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Manual de Calibração e Operação
Contents
1. oases 2 CAPITULO 2 Introdu ao 3 Guarde m 3 Atualiza es ph 4 Atualizando o Nodo com um Viper Pro 4 Atualizando o Nodo com um Envizio Pro 4 Atualizando o Nodo com um Cruizer 2 5 CAP TULO 3 Viper Pro Calibra o e Opera ao 7 RII Te Tee RC 7 Mensagens de n 15 Goncluindo 0 processo de CallbracaiO miii 15 Configura o Avan ada e Diagn stico 2 17 CAP TULO 4 Envizio Pro e Cruizer Calibra o 23 C ili O INICIA 23 Mensagens de ENO S 32 Concluindo O proc sso de calibra o imita aa 32 Configura o Avan ada e Diagn stico 2 34 CAP TULO 5 Resolu o de problemas 41 olatus dos LEDS G usaman 41 Mensagens 42 Problemas MECANICOS eiii api 43 PIO OPERACIONAIS 45 CAP TULO 6 Desenho dos Sistemas 47 a e E
2. Damages caused by normal wear and tear misuse abuse neglect accident or improper installation and maintenance are not covered by this warranty RAVEN mart ndi Simply improving your position Manual de Calibra o e Opera o P N 016 0171 315 Rev 02 10 E15760 Raven Industries Toll Free U S and Canada 800 243 5435 Applied Technology Division or Outside the U S 1 605 575 0722 5107 Fax 605 331 0426 Sioux Falls SD 57117 5107 WWW ravenprecision com atdinfoOravenind com Notice This document and the information provided are the property of Raven Industries Inc and may only be used as authorized by Raven Industries Inc All rights reserved under copyright laws
3. PASSIVE TERMINATOR 063 0172 369 117 0159 923 15 ANTENNA CABLE 115 0171 117 ONNOY9 91901 YAMOd 21901 CAN BUS KIT QNNOYD 1N299n YAMOd 1N339309 115 0171 326 INCLUDED IN KIT PASSIVE TERMINATOR 127 115 0171 362 24 115 0171 363 CAN ADAPTER TEE W POWER 127 POWER CABLE RD s PC CABLE 6 115 0171 119 OPTIONAL 12 115 0171 272 C TO SLI o O 4 P300 063 0172 756 127 CABLE 115 0171 460 CABLE 12 115 0171 272 49 016 0171 315 ENVIZIO PRO VIPER CAN SMARTRAX UPGRADE KIT 1 CAN SMARTRAX 3D UPGRADE KIT CABLE ADAPTER SMARTRAX TO CURRENT SYSTEM 115 4001 007 0 EXISTING HYDRAULIC CABLE ANNOYS 21901 43MOd 21901 QNNOYS INTIHNO HOIH JIMOd 1 344092 HOIH CABLE Chapter 6 12 CABLE 115 0171 460 12 115 0171 272 7 0197 049 117 0197 050 SMARTRAX NODE 063 0173 042 OR CAN SMARTRAX 3D NODE 063 0173 031 PRO SMARTRAX SMARTRAX 3D UPGRADE W PHOENIX 200 1 CAN CABLE W TEE 063 0172 369 VIPER PRO CONSOLE 063 0172 879 MOUNTING BRACKET 107 0171 415 gt MAIN INTERFACE CABLE 6 115 0171 746 117 0159 923 5 TERMINATOR 063 0172 369 q F PASSIVE PASSIVE TERMINATOR CAN ADAP
4. 48 eiu o SS 53 Manual No 016 0171 315 Table of Contents ii SmarTrax SmartSteer Manual de Calibra o e Opera o OBSERVACAO Leia este manual cuidadosamente antes de instalar o Sistema SmartTrsx SmartSteer Siga todas as informa es de seguran a apresentado neste manual Se voc precisar de ajuda com qualquer parte da instalac o ou reparac o do seu equipamento de Raven contactar o seu distribuidor Raven local Siga todos as etiquetas de seguranca dos componentes do Sistema SmarTrax SmartSteer Certifique se que as etiquetas est o em bom estado e substitua as etiquetas ausentes ou danificadas para mater a seguranca Para obter etiquetas de reposic o contacte o seu revendedor local Raven Quando operar a m quina depois de instalar SmarTrax SmartSteer observar as seguintes medidas de seguranca Esteja alerta e ciente dos arredores operar SmarTrax SmartSteer ou qualquer equipamento agricola quando sob a influ ncia alcool ou uma subst ncia ilegal Permanecer no assento do operador na m quina sempre que o SmarTrax SmartSteer esta ativado Desativar SmarTrax SmartSteer quando sair do assento do operador e da m quina conduzir a m quina com SmarTrax SmartSteer habilitado em qualquer rodovia ou estrada p blica Determinar e manter uma dist ncia segura de trabalho de outros indiv duos O operador respons vel para desativar SmarTrax SmartSteer quando a dist ncia de trabalho seg
5. Toque Sair novamente para retornar para a tela do controlador SmarTrax 18 SmarTrax e SmartSteer Manual de Calibra o e Opera o Viper Pro Calibra o Opera o Da tela do controlador SmarTrax toque Diag Sist para acessar a tela de Diagn stico do Sistema SmarTrax Diagn stico Sistema SmarTrax Veloc Media 0 0 Mph Erro Medio D pol Controlador Smartrax 2 D 4 0 b d spe 0 Linha Agressividad 10 JL 7 Emin 410 Dmin 508 Emax 100 0 Dmax100 0 Sensibilidade en Linha 10 dl EGain 59 DGain TE Yaw Zero Frequencia Mensage Hardware Rev Software Rev i3 123 uc 8990 de Serie 501 PS nes Controla ver R Eno Produto A Toque Deletar para redefinir as medias de uma hora de 5 10 20 cm a zero a velocidade m dia e o erro s o calculadas sobre a ltima hora do sistema ativado Yaw Zero yaw a zero calculado Frequencia da Mensagem GGA taxa de mensagens de entrada Revis o de Hardware Software Rev e o n mero de s rie para o Nodo SmarTrax Smartsteer Obser vac o Normalmente ajustando as configura es PWM e ver o erro de tela de log s necess rio quando solucionando um problema Toque PWM Config de para ajustar as configura es PWM manualmente PVM Config Frequencia PWN Piloto Manual J Sm Para mover manualmente as rodas selecionar Min ou e tocar as setas es
6. o 0 d No GGA sendo recebidos receptor Calibrar o SmarTrax Sem Cal SmarTrax SmartSteer n o foi SmartSteer usando o No Cal calibrado assistente de calibra o Problemas mec nicos Problemas mec nicos com o ve culo pode causar o sistemas SmarTrax SmartSteer trabalhar de forma incorrecta Antes iniciar o rastreamento do problema verifique que todas as mangueiras e fios est o conectados correctamente Manual No 016 0171 315 43 5 Obser vacao Fa a os ajustes dos componentes hidr ulicos em pequenos incrementos para que voc possa identificar o problema e solu es corretamente Realizar apenas um ajuste ou mudan a de cada vez para melhor identificar e solucionar o problema A seguinte tabela lista alguns problemas mec nicos comums e as medidas correctivas necess rias para corrigir o problema Problema mec nico Solu o SmarTrax SmartSteer n o inicializa Sistema nao se ativa ao pressionar o interruptor de Pe O sistema nao desativa quando voc gira o volante Rodas giram na dire o errada com o Volante SmarTrax somente Valvula faz barulho quando em stand by parado modo SmarTrax somente N o poss vel pulsar para esquerda ou direita SmarTrax somente Quando o controlador esta ligado as aha giram por si s SmarTrax somente O sistema n o ativar quando o volante e girado SmarTrax somente 44 Ve
7. para tras e for as yaw torcimento Controlador Smartrax Linha Agressividad 10 JL Sensibiidade en Linha 10 Jl Aved Barres w gt 1234567890 9 pe di A EL iis em DIANA teu Se o terrain Comp n o estiver ativado a seguinte tela exibir Obser va o Um c digo de ativa o pode ser adquirido com o revendedor local Raven Manual No 016 0171 315 21 Chapter 3 Para habilitar Terrain Compensation 3D digite o c digo de ativa o e toque em OK Diagn stico Sistema SmarTrax Digite c digo de servi o Data 218 2010 H de 501 Software Rev 5 3 57 Hurneroa de entradas Uma vez ativada seguinte tela aparece Dados em tempo real sao exibidos serem compensados Roll Pitch e Yaw Rate tamb m pode ser zerado parando a maquina em uma superf cie plana e tocando Calibrar TC 3D Dire o de trabalho exibir o movimento atual detectado enquanto se move Se esta dire o est incorreta dirija para a frente e pressione Enviar comando adiante Verifique que ao dirigir para a frente e para tras est o corretas ao dirigir Frente e para baixo exibir a configura o atual do Nodo de configura o durante a calibra o Terrain compensation 3D pode ser ligada e desligada por tocar ATIVO Smear Trax Compensa o 20 Rol 0 1 Graus Pitch 10 Graus Yaw 359 Graus Yaw Rate DO OGraus Sec Dire o de Trab DESCONHECIDO Ad
8. press o s XDucer Er transdutor de press o s Substitua transdutor s Erro Yaw Valores do sensor Yaw est o Substituir o Nodo Yaw Error fora da escala SmarTrax SmartSteer 42 SmarTrax e SmartSteer Manual de Calibra o e Opera o Resolucao de problemas Mensagens de erro Problema Solu o Aguarde alguns Pco Sat l N o ha Sat lites suficientes visto minutos para ver se Low Sats pelo receptor mais sat lites s o encontrados Sem Dif Sinal diferencial de GPS n o foi 2 Diff encontrado U do receptor diferencial Certifique se de que a Os pontos de guia enviados do linha de guia no Pula Pasad computador de campo pulou computador de campo Swath Jmp passadas linhas Piloto Cruizer Epro Viper desativou Pro nao esta pulando passadas Sem GPS Nenhuma informa o de GPS Verifique Configura o No GPS est sendo recebida do GPS Defina a linha A B de S MensA B A linha AB nao foi definida o forma que o controlador No A B Msg computador de campo tem uma linha para dirigir Aguarde alguns oe PDOT Insuficiente sinal GPS minutos para ver se High HDOP sinal melhora Verificar as conex es entre os SmarTrax TX omartSteer e Com Guia S j computador Se estiver Guide Com master usando um Viper Pro verificar que Enviar Mensagem Guia esta selecionado Sem VTG Mensagens VTG nao estao be M do No VTG sendo recebidos receptor Sem GGA Mensagens GGA n o est
9. reposicionar a m quina Pressionar o interruptor de p novamente reinicia o processo de calibra o Ap s a conclus o da calibrac o do SmarTrax SmartSteer o menu exibira Obser Se o veiculo que esta sendo calibrado um pulverizador as barras devem permanecer fechadas durante esta etapa SmarTrax Assistente Configura o Calibra o em Progresso 43 Resat BTA 14 SmarTrax SmartSteer Manual de Calibra o Opera o Viper Pro Calibra o Opera o Mensagens de erro Se erros s o exibidos durante a calibra o Certifique e Limitar o n mero de pausas durante a calibra o O ajuste FC na v lvula deve estar aberto completamente somente SmarTrax Tenha v rios hectares de terreno aberto e plano para calibra o Oterreno n o esta lamacento para que as rodas da frente n o deslizem Se o ve culo que est sendo calibrado um pulverizador que as as barras est o fechadas O ve culo est em rota o de trabalho Assegurar que todas estas condi es forem satisfeitas e recalibrar o sistema Concluindo o processo de calibra o 1 Para concluir o processo de calibra o iniciar um trabalho e criar uma linha de Guia AB Consulte o manual do Operado do Viper Pro para instru es sobre como iniciar um trabalho 2 Conduzir de a m quina em RPM de trabalho entre 12 a 16 km h 3 Ativar SmarTrax SmartSteer pressionando o interruptor de p ou tocando no con
10. 117 0171 128 x VIPER PRO CONSOLE 063 0172 879 MOUNTING BRACKET 107 0171 415 MAIN INTERFACE CABLE 115 0171 746 12V CAN ADAPTER TEE W POWER 115 0171 368 ENVIZIO PRO W O GPS CONSOLE 063 0172 939 x MOUNTING BRACKET 117 0171 132 P300 KIT 117 0171 097 Ra 6 0653 0172 651 MOUNTING PLATE 063 0172 971 15 ANTENNA CABLE x 115 0171 117 REAR VIEW x P300 063 0172 756 127 POWER CABLE 115 0171 118 RED PC CABLE BLACE S 6 115 0171 119 OPTIONAL 12 115 0171 272 SmarTrax SmartSteer Manual de Calibra o Opera o 48 Desenho dos Sistemas ENVIZIO PRO VIPER PRO CAN SMARTRAX SMARTRAX 3D W PHOENIX 300 VIPER PRO KIT mM 117 0171 112 SMARTRAX VPRO EPRO KIT 117 0197 008 CAN SMARTRAX 3D VPRO EPRO KIT 117 0197 009 4 ENVIZIO PRO W O GPS KIT 117 0171 128 SMARTRAX 3D NODE 063 0173 031 OR CAN SMARTRAX NODE 063 0173 042 OR fa ER ENVIZIO PRO W O GPS CONSOLE 063 0172 939 VIPER PRO CONSOLE 063 0172 879 TO HYDRAULIC CABLE MOUNTING KIT 117 0171 132 MOUNTING BRACKET 107 0171 415 500 KIT 117 0171 087 6 065 0172 651 CABLE ADAPTER SMARTRAX TO CURRENT SYSTEM 115 4001 007 MOUNTING PLATE 063 0172 971 T m ENGAGEMENT SWITCH MAIN INTERFACE CABLE PA A Dien 063 0172 470 EXISTING SMARTRAX ED AA CABLE
11. 63 0172 971 ANTENNA CABLE 115 0171 787 gt AUX CABLE RGL 600 LIGHTBAR 115 0171 745 063 0172 346 0000009000000009 0000 00999 MAGNETIC MOUNTING KIT 117 0159 930 28 GABLE 115 0171 115 0159 822 115 0171 040 RGL 600 KIT 117 0159 882 137 SWITCH BOX 063 0171 954 SmarTrax SmartSteer Manual de Calibra o Opera o 52 Desenho dos Sistemas Cruizer SMARTRAX CRUIZER KIT 117 0197 012 SMARTRAX 3D CRUIZER KIT 117 0197 013 DISPLAY x SMARTRAX CRUIZER CABLE x 115 4001 018 CONNECT TO EXISTING SMARTRAX HYDRAULIC CABLE CAN SMARTRAX 3D NODE 063 0173 031 GNNOYS 21901 91907 GNNOYS IN33309 HOIH 43MOd INJYYN HOIH ENGAGEMENT SWITCH 063 0172 470 53 CRUIZER WITH HELIX ANTENNA SMARTRAX 3D CRUIZER W HELIX ANTENNA KIT 117 0171 140 SS MBA 3 ANTENNA 0172 480 VACUUM MOUNT 105 0159 011 ME o NA HD a CRUIZER CONSOLE 063 0172 903 i a aam GG G a ra ES INDUSTRIES ANTENNA CABLE 115 0171 787 N RAVEN TILT INTERFACE CABLE 115 0171 794 POWER CABLE 420 1011 008 OPTIONAL EXTERNAL SWITCH GPS OUT FROM CRUIZER GPS IN TO CRUIZER Manual No 016 0171 315 Chapter 6 063 0173 074 SMARTSTEER CRUIZER CA
12. Aguarde 10 SmarTrax e SmartSteer Manual de Calibra o e Opera o Viper Pro Calibra o Opera o 12 Virar o volante para que o sistema leia a press o quando o oleo esta passando pelo orbital do Transducer Por favor mantenha m quina estacion ria durante a cabbra o do lransducer de press o For favor vire o volante Lendo press o diferencial 13 A seguinte tela exibira Siga as instru es Obser va ao Aumentando a configura o de press o de desativar requere mais oleo press o na dire o para o sistema desativar Diminuindo a press o requere menos oleo e press o para desativar o sistema Calbra o do Transducer Verifique se o volante est parado exibido ao volante nad est movendo e volante est em movimento exibido ao volante esta sendo movido Se isso n o correto ajustar a Ajuste Desativar Ajuste Desativar 298 it Volante est se movendo 14 Toque Prox 15 Se a maquina nao esta equipada com um transdutor de pressao a seguinte tela exibira Se a maquina estiver equipado com um transdutor de pressao pule para a etapa 17 Manual No 016 0171 315 11 3 16 volante solte SmarTrax Assistente Configura o Pressione e sole o Pedal 17 Pressione e solte o Pedal interruptor de Pe Obser vac o A pr xima tela exibir automaticamente se o interruptor de P pedal dete
13. Aumento do Config Desativar aumenta a pressao ou quantidade de dire o de necess ria para desativar o sistema Diminuir o Config Desativar diminui pressao ou quantidade de dire o necess rios para desativar o sistema Modo de Servi o A p gina do servi o usado apenas para fins de programa o de software Um c digo necess rio para entrar neste menu Toque para ver mais Config do SmarTrax SmartSteer incluindo a versao do software do Nodo Anti Oscila o Anti Oscila o um recurso utilizado apenas com as m quinas articuladas e nao deve ser ativado com qualquer outro tipo de m quina Esta fun o liga se automaticamente quando uma m quina articulada selecionado A ativa o desta fun o com outras m quinas pode degradar o desempenho 38 SmarTrax SmartSteer Manual de Calibra o Opera o Envizio Pro e Cruizer Calibra o Opera o Atual Compensa o A Atual Compensa o s utilizado com certa maquinas n o steer ready Este recurso ativa automaticamente quando uma m quina aprovada est selecionada Ativando com m quinas n o aprovadas pode degradar o desempenho m Compensa o Atual Anti Oscilacao Toque para retornar ao Config SmarTrax SmartSteer na tela A partir da tela Config SmarTrax SmartSteer toque Diagnostico do Sistema para acessar a tela do Diagnostico do Sistema ac nos Status de Erro Adquirir Linha Sensibilidade Ag ressividade em Linha
14. BLE 115 4001 010 aNNOY 21901 JIMOd 2901 GNNOYD IN33309 HIH JIMOd HOIH SMARTSTEER MDU 117 0196 003 MOUNTING KIT 117 0181 024 ENGAGEMENT SWITCH 063 0172 470 SMARTSTEER 3D CRUIZER KIT 117 9001 031 CRUIZER WITH HELIX ANTENNA SMARTSTEER 3D CRUIZER W HELIX KIT 117 0171 140 CRUIZER CONSOLE 063 0172 9053 lt gt VACUUM MOUNT 105 0159 011 TILT INTERFACE CABLE 115 0171 94 OPTIONAL EXTERNAL SWITCH GPS IN GPS OUT TO CRUIZER FROM CRUIZER _ 5 ANTENNA 065 0172 480 ANTENNA CABLE 115 0171 787 POWER CABLE 420 1011 SmarTrax e SmartSteer Manual de Calibra o Opera o 54 Atualiza es 4 Atualizando Nodo com um Cruizer 5 Atualizando Nodo com um Envizio Pro 4 Atualizando Nodo com um Viper Pro 4 Calibracao Inicial 7 23 Concluindo processo de calibra o 15 Configura o Avan ada e Diagn stico 17 Cruizer Completing the Calibration Procedure 32 Cruizer Error Messages 32 G Guia de Instala o 3 Informa o Importante de Seguran a 1 Introduction 3 M Mensagens de erro 15 42 P Problemas mec nicos 43 Problemas operacionais 45 R Resolu o de problemas 41 S Seguran a El trica 2 Seguran a Hidraulica Somente SmarTrax 2 Status dos LEDs 41 V Viper Pro Calibra o e Opera o 7 Manual No 016 0171 315 Index 55
15. Index 56 SmarTrax SmartSteer Manual de Calibra o Opera o RAVEN RAVEN INDUSTRIES Limited Warranty What Does this Warranty Cover This warranty covers all defects in workmanship or materials in your Raven Applied Technology Product under normal use maintenance and service How Long is the Coverage Period Raven Applied Technology Division products are covered by this warranty for 12 months after the date of purchase This warranty coverage applies only to the original owner and is non transferrable How Can Get Service Bring the defective part and proof of purchase to your Raven Dealer If your Dealer agrees with the warranty claim the Dealer will send the part and proof of purchase to their distributor or to Raven Industries for final approval What Will Raven Industries Do Upon confirmation of the warranty claim Raven Industries will at our discretion repair or replace the defective part and pay for return freight What is not Covered by this Warranty Raven Industries will not assume any expense or liability for repairs made outside our facilities without written consent Raven Industries is not responsible for damage to any associated equipment or products and will not be liable for loss of profit or other special damages obligation of this warranty is in lieu of all other warranties expressed or implied and no person or organization is authorized to assume any liability for Raven Industries
16. OLE Pel 063 0172 865 THI I 063 0172 971 In ANTENNA CABLE 115 0171 787 MOUNTING KIT 117 0171 132 115 0171 745 065701727546 MAIN INTERFACE CABLE 68 115 0171 746 12V E MAGNETIC MOUNTING KIT 117 0159 930 28 CABLE 115 0171 137 115 0159 822 115 0171 040 CAN ADAPTER TEE W POWER 115 0171 368 CABLE 12 115 0171 272 RGL 600 KIT AUX CABLE RGL 600 LIGHTBAR 117 0159 882 51 Manual 016 0171 315 Chapter 6 ENVIZIO PRO RGL 600 SMARTSTEER 3D SMARTSTEER 3D VPRO EPRO KIT 117 9001 029 CAN SMARTSTEER 3D NODE 063 0173 074 CAN CAN SMARTSTEER CABLE 115 4001 001 0 H P ANNOYI 21901 43MOd 21901 QNnON9 1N299n HOIH 43MOd 1 HOIH 117 0181 024 SMARTSTEER MDU 117 0196 003 MOUNTING KIT ENGAGEMENT SWITCH 063 0172 470 m dl CAN CABLE W TEE 6 115 0171 326 12 115 0171 362 24 115 0171 363 ENVIZIO PRO WGPS KIT 117 0171 137 ENVIZIO PRO W GPS CONSOLE 065 0172 865 MOUNTING KIT 117 0171 132 a CABLE 115 0171 746 12V 117 0159 923 CAN BUS KIT PASSIVE TERMINATOR 063 0172 369 i e TF 17 CAN ADAPTER TEE W POWER 115 0171 368 e 1 MBA 3 ANTENNA 063 0172 480 MOUNTING PLATE 0
17. RAVEN Simply improving your position Manual de Calibracao e Operacao q 4 mph n gt a 03 SmarTrax e SmartSteer Aviso isencao de responsabilidade Apesar do grande esfor o para garantir a precis o deste documento a Raven Industries n o assume a responsabilidade por omiss es e erros Nem assume qualquer responsabilidade por danos resultantes da utiliza o das informa es contidas aqui A Raven Industries n o deve ser responsabilizada pelos efeitos de condi es atmosf ricas ou atividades do ciclo solar no desempenho de seus produtos A Raven Industries n o garante a precis o a integridade a continuidade ou a disponibilidade do sinal de GPS do Departamento de Defesa dos E U A Satelites da NAVSTAR GPS o servi o de corre o da OmniSTAR ou o servi o de corre o da WAAS A Raven Industries n o aceita a responsabilidade pela utiliza o do sinal para um prop sito diferente do declarado A Raven Industries n o deve ser responsabilizada por danos incidentais ou consequenciais ou uma perda de benef cios ou lucros antecipados interrup o do trabalho ou perda ou defici ncia de dados decorrentes da utiliza o ou impossibilidade de utiliza o do SmarTrax ou qualquer um de seus componentes Table of Contents CAP TULO 1 Informa o Importante de 1 Seguran a Hidraulica Somente SmarTrax 2 2 Sequianca Eloi DO DR O RN SO
18. TER TEE W POWER 6 115 0171 326 INCLUDED IN KIT 115 0171 3568 12 115 0171 362 24 115 0171 363 1 CABLE 115 0171 754 TM 1 KIT TILT MODULE 1170177089 063 0172 683 TMn SENSOR IS NOT USED WITH 3D SYSTEM 117 0171 112 ENVIZIO PRO W O GPS KIT 117 0171 128 ENVIZIO PRO W O GPS CONSOLE 063 0172 939 MOUNTING BRACKET 117 0171 132 MOUNTING PLATE 063 0172 471 P200 KIT 117 0171 071 INTERFACE CABLE BLACK RED SmarTrax SmartSteer Manual de Calibra o Opera o 50 Desenho dos Sistemas ENVIZIO PRO W GPS RGL 600 CAN SMARTRAX SMARTRAX 3D CAN SMARTRAX 3D VPRO EPRO KIT 117 0197 009 063 0173 042 OR CAN SMARTRAX 3D NODE 063 0173 031 TO HYDRAULIC CABLE CABLE ADAPTER SMARTRAX TO CURRENT SYSTEM 115 4001 007 ENGAGEMENT SWITCH 063 0172 470 Ee 2 TO 99859 EXISTING Zo SMARTRAX PASSIVE 2325 CABLE TERMINATOR 2 E SB CAN CABLE W TEE amp 6 115 0171 326 INCLUDED IN KIT 12 115 0171 362 247 115 0171 363 E pes 12 CABLE 115 0171 460 117 0159 925 BUS KIT PASSIVE TERMINATOR 065 0172 369 i Po SS LA MBA 3 ANTENNA L A 117 0171 137 ENVIZIO PRO W GPS KIT 063 0172 480 iW ENVIZIO PRO A ENA W GPS CONS
19. a ser ajustados para a corrigir o problema 32 SmarTrax e SmartSteer Manual de Calibra o e Opera o Envizio Pro e Cruizer Calibra o e Opera o Os dois ajustes que podem ser feitos s o Adquirir Linha Agressividade e Sensibilidade na Linha Modo Adquirir Linha esta ativo quando o sistema est ativado e a mais de 5 metros da linha de guia Modo Sensibilidade na Linha est ativo quando a m quina est dentro de 5 metros da linha de guia P 1 L E EQ To 0 i Obser vacao Se sistema esta menos sensivel do que desejado mas nao desvia mais de 0 5 metros da linha aumentar a Sensibilidade na Linha um numero cada vez Se o sistema parece excessivamente agressivo diminuir a Sensibilidade na Linha um numero de cada vez Da mesma forma a maquina esta a mais do que 0 5 metros da linha nao aproxima da linha tao rapido quanto desejado aumente o Adquirir Linha Agressividade um numero cada vez Se a Maquina ultrapassa ou cruza a linha guia diminuir o Adquirir Linha Agressividade um numero cada vez Use o seguinte m todo para mudar o Adquirir Linha Agressividade Sensibilidade na Linha 1 Atela SmarTrax SmartSteer Config pode ser acessada a partir de um trabalho tocando no icone SmarTrax SmartSteer B 1 mah F N E A Ma Icone SmarTrax SmartSteer Icone de e Status SmarTrax 5martSteer TONE Manual No 016 0171 315 33 Chap
20. arTrax SmartSteer DIAG 1 Indica se o Terrain Compensation 3D esta disponivel LED estara ligado ON se Nodo SmarTrax SmartSteer ou se a chave de ativa o terrain Compensation 3D foi digitada corretamente Isso n o mostra se a compensa o do terreno est ativo Para verificar se ele est ativo entre no Menu DIAG 2 de configura o Terrain Comp Mensagens de erro As mensagens de erro podem aparecer se o sistema SmarTrax SmartSteer n o est instalado ou configurado corretamente A tabela abaixo mostra as poss veis mensagens de erro e fornece solu es para o erro Mensagens de erro Problema Solu o O terrain Compensation 3D foi Erro TC 3D oro Contate seu Dealer TC Error falhou mas SmarTrax Av SmartSteer podem ainda ser utilizado Too Slow O ve culo est se Aumentar a velocidade Mto Lento movendo muito devagar eo do ve culo e reativar o Too Slow controlador desligou sozinho sistema Mto Rapid ee 6 Diminua velocidade 45 km h e sera desativado em 9 y Too Fast do ve culo segundos O ve culo est em movimento Diminua a velocidade ee acima de 45 km h e sistema do veiculo e re ative o 109 desativou SmarTrax SmartSteer O interruptor Modo Estrada esta Ponha interruptor Md Estrad E na posi o OFF Smartsteer Modo Estrada na Road Mode epe somente posic o ON Verifique as conex es transdutor Er XDucer Ha um problema com
21. ax SmartSteer Manual de Calibra o Opera o Viper Pro Calibra o Opera o Configura o Avan ada e Diagn stico 1 Da tela do controlador SmarTrax toque ST Config para acessar a tela de Informa o do Sistema Linha Agressividad 10 sensibilidade en Linha 10 2 Toque Marc para acessar a tela Zero Yaw Manual No 016 0171 315 Informa o Sistema SmarTrax Tipo de Sensor Tipo M quina SP Sprayer RBoom Modo Controle Raven Hydraulic Dist entre rodas 13 7 f Altura Antena 146 ft Posi o Antena frenVatr 105 fl Config mezidas da Antena 17 Chapter 3 Observa o n mero pode n o exibir zero O n mero mostrado a leitura do sensor yaw do ve culo movendo para a frente Se voc Zera o sensor yaw voc deve estar parado Diagn stico Sistema SmarTrax de Sensor Yew Angulo atual da Reda 0 0 Graus Sec sensor 519 Yow Zeno 3 Toque Sair para voltar a tela de informa o do sistema Obser va o As unicas medidas que podem ser mudadas depois da calibra o s o posi o de antena e a altura da antena Recalibrar o sistema para alterar quaisquer outras medidas 4 Toque Config medidas da Antena para acessar a tela de medidas da Antena omar Trax Assistente Configura o Posi o Antena frent atr Altura Ariana Limdades er p s 5 Toque Sair para voltar a tela de Informa o do Sistema 6
22. ctado 18 A tela de Orienta o do Nodo exibira Siga as instru es para determinar o n mero na caixa do Nodo que esta voltada para a frente da maquina O SmarTrax SmartSteer detecta automaticamente o n mero para baixo Orientac o STA Parar o velculo em uma superficie plana Encontre o numero na carcaza do nodo que tem uma seta virada para a parte da frente da maquina Selecione o n mero abaixo Adiarite Para baixo 19 Aguarde enquanto o Nodo calibra os sensores internos Uma vez que a calibra o dos sensores esta completo o Viper Pro automaticamente para a pr xima tela 20 Se uma m quina espec fica selecionada a distancia entre rodas preenchido automaticamente Se um tipo de m quina gen rico selecionada digite a distancia entre rodas A dist ncia entre Rodas a dist ncia do centro do eixo da frente para o centro do eixo traseiro Para m quinas articuladas medida de ambos os lados e m dia dos n meros O sistema SmarTrax SmartSteer requere medic es precisas a fim operar com precisao 12 SmarTrax e SmartSteer Manual de Calibrac o Viper Pro Calibracao Obser vacao As seguintes medidas Distancia entre rodas da antena frent atr altura da antena devem ser introduzidos usando as unidades selecionadas no Viper Pro unidade de configura o exibida abaixo da configura o da Antena da Altura SmarTrax Assiste
23. e Opera o 3 Introducao Certifique se que Nodo 3D Terrain Comp detectada pelo sistema CANbus Se Nodo detectado informa es sobre a vers o sera exibida Se as informa es do Nodo exibido selecione o bot o azul com flechas para cima Selecione a vers o do software apropriado da lista de atualiza es de software dispon veis e ao toque bot o Program e Nodo A atualiza o come ar e a porcentagem de conclus o e ser apresentado na tela Ap s a atualiza o foi aplicada remover a Unidade USB do Console Envizio Pro e toque o cone verde Aceitar para retornar tela inicial Obser va o Para o procedimento de atualiza o mais detalhadas consulte o Manual de Calibra o e Opera o do Envizio Pro Atualizando o Nodo com um Cruizer N Ur d D Manual No 016 0171 315 Download a pasta de instalac o do Cruizer para a raiz da unidade USB Localize o conector GPS input cabo interface Cruizer P N 115 0171 7940u 1150171880 conectado parte traseira de do Console Cruizer Desconecte o conector GPS Output e conectar o conector SmartTrax Update ao conector GPS Input Insira a unidade USB no Cruizer e depois entre no menu de ferramentas Selecione o bot o de atualiza es e em seguida selecione o arquivo para atualizar o SmarTrax Toque o bot o iniciar e o nodo ir atualizar automaticamente Quando a atualiza o estiver completa reconectar cabos para a posi
24. e de volante no lado direito da tela 4 Funcione o SmarTrax SmartSteer por dez minutos at que o sistema se ajuste automaticamente Obser va o Se depois de dez minutos a m quina n o est dirijindo a um n vel aceit vel o sistema precisa ser ajustados para a corrigir o problema 5 Na tela inicial Viper Pro toque na rea SmarTrax Manual No 016 0171 315 15 3 Os dois ajustes que podem ser feitos s o Adquirir Linha Agressividade e Sensibilidade na Linha Profa Vier Dama LA Aggressiveness OL Sensitivity X Smertras Modo Sensibilidade na Linha est ativo quando a m quina est dentro de 5 metros da linha de guia Obser Se o sistema esta menos sensivel do desejado mas nao desvia mais de 0 5 metros da linha aumentar a Sensibilidade na Linha um numero cada vez Para permitir que o sistema a implemente plenamente o novo Valor Sensibilidade na Linha permita que sistema funcione pelo menos 30 segundos entre os ajustes enquanto SmarTrax SmartSteer esta ativado Se o sistema parece excessivamente agressivo diminuir a Sensibilidade na um numero de cada vez Da mesma forma se a maquina esta mais do que 0 5 metros da linha e nao aproxima da linha tao rapido quanto desejado aumente Adquirir Linha Agressividade um numero cada vez Se a Maquina ultrapassa ou cruza a linha guia diminuir Adquirir Linha Agressividade um numero cada vez 16 SmarTr
25. ensor yaw do ve culo movendo para a frente Se voc Zera o sensor yaw voc deve estar parado Tipo Sensor YAW Angulo atual da Roda 0 0 Graus Atual Leitura ADC 512 Calibracao do Sensor Yaw Zero Yaw AAR 0 00 4 Toque para retornar a tela Config SmarTrax SmartSteer 5 A partir da tela Config SmarTrax SmartSteer toque Config Terrain Comp para acessar a tela de informa es Terrain Comp SmarTrax SmartSteer Orig oMdarifaa Adquirir Linha Sensibilidade Agressividade em Linha 10 48 10 D M a o SmarTra 6 Se Config Terrain nao foi a seguinte tela aparece 36 SmarTrax SmartSteer Manual de Calibra o Opera o Envizio Pro e Cruizer Calibra o Opera o Obser va o Um c digo de ativa o para esse recurso pode ser adquirido com o revendedor local Raven HW Vers o C de Serie 1 7 Dados em tempo real dos sensores Terrain Compesation 3D Roll Pitch e Yaw Rate tambem podem ser zerados Ponha a maquina em uma posicao estacionaria sobre uma superficie plana e toque Calibrar TC nao e necessario na maior parte do tempo Frente 1 he Direcao baixo 6 k Atual Roll 0 0 Deg Pitch 0 0 Deg Yaw 0 0 Deg Yaw Rate 0 0 Deg Sec Dire o de trabalho exibir movimento atual detectado enquanto se move Se esta dire o esta incorreta dirija para a frente e pressione Enviar comando adiante Verifique que a
26. er Manual de Calibra o Opera o Esse cap tulo cont m informa es sobre a resolu o de poss veis problemas como corrigi los Neste cap tulo voc ver O objetivo dos LEDs de status no Nodo de controle Uma lista de mensagens de erro exibidas pelo controlador o que essas mensagens de erro significam como resolver o erro Uma lista de problemas mec nicos e com corrigir o problema Uma lista de problemas operacionais e como corrigir o problema Status dos LEDs LOGIC POWER HC POWER MICRO 1Hz CAN RX CAN TX Manual No 016 0171 315 Este LED mostra se l gic power est conectado corretamente Este LED deve estar sempre ligado ON quando o sistema est ligado Este LED mostra se o HC Power alimenta o alta corrente est ligado corretamente Se a m quina esta ligada o LED deve estar sempre ligado MICRO 1Hz Mostra se o processador est executando o software Este LED deve piscar uma vez a cada segundo LED pisca cada vez que o Nodo recebe dados CAN Isso pode ser usado para diagnosticar um problema de comunica o CAN LED pisca cada vez que o Nodo transmite dados CAN Isso pode ser usado para diagnosticar um Problema na comunica o CAN 41 5 LED Objetivo finalidade Indica que o Nodo controlador esta recebendo mensagens GGA validas Isto nao verifica que console esta recebendo GPS Este LED deve estar ligado a fim de ativar o Sm
27. ial estranho ou a introdu o de contaminantes no sistema hidr ulico da m quina Objetos ou materiais que s o capazes de passar pelo sistema de filtragem hidr ulica da m quina reduzir o o desempenho e danificaram as v lvulas hidr ulicas SmarTrax Seguran a El trica N o inverta as conex es de alimenta o Fazendo isso causara danos s rios ao equipamento Sempre certifique que as conex es de alimenta o s o conectados polaridade correta como marcada Assegurar se de que o cabo de alimenta o seja o ltimo cabo a ser conectado N SmarTrax e SmartSteer Manual de Calibra ao Parab ns por adquirir o sistema Raven SmarTrax SmartSteer Quando voc instalar seu sistema ele ter de ser calibrado para seu controlador a sua maquina espec fica Quanto calibrando operando sistema SmarTrax SmartSteer importante certificar que a maquina esta funcionando com motor em de trabalho para que a bomba hidraulica seja capaz de fornecer fluxo total para o sistema hidraulico As instru es a seguir o ajudara na calibra o apropriada de seu sistema SmarTrax SmartSteer com o sistema Viper Pro Envizio Pro e Cruizer Instala o dever estar totalmente conclu da antes de calibrar o sistema Se voc tiver qualquer d vida sobre a instala o do seu sistema SmarTrax ou SmartSteer consulte o manual de instala o para obter instru es Tenha certeza de usar o ndice para o a
28. iante 3 Para baixo 6 22 SmarTrax e SmartSteer Manual de Calibra o e Opera o Use este procedimento primeira vez que calibrar SmarTrax SmartSteer sistema Envizio Pro ou Cruizer ou se as configura es padr o foram restaurados Obser va o calibrar o operar o SmarTrax SmartSteer com um console Cruizer certifique se que Baud Rate para a porta serial A e Besta a 115 200 Consulte o Guia do Cruizer para obter instru es sobre como alterar o Baud Rate Calibra o Inicial 1 Para calibrar o CAN SmarTrax SmartSteer toque no cone Ferramentas na tela inical Home icone Ferramentas Manual No 016 0171 315 23 Chapter 4 2 Para iniciar a calibra o toque no cone do Piloto ou o icone Assistente Envizio Pro somente para acessar o Assistente Config Menu Iimeitace Lato B do 3 Se o Assistente de configura o selecionada a seguinte tela exibira Toque no cone SmarTrax Assistente Configura o Assistente Config de Se o mi E Assistente Config Produto ad Assistente Config Autosteer Assistente Config Autoboom e 4 A tela de Renuncia de Responsabilidade exibira essa tela para informar o operador de sua responsabilidade enquanto operar SmarTrax SmartSteer Toque em Sim eu concordo para continuar com a calibragem ou N o concordo para interromper a calibra o 24 SmarTrax e SmartSteer Ma
29. ista selecione Trator Dir Frent FS Front Steer Pulver Bar Frent pulverizador Barra frente SP Spayer FBoom Self propelled Front Boom Pulver Bar Atras pulverizador Barra Atras SP Sprayer Rboom Self propelled Rear Boom Articulado ou Dire o traseira amar Trex Assistente Configura o 5 Ap s selecionar sua m quina toque OK 6 Toque Prox 7 Selecione o Modo de Controle Selecione entre Hidr ulico Raven hidr ulico fornecido por Raven SmartSteer ou Steer Ready dispon vel apenas em algumas m quinas SmarTrax Assistente Configura o 8 Toque OK 9 Toque Prox Manual No 016 0171 315 9 Chapter 3 10 Se a maquina est equipada com um transdutor de press o a seguinte tela exibira Siga as instru es na tela de toque e Iniciar Se o sistema n o est equipado com um transdutor de press o pule para a etapa 15 Se um nodo Smartsteer esta instalado pule para a etapa 17 Calbrac o do Transducer Por favor mantenha maquina estacion ria durante casbra o do transducer de press o taque volante ate solicitado Toque Iniciar para iniciar a calibra o do transducer de press o 11 Aguarde o sistema para determinar a leitura de press o quando n o a oleo passando pela entradas de dire o no orbital Calbracdo do Transducer Por favor mantenha m quina estacion ria durante a calibra o do Transducer de press o Lendo Press o Estatica
30. istribu das pelo c u fazendo com que precis o do sinal diminua e assim a precis o do sistema O n mero exibido o m ximo HDOP que o SmarTrax ativar Aumentar este n mero pode degradar o desempenho GPS Baud O GPS baud a taxa de transmiss o que o sistema usa para se comunicar com o receptor GPS normalmente 19200 Anti Oscila o Anti Oscila o um recurso utilizado apenas com as m quinas articuladas e n o deve ser ativado com qualquer outro tipo de m quina Esta fun o liga se automaticamente quando uma m quina articulada selecionado A ativa o desta fun o com outras m quinas pode degradar o desempenho 20 SmarTrax e SmartSteer Manual de Calibra o e Opera o Viper Pro Calibra o Opera o Atual Compensa o A Atual Compensa o s utilizado com certa maquinas n o steer ready Este recurso ativa automaticamente quando uma m quina aprovada est selecionada Ativando com m quinas n o aprovadas pode degradar o desempenho Pagina Servi o A p gina de servi o usado apenas para fins de programa o de software e s acess vel com um c digo Toque no bot o Sair para retornar a tela do Controlador SmarTrax Da tela do controlador SmarTrax toque Terr Comp para acessar a tela de informa es SmarTrax Terrain Compensation 3D SmarTrax Terrain Compensation ajusta a mensagem de GPS para compensar pela aha clina o do lado de inclina o lateral pitch movimento de frente
31. ividade ou Sensibilidade na Linha Gire o interruptor de press o para fora diminua a pressao 45 5 46 SmarTrax SmartSteer Manual de Calibra o e Opera o Os diagramas a seguir podem ser teis a instala o ou resolu o de problemas no sistema SmarTrax SmartSteer Os seguintes diagramas podem mostrar caracter sticas opcionais ou componentes n o necess rios para a opera o e n o se aplicam ao seu sistema se o hardware n o foi instalado Contacte o seu revendedor local para comprar ou obter mais informa es sobre componentes mostrados nos diagramas a seguir Diagramas de sistema adicionais est o dispon veis no site da Raven Industries http www ravenprecision com Support ApplicationDrawings index2 jsp Manual No 016 0171 315 47 iper Pro V Chapter 6 Envizio ENVIZIO PRO VIPER inn 3D W PHOENIX 300 SMARTSTEER 3D VPRO EPRO KIT 117 9001 SMARTSTEER 3D NODE 063 0173 074 x SMARTSTEER CABLE 115 4001 001 aNNOYI 21901 x SMARTSTEER MDU 117 0196 005 KIT MOUNTING BRACKET x 117 0181 024 029 VIPER PRO KIT 117 0171 112 117 0158 925 CAN BUS KIT AMOS 91901 GNNOYS LNAYYND H9IH a CAN CABLE W TEE 6 115 0171 326 JIMOd 1 444092 PASSIVE TERMINATOR 12 115 0171 362 24 115 0171 363 ENGAGEMENT SWITCH 063 0172 470 ENVIZIO PRO W O GPS KIT
32. judar alocalizar as instru es de seu controlador Guia de Instala o Consulte o manual de instala o da m quinas para obter instru es sobre a instala o da unidade MDU SmartSteer ou v lvula hidr ulica e mangueiras do sistema SmarTrax Leia todos os requisitos e precau es de seguran a no manual de instala o espec fico da m quina antes de operar uma m quina equipada com o recurso SmarTrax SmartSteer N o seguir as precau es de seguran a pode ocasionar danos no equipamento ferimentos ou morte Antes de usar o recurso SmarTrax SmartSteer com seu console voc deve configurar e calibrar o Nodo SmarTrax SmartSteer Manual No 016 0171 315 3 Chapter 2 inverta os condutores de alimenta o Inverter os condutores de alimenta o pode causar danos equipamento Sempre verifique para se certificar de que os condutores de alimenta o est o conectados a polaridade correta O cabo de alimenta o o ltimo cabo estar conectado Obser va o Assegurar que o SmarTrax SmartSteer esta montado fixo solido e nivelado com a m quina Observa o Se estiver usando um Cruizer definir a velocidade de comunica o a 115 200 baud Atualiza es Atualiza es dos manuais da Raven bem com atualiza es de software para os consoles da Raven encontram se dispon veis no site da Raven Applied Technology Division http www ravenprecision com Support index2 jsp Regi
33. lter las se elas Sistema de pulsa na dire o est o ligados invertidas errada SmarTrax somente e Verifique as conex es das mangueiras hidr ulicas e mud los se elas est o ligados invertidos Problemas operacionais A tabela a seguir descreve alguns problemas operacionais comuns e a solu o para resolver o problema Problemas unt lucao operacionais Solu e Certifique se que SmarTrax SmartSteer est ativado Certifique se de que voc tem Sinal linha e Aumente Adquirir Linha Agressividade ou Sensibilidade na Linha Rodas vibram na linha Diminua a Sensibilidade na Linha Sistema oscila lentamente Aumente Sensibilidade Linha enquanto na linha Ve culo dirije de forma e Verificar e ajustar a altura da antena se necess rio consistente esquerda ou e Reset Sensor yaw quando parado a direita da linha da Aumente Adquirir Linha Agressividade ou passada Sistema desativa quando as fun es do sistema hidr ulico auxiliar s o operados SmarTrax somente Rodas n o giram r pido suficiente na aquisi o de uma nova linha SmarTrax somente Volante dif cil pesado duro ou puxa quando voc tenta virar o ve culo SmarTrax somente Manual No 016 0171 315 Sensibilidade na Linha e Gire o interruptor de press o para dentro aumente a pressao e Aumente config desativar Aumente Adquirir Linha Agress
34. mais oleo press o dire o para o sistema desativar Diminuindo a press o requere menos oleo e press o para desativar o sistema 14 Toque para avan ar Manual No 016 0171 315 27 Chapter 4 15 Se a m quina nao esta equipada com um transdutor de press o a seguinte tela exibir Gire o volante e solte Se a m quina estiver equipado com um transdutor de press o pule para a etapa 16 pe ts Virar o volante SmarTrax deve ver o interruptor de press o para continuar a pr xima tela Status Interruptor Progresso Z S ee Virar o volante SmarTrax deve interruptor pressao para continuar a proxima tela Status Interruptor Progresso 2203 Obser A tela SmarTrax Interruptor de p exibir automaticamente quando volante detectado 28 SmarTrax e SmartSteer Manual de Calibra o e Opera o Envizio Pro e Cruizer Calibra o Opera o 16 Pressione e solte o Interruptor de p Isso garante que o Interruptor de p est instalado corretamente Pressione o interruptor de p A SmarTrax dever ver uma y mudan a no status interruptor de pe para prosseguir a pr xima E tela Status Interruptor Progreso Pressione o interruptor de p SmarTrax devera ver uma E mudan a status interruptor de p para prossequir tela Status Interruptor Progresso 73 5427 Obser vacao A tela de Orie
35. nta o do Nodo exibir automaticamente quando o Interruptor de p detectado 17 Siga as instru es para determinar o n mero na caixa do Nodo que esta voltada para a frente da maquina O SmarTrax SmartSteer detecta automaticamente o n mero para baixo 1 Parar o veiculo no plano 2 Encontre o n mero na caixa do nodo que tem uma seta virada para a parte da frente da m quina 3 Selecione o n mero abaixo PIE 6 Frente 1 Para baixo Manual No 016 0171 315 29 Chapter 4 18 Aguarde enquanto Nodo calibra os sensores internos de compensa o terreno Uma vez que calibra o dos sensores esta completo o sistema avan a automaticamente para a pr xima tela 19 Se uma m quina espec fica selecionada a distancia entre rodas preenchido automaticamente Se um tipo de m quina gen rico selecionada digite a distancia entre rodas A dist ncia entre Rodas a dist ncia do centro do eixo da frente para o centro do eixo traseiro Para m quinas articuladas medida de ambos os lados e m dia dos n meros O sistema SmarTrax SmartSteer requere medi es precisas a fim operar com precis o Dist entre rodas Introduza a dist ncia entre as rodas dianteira e traseira do veiculo Progresso 20 Toque para avan ar 21 Use o teclado para introduzir a posi o da antena frent tr s Digite a posi o da Antena posi o da antena a dist ncia que a antena est na frente ou para
36. nte Configura o Dist entre rodas 21 Toque Prox 22 Digite a posi o da Antena A posi o da antena a dist ncia que a antena est na frente ou para tr s do eixo traseiro Raven recomenda a montagem da antena sobre a linha central do ve culo na frente da cabina SmarTrax Assistente Configura o Dist entre rodas 472 2 80 3 66 linidades am pes 23 Toque Prox 24 Digite a altura da antena A altura da antena fundamental para compensar pelo movimento lateral da maquina Medida do solo at a placa da base de montagem da antena SmarTrax Assistente Configura o 2 gn Unidades em p s 25 Toque Prox Manual No 016 0171 315 13 3 26 Mover a maquina para frente motor no RPM de trabalho entre 5 9 km h 3 6 mph pressionar interruptor de pe emarTrax Assistente Configura o Cuidado Rodas v o virar Conduzir 3 6 Moh e pressionar o interruptor de p iniciar 43 Mph Interruptor Piloto 27 Pressione interruptor de p para iniciar calibra o hidr ulica Certifique se de ter varios hectares de terreno aberto para calibrac o O tamanho da m quina e a velocidade do sistema hidr ulico determina o quantidade de espaco necess rio 28 Durante a calibrac o a m quina faz 10 voltas para a esquerda seguido por 10 voltas para a direita Girando o volante ou pressionar o interruptor de p pausa a calibragem para
37. nual de Calibra o e Opera o Envizio Pro e Cruizer Calibra o Opera o Obser va o As telas de Ren ncia de Responsabilidade exibira a primeira vez que um trabalho iniciado ou quando as telas do SmarTrax SmartSteer s o acessadas ap s cada inicializa o Eu li manual e concordo em assumir os riscos envolvidos com o Piloto Automatico Assumo toda responsabilidade e concordo em isentar Raven Industries de qualquer responsabilidade Sim eu concordo N o concorde 5 Selecione o tipo de m quina Se a sua m quina espec fica n o estiver na lista selecione Trator Dir Frent FS Front Steer Pulver Bar Frent pulverizador Barra frente SP Spayer FBoom Self propelled Front Boom Pulver Bar Atras pulverizador Barra Atras SP Sprayer Rboom Self propelled Rear Boom Articulado Articulated ou Dire o traseira Rear Steer 1997 RG 854 RG 1254 TG 1803 Floater TG 6x03 8x03 Progresso p 6 Toque 016 0171 315 25 Chapter 4 7 Selecione Modo de Controle Selecione entre Hidraulico Raven hidraulico fornecido por Raven SmartSteer ou Steer Ready dispon vel apenas em algumas m quinas Progresso 8 Toque 9 Se a m quina est equipada com um transdutor de press o a seguinte tela exibira Se o sistema n o esta equipado com um transdutor de press o pule para a etapa 15 Para sis
38. o dirigir para a frente e para tras est o corretas ao dirigir Frente e para baixo exibir a configura o atual do Nodo de configura o durante a calibra o Terrain compensation 3D pode ser ligado e desligado tocandor ATIVO 8 Toque para retornar a tela Config SmarTrax SmartSteer Obser va o As unicas medidas que podem ser mudadas depois da calibra o s o posi o de antena e a altura da antena Recalibrar o sistema para alterar quaisquer outras medidas 9 Toque para retornar a tela Config SmarTrax SmartSteer Manual No 016 0171 315 37 Chapter 4 A partir da tela Config SmarTrax SmartSteer toque em Config para acessar a tela SmarTrax SmartSteer Config Avan ada Adquirir Linha Sensibilidade Agressividade em Linha Config 10 Desativar KONO AR CENE dA LIOS ee Informa o SmarTrax Contig terrain i Modo Servi o Limite a Dilui o horizontal da precis o um indicador da qualidade do sinal GPS O alto HDOP indica que os sat lites n o est o uniformemente distribu dos pelo c u fazendo com que a precis o do sinal diminua e assim a precis o do sistema O n mero exibido o m ximo HDOP que o SmarTrax ativar Aumentar este n mero pode degradar o desempenho GPS Baud O GPS baud a taxa de transmiss o que o sistema usa para se comunicar com o receptor GPS normalmente 19200 Config Desativar
39. o original Retire a unidade USB antes de tocar o icone verde Aceitar atualiza o reiniciara se o icone verde Aceitar selecionado quando a unidade USB ainda est conectada Chapter 2 6 SmarTrax e SmartSteer Manual de Calibra o e Opera o Use este procedimento primeira vez que calibrar SmarTrax SmartSteer sistema Pro Viper ou se o configura es padr o foram restaurados Calibra o Inicial Depois de instalar o sistema SmarTrax SmartSteer a tela de Alerta de Responsabilidade do Operador de ser exibida a cada vez que voc iniciar Viper Pro Alerta Responsabilidade do Operador Impr prio ou uso n o autorizado do equipamento pode causar danos propriedade ou morte Selecionando OK voc esta aceitando todas as responsabilidades para o funcionamento deste sistema AutoSteer Se n o aceitar estas condi es Toque Cancelar Cancel 1 Toque Manual No 016 0171 315 7 Chapter 3 Perfil 10 Boom Controlo e R Produto L 2 Toque Sem Cal na area SmarTrax SmartSteer para iniciar o Assistente de Configura o Alerta do SmarTrax Controle SmarTrax esta indispon vel ate que tenha sido calibrado Gostaria de calibrar o sistema agora 3 Toque Sim 8 SmarTrax SmartSteer Manual de Calibra o Opera o Viper Pro Calibracao 4 Selecione tipo de m quina Se a sua m quina espec fica n o estiver na l
40. oin 95 10 10 Media 0 BPol 0 PWM Esq Modificar PWM Dir Gain 40 Config PWM 1 40 00 00 Min Ate Min 0 0 A _ A d Frequencia Mensage 5 Toque Reajustar para redefinir as medias de uma hora de 5 10 20 cm zero a velocidade m dia erro sao calculadas sobre a ultima hora do sistema ativado Toque Auto para ligar e desligar ON e OFF a aprendizagem e Volante e interruptor de pe ficar verde quando ativado e vermelho quando desativado Mensagem de frequ ncia a taxa de entrada da mensagens de GPS para a mensagem Toque Modificar Config PWM para ajustar as configura es PWM manualmente A seguinte tela exibira Manual No 016 0171 315 39 Chapter 4 Obser vacao Normalmente ajustando as configura es PWM s necess ria quando solucinando problemas c i Controle Manual PWM Dir PWM Min Max Max Freq Min 0 0 100 0 30 0 100 0 100Hz mover manualmente as rodas selecionar Min ou Max Toque Esquerda ou Direita para giras as Se os PWM m nimos est o ajustados o sistema j n o aprende os m nimos PWM Tocando no bot o manual na tela anterior ir mudar o sistema para modo de Automatico modo de aprendizagem Toque novamente para sair da tela Config SmarTrax Toque para regressar a tela Config SmarTrax 40 SmarTrax SmartSte
41. querda ou direita Se os PWM m nimos est o ajustados o sistema j n o aprende os m nimos PWM Tocando no bot o manual ir mudar o sistema para modo de Automatico modo de aprendizagem Toque Sair para retornar a tela Diagn sticos SmarTrax Manual No 016 0171 315 19 Chapter 3 Toque em Ver Rgst Erro para exibir a tela de Registro de erro A tela de Registro de err exibe os ltimos 10 erros e no momento em que ocorreu Erro Registro NoA B Msg 10 51 52 240 240 No CAL 10 26 46 240 240 Guide Com 8 57 28 12 MoA B Msg 10 13 47 240 240 Toque em Sair para retornar a tela Diagn stico Sistema SmarTrax e Toque Sair novamente para retornar para a tela do controlador SmarTrax Toque no Config Avcd para acessar a tela de Configura o Avan ada Diagn stico Sistema SmarTrax Limite 00 I1 T Ama Ajudando o Erge HP podo amp agradar epee ido sa Don Controlador Smartrax E Linha Agressividad 10 JL 4 GPS Baud 19200 13 i md Sensibilidade Linha 10 Ji 4 Desativar Config 150 lt gt 4 STA Conna form Anti Oscilacdo canpa DESATIVO o Atual Compensa o _ ATIVO 6 0 1734567890 i faz A m Limite Dilui o horizontal da precis o um indicador da qualidade do sinal GPS O alto indica que os sat lites n o est o uniformemente d
42. rifique a alimenta o Verifique os fus veis Verifique as liga es da bateria Teste 12 VDC com um volt metro Substitua o controlador Verifique LED s no Nodo Verifique se n o h mensagens de erro atual Assegurar que interruptor de Press o n o est ativo Se esta ajustar o config desativar Ajuste o config desativar interruptor de pressao no menu de configura o avan ada Abrir o interruptor de press o SmarTrax Somente Inverta as magueiras da esquerda e direita no orbital Gire o parafuso do interruptor de al vio de press o para dentro Gire o parafuso do interruptor de al vio de press o na v lvula SmarTrax at que barulho pare Verifique as conex es de mangueiras e de cabos Verifique as luzes de status do controlador de alta corrente High Current power no Nodo Verifique os solen ides para conex o adequada e tens o 12 VDC Certifique se de que os Max est o configurados e selecionados Verifique se ajuste FC esta aberto completamente Certifique se que as mangueiras est o ligados corretamente Verifique todos os cabos el ctricos Gire o ajuste no interruptor de press o dentro ou para fora at que a tela mude Verifique os cabos e conex es de mangueira para certificar se elas est o correias e firmes SmarTrax e SmartSteer Manual de Calibra o e Opera o Resolucao de problemas Problema mecanico Solu o e Verifique as liga es do solen ide e a
43. stre se para receber alertas de email quando atualiza es dos produtos da Raven Applied Technology encontrarem se dispon veis no site da Raven http www ravenprecision com Atualizando o Nodo com um Viper Pro 1 Para atualizar um nodo atrav s do Viper Pro baixe o aplicativo CanUpload e o firmware arquivo hex Tenha certeza que o arquivo CanUpload esta na raiz da unidade flash USB e que a pasta cont m o arquivo CanUpload exe e o arquivo firmware 2 Para chegar a tela de atualizac o CAN no Viper Pro pressione o bot o Display Program List enquanto o Viper Pro est inicializando ou toque Display Program List quando sair do programa Pro Viper 3 Insira a unidade flash USB Um novo bot o ser exibido Toque Update CAN Nodos e selecione arquivo hex desejado para ser baixado 4 Finalmente Toque o bot o SmarTrax para iniciar o download Quando a transfer ncia estiver completa inicie Viper Pro Obser vac o Para o procedimento de atualiza o mais detalhados consulte o manual de calibra o e opera o Viper Pro Atualizando o Nodo com um Envizio Pro 1 Para atualizar um Nodo atrav s do Envizio Pro certifique se que o firmware e arquivo hex est localizado na pasta CanUpload na raiz da unidade USB e insira a unidade USB no Console Envizio Pro 2 Toque no cone da informa o no canto superior direito da tela e selecione o bot o azul do Nodo na tela 4 SmarTrax e SmartSteer Manual de Calibra o
44. temas SmarTrax pule para a etapa 16 Por favor mantenha m quina estacionaria durante a calibra o do transducer de press o N o toque volante at solicitado Toque Iniciar para iniciar a calibra o do transducer de press o 10 Toque em Iniciar e siga as instru es que aparecem 26 SmarTrax e SmartSteer Manual de Calibra o e Opera o Envizio Pro e Cruizer Calibra o e Opera o 11 Aguarde o sistema para determinar a leitura de press o quando n o a oleo passando pela entradas de dire o no orbital Por favor mantenha m quina estacion ria durante calibra o do transducer de press o Por favor vire o volante Lendo press o diferencial 12 Virar o volante para que o sistema leia a press o quando o oleo esta passando pelo orbital 13 Virar o volante na velocidade normal em que voc costuma virar no final de uma linha Verifique se a roda estado est a girando quando o volante girado Se o status n o muda com o giro do volante o Ajuste de Desativar ter de ser ajustada 112 Verifique que volante esta parado exibido se o volante n o esta movendo A exibido se LELI volante esta em movimento volante esta sendo movido Se isso correto ajustar o Ajuste de HARE Desativar Volante est em movimento Ajuste de Desativar Obser vacao Aumentando configura o de press o de desativar requere
45. ter 4 2 Sensibilidade na Linha e Adquirir Linha pode ser a partir da seguinte tela y Be i 1 Adquirir Linha Agressividade 3 Toque para avancar para a tela SmarTrax SmartSteer Config ou toque para fechar a tela SmarTrax SmartSteer lateral Configura o Avan ada e Diagn stico 1 No menu Ferramentas toque no cone Piloto acessar as Configura es SmarTrax SmartSteer 34 SmarTrax SmartSteer Manual de Calibra o Opera o Envizio Pro e Cruizer Calibra o Opera o 2 Natela Config SmarTrax toque Informa o SmarTrax SmartSteer para acessar a tela de informa es omarTrax SmartSteer X IT ar i 1X Adquirir Linha Sensibilidade Agressividade em Linha E 10 0 48 10 Tipo Sensor YAW Tipo M quina RG LEE Modo Controle Raven Hydraulic Altura da antena Antena Frent Atras Dist entre rodas 3 Toque no cone Sensor para acessar o Sensor SmarTrax SmartSteer na tela Config do sensor SmarTrax Tipo de M quina Modo Controle tipo de m quina entrado durante a calibrac o Antena Altura e Frent Atras Esta medidas s podem ser mudadas ap s a calibrac o Dist ncia entre Rodas A medida entrada durante o processo de calibrac o preciso recalibrar o sistema para alterar este number Manual No 016 0171 315 35 Chapter 4 Observa o n mero pode n o exibir zero O n mero mostrado a leitura do s
46. tr s do eixo traseiro Raven recomenda a montagem da antena sobre a linha central do ve culo na frente da cabina 22 Toque para avan ar 30 SmarTrax SmartSteer Manual de Calibra o Opera o Envizio Pro e Cruizer Calibra o e Opera o 23 Digite a altura da antena A altura da antena fundamental para compensar pelo movimento lateral da m quina Medida do solo at a placa da base de montagem da antena Auto Ud Areik Introduza altura antena acima do nivel do solo 24 Toque para avan ar Mova a m quina para uma area aberta Dirija entre 5 a 10 km h e pressione o interruptor de pe s rodas v o virar enquanto o teste est em andamento Veloc Atual 6 5 KPH r ne A Reset Par o 25 Mover a maquina para frente com o motor no RPM de trabalho entre 5 9 km h 3 6 mph 26 Pressione interruptor de p para iniciar a calibra o hidr ulica Certifique se de ter v rios hectares de terreno plano e aberto para calibra o O tamanho da m quina e a velocidade do sistema hidr ulico determina o quantidade de espa o necess rio Obser va o Se o ve culo que est sendo calibrado um pulverizador as barras devem permanecer fechadas durante esta etapa Durante a calibra o a m quina faz 10 voltas para a esquerda seguido por 10 voltas para a direita Manual No 016 0171 315 31 Chapter 4 27 Girando volante ou pressionar interruptor de pa
47. ura diminuiu Desativar o SmarTrax SmartSteer antes de iniciar qualquer trabalho de manutenc o no SmarTrax SmartSteer ou na m quina Reveja instru es de opera o e de seguran a inclu das com o seu implemento e ou controlador Manual No 016 0171 315 Chapter 1 Ao dar partida na maquina pela primeira vez esteja alerta e ciente dos arredores e certifique se que nao a pessoas perto da maquina caso uma mangueira n o tenha sido completamente apertada ou ar no sistema hidr ulico faz com que uma roda mova Somente com SmarTrax Seguran a Hidraulica Somente SmarTrax Hidr ulica pode estar sob press o Nunca tente abrir ou trabalhar em um sistema hidr ulico com o equipamento funcionando Cuidados devem ser sempre tomados quando abrindo um sistema que estava pressurizado previamente desconectar as mangueiras hidr ulicas estar ciente que o leo hidr ulico dentro do sistema da m quina pode estar extremamente quente e sob a alta press o Cuidado deve ser exercitado Todo o trabalho realizado no sistema hidr ulico deve ser executado de acordo com as instru es aprovadas de manuten o do fabricante da m quina Raven ind strias recomenda o uso de equipamento protetor apropriado seja usado ao trabalhar no sistema hidr ulico Ao instalar o sistema hidr ulico SmarTrax ou ao executar diagn sticos manuten o ou servi o de rotina certifique se se forem tomadas precau es para evitar que qualquer mater
48. usa calibragem reposicionar maquina Pressionar o interruptor de p novamente reinicia processo de calibra o Ap s conclus o da calibra o do SmarTrax SmartSteer o menu exibira Calibra o em progresso Veloc Atual Mensagens de Erro Se erros s o exibidos durante a calibra o Certifique e Limitar o n mero de pausas durante a calibra o e O ajuste FC na v lvula deve estar aberto completamente somente SmarTrax Tenha v rios hectares de terreno aberto e plano para calibra o O terreno nao esta lamacento para que as rodas da frente n o deslizem Se o ve culo que est sendo calibrado um pulverizador que as as barras est o fechadas O ve culo est em rota o de trabalho Assegurar que todas estas condi es forem satisfeitas e recalibrar o sistema Concluindo o processo de calibra o 1 Para concluir o processo de calibra o iniciar um trabalho e criar uma linha de Guia AB Consulte o manual do Operador do Envizio Pro para instru es sobre como iniciar um trabalho 2 Conduzir de a m quina em RPM de trabalho entre 12 a 16 km h 3 Ativar SmarTrax SmartSteer pressionando o interruptor de p ou tocando no icone de volante no lado direito da tela 4 Funcione o SmarTrax SmartSteer por dez minutos at que o sistema se ajuste automaticamente Obser va o Se depois de dez minutos a m quina n o est dirijindo a um n vel aceit vel o sistema precis
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