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1. 59984301 Figura 3 7 Coloca o do adaptador do aparelho de medi o e Aparafusar o adaptador do aparelho de medi o IBS RL ADAP FO no aparelho de medi o PSM FO POWERMETER e Colocar o aparelho de medi o com o adaptador no conector mais comprido dos dois conectores de liga o de bus e Colocar o aparelho de medi o em 660 nm e Medir a pot ncia tica ajuste en dBm Para uma transmiss o de dados segura o n vel medido n o deve ser superior a 3 6 dBm e nem inferior a 17 0 dBm Neste n vel foram levados em conta a deriva da pot ncia dos componentes emissores e receptores e uma reserva de sistema de 3 dB PHGENIX 5998BC0 1 CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Opera o de bus com fibra tica 3 4 2 Medir uma rota de conduto de fibra tica Controller Board INTERBUS terminal 2 0 terminal 3 0 A P JER VE oavoe terminal 3 0 59984311 Figura 3 8 Medir o interface de entrada do terminal 2 0 Is Considerar as instru es do item Procedimento para o controle do con duto na p gina 3 14 A Medir o interface de entrada OUT e Alimentar a tens o na revers o na interface de sa da e Executar um reset de tens o e Medir a pot ncia tica ver Figura 3 8 B Medir o interface de entrada IN e Liberar a t
2. 5998A212 Figura 2 14 Conector de liga o de bus de fibra tica Parafuso QUICKON Anel de compress o Anel de veda o de borracha Anel entran ado preto impresso Aa O Na e Inserir o anel de compress o 2 no anel de veda o de borracha 3 Figura 2 14 des B e Inserir os dois juntos no parafuso QUICKON 1 Figura 2 14 des CH e Colocar o aparafusamento e apertar o parafuso QUICKON com a fer ramenta especial para fibra IBS RL FOC O torque deve estar entre 4 5 Nm e 5 Nm Em seguida o parafuso QUICKON deve sair para fora do conector entre 10 mm e 11 mm PHCENIX 5998BC01 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Montagem e instala o 2 8 Montar o conector de liga o de bus poss vel conectar o conector de liga o de bus de m dulos de E S de quatro modos diferentes dependendo do tipo de necessidade Em caso de m dulo bus terminal com deriva o de bus remoto h um total de oito pos sibilidades de montar o conector de liga o de bus Figura 2 15 f O conector de liga o de bus s deve ser montado livre de tens o Nunca utilizar o gancho do conector de liga o de bus para posicionar o conector Montagem do e Desligar a tens o conector de liga o e Abrir o gancho e inserir o conector no m dulo eletr nico em de bus profundidade suficiente Figura 2 15 des A e Fechar o gancho Figura 2 15 des B Desmontagem do e Desligar a tens o E de figacao A
3. eee tet Ek E ERE LEE 6 3 6 2 Comprimento de cabos fie SAUCE 6 4 6 3 Dados t cnicos Rugged Line erre 6 5 6 4 Conformidade s diretivas EMC erne kkn nen kr ner 6 6 D Especifica es de cabos sereneserrerecererennenta 6 7 6 6 Dados t cnicos do interface de conduto de fibra tica 6 14 6 7 Dados de pedido erre cera eranana 6 15 A Lista dos terminais de um sistema Rugged Line seere A 1 B Anexo aeee arara B 1 ii PH NIX 5998BC01 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Capitulo 1 Este cap tulo fornece informa es sobre a fam lia de produtos Rugged Line enquanto parte do sistema INTERBUS Intercala o do Rugged Line no sistema INTERBUS eknnnnnes 1 3 1 1 REECH 1 3 1 2 Topologia exemplar estrutura INTERBUS com Rugged Line 1 4 1 3 Descri o do produto Rugged Line renerne 1 7 1 4 Estrutura de uma esta o Hugged Jme 1 10 1 4 1 Estrutura de um M dulo Bus Terminal 1 12 1 4 2 Estrutura de um m dulo de E S 1 13 1 5 Indica es de diagn stico e estado ssssssseseerskkrrrnkrnee 1 14 1 5 1 Indica es no M dulo Bus Terminal 1 15 1 5 2 Indica es nos m dulos de EI 1 17 1 6 Convers o de cobre para fibra tica W sssssssseeeeereeennee 1 20 1 6 1 Conversor para Controller Board
4. 1 12 Figura 1 4 Estrutura de um m dulo de E S M W sseseeeerrrrrrenerrrnnee 1 13 Figura 1 5 Indica es de um m dulo bus terminal de fibra tica exemplo erre 1 15 Figura 1 6 Indica o de um m dulo de E A exemplo 1 17 Figura 1 7 Exemplo de diagn stico por meio dos indicadores em caso de interfaces de seguimento sem deriva o do bus remoto 1 19 Figura 1 8 IBS OPTOSUB MA M R LK OPC 1 20 Figura 1 9 CORNERS tte 1 21 Figura 2 1 Raio de curvatura exemplo ii 2 3 Figura 2 2 Dimens es dos m dulos bus terminais 2 4 Figura 2 3 Dimens es dos m dulos de E S 2 5 Figura 2 4 Dimens es dos m dulos no chassis de 4 2 6 Figura 2 5 Dist ncias entre os furos de sondagem 2 7 Figura 2 6 Exemplo de montagem eee 2 8 Figura 2 7 Confec o do cabo de conex o exemplo 2 10 Figura 2 8 Medir a tens o de alimenta o 2 13 PHC NIX E CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Figura 2 9 Prepara o do conector de liga o de bus 2 15 Figura 2 10 Conex o da pe a intercalada de contato 2 17 Figura 2 11 Conector de liga o de bus em t cnica de cobre 2 18 Figura 2 12 Desencapar o revestimento exterior
5. Numero de posic o Numero de segmento de bus Numero do terminal fisico Numero do terminal l gico PCP Placa de Controller Portador de transmiss o Processo de transfer ncia h brido 5998BC01 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS N O n mero de posi o o valor mais baixo de byte do n mero l gico do terminal ver tamb m n mero do terminal l gico O n mero de segmento de bus o valor mais alto de um byte do n mero do terminal l gico ver tamb m n mero do terminal l gico O n mero do terminal f sico caracteriza a ordem dos terminais determi nada pela estrutura f sica do sistema de bus E atribu do de 1 a 512 em ordem crescente e sem pular nenhum n mero Cada terminal INTERBUS de um quadro de configura o recebe um n mero do terminal l gico e un voco Este n mero do terminal indicado na forma segmento posi o Seg Pos O n mero do terminal l gico 0 0 reservado para o Controller Board Os n meros de 1 0 at 254 0 podem ser atribu dos Cada terminal de bus remoto recebe o n mero de posi o O Cada terminal de bus local recebe o n mero de segmento de bus do terminal de bus remoto atribu do P Peripherals Communication Protocol O PCP faz parte do protocolo INTERBUS e controla a transmiss o de dados de par metro Para tanto s o dispon veis servi os PCP especiais Controller Board Al m da transmiss o standard atrav s de
6. O tamanho do registro indica a quantidade de bytes ocupada por um ter minal no c rculo de INTERBUS Este dado necess rio para o c lculo do tempo de ciclo PHGENIX 5998BC0 1 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Lista dos terminais de um sistema Rugged Line Tabela A 1 Lista de terminais Rugged Line M dulo bus terminal IBS RL 24 BK RB T T 27 31 063 Conex o Twisted Pair 12 0C 00 00 O Bit O Bit O Bit 500 kBd velocidade de transmiss o IBS RL 24 BK RB LK LK 27 25 02 4 Conex o de fibra tica 12 0C 00 00 O Bit O Bit O Bit 500 kBd velocidade de transmiss o IBS RL 24 BK RB LK LK 2MBD 27 31597 Conex o de fibra tica 12 0C 00 00 O Bit O Bit O Bit 2 MBd velocidade de trans miss o Entradas digitais IBS RL 24 DI 16 8 T 27 36 463 16 IN 02 02 01 01 2 Byte 2 Byte 2 Byte Conex o Twisted Pair 500 kBd velocidade de transmiss o IBS RL 24 DI 16 8 LK 27124850 16 IN 02 02 01 01 2 Byte 2 Byte 2 Byte Conex o de fibra tica 500 kBd velocidade de transmiss o IBS RL 24 DI 16 8 LK 2MBD 2731584 16 IN 02 02 01 01 2 Byte 2 Byte 2 Byte Conex o de fibra tica 2 MBd velocidade de trans miss o Sa das digitais IBS RL 24 DO 8 8 T 27 31 85 6 8 OUT 01 01 129 81 1 Byte 1 Byte 1 Byte Conex o Twisted Pair 500 kBd velocidade de transmiss o IBS RL 24 DI 8 8 LK 27 31 03 4 8 OUT 01 01 129 81 1 Byte 1 Byte 1 Byte Conex o de fibra tica 500 kBd velocidade de transmiss o Entrad
7. e Inserir as plaquetas 3 e 4 nas respectivas ranhuras Fun o terra Conex o opcional de fun o terra 1 na Figura 2 6 Quando o m dulo for ser utilizado num ambiente muito exposto a interfe r ncias poss vel conectar adicionalmente um cabo para a fun o terra N o esquecer que neste caso poss vel a ocorr ncia de correntes indu zidas 5998BC01 PHCENIX 2 9 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P 2 10 2 5 Conex o da tens o de alimenta o 24 V US1 4 GEN 24 V US2 GND US2 T T TC mM A G SS ees N4 5998B206 Figura 2 7 Confec o do cabo de conex o exemplo Parafuso QUICKON Anel de compress o Anel de veda o de borracha Anel entran ado preto codificado nos cantos impresso Conector de liga o de bus na figura conector de liga o de bus para cabos de cobre q A ON eh PH NIX 5998BC01 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Montagem e instala o Modo de e Inserir o anel de veda o de borracha 3 com uma chave de fendas procedimento e Inserir o parafuso QUICKON 1 o anel de compress o 2 e o anel de veda o de borracha 3 no cabo Figura 2 7 des A e Desencapar o revestimento exterior em um comprimento de aprox 10 cm e Inserir primeiro o anel de veda o de borracha at beira da isola o e em seguida o anel de compress o sobre o anel de veda o de borracha Figura 2
8. 1 20 1 6 2 Conversor para m dulos Rugged Line 1 21 5998BC01 PHCENIX 1 1 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 1 2 PHC NIX 5998BC01 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Intercala o do Rugged Line no sistema INTERBUS 1 Intercala o do Rugged Line no sistema INTERBUS 1 1 O sistema INTERBUS INTERBUS um sistema de bus serial para a transmiss o de dados entre sistemas de controle p ex SPSs PCs computadores VMEbus controles por rob s etc e m dulos de E S distribu dos espacialmente nos quais foram conectados sensores e atuadores aparelhos de opera o e indi ca o acionamentos ou semelhantes O INTERBUS apresenta basicamente uma estrutura circular Gra as a esta estrutura circular poss vel receber e enviar dados ao mesmo tempo O INTERBUS um sistema de mestre simples i e todos os terminais de um anel de INTERBUS s o controlados por um mestre p e Controller Board borne de controle A partir do mestre todos os terminais s o conectados ao sistema de bus Cada terminal disp e de cabos separados para o trajeto de ida e de volta da transmiss o de dados Desde modo torna se desnecess ria a linha de retorno do ltimo terminal at o primeiro utilizada em sistemas de anel sim ples As linhas de ida e volta s o conduzidas em uma linha de bus Por isto sob o aspecto da instala o o INTERBUS semelhante a uma es
9. 4 2 Determinar endere o para registro de par metro de diagn stico 2 4 5 4 3 Mensagem de informa es de diagn stico 4 7 4 4 Leitura das informa es de dagnoetco rrenen 4 8 4 5 Atribui o do registro 2 de par metro de diagn stico 4 11 4 6 Quita o de mensagens de erros nos m dulos 4 12 4 7 Agravamento da transmiss o oc 4 13 5998BC01 PH NIX 4 1 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 4 2 PHC NIX 5998BC01 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Diagn stico de canal nico 4 Diagn stico de canal nico Servi o 1 USER DEFINED 5998BC01 Este cap tulo explica o processamento do diagn stico de canal nico em seu programa do usu rio ou do sistema de controle A transmiss o de dados entre o mestre e os terminais feita mediante os ciclos ID O diag n stico de canal nico recorre se ao registro 2 do par metro de diagn stico 4 1 Desbloqueio do diagn stico de canal nico Para poder utilizar o diagn stico de canal nico preciso primeiro desblo quear esta fun o Para tanto no estado Ready do sistema INTERBUS preciso chamar consecutivamente os seguintes servi os Tabela 4 1 Servi o 1 0157hex USER DEFINED Parameter Count Value Value PHGNIX We CONTACT IBS RL SYS PRO UM P Servi o 2 SET VALUE REQUEST 4 4 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPO
10. 90 00 99 0 PHCENIX 5998BCO01 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Capitulo 6 Este cap tulo fornece informa es sobre os dados t cnicos v lidos para toda a fam lia de produtos os dados de pedido dos componentes dos acess rios e da documenta o Hades TECNICOS as tsasas span a E di aa Ed DO asa gs dao E 6 3 6 1 Dados do sistema INTERBUS erre 6 3 6 2 Comprimento de cabos sistema INTERBUS 6 4 6 3 Dados t cnicos Rugged Line ea 6 5 6 4 Conformidade s diretivas EMC rea 6 6 6 5 Especifica es de cabos a u ecran renerne 6 7 6 5 1 Cabos QUICKON espec ficos cabo de alimenta o 6 7 6 5 2 Especifica o para o cabo de alimenta o 6 8 6 5 3 Especifica o para o cabo de bus remoto cobre 6 10 6 5 4 Especifica o para o cabo de bus remoto Ali Ae Vo A RD RD NER S ERNE EEK E NE Rn rss 6 11 6 6 Dados t cnicos do interface de conduto de fibra tica 6 14 6 7 Dados CN Tei ale EE 6 15 6 7 1 Dados de pedido de acessorios 6 15 6 7 2 Dados de pedido de componentes 6 17 6 7 3 Dados de pedido da documenta o 6 18 5998BC01 PH NIX 6 1 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 6 2 PH NIX 5998BC01 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Dados t cnicos 6 Dados t cni
11. O simbolo de aten o refere se a atividades que podem causar danos de hardware ou software assim como danos pessoais em liga o indireta a processos perif ricos perigosos O s mbolo de observa o remete a condi es que devem ser impreterivel mente seguidas para uma opera o perfeita Al m disso cont m suges t es e conselhos para uma utiliza o eficiente do aparelho bem como uma otimiza o do software que lhe permitir o grande economia de tempo O s mbolo de Texto remete a outras fontes de informa o manuais folhas de dados literatura espec fica etc sobre os temas ou produtos abordados ou semelhantes Al m disso este texto oferece observa es importantes para a orienta o no uso do manual Sua opini o nos interessa Fazemos um esfor o cont nuo para melhorar a qualidade de nossos manu ais Se tiver sugest es para a melhoria da forma e do conte do desta docu menta o t cnica ser amos gratos que nos enviasse suas sugest es Para tanto basta utilizar o modelo de fax reproduzido no fim deste manual PHCGNIX CONTACT IBS RL SYS PRO UM P THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Esclarecimento dos principios legais O direito autoral deste manual incluindo todas as suas figuras reser vado proibida qualquer utiliza o deste manual que v al m das deter mina es de direito autoral A reprodu o tradu o assim como o arquivamento eletr nico ou fotogr fico
12. PHGENIX 5998BC0 1 CONTACT IB DIAG RC RD k FO1 FO2 US1 5998BC01 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Intercala o do Rugged Line no sistema INTERBUS 1 5 2 Indica es nos m dulos E A IBDIAG RC RD FO1 FO2 US1 US2 PHCGENIX Remote eua a INTERBUS INTER OUT DO 88 8 K 2MBd Module Ident 03 eer 59180015 Figura 1 6 Indica o de um m dulo de E A exemplo LED verde apagado piscando a 0 5 Hz piscando a 2 Hz aceso LED verde aceso apagado LED vermelho aceso LED amarelo aceso apagado LED amarelo aceso apagado LED verde apagado piscando aceso Diagn stico de INTERBUS Sem tens o de alimenta o Tens o de alimenta o presente bus inativo Tens o de alimenta o presente erro perif rico Tens o de alimenta o presente bus ativo sem erro perif rico Check do cabo do bus remoto Remote Bus Check Emiss o de dados na liga o de bus remoto de entrada Liga o de bus remoto de entrada defeituosa ou inativa Estado do bus remoto Remote Bus Disabled Bus remoto de seguimento desligado Monitora o da rota de entrada do cabo de fibra tica Fiber Optic Rota de entrada do cabo de fibra tica n o o k ou reserva de sistema alcan ada em opera o regulada Rota de entrada do cabo de fibra tica o k ou desocupada Monitora o da rota de seguimento do cabo de fibra tica Fiber
13. PHin PR ck Plda PRetorno Entf Zahler Dist Contador Entf Dist LWL Typ Tipo de conduto de fibra tica 5998BC01 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Opera o de bus com fibra tica Avalia o Informa sobre a qualidade da rota da linha de ida retorno da transmiss o de dados A qualidade da rota dividida em quatro n veis Optimal tima Normal Ausreichend Suficiente amarela Limitada vermelha i e a reserva de sistema foi alcan ada ou ultra passada Este estado exibido nos m dulos tamb m atrav s dos LEDs FO ver Indica es de diagn stico e estado na p gina 1 14 Todavia o bus pode continuar funcionando perfeitamente Indica qual n vel de pot ncia est ativo na linha de ida retorno respectiva mente H 15 n veis de pot ncia dispon veis para o diagn stico de sistema tico Quando ativado o 15 n vel de pot ncia significa que foi alcan ada a pot ncia luminosa e tica m xima do interface Assim a reserva de sis tema foi alcan ada ou ultrapassada A partir do n vel de pot ncia e do comprimento da rota de transmiss o obtida a qualidade da rota Por exemplo em caso de uma rota de trans miss o demasiado longa um n vel de pot ncia tamb m pode apresentar uma qualidade de rota normal enquanto que o mesmo n vel de pot ncia em uma rota curta pode apresentar uma qualidade de rota suficiente Este dado n o
14. o de alimenta o Us e Uso Us alimenta o da unidade l gica de bus e sensores reordena mento de tens o Us alimenta o dos atuadores reordenamento de tens o Conex o do bus remoto INTERBUS Conector de liga o de bus bus remoto de chegada Chapa de montagem Orif cio para o parafuso de fixa o s em caso de vibra o elevada Conector de liga o de bus bus remoto de seguimento Ranhura para a placa de identifica o para a identifica o do m dulo Ranhura para placas de identifica o para a identifica o de E S espe c fica do usu rio 9 Conex es para os sensores e atuadores 10 Bot o para soltar o m dulo da chapa de montagem 11 Indica es de diagn stico e estado O N On Om P Go N 5998BC01 PH NIX 1 13 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P 1 5 Indica es de diagn stico e estado Para um r pido diagn stico de erros diretamente no local os m dulos s o equipados com indicadores de diagn stico e estado Indicadores de Os indicadores de diagn stico vermelho ou verde informam o tipo e o diagn stico local do erro Um m dulo est trabalhando perfeitamente quanto todos os LEDs est o acesos no verde Indicadores de Os indicadores de estado amarelos indicam o estado das respectivas estado entradas sa das ou dos sensores atuadores conectados Diagn stico Os m dulos Rugged Line disp em de um diagn stico ampliado Um ampliado curt
15. o est em ordem No exemplo acima h uma anomalia na rota de transmiss o entre os ter minais 2 0 e 3 0 As causas poss veis s o Erro na confec o do conector de liga o de bus Ultrapassagem do comprimento de cabo autorizado mais de 50 m ou de 35 m Esmagamento de um conduto de fibra tica 5998BC01 PH NIX 3 9 CONTACT IBS RL SYS PRO UM P bus remoto 24 V DC 3 10 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Estrutura de bus sem erro no modo AutoDebug IBDIAG RC RD FO1 FOZ US1 US2 O O O amp e terminal 1 0 mm jeS CID UU IBDIAG RC RD FO1 FO2 US1 US2 IBDIAG RC RD FO1 FO2 US1 US2 IBDIAG RC RD FO1 FO2 US1 US2 O O O 6 e 00006060 e 0 gt 00 000 terminal 2 0 terminal 3 0 terminal 4 0 i g E g E E PE E E om o apagado O aceso 6 lt pisca 5988A306 Figura 3 5 Exemplo de uma estrutura de bus sem erro No ltimo terminal da rota terminal 4 0 no modo AutoDebug pisca adici onalmente o indicador vermelho RD pois o interface de sa da realiza uma verifica o c clica buscando a presen a de outro terminal Quando o bus est funcionando poss vel verificar a qualidade da insta la o do conduto de fibra tica e Verificar o estados dos LEDs FO1 e FO2 nos m dulos Se os LEDs estiverem acesos significa que na rota do conduto de fibra tica foi alcan ado ou ultrapassado
16. 2 19 Figura 2 13 Conex o dos cabos de fibra tica 2 2 20 Figura 2 14 Conector de liga o de bus de fibra tica 2 22 Figura 2 15 Montagem do conector de liga o de bus exemplo erraram 2 24 Figura 2 16 Pinagem dos conectores de 5 p los M12 2 25 Cap tulo 3 Figura 3 1 Campo de tedak Meeoong tere 3 7 Figura 3 2 Estrutura do menu reen rer 3 Figura 3 3 MO a w EE 3 8 Figura 3 4 Exemplo de uma estrutura de bus com erro 3 9 Figura 3 5 Exemplo de uma estrutura de bus sem erro 3 10 Figura 3 6 Diagn stico tico CMD vers o 4 50 3 12 Figura 3 7 Coloca o do adaptador do aparelho de medi o 3 14 Figura 3 8 Medir o interface de entrada do terminal 2 0 3 15 B 2 PHCENIX 5998BC01 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Anexo B B 2 Indice de tabelas Capitulo 2 Tabela 2 1 Pinagem da r gua de terminais da tens o de alimenta o 2 11 Tabela 2 2 Pinagem do conector de liga o de bus remoto 2 16 Cap tulo 3 Tabela 3 1 Terminais INTERBUS com SUPI 3 OPC 3 4 Cap tulo 4 Tabela 4 1 Sech d AEN 4 3 Tabela 4 2 See Th INTE EEN 4 4 Tabela 4 3 Request SET VALUE REQUEST 4 6 Tabela 4 4 Request READ VALUE REQUEST 4 6 Tabela 4 5 Confirmation Result READ CFG CNF CODE 4 6 Tabela
17. 2 27 309 crit rio 1 5998BC01 PHCENIX 6 5 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P 6 4 Conformidade s diretivas EMC sze IS Estes dados s o valores standard Valores de desvio encontram se nas folhas de dados especificas dos m dulos Teste de imunidade a ruido EN 50082 2 Descarga eletrost tica EN 61000 4 2 Classe 3 crit rio B IEC 61000 4 2 Campos eletromagn ticos EN 61000 4 3 Crit rio A intensidade de campo 10 V m IEC 61000 4 3 Transit rio r pido Burst EN 61000 4 4 Classe 4 crit rio B IEC 61000 4 4 Sobretens o transit ria Surge EN 61000 4 5 Classe 2 crit rio B IEC 61000 4 5 Interfer ncia induzida EN 61000 4 6 Crit rio A tens o de teste 10 V IEC 61000 4 6 Teste de imunidade a ru do segundo NAMUR NE 21 Imunidade a ru do NAMUR NE 21 Escalamento de tens o O ms at 20 ms taxa de repeti o 1 s crit rio 1 Teste de imunidade a ru do EN 50081 2 Emiss o de ru do EN 55011 Classe A rea industrial 6 6 PHCENIX 5998BC01 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Dados t cnicos 6 5 Especifica es de cabos IS Para a t cnica de conex o QUICKON s o adequados somente cabos especiais Utilizar somente os cabos especificados abaixo Em caso de necessidade de utiliza o de outros tipos de cabos favor dirigir se Phoenix Contact 6 5 1 Cabos QUICKON espec ficos cabo de alimenta o Phoenix Contact IBS PWR 5 resiste
18. 2 4 Dimens es dos m dulos com un chassis de 4 IBS RL 24 DIO 8 8 8 RS LK 2MBD n o s o levados em considera o neste manual As informa es sobre este m dulo encontram se nas folhas de dados espec ficas dos m dulos v tamb m cap tulo Dados de pedido da documenta o na p gina 6 20 O comutador de arranque de carga revers vel E BS RL 400 MLR R DIO6 1 LK2MBD e o m dulo de rel 2 6 PHCENIX 5998BC01 CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Montagem e instala o 2 3 Fixar a chapa de montagem IS A superf cie de montagem deve ser plana para evitar distor es no m dulo Utilizar parafusos de cabe a escareada segundo a norma DIN 84 M4 x 16 8 8 Estes parafusos n o precisam de porcas para fixa o e Aparafusar a chapa de montagem sobre uma superf cie de montagem plana fixando a no m nimo em dois pontos opostos 128 mm 5 039 i 113 mm 4 449 12 mm 4 724 33 mm 1 299 N I Rg SE A Ea vol E SC CH Wei S o E A A E Si D Em E E O ES E ve Fe 5998A204 Figura 2 5 Dist ncias entre os furos de sondagem 5998BC01 PH NIX 2 7 CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P 2 4 Montar o m dulo eletr nico J 56322005 Figura 2 6 Exemplo d
19. Contact IBS RL CONNECTION ver Dados de pedido de acess rios na p gina 6 15 5998BC01 PHCENIX 2 3 CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P 2 2 Dimens es f sicas 2 2 1 Dimens es dos m dulos bus terminais 220 mm 8 661 70 mm 2 756 178 mm 7 008 L ta FT o ooooeooo o o enna R DW o A s E Il q SEI E m Mi ia amp H SS J q D hl G ad C y TO g En Tt CI 5998B203 Figura 2 2 Dimens es dos m dulos bus terminais 2 4 PHCENIX 5998BC01 CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Montagem e instala o 2 2 2 Dimens es dos m dulos de E S 220 mm 8 661 SEN 179 mm 7 047 a WW CONTACT o sos INTERBUS e o o o E oq Oo oO O O OO O O O O OO O O EM TIL ST SE Er im 5998B202 Figura 2 3 Dimens es dos m dulos de E S 67 mm 2 638 114 mm 4 488 5998BC01 PHCENIX 2 5 CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P 2 2 3 Dimens es dos m dulos com um chassis de 4 220 mm 8 661 KS ech 71 mm 2 795 127 mm 5 000 5998A214 Figura
20. M dulo de entrada digital com 16 IBS RL 24 DI 16 8 LK 27 24 850 entradas digitais em oito conectores M12 M dulo de entrada sa da digital com oito IBS RL 24 DIO 8 8 8 LK 27 24 84 7 entradas e oito sa das em oito conectores M12 M dulo de sa da digital oito sa das em IBS RL 24 DO 8 8 2A LK 27 31034 oito conectores M12 M dulo para a segmenta o do bus IBS RL 24 OC LK 28 19 97 2 m dulo bus terminal sem deriva o do bus remoto no chassis de 4 M dulo de entrada sa da digital com IBS RL 24 DIO 4 2 4 LK 28 1998 5 quatro entradas e duas sa das em quatro conectores M12 em um chassis de 4 6 18 PHCENIX 5998BC01 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Dados t cnicos T cnica de conduto de fibra tica velocidade de transmiss o de 2 MBaud M dulo bus terminal com deriva o de IBS RL 24 BK RB LK LK 2MBD 27 31597 bus remoto M dulo para a segmenta o do bus IBS RL 24 OC LK 2MBD 27 32499 m dulo bus terminal sem deriva o do bus remoto no chassis de 4 M dulo de entrada digital com 16 IBS RL 24 DI 16 8 LK 2MBD 27 31 58 4 entradas digitais em oito conectores M12 M dulo de entrada sa da digital com oito IBS RL 24 DIO 8 8 8 LK 2MBD 27 31571 entradas e oito sa das em oito conectores M12 M dulo de entrada sa da digital com IBS RL 24 DIO 4 2 4 LK 2MBD 27 32 48 6 quatro entradas e duas sa das em quatro conectores M12 em um chassis de 4 M dulo de entrada sa da digital com IBS RL 2
21. o limite da reserva de sistema tica Todavia o bus pode funcionar perfeitamente A rota deve ser estruturada de modo que nenhum dos dois LEDs acenda PHGENIX 5998BC0 1 CONTACT Passo 4 5998BC01 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Opera o de bus com fibra tica Realizar o diagn stico tico por meio do CMD Ao receber uma central importante realizar um diagn stico tico e anotar os resultados em um protocolo de recep o Sair do modo AutoDebug Para este efeito pressionar a tela ESCAPE no campo de teclas do display de diagn stico O Controller Board passa para o estado READY No display exibido o estado RDY Colocar o INTERBUS em funcionamento com o software CMD Para este efeito ler o quadro de configura o e realizar a parametriza o Garantir que o bus esteja em funcionamento No menu Extras selecionar o sub item Expans es de pro grama Ativar No diret rio bin selecionar o arquivo orm dil e confirmar com OK No menu de contexto do Controller Board selecionar o ponto de menu Diagn stico tico Na janela Diagn stico tico selecionar o ponto de menu Examinar Selecionar o sub item de menu Valores atuais para examinar os dados de diagn stico tico atuais Ser o emitidos valores sobre o comprimento da rota os n veis de pot ncia para as linhas de ida e de retorno bem como uma avalia o da qualidade da rota Se os valo
22. regulada Rota de entrada do cabo de fibra tica o k ou desocupada Monitora o da rota de seguimento do cabo de fibra tica Fiber Optic Rota de seguimento do cabo de fibra tica n o o k ou reserva de sistema alcan ada em opera o regulada Rota de seguimento do cabo de fibra tica o k ou desocupada PHCGNIX CONTACT IBS RL SYS PRO UM P FO3 US1 US2 1 16 LED amarelo aceso apagado LED verde apagado piscando aceso LED verde piscando aceso THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Monitora o da rota do cabo de fibra de vidro da deriva o do bus remoto Fiber Optic Rota de seguimento do cabo de fibra tica da deriva o do bus remoto n o o k ou reserva de sistema alcan ada em opera o regulada Rota de seguimento do cabo de fibra tica da deriva o do bus remoto o k ou desocupada Monitora o da tens o de alimenta o Us Us n o presente Us abaixo da gama de tens o autorizada Us presente Monitora o da tens o de alimenta o Us Us gt abaixo da gama de tens o autorizada n o presente Uso presente Presente s em m dulos bus terminais com conex o de fibra tica Para demais explica es ver p gina 1 19 A opera o regulada dos interfaces de fibra tica s poss vel entre dois terminais de fibra tica que sejam equipados com o chip de protocolo INTERBUS IBS SUPI 3 OPC ver Tabela 3 1 Terminais INTERBUS com SUPI 3 OPC
23. sistema de controle inteiros Diagn stico O estado operacional Diagn stico oferece aux lio durante a coloca o Diagnostics em funcionamento e o servi o para a localiza o e a elimina o de fontes de erros no sistema O reconhecimento de terminais com defeito p ex uma parte deste processo Al m disso durante o funcionamento do bus poss vel obter informa es qualitativas e quantitativas sobre a qualidade da transmiss o do sistema de bus Informa es detalhadas sobre o programa IBS CMD encontram se no E manual correspondente IBS CMD SWT G4 UM E ref 27 22 25 0 5 4 PHCENIX 5998BC01 CONTACT SYSTEM WORX PROGRAM WORX Visualiza o 5998BC01 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Projec o de software no INTERBUS 5 1 2 PC WORX O PC WORX um software que torna possivel a configurac o a progra ma o e a visualiza o de processos O PC WORX roda a partir da vers o 4 0 do WINDOWS NT e s pode ser utilizado com Field Controllers FC ou Remote Field Controllers RFC O PC host s usado para a opera o e para a visualiza o j que os programas rodam inteiramente no Field Controller O acoplamento do PC com o Field Controller feito por meio de um inter face RS 232 e Ethernet O PC WORX composto por duas partes SYSTEM WORX e PROGRAM WORX Complementarmente poss vel adicionar um sof tware para a visualiza o com acionadores PC WORX no pacote b sic
24. um bus remoto de seguimento em t cnica de condutos de fibras ticas IBS RL 24 ADAP LK T Este conector converte um bus remoto de seguimento atrav s de cabos de cobre em um bus remoto de entrada em t cnica de condutos de fibras ticas Caracter sticas Grau de prote o IP 67 Conex o do bus remoto de entrada e da alimenta o de tens o da uni dade l gica de bus e dos sensores com um conector cil ndrico de 9 p los Conex o da alimenta o do atuador e da alimenta o de tens o da unidade l gica de bus com um conector cil ndrico de 6 p los 5998BC01 PHCENIX 1 21 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P 1 22 PH NIX 5998BC01 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Capitulo 2 Este cap tulo fornece informa es sobre a montagem da chapa de montagem e do m dulo eletr nico a conex o da alimenta o de tens o a liga o de bus com cobre ou conduto de fibra tica e a conex o dos sensores e atuadores Montagem e instala o cercar eere erre cene An nen EE 2 3 2 1 Dist ncias de montagdem renan 2 3 2 2 Dimens es f sicas a QD 2 4 2 2 1 Dimens es dos m dulos bus terminais 2 4 2 2 2 Dimens es dos m dulos de EI 2 5 2 2 3 Dimens es dos m dulos com um chassis de 4 2 6 2 3 Fixar a chapa de montagem semear 2 7 2 4 Montar o
25. 4 6 Indica o DEVICE STATE IND CODE 4 7 Tabela 4 7 Request READ CFG REQ CODE 4 8 Tabela 4 8 Confirmation Result READ CFG CNF CODE 4 9 Tabela 4 9 Estado de canal 16 31 eee 4 9 Tabela 4 10 Estado de canal O 15 erne 4 9 Tabela 4 11 Estado de canal O 15 ennen 4 10 Tabela 4 12 Mensagem de diagn stico referente a canal 4 11 Tabela 4 13 Mensagem de diagn stico referente a grupo 4 11 Tabela 4 14 CONTROL DEVICE FUNCTION REQUEST 071416x 4 12 Tabela 4 15 SET INDICATION 0152h6 serene 4 13 5998BC01 PH NIX B 3 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS B 4 PH NIX 5998BC01 CONTACT AB Atuador BK Box de sensor atuador Bus Bus local Bus local de instalac o 5998BC01 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Anexo B B 3 Explicac o dos termos t cnicos A Controller Board O atuador um aparelho que pode alterar o comportamento de um pro cesso assim causando uma altera o nas vari veis do processo S o atu adores por exemplo as l mpadas os interruptores ou chaves os rel s etc B gt M dulo bus terminal Uma fam lia de produtos com o grau de prote o IP 67 que pode ser utili zado sem arm rio de controle Os sensores e atuadores s o conectados por meio de conectores cil ndricos M12 Um bus um sistema para a trans
26. 4 DIO 8 8 8 RS LK 2MBD 27317383 contatos de rel Comutador de arranque de carga IBS RL 400 MLR R 8A DI 4 4 LK 2MBD 27 31830 revers vel 5998BC01 PH NIX 6 19 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P 6 7 3 Dados de pedido da documentac o Introdu o geral no sistema INTERBUS IBS SYS INTRO G4 UM P 27 45813 Proje o e instala o do INTERBUS IBS SYS PRO INST UM E 27 43 80 2 CD ROM com todas as folhas de dados CD IBS DB ELDOC 27 45 60 6 INTERBUS CD ROM com todas as folhas de dados e CD IBS UM DB ELDOC 2745619 manuais INTERBUS Diretrizes para condutoes de fibra tica DB GB IBS SYS FOC 9423439 ASSEMBLY Folha de dados para comutador de arranque DB GB IBS RL 400 MLR DIO 9002867 de carga revers vel da fam lia de produto 6 1 LK2MBD Rugged Line IS Adicionalmente a documenta o do INTERBUS encontra se dispon vel na Internet sob o endere o http www phoenixcontact com 6 20 PH NIX 5998BC01 CONTACT Descric o sum ria C digo de identificac o C digo de comprimento IN Adr OUT Adr 5998BC01 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Anexo A Lista dos terminais de um sistema Rugged Line As seguintes tabelas cont m uma lista de todos os terminais Rugged Line atuais com suas principais caracter sticas e seus n meros de refer ncia de artigo A descri o sum ria oferece uma vis o geral breve sobre o m dulo Podem ser fornecid
27. 7 des B Assim realizado o al vio de tra o do cabo e Inserir as extremidades dos fios nos respectivos canais do anel entran ado 4 Os algarismos impressos no cabo correspondem numera o do anel entran ado Figura 2 7 des C Tabela 2 1 Pinagem da r gua de terminais da tens o de alimenta o 24 V Us Alimenta o da l gica de bus Alimenta o dos preto 3 atuadores preto 4 5 RY FE Fung otera amarelo 5 e Inserir o parafuso QUICKON no anel de compress o e no anel de veda o de borracha O anel entran ado deve ser empurrado at encostar no anel de veda o de borracha e Puxar as extremidades dos fios com firmeza e Cortar as pontas de sobra das extremidades dos fios Garantir que a extremidade dos fios estejam alinhadas com o anel entran ado sem sobras mas sem ser curtos demais Figura 2 7 des D e Inserir o cabo confeccionado na conex o respectiva na r gua de terminais Figura 2 7 des E e Virar o cabo confeccionado at os guias caberem exatamente nos canais correspondentes O parafuso QUICKON deve ser aparafusado na r gua de terminais at a IS rosca n o ser mais visivel para garantir uma seguranca de contato Em seguida o parafuso QUICKON deve sair para fora da r gua de terminais entre 10 mm e 11 mm 5998BC01 PHCGENIX 241 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P e Apertar o parafuso QUICKON com a ferrament
28. BC01 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Intercala o do Rugged Line no sistema INTERBUS 1 5 1 Indica es no m dulo bus terminal eg RC on GE A ei ER FS a ES T Remote Em l ca 2ABKRBLKLKANBS Module Ident 12 BS Figura 1 5 LED verde apagado OA IN TIO IE AIDIN IO IO lBISRISRISISISIS elal onmo 59200015 piscando a 0 5 Hz piscando a 2 Hz aceso LED verde aceso apagado LED vermelho aceso LED vermelho aceso LED vermelho aceso LED amarelo aceso apagado LED amarelo aceso apagado Indica es de um m dulo bus terminal de fibra tica exemplo Diagn stico de INTERBUS Sem tens o de alimenta o Tens o de alimenta o presente bus inativo Tens o de alimenta o presente erro perif rico Tens o de alimenta o presente bus ativo sem erro perif rico Check do cabo do bus remoto Remote Bus Check Emiss o de dados na liga o de bus remoto de entrada Liga o de bus remoto de entrada defeituosa ou inativa Estado do bus remoto Remote Bus Disabled Bus remoto de seguimento desligado Estado da deriva o do bus remoto Remote Bus Disabled Deriva o do bus remoto desligada Mensagem de erro Ocorreu erro na deriva o do bus remoto Monitora o da rota de entrada do cabo de fibra tica Fiber Optic Rota de entrada do cabo de fibra tica n o o k ou reserva de sistema alcan ada em opera o
29. BUS IBS SUPI 3 OPC que permite um diagn stico otimizado das rotas do conduto de fibra tica O diagn stico tico s pode ser feito entre dois terminais que disponham de um chip de protocolo INTERBUS SUPI 3 OPC Entre os terminais com SUPI 3 OPC poss vel conectar terminais com um outro chip de protocolo Por m o diagn stico tico n o funciona entre um terminal com SUPI 3 OPC e um terminal com um outro chip de protocolo 5998BC01 PH NIX 3 3 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P Tabela 3 1 Terminais INTERBUS com SUPI 3 OPC F a IBS RL 400 MLR R 8A DI 4 4 LK 2731830 2MBD IBS OPTOSUB MA M R LK OPC 2732635 IBS OPTOSUB MA M R LK OPC 27 31458 2MBD Terminais Smart IBS ST 24 BKM LK OPC 27 2866 5 IBS ST 24 BKM LK OPC 2MBD 27 32 509 Demais informa es sobre o diagn stico tico podem ser encontradas em E Indica es de diagn stico e estado na p gina 1 14 Coloca o em funcionamento na p gina 3 5 3 4 PHCENIX 5998BC01 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Opera o de bus com fibra tica 3 3 Coloca o em funcionamento Ao colocar em funcionamento uma central com o software IBS CMD SWT G4 a partir da vers o 4 50 poss vel diagnosticar proble mas na tens o de alimenta o rotas de condutos de fibra tica com ate nua o demasiado elevada e erros de confec o Requisitos pr vios Para a coloca o
30. CKON 1 o anel de compress o 2 e o anel de veda o de borracha 3 no cabo do bus remoto Figura 2 9 des A e Inserir o cabo atrav s da menor abertura no conector de liga o de bus 4 e Inserir a bra adeira 5 no cabo 5998BC01 PHCENIX 2 15 CONTACT IBS RL SYS PRO UM P 2 16 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS e Desencapar o revestimento exterior em um comprimento de aprox 15 mm Figura 2 9 des A1 e Colocar a malha de shield em torno do revestimento exterior e Desencapar cada fio em um comprimento de aprox 3 mm Figura 2 9 des A2 e Cortar a extremidade do fio branco que n o necess rio e Guarnecer as extremidades dos fios com terminais para fios e Inserir cada fio na pe a intercalada de contato 6 Figura 2 9 des B Tabela 2 2 Pinagem do conector de liga o de bus remoto verde amarelo cinza marrom pe mo e mm IP SSC PHGENIX 5998BC0 1 CONTACT 5998BC01 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Montagem e instala o Conex o da pe a intercalada de contato 5998B209 Figura 2 10 Conex o da pe a intercalada de contato Inserir a bra adeira sobre a malha de shield e no interior da pe a intercalada de contato A bra adeira deve assentar se exatamente na beira do isolamento para garantir a blindagem Figura 2 10 des C1 Apertar os parafusos da bra adeira Figura 2 10 des C2 Adaptar a pe a interca
31. Estado de canal O 15 Alimenta o de sensor Alimenta o de tens o RAE D D D D Neste processo Bit 0 ss sem erro Bit 1 erro IS Al m disso tamb m poss vel ler o valor do registro 2 de par metro de diag n stico com o servi o Read Value Sobre este aspecto ver Determinar endere o para registro de par metro de diagn stico 2 na p gina 4 5 4 10 PHCENIX 5998BC01 CONTACT 5998BC01 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Diagn stico de canal nico 4 5 Atribui o do registro 2 de par metro de diagn stico Com aux lio dos bits 14 e 15 feita a diferencia o entre as mensagens de diagn stico referentes a canais e referentes a grupos 01xx XXXX 10xx xxxx O n mero do canal K codificado em 5 bits T 0 Erro foi eliminado T 1 Erro continua Tabela 4 13 Mensagem de diagn stico referente a grupo pod o o cs Tele ot aimenta o de sensor grupo ta4 fofo o 1 e a7 ce as Atmenta o de sensor grupo sas pt fofa fo us us uz ut aimenta o de weng Bit 0 sem erro Bit 1 erro No caso de mensagem de diagn stico referente a grupo cada bit indica o estado de um grupo PHCGNIX ER CONTACT IBS RL SYS PRO UM P CONTROL DEVICE FUNCTION 4 12 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 4 6 Quita o das mensagens de erro nos m dulos Para facilitar a localiza o de erros as mensagens de erros s o indicad
32. L RUGGED FLEX 980 1000 PSM LWL KDHEAVY 980 1000 2744319 27133029 KAMES LWL 12 06 146 IBS RL 24 ADAP LK T 2725040 IBS RL 24 ADAP T LK 27 25 03 7 IBS RL CONNECTION LK 5998BC01 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Dados t cnicos Conversor de um interface remoto IBS OPTOSUB MA M R LK OPC 27 32 635 INTERBUS 9 p los D SUB para fibra pol mera F SMA Conversor de um interface remoto IBS OPTOSUB MA M R LK OPC 2731458 INTERBUS 9 p los D SUB para fibra 2MBD pol mera F SMA com uma velocidade de transmiss o de 2 MBaud Aparelho de medi o PSM FO POWERMETER 27 99539 Adaptador do aparelho de medi o IBS RL ADAP FO 27 25 121 Ferramenta especial para fibra para cabos IBS RL FOC 27 25147 de fibra pol mera 5998BC01 PHCENIX 6 17 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P 6 7 2 Dados de pedido de componentes T cnica de cobre M dulo bus terminal com deriva o de IBS RL 24 BK RB T T 27 31063 bus remoto M dulo de entrada digital com 16 IBS RL 24 DI 16 8 T 28 36 46 3 entradas digitais em oito conectores M12 M dulo de entrada sa da digital com oito IBS RL 24 DIO 8 8 8 T 28 36 47 6 entradas e oito sa das em oito conectores M12 M dulo de sa da digital oito sa das em IBS RL 24 DO 8 8 2A T 2731856 oito conectores M12 T cnica de conduto de fibra tica M dulo bus terminal com deriva o de IBS RL 24 BK RB LK LK 27 25024 bus remoto
33. LINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Fun o terra Uma linha de corrente de baixa imped ncia entre circuitos de corrente e a Terra que n o concebido como medida de protec o mas por exemplo para a melhora da resist ncia a interfer ncias H Host Host a designa o para o sistema de controle ou de computador no qual o Controller Board integrado IB gt INTERBUS IBS gt INTERBUS IBS CMD SWT O programa IBS CMD uma superf cie de opera o para INTERBUS em PCs compat veis com IBM dentro do Windows Facilita a proje o a con figura o a opera o e o diagn stico do INTERBUS por meio de menus Atrav s da utiliza o do IBS CMD as fun es dos componentes do INTERBUS Controller Boards m dulos etc podem ser utilizadas sem grandes necessidades de programa o ID Code C digo de identifica o INTERBUS O INTERBUS um bus de campo normatizado pela norma europ ia EN 50254 volume 2 para a transmiss o serial de dados na rea de sensores atuadores INTERBUS Loop Com o INTERBUS Loop os sensores e atuadores podem ser conectados em rede distribu dos descentralizadamente s m quinas e centrais Al m disso poss vel conectar ao INTERBUS Loop aparelhos perif ricos indi viduais que sejam equipados com um m dulo eletr nico adequado O INTERBUS Loop acoplado ao bus remoto com aux lio de um m dulo bus terminal Neste processo o m dulo bus terminal assume a fun o de con ver
34. NENTS Tabela 4 2 Servi o 2 0750hex SET VALUE REQUEST 0750 Parameter Count 0004 Variable Count 0001 Variable ID A255 Value 0000 Value 04xx Ki Vari vel para o bloqueio ou desbloqueio de tipos de erro Mediante a atribui o de xx ver Tabela 4 2 Value dispon vel a pos sibilidade de bloquear ou desbloquear cada tipo de erro em separado Os efeitos causados pelos diferentes valores de xx encontram se exibidos na tabela abaixo bloquear todas as mensagens desbloquear todas as mensagens 6Chex bloquear apenas as mensagens de erro de alimenta o de tens o Us Estes ajustes s o v lidos para todos os terminais compat veis com o diag n stico de canal nico e n o pode ser realizado para cada terminal indivi dual PHGENIX 5998BC0 1 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Diagn stico de canal nico 4 2 Determinar endere o para registro de par metro de diagn stico 2 Numa primeira mensagem para poder exibir um erro de m dulo adicional mente ao n mero do terminal a partir do firmware V4 4x utilizado um segundo registro de par metro de diagn stico Este encontra se como default no MPM no endere o 0X37E6 e por meio do servi o Set value vari vel ID 0X010C tamb m pode ser colocado na rea de I O ver SET VALUE na p gina 4 6 IS Levar em conta que no registro 2 de par metros de diagn stico os dados s s o atualizados depois de chama
35. Optic Rota de seguimento do cabo de fibra tica n o o k ou reserva de sistema alcan ada em opera o regulada Rota de seguimento do cabo de fibra tica o k ou desocupada Monitora o da tens o de alimenta o Uc Us n o presente Us abaixo da gama de tens o autorizada Us presente PHCGNIX FM CONTACT IBS RL SYS PRO UM P US2 LED verde piscando aceso LED vermelho aceso IN O n LED amarelo aceso apagado OUT 0 n LED amarelo vermelho 1 18 amarelo apagado vermelho THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Monitora o da tens o de alimenta o Us Us gt abaixo da gama de tens o autorizada n o presente Uso presente Mensagem de erro Curto circuito na alimenta o de sensores de um grupo de 4 entradas esta mensagem de erro salva na mem ria inter medi ria do m dulo Por m ela pode ser perdida em caso de reset ap s queda de energia Estado de cada entrada Entrada em 1 l gico Entrada em O l gico Estado de cada sa da Sa da em 1 l gico Sa da em O l gico Curto circuito sobrecarga de uma sa da esta mensagem de erro salva na mem ria intermedi ria do m dulo Por m ela pode ser perdida em caso de reset ap s queda de energia Presente s em m dulos de E S com conex o de fibra tica Para demais explica es ver p gina 1 19 Presente s em m dulos de entrada A opera o regulada dos interfaces de fibra tica s poss vel
36. PH NIX 3 5 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P Em caso de confec o err nea do cabo do bus pode acontecer que um terminal subsequente n o seja identificado Ap s a elimina o da anoma lia preciso repetir a inicializa o do m dulo para que o terminal possa ser identificado Para este efeito h o modo AutoDebug no firmware do Controller Board que arranca ciclicamente o processo de inicializa o at que seja feito um seguimento do bus por completo 3 3 2 Passos para a colocar em funcionamento com AutoDebug Passo 1 Verificar a tens o de alimenta o e Verificar se o LED US1 est aceso em todos os m dulos Quando o Us est conectado o LED US2 tamb m deve acender e Sen o estiverem acesos necess rio verificar a confec o da tens o de alimenta o no conector de liga o do bus e Quando estiverem piscando significa que a tens o de alimenta o n o suficiente Neste caso necess rio fornecer mais energia poss vel iniciar o modo AutoDebug por meio de Controller Boards da gera o 4 com display ou atrav s do software IBS CMD SWT G4 Passo 2 Ativar o modo AutoDebug e O modo AutoDebug s pode ser iniciado no estado READY Para alcan ar o estado READY dar partida no Controller Board sem mem ria de parametriza o ou disparar um alarme de stop mediante o soft ware CMD e Utilizar o display do Controller Board ou exibir no CMD o dis
37. RX Remote Field Controller Fam lia modular no mbito INTERBUS S Box de sensor atuador Um segmento de bus composto por um terminal de bus remoto incluindo os m dulos de E S conectados nele Os cabos pertinentes fazem parte do segmento Um sensor um aparelho que recebe as grandezas f sicas de um pro cesso O sensor averigua as vari veis do processo 5998BC01 PH NIX CONTACT Tempo de transmiss o Tempo de ciclo Terminal Terminal de bus Terminal de INTERBUS Terminal de bus local Terminal de bus remoto de instalac o Tipo de terminal Velocidade em baud ou telegr fica 5998BC01 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS T O tempo de transmiss o o per odo entre o come o da entrega dos dados por uma unidade funcional e o fim da recep o destes dados por uma outra unidade funcional O tempo de ciclo o per odo que o sistema INTERBUS necessita para ler todos os dados dos terminais e para escrever dados para todos os termi nais Denomina o geral para aparelhos com fun es diversas e diferentes objetivos de utiliza o e que participam da troca de dados em um sistema INTERBUS Controller Boards placas de interface m dulos bus terminais diversos modelos de m dulos de E S sistemas de controles tecnol gicos reguladores de acionamento grupos de v lvulas codificadores de ngu los sistemas de identifica o aparelhos de opera o e indica
38. THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Manual do usu rio Proje o e instala o da fam lia de produtos Rugged Line Designa o IBS RL SYS PRO UM P Ref 26 98 25 8 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Manual do usu rio Projec o e instalac o da familia de produtos Rugged Line Designa o IBS RL SYS PRO UM P Revis o BCO1 Ref 26 98 25 8 Este manual v lido para Todos os m dulos da fam lia de produtos Rugged Line Phoenix Contact 05 2002 5998BC01 PHGNIX CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 5998BC01 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Favor levar as seguintes instru es em considera o Para poder utilizar o seu aparelho com seguran a leia este manual com aten o e siga as instru es nele fornecidas As instru es abaixo facili tam uma primeira orienta o de uso do manual Especifica o do grupo de usu rio A descri o da utiliza o do produto neste manual foi concebida especial mente para profissionais da rea de eletricidade que tenham familiaridade com a legisla o nacional para sistemas el tricos A Phoenix Contact n o assume garantia por danos e erros operacionais em produtos Phoenix Contact ou de outros fabricantes causados por inobserv ncia das informa es contidas neste manual Explica o dos s mbolos utilizados
39. a o de um m dulo bus terminal Rugged Line com deriva o do bus remoto v lida a mesma regra que para o interface de seguimento normal Assim ali o LED FO3 indica que a linha de ida do interface de ramifica o foi atingido PHCGNIX Ph CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P 1 6 Convers o de cobre para fibra tica 1 6 1 Conversor para Controller Board Controller Board IBS RL 24 BK RB LK 5998B302 Figura 1 8 IBS OPTOSUB MA M R LK OPC O m dulo IBS OPTOSUB MA M R LK OPC 2MBD converte o interface remoto INTERBUS para fibra pol mera Este conversor permite equipar um Controller Board INTERBUS com um interface de fibra tica O conversor um terminal de bus j que equipado com um chip de pro tocolo INTERBUS IBS SUPI 3 OPC Neste terminal de bus o diagn stico tico implementado 1 20 PH NIX 5998BC01 CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Intercala o do Rugged Line no sistema INTERBUS 1 6 2 Conversor para m dulos Rugged Line 59984303 Figura 1 9 Conversor Para os m dulos Rugged Line com conex o de fibra tica h dois con versores que convertem o bus de entrada ou de seguimento de cabos de cobre para fibra tica IBS RL 24 ADAP T LK Este conector converte o bus remoto de entrada atrav s de cabos de cobre em
40. a de montagem eram 2 7 2 4 Montar o m dulo eleirontco eee 2 8 2 5 Conex o da tens o de almentac o nnee 2 10 2 6 Conectar o bus cobre eee 2 15 2 7 Conectar o bus fibra otcal eee 2 19 2 8 Montar o conector de liga o de bus 2 23 2 9 Conectar sensores atuadores eres 2 25 3 Opera o de bus com fibra tica 3 3 3 1 Conectar o conduto de fibra tica ee 3 3 3 2 Diagn stico tico e eeeerreeeererenerrenarrenanaa 3 3 3 3 Coloca o em funcionamento rem 3 5 3 4 Controlar o conduto de fibra tica 3 14 5998BC01 PHCENIX i CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P 4 Diagn stico de canal nico 4 3 4 1 Desbloqueio do diagn stico de canal nico 4 3 4 2 Determinar endere o para registro de par metro de DIAQHOSNCO E 4 5 4 3 Mensagem de informa es de dagndoetco 4 7 4 4 Leitura das informa es de dagnosico 4 8 4 5 Atribui o do registro 2 de par metro de diagn stico 4 11 4 6 Quita o das mensagens de erro nos m dulos 4 12 4 7 Agravamento da transmiss o oc 4 13 5 Proje o de software no INTERBUS usssceeeerererere renerne renere renere renere ne renene 5 3 5 1 Software no INTERNER 5 3 5 2 Endere amento MAL errar rena 5 6 D Dados t cnicos MENE 6 3 6 1 Dados do sistema INTERBUS
41. a especial para fibra IB RL FOC Figura 2 7 des F O torque deve estar entre 4 5 Nm e 5 0 Nm Deste modo o isolamento cortado e o contato el trico realizado t cnica de conex o QUICKON I Quando voltar a conectar os fios estes devem ser novamente cortados caso contr rio pode haver falha no contato el trico 2 12 PH NIX 5998BC01 CONTACT 5998BC01 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Montagem e instala o 2 5 1 Medir a tens o de alimenta o A tens o de alimenta o para a unidade l gica de bus e o sistema de sensores pode cair devido a diversos fatores comprimento de cabos aparelhos conectados tipo de m dulo Ao instalar o sistema de bus garantir que a tens o Us ou Us nunca caia abaixo de 18 5 V DC O valor para a tens o dos sensores conectados depende do tipo de sensores A tens o dos sensores deve ser calculada a partir de Us menos 1 V Quando p ex o sensor precisa de 20 V a tens o Us deve ser de no m nimo 21 V 59984207 Figura 2 8 Medir a tens o de alimenta o PHCGNIX SC CONTACT IBS RL SYS PRO UM P Medir a tens o de alimentac o 2 14 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Para realizar a medi o o sistema de bus deve estar em funcionamento Para testar a carga m xima a situa o ideal quando todas as entradas sa das do bus est o colocadas e Conectar o aparelho de medi o na cone
42. ado pelo pr prio usu rio deve ser no IS minimo de 1 metro de comprimento Para trechos mais curtos favor utilizar exclusivamente as pontes de cabos da Phoenix Contact IBS RL CONNECTION ver Dados de pedido de acess rios na p gina 6 15 5998BC01 PHCENIX 1 11 CONTACT IBS RL SYS PRO UM P 1 12 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 1 4 1 Estrutura de um m dulo bus terminal 5998B103 Figura 1 3 Estrutura de um m dulo bus terminal RL sch O O N OO OA BON Conex o da tens o de alimenta o Us e Uso Us alimenta o da unidade l gica de bus e sensores reordena mento de tens o Us alimenta o dos atuadores reordenamento de tens o Conex o do bus remoto INTERBUS Conector de liga o de bus bus remoto de chegada Chapa de montagem Orif cio para o parafuso de fixa o s em caso de vibra o elevada Conector de liga o de bus bus remoto de seguimento Ranhura para a placa de identifica o para a identifica o do m dulo Conector de liga o de bus deriva o do bus remoto Bot o para soltar o m dulo da chapa de montagem O Indicadores de estado e diagn stico PHCENIX 5998BC01 CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Intercala o do Rugged Line no sistema INTERBUS 1 4 2 Estrutura de um m dulo de E S 5998B104 Figura 1 4 Estrutura de um m dulo de E S 1 Conex o da tens
43. al pode ser depositado um sinal que ser processado ampliado salvo ou associ ado a outros sinais O erro do bus local um erro de bus a ocorrer em um bus local O espa o de endere amento de entrada um espa o no qual os terminais INTERBUS depositam os dados para o sistema de controle Uma esta o ST uma forma especial do bus local Uma esta o com pacta ST INTERBUS acoplada ao bus remoto atrav s de um m dulo bus terminal ST Ela composta de no m ximo oito m dulos ST que s o dire tamente ligados entre si A estrutura circular uma topologia de rede na qual o cabo forma um anel fechado Neste anel todos os terminais s o acoplados ao sistema de bus As linhas de ida e volta podem ser conduzidas por dentro de um cabo de modo que a estrutura circular fisicamente corresponde a uma estrutura de rvore A estrutura de bus a soma presente f sica dos terminais conectados ao Controller Board Fazem parte da estrutura de bus o cabo INTERBUS e outros aparelhos p ex conversor de interfaces transmissores de anel coletor de dados necess rios para a transmiss o de dados F gt Field Controller Fun o terra O Field Controller FC serve para o controle de uma rede INTERBUS Ao contr rio do Controller Board o FC n o disp e de um acoplamento a um sistema de controle mas funciona autarquicamente A programa o feita segundo a norma 61131 com PC WORX PH NIX ES CONTACT THE ON
44. aliza o 0ceeeenerenererersnrrnrnne 3 5 Conversor sseeeeeeeerererer nerne 1 20 1 21 5998BC01 PH NIX B 17 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS L T Liga o de DUS GdGd dseessesrersrree reen non 1 9 Seele e VE 1 10 Local de instala o sssseceeerrererrenenre 1 8 V M VarlanieS NRP AND RR E an 1 7 M dulo bus emma 1 5 M dulo eletr nico Montagem sesssesssneesrrerrresresrrrerenn 2 8 M dulos de Ei 1 6 Montagem ME 1 9 O DRC eebe 1 20 3 3 D Harametrtzac 0o erne 5 3 Pinagem da r gua de terminais Conex o de bus remoto 2 16 Placas de identifica o 2 9 Null lef RR 5 3 PSM FO POWERMETER 3 14 R Remote Bus Requisitos pr vios do sistema 1 8 S Segmento de bus sssnsnnnennnnenseennre eneren nene 1 6 Sensores atuadores Conectar M 1 1 W M sssessereeeeeee rene rer ennen ner 2 25 Software Endere amento ssssceerererrrreneree 5 6 B 18 PH NIX 5998BC01 CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Sua opini o nos interessa Gostar amos de conhecer seus coment rios e sugest es sobre este documento Todos os coment rios ser o considerados e ap s revis o inclu dos numa futura documenta o Tenha a gentileza de preencher o formul rio na p gina seguinte e nos enviar os seus coment rios e sugest es de melh
45. ar e diagnosti car de modo interativo e independente do sistema de controle todos os componentes conectados em um sistema INTERBUS O IBS CMD roda em PCs standard no MS WINDOWS e pode ser utilizado com uma grande variedade de Controller Boards INTERBUS O acoplamento dos PCs com o Controller Board feito por meio de seu interface serial RS 232 O programa IBS CMD dividido em tr s partes que podem ser operadas na seguinte ordem l gica Configura o Com o aux lio dos comandos de menu de configura o no IBS CMD Configuration poss vel esbo ar uma estrutura de bus completa para um sistema e con figurar todos os terminais conectados no INTERBUS P ex poss vel adicionar novos componentes ou localizar determinados terminais Tam b m poss vel atribuir endere os aos canais de entrada e de sa da dos terminais do bus Ou reunir cada segmento de bus em grupos Al m disso h a possibilidade de verificar a estrutura do bus antes da coloca o em funcionamento Monitora o Com a amplia o de programa Monitor poss vel monitorar e influen Monitoring ciar todos os terminais conectados Com o sistema em funcionamento poss vel exibir os estados perif ricos dos componentes conectados e alte rar estados de sa da As fun es de di logo possibilitam um coloca o em funcionamento par cial do sistema poss vel testar partes individuais da central sem ter ins talado o sistema de bus e o
46. as pelos LEDs de diagn stico diretamente nos aparelhos ver tamb m 1 5 na p gina 1 14 Esta indica o salva no m dulo e deve ser quitada pelo mestre Uma exce o a supervis o da tens o cujos LEDs US1 e US2 somente indicam o estado atual Esta informa o n o salva no m dulo e portanto n o precisa ser quitada pelo mestre A quita o de todos os erros realizada com o servi o Control Device Function 0714hey Este servi o tem a seguinte sintaxe de mailbox Tabela 4 14 CONTROL DEVICE FUNCTION REQUEST 0714hex 0 Parameter Count 0003 Entry Count 0000 Demais informa es sobre este servi o encontram se no manual do usu rio Firmware services and error messages IBS SYS FW G4 UM E Ref 27 45 18 5 PHGENIX 5998BCO1 CONTACT SET INDICATION 5998BC01 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Diagn stico de canal nico 4 7 Agravamento da transmiss o tica Em caso de agravamento da transmiss o tica o m dulo afetado gera um aviso MAU Esta informa o n o vis vel por default em um SPS e deve ser desbloqueada Para desbloquear este aviso MAU primeiro necess rio desbloquear o Device Fail Indication com o servi o Set Indication Proceder da seguinte maneira Tabela 4 15 SET INDICATION 0152hex o Parameter Count 0003 Interface SSGI 0002 Device Fail Indication 5340 Este servi o encontra se explicado no manual do usu rio Firmware ser vices a
47. as e sa das digitais IBS RL 24 DIO 8 8 8 T 28 36 47 6 8 IN 8 OUT 03 03 129 81 1 Byte 1 Byte 1 Byte Conex o Twisted Pair 500 kBd velocidade de transmiss o 5998BC01 PH NIX A 3 CONTACT Anexo IBS RL 24 DIO 8 8 8 LK 2724850 2731571 28 19985 IBS RL 24 DIO 8 8 8 LK 2MBD IBS RL 24 DIO 4 2 4 LK IBS RL 24 DIO 4 2 4 LK 2MBD 27 32 48 6 2731733 M dulo de rel IBS RL 24 DIO 8 8 8 RS LK 2MBD Comutador de arranque IBS RL 400 MLR R 8A DIO 6 1 LK 2MBD 2131830 A 4 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 8 IN 8 OUT Conex o de fibra tica 500 kBd velocidade de transmiss o 8 IN 8 OUT Conex o de fibra tica 2 MBd velocidade de trans miss o 4 IN 2 OUT Conex o de fibra tica 500 kBd velocidade de transmiss o 4 IN 2 OUT Conex o de fibra tica 500 kBd velocidade de transmiss o 8 o 8 o 8 8 IN 8 OUT Conex o de fibra tica 2 MBd velocidade de trans miss o 6 IN 1 OUT Conex o de fibra tica 2 MBd velocidade de trans miss o 5998BC01 PH NIX CONTACT Cap tulo 1 Capitulo 2 5998BC01 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Anexo B B Anexo B 1 ndice de figuras Figura 1 1 Exemplo de um sistema INTERBUS 1 4 Figura 1 2 Exemplo de instala o Rugged Line Velocidade de transmiss o de dados de 500 kBaud 2 AMPLO 1 10 Figura 1 3 Estrutura de um m dulo bus terminal RL
48. brir o gancho e retirar o conector do m dulo na dire o do cabo 5998BC01 PHCENIX 2 23 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P IBS RL 24 DI IBS RL 24 DIO i s IBS RL 24 DO m OUT To E Mas 5998B215 Figura 2 15 Montagem do conector de liga o de bus exemplo 2 24 PHCENIX 5998BC01 CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Montagem e instala o 2 9 Conectar sensores atuadores Favor consultar as folhas de dados espec ficas do m dulo para se informar E com exatid o sobre a pinagem Os sensores e atuadores s o conectados por meio de conectores enfich veis de 5 p los M12 I Os sensores e atuadores devem ser conectados em uma t cnica de 3 condutores DI 16 8 DIO 8 88 SIS ESA eg EEN GES SE o Pe E CG o o Do DO 8 8 EAN ERR gt E O gt mM N Ei DIO 4 214 Figura 2 16 Pinagem dos conectores de 5 p los M12 5998A213 Para as sa das h uma limita o de simultaneidade de 50 i e s poss vel sobrecarregar simultaneamente a metade de todas as sa das dispon veis num m dulo com corrente nominal 5998BC01 PH NIX 2 25 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P 2 26 PH NIX 5998BC01 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Capitulo 3 Este cap tulo for
49. cabos de fios duplos de cobre o INTERBUS tamb m pode transmitir dados por outros portadores como p ex condutos de fibra tica an is coletores de dados barreiras lumino sas de dados Deste modo com o INTERBUS tamb m poss vel acessar partes da central que n o s o acess veis com cabos de cobre Nos processos de transfer ncia h bridos s o transmitidos simultanea mente dados do processo e dados de parametriza o PHCGNIX CONTACT Quadro de configurac o Quadro de totalizac o RB Remote Field Controller RFC Rugged Line SAB Modul Segmento de bus Sensor THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Q O quadro de configura o cont m a parametriza o inteira do Controller Board incluindo grupos e grupos alternativos O quadro de configura o cont m todos os terminais da estrutura de bus completa O quadro de totaliza o um protocolo de transmiss o no qual todos os terminais INTERBUS f sicos s o tratados como um nico terminal l gico Todos os dados do processo s o aceitos por transmitidos para todos os terminais simultanea e ciclicamente Dispondo da posi o das informa es no quadro de totaliza o cada terminal INTERBUS pode aceitar os dados que lhe s o determinados R Bus remoto O Remote Field Controller RFC inicia dentro de uma rede sobreposta p ex Ethernet ou INTERBUS um sistema INTERBUS A programa o feita segundo a norma 61131 com PC WO
50. cialmente Ponte de cabo confeccionada para a liga o curta IBS RL CONNECTION T 27 33 06 1 de terminais Rugged Line com dois conectores de ligac o de bus de cobre tens o de alimentac o e de bus remoto 5998BC01 PH NIX 6 15 CONTACT IBS RL SYS PRO UM P THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Acess rios para condutos de fibra tica Conector de liga o de bus conduto de fibra tica Linha de dados em conduto de fibra tica Cabo de fibra pol mera duplex 980 1000 um vermelho resistente a salpicaduras de soldadura circunstancialmente produto por metro n o confeccionado Linha de dados em conduto de fibra tica flex vel Cabo de fibra pol mera duplex 980 1000 um vermelho escuro resistente a salpicaduras de soldadura circunstancial mente produto por metro n o confeccionado Linha de dados em conduto de fibra tica Cabo de fibra pol mera duplex 980 1000 um produto por metro n o confeccionado Ponte de cabo confeccionada para a liga o curta de terminais Rugged Line com dois conectores de liga o de bus tens o de alimenta o e de bus remoto Alicate para desemcapar fio Conversor da conex o de bus remoto de conduto de fibra tica para conector cil ndrico Conversor da conex o de bus remoto de conector cil ndrico para conduto de fibra tica 6 16 PHCGNIX CONTACT IBS RL PLUG LK POF 2131076 2744322 2744335 PSM LWL RUGGED 980 1000 PSM LW
51. cos IS Os valores abaixo s o valores standard Valores de desvio encontram se nas folhas de dados especificas dos m dulos Os dados t cnicos aqui fornecidos n o s o completos Salvaguarda se o direito a altera es 6 1 Dados do sistema INTERBUS Quantidade dos pontos de E S m ximo 4096 Quantidade das palavras de dados Velocidade de transmiss o 500 kBaud Prote o de transmiss o CR Check Dist ncia Hamming 4 Protocolo EN 50254 Quantidade total dos terminais de bus Quantidade de terminais de bus remoto Quantidade de terminais PCP Quantidade dos n veis de bus remoto 5998BC01 PH NIX 6 3 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P 6 2 Comprimento de cabos sistema INTERBUS Do Controller Board at o ltimo m dulo bus terminal m ximo 12 8 km cobre m ximo 80 km fibra tica Do Controller Board at o primeiro terminal m ximo 400 m cobre m ximo 50 m fibra pol mera m ximo 300 m fibra HCS m ximo 3000 m fibra tica Entre dois terminais de bus remoto m ximo 400 m cobre m ximo 50 m fibra pol mera m ximo 300 m fibra HCS m ximo 3000 m fibra tica Entre dois terminais de bus remoto de instala o m ximo 50 m cobre Entre m dulo bus terminal e terminais de bus remoto de m ximo 50 m cobre instala o Na fam lia de m dulos Rugged Line o cabo de bus com conduto de fibra IS tica confeccionado pelo pr prio usu rio deve ter n
52. de liga o de bus facilitada quando os fios est o alinhados com o anel entran ado e Inserir os dois fiosatrav s do respectivo orif cio no conetor de liga o de bus at os fios sa rem pela outra extremidade Figura 2 13 des B Cuidar para que a codifica o do anel entran ado esteja adaptada s ranhuras do conector de liga o de bus Para apertar o parafuso QUICKON utilizar uma chafe de fendas de torque O torque deve ser de 3 Nm Apertar com muita for a pode causar a longo prazo uma redu o da pot ncia de transmiss o e Apertar o parafuso QUICKON com um torque de 3 Nm Deste modo efetuado um al vio de tra o Figura 2 13 des C e Inserir a ferramenta especial para fibra IBS RL FOC sobre o conector de liga o de bus junto dos fios salientes at o final Figura 2 13 des D e Aparar os fios com a ferramenta especial para fibra IBS RL FOC e Por garantia efetuar um controle da conex o ver cap tulo Controlar o conduto de fibra tica na p gina 3 14 9 5998BC01 PH NIX 2 21 CONTACT IBS RL SYS PRO UM P IS ZS Passos do trabalho 2 22 3 i 2 i onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 2 7 1 Vedar conex o de bus remoto n o utilizada Em caso de conex es que n o s o utilizadas os an is de veda o de bor racha n o devem sair pela outra ponta caso contr rio n o h garantia do funcionamento do grau de prote o IP 67
53. e a realiza o de altera es neste manual requerem uma autoriza o escrita da firma Phoenix Contact Qual quer atitude em contr rio pode ter consequ ncias legais A Phoenix Contact salvaguarda se o direito de realizar altera es em vir tude do desenvolvimento tecnol gico A Phoenix Contact se reserva todos os direitos de concess o de patente ou registro de modelos As men es a produtos de fabrica o alheia ser o feitas sem advertir sobre os direitos de patente Portanto n o fica exclu da a possibilidade de exist ncia de tais direitos Internet Informa es atualizadas sobre os produtos da Phoenix Contact encon tram se dispon veis na Internet sob www phoenixcontact com PHGENIX 5998BC0 1 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Indice 1 Intercala o do Rugged Line no sistema INTERBUS 1 3 1 1 O sistema INTERBUS uisnna ces anbisguciainsocara das ipanenia nana agenda 1 3 1 2 Topologia exemplar estrutura INTERBUS com Rugged Line 1 4 1 3 Descri o do produto Rugged Line ssscneeeseseneerrserenrre erenn 1 7 1 4 Estrutura de uma esta o Rugged Line 1 10 1 5 Indica es de diagn stico e estado 1 14 1 6 Convers o de cobre para fibra Otica sssssssseeseerrerreee 1 20 2 Montagem e instala o tierra 2 3 2 1 Dist ncias de montadem errar 2 3 2 2 Dimens es f sicas eee rerene rrenan E REELLE 2 4 2 3 Fixar a chap
54. e montagem Conex o opcional de fun o terra Parafuso de fixa o segundo ISO 4017 M4 x 10 8 8 Placas de identifica o para caracteriza o do m dulo Placas de identifica o para caracteriza o das E Ss Bot o para soltar o m dulo eletr nico q A ON eh Colocar o m dulo eletr nico sobre a chapa de montagem montada e Empurrar cuidadosamente o m dulo eletr nico para a ponta do tri ngulo at ele encaixar na mola Montagem IS Se o m dulo for ser exposto a uma vibra o intensa necess rio fixar o m dulo eletr nico na chapa de montagem com um parafuso ISO 4017 M4 x 10 8 8 2 Este parafuso n o precisa de porcas para fixa o 2 8 PHCENIX 5998BC01 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Montagem e instala o Desmontagem e Pressionar o m dulo levemente para baixo i e mais fundo na ponta da chapa de montagem e em seguida pressionar o bot o 5 e Manter o bot o pressionado e Retirar o m dulo para cima no sentido contr rio ao da conex o Identifica o Para a identifica o dos m dulos poss vel utilizar placas de identifica o 3 e 4 A placa 3 serve para a identifica o do m dulo tanto na chapa de mon tagem quanto no pr prio m dulo A placa 4 serve para a identifica o das entradas e ou sa das As placas de identifica o n o fazem parte do escopo do fornecimento poss vel encomend las num conjunto de 50 unidades IBS RL MARKER SET
55. em funcionamento necess ria a instala o pr via de uma central mecanica e eletricamente pronta O modelo de coloca o em funcionamento descrito a seguir s funciona IS quando forem utilizados terminais INTERBUS com uma velocidade de transmiss o homog nea Por princ pio uma estrutura de bus composta por terminais com velocidades de transmiss o diferenciadas n o oper vel 3 3 1 Prepara o e Utilizar somente m dulos Rugged Line com uma velocidade de trans miss o homog nea e Montar e instalar todos os m dulos de acordo com as regras apresentadas no cap tulo Montagem e instala o na p gina 2 3 e Ligar a tens o de alimenta o do sistema de controle ou do sistema de PLC e Ligar a tens o de alimenta o dos m dulos Rugged Line Us4 e Us Em seguida come a a inicializa o do sistema de bus Inicializa o Na inicializa o de um m dulo INTERBUS verificado se um terminal seguido por um outro terminal ou n o Na fam lia de produtos Rugged Line os terminais subsequentes s o automaticamente identificados Ao contr rio de outras fam lia de produtos INTERBUS n o preciso p ex dispor de uma chave Next End Quando h um terminal conectado a um m dulo Rugged Line o interface de sa da permanece aberto Se n o houver nenhum outro terminal o inter face fechado Assim que um m dulo Rugged Line colocado sob tens o realizada a sua inicializa o 5998BC01
56. enne eenn en 2 14 Diagn stico tico 1 14 3 3 3 11 Medir a queda de tens o 2 13 Dimens es Pinagem da r gua de terminais 2 11 M dulo bus terminal 2 4 Autofebug 3 6 M dulos com um chassis de 4 2 6 m dulos de E S 2 5 B Dimens es f sicas onnennonnnennnnnennnnnn 2 4 BUS remoto 1 5 DIF a oaa AO 6 6 Dist ncias de montagem 0 2 3 C Cabo de bus remoto cobre 6 10 E Conech r cc EEE 215 Endere amento e e 5 6 Cabo de bus remoto fibra tica 6 11 Erro Conectar a anonesienenaninninneenie erran 2 19 Diagn stico 1 14 Chapa de montagem Especifica es de cabos 6 7 Dist ncias entre os furos Estrutura de um m dulo bus terminal 1 12 de sondagem 2 7 Estrutura de um m dulo de E S 1 13 RH E WE 2 7 Estrutura de uma esta o 1 10 C digo de identifica o 1 7 Coloca o em funcionamento 3 5 Comprimentos de cabos 6 4 IBS CMD SWT kk keen nn 5 4 Conex o de fun o terra 2 9 Identifica o de terminais 3 5 Conexao E S Sierra ebe ener iai 1 9 Indicadores de diagn stico 1 14 3 9 CGontiommidacde rien 6 6 Indicadores de estad O laa 1 14 Controller Doan 1 5 Inici
57. ens o de alimenta o e aliment la no interface de entrada e Medir a pot ncia tica ver Figura 3 8 5998BC01 PHCENIX 3 15 CONTACT IBS RL SYS PRO UM P IS Medir a rota INTERBUS IN Medir a rota INTERBUS OUT 3 16 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 3 4 3 Medir todas as rotas de uma central INTERBUS Considerar as instru es do item Procedimento para o controle do con duto na p gina 3 14 Interromper a conex o do bus com o Controller Board Preparar o aparelho de medi o Colocar em funcionamento todos os terminais Rugged Line um ap s o outro que estiverem ligados a uma tens o de alimenta o Come ar com o terminal que alimentado em primeiro lugar Verificar a pot ncia tica do interface de entrada em cada terminal Para medir a rota de retorno de dados preciso colocar os terminais Rugged Line em funcionamento na ordem inversa Liberar a tens o de alimenta o e aliment la no ltimo terminal do segmento de bus a ser verificado Come ar com o terminal que agora alimentado em primeiro lugar Verificar a pot ncia tica do interface de sa da em cada terminal PHGENIX 5998BC0 1 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Cap tulo 4 Este cap tulo fornece informa es sobre O diagn stico de canal nico na Rugged Line Diagnosi de canal UNUC esa irrita as sata ada E S inda ed 4 3 4 1 Desbloqueio do diagn stico de canal umtco 4 3
58. ente apropriados utiliza o sob condi es ambientais indus triais grosseiras sem arm rio de controle Podem ser utilizados p ex em plataformas de ferramentas diretamente em rob s de soldadura ou em sis temas de transporte de materiais Eles oferecem a possibilidade de conectar o bus e a tens o de alimenta o no m dulo em duas dire es de acordo com a gama de utiliza o A tens o de alimenta o para a unidade l gica de bus unidade de sensor 24 V DC e para a unidade de atuador 24 V DC introduzida no m dulo atrav s do conector de liga o de bus com a t cnica de conex o QUICKON Variantes Fazem parte da fam lia de produtos Rugged Line os M dulos Bus Ter minais para a conex o de um sistema Rugged Line ao bus remoto INTERBUS M dulo bus terminal com deriva o do bus remoto conex es em cobre M dulo bus terminal com deriva o do bus remoto conex es em condutos de fibras ticas Al m disso s o dispon veis m dulos com fun es de entrada e sa da digitais M dulos de entrada sa da com oito entradas e oito sa das em quatro conectores M12 respectivamente capacidade de carga das sa das m xima 500 mA por canal limita o de simultaneidade de 50 M dulo de entrada digital com 16 entradas digitais em oito conec tores M12 M dulo de sa da digital com oito sa das em oito conectores M12 capacidade de carga m xima 2 A por canal limita o de simulta ne
59. entre dois terminais de fibra tica que sejam equipados com o chip de protocolo INTERBUS IBS SUPI 3 OPC ver Tabela 3 1 Terminais INTERBUS com SUPI 3 OPC PHGENIX 5998BC0 1 CONTACT bus remoto onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Intercala o do Rugged Line no sistema INTERBUS Indicadores de diagn stico FO1 at FO3 Nos m dulos com conex o de fibra tica os indicadores de diagn stico FO1 at FO3 n o s indicam em qual interface de entrada de seguimento de ramifica o a transmiss o otimizada mas tamb m se a via de entrada ou de sa da da transmiss o de dados que apresenta falha FO1 FO2 O terminal 1 0 Remote OUT Remote IN Remote OUT Remote IN OUT pekt den OUT OUTE e Ne OUT IN ora IN IN n e IN exemplo 2 FOT POL exemplo 1 FOL FZ eme O terminal 2 0 terminal 3 0 Exemplo 1 Figura 1 7 Exemplo 2 Figura 1 7 5998BC01 Lee EES zeg SS O apagado 5988B105 Figura 1 7 Exemplo de diagn stico por meio dos indicadores em caso de interfaces de seguimento sem deriva o do bus remoto O LED FO1 acende se no terminal 3 0 quando a reserva de sistema foi alcan ada ou ultrapassada na linha de retorno do interface de entrada Os LEDs FOZ do terminal 1 0 indicam que a linha de ida do interface de seguimento foi atingida Para o interface de segmento de deriv
60. ficada PHCGNIX BS CONTACT Deriva o do bus remoto Diagn stico Diagn stico tico Duplex completo Endere amento Endere amento autom tico Endere amento definido pelo usu rio Endere amento l gico THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Uma deriva o de bus remoto aberta por um m dulo bus terminal espe cial que al m dos interfaces standard tamb m tem um interface de bus remoto adicional Uma deriva o de bus remoto pode ser ramificada S o poss veis at 16 n veis de bus ramifica es O diagn stico fornece informa es sobre o estado do bus como p ex a quantidade de ciclos de bus ou quantidade local e tipo dos erros que podem ocorrer Em m dulos INTERBUS com conex o para liga o de fibra tica e com o chip de protocolo INTERBUS OPC a qualidade e a rota da transmiss o s o identificadas e se necess rio reguladas Esta fun o de diagn stico permite identificar uma poss vel piora na rota de transmiss o antes que apare am erros na transmiss o ou sem que esta seja interrompida Estas informa es permanecem dispon veis no sistema de controle e no m dulo Emiss o e recep o simult neas de dados E Endere amento o modo atrav s do qual os endere os s o atribu dos No INTERBUS h endere amento definido pelo usu rio e endere amento autom tico O endere amento autom tico a associa o dos dados do processo pelos terminais s rea
61. gem Antes a chapa de montagem deve ser aparafusada sobre uma superf cie de montagem plana Ela adequada para os sistemas de fixa o habituais como p ex perfis de alum nio fixa o em dois pontos o caixas de borne Kempf Liga o de bus O bus pode ser conectado aos m dulos a partir de diferentes dire es O mesmo conduzido juntamente da tens o de alimenta o por meio do conector de liga o de bus para a t cnica de conex o QUICKON Conex o E S Os sensores e os atuadores s o conectados por meio de conectores de 5 p los M12 nos m dulos de E S 5998BC01 PHCENIX 1 9 CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P 1 4 Estrutura de uma esta o Rugged Line deriva o de bus remoto cobre IBS RL 24 BK RB LK LK IBS RL 24 BK RB T T IBS RL 24 DO 8 8 2A T a HH 2 D EF 24 V DC IBS RL 24 ADAP LK T IBS RL 24 DIO 8 8 8 T IBS RL 24 DI 16 8 T Wei i L DIDI OU bl EE mm SEH ke ESES ooo O deriva o de bus remoto cobre bus remoto fibra tica para Controller Board 24 V DC bus remoto fibra tica bus remoto fibra tica IBS RL 24 DIO 8 8 8 LK IBS RL 24 DI 16 8 LK IBS RL 24 DO 8 8 2A LK 5998B102 Figura 1 2 Exemplo de instala o Rugged Line Velocidade de transmiss o de dados de 500 kBaud ILS A tens o de alimenta o no ltim
62. idade de 50 Todos os m dulos s o dispon veis ou com conex o em cobre ou em fibra tica Os m dulos com conex o em fibra tica s o dispon veis em duas velocidades de transmiss o 500 kBaud ou 2 MBaud IS Em um sistema Rugged Line devem ser utilizados somente terminais com uma velocidade de transmiss o homog nea Uma mistura de terminais com velocidades de transmiss o diferentes entre si n o oper vel 5998BC01 PHCENIX 1 7 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P Para os m dulos com conex o em fibra tica e uma velocidade de trans miss o de 2 MBaud h as seguintes variantes adicionais Comutador de arranque de carga revers vel M dulo de entrada sa da digital com quatro entradas e duas sa das com dois conectores M12 em cada uma em um chassis de 4 M dulo para a segmenta o do bus m dulo bus terminal sem deri va o do bus remoto no chassis de 4 M dulo de rel s para a comuta o de tens es at 230 V O comutador de arranque de carga revers vel IBS RL 400 MLR R DIO6 1 LK2MBD e o m dulo de rel IBS RL 24 DIO 8 8 8 RS LK 2MBD n o s o levados em considera o neste manual As informa es sobre este m dulo encontram se nas folhas de dados espec ficas dos m dulos v tamb m Dados de pedido da docu menta o na p gina 6 20 Diagn stico Em m dulos com conex o em fibra tica a pot ncia emissora tica supervis
63. identifica o do ltimo terminal Modo de e Verificar se a quantidade real de terminais confere com a quantidade procedimento exibida no display Se n o for este o caso necess rio verificar os terminais com os indi cadores de diagn stico e estado 3 8 PHCENIX 5998BC01 CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Opera o de bus com fibra tica Verifica o dos indicadores de diagn stico e estado dos terminais em modo AutoDebug e Verificar os indicadores de diagn stico e estado BDIAG RC RD Foi FOZ US1 US2 O O O terminal 1 0 terminal 2 0 terminal 3 0 E Via KR JT EAN HMA ARA REES S Figura 3 4 Exemplo de uma estrutura de bus com erro IBDIAG RC RD FO1 FO2 US1 US2 0010 0 6 6 ZA R DIAS RC RD FO1 FO2 US1 US2 Ze 0 006060 N 8 DIAG RC RD FO1 FO2 US1 US2 Wo 60 e ZA bus remoto terminal 4 0 W o apagado e aceso e pisca 5988A305 No ltimo terminal da rota no modo AutoDebug o indicador vermelho RD est sempre piscando pois o interface de sa da realiza uma verifi ca o c clica buscando a presen a de outro terminal Quando o indicador RC n o acende em um terminal e no terminal ante rior o indicador vermelho RD est piscando significa que a linha de ida da rota de transmiss o entre os dois terminais n
64. ionada durante o funcionamento quando necess rio reajustando se para manter se dentro de limites diagn stico tico Para a identifica o de falhas as sa das s o supervisionadas individual mente diagn stico de canal nico enquanto que as entradas s o super visionadas em grupos de quatro entradas diagn stico de grupo Requisitos pr vios O sistema INTERBUS deve ser operado com um Controller Board com ver do sistema s o do firmware a partir da vers o 4 40 para poder aproveitar todas as suas possibilidades funcionais Isto pressup e que seja utilizado um Controller Board da gera o 4 G4 que oper vel com estas vers es do firmware Para a proje o parametra o e visualiza o do sistema para os Con troller Boards standard encontra se dispon vel o software IBS CMD SWT G4 a partir da vers o 4 50 Em caso de utiliza o de um Field Controller ou de um Remote Field Con troller encontra se dispon vel o software PC WORX que no entanto na vers o atual vers o 1 30 n o visualiza o diagn stico tico Local de instala o Os m dulos Rugged Line podem ser montados diretamente em m quinas ou sistemas sem a necessidade de medidas de prote o adicionais IP 67 1 8 PHCGENIX 5998BC01 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Intercala o do Rugged Line no sistema INTERBUS Montagem Na fam lia de produtos Rugged Line o m dulo eletr nico encaixado sobre uma chapa de monta
65. ixo Flash EPROM Placa EEPROM inser vel Placa de memoriza o inser vel SRAM com buffer Mem ria de parametriza o Para a estrutura o de uma esta o E S modular primeiro conectado um m dulo bus terminal ao bus remoto A partir do bus remoto neste m dulo bus terminal ramifica se o bus local descentral ou bus local de instala o com os m dulos E S Por meio de um interface adicional tamb m pos s vel conectar uma deriva o do bus remoto uma deriva o do bus local ou um bus remoto de instala o Um m dulo bus terminal serve para a fun o de repeti o amplia o de sinal segmentando o sistema e possibili tando a desativa o de ramifica es isoladas durante o funcionamento da central Adicionalmente abastece com tens o l gica o m dulo eletr nico dos m dulos E S conectados Os m dulos compactos t m um chassis com grau de prote o IP 65 e s o utilizados no bus remoto de instala o Os sensores e atuadores s o conectados por meio de conectores cil ndricos IP 65 gt M dulo compacto S o considerados m dulos de byte todos os terminais com uma quanti dade impar de bytes Quando utilizado o endere amento autom tico cada m dulo de byte ocupa um novo endere o de byte S o considerados m dulos de palavra todos os terminais com uma quan tidade par de bytes M dulos E S fazem a uni o entre o INTERBUS e os sensores atuadores 5998BC01 PHCGNIX CONTACT
66. lada de contato no conecto de liga o de bus Inserir o anel de veda o de borracha e o anel de compress o juntos com o parafuso QUICKON no orif cio do conector de liga o do bus Figura 2 10 des Apertar o parafuso QUICKON com a ferramenta especial para fibra IBS RL FOC Figura 2 10 des D O torque deve estar entre 2 5 Nm e 3 Nm O parafuso QUICKON deve sair para fora da r gua de terminais entre 9 mm e 10 mm Desta maneira s o garantidos tanto o grau de prote o IP 67 quanto o al vio de tra o do cabo PH NIX SCH CONTACT IBS RL SYS PRO UM P IS Passos do trabalho 2 18 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 2 6 1 Vedar conex o de bus remoto n o utilizada Em caso de conex es que n o s o utilizadas os an is de veda o de borracha n o devem sair pela outra ponta caso contr rio n o h garantia do funcionamento do grau de prote o IP 67 A 3 E B nb G D 5998A210 Figura 2 11 Conector de liga o de bus em t cnica de cobre 1 Parafuso QUICKON 2 Anel de compress o 3 Anel de veda o de borracha e Inserir o anel de compress o 2 no anel de veda o de borracha 3 Figura 2 11 des B e Inserir os dois juntos no parafuso QUICKON Figura 2 11 des CH e Colocar o aparafusamento e apertar o parafuso QUICKON 1 com a ferramenta especial para fibra IBS RL FOC O torque deve estar entre 4 5 Nm e 5 Nm Em seguida o parafu
67. m dulo eletr nico eee 2 8 2 5 Conex o da tens o de almentac o 2 10 2 5 1 Medir a tens o de almmentac o 2 13 2 5 2 Diagn stico da tens o de alimenta o 2 14 2 6 Conectar o bus cobrel e eeeeeeeeeererenaena 2 15 2 6 1 Vedar conex o de bus remoto n o utilizada 2 18 2 7 Conectar o bus fibra otncal erre 2 19 2 1 Vedar conex o de bus remoto n o utilizada 2 22 2 8 Montar o conector de liga o de bus 2 23 2 9 Conectar sensores atuadores eee 2 25 5998B PHCENIX 2 1 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 2 2 PHC NLX SE CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Montagem e instala o 2 Montagem e instala o Possibilidades de montagem Diretamento em rob s de soldadura Em perfis de alum nio Com fixa o em dois pontos Montagem direta 2 1 Dist ncias de montagem Para a cablagem na rea dos conectores enfich veis deve ser mantida uma dist ncia dependente do raio de curvatura m nimo do tipo de cabo utilizado ver Especifica es de cabos na p gina 6 7 59984201 Figura 2 1 Raio de curvatura exemplo O cabo do bus a ser confeccionado pelo pr prio usu rio deve ser no m nimo IS de 1 metro de comprimento Para trechos mais curtos favor utilizar exclusi vamente as pontes de cabos da Phoenix
68. miss o de dados sinais e quando necess rio de tens es de alimenta o entre diversos dispositivos termi nais esta es de automatiza o atrav s de um sistema de condutos comum a todos Neste processo h condi es combinadas e protocolos sobre a troca de dados que s o v lidos para a conex o dos dispositivos e para a troca de dados entre os mesmos O conceito de bus utilizado inde pendentemente da topologia p ex linha anel ou estrela O bus local liga os terminais de bus local entre si e com um m dulo bus terminal Ele ramifica se do bus remoto a partir de um m dulo bus terminal Um bus local faz parte do segmento de seu m dulo bus terminal Dentro de um bus local n o permitida a presen a de deriva es H diversos modelos Bus local ST liga m dulos ST Bus local de instala o liga m dulos de INTERBUS Loop Bus local Inline liga bornes INTERBUS Inline Bus perif rico de bus local de fibra tica liga m dulos de componentes planos O bus local de instala o une bus local de instala o terminais H diver sos modelos INTERBUS Loop e INTERBUS Loop 2 PHCGNIX BS CONTACT Bus local IP 65 Bus remoto Bus remoto de instala o Cabo de bus remoto Ciclo ID C digo de identifica o C digo de comprimento C digo do terminal B 6 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS gt INTERBUS O bus remoto une os terminais de bus remoto ente sie c
69. mm 0 5 mm Produto de comprimento e much de banda a 660 nm luk gt 10 MHz 100 m gt 10 MHz 100 m gt 10 MHz 100 m at d i lt 2sodelm lt 280 dB km 5998BC01 PHCGNIX CONTACT 6 11 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P Gama de temperatura Estoque 40 C at 80 C 40 C at 80 C 40 C at 80 C Cablagem 5 C at 50 C 5 C at 50 C 5 C at 50 C Funcionamento 20 C at 70 C 20 C at 70 C 20 C at 70 C Raio de curvatura m nimo 30 mm m nimo 30 mm m nimo 30 mm fio individual Raio de curvatura cabo breve per odo de tempo m nimo 30 mm m nimo 50 mm m nimo 50 mm cont nuo m nimo 50 mm m nimo 65 mm m nimo 65 mm Resist ncia a tra o breve per odo de tempo at 600 N at 1000 N at 300 N cont nuo at 100 N at 100 N at 100 N Resist ncia press o transversal breve per odo de tempo at 200 N cm at 300 N cm at 200 N cm cont nuo at 20 N cm at 20 N cm at 20 N cm Resist ncia a golpe m ximo 2 Nm m ximo 2 Nm m ximo 2 Nm 10 golpes 10 golpes 10 golpes Resist ncia a tor o 10 x df 10 N alternada m nimo 50000 ciclos norma DIN EN 187000 procedimento 509 Tor o repetida 10xd 5N norma DIN EN 187000 m nimo 100000 ciclos procedimento 507 6 12 PHCENIX 5998BC01 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Dados t cnicos Adequa o para cor
70. nd error messages IBS SYS FW G4 UM E Ref 27 45 185 Enable Indication 0001 e Quando for chamado este servi o preciso inserir no S7 dentro do programa de aplica o um elemento modular que recolha as mensa gens Este elemento descrito no manual do usu rio para os componente acio nadores S7 Ref 2745 350 PHCGNIX le CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P 4 14 PH NIX 5998BC01 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Capitulo 5 Este cap tulo fornece informa es sobre o software no INTERBUS O endere amento Proje o de software no INTERBUS e ERE TELE EERES 5 3 5 1 Software no INTERBUS nerne 5 3 5 1 1 TIBS CMD G4 rengreek tege dees eng 27 eseher fei 5 4 5 1 2 PC WORX asasssennnnnnnnneeeeeerneneeeee enaa W osse 5 5 5 2 Endere amento WEG Oad oieee eannan 5 6 5998BC01 PH NIX 5 1 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 5 2 PH NIX 5998BC01 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Projec o de software no INTERBUS 5 Proje o de software no INTERBUS 5 1 Software no INTERBUS Para a proje o e a parametriza o de seu sistema INTERBUS encon tram se dispon veis os programas IBS CMD para Controller Board stan dard e IBS PC WORX em caso de utiliza o de Field Controllers FC e Remote Field Controllers RFC Deste modo p
71. nece informa es sobre a opera o dos m dulos Rugged Line com conex o de conduto de fibra tica Opera o de bus com fibra tica errar erre ere nana 3 3 3 1 Conectar o conduto de fibra tica 3 3 3 2 Diagn stico tico n seco En 3 3 3 3 Coloca o em funcionamento serne rrn erne 3 5 3 3 1 Prepara o oo ec A EEN 3 5 3 3 2 Passos para colocar em funcionamento com AutoDebua fN 3 6 3 4 Controlar o conduto de fibra tica 3 14 3 4 1 Procedimento para o controle do conduto 3 14 3 4 2 Medir uma rota de conduto de fibra tica 3 15 3 4 3 Medir todas as rotas de uma central INTERBUS 3 16 5998BC01 PHCENIX 3 1 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 3 2 PH NIX 5998BC01 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Opera o de bus com fibra tica 3 Opera o de bus com fibra tica 3 1 Conectar o conduto de fibra tica IS Conectar o conduto de fibra tica segundo os dados no cap tulo Conectar o bus fibra tica na p gina 2 19 Para realizar a insta o completa seguir as diretrizes de instala o de condutos de fibra tica cap tulo Dados de pedido da documenta o na p gina 6 20 3 2 Diagn stico tico Os m dulos Rugged Line com conex o para conduto de fibra tica s o equipados com um chip de protocolo de INTER
72. nte a salpicaduras de Ref 28 20 00 0 soldadura circunstancialmente Phoenix Contact IBS PWR 5 HD F adequado para correntes de arraste Ref 27 31 77 5 resistente a salpicaduras de soldadura circunstancialmente 5998BC01 PH NIX 6 7 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P 6 5 2 Descri o Estrutura Codifica o crom tica Revestimento exterior Material Cor Caracter sticas Fios individuais Material Raios de tor o curto cablagem fixa duradouro cablagem fixa cablagem livre Gama de temperatura cablagem fixa m vel Resist ncia de corrente cont nua por cada 1000 m 6 8 Especifica o para o cabo de alimenta o Cabo de alimenta o para a t cnica de conex o QUICKON resistente a salpicaduras de soldadura circunstancialmente Cabo de alimenta o para a t cnica de conex o QUICKON com alta resist ncia flex o alternante e resistente a salpicaduras de soldadura circunstancialmente Conduto 5 x 1 5 mm Polivinilclorido PVC cinza RAL 7001 resistente a leo anti inflam vel resistente a salpicaduras de soldadura circunstancialmente adequado para a t cnica de conex o QUICKON Polivinilclorido PVC m nimo 70 mmm m nimo 132 mm 30 C at 80 C m xima 13 3 Q fios individuais polidos m xima 13 7 Q fios individuais envolvidos em metal PH NIX CONTACT 4 x preto 1 x amarelo Poliuretan
73. o PC WORX Atrav s de um database comum os dados de configura o e de progra ma o ficam dispon veis a outras partes do programa p ex vari veis definidas pelo usu rio O SYSTEM WORKX possibilita configurar parametrizar e diagnosticar o INTERBUS inteiro e os componentes a ele conectados O acesso aos dados INTERBUS ocorre n o por meio de endere os mas atrav s de vari veis definidas pelo usu rio O PROGRAM WORX um software de programa o baseado na norma IEC 61131 Este software de programa o cont m cinco l nguas de pro grama o que podem ser utilizadas escolha AWL Lista de instru es FBS L ngua de componente funcional KOP Plano de contato ST Texto estruturado AS L ngua de processo Por meio de um software de visualiza o poss vel representar grafica mente a estrutura e o funcionamento de uma central Al m disso poss vel criar uma superf cie de opera o atrav s da qual dados podem ser lidos e escritos durante o funcionamento PHGNIX SES CONTACT IBS RL SYS PRO UM P 5 6 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 5 2 Endere amento As explica es gerais para o endere amento encontram se no manual do usu rio Introdu o geral ao sistema INTERBUS IBS SYS INTRO G4 UM P ref 27 45 81 3 Explica es sobre o endere amento INTERBUS encontram se na folha de dados Endere amento INTERBUS DB GB IBS SYS ADRESS ref
74. o PUR cinza RAL 7040 sem halog nio flex vel sem PVC resistente a leo anti inflam vel adequado para correntes de arraste resistente a salpicaduras de soldadura circunstancialmente adequado para a t cnica de conex o QUICKON Polietileno PE m nimo 20 mm m nimo 50 mm m nimo 99 mm 20 C at 70 C 50 C at 70 C 5998BC01 Tens o de pico em funcionamento Tens o de teste fio fio Di metro Revestimento exterior Fio inclusive isolamento Peso Teste de clorof rmio 5998BC01 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Dados t cnicos 250 V 600 V 1200 V DC 3000 V DC 1 min normaVDE 0472 509 teste tipo C 8 8 mm 0 3 mm 9 9 mm 2 5 mm 2 8 mm aprox 139 g m aprox 130 g m Sem subst ncias nocivas pel cula de verniz segundo a norma central 57650 da VW Audi Seat PHGNIX SS CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P 6 5 3 Especifica o para o cabo de bus remoto cobre Descri o Cabo de bus remoto INTERBUS para condi es ambientais rduas com alta resist ncia flex o alternante Conduto fios de cobre de 0 25 mm Revestimento exterior Material cor Poliuretano verde Caracter sticas sem halog nio anti inflam vel segundo a norma DIN VDE 0472 804 tipo de teste B resistente a leo segundo a norma DIN VDE 0472 808 tipo de teste B resistente a salpicaduras de soldadura circunstancialmente Raios de to
75. o etc Cada terminal tem exatamente um chip de protocolo Os terminais s o caracterizados atrav s de um c digo do terminal Tamb m h m dulos que cont m diversos terminais p ex o m dulo IBS ST 24 BK RB T Terminal Terminal Terminais de bus local s o terminais de E S para a estrutura de uma sub esta o descentralizada no arm rio de controle Os terminais s o acopla dos ao bus remoto por um m dulo bus terminal Um terminal de bus remoto de instala o um terminal de INTERBUS atrav s de cujo interface de bus remoto podem ser adicionalmente condu zida uma tens o para a alimenta o do m dulo eletr nico e de sensores Tipo de terminal significa terminal de bus remoto terminal de bus local etc V A velocidade telegr fica a velocidade da transmiss o de dados bit s expressa em baud PHCGNIX CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS B 16 PH NIX 5998BC01 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Anhang B B 4 ndice alfab tico D Dados de pedido 6 15 6 18 A Dados do sistema o 6 3 Acess rioS scener reennee 6 15 6 20 Dados t cnicos Wu u u s dc s seeren nerne nnee 6 5 Adaptador do aparelho de medi o 3 14 Deriva o do bus remoto 1 5 Alimenta o de tens o Diagn stico REUTER 2 10 Tens o de alimenta o 2 14 DiIAgN SH CO noennneoennnoeeenne
76. o ver Atribui o do registro 2 de par metro de diagn stico na p gina 4 11 4 6 PHCENIX 5998BC01 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Diagn stico de canal nico 4 3 Mensagem de informa es de diagn stico Todas as altera es de estado s o comunicadas na forma de mensagem de estado de m dulo no momento de ocorr ncia da altera o O registro de par metro de diagn stico de uma amplitude de 8 bits comu nicado em 1 1 no c digo de error Em seguida descrita a sintaxe de mailbox da mensagem de estado de m dulo DEVICE STATE IND CODE Tabela 4 6 Indica o DEVICE STATE IND CODE O Parameter cout mo 6 Device State Count m ximo 10 Do negen mme Oo techne zm DO poves 1 mm force zm Device State X Error Class 80 Error Code RR Informa es de diagn stico 1 1 do escravo ver Atribui o do registro 2 de par metro de diagn stico na p gina 4 11 5998BC01 PHCENIX 4 7 CONTACT IBS RL SYS PRO UM P READ CFG REQ CODE 4 8 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 4 4 Leitura das informa es de diagn stico As mensagens de estado de m dulo s o salvas na informa o de estado de m dulo ampliada no quadro de configura o Estas podem ser lidas pelo programa do usu rio a partir do quadro de configura o Elas n o podem ser sobrescritas e em caso de cria o de um novo quadro de con figura o pr inicializadas com zeros Da me
77. o circuito na alimenta o dos sensores indicado por 4 entradas res pectivamente Em caso de um curto circuito em uma sa da feito um diag n stico individual para cada canal Adicionalmente s o emitidas informa es sobre a tens o de alimenta o A informa o sobre erros perif ricos emitida para o sistema de controle com uma indica o exata do tipo do falha e indicada por meio dos indicadores de estado Diagn stico tico Em m dulos com conex o de fibra tica a qualidade da rota de trans miss o identificada e reajustada dentro de limites dados diagn stico tico Esta fun o de diagn stico permite identificar uma poss vel piora na rota de transmiss o antes que apare am erros na transmiss o ou sem que esta seja interrompida Esta informa o da qualidade da transmiss o permanece dispon vel ao sistema de controle Durante a transmiss o tica quando alcan ada ou ultrapassada a reserva de sistema de 3 dB o interface afetado emitir um aviso para o sistema de controle aviso MAU Adicionalmente a infor ma o sobre a qualidade da transmiss o indicada no m dulo onde come a a rota de transmiss o ver Indicadores de diagn stico FO1 at FO3 na p gina 1 19 Consulte as folhas de dados espec ficas do m dulo para saber quais s o E as indica es de diagn stico em um determinado m dulo 1 14 PHCENIX 5998BC01 CONTACT IB DIAG RC RD1 RD2 Ki FO1 FO2 5998
78. o m dulo n o deve cair a carga m xima para baixo dos valores exigidos ver Medir a tens o de alimenta o na p gina 2 13 Os m dulos Rugged Line s o terminais de bus remoto i e podem ser diretamente integrados ao bus remoto N o obstante em alguns casos ser pr tico colocar um m dulo bus terminal na frente dos m dulos de E S com o objetivo de fragmentar o bus em segmentos e assim poder ativar ou desativar ramifica es individuais mesmo com o sistema em pleno fun cionamento 1 10 PHCENIX 5998BC01 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Intercala o do Rugged Line no sistema INTERBUS Entre os terminais do bus remoto s o v lidas as restri es do sistema INTERBUS ver Dados do sistema INTERBUS na p gina 6 3 Em caso de utiliza o de cabos de cobre a dist ncia total do bus remoto do Controller Board at o ltimo m dulo de bus remoto conec tado pode ser de at 12 8 km poss vel conectar um m ximo de 254 terminais do bus remoto Entre dois terminais de bus remoto com cabos de cobre pode ser feita uma liga o em ponte numa dist ncia de 400 m Em caso de utiliza o de cabos de fibra tica poss vel estabelecer uma liga o em ponte com uma fibra pol mera estendida fixamente por no m ximo 50 m entre dois terminais de bus remoto Em caso de uti liza o de fibra pol mera flex vel o m ximo poss vel de 35 m O cabo do bus a ser confeccion
79. o m nimo 1 metro de comprimento Para trechos mais curtos favor utilizar exclusivamente as pontes de cabos da Phoenix Contact IBS RL CONNECTION ver Dados de pedido de acess rios na p gina 6 15 6 4 PHCENIX 5998BC01 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Dados t cnicos 6 3 Dados t cnicos Rugged Line Temperatura ambiente Funcionamento O C at 55 C Estoque transporte 25 C at 70 C Umidade do ar Funcionamento 100 Estoque transporte 95 sem condensa o Press o do ar Funcionamento 860 hPa at 1080 hPa at 1500 m acima do n vel do mar Estoque transporte 660 hPa at 1080 hPa at 3500 m acima do n vel do mar Grau de prote o IP 67 em estado aparafusado Para garantir o grau de prote o vedar conex es tomadas n o utilizadas Material Zinco moldado a press o Superf cie niquelada e precobreada Tens o nominal 24 V DC Gama permitida 18 5 V DC at 32 V DC inclusive ripple Ripple 3 6 Vss Consumo de corrente t pico 120 mA se necess mais a tens o de alimenta o para sensores Prote o contra sobretens o 35 V 0 5 s Is A tens o Us retificada e encontra se dispon vel para o bus remoto de sa da na conex o por conector A corrente cont nua m xima deve ser de 16 A Vibra o segundo a norma IEC 60068 2 6 Funcionamento 5g crit rio 1 Choque segundo a norma IEC 60068
80. oller Board assume a fun o de mestre Ele controla a circula o de dados no INTERBUS independente do sis tema de controle ou de computador no qual encontra se integrado H Controller Boards dispon veis para diversos controles e computadores Tarefas de um Controller Board Transfer ncia dos dados de sa da para os m dulos de sa da Recep o dos dados de entrada dos m dulos de entrada Monitora o do INTERBUS Mensagem de erro ao sistema host Indica o de mensagens de diagn stico Sistema de controle do protocolo de E S c clico Bus remoto O bus remoto faz a liga o de um Controller Board com os terminais de bus remoto e dos terminais de bus remoto entre si Terminais do bus Os terminais de bus remoto s o m dulos bus terminais determinados remoto m dulos de E S ou um misto de ambos Cada um deles possui uma tens o de alimenta o local assim como uma isola o el trica para o segmento de INTERBUS de seguimento No INTERBUS a quantidade m xima de terminais do bus remoto limitada em 254 Deriva o do bus Uma deriva o do bus remoto uma ramifica o do bus remoto Uma deri remoto va o acoplada ao ramal principal do bus remoto atrav s de um m dulo bus terminal especial O m dulo bus terminal possibilita ligar e desligar o segmento de bus ramificado M dulo bus terminal Para a estrutura o de uma esta o de E S modular primeiro conectado um m dulo bus te
81. om o Controller Board Os terminais a conectados precisam ser abastecidos de tens o externa ver tamb m bus remoto de instala o O bus remoto de instala o uma variante do bus remoto Al m dos fios para a transmiss o de dados no bus remoto de instala o tamb m con duzida a tens o de alimenta o para o m dulo eletr nico dos m dulos de E S conectados e para os sensores A tens o introduzida no circuito por meio de um m dulo bus terminal O bus remoto de instala o visto topo logicamente uma deriva o de bus remoto apropriada para a estrutura o de sub esta es divididas espacialmente Nestas sub esta es poss vel conectar diretamente atuadores e sensores ver tamb m bus remoto de instala o ampliado C Um cabo de bus remoto une dois terminais de bus remoto H os seguintes modelos Cobre Twisted Pair Conduto de fibra tica em diversos modelos O ciclo de identifica o identifica o Controller Board para a estrutura de bus conectada S o lidas as seguintes informa es quantidade e ordem dos m dulos c digo de identifica o e comprimento dos dados do processo Cada terminal de INTERBUS possui um c digo de identifica o para poder ser identificado pelo Controller Board O c digo de identifica o indica o tipo de terminal Ele informa se trata se de um m dulo digital ou an logo ou de um m dulo bus terminal se um m dulo de entrada ou de sa da ou se t
82. op 2 um anel ao qual conectado o primeiro terminal no ter minal de deriva o m dulo bus terminal A partir do ltimo terminal o conduto Loop 2 reconduzido A utiliza o do INTERBUS Loop 2 s pos s vel com Controller Boards com um firmware a partir da revis o 4 4x gt INTERBUS O interface de entrada o interface do INTERBUS de um terminal INTERBUS atrav s do qual este pode receber dados display IN O interface INTERBUS de um terminal atrav s do qual os dados saem do terminal no mesmo n vel de terminal display OUT1 Os interfaces de INTERBUS de um m dulo de INTERBUS atrav s dos quais os dados saem destes terminais para um outro plano de terminal deriva o ou no mesmo plano de terminal ramifica o gt INTERBUS Atrav s da isola o el trica os circuitos de comuta o de um aparelho el trico s o separados entre si por meio de galvaniza o L A localiza o um n mero l gico que caracteriza um terminal dentro de um bus local univocamente PHCGNIX ECH CONTACT Mem ria de parametriza o Memory Card M dulo bus terminal M dulo compacto M dulo de bus remoto de instala o IP 65 M dulo de byte M dulo de palavra M dulo E S THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS M A mem ria de parametriza o uma mem ria do Controller Board que serve para salvar dados de parametriza o e de diagn stico Modelos estruturais EEPROM f
83. orias etc na forma de fax ou carta para o seguinte endere o Phoenix Contact GmbH amp Co KG Marketing Services Dokumentation INTERBUS 32823 Blomberg ALEMANHA Telefone 49 0 52 35 3 00 Telefax 49 0 52 35 3 4 20 66 E Mail tecdocQ phoenixcontact com FAX resposta Phoenix Contact GmbH amp Co KG Data Marketing Services Dokumentation INTERBUS Fax n De Empresa Nome Departamento Endere o Fun o Cidade CEP Telefone Pa s Fax Documento Designa o Revis o THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS PHCGNIX CONTACT 49 0 52 35 3 4 20 66 Minha opini o sobre o documento Forma O ndice organizado com clareza As figuras diagramas s o de f cil compreens o e prestam aux lio As explica es escritas das figuras s o adequadas A qualidade das figuras supre suas expectativas necessidades O layout do documento permite encontrar as informa es rapidamente Conte do A terminologia reda o s o de f cil entendimento Os itens do ndice s o de f cil compreens o e prestam aux lio Os exemplos s o orientados para a pr tica f cil manusear o documento Faltam informa es importantes Caso sim quais Outros coment rios N pedido Sim Em parte O O O O O O O E A A Sim Em parte O O O O O O O O O O T 0 LI CI CI
84. os os seguintes dados a quantidade de entradas sa das a tens o nominal a corrente nominal particularidades Cada terminal de INTERBUS possui um c digo de identifica o para poder ser identificado pelo Controller Board O c digo de identifica o indica o tipo de terminal E indicado nas tabelas em representa o decimal e hexa decimal O c digo de comprimento indica a quantidade e o modo de representa o dos dados do processo bit nibble byte palavra E indicado nas tabelas em representa o decimal e hexadecimal A partir dos c digos de identifica o e comprimento o Controller Board gera uma reprodu o do bus que durante o funcionamento utilizada para a atribui o de endere o dos dados de entrada sa da e para a deter mina o de falhas Quantidade dos bytes necess rios para o m dulo no mapa de endere a mento de entrada O mapa de endere amento de entrada um espa o no qual os terminais INTERBUS depositam os dados para o sistema de controle Quantidade dos bytes necess rios para o m dulo no mapa de endere a mento de sa da O mapa de endere amento de sa da um espa o no qual o sistema de controle deposita os dados que devem ser transmitidos para os terminais INTERBUS PHCGNIX AnI CONTACT Anexo Long reg A 2 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Quantidade de bytes no anel INTERBUS tamanho do registro para o c l culo do tempo de ciclo
85. oss vel projetar progra mar e visualizar confortavelmente todos os aparelhos integrados ao seu sistema INTERBUS O IBS CMD substitui as superf cies espec ficas dos fabricantes para con figura o monitora o e diagn stico de componentes de campo As com plexas fun es para a utiliza o no mbito de todos os componentes est o sintetizadas de forma clara Todos os componentes podem ser parametri zados operados e diagnosticados a partir de um ponto central O PC WORX oferece adicionalmente s fun es do CMD uma superf cie de programa o segundo a norma IEC 61131 3 e opcionalmente uma visualiza o do processo O IBS CMD dispon vel para os Controller Boards INTERBUS da gera o 3 e da gera o 4 em diferentes vers es J que o IBS RL SYS PRO UM P s pode ser usado com um firmware a partir da vers o 4 4x aqui s ser tratado da gera o 4 O PC WORX pressup e a utiliza o de determinados Controller Boards da gera o 4 Field Controller Remote Field Controller Field Controller Remote Field Controller s podem ser configurados e parametrizados com o PC WORX Estes programas rodam por inteiro no Field Controller Remote Field Controller de modo que o PC host permanece livre para tarefas de opera o e visualiza o 5998BC01 PH NIX 5 3 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P 5 1 1 IBS CMD G4 O IBS CMD G4 um software que possibilita projetar oper
86. play com o campo de teclas Para exibir o display no CMD colocar o ponteiro do mouse sobre o s m bolo do Controller Board e pressionar a tecla direita do mouse 3 6 PHCENIX 5998BC01 CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Opera o de bus com fibra tica Selecionar o ponto Display IBS DSC Em seguida exibir o campo de teclas por meio do menu de contexto do display Para tanto colocar o ponteiro do mouse sobre o display e pressionar a tecla direita do mouse No menu selecionar o ponto Panel INTERBUS tecla de flecha sobe tecla de flecha desce tecla de flecha para a direita sele o de item de menu ou endere o tecla de flecha a la izquierda sele o de item de menu ou endere o Campo de Enter aceita o da sele o feita teclas Sta lak ESCAPE sair do ponto de meu e seguir para o n vel imediatamente superior 5998A308 Figura 3 1 Campo de teclas e Atrav s do campo de teclas selecionar o modo AutoDebug 4 move lat gt o 4 al pac 4 4 4 4 AH ADBG Jak 4 4 gt 5998A304 Figura 3 2 Estrutura do menu 5998BC01 PHCENIX 3 7 CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P Passo 3 Verificar a quantidade de terminais O modo AutoDebug iniciado A quantidade de terminais exibida no dis play 2 5998A307 Figura 3 3 Display 1 Quantidade de terminais 2 C digo de
87. r o Raio min de tor o em caso de movimenta o constante 121 5 mm Gama de temperatura cablagem fixa 30 C at 70 C m vel 5 C at 70 C Resist ncia de corrente lt 0 096 Q m cont nua Tens o de pico em 250 V funcionamento Tens o de teste fio fio 1500 V DC Resist ncia de isolamento de isolamento lt 150 NEE EE Seege di Revestimento exterior 8 1 mm Peso wo 4 4 6 10 PH NIX 5998BC01 CONTACT 6 5 4 Fibra Di metro de nucleo revestimento Perfil ndice de refra o Material Atenua o a 650 nm Atenua o a 660 nm Fios individuais Material Cor Di metro Revestimento exterior Material Cor Al vio de tra o Di metro THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Dados t cnicos Especifica o para o cabo de bus remoto fibra tica 980 um 1000 um ndice de n veis PMMA lt 160 dB km monocrom tico lt 230 dB km LED Poliamido PA laranja ou preto 2 2 mm 0 07 mm Poliuretano PUR vermelho n o met lico aramida 6 0 mm 0 5 mm 980 um 1000 um PMMA lt 160 dB km monocrom tico lt 230 dB km LED Poliamido PA laranja ou preto 2 2 mm 0 07 mm Poliuretano PUR vermelho n o met lico aramida 8 0 mm 0 5 mm 980 um 1000 um PMMA lt 250 dB km monocrom tico lt 280 dB km LED Poliamido PA laranja ou preto 2 2 mm 0 07 mm Poliuretano PUR vermelho n o met lico fios de l 8 0
88. r o servi o Confirm Diagnostics Request 0760pex Atualmente emitida somente uma mensagem de erro para cada caso No momento em que chamado o programa as mensagens de erro dis pon veis s o exibidas na ordem em que ocorreram As mensagens de erro que n o est o mais dispon veis ou que n o s o exibidas s o perdidas e Consulte o quadro de erros completo chamando o servi o Read Cfg Reg Code 0309pex ver Tabela 4 7 na p gina 4 8 O valor do registro 2 do par metro de diagn sticos tamb m pode ser iden tificado mediante o servi o Read Value com a vari vel ID 0x010D A seguir descrita a sintaxe dos servi os 1 Set Value 2 Read Value 5998BC01 PHCENIX 4 5 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P SET VALUE Tabela 4 3 Request SET VALUE REQUEST o Parameter Count 0003 1 Variable Count 0001 Variable ID 010C xxxx endere o a ser ocupado que pode estar entre 1000hex 2000hex READ_VALUE Tabela 4 4 Request READ_VALUE_REQUEST o Parameter Count 0002 Variable Count 0001 Variable ID 010D Ap s executar o servi o Read Value Request aparece o seguinte servi o como resposta Tabela 4 5 Confirmation Result READ_CFG_CNF_CODE HEC Parameter Count 0004 Result 0000 Variable Count 0001 Variable ID 010D xxxx valor do registro 2 do par metro de diagn stico infor ma es de diagn sticos 1 1 do escrav
89. rata se de um terminal de PCP Ele ocupa o byte de menor valor no c digo do terminal O c digo de comprimento indica a quantidade e o modo de representa o dos dados do processo bit nibble byte palavra Ele ocupa o byte de maior valor no c digo do terminal O c digo do terminal uma palavra de dados para a caracteriza o das particularidades de um terminal INTERBUS composto por um c digo de comprimento byte de maior valor e um c digo de identifica o byte de menor valor 5998BC01 PHCGNIX CONTACT Configura o ativa Configura o conhecida Controller Board Dados de entrada Dados de parametriza o Dados do processo Deriva o Deriva o do bus local 5998BC01 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS A configura o ativa a parametrizac o com a qual o Controller Board opera a atual estrutura de bus o bus est no estado ACTIVE ou RUN sendo que a estrutura completa do bus conhecida A configura o conhecida a configura o do INTERBUS presente na mem ria de trabalho do Controller Board O Controller Board liga os comandos de programa o por mem ria SPS ou sistemas de computador PC VMEbus etc com o bus sensor atuador INTERBUS No sistema INTERBUS assume a fun o de mestre Ele con trola a circula o de dados no INTERBUS independente do sistema de controle ou de computador no qual encontra se integrado H Controller Boards para todos os sis
90. rentes 10 xd de arraste m nimo instru o de teste PT 5 milh es ciclos F45051 R9019 A Resist ncia ao leo N de leo IRM 2 100 C normas DIN VDE 0473 811 2 1 Sem subst ncias nocivas Teste de clorof rmio segundo a norma central 57650 VW Audi Seat pel cula de verniz Aus ncia de halog nio Valor de ph gt 4 3 normas DIN VDE 0472 Capacidade condutora lt 10 uS 813 Resist ncia ao oz nio norma DIN VDE 0472 805 teste tipo B Resist ncia a infra vermelho norma DIN 53387 procedimento 1 condi o A Resist ncia a atrito m nimo 5000 ciclos 1 mm raio da ponta da agulha de a o 500 g norma DIN EN 187000 procedimento 502 Ki Fibra de 50 m de comprimento a 25 C com fonte de LED medida a 660 nm t d di metro TL Crit rio eleva o de atenua o lt 1 dB 5998BC01 PH NIX 6 13 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P 6 6 Dados t cnicos do interface de conduto de fibra tica Tipo de cabo PSM LWL PSM LWL RUGGED 980 1000 RUGGED FLEX PSM LWL 980 1000 KDHEAVY 980 1000 Atenua o m xima de fibra com medi o de LED a 230 dB km 280 dB km 660 nm Atenua o t pica de fibra com medi o de LED a 200 dB km 250 dB km 660 nm Dist ncia de transmiss o Dist ncia de transmiss o m nima Pot ncia de sa da tica a 25 C Pot ncia de sa da tica m xima a 25 C Pot ncia de sa da tica 0 C at 55 C Sensibilidade de receptor
91. res do diagn stico tico forem muito ruins necess rio verificar o sistema e a confec o das rotas afetadas PH NIX SCH CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P Optische Diagnose NONAME ORM Date Bearbeiten Eimlesen Optionen Hilfe Strecke Hinweg R ckweg PHin PR ck Leg Z hler Entt LwL Typ 1 0 lt gt 2 0 5 20 3 0 15 2 2000 16 11 07 normal ausreichend 8 von 157 14 von 15 8 6m DOE 31 1 2000 16 09 04 normal normal T von 15 ZGeopnil l 8 Em DOE 2 De D 2 D 5 0 E 5 0 6 0 26 2 2000 16 17 49 normal normal gvon 15 divont 11 Dm DOE 15 2 2000 16 11 07 normal normal gvon 185 Sivon 151 11 am DOE 31 1 2000 16 09 04 normal normal gvon 157 divont 11 am DOE SG D E 5 0 lt 9 0 26 2 2000 16 17 49 normal normal 11 von 15 9 won 157 13 15m DOE 15 2 2000 16 11 07 normal normal 11 von 15 9 won 157 13 15m DOE 31 1 2000 16 09 04 normal normal 11 von 15 9 won 1517 13 15m DOE E 9 02 10 0 et Ze 4 d 10 0 lt 11 0 El 11 0 120 26 2 2000 16 17 49 normal normal 13 von 15 13 von 151 24 Um DOE 15 2 2000 16 11 07 normal normal 13 von 15 13 von 151 24 Um DOE 31 1 2000 16 09 04 normal normal 13 von 15 13 von 151 24 Um DOE sg Streckenkommentar Figura 3 6 Diagn stico tico CMD vers o 4 50 3 12 PHCENIX 5998BC01 CONTACT Hinweg Ruckweg Linhas de ida retorno
92. rminal ao bus remoto INTERBUS Um m dulo bus ter minal segmenta o sistema assim possibilitando a desativa o de cada uma das ramifica es com a opera o em andamento Um m dulo bus terminal deve ser abastecido com uma tens o n o conec tada e a tens o n o deve ser desligada junto da desativa o da parte do sistema se o sistema de bus inteiro dever continuar em funcionamento Em caso de queda da tens o de alimenta o de um m dulo bus terminal ocorre uma parada do sistema e a emiss o de uma mensagem de erro para o segmento de bus 5998BC01 PHCENIX 1 5 CONTACT IBS RL SYS PRO UM P Segmento de bus M dulos de E S 1 6 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tarefas do m dulo bus terminal Renova o do sinal de dado fun o de repeti o Isola o el trica dos segmentos de bus entre si Um segmento de bus composto por um m dulo bus terminal incluindo os m dulos de E S conectados nele O cabo pr vio tamb m faz parte do seg mento Os m dulos de Entrada Sa da m dulos de E S fazem a liga o entre o INTERBUS e os sensores ou atuadores PHGENIX 5998BC0 1 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Intercala o do Rugged Line no sistema INTERBUS 1 3 Descri o do produto Rugged Line Os m dulos Rugged Line foram concebidos para a utiliza o na constru o de instala es ou centrais Gra as ao grau de prote o IP 67 eles s o especialm
93. s de mem ria de um sistema de controle ou de computador Neste tipo de endere amento os dados do processo s o associados automaticamente mem ria de acordo com a posi o f sica dos terminais no bus Em caso de inser o posterior de novos terminais os dados do processo precisam ser novamente atribu dos O endere amento definido pelo usu rio uma atribui o dos dados do pro cesso por terminais s reas de mem ria de um sistema de controle ou de computador Neste tipo de endere amento o usu rio pode associar os dados do processo para a mem ria com quase total liberdade A associ a o ou atribui o independente da posi o f sica do terminal no bus Deste modo poss vel associar posteriormente outros terminais ao bus sem que haja uma altera o na associa o dos dados do processo na reprodu o do processo do sistema de controle ou de computador S Endere amento definido pelo usu rio 5998BC01 PHCGNIX CONTACT Endereco Entrada Erro do bus local Espaco de enderecamento de entrada Estac o compacta ST Estrutura circular Estrutura de bus FC FE Field Controller 5998BC01 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Atrav s do endere o definido um determinado espa o de mem ria Com um acesso ao espa o de mem ria os dados podem ser inscritos neste espa o ou carregados a partir deste espa o Contato de conex o de um comutador ou de um aparelho no qu
94. sma maneira as informa es de estado de m dulo ampliadas de terminais desligados s o inicializadas novamente A leitura da informa o de estado de m dulo ampliada realizada pelo comando Read Configuration Este acesso de leitura do quadro de con figura o comand vel pelo par metro Used Attributes gt Todas as informa es de m dulos s o lidas estabelecendo o bit 11 no par metro Used Attributes O servi o Read Cfg Req Code tem a seguinte sintaxe de mailbox Tabela 4 7 Request READ CFG REQ CODE o Parameter Count 0004 mem Used Attributes 0800 Depois de executar o servi o Read Cfg Req Code vem como resposta o seguinte servi o PHGENIX 5998BCO1 CONTACT 5998BC01 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Diagn stico de canal nico Tabela 4 8 Confirmation Result READ CFG CNF CODE ewo CEN eem Used Attributes 0800 5 Entry Number Entry Count O firmware de mestre se ocupa no quadro de configura o da realiza o de uma reprodu o das mensagens de diagn stico dos terminais Em caso de leitura da informa o de estado de m dulo ampliada o Cfg Buf tem a seguinte estrutura Estado de canal 16 31 Estado de canal O 15 Alimenta o de sensor Alimenta o de tens o Atribui o dos bits Tabela 4 9 Estado de canal 16 31 PHCGNIX ii CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P Tabela 4 11
95. so QUICKON deve sair para fora da r gua de terminais entre 10 mm e 11 mm PHCENIX 5998BC01 CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Montagem e instala o 2 7 Conectar o bus fibra tica IS Para realizar a insta o completa seguir as diretrizes de instala o de condutos de fibra tica ver cap tulo Dados de pedido da documenta o na p gina 6 20 Desencapar o revestimento exterior f 5998B216 Figura 2 12 Desencapar o revestimento exterior IS Para desencapar o revestimento exterior deve ser realizado unicamente o procedimento abaixo descrito e O cabo deve ser cortado em sentido longitudinal Para este efeito virar o cabo at o corte longitudinal ocorrer no lado que apresenta o cord o de ruptura e Colocar o cutelo de cabos KAMES LWL sobre o revestimento do cabo a aprox 10 cm de dist ncia da extremidade do cabo e cortar no sentido longitudinal Figura 2 12 des A e Repetir o passo quando necess rio at o revestimento do cabo ser cortado 5998BC01 PHCENIX 2 19 CONTACT IBS RL SYS PRO UM P 2 20 IS onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Soltar o cord o de ruptura do revestimento exterior cortado Figura 2 12 des B Enrolar o cord o de ruptura em um objeto roli o p ex chave de fendas alicate e prender para que n o solte Figura 2 12 des Com o cord o de ruptura romper o revestimento ex
96. tem valor para o usu rio Indica o comprimento da rota de transmiss o entre os terminais nomeados A exatid o deste dado depende da velocidade de transmiss o dos termi nais Resolu o em 500 kBaud 12 m 2 MBaud 3m Indica o tipo de cabo que foi dado para o interface no CMD POF cabo de fibra pol mera HCS fibra HCS PHCGNIX SC CONTACT IBS RL SYS PRO UM P Interromper o INTERBUS Realizar o reset da tens o Preparar o aparelho de medi o 3 14 online components com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 3 4 Controlar o conduto de fibra tica Se ocorrerem problemas durante ou ap s a instala o de um conduto de fibra tica poss vel verificar a pot ncia tica do aparelho de recep o com um aparelho de medi o de conduto de fibra tica PSM FO POWERMETER Em geral isto n o necess rio pois o con trole feito pelo sistema INTERBUS 3 4 1 Procedimento para o controle do conduto e Interromper o INTERBUS N o deve ser realizado nenhum ciclo de INTERBUS Retirar o cabo do bus do sistema de controle e Interromper a tens o de alimenta o do m dulo e voltar a lig la para que o m dulo alcance o n vel de regula o mais alto e Soltar um conector de liga o de bus e Limpar a rea oticamente ativa do aparelho de medi o PSM FO POWERMETER com um pano limpo e sem fiapos
97. temas de controle ou de computador reconheci dos D Dados de entrada s o os dados transportados por um terminal INTERBUS para o programa de aplica o Os dados de parametriza o s o registros de dados complexos de apare lhos inteligentes como conversores de frequ ncia ou reguladores Faz parte disso p ex dados utilizados por m quinas em fase de partida Tais dados de parametriza o devem ser transmitidos quando necess rio Os dados de parametriza o s o transmitidos junto dos dados do processo Para este efeito s o fragmentados em unidades menores A fragmenta o dos dados de parametriza o em segmentos individuais e a sua jun o ap s a transmiss o feita pelo PCP no INTERBUS Os dados do processo s o informa es de entrada sa da do para os ter minais INTERBUS que se alteram continuamente ou que precisam ser continuamente atualizados Precisam ser transmitidos rapidamente e a intervalos regulares atrav s do canal de dados do processo ver tamb m dados de parametriza o Uma deriva o um sistema de sub anel que se ramifica a partir do bus remoto Uma deriva o acoplada atrav s de um m dulo bus terminal especial O m dulo bus terminal possibilita a desativa o da ramifica o Uma deriva o de bus local aberta por um m dulo bus terminal especial que al m dos interfaces standard tamb m tem um interface de bus local adicional Uma deriva o do bus local n o pode ser rami
98. ter os sinais do bus remoto noINTERBUS Loop assim como o abaste cimento da tens o de alimenta o O Loop um anel ao qual conectado O primeiro terminal no m dulo bus terminal A partir do ltimo terminal o conduto Loop retorna ao m dulo bus terminal A utiliza o do INTERBUS Loop s poss vel com Controller Boards com um firmware a partir da revi s o 4 15 ver tamb m INTERBUS Loop 2 B 10 PHCENIX 5998BC01 CONTACT INTERBUS Loop 2 INTERBUS S Interface de entrada Interface de sa da Interface de segmento de deriva o IRB Isola o el trica Localiza o 5998BC01 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS O INTERBUS Loop 2 um desenvolvimento t cnico do INTERBUS Loop Ele caracteriza se por par metros t cnicos ampliados e por uma maior capacidade de diagn stico Com o INTERBUS Loop 2 os sensores e atu adores podem ser conectados em rede distribu dos descentralizadamente as m quinas e centrais Al m disso poss vel conectar ao INTERBUS Loop 2 aparelhos perif ricos individuais que sejam equipados com um m dulo eletr nico adequado Com o aux lio de um m dulo bus terminal o INTERBUS Loop 2 acoplado ao bus remoto ou com um terminal de deri va o de bus local em uma esta o inline Neste processo o m dulo bus terminal terminal de deriva o assume a fun o de converter os sinais no INTERBUS Loop 2 assim como o abastecimento da tens o de alimenta o O Lo
99. terior em aprox de 15 cm a mais sem dobrar o cabo Neste processo tomar cuidado para n o danificar os fios Com um cutelo diagonal afiado cortar o revestimento exterior o al vio de tra o e os elementos cegos no come o da rea cortada sem da nificar os dois fios Figura 2 12 des D Encurtar os dois fios em 12 cm j que esta parte pode ser danificada atrav s do desencapamento com o cutelo de cabos Conex o dos cabos de fibra tica 5998C211 Figura 2 13 Conex o dos cabos de fibra tica 1 Parafuso QUICKON 4 Anel entran ado preto impresso 2 Anel de compress o 5 Ferramenta especial para fibra 3 Anel de veda o de borracha IBS RL FOC PH NIX 5998BC0 1 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Montagem e instala o e Inserir o anel de veda o de borracha 3 com uma chave de fendas e Inserir o parafuso QUICKON 1 o anel de compress o 2 e o anel de veda o de borracha 3 no cabo de fibra pol mera O anel de veda o de borracha deve estar alinhado exatamente na beira do desencapamento Figura 2 13 des A Is Respeitar a identifica o impressa IN OUT no anel entran ado Cruzar os fios no anel entran ado do lado oposto Figura 2 13 des A1 e Inserir os dois fios atrav s do anel entran ado O lado impresso do anel entran ado deve apontar para o cabo A adapta o do anel entran ado ao conector
100. tico m nima 0 C at 55 C Limite tico de sobremodula o a 25 C Atenua o dispon vel 0 C at 55 C Comprimento m ximo de onda 0 C at 55 C Reserva de sistema Atenua o dispon vel para condutos de fibra tica Dist ncias de transmiss o de lt 1 m s s o autorizadas com as pontes de cabos especialmente pr confeccionados pela Phoenix Contact IBS RL CONNECTION LK 6 14 PHCENIX 5998BC01 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Dados t cnicos 6 7 Dados de pedido 6 7 1 Dados de pedido de acess rios Acess rios gerais Chapa de montagem IBS RL AP 2731128 Placas de identifica o jogo de 50 unidades IBS RL MARKER SET 2732729 Capas de prote o 5 unidades IBS IP PROT IO 2159919 para conectores M12 n o utilizados Cabo de alimenta o 5 x 1 5 m cinza IBS PWR 5HD F 2731775 de alta flexibilidade e resistente a salpicaduras de soldadura circunstancialmente Cabo de alimenta o cinza resistente a salpicadu IBS PWR 5 28 20 000 ras de soldadura circunstancialmente 5 x 1 5 mm Ferramenta especial para fibra IBS RL FOC 27 25147 Conector de sensor de 4 p los com conex o SACC M12MS 4QLCON 16 40 22 3 QUICKON para conectores M12 Acess rio para cobre Conector de liga o de bus cobre IBS RL PLUG T 27 31898 Cabo de bus remoto para aplica es altamente IBS RBC METER F T 27 23 123 flex veis resistente a salpicaduras de soldadura circunstan
101. trutura de rvore j que somente uma linha estendida de terminal a terminal Na topologia do INTERBUS cada terminal de bus individual se diferencia por base em sua posi o no sistema H p ex Controller Boards m du los bus terminais e terminais de bus remoto A Rugged Line uma fam lia de produtos do sistema INTERBUS Atrav s de um m dulo bus terminal os m dulos Rugged Line s o conectados em um sistema INTERBUS Em todos os m dulos da fam lia de produtos trata se de um terminal bus remoto 5998BC01 PHCENIX 1 3 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS IBS RL SYS PRO UM P 1 2 Topologia exemplar estrutura INTERBUS com Rugged Line Controller Board INTERBUS m dulo bus terminal m dulos de E S Rugged Line Rugged Line 8 i TT O O 0 Si Ka J Q deriva o de bus remoto bus remoto KS F m dulo de E S Rugged Line m x 35m 50m em fibra pol mera ra bus remoto m x 12 8 km em cobre e em fibra pol mera segmento de bus m x 400 m em cobre box sensor atuador SAB INTERBUS bus remoto m dulo de E S Rugged Line ITT TT F T Ti Figura 1 1 Exemplo de um sistema INTERBUS bus remoto 5998B101 1 4 PH NIX 5998BC01 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Intercala o do Rugged Line no sistema INTERBUS Controller Board No sistema INTERBUS o Contr
102. x o de bus remoto vazia Us Us do bus remoto de seguimento Quando a tens o estiver abaixo do valor necess rio necess rio realimentar 2 5 2 Diagn stico da tens o de alimenta o Se a tens o de alimenta o Us ou Usp estiver abaixo da gama de tens o de servi o autorizada o indicador de estado da tens o de alimenta o atingido come a a piscar Adicionalmente emitida uma mensagem de erro para Us Assim que o erro eliminado o m dulo passa para o seu estado operaci onal normal e a mensagem de erro automaticamente retirada pelo m dulo Quando cai a tens o de alimenta o dos atuadores Uso isto n o indi cado em caso de um Controller Board com uma vers o do firmware gt 4 40 Tamb m n o indicada quando utilizada uma vers o IBS CMD SWT G4 ou PC WORX que seja gt 4 50 PHGENIX 5998BC0 1 CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Montagem e instala o 2 6 Conectar o bus cobre Preparar o conector de liga o de bus e confeccionar o cabo 5 G Grs E SJ S f Li N q gt 15 mm 0 59 59984208 Figura 2 9 Prepara o do conector de liga o de bus 1 Parafuso QUICKON 4 Conector de liga o de bus 2 Anel de compress o 5 Bra adeira 3 Anel de veda o de borracha 6 Pe a intercalada de contato e Inserir o anel de veda o de borracha 3 com uma chave de fendas e Inserir o parafuso QUI

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