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GuardShield™ PAC Tipo 4 (Controle de acesso ao perimetro

1. 2 Modo de Apenas prote o cortina de luz interrompida alinhada n o em intertravamento 3 Modo de Apenas prote o desalinhada n o em intertravamento 4 Em iniciar ou reiniciar intertravamento alinhado 5 Entrada de teste do transmissor ativa pino 4 6 Falha interna receptor 7 Falha interna transmissor 8 Falha externa curto para terra no OSSD para V ou conex o cruzada 9 Falha externa Erro de MPCE EDM 10 Modo de configura o porta de acesso ao receptor aberta Modo de configura o porta de acesso ao transmissor aberta Observa o Para as condi es de falha de 6 a 11 consulte o Guia de solu o de problemas na p gina 19 20 ATEN O Confirme que retirou toda a alimenta o da m quina e que o sistema de seguran a est desconectado durante a instala o el trica Allen Bradley GuardEnaste Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShield M Antes de energizar o sistema da PAC GuardShield a pessoa respons vel dever revisar a seguinte Lista de verifica o Lista de verifica o Antes de iniciar a PAC GuardShield a pessoa respons vel dever revisar a seguinte Lista de verifica o Verifica o dos cabos antes de iniciar A fonte de alimenta o s est conectada PAC GuatdShield A fonte de alimenta o um equipamento de 24 Vcc que obedece a todas as normas aplic veis da Diretriz de M quina 200
2. 889D F4AC 2 Conjunto de cabos axial f mea Micro DC de quatro pinos 2 6 5 889D F4AC 5 Conjunto de cabos axial f mea Micro DC de quatro pinos 5 16 4 889D F4AC 10 Conjunto de cabos axial f mea Micro DC de quatro pinos 10 32 8 889D F4AC 15 Conjunto de cabos axial f mea Micro DC de quatro pinos 15 49 2 889D F4AC 20 Conjunto de cabos axial f mea Micro DC de quatro pinos 20 65 6 Conjunto de cabos axial f mea Micro DC de quatro pinos 889D F4AC 30 30 98 4 Allen Bradiey GuardImaste 29 Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShieldTM Rockwell Automation Declara o de Conformidade da CE O abaixo assinado representando o fabricante e os representantes autorizados estabelecidos na Comunidade Rockwell Automation Inc Rockwell Automation BV 2 Executive Drive Rivium le Straat 23 Chelmsford MA 01824 2209 LE Capelle aan den IJssel EUA Holanda Por meio deste declara que os Produtos Cortinas de Luz de Prote o Tipo 4 GuardShield Identifica o do produto marca e Allen Bradley Guardmaster S rie 440L c digo de cat logo n mero da pe a use como refer ncia a lista anexa de c digos de cat logo Fun o de prote o do produto A S rie 440L Tipo 4 de cortinas de luz de prote o s o dispositivos optoeletr nicos de prote o ativa AOPDs com resolu es de 14mm e 30mm ou v rios feixes com diversos espa amentos do feixe Essas c
3. M ou 4K R 02 M representa Manchester NH foi substitu do por 4K que indica Monterrey M xico J 2004 S 2011 Figura 16 Explica o do c digo de data Allen Bradley GuardEmestef Especifica es t cnicas Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShield M Feixes luminosos Espa amento de 3 400 mm 440L P4A3400YD Espa amento de 2 500 mm 440L P4A2500YD Campo de prote o 820 mm 31 8 pol tr s feixes 520 mm 20 4 pol dois feixes Faixa 16 m 52 5 p s Tempo de resposta OSSD Ativado para desativado Tempos de rea o 20 ms n o codificado 30 ms codificado Fonte de alimenta o 24 Vcc 20 A fonte de alimenta o dever atender aos requisitos da IEC 60204 1 e da IEC 61496 1 Consumo de alimenta o 400 mA m x sem carga Transmissor IV LED infravermelho comprimento de onda de 870 nm ngulo de abertura At 2 5 para o transmissor e o receptor Condi o de opera o Transmissor IV ativado Fun es Apenas prote o Iniciar intertravamento Opera o ativ desativ com rea de detec o livre desobstru da Intertravamento na inicializa o Reinicializar tocando um bot o de contato moment neo normalmente aberto ou interrup o restaura o da cortina de luz Intertravamento na interrup o do campo de detec o Reinicializar tocando um bot o de contato moment ne
4. 2 1 Contator enrolamento K2 Figura 14 Conectando os elementos de contato EDM N o dispon vel para PAC GuardShield com conectividade com o ArmorBlock Guard 1 0 o m Bot o de reset reiniciar T Transmissor gt l Receptor 24V Figura 15 Conectando o bot o de reset reiniciar N o dispon vel para a PAC GuardShield com conectividade com o ArmorBlock Guard 1 0 Conex es mm pol 15 0 57 E 8 ee Cabos Conectores O conector do transmissor da PAC GuardShield um micro DC de quatro pinos oferecido com comprimento de cabo de 2 a 30 metros O conector do receptor da PAC GuardShield um micro DC de oito pinos oferecido com comprimento de cabo de 2 a 30 metros 14 PAC GuardShield padr o e PAC GuardShield com conectividade com o ArmorBlock Guard 1 0 Conex o do transmissor Vis o frontal do Micro DC f mea Marrom Sinal Transmissor 24 Vcc Branco Sem Conex o Azul 0 Vcc O Preto Sinal de teste da m quina Observa o N o se espera que o transmissor seja conectado ao m dulo do ArmorBlock Guard I O Conector do receptor da PAC GuardShield padr o Conex o do receptor Sinal Vis o frontal do Micro DC f mea Receptor Branco Sa da auxiliar Marrom 24 Vcc O Verde Terra Amarelo EDM O Cinza OSSD 1 Rosa OSSD 2 Azul 0 Vcc Vermelho
5. poss vel utilizar espelhos de canto de comprimento integral s rie 440L AMO75 s rie 440L AM125 A Rockwell treinamento oferece suportes de montagem em pedestal no piso 440L AMSTD que permitem montar PACs GuardShield de dois ou tr s feixes com espelhos de canto ou colunas de comprimento integral adequados Suporte de montagem com espelho de canto Receptor Transmissor Suporte de montagem com espelhos de canto Transmissor Receptor N o permitido configurar Suporte de montagem com espelhos de canto las fia Transmissor Receptor Figura 4 Controle de acesso de v rios lados a zonas de perigo com barreira de luz de seguran a PAC de v rios feixes Allen Bradley Guadinote Figura 5 PAC GuardShield de tr s feixes e espelhos de canto montada em suportes de pedestal no piso Figura 6 PAC GuardShield de dois feixes e espelhos de canto montada em suportes de pedestal no piso As Figuras 5 e 6 mostram PACs GuardShield de dois ou tr s feixes com dois espelhos de canto para proteger tr s lados Os espelhos s o oferecidos com estilo largo ou estreito em alturas para acomodar PACs GuardShield de dois ou tr s feixes Tempo de resposta Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShield M Determinando o tempo de parada A medi o do tempo de parada Ts dever incluir os tempos de parada de tod
6. A falha em obedecer poder resultar em uma opera o perigosa A PAC GuardShield n o deve ser usada com m quinas que n o podem ser paradas eletricamente em uma emerg ncia A dist ncia de seguran a entre a GuardShield e as partes m veis de uma m quina perigosa deve ser mantida sempre Equipamentos adicionais de prote o mec nica dever o ser instalados de modo a impedir o acesso a elementos perigosos da m quina sem ultrapassar o campo de prote o A GuardShield dever ser instalada de forma que os operadores s possam operar dentro da rea de detec o A instala o incorreta poder resultar em ferimentos s rios Nunca conecte as sa das a 24 Vcc Se as sa das forem conectadas a 24 Vcc elas estar o no estado energizado e n o poder o parar pontos perigosos na m quina aplica o Nunca exponha a GuardShield a gases inflam veis ou explosivos As inspe es peri dicas de seguran a s o imperativas veja a se o sobre manuten o N o repare nem modifique a GuardShield A cortina de luz de prote o GuardShield n o pode ser consertada no campo somente na f brica A remo o de qualquer tampa de extremidade da GuardShield viola os termos da garantia desse produto Pessoal especializado As cortinas de luz de prote o PAC GuardShield devem ser instaladas comissionadas e reparadas somente por pessoal qualificado Pessoal qualificado um t cnico que Passou pelo treinamento t
7. o por lt 1 segundo ATEN O Cada modifica o nas minisseletoras dever ser armazenada na mem ria do dispositivo por meio da Fun o de instru o Somente alterar a posi o da minisseletora n o altera a condi o da GuardShield E necess rio primeiro alterar a posi o da minisseletora e depois realizar a fun o de instru o Se as altera es foram ativada na GuardShield o LED mbar piscar tr s vezes como uma confirma o visual de que a altera o foi aceita As cortinas de luz PAC GuardShield com Conectividade ArmorBlock Guard 1 0 s o configuradas de f brica como cortinas de luz PAC GuardShield padr o Por m a nica funcionalidade configur vel a codifica o do feixe Todas as demais fun es configur veis foram desativadas Allen Bradiey GuardEmaste Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShield M Fun o de instru o Procedimento Etapa 1 Abra a tampa da termina o o LED pisca o Receptor tem o LED vermelho o Transmissor tem o LED mbar Etapa 2 Selecione a configura o da minisseletora Etapa 3 Pressione e mantenha pressionado o Bot o de instru o O LED amarelo piscar a 10 Hz 10 vezes por segundo A C TA Etapa 4 O LED amarelo ir parar de piscar enquanto o bot o estiver pressionado Ap s o LED amarelo parar de piscar solte o bot o de instru o em dois segundos Ap s o LED amarelo piscar tr s vezes a fun o estar
8. Observa o Se MPCE EDM for ativado na PAC GuardShield a aplica o exigir um contator de seguran a Se MPCE EDM n o for utilizado K1 e K2 podem ser contatores padr o Esquema el trico t pico Para o M dulo de rel de seguran a MSR127 24V ai Marrom em Goriexao Lt L2 L3 1 Marrom 1 i Transmissor Receptor 7 Azul 3 OSSD 1 OSSD 2 Azul 5 6 Cinza Rosa Q mM C O 24 959999 At S52 S12 13 23 33 41 K4 MSR127 aK K5 y A2 S21 S22 SM 14 24 34 42 S 3 J waaks O Reset K4 K5 OD agi w Allen Bradley Gedhe 15 Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShield M Cortina de luz GuardShield conectada a MSR22LM com Muting de dois sensores 24 Vcc ENERGIA MANTIDA BOTAO CC COMUM 2 Marrom 1 Marrom 7 Azul 3 Azul RECEPTOR EMISSOR Do o Ta 5 Cinza 6 Rosa A SENSOR SENSOR INICIO MUTING MUTING o K2 1 2 o I o O O O O O O O O O o o ooo At X44 S43 S44 S12 S14 S21 S22 S24 823 831 S32 834 833 S41 S42 MSR22LM 440R P23071 L m a A2 Mi M2 48 13 23 33 34 24 14 3 6 ooo o o O oo o O L MPADA MUTING C D CAT 100S CONTATORES DE
9. ativada Etapa 5 Feche e prenda a tampa IMPORTANTE As portas no transmissor e no receptor dever o ser fechadas para que a PAC GuardShield opere Se o procedimento de instru o da PAC GuardShield n o for conclu do corretamente a unidade permanecer no modo de opera o anterior Quando a fun o de instru o for conclu da e a porta for trancada verifique se o modo de opera o mudou para o modo desejado Allen Bradiey Guard Enaste Guia de solu o de problemas A cortina de luz executa um auto teste ap s a inicializa o Se ocorrer um erro uma combina o adequada de sinais ser enviada pelos LEDs ao transmissor e ao receptor N da condi o Descri o do erro A o Falha interna receptor Verifique a configura o do transmissor e do receptor Substitua o receptor Falha interna transmissor Verifique a configura o do transmissor e do receptor Verifique o campo de prote o do transmissor receptor Verifique as conex es do transmissor receptor Substitua o transmissor Falha externa Verifique se as conex es das sa das de OSSD t m curto circuito para 24 Vcc outerra cabo dispositivos conectados Substitua o receptor Falha externa Erro de MPCE A fun o Rel de monitora o ativada e ap s limpar o OSSD o rel de monitora o de entrada n o reconhece uma mudan a de estado Verifique a conex o do rel de monitora o Ve
10. sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o PN 72742 Copyright 92010 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos Estados Unidos 10000100941 Ver 00 Junho de 2010
11. substitua o P no c d cat por um T para o transmissor e um R para o receptor PAC GuardShield com alinhamento a laser integrado e conectividade com ArmorBlock Guard 1 0 C d cat 440L P4AL2500YA 440L P4AL3400YA Altura de prote o mm pol 520 20 4 820 32 2 Observa o As PACs GuardShield com conectividade com o ArmorBlock Guard I O s o vendidas em pares O par consiste de uma PAC GuardShield padr o com transmissor integrado de alinhamento a laser com M12 de quatro pinos com desconex o r pida 440L T4AXXXXYD Para selecionar receptor substitua o P no c d cat por um R para o receptor C d cat Explica o 40L P4 AX KX ra XX Op o de conector Micro OD Classifica o ambiental IP65 Espa amento dos feixes 400mm ou 500mm N de feixes dois ou tr s PAC Categoria Tipo 4 P Par T Transmissor R Receptor C digo de cat logo e i a a a o Op es de conector O Classifica o ambiental IP65 Espa amento dos feixes 400 ou 500 mm N de feixes dois ou tr s L Sistema de alinhamento a laser integrado L PAC Tipo 4 P Par T Transmissor R Receptor C digo de cat logo O D para M12 QD e A para M12 de cinco pinos para o ArmorBlock Guard 1 0 Allen Bradley GuardEmaste 24 Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShield M Lista de materiais par
12. conector M12 de cinco pinos com desconex o r pida no receptor ligado para conectar ao conector de cinco pinos do ArmorBlock O transmissor no par de GuardShields um transmissor PAC GuardShield padr o com um sistema de alinhamento a laser integrado oferecido com um conector M12 de quatro pinos com desconex o r pida E poss vel conectar a esse transmissor um conjunto de cabos M12 de quatro pinos padr o ou o cabo de liga o com conector M12 de cinco pinos e desconex o r pida 889D F5ACDM 10 Allen Bradley Guadinote Conjunto de cabos PAC GuardShield Ear 0 57 vo Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShield M Para conex o a PAC GuardShield e PAC GuardShield com alinhamento a laser integrado C d cat 889D F8AB 2 Conjunto de cabos axia 2 6 5 Descri o m p s f mea Micro DC de oito pinos 889D F8AB 5 Conjunto de cabos axia 5 16 4 f mea Micro DC de oito pinos 889D F8AB 10 Conjunto de cabos axia 10 32 8 f mea Micro DC de oito pinos 889D F8AB 15 Conjunto de cabos axia 15 49 2 f mea Micro DC de oito pinos 889D F8AB 20 Conjunto de cabos axia 20 65 6 f mea Micro DC de oito pinos 889D F8AB 30 Conjunto de cabos axia 30 98 4 f mea Micro DC de oito pinos Para conex o a transmissores PAC GuardShield C d cat Descri o
13. na configura o Apenas prote o Quando est no modo de opera o de Apenas prote o a cortina de luz opera como um dispositivo de liga desliga ou seja as sa das OSSD alternam entre desligadas ligadas conforme haja uma obstru o ou desimpedimento do campo de detec o A PAC GuardShield fornecida de f brica no modo de apenas prote o Iniciar intertravamento Iniciar intertravamento impede que as sa das OSSD mudem do estado ativada ap s o sistema ser ligado quando o campo de prote o est desobstru do necess rio reinicializar manualmente o sistema para que a PAC GuardShield entre no estado ativado H dois m todos para fazer isso Pressionar um bot o de contato moment neo normalmente aberto e Interrompert e restaurar o campo de prote o em um segundo ativa o desse modo de opera o e a sele o do m todo de reinicializa o s o feitas configurando as minisseletoras Um LED aceso em amarelo no receptor da PAC GuardShield indica esse modo de opera o Ria Iniciar intertravamento n o est dispon vel em cortinas de luz PAC GuardShield com conectividade com o ArmorBlock Guard 1 0 Reiniciar intertravamento O modo de opera o reiniciar intertravamento impede que as sa das OSSD mudem do estado ativada ap s a interrup o e desobstru o do campo de prote o E necess rio reinicializar manualmente a PAC GuardShield Para reiniciar o sistema pressione um bot o de
14. rio tem informa es dispon veis suficientes para realizar a inspe o Allen Bradiey Guard Enaste Inspe o di ria 1 o A abordagem das pe as perigosas da m quina s deve ser poss vel passando pelo campo de prote o da PAC GuatrdShield Os operadores n o poder o entrar na rea de detec o enquanto estiverem trabalhando com partes perigosas da m quina A dist ncia de seguran a da aplica o maior que o valor calculado 4 o A cobertura ptica frontal n o est atranhada nem suja Opere a m quina e verifique se movimentos perigosos param a m quina nas seguintes circunst ncias 5 o 6 o O campo de prote o interrompido Movimentos perigosos da m quina param imediatamente se o campo de prote o for interrompido pela haste de teste diretamente na frente do transmissor diretamente na frente do receptor e no espa o intermedi rio entre o transmissor e o receptor Nenhum movimento junto m quina perigosa ao interromper completamente qualquer um dos feixes da PAC 8 o fonte de alimenta o da PAC GuardShield est desligada mE Se qualquer uma das condi es acima n o interromper a movimenta o de partes perigosas da m quina n o permita que a m quina protegida entre em opera o 21 Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShield M Inspe o semestral Verifique os seguintes itens a cada seis meses ou sempre que a con
15. FSD 300 ms ap s a restaura o do campo sensor da GuardShield aps sua interrup o A detec o de uma condi o perigosa como um contato soldado faz com que o receptor da GuardShield v para uma condi o de travamento OSSDs desativados ativa o e o uso desse recurso da GuardShield geralmente permite que os OSSDs da GuardShield sejam conectados diretamente ao FSD de uma m quina criando assim um circuito de seguran a de Categoria 4 necess rio que o circuito EDM esteja conectado a dois FSDs separados ligados em s rie para obter uma classifica o de Categoria 4 A ativa o desse recurso feita configurando a minisseletora de EDM n 3 para a posi o OFF e realizando a fun o de Instru o Tamb m necess rio conectar o fio amarelo de EDM do receptor da GuardShield a uma sa da N F da FSD O EDM n o est dispon vel em cortinas de luz PAC GuardShield com conectividade com o ArmorBlock Guard 0 Teste do sistema A PAC GuardShield realiza um auto teste completo do sistema na inicializa o e alterna para o estado ativado se o sistema estiver corretamente alinhado e o campo de prote o estiver desobstrudo e se iniciar reiniciar modos de opera o de intertravamento estiverem desativados Allen Bradley Guadinote Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShieldTM Teste externo Sinal de teste da m quina Um ciclo de testes do sistema pode ser acionado por
16. Gadhia Fun es selecion veis da PAC GuardShield com o ArmorBlock Guard Conectividade de E S e Codifica o do feixe Faixa de usos do equipamento A cortina de luz de prote o PAC GuardShield classificada como um equipamento de prote o eletro sens vel ESPE A largura m xima do campo de prote o de 16m 52 5 p s para a PAC GuardShield O equipamento um ESPE Tipo 4 conforme definido pela norma TEC 61496 1 e CLC TS 61496 2 e assim permitido para uso com controles na categoria de seguran a Tipo 4 em conformidade com a norma EN ISO 13849 SIL CL3 conforme a EN62061 ou at PLe conforme a EN ISO 13849 O equipamento adequado para Prote o de rea perigosa Prote o de acesso O acesso ao ponto perigoso dever ser permitido somente passando pelo campo de prote o A m quina sistema n o poder iniciar se houver alguma pessoa dentro da rea perigosa Consulte Exemplos de faixa de uso na p gina 6 para ver como s o os modos de prote o A PAC GuardShield prevista para atuar como equipamento de prote o de acesso ou per metro para detec o de corpo inteiro e n o pode ser usada em aplica es de detec o horizontal pois nesse caso seria poss vel a pessoa passar entre os feixes e ter acesso ao perigo sem ser detectada Dependendo da aplica o podem ser necess rios equipamentos de prote o mec nica al m da cortina de luz de prote o IMPORTANTE Essas instru
17. GuardShield com sistema de alinhamento a laser integrado PAC GuardShield com alinhamento a laser integrado e conectividade com ArmorBlock Guard 1 O Instru es de seguran a manuten o 21 Inspe o diAtid ssa tenra asas apa REEE 21 Inspe o semestral ua nos as e E recai dia Eaa 22 TAM PEZA dela log qd id a O A ed 22 Especifica es t cnicas e sussa aen ea a REE 23 Caracter sticas gerais do modelo n n ununuran erer 24 DicASOES aa espa spend Sa aa e dns a ai 25 ACESB TIOS a mara eaae Bra bob aid E Ra pa 27 IMPORTANTE Guarde essas instru es para uso futuro As normas t cnicas geralmente reconhecidas e o sistema de garantia de qualidade ISO 9000 s o cuidadosamente aplicados durante o desenvolvimento e a produ o dos produtos Guardmaster da Allen Bradley Esta descri o t cnica dever ser seguida ao instalar e comissionar a PAC GuardShield A inspe o e o comissionamento dever o ser realizados por pessoal qualificado A Rockwell Automation reserva se o direito de fazer altera es ou revis es no material desta publica o e n o se responsabiliza por danos decorrentes ou acidentais resultantes da disponibiliza o desempenho ou uso desse material Allen Bradley Guadirote Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShield M Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShield Introdu o A cottina de luz de prote o PAC Guar
18. ativado LED verde Sempre ativado quando o sistema est no estado desativado LED vermelho Acende na interrup o do campo de prote o ou se ocorrer uma falha Acende se o sinal de entrada estiver muito fraco LED mbar Acende quando a cortina de luz est no modo de iniciar ou reiniciar intertravamento LED amarelo Indicadores de status do emissor Energizado Emitindo Acende quando a tens o est ativada LED mbar Sempre aceso quando o transmissor est ativo LED amarelo Conectores QD Transmissor Conector M12 de quatro pinos receptor conector M12 de oito pinos para PAC GuardShield padr o e PAC com sistema de alinhamento a laser integrado PAC GuardShield com ArmorBlock 1 0 conector M12 de cinco pinos Comprimento do cabo M ximo de 30 m 100 p s Resist ncia m xima 5 ohms Temperatura ambiente Durante a opera o 10 a 55 C 14 a 131 F Armazenagem 25 a 75 C 13 a 167 F Umidade do ar At 95 sem condensa o entre 20 C e 55 C 68 F e 131 F Grau de prote o do gabinete IP65 Resist ncia a vibra o Conforme as normas IEC 61496 1 IEC 60068 2 6 Frequ ncia 10 a 55 Hz Amplitude 0 35 mm Choques Conforme as normas IEC 61496 1 IEC 60068 2 29 Acelera o 10 G Dura o 16 ms Material Inv lucro Alum nio Tampa PMMA acr lico Dimens es se o de corte Aprox 40 x 50mm 1 57 x 1 96 pol Acess rios inclu dos Suport
19. cnico adequado Foi orientado pelo operador respons vel pela m quina quanto opera o da m quina e s diretrizes de seguran a vigentes Leue sempre tem acesso a essas instru es de instala o Uso adequado A cortina de luz de prote o PAC GuardShield s dever ser usada conforme definido em Faixa de usos do equipamento Ela s dever ser usada por pessoal qualificado e somente quando a m quina foi instalada e inicializada por pessoal qualificado Se o equipamento for usado para qualquer outra finalidade ou sofrer qualquer modifica o as reclama es de garantia contra a Allen Bradley Guardmaster ser o consideradas nulas Observa es gerais e medidas de prote o Rato Notas de seguran a Observe os seguintes itens para garantir o uso correto e seguro das cortinas de luz de prote o GuardShield Allen Bradley Guadinote Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShieldTM As normas e regulamenta es nacionais internacionais aplicam se instala o uso e inspe es t cnicas peri dicas da cortina de luz de prote o em particular Diretriz de M quina 98 37 EEC Diretriz de Uso de Equipamentos 89 655 EEC As normas de seguran a regulamenta es de seguran a no trabalho Outras regulamenta es relevantes de sa de e seguran a Os fabricantes e usu rios da m quina na qual usada a cortina de luz de prote o s o respons veis p
20. es de instala o foram preparadas para o pessoal t cnico do fabricante da m quina e ou o instalador do sistema de seguran a e tratam da montagem configura o instala o el trica comissionamento opera o e manuten o adequadas da cortina de luz de prote o GuardShield Essas instru es de instala o n o orientam quanto opera o da m quina na qual a cortina de luz de prote o GuardShield est ou ser integrada Somente pessoal qualificado dever instalar esse equipamento Poder o ser necess rias medidas adicionais para garantir que o ESPE n o falhe ao detectar perigo quando outras formas de radia o luminosa existirem em determinada aplica o como o uso de dispositivos de controle sem fio em guindastes radia o de soldagem ou efeitos de luzes estrobosc picas IMPORTANTE Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShield M Alinhamento a laser da PAC GuardShield O laser no sistema de alinhamento a laser integrado das cortinas de luz PAC GuardShield produzido por um diodo laser Classe 1 seguro para os olhos com comprimento de onda de 670 nm Esse laser de Classe 1 seguro para os olhos chaveado de um estado de baixa pot ncia de sa da para um estado de alta pot ncia de sa da e de volta ao primeiro por meio de um circuito de controle que detecta a reflex o do laser por um bloqueio tempor rio do laser emitido Normalmente isso ocorre quando
21. luminosos O di metro do feixe luminoso de 23 mm 0 90 pol dever ser totalmente coberto para garantir a mudan a de estado das sa das S ser poss vel ativar a libera o com o uso de uma chave de reinicializa o Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShieldTM A chave de reinicializa o dever estar localizada de forma a n o poder ser pressionada de dentro da zona de perigo A PAC GuardShield dever ser montada de modo que na interrup o do feixe luminoso o local perigoso s possa ser alcan ado se a condi o de perigo da m quina tiver sido parada O requisito para isso que exista uma dist ncia adequada de seguran a entre os feixes luminosos e o ponto de perigo mais pr ximo As pessoas situadas dentro da zona de perigo mas fora do campo de prote o n o ser o reconhecidas Logo deve se garantir que uma condi o perigosa s seja poss vel quando ningu m estiver presente na zona de perigo As regulamenta es relevantes legais e governamentais dever o ser obedecidas com a implementa o de instala es de prote o Essas regulamenta es variam dependendo das reas de aplica o Espelhos de canto e montagem de colunas As PACs GuardShield de dois ou tr s feixes podem ser utilizadas com um ou dois espelhos de canto para proteger dois ou tr s lados O uso de cada espelho de canto reduz a faixa m xima da PAC GuardShield por ao menos 10 por espelho
22. o cria um caminho ptico estreito de luz infravermelha e assim torna um pouco mais dif cil alinhar a PAC GuardShield na extens o m xima ou quando se utilizam espelhos de canto na aplica o para proteger dois ou tr s lados do per metro Ao utilizar a PAC GuardShield em aplica es de prote o do per metro principalmente com espelhos de canto melhor utilizar a ferramenta de alinhamento a laser GuardMaster da Allen Bradley para facilitar o processo de alinhamento O n mero da pe a da ferramenta de alinhamento a laser 440L ALAT Tamb m necess rio usar o suporte de fixa o da GuardShield 440L AFG109 para montar a ferramenta de alinhamento a laser no inv lucro da PAC GuardShield A PAC GuatrdShield tamb m oferecida com sistema de alinhamento a laser integrado Selecione os c d cat adequados para esse modelo da PAC GuardShield Procedimento de alinhamento para a PAC GuardShield com alinhamento a laser integrado 1 Posicione adequadamente o par de PACs GuardShield a uma dist ncia do ponto de opera o perigosa ap s calcular a dist ncia de seguran a 2 Usando os suportes de fixa o da PAC GuatrdShield monte o transmissor e o receptor voltados um para o outro e posicionados na mesma dire o Uma refer ncia ser colocar os LEDs indicadores de frente um para o outro 3 Ligue cada laser colocando um dedo ou m o na frente de cada laser 4 Ajuste o transmissor e o receptor de forma que ambos fei
23. publica o A reprodu o dos conte dos dessa publica o protegida por direitos autorais no todo ou em parte sem autoriza o por escrito da Rockwell Automation proibida Ao longo deste manual utilizamos notas para informar a voc sobre as considera es de seguran a Usadas Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem provocar uma explos o em um ambiente perigoso que poder provocar ferimentos ou morte nas pessoas danos propriedade ou preju zo econ mico Identifica informa es cr ticas para uma aplica o bem sucedida e uma compreens o do produto Ibi IMPORTANTE D ATEN Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem provocar ferimentos ou morte das pessoas danos propriedade ou preju zo econ mico Os sinals de aten o ajudam voc a identificar um risco evitar um risco e reconhecer as consequ ncias Ad As etiquetas podem estar dentro ou fora do equipamento por exemplo no inversor ou no motor para alertar as pessoas que tens es perigosas podem estar presentes EMA As etiquetas podem estar dentro ou fora do equipamento por exemplo no inversor ou no motor para alertar as pessoas que as superf cies podem alcan ar temperaturas perigosas ipi Recomenda se que voc guarde este manual do usu rio para uso futuro Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShieldTM Condi es
24. um sinal de teste externo para o transmissor da PAC GuatdShield Fornecer ou remover um sinal 24 Vcc via chave N F ou N A na entrada de teste desativa o transmissor enquanto durar o sinal de teste simulando uma interrup o do campo de detec o de prote o A entrada de teste dever ser configurada por uma minisseletora localizada no transmissor da PAC GuardShield Codifica o do feixe Se v rias cortinas de luz de prote o est o operando muito pr ximas umas das outras poss vel que a luz infravermelha do transmissor de um sistema PAC GuardShield seja vista pelo receptor de outro sistema PAC GuardShield Isso provocar uma parada indesejada Para impedir essa interfer ncia ptica a PAC GuardShield tem a capacidade do transmissor gerar diferentes padr es de feixe o que se chama de Codifica o do feixe A sele o e ativa o da codifica o do feixe configurada pelas minisseletoras no transmissor e no receptor As configura es a seguir est o dispon veis na cortina de luz de prote o PAC GuardShield sem codifica o e com codifica o merre A codifica o do feixe aumenta a resist ncia interfer ncia ptica A codifica o do feixe aumenta o tempo de resposta do sistema o que tamb m pode aumentar a dist ncia de seguran a necess ria Consulte os c lculos de Dist ncia de seguran a na p gina 9 deste manual Aplica es e especifica es da aplica o Ap
25. uma pessoa coloca um dedo sobre a janela de sobreposi o do laser Tamb m existe um recurso de encerramento autom tico que muda o diodo laser do estado de alta pot ncia para o estado de baixa pot ncia se n o detectar um dedo nem outra interrup o durante cinco minutos Durante o modo de opera o de alta pot ncia o laser pulsado a uma taxa de aproximadamente 2 Hz para facilitar a detec o de dedos em condi es de muita ilumina o ambiente Precau es de seguran a Princ pios de uso seguro e s mbolos utilizados As seguintes instru es s o avisos preventivos para garantir a opera o segura e adequada da PAC GuardShield Essas instru es s o parte essencial das precau es de seguran a e dever o ser seguidas sempre Neste manual n s utilizamos as etiquetas ATEN O e IMPORTANTE para alertar voc do seguinte AIENCAN A falha em obedecer poder resultar em uma opera o perigosa ATEN O Identifica informa es sobre pr ticas de circunst ncias que podem provocar ferimentos ou morte danos propriedade ou preju zo financeiro Os avisos de ATEN O ajudam voc a Identificar um perigo e Evitar um perigo Reconhecer as consequ ncias IMPORTANTE Identifica informa es especialmente importantes para uma aplica o bem sucedida e uma compreens o do produto ATEN O Uma situa o potencialmente perigosa que se n o for evitada poder provocar ferimentos s rios ou mortais
26. 6 42 EC e ao padr o do produto TEC 61496 A polaridade correta da fonte de alimenta o na PAC GuardShield O cabo de conex o do transmissor est corretamente conectado ao transmissor o cabo de conex o do receptor est corretamente conectado ao receptor O isolamento duplo entre a sa da da cortina de luz e o potencial externo est garantido o s sa das da OSSD n o est o conectadas a 24 Vcc Os elementos de chaveamento conectados carga n o est o conectados a 24 Vcc o N o h conex o a uma fonte de alimenta o convencional Se duas ou mais PAC GuardShields forem utilizadas certifique se de que cada sistema est instalado corretamente para evitar interfer ncia ptica Ligue a PAC GuardShield e verifique sua fun o observando o seguinte 10 o Dois segundos ap s ligar o sistema come a a funcionar corretamente se o campo de prote o estiver desobstru do Instru es de seguran a manuten o ATEN O Nunca opere a PAC GuardShield antes de realizar a seguinte inspe o A inspe o incorreta pode provocar ferimentos s rios ou mesmo fatais Observa o 1 Por quest es de seguran a todos os resultados de inspe es devem ser registrados 2 Somente pessoas que conhe am claramente o funcionamento da PAC GuardShield e da m quina poder o realizar uma inspe o 3 Se o instalador engenheiro de planejamento e o operador forem diferentes pessoas confirme se o usu
27. GuardShield PAC Tipo 4 63 Allen Bradley Controle de acesso ao per metro Cortina de luz de prote o Manual do Usu rio Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Informa es importantes para o usu rio Devido variedade de usos dos produtos descritos nesta publica o os respons veis pela aplica o e uso desse equipamento de controle dever o confirmar que todas as etapas necess rias foram realizadas para garantir que cada aplica o e uso atenda a todas as especifica es de desempenho e seguran a incluindo todas as leis regulamenta es c digos e normas aplic veis As figuras gr ficos programas de amostra e exemplos de layout mostrados no guia s o unicamente para fins de exemplo Como existem muitas vari veis e especifica es associadas a cada instala o em particular a Rockwell Automation n o assume a responsabilidade nem a responsabilidade por propriedade intelectual sobre o uso real com base nos exemplos mostrados nesta publica o A publica o da Rockwell Automation SGl 1 1 Diretrizes de Seguran a para a Aplica o Instala o e Manuten o de Controles em Estado S lido dispon vel no escrit rio local de vendas da Rockwell Automation descreve algumas diferen as importantes entre equipamentos de estado s lido e dispositivos eletromec nicos que devem ser levadas em considera o ao aplicar produtos como os descritos nesta
28. In cio Rein cio Conector do receptor da PAC GuardShield para conectividade com o ArmorBlock Guard 1 0 Sinal Vista superior Receptor 24V OSSD 2 oV OSSD 1 NF Cabos de interconex o do receptor da PAC GuardShield para E S do ArmorBlock C d cat 889D F5ACDM 0M3 Descri o Cabo de liga o M12 de cinco pinos 12 pol 889D F5ACDM 1 Cabo de liga o M12 de cinco pinos 1 metro 889D F5ACDM 2 Cabo de liga o M12 de cinco pinos 2 metros 889D F5ACDM 5 Cabo de liga o M12 de seis pinos 5 metros 889D F5ACDM 10 Cabo de liga o M12 de sete pinos 10 metros Allen Bradley Guadinote Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShield M Esquema el trico t pico Direto aos contatores 24 Vcc s2 Emissor Receptor In cio Rein cio 1 i Marrom M 2 f arom 8 Vermelho i L2 L3 5 Cinza OSSD 1 i i 1 H e ELA AA f S1 i l Teste gt Sinal de teste C d Cat 100S da m quina 7x 6 Rosa OSSD 2 Contatores de seguran a teste ou Rel s de seguran a 700S 1 I i Preto H KE s S Aa gt 4 Amarelo MPCE EDM 1 Branco Aux 7 Azul Sinal Azul 3 Verde auxiliar 24 V Terra rr O Sa da auxiliar que n o de seguran a pode ser conectada a uma l mpada motor ou status a um CLP
29. L AM0750750 A40L P4AL2500YA Largo 440L AM1250750 Suporte de colunas de espelhos e montagem de cortina de luz PAC GuatrdShield de dois ou tr s feixes 440L AMSTD E x 10 lele 63 5 2 5 ojo c 1828 8 2 72 Wa 11 1 7 16 o o o o s lo o o sle 19 05 0 75 Di m 12 7 0 5 4X SRo A o Obs Dois suportes de fixa o GuardShields onr Eu s o fornecidos com cada par de suportes 381 015 de piso 440L AMSTD 6 35 0 25 Figura 17 Suporte de piso com pedestal Allen Bradley di e Gadhia Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShield M Gabinetes de jato de l quido da GuardShield C d cat Kit do gabinete 440L P4A3400YD 440L AGST960 440L P4A2500YD 440L AGST640 d d Observa o Os Gabinetes de jato de l quido da GuardShield s o projetados para uso somente com cortinas de luz PAC GuardShield padr o Ferramenta de alinhamento a laser usada na GuardShield padr o Exige o suporte 440L AF6109 montado na frente da PAC GuatdShield 66 8 2 63 19 05 0 75 Ss PE em o 12900483 nrs 62 48 E 4 0 15 2 46 Ferramenta de alinhamento a laser LAT 440L ALAT Escareagor 81 x 2 66 0 105 Lim 1778 I Zi 70d A F A 44 45 1 75 Suporte LAT PAC GuardShield 440L AF6109 Blindagens de solda As blindagens de solda PAC GuardShield s o vendidas em pares Essas blindagens d
30. SEGURAN A K1 k2 OU REL S DE SEGURAN A 700S REIN CIO OBRIGAT RIO L MPADA 63 O Cortina de luz GuardShield conectada a MSR22LM com Muting de quatro sensores 24 Vcc OBSERVA ES 1 OS SENSORES DE MUTING S O DO TIPO PNP 2 CHAVE RESET FIO PARA S43 E S44 QUANDO A MONITORA O EXTERNA N O E OBRIGAT RIA TERMINAL X44 N O E USADO 3 A L MPADA DE MUTING DEVE ATENDER AS SEGUINTES ESPECIF DE CORRENTE CORRENTE M NIMA 25 mA CORRENTE M XIMA 100 mA CC COMUM Co dn 7 2 1 3 RECEPTOR EMISSOR Ki 5 6 o Q Q SENSOR SENSOR SENSOR SENSOR INICIO K2 MUTING MUTING MUTING MUTING 3 4 1 2 I o 7 d D O O O o O O o 0 O O O 0O 0 Al X4 S43 sa S12 S14 S21 S22 sm 23 S31 S32 S34 S33 S4 S42 MSR22LM f 440L P23071 i A2 M M 48 9 2 91 2 4 14 58 6 ooo O O ooo Q O L MP MUTING K1 K2 C D CAT 100S Eoo CONTATORES DE SEGURAN A BAG OU REL S DE SEGURAN A 700S O 16 Allen Bradley GuardEnaste Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShield M Cortina de luz GuardShield conectada a MSR42 MSR45E com Muting de dois sensores 24 Vcc 0 Vcc Observa o necess rio usar a interface ptica 445L AF6150 para programar a MSR42 Cortina de lu
31. Shield s devem ser utilizadas em ou ao redor de m quinas que possam ser paradas em qualquer ponto em seu mbolo ou ciclo As cortinas de luz de prote o PAC GuardShield nunca devem ser utilizadas para proteger m quinas com revolu o completa A efic cia das cortinas de luz de prote o PAC GuardShield depende da integridade do circuito de controle da m quina A m quina onde o dispositivo sensor de presen a PAC GuardShield ser Instalado dever ter um circuito de controle prova de falhas inerente Todos os mecanismos de desligamento das m quinas dever o ser inspecionados periodicamente para garantir a opera o correta As m quinas protegidas dever o ter um tempo de parada consistente confi vel e repet vel N o ler ou n o seguir corretamente essas instru es poder resultar em aplica o ou uso inadequado das cortinas de luz de prote o GuardShield podendo provocar ferimentos pessoais e danos aos equipamentos Allen Bradiey Gadhia Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShield M Sum rio Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShield 3 Introdu o ccccccccecccercer cre rrererra 3 Precau es de seguran a cicccccccrerero 4 Princ pios de uso seguro e s mbolos utilizados 4 Pessoal especializado cccccccccccre ces 4 Faixa de usos do equipamento iicccitscssctcttrers 4 Uso adequado s uam iram mogimavaa quis pa
32. a configura o Apenas prote o faz com que todas sa das OSSDs passem para o estado ativo alto retomar o fornecimento de alimenta o de 24 Vcc com uma capacidade de chaveamento de 500mA A cortina de luz PAC GuardShield A cortina de luz de prote o PAC GuardShield tem um transmissor e um receptor Transmissor Receptor E Figura 1 Componentes da PAC GuardShield Os feixes individuais da PAC GuardShield s o identificados por marca es nos inv lucros A largura do campo de prote o derivada do comprimento do feixe luminoso entre emissor e receptor e n o dever exceder a largura m xima nominal do campo de prote o de 16 m 52 5 p s p s A PAC GuardShield tamb m oferecida com um sistema de alinhamento a laser integrado que tem um laser Classe 1 seguro para os olhos sempre ligado localizado a parte superior do transmissor da PAC GuardShield e na parte inferior do receptor da PAC GuardShield Cada laser Classe 1 seguro para os olhos emite um baixo n vel de luz vis vel Simplesmente bloquear essa luz abaixo do s mbolo do dedo reflete a luz de volta a um fotossensor que muda a condi o da luz do laser Se essa luz estiver em baixo n vel interromper essa luz far o laser emitir um n vel de luz altamente vis vel Interromper a luz vis vel no mesmo local far o laser alternar para um baixo n vel de emiss o A emiss o da luz vis vel tamb m mudar para um n vel baixo cinco minutos ap s a at
33. a prote o de tr s lados usando suportes de pedestal no piso e espelhos de canto com uma PAC GuardShield de tr s feixes sem conjuntos de cabos Par de PACs GuardShield de tr s feixes 440L P4A3400YD 440L AM0751050 Espelho de canto estreito de 1050 mm Espelho de canto largo de 1050 mm 440L AM1251050 Suporte de piso com pedestal 440L AMSTD Indicador de localiza o do feixe 11 500 19 69 80 3 14 0 43 a min 440L P4A2500YD l Altura protegida A Indicador de localiza o 11 do feixe 80 3 14 0 43 400 15 75 400 15 75 min rm l 2 05 o EN 440L P4A3400YD Altura protegida 4 15 15 7 k 42 iea a jam 20 0 79 B C B c Altura de prote o mm pol Valor de montagem mm pol Comprimento total mm pol C d cat 440L P4A2500YD 440L P4A3400YD 820 32 3 0 02 1076 42 4 1112 1 5 43 8 0 06 756 29 8 792 1 5 31 2 0 06 520 20 5 0 02 Allen Bradley 35 Geid hae Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShield M Indicador de localiza o do feixe 80 3 14 400 15 75 min 11 0 43 gt 400 15 75 169 Receptor Altura protegida 810 31 89 1156 45 51 1192 47 00 440L P4A3400YD consiste de u
34. bjeto como um dedo ou uma m o pode penetrar antes de ser detectado D relativo sensibilidade a objetos da cortina de luz de prote o A sensibilidade a objetos o objeto com menor di metro que sempre ser detectado em qualquer local no campo de detec o 10 Exemplo Alcance Nesse exemplo o valor de K a constante de velocidade da m o 63 pol por segundo Ts tempo de parada da m quina de 250 ms 0 250 seg o fator de desgaste de 20 do freio de 0 05 seg e o tempo de resposta da PAC GuardShield de 20 ms 0 020 seg Dpf 48 pol pata alcan ar aplica es Ds 63 pol s X 0 250 0 050 0 02 48 pol Ds 20 16 pol 48 pol Ds 68 16 pol de movimenta o perigosa A PAC GuardShield de tr s feixes deve ser montada a pelo menos 68 2 pol do ponto de perigo mais pr ximo de se alcan ado da m quina ou equipamento protegido F rmula da dist ncia de seguran a europ ia Uma dist ncia de seguran a deve ser mantida entre a cortina de luz e o ponto de perigo Essa dist ncia de seguran a garante que o ponto de perigo s poder ser alcan ado ap s o estado perigoso da m quina ser completamente removido A dist ncia de seguran a conforme definida na EN ISO 13855 e na EN ISO 13857 depende de Tempo de parada desligamento da m quina ou sistema O tempo de parada desligamento mostrado na documenta o da m quina ou dever ser determinado por uma medi o Tempo
35. contato moment neo normalmente aberto ou um interruptor A configura o e a ativa o desse modo de opera o s o feitas configurando as minisseletoras Um LED aceso em amarelo no receptor da PAC GuardShield indica o modo Reiniciar intertravamento N o poss vel ter ambos Iniciar intertravamento e Reiniciar intertravamento configurados simultaneamente na PAC GuardShield Configurar Reiniciar intertravamento traz o mesmo comportamento de Iniciar intertravamento na energiza o ou seja necess rio reiniciar o sistema ao ligar Reiniciar intertravamento sempre deve ser configurado para as cortinas de luz PAC GuardShield A chave de reinicializa o dever estar fora da c lula de trabalho e posicionada de modo a permitir uma vis o desimpedida da c lula de trabalho Reiniciar intertravamento n o est dispon vel em cortinas de luz PAC GuardShield com conectividade com o ArmorBlock Guard 1 0 Essa funcionalidade dever ser configurada por meio do CLP de seguran a Monitora o de equipamento externo EDM ou Monitora o do elemento principal de controle da m quina MPCE A fun o de Monitora o de equipamento externo EDM um sinal de entrada para o receptor da GuardShield do Dispositivo de chaveamento final FSD geralmente contatos de rel s que controla a movimenta o perigosa de equipamentos ou m quinas O circuito de EDM necess rio para ver uma altera o do estado do
36. dShield um equipamento de detec o de presen a de v rios feixes projetado para detec o de acesso ou per metro ao redor de m quinas e equipamentos perigosos A PAC GuardShield um AOPD Tipo 4 conforme a norma IEC 61496 uma cortina de luz de prote o auto contida com sincroniza o ptica em duas caixas transmissor e receptor com modos de opera o selecion veis por minisseletoras A cortina de luz de prote o PAC GuardShield tem um par n o casado de unidades pticas um transmissor e um receptor O transmissor e o receptor operam com 24 Vcc dist ncia m xima entre o transmissor e o receptor chamada de largura ou faixa do campo de prote o A altura do campo de prote o a dist ncia entre o primeiro e o ltimo feixe no equipamento O transmissor emite pulsos de luz infravermelha em sequ ncia que s o recebidos e processados pelo receptor da PAC GuardShield A sincroniza o entre os pulsos de luz infravermelha emitidos e recebidos feita opticamente pelo primeiro feixe adjacente aos LEDs de status da PAC GuardShield Esse feixe chamado de feixe de sincroniza o Como o transmissor e o receptor da PAC GuardShield s o sincronizados opticamente n o necess ria uma conex o el trica entre eles O receptor da PAC GuardShield tem duas sa das de seguran a dispositivos de chaveamento de sinal de sa da OSSDs e uma sa da auxiliar que n o de seguran a Quando o transmissor e o rec
37. de resposta do dispositivo de prote o Velocidade de aproxima o da pessoa Resolu o da cortina de luz e ou separa o dos feixes Ao utilizar a PAC GuardShield de tr s feixes com espa amento de 400 mm entre feixes a EN 999 exige que o primeiro feixe seja montado 300 mm acima do piso Quando montada nessa configura o necess rio adicionar 850 mm como o valor de C na equa o de c lculo da dist ncia de seguran a Figura 7 Dist ncia de seguran a do ponto de perigo Allen Bradley Guadinote Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShield M Como calcular a dist ncia de seguran a S Conforme as normas EN ISO 13855 e EN ISO 13857 gt Primeiro calcule S usando a seguinte f rmula S 1600 x Ts Tr C Onde Ts tempo de parada desligamento da m quina tempo de resposta do s dispositivo s de prote o segundos Tr tempo de resposta da PAC GuardShield S dist ncia de seguran a mm C complemento de seguran a S 1600 x 0 250 0 020 850 mm S 1600 x 0 270 850 mm S 432 850 mm S 1282 mm Dist ncia m nima das superf cies refletoras A luz infravermelha do emissor pode ser refletida por superf cies brilhantes e ser recebida pelo receptor do sistema Se isso acontecer poder fazer com que um objeto n o seja detectado quando penetrar no campo de detec o da PAC GuardShield Todas as superf cies e objetos refletores como
38. de unidades pticas um transmissor e um receptor com o mesmo n mero de feixes e espa amentos O transmissor e o receptor operam com 24 Vcc dist ncia m xima entre o transmissor e o receptor chamada de largura ou faixa do campo de prote o A altura do campo de prote o a dist ncia entre o primeiro e o ltimo feixe no equipamento O transmissor emite pulsos de luz infravermelha em sequ ncia que s o recebidos e processados pelo receptor da PAC GuardShield A sincroniza o entre os pulsos de luz infravermelha emitidos e recebidos feita opticamente pelo primeiro feixe adjacente aos LEDs de status da PAC GuardShield Esse feixe chamado de feixe de sincroniza o Como o transmissor e o receptor da PAC GuardShield s o sincronizados opticamente n o necess ria uma conex o el trica entre eles Allen Bradiey Gadhia O receptor da PAC GuardShield tem duas sa das de seguran a dispositivos de chaveamento de sinal de sa da OSSDs e uma sa da auxiliar que n o de seguran a Quando o transmissor e o receptor da PAC GuatdShield est o corretamente alimentados e alinhados todos os OSSDs enviam 24 Vcc com uma capacidade de chaveamento de 500mA Os dois OSSDs de seguran a t m monitora o cruzada e prote o contra curto circuito A interrup o do campo de detec o faz com que o receptor alterne para a corrente da fonte desenergizada O Vcc Restaurar o campo de detec o da PAC GuardShield n
39. e solda de policarbonato s o dispositivos descart veis que protegem a janela frontal da PAC GuardShield contra danos Dimens es mm pol 3 0 0 118 Grosso N 37 3 1 47 iai a L gt R24 mj 2X Pa mx 10 16 0 4 49 5 1 95 28 Par de blindagens de solda da GuardShield C d cat C d cat GuardShield Dimens o L PAC GuardShield Blindagem de solda mm pol 440L P4A2500YD 440L AGWS0640 655 3 25 8 440L P4A3400YD 440L AGWS0960 975 4 38 4 440L P4AL2500YD 440L AGWS0800 815 3 32 1 440L P4AL2500YA 440L P4AL3400YD 440L AGWS1120 1135 4 44 7 440L P4AL3400YA PAC GuardShield com conectividade com o ArmorBlock Sinal Vista superior Receptor Marrom 24V Branco OSSD 2 Azul oV Preto OSSD 1 Cinza NF r Exemplo de cabos de liga o Cabos de interconex o Conex o de E S do ArmorBlock C d cat Descri o Di metro do furo 4 29 0 169 Cabo de liga o M12 de cinco pinos 889D F5ACDM 0M3 12 pol Cabo de liga o M12 de cinco pinos 889D F5ACDM 1 1 metro Cabo de liga o M12 de cinco pinos 889D F5ACDM 2 2 metros Cabo de liga o M12 de cinco pinos 889D F5ACDM 5 5 metros Cabo de liga o M12 de cinco pinos 10 metros O par de PACs GuardShield com conectividade ArmorBlock Guard 1 0 tem um
40. embalagens de materiais dever o estar localizados a uma dist ncia m nima a do campo de prote o do sistema A dist ncia m nima a depende da dist ncia D entre emissor e receptor Dist ncia D metros Figura 8 Dist ncia m nima das superf cies refletoras Como determinar a dist ncia m nima das superf cies refletoras gt Determine a dist ncia D m emissor receptor gt Leia a dist ncia m nima a mm do gr fico G mas ep pre pre pre pe pe pe pp pe pm ppp ie Figura 9 Gr fico dist ncia m nima das superf cies refletoras Allen Bradiey Gadhia O ngulo de abertura efetivo para o sistema PAC GuardShield 2 5 na dist ncia de montagem de gt 3 0 m 9 8 p s Calcule a dist ncia m nima das superf cies refletoras dependendo da dist ncia entre o transmissor e o receptor usando um ngulo de abertura de 2 5 ou use o valor adequado da tabela a seguir Dist ncia entre transmissor e receptor Dist ncia m nima Faixa L m p s a mm pol 0 2 a 3 0 0 65 a 9 8 135 5 31 4 0 13 1 175 6 88 5 0 16 4 220 8 66 6 0 19 6 265 10 43 7 0 22 9 310 12 2 10 0 32 8 440 17 32 16 0 52 4 700 27 55 Observa o Obs f rmula a tan 2 5 x D mm a dist ncia m nima das superf cies refletoras D dist ncia entre transmissor e receptor Instala o e montagem Esta se o descreve a prepara o se
41. eptor da PAC GuardShield est o corretamente alimentados e alinhados todos os OSSDs enviam 24 Vcc com uma capacidade de chaveamento de 500 mA Os dois OSSDs de seguran a t m monitora o cruzada e prote o contra curto circuito A interrup o do campo de detec o faz com que o receptor alterne para a cotrente da fonte desenergizada OVec Restaurar o campo de detec o da PAC GuardShield na configura o Apenas prote o faz com que todas sa das OSSDs passem para o estado ativo alto retomar o fornecimento de alimenta o de 24 Vcc com uma capacidade de chaveamento de 500 mA A PAC GuardShield fornecida em diversas configura es baseadas em uma plataforma padr o de cortinas de luz de prote o Tipo 4 Al m da PAC GuardShield padr o ela tamb m est dispon vel com um sistema de alinhamento a laser integrado ou com um sistema de alinhamento a laser integrado com conectividade com o ArmorBlock Guard I O A op o ArmorBlock Guard I O permite conectividade em rede fornecendo OSSDs em uma rede de seguran a DeviceNetIM ou DeviceNet A op o ArmorBlockTM Guard I O s est dispon vel nas em PACs GuardShield com sistemas de alinhamento a laser integrado As fun es selecion veis da PAC GuatrdShield e da PAC GuardShield com alinhamento a laser integrado s o e Codifica o do feixe e Monitora o de equipamento externo EDM e Iniciar intertravamento e Reiniciar intertravamento Allen Bradiey
42. es de fixa o instru es de opera o ferramenta de seguran a ferramenta pl stica para configurar as minisseletoras e a fun o de instru o Aprova es IEC 61496 Partes 1 e 2 UL 61496 Partes 1 e 2 UL 1998 Classifica o de seguran a Tipo 4 conforme EN IEC 61496 Categoria 4 EN ISO 13849 SIL 3 IEC 61508 SIL CL3 EN 62061 PLe EN ISO 13849 PFHd probabilidade m dia de falha perigosa h Sistema independente 9 51 x 10 Sistema em cascata host convidado 1 95 x 10 Sistema em cascata host convidado convidado 2 75 x 108 Ty tempo da miss o 20 anos EN ISO 13849 Comprimento de onda do transmissor 870 nm Allen Bradiey Guard Enaste 23 Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShield M PAC GuardShield padr o C d cat 440L P4A2500YD 440L P4A3400YD 500 2 Altura de prote o mm pol 520 20 4 820 32 2 Observa o As cortinas de luz PAC GuardShield s o vendidas em pares Para selecionar um transmissor ou receptor substitua o P no c d cat por um T para o transmissor e um R para o receptor PAC GuardShield com alinhamento a laser integrado C d cat 440L P4AL2500YD 440L P4AL3400YD Altura de prote o mm pol 520 20 4 820 32 2 Observa o As PACs GuardShield com alinhamento a laser integrado s o vendidas em pares Para selecionar um transmissor ou receptor
43. figura o da m quina for alterada 1 o A m quina para ou n o obstrui nenhuma fun o de seguran a 2 o As ltimas modifica es na m quina ou nas conex es n o afetaram o sistema de controle 3 o As sa das da PAC GuardShield est o corretamente conectadas m quina 4 o O tempo total de resposta da m quina menor que o valor calculado 5 o Os cabos e conectores da PAC GuardShield n o apresentam falhas 6 o Suportes de fixa o tampas e cabos est o fixados com firmeza Limpeza Se a cobertura ptica frontal da PAC GuardShield estiver suja as sa das da PAC GuardShield desligam Limpe com um pano macio sem pressionar com for a N o aplique produtos de limpeza agressivos abrasivos nem capazes de arranhar a superf cie 22 C digo de data Bul Type 440L Ser Rev Ambient Temp 10 55C Power Consumption 7W max Ref No Made in Jun 2010 DI AAO0OAAOO Supply Voltage 24V DC 20 Safety Parameters Type 4 Cat 4 849 TAB EN62061 1EC61508 w Allen Bradley PLe SIL CL3 SIL3 Operating Instructions PN 11790 h TM Gvadimotei GuardShield pac Rockwell Automation 2 Executive Dr Chelmsford MA 01824 978 441 9500 Product of Mexico Degree of Protection of Beams Spacing 2 520mm Electro Sensitive De Equip Range US 19KP Protective Height Bul Type 440L yp Ser Rev a j Part No R4A2500YD AB esponse Time w o Coding lt 20ms Response Time with Coding lt 30ms
44. g da us cd a 4 Observa es gerais e medidas de prote o cccciiis 4 Descri o do produto cccciisccsc cre 5 Caracter sticas especiais serer iorn y pa a a e p eaS 5 Princ pio de opera o da cortina de luz nnas n anaur 5 Exemplos de faiza de iso ss sunset nessas 6 F t esdesepura a s dressa pae e e e a 6 Instala o e montagem sssssesssessrsrseseo 11 Tempo de TespoStas ess erii pises asa toant Dea EEE VEEE 9 Determinando a dist ncia de seguran a 9 F rmula de dist ncia de seguran a nos EUA 9 F rmula de c lculo da dist ncia de seguran a da OSHA 9 F rmula da dist ncia de seguran a da ANSI 10 F rmula da dist ncia de seguran a europ ia 10 V rias PACs GuardShield lt s socas sores crsncccssusisssesss 12 Suportes de fixa o quinas renei adnie EE a a 12 Instala o El trica o iosscccrososiressosersresas 13 CONCROES aipa nie E E go E GE 13 Esquema el trico nemesen na para ida de die E E G 15 Lista de verifica o agua pao parem pague id as anda du 21 Indicadores de Status do Sistema iiiiciiiiiiiiioo 20 Configura o do Sistema ccccccccsc o 18 Fun o de instru o suma sea ab E RANAN e a pa aa 19 Guia de solu o de problemas ccciiiisicccttre s 19 Este manual engloba a opera o e a instala o de Cortina de luz de prote o PAC GuardShield padr o PAC
45. iva o Na outra extremidade de cada laser existe um alvo usado para ajudar no alinhamento do par PAC GuardShield Posicionar a luz vis vel no centro dos alvos superior e inferior posicionar o par de PACs GuardShield para um alinhamento ideal Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShield M Exemplos de faixa de uso A cortina de luz de prote o PAC GuardShield somente opera como um equipamento de prote o adequado se as seguintes condi es forem atendidas O controle da m quina dever ser el trico A m quina controlada dever ser capaz de ser parada em qualquer ponto do ciclo de opera o O transmissor e o receptor dever o ser montados de forma que o acesso ao local perigoso s seja poss vel atrav s do campo de prote o da cortina de luz O bot o de reiniciar dever estar localizado fora da rea perigosa para que n o possa ser acionado por algu m trabalhando dentro da rea perigosa As normas e regulamenta es locais e legais dever o ser obedecidas na instala o e opera o do equipamento Fun es de seguran a A cortina de luz de prote o PAC GuardShield oferece diversas fun es que s o parte integral do sistema Os modos fun es e caracter sticas de opera o do sistema PAC GuardShield s o ativados por meio da configura o de minisseletoras retas O sistema de prote o dever ser testado para opera o correta ap s cada mudan a
46. le o e instala o da cortina de luz de prote o PAC GuardShield A cortina de luz de prote o PAC GuardShield adequada para a maioria dos ambientes operacionais classifica o ambiental IP65 A dist ncia de seguran a adequada deve ser obedecida A instala o da cortina de luz de prote o PAC GuardShield dever obedecer norma ANSI B11 19 F4 2 3 3 6 que exige que um dispositivo sensor de presen a impe a o operador ou outras pessoas de alcan ar a rea perigosa por cima por baixo ou ao redor do campo de detec o Poder ser necess ria uma prote o de seguran a auxiliar em conjunto com a PAC GuardShield para atender a essa especifica o Determine se a m quina onde a PAC GuardShield ser montada atende s especifica es determinadas no in cio deste manual ou seja se a m quina pode ser parada em qualquer ponto de seu ciclo de forma consistente e repet vel A PAC GuardShield dever ser montada a uma dist ncia adequada do ponto de opera o perigosa Essa dist ncia chamada de Dist ncia de seguran a A ANSI RIA 15 06 exige que o primeiro feixe da PAC GuardShield seja montado 300 mm 12 pol acima do piso em aplica es verticais A altura de prote o da PAC GuardShield de tr s feixes de 820 mm A combina o de 300 mm 12 pol e 820 mm resulta em 1120 mm o que atende as especifica es da norma ANSI RIA 15 06 de uma aplica o de alcance Ela exige que o fator de penet
47. len Bradley Guadinote Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShieldTM 20 0 79 52 2 04 42 40 1 57 3 0 0 1 PS Figura 11 Suportes de fixa o j l LS Kits de isolamento de vibra o A Rockwell Automation oferece um kit de isolamento de choques e vibra es 440L AF6120 para atenuar choques e vibra es excessivos em aplica es verticais da cortina de luz de prote o PAC GuardShield Esse kit mais eficaz em estender a vida operacional das cortinas de luz de prote o PAC GuardShield em aplica es com choques e vibra es excessivas principalmente em aplica es nas quais os n veis de choques possam exceder 50 G Aplica o vertical Aplica o horizontal Figura 12 Kit de isolamento de vibra o A Rockwell Automation tamb m oferece suportes de pedestal no piso para montagem das cortinas de luz GuardShield quando os n veis de choques e vibra es no equipamento sejam excessivamente altos Esses suportes de montagem isolam as cortinas de luz GuardShield de receberem choques atrav s do equipamento mas a rea imediatamente ao redor da m quina tamb m poder sofrer altos n veis de choques e vibra es e ent o poder ser necess rio usar os kits de montagem contra choque ao montar as cortinas de luz nos suportes de montagem Allen Bradiey Gadhia Figura 13 Suporte de piso com pedestal Instala o El trica C
48. lica es A cortina de luz de prote o PAC GuardShield com v rios feixes pode ser usada como uma cerca optoeletr nica detectando a presen a de pessoas quando passarem pelo campo de detec o ou para acesso protegido a uma rea ou processo de m quina perigosos Usadas em conjunto com espelhos de canto as cortinas de luz de prote o PAC GuardShield com v rios feixes proporcionam detec o de acesso por v rios lados Ao utilizar espelhos de canto para proteger v rios lados de uma m quina ou c lula de trabalho a PAC GuardShield com alinhamento a laser integrado a solu o preferida A ativa o do laser vis vel permite o posicionamento e ajuste do transmissor do receptor e dos espelhos de canto Uma configura o t pica do sistema para detec o de acesso a uma rea ou processo de m quina perigosos ter uma cortina de luz de prote o PAC GuardShield de v rios feixes conectada a um m dulo externo junto com dois ou quatro sensores O m dulo externo permite que o material passe pelo campo de detec o de v rios feixes da PAC GuardShield sem parar a m quina ou o equipamento desde que as condi es de muting sejam atendidas Como o material est em movimento ao longo do processo o campo de detec o com v rios feixes da PAC GuardShield interrompido e as sa das s o alternadas para o estado desativado Mas se os sensores do m dulo de muting forem interrompidos na temporiza o correta o m dulo Alle
49. m Dyf Ds Dist ncia m nima de seguran a entre o dispositivo de prote o e ponto de opera o de risco mais pr ximo medida em polegadas K a constante da velocidade da m o em pol segundo O valor padr o na norma ANSI de 63 pol segundo quando o operador come a a se deslocar para o ponto de opera o de risco a partir do repouso OBSERVA O A norma ANSI B11 19 1990 E4 2 3 3 5 declara O valor da constante de velocidade da m o K foi determinado por diversos estudos e embora esses estudos indiquem velocidades de 63 at mais de 100 pol segundo suas determina es n o s o conclusivas O empregador dever considerar todos os fatores incluindo a habilidade f sica do operador quando for determinar o valor de K a utilizar Ts Tempo de parada da ferramenta da m quina medida no elemento de controle final Te Tempo de resposta do sistema de controle Observa o T e T geralmente s o medidos por um dispositivo de medi o de tempo de parada Tr Tempo de resposta do dispositivo sensor de presen a cortina de luz de prote o e por sua interface se houver Esse valor geralmente determinado pelo fabricante do dispositivo ou poder ser medido pelo usu rio Tbm Tempo adicional permitido para que o monitor do freio compense as varia es no tempo normal de parada Dpf Fator de penetra o de profundidade uma dist ncia adicionada para permitir o qu o distante no campo de prote o um o
50. m par 440L transmissor T4A3400YD e receptor 440L R4A3400YD e PE ransmissor 63 5 sm 12 50 1066 42 00 Indicador de localiza o do feixe 11 500 19 69 z E Receptor Altura protegida 520 20 47 40 157 23 52 ES 205 20 5 836 33 00 0 79 H 872 34 33 440L P4A2500YD consiste de um par 440L transmissor T4A2500YD e receptor 440L R4A2500YD 63 5 2 50 746 29 37 e Allen Bradley GuardEmaste Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShieldTM Acess rios Espelhos de canto 8x13 50 50 1 ealo 123 Htt 84 gp 440 17 32 p 440 17 32 396 15 6 ig 340 13 4 A 372 14 64 340139 a 372 14 64 h la Largo T 396 15 6 Estreito D lt a E Ega 04 1 96 164 145 HE o 6 45 2 pi 163 a o 75 2 95 75 2 95 MA eo 4a C d cat Cortina de luz C d cat Espelho AMO Estreito 440L AMO751050 A40L PAAL3400YA Largo 440L AM1251050 MARIE Estreito 440
51. n Bradiey Gadhia ir ignorar as sa das da PAC GuardShield de vrios feixes e permanecer na condi o ativada permitindo que a m quina ou equipamento continuem operando Se os sensores de muting n o forem interrompidos e forem mantidos na temporiza o e ou sequ ncia exigida o m dulo de muting mudar para desativado quando o campo de detec o da PAC GuardShield de v rios feixes for interrompido A Figura 2 um exemplo de cortina de luz de prote o PAC GuardShield de tr s feixes usada como uma cerca optoeletr nica com colunas de espelhos de canto A Figura 3 um exemplo de PAC GuardShield de tr s feixes com g p quatro sensores retrorrefletivos e um m dulo de muting externo PAC PAC Transmissor Receptor CITIES Za Espelho de canto Figura 2 PAC GuardShield de tr s feixes com colunas de espelhos de canto Pe a de trabalho ii Fonte de alimenta o Pe a de b trabalho Percurso de trabalho do rolete M dulo de muting Figura 3 PAC GuardShield de tr s feixes com m dulo de muting Especifica es da aplica o As fun es de prote o da PAC s podem ser utilizadas adequadamente quando as seguintes condi es forem satisfeitas e A m quina ou instala o dever ter controle el trico Deve ser poss vel parar a movimenta o perigosa da m quina e A PAC dever ser instalada de modo que a entrada na zona de perigo interrompa um ou mais feixes
52. ncia de seguran a 63 a constante da velocidade da m o recomendada pela OSHA em pol segundo Ts o tempo total de parada de todos os dispositivos no circuito de seguran a medido em segundos Esse valor dever incluir todos os componentes envolvidos na parada dos movimentos perigosos da m quina Para uma prensa mec nica ele o tempo de parada medido aproximadamente na posi o de 90 da rota o do virabrequim O tempo de resposta da cortina de luz de prote o PAC GuardShield de dois ou tr s feixes de 20 ms sem codifica o do feixe ou de 30 ms com codifica o do feixe Allen Bradley Gedhe Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShield M Rate O n mero T dever incluir os tempos de resposta de todos os dispositivos incluindo o tempo de resposta da cortina de luz de prote o do controlador da cortina de luz de prote o se for utilizado do circuito de controle da m quina e de quaisquer outros dispositivos que reajam para interromper os movimentos perigosos da m quina N o incluir o tempo de resposta de um ou mais dispositivos no c lculo do tempo de parada resultar em uma dist ncia de seguran a insuficiente para a aplica o Isso poder resultar em ferimentos no operador F rmula da dist ncia de seguran a da ANSI A f rmula da dist ncia de seguran a da ANSI que a f rmula recomendada pela Rockwell Automation Ds K x T To T To
53. necess rias para o uso adequado da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShield Confirme que voc leu e compreendeu essas especifica es antes de selecionar e instalar a Cortina de luz de prote o PAC GuardShield As cortinas de luz de prote o PAC GuardShield s o dispositivos de prote o de acesso ao per metro Essas cortinas de luz de prote o devem ser utilizadas para fornecer prote o ao acesso ao per metro de pessoas ao redor de diversos tipos de m quinas A fam lia de cortinas de luz de prote o PAC GuardShield s o dispositivos sensores de presen a para fins gerais e s o projetados para proteger quem trabalha junto ou pr ximo s m quinas instala o das cortinas de luz de prote o PAC GuardShield dever o obedecer a todas as normas regulamenta es e c digos aplic veis sejam federais estaduais ou locais de responsabilidade do empregador instalar operar e manter adequadamente o produto e as m quinas onde o dispositivo sensor de presen a PAC GuardShield ser instalado As cortinas de luz de prote o PAC GuardShield devem ser instaladas corretamente por pessoal qualificado As cortinas de luz de prote o PAC GuardShield s o dispositivos sensores de presen a e n o protegem as pessoas de calor produtos qu micos nem pe as voadoras Sua finalidade permitir parar a movimenta o perigosa de m quinas quando o campo de detec o ativado As cortinas de luz de prote o PAC Guard
54. o normalmente aberto Monitorar um interruptor de contato da instala o Poder ser necess ria para alinhamento de multiplex Acionamento do teste do sistema por interruptor externo Reiniciar intertravamento Monitora o de rel Codifica o Fun o de teste Transmissor entradas Sinal de teste da m quina Dura o m nima de 100 ms N vel de tens o para 0 l gico baixo 0a 5Vcc N vel de tens o para 1 l gico alto gt 16 Vcc Receptor entradas Iniciar reiniciar intertravamento MPCE L gica baixa Dura o m nima de 100 ms dura o m xima de 900 ms N vel de tens o para 0 l gico baixo 0a 5Vcc N vel de tens o para 1 l gico alto gt 16Vcc 300 ms ap s a ativa o do OSSD N vel de tens o para 0 l gico baixo 0a 5Vcc N vel de tens o para 1 l gico alto gt 16Vcc Sa das Sa das de seguran a 0SSDs Sa da auxiliar Duas sa das em estado s lido capacidade m x de chaveamento de 500 mA resistiva indutiva protegidas contra curto circuito tens o residual m x 2V excl queda de tens o nos cabos Sa da em estado s lido consumo m x de energia de 500 mA resistiva indutiva tens o residual m x de 2V sa da n o segura Corrente de fuga m x no estado desativado 1 mA Carga capacitiva m x 0 18 uF Indicadores de status no receptor Estado ativado Estado desativado Alinhamento Intertravamento Sempre ativado quando o sistema est no estado
55. onex es Fonte de alimenta o A fonte de tens o externa 24 Vcc dever atender aos requisitos da TEC 61496 1 Al m disso devem ser atendidas a seguintes especifica es e Uma falha de alimenta o curta de 20 ms dever ser compensada pela fonte de alimenta o A fonte de alimenta o deve ter isolamento duplo entre o lado prim rio e o lado secund rio A fonte de alimenta o deve ser protegida contra sobrecarga A fonte de alimenta o deve corresponder s orienta es da EWG ambiente industrial A fonte de alimenta o deve corresponder s Diretrizes de Baixa Tens o O condutor aterrado da fonte de alimenta o dever ser conectado a um condutor aterrado PE e O desvio m ximo de n veis de tens o deve ser de 24 Vcc 20 Isola o dup D Si Isola o b sica alda consulte a observa o Isola o b sica consu va o o b si rosa e cinza K1 Fonte de alimenta o Unidade 2 Guard Shield O V azul 24 V marrrom Motor etc A N vel de tens o perigosa Unidade 1 Isola o e refor adaou c isola o O dupla N vel de tens o perigosa Isola o b sica SO emma N vel de tens o perigosa 13 Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShield M Conex o EDM to Transmissor e Receptor i 4V k2 k1 Contator Contatos
56. or obter e observar todas as normas e regulamenta es de seguran a aplic veis Os avisos em particular as regulamenta es dessas instru es de instala o sobre o uso montagem instala o ou integra o no controlador da m quina existente dever o ser obedecidos Os testes dever o ser realizados por pessoal especializado ou especialmente qualificado e autorizado e dever o ser registrados e documentados para garantir que os testes possam ser reconstru dos e refeitos a qualquer momento As instru es de instala o dever o ser disponibilizadas para o usu rio da m quina na qual for instalada a cortina de luz de prote o PAC GuardShield O operador da m quina dever ser treinado no uso do equipamento por pessoal especializado e dever ser instru do a ler as instru es de instala o Descri o do produto Esta se o d informa es sobre as caracter sticas e propriedades especiais da cortina de luz de prote o Ela descreve a estrutura e as fun es da unidade em particular os diferentes modos de opera o gt Leia esta se o antes de montar instalar e comissionar a unidade Caracter sticas especiais e Iniciar intertravamento Reiniciar intertravamento Monitora o de equipamento externo EDM Sinal de teste da m quina e Codifica o do feixe Cortina de luz GuardShield Princ pio de opera o A cortina de luz de prote o PAC GuardShield tem um par n o casado
57. ortinas de luz de prote o t m verifica o autom tica e s o instal veis em cascata e s o adequadas para aplica es at a Categoria de Prote o 4 EN ISO 13849 1 e SIL3 EN 61508 Est o em conformidade com as especifica es essenciais da s seguinte s Diretiva s da CE quando instalados conforme as instru es de instala o contidas na documenta o do produto 2004 108 EC EMC Directive 2006 42 EC Machinery Directive E que os padr es e ou especifica es t cnicas referenciadas abaixo foram aplicados EN 55022 1998 41 2000 Equipamentos de tecnologia de informa o Caracteristicas de interfer ncia 42 2003 de r dio Limites e m todos de medi o EN 61496 1 2004 41 2008 Seguran a das m quinas Equipamento de prote o eletro sens vel Parte 1 Especifica es e testes gerais CLC TS 61496 2 2006 Seguran a das m quinas Equipamento de prote o eletro sens vel Parte 2 TEC 61496 2 2006 As especifica es de cada equipamento usando dispositivos optoeletr nicos de prote o ativos AOPDs EN 61508 2001 A seguran a funcional de sistemas relativos seguran a el trica eletr nica program veis EN 62061 2005 Seguran a da m quina a seguran a funcional de sistemas de controle relativos seguran a el trica e eletr nicos program veis EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 Seguran a da m quina Partes de sistemas de controle relativas seguran a Parte 1 Princ pios ge
58. os os dispositivos no circuito de parada N o incluir todos os elementos do sistema de controle e dispositivos ao calcular o Ts resultar em um c lculo impreciso da dist ncia de seguran a Determinando a dist ncia de seguran a A cortina de luz dever ser montada na dist ncia de seguran a adequada Do ponto de perigo Das superf cies refletoras F rmula de dist ncia de seguran a nos EUA ATEN O As cortinas de luz de prote o PAC GuardShield devem ser montadas a uma dist ncia suficiente das partes m veis perigosas para garantir que a m quina pare antes do corpo da pessoa alcan ar o local de perigo Essa dist ncia chamada de dist ncia de seguran a dever ser calculada corretamente antes de montar as cortinas de luz ao redor da m quina N o calcular corretamente essa dist ncia de seguran a poder resultar em ferimentos ao operador Nos Estados Unidos s o usadas duas f rmulas para calcular adequadamente a dist ncia de seguran a primeira a f rmula da OSHA que a especifica o m nima do c lculo da dist ncia de seguran a segunda f rmula que recomendada pela Rockwell Automation a f rmula da ANSI que incorpora fatores adicionais a serem considerados ao calcular a dist ncia de seguran a F rmula de c lculo da dist ncia de seguran a da OSHA A f rmula da dist ncia de seguran a da OSHA conforme especificada na CFR Subparte O 1910 217 Ds 63 X T Ds Dist
59. r em cascata T Transmissor G Transmissor em cascata S Sistema de instru o remota Tipo de seguran a optoeletr nica 4 Tipo 4 Resolu o do feixe J 14mm K 30mm A Controle de acesso ao per metro Tipo de unidade eletr nica Em branco Padr o L Laser Altura de prote o ou n mero de feixes e espa o do feixe 0160 160mm de altura 1120 1120mm de altura 0320 320mm de altura 1280 1280mm de altura 0480 480mm de altura 1440 1440mm de altura 0640 640mm de altura 1600 1600mm de altura 0800 800mm de altura 2500 Dois feixes espa o de 500mm 0960 960mm de altura 3400 Tr s feixes espa o de 400mm Classifica o ambiental Y IP65 Op es de conex o A M12 de desconex o r pida 5 pinos D Conector micro de desconex o r pida R Cabo flex vel c cabo com conector Y N mero de controle do documento SEN 0339 H EN Original Allen Bradiey Gadhia 31 GuardShield uma marca comercial da Rockwell Automation Inc www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Bruxelas B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640
60. ra o de profundidade Dpf seja 48 pol ao realizar o c lculo da dist ncia de seguran a 11 Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShieldTM A PAC GuardShield padr o tem um LED mbar no receptor que utilizado como aux lio no alinhamento Esse LED come a a piscar quando a luz infravermelha do transmissor vista pelo receptor Esse LED apaga quando alcan ado o alinhamento ideal Um laser externo 440L ALAT e um suporte de fixa o 440L AF6109 s o oferecidos como acess rios para alinhar a PAC GuardShield Procedimento de alinhamento PAC GuardShield padr o Monte e conecte o transmissor e o receptor Eles dever o estar paralelos um ao outro e estar posicionados na mesma altura Energize o sistema PAC GuardShield Gire o transmissor observando o LED mbar no receptor para determinar o ponto no qual o indicador de estado ativado LED verde acende e o LED mbar apaga Determine os ngulos m ximos esquerda e direita e posicione a unidade no centro Fixe bem todo o hardware garantindo que o indicador de alinhamento n o acenda Desligue e religue o sistema para garantir que ele vai para o estado ativado ao ligar indicador de alinhamento apagado A PAC GuardShield atende s especifica es da norma IEC 61496 que exige que os dispositivos pticos do transmissor e do receptor emitam e recebam luz infravermelha com ngulo m ximo de 2 5 Essa especifica
61. rais de projeto O representante autorizado tem permiss o de compilar o Arquivo T cnico A conformidade de uma amostra de tipo pertencente fam lia de produtos mencionada acima com as normas da CE A Diretiva da m quina foi certificada por T V NORD CERT GmbH amp Co N do Certificado de Exame do Tipo da CE KG 44 205 10 383326 000 Langemarckstr 20 D 45141 Essen Alemanha ID N 0044 Fabricante Representante autorizado na comunidade ai Assiantura Assinatura Nome Daniel L Nachtigall Nome Viktor Schiffer Cargo Lideran a T cnica Engenharia de Certifica o Cargo Gerente de engenharia Data 17 de junho de 2010 Data 21 de junho de 2010 Local Milwaukee WI USA Local Haan Alemanha N mero de controle do documento SEN 0339 H EN Original 1 2 a Allen Bradiey GuardEmaste C digo de cat logo Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShieldTM Rockwell Automation rr 1 mo S rie Descri o 440L 4 84 ER Cortinas de Luz Tipo 4 GuardShield por nomenclatura 1 Sen o for fornecido um n mero de s rie todas as s ries s o abrangidas NOMENCLATURA DO MODELO 440L a P 4 o a 1600 Y D 1 2 3 4 02 as N oo Indica o tipo de produto 440L Cortinas de luz de prote o GuardShield Tipo de cortina de luz P Par transmissor receptor C Par de sensores em cascata R Receptor F Recepto
62. rifique se o rel conectado tem contatos fechados se OSSD estiver ativado o rel de monitora o de entrada dever ter n vel de terra se o OSSD estiver desativado o rel de monitora o de entrada dever ter 24 V Ligue somente ap s desligar ligar a energia Modo de configura o Receptor A tampa das minisseletoras de configura o no receptor est aberta Modo de configura o Transmissor A tampa das minisseletoras de configura o no transmissor est aberta 19 Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShield M Indicadores de status do sistema Receptor Transmissor OSSDs desativados IGO oz oO OSSDs ativados ce 0 Alinhamento of Energizado Intertravamento IIRO LEDs do receptor Emitindo LEDs do transmissor OSSDs OFF Alinhamento Intertravamento Emitindo N da condi o Vermelho Amarelo e mbar Amarelo Amarelo 1 OFF ON 2 OFF ON 3 OFF ON 4 OFF ON 5 OFF OFF 6 OFF ON 17 OFF ON 8 OFF ON 9 OFF ON 10 TRANS DADOS O ON 11 OFF TRANS DADOS O 6a 11 Condi es de falha O Transmiss o de dados interface de configura o de f brica n o dispon vel para uso fora da f brica A taxa de piscar aproximadamente 2 Hz 2 vezes por segundo N da condi o Descri o Modo de Apenas prote o cortina de luz desobstru da alinhada n o em intertravamento
63. tegida em opera o Quando fornecidas de f brica as seguintes configura es est o definidas 18 Receptor Configura es de f brica Descri o A Ativa o Combina o N de modo ativa um dos seguintes modos Apenas prote o Iniciar intertravamento Reiniciar intertravamento Apenas prote o Configura o Fun o da chave padr o Monitora o de MPCE desativada Desativada N o usada N o usada N o usada Definir codifica o do feixe Desativada N o usada Transmissor Configura es de f brica Configura o Chave Fun o da chave padr o Definir codifica o do OFF Desativada feixe Descri o OFF Sinal alto ativo Sem conex o ou conectar normalmente aberto ON Sinal baixo ativo Conectar N F Sinal de teste da m quina Configura es para modo de opera o Receptor Chave 1 Chave 2 Condi o Opera o ON OFF ON ON Apenas prote o Opera o Iniciar adia al x Intertravamento na inicializa o intertravamento Rg z OFF hs Reinicializar tocando um bot o de contato Bot o pulsador z moment neo Reset RR Intertravamento na interrup o de rea de Reiniciar a BEA OFF detec o Reinicializar tocando um Intertravamento A a bot o de contato moment neo Iniciar Intertravamento na inicializa o ON Reinicializar interrup o restaura o da Intertravamiento rea de detec
64. xes de laser vis veis atinjam os alvos de laser opostos a cada laser Um pequeno desvio do centro do alvo permitido 12 V rias PACs GuardShield Ao montar duas ou mais PACs GuardShield muito pr ximas umas das outras poss vel que o receptor de um par de PACs GuardShield receba a luz infravermelha do transmissor de outro par de PACs GuardShield Essa interfer ncia ptica pode ser eliminada utilizando o recurso de Codifica o do feixe da PAC GuardShield A codifica o de feixe altera o padr o de pulsos da luz infravermelha emitida por um transmissor da PAC GuardShield Os transmissores emitem em a sentidos opostos Cada receptor recebe somente os feixes do lt gt transmissor adequado TU E Er Os transmissores emitem no gt gt E mesmo sentido mCodifica o necess ria E o ee gt gt u e U U Posicionamento da cortina de luz Transmissores emitem em sentidos opostos 1 e e r Figura 10 V rias op es de alinhamento da PAC GuardShield Suportes de fixa o A PAC GuardShield montada usando suportes de fixa o em ngulo reto fixados nas extremidades do transmissor e do receptor Cada PAC GuardShield fornecida com suportes de fixa o radiais padr o e parafusos auto atarrachantes Poder ser necess rio utilizar suportes adicionais para montar a PAC GuardShield a uma dist ncia de seguran a adequada do local perigoso da m quina Al
65. z GuardShield conectada a MSR42 com Muting de dois sensores 24 Vcc OVec Observa o necess rio usar a interface ptica 445L AF6150 para programar a MSR42 Allen Bradley 17 GuardImaste Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o PAC GuardShield M Configura o do sistema Configura es das minisseletoras Transmissor Chave de status da porta Bot o de instru o No e Y Hk E N u a a a a a Ap s a montagem a conex o el trica e o alinhamento da cortina de luz de prote o PAC GuardShield agora poss vel configurar seu sistema Para iniciar a configura o do sistema use a ferramenta de seguran a fornecida para afrouxar o parafuso na porta de configura o Observa o O parafuso da porta de configura o um parafuso prisioneiro Observa o O transmissor s pode ser configurado para codifica o de feixe e Sinal de teste da m quina Se nenhuma dessas configura es for exigida ent o bastar configurar o receptor da PAC GuardShield Identifique e ajuste as minisseletoras adequadas para a configura o desejada A identifica o e a fun o das minisseletoras s o explicadas nas tabelas abaixo Siga o Procedimento da fun o de instru o para reconfigurar a PAC GuatrdShield Ap s cada reconfigura o da PAC GuardShield teste o sistema para avaliar a configura o correta e a opera o antes de colocar a m quina pro

GuardShield™ PAC Tipo 4 (Controle de acesso ao perimetro

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