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1791DS-UM001 - Literature Library

1. 44122 Entradas Indicadores de status FE Alimenta o de E S 22 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Sobre os m dulos Cap tulo 1 Figura 9 Identifica o do m dulo 1791DS 1B16 Conector de alimenta o Conectores de E S entrada Indicadores de status MODO i 7 aiii f DES Orna DSSSSSSNSs peSSSSSSS 0000 E b0000000 bobbodob O qm aa O 2 q A 0 O DM ao 900000 0 E DODODOLO N DO DO vob Omm 0 Sesssss es gssssssso io o 0 oij UT E Ea G t d i a 44118 onector de comunica o s Conectores de E S entrada Chaves de endere o do n Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 23 Cap tulo 1 Sobre os m dulos Observa es 24 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Cap tulo 2 Compreender o funcionamento das fun es de seguran a T pico P gina M dulos de E S de seguran a 25 Fun es de autodiagn
2. ES e msi 79 o O JD UI O QTD 2 HIES op 2 1 Q O Ii q UI o 0 94 O o O E Q iS o 2 a lt HII O O fg lt S 3 aF 3 g T gt 21 IS gt a Giles elo a gt Dion IS io gt o D UI O 0 D gt g O o gt 94 Q Si W O U 94 Q S Di D ID El Fen 2900 SE HE OTE Ho O E o e HE E5 oE O Hd Elo ei I aa Placa de Ed extremidade O m dulo 1791DS IB8XOBVA4 mostrado Os m dulos 1791DS IB16 t m dimens es id nticas Conectar alimenta o de E S Veja as instru es de instala o dos m dulos de acordo com as especifica es e cabos de E S de tipo e de bitola do cabo IMPORTANTE Observe que os conectores de E S s o desconect veis Aperte os parafusos no conector de E S de acordo com o ajuste de par metro especificado de torque como mostrado nas instru es de instala o Uma vez que o conector de E S tem uma estrutura que ajuda a impedir a conex o incorreta da fia o fazer conex es nos locais especificados correspondentes aos n meros do terminal Quando estiver presente n o remova a blindagem de detritos do m dulo antes da fia o Quando estiver presente sempre remova a blindagem de detritos depois de concluir a fia o para ter certeza de dispers o adequada de calor Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 45 Cap tulo3 Instalar
3. Inst ncia M dulo Byte Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 hex decimal 204 1732DS IB8 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 516 1732DS IB8XOBVA4 seguran a seguran a6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a seguran a 1 seguran a 0 224 1791D5 1B8X0BV4 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 548 seguran a7 seguran a 6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a2 seguran a1 seguran a O 1 Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de seguran a7 seguran a6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a seguran a1 seguran a O 205 1791DS IB16 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 517 seguran a 7 seguran a 6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a2 seguran a1 seguran a O Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de seguran a 15 seguran a 14 seguran a 13 seguran a 12 seguran a 11 seguran a 10 seguran a9 seguran a 8 225 1791DS IB16 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 549 seguran a 7 seguran a 6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a
4. K hH O RH M al E l IN IN OUT OU T FE 00 01 L S 02 03 L S P M P M FE IO 1 To TI 2 13 T2 T3M PS1 PS2 Fonte de alimenta o de 24 Vcc do usu rio Uma fonte de alimenta o nica pode ser usada tanto para alimenta o de entrada quanto de sa da SIRUM K1 K2 Configura o do Nome do par metro Defini o de configura o controlador Entrada de seguran a 0 Modo Canal 0 de entrada de seguran a Pulso de teste de sa da de teste Fonte de teste 0 de entrada de seguran a Sa da de teste 0 Modo 0 1 de entrada de seguran a de canal duplo Single Channel Sa da de teste 0 Modo 0 de sa da de teste Sa da do teste de pulso Sa da de seguran a O Modo Canal O de sa da de seguran a Safety Pulse Test Sa da de seguran a 1 Modo Canal 1 de sa da de seguran a Safety Pulse Test Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 55 Cap tulo4 Exemplos de fia o 56 PS1 Single Channel Este exemplo mostra a configura o do controlador e a fia o quando se usa um m dulo Guard de E S com um canal nico Se usado em combina o com os programas em um controlador de seguran a esta fia o tem a categoria de seguran a 4 de acordo com os requisitos de fia o EN 954 1 PS2 IN IN OUT 0U T FE 00P 01M RN i KI M
5. F1 F3 E F6 F7 F8 F2 T F1 F8 Fus veis MA MB Chaves eletromagn ticas TR1 Transformador isolado Ill Categoria de sobretens o Il 44151 16 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Sobre os m dulos Cap tulo 1 Precau es para instalar Observe as seguintes precau es para impedir a falha de opera o mau conectar a fia oe limpar funcionamento ou efeitos indesej veis sobre o desempenho do produto Siga estas precau es ao montar os m dulos e Use trilho DIN que tenha 35 mm 1 38 pol de largura para instalar o m dulo no painel de controle e Instale os m dulos no trilho DIN com seguran a e Deixe pelo menos 50 mm 1 96 pol acima e abaixo do m dulo para permitir a ventila o adequada e espa o para a fia o para os m dulos 1791DS IB12 1791DS IB8XOBS8 e 1791DS IB4XOWA4 e Deixe pelo menos 15 mm 0 6 pol ao redor do m dulo para permitir ventila o adequada e espa o para a fia o para os m dulos 1732DS IB8 1732DS IB8XOBV4 1791DS IB8XOBV4 e 1791DS IB16 Siga estas precau es ao conectar a fia o dos m dulos e N o coloque as linhas de comunica o nem linhas de E S na mesma trilha ou canaleta de fia o das linhas de alta tens o e Ligue corretamente ap s confirmar os nomes dos sinais de todos os terminais e N o
6. Tabela 7 Indicador de pot ncia de sa da OUT PWR Estado Status Descri o A o recomendada Verde s lido Normal Status normal de pot ncia de sa da Nenhuma Desligado Sem pot ncia de sa da Pot ncia de sa da n o fornecida Forne a pot ncia de sa da Pot ncia de sa da excede a A pot ncia de sa da excede o limite superior inferior da faixa Corrija a pot ncia de sa da faixa de pot ncia de pot ncia IMPORTANTE Os indicadores de E S n o ficam acesos durante a configura o do m dulo Tabela 8 Indicadores INO at INn de entrada Estado Status Descri o A o recomendada Amarelo s lido Ligado A entrada de seguran a est ligada Nenhuma Desligado Desligado A entrada de seguran a est desligada Nenhuma Vermelho Falha Ocorreu uma falha em um circuito de entrada Verifique o dispositivo conectado e a fia o s lido Vermelho Falha em outro canal Quando houver dois canais configurados ocorreu uma falha Corrija a falha no outro canal intermitente no outro canal 1 Onde n indica o n mero de entrada IMPORTANTE Os indicadores de E S n o ficam acesos durante a configura o do m dulo Tabela 9 Indicadores OUTO at ouTn de sa da Estado Status Descri o A o recomendada Amarelo s lido Ligado A sa da de seguran a est ligada Nenhuma Desligado Desligado A sa da de seguran a est desligada Nenhuma Vermelho Fa
7. Complementary As entradas s o tratadas como um par de canal duplo Elas devem estar em estados opostos dentro do tempo de discrep ncia ou ser gerado um erro 1 Lembre se de que a configura o de tempo de discrep ncia em m dulos de E S mascara discrep ncias de entrada detectadas por instru es de seguran a do controlador O status pode ser lido pelo controlador para obter esta informa o sobre falhas Uma configura o de tempo de discrep ncia de 0 ms significa que os canais em uma configura o dupla podem ser discrepantes por uma quantidade infinita de tempo sem que seja declarada uma falha Para uma configura o de tempo de discrep ncia de 0 ms o status avaliado das entradas ainda ser alterado para o Safe State em caso de condi o que exija ligar e desligar as entradas mas n o ser declarada uma falha devido ao tempo de discrep ncia igual a 0 ms Uma condi o que exige ligar e desligar as entradas ocorre quando um terminal de entrada sai de seu estado normal Active gt Inactive gt Active enquanto o outro terminal de entrada permanece em seu estado Active normal Mesmo que nenhuma falta seja declarada as entradas devem ser ligadas e desligadas antes que o status avaliado das entradas possa retornar ao estado ativo 74 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 3 Atribua o Point Mode Op o Not Used Configurar m dulos com aaplica o Logix Desig
8. Tempo de discrep ncia 0 1 de entrada de seguran a de canal duplo 100 ms conforme a aplica o Entrada de seguran a 1 Modo Canal 1 de entrada de seguran a Pulso de teste de sa da de teste Fonte de teste 1 de entrada de seguran a Sa da de teste 1 Entrada de seguran a 2 Modo Canal 2 de entrada de seguran a Pulso de teste de sa da de teste Fonte de teste 2 de entrada de seguran a Sa da de teste O Modo 2 3 de entrada de seguran a de canal Dual channel Complementary duplo Tempo de discrep ncia 2 3 de entrada de 100 ms conforme a aplica o seguran a de canal duplo Entrada de seguran a 3 Modo Canal 3 de entrada de seguran a Pulso de teste de sa da de teste Fonte de teste 3 de entrada de seguran a Sa da de teste 1 Sa da de teste O Modo 0 de sa da de teste Sa da do teste de pulso Sa da de teste 1 Modo 1 de sa da de teste Sa da do teste de pulso Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 49 Cap tulo4 Exemplos de fia o Chave seletora de modo Este exemplo mostra a configura o do controlador e fia o quando se usa um m dulo Guard de E S com uma chave seletora de modo IN IO 1 12 I3 14 15 l6 17 FE IN To T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 A H E1 Di Y y j Y Di j Di E1 Fonte de alimenta o de
9. Polled Input 7 Bytes Safety Pt Status Muting Test O Dutput 2 Bytes Test w Cos Input 3 Bytes Power Status Test Output pI Cyclic Input 3 Bytes Power Status Test Dutput 108 Publica o Rockwell Automation 1791DS UMOO1 PT P Maio de 2013 Localiza o de falhas Scanner Configuration Applet Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 Esses tipos de mensagem aparecer o de forma diferente dependendo do m dulo de E S de seguran a que voc selecionar mas em geral e as conex es com polling e estrobosc picas de bits fornecem os valores de dados de E S e o status do canal e as conex es com polling podem gravar dados padr o para o m dulo de E S S use isso se as sa das de teste forem configuradas como sa das padr o e essas sa das padr o puderem ser controladas a partir do scanner e mudan a de estado COS e as conex es c clicas proporcionam um estado de alimenta o a qual n o pode ser obtida a partir de conex es com polling e estrobosc picas de bits Se voc tentar entrar em modo de execu o depois de uma altera o no m dulo 1791DS que interrompe a conex o de seguran a para o controlador SmartGuard voc ver a mensagem D na exibi o ASCII do controlador SmartGuard Para resolver essa anomalia na caixa de di logo de propriedades do SmartGuard 600 clique na guia Safety Connection Esta mensagem exibida se tiver ocorrido uma atual
10. conectado ao scanner DNB n 2 mudar de 101 5 para 100 5 Portanto as conex es de seguran a n oser o feitas se os cabos ficarem cruzados Figura 26 Exemplo de conex es n o feitas DNB n 1 DNB n 2 DNB n 1 DNB n 2 Conex es n o feitas 5 5 5 5 SNN 100 SNN 101 SNN 100 SNN 101 Por que necess rio configurar manualmente o SNN Os exemplos acima mostram como o SNN usado para garantir a integridade da conex o de seguran a depois que o sistema est operacional Mas o SNN tamb m utilizado para garantir a integridade do download inicial para o m dulo Guard I O Se houver uma assinatura de seguran a ent o o m dulo Guard I O dever ter uma identifica o adequada de SNN n mero do n que corresponda ao m dulo dentro do projeto antes que ele possa receber sua configura o E para manter a integridade a configura o do SNN do m dulo deve ser uma a o manual Essa a o manual usar a fun o set em um m dulo Guard I O pronto para uso Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Considera es ao substituir m dulos Guard 1 0 Cap tulo 7 Figura 27 Configura o do SNN com um controlador GuardLogix Safety Network Number j x Format Time based 8 25 2004 9 19 02 574 AM C Manual DeyviceNet EM Decimal Number 2E95 0312 782E Hex Copy OK Cancel Help Figura 28
11. o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Compreender o funcionamento das fun es de seguran a Cap tulo 2 Canais duplos equivalente No modo equivalente as duas entradas de um par normalmente devem estar no mesmo estado equivalente Quando ocorre uma transi o de um canal do par antes da transi o do segundo canal do par ocorre uma discrep ncia Se o segundo canal faz a transi o para o estado apropriado antes de decorrido o tempo de discrep ncia as entradas ser o consideradas equivalentes Se a segunda transi o n o ocorrer antes de decorrido o tempo de discrep ncia os canais falhar o No estado de falha a entrada e o status para ambos os canais s o definidas como baixo desenergizado Quando configurado como um par duplo equivalente os bits de dados para os dois canais ser o sempre enviados para o controlador como equivalente ambos elevados ou baixos Figura 15 Equivalente opera o normal e detec o de falhas sem escala Opera o INO Energizado normal l I Desenergizado 1 l I l I Energizado l IN1 I I Desenergizado T i Tempo de Entradade Energizado E discrep ncia seguran a O pu Desenergizado Dados de Energizad E S Entrada de nergizado E remota seguran a 1 Desenergizado Status da Energizado L entrada de seguran a 0 1 Desenergizado Energizado i Detec o de INO i falhas Desenergizado l l Energizado IN1 D
12. suportado 15FF Muitos dados Os dados s o maiores que o tamanho especificado 13FF N o h dados suficientes Os dados s o menores que o tamanho especificado OCFF Conflito de estado do objeto O comando especificado n o pode ser executado devido a um erro interno 20FF Par metro inv lido Os dados especificados do comando de opera o n o s o suportados OEFF Atributo n o defin vel Um ID de atributo suportado somente para leitura foi executado por um c digo de servi o de grava o 10FF Conflito de estado do dispositivo O comando especificado n o pode ser executado devido a um erro interno 14FF Atributo n o suportado O atributo especificado n o suportado 19FF Falha na opera o de armazenamento Os dados n o podem ser armazenados na mem ria 2AFF Falha geral do servidor apenas do grupo2 O comando ou atributo especificado n o suportado ou o atributo n o foi definido Mensagens expl citas Tabela 31 Lendo estado geral Mensagem Leitura Fun o Comando hex Resposta expl cita fifa o Service Class ID Instance Attribute Tamanho dos dados Code ID ID Leitura do estado Read Ler os flags de status do 0E 95 01 65 1 byte geral escravo especificado Bit 0 Erro de pot ncia de entrada 8 bits Bit 1 Erro de pot ncia de sa da Bit 2 7 Reservado Tabela 32 Definindo e monitorando a entrada de seguran a Mensagem Leitura Fun o Comando hex Respost
13. Isso proporciona diagn sticos mais confi veis e aumenta as chances de um erro inc modo ser detectado O objetivo da reten o de erros de entrada certificar se de que as falhas intermitentes que s podem existir por alguns milissegundos sejam retidas por tempo suficiente para serem lidas pelo controlador A quantidade de tempo para reter os erros ser baseada no RPI watchdog da tarefa de seguran a e outras vari veis espec ficas da aplica o 3 Digite o tempo de reten o de erro de sa da o tempo que o m dulo ret m um erro para certificar se de que o controlador possa detect lo 0 a 65 530 ms em incrementos de 10 ms 1 000 ms padr o Isso proporciona diagn sticos mais confi veis e aumenta as chances de um erro inc modo ser detectado O objetivo da reten o de erros de sa da certificar se de que as falhas intermitentes que s podem existir por alguns milissegundos sejam retidas por tempo suficiente para serem lidas pelo controlador A quantidade de tempo para reter os erros ser baseada no RPI watchdog da tarefa de seguran a e outras vari veis espec ficas da aplica o 4 Clique em Apply Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 91 Cap tulo 6 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet Salvamento e download da Recomendamos que voc salve o trabalho depois de configurar um m dulo o r nl f E A 1 lh N confi gura o do m dulo Se o dow
14. Point Status Muting 335 Safety Point Status Muting Test Output 365 Safety Combined Status Muting 315 Safety Point Status 225 Teste 23 Nenhum 7 1 Encontrado na aplica o Logix Designer 1 0 Module Properties guia General 174 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 A acetona 17 adesivos coloridos 46 administrador seguran a 13 ajuste de par metro do endere o do n 46 antes de come ar 13 Aplica o Logix Designer 9 61 arquiteturas seguran a 19 rvore de configura o de E S 62 rvore configura o 62 autodiagn stico 26 barramento desligado 11 benzeno 17 bloqueio de configura o 26 bot o help 61 C cabos 45 caixa de di logo Output Configuration 77 Safety 71 Test Output Configuration 76 caixa de di logo output configuration 77 caixa de di logo safety 71 caixa de sele o configure always 126 chaves rotativas 46 chaves rotativas 46 c digos de cat logo 19 conex o 11 conectores de comunica o 46 configurar o m dulo 61 115 conjunto e dados de refer ncia 148 D dados de refer ncia 148 dados refer ncia 148 diluente 17 diretivas 39 Diretivas da CE 17 Diretrizes EMC 41 dispositivos de controle 38 F firmware 13 folha de dados eletr nica 11 fun o de atraso na desenergiza o 33 fun o de atraso na energiza o 33 fun es de seguran a entrada
15. Seguran a 234 Combined 204 171 Ap ndice C Informa es de refer ncia da configura o Tabela 46 M dulos 1732DS IB8 o amp Defini o do software de configura o Entradas Sa das 3 amp ver Module Definition e Dl z 2y os 82 22 82 2 p EZS 2y F o o eal as qo E O gy e o Sa 2 3 4 o Sg ezg Sg Sg f Sa 7g S o o z E sa sa sa ou ou a D g 24 oa a q o A 2el2e 20 28 28 a 3A sell z332 a 2 D E O a Do DADA DO 2 S5 gt L SS z E o 2a 3 a5 55 a9 59 E a E E E 5 S Slss 2s Sa d 3 a E E S a S 39 295 39 o 5 D D 2 S Si SS ES Sec as 2 Ro 2 E Q S a Eza 5 2z g S kad Seguran a 204 Safety Point Status Muting Status 334 Safety Point Status Muting Test Output 364 Safety Combined Status Muting 314 Safety Point Status 224 Teste 22 1 Encontrado na aplica o Logix Designer 1 0 Module Properties guia General 172 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Informa es de refer ncia da configura o Ap ndice C Tabela 47 M dulos 1732DS IB8X0BV4 e s Defini o do software de configura o Sa das B amp ver Module Definition 5 see se se se se golsalsgo D D 5 S F gal Ego Bs 7 AR asje z o o z 2 si 3232 32 22 aa 29 gt 2e 2 a 5 p o cs cs ce cg s saj Zg So o D D a S Saj Saj Sa Sa ZF SF LF
16. decimal 22 1791DS IB8XOBVA 0 Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da 34 1732DS IB8 padr o 7 padr o 6 padr o 5 padr o 4 padr o 3 padr o 2 padr o 1 padr o 0 1732 IB8X0BV4 23 1791DS IB16 0 Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da 35 padr o 7 padr o 6 padr o 5 padr o 4 padr o 3 padr o 2 padr o 1 padr o 0 1 Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da padr o 15 padr o 14 padr o13 padr o12 padr o11 padr o10 padr o 9 padr o 8 234 1791DS IB8XOBV4 0 Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de 564 1732 IB8XOBV4 seguran a 7 seguran a 6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a2 seguran a 1 seguran a O Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 155 Ap ndice A Obter status indicador a partir dos m dulos usando mensagens expl citas Tabela 21 Dados de sa da para m dulos 1791DS IB8X0BV4 1732DS IB8 1732 IB8XOBV4 204 1791DS IB8XOBVA 0 Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de 708 1732 IB8XOBV4 seguran a 7 seguran a 6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a2 seguran a 1 seguran a O 1 Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da Sa da padr o 7 padr o 6 padr o 5 padr o 4 padr o 3 padr o 2 padr
17. ho ms 6 100 Timeout Multiplier 2 1 4 Network Delay Multiplier 200 H 10 600 Connection Reaction Time Limit 40 1 ms r Output Requested Packet Interval RPI 20 ms Safety Task Period o p p Timeout Multiplier 2 1 4 Network Delay Multiplier 200 H 10 600 Connection Reaction Time Limit 60 0 ms Cancel Help Para obter mais informa es sobre o Connection Reaction Time Limit consulte o manual do usu rio dos controladores GuardLogix publica o 1756 UM020 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 71 Cap tulo 5 72 Configurar m dulos com aaplica o Logix Designer 3 Na caixa de di logo Requested Packet Interval RPI digite o RPI da conex o de entrada para sua aplica o entre 6 e 500 ms Selecionar um RPI muito pequeno consome largura de banda de rede desnecessariamente selecionar um RPI muito grande eleva o tempo de rea o de seguran a A sele o do RPI adequado resulta em um sistema com desempenho otimizado Por exemplo um m dulo de entrada de seguran a apenas com chaves ESTOP conectadas a ele em geral pode funcionar bem com configura es de 50 a 100 ms Um m dulo de entrada com uma cortina de luz protegendo contra um perigo talvez necessite da resposta mais r pida poss vel IMPORTANTE Analise cada canal de seguran a para determinar o que apropriado O Time out Multiplier padr o d
18. 110 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 Se o reset for bem sucedido voc ver esta mensagem ERR The safety device at address 06 has been reset including the following attributes Configuration Configuration Owner Output Connection Owners Password and Safety Network Number Observe que o propriet rio da configura o agora redefinido de modo que o m dulo 1791DS pode se conectar a um novo propriet rio ou seja o controlador SmartGuard Quando voc navega na rede o m dulo 1791DS exibido desta forma 1752 L24BBB PENES 20 amp Ft 4Pair safety DC In O ponto de exclama o significa que o SNN n o foi definido como mostrado abaixo Isso faz sentido pois o dispositivo acaba de ser redefinido 1752 L24BBB EENID IP20 8Pt 4Pair Safety DC In 1791DS IBSXOBW4 IP20 amp Pt 4Pair Safety DC Input DC Output D6 There is an error with the Safety Network Number For this device Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 111 Cap tulo 6 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet Clique duas vezes no m dulo Esta caixa de di logo exibida Safety Network Number Mismatch 06 1791DS IB8X0BV4 X amp difference exists between the Safety Network Number of the device in the online configuration and the device in the offline con
19. 12 TA Hex Copy Signature Date 11 2 J 4 Time 8 51 01 AM 448 ms raso raiado OK Cancel Help Na guia Safety voc define o n mero da rede de seguran a SNN e a assinatura de configura o N mero da rede de seguran a SNN O objetivo do n mero da rede de seguran a SNN de certificar se que cada m dulo em um sistema possa ser identificado com exclusividade Por exemplo suponhamos que haja dois sistemas de controle GuardLogix id nticos Sistema A e Sistema B que est o conectados a uma rede Ethernet comum O sistema A e o Sistema B t m tr s redes DeviceNet com m dulos de E S de seguran a padr o e combinados Em sistemas como esse os m dulos podem ter o mesmo n mero de n mas se cada rede DeviceNet tiver um SNN exclusivo os n s n o ter o o mesmo SNN e a mesma combina o de n mero de n Outro exemplo da utiliza o de SNNSs quando os m dulos 1756 DNB est o no mesmo rack e os cabos DeviceNet s o desconectados inadvertidamente Se os cabos forem recolocados de forma incorreta a conex o dos m dulos de seguran a ser interrompida porque cada m dulo 1756 DNB est agora conectado a dispositivos com diferentes SNNs Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 83 Cap tulo 6 84 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet Sugerimos que todos os m dulos de seguran a em uma rede tenham o mesmo SNN para facilitar a documenta o Dura
20. 8 Clique em Yes para fazer download da nova configura o de conex o ao controlador SmartGuard Depois que o download estiver conclu do coloque o controlador SmartGuard novamente no modo de opera o e a conex o com o m dulo reserva ser estabelecida 120 Publica o Rockwell Automation 1791DS UMOO1 PT P Maio de 2013 Considera es ao substituir m dulos Guard 1 0 Cap tulo 7 Substitui o de um m dulo Siga os passos apropriados para substituir um m dulo de E S quando estiver de E S ao usar um usando um controlador GuardLogix controlador GuardLogix Substitui o de E S com Configure Only When No Safety Signature Exists habilitado IMPORTANTE Se voc usar um controlador GuardLogix para SIL 3 durante a substitui o de m dulos e testes funcionais ent o ser necess rio escolher Configure Only When No Safety Signature Exists Esta op o assegura que se houver uma assinatura de seguran a e voc deve ter uma assinatura de seguran a que seja SIL 3 o n mero da rede de seguran a SNN do m dulo reserva de E S distribu do dever coincidir com o do controlador GuardLogix antes que possa ser feita uma conex o entre eles Se houver uma assinatura de seguran a ao clicar em Set ser feito download do SNN correto do projeto GuardLogix preciso para o m dulo reserva A nica exce o seria quando o SNN j for o mesmo que o m dulo reserva caso em que n o necess ria nenhuma a o U
21. A entrada deve ser HI depois de decorrido o atraso de entrada antes de definir a l gica 1 Esse tempo de atraso configurado por canal com cada canal ajustado especificamente para corresponder s caracter sticas do dispositivo de campo para proporcionar o m ximo desempenho Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 6 Atribui o do tempo de atraso de entrada Desenergizado gt Energizado 0 126 ms em incrementos de 6 ms Tempo do filtro para a transi o de ENERGIZADO para DESENERGIZADO A entrada deve ser LO depois de decorrido o atraso de entrada antes de definir a l gica 0 Esse tempo de atraso configurado por canal com cada canal ajustado especificamente para corresponder s caracter sticas do dispositivo de campo para proporcionar o m ximo desempenho Configura o da sa da de teste Siga estes passos para configurar as sa das de teste 1 Clique duas vezes em Test Output Points A pasta de pontos de sa da de teste expandida Safety Combo Module Parameters 140 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safetyl 0 Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar Iv Groups R M ho ID Parameter Current Value Input Points 04 05 CA Input Points 06 07 TE Test Output Points Test Output 00 Mode Pulse Test Test Output 01 Mode Pu
22. Dos 00 01 2 Clique com o bot o direito do mouse em um dispositivo e escolha Propriedades 1791DS IBBXOBVA IP20 BPt 4Pair Safety DC Xaput 2 X Parameters 140 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safeyl 0 EE 179105 B808V4 IP20 8Pt 4Pair Safety eme BEX0BV4 IP20 BPt 4Pair Safety DC Input DC Dutpui Description Address fi a Device Identity Primary Vendor Rockwell AutomationAlen Bradey 1 Type Safety Discrete 1 0 Device 35 Device 1791DSBEXOBV4 IP20 8Pt 4Pair Safety DC_Input D Catalog f 791DS IB8 amp 0BY4 A Revision from sl 82 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 3 Naguia General altere esses valores a Na caixa Name digite um nome exclusivo b Na caixa Description digite uma descri o opcional c Na caixa Address digite o n mero do n do DeviceNet Esse n mero de n do DeviceNet e as chaves no m dulo real devem corresponder 4 Clique na guia Safety Safety Combo Module Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safetylo This safety device is not safety locked After you have configured the device run the Safety Device Verification Wizard to set the device to the safety locked state Safety Network Number 360E 02F8 AB89 11 20 2009 8 50 51 273 AM Configuration Signature ID
23. FE 10 11 TO mn Lo E ki E1 E2 Fonte de alimenta o de 24 Vcc PS1 PS2 Fonte de alimenta o de 24 Vcc do usu rio 31822 M K1 Contator Uma fonte de alimenta o nica pode ser usada tanto M Motor trif sico para alimenta o de entrada quanto de sa da Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Exemplos de sa da a rel Exemplos defia o Cap tulo 4 Leia esta se o para obter exemplos de sa da a rel por aplica o Para obter detalhes consulte as instru es de instala o para cada c digo de cat logo Sa das de rel com modo de canal duplo e entrada de monitora o de dispositivo externo Este exemplo mostra a configura o de fia o e controlador quando se usa um m dulo Guard de E S com sa das a rel no modo de canal duplo e uma entrada de monitora o de dispositivo externo Se usado em combina o com os programas em um controlador de seguran a esta fia o tem a categoria de seguran a 4 de acordo com os requisitos de fia o EN 954 1 Vo 10 V1 0 1 K1 K2 co To G1 co c N K1 Fi F2 E10 E2 H K2 7 K1 K2 A AC Supply E1 E2 Fonte de alimenta o de 24 Vcc VO G0 Conex o da pot ncia de entrada K1 K2 Contatores magn ticos M Motor tri
24. Pto4Data COZ 5 PtoSData COZ 5 PtosData COZ 5 PtozData COZ 5 TestonData COZ S TestolData COZ 5 TestoZData COZ S Testo3Data COZ S Testo4Data COZ S TestosData COZ S TestO6Data COZ S Testo7Data COZ Normalmente voc deve escolher o status combinado para o status de entrada Isso limita o tamanho do pacote para a comunica o normal Se voc precisar de status detalhado quando ocorrer uma falha esses dados s o lidos explicitamente via instru es MSG Escolha a conex o de entrada adequada e adicione a conex o de sa da se necess rio Defina o tipo de conex o No menu suspenso Connection Type escolha o tipo de conex o apropriada Safety Connection Properties Target Device jos Safety Combo Module Connection Name IN Safety Readback v Details Connection Type Point to Point Point to Point Configuration e must match 3777 2382 11 20 2009 10 35 14 670 AM Communication Parameters Requested Packet Interval RPI fio ms Connection Reaction Time Limit CRTL jio ms Advanced Cancel Help Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 99 Cap tulo 6 100 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet O tipo de conex o Multicast permite que outros controladores de seguran a leiam os dados de entrada de seguran a usando essa conex o de entrada O tipo de conex o ponto a ponto n o habilita e
25. Safety Inputl Status BOOL al m 1 good 0 bad Safety_Input2_Status BOOL 1 good 0 bad Safety Input3 Status BOOL Decimal 1 good 0 bad l Safety Output Status BOOL ecimal 1 good O bad E ido E T good Obad ES Safety Output3 Status BOOL Decimal 1 good O bad r Eras EI 1 2y aber om E Omitek JonOL Decimal fr amvanpetemipom Output3 Readback BOOL Decimal 1 24v at the terminal point TestOutputO Status BOOL 1 good 0 bad Teua ss Jana Decimal T 00040 bes E TestOutput Status BOOL Decimal 1 good 0 bad El estam frei fps ice E Not usd m Reserved5 BOOL Decimal Not used Reserved BOOL Decimal Miraa sas feor Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Not used 1 good0 bad Obter status indicador a partir dos m dulos usando mensagens expl citas Ap ndice A Configura o de defini o do Siga E procedimento para configurar a defini o de m dulo m dulo 1791DS IB12 1791DS TB12 1 Na caixa de di logo Module Definition no menu suspenso Input Status escolha Combined Status Muting Module Definition Isso cria um conjunto de entrada de dois bytes como mostrado para o m dulo 1791DS IB12 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 145 Ap ndice A Obter status indicador a partir dos m dulos usando mensagens expl citas 2 Utilize o
26. a1 seguran a 0 seguran a O 2 Status da Reservado l mpada muting 333 1791DS IB4X0W4 0 Status da Status da Status da Status da Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 819 entrada de entrada de entrada de entrada de seguran a 3 seguran a seguran al seguran a 0 seguran a3 seguran a seguran a1 seguran a 0 1 Readback da Readbackda Readbackda Readbackda Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da sa da de sa da de sa da de sa da de de seguran a 3 de seguran a 2 de seguran a 1 sa da de seguran a3 seguran a2 seguran a1 seguran a 0 seguran a O 2 Status da Reservado Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da l mpada de teste 3 de teste 2 de teste 1 sa da de muting teste O 340 1791DS IB12 0 Reservado 832 1 Reservado Status da sa da Status da sa da Erro de Erro de deteste 3 deteste 2 pot nciade pot ncia de sa da entrada 341 1791DS IB8X0B8 0 Reservado 833 1 Readback da Readbackda Readbackda Readbackda Readbackda Readbackda Erro de Erro de sa da de sa da de sa da de sa da de sa da de sa da de pot nciade pot ncia de seguran a seguran a6 seguran aS seguran a4 seguran a3 seguran a sa da entrada 2 Reservado Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da de teste 3 de teste 2 de teste 1 sa da de teste O 342 1791DS IB4X0W4 0 Reservado 834 1 Status da sa da Status da sa da Status da sa
27. ccciciiio locar E S TEMA abra dano usa boa ade aia Dados de E S suportados por cadam dulo Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Sobre as especifica es e dimens es neste manual Ambiente Studio 5000 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 Pref cio Leia e entenda este manual antes de usar os produtos descritos Consulte o seu representante Rockwell Automation se voc tiver quaisquer perguntas ou coment rios Este manual descreve como utilizar os m dulos Guard I O Este manual destinado a usu rios de m dulos Guard I O ArmorBlock e CompactBlock Mais adiante neste manual fazemos refer ncia aos m dulos como m dulos Guard I O Os acess rios e as especifica es do produto podem mudar a qualquer momento com base em melhorias e outras raz es Consulte o seu representante Rockwell Automation para confirmar as especifica es reais do produto adquirido As dimens es e os pesos s o nominais e n o s o destinados ao uso para fins de produ o mesmo quando s o indicadas toler ncias O Ambiente de Engenharia e Design Studio 5000 combina elementos de engenharia e projeto em um ambiente comum O primeiro elemento no ambiente Studio 5000 a aplica o Logix Designer A aplica o Logix Designer a nova marca do software RSLogix 5000 e continuar a ser o produto para programar os controladores Logix5000 para solu es discr
28. i or bem sucedido voc ver uma mensagem semelhante mensagem abaixo DeviceNet dnt RSNetWorx for DeviceNet File Edit view Network Device Diagnostics Tools Help as nEsBe nr amp alek t al im Hardware SmartGuard Rockwell Automation miscellaneous B00 C SCANport Adapter O Safety Controllers a 1752 L24BBB 1752 L24BBBE Safety Discrete I O Device mm 1732D5 IB8 GPt Safety DC Input Em 1732D5 IB8XOBV4 BPt 4Pair Safety DC Input DC Output 1791D5 IB12 12Pt Safety DC Input EE 1791DS IB16 IP20 16Pt Safety DC Input Master Slave Configuration Mes ll Date Description Oo 11 20 2009 10 42 05 The device at address 06 has been downloaded Any device specific messages related to the download operation are displayed separately Message alx Starting Browse A 92 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 Configu ra o da defini o do Siga estes passos para configurar a defini o do m dulo de E S 1791DS m dulo de E S 1791DS 1 Clique com o bot o direito do mouse no controlador SmartGuard e escolha Properties 2 Clique na guia Safety Connection Todos os m dulos 1791DS com os quais o controlador poderia fazer uma conex o de seguran a devem aparecer na lista SmartGuard 600 Local Output Local Input T est Output Mode Cvcle Time
29. o m dulo aparecer com um ponto de exclama o DIO replacement Test R NetWorx for DeviceNet File Edit view Network Device Diagnostics Tools Help Bis diS 4 rejl jeak EEan E Hardware gt a E 7 Inductive Proximity Switch A E Limit Switch E C Motor Overload C Motor Starter Photoelectric Sensor 7 PointBus Motor Starter 7 Rockwell Automation misce FERE C SCANport adapter 1 Safety Controllers Safety Discrete IO Device 2 gt 100A H 4 P M Graph Spreadsheet Master Slave Cori 4 gt f Message Code Date Description lad 12 10 2007 13 48 03 Mode changed to online The online path is USMAYWEWALTZ3IAB 5 12 10 2007 13 48 01 Mode changed to offline 12 10 2007 13 43 11 The safety device at address 02 has been reset including the Followi 63 10 2204 12 10 2007 13 43 11 Address 02 1791D5 IB8XOBV4 IP20 BPt 4Pair Safety DC Input DC neT 0108 12 10 2007 13 37 34 The device at address 02 has been downloaded Any device specific lt l gt Messages Online Not Browsing A 3 Clique com o bot o direito no m dulo e escolha Download to Device Esta caixa de di logo exibida RSNetWorx for DeviceNet Downloading configuration data from the network configuration into the device s Do you want to continue Yes No 4 Clique em Yes Esta caixa de di logo aparece informando que o SNN do m dulo reserva n o corresponde
30. seguran a1 seguran a O 1 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de seguran a 15 seguran a 14 seguran a 13 seguran a 12 seguran a 11 seguran a 10 seguran a9 seguran a 8 2 Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de seguran a seguran a6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a seguran a1 seguran a O 3 Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de seguran a 15 seguran a 14 seguran a 13 seguran a 12 seguran a 11 seguran a 10 seguran a9 seguran a 8 300 1732DS IB8 0 Reservado Erro de 768 1791DS IB16 pot ncia de entrada 301 1732DS IB8 0 Reservado Erro de Erro de 769 1732DS IB8XOBV4 pot ncia de pot ncia de 1791DS IB8XOBV4 sa da entrada 152 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Obter status indicador a partir dos m dulos usando mensagens expl citas Ap ndice A Tabela 20 Dados de entrada para m dulos 1732DS IB8 1732DS IB8X0BV4 1791DS IB8XOBV4 1791DS IB16 continuaci n Inst ncia M dulo Byte Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit3 Bit 2 Bit 1 BitO hex decimal 314 1732DS IB8 0 Entrada de Entra
31. stico 26 Bloqueio de configura o 26 Dados de status de E S 26 Entradas de seguran a 26 Sa das de teste configuradas como sa das muting 34 Sa das de seguran a 36 Dispositivos de controle 38 Medidas de seguran a 38 Legisla o e normas 39 Diretivas CE 41 Leia este cap tulo para obter informa es relacionadas s fun es de seguran a dos m dulos Tamb m est inclu do um breve panorama sobre as normas e diretrizes internacionais com as quais voc deve estar familiarizado M dulos de E S de seguran a O status a seguir o estado de seguran a dos m dulos Guard I O e Sa das de seguran a desligado e Dados de entrada de seguran a para a rede desligado Figura 10 Status de seguran a Rede DeviceNet Entradas para a rede desenergizada Status de seguran a Sa da desenergizada Entrada 44076 O m dulo projetado para uso em aplica es nas quais o estado de seguran a o estado desenergizado Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 25 Cap tulo2 Compreender o funcionamento das fun es de seguran a Fun es de autodiagn stico Bloqueio de configura o Dados de status de E S Entradas de seguran a 26 Os autodiagn sticos s o realizados quando o aparelho ligado e periodicamente durante a opera o Se ocorrer um erro fatal no m dulo interno o indicador vermelho de status do m dulo MS ser iluminado e as sa das de seguran a os dados
32. vers o 2 51 ou superior e Driver USB SmartGuard O driver USB SmartGuard j deve estar em seu software RSLinx Caso n o esteja carregue o driver no computador observando a localiza o da pasta pois voc precisar buscar posteriormente e Computador pessoal com um sistema operacional Microsoft Windows 2000 Microsoft Windows 2000 Terminal Server ou Microsoft Windows XP Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 81 Cap tulo 6 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet Adi o de m dulos para a Siga estes passos para adicionar m dulos para a configura o de E S configura o de E S 1 No software R SNetWorx para DeviceNet arraste o hardware apropriado para a janela para corresponder com seu layout f sico Hardware CJ SCANport Adapter C Safety Controllers E 1752 L24BBB 1752 L24BBBE EI Safety Discrete IJO Device s 1732DS IBS 8Pt Safety DC Input mm 1732D5 IBSXOBW4 8Pt 4Pair Safety DC Input DC Output Em 1791D5 1B12 12Pt Safety DC Input sm 1791D5 IB16 IP20 16Pt Safety DC Input A 1791D5 IB4X0OW4 4Pk 4Pt Safety DC Input fDC Relay Output Em 1791D5S IBSXOBS SPL SPt Safety DC InputfDC Output s 1791D5S IBSX0BW4 IP20 SPt 4Pair Safety DC InputfDC Output A B 1734 1885 8 In A B 1734 0B85 8 Source Out FJ Smart MCC Os dispositivos t m nomes padr o e n meros de n s quando criados 1752 2455658 1791D5S IB8X0E IP20 8Pt 4Pair Safety DC In
33. 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Obter status indicador a partir dos m dulos usando mensagens expl citas Ap ndice A Essas tabelas fornecem dados de refer ncia sobre dados de entrada e sa da Tabela 18 Dados de entrada para m dulos 1791DS IB12 1791DS IB8X0B8 1791DS IB4X0W4 Inst ncia M dulo Byte Bit7 Bit6 Bit 5 Bit 4 Bit3 Bit 2 Bit1 Bito hex decimal 203 1791DS IB4X0W4 0 Reservado Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 515 seguran a3 seguran a2 seguran al seguran a 0 204 1791DS IB8X0B8 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 516 seguran a seguran a6 seguran aS seguran a4 seguran a3 seguran a2 seguran al seguran a 0 20C 1791DS IB12 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 524 seguran a seguran a6 seguran aS seguran a4 seguran a3 seguran a2 seguran a 1 seguran a O 1 Reservado Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de seguran a 11 seguran a 10 seguran a9 seguran a 8 224 1791DS IB12 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 548 seguran a seguran a6 seguran aS seguran a4 seguran a3 seguran a2 seguran a 1 seguran a O 1 Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da entrada de entrada de ent
34. 323 1791DS IB8X0B8 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 803 seguran a seguran a6 seguran aS seguran a4 seguran a3 seguran a2 seguran a seguran a 0 1 Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de seguran a seguran a6 seguran aS seguran a4 seguran a3 seguran a seguran a 1 seguran a O 2 Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da de seguran a 7 de seguran a 6 de seguran a 5 de seguran a 4 de seguran a 3 de seguran a 2 de seguran a 1 sa da de seguran a O 3 Readback da Readbackda Readbackda Readbackda Readbackda Readbackda Readbackda Readback sa da de sa da de sa da de sa da de sa da de sa da de sa da de da sa da de seguran a seguran a6 seguran aS seguran a4 seguran a3 seguran a seguran a 1 seguran a O 4 Status da Reservado Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da l mpada de teste 3 de teste 2 de teste 1 sa da de muting teste 0 330 1791DS IB4X0W4 0 Status da Status da Status da sa da Reservado Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 816 l mpada entrada de de seguran a seguran a3 seguran a seguran a seguran a O muting seguran a combinada combinada
35. 331 1791DS IB4X0W4 0 Status da Status da Status da Status da Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 817 entradade entrada de entrada de entrada de seguran a 3 seguran a seguran al seguran a O seguran a3 seguran a seguran a seguran a O 1 Status da Reservado Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da l mpada de seguran a 3 de seguran a 2 de seguran a 1 sa da de muting seguran a O 150 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Obter status indicador a partir dos m dulos usando mensagens expl citas Ap ndice A Tabela 18 Dados de entrada para m dulos 1791DS IB12 1791DS IB8X0B8 1791DS IB4X0WA4 continuaci n Inst ncia M dulo Byte Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit3 Bit 2 Bit1 Bito hex decimal 332 1791DS IB4X0W4 0 Status da Status da Status da Status da Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 818 entradade entrada de entrada de entrada de seguran a 3 seguran a seguran al seguran a 0 seguran a3 seguran a seguran a seguran a O 1 Readback da Readbackda Readbackda Readbackda Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da sa da de sa da de sa da de sa da de de seguran a 3 de seguran a 2 de seguran a 1 sa da de seguran a3 seguran a seguran
36. Configura o do SNN com um controlador SmartGuard Confirm Safety Network Number 02 1791DS IB8XOBV4 IP The network status LED is flashing on the device address 02 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device Cancel Controladores GuardLogix contra controladores SmartGuard H uma grande diferen a em termos de funcionalidade entre os controladores de seguran a GuardLogix e SmartGuard que afeta a substitui o dos m dulos de seguran a de E S Os controladores GuardLogix mant m a configura o integrada do m dulo de E S e s o capazes de fazer download da configura o para o m dulo reserva Os controladores SmartGuard n o mant m a configura o do m dulo de E S de modo que voc precisa usar o software RSNetWorx para DeviceNet para fazer download da configura o para o m dulo reserva Substitui o de um m dulo Siga estes passos para substituir um m dulo de E S ao usar um controlador de E S ao usar um SmartGuard controlador SmartGuard 1 Defina as chaves rotativas do m dulo reserva para coincidir com o n mero do n do m dulo original 2 No software RSNetWorx para DeviceNet abra seu projeto Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 117 Cap tulo 7 118 Considera es ao substituir m dulos Guard 1 0 Se o m dulo reserva estiver pronto para uso ou tiver um SNN que n o coincida com o m dulo original
37. E 406 Safety Combo Module 8 safety Input 5 PtooData COL 5 PtoiData COL 5 PtozData Col 5 PtosData co1 S PtosData COL 5 PtoSData Col 5 PtosData COL 5 PtozData Co1 94 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 Escolher Descri o Readback Esta op o cria tags de seguran a e de readback com o readback indicando a presen a de 24 V no terminal de sa da O readback de seguran a n o est dispon vel para os m dulos de seguran a somente de entrada 8 PtooReadback CO1 S PtoiReadback CO1 8 PtozReadback CO1 8 Pto3Readback COL 8 PtosReadback Col 8 PtosReadback Col 8 Pto6Readback CO1 S PtozReadback CO1 Small Safety 1791DS IB12 Esta op o para os m dulos de entrada de seguran a de module only 12 pontos que usam 8 ou menos entradas de seguran a op o Small Safety reduz o volume de dados que o m dulo de 12 pontos envia para o controlador para melhorar o desempenho da rede Os dados de seguran a e as tags de status de ponto s o criados O status de ponto representa o status de diagn stico para cada um dos oito pontos de entrada m da 00 1791D5 IB12 12Pt Safety DC Input E safety Input 5 PtooData COZ S PtoiData COZ S PtozData COZ 5 Pto3Data COZ 8 PtogData COZ 5 PtosData COZ 5 Pto6Data COZ S PtozData COZ 5
38. Error Mode Maintenance Logic Error History General Safety Safety Connection Safety Slave 1 0 Slave 1 0 j ENEIRE Safety Combo f x 4 Module Configured Safety Connections Name ea a L Data RPI CRTL Contig O restante das etapas presume que o m dulo seja uma combina o do m dulo de entrada e sa da Descrevemos como adicionar duas conex es uma das entradas e uma das sa das Voc pode adicionar conex es de seguran a individuais para as entradas e sa das O controlador SmartGuard 600 pode ter at 32 conex es 3 Clique com o bot o direito do mouse no m dulo de E S e escolha Add Connection Add Safety Connection Target Device oa 1791DS IBSXOBS 8Pt 8Pt Safety DC Ir Connection Name Details Connection Type Multicast Configuration Configuration signature must match v 84A8B_9365 11 28 2006 11 27 07 1 AM Communication Parameters Requested Packet Interval RPI f 0 TS Connection Reaction Time Limit CRTL jioa ms Advanced Cancel Help 4 Escolha o nome da conex o no menu suspenso Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 93 Cap tulo 6 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet Fa a sua escolha com base nos dados de entrada e nas necessidades de status de suas aplica o IN Safety IN Safety Readback Pt Status Muting IN Safety Readback Pt Status Muting Test Outp
39. Logic O durante o tempo de atraso na energiza o 0 a 126 ms em incrementos de 6 ms ap s a borda ascendente do contato de entrada A entrada ligada apenas se o contato de entrada permanecer ligado ap s decorrido o tempo de atraso na energiza o Isso ajuda a evitar varia es bruscas dos dados de entrada devido ao chaveamento intermitente do contato Figura 17 Atraso na energiza o Sinal de Energizado entrada Desenergizado HI EM Entrada de Energizado seguran a de Desenergizado mo dados da E S remota Atrasona energiza o Off delay um sinal de entrada tratado como Logic 1 durante o tempo de atraso na desenergiza o 0 a 126 ms em incrementos de 6 ms ap s a borda descendente do contato de entrada A entrada desligada apenas se o contato de entrada permanecer desligado ap s decorrido o tempo de atraso na desenergiza o Isso ajuda a evitar varia es bruscas dos dados de entrada devido ao chaveamento intermitente do contato Figura 18 Atraso na desenergiza o Sinal de Energizado i entrada Desenergizado Entradade Energizado seguran a de Desenergizado dados da E S remota Atrasona desenergiza o 44095 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 33 Cap tulo 2 Sa das de teste configuradas como sa das muting Compreender o funcionamento das fun es de seguran a Quando as sa das de teste s o utilizadas como sa das muting ge
40. MTBF Acr nimo de tempo m dio entre falhas o tempo m dio entre a ocorr ncia de falhas ODVA Acr nimo de Open DeviceNet Vendor Association uma associa o sem fins lucrativos de fornecedores estabelecida para a promo o de redes DeviceNet P Canal de sa da de corrente a sa da muda para a tens o mais PFD Acr nimo de probabilidade de falha sob solicita o a probabilidade m dia de um sistema n o realizar sua fun o de projeto sob solicita o PFH Acr nimo de probabilidade de falha por hora a probabilidade de um sistema ter a ocorr ncia de uma falha perigosa por hora Teste de prova Teste peri dico realizado para detectar falhas em um sistema de seguran a de modo que se necess rio o sistema possa ser restaurado para uma condi o de novo ou o mais pr ximo poss vel dessa condi o S Sa da de 24 Vcc SNN Acr nimo do n mero da rede de seguran a que identifica exclusivamente uma rede em todas as redes no sistema de seguran a Voc respons vel pela atribui o de um n mero nico para cada rede de seguran a ou subrede de seguran a dentro de um sistema Padr o Dispositivos ou partes de dispositivos que n o participam da fun o de seguran a Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 11 Pref cio Observa es 12 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Antes de come ar Cap tulo Sobre os m dulos T pico P
41. PT P Maio de 2013 47 Cap tulo4 Exemplos de fia o Entradas de canal duplo da chave de parada de emerg ncia com reset manual Este exemplo mostra a configura o de fia o e controlador quando se usa um m dulo Guard de E S com uma chave de parada de emerg ncia que tem entradas de canal duplo com reset manual Se usada em combina o com os programas em um controlador de seguran a esta fia o tem a categoria de seguran a 4 de acordo com os requisitos de fia o EN 954 1 E E1 Fonte de alimenta o de 24 Vcc S1 S1 Chave de parada de emerg ncia mecanismo de abertura positiva S2 Chave de rearme FE Aterramento funcional 31802 M Configura o do controlador Entrada de seguran a O Nome do par metro Modo Canal O de entrada de seguran a Fonte de teste O de entrada de seguran a Defini o de configura o Pulso de teste de sa da de teste Sa da de teste 0 Modo 0 1 de entrada de seguran a de canal duplo Equivalente a canal duplo Tempo de discrep ncia 0 1 de entrada de seguran a de canal duplo 100 ms conforme a aplica o Entrada de seguran a 1 Modo Canal 1 de entrada de seguran a Pulso de teste de sa da de teste Fonte de teste 1 de entrada de seguran a Sa da de teste 1 Entrada de seguran a 2 Modo Canal 2 de entrada de seguran a
42. Point Operation Op o Single Descri o A sa da tratada como um canal nico Dual padr o O m dulo Guard 1 0 trata as sa das como um par Ele sempre define elas como HI ou LO como um par casado A l gica de seguran a deve definir essas duas sa das como ON ou OFF ao mesmo tempo ou o m dulo declarar uma falha no canal 1 N ose aplica s sa das bipolares 3 Atribua o Point Mode Op o Not Used padr o Descri o A sa da desativada Safety O ponto de sa da ativado e n o realiza um teste de pulso na sa da Safety Pulse Test O ponto de sa da ativado e realiza um teste de pulso na sa da Quando a sa da for energizada a sa da pulsa LO brevemente O teste de pulso detecta se 24 V permanece no terminal de sa da de durante este pulso LO devido a um curto para 24 V ou se a sa da est em curto circuito com um outro terminal de sa da 4 Na caixa de di logo Output Error Latch Time digite o tempo que o m dulo mant m um erro para certificar se de que o controlador poder detect lo de O a 65 530 ms em incrementos de 10 ms padr o 1 000 ms Isso oferece diagn sticos mais confi veis e aumenta as chances de que um erro por ru do seja detectado O objetivo de erros de sa da de reten o certificar que as falhas intermitentes que s podem existir por alguns milissegundos sejam retidas tempo suficiente para serem lidas pelo con
43. alimenta o externa que fornece energia para os m dulos est classificada em tens o extrabaixa de seguran a SELV Algumas fontes de alimenta o do Bulletin 1606 da Rockwell Automation est o em conformidade com a SELV Verifique essa informa o nas instru es de instala o do Bulletin 1606 Verifique se a vers o de firmware do Guard I O est correta antes do comissionamento do sistema de seguran a observando que as informa es de firmware relacionadas aos controladores de seguran a est o dispon veis em http www rockwellautomation com products certification safety Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 13 Cap tulo 1 Sobre os m dulos Entender a adequa o para utiliza o Siga as precau es de utiliza o 14 A Rockwell Automation n o respons vel pela conformidade com quaisquer normas c digos ou regulamenta es que se aplicam combina o dos produtos em sua aplica o ou uso do produto Tome todas as medidas necess rias para determinar a adequa o do produto com os sistemas as m quinas e os equipamentos com que ele usado Conhe a e respeite todas as proibi es aplic veis utiliza o deste produto Nunca use os produtos para uma aplica o que envolve grave risco vida ou propriedade sem ter a certeza de que o sistema como um todo foi projetado para lidar com os riscos e que o produto da Rockwell Automation est devidamente classifi
44. da Status dasa da Readback da Readbackda Readback da Readback deteste 3 de teste 2 de teste 1 de teste 0 sa da de sa da de sa da de da sa da de seguran a3 seguran a2 seguran al seguran a 0 Tabela 19 Dados de sa da para m dulos 1791DS IB12 1791DS IB8X0B8 1791DS IB4X0W4 Inst ncia M dulo Byte Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit3 Bit 2 Bit1 BitO hex decimal 21 1791DS IB12 0 Reservado Sa da padr o 3 Sa da padr o 2 Sa da padr o 1 Sa da 33 1791DS IB8X0B8 padr o O 1791DS IB4X0W4 233 1791DS IB4X0W4 0 Reservado Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de 563 seguran a 3 seguran a 2 seguran a 1 seguran a 0 234 1791DS IB8XOB8 0 Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de 564 seguran a seguran a6 seguran aS seguran a4 seguran a3 seguran a seguran a 1 seguran a O 350 1791DS IB4XOW4 0 Sa da padr o 3 Sa da padr o 2 Sa da padr o 1 Sa da padr o 0 Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de 848 seguran a3 seguran a2 seguran a1 seguran a O 351 1791DS IB8X0B8 0 Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de 849 seguran a seguran a6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a seguran a1 seguran a O 1 Reservado Sa da padr o 3 Sa da padr o 2 Sa da padr o 1 Sa da padr o 0 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 151 Ap ndice A Obter status indicador a partir
45. da Status de sa da Status de sa da de teste 7 de teste 6 de teste 5 de teste 4 de teste 3 de teste 2 deteste 1 de teste O 5 Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da de teste 15 de teste 14 de teste 13 de teste 12 de teste 11 de teste 10 de teste 9 de teste 8 6 Reservado Reservado Reservado Reservado Status da Status da Status da Status da l mpada l mpada l mpada l mpada muting 15 muting 11 muting 7 muting 3 154 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Obter status indicador a partir dos m dulos usando mensagens expl citas Ap ndice A Tabela 20 Dados de entrada para m dulos 1732DS IB8 1732DS IB8X0BV4 1791DS IB8XOBV4 1791DS IB16 continuaci n Inst ncia M dulo Byte Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit3 Bit 2 Bit 1 BitO hex decimal 374 1732DS IB8XOBV4 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 884 1791DS IB8XOBV4 seguran a 7 seguran a 6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a seguran a1 seguran a O 1 Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de
46. da conex o de entrada para dar suporte a sua aplica o de 6 500 ms Selecionar um RPI muito pequeno consome largura de banda de rede desnecessariamente selecionar um RPI muito grande aumenta o tempo de rea o de seguran a Selecionar o RPI adequado resulta em um sistema com desempenho otimizado Como exemplo um m dulo de entrada de seguran a com chaves apenas de parada de emerg ncia conectadas a ele geralmente pode funcionar bem com configura es de 50 100 ms Um m dulo de entrada com uma cortina de luz protegendo um perigo pode ter a resposta mais r pida poss vel IMPORTANTE Analise cada canal de seguran a para determinar o que apropriado O Time out Multiplier padr o de 2 e um Network Delay Multiplier de 200 criar o um limite de tempo de rea o da conex o de entrada de quatro vezes o RPI e um limite de tempo de rea o da conex o de sa da de tr s vezes o RPI Altera es nesses par metros devem ser aprovadas por um administrador de seguran a DICA Recomendamos manter o multiplicador de tempo limite e o multiplicador de atraso da rede em seus valores padr o de 2 e200 Existe uma tag de status da conex o que resume todas as conex es de E S de seguran a 53 Safety IJO Error Status Safety Master Safety Slave E Safety IJO Communication Status Safety Master Status de erro de E S de seguran a Desenergizado Sem erros Energizado Existem erros em uma ou mais das conex es de seguran a
47. de destino e Voc pode encontrar o UDT chamado Assembly786_1791DS_IB12 em um arquivo ACD Este UDT baseia se no Assembly786 para o m dulo 1791DS_IB12 e Existem outros conjuntos no arquivo EDS que podem ser utilizados mas esse o mais abrangente e Verifique se o caminho de comunica o est definido para o m dulo correto 146 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Obter status indicador a partir dos m dulos usando mensagens expl citas Ap ndice A Esta figura mostra o UDT 1791DS IB12 Assembly786 Assembly786 1791DS IB12 This UDT is for generic msg to 1791DSB12 service type e Class 4 ia 9S Atr Reserved0 Reserved1 Reserved2 Reserved3 Reserved4 Reserved8 Reserved9 Reserved10 Reserved11 Safety_Input0_Status Safety Input Status Safety Input Status Safety Input3 Status Safety Input4 Status Safety Input Status Safety Input6 Status Safety Input Status i 1 good 0 bad Safety_Input8_Status i 1 good 0 bad Safety Input Status 1 good 0 bad Safety InputlO Status B 1 good0 bad Safety Inputll Status 1 good 0 bad TestOutputO Status ii 1 good O bad TestOutputl Status i 1 good 0 bad TestDutput2 Status j 1 good 0 bad E TestOutput3 Status BOOL E Reserved12 BOOL Resevedi3 BOOL E E LI E E E E E E E EI Ei E E mj Reserved14 Decimal Not used E Maam e
48. de destino e Voc pode encontrar o UDT chamado Assembly803 1791DS IB8XOBS8 em um arquivo ACD Este UDT baseia se no Assembly803 para o m dulo 1791DS IB8XOBS e Existem outros conjuntos no arquivo EDS que podem ser utilizados mas esse o mais abrangente e Verifique se o caminho de comunica o est definido para o m dulo correto 140 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 Obter status indicador a partir dos m dulos usando mensagens expl citas Ap ndice A Esta figura mostra o UDT 1791DS IBXOB8 Assembly803 UDT A ssembly803 1791DS IBEX0BS This UDT is for generic msg to 1791DSBEx0B8 service type e Class 4 Instance 803 Attr 3 G E emn poot Deomal Do Not Use E Reserved1 BOOL Decimal Do Not Use Resevedz BOOL ecimal Do Not Use Reseved3 BOOL ecimal Do Not Use EE a Desimal Do Notse Reseveds BOOL Decimal Do Not Use E Fees Dont E Reserved BOOL Decimal Do Not Use El eas poa ooon reoat E Safety Input Status BOOL Decimal 1 good 0 bad E Safety Input Status BOOL ecimal 1 good0 bad El ns fot fps ren ii Ei Safety Input Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Safety Input6 Status BOOL Dea good O bad E Safety Input Status Decimal 1 good 0 bad E Safety Output Status Decimal 1 good 0 bad E Safety Output Status 1 good 0 bad S
49. de entrada e o status para a rede ser o desligados Ap s ter sido feito o download e a verifica o dos dados de configura o os dados de configura o dentro do m dulo poder o ser protegidos usando o software R NetWorx para DeviceNet Para sistemas GuardLogix esse indicador de status n o utilizado Consulte as informa es sobre as assinaturas de seguran a no GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual publica o 1756 RM093 ou no GuardLogix 5570 Controller System Safety Reference Manual publica o 1756 RM099 Al m dos dados de E S o m dulo fornece os dados de status para monitorar os circuitos de E S Os dados de status incluem os seguintes dados que podem ser lidos pelos controladores Observe que 1 Energizado Normal e 0 Desenergizado Falha Alarme e Individual Point Input Status e Combined Input Status e Individual Point Output Status e Combined Output Status e Status da sa da de teste individual e Individual Output Readback actual ON OFF state of the outputs Os dados de status indicam se cada entrada de seguran a sa da de seguran a ou sa da de teste normal status normal Energizado o estado com falha Desenergizado Para erros fatais as conex es de comunica o podem ser quebradas portanto os dados de status n o podem ser lidos Os bits de status ser o desenergizados na tabela de dados do GuardLogix quando a conex o for perdida O status combinado fornecido por
50. de seguran a 26 sa da de seguran a 36 ndice instala o 44 L legisla o e normas 39 limite tempo de rea o de conex o 11 limpeza 17 M montagem 17 MTBF Consulte o tempo m dio entre falhas normas 39 n cleo de ferrite 42 n mero da rede de seguran a 11 63 0 ODVA 11 39 P par metros entrada de seguran a 165 geral 165 grupos 165 sa da de teste 165 PFD Consulte a probabilidade de falha sob solicita o PFH Consulte a probabilidade de falha por hora precau es de utiliza o 14 probabilidade de falha por hora 11 probabilidade de falha sob solicita o 11 pronto para usar 43 publica es relacionadas 10 publica es relacionadas 10 R ru do 42 S SNN Consulte o n mero da rede de seguran a sobre c digos de cat logo 19 Software RSNetWorx para DeviceNet 11 81 Software Studio 5000 9 substituir unidades 38 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 175 ndice T tempo m dio entre falhas 11 161 teste de prova 11 tipos de modelo 19 torque 17 transformador de isolamento 16 transformador isolamento 16 Trilho DIN 17 V ventila o 17 Vers o do ambiente Studio 5000 19 Vers o do software RSLogix 5000 19 RSNetWorx para DeviceNet 19 SLogix 5000 19 176 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Suporte Rockwell Automation A Rockwell Automation fornece informa es t cnicas na web para a
51. de sinal de sa da podem ser detectados Output Point Operation Type Single Channel Use como um nico canal Canal duplo Canal duplo Use como canal duplo Quando ambos os canais s o normais as sa das podem ser ENERGIZADAS Alocar E S remota O m dulo armazena internamente dados de aloca o de E S Use o aplicativo Logix Designer ou o software RSNetWorx para DeviceNet para definir os caminhos de conex o para a aloca o de dados de E S na unidade mestre Nenhuma configura o feita por padr o Certifique se de definir os caminhos de conex o necess rios O m dulo armazena estes dados de E S e SEGURAN A informa es que o controlador pode usar em fun es relacionadas seguran a e PADR O informa es adicionais das quais n o se deve depender para fun es de seguran a Dados de E S suportados por cadam dulo Estas tabelas mostram os dados de E S suportados por cada m dulo Consulte os dados do conjunto de E S para saber sobre arranjos de dados Voc pode alocar at quatro itens de conex es de seguran a de dados de E S incluindo uma sa da e at dois itens de conex es padr o de dados de E S para a unidade mestre como um scanner Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 167 Ap ndiceC Informa es de refer ncia da configura o Tabela 42 M dulos 1791DS IB12 amp amp Defini o do software de configura o SG Sa
52. dulos Guard I O t m in meras sa das de teste algumas das quais podem ser usadas p ara a detec o de fio quebrado de uma l mpada muting e Sa das de seguran a Sa das de estado s lido e Modo de canal duplo avalia a consist ncia entre dois sinais de sa da canais e Sa das de seguran a podem ser testadas por pulso para detectar curtos em fia o de campo em 24 VCC e Todas as sa das de seguran a dos m dulos 1791DS IB8XOBV4 usam o testes de pulso para detectar um curto em 24 VCC na sa da da fonte de seguran a P e um curto em O VCC na sa da da entrada de corrente de seguran a M Sa das a rel e Modo de canal duplo avalia a consist ncia entre dois sinais de sa da canais e S o fornecidos at 2 A por ponto de sa da e Rel s de seguran a podem ser substitu dos e Dados de status de E S Al m dos dados de E S o m dulo inclui dados de status para monitorar circuitos de E S 18 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Requisitos de programa o Sobre os m dulos Cap tulo 1 e Seguran a As informa es de configura o do m dulo podem estar protegidas por uma senha e Conectores de E S remov veis Conectores de E S suportam codifica o mec nica Utilize as vers es m nimas de software listadas aqui Vers o do software R Linx D 2 51 C digo de Vers o do ambiente Studio Vers o do software RSLogix Vers o do software cat
53. e conectar os m dulos Conectar conectores de Os adesivos coloridos no conector de comunica o correspondem s cores x dos fios a ser inseridos Verifique se as cores dos fios correspondem ao comunica ao o Era i conectar a fia o dos conectores As cores est o listadas a seguir Cor Sinal Vermelho Lado positivo do cabo de alimenta o tens o Branco Lado de alta tens o dos dados de comunica o CAN_H Blindagem Azul Neutro dos dados de comunica o CAN_L Preto Lado negativo do cabo de alimenta o tens o IMPORTANTE Ao conectar um conector de comunica o com o m dulo aperte os parafusos do conector de comunica o de acordo com o ajuste de par metro especificado de torque como mostrado nas instru es de instala o A alimenta o interna do m dulo fornecida a partir da fonte de alimenta o de comunica o tens o tens o Definir 0 endere o do n Para definir o endere o do n siga este procedimento IMPORTANTE As chaves rotativas de ajuste de par metro do endere o do n devem ser ajustadas enquanto a fonte de alimenta o de comunica o est desligada Figura 23 Amostra de d gitos de endere os de n s 0 0 3 s 8 2 8 2 6 174 6 TT 4 X10 X1 D gito de dezena D gito de unidade 1 Defina o endere o do n usando as duas chaves rotativas no painel frontal do m dulo lembrando que o ajuste de par metro padr o 63 e um valor entre 00
54. energia Nenhuma energiza o aplicada Ligue a alimenta o desta se o Verde s lido Opera o normal A tens o aplicada est dentro das especifica es Nenhuma Amarelo s lido Pot ncia de entrada fora da especifica o A pot ncia de entrada est fora da especifica o Tabela 14 Indicador de pot ncia de sa da de 24 Vcc Verifique os conectores a fia o e as tens es Para obter informa es adicionais consulte as instru es de instala o aplic veis Estado Status Descri o A o recomendada Desligado Sem energia Nenhuma energiza o aplicada Ligue a alimenta o desta se o Verde s lido Opera o normal tens o aplicada est dentro das especifica es Nenhuma Amarelo s lido Pot ncia de sa da fora da especifica o A pot ncia de sa da est fora da especifica o Tabela 15 Indicador de entrada de seguran a Estado Status Descri o Verifique os conectores a fia o e as tens es Por obter informa es adicionais consulte as instru es de instala o aplic veis A o recomendada Desligado Amarelo s lido Entrada de seguran a desligada ou configura o do m dulo em andamento Entrada de seguran a ligada A entrada de seguran a est desligada ou o m dulo est sendo configurado A entrada de seguran a est ligada Ligue a entrada de seguran a ou aguarde a conclus o da configura o do m d
55. erro que o impede de se comunicar Desligue e ligue o m dulo Se a anomalia persistir substitua s lido na rede o m dulo Vermelho e M dulo com falha de O m dulo detectou um erro de acesso rede e est em Verifique a configura o da rede e do m dulo verde comunica o estado de falha de comunica o O m dulo recebeu e aceitou intermitentes uma mensagem do protocolo de falha na solicita o de comunica o de identidade Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 133 Cap tulo 8 Interpretar indicadores de status Tabela 12 Indicador de bloqueio de configura o LOCK Estado Status Descri o A o recomendada Desligado Sem configura o Dados de configura o inv lidos Forne a dados de configura o v lidos A configura o de A configura o de propriedade de um originador de Nenhuma propriedade de um seguran a CIP como o software GuardLogix originador de seguran a CIP como o software GuardLogix Amarelo s lido Bloqueado Configura o v lida bloqueado por uma ferramenta de Nenhuma configura o de rede como o software RSNetWorx para DeviceNet Amarelo N o bloqueado Configura o v lida de propriedade de uma ferramenta de Nenhuma intermitente configura o de software como o software RSNetWorx para DeviceNet Tabela 13 Indicador de pot ncia de entrada de 24 Vcc Estado Status Descri o A o recomendada Desligado Sem
56. logo 5000 5000 RSNetWorx para rede EtherNet IP DeviceNet rede DeviceNet 1732DS IB8 21 17 8 1732DS IB8XOBVA 1791DS IB12 1791DS IB8X0B8 1791DS IB4XOWA4 1791DS IB8XOBVA 1791DS IB16 1 Esta vers o ou posterior C digos de cat logo do Guard 1 0 Consulte a tabela para obter uma lista dos tipos de m dulos Guard I O C digo de cat logo Descri o Grau de Entradasde Sa das de teste Sa das de seguran a prote o do seguran a gabinete Estado s lido Rel s 1732DS IB8 M dulo de entrada de seguran a Atende ao 8 8 1732DS IB8XOBV4 M dulo de seguran a de E S com sa das de 1264 65 67 8 4 pares estado s lido bipolares 1791DS IB12 M dulo de entrada de seguran a Atende ao IP20 12 4 1791DS IB8X0B8 M dulo de seguran a de E S com sa das de 8 4 8 estado s lido 1791DS IB4X0W4 M dulo de seguran a de E S com sa das de rel 4 4 4 1791DS IB8XOBV4 M dulo de seguran a de E S com sa das de 8 8 4 pares estado s lido bipolares 1791DS IB16 M dulo de entrada de seguran a 16 16 Sobre CIP Safety nas arquiteturas DeviceNet Safety Use os m dulos Guard I O nas arquiteturas DeviceNet Safety como mostrado abaixo A fam lia Guard I O um conjunto de m dulos de E S que s o adequados para aplica es at SIL 3 ao serem conectados a uma rede DeviceNet Safety conforme definido na norma IEC 61508 e na categoria de
57. o 1 padr o 0 Mensagens expl citas Tabela 22 Lendo a causa do erro de entrada de seguran a Mensagem Leitura Fun o Comando hexadecimal Resposta hexadecimal expl cita Grava o C digo de IDda IDda ID do Tamanho dos servi o classe inst ncia atributo dados Leitura das Read L a causa do bit de status 1 n 0E 3D 01 n 6E 0 Nenhum erro informa es da especificado pelo desligamento 01 Configura o inv lida causa de erros do ID da inst ncia 02 Erro de sinal de teste externo da entrada de 03 erro de entrada Interno seguran a 04 Erro de discrep ncia 05 Erro na outra entrada de canal duplo Tabela 23 Lendo a causa do erro de entrada de seguran a Mensagem Leitura Fun o Comando hex Resposta hexadecimal expl cita Grava o C digode IDda ID da ID do Tamanho dos servi o classe inst ncia atributo dados Informa es da causa Read L a causa do bit de 0E 3B 01 n 6E 0 Nenhum erro de erro falha da status 1 n 01 Configura o inv lida sa da de seguran a especificado pelo 02 Sobrecorrente detectada desligamento do ID da 03 Curto circuito detectado inst ncia 04 Erro de sa da energizada 05 Erro na outra sa da de canal duplo 06 Erro no circuito de sa da do rel interno substitua o m dulo 07 Falha do rel substitua o rel 08 Viola o no canal duplo 09 Curto circuito detectado na sa da de seguran a Tabela 24 Monitoramento do ponto de sa da de teste Mensag
58. o da duplica o de endere o de n no mestre Se este status de indicador ocorreu somente para terminais de m dulo espec ficos verifique se as configura es da taxa de comunica o do m dulo est o corretas e reinicie o m dulo a Verde intermitente 7 E i z L lt Verde intermitente Em espera On line n o conectado Aguardando conex o de seguran a ou padr o Nenhuma aguarde a conclus o da conex o Rook MS Ld Verde vermelho intermitente NS EE Desligado M Status de inicializa o N o est on line ou energizado M dulo realizando processo de inicializa o ou aguardando configura o Nenhuma aguarde a conclus o do processo ou da configura o IS L 1 Vermelho s lido NS a Desligado Falha fatal N o est on line ou energizado Erro de temporizador do watchdog Substitua o m dulo a Vermelho intermitente BM Desligado MS Falha de advert ncia N o est on line ou energizado Configura es da chave est o incorretas Verifique as configura es da chave e reinicie o m dulo 1 a Verde intermitente Vermelho s lido MS Em espera Link com falha fatal Duplica o de endere o do n Reinicialize o m dulo para que ele tenha um endere o de n nico lt Verde intermitente NE SRN Vermelho s lido _ MS Em espera Link com falha fatal Status de barramento d
59. o de um m dulo Guard I O A conex o de seguran a entre um controlador e um m dulo de E S baseada em muitos itens um dos quais pode ser a assinatura de configura o do m dulo de E S de seguran a Se a assinatura de configura o deve corresponder a assinatura de configura o deve ser a mesma uma vez que a conex o de seguran a seja estabelecida ou a conex o ser interrompida Figura 24 Conex o de seguran a e assinatura de configura o Guia Safety Connection do controlador de seguran a SmartGuard Assinatura de configura o do m dulo de seguran a Quando configurada como mostrado abaixo a assinatura de configura o Observe que a assinatura de configura o do m dulo de do m dulo de E S deve coincidir com a assinatura off line para que uma seguran a coincide com a do controlador SmartGuard portanto conex o seja estabelecida a conex o de seguran a pode ser estabelecida Safety Combo Module Add Safety Connection Parameters 1 0 Data EDS File Target Device 06 Safety Combo Module General Safety Safety Configuration Safety1 0 Connection Name iN Safety Combined Details This safety device is not safety locked After you have configured the device run the Safety Device Verification Wizard to set the device to the safety locked state Connection Type Configuration Configuration signature must match Safety Network Number 260E_02F8_AB89 OSCD 644F 11 20 2009 9 22 36 56
60. o una sas pasa id date dean ipalaa pa ndd 19 C digos de cat logo do Guard I O sesenea mms psi tuas 19 Sobre CIP Safety nas arquiteturas DeviceNet Safety 19 Identificar os principais pe as dos m dulos 21 Cap tulo 2 Modulos de E S de seguran a so usa ns prme som pesada ira di nn os 25 Fun es de autodiagn stico as esavanos same nfs parente an sds 26 Bloqueio de confiouta o tasas ana Dirt ade bo dl du AU 26 Dados de status de E S asa sasaa pa aau da Ins aaa ada pausa ia 26 Entradas deseg r r a ipa re ed espia a ioga 26 Usando uma sa da de teste com uma entrada de seguran a 27 Mod decanal nico neea e aeae 29 Modo de canal duplo e tempo de discrep ncia 30 Canais duplos equivalente ace dia esa ab as Sotcardiga 31 Canais duplos complementares conse gde mupuca s s 32 Recupera o de falha de entrada de seguran a 33 Atrasos de Entrada as res neta E lena 33 Sa das de teste configuradas como sa das muting 34 Saidasde seguran a ssa ses spas asa Sad salas usadas 36 Sa da de seguran a com teste de pulso 36 Ajuste de par metro de canal duplo s ese ssa soe sra dos 37 Recupera o de falha da sa da de seguran a 37 Dispositivos de controle cause sespap es sadiasas es passados 38 Medidas de seguran a sessao pda pasa rei nd s 38 Legisla o enormas lino asi As dA cg da ai 39 Europa saene o
61. os condutores corretamente e verifique a opera o do m dulo antes de colocar o sistema em funcionamento A conex o incorreta da fia o pode levar perda da fun o de seguran a N o aplique tens es CC que excedam as tens es nominais ao m dulo Aplique tens es corretamente especificadas s entradas do m dulo Aplicar tens es inadequadas pode resultar na falha do m dulo para realizar a sua fun o espec fica o que poderia levar perda das fun es de seguran a ou a danos ao m dulo Nunca use sa das de teste como sa das de seguran a Sa das de teste n o s o sa das de seguran a Observe que ap s a instala o do m dulo um administrador de seguran a deve confirmar a instala o e realizar a opera o experimental e manuten o N o desmonte repare nem modifique o m dulo Esses procedimentos podem resultar na perda das fun es de seguran a Utilize apenas componentes ou dispositivos apropriados que cumpram com as normas de seguran a relevantes correspondentes categoria de seguran a e ao n vel de integridade de seguran a exigidos A conformidade com os requisitos da categoria de seguran a e com o n vel de integridade de seguran a deve ser determinada para todo o sistema Recomendamos que voc consulte uma entidade de certifica o para saber sobre a avalia o da conformidade com o n vel de integridade de seguran a ou com a categoria de seguran a exigidos Observe qu
62. s F 8 2 553 82 5 S S 8 8 5 s 53 28 Saj as 3 A a a 3 a gw o o v 79 q Et o v v 8 E e Zaj o Zaj Ea a a 2 e 5 S 5 9 So Sol so So Q Q D D E aj vaj Fal 9 a pr 2 3 j a Loj amp E m D v a o 9 Seguran a 204 Safety Combined Status Muting Status 320 Safety Point Status Muting Status 321 Safety Readback Point Status Muting 322 Status Safety Readback Point Status Muting 323 Status Test Output Status Teste 21 Seguran a 234 Combined 351 Output Readback Test Output Status with 341 General Status Assembly 1 Encontrado na aplica o Logix Designer 1 0 Module Properties guia General Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 169 Ap ndice C Informa es de refer ncia da configura o Tabela 44 M dulos 1791DS IB4X0W4 General Status Assembly 1 Encontrado na aplica o Logix Designer 1 0 Module Properties guia General 170 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 e s Defini o do software de configura o Entradas Sa das ver Module Definition F Z m Sr ag gg sg sg ag gg agla E al 5 GS Ss SE S SE ES g cal 2 53 e D o d o on on gv gu ea y F a g 4 A s alzea 28 22 2B Ce 22 52 23 amp e S DI So Do So Dual Sy ral
63. seguran a 4 conforme definido na norma EN 954 1 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 19 Cap tulo 1 Sobre os m dulos Figura 2 M dulos Guard 1 0 nas arquiteturas DeviceNet Safety Controlador Logix Controlador GuardLogix o do e Ef e EA Controlador Guard PLC DeviceNet Controlador E b za a SmartGuard 600 Controlador Logix jm Softwares RSNetWorx Studio 5000 e R LogixGuard Plus M dulo Guard 1 0 CompactBlock 00000000 00000000 00000000 0000000 M dulo Guard 1 0 4419 ArmorBlock Comunica o de seguran a lt gt Comunica o padr o Os controladores de seguran a controlam as sa das de seguran a Os controladores CLP padr o ou de seguran a podem controlar as sa das padr o 20 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Identificar os principais pe as dos m dulos Sobre os m dulos Cap tulo 1 Veja as figuras para a identifica o do m dulo Para obter informa es de pinagem consulte as instru es de instala o
64. seguran a Entrada de seguran a Fonte de teste 7 de entrada de seguran a Nenhum Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Cortina de luz Exemplos de fia o Cap tulo 4 Este exemplo mostra a configura o do controlador e a fia o quando se usa um m dulo Guard de E S com uma cortina de luz Se usado em combina o com os programas em um controlador de seguran a esta fia o de categoria de seguran a 2 3 ou 4 com base na cortina de luz que est sendo utilizada de acordo com os requisitos de fia o EN 954 1 FE Ne in io TO n Ti A a P Conecte OSSD1 e OSSD2 a 0 e 1 24 S respectivamente Conecte os pontos H H COM comuns da fonte de alimenta o de 24 V E1 E1 Fonte de alimenta o de 24 V cc 31805 M Configura o do Nome do par metro Defini o de configura o controlador Entrada de seguran a 0 Modo Canal O de entrada de seguran a Seguran a Fonte de teste O de entrada de seguran a Nenhum Modo 0 1 de entrada de seguran a de canal Equivalente a canal duplo duplo Tempo de discrep ncia 0 1 de entrada de seguran a de canal duplo 100 ms conforme a aplica o Entrada de seguran a 1 Modo Canal 1 de entrada de seguran a Seguran a Fonte de teste 1 de entrada de seguran a Nenhum Publica o Rockwell Automation 1791DS UM0
65. um AND do status de todas as entradas de seguran a e todas as sa das de seguran a Quando todas as entradas e sa das s o normais o respectivo status combinado energizado Quando um ou mais deles tem um erro o respectivo status combinado desenergizado Isso conhecido como o status de entrada de seguran a combinada ou status de sa da de seguran a combinada Leia esta se o para obter informa es sobre as entradas de seguran a e suas sa das de teste associadas Uma entrada de seguran a pode ser usada com as sa das de teste As entradas de seguran a s o usadas para monitorar dispositivos de entrada de seguran a Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Compreender o funcionamento das fun es de seguran a Cap tulo 2 Usando uma sa da de teste com uma entrada de seguran a Uma sa da de teste pode ser utilizada em combina o com uma entrada de seguran a para a detec o de curto circuito Configure a sa da de teste como uma fonte de teste de pulso e associe a a uma entrada espec fica de seguran a A sa da de teste tamb m pode ser configurada para uma fonte de alimenta o de 24 Vcc para um dispositivo externo por exemplo uma cortina de luz Figura 11 Exemplo de uso de um m dulo 1791DS IB12 o bee irom Tm Bi Terminal de Sa da de 24 Vcc com pulso de teste entrada de seguran a Contato externo 44078 24V C d cat Largura de pulso X
66. 01 PT P Maio de 2013 51 Cap tulo 4 52 Exemplos de fia o Chave de rearme Esses exemplos mostram a configura o do controlador e a fia o quando se usa um m dulo Guard de E S com uma chave de rearme Conecte a chave entre 10 e TO TO deve ser configurado como uma fonte de alimenta o de 24 V 24V 31819 M Configura o do Nome do par metro Defini o de configura o controlador Entrada de seguran a O Modo Canal O de entrada de seguran a Fonte de teste O de entrada de seguran a Modo 0 1 de entrada de seguran a de canal duplo Padr o Nenhum Single channel Sa da de teste O Modo 0 de sa da de teste Fonte de alimenta o Conecte a chave entre 24 Vcc e 10 24V 31820 M Configura o do Nome do par metro Defini o de configura o controlador Entrada de seguran a 0 Modo Canal 0 de entrada de seguran a Padr o Fonte de teste 0 de entrada de seguran a Nenhum Modo 0 1 de entrada de seguran a de canal duplo Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Single channel Exemplos defia o Cap tulo 4 Exemplos de sa da da fonte Leia esta se o para obter exemplos de sa da de fonte por aplica o Para obter detalhes consulte as instru es de instala o para cada c digo de cat logo Contatores de seguran a redundantes Este exemplo mostra a configura o do controlador e fia o quan
67. 05 4 96E 10 3 301E 06 34 56 de 16 pontos CIP Safety 1732DS IB8XOBV4 M dulo de entrada 4 16E 06 1 04E 05 2 08E 05 4 16E 05 5 02E 10 5 608E 06 20 34 de 8 pontos 4 sa das bipolares CIP Safety 1732DS IB8 M dulo de entrada 4 11E 06 1 03E 05 2 06E 05 4 11E 05 4 96E 10 3 301E 06 34 56 de 8 pontos CIP Safety Tabela 37 Dados de probabilidade de falha IEC 61508 2 edi o 1999 C d cat Descri o PFD calculado 2 anos 5 anos 10 anos 20 anos PFH 17 520 horas 43 800 horas 87 600 horas 175 200 horas 1 hora 1791DS IB12 M dulo de entrada de 1 754E 06 4 419E 06 8 962E 06 6 013E 06 6 84E 11 12 pontos CIP Safety 1791DS IB8X0B8 M dulo de entrada de 1 755E 06 4 421E 06 8 963E 06 6 013E 06 6 84E 11 8 pontos sa da de 8 pontos CIP Safety 1791DS IB4X0W4 M dulo de sa da a rel 4 151E 05 1 207E 04 2 978E 04 7 684E 04 4 072E 09 de 4 pontos entrada de 4 pontos CIP Safety 1 Os dados PFD de 20 anos para este produto aplicam se apenas ao produto com um c digo de data de fabrica o de 2009 01 01 01 de janeiro de 2009 ou posterior Consulte o r tulo do produto para ver o c digo de data Allen Bradiey CAT MO SERIES DATE CODE 1791DS BEXOBS A ART MO 10000041926 VER 00 Y Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 163 Ap ndiceB Dados de seguran a Observa es 164 Publica o Rockwell
68. 1 12 il Allen Bradley g ty Allen Bradley 1791D5 IB8XOB8 8 Point 24VDC Sink eee TR 8 Point 24 VDC Source o Allen Bradley DEVICENET SAFET Generic DeviceNet Safety Module Allen Bradley Find Add Favorite Favorites Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Configurar m dulos com aaplica o Logix Designer Cap tulo 5 3 Na caixa de di logo Module Properties preencha as entradas da caixa de di logo General E New Module General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Dutput Configuration Type 1791D5 IB4x0W4 4 Point 24YDC Sink Safety Input 4 Point 24 YDC Safety Contact Output Vendor Billen Bradley Parent Scanner Name Combo Module Node 2 X Description 4 Safety In 4 Safety Out atey Notno 33F7 034C _A5DC 6 3 2008 11 22 34 844 AM Module Definition Series A Change Revision 1 1 Electronic Keying Exact Match Input Data Safety Input Status None Output Data Safety Data Format Integer Status Creating Cancel Help a Em Name digite um nome exclusivo b Em Node escolha o n mero de n da DeviceNet observando que este n mero e as chaves nos m dulos reais devem corresponder c Em Description se desejar digite uma descri o d Em Safety Network Number use a configura o padr o Para obter uma explica o detalhada do n mero da rede de seguran a SNN consulte os manuais
69. 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 53 Cap tulo4 Exemplos de fia o Single Channel Este exemplo mostra a configura o do controlador e fia o quando se usa um m dulo Guard de E S com um canal nico Se usado em combina o com os programas em um controlador de seguran a esta fia o tem a categoria de seguran a 4 de acordo com os requisitos de fia o EN 954 1 FEI FE2 VO G0 Conex o da pot ncia de entrada 31821 M V1 G1 Conex o da pot ncia de sa da M Motor trif sico 54 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Exemplos de sa da bipolar Exemplos defia o Cap tulo 4 Leia esta se o para obter exemplos de sa da bipolar por aplica o Para obter detalhes consulte as instru es de instala o para cada c digo de cat logo Sa das bipolares de carga dupla Este exemplo mostra a configura o de fia o e controlador quando se usa um m dulo Guard de E S com sa das de estado s lido no modo de canal duplo Observe que todas as sa das de seguran a deste m dulo Guard I O s o configuradas de forma permanente para o uso como modo de canal duplo somente Quando utilizado em combina o com os programas do controlador de seguran a esta configura o do circuito de categoria de seguran a 4 de acordo com os requisitos EN 954 1 K1 K2
70. 24 Vcc 31804 M S1 Chave seletora de modo FE Aterramento funcional Configura o do Nome do par metro Defini o de configura o controlador Entrada de seguran a O Modo Canal O de entrada de seguran a Entrada de seguran a Fonte de teste O de entrada de seguran a Nenhum 50 Modo 0 1 de entrada de seguran a de canal duplo Single Channel Entrada de seguran a 1 Modo Canal 1 de entrada de seguran a Entrada de seguran a Fonte de teste 1 de entrada de seguran a Nenhum Entrada de seguran a 2 Modo Canal 2 de entrada de seguran a Entrada de seguran a Fonte de teste 2 de entrada de seguran a Nenhum Modo 2 3 de entrada de seguran a de canal Single Channel duplo Entrada de seguran a 3 Modo Canal 3 de entrada de seguran a Entrada de seguran a Fonte de teste 3 de entrada de seguran a Nenhum Entrada de seguran a 4 Modo Canal 4 de entrada de seguran a Entrada de seguran a Fonte de teste 4 de entrada de seguran a Nenhum Modo 4 5 de entrada de seguran a de canal Single Channel duplo Entrada de seguran a 5 Modo Canal 5 de entrada de seguran a Entrada de seguran a Fonte de teste 5 de entrada de seguran a Nenhum Entrada de seguran a 6 Modo Canal 6 de entrada de seguran a Entrada de seguran a Fonte de teste 6 de entrada de seguran a Nenhum Modo 6 7 de entrada de seguran a de canal Single Channel duplo Entrada de seguran a 7 Modo Canal 7 de entrada de
71. 3 AM 11 20 2009 8 50 51 273 AM r Communication Parameters onfiguration Signature Requested Packet Interval RPI 10 ms Connection Reaction Time Limit CRTL E ms Advanced Cancel He DK Cancel Help Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 85 Cap tulo 6 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet Configura o do m dulo de E S 86 As se es a seguir usam a guia de configura o de seguran a Os pontos de entrada e sa da mudam de acordo com o tipo de m dulo que voc configurar Safety Combo Module Parameters 170 Data EDS File General Safety E Select the parameter that you want to configure and 4 initiate an action using the toolbar Safety Configuration Safety 1 0 Iv Groups Parameter Current Value R G Monitor E Input Points 00 01 Input Points 02 03 Input Points 04 05 Input Points 06 07 Test Output Points Output Points 00 01 Output Points 02 03 La Output Points 04 05 Output Points 06 07 General Cancel pply Help Configura o do canal de entrada Siga estes passos para configurar o canal de entrada 1 Clique duas vezes em pontos de entrada xx xx A pasta Input Points expandida Neste exemplo 00 01 mostrado Safety Combo Module Parameters 120 Data General Safety Safety Configuration EDS File sateyio Select the parameter that you wan
72. 4a 15 1 1 O n mero de sa das de teste varia de acordo com o c digo de cat logo 5 Atribui o do tempo de atraso de entrada Desenergizado gt Energizado 0 126 ms em incrementos de 6 ms O tempo do filtro para a transi o de DESENERGIZADO para ENERGIZADO A entrada deve ser HI depois que o atraso de entrada tenha decorrido antes de definido o valor l gico 1 Esse tempo de atraso configurado por canal com cada canal ajustado especificamente para atender s caracter sticas do dispositivo de campo tendo em vista o m ximo desempenho Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 75 Cap tulo5 Configurar m dulos com aaplica o Logix Designer 6 Atribui o do tempo de atraso de entrada Desenergizado gt Energizado 0 126 ms em incrementos de 6 ms Tempo do filtro para transi o de ENERGIZADO para DESENERGIZADO A entrada deve ser LO depois que o atraso de entrada tenha decorrido antes de definido o valor l gico 0 Esse tempo de atraso configurado por canal com cada canal ajustado especificamente para atender s caracter sticas do dispositivo de campo tendo em vista o m ximo desempenho 7 Na caixa de di logo Input Error Latch Time digite o tempo que o m dulo mant m um erro para certificar se de que o controlador poder detect lo de O a 65 530 ms em incrementos de 10 ms padr o 1 000 ms Isso oferece diagn sticos mais confi veis e aumenta a
73. 63 v lido para o uso adequado 2 Usea chave rotativa esquerda para definir o d gito de dezena do endere o do n decimal 3 Use a chave rotativa direita para definir o d gito de unidade Se as chaves de endere o de n s o definidas a partir de 64 99 o endere o do n deve ser definido a partir do software RSNetWorx para DeviceNet 46 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Exemplos de entrada Exemplos de fia o Cap tulo 4 T pico P gina Exemplos de entrada 47 Exemplos de sa da da fonte 53 Exemplos de sa da bipolar 55 Exemplos de sa da a rel 57 Exemplos de sa da de teste 59 Leia este cap tulo para obter informa es sobre fia o e categorias de seguran a Estes exemplos mostram m todos de configura o e fia o para v rias categorias de seguran a utilizados nos sistemas SIL 2 ou SIL 3 Para obter outros exemplos de fia o consulte o CD Kit de ferramentas do acelerador de seguran a para sistemas GuardLogix publica o SAFETY CLO002 ou fa a download dos arquivos do kit de ferramentas no site Integrated Architecture Tools and Resources Recursos e ferramentas de arquitetura integrada em http www ab com go iatools Leia esta se o para obter exemplos de entrada por aplica o Para obter detalhes consulte as instru es de instala o para cada c digo de cat logo Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001
74. 8 0 PIODD ata IBES0B8 0 PtOT Data 1B8x088 0 Pt02D ata IBES0BB 0 PHO3D ata IB amp S0B8 0 PtO4D ata IB amp lt S0B8 0 PHOSD ata IBES0BB 0 PIOBD ata IBES0BB 0 PHOFD ata tarefa de seguran a 0 Decimal BOOL 0 Decimal BOOL 0 Decimal BOOL ol Decimal BOOL 0 Decimal BOOL ol Decimal BOOL 0 Decimal BOOL 0 Decimal BOOL Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Configurar m dulos com aaplica o Logix Designer Cap tulo 5 Descri o Cria estes tags e habilita as sa das de teste no m dulo Estas sa das s o padr o e n o devem ser utilizadas para fins de seguran a BEXOBS O TestO0Data ol Decimal BOOL Safety BSx0B8 0 Test01Data Decimal BOOL Safety B8x0B8 0 Test02Data Decimal BOOL B8x088 0 Test03Data Combined Cria estes tags e habilita todas as sa das de m dulos de seguran a e de teste 1B8x088 0 Pt00Data 0 Decimal BOOL Safety ABSX0BS 0 PtOI Data o Decimal BOOL 188x088 0 Pt02Data oj Decimal 1B8x088 0 Pt03Data 0 Decimal BSXOBS 0 PtO4Data o Decimal 1B8x088 0 Pt05Data 0 Decimal 188x088 0 Pt06Data o Decimal 188x088 0 Pt07Data 0 Decimal 1B8x088 0 Test00Data 0 Decimal 1B8088 0 Test01Data 0 Decimal 1B8x088 0 Test02Data 0 Decimal BBX0B8 0 T est03Data 0 Decimal Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 69 Cap tulo 5 70 Config
75. Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Ap ndice C Informa es de refer ncia da configura o T pico P gina Compreender os grupos depar metros 165 Alocar E S remota 167 Dados de E S suportados por cadam dulo 167 Compreender os grupos Os m dulos t m estes grupos de par metros depa r metros e Par metros gerais e Par metros de entrada de seguran a e Par metros de sa da de teste e Par metros de sa da de seguran a Defina todos os par metros usando a aplica o Logix Designer ou o software RSNetWorx para DeviceNet Tabela 38 Par metros gerais Nome do par metro Valor Descri o Padr o Safety Output Error Latch Time 0 65 530 ms Os erros de sa da de seguran a s o travados durante este tempo 1 000 ms em incrementos de 10 ms Safety Input Error Latch Time 0 65 530 ms Os erros de entrada de seguran a ou sa da de teste s o travados durante este 1 000 ms em incrementos de 10ms tempo Test Output Idle State Clear OFF ou manter dados de A defini o dos dados de sa da est em estado ocioso Clear OFF sa da Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 165 Ap ndice C Informa es de refer ncia da configura o Tabela 39 Par metros de entrada de seguran a Nome do par metro Valor Descri o Input Point Operation Type Single Channel Uso como um canal nico Dual channel Equiv
76. DS IB8XOBS B g amp s0B8 1 POD ata Egs 0B8 1 Pt01D ata BED BB P020 ata Egs 0B POD ata Egs 0B Pt04D ata Egs 0BS 1 Pt0SD ata BED BG PHOED ata Bgs0B8 1 P07 ata Bgs0B8 1 0 utpat tatus BPgs0B8 InputStatus ESB Mukngs tatus 2 Utilize os bits de InputStatus e OutputStatus para detectar se um ou mais pontos de E S do m dulo cont m falha e Se nenhum bit de status de entrada ou sa da passar para um valor de O 0 mau 1 bom utilize uma mensagem expl cita para determinar quais pontos de dados individuais estavam com falha Use os bits de InputState e OutputStatus para condicionar sua linha msg como segue e Observe que a segunda linha pode ser utilizada para ler o status sobre a transi o de modo e quando uma falha for detectada continue lendo at que a falha seja corrigida e Coloque essas linhas na tarefa padr o MSG IB8x0B8_StatusMsg DN MSG J Message 1B amp x0B8 I DutputStatus CEN 2 Message Control IBSX0BS StatusMsg E CONDE ERD Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 139 Ap ndiceA Obter status indicador a partir dos m dulos usando mensagens expl citas Esta figura mostra os par metros de instru o MSG para ler a Inst ncia 803 do m dulo 1791DS IB8XOB8 Message Configuration IB8X0B8 StatusMsg Get Attribute Single source Element Source Length dm Dm IBESOBBPtS tatus Neste exemplo criamos um UDT a partir do tipo
77. EEE EE AAL Er EEEE Dip aca ais 39 Norte AMECA ID O a oa PAD E a 40 Ele rio POR RAR PR RIR ea a e a Daa 40 Diretivas CEs as ranae Mia E Sa a 41 Diretriz EMOS ne aaa dao pus DAS a pe a 4 Conformidade com as Diretivas CE spssasosasersacera ear 4 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 5 Sum rio Instalar e conectar os m dulos Exemplos de fia o Cap tulo 3 Considera es sobre a instala o do m dulo Instaliro modulada a a dada Conectar alimenta o de E S e cabos de E S Conectar conectores de comunica o iiicciiiiiciieo Definir o endere o dono pt quis palete a rrene soere Cap tulo 4 Exemplos de entrada sai ses Deal ani ce so iu Entradas de canal duplo da chave de parada de emerg ncia com resetimanual cicasuiuiso mer piius ada duua dna alan Monitor bimanual aaa states Teora gr ac N pe ds Chave seletora de modo casas bios ira s iara estesdaa do Connade li se a ra CR Dna a Ch vedercarmess se as aan PEA Sar ana CRS TI RARS Exemplos de sa da da fonte see ss reiriecadiande ni isa fetais Contatores de seguran a redundantes ciciiciioo Single Channel qua atear TA E Exemplos de sa da bipolar seres ada no a ie 6 a ip Sa das bipolares de carga dupla cs paes usuais ads ds od Single Channel peira reete ensbaa bass Gus a e Exemplosdesaida a release ais e se a aa Sa das de rel com modo de canal duplo e entrada de mon
78. MANUAL ML Neste c digo o bit real de status de muting usado na primeira linha e Cold Start Type MANUAL o bit DN do temporizador usado no par metro do status de muting da Test Type NONE S5 instru o O bit de dados real da sa da de teste utilizado na primeira e Test Time Msec 150 na ltima linha Channel amp Node30 1 Pt00Data FP gt 1 Channel B Node30 1 Pt01 Data 1 Test Request Test Request Input lt Node30 PtOSData 0 Mute Muting_Request lt Mode30 PtO3Data 0 Muting Lamp Status MutingStatusDelay DN 1 Input Status Node30 InputStatus 1 Reset Safety Reset lt Node30 PtO7Data 1 LC Muting ML EnNetSafetyI0 O Test03Data F gt amp Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 35 Cap tulo2 Compreender o funcionamento das fun es de seguran a Sa das de seguran a 36 Leia esta se o para obter informa es sobre sa das de seguran a Sa da de seguran a com teste de pulso Quando a sa da de seguran a est energizada ela pode ter pulso de teste como mostrado na figura e na tabela Ao usar essa fun o curtos circuitos entre as linhas de sinal de sa da e a fonte de alimenta o lado positivo e curtos circuitos entre as linhas de sinal de sa da podem ser detectados Se for detectado um erro os dados da sa da de seguran a e o status de sa da de seguran a individual s o desligados C d cat Largura de pul
79. Manual do usu rio AB Allen Bradley M dulos de seguran a Guard 1 0 DeviceNet N meros de cat logo 1 32DS IB8 1 32DS IB8X0BV4 1791DS IB12 1791DS IB8X0B8 1791DS IB4XOW4 1791DS IB8XOBV4 1791DS IB16 Allen Bradley Rockwell Software Automation Informa es Importantes ao Usu rio Equipamentos de estado s lido apresentam caracter sticas operacionais distintas de equipamentos eletromec nicos As Orienta es de seguran a para a aplica o instala o e manuten o de controles de estado s lido publica o SGI 1 1 dispon vel no escrit rio de vendas da Rockwell Automation local ou on line em http literature rockwellautomation com literature descrevem algumas diferen as importantes entre equipamentos de estado s lido e dispositivos eletromec nicos conectados fisicamente Em decorr ncia dessas diferen as e tamb m da ampla variedade de aplicabilidade de equipamentos de estado s lido todos os respons veis pela utiliza o do equipamento devem estar cientes de que a aplica o pretendida seja aceit vel Em nenhum caso a Rockwell Automation Inc ser respons vel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplica o deste equipamento Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam se unicamente para finalidade ilustrativa A Rockwell Automation Inc n o se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas devido a varia es e requisitos diversos associados a qualquer ins
80. Message Configuration IB4X0W4 StatusMsg A x Configuration Communication Tag Message Type CIP Generic Service Get Attribute Single Type Service a Bois fe Hex Class 4 Hex Source Element Source Length Instance for g Attribute 3 Hex O Enable Enable Waiting O Start O Error Code Extended Error Code Error Path Error Text Destination Done Cancel jo Bytes IB4X0W4PlStatus w New Tag Done Length 3 I Timed Out Apply Help Neste exemplo criamos um UDT a partir do tipo de destino e Voc podeencontraro UDT chamado Assembly819_1791DS_IB4XOW4 em um arquivo ACD Este UDT baseia se no Assembly803 para o m dulo 1791DS_IB4XOW4 e Existem outros conjuntos no arquivo EDS que podem ser utilizados mas esse o mais abrangente e Verifique se o caminho de comunica o est definido para o m dulo correto Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 143 Ap ndice A 144 Obter status indicador a partir dos m dulos usando mensagens expl citas Esta figura mostra o UDT 1791DS IB4XOW4 Assembly819 lissembly819 1791DS IB4X0W4 This UDT is for generic msg to 1791D54B4x0W4 service type e Class 4 Instance 819 Attr 3 Reserved0 BOOL Reserved BOOL Do Not Use Do Not Use Reserved2 BOOL renes o Decimal Do Not Use Do Not Use 1 good O bad Safety_Input0_Status BOOL ecimal
81. OB8 138 Configura o de defini o do m dulo 1791DS IB4X0W4 142 Conjunto de E S e dados de refer ncia 148 Mensagens expl citas 156 Formato b sico de mensagens expl citas 158 Mensagens expl citas 159 Con sidera es sobre a Este ap ndice fornece informa es sobre como usar mensagens expl citas obten o de status indicador para obter informa es sobre o status de diagn stico dos m dulos Para maximizar o throughput ao usar m dulos de E S de seguran a DeviceNet considere o intervalo do pacote a taxa de transmiss o e o tamanho do conjunto de E S solicitados Manter o conjunto de E S em 2 bytes ou menos n o fornece o status indicador individual necess rio para diagnosticar rapidamente o ponto de falha de um terminal de operador Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 137 Ap ndice A Obter status indicador a partir dos m dulos usando mensagens expl citas Para obter o status indicador individual do m dulo Guard I O a partir da caixa de di logo Module Definition no menu suspenso Input Status escolha Pt Status BH Module Properties Name name 1791DS IB12 A 1 1 General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Type 1791DS IB12 12 Point 24 VDC Sink Safety Input Vendor Allen Bradley Module Definition Parent Name_name Name Name_module Series a Description Revision 1 1 Electronic Keying Compatible Module Input Da
82. Per odo de pulso Y 1732DS IB8 500 ps 600 ms 1732DS IB8XOBV4 500 ps 600 ms 1791DS 1B12 700 ps 648 ms 1791DS IB8X0B8 700 ps 648 ms 1791DS IB4X0W4 700 ys 648 ms 1791DS IB8XOBV4 500 ps 600 ms 1791DS IB16 500 ps 600 ms Figura 12 Pulso de teste em um ciclo 2 Ligado SA DA 1 gt ik U lt Y gt l l Desligado l l l Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 27 Cap tulo2 Compreender o funcionamento das fun es de seguran a Quando o contato de entrada externo fechado um pulso de teste emitido a partir do terminal de sa da de teste para diagnosticar a fia o de campo e os circuitos de entrada Usando essa fun o podem ser detectados curtos circuitos entre as linhas de sinal de entrada e a fonte de alimenta o lado positivo e curtos circuitos entre as linhas de sinal de entrada Figura 13 Curto circuito entre linhas de sinais de entrada Curto circuito entre linhas de sinais de entrada e fonte de alimenta o lado positivo A Contato externo 44079 Curto circuito entre linhas de sinais de entrada 28 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Compreender o funcionamento das fun es de seguran a Cap tulo 2 Modo de canal nico Se for detectado um erro os dados da entrada de seguran a e o status da entrada de seguran a ser o desligados Figura 14 Opera o normal e detec o de falhas sem
83. PtooStatus COZ S PtoiStatus COZ 5 PtoZstatus COZ 5 Pto3status COZ S Ptogstatus COZ 5 Ptosstatus COZ 5 Pto6Status COZ 5 Ptozstatus COZ Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 95 Cap tulo 6 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet 6 Atribui o do status de entrada Escolher Descri o None N o h tags de status apenas dados para as entradas Pt Status H uma tag de status para cada entrada e ponto de sa da S PtooInputstatus COI 5 PtotInputstatus CO1 S PtozInputstatus CO1 5 PtosInputstatus CO1 5 PtosInputstatus CO1 5 PtosInputstatus CO1 S PtosInputstatus CO1 5 PtoZInputstatus CO1 5 PtOOOutputStatus COL 5 PtotOutputstatus COI S PtozOutputstatus Col 5 Pros OutputStatus CO1 5 PtosOutputstatus Col 5 ProSOutputStatus CO1 8 PtO6OutputStatus COL 5 PtOZOutputStatus COL Pt Status Muting H uma tag de status de muting para sa da de teste T3 17 T11 e T15 com status de ponto para cada entrada e ponto de sa da 5 PtooInputStatus CO1 S PtotInputstatus CO1 5 PtozInputstatus CO1 S PtosInputstatus CO1 S PtosInputstatus CO1 5 PtoSInputstatus CO1 5 PtosInputstatus CO1 5 PtozInputstatus CO1 5 PtOOOutputStatus COL 8 PtOi OutputStatus COL 5 PtOZOutputStatus COL 8 PtO3OutputStatus COL 5 PtosOutputstatus CO 5 ProsOutputstatus CO 5 PtosOutputstatus COI 5 PtoZOutp
84. S e A 2 a el 32 32 32 32 a 32 cal 329 2 D D A gY A Y A Y A gv v mo o o A Y v q a 5 D D o D o Y a D Pa w Du v S se Z 85 55 328 58 S E Bi 8 5 S 3 28 se as 3 pa a 5 a S 353 5 39 F9 5 D D A o el gal Sa Zal a o z e e g S 5 2 59 25 Fol Te S D o E a DR S 2 z 5 D D a o kad Seguran a 204 Safety Combined Status Muting 324 Safety Point Status Muting 344 Safety Readback Point Status Muting 354 Safety Readback Point Status Muting Test 374 Output Teste 22 Seguran a 234 Combined 204 1 Encontrado na aplica o Logix Designer 1 0 Module Properties guia General Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 173 Ap ndice C Informa es de refer ncia da configura o Tabela 48 M dulos 1791DS IB16 o amp Defini o do software de configura o Entradas Sa das 3 amp ver Module Definition e Dl mo e A A R A BR 2 EARE 87 F o o eal as qo E 2e o e o Sa 2 3 4 o Sg ezg Sg Sg f Sa 7g S o o D D DI D2 Saj du Du du l sgj znj sn a q o A 2el2e 20 28 28 a 3A sell 3e 2 D E O a Do DADA DO Di L SS A S o a E as 5 as o EM e Ef v v 5 S Slss 2s Sa d 3 a E E S a S 39 295 39 o 5 D D B S 58 52 as 2 2 gt 3 E T Q 5 a BB Saa E 2z g 5 kad Seguran a 205 Safety
85. SSeSOSS Wescssssebl NES ma U TUUO ES 10 a 115 Indicador de status de entrada de seguran a Indicador de T0 a T15 Indicador de status de sa da de teste atividade 00 a 07 Indicador de status de sa da de seguran a m dulo 1791DS IB8XOBV4 da rede Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 129 Cap tulo 8 Combina o dos indicadores Interpretar indicadores de status O indicador de status do m dulo MS exibe o status de um n na rede de status do m dulo e da O indicador de status da rede NS exibe o status de toda a rede Consulte a tabela para obter informa es sobre os significados indicados pela rede combina o de cores e status Estado Status Descri o A o recomendada lt Verde s lido lt Verde s lido NS Dara Ms Opera o normal On line conectado Comunica o de E S de seguran a em andamento Nenhuma status normal comunica o de E S de seguran a e comunica o de E S padr o em andamento Lad lt Verde intermitente NZ NY Verde s lido Em espera On line conectado Comunica o de E S padr o ou comunica o de mensagens em andamento Nenhuma status normal comunica o de E S padr o e ou comunica o de mensagens em andamento MS lt Verde intermitente NS E mm Desligado MS Em espera N o est on line ou energizado Aguardando conclus o de verifica
86. Status Muting Test Output Small Safety PHOOT estOutputS tatus Small Safety l PtOIT estOutputStatus Small Safety l PHOZT estOutputS tatus Small Safety l POST estOutputS tatus Small Safety l MutingStatus Descri o Um tag BOOL nico representa um AND dos bits de status para todos os pontos de entrada Por exemplo se qualquer canal de entrada tiver uma falha este bit ser Lo Um tag BOOL nico representa um AND dos bits de status para todos os pontos de sa da Um tag de status de muting para sa das de teste T3 17 T11 e T15 BOOL BOOL BOOL Decimal Safety Decimal Safety Decimal Safety Tags de status para cada um dos pontos de entrada e de sa da Tag de status de muting para sa das de teste T3 T7 T11 e115 Tags de status para cada uma das sa das de teste o Decimal BOOL Safety 0 Decimal BOOL Safety 0 Decimal BOOL Safety 0 Decimal BOOL Safety 0 Decimal BOOL Safety 1 Ao usar o status combinado use mensagens expl citas para ler status de pontos espec ficos para fins de diagn stico 7 Atribua os dados de sa da IMPORTANTE As sa das de teste configuradas como sa das padr o no m dulo n o podem ser utilizadas para fins de seguran a Descri o Nenhuma Resulta em uma conex o somente de entrada para o m dulo Entradas e status s o lidos mas nenhuma sa da gravada Safety Cria estes tags de seguran a e habilita estas sa das para uso na IBSX0B
87. Status de comunica o de E S de seguran a Desenergizado Existem erros em uma ou mais das conex es de seguran a Energizado Sem erros Quando o limite de tempo de rea o da conex o e o intervalo do pacote requisitado est o definidos adequadamente essas tags de status devem permanecer em sua condi o sem erros Monitore esses bits de status da conex o para verificar se n o est o mudando de forma intermitente devido a tempos limite 102 Publica o Rockwell Automation 1791DS UMOO1 PT P Maio de 2013 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 Propriedade de configura o propriedade de reset A conex o entre o propriet rio e o m dulo Guard I O baseada no seguinte e Endere o do n do Guard I O DeviceNet e N mero da rede de seguran a do Guard I O e N mero de slot do GuardLogix e N mero da rede de seguran a do GuardLogix e Caminho do controlador GuardLogix a m dulo Guard 1 O e Assinatura de configura o Se algum deles mudar a conex o entre o controlador e o m dulo Guard 1 O ser perdida Redefina o m dulo Guard I O para tentar restabelecer a conex o usando este procedimento O uso mais comum para redefinir o dispositivo quando o m dulo 1791DS j teve previamente uma conex o de seguran a com outro controlador At que o propriet rio anterior seja reiniciado o m dulo n o far uma nova conex o de seguran a 1 Quando estiver on line com o m
88. Usado como entrada padr o Fonte de teste 2 de entrada de seguran a Not Used Modo 2 3 de entrada de seguran a de canal duplo Single Channel Sa da de teste O Modo 0 de sa da de teste Sa da do teste de pulso Sa da de teste 1 Modo 1 de sa da de teste Sa da do teste de pulso Sa da de teste 2 Modo 2 de sa da de teste Sa da da fonte de alimenta o 48 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Monitor bimanual Exemplos de fia o Cap tulo 4 Este exemplo mostra a configura o do controlador e fia o quando se usa um m dulo Guard de E S com um monitor bimanual Se usado em combina o com os programas em um controlador de seguran a esta fia o tem a categoria de seguran a 4 de acordo com os requisitos de fia o EN 954 1 A S11 lo 12 FE ga 1 13 T1 S12 quad IN IN TO T2 gt T1 T T3 E E1 Fonte de alimenta o de 24 Vcc SM e 12 Chaves bimanuais E1 31803 M Configura o do Nome do par metro Defini o de configura o controlador Entrada de seguran a O Modo Canal O de entrada de seguran a Pulso de teste de sa da de teste Fonte de teste O de entrada de seguran a Sa da de teste O Modo 0 1 de entrada de seguran a de canal duplo Dual channel Complementary
89. a es ao substituir m dulos Guard 1 0 Observa es 128 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Indicadores do m dulo Cap tulo 8 Interpretar indicadores de status T pico P gina Indicadores do m dulo 129 Combina o dos indicadores de status do m dulo e da rede 130 Indicadores de status de 1791DS IB12 1791DS IB8XOB8 e 1791DS IB4X0W4 131 Indicadores de status de 1732DS IB8XOBV4 1732DS IB8 1791DS IB8XOBV4 133 e 1791DS IB16 Consulte a figura e as tabelas para obter informa es sobre como interpretar os LEDs indicadores do m dulo Figura 29 LEDs indicadores do m dulo Indicador de pot ncia de entrada de 24 Vcc Indicador de pot ncia de sa da de 24 Vcc Indicador de bloqueio de configura o apenas os m dulos 1791DS IB8XOBV4 f Indicador de status da rede Indicador de status do m dulo l I EO D o logsgsccscco osccccssso SH E oH A A oooodooo 00000000 0 O 00000000 00000000 UIP ADDRESS SSS
90. a o aplica o de seguran a dos controladores 1756 RM099 GuardLogix 5570 em projetos do Studio 5000 Logix Designer Manual de refer ncia de seguran a dos sistemas de Fornece informa es sobre os requisitos de aplica o controladores GuardLogix publica o 1756 RM093 de seguran a dos controladores GuardLogix 5560 e 5570 em projetos do RSLogix 5000 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 161 Ap ndiceB Dados de seguran a Figura 30 PFD versus intervalo de teste 1791DS IB8XOBV4 1732DS IB8XOBV4 1 00E 04 012345678 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Intervalo de teste anos Figura 31 PFD contra intervalo de teste 1791DS IB12 1791DS IB8X0B8 1791DS IB4X0W4 1 00E 07 1 00E 06 1 00E 05 1 00E 04 1 00E 03 1 00E 02 0O 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1718192021 Intervalo de teste anos 162 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Dados de seguran a Ap ndice B Tabela 36 Dados de probabilidade de falha IEC 61508 2 edi o 2010 C d cat Descri o PFD calculado 2 anos 5 anos 10 anos 20 anos PFH Taxa de MTTF 17 520 43 800 87 600 175 200 1 hora desarme anos horas horas horas horas esp rio SPR 1791DS IB8XOBV4 M dulo de entrada 4 16E 06 1 04 05 2 08E 05 4 16E 05 5 02E 10 5 608E 06 20 34 de 8 pontos 4 sa das bipolares CIP Safety 1791DS IB16 M dulo de entrada 4 11E 06 1 03E 05 2 06E 05 4 11E
91. a hexadecimal expl cita Grava o Service Class ID Instance ID Attribute Tamanho dos Code ID dados Leitura das Read L a causa do flag normal OE 3D 01 0C 6E 0 Nenhum erro informa es da 1 12 especificado pelo 01 Configura o inv lida causa de erros desligamento do ID da inst ncia 02 Erro de sinal de teste externo da entrada de 03 erro de entrada Interno seguran a 04 Erro de discrep ncia 05 Erro na outra entrada de canal duplo Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 159 Ap ndice A Tabela 33 Defini o de uma sa da de seguran a Obter status indicador a partir dos m dulos usando mensagens expl citas Mensagem Leitura Fun o Comando hex Resposta hexadecimal expl cita Grava o Service Class ID Instance ID Attribute ID Tamanho dos Code dados Informa es da causa Read L a causa do flag OE 3B 01 08 6E 0 Nenhum erro de erro falha da normal 1 8 01 Configura o inv lida sa da de seguran a especificado pelo 02 Sobrecorrente detectada desligamento do ID da 03 Curto circuito detectado inst ncia 04 Erro de sa da energizada 05 Erro na outra sa da de canal duplo 06 Erro no circuito de sa da do rel interno substitua o m dulo 07 Falha do rel substitua o rel 08 Viola o no canal duplo 09 Curto circuito detec
92. a Reservado Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da l mpada de teste 3 de teste 2 de teste 1 sa da de muting teste O Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 149 Ap ndice A Obter status indicador a partir dos m dulos usando mensagens expl citas Tabela 18 Dados de entrada para m dulos 1791DS IB12 1791DS IB8X0B8 1791DS IB4X0WA4 continuaci n Inst ncia M dulo Byte Bit7 Bit6 Bit 5 Bit 4 Bit3 Bit 2 Bit1 Bito hex decimal 320 1791DS IB8X0B8 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 800 seguran a seguran a6 seguran aS seguran a4 seguran a3 seguran a2 seguran al seguran a 0 1 Status da Status da Status da sa da Reservado l mpada entrada de de seguran a muting seguran a combinada combinada 321 1791DS IB8X0B8 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 801 seguran a seguran a6 seguran aS seguran a4 seguran a3 seguran a2 seguran al seguran a 0 1 Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de seguran a seguran ao seguran aS seguran a4 seguran a3 segur
93. a ap s um 00 Limpar limpeza ap s erro de erro de comunica o de uma 01 Reten o comunica o sa da especificada pela ID da inst ncia A defini o pode ser lida para um determinado n mero de pontos Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 157 Ap ndice A Obter status indicador a partir dos m dulos usando mensagens expl citas Formato b sico de O formato b sico de cada comando e resposta como segue mensagens expl citas Tabela 26 Bloco de comando Destination Node Address Service Code Class ID Instance ID Attribute ID Data Destination Node Address o endere o do n do m dulo que est enviando as mensagens expl citas especificado com um hexadecimal de 1 byte Service Code Class ID Instance ID Attribute ID os par metros utilizados para especificar o comando processar o objeto e o conte do Data os dados n o s o necess rios quando o comando de leitura usado Tabela 27 Bloco de resposta normal Number of Bytes Received Source Node Address Service Code Data Tabela 28 Bloco de resposta de erro Number of Bytes Received 0004 hex fixed Source Node Address Service Code Error Code Number of Bytes Received o n mero de bytes recebidos do endere o do n de origem devolvido em hexadecimal Quando uma resposta de erro retornada para uma mensagem expl cita o n mero
94. a de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 785 seguran a seguran a6 seguran aS seguran a4 seguran a3 seguran a2 seguran a 1 seguran a O 1 Status da Status da Status da Status da Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de entradade entrada de entrada de entrada de seguran a 11 seguran a 10 seguran a9 seguran a 8 seguran a3 seguran a2 seguran a seguran a 0 2 Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da entradade entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de seguran a 11 seguran a 10 seguran a9 seguran a8 seguran a seguran a6 seguran aS seguran a 4 3 Status da Reservado l mpada muting 312 1791DS 1B12 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 786 seguran a7 seguran a6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a2 seguran a1 seguran a O 1 Status da Status da Status da Status da Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de entradade entrada de entrada de entrada de seguran a 11 seguran a 10 seguran a9 seguran a 8 seguran a3 seguran a2 seguran a1 seguran a O 2 Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da entradade entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de seguran a 11 seguran a 10 seguran a9 seguran a8 seguran a7 seguran a6 seguran a5 seguran a 4 3 Status d
95. a ns o dana A EASE 121 Substitui o de E S com Configure Only When No Safety Signature Exists habilitado o n ususse 121 reserva de E S com Configure Always habilitado 126 Cap tulo 8 Indicadores do m dulo usas di A Al ud di 6 129 Combina o dos indicadores de status do m dulo e da rede 130 Indicadores de status de 1791DS IB12 1791DS IB8XOBB8 e SI DSIBAXOWA sereia rel ceper as e a ea 131 Indicadores de status de 1732DS IB8XOBV4 1732DS IBS8 1791DS IB8XOBV4 e DOIDA DIO casados ecra A E a 133 Ap ndice A Considera es sobre a obten o de status indicador 137 Configura o de defini o do m dulo 1791DS IB8XOBS 138 Configura o de defini o do m dulo 1791DS IB4XOW4 142 Configura o de defini o do m dulo 1791DS IB12 145 Conjunto de E S e dados de refer ncia az sus pista ese potas 148 Dados 1791DS IB12 1791DS IB8XOBS 1791DSIBAXOW A eat a SEG ai ada 148 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 7 Sum rio Dados de seguran a Informa es de refer ncia da configura o ndice Dados de 1732DS IB8 1732DS IB8XOBV4 1791DS IB8XOBV4 e 1791DS IBI6 Mensagens cxpiicitas uso use ps per UR ENA RUA Formato b sico de mensagens expl citas c ciiio Mensagens expl citas sans a Aga Po Ros enem ad Red Ap ndice B Ap ndice C Compreender os grupos depar metros
96. act the device vendor for your Vendor Password and enter it below ET Cancel Help Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 107 Cap tulo 6 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet Guia de dados de E S Voc pode colocar o m dulo 1791DS na lista de varredura de um scanner DeviceNet por exemplo um m dulo ponte 1756 DNB O m dulo 1791DS aparecer automaticamente em sua lista de dispositivos dispon veis Abra as propriedades do m dulo 1756 DNB e clique na guia Scanlist 1756 DNB General Module Scanlist Input Output ADA Summary Available Devices Scanlist IV Node Active r Electronic Key IV Device Type IV Vendor IV Product Code I Major Revision Edit 1 0 Parameters dera Aeara Cancel Apply Help O m dulo 1791DS tem op es pr configuradas para leitura e grava o de dados padr o Para visualiz los abra as propriedades do m dulo 1791DS e clique na guia I O Data Esses tamanhos e os dados contidos neles n o podem ser alterados 4791DS IB16 IP20 1 6Pt Safety DC Input EE General Safety Safety Configuration Safety 1 0 Parameters 1 0 Data EDS File Displays the default 120 characteristics for this device For detailed information expand one or more message types default message type is bold Message Type Size Data Description 4 Strobed Input 7 Bytes Safety Pt Status Muting Test O
97. afety Output Status 1 good 0 bad E Safety Output3 Status BOOL 1 good 0 bad E Safety Output4 Status BOOL il 1 good 0 bad EI Safety Output5 Status Decimal 1 good 0 bad E Safety Output6 Status Decimal 1 good 0 bad E A po Decal T good 0 bad E Readback0 1 24v at the output terminal Readbackl 1 24v at the output terminal E Readback2 1 24v at the output terminal E Readback3 i 1 24v at the output terminal Ei T 24v alte oupa temina Readback5 BOOL Decimal 1 24v at the output terminal Readback6 1 24v at the output terminal Readback 1 24v at the output terminal TestOutputO Status 1 goodD bad 0 TestOutputl Status BOOL Decimal fai TestOutput Status BOOL Decimal E e o o Decima Resered9 BOOL Decimal E MutingLamp Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 141 Ap ndice A Obter status indicador a partir dos m dulos usando mensagens expl citas Configura o de defini o do Siga este E para configurar a defini o de m dulo m dulo 1791DS IB4X0W4 721D5 1BixONA 1 Na caixa de di logo Module Definition no menu suspenso Input Status escolha Combined Status Muting x Series Ja Revision fi 4 Electronic Keying Exact Match Safet Combined Status Muting Data Format Cancel Help Isso cria um conjunto de
98. afety device at address 06 12 Error response received 0x040c Obj Quando voc tenta mudar a SNN aparece esta caixa de di logo Set Safety Network Number 06 1791D HIEI Format Time based Generate 6 2 2009 12 55 51 280 PM C Manual SNN atual Decimal Cancel Help Siga estes passos para alterar o SNN 1 Para alterar o SNN com base no tempo clique em Time based e em seguida clique em Generate 2 Para alterar o SNN com base em um valor pr prio clique em Manual e digite seu valor na caixa 3 Depois de ter seu novo SNN estabelecido clique em OK Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 105 Cap tulo 6 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet O novo SNN enviado para o m dulo 1791DS Esta caixa de di logo exibida informando que a configura o do 1791DS ser apagada quando o SNN for alterado Setting Safety Network Number 06 1791DS IB8XOBV4 IP2 X device configuration to its factory default settings A Changing the Safety Network Number of the device will reset the Do you wish to continue Yes No Help Em seguida esta caixa de di logo ser exibida para permitir que voc confirme qual m dulo est prestes a ter seu SNN definido Confirm Safety Network Number 06 X 791DS IB8XOBV4 IP EI The network status LED is flashing on the device address 06 in which the Safety Network Number will be set Cl
99. al s s 23 33 7353 32 58 gt 2 gt o Sal 223 Sa 22 3 v a f E a Z E3 8 2 g2 E E 2 a E amp El EelBR RE E E o 0 Loj Q 2 gt A Pi Seguran a 203 Safety Combined Status Muting Status 330 Safety Point Status Muting Status 331 Safety Readback Point Status Muting 332 Status Safety Readback Point Status Muting 333 Status Test Output Status Teste 21 Seguran a 233 Combined 350 Output Readback Test Output Status with 342 Tabela 45 M dulos 1791DS IB8X0BV4 Informa es de refer ncia da configura o Ap ndice C 1 Encontrado na aplica o Logix Designer 1 0 Module Properties guia General Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 e Defini o do software de configura o Sa das ksa A 2 ver Module Definition E sl E 2 Z 2 Z A Z 2 3 2 E Es z9 2 al Sel Ss 58 58 Salsa 58 zelo al 3 al Ba Sal Sa 54 2a 55 Faj Ss o a o Dl naBD D AL gt 65 gt e s S S S o Sa 53 e sa 3 D E a a 35S a 3 e e e 5 a a gt 5 a 8 a amp 2 22 524 z2 D 2 gt E S SiFsjasjss as E E aj va a pl a a P o 2 Q Er gt a D Seguran a 204 Safety Combined Status Muting 324 Safety Point Status Muting 344 Safety Readback Point Status Muting 354 Safety Readback Point Status Muting Test 374 Output Teste 22
100. alent Uso como canal duplo Normal quando ambos os canais est o ENERGIZADOS ou DESENERGIZADOS Dual channel Complementary Uso como canal duplo Normal quando um canal est ENERGIZADO e o outro canal est DESENERGIZADO Input Point Mode Not Used O dispositivo de entrada externo n o est conectado Safety Test Pulse Uso com um dispositivo de sa da de contato e em combina o com uma sa da de teste Ao usar essa configura o curtos circuitos entre as linhas de sinal de entrada e a fonte de alimenta o lado positivo e curtos circuitos entre as linhas de sinal de entrada podem ser detectados Seguran a Um sensor de seguran a de sa da de estado s lido conectado Padr o Um dispositivo padr o tal como uma chave de rearme est conectado Safety Input Test Source Not Used A sa da de teste que usada com a entrada Test Output O Test Output 1 Test Output 2 Test Output 3 Input Delay Time Off gt On 0 126 ms em incrementos de 6 ms Tempo do filtro para a transi o de DESENERGIZADO para ENERGIZADO Input Delay Time On gt Off 166 0 126 ms em incrementos de 6 ms IMPORTANTE Tempo do filtro para a transi o de ENERGIZADO para DESENERGIZADO Se o pulso de teste da sa da de teste estiver definido para o modo Safety Input Channel a fonte de teste de entrada de seguran a e a sa da de teste do pulso da sa da de teste dever o ser definidas para o modo Test Output Publica o Rockwell Au
101. an a seguran a1 seguran a O 2 Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da de seguran a 7 de seguran a 6 de seguran a 5 de seguran a 4 de seguran a 3 de seguran a 2 de seguran a 1 sa da de seguran a O 3 Status da Reservado l mpada muting 322 1791DS IB8X0B8 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 802 seguran a seguran a6 seguran aS seguran a4 seguran a3 seguran a2 seguran al seguran a 0 1 Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de seguran a seguran a6 seguran aS seguran a4 seguran a3 seguran a seguran a1 seguran a O 2 Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da de seguran a 7 de seguran a 6 de seguran a 5 de seguran a 4 de seguran a 3 de seguran a 2 de seguran a 1 sa da de seguran a O 3 Readbackda Readbackda Readbackda Readbackda Readbackda Readbackda Readbackda Readback sa da de sa da de sa da de sa da de sa da de sa da de sa da de da sa da de seguran a seguran a6 seguran aS seguran a4 seguran a3 seguran a seguran a1 seguran a O 4 Status da Reservado l mpada muting
102. ao SNN no software Safety Network Number Mismatch 02 1791DS IB8X0BV4 X amp difference exists between the Safety Network Number of the device in the online configuration and the device in the offline configuration Device Safety Network Number Software Safety Network Number FFFF_FFFF_FFFF 3334_0447_0FF8 Uninitialized Safety Network 11 27 2007 2 56 06 8 PM Number Do vou want to upload the device s Safety Network Number to update the software s Safety Network Number or download the software s Safety Network Number to update the device Cancel Help 5 Clique em Download para configurar o SNN no m dulo reserva Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Considera es ao substituir m dulos Guard 1 0 Cap tulo 7 Esta caixa de di logo exibida Confirm Safety Network Number 02 1791DS IB8XOBV4 IP EI The network status LED is flashing on the device address 02 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device Cancel 6 Clique em OK Esta caixa de di logo exibida confirmando que o SNN foi configurado RSNetWorx for DeviceNet O download come a ent o Uma vez conclu do com xito voc ver esta mensagem na visualiza o principal do projeto The device at address xxhas been downloaded Any device specific messages related to the download operation are displayed separately DIO replace
103. atus Obter status indicador a partir dos m dulos usando mensagens expl citas Sum rio Configura o do m dulo de E S ciiiiciiiiiiiiii 86 Configura o do canal de entradas ep erre odenogna a o 86 Configura o da sa da de Teste tod cut eb o A 89 Configura o do canal de sa da o o on sases sda ag aos 90 Configura o dos tempos de reten o de erro de entrada e Ate P E sa so Ei Uai a a dae a dE 90 Salvamento e download da configura o do m dulo 92 Configura o da defini o do m dulo de E S 1791DS 93 Defina o tipo de Concreta Dana rererere 99 Defina a configura o de conex o sas sscunie meias quahads 100 Defina os par metros de comunica o ss sssssae sas terada 101 Propriedade de configura o propriedade de reset 103 Defina o n mero da rede de seguran a SNN 105 Defina sua s nha sa ip sortan a a E n a E 107 Guia de dados de E S n onssnseneeneeneenrene errereen 108 Localiza o de falhas assi sacra rrenean Si s 109 Cap tulo 7 Considera es ao substituir m dulos Guard I 0 115 Por que necess rio configurar manualmente o SNN 116 Controladores GuardLogix contra controladores SmartGuard ess o Bei E ora RU E rat 117 Substitui o de um m dulo de E S ao usar um controlador SmartGuard spas be epa tape e a ia Ud Dos ads 117 Substitui o de um m dulo de E S ao usar um controlador Guard opik ss areenaa
104. bit de CombinedStatus para detectar se um ou mais pontos de E S do m dulo cont m falha e Seo bit de CombinedStatus passar para um valor de O 0 mau 1 bom utilize uma mensagem expl cita para determinar quais pontos de dados individuais est o com falha Use os bits de CombinedStatus para condicionar sua linha de msg como segue e Observe que voc pode usar a segunda linha para ler o status sobre a transi o de modo e quando uma falha for detectada continue lendo at que a falha seja corrigida e Coloque essas linhas na tarefa padr o 1B12 1 CombinedStatus MSG P Message EN gt Message Control IB12 StatusMsg 15 ECDNDes HCER gt B12 CombinedStatus B12 StatusMsg DN MSG J J Message CEN gt Message Control IB12 StatusMsg E ECDND ms CER gt Esta figura mostra os par metros de instru o MSG para ler a Inst ncia 786 do m dulo 1791DS IB12 Message Configuration IB12 StatusMsg E x Configuration Communication Tag Message Type CIP Generic Service Get Attribute Single Source Element Type Source Length Servi i e fe Hex Class 4 Hen Destination Instance 786 Attribute 3 Hex o Bytes IB12PtStatus X New Tag O Enable Enable Waiting O Start Done Done Length 4 O Error Code Extended Error Code I Timed Out Error Path Error Text Cancel Apply Help Neste exemplo criamos um UDT a partir do tipo
105. cado e instalado para o uso pretendido dentro do equipamento ou sistema geral ATEN O O estado de seguran a das entradas e sa das N definido como o estado desenergizado O estado de seguran a do m dulo e de seus dados definido como o estado desenergizado Use o m dulo Guard 1 0 somente em aplica es em que o estado desenergizado o estado de seguran a Ferimentos s rios podem ocorrer devido decomposi o de sa das de seguran a N o conecte cargas al m do valor nominal com as sa das de seguran a Ferimentos s rios podem ocorrer devido perda das fun es de seguran a exigidas Ligue o m dulo corretamente de modo que as tens es de alimenta o ou tens es para cargas n o toquem nas sa das de seguran a acidentalmente ou inadvertidamente ATEN O Use alimenta o CC que cumpra com os seguintes N requisitos para impedir choque el trico e A fonte de alimenta o CC com isolamento duplo ou refor ado por exemplo de acordo com a IEC EN 60950 ou EN 50178 ou um transformador de acordo com a IEC EN 61558 e Uma fonte CC satisfaz o requisito para circuitos de classe 2 ou circuitos de corrente tens o limitada indicados na UL 508 e Use uma fonte de alimenta o externa que seja classificada em tens o extrabaixa de seguran a SELV Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Sobre os m dulos Cap tulo 1 ATEN O Siga estas precau es para o uso seguro Ligue
106. ckwell Software Rockwell Automation GuardLogix SmartGuard RSNetWorx RSLogix Logix 5000 Est dio 5000 Guard I O CompactBlock e TechConnect s o marcas comerciais da Rockwell Automation Inc As marcas comerciais que n o pertencem Rockwell Automation s o propriedade de suas respectivas empresas Sum rio das altera es Este manual cont m informa es novas e atualizadas Informa es novas e Esta tabela cont m as altera es feitas nesta revis o atualizadas T pico P gina Ambiente Studio5000 To Recursos adicionais 10 Requisitos de programa o 19 Dados de seguran a 161 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 3 Sum rio das altera es Observa es 4 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Pref cio Sobre os m dulos Compreender o funcionamento das fun es de seguran a Sum rio Sobre as especifica es e dimens es neste manual 9 Ambiente Studio 5000 aus nie atas eus ga Ru geo 9 Recursos adicionais usasse anistia as 10 Terminologia on NPR E Ee E E E E EEE 11 Cap tulo 1 Antes decomegat a Ts apra 13 Entender a adequa o para utiliza o cassa ussnevinste nam Fuel nda 14 Siga as precau es de utiliza o pal has quai db di Sa 14 Precau es para instalar conectar a fia o e limpar 17 Caracter sticas gerais do m dulo de E S sas matneuaaaes spas 17 Requisitos de programa
107. da de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 788 seguran a 7 seguran a 6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a seguran a1 seguran a O 1 Reservado Status da Status da l mpada l mpada muting 7 muting 3 315 1791DS IB16 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 789 seguran a 7 seguran a 6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a seguran a1 seguran a O 1 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de seguran a 15 seguran a 14 seguran a 13 seguran a 12 seguran a 11 seguran a 10 seguran a9 seguran a 8 2 Status da Reservado Reservado Reservado Status da Status da Status da Status da entrada de l mpada l mpada l mpada l mpada seguran a muting 15 muting 11 muting 7 muting 3 combinada 324 1732DS IB8XOBV4 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 804 1791DS IB8XOBV4 seguran a 7 seguran a 6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a seguran a1 seguran a O 1 Status da Status da sa da Reservado Status da Status da entrada de de seguran a l mpada l mpada seguran a combinada muting 7 muting 3 combinada 334 1732DS IB8 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 820 1732DS IB8XOBV4 seguran a 7 seguran a 6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a segura
108. da l mpada l mpada l mpada muting 15 muting 11 muting 7 muting 3 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 153 Ap ndice A Obter status indicador a partir dos m dulos usando mensagens expl citas Tabela 20 Dados de entrada para m dulos 1732DS IB8 1732DS IB8X0BV4 1791DS IB8XOBV4 1791DS IB16 continuaci n Inst ncia M dulo Byte Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 hex decimal 344 1732DS IB8XOBV4 O Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 836 1791DS IB8XOBV4 seguran a 7 seguran a 6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a seguran a1 seguran a O 1 Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de seguran a seguran a6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a seguran a1 seguran a O 2 Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da Status da de seguran a 7 de seguran a 6 de seguran a 5 de seguran a 4 de seguran a 3 de seguran a 2 sa da de sa da de seguran a 1 seguran a O 3 Reservado Status da Status da l mpada l mpada muting 7
109. das B amp ver Module Definition El gt 25 28 22 89 89 88 87 ag 28 E Sl 8 SaS Ea E2 Sal Eaj aaj Sa Fej ES a a Sol Sa 54 5a 5a e 55 Saj 5a e S S So Dl DSDS ES 2 23 sales 2 5o e 3 83 z8 88 z F Bl S a S 35 39 o D D E D A o el Za lt al Fal Sa q E a e 5 E Z a al galz 5 3 Pl Z v 2o Loj amp EX ey a 3 Seguran a 20C Small Safety Point Status 224 Safety Point Status 22C Safety Combined Status Muting Status 310 Safety Point Status Muting Status 311 Safety Point Status Muting Status Test Output 312 Status Teste 21 Test Output Status with General Status Assembly 340 1 Encontrado na aplica o Logix Designer 1 0 Module Properties guia General 168 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Informa es de refer ncia da configura o Ap ndice C Tabela 43 M dulos 1791DS IB8X0B8 amp Defini o do software de configura o Entradas Sa das 3 5 TPI a B amp ver Module Definition Sizo se gu gsol se su gol sulzo o o za DSO D D e D D e e D D 5 e D D o z Sa 29 ada sd as S2 Qo E ea a al 5 S1529 GE CE SE SElSE Cal lt lt El S Q D sv o guv gv vn vn amp o vs a e n o z 32 532a 532 32 532a e 329 cal se o D aa am D AMA sy A Y AMA v AM v w A v v A V w q a gt Ddo Do Yp Du Day P ul Da A 5
110. de STANDARD teste Normal 1 Com falha alarme O Dados de Dados de sa da de seguran a Controla a sa da de seguran a sa da SAFETY LIGADO 1 DESLIGADO 0 Dados de sa da padr o Controla a sa da de teste quando o modo Test Output STANDARD est definido como uma sa da padr o LIGADO 1 DESLIGADO O IMPORTANTE Safety indica as informa es que o controlador pode usar em fun es relacionadas seguran a Standard indica as informa es adicionais nas quais n o se deve confiar em fun es de seguran a Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Configurar m dulos com aaplica o Logix Designer Cap tulo 5 Configurar aguia Safety Leia isto para obter informa es sobre como completar as entradas ao clicar na guia Safety 1 Na caixa de di logo Module Properties clique na guia Safety General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Input Advanced Safety Output Configuration Ownership Status Offline 2 Para configurar o Requested Packet Interval RPI clique em Advanced A caixa de di logo Advanced Connection Reaction Time Limit Configuration ser exibida Advanced Connection Reaction Time Limit Configuration EI r Input Requested Packet Interval RPI
111. de bytes sempre hexadecimal 0004 Source Node Address o endere o do n de onde o comando foi enviado retornado em hexadecimal Service Code para conclus es normais o c digo do servi o especificado no comando com o bit mais para a esquerda ligado armazenado como mostrado na Consulte Fun o c digo de servi o de comando e c digo de servi o de resposta na p gina 158 Tabela 29 Fun o c digo de servi o de comando e c digo de servi o de resposta Fun o C digo de servi o de comando C digo de servi o de resposta hexadecimal hexadecimal Read Data 10 90 Write Data oE 8E Reset 05 85 Save 16 96 Quando uma resposta de erro retornada para uma mensagem expl cita o valor sempre 94 hex Data dados de leitura inclu dos apenas quando um comando de leitura executado Error code o c digo de erro da mensagem expl cita 158 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Tabela 30 C digos de erro Obter status indicador a partir dos m dulos usando mensagens expl citas Ap ndice A C digo de Nome do erro Causa resposta hex 08FF Servi o n o suportado O c digo de servi o est incorreto O9FF Valor de atributo inv lido O valor de atributo especificado n o suportado Os dados gravados estava fora do intervalo v lido 16FF Objeto n o existe O ID de inst ncia especificado n o
112. de discrep ncia da configura o em m dulos de E S de seguran a marcara as discrep ncias de entrada detectadas pelas instru es de seguran a do controlador O status pode ser lido pelo controlador para obter as informa es desta falha Uma configura o de tempo de discrep ncia de O ms significa que os canais em uma configura o dual podem ser discrepantes para uma quantidade infinita de tempo sem que uma falha seja declarada Para uma configura o de tempo de discrep ncia de O ms o status avaliado das entradas ainda passa para o estado seguro em caso de uma condi o necess ria de entradas de ciclo Mas devido ao tempo de discrep ncia de O ms uma falha n o ser declarada Uma condi o necess ria de entradas de ciclo ocorre quando um terminal de entrada vai de seu estado ativo gt inativo gt ativo normal enquanto o outro terminal de entrada permanece em seu estado ativo normal Mesmo que n o seja declarada a falha as entradas devem ser os ciclos antes que o status avaliado das entradas possa voltar para o estado ativo Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 87 Cap tulo 6 88 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet 3 Atribui o de modo Escolher Not Used Descri o A entrada desativada Permanece l gica 0 se 24 V for aplicado ao terminal de entrada Safety Pulse Test Os testes de pulso s o executados neste circuito
113. de entrada Uma fonte de teste no m dulo Guard 1 0 deve ser usada como fonte de 24 V para este circuito A fonte de teste configurada usando o menu suspenso da fonte de teste O teste de pulso detectar curtos para 24 V e curtos de canal a canal para outras entradas Safety Uma entrada de seguran a conectada mas n o h nenhuma exig ncia para o m dulo Guard 1 0 executar um teste de pulso neste circuito Um exemplo um dispositivo de seguran a que executa seus pr prios testes de pulso nos fios de entrada tais como uma cortina de luz Standard Um dispositivo padr o tal como uma chave de rearme est conectado Este ponto n o pode ser utilizado na opera o de canal duplo 4 Atribui o da fonte de teste para cada entrada de seguran a no m dulo que voc quer que tenha o pulso testado Descri o Se o teste de pulso estiver sendo realizado em um ponto de entrada a fonte de teste que est originando 24 V para o circuito de entrada deve ser selecionada Se a fonte de teste incorreta for digitada o resultado ser falhas de teste de pulso nesse circuito de entrada Escolher None 0 1 2 3 4 150 1 O n mero de sa das de teste varia de acordo com o n mero de cat logo 5 Atribui o do tempo de atraso de entrada Desenergizado gt Energizado 0 a 126 ms em incrementos de 6 ms O tempo do filtro refere se transi o de DESENERGIZADO para ENERGIZADO
114. de refer ncia de seguran a de sistemas do controlador GuardLogix listados em Recursos adicionais na p gina 10 O objetivo do n mero da rede de seguran a SNN verificar se cada m dulo em um sistema pode ser exclusivamente identificado Por exemplo suponha que h dois sistemas de sistema de controle GuardLogix id nticos Sistema A e Sistema B que est o conectados a uma rede Ethernet comum O Sistema A e o Sistema B t m tr s redes DeviceNet com variados m dulos de E S de seguran a e padr o Em sistemas como esse os m dulos podem ter o mesmo n mero de n mas se cada rede DeviceNet possuir um SNN exclusivo cada n n o ter o mesmo SNN e a mesma combina o de n mero de n Outro exemplo da utiliza o de SNNSs quando os m dulos 1756 DNB est o no mesmo rack e os cabos da DeviceNet s o inadvertidamente desligados Se os cabos forem recolocados de forma incorreta a conex o dos m dulos de seguran a ser interrompida pois cada m dulo 1756 DNB estar ent o ligado a dispositivos com diferentes SNNs Sugerimos que todos os m dulos de seguran a em uma rede tenham o mesmo SNN para facilitar a documenta o Durante a configura o a aplica o Logix Designer SNN predefine o SNN de dispositivo de seguran a para corresponder ao SNN do n de seguran a mais baixo na rede Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 63 Cap tulo5 Configurar m dulos com aaplica o Lo
115. de seguran a Os dispositivos de seguran a exigem este identificador mais complexo para garantir que os n meros de n duplicados n o comprometam a comunica o entre os n s corretos A rede DeviceNet suporta 64 n meros de n s por isso se voc tem 100 dispositivos em v rias redes DeviceNet h pelo menos 36 n meros de n duplicados em uso Mesmo que os n s duplicados estejam em redes DeviceNet separadas isso ainda deve ser considerado em um sistema de seguran a Neste exemplo o scanner DNB n 1 est conectado ao n 5 O scanner DNB n 2 est conectado a outro n 5 Se os cabos estiverem cruzados inadvertidamente os scanners poder o estar se comunicando com o n 5 incorreto Figura 25 Exemplo de cabo cruzado DNB n 1 DNB n 2 DNB n 1 DNB n 2 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 115 Cap tulo 7 116 Considera es ao substituir m dulos Guard 1 0 Esta situa o de cabo cruzado inaceit vel em um sistema de seguran a O SNN garante a identifica o exclusiva de cada dispositivo de seguran a No exemplo a seguir todos os dispositivos conectados ao scanner DNB n 1 t m um SNN de 100 Todos os dispositivos conectados ao scanner DNB n 2 t m um SNN de 101 Se os cabos estiverem cruzados inadvertidamente o n conectado ao scanner DNB n 1 mudar de 100 5 para 101 5 O n
116. do se usa um m dulo Guard de E S com contatores de seguran a redundantes Observe que todas as sa das de seguran a deste m dulo Guard I O s o configuradas de forma permanente para o uso como modo de canal duplo somente Quando utilizado em combina o com os programas do controlador de seguran a esta configura o do circuito de categoria de seguran a 4 de acordo com os requisitos EN 954 1 G1 N vo INO v ouro OUT Go TO G1 G1 KAMM dl KI K2 E Hh K2 E2 Up E1 E2 Fonte de alimenta o de 24 Vcc K1 K2 Contator VO G0 Conex o da pot ncia de entrada V1 G1 Conex o da pot ncia de sa da 31806 M Configura o do controlador Entrada de seguran a O Nome do par metro Modo Canal 0 de entrada de seguran a Fonte de teste O de entrada de seguran a Defini o de configura o Pulso de teste de sa da de teste Sa da de teste O Modo 0 1 de entrada de seguran a de canal Single Channel duplo Sa da de teste O Modo 0 de sa da de teste Sa da do teste de pulso Sa da de seguran a O Modo Canal O de sa da de seguran a Safety Pulse Test Modo 0 1 de canal duplo de sa da de seguran a Canal duplo Sa da de seguran a 1 Modo Canal 1 de sa da de seguran a Safety Pulse Test Publica o Rockwell Automation
117. dos de E S remota seguran a O Entrada de seguran a 1 Status da L entrada de seguran a 0 1 Energizado Desenergizado Energizado Desenergizado Energizado Tempo de discrep ncia a Desenergizado Energizado Desenergizado Energizado Desenergizado Detec o de INO falhas Dados de E S remota IN Entrada de seguran a O Entrada de seguran a 1 Status da entrada de seguran a 0 1 Energizado Desenergizado Energizado 1 I 4 1 I l 3 l Desenergizado i 1 Tempo de discrep ncia Energizado Desenergizado Energizado Desenergizado Energizado y Falha detectada Desenergizado Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Compreender o funcionamento das fun es de seguran a Cap tulo 2 Recupera o de falha de entrada de seguran a Se for detectado um erro os dados da entrada de seguran a permanecer o no estado desenergizado Siga este procedimento para ativar os dados da entrada de seguran a novamente 1 Remova a causa do erro 2 Coloque a entrada de seguran a ou entradas de seguran a no estado seguro O status da entrada de seguran a ligado falha desmarcada ap s decorrido o tempo de reten o do erro de entrada e o indicador de E S vermelho desliga Os dados de entrada agora podem ser controlados Atrasos de entrada On delay um sinal de entrada tratado como
118. dos m dulos usando mensagens expl citas Dados de 1732DS IB8 1732DS IB8XOBV4 1791DS IB8XOBV4 e 1791DS IB16 Os bits nas defini es de tag da aplica o Logix Designer e do software RSNetWorx s o diferentes dos mostrados nesta se o Esta tabela define as associa es de nomes para esclarecimento com o software de programa o Defini es de bits Nome da tag da aplica o Logix Designer Entrada de seguran a 0 a 7 Nome do m dulo PtOOData Pt15Data Status da entrada de seguran a 0 a 7 Nome do m dulo PtOOInputStatus PtTSInputStatus Status da entrada de seguran a combinada Nome do m dulo InputStatus Status da l mpada muting Nome do m dulo MutingStatus Sa da de Seguran a 0 a 7 Nome do m dulo 0 Pt00Data PtO7Data Status da sa da de seguran a O a 7 Nome do m dulo PtOOOutputStatus PtO7OutputStatus Status da sa da de seguran a combinada Nome do m dulo OutputStatus Readback da sa da de seguran a 0 a 7 Nome do m dulo PtOOReadback PtO7Readback Dados da sa da de teste 0 a 7 Nome do m dulo Test0OData Test07Data Status da sa da de teste 0 a 7 Nome do m dulo PtOOTestOutputStatus PtO7TestOutputStatus Essas tabelas fornecem dados de refer ncia sobre dados de entrada e sa da Tabela 20 Dados de entrada para m dulos 1732DS IB8 1732DS IB8X0BVA4 1791DS IB8XOBV4 1791DS IB16
119. dulo 1791DS clique com o bot o direito do mouse no m dulo e selecione Reset Safety Device DeviceNet dnt R NetWorx for DeviceNet DER 7 Human Machine Interface C Inductive Proximity Switch Limit Switch 7 Motor Overload J Motor Starter C Photoelectric Sensor PointBus Motor Starter J C PowerFlex 750 Series via Devi Rockwell Automation miscellan C SCANport Adapter EH Safety Controllers Safety Discrete I O Device Emak MOO Upload from Device Download to Device gt Class Instance Editor ELI Loimh Graph Spreadsheet Re register Device afety Device Description Set Safety Network Number Set Password Reset the selected device Properties Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 103 Cap tulo 6 104 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet A caixa de di logo Reset Safety Device Reset Safety Device 06 1791DS IBBXOBVA4 IP20 BPt 4Pa X Resetting the safety device will cause the configuration of the device and the selected attribute s to return to their factory default settings Check the boxes below to select which additional attributes to reset in the device Note Resetting the device will always reset its configuration Iv Configuration Owner Address If resettable V Output Connection Dwner s Baud Rate If resettable MV Password V Safety Network Number Canc
120. dulo reserva Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 119 Cap tulo7 Considera es ao substituir m dulos Guard 1 0 Se foi feito download desta configura o para uma configura o tempor ria coloque o m dulo na rede e ele se conectar automaticamente ao controlador SmartGuard Se a configura o da que se fez download no m dulo n o for do arquivo DNT original a assinatura de configura o n o combinar com o original Mesmo que voc recrie os mesmos par metros em um novo arquivo DNT as por es de hora e data da assinatura ser o diferentes portanto a conex o ao controlador SmartGuard n o ser feita Se isto ocorrer clique na guia Safety Connection do controlador SmartGuard que solicita uma assinatura diferente e oferece a op o de coincidir com a nova assinatura Entretanto deve se primeiro revalidar o sistema de seguran a porque ele n o est usando o arquivo DNT original Scanner Configuration Applet A One or more differences were detected between one or more safety connections and the configuration of a device on the network Do you want to update the safety connections in the scanner configuration to resolve the differences Yes No Help 7 Clique em Yes Isso coloca o controlador SmartGuard fora do modo de opera o Voc v esta caixa de di logo Scanner Configuration Applet 2 j Do you want to download these changes to the device Yes No Cancel
121. e 2 e um Network Delay Multiplier de 200 criar o um limite de tempo de rea o da conex o de entrada de quatro vezes o RPI e um limite de tempo de rea o da conex o de sa da de tr s vezes o RPI Altera es nestes par metros devem ser aprovadas por um administrador de seguran a DICA Recomendamos manter o Time out Multiplier e o Network Delay Multiplier em seus valores padr o de 2 e 200 Existe um tag de status de conex o para cada conex o B amp x0B8 I Maast tee AB 1791D Safety IB8x0BSI I RunMode il Decimal BOOL Safety 1B8x0B5I I ConnectionF aulted 0 Decimal BOOL Safety IBEX0BBI PIOOD ata 0 Decimal BOOL Safety Quando o limite de tempo de rea o da conex o e o intervalo do pacote requisitado s o definidos de forma adequada esse tag de status permanece sempre LO Monitore todos os bits de status da conex o para verificar se eles n o est o ficando HI de modo intermitente devido a tempos limite excedidos Publica o Rockwell Automation 1791DS UMOO1 PT P Maio de 2013 Configurar m dulos com aaplica o Logix Designer Cap tulo 5 Propriedade de configura o reset de propriedade A conex o entre o propriet rio e o m dulo Guard I O baseado no seguinte Endere o do n do Guard I O DeviceNet N mero de rede de seguran a do Guard I O N mero de slot do GuardLogix N mero da rede de seguran a do GuardLogix Caminho do controlador GuardLogix at o m dulo Guard I O Assinatura de configu
122. e Status de sa da de teste 7 de teste 6 de teste 5 de teste 4 de teste 3 de teste 2 sa da de de teste 0 teste 1 2 Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de Status de sa da de teste 15 de teste 14 de teste 13 de teste 12 de teste 11 de teste 10 sa da de de teste 8 teste 9 394 1732DS IB8XOBV4 0 Reservado Erro de Erro de 916 1791DS IB8XOBV4 pot ncia de pot ncia de sa da entrada 1 Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da de teste 7 de teste 6 de teste 5 de teste 4 de teste 3 de teste 2 deteste 1 de teste 0 3A4 0 Reservado Erro de Erro de 932 pot ncia de pot ncia de sa da entrada 1 Readback da Readbackda Readbackda Readbackda Readbackda Readbackda Readback da Readback da sa da de sa da de sa da de sa da de sa da de sa da de sa da de sa da de seguran a seguran a6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a seguran a1 seguran a O 2 Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da de teste 7 de teste 6 de teste 5 de teste 4 de teste 3 de teste 2 deteste 1 de teste O Tabela 21 Dados de sa da para m dulos 1791DS IB8XO0BV4 1732DS IB8 1732 IB8XOBV4 Inst ncia M dulo Byte Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit3 Bit 2 Bit 1 BitO hex
123. e entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de seguran a seguran a6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a2 seguran a1 seguran a O 2 Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de Status de de teste 7 de teste 6 de teste 5 de teste 4 de teste 3 de teste 2 sa da de 1 sa da de teste O 3 Reservado Status da Status da l mpada l mpada muting 7 muting 3 365 1791DS IB16 0 Sa da padr o 7 Sa da padr o 6 Sa da padr o 5 Sa da padr o 4 Sa da padr o 3 Sa da padr o 2 Sa da padr o 1 Sa da padr o O 869 1 Sa da padr o 15 Sa da padr o 14 Sa da padr o 13 Sa da padr o 12 Sa da padr o 11 Sa da padr o 10 Sa da padr o 9 Sa da padr o 8 2 Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de seguran a7 seguran a6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a2 seguran a1 seguran a O 3 Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de seguran a 15 seguran a14 seguran a 13 seguran a12 seguran a11 seguran a10 seguran a9 seguran a 8 4 Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa
124. e pode emular o m dulo definido na configura o enviada a partir do controlador 64 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Configurar m dulos com aaplica o Logix Designer 5 Atribua os dados de entrada Descri o Esses tags s o criados para o m dulo de destino RunMode para o modo de m dulo ConnectionFaulted para o status da comunica o Cap tulo 5 Safety Data para as entradas de seguran a do m dulo o E ABATSID Safety BBX0B8 RunMode o 0 Decimal BOOL Safety E IBEX0B8 ConnectionFaulted 0 Decimal BOOL Safety 1B8x088 1 Pt00D ata 0 Decimal BOOL Safety 1B8x0B8 1 Pt01 Data o Decimal BOOL Safety 1B8x088 1 Pt02D ata 0 Decimal BOOL Safety 1B8x088 1 Pt03D ata oj Decimal BOOL Safety 1B amp x068 1 Pt04Data 0 Decimal BOOL Safety 1B8x088 1 Pt05D ata 0 Decimal BOOL Safety BBX0BB 1 PIDED ata 0 Decimal BOOL Safety B8x0B8 1 Pt07Data 0 Decimal Safety Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 65 Cap tulo 5 Configurar m dulos com aaplica o Logix Designer Descri o Safety Readback Esta op o cria tags de seguran a e de releitura com a releitura indicando a presen a de 24 V no terminal de sa da Safety readback n o est dispon vel para m dulos de seguran a somente de entrada Small Safety m dulo 1791DS IB12 Esta op o pa
125. e voc deve verificar a compatibilidade com as normas aplic veis para todo o sistema Desconecte o m dulo da fonte de alimenta o antes de conectar a fia o Dispositivos conectados ao m dulo podem funcionar de forma inesperada se a fia o conectada enquanto a energia fornecida Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 15 Cap tulo 1 Sobre os m dulos Para m dulos 1791DS IB4XOW4 siga estas instru es sobre o uso do transformador de isolamento Consulte a figura do transformador de isolamento Use um transformador de isolamento para isolar entre categoria III e II de sobretens o tais como TRI em conformidade com a norma IEC 60742 Certifique se de que o isolamento entre a primeira entrada e a sa da secund ria satisfa a pelo menos a categoria b sica de isolamento de sobretens o III Certifique se de que um lado de uma sa da secund ria do transformador de isolamento esteja aterrado para impedir o choque el trico nos funcion rios devido a um curto com o terra ou curto com a carca a do transformador de isolamento Insira os fus veis no caso de um curto com a carca a para proteger o transformador de isolamento e impedir um choque el trico nos funcion rios conforme as especifica es do transformador em pontos tais como F1 F2 e F3 Figura 1 Uso do transformador de isolamento MA 400 Vca 230 Vca L1 M dulo 1791DS IB4X0W4 L2 13 F4 F5
126. el Hep O propriet rio de configura o e o s propriet rio s de conex o de sa da s o verificados por padr o 2 Para reiniciar o dispositivo para uma condi o pronta para uso verifique a senha e o n mero da rede de seguran a Se voc tentar reiniciar o dispositivo quando uma conex o de seguran a estiver ativa e o controlador SmartGuard estiver no modo Run voc ver esta mensagem Dacattina Navira RSNetWorx for DeviceNet A The device was not Reset Refer to the Message View for more information H 4 P M Graph Spreadsheet Master Slave Configuration Diagnostics 4 iptio n allowing error occurred when attempting to reset the safety device at address 06 12 Error response received 0x040c Obj Coloque o controlador SmartGuard em modo inativo e tente redefinir o m dulo 1791DS novamente Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 Defina o n mero da rede de seguran a SNN Se voc tentar definir o n mero da rede de seguran a SNN quando uma conex o de seguran a estiver ativa e o controlador SmartGuard estiver no modo Run voc ver esta mensagem Pacattina Navira RSNetWorx for DeviceNet KIRILA dA Graph d Spreadsheet N Master Slave Configuration 4 Diagnostics i 4 iption allowing error occurred when attempting to reset the s
127. ell Automation local Devolu o de produto novo A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para assegurar que estejam funcionando perfeitamente quando deixam as instala es industriais Por m se seu produto n o estiver funcionando e precisar ser devolvido siga estes procedimentos Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor Voc deve fornecer um n mero de caso de suporte ao cliente ligue para o telefone acima para obter um ao seu distribuidor para concluir o processo de devolu o Fora dos Estados Unidos Entre em contato com seu representante Rockwell Automation local para obter o procedimento de devolu o Coment rios sobre a documenta o Seus coment rios nos ajudar o a adaptar melhor a documenta o s suas necessidades Se tiver alguma sugest o sobre como aprimorar este documento preencha este formul rio publica o RA DU002 dispon vel em hrtp www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fa
128. em expl cita Leitura Fun o Comando hex Resposta hexadecimal Grava o C digode IDda ID da ID do Tamanho dos dados servi o classe inst ncia atributo Informa es da causa Read L a causa do bitde 0E 09 01 n 76 0 Nenhum erro de erro falha da sa da status 1 n 01 Configura o inv lida de teste especificado pelo 02 Sobrecarga detectada desligamento do ID da 03 Circuito cruzado detectado inst ncia 05 Erro de sa da energizada 06 Subcorrente detectada por l mpada muting 156 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Obter status indicador a partir dos m dulos usando mensagens expl citas Ap ndice A Tabela 25 Defini o de reten o limpeza de erros de comunica o sa da de teste Mensagem expl cita Leitura Fun o Comando hex Resposta Grava o C digo de IDda ID da ID do atributo Tamanho dos hexadecimal servi o classe inst ncia dados Configura o do status da Read L se a reten o ou a limpeza 0E 09 01 08 05 1 byte sa da reten o ou est definida como o status de 00 Limpar limpeza ap s erro de sa da ap s um erro de 01 Reten o comunica o comunica o de uma sa da especificada pela ID da inst ncia A defini o pode ser lida para um determinado n mero de pontos Configura o do status da Grava o Define a reten o ou a limpeza 10 09 01 08 05 1 byte sa da reten o ou como o status de sa d
129. entrada de dois bytes como mostrado para o m dulo 1791DS IB4XOW4 E fed POOL ata E fed PM Data E fd PS ata Basi POD ata Eds 4 Outputs tatus BnD d l Inputs tatus Eds 0a d Mutingstatus 142 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Obter status indicador a partir dos m dulos usando mensagens expl citas Ap ndice A 2 Utilize os bits de InputStatus e OutputStatus para detectar se um ou mais pontos de E S do m dulo cont m falha e Se nenhum bit de status de entrada ou sa da passar para um valor de O 0 mau 1 bom utilize uma mensagem expl cita para determinar quais pontos de dados individuais estavam com falha Use os bits de InputState e OutputStatus para condicionar sua linha msg como segue e Observe que a segunda linha pode ser utilizada para ler o status sobre a transi o de modo e quando uma falha for detectada continue lendo at que a falha seja corrigida e Coloque essas linhas na tarefa padr o 1B4x0Ww4 1 InputStatus 1B4x0W4 1 OutputStatus E 1B4x0Ww4 1 InputStatus IB4x0Ww4_StatusMsg DN E E gt gt JJ IB 40tW 4 1 OutputStatus MSG Message HCEND Message Control IB4X0W4 StatusMsg E pe DN Des HCER gt MSG Message HCEND Message Control IB4X0W4 StatusMsg E psCDN Des pt ERA em Esta figura mostra os par metros de instru o MSG para ler a Inst ncia 819 do m dulo 1791DS IB4XOW4
130. es de calor a uma dist ncia adequada longe do m dulo para manter a temperatura ambiente em torno do m dulo abaixo dos limites m ximos especificados Veja as figuras para obter informa es dos espa os necess rios para a instala o do m dulo IMPORTANTE Voc pode instalar m dulos horizontalmente ou verticalmente Figura 21 Instala o dos m dulos m dulos 1791DS IB12 1791DS IB8X0B8 e 1791DS IB4X0W4 O D w D S 2a D D AM a 50 1 96 50 1 96 m n Trilho DIN As dimens es est o em mm pol de 35 1 38 extremidade og5er ap ejajeue extremidade 44 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Figura 22 Instala o dos m dulos As dimens es est o em mm pol e tm tm S s oa o ed o o E 3 a o F F E D D E E o o Z E o o O m dulo 1732DS IB8XOBV4 mostrado Os m dulos 1732DS IB8 t m dimens es id nticas Instalar e conectar os m dulos Cap tulo 3 Trilho DIN de 35 1 38
131. escala Opera o To 24 normal oV Energizado Dispositivo externo Desenergizado Terminal de Energizado entrada 0 Desenergizado Energizad Entrada de dd Dados de seguran a pesenergizado E S remota s Status da Energizado seguran a0 Desenergizado 24V Detec o de T0 falhas oV LE Energizado Dispositivo externo Desenergizado lI Terminalde Energizado entrada 0 f Desenergizado Falha Energizado Entrada de detectada Dados de seguran aO Desenergizado E S remota Energizado Status da entradade Desenergizado seguran a 0 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 29 Cap tulo 2 Compreender o funcionamento das fun es de seguran a Modo de canal duplo e tempo de discrep ncia Para suportar os dispositivos de seguran a de canal redundante a consist ncia entre os sinais em dois canais pode ser avaliada Equivalentes ou complementares podem ser selecionados Essa fun o monitora o tempo durante o qual h uma discrep ncia entre os dois canais Se o comprimento da discrep ncia exceder o tempo de discrep ncia configurado 0 65 530 ms em incrementos de 10 ms os dados da entrada de seguran a e o status da entrada de seguran a individual ser o desligados para ambos os canais IMPORTANTE IMPORTANTE A fun o de canal duplo utilizada com duas entradas consecutivas que est o emparelhadas a partir de um n
132. esenergizado l l E Tempode 7 discrep ncia Entrada de Energizado seguran a 0 A Desenergizado Dados de Energizado E S Entrada de remota seguran a 1 Desenergizado Falha detectada Energizado Status da entradade Desenergizado seguran a 0 1 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 31 Cap tulo 2 32 Compreender o funcionamento das fun es de seguran a Canais duplos complementares No modo complementar as entradas de um par devem normalmente estar no estado oposto complementar Quando ocorre uma transi o de um canal do par antes da transi o do segundo canal do par ocorre uma discrep ncia Se o segundo canal faz a transi o para o estado apropriado antes de decorrido o tempo de discrep ncia as entradas ser o consideradas complementares Sea segunda transi o n o ocorrer antes de decorrido o tempo de discrep ncia os canais falhar o O estado de falha de entradas complementares a entrada de n mero par desligada e a entrada de n mero mpar ligada Observe que se houver falha os dois bits de status do canal ser o definidos como baixos Quando configurado como um par de canal duplo complementar os bits de dados dos dois canais ser o sempre enviados para o controlador em estados complementares ou opostos Figura 16 Complementar opera o normal e detec o de falhas sem escala Opera o normal INO IN Entrada de Da
133. esligado Vermelho Falha no parceiro detectada Falha detectada no circuito de sa da do parceiro de uma Verifique a fia o do circuito e o dispositivo final do parceiro intermitente configura o de sa da dual Se nenhuma anomalia for encontrada substitua o m dulo Tabela 17 Indicador de sa da de teste apenas 1791DS IB8XOBV4 1791DS IB16 Estado Status Descri o A o recomendada Desligado Sa da de teste desligada ou configura o do m dulo em andamento A sa da de teste est desligada ou o m dulo est sendo configurado Ligue a sa da de teste ou aguarde a conclus o da configura o do m dulo Amarelo s lido Sa da ligada A sa da est ligada Nenhuma Vermelho Falha detectada Falha detectada na fia o externa ou no circuito de entrada Verifique a fia o de campo Se nenhuma anomalia for s lido encontrada substitua o m dulo Sa das configuradas para Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 muting podem indicar subcorrente ou l mpada queimada 135 Cap tulo8 Interpretar indicadores de status Observa es 136 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Ap ndice A Obter status indicador a partir dos m dulos usando mensagens expl citas T pico P gina Considera es sobre a obten o de status indicador 137 Configura o de defini o do m dulo 1791DS IB8X
134. esligado comunica o interrompida devido a erros de dados consecutivos Verifique os seguintes itens e reinicie o m dulo As taxas de comunica o do mestre e do m dulo coincidem Os comprimentos dos cabos tronco e ramais est o corretos H cabos quebrados ou frouxos Os resistores de termina o est o conectados somente s duas extremidades da linha tronco A interfer ncia de ru do excessiva p m Verde intermitente L lt Vermelho intermitente Em espera Falha de advert ncia na comunica o Tempo limite de comunica o Verifique os seguintes itens e reinicie o m dulo As taxas de comunica o do mestre e do m dulo coincidem Os comprimentos dos cabos tronco e ramais est o corretos H cabos quebrados ou frouxos Os resistores de termina o est o conectados somente s duas extremidades da linha tronco A interfer ncia de ru do excessiva A rede est devidamente aterrada lt Aceso Leal Piscando HM 4 130 Apagado Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Indicadores de status de 1791DS IB12 1791DS IB8X0B8 e 1791DS IB4X0W4 Interpretar indicadores de status Cap tulo 8 Consulte as tabelas para obter informa es sobre como interpretar os indicadores de status nos m dulos 1791DS IB12 1791DS IB8XOBS8 e 1791DS IB4XOW4 Tabela 3 Indicador de status do m dulo MS Es
135. etWorx para DeviceNet Cap tulo 6 Defina os par metros de comunica o Siga estes passos para configurar os par metros de comunica o 1 Na caixa de di logo Add Safety Connection clique em Advanced Add Safety Connection Target Device jos Safety Combo Module Connection Name in Safety Combined Details Connection Type Multicast X Configuration Configuration signature must match OSCD 644F 11 20 2009 9 22 36 563 AM Communication Parameters Requested Packet Interval RPI Connection Reaction Time Limit CRTL A caixa de di logo Advanced Safety Connection Properties exibida Advanced Safety Connection Properties 2J x WARNING Modifying these settings may disrupt network A communication Refer to the safety manual and or contact technical support before modify these values Requested Packet Interval RPI Timeout Multiplier 2 E Network Delay Multiplier 200 Z of RPI Connection Reaction Time Limit CRTL 40 1 as Request target device to allocate message IDs V Cancel Hep Para obter mais informa es sobre o limite de tempo de rea o da conex o consulte o GuardLogix Controllers User Manual publica o 1756 UM020 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 101 Cap tulo 6 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet 2 Na caixa de di logo o Requested Packet Interval RPI digite o RPI
136. etas de processo de batelada controle de movimento seguran a e com base em inversores a Rockwell Software a Studio 5000 Create Open Explore New Project Existing Project Help Release Notes About From Import Sample Project From Sample Project From Upload Recent Projects 6 Sept Test 6 Integrated Motion Co B August 2012 O ambiente Studio 5000 a base para o futuro das ferramentas e dos recursos de projeto e engenharia Rockwell Automation Este ambiente o nico lugar para que engenheiros de projeto desenvolvam todos os elementos do seu sistema de controle Pref cio Recursos adicionais Consulte a seguinte documenta o conforme necess rio para obter ajuda adicional quando configurar e usar os m dulos Para obter as especifica es consulte as instru es relevantes de instala o Voc pode visualizar publica es ou fazer download delas em htrp www rockwellautomation com literature Para solicitar c pias impressas da documenta o t cnica entre em contato com o distribuidor local Allen Bradley ou o representante de vendas da Rockwell Automation Recursos Descri o ArmorBlock Guard 1 0 DeviceNet Module Installation Instructions publica o 1732DS IN001 CompactBlock Guard 1 0 DeviceNet Module Installation Instructions publica o 1791DS IN002 Fornece especifica es e informa es detalhadas relacionadas instala o d
137. f sico F1 F2 Fus veis V1 G1 Conex o da pot ncia de sa da 31808 M Configura o do Nome do par metro Defini o de configura o controlador Entrada de seguran a O Modo Canal O de entrada de seguran a Pulso de teste de sa da de teste Fonte de teste O de entrada de seguran a Sa da de teste O Modo 0 1 de entrada de seguran a de canal Single Channel duplo Sa da de teste O Modo 0 de sa da de teste Sa da do teste de pulso Sa da de seguran a O Modo Canal 0 de sa da de seguran a Seguran a Modo 0 1 de canal duplo de sa da de seguran a Canal duplo Sa da de seguran a 1 Modo Canal 1 de sa da de seguran a Seguran a Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 57 Cap tulo 4 58 Exemplos de fia o Grupo de intertravamento Este exemplo mostra a configura o do controlador e fia o quando se usa um m dulo Guard I O com um grupo de intertravamento Se usada em combina o com os programas em um controlador de seguran a esta fia o tem a categoria de seguran a 4 de acordo com os requisitos de fia o EN 954 1 Pa E OIO 0 0e OUT 0 24V 24V ei LoF Robot le OUT 1 C1 Cle 31823 M Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Exemplos de sa da de teste Exemplos defia o Cap tulo 4 Leia esta se o para obter exemplos de sa da de teste por a
138. ferente do original e n o existe assinatura de seguran a na p gina 124 Cen rio 1 O novo est pronto para uso e existe assinatura de seguran a 1 Remo o do m dulo de E S antigo e instala o de um novo m dulo 2 Clique com o bot o direito em seu controlador GuardLogix e escolha Properties 3 Clique em ES direita do n mero da rede de seguran a para abrir a caixa de di logo Safety Network Number General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Type 1791DSBEXOBBAA 8 Point 24VDC Sink Safety Input 8 Point 24 VDC Source Safety Output Vendor Allen Bradley Parent DNB local Name In out Node 1 ha Description E Safety 0001 0000 270 e Network Number O0 fator DeviceNet 9999 Module Definition 4 Clique em Set Safety Network Number E Format Time based 8 25 2004 9 19 02 574 AM det Decimal C Manual Deyicel Number 2E95 0312 7A2ZE DK Cancel Help x cms to Generate Hex Copy Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 x Considera es ao substituir m dulos Guard 1 0 Cap tulo 7 exibido Set Safety Network Number na caixa de di logo de confirma o Module 5 Verifique se o indicador de Status da rede NS est alternando entre vermelho verde no m dulo correto antes de clicar em Yes para definir o SNN e aceitar o m dulo re
139. fia o dos m dulos do Guard 1 0 corretamente para que a linha de 24 Vcc n o toque as sa das de seguran a acidentalmente nem intencionalmente e Limpe os dados de configura o anteriores antes de conectar dispositivos rede e Defina endere os exclusivos do n do DeviceNet antes de conectar dispositivos rede Realize testes para confirmar se todos os dados de configura o do dispositivo e sua opera o est o corretos antes de iniciar a opera o do sistema e Ao substituir um dispositivo configure o dispositivo de substitui o adequadamente e confirme se ele est funcionando corretamente e Ao instalar ou substituir m dulos limpe qualquer configura o anterior antes de conectar a alimenta o de entrada ou sa da para o dispositivo Publica o Rockwell Automation 1791DS UMOO1 PT P Maio de 2013 Legisla o e normas Compreender o funcionamento das fun es de seguran a Cap tulo 2 Leia esta se o para se familiarizar com as informa es da legisla o e das normas relacionadas Normas internacionais relevantes incluem o seguinte IEC 61508 SIL 1 3 IEC 61131 2 IEC 60204 1 IEC 61000 6 2 IEC 61000 6 4 IEC 62061 Os m dulos receberam as seguintes certifica es ODVA quando o produto est marcado Teste de conformidade do DeviceNet Teste de conformidade de seguran a do DeviceNet Europa Na Europa os m dulos Guard I O podem estar sujeitos European Union EU Machi
140. figura o do canal de sa da Siga estes passos para configurar o canal de sa da de seguran a 1 Clique duas vezes em pontos de sa da xx xx A pasta Output Points expandida Neste exemplo 00 01 mostrado Safety Combo Module Parameters 170 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safetyl o Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar IV Groups R P gt hio ID Parameter Input Points 00 01 Input Points 02 03 Input Points 04 05 CA Input Points 06 07 CA Test Output Points TE Output Points 00 01 18 Output 00 01 Operation Type Dual 10 Output 00 Mode 11 Output 01 Mode Output Points 02 03 Output Points 04 05 Output Points 06 07 General Current Value Not Used Not Used 2 Atribui o do tipo de opera o Escolher Single Descri o A sa da tratada como um canal nico Dual padr o O m dulo Guard 1 0 trata das sa das como um par Ele sempre as define HI ou LO como um par combinado A l gica de seguran a deve definir essas duas sa das energizadas ou desenergizadas como o mesmo tempo ou o m dulo ir declarar uma falha de canal 1 N o se aplica a sa das bipolares 3 Atribui o do modo de canal Escolher Not Used padr o Safety Descri o A sa da est desativada O ponto de sa da ativado e n o realiza um teste de pulso na sa da Safety Pulse Te
141. figuration Device Safety Network Number Software Safety Network Number FFFF FEFF FFFF 2563 0342 04FO Uninitialized Safety Network 6 2 2009 12 55 51 280 PM Number Do you want to upload the device s Safety Network Number to update the software s Safety Network Number or download the software s Safety Network Number to update the device Upload Cancel Help O SNN que existe no m dulo 1791DS n o corresponde ao que est no software RSNetWorx para DeviceNet Para obter mais informa es sobre o SNN consulte 83 Clique em Download Esta caixa de di logo exibida Confirm Safety Network Number 06 X 791DS IB8XOBV4 IP EI The network status LED is flashing on the device address 06 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device Isso permite confirmar que o m dulo 1791DS est prestes a ter seu SNN definido O indicador de status da rede no m dulo que est prestes a ter seu SNN definido est piscando em vermelho verde Clique em OK para confirmar a defini o Esta caixa de di logo exibida e o indicador de status da rede no m dulo afetado para de piscar em vermelho verde RSNetWorx for DeviceNet A The Safety Network Number has been set in the device 112 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 Clique em OK Esta caixa de di
142. figuration Signature Status Running DK Cancel Apply Help 4 Clique em Reset Ownership 5 Clique em OK 6 Clique com o bot o direito em seu controlador GuardLogix e escolha Properties Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 123 Cap tulo7 Considera es ao substituir m dulos Guard 1 0 7 Cliqueem direita do n mero da rede de seguran a para abrir a caixa de di logo Safety Network Number General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Type 1791DSBEXOBB A 8 Point 24VDC Sink Safety Input 8 Point 24 VDC Source Safety Output Vendor gllen Bradley Parent DNB local Name not Node 1 E Descritor ps Number pit quai El DeviceNet 9999 pleito Definition E 7 8 Clique em Set x Format 8 25 2004 9 19 02 574 AM Manual DeviceNet Decimal Number 2E95 0312 7A2E Hex Copy Paste OK Cancel Help x Cred no exibido Set Safery Network Number na caixa de di logo de confirma o Module 9 Verifique se o indicador de Status da rede NS est alternando entre vermelho verde no m dulo correto antes de clicar em Yes para definir o SNN e aceitar o m dulo reserva Set Safety Network Number in Module DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to help validate module addressin
143. g IF two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to First controller that successfully configures module IF two or more controllers are attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to first controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Number 10 Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a funcionalidade do m dulo e sistema de E S substitu do e autorizar o sistema para uso Cen rio 3 O novo SNN do m dulo diferente do original e n o existe assinatura de seguran a 1 Remo o do m dulo de E S antigo e instala o de um novo m dulo 2 Clique com o bot o direito no m dulo Guard I O e escolha Properties 124 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 Considera es ao substituir m dulos Guard 1 0 Cap tulo 7 3 Clique na guia Safety Em Module Properties DNB local 1791DS IB8X0B8 A 1 1 4 Clique em Reset Ownership 5 Clique em OK 6 Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a funcionalidade do m dulo e sistema de E S substitu do e autorizar o sistema para uso Publica o Rockwell Automation 1791DS UMOO1 PT P Maio de 2013 125 Cap tulo 7 126 Considera es ao substituir m dulos Guard 1 0 Reserva de E S com Configure Alway
144. gina Entender a adequa o para utiliza o 14 Siga as precau es de utiliza o 14 Precau es para instalar conectar a fia o e limpar 17 Caracter sticas gerais do m dulo de E S 17 C digos de cat logo do Guard 1 0 19 Sobre CIP Safety nas arquiteturas DeviceNet Safety 19 Identificar os principais pe as dos m dulos 21 Este cap tulo inclui precau es e informa es importantes das caracter sticas gerais para o uso de m dulos Guard I O que implementam o protocolo DeviceNet Safety Tamb m est inclu da uma vis o geral de como esses m dulos Guard I O s o usados d entro de um sistema de seguran a Sempre observe as seguintes orienta es ao usar um m dulo lembrando que neste manual usamos administrador de seguran a para se referir a uma pessoa qualificada autorizada e respons vel pela garantia da seguran a no projeto na instala o na opera o na manuten o e na elimina o da m quina e Leia e entenda completamente este manual antes de instalar e operar o m dulo e Guarde este manual em um lugar seguro onde os funcion rios possam consult lo quando necess rio e Use o m dulo adequadamente de acordo com o ambiente de instala o o desempenho e as fun es da m quina Verifique se um administrador de seguran a realiza uma avalia o de risco na m quina e determina a adequa o do m dulo antes da instala o e Para manter compatibilidade com a LVD CE verifique se a fonte de
145. gix Designer Configurar a defini o Siga estas etapas para editar a defini o do m dulo Consulte Valores e do m dulo estados de tags na p gina 70 1 Na caixa de di logo Module Properties clique em Change E New Module General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Type 1791DSIB4 lt 0W 4 4 Point 24YDC Sink Safety Input 4 Point 24 YDC Safety Contact Output Vendor Bllen Bradley Parent Scanner Name Combo Module Node 2 ad Description Safety Network escription 4 Safety In 4 Safety Out None 33F7 034C ASDC 6 3 2008 11 22 34 844 AM Module Definition Series A Revision 1 1 Electronic Keying Exact Match Input Data Safety Input Status None Output Data Safety Data Format Integer Status Creating Cancel Help Esta caixa de di logo ser exibida Module Definition Series Revision Electronic Keying Input Data Input Status Output Data Data Format E Integer o nico formato de dados dispon vel He 2 A partir do menu suspenso Series escolha o n vel de s rie do m dulo 3 A partir do menu suspenso Revision escolha o n vel de revis o do m dulo 4 Atribua a codifica o eletr nica Op o Descri o Exact Match Todos os par metros devem ser iguais ou o m dulo inserido rejeitar a conex o com o controlador Compatible Module Permite que um m dulo de E S determine se el
146. ibrary em ODVA org Descreve os componentes de m dia necess rios e como planejar e instalar esses componentes 10 Publica o Rockwell Automation 1791DS UMOO1 PT P Maio de 2013 Terminologia Pref cio Consulte a tabela para saber o significado de termos comuns Termo Significado Barramento desligado Indica um status de ocorr ncia de contagem de erro muito alta em um cabo de comunica o Um erro de barramento desligado detectado quando o contador de erro interno conta mais erros do que o valor do limite predeterminado O contador de erros retorna a zero quando o mestre iniciado ou reiniciado Conex o Canal de comunica o l gica para a comunica o entre os n s As conex es s o mantidas e controladas entre mestres e escravos CRIL Limite do tempo de rea o de conex o DeviceNet safety Uma implementa o de um protocolo de seguran a em uma rede DeviceNet padr o EDS Acr nimo de folha de dados eletr nica um modelo que o software RSNetWorx para DeviceNet usa para exibir os par metros de configura o o perfil de dados de E S e o suporte ao tipo de conex o de um determinado m dulo DeviceNet safety Estes s o arquivos de texto usados pelo software RSNetWorx para DeviceNet para identificar produtos e comission los em uma rede L Sa da de 24 Vcc comum M Canal comum de sa da de entrada de corrente sa da muda para a tens o comum
147. ick OK to set the Safety Network Number in the device Cancel O indicador de status da rede no m dulo que est prestes a ter seu SNN definido est piscando em vermelho verde 4 Clique em OK para confirmar Esta caixa de di logo exibida e o indicador de status da rede deve parar de piscar em vermelho verde RSNetWorx for DeviceNet A The Safety Network Number has been set in the device 106 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 Defina sua senha Voc pode definir uma senha para que a configura o do m dulo 1791DS n o possa ser alterada sem antes informa a senha A utiliza o desta senha n o necess ria para obter a integridade SIL 3 porque a assinatura de configura o faz parte da conex o de seguran a Se a assinatura de configura o for alterada a conex o de seguran a ser perdida Old Password New Password Confirm New Password Cancel Help Reset Password Se voc esquecer sua senha necess rio contatar a Rockwell Automation para redefini la Reset Device Password 06 Safety Combo Module Resetting the device password will remove the password from the device Upon completing this operation it is recommended that a new password be set in the device Device Details Serial Number oo4ssecc Security Code oom Do To reset the device password cont
148. ificada pela ID da inst ncia A defini o pode ser lida para um determinado n mero de pontos 160 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Ap ndice B Dados de seguran a Este ap ndice apresenta os valores calculados para a probabilidade de falha sob demanda PFD a probabilidade de falha por hora PFH e o tempo m dio entre falhas Os c lculos de PED e PFH est o em conformidade com a IEC61508 2 edi o 2010 Os valores calculados de probabilidade de falha sob demanda e probabilidade de falha por hora aparecem na Tabela 36 e na Tabela 37 e devem ser calculados para os dispositivos dentro do sistema em conformidade com o n vel SIL exigido para a aplica o Voc deve ser respons vel por seguir os requisitos da norma ISO 13849 1 2008 para avaliar os n veis de desempenho em seu sistema de seguran a Dentro do intervalo de teste de prova cada m dulo de E S deve ser testado funcionalmente alternando individualmente cada ponto de entrada e verificando se cada ponto detectado pelo controlador Al m disso cada ponto de sa da deve ser alternado individualmente pelo controlador e voc deve verificar se o ponto de sa da muda de estado Para obter mais informa es consulte estas publica es Recurso Descri o Manual de refer ncia de seguran a dos sistemas de Fornece informa es sobre os requisitos de controladores GuardLogix 5570 public
149. imens es est o em mm pol 30 33 1 18 1 30 13 29 Q 0 51 1 14 HC DI 31522 M EXEMPLO Ligue o painel de controle com cabos que sejam o mais curtos poss veis e aterre a 100 Q ou menos EXEMPLO Mantenha os cabos de comunica o DeviceNet o mais curtos poss veis e aterre a 100 Q ou menos 42 Publica o Rockwell Automation 1791DS UMOO1 PT P Maio de 2013 Cap tulo 3 Instalar e conectar os m dulos T pico P gina Considera es sobre a instala o do m dulo 43 Instalar o m dulo 44 Conectar alimenta o de E S e cabos de E S 45 Conectar conectores de comunica o 46 Definir o endere o do n 46 Con sidera es sobre a A baud rate de comunica o de toda a rede determinada pela baud rate de instala o do m dulo comunica o da unidade mestre A baud rate de comunica o n o precisa ser definida para cada m dulo ATEN O Voc pode configurar as sa das de teste para serem utilizadas como sa das padr o Voc pode conectar atuadores a pontos de sa da de teste que est o esperando uma configura o padr o ATEN O Pontos de sa da de teste configurados como Teste de pulso ou fonte de alimenta o tornam se ativos sempre que voc aplica pot ncia de entrada ao m dulo Estas fun es configuradas s o independentes das conex es de E S no m dulo pulso ou fonte de alimenta o est instalado incorretamente em uma aplica o em que os atuadores est o conectad
150. itora o de dispositivo externo cicccicii Grupo de intertrayamento passes apra calda a ane no donida Exemplos de sa da de teste so sonia por GC SUE ereere Entradas e sa das padrao Merss dab el cuca veis a Ri Saida da l mpada muting sea ds rasa io eae da Cap tulo 5 Configurar m dulos com aaplica o Usar o bot o Help ciiiii iss iss sis sire sereia Logix Designer Configura o dos m dulos no Adicionar m dulos rvore de Configura o de E S Configurar a defini o do m dulo equacamamera fas se ira Valores e estados de tags ups pus apa sais pisa ge cado grassa Configurar aguia Safety spas sd cin na o pranto Propriedade de configura o reset de propriedade Assinatura de configura o ssa cusars pise ns rs ae ads Configurar a guia Input Configuration s ssserererrerer Configurar guia Test Outpu caused prosa ara aa Configurar a guia Output Configuration cciiciiioo Salvar e fazer download da configura o do m dulo Cap tulo 6 JA PITES LO CO ENEC AR quis iai a ad AD o software RSNetWorx para DeviceNet Adi o de m dulos paraa configura o deE S N mero da rede de seguran a SNI cosas uses saga sedes Assinatura de configura o suas ira rasca ah ad panda Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Considera es ao substituir m dulos Guard 1 0 Interpretar indicadores de st
151. iza o de um m dulo 1791DS que n o se reflete na configura o off line One or more differences were detected between one or more safety connections and the configuration of a device on the network Do you want to update the safety connections in the scanner configuration to resolve the differences Yes No Help Clique em Yes para resolver essas diferen as Em seguida clique em Apply e depois em Yes para fazer download das altera es do software atualizado para o controlador SmartGuard 600 Se as diferen as forem resolvidas voc poder entrar em modo de execu o sem ver a mensagem D6 na exibi o ASCII do controlador SmartGuard Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 109 Cap tulo 6 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet Se voc vir a seguinte mensagem ap s a tentativa de download o cen rio mais prov vel que o m dulo 1791DS tenha sido anteriormente de propriedade de um controlador de seguran a diferente Voc deve redefinir o propriet rio antes de o m dulo 1791DS fazer uma nova conex o de seguran a Address 06 The standard configuration data was downloaded successfully Address 06 The error Configuration owned by remote device at address 00 SNN 0001 0000 0065 Incorrect Network Type occurred while attempting to configure the safety device Para redefinir o m dulo 1791DS clique com o bot o direito do mouse no m dulo e selecione Re
152. jud lo a usar nossos produtos Em http www rockwellautomation com support voc pode localizar manuais t cnicos notas t cnicas e de aplica o c digo de exemplo e links para service packs de software e um recurso MySupport que pode ser personalizado para melhorar a utiliza o dessas ferramentas Voc tamb m pode visitar nossa KnowledgeBase em htrp www rockwellautomation com knowledgebase para obter FAQs informa es t cnicas bate papo de suporte f runs e atualiza es de software e registrar se para receber notifica es de atualiza o de produto Para um n vel adicional de suporte t cnico por telefone sobre instala o configura o e localiza o de falhas disponibilizamos os programas de suporte TechConnect M Para mais informa es entre em contato com seu distribuidor local ou representante Rockwell Automation ou visite o site http www roclkwellautomation com support Assist ncia instala o Se voc enfrentar problemas nas primeiras 24 horas depois da instala o revise as informa es contidas neste manual Voc tamb m pode entrar em contato com um n mero de suporte ao cliente para obter ajuda inicial para instalar e colocar seu produto em opera o Estados Unidos ou Canad 1 440 646 3434 Fora dos Estados Unidos ou do Use o Worldwide Locator em http www rockwellautomation com rockwellautomation support overview page ou entre em contato Canad com seu representante Rockw
153. kwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Considera es ao substituir m dulos Guard 1 0 Cap tulo 7 Se o projeto for configurado para Configure Always siga os passos apropriados para substituir um m dulo Guard I O com base em seu cen rio Existe assinatura SNN do m dulo Falha A o necess ria de seguran a do reserva projeto GuardLogix Sim ou N o Pronto para uso Nenhum Nenhuma Sim ou N o Igual ao original Nenhum Nenhuma Sim ou N o Diferente do original Diferen a de SNN Clique em Reset Ownership Siga os passos a seguir 1 Remo o do m dulo de E S antigo e instala o de um novo m dulo 2 Clique com o bot o direito no m dulo Guard I O e escolha Properties 3 Clique na guia Safety E Module Properties DNB local 1791DS IB8X0B8 A 1 1 4 General Connection Safety Module Into Input Configuration Test Output Output Configuration loxi Status Connection Type Safety Input Safety Output Interval RPI ms Requested Packet Connection Reaction Time Limit ms Running Max Observed Network Delay ms OK Cancel Epply Help 4 Clique em Reset Ownership 5 Clique em OK 6 Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a funcionalidade do m dulo e sistema de E S substitu do e autorizar o sistema para uso Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 127 Cap tulo7 Consider
154. lha Ocorreu uma falha em um circuito de sa da Verifique o dispositivo conectado e a fia o s lido Vermelho Falha em outro canal Quando h dois canais configurados ocorreu uma falha no Corrija a falha no outro canal intermitente outro canal 1 Onde n indica o n mero de sa da 132 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Indicadores de status de 1732DS IB8XOBV4 1732DS IB8 1791DS IB8XOBV4 e 1791DS IB16 Tabela 10 Indicador de status do m dulo MS Interpretar indicadores de status Cap tulo 8 Consulte as tabelas para obter informa es sobre como interpretar os indicadores de status nos m dulos 1732DS IB8XOBV4 1732DS IB8 1791DS IB8XOB8 e 1791DS IB16 Estado Status Descri o A o recomendada Desligado Sem energia ou taxa de Conector DeviceNet sem alimenta o Ligue a alimenta o deste conector transmiss o autom tica Verde s lido Opera o normal O m dulo est funcionando normalmente Nenhuma Vermelho Falha irrecuper vel O m dulo detectou uma falha irrecuper vel Desligue e ligue o m dulo Se a anomalia persistir substitua s lido o m dulo Verde M dulo precisa de O m dulo est desconfigurado Reconfigure o m dulo Para obter mais informa es intermitente comissionamento por n o verifique o indicador de status de rede NS haver configura o ou por esta estar incompleta ou incorreta Vermelho Falha recuper vel O m dulo detect
155. ll Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Cap tulo 5 Configurar m dulos com aaplica o Logix Designer T pico P gina Usar o bot o Help 61 Adicionar m dulos rvore de Configura o de E S 62 Configurar a defini o do m dulo 64 Configurar aguia Safety n Configurar a guia Input Configuration 74 Configurar guia Test Outpu 76 Configurar a guia Output Configuration 77 Salvar e fazer download da configura o do m dulo 79 Usar o bot o Help Na parte inferior da caixa de di logo clique em Help para obter informa es sobre como completar as entradas na caixa de di logo Na parte inferior da caixa de di logo de advert ncia clique em Help para obter informa es sobre esse erro espec fico Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 61 Cap tulo 5 Configurar m dulos com aaplica o Logix Designer Adicionar m dulos rvore de Configura o de E S 62 Para adicionar um m dulo rvore deconfigura o de E S siga estas orienta es 1 Na rvore de configura o de E S clique no m dulo 1756 DNB e escolha New Module A caixa de di logo Select Module ser exibida com uma lista que inclui Safety Select Module EI Digital Other Find Add Favorite Favorites OK Cancel Help p 2 Expanda a categoria Safety selecione o m dulo apropriado e clique em OK BM Select Module Digital Other Safety 179105
156. logo exibida Upload or Download Device 06 1791DS IB8XOBV4 IP20 8 EI Upload Download Clique em Download para concluir o download de sua nova configura o Publica o Rockwell Automation 1791DS UMOO1 PT P Maio de 2013 113 Cap tulo 6 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet Observa es 114 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Considera es ao substituir m dulos Guard 1 0 Cap tulo Considera es ao substituir m dulos Guard 1 0 T pico P gina Considera es ao substituir m dulos Guard 1 0 115 Substitui o de um m dulo de E S ao usar um controlador 117 SmartGuard Substitui o de um m dulo de E S ao usar um controlador 121 GuardLogix Este cap tulo fornece itens a serem considerados durante a substitui o de m dulos Guard I O quando estiverem conectados a controladores GuardLogix ou SmartGuard Para obter mais informa es consulte os manuais do usu rio do controlador listados nos Recursos adicionais na p gina 10 Quando os m dulos Guard I O estiverem conectados a um controlador GuardLogix ou SmartGuard considere o seguinte ao substituir os m dulos O tema da substitui o de um m dulo de seguran a de E S situado em uma rede DeviceNet mais complicado do que os dispositivos padr o por causa do n mero da rede de seguran a SNN O n mero do n ID Mac e o SNN comp em o identificador do n
157. lse Test Test Output 02 Mode Not Used Test Output 03 Mode Not Used Test Output 04 Mode Not Used Test Output 05 Mode Not Used Test Output 06 Mode Not Used e 8 Test Output 07 Mode Not Used E Output Points 00 01 Ca Output Points 02 03 2 Atribui o do modo de sa da de teste Escolher Descri o Not Used padr o A sa da padr o desativada Standard O ponto de sa da est habilitado para uso do controlador GuardLogix Pulse Test A sa da de teste est sendo utilizada como uma fonte de teste de pulso Power Supply Uma corrente de 24 V constante colocada no terminal de sa da Ela pode ser usada para fornecer energia a um dispositivo de campo Muting Lamp Output Uma l mpada indicadora conectada sa da Quando essa l mpada terminal T3 T7 T11eT15 est energizada poss vel detectar uma l mpada queimada um fio apenas quebrado ou um curto para condi o de erro de aterramento Geralmente a l mpada um indicador usado em aplica es de cortina de luz H tamb m um par metro Test Output Fault Action que s pode ser lido ou gravado atrav s de mensagens expl citas Se a comunica o com os tempos do m dulo atinge o tempo limite poss vel configurar as sa das de teste para Clear OFF padr o ou Hold Last State Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 89 Cap tulo 6 90 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet Con
158. ma vez que foi feito download do SNN correto para o m dulo Guard I O o controlador GuardLogix far a configura o do m dulo automaticamente Safety Network Number x Format Time based 8 25 2004 9 19 02 574 AM C Manual DeviceNet oo Decimal Number 2E95 0312 7AZE Hex Copy OK Cancel Help Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 121 Cap tulo 7 122 Considera es ao substituir m dulos Guard 1 0 Se o projeto for configurado como Configure Only When No Safety Signature Exists siga as etapas adequadas para substituir um m dulo Guard I O com base em sua situa o Existe assinatura SNN do m dulo Falha A o necess ria de seguran a do reserva projeto GuardLogix Sim Pronto para uso SNN n o definido Clique em Set dispositivo pronto Consulte Cen rio 1 O novo est pronto para uso para uso e existe assinatura de seguran a na p gina 122 Negativo Pronto para uso Nenhum Nenhuma Sim ou N o Igual ao original Nenhum Nenhuma Sim Diferente do original Diferen a de SNN 1 Clique em Reset Ownership SNN n o definido 2 Clique em Set dispositivo pronto Consulte Cen rio 2 O novo SNN do para uso m dulo diferente do original e a assinatura de seguran a existe na p gina 123 Negativo Diferente do original Diferen a de SNN Clique em Reset Ownership Consulte Cen rio 3 O novo SNN do m dulo di
159. me Limit ms Network Delay ms S Safety npt 03 Advanced Safety Output 20 60 0 Configuration Ownership E Configuration Signature ID a Hex Copy Date 6 11 h Time 6 Ph ms Status Offline Cancel Help 2 Clique em Reset Ownership 3 Clique em OK Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 79 Cap tulo5 Configurar m dulos com aaplica o Logix Designer Observa es 80 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Antes de come ar Cap tulo 6 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet T pico P gina Antes de come ar 81 Adi o de m dulos para a configura o de E S 82 Configura o do m dulo de E S 86 Salvamento e download da configura o do m dulo 92 Configura o da defini o do m dulo de E S 1791DS 93 Localiza o de falhas 109 Este cap tulo fornece informa es sobre como configurar os m dulos Guard I O usando o software RSNetWorx para DeviceNet e o controlador SmartGuard Consulte os arquivos de ajuda do software correspondente para saber dos procedimentos operacionais do configurador de rede Este cap tulo explica como configurar um controlador SmartGuard e um m dulo Guard I O usando a conectividade Universal Serial Bus USB Certifique se de que voc tem estes itens necess rios e Software RSNetWorx para DeviceNet vers o 8 0 ou posterior e Software RSLinx
160. ment Test RSNetWorx for DeviceNet Ele Edt view Network Device Diagnostics Tools Help als aS ely e ak E al x Hardware Inductive Proximity Switch A Limit Switch Motor Overload Motor Starter Photoelectric Sensor PointBus Motor Starter Rockwell Automation misce SCANport Adapter Safety Controllers Safety Discrete I O oaia x H 4PM Graph Spreadsheet Master Slave Configuration Diagnostics Dl Message Code Date Description 12 10 2007 14 00 09 The device at address 02 has been downloaded Any device specific messages related to the download operation are displayed separately 12 10 2007 13 56 25 The Safety Network Number has been set in the device at address 02 onet 0101 12 10 2007 13 48 03 Mode changed to online The online path is USMAYWEWALTZ3IAB SmartGuard 1 oneT 0102 12 10 2007 13 48 01 Mode changed to offline onsF 0204 12 10 2007 13 43 11 The safety device at address 02 has been reset including the following attributes Configuration Configuration Owner Output Connection 1 lt i gt Online Not Browsing j Considerando que esta seja a configura o adequada a partir do arquivo DNT original o SNN e a assinatura de configura o agora coincidem com os do original Se voc j estiver conectado ao controlador SmartGuard ser feita a conex o O controlador SmartGuard n o precisa ser tirado do modo de opera o para fazer download para o m
161. mero de entrada par tais como entradas de 0 e 1 2 e 3 e assim por diante N o defina o tempo de discrep ncia maior do que o necess rio A finalidade do tempo de discrep ncia permitir diferen as normais entre a comuta o de contato quando as demandas s o colocadas nas entradas de seguran a Para este teste funcionar corretamente apenas uma nica demanda sobre a entrada de seguran a esperada durante o tempo de discrep ncia Se o tempo de discrep ncia for definido muito alto e ocorrem m ltiplas demandas durante este tempo ambos os canais de entrada de seguran a falhar o Esta tabela mostra a rela o entre os estados do terminal de entrada os dados de entrada do controlador e o status Tabela 1 Status da entrada do terminal e dados de E S do controlador Modo de canal duplo Terminal de entrada Status e dados de entrada do controlador Dados Status INO IN1 Dados de Dadosde Status da Status da resultantes do resultante do entradade entradade entrada de entrada de canalduplo canal duplo seguran aO seguran a 1 seguran a 0 seguran a 1 Canais duplos equivalente OFF OFF OFF OFF ON ON OFF Normal OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF Falha ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF Falha ON ON ON ON ON ON ON Normal Canais duplos OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF Falha complementares OFF ON OFF ON ON ON OFF Normal ON OFF ON OFF ON ON ON Normal ON ON OFF ON OFF OFF OFF Falha 30 Publica
162. muting 3 354 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 852 seguran a 7 seguran a 6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a seguran a1 seguran a O 1 Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de seguran a seguran a6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a seguran a1 seguran a O 2 Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da Status da de seguran a 7 de seguran a 6 de seguran a 5 de seguran a 4 de seguran a 3 de seguran a 2 sa da de sa da de seguran a 1 seguran a O 3 Readbackda Readbackda Readbackda Readbackda Readbackda Readbackda Readbackda Readback da sa da de sa da de sa da de sa da de sa da de sa da de sa da de sa da de seguran a seguran a6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a seguran a1 seguran a O 4 Reservado Status da Status da l mpada l mpada muting 7 muting 3 364 1732DS IB8 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 868 1732DS IB8XOBVA seguran a seguran a6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a seguran a 1 seguran a 0 1791D5 IB8X0BV4 1 Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da entrada d
163. n a1 seguran a O 1731D5 1B8X0BV4 1 Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entradade entrada de seguran a seguran a6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a seguran a1 seguran a O 2 Reservado Status da Status da l mpada l mpada muting 7 muting 3 335 1791DS IB16 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 821 seguran a 7 seguran a 6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a seguran a1 seguran a O 1 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entradade Entrada de seguran a 15 seguran a 14 seguran a 13 seguran a 12 seguran a 11 seguran a 10 seguran a9 seguran a 8 2 Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de seguran a seguran a6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a seguran a1 seguran a O 3 Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de seguran a 15 seguran a 14 seguran a 13 seguran a 12 seguran a 11 seguran a 10 seguran a9 seguran a 8 4 Reservado Reservado Reservado Reservado Status da Status da Status da Status da l mpa
164. ner Cap tulo 5 Descri o A entrada desativada O valor l gico permanece 0 se forem aplicados 24 V ao terminal de entrada Safety Pulse Test realizado um teste de pulso neste circuito de entrada Uma fonte de teste no m dulo Guard 1 0 deve ser usada como fonte de 24V para este circuito A fonte de teste configurada usando o menu suspenso da fonte de teste O teste de pulso detectar curtos para 24 V e curtos cruzados para outras entradas Safety Uma entrada de seguran a conectada mas n o h nenhuma exig ncia para o m dulo Guard 1 0 executar um teste de pulso neste circuito Um exemplo um dispositivo de seguran a que executa os seus pr prios testes de pulso sobre os fios de entrada tais como uma cortina de luz Standard Um dispositivo padr o tal como uma chave de rearme est conectado Este ponto n o pode ser utilizado na opera o de canal duplo 4 Atribui o da fonte de teste para cada entrada de seguran a no m dulo que voc quer que tenha o pulso testado Op o Descri o None Se o teste de pulso estiver sendo realizado em um ponto de gt entrada ent o a fonte de teste que a sa da de corrente de 24 V Sa da de teste 0 para o circuito de entrada dever ser selecionada Sa da de teste 1 Se a fonte de teste incorreta for digitada haver falha no teste de pulso no circuito de entrada Sa da de teste 2 Sa da de teste 3 Teste de sa da
165. nery Directive Annex IV B Safety Components itens 1 e 2 A aprova o de tipo do TUV Rheinland aborda conformidade com os requisitos aplic veis das seguintes diretivas e normas Legisla o da UE Diretriz de m quinas Diretriz de Baixa Tens o Diretriz EMC Normas europeias EN 61508 SIL1 3 EN 954 1 categoria 4 3 2 1 B EN 61131 2 EN 418 EN 60204 1 IEC 61000 6 2 IEC 61000 6 4 IEC 13849 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 39 Cap tulo2 Compreender o funcionamento das fun es de seguran a Norte Am rica Na Am rica do Norte a aprova o de tipo TUV Rheinland inclui conformidade do Guard I O com as normas e informa es relacionadas relevantes incluindo o seguinte e Padr es dos EUA ANSI RIA15 06 ANSI B11 19 NFPA 79 e Os m dulos s o funcionalmente seguros com certifica o UL e levam o r tulo NRGE quando o produto est marcado e Os m dulos s o listados pela UL para os padr es dos EUA e Canad quando o produto est marcado Jap o No Jap o os requisitos de teste de tipo s o previstos no artigo 44 da Industrial Safety and Health Law Esses requisitos s o aplic veis a sistemas completos e n o podem ser aplicados a um m dulo por si s Assim para utilizar o m dulo no Jap o como um dispositivo de seguran a para a m quina de prensa ou ferramenta de corte nos termos do artigo 42 da referida lei necess ria a a
166. nte a configura o o software da aplica o Logix Designer define um SNN do dispositivo de seguran a para corresponder ao SNN do menor n de seguran a na rede A conex o de seguran a entre um controlador e um m dulo de E S est baseada em muitos itens um dos quais o SNN de ambos os dispositivos Eles n o precisam coincidir com uma conex o de seguran a a ser estabelecida mas a conex o ser interrompida se o SNN de um dos dispositivos for alterado A rede de seguran a definida para corresponder ao SNN do menor n da rede Se o controlador de seguran a for o n mais baixo da rede todos os m dulos de E S de seguran a na rede ter o o mesmo SNN como controlador Como esse o m todo recomendado para a configura o do SNN voc n o precisa fazer mais nada com o SNN Para obter uma explica o detalhada do SNN consulte os GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manuals listados em Additional Resources na p gina 10 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 Assinatura de configura o A assinatura de configura o gerada pelo m dulo de seguran a cada vez que a configura o alterada constitu da por um ID da configura o do m dulo e a hora e data em que o m dulo de configura o foi criado ou modificado A assinatura de configura o proporciona integridade SIL 3 da configura
167. o 1791DS I816 HI Bom Status de muting HI 1 1791DS IB8XOBVA 173205 IB8 M 1732D5 IB8X0BV4 Ruim Status de muting LO 1 segundo HI 5 segundos repete de falha O status de muting reinicia automaticamente LO Bom Status de muting LO 0 Ruim Status de muting LO 0 1791DS IB12 HI Bom Status de muting HI 1 1791DS IB8X0B8 1791DS IB4X0W4 Ruim Status de muting LO 1 segundo HI 5 segundos repete O status de muting reinicia automaticamente LO Bom Status de muting HI 1 Ruim Status de muting HI 1 1 O bit do status de muting deste m dulo passa para LO quando ocorre uma falha ou quando o circuito logicamente LO 34 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Compreender o funcionamento das fun es de seguran a Cap tulo 2 Para n meros de cat logo 1791DS IB16 1791DS IB8XOBV4 1732DS IB8 e 1732DS IB8XOBVG ao usar essas instru es de aplica o de seguran a do GuardLogix que monitoram o muting necess rio incluir os seguintes c digos para funcionar corretamente quando o bit de status de muting for LO se o circuito for logicamente LO e DCSTM e FSBM e TSAM e TSSM TOF Timer Off Delay Timer MutingStatusDelay Preset 1 Accum 0 ENetSafetyl0 O Test03Data EMetSafetylIO Muting03Status DESTM Dual Channel Input Stop Vy th Test And M DCSTM LC Muting 801288 Safety Function LIGHT CURTAIN Input Type EQUIVALENT ACTIVE HIGH TC Discrepancy Time Msec 500 Restart Type
168. obre os m dulos O status e o diagn stico de falhas de m dulos Guard I O s o monitorados por um controlador de seguran a atrav s de uma conex o de seguran a usando uma rede nova ou existente DeviceNet A seguinte lista apresenta os recursos comuns aos m dulos Guard I O e Conformidade com o protocolo CIP Safety e DeviceNet e Entradas de seguran a Os dispositivos de seguran a tais como bot es de parada de emerg ncia switches e cortinas de luz de prote o podem ser conectados Modo de canal duplo avalia a consist ncia entre os dois sinais de entrada canais que permite o uso do m dulo para a categoria de seguran a 3 e 4 O tempo de uma discrep ncia l gica entre os dois canais pode ser monitorado usando um ajuste de par metro de tempo de discrep ncia Uma verifica o de curto circuito da fia o externa poss vel quando as entradas est o conectadas em combina o com sa das de teste O m dulo deve ser conectado juntamente com sa das de teste quando essa fun o utilizada O atraso na energiza o e na desenergiza o ajust veld e modo independente est dispon vel por canal e Sa das de teste Sa das de teste separadas s o fornecidas para a detec o de curto circuito em uma entrada ou entradas de seguran a A pot ncia 24 V pode ser fornecida para dispositivos tais como sensores de seguran a As sa das de teste podem ser configuradas como sa das padr o Todos os m
169. omunica o Corrija a falha de comunica o s lido O m dulo detectou que n o poss vel estabelecer comunica o com a rede Duplica o de endere o de n detectada Falha abusiva detectada Vermelho Falha de advert ncia na Tempo limite de comunica o Corrija a falha de comunica o intermitente comunica o Desligado N o est on line Aguardando verifica o de duplica o de endere o de n no Aguarde a conclus o da verifica o ou energizado mestre A fonte de alimenta o est desligada Tabela 5 Indicador de bloqueio de configura o LOCK Ligue a alimenta o Estado Status Descri o A o recomendada Amarelo s lido Normal e bloqueado Configura o normal A configura o est bloqueada pelo Nenhuma software RSNetWorx para DeviceNet Amarelo Normal e n o bloqueado Configura o normal mas a configura o n o est Nenhuma intermitente bloqueada no m dulo Desligado Configura o n o realizada A configura o n o foi realizada Efetue a configura o Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 131 Cap tulo8 Interpretar indicadores de status Tabela 6 Indicador de pot ncia de entrada IN PWR Estado Status Descri o A o recomendada Verde s lido Normal Status normal de pot ncia de entrada Nenhuma Desligado Sem pot ncia de entrada Pot ncia de entrada n o fornecida Ligue a alimenta o
170. onex es de E S Figura 5 Identifica o do m dulo 1791DS IB12 Chaves de endere o do n Indicadores de status MS NS LOCK na 01234567 891 11 22 T 1791DS 1B12 CompactBlock e 12 Inputs 24VDC 6 Allen Bradley In Conector de ID CO 2 I mm comunica o E ID DO S a e 2 44091 Conex es de E S Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 21 Cap tulo 1 Sobre os m dulos Figura 6 Identifica o do m dulo 1791DS IB8X0BV4 Conector de alimenta o Conectores de E S sa da Indicadores de status 9 Network sarok ovuTS ae ES PERNE 44224 Conector de comunica o Conectores de E S entrada Chaves de endere o do n Figura 7 Identifica o do m dulo 1732DS IB8 Chaves de endere o do n Conector de P comunica o NJ Alimenta o Entradas de E S Indicadores de status FE Figura 8 Identifica o do m dulo 1732DS IB8XOBV4 Chaves de Sa das endere o do n Conector de comunica o
171. oo Decima 1 goc Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 147 Ap ndice A Obter status indicador a partir dos m dulos usando mensagens expl citas Conjunto de E S e dados de refer ncia 148 Consulte as tabelas de conjunto de E S e dados de refer ncia Dados 1791DS IB12 1791DS IB8X0B8 1791DS IB4X0W4 Os bits nas defini es de tag da aplica o Logix Designer e do software RSNetWorx para DeviceNet s o diferentes dos mostrados nesta se o Esta tabela define as associa es de nomes para esclarecimento com o software de programa o Defini es de bits Nome da tag da aplica o Logix Designer Entrada de seguran a O PtOOData Entrada de seguran a 11 Pt11Data Status da entrada de seguran a 0 PtOOInputStatus Status da entrada de seguran a 11 Pt11InputStatus Status da entrada de seguran a InputStatus Status da l mpada muting MutingStatus Sa da de seguran a 0 PtOOData Sa da de seguran a 7 PtO7Data Sa da padr o O Test00Data Sa da padr o 3 Test03Data Status da sa da de seguran a O PtooOutputStatus Status da sa da de seguran a 7 PtO7OutputStatus Status da sa da de seguran a OutputStatus Monitor da sa da de seguran a 0 PtOOMonitor Monitor da sa da de seguran a 7 PtO7Readback Status de sa da de teste O PrOOTestOutputStatus Status de sa da de teste 3 PtO3TestOutputStatus Publica o Rockwell Automation
172. os a esses pontos de sa da de teste os atuadores s o ativados quando a energia da rede e alimenta o de entrada s o aplicados 1 ATEN O Se um m dulo com sa das de teste configuradas como teste de ATEN O Para impedir essa possibilidade utilize os seguintes procedimentos e Ao instalar um m dulo certifique se de que o m dulo esteja configurado corretamente para a aplica o ou na condi o pronto para usar antes de aplicar alimenta o de entrada e Ao substituir um m dulo certifique se de que ele esteja configurado corretamente para a aplica o ou na condi o pronto para usar antes de aplicar alimenta o de entrada Redefina os m dulos para sua condi o pronto para usar ao remov los de uma aplica o e Tenha certeza de que todos os m dulos no estoque de reposi o estejam na condi o pronto para usar Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 43 Cap tulo3 Instalar e conectar os m dulos Instalar o m dulo IMPORTANTE Siga estas instru es para instalar um m dulo Use o m dulo em um ambiente que esteja dentro das especifica es gerais Use os m dulos 1791DS em um gabinete classificado IP54 IEC60529 ou superior Use um trilho DIN que tenha 35 mm 1 38 pol de largura para instalar o m dulo 1791DS no painel de controle Sempre use uma placa de extremidade em cada extremidade dos m dulos 1791DS para proteg las adequadamente Coloque outras font
173. os m dulos Guard 1 0 DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual publica o DNET UMOO4 Fornece informa es sobre como conectar o controlador rede DeviceNet Safety 1 0 Modules Series 1791DS Installation Instructions publica o 1791DS IN001 Fornece especifica es e informa es detalhadas relacionadas instala o desses m dulos Guard 1 0 1791DS IB12 1791DS IB8XOB8 e 1791DS IB4X0W4 DeviceNet Safety Scanner for GuardPLC Controllers User Manual publica o 1753 UM002 Fornece informa es sobre a instala o opera o e manuten o do scanner Manual de refer ncia de seguran a Sistemas de Controladores GuardLogix 5570 publica o 1756 RM099 Fornece informa es sobre os requisitos de aplica o de seguran a para os controladores GuardLogix 5570 nos projetos do Logix Designer no Studio 5000 Manual do usu rio Controladores GuardLogix 5570 publica o 1756 UMO22 Fornece informa es sobre como instalar configurar programar e usar os controladores GuardLogix 5570 nos projetos do Logix Designer no Studio 5000 Sistemas do controlador GuardLogix Manual de refer ncia de seguran a publica o 1756 RM093 Fornece informa es sobre os requisitos de aplica o de seguran a para os controladores GuardLogix 5560 e 5570 em projetos do RSLogix 5000 Manual do usu rio Controladores GuardLogix publica o 1756 UMO20 Fornece informa es
174. os m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet 7 Atribui o dos dados de sa da IMPORTANTE As sa das de teste que est o configuradas como sa das padr o no m dulo n o podem ser utilizadas para fins de seguran a Escolher Descri o None Resultados em uma nica liga o de entrada para o m dulo Entradas e status s o lidos mas nenhuma sa da gravada Safety Cria essas tags de seguran a e permite que essas sa das sejam usadas na tarefa de seguran a E E 406 Safety Combo Module 8 Safety Output 5 PtooData COZ S PtoiData COZ S PtozData coz S Pto3Data COZ 8 PtogData COZ S PtosData COZ 5 PtosData COZ 8 PtozData COZ Teste Cria estes tags e permite as sa das de teste no m dulo Essas sa das s o sa das padr o e n o devem ser utilizadas para fins de seguran a E S safety Output 8 Testo0Data COZ 8 TestoiData COZ 8 TestoZData COZ S Testo3Data COZ S Testo4Data COZ S TestOSData COZ S Testo6Data COZ S TestO7Data COZ 98 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 Escolher Descri o Combined Cria essas tags e permite todas as sa das de m dulos seguran a e teste E ca 803 SmartGuard 600 E E 406 Safety Combo Module S safety Output 5 PtooData COZ S PtoiData COZ S PtozData COZ 5 Pto3Data COZ 5
175. ou uma falha recuper vel Desligue e ligue o m dulo ou reinicialize o intermitente Es NSR EEE 5 E Atualiza o de firmware A atualiza o de firmware iniciada pelo usu rio est em Aguarde a conclus o da atualiza o de firmware iniciada pelo usu rio andamento Vermelho e Dispositivo em autoteste O m dulo est realizando seus testes de diagn stico de ciclo Aguarde at que o m dulo conclua o diagn stico de ciclo de verde de energia energia intermitentes Tabela 11 Indicador de status de rede NS Estado Status Descri o A o recomendada Desligado M dulo n o est on line ou O m dulo n o est conectado rede Verifique sua rede est sem energia Verde M dulo on line sem O m dulo identificou a taxa de comunica o da rede mas Verifique a configura o da rede e do m dulo intermitente conex es no estado n o h conex es estabelecidas estabelecido Verde s lido M dulo on line com O m dulo est funcionando normalmente Nenhuma conex es no estado estabelecido Vermelho Uma ou mais conex es de O m dulo detectou uma falha de rede recuper vel Verifique a configura o da rede e do m dulo intermitente E S em estado de tempo limite excedido Atualiza o de firmware A atualiza o de firmware iniciada pelo usu rio est em Aguarde a conclus o da atualiza o de firmware iniciada pelo usu rio andamento Vermelho Link com falha cr tica O m dulo detectou um
176. plica o Para obter detalhes consulte as instru es de instala o para cada c digo de cat logo Entradas e sa das padr o Este exemplo mostra a configura o do controlador e fia o quando se usa um m dulo Guard I O com entradas e sa das padr o Sw1 PS1 Fonte de alimenta o de 24 Vcc do usu rio Ne Load PS1 IN IN OUT OUT FE Io 11 To TI 13 T2 T3M 31809 M Configura o do Nome do par metro Defini o de configura o controlador Entrada de seguran a 1 Modo Canal 1 de entrada de seguran a Entrada padr o Fonte de teste 1 de entrada de seguran a Nenhum Modo 0 1 de entrada de seguran a de canal duplo Single Channel Pulso de teste 0 Sa da de teste 0 Modo 1 Sa da padr o Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 59 Cap tulo4 Exemplos de fia o Sa da da l mpada muting Este exemplo mostra a configura o do controlador e a fia o quando se usa um m dulo Guard de E S com a sa da da l mpada muting IN IN PS1 Fonte de alimenta o de 24 Vcc do usu rio L1 L mpada muting externa 69 31810 M Configura o do controlador Sa da de teste 3 Nome do par metro Modo 3 de sa da de teste Defini o de configura o Sa da da l mpada muting 60 Publica o Rockwe
177. plica o Logix Designer Configurar a guia Siga este procedimento para concluir a configura o de entrada Consulte o Input Configuration Cap tulo para obter informa es relacionadas 1 Na caixa de di logo Module Properties clique na guia Input Configuration General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Point Operation Input Delay Time ms m Point Modi Test Discrepancy Oli ode Source Time ms Off gt On On gt Off O Single O Not Used v None v 02 0 1 Not Used None 0 0 2 Single x O Not Used None 0 0 3 3 Not Used r None om o 4 Single O Not Used Ione z 03 03 5 Not Used Mone jm O pm 6 Single O Not Used None x O a os EA Not Used None H o ja Input Error Latch Time 1 om ms Status Offline Cancel Help 2 Atribua o tipo em Point Operation Quando voc escolher Equivalent ou Complementary tamb m dever atribuir um Discrepancy Time adequado Op o Descri o Single As entradas s o tratadas como canais nicos Observe que em muitos casos as entradas de seguran a de canal duplo s o configuradas como dois canais nicos individuais Isso n o afeta o teste de pulso porque ele tratado como um canal individual Equivalent As entradas s o tratadas como um par de canal duplo Os canais devem coincidir dentro do tempo de discrep ncia ou ser gerado um erro
178. plica o de testes de todo o sistema 40 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Diretivas CE Compreender o funcionamento das fun es de seguran a Cap tulo 2 Estes produtos est o em conformidade com a Diretriz EMC e a Diretriz de Baixa Tens o Para obter informa es adicionais consulte as instru es de instala o relevantes Diretriz EMC Os dispositivos da Rockwell Automation que cumpram com as diretrizes CE tamb m est o em conformidade com as normas EMC relacionadas para que possam ser mais facilmente integrados a outros dispositivos ou m quinas em geral Os produtos reais foram verificados quanto conformidade com as normas da EMC No entanto se est o em conformidade com as normas do sistema utilizado pelo cliente isso deve ser confirmado pelo cliente O desempenho de dispositivos da Rockwell Automation relacionados EMC que estejam em conformidade com a Diretriz EMC varia dependendo da configura o da fia o e demais condi es do equipamento ou do painel de controle em que os dispositivos da Rockwell Automation est o instalados Portanto o cliente deve realizar a verifica o final para confirmar se os dispositivos e as m quinas em geral est o em conformidade com as normas da EMC Conformidade com as Diretivas CE Os produtos DeviceNet que est o em conformidade com as Diretivas CE devem ser instalados da seguinte forma e Todos os tipos de unidades DeviceNet IP20 de
179. ra o Se qualquer uma dessas mudan as for efetuada a conex o entre o controlador GuardLogix e o m dulo Guard I O ser perdida e ser exibido um rendimento amarelo na rvore do projeto Restaure a propriedade para restabelecer a conex o usando este procedimento 1 A partir da aplica o Designer Logix abra as propriedades do m dulo de E S de seguran a 2 Clique na guia Safety 3 Clique em Reset Ownership Assinatura de configura o A assinatura de configura o criada pela aplica o Designer Logix e verificada pelo m dulo de seguran a A assinatura de configura o oferece integridade SIL 3 da configura o de um m dulo Guard I O Quando um controlador GuardLogix primeiro se conecta a um Guard I O desconfigurado feito o download completo da configura o para o m dulo de E S Sempre que o controlador GuardLogix tentar se conectar a um m dulo Guard I O se as assinaturas de configura o forem as mesmas a configura o n o precisar ser baixada porque elas j ser o id nticas Sempre que o controlador GuardLogix tentar se conectar a um m dulo Guard I O e as assinaturas n o forem iguais o m dulo verificar o endere o do n do m dulo a codifica o eletr nica e o n mero da rede de seguran a Se estes estiverem todos corretos o controlador tentar configurar o m dulo Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 73 Cap tulo5 Configurar m dulos com aa
180. ra m dulos de entrada de seguran a de 12 pontos apenas que usam 8 ou menos entradas de seguran a op o Small Safety reduz a quantidade de dados que o m dulo de 12 pontos envia ao controlador para melhorar o desempenho da rede S o criados tags para dados de seguran a e status de ponto O status do ponto o status diagn stico de cada um dos oito pontos de entrada o o Decimal o of Decimal o of Decimal o of Decimal o 0 Decimal o 0 Decimal o of Decimal o of Decimal o of Decimal o of Decimal o 0 Decimal Decimal 0 Decimal 0 Decimal Decimal o of Decimal Decimal o of Decimal Decimal 0 Decimal 0 Decimal e Decimal 66 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 Configurar m dulos com aaplica o Logix Designer Cap tulo 5 6 Atribua o status de entrada Op o Descri o Nenhuma N o h tags de status apenas dados para as entradas Pt Status H um tag de status para cada entrada e ponto de sa da Pt Status Muting H um tag de status de muting para as sa das de teste T3 T7 T11 e T15 com status de ponto para cada ponto de entrada e de sa da Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 67 Cap tulo 5 68 Configurar m dulos com aaplica o Logix Designer Op o Combined Status Muting IBEX0BB 1 OutputStatus IBEX0BB l InputStatus IBES0BB MutingStatus Pt
181. rada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de seguran a seguran a6 seguran aS seguran a4 seguran a3 seguran a seguran a 1 seguran a O 22C 1791DS IB12 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 556 seguran a seguran a6 seguran aS seguran a4 seguran a3 seguran a2 seguran a 1 seguran a O 1 Status da Status da Status da Status da Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de entradade entrada de entrada de entrada de seguran a 11 seguran a 10 seguran a9 seguran a 8 seguran a3 seguran a2 seguran a seguran a O 2 Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de seguran a 11 seguran a 10 seguran a9 seguran a8 seguran a seguran a7 seguran a5 seguran a 4 300 1791DS IB12 0 Reservado Erro de Erro de 768 1791DS IB8X0B8 pot ncia de pot ncia de 1791DS IB4X0W4 sa da entrada 310 1791DS IB12 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de 784 seguran a seguran a6 seguran aS seguran a4 seguran a3 seguran a2 seguran a 1 seguran a O 1 Status da Status da Reservado Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de l mpada entrada de seguran a 11 seguran a 10 seguran a9 seguran a 8 muting seguran a combinada 311 1791DS IB12 0 Entrada de Entrada de Entrad
182. ralmente para uma l mpada muting um circuito de teste utilizado para diagnosticar se o circuito e a l mpada est o operacionais O teste do circuito muting executado a cada 3 segundos independentemente de o circuito ser de l gica HI alta ou LO baixa Isso pode fazer com que a sa da muting pisque durante a opera o normal quando a l gica for LO O teste do circuito muting deve falhar duas vezes em sucess o quando o circuito muting logicamente HI antes de uma falha ser declarada Os resultados do teste do circuito muting n o afetam o status de muting quando o circuito logicamente LO A falha no circuito muting far com que o bit de status de muting passe para LO A falha no circuito muting ser declarada 3 6 segundos depois de a falha ocorrer se o circuito muting for logicamente HI por pelo menos 6 segundos por causa do intervalo de teste de 3 segundos e porque o teste de circuito muting deve falhar duas vezes consecutivamente Se o circuito muting for logicamente Hl por menos de 6 segundos durante um ciclo da m quina o teste ass ncrono e as varreduras de programa poder o causar atraso na detec o de falhas por v rios ciclos da m quina H uma diferen a na opera o do status de muting entre alguns dos m dulos de E S de seguran a do DeviceNet Esta tabela mostra a opera o do status de muting de todos os m dulos C d cat L mpada Circuito Descri
183. relevantes Figura 3 Identifica o do m dulo 1791DS IB4X0W4 Chaves de endere o do n Indicadores de status Rel de seguran a IN MSNSLOCK PWRO 1 2 3 CompactBlock 4 Inputs 4 Outputs 24VDC 1 1791DS IB4X0W4 I Allen Bradley HHHH HHH a Conector de a a a 2 comunica o E L Conex es de E S 44195 Figura 4 Identifica o do m dulo 1791DS IB8X0B8n Chaves de endere o do n Indicadores de status 2o msnsiok ma 01234567 A 01234567 1791DS IB8X0B8 CompactBlock E 8 Inputs 8 Outputs 24VDC Allen Bradley N Re TO SINAIS Conector de oO comunica o i 2 C
184. retire a blindagem de um m dulo antes da fia o mas sempre remova a blindagem depois de concluir a conex o da fia o para ter certeza de dispers o de calor adequada para os m dulos 1791DS IB12 1791DS IB8XOBS8 e 1791DS IB4XOW4 e Siga as especifica es de torque conforme indicado nas instru es de instala o Ao limpar os m dulos n o use os seguintes produtos e Diluente e Benzeno e Acetona Caracter sticas gerais do Os m dulos Guard I O implementam as extens es do protocolo CIP Safety m dulo de E S em redes DeviceNet e fornecem v rios recursos para um sistema de seguran a Use os m dulos para a constru o de um sistema de rede de controle de seguran a que atenda aos requisitos at o n vel de integridade de seguran a 3 SIL 3 conforme definido na norma IEC 61508 seguran a funcional de sistemas relacionados a seguran a el trica eletr nica eletr nica program vel e aos requisitos para categoria de seguran a 4 da norma EN 954 1 seguran a de m quinas pe as de seguran a para sistemas de controle Todos os m dulos 1791DS podem ser montados na vertical ou na horizontal A comunica o de E S remota para os dados de seguran a de E S realizada por meio de conex es de seguran a que suportam CIP Safety atrav s de uma rede DeviceNet O processamento de dados executado no controlador de seguran a Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 17 Cap tulo 1 S
185. rgizado detectado E S Seguran a remota Status0 1 Desenergizado Recupera o de falha da sa da de seguran a Se for detectada uma falha as sa das de seguran a ser o desligadas e permanecer o em estado desenergizado Siga este procedimento para ativar os dados da sa da de seguran a novamente 1 Remova a causa do erro 2 Coloque a sa da de seguran a ou sa das de seguran a no estado de seguran a O status de sa da de seguran a ligado falha desmarcada quando decorrido o tempo de reten o do erro de sa da O indicador de E S vermelho desligado Os dados de sa da agora podem ser controlados Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 37 Cap tulo2 Compreender o funcionamento das fun es de seguran a Dispositivos de controle Veja esta tabela para obter informa es sobre dispositivos de controle ATEN O Use dispositivos apropriados como indicado na tabela N Requisitos dos dispositivos de controle Ferimentos s rios podem ocorrer devido perda das fun es de seguran a Tabela 2 Requisitos dos dispositivos de controle Dispositivo Especifica es Componentes de seguran a c d cat Allen Bradley Chave de seguran a de Use dispositivos aprovados com mecanismos de abertura direta em C d cat 800F 800T emerg ncia conformidade com a norma IEC EN 60947 5 1 Chaves de intertravamento de Use dispositivos aprovados com mecanismos de abe
186. rtura direta em C d cat 440K 440G 440H para chave de intertravamento portas chaves fim de curso conformidade com a norma IEC EN 60947 5 1 e capazes de mudar microcargas C d cat 440P 802T para chave fim de curso de 24 Vcc 3 mA Sensores de seguran a Use dispositivos aprovados em conformidade com as normas de produtos Produtos GuardMaster consulte as publica es de produtos regula es e regras relevantes do pa s onde s o usados espec ficos para obter detalhes Rel s com contatos guiados for a contatores Use dispositivos aprovados com contatos guiados for a em conformidade com C d cat 7005 100S a EN 50205 Para efeitos de feedback use dispositivos com contatos capazes de mudar micro cargas de 24 Vcc 3 mA Outros dispositivos Avalie se os dispositivos utilizados s o adequados para satisfazer s exig ncias dos n veis de categoria de seguran a Medidas de seguran a 38 da fun o de seguran a necess ria siga estas precau es de seguran a ATEN O Como podem ocorrer ferimentos graves devido perda e N o use as sa das de teste dos m dulos como sa das de seguran a e N o use dados de E S padr o do DeviceNet nem dados de mensagens expl citas como dados de seguran a e N o use LEDs indicadores de status dos m dulos de E S para opera es de seguran a N o conecte cargas al m do valor nominal para as sa das de seguran a e Fa a a
187. s habilitado ATEN O Habilite a fun o Configure Always apenas se todo o sistema de controle de seguran a CIP n o estiver sendo respons vel por manter o comportamento SIL 3 durante a substitui o e teste funcional de um m dulo Quando o recurso Configure Always est habilitado o controlador verificar automaticamente e se conectar a um m dulo reserva que atenda a todos os seguintes requisitos e O controlador tem dados de configura o de um m dulo compat vel no respectivo endere o de rede e O m dulo est na condi o fora da caixa ou tem um SNN que combina com a configura o Embora as chances sejam pequenas isso permite a possibilidade de o controlador errado tomar posse do m dulo reserva Para m dulos com diferentes SNNs clicar em Reset Ownership colocar o m dulo em uma condi o pronta para uso Uma vez no modo pronto para uso nenhuma a o ser necess ria para que o controlador GuardLogix se aproprie do m dulo im Module Properties DNB local 1791DS IB8X0B8 A 1 1 E J0 x General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Dutput Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Al Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Output Configuration Ownership Local Reset Ownership t Configuration Signature Status Running Apply Help Publica o Roc
188. s chances de que um erro por ru do seja detectado O objetivo de erros de entrada de reten o certificar que as falhas intermitentes que s podem existir por alguns milissegundos sejam retidas tempo suficiente para serem lidas pelo controlador A quantidade de tempo para reter os erros deve se basear no RPI o watchdog de seguran a da tarefa e outras vari veis espec ficas da aplica o 8 Clique em OK Configurar guia Test Outpu Esta se o descreve como trabalhar com o caixa de di logo Test Output Configuration Consulte esta tabela para obter informa es sobre a configura o de sa das de teste Siga este procedimento para concluir a configura o de sa da de teste 1 Na caixa de di logo Module Properties clique na guia Test Output General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Point Point Mode O Not Used b a i 2 Not Used gt 3 Not Used gt Status Offline Cancel Apply Help 76 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Configurar a guia Output Configuration Configurar m dulos com aaplica o Logix Designer Cap tulo 5 2 Atribua o Point Model Op o Descri o Not Used padr o A sa da padr o desativada Standard O ponto de sa da habilitado para uso pelo controlador GuardLogix Pulse Test A sa da de teste est sendo utilizada como uma fonte de teste de pulso Po
189. seguran a seguran a6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a seguran a1 seguran a O 2 Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da sa da Status da Status da de seguran a 7 de seguran a 6 de seguran a 5 de seguran a 4 de seguran a 3 de seguran a 2 sa da de sa da de seguran a 1 seguran a O 3 Readback da Readbackda Readbackda Readbackda Readbackda Readbackda Readbackda Readback da sa da de sa da de sa da de sa da de sa da de sa da de sa da de sa da de seguran a seguran a6 seguran a5 seguran a4 seguran a3 seguran a seguran a1 seguran a O 4 Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de Status de de teste 7 de teste 6 de teste 5 de teste 4 de teste 3 de teste 2 sa da de sa da de teste 1 teste O 5 Reservado Status da Status da l mpada l mpada muting 7 muting 3 384 1732DS IB8 0 Reservado Erro de 900 pot ncia de entrada 1 Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da de teste 7 de teste 6 de teste 5 de teste 4 de teste 3 de teste 2 deteste 1 de teste O 385 1791DS IB16 0 Reservado Erro de 901 pot ncia de entrada 1 Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status de sa da Status d
190. serva Set Safety Network Number in Module DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to help validate module addressing IF two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to first controller that successfully configures module IF two or more controllers are attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to First controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Number 6 Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a funcionalidade do m dulo e sistema de E S substitu do e autorizar o sistema para uso Cen rio 2 O novo SNN do m dulo diferente do original e a assinatura de seguran a existe 1 Remo o do m dulo de E S antigo e instala o de um novo m dulo 2 Clique com o bot o direito no m dulo Guard I O e escolha Properties 3 Clique na guia Safety E Module Properties DNB local 1791DS IB8X0B8 A 1 1 E iol x General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Dutput Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed A Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Output Configuration Ownership Local Reset Ownership Con
191. set Safety Device DeviceNet dnt R NetWorx for DeviceNet BAE File Edit view Network Device Diagnostics Tools Help E as aalsa alr aa Hardware H EEB E Egedal mg xl Human Machine Interface A Inductive Proximity Switch Limit Switch Motor Overload Motor Starter Photoelectric Sensor PointBus Motor Starter PowerFlex 750 Series via Devi Rockwell Automation miscellan SCANport Adapter Safety Controllers Safety Discrete I O Device PI Connek MAO 1752 L24BBB cut Copy e Paste Delete Upload from Device Download to Device Class Instance Editor H 4d mA Graph Spreadsheet Re register Device Set Password Properties A caixa de di logo Reset Safety Device Reset Safety Device 06 1791DS IB8XOBV4 IP20 8Pt 4Pa X Resetting the safety device will cause the configuration of the device N and the selected attribute s to return to their factory default settings Check the boxes below to select which additional attributes to reset in the device Note Resetting the device will always reset its configuration IV Configuration Owner Address If resettable IV Output Connection Owners Baud Rate If resettable Password Reset I Safety Network Number Cancel Help ema Verifique a senha e o n mero da rede de seguran a para que o m dulo 1791DS seja totalmente redefinido Clique em Reset
192. so X Per odo de pulso Y 1732DS IB8 N o aplic vel N o aplic vel 1732DS IB8XOBV4 700 ps 600 ms 1791DS IB12 N o aplic vel N o aplic vel 1791DS IB8X0B8 470 us 648 ms 1791DS IB4X0W4 N o aplic vel N o aplic vel 1791DS IB8XOBV4 700 ps 600 ms 1791DS IB16 N o aplic vel N o aplic vel Figura 19 Pulso de teste em um ciclo SA DA Ligado x gt lIk U e Desligado I 44096 I 1 IMPORTANTE Para evitar que o pulso de teste cause mau funcionamento do dispositivo conectado preste muita aten o ao tempo de resposta de entrada do dispositivo Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Compreender o funcionamento das fun es de seguran a Cap tulo 2 Ajuste de par metro de canal duplo Quando os dados de ambos os canais estiverem no estado energizado e nenhum canal tiver falha as sa das ser o ligadas O status normal Se for detectada uma falha em um canal os dados da sa da de seguran a e o status da sa da de seguran a individual ser o desligados para os dois canais Figura 20 Ajuste de par metro de canal duplo sem fator de escala Opera o F Energizado normal SAIDAO Desenergizado r r Energizado SA DA1 Desenergizado Dados de sa da de Energizado E S Seguran a remota Status0 1 Desenergizado Detec o de Energizado falhas SAIDAQ Desenergizado l SA DA Energizado Desenergizado Erro Dados de L Sa da de Ene
193. sobre como instalar configurar programar e usar os controladores GuardLogix 5560 e 5570 em projetos do RSLogix 5000 GuardLogix Safety Application Instructions Safety Reference Manual publica o 1756 RM095 Fornece informa es de refer ncia que descrevem o conjunto de instru es da aplica o de seguran a do GuardLogix GuardPLC Controller Systems User Manual publica o 1753 UM001 Descreve resumidamente o conceito de seguran a da fam lia de controladores GuardPLC GuardPLC Safety Reference Manual publication 1753 RM002 Explica como o sistema de controle GuardPLC pode ser usado em aplica es de seguran a ODVA Media Planning and Installation Guide publica o 00148 BR001 Descreve os componentes de m dia necess rios e como planejar e instalar esses componentes Instru es de instala o Controladores SmartGuard 600 publica o 1752 IN001 Fornece informa es relacionadas instala o de controladores SmartGuard 600 Controladores SmartGuard 600 Manual de Refer ncia de Seguran a publica o 1752 RM001 Controladores SmartGuard 600 Manual do usu rio publica o 1752 UM001 Descreve os recursos do controlador e requisitos de seguran a espec ficos ao SmartGuard 600 Descreve como configurar e operar o controlador al m de como solucionar os problemas dele ODVA Planning and Installation Manual publica o 00027 dispon vel na biblioteca do EtherNet IP L
194. ssa funcionalidade Para outros controladores de seguran a utilizarem essa conex o de seguran a para ler os dados de entrada as conex es devem ser id nticas O RPI o nome da conex o e a configura o do canal devem corresponder de modo que esta conex o possa ser usada pelo outro controlador de seguran a Defina a configura o de conex o A conex o de seguran a entre um controlador e um m dulo de E S baseada em muitos itens um dos quais pode ser a assinatura de configura o do m dulo de E S de seguran a Se a assinatura de configura o deve corresponder a assinatura de configura o deve ser a mesma uma vez que a conex o de seguran a estabelecida ou a conex o interrompida Para obter a integridade SIL 3 de um m dulo Guard I O no menu suspenso Configuration escolha a op o Configuration signature must match Para obter mais informa es sobre a assinatura de configura o consulte 85 Add Safety Connection Target Device os Safety Combo Module Connection Name iN Safety Combined Details Connection Type Multicast v Configuration Configuration signature must match OSCD 644F 11 20 2009 9 22 36 563 AM r Communication Parameters Requested Packet Interval RPI fio H TE Connection Reaction Time Limit CRTL a0 ms Advanced Cancel Help Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Configura o dos m dulos no software RSN
195. st O ponto de sa da ativado e realiza um teste de pulso na sa da Quando a sa da est energizada a sa da pulsa LO brevemente O teste de pulso detecta se 24 V permanece no terminal de sa da durante este pulso de LO devido a um curto para 24 V ou se a sa da est curto circuitada com outro terminal de sa da Publica o Rockwell Automation 1791DS UMOO1 PT P Maio de 2013 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 Configura o dos tempos de reten o de erro de entrada e sa da Siga estes passos para configurar os tempos de reten o de erro de entrada e sa da 1 D um duplo clique em Geral A pasta Geral expandida gt Safety Combo Module Parameters 170 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safety 1 0 Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar Iv Groups BB Monito ID Parameter Current Value Input Points 00 01 Input Points 02 03 Input Points 04 05 Input Points 06 07 Test Output Points Output Points 00 01 Output Points 02 03 Output Points 04 05 Output Points 06 07 YE General 22 Input Error Latch Time 100 x10 ms 9 d Output Error Latch Time 100 x10 ms 2 Digite o tempo de reten o de erro de entrada o tempo que o m dulo ret m um erro para certificar se de que o controlador possa detect lo 0 a 65 530 ms em incrementos de 10 ms 1 000 ms padr o
196. t to configure and 4 initiate an action using the toolbar Iv Groups ID E I dem Input 00 01 Operation Type Input 00 01 Operation Discrepancy Input 00 Mode Input 00 Test Source Input 00 OfF gt On Delay Time Input 00 On gt 0ff Delay Time Input 01 Mode Input 01 Test Source Input 01 Off gt On Delay Time Input 01 On gt OFF Delay Time Input Points 02 03 Input Points 04 05 E Innuk Points N inz 5 Current Yalu Equivalent 0x10 ms Safety None Oms Oms Safety None Oms Oms Publica o Rockwell Automation 1791DS UMOO1 PT P Maio de 2013 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 2 Atribui o do tipo de opera o Quando voc escolhe equivalente ou complementar voc tamb m deve atribuir um tempo de discrep ncia de opera o adequado Escolher Descri o Single As entradas s o tratadas como canais nicos Em muitos casos as entradas de seguran a de canal duplo s o configuradas como dois canais nicos individuais Isso n o afeta o teste de pulso porque ele tratado individualmente Equivalent As entradas s o tratadas como um par de canal duplo Os canais devem corresponder dentro do tempo de discrep ncia ou um erro gerado Complementary As entradas s o tratadas como um par de canal duplo Eles devem estar em estados opostos dentro do tempo de discrep ncia ou um erro gerado 1 Esteja ciente de que o tempo
197. ta Safety 4 r Module Definition Series Revision Electronic Keying Input Data Input Status Output Data Data Format Input Status Pt Status Muting A Output Dat Test JH Data Format Integer Compatible Module E Safety Pt Status Muting Test Integer Cancel Help Lee efe Status Offline DICA OK Cancel Apply Help Voc tamb m pode obter o status geral implicitamente nesta caixa de di logo escolhendo Combined Status no menu suspenso Input Status Se o Combined Status for alterado use mensagens expl citas para obter o status em n vel de indicador Configu ra o de defini o do Siga este procedimento para configurar a defini o de m dulo 1791DS m dulo 1791DS IB X0B8 ERROU 1 Na caixa de di logo Module Definition no menu suspenso Input Status escolha Combined Status Module Definition xd Series Revision p a Electronic Keying Exact Match Input Data Safet Combined Status Muting Output Data Data Format Cancel Help 138 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 IBSSOBB l InputStatus IBSX0BB IBES0BB l InputStatus Message END gt Message Control IBSX0BS StatusMsg E ECDNDems OutputStatus CERD x Obter status indicador a partir dos m dulos usando mensagens expl citas Ap ndice A Isso cria um conjunto de entrada de dois bytes como mostrado para o m dulo 1791
198. tado Status Descri o A o recomendada Verde s lido Normal Status de opera o normal Nenhuma opera o normal Verde Em espera espera de comunica o de seguran a do controlador de Aguarde o m dulo estabelecer a comunica o intermitente seguran a Vermelho Falha fatal Falha de hardware Verifique se h ru dos el tricos e elimine a fonte s lido Se a anomalia persistir substitua o m dulo Vermelho Falha de advert ncia Configura es de chave incorretas Corrija as configura es da chave intermitente Verde Status de inicializa o O m dulo est realizando processo de inicializa o ou Aguarde a conclus o da configura o vermelho espera de configura o intermitente Desligado Sem energia O m dulo n o est recebendo energia Forne a energia ao m dulo espera do in cio do processamento inicial Aguarde o processamento come ar O m dulo est sendo reinicializado Tabela 4 Indicador de status de rede NS Estado Verde s lido Status On line conectado Descri o A rede est operando normalmente comunica o estabelecida Aguarde a reinicializa o do m dulo A o recomendada Nenhuma opera o normal Verde On line n o conectado A rede est funcionando normalmente No entanto a Verifique a configura o da rede e do m dulo intermitente comunica o n o foi estabelecida Vermelho Link com falha fatal Falha de c
199. tado na sa da de seguran a Tabela 34 Monitoramento do ponto de sa da de teste Mensagem expl cita Leitura Fun o Comando hex Resposta hexadecimal Grava o Service Class ID Instance ID Attribute ID Tamanho dos dados Code Informa es da causa Read L a causa do flag 0E 09 01a 04 6E 0 Nenhum erro de erro falha da sa da normal 1 8 01 Configura o inv lida de seguran a especificado pelo 02 Sobrecarga detectada desligamento do ID da 03 Circuito cruzado detectado inst ncia 05 Erro de sa da energizada 06 Subcorrente detectada por l mpada muting Tabela 35 Definir reten o limpeza de erros de comunica o sa da de teste Mensagem expl cita Leitura Fun o Comando hex Resposta Grava o Service Class ID Instance ID AttributeID Tamanho dos hexadecimal Code dados Configura o do status da Read L se a reten o ou a limpeza 0E 09 01 08 05 1 byte sa da reten o ou est definida como o status de 00 Limpar limpeza ap s erro de sa da ap s um erro de 01 Reten o comunica o comunica o de uma sa da especificada pela ID da inst ncia A defini o pode ser lida para um determinado n mero de pontos Configura o do status da Grava o Define a reten o ou a limpeza 10 09 01 08 05 1 byte sa da reten o ou como o status de sa da ap s um 00 Limpar limpeza ap s erro de erro de comunica o de uma 01 Reten o comunica o sa da espec
200. tala o espec fica Nenhuma responsabilidade de patente ser considerada pela Rockwell Automation Inc em rela o ao uso de informa es circuitos equipamentos ou softwares descritos neste manual proibida a reprodu o do conte do contido neste manual integral ou parcial sem permiss o escrita da Rockwell Automation Inc Ao longo deste manual sempre que necess rio ser o usadas notas para alert lo sobre t picos relacionados seguran a ADVERT NCIA Identifica informa es sobre pr ticas ou situa es que podem causar uma explos o em um ambiente classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais danos propriedade ou perda econ mica ATEN O Identifica informa es sobre pr ticas ou situa es que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais danos propriedade ou perda econ mica As aten es ajudam a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequ ncia PERIGO DE CHOQUE As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento por exemplo um inversor ou um motor para alertar as pessoas que tens o perigosa pode estar presente PERIGO DE QUEIMADURA As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento por exemplo um inversor ou um motor para alertar as pessoas que superf cies podem atingir temperaturas perigosas gt eee IMPORTANTE Identifica informa es importantes relacionadas utiliza o bem sucedida e a familiariza o com o produto Allen Bradley Ro
201. tomation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Informa es de refer ncia da configura o Ap ndice C Tabela 40 Par metros de sa da de teste Nome do par metro Valor Descri o Padr o Test Output Mode Not Used Um dispositivo externo n o est conectado Not Used Padr o A sa da est conectada a um dispositivo padr o Pulse Test Um dispositivo de sa da de contato est conectado Uso em combina o com uma entrada de seguran a Fonte de Alimenta o A fonte de alimenta o de um sensor de seguran a est conectada tens o fornecida alimenta o de E S V G produzida a partir do terminal de sa da de teste Muting Lamp Output Terminal T3 Um indicador est conectado e ligado para detectar linhas quebradas em or T7 only um indicador externo Test Output Fault Action Clear OFF A o a ser executada quando um erro de comunica o detectado Clear OFF Hold Last Data 1 N o diretamente relacionado seguran a Tabela 41 Par metros de sa da de seguran a Nome do par metro Valor Descri o Padr o Output Point Mode Not Used Um dispositivo de sa da externo n o est conectado Not Used Seguran a Quando a sa da est ENERGIZADA o pulso de teste n o de sa da permanece ENERGIZADO Safety Pulse Test Ao usar essa fun o curtos circuitos entre as linhas de sinal de sa da e a fonte de alimenta o lado positivo e curtos circuitos entre as linhas
202. trolador A quantidade de tempo para reter os erros ser baseada no RPI o watchdog de seguran a da tarefa e outras vari veis espec ficas da aplica o 5 Clique em OK Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Salvar e fazer download da configura o do m dulo Configurar m dulos com aaplica o Logix Designer Cap tulo 5 Recomendamos que o trabalho seja salvo ap s a configura o de um m dulo Se depois de fazer o download do programa os indicadores de status MS e NS no m dulo Guard I O n o estiverem verde s lido isso pode ser devido perda de propriedade A propriedade baseada no seguinte N mero do n do Guard I O DeviceNet N mero de rede de seguran a do Guard I O N mero de slot do GuardLogix N mero da rede de seguran a do GuardLogix Caminho do controlador GuardLogix at o m dulo Guard 1 O Assinatura de configura o Se qualquer uma dessas mudan as for efetuada a conex o entre o controlador GuardLogix e o m dulo Guard I O ser perdida e ser exibido um rendimento amarelo na rvore do projeto Restaure a propriedade para restabelecer a conex o usando este procedimento 1 Na caixa de di logo Module Properties clique na guia Safety General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Dutput Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Type Ti
203. ulo Nenhuma Vermelho Falha detectada Falha detectada na fia o externa ou no circuito de entrada Verifique a configura o a fia o de campo e os dispositivos s lido Se nenhuma anomalia for encontrada substitua o m dulo Vermelho Falha no parceiro detectada Falha detectada no circuito de entrada do parceiro de uma Verifique a fia o de campo e sua configura o do circuito do intermitente configura o de entrada dual parceiro Se nenhuma anomalia for encontrada substitua o m dulo 134 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Tabela 16 Indicador de sa da de seguran a Estado Status Descri o Interpretar indicadores de status Cap tulo 8 A o recomendada Desligado Sa da de seguran a desligada ou configura o do m dulo em andamento A sa da de seguran a est desligada ou o m dulo est sendo configurado Ligue a sa da de seguran a ou aguarde a conclus o da configura o do m dulo Amarelo s lido Sa da de seguran a ligada A sa da de seguran a est ligada Nenhuma Vermelho Falha detectada Falha detectada no circuito de sa da Verifique a fia o do circuito e o dispositivo final s lido Se nenhuma anomalia for encontrada substitua o m dulo Os dois tags de um circuito de canal duplo n o t m o mesmo Certifique se de que a l gica est gerando os valores de tag valor para o mesmo estado ligado ou d
204. urar m dulos com aaplica o Logix Designer Valores e estados de tags Use esta tabela para determinar os valores e os estados dos tags Dados Descri o Dados de Dados de entrada de seguran a Indica o status LIGADO DESLIGADO de cada circuito de entrada SAFETY entrada LIGADO 1 DESLIGADO 0 Status de entrada de seguran a combinado Um AND do status de todos os circuitos de entrada SAFETY Todos os circuitos est o normais 1 Foi detectado um erro em um ou mais circuitos de entrada 0 Status de entrada de seguran a individual Indica o status de cada circuito de entrada SAFETY Normal 1 Com falha alarme O Status de sa da de seguran a combinado Um AND do status de todos os circuitos de sa da de SAFETY seguran a Todos os circuitos est o normais 1 Foi detectado um erro em um ou mais circuitos de sa da O Status de sa da de seguran a individual Indica o status de cada circuito de sa da de seguran a SAFETY Normal 1 Com falha alarme O Status de l mpada muting Indica o status quando os circuitos T3 T7 T11 e T15 SAFETY est o configurados como a sa da da l mpada muting Normal 1 Com falha alarme O Sa da de releitura Monitora a presen a de 24 V no circuito de sa da STANDARD Releitura est LIGADA 1 se houver 24 V no terminal de sa da LIGADO 1 DESLIGADO 0 Status de sa da de teste individual Indica o status de cada um dos circuitos de sa da
205. ut IN Safety Combined Status Muting IN Safety Pt Status Muting IN Safety SI Pt Status IN Safety SI Pt Status Muting IN Safety SI Pt Status Muting Test Output OUT Combined Para ver os dados espec ficos que ser o gerados para cada nome de conex o na caixa de di logo de propriedades do m dulo 1791DS clique na guia Safety I O Expanda cada op o de ver as tags criadas para os dados de entrada o status de entrada os dados de sa da e o status de sa da Safety Combo Module Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safety 1 0 Displays the Safety 1 0 characteristics for this device For detailed information expand one or more message types default message type is bold Available Safety Connections Name r Safety Input Connections Safety 1 Bytel Safety Combined Status Muting 2 Bytel Safety SI Pt Status 2 Bytel Safety SI Pt Status Muting 3 Bytel Safety Pt Status Muting 4 Bytel Safety Readback Pt Status Muting 5 Bytel Safety SI Pt Status Muting Test Output 4 Bytel Safety Readback Pt Status Muting Test 0 E Bytel Safety Output Connections El Test 1 Byte Safety Output 1 Byte 5 Atribui o dos dados de entrada Escolher Descri o Safety A tag de dados de seguran a para as entradas de seguran a do m dulo criada para o m dulo de destino ada 03 SmartGuard 600 E
206. utStatus COL 5 PtosMutingStatus COL 5 PtozMutingStatus COL 96 Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001J PT P Maio de 2013 Configura o dos m dulos no software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 Escolher Descri o Combined Status Muting Um tag BOOL nico representa um AND dos bits de status para todos os pontos de entrada Por exemplo se algum canal de entrada tiver uma falha esse bit ser 10 1 A nica tag BOOL representa um AND dos bits de status para todos os pontos de sa da Uma tag de status de muting de sa da de teste T3 17 T11eT15 5 PtOSMutingStatus_C01 5 PtO MutingStatus COL 5 Combined Output Status COL 5 Combined Input Status COL Pt Status Muting Test Output Tags de status para cada um dos pontos de entrada e sa da Tag de status de muting de sa da de teste T3 17 T11 e T15 Tags de status para cada uma das sa das de teste 8 PtOOTestOutputStatus CO 8 PtOi TestOutputStatus CO1 8 PtOZTestOutputStatus CO1 8 PtO3TestOutputStatus C01 8 PtOS4TestOutputStatus C01 8 PtOSTestOutputStatus CO 8 PtOGTestOutputstatus CO1 5 PtoZTestOutputstatus COL 5 Pto3MutingStatus CO1 8 PtOZMutingStatus CO1 1 Ao usar o estado combinado use mensagens expl citas para ler o status de ponto individual para fins de diagn stico Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 97 Cap tulo 6 Configura o d
207. vem ser instalados dentro de pain is de controle e Use isolamento refor ado ou duplo isolamento para as fontes de alimenta o cc utilizadas para fonte de alimenta o de comunica o fonte de alimenta o do circuito interno e as fontes de alimenta o de E S e Os produtos DeviceNet em conformidade com as Diretivas comunit rias tamb m est o em conformidade com a Common Emission Standard EN 50081 2 As caracter sticas de emiss o radiada regula o de 10 m podem variar dependendo da configura o do painel de controle usado outros dispositivos conectados ao painel de controle fia o e outras condi es Voc deve confirmar se a m quina ou o equipamento em geral est em conformidade com as Diretivas CE Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 41 Cap tulo2 Compreender o funcionamento das fun es de seguran a Exemplos para reduzir o ru do Estes exemplos mostram como reduzir o ru do nos m dulos 1791DS IB12 1791DS IB8XOBB8 e 1791DS IB4XOW4 EXEMPLO Reduza o ru do el trico do cabo de comunica o atrav s da instala o de um n cleo de ferrite no cabo de comunica o dentro de 10 cm 3 93 pol da unidade mestre do DeviceNet Use o n cleo de ferrite filtro de linha de dados LF130B fabricado pela Easy Magnet Co ou equivalente Especifica es de imped ncia Valor de imped ncia 25 MHz 100 MHz 1569 250 Q N cleo de ferrite As d
208. wer Supply Uma corrente de 24V constante colocada no terminal de sa da Ela pode ser usada para fornecer energia a um dispositivo de campo Muting Lamp Output terminais Uma luz de aviso est ligada sa da Quando esta l mpada T3 17 T11e T15 apenas estiver ligada ser poss vel detectar uma l mpada queimada um fio quebrado ou um curto para condi o de erro GND Tipicamente a luz um indicador usado em aplica es de cortina de luz H tamb m um par metro Test Output Fault Action que s pode ser lido ou escrito atrav s de mensagens expl citas Se a comunica o com o m dulo exceder o tempo limite ser poss vel definir as sa das de teste para Clear OFF padr o ou Hold Last State 3 Clique em OK Esta se o fornece um procedimento para configurar as sa das de seguran a usando as informa es nesta tabela e completando as entradas referentes figura Siga este procedimento para concluir a configura o de sa da de seguran a 1 Na caixa de di logo Module Properties clique na guia Output Configuration General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Output Error Latch Time 1000 ms Status Offline Cancel 1 Diretamente relacionado seguran a Publica o Rockwell Automation 1791DS UM001 PT P Maio de 2013 77 Cap tulo 5 78 Configurar m dulos com aaplica o Logix Designer 2 Atribua o tipo em
209. x 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o 1791DS UM007 PT P Maio de 2013 O 2013 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos EUA

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