DFI302 - Parte L - Manual em Português
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1. u a DF110 Slave Rack DF110 Slave Rack DF110 Slave Rack DF110 Slave Rack BEE Figura 26 1 Vis o geral do sistema de E S convencional redundante Na ferramenta para configura o de l gicas do SYSTEM302 LogicView for FFB selecione a op o IO redundancy durante a fase de configura o do hardware e depois nenhuma configura o extra necess ria uma vez que a redund ncia de E S totalmente transparente sob a perspectiva do controle l gico 26 2 Adicionando Redund ncia com M dulos de E S Redundantes mLogicView for FFB DEZ5 10 R FEB2 1 BODOO18501 000101 pgit 1 isso 3 H E 8 RB A a IE q aa gx solimeiPuleo Process o Datas Math Comparison Elemento Communications 3 a g s ma 1 1 a H AS f ik Hardware Configuration sm Logicview TAG DF7S TO J E Programs EB United Hardware topology a ES o o z a E 1 40 C RakZ Rack 1 Rack 2 Rack 3 eg MR E MTpEN METNE QE DF75IOR O Hardware 0 1 SM SS 0 1 F ESL eT SSW 0RR E Ta ERZES E Rack DA poco E virtuas CM Meta Par H ER Network Hd H FE Block Da Pairs Configuration Par0 DF114 1 Group of 8 Redundant Current Analog Ouipuls Parl DF111 1 Group of 16 Redundant Digtal Inputs 24 Vdc Source Par2 DF112 1 Group of 15 Redundant Digtal Outputs 24 Vde Sink Par 3 DF113 1 Group of 8 Redundant Cunent Analog Inputs id 1 serial 1 Connected to OPC Ser2. dead dona Voltage 2 3 tens o da fonte de alimenta o 2 Partner MS 4 comunica o com Scanner Mestre parceiro Controller MS 5 comunica o com Controlador 0 Bad 1 Good 0 Bad 1 Good Reserved 6 Reservado Module 7 Estado geral do m dulo 0 Bad 1 Good 0 Bad 1 Good Tabela 2 Status MS 26 10 Adicionando Redund ncia com M dulos de E S Redundantes Status SS Scanner Escravo DF108 BIT iored ssXStatus Valor Current in PWR1 O corrente da fonte de alimenta o 1 Current in PWR2 1 I corrente da fonte de alimenta o 2 0 Bad 1 Good 0 Bad 1 Good Voltage 1 2 tens o da fonte de alimenta o 1 0 Badi gt Ae Godd Voltage 2 3 tens o da fonte de alimenta o 2 Partner SS 4 comunica o com Scanner Escravo parceiro 0 Bad 1 Good O Bad 1 Good Reserved 5 Reservado Reserved a 6 Reservado 0 Bad 1 Good Module 0 Bad 1 Good 7 Estado geral do m dulo Tabela 3 Status SS Status do M dulo de Entrada ou Sa da BIT iored moduleXXYstatus Valor HS_PWR_0_5V i NE 0 tens o interna da placa HS Orada 1 Go d HS_PWR_1_5V na f tens o interna da placa HS 0 Bad 1 G d LS_INT_VCC ne tens o interna da placa LS 0 Bag 1 Go d LS EXT VCC A hi 3 tens o externa da placa LS 0 Bad 1 Good 4 LS
3. dito compat vel e o par controlador sincroniza normalmente Ou seja este cen rio perfeitamente suportado desde que vers es de firmware envolvidas sejam compat veis Vers es incompat veis s o mostradas a seguir caso no qual o par controlador n o sincronizar indicando esta situa o como Unable to Sync nos par metros BAD CONDITIONS DF62 DF63 DF73 DF75 incompat vel a vers o de firmware 1 x com 2 x b Secund rio com vers o de firmware menos atual que a do Prim rio Downgrade o sincronismo dito incompat vel e o par controlador n o sincronizar indicando esta situa o como Unable to Sync nos par metros BAD CONDITIONS Ou seja este cen rio n o suportado no contexto da redund ncia Solu o para o caso b Este cen rio Downgrade deve ser evitado Uma vez que uma planta esteja operando com uma vers o de firmware nos controladores se por algum motivo deseja se coloc la em opera o com uma vers o de firmware anterior nos controladores a alternativa com a parada da planta realizar a troca de firmware de todos os controladores Prim rios e Secund rios e ent o efetuar o procedimento do t pico Configurando um sistema redundante pela primeira vez 25 16 Se o 26 Introdu o ADICIONANDO REDUND NCIA COM MODULOS DE E S REDUNDANTES Para atender os requisitos de toler ncia a falhas disponibilidade do sistema e seguran a nos processos industriais os controladores da
4. id 1 serial 1 id 1 serial 1 Disconnected from Figura 26 2 Configurando os m dulos de E S no LogicView for FFB OP IMPORTANTE N o poss vel configurar os m dulos R Series atrav s do bloco HCT no Syscon As configura es dos par metros dos m dulos devem ser feitas atrav s do LogicView for FFB Para mais detalhes consulte seu manual Cada par de m dulos de E S redundante verifica as condi es um do outro trabalhando de maneira aut noma independente do scan do controlador e garante o chaveamento em menos de 100 microssegundos No caso de falha do m dulo de E S prim rio o m dulo secund rio assume o controle assegurando que os instrumentos de campo digitais permane am alimentados e o processo sem dist rbios Nenhum ponto de falha existe nesta arquitetura o que significa que qualquer falha de hardware coberta por um segundo hardware trabalhando de forma hot standby Durante a opera o cada m dulo de E S tem uma refer ncia interna de alta precis o que usada pelos cart es de E S anal gicos para autodiagn stico A sa da do cart o de E S tem um circuito de realimenta o digital para assegurar que sua sa da est casada com a requisi o do controlador principal Os scanners continuamente medem as condi es de cada m dulo de E S para atualizar os controladores principais Estes podem usar os status dos m dulos de E S no controle l gico como interiravamento de seguran a e forne
5. o outro controlador A ir assumir a planta se tornando o Prim rio atual 4 Ap s finalizar a atualiza o do firmware o par controlador ir sincronizar com o Prim rio atual A transferindo toda a configura o para o outro B Assim que o sistema tiver o status Synchronized e lt none gt nos par metros BAD CONDITIONS a redund ncia estar totalmente dispon vel e simula es de falhas podem ser feitas Terminado este procedimento ambos os controladores estar o com o firmware atualizado e com a configura o original preservada sem que tenha sido necess ria a interrup o do processo da planta Solu o de problemas Conflito de fun o Esta situa o excepcional ocorre quando algum procedimento deixou de ser seguido sinalizada tanto pelo par metro RED SYNC STATUS valor 5 WARNING Role Conflict como pelo LED de Standby ver t pico Comportamento do LED Standby H chance de ocorrer conflito apenas quando um certo controlador j teve um parceiro operando em redund ncia quando ent o um dos controladores trocado sem que tenha sido efetuado Factory Init no novo controlador inserido Em tal situa o a redund ncia n o define o papel do novo controlador por raz es de seguran a e responsabilidade do usu rio decidir qual controlador possui a configura o esperada Solu o usu rio deve efetuar o modo Factory Init no controlador que deseja que se torne o Secund rio este controlador ter toda
6. reas da base de dados Para criar uma nova rea clique dentro da janela Areas com o bot o esquerdo do mouse e ent o selecione o item New Area Areas Site Smar Current Database System302 DER us Multi user status Simulate Available to edition o projoz Available to edition Server A teste E oZ PROJ DF116 New Hart area Search Search by Name Figura 26 3 Cria o de reas no Studio302 E ferramentas do Studio302 v para o menu File item New ou use o bot o New dd na barra de ferramentas do Syscon Outra forma para criar uma nova rea a partir do Syscon Clique no cone na barra de Na caixa de di logo t m se as op es de Area Selecione a op o Predefined Area A figura a seguir mostra as op es dispon veis no Syscon 26 4 Adicionando Redund ncia com M dulos de E S Redundantes File Edit Search window F gpm nas a Type rea HSE Area Predefined re Strategy Template Device Template Bridge Template Controller Template Figura 26 4 Op es para cria o de reas no Syscon Ap s escolher o tipo da rea ser exibida uma janela em que o usu rio deve escolher o tipo de template a ser utilizado Neste caso foi escolhido o controlador DF75 com bloco FFB r New Options C Area C HSE Area Predefined Templates a DF73 Profibus Controller HSE 1xProfibus DP with FFB 1131 m DF75 Logic Processor H
7. MS o Scanner Mestre DF107 Quando este Tabela 2 valor for proveniente do m dulo A somente o Controlador A ter acesso O mesmo vale para o m dulo B e controlador B iored ssOStatus Status detalhado para m dulo SSO INTEGER read only SS o Scanner Escravo DF108 SSO Tabela 3 significa o m dulo DF108 do rack 0 Quando este valor for proveniente do m dulo A somente o Controlador A ter acesso O mesmo vale para o m dulo B e controlador B iored ss1 Status Status detalhado para m dulo SS1 INTEGER read only SS o Scanner Escravo DF108 SS1 Tabela 3 significa o m dulo DF108 do rack 1 Quando este valor for proveniente do m dulo A somente o Controlador A ter acesso O mesmo vale para o m dulo B e controlador B iored ss2Status Status detalhado para m dulo SS2 INTEGER read only SS o Scanner Escravo DF108 SS2 Tabela 3 significa o m dulo DF108 do rack 2 Quando este valor for proveniente do m dulo A somente o Controlador A ter acesso O mesmo vale para o m dulo B e controlador B 26 9 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 L ITEM DESCRI O SINTAXE SNMP ACESSO iored ss3Status Status detalhado para m dulo SS3 INTEGER read only SS o Scanner Escravo DF108 SS3 Tabela 3 significa o m dulo DF108 do rack 3 Quando este valor for proveniente do m dulo A somente o Control
8. Modbus Verificar se h falhas no cabeamento dos caminhos relacionados a topologia de comunica o Modbus Verificar a parametriza o dos blocos funcionais Modbus Verificar se os conversores equipamentos utilizados na topologia de comunica o Modbus est o funcionando normalmente Verificar se o equipamento Modbus Escravo est corretamente configurado e em funcionamento Corre o de m s condi es Live List Verificar Se o cabeamento H1 apresenta algum problema de conex o ou ru do Problemas com os terminadores BT302 mau contato falta ou excesso de BT302 Aterramento mal feito gua nas caixas de passagem ou dentro dos equipamentos Transmissores com baixa isola o Placa digital de algum transmissor com problema Caso seja necess ria uma investiga o mais aprofundada recomenda se a utiliza o do aplicativo FBView integrante do SYSTEM302 O manual do FBView com os t picos Qualidade do Sinal e Live Listtraz os procedimentos necess rios Corre o de m s condi es Incompatibilidade de sincronismo Ao realizar o procedimento Atualiza o do firmware sem interrup o do processo geralmente ocorrer momentaneamente a situa o de um controlador estar com uma vers o de firmware e outro estar com outra vers o de firmware As seguintes situa es moment neas podem surgir a Secund rio com vers o de firmware mais atual que a do Prim rio Upgrade o sincronismo
9. Syscon Criando uma l gica a partir do bloco FFB Clique com o bot o direito sobre o bloco DF75 FFB2 1 e escolha a op o Edit Logic l HSE Network 6 E S HSE Network 6 E HSE HOST 6 E Drzs HSE NMA VFD HSE FB YFD DF75 RB 1 D DF75 DIAG 1 D DF75 HC 1 E DF75 TRDRED 1 3 D E m a E E Off Line Characterization Customize Characterization New Trend Define Area Link Parameter Edit User Parameter Tags Delete Block Define Parameters EE Replace On Line Characterization Upioag Attributes Figura 26 8 Op o Edit Logic O LogicView for FFB abrir da seguinte forma 26 6 Adicionando Redund ncia com M dulos de E S Redundantes LogicView for FEB DE75 FFB2 1 8000018503 000301 pgi 1 File Edit view Ladder Tools Help amp l o u e ama e 10 ACC ACCN AI AIh EAE Tinei a a ana AOh MAI Malx MAO MAOx STATUS STSh TEMP Hera OOOO O smar LogicView TAG DF75 FFB2 1 Programs lt 2 EB Untitled pu E 88 Controllers Q DF75 H o Hardware W Rackz W Racko E virtuals EGO Meta Parameters a Network I O El E FF Block Definition E f Output EEE x Property Name Property Value Ladder O TRUE B Version frrr Database System302 Scan Time lt N A gt Device lt Nf gt Ladder Status lt N A gt O Ladder O FFB LOGIC Figura 26 9 Editando a configu
10. Vdc Fonte DF112 1 Grupo de 16 Sa das Digitais Redundantes 24 Vdc Dreno DF113 1 Grupo de 8 Entradas Anal gicas de Corrente Redundantes DF114 1 Grupo de 8 Sa das Anal gicas de Corrente Redundantes Os seguintes componentes podem complementar o sistema de redund ncia de E S do DFI302 R Series 67o To fo fo Descri o DF87 Fonte de Alimenta o para Backplane 20 30Vdc 5A diagn stico avan ado DFO R M dulo cego para slots vazios ITF CR 10 Cabos para interfaces 1 ma 5 m ITF CR 15 ITF CR 20 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 L ITF CR 25 ITF CR 30 ITF CR 35 ITF CR 40 ITF CR 45 ITF CR 50 ITF DIG Painel de interfaces passivo para m dulo de 16 entradas e ou sa das digitais DC Obs Os componentes ativos devem ser conectados externamente ITF AN IOR Painel de interfaces para m dulo de 8 entradas e ou sa das anal gicas Obs Exclusivo para R Series Vis o Geral do Sistema de E S Redundante R Series Para ter um verdadeiro sistema redundante de E S convencionais todas as partes e caminhos devem ser redundantes A topologia do hardware para segmentos redundantes de entradas e sa das baseada nos controladores da linha DFI302 pode ser vista na figura seguinte O sistema suporta at 16 pares de m dulos de E S R Series Isto significa 128 valores de E S anal gicos ou 256 discretos ou uma mistura deles z q E x x 2 pA E E o o
11. de fun o N o foi poss vel TWARNING Updating Secondary resolver de maneira aut noma a fun o Fail Prim rio Secund rio 6 Falha em todos os cabos de sincronismo redund ncia indispon vel 7 Falha do Prim rio antes do sincronismo ter sido completado redund ncia indispon vel RED_PRIMARY_BAD_CONDITIONS RED_SECONDARY_BAD_CONDITIONS Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Modbus H1 1 H1 2 H1 3 H1 4 Live List ETH1 Reserved ETH2 Serial Sync Cable 0 Unable to Sync M s condi es no controlador Prim rio Secund rio Tabela 25 3 Descri o dos principais par metros do bloco funcional Redundancy Transducer 25 10 Adicionando Redund ncia aos Controladores DFI302 HSE BIT VARI VEL INDICA O Quando trabalhando como mestre e o equipamento escravo Modbus n o responde significa que a 0 Modbus comunica o Modbus est em m s condi es As causas podem ser falha no caminho da comunica o ou falha no equipamento escravo 1 H1 1 2 H1 2 ig Pos HIS Falha no canal H1 especificando o canal com falha 4 H1 4 5 LiveLi A Live List H1 n o foi completada no controlador iveList Ari Secund rio 6 ETH1 Falha de sincronismo na porta ETH1 7 Reserved E 8 ETH2 Falha de sincronismo na porta ETH2 9 Serial Sync Cable Falha no cabo serial de sincronismo 10 Unable to Sync Vers es de firmware com incompatib
12. par controlador ir sincronizar a configura o o LED Standby ficar piscando Quando o par controlador estiver sincronizado LED Standby aceso de forma permanente no Secund rio o controlador Prim rio estar atualizando constantemente o Secund rio com as vari veis din micas do processo Assim que o par controlador tiver o status Synchronized e lt none gt nos par metros BAD CONDITIONS a redund ncia estar totalmente dispon vel e simula es de falhas podem ser feitas Trocando a configura o Execute o download da nova configura o ao equipamento comissionado no Syscon O par controlador ressincronizar automaticamente Substitui o de um m dulo controlador com falha Para conseguirmos um processo de troca com bastante seguran a devemos garantir alguns passos na inser o do novo controlador 1 Com o novo m dulo controlador fora do rack desligue por pelo menos 30 segundos a chave da bateria que se encontra na parte inferior do controlador Coloque OFF na posi o BATTERY aguarde 30 segundos e retorne para ON 2 Conecte obrigatoriamente o cabo de sincronismo DF82 DF83 antes de inserir o novo controlador Isto evitar problemas de conflito de fun o entre os controladores 3 Se puder conecte todos os cabos al m do cabo de sincronismo os canais H1 1 a 4 no caso de DF62 DF63 e as portas Ethernet 4 Insira o novo controlador no rack 5 Caso todos os cabos tenham sido conectados com ant
13. ramificado um segmento at o controlador Prim rio e outro segmento at o controlador Secund rio oferecendo toler ncia a falhas nestes segmentos Acesso ao barramento de E S Para possibilitar o acesso aos m dulos de Entrada e Sa da E S de forma redundante necess ria uma topologia adequada de hardware utilizando o rack DF78 ou DF92 Nos primeiros dois slots Power Supply 1 e Power Supply 2 devem ser inseridas as fontes de alimenta o DF5O AC DC ou DF56 DC DC provendo assim redund ncia de fonte de alimenta o E os controladores devem ser inseridos lado a lado nos slots CPU 1 e CPU 2 As duas figuras seguintes ilustram o uso do rack DF 78 O rack DF78 ou DF92 permite acessar os m dulos de E S de forma segura e transparente quando forem utilizados controladores redundantes E poss vel tamb m a extra o inser o a quente Hot Swap dos controladores para fins de manuten o 25 7 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 L sa Figura 25 8 Exemplo de disposi o dos m dulos no rack DF78 DF50 DF50 CPU1 CPU2 Funcionamento da Redund ncia Hot Standby Inicializa o da redund ncia O controlador que inicialzado primeiro se torna o Prim rio Caso ocorra de ambos os controladores que formam um par serem inicializados ao mesmo tempo ambos ir o assumir a mesma fun o em que operavam anteriormente informa o n o vol til Na aus ncia de informa o n o vol til partida imediatame
14. ACTIVE IDLE FAIL Status bO 00 FAIL status interno da placa LS 01 ACT 5 LS ACTIVE IDLE FAIL Status b tan status interno da placa LS 11 FAIL 6 IO_STATUS 0 Bad 1 Good Module_Status ars Estado geral do m dulo opan 1 Good Tabela 4 Status do m dulo Status do Ponto iored pairXX pointYY GOOD E Z 299 status do ponto indica boas condi es saldo para todos os modulos 1 Error Max Positive V lido para m dulos anal gicos erro m ximo positivo 2 Error Max Negative V lido para m dulos anal gicos erro m ximo negativo Error zi 5 TETAN 3 status do ponto com Erro V lido para m dulos digitais Tabela 5 Status do Ponto 26 11 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 L Para as tabelas 2 3 e 4 o valor sendo maior que 127 indica que o m dulo se encontra em boas condi es Caso queira avaliar detalhes poss vel interpretar cada bit 26 12
15. H2 cabo ETH2 na porta ETH1 Solu o Verificar se os conectores est o devidamente encaixados Verificar os cabos de sincronismo com indicativo de falha bem como os elementos de rede caso seja uma falha nas portas Ethernet Verificar se as portas est o conectadas s respectivas redes porta ETH1 rede 1 porta ETH2 rede 2 Falha do Prim rio antes do sincronismo ter sido completado Esta situa o excepcional ocorre quando algum procedimento deixou de ser seguido sinalizada tanto pelo par metro RED SYNC STATUS valor 7 WARNING Updating Secondary Fail como pelo LED de Standby ver t pico Comportamento do LED Standby H chance de ocorrer esta falha apenas quando o par redundante ainda n o est com o par metro RED SYNC STATUS em Synchronized quando ent o o Prim rio desligado Em tal situa o quando a redund ncia ainda n o est dispon vel o Secund rio n o tem condi es de assumir a planta de modo seguro Nesta situa o o Secund rio permanece com a mesma fun o e sinaliza este estado como condi o de seguran a Solu o Para o caso em que o usu rio souber que o Prim rio rec m desligado possui a configura o completa colocar o Secund rio em Hold e em seguida ligar o Prim rio Alguns segundos ap s isto retirar o Secund rio de Hold Os controladores ir o sincronizar e somente ap s o status Synchronized e lt none gt nos par metros BAD CONDITIONS simula es de falhas pod
16. OUNDATION fieldbus H1 Redund ncia do canal de sincronismo Os procedimentos para configura o e manuten o s o t o simples quanto para sistemas n o redundantes economizando tempo na hora de colocar o sistema em funcionamento Apenas um download de configura o necess rio para configurar o par redundante Em caso de substitui o de um controlador danificado n o necess rio download de configura o ou interven o do usu rio O novo controlador inserido automaticamente reconhecido recebendo toda a configura o do controlador em opera o 25 1 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 L Preparando um Sistema Redundante Para que se tenha um sistema realmente redundante n o apenas todos os equipamentos devem ser redundantes mas a arquitetura do sistema como um todo deve ser projetada como redundante Quanto mais elementos com capacidade de redund ncia o sistema tiver maior sua confiabilidade e disponibilidade Arquiteturas de rede Ethernet Nos t picos seguintes s o apresentadas as arquiteturas de rede Ethernet necess rias para os controladores com duas portas Ethernet DF63 DF73 DF75 DF89 DF95 e DF97 e tamb m para o DF62 que por possuir uma porta Ethernet requer uma arquitetura diferente de rede Para ambos os casos o endere amento IP dos controladores e das placas de rede deve seguir a Classe C m scara de sub rede 255 255 255 0 o que implica que todos os endere os IP de uma me
17. SE DF75 Logic Processor HSE with FFB 1131 a DF79 Device Net HSE Gg DF79 Device Net HSE with FFB 1131 Ga DF81 AS i Controller HSE 2rAsi HSE gu fm lt Selected Template DF75 Logic Processor HSE with FFB 1131 Template Attributes AddFFB TRUE DeviceType DF75 Manufacturer Smar Cancel Help Figura 26 5 Op es de template no Syscon Atribua o nome da rea na caixa Area Name e ent o clique Ok Para este exemplo foi escolhido o nome PROJ RSERIES Setup New Area rea Name PROJ RSERIES Cancel Help Figura 26 6 Nome da nova rea 26 5 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 L Uma nova janela aparecer Esta janela cont m os cones gt Application Planta L gica Nesta se o s o inseridas as estrat gias de controle gt Fieldbus Networks Planta F sica Nesta se o s o adicionados os equipamentos e blocos funcionais A rea se apresentar da seguinte forma syscon PROJ RSERIES File Edit Search Communication Window Help J jm t HSE Network 6 Bi PROJ RSERIES DER E HSE Network 6 E HSE HOST 6 E PROJ RSERIES 4 Application 0775 E e Fieldbus Networks K HSE_NMA_VFD GE HSE Network 6 49 HSE_FB_VFD m E DF75 RB 1 Recycle Bin E DF75 DIAG 1 D DF75 HC 1 E DF75 TRDRED 1 DF75 FFB2 1 Figura 26 7 rea PROJ_RSERIES criada no
18. Se o 25 Introdu o ADICIONANDO REDUND NCIA AOS CONTROLADORES DFI302 HSE De forma a atender aos requisitos de toler ncia a falhas alta disponibilidade e seguran a do processo industrial os seguintes controladores DFI302 da linha HSE da Smar suportam redund ncia DF62 DF63 DF73 DF75 DF89 DF95 e DF97 A estrat gia de redund ncia Hot Standby empregada de forma que o controlador Prim rio o que executa todas as tarefas e o controlador Secund rio aquele que continuamente sincronizado com o Prim rio permanece pronto para assumir o processo caso ocorra alguma falha no controlador Prim rio Este evento em que o Secund rio assume o processo trocando a sua fun o para Prim rio tamb m chamado de switch over ou chaveamento e ocorre sem nenhum sobressalto e de maneira aut noma Nestes controladores a redund ncia implementada do tipo Device D 3 em conformidade com a especifica o High Speed Ethernet HSE Redundancy Specification FF 593 da Fieldbus Foundation Por esta capacidade Device D 3 durante todo o tempo de opera o o par controlador visto como um nico equipamento pelo configurador Assim a es como comissionamento descomissionamento download de configura o e parametriza es afetam ambos os controladores Prim rio e Secund rio Os diferentes tipos de falhas como falhas nas portas de comunica o s o sinalizadas mesmo que ocorram no Secund rio isto permite manu
19. a configura o apagada e receber a configura o do outro controlador 25 14 Adicionando Redund ncia aos Controladores DFI302 HSE Corre o de falha de cabos de sincronismo Havendo a falha de algum dos caminhos de sincronismo Serial ETH1 ETH2 a mesma sinalizada pelos par metros BAD CONDITIONS respectivamente com Serial Sync Cable ETH1 e ETH2 ver Tabela 25 4 Ainda que o canal de sincronismo seja redundante dotado de at tr s caminhos recomendado que t o logo uma falha seja sinalizada em algum dos caminhos o mesmo seja corrigido As indica es de m condi o em ETH1 e ETH2 ser o sinalizadas tanto para o controlador Prim rio como para o Secund rio Sua indica o informa que os controladores est o impossibilitados de realizar sincronismo por um determinado caminho ETH1 ETH2 O diagn stico individual de cada uma das portas Ethernet pode ser realizado atrav s dos par metros ethLinkStatus dispon veis via SNMP Exemplo t pico de cen rio de falha A indica o de ethLinkStatus em zero para ambas as portas indica que ambas possuem o cabo Ethernet conectado media presence Esta condi o de LinkStatus tamb m sinalizada via LEDs ETH1 LNK e ETH2 LNK no frontal dos controladores Se nesta condi o surge a indica o de bad condition para ambas as portas ETH1 e ETH2 pode ser um indicativo de que em algum dos controladores os cabos foram conectados de forma invertida cabo ETH1 na porta ET
20. ador A ter acesso O mesmo vale para o m dulo B e controlador B iored module00Astatus Status detalhado para m dulo E S 00A INTEGER read only E S 00A o m dulo de entrada ou sa da no Tabela 4 rack O par O m dulo A Diferentemente dos status dos scanners neste caso qualquer controlador A ou B pode obter os m dulos A ou B simultaneamente iored module33Bstatus Status detalhado para m dulo E S 33B INTEGER read only E S 33B o m dulo de entrada ou sa da no Tabela 4 rack 3 par 3 m dulo B Diferentemente dos status dos scanners neste caso qualquer controlador A ou B pode obter os m dulos A ou B simultaneamente iored pair00 point000 Status detalhado para pointO par 00 INTEGER read only ponto O do par O do rack 0 Tabela 5 iored pair00 point0015 Status detalhado para point15 par 00 INTEGER read only ponto15 do par O do rack 0 Tabela 5 Mesma regra at o ltimo par iored pair33 point330 Status detalhado para pointO par 38 INTEGER read only ponto O do par 3 do rack 3 Tabela 5 iored pair33 point3315 Status detalhado para point15 par 33 INTEGER read only ponto15 do par 3 do rack 3 Tabela 5 Tabela 1 SNMP IOR Status MS Scanner Mestre DF107 BIT iored msStatus Valor Current in PWR1 O corrente da fonte de alimenta o 1 Current in PWR2 1 I corrente da fonte de alimenta o 2 0 Bad 1 Good 0 Bad 1 Good Voltage 1 2 tens o da fonte de alimenta o 1
21. cer a mesma riqueza de informa es s esta es de IHM O status do diagn stico do sistema completo est dispon vel como par metros OPC e Simple Network Management Protocol SNMP para esta es de IHM atrav s de seus respectivos servidores Quando a manuten o necess ria o sistema permite hot swap dos m dulos incluindo fontes de alimenta o controladores scanners e m dulos de E S Os racks foram constru dos para evitar qualquer tipo de manuten o Nenhum componente ativo est montado no rack Para mais informa es sobre caracter sticas t cnicas dos m dulos racks e scanners R Series refira se ao manual dos M dulos de Entrada Sa da Digitais e Anal gicas do DFI302 26 3 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 L Adicionando os m dulos de E S R Series a um sistema redundante As informa es desta se o s o apenas complementares n o tem como objetivo explicar como os blocos funcionais s o instanciados e nem como controladores ou equipamentos s o configurados Para maiores informa es sobre configura es de estrat gias de controle refira se ao manual do usu rio do Syscon Sobre elabora o de l gicas para controle discreto e configura o dos m dulos E S redundantes refira se ao manual do LogicView for FFB Iniciando uma rea poss vel criar ou editar uma rea a partir do Studio302 Para isso na interface do Studio302 selecione Areas Uma janela abrir listando todas as
22. cuidados conforme a se o Preparando um sistema redundante O procedimento o mesmo da se o anterior Substitui o de um m dulo controlador com falha Atualiza o do firmware sem interrup o do processo poss vel realizar um upgrade dos controladores para vers es mais atuais de firmware que agreguem melhorias ou novas caracter sticas sem que seja necess ria a interrup o do processo No procedimento a seguir para fins de refer ncia designamos um dos controladores como A e o outro como B Pode se imaginar o controlador A como sendo aquele que ao in cio da execu o do procedimento era o Prim rio Ou seja estas refer ncias A e B s o est ticas podendo mesmo ser relacionadas como sendo A controlador da esquerda no painel e B controlador da direita no painel Siga os seguintes passos 1 Certifique se de que o sistema tenha o status Synchronized e lt none gt nos par metros BAD CONDITIONS Ent o usando o FBTools atualize o firmware do controlador A o Prim rio atual Neste momento o outro controlador B ir assumir a planta se tornando o Prim rio atual 2 Ap s finalizar a atualiza o do firmware de A o par controlador ir sincronizar com o Prim rio atual B transferindo toda a configura o para o outro A Aguarde o sistema ter o status Synchronized e lt none gt nos par metros BAD CONDITIONS 3 Usando o FBTools atualize o firmware do controlador Prim rio atual B Neste momento
23. de endere os IP para as esta es de trabalho considerando os dois tipos de arquiteturas de rede Pares Controladores IPs porta ETH IPs porta ETH1 IPs porta ETH2 PAR 1 DF A 192 168 164 10 192 168 164 10 192 168 165 10 DF B 192 168 164 11 192 168 164 11 192 168 165 11 PAR2 DF A 192 168 164 12 192 168 164 12 192 168 165 12 DF B 192 168 164 13 192 168 164 13 192 168 165 13 PAR 3 DF A 192 168 164 14 192 168 164 14 192 168 165 14 DF B 192 168 164 15 192 168 164 15 192 168 165 15 Tabela 25 2 Exemplo de lista de endere os IP para os controladores considerando os dois tipos de arquiteturas de rede 25 4 Adicionando Redund ncia aos Controladores DFI302 HSE Configurando o Server Manager e o Syscon Na barra de ferramentas do Studio302 clique no bot o Q para abrir a janela do Server Manager Server Manager xi fi Server Manager Q M Change settings to g Network I show minimized Cancel Help Figura 25 3 Server Manager Clique na op o Network e a seguinte janela abrir Smar ServerManager E o o xj Application About ServerManager Settings General HSE Redundancy Advanced HSE Maintenance SNTP RTUs Network Logs If more than one NIC Network Interface Card are installed in the Startup local machine it is necessary to inform the OPC Server to use one OPC NIC or two NIC and NIC2 adapters Logs r Parameters HseLreC
24. e a cada 2 dois segundos indicando uma falha no cabo serial de sincronismo g SECUND RIO FALHA NO CABO o LED Standby piscar quatro vezes no Secund rio rapidamente a cada 2 dois segundos indicando uma falha no cabo serial de sincronismo h FALHA NO PRIM RIO DURANTE ATUALIZA O DO SECUND RIO LED Standby piscar tr s vezes no Secund rio rapidamente a cada 2 dois segundos indicando que houve falha geral do Prim rio antes do status Synchronized ser alcan ado 25 11 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 L Figura 25 9 Comportamento do LED Standby Procedimentos para a Redund ncia Hot Standby Seguem os passos para a configura o e manuten o da redund ncia Hot Standby Recomenda se que os passos sejam todos lidos e entendidos antes de serem executados IMPORTANTE Antes de executar quaisquer dos procedimentos a seguir certifique se de ter seguido as orienta es do t pico Preparando um Sistema Redundante Nesta se o os seguintes termos e suas respectivas defini es s o usadas Modo Hold interrompe a execu o do firmware no m dulo controlador assim como de todas as suas tarefas na planta Modo Run coloca o firmware novamente em execu o Modo Factory Init restaura as configura es de f brica apagando as configura es atribu das pelo usu rio Para maiores informa es sobre estes termos e sobre como realizar a atualiza o do firmware refi
25. eced ncia antes da inser o do novo controlador ser iniciado o sincronismo automaticamente o LED Standby dever ficar piscando no novo controlador Quando o sistema estiver sincronizado LED Standby aceso de forma permanente o controlador Prim rio estar atualizando constantemente o Secund rio com as vari veis din micas do processo 6 Caso apenas o cabo de sincronismo tenha sido conectado com anteced ncia pode ser necess rio a inser o a quente dos cabos H1 no DF62 DF63 Neste caso coloque o controlador em Hold n o execu o insira os cabos H1 tamb m os cabos Ethernet e retorne o controlador para modo Run execu o 7 Assim que o sistema tiver o status Synchronized e lt none gt nos par metros BAD CONDITIONS a redund ncia estar totalmente dispon vel e simula es de falhas podem ser feitas 8 Qualquer situa o diferente de Synchronized deve se referenciar ao t pico de comportamento do LED Standby para diagnosticar a situa o 25 13 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 L Adicionando controladores redundantes a um sistema n o redundante Um controlador n o redundante na verdade possui suporte a opera o em redund ncia operando como Prim rio e em estado Stand Alone Assim um sistema n o redundante em opera o pode ter controladores redundantes adicionados posteriormente sem interrup o do processo E necess rio apenas que o sistema n o redundante tenha previsto os
26. em caso de falha de m condi o ou mesmo indispon vel no caso de falha geral Para o caso de falha geral assim que o controlador em falha se recuperar ou for substitu do os controladores se tornam automaticamente um par redundante ou seja o sistema reconhece automaticamente o novo controlador inserido Ap s uma falha o tempo m ximo de switch over pode variar dependendo do tipo de falha mas tipicamente est abaixo de 2 segundos Para monitorar o estado da redund ncia alguns par metros dispon veis no bloco funcional Redundancy Transducer TRDRED devem ser usados Veja a tabela a seguir Para maiores detalhes veja o manual de Blocos Funcionais 25 9 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 L PAR METRO FAIXA V LIDA OP ES DESCRI O Indica o n mero serial do controlador RED PRIMARY SN 0 65535 Prim rio Indica o n mero serial do controlador RED_SECONDARY_SN 0 65535 Set nd rio Indica o estado de sincronismo do par controlador O Valor default logo ap s inicializa o 1 Opera o n o redundante estado Stand Alone 2 Verificando configura o para 0 Not defined ineronizar 1 Stand Alone 3 Prim rio transferindo configura o 2 Synchronizing para o Secund rio 3 Updating Secondary 4 Sincronizado Prim rio atualiza o RED_SYNC_STATUS t Syncmonizen Secund rio continuamente com as 5 WARNING Role Conflict vari veis din micas de processo 6 WARNING Sync Cable Fail 5 Conflito
27. em ser feitas Para o caso em que o usu rio n o confiar na configura o do Prim rio realizar o mesmo procedimento do caso acima por m repetir o download da configura o Corre o de uma falha de cabo Hi Falhas de cabo em segmentos H1 que afetem somente um dos controladores Prim rio ou Secund rio s o acusadas nos par metros BAD CONDITIONS permitindo a manuten o imediata Se a falha ocorrer em um segmento de cabo H1 que afete o controlador Prim rio a redund ncia ir cobrir esta falha realizando um switch over Se a falha afetar somente o Secund rio a falha n o afetar o processo mas ainda assim ser acusada pelo par metro RED SECONDARY BAD CONDITIONS permitindo uma manuten o proativa Para a realiza o da manuten o se o cabo H1 for reconectado de uma vez o ru do introduzido na linha ir causar problemas de comunica o por algum tempo o que indesejado Para evitar este problema o procedimento abaixo deve ser seguido 25 15 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 L 1 Coloque o controlador afetado pela falha no cabo H1 em modo Hola 2 Corrija a conex o do cabo H1 3 Retire o controlador do modo Hold O controlador ser automaticamente reconhecido pelo controlador Prim rio Assim que o par controlador tiver o status Synchronized e lt none gt nos par metros BAD CONDITIONS a redund ncia estar totalmente dispon vel novamente Corre o de m s condi es
28. ilidade de sincronismo Tabela 25 4 Descri o dos bits dos par meiros RED PRIMARY BAD CONDITIONS e RED SECONDARY BAD CONDITIONS IMPORTANTE Para saber como proceder em rela o aos warnings do par metro RED SYNC STATUS e as indica es dos par metros BAD CONDITIONS consulte o t pico Solu o de Problemas Comportamento do LED Standby Os poss veis padr es de piscagem para o LED Standby nos controladores est o resumidos a seguir Uma representa o dada na figura seguinte a PRIM RIO EM STAND ALONE LED Standby apagado o tempo todo indicando que n o existe nenhum parceiro conectado b SECUND RIO SINCRONIZADO LED Standby aceso o tempo todo indicando que o secund rio encontra se completamente sincronizado com o prim rio e a redund ncia est dispon vel c PRIM RIO COM PARCEIRO A cada tr s segundos o LED Standby do Prim rio pisca brevemente indicando que o Prim rio possui um parceiro d SECUND RIO SINCRONIZANDO LED Standby piscando lentamente cerca de um segundo apagado e um segundo aceso indicando que sincronismo da configura o est em andamento e CONFLITO DE FUN O LED Standby piscando r pido indicando que o controlador n o conseguiu definir a sua fun o durante a partida O Prim rio ter uma pausa de dois segundos a cada 10 piscadas o Secund rio piscar continuamente f PRIM RIO FALHA NO CABO o LED Standby piscar duas vezes no Prim rio rapidament
29. linha DFI302 trabalham com a estrat gia de redund ncia Hot Standby em que todos os n veis incluindo sinais de entradas e sa das convencionais possam ser configurados e instalados em modo redundante Nesta estrat gia os controladores Prim rio e Secund rio s o conectados a um conjunto de scanners de E S redundantes que s o dedicados para ler e escrever nos cart es de E S O caminho completo do sensor esta o de opera o totalmente redundante Em caso de uma falha o usu rio ser alertado e a disponibilidade ser garantida sem sobressaltos IMPORTANTE As caracter sticas descritas nesta se o s o suportadas pelos controladores DF62 DF63 DF73 DF75 DF89 DF95 e DF97 Consulte nos para verificar a disponibilidade para os outros controladores da linha DFI302 R Series C digos de Pedido Os seguintes componentes s o necess rios para construir um sistema de E S redundante no DFIS02 RACKS E ACESS RIOS DF106 Rack Mestre 6 slots para redund ncia de E S DF110 1 Rack Escravo 10 slots para redund ncia de E S Blocos terminais borneiras DF110 2 Rack Escravo 10 slots para redund ncia de E S Cabeamento via interfaces DF109 Cabo de deriva o 0 40m DF119 Cabo principal 1 0m para DF106 DF109 ou DF106 DF110 DF107 Scanner Mestre para redund ncia de E S DF108 Scanner Escravo para redund ncia de E S M DULOS DE E S DF111 1 Grupo de 16 Entradas Digitais Redundantes 24
30. n Pair 0 DF1 11 1 Group of 16 Redundant Digital Inputs 24 Yde Source Fair 1 DF112 1 Group of 16 Redundant Digital Outputs 24 Yde Sink X DF87 Power Supply for Backplane 20 30VDC 54 Advanced Diagnostic Pair2 DF111 1 Group of 16 Redundant Digital Inputs 24 Vdc Source 5 2 1 Group of 16 Redundant Digital Outputs 24 Vde Sink Pair 3 1 Group of 8 Redundant Current Analog Inputs 1 Group of 8 Redundant Current Analog Outputs Figura 26 13 Escolhendo os pares redundantes Ap s escolher os m dulos que formar o os pares redundantes clique OK O pr ximo passo configurar a l gica na rea de trabalho do LogicView for FFB Configurando a IHM para acessar diagn sticos dispon veis em OPC ITEM iored msStatus As informa es de diagn stico do sistema de E S redundante est o dispon veis atrav s do servidor Smar SNMP OPC Server for DFI302 Ap s conectar o Cliente OPC ao servidor mencionado um espa o de endere amento contendo as informa es de diagn stico ser o apresentadas conforme tabela a seguir Considere que o sistema formado por at 4 racks rack 0 1 2 e 3 4 pares de m dulos E S por rack pares 0 1 2 e 3 m dulos A esquerda e B direita por par at 16 pontos por m dulo pontos 0 1 2 at 15 Na tabela a seguir encontra se especificada a lista de itens de diagn stico dispon veis no SNMP DESCRI O SINTAXE SNMP ACESSO Status detalhado para m dulo MS INTEGER read only
31. nte ap s a atualiza o do firmware ou modo Factory Init e caso ambos os controladores sejam inicializados ao mesmo tempo o controlador que possuir o maior Serial Number ser eleito Prim rio e o seu parceiro ser o Secund rio IMPORTANTE Os controladores possuem condi es de definir sua fun o Prim rio ou Secund rio de forma aut noma durante a inicializa o n o sendo necess ria nenhuma a o do usu rio Al m das informa es dadas acima durante todo o tempo de opera o do par controlador e em condi es sem falhas tamb m tem se o seguinte 25 8 Adicionando Redund ncia aos Controladores DFI302 HSE n o h diferen a f sica entre o controlador Prim rio e o Secund rio n o h prefer ncia entre um controlador e outro ou entre uma posi o ou outra do rack para determinar qual controlador deve ser o Prim rio Transpar ncia Operacional Nos configuradores Syscon e LogicView for FFB a redund ncia vista de forma transparente para o usu rio ou seja o par redundante visto como um nico equipamento Este conceito conhecido como transpar ncia operacional da redund ncia Na pr tica o configurador sempre estar conectado ao controlador que estiver como Prim rio no momento Assim todas as a es de download ou configura o realizadas no configurador ter o como destino o Prim rio atual O sincronismo implementado no firmware dos controladores respons vel por a
32. oladores com duas portas Ethernet os n s das redes devem ser iguais ltimo byte dos endere os IP devem ser iguais devendo ser utilizada uma sub rede para a porta ETH1 e outra sub rede para a porta ETH2 Exemplo primeira porta do DF63 ETH1 192 168 164 34 segunda porta do mesmo DF63 ETH2 192 168 165 34 Desta forma haver duas sub redes 192 168 164 X rede em vermelho e 192 168 165 X rede em azul a primeira servindo a todas as portas ETH1 e a segunda servindo a todas as portas ETH2 de todos os controladores Estas duas sub redes devem ser projetadas para serem fisicamente separadas utilizando elementos de rede distintos As esta es de trabalho devem possuir duas placas de rede NIC1 e NIC2 e cada uma dever ter o IP configurado em uma das sub redes conforme explicado anteriormente Ex NIC1 192 168 164 250 e NIC2 192 168 165 250 Assim para os controladores com duas portas Ethernet a redund ncia de rede obtida utilizando se a arquitetura de rede descrita acima Deste modo uma eventual falha que afete um dos segmentos da rede ser coberta pela pr pria redund ncia de rede adotando o outro caminho de rede n o afetado pela falha Arquitetura de rede para o controlador DF62 Esta o de Trabalho system 888 dE E SESES A Switch 1 Rede 1 Switch 2 Rede 1 Interconex o Redundante Outros pares de controladores seguem a mesma topologia Equipamentos de Campo Figu
33. omp sml HSEOPCServer sml Number of NICs 2 IDShell HSE sml eia NIC 192 168 164 211 z NIC2 192 168 165 211 Network Startup 13 s Apply SE Server OFFLINE m ooo Servers running Source 1 Source 2 NOT VALID oonan naoga ooo nagon oooga Dono Figura 25 4 Server Manager Aba General Na aba General configure o n mero de NICs placas de rede usadas na m quina como 2 sistema redundante Selecione os endere os de IP dos NICs a serem usados pelo Server Manager 25 5 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 L Ainda no Server Manager na aba HSE Redundancy configurar os campos conforme figura a seguir Smar ServerManager Ee xi application About ServerManager El Settings General HSE Redundancy Advanced HSE Maintenance SNTP RTUs Network Logs Set these fields to configure HSE Device and or LAN Startup Redundancy OPC Device index should be unique in the subnet El Logs m Parameters ServerManager sr Device Redundancy JON LAN Redundancy ON Device Index 2 ed Figura 25 5 Server Manager Aba HSE Redundancy Selecione ON para Device Redundancy Havendo duas placas de rede haver redund ncia de rede e sendo este o caso selecione ON para LAN Redundancy mesmo que utilizando DF62 Na caixa de texto Device Index digite um valor entre 1 e 9 para cada m quina diferente para cada uma dela
34. ra o no LogicView for FFB fe 83 Configurando o hardware no LogicView for FFB Na janela Hierarchy clique com o bot o direito em Hardware e escolha a op o Hardware Configuration x smar Logicview TAG z Programs Untitled E 0 Ladder O E 68 Controllers DF75 9 ES R Insert New Rack i Hardware Configuration Reset Hardware Configuration E virtuals T M Meta Parameters amp amp Network I O FF Block Definition Figura 26 10 Configurando o hardware no LogicView for FFB 26 7 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 L A seguinte janela abrir Select 1 0 Platform Cancel Figura 26 11 Selecionando a plataforma de E S Escolha a op o R Series I O Redundancy e clique Ok A seguinte janela abrir para escolha dos m dulos que comp em o sistema Hardware Configuration Hardware topology e RackZ C Rack O C Rackl C Rack2 C Rack3 a MPPE a ppp 1 Pairs Configuration P 2 Avalie m 00000 ea TT a Cancel Figura 26 12 Configurando o hardware O controlador e a fonte de alimenta o j v m pr configurados Para escolher os m dulos de E S redundantes clique no rack desejado e os pares poder o ser definidos Veja figura seguinte 26 8 Adicionando Redund ncia com M dulos de E S Redundantes Hardware Configuration Hardware topology C RackZ e Rack O C Racl 0 1 SM aa que Re SS On Pairs Configuratio
35. ra 25 2 Arquitetura de rede para o controlador DF62 Na Figura 25 2 s o apresentados os requisitos de rede para o DF62 detalhados a seguir Dever ser utilizada apenas uma sub rede na figura acima a rede em vermelho representa uma nica sub rede Exemplo todos os endere os IP na faixa 192 168 164 X somente o ltimo byte muda Por m dever o ser utilizados dois switches e duas placas de rede NIC1 e NIC2 pois desta forma ainda teremos redund ncia de rede nos segmentos entre as esta es de trabalho e os switches As placas de rede poder o ter endere os IP quaisquer mas obrigatoriamente na mesma sub rede Ex NIC1 192 168 164 250 e NIC2 192 168 164 251 25 3 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 L e Os controladores A dever o estar conectados ao switch 1 e os controladores B dever o estar conectados ao switch 2 ver Figura 25 2 Ou seja para cada par de controladores um dos DF62 ser conectado a um switch e o outro DF62 do mesmo par ser conectado ao outro switch IMPORTANTE obrigat rio que os switches estejam interligados por dois caminhos Isto necess rio para garantir que uma s falha no cabo de interconex o entre os switches n o afete os links de controle HSE que podem existir entre diferentes pares de controladores Nesta situa o obrigat rio que os switches suportem o protocolo RSTP Rapid Spanning Tree Protocol e estejam com este recurso habilitado Preferencialmente as porta
36. ra se se o Configurando ou se o Solucionando Problemas deste manual Configurando um sistema redundante pela primeira vez Este o procedimento para configurar o sistema pela primeira vez com redund ncia Hot Standby na partida da planta 1 Com o rack n o alimentado conecte o cabo serial de sincronismo em cada um dos controladores 2 Conecte ambos os controladores atrav s dos canais H1 1 a 4 caso seja o DF62 DF6S Conecte os cabos Ethernet s portas correspondentes dos controladores 3 Ligue a alimenta o para o rack onde os controladores est o inseridos Os controladores ir o decidir autonomamente quem ficar com as fun es Prim rio e Secund rio Aguarde at que um dos controladores apresente o LED Standby aceso de forma permanente indicando que as fun es foram definidas e o par controlador est sincronizado 25 12 Adicionando Redund ncia aos Controladores DFI302 HSE af 4 No Studio302 clicando em Areas escolha a configura o desejada Clique nesta configura o e a mesma ser aberta no configurador Syscon No Syscon clique em On Line Mode E Execute o comissionamento dos controladores e equipamentos de campo Execute o download da configura o clicando com o bot o direito em Fieldbus Networks o Se houver d vida em rela o a estas opera es referir se ao manual do Syscon especialmente a se o Criando uma configura o FOUNDATION fieldbus 5 O
37. rre pela porta serial sobretudo durante a inicializa o Ap s a inicializa o dos controladores em condi o de regime o sincronismo realizado atrav s das portas Ethernet o que garante uma maior taxa de transfer ncia para o sincronismo Havendo falha na comunica o em uma porta Ethernet o sincronismo estabelecido pela outra porta Havendo falha na comunica o em ambas as portas Ethernet o sincronismo passa a ser realizado pela porta serial de sincronismo e Caso de exce o a aplica o ladder caso utilizada requer que o sincronismo seja realizado pelas portas Ethernet por demandar maior taxa de transfer ncia Caso ocorra falha em ambas as portas Ethernet o par controlador deixar ter o sincronismo da aplica o ladder e portanto a redund ncia n o estar mais totalmente dispon vel pois o Secund rio n o estar atualizado para assumir caso ocorra uma falha do Prim rio E importante que as falhas sejam reparadas para que se tenha a redund ncia dispon vel novamente e obrigat rio que o cabo serial de sincronismo DF82 DF83 permane a o tempo todo conectado Esta conex o ponto a ponto o que determina a forma o de um par controlador redundante durante a inicializa o da planta e tamb m durante a reinicializa o ap s paradas programadas Canais FOUNDATION fieldbus H1 Segmentos FOUNDATION fieldbus H1 redundantes para cada canal FOUNDATION fieldbus H1 de um ponto comum no painel pode ser
38. s Na rede HSE o Device Index representa o endere o de rede de cada equipamento para fins de roteamento da a necessidade de ser nico No configurador Syscon os cuidados a serem tomados na configura o da estrat gia de controle s o Clicar com o bot o direito sobre cada controlador que ser redundante e escolher a op o Attributes Configurar o item Is Redundant HSE Only como habilitado Canais de sincronismo Uma porta serial RS232 dedicada ao sincronismo entre os controladores Prim rio e Secund rio utilizando o cabo DF82 0 5 m ou DF83 1 8 m Veja as duas figuras seguintes q Es SYNC PORT Pense remove Me cover Figura 25 6 Etiqueta para localiza o da porta de sincronismo esquerda e a porta de sincronismo na parte inferior do m dulo controlador direita 25 6 Adicionando Redund ncia aos Controladores DFI302 HSE Assim a dist ncia entre os controladores limitada em 1 8 m portanto devem ser instalados preferencialmente em um mesmo painel podendo utilizar fontes de alimenta o e no breaks independentes DIFERENCIAL Os controladores DFI302 HSE t m o diferencial de possuir redund ncia de canal de sincronismo com at tr s caminhos poss veis para sua realiza o entre as portas ETH1 entre as portas ETH2 e pela porta serial Isto significa maior disponibilidade da pr pria redund ncia do equipamento IMPORTANTE e O sincronismo entre os controladores oco
39. s dos switches devem ser do tipo auto sensing para evitar preocupa es com tipos de cabo e portas a utilizar para estas interliga es Para maior seguran a do projeto as interliga es entre os switches devem ser realizadas com a an lise de um administrador de rede ou profissional de TI O uso de switches sem suporte a RSTP poder provocar uma interrup o da rede Ethernet Desta forma para um sistema com pares de controladores DF62 utilizando se a arquitetura de rede descrita anteriormente obtida redund ncia de rede entre as esta es de trabalho e os switches Uma eventual falha que venha a ocorrer em um segmento entre as esta es de trabalho e os switches ser coberta pela pr pria redund ncia de rede adotando o outro caminho de rede n o afetado pela falha J para uma falha que ocorra em um segmento entre os switches e os controladores e que afete o controlador Prim rio atual ser coberta pela redund ncia dos controladores atrav s do chaveamento switch over dos controladores Nas tabelas 25 1 e 25 2 apresentado um exemplo de configura o de IPs para as duas arquiteturas descritas nesta se o tanto para as esta es de trabalho quanto para os controladores envolvidos Esta o 1 NIC1 192 168 164 250 192 168 164 250 NIC2 192 168 164 251 192 168 165 250 Esta o 2 NIC1 192 168 164 252 192 168 164 251 NIC2 192 168 164 253 192 168 165 251 Tabela 25 1 Exemplo de lista
40. sma sub rede devem possuir os tr s primeiros bytes iguais Convenciona se identificar em cada par de controladores um dos controladores como A e o outro como B o que pode estar associado com a posi o dos controladores no painel Ex controladores da esquerda A e controladores da direita B Esta designa o A e B uma importante refer ncia para alguns dos procedimentos desta se o bem como para efeito de documenta o da lista de IPs dos controladores Esta uma identifica o est tica diferente do papel dos controladores Prim rio Secund rio o qual um estado din mico do par e pode assumir qualquer sequ ncia dependendo das falhas que venham a causar um chaveamento switch over IMPORTANTE extremamente recomendado que as redes Ethernet de automa o estejam fisicamente separadas de outras redes como por exemplo a rede corporativa da planta de uso geral Isto necess rio para garantir a seguran a e o bom funcionamento da rede Ethernet de automa o Arquitetura de rede para controladores com duas portas Ethernet Esta o de Trabalho system ova Outros pares de controladores seguem a mesma topologia Equipamentos de campo Ly q Figura 25 1 Arquitetura de rede para controladores com duas portas Ethernet 25 2 Adicionando Redund ncia aos Controladores DFI302 HSE Na Figura 25 1 s o apresentados os requisitos de rede detalhados a seguir Para contr
41. ten o proativa e desta forma garante a disponibilidade da pr pria redund ncia Esta nova gera o de redund ncia Hot Standby dos controladores DFI302 HSE dotada de maior capacidade de diagn stico e detec o de falhas autonomia durante a inicializa o e transpar ncia para o aplicativo configurador IMPORTANTE As caracter sticas citadas a seguir s o v lidas para os controladores DF62 DF63 DF73 DF75 DF89 DF95 e DF97 com exce o das informa es referentes aos canais FOUNDATION fieldbus H1 as quais s o v lidas apenas aos controladores DF62 DF68 assumido que o usu rio esteja familiarizado com os softwares Studio302 e Syscon Em caso de d vida referir se aos respectivos manuais Redund ncia Hot Standby Com a Redund ncia Hot Standby a redund ncia completa do sistema alcan ada aumentando consideravelmente a toler ncia a falhas a disponibilidade e a seguran a do processo Todas as funcionalidades e bases de dados do controlador s o dotadas de redund ncia Redund ncia de equipamento Redund ncia de rede ou de LAN para os controladores com duas portas Ethernet DF63 DF73 DF75 DF89 DF95 e DF97 Gateway Ethernet gt 4 portas FOUNDATION fieldbus H1 Link Active Scheduler LAS ou escalonador da comunica o nos canais FOUNDATION fieldbus H1 Controlador executando blocos funcionais inclusive FFB L gica Ladder Supervis o Gateway Modbus 4 portas F
42. tualizar constantemente o Secund rio Havendo um switch over o novo Prim rio reconhecido automaticamente pelo configurador de forma que em nenhum momento o usu rio tenha que tomar cuidados adicionais devido redund ncia durante as a es de opera o ou manuten o da planta Condi es que levam a um switch over As diferentes falhas que podem ocorrer no sistema levam no a um switch over quando os controladores trocam de fun o O Secund rio assume a fun o de Prim rio e vice versa de uma forma sem sobressaltos A seguir as poss veis causas de switch over divididas em dois tipos Falhas gerais Quando todo um controlador falha Falha de hardware Falha na alimenta o Remo o do controlador do rack Falhas de m condi o Quando uma das portas de um controlador Prim rio falha Falha de todos os cabos Ethernet diretamente conectados ao Prim rio Falha em um canal H1 hardware ou cabos do Prim rio Falha na comunica o Modbus hardware ou cabos caso esteja operando como mestre O sistema capaz de checar qual controlador est em melhores condi es elegendo o como Prim rio Como regra geral assegurada a recupera o de uma falha por vez Ou seja uma vez ocorrida uma falha uma segunda falha s poder ser recuperada pela redund ncia caso a primeira falha j tenha sido corrigida Enquanto a falha n o for corrigida a redund ncia n o estar totalmente dispon vel
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