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1734-UM013 - Rockwell Automation

1. Guard 1 0 00000000 00000000 00000000 _ 00000900 00000000 lt gt Comunica o de seguran a gt Comunica o padr o POINT 1 0 e POINTGuard 1 0 18 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Especifica es da aplica o de seguran a Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Caracter sticas gerais do POINT Guard I O Cap tulo 1 O sistema POINT Guard I O possui certificado de uso em aplica es de seguran a at e incluindo o n vel de integridade de seguran a SIL 3 e a categoria CAT 4 em que o estado desenergizado o estado seguro As especifica es da aplica o de seguran a incluem a avalia o de probabilidade de classifica es de falha PFD e PFH ajustes do tempo de rea o do sistema e testes de verifica o do funcionamento que alcancem os crit rios SIL 3 Nas especifica es do sistema de seguran a incluindo intervalos de teste de valida o do funcionamento tempo de rea o do sistema e c lculos PFD PFH consulte o Manual de refer ncia de seguran a dos sistemas do controlador GuardLogix publica o 1756 RM093 Voc deve ler compreender e executar essas especifica es antes de operar um sistema POINT
2. G 1 rupo Grupo 2 ll Grupo 3 p 5V 5V 5V ElgERE A d a a E gt o err b lssi 3 83 E 2 g gz a885 z a z Ar a ea E da Ia So sa 2 o e o o p 120V 24V 24V ca Fonte de 24 V dos Fonte de 24 V dos Fonte de 120 V ca dos m dulos de E S padr o entradas e sa das de m dulos de E S seguran a adicionais opcional Fonte 1 Fonte 2 Fonte 3 62 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Exemplos de fonte de alimenta o Cap tulo 5 Observa o de cuidados Use estas orienta es para usar o produto corretamente para 0 uso seguro e N o aplique a tens o CA nos m dulos POINT Guard I O e Ligue os condutores corretamente e verifique a opera o do m dulo antes de comissionar o sistema em que o m dulo est incorporado A liga o incorreta dos fios pode causar a perda das fun es de seguran a e N o aplique as tens es CC que excedam as tens es nominais dos m dulos POINT Guard I O e Aplique as tens es especificadas de forma adequada s entradas do m dulo A aplica o de tens es incorretas faz com que o m dulo falhe ao realizar a fun o especificada o que causa a perda das fun es de seguran a ou a danifica o do m dulo Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 63 Cap tulo 5 Exemplos de fonte de alimenta o Observa o 64 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 20
3. A alimenta o 24 V pode ser fornecida aos dispositivos como por exemplo sensores de seguran a As sa das de teste podem ser configuradas como sa das padr o As sa das de teste espec ficas podem ser usadas para detectar fios partidos de uma l mpada muting e Sa das de seguran a Sa das de estado s lido O modo de canal duplo fornece controle redundante usando dois sinais de sa da canais que permite usar o m dulo para as categorias de seguran a 3 4 e aplica es classificadas at e incluindo o n vel de desempenho e As sa das de seguran a podem ser testadas por pulsos para detectar curtos da fia o de campo de 24 Vcc e Dados de status de E S Al m dos dados de estado de E S o m dulo inclui os dados de status para monitora o de falhas de E S dentro de cada circuito e Seguran a As informa es de configura o do m dulo podem ser protegidas por senha 16 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Arquitetura do sistema de seguran a Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Caracter sticas gerais do POINT Guard I O Cap tulo 1 Os m dulos POINT Guard I O s o usados na plataforma POINT I O e podem comunicar mensagens de seguran a por meio de m dulos adaptadores de rede para a conex o s redes EtherNet IP ou DeviceNet M dulos adaptadores recomendados Rede Sistema M dulo adaptador EtherNet IP GuardLogix 1734 AENT 1734 AENTR Device
4. Ajuste das conex es de entrada e sa da do controlador SmartGuard 102 Use este procedimento para configurar as conex es de entrada e sa da do controlador SmartGuard 1 No software RSNetWorx for DeviceNet clique com o bot o direito do mouse no controlador SmartGuard e selecione Properties 17521 24BBB Slave 1 0 Local Output Local Input T est Output Mode Cycle Time Maintenance Logic Error History General Safety Safety Connection SafetySlavel 0 1752 L24BBB Name Description Address 0 a Device Identity Primary Vendor Rockwell Automation Allen Bradley 1 Type Safety Controllers 138 Device 1752 24BBB 1 Catalog 1752 24BBB Revision 1 001 Ma 2 Clique na guia Safety Connection para visualizar uma lista de todos os m dulos Safety I O em seu projeto atualmente Slavel 0 LocalOupu Local Input Test Output Mode Cycle Time Maintenance Logic Error History General Safety Safety Connection Safety Slave l 0 Configured Safety Connections Li li x f 4 01 A B 17341885 8 In C 02 A B 1734 0885 8 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Configura o do m dulo de um controlador SmartGuard Cap tulo 7 3 Clique com o bot o direito do mouse no m dulo POINT Guard I O e selecione Add Connection gt 1752 L24BBB Slavel 0O Local Output Local Input Test Output Mode Cycle Time Maintenance Logie EmorHistoy Gene
5. Oms 15 Input 01 On gt 0OFF Delay Oms Input Points 02 03 Input Points 04 05 Input Points 06 07 97 Cap tulo 7 Configura o do m dulo de um controlador SmartGuard 98 4 Edite os par metros para que os canais sejam testados por pulso pelas fontes de teste O e 1 respectivamente EX A B 1734 IB8S 8 In Parameters 1 0 Data l EDS File General satey Safety Configuration Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar saeyio axl 7 Groups R BU mp Monitor Current Value 4 Input Points 00 01 Input 00 Mode Input 00 Test Source Input 00 Off gt On Delay Input 00 On gt OFF Delay Input 01 Mode Input 01 Test Source Input 01 Off gt On Delay Input 01 On gt OfF Delay Input 00 01 Operation T 43 Input 00 01 Operation Single 0x10 ms Safety Pulse Test None Oms Oms Safety Pulse Test 1 Oms Oms MARII a aT 5 Clique duas vezes em Input Points 00 01 para minimizar e em Input Points 02 03 para expandir ax Parameters 1 0 Data General Safety Safety Configuration EDS File mem Select the parameter that you want to configure and EE initiate an action using the toolbar sapo R G gt Monitor Current Value Input 02 03 Operation T amp Input 02 03 Operation Input 02 Mode Input 02 Test Source Input 02 OFF
6. Contato externo Curto circuito entre as linhas de sinal de entrada 44079 23 Cap tulo 2 Fun es de seguran a Modo de canal nico Se for detectado um erro os dados da entrada de seguran a e o status da entrada de seguran a ser o desativados Opera o normal e detec o de falhas n o para fator de escala a 24 V PPR Sa da de Emo teste 0 oV lI ON Dispositivo externo OFF Terminal de ON entrada O OFF Dados da m rede de E S Entrada de en de seguran a 0 OFF seguran a enviados ao ON controlador Status de entrada de seguran a 0 OFF 24 V Detec o de Sa da de falhas teste 0 0V ON Dispositivo externo OFF lI Terminal de ON entrada O OFF Falha ON a Entradaide detectada d seguran a O OFF seguran a guran ON enviados ao Status de entrada controlador ge seguran a O 24 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Fun es de seguran a Cap tulo 2 Modo de canal duplo e tempo de discrep ncia Para suportar os dispositivos de seguran a de canal duplo a consist ncia entre os sinais nos dois canais pode ser avaliada Equivalente ou complementar podem ser selecionados Esta fun o monitora o tempo em que h uma discrep ncia entre os dois canais Se a dura o da discrep ncia exceder o tempo de discrep ncia configurado 0 65 530 ms em incrementos de 10 ms os dados de entrada de seguran a e o status de entrada de seguran
7. Explica como o sistema de controle GuardPLC pode ser usado em aplica es de seguran a Instru es de instala o do Controlador SmartGuard 600 publica o 1752 IN001 Fornece informa es relacionadas instala o dos controladores SmartGuard 600 Manual de Refer ncia de Seguran a dos Controladores SmartGuard 600 publica o1 52 RM001B PT P Descreve especifica es de seguran a e fun es de controlador espec ficas para o SmartGuard 600 Manual do Usu rio do Controlador SmartGuard 600 publica o 1752 UM001 Descreve como configurar operar e localizar falhas no controlador Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 147 Ap ndice F Recursos adicionais Observa o 148 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 N meros 1734 AENT 17 69 1734 AENTR 17 1734 EP24DC 59 60 1734 EPAC 59 60 1734 FPD 59 60 1734 PDN 17 1734 TB 11 1734 TBS 11 1734 TOP 11 1734 TOP3 11 1734 TOP3S 11 1734 TOPS 11 A acetona 15 adequa o de uso 12 alimenta o campo 59 exemplos de fontes 60 indicador de status 127 ambiente e gabinete 40 ES 141 B11 19 36 RIA15 06 36 Arquitetura de seguran a DeviceNet 18 arquiteturas seguran a 18 assinatura de seguran a 19 aterramento do rack 42 avalia o de risco 12 base de montagem conex o do m dulo 43 conjunto 11 instala o 42 remo o 45 benzeno 15 borne remov vel 11 conex o 44 bot o pulsador 53 Publica
8. Junho 2009 Caracter sticas gerais do POINT Guard I O Cap tulo 1 Observe essas precau es para evitar falhas na opera o defeitos de funcionamento ou efeitos indesejados no desempenho do produto Siga as instru es da base do terminal para inser o e remo o Siga estas precau es quando os m dulos de fia o e N o coloque as linhas de comunica o e as linhas de E S na mesma canaleta de fia o ou trilha que as linhas de alta tens o e Conecte a fia o corretamente ap s confirmar os nomes de sinal de todos os terminais e Siga as especifica es de torque conforme indicado nas instru es de instala o da base do terminal Ao limpar os m dulos n o use e Solvente e Benzeno e Acetona Os m dulos POINT Guard I O implementam as extens es do protocolo de seguran a CIP nas redes EtherNet IP e DeviceNet e fornecem v rios recursos para um sistema de seguran a Use os m dulos para construir um sistema de rede de controle de seguran a que atenda s especifica es at o n vel de integridade de seguran a 3 SIL 3 conforme definido no IEC 61508 Functional Safety of Electrical Electronic and Programmable Electronic Safety related Systems e as especifica es para a categoria de seguran a 4 da norma ISO 13849 1 A comunica o de E S distribu da para os dados de E S de seguran a realizada atrav s das conex es de seguran a que suportam o CIP em uma rede FtherNet IP ou DeviceNet
9. es a este manual Informa es novas Consulte Aprova o de reas classificadas europeias 34 Declara o de advert ncia sobre a certifica o de Zona 2 europeia 34 Aprova o de rea classificada norte americana 36 Configura o do endere o do n de um m dulo POINT Guard 1 0 41 Reinicializa o dos m dulos POINT Guard I O para a condi o pronto para uso 50 Endere amento autom tico com um m dulo adaptador 1734 PDN e um 51 m dulo POINT Guard 1 0 C digo de temperatura IEC 140 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 3 Resumo das altera es Informa es novas Consulte Certifica o c UL us 142 Certifica o Ex 142 Certifica o ODVA 142 Barras de altera o As barras de altera o como mostrado com este par grafo mostrar as reas neste manual s o diferentes das edi es anteriores e indicam uma informa o nova ou revisada 4 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Pref cio Caracter sticas gerais do POINT Guard 1 0 Fun es de seguran a Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Sum rio Como usar este manual sas A ias Ma SO di AA SS 9 T cnicas comuns usadas neste manual cccccccc 9 Especifica es e dimens es neste manual naaus aa 9 TENO sne PN NE e pe RD READ MD TG E 9 Cap tulo 1 Hrodna IRA a a O cd EA 11 Antes d COMECE ressaire eoeta k Aea Pine paga 12 Saiba mais sobre a adequa o de uso nananana anana 12 Siga os cuidados de
10. gerada ao ser usada como sa da da l mpada com muting Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 1734 0B8S Especifica es t cnicas Especifica es Ap ndice D Atributo Valor Sa da de seguran a Sa das por m dulo 8 Tipo de sa da Origem de corrente Corrente de sa da cada ponto de sa da 1 A m x Tens o residual queda lt 0 6 V Corrente de fuga m x 0 1 mA Detec o de curto circuito Sim detectada falha por curto no circuito alto e baixo e atrav s do circuito Prote o do curto circuito Eletr nica Corrente agregada de sa das por m dulo 8 A 4 A por base de terminal a 40 C 104 F 1734 IB8S temperatura versus redu o de capacidade da corrente para instala es 8A horizontais e verticais 6A 4A 20 C 40 C 55 C 4 F 104 F 131 F Tempo de rea o lt 6 2 ms 139 Ap ndice D Especifica es 140 1734 1B8S e 1734 0B8S Especifica es t cnicas Atributo 1734 1B8S 1734 0B8S POINTBus Corrente POINTBus m x 175 mA 190 mA Dissipa o de energia 14W 19W Dissipa o t rmica 4 8 BTU h 6 5 BTU h Tens o de isola o 50 V cont nuo Tipo de isolamento b sico entre o lado de campo e o sistema Sem isolamento entre os canais individuais Tipo testado a 707 Vcc por 60 s Barramento de for a fonte de 24 Vcc nom alimenta o em opera
11. o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Conjuntos de sa da Conjuntos de E S Ap ndice E Ocorr ncia M dulo Tipo de Byte Bit7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit1 BitO Hex Decimal Conex o 21 1734 IB8S Seguran a 0 Reservado Sa da Sa da Sa da Sa da padr o 3 padr o 2 padr o 1 padr o O 234 1734 0B8S Somente 0 Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de Sa da de seguran a segu segu segu segu segu segu segu segu ran a7 ran a6 l ran ab lran a4 l ran a3 ran a2 ran a1 lran a O a Somente as sa das 1 e 3 s o configur veis como Sa das Muting ou de Teste Este conj unto pode ser acessado apenas por meio de uma conex o de seguran a Conjuntos de configura o Consulte a tabela apropriada para obter os dados do conjunto de configura o 1734 IB8S ou 1734 OB8S Conjunto de configura o 1734 0B8S Ocorr ncia Hex Decimal 360 M dulo Byte 1734 0BBS 0 Campo Tempo de erro da trava da sa da de seguran a byte desenergizado Tempo de erro da trava da sa da de seguran a byte energizado Classe Ocorr ncia Hex Decimal 3B 0 Atributo Decimal 8 Modo do canal da sa da de seg uran a O Modo do canal da sa da de seg uran a 1 Modo do canal da sa da de seg uran a 2 Modo do canal da sa da de seg uran a 3 Modo do canal da sa da
12. o de comunica o do barramento para os grupos 2 e 3 A perda da fonte 2 interrompe as conex es do controlador nos grupos 2 e 3 Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 Grupo 4 E Es P GS 5V 5v 5V m a paneo a haa aaa a aaa amp fofofolofototolo P e E gt gt J E gt l selgle E p DIDID jo jo jo i Es IR 1 i T e E gt S9095000 5 g g 3 2 22 3 KJS E aa ay Q Qy Q Q m Dy Qy N A es 5 Es E N o ah E a so 5 S p p A lay 24V i V Fonte de 24 V para Fonte de 24 V Fonte de 24 V Fonte de 24 V para m dulos de E S para entradas de para sa das de m dulos de E S padr o seguran a seguran a adicionais opcional Fonte 1 Fonte 2 Fonte 3 Fonte 4 61 Cap tulo 5 Exemplos de fonte de alimenta o Exemplo 2 POINT Guard 1 0 usado com 1734 EP24DC para entrada e sa da com E S CA Este exemplo de fonte de alimenta o usa uma entrada e sa da 1734 EP24DC com estas propriedades e As E S dos grupos 1 e 3 possuem grupos de funcionamento separados se comparados ao grupo 2 e A alimenta o de campo das sa das do grupo 2 est na mesma fonte da comunica o do barramento A perda de fonte 2 interrompe as conex es com o controlador e A alimenta o de campo das entradas do grupo 2 est na mesma fonte que a comunica o do barramento A perda de fonte 2 interrompe as conex es com o controlador
13. 2 Atribua o tipo de opera o do ponto Ao escolher Equivalent ou Complementary deve se tamb m atribuir um tempo de discrep ncia apropriado em Discrepancy Time Selecione Descri o Simples As entradas s o tratadas como canais nicos Observe que em muitos casos as entradas de seguran a de canal duplo s o configuradas como dois canais nicos individuais Isto n o afeta o teste de pulso porque ele est dispon vel com base em canal individual Equivalente As entradas s o tratadas como pares de canal duplo Os canais devem corresponder ao tempo de discrep ncia ou um erro ser gerado Complementar A entrada tratada como pare de canal duplo Elas devem estar em estados opostos junto ao tempo de discrep ncia ou um erro ser gerado a Esteja ciente de que ao configurar o tempo de discrep ncia em m dulos de E S de seguran a disfar a discrep ncias de entrada detectadas pelas instru es de seguran a do controlador O status pode ser lido pelo controlador para obter esta informa o de falha A defini o de um tempo de discrep ncia igual a O ms significa que os canais em uma configura o dupla podem ser discrepantes por um per odo de tempo infinito sem que uma falha seja declarada 87 Cap tulo 6 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix 88 Para uma defini o de tempo de discrep ncia igual a O ms o status avaliado das entradas ainda vai para o Estado Seguro d
14. 44 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Instala o do m dulo Cap tulo 3 Remo o da base de montagem M dulos de fia o Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Para remover a base de montagem voc deve remover qualquer m dulo instalado e o m dulo instalado na base direita Se a base de montagem possui um borne remov vel RTB destrave a al a do RTB no m dulo de E S e puxe a al a para remover o RTB ADVERT NCIA ho inserir ou remover 0 m dulo enquanto a alimenta o estiver ligada um arco el trico pode ocorrer Isso pode causar uma explos o em instala es em reas classificadas Certifique se de remover a alimenta o ou de que a rea n o seja classificada antes de continuar 1 Puxe o m dulo de E S para remov lo da base 2 Remova o m dulo direita da base que voc est removendo observando que a parte de intertravamento da base fica sob o m dulo adjacente 3 Use uma chave de fenda para girar o parafuso de travamento do trilho DIN laranja na base de montagem para a posi o vertical ciente de que isso abrir mecanismo de travamento 4 Retire a base de montagem do trilho DIN Siga estas orienta es ao conectar os m dulos e N o roteie a fia o de comunica o entrada ou sa da com eletrodutos que contenham alta tens o Consulte as Orienta es de aterramento e fia o de automa o industrial publica o 1770 4 1 e Recomendamos que voc fa
15. Considera es ao substituir os m dulos POINT Guard 1 0 109 Substitui o de um m dulo de E S ao usar um controlador SmartGuard 112 Substitui o de um m dulo de E S ao usar um controlador GuardLogix 116 Quando os m dulos POINT Guard I O estiverem conectados ao controlador GuardLogix ou SmartGuard considere as informa es a seguir ao substituir os m dulos O t pico sobre substitui o de um m dulo de E S de seguran a contido na rede de seguran a CIP mais complicado do que os equipamentos padr es devido ao n mero de rede de seguran a SNN O n mero do m dulo e o SNN comp em o identificador do m dulo de seguran a Os equipamentos de seguran a solicitam este identificador mais complexo para garantir que os n meros duplicados de m dulo n o comprometam a comunica o entre os equipamentos de seguran a corretos 109 Cap tulo 8 Considera es ao substituir os m dulos POINT Guard 1 0 Veja o exemplo simplificado a seguir do CompactBlock Guard I O em uma rede DeviceNet Seus produtos podem ser diferentes mas a fun o a mesma EXEMPLO A rede DeviceNet suporta 64 n meros de n portanto se voc possuir 100 equipamentos em v rias redes DeviceNet haver pelo menos 36 n meros de n duplicados sendo usados Embora os n s duplicados estejam em redes DeviceNet separadas isso deve ser considerado em um sistema de seguran a Neste exemplo o scanner 1 DNB est conectado
16. Pot ncia l mpada l mpada de muting 3 muting 1 Entradafa Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 143 Ap ndice E Conjuntos de E S Ocorr ncia M dulo Tipode Byte Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Hex Decimal Conex o 364 1734 IB8S Seguran a 0 Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada e Padr o de segu de segu de segu de segu de segu de segu de segu de segu ran a ran a6 lran ao I ran a4 l ran a3 lran a ran a1 ran aO 1 Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da entrada entrada entrada entrada entrada entrada entrada entrada de segu de segu de segu de segu de segu de segu de segu de segu ran a7 ran a6 l ran ao ran a4 l ran a3 lran aZ ran al ran aO 2 Reservado Status da Status da Status da Status da sa da de sa dade sa dade sa da de teste3 teste teste teste 0 3 Reservado Erro de Reservado Status da Status da Pot ncia l mpada l mpada de muting 3 muting 1 Entradala 383 1734 IB8S Padr o 0 Reservado Erro de Pot ncia de Entrada 1 Reservado Status da Status da Status da Status da sa da de sa dade sa dade sa da de teste3 teste2 teste1 teste O 244 1734 0B8S Seguran a 0 Status da Status da Status da Status da Status da
17. Status da Status da Status da e Padr o sa da de sa da de sa dade sa dade sa da de sa da de sa da de sa da de segu segu segu segu segu segu segu segu ran a 7 ran a6 ran ab lran a4 ran a3 l ran a 2 l ran al lran a O 404 1734 0B8S Seguran a 0 Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da e Padr o sa da de sa da de sa dade sa dade sa da de sa da de sa da de sa da de segu segu segu segu segu segu segu segu ran a 7 ran a6 ran ab l ran a4 ran a3 l ran a 2 l ran al lran a O 1 Monitor Monitor Monitor Monitor Monitor Monitor Monitor Monitor da sa da da sa da da sa da da sa da dasa da dasa da da sa da da sa da de segu de segu de segu de segu de segu de segu de segu de segu ran a ran a6 ran ao lran a4 lran a3 lran a lran al ran a O 414 1734 0B8S Seguran a 0 Monitor Monitor Monitor Monitor Monitor Monitor Monitor Monitor e Padr o da sa da da sa da da sa da da sa da dasa da dasa da da sa da da sa da de segu de segu de segu de segu de segu de segu de segu de segu ran a ran a6 ran ao l ran a4 l ran a3 lran a2 ran al ran a O 1 Reser Status da Reser Erro de Reservado vado sa da vado Pot ncia combi de nada Entrada a Estes dados s o apenas para diagn stico e n o possuem integridade de seguran a 144 Publica
18. a a conex o corretamente ap s confirmar os nomes de sinal de todos os terminais e Aperte os parafusos dos conectores de comunica o e de E S corretamente 45 Cap tulo 3 Instala o do m dulo Conex es de campo do 1734 IB8S TO 11 14 I5 Bases 1734 TOP 0 1 0 1 O O O Dar 12 I3 l6 7 mostradas 2 3 2 3 O COM COM COM COM 4 5 4 5 O O O 2 TO TIM T2 T3M 6 7 6 7 O O O 2 Onde TO Sa da de teste 0 TIM Sa da de teste 1 com muting T2 Sa da de teste 2 T3M Sa da de teste 3 com muting 10 17 Entradas de seguran a 0 7 Conex es de campo do 1734 0B8S 00 01 04 05 Bases 1734 TOP 0 1 0 1 O O O OT 02 03 06 07 mostradas 2 3 2 3 O Z 2 COM COM COM COM 4 5 4 5 O O O D COM COM co COM 6 7 6 7 O O O Z Onde 00 07 Sa das de seguran a 0 7 COM Alimenta o comum 46 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Instala o do m dulo Cap tulo 3 Configura o do endere o do n de um m dulo POINT Guard 1 0 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Use o software RSNetWorx do DeviceNet para configurar o endere o do n dos m dulos POINT Guard I O O m dulo possui um endere o de n pr selecionado pronto para uso de 63 Sugerimos que voc conecte e configure os m dulos de uma vez Caso contr rio os conflitos de endere os todos os no 63 impedir a comunica o com algum m dulo O identificador exclusivo do n de segura
19. cnica entre em contato com o distribuidor ou representante de vendas da Rockwell Automation Recurso Descri o POINT 1 0 Selection Guide publica o 1734 SG001 Fornece informa es de sele o para os m dulos POINT de E S As refer ncias adicionais da publica o tamb m est o listadas Manual de Refer ncia dos Controladores GuardLogix publica o 1756 RM093 Fornece informa es de refer ncia de seguran a e descreve o sistema do controlador GuardLogix Manual do usu rio dos controladores GuardLogix publica o 1756 UM020 Fornece informa es gerais sobre o uso dos controladores GuardLogix Manual de Refer ncia do Conjunto de Instru es para Aplica o de Seguran a GuardLogix publica o 1756 RM095 Fornece informa es que descrevem o conjunto de instru es sobre a aplica o de seguran a GuardLogix Guia de Planejamento e instala o de m dia ODVA http Avww odva org Descreve os componentes de m dia solicitados o planejamento e a instala o destes componentes necess rios DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual publica o DNET UM004 Fornece informa es sobre a conex o do controlador rede DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual publica o 1753 UM001 Descreve brevemente o conceito de seguran a da fam lia de controladores GuardPLC GuardPLC Safety Reference Manual publica o 1 53 RM002
20. dulo 109 salvar 92 107 seguran a 96 configura o de seguran a 96 configure sempre 122 somente quando n o existir assinatura de seguran a 116 considera es ao substituir 109 contatores 32 controlador de seguran a 19 Controladores CLP 18 controle redundante 16 conven es 9 correspond ncia exata 68 71 74 80 cortina de luz 54 99 curto circuito detec o 16 entre as linhas de sinal de entrada 23 D dados de E S do controlador 25 desabilite a codifica o 68 71 descarga eletrost tica 41 descarga eletrost tica 41 descarregar configura o 92 107 desenergiza o atraso 16 28 fun o de atraso 28 desenergizado estado 13 28 detec o de falhas 24 26 27 30 detec o de fios partidos 16 DeviceNet Safety teste de conformidade 33 diagramas esquem ticos 53 Diretrizes EC 15 35 Diretrizes EMC 35 discrep ncia l gica 16 dispositivos de controle 32 dispositivos seguran a 15 E E S conjuntos 143 dados de status 16 31 falha 16 substitui o 116 122 S 9 EN 60204 1 34 62061 34 energiza o atraso 16 28 fun o de atraso 28 entrada atrasos 28 bit de erro de alimenta o 83 conjuntos 143 dados 83 erro de tempo de trava 89 guia configura o 87 linhas de sinal 23 tempo de atraso 89 tempo de resposta 29 entradas de seguran a 104 equivalentes 25 26 erros de comunica o 132 escravos 9 especifica es da aplica o de seguran a 19 especifica es
21. i Tempo de discrep ncia Entrada de ER Dados da seguran a 0 rede de OFF E S de ran a seguran a 1 enviados OFF ao con ON trolador Status de entrada de seguran a 0 1 OFF ON Detec o de INO i falhas OFF 4 l ON l I IN1 UFF Tempo de discrep ncia Entrada de ON Dados da seguran a 0 rede de OFF ran a seguran a 1 OFF enviados CONTOS ON y Falha detectada lador Status de entrada de seguran a 0 1 OFF Cap tulo 2 Fun es de seguran a 28 Recupera o de falha da entrada de seguran a Se for detectado um erro os dados da entrada de seguran a permanecer o no estado desenergizado Siga este procedimento para ativar os dados da entrada de seguran a novamente 1 Remova a causa do erro 2 Coloque a entrada de seguran a ou entradas de seguran a no estado seguro 3 Deixe que o tempo de reten o do erro da entrada transcorra Depois que essas etapas forem conclu das o indicador de E S vermelho se apagar Os dados de entrada est o ativos agora Atrasos de entrada Atraso na energiza o Um sinal de entrada tratado como l gica O durante o tempo de atraso na energiza o 0 126 ms em incrementos de 6 ms ap s a borda ascendente do contato de entrada A entrada energizada apenas se o contato de entrada permanecer energizado depois que o tempo de atraso na energiza o terminar Isso ajuda a evitar mudan as r pidas dos dados de entrada devido ao cha
22. mestres 9 m dia externa 75 81 modo de escuta 71 m dulo indicador de status 126 mecanismo de travamento 39 orienta o 12 precau es 13 m dulo adaptador 17 69 EtherNet IP 11 m dulo compat vel 68 71 74 80 monitora o de seguran a 104 BF9 Consulte o tempo m dio entre as falhas muting 104 status da l mpada 83 NFPA 79 36 N vel de desempenho e 16 N vel de integridade de seguran a 3 15 19 normas 34 legisla o 33 Normas dos EUA 36 Normas europeias 34 151 ndice 152 N mero de ID 19 n mero de rede de seguran a 19 109 111 0 ODVA 9 33 otimiza o do rack 71 P padr o 9 dados de sa da 83 sa das 16 parada de emerg ncia bot o 54 55 chave 32 85 dispositivos de canal duplo 55 PELV 41 PFD 9 19 Consulte a probabilidade de falha sob solicita o PFH 9 19 Consulte a probabilidade de falha por hora PL a b c d e 34 Plataforma POINT 1 0 11 17 POINTBus backplane 59 60 especifica es 140 ponto de sa da 100 porta chave de monitora o 54 dispositivo de intertravamento 32 precau es 13 15 33 63 probabilidade de falha por hora 9 133 sob solicita o 9 133 Produto Guardmaster 32 Protocolo de seguran a CIP 15 publica es relacionadas 147 pulso especifica es da sa da de teste 138 largura 22 29 per odo 22 29 teste 16 registro 39 rel s com contatos guiados por for a 32 remo o da base de montagem 45 RPI 85 RSWho 94 RTB 4
23. o de entrada de seguran a e o controlador n o configurar o m dulo ou controlar as sa das de teste 12 No menu Input Data selecione o m todo apropriado para o m dulo de entrada Safety ou None Selecione Descri o Seguran a Estes tags s o criados para o m dulo alvo e RunMode do modo do m dulo e ConnectionFaulted do status de comunica o e Safety Data das entradas de seguran a do m dulo AENT Adapter 1 l Je can Rol 8B 1734 IB8S Safety2 l 0 Safety BENT Adapter 1 RunMode 0 Decimal BOOL Safety SENT Adapter 1 ConnectionF ault 0 Decimal BOOL Safety AENT_Adapter 1 1 Pt00D ata 0 Decimal BOOL Safety AENT _Adapter 1 1 Pt01Data 0 Decimal BOOL Safety AENT _Adapter 1 1 Pt02Data 0 Decimal BOOL Safety AENT _Adapter 1 1 Pt03D ata 0 Decimal BOOL Safety AENT _Adapter 1 1 Pt04D ata 0 Decimal BOOL Safety AENT _Adapter 1 1 Pt05D ata 0 Decimal BOOL Safety SENT _Adapter 1 1 Pt06D ata 0 Decimal BOOL Safety 0 AENT _Adapter 1 1 Pt07Data Decimal BOOL Safety 75 Cap tulo6 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix 13 No menu Output Data selecione o m todo apropriado a partir das op es a seguir RIAA As sa das de teste que s o configuradas como sa das padr es no m dulo n o devem ser usadas para fins de seguran a Selecione Descri o Nenhuma Resulta em uma conex o de entrada apenas para o m dulo As entradas e o status s o lidos mas n o h grava o de sa das Aind
24. x Modo do ponto de entrada N o usado O dispositivo de entrada externo n o est conectado Teste do pulso de Use com um dispositivo de sa da de contato junto com uma sa da de teste seguran a Usando esta configura o os curtos circuitos entre as linhas de sinal de entrada e a fonte de alimenta o lado positivo e os curtos circuitos entre as linhas de sinal de entrada podem ser detectados Seguran a Um sensor de seguran a de sa da de estado s lido est conectado Padr o Um dispositivo padr o como uma chave de rearme est conectado x Fonte de teste da entrada N o usado A sa da de teste que usada com a entrada de seguran a Sa da de teste O Sa da de teste 1 Sa da de teste 2 Sa da de teste 3 x Tipo de opera o do ponto de entrada Canal nico Use como canal nico Equivalente ao canal duplo Use como canal duplo Normal quando os dois canis est o energizados ou desenergizados Complementar do canal duplo Use como canal duplo Normal quando um canal est energizado e o outro est desenergizado x Tempo de trava de erro da entrada de seguran a 0 65 530 ms em incrementos de 10 ms Os erros da entrada de seguran a ou da sa da de teste 1000 ms ser o travados durante esse per odo a Os par metros diretamente relacionados seguran a est o marcados com um X na coluna esquerda Publica o 17
25. 1 00E 05 1 00E 04 PFD 1 00E 03 1 00E 02 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Intervalo do teste de prova anos Modelo Intervalo do teste de PFD 1 hora PFH 1 hora MTBF hora prova Tempo da miss o Ano Hora 1734 IB8S 1 8760 5 85E 07 2 17520 1 17E 06 5 43800 2 93E 06 1 34E 10 5 76E 06 10 87600 5 86E 06 20 175200 1 17E 05 1734 0B8S 1 8760 6 05E 07 2 17520 1 21F 06 5 43800 3 03E 06 1 38E 10 4 57E 06 10 87600 6 06E 06 20 175200 1 21E 05 134 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Ap ndice C Conte do do ap ndice Grupos de Par metro Informa es de refer ncia de configura o Este ap ndice fornece informa es sobre os ajustes de par metro da configura o Os m dulos possuem estes grupos de par metro entrada de seguran a sa da de seguran a sa da de teste Consulte as tabelas dos ajustes de par metro em cada grupo de par metro Todos os par metros s o definidos usando o software RSLogix 5000 Par metros de entrada de seguran a Nome do par metro Valor Descri o x Tempo de atraso da 0 126 ms em Tempo de filtro da transi o de desenergizado para energizado entrada incrementos de 6 ms desenergizado gt energizado x Tempo de atraso da entrada energizado gt desenergizado 0 126 ms em incrementos de 6 ms Tempo de filtro da transi o de energizado para desenergizado
26. 33 Cap tulo 2 Fun es de seguran a Europa O tipo de aprova o da TUV Rheinland aborda a conformidade com as especifica es aplic veis das seguintes normas e Normas europeias IEC 61508 SIL1 3 IEC 61131 2 EN 60204 1 EN IEC 62061 ISO 13849 1 PL a b c d e Aprova o de reas classificadas europeias European Zone 2 Certification O seguinte aplica se quando os produtos possu rem a identifica o Ex ou EEx Este equipamento foi projetado para uso em ambientes potencialmente explosivos como definido pela Diretriz da Uni o Europeia 94 9 EC e tamb m est em conformidade com Essential Health and Safety Requirements relativas ao projetado e constru o de equipamento para Categoria 3 destinado ao uso em ambientes potencialmente explosivas de acordo com o Anexo II desta diretriz A conformidade com Essential Health and Safety Requirements foi garantida pela conformidade com EN 60079 15 e EN 60079 0 l ADVERT NCIA iko Este equipamento n o resistente luz do sol ou outras fontes de radia o UV e Este equipamento deve ser instalado em uma gabinete que forne a a prote o IP54 no m nimo quando aplicado em ambientes Zona 2 e Este equipamento deve ser usado dentro das classifica es especificadas pela Allen Bradley e Devem ser tomadas provid ncias para evitar que a tens o nominal seja excedida por dist rbios de transientes de mais de 40 quando aplicada em ambientes de
27. 3485 044C 5545 MT Pulo 5 10 23 2008 4 01 51 525 PM rm Module Definition Series Change Revision 11 7 Electronic Keying Compatible Module E Configured By This Controller a Input Data Safety Output Data Test Input Status Pt Status gt Status Creating Cancel Help 3 Na caixa Name digite um nome exclusivo para o m dulo de entrada 4 Na caixa Module Number insira um n mero de m dulo exclusivo para o m dulo de entrada 5 Na caixa Description digite uma descri o se desejar o m dulo de entrada Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 73 Cap tulo 6 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix 74 6 10 Na caixa Safety Network Number use o ajuste de par metro padr o Para obter uma explica o detalhada do n mero de rede de seguran a SNN consulte o Manual de Refer ncia de Seguran a dos Sistemas de Controle GuardLogix publica o 1756 RM093 observando que na maioria dos casos usado o padr o fornecido pelo software RSLogix 5000 O objetivo do N mero de Rede de Seguran a SNN garantir que todo m dulo em um sistema possa ser identificado com exclusividade Sugerimos que todos os m dulos de seguran a em uma rede possuam o mesmo SNN para facilitar a documenta o Durante a configura o o software RSLogix 5000 exibir um SNN do equipamento de seguran a padr o para corresponder ao SNN do n de seguran a mais baixo na rede Cl
28. Configuration Connection Type Safety Input Safety Output Requested Packet Connection Reaction Max Observed Interval RPI ms Time Limit ms Configuration Ownership Local Reset Ownership e Configuration Signature Status Running 4 Clique em Reset Ownership 5 Clique em OK Network Delay ms 6 Siga os procedimentos fornecidos por sua empresa para testar funcionalmente o m dulo de F S substitu do e o sistema e autorizar O sistema para uso Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Indicadores de status Cap tulo 9 Introdu o Consulte estes indicadores de status conforme necess rio T pico P gina Status do m dulo 126 Status da rede 126 Trava da configura o 127 Alimenta o 127 Status de entrada segura m dulo 1734 IB8S 127 Status de sa da segura m dulo 1734 0B8S 128 Posi o dos indicadores de status Indicador de status do m dulo Indicador de status da trava de configura o Entrada Sa da O Entrada Sa da 1 Entrada Sa da 2 Entrada Sa da 3 Indicador de status da alimenta o de campo Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Indicador de status da rede Entrada Sa da 4 Entrada Sa da 5 Entrada Sa da 6 Entrada Sa da 7 125 Cap tulo 9 Indicadores de status Status do m dulo Indicador MS Status Descri o A o recomendada Desativado Nenhuma alimenta o foi
29. Delay Oms Input 05 Mode Input 05 Test Source Input 05 Off gt On Delay 31 Input 05 On gt Off Delay fi Input Points 06 07 10 Clique duas vezes em Input Points 04 05 para minimizar Trabalho com sa das 1 Clique duas vezes em Outputs Points 00 01 para expandir observando que os contatores de seguran a est o conectados s sa das 00 e 01 Parameters 1 0 Data l EDS File General Safety Safety Configuration Safety lo EE Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar Iv Groups ER 9 Monitor E Parameter Current Value TE Output Points 00 01 Output 00 01 Operation Dual Output 00 Mode Not Used e io Output 01 Mode Not Used Output Points 02 03 Output Points 04 05 Output Points 06 07 Output Error Latch Time Cancel ob _ Hep 100 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Configura o do m dulo de um controlador SmartGuard Cap tulo 7 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 2 Configure os como Safety Pulse Test gt A B 1734 0885 8 Source Out 2jx Parameters 140 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safetyl 0 Select the parameter that you want to configure and A initiate an action using the toolbar R PA Monitor IV Groups Current Value Output Points 00 01 9 Output 00 01 Operation Output 00 Mode 2 Output 01 Mode Output
30. Guard I O N mero da rede de seguran a Para obter informa es sobre o n mero da rede de seguran a consulte o Manual de refer ncia de seguran a dos sistemas do controlador GuardLogix publica o 1756 RM093 Assinatura de seguran a As assinaturas de seguran a s o criadas pelo controlador de seguran a A assinatura de seguran a formada por um n mero de ID data e hora que identificam exclusivamente a parte de seguran a de um projeto Isto inclui toda a l gica dados e configura o de seguran a Os m dulos POINT Guard I O usam a assinatura de seguran a para determinar a integridade do projeto e permitir que voc verifique se o projeto certo foi descarregado no controlador alvo A cria o O registro e a verifica o da assinatura de seguran a s o obrigat rias ao processo de desenvolvimento da aplica o de seguran a Consulte o Manual de refer ncia de seguran a dos sistemas do controlador GuardLogix publica o 1756 RM093 para obter detalhes Cap tulo 1 Caracter sticas gerais do POINT Guard 1 0 Observa o 20 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Introdu o M dulos de E S de seguran a Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Cap tulo 2 Fun es de seguran a T pico P gina Introdu o 21 M dulos de E S de seguran a 21 Entradas de seguran a 22 Sa das de seguran a 29 Dados de status da E S 31 Especifica es dos dispositivos d
31. Number Cancel Help Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Instala o do m dulo Cap tulo 3 Endere amento autom tico O endere amento autom tico sequencial aquele em que est Z configurado o endere o de n mais esquerda e tem um par metro com um m dulo adaptador configurado para endere ar os n s automaticamente para a direita do 1734 PDN e um m dulo m dulo O n mais esquerda pode ser um m dulo POINT Guard POINT Guard 1 0 I O ou um m dulo POINT I O padr o Siga estas etapas para usar o recurso de endere amento autom tico 1 Reinicialize todos os m dulos que voc n o tem certeza que sejam prontos para uso 2 Conecte o primeiro m dulo ao m dulo adaptador 1734 PDN 3 Use a ferramenta de comissionamento de n s para configurar o endere o do n deste m dulo 4 Conecte os n s adicionais direita do m dulo usado nas etapas 2 e 3 5 Execute o recurso de endere amento autom tico no m dulo usado nas etapas 2 e 3 A Configure o endere o do m dulo de E S mais a esquerda 1 63 63 B Quando configurar o m dulo esquerda configure Sequential AutoAddress com Sequential Address EY 1734 IB4 B 4pt DC Input 1 E 2 xl General Parameters 1 0 Data EDS Fie Selec the parameter that you want to corfigure and initiate an action using the toolbar o R A a Sri ES O m dulo sequencia o resto dos N 8 Parameter Current Value m dul
32. O A Este produto aterrado atrav s de trilho DIN para aterramento do rack Use um trilho DIN de a o cromado amarelo revestido de zinco para garantir o aterramento adequado O uso de trilho DIN de outros materiais por exemplo alum nio ou pl stico que possam corroer oxidar ou sejam maus condutores pode resultar em aterramento incorreto ou intermitente Fixe o trilho DIN superf cie de montagem a cada 200 mm 7 8 pol aproximadamente e use postes adequadamente A base de montagem formada por uma base inteiri a do terminal ou um conjunto que inclui uma base de montagem e um borne remov vel RTB Os m dulos POINT Guard I O ocupam duas bases IMPORTANTE Siga essas orienta es ao instalar um m dulo e Use o m dulo em um ambiente que estiver dentro das especifica es gerais e Use o m dulo em gabinete classificado em IP54 IEC60529 ou superior e Use otrilho DIN com 35 mm 1 38 pol de largura para montar a base do terminal no painel de controle e Coloque outras fontes de calor a uma dist ncia adequada do m dulo para manter a temperatura ambiente ao redor do m dulo abaixo do m ximo causar e Voc pode montar seu m dulo na horizontal ou na vertical 1 Posicione a base de montagem conforme mostrado abaixo na etapa 2 2 Deslize a base do m dulo para baixo permitindo que o intertravamento das pe as laterais se prendam ao m dulo adjacente fonte de alimenta o ou m dulo adaptador
33. O processamento dos dados realizado no controlador de seguran a Os diagn sticos de falha e status dos m dulos POINT Guard I O s o monitorados por um controlador Esta uma lista de fun es comuns dos m dulos POINT Guard I O e Entradas de seguran a Os dispositivos de seguran a como bot es pulsadores de parada de emerg ncia switches e cortinas de luz de seguran a podem ser conectados Cap tulo 1 Caracter sticas gerais do POINT Guard 1 0 O modo de canal duplo avalia a consist ncia entre os dois sinais de entrada canais que permite usar o m dulo nas categorias de seguran a 3 e 4 e em aplica es classificadas at e incluindo o n vel de desempenho e O tempo de uma discrep ncia l gica entre os dois canais pode ser monitorado usando uma configura o de tempo de discrep ncia Modo de canal simples para aplica es e dispositivos de seguran a com classifica o SIL 2 Uma verifica o do curto circuito da fia o externa poss vel quando as entradas est o conectadas junto com as sa das de teste O m dulo deve ser conectado junto com as sa das de teste quando esta fun o for usada Os atrasos na energiza o e na desenergiza o ajust veis de forma independente est o dispon veis por canal e Sa das de teste apenas m dulos de entrada S o fornecidas sa das de teste separadas para detec o de curto circuitos de uma entrada de seguran a ou entradas
34. Points 02 03 Output Points 04 05 Output Points 06 07 Output Error Latch Time Safety Pulse Test Safety Pulse Test 3 Clique em Apply e OK para retornar caixa de di logo principal do RSNetWorx do DeviceNet MyProject dnt RSNetWork for DeviceNet Ele Edt View Network Device Diagnostics Tools Help als Hlg eej eak E eMag Hardware yj ED DeviceNet B category P AC Drive O Barcode Scanner Communication Adapter D DPI to DeviceNet DSI to DeviceNet DeviceNet Safety Scanner DeviceNet to SCANport Dodge EZLINK D General Purpose Discrete 1 0 D Generic Device Human Machine Interface Inductive Proximity Switch O Limit Switch Motor Overload Motor Starter P Photoelectric Sensor 7 PointBus Motor Starter Rockwell Automation miscellaneous P SCANport Adapter O Safety Controllers Safety Discrete 1 O Device EEE E 3 5 z 5 Rockwell Automation Allen Bradley Rockwell Automation Dodge Rockwell Automation Electro Craft Moti Rockwell Automation Reliance Electric Rockwell Automation Entek Ird Intl Rockwell Automation Sprecher Schuh E E 4 1752 L24BBB A B 1734 685 AB 81n 1734 OB8S 8 Source Out H 4 gt M Graph Spreadsheet _ Master Slave Configuration Diagnostics Ready 101 Cap tulo 7 Configura o do m dulo de um controlador SmartGuard
35. Por exemplo se nenhum canal possuir uma falha este bit aparecer como LO e Um tag BOOL simples representa o Status de Pot ncia de Entrada bit de erro do conjunto de entrada e Um tag de status muting para a sa da de teste T1 e T3 AENT Adapter 1 MutingD1 Status 0 Decimal BOOL Safety AENT _Adapter 1 1 Muting03Status 0 Decimal BOOL Safety AENT_Adapter 1 l InputPowerStatus 0 Decimal BOOL Safety SENT Adapter 1 CombinedinputStatus 0 Decimal BOOL Safety 76 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix Cap tulo 6 Selecione Descri o Pt Status Muting H um tag de status muting para a sa da de teste T1 e T3 com status de ponto para cada ponto de entrada Adapter 1 1 Pt00Status Adapter 1 1 Pt01Status Adapter 1 PtOZS tatus Adapter 1 PHO3S tatus Adapter 1 1 Pt04Status Adapter 1 1 Pt05Status Adapter 1 1 Pt06Status Adapter 1 1 Pt07Status Adapter 1 1 Muting01 Status fidapter 1 1 Muting03S tatus Adapter 1 1 InputPowerStatus Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety BOOL Safety Sj j ojojojojojo JoO 0 0 Decimal Pt Sa da de testede e Tags de status para todos os pontos de entrada status muting e Tag de status muting para a sa da de tes
36. Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 ATEN O A Caracter sticas gerais do POINT Guard I O Cap tulo 1 O estado de seguran a das sa das definido como estado desenergizado Para obter todos os detalhes do estado de seguran a das entradas certifique se de revisar o Cap tulo 2 O estado de seguran a do m dulo e seus dados definido como estado desenergizado Use o m dulo POINT Guard O apenas em aplica es em que o estado desenergizado seja o estado de seguran a A decomposi o das sa das de seguran a pode causar ferimentos graves N o conecte cargas al m do valor classificado s sa das de seguran a A perda das fun es de seguran a necess rias pode causar ferimentos graves Conecte o m dulo corretamente para que as tens es de alimenta o ou tens es para cargas n o toquem as sa das de seguran a acidental ou inadvertidamente Cap tulo 1 Caracter sticas gerais do POINT Guard 1 0 Siga esses cuidados de uso com seguran a Conecte os condutores corretamente e verifique a opera o do m dulo antes de operar o sistema A fia o incorreta pode levar a perda das fun es de seguran a N o aplique tens es CC que excedam as tens es nominais no m dulo Aplique as tens es especificadas de forma adequada nas entradas do m dulo A aplica o de tens es incorretas pode fazer com que o m dulo falhe ao realizar a fun o especificada o que pode causar a perda das fun
37. Remova o m dulo de E S antigo e instale o novo m dulo 2 Clique com o bot o direito do mouse em seu m dulo POINT Guard I O e selecione Properties 3 Clique em E direita do n mero da rede de seguran a para abrir a caixa de di logo Safety Network Number General Connection Safety Module Into Input Configuration Test Output Type 1734 IB8S IP 20 8 Point 24 de Sink Input Module Vendor gillen Bradley Parent Adapter Name Do Module Number 3 Description a Ep 3485 0440 5545 E 10 23 2008 4 01 51 525 PM r Module Definition 4 Clique em Set x Format 8 25 2004 9 19 02 574 AM C Manual DeviceNet Decimal Number 2E95 0312 7A2E Hex Copy OK Cancel Help x ca ne A caixa de di logo de confirma o Set Safety Network Number in Module aparecer 5 Verifique se o indicador de status Network Status NS est alternando entre vermelho verde no m dulo correto antes de clicar em Yes para definir o SNN e aceitar o m dulo de substitui o Set Safety Network Number in Module DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to help validate module addressing IF two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to first controller that successfully configures module IF two or more controllers a
38. Selecione a op o I want to input the address for the device on the selected network 4 V at a rede DeviceNet certifique se de n o clicar em OK ao concluir a navega o Se voc n o conseguir navegar at a rede DeviceNet e visualizar os m dulos POINT Guard os m dulos podem ter sido configurados anteriormente em uma taxa de dados ou endere o de n incompat veis Tente adicionar esses m dulo em uma rede isolada para determinar o endere o de n e a taxa de dados 5 Insira o endere o atual do dispositivo Um dispositivo pronto para uso usa o endere o 63 6 Clique em OK Select a device by using the browsing service Browse m Current amp B 1734 0885 8 Source Out Settings E Address 63 E Data Rate 125 KB m New A B 1734 0B85 8 Source Out Settings The network data rate should not be changed on an active A network The new network data rate will not take effect until power 1 is recycled Address Data rate 125 kb Apply Messages A5 7 Insira o novo endere o do dispositivo 48 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Instala o do m dulo Cap tulo 3 8 Clique em Apply 9 Procure a confirma o na se o de mensagens Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 49 Cap tulo 3 Instala o do m dulo Reinicializa o dos m dulos POINT Guard 1 0 para a condi o pronto para uso 50 Pode ser til reinicializar seu m dulo POIN
39. Sink Output Module Vendor llen Bradley Parent Adapter E 4 Name Module Number 3 vk 6 Description Safety Network 3485 044C 5545 MT Number os 10 23 2008 4 01 51 525 PM m Module Definition Series A Change Revision 11 Electronic Keying Compatible Module wN Configured By This Controller l Input Data None F Output Data Safety Input Status Pt Status l Status Creating Cancel Help 3 Na caixa Name digite um nome exclusivo para o m dulo de sa da 4 Na caixa Module Number insira um n mero de m dulo exclusivo para o m dulo de sa da 5 Na caixa Description digite uma descri o se desejar o m dulo de sa da Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 79 Cap tulo 6 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix 80 6 Na caixa Safety Network Number use o ajuste de par metro 10 padr o Para obter uma explica o detalhada do n mero de rede de seguran a SNN consulte o Manual de Refer ncia de Seguran a dos Sistemas de Controle GuardLogix publica o 1756 RMO93 observando que na maioria dos casos usado o padr o fornecido pelo software RSLogix 5000 Clique em Change para editar Module Definition Esta caixa de di logo Module Definition ser exibida x 4 8 NE 14H 9 Compatible Module x This Controller None Safety Pt Status Integer Series Revision mi ms Electronic Keyi
40. Verde s lido O m dulo est on line com conex es no estado Nenhuma estabelecido Opera o normal do m dulo Vermelho Uma ou mais conex es de E S no estado Verifique a configura o da rede e do m dulo intermitente temporizado Uma atualiza o do firmware iniciada pelo usu rio est em andamento Espere a conclus o da atualiza o do firmware Vermelho s lido Falha cr tica do link O m dulo detectou um erro que impede sua comunica o com a rede como um endere o de n duplicado Desligue e ligue a alimenta o Verifique o endere amento de n s Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Trava da configura o Indicador LK Indicadores de status Cap tulo 9 Status Descri o A o recomendada Desativado Sem configura o ou configurado por um orginador Valide a configura o por meio de uma ferramenta GuardLogix de configura o de rede como o software Dados de configura o inv lidos PaNENYODE Amarelo Travado Nenhuma Sgu Configura o v lida travada por uma ferramenta de configura o de rede como o software RSNetWorx Amarelo N o travada Nenhuma intermitente Configura o v lida por meio de uma ferramenta de configura o de rede como o software RSNetWorx a N o aplic vel quando usado com controladores GuardLogix Descri o Nenhuma alimenta o de campo aplicada A o recomendada Aplicar a alime
41. Zona 2 e Fixe as conex es externas relativas a este equipamento usando parafusos travas corredi as conectores rosqueados ou outros meios fornecidos com este produto e N o desconecte o equipamento a menos que a alimenta o tenha sido removida ou a rea seja conhecida como n o classificada 34 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Fun es de seguran a Cap tulo 2 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Diretrizes EC Estes produtos est o em conformidade com a diretriz EMC e a Diretriz de baixa tens o quando aplic veis Para obter informa es adicionais consulte as instru es de instala o relevantes Diretriz EMC Os dispositivos da Rockwell Automation que est o em conformidade com as diretrizes EC tamb m est o em conformidade com as normas EMC relacionadas de forma que possam ser incorporados a outros dispositivos ou m quina mais facilmente Os produtos reais foram verificados quanto conformidade com as normas EMC O cliente respons vel por confirmar se os produtos est o em conformidade ou n o com as normas no sistema por ele utilizado O desempenho relacionado a EMC dos dispositivos Rockwell Automation em conformidade com a diretriz EMC variam de acordo com a configura o fia o e outras condi es do equipamento ou painel de controle no qual os dispositivos Rockwell Automation est o instalados O cliente deve portanto realizar a verifica o final para confirmar se
42. aplicada ao m dulo Aplique alimenta o a este conector Verde s lido Opera o normal do m dulo Nenhuma Vermelho O m dulo detectou uma falha irrecuper vel Desligue e ligue a alimenta o ao m dulo Se o s lido problema persistir substitua o m dulo Verde O dispositivo est no estado inativo ou em espera Configure o m dulo e estabele a a conex o intermitente Vermelho intermitente O m dulo detectou uma falha recuper vel Desligue e ligue a alimenta o ou reinicialize o m dulo A atualiza o do firmware iniciada pelo usu rio est em andamento Espere a conclus o da atualiza o do firmware Vermelho e verde intermitente Status da rede Indicador NS 126 O m dulo n o est configurado Reconfigure o m dulo Para obter informa es adicionais inspecione o indicador de status da rede O m dulo est realizando testes de diagn sticos do ciclo de alimenta o Aguarde at que o m dulo conclua os diagn sticos do ciclo de alimenta o Status Descri o A o recomendada Desativado O m dulo n o est on line com a rede ou n o h Verifique se a rede est funcionando corretamente alimenta o Verde O m dulo est on line sem conex es no estado Verifique a configura o da rede e do m dulo intermitente estabelecido O m dulo identificou a faixa de comunica o da rede mas n o h conex es estabelecidas
43. calculados para a probabilidade de falha sob solicita o a probabilidade de falha por hora e o tempo m dio entre falhas Consulte a tabela que exibe os valores Informa es de refer ncia no Manual de Refer ncia de Seguran a dos Sistemas de Controlador GuardLogix publica o 1756 RM093 Os valores calculados de probabilidade de falha sob solicita o e probabilidade de falha por hora aparecem na tabela e devem ser calculados para que os dispositivos do sistema estejam em conformidade com o n vel SIL necess rio para a aplica o Os usu rios s o respons veis pelo cumprimento das especifica es do ISO 13849 1 2008 para a avalia o dos n veis de desempenho no sistema de seguran a No intervalo do teste de prova todo m dulo de E S deve ser testado funcionalmente alternando individualmente cada ponto de entrada e verificando se ele detectado pelo controlador Al m disso cada ponto de sa da deve ser alternado individualmente pelo controlador e o usu rio deve verificar se o ponto de sa da muda de estado 133 Ap ndice B Dados de probabilidade de falha sob solicita o PFD probabilidade de falha por hora PFH e tempo m dio entre falhas MTBF 1 of SIL 3 Limit 10 of SIL 3 Limit Valores calculados dos Dados de probabilidade de falha sob solicita o PFD probabilidade de falha por hora PFH e tempo m dio entre falhas MTBF PFD versus Intervalo do teste de prova 1 00E 07 1 00E 06
44. cer tY djalal Alg F SEE 00 H 4 b Mh Graph Spreadsheet Mas a E o AEA x B DNET 0108 12 9 2008 15 18 43 DNSF 020C 12 9 2008 15 18 38 The Safety Network Number has been set in the device at address 01 DNSF 020A 12 9 2008 15 18 35 The safety device at address 01 has been reset including the following attr Considerando que esta a configura o correta do arquivo DNT original o SNN e a assinatura de configura o agora s o compat veis com o original Se voc j estiver conectado ao controlador SmartGuard uma conex o ser feita O controlador SmartGuard n o precisa ser retirado do modo de OPERA O para ser descarregado no m dulo de substitui o Se voc descarregar esta configura o em um ajuste tempor rio coloque o m dulo na rede e ele ser automaticamente conectado ao controlador SmartGuard Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Considera es ao substituir os m dulos POINT Guard I O Cap tulo 8 Se a configura o descarregada no m dulo n o for feita do arquivo DNT original a assinatura de configura o n o ser compat vel com o original Mesmo que os mesmos par metros sejam recriados em um novo arquivo DNT as partes de data e hora da assinatura ser o diferentes portanto a conex o com o controlador SmartGuard n o feita Se isto ocorrer clique na guia Safety Connection do controlador SmartGuard que solicita que a assinatura seja diferente e
45. comunica o com o m dulo expirar poss vel definir sa das de teste para Clear OFF padr o ou Hold Last State Para obter mais informa es consulte o Ap ndice A 3 Clique em Apply Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix Cap tulo 6 Configura o da guia Output Configuration Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Esta se o fornece um procedimento para configura o de sa das de seguran a usando as informa es nesta tabela e preenchendo as entradas consultando a figura Siga este procedimento para concluir a configura o da sa da de seguran a 1 Na caixa de di logo Module Properties clique na guia Output Configuration General Connection Safety Module Info Point Mode E Not Used Not Used 4 Dual Not Used EA Not Used H Dual Not Used pd Not Used Dutput Error Latch Time 1 o0 ms lele lele lele lels Output Configuration Status Offline Cancel Help 2 Atribua o Tipo de opera o do ponto Selecione Descri o Simples A sa da tratada como canal nico Duplo padr o O m dulo POINT Guard 1 0 trata as entradas como um par Ele sempre define as entradas como HI ou LO como um par casado A l gica de seguran a deve definir as duas sa das como energizada ou desenergizada ao mesmo tempo ou o m dulo declarar uma falha de canal a N o se ap
46. configura o do circuito categoria de seguran a 4 A fia o adicional como a realimenta o de monitora o pode ser necess ria para atingir a categoria de seguran a 4 00 01 a OD o K2 02 03 O E COM COM O ro COM COM O 2 04 D 06 D COM O COM O 05 D 07 D COM O COM O Onde 00 07 Sa da de seguran a COM Ponto comum Configura o do controlador Nome do par metro Ajuste da configura o Sa da de seguran a O Modo do ponto da sa da de seguran a O Teste de pulso de seguran a Tipo de opera o do ponto Canal duplo Sa da de seguran a 1 Modo do ponto da sa da de seguran a 1 Teste de pulso de seguran a Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 57 Cap tulo 4 Fia o do m dulo Observa o 58 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Introdu o Backplane POINTBus Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Cap tulo 5 Exemplos de fonte de alimenta o T pico P gina Introdu o 59 Backplane POINTBus 59 Exemplos de fonte de alimenta o 60 Observa o de cuidados para o uso seguro 63 Um sistema POINT Guard I O inclui um m dulo adaptador m dulos de E S bases de montagem e m dulos de distribui o de energia Os m dulos adaptadores POINT I O possuem fontes de alimenta o incorporadas Todos os m du
47. di logo Test Output Configuration Consulte esta tabela para obter informa es sobre a configura o de sa das de teste Siga este procedimento para concluir a configura o da sa da de tese 1 Na caixa de di logo Module Properties clique na guia Test Output General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output 4 Point Point Mode O Pulse Test 1 Pulse Test E 2 Not Used x 3_ Not Used E Status Offline Cancel Help 2 Atribua o modo do ponto Selecione N o usado padr o Descri o A sa da de teste est desabilitada Padr o O ponto de sa da de teste pode ser controlado por meio da programa o pelo controlador GuardLogix Teste de pulso A sa da de teste ser usada como fun o de teste de pulso Fonte de alimenta o O terminal de sa da est alimentado com 24 V constantes Ele pode ser usado para fornecer alimenta o para um equipamento de campo Sa da de l mpada muting Terminal T1 e T3 somente Uma l mpada indicadora est conectada sa da Quando esta l mpada energizada uma condi o de erro de l mpada queimada fio partido ou curto com o terra pode ser detectada Geralmente a l mpada um indicador usado em aplica es de cortina de luz H tamb m um par metro de A o de Falha de Sa da de Teste que pode ser lido ou gravado apenas por meio de mensagem expl cita Se o tempo da
48. e Use uma esta o de trabalho livre de est tica se dispon vel e Armazene o equipamento em uma embalagem antiest tica quando fora de uso Ao conectar ou desconectar o borne remov vel RTB alimenta o do lado do campo aplic vel um arco el trico pode ocorrer Isso pode causar uma explos o em instala es em reas classificadas Certifique se de que a alimenta o foi removida ou a rea n o seja classificada antes de continuar ADVERT NCIA Se voc conectar ou desconectar a fia o enquanto a alimenta o no lado do campo estiver ligada um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es em reas classificadas Certifique se de que a alimenta o foi removida ou a rea n o seja classificada antes de continuar ADVERT NCIA ATEN O As pessoas respons veis pela aplica o dos sistemas eletr nicos program veis PES relacionados seguran a devem estar cientes das especifica es de seguran a na aplica o do sistema e devem ser treinados para usar 0 sistema gt gt f gt ATEN O Para conformidade com a CE Low Voltage Directive LVD este equipamento e todas as E S conectadas devem ser alimentadas com uma fonte compat vel com a tens o extrabaixa de seguran a SELV ou tens o extrabaixa protegida PELV gt i Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 4 Cap tulo 3 Instala o do m dulo Instala o da base de montagem 42 ATEN
49. entre o controlador GuardLogix e o m dulo POINT Guard I O forem perdidas um cone de rentabilidade amarelo aparecer na rvore do RSLogix 5000 Para obter mais informa es consulte o Cap tulo 8 Assinatura de configura o A assinatura de configura o criada pelo software RSLogix 5000 e verificada pelo m dulo POINT Guard I O A assinatura de configura o fornece integridade SIL 3 da configura o de um m dulo POINT Guard I O Para obter informa es detalhadas sobre a assinatura de configura o consulte o Manual do Usu rio dos Controladores GuardLogix publica o 1756 UMO20 86 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix Cap tulo 6 Configura o da guia Input Configuration Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Siga este procedimento para concluir a configura o da entrada Consulte o Cap tulo 2 para obter informa es relacionadas 1 Na caixa de di logo Module Properties clique na guia Input Configuration General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Point Operation Discrepancy Point Mode Time ms O Safety Pulse Tex 4 Single 5 6 Single Not Used EA o O Not Used E Not Used O Not Used Not Used O Not Used Not Used dada e fa dada 4 N Lo E I Input Error Latch Time 1 ma GE Status Offline Cancel Help
50. es de seguran a ou danificar o m dulo Nunca use as sa das de teste como sa das de seguran a As sa das de teste n o s o sa das de seguran a Observe que ap s a instala o do m dulo um administrador de seguran a deve confirmar a instala o e conduzir uma opera o e manuten o de teste N o desmonte repare nem modifique o m dulo Isto pode resultar na perda das fun es de seguran a Use apenas os componentes ou dispositivos adequados e em conformidade com as normas de seguran a relevantes que correspondam categoria de seguran a e ao n vel de integridade de seguran a especificados e conformidade com as especifica es da categoria de seguran a e ao n vel de integridade de seguran a deve ser determinada para todo o sistema e Recomendamos que voc consulte o rg o de certifica o referente avalia o de conformidade com o n vel de integridade de seguran a ou categoria de seguran a necess rios Observe que responsabilidade do usu rio a confirma o da conformidade com as normas aplic veis de todo o sistema Desconecte o m dulo da fonte de alimenta o antes de conect lo Os dispositivos conectados ao m dulo podem operar de forma inesperada se a fia o conectada enquanto a alimenta o for fornecida Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Cuidados ao montar conectar e limpar Caracter sticas gerais do m dulo de E S Publica o 1734 UM013B PT P
51. especificamente ajustado para corresponder s caracter sticas do equipamento de campo para um desempenho m ximo 6 Atribua o Tempo de Atraso de Entrada desenergizado gt energizado 0 126 ms em incrementos de 6 ms O tempo de filtro est na transi o de energizado para desenergizado A entrada deve ser LO ap s o atraso de entrada ser transcorrido antes da l gica O ser definida Este tempo de atraso configurado pelo canal com cada canal especificamente ajustado para corresponder s caracter sticas do equipamento de campo para um desempenho m ximo 7 A partir da caixa Input Error Latch Time insira o tempo que o m dulo mant m um erro para certificar que o controlador pode detectar o erro 0 65 530 ms em incrementos de 10 ms padr o 1000 ms Isto fornece diagn sticos mais confi veis e aumenta a possibilidade de detec o de um erro por ru do O objetivo de travar erros de entrada certificar que falhas intermitentes que podem ocorrer por apenas milissegundos sejam travadas por tempo suficiente para serem lidas pelo controlador A quantidade de tempo para travar os erros deve ser baseada no intervalo do pacote requisitado no watchdog da tarefa de seguran a e outras vari veis espec ficas da aplica o 8 Clique em Apply 89 Cap tulo6 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix Configura o da guia Test Output 90 Esta se o descreve como trabalhar com a caixa de
52. hma i e Um erro foi detectado em um ou mais circuitos de sa da 0 Status da sa da de Indica o status de cada circuito de sa da de seguran a individual seguran a SEGURAN A e Normal 1 Falha Alarme O Status da l mpada muting Indica o status quando os circuitos T1 e T3 s o SEGURAN A configurados como a sa da l mpada muting e Normal 1 Falha Alarme O Releitura da sa da Monitora a presen a de 24 V no circuito de sa da PADRAO Releitura est energizada 1 se houver 24 V no terminal de sa da e Energizado 1 Desenergizado O Status da sa da de ponto Indica o status de cada circuito de sa da de teste individual e Normal 1 Falha Alarme O PADRAO Bit de erro de pot ncia de Indica que a fonte de alimenta o de campo est entrada dentro da especifica o e Erro de alimenta o 1 Alimenta o OK O Bit de erro de pot ncia de Indica que a fonte de alimenta o de campo est sa da dentro da especifica o e Erro de alimenta o 1 Alimenta o OK O Dados Dados de sa da de Controla a sa da de seguran a de sa da seguran a e Energizado 1 Desenergizado O SEGURAN A Dados de sa da padr o PADRAO Controla a sa da de teste quando o modo Sa da de Teste definido para uma sa da padr o e Energizado 1 Desenergizado O IMPORTANTE Seguran a envolve informa es que o controlador pode usar em fun es relativas seguran a Padr o envolve informa es adicionais que
53. m dulo POINT Guard 1 0 para executar um teste de pulso neste circuito Como exemplo podemos apontar o equipamento de seguran a que realiza seus pr prios testes de pulso nos fios de entrada como uma cortina de luz Padr o Um dispositivo padr o como uma chave de rearme est conectado Este ponto n o pode ser usado na opera o de canal duplo Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix Cap tulo 6 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 4 Atribua a fonte de teste para cada entrada de seguran a no m dulo em que voc deseja testar o pulso Selecione Descri o Nenhuma Se o teste de pulso estiver sendo executado em um Sa da de teste 0 ponto de entrada ent o a fonte de teste alimentando 24 V para o circuito de entrada deve ser selecionada Sa da de teste 1 Se a fonte de teste incorreta for inserida o resultado Sa da de teste 2 a falha do teste de pulso no circuito de entrada Sa da de teste 3 a Sa da de Teste 1 e 3 incorporam a funcionalidade opcional muting 5 Atribua o Tempo de Atraso de Entrada desenergizado gt energizado 0 126 ms em incrementos de 6 ms O tempo de filtro se aplica na transi o de desenergizado para energizado A entrada deve ser HI ap s o atraso de entrada ser transcorrido antes da l gica 1 ser definida Este tempo de atraso configurado pelo canal com cada canal
54. o Barramento de for a faixa de tens o 19 2 28 8 Vcc em opera o Tempo do filtro de entrada DESATIVADO para ATIVADOS Tempo do filtro de entrada ATIVADO para DESATIVADO 0 126 ms em incrementos de 6 ms Torque do parafuso da base do terminal Consulte as especifica es de base do terminal Indicadores 1 indicador amarelo de status da trava 1 indicador verde amarelo de status da pot ncia 8 indicadores de status do canal de entrada e sa da a 0 tempo do filtro de entrada de ativado para desativado o tempo que de um sinal de entrada v lido leva para ser reconhecido pelo m dulo O tempo do filtro de entrada de ativado para desativado o tempo que de um sinal de entrada v lido leva para ser reconhecido pelo m dulo 1734 IB8S e 1734 0B8S Especifica es f sicas Atributo Valor Posi es da chave seletora esquerda e direita 1734 IB85S Chave 1 8 esquerda chave 2 1 direita 1734 0B8S chave 1 8 esquerda chave 2 2 direita Taxa de opera o piloto N o classificada apenas 1734 0B8S C digo de temperatura norte americano T4 C digo de temperatura IEC T4 Grau de prote o do gabinete Nenhum estilo aberto Categoria de fia o 2 nas portas de sinal Bitola do cabo Determinado pelo borne instalado Peso aprox 62 4 g 2 2 02 Dimens es A x L x P aprox sem borne 77 x 25 x 55 mm 3
55. se desejar Amarelo A sa da de seguran a est ativada Nenhuma Vermelho Foi detectada uma falha no circuito de sa da Verifique a fia o do circuito e o dispositivo final Se nenhum problema for encontrado substitua o m dulo Os valores dos tags em uma configura o de sa da Certifique se de a l gica est direcionando os dupla s o diferentes valores dos tags para o mesmo estado desativado ou ativado Vermelho Uma falha no circuito de sa da de parceiros de uma Verifique a fia o do circuito e o dispositivo final dos intermitente configura o de sa da dupla foi detectada parceiros Se nenhum problema for encontrado substitua o m dulo Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Ap ndice A Introdu o Instru es de mensagem Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Obtenha o status de diagn stico de E S dos m dulos nos sistemas Logix T pico Introdu o Instru es de mensagem 129 poss vel usar instru es de mensagem em um sistema Logix para determinar a causa de falhas em ponto de entrada e de sa da Quando o controlador detecta uma falha em um ponto de entrada ou de sa da poss vel usar uma instru o de mensagem para recuperar a causa da falha de forma expl cita Neste exemplo usamos um m dulo 1734 OB8S com o Status de entrada definido para retornar ao Status de ponto Esta tabela ilustra os tags do controlador que podem ser monitorados nes
56. uso campi po sie aa 13 Cuidados ao montar conectar e limpar n o anaana 15 Caracter sticas gerais do m dulo de E S n n anaana aaa 15 Arquitetura do sistema de seguran a naasa a aaran 17 Arquiteturas de seguran a CIP aaau naaa aaa 18 Especifica es da aplica o de seguran a cccccc 19 N mero da rede de seguran a rasura pres arise a 19 Assinatura de seguran a onnaa aaa 19 Cap tulo 2 Introdicio nesre Pa RUPEES pe a aa rige 21 M dulos de E S de seguran a nananana aae 21 Entradas de seguran a centre Ami dei Ga 22 Uso de uma sa da de teste com uma entrada de seguran Aru E RR RR PR 22 Modo de canal UNICO sp noana aaa 24 Modo de canal duplo e tempo de discrep ncia 25 Canais duplos equivalentes upa pa pe da PIT 26 Canais duplos complementares n o naaa aaaea 27 Recupera o de falha da entrada de seguran a 28 Atrasos de entrada a Ho A ea EE E Ta 28 Sa das de seguran a pas E pes pie ara 29 Sa da de seguran a com pulso de teste nnana 29 Configura o do canal duplo q ria pe a 30 Recupera o de falha da sa da de seguran a 30 Dados de status da E S spt Ca dr dE a 31 Especifica es dos dispositivos de controle n n 32 Precau es de seguran a a cesso Pes IR Pa E DE 33 Legisla o e normas sei MEDA DA AE E AAA 33 ELO PA a gaiola gaste TN dO GS DT AL ET de e 34 Diretrizes E Ce ta Er O RR IR E AD ER TAE a 35 Diretriz EMG paa thes a pa
57. 03 x 0 98 x 2 17 in a Use estas informa es da categoria do condutor para planejar a rota dos cabos Consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publica o 1770 4 1 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Especifica es Ap ndice D 1734 1B8S e 1734 0B8S Especifica es ambientais Atributo Temperatura em opera o Valor IEC 60068 2 1 Teste Ad Em opera o frio IEC 60068 2 2 Teste Bd Em opera o calor seco IEC 60068 2 14 Teste Nb Em opera o choque t rmico 20 55 C 4 131 F Temperatura n o opera o IEC 60068 2 1 Teste Ab Fora do pacote n o opera o Frio IEC 60068 2 2 Teste Bb Fora do pacote n o opera o Calor seco IEC 60068 2 14 Teste Na Fora do pacote n o opera o Choque t rmico 40 85 C 40 185 F Umidade relativa IEC 60068 2 30 Teste Db Fora do pacote Calor mido 5 95 sem condensa o Vibra o IEC 60068 2 6 Teste Fc em opera o 5ga 10 500 Hz Choque em opera o IEC 60068 2 27 Teste Ea Choque fora do pacote 309 Choque n o opera o IEC 60068 2 27 Teste Ea Choque fora do pacote 50g Emiss es CISPR 11 Grupo 1 Classe A Imunidade ESD IEC 61000 4 2 6 kV descargas de contato 8 kV descarga pelo ar Imunidade RF radiada IEC 61000 4 3 10V m com 1kHz onda senoidal 80 de 80 2000 MHz 10V m com 200 Hz 50 Pulso 100 AM a 900
58. 09 Cap tulo 6 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix T pico P gina Introdu o 65 Uso da ajuda 66 Adi o de m dulos rvore de configura o de E S 66 Adi o e configura o do m dulo ponte Ethernet 66 Adi o e configura o do Adaptador 1734 AENT 69 Adi o e configura o dos m dulos de entrada segura 72 Adi o e configura o dos m dulos de sa da segura 78 Valores e estados de tags 83 Configura o da guia Safety 84 Aquisi o de Configura o 86 Assinatura de configura o 86 Configura o da guia Input Configuration 87 Configura o da guia Input Configuration 87 Configura o da guia Test Output 90 Configura o da guia Output Configuration 91 Armazenamento e descarregamento da configura o do m dulo 92 Introdu o Ao usar um controlador GuardLogix configure os m dulos POINT Guard I O com o software RSLogix 5000 vers o 17 usando o perfil de inclus o apropriado IMPORTANTE E necess rio configurar cada ponto que ser usado como entrada ou sa da de seguran a Por padr o todos os pontos de entrada e sa da de seguran a est o desabilitados DICA O Para descarregar um perfil de inclus o visite o website RSLogix 5000 My Support no endere o http support rockwellautomation com ControlFlash LogixProfiler asp Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 65 Cap tulo6 Configura o do m dulo e
59. 34 UM013B PT P Junho 2009 135 Ap ndice C Informa es de refer ncia de configura o Par metros da sa da de teste Nome do par metro Valor Descri o Padr o x Modo da sa da de teste N o usado O dispositivo externo n o est conectado N o usado Padr o A sa da est conectada a um dispositivo padr o Teste de pulso Um dispositivo de sa da de contato est conectado Use junto com uma entrada de seguran a Fonte de alimenta o A fonte de alimenta o de um sensor de seguran a est conectada A tens o fornecida para a alimenta o de E S V G produzida a partir do terminal de sa da de teste Sa da de l mpada muting Terminal T1 ou T3 apenas Um indicador est conectado e ligado para detectar linhas partidas em um indicador externo A o de falha da sa da Desenergiza o A o a ser realizada quando um erro de comunica o for Desenergiza o de teste DESATIVADA detectado DESATIVADA Manter ltimos dados a Os par metros diretamente relacionados seguran a est o marcados com um X na coluna esquerda Par metros da sa da de seguran a Nome do par metro Valor Descri o Padr o x Modo do ponto de N o usado O dispositivo de sa da externo n o est conectado N o usado sa da 7 E E F Seguran a Quando a sa da est ATIVADA o pulso de teste n o gera sa da permanece ATIVADO T
60. 4 S sa da bit de erro de alimenta o 83 caixa de di logo de configura o 91 conjuntos 145 dados 83 estado de seguran a 13 guia configura o 91 releitura 83 sinais 16 sa das de seguran a 104 sa das de estado s lido 16 sa das de teste 14 16 salvar a configura o 92 107 seguran a 16 administrador 12 14 arquitetura do sistema 17 dados de entrada 24 28 83 dados de sa da 83 dispositivos 15 entradas 15 16 22 31 104 especifica es de sa da 139 estado 13 21 guia 84 indicador de status de entrada 127 indicador de status de sa da 128 m dulos de entrada 72 m dulos de sa da 78 n mero de rede 9 precau es 33 recupera o da falha de sa da 30 recupera o de falha da entrada 28 sa da com pulso de teste 29 sa das 14 16 21 29 30 31 sensores 32 status de entrada 24 131 status de sa da 132 tens o extrabaixa 41 seguran a CIP 109 protocolo 124 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 SELV 41 senha 16 SIL2 16 SIL3 15 19 SmartGuard controladores versus controladores GuardLogix 112 sistema 11 SNN 9 19 Consulte a seguran a n mero da rede Software RSLinx 94 Software RSNetWorx do DeviceNet 93 94 solvente 15 status combinado 104 de alimenta o 104 status da entrada do terminal 25 status do ponto 104 substituir m dulos 33 109 112 116 T tags 83 tamanho do pacote 105 t cnicas 9 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 ndice t cnic
61. 4 EP24DC para entrada 1734 FPD para sa da 2A Veg apenas E S aracin a OD IE A 61 Exemplo 2 POINT Guard I O usado com 1734 EP24DC para entrada e sa da com E S CA und naaa Sara 62 Observa o de cuidados para o USO Seguro n n s anaa 63 Cap tulo 6 Intodic O oree air paes DES paus es EEEE EER 65 Uso da ajuda ud fd AU ES Vi E DR DDS RA O 66 Adi o de m dulos rvore de configura o de E S 66 Adi o e configura o do m dulo ponte Ethernet 66 Adi o e configura o do Adaptador 1734 AENT 69 Adi o e configura o dos m dulos de entrada SED UTA inss Asa E E E A EE E Ne A DE EAD SA O E 72 Adi o e configura o dos m dulos de sa da segura 78 Valores e estados de tags supra pu i Ss PA gde ce 83 Publica o 17 34 UM013B PT P Junho 2009 Configura o do m dulo de um controlador SmartGuard Considera es ao substituir os m dulos POINT Guard 1 0 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Sum rio Configura o da guia Safety suas as gia E ROS md 8 84 Aquisi o de Configura o asa qnd alert E 86 Assinatura dercontigqura o santos nda pra E ag 86 Configura o da guia Input Configuration naaa 87 Configura o da guia Test Output oaaao saaa 90 Configura o da guia Output Configuration s s 91 Armazenamento e descarregamento da configura o do m dulos epep RR RR DP RP PD 92 Cap tulo 7 INTOCUNC O pa ir O i A di e ms eR 93 te
62. 56 L5P Project2 Partner E 8 2 1756 ENZT A Bridge Module ts Ethernet 1734 AENT A Adapter H E PointIO amp Slot Chassis 0 0 1734 AENT A Adapter 1 1734 IB85 A Input Module 1756 ENZT A Bridge Module Adi o e configura o dos m dulos de sa da segura Siga estas etapas para adicionar e configurar os m dulos de seguran a POINT Guard I O 1 Clique com o bot o direito do mouse no rack POINT I O e selecione New Module IO Configuration 65 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 L625 Project2 1 1756 LSP Project2 Partner 8 2 1756 EN2T A Bridge Module s Ethernet 1734 AENT A Adapter fPointIO 8 Slot Chassis 1756 ENZT A Bridge Mod o e Paste tri Bus Size 78 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix Cap tulo 6 A caixa de di logo Select Module exibir uma lista que inclui Safety E Select Module Module Description Vendor Analog Digital 1734 IB85 IP 20 8 Point 24 dc Sink Input Module Allen Bradley 1734 0B85 IP 20 8 Point 24 dc Sink Output Module Allen Bradley Specialty By Category Favorites 2 Selecione o m dulo de sa da apropriado como 1734 OB8S e clique em OK A caixa de di logo New Module aparecer E New Module B x General Connection Safety Module Ino Dutput Configuration Type 1734 0885 IP 20 8 Point 24 de
63. 756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 L625 Project2 j 1 1756 LSP Project2 Partner EI J 2 1756 EN2T A Bridge Module E Ethernet 3J New Module i E Paste pe A caixa de di logo Select Module aparecer E Select Module Description Vendor EE Communications HMI Other Safety By Category Favarites Coca tmp 2 Expanda a op o Communications e selecione o adaptador 1734 AENT Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 69 Cap tulo 6 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix 70 4 5 6 Te 8 A caixa de di logo New Module aparecer E New Module General Connection Module Info Port Configuration Port Diagnostics Chassis Size Type 1734 AENT 1734 Ethernet Adapter Twisted Pair Media r Ethemet Address 777 9 q IP Address E E Vendor Bllen Bradley 3 Parent Bridge Module Name Description VE 4 Module Definition Slot Series Change Revision 21 Electronic Keying Compatible Module 7 Connection Rack Optimization Chassis Size 1 C Host Name Status Creating Na caixa Name digite o nome apropriado do adaptador 1734 AENT Na caixa Description insira uma descri o opcional do adaptador 1734 AENT Na caixa IP Address insira o endere o IP apropriado do adaptador 1734 AENT Na caixa Slot insira o n mero de slot apropriado do adaptador 1734 AENT Em Module Def
64. Clique em OK para carregar ou descarregar as informa es de dispositivo RSNetWorx for DeviceNet before the software allows you to configure onlne devices you must upload or download device information when Ure upload ur Juve uau uperaliun umple your uffi ur fig ative o will Des syi nham nice weitla Loe wiir es network Note You can upload or download device information on either a network wide or individual device basis Voc visualiza os seguintes n s ap s a navega o MyProject dnt RSNetWorx for DeviceNet Ele Edk View Network Device Diagnostics Tools Help Bis 0 8 4 MEM cafe ee anima ELE 1752 L24BBB AB 1734 IB85 AB a ED Devicenet 8n 1734 0B85 8 SD Category Source Out E ED AC Drive 1 Barcode Scanner Re S O Communicat tion Adapter ii ot o2 e Specaty 1 0 S vendor EH Rockwell Automation Allen Bradley ED Rockwell Automation Dodge E Rockwell Automation Electro Craft Moti Ef Rockwell Automation Reliance Electric Rockwell Automation Entek Ird Intl Rockwell Automation Sprecher 5chuh E E Li fA crae EFE VC JP 1 Pal Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Armazenamento e descarregamento da configura o do m dulo Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Configura o do m dulo de um controlador SmartGuard Cap tulo 7 Recomendamos que ap s configurar um m dulo voc salve seu trabalho
65. M dulos de seguran a de E S POINT Guard AB Allen Bradley C digos de cat logos 1734 IB8S 1734 0B8S Manual do usu rio e instala o Rockwell Allen Bradley Rockvell Software Automation Informa es importantes do usu rio Os equipamentos de estado s lido possuem caracter sticas operacionais diferentes dos equipamentos eletromec nicos As Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls publica o SGl 1 1 dispon vel em seu escrit rio de vendas local da Rockwell Automation ou on line no endere o http Avww rockwellautomation com literature descrevem algumas diferen as importantes entre os equipamentos de estado s lido e os dispositivos eletromec nicos fisicamente conectados Devido a essas diferen as e a ampla variedade de usos dos equipamentos de estado s lido todas as pessoas respons veis pela aplica o deste equipamento devem certificar se de que todas as aplica es pretendidas deste equipamento sejam aceit veis Em nenhuma circunst ncia a Rockwell Automation Inc ter responsabilidade ou obriga o sobre danos indiretos ou resultantes do uso ou aplica o deste equipamento Os exemplos e diagramas neste manual s o inclu dos para fins exclusivamente ilustrativos Por causa das diversas vari veis e especifica es associadas a qualquer instala o espec fica a Rockwell Automation Inc n o pode assumir nenhuma responsabilidade ou obriga o pelo us
66. MHz 10V m com 200 Hz 50 Pulso 100 AM a 1890 MHz 3V m com 1 kHz onda senoidal 80 AM de 2000 2700 MHz Imunidade EFT B IEC 61000 4 4 3 kV a 5 kHz nas portas de sinal Imunidade a supressor de IEC 61000 4 5 transiente 1 kV linha linha DM e 2 kV linha terra CM nas portas de sinal Imunidade RF conduzida IEC 61000 4 6 10 V rms com 1 kHz onda senoidal 80 AM de 150 kHz 80 MHz Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 141 Ap ndice D Especifica es 1734 IB8S e 1734 0B8S Certifica es Certifica o Valor Certifica es quando o produto c UL us Equipamento de controle identificado industrial listado certificado para os EUA e Canad Consulte o arquivo UL 65584 UL listado para Classe Divis o 2 Grupo A B C D Locais perigosos certificado para os EUA e Canad Consulte o arquivo UL E194810 CE Uni o Europeia 2004 108 EC Diretriz EMC compat vel com EN 61326 1 Medi o Controle Lab Especifica es industriais EN 61000 6 2 Imunidade Industrial EN 6100 6 4 Emiss es Industriais EN 61131 2 Controladores Program veis Cl usula 8 Zona A amp B Ex Uni o Europeia Diretriz 94 9 EC ATEX compat vel com EN 60079 15 Atmosferas Potencialmente Explosivas Prote o n EN 60079 0 Especifica es Gerais I1 3 G Ex nA IC T4X C Tick Lei de Radiocomunica es australiana em submiss o lei AS NZS CISPR 11 Emiss es Industriais T V C
67. NT A Adapter E Pointio 8 Slot Chassis 1756 ENZT A Bridge Module Adi o e configura o dos m dulos de entrada segura Siga estas etapas para adicionar e configurar os m dulos de seguran a POINT Guard I O 1 Clique com o bot o direito do mouse no rack POINT T O e selecione New Module IO Configuration 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 L625 Projectz 1 1756 LSP Project2 Partner 8 2 1756 EN2T A Bridge Module s Ethernet 1734 AENT A Adapter fPointIO amp Slot Chassis New Module 5 1756 EN2T A Bridge_Mod EEE A Bus Size E Paste try 72 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix Cap tulo 6 A caixa de di logo Select Module exibe uma lista que inclui Safety E Select Module Description Vendor Digital Other y 1734 IB85 IP 20 8 Point 244 de Sink Input Module Allen Bradley 1734 0B85 IP 20 8 Point 244 de Sink Output Module Allen Bradley Specialty By Category By Vendor Favorites 2 Selecione o m dulo de entrada apropriado como 1734 IB8S e clique em OK A caixa de di logo New Module aparecer B New Module E x General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Type 1734 885 IP 20 8 Point 24V de Sink Input Module Vendor amp llen Bradley Parent Adapter 3 4 Name Module Number 3 id jac 6 Description NS rey Network
68. Net SmartGuard 1734 PDN a N o compat vel com os m dulos adaptadores 1734 ADN 1734 ADNX 1734 APB ou 1734 ACNR Cap tulo 1 Caracter sticas gerais do POINT Guard 1 0 Arquiteturas de seguran a Use os m dulos POINT Guard I O nas arquiteturas de seguran a CIP EtherNet IP ou DeviceNet Os controladores de seguran a controlam as sa das de seguran a Os controladores l gicos program veis padr o e de seguran a podem controlar as sa das padr o M dulos POINT Guard I O na arquitetura de seguran a EtherNet IP ES ES GuardLogix CompactBlock E E Guard 1 0 AE Ji PO mm aml b E L OSSOS h ELE a ER LAA TA ETILA ITA RPE BR FERR RERE DESEE BREE EERBARE EERE Ees EREE RE Comunica o de seguran a POINT I O e gt Comunica o padr o POINTGuard 1 0 M dulos POINT Guard 1 0 em arquiteturas de seguran a DeviceNet SmartGuard
69. OFF Normal ON OFF ON OFF ON ON ON Normal ON ON OFF ON OFF OFF OFF Falha Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 25 Cap tulo 2 Fun es de seguran a Canais duplos equivalentes No modo equivalente as duas entradas de um par devem estar no mesmo estado equivalente Quando ocorrer uma transi o em um canal do par antes da transi o do segundo canal desse mesmo par ocorrer uma discrep ncia Se o segundo canal executar uma transi o para o estado correto antes que o tempo de discrep ncia termine as entradas ser o consideradas equivalentes Se a transi o do segundo canal n o ocorrer antes de terminar o tempo de discrep ncia os canais falhar o No estado de falha a entrada e o status de ambos os canais ser o configurados em desenergizado desativado Quando configurados como um par equivalente os bits de dados dos dois canais sempre ser o enviados para o controlador como equivalentes energizados ou desenergizados Opera o equivalente normal e detec o de falhas n o para fator de escala Opera o INO ON i normal l OFF i l ON 1 IN1 i OFF e 5 Tempo de Entrada de ON FE discrep ncia Dados da seguran a 0 rede de E S OFF de seguran a Entrada de ON enviados ao seguran a 1 OFF controlador ON Status de entrada de seguran a 0 1 OFF ON Detec o de INO l falhas OFF l l ON IN1 OFF a
70. OOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety BOOL Safety Sljojo jo jo jojojojojojo jo jo lo lolo Decimal 81 Cap tulo6 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix Selecione Descri o Status Combinado e Um tag simples BOOL representa um AND dos bits de Releitura status de todos os pontos de sa da Por exemplo se Alimenta o nenhum canal de sa da possuir uma falha este bit aparecer como LO e A Releitura cria tags de status de sa da e de leitura com leitura indicando a presen a de 24 V no terminal de sa da e Umtag BOOL simples representa o Status de Pot ncia de Sa da bit de erro do conjunto de sa da Adapter 2 1 Pt00Readback 0 Decimal BOOL Safety fidapter 2 PtOI Readback 0 Decimal BOOL Safety fidapter 2 PtOZR eadback 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt03Readback 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt04Readback 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt05Readback 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt06Readback 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt07Readback 0 Decimal BOOL Safety 0 Decimal BO0L Safety Adapter 2 1 OutputPowerStatus a Ao usar status combinado use mensagem expl citas para ler os status de ponto individual para fins de diagn stico 13 No menu Data Format use o padr o Int
71. PUC COME A ires De pa A ES EA 93 Uso dZ juda reo ees Pit PEGUE TE ES pa 94 Trabalho com o software RSNetWorx do DeviceNet 94 Ajuste da configura o de seguran a a nus aranana 96 Trabalho com entradas cesar Ra eu ad 96 Trabalho com sa das a smp sido desde E a die SA 100 Ajuste das conex es de entrada e sa da do controlador SINA UC ACSP A E IA 102 Conclus o do ajuste do controlador SmartGuard 106 Armazenamento e descarregamento da configura o dO M dUlO se ai a dl D ASIA A LB SR ERA AGORA SA 107 Cap tulo 8 Conte do do daptulos sedes as pegasi rep nsa E p s 109 Considera es ao substituir os m dulos POINT Guard O rauei tiup Ligar Td EA S A Dii 109 Por que voc precisa definir manualmente o SNN 111 Controladores GuardLogix versus Controladores SmartGuard e ai SO A Da 112 Substitui o de um m dulo de E S ao usar um controlador Sma rtGudra o ED q na e E a poe A p a a 112 Substitui o de um m dulo de E S ao usar um controlador GUARD e p e o a RU DER DD NR 116 Substitui o de E S com Configure Only When No Safety Signature Exists habilitado nanana auaa 116 Substitui o de E S com Configure Always BADIACO z daisi sc ps TN A Ra 122 7 Sum rio Indicadores de status Obtenha o status de diagn stico de E S dos m dulos nos sistemas Logix Dados de probabilidade de falha sob solicita o PFD probabilidade de falha por hora PFH e tempo m dio entre fal
72. Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core E Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Substitui a publica o 1734 UMO13A PT P Fevereiro de 2009 Copyright O 2009 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos EUA
73. Safety Network Number General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Dutput Type 1734 B8S IP 20 8 Point 24 de Sink Input Module Vendor llen Bradley Parent Adapter Name Module Number 3 Description EE Safety Network 3485 044C 5545 p Number 3485 0440 5545 10 23 2008 4 01 51 525 PM r Module Definition 119 Cap tulo 8 Considera es ao substituir os m dulos POINT Guard 1 0 8 Clique em Set x Format Time based EEE 8 25 2004 9 19 02 574 AM C Manual DeviceNet EH Decimal Number 2E95 0312 7A2E Hex Copy A caixa de di logo de confirma o Set Safety Network Number in Module aparecer 9 Verifique se o indicador de status Network Status NS est alternando entre vermelho verde no m dulo correto antes de clicar em Yes para definir o SNN e aceitar o m dulo substituto Set Safety Network Number in Module DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to help validate module addressing IF two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to first controller that successfully configures module IF two or more controllers are attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to first controller that s
74. Se depois de descarregar o programa os indicadores de status MS e NS no m dulo POINT Guard I O n o estiverem verde s lido pode ser devido perda de aquisi o A aquisi o baseada no seguinte e N mero do m dulo POINT Guard I O e N mero de rede de seguran a POINT Guard I O e N mero do slot do SmartGuard e N mero da rede de seguran a SmartGuard e Caminho do controlador SmartGuard at o m dulo POINT Guard I O e Assinatura de configura o Se alguma dessas altera es a conex o entre o controlador SmartGuard e o m dulo POINT Guard I O forem perdidas um cone de rentabilidade amarelo aparecer na rvore do RSNetWorx for DeviceNet Para obter mais informa es consulte o Cap tulo 8 107 Cap tulo 7 Configura o do m dulo de um controlador SmartGuard Observa o 108 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Conte do do cap tulo Considera es ao substituir os m dulos POINT Guard 1 0 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Cap tulo 8 Considera es ao substituir os m dulos POINT Guard 1 0 Este cap tulo informa o que deve ser considerado ao substituir os m dulos de POINT Guard I O quando eles estiverem conectados aos controladores GuardLogix ou SmartGuard Para obter mais informa es consulte o Manual do usu rio dos controladores GuardLogix publica o 1756 UM020 e o Manual do usu rio dos controladores SmartGuard 600 publica o 1752 UM001 T pico P gina
75. T Guard I O para uma condi o pronto para uso antes de configurar os endere os de n dos m dulos na rede DeviceNet usando a ferramenta de comissionamento de n s Por exemplo se seu m dulo POINT Guard I O possuir um controle de leitura da conex o de seguran a o m dulo n o far uma conex o de seguran a com um novo controle de leitura at que seja removido por meio da reinicializa o Voc pode fazer isso usando o software RSNetWorx do DeviceNet Siga estas etapas para reinicializar o m dulo para uma condi o pronto para uso 1 Clique com o bot o direito do mouse e selecione Reset Safety Device 1752 L24BBB Arets A B E In 1734 0885 8 Source Out Tog T E Es A cut Ctri x n EB copy Ctrl C e Delete Del 2 Marque todas as op es Upload from Device Download to Device Class Instance Editor Re register Device Reset Safety Device Set Password Properties Reset Safety Device 05 A B 1734 185 8 In A Resetting the safety device will cause the configuration of the device and the selected attribute s to return to their factory default settings Check the boxes below to select which additional attributes to reset in the device Note Resetting the device will always reset its configuration Iv Configuration Owner MV Output Connection Dwner s MV Password 3 Clique em Reset lv Address If resettable MV Baud Rate If resettable MV Safety Network
76. a E configura o do m dulo Se depois de descarregar o programa os indicadores de status MS e NS no m dulo POINT Guard I O n o estiverem verde s lido isto pode ser devido perda de aquisi o A aquisi o baseada no seguinte e N mero do m dulo POINT Guard I O e N mero de rede de seguran a POINT Guard I O e N mero do slot do GuardLogix e N mero da rede de seguran a GuardLogix e Caminho do controlador GuardLogix at o m dulo POINT Guard I O e Assinatura de configura o Se alguma dessas altera es a conex o entre o controlador GuardLogix e o m dulo POINT Guard I O forem perdidas um cone de rentabilidade amarelo aparecer na rvore do RSLogix 5000 Para obter mais informa es consulte o Cap tulo 8 92 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Cap tulo Configura o do m dulo de um controlador SmartGuard T pico P gina Introdu o 93 Antes de come ar 93 Uso da ajuda 94 Trabalho com o software RSNetWorx do DeviceNet 94 Ajuste da configura o de seguran a 96 Ajuste das conex es de entrada e sa da do controlador SmartGuard 102 Armazenamento e descarregamento da configura o do m dulo 107 Introdu o Este cap tulo fornece informa es sobre como configurar um controlador SmartGuard e os m dulos POINT Guard I O usando a conectividade USB barramento serial universal Consulte os arquivos de ajuda do software RSNetWorx do DeviceNet correspondentes pa
77. a assim poss vel usar as sa das de teste como sa das de teste de pulso ou fonte de alimenta o Teste Cria estes tags para habilitar o controle de rede das sa das de teste no m dulo Esta sele o permite que as sa das de teste sejam usadas como sa das padr es e sa das muting AENT_Adapter 1 0 EEEN 8B 1734 IB85 0 0 Safety SENT Adapter 1 0 7 est00Data 0 Decimal BOOL Safety AENT_Adapter 1 0 Test01Data 0 Decimal BOOL Safety AENT_Adapter 1 0 Test02Data 0 Decimal BOOL Safety AENT _Adapter 1 0 Test03Data 0 Decimal BOOL Safety a Para ver esta op o no menu necess rio selecionar This Controller no menu Configured By 14 No menu Input Status selecione o m todo apropriado para o m dulo de entrada a partir das op es a seguir Selecione Descri o Nenhuma N o h tags de status apenas dados para as entradas Pt status H um tag de status para cada ponto de entrada AENT Adapter 1 PtOOStatus 0 Decimal BOOL Safety AENT _Adapter 1 1 Pt01 Status 0 Decimal BOOL Safety AENT _Adapter 1 1 Pt02Status 0 Decimal BOOL Safety AENT Adapter 1 l PtO3Status 0 Decimal BOOL Safety SENT Adapter 1 l PtO4Status 0 Decimal BOOL Safety AENT Adapter 1 l PtOSStatus 0 Decimal BOOL Safety AENT Adapter 1 l PtOBStatus 0 Decimal BOOL Safety AENT _Adapter 1 1 Pt07Status 0 Decimal BOOL Safety Status Combinado e Um tag simples BOOL representa um AND dos bits de Muting status de todos os pontos de entrada
78. a da fonte de alimenta o por meio da distribui o da alimenta o de campo direita Adiciona 1 3 extra de corrente de 5 V ao backplane POINTBus dos m dulos de E S direita da fonte de alimenta o e Use o distribuidor de alimenta o de campo 1734 FPD com o barramento de 5 V O distribuidor de alimenta o de campo 1734 FPD passa por todos os sinais do backplane POINT I O incluindo o barramento de 5 V fornecido esquerda mas n o fornece alimenta o extra do backplane POINTBus Isso permite que voc isole os segmentos de alimenta o do campo Considere essas recomenda es ao usar os m dulos POINT Guard I O e Com os controladores GuardLogix use o m dulo adaptador 1734 AENT e Com o controlador SmartGuard use o m dulo adaptador 1734 PDN Os m dulos adaptadores e as fontes de alimenta o diferem em quantidade de alimenta o fornecida ao barramento 5 V e ou 24 V Consulte o POINT I O Selection Guide publica o 1734 SG001 para obter mais informa es Exemplos de fonte de Use esses exemplos de configura es fonte de alimenta o v lidas li tac para ajud lo a compreender as v rias combina es de fontes de alimenta o alimenta o que podem ser adequadas para o seu sistema e Exemplo 1 POINT Guard I O usado com 1734 EP24DC para entrada 1734 FPD para sa da 24 Vcc apenas E S na p gina 61 e Exemplo 2 POINT Guard I O usado com 1734 EP24DC para entrada e sa da com E S CA
79. a individual ser o desenergizados nos dois canais IMPORTANTE IMPORTANTE A fun o de canal duplo usada com duas entradas consecutivas que est o em par iniciando em um n mero par de entradas como entradas 0 e 1 2 e 3 e assim por diante O objetivo do tempo de discrep ncia permitir diferen as normais entre a comuta o do contato quando forem emitidas solicita es nas entradas de seguran a Para este teste operar corretamente apenas uma solicita o na entrada de seguran a esperada durante o tempo de discrep ncia Se o tempo de discrep ncia for configurado para muito alto e ocorrerem v rias solicita es durante esse per odo os dois canais de entrada de seguran a falhar o Esta tabela mostra a rela o entre os estados do terminal de entrada e os dados e status da entrada do controlador Status de entrada do terminal e dados de E S do controlador Modo canal duplo Terminal de Status e dados de entrada do controlador Dados Status entrada resultantes resultante INO JM Dados da Dados da Status de Status de do canal do canal entrada de entrada de entrada de entradade duplo duplo seguran a 0 seguran a 1 seguran a 0 seguran a 1 Canais duplos OFF OFF OFF OFF ON ON OFF Normal equivalentes OFF JON OFF OFF OFF OFF OFF Falha ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF Falha ON ON ON ON ON ON ON Normal Canais duplos OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF Falha complementares OFF ON OFF ON ON ON
80. al Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatle Memory Memory Safety Application Unlocked Safety Lock Unlock Safety Status Safety Signature Generate e ID none li Delete e When replacing Safety 1 0 C Configure Only When No Safety Signature Exists Configure Always Cancel Apply Help Habilite a fun o Configure Always apenas se todo o Sistema de Controle de seguran a CIP n o for confi vel para manter o comportamento SIL 3 durante a substitui o e o teste funcional de um m dulo Quando a fun o Configure Always estiver habilitada no software RSLogix 5000 o controlador verificar e se conectar automaticamente a um m dulo de substitui o que atender a todas as especifica es a seguir e O controlador possui os dados de configura o de um m dulo compat vel no endere o da rede e O m dulo est pronto para uso ou possui um SNN compat vel com a configura o Embora a probabilidade seja pequena isto permite a possibilidade de um controlador errado fazer a aquisi o do m dulo de substitui o Portanto necess rio testar ap s descarregar para certificar se de que isto n o ocorreu Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Considera es ao substituir os m dulos POINT Guard I O Cap tulo 8 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Nos m dulos com SNNs di
81. ao n 5 O scanner 2 DNB est conectado a outro n 5 Se os cabos forem cruzados por engano os scanners podem estar se comunicando com o n 5 incorreto Exemplo de cabo cruzado DNB 1 DNB 2 DNE 1 DNB 2 5 5 5 l Este cen rio de cabo cruzado inaceit vel em um sistema de seguran a O SNN garante uma identifica o exclusiva de todos os equipamentos de seguran a Neste exemplo todos os equipamentos conectados ao scanner 1 DNB t m um SNN de 100 Todos os equipamentos conectados ao scanner 2 DNB t m um SNN de 101 Se os cabos foram inadvertidamente cruzados o n conectado ao scanner 1 DNB muda de 100 5 para 101 5 O n conectado ao scanner 2 DNB muda de 101 5 para 100 5 Portanto as conex es de seguran a n o ocorrem se os cabos forem cruzados Exemplo de conex es n o realizadas DNB 1 DNB 2 DNB 1 DNB 2 Conex es n o realizadas 5 5 5 5 SNN 100 SNN 101 SNN 100 SNN 101 110 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Considera es ao substituir os m dulos POINT Guard I O Cap tulo 8 Por que voc precisa definir manualmente o SNN Os exemplos acima mostraram como o SNN usado para garantir a integridade da conex o de seguran a ap s o sistema ficar em opera o Mas o SNN tamb m usado para garantir a integridade n
82. as do manual 9 tempo de discrep ncia 16 25 87 tempo de rea o do sistema 19 tempo m dio entre falhas 9 133 tens o extrabaixa protegida 41 tens es CC 14 terminologia 9 termos comuns 9 teste pulso 22 29 em um ciclo 29 sa da 16 22 31 104 132 guia 90 status 104 132 teste de prova 9 Teste de pulso do GuardShield 99 teste de valida o funcional 19 teste de verifica o funcional 19 torque 15 trilho DIN 42 V Valores de tags 83 Vers o do software RSLogix 11 153 ndice 154 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Suporte Rockwell A Rockwell Automation fornece informa es t cnicas na Web para auxili lo no uso de seus produtos No site http support rockwellautomation com Automation voc poder consultar manuais t cnicos uma base de conhecimento de perguntas frequentes observa es t cnicas e sobre aplica es c digo de amostra e links para atualiza es de software al m da fun o MySupport que podem ser personalizadas para o uso dessas ferramentas da melhor maneira Para um n vel adicional de suporte t cnico telef nico na instala o configura o e localiza o de falhas oferecemos os programas de suporte TechConnect Para obter mais informa es entre em contato com seu distribuidor local ou representante da Rockwell Automation ou visite o site http support rockwellautomation com Ajuda para a instala o Se voc tiver problemas dentro das primeiras 24 ho
83. as entradas de seguran a Muting Test e Status individual de cada ponto de entrada Output A e Status muting dispon vel e Status da sa da de teste dispon vel OUT Test Controle das sa das de teste IN Safety Monitor e Monitora o das sa das de seguran a pa Status e Status de um bit de todas as sa das 5 e Status de alimenta o dispon vel S IN Safety Output e Status individual de ponto de sa da s Status fo IN Safety Output Status Monitor e Status individual de ponto de sa da e Monitora o das sa das de seguran a OUT Safety Controle das sa das de seguran a a A maioria das conex es de entrada usa o status combinado Quanto mais status s o lidos maior o tamanho do pacote Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Configura o do m dulo de um controlador SmartGuard Cap tulo 7 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 10 11 No menu Connection Type para este exemplo selecione Multicast No menu Configuration selecione Configuration signature must match Na caixa Requested Packet Interval RPD insira 10 ms Em Connection Reaction Time Limit CRTL insira 40 1 ms Clique em Add Isso limita o tamanho do pacote para comunica o normal Se for necess rio um status detalhado quando ocorrer uma falha esses dados poder o ser lidos explicitamente por meio das instru es MSG Repita as etapas 3 9 de cada conex o certificand
84. azardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product e Substitution of components may impair suitability for Class Division 2 e f this product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Fun es de seguran a Cap tulo 2 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Jap o No Jap o as especifica es de teste de tipo s o fornecidas no Artigo 44 da lei Industrial Safety and Health Essas especifica es se aplicam a sistemas completos e n o podem ser aplicadas apenas em um m dulo Desta maneira para usar o m dulo no Jap o como um dispositivo de seguran a de m quinas de prensa ou ferramenta de cisalhar mediante o Artigo 42 da lei acima mencionada necess rio aplicar o teste de todo o sistema 37 Cap tulo 2 Fun es de seguran a Observa o 38 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Introdu o Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Instala o do m dulo Cap tulo 3 T pico P gina Introdu o 39 Ambiente e gabinete 40 Preven o de descarga eletrost tica 41 Instala o da base de montagem 42 Conex o do m dulo base de montagem 43 Conex o do borne remov vel 44 Remo o da base de montagem 45 M dulos de fia o 45 Conf
85. bstituto Os controladores SmartGuard n o ret m a configura o do m dulo de E S portanto necess rio usar o R NetWorx do software DeviceNet para descarregar a configura o no m dulo substituto Siga estas etapas para substituir um m dulo de E S ao usar um controlador SmartGuard 1 Substitua o m dulo e case o n mero do n do m dulo original 2 Abra o projeto no software RSNetWorx do DeviceNet Se o m dulo de substitui o estiver pronto para uso ou possuir um SNN que n o compat vel com o m dulo original o m dulo aparecer com um ponto de exclama o gt DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet le Ele Edit View Network Device Diagnostics Tools Hep Ep as Hase 1734 0B8S 8 Source Out K 4 MW Graph Spreadsheet Master Slave Configuration a A Messages o x Online Not Browsing PA Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Considera es ao substituir os m dulos POINT Guard I O Cap tulo 8 3 Clique com o bot o direito do mouse e selecione Download to Device A caixa de di logo aparecer RSNetWorx for DeviceNet Downloading configuration data From the network configuration into the device s Do you want to continue No 4 Clique em Yes Esta caixa de di logo aparecer informando que o SNN do m dulo substituto n o compat vel com o SNN no software amp difference exists between
86. ca es 142 1734 IB8S Especifica es t cnicas Atributo Valor Entrada de seguran a Entradas por m dulo 8 Tipo de entrada Retorno de corrente Tens o entrada no estado energizado 11 30 Vcc Tens o entrada no estado desenergizado m x 5 Vcc Corrente entrada no estado energizado m n 3 3 mA Corrente no estado desenergizado m x 1 3 MA IEC 61131 2 tipo de entrada Tipo 3 Tempo de rea o lt 16 2 ms Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 137 Ap ndice D Especifica es 138 1734 1B8S Especifica es t cnicas Atributo Valor Sa da do teste de pulso Tipo de sa da Origem de corrente N mero de fontes TO TIM T2 T3M 4 Corrente de sa da de teste cada ponto de sa da M x de 0 7 A Corrente agregada das sa das de teste por 2 8 A a 40 C 104 F m dulo Temperatura do 1734 IB8S versus redu o de capacidade da corrente nas instala es 2 8 horizontais e verticais 2 0A 20 C 40 C 55 C 4 F 104 F 131 F Tens o residual m x 1 2 V Corrente de fuga de sa da m x 0 1 mA Prote o do curto circuito Sim Corrente m x Corrente de 25 mA m x para evitar quando usado para controlar a l mpada muting falha ao ser usado como sa da da l mpada com muting Corrente m n Corrente de 5 mA m n na qual a quando usado para controlar a l mpada muting indica o de falha
87. da Status da Status da Status da entrada l entrada entrada entrada entrada entrada entrada entrada de segu desegu de segu de segu de segu de segu de segu de segu ran a l ran ab l ran ab l ran a4 l ran a3 ran aZ lran al lran a O 300 1734 IB8S Apenas 10 Reservado Erro de padr o Pot ncia de Entrada 314 1734 IB8S Seguran a 0 Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada e Padr o de segu desegu de segu de segu de segu de segu de segu de segu ran a l ran a6 lran ab l ran a4 l ran a3 ran aZ l ran al lran a O 1 Segu Reser Erro de Reser Reser Reser Status da Status da ran a vado Pot ncia vado vado vado l mpada l mpada Combi de muting 3 Imuting 1 nada no Entrada Status 334 1734 IB8S Seguran a 0 Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada e Padr o de segu desegu de segu de segu de segu de segu de segu de segu ran a lran a6 l ran ao lran a4 l ran a3 ran a2 ran al ran a O 1 Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da Status da entrada entrada entrada entrada entrada entrada entrada entrada de segu desegu de segu de segu de segu de segu de segu de segu ran a l ran a6 l ran ab5 l ran a4 l ran a3 ran aZ lran al lran a O 2 Reservado Erro de Reservado Status da Status da
88. da de seguran a e o status da sa da de seguran a individual ser o desativados Pulso de teste em um ciclo SA DA Energizado xe Um E y gt Desenergizado I l l 44096 I l f No m dulo 1734 OB8S a largura de pulso X geralmente 475 ps O per odo de pulso Y geralmente 575 ms arrg Para evitar que o pulso de teste cause falhas no dispositivo conectado preste muita aten o no tempo de resposta da entrada do dispositivo de sa da 29 Cap tulo 2 30 Fun es de seguran a Configura o do canal duplo Quando os dados de ambos os canais estiverem no estado energizado e n o houver falha em nenhum deles as sa das ser o energizadas O status normal Se uma falha for detectada em um canal os dados de sa da de seguran a e o status da sa da de seguran a individual ser o desativados nos dois canais Configura o do canal duplo n o para fator de escala Opera o normal OUTO ON E RR OFF i l l ON Dados da OUTI ee E rede de E S OFF de seguran a F Status de sa da ON enviados ao de seguran a 0 1 controlador OFF Detec o de falhas ON OFF l l OUTI oN Dados da rede de E S OFF n Erro seguran a Status de sa da ON detectado enviadosao de seguran a 0 1 controlador ap q an Recupera o de falha da sa da de seguran a Se uma falha for detectada as sa das de seguran a ser o desativadas e permanecer o no estado d
89. de monitora o do gate com contatos de canal duplo Ao ser usado junto com os programas de um controlador de seguran a esta fia o categoria de seguran a 4 bot o de parada de emerg ncia e categoria de seguran a 3 chave de monitora o do gate CN 10 1 14 5 Bases 1734 TB Lo o o 1734 TOP 1734 TOP3 12 13 I6 7 mostradas e TH o e COM COM COM COM oJ OD TO TIM 2 TBM D r 7 COM COM COM COM TO TIM T2 T3M D Apenas com a base 1734 TOP3 Configura o do controlador Nome do par metro Ajuste da configura o Entrada de seguran a 0 Modo do canal da entrada de seguran a 0 Pulso de teste da sa da de teste Fonte de teste da entrada de seguran a 0 Sa da de teste 0 Modo da entrada de seguran a 0 1 de canal duplo Equivalente ao canal duplo Tempo de discrep ncia da entrada de seguran a 0 1 de canal duplo 100 ms depende da aplica o Entrada de seguran a 1 Modo do canal da entrada de seguran a 1 Pulso de teste da sa da de teste Fonte de teste da entrada de seguran a 1 Sa da de teste 1 55 Cap tulo 4 Fia o do m dulo 56 Entrada de Modo do canal da entrada de Entrada de seguran a seguran a 2 seguran a 2 Fonte de teste da entrada de Sa da de teste 2 seguran a 2 Modo da entrada de segura
90. de seg uran a 4 Modo do canal da sa da de seg uran a 5 Modo do canal da sa da de seg uran a 6 oj N A j N Modo do canal da sa da de seg uran a 7 3B s oj NI ST A N Modo da sa da de seguran a de canal duplo 0 Modo da sa da de seguran a de canal duplo 1 Modo da sa da de seguran a de canal duplo 2 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Modo da sa da de seguran a de canal duplo 3 3F 1 A j N 145 Ap ndice E Conjuntos de E S Conjunto de configura o 1734 1B8S Ocorr ncia M dulo Byte Campo Classe Ocorr ncia Atributo Hex Decimal Hex Decimal Decimal 360 1734 IB8S 0 Modo de sa da de teste O 9 1 13 1 Modo de sa da de teste 1 2 2 Modo de sa da de teste 2 3 3 Modo de sa da de teste 3 4 4 Tempo de trava de erro de entrada de seguran a 3D 0 8 byte desenergizado 5 Tempo de trava de erro de entrada de seguran a byte energizado 6 Entrada de seguran a O Off On Delay 1 5 byte desenergizado 7 Entrada de seguran a 1 Off On Delay byte energizado 8 Entrada de seguran a O On Off Delay 6 byte desenergizado 9 Entrada de seguran a O On Off Delay byte energizado 10 Modo do canal da entrada de seguran a O 8 11 Fonte de teste da entrada de
91. de seguran a POINT Guard I O na plataforma POINT I O para distribuir a E S de seguran a em um sistema GuardLogix ou SmartGuard Voc pode configurar os m dulos usando a ferramenta de configura o da rede o software RSNetWorx ou a ferramenta de programa o GuardLogix o software RSLogix 5000 vers o 17 ou superior Os sistemas GuardLogix s o projetados para o uso dos m dulos POINT Guard I O com um m dulo adaptador EtherNet IP O conjunto da base de montagem c digos de cat logos 1734 TB ou 1734 TBS formado por uma base montagem e um borne remov vel Como alternativa voc pode usar a base de montagem inteiri a POINT I O c digos de cat logo 1734 TOP 1734 TOPS 1734 TOP3 ou 1734 TOP3S Voc precisa de dois conjuntos de base de montagem para cada m dulo 1734 IB8S ou 1734 0B8S N o use os conjuntos de base de montagem 1734 TB3 ou 1734 TB3S Cap tulo 1 Caracter sticas gerais do POINT Guard 1 0 Antes de come ar Saiba mais sobre a adequa o de uso 12 Sempre observe as orienta es a seguir ao usar um m dulo ciente de que neste manual chamamos de administrador de seguran a uma pessoa qualificada autorizada e respons vel por garantir a seguran a no projeto instala o opera o manuten o e elimina o da m quina e Leia e compreenda todo este manual antes de instalar e operar o m dulo Consulte tamb m a documenta o relacionada conforme necess rio listada em Ap ndice F
92. de ser configurada como uma fonte de alimenta o 24 Vcc a um dispositivo externo por exemplo uma cortina de luz Exemplo de uso de um m dulo de entrada POINT Guard 1 0 Terminal de TO fl 4 5 entrada de 4 3 1 seguran a O l D O 12 13 6 17 DE DE E OR COM COM COM COM DDD Da Contato TO TIM T2 T3M Siter e E re E Onde TO Sa da de teste 0 TIM Sa da de teste 1 com muting T2 Sa da de teste 2 T3M Sa da de teste 3 com muting 10 17 Entradas de seguran a Pulso de teste em um ciclo Energiza o Sa da Es X gt U lt l l Desenergizado I l l i No m dulo 1734 IB8S a largura de pulso X geralmente 525 ps O per odo de pulso Y geralmente 144 ms Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Fun es de seguran a Cap tulo 2 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Quando o contato de entrada externo estiver fechado um pulso de teste produzido no terminal de sa da de teste para diagnosticar a fia o de campo e o circuito de entrada Usando esta fun o podem ser detectados os curto circuitos entre as entradas e a fonte de alimenta o de 24 V e entre as linhas de sinal de entrada e os circuitos abertos Curto circuito entre as linhas de sinal de entrada INH 24V O Contato externo Curto circuito entre as linhas de sinal de entrada e a fonte de alimenta o lado positivo
93. de um sistema falhar ao realizar sua fun o de projeto sob solicita o PFH Acr nimo para probabilidade de falha por hora a probabilidade de um sistema possuir uma falha perigosa por hora Teste de prova Teste peri dico executado para detectar falhas em um sistema relacionado seguran a para que se necess rio 0 sistema possa ser recuperado para uma condi o como se fosse novo ou o mais pr ximo disso SNN Acr nimo para n mero da rede de seguran a que identifica exclusivamente uma rede em todas as redes do sistema de seguran a Voc respons vel por atribuir um n mero exclusivo para cada rede de seguran a ou subrede de seguran a dentro de um sistema Padr o Dispositivos ou partes de dispositivos que n o participam da fun o seguran a Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 9 4 Pref cio Observa o 10 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Introdu o Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Cap tulo Caracter sticas gerais do POINT Guard 1 0 T pico P gina a ey Introdu o Antes de come ar Saiba mais sobre a adequa o de uso Siga os cuidados de uso Cuidados ao montar conectar e limpar Caracter sticas gerais do m dulo de E S Arquitetura do sistema de seguran a Arquiteturas de seguran a CIP a a n a a N a a co oo N 1 1 O N N Especifica es da aplica o de seguran a Use os m dulos
94. deixar que o intertravamento das pe as se prendam no m dulo adjacente ou no m dulo adaptador 31868 M 3 Pressione firmemente para assentar a base de montagem no trilho DIN at que ela encaixe no local Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Instala o do m dulo Cap tulo 3 Conex o do m dulo base Instale o m dulo antes ou depois da instala o da base de montagem de montagem ADVERT NCIA A0 inserir ou remover o m dulo enquanto a alimenta o estiver ligada um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es de reas classificadas Certifique se de que a alimenta o foi removida ou a rea n o seja classificada antes de continuar A ocorr ncia cont nua de arcos el tricos causa o desgaste excessivo dos contatos do m dulo e de seu conector correspondente Contatos desgastados podem criar resist ncia el trica que pode afetar a opera o do m dulo 1 Usando uma chave de fenda gire as chaves seletoras na base de montagem no sentido hor rio at que o n mero necess rio para o tipo de m dulo se alinhe com o entalhe da base Preste aten o na base de montagem instalada esquerda e direita de cada m dulo Conjunto da base de montagem Chave seletora M dulo 1734 IB8S Chave 1 8 esquerda Chave 2 1 direita Mecanismo de travamento M dulo 1734 0B8S Chave 1 8 esquerda Chave 2 2 direita 2 Certifique se de que o parafus
95. desenergizados na tabela de dados do controlador quando a conex o for perdida O status combinado fornecido por um AND do status de todas as entradas de seguran a ou todas as sa das de seguran a Quando todas as entradas ou sa das estiverem normais o respectivo status combinado estar energizado Quando houver erros em uma ou mais delas o respectivo status combinado estar desenergizado Isso conhecido como o status da entrada de seguran a combinada ou status da sa da de seguran a combinada Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 31 Cap tulo 2 Especifica es dos dispositivos de controle Fun es de seguran a controle ATEN O A Consulte esta tabela para obter informa es sobre os dispositivos de Use os componentes ou dispositivos adequados e em conformidade com as normas de seguran a relevantes que correspondam ao n vel de categorias de seguran a especificado n vel de integridade de seguran a A conformidade com as especifica es da categoria de seguran a n vel de integridade de seguran a determinada como um sistema inteiro Recomendamos que voc consulte o rg o de certifica o referente avalia o de conformidade para o n vel de seguran a necess rio Especifica es de controle de dispositivos Dispositvo Especifica o Componentes de seguran a c d cat Allen Bradley Chaves de parada de emerg ncia Use os dispositivos aprovados com meca
96. do produto 9 especifica es dos dispositivos de controle 32 especifica es f sicas 140 especifica es t cnicas 137 estados de tags 83 este controlador 75 81 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 EtherNet IP arquitetura de seguran a 18 m dulo adaptador 11 exemplo de cabo cruzado 110 F falhas altas presas 31 fio condutores 14 exemplos 55 m dulos 45 precau es 15 firmware 12 folha de dados eletr nica 9 94 G gloss rio 9 Grau de polui o 2 40 grupos de par metro 135 GuardLogix controladores versus controladores SmartGuard 112 sistema 11 IEC 60204 1 33 61000 6 2 33 61000 6 4 33 61131 2 33 34 61508 33 34 62061 33 34 Indicador de status da rede 126 indicadores de status 125 alimenta o 127 configura o 127 entrada segura 127 m dulo 126 rede 126 sa da segura 128 individual monitora o da sa da 31 status da sa da de ponto 31 status da sa da de seguran a 83 status de entrada de ponto 31 status de entrada de seguran a 83 status de sa da de teste 31 83 instala o base de montagem 42 borne remov vel 44 m dulos de E S 43 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 ndice instru es de mensagem 129 configura o 130 intervalo do pacote requisitado 85 ISO 13849 1 33 34 J Jap o 37 L l mpada muting 16 legisla o e normas 33 limpeza dos m dulos 15 lista com marcadores 9 Listagem UL 36 listas numeradas 9 mensagens de seguran a 17
97. dor By Vendor Favorites Ls Cancel Help 2 Expanda a op o Communications selecione um destes m dulos ponte Ethernet e clique em OK C d de Cat 1756 ENZF A Descri o Ponte Ethernet 1756 10 100 Mbps em fibra 1756 ENZT A Ponte Ethernet 1756 10 100 Mbps em par tran ado 1756 ENBT A Ponte Ethernet 1756 10 100 Mbps em par tran ado Neste exemplo selecionamos o m dulo ponte 1756 EN2T A 3 Insira o n mero de revis o principal do m dulo ponte e clique em OK C d de Cat 1756 ENZF A Revis o principal compat vel 1 ou mais recente 1756 ENZT A 1 ou mais recente 1756 ENBT A 3 ou mais recente Select Major Revision Select major revision for new 1 756 EN2T 24 module being created Major Revision Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 aE OK Cancel Help Corcel Hp 67 Cap tulo6 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix A caixa de di logo New Module aparecer New Module Type 1756 EN2T A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media Vendor Allen Bradley 4 Parent Local Address Host Name Name Description IP Address R 7 Host Name Slot r s 3 Revision 2 E 1 Electronic Keying Compatible Keying S 9 8 9 M Open Module Properties Cancel Help 4 Na caixa Name digite o nome apropriado do m dulo ponte Ethernet 5 Na caixa Description insira uma descri o opciona
98. e network Note You can upload or download device information on either a network wide or individual device basis wo Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 95 Cap tulo 7 Configura o do m dulo de um controlador SmartGuard 6 Clique em OK O software RSNetWorx do DeviceNet encontrar os m dulos SmartGuard e POINT Guard I O na rede DeviceNet jet E Jx Tools Heip pel m l Hayao dl 1752 L24BBB A B 1734 IB85 AB a END DeviceNet 81n 1734 0B85 8 SO category Source Out E AC Drive ia Barcode Scanner Tog Communication Adapter il 02 G DPI to Devicenet o SH specisty 1 0 a T Rockwell Automation Allen Bradley 88 Rockwell Automation Dodge E E Rockwell Automation Electro Craft Moti Rockwell Automation Reliance Electric Rockwell Automation Entek Ird Inti Rockwell Automation Sprecher Schuh LL OM H EE TE E Ready 7 Clique no cone on line novamente para ficar off line Ajuste da configura o de Use este procedimento para ajustar a guia Safety Configuration seguran a Trabalho com entradas 1 Clique duas vezes no m dulo POINT Guard I O para abrir a caixa de di logo Properties EC A B 1734 1885 8 In 2x Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safety 1 0 A B 1734 B8S 8 In Name Description Address 1 Device Identity Primary Vendor Rock
99. e Mantenha este manual em um local seguro onde as pessoas possam consult lo quando necess rio e Use o m dulo corretamente de acordo com o ambiente de instala o desempenho e fun es da m quina e Verifique se um administrador de seguran a realizou uma avalia o de risco na m quina e determinou a adequa o do m dulo antes da instala o Verifique se a revis o do firmware POINT Guard I O est correta antes de comissionar o sistema de seguran a ciente de que as informa es do firmware relacionadas aos controladores de seguran a est o dispon veis no endere o http www rockwellautomation com products certification safety A Rockwell Automation n o respons vel pela conformidade com nenhuma norma c digo ou regulamenta o que se apliquem combina o dos produtos em sua aplica o ou uso Realize todas as etapas necess rias para determinar a adequa o do produto ao sistema m quina e equipamento com o qual ser usado Conhe a e observe todas as proibi es de uso aplic veis a este produto Nunca use os produtos em uma aplica o que envolva s rio risco vida ou propriedade sem se certificar de que o sistema como um todo tenha sido projetado para abordar os riscos e que o produto da Rockwell Automation foi adequadamente classificado e instalado para o uso pretendido dentro do equipamento ou sistema em geral Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Siga os cuidados de uso
100. e controle 32 Precau es de seguran a 33 Legisla o e normas 33 Leia este cap tulo para obter informa es importantes relacionadas s fun es de seguran a dos m dulos Al m disso consulte as caracter sticas gerais resumidas das normas e diretrizes internacionais Esses s o os estados de seguran a dos m dulos POINT Guard I O e Sa das de seguran a desenergizadas e Dados de entrada de seguran a para a rede desenergizada equivalente ao canal nico e ao canal duplo Status de seguran a Rede Entradas para a rede desenergizadas Status de seguran a Sa das dese Entrada nergizadas 44076 O m dulo foi projetado para uso em aplica es em que o estado desenergizado seja o estado de seguran a 21 Cap tulo 2 Fun es de seguran a Entradas de seguran a 22 Leia esta se o para obter informa es sobre as entradas de seguran a e suas sa das de teste associadas Uma entrada de seguran a pode ser usada opcionalmente com sa das de teste As entradas de seguran a s o usadas para monitorar os dispositivos de entrada de seguran a Uso de uma sa da de teste com uma entrada de seguran a Uma sa da de teste pode ser usada junto com uma entrada de seguran a do curto circuito canal cruzado e detec o de falha de circuito aberto Configure a sa da de teste como uma fonte de teste de pulsos e associe a uma entrada de seguran a espec fica DICA A sa da de teste tamb m po
101. eger 14 Clique em OK Retorna caixa de di logo Module Properties 15 Clique em OK para aplicar as altera es A rvore de configura o de F S exibir o m dulo 1734 OB8S 3 8 1 0 Configuration 6 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 L625 Project2 g 1 1756 LSP Project2 Partner 8 2 1756 EN2T A Bridge Module Es Ethernet 1734 AENT A Adapter 8 PointIO 8 Slot Chassis O 0 1734 AENT A Adapter j 1 1734 IB85 A Input Module Output Module 1756 ENZT A Bridge Module 82 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Valores e estados de tags Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix Cap tulo 6 Esta tabela exibe os valores e estados dos tags Dados Descri o Dados Dados de entrada de Indica o estado ENERGIZADO DESENERGIZADO de de seguran a cada circuito de entrada entrada SEGURAN A e Energizado 1 Desenergizado O Status da entrada de Um AND do status de todos os circuitos de entrada seguran a combinada e Todos os circuitos est o normais 1 SEGURAN A f EE e Um erro foi detectado em um ou mais circuitos de entrada 0 Status da entrada de Indica o status de cada circuito de entrada seguran a individual e Normal 1 Falha Alarme O SEGURAN A Status da sa da de Um AND do status de todos os circuitos de sa da seguran a combinada e Todos os circuitos est o normais 1 SEGURAN A l
102. ertificado T V para Seguran a Funcional at SIL 3 IEC 61508 IEC 62061 e PL e Categoria 4 IS013849 1 ODVA Teste de conformidade ODVA com a Seguran a CIP para especifica es DeviceNet a Consulte o link de Certifica o do Produto no endere o http Avww ab com para consultar a Declara o de Conformidade os Certificados e outros detalhes de certifica o b Quando usado com as revis es de firmware especificadas 142 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Ap ndice E Conjuntos de E S Introdu o Consulte as tabelas a seguir quanto a conjuntos de entrada sa da e configura o T pico P gina Conjuntos de entrada 143 Conjuntos de sa da 145 Conjuntos de configura o 145 Conjuntos de entrada Ocorr ncia M dulo Tipode Byte Bit7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit1 BitO Hex Decimal Conex o 204 1734 IB8S Seguran a O Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada e Padr o de segu desegu de segu de segu de segu de segu de segu de segu ran a l ran ab l ran ab l ran a4 l ran a3 ran aZ lran al lran a O 224 1734 IB8S Seguran a 0 Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada e Padr o de segu desegu de segu de segu de segu de segu de segu de segu ran a l ran a6 lran ab5 l ran a4 l ran a3 ran a2 l ran al lran a O 1 Status da Status da Status da Status da Status
103. esenergizado Siga este procedimento para ativar os dados da sa da de seguran a novamente 1 Remova a causa do erro 2 Coloque a sa da de seguran a ou sa das de seguran a no estado de seguran a 3 Deixe que o tempo de reten o do erro da sa da transcorra Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Fun es de seguran a Cap tulo 2 Depois que essas etapas forem conclu das o indicador de E S vermelho se apagar Os dados de sa da podem ser controlados agora IMPORTANTE Falhas altas presas necessitam de uma reinicializa o da alimenta o do m dulo para limpar o erro Dados de status da E S Al m dos dados de E S m dulo fornece dados de status para monitora o dos circuitos da E S O status inclui os seguintes dados que podem ser lidos pelos controladores Observe que 1 ATIVADO normal e 0 DESATIVADO falha alarme e Status da entrada de ponto individual e Status da entrada combinada e Status da sa da de ponto individual e Status da sa da combinada e Status da sa da de ponto individual e Monitora o da sa da individual estado ENERGIZADO DESENERGIZADO real das sa das O status de ponto individual indica se cada entrada de seguran a sa da de seguran a ou sa da de teste est normal status normal ON status com falha OFF Para erros fatais as conex es de comunica o podem ser interrompidas assim os dados de status n o podem ser lidos Os bits de status est o
104. este de pulso de Usando esta configura o os curtos circuitos entre as linhas seguran a de sinal de sa da e a fonte de alimenta o lado positivo e os curtos circuitos entre as linhas de sinal de sa da podem ser detectados x Tipo de opera o do Canal nico Use como canal nico Canal duplo onto de sa da E p Canal duplo Use como canal duplo Quando os dois canais estiverem normais as sa das poder o ser ligadas x Tempo de trava do 0 65 530 ms em Os erros da sa da de seguran a ser o travados durante esse 1000 ms erro da sa da de incrementos de 10 ms per odo seguran a a Os par metros diretamente relacionados seguran a est o marcados com um X na coluna esquerda Outros par metros Nome do par metro Valor Descri o Padr o Estado inativo da sa da de teste Desenergiza o DESATIVADA ou Manter dados de sa da A defini o dos dados de sa da est no estado inativo Desenergiza o DESATIVADA a 136 Definido apenas atrav s de mensagem expl cita Consulte o Ap ndice A para obter mais informa es Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Ap ndice D Especifica es Introdu o Consulte as especifica es deste m dulo conforme necess rio T pico P gina 1734 0B8S Especifica es t cnicas 139 1734 IB8S e 1734 0B8S Especifica es f sicas 140 1734 IB8S e 1734 0B8S Especifica es ambientais 141 1734 IB8S e 1734 0B8S Certifi
105. evido a uma condi o de entradas de ciclo necess ria mas devido defini o de tempo de discrep ncia igual a O ms uma falha n o ser declarada Uma condi o de entradas de ciclo necess ria ocorre quando um terminal de entrada vai de seu estado Ativo gt Inativo gt Ativo enquanto o outro terminal de entrada permanece em seu estado Ativo Embora a falha n o seja declarada as entradas devem ser ligadas e desligadas antes do status avaliado das entradas poder retornar ao estado Ativo Mas se os canais estavam no estado Ativo antes de ficarem discrepantes e voltaram para o estado Ativo haver uma condi o de entrada de ciclo necess ria que n o ser declarada O estado l gico n o corresponde tens o dos terminais Os canais devem ser ligados e desligados pelo estado de seguran a antes de retornarem ao estado ativo 3 Atribua o modo do ponto Selecione Descri o N o usado A entrada est desabilitada Ela permanece l gica O se 24 V forem aplicados ao terminal de entrada Teste de pulso de O teste de pulso realizado neste circuito de seguran a entrada Uma fonte de teste no m dulo POINT Guard 1 0 deve ser usada como fonte de 24 V neste circuito A fonte de teste configurado usando o menu Test source O teste de pulso detectar curtos com 24 V e curtos canal a canal com outras entradas Seguran a Uma entrada de seguran a est conectada mas n o h especifica o para o
106. ferentes clique em Reset Ownership para colocar o m dulo em uma condi o pronta para uso No modo pronto para uso nenhuma a o ser necess ria para que o controlador GuardLogix fa a a aquisi o do m dulo General Connection Safety Module Into Input Configuration Test Output Dutput Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Output i Configuration Ownership Local Reset Ownership a Configuration Signature Status Running Apply Help 123 Cap tulo 8 Considera es ao substituir os m dulos POINT Guard 1 0 124 Se o projeto for configurado como Configure Always siga as etapas apropriadas para substituir um m dulo de E S POINT Guard com base em seu cen rio A assinatura de Substitui o do Falha A o necess ria seguran a m dulo SNN GuardLogix RSLogix 5000 existe Sim ou N o Pronto para uso Nenhuma Nenhuma Sim ou N o O mesmo do original Nenhuma Nenhuma Sim ou N o Diferente do original Diferen a de Clique em Reset SNN Ownership Siga as etapas abaixo 1 Remova o m dulo de E S antigo e instale o novo m dulo 2 Clique com o bot o direito do mouse em seu m dulo POINT Guard I O e selecione Properties 3 Clique na guia Safety General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output
107. fornece a op o de corresponder nova assinatura No entanto primeiro revalide o sistema de seguran a porque ele n o est usando o arquivo DNT original Scanner Configuration Applet One or more differences were detected between one or more safety connections and the configuration of a device on the network Do you want to update the safety connections in the scanner configuration to resolve the differences Yes No Help 7 Clique em Yes Isto tira o controlador SmartGuard do modo de opera o A caixa de di logo aparecer Scanner Configuration Applet 2 j Do you want to download these changes to the device Yes No Cancel 8 Clique em Yes para descarregar a nova configura o de conex o no controlador SmartGuard Ap s o descarregamento ser conclu do coloque o controlador SmartGuard de volta no modo de opera o e a conex o com o m dulo de substitui o ser estabelecida 9 Siga os procedimentos fornecidos por sua empresa para testar funcionalmente o m dulo de E S substitu do e o sistema e autorizar O sistema para uso Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 115 Cap tulo 8 Considera es ao substituir os m dulos POINT Guard 1 0 Substitui o de um m dulo Siga as etapas apropriadas para substituir um m dulo de E S ao usar de E IS ao usar um um controlador GuardLogix controlador GuardLogix Substitui o de E S com Configure Only When No Safety Signature Exists habil
108. gt Tempo de Pradai ON discrep ncia Dados da seguran a O rede de E S OFF HE ON seguran a Entrada de EEN enviados ao seguran a 1 OFF controlador i y alha N Status de entrada i detectada de seguran a 0 1 OFF 26 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Fun es de seguran a Cap tulo 2 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Canais duplos complementares No modo complementar as entradas de um par devem estar no estado oposto complementar Quando ocorrer uma transi o em um canal do par antes da transi o do segundo canal desse mesmo par ocorrer uma discrep ncia Se o segundo canal executar uma transi o para o estado correto antes que o tempo de discrep ncia termine as entradas ser o consideradas complementares Se a segunda transi o n o ocorrer antes de terminar o tempo de discrep ncia os canais falhar o O estado de falha de entradas complementares a entrada com n mero par desenergizada e a entrada com n mero mpar energizada Observe que se houver falha os bits de status dos dois canais ser o ajustados como desenergizados Quando configurado como um par de canais duplos complementares os bits de dados dos dois canais ser o sempre enviados ao controlador em estados complementares ou opostos Opera o complementar normal e detec o de falhas n o para fator de escala 5 ON i Opera o INO i normal OFF l I i ON l INT l OFF p gt ON
109. gt On Delay Input 02 On gt Off Delay Input 03 Mode Input 03 Test Source Input 03 Off gt On Delay Input 03 On gt Off Delay Input Points 04 05 C Input Points 06 07 Single 0x10 ms Not Used None Oms Oms Not Used None Oms Oms Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Configura o do m dulo de um controlador SmartGuard Cap tulo 7 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Observe que e A cortina de luz est conectada s entradas 02 e 03 e O pulso do GuardShield testa OSSD1 e OSSD2 portanto essas entradas ser o configuradas como entradas de seguran a Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safetyl 0 initiate an action using the toolbar Select the parameter that you want to configure and 7 Groups B GN m gt Monitor E Current Value Input Points 02 03 bo 44 Input 02 03 Operation T amp Input 02 03 Operation Input 02 Mode Input 02 Test Source Input 02 Off gt On Delay Input 02 On gt Off Delay Input 03 Mode Input 03 Test Source Input 03 Off gt On Delay Input 03 On gt 0ff Delay Input Points 04 05 Input Points 06 07 EX A B 1734 IB8S 8 In Parameters 120 Data General Safety Safety Configuration Safe Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar Single 0x10 ms Safety None 0 ms Oms Safety None 0 ms Om
110. has MTBF Informa es de refer ncia de configura o Especifica es Conjuntos de E S Recursos adicionais Cap tulo 9 HOJA erie dra Na a VE A NS 125 Status do m dulo nanana 126 Status daredes ieee ps DS AN e ke E 126 Trava da configura o ce pap dpi e ID aa ato 127 DIETA C O a Pe RGE RA E DE SU RR E Sed 127 Status de entrada segura m dulo 1734 IB8S 127 Status de sa da segura m dulo 1734 0B8S 128 Ap ndice A Introduccion eaen aaa a EE DEAR 129 Instru es de mensagem naasa aaa 129 Configura o da instru o de mensagem asasan 130 Ap ndice B Conte do do apendice suas po apta a 133 Valores calculados a nonna aaua 133 Ap ndice C Conte do do ap ndice casas ses picasa a 135 Grupos de Par metro sauna ed dia a 135 Ap ndice D Introdu ass ap a a a a A i G 137 Ap ndice E introducono ea DA E EO a E UE a EOY 143 Conjuntos de entrada naaa aaa 143 Conjuntos de sa da e ss n n anaana 145 Conjuntos de configura o Sra iai RED A 145 Ap ndice F Documenta o relacionada pus poi pn ME a ROS Gia p 147 ndice Publica o 17 34 UM013B PT P Junho 2009 Pref cio Como usar este manual Leia e compreenda este manual antes de usar os m dulos POINT Guard I O Consulte o representante da Rockwell Automation em caso de d vidas ou coment rios T cnicas comuns usadas Estas conven es ser o usadas por todo este manual neste manual e As l
111. igura o do endere o do n de um m dulo POINT Guard I O 47 Reinicializa o dos m dulos POINT Guard I O para a condi o 50 pronto para uso Endere amento autom tico com um m dulo adaptador 1734 PDN 51 e um m dulo POINT Guard 1 0 Siga estas etapas para instalar os m dulos 1 Instala o da base de montagem 2 Conex o do m dulo base de montagem 3 Conex o do borne remov vel 4 M dulos de fia o Mecanismo de 7 travamento do m dulo Etiqueta deslizante para identifica o M dulo de E S que pode ser inserido 31867 M 39 Cap tulo 3 Instala o do m dulo Ambiente e gabinete A 40 Este equipamento destinado para uso em um ambiente industrial com grau de polui o 2 em aplica es com categoria Il de sobretens o conforme definido em IEC 60664 1 em altitudes de at 2000 m 6562 p s sem redu o da capacidade Ele considerado um equipamento industrial de grupo 1 classe A de acordo com IEC CISPR Sem as devidas precau es pode haver dificuldades com a compatibilidade eletromagn tica em ambientes residenciais entre outros devido aos dist rbios conduzidos e radiados Este equipamento fornecido como um equipamento do tipo aberto Ele deve ser montado dentro de um gabinete que seja corretamente projetado para aquelas condi es ambientais espec ficas que estar o presentes e devidamente projetado para evitar ferimentos pessoais re
112. iguration Communication Tag Message Type CIP Generic Service Custom Source Element HW Type Source Length fr Bytes Este Dt ce Di vesno Instance Attribute Hex ENE O Enable Enable Waiting O Start D Done Done Length 0 O Error Code Extended Error Code J Timed Out e Error Path Error Text Cancel Apply Help 3 No menu Service Type selecione Get Attribute Single 130 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Obtenha o status de diagn stico de E S dos m dulos nos sistemas Logix Ap ndice A 4 Consulte a tabela apropriada de acordo com o que deseja monitorar Esta caixa de di logo ilustra os valores inseridos para determinar o motivo da falha na Sa da 3 Message Configuration OB8S Status Msg K Ao inserir o valor Instance insira o ponto de entrada sa da mais 1 Em nosso exemplo o Output Point 3 o Instance 4 x Configuration Communication Tag Message Type Service Code Instance o4 ciP Generic Service Get Attribute Single Type i fe Hex Class 38 Hex Destinalion apfingo E Hex ce Element jource Length Bytes Output 3 Fault Statiy New Tag bife Ea Insira os valores da tabela na caixa apropriada O Enable Enable Waiting O Start Done Done Length O O Error Code Extended Error Code J Timed Out e Error Path Error Text Cancel Apply Help Monitora o do s
113. inition clique em Change A caixa de di logo Module Definition aparecer Module Definition Series Revision Compatible Module Rack Optimization e 1 q Cancel Electronic Keying Connection Chassis Size Help Na caixa Series insira a letra de s rie apropriada do adaptador 1734 AENT Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 10 11 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix Cap tulo 6 Nas caixas Revision insira a revis o principal e secund ria apropriadas do adaptador 1734 AENT IMPORTANTE 0 firmware do adaptador 1734 AENT deve ser revis o principal 3 ou mais recente para ser compat vel com os m dulos de E S POINT Guard No menu Electronic Keying selecione o m todo de codifica o apropriado para o adaptador 1734 AENT Selecione Descri o Correspond ncia A s rie do m dulo e de tipo devem corresponder exata exatamente ou o m dulo ser rejeitado pelo controlador M dulo compat vel O controlador verificar o tipo de m dulo e a revis o quanto compatibilidade Os m dulos compat veis que correspondem ou s o mais novos ser o aceitos Desabilite a O controlador verificar o tipo de m dulo mas aceitar codifica o qualquer vers o N o selecione Disable Keying No menu Connection selecione a conex o apropriada para o adaptador 1734 AENT Selecione Descri o Modo de escuta L ou verifica apenas os dados de E S digital
114. ique em Change para editar Module Definition Esta caixa de di logo Module Definition ser exibida Module Definition R Series 8 7 4 8 Revision 1 X 1 Do 9 Electronic Keying Compatible Module E 10 Configured By This Controller x u Input Data Safety xl pea Output Data Test z 13 Input Status Pt Status gt 14 Data Format Integer gt 15 Cancel Help Na caixa Series insira a letra de s rie do m dulo de entrada Nas caixas Revision insira os n meros de revis es do m dulo de entrada No menu Electronic Keying selecione o m todo de codifica o apropriado para o m dulo de entrada Selecione Descri o Correspond ncia exata Todos os par metros devem corresponder ou o m dulo inserido rejeitar a conex o com o controlador M dulo compat vel Permite que um m dulo de E S determine se pode emular o m dulo definido na configura o enviada do controlador Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix Cap tulo 6 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 11 No menu Configured By selecione o m todo apropriado pelo qual este m dulo configurado Selecione Este Controlador Descri o Esta sele o orienta o controlador na configura o das entradas e sa das de teste M dia externa Esta sele o orienta o controlador no estabelecimento de apenas uma conex
115. istas numeradas fornecem as etapas sequenciais e As listas com marcadores fornecem informa es em vez de etapas sequenciais Especifica es e As especifica es do produto e acess rios podem ser alteradas a dimens es neste manual qualquer momento com base em melhorias e outras raz es Consulte o representante da Rockwell Automation para confirmar as especifica es reais do produto adquirido As dimens es e pesos s o nominais e n o devem ser usados para fins de produ o mesmo quando as toler ncias forem mostradas Terminologia Consulte esta tabela para obter o significado dos termos comuns Termo Significados Conex o Canal de comunica o l gica da comunica o entre os n s As conex es s o mantidas e controladas entre mestres e escravos EDS Acr nimo para folha de dados eletr nica um gabarito usado no software RSNetWorx para exibir os par metros de configura o perfis de dados de E S e suporte do tipo de conex o para um determinado m dulo de E S O software RSNetWorx usa esses arquivos de texto simples para identificar produtos e comission los em uma rede MTBF Acr nimo para tempo m dio entre falhas o tempo m dio entre as ocorr ncias de falha ODVA Acr nimo para Open DeviceNet Vendor Association uma associa o sem fins lucrativos de fornecedores estabelecida para a promo o das redes CIP PFD Acr nimo para probabilidade de falha sob solicita o a probabilidade m dia
116. itado Na caixa de di logo Controller Properties selecione Configure Only When No Safety Signature Exists IX General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatile Memory Memory Safety Application Unlocked Safety Lock Unlock Safety Status Safety Signature ID Date Time When replacing Safety 1 04 Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always OK Cancel Apply Help Quando seu controlador GuardLogix for usado em uma aplica o SIL 3 selecione Configure Only When No Safety Signature Exists Como voc deve possuir uma assinatura de seguran a nas aplica es SIL 3 esta op o verificar se o SNN do m dulo de E S de substitui o corresponde ao do controlador GuardLogix antes da conex o ser feita Se uma assinatura de seguran a existir clique em Set para descarregar o SNN correto do projeto GuardLogix correto para o m dulo de substitui o A nica exce o quando o SNN j for o mesmo do m dulo de substitui o Nesse caso nenhuma a o ser necess ria 116 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Considera es ao substituir os m dulos POINT Guard I O Cap tulo 8 Depois que o SNN correto for descarregado no m dulo POINT Guard I O o controlador GuardLogix realizar a configura o do m dulo au
117. l do m dulo ponte Ethernet 6 Na caixa IP Address insira o endere o IP apropriado do m dulo ponte Ethernet 7 Na caixa Slot insira o n mero de slot apropriado do m dulo ponte Ethernet 8 Nas caixas Revision insira as revis es principais e secund rias apropriadas do m dulo ponte 9 No menu Electronic Keying selecione o m todo de codifica o apropriado para o m dulo ponte Ethernet Selecione Descri o M dulo compat vel Permite que um m dulo determine se pode emular o m dulo definido na configura o enviada do controlador Desabilite a codifica o Nenhum dos par metros no m dulo f sico e no m dulo configurado no software deve combinar N o selecione Disable Keying Correspond ncia exata Todos os par metros devem corresponder ou o m dulo inserido rejeitar a conex o com o controlador 68 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix Cap tulo 6 10 Clique em OK A rvore de Configura o de E S exibe a conex o Ethernet 1 0 Configuration H S 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 625 Projectz J 1 1756 L5P Project2 Partner 9 E 2 1756 EN2T A Bridge _Module Ethernet Adi o e configura o do Adaptador 1734 AENT Siga estas etapas para adicionar e configurar o adaptador 1734 AENT 1 Clique com o bot o direito do mouse na conex o Ethernet e selecione New Module 153 I O Configuration 1
118. lertar as pessoas que as superf cies podem alcan ar temperaturas perigosas gt EPE gt DDo Allen Bradley Rockwell Automation POINT Guard I O POINTBus POINT I O RSLogix 5000 RSLinx RSNetWorx for DeviceNet SmartGuard GuardPLC ControlLogix GuardLogix GuardShield CompactBlock Guard I O e TechConnect s o marcas comerciais da Rockwell Automation Inc As marcas comerciais que n o pertencem Rockwell Automation s o propriedades de suas respectivas empresas Resumo das altera es Esta publica o cont m informa es novas e revisadas que n o constavam na ltima edi o Informa es revisadas Consulte a tabela para um resumo das principais revis es deste manual Para revis es Consulte Norma Internacional ISO 33 Norma Europeia IEC 33 Ambiente e gabinete 40 Remo o e inser o sob alimenta o 43 Monitora o de uma ID de atributo do status de sa da de teste 132 Norma Internacional ISO 133 Faixa de tens o 1734 IB8S 137 Especifica o da tens o de entrada em estada desenergizado 137 Faixa de temperatura 1734 IB8S 138 Faixa de temperatura 1734 0B8S 139 Especifica o da tens o de isola o 140 C digo de temperatura norte americano 140 Faixa de temperatura em opera o 141 Especifica o de imunidade RF radiada 141 Certifica o CE 142 Certifica o T V 142 Informa es novas Consulte a tabela para um resumo das principais adi
119. lica a sa das bipolares 3 Atribua o Modo Ponto Selecione Descri o N o usado A sa da est desabilitada Seguran a O ponto de sa da est habilitado e ele n o executa um teste de pulso na sa da Teste de pulso de seguran a O ponto de sa da est habilitado e executa um teste de pulso na sa da Quando a sa da for energizada a sa da pulsar LO brevemente O teste de pulso detectar se 24 V permanece no terminal de sa da durante este pulso LO devido a um curto com os 24 V ou se a sa da est em curto com outro terminal de sa da 91 Cap tulo6 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix 4 A partir da caixa Output Error Latch Time insira o tempo que o m dulo mant m um erro para certificar que o controlador pode detectar o erro 0 65 530 ms em incrementos de 10 ms padr o 1000 ms Isto fornece diagn sticos mais confi veis e aumenta a possibilidade de detec o de um erro por ru do O objetivo de travar erros de sa da certificar que falhas intermitentes que podem ocorrer por apenas milissegundos sejam travadas por tempo suficiente para serem lidas pelo controlador A quantidade de tempo para travar os erros ser baseada no intervalo do pacote requisitado no watchdog da tarefa de seguran a e outras vari veis espec ficas da aplica o 5 Clique em Apply Armazenamento e Recomendamos que ap s configurar um m dulo voc salve seu abalho descarregamento d
120. lo 4 Fia o do m dulo Dispositivo conectado e categoria de seguran a Dispositivo Pulso de teste da Conex o Diagrama esquem tico Categoria de conectado sa da de teste seguran a Bot o de parada Sim Conecte o 4 de emerg ncia dispositivo entre 0 e TOe Chave de 11 e T1 IO I1 TOI anil monitora o da porta RE l N o Conecte os 3 dispositivos entre T0el0el IO Ii TO yi observando que TO est configurado para fonte de alimenta o 24 V Conecte os dispositivos entre 24 Vcc e l0 e11 O f i w 24V dc Cortina de luz Sim Conecte o OSSD1 30u4 e OSSDZ al0ell In 10 n To T1 baseados na o O respectivamente cortina de luz n p Conecte os pontos usada Z N comuns da fonte de alimenta o 24V 24V o O de o A Com E N 54 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Exemplos de fia o Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Fia o do m dulo Cap tulo 4 Leia esta se o para obter exemplos de fia o por aplica o Consulte os detalhes do c digo de cat logo do m dulo adequado Dispositivos de canal duplo de parada de emerg ncia Este exemplo mostra a configura o da fia o e do controlador ao usar um m dulo POINT Guard I O com um bot o de parada de emerg ncia e uma chave
121. los POINT I O s o alimentados a partir do backplane POINTBus por uma fonte de alimenta o adaptadora ou de expans o O backplane POINTBus inclui um barramento de comunica o de 5 V e o barramento de alimenta o de campo que recebe a alimenta o do m dulo adaptador ou das fontes de alimenta o Para escolher os tipos de fontes de alimenta o que satisfazem suas especifica es voc deve considerar as especifica es de consumo de energia do barramento de 5 V e 24 V ao projetar um backplane POINTBus Escolha uma dessas fontes de alimenta o para o backplane POINTBus e alimenta o de campo e Use a fonte de alimenta o de expans o 1734 EP24DC com o barramento de 5 V e ou 24 V e Use a fonte de alimenta o de expans o 1734 EPAC para passar a alimenta o de campo 120 240 Vca para os m dulos de E S direita Se usar a fonte de alimenta o de expans o 1734 EPAC esquerda dos m dulos POINT Guard I O use um distribuidor de alimenta o de campo 1734 FPD ou uma fonte de alimenta o de expans o 1734 EP24DC para isolar a alimenta o de campo do POINT Guard 1 0 da fonte de campo CA Estabelecer e manter a comunica o conex o entre o m dulo e o controlador requer uma alimenta o POINTBus 5 V 59 Cap tulo 5 Exemplos de fonte de alimenta o e As fontes de alimenta o 1734 EP24DC e 1734 EPAC fornecem dois servi os Interrompe a distribui o da alimenta o de campo esquerd
122. m um controlador GuardLogix Uso da ajuda Adi o de m dulos rvore de configura o de E S 66 Na parte inferior de cada caixa de di logo clique em Help para obter informa es sobre como preencher nessa caixa de di logo Na parte inferior das caixas de di logo de advert ncia clique em Help para obter informa es sobre esse erro espec fico Ao ajustar pela primeira vez seus m dulos de E S POINT Guard para uso com o controlador GuardLogix siga estas etapas de acordo com a necessidade 1 Adi o e configura o do m dulo ponte Ethernet 2 Adi o e configura o do Adaptador 1734 AENT 3 Adi o e configura o dos m dulos de entrada segura 4 Adi o e configura o dos m dulos de sa da segura Adi o e configura o do m dulo ponte Ethernet Siga este procedimento para adicionar e configurar o m dulo ponte Ethernet 1 Na rvore de configura o de E S clique com o bot o direito do mouse em 1756 Backplane 1756 Axx e selecione New Module 1 0 Configuration O E EA LU 7 EEE O 0 1756 L625 Projectz New Module 1 1756 LSP Project2 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix Cap tulo 6 A caixa de di logo Select Module aparecer E Select Module Module Analog Communications Controllers Digital Drives Motion Other Specialty By Category Description Ven
123. n a uma combina o do n mero de rede de seguran a SNN e o endere o do n Quando o SNN estiver configurado o endere o de n atual ser usado para gerar e armazenar esse identificador em mem ria flash Ap s o identificador ser configurado por raz es de seguran a o endere o do n n o poder ser alterado a menos que uma a o espec fica seja tomada para reinicializar o SNN do m dulo POINT Guard 1 0 Por este motivo necess rio que voc configure o endere o do n antes de aplicar um SNN Siga estas etapas para configurar o endere o de n com a ferramenta de comissionamento de n s 1 Selecione Start gt Programs gt Rockwell Software gt RSNetWorx gt DeviceNet Node Commissioning Tool Select a device by using the browsing service Current Settings Address Data Rate New Setting The network data rate should not be changed on an active A network The new network data rate will not take effect until power is recycled Address U a Data rate 125 kb Apply Messages Close Help 47 Cap tulo 3 Instala o do m dulo 2 Clique em Browse Device Selection 2 x 6 want to input the address for the device on the selected N q network 3 Address 63 Cancel 5 M Autobrowse Refresh workstation USMAYBAPROSAK1 4 H a Linx Gateways Ethernet 01 A B 1734 IB85 8 In J 03 1752 L24BBBE 63 A B 1734 05885 8 Source Out 3
124. n a 2 3 de Canal duplo equivalente canal duplo Entrada de Modo do canal da entrada de Entrada de seguran a seguran a 3 seguran a 3 Fonte de teste da entrada de Sa da de teste 3 seguran a 3 Sa da de teste O Modo de sa da de teste O Sa da de teste de pulso Sa da de teste 1 Modo de sa da de teste 1 Sa da de teste de pulso Sa da de teste 2 Modo de sa da de teste 2 Sa da da fonte de alimenta o Sa da de teste 3 Modo de sa da de teste 3 Sa da da fonte de alimenta o Contator de seguran a de canal simples Este exemplo mostra configura o da fia o e do controlador ao usar um m dulo POINT Guard I O com um contator de seguran a simples Ao ser usado junto com os programas do controlador de seguran a esta configura o do circuito categoria de seguran a 2 Onde 00 07 Sa das de seguran a COM Ponto comum Configura o do Nome do par metro Ajuste da configura o controlador Sa da de Modo do ponto da sa da de seguran a O Teste de pulso de seguran a seguran a 0 Tipo de opera o do ponto Canal nico Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Contatores de seguran a de canal duplo Fia o do m dulo Cap tulo 4 Este exemplo mostra a configura o da fia o e do controlador ao usar um m dulo POINT Guard I O com contatores de seguran a redundantes Ao ser usado junto com os programas do controlador de seguran a esta
125. n o devem ser as nicas a serem consideradas nas fun es de seguran a 83 Cap tulo 6 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix Configura o da guia Safety 84 Leia estas informa es sobre como concluir as entradas ao clicar na guia Safety 1 Na caixa de di logo Module Properties clique na guia Safety General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Connection Requested Packet Connection Reaction Type Interval RPI ms Time Limit ms Safety Input 401 Safety Output 60 0 Max Observed Al Network Delay ms Configuration Ownership eo Configuration Signature ID 1b2 536b Hex Copy Status Offline 2 Clique em Advanced A caixa de di logo Advanced Connection Reaction Time Limit Configuration aparecer Advanced Connection Reaction Time Limit Configuration E3 r Input A Requested Packet Interval RPI i4 ms 6 100 SA B Timeout Multiplier 2 E Ea 2 Network Delay Multiplier 204 10 600 Connection Reaction Time Limit 40 1 ms Output Requested Packet Interval RAPI 20 ms Safety Task Period Timeout Multiplier 24 1 4 Network Delay Multiplier 200 10 600 Connection Reaction Time Limit 60 0 ms Cancel Help Para obter mais informa es sobre a caixa de di logo Advanced Connection Reaction Time Limit Configuration consulte o Manual do Usu rio dos Controladores GuardL
126. na p gina 62 60 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Exemplos de fonte de alimenta o Cap tulo 5 Esses exemplos s o apenas ilustrativos para facilitar a compreens o de v rios conceitos de fontes de alimenta o IMPORTANTE E Voc deve definir as especifica es da aplica o para segmentar a alimenta o de campo e do barramento e O POINT Guard I O n o requer o uso de alimenta o campo barramento ou seja fontes de alimenta o separadas dos m dulos 1734 IB8S e 1734 0B8S Opcional e O POINT Guard I O n o precisa usar uma fonte de alimenta o POINTBus separada comunica o que o separe de todos os outros m dulos POINT I O exceto quando a alimenta o POINTBus extra for necess ria Exemplo 1 POINT Guard 1 0 usado com 1734 EP24DC para entrada 1734 FPD para sa da 24 Vcc apenas E S Este exemplo de fonte de alimenta o usa uma fonte de alimenta o de expans o 1734 EP24DC e o distribuidor de alimenta o de campo 1734 FPD para alimentar a E S com essas propriedades e As E S do grupo 1 e do grupo 4 possuem grupos de funcionamento de E S separados se comparadas com as outras E S e A alimenta o de campo para o grupo 3 est em uma fonte separada da alimenta o de comunica o do barramento A perda da fonte 3 pode ser visualizada pelo controlador e A alimenta o de campo para o grupo 2 est na mesma fonte que a alimenta
127. net DeviceNet ou ControlNet ou dados de mensagens expl citas como dados de seguran a e N o use LEDs indicadores de status nos m dulos de E S das opera es de seguran a e N o conecte as cargas al m do valor classificado s sa das de seguran a e Conecte os m dulos POINT Guard 1 0 corretamente de forma que a linha 24 Vcc n o toque as sa das de seguran a acidental ou inadvertidamente e Apague os dados de configura es anteriores antes de conectar os dispositivos rede e Configure endere os de n s de rede exclusivos antes de conectar os dispositivos rede e Execute o teste para confirmar se a configura o e a opera o do dispositivo est o corretas antes de iniciar a opera o do sistema e Ao substituir um dispositivo configure o dispositivo de substitui o adequadamente e confirme se ele est operando corretamente e Ao instalar ou substituir m dulos apague a configura o anterior antes de conectar a pot ncia de entrada ou sa da ao dispositivo Legisla o e normas Leia esta se o para familiarizar se com as informa es sobre legisla o normas relacionadas As normas internacionais relevantes incluem e JEC 61508 SIL 1 3 e IEC 61131 2 e IEC 60204 1 e IEC 61000 6 2 e IEC 61000 6 4 e IEC 62061 e ISO 13849 1 Os m dulos receberam a certifica o DeviceNet Safety Conformance Test da ODVA se o produto estiver marcado Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009
128. ng Configured By Input Data Output Data Input Status Data Format ala adia IE IBIREI pelada Cancel Help Na caixa Series insira a letra de s rie do m dulo de sa da Nas caixas Revision insira os n meros de revis es do m dulo de sa da No menu Electronic Keying selecione o m todo de codifica o apropriado para o m dulo de sa da a partir das op es a seguir Selecione Descri o Todos os par metros devem corresponder ou o m dulo inserido rejeitar a conex o com o controlador Correspond ncia exata Permite que um m dulo de E S determine se pode emular o m dulo definido na configura o enviada do controlador M dulo compat vel Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix Cap tulo 6 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 11 No menu Configured By selecione o m todo apropriado pelo qual este m dulo configurado a partir das op es a seguir Selecione Descri o Este Controlador Esta sele o orienta o controlador na configura o e no controle das sa das de seguran a A sele o de Output Data ser definida para Safety M dia externa Esta sele o orienta o controlador no estabelecimento de apenas uma conex o de entrada de seguran a e o controlador n o configurar o m dulo ou poder controlar as sa das de seguran a A sele o de Output Da
129. nismos de abertura direta em conformidade com IEC EN 60947 5 1 C d cat 800F 800T Dispositivos de intertravamento de portas chaves fim de curso Use dispositivos aprovados com mecanismos de abertura direta em conformidade com IEC EN 60947 5 1 e que sejam capazes de chavear microcargas de 24 Vcc 3 mA C d cat 440K 440G 440H para dispositivo de intertravamento C d cat 440P 802T para chave fim de curso Sensores de seguran a Use dispositivos aprovados em conformidade com as normas regulamenta es e regras relevantes relacionadas ao produto no pa s em que ser usado Qualquer produto Guardmaster Rel s com contatos for osamente guiados contatores Use dispositivos aprovados com contatos for osamente guiados em conformidade com EN 50205 Para fins de realimenta o use dispositivos com contatos capazes de chavear microcargas de 24 Vcc 3 mA C d cat 700S 100S Outros dispositivos Avalie se os dispositivos usados s o adequados para satisfazer as especifica es dos n veis das categorias de seguran a 32 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Fun es de seguran a Cap tulo 2 Precau es de seguran a ATEN O Como podem ocorrer ferimentos s rios devido perda das fun es de seguran a necess ria siga as precau es de seguran a e N o use as sa das de teste dos m dulos como sa das de seguran a e N o use dados de E S padr o Ether
130. nta o de campo Condi o normal alimenta o de campo fornecida e dentro da especifica o Nenhuma Alimenta o Indicador Status PWR Desativado Verde Amarelo Alimenta o de campo fora da especifica o Status de entrada segura m dulo 1734 1B8S Indicador 0 7 Verifique os conectores a fia o e as tens es Status Descri o A o recomendada Desativado A entrada de seguran a est desativada ou o Ative a entrada de seguran a ou reconfigure o canal m dulo est sendo configurado se desejar Amarelo A entrada de seguran a est ativada Nenhuma Vermelho Uma falha na fia o externa ou no circuito de Verifique a configura o a fia o de campo e os entrada foi detectada dispositivos Se nenhum problema for encontrado substitua o m dulo Vermelho Uma falha no circuito de entrada de parceiros de Verifique a fia o de campo e a sua configura o do intermitente uma configura o de entrada dupla foi detectada Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 circuito parceiro Se nenhum problema for encontrado substitua o m dulo 127 Cap tulo 9 Indicadores de status Status de sa da segura m dulo 1734 0B8S Indicador 0 7 128 Status Descri o A o recomendada Desativado A sa da de seguran a est desativada ou o m dulo Ative a sa da de seguran a ou reconfigure o canal est sendo configurado
131. o descarregamento inicial para o m dulo POINT Guard I O Se existir uma assinatura de seguran a ent o o m dulo POINT Guard I O deve ter sua pr pria identifica o de n mero SNN n que corresponda ao m dulo no projeto RSLogix 5000 antes que ele possa receber sua configura o E para manter a integridade o ajuste do m dulo SNN deve ser uma a o manual Esta a o manual para usar a fun o configurar em um m dulo POINT Guard I O padr o Defini o do SNN com um controlador GuardLogix Safety Network Number xj Format Time based 8 25 2004 9 19 02 574 AM C Manual DeyviceNet E Decimal Number 2E95 0312 7A2E Hex Copy OK Cancel Help Defini o do SNN com um controlador SmartGuard The network status LED is flashing on the device address 02 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device Cancel 111 Cap tulo 8 Considera es ao substituir os m dulos POINT Guard 1 0 Substitui o de um m dulo de E S ao usar um controlador SmartGuard 112 Controladores GuardLogix versus Controladores SmartGuard H mais uma diferen a significativa na funcionalidade entre os controladores de seguran a GuardLogix e SmartGuard que afeta a substitui o dos m dulos de E S de seguran a Os controladores GuardLogix ret m a configura o do m dulo de E S na placa e conseguem descarregar a configura o no m dulo su
132. o 1734 UM013B PT P Junho 2009 ndice C caixa de di logo Configura o de entrada 87 Configura o de sa da 91 Configura o de sa da de teste 90 seguran a 84 campo alimenta o 59 conex o 46 canal duplo complementar 27 configura o 30 contatores de seguran a 57 equivalentes 21 26 modo 16 25 canal nico 21 contator de seguran a 56 modo 16 24 Categoria de seguran a 2 56 Categoria de seguran a 3 16 55 Categoria de seguran a 4 15 16 19 55 57 certifica es 142 rg o 14 chave fim de curso 32 intertravamento da porta 32 monitora o da porta 54 monitora o do gate 55 parada de emerg ncia 85 chave de monitora o do gate 55 chaves fim de curso 32 C d cat 100S 32 C d cat 440G 32 C d cat 440H 32 C d cat 440K 32 C d cat 440P 32 C d cat 700S 32 C d cat 800F 32 C d cat 800T 32 C d cat 802T 32 combinada status da sa da de seguran a 83 status de entrada 31 status de entrada de seguran a 83 status de sa da 31 complementar 25 27 condutores 14 conex o 9 borne remov vel 44 entrada 102 exemplo n o realizadas 110 m dulo base de montagem 43 sa da 102 149 ndice 150 conex o de entrada 102 sa da 102 Conex es de campo do 1734 IB8S 46 Conex es de campo do 1734 0B8S 46 configura o ajustes de par metro 135 aquisi o 86 assinatura 86 conjuntos 145 descarregar 92 107 indicador de status da trava 127 informa es de refer ncia 135 m
133. o de travamento do trilho DIN laranja esteja na posi o horizontal ciente de que voc n o pode inserir o m dulo se o mecanismo de travamento da base de montagem estiver destravado 3 Insira o m dulo diretamente para baixo nas duas bases de montagem lado a lado e pressione para fixar travando o m dulo no lugar Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 43 Cap tulo 3 Instala o do m dulo Conex o do borne Se um borne remov vel RTB for fornecido com seu conjunto de base remov vel de montagem ser necess rio remov lo puxando pela al a do RTB Isso permite que voc remova e substitua a base conforme necess rio sem remover nenhum fio ADVERT NCIA Quando voc conectar ou desconectar o RTB com a alimenta o ao lado do campo aplic vel um arco el trico pode ocorrer Isso pode causar uma explos o em instala es em reas classificadas Certifique se de remover a alimenta o ou verifique se a rea est classificada antes de continuar Siga essas instru es para inserir o RTB novamente 1 Insira a extremidade oposta al a do RTB na unidade b sica observando que esta extremidade possui uma coluna curva que se encaixa na base de montagem Encaixe a extremidade do RTB na extremidade da base de montagem e gire at que ela 2 Gire o borne na base de montagem at que ela trave no lugar 3 Se um m dulo de E S for instalado encaixe a al a do RTB no lugar no m dulo
134. o real baseado nos exemplos e diagramas Nenhuma responsabilidade sobre patente ser assumida pela Rockwell Automation Inc em rela o ao uso de informa es circuitos equipamentos ou software descritos neste manual proibida a reprodu o do conte do deste manual todo ou em parte sem a permiss o por escrito da Rockwell Automation Inc Ao longo deste manual quando necess rio usaremos observa es para que voc esteja ciente das considera es de seguran a ADVERT NCIA Identifica as informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que possam causar uma explos o em um ambiente classificado que possam levar a ferimentos pessoais ou morte preju zos a propriedade ou perda econ mica IMPORTANTE Identifica as informa es essenciais para a aplica o e compreens o corretas do produto ATEN O a e ai oa r Identifica as informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que possam levar a ferimentos pessoais ou morte preju zos a propriedade ou perdas econ micas As observa es de Aten o ajudam voc a identificar e evitar um perigo al m de reconhecer suas consequ ncias PERIGO DE CHOQUE t i Os registros podem estar dentro ou sobre o equipamento por exemplo um inversor ou um motor para alertar as pessoas quanto a presen a de tens o perigosa PERIGO DE QUEIMADURA E Os registros podem estar dentro ou sobre o equipamento por exemplo um inversor ou um motor para a
135. o se de atribuir as conex es de entrada e sa da Observe que as conex es do m dulo 1734 IB8S possuem 2 bytes Se a op o selecionada fosse o status de ponto individual a conex o de entrada seria 5 bytes aixi Slavel 0 LocalOutput LocallnputTestOutput Mode Cycle Time Maintenance Logic Error History General Safety Safety Connection Safety Slave 1 0 Configured Safety Connections se r x E A 01 A B 17341885 8 In BB IN lt cUnknownl 0 gt 2Bytes 10ms 40 1 IN Safety Pt Status 2Bytes 10ms 40 1 Signat 2 OUT lt Unknown1 0 gt 2Bytes 10ms 40 1 Signat 3 1 02 A B 1734 0885 8 Cancel Apply Help Clique em Apply Para obter mais detalhes consulte o Manual do usu rio dos controladores SmartGuard 600 publica o 1752 UM001 e o Manual de refer ncia de seguran a dos controladores SmartGuard 600 publica o 1752 RM001 105 Cap tulo 7 Configura o do m dulo de um controlador SmartGuard 106 Conclus o do ajuste do controlador SmartGuard 1 Na caixa de di logo 1752 L24BBB clique em Apply e em seguida em OK para aceitar a conex o 2 Coloque o software RSNetWorx do DeviceNet no modo on line novamente a Ao visualizar esta caixa de di logo clique em Yes para salvar as altera es RSNetWorx Save changes to SG600 3 1791 combo 4 file IF you do not save all changes to the network wide configuration will be discarded Yes No Cancel b
136. ogix publica o 1756 UM020 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix Cap tulo 6 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 A Na caixa Requested Packet Interval RPI insira o intervalo do pacote requisitado de conex o da entrada para suportar sua aplica o entre 6 e 500 ms O menor RPI de entrada permitido 6 ms A sele o de RPIs pequenos consome largura de banda de rede e pode causar desarme por ru do devido a outros equipamentos que n o conseguem acessar a rede Como exemplo um m dulo de entrada de seguran a com apenas chaves de parada de emerg ncia conectadas pode em geral funcionar bem com ajustes de par metro de 50 100 ms Um m dulo de entrada com uma cortina de luz protegendo um perigo pode necessitar a resposta mais r pida poss vel A sele o dos RPIs apropriados resulta em um sistema com desempenho m ximo melhor Use os valores padr es para Multiplicador de tempo limite 2 e Multiplicador de atraso de rede 200 IMPORTANTE Analise cada canal de seguran a para determinar o que mais apropriado O Multiplicador de tempo limite padr o 2 e o Multiplicador de atraso de rede de 200 cria um limite de tempo de rea o de conex o entrada de 4 vezes o intervalo do pacote requisitado e um tempo limite de rea o conex o de sa da de 3 vezes o RPI Altera es nestes par metros devem ser aprovadas pelo administ
137. os sua direita no grupo Ne 4 Inpi Value 3 OFF gt 5 OFF to On Filter O 1000 us 6 Or to OFF Filter O 1000 us 7 OFF to On Filter 1 1000 us 8 On bo OFF Filter 1 1000 us 9 OFF to On Filter 2 1000 us o On bo OFF Filter 2 1000 us 1 OFF to On Filter 3 1000 us 2 On bo OFF Filter 3 1000 us 3 Astcbaud Enable 4 Sequential Auto ddress Do Nothirg E S Eroadcact Baud Pate o Broadcast AutoBaud Sequential Address Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 51 Cap tulo 3 Instala o do m dulo Observa o 52 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Introdu o Detalhes da conex o Fia o do m dulo Cap tulo 4 T pico P gina Introdu o 53 Detalhes da conex o 53 Exemplos de fia o 55 Leia este cap tulo para obter informa es sobre as categorias de fia o e seguran a Consulte as tabelas que mostram os m todos de conex o do dispositivo de entrada e suas categorias de seguran a Dispositivo conectado e categoria de seguran a Dispositivo Pulso de teste da Conex o Diagrama esquem tico Categoria de conectado sa da de teste seguran a Bot o pulsador Sim Conecte o bot o 2 pulsador entre IO e TO TO deve ser configurado como 10 11 TO Ti teste de pulso HA 44215 N o Conecte o bot o pulsador entre 24 Vcc e l0 A 24V de Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 53 Cap tu
138. os dispositivos e a m quina como um todo est o em conformidade com as normas EMC 35 Cap tulo 2 Fun es de seguran a 36 Am rica do Norte Na Am rica do Norte a aprova o do tipo TUV Rheinland inclui a conformidade do Guard I O com as normas relevantes e informa es relacionadas incluindo e Normas dos EUA ANSI RIA15 06 ANSI B11 19 NFPA 79 e Os m dulos receberam a listagem UL para as normas dos EUA e Canad se o produto estiver marcado Aprova o de rea classificada norte americana As informa es a seguir aplicam se opera o deste equipamento em reas classificadas Os produtos identificados CLI DIV 2 GP A B C D s o adequados para uso em reas classificadas Classe Divis o 2 Grupos A B C D e reas n o classificadas apenas Cada produto fornecido com identifica es na etiqueta de classifica o indicando o c digo de temperatura da rea classificada Ao combinar produtos dentro de um sistema o c digo de temperatura mais adversa n mero T mais inferior pode ser usado para ajudar a determinar o c digo de temperatura geral do sistema As combina es de equipamentos em seu sistema est o sujeitas fiscaliza o das autoridades locais no momento da instala o The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Products marked CL I DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class Division 2 Group
139. padr es mas n o controla os m dulos Quando voc possuir v rios controladores um controlador ser usado para controlar e os outros controladores s o usados para monitorar Nenhuma O adaptador faz uma conex o direta com todos os m dulos listados no adaptador 1734 AENT na rvore de configura o de E S Otimiza o do rack Os dados de E S padr o s o coletados em uma imagem rack simples Isto n o inclui os m dulos de E S de especialidades anal gicos ou POINT Guard EEN Se n o houver m dulos de E S digital padr o em seu sistema POINT 1 0 selecione None 12 No menu Chassis Size insira o n mero de m dulos POINT I O Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 que ser o conectados ao adaptador 1734 AENT mais 1 para o adaptador 1734 AENT PITTA N o conte as bases do terminal Insira apenas o n mero de m dulos f sicos instalados mais 1 para o adaptador Esse n mero deve corresponder exatamente N o poss vel inserir um n mero mais alto antecipando uma expans o futura n Cap tulo 6 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix 13 Clique em OK Retorna caixa de di logo Module Properties 14 Clique em OK para aplicar as altera es A rvore de configura o de E S exibe o adaptador 1734 AENT 5 83 TIO Configuration 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 625 Project 1 1756 LSP Project2 Partner E 8 2 1756 ENZT A Bridge Module Es Ethernet 1734 AE
140. ra obter os procedimentos de opera o do configurador de rede Antes de come ar Certifique se de ter esses itens necess rios e Software RSNetWorx for DeviceNet vers o 9 0 ou superior e Software RSLinx vers o 2 51 ou superior e Driver USB SmartGuard O driver USB SmartGuard j deve estar em seu software RSLinx Caso contr rio carregue o driver no computador e anote o local da pasta que voc precisa para navegar at ela posteriormente e Microcomputador com sistema operacional Microsoft Windows 2000 Microsoft Windows 2000 Terminal Server ou Microsoft Windows XP e M dulo adaptador 1734 PDN e Arquivos EDS do 1734 IB8S e ou 1734 0B8S DICA Para descarregar o arquivo EDS correto visite o website EDS Hardware and Installation em http wwyw rockwellautomation com resources eds O arquivo EDS do m dulo 1734 IB8S 0010023000F0100 O arquivo EDS do m dulo 1734 0B8S 001002300100100 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 93 Cap tulo 7 Configura o do m dulo de um controlador SmartGuard Uso da ajuda Para obter informa es sobre o software RSNetWorx do DeviceNet no menu Help selecione R NetWorx Help Help R what s This Shift F1 I Release Notes Quick Start Product Manuals gt RsNetworx Assistance on the Web Support and Training Copy Protection External Resources d About RSNetWorx Trabalho com o software Antes de come ar a desenvolver um projeto com o sof
141. rador de seguran a H um tag de status de conex o para toda conex o TaN AB 1734 IB8S Safety5 l 0 Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety BOOL Safety AENT_Adapter 1 I An AENT Adapter 1 l RunMode AENT Adapter 1 1 ConnectionF aulted ENT_Adapter 1 1 Pt00Data SENT Adapter 1 l PtOIData BENT Adapter 1 PtOZData AENT Adapter 1 l PtO3D ata AENT Adapter 1 l PtO4Data SENT Adapter 1 PtOSData AENT Adapter 1 l PtOGData BENT Adapter 1 l PtO Data e Sjojojojo jojojoljolomM Decimal Se o RPI e o limite de tempo de rea o de conex o para a rede definidos corretamente ent o este tag de status deve sempre permancer HI Monitore todos os bits de status de conex o para verificar se eles n o v o para LO intermitentemente devido aos tempo limites 85 Cap tulo6 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix Aquisi o de Configura o A conex o entre a leitura de controle e o m dulo POINT Guard I O baseada no seguinte e N mero do m dulo POINT Guard I O e N mero de rede de seguran a POINT Guard I O e N mero do slot do GuardLogix e N mero da rede de seguran a GuardLogix e Caminho do controlador GuardLogix at o m dulo POINT Guard I O e Assinatura de configura o Se alguma dessas altera es a conex o
142. ral Safety Safety Connection Safety Slave1 0 Configured Safety Connections Select All Devices What s this Add Safety Connection axi Target Device 0AB 173488658 Connection Name IN Safety Pt Status Details Connection Type Muticast x Configuration Configuration signature mustmatch B220 D815 12 2 2008 12 45 02 270 PM Communication Parameters Requested Packet Interval RPI i 0 ma Connection Reaction Time Limit CRTL joa ms Advanced Cancel Help Voc pode adicionar conex es de seguran a individuais nas entradas e sa das O controlador SmartGuard 600 pode ter at 32 conex es Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 103 Cap tulo 7 104 Configura o do m dulo de um controlador SmartGuard 4 Para adicionar uma conex o de seguran a selecione uma destas op es no menu Connection Name Combined Status Muting Selecione Descri o IN Safety Controle das entradas de seguran a IN Safety e Controle das entradas de seguran a e Status de um bit de todas as entradas e Status muting dispon vel IN Safety Pt Status e Controle das entradas de seguran a e Status individual de cada ponto de entrada IN Safety Pt Status e Controle das entradas de seguran a Re Muting e Status individual de cada ponto de entrada a e Status muting dispon vel IN Safety Pt Status e Controle d
143. ras de instala o revise as informa es contidas neste manual Voc tamb m pode entrar em contato com um n mero especial de suporte ao cliente para ajuda inicial na instala o e opera o do produto Estados Unidos 1 440 646 3434 Segunda a sexta feira 08 00 17 00 EST Fora dos Estados Entre em contato com seu representante local da Rockwell Unidos Automation em caso de problemas de suporte t cnico Devolu o de produto novo A Rockwell Automation testa todos os produtos para garantir que estejam funcionando perfeitamente quando enviados das instala es industriais No entanto se o produto n o estiver funcionando e precisar ser devolvido siga estes procedimentos Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor Voc deve fornecer o n mero de caso do suporte ao cliente ligue para o n mero acima para obter um ao seu distribuidor para concluir o processo de devolu o Fora dos Estados Entre em contato com o representante local da Rockwell Automation Unidos para obter o procedimento de devolu o www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Bruxelas B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia
144. re attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to First controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Number No Help 118 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Considera es ao substituir os m dulos POINT Guard I O Cap tulo 8 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 6 Siga os procedimentos fornecidos por sua empresa para testar funcionalmente o m dulo de E S substitu do e o sistema e autorizar O sistema para uso Cen rio 2 Novo m dulo SNN diferente do original e assinatura de seguran a existe 1 Remova o m dulo de E S antigo e instale o novo m dulo 2 Clique com o bot o direito do mouse em seu m dulo POINT Guard I O e selecione Properties 3 Clique na guia Safety General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Output Configuration Ownership Local Reset Ownership e Configuration Signature Status Running DK Cancel Epply Help 4 Clique em Reset Ownership 5 Clique em OK 6 Clique com o bot o direito do mouse em seu controlador GuardLogix e selecione Properties 7 Clique em ES direita do n mero da rede de seguran a para abrir a caixa de di logo
145. s EDS File 18 0 Monitor IV Groups Lz Current Yalue Input Points 00 01 Input Points 02 03 Input 04 05 Operation T 47 Input 04 05 Operation 28 Input 04 Mode 29 Input 04 Test Source 26 Input 04 Off gt On Delay 27 Input 04 On gt 0OfF Delay 32 Input 05 Mode 33 Input 05 Test Source 30 Input 05 Off gt On Delay 3 Input 05 On gt OFF Delay Input Points 06 07 8 Adicione o bot o reset Single 0x10 ms Not Used None 0 ms 0 ms Not Used None Oms Oms entrada 04 fazendo com que ela se torne uma entrada padr o j que n o necess rio ser uma entrada de seguran a Cap tulo 7 Configura o do m dulo de um controlador SmartGuard 9 Adicione o circuito de realimenta o AUX nos contatores de seguran a redundantes entrada 05 fazendo com que ela se torne uma entrada de seguran a j que n o ser testada por pulso onprrnosom E Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safetylo Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar Iv Groups R E gt Monitor E Current Value amp Input Points 00 01 amp Input Points 02 03 amp Input Points 04 05 Input 04 05 Operation T Single Input 04 05 Operation 0x10 ms Input 04 Mode Standard Input 04 Test Source None Input 04 Off gt On Delay Oms Input 04 On gt Off
146. s A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation ADVERT NCIA RISCO DE EXPLOS O e N o desconecte o equipamento a menos que a alimenta o tenha sido removida ou a rea seja conhecida como n o classificada e N o desligue as conex es deste equipamento a menos que a alimenta o enha sido removida ou a rea seja conhecida como n o classificada Fixe as conex es externas elativas a este equipamento usando parafusos travas corredi as conectores osqueados ou outros meios fornecidos com este produto e A substitui o dos componentes pode prejudicar a adequa o da Classe Divis o 2 e Este produto cont m baterias que devem ser trocadas em uma rea conhecida por n o ser classificada WARNING e EXPLOSION HAZARD e Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonh
147. s pu sia e RR BE do RES a ST e pE 39 ARCA dO None quo ft e o ie Pen AE o E leo eg 36 JAP O nt ido ain a c Cp a JON COP RE A RG SEN Ci 37 5 Sum rio Instala o do m dulo Fia o do m dulo Exemplos de fonte de alimenta o Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix Cap tulo 3 HOJA ri A TD A PE e q A 39 Ambiente e gabinete RR E SR E 40 Preven o de descarga eletrost tica espe mars a a 41 Instala o da base de montagem uu ma suar asma as 42 Conex o do m dulo base de montagem cccccc 43 Conex o do borne remov vel nanana anaa 44 Remo o da base de montagem naana naaras a 45 M dulos de fia o ri ar ge a 45 Configura o do endere o do n de um m dulo POINT Guard DO redki ei Sl E E e 47 Reinicializa o dos m dulos POINT Guard I O para a condi o pronto para USO sus rs parui asa as 50 Endere amento autom tico com um m dulo adaptador 1734 PDN e um m dulo POINT Guard I O anaana aaa 51 Cap tulo 4 INTOdUCI O pa a di O PENDRIVE 53 Detalhes da CONEX O pags Cure par Bi qu qu E gs 53 Exenplosde fia On usad pant eseina dos E i a a id 55 Dispositivos de canal duplo de parada de emerg ncia 55 Contatores de seguran a de canal duplo n n anaa 57 Cap tulo 5 INTOCU O ge E qria pa O EE A dg EaU aek 59 Backplane POINTBus onan do ii de rt do CAR da ga 59 Exemplos de fonte de alimenta o n anaana pra pus 60 Exemplo 1 POINT Guard I O usado com 173
148. sa da de seguran a Monitora o do status de sa da de teste Tipo de Fun o Comando hex Resposta hex SETVI O C digo Identi Identifi Identifi Dimen de fica ca o ca o s es servi o o da da ocor do atri dos classe r ncia buto dados Get L a causa da falha 0E 09 01 04 76 0 Sem erro Attribute da sa da de teste 01 Configura o inv lida Single especificada pela 02 Sobrecarga detectada Identifica o da 03 Curto circuito detectado Ocorr ncia 1 4 05 Erro de sa da energizada 06 Subcorrente detectada na l mpada muting Configura o de Sa das de Teste para erros de comunica o Tipo de Fun o Comando hex Resposta hex SEILO C digo Identi Identifi Identifi Dimen de fica ca o ca o s es servi o o da da ocor do atri dos classe r ncia buto dados Set Configura a sa da 10 09 01 04 105 Tbyte Attribute de teste para 00 Dese Single desligar ou manter nergizar seu ltimo estado 01 Man ap s um erro de ter comunica o em uma sa da especificada pela Identifica o de ocorr ncia 132 Publica o 1 734 UM013B PT P Junho 2009 Conte do do ap ndice Valores calculados Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Ap ndice B Dados de probabilidade de falha sob solicita o PFD probabilidade de falha por hora PFH e tempo m dio entre falhas MTBF Este ap ndice lista os valores
149. seguran a O 9 Dados de configura o de entrada de seguran a 1 6 48 Entrada de seguran a 7 Off On Delay 8 5 byte desenergizado 49 Entrada de seguran a 7 Off On Delay byte energizado 50 Entrada de seguran a On Off Delay 6 byte desenergizado 51 Entrada de seguran a On Off Delay byte energizado 52 Modo do canal da entrada de seguran a 7 8 53 Fonte de teste da entrada de seguran a 7 9 54 Modo da entrada de seguran a O de canal duplo 348 1 3 55 Byte de ilha 0x00 TA 56 Tempo de discrep ncia da entrada de seguran a O 348 1 5 canal duplo byte desenergizado 57 Tempo de discrep ncia da entrada de seguran a 0 canal duplo byte energizado Configura o de entrada de seguran a de canal duplo 1 2 66 Modo da entrada de seguran a 3 de canal duplo 348 4 3 67 Byte de ilha 0x00 E 68 Tempo de discrep ncia da entrada de seguran a 3 348 4 5 canal duplo byte desenergizado 69 Tempo de discrep ncia da entrada de seguran a 3 canal duplo byte energizado 146 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Ap ndice F Recursos adicionais Documenta o relacionada Consulte a tabela a seguir conforme necess rio para obter ajuda durante o ajuste e uso dos m dulos Para obter as especifica es consulte as instru es de instala o relevantes poss vel visualizar ou descarregar as publica es no endere o http iterature rockwellautomation com Para solicitar c pias em papel da documenta o t
150. sultantes do acesso a pe as energizadas O gabinete deve ter propriedades de controle de chamas adequadas para evitar ou minimizar que as chamas se propaguem de acordo com a classifica o de propaga o de chamas de 5VA V2 V1 VO ou equivalente se n o met lico O interior do gabinete deve ser acessado somente por meio de uma ferramenta As se es subsequentes desta publica o podem conter informa es adicionais sobre os graus espec ficos de prote o do gabinete que estejam em conformidade com determinadas certifica es de seguran a do produto Al m desta publica o consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines para obter especifica es de instala o opcionais publica o Allen Bradley 1770 4 1 Normas NEMA 250 e IEC 60529 conforme aplic veis para explica es sobre os graus de prote o fornecidos pelos diferentes tipos de gabinetes Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Instala o do m dulo Cap tulo 3 Preven o de descarga eletrost tica ATEN O Este equipamento sens vel descarga eletrost tica que pode causar danos internos e afetar a opera o normal Siga estas diretrizes ao lidar com o equipamento gt i e Toque um objeto aterrado para descarregar o potencial est tico e Use uma pulseira de aterramento aprovada e N o toque em conectores ou pinos nas placas de componentes e N o toque os componentes do circuito dentro do equipamento
151. ta ser definida para None 12 No menu Input Status selecione o m todo apropriado para o m dulo de sa da a partir das op es a seguir Selecione Descri o Pt status H um tag de status para cada ponto de entrada e de sa da Adapter 2 1 Pt000utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt010utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt020utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt030utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt040utputStatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt050utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety 0 Adapter 2 1 Pt060utputS tatus Decimal Safety Status do ponto Esta sele o est dispon vel apenas para os m dulos de Releitura seguran a de sa da A sele o de Point Status Readback cria tags de status de sa da e de leitura com leitura indicando a presen a de 24 V no terminal de sa da Adapter 2 1 Pt000utputS tatus Adapter 2 1 Pt01 OutputStatus Adapter 2 1 Pt020utputS tatus Adapter 2 1 Pt030utputS tatus Adapter 2 1 Pt040utputS tatus Adapter 2 1 Pt050utputS tatus Adapter 2 1 Pt060utputS tatus Adapter 2 1 Pt07OutputS tatus Adapter 2 1 Pt00Readback Adapter 2 1 Pt01Readback Adapter 2 1 Pt02Readback Adapter 2 1 Pt03Readback Adapter 2 1 Pt04Readback Adapter 2 1 Pt05Readback Adapter 2 1 Pt06Readback Adapter 2 1 Pt07Readback Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal B
152. tatus de entrada de seguran a Tipo de Fun o Comando hex Resposta hex Servi o C digo Identi Identifi Identifi Dimen de fica ca o ca o s es servi o o da da ocor do atri dos classe r ncia buto dados Get L a causa da falha na DE 3D 01 08 6E 0 No error Attribute entrada de seguran a 01 Configura o inv lida Single especificada pela 02 Erro de sinal de teste Identifica o da externo Ocorr ncia 1 8 03 Erro de entrada interna 04 Erro de discrep ncia 05 Erro na outra entrada de canal duplo Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 131 Ap ndice A Obtenha o status de diagn stico de E S dos m dulos nos sistemas Logix Monitora o do status de sa da de seguran a Tipo de Fun o Comando hex Resposta hex Servi o C digo Identi Identifi Identifi Dimen de fica ca o ca o s es servi o o da da ocor do atri dos classe r ncia buto dados Get L a causa da falha 0E 3B 01 08 6E 0 No error Attribute da sa da de 01 Configura o inv lida Single seguran a 02 Sobrecorrente detectada especificada pela 03 Curto circuito detectado Identifica o da 04 Erro de sa da energizada Ocorr ncia 1 8 05 Erro na outra sa da de canal duplo 06 N A 07 N A 08 Viola o do canal duplo 09 Curto circuito detectado na
153. te T1 e T3 e Tags de status para todas as sa das de teste Adapter 1 1 Pt00Status Adapter 1 1 Pt01 Status Adapter 1 1 Pt02Status i Adapter 1 1 Pt035tatus Adapter 1 1 Pt04Status Adapter 1 1 Pt05Status Adapter 1 1 Pt06Status Adapter 1 1 Pt07Status Adapter 1 PtOOT estOutputStatus Adapter 1 1 PIOIT estOutputStatus Adapter 1 1 Pt02T estOutputStatus Adapter 1 1 Pt03T estOutputStatus Adapter 1 1 Muting01 Status Adapter 1 l Muting03Status fidapter 1 InputPowerStatus Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BODE Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety BOOL Safety SIGO L aa I L JO JO JOJOJjOJjOJOIO Decimal a Ao usar o status combinado use mensagens expl citas para ler os status de ponto individual para fins de diagn stico 15 No menu Data Format use o padr o Integer 16 Clique em OK Retorna caixa de di logo Module Properties Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 n Cap tulo6 Configura o do m dulo em um controlador GuardLogix 17 Clique em OK para aplicar as altera es A rvore de configura o de F S exibe o m dulo 1734 IB8s 1 0 Configuration H S 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 L625 Project 9 1 17
154. te m dulo Adapter 2 1 Pt000utputStatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt01 OutputStatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 PHOZO utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 PHOSO utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt040utputStatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 PIOSOutputStatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt060utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety gt LPOTDUDUIS B00 Use os bits de Status do ponto de sa da para detectar se um ou mais pontos de sa da no m dulo possuem falhas e Se algum bit de Status for igual a O 0 erro 1 sem erro use o bit de Status para condicionar sua instru o de mensagem da seguinte maneira e Coloque estas linhas na tarefa padr o 129 Ap ndice Obtenha o status de diagn stico de E S dos m dulos nos sistemas Logix Esta l gica ladder de amostra est monitorando o status do ponto de sa da 3 Esta linha examina o Status do ponto de sa da e quando uma falha detectada 0 erro a instru o de mensagem executada dapter 2 PO3OUtputStatus OB8S StatusMSG DN SG Message Message Control 0B8S Status Msg L HDN voo o Configura o da instru o Siga este procedimento para editar a caixa de di logo Message de mensagem Configuration 1 Na Instru o de Mensagem na l gica ladder clique no cone El 2 Insira os dados apropriados para o que deseja monitorar Message Configuration IB8S StatusMSG nm x Conf
155. the Safety Network Number of the device in the online configuration and the device in the offline configuration Device Safety Network Number Software Safety Network Number FFFF FFFF FFFF 3334 0447 DFFB Uninitialized Safety Network 11 27 2007 2 56 06 8 PM Number Do you want to upload the device s Safety Network Number to update the software s Safety Network Number or download the software s Safety Network Number to update the device Upload Cancel Help 5 Clique em Download para definir o SNN no m dulo substituto A caixa de di logo aparecer The network status LED is flashing on the device address 02 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device Cancel Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 113 Cap tulo 8 Considera es ao substituir os m dulos POINT Guard 1 0 114 6 Clique em OK Esta caixa de di logo aparecer confirmando que o SNN foi definido RSNetWorx for DeviceNet A The Safety Network Number has been set in the device Agora o descarregamento ser realizado Depois de ser conclu do com xito esta mensagem ser exibida na visualiza o principal do projeto The device at address xx has been downloaded Todas as mensagens espec ficas do equipamento relacionadas opera o de download ser o exibidas separadamente Ele Edt view Network Device Diagnostcs Tools He la s 0 8 4Be p
156. tomaticamente Safety Network Number E x Format Time based 8 25 2004 9 19 02 574 AM Decimal C Manual DeviceNe Number 2E95 0312 7A2E Hex Copy Se o projeto for configurado como Configure Only When No Safety Signature Exists siga as etapas apropriadas para substituir o m dulo POINT Guard I O com base no cen rio A assinatura de seguran a GuardLogix RSLogix 5000 existe Sim Substitui o do m dulo SNN Pronto para uso Falha SNN n o definido equipamento pronto para uso A o necess ria Clique em Set Consulte Cen rio 1 Novo m dulo pronto para uso e assinatura de seguran a existe na p gina 118 N o Pronto para uso Nenhuma Nenhuma Sim ou N o O mesmo do Nenhuma Nenhuma original Sim Diferente do Diferen a de SNN 1 Clique em Reset Ownership original SNN n o 2 Clique em Set definido Consulte Cen rio 2 Novo equipamento m dulo SNN diferente do pronto para uso Original e assinatura de seguran a existe na p gina 119 N o Diferente do Diferen a de SNN Clique em Reset Ownership original Consulte Cen rio 3 Novo m dulo SNN diferente do original e assinatura de seguran a n o existe na p gina 121 117 Cap tulo 8 Considera es ao substituir os m dulos POINT Guard 1 0 Cen rio 1 Novo m dulo pronto para uso e assinatura de seguran a existe 1
157. tware RSNetWorx do DeviceNet RSNetWorx do DeviceNet siga estes procedimentos 1 Carregue os arquivos de folha de dados eletr nica EDS usando a ferramenta de instala o do hardware EDS no endere o http www rockwellautomation com resources eds Certifique se de incluir seu controlador 1752 SmartGuard e os m dulos POINT Guard I O 2 No software RSLinx abra RSWho e selecione o driver do SmartGuard O RSWho navega pela rede DeviceNet conectada ao controlador SmartGuard Neste exemplo dois m dulos POINT Guard I O foram conectados ao controlador SmartGuard 17 52 L24BBB A B 1734 IB85 A B 8 In 1734 0685 8 Source Out Se o software RSLinx encontrar os n s na rede DeviceNet o software RSNetWorx do DeviceNet tamb m encontrar os n s 3 Abra o software RSNetWorx do DeviceNet 94 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Configura o do m dulo de um controlador SmartGuard Cap tulo 7 4 No menu Networks selecione Online Browse for network Select a communications path to the desired network M Autobrowse station USMAYLMADAIRZ Hds Linx Gateways Ethernet 5 Selecione o driver do SmartGuard e clique em OK A caixa de di logo aparecer RSNetWorx for DeviceNet Before the software allows you to configure online devices you must upload or download device information When the upload or download operation is completed your offine configuration will be synchronized with the onlin
158. uccessfully connects to outputs Set Safety Network Number 10 Siga os procedimentos fornecidos por sua empresa para testar funcionalmente o m dulo de F S substitu do e o sistema e autorizar O sistema para uso 120 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Considera es ao substituir os m dulos POINT Guard I O Cap tulo 8 Cen rio 3 Novo m dulo SNN diferente do original e assinatura de seguran a n o existe 1 Remova o m dulo de E S antigo e instale o novo m dulo 2 Clique com o bot o direito do mouse em seu m dulo POINT Guard I O e selecione Properties 3 Clique na guia Safety General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Dutput Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Output Configuration Ownership Local Reset Ownership e Status Running 4 Clique em Reset Ownership 5 Clique em OK 6 Siga os procedimentos fornecidos por sua empresa para testar funcionalmente o m dulo de E S substitu do e o sistema e autorizar O sistema para uso Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 121 Cap tulo 8 Considera es ao substituir os m dulos POINT Guard 1 0 122 Substitui o de E S com Configure Always habilitado Na caixa de di logo Controller Properties selecione Configure Always nix General Seri
159. veamento intermitente do contato Atraso na energiza o entrada OFF I Dados da ON E 1 rede de OFF naoa EE entrada de energiza o 44094 seguran a Atraso na desenergiza o Um sinal de entrada tratado como l gica 1 durante o tempo de atraso na desenergiza o 0 126 ms em incrementos de 6 ms ap s a borda descendente do contato de entrada A entrada desenergizada apenas se o contato de entrada permanecer desenergizado depois que o tempo de atraso na desenergiza o terminar Isso ajuda a evitar mudan as r pidas dos dados de entrada devido ao chaveamento intermitente do contato Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Sa das de seguran a Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Fun es de seguran a Cap tulo 2 Atraso na desenergiza o Sinal de ON l entrada OFF Dados da rede ON de entrada de OFF A traso na seguran a gurang desenergiza o 44095 1 Li Leia esta se o para obter informa es sobre as sa das de seguran a Sa da de seguran a com pulso de teste Quando a sa da de seguran a estiver energizada a sa da de seguran a poder ser configurada para o teste de pulso do canal de sa da de seguran a Usando esta fun o podem ser detectados os curto circuitos entre as linhas do sinal de sa da e a fonte de alimenta o lado positivo e os curtos circuitos entre as linhas do sinal de sa da Se for detectado um erro os dados de sa
160. well Automation Allen Bradiey 1 Type Safety Discrete 1 0 Device Device ABI73MBESBIN IS Catalog 3MBS oo Revision froor KJ 96 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 Configura o do m dulo de um controlador SmartGuard Cap tulo 7 Publica o 1734 UM013B PT P Junho 2009 2 Clique na guia Safety Configuration EX A B 1734 IB8S 8 In ajxl Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Sateyl0 Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar 7 Groups ER PI Monitor E Parameter Current Value Input Points 00 01 Input Points 02 03 Input Points 04 05 Input Points 06 07 General Test Output Points Cancel pp Help 3 Clique duas vezes em Input Points 00 01 observando que as entradas 00 e 01 s o bot es de parada de emerg ncia EX A B 1734 IB85S 8 In xl Parameters 1 0 Data l EDS File l General Safety Safety Configuration Safegylo Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar 7 Groups 8 9 mp Monitor E Current Value Input 00 01 Operation T Single 43 amp Input 00 01 Operation 0x10 ms 12 Input 00 Mode Not Used 13 Input 00 Test Source None 10 Input 00 Off gt On Delay Oms 11 Input 00 On gt 0OFF Delay Oms 16 Input 01 Mode Not Used 17 Input 01 Test Source None 14 Input 01 Off gt On Delay

1734-UM013 - Rockwell Automation

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