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FluidSIM 3.6 Hidráulica

1. 19 di logo projeto gt _ 144 diagrama enquadramento daimpress o Ag novo HS diagrama de circuitos atual 47 159 backup AS carregar gt 23 cria o 3 diret rio padr o 45 erro no desenho _ 68 imprimir IB muito grande 295 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 305 ndice 306 salvar simular verifica o superficial diagrama de estados diagrama ladder did tica apresenta o apresenta es cilindro conceitos b sicos de f sica configura es descri o do t pico descri o dos componentes exerc cio exerc cios extras filme did tico fotografia do componente grupo de acionamento hidr ulica b sica instala o hidr ulica man metro motor s mbolos v lvulas v lvulas de fechamento v lvulas de fluxo v lvulas de press o v lvulas direcionais velocidade da anima o vista em corte diret rio padr o diret rios do FluidSIM dispositivos de medi o dispositivos de sinais 294 26 68 219 202 105 290 272 231 114 97 92 102 276 288 112 289 93 235 98 222 223 275 272 226 239 263 268 242 252 114 94 101 114 145 16 192 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM ndice alarmesonoro 193 l mpada de indica o 193 driveCD ROM S 12 DXF exporta o 3 importa o 131 E editar desfazer SO refazer SO v rioscircuitos 59 electro hidr ulica 70
2. Os arquivos das apresenta es adicionais est o no subdiret rio ppx da instala o do FluidSIM Voc pode adicionar novas apresenta es em PowerPoint copiando os arquivos relacionados formato ppt ou pps para o diret rio ppx Assim como os outros materiais did ticos ilustra es de fun o fotografias de componentes desenhos de circuitos filmes did ticos etc as apresenta es em PowerPoint podem ser acessadas e usadas dentro de apresenta es cf Cap tulo 5 3 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 111 5 Aprendendo Ensinando e Visualizando Hidr ulica 5 5 O CD ROM do FluidSIM cont m 15filmes did ticos cuja dura o Reprodu o de Filmes varia entre 1 e 10 minutos e abordam uma rea espec fica da eletro Did ticos hidr ulica Clique em Filme did tico para abrir a caixa de di logo que cont m uma lista dos filmes did ticos Filme did tico 2 Conceitos B sicos Fluidos sob Press o 3 Conceitos B sicos Press o e Vaz o 4 Conceitos B sicos Transmiss o de For a e Deslocamento 5 Conceitos B sicos Transmiss o de Press o 6 Conceitos B sicos Tipos de Fluxo 7 Design B sico de Sistemas Hidr ulicos 8 Grupo de Acionamento 9 Atuadores hidr ulicos 00 lvulas v lvulas v lvulas Direcionals 12 v lvulas v lvulas de Reten o 13 v lvulas v lvulas Reguladoras de Press o 14 v lvulas v lvulas Reguladoras de Flus
3. Princ pio de funcionamento do menu apresentam o material did tico do FluidSIM estruturado em tr s listas de t picos poss vel escolher e visualizar t picos dessas listas independente da janela atual e de componentes que estejam eventualmente selecionados Neste item do menu encontram se aquelas imagens gerais vistas em cortes e anima es que ajudam a transmitir conhecimentos b sicos de hidr ulica Aqui voc encontra informa es sobre esses t picos tais como a representa o de s mbolos do diagrama e seu significado anima es relacionadas a denomina es de elementos e diagramas de circuitos simples que demonstram a intera o de componentes individuais O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 5 Aprendendo Ensinando e Visualizando Hidr ulica Clique em Hidr ulica B sica no menu para abrir uma caixa de di logo com a lista de t picos relativos aos conceitos b sicos de hidr ulica Hidr ulica B sica 2 Prensa com reservat rio elevado 3 Hidr ulica m vel Escavadeira 4 1 Estrutura de uma cadeia de comando hidr ulica 4 2 Se o do diagrama de comando 4 3 Esquema de um sistema de comando 5a Intera o de componentes Anima o 5 1a Intera o de componentes Anima o 5 2a Intera o de componentes Anima o 5 3a Intera o de componentes Anima o 5 4a Intera o de componentes Anima o 5 5a Intera o de compo
4. 156 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 7 Ajuda e Dicas Avan adas Instala o em Rede do FluidSIM E E O FluidSIM insere automaticamente os par nteses e os nomes dos t picos se voc selecionar este arquivo na caixa de di logo de apresenta es para editar e depois fechar a caixa de di logo clicando em OK Se v rios PCs estiverem rodando em uma rede s preciso fazer uma instala o completa do FluidSIM uma nica vez no servidor da rede Assim apenas as informa es da licen a e alguns arquivos de configura o s o necess rios nos computadores locais Esse conceito tem v rias utilidades economia de espa o nos discos r gidos locais simplifica o da manuten o do software distribui o r pida de diagramas de circuitos ou a instala o de novas vers es do FluidSIM Para instalar a vers o para rede siga as seguintes etapas Fa a uma instala o padr o do FluidSIM no servidor da rede Observe que os PCs locais devem estar autorizados a ler os arquivos do FluidSIM no servidor da rede Use a op o para rede ao instalar o FluidSIM nos outros PCs locais chamando os programas de instala o da seguinte maneira setup exe N Durante uma instala o local o programa de instala o solicita o caminho da rede do diret rio bin do FluidSIM Portanto o FluidSIM deve ter sido instalado no servidor da rede antes de qualquer instala o local ter sido feita
5. C Pesquisa de Material Did tico V lvula reguladora de press o de 2 vias 1 Esta v lvula normalmente aberta A press o de ia sa da A atua atrav s de uma linha de comando na superf cie esquerda da haste de comando sobre uma for a de mola ajust vel 1 As v lvulas reguladoras de press o reduzem a press o de entrada a uma press o de sa da ajust vel Recomenda se usar em instala es hidr ulicas somente se press es diferentes forem necess rias Quando a press o aumenta na sa da A a for a ia na superf cie esquerda da haste de comando aumenta a haste desloca se para a direita e o estrangulamento fica mais estreito provocando uma queda de press o 1 Nas v lvulas corredi as tamb m poss vel construir bordas de comando de modo que o percurso de abertura s aumente lentamente oferecendo maior precis o de comando ww Quando a press o m xima pr determinada TPA alcan ada o ponto de estrangulamento fecha completamente a press o ajustada na v lvula limitadora de press o produzida na entrada P 59 4 a No circuito da figura a haste do cilindro est fazendo um curso de avan o A press o na sa da A da v lvula reguladora de press o menor que a press o do sistema em P e constante 246 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico 59 5 V lvula reguladora de press o de 2 vias 5 ssw A haste d
6. Diagrama de circuitos v lvula de 4 3 vias com centro fechado Esta figura mostra o mesmo circuito da figura anterior s que com a v lvula de 4 3 vias representada por um s mbolo normalizado A figura mostra a posi o de sobreposi o de comando esquerda de uma v lvula de 4 3 vias com sobreposi o positiva na posi o central posi o central fechada Esta posi o de sobreposi o de comando um mistura da sobreposi o positiva e negativa P est conectada a A Be T est o fechadas 13 Nas v lvulas de 4 3 vias os tipos de posi es de sobreposi o de comando constam geralmente das especifica es t cnicas A figura mostra a posi o de sobreposi o de comando direita de uma v lvula de 4 3 vias com sobreposi o positiva na posi o central posi o central fechada Esta posi o de sobreposi o de comando tamb m uma mistura da sobreposi o positiva e negativa P est conectada a B A e T est o fechadas Fotografia de uma v lvula direcional com acionamento por alavanca Firma Denison 1 Esta figura pode ser usada se o componente n o estiver dispon vel O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 261 C Pesquisa de Material Did tico 82 M dulo de 4 3 vias Este m dulo de 4 3 vias com acionamento por alavanca usado em sistemas verticais de interliga o hidr ulica modular 13 Veja tamb m a figura do t pico 49
7. V lvula de reten o Se a press o de entrada for no m nimo 1 bar e respectivamente 5 bar maior que a press o de sa da a v lvula de reten o abre Caso contr rio ela fecha Par metros ajust veis Press o de pr voltagem Um de 1 5 bar 1 bar V lvula de reten o pilotada Se a press o de entrada for maior que a press o de sa da a v lvula de reten o abre Caso contr rio ela fecha Al m disso a v lvula de reten o pode ser aberta atrav s de uma linha de controle permitindo fluxo em ambos os sentidos V lvula alternadora Se uma das duas press es de entrada for maior que zero a v lvula alternadora abre fun o OR e a maior press o de entrada torna se a press o de sa da V lvula de simultaneidade Se as duas press es de entrada forem maior que zero a v lvula de simultaneidade abre fun o AND e a menor press o de entrada torna se a press o de sa da 186 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM B Biblioteca de Componentes V lvulas de press o V lvula limitadora de press o Na posi o normal a v lvula est fechada Se a press o de abertura for alcan ada em P T abre Quando a press o cai abaixo do n vel pr determinado a v lvula fecha novamente O sentido da vaz o indicado pela seta A queda de press o causada por uma v lvula limita dora de press o que abre depende de sua press o nominal respeitando alguns valores d
8. o ele transforma se em um comutador com retardo na ativa o no diagrama de circuitos Contatos temporizados Contato NF com retardo na ativa o Contato com retardo na abertura ap s o acionamen to Contatos NF com retardo na ativa o s o criados usando se um contato NF de acionamento geral e configurando se uma etiqueta Contato NA com retardo na ativa o Contato com retardo no fechamento ap s o aciona mento Contatos NA com retardo na ativa o s o cri ados usando se um contato NA de acionamento geral e configurando se uma etiqueta Comutador com retardo na ativa o Comutador com retardo na comuta o ap s o aciona mento Comutadores com retardo na ativa o s o cri ados usando se um comutador de acionamento geral e configurando se uma etiqueta 194 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM B Biblioteca de Componentes Contato NF com retardo na desativa o Contato com retardo no fechamento ap s o desacionamento Contatos NF com retar do na desativa o s o criados usando se um contato NF de acionamento geral e configurando se uma etiqueta Contato NA com retardo na desativa o Contato com retardo na abertura ap s o de sacionamento Contatos NA com retardo na desativa o s o criados usando se um contato NA de acionamento geral e configurando se uma etiqueta Comutador com retardo na desativa o Comutador com retardo na comuta o ap
9. pi D Selecionar tudo Seleciona todos os componentes e linhas do diagrama de circuitos atual Agrupar Ctrl G Agrupa os objetos selecionados Os grupos podem ser integrados aplicando se a opera o de agrupamento sucessivamente em grupos Os D x 04 g 5 D N Desagrupar Desagrupa os grupos selecionados Cada opera o de desagrupamento remove somente o grupo mais externo quando aplicada a uma sele o que contenha grupos integrados Alinha os objetos selecionados Gira os componentes selecionados em ngulos de 90 Se voc quiser girar apenas um componente sentido anti hor rio poss vel faz lo pressionando a tecla e clicando duas vezes no componente Se al m disso a tecla or mantida pressionada a rota o ocorrer no sentido hor rio O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM A Menus do FluidSIM A 3 Executar Propriedades Abre uma caixa de di logo que cont m os par metros para um componente individual selecionado Essa caixa de di logo tamb m cont m um campo de entrada para um nome de etiqueta desde que uma etiqueta tenha sido atribu da ao componente Se uma linha de fluidos for selecionada aparecer uma caixa de di logo na qual voc pode modificar o tipo de linha de linha padr o linha principal para linha especial linha de controle Observe que fora a apar ncia diferente uma mudan a no tipo de linha n o
10. 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos O diagrama de circuitos a seguir cont m erros do tipo 2 3 4 e 6 CAFluidSiMictinoname ct Aparecer o na tela caixas de mensagens comunicando ao usu rio os erros gr ficos O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 69 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos 4 8 Unir Hidr ulica El trica e Mec nica 70 Depois de ler as instru es voc pode decidir se quer simular o circuito mesmo assim FluidSIM EDidacto sim hptsctinoname ct A pareceram avisos Guer mesmo iniciar a simula o H N o Ajuda Caso voc inicie um circuito com conex es hidr ulicas abertas o Fluid SIM fecha automaticamente essas conex es com tamp es O FluidSIM permite a cria o n o s de diagramas de circuitos hidr uli cos mas tamb m de circuitos el tricos Os componentes para os circui tos el tricos encontram se na biblioteca de componentes e podem ser arrastados de l e inseridos na rea de desenho Componentes el tricos s o conectados do mesmo modo que os componentes flu dicos O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos A ilustra o seguinte mostra um pequeno exemplo CAFluidSiMictinoname ct Crie este diagrama de circuitos em seu computador Inicie a simula o e observe que
11. ATA ajuda para problemas 48 alinhamento 5h AND digital 209 anima o componente 9 des mbolosdodiagrama h5 modocont nfuo 9 apresenta o cria o 106 editar 106 formato dearquivo 455 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 299 ndice modocont nuo 4415 rodar WS trocadet picos 114 apresenta es vis o geral 2 arquivo abrir O 154 294 criar IA deletar 295 formato desconhecido 294 salvar ASIA salvarcomo 295 substituir 2 4 arrastaresoltar 33 arrastar e soltar 154 ativa o NY aviso 94 B barra de ferramentas doFluidSlM MR mostrar ocultar O 145 barraderolagem 22 barra de status doFluidSlM MN mostrar ocultar O 145 biblioteca de componentes criar 137 nova AB reorganizar 134 usa a34 bits de mem ria digital NB bomba AT6 dentrodocircuito 42 simplificada 17 300 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM ndice bot o com trava comutador NA NF bot o de acionamento comutador NA NF c rculo caixa de di logo camadas de desenho diagrama editor de v lvulas elipse etiqueta exportar listas de pe as importar arquivo DXF lista de pe as ret ngulo s mbolo DXF tamanho do desenho tamanho do papel caixa de texto geral proteger camadas de desenho capacidade do computador ciclo cilindro dupla a o movimento suave problema na r gua de posicionamento simples a o ci
12. Arraste o cilindro at o canto inferior direito Para simplificar a cria o de diagramas de circuitos os componentes s o automaticamente enquadrados em uma grade na rea de desenho Tente mover o cilindro para uma rea n o permitida por exemplo para fora da janela 34 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos Quando fora de uma rea permitida o cursor transforma se em um sinal de proibido O n o poss vel soltar o componente Arraste um segundo cilindro at a rea de desenho e observe que agora o segundo cilindro que est selecionado Selecione ou seja marque o primeiro cilindro clicando nele Delete o cilindro clicando em amp recortar ou em ou pressione a tecla Del Os comandos do menu s se referem aos componentes selecionados Arraste uma v lvula configur vel de 4 n vias uma bomba e um reservat rio at a rea de desenho O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 35 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos 36 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos Clique duas vezes na v lvula para atribuir um modo de opera o a ela Uma caixa de di logo aparece Configurar v lvula direcional Acionamento esquerda Descri o acionamento direita Ret l i Ret l omo por
13. Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 157 Ajuda e Dicas Avan adas 158 Uma observa o o PC utilizado durante a instala o padr o do Fluid SIM no servidor da rede tamb m l e grava os arquivos de configura o do FluidSIM na rede Al m disso se o FluidSIM for desinstalado desse PC os arquivos de programa do FluidSIM ser o deletados e consegiientemente o FluidSIM n o estar mais dispon vel na rede Para evitar que isso aconte a a instala o em rede do FluidSIM pode ser feita manualmente Instale o FluidSIM sem a op o rede em um PC local usando seu disco r gido local Copie todo o diret rio do FluidSIM directory no servidor da rede e Desinstale o FluidSIM do PC local O hardware de licen a abrigar a licen a e os arquivos do FluidSIM ficam na rede sem ter gasto uma licen a Agora fa a uma instala o local seguindo as instru es j descritas Se os PCs locais n o tiverem um drive de CD ROM nem acesso a um drive de CD ROM de algum outro computador os filmes did ticos tamb m podem ser reproduzidos a partir do servidor da rede se houver espa o suficiente de disco no servidor da rede os arquivos de filmes podem ser copiados para a pasta de instala o durante o setup O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM A Menus do FluidSIM A 1 Arquivo Este cap tulo cont m uma lista completa dos menus do FluidSIM e pode ser utilizado com
14. Hi para Lo Par metros ajust veis Tempo de retardo 0 100s 35 Rel de pulso estendido Um sinal de entrada cria um sinal de determinado comprimento na sa da reativa o O status de sa da comutado para Hi depois que a entrada Trg ativada como Hi O tempo configurado inicia ao mesmo tempo Depois de expirar o tempo configurado o status de sa da Q reativado para Lo sa da de pulso Se o status de entrada mudar novamente de Lo para Hi reativa o antes que o tempo especificado tenha expirado o tempo reconfigurado e a sa da permanece ativa Par metros ajust veis Tempo de retardo 0 100s 35 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 215 B Biblioteca de Componentes Rel temporizador Com o rel temporizador voc pode criar tempori zadores que trabalham com dias semanas e anos Depois que o tempo especificado de transi o para a ativa o foi alcan ado a sa da Q do temporizador configurada como Hi e depois que o tempo especi ficado de transi o para a desativa o foi alcan ado para Lo Se voc escolheu a op on repetir tudo a transi o para a ativa o e desativa o repete de acordo com o tempo de repeti o especificado Par metros ajust veis Tempo de ativa o 0 1000s 105 Tempo de desativa o 0 1 1000s 305 Repetir tudo 0 1 1000s 605 Contador crescente decrescente Depend
15. Shift e depois clicar no componente Para liberar esse acionamento permanente basta clicar uma vez no componente Bot o com trava NF Contato que abre e trava quando acionado Bot o com trava NA Contato que fecha e trava quando acionado 198 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM B Biblioteca de Componentes Bot o com trava comutador Contato que comuta e trava quando acionado Pressostatos Pressostato NF Contato que abre quando a press o de comuta o pr determinada do pressostato hidr ulico for ultrapassa Pressostatos s o criados usando se um contato NA de acionamento geral e configurando se uma etiqueta Pressostato NA O contato fecha quando a press o de comuta o pr determinada do pressostato hidr ulico for ultrapassada Pressostatos s o criados usando se um contato NA de acionamento geral e configurando se uma etiqueta Pressostato comutador O contato comuta quando a press o de comuta o pr determinada do pressostato hidr ulico ultrapassada Pressostatos s o criados usando se um comutador de acionamento geral e configurando se uma etiqueta O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 199 B Biblioteca de Componentes Sensores de proximidade Sensor magn tico de proximidade Contato que fecha quando um campo magn tico se aproxima No Modo de Simula o o sensor de proximidade tamb m pode ser acionado se voc clic
16. X XOR digital Z zoom biblioteca de componentes com janela de sele o diagrama de circuitos diagrama de espa o tempo O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 184 185 184 185 65 65 68 210 57 57 5 5 317
17. ajustar janela Ja Configura o fator de escala de modo que todo o diagrama de circuitos possa ser visualizado na janela A propor o entre altura e largura permanece inalterada Ampliar pela janela de sele o a Faz com que o cursor se transforme em uma janela de sele o permitindo que uma parte de uma janela seja selecionada e depois ampliada Amplia o diagrama a um fator de 1 4 V2 Repetindo esta a o duas vezes voc dobra o tamanho do diagrama O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 169 A Menus do FluidSIM 170 Reduzir Em a Reduz o diagrama a um fator de 1 4 2 Repetindo esta a o duas vezes o diagrama fica da metade do seu tamanho Valores de quantidades A Abre uma caixa de di logo de visualiza o de quantidades Para cada uma das quantidades Velocidade Press o poss vel definir diferentes tipos de op es de visualiza o Nenhuma Espec fica Todas Visualizar sentido de fluxo D Ativa ou desativa a seta usada para mostrar o sentido do indicador de vaz o A seta da dire o de fluxo aparecer pr xima conex o do componente desde que a vaz o seja diferente de zero Mostrar valores do contador e tempos de CLArdo Mostra ou oculta os valores atuais dos componentes que apresentam contagem ou retardo Mostrar numera o de circuitos de corren te e tabela de elementos de comuta o A Mostra ou oculta a numera
18. ativa a e A s o tratados como etiquetas diferentes 84 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos e Tecnologia Digital Compatibilidade com Siemens LOGO Soft Uma conven o til no campo da tecnologia digital atribuir ao Hi as portas de entrada abertas de componentes AND NAND e NOT Caso contr rio p ex uma porta l gica AND com tr s portas de entrada n o funcionaria como esperado se apenas duas de suas portas de entrada estivessem conectadas V rias conex es Hi constantes podem obstruir um circuito desnecessariamente e por essa raz o o FluidSIM pode ser configurado para sempre atribuir a Hi portas de entrada abertas dos respectivos componentes Naturalmente essa op o pode ser desativada Se no in cio da simula o forem detectadas portas de entrada aberta o FluidSIM emite uma mensagem de aviso A exibi o dessa mensagem tamb m pode ser desativada Clicando em Op es Som uma caixa de di logo aparece contendo par metros para a configura o do som Par metros de Som Op es Som Ativar som W Contato M Rel M v lvula O Alarme sonoro Cancelar Ajuda Descri o da caixa de di logo e Ativar Som Um sinal ac stico pode ser ativado ou desativado para cada um dos quatro tipos de componentes contato rel v lvula e alarme sonoro O Festo Didactic
19. configurada como Hi A es de comuta o posteriores na entrada Trg n o influenciam o tempo de execu o A sa da e o tempo s s o reajustados para Lo quando o status na entrada R reset for Hi Par metros ajust veis Retardo na ativa o 0 100s 35 Flip flop Entrada S ativa sa da Q Outra entrada R desliga a sa da Q Um flip flop uma mem ria l gica simples O valor da sa da depende dos status de entrada e do status anterior da sa da Rel de pulso Um pulso curto na entrada usado para ativar e desativar a sa da O status da sa da Q alterna cada vez que h uma transi o de Lo para Hi do status na entrada Trg ou seja a sa da ativada e desativada Use a entrada R para fazer com que o rel de pulso volte ao estado inicial ou seja a sa da configurada como Lo 214 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM B Biblioteca de Componentes Rel de pulso de sa da Um sinal de entrada cria um sinal de determinado comprimento na sa da O status de sa da comutado para Hi depois que a entrada Trg ativada como Hi O tempo configurado inicia ao mesmo tempo e a sa da permanece ativa Depois de expirar o tempo configurado a sa da reajustada para o status Lo sa da de pulso Se o status de entrada muda de Hi para Lo antes de expirar o tempo especificado a sa da tamb m segue imediatamente com uma transi o de
20. 2 Primeiros Passos O hardware de licen a verde para rede determina quantos usu rios do FluidSIM podem us lo ao mesmo tempo na rede Caso esse n mero permitido for ultrapassado aparecer na tela uma mensagem de erro Se ocorrerem problemas no servidor de licen as ou se o hardware de licen a tiver sido removido do sistema todos circuitos que j estavam abertos e haviam sido modificados podem ser armazenados antes de fechar o FluidSIM Assim que o servidor de licen as voltar a funcionar normalmente o FluidSIM inicializa como sempre Vers o Completa do Se voc adquiriu uma vers o com o hardware de licen a local FluidSIM Instala o a assegure se de que seu computador est desligado e conecte o partir do CD ROM hardware de licen a interface paralela LPT 1 do seu PC Frequentemente seu computador est conectado a uma impressora Os cabos da impressora devem ser removidos antes de instalar o FluidSIM Ligue o computador e inicialize o Microsoft Windows Insira o CD ROM Clique em no menu Iniciar Uma caixa de di logo aparecer na tela Digite a seguinte linha de comando no espa o em branco d setup exe Depois clique em OK Caso seu drive CD ROM estiver configurado de outro modo assegure se de estar usando a letra apropriada em vez de d 14 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 2 Primeiros Passos Observa es Importantes sobre a Ativa o On line Ha
21. A primeira linha cont m a descri o da apresenta o que tamb m aparece na caixa de sele o As linhas seguintes cont m os n meros dos t picos para a apresenta o na respectiva ordem Quando um arquivo shw criado pelo FluidSIM os n meros dos t picos s o escritos entre par nteses seguidos do respectivo nome do t pico O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 155 7 Ajuda e Dicas Avan adas O arquivo shw para a apresenta o intitulada Exercises aparece da seguinte maneira Exerc cios 107 1 Retificadora horizontal vaz o da bomba 108 1 Dobradeira v lvula limitadora de press o de acionamen to direto 109 1 Transportadora por roletes resist ncia vaz o 110 1 Prensa para estampagem acionamento de um cilindro de simples a o 111 1 Cadinho acionamento de um cilindro de dupla a o 112 1 Estufa para secagem de pintura v lvula de 4 3 vias 113 1 Elemento de fixa o velocidade de fechamento 114 1 Guindaste hidr ulico redu o da velocidade 115 1 Controle de alimenta o para um torno controle de velocidade 116 1 Plaina mec nica circuito bypass 117 1 Furadeira regulador de press o Os par nteses e os nomes dos t picos podem ser omitidos quando o arquivo for criado manualmente Ou seja o conte do da apresenta o Exercises poderia aparecer assim Exerc cios 107 1 108 109 TLO CLL LIS LLS 114 LIS TL6 HHHHHHHHA
22. A vaz o para os dispositivos de carga varia ou seja o acionamento das v lvulas reguladoras de fluxo depende da carga 268 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico 93 V lvula reguladora de fluxo Fotografia de uma v lvula reguladora de fluxo es Esta figura pode ser usada se o componente n o estiver dispon vel V lvula reguladora de fluxo unidirecional 1 ax A v lvula reguladora de fluxo unidirecional Es uma combina o de uma v lvula de restri o ou orif cio e uma v lvula de reten o A figura mostra que no sentido bloqueado da v lvula de reten o a vaz o passa atrav s do ponto de estrangulamento vari vel criando uma resist ncia consider vel A velocidade pode ser reduzida usando se uma v lvula reguladora de fluxo unidirecional junto com uma v lvula limitadora de press o ou uma bomba de vaz o vari vel A press o sobe antes da v lvula reguladora de fluxo at que a v lvula limitadora abra e direciona parte da vaz o para o reservat rio V lvula reguladora de fluxo unidirecional 2 soou No sentido oposto de B para A a restri o Es eliminada j que a esfera permite fluxo livre na v lvula reguladora de fluxo unidirecional fun o de reten o t V lvulas reguladoras de fluxo unidirecional est o dispon veis com uma restri o fixa e com estrangulamento vari vel O Festo Didactic
23. Arquivo Abrir a caixa de di logo de importa o DXF aparece na tela Importa o DXF Desenho em escala Tamanho original 22 3758 5 25 Fator de escala E 0 m Criar objetos te Cada grupo representa um objeto Todo o desenho representa um nico objeto Ignorar objetos agrupados Cancelar Ajuda Descri o da caixa de di logo e Desenho em Escala O fator escala define a escala em percentagem que aplicada ao arquivo DXF O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 131 6 Fun es Especiais 132 Cada Grupo Representa um Objeto Ative esta op o se o arquivo DXF tiver diversos s mbolos Observe que os elementos s mbolo que est o juntos s podem ser identificados como tal se tiverem sido agrupados dentro do programa CAD de tal modo que o grupo mais externo do s mbolo ocorra na se o ENTITIES Isso significa entre outros que dois s mbolos n o podem pertencer ao mesmo grupo No entanto s mbolos diferentes podem compartilhar blocos o filtro de importa o do FluidSIM cria c pias para os blocos compartilhados Todo o Desenho Representa um nico Objeto Se esta op o estiver ativa todo o desenho ser tratado como um nico objeto Ignorar Objetos Desagrupados Ative esta op o se apenas os objetos de elementos agrupados devem ser criados Os elementos mencionados no cap tulo ENTITIES n o s o considerados Se est
24. Elementos Para tornar o desenho de circuitos eficiente o FluidSIM oferece outras fun es que facilitam a liga o entre componentes O FluidSIM insere automaticamente uma conex o em T quando uma linha desenhada a partir da conex o de um componente at uma linha j existente Essa funcionalidade aplica se tanto a linhas hidr ulicas quanto el tricas A cria o autom tica de circuitos de corrente simplifica a identifica o de contatos e rel s durante a cria o de circuitos el tricos Al m de criar tabelas de elementos de comuta o o FluidSIM faz com que seja f cil entender qual contato controlado por qual rel Para que a numera o autom tica funcione satisfatoriamente preciso levar em considera o os seguintes aspectos e QO circuito de corrente 24V deve ser a linha superior horizontal e Ocircuito de corrente OV deve ser a linha inferior horizontal e Oscontatos el tricos NA NF comutadores devem estar posiciona dos acima dos rel s e Osrel s devem ficar pr ximos ao circuito de corrente OV inferior e Todas as conex es de um circuito de corrente vertical devem estar alinhadas e As dist ncias horizontais entre os circuitos devem ser iguais e razo veis Se voc n o estiver inteiramente satisfeito com a numera o autom ti ca ou com as posi es de contatos identificadas na maioria dos casos um ajuste manual de algumas linhas ou de alguns componentes poder produzir o layout
25. Press o gt 90 da press o m xima OS valores num ricos exatos de press o vaz o tens o e corrente s o indicados nos instrumentos de medi o anexos O cap tulo 4 5 descreve como voc faz para obter valores para todas ou para apenas algumas vari veis selecionadas no diagrama de circuitos mesmo quando os instrumentos de medi o n o estiverem presentes No FluidSIM a simula o baseada em modelos f sicos cujos compo nentes correspondem aos componentes encontrados no conjunto de equipamentos da Festo Didactic GmbH amp Co KG Portanto de modo ge ralos valores calculados devem corresponder aos valores medidos Ao comparar resultados leve em considera o que na pr tica as medi es est o sujeitas a grandes flutua es Essas diferen as podem ter v rias causas desde toler ncia dos componentes at temperatura do leo O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos O c lculo das vari veis pr requisito para que a anima o do cilindro seja exata proporcional ao tempo real A proporcionalidade ao tempo real garante a seguinte caracter stica se na realidade um cilindro se mover duas vezes mais r pido que outro a rela o entre esses dois componentes vista na anima o Em outras palavras a rela o de tempo real permanece inalterada Para comutar as v lvulas e contatos manuais encontrados no diagrama de circuitos
26. Uma uni o em T liga at tr s linhas digitais tendo portanto um nico n vel digital Observe que uni es em T s o introduzidas automaticamente pelo Fluid SIM quando voc solta o cursor que desenha a linha em outra linha no Modo de Edi o Fun es b sicas AND A sa da Q da fun o l gica AND s Hi quando todas as entradas s o Hi ou seja se elas est o fechadas Se um pino de entrada desse m dulo n o estiver conectado seu status automaticamente Hi Fun o AND acionada por borda de subida A sa da Q da fun o AND acionada por borda de subida s Hi quando todas as entradas s o Hi e se no m nimo uma entrada era Lo no ciclo anterior Se um pino de entrada desse bloco n o estiver conectado seu status automaticamente Hi NAND E n o A sa da Q de NAND s Lo quando todas as entradas s o Hi ou seja se elas est o fechadas Se um pino de entrada desse bloco n o estiver conectado seu status automaticamente Hi NAND com avalia o de borda A sa da Q de NAND com avalia o de borda s Hi se no m nimo uma entrada for Lo e se todas as entradas eram Hi no ciclo anterior Se um pino de entrada desse bloco n o estiver conectado seu status automaticamente Hi O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 209 B Biblioteca de Componentes OR A sa da Q de OR s Hi se no m nimo uma entrada
27. amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 223 C Pesquisa de Material Did tico Intera o de componentes As anima es mostram as sequ ncias em um circuito hidr ulico b sico de forma simplificada o acionamento e retorno por mola do elemento de comando v lvula de 4 2 vias o avan o e retorno do componente de atua o cilindro de dupla a o e a abertura e fechamento da v lvula limitadora de press o 1 As representa es do atuador e elemento de comando est o baseadas nos respectivos s mbolos normalizados Podem ser usadas para preparar a introdu o dos s mbolos normalizados 61 Numera o relacionada a o s Primeiro a cadeia de comando numerada sequencialmente de acordo com o princ pio O primeiro atuador recebe o n mero suplementar 0 e o respectivo elemento de comando o n mero suplementar 1 Os demais elementos recebem n meros pares se influenciam o curso de avan o e n meros mpares se influenciam o curso de retorno E A numera o deve sempre ser inserida no diagrama de circuitos e tamb m na m quina para que seja poss vel encontrar falhas sistem ticas aws A norma DIN ISO 1219 2 define a estrutura de c digo dos componentes como um string composto de quatro partes n mero da instala o n mero do circuito designa o do componente e n mero do componente Se o sistema todo for composto por uma nica instala o poss vel omitir seu n mero 13 ver t p
28. basta clicar com o rato em cima deles Leve o cursor at o lado esquerdo do contato O cursor transforma se em uma m o com o dedo indicador apontando para baixo e indica que o elemento pode ser comutado Clique no contato Ao clicar em um contato manual seu comportamento real ser simulado Nesse exemplo o contato que foi clicado permanece fechado e os c lculos recome am automaticamente Ap s o c lculo os novos valores de press o e vaz o s o indicados e os cilindros retornam S poss vel comutar um componente enquanto a simula o estiver rodando ou quando a simula o estiver em pausa M Caso voc queira simular outro diagrama de circuitos n o necess rio fechar o que est aberto O FluidSIM permite que voc tenha v rios circuitos abertos ao mesmo tempo Al m disso o FluidSIM tamb m capaz de simular v rios circuitos simultaneamente Clique em E ou em para fazer com que o circuito atual passe do Modo de Simula o para o Modo de Edi o O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 29 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos 3 2 Os Diferentes Modos de Simula o Desativar e Reiniciar a Simula o Modo Passo a Passo 30 Ao fazer com que um circuito passe do Modo de Simula o para o Modo de Edi o todos componentes voltam automaticamente ao seu status normal Ou seja os contatos voltar o sua posi o original as
29. elemento de comuta o tabela A elipse 19 220 entrada digital NT erro fatal 297 mensagem 29X erro no desenho 68 etiqueta duplicada gt 292 estilodevisualza o 77 incompat vel 292 moldura nf na r guadeposicionamento TO nocomponente MR exerc cio cadinho 280 controle de velocidade 284 dispositivo de fixa o 28 dobradeira am estufa de secagem 281 furadeira 286 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 307 ndice guindastehidr ulico 283 planamec nica 285 prensa paraestampagem 279 retificadora 2 transportadora por roletes 278 vis ogeral 102 Explorer 54 F faixa de valores ultrapassada 293 fatorslow motion 8 film vereducationalflm 4 filme did tico driveCDROM 42 geral 2 vis o geral 89 filio AR flip flop digital NA fonte de alimenta o conex o OV O 192 202 conex o 24V O 192 202 formasgeom tricas 417 cilo 9 elipse 19 quadrado 417 ret ngulo 7 formula odemodelos 2 fun o AND acionada por borda de subida deltl 00 WA Fun es digitaisb sicas 209 Fun es digitais especiais M1 G gerador de pulsos ass ncrono digital IJ e 308 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM ndice gerador de sinais sim tricos digital NT grade de fundo configura o padr o 146 configurar tipo _____ 58 exibir oculta
30. globais salvar salvar ao sair simula o constantes e conectores digitais contador O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 68 292 94 94 101 114 59 58 292 207 192 202 202 291 292 56 68 63 85 208 192 63 38 177 291 218 63 68 291 43 61 114 145 145 145 64 145 146 83 207 303 ndice 304 el trico contador crescente decrescente digital contato acionamento geral comutador NA NF acionamento manual comutador NA NF acoplar altera o autom tica com rolete contato tipo Reed fim de curso comutador NA NF no cilindro press o comutador NA NF s mbolo hidr ulico retardo na ativa o comutador NA NF retardo na desativa o comutador NA NF contato do came 201 216 194 194 203 193 203 198 199 205 198 205 198 205 79 80 80 195 197 196 197 197 196 204 195 204 77 199 199 206 199 206 188 194 194 203 194 203 195 195 204 195 203 219 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM ndice contatos de fim de curso O 195 204 contatos temporizados 194 203 cursor ampliado ativar desatiar O 145 curtocircuito 29 D DDE comunica o 86 89 entrada DN op es 89 Saida DN desagrupar componentes 59 objetos 59 descri godot pico 9 desenho enquadramento daimpress o ag novo 9 tamanho 49 desfazer gt 50 desinstala o
31. o maior que 44 bar Press es maiores que 44 bar s o atingidas durante o processo de dobrar No entanto como o fluxo dividido de 44 bar para diante a vaz o para o cilindro reduzida a partir desse ponto e o processo de dobra fica lento Levar em considera o a v lvula limitadora de press o pode ser configurada para 60 bar se toda a instala o foi constru da para suportar essa press o maior O desvio do fluxo acontecer a partir de uma press o de 54 bar Uma solu o alternativa seria usar uma v lvula com uma press o de resposta diferente 277 C Pesquisa de Material Did tico 109 Exerc cio Transportadora por roletes resist ncia ao fluxo Problema Blocos de a o s o transportados em uma transportadora por roletes Uma esta o de transfer ncia hidr ulica permite transferir blocos de uma esteira para outra A press o deve ser de no m nimo 30 bar para transferir blocos atrav s de cilindros hidr ulicos Cada componente atrav s do qual o fluido hidr ulico flui representa uma resist ncia e causa uma perda de press o constante A quest o qual press o deve ser ajustada na v lvula limitadora de press o H mu sm ui oro HHHH r Solu o A resist ncia total a soma de todas as gt resist ncias individuais preciso determinar separadamente a resist ncia dos cursos de avan o e retorno Os balan os totais n o incluem dados sobre as perdas de press o na v lvula
32. o de circuitos de corrente e a tabela de elementos de comuta o nos circuitos el tricos Mostrar descritores da conex o C Ativa ou desativa a visualiza o dos descritores da conex o do componente Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM A Menus do FluidSIM Etiquetas Abre uma caixa de di logo do estilo de visualiza o da etiqueta poss vel definir se as etiquetas ter o moldura ou n o Visualizar grade G Ativa a grade de fundo de acordo com o estilo configurado O estilo da grade pode ser escolhido atrav s de Op es Grade Camadas Abre a caixa de di logo para renomear e ativar as camadas de desenho do FluidSIM At oito camadas de desenho est o dispon veis para desenhar objetos que n o podem ser simulados tais como textos importa es DXF ret ngulos c rculos diagramas de estado ou listas de pe as Os componentes do FluidSIM que podem ser simulados ficam sempre na camada de desenho de n mero um Cursor ampliado M Ativa ou desativa o cursor ampliado Barra de ferramentas Mostra ou oculta a barra de ferramentas Barra de status Mostra ou oculta a barra de status O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 171 A Menus do FluidSIM A 9 Op es 172 Simula o Abre uma caixa de di logo com as configura es para a simula o Aqui s o definidos par metros como tempo m ximo de grava o o fator n
33. press o Essa press o atua sobre uma for a de mola ajust vel A passagem da conex o de alimenta o P para a conex o para reservat rio T permanece fechada enquanto nenhuma carga atuar na haste de comando 244 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico 56 2 V lvula limitadora de press o controlada externamente 2 ww A press o pode ser alimentada para a haste ID de comando atrav s da conex o de comando X Assim que a for a de press o na haste de comando for maior que a for a pr determinada da mola a haste de comando se desloca permitindo o fluxo livre a O exemplo mostra um circuito com uma v lvula limitadora de press o usada como v lvula de segii ncia A press o na conex o de comando da v lvula limitadora aumenta atrav s do regulador de press o A v lvula limitadora abre e a bomba de alta press o alimenta o reservat rio diretamente Assim que a v lvula de 2 2 abre a press o cai A v lvula limitadora fecha e a bomba de alta press o conectada ao sistema s Esta figura mostra o mesmo circuito da figura anterior s que a vista em corte da v lvula de sequ ncia foi substitu da pelo respectivo s mbolo normalizado Fotografia de uma v lvula limitadora de press o Firma Hydronorma 1 Esta figura pode ser usada se o componente real n o estiver dispon vel O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 245
34. tico C 10 Restri o por agulha V lvulas de Fluxo a saum V lvulas de restri o e orif cio s o usadas para obter uma determinada queda de press o Isso feito criando se uma resist ncia ao fluxo espec fica A v lvula reguladora de fluxo por agulha do exemplo cria um atrito consider vel devido ao longo estreitamento Isso significa que dif cil ajustar a a o de uma v lvula reguladora de fluxo pois um pequeno ajuste produz uma grande mudan a na se o transversal t Uma vantagem a constru o simples e econ mica As v lvulas reguladoras de fluxo por agulha podem ser usadas se as caracter sticas mencionadas puderem ser negligenciadas para que determinada tarefa de controle seja obtida Restri o por diferencial em h lice ass O pequeno curso de estreitamento faz com que o acionamento dessa v lvula reguladora de fluxo por diferencial em h lice seja praticamente independente da viscosidade A h lice oferece ajuste preciso pois preciso um giro de 360 para ajustar de totalmente aberta para totalmente fechada No entanto os custos de produ o da h lice s o altos V lvulas de restri o e orif cio controlam a vaz o junto com uma v lvula limitadora de press o A v lvula limitadora de press o abre quando a resist ncia da v lvula reguladora de fluxo fica maior que a press o de abertura ajustada na v lvula limitadora Isso faz com que ocorra divis o de fluxo 13
35. tricas D 2 Erros de Desenho Este cap tulo cont m informa es sobre as mensagens do FluidSIM que podem aparecer enquanto voc est no Modo de Edi o Modo de Simula o ou enquanto voc est salvando diagramas de circuitos A Simula o abortada Foi detectado um curto circuito no circuito el trico Os p los positivo e negativo de uma fonte de tens o est o conectados diretamente sem uma carga l mpada de indica o alarme sonoro rel ou solen ide de controle O curto circuito precisa ser eliminado antes de fazer a simula o A Objetos est o posicionados fora da rea de desenho Pelo menos um objeto foi posicionado fora da rea de desenho Depois de confirmar a caixa de di logo os respectivos objetos aparecem selecionados Modifique o tamanho do papel ou posicione os objetos selecionados dentro da rea demarcada do desenho A Conex es abertas Pelo menos um componente est com uma conex o hidr ulica aberta Depois de confirmar a caixa de di logo todos os componentes com uma conex o hidr ulica aberta s o selecionados Para que a simula o possa iniciar o FluidSIM coloca automaticamente tamp es nas conex es abertas A Conex es incompat veis est o sobrepostas Quando duas conex es est o sobrepostas o FluidSIM as conecta automaticamente Quando essas duas conex es s o incompat veis aparece um aviso A Linhas sobrepostas Pelo menos duas linhas est o sobrepostas Depois de c
36. vel e uma seta que representa a balan a de press o A seta diagonal cruzando o ret ngulo indica que a v lvula ajust vel O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 229 C Pesquisa de Material Did tico 20 S mbolos normalizados para v lvulas de reten o O s mbolo para v lvulas de reten o uma esfera pressionada contra um assento V lvulas de reten o sem trava s o representadas por um quadrado contendo o s mbolo para uma v lvula de reten o O piloto para abrir a v lvula de reten o representado por uma linha interrompida na conex o de comando A conex o de comando designada pela letra X A figura mostra os s mbolos para instrumentos de medi o usados na hidr ulica 230 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico C 4 2 Press o hidrost tica Alguns Conceitos B sicos l aw Press o hidrost tica a press o criada acima de de F sica um certo n vel em um l quido devido ao peso da massa desse l quido A press o hidrost tica n o depende do tipo de recipiente usado apenas da altura e da densidade da coluna de l quido t Normalmente a press o hidrost tica pode ser ignorada quando se estuda hidr ulica exce o veja t pico 2 s Se uma for a F atua sobre uma rea A de um l quido incluso uma press o p produzida e se estende atrav s de todo o l quido Lei de Pascal 13 A press
37. 3 O D fab v O Z E fab o Conex o OPC DDE Abre uma caixa de di logo com as op es OPC e DDE respectivamente Estas configura es est o relacionadas com o comportamento de 2 O O 3 am 2 Q fab mM fab O fem fab 5 Q ea O i D fab O O 2 fab Q O fab e fab 98 fab 2 Q fab mM O D 98 Som Abre uma caixa de di logo na qual sinal ac stico ativado pelos seguintes tipos de componentes contato rel v lvula e alarme sonoro Did tica Abre uma caixa de di logo com configura es para a did tica Estas configura es incluem fatores que dizem respeito velocidade da fab q 5 3 fab e w O g gt 3 O Q O Q D D O gP o w O rade Abre uma caixa de di logo que permite que voc ative a grade de fundo e selecione seu estilo Ponto Cruz Linha e sua resolu o Grande M dia Pequena Proteger componentes texto Ativa ou desativa a prote o das caixas de texto Caixas de texto protegidas n o podem ser selecionadas nem movidas ou deletadas Criar arquivos de seguran a Ativa ou desativa a cria o autom tica de um arquivo de seguran a para diagramas de circuitos Os nomes dos arquivos de seguran a t m a extens o bak Os arquivos de seguran a s o criados quando o diagrama de circuitos salvo e s o atualizados sempre que o di
38. B Biblioteca de Componentes V lvula solen ide de 4 2 vias ii Na posi o normal a conex o P est aberta para Ae B est aberta para T Quando acionada pelo solen ide a v lvula comutada para a outra posi o Se n o houver corrente passando atrav s do solen ide a v lvula pode ser acionada manualmente Esta v lvula derivada de uma v lvula de 4 n vias configur vel Voc encontra essa v lvula na biblioteca de componentes V lvulas Direcionais Mais Usadas no menu Biblioteca V lvula solen ide de 4 3 vias com centro fechado i Na posi o normal todas as conex es est o fechadas Quando acionada pelos solen ides de acionamento a v lvula comutada para a posi o paralela ou para a outra posi o Se n o houver corrente passando atrav s dos solen ides de acionamento a v lvula pode ser acionada manualmente Esta v lvula derivada de uma v lvula de 4 n vias configur vel Voc encontra essa v lvula na biblioteca de componentes V lvulas Direcionais Mais Usadas no menu Biblioteca V lvula solen ide de 4 3 vias com centro fechado ii Na posi o normal todas as conex es est o fechadas Quando acionada pelos solen ides de acionamento a v lvula comutada para a outra posi o ou para a posi o paralela Se n o houver corrente passando atrav s dos solen ides de acionamento a v lvula pode ser acionada manualmente Esta v lvula derivada de uma v l
39. Biblioteca de Componentes V lvula solen ide de 4 3 vias com centro tandem i Na posi o normal as conex es A e B est o fechadas e P para T est aberta Quando acionada pelos solen ides de acionamento a v lvula comutada para a posi o paralela ou para a outra posi o Se n o houver corrente passando atrav s dos solen ides de acionamento a v lvula pode ser acionada manualmente Esta v lvula derivada de uma v lvula de 4 n vias configur vel Voc encontra essa v lvula na biblioteca de componentes V lvulas Direcionais Mais Usadas no menu Biblioteca V lvula solen ide de 4 3 vias com centro tandem ii Na posi o normal as conex es A e B est o fechadas e P para T est aberta Quando acionada pelos solen ides de acionamento a v lvula comutada para a outra posi o ou para a posi o paralela Se n o houver corrente passando atrav s dos solen ides de acionamento a v lvula pode ser acionada manualmente Esta v lvula derivada de uma v lvula de 4 n vias configur vel Voc encontra essa v lvula na biblioteca de componentes V lvulas Direcionais Mais Usadas no menu Biblioteca O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 185 B Biblioteca de Componentes V lvulas de fechamento V lvula de fechamento A v lvula de fechamento pode ser aberta ou fechada manualmente Par metros ajust veis Percentagem de abertura 0 100 100
40. DIN ISO 1219 17 S mbolos normalizados para acionamento mec nico Esta figura mostra os s mbolos para came ou bot o de acionamento mola e came de rolete 228 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico 8 S mbolos normalizados para v lvulas de press o As v lvulas de press o s o representadas por quadrados O sentido do fluxo indicado por uma seta As conex es da v lvula podem ser designadas com P conex o de alimenta o e T conex o de retorno do tanque ou Ae B A posi o da seta dentro do quadrado indica se a v lvula normalmente aberta ou normalmente fechada V lvulas de press o ajust veis s o representadas por uma seta diagonal cruzando a mola V lvulas de press o s o divididas em v lvulas limitadoras de press o e v lvulas reguladoras de press o S mbolos normalizados para v lvulas reguladoras de fluxo s Entre as v lvulas reguladoras de fluxo feita a distin o entre aquelas que s o afetadas pela viscosidade e aquelas que n o s o afetadas V lvulas reguladoras de fluxo n o afetadas pela viscosidade s o chamadas de orif cios Uma v lvula reguladora de fluxo de 2 vias consiste de restri es uma restri o ajust vel que n o afetada pela viscosidade orif cio e uma restri o de passagem balan a de press o Essas v lvulas s o representadas por um ret ngulo contendo o s mbolo para a restri o ajust
41. Da r valvula solen ide v lvula solen ide v lvula solen ide v lvula solen ide POSTER 40E YEE valvula solen ide valvula solen ide ualvula solen ide v lvula solen ide O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 137 6 Fun es Especiais Inserir Componentes atrav s do Menu 138 Diferente das bibliotecas padr o do FluidSIM nas bibliotecas definidas pelo usu rio poss vel definir tanto sua organiza o quanto seu con te do atrav s de opera es que adicionam ou deletam componentes Para visualizar as bibliotecas dispon veis para criar uma nova ou para renomear uma j existente escolha o respectivo item do menu Biblioteca Os tr s primeiros itens deste menu dizem respeito s bibliotecas padr o Logo abaixo separados por uma linha ficam as bibliotecas definidas pelo usu rio Os itens inferiores do menu Biblioteca realizam as fun es criar uma nova biblioteca Novo renomear uma biblioteca existente definida pelo usu rio Renomear e deletar uma biblioteca definida pelo usu rio Deletar Os dois ltimos itens referem se janela da biblioteca ativa Ao clicar em Biblioteca uma caixa de di logo aparece na qual poss vel digitar uma descri o da nova biblioteca Nova biblioteca de componentes Description Cancelar Ajuda O texto que for digitado aqui aparece como um item do menu B
42. Editar Executar Biblioteca Inserir Did tica Projeto Exibir Op es Janela BS sBejE E EMan BR QRRABRAQIA E gt w m h p Vis o Geral Biblioteca de Componentes E alat mex Cilindro de imit v lvula de f 2 v lvula alte v lvula de niagara a P v lvula reg E divi ii GH HH de EN de HXI de WIH de v lvula de f A der de r v lvula limit idr u hedidor de el Ju FADidacticifl sim h ptilib 99 Arquivos 4 O usu rio n o pode adicionar ou deletar componentes das bibliotecas de componentes padr o No entanto o usu rio pode criar bibliotecas pr prias usando seus pr prios crit rios 136 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 6 Fun es Especiais Criar Novas Bibliotecas de Al m das bibliotecas de componentes padr o que permitem a Componentes visualiza o dos componentes do FluidSIM em vista total vis o hier rquica ou conforme o estilo FluidSIM Version 2 poss vel criar novas bibliotecas Uma amostra de biblioteca de componentes foi configurada automaticamente durante a instala o do FluidSIM No menu Biblioteca escolha a biblioteca V lvulas Direcionais Mais Usadas Valvulas Direcionais Mais Usadas valvula de 28 vi valvula manual p alvula manual p valvula manual p valvula manual p valvula manual p valvula manual p valvula manual p BE
43. FluidSIM Ative o Modo de Edi o clicando em W ou em Executar interromper 72 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos CAFluidSiMictinoname ct Para que a v lvula possa ser controlada pelo solen ide voc tem de unir os componentes atrav s de uma etiqueta Clique duas vezes no solen ide de acionamento ou simples mente selecione o solen ide de acionamento e clique em Propriedades O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 3 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos A seguinte caixa de di logo aparece na tela Solen ide da v lvula Etiqueta Cancelar Ajuda Descri o da caixa de di logo e Etiqueta Este campo de texto d um nome etiqueta Uma etiqueta pode ter at 32 caracteres de comprimento incluindo letras n meros e s mbolos Digite um nome para esta etiqueta por exemplo Y1 Clique duas vezes no lado de fora do solen ide da v lvula para abrir a caixa de di logo do nome da etiqueta Digite o mesmo nome para a etiqueta que voc usou no solen ide por exemplo Y1 Agora o solen ide est ligado v lvula Na pr tica o solen ide da v lvula n o seria controlado diretamente pelo contato e sim atrav s de um rel intermedi rio Esse componente foi omitido aqui para simplificar Inic
44. No desenho o FluidSIM diferencia entre linhas de controle e linhas principais As primeiras s o representadas por uma linha tracejada e as ltimas por uma linha s lida Par metros ajust veis Tipo de linha Um de Linha principal ou linha de controle Linha principal Uni o em T hidr ulica Uma uni o em T pode ligar at tr s linhas hidr ulicas tendo portanto um diferencial de press o Observe que as uni es em T s o introduzidas pelo FluidSIM automaticamente quando voc solta o cursor que desenha linhas em outra linha no Modo de Edi o V lvulas direcionais V lvula configur vel de 2 n vias configur veis A v lvula configur vel de 2 n vias uma v lvula direcional com duas conex es sendo que tanto seus elementos internos como sua forma de acionamento podem ser definidos pelo usu rio Al m disso as conex es hidr ulicas podem ser fechadas com tamp es V lvula configur vel de 3 n vias A v lvula configur vel de 3 n vias uma v l vula direcional com tr s conex es sendo que tanto seus elementos internos quanto sua forma de acionamento podem ser definidos pelo usu rio Al m disso as conex es hidr ulicas podem ser fechadas com tamp es 178 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM B Biblioteca de Componentes V lvula configur vel de 4 n vias A v lvula configur vel de 4 n vias uma v l vula direcional com quatro conex es sendo qu
45. Pesquisa de Material Did tico C 5 Grupo de acionamento Componentes de um iai ww O grupo de acionamento unidade de alimenta Grupo de Acionamento E o fornece a energia necess ria para o sistema hidr ulico Os principais componentes s o o reser vat rio tanque acionamento motor el trico bomba hidr ulica v lvula limitadora de press o v lvula de seguran a filtro e refrigerador O gru po de acionamento tamb m pode atuar como um suporte para outros dispositivos man metros v lvulas direcionais e O reservat rio hidr ulico cont m o fluido hidr ulico necess rio para operar o sistema Dentro do reservat rio ar gua e materiais s lidos s o separados do fluido hidr ulico t O tamanho do reservat rio depende da aplica o pr tica em quest o nos sistemas estacion rios pode se usar como refer ncia o volume de fluido fornecido pela bomba em 3 a 5 minutos Por outro lado em sistemas m veis o reservat rio cont m somente a quantidade m xima de fluido hidr ulico necess ria 32 Bomba de engrenagens com dentes externos ws O aumento de volume que ocorre quando a engrenagem gira produz um v cuo na c mara de suc o O fluido hidr ulico transportado para a c mara de press o sendo ent o empurrado para fora atrav s dos v os dos dentes e deslocado para a linha de press o acima A engrenagem interna acionada por um motor e gira a engrenagem externa O movimento de rota o
46. a v lvula abre de P para T Par metros ajust veis Press o nominal 0 350 bar 50 bar V lvula redutora de press o de 3 vias A v lvula redutora de press o mant m uma press o de sa da constante apesar da flutua o da press o de entrada A press o de sa da s pode ser menor que a press o de entrada Par metros ajust veis Press o nominal 0 350 bar 10 bar Pressostatos Pressostato O pressostato verifica a press o e aciona o respectivo contato el trico se a press o de comuta o pr definida foi ultrapassada Par metros ajust veis Press o de comuta o 0 001 350 bar 30 bar V lvulas reguladoras de V lvula de fluxo fluxo O ajuste da v lvula de fluxo feito atrav s de uma manopla Observe que n o poss vel ajustar um valor de resist ncia absoluto atrav s da manopla Isso significa que na realidade v lvulas de fluxo diferentes podem criar valores de resist ncia diferentes apesar dos ajustes id nticos Par metros ajust veis Percentagem de abertura 0 100 100 188 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM B Biblioteca de Componentes V lvula reguladora de fluxo unidirecional O ajuste de uma v lvula reguladora de fluxo unidirecional feito atrav s de uma manopla Uma v lvula de reten o veja v lvula de reten o est localizada paralelamente v lvula de fluxo Observe que n o poss vel ajustar um valor de re
47. agora no menu Op es as configura es espec ficas do diagrama de circuitos do diagrama atual tamb m ser o salvas Essas configura es tornam se ent o padr o para todos os novos diagramas de circuitos que forem criados As configura es a seguir pertencem categoria das espec ficas do diagrama de circuitos visualiza o de valores de quantidade o indicador de sentido de vaz o e a grade de fundo ver pr ximo cap tulo Estas s o as configura es espec ficas do diagrama de circuitos 1 Valores de quantidades 2 Visualizar sentido de fluxo 3 Visualizar grade Estas configura es podem ser ajustadas individualmente para cada diagrama de circuitos aberto embora n o possam ser salvas desse modo Em vez disso o usu rio pode definir uma configura o padr o para a cria o de novos diagramas de circuitos ao clicar em em op es as configura es de visualiza o do diagrama de circuitos atual s o salvas como padr o Essas configura es padr o aplicam se visualiza o de quantidades ao indicador do sentido de vaz o e grade de fundo de cada novo diagrama de circuitos que venha a ser aberto O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 6 Fun es Especiais O termo circuito atual refere se janela do diagrama de circuitos selecionado Uma janela selecionada estar sempre totalmente vis vel e sua barra de t tulo selecionada Configura es Espec ficas As
48. arquivos que devem ser abertos da maneira usual no Explorer Aqui a janela do Explorer com os arquivos selecionados deve aparecer pr xima a uma janela aberta do FluidSIM window ou perto do cone do programa FluidSIM na rea de trabalho Voc pode abrir os arquivos arrastando os para o FluidSIM Abrir Arquivos do FluidSIM Al m das possibilidades descritas acima voc tamb m pode abrir atrav s do Item Linha de arquivos do FluidSIM digitando uma linha de comando adequada No Comandos menu Iniciar clique em e digite o nome do arquivo depois do nome do programa Reorganiza o da Mem ria Durante as opera es do FluidSIM determinadas informa es s o Interna armazenadas no cache de mem ria para um melhor desempenho Em alguns casos interessante liberar a mem ria ou for ar a atualiza o da janela Pressionando se a tecla ESC o FluidSIM reorganiza sua mem ria remove os dados do cache de mem ria reconstr i as estruturas internas de dados e atualiza todas as janelas Se a janela superior for uma janela de visualiza o de conte do de um diagrama de circuitos o conte do do respectivo diret rio tamb m ser lido como novo 154 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 7 Ajuda e Dicas Avan adas Alterar os Arquivos de Som Se seu computador estiver equipado com um dispositivo de reprodu o de udio poss vel reproduzir sons durante a comuta o de rel s contatos e v lvulas ou durante a a
49. controle aparece tracejada Observe que fora a apar ncia diferente uma mudan a no tipo de linha n o tem nenhum impacto na respectiva simula o Antes de iniciar uma simula o o FluidSIM verifica as conex es abertas e quando solicitado insere um tamp o Voc pode inserir ou deletar esses tamp es no Modo de Edi o clicando duas vezes na conex o hidr ulica em quest o Na caixa de di logo que aparece voc pode inserir ou remover um tamp o para a conex o selecionada Outra forma de modificar tamp es selecionando a conex o desejada e clicando em Propriedades O que far com que a caixa de di logo desejada apare a na tela O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos Op es de Zoom O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM Conex es hidr ulicas que est o equipadas com um tamp o s o claramente identificadas por uma linha transversal O conte do das janelas pode ser ampliado clicando se em Q ou em ou reduzido usando Q ou Visualizar Reduzir As teclas de atalho para esta fun o s o respectivamente Caso seu dispositivo de rato for equipado com uma esfera voc pode rolar a para fazer respectivamente o esfera enquanto pressiona a tecla Ctrl zoom in e out Se voc clicar em amp ou em Visualizar Ampliar pela janela de sele o e depois criar um ret ngulo c
50. de DDE e Endere os FPC Se o FluidSIM estiver acoplado a uma aplica o que tamb m for nece suporte de endere amento FPC os endere os de montagem palavra e byte podem ser digitados aqui Essas configura es s o necess rias apenas quando a op o modo FPC estiver ativa e Fun o de Invers o Inverte os valores l gicos dos componentes DDE Normalmente o fluxo de corrente corresponde a um 1 l gico 88 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos 4 13 Ao clicar em Op es Conex o OPC DDE a seguinte caixa de di logo abre Configura es para a com as configura es para a comunica o OPC e DDE Comunica o OPC DDE Op es OPEDDE Propriedades de comunica o N o utilizar o controle remoto i Modo OFC W Ativar buffer de eventos Modo DDE Servidor FLSIMP T pico IOParel A Modo de endere amento FPE Cancelar Ajuda Descri o da caixa de di logo N o Utilizar Controle Remoto Esta op o desativa a comunica o OPC e DDE no FluidSIM Se esta op o estiver marcada o FluidSIM n o responder a tentativas de abrir uma conex o atrav s de outras aplica es Modo OPC Escolha esta op o se quiser que o FluidSIM seja acoplado a outras aplica es via OPC Armazenar Eventos em Buffer Ative este campo se quiser que o FluidSIM armazene
51. de di logo A seguinte janela aparece na tela Transportadora por roletes Para ver a pr xima figura voc precisa clicar em Ie ou configurar o exerc cio como apresenta o cont nua ver cap tulo 5 6 104 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 5 Aprendendo Ensinando e Visualizando Hidr ulica 5 3 s vezes voc pode querer examinar um t pico de diferentes ngulos ou Apresenta es Combinar combinar t picos individuais em uma li o Para isso o FluidSIM oferece Material Did tico o conceito intitulado de apresenta o J existem algumas apresenta es prontas dispon veis nos CDs de instala o do FluidSIM No entanto tamb m poss vel editar apresenta es ou criar novas apresenta es com o FluidSIM Todas as apresenta es est o dispon veis em Apresenta o no menu Did tica Clique em Did tica Apresenta o A seguinte caixa de di logo aparece na tela Apresenta o DO Todos oz t picos ordenados por n mera 01 Aplica es 0z Componentes do Grupo de Acionamento 03 Simbolos Gr ficos e Mormalizados 04 Principios B sicos da Fisica 05 Componentes de um Sistema Hidr ulico 06 v lvulas de Modo Geral 07 V lvulas de Press o 08 v lvulas Direcionais 09 Y lvulas de Reten o 10 W lvulas Reguladoras de Fluxo 11 Cilindros e Motores Hidr ulicos 12 Dispositivos de Medi o Coffee break e almo o Exercicios Editar apr
52. do FluidSIM O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 17 2 Primeiros Passos 18 O diret rio 1ib2 cont m a biblioteca de componentes das vers es 2 x do FluidSIM O diret rio misc cont m arquivos auxiliares e arquivos opcionais para o FluidSIM O diret rio snd cont m arquivos de som para o FluidSIM O diret rio sym mostra uma vis o hier rquica da biblioteca de componentes do FluidSIM Os conte dos deste diret rio tamb m podem ser vistos de forma hier rquica no menu Inserir O diret rio shw cont m arquivos para serem usados nas apresenta es O diret rio ppx cont m apresenta es adicionais em PowerPoint O diret rio tmp cont m modelos de circuitos pr calculados e arquivos tempor rios criados pelo FluidSIM O software completo do FluidSIM ocupa aproximadamente 16 MB de mem ria no disco r gido O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 2 Primeiros Passos 2 4 Proceda da seguinte maneira para desinstalar o FluidSIM de seu Desinstala o de uma computador Licen a Local Conecte o hardware de licen a azul porta paralela LPT 1 Clique em remover FluidSIM H no menu Iniciar Program Files Festo Didactic Se n o for poss vel en contrar o cone do programa inicialize o programa fduninst exe no subdiret rio bin do diret rio do FluidSIM O hardware de licen a ser carregado e voc decide ent o se quer ou n o preservar os arquivos modifi
53. do rato pressionado Quando voc clica em uma v lvula seu comportamento real simulado No nosso exemplo a v lvula comutada para a outra posi o e os c lculos s o refeitos automaticamente Como resultado a v lvula limitadora de press o fecha e o cilindro retorna Assim que o cilindro alcan ar o batente esquerdo a v lvula limitadora de press o abre novamente Componentes cujo status de comuta o n o possuem trava permane cem ativos enquanto o bot o do rato estiver sendo pressionado Interrompa a simula o o que far com que voc v para o Modo de Edi o Selecione o componente diagrama de estados da biblioteca de componentes e posicione o na rea de desenho O diagrama de estados registra as mudan as de estado dos componen tes importantes e representa as graficamente Leve o diagrama de estados at um espa o vazio do desenho Arraste o cilindro e solte o no diagrama de estados O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos Inicie a simula o e observe o diagrama de estados CAFluidSiMictinoname ct 012345678 910 Cilindro de dupla a o valia manal por akwaica ck 4t vias fi Observe que diversos diagramas de estados podem ser usados no mes mo circuito no entanto v rios componentes tamb m podem compar tilhar o mesmo diagrama de estados Para adicionar um componente basta solt lo no diagrama d
54. duas vezes mais r pido que o de avan o A usinagem s vinha sendo executada durante o curso de avan o No futuro os movimentos de trabalho devem ser executados nos dois sentidos Para que isso seja poss vel preciso modificar o sistema de comando hidr ulico de modo que os cursos de avan o e retorno tenham a mesma velocidade A velocidade tamb m deve passar a ser ajust vel Adicione linhas de conex o ao diagrama de circuitos existente Descreva o modo de opera o do circuito nas tr s posi es de comuta o e compare as diversas velocidades do mbolo e for as Solu o Para se obter a mesma velocidade nos cursos de avan o e retorno pode se usar um circuito diferencial circuito bypass com cilindros diferenciais com uma propor o de rea de 2 1 A figura 116 2 mostra o princ pio de um circuito diferencial com uma v lvula de 3 2 vias No caso da plaina mec nica paralela o circuito diferencial necess rio pode ser alcan ado usando se a posi o central de uma v lvula de 4 3 vias A B e P conectadas T fechada Nessa posi o de comuta o curso de avan o a velocidade do mbolo e a for a s o duas vezes maiores na posi o de comuta o direita curso de retorno Por outro lado na posi o de comuta o esquerda o curso de avan o tem a metade da velocidade e a for a duas vezes maior que nas outras duas posi es A velocidade dos cursos de avan o e retorno pode ser
55. e diferente das bibliotecas padr o do FluidSIM poss vel adicionar ou deletar componentes Renomear Abre uma caixa de di logo para renomear uma biblioteca de componen tes definida pelo usu rio Deletar Deleta aquela biblioteca de componentes definida pelo usu rio cuja janela de vis o geral est ativa no momento O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 165 A Menus do FluidSIM A 5 Inserir A 6 Did tica 166 Um menu organizado hierarquicamente de onde poss vel selecionar e inserir um objeto no diagrama de circuitos atual Localizar componente F3 Abre a caixa de di logo para localizar componentes a partir de strings Descri o do componente Abre a p gina com a descri o t cnica do componente selecionado Essa p gina cont m o s mbolo DIN do componente um texto com a descri o da fun o do componente as designa es da conex o e uma lista dos par metros ajust veis juntamente com suas faixas de valores Fotografia do componente Abre uma janela contendo uma fotografia do componente selecionado Se um componente n o puder existir individualmente em um sistema real o FluidSIM mostra uma foto do grupo de montagem ao qual ele pertence N o h fotografia de componentes que n o tenham uma contra pe a na realidade Ilustra o do componente Abre ou uma janela contendo uma vista em corte do componente selecionado ou uma caixa de di logo com uma lista de
56. e Ativa o Indireta Uma caixa de di logo de ativa o aparecer na tela mostrando um endere o na internet url e seu c digo individual de licen a Com essas informa es voc pode gerar seu c digo individual de ativa o em qualquer computador que tenha acesso internet Depois preciso digitar o c digo de ativa o na caixa de di logo de ativa o do PC de instala o e Entre em contato com a Festo para receber seu c digo individual de ativa o Caso voc n o tenha acesso internet ou se houver problemas com a ativa o via internet entre em contato com um de nossos funcion rios durante o hor rio comercial para que ele possa lhe fornecer seu c digo de ativa o 2 2 2 Dependendo do tipo de licen a sistemas locais ou rede s Instala o com o hardware necess rio utilizar o hardware de licen a durante a instala o do Flu de licen a idSIM ou ele deve permanecer conectado ao servidor de licen as O hardware de licen a azul para sistemas locais determina quantas vezes o FluidSIM pode ser instalado Por exemplo se voc adquiriu uma licen a para um grupo de estudantes poss vel executar exatamente o n mero de instala es locais correspondentes Observe por m que poss vel recarregar o hardware de licen a a cada desinstala o simplesmente conectando o e iniciando o programa de desinstala o ver cap tulo 2 4 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 13
57. em buffer todos eventos e processe os conforme o modo first in first out Se esta op o n o estiver ativa os eventos que ocorrerem durante alta carga computacional podem se perder O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 89 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos 90 e Modo DDE Escolha esta op o se quiser que o FluidSIM seja acoplado a outras aplica es via DDE e Servidor Define o nome com o qualo FluidSIM far o logon na aplica o do parceiro Conforme o caso esse nome precisa ser mencionado aplica o do parceiro como sendo o nome do servidor e T pico Um t pico necess rio para que haja concord ncia com uma etiqueta comum para a troca de dados Conforme o caso o t pico precisa ser mencionado aplica o do parceiro e Modo de Endere amento FPC Esta op o deve ser marcada se o FluidSIM estiver acoplado a uma aplica o que tamb m forne a suporte de endere amento FPC O uso da interface OPC DDE ser introduzido no cap tulo 4 12 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 5 Aprendendo Ensinando e Visualizando Hidr ulica Al m de criar e simular diagramas de circuitos eletro hidr ulicos o Flu idSIM tamb m ajuda a transmitir conhecimentos b sicos de hidr ulica Esse conhecimento apresentado na forma de textos vis es gerais vistas em corte exerc cios e filmes did ticos As fun es que reali
58. fab fab o fab fab o D oa fab WU Configura es globais das caixas de di logo 1 Op es des Som O Oo ER O D 2 3 Op es Did tica 4 ep Op es Grade Outras configura es globais 1 Op es Ativa ou desativa a prote o das caixas de texto Op es Ativa ou desativa a cria o autom tica de um arquivo de backup dos diagramas de circuitos Arquivos de backup t m a extens o bak Os arquivos de backup s o criados quando o diagrama de circuitos salvo e s o atualizados cada vez que o diagrama de circuitos salvo 3 Op es Diret rio padr o na rede N Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 145 6 Fun es Especiais Configura es Espec ficas do Diagrama de Circuitos 146 Define o diret rio padr o dos diagramas de circuitos e arquivos de apresenta o Se esta op o estiver ativa o diret rio padr o dos arquivos mencionados fica no servidor de arquivos da rede Caso contr rio o diret rio padr o fica no PC local Este item de menu est dispon vel apenas na vers o para rede 4 Determina se as configura es globais e as configura es espec ficas do diagrama de circuitos de cada diagrama de circuitos aberto devem ser salvas antes de fechar o FluidSIM Todas as configura es globais podem ser salvas atrav s de Salvar configura es agora Clicando em Salvar configura es
59. final V lvula de reten o dupla pilotada 1 V lvulas de reten o dupla pilotada permitem que uma carga seja posicionada com seguran a com o cilindro parado mesmo se existir um vazamento em torno da haste do cilindro Quando como neste caso nenhuma das entradas 4 ou As est pressurizada B e B2 est o bloqueadas ww Quando Ay pressurizada o elemento de veda o esquerda levantado de seu assento liberando o fluxo para B Ao mesmo tempo o mbolo de comando desloca se para a direita liberando do fluxo de Bs para As 1 O contr rio ocorre quando a entrada As est pressurizada 266 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico 89 1 V lvula de reten o dupla pilotada 3 O diagrama de circuitos mostra uma v lvula de reten o dupla pilotada usada junto com uma v lvula de 4 3 vias para permitir o posicionamen to vertical de uma carga Na posi o central do elemento de comando as conex es A e B est o conectadas ao reservat rio Isso significa que as entradas A e As da v lvula de reten o du pla est o despressurizadas e as duas linhas de alimenta o do cilindro est o fechadas Esta figura mostra o mesmo circuito da figura anterior s que a v lvula de reten o dupla pilotada est representada como um s mbolo normalizado O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 267 C Pesquisa de Material Did
60. for Hi ou seja se ela estiver fechada Se um pino de entrada desse bloco n o estiver conectado seu status automaticamente Lo NOR OU n o A sa da Q de NOR s Hi quando todas as entradas forem Lo ou seja se elas estiverem desconectadas Assim que uma entrada for conectada status Hi a sa da de NOR passa a ser Lo Se um pino de entrada desse bloco n o estiver conectado seu status automaticamente Lo XOR OU exclusivo A sa da Q de XOR Hi se as entradas n o forem iguais Se um pino de entrada desse bloco n o for conectado seu status automaticamente Lo NOT Nega o Inversor A sa da Q Hi se a entrada for Lo O bloco NOT um inversor de status de entrada 210 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM B Biblioteca de Componentes Fun es Especiais M dulo digital O m dulo digital usado para embutir de forma compacta um circuito digital de comuta o em um circuito eletro hidr ulico O m dulo digital oferece 8 entradas e sa das el tricas que transferem seus estados para seu circuito digital de comuta o na parte interna Portanto o circuito digital de comuta o n o precisa de muito espa o no circuito eletro hidr ulico para a visualiza o do m dulo digital como um ret ngulo com um n mero total de 18 conex es Clicando se duas vezes com o bot o esquerdo do rato no m dulo digital voc chega no cir
61. ilustra es dos componentes anima es exerc cios e filmes did ticos O ap ndice D cont m uma lista das mensagens que podem aparecer durante o uso do FluidSIM juntamente com uma breve explica o sobre cada uma delas As instru es para o usu rio aparecem recuadas no texto e marcadas com a flecha passagens importantes come am com o s mbolo ES Os s mbolos encontrados na barra de ferramentas do FluidSIM est o representados neste manual atrav s do respectivo cone os itens do menu s o representados por framed as teclas de fun o s o representadas pelo s mbolo da tecla em quest o Por exemplo o cone usado para iniciar uma simula o indica o item Abrir no menu Arquivo epresenta a tecla de fun o 9 Neste manualo termo clique significa usando o bot o esquerdo do rato Quando for necess rio usar o bot o direito do rato isso ser declarado explicitamente O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 1 Bem Vindo Os valores de quantidades calculados e apresentados no FluidSIM est o expressos nas seguintes unidades Quantidade Unidade de medida Press o p bar MPa Vaz o q l min Velocidade v m s For a F N Abertura Tens o U Corrente 1 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 11 2 Primeiros Passos Este cap tulo descreve o processo de instala o do FluidSIM em seu computador 2
62. janelas sucessivas sobrepostas Organizar horizontalmente Organiza as janelas dos diagramas de circuitos lado a lado Organizar verticalmente Shift F4 Organiza as janelas dos diagramas de circuitos uma embaixo da outra Organizar cones Organiza os cones das janelas na rea de trabalho Lista de janelas Abre uma caixa de di logo com todas as janelas que est o abertas no momento As janelas podem ser ativadas minimizadas ou fechadas clicando se nos bot es apropriados Conte do F1 Abre uma janela de ajuda que pertence a uma lista de conte dos da ajuda on line do FluidSIM Descreve como usar o item Ajuda Como usar Ajuda Informa es adicionais do Jarlo Abre uma janela de Ajuda que faz parte das informa es adicionais do manual do FluidSIM Observe que este item do menu n o precisa estar dispon vel Sobre o FluidSIM Abre a caixa de Informa es do Programa sobre o FluidSIM Entre outros poss vel consultar o n mero da vers o do FluidSIM e o n mero do hardware de licen a O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM B Biblioteca de Componentes O FluidSIM atribui um modelo f sico a cada componente da biblioteca de componentes Usando esses modelos o FluidSIM primeiro cria um modelo global de comportamento do circuito que ent o processado durante a simula o Este cap tulo fornece uma breve descri o dos componentes da biblio teca de componentes d
63. mbolo 272 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico 100 Cilindro de dupla a o com amortecimento de fim de curso O cilindro com amortecimento de fim de curso Xo pan l usado para frear suavemente cursos em alta velocidade e impedir impactos no fim do curso Pouco antes de atingir a posi o final a se o transversal do escoamento do fluido reduzida pelas hastes integradas de amortecimento e depois fechada O fluido hidr ulico ent o for ado a escapar por uma v lvula reguladora de fluxo A haste est quase na sua posi o final o fluido O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM hidr ulico no lado da haste precisa escoar atrav s da v lvula reguladora de fluxo ajust vel localizada acima da haste 1 Este tipo de amortecimento de fim de curso usado em velocidades de curso variando de 6 m min a 20 m min Se a velocidade for maior preciso usar um amortecimento adicional ou dispositivos de frenagem A haste est retornando neste sentido de fluxo a v lvula de reten o abaixo da haste est aberta desviando portanto o fluxo da v lvula reguladora de fluxo A haste retorna em velocidade m xima 273 C Pesquisa de Material Did tico 101 Amortecimento de fim de curso A figura mostra primeiro o avan o da haste da posi o intermedi ria para a posi o final dianteira com amortecimento d
64. menu Did tica poss vel visuali zar a anima o da vista em corte de diversos componentes Da mesma maneira que uma lista de t picos contendo os fundamentos b sicos de hidr ulica aberta poss vel abrir uma caixa de di logo contendo uma lista de t picos clicando se em Princ pio de funcionamento Princ pio de funcionamento 4 32 Bomba de engrenagens com dentes 33 Bomba de engrenagens com dentes Internos 33a Bomba de engrenagens com dentes internos Anima o 50 1 lyula limitadora de press o 1 50 2 lvula limitadora de press o 2 55 v lvula limitadora de press o com amortecimento controlada internamel 56 1 lvula limitadora de press o controlada externamente 1 56 2 v lvula limitadora de press o controlada externamente 2 53 1 lvula reguladora de press o de 2 vias 1 59 2 lvula reguladora de press o de 2 vias 2 59 3 v lvula reguladora de press o de 2 vias 3 59 4 v lvula reguladora de press o de 2 vias 4 53 5 lvula reguladora de press o de 2 vias 5 62a w lvula reguladora de press o de 3 vias Anima o RS it lia remiladara de nreses o de 7 wias 11 esteros W Visualiza o Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM zi Cancelar Ajuda 101 5 Aprendendo Ensinando e Visualizando Hidr ulica Descri o da caixa de di logo e T picos Este campo cont m uma lista
65. metarquivo como um bitmap s o criados Quando s o coladas em uma outra aplica o um processador de texto ou um programa de desenho geom trico o programa encontra automaticamente o formato que conter a maioria das informa es No entanto a inten o pode ser inserir um diagrama de circuitos por exemplo no Microsoft Word como um bitmap em vez da representa o do metarquivo Nesse caso basta voc colar o conte do da rea de transfer ncia em um editor de bitmap como o Paintbrush e depois recopi lo na rea de transfer ncia Depois dessa a o o Micro soft Word encontrar o bitmap na rea de transfer ncia Quando filmes did ticos do FluidSIM s o reproduzidos o Windows Media Player carregado Outras dicas est o dispon veis no t pico reprodu o de m dias da Ajuda do Microsoft Windows O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 153 7 Ajuda e Dicas Avan adas Abrir Arquivos do FluidSIM Normalmente para abrir um arquivo de dentro do FluidSIM voc atrav s do Explorer clicaria em no menu Arquivo Tamb m poss vel abrir arquivos atrav s do Explorer H duas maneiras de fazer isso 1 Voc pode conectar arquivos com o FluidSIM que tenham a mesma extens o por exemplo ct Clicando duas vezes em um arquivo com essa extens o ele ser aberto pelo FluidSIM Se o FluidSIM n o estiver rodando nesse momento ele ser inicializado pelo Gerenciador de Arquivos 2 Selecione os
66. o em conex es componentes e dentro dos diagramas de estados 62 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos Descri o da caixa de di logo e Nenhum Nenhum valor visualizado para esta quantidade e Espec ficos S o visualizados valores relativos aquelas conex es previamente escolhidas pelo usu rio e Todos Valores para essa quantidade s o visualizados em todas as conex es e Exibir Unidades de Medida Ative esta op o se voc quer que tanto os valores de estado quanto as respectivas unidades sejam exibidos Para cada quantidade h um atalho por teclas que permite alternar entre os tr s modos de visualiza o A coluna de atalhos da caixa de di logo para visualiza o de quantidades mostra quais s o as teclas adequadas Veja como selecionar conex es para a visualiza o de par metros individuais Abra um diagrama de circuitos V para o Modo de Edi o e clique duas vezes em uma conex o de componente ou clique no menu em Propriedades O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 63 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos Caracter sticas Especiais da Visualiza o de Quantidades 64 Uma caixa de di logo com as configura es da conex o aparece na tela O campo exibir valores define os valores de estado que ser o vis
67. o hidrost tica foi ignorada aqui O termo propaga o de press o tamb m utilizado para expressar a velocidade do pulso em l quidos aprox 1000 m s Se uma for a F atua sobre uma rea A de um l quido uma press o p produzida Se como neste caso a press o atuar em uma superf cie maior As preciso manter uma for a contr ria F gt maior Se As for tr s vezes maior que A1 ent o F gt tamb m ser tr s vezes maior que F3 1 A transmiss o hidr ulica de for a pode ser comparada lei mec nica das alavancas Se o mbolo de entrada da prensa hidr ulica percorre uma dist ncia s um volume de fluido deslocado Esse mesmo volume desloca o mbolo de sa da que percorre uma dist ncia s2 Se a rea desse mbolo for maior que a do mbolo de entrada a dist ncia s2 ser menor que s 3 A transmiss o hidr ulica de deslocamento pode ser comparada lei mec nica das alavancas O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 231 C Pesquisa de Material Did tico 25 2 Transmiss o de deslocamento 2 s ver t pico 25 1 A press o hidrost tica p exerce uma for a F na rea A que transferida pela haste do mbolo maior ao mbolo menor Assim a for a F atua na rea A e produz a press o hidrost tica p2 Como a rea As do mbolo menor que a rea A do mbolo a press o pz tem de ser maior que a press o p 13 O efeito da transmiss o
68. o momento inicial e final para o registro do valor de estado Esses limites n o precisam ser conhecidos antes de uma simula o e podem ser configurados depois j que o FluidSIM registra sempre todos os valores de estado durante todo o per odo da simula o Se a op o de ajuste autom tico estiver ativa os limites de intervalo de tempo s o ignorados A escala da linha de tempo dividida de modo que todo o tempo de simula o seja sempre exibido 66 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos e Arquivo de Registros Os valores de estado podem ser transferidos para um arquivo Para ativar esta op o digite o circuito completo de um arquivo e configure um intervalo de tempo razo vel Observe que uma grande quantidade de dados pode ser escrita mesmo quando o intervalo de tempo muito pequeno Portanto se necess rio diminua o intervalo de simula o ou aumente o intervalo de tempo Se a op o registrar somente quantidades de estado estiver ativa o FluidSIM lista apenas valores se no m nimo uma vari vel de estado sofreu alguma altera o Esta op o simplifica a detec o de pontos interessantes da simula o e Cor Define a cor do diagrama Para configur la clique na seta direita da lista e selecione uma cor e Preenchimento Define se todo o diagrama ou se apenas sua moldura deve ser preenchida com
69. ocupam menos espa o e dispensam a tubula o entre os componentes Os s mbolos normalizados marcados diretamente nos componentes d o mais clareza instala o O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 241 C Pesquisa de Material Did tico C 7 50 1 V lvula limitadora de press o 1 V lvulas de Press o i ww Nesta constru o com uma v lvula de assento Do integrada uma veda o pressionada contra a conex o de entrada P por uma mola de press o quando a v lvula est na sua posi o normal Nesta situa o por exemplo um cilindro sem carga executa um curso de avan o e a vaz o total da bomba flui para o cilindro 50 2 V lvula limitadora de press o 2 asia Assim que a for a exercida pela press o de E entrada em A for maior que a for a contr ria da mola a v lvula come a a abrir 1 Nesta situa o por exemplo o cilindro est totalmente avan ado toda a vaz o da bomba flui para o tanque na press o pr determinada pelo sistema V lvula limitadora de press o usada para limitar a press o do sistema asa Esta figura mostra uma v lvula limitadora de DA press o dentro de um circuito hidr ulico b sico usado para controlar um cilindro de dupla a o 3 As resist ncias na sa da linha de reservat rio filtro devem ser somadas for a da mola na v lvula limitadora de press o Veja tamb m a anima o Intera o de componentes t pico
70. para ajudar a definir aspectos espec ficos da hidr ulica Quest es deste tipo podem ser solucionadas atrav s da s rie de livros textos da Festo Didactic GmbH amp Co KG Esperamos que todos usu rios deste software contribuam com dicas cr ticas e sugest es para melhorar o programa enviando e mails para infoOfluidsim com didOfesto com Al m disso as ltimas atualiza es podem ser encontradas na nossa p gina da internet no seguinte endere o www fluidsim com www festo com didactic Mar o de 2004 Os autores O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 1 Bem Vindo 1 1 Sobre o FluidSIM FluidSIM 3 Hidr ulica uma ferramenta did tica que simula conheci mentos b sicos de hidr ulica usando o sistema Microsoft Windows Pode ser usada tanto em combina o com o hardware de treinamento Festo Didactic GmbH amp Co KG como de forma independente FluidSIM foi desenvolvido em parceria com a Universidade de Paderborn Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems Software GmbH Paderborn Uma caracter stica importante do FluidSIM sua estreita liga o com a funcionalidade do CAD e a simula o O FluidSIM permite a cria o de desenhos segundo a norma DIN de diagramas de circuitos eletro hidr ulicos e capaz de realizar simula es realistas do desenho baseadas em modelos f sicos dos componentes Ou seja elimina a lacuna existente entre o desenho de um diagrama de circuitos e a simu
71. seguinte figura Salve o circuito clicando em E ou em Arquivo Salvar Se o t tulo for novo o FluidSIM abre automaticamente a caixa de di logo Seletor de Arquivos ent o voc precisa dar um nome ao circuito Inicie a simula o clicando em W 44 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos O mbolo come a a avan ar Assim que o mbolo estiver totalmente avan ado surge uma nova situa o Essa situa o reconhecida pelo FluidSIM e os c lculos s o refeitos A v lvula limitadora de press o abre e mostra a distribui o da press o CAFluidSiMictinoname ct O FluidSIM n o apenas faz a anima o de componentes de acionamento manual durante a comuta o mas tamb m de quase todos os componentes com estados m ltiplos A figura seguinte mostra uma v lvula limitadora de press o na posi o fechada e aberta 1 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 45 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos 46 Lembre se que no Modo de Simula o as v lvulas de acionamento manual e os contatos podem ser comutados quando voc clica no rato Leve o cursor at o lado esquerdo da v lvula O cursor transforma se em uma m o com o dedo indicador apontando para baixo amp amp e indica que a v lvula pode ser comutada Clique no lado esquerdo da v lvula e mantenha o bot o
72. tem nenhum impacto na respectiva simula o Se uma conex o de fluidos for selecionada aparecer uma caixa de di logo contendo campos de entrada para a conex o selecionada Os campos de entrada definem quais quantidades devem ser visualizadas e no caso de uma conex o hidr ulica se a conex o ter um tamp o ou um silenciador Verificar superficialmente F6 Ri Verifica se h falhas no desenho do diagrama de circuitos atual Interromper F5 B Passa o diagrama de circuitos atual para o Modo de Edi o miciar o Inicia a simula o ou conforme o caso a anima o no diagrama de circuitos atual Pausa o o Provoca uma pausa no diagrama de circuitos atual durante a simula o sem sair do Modo de Simula o A simula o pode ent o ser reiniciada a partir desse ponto e continua como se n o tivesse sido interrompida Se voc clicar em enquanto estiver no Modo de Edi o o diagrama de circuitos passa para o Modo de Simula o sem iniciar a simula o Desse modo os estados dos componentes podem ser ajustados antes que a simula o comece Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 163 A Menus do FluidSIM 164 Renda id Faz com que uma simula o j rodando ou em pausa volte ao estado inicial A simula o reiniciada imediatamente Modo paso a paso Tr Interrompe a simula o depois dela ter rodado apenas um pouco A simula o rodar por um curto espa o de tem
73. um arquivo de circuito de um projeto abra ou ative a respectiva janela Depois clique em Deletar janela atual no menu Projeto Para abrir os arquivos e visualiza es vis es gerais de um pro jeto v para o menu e clique em Arquivos ou Apresenta es conforme o caso Voc tamb m pode abrir os arqui vos selecionando no menu de arquivos ou selecionando os na lista de arquivos que foram abertos por ltimo atrav s das janelas de visualiza o de conte do ou ainda usando a op o Arrastar e Soltar no Gerenciador de Arquivos ou Windows Explorer O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 6 Fun es Especiais 6 10 O FluidSIM diferencia tr s tipos de configura o configura es globais Salvar Configura es configura es espec ficas do diagrama de circuitos e configura es espec ficas das janelas Embora a maioria dessas configura es j tenham sido discutidas nos cap tulos anteriores este cap tulo aborda as configura es poss veis do FluidSIM e as rela es que elas t m entre si Configura es Globais As configura es globais est o em e no menu e pertencem aos seguintes grupos Configura es globais para diversas caracter sticas de visualiza o 1 Visualizar Cursor ampliado Ativa ou desativa o cursor ampliado 2 Barra de ferramentas Mostra ou oculta a barra de ferramentas 3 Barra de status O oa e fab O O O
74. v lvula limitadora de press o de acionamento direto 108 3 Dobradeira v lvula limitadora de press o de acionamento direto 108 4 Dobradeira v lvula limitadora de press o de acionamento direto 009 1 Transportadora por roletes resist ncia ao Fumo 109 2 Transportadora por roletes resist ncia ao Fumo 104 3 Transportadora por roletes resist ncia ao Fumo 104 4 Transportadora por roletes resist ncia ao Fumo 104 5 Transportadora por roletes resist ncia ao Fumo 109 Al Tranenartadara nar rmates resist ncia an Firen iiil W Visualiza o Cancelar Ajuda Descri o da caixa de di logo e T pico Este campo cont m uma lista de exerc cios que s o sempre baseados em tr s figuras Clicando duas vezes em uma linha da lista a caixa de di logo desaparece e surge na tela uma janela com a informa o selecionada A barra selecionada na lista de t picos pode ser movida usando se o rato ou as teclas de seta no entanto a barra selecionada n o responder a nenhum movimento das barras de rolagem O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 103 5 Aprendendo Ensinando e Visualizando Hidr ulica e Visualiza o Quando a op o visualiza o estiver ativa a figura referente ao t pico selecionado aparece embaixo da lista de t picos Escolha o exerc cio Transportadora por roletes resist ncia vaz o clicando duas vezes no respectivo nome na caixa
75. v lvula os atributos retorno por mola e pilotada e Descri o Digite um nome para a v lvula Esse nome usado no diagrama de estados e na lista de pe as O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos Configurar Tipo de Linha Inserir Tamp es 56 e Corpo da V lvula Uma v lvula configur vel tem no m ximo quatro posi es poss vel escolher individualmente para cada uma das posi es um elemento de corpo de v lvula Para atribuir tal elemento clique na seta direita da lista e selecione um s mbolo Se uma posi o n o precisar de nenhum elemento simplesmente selecione o s mbolo em branco da lista e Posi o Inicial Este bot o define a posi o inicial da v lvula tamb m denominada de posi o normal ou posi o neutra que a posi o na qual a v lvula n o passou por nenhuma opera o Observe que essa atribui o s desenvolvida se ela n o entrar em contradi o fisicamente com uma atribui o retorno por mola que tenha sido definida anteriormente O tipo de cada linha pode ser alterado de linha padr o linha principal para linha especial linha de controle No Modo de Edi o ao clicar duas vezes em uma linha ou selecionar a linha e escolher o item do menu Editar Propriedades aparece uma caixa de di logo na qual voc pode configurar o tipo de linha Uma linha de
76. v lvulas s o comutadas para sua posi o normal os mbolos dos cilindros voltam posi o anterior e todos valores calculados s o deletados Clicando em Mi alternativa ou F do Modo de Edi o para o Modo de Simula o sem iniciar a simula o voc pode passar Isso pode ser til se for necess rio comutar componentes antes de iniciar a simula o Al m das fun es mencionadas no cap tulo anterior 1 w1 m existem tamb m as seguintes fun es adicionais W Desativar e reiniciar a simula o 1 Simula o no modo passo a passo W Simula o at determinado ponto onde ocorre uma altera o de estado Clicando em W ou em Executar Reiniciar poss vel desativar uma simula o que j estava rodando ou que estava em pausa Logo ap s a simula o ser reiniciada No modo passo a passo a simula o p ra ap s uma pequena etapa Mais exatamente ao clicar em W ou em Modo paso a passo a simula o rodar apenas por um curto per odo de tempo aproximada mente 0 01 0 1 segundos no sistema real o sistema ent o entra em pausa m Enquanto uma simula o estiver rodando poss vel faz la funcionar a qualquer hora no modo passo a passo Isso permite que o usu rio d nfase especial a determinados momentos da simula o O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos Simula o at u
77. veis a 4 11 Configurar a Simula o 83 4 12 Comunica o OPC e DDE com outras Aplica es 86 4 13 Configura es para a Comunica o OPC DDE 89 5 Aprendendo Ensinando e Visualizando Hidr ulica 91 5 1 Informa es sobre Componentes Individuais 92 5 2 Selecionar Material Did tico de uma Lista 98 5 3 Apresenta es Combinar MaterialDid tico 105 5 4 Apresenta es Adicionais no Formato Microsoft PowerPoint 109 5 5 Reprodu o de Filmes Did ticos 112 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 3 Conte do 5 6 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 6 8 6 9 6 10 7 1 7 2 A 1 A 2 A 3 A 4 A 5 A 6 A 7 A 8 A 9 A 10 A 11 B 1 B 2 B 3 B 4 B 5 Cl Configura es para Did tica Fun es Especiais Camadas de Desenho Formas Geom tricas Primitivas Caixas de Texto e Identifica es Listas de Pe as Imprimir o Conte do de uma Janela Exporta o DXF Importa o DXF Usar e Organizar Bibliotecas de Componentes Administrar Projetos Salvar Configura es Ajuda e Dicas Avan adas Problemas Mais Freq entes Dicas para Usu rios Avan ados Menus do FluidSIM Arquivo Editar Executar Biblioteca Inserir Did tica Projeto Visualizar Op es Janela Biblioteca de Componentes Componentes Hidr ulicos Componentes El tricos Componentes El tricos Padr o Americano Componentes Digitais Outros Pesquisa de Material
78. vel na ajuda padr o do Microsoft Windows O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 113 5 Aprendendo Ensinando e Visualizando Hidr ulica 5 6 Configura es para Did tica 114 Ao clicar em Did tica Op es uma caixa de di logo contendo as configura es para Did tica aparece na tela p es Did tica r Wwelocidade da anima o Lenta Avan ar apresenta o i Manualmente Automaticamente ap s Al segundos l Modo continuo oK _ concor Auda Descri o da caixa de di logo Velocidade da Anima o Esta configura o define a velocidade de reprodu o das anima es Avan ar Apresenta o Voc pode configurar uma apresenta o no FluidSIM para que ela rode automaticamente Para que isso ocorra a op o Automaticamente ap s segundos deve estar ativa O intervalo de tempo que pode ser digitado define quanto tempo o FluidSIM espera antes de passar para o pr ximo t pico da apresenta o Clicando em bai a apresenta o passa imediatamente para o pr ximo t pico Se a op o Manual estiver ativa n o haver troca autom tica de t picos durante a apresenta o O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 5 Aprendendo Ensinando e Visualizando Hidr ulica e Modo Cont nuo Define se uma apresenta o que est rodando deve ser reiniciada depois que t
79. vias com tr s mbolos precisam de uma conex o de dreno pois sen o o fluido hidr ulico ficaria preso dentro da v lvula V lvula de 4 2 vias tr s mbolos 2 ww A v lvula de 4 2 vias acionada e h fluxo de P eifi para Ae de B para T ww O circuito mostra a representa o funcional er da v lvula de 4 2 vias como um elemento de comando de um cilindro de dupla a o 1 A v lvula de reten o protege a bomba quando a haste do cilindro est sujeita a uma carga externa Esta figura mostra o mesmo circuito da figura anterior s que com a v lvula de 4 2 vias como um s mbolo normalizado O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 257 C Pesquisa de Material Did tico 258 V lvula de 4 3 vias com centro tandem 1 Do ponto de vista l gico as v lvulas de 4 3 vias animo s o v lvulas de 4 2 vias com uma posi o central adicional H v rios tipos de posi o central na posi o central do exemplo a conex o de alimenta o P est conectada diretamente ao reservat rio T veja pr xima figura Na posi o de comuta o desta figura h fluxo de P para B e de A para T 3 V lvulas de 4 3 vias s o f ceis de serem constru das como v lvulas corredi as e mais dif ceis como v lvulas de assento A v lvula de 4 3 vias est na posi o central h stim fluxo de P para T enquanto A e B est o fechadas Como a vaz o da bomba flui para o reservat
80. 1 Voc precisa de um computador com um processador Pentium ou Configura o M nima superior que opere usando Microsoft Windows9x Microsoft Win dowsME Microsoft WindowsNT Microsoft Windows2000 ou Micro soft WindowsXP Para desenhar diagramas de circuitos simples ou simular diagramas de circuitos existentes 64 MB RAM de mem ria s o suficientes No entanto recomenda se uma mem ria de pelo menos 128 MB RAM para simular diagramas de circuitos complexos Para rodar os filmes did ticos voc precisa de um drive CD ROM que opere em 2x al m do hardware para som 2 2 Ao adquirir o FluidSIM voc recebeu um CD ROM e provavelmente Instala o tamb m um hardware de licen a Al m dos filmes did ticos o CD ROM cont m tanto a vers o completa do FluidSIM quanto a vers o para estudantes O procedimento de instala o descrito nas se es seguintes A vers o completa do FluidSIM est dispon vel em duas vers es uma vers o que suporta a ativa o on line autom tica e a vers o que utiliza o hardware de licen a 12 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 2 Primeiros Passos 2 2 1 Ao inicializar pela primeira vez o FluidSIM voc dever ativar o Fluid Instala o com Ativa o SIM A ativa o pode ocorrer de tr s maneiras do Programa e Ativa o On line Autom tica Se seu computador estiver conectado internet a ativa o do FluidSIM pode ser totalmente autom tica
81. 262 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico C 9 83 1 V lvula de reten o 1 V lvulas de Fechamento l V lvulas de reten o bloqueiam o fluxo em um sentido e liberam o fluxo no outro No sentido da figura o elemento de veda o pressionado contra um assento por uma mola e pelo fluido hidr ulico 13 Estas v lvulas tamb m est o dispon veis nas vers es sem mola Como n o pode haver vazamento na posi o fechada estas v lvulas s o geralmente de assento 83 2 V lvula de reten o 2 No sentido do fluxo da figura a v lvula aberta e pelo fluido hidr ulico que levanta o elemento de veda o do assento Neste circuito a v lvula de reten o usada para proteger a bomba Isso impede uma press o de carga do acionamento da bomba no refluxo quando o motor el trico desligado Picos de press o n o afetam a bomba mas s o descarregados atrav s da v lvula limitadora de press o O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 263 C Pesquisa de Material Did tico 264 Placa de Graetz 1 No circuito retificador de Graetz placa de Graetz Placa de Graetz 2 s O cilindro est no curso de retorno O circuito quatro v lvulas de reten o s o combinadas para formar uma unidade funcional O diagrama de circuitos mostra como ela opera juntamente com uma v lvula reguladora de fluxo o fluxo pas
82. 3 vias com centro tandem i Na posi o normal as conex es A e B est o fechadas e P para T abertas Quando acionada manualmente a v lvula comutada para a posi o paralela ou para a outra posi o Esta v lvula derivada de uma v lvula de 4 n vias configur vel Voc encontra essa v lvula na biblioteca de componentes V lvulas Direcionais Mais Usadas no menu Biblioteca V lvula manual por alavanca de 4 3 vias com centro tandem ii Na posi o normal as conex es A e B est o fechadas e P para T est aberta Quando acionada manualmente a v lvula comutada para a outra posi o ou para a posi o paralela Esta v lvula derivada de uma v lvula de 4 n vias configur vel Voc encontra essa v lvula na biblioteca de componentes V lvulas Direcionais Mais Usadas no menu Biblioteca V lvulas direcionais V lvula solen ide de 4 2 vias i eletromagn ticas Na posi o normala conex o P est aberta para Be A est aberta para T Quando acionada pelo solen ide a v lvula comutada para a posi o paralela Se n o houver corrente passando atrav s do solen ide a v lvula pode ser acionada manualmente Esta v lvula derivada de uma v lvula de 4 n vias configur vel Voc encontra essa v lvula na biblioteca de componentes V lvulas Direcionais Mais Usadas no menu Biblioteca 182 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM
83. 5 Diagrama de circuitos V lvula limitadora de press o usada para limitar a press o do sistema Esta figura mostra o mesmo circuito da figura anterior s que a vista em corte da v lvula foi substitu da pelo respectivo s mbolo normalizado 242 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico EA Circuito sem v lvula al vio As v lvulas limitadoras de press o podem ser usadas como v lvulas de al vio elas previnem picos de press o que poderiam ocorrer como resultado de momentos de in rcia quando uma v lvula direcional fechada repentinamente A anima o mostra o esquema de um circuito incorreto no qual a conex o de trabalho no lado de retorno rompeu por causa da aus ncia de uma v lvula de al vio 13 A pr xima anima o t pico 53 mostra o circuito correto Esta figura mostra o circuito correto para o problema no t pico 52 Este circuito cont m n o apenas uma v lvula de al vio no lado da haste mas tamb m uma v lvula de reten o no lado de entrada atrav s da qual o leo pode ser retirado de um reservat rio durante a fase de v cuo seguido do fechamento da v lvula direcional A anima o a seguir mostra os eventos que ocorrem nas duas conex es de trabalho A anima o 53 1a mostra de forma esquem tica o comportamento da v lvula limitadora durante a fase de al vio enquanto que 53 2a mostra o comportamento da v lvula de re
84. Acumula a press o e equipado com uma v lvula limitadora de press o para impedir excesso de press o Observe que o FluidSIM simplifica as conex es din micas durante a simula o Nesta conex o o acumulador carregado passo a passo e n o em um fluxo cont nuo Par metros ajust veis Press o de pr carga no g s 1 350 bar 10 bar Press o nominal 0 350 bar 60 bar com vaz o 0 16l min 21 min Filtro O filtro limita a contamina o do fluido respeitando um determinado valor de toler ncia visando reduzir o risco de dano nos componentes Conex o hidr ulica Uma conex o hidr ulica um local definido de uma linha hidr ulica Para simplificar o desenho das linhas uma conex o aparece como um pequeno c rculo no Modo de Edi o Conex es hidr ulicas podem ser fechadas por um tamp o Uma conex o hidr ulica aberta pode provocar vazamento de leo por isso o FluidSIM 3 Hidr ulica avisa se uma conex o hidr ulica ficou aberta Observe que poss vel visualizar valores de vaz o e press o em cada conex o hidr ulica O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 177 B Biblioteca de Componentes Linha hidr ulica Uma linha hidr ulica une duas conex es hidr ulicas Observe que uma conex o hidr ulica pode ser uma simples conex o hidr ulica ou uma uni o em T Uma linha hidr ulica n o provoca queda de press o ou seja n o oferece resist ncia ao fluxo
85. Al e A2 Se um potencial for alimentado entre as conex es R1 e R2 o contador reajustado ao seu valor pr determinado No Modo de Simula o o rel contador tamb m pode ser reajustado se voc clicar nele Par metros ajust veis Contador 0 9999 5 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 201 B Biblioteca de Componentes Componentes OPC DDE Porta de sa da do FluidSIM th A sa da do FluidSIM executa a comunica o com outras aplica es Porta de entrada do FluidSIM A entrada do FluidSIM executa a comunica o com FluidSIM In FETT outras aplica es B 3 Conex o el trica OV ladder Componentes El tricos Conex o OV da fonte de alimenta o Padr o Americano Fonte de alimenta o Conex o el trica 24V ladder Conex o 24V da fonte de alimenta o 202 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM B Biblioteca de Componentes Contatos de acionamento Contato NF ladder geral Contato NF de acionamento geral que adaptado de acordo com o tipo de componente que o aciona Por exemplo se o contato NF for co nectado atrav s de uma etiqueta a um rel com retardo na desativa o ele transforma se em um contato NF com retardo na desativa o no diagrama de circuitos Contato NA ladder Contato NA de acionamento geral que adaptado de acordo com o componente que o aciona Por exemplo se o contato NA for co nectado atrav s de um
86. Did tico Conceitos B sicos de Hidr ulica 114 116 116 117 121 123 128 130 131 134 143 145 148 148 153 159 159 161 163 165 166 166 168 169 172 174 174 175 176 192 202 207 218 221 222 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM Conte do C2 C 3 C 4 5 C 6 C7 C 8 o C 10 12 C13 C 14 C 15 C 16 D 1 D 2 D 3 D 4 D 5 Componentes de uma Instala o Hidr ulica S mbolos Alguns Conceitos B sicos de F sica Componentes de um Grupo de Acionamento Conceitos B sicos de V lvulas V lvulas de Press o V lvulas Direcionais V lvulas de Fechamento V lvulas de Fluxo Cilindros e Motores Hidr ulicos Man metros Exerc cios Extras Filmes Did ticos Apresenta es Padr o Mensagens Falhas El tricas Erros de Desenho Erros Operacionais Abrir e Salvar Arquivos Erros do Sistema ndice O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 223 226 231 235 239 242 252 263 268 272 275 276 288 289 290 291 291 291 293 294 295 298 Conte do 6 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 1 Bem Vindo Bem vindo ao FluidSIM Obrigado por adquirir o software de simula o FluidSIM 3 Hidr ulica Este manual n o apenas introduz o FluidSIM mas tamb m serve como um manual de refer ncia indicando as possibilidades conceitos e opera es do pacote de software No entanto este manual n o foi concebido
87. Esta figura mostra o mesmo circuito da figura anterior s que com o s mbolo normalizado substituindo a v lvula de 3 2 vias As anima es mostram o acionamento e a sl libera o do bot o manual de uma v lvula de 3 2 F vias que faz com que a haste do cilindro avance e retorne A v lvula de 3 2 vias tem uma conex o de SE trabalho A uma conex o de alimenta o P e uma conex o para reservat rio T A vaz o pode ser direcionada da conex o de alimenta o para a de trabalho ou da conex o de trabalho para a de reservat rio Em todos os casos a terceira conex o fechada Na posi o normal da figura P est fechada e o fluxo passa de A para T 13 Veja tamb m a v lvula de 3 2 vias constru da pelo princ pio do assento t pico 69 aw A v lvula de 3 2 vias acionada o fluxo passa de tim P para A e a sa da T fecha 13 Tamb m est o dispon veis v lvulas de 3 2 vias normalmente fechadas de P para A e T O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 255 C Pesquisa de Material Did tico V lvulas de 3 2 vias como seletora Al m de serem aplicadas como elementos de comando as v lvulas de 3 2 vias tamb m podem ser usadas como seletoras Nesse caso a conex o T conectada a um outro dispositivo para ser uma op o de sele o Os diagramas parciais de circuito mostram como f cil selecionar entre as v lvulas reguladoras de fluxo com diferentes configura es e entre o aq
88. FESTO FluidsSIM 3 6 Hidr ulica Manual FluidSIM H File Edit Execute Library Insert Didactics Project View Options Window SuiBe j s Tel E TMd e RARQAAQAQ M m n w m P Total View Component Library BR Windows Media Player Te aox C FluidSIMictiDEMO1 CT DE Filter Shuttle valve Way Valve Bin Way Valve ES Double actin Double actin Bi Art Systems Software GmbH Festo Didactic GmbH amp Co 648590 PT 03 04 FluidSIM 3 Hidr ulica resultado de uma pesquisa realizada atrav s de uma joint venture entre o Departamento de Mensura o e Controle da Universidade Alem de Duisburg e o Departamento de Sistemas Baseados em Conhecimento da Universidade Alem de Paderborn O conceito e o desenvolvimento do FluidSIM3 Hidr ulica est o baseados em pesquisas realizadas por Dr Daniel Curatolo Dr Marcus Hoffmann e Dr habil Benno Stein Engenharia mec nica contou com contribui es do Dr Ralf Lemmen Order No XXXXXX Description HANDBUCH Designation D HB FSH3 PT Edition 3 2004 Author Art Systems Layout Art Systems O Festo Didactic GmbH amp Co KG D 73770 Denkendorf 1996 2004 Internet www festo com didactic e mail didOfesto com O Art Systems Software GmbH D 33102 Paderborn 1995 2004 Internet www art systems com www fluidsim com e mail infoDart systems com O Eaton Corporation USA Eden Prairie MN 2001 Internet www eatonhydrau
89. GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 269 C Pesquisa de Material Did tico 270 95 1 V lvula reguladora de fluxo de 2 vias 1 V lvulas reguladoras de fluxo de 2 vias servem para produzir uma vaz o constante independente das flutua es de press o na entrada ou sa da da v lvula Isso obtido primeiramente atrav s de uma restri o ajust vel configurada para produzir a vaz o desejada Para manter a queda de press o constante no ponto de estrangulamento preciso haver tamb m uma segunda restri o ajust vel compensada pela press o A figura mostra a v lvula na sua posi o normal 1 V lvulas reguladoras de press o de 2 vias operam sempre junto com uma v lvula limitadora de press o A parte da vaz o que n o utilizada desviada pela v lvula limitadora de press o 95 2 V lvula reguladora de fluxo de 2 vias 2 s Quando o fluido passa pela v lvula a queda de press o atrav s da restri o ajust vel mantida constante pela compensa o da press o que varia a resist ncia no ponto de estrangulamento superior conforme a carga na entrada ou sa da 13 Veja tamb m a anima o sobre este t pico Na v lvula reguladora de fluxo a diferen a de press o mantida constante atrav s de uma restri o ajust vel ou seja entre p e p2 Se a press o p3 subir devido a uma carga externa a resist ncia total da v lvula reduzida pela abertura da restri o regu
90. GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 85 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos Se n o houver hardware para som as configura es podem ser feitas mas n o ser o aplicadas 4 12 O FluidSIM pode trocar dados com outras aplica es portanto ele pode Comunica o OPC e DDE ser acoplado a controladores l gicos program veis CLPs por exemplo com outras Aplica es Pr requisito para esse tipo de acoplamento a habilidade da aplica o do parceiro em fornecer uma interface OPC e agir como um assim chamado cliente DDE respectivamente De dentro de um circuito do FluidSIM o acoplamento DDE executado atrav s de dois componentes el tricos DDE sendo que cada um deles fornece oito entradas e oito sa das Mais informa es e exemplos a respeito da comunica o DDE est o dispon veis no CD ROM do FluidSIM no diret rio DDE Primeiro ative a op o usar OPC em Conex o OPC DDE Arraste um componente de entrada ou sa da da biblioteca de componentes e abra a caixa de di logo de propriedades clicando duas vezes no componente ou clicando em Propriedades A seguinte caixa de di logo aparece na tela Porta de sa da do FluidSIM Servidor OPC FestoDidactic Ez0PC 1 Buscar Item E asyPortt OutputPortl i Buscar Fun o inversa Lo 1 Cancelar Ajuda 86 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 4 Co
91. M e os par metros s o recalculados a press o na sa da da bomba aumenta at atingir o valor estipulado pelo sistema de seguran a da bomba Para manter o valor da press o m xima baixo a bomba precisa estar equipada com uma v lvula limitadora de press o Ative o Modo de Edi o clicando em W ou em ou na tecla F5 42 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos Arraste uma v lvula limitadora de press o e um segundo reservat rio at a janela Na realidade para conectar um componente a uma linha j existente preciso usar uma conex o em T O FluidSIM cria automaticamente uma conex o em T quando voc desenha uma linha que liga uma conex o a uma linha existente Usando o cursor em forma de alvo com setas para fora gt desenhe uma linha entre a conex o de entrada da v lvula limitadora de press o e a linha que une a bomba v lvula Observe que agora as setas est o voltadas para dentro lt gt Solte o bot o do rato A conex o em T aparece na linha no ponto onde voc soltou o bot o do rato Conecte o reservat rio v lvula limitadora de press o Sempre que poss vel desenhe a linha de modo que o diagrama da tubula o fique claro O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 43 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos O diagrama de circuitos deve parecer com a
92. M primeiro calcula todos os par metros el tricos A pr xima etapa a formula o do modelo de circuito hidr ulico e partindo desse modelo toda a distribui o de fluxo e vaz o calculada 26 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos A formula o de modelos uma tarefa complexa Dependendo da complexidade do circuito e da capacidade do computador uma simula o de circuito pode demorar um tempo consider vel Assim que os resultados estiverem dispon veis as linhas de conex o aparecer o coloridas e os cilindros avan ados CF luidSIMACIDEMO CT O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 27 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos 28 As cores das linhas de conex o t m o seguinte significado Cor Significado Vermelho escuro Linha hidr ulica press o gt 50 da press o m xima Ocre Linha hidr ulica press o lt 50 da press o m xima Vermelho claro Linha el trica com corrente passando Voc pode definir seu pr prio esquema de cores e determinar valores em Op es Simula o As diferentes espessuras das linhas de conex o vermelho escuras correspondem press o em fun o da press o m xima O FluidSIM diferencia tr s espessuras de linha Espessura Significado Press o gt 50 e lt 75 da press o m xima Press o gt 75 e lt 90 da press o m xima
93. a componente Deletar Linhas Se somente uma conex o de componente estiver selecionada suas linhas conectadas mas n o selecionadas podem ser deletadas usando ou pressionando a tecla alternativa de deletar linhas Essa uma forma 54 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos Configurar V lvulas O corpo de uma v lvula ou sua quantidade de posi es pode ser Direcionais alterado clicando se duas vezes na v lvula A seguinte caixa de di logo aparece na tela Configurar v lvula direcional Acionamento esquerda Descri o Acionamento direita Ret l Ret l Lomo por moa E alva E din ias w Lomo por moa Filotada E l Pilotada Manual Posi es da v lvula Manual Mec nico RA E Mec nico Hidr ulico E Hidr ulico El trico El trico Cancelar Ajuda Descri o da caixa de di logo e Acionamento Esquerda Direita Os modos de acionamento da v lvula podem ser definidos individualmente para os dois lados ele pode ser de um ou de mais desses tipos manual mec nico ou hidr ulico el trico Para atribuir um modo de opera o clique na seta direita da lista e selecione um s mbolo Se um tipo n o precisar de um modo de opera o simplesmente escolha o s mbolo em branco da lista Al m disso poss vel atribuir para cada lado da
94. a atual Adiciona a janela atual lista de arquivos de projetos Deletar janela atual 2 D 3 O lt D fab D 5 D fab fab fem fab O fab a fab Q D fab Q lt O 0 Q D O 2 D O 0 Propriedades Abre uma caixa de di logo na qual as propriedades do projeto podem ser definidas Arquivos lt O oa fab Ti fab Q D fab Q lt O WU Q D o N D 3 O fab D Q O O 2 D O fab em is es Gerais Mostra a lista de janelas de visualiza o de conte do que fazem parte do projeto atual Apresenta es Mostra a lista de apresenta es que fazem parte do projeto atual Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM A Menus do FluidSIM A 8 Visualizar As fun es do menu s o espec ficas do diagrama de circuitos ou seja s se aplicam ao diagrama de circuitos atual Sendo assim poss vel aplicar individualmente op es de visualiza o diferentes para cada diagrama de circuitos salvo Ordenar s mbolos em ordem alfab tica Ordena os s mbolos da janela de visualiza o de conte do atual de acordo com sua descri o e extens o respectivamente Tamanho padr o a Mostra o diagrama de circuitos sem amplia o ou redu o Visualiza o anterior a Alterna entre a ltima visualiza o e a amplia o atual do diagrama de circuitos atual
95. a cor especificada e Camada Configura as camadas do diagrama Para configur las clique na seta direita da lista e selecione uma camada Dependendo das camadas de desenho o diagrama pode ficar invis vel ou imposs vel de ser selecionado Nesse caso as camadas de desenho precisam ser ativadas atrav s de antes de modificar o diagrama As quantidades de estado dos seguintes componentes podem ser registradas e visualizadas no diagrama de estados O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 67 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos 4 7 Verifica o Superficial de Circuitos 68 Componente Estado Cilindro Posi o V lvula direcional Posi o Man metro Press o Medidor de vaz o Vaz o V lvula de press o ou comutadora Estado Contato Estado Antes de iniciar a simula o voc podem verificar o diagrama de circuitos para ver se n o h nenhum erro no desenho gr fico Os erros que podem provocar falha s o os seguintes objetos fora da rea de desenho linhas que cruzam pelos componentes linhas sobrepostas componentes sobrepostos conex es sobrepostas ou conex es que n o s o compat veis conex es hidr ulicas abertas componentes que receberam a mesma identifica o etiquetas err neas ver cap tulo 4 8 o 0 E RR linhas que cruzam por conex es s quais elas n o est o ligadas O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM
96. a de pe as Para configur la clique na seta direita da lista e selecione uma cama da Dependendo das configura es da camada de desenho o compo nente lista de pe as pode ficar invis vel ou imposs vel de ser seleci onado Nesse caso para visualizar um componente lista de pe as invis vel ou mudar suas propriedades a camada de desenho deve ser ativada atrav s do menu Visualizar Camadas Al m de imprimir um componente lista de pe as tamb m poss vel export lo na forma de um arquivo de texto Selecione um componente lista de pe as e clique em Exportar lista de pe as O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 6 Fun es Especiais Uma caixa de di logo de sele o de arquivos aparece na tela na qual poss vel selecionar um arquivo existente ou digitar um nome para um arquivo novo Depois que um arquivo foi especificado e a caixa de sele o de arquivos foi fechada uma caixa de di logo aparece na qual poss vel definir um separador de colunas Exporta o da lista de pe as r Separador Tabulador Ponto e virgula e Outros E Cancelar Ajuda e Tabulador O caractere de tabula o utilizado para separar colunas e Ponto e V rgula O ponto e v rgula usado para separar colunas e Outros O caractere digitado usado para separar colunas O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 127 6 Fun e
97. a de um m dulo digital h uma conex o el trica anal gica adicional na sa da digital Se o status da sa da digital Hi um potencial de 24 V configurado nessa conex o Constantes e conectores O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 207 B Biblioteca de Componentes Bits de mem ria Bits de mem ria s o indicados por um M S o sa das virtuais com um valor na sua sa da an logo ao de sua entrada Quando o in cio da simula o acionado voc pode definir usando a caixa de di logo de propriedades se a sa da Q dever ser configurada como Lo ou como Hi independente do valor de entrada Depois do in cio da simula o o valor na sa da configurado como o valor da entrada N vel l gico HI Na sa da Q voc tem o n vel l gico Hi N vel l gico LO Na sa da Q voc tem o n vel l gico Lo Conex o digital Uma conex o digital um local onde uma linha digital pode ser fixada Para simplificar o desenho das linhas no Modo de Edi o uma conex o aparece como um pequeno c rculo Observe que poss vel visualizar o n vel Lo Hi de cada conex o digital Linha digital Uma linha digital une duas conex es digitais Observe que uma conex o digital pode ser uma simples conex o digital ou uma uni o em T 208 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM B Biblioteca de Componentes Uni o em T digital
98. a diversas velocidades de alimenta o que no entanto deve permanecer constante se a carga variar Tamb m importante observar que o fuso com esferas instalado na haste do cilindro de perfura o atua como uma carga de tra o O curso de retorno do aw Cilindro de perfura o tamb m deve se mover na velocidade m xima Desenhe um circuito com as caracter sticas mencionadas acima Solu o 3 286 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico Continua o do exerc cio Solu o Em princ pio as v lvulas reguladoras de press o podem ser usadas para reduzir a press o geral do sistema em uma parte da instala o hidr ulica Se considerarmos as duas cadeias de comando para a furadeira sem regulagem de press o podemos observar os seguintes efeitos indesej veis quando 1V1 acionada a pe a primeiramente fixada na press o total do sistema Se ent o 2V1 for acionada a press o do sistema cair para a press o de trabalho do cilindro de perfura o O mesmo aplica se press o no cilindro de fixa o Se o circuito for ampliado para incluir a v lvula reguladora de press o 1V3 a press o de fixa o poder ser ajustada No entanto a press o do sistema antes da v lvula limitadora de press o continuar caindo durante o curso de avan o de 2A Para que a press o de fixa o pr ajustada na sa da A da v lvula limitadora de press o
99. a em corte do componente como tamb m ilustra es sobre o uso do componente dentro de um diagrama de circuitos poss vel ver a anima o das vistas em cortes de v rios componentes como um desenho animado Selecione uma v lvula manual de 4 2 vias e clique em Ilustra o do componente no menu Did tica O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 5 Aprendendo Ensinando e Visualizando Hidr ulica A seguinte caixa de di logo aparece na tela ilustra o do componente 54 1 v lvula de 4 2 vias doiz mbolos 1 73 2 v lvula de 4 2 vias dois mbolos 2 4 v lvula de 4 2 vias tr s mbolos 1 74 2 V lvula de 4 2 vias tr s mbolos 2 e visualiza o 0K Cancelar Ajuda Descri o da caixa de di logo e T picos Este campo cont m uma lista das vistas em corte anima es e circuitos que se referem s caracter sticas funcionais de um componente individual Clicando duas vezes em uma linha da lista a caixa de di logo desaparece e surge na tela uma janela com a informa o selecionada A barra selecionada na lista de t picos pode ser movida usando se o rato ou as teclas de seta no entanto a barra selecionada n o responder a nenhum movimento das barras de rolagem O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 95 5 Aprendendo Ensinando e Visualizando Hidr ulica e Visualiza o Quando a op o visual
100. a etiqueta a um rel com retardo na ativa o ele transforma se em um contato NA com retardo na ativa o no diagrama de circuitos Contatos temporizados Contato NF retardo na ativa o ladder Contato com retardo na abertura ap s o acionamen to Contatos NF com retardo na ativa o s o criados usando se um contato NF de acionamento geral e configurando se uma etiqueta Contato NA retardo na ativa o ladder Contato com retardo no fechamento ap s o aciona mento Contatos NA com retardo na ativa o s o cri ados usando se um contato NA de acionamento geral e configurando se uma etiqueta Contato NF retardo na desativa o ladder Contato com retardo no fechamento ap s o desacionamento Contatos NF com retar do na desativa o s o criados usando se um contato NF de acionamento geral e configurando se uma etiqueta O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 203 B Biblioteca de Componentes Contato NA retardo na desativa o ladder Contato com retardo na abertura ap s o de sacionamento Contatos NA com retardo na desativa o s o criados usando se um contato NA de acionamento geral e configurando se uma etiqueta Contatos de fim de curso Contato de fim de curos NF ladder Contato que aberto por um came montado na haste do cilindro O contato fecha imediata mente quando o came libera o contato Conta tos de fim de curso s o criados usando se um contato NF
101. a op o estiver desativada o FluidSIM coloca todos os elementos desagrupados em um nico objeto Elementos que foram importados podem ser posicionados em cada uma das oito camadas de desenho Al m disso eles podem receber uma designa o que ser visualizada na lista de pe as Se voc importou uma moldura CAD faz sentido posicionar essa moldura em uma camada de desenho que esteja com a op o Editar desativada desse modo a moldura est ancorada e n o interferir durante o posicionamento de outros componentes O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 6 Fun es Especiais AO clicar duas vezes em um s mbolo DXF importado a seguinte caixa de di logo aparece na tela Componente Descri o Camada 1 Cancelar Ajuda Descri o da caixa de di logo e Descri o Neste campo poss vel digitar uma designa o que tamb m visualizada na lista de pe as e Camada Define a camada de desenho do s mbolo Para configur la clique na seta direita da lista e selecione uma camada Dependendo das configura es da camada de desenho o s mbolo pode ficar invis vel ou imposs vel de ser selecionado Nesse caso para visualizar um s mbolo invis vel ou mudar suas propriedades a camada de desenho deve ser ativada atrav s do menu Camadas O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 133 6 Fun es Especiais 6 8 Usar e Organizar Bib
102. ado atrav s da dura o de pulso configur vel e da dura o da pausa do pulso poss vel inverter a sa da com a entrada INV A entrada INV s nega a sa da se o bloco estiver ativo atrav s de EN Par metros ajust veis Dura o do pulso 0 1 100s 35 Dura o do intervalo de pulso 0 1 100s 15 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 217 B Biblioteca de Componentes Acionador por limite de freqii ncia A sa da ativada e desativada de acordo com as duas frequ ncias que podem ser especificadas O acionador por limite de frequ ncia mede os sinais na entrada Fre Os pulsos s o captados durante um intervalo de medi o que pode ser especificado Se a frequ ncia medida durante o intervalo de medi o for maior que a fregii ncia de entrada a sa da Q comutada para Hi Q comuta novamente para Lo quando a frequ ncia medida for menor que o valor da frequ ncia de sa da Par metros ajust veis Frequ ncia de ativa o 0 1 10 Pulsos seg 6 Pulsos seg Frequ ncia de desativa o 0 1 10 Pulsos sesg 2 Pulsos seg Intervalo de tempo 0 1 100s 5s B 5 Conex o mec nica Outros Uma conex o mec nica utilizada para introduzir uma etiqueta em um acionamento Com um duplo clique poss vel editar a etiqueta em acionamentos mec nicos e el tricos Outros Solen ide da v lvula O solen ide da v lvula comuta a v lvula Atrav s de uma
103. agrama de circuitos salvo O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM A Menus do FluidSIM Diret rio padr o na rede Define o diret rio padr o dos diagramas de circuitos e arquivos de apresenta o Se esta op o estiver ativa o diret rio padr o para os arquivos mencionados o servidor da rede Caso contr rio o diret rio padr o o PC local Este item do menu est dispon vel apenas na vers o em rede Salva as configura es atuais globais e espec ficas da janela Define as configura es espec ficas do diagrama de circuitos atual como sendo as configura es padr o Configura es globais fazem parte da barra de ferramentas e da barra de status da simula o som did tica e op es de grade da cria o de arquivos de seguran a bem como da op o sair do FluidSIM As configura es espec ficas da janela fazem parte dos n veis de zoom tamanho e posi o da janela A visualiza o de quantidades bem como o indicador de sentido da vaz o e a grade de fundo s o considerados espec ficos do diagrama de circuitos Salvar configura es ao sair Define se as configura es atuais globais e espec ficas da janela devem ser salvas quando voc sai do FluidSIM O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 173 A Menus do FluidSIM A 10 Janela A 11 174 Organizar em cascata Shift F5 Organiza as janelas do diagrama de circuitos como uma sequ ncia de
104. ajustada atrav s de uma v lvula reguladora de fluxo instalada antes 13 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 285 C Pesquisa de Material Did tico 116 Continua o do exerc cio 3 importante observar que apenas metade da for a est dispon vel no curso de avan o na posi o central No caso de uma carga de tra o a posi o de bypass tem a vantagem de que o mbolo est fixado hidraulicamente Circuitos diferenciais n o s o usados somente como circuitos de sincroniza o mas tamb m como circuitos de percurso r pido quando por exemplo preciso haver velocidades diferentes no mesmo sentido com vaz o constante da bomba Para calcular for as e velocidades do mbolo usando valores concretos voc pode usar os valores do modelo no livro texto de hidr ulica b sica Exerc cio Furadeira v lvula reguladora de press o aw Problema A alimenta o e o dispositivo e de fixa o de uma furadeira s o acionados a hidraulicamente O sistema de comando hidr ulico cont m dois cilindros um cilindro de fixa o 1A e um cilindro de alimenta o 2A A press o de fixa o no cilindro 1A deve ser ajust vel j que s o necess rias for as de fixa o diferentes para as pe as Uma v lvula reguladora de press o utilizada com esse fim O curso de retorno do cilindro de fixa o deve ser feito velocidade m xima A alimenta o da furadeira deve ser ajust vel par
105. alizado 252 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico Diagrama de circuitos V lvula de 2 2 vias como elemento de comando eira Na posi o inicial o cilindro avan a Se a v lvula de 2 2 vias OV1 acionada toda a vaz o passa para o reservat rio e a haste do cilindro reposicionada pela carga externa m Se a 0V1 n o for acionada a press o do sistema definida no limitador de press o OV2 cresce e a haste avan a 1 Na posi o inicial a bomba opera contra a press o pr determinada do sistema provocando um efeito desfavor vel no equil brio de for as do circuito da figura As anima es mostram o acionamento e a libera o da v lvula de 2 2 vias que faz com que a haste do cilindro avance e retorne 67 Diagrama de circuitos para recircula o da vaz o da bomba sem press o O diagrama parcial do circuito mostra uma v lvula de 2 2 vias usada como uma v lvula de bypass para obter a recircula o da vaz o da bomba sem press o se a v lvula acionada a bomba n o precisa mais atuar contra a press o pr determinada do sistema O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM t Este circuito pode ser aplicado em v lvulas de 4 3 vias com posi o de centro fechado em casos onde com no circuito hidr ulico se deseja comutar a v lvula para a recircula o da vaz o da bomba veja tamb m t pico 78 253 C Pesq
106. am conforme o princ pio de um tubo de Bourdon Quando o fluido hidr ulico passa pelo tubo uma press o id ntica produzida em todo o elemento Por causa da diferen a de rea entre as superf cies curvas externa e interna o tubo dobra Esse movimento transferido para um ponteiro 1 Este tipo de man metro n o protegido contra sobrecarga preciso instalar uma restri o com amortecimento na conex o de entrada para impedir que picos de press o danifiquem o tubo 106 Medidor de vaz o a O fluxo de leo a ser medido passa atrav s de um orif cio m vel O orif cio consiste de um cone fixo e uma haste oca montada em uma mola A haste pressionada contra a mola proporcionalmente vaz o em quest o A faixa de erro de medi o desse tipo de medidor de aproximadamente 4 Medidores tipo turbina medidores de l bulos e por engrenagem s o usados quando for necess rio obter uma maior precis o O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 275 C Pesquisa de Material Did tico C 13 Exerc cios 276 Exerc cio Retificadora horizontal vaz o da bomba EEIEIEE Problema A guia de uma retificadora horizontal acionada hidraulicamente Um operador da m quina determina que o movimento alternado da m quina n o est mais atingindo a velocidade desejada Uma prov vel causa a redu o da vaz o da bomba Para investigar o problema necess rio
107. aplica o da hidr ulica M quinas ferramentas modernas de controle CNC usam dispositivos hidr ulicos para travar ferramentas e pe as de trabalho Alimenta o e guias de esfera tamb m podem funcionar usando hidr ulica 13 sso tamb m serve como um exemplo de circuito hidr ulico com duas faixas de press o por exemplo 30 bar para usinagem e 90 bar para fixa o Esta aplica o exige for as muito grandes Por causa do cilindro suspenso e da carga de tra o s o necess rias medidas especiais para acionar o curso de avan o Para isso s o necess rios atuadores de prensa com constru o especial E Uma caracter stica especial o reservat rio elevado que utiliza a press o est tica no meio de press o a Nesta escavadeira hidr ulica n o apenas todos movimentos de trabalho atuadores lineares mas tamb m a propuls o do ve culo atuador girat rio utilizam a for a hidr ulica O acionamento prim rio da escavadeira ocorre por um motor de combust o interna E poss vel utilizar aqui um modelo de c lculo para demonstrar a vantagem da hidr ulica grandes for as com componentes relativamente pequenos 222 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico C 2 4 1 Estrutura de uma cadeia de comando hidr ulica Componentes de uma nm cassia Este esquema simplificado divide os sistemas e 2 e araU Uydn LH rang ral P EN o Insta
108. ar nele Sensor indutivo de proximidade Contato que fecha quando o campo eletromagn tico induzido alterado No Modo de Simula o o sensor de proximidade tamb m pode ser acionado se voc clicar nele Sensor capacitivo de proximidade Contato que fecha quando o campo eletrost tico alterado No Modo de Simula o o sensor de proximidade tamb m pode ser acionado se voc clicar nele Sensor ptico de proximidade Contato que fecha quando o feixe de luz reflete de volta para o sensor No Modo de Simula o o sensor de proximidade tamb m pode ser acionado se voc clicar nele 200 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM B Biblioteca de Componentes Rel s Rel O rel aciona imediatamente quando h alimenta o de corrente e desaciona imediatamente quando a corrente removida Rel com retardo na ativa o O rel aciona depois de um tempo pr determinado quando h alimenta o de corrente e desaciona imediatamente quando a corrente removida Par metros ajust veis Tempo de retardo 0 100s 5s Rel com retardo na desativa o O rel aciona imediatamente quando h alimenta o de corrente e desaciona depois de um tempo pr determinado quando a corrente removida Par metros ajust veis Tempo de retardo 0 100s 5s Rel contador O rel aciona depois que um n mero pr determinado de pulsos de corrente foi contado entre as conex es
109. ato DXF Sendo assim diagramas de circuitos do FluidSIM podem ser importados para um programa CAD onde eles ainda podem ser editados Clique em Exportar DXF no menu para exportar o diagrama de circuitos ativo Se o arquivo DXF n o recebeu nenhum nome novo o arquivo com o diagrama de circuitos exportado ser salvo com a extens o dxf Os desenhos exportados no formato DXF diferem daqueles do FluidSIM da seguinte maneira 1 As conex es dos componentes s o visualizadas sem c rculos 2 Os mbolo DIN inserido para o cilindro 3 Afonte do texto configurada como STANDARD para as caixas de texto O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 6 Fun es Especiais 6 7 Importa o DXF Arquivos no formato DXF podem ser importados conservando a maioria dos atributos do elemento DXF claro que os diagramas de circuitos ou s mbolos importados n o podem ser simulados No entanto a funcionalidade de importa o tilse um diagrama de circuitos deve conter elementos que n o podem ser executados dentro do Fluid SIM Por exemplo molduras de desenho CAD ou planos de r guas de conex o que foram criados usando outro programa CAD podem ser inseridos em um desenho do FluidSIM Dependendo do tipo de elemento a ser importado um s mbolo individual ou um desenho complexo preciso respeitar certas conven es relacionadas ao agrupamento Depois de ter selecionado um arquivo DXF atrav s de
110. ava o 2 O circuito abc j est aberto Quer fechar esta janela antes Voc quer salvar um diagrama de circuitos usando outro nome No entanto j existe uma outra janela aberta com este nome Se voc fechar esta janela o arquivo ser substitu do D 5 A Simula o abortada O circuito muito grande Erros do Sistema E l R Existe um limite para o tamanho dos diagramas de circuitos que podem ser simulados Voc precisa reduzir o n mero de componentes A Capacidade interna do FluidSIM foi ultrapassada A a o anterior ultrapassou a capacidade da mem ria interna N o poss vel completar a a o A N o h mais janelas dispon veis Microsoft Windows n o pode criar mais janelas porque provavelmente os recursos do sistema foram esgotados Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 295 D Mensagens 296 A Capacidade da mem ria foi ultrapassada Saia de outras aplica es que estiverem rodando N o h mem ria suficiente dispon vel para completar os c lculos dos par metros Para disponibilizar mais mem ria voc deve fechar outros diagramas de circuito bem como quaisquer outros programas Micro soft Windows que estiverem rodando Ent o tente rodar a simula o novamente Se n o houver nenhuma outra possibilidade para liberar mem ria poss vel aumentar a mem ria virtual O Microsoft Windows utiliza ent o uma se o do disco r gido para aumentar a mem
111. bH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 279 C Pesquisa de Material Did tico 280 a Exerc cio Cadinho acionamento de um cilindro de dupla a o comeca Problema Alum nio l quido transferido de um forno de espera para um canal que leva m quina de fundi o Para isso usa se um cadinho Um cilindro de dupla a o usado para permitir que o cadinho execute os movimentos apropriados Um diagrama de circuitos fornecido para o acionamento do cilindro com uma v lvula de 4 2 vias como elemento de comando Examine o para ver se adequado tarefa de comando em quest o O cadinho n o pode mergulhar no forno quando a v lvula n o est acionada Desenvolva _ um diagrama de circuitos com uma v lvula de contra balan o para funcionar quando o cadinho estiver muito pesado Solu o O primeiro diagrama de circuitos s atende as exig ncias do exerc cio se a carga do cadinho for leve Se o cadinho estiver muito pesado a velocidade de avan o poderia crescer atingindo um n vel inaceit vel durante o curso de avan o da haste cadinho movendo se em dire o ao forno e como resultado o cadinho poderia mergulhar muito rapidamente no metal derretido Isso pode ser evitado instalando se uma v lvula de contra balan o na linha B entre a v lvula e o cilindro carga de tra o 1 Se como foi exigido nesse exerc cio o elemento de trabalho precisar assumir uma posi o final d
112. cado em graus Zero grau corresponde posi o das tr s horas em um rel gio Ponto Final Define o ngulo final da elipse especificado em graus Zero grau corresponde posi o das tr s horas em um rel gio Cor Define a cor da linha da elipse Para configur la clique na seta direita da lista e selecione uma cor Preenchimento Define se toda a rea ou se apenas as linhas da elipse s o coloridas Estilo da Linha Define o estilo da linha da elipse Para configur lo clique na seta direita da lista e selecione um estilo O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 6 Fun es Especiais 6 3 Caixas de Texto e Identifica es e Camada Define a camada de desenho da elipse Para configur la clique na seta direita da lista e selecione uma camada Dependendo das configura es da camada de desenho a elipse pode ficar invis vel ou imposs vel de ser selecionada Nesse caso para visualizar uma elipse invis vel ou mudar suas propriedades a camada de desenho deve ser ativada atrav s do menu Camadas O conceito de caixas de texto no FluidSIM possibilita ao usu rio descrever componentes em diagramas atribuir textos de identifica o ou fazer coment rios no diagrama O texto e a apar ncia das caixas de texto podem ser personalizados conforme as prefer ncias do usu rio As caixas de texto funcionam praticamente da mesma maneira que os outros componente
113. cados pelo usu rio Responda Sim se quiser manter os arquivos criados com o Fluid SIM tais como novos diagramas de circuitos e apresenta es bem como informa es que voc modificou enquanto usava o FluidSIM Ao reinstalar o FluidSIM use o mesmo caminho do diret rio Responda N o se quiser remover completamente o FluidSIM de seu computador Se ocorrer um problema durante a reinstala o n o tente modificar manualmente ou deletar o FluidSIM Em vez disso comunique os problemas e erros Festo Didactic GmbH amp Co KG telefone 0055 11 50131625 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 19 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos Este cap tulo foi elaborado como um passo a passo para introduzir as fun es importantes do FluidSIM ao usu rio Ao final ele se sentir seguro para desenhar e simular diagramas de circuitos Inicialize o FluidSIM atrav s do menu Iniciar em Program Files Festo Didactic Ap s alguns segundos a tela principal do FluidSIM aparecer no seu monitor FluidSIM H Arquivo Editar Executar Biblioteca Inserir Did tica Projeto Exibir Op es Janela D SH Ealo see E sMin BR ARAGAQIN E gt a DD Vis o Geral Biblioteca de Co D X PN dei LL im Reservat rio Mangueira c A lt L gt p5 Filtro v lvula alte v lvula de PT E iP FADidacticifl sim h ptilib 99 Arquivos 4 20 O Festo Di
114. camada de desenho permanece vis vel mas n o pode ser editada Ou seja os objetos que pertencem a uma camada bloqueada n o podem nem ser selecionados nem movidos ou deletados Usando esse conceito poss vel p ex proteger a moldura de um desenho Voc precisa primeiro desbloquear a camada se quiser editar objetos em uma camada bloqueada Os identificadores de componentes e conex es na biblioteca padr o de circuitos do FluidSIM ficam na camada de desenho dois Ao desativar a op o Mostrar para essa camada os identificadores ficam invis veis Ao selecionar um ret ngulo e clicar em Propriedades ou simples 6 2 e mente ao clicar duas vezes nele a caixa de di logo de propriedades Formas Geom tricas 8 prop E aparece Primitivas p Ret ngulos p Ret ngulo x Largura 150 y 63 Altura 80 Cor Preenchimento A Estilo da linha m Camada ho Descri o da caixa de di logo XxX Define a coordenada x do ret ngulo Em vez de digitar um n mero o ret ngulo tamb m pode ser movido com o rato O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 117 6 Fun es Especiais 118 y Define a coordenada y do ret ngulo Em vez de digitar um n mero o ret ngulo tamb m pode ser movido com o rato Largura Define a largura do ret ngulo Em vez de digitar um n mero tamb m poss vel alterar o tamanho do ret ngulo arrastando o rato se o curso
115. clicando em f amp ou em Editar Colar Da mesma maneira tamb m poss vel colar o conte do da rea de transfer ncia em outro processador gr fico ou de texto Dentro de um diagrama de circuitos tamb m poss vel copiar componentes selecionados mantendo pressionada a tecla Shif movimentando os O cursor transforma se ent o no s mbolo de c pia a Para copiar componentes de uma janela para outra basta selecionar os componentes desejados e arrast los at a outra janela O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 53 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos Alinhar Objetos Para alinhar objetos selecione os primeiro e depois clique no cone Eesm ou no respectivo item do menu Editar Alinhar O objeto de refer ncia sempre aquele que estiver mais pr ximo do destino desejado Se por exemplo v rios componentes devem ser alinhados esquerda todos objetos com exce o de um ser o movimentados para esquerda para se alinharem com o objeto mais esquerda Observe que os componentes hidr ulicos e el tricos est o sujeito regra de que suas conex es devem permanecer na grade Sendo assim nem sempre um alinhamento coincide com as linhas do s mbolo Rota o Voc pode girar componentes selecionados a 90 180 ou 270 H um pequeno atalho para fazer a rota o de um nico componente e clique duas vezes no em etapas de 90 pressione a tecl
116. co Exerc cio Guindaste hidr ulico redu o da velocidade sesana Problema Ferramentas de prensa de pesos diversos s o inseridas em uma prensa atrav s de um guindaste hidr ulico Um cilindro de dupla a o levanta e baixa a carga Durante o comissionamento do guindaste hidr ulico ficou claro que a velocidade de avan o da haste muito alta Foram apresentadas solu es para reduzir essa velocidade um circuito com controle do fluxo de retorno e um circuito com uma v lvula de contra balan o Selecione uma solu o adequada e justifique sua escolha Como a segunda solu o n o capaz de operar dessa forma ela precisa ser retificada corrigindo se o diagrama de circuitos Solu o Se a solu o com controle do fluxo de retorno for selecionada preciso ter em mente que o cilindro a v lvula reguladora de fluxo e os conectores devem suportar essa press o intensificada A solu o escolhida o circuito com a v lvula de contra balan o neste caso a carga fixada hidraulicamente e o efeito da intensifica o da press o n o ocorre j que a press o pode ser ajustada atrav s da v lvula limitadora de press o conforme a carga preciso instalar uma v lvula de reten o para que haja um desvio no curso de retorno 13 O controle do fluxo de entrada n o pode ser usado para controlar a carga de tra o a carga for a o leo para fora da c mara da haste mais r pido do que o leo con
117. correta Movimente levemente o cilindro e a r gua de posicionamento movimenta se com ele Se voc mover o cilindro a mais do que um cent metro de dist ncia a conex o entre a r gua de posicionamento e o cilindro interrompida e a r gua de posici onamento n o o acompanha mais O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 77 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos A posi o correta de uma r gua de posicionamento depende do tipo de cilindro Elas podem ser posicionadas acima do cilindro antes do cilindro no mbolo m vel ou nas duas posi es ao mesmo tempo Clique duas vezes na r gua de posicionamento A seguinte caixa de di logo aparece na tela Regua de posicionamento Etiqueta Posi o mm 0 50 mm 0 50 mm 0 50 mm 0 50 mm 0 50 mm 0 50 Cancelar Ajuda Descri o da caixa de di logo e Etiqueta Os campos de inser o de texto esquerda s o para nomear etiquetas de contatos de proximidade ou contatos de fim de curso em circuitos el tricos que sejam acionados pelo movimento da haste do cilindro 78 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos e Posi o Os campos de inser o de texto direita s o para definir a posi o exata dos contatos no cilindro Digite Y1 como sendo o nom
118. cria um v cuo nos v o entre os dentes fazendo com que o fluido hidr ulico seja sugado Os dentes giram mais uma vez e o leo deslocado das c maras de bombeamento O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 235 C Pesquisa de Material Did tico 33a Bomba de engrenagens com dentes internos Veja figura anterior 1 A constru o pode produzir press es de at aprox 175 bar Motores hidr ulicos funcionam no princ pio reverso 34 Diagrama de circuitos Filtro de linha de retorno Uma vantagem de um filtro de leo localizado na linha de retorno para o tanque sua f cil manu ten o Uma desvantagem no entanto que a contamina o s removida do fluido hidr u lico depois que ele passou pelos componentes hidr ulicos t Esta configura o usada com frequ ncia Com esta configura o a bomba est protegida de part culas contaminantes Por outro lado o acesso ao filtro ficou mais dif cil Se o grau de tela met lica destes filtros for muito pequeno podem ocorrer problemas de suc o e efeitos de cavita o Recomenda se o uso de filtros adicionais com telas maiores antes da bomba 36 Diagrama de circuitos Filtro de linha de press o s Filtros de press o podem ser instalados opcionalmente antes das v lvulas que s o sens veis contamina o desse modo tamb m poss vel usar telas menores 1 O corpo deve ser resistente press o o que aum
119. ctic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos 4 6 Exibir Diagramas de Estado O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM Se o valor total de uma quantidade for muito pr ximo a zero amp 0 0001 nenhum valor num rico ser exibido Em vez disso o s mbolo 0 indica um valor positivo pequeno ou O quando o valor negativo for pequeno O diagrama de estado registra as quantidades de estado dos compo nentes importantes e representa as graficamente Observe que diversos diagramas de estados podem ser utilizados no mesmo circuito no entanto diversos componentes tamb m podem compartilhar o mesmo diagrama de estados Para adicionar um componente posicione o em cima do diagrama de estados Se um componente for posicionado pela segunda vez no diagrama ele ser removido No Modo de Edi o clique em Editar Propriedades 65 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos A seguinte caixa de di logo aparece na tela Diagrama de estados Intervalo de visualiza o In cio 0 T rmino 1000 e Ajustar automaticamente Registro Caminho Incremento ls CDs C 1 100 1 1000 i Registrar apenas as altera es de estado Cor Preenchimento TT Camada 1 Cancelar Ajuda Descri o da caixa de di logo e intervalo de Visualiza o Define
120. cuito digital na parte interna do m dulo Uma nova janela aparece na tela Ela mostra o circuito digital e pode ser configurada normalmente A configura o padr o na parte interna de um novo m dulo digital inserido uma linha com 8 entradas e 8 sa das Elas correspondem s entradas e sa das do m dulo no circuito eletro hidr ulico poss vel testar o circuito digital durante o set up simulando o separado do circuito eletro hidr ulico Assim que a janela de processamento do m dulo digital fechar ou que a janela do circuito original ficar em primeiro plano as altera es feitas anteriormente no circuito digital s o adotadas automaticamente pelo m dulo digital do circuito eletro hidr ulico Dentro do m dulo digital s poss vel inserir componentes digitais Al m disso n o poss vel integrar m dulos digitais adicionais dentro de um m dulo No entanto voc pode usar v rios m dulos digitais em um circuito eletro hidr ulico Observe que o circuito dentro de um m dulo digital s funciona corretamente se os respectivos potenciais estiverem configurados em unidades de fonte de alimenta o el trica do m dulo 24 V e 0 V O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 211 B Biblioteca de Componentes Retardo na ativa o Uma sa da com retardo n o ativada at que um determinado tempo tenha passado Quando o s
121. dactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos esquerda da tela voc tem uma vis o completa da Biblioteca de Componentes do FluidSIM ela cont m componentes hi dr ulicos e el tricos para a cria o de novos diagramas de circuitos Na barra de menus na parte superior da janela est o listadas todas as fun es necess rias para a simula o e cria o de diagramas de circuitos A barra de ferramentas abaixo mostra as fun es do menu utilizadas com mais fregii ncia A barra de ferramentas cont m nove grupos de fun es S o eles 1 DI g a al Criar novos diagramas de circuitos visualizar um diagrama de circuito abrir e salvar diagramas de circuitos 8 Imprimir os conte dos da janela por exemplo diagramas de circuitos e fotos dos componentes O l Editar diagramas de circuitos EJ E 18 e e i Alinhar componentes E Usar uma grade g a g aA a a Ampliar e reduzir diagramas de circuitos imagens de componentes e outras janelas Bi Executar uma verifica o superficial do circuito mj j u Simular diagramas de circuitos ativar anima es b sico jaj m doi poi Simular diagramas de circuitos ativar anima es fun es adicionais Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 21 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos 22 Somente algumas das fun es acima citadas poder o ser util
122. das as etapas de edi o poss veis no Modo de Edi o O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos Sele o M ltipla Um componente pode ser selecionado ou seja marcado clicando se nele com o bot o esquerdo do rato No entanto ao clicar em outro componente com o bot o esquerdo do rato o primeiro componente n o est mais selecionado apenas o segundo Somente um componente de cada vez pode ser selecionado usando o bot o esquerdo do rato Se enquanto estiver clicando nos componentes voc mantiver a tecla pressionada aqueles componentes que j haviam sido marcados permanecer o selecionados Al m disso o componente que est em baixo do cursor tamb m ser selecionado se ainda n o tiver sido selecionado ou desselecionado se ele j estava selecionado Ou seja inverte se o estado de sele o do componente Outro conceito eficiente para a sele o de m ltiplos componentes o uso da janela de sele o Para abri la pressione e mantenha pressionado o bot o esquerdo do rato e depois mova o cursor O cursor n o pode estar posicionado diretamente em cima de um componente se a inten o abrir a janela de sele o O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 51 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos Todos componentes que ficarem parcial ou totalmente dentro da rea comp
123. das vistas em corte que se referem fun o de componentes individuais Ao clicar duas vezes em uma linha da lista a caixa de di logo desaparece e surge na tela uma janela com a informa o selecionada A barra selecionada na lista de t picos pode ser movida usando se o rato ou as teclas de seta no entanto a barra selecionada n o responder aos movimentos das barras de rolagem e Visualiza o Quando a op o visualiza o estiver ativa a imagem relativa ao t pico selecionado aparece embaixo da lista de t picos Exerc cios O FluidSIM oferece 11exerc cios pr ticos contendo exerc cios padr o da rea de eletro hidr ulica Cada exerc cio comp e se de tr s figuras A primeira figura mostra o problema e a segunda mostra uma tentativa de resolv lo para demonstrar uma id ia b sica A terceira figura mostra a solu o completa na forma de um diagrama de circuitos 102 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 5 Aprendendo Ensinando e Visualizando Hidr ulica Clique em para abrir uma caixa de di logo que cont m os exerc cios Exerc cio 107 1 Retificadora horizontal raz o da bomba 107 2 Retificadora horizontal vaz o da bomba 107 3 Retificadora horizontal vaz o da bomba 107 4 Retificadora horizontal vaz o da bomba 107 5 Retificadora horizontal vaz o da bomba 008 1 Dobradeira v lvula limitadora de press o de acionamento direto 108 2 Dobradeira
124. de 3 n vias configur vel Voc encontra essa v lvula na biblioteca de componentes V lvulas Direcionais Mais Usadas no menu Biblioteca V lvula manual por alavanca de 4 2 vias i Na posi o normal a conex o P aberta para Be A para T Quando acionada manualmente a v lvula comutada para a posi o paralela Esta v lvula derivada de uma v lvula de 4 n vias configur vel Voc encontra essa v lvula na biblioteca de componentes V lvulas Direcionais Mais Usadas no menu Biblioteca V lvula manual por alavanca de 4 2 vias ii Na posi o normal a conex o P aberta para A e B para T Quando acionada manualmente a v lvula comutada para a outra posi o Esta v lvula derivada de uma v lvula de 4 n vias configur vel Voc encontra esta v lvula na biblioteca de componentes V lvulas Direcionais Mais Usadas no menu Biblioteca V lvula manual por alavanca de 4 3 vias com centro fechado i Na posi o normal todas conex es est o fechadas Quando acionada manualmente a v lvula comutada para a posi o paralela ou para a outra posi o Esta v lvula derivada de uma v lvula de 4 n vias configur vel Voc encontra essa v lvula na biblioteca de componentes V lvulas Direcionais Mais Usadas no menu Biblioteca 180 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM B Biblioteca de Compon
125. de 4 2 vias Essas podem ser determinadas a partir da caracter stica de fluxo de uma v lvula de 4 2 vias com base em uma vaz o de 8 l min No c lculo preciso considerar a resist ncia da v lvula direcional no lado da entrada e da sa da respectivamente Tamb m preciso levar em considera o o fator de intensifica o de press o de 2 1 no caso do cilindro diferencial Assim os valores podem ser calculados como mostra a figura da solu o No curso de avan o preciso adicionar uma histerese de 6 bar para a v lvula limitadora de press o veja exerc cio 108 press o de 42 5 bar calculada para garantir que a press o de abertura seja maior que a press o de trabalho necess ria O valor escolhido no final foi de 50 bar para levar em considera o vari veis desconhecidas como o cotovelo do tubo ou a fric o est tica no cilindro LIANE CIO H im 1 Para que as perdas de press o nas grandes instala es sejam m nimas recomenda se selecionar v lvulas de acordo com suas caracter sticas de fluxo melhor selecionar uma v lvula um tamanho maior que aceitar grandes perdas de press o Isso tamb m reduz o desgaste causado pela cavita o nas v lvulas 278 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico Exerc cio Prensa para estampagem acionamento de um cilindro de simples a o Problema Adicione componentes hidr ulicos FR e
126. de Circuitos O FluidSIM desenha automaticamente uma linha entre as duas conex es selecionadas O cursor do rato transforma se no sinal de proibido amp se n o for poss vel desenhar uma linha entre as duas conex es Leve o cursor at uma linha No Modo de Edi o o cursor transforma se em um cruzamento 3E quando estiver posicionado sobre uma linha Pressione o bot o esquerdo do rato e leve o s mbolo de cruzamento para a esquerda Solte o bot o do rato A linha redesenhada 40 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos No Modo de Edi o os componentes e as linhas podem ser seleciona dos movidos ou deletados clicando em ou pressionando a Conecte os demais componentes O diagrama de circuitos deve ser similar seguinte figura Os desenhos e conex es do diagrama de circuitos est o prontos Tente simular este circuito Comece a simula o clicando em W ou em ou na O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 41 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos Durante a simula o todos os valores de press o e vaz o s o calcula dos todas as linhas s o coloridas e o mbolo do cilindro avan a CAFluidSiMictinoname ct Depois que o cilindro avan ou a press o na linha de alimenta o do cilindro deve obrigatoriamente aumentar Essa situa o reconhecida pelo FluidSI
127. de Edi o ativar sair Modo de Simula o ativar desativando par metros pausa sair motor hidr ulico NAND digital NAND com avalia o de borda digital NOR digital norma DIN NOT digital numera o circuito de corrente O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 296 295 296 12 60 154 291 92 22 53 97 115 59 26 26 30 30 29 59 191 209 209 210 92 210 61 311 ndice 312 objetos alinhamento desagrupar grupo op es OPC comunica o entrada op es sa da OR digital outros papel tamanho par metro do componente ajust vel geral pressostatos Printer select projeto abrir arquivos adicionar arquivos propriedades remover arquivos property ver component ou connection proporcional ao tempo real propriedades do componente quadrado quantidade configura es padr o exibir 54 59 58 172 86 89 202 89 202 210 218 49 81 81 188 199 206 129 143 144 144 144 144 1 29 82 117 220 146 62 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM ndice pr ximoazero 64 unidadesdemedida A visualiza o 146 R r gua de posicionamento geral 29 problema 29 uso tt RAM vermainmemory 4 recuperar circuito 29 rede diret rio padr o 45 instala o S 157 op o 445 157 registo gt 296 rel contador 201 geral IS n mero de pulsos 8 re
128. de acionamento geral e configurando se uma etiqueta Contato de fim de curso NA ladder Contato que fechado por um came montado na haste do cilindro O contato abre imediata mente quando o came libera o contato Conta tos de fim de curso s o criados usando se um contato NA de acionamento geral e configurando se uma etiqueta 204 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM B Biblioteca de Componentes Contatos de acionamento Bot o de acionamento NF ladder manual Contato que abre quando acionado e fecha imediata mente quando liberado No FluidSIM os contatos podem ser acionados permanentemente travados se voc pressionar a tecla Shift e depois clicar no componente Para liberar esse acionamento permanente basta clicar uma vez no componente Bot o de acionamento NA ladder Contato que fecha quando acionado e abre imediata mente quando liberado No FluidSIM os contatos podem ser acionados permanentemente travados se voc pressionar depois clicar no componente Para liberar esse acionamento permanente basta clicar uma vez no componente Bot o de acionamento comutador ladder Contato que comuta quando acionado e retorna imediatamente sua posi o quando liberado No FluidSIM os contatos podem ser acionados permanentemente travados se voc pressionar a tecla Shift e depois clicar no componente Para liberar esse acionamento permanente basta clicar uma vez no compo
129. de press o intensi fica o da press o usado na pr tica em inten sificadores pneum ticos hidr ulicos de press o e tamb m em sistemas s hidr ulicos quando uma bomba n o capaz de suportar as press es extremamente altas que s o necess rias 26 2 Transmiss o de press o 2 s Um efeito da transmiss o de press o tamb m ocorre em cilindros convencionais de dupla a o to com uma nica haste 13 Este efeito tamb m causa problemas na hidr ulica Se por exemplo uma v lvula de estrangulamento colocada em um cilindro diferencial para o curso de avan o ocorre um efeito de intensifica o de press o na c mara da haste dg Fe 232 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico Tipos de fluxo Distingue se entre fluxo laminar e fluxo tur bulento No fluxo laminar o fluido hidr ulico movimenta se pelo tubo em camadas cil ndri cas ordenadas Se a velocidade do fluxo do fluido hidr ulico ultrapassa uma velocidade cr tica as part culas do fluido no centro do tubo rompem a camada laminar provocando turbul ncia 3 Deve se evitar fluxos turbulentos em circuitos hidr ulicos atrav s do dimensionamento adequado 28a Efeito diesel Nos pontos de estreitamento poss vel haver uma queda de press o ao n vel de v cuo causando vaporiza o do ar dissolvido no leo Quando a press o sobe novamente as bolhas de g s podem
130. desejado Se dois circuitos el tricos separados causar uma numera o desfavor vel experimente aumentar a dist ncia entre esses circuitos A numera o autom tica de circuitos de corrente pode ser ativada ou desativada atrav s de Mostrar numera o de circuitos de corrente e tabela de elementos de comuta o O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 61 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos 4 5 Os valores de todas as quantidades de um circuito ou apenas daquelas Exibir Valores de selecionadas tamb m pode ser exibido sem instrumentos de medi o Quantidade Clique no menu em Valores de quantidades para abrir a caixa de di logo para visualiza o das quantidades Visualizar Valores de quantidades Nenhum E specifica Todos Atalho Cilindro Yelocidade w mz For a F N Ww lyula de Fuso Fercentagem de gt gt e E Conex o hidr ulica Press o p bar Waz o q Imin Conex o el trica Tens o w Corrente 4 Conex o digital Estado Lo Hi te D Mostrar unidades de medida E Cancelar Ajuda Para cada uma das quantidades listadas velocidade press o poss vel escolher um modo de visualiza o Ao visualizar valores de press o poss vel escolher entre duas unidades diferentes bar e MPa Essa configura o influencia a visualiza o dos valores de press
131. desenha linhas em outra linha no Modo de Edi o Dispositivos de sinais L mpada de indica o Se houver corrente passando o indicador acende uma l mpada na cor definida pelo usu rio Par metros ajust veis Cor Um de 16 cores padr o Amarelo Alarme sonoro Se houver corrente passando um sinal gr fico ficar piscando na frente do alarme sonoro Al m disso se o alarme sonoro estiver ativo no menu Som o alarme soar desde que haja um hardware de som instalado Contatos de acionamento Contato NF geral Contato NF de acionamento geral que adaptado de acordo com o tipo de componente que o aciona Por exemplo se o contato NF for co nectado atrav s de uma etiqueta a um rel com retardo na desativa o ele transforma se em um contato NF com retardo na desativa o no diagrama de circuitos O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 193 B Biblioteca de Componentes Contato NA Contato NA de acionamento geral que adaptado de acordo com o tipo de componente que o aciona Por exemplo se o contato NA for co nectado atrav s de uma etiqueta a um rel com retardo na ativa o ele transforma se em um contato NA com retardo na ativa o no diagrama de circuitos Comutador Comutador de acionamento geral que adaptado de acordo com o tipo de componente que o aciona Por exemplo se o comutador for conectado atrav s de uma etiqueta a um rel com retardo na ativa
132. desenhar uma curva caracter stica da bomba e compar la com os valores alcan ados durante as primeiras opera es Como um exerc cio adicional preciso fazer tamb m o diagrama do circuito e a lista de pe as da montagem de teste necess ria Solu o Para desenhar a curva caracter stica da bomba a vaz o do fluido hidr ulico fornecida pela bomba Q desenhada em rela o press o de trabalho alcan ada p A curva caracter stica do fabricante exibe uma leve declive pois a nova w bomba apresenta mais perdas provocadas por vazamento interno necess rio para a lubrifica o interna A nova curva desenhada mostra um claro desvio as perdas por vazamento de leo tornaram se maiores quando as press es operacionais eram maiores e a vaz o diminuiu O principal motivo o desgaste da bomba Em rela o ao diagrama do circuito para a montagem de teste A v lvula reguladora de fluxo ajust vel 1V3 ajustada de modo que o man metro 171 mostre a press o do sistema desejada A v lvula limitadora de press o 1V2 usada para limitar a press o do sistema enquanto que a v lvula 1V1 atua como uma v lvula de seguran a para a bomba 13 Os valores medidos usados como base para este exerc cio n o servem para a curva caracter stica do motor el trico Portanto a caracter stica do motor parte do erro calculado O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM C Pesquisa de Mate
133. do deve ser acionado ap s um intervalo de tempo pr determinado ou ap s ter recebido um n mero de pulsos Clicando duas vezes nesses rel s uma caixa de di logo aparece onde os respectivos valores devem ser digitados Para acoplar mecanicamente contatos de acionamento manual no FluidSIM voc precisa usar etiquetas Quando mais de um contato mec nico tiver a mesma etiqueta todos esses contatos operam com a comuta o de um s deles O FluidSIM reconhece contatos temporizados contatos de fim de curso e contatos de press o pela natureza de seu uso e por suas etiquetas atribuindo ao contato no circuito el trico o respectivo s mbolo e for com retardo na ativa o for com retardo na desativa o para contatos de acionamento mec nico e para contatos de acionamento pneum tico A representa o dos contatos acionados por cilindros pode ser determinada pela sele o do respectivo tipo de contato na caixa de di logo de propriedades do componente Contato NA r cionado por EB Contato de fim de curso E Contato acionado por rolete Es Contato tipo Reed Etiqueta Cancelar Ajuda O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos Isso significa que n o h nenhum s mbolo especial para esses contatos na biblioteca de componentes FluidSIM Em vez disso poss vel utilizar os s mbolos para contatos
134. do se um contato NA de acionamento geral e configurando se uma etiqueta Contato com rolete NA Contato que fechado por um came montado na has te do cilindro O contato abre imediatamente quando o came libera o contato Contatos com rolete s o cria dos usando se um contato NA de acionamento geral configurando se uma etiqueta e selecionando se um tipo de contato na caixa de di logo de propriedades do componente Contato tipo Reed NA Contato que fechado por um came montado na has te do cilindro O contato abre imediatamente quando o came libera o contato Contatos tipo Reed s o cria dos usando se um contato NA de acionamento geral configurando se uma etiqueta e selecionando se o tipo de contato na caixa de di logo de propriedades do componente 196 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM B Biblioteca de Componentes Contato de fim de curso comutador Contato que comutado por um came montado na haste do cilindro O contato retorna sua posi o imediatamente quando o came libera o contato Contatos de fim de curso s o criados usando se um comutador de acionamento geral e configurando se uma etiqueta Contato com rolete comutador Contato que comutado por um came montado na haste do cilindro O contato retorna sua posi o imediatamente quando o came libera o contato Contatos com rolete s o criados usando se um comutador de acionamento geral configurando se uma eti
135. dora de press o de 3 vias criada pela combina o de de v lvula reguladora de press o de 2 vias com uma v lvula limitadora de press o a sobreposi o ajust vel O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 249 C Pesquisa de Material Did tico 62 V lvula reguladora de press o de 3 vias A anima o mostra tanto a fun o da v lvula reguladora de press o como a de limitador de press o de uma v lvula reguladora de press o de 3 vias atrav s do exemplo de um rolete que exerce uma press o constante ao mover materiais de diversas espessuras 1 O elemento de comando que costuma ser introduzido foi omitido aqui para facilitar o entendimento ax Esta uma representa o funcional de uma E v lvula reguladora de press o de 3 vias integrada aum diagrama de circuitos modelo A haste do cilindro submetida a for as externas e a v lvula reguladora de press o funciona como um limitador de press o as Esta figura mostra o mesmo circuito da figura Te anterior s que com a representa o da fun o de uma v lvula reguladora de press o de 3 vias substitu da por um s mbolo normalizado detalhado V lvulas reguladoras de press o de 3 vias est o dispon veis tanto com sobreposi o de comando positiva como negativa Se uma v lvula reguladora de press o de 3 vias criada pela combina o de uma reguladora de press o de 2 vias com uma v lvula limitadora de pre
136. duas vezes em um componente lista de pe as ou selecione Pe as um componente lista de pe as e clique em Propriedades no menu Editar Lista de pe as Tipo de lista Lista de pe as por componente i Lista de pe as individuais rdem das linhas i Sem ordem Designa o N mero ascendente Designa o N mero descendente Descri o do componente ascendente Descri o do componente descendente Camada 1 Cancelar Ajuda Descri o da caixa de di logo e Lista de Pe as Quando a op o Lista de Pe as por Componente est ati va todos componentes do mesmo tipo s o inclu dos em uma nica linha Consegiuentemente a primeira coluna do componente lista de pe as mostra o n mero de componentes in clu dos Quando a op o Lista de Pe as Individuais est ativa cada com ponente fica em uma linha da lista de pe as A primeira coluna do componente lista de pe as pode mostrar ent o uma identifica o existente O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 125 6 Fun es Especiais Exportar Listas de Pe as 126 Ordem das Linhas As linhas de uma lista de pe as podem ser classificas em ordem crescente em ordem decrescente pela descri o do componente pelo n mero do componente ou pela designa o do componente Camada Define a camada de desenho do componente list
137. e tempo Na sobreposi o zero as dist ncias entre as bordas de comando da haste e a da conex o s o exatamente as mesmas 13 As bordas individuais de comando da haste podem ter diferentes sobreposi es 47 1 Sobreposi o negativa de comando as Na sobreposi o negativa o fluxo de A para T n o fica totalmente fechando quando a entrada P aberta Isso significa que a press o na conex o A sobe lentamente e o mbolo se move EFE RR EEE suavemente CTT a 13 Nas especifica es t cnicas dos fabricantes as posi es de sobreposi o de comando aparecem como linhas pontilhadas entre as posi es de comuta o ou aparecem em cores ou com um fundo com um padr o 47 2 Sobreposi o positiva de comando Na sobreposi o positiva o mbolo esquerdo n o abre a passagem de P para A at que o reservat rio tenha sido totalmente isolado pelo outro mbolo O atuador imediatamente pressurizado cilindro ou motor hidr ulico e por isso o movimento n o suave 240 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico Bordas de comando As bordas de comando dos mbolos costumam ser vivas chanfradas ou entalhadas O perfil das bordas de comando faz com que o estrangulamen to do fluxo durante a comuta o seja mais gradual e n o t o abrupto 13 Veja tamb m o exemplo do t pico 94 Sistemas verticais de interliga o hidr ulica modular
138. e avan o A v lvula de reten o est aberta durante o curso de retorno A anima o 101 3a tamb m mostra a abertura de um limitador de press o depois que a press o cresceu atingindo determinado valor no lado da sa da devido ao amortecimento 102 Cilindro de dupla a o s Fotografia de um cilindro de dupla a o ES S Esta figura pode ser usada se o componente Fa E i 3 AT n o estiver dispon vel am j E Quando o cilindro retorna a haste da v lvula de sangria fecha Ela levanta quando a haste avan a O ar pode ent o escapar pelo orif cio de sangria at que o fluido hidr ulico alcance a haste e a empurre para cima Na posi o final dianteira a haste foi empurrada totalmente para cima pelo fluido hidr ulico e portanto oferece uma veda o externa t V lvulas de sangria devem ser instaladas no ponto mais alto da tubula o pois onde o ar comprimido ser coletado 274 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico C12 104 Man metros pena casa Pressostatos operam de acordo com o princ pio de que a press o que atua sobre uma determinada rea produz uma determinada for a Nos A A pressostatos a press o atua sobre um mbolo EEE contra a for a de uma mola O valor da press o mostrado agora em uma escala ou pelo pr prio mbolo ou por um ponteiro acionado magneticamente pelo mbolo s A maioria dos man metros oper
139. e da etiqueta na primeira linha e 35 para sua posi o Feche a caixa de di logo clicando em OK Logo a seguir aparece uma com a respectiva etiqueta abaixo da r gua de posicionamento 11 Consequentemente o cilindro ativar o contato ou a v lvula que cont m a etiqueta Y1 se o mbolo tiver percorrido 35 mm Para definir uma etiqueta no circuito el trico clique duas vezes no respectivo componente para definir uma etiqueta em um atuador mec nico de uma v lvula clique duas vezes na respectiva conex o da v lvula Rel s Mais de um contato pode ser acionado simultaneamente quando se usam rel s Para isso necess rio acoplar o rel aos respectivos contatos Portanto no FluidSIM os rel s tamb m possuem etiquetas que podem ser usadas para acoplar rel s e contatos pelo m todo descrito acima Clicando duas vezes em um rel a caixa de di logo para o nome da etiqueta aparece A ilustra o a seguir mostra um circuito el trico no qual um rel opera dois contatos NF e dois contatos NA ao mesmo tempo K1 K1 K1 K1 K1 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 79 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos Acoplar Contatos Mec nicos Altera o Autom tica nos Contatos 80 Al m de rel s simples existem rel s com retardo na ativa o rel s com retardo na desativa o e rel s contador Esses rel s s o utilizados quando o contato conecta
140. e estados Se um componente for solto pela segunda vez no diagrama ele ser removido As quantidades de estado dos seguintes componentes podem ser registradas e representa das no diagrama de estados O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 47 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos 48 Componente Cilindro V lvula direcional Man metro Medidor de vaz o V lvula de press o ou comutadora Contato Estado Posi o Posi o Press o Vaz o Estado Estado O exemplo chegou ao fim Outros conceitos de edi o e simula o est o descritos no pr ximo cap tulo O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos Este cap tulo cont m conceitos e fun es avan ados que podem ser utilizados durante a simula o e cria o de circuitos com o FluidSIM 4 1 Al m dos comandos introduzidos no cap tulo 3 3 o Modo de Edi o do Fun es Adicionais de FluidSIM ainda oferece a voc outras importantes fun es de edi o Edi o No Modo de Edi o o tamanho do papel indicado por um ret ngulo vermelho A configura o padr o do tamanho do papel A4 retrato A configura o padr o pode ser alterado no menu Tamanho do desenho Configurar o Tamanho do Papel Tamanho do desenho m Formato do papel Tamanho padr o Definido pelo usu rio i Re
141. e tanto seus elementos internos quanto sua forma de acionamento podem ser definidos pelo usu rio Al m disso as conex es hidr ulicas podem ser fechadas com tamp es V lvula configur vel de 5 n vias A v lvula configur vel de 5 n vias uma v l vula direcional com cinco conex es sendo que tanto seus elementos internos quanto sua forma de acionamento podem ser definidos pelo usu rio Al m disso as conex es hidr ulicas podem ser fechadas com tamp es V lvulas direcionais de V lvula de 2 2 vias acionada por came i acionamento mec nico Se a haste do cilindro aciona o came a vaz o flui de P para A Esta v lvula derivada de uma v lvula de 2 n vias configur vel Voc encontra esta v lvula na biblioteca de componentes V lvulas Direcionais Mais Usadas no menu Biblioteca V lvula de 2 2 vias acionada por came ii Se a haste do cilindro aciona o came a vaz o de P para A bloqueada Esta v lvula derivada de uma v lvula de 2 n vias configur vel Voc encontra esta v lvula na biblioteca de componentes V lvulas Direcionais Mais Usadas no menu Biblioteca O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 179 B Biblioteca de Componentes V lvula manual por alavanca de 3 2 vias Na posi o normala conex o P fechada e A para T aberta Quando acionada manualmente T fechada e P para A aberta Esta v lvula derivada de uma v lvula
142. efinida quando a instala o estiver em repouso preciso usar v lvulas com retorno por mola como neste caso Aqui foi utilizada uma v lvula de 4 2 vias com retorno por mola pois isso garante que o cilindro permane a na posi o desejada se o grupo de acionamento for ligado acidentalmente O di metro necess rio do cilindro e a velocidade de retorno da haste tamb m podem ser calculados como uma tarefa extra no exerc cio veja os modelos de c lculo no livro texto Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico Ea Exerc cio Estufa para secagem de pintura v lvula de 4 3 vias ea srana Problema Pe as s o alimentadas continuamente ha atrav s de uma estufa para secagem de pintura sobre uma esteira transportadora Para minimizar o a perda de calor atrav s da porta ela deveria ser aberta apenas a uma altura suficiente que permita a passagem das pe as O sistema de comando hidr ulico deve ser constru do de modo que a porta possa permanecer em posi o por um longo per odo de tempo sem baixar Primeiro selecione uma v lvula de 4 3 vias com fun es posi o central adequadas como elemento de comando Depois acrescente uma v lvula de reten o pilotada ao diagrama de circuitos para atuar como um dispositivo hidr ulico de seguran a que impe a que a porta escorregue quando houver carga ou seja seu pr prio peso depois de um longo per odo de tempo como
143. efinidos de vaz o Portanto para que a especifica o do com portamento de uma v lvula limitadora de press o seja precisa necess rio especificar tanto sua pres s o nominal quanto uma vaz o Juntos esses valores determinam uma curva caracter stica da v lvula Par metros ajust veis Press o nominal 0 350 bar 50 bar com vaz o 0 16l min 21 min V lvula limitadora de press o pilotada Na posi o normal a v lvula est fechada Se a press o de abertura for alcan ada em P T abre Quando a press o cai abaixo do n vel pr determinado a v lvula fecha novamente Em outras palavras a press o de acionamento criada pela press o de entrada O sentido da vaz o indicado pela seta A queda de press o causada por uma v lvula limita dora de press o que abre depende de sua press o nominal respeitando alguns valores definidos de vaz o Portanto para que a especifica o de compor tamento de uma v lvula limitadora de press o seja precisa necess rio especificar tanto sua press o nominal quando uma vaz o Juntos esses valores determinam uma curva caracter stica da v lvula Par metros ajust veis Press o nominal 0 350 bar 50 bar com vaz o 0 16l min 21 min O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 187 B Biblioteca de Componentes V lvula de fechamento de contrabalan o Se a press o de abertura for alcan ada na conex o da linha de controle
144. endo da configura o da entrada Dir um valor interno acrescido ou decrescido atrav s de um pulso de entrada A sa da configurada quando o valor de contagem configurado alcan ado A cada mudan a de status na entrada Cnt de Lo para Hi o contador interno cresce Dir Lo ou decresce Dir Hi em uma unidade Se o contador interno for igual ou maior que o valor especificado a sa da Q configurada como Hi Voc pode usar a entrada de reativa o R para reajustar o valor de contagem interno e a sa da para Lo Enquanto R Hi a sa da tamb m Lo e os pulsos na entrada Cnt n o s o contados Par metros ajust veis Contador 0 9999 5 216 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM B Biblioteca de Componentes Gerador de sinais sim tricos A sa da recebe um sinal de sincroniza o com um per odo configur vel Atrav s da dura o dos pulsos voc pode determinar o comprimento dos tempos de ativa o e desativa o Atrav s da entrada En do ingl s Enable ativar voc pode ativar o gerador de sinais ou seja o gerador de sinais configura a sa da como Hi enquanto durar o pulso e depois a sa da como Lo enquanto durar o pulso e assim por diante at que o status de entrada seja Lo novamente Par metros ajust veis Dura o do pulso 0 1 100s 0 55 Gerador de pulsos ass ncrono O perfil de pulsos da sa da pode ser alter
145. enta os custos desta configura o 236 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico 37 Diagrama de circuitos Indicador de contamina o importante que a efic cia de um filtro possa ser verificada por um indicador de contamina o A contamina o de um filtro medida pela queda de press o quando a contamina o aumenta a press o antes do filtro aumenta A press o atua sobre uma haste comandada por mola Quando a press o aumenta a haste empurrada contra uma mola Existem diversos m todos de visualiza o O movimento da haste pode ser diretamente vis vel ou convertido em um indicador el trico ou visual atrav s de contatos el tricos 38 Trocador de calor a gua as Neste tipo de trocador de calor o fluido hidr ulico alimentado atrav s de tubos nos quais flui um meio de refrigera o gua O calor dissipado pode ser reutilizado 3 A temperatura operacional nas instala es hidr ulicas n o deve ultrapassar 50 60 C pois isso causaria uma redu o inaceit vel na viscosidade provocando um envelhecimento prematuro do fluido Em compara o com a refrigera o por ar os custos operacionais s o maiores devido ao meio de refrigera o necess rio e suscetibilidade corros o Suporta uma diferen a de temperatura de at aprox 35 C 39 Trocador de calor a ar z O fluido hidr ulico da linha de retor
146. ente Q N o poss vel desenhar uma linha entre duas conex es Verifique o seguinte 1 O FluidSIM est no Modo de Edi o 2 Nenhuma outra conex o est selecionada 3 As duas conex es n o t m tamp o 4 As duas conex es s o do mesmo tipo 148 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 7 Ajuda e Dicas Avan adas 1 Os par metros de um componente n o podem ser modificados Verifique se o FluidSIM est realmente no Modo de Edi o ou se a simula o est em pausa 1 OQ O disco r gido est rodando sem parar e a simula o est lenta A mem ria dispon vel insuficiente Uma alternativa fechar as outras aplica es que estejam rodando ou sair do Microsoft Windows e reiniciar o computador q N o poss vel encontrar as linhas j desenhadas que aparecem como sobrepostas imediatamente depois de aceitar a mensagem Pressione a tecla depois desenhe uma nova linha Q O FluidSIM n o est operando normalmente Feche tanto o FluidSIM quanto o Microsoft Windows e depois reinicie o Microsoft Windows e o FluidSIM Q Os valores de press o obtidos s o negativos Valores negativos de press o significam que de um ponto de vista f si co a unidade de alimenta o n o est fornecendo a vaz o necess ria Frequentemente isso acontece quando h uma carga de tra o muito alta em um cilindro Na realidade essa situa o pode levar a diferentes rea
147. ente objetos selecionados podem ser copiados para a rea de transfer ncia Se nenhum objeto foi selecionado somente a figura ser copiada para a rea de transfer ncia O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 151 7 Ajuda e Dicas Avan adas 152 OQ A reprodu o de filmes did ticos aparece com solavancos A reprodu o de segii ncias de v deo exige muita mem ria de qualquer computador Al m disso a amplia o da janela do v deo requer opera es ainda mais complexas Os seguintes aspectos devem ser levados em considera o 1 No menu Dispositivo do Media Player configure o tamanho como normal em Configurar 2 Feche todos os outros programas interrompa todas as simula es e anima es que estiverem rodando no FluidSIM 3 Configure o n mero de cores para 256 N o poss vel iniciar a reprodu o de nenhum filme did tico A reprodu o de v deos exige hardware e software apropriados Al m disso o FluidSIM precisa acessar os arquivos de filme no CD ROM w A vers o para estudantes do FluidSIM est sendo carregada cada vez que voc inicializa o programa embora voc tenha adquirido a vers o completa O CD ROM do FluidSIM cont m tanto a vers o para estudantes quanto a vers o completa do FluidSIM Durante os procedimentos de instala o voc decide se quer instalar a vers o completa ou a vers o para estudantes W O cursor do rato n o est mudando com
148. entes V lvula manual por alavanca de 4 3 vias com centro fechado ii Na posi o normal todas as conex es est o fechadas Quando acionada manualmente a v lvula comutada para a outra posi o ou para a posi o paralela Esta v lvula derivada de uma v lvula de 4 n vias configur vel Voc encontra essa v lvula na biblioteca de componentes V lvulas Direcionais Mais Usadas no menu Biblioteca V lvula manual por alavanca de 4 3 vias com A e B abertas para T i Na posi o normal as conex es A e B est o abertas para T Quando acionada manualmente a v lvula comutada para a posi o paralela ou para a outra posi o Esta v lvula derivada de uma v lvula de 4 n vias configur vel Voc encontra essa v lvula na biblioteca de componentes V lvulas Direcionais Mais Usadas no menu Biblioteca V lvula manual por alavanca de 4 3 vias com A e B abertas para T ii Na posi o normal as conex es A e B est o abertas para T Quando acionada manualmente a v lvula comutada para a outra posi o ou para a posi o paralela Esta v lvula derivada de uma v lvula de 4 n vias configur vel Voc encontra essa v lvula na biblioteca de componentes V lvulas Direcionais Mais Usadas no menu Biblioteca O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 181 B Biblioteca de Componentes V lvula manual por alavanca de 4
149. erentes podem criar valores de resist ncia diferentes apesar dos ajustes id nticos Par metros ajust veis Percentagem de abertura 0 100 100 S T picos relacionados v lvula de fluxo No item T picos relacionados mas tamb m quando apropriado na descri o do componente voc encontra defini es de refer ncias cruzadas para o material did tico e componentes relacionados Clicando em uma refer ncia cruzada a p gina relacionada aparecer automaticamente poss vel ver fotografias da maioria dos componentes do FluidSIM Selecione por exemplo um cilindro e clique em Fotografia do componente no menu Did tica O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 93 5 Aprendendo Ensinando e Visualizando Hidr ulica Ilustra es de Componentes 94 A seguinte fotografia aparece na tela Cilindro de dupla a o Se um componente n o puder existir individualmente em um sistema real o FluidSIM mostra uma fotografia do grupo de montagem ao qual o componente em quest o pertence Alguns exemplos desse tipo de componente s o os indicadores luminosos rel s contatos e a fonte de alimenta o de el trica Componentes que n o existem na realidade simplesmente n o t m fotografia Alguns exemplos s o a caixa de texto e a r gua de posicionamento As ilustra es de componentes oferecem informa es teis sobre uma fun o do componente Podem incluir tanto uma vist
150. erta clicando se em Did tica Op es Quando houver mais de um t pico para um componente ou existirem t picos adicionais para componentes similares voc pode abrir uma caixa de di logo contendo uma lista desses t picos clicando em Ilustra o do componente O FluidSIM tamb m fornece um texto com a descri o de todos os t picos do material did tico Se na janela atual houver uma imagem do material did tico por exemplo uma vista em corte de um componente ou um exerc cio poss vel abrir uma p gina que cont m a descri o do t pico em quest o clicando se em Descri o do T pico Abra o t pico 32clicando em Princ pio de funcionamento no menu Did tica Clique em Descri o do T pico no menu Did tica O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 97 5 Aprendendo Ensinando e Visualizando Hidr ulica 5 2 Selecionar Material Did tico de uma Lista Hidr ulica B sica 98 A seguinte p gina aparece na tela FluidSIM H Help File Edt Bookmark Help O aumento de volume que ocorre quando a engrenagem gira produz um v cuo na c mara de suc o O fluido hidr ulico transportado para a camara de press o sendo ent o empurrado para fora atrav s dos v os dos dentes e deslocado para a linha de press o acima Abaixo do texto descritivo aparece tamb m uma representa o em miniatura da imagem em quest o Os itens Hidr ulica B sica
151. es dependendo das cargas aparentes e da unidade de alimen ta o envolvida Por esse motivo o FluidSIM simplesmente indica um valor negativo de press o O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 149 7 Ajuda e Dicas Avan adas 150 1 A queda de press o em uma v lvula limitadora maior do que o valor nominal pr determinado N o h nenhum erro uma v lvula limitadora de press o tem um limite pr determinado de press o nominal que est relacionado a uma certa vaz o de press o Se a vaz o ultrapassar esse valor haver uma grande queda de press o de acordo com as caracter sticas de resist ncia da v lvula A v lvula limitadora de press o tamb m n o pode garantir uma certa press o em qualquer circunst ncia N o poss vel selecionar as caixas de texto Certifique se de que a op o Proteger componentes texto n o foi ativada N o poss vel comutar as v lvulas V lvulas de acionamento el trico s podem ser comutadas manualmen te se nenhum tipo de sinal de controle for aplicado Algumas fun es de edi o n o est o dispon veis no menu de contexto O menu de contexto cont m um subgrupo de fun es de edi o poss veis Provavelmente a opera o que voc gostaria de utilizar s v lida para um componente de cada vez se esse n o for o caso assegure se de que apenas um componente esteja selecionado Ke N o h queda de press o no circuito emb
152. esenta o Mova apresenta o e visualiza o Dk Cancelar Ajuda O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 105 5 Aprendendo Ensinando e Visualizando Hidr ulica 106 Descri o da caixa de di logo e Apresenta es Dispon veis Este campo cont m uma lista das apresenta es j criadas e Nova Apresenta o Clique em nova apresenta o para abrir uma segunda caixa de di logo que permite a cria o de uma nova apresenta o e Editar Apresenta es Clique em editar apresenta es para abrir uma segunda caixa de di logo que permite a edi o de uma apresenta o e Visualiza o Quando a op o visualiza o estiver ativa a figura relativa apresenta o selecionada aparece embaixo da lista de t picos O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 5 Aprendendo Ensinando e Visualizando Hidr ulica Clique em nova apresenta o para abrir a seguinte caixa de di logo Apresenta o Cr T picos disponiveis T picos Arquivo do Usu rio 2 Prensa com reservat rio elevado 3 Hidr ulica m vel Escavadeira 4 1 Estrutura de uma cadeia de comando hidr ulica 4 2 Se o do diagrama de comando 4 3 Esquema de um sistema de comando 5a Intera o de componentes Anima o 5 1a Intera o de componentes Anima o 5 2a Intera o de componentes An
153. est o Solu o Em princ pio poss vel tornar o curso de avan o mais lento atrav s do controle do fluxo de entrada ou de sa da Qualquer uma das solu es pode ser usada neste controle comparado com o controle de fluxo de sa da o controle de fluxo de entrada tem a vantagem de que n o ocorre intensifica o de press o O leo aquecido no ponto de estrangulamento no entanto passar atrav s do elemento de trabalho A resultante expans o do material n o contudo significativa para esse simples defeito Se a solu o com controle do fluxo de sa da for selecionada preciso ter em mente que a intensifica o de press o ocorrer na propor o da rea do cilindro diferencial de 2 1 A v lvula limitadora de press o responder isto haver divis o de fluxo somente quando houver no lado da haste uma press o que seja aproximadamente duas vezes maior que a press o do sistema ajustada na v lvula limitadora de press o O cilindro v lvula reguladora de fluxo e conectores usados devem portanto ser apropriados para essa press o intensificada Atuadores de precis o para m quinas ferramenta s o um bom exemplo de casos em que essencial considerar a expans o do material dos elementos de trabalho por causa da passagem de leo aquecido atrav s deles 282 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM C Pesquisa de Material Did ti
154. etiqueta o solen ide da v lvula pode ser conectado a uma v lvula que seja operada eletricamente Solen ide da v lvula ladder O solen ide da v lvula comuta a v lvula Atrav s de uma etiqueta o solen ide da v lvula pode ser conectado a uma v lvula que seja operada eletricamente 218 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM B Biblioteca de Componentes R gua de posicionamento A r gua de posicionamento um dispositivo usado para anexar contatos ao cilindro As etiquetas da r gua de posicionamento definem v nculos com os contatos de proximidade ou de fim de curso reais do circuito el trico Indicador de status No Modo de Edi o o indicador de status visualizado automaticamente naqueles componentes que j est o acionados na posi o inicial do circuito Contato do came No Modo de Edi o o contato do came visualizado automaticamente naquelas v lvulas direcionais de acionamento mec nico que j est o acionadas na posi o inicial do circuito Texto O conceito de caixas de texto no FluidSIM permite ao usu rio descrever componentes em diagramas atribuir textos de identifica o ou incluir coment rios no diagrama O texto e a apar ncia das caixas de texto podem ser personalizados de acordo com as prefer ncias do usu rio Diagrama de estados O diagrama de estados registra as mudan as de estado dos componentes importantes e representa as graficamen
155. iagrama de circuitos de cada vez Cada circuito pode ser ou simulado ou editado Isso significa que o Modo de Simula o e o Modo de Edi o s o aplicados nica e independente em cada janela que contenha um diagrama de circuitos O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 59 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos Isso significa que poss vel editar um diagrama de circuitos enquanto outros circuitos est o sendo simulados em segundo plano FluidSIM H Arquivo Editar Executar Biblioteca Inserir Did tica Projeto Exibir Op es Janela DE BS hele E smp ARARQQ nm MD Vis o Geral Biblioteca de Co l Ox v lvula de f v lvula de r Modo de Edi o Circuito alterado pr prio da hidr ulica que a simula o de circuitos seja um problema complexo Portanto se seu computador n o for muito potente a edi o de novos diagramas de circuitos aparece frequentemente com solavancos quando outros circuitos estiverem sendo simulados em segundo plano Para que os trabalhos no Modo de Edi o sejam mais suaves aconselha se interromper todas as simula es que est o sendo executadas em segundo plano 60 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos 4 3 Conectar Componentes Automaticamente Inserir Conex es em T 4 4 Numera o de Circuitos de Corrente e Tabela de
156. iblioteca O texto pode ser modificado a qualquer hora bastando abrir a biblioteca e clicar em Biblioteca Renomear O FluidSIM oferece diversas alternativas para inserir um componente em um diagrama de circuitos Uma delas o Arrastar e Soltar que foi utilizada nos exemplos anteriores O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 6 Fun es Especiais Os componentes tamb m podem ser selecionados atrav s do menu Inserir navegando pela estrutura do menu hier rquico ou digitando um ou mais strings de pesquisa Enquanto passa o rato por uma descri o de componente no menu o s mbolo relacionado aparece ou na janela de visualiza o de conte do da caixa de di logo de pesquisa ou no canto superior da janela principal do FluidSIM O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 139 6 Fun es Especiais Abra uma nova janela de circuito selecione o item inserir Localizar componente e digite um ou mais strings de pesquisa p ex v lvula manual Procurar componente Palavras separadas por virgula ou por um espa o em branco v lvula manual Exata Farcial Similaridade Y lvula manual por alavanca de arz vias Ww lvula manual por alavanca de 4 2 vias i Ww lvula manual por alavanca de 4 2 vias li Ww lvula manual por alavanca de 4 3 vias com e B abertas para T i Ww lyula manual por alavanca de 4 3 vias com e B abertas para T ii Ww lv
157. ico 6 1 224 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico 63 Numera o conforme a lista de pe as aw Outro m todo usado na pr tica numerar consecutivamente todos os componentes de um sistema hidr ulico Os n meros correspondem ent o aos n meros da lista de pe as 13 Este m todo usada sobretudo em sistemas de comando complexos quando n o poss vel usar um sistema de numera o de cadeia de comando por causa das sobreposi es O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 225 C Pesquisa de Material Did tico C 3 7 S mbolos normalizados para transfer ncia de energia 1 S mbolos o ww Estes s mbolos s o usados em diagramas de circuitos para transfer ncia de energia e preparo de fluidos hidr ulicos 1 Para que sejam claros preciso evitar sempre que poss vel que as as linhas do diagrama de circuitos se cruzem gt O sentido das setas nos s mbolos normalizados para o aquecedor e trocador de calor correspon dem ao sentido do fluxo de calor a Bombas hidr ulicas s o representadas por um c rculo com uma representa o de um eixo de acionamento Tri ngulos nos c rculos indicam o sentido do fluxo A representa o feita por tri ngulos preenchidos j que o fluido de press o usado na hidr ulica l quido t Se o meio de press o for gasoso como no caso da pneum tica os tri ngulos s o representado
158. ie a simula o A corrente el trica bem como a press o e a distribui o de vaz o s o determinadas os valores de press o aparecem coloridos 74 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos Se voc quiser ter os valores exatos das quantidades m o voc pode marc los clicando em Valores de quantidades As quantidades selecionadas ser o exibidas perto das conex es dos componentes Confira o cap tulo 4 5 Acione o contato el trico Como resultado a v lvula comuta e o mbolo do cilindro avan a CAFluidSiMictinoname ct V lvulas de acionamento el trico ou hidr ulico s podem ser comuta das manualmente quando nenhum sinal de controle for gerado O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 75 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos Exibir Estilos de Etiquetas 76 Al m do acionamento manual ou el trico as v lvulas podem ser controladas mecanicamente seja atrav s de uma haste de cilindro ou de um m montado no mbolo Este tipo de liga o feito da mesma maneira que a liga o el trica estabelecida atrav s de etiquetas que s o atribu das pela r gua de posicionamento do cilindro e pela conex o mec nica da v lvula Desenhe uma v lvula configur vel na rea de desenho e equipe a com um atuador mec nico Clique duas vezes no atuado
159. ima o 5 3a Intera o de componentes Anima o R dal lntarar o de enmnnnentes A niman Snl 4 ii gt nserir gt Deletar W Visualiza o Cancelar Descri o da caixa de di logo e Descri o Neste campo de texto voc pode digitar uma breve descri o da apresenta o O texto pode ter 128 caracteres e aparecer com as outras apresenta es na pr xima vez que a caixa de di logo de apresenta es for aberta O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 107 5 Aprendendo Ensinando e Visualizando Hidr ulica e T picos Dispon veis Este campo cont m uma lista de todos os t picos dispon veis referentes a Hidr ulica B sica Princ pios Operacionais e Exerc cios Al m disso h duas figuras que podem ser usadas para anunciar um intervalo para o intervalo ou almo o Ao clicar duas vezes em uma linha dos T picos Dispon veis voc insere essa linha na lista de T picos Selecionados acima da barra selecionada Assim poss vel criar ou alterar uma apresenta o Al m disso um usu rio pode integrar seus pr prios diagramas de circuitos arquivos DXF arquivos de imagens BMP e WMF ou at mesmo arquivos multim dia como sons ou videoclipes Basta clicar em Arquivo do Usu rio uma caixa de di logo aparece na tela permitindo a sele o da fonte de dados desejada no sistema de arquivos e T picos Selecionados Este camp
160. implodir pela combust o espont nea da mistura de leo ar EEE O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM preciso haver energia de movimento para que a velocidade do fluxo de leo aumente em um estreitamento Essa energia de movimento derivada da energia de press o Se o v cuo resultante for inferior a 0 3 bar o ar dissolvido no leo vaporizado Quando a press o aumenta novamente devido a uma redu o na velocidade ocorre um colapso nas bolhas de g s 1 Cavita o um fator significativo em sistemas hidr ulicos por causarem desgaste nos dispositivos e conex es 233 C Pesquisa de Material Did tico 29a Cavita o Durante a cavita o ocorrem picos locais de press o Isso faz com que pequenas part culas sejam erodidas das paredes do tubo na se o transversal logo ap s o estrangulamento provocando fadiga do material e s vezes tamb m rupturas Esse efeito acompanhado por um barulho consider vel Pot ncia de entrada e sa da Cada dispositivo de uma cadeia de comando hi dr ulico sofre v rias perdas Trata se basicamen te de perdas mec nicas el tricas e volum tricas 1 Depois que uma instala o estiver sendo usada por algum tempo haver uma mudan a particularmente na efici ncia volum trica da bomba como resultado por exemplo da cavita o veja t pico 29 234 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM C
161. is do que o desejado Veja tamb m a anima o do t pico 62 62 1 V lvula reguladora de press o de 3 vias 1 aw A v lvula reguladora de press o de 3 vias pode EA ser entendida como uma combina o de uma v lvula reguladora de press o de 2 vias com uma v lvula limitadora de press o A v lvula reguladora de press o aparece na sua posi o normal s foi produzida uma pequena press o na sa da A 248 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico 622 V lvula reguladora de press o de 3 vias 2 Quando a press o em A sobe por causa das Em condi es externas ela atua atrav s de uma conex o de pilotagem na superf cie esquerda da haste contra uma for a de mola ajust vel Todo acr scimo de press o faz com que o estrangulamento fique mais estreito provocando uma queda de press o a O ponto de estrangulamento fecha completamen if te quando a press o m xima pr determinada alcan ada A press o ajustada no limitador de press o do sistema produzida na entrada P 62 4 caraca Se a press o ultrapassa o valor pr determinada EA devido a uma carga externa na sa da A a v lvula abre para permitir o fluxo de A para a conex o para reservat rio T fun o da limitadora de press o V lvulas reguladoras de press o de 3 vias est o dispon veis tanto com sobreposi o de comando positiva como negativa Se uma v lvula regula
162. iza o de conte do estiver ativa a figura que pertence ao t pico selecionado aparece embaixo da lista de t picos Clique na linha que corresponde ao t pico 74 1 v lvula de 4 2 vias tr s mbolos 1 A seguinte imagem aparece na tela EE E Valvula de 4 2 vias tr s mbolos Frequentemente fica mais f cil entender a natureza funcional de um componente quando seu comportamento visualizado atrav s de uma anima o Por isso v rios componentes possuem diferentes vistas em corte que mostram o componente em diferentes estados As vistas em corte podem ser animadas usando desenhos quadro a quadro Selecione uma v lvula redutora de press o de 3 vias e clique em Ilustra o do componente no menu Did tica 96 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 5 Aprendendo Ensinando e Visualizando Hidr ulica Descri es dos T picos Clique duas vezes em um t pico referente a uma vista em corte que pode ser animada Clique em PR ou em para iniciar a anima o poss vel congelar uma anima o atrav s de M ou clicando se em no menu Executar W ou interrompe uma anima o enquanto que W ou reinicia uma anima o Al m disso a anima o pode rodar em modo cont nuo Quando esse modo est ativo ela roda repetidamente at que voc clique em W O modo cont nuo pode ser ativado na caixa de di logo para as op es did ticas a qual pode ser ab
163. izadas com um determinado diagrama de circuitos O FluidSIM reconhece quais fun es de acordo com os conte dos da janela as fun es dos componentes e o contexto desenho do diagrama de circuito anima o simula o do diagrama de circuitos etc e desabilita na barra de ferramentas as opera es que n o podem ser utilizadas Menus de contexto est o dispon veis em v rios programas Microsoft Windows Um menu de contexto aparece quando o usu rio clica no bot o direito do rato dentro da janela do programa No FluidSIM os menus de contexto aplicam se aos conte dos e situa es da janela os menus de contexto cont m um subgrupo til de fun es da barra do menu principal Na parte inferior da janela h uma barra de status que fornece informa es sobre os c lculos e atividades atuais durante a opera o do FluidSIM No Modo de Edi o o FluidSIM mostra a designa o do componente que se encontra abaixo do cursor do rato Os bot es as barras de rolagem e a barra de menus do FluidSIM operam do mesmo modo que na maioria dos programas que utilizam o sistema Microsoft Windows Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos 3 1 Os CDs de instala o do FluidSIM cont m v rios diagramas de circuitos Simular Diagramas de para serem usados como exerc cios Os diagramas de circuitos que Circuitos Existentes ser o utilizados nas se es segui
164. l vel O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico 96 2 Diagrama de circuitos V lvula reguladora de fluxo de 2 vias s O diagrama de circuitos da figura mostra a coloca o de uma v lvula reguladora de fluxo de 2 vias na linha de alimenta o do lado da haste para alcan ar uma velocidade de alimenta o constante mesmo se a carga variar Uma v lvula de reten o colocada no by pass para permitir que a v lvula reguladora de fluxo seja eliminada no curso de retorno A haste de avan o encontra uma carga na metade de seu curso No entanto a v lvula reguladora de fluxo faz com que a velocidade de avan o permane a constante De O a 2 5 segundos como mostra o bot o esquerdo a haste n o tem carga e as condi es de press o s o constantes Quando a haste encontra a carga a press o ps sobe na sa da da v lvula reguladora de fluxo Para que seja poss vel observar claramente as opera es r pidas de comando a escala de tempo muda agora para 1 100 mil simos de segundo A v lvula reguladora de fluxo aumenta brevemente a press o p antes da restri o ajust vel Logo ap s a restri o ajust vel move se para a esquerda e po volta a ter o valor original ou seja a diferen a de press o entre p p2 permanece constante Esta opera o de regulagem repetida v rias vezes e como resultado ps aumenta gradualmente para 25 bar e a restri o regu
165. l vel abre cada vez mais Quando a press o chegar a 25 bar a escala de tempo volta a ser de 0 25 segundos Agora a haste desloca se sob carga na mesma velocidade que o fazia quanto n o tinha carga O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 271 C Pesquisa de Material Did tico C 11 97 Cilindro de simples a o Cilindros e Motores a Em um cilindro de simples a o somente o lado do Hidr ulicos mbolo pressurizado com fluido hidr ulico E i rnem Portanto o cilindro s pode operar em um sentido O fluido que passa pela c mara traseira provoca um aumento de press o na superf cie do mbolo Ele avan a at sua posi o final dianteira O curso de retorno provocado por uma mola pelo peso morto do mbolo ou por uma carga externa s Nos cilindros de mbolo plunger cylinders o mbolo e a haste formam um nico componente Por causa do design do cilindro o curso de retorno s pode ser provocado por for as externas Portanto de modo geral os cilindros s podem ser instalados na vertical saas Nos cilindros de dupla a o as duas superf cies do mbolo podem ser pressurizadas Portanto um movimento de trabalho pode ser executado nos dois sentidos 1 Nos cilindros de dupla a o com uma haste de um lado s s o obtidas for as e velocidades diferentes nos cursos de avan o e retorno por causa da diferen a de rea entre a superf cie do mbolo e a superf cie anular do
166. la o Hidr ulica pe hidr ulicos em duas se es controle de sinais annb i G Got E e diagrama de comando A se o de controle de RCIE in ara sinais usada para acionar as v lvulas da se o PE Eq Eq Eram rr O do grupo de comando e controle mil t O material ilustrado nestes slides eletr nicos refere se principalmente ao diagrama de comando e aos tr s n veis mostrados 4 2 Se o do diagrama de comando m O esquema da se o do diagrama de comando m complementado neste caso por um diagrama de circuitos para permitir a correla o de e v rios grupos funcionais a se o do grupo de acionamento cont m a bomba hidr ulica o motor de acionamento e os componentes para o preparo do fluido hidr ulico O grupo de comando e controle consiste de v rias v lvulas usadas para controlar e regular a vaz o press o e dire o do fluido hidr ulico Este grupo de atuadores consiste de cilindros ou motores hidr ulicos dependendo da aplica o em quest o 4 3 Esquema de um sistema de comando s Ao analisar e planejar uma tarefa de comando real pode ser til usar um esquema diferenciado que mostre os n veis efetivos encontrados na PPPRP R CCE BERRE go HENNNNNM Emn mmg mU TEDRE H H H m quina 3 As setas claras mostram o fluxo do sinal enquanto que as setas s lidas escuras mostram o fluxo de energia Festo Didactic GmbH
167. la o da respectiva instala o hidr ulica A funcionalidade CAD do FluidSIM foi feita sob medida para a t cnica de fluidos Por exemplo Enquanto cria o desenho o programa verifica se determinadas conex es entre componentes s o permitidas Outra caracter stica do FluidSIM adv m de sua excelente concep o did tica com o FluidSIM poss vel aprender ensinar e visualizar conhecimentos hidr ulicos Componentes hidr ulicos s o explicados atrav s de descri es figuras e anima es que ilustram os princ pios operacionais aos quais se referem exerc cios e filmes did ticos transmitem conhecimento n o s sobre circuitos importantes mas tamb m sobre o uso de componentes hidr ulicos A interface do usu rio do FluidSIM foi desenvolvida de forma especial para ser o mais intuitiva e amig vel poss vel O usu rio aprender rapidamente a desenhar e simular diagramas de circuitos eletro hidr ulicos O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 1 Bem Vindo 1 2 Estrutura do Manual Manual Refer ncia O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM O Manual do FluidSIM foi dividido em duas partes A primeira serve de manual para o usu rio e a segunda funciona como um guia de consulta Os cap tulos do manual do usu rio introduzem o FluidSIM Seguindo a sequ ncia dos cap tulos o usu rio entender como funciona o Fluid SIM O guia de consulta cont m uma lista completa das fu
168. licar em Propriedades ou simples mente ao clicar duas vezes nela a caixa de di logo de propriedades aparece Centro vd Raio rx B2 Centro y pz Falo ry 40 Ponto inicial 0 Ponto final 0 Cor Preenchimento EE Estilo da linha Camada 1 Cancelar Ajuda Descri o da caixa de di logo Centro x Define a coordenada x do centro da elipse Em vez de digitar um n mero a elipse tamb m pode ser movida com o rato Centro y Define a coordenada y do centro da elipse Em vez de digitar um n mero a elipse tamb m pode ser movida com o rato O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 119 6 Fun es Especiais 120 Raio rx Define o raio x da elipse Em vez de digitar um n mero tamb m poss vel alterar o tamanho da elipse arrastando o rato se o cursor for levado at a linha da elipse ele torna se um indicador de redimensionamento gt T ou Agora voc pode alterar o tamanho da elipse como indicado pressionando o bot o esquerdo do rato Raio ry Define o raio y da elipse Em vez de digitar um n mero tamb m poss vel alterar o tamanho da elipse arrastando o rato se o cursor for levado at a linha da elipse ele torna se um indicador de redimensionamento ou Ss Agora voc pode alterar o tamanho da elipse como indicado pressionando o bot o esquerdo do rato Ponto Inicial Define o ngulo inicial da elipse especifi
169. lics com e mail HydraulicsTrainingdeaton com S o vedadas a c pia distribui o e utiliza o deste documento bem como a comunica o de seu conte do a terceiros sem autoriza o expressa Infratores est o sujeitos ao pagamento dos danos Todos direitos reservados sobretudo o direito de registro de patente modelo de utilidade ou design ornamental Conte do 1 Bem Vindo 7 1 1 SobreoFludSlM gt 8 1 2 Estrutura do Manual 9 1 3 Conven es WO 2 PrimeirosPassos 412 2 1 Configura oM nima 12 2 2 Instala o 12 2 2 1 Instala o com Ativa o do Programa 43 2 2 2 Instala o com o hardware de licen a _13 23 Arquivos fornecidos 416 2 4 Desinstala o de uma Licen a Local 49 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos 90 3 1 Simular Diagramas de Circuitos Existentes 93 3 2 Os Diferentes Modos deSimula o 30 3 3 Criar Novos Diagramas deCircuitos 31 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos 49 4 1 Fun es AdicionaisdeEdi o Ag 4 2 Fun es Adicionais de Simula o ___ 59 4 3 Conectar Componentes Automaticamente 61 4 4 Numera o de Circuitos de Corrente e Tabela de Elementos 61 4 5 Exibir Valores de Quantidade 6 4 6 Exibir DiagramasdeEstado 65 4 7 Verifica o Superficial de Circuitos 68 4 8 Unir Hidr ulica El tricaeMec nica 70 4 9 AcionarContatos 77 4 10 Componentes Ajust
170. linhamento Ativa o alinhamento horizontal do texto Fonte Ao clicar em Fonte a caixa de di logo usual do Microsoft Win dows aparece de modo que voc pode configurar os atributos da fonte para o texto em quest o Moldura do Texto Desenha uma linha em torno do texto O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 6 Fun es Especiais 6 4 Listas de Pe as Inserir uma Lista de Pe as e Camada Define a camada de desenho da caixa de texto Para configur la clique na seta direita da lista e selecione uma camada Dependendo das configura es da camada de desenho a caixa de texto pode ficar invis vel ou imposs vel de ser selecionada Nesse caso para visualizar uma caixa de texto invis vel ou mudar suas propriedades a camada de desenho deve ser ativada atrav s do menu Visualizar Camadas poss vel fechar a caixa de di logo clicando se em OK Como resultado o texto e seus atributos de fonte inserido na rea de desenho Clique em Proteger componentes texto para proteger o texto O texto protegido n o pode mais ser selecionado Portanto os componentes podem ser posicionados em cima do texto Com o FluidSIM poss vel criar listas de pe as automaticamente Uma lista de pe as representada por um componente lista de pe as que pode ser inserido movido ou deletado como qualquer outro componente A lista de pe as atualizada automatica
171. liotecas de Componentes Reorganizar uma Biblioteca de Componentes FluidSIM H Arquivo Editar Executar Os componentes da biblioteca de componentes podem ser reorganiza dos de acordo com sua utilidade e com a prefer ncia do usu rio Amplie a janela da biblioteca de componentes Usando a janela de sele o selecione por exemplo os doze componentes a seguir Biblioteca Inserir Did tica Projeto Exibir Op es Janela HE aln s Telz E EeMvnn BE RRAGAQIB E gt e MD Vis o Geral Biblioteca de Componentes Eiu eta e v lvula alte HH de v lvula de Cilindro de Reservat rio Mangueira c v lvula de v lvula de v lvula de TES 1 Cilindro de FDidacticifl sim h ptilib 134 E der iwl 99 rquivos 4 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 6 Fun es Especiais Arraste os componentes selecionados por exemplo para cima e para a direita FluidSIM H rquivo Editar Executar Biblioteca Inserir Did tica Projeto Exibir Op es Janela H g aln spBeR jZEEMna R ARAGAQIN E gt e i dd Vis o Geral Biblioteca de Componentes FADidacticifl sim h ptilib 99 Arquivos 4 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 135 6 Fun es Especiais Tamb m poss vel reorganizar horizontalmente os componentes na biblioteca Veja como f cil FluidSIM H Arquivo
172. lizada automaticamente No diret rio fluidsim poss vel criar subdiret rios para salvar diagramas de circuitos O FluidSIM reconhece todos os diret rios dos diagramas de circuitos e cria as respectivas janelas de visualiza o do diagrama de circuitos Exportar DXF Abre a caixa de di logo do Seletor de Arquivos e voc pode ent o exportar o diagrama de circuitos atual no formato DXF Se voc n o deu renomeou o arquivo DXF ele ser salvo usando o nome do diagrama de circuitos com a extens o de arquivo dxf O filtro de exporta o DXF permite que as informa es gr ficas do diagrama de circuitos sejam exportadas para outros sistemas CAD A caixa de di logo do Seletor de Arquivos aparece na tela o conte do da lista de pe as selecionada salvo como um arquivo de texto Quando um nome de arquivo tiver sido especificado outra caixa de di logo aparece na tela na qual poss vel declarar um caractere como separador de colunas Propriedades Abre uma caixa de di logo na qual poss vel definir as propriedades do circuito Tamanho do desenho Abre uma caixa de di logo onde poss vel definir o tamanho do papel O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM A Menus do FluidSIM A 2 Editar Imprimir Ctrl P amp Abre a caixa de di logo de Visualiza o da Impress o permitindo que voc imprima o diagrama de circuitos atual com um fator opcional de escala Arquivo
173. lt fiDidacticifl sim h ptisymihydiFvalvesisf4 ct Depois que um s mbolo foi escolhido ele inserido no diagrama atual e fica selecionado podendo ent o ser movido e conectado normalmente 142 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 6 Fun es Especiais 6 9 Administrar Projetos Criar um Novo Projeto O FluidSIM permite a inclus o de diversas configura es e arquivos em um arquivo de projeto com um nico nome facilitando portanto a gest o do projeto Quando um projeto aberto as configura es de projetos salvos anteriormente s o usadas como padr o O menu de projetos acessa rapidamente todos os arquivos que pertencem a um determinado projeto Antes de criar um novo projeto preciso executar algumas a es preparat rias para facilitar a gest o do projeto e salvar diversas etapas do processo em um est gio posterior Abra todos arquivos que ser o adicionados ao novo projeto Podem incluir por exemplo janelas de visualiza o de conte do para s mbolos mais usados bibliotecas bem como arquivos de circuitos Todos os arquivos que estiverem abertos durante a cria o de um novo projeto ser o automaticamente adicionados ao projeto Selecione e digite um nome de arquivo para o novo projeto Arquivos de projeto t m a extens o prj e para que se obtenham melhores resultados devem ficar no mesmo subdiret rio ct dos arquivos de circuito do projeto Depois que um n
174. ma Ao clicar em BI ou em Simular at altera o de estado a simula o Altera o de Estado come a e roda at um determinado ponto quando ocorre uma altera o de estado a simula o entra ent o em pausa As situa es seguintes descrevem o ponto em que a simula o entra em pausa 1 2 Er 4 um mbolo do cilindro chega a um batente uma v lvula comutada ou acionada um rel comutado um contato acionado poss vel passar para o modo de simula o at uma altera o de estado enquanto uma simula o estiver rodando 3 3 Este cap tulo cont m uma introdu o sobre como criar e simular Criar Novos Diagramas de diagramas de circuitos usando o FluidSIM Circuitos Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 31 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos Crie uma rea de desenho vazia clicando em 3 ou em para abrir uma nova janela FluidSIM H Arquivo Editar Executar Biblioteca Inserir Did tica Projeto Exibir Op es Janela 0 Sullo sBEe E E S a o u A m Vis o Geral Biblioteca de Co aaa F WDidacticWl sim h ptictinoname ct df Reservat rio Mangueira c Ho v lvula alte v lvula de HH de EN de HX de WIH de H Cilindro de Cilindro de Cilindro de Cilindro de cra z Ivula de r Modo de Edi o S poss vel criar ou modificar diagramas de circuitos no Modo de Edi o Q
175. mente enquanto o desenho editado A atualiza o autom tica pode fazer com que o processo de desenho de grandes circuitos fique mais lento e portanto um componente lista de pe as deve ser inserido no final de um processo de desenho e Abra o circuito demo1 ct O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 123 6 Fun es Especiais Selecione o componente lista de pe as do menu ou da biblioteca de componentes e insira o no desenho Mova a lista de pe as de tal forma que ela n o sobreponha nenhum outro componente F WDidacticWfl sim h ptictiDEMOT CT RR ES Doo Reservat rio DO Do Descri ao do componente Conex o el trica 2 Conex o eletrica D Corta NA Solen ide da valvula K1 Eoo Bot o com trava HA alvula solen ide de 4 vias i O componente lista de pe as analisa todos os componentes do diagrama e cria uma tabela com colunas para as identifica es e designa es dos componentes Nessa conex o o FluidSIM usa etiquetas e textos existentes como identifica es dos componentes A ordem dos elementos na tabela pode ser personalizada conforme as prefer ncias do usu rio al m disso a lista de pe as pode ser exportada como um arquivo de texto Observe tamb m que poss vel inserir mais de um componente lista de pe as em um diagrama 124 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 6 Fun es Especiais Propriedades das Listas de Clique
176. mola E Y lvula HE din Es e omo por mta Filotada E l Pilotada Manual Posi es da v lvula Manual Mec nico p4 E Mec nico Hidr ulico E E Hidr ulico El trico El trico Cancelar Ajuda Descri o da caixa de di logo e Acionamento Esquerda Direita Os modos de acionamento da v lvula podem ser definidos individualmente para os dois lados ele pode ser de um ou de mais desses tipos manual mec nico ou hidr ulico el trico Para atribuir um modo de opera o clique na seta direita da lista e selecione um s mbolo Se um tipo n o precisar de um modo de opera o simplesmente escolha o s mbolo em branco da lista Al m disso poss vel atribuir para cada lado da v lvula os atributos retorno por mola e pilotada e Descri o Digite um nome para a v lvula Esse nome usado no diagrama de estados e na lista de pe as O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 37 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos Corpo da V lvula Uma v lvula configur vel tem no m ximo quatro posi es poss vel escolher individualmente para cada uma das posi es um elemento de corpo de v lvula Para atribuir tal elemento clique na seta direita da lista e selecione um s mbolo Se uma posi o n o precisar de nenhum elemento simplesmente selecione o s mbolo em branco da lista Posi o Inicial Es
177. n es do Flu idSIM a biblioteca de componentes o material did tico e as mensagens do FluidSIM O cap tulo 2 descreve a configura o m nima do computador para o FluidSIM o processo de instala o e o significados de seus arquivos O cap tulo 3 cont m breves exemplos de diagramas de circuitos mostrando como pode ser feita sua simula o e como criar novos diagramas de circuitos O cap tulo 4 introduz conceitos avan ados do FluidSIM Alguns exemplos s o a liga o entre componentes hidr ulicos e el tricos os par metros poss veis para simula o e o teste de um diagrama de circuito O cap tulo 5 mostra conceitos did ticos adicionais Mais especificamen te o FluidSIM permite que o usu rio abra janelas com uma descri o t cnica do componente inicie anima es ou um filme com informa es relacionadas ao componente O cap tulo 6 descreve fun es especiais do FluidSIM inclusive sobre como imprimir e exportar diagramas de circuitos al m de como reagrupar a biblioteca de componentes O cap tulo 7 oferece ajuda para solucionar quest es relacionadas ao uso do FluidSIM Tamb m fornece dicas para usu rios avan ados O ap ndice A cont m uma lista completa de menus do FluidSIM e pode ser usado como um guia de consulta r pida para todas as fun es do FluidSIM 1 Bem Vindo 1 3 Conven es 10 O ap ndice B cont m a biblioteca de todos os componentes do Fluid SIM O ap ndice C cont m
178. n o pilotadas tamb m est o dispon veis com a pilotagem para fechamento V lvula de reten o pilotada 3 s O diagrama de circuitos modelo mostra como uma carga pode ser sustentada com um cilindro usando uma v lvula de reten o pilotada A v lvula acionada no curso de retorno sendo que a restri o no lado do mbolo liberada pelo acionamento da v lvula de 3 2 vias 13 Veja tamb m a pr xima anima o deste t pico 87 2 Esta figura mostra o mesmo circuito da figura anterior s que a v lvula de retorno pilotada est representada por um s mbolo normalizado O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 265 C Pesquisa de Material Did tico V lvula de reten o pilotada A v lvula de 4 2 vias acionada o fluido hidr ulico passa atrav s da v lvula de reten o contra a for a da mola de retorno e a haste avan a Quando a v lvula de 4 2 vias volta posi o anterior a sa da no lado da haste fechada pela v lvula de reten o e o cilindro permanece avan ado A v lvula de 3 2 vias est agora acionada a haste est avan ada e o fluxo de sa da liberado a haste come a a retornar Durante o curso de retorno a v lvula de 3 2 vias volta temporariamente sua posi o normal Isso faz com que a sa da seja fechada novamente e a haste e a carga permanecem em suas posi es Quando a v lvula de 3 2 vias acionada novamente a haste retorna sua posi o
179. nceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos Descri o da caixa de di logo e Servidor OPC Digite o servidor OPC aqui ou clique em Selecionar e selecione um servidor da lista e ltem Digite o item de dados aqui ou clique em Selecionar e selecione um item da lista e Fun o de Invers o Inverte os valores l gicos dos componentes DDE Normalmente o fluxo de corrente corresponde a um 1 l gico Selecione a op o usar DDE clicando em Conex o OPC DDE Selecione um componente DDE da biblioteca posicione o na rea de desenho e abra sua caixa de di logo de propriedades com um duplo clique ou atrav s de Propriedades O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 87 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos A seguinte caixa de di logo aparece na tela Porta de entrada do FluidSIM Etiqueta set 0 r Endere o FPC Fara usar o modo de endere amento FPC preciza ativar a op o Modo de endere amento FPC que se encontra no menu Dp es Conex o DDE Endere o do m dulo Endere o da palavra o gt Endere o do byte o Fun o inversa Lo 1 Cancelar Ajuda Descri o da caixa de di logo e Etiqueta Etiqueta do componente DDE Esta etiqueta usada de dentro da aplica o do parceiro para solicitar ou atribuir valores no FluidSIM atrav s
180. nente O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 205 B Biblioteca de Componentes Pressostatos Pressostato NF ladder Contato que abre quando a press o de comuta o pr determinada do pressostato hidr ulico for ultrapassada Pressostatos s o criados usando se um contato NF de acionamento geral e configurando se uma etiqueta Pressostato NA ladder O contato fecha quando a press o de comuta o pr determinada do pressostato hidr ulico for ultrapassada Pressostatos s o criados usando se um contato NA de acionamento geral e configurando se uma etiqueta Rel s Rel ladder O rel aciona imediatamente quando h alimenta o de corrente e desaciona imediatamente quando a corrente removida Rel com retardo na ativa o ladder O rel aciona depois de um tempo pr determinado quando h alimenta o de corrente e desaciona imediatamente quando a corrente removida Par metros ajust veis Tempo de retardo 0 100s 5s Rel com retardo na desativa o ladder O rel aciona imediatamente quando h alimenta o de corrente e desaciona depois de um tempo pr determinado quando a corrente removida Par metros ajust veis Tempo de retardo 0 100s 5s 206 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM B Biblioteca de Componentes B 4 Entrada digital Componentes Digitais Entradas digitais s o indicadas atrav s de um l No Fl
181. nentes Anima o 5 6a Intera o de componentes Anima o 5 7a Intera o de componentes Anima o R Bal lntarar o de enmnnnentos TA niman Snl HI visualiza o Cancelar Ajuda Descri o da caixa de di logo e T picos Este campo cont m uma lista dos t picos relativos aos conheci mentos de hidr ulica b sica Clicando duas vezes em uma linha da lista a caixa de di logo desaparece e surge na tela uma janela com a informa o selecionada A barra selecionada na lista de t picos pode ser movida usando se o rato ou as teclas de seta no entan to a barra selecionada n o responder a nenhum movimento das barras de rolagem O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 99 5 Aprendendo Ensinando e Visualizando Hidr ulica e Visualiza o Quando a op o visualiza o estiver ativa a imagem relativa ao t pico selecionado aparece embaixo da lista de t picos Clicar em OK tem a mesma fun o que o duplo clique em uma linha da lista de t picos para fechar a caixa de di logo sem escolher um t pico clique em cancelar Se o t pico escolhido for uma anima o ela pode ser inicializada clicando se em ver cap tulo 5 1 100 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 5 Aprendendo Ensinando e Visualizando Hidr ulica Princ pios Operacionais As vistas em corte que se referem fun o de componentes individuais est o em no
182. no flui atrav s O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM de uma serpentina que refrigerada por um ventilador 1 As vantagens s o a simplicidade de instala o e os baixos custos operacionais O barulho do ventilador pode incomodar veja tamb m t pico 38 237 C Pesquisa de Material Did tico Frequentemente s o necess rios aquecedores para assegurar que a temperatura operacional ideal seja atingida rapidamente Aquecedores ou pr aquecedores de fluxo s o usados para aquecer ou pr aquecer o fluido hidr ulico 13 Se a viscosidade for muito alta o subsequente aumento de atrito e cavita o pode provocar maior desgaste 41 A figura mostra em detalhes o s mbolo normaliza do de um grupo de acionamento 13 Como se trata de uma unidade combinada uma linha com pontos tra os colocada ao redor dos s mbolos representando as unidades individuais 238 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico C 6 42 For a de acionamento Conceitos B sicos de pm asaw Em alguns tipos de v lvulas de assento a for a de V lvulas acionamento que depende da press o e da rea pode ser muito grande Para evitar isso pode se fazer a compensa o de press o nas v lvulas s As v lvulas baseiam se ou no princ pio do assento ou no princ pio da corredi a Nas v lvulas de assento uma esfera um cone ou um disco pressionado p
183. no seu PC pois o FluidSIM j instala o visualizador PowerPoint necess rio durante a instala o O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 109 5 Aprendendo Ensinando e Visualizando Hidr ulica Clique em Apresenta es adicionais para abrir a caixa de di logo de uma apresenta o Apresenta o arquivo PowerPoint DO Demonstra o Anima o 01 Menu principal 10 Conceitos b sicos 20 Bombas hidr ulicas 21 Bombas hidr ulicas vis o geral 22 Bombas de deslocamento fixo ws var vel 23 Bombas de palhetas 24 Bombas de pist o 25 Fatores para sele o de bombas 26 Instala o da bomba 30 lvulas industriais Av lyulas proporcionais H v lvulas proporcionais princ pios b sicos 4 v lvulas proporcionais principios b sicos com anota es 42 Produtos proporcional 42 Produtos proporcional com anota es W Visualiza o Selecione o item Atuadores para abrir as apresenta es relacionadas no modo de tela inteira A maioria dos t picos forma uma sequ ncia de imagens que podem ser visualizadas uma a uma usando o bot o esquerdo do rato ou a barra de espa o 110 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 5 Aprendendo Ensinando e Visualizando Hidr ulica Ao clicar no bot o direito do rato um menu de contexto aparece na tela atrav s do qual entre outros voc pode fechar a apresenta o ou escolher imagens espec ficas
184. ntes servem como demonstra o e material did tico Uma descri o mais detalhada dos circuitos est dispon vel nos livros de exerc cios Hidr ulica B sica Hidr ulica Avan ada Eletro Hidr ulica B sica e Eletro Hidr ulica Avan ada Para abrir e simular esses diagramas de circuitos no FluidSIM proceda da seguinte maneira Clique em 8 ou selecione Visualizar Circuito no menu Arquivo O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 23 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos Aparecer o janelas de visualiza o de conte do que cont m vis es gerais dos diagramas de circuitos existentes FluidSIM H Arquivo Editar Executar Biblioteca Inserir Did tica Projeto Exibir Op es Janela E E EMon BR ARABAQIB E gt a dd Vis o Geral Biblioteca de Co olx x Circuitos FluidSIM BAR de Reservat rio Mangueira c e Dm Lo laterial Did tico Tecnologia Digital TP 501 Hidraulic Er Filtro v lvula alte V lvula de JE o A y TP 502 Hidr ulic TP 601 Betro Hi TP 602 Betro Hi HH de EN de v lvula de v lvula de i ENA HE EE a Cilindro de Cilindro de Cilindro de DEMOZ CT DEMOZ CT fiDidacticifl sim h ptict 15 Arquivos 4 Uma janela de visualiza o de conte do exp e os diagramas de circuitos de um diret rio espec fico em ordem alfab tica juntos com uma representa o em minia
185. o 15 Representa o de Sistemas Hidr ulicos em Diagramas de Circuitos Descri o da caixa de di logo e Filmes Did ticos Dispon veis Este campo cont m uma lista com os filmes did ticos dispon veis Clicando duas vezes em uma lista da lista a caixa de di logo fecha e o reprodutor de m dia come a a rodar o filme selecionado 112 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 5 Aprendendo Ensinando e Visualizando Hidr ulica e Visualiza o Quando a op o Visualiza o estiver ativa uma cena t pica do filme aparecer embaixo da lista de t tulos Cliqueemo Grupo de Acionamento para iniciar a reprodu o do filme selecionado FluidSIM H Arquivo Editar Executar Biblioteca Inserir Did tica Projeto Exibir Op es Janela 0 Sula Eele 2 sd ARARA A E gt anja Vis o Geral Biblioteca de Co fB fX Windows Media Player DE Bomba sim E Reservat rio Mangueira c lt gt v lvula alte V lvula de v lvula de EN EX v lvula de Cilindro de Cilindro de 1 4 v lvula de r v lvula de r v lvula limit E ye Art Systems Software GmbH Festo Didactic GmbH amp Co KG Embaixo da janela do reprodutor de m dia voc encontrar os elementos de controle para iniciar interromper e avan ar retornar o filme Uma descri o detalhada do reprodutor de m dia est dispon
186. o FluidSIM Se o componente tiver par metros ajust veis suas faixas de valores s o indicadas Um n mero entre pa r nteses depois da faixa de valores indica a configura o padr o do par metro O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 175 B Biblioteca de Componentes B 1 Bomba Componentes Hidr ulicos A bomba fornece uma vaz o constante A press o de trabalho limitada pela v lvula limitadora de press o Grupo de acionamento interna Existem duas conex es para reservat rio Par metros ajust veis Vaz o 0 16l min 21 min Press o de trabalho 0 350bar 60 bar Bomba simplificada Representa o simplificada da bomba O componen te n o tem conex es para reservat rio no diagrama de circuitos Par metros ajust veis Vaz o 0 16l min 21 min Press o de trabalho 0 350bar 60 bar Reservat rio O reservat rio est integrado bomba e tem uma press o de O bar Ele pode ser inserido no diagrama de circuitos como um componente independente Mangueira com engate r pido A mangueira est dispon vel em 4 comprimentos 600 mm 1000 mm 1500 mm e 3000 mm Dependendo do comprimento valores de resist ncia diferentes s o considerados durante a simula o Par metros ajust veis Comprimento 0 3000 mm 600 mm 176 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM B Biblioteca de Componentes Acumulador tipo membrana com bloco de seguran a
187. o cilindro atingiu agora sua posi o ipa final dianteira A press o na sa da A continua portanto a crescer e o ponto de estrangulamento fecha completamente Esta figura mostra o mesmo circuito da figura ipa anterior s que com a v lvula reguladora de press o de 2 vias representada por um s mbolo normalizado O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 247 C Pesquisa de Material Did tico Diagrama de circuitos V lvula reguladora de press o de 2 vias a Recomenda se o uso de v lvulas limitadoras de press o somente quando for necess rio ter diferentes press es em uma instala o O modo de opera o da v lvula reguladora de press o ser explicado atrav s de um exemplo com dois circuitos de comando O primeiro circuito atua atrav s de uma v lvula reguladora de fluxo em um motor hidr ulico que aciona um rolete Esse rolete usado para colar placas de circuito impresso de v rias camadas O segundo circuito de comando atua sobre um cilindro hidr ulico que aproxima o rolete das placas a uma press o ajust vel reduzida 1 Este exemplo pode ser usada antes de introduzir a v lvula reguladora de press o de 3 vias Se a v lvula reguladora de press o de 2 vias est fechada porque a press o m xima pr determinada foi alcan ada um aumento na espessura do material das pe as de trabalho faria com que a press o no lado da sa da da v lvula reguladora de press o aumentasse ma
188. o cont m uma lista de t picos escolhidos para a apresenta o atual e Inserir Clicar em Inserir produz o mesmo efeito que clicar duas vezes em uma linha da lista de T picos Dispon veis a linha selecionada nos T picos Dispon veis ser inserida na lista de T picos Selecionados e Deletar Clicando em Deletar voc deleta a linha selecionada na lista de T picos Selecionados e Visualiza o Quando a op o Visualiza o estiver ativa a figura relativa ao t pico selecionado aparece embaixo da respectiva lista Dentro das duas listas de t picos a barra selecionada pode ser movida atrav s das teclas de seta Talvez seja necess rio clicar e selecionar a lista com a qual voc quer trabalhar 108 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 5 Aprendendo Ensinando e Visualizando Hidr ulica Depois de criar uma nova apresenta o e fechar a caixa de di logo clicando em OK o FluidSIM pergunta a voc qual o nome do arquivo da apresenta o Os arquivos de apresenta o t m a extens o shw e est o dispon veis no subdiret rio shw do diret rio fl sim h A estrutura de um arquivo de apresenta o descrita detalhadamente no cap tulo 7 2 5 4 O FluidSIM 3 cont m um grande conjunto de apresenta es no formato Apresenta es Adicionais Microsoft PowerPoint Para usar essas apresenta es o PowerPoint n o no Formato Microsoft precisa ser instalado
189. o descrito especialmente quando em cima das conex es Assegure se de que a op o Cursor ampliado n o est ativa O cursor ampliado foi criado para ser utilizado com um projetor aqui n o desej vel que a apar ncia do cursor mude A op o Exportar DXF n o est dispon vel no menu Verifique se voc est realmente no Modo de Edi o e se a janela n o est vazia Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 7 Ajuda e Dicas Avan adas 7 2 Dicas para Usu rios Avan ados Formatos dos Dados da rea de Transfer ncia Reprodu o de M dias 1 O texto exportado usando o filtro DXF n o aparece como estava no FluidSIM O formato DXF n o suporta todo e qualquer objeto de texto Ou seja pode ser que os programas CAD n o consigam traduzir todas as fontes atributos de fonte cores de fonte e s mbolos especiais Q Valores de press o invi veis aparecem em algumas conex es O FluidSIM ignora efeitos din micos no comportamento do componen te Sendo assim n o poss vel calcular valores de press o em partes do circuito que est o bloqueadas De qualquer modo para que se te nha uma id ia da magnitude da press o o FluidSIM faz uma estimativa razo vel de tais valores Este cap tulo cont m algumas informa es t cnicas sobre diversos conceitos do FluidSIM Quando as informa es de uma janela do FluidSIM s o copiadas para a rea de transfer ncia tanto um
190. o indicador luminoso est aceso Existem tamb m componentes el tricos que unem circuitos el tricos a circuitos hidr ulicos Esses componentes de liga o incluem contatos de acionamento hidr ulico e solen ides que controlam as v lvulas direcionais O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 71 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos Circuitos el tricos s o desenhados independentemente dos circuitos hidr ulicos Portanto preciso haver uma forma de criar liga es definitivas entre os componentes el tricos como p ex um solen ide de acionamento e os componentes hidr ulicos como p ex uma v lvula direcional As assim chamadas etiquetas identificam os componentes em comum e unem os dois diagramas de circuitos Uma etiqueta tem um nome espec fico e pode ser atribu da a um componente Se dois componentes tiverem etiquetas com o mesmo nome eles ser o unidos mesmo que n o haja nenhuma linha aparente vis vel entre eles O processo de inclus o de uma etiqueta acontece em uma caixa de di logo que pode ser aberta clicando se duas vezes no componente desejado ou selecionando se o componente e depois clicando em Propriedades As etiquetas podem ser posicionadas esquerda e direita de uma v lvula de acionamento el trico clicando se duas vezes no lado em quest o em vez de clicar no meio do componente O exemplo a seguir explica como utilizar as etiquetas
191. o permanece constante apesar do efeito da carga Portanto o fluxo de sa da dessa v lvula permanece constante a 7 l min Por sua vez uma vaz o constante Q na v lvula limitadora de press o significa uma vaz o constante no dispositivo de carga e consequentemente velocidade de alimenta o constante Quanto ltima quest o Independente da opera o ocorrer com ou sem uma carga a queda de press o Ap gt no estrangulamento ajust vel permanece constante Uma queda de press o constante implica uma vaz o constante Quanto necessidade da v lvula de reten o no bypass quando o fluxo passa atrav s das v lvulas reguladoras de fluxo de 2 vias no sentido inverso elas atuam como v lvulas reguladoras de fluxo se a restri o de regulagem estiver totalmente aberta ou como v lvulas de reten o se a restri o de regulagem estiver fechada O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico 116 Exerc cio Plaina mec nica circuito bypass comia Problema A bancada deslizante de uma plaina mec nica paralela acionada com a ajuda de um sistema de comando hidr ulico O diagrama de comando desse sistema consiste de um cilindro diferencial de dupla a o A propor o da rea da superf cie completa do mbolo em rela o superf cie anular do mbolo de 2 1 Como a c mara da haste s tem a metade do volume da c mara do mbolo o curso de retorno
192. o um guia r pido para consulta O termo circuito atual refere se janela do diagrama de circuito selecionada Uma janela selecionada estar sempre totalmente vis vel e sua barra de t tulo permanecer marcada Novo Ctrl N D Abre uma nova janela para criar um diagrama de circuitos O nome padr o do novo diagrama de circuitos noname ct Se j existir um circuito com esse nome um n mero ser acrescentado ao t tulo noname para que s exista um arquivo com esse nome Abrir Ctrl O g Abre a caixa de di logo do Seletor de Arquivos permitindo que voc selecione e abra um diagrama de circuitos Salvar Ctrl S Salva o diagrama de circuitos atual A janela do diagrama de circuitos permanece aberta Salvar como Abre a caixa de di logo do Seletor de Arquivos e voc pode salvar o circuito atual com um nome diferente Esse nome aparece na barra de t tulo da janela do diagrama de circuitos e passa a ser o novo nome do circuito O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 159 A Menus do FluidSIM 160 Visualizar Circuito Ctrl U Bl Abre as janelas de visualiza o de conte do dos diagramas de circuitos Ao clicar duas vezes em um diagrama de circuitos em miniatura o circuito ser carregado Diagramas de circuitos podem ser selecionados e deletados na janela de visualiza o de conte do Quando os diagramas de circuitos s o salvos a janela de visualiza o de conte do atua
193. odos os t picos foram visualizados Isso conhecido como modo cont nuo Se uma anima o estiver rodando desvinculada de uma apre senta o por exemplo quando iniciada atrav s de Ilustra o do componente esta configura o define se a anima o ser repetida automaticamente ou n o O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 115 6 Fun es Especiais Este cap tulo aborda conceitos e fun es adicionais do FluidSIM 6 1 poss vel atribuir de uma a oito camadas de desenho a componentes Camadas de Desenho do FluidSIM que n o podem ser simulados tais como textos dados de importa o DXF ret ngulos c rculos diagramas de estado e listas de pe as Cada camada pode ser mostrada ou ocultada bem como bloqueada ou desbloqueada Essas propriedades s o definidas em Visualizar Camadas aqui voc pode tamb m nomear uma camada Os componentes do FluidSIM que podem ser simulados est o sempre na camada 1 Camada Descri o Mostrar Cancelar e Descri o O nome da camada visualizado na caixa de di logo das proprieda des de um objeto em vez do n mero da camada e Visualiza o Se a op o Mostrar estiver desativada a respectiva camada de desenho fica invis vel e claro n o pode ser editada 116 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 6 Fun es Especiais e Editar Se a op o Editar estiver desativada a respectiva
194. om a janela de sele o a rea selecionada aparecer ampliada Tamb m poss vel visualizar ora a janela atual e ora a janela anterior clicando em amp ou em Visualiza o anterior amp ou Visualizar Ajustar janela ajusta todo o circuito janela Q ou Tamanho padr o mostra o diagrama de circuitos sem amplia o ou redu o 5 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos Grade de Fundo A grade de fundo aparece quando se clica em E Clicando em Grade aparece uma caixa de di logo que permite que voc selecione um tipo de grade e a resolu o da linha Op es Grade Largura E stilo Grande Ponto Cruz Pequena i Linha O Mostrar grade Cancelar Ajuda Descri o da caixa de di logo e Largura A largura da grade define a dist ncia entre as linhas da grade Voc pode escolher entre grande m dia ou pequena e Estilo H tr s tipos de grade para escolher de ponto cruz ou linha e Exibir Grade Esta sele o exibe ou oculta a grade de fundo Agrupar Objetos Para fazer com que objetos fa am parte de um nico grupo selecione os e clique em Editar Agrupar poss vel integrar um grupo a outro Os objetos de um grupo s podem ser selecionados movidos deletados ou copiados todos de uma vez s No entanto as propriedades do componente podem ser editadas individualmente c
195. ome de arquivo foi digitado na caixa de di logo o sistema cria o arquivo de projeto com todos os arquivos abertos Feche todas as janelas que voc n o vai precisar neste momento e organize as janelas restantes de acordo com suas prefer ncias Qualquer uma das janelas fechadas que pertencem ao projeto podem ser abertas a qualquer hora clicando se em ou no menu de projetos O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 143 6 Fun es Especiais Digitar Propriedades do Projeto Adicionar Arquivos a um Projeto Remover Arquivos de um Projeto Abrir Arquivos de Projeto 144 Salve as configura es e a organiza o das janelas como padr o para este projeto clicando em Salvar configura es agora Para digitar dados do projeto selecione Propriedades do menu Projeto O texto digitado no campo de descri o ser visualizado na linha de status da janela principal enquanto o projeto estiver aberto Projeto Descri o Usu rio Cliente Cancelar Ajuda Para adicionar um novo s mbolo uma biblioteca ou um arquivo de circuito a um projeto abra ou ative a respectiva janela e depois clique em Adicionar janela atual no menu Projeto Dependendo se a janela um arquivo de circuito ou uma janela de visualiza o de conte do ela automaticamente adicionada a Arquivos e Apresenta es respectivamente Para remover um s mbolo uma biblioteca ou
196. omo sempre clicando se duas vezes no objeto ou escolhendo o respectivo item no menu de contexto do componente 58 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos Desagrupar Objetos 4 2 Fun es Adicionais de Simula o Acionamento Simult neo de Diversos Componentes Mudar para o Modo de Edi o Editar e Simular Paralelamente Para desagrupar um conjunto de objetos clique em Editar Desagrupar Observe que a opera o s afetou o grupo mais externo para desagrupar grupos integrados preciso repetir a opera o v rias vezes Este cap tulo descreve detalhadamente fun es adicionais usadas na simula o diagramas de circuitos s vezes durante o Modo de Simula o necess rio acionar v rios contatos ou v lvulas simultaneamente No FluidSIM poss vel simular esse tipo de acionamento fazendo com que um componente fique em um estado de acionamento cont nuo Para acionar um bot o ou uma v lvula de acionamento manual continuamente clique no elemento em quest o enquanto pressiona a tecla Shift Esse acionamento cont nuo ser suspenso com um simples clique no componente Se um componente arrastado da biblioteca de componentes para o circuito na rea de desenho e a simula o estiver no modo de pausa M o FluidSIM passa automaticamente para o Modo de Edi o No FluidSIM poss vel abrir mais de um d
197. onfirmar a caixa de di logo esses segmentos de linha ser o selecionados Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 291 D Mensagens A Linhas atravessam componentes Pelo menos uma linha est atravessando um componente Depois de confirmar a caixa de di logo os componentes em quest o ser o selecionados A Linhas atravessam conex es No m nimo uma linha est atravessando uma conex o qualela n o est ligada Depois de confirmar a caixa de di logo estas linhas s o selecionadas A Componentes sobrepostos Pelo menos dois componentes est o sobrepostos Depois de confirmar a caixa de di logo esses componentes s o selecionados A Etiquetas duplicadas ou incompat veis Uma etiqueta foi usada de forma incorreta Depois de confirmar a caixa de di logo os respectivos componentes s o selecionados Para fazer a simula o do diagrama de circuitos preciso selecionar outras etiquetas A H componentes com a mesma descri o A mesma descri o foi atribu da a mais de um componente Depois de confirmar a caixa de di logo os respectivos componentes aparecem selecionados Modifique a s descri o es do componente ou se for o caso reorganize os de modo que sua atribui o fique definida lt Apareceram avisos Quer mesmo iniciar a simula o Este aviso aparece quando um dos erros de desenho mencionados acima foi encontrado no diagrama de circuitos Se a simula o inicia
198. or uma mola contra o assento de uma passagem A alta press o por unidade de rea que surge significa que esse tipo fornece uma veda o muito eficiente A figura mostra um cone usado como elemento de veda o 13 Veja tamb m t picos 69 e 71 4 s Esta figura mostra o princ pio de uma v lvula corredi a de mbolo longitudinal Para que a haste possa se mover h uma determinada folga para lubrifica o nos fluidos hidr ulicos Ranhuras anulares asseguram uma pel cula uniforme de leo e portanto equil brio de press o Desse modo a haste pode ser movida com perdas m nimas de fric o E Este tipo de v lvula n o oferece uma veda o perfeita o que significa que sempre haver um certo vazamento de leo 45 V lvulas de assento Nas v lvulas de assento uma esfera um cone ou s vezes um disco pressionado contra uma rea de assento para atuar como um elemento de veda o V lvulas deste tipo oferecem uma veda o bastante eficiente O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 239 C Pesquisa de Material Did tico 46 Sobreposi o de comando As caracter sticas de comuta o de uma v lvula s o decorrentes dentre outros da sobreposi o de comando Distingue se entre sobreposi o positiva negativa e zero Na sobreposi o positiva a conex o em quest o est totalmente fechada pelo mbolo enquanto que na negativa ela fica parcialmente fechadas durante um brev
199. ora aparentemente uma conex o em T esteja aberta As conex es em T s o consideradas como sendo diferente das outras conex es para ajudar no desenho elas n o precisam receber um tamp o pois s o automaticamente fechadas se nenhuma linha estiver conectada Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 7 Ajuda e Dicas Avan adas 1 O tempo de simula o roda de modo irregular embora o fator Slow motion tenha sido configurado como 1 1 e a op o Manter o tempo real foi ativada Tanto um diagrama de circuitos complexo como um computador lento podem fazer com que o FluidSIM n o consiga reproduzir o tempo real OQ Em algumas conex es as setas de dire o de fluxo n o s o visualizadas A op o foi ativada As setas aparecem apenas quando h vaz o passando por uma conex o atual N o confundir essa situa o com uma press o alta em uma conex o 1 A anima o n o repete embora a op o Modo Cont nuo esteja ativa A op o Modo Cont nuo s v lida para uma anima o que n o faz parte de uma apresenta o Q O FluidSIM n o est funcionando como esperado e voc j saiu do Microsoft Windows e reiniciou o FluidSIM v rias vezes Muito provavelmente arquivos tempor rios foram corrompidos Tente deletar completamente o conte do do diret rio 1 sim hitmp 9 A op o n o est dispon vel no menu embora j tenha havido uma opera o de Copiar Som
200. os 294 2 O diagrama de circuitos foi modificado Deseja salvar as altera es Voc quer fechar um diagrama de circuitos ou sair do FluidSIM Ocorreram altera es no diagrama de circuitos atual desde a ltima vez que ele foi salvo 3 O arquivo abc j existe Deseja substituir J existe um diagrama de circuitos com o nome name ct no disco r gido Para salvar o diagrama de circuitos atual voc precisa modificar o nome do arquivo ou o arquivo j existente ser substitu do pelo novo diagrama de circuitos A N o poss vel salvar arquivo DXF N o poss vel salvar o arquivo o diagrama de circuitos atual ou a biblioteca de componentes porque n o h espa o suficiente no disco ou um disco est protegido contra grava o PN Formato de arquivo desconhecido O arquivo n o p de ser aberto porque seu formato n o compat vel com o FluidSIM A N o poss vel abrir o arquivo abc O FluidSIM n o pode abrir o arquivo porque o Microsoft Windows nega o acesso ao arquivo O arquivo n o existe ou est travado por outra aplica o 2 abc n o existe Deseja cri lo Voc tentou abrir um arquivo que n o existe No entanto poss vel abrir o arquivo como um novo arquivo O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM D Mensagens A N o poss vel deletar o arquivo abc Voc tentou deletar um arquivo que n o existe ou est protegido contra gr
201. os O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 r e a a 7A U N e O T tulo Dura o Introdu o Conceitos B sicos Fluidos sob Press o Conceitos B sicos Press o e Vaz o Conceitos B sicos Transmiss o de For a e Deslocamento Conceitos B sicos Transmiss o de Press o Conceitos B sicos Tipos de Fluxo Design B sico de Sistemas Hidr ulicos Grupo de Acionamento Atuadores hidr ulicos V lvulas V lvulas V lvulas Direcionais V lvulas V lvulas de Reten o V lvulas V lvulas Reguladoras de Press o V lvulas V lvulas Reguladoras de Fluxo Representa o de Sistemas Hidr ulicos em Diagramas de Circuitos 289 C Pesquisa de Material Did tico C 16 O FluidSIM oferece apresenta es teis sobre diversos t picos A tabela Apresenta es Padr o a seguir lista os t tulos das apresenta es pr definidas T tulo da apresenta o Todos os t picos ordenados por n mero Aplica es Componentes de um Sistema Hidr ulico S mbolos Gr ficos e Normalizados Princ pios B sicos da F sica Componentes do Grupo de Acionamento V lvulas de Modo Geral V lvulas de Press o V lvulas Direcionais V lvulas de Reten o V lvulas Reguladoras de Fluxo Cilindros e Motores Hidr ulicos Dispositivos de Medi o Intervalo e almo o Exerc cios 290 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM D Mensagens D 1 Falhas El
202. permane a confi vel a press o na entrada P deve ser maior que ela Isso poss vel instalando se uma v lvula reguladora de fluxo adicional OV2 antes do elemento de comando 2V1 A velocidade m xima do curso de retorno atingida pelo cilindro de fixa o atrav s de 1V2 que usada para desviar de 1V3 A v lvula reguladora de fluxo 2V3 faz com que a velocidade do curso de avan o do cilindro de perfura o seja independente da carga e ajust vel No entanto por causa da carga de tra o do fuso instalada preciso montar uma v lvula limitadora de press o adicional para atuar como uma v lvula de contra balan o As v lvulas de reten o 2V2 e 2V5 providenciam um desvio durante o curso de retorno e permitem que a velocidade m xima seja atingida 3 poss vel especificar uma lista de pe as para ajudar no desenho desse circuito O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 287 C Pesquisa de Material Did tico C 14 Extras A Aviso de um breve intervalo t Descreva os objetivos da pr xima sess o indicando quais as atividades programadas Revise tamb m o que se aprendeu na sess o atual Aviso de um intervalo maior 13 Descreva os objetivos da pr xima sess o indicando quais as atividades programadas Revise tamb m o que se aprendeu na sess o atual 288 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico C 15 Filmes Did tic
203. pico 53 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 259 C Pesquisa de Material Did tico V lvula de 4 3 vias com centro fechado 1 Do ponto de vista l gico v lvulas de 4 3 vias s o PAI v lvulas de 4 2 vias com uma posi o central adicional H v rios tipos de posi o central na posi o central do exemplo todas as conex es est o fechadas veja pr xima figura Na posi o de comuta o da figura h fluxo de P para Be de A para T A v lvula de 4 3 vias est na posi o central todas as conex es com exce o da conex o de dreno est o fechadas 13 Nesta posi o central a bomba est operando contra a press o do sistema ajustada na v lvula limitadora de press o A v lvula est na posi o de comuta o esquerda AR h fluxo de P para A e de B para T massa O circuito mostra a representa o funcional reli da v lvula de 4 3 vias como um elemento de comando de um cilindro de dupla a o A v lvula est na posi o central a bomba est operando contra a press o do sistema ajustada na v lvula limitadora de press o Se em um circuito hidr ulico voc quiser trocar para recircula o da vaz o da bomba poss vel faz lo usando uma v lvula adicional de 2 2 vias como uma v lvula comutadora veja diagrama parcial de circuitos no t pico 67 260 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico
204. po e depois ficar em pausa O modo passo a passo pode ser aplicado a qualquer momento em uma simula o que j esteja rodando Simular at altera o de estado pl Inicia a simula o at que uma altera o de estado ocorra a simula o entra ent o em pausa 11 Uma altera o de estado ocorre quando um mbolo chega a um batente uma v lvula comuta um rel ou um contato acionado O modo de simula o at uma altera o de estado pode ser aplicado a qualquer momento em uma simula o que j esteja rodando Pr ximo T pico IM Passa para o pr ximo t pico em uma apresenta o O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM A Menus do FluidSIM A 4 Biblioteca Abre uma janela da biblioteca onde os componentes do FluidSIM est o organizados de forma hier rquica ou seja em uma rvore Vis o geral Abre uma janela da biblioteca que mostra uma vis o geral de todos os componentes do FluidSIM FluidSIM vers o 2 Abre uma janela da biblioteca que mostra a biblioteca original de componentes da vers o 2 do FluidSIM Se apenas esses componentes s o usados os diagramas de circuitos criados podem ser abertos e simulados por todas as vers es pr vias do FluidSIM OVO Abre uma caixa de di logo para a cria o de uma biblioteca de componentes definida pelo usu rio Bibliotecas de componentes definidas pelo usu rio podem ser reorganizadas conforme a prefer ncia do usu rio
205. queta e selecionando se o tipo de contato na caixa de di logo de propriedades do componente Contato tipo Reed comutador Contato que comutado por um came montado na haste do cilindro O contato retorna sua posi o imediatamente quando o came libera o contato Contatos tipo Reed s o criados usando se um comutador de acionamento geral configurando se uma etiqueta e selecionando se o tipo de contato na caixa de di logo de propriedades do componente O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 197 B Biblioteca de Componentes Contatos de acionamento Bot o de acionamento NF manual Contato que abre quando acionado e fecha imediata mente depois de liberado No FluidSIM os contatos podem ser acionados permanentemente travados se voc pressionar atecla Shift e depois clicar no componente Para liberar esse acionamento permanente basta clicar uma vez no componente Bot o de acionamento NA Contato que fecha quando acionado e abre imediata mente depois de liberado No FluidSIM os contatos podem ser acionados permanentemente travados se voc pressionar depois clicar no componente Para liberar esse acionamento permanente basta clicar uma vez no componente Bot o de acionamento comutador Contato que comuta quando acionado e retorna sua posi o imediatamente depois de liberado No FluidSIM os contatos podem ser acionados permanentemente travados se voc pressionar a tecla
206. r O 58 grid ver background grid q grupo componentes Ss objetos 58 grupo de acionamento 476 H hardlock q hardwaredelicen a 12 HI digital RB hidr ulica b sica 98 imprimir conte do da janela 128 diagrama decircuitos 128 setup 129 visualiza o 128 indicadordestatus 29 indicador do sentido da vaz o geral RA indicador do sentido de vaz o configura o padr o 146 inserir lista de pe as 23 instala o FluidSIM 2 FluidSIM em rede gt 157 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 309 ndice 310 janela imprimir conte do n o dispon vel organizar janela de sele o licen a linha atravessa conex o atravessando componente configurar tipo cor cria o autom tica deletar desenhar digital el trica espessura hidr ulica mover sobreposta linha de comandos lista de pe as exportar LO digital LOGO compatibilidade m dulo digital man metro mangueira Media Player medidor de vaz o mem ria O Festo Didactic GmbH amp Co 128 295 174 51 57 296 292 292 56 28 83 61 54 38 208 192 28 178 40 68 291 154 123 125 219 126 208 85 211 192 176 153 192 KG e Art Systems FluidSIM ndice falta ultrapassada mem ria principal m nima pequena reorganiza o mensagens menu sens vel ao contexto menu de contexto modo cont nuo anima o apresenta o Modo
207. r enquanto houver conex es abertas o FluidSIM as fechar automaticamente com tamp es 292 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM D Mensagens i N o h nenhum cilindro pr ximo r gua de posicionamento Uma r gua de posicionamento s pode receber uma etiqueta quando estiver atribu da a um cilindro Aproxime a r gua de um cilindro de modo que ela encaixe na figura Agora poss vel inserir uma etiqueta clicando se duas vezes na escala de medidas dy Nenhum erro superficial detectado O diagrama de circuitos n o cont m nenhum dos erros de desenho descritos acima D 3 i Nenhum objeto encontrado Erros Operacionais A f E p Voc tentou verificar os erros de desenho de um diagrama de circuitos ou iniciar sua simula o por m a janela atual n o cont m nenhum componente A N o poss vel deletar objetos das bibliotecas padr o do FluidSIM Crie uma nova biblioteca se voc quiser configurar uma biblioteca personalizada N o poss vel adicionar ou deletar objetos das bibliotecas padr o do FluidSIM No entanto poss vel criar novas bibliotecas personalizadas que contenham apenas os componentes que voc deseja ver Cap tulo 6 8 A A faixa de valores de abc x x A faixa de valores para este campo foi ultrapassada Observe os limites indicados Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 293 D Mensagens D 4 Abrir e Salvar Arquiv
208. r for levado at a linha do ret ngulo ele torna se um indicador de redimensionamento ou Ns Agora voc pode alterar o tamanho do ret ngulo como indicado pressionando o bot o esquerdo do rato Altura Define a altura do ret ngulo Em vez de digitar um n mero tamb m poss vel alterar o tamanho do ret ngulo arrastando o rato se o cursor for levado at a linha do ret ngulo ele torna se um indicador de redimensionamento ou Ss Agora voc pode alterar o tamanho do ret ngulo como indicado pressionando o bot o esquerdo do rato Cor Define a cor da linha do ret ngulo Para configur la clique na seta direita da lista e selecione uma cor Preenchimento Define se toda a rea ou se apenas as linhas do ret ngulo s o coloridas Estilo da Linha Define o estilo da linha do ret ngulo Para configur lo clique na seta direita da lista e selecione um estilo O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 6 Fun es Especiais Elipses Camada Define a camada de desenho do ret ngulo Para configur la clique na seta direita da lista e selecione uma camada Dependendo das configura es da camada de desenho o ret ngulo pode ficar invis vel ou imposs vel de ser selecionado Nesse caso para visualizar um ret ngulo invis vel ou mudar suas propriedades a camada de desenho deve ser ativada atrav s do menu Camadas Ao selecionar uma elipse e c
209. r mec nico Uma caixa de di logo abre onde poss vel digitar um texto para a respectiva etiqueta Se a mesma etiqueta for atribu da r gua de posicionamento do cilindro a v lvula passar a ter acionamento mec nico se o mbolo do cilindro alcan ar a posi o pr determinada Se voc quiser que uma etiqueta seja visualizada com moldura semelhante visualiza o da descri o de componentes clique em Etiquetas O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos A seguinte caixa de di logo aparece na tela Visualizar Etiquetas r Emoldurar etiquetas Na caixa de di logo de cada etiqueta do circuito poss vel definir seu estilo com ou sem moldura 4 9 Este cap tulo descreve como fazer para acionar contatos atrav s de Acionar Contatos cilindros rel s press o ou outros contatos Contatos em Cilindros Contatos de fim de curso contatos de proximidade e v lvulas de acionamento mec nico podem ser ativados pelo mbolo do cilindro Portanto necess rio usar uma r gua de posicionamento no cilindro para posicionar os contatos corretamente Arraste um cilindro e uma r gua de posicionamento m at a rea de desenho Arraste a r gua de posicionamento at perto do cilindro Ao soltar a r gua de posicionamento perto do cilindro ela automatica mente se encaixa na posi o
210. rcuito de corrente O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 199 198 198 198 205 198 205 198 205 220 116 50 37 55 119 1 127 131 125 117 133 49 49 121 219 121 116 27 60 119 190 191 84 293 191 301 ndice numera o 1 clicar com tecla 51 com tecla 59 direito 53 duasvezes 53 56 63 72 73 78 80 82 122 duas vezes na tecla 54 click ver mouse click 4 clique direito DR duasvezes 2 clique com o rato esquerdo VW compatibilidade LOGO 85 componente acionamento 59 acionamento cont nuo 59 anima o 96 anima o dentro do circuito __ 45 caracter sticas 72 com etiqueta RB conectar gt 38 copiar 53 deletar 35 293 descri o RP emselec o 51 fotografa 9 girar SA girar sele o Sh inserr _e mover gt A4 na readetransfer ncia 53 propriedades 12 selecionar 35 302 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM ndice sobreposto uso no circuito vista em corte componentes desagrupar grupo mesma descri o componentes digitais componentes el tricos estilo diagrama ladder padr o americano conex o aberta abrir caracter sticas digital el trica fechar geral hidr ulica incompat vel mec nica quantidades sobreposta conex o em T configura es did tica espec ficas das janelas espec ficas do diagrama de circuitos
211. rdware de Licen a Azul para Sistemas Locais Observa es Importantes sobre Uso Depois de alguns segundos a tela de inicializa o do programa de instala o aparecer Agora voc pode escolher entre instalar a vers o completa do FluidSIM ou a vers o para estudantes Se for instalar a vers o completa selecione o hardware de licen a adequado sistemas locais ou rede Se voc adquiriu uma vers o do FluidSIM para ativa o on line n o necess rio possuir um hardware de licen a basta o c digo individual do produto que est impressa no verso da capa do seu CD ROM Observe que a vers o para estudantes n o necessita nem de um hardware de licen a nem de um c digo de produto Siga as instru es que aparecem na tela Se voc estiver em d vida quanto resposta ou n o entender bem a pergunta simplesmente clique em continuar Observe que cada vez que voc inicia o FluidSIM o nome do usu rio aparece Observe tamb m que o nome da empresa fica armazenado no hardware de licen a Durante a ativa o do FluidSIM diversas caracter sticas do seu PC e o c digo de produto s o usados para gerar um c digo individual de licen a Ela v lida apenas para o seu PC Ou seja se seu computador sofrer altera es substanciais ou se voc quiser usar outro PC preciso transferir sua licen a do FluidSIM para o outro hardware Isso ocorre automaticamente se voc ativar novamente o FluidSIM ao inicializar o p
212. reendida pela janela de sele o s o selecionados CF luidSIMictApoO ZU 10 CT Todos componentes e linhas do diagrama de circuitos atual podem ser selecionados clicando se em Selecionar tudo ou digitando Fun es de edi o tais como arrastar ou mover copiar e deletar aplicam se a todos os componentes selecionados 52 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos Bot o Direito do Rato Clicar Duas Vezes Copiar Copiar de Uma Janela para Outra Quando voc clica com o bot o direito do rato em uma janela do Flu idSIM o respectivo menu de contexto aparece Se o cursor estiver em cima de um componente ou de uma conex o o item ser selecionado Se esse componente ainda n o tiver sido selecionado ent o outros componentes que estejam eventualmente selecionados podem ser desselecionados Clicar com o bot o direito do rato em um componente conex o na verdade um atalho para duas a es clicar com o bot o esquerdo em um componente conex o e abrir um menu Clicar duas vezes com o bot o esquerdo do rato em um componente conex o um atalho para duas a es selecionar o componente conex o e clicar em Propriedades Componentes selecionados podem ser copiados para a rea de transfer ncia clicando em E ou em Editar Copiar ent o poss vel inserir o componente no diagrama de circuitos
213. resultado das perdas por vazamento na v lvula direcional A pergunta qualtipo de v lvula de 4 3 vias tem uma fun o de posi o central adequada Solu o Uma v lvula de 4 3 vias com uma posi o central com todas conex es fechadas s resolver o problema se uma v lvula de assento for utilizada Se uma v lvula corredi a fosse utilizada a porta da estufa escorregaria por causa das perdas causadas por vazamento interno t A segunda solu o seria instalar uma v lvula de reten o pilotada na linha de alimenta o no lado do mbolo depois da v lvula direcional Para garantir que a v lvula de reten o feche imediatamente quando a porta p ra as sa das A e B da v lvula direcional para o reservat rio devem estar despressurizadas A Be T conectadas P fechada O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 281 C Pesquisa de Material Did tico 113 Exerc cio Dispositivos de fixa o velocidade de fechamento swsw Problema Pe as s o fixadas por um cilindro hidr ulico A velocidade de fechamento deve ser reduzida para evitar danos s pe as A velocidade de abertura no entanto deve permanecer inalterada A quest o aqui como incorporar no circuito a v lvula reguladora de fluxo unidirecional necess ria Examine solu es poss vel para verificar quais s o os efeitos t rmicos colaterais Nm que ocorrem e determinar a carga de press o nos a componentes em qu
214. ria No entanto a velocidade de execu o do programa fica bastante reduzida Seria melhor aumentar a mem ria principal aumentando a mem ria RAM do computador Q Esta vers o n o est registrada Repita por favor os procedimen tos da instala o Voc tentou iniciar uma vers o sem licen a do FluidSIM Muito provavelmente voc alterou a configura o de seu sistema ou arquivos importantes do sistema foram corrompidos Tente reinstalar o FluidSIM no mesmo diret rio Se houver problemas na reinstala o aparecer uma mensagem na tela relativa ao problema Comunique a Festo Didactic GmbH amp Co KG sobre o erro ou problema ocorrido Falta de mem ria Salve os circuitos que foram modificados e feche o FluidSIM Ao completar uma opera o por exemplo carregar um diagrama de circuitos mostrar a fotografia de um componente reconstruir a rea de trabalho ocorreu um erro na mem ria O FluidSIM n o p de cancelar a opera o de maneira adequada melhor fechar o FluidSIM porque n o poss vel garantir a estabilidade do programa No entanto ainda poss vel salvar as altera es dos diagramas de circuitos antes de fechar o FluidSIM O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM D Mensagens Q Erro fatal Salve os circuitos que foram alterados e saia do Fluid SIM Ocorreu um erro no programa Salve as altera es feitas em qualquer diagrama de circuitos aberto saia do FluidSIM e do Micro
215. rial Did tico O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM Exerc cio Dobradeira v lvula limitadora de press o de acionamento direto Problema Uma dobradeira usada para dobrar placas de a o As ferramentas para dobrar s o acionadas por cilindros hidr ulicos Agora se deseja usar a dobradeira para placas de a o bem mais espessas Para isso a press o do sistema hidr ulico deve ser de 45 bar em vez dos 30 bar anteriores De acordo com os dados do fabricante a bomba em quest o pode ser usada com press es operacionais maiores No entanto os testes mostram que o processo de dobrar ficou muito lento Nesse caso perdas por vazamento _ na tubula o ou na v lvula direcional n o s o a causa do problema Uma v lvula limitadora de press o de acionamento direto instalada como v lvula de seguran a Est o dispon veis medi es de vaz o Q em fun o da press o p para essa v lvula Uma curva caracter stica tamb m pode ser usada para determinar se a perda de velocidade no processo de dobrar devido v lvula limitadora de press o Solu o A vaz o que escoa para o tanque quando a v lvula limitadora de press o abre est registrada no eixo horizontal A curva caracter stica mostra que o ponto de abertura da v lvula limitadora em 44 bar embora esteja configurada para ser 50 bar Isso significa que parte da vaz o da bomba desviada quando a press
216. rimeiros Passos O diret rio bin cont m o programa execut vel do FluidSIM e as bibliotecas adicionais Este diret rio tamb m cont m as informa es de registro e o programa fduninst exe necess rio para a desinstala o N o fa a nenhuma altera o no diret rio bin O diret rio bmp4 cont m fotos de componentes da biblioteca de componentes Essas imagens t m quatro escalas de cinza para serem usadas com o sistema Microsoft Windows de dezesseis cores O diret rio bmp16 tamb m cont m fotos de componentes da biblioteca de componentes Essas imagens t m dezesseis escalas de cinza para serem usadas com o sistema Microsoft Windows de pelo menos 256 cores O diret rio bmp16c cont m as imagens das ilustra es de componen tes e do material did tico O diret rio ct cont m os circuitos fornecidos com o FluidSIM tamb m o diret rio padr o no qual todos os novos diagramas de circuitos s o armazenados Os seguintes diagramas de circuitos est o inclusos em seus subdiret rios shows Circuitos que podem ser abertos como um bitmap atrav s do menu ver cap tulo 5 tp501 Circuitos do livro de exerc cios Hidr ulica B sica tp502 Circuitos do livro de exerc cios Hidr ulica Avan ada tp601 Circuitos do livro de exerc cios Eletro Hidr ulica B sica tp602 Circuitos do livro de exerc cios Eletro Hidr ulica Avan ada O diret rio 1ib cont m uma vis o global da biblioteca de componentes
217. rio essa posi o de comuta o chamada de tandem ou tamb m de recircula o da vaz o da bomba 1 No desvio da bomba ela s precisa operar contra a resist ncia da v lvula o que tem um efeito favor vel no equil brio de for as A v lvula est na posi o de comuta o esquerda AREEN h fluxo de P para A e de B para T Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico V lvula de 4 3 vias com centro tandem 4 as O circuito mostra a representa o funcional amaw da v lvula de 4 3 vias como um elemento de comando de um cilindro de dupla a o A v lvula est na posi o central a vaz o da bomba flui atrav s da linha de desvio dentro do mbolo de comando para o reservat rio 1 A v lvula de reten o protege a bomba quando a haste do cilindro est sujeita uma carga externa Esta figura mostra o mesmo circuito da figura anterior s que a v lvula de 4 3 vias est como um s mbolo normalizado As anima es mostram a comuta o da v lvula de 4 3 vias em tr s posi es de comuta o e os respectivos movimentos do cilindro Durante o curso de avan o o movimento pode ser interrompido comutando se para a posi o central Nesta aplica o recomenda se que um circuito deste tipo seja equipado com uma v lvula de al vio para impedir danos instala o quando a v lvula for comutada para a posi o central veja tamb m t
218. rma energia hidr ulica em energia mec nica O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 191 B Biblioteca de Componentes Dispositivos de medi o Man metro O man metro mede a press o na sua conex o Medidor de vaz o O medidor de vaz o consiste em um motor hidr ulico conectado a um dispositivo que mede as rota es por minuto B 2 Conex o el trica OV Componentes El tricos Conex o OV da fonte de alimenta o Fonte de alimenta o Conex o el trica 24V Conex o 24V da fonte de alimenta o Conex o el trica Uma conex o el trica um local onde uma linha el trica pode ser fixada Para simplificar o desenho das linhas no Modo de Edi o uma conex o aparece como um pequeno c rculo Observe que poss vel visualizar valores de tens o e corrente em cada conex o el trica Linha el trica Uma linha el trica une duas conex es el tricas Observe que uma conex o el trica pode ser uma simples conex o el trica ou uma uni o em T Uma linha el trica n o provoca queda de tens o ou seja n o oferece resist ncia el trica 192 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM B Biblioteca de Componentes Uni o em T el trica Uma uni o em T pode ligar at tr s linhas el tricas tendo portanto um potencial de tens o nica Observe que as uni es em T s o introduzidas pelo FluidSIM automaticamente quando voc solta o cursor que
219. rograma com o novo hardware Observe que a reativa o implica transfer ncia de licen a depois de ser reativado em um novo hardware o FluidSIM n o pode ser reativado no PC original Algumas dicas para evitar a perda involunt ria de suas licen as e Modifica o da configura o do sistema Desinstale o FluidSIM temporariamente antes de modificar a configura o do sistema substitui o de componentes de hardware reinstala o do sistema operacional O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 15 2 Primeiros Passos e Desinstala o tempor ria do FluidSIM Ao desinstalar temporariamente o FluidSIM poss vel preservar arquivos novos ou modificados Na pr xima vez que voc reinstalar o FluidSIM esses arquivos ser o reconhecidos e Problemas no disco r gido Se houver problemas no disco r gido a Festo Didactic GmbH amp Co KG ajuda voc a reativar sua licen a do FluidSIM se voc tiver uma c pia de seguran a do disco r gido telefone 0049 711 3467 0 2 3 A figura seguinte mostra a estrutura dos diret rios do FluidSIM Arquivos Fornecidos DB aq ES bin E bmp4 5 bmpi 51 bmpi c E E ct IES shows ic tp501 5 tp502 5 tp ol 5 tpoz E lib ico libz ic libs G misc i shw 5 snd E E sym 5 dde 55 Electr 51 hyd 5 UGEO 5 tmp O diret rio aq cont m as bases de conhecimento para o FluidSIM 16 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 2 P
220. rre em tempo real e Movimento do mbolo Quando configurado para Manter o tempo real o FluidSIM faz a anima o do mbolo como ele se movimentaria na realidade tempo real O fator slow motion ainda levado em considera o Para que o tempo real possa ser cumprido o computador tem de ser potente A configura o suave utiliza a capacidade dispon vel de um computador de forma otimizada Aqui o objetivo rodar a simula o de modo que o mbolo se movimente sem dificuldade Portanto o movimento do mbolo pode ser mais r pido ou mais devagar do que o movimento do mbolo na realidade e Designa o das Etiquetas Na configura o padr o o FluidSIM n o diferencia entre letras mai sculas e min sculas nos identificadores das etiquetas de conex es mec nicas ou el tricas Ou seja identificadores de etiquetas s o automaticamente convertidos em letra mai scula No entanto usando a op o exibir mai sculas e min sculas essa distin o ser levada em considera o nos identificadores de etiqueta A distin o entre mai sculas e min sculas pode ser ativada tanto com o prop sito de visualiza o quanto para obter uma verifica o mais r gida da identidade da etiqueta No primeiro caso letras mai sculas e min sculas como por exemplo a e A s o visualizadas como tal mas tratadas como o mesmo caractere No segundo caso quando a op o diferenciar entre mai sculas e min sculas est
221. s o desacionamento Comutadores com retar do na desativa o s o criados usando se um comutador de acionamento geral e configurando se uma etiqueta Contatos de fim de curso Contato de fim de curso NF Contato que aberto por um came montado na haste do cilindro O contato fecha imediata mente quando o came libera o contato Conta tos de fim de curso s o criados usando se um contato NF de acionamento geral e configurando se uma etiqueta Contato com rolete NF Contato que aberto por um came montado na haste do cilindro O contato fecha imediatamente quando o came libera o contato Contatos com rolete s o cria dos usando se um contato NF de acionamento geral configurando se uma etiqueta e selecionando se o tipo de contato na caixa de di logo de propriedades do componente O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 195 B Biblioteca de Componentes Contato tipo Reed NF Contato que aberto por um came montado na haste do cilindro O contato fecha imediatamente quando o came libera o contato Contatos tipo Reed s o criados usando se um contato NF de acionamento geral configurando se uma etiqueta e selecionando se o tipo de contato na caixa de di logo de propriedades do componente Contato de fim de curso NA Contato que fechado por um came montado na haste do cilindro O contato abre imediata mente quando o came libera o contato Conta tos de fim de curso s o criados usan
222. s Especiais 6 5 O FluidSIM possui uma fun o de impress o pr tica que est sempre Imprimir o Conte do de dispon vel tanto no Modo de Edi o quanto no Modo de Simula o uma Janela poss vel imprimir o conte do de qualquer janela do FluidSIM Clique em para abrir a caixa de di logo de visualiza o da impress o Imprimir Impressora Nome HF Color Laserdet Shl Fropriedades Status Lancelar Tipo HP Color Laseret Gi Onde LPTI Coment rio o Imprimir para arquivo F Didactichfl_sim_p ptet TP2015EP_G_10 CT N mero de c pias 3 e Agrupar Fator de escala 130 Z Auztar ao tamanho do papel quste das margens cmd o mm Superior fo mm Alinhamento l Girar l Espelho 128 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 6 Fun es Especiais Descri o da caixa de di logo Impressora Esta lista cont m todas as impressoras dispon veis tanto locais quanto de rede Para configurar uma impressora clique na seta direita da lista e selecione uma impressora Propriedades Abre uma caixa de di logo com as op es de impressora dispon veis C pias O n mero de c pias desejado digitado no campo num rico N mero de C pias Se a impress o tiver diversas p ginas voc pode selecionar a op o Agrupar para que as p ginas sejam ordenadas automaticamente Fator Escala A amplia o ou redu o do diagrama de circui
223. s abertos anteriormente Mostra uma lista com os oito ltimos arquivos que foram abertos Ao selecionar um item dessa lista o respectivo arquivo abre A lista est organizada da seguinte maneira o item superior o arquivo aberto por ltimo Sair Alt F4 Fecha o FluidSIM Desfazer Alt Backspace Desfaz a ltima etapa de edi o poss vel desfazer at 128 das etapas anteriores de edi o que haviam sido armazenadas Refazer Alt Shift Backspace Remove a ltima a o executada por Editar Desfazer A fun o pode ser usada at que n o haja mais etapas desfeitas para serem refeitas Recortar Shift Del l Recorta os componentes selecionados e salva os na rea de transfer n cia Copiar Ctrl Ins Copia os componentes selecionados na rea de transfer ncia Dessa forma diagramas de circuitos e partes dos diagramas podem ser inseridos facilmente como gr ficos vetoriais por exemplo em aplica es de processadores de texto Colar Shift Ins 8 Insere componentes da rea de transfer ncia na rea de desenho do diagrama de circuitos atual O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 161 A Menus do FluidSIM 162 Deletar Del Deleta os componentes selecionados do diagrama de circuitos Se uma conex o for selecionada e deletada uma linha que esteja eventualmente conectada ou um tamp o que esteja sendo utilizado ser deletado No entanto o componente n o deletado O
224. s ajust veis For a 1000 1000 Newton 0 Newton Curso m x 10 6000 mm 200 mm Posi o do mbolo O Curso m x mm 0mm Superf cie do mbolo 1 805 qem 2 01 qem Superf cie do anel do mbolo 0 5 425 qem 1 23 qem 190 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM B Biblioteca de Componentes Cilindro de dupla a o com haste passante e amortecedor na posi o final de curso O movimento do cilindro controlado pelas cargas de press o conectadas O amortecedor pode ser ajustado atrav s de dois parafusos de ajuste O mbolo do cilindro tem um m permanente que pode ser usado para operar um sensor de proximidade Par metros ajust veis For a 1000 1000 Newton 0 Newton Curso m x 10 6000 mm 200 mm Posi o do mbolo O Curso m x mm 0mm Superf cie do mbolo 1 805 qem 2 01 qcm Superf cie do anel do mbolo 0 5 425 qem 1 23 qem Cilindro de simples a o Conectando se uma carga de press o suficientemen te alta a haste do cilindro avan a at seu batente Para que a haste retorne preciso aplicar uma for a externa Par metros ajust veis For a 1000 1000 Newton O Newton Curso m x 10 6000 mm 200 mm Posi o do mbolo O Curso m x mm 0mm Superf cie do mbolo 1 805 qem 2 01 qcm Superf cie do anel do mbolo 0 5 425 qem 1 23 qem Motor hidr ulico O motor hidr ulico transfo
225. s flu dicos ou el tricos do FluidSIM A caixa de texto Texto est dispon vel na biblioteca de componentes e pode ser arrastada at a rea de desenho No entanto caixas de texto n o possuem conex es Enquanto a op o de configura o Proteger componentes texto permanecer desativada as caixas de texto podem ser selecionadas arrastadas deletadas e giradas do mesmo modo que os outros componentes o s o Quando esta op o estiver ativa as caixas de texto n o podem ser selecionadas nem movidas ou deletadas Este conceito permite que as caixas de texto sejam ancoradas no segundo plano Elas est o fora do caminho e n o podem interferir nas altera es ou manipula es feitas no diagrama de circuitos durante o Modo de Edi o Arraste a caixa de texto da biblioteca de componentes para a rea de desenho Assegure se de que a op o Proteger componentes texto est desativada O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 121 6 Fun es Especiais 122 Clique duas vezes na caixa de texto ou clique em Propriedades para abrir a caixa de di logo de digita o de um novo texto Alinhamento A esquerda amp Centralizado direita Fonte Emoldurar texto Camada 1 Cancelar Ajuda Descri o da caixa de di logo Texto Neste campo voc digita o texto a ser visualizado Para incluir uma nova linha pressione Ctrl key enquanto aperta a tecla A
226. s s por linhas Os s mbolos dos motores hidr ulicos diferenciam se dos s mbolos das bombas hidr ulicas pela posi o dos tri ngulos que mostram o fluxo no sentido contr rio 226 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico E S mbolos normalizados para cilindros de simples a o s Cilindros de simples a o t m apenas uma conex o ou seja o fluido de press o s pode ser aplicado a um lado do mbolo Nesses cilindros o curso de retorno feito por uma mola ou por uma for a externa No primeiro caso a forma de retorno representada por uma mola e no segundo caso pelo cabe ote dianteiro aberto 12 S mbolos normalizados para cilindros de dupla a o Cilindros de dupla a o t m duas conex es para permitir que o fluido de press o seja aplicado nas duas c meras do cilindro O s mbolo de um cilindro diferencial distingue se do s mbolo de um cilindro de dupla a o pelas duas linhas adicionadas ao final da haste A propor o da rea normalmente de 2 1 No caso de cilindros com haste passante o s mbolo mostra que as reas da haste t m o mesmo tamanho cilindros s ncronos s Designa es de v lvulas direcionais sempre indicam primeiro o n mero de conex es e depois o n mero de posi es de comuta o V lvulas direcionais t m sempre pelo menos duas conex es e no m nimo duas posi es de comuta o O n mero de quadrados mo
227. sa atrav s dessa v lvula da esquerda para a direita tanto no curso de avan o quanto no de retorno do cilindro A figura mostra a situa o durante o curso de avan o Durantes o curso de avan o mostrado aqui o controle de fluxo ocorre no lado da entrada retificador faz com que o fluxo passe novamente atrav s da v lvula reguladora de fluxo da esquerda para a direita t Durante o curso de retorno mostrado aqui o controle de fluxo ocorre no lado da sa da A anima o mostra o acionamento e o retorno por mola de uma v lvula de 4 2 vias e o fluxo atrav s da placa de Graetz durante os cursos de avan o e retorno 3 Circuitos retificadores semelhantes tamb m s o usados junto com filtros de linha ou v lvulas de al vio s Nas v lvulas de reten o pilotadas o fluxo no sentido bloqueado pode ser liberado atrav s de uma conex o adicional de pilotagem X A figura mostra a v lvula na posi o normal o fluxo de B para A est bloqueado O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico 86 2 V lvula de reten o pilotada 2 A haste liberada pressurizada atrav s da conex o de pilotagem X Isso levanta o elemento de veda o de seu assento e libera o fluxo de B para A t Para que a v lvula seja liberada com seguran a a rea efetiva do mbolo de pilotagem deve ser sempre maior do que a rea efetiva do elemento de veda o As v lvulas de rete
228. segue fluir para dentro da c mara V cuo criado e pode ocorrer a vaporiza o do fluido O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 283 C Pesquisa de Material Did tico 284 Exerc cio Controle da alimenta o de um torno controle de velocidade Problema Anteriormente o movimento de alimenta o de um torno era manual No futuro ele dever ser executado automaticamente por um sistema de comando hidr ulico O movimento de alimenta o deve ser ajust vel e permanecer constante mesmo quando as cargas das ferramentas variam Como uma simples v lvula de fluxo n o capaz de produzir uma velocidade de alimenta o constante quando a carga varia preciso usar uma v lvula reguladora de fluxo de 2 vias Com base em um diagrama de circuitos contendo dados sobre a situa o sem carga adicione valores de press o diferen as de press o e velocidade de alimenta o com carga O diagrama de circuitos deve ser modificado para assegurar que a v lvula reguladora de fluxo n o opere no curso de retorno Al m disso investigue a rela o entre Q da v lvula limitadora de press o e a velocidade de alimenta o e entre Ap e a vaz o no dispositivo de carga Solu o Para que a v lvula reguladora de fluxo n o atue como uma resist ncia no curso de retorno instala se uma v lvula de reten o paralela a essa como um bypass A press o na v lvula limitadora de press
229. seguintes configura es s o espec ficas das janelas das Janelas 1 fator zoom 2 tamanho da janela 3 posi o da janela Para salvar as configura es espec ficas das janelas clique em Salvar configura es agora No menu Op es O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 147 7 Ajuda e Dicas Avan adas Este cap tulo deve ser o primeiro a ser procurado pelo usu rio quando ele precisar de ajuda para solucionar d vidas que tenham surgido sobre como trabalhar com o FluidSIM A segunda parte deste cap tulo fornece informa es gerais para usu rios avan ados 7 1 1 Ao tentar executar certas a es voc recebe uma mensagem Problemas Mais pedindo que insira o CD ROM do FluidSIM Frequentes O FluidSIM n o consegue encontrar alguns diret rios de instala o no disco r gido Provavelmente nem todos os componentes do software foram carregados durante a instala o Insira o CD ROM ou reinstale os componentes do software que est o faltando G Componente n o pode ser movido ou deletado Verifique se voc est realmente no Modo de Edi o W os compo nentes s podem ser movidos ou deletados no Modo de Edi o O Os componentes n o podem ser arrastados para a rea de desenho Verifique se voc est realmente no Modo de Edi o Q N o poss vel mover ou deletar componentes no Modo de Edi o Verifique se voc selecionou um componente e n o uma conex o do compon
230. simples 4 10 Determinados componentes t m par metros que podem ser ajustados Componentes Ajust veis no Modo de Edi o Alguns desses componentes j foram mencionados nos cap tulos anteriores A tabela a seguir oferece uma vis o geral completa Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 81 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos Componente V lvula de reten o V lvula de contrabalan o Cilindro Acumulador tipo membrana V lvula reguladora de fluxo Tubo V lvula redutora de press o V lvula limitadora de press o Pressostato Bomba Rel com retardo Rel contador V lvula de fechamento V lvula reguladora de fluxo unidirecional V lvula de fluxo Par metro ajust vel Press o de abertura Press o nominal Nome for a m x curso mbolo posi o rea do mbolo rea do anel do mbolo Press o de pr carga no g s press o nominal a vaz o Vaz o nominal Comprimento Press o nominal Press o nominala vaz o Press o de comuta o Press o de trabalho vaz o Tempo de retardo Contagem de pulsos Percentagem de abertura Percentagem de abertura Percentagem de abertura A caixa de di logo para ajustar esses par metros pode ser aberta com um duplo clique ou atrav s de Propriedades 82 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circui
231. sist ncia absoluto atrav s da manopla Isso significa que na realidade v lvulas de fluxo diferentes podem criar valores de resist ncia diferentes apesar dos ajustes id nticos Par metros ajust veis Percentagem de abertura 0 100 100 V lvula reguladora de fluxo bidirecional Se a press o for suficiente a vaz o pr determinada mantida a um n vel constante no sentido da seta Par metros ajust veis Vaz o nominal 0 01 16 l min 11 min V lvula divisora de fluxo A v lvula divisora de fluxo divide a vaz o de P em duas vaz es iguaisem A e B O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 189 B Biblioteca de Componentes Atuadores Cilindro de dupla a o Cilindro de dupla a o com haste em um lado O mbolo do cilindro tem um m permanente que pode ser usado para operar um sensor de proximidade Par metros ajust veis For a 1000 1000 Newton 0 Newton Curso m x 10 6000 mm 200 mm Posi o do mbolo O Curso m x mm 0mm Superf cie do mbolo 1 805 qem 2 01 qcm Superf cie do anel do mbolo 0 5 425 qem 1 23 qem Cilindro de dupla a o com amortecedor na posi o final de curso O movimento do cilindro controlado pelas cargas de press o conectadas O amortecedor pode ser ajustado atrav s de dois parafusos de ajuste O mbolo tem um m permanente que pode ser usado para operar um sensor de proximidade Par metro
232. soft Windows e reinicie x O circuito filename ct n o foi salvo quando a ltima sess o do FluidSIM foi terminada de maneira impr pria Quer recuperar este arquivo Voc saiu do FluidSIM de maneira involunt ria No entanto foi gravado um arquivo de backup a partir do qual poss vel construir uma vers o atual do circuito que n o foi salvo Se voc responder pergunta com um Sim uma janela com o circuito recuperado ser aberta no entanto o circuito original permanece inalterado Voc pode ent o decidir se o circuito recuperado deve ser salvo com o nome do original O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 297 ndice 298 S mbolos rea de desenho objetosfora IR rea de transfer ncia formato dosdados 453 geral S3 R 32 ad 33 53 35 38 D 39 4 39 qr 40 M 26 be 29 D 32 159 E 23 160 A 159 44 159 amp 128 161 50 161 4 35 161 53 161 El 53 161 E 58 al 169 a 169 8 169 a 169 a 169 a 170 Bl 69 163 mj 29 163 gt 26 163 221 nj 30 163 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM ndice La 164 L 164 Mi 164 Bj 64 Ejs 54 162 a 57 8 57 Q 57 a 57 a 57 a 57 A acionador por limite de frequ ncia ggltl RB acionamento das v lvulas 75 dev lvulas gt 46 doscontatos 2 semtrava h6 59 acumuladortipomembrana 177 Adicionar Pesquisar WO ajudaon lne
233. ss o a sobreposi o ajust vel 250 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico Diagrama de circuitos V lvula reguladora de press o de 3 vias Esta figura mostra o mesmo circuito da figura i anterior s que com o s mbolo normalizado representando uma v lvula reguladora de press o de 3 vias O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 251 C Pesquisa de Material Did tico c s v lvula de 2 2 vias 1 V lvulas Direcionais l aws A v lvula de 2 2 vias tem uma conex o de H trabalho A uma conex o de alimenta o P e R uma conex o de dreno L Na v lvula da figura do tipo corredi a o fluxo de P para A fechado na posi o normal Foi acrescentada uma linha de escape que leva conex o de dreno para impedir um aumento de press o na mola e nas c maras da haste aws A v lvula de 2 2 vias acionada e a passagem de mm P para A abre 13 Tamb m est o dispon veis v lvulas de 2 2 vias normalmente abertas de P para A Este exemplo mostra uma v lvula de 2 2 vias usada como uma v lvula de bypass quando a v lvula de 2 2 vias acionada a v lvula reguladora de fluxo OV3 eliminada fazendo com que a haste do cilindro avance na velocidade m xima Esta figura mostra o mesmo circuito da figura anterior s que a representa o funcional da v lvula de 2 2 vias foi substitu da por um s mbolo norm
234. stra o do componente Se v rios tipos de componentes foram selecionados a escolha dos componentes n o clara e nenhum dos tr s itens de menu mencionados acima poder ser ativado Se a janela atual mostrar uma figura de um material did tico o item de menu Descri o do T pico ser ativado Descri es de Todos componentes t m uma p gina com uma descri o t cnica Essa Componentes p gina cont m o s mbolo do diagrama para o componente conforme a norma DIN Instituto Alem o de Normaliza o um texto contendo a descri o da fun o do componente as designa es das conex es e uma lista dos par metros ajust veis juntamente com suas faixas de valores Selecione a v lvula reguladora de fluxo unidirecionale clique no item Descri o do componente no menu Did tica 92 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 5 Aprendendo Ensinando e Visualizando Hidr ulica Fotografias de Componentes A seguinte p gina aparece na tela FluidSIM H Help File Edt Bookmark Help Comente Sem Be Em lt gt G a goi q O ajuste de uma v lvula reguladora de fluxo unidirecional feito atrav s de uma manopla Uma v lvula de reten o veja v lvula de reten o est localizada paralelamente v lvula de fluxo Observe que n o possivel ajustar um valor de resist ncia absoluto atrav s da manopla Isso significa que na realidade v lvulas de fluxo dif
235. stra o n mero poss vel de posi es de comuta o de uma v lvula As setas dentro dos quadrados indicam o sentido do fluxo As linhas mostram como as conex es est o interligadas nas v rias posi es de comuta o da v lvula As designa es sempre se referem posi o normal da v lvula O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 227 C Pesquisa de Material Did tico 14 S mbolos normalizados para v lvulas direcionais 2 s Esta ilustra o mostra os s mbolos normalizados para as v lvulas de 4 2 e 5 2 vias 1 H dois m todos gerais para a designa o de conex es usando as letras P T R A Be L ou usando consecutivamente A B C D etc o primeiro m todo o preferido na norma em quest o A ilustra o mostra os s mbolos normalizados para as v lvulas de 4 3 vias com v rias posi es intermedi rias Si A anima CP o B Umg i P o d A posi o de comuta o de uma v lvula direcional pode ser alterada por v rios m todos de acionamento O s mbolo para a v lvula complementado de acordo com um s mbolo indicando os m todos de acionamento tais como bot es de acionamento e pedais sendo que sempre preciso uma mola para a invers o No entanto tamb m poss vel inverter a v lvula acionando a uma segunda vez por exemplo no caso de v lvulas de alavancas manuais com travas 3 Os diversos m todos de acionamento poss veis est o listados na norma
236. t picos relacionados fun o do componente No ltimo caso a sele o pode incluir n o s vistas em corte do componente como tamb m figuras sobre o uso do componente dentro de um diagrama de circuitos poss vel ver a anima o das vistas em corte de diversos componentes como se fosse uma hist ria em quadrinhos Abre a p gina que cont m o texto com a descri o do t pico relativa a uma janela contendo uma figura do material did tico como por exemplo uma vista em corte de um componente ou um exerc cio O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM A Menus do FluidSIM Hidr ulica B sica Abre uma caixa de di logo que cont m uma lista de t picos da hidr ulica b sica Aqui est o aquelas vis es gerais ilustra es sobre o funcionamento do componente e anima es que s o teis para ensinar os conceitos b sicos de hidr ulica Clicando em um t pico da lista a caixa de di logo fecha e uma janela com uma figura do t pico escolhido aparece na tela Princ pio de funcionamento Abre uma caixa de di logo com vistas em corte que t m como tema a fun o de componentes individuais poss vel ver a anima o das vistas em corte de diversos componentes como uma hist ria em quadrinhos Clicando em um t pico da lista a caixa de di logo fecha e uma janela com a vista em corte escolhida aparece na tela Exerc cio Abre uma caixa de di logo com exerc cios relacionados ele
237. tardo na ativa o 201 206 retardo na desativa o 201 206 simples 201 206 tempoderetado 80 rel de pulso digital NA rel de pulso de sa da digital 245 rel de pulso estendido digital 245 Rel retentivo com retardo na ativa o digital 4 rel temporizador digital 16 reprodu o de m dias 153 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 313 ndice reprodutor de m dia 413 reservat rio 1T6 ret ngulo 117 220 retardo na ativa o digital WMM retardo na ativa o desativa o digital 23 retardo na desativa o digital WU S s mbolo DXFf S 133 sa da digital NT sair involunt rio 207 sens vel ao contexto 9 sensor ptico NO capacitivo A indutivo 200 solen ide 200 sensores de proximidade 200 simula o circuitos existentes 23 configura es 83 cor da linha 83 DDE 86 designa o de etiquetas 84 fatorslow motion gt 34 iniciar S 202 modosdiferentes 30 movimentodo mbolo 84 OPC 86 paralela 59 314 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM ndice precis o tecnologia digital tempo real solen ide da v lvula padr o americano som alterar arquivo ativar Ji tabela elemento de comuta o tamp o colocar automaticamente deletar inserir automaticamente inserir manualmen
238. tatus da entrada Trg passa de Lo para Hi o tempo de retardo na ativa o inicia Se o status da entrada Trg for Hi durante no m nimo o tempo configurado a sa da Q configurada como Hi ap s o t rmino desse per odo de tempo A sa da segue a entrada o tempo reajustado quando o status da entrada passa a ser Lo novamente antes que o tempo tenha terminado A sa da reajusta como Lo quando o status na entrada for Lo Par metros ajust veis Retardo na ativa o 0 100s 35 Retardo na desativa o A sa da n o reajustada at que um tempo configurado tenha passado Quando o status de entrada passar a ser Hi a sa da Q comutada instantaneamente para Hi Se o status na entrada Trg passar de Hi para Lo o tempo inicia Depois que o prazo configurado expirou a sa da reajustada para Lo retardo na desativa o Quando a entrada Trg for ativada e desativada novamente o retardo de desativa o reinicia A entrada R Reset usada para reajustar o tempo de retardo e a sa da antes que o tempo configurado tenha expirado Par metros ajust veis Retardo na desativa o 0 100s 35 212 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM B Biblioteca de Componentes Retardo na ativa o desativa o Uma sa da com retardo na ativa o desativa o ativada depois de um per odo espec fico de tempo e desativada depois que um seg
239. te Lista de pe as Designa o Descri o do componente O componente lista de pe as cria uma tabela a partir mam dos componentes de um diagrama de circuitos que cont m a designa o e descri o de cada componente O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 219 B Biblioteca de Componentes Ret ngulo Ret ngulos s o formas geom tricas primitivas que tamb m podem ser usadas dentro dos diagramas de circuitos Elipse Elipses s o formas primitivas geom tricas que tamb m podem ser usadas dentro dos diagramas de circuitos 220 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico Este cap tulo oferece uma ampla lista de materiais did ticos do Fluid SIM que n o foram abordados no cap tulo B Biblioteca de Componen tes Trata se basicamente de ilustra es sobre o comportamento de componentes anima es exerc cios e filmes did ticos que podem ser ativados atrav s do menu Did tica Os cap tulos a seguir est o organizados por tema O cone W indica que existe uma anima o sobre o t pico em quest o O ltimo cap tulo oferece uma vis o geral dos filmes did ticos O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 221 C Pesquisa de Material Did tico C 1 Conceitos B sicos de so ame A constru o de m quinas ferramentas uma Hidr ulica rea t pica de
240. te U uni o em T digital el trica hidr ulica units ver quantity V v lvula configur vel editor v lvula alternadora v lvula de 2 n vias configur vel v lvula de 3 n vias configur vel v lvula de 4 n vias configur vel v lvula de 5 n vias Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 28 85 84 218 218 155 83 61 292 56 70 56 209 193 178 175 172 37 55 186 178 178 179 315 ndice 316 configur vel v lvula de contrabalan o v lvula de fechamento v lvula de fluxo v lvula de reten o pilotada simples v lvula de simultaneidade v lvula direcional configur vel v lvula divisora de fluxo v lvula limitadora de press o mau funcionamento pilotada simples v lvula redutora de press o v lvula reguladora de fluxo v lvula reguladora de fluxo unidirecional v lvulas configur veis direcionais fechamento press o regulagem de fluxo v lvulas direcionais v lvulas direcionais acionadas por came 2 2 vias acionamento manual 3 2 vias 4 2 vias 4 3 vias solen ide 4 2 vias 4 3 vias 179 188 186 188 188 186 186 186 178 179 189 150 187 187 188 189 189 178 179 186 187 188 178 179 180 182 180 180 180 182 182 184 182 183 183 184 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM ndice solen ides 4 3 vias valores de estado diagrama registro verifica o superficial video ver educational film
241. te bot o define a posi o inicial da v lvula tamb m denominada de posi o normal ou posi o neutra que a posi o na qual a v lvula n o passou por nenhuma opera o Observe que essa atribui o s desenvolvida se ela n o entrar em contradi o fisicamente com uma atribui o retorno por mola que tenha sido definida anteriormente Escolha uma opera o manual com encaixe no lado esquerdo da lista superio e selecione a op o retorno por mola no campo direito Feche a caixa de di logo via OK Agora a v lvula deve ficar assim P T Posicione o cursor em cima da conex o esquerda do cilindro No Modo de Edi o o cursor assume a forma de um alvo gt quando estiver em cima de uma conex o 38 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos Pressione o bot o esquerdo do rato com o cursor em cima da conex o do cilindro Movimente o cursor e observe que ele se transforma em um alvo com setas lt gt Continue pressionando o bot o e leve o cursor que tem formato de um alvo com setas E at a conex o superior esquerda Observe que agora as setas do alvo apontam para dentro 4 Solte o bot o do rato Imediatamente aparece uma linha entre as duas conex es selecionadas CAFluidSiMictinoname ct O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 39 3 Introdu o Simula o e Cria o
242. ten o na linha de alimenta o e 53a mostra os dois eventos juntos 1 A necessidade da v lvula de al vio pode ser demonstrada atrav s da anima o anterior t pico 52 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 243 C Pesquisa de Material Did tico Diagrama de circuitos v lvula limitadora de press o como v lvula de contra balan o w As v lvulas de contra balan o impedem momen tos de in rcia provocados pelas cargas A figura mostra um circuito com uma v lvula de contra balan o no lado da haste No curso de retorno a v lvula limitadora eliminada atrav s de uma v lvula de reten o Es A press o deve ser compensada na v lvula limitadora e a conex o para reservat rio deve ser capaz de suportar uma carga de press o V lvula limitadora de press o com amortecimento controlada internamente s As v lvulas limitadoras de press o costumam ter mbolos amortecedores ou v lvulas reguladoras de fluxo O dispositivo de amortecimento permite a abertura r pida e o fechamento lento da v lvula impedindo danos causados por choques de press o opera o suave de v lvula O choque de press o aumenta por exemplo quando a bomba fornece leo quase despressu rizado e a conex o de alimenta o do dispositivo de carga fechada repentinamente por uma v l vula direcional Esta v lvula limitadora de press o controla a vaz o de acordo com um ajuste externo de
243. tiva o de um alarme sonoro Voc pode adicionar seus pr prios sons para substituir os pr selecionados substituindo os arquivos de som no diret rio snd O arquivo de sons para os contatos e rel s o switch wav O arquivo de sons para uma v lvula o valve wav e o arquivo de sons para a ativa o do alarme sonoro o horn wav Opera es de Arquivos Al m de abrir diagramas de circuitos atrav s do duplo clique em uma atrav s das Janelas de representa o em miniatura de um circuito uma janela de visualiza o Visualiza o de Conte do de conte do tamb m oferece algumas funcionalidades do Gerenciador de Arquivos Assim como os objetos em um diagrama de circuitos no Modo de Edi o os diagramas de circuitos em miniatura tamb m podem ser selecionados deletados e copiados entre janelas de visualiza o de conte do ou movidos mantendo se a tecla Shift pressionada copiados para a rea de transfer ncia ou arrastados para uma janela do diagrama de circuitos Lembre se que as opera es deletar e mover ocorrem no servidor Portanto se um diagrama de circuitos em miniatura for deletado o respectivo arquivo tamb m ser deletado no servidor Criar Arquivos de Esta se o descreve como criar apresenta es usando um editor de Apresenta o textos comum mais especificamente n o usando o FluidSIM Os nomes dos arquivos de apresenta o t m a extens o shw Um arquivo shw tem a seguinte estrutura
244. tos 4 11 Clicando em ou em Som no menu op es poss vel Configurar a Simula o configurar par metros e op es para a simula o X E Ao clicar em Op es Simula o uma caixa de di logo aparece com os Par metros de Simula o paap par metros para a simula o Op es Simula o Cores das linhas r Welocidade de simula o Sem press o Fator slow motion 1 i Fressurizada r Movimento do mbolo i Manter tempo real Suave Com corrente Digital Lo r Designa o das etiquetas 2o Indicar maideculas e mindsculas Digital Hi E D Distinguir mai zculas e min sculas Tecnologia Digital compatibilidade com Siemens LUGO S oft W Configurar as entradas digitais abertas de AND NAND e NOT como Hi automaticamente e Mostrar aviso nas entradas digitais abertas Cancelar Ajuda Descri o da caixa de di logo e Cores das Linhas Durante a simula o as linhas el tricas hidr ulicas e digitais s o coloridas de acordo com seu estado Para associar um estado a uma cor clique na seta direita da lista e selecione uma cor O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 83 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos e Fator Slow Motion O fator slow motion controla se a simula o deve ser mais lenta do que seria na realidade Quando o fator slow motion de 1 1 a simula o oco
245. tos digitada no campo num rico Fator Escala na forma de percentagem Ent o a janela de visualiza o de impress o refaz a escala do diagrama de circuitos de acordo com a propor o do tamanho que foi indicada Se o tamanho do papel em combina o com o fator escala escolhido exceder a rea de impress o da impressora o diagrama ser impresso em partes no modo de enquadramento O n mero estimado de p ginas indicado na caixa de di logo de visualiza o da impressora Ao pressionar o bot o Ajustar ao tamanho do papel o fator escala configurado de modo que o diagrama de circuitos preencha toda a rea do papel O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 129 6 Fun es Especiais 6 6 Exporta o DXF 130 e Ajuste das Margens Para levar em considera o as reas que podem ser impressas dos diferentes dispositivos de sa da ou ampliar a margem de uma impress o poss vel definir tanto para a margem esquerda quanto para a superior uma compensa o em mm Valores positivos movem o desenho para a direito ou para baixo enquanto que valores negativos movem o desenho para a esquerda ou para cima e Alinhamento s vezes pode ser til girar ou criar uma vers o espelhada do desenho P ex alguns drivers de impressora n o oferecem a op o de rota o Para iniciar a impress o clique em OK O FluidSIM tem um m dulo de filtro para exportar diagrama de circuitos no form
246. tos Para mover o marcador de sele o na lista voc pode simplesmente clicar com o rato ou tamb m usar as teclas de seta Observe que o marcador de sele o n o segue as barras de rolagem Visualiza o Se a op o visualiza o estiver ativa o s mbolo do componente do item selecionado aparece embaixo da lista Lembre se que voc tamb m pode pesquisar um componente navegan do atrav s da estrutura do menu hier rquico O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 141 6 Fun es Especiais Abra uma nova janela de diagrama e navegue atrav s da hierarquia do menu at que encontrar o componente v lvula reguladora de press o com man metro Observe a janela de visualiza o de conte do no canto esquerdo enquanto navega FluidSIM H KB raiuno Fdikar_Fvanika Biblioteca POSSA Did tica Projeto Exibir Op es Janela Procurar componente F3 E ER amp E Q Q E gt Il kd Ms Componentes OPC DDE E x Componentes Digitais j Componentes El tricos A Componentes Hidr ulicos Atuadores Ret ngulo Circulo Elipse v lvulas direcionais configur veis Diagrama de estados Acionamento por solen ide v lvula de fluxo v lvulas reguladoras de fluxo v lvula divisora de Fluxo Dispositivos de medi o v lvula reguladora de Fluxo bidirecional Acionamento Mec nico V lvulas depress o Elementos de alimenta o v lvulas de Fechamento Pressostato vv vA Y vw
247. trato Paisagem Cancelar Ajuda O tamanho e a orienta o do papel podem ser configurados aqui Se o desenho for maior que o tamanho do papel de sua impressora a rea total de diversos pequenos pap is pode ser dividida em quadrados com o desenho O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 49 4 Conceitos Avan ados sobre a Simula o e Cria o de Circuitos Desfazendo Etapas de Edi o 50 Para facilitar a orienta o poss vel salvar informa es adicionais junto com cada desenho em Propriedades O texto digitado na descri o aparece na janela de visualiza o de conte do abaixo do respectivo diagrama Circuito Descri o Usu rio Cliente Cancelar Ajuda Clicando em ou em e com Editar Refazer poss vel desfazer cada etapa realizada no Modo de Edi o da seguinte maneira Clicando em Editar Desfazer a ltima etapa da edi o pode ser desfeita O FluidSIM lembra das ltimas 128 etapas de edi o as quais podem ser desfeitas Atrav s da fun o voc pode anular a ltima etapa desfeita Ao usar para desfazer uma etapa de edi o voc pode ter desfeito mais do que queria Clicando em Editar Refazer O circuito retorna ao seu estado original antes de voc ter come ado a desfazer etapas A fun o pode ser utilizada at que n o haja mais nenhuma etapa desfeita para ser refeita A fun o aplica se a to
248. tro hidr ulica Clicando duas vezes em um t pico da lista a caixa de di logo fecha e na tela aparece uma janela com o exerc cio escolhido Cada exerc cio composto de tr s figuras que podem ser avan adas manual ou automaticamente Apresenta o Abre uma caixa de di logo que pode ser utilizada para abrir apresenta es dispon veis al m de criar novas apresenta es As apresenta es permitem a combina o de t picos individuais em uma li o sendo ideais para o ensino de hidr ulica Apresenta es adicionais Abre uma caixa de di logo que pode ser utilizada para abrir apresen ta es dispon veis em Microsoft PowerPoint Os arquivos das apre senta es adicionais est o no subdiret rio ppx da sua instala o do FluidSIM Voc mesmo pode adicionar apresenta es em PowerPoint copiando os respectivos arquivos ppt ou pps no subdiret rio ppx O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 167 A Menus do FluidSIM A 7 Projeto 168 Filme did tico gt gt gt gt o E 2 Qo R D jx c D j x x lt H D S o n a O o O N D N a ER es D o o o D O D gt o D o fa o e S lt O lt O x O N D N w 5 o 2 2 E D 4 E Ens TV a 3 S gt D lt O O Tv Q O Q D D tr w O E O Q D N Q D O lt 5 a D o D O o D O aberto Fechar O projeto atual fecha e as configura es padr o s o salvas Adicionar janel
249. tura O nome do diret rio atual aparece na barra de t tulo da janela de visualiza o de conte do os arquivos que cont m os diagramas de circuitos do FluidSIM t m a extens o ct Clicando duas vezes no cone de um diret rio voc ter acesso ao respectivo subdiret rio 24 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos No subdiret rio ct do 1 sim h poss vel criar subdiret rios adicionais de instala o para diagramas Esses subdiret rios s o encontrados automaticamente pelo FluidSIM e s o criados cones extras de diret rios para eles Abra o diagrama de circuitos demo1 ct clicando duas vezes na sua representa o em miniatura Os diagramas de circuitos tamb m podem ser abertos atrav s da caixa de di logo Seletor de Arquivos Clicando em ou selecionando no menu Arquivo a caixa de di logo Seletor de Arquivos aparecer Ent o poss vel abrir um diagrama de circuitos clicando duas vezes no nome do arquivo em quest o O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 25 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos Em ambos os casos o diagrama de circuitos abre e aparece uma nova janela CF luidSIMACIADEMO CT O FluidSIM ativa o Modo de Simula o e come a a simular o diagrama de circuitos No Modo de Simula o o cursor passa a ter a forma de uma m o dh Durante a simula o o FluidSI
250. ualizados quando a op o selecionada na caixa de di logo de valores de estado estiver marcada escolhida No entanto se voc marcar a op o n o na caixa de di logo de valores de estado nem os valores de estado marcados ser o exibidos As configura es relativas ao tipo de visualiza o dos valores de estado s se aplicam ao diagrama de circuitos atual Portanto poss vel definir op es de visualiza o diferentes para diversos diagramas de circuitos abertos Ao clicar em Op es Salvar configura es agora as op es de configura o do circuito atual s o salvas e servem de padr o para os novos diagramas de circuitos que forem abertos Quantidades vetoriais caracterizam se por um valor absoluto acompa nhado de um sentido Para indicar o sentido dentro de um diagrama de circuitos s o utilizados os sinais entrando ou aproximando se de um componente e saindo ou afastando se de um componente Tamb m poss vel utilizar uma seta para exibir o sentido O FluidSIM usa os dois tipos de representa o Quantidade Indicador de sentido Vaz o Sinal seta Velocidade Sinal For a Sinal Corrente Sinal A seta usada para mostrar o sentido do indicador de vaz o pode ser ativada ou desativada clicando se em Visualizar sentido de fluxo A seta da dire o de fluxo ser visualizada claramente na conex o do componente ou seja enquanto a vaz o for diferente de zero O Festo Dida
251. uando no Modo de Edi o o cursor aparece da seguinte maneira Toda e qualquer nova rea de desenho aberta recebe automaticamente um nome com o qual pode ser salva Esse nome aparece na barra de t tulo da nova janela 32 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos Usando as barras de rolamento que se encontram direita e na parte inferior da biblioteca de componentes voc pode visualizar os componentes Com o rato voc pode arrastar e soltar componentes da biblioteca de componentes na rea de desenho Leve o cursor at um componente da biblioteca mais especifica mente at o cilindro Pressione o bot o esquerdo do rato Continue pressionando o bot o enquanto move o cursor O cilindro est agora selecionado em destaque e o cursor transforma se em uma cruz e O esbo o do componente movimenta se junto com o cursor O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 33 3 Introdu o Simula o e Cria o de Circuitos Leve o cursor at a rea de desenho e solte o bot o do rato Agora o cilindro est posicionado na rea de desenho CAFluidSiMictinoname ct Desse modo poss vel arrastar cada componente da biblioteca de componentes e coloc lo na posi o desejada na rea de desenho poss vel reagrupar os componentes que j est o na rea de desenho usando o mesmo m todo e
252. uecedor e o trocador de calor 1 O s mbolo normalizado desenhado ao contr rio para simplificar a representa o do diagrama de circuitos V lvula de 4 2 vias dois mbolos 1 A v lvula de 4 2 vias tem duas conex es de enia trabalho A e B uma conex o de alimenta o P e uma conex o para reservat rio T A conex o de alimenta o sempre conectada a uma das conex es de trabalho enquanto que a segunda conex o de trabalho direcionada para o reservat rio Na posi o normal h fluxo de P para B e de A para T 3 Diferente das v lvulas de tr s mbolos as v lvulas de 4 2 vias com dois mbolos n o precisam de conex o de dreno veja t pico 74 V lvula de 4 2 vias dois mbolos 2 A v lvula de 4 2 vias acionada e h fluxo de P il para Ae de B para T 13 Tamb m est o dispon veis v lvulas de 4 2 vias normalmente abertas de P para A e de B para T de trt F 256 Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico V lvula de 4 2 vias tr s mbolos 1 as Esta v lvula de 4 2 vias tem duas conex es de emo trabalho A e B uma conex o de alimenta o P e uma conex o para reservat rio T A conex o de alimenta o sempre conectada a uma das conex es de trabalho enquanto que a segunda conex o de trabalho direcionada para o reservat rio Na posi o neutra h fluxo de P para Be de A para T t V lvulas de 4 2
253. uidSIM os componentes digitais podem ser usados dentro e fora de um m dulo digital Se uma entrada digital for usada dentro de um m dulo digital voc pode determinar o conector de entrada do m dulo digital em quest o com o qual a entrada digital dever ser conectada atribuindo um n mero lO para l7 Se houver um sinal anal gico de mais de 10V na entrada escolhida do m dulo digital a entrada digital configurada como Hi Se uma entrada digital for usada fora de um m dulo digital h uma conex o el trica anal gica adicional na entrada digital Se houver um sinal anal gico de mais de 10V nessa conex o a entrada digital configurada como Hi Voc tamb m pode clicar na entrada digital input com o bot o esquerdo do rato para configur la como Hi Um segundo clique faz com que o valor volte a ser Lo Sa da digital Sa das digitais s o indicadas por um Q A sa da conecta um sinal digital de sua entrada para sua sa da No FluidSIM os componentes digitais pode ser usados dentro e fora de um m dulo digital Se uma sa da digital for usada dentro de um m dulo digital voc pode determinar o conector de sa da do m dulo digitalem quest o com o quala sa da digital dever ser conectada atribuindo um n mero QO a Q7 Se o status da sa da digital for Hi um potencial de 24V configurado no respectivo conector de sa da do m dulo digital Se uma sa da digital for usada for
254. uisa de Material Did tico 68 Diagrama de circuitos Circuito de diferentes press es O diagrama parcial de circuitos mostra uma v lvula de 2 2 vias usada como um comutador para uma das duas press es pr determinadas do sistema n veis de press o se a v lvula de 2 2 vias acionada o fluxo aberto para um segundo limitador de press o do sistema 69 1 V lvula de 3 2 vias princ pio do assento 1 asia A v lvula de 3 2 vias tem uma conex o de eci trabalho A uma conex o de alimenta o P e uma conex o para reservat rio T A vaz o pode ser direcionada da conex o de alimenta o para a de trabalho ou da conex o de trabalho para a do reservat rio Em cada um desses casos a terceira conex o fechada Na posi o normal da figura P est fechada e o fluxo passa de A para T 13 Veja tamb m t pico 71 princ pio da corredi a as A v lvula de 3 2 vias acionada o fluxo passa de eps P para A a sa da T fecha 13 Tamb m est o dispon veis v lvulas de 3 2 vias normalmente abertas de P para A e com T fechada ww O circuito mostra a representa o funcional ei da v lvula de 3 2 vias como um elemento de comando de um cilindro de simples a o 1 A v lvula de reten o protege a bomba quando a v lvula de 3 2 vias acionada e a haste est sujeita a carga externa 254 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM C Pesquisa de Material Did tico s
255. ula manual por alavanca de 4 3 vias com centro fechado i Ww lyula manual por alavanca de 4 3 vias com centro fechado ii Ww lvula manual por alavanca de 4 3 vias com centro tandem i Ww lvula manual por alavanca de 4 3 vias com centro tandem ii W Visualiza o E Didacte F sim hoptisynthyo th valves times ct Cancelar Ajuda Descri o da caixa de di logo 140 Palavras Neste campo voc pode digitar um ou mais itens de pesquisa para procurar um componente espec fico A ordem dos itens de pesquisa n o interessa pois eles s o combinados por uma fun o l gica AND Observe tamb m que concord ncias parciais s o permitidas Ou seja se voc n o tiver certeza da grafia correta de um nome do componente basta dividir esse nome em diversos strings de pesquisa separados por v rgula O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM 6 Fun es Especiais Similaridade Determina a precis o da concord ncia entre Exato e Parcial Esta configura o pode ser usada para permitir uma toler ncia respeitando diferentes vers es ortogr ficas ou erros de digita o Resultados Cont m uma lista de descri es de componentes as quais cont m os strings de pesquisa indicados Essa lista organizada de acordo com a precis o da concord ncia Se voc clicar duas vezes em uma linha da lista a caixa de di logo fecha e o respectivo componente inserido no diagrama de circui
256. undo per odo de tempo tenha expirado T o logo o status na entrada Trg passe de Lo para Hi o tempo de retardo na ativa o configurado inicia Se o status na entrada Trg permanece Hi por no m nimo o per odo de tempo configurado a sa da Q configurada como Hi depois que o tempo de retardo na ativa o expirar a sa da segue a entrada no retardo na ativa o Se o status na entrada Trg voltar a ser Lo de novo antes que o tempo de retardo na ativa o configurado tenha expirado o tempo reajustado Quando o status na entrada volta a ser Lo o tempo de retardo na desativa o configurado inicia Se o status na entrada permanece Lo por no m nimo o tempo de retardo na desativa o configurado a sa da passa a ser Lo depois que aquele tempo expirar a sa da segue a entrada no retardo na desativa o Se o status na entrada voltar a ser Hi antes do t rmino desse prazo o tempo reajustado Par metros ajust veis Retardo na ativa o 0 100s 35 Retardo na desativa o 0 100s 35 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 213 B Biblioteca de Componentes Rel retentivo com retardo na ativa o Um tempo espec fico inicia depois de um pulso de entrada A sa da configurada ap s o t rmino desse tempo T o logo o status na entrada Trg passe de Lo para Hi o tempo especificado inicia Ap s o t rmino do tempo configurado a sa da Q
257. vula de 4 n vias configur vel Voc encontra essa v lvula na biblioteca de componentes V lvulas Direcionais Mais Usadas no menu Biblioteca O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 183 B Biblioteca de Componentes V lvula solen ide de 4 3 com A e B abertas para T i Na posi o normal as conex es A e B est o abertas para T Quando acionada pelos solen ides de acionamento a v lvula comutada para a posi o paralela ou para a outra posi o Se n o houver corrente passando atrav s dos solen ides de acionamento a v lvula pode ser acionada manualmente Esta v lvula derivada de uma v lvula de 4 n vias configur vel Voc encontra essa v lvula na biblioteca de componentes V lvulas Direcionais Mais Usadas no menu Biblioteca V lvula solen ide de 4 3 vias com A e B abertas para T ii Na posi o normal as conex es A e B est o abertas para T Quando acionada pelos solen ides de acionamento a v lvula comutada para a outra posi o ou para a posi o paralela Se n o houver corrente passando atrav s dos solen ides de acionamento a v lvula pode ser acionada manualmente Esta v lvula derivada de uma v lvula de 4 n vias configur vel Voc encontra essa v lvula na biblioteca de componentes V lvulas Direcionais Mais Usadas no menu Biblioteca 184 O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems FluidSIM B
258. xtras a uma prensa para estampagem para ejetar o n m pe as acabadas Instale um cilindro de simples em a o 1A com esse fim Analise uma solu o i proposta sob a forma de um diagrama de circuitos com uma v lvula de 2 2 vias para verificar se adequada para esse problema de comando Al m disso desenvolva um diagrama de circuitos com uma v lvula de 3 2 vias como elemento de comando e crie uma lista de pe as Compare o comportamento desses dois circuitos durante os cursos de avan o e retorno Solu o Quando uma v lvula de 2 2 vias usada para acionar um cilindro de simples a o o elemento de comando deve ser invertido e o grupo de acionamento comutado para que a haste retorne A carga atuando na haste deve ser maior que a resist ncia da v lvula direcional Essa solu o n o pode ser usada por causa da presen a de uma segunda cadeia de comando cilindro para estampagem Se uma v lvula de 3 2 vias for utilizada poss vel comutar diretamente do curso de avan o para o de retorno sem desligar o grupo de acionamento Por outro lado s seria poss vel parar nas posi es de sobreposi o de comando o que n o necess rio aqui se o grupo de acionamento fosse desligado 1 A v lvula de reten o instalada nos dois casos protege a bomba do contra press o do leo Isso necess rio se o grupo de acionamento for desligado com o cilindro avan ado e com carga O Festo Didactic Gm
259. zam a sele o desse material did tico est o dispon veis no menu Did tica Um grupo dessas fun es diz respeito s informa es sobre compo nentes individuais selecionados Outro grupo de fun es diz respeito a vis es gerais organizados do material did tico permitindo a sele o de um t pico que seja de interesse Al m disso tamb m poss vel selecionar e unir t picos arbitr rios para formar as assim chamadas apresenta es Os ap ndices B Biblioteca de Componentes e C Pesquisa de Material Did tico oferecem um resumo completo e conciso do material de ensino do FluidSIM Os cap tulos seguintes cont m uma descri o das fun es dispon veis no menu Did tica O Festo Didactic GmbH amp Co KG e Art Systems e FluidSIM 91 5 Aprendendo Ensinando e Visualizando Hidr ulica 5 1 Os tr s primeiros itens do menu referem se aos componentes Informa es sobre selecionados e s o sens veis ao contexto ou seja o menu destaca Componentes Individuais op es como dispon veis ou n o dependendo do contexto no qual a op o chamada Mais detalhes Quando voc seleciona um componente na janela de diagrama de circuitos atual ou quando todos componentes selecionados s o do mesmo tipo o item de menu Descri o do componente ser ativado Se houver uma foto ou outra ilustra o relativa aos componentes selecionados as seguintes fun es tamb m podem ser utilizadas e ilu

FluidSIM 3.6 Hidráulica

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