CENTERLINE® 2500 Centros de Controle de Motores DeviceNet
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1. Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 Centros de Controle de Motores DeviceNet M 19 OBSERVA O Se o resistor terminal for colocado no dispositivo remoto ser necess rio retirar o resistor do plugue fornecido e instal lo em uma linha aberta de terminais em um plugue de 10 conex es 121 Q Resistor terminal Plugue B DE com resistor terminal ligado Cabo blindado se usado em um m dulo DeviceNe Posi o do resistor terminal na linha aberta de terminais em um plugue de 10 conex es Como emendar cabos Informa es gerais de comunica o Este cap tulo descreve o procedimento recomendado para emendar cabos de DeviceNet em Centros de comunica o linhas tronco DeviceNet em CCMs Estas informa es devem ser usadas em conjunto com a publica o 2500 IN004x EN P Joining and Splicing Vertical Controle de Motores Columns Como juntar e emendar se es verticais Os cabos podem ser emendados na se o mais esquerda ou direita de uma linha de CCM Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 20 Centros de Controle de Motores DeviceNet M Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 Procedimento 1 Depois de instalar os resistores terminais os cabos DeviceNet de cada se o vertical da rede devem ser emendados Encontre o cabo de emenda DeviceNet no eletroduto horizontal superior Uma ponta do cabo de emenda ser conectada diretamente porta DeviceNet na2. Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 Centros de Controle de Motores DeviceNet M 29 Lista de verifica o de instalac o projeto do sistema Lista de verificac o da instalac o do software DeviceNet Ao instalar um CCM DeviceNet use a seguinte lista de verifica o antes de ligar a for a rede O n mero de n s n o deve ultrapassar 64 com tr s n s geralmente reservados para scanner n 00 computador n 62 e novo dispositivo n 63 Os comprimentos das deriva es individuais n o deve ultrapassar 6 m O comprimento acumulado das deriva es n o deve ultrapassar o limite da taxa de baud da rede 39 m a 500 kbps 78 m a 250 kbps ou 156 m a 125 kbps O comprimento total do tronco n o deve ultrapassar o m ximo permitido da taxa de baud da rede 75 m a 500 kbps 200 m a 250 kbps ou 420 m a 125 kbps OBSERVA O No caso do InteliiCENTER o desempenho timo alcan ado com 500 kbps pode se usar 250 kbps mas isso n o recomend vel e Verifique se todos os dispositivos est o programados com a mesma taxa de baud Pode se usar autobaud em todos os dispositivos Isso possibilita ao scanner definir a taxa de baud em todo o sistema e Verifique se os resistores terminais est o colocados nas pontas da linha tronco e me a a resist ncia 121 ohms 1 4 W 1 em filme met lico e Verifique se a fonte de alimenta o do sistema de 24 Vcc e Verifique se a carga total e os pontos de dist
3. Maio de 2006 Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 Centros de Controle de Motores DeviceNet Tabela A Publicac es T tulo Descric o N m da publicac o Centros de Controle de Motores CENTERLINE 2500 Perfil do produto 2500 PP001x PT P Software IntelliCENTER Perfil do produto 2100 PP017x PT P IntelliCENTER Software User Guide Manual do Usu rio 2100 UM002x EN P Integrated Intelligent Motor Control Centers Documento t cnico 2100 WP001x EN P Recebimento movimenta o e armazenagem dos Centros de Controles de Motores CENTERLINEG 2500 Instru es 2500 IN004A PT P DeviceNet Product Overview Introduc o ao sistema DN 2 5 DeviceNet Selection Guide Guia de sele o DNET SG001x EN P DeviceNet Media Design Installation Guide Manual do Usu rio DNET UMO72x EN P KwikLink Radiated Immunity Testing Documento t cnico 1485 WP001x US P KwikLink Connection System Brochure Folheto 1485 CG001x EN P x a letra indicadora da revis o da publica o Quando consultar alguma publica o atrav s da biblioteca de documenta o www rockwellautomation com literature use sempre a revis o mais recente dispon vel Tabela B Websites Assunto IntelliCENTER Endereco no internet tp www ab com intellicenter Centrais de Controle de Motores tp www ab com mcc Publica es eletr nicas ttp www rockwellautomatio
4. Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 28 Centros de Controle de Motores DeviceNet M Recomenda se ter os seguintes itens para a instala o e manuten o de CCMs IntelliCENTER e DeviceNet e Kit de assist ncia em campo para CCMs DeviceNet 2100H DFSK1 e Ferramentas manuais alicate de corte diagonal alicate de bico agulha descascador de fios de alta qualidade Cabo adaptador redondo curto da classe 1 de 8 A com tomada de 5 terminais em cada ponta Cabo de 3 m de computador PC com plugue de 5 conex es em cada ponta n de ref 2100H ICPC120 e Mult metro digital Fluke 79 ou equivalente e Monitor DeviceNet ODVA ficha de pedido dispon vel em http www ab com intellicenter instructions ou contate o representante da Rockwell Automation Computador laptop com o seguinte software RS Networx pata DeviceNet RS Linx Software de atualiza o ControlFlash RS Logix 5 para PLC 5 R Logix 500 para SLC e MicroLogix RS Logix 5000 para ControlLogix Software Intelli CENTER Caixas de treinamento Para o treinamento no local apresentamos duas caixas de treinamento InteliCENTER Caixa de treinamento de 2 unidades e Arranque com rel eletr nico de sobrecarga E3 e Arranque com dispositivo auxiliar de arranque DeviceNet e Motor e Carga Caixa de treinamento de 1 unidade e Arranque com rel eletr nico de sobrecarga E3 e Carga em cada uma das fases
5. 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 Copyright O 2006 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos E U A
6. Conecta as unidades s portas DeviceNet Linha tronco para conex o tronco linhas de deriva o da unidade al m do CCM N da pe a 1485C P1E75 bobina de 75 m 2100H DNRC1 bobina de 50 m Belden 7897A 7896A 1485C P1E200 bobina de 200 m 1485 P1E420 bobina de 420 m 1485C P1BS75 bobina de 75 m Cabo chato Cabo de deriva o redondo y Cabo tronco redondo ATENC O Se o cabo for blindado ele dever ser conectado a um terra de prote o ou terra verdadeiro apenas em uma ponta Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 8 Centros de Controle de Motores DeviceNet M Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 IMPORTANTE N o se recomenda o uso de cabos da classe 1 e da classe 2 juntos dentro do mesmo sistema DeviceNet Esses dois tipos de cabos n o s o compat veis pois as seguintes propriedades s o diferentes e Classe de isolamento e Especifica es de prote o de sobrecorrente e Transmiss o de rede O uso de cabos da classe 1 e da classe 2 dentro do mesmo sistema DeviceNet pode ocasionar problemas de funcionamento c digo e comunica es Resistores terminais ATEN O Antes de fazer qualquer conserto ou manuten o nas se es verticais colunas do CCM desligue todas as fontes de energia Siga os regulamentos e diretrizes locais al m das exig ncias do padr o EN 50110 Os resistores terminais nas pontas das linhas tronco s o nece
7. de Controle de Motores DeviceNet M Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 Como encontrar arquivos EDS de outros dispositivos Os arquivos EDS podem ser encontrados em http www ab com networks eds Como fazer o upload dos arquivos EDS do dispositivo O RSNetworx para DeviceNet pode ser usado para se fazer o upload de um arquivo EDS diretamente do dispositivo Se um arquivo EDS n o puder ser encontrado por nenhum outro m todo consulte o arquivo de ajuda RSNetworx para obter instru es sobre como fazer o upload de um arquivo EDS Assist ncia da Rockwell Automation A Rockwell Automation publica informa es t cnicas na Internet para ajud lo no uso de seus produtos Na p gina http support rockwellautomation com encontram se manuais t cnicos base de conhecimentos perguntas comuns informa es t cnicas e sobre aplicativos exemplos de c digo e links para atualiza es de software e a p gina MySupport que permite personalizar e otimizar essas ferramentas Para obter um n vel mais alto de assist ncia telef nica para a instala o configura o e diagn sticos oferecemos o programa de assist ncia TechConnect Para obter mais informa es contate o distribuidor ou representante da Rockwell Automation ou visite http support rockwellautomation com Assist ncia na instalac o Se tiver problemas com o m dulo de hardware durante as primeiras 24 horas da instala o fa a uma revis o das inform
8. de dados do IntelliCENTER cont m um diret rio lt cdrom gt order V lt item gt EDS com os arquivos EDS necess rios dos dispositivos existentes no seu CCM InteliCENTER Os arquivos EDS ser o registrados automaticamente pelo programa de instala o No caso de CCMs DeviceNet fornecido um CD com os arquivos EDS O CD cont m os arquivos EDS de todos os produtos DeviceNet encontrados nos CCMs Como instalar os arquivos EDS Os arquivos EDS s o instalados com o programa chamado RSHWare exe da Rockwell Software Esse programa encontra se no CD de dados do InteliCENTER no mesmo diret rio dos arquivos EDS Para instalar os arquivos EDS 1 Execute o programa RSHWare exe 2 Clique em Add Remove Adicionar remover 3 Selecione Register an EDS file Registrar um arquivo EDS Clique em Next Avan ar 4 Selecione Register a directory of EDS files Registrar um diret rio de arquivos EDS 5 Procure o diret rio EDS no CD de dados 6 Clique em Next Avan ar 7 O programa de instala o mostrar os resultados dos testes Clique em Next Avan ar para continuar 8 O programa de instala o permitir que se mude o cone dos dispositivos Clique em Next Avan ar para continuar 9 O programa de instala o mostrar um resumo da tarefa final Clique em Next Avan ar para continuar 10 Clique em Finish Concluir para terminar Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 32 Centros
9. em classe sele o de redes dispositivos de rede velocidades da rede etc e Estrutura unidades cabagem e detalhes t cnicos de CCMs DeviceNet de alta e m dia tens o e Demonstra o dos softwares usados com os CCMs DeviceNet RSLinx e RSNetworkx para DeviceNet e Etapas necess rias para uma ativa o bem sucedida incluindo a instala o de arquivos EDS arquivos eletr nicos de especifica es T picos de manuten o tais como adi o de unidades de CCM aos CCMs IntelliCENTER substitui o de dispositivos DeviceNet e ferramentas recomendadas e Configura o da rede mapeamento de scanners e programa o PLC em um sistema CCM DeviceNet incluindo exerc cios pr ticos com o sistema ControlLogix A quem se destina O curso foi criado para engenheiros de controle t cnicos eletricistas e integradores de sistema que estar o envolvidos no projeto instala o e uso dos CCMs InteliCENTER DeviceNet Pr requisito e Conhecimento de programa o em Windows e PLC Centros de Controle de Motores DeviceNet M 25 Itemiza o de t picos e Conceitos b sicos da DeviceNet e Substitui o de e Introdu o NetLinx dispositivos DeviceNet e RSLinx e RSNetworkx e Exerc cios pr ticos com o IntelliCENTER e Cabagem da DeviceNet x e Recur i e Recebimento e instala o ecursos de apoio das se es verticais do e Mapeamento de scanners CCM DeviceNet introdu o exemplos e x xerc ci r ti e
10. vertical Se es verticais com Se es verticais com unidades fixas unidade remov veis montadas na estrutura 700 mm 50m 0 7 m 800 mm 5 1 m 0 8 m 900 mm 5 2 m 0 9 m 1000 mm 53m 10m Comprimento do cabo de deriva o Meca o cabo de derivac o externo ao CCM e Meca cada cabo de deriva o de cada unidade OU estime 0 75 m para cada unidade remov vel da linha bloco do CCM estime 1 5 m pata cada unidade fixa da linha bloco do CCM Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 Centros de Controle de Motores DeviceNet M 7 Tipos de cabos do CCM ATEN O ATEN O a N o use alta tens o em nenhum sistema de cabos DeviceNet instalado ou em seus conectores A alta tens o danificar os capacitores internos dos conectores Equipamentos de teste do tipo meggar ou hi pot danificar o os capacitores internos O aparelho de teste de rede Media Checker da Rockwell Automation n de ref 1788 MCHKR pode ser usado para a instala o de CCMs com DeviceNet OBSERVA O o c lculo do comprimento dos cabos n o ser exato por causa dos capacitores internos dos conectores S o usados tr s tipos de m dia cabos nos CCMs para a comunica o DeviceNet Tipo Chato Redondo Redondo e Classe 1 600 volts 8 amp res e Classe 1 600 volts 8 amp res e Classe 1 600 volts 8 amp res e 4 condutores sem blindagem e 4 condutores sem blindagem e 4 condutores blindado Uso Linhas tronco
11. Allen Bradley CENTERLINE 2500 Centros de Controle de Motores DeviceNet Dados t cnicos Automation Informac es importantes para o usu rio Equipamentos eletr nicos t m caracter sticas operacionais distintas dos equipamentos eletromec nicos O livrete Safety Guidelines for tbe Application Installation and Maintenance of Solid State Controls Publica o SGI 1 1 dispon vel no escrit rio de vendas da Rockwell Automation ou on line em http www ab com manuals gi descreve algumas diferen as importantes entre equipamentos eletr nicos e dispositivos eletromec nicos cabeados Devido a essas diferen as e ao fato de os equipamentos Em nenhum caso a Rockwell Automation Inc ser respons vel por danos indiretos ou consequentes resultado do uso ou aplica o deste equipamento Os exemplos e diagramas deste manual foram inclu dos somente com intuito informativo Devido s diversas vari veis e especifica es relacionadas com uma instala o espec fica a Rockwell Automation Inc n o assume nenhuma responsabilidade pelo uso real baseado em ditos exemplos e diagramas A Rockwell Automation Inc n o assume nenhuma responsabilidade de patente em rela o ao uso das informa es circuitos equipamentos ou software descritos neste manual ocasionar les es f sicas ou morte danos patrimoniais ou perdas econ micas CUIDADO Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem causar uma ex
12. Configura o do eI E Qu software InteliCENTER e Programa o de PLCs e Instala o e registro de conectados ao DeviceNet arquivos EDS introdu o exemplos e e Adi o de unidades CCM aos CCMs IntelliCENTER exetc cios pr ticos com o sistema ControlLogix Datas e pre os dos cursos Consulte www rockwellautomation com training Selecione o curso CCI 105 Kit de assist ncia em campo para CCMs DeviceNet Os CCMs DeviceNet e InteliCENTER da Allen Bradley v m com redes DeviceNet j cabeadas comissionadas e testadas o que as torna uma solu o verdadeiramente plug and play integrada Como qualquer outro sistema de controle para que a instala o seja bem sucedida s o necess rias as ferramentas apropriadas Este kit vem com uma s rie de componentes da DeviceNet que ser o teis para e Ativar o sistema DeviceNet e Comissionar os n s DeviceNet configura o de taxas de baud e n mero do n Dispositivos de teste da DeviceNet e Treinamento na DeviceNet Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 26 Centros de Controle de Motores DeviceNet M O kit inclui uma minirrede uma ferramenta de configura o da DeviceNet e diversos componentes Minirrede e Linha tronco com tr s portas DeviceNet e resistores terminais e 3 metros de cabo para emendas e 0 5 metro de cabo para emenda e Fonte de alimenta o de 24 Vcc Ferramenta de configurac o DeviceNet e Configurador port til D
13. a es contidas neste manual Tamb m poss vel contatar um n mero espec fico de assist ncia ao cliente para obter ajuda inicial e colocar seu m dulo em funcionamento Nos Estados Unidos 1 440 646 3223 De segunda a sexta das 8h00 s 17h00 Hora do leste GMT 5 Fora dos Estados Unidos Contate o representante da Rockwell Automation no caso de qualquer problema relacionado a assist ncia t cnica Devoluc o de produtos novos A Rockwell testa na f brica todos os produtos para certificar se de que est o funcionando bem No entanto se o seu produto n o estiver funcionando e precisar ser devolvido Nos Contate o distribuidor preciso conseguir um n mero de refer ncia da Estados Unidos Assist ncia ao Cliente telefone para o n mero acima para obter um e pass lo ao distribuidor para que possa fazer a devolu o Fora dos Entre em contato com o representante da Rockwell Automation para saber Estados Unidos como proceder no caso de devolu o www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europe Middle East Africa Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Brussels Belgium Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pacific Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852
14. e m dia DNET UMO72x EN P para obter instru es de conex o pormenorizadas Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 22 Centros de Controle de Motores DeviceNet M Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 Fonte de alimenta o da rede e circuito terra de prote o O cabo da DeviceNet dever estar conectado a um circuito terra de protec o em apenas um local O local ideal na fonte de alimenta o Conecte a fonte de alimenta o e o 24 Vcc comum fio preto ao circuito terra de prote o usando um fio bitola 8 AWG Melhor pr tica de terra de prote o e Se a fonte de alimenta o vier instalada no CCM o terminal preto de 24 Vcc deve ser conectado ao terra de prote o existente dentro da unidade Para melhorar a conex o use um fio verde bitola 8 AWG e aterre o terminal preto de 24 Vcc a um terra de prote o bem est vel externo ao CCM ou a uma conex o terra verdadeira dentro do CCM e Se a fonte de alimenta o for externa as recomenda es ser o as mesmas Centros de Controle de Motores DeviceNet M 23 Como conectar duas fontes de forca Uma fonte de alimentac o adicional de classe 1 de 24 Vcc deve ser instalada em linhas de CCMs que tenham mais de 14 sec es verticais Ao usar duas fontes de forca o condutor vermelho entre as fontes de for a deve ser quebrado Procure a conex o entre as colunas e desconecte o condutor vermelho Consulte Figura 13 Ligue apenas UMA das duas fontes de
15. eiras que isolam o cabo do espa o interno e eletrodutos para ajudar a evitar danos acidentais durante a instala o do CCM O eletroduto de controle e rede pode ter at 24 portas DeviceNet A linha tronco termina em uma tomada do lado esquerdo da se o vertical mais esquerda e do lado direito da se o vertical mais direita do bloco Para ter acesso s tomadas basta retirar as tampas do eletroduto horizontal superior A conex o com a DeviceNet feita quando a unidade est na posi o de Conectada ou de Teste A linha de deriva o da DeviceNet ligar os componentes DeviceNet de uma unidade CCM a uma porta DeviceNet situada no eletroduto de controle e rede A adi o ou retirada de uma unidade do sistema DeviceNet n o interrompe o funcionamento das outras unidades do sistema Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 Centros de Controle de Motores DeviceNet M 5 Figura 2 Bloco t pico de duas se es verticais Tomadas de liga o Eletroduto horizontal o ee e P d superior Barramento horizontal P d de for a trif sico Como determinar o comprimento dos cabos Para ajudar a determinar os comprimentos dos cabos em sua aplica o todo CCM sai de f brica com documenta o que identifica o comprimento de cabos troco e de deriva o existentes dentro dele Consulte Figura 3 E poss vel calcular os comprimentos dos cabos Consulte as instru es de Como calcula
16. es diferentes Quando um CCM tem duas redes s o necess rios quatro resistores terminais Figura 8 Scanner DeviceNet instalado em unidade remov vel duas redes O Primeira rede DeviceNet J O ofo o o O P Segunda rede DeviceNet Scanners DeviceNet N o fa a emendas nas linhas tronco entre duas redes DeviceNet diferentes Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 Centros de Controle de Motores DeviceNet M 15 Como instalar resistores terminais com dispositivos internos e externos ao CCM Esta arquitetura mais complexa pois os dispositivos externos precisam ser ligados rede interna do CCM E preciso prestar aten o ao tipo de cabo selecionado e ao m todo de instala o A Figura 9 Figura 10 Figura 11 e Figura 12 mostram onde colocar os resistores terminais quando se usam dispositivos externos A Figura 9 mostra um scanner DeviceNet remoto ao CCM Nesse exemplo o cabo do scanner porta do eletroduto horizontal superior do CCM uma extens o da linha tronco da DeviceNet Figura 9 Scanner DeviceNet remoto uma rede Scanner DeviceNet abobo Publicac o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 16 Centros de Controle de Motores DeviceNet M A Figura 10 mostra um CCM nico com duas redes DeviceNet e dois scanners remotos Quando um CCM tem duas redes s o neces
17. esistores terminais o oooooooomooo 12 Como emendar cabos de comunica o DeviceNet em Centros de Controle de Motores iiis o 19 Fonte de alimenta o da DeviceNet elles esses 21 Como conectar as fontes de for a remotas ou na linha do CCM 21 Fonte de alimenta o da rede e circuito terra de prote o 22 Como conectar duas fontes de for a ce s sssri iederisuia r wues 23 AXtvacao etrelmiamentoc qo cer Ad Pea or ee EH T e gd gna 24 Curso de projeto ativa o e treinamento do CCM InteliCENTER 24 Kit de assist ncia em campo para CCMs DeviceNet 25 Caixas de treinamento sse eee ee patas a aa e a RE ee 28 Lista de verifica o de instalac o projeto do sistema sisse 29 Lista de verifica o da instala o do software DeviceNet 29 Como encontrar os arquivos EDS Electronic Data Sheets 31 Antecedentes ii ERN la ia 31 O que s o os arquivos EDS esssussurenssssrrressssrrreesso 31 Arquivos EDS necess rios iei 31 Como instalar arquivos EDS eese 31 Como encontrar arquivos EDS de outros dispositivos 32 Como fazer o upload dos arquivos EDS do dispositivo 32 Assist ncia da Rockwell Automation Interior da contracapa Assist ncia de instala o o oooommmocmomoo oo Interior da contracapa Devolu o de produtos novos Interior da contracapa Publica o 2500 TD002A PT P
18. eviceView 193 PCT com 1 m de cabo Diversos componentes para a DeviceNet e 5 terminais resistores e 10 plugues de 5 conex es e 5 plugues de 10 conex es e 2 plugues macho de 5 conex es e 3m de cabo redondo classe 1 para DeviceNet e Chave de fenda de ponta estreita para plugues DeviceNet e Chave em Y para DeviceNet Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 Centros de Controle de Motores DeviceNet M 21 Usos Configurador DeviceNet ou laptop Cabo configurador Tomada da minirrede com plugue macho 00000 00000 E Plugue de 10 conex es com q resistor terminal Dispositivo Plugue de 10 pa conex es com n amp o inclu do resistor termina ligado em uma porta Cabo de emenda de 0 5 m ou 3 m com plugues Minirrede Rel eletr nico de sobrecarga E3 configurador n o inclu do Cabo de emenda de 3 m com plugues Fonte de alimenta o com tomada da minirrede com plugue macho Ju Configurador DeviceNet 1784 PCD e DeviceNet cabo n o inclu do Resistor terminal interno programado em IN M us a 3H e e e hd Laptop com placa 5 Cabo de emenda de 0 m com plugues Chave em Y splitter Ferramenta de configura o independente Como conectar a um CCM DeviceNet
19. fazer o upload daquele dispositivo Fazer o download para um dispositivo antes do upload dele pode fazer com que o n e as taxas de baud sejam sobrescritas exigindo que cada dispositivo seja reprogramado manualmente Defina o comportamento em perda de comunica o de cada dispositivo IMPORTANTE O RSNetworx para DeviceNet tamb m pode ser usado para alterar as taxas de baud e os n meros de n s mas lembre se que os dispositivos normalmente v m pr programados de f brica 6 Use o RSNetworx para DeviceNet para programar o scanner do DeviceNet 7 Escreva o programa PLC 8 Seo software InteliCENTER tiver sido fornecido carregue conforme explicado no InteliCENTER Software User Guide publica o 2100 UM002x EN P Como encontrar os arquivos EDS Electronic Data Sheets Centros de Controle de Motores DeviceNet M 31 Antecedentes Depois de instalar o software InteliCENTER preciso registrar um arquivo EDS para cada dispositivo do CCM Esta se o descreve como realizar essa tarefa O que s o os arquivos EDS Os arquivos EDS s o arquivos de texto simples usados pelas ferramentas de configura o da rede por exemplo os softwares RSNetwotx e IntelliCENTER que ajudam a identificar os produtos para coloc los facilmente em funcionamento na rede Os arquivos EDS descrevem o tipo de dispositivo a revis o e os par metros configur veis do produto para a rede DeviceNet Arquivos EDS necess rios O CD
20. for a ao terra de prote o Figura 13 Como conectar duas fontes de for a Vermelho V CORTE Branco CAN H Azul CAN L Preto V comum Fonte de alimenta o Coloque cada fonte de alimenta o de modo a assegurar que ela alimente um m ximo de sete se es verticais direita ou esquerda veja o exemplo de linha abaixo Linha de CCM com mais de 14 se es verticais 1 T T Fonte de alimenta o Corte do condutorvermelho Fonte de alimenta o As linhas de CCMs com mais de 14 se es verticais poderiam ultrapassar o limite de comprimento de tronco de 75 m que compat vel com as comunica es a 500 kbps Quando o comprimento do tronco ultrapassa esse limite preciso especificar comunica es a 250 kbps Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 24 Centros de Controle de Motores DeviceNet M Ativac o e treinamento Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 Curso de projeto ativac o e treinamento do CCM IntelliCENTER Descri o do curso Este curso cobre os conceitos conhecimentos e ferramentas necess rios para o projeto especifica o instala o resolu o de problemas e uso do CCM InteliCENTER ou DeviceNet Conte do e Pontos b sicos de comunica o e redes da Rockwell Automation Introdu o arquitetura de controle e comunica o com exemplos de problemas de arquitetura resolvidos
21. g ncias relacionadas acima podem causar danos ao sinal e componentes da DeviceNet al m de n o atender a regulamentos locais ou n o passar em inspe es Podemos fornecer com o CCM uma fonte de alimenta o que atenda s exig ncias da DeviceNet Um cabo liga a sa da da fonte de alimenta o porta DeviceNet no eletroduto de controle e rede Esse cabo j vem ligado quando a unidade fornecida com a fonte de alimenta o j instalada no CCM Tamb m existem configura es redundantes dispon veis Fontes de for a remotas devem atender s seguintes especifica es de acordo com os padr es da ODVA e Valor nominal de 24 Vcc 1 e Tempo de subida de menos de 250 milissegundos dentro de 5 de 24 Vcc com carga total de 8 A e Prote o de limite de corrente de 8 amp res cont nuos e 10 amp res durante os primeiros 250 ms e Dimensionada corretamente para fornecer a cada dispositivo a for a correspondente necess ria Geralmente cada dispositivo exige de 90 a 165 mA e Redu o da capacidade nominal em fun o da varia o de temperatura de acordo com as diretrizes do fabricante Como conectar as fontes de forca remotas ou na linha do CCM A conex o de fontes de for a de acordo com estas instru es minimizar as quedas de tens o no sistema DeviceNet e assegurar o fornecimento de tens o apropriado aos dispositivos do sistema Consulte o Media Design Installation Guide Guia de projeto e instala o d
22. n com literature Encomenda de publica es tp www rockwellautomation com dox DeviceNet Allen Bradley tp www ab com networks Arquivos eletr nicos de especifica es EDS Electronic Data Sheets h h h h h h tp www ab com networks eds Associa o de Fornecedores de DeviceNet de Protocolo Aberto ODVA Open DeviceNet Vendor Association Tabela C Suporte t cnico fo tp www odva org Tipo de suporte Como acessar Telefone 1 440 646 5800 Fax 1 414 382 0505 E mail raictechsupportOra rockwell com Website na internet http www ab com mcc Publicac o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 2 Centros de Controle de Motores DeviceNet M Sinopse Este documento descreve o sistema de cabagem e componentes relacionados com a rede DeviceNet que instalada em f brica nos Centros de Controle de Motores CCMs CENTERLINE 2500 e IntelliCENTER ATENC O Antes de fazer qualquer conserto ou manuten o nas se es verticais colunas do CCM desligue todas as fontes de energia Siga os regulamentos e diretrizes al m das exig ncias do padr o EN 50110 DeviceNet A DeviceNet um elo de comunica o de baixo custo que conecta dispositivos industriais por exemplo chaves de fim de curso sensores fotoel tricos arranque de motores bot es acionadores de frequ ncia vari vel e interfaces de opera o a uma rede e elimina a cabagem cara e demo
23. plos o em ambientes de risco que podem IMPORTANTE Identifica informa es que s o vitais para o uso bem sucedido e a compreens o do produto Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que gt Er m z C O podem ocasionar les es f sicas ou morte danos patrimoniais ou perdas econ micas Os s mbolos de Aten o ajudam a gt e identificar perigos e evitar perigos e reconhecer suas conseq ncias PERIGO As etiquetas est o colocadas sobre ou dentro do equipamento DE CHOQUE por exemplo acionador ou motor para indicar s pessoas que pode haver tens o perigosa a PERIGO DE As etiquetas est o colocadas sobre ou dentro do equipamento QUEIMADURA por exemplo acionador ou motor para indicar s pessoas que pode haver superf cies com temperaturas perigosas Sum rio Informa es importantes pata o USU LO o oooooococoooo Interior da capa SINOPSE ncn ane Rex UE RAM AL SUR A A e ea e eR Ee Ss 2 Baa d E 2 DeviceNetem C CMS o ee etd ne eo de SUR a Sos p paese 2 Arquitet ra do SISTEMA eses ppp e ada cae PR TUIS 2 N mero de N S 5 wur V vete HR vete ER VERE 3 Limita es no comprimento dos cabos lsessl eese eese 3 Roteamento do cabo tronco cccciiiciiiii scr 4 Resistores t rminalS else pondo ad nes dae ve e bi EP carne 8 Instru es para a instala o de resistores terminais oooooomoo o 11 Exemplos de instala o de r
24. r os comprimentos dos cabos na P gina 6 Figura 3 Especifica es da rede DeviceNet ESPECIFICA ES DA REDE DeviceNet N MERO DA REDE 01 CONSUMO DE CORRENTE 2 115 AMP RES TAXA DE BAUD 500 kbps COMPRIMENTO ACUMULADO DA DERIVA O 1Z3m NUMERO TOTAL DE NOS 16 COMPRIMENTO ACUMULADO DO TRONCO 285m OBSERVA O O comprimento acumulado dos cabos tronco e de deriva o determinam a taxa de baud m xima do sistema DeviceNet 500 kpbs se o comprimento acumulado do tronco for inferior a 75 m E o comprimento acumulado da deriva o for inferior a 39 m 250 kpbs se o comprimento acumulado do tronco for inferior a 200 m E o comprimento acumulado da deriva o for inferior a 78 m 125 kpbs se o comprimento acumulado do tronco for inferior a 420 m E o comprimento acumulado da deriva o for inferior a 156 m Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 6 Centros de Controle de Motores DeviceNet M Como calcular os comprimentos dos cabos Calcule os comprimentos dos cabos tronco e de deriva o de acordo com as instru es a seguir Comprimento do cabo tronco Me a o cabo tronco externo ao CCM Use a Tabela D para estimar o comprimento do cabo tronco interno do CCM OBSERVA O os comprimento incluem o jumper usado para emendar as se es verticais DeviceNet da rede Tabela D Cabo tronco dentro do CCM Largura da Comprimento do tronco Comprimento do tronco se o
25. rada A DeviceNet uma solu o de rede simples e aberta baseada no modelo produ o consumo o que h de mais recente em tecnologia de rede A tecnologia proporciona controle em tempo real interc mbio de dados recursos de configura o e coleta de dados em intervalos regulares ou sob demanda As especifica es e o protocolo da rede s o abertos administrados pela ODVA Open DeviceNet Vendor Association Isto significa que os fornecedores n o precisam comprar hardware software ou direitos de licenciamento para conectar os dispositivos ao sistema Existem mais de 300 fornecedores de produtos DeviceNet e mais de meio milh o de n s instalados no mundo DeviceNet em CCMs A DeviceNet apropriada para uso em CCMs tanto em rela o a custos como a desempenho Este documento trata pormenorizadamente dos usos da DeviceNet em CCMs inclusive do sistema de cabagem e dos componentes DeviceNet comuns Arquitetura do sistema Ao projetar sistemas DeviceNet necess rio levar em considera o os seguintes fatores e N mero de n s Tipo e comprimento dos cabos Resistores terminais com dispositivos internos e externos Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 Centros de Controle de Motores DeviceNet M 3 N mero de n s A DeviceNet tem um limite de 64 n s Geralmente tr s n s s o reservados para o scanner computador e um dispositivo novo O n mero de n s tamb m depende das necessidades de desempenho e e
26. resistores terminais Para instalar os resistores deve se primeiro determinar qual o tipo de arquitetura da rede DeviceNet Existem dois tipos de arquitetura e Com todos os dispositivos internos ao CCM Com dispositivos internos e externos ao CCM Como instalar resistores terminais com todos os dispositivos internos ao CCM Esta a forma mais simples de arquitetura DeviceNet Como todos os dispositivos s o internos ao CCM n o necess ria nenhuma cabagem especial A Figura 6 Figura 7 e Figura 8 mostram projetos e posicionamentos comuns dos resistores terminais A Figura 6 mostra um CCM com um scanner DeviceNet situado em uma se o vertical fixa O eletroduto dessa se o vertical n o tem plugues Figura 6 Scanner DeviceNet instalado em unidade fixa uma rede ojo ojo ojo O LH LH LH C m Scanner DeviceNet Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 Centros de Controle de Motores DeviceNet M 13 A Figura 7 mostra um CCM t pico com um scanner DeviceNet colocado na unidade remov vel Figura 7 Scanner DeviceNet instalado em unidade remov vel uma rede Scanner DeviceNet atado Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 14 Centros de Controle de Motores DeviceNet M A Figura 8 mostra um CCM com dois scanners DeviceNet e duas red
27. ribui o n o ultrapassam 8A recomenda se um m ximo de 7 2 A e Verifique se o sistema tem um e apenas um terra de prote o para V e Certifique se de que o terra de prote o est ligado e Confira se n o h cabos soltos abertos ou em curto As etapas a seguir juntamente com as refer ncias onde se encontram mais informa es s o fornecidas para ajud lo no processo de instala o do software DeviceNet 1 Instale a placa de comunica es no seu computador 2 Carregue os drivers da placa de comunica es no Windows 3 Carregue os softwares RSNetwotx M para DeviceNet e RSLinx 4 Configure o driver do RSLinx Certifique se de que na fun o RSWho n o apare a nenhum dispositivo desconhecido isto com o s mbolo 3 Se houver algum dispositivo desconhecido carregue o arquivo EDS Electronic Data Sheet Consulte Como encontrar os arquivos EDS Electronic Data Sheets na p gina 31 para obter mais informa es Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 30 Centros de Controle de Motores DeviceNet M Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 IMPORTANTE N o deixe a fun o RSWho ativada permanentemente Feche a tela da fun o RSWho ou desative a fun o Autobrowse Procurar automaticamente 5 Use o RSNEtworx para DeviceNet para programar e configurar os dispositivos por exemplo corrente total de carga taxa de acelera o etc N o fa a o download para um dispositivo antes de
28. s rios quatro resistores terminais Nesse exemplo o cabo do scanner porta do eletroduto horizontal superior do CCM uma extens o do tronco da DeviceNet Figura 10 Scanner DeviceNet remoto duas redes 17 E D Scanners O DeviceNet O O Primeira rede DeviceNet Segunda rede DeviceNet O ojo MK ojo ojo O E ML B A ML HL oboda N o faca emendas nas linhas tronco entre duas redes DeviceNet diferentes Publicac o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 oboda L P Scanner DeviceNet Centros de Controle de Motores DeviceNet 17 A Figura 11 mostra duas linhas de CCMs conectadas como uma rede nica com um scanner remoto O cabo que conecta os dois CCMs deve ser o cabo tronco Al m disso o cabo do scanner porta do eletroduto horizontal superior do CCM uma extens o do tronco da DeviceNet Figura 11 Scanner DeviceNet remoto e linha CCM dividida uma rede abobo Publicac o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 18 Centros de Controle de Motores DeviceNet M A Figura 12 mostra um scanner e um dispositivo remotos E uma rede simples Todos os cabos externos ao CCM devem set cabos tronco Figura 12 Scanner DeviceNet remoto com dispositivo remoto uma rede Scanner DeviceNet Inversor PowerFlex
29. se o vertical esquerda da emenda Coloque o cabo no eletroduto horizontal superior levando o para a se o vertical direita da emenda Conecte a ponta solta do cabo de emenda DeviceNet na porta esquerda do eletroduto horizontal superior da se o vertical direita da emenda Aperte os parafusos de conex o dos plugues do cabo de emenda com um torque de 0 55 N m Certifique se de que n o haja ferramentas ou sujeira no eletroduto horizontal Coloque de volta as tampas do eletroduto horizontal Ao acrescentar mais se es verticais fa a os seguintes c lculos e Verifique o n mero total de n s Consulte Arquitetura do sistema no in cio da p gina 2 Se o n mero de n s ultrapassar o recomendado adicione uma nova tede e Calcule novamente o consumo total de for a Se exceder 8 A adicione uma nova fonte de alimenta o Recomenda se um m ximo de 7 2 A para que se deixe uma margem de 10 e Verifique o comprimento acumulado do tronco Consulte Arquitetura do sistema e Verifique o comprimento acumulado da deriva o Consulte Arquitetura do sistema Centros de Controle de Motores DeviceNet M 21 Fonte de alimenta o da DeviceNet IMPORTANTE O sistema de cabos da DeviceNet precisa de uma fonte de alimenta o de 24 Vcc para funcionar A fonte de alimenta o deve ser compat vel com a DeviceNet como especificado nos padr es da ODVA IMPORTANTE Fontes de for a que n o satisfa am ambas as exi
30. ss rios para reduzir os reflexos dos sinais de comunica o na rede A rede DeviceNet s operar corretamente quando houver exatamente dois resistores terminais um em cada ponta da linha tronco Os resistores terminais dever o ser de 121 ohms 1 1 4 W em filme met lico resistor terminal n de ref 1485A C2 As linhas blocos de CCMs saem de f brica com um saco pl stico transparente contendo dois plugues de 5 conex es com resistores terminais instalados e dois conectores de deriva o DeviceNet kit com n de ref 2100H DNTR1 Os resistores est o inseridos na segunda conex o de cada ponta ligado nos condutores branco e azul nos dois plugues Consulte Figura 4 O conector de deriva o DeviceNet usado para ligar dois conectores DeviceNet em uma porta Centros de Controle de Motores DeviceNet M 9 Figura 4 Plugue de 5 conex es com parafusos de ajuste n de ref 22112 215 01 Resistor terminal Parafuso de ajuste gt DA Parafuso de ajuste DA DHI pat De Dl Popop Preto Vermelho Azul Cabo blindado conecte a blindagem ao terra de prote o em apenas uma ponta Branco O saco pl stico encontra se no eletroduto horizontal superior identificado por uma etiqueta na tampa do eletroduto horizontal da se o vertical Consulte Figura 5 Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 10 Centros de Controle de Motores DeviceNet M Figura 5 Kit de resistores terminais De
31. viceNet Kit de resistores terminais N de ref 2100H DNTR1 STOCKS 7301 4x6 4ML ASSOCIATED BAG CO 1 800 226 6106 Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 Centros de Controle de Motores DeviceNet M 11 Instru es para a instala o de resistores terminais Ao instalar os resistores terminais use as seguintes regras 1 2 Use apenas dois resistores terminais em uma rede Instale os resistores terminais nas pontas de comunica o e ou f sica da linha tronco O posicionamento incorreto dos resistores terminais e ou o uso de mais de dois causar o mau funcionamento da rede e ocasionar perdas nas comunica es 1 Procure o kit de resistores terminais Os kits normalmente s o enviados dentro do eletroduto horizontal superior Uma etiqueta branca indica o local onde o kit se encontra Consulte Figura 5 Retire a tampa do eletroduto horizontal superior de todas as se es verticais da rede Ligue o primeiro resistor terminal na porta esquerda do eletroduto horizontal superior na se o vertical mais esquerda da rede Aperte os parafusos de conex o com um torque de 0 55 N m Ligue o segundo resistor terminal na porta direita do eletroduto horizontal superior na se o vertical mais direita da rede Aperte os parafusos de conex o com um torque de 0 55 N m Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 12 Centros de Controle de Motores DeviceNet M Exemplos de instalac o de
32. xpans o futura Use a tabela a seguir como otienta o para a defini o de n mero de n s Taxa de baud CCM DeviceNet CCM IntelliCENTER 125 kbps 50 N o compat vel 250 kbps 50 35 500 kbps 50 50 0 Para obter o desempenho m ximo de um CCM IntelliCENTER deve se usar 500 kbps Limita es no comprimento dos cabos Os comprimentos dos cabos s o calculados para dois tipos de cabos tronco e deriva o Tronco s o todos os cabos que est o entre os resistores terminais Todos os outros s o cabos de deriva o Comprimento m ximo de Comprimento m ximo Taxa de baud um cabo tronco de um cabo de derivac o 125 kbps 420m 156m 250 kbps 200 m 78m 500 kbps 75m 39m Para obter o desempenho m ximo de um CCM IntelliCENTER deve se usar 500 kbps 2 ADS 2 Nenhum cabo de derivac o deve ultrapassar o comprimento de 6 m Publica o 2500 TD002A PT P Maio de 2006 4 Centros de Controle de Motores DeviceNet M Roteamento do cabo tronco Figura 1 CCM t pico de uma sec o vertical Tomada de liga o o Tomada de liga o P Barramento horizontal A de for a trif sico Linha tronco no eletroduto de controle e rede As portas DeviceNet s o fornecidas para cada unidade necess ria A linha tronco DeviceNet roteada pelo eletroduto de controle e rede e pelo eletroduto horizontal superior do CCM As linhas tronco s o roteadas por tr s de barr
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