DFI302 - Parte J - Manual em Português
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1. o de switchover por causa de falhas de comunica o E sempre o mestre que alterna em tais condi es Quando usando TCP e todos os IPs na mesma sub rede o mestre deve decidir quando chavear a requisi o para outra conex o Ethernet escrava 4 Como mestre Modbus o DF89 tanto TCP quanto serial RTU somente chavear o se o prim rio n o tiver nenhuma resposta de todos os m dulos escravos DF89 Redundante como mestre e PLC com duas portas Ethernet como escravo usando Modbus TCP H dois cen rios poss veis no primeiro apenas uma sub rede empregada e todos os IPs dos equipamentos encontram se na mesma sub rede No segundo cen rio duas sub redes s o empregadas sendo que cada equipamento possui uma porta Ethernet conectada a uma das sub redes veja figura seguinte O segundo cen rio o mais recomendado caso a disponibilidade da comunica o Modbus seja um fator importante pois neste caso havendo a falha de um switch a outra rede sub rede cobrir esta falha Sub rede 1 IP SLAVE 1 IP SLAVE 2 Mest did PLC Escravo Cen rio 1 Apenas uma sub rede Sub rede 1 Sub rede 2 IP SLAVE 1 IP SLAVE 2 Mest Rae PLC Escravo Cen rio 2 Duas sub redes Figura 23 35 Topologias de rede para DF89 Mestre redundante e PLC escravo com duas portas Ethernet Criando uma configura o Modbus usando o DF89 O PLC redundante tanto pode utilizar dois cart es Ethernet ou um cart o com duas portas Ethernet Uma2. na janela principal clicar sobre o canal por exemplo no Modbus 1 e pedir para expandir a janela Uma nova janela abrir No alto da janela clique no tag do canal como o bot o direito do mouse e escolha Attributes Na figura abaixo s o mostradas as configura es do controlador e dos canais com os novos tags Foram alterados os tags dos canais HSE de HSE Network 1 para Area1 Canal HSE DF89 Modbus Serial de Modbus 1 para DF89 Modbus RTU DF89 Modbus TCP de Modbus 2 para DF89 Modbus TCP Para facilitar a visualiza o o bot o Details o na toolbar mostra o tipo do objeto entre chaves canal controlador bloco Na figura abaixo s o mostrados os novos tags com os respectivos tipos Syscon PROJ DFB9 DER Fie Edit Search Export Window Help REI SS DF89 Modbus RTU 4 Upstream port 1 Macro Cycle 500 ms Serial Modbus Channel 4 application Qa Areal DFS9 DF89 8000018503 000301 Upstream port 3 Fieldbus Networks 6 HSE NMA VFD G amp Areal Canal HSE Upstream port 1 Macro Cycle 500 ms ji a Areal _DF89 DF89 8000018503 000301 Upstream port 3 E real_DF89 RB 1 Resource Block 2 Sa DF89 Modbus RTU Upstream port 1 Macro Cycle 500 ms Serial Modbus Channel D Areal _DF89 DIAG 1 Diagnostics Transducer SS DF89 Modbus TCP 4 Upstream port 2 Macro Cycle 500 ms Tcp Modbus Channel E Areal DF89 HC 1 4 Hardware Configuration Transducer E Recycle Bin H E a
3. o endere o Modbus na linguagem do usu rio Ele depender tamb m do par metro Nr digits addr Veja montagem do Modbus Address Scan O a 65500 m ltiplos de 100 Fun es Modbus Suportadas A tabela abaixo mostra todas as fun es Modbus suportadas pelo DF89 e sua respectiva descri o Este c digo de fun o segue a especifica o Modbus atual da Modbus Organization ApplicationProtocolSpecification Fun o Par metro MODBUS FUNCTION Classe Descri o efe o JD E Leitura de Pontos Anal gicos de Entrada Sa da Leitura de Pontos Anal gicos de Entrada W Write Single Register 4x W Escrita de Ponto Anal gico Somente 1 registro W Write Multiple Coils 0x Escrita de Pontos Discretos 1 ou mais registros Write Multiple Registers 4x W Escrita de Pontos Anal gicos 1 ou mais registros RW Read and Write suporta leitura e escrita RO Read Only Somente leitura W Somente Escrita 6 Wrtesi 415 wi Al m destas fun es tamb m suportada a fun o de checagem do equipamento fun o 8 check Esta fun o utilizada na inicializa o do equipamento para saber se ele est vivo ou n o livelist No par metro Livelist do equipamento o usu rio poder escolher entre usar esta fun o ou a primeira fun o definida na tabela de comandos 23 32 Criando uma configura o Modbus usando o DF89 Blocos espec ficos do Controlador DF89 Modbus Communication Transducer E
4. rios pontos do Syscon e depender do que se deseja fazer download de todos os controladores download de somente de um controlador etc Por m o download do Syscon o mais recomendado por ser o mais completo pois ele controla as altera es de todas as ferramentas No Syscon h dois procedimentos de download o modo convencional n o incremental e o download incremental e O download convencional ou n o incremental a configura o inteira armazenada em cada equipamento apagada e ent o a nova configura o descarregada nos equipamentos e O download incremental inclui uma fase que compara a configura o armazenada no equipamento f sico na planta com a configura o do Syscon armazenado no Database do Studio302 e somente as diferen as s o descarregadas evitando que informa es desnecess rias sejam enviadas para o equipamento Para esta op o o usu rio pode limitar o escopo do download A figura abaixo mostra o download do equipamento onde existe a op o de fazer o download incremental ou n o que neste caso seria o download total Criando uma configura o Modbus usando o DF89 Commission Device DFB9 Master Download Options ma Incremental Downoad M Di Cancel Help Figura 23 28 Fazendo o download A opera o de download pode afetar uma rede de equipamentos quando seleciona uma rede Fieldbus uma rede HSE ou um canal de um Linking Device ou o download pode afetar
5. ID1 4 BM O Ladder O Group PLE IDI G2 S Controllers TIRA E Gi Areal DFS9 Direction Analog In E Hardware Address ab ES virtuals var Type value M Meta Parameters Description Device Tag PLC 1D1 Modbus Address 49951 a Metwork HO AD Digital IN EEE A EAA TETEE LATER PLEIDI DII Tag PLC IDI AI 1 PLO TDI DI 2 Group PLO Ibi Ge PLOTDI DI 3 Direction Analog In PLC IDi DI 4 O PLCIDI DIS Address 20480 PLO IDi DI amp Yar Type Status PLC TDI DI 7 Description PLC IDI DIB DE Digital Out i Analog In PLC IDI ALI O PLCIDI AL PLCIDI ALS PLCIDIAL4 H Analog Out FF Block Definition Figura 23 25 Network I O no LogicView for FFB Ap s este procedimento os pontos de E S da rede Modbus j est o dispon veis para serem Criando uma configura o Modbus usando o DF89 utilizados na l gica Para isso o usu rio conta com uma biblioteca completa de fun es que poder utilizar na l gica Para maiores detalhes veja o manual do LogicView for FFB Na figura abaixo s o mostrados dois pontos Modbus utilizados na l gica ladder O ponto discreto PLC ID1 D1 1 e o ponto anal gico PLC ID1 AI 1 Todos os pontos de E S Modbus aparecem com o s mbolo MB na l gica ladder Hierarchy A B E PEGADA SD vOooog i Device Tag PLCID1 Modbus Address 2001 i A i e j Programs E Untitled o E 4 68 Controllers 1 Qh Areal _DF89 O Hardware BS virtuais Hacer cm
6. NUM DEV Uns16 N mero de equipamentos no interno da livelist SLAVE _ SELECTOR Uns8 O First 1 Next 2 First Seletor do endere o escravo Previous 3 Last para ler a informa o da LiveList Uso interno 37 SLAVE ADDR uns 1 to 247 Endere o do par metro do escravo para Live List Uso C EESC PS MT till Contador do n mero de erros seriais Use o RESET COUNTERS para reiniciar este contador NO NO NO Tempo de espera pela resposta de um escravo depois de enviar um Tempo usado pela porta serial para realizar o scan das vari veis Modbus 23 34 Criando uma configura o Modbus usando o DF89 Modbus Slave Configuration Veja na tabela a seguir a descri o dos par metros Tipo de fo F To 0 75 eme swa Do oo idx Par metro Faixa V lida Default Mem ria Modo q Spaces J D D Define o endere o Modbus DFI302 quando trabalhando como escravo Modbus Define o baudrate da porta serial do DFI302 quando trabalhando como escravo Modbus po DEVICE ADDRESS uns8 1 to 247 0 110 1 300 2 600 3 1200 4 2400 5 4800 6 9600 7 19200 8 38400 9 57600 10 115200 o 9600 BAUD RATE uns STOP BITS uns8 PARITY uns8 RTS CTS TIMEOUT Define o stop bit da porta serial do DFI302 quando trabalhando como escravo Modbus Define a paridade da porta serial do DFI302 quando trabalhando como escravo Modbus Quando o valor diferente de
7. all Cerca tdo Figura 23 29 Selecionando as op es de download No exemplo em quest o deseja se fazer o download somente do PROJ DF89 Ent o clique sobre o controlador com o bot o direito do mouse selecione a op o Download Na janela de download selecionar Start Ap s a finaliza o do download o usu rio j pode verificar no seu equipamento a supervis o dos 23 21 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 J par metros da l gica Para supervis o dos par metros tanto da ladder quanto de blocos ele primeiramente deve fazer um Export tags Este procedimento indica que vai atualizar o banco de dados com as informa es de supervis o desejada O Export tags feito na janela da rea clicando com o bot o direito no seu nome PROJ DFB9 Consolidate OPC Database Export Tags For OPC Browsing Export Tags Export Configuration Export Download Define rea Link Parameter Attributes Figura 23 30 Fazendo o Export Tags Ap s esta opera o o usu rio pode supervisionar os par metros da configura o Novas altera es da l gica ladder ou de blocos poder o ser feitas Somente quando for feito alguma nova inclus o de pontos de E S ou de blocos funcionais deve ser repetido este procedimento de Export Tags Configura o do DF89 como Escravo Modbus 23 22 O DF89 pode trabalhar como escravo Modbus Serial ou TCP Neste caso qualquer equipamento Mestre Modbus pode ler pontos d
8. alto da janela e clique com o bot o direito do mouse Escolher a op o Modify Configuration A figura abaixo mostra a janela principal do SmarNetConf do canal TCP T SmarNetConf Modbus a El ES File view Online Tools Help LOJ i E r Si En mm mm EE Drs Modhus TCP LEE Ge Insert devices Check comm standby i Remove all devices Cor Retries number 1 El Edit channel properties Periperi 7 Nj Order devices a Timeout ag Defines the channel name Output window Description 1 il Output Properties Figura 23 21 Janela principal do Configurador Modbus SmarNetConf O par metro CHECK SECOND COMM possui funcionalidade semelhante ao par metro CHECK COMM STANDBY do bloco MBCF utilizado em outros controladores da linha DFI302 Assim o DF89 secund rio standby realizar um teste de comunica o com os equipamentos escravos na periodicidade configurada neste par metro Configurando os equipamentos Modbus Para inserir um equipamento escravo clique no bot o Insert Device localizado na barra de ferramentas ou atrav s do menu Insert Device ou no canal TCP com o bot o direito do mouse como mostrado na figura acima A janela mostrada na figura seguinte a janela de inser o de equipamentos escravos em que o usu rio pode adicionar um ou v rios equipamentos do mesmo tipo 23 15 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 J 23 16 gt SmarNetConf Modbus o File View Online T
9. mero com 5 ou 6 d gitos indicando se o padr o antigo Modbus Modicon ou novo Live List 1 Use Modbus function 8 Este par metro indica qual comando ser 2 Use the First command utilizado pelo mestre para checar se o equipamento est vivo livelist Por default utilizado o comando de loop back fun o 8 por m pode ser que o equipamento n o suporte este comando Neste caso o usu rio poder optar pela op o 2 ent o ser enviado o primeiro comando configurado Main o iss E O sre Este campo define se o comando deve ser 1 True executado e em que condi es Se o par metro estiver configurado como 0 o comando est desabilitado e n o ser executado na sequencia normal de polling Se o par metro estiver configurado como 1 0 comando ser executado a cada scan da lista de comandos E O ar o do ao Mod ques j i na rede do escravo Modbus que ser considerado Valores 1 a 247 s o permitidos S Us E R o a a O a O O N o y Moa qo 4 2 S O oo a qo 1 Tagdoequipamento o lbe od S Seia Oooo Nendor po 4 S S O Par metros do Equipamento TCP Categoria Par metro Faixa V lida Default Unidade Descri o Advanced GERE DEE address s ou 6 Indica se o campo Modbus_Address mostrar o n mero com 5 ou 6 d gitos indicando se o padr o antigo Modbus Modicon ou novo Live List 1 Use Modbus function 8 Este par metro indica qual comando ser u
10. os comandos otimizados Habilitando e desabilitando um equipamento da configura o Outra caracter stica interessante do Network Configurator a possibilidade de habilitar e desabilitar um equipamento escravo da configura o sem afetar qualquer configura o de mapeamento ou l gica Esta opera o realizada na janela de propriedades do equipamento em que o usu rio habilita ou n o o scan do equipamento Quando o equipamento est desabilitado apesar de n o serem alterados a configura o de l gica e mapeamento do equipamento o controlador n o realiza mais nenhuma opera o com este equipamento ou seja n o envia nenhum comando ao escravo A figura seguinte mostra um exemplo de configura o com equipamentos desabilitados Quando o 23 27 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 J equipamento est desabilitado aparece um x vermelho no desenho do equipamento Na figura seguinte somente os equipamentos 10 18 e 30 est o habilitados Esta op o muito til quando existem equipamentos em manuten o TS SmarNetConf Modbus File view Online Tools Help QE S Topology Properties window E3 Modbus 1 A FA ga Device 9 Description Smar s Digits address 5 D 1 S cas Enabled False Device 4 ID 9 Ea Device 5 Live List Modbus function 8 ax Model LC700 Device 6 Tag Device 9 d Device 31 dica Vendor Device 41 S Device 80 Device 2 7 Ni Device 3 ga Device 7 A o td O
11. os pontos de E S configurados na Mapping Tool sejam atualizados na ladder Clicando com o bot o direito em Network I O na janela Hierarchy do LogicView for FFB Veja figura seguinte 23 17 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 J 23 18 LogicView for FFB Areal DFB9 FFB2 1 8000018503 000301 pgi 1 File Edit wiew Ladder Tools Help E amp l P E l0 TimefCounter Process Data Math Comparison Elements Communication ACC ACCN I AIh AOR MAI MAI M o M o STATUS ST5h TEMP Hierarchy smar Logicvigw TAG Areal DFGS FFB2 1 Frograms 3 E Untitled E 0 Ladder 0 eS Controllers Areal _DF89 g Hardware virtuals An Meta Parameters eo DE Digital Cut Analog In H Analog Out FF Block Definition Figura 23 24 Realizando o Refresh Data Os pontos de NetlO podem ser vistos na janela Hierarchy do LogicView for FFB Na Janela Object Properties gerado inicialmente uma descri o que cont m o endere o Modbus da vari vel Na figura abaixo a janela do lado esquerdo a Hierarchy com todos os pontos Modbus mapeados na Mapping tool No LogicView for FFB s o mostrados todos os pontos dos dois canais Do lado direito da figura mostrada a janela Object properties do ponto selecionado PLC ID1 AI 1 que foi configurado no endere o Modbus 49951 PIAU 1E8 Programs Property Mame Property Walue 3 EE Untitled Tag PLC
12. protocolo Modbus Function As op es de acordo com tabela de fun es Modbus suportadas EC E o Este par metro especifica o registro inicial Modbus ou o endere o do ponto digital a ser considerado pelo comando no equipamento escravo Modbus Refira se documenta o de cada equipamento escravo na rede para atribui o de seus registros e endere os de pontos digitais Este par metro especifica o n mero de registros e pontos digitais a serem associados ao comando Fun es 5 e 6 ignoram este campo e elas somente se aplicam a um nico ponto de dados Para fun es 1 2 e 15 configure o n mero de registros a serem associados ao comando Para fun es 3 4 e 16 configure o n mero de registros anal gicos a serem associados ao comando Obs registro que pode ser associado a ponto depende do tipo de dado Ver mais sobre associa o de registros e pontos no item tipo de dados suportados descrito nesta se o ms Este par metro especifica o intervalo m nimo para executar comandos periodicamente Este par metro deve ser m ltiplo de 100 Portanto se o scan time 500 o comando ser executado no MINIMO a cada 500 ms Quando o par metro true selecionado indica que ser utilizada a otimiza o do comando Modbus em que o algoritmo interno tentar agrupar v rios pontos do mesmo tipo e do mesmo equipamento no mesmo comando Este campo uma composi o da fun o e do Relative Address que ser
13. zero indica que a fun o RTS CTS est habilitada e o valor o timeout da conex o Usado quando o DFI302 est trabalhando como escravo Modbus Quando o DFI302 est trabalhando como escravo Modbus este flag habilita a redund ncia checa a comunica o no secund rio O Even 1 0dd 2 None po Even th td unsi6 J ENABLE CHK COM SEC po Uns8 3 UPDATE EVT DS 73 4 BLOCK ALM DS 72 ps I 23 35 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 J Redund ncia e Modbus 23 36 A redund ncia no Modbus pressup e um grande n mero de cen rios poss veis Alguns s o suportados outros n o As restri es que devem ser consideradas s o 1 A comunica o Modbus TCP no DF89 se estabelece em ambas as portas de comunica o ETH1 e ETH2 Por m recomenda se o uso das duas portas apenas nos cen rios em que o DF89 atue como escravo O DF89 atuando como mestre n o deveria ser configurado para utilizar a ETH2 sob pena de duplicar o tr fego da comunica o e prejudicar sua performance 2 Quando o DF89 operar somente como escravo existir resposta s requisi es Modbus nas duas portas Ethernet ETH1 e ETH2 3 As condi es de switchover s o relacionadas s Bad conditions no controlador prim rio veja a descri o dessas Bad conditions na se o Adicionando Redund ncia aos controladores DFI302 HSE Como escravos Modbus os controladores n o v o gerar uma condi
14. 89 usando o FFB1131 Criando uma configura o Modbus usando o DF89 New Area m Nem Options UC Area HSE Area amp Predefined m Templates Template eg DPS ASA Controller HSE 2x4si HSE a DPS AS Controller HSE 2x4 with FFB 1131 Sa DF89 Modbus Controller HSE DRE DES Modbus Controller HSE with FFB 1131 Sha DF95 Profibus Controller HSE 1xProfibuz DF 2PA a Gia DF9S Profibus Controller HSE 1xProfibus DF 2PA with FFB 113 g H M Selected Template lis Dres Modbus Controller HSE with FFB 1131 M Template Attributes CJ AddFFE TRUE Device ppe DF89 Manufacturer Smar Cancel Help Figura 23 3 Janela de configura es pr definidas Escolha o template e clique OK Passo 2 O usu rio deve entrar com o nome da rea como mostrado na figura abaixo Setup New Area rea Mame Cancel Help Figura 23 4 Nome da nova rea Digite o nome PROJ DF89 para o exemplo proposto no campo Area Name e clique OK Ent o a nova rea ser criada com o controlador DF89 Veja figura seguinte 23 3 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 J 23 4 Syscon PROJ DFB9 TB File Edit Search Export Window Help SET EEE LD gt gt o Ef ta HSE Network 1 BEE Bag E e HSE Network 1 4 Application m HSE HOST 1 E Fieldbus Metworks E a EG HSE Network 1 Sa ModbusController 1 E ae Modbus 1
15. DF89 prim rio DF89 Redundante como escravo e PLC redundante como mestre usando Modbus RTU Neste cen rio apenas o DF89 prim rio responder s leituras e escritas requisitadas pelo PLC mestre 23 37 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 J 23 38
16. E ModbusController 1 RB 1 Modbus 2 H O ModbusController 1 DI46 1 dee E Recycle Bin H E ModbusController 1 HC 1 O ModbusController 1 TRORED 1 b ModbusController 1 FFB2 1 Figura 23 5 Syscon com as janelas da rea e do canal HSE Na figura acima mostrada a janela do Syscon sendo que a da esquerda mostra a rede fieldbus HSE HSE Network 1 e abaixo dela existe somente um controlador DF89 com tag default ModbusController 1 Abaixo do controlador DF89 j foram criados os dois canais suportados por este equipamento Modbus 1 que corresponde ao canal serial e Modbus 2 que corresponde ao canal TCP A segunda janela da direita representa a expans o ou a vis o do canal HSE que tem somente o ModbusController 1 Outros controladores HSE podem ser adicionados bastando clicar em cima do canal e pedir para adicionar novos equipamentos Passo 3 Estes tags default podem ser alterados para isto basta clicar no correspondente tag na janela principal com o bot o direito e escolher Attributes O exemplo da figura abaixo foi alterado o tag do DF89 para Area1 DF89 Controller Attributes Controller Fase Manufacturer SMAR Unregistered Device Type DFEa 8000012503 00030 Device Rew 01 DO Rew 05 CF Rew p Device ld Device Tag j real D Faq M ls Redundant Figura 23 6 Janela de atributos do controlador Criando uma configura o Modbus usando o DF89 Para alterar o tag dos canais basta
17. Neste caso o tipo de dados swapped tem uma invers o do dado littleendian com rela o ao tipo de dado n o swapped big endian Esta informa o selecionada no equipamento dentro da Mapping tool e valida para todo o equipamento Por exemplo considerando um n mero de 4 bytes 12345678 alocados nos endere os Modbus 40001 e 40002 Registro Registro DELE LAY 01 40002 Unsigned32 5678 1234 Swapped Unsigned 23 25 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 J Supervis o e Controle usando DF89 As vari veis Modbus no equipamento escravo podem ser mapeadas no DF89 pelo usu rio nos seguintes cen rios de uso supervis o ou controle Como supervis o as vari veis s o lidas ciclicamente via Modbus do equipamento escravo e armazenadas na mem ria do DF89 e podem ser escritas por demanda Como controle as vari veis s o lidas ciclicamente e n o admitem escritas ou escritas ciclicamente e nunca s o lidas Cen rio de uso Controle Comando Modbus de leitura ou escrita Read Discrete Input comando 2 Read Input Register comando 4 Read Coil comando 1 Read Holding Register comando 3 Write Single Coil comando 5 Write Single Register comando 6 Write Multiple Coil comando 15 Write Multiple Register comando 16 Caracter stica Configura o de Modbus no SmarNeitConf Cen rio de uso Supervis o comando Apenas comando Modbus de leitura Read Coil comando 1 Read Holdi
18. S O lie 1 JS Redundancy S S S S Check second 0 Desabilita teste ms Par metro configurado para a porta secund ria comm 1 65535 tempo redund ncia se usu rio desejar o teste da comunica o de intervalo entre entre os equipamentos escravos Este ser o tempo em cada teste MS da checagem da livelist Secondary Bypass True False False Par metro configurado para a porta secund ria redund ncia se desejar utilizar o caminho como bypass um mestre TCP acessar o escravo serial abaixo do DF89 Par metros do Canal TCP Categoria Par metro Faixa V lida Default c Unidade Meda J o o S O O VN a Retry period m r Tempo para fazer nova verifica o livelist para os a equipamentos que falharam o scan PR GL A al enviar um comando emiar tm comando para as portas as portas TCP Misc o 1d PET Do i dTa TT T lreadonty Tagdo Canal S O o Dye o eado TOP Redundancy 4d 1d y O Check second O Desabilita teste Par metro configurado para o DF89 secund rio Se o comm 1 65535 tempo de usu rio desejar o teste da comunica o peri dico com os intervalo entre cada equipamentos escravos para avaliar a comunica o teste Secondary O False Bypass 1 True 23 30 Criando uma configura o Modbus usando o DF89 Par metros do Equipamento Serial Categoria Par metro Faixa V lida Default Unidade Descri o Advanced i Digits address Indica se o campo Modbus_Address mostrar o n
19. Se o 23 Introdu o CRIANDO UMA CONFIGURA O MODBUS USANDO O DF89 Nesta se o ser mostrada a configura o de uma estrat gia utilizando como controlador o DF89 O controlador DF89 pode trabalhar em v rios cen rios Modbus Portanto ser o abordados diferentes cen rios de aplica o ao longo dos t picos desta se o As caracter sticas do DF89 descritas nesta se o somente est o dispon veis a partir do firmware vers o 4 V4 x x com Device Description 4 xx As caracter sticas de configura o do Modbus das vers es anteriores ao firmware 4 s o as mesmas descritas na se o Adicionando Modbus deste manual O DF89 somente possui porta RS 485 a partir do n mero de s rie SN628 Os m dulos com n mero de s rie inferior ao SN623 suportam o firmware vers o 4 e as caracter sticas descritas neste cap tulo somente para a porta serial RS 232 Para ilustrar a configura o considere como exemplo um processo que possui dois transmissores um PLC escravo uma IHM e uma esta o de supervis o HMI A arquitetura da rede mostrada na figura abaixo Os cen rios existentes nesse processo usado como exemplo s o 1 2 3 4 O DF89 faz o papel de mestre Modbus RTU do PLC escravo PLC ID1 e do transmissor escravo TRM ID2 na porta serial RS 485 O DF89 faz o papel de mestre Modbus TCP do transmissor escravo TRM ID3 na Ethernet O DF89 escravo Modbus TCP da IHM IHM Master A esta o de s
20. adas Estas informa es s o obtidas com o fabricante do respectivo equipamento Modbus Criando uma rea B sica 23 2 Neste t pico ser mostrado como criar uma rea b sica de DF89 que poder ser utilizada em qualquer um dos cen rios Passo 1 Para criar uma rea na linguagem do SYSTEM302 clique com o bot o direito dentro da janela Areas do Studio302 e escolha New Area como mostrado na figura seguinte E Studio302 Site Smar Current Database System302 DEMO File Settings Tools Window Help Elg zsL tt uHO sBRA SNsFag e brHe x Smar E amp Areas Site Smar Current Database System302 BHA ora Engineering Database i Areas er Applications Multi user status Control Modules Hew area F Logics Mew FOT HART area E E 21 Network Devices Stations o E mI Controllers i f IO Points i Met I O q Field Devices Lis Process Equipment Database Search Do Search by Name a e Documentation Figura 23 2 Op es para cria o de nova rea no Studio302 Ent o ser mostrada uma janela para o usu rio escolher o tipo de configura o que deseja Como o controlador DF89 um equipamento HSE pode sem escolhidos HSE Area ou Predefined que a forma que utiliza um template Na janela seguinte s o mostrados os tipos de templates existentes Para todos os controladores existem as op es com bloco FFB1131 ou sem ele Aqui ser utilizado o template de um DF
21. ado do ponto 49951 Unsigned16 Para pontos anal gicos tamb m poss vel configurar escala para cada ponto Mais informa es sobre o Data type ser o mostradas na se o T picos Avan ados A figura abaixo mostra a configura o de escala do ponto Map Wizard Set Scale Parameters For this point Sensor 100 Sensor P 100 P p Units Index Figura 23 18 Configurando os par metros da escala Clicando com o bot o direito do mouse sobre o ponto pode se exclu lo atrav s da op o Delete ou definir alguns atributos que o identifiquem melhor atrav s da op o Attributes A Mapping tool cria automaticamente a descri o com o endere o Modbus Isto til para identificar o ponto atrav s do endere o Modbus dentro da l gica ladder Preencha os campos necess rios e clique OK 23 13 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 J 23 14 IOPoint Attributes User Tag PLC DI AI value Description Device Tag PLC_ID1 Modbus Address 45951 Status Description Figura 23 19 Alterando os atributos dos pontos mapeados Para os tipos anal gicos com data types de 4 bytes float uns32 e signed32 poss vel ainda escolher entre o dado no formato direto ou invertido swapped Esta informa o do equipamento diz se ele usa dado no formato swapped ou n o Para configurar o swapped basta clicar com bot o direito do mouse no equipamento na Mapping tool e escolher Swapped como mostrado na figu
22. ags do ponto altera o de bytes acessados ou controlador com op o Net IO Parametrization swapped habilitada Mudar par metros de configura o de equipamento Network Configurator No Network Configurator fazer download da escravo Modbus tag modelo ou n mero de d gitos de rede Modbus visualiza o ou habilitar ou desabilitar equipamento escravo Altera o somente da l gica ladder LogicView for FFB No LogicView for FFB fazer download da l gica Tabela 23 4 Procedimentos de download recomendados Estas opera es ir o parar o canal de rede Modbus 23 29 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 J Par metros do Smar Network Configurator Par metros do Canal Serial Categoria Par metro Faixa V lida Default Unidade Descri o ES O ES dass hi a O E Especifica o tempo m ximo de espera para CTS se tornar ativo ap s enviar RTS nas portas seriais C P PSNSS O pransmesto 1 0o00 Badra rate Era 110 1 300 a asc TESS a o baud rate das portas seriais 2 600 3 1200 4 2400 5 4800 6 9600 7 19200 8 38400 9 57600 10 115200 er ar 2 None n N O RR resposta do escravo Advanced E A Ns RA Tempo para fazer nova verifica o livelist para os O equipamentos que falharam o scan DO Stopbit Jott2z 1 JE Define o n mero de stop bits para as portas seriais enviar um comando para as portas seriais Msc 1d dp i O DD Potnumber o q qo Moo o lTg do fo ljTagdoCanal
23. aminho secund rio Indica para Redund ncia se o usu rio pode usar ou n o o caminho secund rio como Uns8 Lista dos equipamentos habilitados na rede serial O n mero representa o device_address do escravo Lista dos equipamentos conectados na rede serial O n mero representa o device address do escravo 23 33 SERIAL ENABLE DEVS Uns8 E Es o E E na SERIAL LIVE LIST DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 J Loo NEN o Cl o comando na porta TCP TCP NR RETRIES uns8 Positive N mero de retransmiss es resposta do escravo TCP RETRY PERIOD uns16 Positive Per odo de tempo para reenviar o comando para o escravo que n o est respondendo 25 TCP CHK COM SEC uns16 Positive S S Indica para a redund ncia se foi configurado que ser feito checagem do caminho secund rio TCP_ENABLE_DEVS Uns8 Lista dos equipamentos habilitados na rede TCP O n mero representa o device address do escravo TCP LIVE LIST o Bm dos equipamentos na rede TCP TCP ERR CNT nu Contador do n mero de erros TCP Use o RESET COUNTERS para reiniciar este contador TCP SCAN TIME Uns32 Tempo usado pela porta TCP para realizar o scan das vari veis Modbus e A a a erros TCP e Serial barramentos suportados Uso interno da LiveList MRE sro FERN Previous a Last ter suas informa es mostradas Uso interno da LiveList atualmente selecionado Uso interno da LiveList barramento atual Uso interno 35
24. ar como mestre Modbus e n o influencia em nada o bypass Modbus Ent o se for colocado um scan time de 1000 ms e se tem somente um comando o DF89 far o scan do comando a cada um segundo o restante do tempo ele poder atender o bypass Ou seja isso faz com que a supervis o usando bypass seja muito mais r pida pois a banda para bypass maior neste caso Este tempo o tempo desejado pelo usu rio Por m como o scan depende de outros comandos para ser executado s vezes este tempo n o consegue ser efetivado tendo um scan muito maior do que o desejado Por exemplo imagine que o usu rio tem 5 comandos para realizar para um dado equipamento 5 comandos j contando a otimiza o E suponha que o usu rio deixou o tempo de 200 ms para todos os comandos Se o tempo para cada comando for de 100 ms ent o o tempo para fazer todo o scan seria de 500 ms Como o usu rio configurou 200 ms tempo desejado o tempo nunca conseguir ser realizado pois o scan ocorre no m nimo a cada 500 ms Agora se o usu rio alterar o tempo para 1000 ms ent o existira uma folga entre o scan de 500 ms Otimiza o de comandos O DF89 possui a caracter stica adicional de otimiza o de comandos Esta otimiza o consiste em diminuir o n mero de comandos enviados na linha e otimizar a comunica o Modbus Por default esta op o sempre selecionada Recomenda se somente utilizar a op o n o selecionada quando o escravo Modbus realmente n o suportar
25. ar equipamentos no canal serial do DF89 Adicionar pontos Modbus nos equipamentos Mapear os pontos Modbus para l gica do SYSTEM302 Para o exemplo do processo da figura 23 1 s o utilizados um PLC escravo PLC ID1 e um transmissor TRM ID2 que s o ligados no canal RS 485 do DF89 usando Modbus RTU IMPORTANTE No cen rio de mestre Modbus serial o DF89 possui dois meios f sicos RS 232 e RS 485 por m o DF89 somente possui uma porta serial Ou seja somente poder trabalhar com a mesma configura o baudrate stop bit paridade e timeout para ambos os meios RS 232 e RS 485 O DF89 suporta at 32 equipamentos no canal serial Por isso somente existe um canal serial 23 6 Criando uma configura o Modbus usando o DF89 Passo 5 Configura o da rede Modbus O SmarNetConf ou Network Configurator a ferramenta de configura o da rede Modbus Nela o usu rio definir os par metros da rede todos os escravos que a comp em e todos os par metros necess rios para comunica o Modbus O SmarNetConf somente tem a vis o do respectivo canal Serial ou TCP ou seja na vis o do canal serial ele somente mostrar os equipamentos correspondentes daquele canal escolhido Toda vez que o usu rio precisar configurar o canal do DF89 como Mestre Modbus ele deve usar o SmarNetConf Isto ser poss vel nos seguintes casos e O DF89 mestre de escravos Modbus RTU no canal serial RS 232 RS 485 e O DF89 bypass de equipa
26. booleano O usu rio pode alterar somente os tags dos pontos Os pontos anal gicos que aparecem com o s mbolo H precisam ser configurados Para a configura o do ponto clique sobre o comando a ser configurado na figura seguinte por exemplo ser no Tag2 Lembrando que no SmarNetConf o Tag2 foi mapeado na faixa de Criando uma configura o Modbus usando o DF89 registros Modbus de 49951 a 49954 Memory Map view Network Topology view a Modbuscontroller 1 SS Modbus 1 S EE PLC DI 546 Module ER tag 1 Read Coils Select Fields values to map onto address 49951 Offset 1 s gt PLO DI DI 1 Data type Unsigned 16 k D PLC IDI DI 2 o D PLC IDI DI 3 Esta E PLC DI DI 4 E PLC DI DIS E PLC TDI DI 6 c PLC DI DI 7 PLC TDI DI E 4 tag 3 Write Coils Next Cancel om TRA Pes 4 Figura 23 17 Mapeamento dos pontos anal gicos na Mapping Tool User tag PLC TDI gl Na parte de cima da janela ser o mostrados com a cor branca os bytes dispon veis Clicando no byte aparecer uma janela para configura o do ponto Para o nosso exemplo do Tag2 foi clicado no primeiro byte dispon vel Segundo a janela de mapeamento ele corresponde ao endere o 49951 Byte Offset 1 Escolha o tipo de dados Data type da vari vel do equipamento escravo Os tipos dispon veis depender o do equipamento escolhido e deve ser obtido no manual do equipamento escravo Para o nosso exemplo o tipo de d
27. cifica dos par metros Para maiores informa es sobre cada bloco veja o manual de Blocos Funcionais Para os blocos de E S Modbus n o necess rio configurar o par metro CHANNEL Este par metro somente ser utilizado quando forem usados os blocos de E S para mapear pontos de E S local IMB Comissionamento e download da configura o para o controlador 23 20 Ap s a configura o dos par metros o usu rio pode iniciar a comunica o com os equipamentos E necess rio fazer o comissionamento dos equipamentos para que os tags IDs e endere os de cada equipamento sejam atribu dos adequadamente Se este procedimento n o for realizado o Syscon detectar o equipamento n o comissionado e o download deste equipamento ser abortado O comissionamento consiste em associar um controlador DF89 da rede com o configurador da configura o E tamb m ser atribu do o mesmo tag da configura o ao controlador Para comissionar basta habilitar a comunica o online com os equipamentos da rede atrav s do bot o ON da barra de ferramentas do Syscon mostrado na figura abaixo amp c xede Seja tp 2 MZ Ent o clique no controlador ou no canal e escolha Commission Mais informa es sobre como Figura 23 27 Habilitando o modo Online fazer comissionamento refira se ao manual do Syscon Finalizado o comissionamento dos equipamentos pode se iniciar o processo de download O processo de download pode ser feito de v
28. colhe qual a forma que ele quer trabalhar na forma antiga ou na atual A nica diferen a ser quando o equipamento tiver uma faixa de endere os muito grande maior que 10000 registros e ent o somente ser poss vel utilizar a forma de 6 d gitos O DF89 suporta o protocolo Modbus TCP e o Modbus RTU serial Para os dois protocolos o padr o dos comandos Modbus segundo a especifica o antiga ou atual o mesmo e s o totalmente suportados pelo controlador A visualiza o default para o DF89 com 5 d gitos que a forma ainda mais usada Existem outras extens es n o padronizadas do protocolo Modbus como Enron e Daniel que n o s o suportadas pelo DF89 Tipos de dados suportados No Modbus os pontos s o mapeados em registros Estes registros dependendo do tipo da vari vel diferem Para tipos discretos fun es 1 2 5 ou 15 cada registro ocupa 1 bit de dados No caso dos tipos anal gicos fun es 3 4 6 ou 16 cada registro ocupa uma word 2 bytes Al m desta informa o necess rio saber quais os tipos de dados que correspondem a estes registros As informa es dos tipos de dados data types suportados pelo Modbus do DF89 s o os seguintes Fun o Data types Tamanho Nr de Registros Modbus Suportados em Bytes Modbus Necess rios i 84 60u16 UNSIGNED32 4 Tabela 23 3 Tipos de dados suportados Al m destes tipos de dados o dado anal gico de tamanho de 4 bytes pode ser swapped ou n o
29. comandos do equipamento na base de dados do SYSTEM302 Para isso n o pode haver inconsist ncias nos comandos montados como a inclus o de pontos repetidos nos comandos ou um comando maior que o limite Isto feito e Save B na barra de ferramentas do SmarNetConf pelos bot es de Check Os campos Scan e Optimization s o par metros avan ados que podem ser deixados no Default O campo Scan indica o tempo m nimo desejado entre o scan do respectivo comando O campo Optimization indica que se deseja ou n o que o comando Modbus seja otimizado Neste ltimo no caso do usu rio escolher n o otimizar ent o aquele comando ser enviado da forma que foi configurado Por fim os campos Start Address e End Address s o formas de visualizar o endere o Modbus dos pontos O Start Address representa o inicio da faixa Modbus endere ada enquanto que o End Address representa o fim naquele comando Esta forma de visualiza o pode ser de 5 d gitos seguindo a especifica o Modbus Modcon ou de 6 d gitos seguindo a especifica o Modbus 2 0 A propriedade Digits Address do equipamento indica se a visualiza o ser com 5 ou 6 d gitos Por exemplo na figura 23 13 utilizou se a visualiza o de 5 d gitos O primeiro comando foi mapeado da seguinte forma fun o de leitura anal gica 03 offset igual a 10 e n mero de registros igual a 10 Isto representa o endere amento dos registros Modbus 40010 a 40019 Caso fosse escolhido a
30. configura o como escravo Modbus Serial siga o seguinte procedimento 1 N o pode haver canal serial criado no Syscon Isso porque o DF89 somente tem um canal serial O canal serial como mestre tem prioridade sobre a fun o escravo 2 Devem ser configurados os par metros MODE BLK e DEVICE ADDRESS no bloco MBSCF 3 Devem ser configurados os par metros da m dia serial no bloco MBSCF Baudrate StopBits e Paridade 4 Pode ser verificado se a serial est habilitada como escravo ou como mestre no par metro SERIAL CHANNEL do bloco Modbus Transducer Somente os pontos mapeados na l gica ladder podem ser mapeados como escravos Modbus Cada ponto Modbus mapeado na ladder tem um respectivo endere o Modbus Para obter informa es do ponto clique nele e verifique a janela Object Properties do LogicView for FFB como mostrado na figura seguinte A B Object Properties E Property Mame Properte Yalue variable virtual variable lag kooo l Address 0004 ME Address 1541 Description SER 1 RR PR PEE A TENE Figura 23 33 Exemplo de obten o do endere o Modbus do ponto da Ladder No exemplo da figura acima o contato V0004 tem um endere o Modbus MB Address 1541 1 Todos os pontos anal gicos s o do tipo ponto flutuante float 2 Somente s o admitidos fun es Modbus de escrita m ltiplas ou seja fun o 15 e 16 3 O DF89 j sai de fabrica como escravo Modbus TCP e Serial no endere o 247 e com baud
31. cr ra mr a DDR SS PBR Op Ea fr em Meta Parameters amp amp Network IO T Digital IN PLC IDi DI 1 PLC ID1I DI 2 PLC ID1 DI 3 PLC ID1 DI 4 PLC IDi DIS PLC IDi DI 6 PLC IDi DI 7 a PLC_ID1_DI_8 Digital Out 7 DR Mor 1 a PLCIDI ALA 1 PLCIDI AI PLC IDI AI 3 4 PLC IDI AI 4 EB Analog Out E FF Block Definition CONST 1 VOOO9 04 EN EO CONST DP1 OUTI PLC IDT Al 48 0 0000 0 0000 090909099 DB 4 lt Figura 23 26 Editando a l gica lt Aqui termina a configura o somente do canal serial usando ladder Salve a configura o do LogicView for FFB e retorne para o Syscon Ap s a configura o da ladder o usu rio poder descarregar a configura o para o equipamento ou ent o escolher configurar blocos funcionais no Syscon Caso queira trabalhar tamb m com blocos funcionais necess rio seguir o passo 11 para a edi o de blocos funcionais Seguindo o exemplo proposto ainda necess rio configurar tamb m o canal TCP Se desejar configurar o canal TCP sem utilizar blocos funcionais pule para o passo Configurando Canal TCP Se desejar fazer o download somente da configura o at este ponto passe para o passo Download de configura o Passo 11 Mapeando os pontos Modbus para serem utilizados em Blocos Funcionais Da mesma forma que foi feita a configura o atrav s da ladder poder ser feita a configu
32. da pela empresa Modcon precursora do Modbus segue o guia de refer ncia Modcon PI MBUS 300 de 1996 A vers o atual do Modbus segue a especifica o da Modbus Organization Application Protocol Specification a partir de 2002 As duas especifica es s o totalmente compat veis somente existe uma diferen a de visualiza o e tamanho da faixa de endere amento O registro Modbus um n mero de 2 bytes Word que indica um determinado par metro do equipamento escravo Por exemplo o endere o 1 indica um ponto de E S enquanto o endere o 2 indica outro ponto de E S Este endere amento para o Modbus Modcon possui faixas espec ficas dependendo da fun o mostrada abaixo Lembrando que a fun o no protocolo Modbus indica se desejado trabalhar com leitura ou escrita de registro As fun es suportadas e a descri o de cada fun o esta na tabela 23 1 e Fun o 1 5 15 faixa endere amento Modbus Modcon 0xxxx 0001 10000 Fun o 2 faixa endere amento Modbus Modcon 1xxxx 10001 20000 A Fun o 3 6 16 faixa endere amento Modbus Modcon 4xxxx 40001 50000 Fun o 4 faixa endere amento Modbus Modcon 3xxxx 30001 40000 Para a vers o atual tamb m chamado de Modbus estendido esta faixa n o precisa mais existir j que o formato do frame j desconsiderava esta faixa Isto fez com que a faixa de endere amento n o ficasse restrita aos 10000 registros da faixa Uma forma muito adotada para r
33. ding Register endere o 4x xxx ou 4xx xxx C clico conforme configura o do SmarNetConf C clico conforme configura o SmarNetConf DF89 transfere ciclicamente uma vari vel de um equipamento Modbus para outro equipamento Modbus de um equipamento Modbus para um equipamento FF de um equipamento FF para um equipamento Modbus 23 26 Por exemplo na IHM do exemplo da figura 23 1 deseja se mapear o ponto 40020 que seria um setpoint de um PID e um contato 2001 que seria um bot o liga Desliga de uma bomba O ponto ser criado no SmarNetConf e na Mapping tool como mostrado nos passos de 5 a 9 e ficaria da seguinte forma Start Address Tag Ponto Descri o ET EO lato Boto PLC ID1 DI 1 Liga Desliga Bomba Fun o Modbus SmarNetConf Read Coils 01 2001 0000 Read Holding Registers 03 40020 PLC ID1 Al 1 SP do PID Estes pontos foram utilizados na ladder em uma determinada estrat gia de controle e tamb m poderiam ser mapeados no supervis rio via Smar DfiOleServer No supervis rio o valor dos pontos PLC ID1 DI 1 e PLC ID1 AI 1 podem ser alterados pelo usu rio a altera o ser mapeada em um comando Modbus de escrita fun o 5 6 1 5 ou 16 e ser enviada para o escravo O valor da pr xima leitura j dever ser o valor realmente efetivado no escravo Se o ponto continuar com o Criando uma configura o Modbus usando o DF89 valor anterior significa que a escrita n o foi reconhecida pelo
34. eferenciar estas faixas pela quantidade de bytes no endere o Modbus ou seja se ele usa 5 ou 6 d gitos Na tabela abaixo mostrado uma compara o com os endere amentos antigos e novos para alguns exemplos de endere os EXEMPLO DE VIS O VIS O MODBUS ENTRADA DO USU RIO 5 D GITOS 6 D GITOS NO BARRAMENTO Fun o Endere o Endere o Endere o Fun o Endere o Inicial Inicial Inicial inicial 2000 2000 2000 40010 400010 31533 301533 3 Tabela 23 2 Exemplo de endere o Modbus no protocolo antigo 5 d gitos ou Atual 6 d gitos e como fica o protocolo internamente Modbus na linha Eu Criando uma configura o Modbus usando o DF89 A tabela anterior mostra exemplos de endere amento Modbus usando as duas especifica es Modbus Modcon com 5 d gitos e atual com 6 d gitos As colunas de entrada do usu rio mostram um exemplo de determinada fun o e registro Modbus A coluna Modbus no barramento mostra como seria o endere amento do protocolo Modbus Esta coluna o usu rio geralmente n o v pois algo interno do protocolo para comunica o entre os equipamentos Neste caso o endere o inicial no barramento sempre um endere o relativo descontado a base da fun o e nica para as duas representa es O que pode ser observado na tabela 23 2 que as duas vis es do protocolo n o t m diferen as para a comunica o ou seja elas geram o mesmo comando no barramento Ent o o usu rio es
35. escravo Na ladder n o poss vel alterar o valor do setpoint pois a altera o online da ladder n o admite escrever em par metros de entrada como este Peer to Peer de ponto de E S Um ponto mapeado como peer to peer deve ser lido de algum equipamento escravo e escrito em outro equipamento escravo Por exemplo se deseja ler o valor do setpoint de PLC ID1 e escrever no setpoint de TRM ID2 Ent o neste caso deve ser mapeado o setpoint de PLC ID1 com uma fun o de leitura qualquer fun o 1 2 3 ou 4 e mapear uma fun o de escrita do TRM ID2 qualquer fun o 5 6 15 ou 16 Desta forma pode se usar l gica ladder ou l gica de blocos funcionais para fazer com que o ponto mapeado como PLC ID1 PID1 SP seja escrito em TRM ID2 PID2 SP Tempo de scan entre comandos O DF89 possui a caracter stica adicional de escolha do scan time por comando Por default este par metro vem com o valor 500 ms e deve atender a maioria das aplica es Este valor pode ser ajustado de O a 65500 ms 65 5 s O scan time Modbus permite o usu rio colocar tempos diferentes para cada comando sendo eles m ltiplos de 100 ms Para vari veis em que o processo precisa com uma periodicidade menor como vari veis anal gicas podem ser colocadas em um scan time Modbus mais lento por exemplo em rela o a pontos discretos O scan time tamb m til para priorizar o bypass O scan time somente se refere aos comandos determinados para o DF89 execut
36. ices Y e pa Check comm standby Parity Parameters Operations Retries number vendor 11 Retry period RTS CTS Timeout Model Stop bit Description Time delay Timeout Enabled C JFG M Device 2 M y Auto insert fields Output window Time Description 10 22 2012 08 25 51 It was added 2 device s in the list Tag Defines the channel name Ci Output Properties Figura 23 12 Adicionando equipamentos na rede Modbus Nesta janela deve ser selecionado o equipamento escravo que ser inserido Para o exemplo proposto ser o inclu dos no canal serial dois equipamentos Primeiramente obtenha as informa es de configura o Modbus do equipamento escravo veja seu manual Siga os passos abaixo para a inser o do equipamento escravo A Preencha os campos Model Description e ID do equipamento B Selecionar a quantidade de equipamentos de determinado tipo C Clique Add Neste momento ser mostrada uma tabela com a quantidade de equipamentos selecionados D No campo ID atribua um endere o para este equipamento E No campo Tag dado o tag do equipamento Caso o usu rio n o atribua um tag ao equipamento ser atribu do um tag default F Clique OK Ent o na janela principal ser o inclu dos os equipamentos adicionados Os endere os atribu dos assim como os tags dos equipamentos dever o ser nicos na rede Modbus e tamb m no Database do Studio302 Workspace Para maiores detalhe
37. ipal do Configurador Modbus SmarNetConf O configurador possui tr s janelas principais como mostrado na figura anterior a janela de topologia Topology esquerda que mostra em estrutura de rvore os equipamentos da rede em determinado canal a janela de propriedades Properties direita mostra todas as propriedades do item selecionado na janela de topologia e por fim a janela de eventos e logs de erros Output Window na parte inferior da janela Na janela de propriedades do canal devem ser preenchidos os par metros do canal Baudrate Stop Bit paridade timeout etc Cada um destes par metros s o detalhados na se o Parametriza o do SmarNetConf Todos os equipamentos devem ter a mesma parametriza o de meio Baudrate Stop Bit e paridade O DF89 considera o par metro databits sempre igual a 8 Passo 6 Configurando os equipamentos Modbus Ap s a cria o da rede Modbus os equipamentos dever o ser configurados Para inserir um equipamento escravo clique no bot o Insert Device localizado na barra de ferramentas ou atrav s do menu Insert Device A figura seguinte mostra a janela de inser o de equipamentos escravos nela o usu rio pode adicionar um ou v rios equipamentos do mesmo tipo Criando uma configura o Modbus usando o DF89 J SmarNetConf Modbus BAR File view Online Tools Help O d O a 3 RR A Do RR AA o ec 5 Topology Insert devices Properties window X salt Insert Dev
38. mentos na porta serial e O DF89 mestre de escravos Modbus TCP no canal TCP ETH1 Maiores detalhes ser o dados nas se es respectivas dos cen rios Para outras informa es sobre o SmarNetConf consulte o help da ferramenta Para abrir o SmarNetConf primeiramente expanda a janela do canal neste exemplo o canal serial DF89 Modbus RTU Selecione o canal e clique com o bot o direito do mouse Escolha a op o Modify Configuration Veja figura seguinte i DFB9 Modbus RTU SE DFAG Madhus ETILE instream ort 1 Macro Cycle 500 ms Serial Modbus Channel k J a Modify IO Mapping 18503 000301 Upstream port 3 Modify Configuration Resource Block 2 gt attributes 1 4 Diagnostics Transducer ee Arrear UT Hardware Configuration Transducer 1 Areal _DF89 TRDRED 1 4 Redundancy Transducer h Areal DF89 FFB2 1 FFB_1131 Figura 23 10 Abrindo SmarNetConf para configurar equipamento da rede Modbus Serial A figura abaixo mostra a janela principal do SmarNetConf do canal serial 23 7 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 J 23 8 J SmarNetConf Modbus KB Online Tools Help Properties window x DF89 Modbus RTU Os S Time delay 0 A E media Baud rate Parity Retry Count Retry period Stop bit Timeout E misc E red Check second comm Tag Defines the channel name Output window H Time Description Properties Figura 23 11 Janela princ
39. ng Register comando 3 Tipo de vari vel Modbus no Coil endere o 0x xxx ou 0xx xxx e equipamento escravo e tipo de comando Modbus poss vel Vari vel modbus no DF89 cache Frequ ncia do envio do comando Modbus para leitura Frequ ncia do envio do comando Modbus para escrita Aplica o Holding Register endere o 4x xxx ou 4xx xxx Comando Modbus de leitura Discrete Input endere o 1x xxx ou 1xx xxx ou Input Register endere o 3x xxx ou 3xxX xxx com tipo de dado float C clico conforme SmarNetConf Sob demanda do usu rio E T O RE ocorrer a escrita via Pre ro rd DfiOleServer DF89 funciona como concentradora para um OPC Server Client faz scan dos equipamentos escravos e guarda em mem ria do DF89 para acesso por um host Apesar da vari vel modbus no DF89 ser um Discrete Input ou Input Register a escrita via Smar DfiOleServer ser convertida em um comando Modbus de escrita para o equipamento escravo configura o do Supervis o Discrete Input endere o 1x xxx ou 1xx xxx e Input Register endere o 3x xxx ou 3xx xxx Comando Modbus de leitura Coil endere o 0x xxx ou Oxx xxx e Holding Register endere o 4x xxx ou 4xx xxx Comando Modbus de leitura ou escrita Se comando Modbus de leitura Discrete Input endere o 1x xxx ou 1xx xxx ou Input Register endere o 3x xxx ou 3xxX XXX com tipo de dado float Se comando Modbus de escrita Coil endere o 0x xxx ou 0xx xxx ou Hol
40. nto Passo 8 Adicionando comandos ao equipamento As vari veis do escravo que ser o supervisionadas ou escritas s o mapeadas em comandos Estes comandos podem ser individuais ou m ltiplos Por exemplo deseja se supervisionar os pontos anal gicos nos endere os 40001 e 40010 Esta supervis o pode ser atrav s de dois comandos individuais cmd1 para leitura de 40001 e cmd2 para leitura de 40010 ou um comando m ltiplo cmd1 leitura a partir do ponto 40001 com 10 registros Esta ultima forma a mais comum e a mais otimizada A janela de configura o dos comandos acessada clicando sobre o equipamento Modbus correspondente por exemplo no PLC ID1 com o bot o direito do mouse Na pop up aberta escolha a op o Insert Commands para configurar os comandos Modbus do equipamento A figura seguinte mostra um exemplo da janela de adi o de comandos J SmarNetConf Modbus E Je Topology Commands configuration window TRM ID2 a Modbus 1 PLC ID1 Tag Function Offset Registers Scan ms Optimization Start addr End addr amp TRM IDZ gt EEEE Read Holding Registers 03 10 10 500 40010 40019 Output window Time Description 11 07 2012 14 08 16 Building the commands list 11 07 2012 14 08 17 Optimizing the TRM ID2 c 11 07 2012 14 08 17 Operation done E 0 LOSA Output Properties Configuration Figura 23 14 Configurando os comandos Modbus do equipamento Na janela de configu
41. o pr prio controlador DF89 sejam pontos de E S convencionais pontos de E S Modbus de escravos escaneados pelo pr prio DF89 ou outros pontos internos do DF89 No exemplo da figura 23 1 o DF89 escravo Modbus de uma IHM Modbus TCP Para configurar o DF89 como escravo Modbus primeiramente deve ser criado um bloco no Syscon Modbus Slave Configuration Para isso clique com o bot o direito do mouse sobre o HSE FB VFB do controlador DF89 como mostrado na figura seguinte Areal Canal HSE G Areal Canal HSE m HSE HOST 1 a Areal DFG9 HSE MMA YFD E Rs Mew Block E irea Attach Block Area CT PO oros memeo T Areal DF89 FFB2 1 Figura 23 31 Incluindo um novo bloco no controlador Ent o deve ser criado o bloco Modbus Slave Configuration Este bloco representa toda a configura o do DF89 como escravo Modbus Serial ou TCP Ap s a cria o do bloco o usu rio poder configurar os par metros Como escravo Modbus TCP os par metros principais s o MODE BLK e o DEVICE ADDRESS No exemplo da figura 23 1 o DF89 tem o endere o Modbus 25 Criando uma configura o Modbus usando o DF89 Off Line Areal DFB9 Modbus Slave Configuration Areal Mela BLOCK ERR i DEVICE ADDRESS BAUD RATE H S TOP BITS RTS CTS TIMEQUT EI UPDATE EvT EI BLOCK ALM lt E ancel Ed Em Ea Close Help Figura 23 32 Par metros de configura o como Escravo Modbus Para a
42. ocos ou em ladder com os pontos Modbus do escravo Fazer download da configura o At agora foram criados os equipamentos escravos Modbus TCP e Serial e tamb m mapeados os pontos Os pr ximos passos mostram como utilizar os pontos mapeados na Network Configurator na l gica de controle Como foi mencionado anteriormente existem duas formas para mapear as entradas e sa das l gica ladder ou blocos funcionais Cada ferramenta possui sua biblioteca de blocos especifica E poss vel misturar as duas l gicas atrav s do bloco FFB 1131 Inicialmente ser o mostrados os passos para utilizar somente a Ladder Ap s isso ser explicado como montar a l gica usando blocos funcionais A escolha de qual ferramenta usar do usu rio Mapeando os pontos Modbus para serem utilizados na Ladder Passo 10 Como os pontos ser o mapeados para utiliza o na ladder voltando figura 23 17 n o ser necess rio utilizar a op o Block Type None Pode ser dado um tag para o grupo na op o Group tag ou deixar o tag default Group Tag importante para a utiliza o em blocos Por fim escolhido o User Tag que ser o tag mostrado na l gica ladder No nosso exemplo o User Tag do ponto 49951 ser PLC ID1 Alf mostrado na figura 23 25 Algumas vezes principalmente quando o LogicView for FFB j estava aberto os pontos mapeados na Mapping Tool n o aparecem no LogicView for FFB Neste caso necess rio executar o comando Refresh Data para que
43. omo os tags dos equipamentos dever o ser nicos na rede Modbus e tamb m no Database do Studio302 Workspace Para maiores detalhes refira se ao manual do Studio302 Editando as propriedades e os comandos do equipamento Ap s a adi o do equipamento as propriedades dele podem ser alteradas Para alterar as propriedades do equipamento adicionar e apagar comandos siga os mesmos procedimentos descritos para o canal serial As propriedades dos equipamentos e dos comandos s o descritas em detalhes na se o Par metros do SmarNetConf Para o exemplo no canal TCP tem se um equipamento TRM ID3 A figura seguinte mostra a tela do SmarNetconf com o equipamento TRM ID3 do exemplo proposto Criando uma configura o Modbus usando o DF89 gt SmarNetConf Modbus Ef File view Online Tools Help OJ g E A S a Topology Properties window X EZ DF89 Modbus TCP Ss 44 TRM_ID3 Description Transmissor TCP 3 Digits address 5 Enabled True ID 3 IP 192 168 164 79 IP2 0 0 0 0 Live List Modbus function 8 Model Tag TRM 1D3 Vendor Smar Tag Defines the device name Output window Time Description 11 09 2012 13 45 09 It was added 1 deviceis in the list 11 09 2012 13 46 26 Device TRM ID3 was added with success Figura 23 23 Exemplo das propriedades do canal TCP Fazendo l gica com os Pontos de E S Modbus Nesta se o ser o detalhados todos os passos para fazer a seguinte configura o Fazer uma l gica em bl
44. ontos dispon veis para utiliza o em L gica Ladder ou em l gica de Blocos Funcionais Nesta ferramenta tamb m s o configuradas todas as caracter sticas dos pontos da rede Modbus tags de usu rio tipo de dados escalas etc Observe a figura a seguir Edit view Help Memory Map wiew MM Na a T ES q jp E E E Metwork Topology wiew a ModbusController 1 pE Modbus 1 S PLC ID E A Module S tag 1 Read Coils Fo B PLC IDI DIA PLC DI DI 2 PLC ID DI 3 PLC IDI DI 4 PLC Di DIS PLC Di DI PLC DI DI 7 Total O PLC TDi DI 6 Ito Point Group wiew PLO IDI DO 1 PLO IDiI DO amp PLO IDiI DO amp PLO TDI DO 4 PLO IDiI DO amp PLO IDiI DO amp PLO IDI DO 7 PLO IDi DO amp tag 4 Write Registers a Total 16 Available 1008 discrete and 512 analog Figura 23 16 Janela da Mapping Tool Como pode ser visto na figura anterior s o exibidos na janela Network Topology View os equipamentos que foram inseridos na rede Modbus com seus respectivos comandos Na janela Function Block Label s o mostrados os pontos que ser o visualizados no Syscon e na janela IO Point Group View s o exibidos os pontos que ser o mostrados no LogicView for FFB O prop sito aqui configurar cada ponto ou byte da rede nos seus respectivos tipos de dados Por default a Mapping Tool automaticamente mapeia todos os registros criados no SmarNetConf com fun es discretas fun es Modbus 1 2 5 15 como tipo
45. ools Help EM dita Topology Insert devices Insert Devices Parameters Operations Vendor Smar IstIp 192 168 164 79 1 Description v Enabled device Description Primary IP Secundary IP Enabled Transmissor TCP 3 192 168 164 79 0 0 0 0 q Y duto insert fields Figura 23 22 Adicionando equipamentos na rede Modbus Nesta janela deve ser selecionado o equipamento escravo que ser inserido Para o exemplo proposto ser inclu do no canal somente um equipamento Primeiramente obtenha as informa es de configura o Modbus do equipamento escravo atrav s de seu manual Siga os passos abaixo para a inser o do equipamento escravo A Preencha Model Description e ID do equipamento B Preencha o endere o IP do equipamento no campo 1st IP first IP No caso do equipamento ser redundante ser preenchido o 2nd IP Second IP como o caminho redundante Para mais detalhes veja a se o de redund ncia C Selecionar a quantidade de equipamentos de um determinado tipo No nosso caso ser somente 1 D Clique Add Neste momento ser mostrada uma tabela com a quantidade de equipamentos selecionados E No campo ID atribua um endere o para este equipamento F No campo Tag dado o tag do equipamento Caso o usu rio n o atribua um tag ao equipamento ser atribuindo um tag default G Clique OK Ent o na janela principal ser inclu do o equipamento adicionado Os endere os atribu dos assim c
46. passo 4 descrito a seguir mostra como criar um controlador a partir da janela HSE Para mais detalhes refira se ao manual do Syscon A op o de cria o a partir de um template somente est dispon vel para novas reas Passo 4 Este passo somente servir para adicionar um novo controlador ou quando for criada a configura o somente com o HSE Host No exemplo deste se o n o necess rio este passo Para adicionar um controlador DF89 na janela do canal HSE clique com o bot o direito sobre o Area1 Canal HSE escolha New Controller e em seguida DF89 como mostrado na figura seguinte 23 5 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 J New Controller Bridge Advanced Options Manufacturer Smar x Device Type DF100 Device Rew Device Tag Upstream Port ls Redundant HSE only Cancel Help Figura 23 8 Criando o Controlador DF89 Manualmente O novo controlador ser adicionado Ent o ainda na janela da rea clique com o bot o direito do mouse e escolha New Network Aparecer a janela mostrada na figura abaixo Preencha o tipo e o tag do canal Clique OK e automaticamente abrir o SmarNetConf New Modbus Network Type Modbus Serial hi Tag Port 1 Cancel Help Figura 23 9 Criando o canal Modbus Configura o do DF89 como Mestre Modbus Serial Nesta se o ser o detalhados todos os passos para fazer a seguinte configura o Adicion
47. ra o utilizando blocos funcionais Nesta se o ser mostrado o mapeamento dos mesmos pontos de E S Modbus do passo 10 mas agora utilizando blocos funcionais Para mapear os pontos de E S em blocos na janela da Mapping Tool como na figura 23 17 necess rio preencher o campo Block Type Quando for escolhido None como mostrado no passo 10 indica que o ponto somente ser mapeado na ladder O usu rio somente poder escolher mapear os pontos de E S em blocos funcionais do tipo m ltiplas entradas anal gicas ou discretas MAI e MDI ou m ltiplas sa das anal gica ou discreta MDO e MAO Neste ponto o usu rio est pronto para desenvolver a estrat gia de controle Neste caso ele poder utilizar outros blocos funcionais para montar a estrat gia de controle desejada Para interligar os blocos ele precisa fazer links entre eles Para abrir uma estrat gia de controle no Syscon necess rio criar um m dulo de controle Control Module e ent o as estrat gias Strategy Para saber como montar uma l gica de controle no Syscon recomenda se verificar seu manual 23 19 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 J Um par metro importante que deve ser configurado em todos os blocos funcionais o par metro MODE BLK que determina a opera o do bloco Fora de Servi o OOS Manual MAN ou Autom tico AUTO Todos os blocos para esta rea devem estar com par metro MODE BLK TARGET em Auto Cada bloco tem uma configura o espe
48. ra o dos comandos mostrado na figura acima existe uma barra de ferramentas em que poss vel adicionar apagar checar se a configura o est correta salvar a configura o importar e exportar para uma planilha no formato xls Mais informa es sobre estas caracter sticas refira se ao help do SmarNetConf Criando uma configura o Modbus usando o DF89 Para cada comando criado criada uma linha na tabela at o limite de 30 comandos por equipamento No protocolo Modbus o endere amento leva em conta as fun es o offset e o n mero de registros Ent o para cada comando o usu rio deve se atentar ao mapeamento destes tr s par metros A descri o detalhada de cada um destes comandos e mostrada na pr xima se o Par metros do SmarNetConf O DF89 trabalhando como mestre admite as fun es Modbus mostradas na tabela abaixo Na coluna tipo de dado RW significa que ele suporta leitura e escrita e RO somente suporta leitura Fun o Descri o Tipo de Modbus dado 2 Read Discrete Inputs 1x Discrete Input RO 3 Read Holding registers 4x Analog Input RW 4 Read Input registers 3x Analog Input RO 5 Write Single Coil 0x Discrete Output 6 Write Single Register 4x Analog Output Tabela 23 1 Fun es Modbus Suportadas Ap s a inclus o dos comandos necess rio checar a configura o e ent o salv la Este salvamento indica que ser efetivada toda a configura o de
49. ra abaixo Na se o T picos Avan ados explicado em detalhes o tipo de dado swapped Metwork Topology wiew Fa Areal DFES E S DF89 Modbus TEF EAE l ms Swapped Create Template pple Template Cop Mapping Cro Paste Mapping Ctrl O Ee TRM DS DIS E TRMODS DI 6 e D TRMIDS DI 7 o D TRMD DIB B g tag 2 Write Coils ie E TRM DS DO 1 TRM ADS DO 2 42 TRMUIDS DO 3 TRM DS DO 4 TRM DS DO 5 TRM DS DO 6 TRMADS DO 7 g TRM DS DO 8 Figura 23 20 Exemplo de configura o Ap s mapear e configurar todos os pontos clique OK para fechar a Mapping Tool De volta ao Syscon salve a configura o Criando uma configura o Modbus usando o DF89 Configura o do DF89 como Mestre Modbus TCP Nesta se o ser o detalhados todos os passos para fazer a seguinte configura o Adicionar equipamentos no canal TCP do DF89 Adicionar pontos Modbus nos escravos Mapear os pontos Modbus para o SYSTEM302 Para o exemplo do processo da figura 23 1 na configura o como Mestre Modbus TCP utilizado um transmissor escravo PLC ID3 Para configurar o canal Modbus TCP o procedimento o mesmo usado no canal serial partir do passo 5 em que a ferramenta de configura o dos escravos Modbus TCP tamb m o SmarNetConf Para isso na janela mostrada na figura 23 7 escolha expandir o canal TCP Partindo da janela da rea expanda o canal TCP DF89 Modbus TCP Selecione o canal no
50. rate 9600 1 Even 23 23 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 J Configura o do DF89 somente como Bypass Modbus Outra caracter stica do DF89 trabalhar como Bypass Modbus Ou seja um equipamento mestre Modbus TCP pode acessar um equipamento escravo Modbus serial que esta abaixo do DF89 A configura o do DF89 como Bypass feito criando um canal serial Se o usu rio desejar somente trabalhar como Bypass basta criar o canal serial no SmarNetConf e configurar a m dia serial Para o exemplo da figura 23 1 o canal serial com equipamentos j foi criado portanto ele j esta suportando o bypass automaticamente Um exemplo seria a IHM Master TCP acessar qualquer ponto do escravo TRM ID2 ou PLC ID1 somente colocando o ID do respectivo equipamento ID 1 ou ID2 e o IP do DF89 Para trabalhar como Bypass o endere o do escravo Modbus n o pode ser o mesmo do DEVICE ADDRESS do bloco MBSCF A configura o da m dia somente feita no SmarNetConf No caso do bypass pode ser utilizado o download pelo pr prio SmarNetConf na modifica o de qualquer par metro da m dia O Bypass suportado pelas duas portas Ethernet do DF89 ETH1 e ETH2 No caso da redund ncia tamb m poss vel acessar a porta secund ria como Bypass bastando configurar o par metro do equipamento BYPASS SECONDARY no SmarNeitConf T picos avan ados do Modbus 23 24 Existem duas especifica es principais de Modbus uma antiga que foi cria
51. real DF89 TRDRED 1 4 Redundancy Transducer d areal DF89 FFB2 1 FFB 1131 l Areal Canal HSE I 6 Areal Canal HSE 4 Upstream port 1 Macro Cycle 500 ms m HSE HOST 1 HSE HOST Main Fieldbus HSE Network 1 Root Gg Areal _DF89 DFS9 8000018503 000301 Upstream port 3 O HSE NMA VFD Areal DF89 RB 1 Resource Block 2 H D areal DF89 DIAG 1 4 Diagnostics Transducer 1 areal DFB9 HC 1 4 Hardware Configuration Transducer l E areal DF89 TRDRED 1 4 Redundancy Transducer Areal _DF89 FFB2 1 4FFB 1131 Automation Network Offline Edit Mode Figura 23 7 Syscon com as Janelas da rea acima esquerda do canal HSE abaixo esquerda e do canal serial acima direita IMPORTANTE importante ressaltar que nem todos os caracteres s o v lidos para a atribui o de tags Os caracteres v lidos s o A Z2 a z 0 9 amp Os caracteres inv lidos s o gt 0 4S NG ATEN O Aqui foi usado o m todo mais f cil de criar uma configura o baseada no template Neste caso a configura o criada com todos os canais necess rios Caso o usu rio n o queira um determinado canal ele pode ser exclu do Existe outra forma de criar a configura o em que o controlador e o canal s o criados manualmente Para isso no passo 1 da figura 23 3 o tipo de rea a ser escolhida deve ser a op o HSE Area Neste caso ser criada somente uma configura o HSE vazia O
52. s refira se ao manual do Studio302 Os dois equipamentos PLC ID1 e TRM ID2 do exemplo proposto no canal serial s o mostrados na figura seguinte na tela do SmarNetconf Passo 7 Editando as propriedades do equipamento Ap s a adi o do equipamento as propriedades dele podem ser alteradas As principais propriedades s o tag ID e se o equipamento est ou n o habilitado Outras propriedades podem ser alteradas nesta janela Uma explica o de cada propriedade mostrada na se o Par metros do SmarNetConf Por exemplo para editar as propriedades do PLC ID1 clique sobre o equipamento Modbus correspondente com o bot o direito do mouse Na pop up aberta escolha a op o Edit Device Properties para configurar os par metros do equipamento escravo 23 9 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 J 23 10 SmarNetConf Modbus Ele view Online Tools Help Properties window H Description PLC AREA 1 Digits address Enabled 1 Live List MHodbus function amp Model DF65 Tag PLC Di Type Serial vendor Smar Output vrindow Time Description 110712012 10 41 23 It was added 2 dewice si in th ID 11207 12012 10 4242 Device PLE_ID1 was added wi This parameter specifies the Modbus slawe node address on the network to be 11 07 2012 10 42 42 Device TRM_IDZ was added w considered values of 1 to 2497 are permitted Properties Configuration Figura 23 13 Editando as propriedades do equipame
53. ste bloco prov as seguintes funcionalidades e Live list dos equipamentos escravos e Diagn stico dos equipamentos escravos Configura o online de par metros de configura o dos escravos Veja na tabela a seguir a descri o dos par metros IDX Par metro Tipo de Faixa V lida Default Mem ria Modo Unida Descri o dados de SEREM mwe S O E S Coma lo ES l E 2a 7 SERIAL_CHANNEL Uns8 O Slave S Mostra se a porta serial est 1 Master sendo usada como mestre ou escravo Modbus BAUD_RATE uns8 3 1200 9600 S Mostra o baud rate atual 4 2400 5 4800 usado na porta serial mestre 6 9600 7 19200 ou escrava 8 38400 9 57600 10 115200 STOP_BITS uns8 0 1 1 2 S Mostra o stop bit atual usado na porta serial mestre ou escrava 10 PARITY uns8 0 Even Even S Mostra a paridade atual 1 Odd usada na porta serial mestre 2 None ou escrava ms Tempo de espera pela resposta do escravo usando a porta serial T Uns16 o a RTS CTS TIMEOUT uns16 Po uns16 14 15 7 BYPASS SECONDARY uns 8 9 ola N mero de tentativas de reenvio do comando que falhou na porta serial ms Per odo de tempo para reenviar o comando para o escravo que n o est respondendo Especifica o tempo m ximo de espera para CTS se tornar ativo depois de configurado RTS nas portas seriais S ms Tempo de espera entre a transmiss o Tx sec Indica para a redund ncia se foi configurado que ser feito checagem do c
54. te o manual do Syscon Na coluna Download Recomendado referenciado o download incremental do Syscon na planta ou no controlador Estas opera es s o explicadas em detalhes no manual do Syscon a FERRAMENTA EVENTO MANUTEN AO ALTERA O DOWNLOAD RECOMENDADO Fazer uma nova configura o do SYSTEM302 com Syscon Network No Syscon fazer download incremental da controlador Modbus e com l gica ladder Bloco FFB n o Configurator Mapping planta com todas as op es selecionadas ou tem links HSE para outros controladores Tool LogicView for FFB um download no controlador Incluir um novo equipamento ou incluir um novo comando na rede Modbus Mapping Tool planta com todas as op es selecionadas Alterar configura o do equipamento da rede Modbus endere o do equipamento endere amento dos pontos controlador Modbus Mudar par metros espec ficos do canal Modbus baud rate timeout ou outro par metro rede Modbus Habilitar ou desabilitar equipamento Modbus mantendo toda a configura o Modbus rede Modbus Acrescentar par metros ao bloco FFB e constru o de links HSE ou somente acrescentar par metros FFB para planta um FFB que j possui link HSE Incluir ou remover um link FFB para blocos internos dentro Syscon do mesmo controlador controlador sem as op es NetlO habilitadas Mudar par metros de mapeamento dos pontos de E S Mapping Tool No Syscon fazer download incremental no escala t
55. tilizado 2 Use the First command pelo mestre para checar se o equipamento est vivo livelist Por default utilizado o comando de loop back fun o 8 por m pode ser que o equipamento n o suporte este comando Neste caso o usu rio poder optar pela op o 2 ent o ser enviado o primeiro comando configurado Main o Este par metro especifica o endere o do n na rede do escravo Modbus que ser considerado Valores 1 a Slave address 1 247 247 s o permitidos Spaces Endere o IP Principal do equipamento pace Endere o IP Redundante do equipamento Ver casos O redund ncia Misc O O O Oo i Modda S To Ooo dTa i S S Tagdoequipamento SS Ooo dye ITC Oooo Vendor S S y E E 0 False 1 Este campo define se o comando deve ser executado 1 True e em que condi es Se o par metro estiver configurado como 0 o comando est desabilitado e n o ser executado na sequencia normal de polling Se o par metro estiver configurado como 1 o comando ser executado a cada scan da lista de comandos 23 31 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 J Par metros dos Comandos do equipamento serial ou TCP Par metro Faixa V lida Default Unidade ES Il Tag o S Descri o ES Tag do equipamento Este par metro especifica a fun o Modbus que ser executada pelo comando leitura escrita de pontos anal gicos ou discretos Estes c digos de fun es s o definidos pelo
56. um equipamento em particular que pode ser um equipamento HSE Bridge Linking Device Controlador ou um equipamento H1 Neste ltimo caso a opera o tamb m chamada de download parcial A opera o de download s est dispon vel quando o Syscon est no modo on line comunicando com a planta e com os equipamentos que j foram comissionados Se o usu rio acabou de realizar um comissionamento o Syscon j sugere um download s vezes ap s o comissionamento necess rio clicar no bot o Refresh ao lado direito do bot o de online no toolbar do Windows Caso o usu rio opte pelo download incremental ele deve selecionar a op o na janela acima Ent o aparecer uma janela com as op es de configura o do download incremental Caso exista alguma das op es selecionadas significa que ele vai comparar inicialmente aquela op o com o controlador e somente vai fazer o download se existirem diferen as Antes do download o Syscon ainda vai mostrar uma janela com as diferen as para o usu rio Somente quando o usu rio verificar as diferen as que realmente ser feito o download da nova configura o Advanced Download Options The following tens will be downloaded i Blocks Farameters W Traffic schedule W Links Ladder MetlO Configuration MetConf configuration aera Po fdevipelie AS Modbus Net IO Parametrization Mapping Tool configuration DP Meriti l Devicelle mesc W Modbus Select all Clear
57. upervis o HMI Master pode ler os dados do DF89 concentrador ou ler os dados diretamente dos escravos na porta serial do DF89 Bypass HMI Master Modbus TCP gana IHM Master TRM ID2 Es Modbus RTU k f m eea V ma uu IE NI ttit dida URU PLC ID1 Figura 23 1 Exemplo de processo usando v rios cen rios Modbus com o DF89 A configura o de cada um destes cen rios explicada passo a passo nos t picos que se seguem No inicio os passos de 1 a 4 s o comuns para todos os cen rios A partir do passo 5 existir o diferen as de acordo com o cen rio 23 1 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 J No SYSTEM302 poss vel fazer a l gica de controle de duas formas ladder ou blocos funcionais Os passos de 5 a 8 s o necess rios para a configura o da rede Modbus O passo 9 mostra como mapear os pontos da rede Modbus em pontos dispon veis para utiliza o em L gica Ladder ou em l gica de Blocos Funcionais O passo 10 mostra como fazer a l gica usando ladder e o passo 10 mostra como fazer a l gica utilizando blocos funcionais Tamb m poss vel misturar as duas configura es ou seja fazer parte em ladder e parte em blocos funcionais IMPORTANTE Antes da configura o da rede Modbus necess rio previamente obter informa es de configura o de cada equipamento escravo como taxa de comunica o tipo de dados endere amento dos pontos e fun es suport
58. vez que o DF89 prim rio executa as requisi es assume se que qualquer uma das conex es com o PLC escravo pode receber e processar a requisi o Se uma conex o n o est operando adequadamente o DF89 prim rio usar outra conex o dispon vel chaveamento de conex o Caso o DF89 prim rio n o tenha resposta para nenhuma das conex es e o DF89 secund rio tenha resposta para pelo menos uma das conex es o par DF89 chavear cen rio de Bad Condition chaveamento de controlador DF89 Redundante como mestre e PLC redundante como escravo usando Modbus RTU Neste cen rio o DF89 redundante usa a porta serial RS 485 e est conectado via multidrop ao PLC redundante ambas as portas Uma vez ativo o DF89 executa as requisi es veja R1 na figura seguinte Assume se que somente um escravo processar a requisi o Em caso de alguma Bad condition o DF89 chavear veja R2 na figura seguinte N T Dil Iastal Slave I Figura 23 36 DF89 Mestre redundante e PLC redundante escravo usando Modbus RTU DF89 Redundante como escravo e PLC redundante como mestre usando Modbus TCP Neste cen rio os DF89s prim rio e secund rio respondem a todas as leituras requisitadas pelo PLC mestre A escrita ser executada somente pelo DF89 prim rio Se por qualquer motivo o DF89 secund rio recebe uma escrita ent o esta requisi o ser encaminhada via caminho redundante do DF89 secund rio para o
59. visualiza o de 6 d gitos ent o os correspondentes endere os Modbus StartAddress seria 400010 e o EndAddress seria 400019 SmarNetConf Modbus Topology Commands configuration window PLC ID1 E Modbus 1 Gal GA Gel AA PEE e PLC 1D1 Tag Function Offset Registers Scan ms Optimization Start addr End addr amp TRM ID2 Output window Time Description 11 07 2012 10 51 53 Operation done 11 07 2012 10 51 57 Optimizing the PLC ID1 comman 11 07 2012 10 51 57 Operation done 11 07 2012 10 51 58 Optimizing the PLC ID1 comman 11 07 2012 10 51 58 Operation done L 11 07 2012 10 53 02 Checking the commands address 11 07 2012 10 53 02 The commands configuration is c Output Properties Configuration Figura 23 15 Configurando os comandos do PLC ID1 23 11 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 J 23 12 Finalizados os passos anteriores a configura o do canal Modbus pode ser salva e ent o a Smar Network Configurator pode ser fechada Automaticamente a ferramenta Mapping Tool aberta N o se esque a de salvar a configura o de comandos antes de sair do Smar Network Configurator Este o nico ponto que precisa de salvar manualmente As mudan as de propriedades do canal ou do equipamento s o salvas automaticamente Passo 09 Mapeamento dos pontos Modbus para l gica do SYSTEM302 A ferramenta Mapping tool respons vel por mapear os pontos da rede Modbus em p
60. x Device 10 gt Device 11 Device 8 R Device 13 Device 14 Tag Ea Defines the device name Ox Device 15 RY DF79_ID30 RY DF65_ID18 A 8 Navica 17 Figura 23 34 Exemplo de configura o com equipamentos habilitados e desabilitados Device 12 Esta altera o de habilita o precisa de um download para que o controlador a reconhe a Este download pode ser o do pr prio Smar Network Configuration ou um download do Syscon Para habilitar novamente o equipamento retorne janela de propriedades do equipamento e fa a novo download Comunica o online do Network Configurator com o controlador poss vel comunicar diretamente com o DF89 atrav s do SmarNetConf Esta comunica o pode facilitar algumas fun es como download de par metros do canal do escravo entre outras Esta comunica o realizada atrav s da rede Ethernet Para habilitar a comunica o Modbus pelo SmarNetConf primeiramente habilite a comunica o com o servidor OPC 23 28 Criando uma configura o Modbus usando o DF89 Procedimento de Manuten o do SYSTEM302 Nesta se o apresentado um resumo dos procedimentos de download que s o recomendados nos casos de manuten o de uma configura o usando o SYSTEM302 Como no SYSTEM302 existem v rias formas de download aqui recomendada uma forma geral para atender a maioria dos casos Por m outras formas podem existir para proceder a mesma altera o consul
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