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1756-UM020I-PT-P, Controladores GuardLogix, Manual do usuário

1. C digo Mensagem C digo Mensagem 0807 Time Expectation Multiplier FE08 Invalid Output Data Pointer 0808 multiplicador de tempo limite FE09 Invalid Output Data Size 0809 Invid Max Consumer Number FE0A Invalid Output Force Pointer 080A Invid CPCRC FE0B Invalid Symbol String 080B Time Correction Conn ID Invld FEOC Invalid Scheduled P C Instance 080C Safety Cfg Signature Mismatch FE0D Invalid Symbol Instance 080D Safety Netwk Num Not Set OutOfBx HFEOE Module Firmware Updating 080E Safety Netwk Number Mismatch HFEOF Invalid Firmware File Revision 080F Cfg Operation Not Allowed FE10 Firmware File Not Found 0814 Data Type Mismatch FE11 Firmware File Invalid FD01 Bad Backplane EEPROM FE12 Automatic Firmware Update Failed FD02 No Error Code FE13 Update Failed Active Connection FD03 Missing Required Connection FE14 Searching Firmware File FD04 No CST Master FE22 Invalid Connection Type FD05 Axis or GRP Not Assigned FE23 Invalid Unicast Allowed FD06 SERCOS Transition Fault FF00 No Connection Instance FD07 SERCOS Init Ring Fault FF01 Path Too Long FD08 SERCOS Comm Fault FF04 Invalid State FD09 SERCOS Init Node Fault FF08 Invalid Path FD0A Axis Attribute Reject FF0B Invalid Config FD1F Safety Data Fault 4FFOE No Connection Allowed FD20 No Safety Task Running FE22 Invalid Connection Type FD21 Invld Safety Conn Parameter FE23 Invalid Unicast Allowed FE01 Invalid Connection Type FF00 No Connection I
2. IMPORTANTE Se um SNN for atribu do de forma manual certifique se de que a expans o do sistema n o resultar em duplica o de combina es de SNN e endere o de n Autom tico vs manual Para usu rios comuns a atribui o autom tica de um SNN suficiente Todavia a manipula o manual do SNN necess ria se o seguinte for verdade e s o utilizados tags consumidos de seguran a e o projeto consome dados de entrada de seguran a de um m dulo cuja configura o pertence a outro dispositivo e um projeto de seguran a copiado em uma instala o de hardware diferente dentro do mesmo sistema CIP Safety rote vel Altera o dos par metros do n mero da rede de seguran a SNN Antes de mudar o SNN necess rio fazer o seguinte e desproteger o projeto caso esteja protegido Consulte Bloqueio de seguran a do controlador na p gina 105 e excluir a assinatura da tarefa de seguran a caso exista uma Consulte Remover a assinatura da tarefa de seguran a na p gina 108 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 55 Cap tulo 4 56 Comunicar se nas Redes Alterar o n mero da rede de seguran a SNN do controlador 1 No organizador do controlador clique com o bot o direito do mouse no controlador e escolha Properties 2 Na guia General da caixa de di logo Controller Properties clique direita de Safety Network Number para abrir a caixa de di logo S
3. 3 Clique RSWho para especificar o caminho do controlador CECE E 4 Selecione seu controlador e clique em Update Firmware 5 Selecione a revis o do firmware a ser atualizada fg Choose Firmware Revision x Name L735 R5 S00 Type 1756 L735 ControlLogix55735 Safety Controller Serial Number OOSCE3CO Revision 20 1 Comm Path AB ETHIP1410 91 14 1104BackplanetO Look for Firmware Update Files In C Program FilestControlFLASHtoxoEADEV L7x5 R20 20 01 id Update Type File 20 1 20 NB574S nvs 6 Clique em Update 7 Clique em Yes Deixe que o firmware atualize sem interrup o Quando a atualiza o do firmware estiver completa a caixa de di logo Who Active se abre poss vel completar outras tarefas no software RSLogix 5000 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 41 Cap tulo2 Instale o controlador Escolha o modo de opera o Use esta tabela como refer ncia quando determinar seu modo de opera o do do controlador controlador Tabela 9 Modos de opera o do controlador Selecione um destes modos Se deseja Run Remoto Program Run Teste Program Modifique as sa das ao estado comandado pela X X l gica do projeto Modifique as sa das ao seu estado configurado X X X para o modo do programa Execute as tarefas varredura X X X Mude o modo do controlador por meio do X X X software Fa a o download de um projet
4. Cap tulo 9 Cont m informa es sobre o tipo de dados predefinido CONNECTION STATUS Manual de programa o de tags consumidos e produzidos por controladores Logix5000 publica o 1756 PM011 Fornece informa es detalhadas sobre como usar tags de seguran a produzidos e consumidos Ma peamento de tags de Os tags padr o com escopo controlado n o podem ser acessados diretamente por seguran a uma rotina de seguran a Para permitir que os dados padr o do tag sejam usados em rotinas de tarefa de seguran a os controladores GuardLogix oferecem um recurso de mapeamento de tag de seguran a que permite que os valores padr o de tag sejam copiados na mem ria da tarefa de seguran a 102 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Cria o de Aplica es de Seguran a Cap tulo 6 Restri es O mapeamento do tag de seguran a est sujeito a estas restri es e o par de tags de seguran a e padr o precisa ser do controlador e os tipos de dados do par de tags de seguran a e padr o devem corresponder e n o s o permitidos tags alias e o mapeamento precisa ocorrer no n vel do tag inteiro Por exemplo myTimer pre n o ser permitido se myTimer for um tag TIMER e um par de mapeamento um tag padr o mapeado em um tag de seguran a e n o poss vel mapear um tag padr o em um tag de seguran a que foi designado como uma constante e o mapeamento de tags n o pode ser modi
5. Vendor Allen Bradley Name exvis Slot Zz a Safety Network 3638 0399 ESCD Description Number 1 4 2010 10 46 58 509 AM Electronic Keying E Revision fr pa DK Cancel Apply Help Status Offline Produzir um tag de seguran a Siga este procedimento para produzir um tag de seguran a 1 No projeto dos controladores de produ o crie um tipo de dados definido pelo usu rio escolhendo a estrutura dos dados a serem produzidos Certifique se de que o primeiro membro dos dados o tipo CONNECTION STATUS Com o bot o direito clique em Controller Tags e escolha New Tag Defina o tipo como Produced a classe como Safety e o tipo de dados como o tipo definido pelo usu rio que foi criado na etapa 1 Clique em Connection e insira o n mero de consumidores x Name par oK Description m t Help Type Producea z Connection Cerrina Status Alias For OoOo D Max Consumers Advanced PEDT E W Send Data State Change Event To Consumer s Scope Baxve x Class Bay Style Do Cancel Help I Constant Open Configuration um Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 99 Cap tulo 6 100 Cria o de Aplica es de Seguran a 5 Clique em Advanced se quiser mudar o tipo de conex o desselecionando Allow Unicast Consumer Connections Advanced Options x Multicast Connection Options Use the follow
6. 3 Defina o caminho at o controlador a Clique em Who Active lal b Selecione o controlador Para abrir um n vel clique no sinal Se j houver um controlador selecionado verifique se o correto 4 Clique em Download O software compara as seguintes informa es entre o projeto off line e o controlador e n mero de s rie do controlador se a fun o Project to controller match for selecionada e firmware principal e revis es secund rias e status de seguran a e assinatura da tarefa de seguran a caso exista uma e status da trava de seguran a Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 113 Cap tulo 7 Comunica o com o Controlador 5 Siga as orienta es nesta tabela para concluir o download com base na resposta do software Se o software indicar Fa a download para o controlador Fa a o seguinte Selecione Download Faz se download do projeto no controlador e o software RSLogix 5000 entra N o poss vel fazer download no controlador Diferen a entre o projeto off line e o n mero de s rie do controlador O controlador selecionado pode ser o controlador errado em comunica o Conecte se ao controlador correto ou verifique se ele o controlador correto Se este for o controlador correto marque a caixa de verifica o Update project serial number para permitir que o download continue O n mero de s rie do projeto ser modificado para corresponder ao
7. Figura 21 Visualize e copie a assinatura de configura o Configuration Signature Date Jo 4 4 7 Hex Copy Time m10224mM H 7a ms Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 75 Cap tulo5 Adi o configura o monitora o e substitui o da E S de seguran a CIP Reset a Propriedade do M dulo de E S de Seguran a Endere ar dados E S de Seguran a 76 Leitura de controle de configura o diferente conex o em modo de escuta Quando a configura o do m dulo de E S controlada por outro controlador necess rio copiar a assinatura de configura o do m dulo de seu projeto de leitura de controle e col la na guia Safety da caixa de di logo Module Properties DICA Se o m dulo configurado para entradas apenas poss vel copiar e colar a assinatura de configura o Se o m dulo tiver sa das de seguran a elas s o controladas pelo controlador que possui a configura o e a caixa de texto da assinatura de configura o n o est dispon vel Quando o software RSLogix 5000 est on line a guia Safety da caixa de di logo Module Properties exibe a propriedade da configura o atual Quando a configura o pertence ao projeto aberto Local exibido Quando a configura o pertence a um segundo dispositivo Remote exibido com o n mero da rede de seguran a SNN e o endere o de n ou o n mero de slot do controlador da configura o A mensagem
8. Termos e defini es ambientais extremas apenas quando usados adequadamente com outros componentes de sistema Logix XT O uso de componentes Logix XT com componentes de sistema Logix tradicional anula as classifica es de ambientes extremos Esta tabela define os termos usados neste manual Abrevia o Termo completo Defini o 1002 One Out of Two Refere se ao projeto comportamental de um sistema de seguran a de multicontroladores CIP Common Industrial Protocol Protocolo de comunica o criado para aplica es de automa o industrial CIP Safety Protocolo Industrial Comum Certificado de SIL 3 PLe vers o classificada de CIP Seguran a DC Abrang ncia do diagn stico A rela o de taxa de falha detectada no total EN Norma Europeia Norma Europeia oficial ESM M dulo de armazenamento de energia Usado para suporte do rel gio e backup para reten o da mem ria na desenergiza o em controladores 1756 L7xS e 1756 L73SXT GSV Get System Value a instru o que recupera informa es de status de controlador especificadas e as posiciona no tag de estino Multicast A transmiss o de informa es de um emissor para v rios receptores PFD Probability of Failure on Demand Probabilidade m dia de um sistema falhar ao executar sua fun o de projeto quando solicitado PFH Probability of Failure per Hour A probabilidade que um sistema tem de uma falha perigosa ocorrer por hora PL
9. 70 N mero da rede de seguran a SNN Consulte a p gina 71 para obter informa es sobre a configura o do SNN Assinatura de configura o Consulte a p gina 75 para obter informa es sobre quando a assinatura de configura o definida automaticamente e quando necess rio defini la Limite de tempo de rea o Consulte a p gina 71 para informa es sobre configura o do limite do tempo de rea o Par metros Safety Input Output e Test poss vel configurar os m dulos de E S CIP Safety pelo controlador GuardLogix usando o software RSLogix 5000 DICA Os m dulos de E S de seguran a s o compat veis com os dados padr o e de seguran a A configura o do m dulo define quais dados est o dispon veis Adicionar o m dulo de E S CIP Safety ao m dulo de comunica o na pasta de I O Configuration do projeto RSLogix 5000 DICA N o poss vel adicionar ou remover um m dulo de E S CIP Safety enquanto estiver on line 1 Clique com o bot o direito do mouse na rede apropriada e selecione New Module 2 Expanda a categoria Safety e selecione um m dulo de E S CIP Safety 3 Especifique as propriedades do m dulo m New Module q x General Connection Safety Module Info Internet Protocol Port Configuration Input Configuration Test Output Output c 4 gt Type 1791ESABEXOBV4 8 Point 24 VDC Sink Safety Input 8 Point 24 VDC Bipolar 4 sink sourc Vendor Allen Bradley Parent
10. Module Number 3 E Description Safety Network pt Nome 3485 044C 5545 a umber 10 23 2008 4 01 51 525 PM r Module Definition Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Adi o configura o monitora o e substitui o da E S de seguran a CIP Cap tulo 5 8 Clique em Set Safety Network Number x Format Generate 12 15 2011 2 01 58 302 PM C Manual Backplane Decimal Number 3901 044C 701E Hex Copy 9 Certifique se de que o indicador de status de rede NS esteja alternando vermelho verde no m dulo correto antes de clicar Yes na caixa de di logo de confirma o para ajustar o SNN e aceitar o m dulo de substitui o Set Safety Network Number in Module DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to help validate module addressing IF two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to first controller that successfully configures module IF two or more controllers are attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to first controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Number No Help 10 Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a funcionalidade do m dulo
11. o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Cap tulo Comunica o com o Controlador T pico P gina Conex o do controlador rede 109 Compreens o dos fatores que afetam a entrada em comunica o 111 Download 113 Upload 115 Entrar em Comunica o 116 Conex o do controlador Caso ainda n o tenha realizado este procedimento conecte o controlador rede rede ea Tabela 33 Conex es de comunica o Para este tipo de Use Consulte conex o Serial Cabo 1756 CP3 ou 1747 CP3 Conecte se porta serial do controlador 1756 L6xS na p gina 37 USB Cabo USB 2 0 Conecte se porta USB do controlador 1756 L7xS na p gina 35 EtherNet IP M dulo EtherNet IP em um slot aberto no Conecte seu dispositivo e o computador mesmo rack do controlador EtherNet IP na p gina 110 DeviceNet M dulo 1756 DNB em um slot aberto no mesmo rack do controlador Conectar o modo de comunica o ControlNet ou o scanner DeviceNet e o seu ControlNet M dulo 1756 CN2 em um slot aberto no mesmo computador na p gina 110 rack do controlador Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 109 Cap tulo 7 Comunica o com o Controlador Conecte seu dispositivo e o computador EtherNet IP ADVERT NCIA Se o cabo de comunica o for conectado ou N desconectado com a aplica o aplicada a este m dulo ou a qualquer dispositivo na rede um arco el trico pode ocorrer Ist
12. 1756 UM020G EN P Fevereiro de 2012 000 1756 UM020F EN P Agosto deZ Os caca a meira A a 1756 UMO20E EN P Janeiro de 2010 ccccce eee 1756 UMO20D EN P Julho de 2008 cccicise etc 1756 UMO20C EN P Dezembro de 2006 c ctic 1756 UMO20B EN P Outubro de 2005 ciccce cs 1756 UMO20A EN P Janeiro de 2005 cccicisiccie Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Sum rio 10 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Sobre os controladores GuardLogix 1756 Pref cio T pico P gina Sobre os controladores GuardLogix 1756 11 Familiarizando se com a Terminologia 12 Recursos adicionais 13 Este manual um guia para o uso dos controladores GuardLogix Ele descreve os procedimentos espec ficos do GuardLogix usados para configurar operar e localizar falhas nos controladores Use este manual se voc for o respons vel pela cria o instala o programa o ou localiza o de falhas em sistemas de controle que utilizam controladores GuardLogix necess rio ter um conhecimento b sico dos circuitos el tricos e familiaridade com a l gica de rel Da mesma forma necess rio ter treinamento e experi ncia em cria o opera o e manuten o de sistemas de seguran a Para informa es detalhadas sobre os t picos relacionados como programa o do controlador GuardLogix espe
13. Diferen a entre componentes padr o e de seguran a Dispositivos IHM sa toras isa are La ga EEE Recursos de fluxo de dados do controlador Sele o do hardware do sistema uuscaa ds dinda da Au qa Controlador PRIM RIO ns ssa AE ERER DEENS Parceiro desenipau a darei pa adere La lada Dan RACE quien E Saad O o pesei tada carpa E Did Fonte de Alimenta o do a e E A aa Selecionar m dulos de E S de seguran a ie sus nin asss asas es nesse Sele o das redes de comunica o doa par catar ada Especifica es de programa o pesa nt custas E Ei RA Rian Cap tulo 2 PrECAN ES essa es Di Ge E E a aa a Informa es sobre Ambiente e Gabinete ccc Sistemas eletr nicos program veis PES Remo o e inser o sob alimenta o RIUP Aprova o Norte Americana para Uso em reas Classificadas Aprova o para uso em reas classificadas na Europa Preven o de descarga eletrost tica se semss sas esass apa sisss Certifique se de que voc tem todos os componentes Controladores 1756 L6xS sen et saio ado pa np Uia ras rara Controladores 756 174S hua ssa rates da CENAS a gia Instale um rack e fonte de alimenta o spo ina secar ra aa Instala o da bateria somente controladores 1756 L6xS Instale o controlador no Fachada nina d OS e SNS Insira ou remova um cart o d
14. Remote Data var Tag Name or Instance Number RPI po 4 ms 3 The RPI must match the safety task period of the producing controller IV Use Unicast Connection over EtherNet IP Selecione o controlador que produz os dados 5 6 Digite o nome do tag produzido 7 Clique na guia Safety 8 Insira o intervalo do pacote requisitado RPI para a conex o em incrementos de 1 ms O padr o 20 ms Projeto Consumidor Projeto Produtor E Task Properties SafetyTask Hi4 Connection Safety Status General Configuration Program Phase Schedule Monitor Requested Packet Interval RPI 20554 ms 1 500 Type Periodic Y Connection Reaction Time Limit l 80 0 ms Period ms 0 0 Reset M Max Network Delay mei aaea ci Priority fo Lower Number Yields Higher Priority Watchdog 20 000 ms DK Cancel Help O RPI especifica o per odo no qual ocorrer o atualiza es de dados em uma conex o O RPI do tag de seguran a consumido precisa ser compat vel com o per odo da tarefa de seguran a do projeto produtor de seguran a O limite de tempo de rea o da conex o a idade m xima dos pacotes de seguran a na conex o associada Para restri es simples de temporiza o o limite de tempo de rea o da conex o pode ser obtido por meio do ajuste do RPI Max Network Delay o atraso m ximo de transporte observado desde o momento de produ o dos dados at o mom
15. Tabela 43 Par metros para acessar os atributos FaultRecord Nome Tipo de dados Estilo Descri o TimeLow DINT Decimal 32 bits inferiores do valor do registro de data e hora da falha TimeHigh DINT Decimal 32 bits superiores do valor do registro de data e hora da falha Tipo INT Decimal Tipo de falha programa E S ou outro C digo INT Decimal C digo exclusivo para esta falha depende do tipo de falha Informa o DINTI8 Hexadecimal a espec fica da falha depende do tipo de falha e c digo Para mais informa es sobre o uso das instru es GSV e SSV consulte o cap tulo Input Output Instructions do Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual publica o 1756 RM003 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 133 Cap tulo9 Monitorar o Status e Controlar Falhas Capta o de informa es de falha Os atributos SafetyStatus e Safety TaskFaultRecord podem captar informa es sobre falhas irrecuper veis Use uma instru o GSV no manipulador de falhas do controlador para capturar e armazenar as informa es da falha A instru o GSV pode ser utilizada em uma tarefa padr o juntamente com uma rotina do manipulador de falhas do controlador que remove as falhas e deixa as tarefas padr o continuarem a execu o 134 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Indicadores de status do controlador 1756 L6xS Indicadores de status Ap
16. necess rio atualizar o firmware do controlador O software RSLogix 5000 permite a atualiza o do firmware como parte da sequ ncia de descarregamento IMPORTANTE Para atualizar o firmware do controlador instale primeiro um kit de atualiza o do firmware poss vel localizar esse kit no CD complementar do software RSLogix 5000 DICA poss vel atualizar o firmware selecionando ControlFLASH no menu Tools no software RSLogix 5000 Falhas status de seguran a permitido fazer upload da l gica de programa o e entrar em comunica o independentemente do status de seguran a As falhas e o status de seguran a afetam somente o processo de download poss vel visualizar o status de seguran a na guia Safety da caixa de di logo Controller Properties Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 111 Cap tulo 7 Comunica o com o Controlador Assinatura de tarefa de seguran a e status de trava e destravamento de seguran a A exist ncia de uma assinatura de tarefa de seguran a e do status de trava e destravamento de seguran a do controlador afeta os processos de upload e download No upload Se o controlador tiver uma assinatura de tarefa de seguran a se faz upload da assinatura e do status de bloqueio da tarefa de seguran a com o projeto Por exemplo se o projeto no controlador estiver sem a trava de seguran a o projeto off line permanece assim ap s o upload mesmo se tiver sido b
17. o do controlador 5 Selecione as dimens es do rack 6 Insira o n mero de slot do controlador A caixa de di logo New Controller exibe a localiza o do slot do parceiro de seguran a com base no n mero de slot informado para o controlador prim rio Se voc selecionar um n mero de slot para o controlador prim rio que n o acomoda a coloca o do parceiro de seguran a logo direita do controlador prim rio ser solicitado que insira novamente um n mero de slot v lido 7 Especifique a pasta na qual armazenar o projeto do controlador de seguran a 8 Para RSLogix 5000 vers o 20 ou posterior selecione a op o Security Authority Para informa es detalhadas sobre seguran a consulte o Manual de programa o de seguran a dos controladores Logix5000 publica o 1756 PM016 9 Clique em OK O software RSLogix 5000 cria automaticamente uma tarefa de seguran a e um programa de seguran a Uma rotina de seguran a de l gica ladder denominada MainRoutine tamb m criada no programa de seguran a Figura 7 Tarefa de seguran a no organizador do controlador Controller 5D safetycontroller a 1 5 Tasks EB MainTask H E MainProgram Sal A Program Tags H MainRoutine Uma barra vermelha abaixo do cone da pasta diferencia os programas e as rotinas dos componentes do projeto padr o no organizador do controlador do RSLogix 5000 Quando um novo projeto de seguran
18. um n mero usado exclusivamente para identificar a l gica os dados e a configura o de cada projeto protegendo assim o n vel de integridade de seguran a do sistema SIL Consulte Assinatura de tarefa de seguran a na p gina 16 e Cria o de uma assinatura de tarefa de seguran a na p gina 106 para mais informa es Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 51 Cap tulo3 Configura o do controlador Configurar um Controlador de Seguran a Peer 52 Figura 10 Guia Date Time Controller Properties SD safetycontroller y mazi General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatile Memory Memory Ci The Date and Time displayed here is Controller local time not workstation local time Use these fields to configure Time attributes of the Controller Set Date Time and Zone from Workstation e Date and Time e DP Adjust for Daylight Saving O0 00 Change Date and Time Time Zone Time Synchronize IV Enable Time Synchronization A DANGER If time synchronization is disabled online active axes in any controller in this chassis or any other synchronized device may experience unexpected motion Safety controllers may fault if no other time master exists in the local chassis Is the system time master Is a synchronized time slave O Duplicate CST
19. 3 3 anos 3 anos 26 meses 20 meses 0 a 40 C 32 a 104 F 2 ou menos 3 anos 3 anos 3 anos 31 meses 3 2 anos 2 anos 2 anos 20 meses 41 a45 C 105 a 113 F 2 ou menos 2 anos 2 anos 2 anos 2 anos 46a 50 C 114a 122 F 3 ou menos 16 meses 16 meses 16 meses 16 meses 51 a 55 C 123 a 131 F 3 ou menos 11 meses 11 meses 11 meses 11 meses 56 a 60 C 132 a 140 F 3 ou menos 8 meses 8 meses 8 meses 8 meses EXEMPLO Sob as condi es a seguir a bateria durar pelo menos 20 meses antes do Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 LED indicador BAT ficar vermelho Temperatura m xima 2 54 cm 1 pol abaixo do rack 45 C 113 F e A alimenta o desligada e ligada 3 vezes por dia e O controlador cont m um projeto de 8 MB 143 Ap ndiceB Manuten o da bateria Depois que o indicador BAT acender IMPORTANTE Se o indicador BAT acender pela primeira vez quando se aplica alimenta o ao controlador a vida til da bateria menor que o indicado na Tabela 53 H sempre um pequeno dreno constante na bateria Parte da vida til da bateria pode ter sido consumida enquanto o controlador estava desligado e incapaz de aceder o indicador BAT Tabela 53 Vida til da bateria depois que o indicador BAT fica vermelho pior caso Temperatura M x Ciclos de Dimensoes do Projeto 25 4 mm 1 pol Abaixo do rack alimenta
20. 98 controlador prim rio caracter sticas gerais de hardware 18 descri o 18 mem ria do usu rio 18 modos 19 controladores GuardLogix diferen as 11 ControlNet caracter sticas gerais 63 conex es 63 110 configurar driver 110 exemplo 64 m dulo 63 109 m dulos de comunica o 20 n o program vel 64 program vel 64 software 63 conversor de protocolos 62 copiar assinatura de tarefa de seguran a 107 n mero da rede de seguran a 58 cria o de um projeto 47 D dados padr o em uma rotina de seguran a 103 descarga eletrost tica 26 destravamento de seguran a controlador 106 cone 105 destravar controlador 106 DeviceNet comunica o 65 conex es 66 110 configurar driver 110 m dulo 109 software 66 DF1 67 DH 485 67 dispositivos IHM 16 download efeito da revis o de firmware compat vel 111 efeito do controlador compat vel 111 efeito sobre a assinatura da tarefa de seguran a 112 efeito sobre a prote o 112 efeito sobre o status de seguran a 111 processo 113 114 driver ControlNet 110 DeviceNet 110 EtherNet IP 110 USB 36 driver de dispositivo R 232 DF1 38 E S c digos de falhas 140 indicador 126 substitui o de m dulo 51 E S CIP Safety adicionando 69 assinatura de configura o 75 dados de status 77 endere o de n 69 reset propriedade 76 status do monitor 77 edi o 107 endere ar m dulo de E S CIP Safety 77 endere o de n 69 endere o IP 62 69 entrar em comunica o 116 f
21. Com o bot o direito clique no m dulo e escolha Properties 2 Clique na guia Safety Configuration Ownership Local 3 Clique em Reset Ownership Reset Ownership e DICA N o poss vel reinicializar a propriedade quando houver edi es pendentes nas propriedades do m dulo quando houver uma assinatura de tarefa de seguran a ou quando estiver com bloqueio de seguran a Substituindo um m dulo o sro o para nine E m dulo o I O em usando 0 software amar e Ethernet Para substituir um m dulo cavai O sm uma rede RSLoaix 5000 DeviceNet a sua escolha de software depende do tipo de m dulo OgIX Tabela 23 Software Consulte Se voc est usando um M dulo 1791DS Guard 1 0 com abaixo adaptador 1756 DNB M dulo 1734 POINT Guard 0 com Software RSNetWorx para Substitua um m dulo POINT Guard 1 0 usando o um adaptador 1734 PDN DeviceNet software RSNetWorx para DeviceNet na p gina 86 Software RSLogix 5000 Se voc estiver considerando uma parte do sistema CIP Safety para manter o comportamento SIL 3 durante a substitui o e o teste funcional de um m dulo a fun o Configure Always n o pode ser usada V para Substitui o com Configure only when no safety signature exists habilitado na p gina 80 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 79 Cap tulo 5 80 Adi o configura o monitora o e substitui o da E S de seguran a CIP
22. EthemetBridge Name IP Address Description Safety Netwok 3901 DAE TODA mog pd 3901 043C CODA z 12 15 2011 1 44 53 722 PM Module Definition Series A Change Revision 11 Electronic Keying Compatible Module Input Data Safety Input Status None Output Data Safety Data Format Integer Status Creating Cancel Help a Modifique os ajustes dos par metros do Module Definition se necess rio clicando em Change b Digite o nome do novo m dulo c Insira o endere o do n ou o endere o IP dos m dulos na rede de conex o Somente n meros de n n o utilizados est o inclusos no menu Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Defini o dos par metros do n mero da rede de seguran a SNN Usando conex es Unicast em redes EtherNet IP Defini o do limite de tempo de rea o da conex o Adi o configura o monitora o e substitui o da E S de seguran a CIP Cap tulo 5 d Modifique o n mero da rede de seguran a SNN se necess rio clicando no bot o Consulte a p gina 71 para obter detalhes e Defina os par metros de configura o do m dulo nas guias Input Configuration Test Output e Output Configuration Consulte a ajuda on line do RSLogix 5000 para obter mais informa es sobre a configura o do m dulo de E S CIP Safety f Defina Connection Reaction Time Limit na guia Safety Consulte a p gina 71 para obter detalh
23. Tela de status do controlador 1756 L7xS cic 137 Mensagens de status de seguran a iiiccciiitiiiieeeos 137 Mensagens gerais de SEATOS Se acus si tosca apa e vo 138 Mensagens de falha ep sipesrsaraipa red Lol pead agro cap ecadrna nda 139 Mensagens de falhas graves recuper veis iccciiiieo 139 C digos de falha de E S sapato o Ra ES ame 140 8 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Manuten o da bateria Altera o do tipo do controlador nos projetos RSLogix 5000 Hist rico de mudan as ndice Sum rio Ap ndice B Estimativa da Vida til da Bateria cccccsscsseeeeerrrer o Antes do indicador BA acender usa entanto se rede Depois que o indicador BAT acender sscesszasiansaasessaa dao Quando Substituir a Bateria qeosa dita esa sa di a ad Substitui o da Bateria Ci a a tado RR A A aaa Ma o Armazene batenas snDStthi o ur aaa aa Recursos adicionais ea ae in ale A ra Ap ndice Mudan a de um controlador padr o para seguran a Mudan a de um controlador de seguran a para padr o Mudan a de um controlador 1756 GuardLogix para um 1768 GuardLogix ou VICE VELA eua ua cepas nessas a apos Mudando de um controlador 1756 L7xS para um 1756 L6xS ou 1768 LAS querias E a a V ra dd Recursos adicionais cccccccc erneer errre errre rrenen Ap ndice D 1756 UM020H EN P Abril de 2012 cccc cce
24. a em dispositivos de IHM externos ou por meio de instru es de mensagem de controladores peer O software RSLogix 5000 pode escrever tags de seguran a quando o controlador GuardLogix estiver com o status sem o bloqueio de seguran a n o tem uma assinatura da tarefa de seguran a e est em opera o sem falha de seguran a O Manual do usu rio dos controladores ControlLogix publica o 1756 UM001 fornece informa es sobre o uso de dispositivos ControlLogix em aplica es padr o n o seguras Dispositivos IHM Os dispositivos de IHM podem ser usados com controladores GuardLogix Os dispositivos de IHM podem acessar tags padr o da mesma forma que qualquer controlador padr o No entanto os dispositivos de IHM n o podem gravar em tags de seguran a pois elas s o somente leitura para os dispositivos de IHM Esta ilustra o explica os recursos de fluxo de dados padr o e de seguran a do controlador GuardLogix Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Caracter sticas gerais do sistema Cap tulo 1 Figura 1 Recursos de fluxo de dados GuardLogix Controlador a TA i Ty FS Dados do programa E Dados de seguran a do program N Descri o 1 Os tags padr es e l gicos comportam se da mesma forma que na plataforma Logix padr o 2 Os dados dos tags padr o do programa ou do controlador podem ser compartilhados com dispositivos de IHM externos microcomputadores e outros co
25. indicador BAT 125 144 146 indicadores de status m dulos de E S 78 Instru es Add on 21 150 intervalo do pacote requisitado 97 dados de tags produzidos 93 defini o 12 E S CIP Safety 72 tag consumido 101 tags consumidos 93 K kit de atualiza o do firmware 111 124 L leitura de controle de configura o 76 identificando 76 reset 76 79 limite de tempo de rea o E S CIP Safety 71 limite do tempo de rea o de conex o 71 101 M MajorFaultRecord 133 m scara de sub rede 62 mem ria capacidade 18 cart o 19 mem ria do usu rio 18 mem ria n o vol til 119 124 guia 119 mensagem tela de status 138 mensagens falha 139 status de seguran a 137 status geral 138 159 ndice 160 mensagens gerais de status 138 modo em opera o 42 modo de opera o 42 modo de programa 42 modo remoto 42 43 m dulo ControlNet 20 DeviceNet 20 EtherNet IP 20 59 indicador de status 78 propriedades guia connection 76 m dulo de armazenamento de energia 27 1756 ESMCAP 27 armazenamento n o vol til 122 carregando 29 46 defini o 12 desinstale 44 instale 46 tempo de espera 124 m dulo Guard 1 0 substitui o 79 88 monitore conex es 126 status 77 morphing Consulte mudar controladores mudando controladores 149 150 multicast 12 multiplicador de atraso de rede 74 102 multiplicador de tempo limite 73 102 N vel de desempenho 12 n vel de desempenho 15 n mero da rede de seguran a 53 ao geren
26. m dulo 79 propriedade 76 79 restri es mapeamento de tags de seguran a 103 programa o 108 quando com trava de seguran a 105 quando existir a assinatura de seguran a 107 software 108 revis o do firmware atualiza o 39 41 corresponder 111 diferen a 112 114 117 gest o 124 RIUP Consulte remo o e inser o sob alimenta o rotina de falha do programa 131 rotina de seguran a 92 usando dados padr o 103 RPI consulte intervalo do pacote requisitado S SafetyTaskFaultRecord 133 salve o programa mem ria n o vol til 122 seguran a do RSLogix 106 senha caracteres v lidos 50 definir 49 serial cabo 27 comunica o 67 driver 38 porta 37 conex o 37 configura o 67 rede 67 software 67 s mbolo de alerta 126 sincronia de tempo 51 114 SNN Consulte o n mero da rede de seguran a software rede ControlNet 63 rede EtherNet IP 60 redes DeviceNet 66 restri es 108 USB 35 software ControlFLASH 40 111 121 124 software R Linx Classic vers o 21 software RSLogix 5000 reinicialize o m dulo 79 restri es 108 vers es 21 software RSNetWorx para DeviceNet substitua o m dulo 86 SSV definir valor do sistema possibilidade de acesso 132 usando 132 status indicadores 135 137 mensagens 137 mensagens de falha 139 mensagens tela 138 parceiro de seguran a 128 tela 137 142 status de rede indicador 78 82 83 87 status de seguran a assinatura de tarefa de seguran a 106 bot o 106 126
27. o 1MB 2MB 4MB 8MB Oa 20 C 0a 68 F 3 por dia 26 semanas 18 semanas 12 semanas 9 semanas 1 por dia 26 semanas 26 semanas 26 semanas 22 semanas 1 por m s 26 semanas 26 semanas 26 semanas 26 semanas 21a 40 C 70 a 104 F 3 por dia 18 semanas 14 semanas 10 semanas 8 semanas 1 por dia 24 semanas 21 semanas 18 semanas 16 semanas 1 por m s 26 semanas 26 semanas 26 semanas 26 semanas 41 a 45 C 106 a 113 F 3 por dia 12 semanas 10 semanas 7 semanas 6 semanas 1 por dia 15 semanas 14 semanas 12 semanas 11 semanas 1 por m s 17 semanas 17 semanas 17 semanas 17 semanas 46 a 50 C 115 a 122 F 3 por dia 10 semanas 8 semanas 6 semanas 6 semanas 1 por dia 12 semanas 11 semanas 10 semanas 9 semanas 1 por m s 12 semanas 12 semanas 12 semanas 12 semanas 51a 55 C 124a 131 F 3 por dia 7 semanas 6 semanas 5 semanas 4 semanas 1por dia 8 semanas 8 semanas 7 semanas 7 semanas 1 por m s 8 semanas 8 semanas 8 semanas 8 semanas 56 a 60 C 133 a 140 F 3 por dia 5 semanas 5 semanas 4 semanas 4 semanas 1por dia 6 semanas 6 semanas 5 semanas 5 semanas 1 por m s 6 semanas 6 semanas 6 semanas 6 semanas 144 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Manuten o da bateria Ap ndice B Quando Substituir a Bateria Quando a bateria estiver cerca de 95 descarregada o controlador fornece as advert ncias a seguir e O indicador BAT localizado na parte frontal do controlador acende vermelho s lido e Uma falha de ad
28. o SD Consulte cart o Secure Digital cart o Secure Digital 27 30 Consulte tamb m cart o de mem ria instale 32 remova 31 chave seletora 19 42 CIP Safety 12 53 85 classe 96 codifica o eletr nica 124 c digos de falhas falhas graves de seguran a 130 mensagens de E S 140 tela de status 130 colar n mero da rede de seguran a 58 componentes de sistema Logix XT Consulte ambiente extremo comunica o 20 m dulos 20 rede ControlNet 63 rede DeviceNet 65 rede em s rie 67 rede EtherNet IP 59 conex o monitore 126 n o program vel 64 program vel 64 rede ControlNet 63 rede EtherNet IP 60 status 127 USB 35 conex o em modo de escuta 76 conex es n o program veis 64 conex es program veis 64 configure sempre 84 caixa de sele o 51 CONNECTION STATUS 97 127 consumir dados de tag 100 controlador ambiente extremo 12 armazenamento assinatura de tarefa de seguran a 107 travamento de seguran a destravamento 105 configura o 47 corresponder 111 diferen a de n mero de s rie 114 117 diferen as de fun o 11 instala o 29 manipulador de falhas 131 modo 42 modo de opera o 42 43 mudar tipo 149 151 n mero de s rie 111 propriedades 48 controlador Compact GuardLogix 151 controlador Compact GuardLogix 1768 151 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 controlador de seguran a peer compartilhamento de dados 97 configura o 52 localiza o 97 SNN 97
29. o combinar com o original Mesmo que voc recrie os mesmos par metros em um novo arquivo DNT as por es de hora e data da assinatura ser o diferentes portanto a conex o ao controlador n o feita Se isto ocorrer clique na guia Safety Connection para o controlador que indicou que a assinatura de configura o diferente e ele oferece a op o de combinar a nova assinatura de configura o Entretanto deve se primeiro revalidar o sistema de seguran a porque n o est usando o arquivo DNT original Scanner Configuration Applet on the network D One or more differences were detected between one or more safety connections and the configuration of a device Do you want to update the safety connections in the scanner configuration to resolve the differences Yes No Help Clique em Yes Isto tira o controlador do modo de opera o e solicita que fa a download destas mudan as Scanner Configuration Applet 2 j Do you want to download these changes to the device Yes No Cancel Clique em Yes para fazer download da nova configura o de conex o ao controlador SmartGuard Depois que o download estiver completo coloque o controlador novamente no modo de opera o e a conex o com o m dulo de substitui o estabelecida Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a funcionalidade do m dulo e sistema de E S substitu do e autorizar o sistema para uso Publica o Rockwell Autom
30. o de 0 a 31 Maximuminterval DINT 2 O intervalo m ximo entre execu es sucessivas desta tarefa MaximumScanTime DINT Tempo de execu o m ximo registrado ms para esta tarefa Tarefa de Minimuminterval DINT 2 O intervalo m nimo entre execu es sucessivas desta tarefa seguran a a Priority INT Prioridade relativa desta tarefa em compara o com outras Os valores v lidos s o de O a 15 Rate DINT Per odo em ms ou valor de tempo limite da tarefa em ms Watchdog DINT Limite de tempo em ms para execu o de todos os programas associados e esta tarefa Instance DINT Fornece o n mero de inst ncias do objeto do programa Programa de E 1 Seguran a MajorFaultRecord DINT 11 Registra falhas graves neste programa MaximumScanTime DINT Tempo de execu o m ximo registrado ms neste programa Rotina de Instance DINT Fornece o n mero de inst ncias deste objeto de rotina Os valores Seguran a v lidos s o de 0 a 65 535 132 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Monitorar o Status e Controlar Falhas Cap tulo 9 Tabela 42 Possibilidade de Acesso GSV SSV Acess vel da Acess vel de Tarefa de Tarefas Padr o Objeto de i Tipo de is A S an a Nome do Atributo di s Descri o do Atributo Seguran a asv ssv sul ssy SafetyLocked SINT Indica se o controlador est protegido ou n o SafetyStatus INT
31. o toque nos componentes do circuito dentro do equipamento e Use uma esta o de trabalho protegida contra est tica se dispon vel e Armazene o equipamento em uma embalagem protegida contra est tica quando n o estiver em uso Certifique se de que voc Antes de come ar certifique se de que voc tem todos os componentes tem todos os componentes necess rios IMPORTANTE Deve se usar um controlador prim rio e um parceiro de seguran a para obter SIL 3 PLe 26 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Instale o controlador Cap tulo 2 Controladores 1756 L6xS Uma chave 1747 KY e uma bateria 1756 BA2 s o enviadas com o controlador 1756 L6xS enquanto o parceiro de seguran a 1756 LSP enviado com uma bateria 1756 BA2 Se desejar conectar um dispositivo porta serial do controlador por exemplo conectar um computador ao controlador use um cabo serial 1756 CP3 Para mem ria n o vol til poss vel usar um cart o CompactFlash 1784 CF128 com os controladores GuardLogix 1756 L6xs revis o do firmware 18 ou posterior Controladores 1756 L7xS Estas partes est o inclu das com o controlador prim rios e o parceiro de seguran a C d cat Descri o Enviado com 1756 L71S Controlador prim rio e M dulo de armazenamento de energia ESM com base em 1756 1725 capacitor 1756 ESMCAP e Cart o de mem ria Secure Digital SD 1784 SD1 1 GB 156 133 e Chave 1747 KY 1
32. ou um tag de programa para uma seguran a espec fica ou um programa padr o dados locais Os tags de seguran a podem ser do controlador ou do programa de seguran a Tags com escopo no controlador Os tags de seguran a do controlador s o todos os programas que t m acesso aos dados de seguran a Os tags precisar o ter escopo no controlador se forem usados no seguinte e Mais de um programa no projeto e Para produzir ou consumir dados e Para se comunicar com um terminal PanelView LIHM e Em mapeamento de tags de seguran a Consulte Mapeamento de tags de seguran a na p gina 102 para mais informa es poss vel fazer a leitura de tags de seguran a com escopo no controlador por m eles n o podem ser gravados por rotinas padr o IMPORTANTE Os tags de seguran a do controlador s o lidos por qualquer rotina padr o A taxa de atualiza o do tag de seguran a est baseada no per odo de tarefa de seguran a Os tags associados a dados de seguran a produzidos ou consumidos e E S de seguran a precisam ser tags de seguran a com escopo no controlador Para tags de seguran a produzidos consumidos necess rio criar um tipo de dados definido pelo usu rio com o primeiro membro da estrutura do tag reservada para o status da conex o Esse membro um tipo de dados predefinido denominado CONNECTION STATUS Tabela 27 Recursos adicionais Recursos Descri o Fornece mais informa es s
33. 1734 UM013 Fornece informa es sobre a instala o configura o e uso de m dulos POINT Guard 1 0 Instala o de hardware Instru es de instala o das fontes de alimenta o e racks ControlLogix publica o 1756 IN005 Descreve como instalar e aterrar o rack ControlLogix e fontes de alimenta o Orienta es de fia o e aterramento na automa o industrial publica o 1770 4 1 Fornece informa es detalhadas sobre aterramento e fia o dos controladores program veis Instru es programa o Manual de refer ncia do conjunto de instru es da aplica o de seguran a GuardLogix publica o 1756 RM095 Fornece informa es sobre o conjunto de instru es para aplica es de seguran a do GuardLogix Manual de refer ncia de instru es gerais dos controladores Logix5000 publica o 1756 RM003 Oferece aos programadores detalhes sobre cada instru o dispon vel para um controlador Logix5000 Manual de refer ncia de instru es de posicionamento dos controladores Logix5000 publica o MOTION RM002 Oferece aos programadores detalhes sobre as instru es de movimento dispon veis para um controlador Logix5000 Movimento Manual do usu rio de partida e configura o do posicionamento SERCOS publica o MOTION UM001 Detalha como configurar um sistema de aplica o de movimento SERCOS Manual do usu rio de sistemas coordenados de posicionamento pu
34. Bradley TechConnect Integrated Architecture ControlLogix ControlLogix XT GuardLogix Logix XT Guard 1 O CompactBlock Guard 1 O POINT Guard I O PowerFlex PanelVicw PLC 5 DriveLogix FlexLogix PhaseManager ControlFLASH Logix5000 RSLogix 5000 Factory Talk R NetWorx para EtherNet IP R NetWorx para DeviceNet RSNetWorx para ControlNet e R Linx s o marcas comerciais da Rockwell Automation Inc As marcas comerciais que n o pertencem Rockwell Automation s o propriedade de suas respectivas empresas Sum rio das altera es As informa es a seguir resumem as altera es neste manual desde a ltima publica o P ginas Informa es sobre os controladores 1756 L71S 11 18 21 27 47 Orienta es sobre a instala o do m dulo de armazenamento de energia 46 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 3 Sum rio das altera es Observa es 4 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Caracter sticas gerais do sistema Instale o controlador Sum rio Pref cio Sobre os controladores GuardLogix 1756 ciiiiiiiiiiiis Familiarizando se com a Lermihologias asas somas suas facas Recursos adicionais asas adse dra ns ni ada e ia dd e Cap tulo 1 Requisitos da Aplica o de Seguran a se us issega sons sansusen os N mero da rede de seguran a aspas e atsos casas san mpiees Assinatura de tarefa de seguran a ass seres ses gere pentes sr d
35. CNB 1756 CNBR e tamb m suporta m dia ControlNet redundante e desempenha as mesmas fun es compat veis com o m dulo 1756 CNB com melhor 1756 CN2 desempenho e suporta comunica o CIP Safety e desempenha as mesmas fun es que o m dulo 1756 CN2 1756 CN2R e tamb m suporta m dia ControlNet redundante desempenha as mesmas fun es que o m dulo 1756 CN2R 1756 CN2RXT opera em ambientes extremos com temperaturas de 25 a 70 C 13 a 158 F Esses produtos de software est o dispon veis para rede ControlNet Tabela 15 Software para m dulos ControlNet Software Objetivo Necess rio Software de programa o Este software necess rio para configurar o projeto GuardLogix e Sim RSLogix 5000 definir a comunica o ControlNet Software RSNetWorx for Este software necess rio para configurar a rede ControlNet definir o Sim ControlNet tempo de atualiza o da rede NUT e programar a rede ControlNet Software RSLinx poss vel usar este software para configurar dispositivos estabelecer Sim comunica o entre dispositivos e fornecer diagn sticos Os m dulos de comunica o ControlNet fornecem o seguinte e Suporte para envio de mensagem tags de seguran a e padr o produzidos consumidos e E S distribu da e Suportam o uso de repetidores coaxiais e de fibra para isolamento e aumento da dist ncia Produ o e consumo de dados por uma rede ControlNet O controlador Guar
36. Communication error exibida quando a leitura do m dulo falha Quando estiver on line voc pode reinicializar o E Configuration Ownership Local m dulo na configura o padr o clicando no bot o Reset Ownership Reset Ownership Reset Ownership DICA N o poss vel reinicializar a propriedade quando houver edi es pendentes nas propriedades do m dulo quando houver uma assinatura de tarefa de seguran a ou quando estiver com bloqueio de seguran a Quando voc adiciona um m dulo pasta I O configuration o software RSLogix 5000 cria automaticamente tags do controlador para o m dulo As informa es de E S s o apresentadas como um conjunto de tags Cada tag utiliza uma estrutura de dados de acordo com o tipo e as fun es do m dulo de E S O nome de um tag baseado no nome do m dulo no sistema Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Monitorar o Status do M dulo Safety 1 0 Adi o configura o monitora o e substitui o da E S de seguran a CIP Cap tulo 5 Um endere o de dispositivo de E S CIP Safety segue o seguinte formato Modulename Type Member Tabela 20 Formato de endere o do m dulo de E S CIP Safety Em que Modulename O nome do m dulo de E S CIP Safety Tipo Tipo de dados Entrada Sa da O Membro Dados espec ficos do m dulo de E S M dulo somente de Modulename l RunMode Entrada Modulename l ConnectionFaulted Mo
37. Configurar um Controlador de Seguran a Peer o Cap tulo 4 Redede Seg r n a norena einen sines pace dna Administra o dos par metros do n mero da rede de seguran a SNN ss para o Ltd DA SS a NE EELEE EA aS Atribui o dos par metros do n mero da rede de seguran a ON sam i aae O EAEE PESARE ae e AR Altera o dos par metros do n mero da rede de seguran a SNN san ne na a e bo a Comunica o EtherNet IP oporaraeia ciais nas dial E arde Produ o e consumo de dados por uma rede EtherNet IP Conex o em rede EtherNet IP pesadas erra ge Exemplo de comunica o EtherNet IP oz casess pegasse veres Conex es EtherNet IP para m dulos de E S CIP Safety Conex es padr o de EtherNet IP it sesaapenas bes pEuda dad Comunica o ControlNet casino Psi aE ea Raro ado Produ o e consumo de dados por uma rede ControlNet Conex es na rede ControlNets usas cocadia EnSuiDL ga asa idade Exemplo de comunica o ControlNet Conex es ControlNet para E S distribu das Comunica o DeviceNet custa oo seua a ds da Eden Conex es DeviceNet para m dulos CIP Safety E S Conex es DeviceNet Padr o jert estrias read pipa Comunica o em SCHG pese perdera ia ED Qaid cd Dao AS Recurs s Adicionais ses eaer sie pr ra scr ca angra id Cap tulo 5 Adi o dos m dulos de E S CIP Safety cci iiie Configurar m dulos de E S
38. Gateway Running Running Close Help Configure Startup Start Stop Delete Ee he 2 A partir da lista do menu Available Driver Types escolha o driver de dispositivo R 232 DFI 3 Clique em Add New Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Atualize o controlador Instale o controlador Cap tulo 2 A caixa de di logo Add New RSLinx Driver aparecer Add New RSLinx Classic Driver F x Choose a name for the new driver 15 characters maximum X Cancel AB DFI 1 4 Digite o nome do driver e clique em OK 5 Especifique as configura es da porta serial a No menu Comm Port selecione a porta serial na esta o de trabalho qual o cabo est conectado b No menu Device selecione Logix 5550 CompactLogix c Clique em Auto Configure Configure R5 232 DF1 Devices Device Name AB DFIA Comm Port com Device Ee pda e DS Baud Rate 19200 Station Number Ing Decimal Parity None Error Checking BCC KA Stop Bits fi Protocol Full Duplex h Auto Configure Configure Dialer Use Modem Dialer Cancel Delete Help 6 Sea autoconfigura o for realizada com sucesso clique em OK Se a autoconfigura o n o tiver sucesso certifique se de que a Comm Port correta foi selecionada 7 Clique em Close Os controladores s o entregues sem
39. O usando o software RSNetWorx para DeviceNet cata nepsiscard tao 4 E ira da 86 Cap tulo 6 Tarefade Seguran a creo Cio eins ed adarei renine 90 Especifica o do Per odo da Tarefa de Seguran a 90 Execu o da Tarefa de Seguran a x susssnsa vieste nenta sas 91 Programas de Seguran a sao exepasa nes cgi sata vacas 92 Rotinas de Seg ran as aca causada dead A EE R a a 92 Tagsde Seguran a ss os eo rea E E E E E EAEE 92 Tipo detai i prin Desa pda ade E R aE a 93 Tipo de dados cnsarosocssnieprera ri rind Er dad 94 ESOPO mana a a E N e SR a a 95 E S E E E E E ENS 96 Valorconstante sui a Vaio od e aE A EEA 96 JNOESSO EXEO mes seo aea a a a E aE a e AE ina 96 Tags de seguran a produzidos consumidos iiiciii 97 Configure os n meros de rede de seguran a dos controladores de SEGUIAN A PECE sie adia NE pri AA S 97 Produzir um tag de seguran a qe caein ires besos deu tantaas 99 Consumir dados de tags de seguran a ccciiitiiis 100 Mapeamento de tags de seguran a xunesas sussers casta menauendo o 102 RESTRI ES syon ir DO rd e ai a 103 Criar pares para mapeamento de tags ccccssiiiee 103 Monitorar o status de mapeamento de tags 104 Prote o em aplica es deseguran a Lu s hq credita dE rante 104 Bloqueio de seguran a do controlador ccii 105 Cria o de uma assinatura de tarefa de seguran a 106 Restri es do
40. RSNetWorx for DeviceNet Downloading configuration data from the network configuration into the device s Do you want to continue Yes No 4 Clique em Yes para confirmar 5 Clique em Download na caixa de di logo Safety Network Number Mismatch para definir o SNN no m dulo de substitui o Safety Network Number Mismatch amp difference exists between the Safety Network Number of the device in the online configuration and the device in the offline configuration Device Safety Network Number Software Safety Network Number FFFF FFFF FFFF 3334_0447_0FF8 Uninitialized Safety Network 11 27 2007 2 56 06 8 PM Number Do you want to upload the device s Safety Network Number to update the software s Safety Network Number or download the software s Safety Network Mumber to update the device Cancel Help Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 Adi o configura o monitora o e substitui o da E S de seguran a CIP Cap tulo 5 6 Certifique se de que o indicador de status de rede NS est piscando no m dulo correto e clique em OK para definir o SNN naquele dispositivo The network status LED is flashing on the device address 02 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device Cancel O software RSNetWorx para DeviceNet confirma que o SNN foi definido RSNetWorx for DeviceNet A The Safety Network Number ha
41. Rem Prog 5 F Program Mode No Forces Go Offline No Edits Upload Redundaney Download Program Mode Run Mode N Test Mode DICA Para este exemplo a chave seletora do controlador ajustada para o modo Remoto Se a chave seletora do controlador est ajustada para o modo Opera o ou Programa as op es do menu mudam Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 43 Cap tulo2 Instale o controlador Desinstale um m dulo de armazenamento de energia ESM 44 Os controladores 1756 L7xS s o enviados com um ESM instalado Controlador C digo de cat logo de ESM instalado Controlador 1756 L7xS 1756 ESMCAP Controlador de temperatura extrema 1756 L7xSXT 1756 ESMCAPXT Parceiro de seguran a 1756 L7SP 1756 SPESMNSE Parceiro de seguran a de temperatura extrema 1756 L7SPXT 1756 SPESMNSEXT Considere estes pontos antes de remover o ESM e Depois que os controladores 1756 L7xS perdem a alimenta o porque a energia do rack desligada ou porque o controlador foi removido de um rack energizado n o remova o ESM imediatamente Espere at que o indicador de status OK do controlador mude de verde para vermelho para OFF antes de remover o ESM e Use o m dulo 1756 ESMNSE se sua aplica o precisa que o ESM instalado esgote sua energia armazenada residual para 40 uJ ou menos antes de transport lo para dentro ou fora da sua aplica o e Uma vez que foi instalado n o se pode remover o m
42. Requested Packet Connection Reaction Max Observed A Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Output Configuration Ownership Local Reset Ownership Configuration Signature Status Running OK Cancel Apply Help 4 Clique em Reset Ownership 5 Clique em OK 6 Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a funcionalidade do m dulo e sistema de E S substitu do e autorizar o sistema para uso Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 85 86 Cap tulo5 Adi o configura o monitora o e substitui o da E S de seguran a CIP Substitua um m dulo POINT Siga estas etapas para substituir um m dulo POINT Guard I O quando o Guard 1 0 usando o software m dulo e o controlador estiverem em uma rede DeviceNet RSNetWorx para DeviceNet 1 Substitua o m dulo e combine o n mero de n com o do m dulo original 2 No software RSNetWorx para DeviceNet abra o seu projeto Se o m dulo de substitui o estiver na condi o pronto para usar ou tiver um SNN que n o combina com o m dulo original o m dulo aparece com um ponto de exclama o 5 4 DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet eN E lol x TES Edit view Network Device Diagnostics Tools Help ta HE sBe r Qalet aalala AB 1734 0B85 8 Source Out Online Not Browsing Z 3 Com o bot o direito clique no m dulo e escolha Download to Device
43. SOltWare esa ser iprs adia a da aa 108 Cap tulo 7 Conex o do controlador rede issu pas AA Mangas done 109 Conecte seu dispositivo e o computador EtherNet IP 110 Conectar o modo de comunica o ControlNet ou o scanner DeviceNet e o seu computador sqssisiapasdtasstsaei sa ma as 110 Configura o de um driver EtherNet IP ControlNet ou DeviceNet eean aaa nm Ui T e a La de e nb 110 Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 7 Sum rio Armazenamento e carregamento de projetos usando mem ria n o vol til Monitorar o Status e Controlar Falhas Indicadores de status Compreens o dos fatores que afetam a entrada em comunica o 111 Fun o Project to Controller Match ess nasone suis vagas 111 Revis o de Firmware Compat vel s ssssucrrerrrereeree 111 Falhas status de seguran a usas caudas ss obese ps ads ganda 111 Assinatura de tarefa de seguran a e status de trava e destravamento de seguran a pues mata enteada Sama 112 Download cessione eina ee peke sa ab e Sans a cdr 113 Uploads eerren a E ua Ra a pi 115 Entrar em Comunica o ss beats sede ara is ereta pata cpa 116 Cap tulo 8 Usando cart es de mem ria para mem rias n o vol teis 119 Armazenamento de um projeto de seguran a iiiciiio 120 Carregamento de um projeto de seguran a tc saue marisa tasas 121 Use m dulos de armazenamento de energia somente controladores DOR cos puts cado A pa
44. Se o sistema de controle CIP Safety inteiro rote vel n o precisar manter o SIL 3 PLe durante a substitui o e o teste de funcionamento de um m dulo a fun o Configure Always poder ser usada V para Substitui o com Configure Always habilitado na p gina 84 A substitui o de m dulo configurada na guia Safety do controlador GuardLogix Figura 22 Substitui o de m dulo Safety 1 0 iojxi General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution Fie Safety Nonvolatle Memory Memory Safety Application Unlocked Safety Lock Unlock Safety Status Safety Signature When replacing Safety 1 0 C Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always Cancel Apply Help Substitui o com Configure only when no safety signature exists habilitado Quando um m dulo substitu do se far download da configura o do controlador de seguran a se o DeviceID do novo m dulo combinar com o original O DeviceID uma combina o do endere o IP do n e o N mero de Rede de Seguran a SNN e atualizado sempre que o SNN for ajustado Se o projeto for configurado como Configure only when no safety signature exists siga as etapas adequadas em Tabela 24 para substituir um m dulo POINT Guard I O baseado na sua situa o Uma vez que voc completou as etapas corretamente o DeviceID
45. UM001 Descri o Cont m informa es detalhadas sobre a configura o e o uso de m dulos de comunica o EtherNet IP em um sistema de controle Logix5000 Manual do usu rio dos m dulos ControlNet em sistemas de controle Logix5000 publica o CNET UMOO1 Manual do usu rio dos m dulos DeviceNet nos sistemas de controle Logix5000 publica o DNET UM004 Cont m informa es detalhadas sobre a configura o e o uso de m dulos de comunica o ControlNet em um sistema de controle Logix5000 Cont m informa es detalhadas sobre a configura o e o uso do 1756 DNB em um sistema de controle Logix5000 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Cap tulo 5 Adi o configura o monitora o e substitui o da E S de seguran a CIP T pico P gina Adi o dos m dulos de E S CIP Safety 69 Configurar m dulos de E S CIP Safety por meio do software RSLogix 5000 70 Defini o dos par metros do n mero da rede de seguran a SNN n Usando conex es Unicast em redes EtherNet IP 71 Defini o do limite de tempo de rea o da conex o 71 Compreens o da assinatura de configura o 75 Reset a Propriedade do M dulo de E S de Seguran a 76 Endere ar dados E S de Seguran a 76 Monitorar o Status do M dulo Safety 1 0 77 Reiniciando um m dulo para a condi o pronto para usar 79 Substituindo um m dulo usando o software RSLogix 5000 79 Substitua um
46. UM0201 PT P Agosto 2012 29 Cap tulo2 Instale o controlador 3 Alinhe a placa de circuito com as guias superiores e inferiores no rack 4 Deslize o controlador no rack O controlador est completamente instalado quando estiver rente fonte de alimenta o ou outros m dulos instalados e as travas superiores e inferiores estiverem acionadas IMPORTANTE Deve se instalar o parceiro de seguran a no slot imediatamente direita do controlador prim rio Siga as etapas 3 e 4 acima para instalar o parceiro de seguran a Depois que o controlador foi inserido no rack consulte Cap tulo 9 para informa es sobre a interpreta o dos indicadores de status no controlador prim rio e no parceiro de seguran a Insira ou remova um cart o de memoria ADVERT NCIA Quando voc insere ou remove o cart o de mem ria enquanto a energia est ligada um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco ATEN O Se n o se tem certeza do conte do do cart o de mem ria antes de instalar o cart o gire a chave seletora do controlador para a posi o PROG Dependendo do conte do do cart o um ciclo de energia ou uma falha pode fazer com que o cart o carregue um projeto ou sistema operacional diferente no controlador Os controladores 1756 L7xS usam cart e
47. base em capacitor Os controladores 1756 L7xS s o entregues com este ESM instalado 1756 ESMNSE XT ESM com base em capacitor sem energia de recupera o WallClockTime Use este m dulo ESM se sua aplica o precisa que o ESM instalado esgote sua energia armazenada residual para 200 uJ ou menos antes de transport lo para dentro ou fora da sua aplica o E ainda pode se usar este ESM apenas com um controlador 1756 L73S 8 MB ou de mem ria menor 1756 ESMNRM XT ESM com base em capacitor fixo n o remov vel Este ESM fornece sua aplica o um grau aumentado de seguran a impedindo o acesso f sico ao conector USB e ao cart o SD 1756 SPESMNSE XT ESM com base em capacitor sem energia de recupera o WallClockTime para o parceiro de seguran a Use este m dulo ESM se sua aplica o precisa que o ESM instalado esgote sua energia armazenada residual para 200 uJ ou menos antes de transport lo para dentro ou fora da sua aplica o O parceiro de seguran a 1756 L7SPXT de temperatura extrema enviado com o 1756 SPESMNSEXT instalado 1756 SPESMNRM XT ESM com base em capacitor fixo n o remov vel para o parceiro de seguran a Salve o programa na mem ria NVS integrada Siga estas etapas para salvar o programa para a mem ria NVS quando o controlador perder a alimenta o 1 Remova a energiza o do controlador Pode se remover a energia de qualquer umas das maneiras e Desligue a en
48. controladas pelo controlador prim rio Rack O rack ControlLogix fornece conex es f sicas entre os m dulos e o controlador GuardLogix Fonte de Alimenta o As fontes de alimenta o ControlLogix listadas na P gina 28 s o adequadas para o uso nas aplica es SIL 3 N o necess rio nenhuma configura o ou fia o adicional para a opera o de fontes de alimenta o SIL 3 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 19 Cap tulo 1 Caracter sticas gerais do sistema Selecionar m dulos de E S de Os dispositivos de entrada e sa da de seguran a podem ser conectados a E S CIP sequranca Safety nas redes DeviceNet ou EtherNet IP permitindo que os dispositivos de g f sa da sejam controlados por um sistema de controlador GuardLogix atrav s da comunica o DeviceNet ou EtherNet IP Para informa es mais atualizadas sobre os c digos de cat logo de E S CIP Safety dispon veis s ries certificadas e revis es de firmware consulte http ab com certification safety Sele o das redes de O controlador GuardLogix compat vel com comunica o que permita a ele comunica o fazer o seguinte e Distribuir e controlar E S de seguran a em redes DeviceNet ou EtherNer IP e Distribuir e controlar E S de seguran a remotas em redes DeviceNet EtherNet IP ou ControlNet e Produzir e consumir dados de tags entre controladores GuardLogix 1756 e 1768 em redes EtherNet IP ou ControlNet ou
49. controlador nos projetos RSLogix 5000 Ap ndice Ao mudar de um tipo de controlador de seguran a para outro a classe de tags as rotinas e os programas continuam inalterados Qualquer m dulo de E S que n o for mais compat vel com o controlador alvo ser exclu do A representa o do parceiro de seguran a atualizada para aparecer adequadamente para o controlador alvo e Ao mudar para um controlador 1756 GuardLogix o controlador de seguran a criado no slot x slot prim rio 1 e Ao mudar para um controlador Compact GuardLogix 1768 o parceiro de seguran a removido pois interno ao controlador Compact GuardLogix DICA Um controlador GuardLogix 1756 suporta 100 programas de seguran a na tarefa de seguran a enquanto o controlador Compact GuardLogix 1768 suporta 32 Instru es de ponto flutuante como FAL FLL FSC SIZE CMP SWPB e CPT s o suportadas em controladores 1756 L7xS mas n o em controladores 1756 L6xS e 1768 L4xS Se seu programa de seguran a contiver essas instru es ocorrer o erros de verifica o quando se mudar de um controlador 1756 L7xS para um 1756 L6xS ou 1768 L4xs Consulte o Manual de programa o de instru es add on dos controladores Logix5000 publica o 1756 PM010 para mais informa es sobre Instru es Add On Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 151 Ap ndice C Altera o do tipo do controlador nos projetos RSLogix 5000 Observa
50. de RPIs para aguardar um pacote antes de declarar o tempo limite de conex o Isto traduzido no n mero de mensagens perdidas antes da confirma o de um erro de conex o Por exemplo o multiplicador de tempo limite 1 indica que as mensagens precisam ser recebidas durante cada intervalo RPI O Multiplicador de Tempo limite 2 indica que uma mensagem pode ser perdida contanto que pelo menos uma seja recebida em duas vezes no RPI 2 x RPI Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 73 Cap tulo 5 74 Adi o configura o monitora o e substitui o da E S de seguran a CIP Multiplicador de atraso de rede O campo Network Delay Multiplier define o tempo de transporte da mensagem imposto pelo protocolo CIP Safety Esse multiplicador especifica o atraso do desarme completo do produtor ao consumidor e o conhecimento de volta ao produtor poss vel utiliz lo para reduzir ou aumentar o valor exibido no campo Connection Reaction Time Limit quando o tempo de transporte da mensagem imposto muito inferior ou superior ao RPI Por exemplo ajustar o campo Network Delay Multiplier pode ser til quando o RPI de uma conex o de sa da igual ao Per odo da Tarefa de Seguran a estendido Quando os RPIs de entrada ou de sa da forem relativamente lentos ou r pidos se comparados ao tempo de atraso da mensagem imposto o multiplicador de atraso de rede pode ser aproximado por meio de um dos dois m todos
51. dica padr o com as seguintes exce es e A tarefa de seguran a n o come a a execu o at que os controladores prim rio e o parceiro de seguran a estabele am uma parceria de controle As tarefas padr o ser o executadas assim que o controlador passar para o modo de opera o e Todos os tags de entrada de seguran a entradas consumidos e mapeados s o atualizados e congelados no in cio da execu o da tarefa de seguran a Consulte a p gina 102 para obter informa es sobre o mapeamento de tags de seguran a e Os valores do tag de sa da de seguran a sa da e produzida s o atualizados na conclus o da execu o da tarefa de seguran a Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 91 Cap tulo 6 Cria o de Aplica es de Seguran a Programas de Seguran a Os programas de seguran a apresentam todos os atributos de programas padr o por m eles s podem ser programados na tarefa de seguran a e podem conter somente componentes de seguran a Os programas de seguran a podem conter apenas rotinas de seguran a uma delas deve ser designada como a rotina principal e a outra pode ser designada como a rotina de falha Eles n o podem conter rotinas padr o ou tags de seguran a Rotinas de Segu ran a As rotinas de seguran a apresentam todos os atributos de rotinas padr o mas podem existir apenas em um programa de seguran a Neste momento somente o diagrama de l gica ladder su
52. dulo 1756 ENZTR e Tr s portas para conex o DLR 1756 EWEB e Fornece p ginas da internet personaliz veis para acesso externo s informa es do controlador Fornece acesso remoto via um navegador de internet para tags em um controlador ControlLogix local Faz a comunica o com outros dispositivos EtherNet IP mensagens Une os n s EtherNet IP para direcionar as mensagens a dispositivos em outras redes Suporta dispositivos Ethernet que n o s o baseados em EtherNet IP com uma interface de soquete Este m dulo n o fornece suporte para tags de E S produzidos ou consumidos e n o suporta comunica o CIP Safety Os m dulos de comunica o EtherNet IP fornecem as seguintes fun es e Suporte para envio de mensagem tags produzidos consumidos IHM e E S distribu das e Mensagens encapsuladas dentro do protocolo padr o TCP UDP IP e Uma mesma camada de aplica o com as redes ControlNet e DeviceNet e Interface por meio de cabo de par tran ado RJ45 categoria 5 sem blindagem e Suporte para transmiss o half e full duplex de opera o 10 M ou 100 M e Trabalho com chaves padr o e N o requerem sequenciamento de rede e N o requerem tabelas de roteamento Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 59 Cap tulo 4 60 Comunicar se nas Redes Esses produtos de software est o dispon veis para rede EtherNet IP Tabela 13 Software para m dulos EtherNet IP So
53. e colado por meio dos bot es localizados na caixa di logo Safety Network Number Abra as respectivas caixas de di logos Safety Network Number clicando direita dos campos SNN nas caixas de di logo Properties Safety Network Number x Format Generate 12 15 2011 1 26 14 69 PM C Manual Backplane Decimal Number 3901 042B B835 Hex Copy Faste Cancel Help 4 No projeto do controlador consumidor clique com o bot o direito do mouse no controlador produtor e escolha Module Properties Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Cria o de Aplica es de Seguran a Cap tulo 6 5 Cole o SNN do controlador produtor no campo SNN Caixa de di logo Controller Properties do produtor no projeto produtor ft Controller Properties GLX V1B Caixa de di logo Module Properties no projeto do consumidor E Module Properties Local 7 1756 1635 17 1 Date Time Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatile Memory Memory General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Vendor Allen Bradley Type 1756 L625 ControlLogix55625 Safety Controller Revision 18 1 Name GLx_v18 Description Chassis Type 1758410 10 Slot ControlLogix Chassis Slot 0 Safety Partner Slot 1 Safety Network Numbi General Connection Module Into Backplane Cole o SNN Type 1756 L635 ControlLogix55635 Safety Controller
54. energia ou que a rea n o apresenta risco IMPORTANTE Se voc remover a bateria e depois interromper a alimenta o o projeto no controlador ser perdido Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 145 Ap ndiceB Manuten o da bateria Siga este procedimento para substituir a bateria 1 Ligue a energia do rack 2 A bateria existente indica sinais de vazamento ou danos Se Fa a o seguinte Sim Antes de manusear a bateria revise Guidelines for Handling Lithium Batteries publica o AG 5 4 Negativo Passe para a pr xima etapa 3 Removaa bateria 4 Instale a nova bateria 1756 BA2 a Instale a bateria conforme exibido b Conecte a bateria Vermelho Preto c Anote a data de instala o na etiqueta da bateria e fixe a no lado de dentro da porta do controlador ATEN O Instale somente uma bateria 1756 BA2 Caso seja instalada uma diferente poder o ocorrer danos ao controlador 5 Determine se o indicador BAT na parte dianteira do controlador est desligado Se Fa a o seguinte Sim Passe para a pr xima etapa Negativo 1 Verifique se a bateria est conectada corretamente ao controlador 2 Seo indicador BAT permanecer aceso instale outra bateria 1756 BA2 3 Seo indicador BAT permanecer aceso ap s a instala o de outra bateria de acordo com a etapa 2 entre em contato com seu distribuidor ou representante Rockwell Automatio
55. es 152 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 1756 UMO020H EN P Abril de 2012 1756 UM020G EN P Fevereiro de 2012 Ap ndice D Hist rico de mudan as Com a disponibilidade dos novos controladores m dulos aplica es e recursos de software RSLogix 5000 este manual foi revisado para incluir as informa es atualizadas Este ap ndice resume brevemente as mudan as que foram feiras a cada revis o anterior deste manual Consulte este ap ndice se precisar determinar que mudan as foram feitas ao longo de diversas revis es Isso pode ser especialmente til se voc decidir atualizar seu hardware ou software com base nas informa es adicionadas nas revis es anteriores deste manual Corrigida a lista de fontes de alimenta o suportadas e Adicionadas informa es sobre os controladores 1756 L7xS e 1756 L73SXT e Atualizada a lista de Recursos Adicionais e Adicionado um cap tulo sobre a instala o do controlador e Adicionadas informa es sobre o uso de conex es unicast para m dulos de E S em redes EtherNet IP e Adicionadas informa es de instala o e Adicionadas informa es sobre a prote o de modo de opera o para a assinatura de tarefa de seguran a e Atualizados os procedimentos de substitui o de E S para incluir diversos cen rios de substitui o e Atualizado o valor m ximo do intervalo do pacote requisitado e Adicionados os tipos de dados DCA INPUT e DC
56. es do controlador O software de programa o RSLogix 5000 vers o 14 01 e posteriores n o mais compara a s rie do hardware entre o parceiro de seguran a e o controlador prim rio ou entre o controlador e a assinatura de seguran a no projeto Lan amento inicial Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 155 Ap ndiceD Hist rico de mudan as 156 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Num ricos 1747 CP3 37 109 1747 KY 27 1756 Axx 28 1756 BA2 27 28 146 1756 CN2 63 1756 CN2R 63 1756 CN2RXT 63 1756 CNB 63 1756 CNBR 63 1756 CP3 27 37 109 1756 DNB 65 66 109 1756 EN2F 59 1756 EN2T 59 1756 EN2TR 59 1756 EN2TXT59 1756 EN3TR59 1756 ENBT59 1756 ESMCAP 27 44 46 122 124 1756 ESMCAPXT 27 44 46 122 124 1756 ESMNRM 27 44 46 122 124 1756 ESMNRMKT 27 46 122 124 1756 ESMNSE 27 44 46 122 124 1756 ESMNSEXT 27 46 122 124 1756 EWEB 59 1756 PA72 28 1756 PA75 28 1756 PAXT 28 1756 PB72 28 1756 PB75 28 1756 PBXT 28 1756 SPESMCAP 27 44 1756 SPESMNRM 27 46 122 1756 SPESMNRMKT 27 46 122 1756 SPESMNSE 27 44 46 122 1756 SPESMNSEXT 27 44 46 122 1784 CF128 27 1784 SD1 27 1784 SD2 27 A abrang ncia do diagn stico 12 acesso externo 92 96 ambiente 23 ambiente extremo componentes do sistema 12 controlador 12 fonte de alimenta o 28 rack 28 apagar falhas 129 program 123 aprova o para uso em reas
57. es sobre Ambiente e Gabinete ATEN O Este equipamento foi projetado para utiliza o em ambientes industriais com grau de polui o 2 em categorias de sobretens o II conforme definido na publica o 60664 1 do IEC em altitudes de at 2000 m 6562 p s sem redu o de capacidade Este equipamento considerado um equipamento industrial Grupo 1 Classe A de acordo com a publica o 11 do IEC CISPR Sem as devidas precau es pode ser dif cil garantir a compatibilidade eletromagn tica em ambiente residencial e em outros ambientes devido a perturba es conduzidas e irradiadas Este equipamento fornecido como tipo aberto deve ser instalado dentro de um gabinete apropriado s respectivas condi es ambientais espec ficas existentes e projetado corretamente para impedir ferimentos pessoais resultantes da possibilidade de acesso a pe as m veis O gabinete deve ter propriedades prova de fogo adequadas para evitar ou minimizar as chamas de acordo com a classifica o de dispers o de chama 5VA ou ser aprovado para a aplica o se for n o met lico O interior do gabinete s pode ser acessado com o uso de uma ferramenta As pr ximas se es desta publica o podem apresentar informa es adicionais relacionadas ao grau de prote o do gabinete necess rio para cumprir determinadas certifica es de seguran a do produto Al m desta publica o consulte o seguinte e Orienta es sobre fia o e aterramento na au
58. falhas indicadas diminui e a pr xima falha reportada indicada pela mensagem de 1 0 Fault Atue de acordo com a a o espec fica para o tipo de falha indicada 1 Para detalhes sobre c digos de falha consulte o Manual de programa o de c digos de falha pequenas grandes e de E S do Logix5000 publica o 1756 PMO14 Mensagens de falhas graves recuper veis As falhas graves recuper veis s o indicadas pela mensagem Major Fault TXX CXX na tela de status do controlador A Tabela 50 na p gina 140 lista os tipos de falha espec ficos c digos e as mensagens associadas como s o exibidos na tela de status Para descri es detalhadas e m todos de recupera o sugeridos para falhas graves recuper veis consulte o Manual de programa o de c digos de falha pequenas grandes e de E S do Logix5000 publica o 1756 PM0 14 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 139 Ap ndice A Indicadores de status Tabela 50 Mensagens de status de falhas graves recuper veis Tipo C digo Mensagem Tipo C digo Mensagem 1 1 Run Mode Powerup 7 41 Bad Restore Type 1 60 Non recoverable 7 42 Bad Restore Revision 1 61 Non recoverable Diagnostics Saved 7 43 Bad Restore Checksum 1 62 Non recoverable Program Saved 8 1 Keyswitch Change Ignored 3 16 1 0 Connection Failure 11 1 Positiv
59. m dulo 1756 ENBT rem ta DeviceNet ET para dispositivos padr o M dulo ou de seguran a na rede 1791ES IB8XOBV4 DeviceNet M dulo adaptador p 1794 AENT com z m dulos de E S 1794 Inversor PowerFlex A M dulo a aptador o 7005 com software ig 1734 AENT com m dulos Ru DriveLogix e xs E Eo 744 ne pa E E E E E z E E E Esta o de trabalho Conex es EtherNet IP para m dulos de E S CIP Safety Os m dulos de E S CIP Safety nas redes EtherNet s o adicionados ao projeto sob o m dulo de comunica o EtherNet IP conforme descrito em Cap tulo 5 Adi o configura o monitora o e substitui o da E S de seguran a CIP Ao adicionar um m dulo de E S CIP Safety o software RSLogix 5000 cria automaticamente tags de dados de seguran a do controlador para o respectivo m dulo 1 Os controladores GuardLogix n o suportam as instru es MSG para os dados de seguran a Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 61 Cap tulo 4 62 Comunicar se nas Redes Figura 14 Adi o de m dulos EtherNet IP ao projeto amp 1 0 Configuration 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 L615 MySafetyControllersD 9 1 1756 LSP MySafetyControllerSD Partner 2 1756 EN2T A ENet Bridge Ethernet 1756 EN2T A ENet_Bridge J ETHERNET SAFETYMODULE IBSXOBV4 a lt gt Conex es padr o de Eth
60. m dulo POINT Guard 1 0 usando o software RSNetWorx para DeviceNet 86 Para mais informa es sobre instala o configura o e opera o dos m dulos de E S CIP Safety consulte essas fontes e Manual do usu rio dos m dulos de seguran a DeviceNet Guard I O publica o 1791DS UM001 e Manual do usu rio dos m dulos de seguran a Guard I O EtherNet IP publica o 1791ES UM001 e Manual do usu rio e de instala o dos m dulos de seguran a POINT Guard I O publica o 1734 UMO13 e Ajuda on line do software RSLogix 5000 Adi o dos m dulos de E S Ao adicionar um m dulo ao sistema necess rio definir uma configura o CIP Safety espec fica para o m dulo incluindo e Endere o do n para redes DeviceNet N o poss vel ajustar o endere o do n de um m dulo de E S CIP Safety em redes DeviceNet por meio do software RSLogix 5000 Os endere os do n do modulo s o ajustados por meio das seccionadoras nos m dulos e Endere os de IP para redes EtherNet IP Para configurar o endere o IP poss vel ajustar as chaves rotativas no m dulo usar o software DHCP dispon vel na Rockwell Automation ou recuperar o endere o padr o a partir da mem ria n o vol til Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 69 Cap tulo5 Adi o configura o monitora o e substitui o da E S de seguran a CIP Configurar m dulos de E S CIP Safety por meio do software RSLogix 5000
61. master detected CST Mastership disabled O No EST master Para mais informa es sobre a sincroniza o de tempo consulte a Solu o de aplica o de configura o CIP Sync e Integrated Architecture publica o IA AT003 poss vel adicionar um controlador de seguran a peer pasta I O Configuration de seu projeto de seguran a para permitir que os tags padr o ou de seguran a sejam consumidos Para compartilhar dados de seguran a entre controladores peer voc produz e consome tags de seguran a com escopo no controlador Para detalhes sobre a configura o dos controladores de seguran a peer e a produ o e o consumo de tags de seguran a consulte Tags de seguran a produzidos consumidos na p gina 97 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Rede de Seguran a Cap tulo 4 Comunicar se nas Redes T pico P gina Rede de Seguran a 53 Comunica o EtherNet IP 59 Comunica o ControlNet 63 Comunica o DeviceNet 65 Comunica o em s rie 67 Recursos adicionais 68 O protocolo CIP Safety um protocolo de seguran a de n final a n final que permite o roteamento de mensagens CIP Safety de e para dispositivos CIP Safety por meio de pontes chaves e dispositivos de roteamento Para manter a alta integridade durante o roteamento por pontes chaves ou dispositivos de roteamento padr es cada n final dentro de um sistema de controle CIP Safety r
62. n mero de s rie do controlador N o poss vel fazer download no controlador A revis o principal do projeto off line e o firmware do controlador n o s o compat veis Escolha Update firmware Escolha a revis o necess ria e clique em Update Confirme a sele o clicando em Yes N o poss vel fazer download para o controlador O parceiro de seguran a est faltando ou na dispon vel ontem Cancele o processo de download Instale um parceiro de seguran a compat vel antes de tentar fazer download N o poss vel fazer download para o controlador A revis o do firmware do parceiro de seguran a n o compat vel com o controlador prim rio Atualize a revis o de firmware do parceiro de seguran a Escolha Update firmware Escolha a revis o necess ria e clique em Update Confirme a sele o clicando em Yes N o poss vel fazer download para o controlador parceria de seguran a n o foi estabelecida Cancele este processo de download e tente outra vez N o poss vel fazer download para o controlador assinatura da tarefa de seguran a incompat vel n o pode ser exclu da enquanto o projeto estiver com trava de seguran a Cancele o download Para fazer download do projeto preciso desbloquear com seguran a o projeto off line excluir a assinatura da tarefa e fazer download do projeto IMPORTANTE O sistema de seguran a requer revalida o N o poss vel fazer d
63. no mesmo rack ControlLogix e Distribuir e controlar E S padr o nas redes DeviceNet ControlNet ou EtherNet Usar esses m dulos de comunica o para fornecer uma interface entre os dispositivos de rede e os controladores GuardLogix Tabela 6 M dulos de comunica o Para fazer a interface entre Use este m dulo Consulte as seguintes Instru es de Instala o O controlador GuardLogix e os dispositivos 1756 DNB DNET INO01 DeviceNet 1756 ENBT ENET INO02 1756 EN2T O controlador GuardLogix e os dispositivos EtherNet IP 1756 EN2F 1756 EN2TR 1756 ENSTR 1756 ENZTXT 1756 CN2 1756 CN2R CNET IN005 Controladores na rede ControlNet 1756 CNDRXT O controlador GuardLogix pode se conectar ao software de programa o RSLogix 5000 por conex o serial ou USB um m dulo EtherNet ou um m dulo ControlNet Os controladores 1756 L6xS t m uma porta serial Os controladores 1756 L7 xS t m uma porta USB Consulte Recursos adicionais na p gina 13 para mais informa es sobre o uso de m dulos de comunica o de rede 20 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Caracter sticas gerais do sistema Cap tulo 1 Especifica es de O software RSLogix 5000 a ferramenta de programa o para as aplica es do progra ma o controlador GuardLogix Use a Tabela 7 para identificar as vers es m nimas do software para usar em seus controladores GuardLogix O software RSLogix 5000 vers
64. o Adi o configura o monitora o e substitui o da E S de seguran a CIP Cap tulo 5 O campo Network Delay Multiplier pode apresentar um valor aproximado de acordo com a seguinte equa o Atraso m ximo observado na rede Margin Factor RPI EXEMPLO C lculo do campo Network Delay Multiplier de acordo com o atraso m ximo observado na rede Se RPI 50 ms Atraso m ximo observado na rede 20 ms Margin Factor 10 Portanto multiplicador de atraso da rede ser igual a 20 10 50 60 Tabela 19 Recursos adicionais Recursos GuardLogix Controllers Systems Safety Reference Manual publica o 1756 RM093 Manual do usu rio dos m dulos de seguran a Guard 1 0 DeviceNet publica o 1791DS UMOO1 Manual do usu rio dos m dulos de seguran a Guard 1 0 EtherNet IP publica o 1791ES UM001 Descri o Fornece informa es sobre o c lculo de tempos de rea o Cada dispositivo de seguran a tem uma assinatura de configura o nica que define a configura o do m dulo A assinatura de configura o composta de um n mero de ID data e hora e utilizada para verificar a configura o do m dulo Configura o por meio do software RSLogix 5000 Quando o m dulo de E S configurado por meio do software RSLogix 5000 a assinatura de configura o gerada automaticamente poss vel visualiz la e copi la na guia Safety da caixa de di logo Module Properties
65. o 15 n o compat vel com o n vel de integridade de seguran a SIL 3 Tabela 7 Vers es de software C d cat Vers o de software Vers o de software R Linx RSLogix 5000 Classic 1756 1615 1756 L62S 14 Qualquer vers o 1756 L635 16 1756 1715 1756 1725 1756 L735 20 2 59 1756 L73SXT 1 Esta vers o ou posterior As rotinas de seguran a incluem instru es de seguran a que s o um subconjunto do conjunto de instru es de l gica ladder padr o e das instru es de aplica o de seguran a Programas agendados de acordo com a tarefa de seguran a s o compat veis somente com a l gica ladder Tabela 8 Recursos suportados pela vers o do software RSLogix 5000 Vers o 14 Vers o 16 Vers o 17 Vers o 18 Vers o 19 Vers o 20 E e e g g g pd g g Recurso g aa a a a sa a a 2 2 2 2 2 w w w w w w w w w w v w E E E E E E E E E E E E Instru es Add on X X X X X X X Alarmes e eventos X X X X Armazenamento no controlador X X X X X X Controle de acesso aos dados X X X X Rotinas de Fase de Equipamento X X X X Tarefas de Evento X X X X Supervisor de firmware X X X X X X X FBD Diagramas de Blocos de Fun es X X X X Movimento Integrado X X X X L gica ladder X X X X X X X X Troca de idiomas X X X X X X Cart o de mem
66. o espec fica Nenhuma responsabilidade de patente ser considerada pela Rockwell Automation Inc em rela o ao uso de informa es circuitos equipamentos ou softwares descritos neste manual proibida a reprodu o do conte do contido neste manual integral ou parcial sem permiss o escrita da Rockwell Automation Inc Ao longo do manual sempre que necess rio ser o usadas notas para alert lo sobre t picos relacionados seguran a ADVERT NCIA Identifica informa es sobre pr ticas ou situa es que podem causar uma explos o em um ambiente classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais danos propriedade ou perda econ mica ATEN O Identifica informa es sobre pr ticas ou situa es que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais danos propriedade ou perda econ mica As aten es ajudam a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequ ncia PERIGO DE CHOQUE As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento por exemplo um inversor ou um motor para alertar as pessoas que tens o perigosa pode estar presente PERIGO DE QUEIMADURA As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento por exemplo um inversor ou um motor para alertar as pessoas que superf cies podem atingir temperaturas perigosas gt DD IMPORTANTE Identifica informa es importantes relacionadas utiliza o bem sucedida e a familiariza o com o produto Rockwell Automation Allen
67. ria n o vol til somente se o seguinte for verdadeiro e O tipo do controlador especificado pelo projeto armazenado na mem ria n o vol til corresponde ao tipo de controlador e As revis es principais e secund rias do projeto em mem ria n o vol til correspondem s revis es principais e secund rias do controlador e Seu controlador n o est no modo de opera o Existem v rias op es para quando sob essas condi es carregar um projeto na mem ria do usu rio para o controlador Se deseja carregar o projeto Ent o selecione Observa es esta op o Load Image Sempre que ligar ou desligar e ligar Ao energizar e Quando desligar e ligar a alimenta o voc perde todas as altera es on line o valor do tag e programa de rede n o a alimenta o armazenados na mem ria n o vol til e O controlador carrega o projeto armazenado e o firmware em qualquer partida independente do firmware ou aplica o no controlador carga ocorre se o controlador estiver ou n o com bloqueio de seguran a ou tenha uma assinatura de tarefa de seguran a Sempre poss vel usar o software RSLogix 5000 para carregar o projeto Sempre que n o houver nenhum Na mem ria e Por exemplo se a bateria descarregar e o controlador perder a alimenta o o projeto ser apagado da mem ria projeto no controlador e ligar ou corrompida Quando a energia for restabelecida esta op o carrega o projeto de volta ao controlador desl
68. senha Clique em OK As senhas podem conter de 1 a 40 caracteres e n o diferenciam mai sculas e min sculas As letras os n meros e os s mbolos a seguir podem ser usados 8 amp _ Pode se impedir que a assinatura da tarefa de seguran a seja gerada ou apagada enquanto o controlador est em modo de opera o ou em modo de opera o remoto independentemente se a aplica o de seguran a est bloqueada ou desbloqueada verificando Protect Signature in Run Mode na guia Safety da caixa de di logo Controller Properties amp Controller Properties i Date Time Advanced Memory Jos SFC Execution Fie Security Minor Faults Nonvolatile Memory General Major Faults Safety Safety Application Unlocked Safety Status Generate Safety Signature ID none Date Time Protect Signature in Run Mode when replacing Safety 1 0 Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always DK Cancel Apply Help 50 Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 Gerenciamento da substitui o do m dulo de E S Habilita o da sincronia de tempo Configura o do controlador Cap tulo 3 A guia Safety da caixa de di logo Controller Properties permite definir como o controlador lida com a substitui o de um m dulo de E S no sistema Essa op o determina se o controlador definir o n mero da r
69. um rack virtual e a porta USB Pode se usar qualquer driver para buscar o seu controlador V Autobrowse Refresh Workstation USMEQDMUNGER a Linx Gateways Ethernet Ja AB_ETH 1 Ethernet pa oi eo Virtual Chassis Driver de Rack Virtual ES 00 w 16 1756 L735 LOGIX5573 SAFETY DB 1756 L735 A INT7x5 20 20 use a Driver de Porta USB 16 1756 L735 LOGIX5573 SAFETY DB 1756 L735 A INT7x5 20 20 Browsing E E D E m m Conecte se porta serial do controlador 1756 L6xS ADVERT NCIA Se o cabo serial for conectado ou desconectado com a alimenta o aplicada a este m dulo ou ao dispositivo serial na outra extremidade do cabo um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco Use a porta serial no controlador 1756 L6xS para comunica o R 232 Figura 4 Porta serial Para conectar uma esta o de trabalho porta serial use um destes cabos e Cabo serial 1756 CP3 Extremidade Extremidade do e Cabo 1747 CP3 da fam lia de da esta o controlador de trabalho produtos SLC se utilizar este cabo a porta do controlador pode n o fechar Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 37 Cap tulo 2 38 Instal
70. utiliza a assinatura da tarefa de seguran a para determinar a integridade do projeto e para que seja poss vel verificar se fez se download do projeto correto no controlador desejado Criar registrar e verificar a assinatura da tarefa de seguran a um item obrigat rio do processo de cria o de uma aplica o de seguran a Consulte Cria o de uma assinatura de tarefa de seguran a na p gina 106 para mais informa es Os slots de um rack do sistema GuardLogix n o utilizados pela fun o de seguran a podem ser utilizados por outros m dulos ControlLogix certificados como Baixa Tens o e Diretivas EMC Consulte o site http ab com certification ce para localizar o certificado CE para o controle program vel a fam lia de produtos ControlLogix e determinar quais m dulos s o certificados necess rio criar e documentar uma diferen a objetiva l gica e vis vel entre os itens padr o e de seguran a da aplica o Para ajudar na cria o dessa distin o o software de programa o RSLogix 5000 fornece cones de identifica o de seguran a para indicar a Tarefa de Seguran a programas rotinas e componentes de seguran a Al m disso o software RSLogix 5000 usa um atributo de classe de seguran a que vis vel sempre que os recursos de tarefa de seguran a programas de seguran a tag de seguran a ou instru o add on de seguran a s o exibidos O controlador n o permite gravar dados de tags de seguran
71. 0 Carregamento de um projeto de seguran a 121 Use m dulos de armazenamento de energia somente controladores 1756 L7xS 122 Estime o suporte ESM do WallClockTime 124 Gest o do firmware com supervisor de firmware 124 Os controladores GuardLogix revis o 18 ou posterior suportam um cart o de mem ria para mem ria n o vol til A mem ria n o vol til permite que voc mantenha uma c pia do projeto no controlador O controlador n o precisa de alimenta o ou bateria para manter a c pia poss vel carregar o projeto armazenado a partir da mem ria n o vol til na mem ria do usu rio do controlador e A cada energiza o e Sempre que n o houver projeto no controlador e ele for energizado e A qualquer momento pelo software RSLogix 5000 IMPORTANTE Amem ria n o vol til armazena os conte dos da mem ria do usu rio no momento em que o projeto armazenado e As altera es feitas ap s armazenar o projeto n o s o refletidas na mem ria n o vol til Se fizer alguma mudan a ao projeto mas n o armazen las elas ser o substitu das quando carregar o projeto da mem ria n o vol til Caso isso ocorra preciso fazer upload ou download do projeto para ficar on line Se deseja armazenar as mudan as como edi es off line valores de tag ou um programa ControlNet armazene o projeto novamente depois de fazer as altera es Se um cart o de mem ria estiver instalado poss vel visualizar os conte dos d
72. 14 69 PM C Manual Backplane Decimal Number 3901 0426 B835 Hex Copy Paste Cancel Help N mero da rede de seguran a manual Se o formato manual for selecionado o SNN ser representado pelos valores inseridos de 1 a 9999 decimal Figura 12 Entrada manual Safety Network Number x Format C Time based Generate Backplane 9999 Decimal Number ooo _0000_270F Hex Copy Faste Cancel Help Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 Comunicar se nas Redes Cap tulo 4 Atribui o dos par metros do n mero da rede de seguran a SNN Voc pode permitir que o software RSLogix 5000 atribua automaticamente um SNN ou voc pode atribuir o SNN manualmente Atribui o autom tica Quando um novo controlador ou m dulo criado um SNN baseado na hora atribu do automaticamente pelo software de configura o As adi es subsequentes do novo m dulo de seguran a mesma rede CIP Safety s o atribu das ao mesmo SNN definido no endere o mais inferior da rede CIP Safety Atribui o manual A op o manual destina se a sistemas CIP Safety rote veis nos quais o n mero de sub redes da rede e redes de interconex o pequeno e aos quais os usu rios podem querer gerenciar e atribuir o SNN de forma l gica de acordo com a aplica o espec fica Consulte Altera o dos par metros do n mero da rede de seguran a SNN na p gina 55
73. 1756 RM093 para mais informa es sobre as especifica es SIL 3 PLe Restri es do software As restri es que limitam a disponibilidade de alguns itens e fun es de menus ou seja cortar colar remover pesquisar e substituir s o impostas pelo software de programa o para proteger os componentes de seguran a de modifica es sempre que o seguinte for verdade e o controlador estiver protegido e uma assinatura de tarefa de seguran a existir e existirem falhas de seguran a e o status de seguran a for conforme o seguinte parceiro faltante parceiro n o dispon vel hardware incompat vel firmware incompat vel Se mesmo s uma dessas condi es se aplicar n o se pode fazer o seguinte e criar ou modificar objetos de seguran a incluindo programas rotinas tags instru es add on e m dulos de E S de seguran a IMPORTANTE Os tempos de varredura da tarefa de seguran a e de programas de seguran a podem ser reiniciados quando estiverem on line e aplicar imposi es a tags de seguran a e criar novos mapeamentos de tags de seguran a e modificar ou remover mapeamentos de tags e modificar ou remover tipos de dados definidos pelo usu rio utilizados por tags de seguran a e modificar o nome do controlador descri o tipo de rack n mero de slot e de rede de seguran a e modificar ou remover a assinatura da tarefa de seguran a quando estiver com bloqueio de seguran a 108 Publica
74. 756 L7SP Parceiro de seguran a e M dulo de armazenamento de energia 1756 SPESMNSE ESM 1756 L73SXT Controlador prim rio de M dulo de armazenamento de energia ESM com base em temperatura extrema capacitor 1756 ESMCAPXT e Chave 1747 KY 1756 L7SPXT Parceiro de seguran a de M dulo de armazenamento de energia ESM com base em temperatura extrema capacitor 1756 SPESMNSEXT O seguinte equipamento opcional pode ser usado Se sua aplica o necessita de Ent o use esta pe a Mem ria n o vol til 1784 SD1 1 GB ou 1784 SD2 2 GB Que o ESM instalado esgote sua energia residual 1756 ESMNSE para o controlador prim rio armazenada para 200 pJ ou menos antes de 1756 SPESMNSE para o parceiro de seguran a uno para dentro ou fora da sua Este ESM n o tem alimenta o backup WallClockTime E ainda aplica o pode se usar este ESM apenas com um controlador 1756 L73S 8 MB ou de mem ria menor ESM que fixa o controlador impedindo a conex o 1756 ESMNRM para o controlador prim rio USB e uso de cart o SD 1756 SPESMNRM para o parceiro de seguran a Este ESM fornece sua aplica o um grau avan ado de seguran a 1 Para informa es sobre o tempo de espera dos ESMs consulte a se o Estime o suporte ESM do WallClockTime na p gina 124 2 Para controladores prim rios e parceiros de seguran a de temperatura extrema use 1756 ESMNSEXT e 1756 SPESMNSEXT respectivamente 3 Para controla
75. 9 Falha irrecuper vel do controlador no parceiro de seguran a Irrecuper vel Apague a falha e fa a download do programa Se o problema continuar substitua o Parceiro de Seguran a Uma falha de advert ncia recuper vel tipo 10 c digo 11 ocorre quando a bateria do parceiro de seguran a 1756 LSP est faltando ou precisa ser substitu da Consulte o Ap ndice B para obter informa es sobre a substitui o da bateria O Logix5000 Controllers Major and Minor Faults Programming Manual publica o 1756 PM0 14 cont m descri es dos c digos de falha comuns aos controladores Logix 130 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Desenvolvimento de uma rotina de falha Monitorar o Status e Controlar Falhas Cap tulo 9 Se ocorrer uma condi o de falha que seja grave o bastante para desligar o controlador este gera uma falha grave e para a execu o da l gica De acordo com a aplica o pode ser que voc n o queira que todas as falhas de seguran a desliguem o sistema inteiro Nessa situa o poss vel usar uma rotina de falha para apagar uma falha espec fica e permitir que parte do controle padr o do sistema continue a funcionar ou configurar algumas sa das para permanecerem ativas permitir que parte do sistema continue a funcionar mantendo a opera o 1 ATEN O Ser necess rio fornecer a prova sua ag ncia de certifica o que segura O controlador suporta dois n veis de man
76. AF INPUT lista de tipos v lidos para tags de seguran a e Reestruturadas as informa es sobre tags de seguran a produzidos e consumidos e configura o de controladores de seguran a peer para que todas as informa es estejam juntas no Cap tulo 6 e Adicionadas informa es sobre o impacto de um cart o SD travado sobre uma atualiza o de firmware e Adicionadas informa es sobre o uso do M dulo de Armazenamento de Energia ESM para mem ria n o vol til e Movidas as tabelas de descri o de indicadores de status para um ap ndice e adicionadas informa es de localiza o de falhas e Atualizadas informa es sobre quando substituir a bateria em controladores 1756 L6xS Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 153 Ap ndiceD Hist rico de mudan as 1756 UMO20F EN P Agosto de 2010 1756 UMO020E EN P Janeiro de 2010 1756 UMO20D EN P Julho de 2008 154 Adicionadas informa es sobre a mudan a para um controlador 1756 L7xS Adicionado o ap ndice Hist rico de mudan as Controladores GuardLogix s o suportados no RSLogix 5000 vers o 19 O tipo de conex o padr o para tags produzidos e consumidos unicast Instru es Add on de seguran a e alta integridade adicionadas lista de recursos RSLogix 5000 compat veis Habilita o da sincronia de tempo Atualizados os exemplos de mudan a do n mero da rede de seguran a SNN de m dulos safety I O na rede CIP saf
77. CIP Safety por meio do software RSLogix 5000r io a n Sra a SR SA Defini o dos par metros do n mero da rede de seguran a SNN Usando conex es Unicast em redes EtherNet IP Defini o do limite de tempo de rea o da conex o Especificar o intervalo do pacote requisitado RPI Visualiza o do atraso m ximo observado na rede Defini o dos par metros de limite de tempo de rea o da conex o AVAN A Suas solado PE a RS ia a Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Cria o de Aplica es de Seguran a Comunica o com o Controlador Sum rio Compreens o da assinatura de configura o ciiiciiiio 75 Configura o por meio do software RSLogix 5000 75 Leitura de controle de configura o diferente conex o em modo de estas e rs Ss GIN a 76 Reset a Propriedade do M dulo de E S de Seguran a 76 Endere ar dados E S de Seguran a nos cncasnas asepi as qem ban 76 Monitorar o Status do M dulo Safety I O ii eie 77 Reiniciando um m dulo para a condi o pronto para usar 79 Substituindo um m dulo usando o software RSLogix 5000 79 Substitui o com Configure only when no safety signature exists AD tao ss cad as rd AE Si S a and 80 Substitui o com Configure Always habilitado 84 Substitua um m dulo POINT Guard I
78. Cliqueem direita do n mero da rede de seguran a para abrir a caixa de di logo Safety Network Number General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Type 1734 B85 IP 20 8 Point 24V de Sink Input Module Vendor gllen Bradley Parent Adapter Name Module Number 3 x Description E Safety Network p Rips 3485 044C 5545 10 23 2008 4 01 51 525 PM r Module Definition 1 4 Clique em Set Safety Network Number x Format Generate 12 15 2011 2 01 58 302 PM C Manual Backplane Decimal Number 3901 044C 701E Hex Copy Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 81 Cap tulo 5 Adi o configura o monitora o e substitui o da E S de seguran a CIP 82 5 Verifique que o indicador de status de rede NS esteja alternando vermelho verde no m dulo correto antes de clicar Yes na caixa de di logo de confirma o para ajustar o SNN e aceitar o m dulo de substitui o Set Safety Network Number in Module D DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to help validate module addressing IF two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to first controller that successfully configures module TF two or more controllers are attempting to co
79. Delay ms Connection f Requested Packet Connection Reaction Type Interval RPI ms Time Limit ms Safety Input 10 Safety Output 10 Para conex es de sa da de seguran a o RPI fixado no per odo da tarefa de seguran a Se o limite de rea o do tempo de conex o correspondente n o for satisfat rio voc pode ajustar o per odo da tarefa de seguran a na caixa de di logo Safety Task Properties Advanced Consulte Especifica o do Per odo da Tarefa de Seguran a na p gina 90 para mais informa es sobre o per odo de tarefa de seguran a Para aplica es normais o RPI padr o normalmente suficiente Para requisitos mais complexos use o bot o Advanced para modificar os par metros do campo Connection Reaction Time Limit conforme descrito na p gina 73 Visualiza o do atraso m ximo observado na rede Quando o controlador GuardLogix recebe um pacote de seguran a o software registra o atraso de rede m ximo observado Para entradas de seguran a o atraso m ximo de rede observado mostra o atraso completo do m dulo de entrada ao controlador e reconhece o m dulo de entrada Para sa das de seguran a ele mostra o atraso completo do controlador para o m dulo de sa da e o reconhecimento do controlador O atraso m ximo de rede observado exibido na guia Safety da caixa de di logo Module Properties Quando estiver on line voc pode reinicializar o atraso de rede m ximo observado clic
80. Especifica o status de seguran a conforme o seguinte e Tarefa de seguran a OK 1000000000000000 e Tarefa de seguran a inoper vel 1000000000000001 e parceiro faltante 00000000000000000 Controlador e parceiro n o dispon vel 00000000000000001 de e hardware incompat vel 00000000000000010 Seguran a e firmware incompat vel 00000000000000011 SafetySignatureExists SINT Indica se h ou n o a assinatura de tarefa de seguran a SafetySignaturelD DINT N mero de identifica o de 32 bits SafetySignature String N mero de identifica o de 32 bits SafetyTaskFaultRecord 2 DINT 11 Registra as falhas da Tarefa de Seguran a LastEditDate LINT Registro de data e hora da ltima edi o de uma defini o de y instru o add on AOI Seguran a SignaturelD DINT N mero de ID SafetySignaturelD DINT N mero de identifica o de 32 bits Consulte Acesso aos atributos de FaultRecord na p gina Comprimento 37 33 para informa es sobre como acessar este atributo Consulte Capta o de informa es de falha na p gina 134 para informa es sobre como acessar este atributo Acesso aos atributos de FaultRecord Na tarefa padr o a possibilidade de acesso GSV a atributos do objeto de seguran a igual possibilidade a atributos do objeto padr o Cria uma estrutura definida pelo usu rio para simplificar o acesso aos atributos MajorFaultRecord e Safety TaskFaultRecord
81. M 1756 L7SPXT 1756 SPESMNSEXT 1756 SPESMNRMXT Para instalar um ESM complete estas etapas Siga as mesmas etapas para o parceiro de seguran a 1 Alinhe os slots macho e f mea do ESM e do controlador LON 2 Deslize o ESM no rack at que se fixe no lugar ATEN O Para evitar danos potenciais ao produto quando for inserir o ESM N alinhe o ESM na trilha e deslize para frente com for a m nima at que o ESM se fixe no lugar O ESM come a a carregar depois da instala o O status de carregamento indicado por umas destas mensagens de status e ESM carregando e CHRG Depois que instalar o ESM pode demorar at 15 segundos para que as mensagens de status de carregamento sejam exibidas IMPORTANTE Deixe que o ESM termine o carregamento antes de remover a energia do controlador Para se certificar de que o ESM esteja completamente carregado verifique a tela de status para confirmar que as mensagens CHRG ou ESM Charging n o est o mais indicadas DICA Verifique os atributos de objeto WallClockTime depois de instalar um ESM para se certificar de que o tempo do controlador est correto 46 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Configura o do controlador Cap tulo 3 T pico P gina Cria o de um projeto do controlador 47 Definir senhas de bloqueio e desbloqueio 49 Gerenciamento da substitui o do m dulo de E
82. M todo 1 Usar a rela o entre o RPI de entrada e o Per odo da Tarefa de Seguran a Utilize este m todo em todas as seguintes condi es e seo caminho ou atraso for quase igual ao caminho ou atraso de sa da e o RPI de entrada for configurado de forma que o tempo de transporte da mensagem de entrada real seja inferior ao RPI de entrada e o per odo da tarefa de seguran a for lento em rela o ao RPI de entrada Nessas condi es o Multiplicador de Atraso da Rede de Sa da pode ser estimado da seguinte forma Multiplicador de atraso da rede de entrada x entrada rpi per odo da tarefa de seguran a EXEMPLO C lculo aproximado do multiplicador de atraso da rede de sa da Se Entrada RPI 10 ms Multiplicador de atraso da rede de entrada 200 Per odo da tarefa de seguran a 20 ms Portanto o multiplicador de atraso da rede de sa da ser igual 200 x 10 20 100 M todo 2 Usar o Atraso M ximo Observado na Rede Se o sistema for executado por muito tempo em condi es problem ticas de carregamento o campo Network Delay Multiplier poder ser definido de acordo com Atraso M ximo Observado na Rede Este m todo pode ser usado em uma conex o de entrada ou sa da Ap s o sistema ser executado por muito tempo em condi es adversas de carregamento registre o Atraso M ximo Observado na Rede Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Compreens o da assinatura de configura
83. Manual do usu rio Allen Bradley Controladores GuardLogix C digos de cat logo 1756 L615 1756 L625 1756 L635 1756 LSP 1756 1715 1756 L725 1756 L735 1756 L7SP 1756 L735XT 1756 L SPXT B Allen Bradley gt Rockwell Software Automation Informa es Importantes ao Usu rio Equipamentos de estado s lido apresentam caracter sticas operacionais distintas de equipamentos eletromec nicos As Orienta es de seguran a para a aplica o instala o e manuten o de controles de estado s lido publica o SGI 1 1 dispon vel no escrit rio de vendas da Rockwell Automation local ou on line em http literature rockwellautomation com literature descrevem algumas diferen as importantes entre equipamentos de estado s lido e dispositivos eletromec nicos conectados fisicamente Em decorr ncia dessas diferen as e tamb m da ampla variedade de aplicabilidade de equipamentos de estado s lido todos os respons veis pela utiliza o do equipamento devem estar cientes de que a aplica o pretendida seja aceit vel Em nenhum caso a Rockwell Automation Inc ser respons vel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplica o deste equipamento Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam se unicamente para finalidade ilustrativa A Rockwell Automation Inc n o se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas devido a varia es e requisitos diversos associados a qualquer instala
84. N vel de desempenho Classifica o de seguran a ISO 13849 1 RPI Intervalo do pacote requisitado a taxa esperada no tempo de produ o de dados ao se comunicar em uma rede SNN N mero da rede de seguran a N mero exclusivo que identifica uma se o de uma rede de seguran a SSV Set System Value Definir Valor do Sistema Uma instru o que configura os dados do sistema do controlador Padr o Um objeto uma tarefa um tag um programa ou componente no seu projeto que n o um item relacionado seguran a Unicast A transmiss o de informa es de um emissor para um receptor 12 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Recursos adicionais Pref cio Estes documentos cont m informa es adicionais com rela o a produtos da Rockwell Automation Tabela 3 Publica es relacionadas aos controladores e sistemas GuardLogix Para mais informa es sobre Especifica es da aplica o seguran a Consulte este recurso Manual de refer ncia de seguran a dos sistemas de controladores GuardLogix publica o 1756 RM093 Descri o Cont m especifica es detalhadas para alcan ar e manter SIL 3 PLe com o sistema de controladores GuardLogix Baterias Guidelines for Handling Lithium Batteries publica o AG 5 4 Fornece informa es sobre armazenamento manuseio transporte e descarte de baterias de l tio Refer ncia de baterias de controladores program veis Fornece fo
85. NSOR BIDIR CAM PROFILE DIVERSE INPUT MUTING TWO SENSOR ASYM CAMSHAFT MONITOR EIGHT POS MODE SELECTOR MUTING TWO SENSOR SYM CB CONTINUOUS MODE EMERGENCY STOP MOTION INSTRUCTION CB CRANKSHAFT POS MONITOR ENABLE PENDANT PHASE CB INCH MODE EXT ROUTINE CONTROL PHASE INSTRUCTION CB SINGLE STROKE MODE m XT_ROUTINE_PARAMETERS REDUNDANT_INPUT CONFIGURABLE_ROUT FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE REDUNDANT_OUTPUT CONNECTION_STATUS FBD_CONVERT SAFETY_MAT CONTROL FBD_COUNTER SERIAL_PORT_CONTROL COUNTER FBD_LOGICAL SFC_ACTION DCA_INPUT FBD_MASK_EQUAL SFC_STEP DCAF_INPUT FBD_MASKED_MOVE SFC STOP DCI MONITOR FBD TIMER SINT DCI START FIVE POS MODE SELECTOR STRING DCI STOP INT THRS ENHANCED DCI STOP TEST LIGHT CURTAIN TIMER DCI STOP TEST LOCK MAIN VALVE CONTROL TWO HAND RUN STATION Tipos de dados REAIS s o v lidos em projetos do controlador 1756 L7xS mas n o s o v lidos em projetos do controlador 1756 L6xS ou 1768 L4xs IMPORTANTE tipos de dados predefinidos Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Esta restri o abrange tipos de dados definidos pelo usu rio que cont m Cria o de Aplica es de Seguran a Cap tulo 6 Escopo O escopo de um tag determina o local de acesso poss vel a dados do tag Quando voc cria um tag define o como um tag do controlador dados globais
86. Publica es relacionadas aos controladores e sistemas GuardLogix Para mais informa es sobre Tarefas e procedimentos de programa o Consulte este recurso Manual de programa o de procedimentos comuns aos controladores Logix5000 publica o 1756 PM001 Descri o Fornece acesso ao conjunto de controladores Logix5000 dos manuais de programa o que cobrem a gest o dos arquivos de projeto organiza o de tags programa o de l gica ladder testes de rotina cria o de instru es add on dados de status do controlador manuseio de falhas importa o e exporta o dos componentes do projeto e mais Manual de refer ncia de uso de mem ria e tempo de execu o dos controladores Logix5000 publica o 1756 RMO87 Auxilia na estimativa de uso de mem ria e tempo de execu o de l gica programada e na sele o entre diferentes op es de programa o Redund ncia 14 Manual do usu rio do sistema de redund ncia ControlLogix publica o 1756 UM523 Orienta o projeto desenvolvimento e implementa o de um sistema de redund ncia padr o ControlLogix Manual do usu rio do sistema de redund ncia aprimorado ControlLogix publica o 1756 UM535 Orienta o projeto desenvolvimento e implementa o de um sistema de redund ncia aprimorado ControlLogix Podem se visualizar ou fazer download das publica es em hrrp www rockwellautomation com literature Para solicitar c pias i
87. S 51 Habilita o da sincronia de tempo 51 Configurar um Controlador de Seguran a Peer 52 Cria o de um projeto do Para configurar e programar seu controlador GuardLogix utilize o software controlador 1 Crie um projeto no software RSLogix 5000 clicando no bot o New na barra de ferramentas principal 2 A partir do menu Type selecione um controlador GuardLogix Controlador 1756 L61S ControlLogix5561S Controlador 1756 L62S ControlLogix5562S Controlador 1756 L63S ControlLogix5563S Controlador 1756 L71S ControlLogix5571S Controlador 1756 L72S ControlLogix5572S Controlador 1756 L73S ControlLogix5573S RSLogix 5000 para criar e gerenciar um projeto para o controlador New Controller Vendor Allen Bradley Type 1756 L615 ControlLogi55615 Safety Controller x Revision po Cancel F Redundancy Enabled Help Name Description p Chassis Type 1756 410 10 Slot ControlLogix Chassis 7 Slot 0 Safety Partner Slot 1 Create In CARSLogix 50005Projects Browse Security Authority No Protection X F Use only the selected Security uthority for Authentication and Authorization 3 Insira a revis o principal de firmware do controlador 4 Digite um nome para o controlador Quando voc cria um projeto o nome igual ao do controlador No entanto poss vel renomear o projeto ou o controlador Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 Lx 47 Cap tulo 3 48 Configura
88. Vermelho e O controlador est completando o diagn stico de energiza o Uma falha grave irrecuper vel ocorreu e o programa foi apagado da mem ria A carga do capacitor no M dulo de Armazenamento de Energia ESM est sendo descarregada na desenergiza o e O controlador est energizado mas n o opera O controlador est carregando um projeto para uma mem ria n o vol til O parceiro de seguran a 1756 L7SP tem um indicador de status OK Tabela 46 Indicador de status 1756 L7SP Indicador Status Descri o OK Desligado Nenhuma energiza o aplicada Verde O parceiro de seguran a est operando sem falhas Vermelho Energizando ou falha irrecuper vel no controlador Tela de status do controlador A tela de status do controlador 1756 L7xS exibe mensagens de rolagem que 1756 L7xS fornecem informa es sobre a revis o do firmware do controlador o status do m dulo de armazenamento de energia ESM o status do projeto e falhas graves Mensagens de status de seguran a A tela do controlador prim rio pode exibir as seguintes mensagens O parceiro de seguran a exibe L7SP Tabela 47 Tela de status de seguran a Mensagem Interpreta o No Safety Signature A tarefa de seguran a est em modo de opera o sem uma assinatura de tarefa de seguran a Safety Partner Missing O parceiro de seguran a est faltando ou na dispon vel ontem Hardware Incompatible O par
89. a criado o software RSLogix 5000 tamb m cria automaticamente um n mero da rede de seguran a SNN Esse SNN define o backplane do rack local como uma sub rede de seguran a Ela pode ser vista e modificada atrav s da guia General na caixa de di logo Controller Properties Na maioria das aplica es o SNN autom tico baseado na hora suficiente No entanto h casos em que voc pode querer inserir um SNN especifico Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 Definir senhas de bloqueio e desbloqueio Configura o do controlador Cap tulo 3 Figura 8 N mero da rede de seguran a Controller Properties SD safetycontroller lolx Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatile Memory Memory Security Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Vendor Allen Bradley Type 1756 L615 ControlLogix55615 Safety Controller Change Controller Revision 201 Name SD_safetycontoler Description Chassis Type 1756 410 10 Slot ControlLogix Chassis x Slot Safety Network a 3901 0428 6835 El 12 15 2011 1 26 14 69 PM Cancel App Help DICA poss vel usar a caixa de di logo Controller Properties para mudar o controlador padr o para seguran a e vice versa clicando em Change Controller No entanto os projetos padr o e de seguran a ser o muito afetados Consulte o Ap ndice C Altera o
90. a o AG 5 4 para mais informa es sobre o manuseio armazenamento e descarte de baterias de l tio Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 147 Ap ndiceB Manuten o da bateria Observa es 148 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Mudan a de um controlador padr o para seguran a Ap ndice C Altera o do tipo do controlador nos projetos RSLogix 5000 T pico P gina Mudan a de um controlador padr o para seguran a 149 Mudan a de um controlador de seguran a para padr o 150 Mudan a de um controlador 1756 GuardLogix para um 1768 GuardLogix ou 151 vice versa Mudando de um controlador 1756 L7xS para um 1756 L6xS ou 1768 L4xS 151 Recursos adicionais 151 Como os controladores de seguran a t m requisitos especiais e n o suportam certos recursos padr o preciso entender o comportamento do sistema ao mudar o tipo do controlador de padr o para seguran a ou vice versa no projeto RSLogix 5000 Mudar o tipo de controlador afeta As fun es suportadas A configura o f sica do projeto ou seja o parceiro de seguran a e a E S de seguran a Propriedades do controlador Componentes do projeto como tarefas programas rotinas e tags Instru es add on de seguran a Para a troca bem sucedida de um controlador padr o por um controlador de seguran a o slot do rack imediatamente direita do principal controlador de seguran a pre
91. a a o seguinte Conecte se ao controlador correto selecione outro arquivo de projeto diferente ou escolha a caixa de sele o Update project serial number e escolha Go Online para conectar se ao controlador e atualizar o n mero de s rie do projeto off line para que corresponda ao do controlador Selecione uma das seguintes op es e Escolha Update firmware Escolha a revis o necess ria e clique em Update Confirme a sele o clicando em Yes IMPORTANTE O projeto on line exclu do e Para mant lo cancele o processo on line e instale uma vers o do software RSLogix 5000 compat vel com a revis o de firmware do controlador preciso fazer upload ou download para ficar on line usando o projeto aberto Selecione uma das seguintes op es e fazer upload para atualizar o projeto off line e fazer download para atualizar o projeto do controlador escolher Select File para selecionar outro projeto off line N o poss vel fazer download de uma maneira que preserve a assinatura da tarefa de seguran a revis o secund ria do firmware do controlador n o compat vel com a assinatura da tarefa de seguran a no projeto off line e Para manter a assinatura de tarefa de seguran a quando a revis o secund ria de firmware n o corresponder atualize a revis o de firmware no controlador para uma id ntica ao projeto off line Em seguida entre em comunica o com o controlador e Para continuar a fazer d
92. a em uma rede CIP Safety quando a fun o Configure Always estiver habilitada exceto ao seguir o procedimento de substitui o do m dulo Quando o recurso Configure Always est habilitado no software RSLogix 5000 o controlador verifica automaticamente se h e se conecta a um m dulo de substitui o que atenda a todas as seguintes especifica es e O controlador tem dados de configura o de um m dulo compat vel no respectivo endere o de rede e O m dulo est na condi o fora da caixa ou tem um SNN que combina com a configura o 84 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Adi o configura o monitora o e substitui o da E S de seguran a CIP Cap tulo 5 Se o projeto for configurado para Configure Always siga as etapas apropriadas para substituir um m dulo POINT Guard I O 1 Remo o do m dulo de E S antigo e instala o de um novo m dulo a Seo m dulo n o estiver na condi o fora da caixa v para a etapa 6 Nenhuma a o necess ria para que o controlador GuardLogix tome a propriedade do m dulo b Se um erro de combina o SNN ocorrer v para a pr xima etapa para reiniciar o m dulo para a condi o fora da caixa 2 Como bot o direito clique no m dulo POINT Guard I O e escolha Properties 3 Clique na guia Safety General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection
93. a novamente parceiro de seguran a foi removido Reinstale outra vez o parceiro de seguran a caso tenha sido removido 02 Existe um erro em uma rotina da tarefa de seguran a Recuper vel Corrija o erro na l gica do programa do usu rio 03 Parceiro de seguran a ausente Irrecuper vel Instale um parceiro de seguran a compat vel 04 Parceiro de seguran a n o dispon vel Irrecuper vel Instale um parceiro de seguran a compat vel 05 Hardware do parceiro de seguran a incompat vel Irrecuper vel Instale um parceiro de seguran a compat vel 06 Firmware do parceiro de seguran a incompat vel Irrecuper vel Atualize o parceiro de seguran a para que o firmware principal e a revis o secund ria sejam compat veis com o controlador prim rio 07 Tarefa de seguran a inoperante Irrecuper vel Apague a falha Esta falha ocorre quando a l gica de seguran a inv lida por Se existir uma assinatura de tarefa de seguran a a mem ria de seguran a ser exemplo uma diverg ncia na l gica entre o controlador reinicializada por meio da assinatura e a tarefa de seguran a ser executada prim rio o parceiro de seguran a ocorreu um intervalo de Caso contr rio necess rio fazer download novamente do programa para permitir watchdog ou se a mem ria estiver corrompida a execu o da tarefa de seguran a 08 Tempo de sistema CST n o localizado Irrecuper vel Apague a falha Configure um dispositivo para ser o CST principal 0
94. aca de identifica o informando o c digo de temperatura da rea classificada Na combina o de produtos em um mesmo sistema o c digo de temperatura mais adverso o n mero T mais baixo pode ser usado para ajudar a determinar o c digo de temperatura geral do sistema Combina es do equipamento no sistema est o sujeitas investiga o pelas autoridades locais no momento da instala o ADVERT NCIA RISCO DE EXPLOS O N N o desconecte o equipamento a menos que n o haja energia ou a rea n o apresente risco N o remova conex es deste equipamento a menos que n o haja energia ou a rea n o apresente risco Fixe quaisquer conex es externas necess rias neste equipamento por meio de parafusos travas deslizantes conectores rosqueados ou outros meios fornecidos com este produto e A substitui o de componentes pode prejudicar a adequa o com a Classe Divis o 2 Seo produto utilizar baterias elas devem ser trocadas somente em uma rea n o classificada Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 25 Cap tulo2 Instale o controlador Aprova o para uso em reas classificadas na Europa O seguinte se aplica quando o produto tiver a identifica o Ex Este equipamento destina se para uso em atmosferas potencialmente explosivas conforme definido pela Diretriz da Uni o Europeia 94 9 EC e foi considerado de acordo com as Especifica es de Seguran a e Sa de com rela
95. afety Network Number f Controller Properties SD safetycontroller Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatile Memory Memory Security Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Allen Bradley 1756 L61S ControlLogix55615 Safety Controller Change Controller Revision 20 1 Name 5D_safetycontoler 0 Description EI Chassis Type 1758410 10SltContologk Chassis e Slot p Safety Panner Sit 1 Saey Neiwok 0 EEE RR 3901 0428 8835 EI 12 15 2011 1 26 14 69 PM Cancel Apply Help 3 Clique em Time based e em Generate Safety Network Number x Format Generate 12 15 2011 1 26 14 69 PM C Manual Backplane Decimal Number 3901 0428 B835 Hex Copy Paste Cancel Hep 4 Clique em OK Altere o numero de rede de seguran a SNN dos m dulos de E S de seguran a na rede CIP Este exemplo usa uma rede EtherNet IP 1 Encontre o primeiro m dulo de comunica o EtherNet IP na rvore I O Configuration 2 Aumente os m dulos de E S de seguran a dispon veis atrav s do m dulo de comunica o EtherNet IP Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 3 10 11 12 13 Comunicar se nas Redes Cap tulo 4 Clique duas vezes no primeiro m dulo de E S de seguran a para visualizar a guia General m New Module General Connection Safety Module Into Por
96. alhas irrecuper veis do controlador falhas irrecuper veis de seguran a na aplica o de seguran a ou falhas recuper veis de seguran a na aplica o de seguran a Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 Monitorar o Status e Controlar Falhas Cap tulo 9 Falhas irrecuper veis do controlador Ocorrem quando o diagn stico interno do controlador falha Se ocorrer uma falha irrecuper vel do controlador a execu o da tarefa de seguran a interrompida e os m dulos de E S CIP Safety s o colocados no estado seguro A recupera o requer que voc fa a download do programa aplicativo novamente Falhas de seguran a irrecuper veis na aplica o de seguran a Se ocorrer uma falha de seguran a irrecuper vel na aplica o de seguran a a l gica e o protocolo de seguran a s o finalizados As falhas no watchdog da tarefa de seguran a e na parceria de controle s o desta categoria Quando a tarefa de seguran a encontrar uma falha de seguran a irrecuper vel que for removida de forma program tica no Program Fault Handler a aplica o padr o continuar a ser executada ATEN O Cancelar a falha de seguran a n o a apaga Se a falha de seguran a for cancelada ser sua responsabilidade provar que este procedimento manter a opera o segura Ser necess rio fornecer a prova sua ag ncia de certifica o que permitir que parte do sistema continue a funcionar mantendo a opera
97. ando em Reset Max 72 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Adi o configura o monitora o e substitui o da E S de seguran a CIP Cap tulo 5 Figura 19 Removendo o atraso m ximo de rede observado General Connection Safety Module Into Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay IMPORTANTE O tempo de atraso de rede m ximo real do produtor para o consumidor menor que o valor exibido no campo de atraso de rede m ximo na guia Safety Em geral o atraso de mensagem m ximo real de aproximadamente metade do valor de atraso de rede m ximo que exibido Defini o dos par metros de limite de tempo de rea o da conex o avan ada Figura 20 Configura o avan ada Advanced Connection Reaction Time LimiHE M Input Requested Packet Interval RPI E ms 6 500 Timeout Multiplier 2 a 1 4 Network Delay Multiplier 200 10 600 Connection Reaction Time Limit 40 1 ms M Output Requested Packet Interval RPI 20 ms Safety Task Period Timeout Multiplier 2 1 4 Network Delay Multiplier 200 a 10 600 Connection Reaction Time Limit 60 0 ms DK Cancel Help cme tp Multiplicador de tempo limite O campo Timeout Multiplier determina o n mero
98. aplica o armazenada na mem ria n o vol til carregada para que o status de tarefa segura se torne oper vel e o controlador entre no modo selecionado seja programa o ou opera o IMPORTANTE Antes de usar o software ControlFLASH certifique se de que o cart o SD est desbloqueado se configurado para carregar na energiza o De outro modo os dados atualizados podem ser substitu dos pelo firmware no cart o de mem ria Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 21 Cap tulo8 Armazenamento e carregamento de projetos usando mem ria n o vol til Use m dulos de Podem se usar os GuardLogix ESMs para executar uma das seguintes tarefas armazenamento de energia Fornecer energia para os controladores 1756 L7xS para salvar o programa somente controladores na mem ria de armazenamento n o vol til integrada NVS do 1756 L7xS controlador depois que a alimenta o for removida do rack ou o controlador for removido de um rack energizado IMPORTANTE Quando estiver usando um ESM para salvar o programa na mem ria NVS integrada n o se est salvando o programa para o cart o SD instalado no controlador e Apagar o programa da mem ria integrada NVS do controlador 1756 L7xS Para mais informa es consulte Apague o programa da mem ria NVS integrada A seguinte tabela descreve os ESMs Tabela 37 M dulos de armazenamento de energia C d cat Descri o 1756 ESMCAP XT ESM com
99. arefa de seguran a O valor de assinatura de seguran a acess vel via instru o GSV Informa es de tipo de dados para atributos acess veis via instru es GSV e SSV Acessando as informa es sobre falhas usando instru es GSV Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 1756 UMO20C EN P Dezembro de 2006 1756 UM020B EN P Outubro de 2005 1756 UMO20A EN P Janeiro de 2005 Hist rico de mudan as Ap ndice D Atualizadas as informa es de certifica o Atualizadas as informa es sobre a estimativa da vida til da bateria Atualizadas as informa es sobre o descarte adequado da bateria Entendendo os recursos de fluxo de dados de um controlador GuardLogix O controlador n o suporta atualiza es de sistema operacional usando CompactFlash A tarefa de seguran a n o suporta instru es add on nem o software de eventos e alarmes Factory Talk O RPI m ximo para conex es de seguran a mudou de 500 ms para 100 ms A lista dos tipos de dados inv lidos para programas de seguran a foi substitu da por uma lista de tipos de dados v lidos Revisada a descri o de conex es de seguran a produzidas e consumidas Revisada a descri o do efeito do recurso de trava de seguran a e assinatura de seguran a no download Adicionada a certifica o UL NRGF Valores de probabilidade de falha sob solicita o PFD e probablidade de falha por hora PFH adicionados s especifica
100. ation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Cap tulo 6 Cria o de Aplica es de Seguran a T pico P gina Tarefa de Seguran a 90 Programas de Seguran a 92 Rotinas de Seguran a 92 Tags de Seguran a 92 Tags de seguran a produzidos consumidos 97 Mapeamento de tags de seguran a 102 Prote o em aplica es de seguran a 104 Restri es do software 108 Este cap tulo explica os componentes que formam um projeto de seguran a e oferece informa es sobre o uso de recursos que ajudam a proteger a integridade da aplica o de seguran a como assinatura de tarefa de seguran a e o bloqueio de seguran a Para obter orienta es e requisitos sobre o desenvolvimento e comissionamento de aplica es de seguran a SIL 3 e PLe consulte GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual publica o 1756 RM093 Esse manual de refer ncia de seguran a abrange o seguinte A cria o de uma especifica o de projeto detalhada A escrita a documenta o e o teste da aplica o A cria o da assinatura de tarefa de seguran a para identificar e proteger o projeto A confirma o do projeto por meio da impress o ou exibi o do projeto carregado e da compara o manual das configura es dados de seguran a e l gica do programa de seguran a A verifica o do projeto por meio de casos de teste simula es testes de verifica o funcional e uma revis o de seguran a independente se
101. atores 111 erros de verifica o mudando o tipo de controlador 151 ESM Consulte o m dulo de armazenamento de energia estado seguro 15 EtherNet IP caracter sticas gerais 59 conex es 60 110 configurar driver 110 exemplo 61 exemplo de configura o 61 m dulo 109 m dulos 59 m dulos de comunica o 20 m dulos de E S CIP Safety 61 m dulos de E S padr o 62 par metros de rede 62 recursos do m dulo 59 software 60 uso da conex o 60 falha apagar 129 controlador irrecuper vel 129 mensagens 139 recuper vel 129 139 rotinas 131 133 seguran a irrecuper vel 128 129 falha de seguran a irrecuper vel 128 129 reiniciando a tarefa de seguran a 129 falha do controlador irrecuper vel 129 falha grave recuper vel mensagens 139 falha recuper vel 129 139 apagar 129 falhas graves de seguran a 130 falhas graves recuper veis 139 flags de status 127 fonte de alimenta o c digos de cat logo 19 28 for ando 107 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 ndice G gabinete 23 GSV obter valor do sistema defini o 12 possibilidade de acesso 132 usando 132 guia major faults 130 guia minor faults 130 guia safety 106 107 128 assinatura de configura o 75 controlador com trava de seguran a 106 cria o de uma assinatura de tarefa de seguran a 107 dados de conex o 72 destravar 106 substitui o de m dulo 80 trava de seguran a 106 visualizar o status de seguran a 111 128
102. atus 5 E RunMode ConnectionFaulted Opera o de conex o de seguran a 1 Run 0 Valid Dados ativamente controlados por um dispositivo em produ o no modo de opera o 0 Idle 0 Valid Conex o ativa e dispositivo em produ o no estado Inativo Dados de seguran a zerados 0 dle 1 Faulted Conex o de seguran a apresenta falha Estado do dispositivo em produ o desconhecido Dados de seguran a zerados 1 Run 1 Faulted Estado inv lido Se um m dulo est inibido o bit ConnectionFaulted definido como Faulted 1 e o bit RunMode como Idle 0 para cada conex o associada ao m dulo Como resultado os dados consumidos de seguran a s o zerados Os controladores Logix incluindo os controladores GuardLogix oferecem suporte a palavras chave de status que podem ser usadas na l gica para monitorar eventos espec ficos Para mais informa es sobre como usar esses teclados consulte o Logix5000 Controllers Controller Information and Status Programming Manual publica o 1756 PM015 Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 127 Cap tulo9 Monitorar o Status e Controlar Falhas Status de monitora o de seguran a Falhas do controlador 128 Visualize as informa es de status de seguran a do controlador no bot o de status de seguran a na barra on line e na guia Safety da caixa de di logo Controller Properties Figura 33 Status da tarefa de seguran a fo Control
103. blica o MOTION UMOOZ Detalha como criar e configurar um sistema de aplica o de movimento coordenado Manual do usu rio de partida e configura o do posicionamento CIP publica o MOTION UMOO3 Detalha como configurar um Posicionamento Integrado em um sistema de aplica o de redes EtherNet IP Manual de refer ncia de posicionamento CIP publica o MOTION RM003 Informa es detalhadas sobre os modos de controle de eixo e atributos para Posicionamento Integrado em redes EtherNet IP Redes ControlNet DeviceNet Manual do usu rio dos m dulos EtherNet IP em sistemas de Descreve como configurar e operar os m dulos EtherNet IP em um EtherNet IP controle Logix5000 publica o ENET UMOO1 sistema de controle Logix5000 Manual do usu rio dos m dulos ControlNet em sistemas de Descreve como configurar e operar os m dulos ControlNet em um controle Logix5000 publica o CNET UM001 sistema de controle Logix5000 Manual do usu rio dos m dulos DeviceNet nos sistemas de Descreve como configurar e operar os m dulos DeviceNet em um controle Logix5000 publica o DNET UM004 sistema de controle Logix5000 PhaseManager Manual do usu rio do PhaseManager publica o Fornece etapas orienta o e exemplos para definir e programar um LOGIX UMOO1 controlador Logix5000 para usar fases de equipamentos Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 3 Pref cio Tabela 3
104. car se o projeto aberto corresponde ao do controlador a Se n o forem ser necess rio selecionar um arquivo correspondente ou cancelar o processo de upload b Se forem o software verificar se h altera es no projeto off line aberto O software verifica mudan as no projeto off line a Se n o houver ser poss vel entrar em comunica o sem fazer upload Clique em Go Online b Se houver altera es no projeto aberto que n o existam no controlador ser poss vel optar entre fazer upload do projeto cancelar o upload ou selecionar um arquivo diferente Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 115 Cap tulo 7 Comunica o com o Controlador Se voc escolher Upload se far upload das aplica es padr o e de seguran a Caso haja uma assinatura de tarefa de seguran a tamb m se far upload dela O status Safety Lock do projeto refletir o status original do projeto on line controlador DICA Antes de fazer upload se existir uma assinatura de tarefa de seguran a ou o projeto off line estiver protegido mas o controlador estiver desprotegido ou n o tiver assinatura a assinatura de tarefa de seguran a off line e o estado de prote o ser o substitu dos por valores on line desprotegido sem assinatura de tarefa de seguran a Se voc n o quiser realizar altera es permanentes n o salve o projeto off line ap s o upload Entrar em Comunica o Siga essas etapas pa
105. ceiro de seguran a e o hardware do controlador prim rio incompat vel Firmware Incompatible O parceiro de seguran a e os n veis da revis o do firmware do controlador prim rio s o incompat veis No CST Master Um mestre de tempo de sistema CST n o foi encontrado Tarefa de seguran a inoper vel A l gica de seguran a inv lida Por exemplo uma diferen a ocorreu entre o controlador prim rio e o parceiro de seguran a um tempo limite de watchdog ocorreu ou a mem ria est corrompida Safety Unlocked O controlador est em modo de opera o com uma assinatura de seguran a mas n o est com trava de seguran a Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 137 Ap ndice A Indicadores de status Mensagens gerais de status As mensagens descritas na Tabela 48 s o tipicamente indicadas na energiza o desenergiza o e enquanto o controlador estiver operando Essas mensagens indicam o status do controlador e o ESM Tabela 48 Tela de status geral Mensagem Interpreta o Nenhuma mensagem O controlador est desligado ou uma falha grave irrecuper vel MNRF ocorreu indicada Verifique o indicador OK para determinar se o controlador est energizado e determinar o estado do controlador TEST Os testes de energiza o est o sendo conduzidos pelo controlador PASS Os testes de energiza o foram completados com sucess
106. ciamento 53 atribui o 53 atribui o autom tica 55 atribui o manual 55 colar 58 com base na hora 54 copiar 58 copiar e colar 58 defini o 12 definir 71 descri o 15 diferen a 86 formatos 53 manual 54 modifica o 55 mudando o SNN de E S 56 mudando o SNN do controlador 56 visualiza o 48 n mero de s rie 111 n mero de slot 48 0 objeto de seguran a atributos 132 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 P parceiro de seguran a configura o 19 descri o 19 indicadores de status 135 status 128 per odo da tarefa de seguran a 72 91 97 probabilidade de falha por hora PFH defini o 12 probabilidade de falha sob solicita o PFD defini o 12 produza um tag 99 produzir e consumir tags 60 63 97 programa de substitui o bateria 145 programa o 107 programas de seguran a 92 projeto para combinar o controlador 111 projetos de seguran a recursos 21 pronto para usar 81 reinicialize o m dulo 79 propriedade configura o 76 reset 76 prote o da aplica o de seguran a 104 108 assinatura de tarefa de seguran a 106 seguran a do RSLogix 106 trava de seguran a 105 prote o do modo de opera o 106 108 proteja a assinatura em modo de opera o 50 protocolo de controle e informa o defini o 12 rack 19 c digos de cat logo 28 radia o UV 26 remo o e inser o sob alimenta o 24 remover assinatura de tarefa de seguran a 108 reset
107. cifica es SIL 3 PLe ou informa es sobre componentes Logix padr o consulte a lista de Recursos adicionais na p gina 13 Duas linhas de controladores GuardLogix 1756 est o dispon veis Estes controladores compartilham muitas fun es mas tamb m t m algumas diferen as Tabela 1 fornece as caracter sticas gerais destas diferen as Tabela 1 Diferen as entre os controladores 1756 L7xS e 1756 L6xS Recurso 1756 L7xS 1756 L6xS 1756 715 1756 L725 1756 1735 1756 L615 1756 L625 1756 L7SP 1756 L73SXT 1756 L7SPXT 1756 635 1756 LSP Suporte de rel gio e backup usado M dulo de armazenamento de energia Bateria para reten o de mem ria no ESM desligamento Portas de comunica o USB Serial incorporadas Conex es controlador 500 250 Mem ria n o vol til Cart o Secure Digital SD Cart o CompactFlash Indicadores de status Tela de status com movimento para cima e Indicadores de status de LED para baixo e indicadores de status de LED Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 11 Pref cio Familiarizando se com a Terminologia O controlador GuardLogix de ambientes extremos c digos de cat logo 1756 L73SXT e 1756 L7SPX T fornece a mesma funcionalidade que o controlador 1756 L73S mas projetado para resistir a temperaturas de 25 a 70 C 13 a 158 F IMPORTANTE Os componentes do sistema Logix XT s o classificados para condi es Tabela 2
108. cisa estar dispon vel para o parceiro de seguran a Ao confirmar a mudan a de um projeto de controlador padr o para controlador de seguran a os componentes de seguran a s o criados para atender s especifica es m nimas para um controlador de seguran a A tarefa de seguran a criada somente se o n mero m ximo de tarefas descarreg veis n o for obtido A tarefa de seguran a inicializada com os respectivos valores padr o Os componentes de seguran a s o criados ou seja tarefa de seguran a programa de seguran a e assim por diante Um n mero da rede de seguran a baseado em tempo SNN gerado para o rack local As fun es padronizadas do controlador que n o s o suportadas pelo controlador de seguran a como a redund ncia s o removidas da caixa de di logo Controller Properties se elas existiam Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 149 Ap ndice C Altera o do tipo do controlador nos projetos RSLogix 5000 Mudan a de um controlador Na confirma o de mudan a de um projeto de controlador de seguran a para um dese guran a para pa dr o controlador padr o alguns componentes s o alterados e outros removidos conforme descrito abaixo e O parceiro de seguran a 1756 LSP removido do rack de E S e Os m dulos de E S de seguran a e os tags s o removidos e As tarefas programas e rotinas de seguran a s o modificadas para tarefas programas e rotinas padr e
109. classificadas Europa 26 Norte Am rica 24 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 ndice armazenamento do programa do usu rio 19 armazenar um projeto 120 arquivo DNT 87 88 assinatura de configura o componentes 75 copiar 75 defini o 75 assinatura de tarefa de seguran a 96 armazenando um projeto 120 copiar 107 descri o 16 efeito sobre o download 112 efeito sobre o upload 112 gerar 106 opera es restritas 107 remover 108 restri es 108 visualiza o 125 atraso m ximo de rede observado 72 reset 101 atributos objeto de seguran a 132 atualiza o firmware 39 41 atualiza es 19 atualiza es autom ticas de firmware 124 AutoFlash atualiza o do firmware 41 barra on line 125 bateria 27 armazenamento 147 conex o 28 29 145 146 descarte 147 desconectar 145 146 falha 125 130 instala o 146 procedimento de substitui o 145 programa de substitui o 145 vida 143 144 bateria de l tio 145 147 bit ConnectionFaulted 127 bit RunMode 127 bot o Change Controller 49 C caixa de di logo new controller 47 capacidade de RAM 18 carregar um projeto 121 ao energizar 121 iniciado pelo usu rio 121 na mem ria corrompida 121 cart o CF Consulte cart o CompactFlash cart o CompactFlash 27 30 Consulte tamb m cart o de mem ria inserir 33 remova 34 157 ndice 158 cart o de mem ria 119 120 121 124 instala o 30 remo o 30 cart
110. conex es program veis e estabelecer um tempo de atualiza o de rede NUT A programa o de uma conex o reserva largura de banda de rede para lidar especificamente com a conex o N o program vel Uma conex o n o program vel uma transfer ncia de mensagem entre os controladores que disparada pelo intervalo do pacote requisitado RPI ou pelo programa como uma instru o MSG O envio de mensagem n o program vel permite enviar e receber dados quando necess rio As conex es n o program veis usam o restante da largura de banda da rede depois que as conex es program veis s o alocadas As conex es de seguran a produzidas consumidas n o s o program veis Os m dulos de comunica o 1756 CNB e 1756 CNBR s o compat veis com 64 conex es CIP em uma rede ControlNet Entretanto recomendamos que n o sejam configuradas mais de 48 conex es para manter um desempenho otimizado O m dulo 1756 CN2 suporta 128 conex es CIP em uma rede ControlNet Exemplo de comunica o ControlNet Este exemplo ilustra o seguinte e oscontroladores GuardLogix podem produzir e consumir tags padr o e de seguran a entre si e os controladores GuardLogix podem iniciar instru es MSG que enviam recebem dados padr o ou configuram dispositivos e o m dulo 1756 CN2 pode ser usado como uma ponte permitindo que o controlador GuardLogix produza e consuma os dados padr o e de seguran a de e para dispositivos de E S e o micr
111. ctor correspondente Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Instale o controlador Cap tulo 2 1 Remova a chave da chave seletora pr xima etapa depende de quais das condi es seguintes se aplicam sua aplica o Se estiver removendo o ESM de um controlador 1756 L7xS XT energizado v para a etapa 2 Se estiver removendo o ESM de um controlador 1756 L7xS XT que n o est energizado porque a alimenta o do rack est desligada ou porque o controlador foi removido de um rack energizado n o remova o ESM imediatamente Espere at que o indicador de status OK do controlador mude de verde para vermelho para OFF antes de remover o ESM Depois que o indicador de status OK mudar para OFF v para etapa 2 IMPORTANTE 2 Use seu polegar para pressionar o desarme preto e puxar o ESM para fora do controlador ON LEE vm Vas W SSES W SEN SEM 0 dj TT 0 E fes a m Rep Ea EC O NTE i ri Es 0 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 45 Cap tulo2 Instale o controlador Instale um m dulo de Tabela 10 M dulos de armazenamento de energia compat veis armazenamento de energia d cat ESMs compat veis ESM 1756 L7x5 1756 ESMCAP 1756 ESMNSE 1756 ESMNRM 1756 L7xSXT 1756 ESMCAPXT 1756 ESMNSEXT 1756 ESMNRMXT 1756 L75P 1756 SPESMNSE 1756 SPESMNR
112. dLogix suporta a capacidade de produzir enviar e consumir receber tags por uma rede ControlNet O n mero total de tags que podem ser produzidos ou consumidos limitado pelo n mero de conex es dispon veis no controlador GuardLogix Conex es na rede ControlNet O n mero de conex es que o controlador usa determinado pela forma como voc configura o controlador para comunicar se com outros dispositivos no sistema As conex es s o aloca es de recursos que fornecem comunica o mais confi veis entre os dispositivos se comparados s mensagens n o conectadas Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 63 Cap tulo 4 Comunicar se nas Redes As conex es ControlNet podem ser program veis ou n o program veis Tabela 16 Conex es ControlNet Tipo de conex o Descri o Program vel Uma conex o program vel exclusiva para comunica o ControlNet Uma conex o program vel permite enviar e receber dados exclusiva para a rede ControlNet repetidamente em um intervalo predefinido que o intervalo do pacote requisitado RPI Por exemplo uma conex o com um m dulo de E S uma conex o program vel porque dados s o recebidos repetidamente do m dulo em um intervalo especificado Outras conex es program veis incluem conex es com e Dispositivos de comunica o Tags produzidos consumidos Em uma rede ControlNet necess rio usar o software RSNetWorx for ControlNet para habilitar as
113. de alimenta o est dentro da N o aplic vel especifica o Amarelo Ativado A tens o de alimenta o est fora da especifica o 78 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Adi o configura o monitora o e substitui o da E S de seguran a CIP Cap tulo 5 Reiniciando um m dulo para Se um m dulo Guard I O foi usado anteriormente exclua a configura o ED existente antes de instal lo em uma rede de seguran a reiniciando o m dulo para a condi o pronto para a sua condi o pronto para usar usar Quando o software RSLogix 5000 est on line a guia Safety da caixa de di logo Module Properties exibe a propriedade da configura o atual Quando a configura o pertence ao projeto aberto Local exibido Quando a configura o pertence a um segundo dispositivo Remote exibido com o n mero da rede de seguran a SNN e o endere o de n ou o n mero de slot do controlador da configura o A mensagem Communication error exibida quando a leitura do m dulo falha Se a conex o for local deve se inibir a conex o do m dulo antes de reiniciar a propriedade Siga estas etapas para inibir o m dulo 1 Com o bot o direito clique no m dulo e escolha Properties 2 Clique na guia Connection 3 Marque Inhibit Connection 4 Clique em Apply e ent o OK Siga estas etapas para reiniciar o m dulo at a sua configura o fora da caixa quando estiver on line 1
114. deve ser substitu da durante a vida til do produto somente controladores 1756 L6xS uma bateria Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco ADVERT NCIA Pode ocorrer um arco el trico ao conectar ou desconectar Para obter informa es sobre o manuseio de baterias de l tio inclusive o manuseio e descarte de baterias com vazamento consulte as Orienta es para o manuseio de baterias de l tio publica o AG 5 4 Para manter a mem ria do controlador enquanto ele est sem alimenta o conecte uma bateria Siga o procedimento tanto para o controlador 1756 L6xS quanto para o parceiro de seguran a 1756 LSP IMPORTANTE Conecte somente uma bateria 1756 BA2 ao controlador Caso seja conectada uma bateria diferente o controlador poder ser danificado 28 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Instale o controlador Cap tulo 2 Siga estas etapas para instalar uma bateria 1756 BA2 nova EE 1 Instale a bateria conforme exibido L ri 1 2 Conecte a bateria Vermelho a IE Preto UP 1 l Ei 3 Anote a data de instala o na etiqueta z H da bateria e fixe a no lado de dentro da 2 Dre i porta do controlador aN a Consulte o Ap ndice B para obter mais p informa es sobre a manuten o da bate
115. do tipo do controlador nos projetos R Logix 5000 para obter detalhes sobre as ramifica es de troca de controladores Tabela 11 Recursos adicionais Recursos Descri o Cap tulo 6 Cria o de Aplica es de Seguran a Cont m mais informa es sobre a tarefa os programas e as rotinas de seguran a Cap tulo 4 Comunicar se nas Redes Fornece mais informa es sobre como gerenciar o SNN O bloqueio de seguran a do controlador ajuda a proteger componentes de controle de seguran a de modifica es Somente componentes de seguran a como a tarefa de seguran a programas rotinas e tags de seguran a s o afetados Componentes padr o n o s o afetados poss vel bloquear ou desbloquear a seguran a do projeto do controlador quando estiver on line ou off line A fun o de bloqueio e desbloqueio de seguran a utiliza duas senhas distintas que s o opcionais Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 49 Cap tulo3 Configura o do controlador Siga estas etapas para configurar as senhas 1 2 3 4 5 Protegendo a assinatura da tarefa de seguran a em modo de opera o Escolha Tools gt Safety gt Change Password No menu What Password escolha Safety Lock ou Safety Unlock what Password Safety Lock Old Password New Password Confirm New Password coca e Digite a senha antiga se houver uma Digite e confirme a nova
116. dores prim rios e parceiros de seguran a de temperatura extrema use 1756 ESMNRMXT e 1756 SPESMNRMXT respectivamente Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 27 Cap tulo2 Instale o controlador Instale um rack e fonte de Antes de instalar um controlador precisa se instalar um rack e uma fonte de alimen ta o alimenta o 1 Instale um rack ControlLogix de acordo com as instru es de instala o correspondentes C d cat N mero de Slots S rie Consulte as seguintes Instru es de Instala o Dispon veis 1756 MM 4 1756 A7 7 1756 A10 10 B 1756 A13 13 1756 A17 17 1756 IN005 1756 A4LXT 4 B 1756 A5XT 5 B 1756 A7XT 7 B 1756 A7LXT 7 B Controladores de ambiente extremo XT precisam de um rack XT 2 Instale uma fonte de alimenta o ControlLogix de acordo com as instru es de instala o correspondentes C d cat Descri o S rie Consulte as seguintes Instru es de Instala o 1756 PA72 Fonte de alimenta o CA c 1756 PB72 Fonte de alimenta o CC 1756 PA75 Fonte de alimenta o CA B 1756 IN005 1756 PB75 Fonte de alimenta o CC 1756 PAXT Fonte de alimenta o XT CA B 1756 PBXT Fonte de alimenta o XT CC Controladores de ambiente extremo XT precisam de uma fonte de alimenta o XT Instala o da bateria Os controladores 1756 L6xS e o parceiro de seguran a 1756 LSP cont m uma bateria de l tio que
117. dulename l Input Members M dulo somente de Modulename l RunMode Sa da Modulename l ConnectionFaulted Modulename l Output Members Combina o de E S Modulename l RunMode Modulename ConnectionFaulted Modulename l Input Members Modulename 0 Output Members Tabela 21 Recursos adicionais Recursos Descri o Cap tulo 9 Monitorar o Status e Controlar Falhas Cont m informa es sobre como monitorar dados de tags de seguran a Logix5000 Controllers 1 0 and Tag Data Programming Fornece informa es sobre o endere amento de m dulos Manual publica o 1756 PM004 de E S padr o poss vel monitorar o status do m dulo de E S de seguran a por mensagem expl cita ou por indicadores de status nos m dulos de E S Estas publica es fornecem informa es sobre localiza o de falhas no m dulo de E S e Manual do usu rio dos m dulos de seguran a Guard I O DeviceNet publica o 1791DS UM001 e Manual do usu rio dos m dulos Guard I O EtherNet IP publica o 1791ES UM001 e Manual do usu rio e de instala o dos m dulos de seguran a POINT Guard I O publica o 1734 UM013 Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 77 Cap tulo 5 Adi o configura o monitora o e substitui o da E S de seguran a CIP Tabela 22 Opera o do indicador de status Indicador Stat
118. dulo 1756 ESMNRM de um controlador 1756 L7xS IMPORTANTE Antes de remover um ESM fa a os ajustes necess rios no seu programa para contabilizar mudan as em potencial para o atributo WallClockTime Siga estas etapas para remover um m dulo 1756 ESMCAP XT 1756 ESMNSE XT ou 1756 SPESMNSE XT A ADVERT NCIA Se a usa aplica o necessita que o ESM esgote sua energia residual armazenada para 40 Joule ou menos antes de transport lo para dentro ou fora da sua aplica o use apenas o m dulo 1756 ESMNSE XT para o controlador prim rio e 1756 SPESMNSE XT para o parceiro de seguran a Neste caso complete estas etapas antes de remover o ESM a Desligue a alimenta o do rack Depois que desligar o rack o indicador de status OK do controlador muda de verde para vermelho para OFF b Espere pelo menos 20 minutos para que a energia residual diminua para 40 LJoules ou menos antes de remover o ESM N o h indica o visual de quando os 20 minutos se passaram Deve se controlar este per odo de tempo ADVERT NCIA Quando se insere ou remove o m dulo de armazenamento de energia enquanto a energia backplane est ligada um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco Arcos el tricos repetidos causam desgaste excessivo nos contatos tanto do m dulo quanto do cone
119. duzir enviar tags de seguran a a outros controladores GuardLogix 1756 ou 1768 O controlador produtor utiliza um nica conex o para cada consumidor Consumidos Os controladores GuardLogix podem consumir receber tags de seguran a de outros controladores GuardLogix 1756 ou 1768 Cada tag consumido utiliza uma conex o Os tags de seguran a produzidos e consumidos est o sujeitos s restri es a seguir e Somente os tags de seguran a com escopo no controlador podem ser compartilhados e Os tags de seguran a produzidos e consumidos est o limitados a 128 bytes e Os pares de tags produzidos consumidos precisam apresentar o mesmo tipo de dados definido pelo usu rio e O primeiro membro do tipo de dados definido pelo usu rio precisa ser o tipo predefinido de dados CONNECTION STATUS e O intervalo do pacote requisitado RPI do tag de seguran a consumido deve corresponder ao per odo da tarefa de seguran a do controlador GuardLogix produtor Para configurar adequadamente os tags de seguran a produzidos e consumidos para compartilhar os dados entre controladores de seguran a peer deve se configurar adequadamente os controladores de seguran a peer produzir um tag de seguran a e consumir um tag de seguran a conforme descrito abaixo Configure os n meros de rede de seguran a dos controladores de seguran a peer O controlador de seguran a peer est sujeito s mesmas especifica es de configura o que
120. e Para informa es detalhadas sobre o uso de mem ria n o vol til consulte o the Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Programming Manual publica o 1756 PM017 N o poss vel armazenar um projeto de seguran a caso o status da tarefa seja tarefa de seguran a inoper vel Ao armazenar um projeto de seguran a o firmware do controlador prim rio e do parceiro de seguran a salvo no cart o de mem ria Se n o existir nenhuma aplica o no controlador poss vel salvar somente o firmware do controlador de seguran a somente se houver uma parceria v lida Uma carga de firmware somente n o ir apagar a condi o inoper vel da tarefa de seguran a Se existir uma assinatura de tarefa de seguran a quando um projeto for armazenado o seguinte ocorre e os tags de seguran a armazenados com o valor da assinatura criada e os tags padr o s o atualizados e a assinatura atual da tarefa de seguran a salva Ao armazenar um projeto de aplica o de seguran a em um cart o de mem ria recomendamos selecionar Program Remote Only e tamb m o modo load isto o modo em que o controlador deve entrar ap s a carga Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Carregamento de um projeto de seguran a Tabela 36 Op es para carregar um projeto Armazenamento e carregamento de projetos usando mem ria n o vol til Cap tulo 8 poss vel iniciar uma carga a partir da mem
121. e consulte a p gina 126 ou na guia Safety da caixa de di logo Controller Properties conforme exibido na p gina 107 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Cria o de Aplica es de Seguran a Cap tulo 6 Voc pode gerar a assinatura da tarefa de seguran a na guia Safety caixa de di logo Controller Properties clicando em Generate Voc tamb m pode escolher Tools gt Safety gt Generate Signature Figura 27 Guia Safety f Controller Properties SD safetycontroller JD x General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution Fie Safety Nonvolatle Memory Memo Security Safety Application Unlocked Safety Status Safety Task OK Safety Signature Generate d ID 7CIDFEAO c Date 10 04 2011 tm Time 02 43 05 127 PM Delete JT Protect Signature in Run Mode When replacing Safety 1 0 Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always os DK Cancel pp Help Se j existir uma assinatura ser necess rio sobrescrev la DICA A cria o e a exclus o da assinatura da tarefa de seguran a s o registradas no controlador Para mais informa es sobre acesso ao log do controlador consulte o Logix5000 Controllers Controller Information and Status Programming Manual publica o 1756 PM015 Quando existir uma assinatura de tarefa de seguran a as seguintes a es n o ser o perm
122. e ControlNet acrescente uma ponte ControlNet um m dulo adaptador ControlNet e m dulos de E S pasta I O Configuration do controlador Comunica o DeviceNet Para se comunicar e trocar dados com os m dulos de E S CIP Safety em redes DeviceNet necess rio um m dulo 1756 DNB no rack local Para obter informa es sobre como instalar o m dulo 1756 DNB consulte ControlLogix DeviceNet Scanner Module Installation Instructions publica o 1756 IN566 O m dulo 1756 DNB compat vel com comunica o com dispositivos DeviceNet Safety e DeviceNet padr o Voc pode usar os dois tipos Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 65 Cap tulo 4 Comunicar se nas Redes Estes produtos de software s o usados com as redes DeviceNet e m dulo 1756 DNB Tabela 17 Software para uso com redes DeviceNet Software usado para Necess rio Opcional RSLogix 5000 Configure os projetos ControlLogix Necess rio e Define a comunica o DeviceNet RSNetWorx para e Configura dispositivos DeviceNet DeviceNet e Define a lista de varredura para esses dispositivos RSLinx Classic ou RSLinx e Configura os dispositivos de comunica o Enterprise Fornece diagn sticos e Estabelece comunica o entre os dispositivos Conex es DeviceNet para m dulos CIP Safety E S Para acessar os dispositivos CIP Safety nas redes DeviceNet adicione um 1756 DNB rvore I O Configuration do projeto d
123. e Overtravel Limit Exceeded 3 20 Chassis Failure 11 2 Negative Overtravel Limit Exceeded 3 21 11 3 Position Error Tolerance Exceeded 3 23 Connection Failure 11 4 Encoder Channel Connection Fault 4 16 Unknown Instruction 11 5 Encoder Noise Event Detected 4 20 Invalid Array Subscript 11 6 SERCOS Drive Fault 4 21 Control Structure LEN or POS lt 0 11 7 Synchronous Connection Fault 4 31 Invalid JSR Parameter 11 8 Servo Module Fault 4 34 Timer Failure 11 9 Asynchronous Connection Fault 4 42 Invalid JMP Target 11 10 Motor Fault 4 82 SFC Jump Back Failure 11 11 Motor Thermal Fault 4 83 Value Out of Range 11 12 Drive Thermal Fault 4 84 Stack Overflow 11 13 SERCOS Communications Fault 4 89 Invalid Target Step 11 14 Inactive Drive Enable Input Detected 4 90 Invalid Instruction 11 15 Drive Phase Loss Detected 4 91 Invalid Context 11 16 Drive Guard Fault 4 92 Invalid Action 11 32 Motion Task Overlap Fault 4 990 11 33 CST Reference Loss Detected 4 991 18 1 CIP Motion Initialization Fault 4 992 18 2 CIP Motion Initialization Fault Mfg 4 993 18 3 CIP Motion Axis Fault 4 994 18 4 CIP Motion Axis Fault Mfg 4 995 Preng 18 5 CIP Motion Fault 4 996 18 6 CIP Module Fault 4 997 18 7 Motion Group Fault 4 998 18 8 CIP Motion Configuration Fault 4 999 18 9 CIP Motion APR Fault 6 1 Task Watchdog Expired 18 10 CIP Motion APR Fault Mfg 7 40 Save Failure 18 128 CIP Motion Guard Fault C digos de falha de E S As falhas de E S indicadas p
124. e especificar se o valor do tag deve ser uma constante Para criar um tag de seguran a abra a caixa de di logo New Tag clicando com o bot o direito em Controller Tags ou Program Tags e escolha New Tag 92 Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 Cria o de Aplica es de Seguran a Cap tulo 6 Figura 25 Criando um novo tag Tipo de tag x Description Cancel Help Usage normal y Type Base l en lias For X Data Type PNT al Scope Class Safety E External Read write E Access ue Dema MH I Constant F Open Configuration A Tabela 25 define os quatro tipo de tags de base sin nimo produzido e consumido Tabela 25 Quatro tipos de tags Tipo de tag Base Descri o Estes tags armazenam valores para uso pela l gica dentro do projeto Alias Um tag relacionado a outro Um tag sin nimo pode se relacionar a outro semelhante ou a um tag de base Da mesma forma pode se referir a um componente de outro tag relacionando se a um membro de uma estrutura a um elemento de vetor ou a um bit em um tag ou membro IMPORTANTE o sin nimo entre tags padr o e de seguran a proibido em aplica es de seguran a Em vez disso os tags padr o podem ser mapeados para tags de seguran a usando um mapeamento de tags de seguran a Consulte Mapeamento de tags de seguran a na p gina 102 Produzidos Um tag disponibilizado pelo controlador pa
125. e mem ria cic cicieeo Cart o secure digital controladores 1756 L7xS Cart o CompactFlash controladores 1756 L6xS Fa a conex es de comunica o dx quan ganda tada ess pasa Conecte se porta USB do controlador 1756 L7xS Conecte se porta serial do controlador 1756 L6xS Atualize o Controlador serenon ee Ee PS RS Usando o software ControlFLASH para atualizar o firmware Usando AutoFlash para atualizar o firmware Escolha o modo de opera o do controlador Use a chave seletora para mudar o modo de opera o Use o software RSLogix 5000 para mudar o modo de opera o Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 43 Sum rio Configura o do controlador Comunicar se nas Redes Adi o configura o monitora o e substitui o da E S de seguran a CIP Desinstale um m dulo de armazenamento de energia ESM Instale um m dulo de armazenamento de energia ESM Cap tulo 3 Cria o de um projeto do controlador sus aussse nas es rreren Definir senhas de bloqueio e desbloqueio iiol Protegendo a assinatura da tarefa de seguran a em modo deopera ao AC nado dr iene na pn q SE AA Gerenciamento da substitui o do m dulo de E S Habilita o da sincronia de tempo snes sn sandes opa ne terem alas
126. e no lugar V SSE W SSS les W Ea Pd SS 24 555 Ay 32004 M 32 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Instale o controlador Cap tulo 2 S Feche a porta do cart o SD 32006 M Cart o CompactFlash controladores 1756 L6xS Os controladores 1756 L6xS n o s o enviados com cart es CompactFlash instalados Instale um cart o CF Siga estas etapas para inserir o cart o de mem ria 1 Girea chave seletora para a posi o PROG 2 Abra a porta do controlador 3 Empurre a trava para a esquerda 4 Insira o cart o de mem ria com o logo A B virado para a esquerda 5 Solte a trava e certifique se de que deslize por sobre o cart o de mem ria SA a Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 33 Cap tulo2 Instale o controlador Remova um cart o CF Siga estas etapas para remover O cart o de mem ria 1 Seo indicador de status OK estiver piscando em verde aguarde at que pare de piscar e fique verde 4 rear E 2 Abra a porta do controlador 3 Empurre e segure a trava para a esquerda 4 Pressione o bot o de eje o e remova o cart o 5 Libere a trava 34 Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 Fa a conex es de c
127. e o controlador Se voc fabricar seu pr prio cabo serial Esta o de trabalho Controlador siga estas orienta es Ts T e Limite o comprimento a 15 2 m 2 RDX 2 RDX 50 p s 3TXD 3 TXD e Ligue os conectores como 4DTR 4DTR mostrado COMMON COMMON e Conecteablindagem aambosos 6DSR 6DSR conectores 7RIS 7RTS 8 CTS 8 CTS 9 9 Siga estas etapas para usar o software RSLinx para configurar o driver de dispositivo RS 232 DF1 para comunica o serial 1 No software RSLinx no menu Communications selecione Configure VS RSLinx Classic Gateway File Edit View Communications Station DDE OPC Drivers EEN RSwho Configure CIP Options Configure Gateway A caixa de di logo Configure Drivers aparecer Configure ER Configure Client Applications x Configure Drivers Available Driver Types 1 DHP for DH devices R DF1 devices QEthemet devices EtherNet IP Driver 1784 PKTx D PCMK for DH DH 485 devices DF1 Polling Master Driver 1784 PCC for ControlNet devices 1784 PCIC S for ControlNet devices 1747 PIC AIC Driver DF1 Slave Driver DH485 UIC devices Virtual Backplane SoftLogix56x USB DeviceNet Drivers 1784 PCD PCIDS 1770 KFD SDNPT drivers PLC 5 DH Emulator driver SLC 500 DH485 Emulator driver SmartGuard USB Driver Remote Devices via Linx
128. e os n s escravos usando modems ou linhas de comando Uma rede mestre escravo pode ter n meros de n s de 0 a 254 Cada um deve ter um endere o exclusivo Da mesma forma pelo menos dois n s precisam existir para definir o link como uma rede 1 esta o mestra e uma escrava s o dois n s DF1 escravo Um controlador que opere como uma esta o escrava em uma rede de comunica o serial mestra escrava Quando houver v rias esta es mestras na rede fa a o link das esta es escravas usando modems ou linhas de comando na mestra Com uma nica esta o escrava n o necess rio um modem para conectar a esta o escreva mestra E poss vel configurar os par metros de controle como sem reconhecimento Voc pode conectar de 2 a 255 n s em um nico link No modo escravo DF1 um controlador utiliza o protocolo de transmiss o half duplex DF1 Um n designado como o mestre e controla quem tem acesso ao link Todos os outros n s s o esta es escravas e precisam de permiss o da mestra antes da transmiss o DH 485 Comunica o com outros dispositivos DH 485 m ltiplos mestres rede de passagem de token permitindo a programa o e a transmiss o de mensagens peer to peer Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 67 Cap tulo 4 Comunicar se nas Redes Recursos adicionais 68 Recursos Manual do usu rio dos m dulos EtherNet IP em sistemas de controle Logix5000 publica o ENET
129. e sistema de E S substitu do e autorizar o sistema para uso Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 83 Cap tulo5 Adi o configura o monitora o e substitui o da E S de seguran a CIP Situa o 3 O m dulo de substitui o SNN diferente do original e a assinatura de seguran a n o existe 1 Remo o do m dulo de E S antigo e instala o de um novo m dulo 2 Com o bot o direito clique no m dulo POINT Guard I O e escolha Properties 3 Clique na guia Safety General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Output Configuration Ownership Local Reset Ownership e Configuration Signature Status Running OK Cancel Apply Help 4 Clique em Reset Ownership 5 Clique em OK 6 Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a funcionalidade do m dulo e sistema de E S substitu do e autorizar o sistema para uso Substitui o com Configure Always habilitado controle de seguran a CIP n o estiver sendo respons vel por manter o 1 ATEN O Habilite a fun o Configure Always apenas se todo o sistema de comportamento SIL 3 durante a substitui o e teste funcional de um m dulo N o coloque m dulos que estiverem na condi o fora da caix
130. ea is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product Substitution of components may impair suitability for Class Division 2 e Ifthis product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous A AVERTISSEMENT RISQUE D EXPLOSION Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher l quipement e Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher les connecteurs Fixer tous les connecteurs externes reli s cet quipement l aide de vis loquets coulissants connecteurs filet s ou autres moyens fournis avec ce produit e La substitution de composants peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de Classe Division 2 e S assurer que l environnement est class non dangereux avant de changer les piles Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 Instale o controlador Cap tulo 2 As informa es a seguir destinam se opera o deste equipamento em reas classificadas Os produtos identificados com CL I DIV 2 GP A B C D s o adequados para uso somente em reas n o classificadas e classificadas de Classe Divis o 2 Grupos A B C D Cada produto fornecido com indica es na pl
131. ede de seguran a SNN de um m dulo de E S com uma conex o que apresenta dados de configura o quando existir uma assinatura de seguran a Figura 9 Op es de substitui o do m dulo de E S Controller Properties Jelx General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatile Memory Memory Security Safety Application Unlocked Safety Status Safety Signature ID none Date Time I Protect Signature in Run Mode When replacing Safety 1 0 Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always OK Cancel Apply Help ATEN O Habilite a fun o Configure Always somente se o sistema de controle CIP Safety inteiro rote vel n o estiver escalado para manter o SIL 3 durante a substitui o e o teste funcional de um m dulo Consulte Cap tulo 5 Adi o configura o monitora o e substitui o da E S de seguran a CIP para mais informa es Em um sistema do controlador GuardLogix um dispositivo no rack local deve ser designado como o mestre para o tempo de sistema coordenado CST Para permitir que o controlador se torne mestre CST habilite Time Synchronization na aba Date Time da caixa de di logo Controller Properties A op o Time Synchronization oferece um mecanismo padr o para sincronizar rel gios por uma rede de dispositivos distribu dos 1 Aassinatura da tarefa de seguran a
132. efa de seguran a x multiplicador de tempo limite multiplicador de atraso da rede 1 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 71 Cap tulo5 Adi o configura o monitora o e substitui o da E S de seguran a CIP O limite de tempo de rea o da conex o exibido na guia Safety da caixa de di logo Module Properties Figura 17 Limite do tempo de rea o de conex o General Connection Safety Module Into Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms e Safety Input 10 5 401 Reset Advanced Safety Output 10 30 1 Reset Especificar o intervalo do pacote requisitado RPI O RPI especifica o per odo no qual ocorrer o atualiza es de dados em uma conex o Por exemplo um m dulo de entrada produz dados no RPI atribu do Para conex es de entrada de seguran a poss vel definir o RPI na guia Safety da caixa de di logo Module Properties O RPI inserido em aumentos de 1 ms com um intervalo de 1 a 100 ms O padr o 10 ms O limite de tempo de rea o da conex o ajustado assim que o RPI alterado por meio do RSLogix 5000 Figura 18 Intervalo do pacote requisitado General Connection Safety Module Into Input Configuration Test Output Output Configuration Max Observed Al Network
133. efeito sobre o download 111 restri es de programa o 108 visualiza o 111 125 128 substitua configure only habilitado 80 configure sempre habilitado 84 m dulo Guard 1 0 79 88 Supervisor de firmware 124 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 ndice T tag consumido 93 97 tag de valor constante 96 tag produzido 93 97 tags acesso externo 92 96 alias 93 base 93 caracter sticas gerais 92 classe 96 com escopo no controlador 95 Consulte tamb m tags de seguran a consumidos 93 97 dados de seguran a produzidos consumidos 94 95 do programa 95 E S de seguran a 94 95 escopo 95 nomea o 76 produzidos 93 97 tipo 93 tipo de dados 94 valor constante 96 tags alias 93 tags com escopo no controlador 95 tags de base 93 tags de seguran a com escopo no controlador 95 criar 92 descri o 92 do programa de seguran a 95 mapeamento 102 104 tipos de dados v lidos 94 tags do programa 95 tarefa de seguran a 90 execu o 91 prioridade 90 tempo de watchdog 90 tempo de espera m dulo de armazenamento de energia 124 tempo de rea o 91 tempo de rea o da conex o avan ada 73 tempo de sistema 114 137 tempo de watchdog 90 tempos de varredura reset 108 terminologia 12 tipos de dados CONNECTION STATUS 97 tipos de dados REAIS 94 trava Consulte a trava de seguran a trava de seguran a 105 controlador 106 efeito sobre o download 112 efeito sobre o upload 112 cone 105 sen
134. elo controlador s o exibidas na tela de status em um desses formatos I O Fault Local X XXXX message e I O Fault ModuleName XXXX message e I O Fault ModuleParentX XXXX message A primeira parte do formato usada para indicar a localiza o do m dulo com falha A forma da localiza o indicada depende da configura o de E S e das propriedades do m dulo especificadas no software RSLogix 5000 140 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Tabela 51 Mensagens de falha E S Indicadores de status Ap ndice A A ltima parte do formato XXXX message pode ser usada para diagnosticar o tipo de falha de E S e as a es corretivas potenciais Para detalhes sobre cada c digo de falha de E S consulte o Manual de programa o de c digos de falha pequenas grandes e de E S do Logix5000 publica o 1756 PM014 C digo Mensagem C digo Mensagem 0001 Connection Failure 0115 Wrong Device Type 0002 Insufficient Resource 0116 Wrong Revision 0003 Invalid Value 0117 Invalid Connection Point 0004 IOI Syntax 0118 Invalid Configuration Format 0005 Destination Unknown 0119 Module Not Owned 0006 Partial Data Transferred 011A Out of Connection Resources 0007 Connection Lost 0203 Connection Timeout 0008 Service Unsupported 0204 Unconnected Message Timeout 0009 Invalid Attribute Value 0205 Invalid Para
135. ento no qual s o recebidos Quando estiver on line voc pode reinicializar o atraso m ximo de rede clicando em Reset Max Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 101 Cap tulo 6 Cria o de Aplica es de Seguran a 9 Seo limite do tempo Connection Reaction for aceit vel clique em OK ou para especifica es mais complexas clique em Advanced para definir os par metros Advanced Connection Reaction Time Limit Advanced Connection Reaction Time Limit Configura Requested Packet Interval RPI 20 ms 1 500 Timeout Multiplier Network Delay Multiplier 2d 1 4 200 of RPI 10 600 Connection Reaction Time Limit B0 0 ms Cancel Help O campo Timeout Multiplier determina o n mero de RPIs para aguardar um pacote antes de declarar o tempo limite de conex o O campo Network Delay Multiplier define o tempo de transporte da mensagem imposto pelo protocolo CIP Safety Esse campo especifica o atraso do ciclo completo do produtor at o consumidor e de volta ao produtor Voc pode usar o campo Network Delay Multiplier para aumentar ou diminuir o valor do campo Connection Reaction Time Limit Tabela 31 Recursos adicionais Recursos P ginas 71 a 75 Descri o Fornece mais informa es sobre ajuste de RPI e uma explica o sobre como o atraso de rede m ximo o multiplicador de tempo limite e os multiplicadores de atraso de rede afetam o tempo de rea o de conex o
136. erNet IP Para usar um m dulo padr o de EtherNet IP com o controlador de seguran a adicione o m dulo ao projeto do controlador de seguran a e fa a download do projeto no controlador GuardLogix 1 Para configurar o m dulo defina o endere o IP a m scara de sub rede e o conversor de protocolos Par metro Descri o EtherNet IP Endere o IP O endere o IP identifica exclusivamente o m dulo e O endere o IP est no formato XXX XXX Xxx xxx onde cada xxx um n mero entre O e 255 Por m h alguns valores que n o podem ser usados na primeira oitava do endere o e 000 XXX XXX XXX e 127 XXX XXX XXX e 223 a 255 XXX XXX XXX M scara de O endere amento de sub rede uma extens o do esquema de endere o IP que permite a um sub rede site utilizar um ID de rede simples em v rias redes f sicas O roteamento externo do site continua pela divis o do endere o IP em um ID de rede e um ID do computador principal pela classe Dentro do site a m scara de sub rede usada para dividir outra vez o endere o IP em parte de ID da rede personalizada e a parte de ID do computador principal Por padr o este campo est definido como 0 0 0 0 Se voc mudar a m scara de sub rede de um m dulo j configurado ser necess rio desligar e ligar a alimenta o para a mudan a ser executada Conversor de Um conversor de protocolos conecta redes f sicas individuais em um sistema de redes Quando protocolos um n precisa se comu
137. ergia do rack enquanto o controlador est instalado no rack e Remova controlador de um rack energizado 122 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Armazenamento e carregamento de projetos usando mem ria n o vol til Cap tulo 8 Imediatamente depois que o controlador n o est mais energizado o indicador de status OK muda para vermelho s lido e permanece desta forma o tempo suficiente para salvar o programa Figura 30 Indicador de status OK Logix557x o o RUN FORCE 2 Deixe o ESM no controlador at que o indicador de status OK esteja desligado 3 Se necess rio remova o ESM do controlador depois que o indicador de status OK mudar de vermelho para desligado Apague o programa da mem ria NVS integrada Se sua aplica o permitir siga estas etapas para limpar o programa da mem ria NVS integrada do controlador 1756 L7xS 1 Remova o ESM do controlador 2 Remova a energia do controlador desligando a energia do rack enquanto o controlador instalado no rack ou pela remo o do controlador de um rack energizado 3 Reinstale o ESM no controlador 4 Restabele a a energia para o controlador a Se o controlador j estiver instalado no rack ligue novamente a energia do rack b Seo controlador n o estiver instalado no rack reinstale o controlador no rack e ligue novamente a energ
138. es A atribui o de um SNN baseado na hora autom tica quando novos m dulos Safety I O s o adicionados As adi es subsequentes do m dulo de seguran a mesma rede s o atribu das ao mesmo SNN definido no endere o mais inferior da rede CIP Safety Na maioria das aplica es o SNN autom tico baseado na hora suficiente Por m h casos nos quais necess ria a manipula o de um SNN Consulte Atribui o dos par metros do n mero da rede de seguran a SNN na p gina 55 No software RSLogix 5000 vers o 20 ou posterior poss vel configurar os m dulos de E S EtherNet IP para utilizar conex es unicast As conex es Unicast s o conex es ponto a ponto entre uma fonte e um n de destino N o preciso inserir uma faixa RPI m nima ou m xima ou valor padr o para este tipo de conex o Para configurar as conex es unicast escolha a guia Connection e selecione Use Unicast Connection over Ethernet IP O limite de tempo de rea o da conex o a idade m xima dos pacotes de seguran a na conex o associada Se o per odo dos dados usado pelo dispositivo em consumo exceder o limite de tempo de rea o da conex o ocorrer uma falha de conex o Esse Limite determinado pelas seguintes equa es Entrada do limite de tempo de rea o da conex o entrada RPI x multiplicador de tempo limite multiplicador de atraso da rede Sa da do limite de tempo de rea o da conex o per odo da tar
139. ety para mostrar os m dulos safety I O EtherNet IP Informa es mais claras no endere amento da Ethernet Conex es ControlNet para m dulos de E S distribu das Definir uma tag como uma constante Ajuste do n vel de acesso externo para dados de tag Procedimentos atualizados para produzir e consumir tags de seguran a Restri o para mapear as tags de valor constante Tabela atualizada de respostas de software durante o descarregamento Acessibilidade de GSV SSV para objeto de seguran a AOI Armazenamento e carregamento de projetos usando mem ria n o vol til Informa es atualizadas de descarte da bateria Mudan a de um controlador 1756 GuardLogix para um 1768 GuardLogix ou vice versa Atualizada a tabela de Recursos Adicionais para incluir novos manuais Informa es sobre o controlador 1756 L63S Informa es gerais sobre a programa o usando o software RSLogix 5000 vers o 17 incluindo vers es do software suportadas e aprimoramentos O uso de um m dulo 1756 EN2T em um sistema baseado em GuardLogix Informa es sobre m dulos de seguran a Guard I O EtherNet IP Atualizada a lista de tipos de dados v lidos para tags de seguran a As a es de trava de seguran a e destrave s o armazenadas cria o e o cancelamento de uma assinatura de seguran a s o armazenados Agora o processo de download inclui verifica o para mestre de tempo de sistema CST Atualizada a descri o do c digo de falha inoper vel de t
140. exibe informa es sobre o projeto e o controlador inclusive o status do controlador o status de force o status de edi o on line e o status de seguran a Figura 31 Bot es de status Bot o de status do controlador a Offline f E RUN n Bot o de status da for a gt No Forces b n p Bot o de edi o on line NoEdts Ec Bot o de status de seguran a p Safety Unlocked 53 oj Quando o bot o Controller Status selecionado conforme exibido anteriormente a barra on line exibe o modo do controlador RUN e o status OK O indicador BAT combina o status do controlador prim rio e do parceiro de seguran a Se um deles ou ambos apresentarem falha na bateria o indicador de status acende O indicador da E S corresponde ao status da E S padr o e de seguran a e se comporta da mesma forma que o indicador de status no controlador A E S com o status de erro mais importante exibida pr xima ao indicador de status Quando o bot o Safety Status selecionado conforme exibido abaixo a barra on line exibe a assinatura de tarefa de seguran a Figura 32 Tela on line de assinatura de seguran a Offline f Safety Signature gt o oon 4 No Edits aj Safety Unlocked 9 D Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 125 Cap tulo9 Monitorar o Status e Controlar Falhas O bot o Safety Status indica se o controlador est trava ou destravado por seguran a ou com falha Ele exibe ta
141. ez download Os dados de seguran a ser o inicializados com os valores existentes no momento em que a assinatura da tarefa de seguran a foi criada 114 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Comunica o com o Controlador Cap tulo 7 Upload Siga essas etapas para transferir o projeto do controlador para o computador 1 2 3 4 ei CEEE LLL LLL 5 LLE 27 L LLL LSL A Projeto Controlador Upload Defina o caminho at o controlador a Clique em Who Active l b Selecione o controlador Para expandir um n vel clique no sinal Se j houver um controlador selecionado verifique se o correto Clique em Upload Se o arquivo do projeto n o existir selecione File gt Select gt Yes Caso contr rio selecione o Se a fun o Project to controller match estiver habilitada o software RSLogix 5000 verificar se os n meros de s rie do projeto aberto e do controlador s o compat veis Se os n meros de s rie do controlador n o forem compat veis pode se fazer um dos seguintes e Cancele o upload e conecte se a um controlador compat vel Em seguida reinicie o procedimento de upload e Selecione um novo projeto do que a ser feito upload ou selecione outro escolhendo Select File e Atualize o n mero de s rie do projeto para casar com o do controlador marcando a caixa de sele o Update Project Serial Number e escolhendo Upload O software verifi
142. fa de seguran a que n o est presente Os tags de seguran a n o podem ser modificados se uma assinatura da tarefa de seguran a estiver presente Acesso externo O acesso externo define o n vel de acesso permitido para dispositivos externos como uma IHM para ver ou modificar os valores dos tags O acesso pelo software RSLogix 5000 n o afetado por essa configura o O valor padr o ler escrever Tabela 28 N veis de acesso externo Configura o do acesso externo Descri o Nenhuma Os tags n o s o acess veis a partir de fora do controlador Somente leitura Os tags podem ser navegados ou lidos mas n o escritos de fora do controlador Leitura escrita Os tags padr o podem ser navegados lidos ou escritos de fora do controlador Para tags iguais o tipo de acesso externo igual ao tipo configurado para o tag alvo de base Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Tags de seguran a produzidos consumidos Cria o de Aplica es de Seguran a Cap tulo 6 Para transferir dados de seguran a entre controladores GuardLogix voc utiliza tags de seguran a produzidos e consumidos Os tags produzidos e consumidos precisam de conex es O tipo de conex o padr o para tags produzidos e consumidos unicast na vers o 19 e posterior do software RSLogix 5000 Tabela 29 Conex es produzidas e consumidas Tag Descri o da conex o Produzidos Um controlador GuardLogix pode pro
143. ficado quando o seguinte for verdade o projeto est com bloqueio de seguran a uma assinatura de tarefa de seguran a existir achave seletora est na posi o RUN existir uma falha de seguran a irrecuper vel existir uma parceria inv lida entre o controlador principal e o parceiro de seguran a ATEN O Ao usar dados padr o em uma rotina de seguran a voc respons vel por fornecer um meio confi vel de garantir que os dados sejam usados de modo apropriado O uso de dados padr o em um tag de seguran a n o os torna dados de seguran a N o poss vel controlar diretamente uma sa da de seguran a SIL 3 PLe com dados de tag padr o Consulte o Manual de refer ncia dos sistemas de controladores GuardLogix publica o 1756 RM093 para mais informa es Criar pares para mapeamento de tags 1 Escolha Map Safety Tags no menu Logic para abrir a caixa de di logo Safety Tag Mapping Safety Tag Mapping E x S Standard Tag Name Safety Tag Name e d Help Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 103 Cap tulo 6 Cria o de Aplica es de Seguran a Prote o em aplica es de seguran a 104 2 Adicione um tag existente coluna Standard Tag Name ou Safety Tag Name digitando o nome do tag na c lula ou escolhendo um tag do menu Clique na seta para exibir uma caixa de di logo do navegador de tags filtrados Se voc estiver na coluna S
144. ftware Objetivo Necess rio Software de programa o Este software necess rio para configurar o projeto do controlador e Sim RSLogix 5000 definir a comunica o EtherNet IP Utilit rio BOOTP DHCP Este utilit rio vem com o software RSLogix 5000 poss vel usar este Negativo utilit rio para atribuir endere os IP a dispositivos em uma rede EtherNet IP Software R NetWorx para poss vel usar este software para configurar dispositivos Negativo EtherNet IP EtherNet IP por meio de endere os IP ou nomes de host Software R Linx poss vel usar este software para configurar dispositivos Sim estabelecer comunica o entre dispositivos e fornecer diagn sticos Produ o e consumo de dados por uma rede EtherNet IP O controlador suporta a capacidade de produzir enviar e consumir receber tags por uma rede EtherNet IP Tags produzidos e consumidos cada um necessita de conex es O n mero total de tags que podem ser produzidos ou consumidos limitado pelo n mero de conex es dispon veis Conex o em rede EtherNet IP Voc determina de forma indireta o n mero de conex es que o controlador de seguran a usa ao configurar o controlador para comunicar se com outros dispositivos no sistema As conex es s o aloca es de recursos que fornecem comunica o mais confi vel entre os dispositivos comparado s mensagens n o conectadas instru es de mensagem Todas as conex es EtherNet IP s o n o program veis Uma c
145. gia suficiente para habilitar o controlador a salvar o programa no momento de uma desenergiza o Substitua o ESM ESM carregando O ESM baseado em capacitor est carregando N o desenergize at que o carregamento esteja completo Flash in Progress Uma atualiza o do firmware iniciada via utilit rios ControlFLASH ou AutoFlash est em progresso Permita que a atualiza o do firmware complete sem interrup o Firmware Installation Required O controlador est usando o firmware de inicializa o do sistema ou seja revis o 1 xxx e requer uma atualiza o do firmware Atualizar o firmware do controlador SD Card Locked 138 Um cart o SD bloqueado est instalado Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Tabela 49 Mensagens de falha Mensagem Major Fault TXX CXX message 1 0 Fault Local X XXXX message Indicadores de status Ap ndice A Mensagens de falha Se o controlador est com falha essas mensagens podem ser indicadas na tela de status Interpreta o Uma falha grave do tipo XX e c digo XX foi detectada Por exemplo se a tela de status indicar Major Fault T04 C42 Invalid JMP Target ent o uma instru o JMP programada para saltar para uma instru o LBL inv lida Uma falha de E S ocorreu em um m dulo no rack local O n mero de slot e c digo de falha s o indicados juntamente com uma breve descri o Por exemplo 1 0 Fault Local 3 0107 Co
146. gura o do per odo da tarefa de seguran a Task Properties SafetyTask Jelx General Configuration Program Phase Schedule Monitor Type Periodic Period 20 ms Priority 10 Lower Number Yields Higher Priority Watchdog 20 000 ms Cancel BppIy Help Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 Cria o de Aplica es de Seguran a Cap tulo 6 A tarefa de seguran a deve ter uma prioridade alta O per odo em ms e o watchdog em ms da tarefa de seguran a precisam ser especificados O per odo da tarefa de seguran a o per odo no qual a tarefa de seguran a executada O watchdog o tempo m ximo permitido do in cio da execu o da tarefa de seguran a at o t rmino O per odo m ximo pode ser de 500 ms e n o pode ser modificado on line Certifique se de que a tarefa de seguran a tenha tempo suficiente para a execu o da l gica antes de ser disparada novamente Se ocorrer um tempo limite do watchdog da tarefa de seguran a ser gerada uma falha de seguran a irrecuper vel no controlador de seguran a O per odo da tarefa de seguran a afeta diretamente o tempo de rea o do sistema O GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual publica o 1756 RMO093 fornece informa es detalhadas sobre o c lculo do tempo de rea o do sistema Execu o da Tarefa de Seguran a A tarefa de seguran a executada da mesma forma que uma tarefa peri
147. ha 106 161 ndice U V unicast 12 visualiza o conex es 71 97 100 status de seguran a 111 upload efeito do controlador compat vel 111 efeito sobre a assinatura da tarefa de W seguran a 112 WallClockTime 122 124 efeito sobre a prote o 112 m dulo de armazenamento de energia 124 processo 115 objeto 46 USB cabo 35 109 onoo 35 X river porta 35 XT software necess rio 35 Consulte ambiente extremo tipo 35 162 Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 Suporte Rockwell Automation A Rockwell Automation fornece informa es t cnicas na Web para ajudar na utiliza o de seus produtos Em http www rockwellautomation com support voc pode localizar manuais t cnicos uma base de conhecimento de FAQs notas t cnicas e de aplica o c digos de amostra e links para pacotes de servi os de software e um recurso MySupport que pode ser personalizado para melhorar a utiliza o dessas ferramentas Para um n vel adicional de suporte t cnico por telefone sobre instala o configura o e localiza o de falhas disponibilizamos os programas de suporte TechConnect M Para mais informa es entre em contato com seu distribuidor local ou representante Rockwell Automation ou visite o site http www rockwellautomation com support Assist ncia na Instala o Se surgir alguma anomalia nas primeiras 24 horas de instala o revise as informa es deste manual poss vel en
148. ia do rack Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 123 Cap tulo8 Armazenamento e carregamento de projetos usando mem ria n o vol til Estime o suporte ESM do WallClockTime Gest o do firmware com supervisor de firmware 124 O ESM fornece suporte para a manuten o do atributo WallClockTime do controlador quando a energia n o aplicada Use esta tabela para estimar o tempo de espera do ESM com base na temperatura do controlador e ESM instalado Tabela 38 Temperatura versus tempo de espera Tempo de espera em dias Temperatura 1756 ESMCAP XT 1756 ESMNRM XT 1756 ESMNSE XT 1756 SPESMNRM XT 1756 SPESMNSE XT 20 C 68 F 12 12 0 40 C 104 F 10 10 0 60 C 140 F 7 7 0 Come ando com o software RSLogix 5000 vers o 18 poss vel usar o recurso de supervisor de firmware para gerenciar o firmware nos controladores O supervisor de firmware permite que os controladores atualizem automaticamente os dispositivos e Os m dulos locais e remotos podem ser atualizados enquanto estiverem nos modos programa o ou opera o e A codifica o eletr nica deve estar configurada para Exact Match e O kit do firmware para o dispositivo alvo deve estar no cart o de mem ria do controlador e O dispositivo deve suportar atualiza es de firmware por meio do utilit rio ControlFLASH O supervisor do firmware compat vel com os produtos de E S distribu da e n o
149. igar e ligar a alimenta o do e O controlador atualiza o firmware no controlador prim rio ou no parceiro de seguran a se necess rio A aplica o rack armazenada na mem ria n o vol til tamb m carregada e o controlador insere o modo selecionado seja programa o ou opera o Sempre poss vel usar o software RSLogix 5000 para carregar o projeto Somente pelo software Iniciado pelo Se o tipo do controlador e tamb m as revis es principais e secund rias do projeto na mem ria n o vol til RSLogix 5000 usu rio correspondem ao tipo e s revis es do controlador poss vel iniciar uma carga independente do status da Tarefa de seguran a e Carregar um projeto a um controlador de trava de seguran a permitido somente quando a assinatura de tarefa de seguran a do projeto armazenado na mem ria n o vol til corresponder ao projeto no controlador e Seas assinaturas n o correspondem ou o controlador tem trava de seguran a sem uma assinatura ser poss vel desbloquear o controlador IMPORTANTE Ao desbloquear o controlador e iniciar a carga a partir de mem ria n o vol til o status de trava de seguran a senhas e assinatura de tarefa de seguran a s o definidas nos valores presentes na mem ria n o vol til uma vez que a carga estiver completa Se o firmware no controlador prim rio corresponder revis o na mem ria n o vol til o firmware do parceiro de seguran a atualizado se necess rio a
150. ing options to configure multicast connection behavior to this produced tag Minimum RPI a ms Maximum RPI ms F Provide Default RPI to Consumer for Dut of Hange Requests Default RPI Hm hy Effective Default RPI Unicast Connection Options Use the following options to configure unicast connection behavior to this produced tag IV Allow Unicast Consumer Connections Cancel Help 6 Clique em OK Consumir dados de tags de seguran a Siga estas etapas para consumir dados produzidos por outro controlador 1 No projeto do controlador consumidor crie um tipo de dado definido pelo usu rio id ntico ao criado no projeto do produtor DICA Esse tipo pode ser copiado do projeto produtor e colado no projeto consumidor 2 Como bot o direito clique em Controller Tags e escolha New Tag 3 Defina o tipo como Consumed a classe como Safety e o tipo de dados como o tipo definido pelo usu rio que foi criado na etapa 1 xi Description a Cancel Help E Usage I normal Type Consumed Ed Connection Alias For E DataType mypcTyee Scope fa Le35_v17 Class Safety m Fatema Read write Ccess Style I Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Cria o de Aplica es de Seguran a Cap tulo 6 4 Clique em Connection para abrir a caixa de di logo Consumed Tag Connection Consumed Tag Connection x Connection Safety Status l Producer
151. ir combinar com o original habilitando o controlador de seguran a para fazer download da configura o de m dulo adequada e restabelecer a conex o de seguran a Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Adi o configura o monitora o e substitui o da E S de seguran a CIP Cap tulo 5 Tabela 24 Substituindo um m dulo Quando existir a Condi o de A o necess ria assinatura de substitui o de seguran a GuardLogix m dulo Negativo Sem SNN Nenhuma O m dulo est pronto para o uso pronto para usar Sim ou N o O mesmo SNN Nenhuma O m dulo est pronto para o uso conforme a configura o de tarefa de seguran a original Sim Sem SNN Consulte Situa o 1 O m dulo de substitui o est fora da caixa pronto para usar e a assinatura de seguran a existe na p gina 81 Sim SNN diferente da Situa o 2 z m dulo de substitui o SNN ridi do configura o de original e a assinatura de seguran a existe na p gina 82 Negativo e seguran a Consulte Situa o 3 O m dulo de substitui o SNN diferente do original e a assinatura de seguran a n o existe na p gina 84 Situa o 1 O m dulo de substitui o est fora da caixa e a assinatura de seguran a existe 1 Remo o do m dulo de E S antigo e instala o de um novo m dulo 2 Com o bot o direito clique no m dulo POINT Guard I O e escolha Properties 3
152. iro e remover a Assinatura de Seguran a antes de ser poss vel editar a aplica o de seguran a Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 129 Cap tulo 9 Monitorar o Status e Controlar Falhas Visualiza o de falhas A caixa de di logo Recent Faults na guia Major Faults na caixa de di logo Controller Properties cont m duas subguias uma para falhas padr o e outra para falhas de seguran a A tela de status nos controladores 1756 L7xS tamb m mostra c digos de falha com uma curta mensagem de status conforme descri o no in cio da p gina 137 C digos de Falhas A Tabela 41 mostra os c digos de falha espec ficos para controladores GuardLogix O tipo e o c digo correspondem ao tipo e ao c digo exibidos na guia Major da caixa de di logo Controller Properties e no objeto PROGRAM atributo MAJORFAULTRECORD ou MINORFAULTRECORD Tabela 41 Falhas graves de seguran a Tipo 14 C digo Causa Status A o Corretiva Watchdog da tarefa expirado Tarefa do usu rio n o foi Irrecuper vel Apague a falha conclu da em um per odo especificado Um erro de programa Se existir uma assinatura de tarefa segura a mem ria de tarefa reiniciada e a i causou uma malha infinita o programa muito complexo tarefa come a a executar E tp e ear la Caso contr rio necess rio fazer download novamente do programa para permitir prior y a execu o da tarefa de seguran
153. itidas na parte de seguran a da aplica o e Edi o e programa o on line off line inclusive instru es add on de seguran a e For ando E S de seguran a e Mudar o estado de inibi o da E S de seguran a ou os controladores produtores e Manipula o de dados de seguran a exceto pela l gica de rotina de seguran a C pia da assinatura da tarefa de seguran a Voc pode usar o bot o Copy para criar um registro de uma assinatura da tarefa de seguran a para usar na documenta o na compara o e na valida o do projeto de seguran a Clique em Copy para copiar os componentes de ID Date e Time para a rea de transfer ncia do Windows Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 107 Cap tulo 6 Cria o de Aplica es de Seguran a Remover a assinatura da tarefa de seguran a Clique em Delete para excluir a assinatura da tarefa de seguran a A assinatura da tarefa de seguran a n o pode ser exclu da quando o seguinte for verdade e o controlador estiver protegido e o controlador estiver no modo de opera o com a chave seletora em RUN e o controlador estiver no modo de opera o ou modo de opera o remota com a prote o do modo de opera o habilitada ATEN O Se remover a assinatura da tarefa de seguran a voc deve testar e validar novamente seu sistema para atender a SIL 3 PLe Consulte o GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual publica o
154. ler Properties SD safetycontroller E oj x General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time advanced Fie Safety Memory Safety Application Locked Safety Lock Unlock Safety Status SafetyTask OK Os valores poss veis para o status de seguran a s o e Falta um parceiro de seguran a ou ele n o est dispon vel e O hardware do parceiro de seguran a incompat vel com o controlador principal e O firmware do parceiro de seguran a incompat vel com o controlador prim rio e Tarefa de seguran a inoper vel e Tarefa de seguran a OK Com exce o de Safety Task OK as descri es indicam que existem falhas de seguran a irrecuper veis Consulte Falhas graves de seguran a Tipo 14 na p gina 130 para ver os c digos de falha e as a es corretivas O status do parceiro de seguran a pode ser visualizado na guia Connections na caixa de di logo Module Properties Figura 34 Status do parceiro de seguran a im Module Properties Local 1 1756 LSP 14 1 p x General Connection Module Into Backplane Requested Packet Interval RPI J 0 ms I Inhibit Module I Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Use Scheduled Connection over ControlNet Module Fault Code 16 fd20 No safety task running in controller Status Faulted Cancel Apply Help As falhas no sistema GuardLogix podem ser f
155. lhas de dados de seguran a de materiais MSDS para baterias http www ab com programmablecontrol batteries html de substitui o individuais CIP Sync T cnica de aplica o de configura o CIP Sync e arquitetura Fornece informa es detalhadas e completas sobre como aplicar a sincroniza o de tempo integrada publica o IA ATOO3 tecnologia CIP Sync para sincronizar os rel gios em um sistema de controle Logix Projeto e sele o Manual de refer ncia de considera es de projeto de controladores Logix5000 publica o 1756 RM094 Fornece a usu rios avan ados as orienta es para a otimiza o do sistema e as informa es do sistema para guiar as escolhas de projeto do sistema Guia de sele o ControlLogix publica o 1756 SG001 Fornece um processo de sele o de alto n vel para componentes do sistema ControlLogix informa es de especifica es cr ticas para tomar decis es iniciais e links para as informa es de especifica es completas Guard 1 0 Manual do usu rio dos m dulos de seguran a Guard 1 0 DeviceNet publica o 1791DS UM001 Fornece informa es sobre o uso de m dulos de seguran a Guard 1 0 DeviceNet Manual do usu rio dos m dulos de seguran a Guard 1 0 EtherNet IP publica o 1791ES UM001 Fornece informa es sobre o uso dos m dulos de seguran a Guard 1 0 EtherNet IP Manual do usu rio dos m dulos de seguran a POINT Guard 1 0 publica o
156. lo estiver selecionada ocorrer um erro no circuito de entrada do parceiro Desligado Entrada de seguran a OFF me de Amarelo Ativado Entrada de seguran a ON sa da 0x Vermelho Ativado Erro no circuito de sa da Vermelho Piscando Quando a opera o de canal duplo estiver selecionada ocorrer um erro no circuito de sa da do parceiro Pontos de Desligado A sa da est desenergizada saida deteste Amarelo Ativado N o aplic vel A sa da est energizada N o aplic vel Tx Vermelho Ativado Erro no circuito de sa da LOCK Amarelo Ativado Configura o do dispositivo protegida Amarelo Piscando Configura o do dispositivo v lida mas dispositivo desprotegido O software RSLogix 5000 n o suporta esta fun o Amarelo Inv lido sem dados de configura o Desativado ou o dispositivo foi configurado pelo RSLogix 5000 IN PWR Verde Desativado Sem alimenta o de entrada Verde Ativado A tens o de alimenta o de entrada est dentro da especifica o Amarelo Ativado A tens o de alimenta o de entrada est fora da especifica o EE N o aplic vel OUT PWR Verde Desativado Sem pot ncia de sa da Verde Ativado A tens o da pot ncia de sa da est dentro da especifica o Amarelo Ativado A tens o da pot ncia de sa da est fora da especifica o PWR Verde Desativado Sem energia Verde Ativado A tens o
157. loqueado antes Ap s um upload a assinatura da tarefa de seguran a no projeto off line corresponde com a assinatura da tarefa de seguran a do controlador No download A exist ncia de uma assinatura de tarefa de seguran a e o status de trava de seguran a do controlador determinam se um download pode ser feito ou n o Tabela 34 0 efeito da trava de seguran a e da assinatura de tarefa de seguran a sobre a opera o de download Status da trava de Status da assinatura da tarefa de Funcionalidade de download seguran a seguran a assinatura de tarefa de seguran a no projeto Fez se download de todos os componentes do projeto padr o Os tags de seguran a ser o off line corresponde do controlador reinicializados com os valores da assinatura de tarefa de seguran a criada N o se fez download da Controlador Desprotegido tarefa de seguran a O status da trava de seguran a combina com o status no projeto off line As assinaturas da tarefa de seguran a n o Se o controlador tiver uma assinatura da tarefa de seguran a ele automaticamente exclu do e se faz correspondem download de todo o projeto O status da trava de seguran a combina com o status no projeto off line As assinaturas da tarefa de seguran a Se o projeto off line e o controlador forem bloqueados por seguran a se faz download de todos os correspondem componentes padr o do projeto e a tarefa de seguran a reiniciada com os valores de quando a Contr
158. m dos m dulos mostrados na Tabela 12 exceto o m dulo 1756 EWEB que n o suporta a comunica o CIP Safety Tabela 12 lista os m dulos e suas fun es prim rias Tabela 12 M dulos de comunica o EtherNet IP e recursos M dulo 1756 ENBT Recursos Conecta os controladores aos m dulos de E S necess rio um adaptador para E S distribu da Faz a comunica o com outros dispositivos EtherNet IP mensagens Serve como caminho para o compartilhamento de dados entre os controladores Logix5000 produ o consumo Une os n s EtherNet IP para direcionar as mensagens a dispositivos em outras redes 1756 EN2T Realiza as mesmas fun es que o m dulo 1756 ENBT com o dobro da capacidade para aplica es mais exigentes Fornece uma conex o de configura o tempor ria por meio da porta USB Configura os endere os IP rapidamente usando chaves rotativas 1756 EN2F Realiza as mesmas fun es que o m dulo 1756 EN2T Conecta a m dia de fibra por um conector de fibra LC no m dulo 1756 ENZTXT Realiza as mesmas fun es que o m dulo 1756 EN2T Opera em ambientes extremos com temperaturas de 25 a 70 C 13 a 158 F 1756 EN2TR e Realiza as mesmas fun es que o m dulo 1756 EN2T e Suporta a comunica o em uma topologia de anel para uma rede em anel tolerante a uma nica falha do tipo Anel de N vel de Dispositivo DLR 1756 EN3TR e Realiza as mesmas fun es que o m
159. mb m um cone que mostra o status de seguran a Tabela 39 cone de status de seguran a Se o status de seguran a indicar Este cone ser exibido Tarefa de seguran a OK po Tarefa de seguran a inoper vel A Falta parceiro Parceiro n o dispon vel 8 Hardware incompat vel Firmware incompat vel Off line ER Os cones ficam verdes quando o controlador est protegido amarelos quando o controlador est desprotegido e vermelhos quando o controlador apresenta falha na seguran a Quando existe uma assinatura de tarefa de seguran a o cone inclui uma pequena marca de verifica o H Monitora o de conex es poss vel monitorar o status das conex es padr o e de seguran a Todas as conex es Se a comunica o com um dispositivo na configura o de E S do controlador n o ocorrer em 100 ms o tempo limite de comunica o acaba e o controlador produz as advert ncias a seguir e O indicador de E S na frente do controlador piscar em verde e Um s mbolo de alerta A aparecer sobre a pasta I O configuration e sobre o dispositivo temporizado e Uma falha de m dulo produzida que pode ser acessada atrav s da guia Connections da caixa de di logo Module Properties para o m dulo ou pela instru o GSV ATEN O A E S de seguran a e as conex es produzidas consumidas n o podem ser configuradas para causar uma falha automaticamente no controlador quando uma conex o for perdida Porta
160. meter 000A Attribute List Error 0206 Message Too Large 0008 State Already Exists 0301 No Buffer Memory 000C Object Mode Conflict 0302 Bandwidth Not Available 000D Object Already Exists 0303 No Bridge Available 000E Attribute Not Settable 0304 ControlNet Schedule Error 000F Permission Denied 0305 Signature Mismatch 0010 Device State Conflict 0306 CCM Not Available 0011 Reply Too Large 0311 Invalid Port 0012 Fragment Primitive 0312 Invalid Link Address 0013 Insufficient Command Data 0315 Invalid Segment Type 0014 Attribute Not Supported 0317 Connection Not Scheduled 0015 Data Too Large 0318 Invalid Link Address 0100 Connection In Use 0319 No Secondary Resources Available 0103 Transport Not Supported 031E No Available Resources 0106 Ownership Conflict 031F No Available Resources 0107 Connection Not Found 0800 Network Link Offline 0108 Invalid Connection Type 0801 Incompatible Multicast RPI 0109 Invalid Connection Size 0802 Invid Safety Conn Size 0110 Module Not Configured 0803 Invid Safety Conn Format 0111 RPI Out of Range 0804 Invld Time Correct Conn Format 0113 Out of Connections 0805 Invld Ping Intrvl EPI Multiplier 0114 Wrong Module 0806 Time Coord Msg Min Multiplier Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 141 Ap ndice A Indicadores de status Mensagens de falha de E S continua o
161. modulares que se assentam diretamente na rede sem um adaptador incluindo os m dulos de E S CIP Safety nas redes EtherNet IP Os m dulos de E S CIP Safety nas redes DeviceNet e os m dulos POINT Guard I O ainda n o s o compat veis Siga essas etapas para habilitar o supervisor de firmware 1 Na caixa de di logo Controller Properties clique na guia Nonvolatile Memory 2 Clique em Load Store 3 A partir do menu Automatic Firmware Updates selecione Enable e Store Files to Image O software RSLogix 5000 move os kits de firmware do seu computador para o cart o de mem ria do controlador para que o supervisor de firmware os use DICA Se desabilitar o supervisor de firmware voc desabilitar somente as atualiza es do supervisor Isso n o inclui as atualiza es de firmware do controlador que ocorrem quando a imagem do controlador for carregada a partir do cart o de mem ria Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Visualizando o status via barra on line Cap tulo 9 Monitorar o Status e Controlar Falhas T pico P gina Visualizando o status via barra on line 125 Monitora o de conex es 126 Status de monitora o de seguran a 128 Falhas do controlador 128 Desenvolvimento de uma rotina de falha 131 Consulte o Ap ndice A Indicadores de status para informa es sobre interpreta es dos indicadores de status e mensagens exibidas pelo controlador A barra on line
162. mpressas da documenta o t cnica entre em contato com o distribuidor local Allen Bradley ou o representante de vendas da Rockwell Automation Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Requisitos da Aplica o de Seguran a Cap tulo Caracter sticas gerais do sistema T pico P gina Requisitos da Aplica o de Seguran a 15 Diferen a entre componentes padr o e de seguran a 16 Recursos de fluxo de dados do controlador 16 Sele o do hardware do sistema 18 Selecionar m dulos de E S de seguran a 20 Sele o das redes de comunica o 20 Especifica es de programa o 21 O sistema do controlador GuardLogix certificado para uso em aplica es de seguran a at e incluindo o N vel de Integridade de Seguran a SIL 3 e o N vel de Desempenho e no qual o estado desenergizado o estado seguro As especifica es para a aplica o de seguran a incluem a avalia o de probabilidade de taxas de falha PFD e PFH as configura es de tempo de rea o do sistema e os testes de verifica o de funcionamento que atendem crit rios SIL 3 PLe Para obter as especifica es do sistema de seguran a SIL 3 e PLe inclusive os intervalos de teste de valida o de funcionamento tempo de rea o do sistema e c lculos PED PFH consulte GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual publica o 1756 RM093 preciso ler entender e satisfazer esses requisitos ante
163. n a Sotetytoe Locking disables data editing logic editing and forcing in the safety application Lock safety application Enter Password F Generate Safety Signature Set Password Cancel Help Se configurar uma senha para a fun o de trava de seguran a voc deve digit la no campo Enter Password Caso contr rio clique em Lock Voc tamb m pode configurar ou mudar a senha na caixa de di logo Safety Lock Consulte a p gina 49 O recurso de bloqueio de seguran a descrito nesta se o e as medidas de seguran a RSLogix padr o s o aplic veis s aplica es do controlador GuardLogix Consulte o Logix5000 Controllers Security Programming Manual publica o 1756 PM016 para informa es sobre os recursos de seguran a RSLogix 5000 Cria o de uma assinatura de tarefa de seguran a Antes de executar o teste de verifica o necess rio gerar a assinatura de tarefa de seguran a Voc pode cri la somente quando o controlador GuardLogix on line no modo programa desprotegido e sem imposi es de seguran a edi es de seguran a on line pendentes ou falhas de seguran a O status de seguran a deve ser Safety Task OK E ainda voc n o pode gerar uma assinatura de tarefa de seguran a se o controlador estiver no modo de opera o com a prote o ao modo de opera o habilitada DICA Voc pode visualizar o status de seguran a por meio do bot o Safety Status na barra on lin
164. n local 146 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Manuten o da bateria Ap ndice B 6 Descarte a bateria antiga de acordo com as regulamenta es locais ADVERT NCIA N o queime nem descarte baterias de l tio no lixo N comum Elas podem explodir ou se romper violentamente Siga as leis locais para descartar esses materiais Voc o respons vel legal pelo risco criado durante a elimina o da bateria ATEN O Este produto cont m uma bateria de l tio lacrada que pode precisar ser substitu da durante a vida til do produto No final desta vida til a bateria deste produto deve ser coletada separadamente do lixo comum A coleta e a reciclagem de baterias ajudam a proteger o meio ambiente e contribuem para a conserva o dos recursos naturais j que materiais valiosos s o recuperados Armazene baterias substitui o i ATEN O Uma bateria pode liberar produtos qu micos potencialmente perigosos se armazenada incorretamente Armazene as baterias em um ambiente frio e seco Recomendamos a 25 C 77 F com umidade relativa de 40 a 60 poss vel armazen las por at 30 dias em temperaturas entre 45 a 85 C 49 a 185 F como durante o transporte Para evitar um poss vel vazamento n o armazene baterias em temperaturas acima de 60 C 140 F por mais de 30 dias Recursos adicionais Consulte as Orienta es para o manuseio de baterias de l tio public
165. ndice A T pico P gina Indicadores de status do controlador 1756 L6xS 135 Indicadores de status dos controladores 1756 L7xS 136 Tela de status do controlador 1756 L7xS 137 indicadores de status de LED Tabela 44 Descri es do indicador de status 1756 L6xS O status do controlador prim rio e do parceiro de seguran a s o exibidos por Indicador Status Descri o do Controlador Prim rio Descri o do Parceiro de Seguran a RUN Desligado Sem execu o de tarefas do usu rio Controlador no modo N D PROGram Verde Controlador no modo RUN N D SAFE RUN Desligado N D As sa das de seguran a ou de tarefa de seguran a do usu rio est o desabilitadas O controlador est no modo PROGram modo de teste ou h uma falha na tarefa de seguran a Verde N D As sa das de seguran a e de tarefa de seguran a do usu rio est o habilitadas A aplica o de seguran a est em execu o A assinatura da tarefa de seguran a est presente Verde Piscando N D As sa das de seguran a e de tarefa de seguran a do usu rio est o habilitadas A aplica o de seguran a est em execu o A assinatura da tarefa de seguran a n o est presente FORCE Desligado N o h imposi es padr o ou de Seguran a habilitadas no N D controlador mbar Imposi es padr o e ou de Seguran a habilitadas N D mbar Piscando Um ou mais endere os de E S padr o e ou de Seguran a foram N D for ados nos e
166. necess ria O bloqueio da aplica o de seguran a O c lculo do tempo de rea o do sistema Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 89 Cap tulo 6 Cria o de Aplica es de Seguran a Tarefa de Seguran a 90 Quando voc cria um projeto para o controlador de seguran a o software RSLogix 5000 cria automaticamente uma tarefa de seguran a com um programa de seguran a e uma rotina principal de seguran a Figura 23 Tarefa de seguran a no organizador do controlador E Controller SD safetycontroller Controller Tags 3 Controller Fault Handler E Power Up Handler 83 Tasks E a MainTask C8 MainProgram E SafetyTask B 3 SafetyProgram A Program Tags Ha MainRoutine TT Unscheduled Programs E Motion Groups Ungrouped Axes Trends Na tarefa de seguran a voc pode usar v rios programas de seguran a compostos por v rias rotinas de seguran a O controlador GuardLogix suporta uma tarefa de seguran a A tarefa de seguran a n o pode ser removida N o poss vel agendar programas padr o ou executar rotinas padr o na tarefa de seguran a Especifica o do Per odo da Tarefa de Seguran a A tarefa de seguran a uma tarefa peri dica Voc seleciona a prioridade da tarefa e o tempo de watchdog na caixa de di logo Task Properties Safety Task Abra a caixa clicando com o bot o direito do mouse em Safety Task e escolhendo Properties Figura 24 Confi
167. nicar com outro em outra rede um conversor de protocolos transfere os dados entre as duas redes Por padr o este campo est definido como 0 0 0 0 2 Depois de instalar fisicamente um m dulo EtherNet IP e definir o endere o IP necess rio adicionar o m dulo ao organizador do controlador no projeto do controlador GuardLogix EA Strings E Em Predefined E Cm Module Defined 5 10 Configuration B S ControlBus 1756 410 fa 0 1756 L615 SD safetycontroller E 1 1756 LSP 5D_safetycontroller Partner E 8 2 1756 DNB DN local E 8 3 1756 ENBT A Ethernet Bridge E g5 Ethernet TJA Ethernet Bridge 3 Use o software RSLogix 5000 para descarregar o projeto Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Comunica o ControlNet Comunicar se nas Redes Cap tulo 4 Para comunica o ControlNet escolha um m dulo 1756 CNB ou 1756 CNBR para comunica o padr o ou um m dulo 1756 CN2 1756 CN2R ou 1756 CN2RXTT para comunica o de seguran a Tabela 14 M dulos ControlNet Se sua aplica o Selecione controla m dulos de E S padr o 1756 CNB requer um m dulo adaptador para E S distribu da em links ControlNet comunica se com outros dispositivos ControlNet mensagens compartilha dados padr o com outros controladores Logix5000 produz consome conecta se com links ControlNet para rotear mensagens para dispositivos em outras redes desempenha as mesmas fun es que o m dulo 1756
168. nnect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to first controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Number 6 Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a funcionalidade do m dulo e sistema de E S substitu do e autorizar o sistema para uso Situa o 2 O m dulo de substitui o SNN diferente do original e a assinatura de seguran a existe 1 2 3 Remo o do m dulo de E S antigo e instala o de um novo m dulo Com o bot o direito clique no m dulo POINT Guard I O e escolha Properties Clique na guia Safety General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed 3 Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Output i Configuration Ownership Local Reset Ownership Configuration Signature Status Running OK Cancel Apply Help Clique em Reset Ownership Clique em OK Com o bot o direito clique no controlador e escolha Properties Clique em direita do n mero da rede de seguran a para abrir a caixa de di logo Safety Network Number General Connection Safety Module Into Input Configuration Test Dutput Type 1734 IB8S IP 20 8 Point 244 de Sink Input Module Vendor Allen Bradley Parent Adapter Name
169. nnection Not Found indica que uma conex o para o m dulo E S local no slot tr s n o est aberta Atue de acordo com a a o espec fica para o tipo de falha indicada 1 0 Fault ModuleName amp XXXX message Uma falha de E S ocorreu em um m dulo em um rack remoto O nome do m dulo com falha como configurado na rvore de configura o de E S do software RSLogix 5000 indicado com o c digo da falha e sua breve descri o Por exemplo 1 0 Fault My Module 0107 Connection Not Found indica que uma conex o ao m dulo denominado My Module n o est aberta Atue de acordo com a a o espec fica para o tipo de falha indicada 1 0 Fault ModuleParentX XXXX message Uma falha de E S ocorreu em um m dulo em um rack remoto O nome de origem do m dulo indicado porque nenhum nome de m dulo est configurado na rvore de configura o de E S do software RSLogix 5000 Al m disso o c digo da falha indicado com uma breve descri o da falha Por exemplo 1 0 Fault My CNet 3 40107 Connection Not Found indica que uma conex o a um m dulo no slot 3 do rack com o m dulo de comunica o denominado My_CNet n o est aberta Atue de acordo com a a o espec fica para o tipo de falha indicada X 1 0 Faults Falhas de E S est o presentes e X ao n mero de falhas de E S presentes No caso de m ltiplas falhas de E S o controlador indica a primeira falha reportada A cada falha de E S resolvida o n mero de
170. nstance FE02 Invalid Update Rate FF01 Path Too Long FE03 Invalid Input Connection FF04 Invalid State FE04 Invalid Input Data Pointer FF08 Invalid Path FE05 Invalid Input Data Size FF0B Invalid Config FE06 Invalid Input Force Pointer FF0E No Connection Allowed FE07 Invalid Output Connection 142 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Estimativa da Vida til da Bateria Manuten o da bateria Ap ndice B T pico P gina Estimativa da Vida til da Bateria 143 Quando Substituir a Bateria 145 Substitui o da Bateria 145 Armazene baterias substitui o 147 Os controladores prim rios GuardLogix 1756 L6xS e os parceiros de seguran a 1756 LSP cont m uma bateria de l tio que pode precisar ser substitu da Os controladores GuardLogix 1756 L7xS e os parceiros de seguran a 1756 L7SP n o t m bateria A vida til da bateria depende da temperatura do rack da dimens o do projeto e da frequ ncia na qual voc liga e desliga a alimenta o do controlador A vida til da bateria n o depende da energia do controlador Antes do indicador BAT acender Utilize esta tabela para estimar a vida til da bateria no pior caso antes que o LED indicador BAT fique vermelho Tabela 52 Estimativa do indicador de bateria pior caso Temperatura 2 54 cm Ciclos de Dimens es do Projeto 1 pol Abaixo do rack Alimenta o Di rios 1MB 2MB 4MB 8MB
171. nto preciso monitorar falhas de conex o para assegurar que o sistema de seguran a mantenha a integridade SIL 3 PLe Consulte Conex es de Seguran a 126 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Monitora o dos flags de status Monitorar o Status e Controlar Falhas Cap tulo 9 Conex es de Seguran a Para os tags associados a dados de seguran a produzidos e consumidos poss vel monitorar o status de conex es de seguran a por meio do membro CONNECTION STATUS Para monitorar conex es de entrada e sa da os tags de E S de Seguran a cont m um membro de status de conex o denominado Safety Status Os dois tipos de dados cont m dois bits RunMode e ConnectionFaulted O valor RunMode indica se os dados consumidos est o sendo ativamente atualizados por um dispositivo no Run Mode 1 ou Idle State 0 Idle state ser indicado se a conex o for fechada se houver falha na Tarefa de Seguran a ou o controlador ou dispositivo remoto estiver no modo programa ou modo teste O valor ConnectionFaulted indica se a conex o de seguran a entre o produtor e o consumidor de seguran a Valid 0 ou Faulted 1 Se ConnectionFaulted for definido como Faulted 1 em decorr ncia de uma perda de conex o f sica os dados de seguran a ser o zerados A tabela a seguir descreve as combina es dos estados RunMode e ConnectionFaulted Tabela 40 Status de Conex o de Seguran a Status St
172. ntroladores 3 Os controladores GuardLogix s o controladores integrados com a habilidade de mover mapear dados do tag padr o dentro dos tags de seguran a para uso na tarefa de seguran a ATEN O Estes dados n o devem ser usados para controlar diretamente uma sa da SIL 3 PLe 4 Os tags de seguran a do controlador podem ser lidos diretamente por uma l gica padr o 5 Os tags de seguran a podem ser lidos ou escritos pela l gica de seguran a 6 Os tags de seguran a podem ser trocados entre os controladores de seguran a pelas redes ControlNet ou EtherNet incluindo os controladores 1756 e 1768 GuardLogix 7 Os dados de tag de seguran a do programa ou do controlador podem ser lidos por dispositivos externos como dispositivos de IHM microcomputadores e outros controladores padr o IMPORTANTE Uma vez que estes dados s o lidos eles s o considerados dados padr o e n o dados SIL3 PLe Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 17 Cap tulo 1 Caracter sticas gerais do sistema Sele o do hardware do sistema 18 O sistema GuardLogix oferece suporte a aplica es de seguran a SIL 3 e PLe O controlador GuardLogix constitu do de um controlador prim rio e um parceiro de seguran a que funcionam juntos em uma arquitetura 1002 A Tabela 4 lista c digos de cat logo para controladores prim rios e parceiros de seguran a O Parceiro de Seguran a precisa ser in
173. o SAVE Um projeto est sendo salvo para o cart o SD na desenergiza o Pode se tamb m visualizar o indicador SD consulte a p gina 136 para mais informa es de status Permita a finaliza o do salvamento antes de remover o cart o SD ou desligar a energia CARREGAMENTO Um projeto est sendo carregado a partir do cart o SD na energiza o do controlador Pode se tamb m visualizar o indicador SD consulte a p gina 136 para mais informa es de status Permita a finaliza o do carregamento antes de remover o cart o SD removendo o m dulo ESM ou desligando a energia UPDT Uma atualiza o do firmware est sendo conduzida a partir do cart o SD na energiza o Pode se tamb m visualizar o indicador SD consulte a p gina 136 para mais informa es de status Caso n o queira atualizar o firmware na energiza o altere a propriedade Load Image do controlador CHRG O ESM baseado em capacitor est sendo carregado 1756 L7x X O c digo de cat logo e s rie do controlador Rev XX xx A revis o principal e secund ria do firmware do controlador No Project Nenhum projeto est carregado no controlador Para carregar um projeto use a o software RSLogix 5000 para fazer o download do projeto para o controlador ou use um cart o SD para carregar um projeto para o controlador Project Name O nome do projeto que est sendo carregado atualmente no controlador O nome indicado se baseia no nome do projeto especificado no software RSL
174. o cart o na guia Nonvolatile Memory da caixa de di logo Controller Properties Se uma aplica o de seguran a for armazenada no cart o o status de bloqueio por seguran a e a assinatura da tarefa de seguran a aparecem Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 119 Cap tulo8 Armazenamento e carregamento de projetos usando mem ria n o vol til Armazenamento de um projeto de seguran a 120 ATEN O N o remova o cart o de mem ria enquanto o controlador estiver lendo ou gravando no cart o conforme indicado por um indicador de status OK verde piscando Isso pode corromper os dados no cart o ou no controlador e tamb m corromper o ltimo firmware no controlador Deixe o cart o no controlador at que o indicador de status OK fique verde e sem piscar Figura 29 Guia Nonvolatile Memory ft Controller Properties Safety Line General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatile Memory Memory Image in Nonvolatile Memory EST oa ore Name Safety_Line Type 1756 L635 ControlLogix55635 Safety Controller Revision 18 1 Load Image User Initiated Load Mode Program Remote Only Safety Application Locked Safety Signature ID 9E019452 Date 08 24 2009 Time 09 07 47 070 AM Image Note This project should be loaded manually Stored 8 24 2009 9 08 20 AM C Inhibit Automatic Firmware Updat
175. o RA AT A 122 Salve o programa na mem ria NVS integrada 122 Apague o programa da mem ria NVS integrada 123 Estime o suporte ESM do WallClockTime 124 Gest o do firmware com supervisor de firmware 124 Cap tulo 9 Visualizando o status via barra on line nuuese 125 Monitora o de conex es a trt ua apa a E Re rreren 126 Todas ds cone roes a a yaa ra a eta LO a a aaa 126 Conex es de Seguran a dsrsriscesaassa acusadas adaaadas 127 Monitora o dos flags de status us ss paro eine dao E tunas sqas 127 Status de monitora o de seguran a cciicistscsereeaes 128 Falhas do controladoras esessinenosa Cup sda ess mi bs asas h ds 128 Falhas irrecuper veis do controlador cuuauatanse sera preeso 129 Falhas de seguran a irrecuper veis na aplica o de seguran a 129 Falhas recuper veis na aplica o de seguran a 129 Visualiza o de falhas atada nt ein DS a 130 C digos de Pa a siso it dE ds Sep A ia a aa 130 Desenvolvimento de uma rotina de falha cc icc 131 Rotina de falha do programa ss tonciae ig Me Tan ada 131 Manipulador de falhas do controlador 131 Usar instru es GSV SSV osssseessennnurrserrrerrreerree 132 Ap ndice A Indicadores de status do controlador 1756 L6xS 135 Indicadores de status dos controladores 1756 L7xS 136
176. o X X X X Agende uma rede ControlNet X X Enquanto estiver on line edite o projeto X X X X Envie mensagens X X X Envie e receba dados em resposta mensagem X X X X X de outro controlador Produza e consuma tags X X X X X Use a chave seletora para mudar o modo de opera o A chave seletora na frente do controlador pode ser usada para mudar o controlador para um destes modos e Programa PROG e Remoto REM e Opera o RUN Figura 5 Chave seletora do controlador 1756 L7xS 1756 L6xS Logix557x RN CO CA vo FORCED CA 232 BATO DI OK mr E RUN FORCE SD OK RUM REM PROG y REM RR N KA 42 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Instale o controlador Cap tulo 2 Use o software RSLogix 5000 para mudar o modo de opera o Dependendo do modo do controlador que voc especificar usando a chave seletora pode se mudar o modo de opera o usando o software RSLogix 5000 Depois que estiver on line com o controlador e a chave de seletora do controlador estiver ajustada para Remoto REM ou posi o central pode se usar o menu Controller Status no canto superior esquerdo da janela do software RSLogix 5000 para especificar estes modos de opera o e Programa remoto e Opera o remota e Teste remoto Figura 6 Modo de opera o via software RSLogix 5000
177. o ao projeto e constru o de equipamentos de Categoria 3 destinados a uso em atmosferas potencialmente explosivas de Zona 2 dado no Anexo II desta Diretriz A compatibilidade com as Especifica es de Seguran a e Sa de Essenciais foi garantida pela conformidade com EN 60079 15 e EN 60079 0 ATEN O Este equipamento n o resistente luz do sol ou outras fontes de radia o UV ADVERT NCIA e Este equipamento deve ser instalado em um gabinete que forne a pelo menos prote o IP54 quando aplicado em ambientes de Zona 2 e Este equipamento deve ser usado dentro das suas taxas de especifica o definidas pela Rockwell Automation Este equipamento deve ser usado apenas com backplanes da Rockwell Automation com certifica o ATEX e Fixe quaisquer conex es externas necess rias neste equipamento por meio de parafusos travas deslizantes conectores rosqueados ou outros meios fornecidos com este produto e N o desconecte o equipamento a menos que n o haja energia ou a rea n o apresente risco gt Preven o de descarga eletrost tica ATEN O Este equipamento sens vel descarga eletrost tica que pode N causar danos internos e afetar a opera o normal Siga estas orienta es quando for lidar com este equipamento e Toque um objeto aterrado para descarregar a est tica potencial e Use uma pulseira de aterramento aprovada e N o toque nos conectores ou pinos das placas de componentes e N
178. o controlador GuardLogix Os m dulos de E S CIP Safety em redes DeviceNet s o adicionados ao projeto no m dulo 1756 DNB conforme descrito no Cap tulo 5 Adi o configura o monitora o e substitui o da E S de seguran a CIP Ao adicionar um m dulo de E S CIP Safety o software RSLogix 5000 cria automaticamente tags de dados de seguran a do controlador para o respectivo m dulo Figura 16 M dulo DeviceNet no controlador na rvore 1 0 Configuration x 3 Controller SD safetycontroler EI Tasks E ta MainTask E SafetyTask E Es SafetyProgram 3 Unscheduled Programs E Motion Groups E Trends BM Data Types 5 10 Configuration E ControlBus 1756 410 fa 0 1756 L615 SD safetycontroller E 1 1756 LSP 5D_safetycontroller Partner 2 1756 DNB DNB local Egg DeviceNet 01756 DNB DNB local 9 1 1791D5 IB8X0B8 A In out E Module Defined Tags A Local 2 A Local 2 0 A Local 2 5 Conex es DeviceNet Padr o Se voc usar a DeviceNet I O padr o com seu controlador GuardLogix precisar alocar duas conex es para cada m dulo 1756 DNB Uma para o status e a configura o do m dulo A outra para uma conex o otimizada para rack de dados DeviceNet I O 66 Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 Comunica o em s rie Comunicar se nas Redes Cap tulo 4 Para usar o m dulo 1756 DNB a fim de acessar dados padr o pela rede DeviceNet voc deve usar
179. o controlador de seguran a local O controlador de seguran a peer precisa ter tamb m um n mero da rede de seguran a SNN Esse SNN depender de sua coloca o no sistema Tabela 30 Posicionamento do SNN e do controlador Localiza o do controlador de seguran a peer Colocado no rack local Os controladores GuardLogix localizados em um rack comum devem ter um mesmo SNN Colocado em outro rack O controlador precisa ter um SNN exclusivo Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 97 Cap tulo 6 98 Cria o de Aplica es de Seguran a Siga estas etapas para copiar e colar o SNN 1 Adicione o controlador produtor rvore de E S do controlador consumidor w Irenas S O Configuration Controlador consumidor E 2 1756 ENZT Elet Safety Es Ethernet 8 1756 ENZT ENet Safety 1734 AENT A PointBus 1 g 1791ES IB8XOBV4 A Safety Combo g 1791E5 IB16 A Safety Input 8 1756 ENZTR ENet Safety gb Eid E 1756 Backplane 1756 817 0 1756 ENZTR ENet_ Safet 3 1 1756 L635 GLX v18 g 2 1756 L5P GLX W18 Partner 1794 AENT Flex J 3 1756 DNB DNet Safety 8 4 1756 IF16 Analog In Chn 8 5 1756 IF16 Analog In ChnB 8 6 1756 CN2R ControlNet 2 No projeto do controlador produtor clique com o bot o direito do mouse no controlador produtor e escolha Controller Properties 3 Copie o SNN do controlador produtor DICA Um SNN pode ser copiado
180. o firmware O firmware do controlador est integrado ao software de programa o RSLogix 5000 E ainda o firmware do controlador est tamb m dispon vel para download no site de Suporte T cnico Rockwell Automation em http www rockwellautomation com support poss vel atualizar o firmware usando o software ControlELASH que est integrado ao software RSLogix 5000 ou utilizando o recurso AutoFlash do software RSLogix 5000 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 39 Cap tulo 2 40 Instale o controlador Usando o software ControlFLASH para atualizar o firmware Com o software ControlFLASH vers o 8 ou posterior software RSLogix 5000 vers o 18 ou posterior o parceiro de seguran a automaticamente atualizado quando o controlador prim rio atualizado IMPORTANTE Nos controladores 1756 L7xS se o cart o SD estiver travado e a op o Load ONU A pes pa O Image armazenada do projeto estiver configurada para a On Power Up o firmware do controlador n o atualizado como resultado destas etapas Em vez disso qualquer firmware e projeto armazenados anteriormente s o carregados Certifique se de que a conex o de rede apropriada seja feita e que o driver de rede foi configurado no software RSLinx Inicie o software ControlFLASH Escolha Next Selecione o c digo de cat logo do controlador e clique em Next Expanda sua rede at que veja o controlador Selecione o controlad
181. o pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco Conecte o dispositivo e o computador EtherNet IP usando um cabo Ethernet Figura 28 Conex es Ethernet M dulo de Chave ethernet comunica o Ethernet Cabos de Ethernet padr o ou cruzados com conector RJ45 Conectar o modo de comunica o ControlNet ou o scanner DeviceNet e o seu computador Para acessar a rede ControlNet ou DeviceNet pode se fazer um dos seguintes e conectar se diretamente rede e conectar se a uma rede serial ou EtherNet IP e navegar fazer ponte at a rede desejada Isto n o requer uma programa o adicional Configura o de um driver EtherNet IP ControlNet ou DeviceNet Para informa es sobre a configura o de um driver consulte a publica o apropriada e M dulos EtherNet IP em sistemas de controle Logix5000 publica o ENET UMO001 e Manual do usu rio dos m dulos ControlNet em sistemas de controle Logix5000 publica o CNET UM001 e M dulos DeviceNet em sistemas de controle Logix5000 publica o DNET UM004 110 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Comunica o com o Controlador Cap tulo 7 Compreen s o dos fatores que O software RSLogix 5000 determina se poss vel entrar em comunica o com afetam a entrada em com
182. o segura Se houver uma assinatura de tarefa de seguran a ser necess rio apenas remover a falha para habilitar a execu o da tarefa de seguran a Caso contr rio a assinatura da tarefa de seguran a n o pode ser executada novamente at se fazer download da aplica o inteira outra vez Falhas recuper veis na aplica o de seguran a Se ocorrer uma falha recuper vel na aplica o de seguran a o sistema pode ou n o parar a execu o da tarefa de seguran a dependendo se a falha foi ou n o controlada pelo Program Fault Handler na aplica o de seguran a Quando uma falha recuper vel for apagada de forma program tica a tarefa de seguran a pode continuar a ser executada sem interrup o Quando uma falha recuper vel n o seja removida na aplica o de seguran a de forma program tica ocorre uma falha de seguran a recuper vel tipo 14 c digo 2 A execu o do programa de seguran a interrompida e as conex es do protocolo de seguran a s o fechadas e reabertas para reinici las Sa das de seguran a s o colocadas no estado seguro e o produtor de tags consumidos de seguran a comanda os consumidores para coloc los em um estado seguro tamb m As falhas recuper veis permitem editar a aplica o padr o e de seguran a conforme necess rio para corrigir a causa da falha No entanto se existir uma assinatura de tarefa de seguran a ou o controlador estiver protegido ser necess rio desproteg lo prime
183. o software R NetWorx para DeviceNet para e criar um arquivo de configura o para a rede e configurar cada dispositivo padr o na rede e configurar o 1756 DNB e adicionar os dispositivos de E S padr o lista de varredura do 1756 DNB Ao adicionar o m dulo 1756 DNB I O Configuration do controlador o software RSLogix 5000 cria automaticamente um conjunto de tags padr o para dados de entrada sa da e status da rede Para operar o controlador GuardLogix em uma rede serial necess rio fazer o seguinte e Uma esta o de trabalho com uma porta serial e Software RSLinx para configurar o driver de comunica o serial e Software RSLogix 5000 para configurar a porta serial do controlador Para o controlador comunicar se com uma esta o de trabalho ou outro dispositivo pela rede serial necess rio seguir estas etapas 1 Configurar o driver de comunica o serial da esta o de trabalho 2 Configurar a porta serial do controlador Tabela 18 Modos de comunica o serial Use este modo Para Ponto a ponto DF1 Comunica o entre o controlador e outro dispositivo compat vel com o protocolo DF1 Este o modo padr o do sistema Este modo usado normalmente para programar o controlador pela porta serial DF1 mestre Controle de polling e transmiss o de mensagens entre os n s mestres e escravos A rede mestra escrava inclui um controlador configurado como o n mestre e at 254 n s escravos Relacion
184. obre o membro CONNECTION STATUS Conex es de Seguran a na p gina 127 Fornece instru es para a cria o de tipos de dados definidos pelo usu rio Logix5000 Controllers 1 0 and Tag Data Programming Manual publica o 1756 PM004 Tags do programa Quando os tags s o do programa os dados s o isolados de outros programas A reutiliza o de nomes de tags do programa permitida entre programas Os tags de seguran a do programa de seguran a podem ser lidos ou gravados somente por meio de uma rotina com escopo no mesmo programa de seguran a Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 95 Cap tulo 6 96 Cria o de Aplica es de Seguran a Classe Os tags podem ser classificados como padr o ou de seguran a Os tags classificados como tags de seguran a devem ter um tipo de dados permitido para esses tags Quando voc cria tags do programa a classe automaticamente especificada dependendo se o tag foi criado em um programa padr o ou de seguran a Quando criar tags do controlador voc deve selecionar a classe do tag manualmente Valor constante Ao designar um tag como um valor constante n o poss vel modific lo pela l gica no controlador ou por uma aplica o externa como uma IHM Os tags de valor de constante n o podem ser for ados O software RSLogix 5000 pode modificar os tags padr o constantes e os tags de seguran a forneceram uma assinatura de tare
185. oca no destino especificado A instru o SSV altera o atributo especificado com dados na fonte da instru o Ao inserir uma instru o GSV ou SSV o software de programa o exibe as classes e os nomes de objetos e os nomes de atributos v lidos para cada instru o Para tarefas padr o poss vel usar a instru o GSV para obter os valores dos atributos dispon veis Ao utilizar a instru o SSV o software exibe somente os atributos que podem ser definidos Para a tarefa de seguran a as instru es GSV e SSV s o mais restritas Observe que as instru es SSV em tarefas padr o e de seguran a n o podem energizar o bit O falha grave em erro no atributo do modo de um m dulo de E S de seguran a Para objetos de seguran a a Tabela 42 mostra para quais atributos podem se obter valores usando a instru o GSV e quais podem ser ajustados por meio da instru o SSV em tarefas de seguran a e padr o A Tabela 42 Possibilidade de Acesso GSV SSV pessoais ATEN O Utilize as instru es GSV SSV com cuidado Fazer altera es em objetos pode causar uma opera o inesperada do controlador ou ferimentos Acess vel da Acess vel de Objeto de Tipo de E Tarefa de Tarefas Padr o Seguran a Nome do Atributo ido Descri o do Atributo Seguran a asv ssy sui ssy Instance DINT Fornece o n mero de inst ncias deste objeto de tarefa Os valores v lidos s
186. ocomputador pode fazer upload download de projetos nos controladores e o microcomputador pode configurar dispositivos na rede de ControlNet e configurar a pr pria rede 1 Os controladores GuardLogix n o suportam as instru es MSG para os dados de seguran a 64 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Comunicar se nas Redes Figura 15 Exemplo de comunica o ControlNet Controlador Compact GuardLogix com Cap tulo 4 Controlador GuardLogix com Inversor PowerFlex m dulo re m dulo 1756 CN2 700S CA com SEE E S distribu da 5 software DriveLogix GR AEE O mo E fio S Microcomputador esta o de trabalho Pont f E o x M dulo 1756 CN2 M dulo 1756 DNB E F r como adaptador para rede DeviceNet q com m dulos E S 1756 com CIP Safety E S a ControlNet E G A Controlador fomm f7 rm GuardLogix E 3 M dulo adap i com m dulo is E E 1794 ACN15 com 1756 DNB sl E ermina Fanelview E m dulos de E S 1794 para rede DeviceNet com Esso is e o e 50 Tag 4 Pi E S CIP Safety Controlador PLC 5 40C sda m dulos de Ea 1 0 adaptador 1734 ACN n o suporta m dulos POINT Guard Safety 1 0 Conex es ControlNet para E S distribu das Para comunicar com os m dulos de E S distribu das pela red
187. ogix 5000 BUSY Os m dulos de E S associados com o controlador ainda n o est o completamente energizados Possibilite tempo para a energiza o e o auto teste do m dulo de E S Corrupt Certificate O certificado de seguran a associado com o firmware est corrompido Received V at http www rockwellautomation com support e fa a o download da revis o do firmware que deseja atualizar Substitua a revis o do firmware previamente instalada por aquela situada no website do Suporte T cnico Corrupt Image Received O arquivo do firmware est corrompido V at http www rockwellautomation com support e fa a o download da revis o do firmware que deseja atualizar Substitua a revis o do firmware previamente instalada por aquela situada no website do Suporte T cnico ESM Not Present Um ESM est ausente e o controlador n o pode salvar a aplica o na desenergiza o Insira um ESM compat vel e caso use um ESM baseado em capacitor n o desenergize at que o ESM esteja carregado ESM Incompatible O ESM incompat vel com o tamanho da mem ria do controlador Substitua o ESM incompat vel por um compat vel ESM Hardware Failure Uma falha com o ESM ocorreu e o controlador incapaz de salvar o programa no momento da desenergiza o Substitua o ESM antes de desenergizar o controlador para que o programa do controlador seja salvo ESM Energy Low O ESM baseado em capacitor n o tem ener
188. olador Protegido assinatura da tarefa de seguran a foi criada Se o projeto off line n o estiver protegido mas o controlador estiver o download bloqueado e necess rio primeiro desbloquear o controlador para permitir que o download continue correspondem 112 As assinaturas da tarefa de seguran a n o necess rio desproteger primeiro o controlador para permitir que o download continue Se o controlador tiver uma assinatura da tarefa de seguran a ele automaticamente exclu do e se faz download de todo o projeto O status da trava de seguran a combina com o status no projeto off line IMPORTANTE Durante o download em um controlador que est desbloqueado de seguran a caso o firmware no controlador seja diferente daquele no projeto off line fa a um dos seguintes Atualize o controlador para que combine com o projeto off line Uma vez que a atualiza o esteja conclu da se faz download de todo o projeto e Atualize o projeto para a vers o do controlador Se atualizar o projeto a assinatura da tarefa de seguran a exclu da e o sistema precisa ser revalidado Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Comunica o com o Controlador Cap tulo 7 Download Siga essas etapas para transferir o projeto de seu computador para seu controlador aus E e Download 1 Gire a chave seletora do controlador at REM 2 Abrao projeto RSLogix 5000 do que deseja fazer download
189. omunica o Instale o controlador Cap tulo 2 Os controladores 1756 L7 xS t m uma porta USB Consulte Conecte se porta USB do controlador 1756 L7xS Os controladores 1756 L6xS t m uma porta serial Consulte Conecte se porta serial do controlador 1756 L6xS na p gina 37 Conecte se porta USB do controlador 1756 L7xS O controlador tem uma porta USB que usa um recept culo Tipo B A porta compat vel com USB 2 0 e opera a 12 M Para usar a porta USB do controlador deve se ter o software RSLinx vers o 2 59 ou posterior instalado na sua esta o de trabalho Use um cabo USB para conectar a sua esta o de trabalho porta USB Com esta conex o pode se atualizar o firmware e fazer download de programas para o controlador diretamente da sua esta o de trabalho ATEN O A porta USB destina se apenas para fins de programa o local N tempor ria e n o para conex o permanente O cabo USB n o deve exceder 3 0 m 9 84 p s e n o deve conter hubs ADVERT NCIA N o use a porta USB em reas classificadas Figura 3 Conex o USB 32007 M Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 35 Cap tulo 2 36 Instale o controlador Para configurar o software RSLinx para usar uma porta USB preciso primeiro definir um driver USB Para definir um driver USB realize este procedimento 1 Conecte seu controlador e esta o de
190. on 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core E Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Copyright O 2012 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos E U A
191. onar uma force Se instalar uma force ela ser executada imediatamente mbar Piscando Um ou mais endere os de E S padr o e ou de Seguran a foram for ados nos estado energizado ou desenergizado mas as imposi es n o est o habilitadas Tenha cuidado se habilitar forces de E S Se habilitar as forces de E S todas as forces de E S existentes tamb m ser o executadas SD Desligado Nenhuma atividade est ocorrendo com o cart o de mem ria Verde Piscando Verde O controlador est lendo ou gravando no cart o de mem ria N o remova o cart o de mem ria enquanto o controlador est lendo ou gravando Vermelho Piscando O cart o de mem ria n o tem um sistema de arquivo v lido Vermelho O cart o de mem ria n o reconhecido pelo controlador 136 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Indicadores de status Ap ndice A Tabela 45 Descri es do indicador de status do controlador prim rio 1756 L7xS Indicador Status Descri o OK Desligado Nenhuma energiza o aplicada Verde O controlador est operando sem falhas Vermelho Piscando e Falha irrecuper vel ou recuper vel n o controlada no manipulador de falhas Todas as tarefas do usu rio padr o e de Seguran a foram interrompidas Seo controlador for novo pronto para usar requer a atualiza o do firmware A tela de status indica Firmware Installation Required
192. onex o n o program vel disparada pelo intervalo do pacote requisitado RPI para controle de E S ou para o programa como uma instru o MSG O envio de mensagem n o program vel permite enviar e receber dados quando necess rio Os m dulos de comunica o EtherNet IP suportam com 128 conex es do protocolo industrial comum CIP em uma rede EtherNet IP Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Controlador CompactLogix com porta EtherNet IP integrada Comunicar se nas Redes Cap tulo 4 Exemplo de comunica o EtherNet IP Este exemplo ilustra o seguinte e os controladores podem produzir e consumir tags padr o e de seguran a entre si e os controladores podem iniciar instru es MSG que enviam recebem dados padr o ou configuram dispositivos e o m dulo de comunica o EtherNet IP utilizado como uma ponte deixando o controlador de seguran a produzir e consumir dados padr o e de seguran a e o microcomputador pode fazer upload download de projetos nos controladores e o microcomputador pode configurar equipamentos na rede EtherNet IP Figura 13 Exemplo de comunica o EtherNet IP Controlador FlexLogix com m dulo 1788 ENBT F Elo Controlador 1768 Compact GuardLogix a com m dulo 1768 ENBT o f M dulo 1756 ENBT como um m dulo adaptador com m dulos de E S 1756 Controlador GuardLogix com
193. or e clique em Next Con trol r Select the new revision for this update FLASH Revision Restrictions 42900 Selecione o n vel de revis o a que se quer atualizar o controlador e clique em Next Para iniciar a atualiza o do controlador clique em Finish e ent o clique em Yes Depois que o controlador for atualizado a caixa de di logo de status exibe Update complete IMPORTANTE Deixe que o firmware atualize completamente antes de desligar e ligar a alimenta o ou a atualiza o ser interrompida DICA Se a atualiza o ControlFLASH do controlador for interrompida o controlador 1756 L7xS reverte ao firmware de inicializa o do sistema que a revis o 1 xxx do firmware 9 Clique em OK 10 Feche o software ControlELASH Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Instale o controlador Cap tulo 2 Usando AutoFlash para atualizar o firmware Para atualizar o firmware de seu controlador com a fun o AutoFlash do software RSLogix 5000 siga estas etapas 1 Certifique se de que a conex o de rede apropriada seja feita e que o driver de rede esteja configurado no software RSLinx 2 Use o software de programa o RSLogix 5000 para criar um projeto de controlador na vers o de que voc precisa Vendor Allem Bradiey Type 17561735 ControlLogix5573S Safety Controler Revision A Cancel F Redundancy Enabled Help Name EEEEEEEE TOO Description a
194. os N D TAREFA DE Desligado D Nenhuma parceria estabelecida Controlador Prim rio ausente SEGURAN A n o funciona corretamente ou a revis o de firmware incompat vel com a do Parceiro de Seguran a Verde D Status do controlador de seguran a OK O tempo de sistema CST est sincronizado e as conex es de E S de seguran a foram estabelecidas Verde Piscando N D Status do controlador de seguran a OK O tempo de sistema CST n o est sincronizado no controlador prim rio ou no parceiro de seguran a Vermelho N D parceria foi perdida e uma nova n o foi estabelecida Controlador Prim rio ausente n o funciona corretamente ou a revis o de firmware incompat vel com a do Parceiro de Seguran a Vermelho Piscando N D Tarefa de seguran a inoperante 1 A E S inclui tags produzidos consumidos de outros controladores Indicadores de status dos controladores 1756 L7xS status O estado do controlador prim rio exibido por meio de quatro indicadores de Tabela 45 Descri es do indicador de status do controlador prim rio 1756 L7xS Indicador RUN Status Desligado Descri o Sem execu o de tarefas do usu rio Controlador no modo PROGram Verde Controlador no modo RUN FORCE Desligado N o h imposi es padr o ou de Seguran a habilitadas no controlador mbar Imposi es padr o e ou de Seguran a habilitadas Tenha cuidado se for instalar adici
195. ote vel precisa apresentar uma refer ncia exclusiva Essa refer ncia a combina o de um SNN Safety Network Number n mero da rede de seguran a com o Endere o de N do dispositivo de rede Administra o dos par metros do n mero da rede de seguran a SNN O SNN atribu do aos dispositivos de seguran a em um segmento de rede precisam ser exclusivos necess rio garantir que um SNN exclusivo seja atribu do aos seguintes e Cada rede CIP Safety que cont m dispositivos de seguran a e Cada rack que contenha um ou mais controladores GuardLogix DICA V rios n meros de rede de seguran a podem ser atribu dos a uma sub rede CIP Safety ou a um rack ControlBus contendo v rios dispositivos de seguran a Por m para simplificar recomendamos que cada sub rede CIP Safety tenha um e somente um SNN exclusivo O SNN pode ser atribu do ao software baseado em tempo ou atribu do ao usu rio manual Os dois formatos de SNN ser o descritos nas pr ximas se es Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 53 Cap tulo 4 54 Comunicar se nas Redes N mero da rede de seguran a baseado em tempo Se o formato com base na hora for selecionado o valor do SNN gerado representar a data e hora nas quais o n mero foi gerado de acordo com o microcomputador que executa o software de configura o Figura 11 Formato com base na hora Safety Network Number x Generate 12 15 2011 1 26
196. ownload apesar da incompatibilidade da assinatura da tarefa de seguran a clique em Download assinatura da tarefa de seguran a exclu da IMPORTANTE O sistema de seguran a requer revalida o N o poss vel conectar se ao controlador A assinatura da tarefa de seguran a incompat vel n o pode ser exclu da enquanto o projeto estiver com trava de seguran a Cancele o processo on line necess rio desproteger o projeto off line antes de tentar entrar em comunica o Quando o controlador e o software RSLogix 5000 est o on line o status de prote o e a assinatura de tarefa de seguran a do controlador s o compat veis com o projeto do controlador O status Safety Lock e a assinatura de tarefa de seguran a do projeto off line s o substitu dos pelo controlador Se voc n o quiser que as altera es no projeto off line sejam permanentes n o salve o arquivo do projeto ap s o processo de entrar em comunica o Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 117 Cap tulo 7 Comunica o com o Controlador Observa es 118 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Usando cart es de mem ria para mem rias n o vol teis Cap tulo 8 Armazenamento e carregamento de projetos usando mem ria n o vol til T pico P gina Usando cart es de mem ria para mem rias n o vol teis 119 Armazenamento de um projeto de seguran a 12
197. ownload de uma maneira que preserve a assinatura da tarefa de seguran a revis o secund ria do firmware do controlador n o compat vel com a assinatura da tarefa de seguran a no projeto off line Sea revis o secund ria de firmware for incompat vel para preservar a assinatura de seguran a atualize a revis o do firmware no controlador para corresponder exatamente ao projeto off line Em seguida fa a download do projeto off line e Para continuar a fazer download apesar da incompatibilidade da assinatura da tarefa de seguran a clique em Download assinatura da tarefa de seguran a exclu da IMPORTANTE O sistema de seguran a requer revalida o N o poss vel fazer download para o controlador O controlador est bloqueado As assinaturas da tarefa de seguran a do projeto off line e o controlador n o correspondem Escolha Unlock A caixa de di logo Safety Unlock for Download exibida Se a caixa de sele o Delete Signature estiver marcada e voc escolher Unlock ser necess rio confirmar a remo o selecionando Yes Ir ocorrer uma falha de seguran a n o recuper vel no controlador de Marque Enable Time Synchronization e clique em Download para continuar seguran a N o existe nenhum mestre de tempo de sistema CST Ap s um download bem sucedido o status de trava de seguran a e a assinatura da tarefa de seguran a do controlador ser o compat veis com os do projeto do que se f
198. portado para rotinas de seguran a DICA O software RSLogix 5000 utiliza uma fun o de marca d gua para diferenciar visualmente uma rotina de seguran a de uma rotina padr o fo RSLogix 5000 SD safetycontroller 1756 L615 SafetyProgram MainRoutine E lol x file Edt View Search Logic Communications Tools Window Help E aj x PECCECCECEEEE PS Offline J E RUN ani e A E No Forces b E z 4 l mo Alen 4 Hfj al oo Safety Unlocked Ee Dj 4 Favorites Bt TimeriCounter Input Output Compare 1 3 Controller SD_safetycontroler B FIRE Controller Tags 3 Controller Fault Handler Power Up Handler EE Tasks EB MainTask E CB MainProgram a SafetyTask B 8 SafetyProgram A Program Tags Fh MainRoutine 3 Unscheduled Programs 5 6 Motion Groups 4 AMainRoutine ELE E EM Rm01 AP fes A y Ready Tags de Seguran a Um tag uma rea da mem ria do controlador onde os dados s o armazenados Os tags s o o mecanismo b sico de aloca o de mem ria a refer ncia de dados da l gica e o monitoramento de dados Os tags de seguran a apresentam todos os atributos de tags padr o com a adi o de mecanismos certificados para oferecer a integridade de dados SIL 3 Quando um tag criado voc atribui as propriedades a seguir e Nome e Descri o opcional e Tipo de tag e Tipo de dados e Escopo e Classe e Estilo e Acesso externo Voc tamb m pod
199. ra ficar on line para monitorar um projeto executado pelo controlador Controlador Projeto O e Projeto On line 1 Defina o caminho at o controlador a Clique em Who Active lal b Selecione o controlador Para expandir um n vel clique no sinal Se j houver um controlador selecionado verifique se o correto 2 Clique em Go Online As verifica es do software s o as seguintes e Os n meros de s rie do projeto off line e do controlador combinam se a fun o Project to Controller Match estiver selecionada e O projeto off line cont m altera es n o existentes no projeto do controlador e As revis es do projeto off line e do firmware do controlador combinam e O projeto off line ou o controlador est o protegidos com trava de seguran a e O projeto off line e o controlador t m assinaturas de tarefas de seguran a compat veis 116 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Comunica o com o Controlador Cap tulo 7 3 Siga as orienta es na tabela abaixo para conectar ao controlador Tabela 35 Conex o com o controlador Se o software indicar N o poss vel conectar se ao controlador Diferen a entre o projeto off line e o n mero de s rie do controlador O controlador selecionado pode ser o controlador errado N o poss vel conectar se ao controlador A revis o do projeto off line e o firmware do controlador n o s o compat veis F
200. ra uso por outros controladores No m ximo 15 controladores podem consumir receber simultaneamente os dados Um tag produzido envia dados a um ou mais tags em consumo sem usar a l gica Os dados do tag produzido s o enviados no RPI do tag em consumo Consumidos Um tag que recebe os dados de um tag produzido O tipo de dados do tag consumido precisa corresponder ao tipo de dados do tag produzido O Intervalo do Pacote Requisitado RPI do tag consumido determina o per odo de atualiza o dos dados Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 93 Cap tulo 6 94 Cria o de Aplica es de Seguran a Tipo de dados O tipo de dados define o tipo dos dados que a tag armazena como um bit ou um inteiro Os tipos de dados podem ser combinados para formar estruturas Uma estrutura oferece um tipo de dado nico que atende a uma necessidade espec fica Nessa estrutura cada tipo de dados denominado um membro Como os tags os membros t m um nome e um tipo de dados Voc pode criar suas pr prias estruturas como tipos de dados definidos pelo usu rio Os controladores Logix apresentam tipos de dados predefinidos para uso em instru es espec ficas Somente esses tipos de dados s o permitidos para os tags de seguran a Tabela 26 Tipos de dados v lidos para tags de seguran a AUX VALVE CONTROL DCI STOP TEST MUTE MANUAL VALVE CONTROL BOOL DINT MUTING FOUR SE
201. racter sticas gerais do sistema Cap tulo 1 No software RSLogix 5000 vers o 18 ou posterior o controlador GuardLogix suporta atualiza es do sistema operacional ou armazenamento e recupera o do programa do usu rio pelo uso de um cart o de mem ria Contudo nas vers es 16 e 17 do software RSLogix 5000 somente era poss vel visualizar o conte do de um cart o de mem ria se houvesse um instalado no controlador prim rio Antes da vers o 16 os cart es de mem ria n o eram suportados Consulte Cap tulo 8 Armazenamento e carregamento de projetos usando mem ria n o vol til para mais informa es Uma chave seletora com tr s posi es localizada na parte frontal do Controlador Prim rio regula os modos operacionais do controlador Os seguintes modos est o dispon veis e RUN e PROGram e REMote este modo de software habilitado pode ser Program Run ou Test Figura 2 Posi es da chave seletora Logix557x RUN HH mRIO FORCE HH E RS232 BAT mm mE OK m m m RUN FORCE SD OK Salm 1756 L6xS 1756 L7xS RUN REM PROG Parceiro de seguran a O parceiro de seguran a um coprocessador que fornece um segundo canal isolado redund ncia para fun es relacionadas seguran a no sistema O parceiro de seguran a n o tem chave seletora nem porta de comunica o A configura o e opera o s o
202. re de Configura o E S Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 57 Cap tulo 4 Comunicar se nas Redes C pia e colagem de um n mero da rede de seguran a SNN Se a configura o do m dulo pertencer a um controlador diferente ser necess rio copiar e colar o SNN do propriet rio da configura o no m dulo na sua rvore de configura o E S 1 Na ferramenta de configura o de software do propriet rio da configura o do m dulo abra a caixa de di logo Safety Network Number Safety Network Number x Format Generate do m dulo 12 15 2011 1 26 14 69 PM C Manual Backplane Decimal Number 3901 0426 B835 Hex Copy Easte Cancel Help 2 Clique em Copy 3 Clique na guia General da caixa de di logo Module Properties do m dulo de E S na rvore I O Configuration do projeto do controlador consumidor O controlador consumidor n o o propriet rio da configura o 4 Clique em direita do n mero da rede de seguran a para abrir a caixa de di logo Safety Network Number 5 Clique em Paste 6 Clique em OK 58 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Comunica o EtherNet IP Comunicar se nas Redes Cap tulo 4 Para a comunica o de rede EtherNet IP em um sistema GuardLogix voc pode escolher entre v rios m dulos Para a comunica o CIP Safety incluindo o controle do m dulo safety I O escolha qualquer u
203. ria we a Instale o controlador no rack Pode se instalar ou remover um controlador enquanto a alimenta o do rack estiver ligada e o sistema estiver operando energia backplane estiver ligada um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada i ADVERT NCIA Quando voc insere ou remove o m dulo enquanto a Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco Arcos el tricos repetidos causam desgaste excessivo nos contatos tanto do m dulo quanto do conector correspondente Contatos desgastados podem criar uma resist ncia el trica que pode afetar a opera o do m dulo IMPORTANTE Para controladores 1756 L7xS e parceiros de seguran a 1756 L7SP o ESM come a o carregamento quando uma destas a es ocorre e Ocontrolador e ESM est o instalados em um rack energizado e A energia aplicada a um rack que cont m um controlador com o ESM instalado Um ESM instalado em um controlador energizado Depois que a energia aplicada o ESM carrega por at dois minutos conforme indicado por CHRG ou ESM Charging na tela de status 1 Insira a chave no controlador prim rio 2 Gire a chave para a posi o PROG RUN O RUN m O FORCE mE NM R5232 FORCE ME NM R5232 BAT ME OK BATEE OK RUN REM PROG RUN REM PROG O parceiro de seguran a n o tem uma chave seletora Publica o Rockwell Automation 1756
204. ria X X X X X Exporta o e importa o on line de X X X X componentes de programa o Rotinas SFC Controle Seq encial de X X X X Fun es Texto Estruturado X X X X Conex es unicast para tags de X X X X seguran a produzidos e consumidos Conex es unicast para m dulos de X X seguran a de E S em redes EtherNet IP Para mais informa es sobre o uso desses recursos consulte o Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual publica o 1756 PM001 as publica es listadas no Recursos adicionais na p gina 13 e ajuda on line do software RSLogix 5000 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 21 Cap tulo 1 Caracter sticas gerais do sistema Observa es 22 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Precau es A Cap tulo 2 Instale o controlador T pico P gina Precau es 23 Certifique se de que voc tem todos os componentes 26 Instale um rack e fonte de alimenta o 28 Instala o da bateria somente controladores 1756 L6xS 28 Instale o controlador no rack 29 Insira ou remova um cart o de mem ria 30 Fa a conex es de comunica o 35 Atualize o controlador 39 Escolha o modo de opera o do controlador 42 Desinstale um m dulo de armazenamento de energia ESM 44 Instale um m dulo de armazenamento de energia ESM 46 Leia e siga estas precau es para uso Informa
205. s e Todos os tags de seguran a exceto os tags de consumo de seguran a s o alterados para tags padr o Os tags de consumo de seguran a s o removidos e Mapeamentos de tags de seguran a s o removidos e O n mero da rede de seguran a SNN removido e As senhas de bloqueio e desbloqueio de seguran a s o removidas e Seo controlador padr o suportar os recursos que n o estavam dispon veis ao controlador de seguran a esses recursos s o vis veis na caixa de di logo das Controller Properties DICA Controles de seguran a peer n o s o removidos mesmo quando n o apresentam conex es remanescentes e As instru es podem ainda fazer refer ncia aos m dulos que foram exclu dos e ir o produzir erros de verifica o e Os tags consumidos ser o exclu dos quando o m dulo de produ o for exclu do e Como resultado das altera es anteriores no sistema as instru es espec ficas de seguran a e os tags da E S de seguran a n o ser o verificados Se o projeto do controlador de seguran a tiver instru es add on de seguran a necess rio remov las do projeto ou mudar sua classe para padr o antes de alterar o tipo do controlador 150 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Mudan a de um controlador 1756 GuardLogix para um 1768 GuardLogix ou vice versa Mudando de um controlador 1756 L7xS para um 1756 L6xS ou 1768 L4xS Recursos adicionais Altera o do tipo do
206. s Secure Digital SD Consulte P gina 31 O controlador 1756 L6xS usa cart es CompactFlash CF Consulte P gina 33 30 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 Instale o controlador Cap tulo 2 Cart o secure digital controladores 1756 L7xS O controlador 1756 L7xsS entregue com um cart o SD instalado Recomendamos que voc deixe um cart o SD instalado Remova o cart o SD Se quiser remover o cart o SD do controlador 1756 L7xS siga estas etapas Certifique se de que o indicador de status do cart o SD est desligado e que o IMPORTANTE cart o n o est em uso antes de remov lo 1 Girea chave seletora para a posi o PROG 2 Abraa porta para acessar o cart o SD Z o SE y 32015 M 3 Pressione e libere o cart o SD para ejet lo LON VE M Em E ES y se 2 SP M l 0 a ma m CERN Rm e po f E h Fi SE O 32004 M 4 Remova o cart o SD e feche a porta Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 31 Cap tulo2 Instale o controlador Instale o cart o SD Siga estas etapas para instalar o cart o SD nos controladores 1756 L7xS 1 Verifique se o cart o SD est travado ou destravado de acordo com a sua prefer ncia Destravado 32005 M 3 Insira o cart o SD no slot do cart o SD 4 Pressione gentilmente o cart o at que cliqu
207. s been set in the device Uma vez que o download for completado com sucesso a visualiza o do projeto principal exibe esta mensagem The device at address xx has been downloaded Any device specific messages related to the download operation are displayed separately DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet F DNET 0108 12 9 2008 15 18 43 The device at address 01 has been downloaded Any device specific mess DNSF 020C 12 9 2008 15 18 38 The Safety Network Number has been set in the device at address 01 DNSF 020A 12 9 2008 15 18 35 The safety device at address 01 has been reset including the Following attr Considerando que esta seja a configura o adequada a partir do arquivo DNT original o SNN ea assinatura de configura o agora combinam com o original Se voc j estiver conectado ao controlador uma conex o feita O controlador n o precisa ser tirado do modo de opera o para fazer download do m dulo de substitui o Se fez se download desta configura o em um ajuste tempor rio coloque o m dulo na rede e ele se conectar automaticamente ao controlador Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 87 Cap tulo 5 88 Adi o configura o monitora o e substitui o da E S de seguran a CIP 7 8 Se a configura o da que se fez download no m dulo n o for do arquivo DNT original a assinatura de configura o n
208. s de operar um sistema de seguran a GuardLogix SIL 3 PLe As aplica es de seguran a SIL 3 PLe baseadas no GuardLogix requerem o uso de pelo menos um SNN n mero da rede de seguran a e uma Assinatura de tarefa de seguran a Elas afetam a configura o do controlador e da E S bem como a comunica o de rede Consulte GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual publica o 1756 RM093 para obter detalhes N mero da rede de seguran a O SNN precisa ser um n mero exclusivo que identifique sub redes de seguran a Cada sub rede de seguran a que o controlador usa para a comunica o de seguran a deve ter um SNN nico Cada dispositivo de seguran a CIP deve tamb m ser configurado com o SNN da sub rede de seguran a O SNN pode ser atribu do de forma autom tica ou manual Para informa es sobre atribui o de SNN consulte Administra o dos par metros do n mero da rede de seguran a SNN na p gina 53 Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 15 Cap tulo 1 Caracter sticas gerais do sistema Diferen a entre componentes padr o e de seguran a Recursos de fluxo de dados do controlador Assinatura de tarefa de seguran a A assinatura da tarefa de seguran a composta por um n mero de identifica o data e hora que identificam exclusivamente a parte de seguran a de um projeto Isto inclui a l gica dados e configura o de seguran a O sistema GuardLogix
209. stado energizado ou desenergizado mas as imposi es n o est o habilitadas BAT Desligado A bateria compat vel com a mem ria bateria compat vel com a mem ria Vermelho A bateria n o compat vel com a mem ria bateria n o compat vel com a mem ria OK Desligado Nenhuma energiza o aplicada Nenhuma energiza o aplicada Verde O controlador est operando sem falhas O parceiro de seguran a est operando sem falhas Vermelho Piscando Falha irrecuper vel ou recuper vel n o controlada no manipulador de falhas Todas as tarefas do usu rio padr o e de Seguran a foram interrompidas N D Vermelho Energizando ou falha irrecuper vel no controlador Energizando ou falha irrecuper vel no controlador Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 135 Ap ndice A Indicadores de status Tabela 44 Descri es do indicador de status 1756 L6xS Indicador Status Descri o do Controlador Prim rio Descri o do Parceiro de Seguran a E S Desligado Sem atividade Sem E S configurada N D Verde O controlador est se comunicando com todos os dispositivos de N D E S configurados padr o e de seguran a Verde Piscando Um ou mais dispositivos de E S n o respondem N D Vermelho Piscando O controlador n o est em comunica o com a E S configurada N D R 232 Desligado o h atividade N D Verde Dados recebidos ou transmitid
210. stalado no slot direita do Controlador Prim rio O firmware principal e as revis es secund rias do controlador principal e do parceiro de seguran a precisam corresponder exatamente para estabelecer a parceria de controle necess ria em aplica es de seguran a Tabela 4 C digos de cat logo do controlador prim rio e parceiros de seguran a correspondentes Controlador prim rio Parceiro de seguran a 1756 L615 1756 L625 1756 L63S 1756 LSP 1756 1715 1756 L725 1756 L73S 1756 L7SP 1756 L73SXT 1756 L7SPXT Controlador Prim rio O controlador prim rio o processador que realiza as fun es padr o e de seguran a e se comunica com o parceiro de seguran a para fun es relacionadas seguran a no sistema de controle GuardLogix As fun es padr o incluem o seguinte e controle de E S e l gica e temporiza o e contagem e gera o de relat rio e comunica o e c lculos aritm ticos e manipula o de arquivos de dados O controlador principal consiste em um controlador central uma interface de E S e uma mem ria Tabela 5 Capacidade de mem ria diat Mem ria do usu rio capacidade RAM Tarefas e Componentes Padr o Tarefa de Seguran a e Componentes 1756 L615 2 MB 1MB 1756 L625 4MB 1MB 1756 L63S 8MB 3 75 MB 1756 1715 2 MB 1MB 1756 L72S 4MB 2MB 1756 L73S 1756 L73SXT 8 MB 4MB Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 Ca
211. t Configuration Port Diagnostics Input Configuration Test Outpr KIL Type 1791ESBEXOBV4 8 Point 24 VDC Sink Safety Input 8 Point 24 VDC Bipolar 4 sink soure Vendor gllen Bradley Parent EthemetBridge Name 1791ES_InOutModule IP Address Eeo e Description Safety Network 3253F 0388 9021 p Ed 353F 0388 9021 4 27 2009 12 20 27 169 PM Module Definition Series A Change Revision 1 1 Electronic Keying Compatible Module Input Data Safety Input Status None Output Data Safety Data Format Integer Status Creating Cancel Help Clique em _ direita do n mero da rede de seguran a para abrir a caixa de di logo Safety Network Number Escolha Time based e clique em Generate para criar um novo SNN referente rede EtherNet IP Clique em OK Clique em Copy para copiar o novo SNN para a rea de transfer ncia do Windows Abra a guia General da caixa de di logo Module Properties do pr ximo m dulo de E S de seguran a no m dulo EtherNet IP Clique em _ direita do n mero da rede de seguran a para abrir a caixa de di logo Safety Network Number Escolha Time based e clique em Paste para colar o SNN da rede EtherNet IP para este equipamento Clique em OK Repita as etapas 8 a 10 para os m dulos safety I O remanescentes sob o m dulo de comunica o EtherNet IP Repita as etapas 2 a 10 para quaisquer m dulos de comunica o de rede remanescentes sob a rvo
212. tandard Tag Name o navegador exibir somente tags padr o do controlador Se voc estiver na coluna Safety Tag Name o navegador exibir tags de seguran a do controlador Safety Tag Mapping E x A In out AB 1791D mem A In outO 8B 1791D O e Filter Show All gt gt 3 Adicione um novo tag na coluna Standard Tag Name ou Safety Tag Name clicando com o bot o direito do mouse na c lula vazia e selecionado New Tag e digitando o nome do tag na c lula 4 Clique com o bot o direito do mouse na c lula e escolha New tagname onde tagname o texto inserido na c lula Monitorar o status de mapeamento de tags A coluna esquerda da caixa de di logo Safety Tag Mapping indica o status do par mapeado Tabela 32 cones de status de mapeamento de tags Conte do da c lula Descri o Vazia O mapeamento de tag v lido x Quando off line o cone X indica que o mapeamento do tag inv lido Voc pode mudar para Ea outra sequ ncia ou fechar a caixa de di logo Safety Tag Mapping Quando on line um mapeamento de tags inv lido resulta em uma mensagem informando o motivo do mapeamento inv lido Voc n o pode mudar para uma sequ ncia diferente ou fechar a caixa di logo Safety Tag Mapping se ocorrer um erro de mapeamento de tags Indica a sequ ncia atualmente em enfoque Representa a sequ ncia Create New Mapped Tag Representa uma edi o pendente B E e 1 0 mapeamen
213. to de tags tamb m analisado durante a verifica o do projeto O mapeamento inv lido de tags resulta em um erro de verifica o do projeto Para mais informa es consulte as restri es de mapeamento de tag na p gina 103 possivel proteger o programa aplicativo de mudan as n o autorizadas por meio do bloqueio de seguran a no controlador e gerando e gravando a assinatura de tarefa de seguran a Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 Cria o de Aplica es de Seguran a Cap tulo 6 Bloqueio de seguran a do controlador O controlador GuardLogix pode ter uma trava de seguran a para proteger os componentes de controle relacionados seguran a de modifica es O recurso de trava de seguran a se aplica somente aos componentes de seguran a como tarefas programas rotinas instru es Add On tags de seguran a E S de seguran a e assinatura de tarefa de seguran a As a es a seguir n o s o permitidas na parte de seguran a da aplica o quando o controlador estiver com trava de seguran a e edi o e programa o on line off line inclusive Instru es Add On de seguran a e for ar a seguran a de E S e mudan a do estado de inibi o da E S de seguran a ou as conex es produzidas e manipula o de dados de seguran a exceto pela l gica de rotina de seguran a e cria o ou remo o da assinatura de tarefa de seguran a DICA Otexto do bot o de stat
214. toma o industrial publica o 1770 4 1 para especifica es de instala es adicionais e Padr o NEMA 250 e IEC 60529 se aplic veis para as explica es dos graus de prote o fornecidos pelo gabinete Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 23 Cap tulo 2 Instale o controlador Sistemas eletr nicos program veis PES A ATEN O O pessoal respons vel pela aplica o de sistemas eletr nicos program veis PES com rela o seguran a deve estar ciente das especifica es de seguran a e deve ser treinado no uso do sistema Remo o e inser o sob alimenta o RIUP A ADVERT NCIA Quando voc insere ou remove o m dulo enquanto a energia backplane est ligada um arco el trico pode ocorrer Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja energia ou que a rea n o apresenta risco Arcos el tricos repetidos causam desgaste excessivo nos contatos tanto do m dulo quanto do conector correspondente Contatos desgastados podem criar uma resist ncia el trica que pode afetar a opera o do m dulo Aprova o Norte Americana para Uso em reas Classificadas The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Products marked CL I DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonha
215. trabalho usando um cabo USB 2 Na caixa de di logo Found New Hardware Wizard clique em qualquer uma das op es de conex o Windows Update e clique em Next Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Hardware Wizard Windows will search for current and updated software by looking on your computer on the hardware installation CD or on the Windows Update Web site with your permission fie Can Windows connect to Windows Update to search for software C Yes this time only C Yes now and every time connect a device C No not this time Click Next to continue Back Nezt gt DICA Se o software para o driver USB n o for encontrado e a instala o for cancelada certifique se de que est instalado o software RSLinx Classic vers o 2 59 ou posterior 3 Clique em Install the software automatically Recommended e clique em Next O software instalado Found New Hardware Wizard i Please wait while the wizard installs the software D SS ed Rockwell Automation USB CIP ne 5 rausbcip sys To CAwINDOW SAsystem32ADRIVERS Nert gt Cancel 4 Clique em Finish para definir seu driver USB 5 Para buscar seu controlador no software RSLinx clique em RSWho i Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 Instale o controlador Cap tulo 2 No organizador da Esta o de Trabalho RSLinx seu controlador aparece sob dois drivers diferentes
216. trar em contato com o suporte ao cliente para obter ajuda para ligar o produto e coloc lo em opera o Estados Unidos ou Canad 1 440 646 3434 Fora dos Estados Unidos ou Canad Use o Localizador mundial em http www rockwellautomation com support americas phone en html ou entre em contato com o seu representante local Rockwell Automation Devolu o de Satisfa o de Produtos Novos A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para assegurar que estejam funcionando perfeitamente quando deixam as instala es industriais Por m se o seu produto n o estiver funcionando e precisar ser devolvido siga esses procedimentos Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor necess rio fornecer o n mero de caso fornecido pelo Suporte ao Cliente ligue para o n mero de telefone acima ao distribuidor para concluir o processo de devolu o Fora dos Estados Unidos Entre em contato com um representante Rockwell Automation local para obter informa es sobre o procedimento de devolu o de produto Coment rios sobre a documenta o Seus coment rios ir o ajudar nos a melhor atender suas necessidades Se tiver alguma sugest o sobre como melhorar este documento preencha este formul rio publica o RA DU002 dispon vel em http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automati
217. unica o um controlador alvo verificando se o projeto off line novo ou se ele sofreu altera es Se o projeto for novo ser necess rio descarregar primeiro o projeto no controlador Se ocorreram mudan as ao projeto ser solicitado para que voc carregue ou descarregue Caso contr rio ser poss vel entrar em comunica o para monitorar a execu o do projeto V rios fatores afetam esses processos incluindo a fun o Project to Controller Match as falhas e o status de seguran a a exist ncia de uma assinatura de tarefa de seguran a e o status da trava destravamento de seguran a do projeto e do controlador do projeto e do controlador Fun o Project to Controller Match A fun o Project to Controller Match afeta os processos de download upload e entrar em comunica o dos projetos padr o e de seguran a Se a fun o Project to Controller Match estiver habilitada no projeto off line o software RSLogix 5000 compara o n mero de s rie do controlador no projeto off line com o do controlador conectado Se n o corresponderem preciso cancelar o download upload conectar se ao controlador correto ou confirmar se voc est conectado ao controlador correto o que atualizar o n mero de s rie no projeto para corresponder ao controlador alvo Revis o de Firmware Compat vel A revis o de firmware compat vel afeta o processo de download Se a revis o do controlador n o for compat vel com a do projeto ser
218. us Descri o M dulos Guard 1 0 DeviceNet M dulos Guard 1 0 EtherNet IP M dulos POINT Guard 1 0 Desligado Sem energia Verde Ativado Em opera o normal Verde Piscando Dispositivo inativo Status do m dulo MS Vermelho Piscando Exist ncia de uma falha recuper vel Existe uma falha recuper vel ou a atualiza o de um firmware est em andamento Vermelho Ativado Exist ncia de uma falha irrecuper vel Vermelho Verde Testes autom ticos em andamento Os autotestes est o em andamento ou o m dulo n o est configurado corretamente Consulte Piscando o indicador de status de rede para mais informa es Desligado Dispositivo n o on line ou sem energia Verde Ativado Dispositivo on line conex es estabelecidas Verde Piscando Dispositivo on line sem conex es estabelecidas An rede Vermelho Piscando Tempo limite de comunica o Tempo limite de comunica o ou atualiza o de firmware em andamento Vermelho Ativado Falha na comunica o O dispositivo detectou um erro que impediu a comunica o da rede Vermelho Verde O dispositivo est em estado Comunica o Auto teste em andamento Piscando com falha ou o n mero da rede de seguran a N o aplic vel SNN est sendo ajustado Desligado Entrada de seguran a OFF Pontos de Amarelo Ativado Entrada de seguran a ON entrada INx Vermelho Ativado Erro no circuito de entrada Vermelho Piscando Quando a opera o de canal dup
219. us de seguran a da barra on line indica o status de trava de seguran a Dfiimo 0 MAIN EE No Forces b E f No Edits 2 Bot o de status de gt 7 1 0 gt Safety Unlocked ES p seguran a l 1 A bandeja da aplica o tamb m exibe os seguintes cones para indicar o status de trava de seguran a do controlador de seguran a e A controlador com bloqueio de seguran a a controlador sem bloqueio de seguran a poss vel bloquear por seguran a o projeto do controlador independentemente do estado on line ou off line da fonte original do programa No entanto nenhuma imposi o de seguran a ou edi o de seguran a on line pendente pode existir Os status bloqueado por seguran a e desbloqueado por seguran a n o podem ser alterados quando a chave seletora est na posi o RUN DICA As a es de trava ou desbloqueio de seguran a s o armazenadas no registro do controlador Para mais informa es sobre acesso ao log do controlador consulte o Logix5000 Controllers Controller Information and Status Programming Manual publica o 1756 PM015 Publica o Rockwell Automation 1756 UM0201 PT P Agosto 2012 105 Cap tulo 6 106 Cria o de Aplica es de Seguran a Voc pode travar e destravar por seguran a o controlador na guia Safety da caixa de di logo Controller Properties ou ao selecionar Tools gt Safety gt Safety Lock Unlock Figura 26 Bloqueando o controlador com trava de segura
220. useio de falhas graves e Rotina de falha do programa e Manipulador de falhas do controlador As duas rotinas podem utilizar instru es GSV e SSV conforme descrito na p gina 132 Rotina de falha do programa Cada programa pode ter sua pr pria rotina de falha O controlador a executa quando ocorre uma falha de instru o Se a rotina de falha do programa n o apagar a falha ou se n o existir o controlador continuar a executar o manipulador de falhas do controlador caso exista um Manipulador de falhas do controlador O manipulador de falhas do controlador um componente opcional executado quando a rotina de falha do programa n o apaga a falha ou n o existe poss vel criar somente um programa para o manipulador de falhas do controlador Depois de criado necess rio configurar uma rotina como a principal O Logix5000 Controllers Major and Minor Faults Programming Manual publica o 1756 P MO 14 oferece detalhes sobre a cria o e o teste de uma rotina de falhas Publica o Rockwell Automation 1756 UMO20I PT P Agosto 2012 131 Cap tulo9 Monitorar o Status e Controlar Falhas Usar instru es GSV SSV Os controladores Logix armazenam dados do sistema em objetos e n o em arquivos de status poss vel utilizar as instru es GSV Obter valor do sistema e SSV Definir valor do sistema para recuperar e definir dados do controlador A instru o GSV recupera as informa es especificadas e as col
221. vert ncia ocorre tipo 10 c digo 10 para o controlador vazem da bateria substitua a de acordo com o seguinte programa ATEN O Para evitar que produtos qu micos potencialmente perigosos mesmo se o indicador BAT estiver desligado Tabela 54 Programa de substitui o da bateria ER rR em 1 pol Substitua a bateria a cada 25 a 35 C 13 a 95 F N o necess ria substitui o 36 a 40 C 96 8 a 104 F 3 anos 41 a 45 C 105 8 a 113 F 2 anos 46 a 50 C 114 8 a 122 F 16 meses 51 a 55 C 123 8 a 131 F 11 meses 56 a 70 C 132 8 a 158 F 8 meses IMPORTANTE Como o controlador GuardLogix um controlador 1002 dois processadores recomendamos fortemente que as baterias dos dois controladores sejam substitu das ao mesmo tempo Substitui o da Bateria Este controlador cont m uma bateria de l tio que deve ser substitu da durante a vida til do produto Devem se seguir as precau es espec ficas ao manusear ou eliminar uma bateria ATEN O O controlador utiliza uma bateria de l tio que cont m elementos qu micos muito perigosos Antes de manusear ou descartar uma bateria consulte Guidelines for Handling Lithium Batteries publica o AG 5 4 ADVERT NCIA Pode ocorrer um arco el trico ao conectar ou N desconectar a bateria Isto pode causar uma explos o em instala es reconhecidas como rea classificada Antes de continuar certifique se de que n o haja
222. zardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation Informations sur l utilisation de cet quipement en environnements dangereux Les produits marqu s CLI DIV 2 GP A B C D ne conviennent qu une utilisation en environnements de Classe Division 2 Groupes B C D dangereux et non dangereux Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque d identification qui indiquent le code de temp rature pour les environnements dangereux Lorsque plusieurs produits sont combin s dans un syst me le code de temp rature le plus d favorable code de temp rature le plus faible peut tre utilis pour d terminer le code de temp rature global du syst me Les combinaisons d quipements dans le syst me sont sujettes inspection par les autorit s locales qualifi es au moment de l installation A 24 WARNING EXPLOSION HAZARD e Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the ar

1756-UM020I-PT-P, Controladores GuardLogix, Manual do usuário

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