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Drive G7 Manual do Usuário

1. aid Dt o WALA VA Terminal Terra Fig 1 5 Arranjo dos Terminais E Modelos CIMR G7U2018 2110 e 4018 4300 A apar ncia externa e os nomes dos componentes do Inversor s o mostrados na Fig 1 6 O Inversor com tampa dos terminais s o mostrados na Fig 1 7 Furo Fixa o Tampa do Inversor Ventiladores Tampa Frontal Operador Digital SEL L k Terminal cover lt Plaqueta de Identifica o Fig 1 6 Apar ncia do Inversor Indicador Carga Terminais Cir cuito controle TS ia a a o ent M6 4 0 5 0N m EE T5URMRERNRSOLOE M6 4 0 5 0N m MB 9 0 10 0N m CALT lt PEL M8 9 0 10 0N m RLN S1L21 TL3 OK 3 Ri SL2 TL3 UTi WT2 WT3 Terminais Cir 1 J cuito Pot ncia O O e Terminal Terra 50 5 F
2. Tabela 11 Pr defini es do Padr o V f para a Capacidade do Drive 55 300kW para a Classe 240V NG ce Nome peer Ajuste de F brica Par metro ivo E1 03 Sele o do Padr o V f 0 1 2 3 4 5 6 7 Freq ncia M dia de El 11 Sa da B Hz 0 0 0 0 0 0 0 0 E1 12 no M dia de Sa da y 0 0 0 0 0 0 0 0 E1 13 Tens o Nominal V 0 0 0 0 0 0 0 0 Para dispositivos de classe 480V o valor duas vezes o dos dispositivos de classe 240V Fun es Individuais E Tabela 11 pr defini es do padr o V f para capacidade de drive 55 300kW para classe 240V Continua o No do Di P X Nome posi Ajuste de F brica ar metro tivo Sele o do M x Sa da E1 04 Freqii ncia Hz 50 0 50 0 60 0 60 0 90 0 120 0 180 0 60 0 E1 05 M x Tens o de y 240 0 240 0 240 0 240 0 240 0 240 0 240 0 240 0 Nominal E1 06 Freq ncia Hz 50 0 50 0 60 0 60 0 60 0 60 0 60 0 60 0 M dia Sa da E1 07 Freq ncia A V 2 5 2 5 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 M dia Sa da E1 08 Tens o A V 17 2 23 0 17 2 23 0 13 8 13 8 13 8 13 8 M n Sa da E1 09 Freq ncia Hz 1 3 1 3 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 M dia Sa da E1 10 Tens o V 8 0 10 3 8 0 12 6 6 9 6 9 6 9 6 9 Freq ncia El 11 M dia de Sa da Hz 0 0 0 0 0 0 0 0 B Tens o M dia E1 12 de Sa da B V 0 0 0 0 0 0 0 0 Be NO Sa O
3. 6 55 4 Prote o Sobrecarga do Motor Pode se proteger o motor de sobrecargas utilizando o rel t rmico de sobrecarga embutido no drive HPar metros Relacionados Par metro N mero Corrente Nomi nal do Motor FLA Nominal do Motor Define a corrente de carga total em amp res A da plaqueta do motor Esse valor automatica mente ajustado durante a auto regulagem Faixa de Ajuste Ajuste de F brica M todos de Controle Corrente Nomi nal 2 do Motor Motor Rated FLA Define a corrente de carga total em amp res A da plaqueta 2 do motor Esse valor automatica mente ajustado durante a auto regulagem 1 90 A Sele o da Pro te o de Sobre carga do Motor MOL Fault Select Ajusta a prote o OL1 de sobrecarga t rmica do motor baseada na capacidade de refri gera o do motor O Desabilitada 1 Resfriado por Ventilador Padr o lt 10 1 motor 2 Resfriado por Soprador Padr o 10 1 motor 3 Motor Vetor lt 1000 1 motor Em algumas aplica es quando a fonte de alimenta o para o drive for desligada o valor t rmico zerado mesmo que esse par metro seja ajustado para 1 a prote o pode n o ser efetiva Quando v rios motores forem conectados a um drive ajuste para O e certifique se de que cada motor seja instalado com disposi tivo de prote o Tempo da Pro te o de Sobre carg
4. Tabelas de Par metros do Usu rio EFun es do Controle de Realimenta o de Velocidade n2 Nome M todos de Controle Troca Veto Veto Descri o Drive Na a O Sis Par metro Display F brica em com malha rial mama Gp sem com se Marcha GP GP GP 1 2 Ganho do con Ajusta o ganho interno da trole de detec o de realimenta o de realimenta o velocidade no Regulador de velocidade Autom tico de Frequ ncia AFR Normalmente n o necess rio do AFR alterar este par metro Ajuste conforme segue 0 00 Se hunting ocorrer incre mente esse valor a 10 00 Se a resposta lenta decre AFR Gain mente este valor Altere em unidades de 0 05 enquanto verifica o comportamento Tempo do con trole de realimenta o g 0 de velocidade a o Eae E a a a taxa de mudan a de velocidade do AFR E 2000 AFR Time Tempo 2 do controle de realimenta o Ajusta o tempo para controlar a 0 de velocidade taxa de mudan a de velocidade a 750ms do AFR em baixas rota es 2000 AFR Time 2 EFrenagem por Alto Escorregamento HSB n3 5 Nome M todos de Controle Veto Veto Descri o e oa PEU REE P malha rial malha Par metro Display F brica a sem om cem gp Gp GP 1 2 Frequ ncia de Seta o qu o agressivamente o desacelera o na Frenagem por Alto Escorregament o HSB Drive decrem
5. assifica es de m Freq ncia m xima de sa da Hz Tens o nominal V g 2 Freq ncia nominal Hz Trif sico 200 208 220 230 240 Vca 50 60 Hz Flutua o de tens o 10 15 permitida Freqii ncias suportadas at 400 Hz usando o ajuste do par metro Flutua o de freqii ncia permitida S S o E q o o 2 E o S A S o D A ja o 2 o Medidas para Filtro DClink Opcional Incorporado harm nicas da fonte de ali menta o Retifica o o poss ss vel 2 de 12 fases N o poss vel Poss vel 1 A sa da m xima aplic vel do motor dada como um padr o de motor de 4 p los Yaskawa Ao selecionar o motor e o drive efetivos certifique se de que a cor rente nominal do drive seja aplic vel corrente nominal do motor 2 A tens o do ventilador para drives Classe 200 240 V de 30 kW trif sica 200 208 ou 220 V a 50 Hz ou 200 208 220 ou 230 V a 60 Hz 3 Um transformador de 3 cabos necess rio na fonte de alimenta o para retifica o de 12 fases Especifica es do Drive Padr o mClasse 380 480 V Tabela 9 2 Drives Classe 380 480 V N mero do Modelo CIMR G7UO Sa da m xima do motor aplic vel kW 1 Capacidade da sa da nominal kVA Corrente nominal de sa da A Tens o m xima de sa da V Freqii ncia m xima de Freqii ncias suportadas at 400 Hz usando o ajuste do par
6. A unidade ajustada em 01 03 Nome M todos de Controle Descri o Faixa de Ajuste Vetorial malha Par metro Display sem GP 2 Status dos Status dos terminais de entrada terminais de 49 00000000 entrada L1 FWD command S1 is ON 1 REV command S2 is ON 1 Multi input 1 S3 is ON 1 Multi inpu S4 is ON Input Term 1 Multi inpu 1 Sts S5 is ON Multi inpu S6 is ON 1 Multi inpu S7 is ON 1 Multi input 6 S8 is ON Status dos Status dos terminais de sa da terminais de sa da U1 11 00000000 AM ulti functi tact outp M2 is ON ulti funti tact outp P1 is ON Output Term Sts Multi funtion tact outp N always 0 utput MC is ON N mero do Par metro Nome Display Status de opera o do Drive Int Ctl Sts 1 Descri o Status de opera o do Drive U1 12 00000000 M R un Zero speed Reverse Reset signal input Speed agree Inverter ready Minor fault 4 4 Major fault Faixa de Ajuste Tabelas de Par metros do Usu rio M todos de Controle Vetorial malha sem GP 2 Tempo de opera o Elapsed Time Tempo total de opera o ou de energiza o do Drive N mero de software FLASH ID ltimos 5 d gitos do n mero de software do Drive Tens o de e
7. mimiolalw gt lo oclalalulelowolo m tros de acordo com ajuste 1 Hm mi Personaliza o sem limite O drive opera utilizando um ajuste padr o de V f para determinar o n vel de tens o de sa da adequado para cada velo cidade comandada Existem 15 padr es de V f pr determinados para se selecionar com perfis de tens o vari veis n veis de satura o fregii ncia na qual a m xima tens o atingida e frequ ncias m ximas Tamb m existem ajustes para padr es V f personalizados que permitir o ao programador ajustar manualmente Per sonalizar o padr o V f utilizando par metros E1 04 at E1 13 Utilizando o par metro E1 03 o programador pode selecionar um dos padr es pr determinados de V f ou escolher um padr o V f personalizado com um limite superior de tens o E1 03 F V F personalizado e um padr o V f personalizado sem um limite de tens o E 1 03 FF Personaliza o sem limite Fun es Individuais E HE Freqi ncia de Sa da M xima E1 04 Faixa de Ajuste 0 0 a 400 0Vcc Padr o de F brica 60 0Hz m Tens o de Sa da M xima E1 05 Faixa de Ajuste 0 0a 255 0V modelos 200 240V 0 0a 510 0V modelos 380 480V Padr es de F brica 230 0V modelos 200 240V 480 0V modelos 380 480V E Frequ ncia Nominal E1 06 Faixa de Ajuste 0 0 a 400 0Vcc Padr o de F brica 60 0Hz E Freqgi ncia M dia de Sa da A E1 07 Faixa de Ajuste 0 0 a 400 0Vcc Padr o de F
8. 4 Limita o da Frequ ncia M nima Se n o quiser que o motor gire abaixo de uma determinada frequ ncia utilize os par metros d2 02 ou d2 03 Existem dois m todos para limitar a frequ ncia como segue Ajuste o n vel m nimo para todas as frequ ncias Ajuste o n vel m nimo para a freq ncia da velocidade mestre p ex os n veis mais baixos da frequ ncia de jog frequ ncia de velocidade multi passos e fregii ncia auxiliar n o ser o ajustadas HPar metros Relacionados M todos de Controle Mudan Descri o As te ER yy Vetor 2 Opera o Malha Aberta Limite Inferior da Determina a m xima refer ncia da freq ncia Refer ncia da ajustada como um percentual da m xima Freq ncia freq ncia de sa da E1 04 Se a refer ncia da freq ncia estiver 0 0 acima desse valor a velocidade real do drive ser limitada a esse valor Esse par metro se aplica a todas as fontes de refer ncia de freq ncia Ref Lower Limit Limite inferior da Determina a m xima refer ncia da freq ncia refer ncia da ajustada como um percentual da m xima velocidade mestre freq ncia de sa da E1 04 Se a refer ncia da freq ncia estiver acima desse valor a velocidade real do drive ser limitada a esse valor Esse par metro se aplica a todas as fontes de refer ncia de freq ncia Refl Lower Limit E Ajuste do Limite Inferior da Frequ ncia Utilizando u
9. 5 35 N mero do Par metro Nome Display Frequ ncia m dia de sa da B Mid Frequency B Tens o m dia de sa da B Mid Voltage B Descri o Altere somente se necessitar um ajuste preciso na rea acima da velocidade base em ciclo pesado HD O ajuste normal mente n o necess rio 0 0 a 400 0 es F brica M todos de Controle v f co m GP Veto rial malh a sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malh a sem GP 2 vn AUN Tens o base Base Voltage Altere somente se necessitar um ajuste preciso na rea acima da velocidade base em ciclo pesado HD O ajuste normal mente n o necess rio Se El 13 0 ent o o valor en E1 05 usado para E1 13 Este valor ajustado automatica mente no Auto Ajuste erentes quando ajustados para 0 0 b m depende do limite superior em E1 04 E Ajustes do Motor E2 N mero do Par metro Nome Display Corrente nomi nal do motor Descri o Seta a corrente nominal da placa do motor em amperes A Este Motor Rated FLA valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste F brica Troca com Drive em Marcha O ajuste de f brica alterado quando o m todo de controle alterado os ajustes para vetorial de malha aberta s o mostrados El l1 e El 12 s o indi El 13 ajustado com o mesmo valor de E1 05 no Auto Ajust
10. 4 Fun es dos Terminais do Circuito de Controle As fun es dos terminais do circuito de controle s o mostradas na Tabela 2 10 Utilize os terminais adequados para cada fun o espec fica Tabela 2 10 Terminais do Circuito de Controle Nome do Sinal N vel do Sinal Roda o motor avante quando FECHADA Para o motor Roda Avante Para quando ABERTA Roda o motor reverso quando FECHADA Para o motor Roda Reverso Para quando ABERTA Ajuste de f brica Falha Externa quando m Entrada Multi fun o 1 FECHADA Ajuste de f brica Reseta falha quando f e Entrada Multi fun o 2 FECHADA Ajuste de f brica Multi Velocidade 1 y Entrada Multi fun o 3 quando FECHADA nada E dl Ajuste de f brica Multi Velocidade 2 Pon Sinais PRA S ALAN O quando FECHADA M 24 Vcc 8 mA 2 das Entra F E 1 das Entrada Multi fun o 5 Digitais Ajuste de f brica Velocidade de Jog quando fun o Isolada por Es FECHADA P Fotoacoplador un es Ajuste de f brica BaseBlock Externo Ajust veis Par metro quando FECHADA H1 0l a H1 10 Entrada Multi fun o 6 Ajuste de f brica Multi Velocidade 3 r i Entrada Multi fun o 7 quando FECHADA Ajuste de f brica Multi Velocidade 4 E a Entrada Multi fun o 8 quando FECHADA Ajuste de f brica Seleciona outro tempo de snti Entrada Multi fun o 9 Acel desacel quando FECHADA Ajuste de f
11. 6 57 Ajuste ovalor Tipo do Motor L1 01 Opera o T rmica Ele tr nica a 100 da Carga do Motor Caracter sticas de Toler ncia de Habilidade de Res Carga friamento Rated rotation speed Short time 60 s 100 speed Esse motor permite um efeito de refrige ra o mesmo quando Motor vetor Continuous i icionando a rota A Frame nbquier N a E 00 Max spee bf 200 Lmin N es extremamente 7O N Frame number Max baixas aprox 0 6 iy speed of 160 MJ to 180 LJ h Frame number Max Hz is speed of 132 MJ Opera continuamente 0 6 em 60Hz 100120167 208 60 Ha Rotation speed 4 Ajuste do Tempo de Opera o da Prote o do Motor Ajuste o tempo de opera o da prote o do motor em L1 02 Se depois de operar o motor continuamente corrente nominal for experimentada uma sobrecarga de 150 ajuste o tempo de opera o da prote o t rmica eletr nica partida a quente O ajuste de f brica resistente a 150 por 60 segundos O seguinte diagrama mostra um exemplo das caracter sticas do tempo de opera o da prote o t rmica eletr nica L1 02 1 0 min opera o a 60Hz caracter sticas do motor de aplica o geral quando L1 01 estiver ajustado para 1 Partida a frio 0 4 Partida a quente 0 1 Corrente do motor 0 100 150 200 E2 01 ajustada para 100 Fig 6 39 Tempo de Opera
12. Ajuste de F brica Tabelas de Par metros do Usu rio M todos de Controle Veto Veto VA rial Veto rial malha rial malha sem com sem GP GP GP 1 2 com GP Endere o MODBUS 4 Par metros de Fun o de Terminais Os seguintes ajustes podem ser feitos no grupo de par metros H ajustes de fun es dos terminais externos EContatos de Entrada Multifun o H1 Nome N mero do 7 Par metro Display Fun o da entrada digital multifun o S3 Terminal S3 Sel Fun o da entrada digital multifun o S4 Terminal S4 Sel Fun o da entrada digital multifun o S5 Terminal S5 Sel Fun o da entrada digital multifun o S6 Terminal S6 Sel Fun o da entrada digital multifun o S7 Terminal S7 Sel Fun o da entrada digital multifun o S8 Terminal S8 Sel Descri o Refira se a tabela Fun es dos Contatos de Entrada Multifun o para sele o da multifun o Ajuste de F brica M todos de Controle v f com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS Fun o da entrada digital multifun o S9 Terminal S9 Sel Contato de entrada multifun o 7 Fun o da entrada digital multifun o S10 Terminal S10 Sel Contato de entrada multifun o 8 Fun
13. Tempo de Des vio de PG Configura a detec o da falha de desvio DEV da velocidade Uma falha de DEV ocorrer se o desvio da velocidade for maior que o ajuste de F1 10 por um tempo maior que F1 11 F1 10 ajustado como uma porcentagem da m xima freqii ncia de sa da E1 04 O desvio da velocidade a diferen a entre a velocidade real do motor e o comando da refer ncia da fregii ncia Ver F1 04 0a 50 a 10 0 N mero de Den tes da Engrena gem PG 1 Dentes da Engrenagem PG 1 N mero de Den tes da Engrena gem PG 2 Dentes da Engrenagem PG 2 Ajusta a rela o de engrenagem entre o eixo do motor e o encoder PG Uma rela o de engrenagem igual a 1 ser utilizada se qualquer dos par metros for ajustado para 0 Essa fun o n o est dispon vel no controle vetorial de fluxo 0 a 1000 Tempo de Detec o do Circuito Aberto PG O ajuste d Tempo de Detec o de PGO Configura a fun o PG aberta PGO PGO ser detectado se nenhum pulso PG for detectado por um tempo maior que F1 14 Ver F1 02 e f brica mudar de acordo com o modo de controle ajustes de f brica para controle vetorial com PG s o mostrados aqui HUtiliza o do Cart o de Controle de Velocidade PG Existem quatro tipos de cart o de controle de velocidade PG que podem ser utilizados no controle de V f com PG PG A2 Entrada
14. Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS 106H to 125H 5 11 4 Par metros de Aplica o b Os seguintes ajustes podem ser feitos nos par metros do grupo B modo de opera o frenagem por inje o CC busca de velocidade fun o temporizadora fun o dwell e fun o de econnomia de energia ESele o do modo de Opera o b1 Nome M todos de Controle E Veto N mero na Ajuste o Veto a Endere o do Descri o de V malha rial malha MODBUS Par metro Display F brica Cora pa so cE ee e e 1 2 Sele o da Seleciona a fonte da refer ncia de refer ncia de frequ ncia 0 Operador Velocidade digital pr setada por U1 01 ou d1 01 a di 17 Terminais Terminal de entrada anal gica Al ou terminal A2 baseado no par metro H3 09 Reference Comunica o serial Modbus RS 422 485 terminais R R S e S Cart o opcional Cart o opcio nal conectado ao 2CN Entrada de pulsos Terminal RP frequ ncia Source Sele o do Seleciona a fonte do comando comando rodar 0 Operador Teclas RUN e STOP no operador digital 1 Terminais Fechamento de con tatos nos terminais S1 ou S2 2 Comunica o serial Modbus Run Source RS 422 485 terminais R R S e S 3 Cart o opcional Cart o opcio nal conectado ao 2CN rodar Sele do Seciona o m todo de parada m todo de quando o comando rodar remov ido
15. HPrecau es nos Ajustes O controle de queda desabilitado se b7 01 for ajustado para 0 0 e Ajuste b7 01 para o valor do escorregamento como uma porcentagem do escorregamento quando a m xima fregii ncia de sa da for inserida e o torque nominal for gerado O par metro b7 02 utilizado para ajustar a resposta do controle de queda Aumente esse ajuste se ocorrer oscila o ou hunting E Ajuste o Ganho do Controle de Queda Ajusta o ganho do controle de queda como a redu o da velocidade a 100 do torque do motor como uma porcentagem da m xima fregii ncia de sa da Fun es Individuais Torque b7 01 lt 4 pi a aa 100 Velocidade 0 Refer ncia de velocidade Fig 6 73 Ganho do Controle de Queda 4 Fun o Zero servo A fun o zero servo mant m o motor quando o motor parado no chamado status zero servo Essa fun o pode ser utilizada para parar o motor mesmo quando uma for a externa age no motor ou uma entrada de refe r ncia anal gica estiver compensada A fun o zero servo habilitada quando uma das entradas multifuncionais H1 01 at H1 10 for ajustada para 72 comando zero servo Se o comando zero servo estiver LIGADO quando a refer ncia da freqii ncia velocidade cair abaixo do n vel zero de velocidade um status de zero servo ser implementado HPar metros Relacionados Par metro Frequ ncia de Partida da Frenagem por Inje o CC DCInj Start Freq
16. Delay OFF Timer EControle PID b5 Nome Display Par metro Ajuste da fun o PID PID Mode Usado em conjunto com uma entrada digital multifun o e uma sa da digital multifun o progra mada para fun o temporizadora Ele seta o tempo que a sa da digi tal fica energizada ap s a abertura da entrada digital Descri o Este par metro determine a fun o do controle PID 0 Desabilitado 1 D Feedback 2 D Feed Forward 3 Freq Ref sa da PID D Feedback 4 Freq Ref sa da PID D Feed Forward 0 0 a 3000 0 F brica Troca com Drive em Marcha M todos de Controle V f com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS Ajuste do ganho propor cional PID Gain Seta o ganho proporcional do con trole PID 0 00 a 25 00 Ajuste do tempo integral PID I Time Seta o tempo integral do controle PID Um ajuste de zero desabilita o controle integral Ajuste do limite integral PID I Limit Seta o valor m ximo de sa da do integrador Seta como percentual da frequ ncia m xima 0 0 a 100 0 100 0 Tempo deriva tivo PID D Time Seta o tempo do controle deriva tivo Um ajuste de 0 00 desabilita o controle derivativo 0 00 a 10 00 0 00 s Limite da sa da do PID PID Limit Seta o val
17. Detec o de frequ ncia FOUT 1 ON L4 01 gt Frequ ncia de Sa da gt L4 01 L4 02 utilizados Detec o de frequ ncia FOUT 2 ON Frequ ncia de Sa da gt L4 01 ou Frequ ncia de Sa da lt L4 01 L4 02 utilizados Drive pronto para operar READY Ap s inicializa o sem falhas Durante detec o de subtens o no barramento CC UV Durante baseblock ON durante baseblock Sele o da refer ncia de frequ ncia ON refer ncia de frequ ncia pelo operador digital Status do comando rodar ON comando rodar pelo operador digital Detec o de sobretorque subtorque 1 NA Contato NA detec o de sobretorque subtorque quando em ON Perda da refer ncia de frequ ncia efetivo quando 1 ajustado em L4 05 Falha do resistor de frenagem ON sobreaquecimento do resistor de frenagem ou falha do transistor de frenagem Falha ON erro de comunica o do operador digital ou uma falha que n o CPFOO e CPFO1 ocorreu N o utilizado ajustado quando um terminal n o utilizado Falha secund ria ON quando um alarme visualizado Comando de reset acionado Sa da da fun o temporizadora Concord ncia de frequ ncia 2 L4 04 utilizado Frequ ncia desejada atingida 2 ON Frequ ncia de Sa da L4 03 L4 04 utiliza dos e durante concord ncia de velocidade Detec o de frequ ncia 3 ON Frequ ncia de Sa da lt L4 03 L4 04 utiliza
18. Preven o de stall durante o comando rodar 100 L3 06 Limite inferior da refer ncia de frequ ncia 100 frequ ncia m xima de sa da E1 04 Ou o ajuste de d2 02 ou o n vel da A3 ser consid erado o que estiver maior Pulo de frequ ncia 100 frequ ncia m xima de sa da E1 04 Realimenta o do PID 100 frequ ncia m xima de sa da E1 04 Set point do PID 100 frequ ncia m xima de sa da E1 04 A refer ncia de frequ ncia n o atua mais como set point do PID Bias da refer ncia de frequ ncia 2 100 frequ ncia m xima de sa da E1 04 Bias total bias interno H3 03 FBIAS H3 07 n vel da entrada A3 Entrada de temperatura do motor 10V 100 Veja os par metros L1 03 e L1 04 Limite de torque Avante quadrante 1 100 Torque nominal do motor Limite de torque Reverso quadrante 3 100 Torque nominal do motor Limite de torque regenerativo Quadrantes 2 e 4 100 Torque nominal do motor Refer ncia de torque no controle de torque limite de torque no controle de velocidade 100 Torque nominal do motor Compensa o de torque 100 Torque nominal do motor 5 57 Conte do em 100 M todos de Controle 15 Limite de torque avante reverso 100 Torque nominal do motor N o N o Sim Sim Sim 1F Entrada anal gica n o utilizada Sim Sim Sim Sim S
19. S O 85 Refer ncia 1 de velocidade multi n vel S OO Sg Refer ncia 2 de velocidade multi n vel O OO S7 Refer ncia 3 de velocidade multi n vel oo OQ S8 Frequ ncia de jog SC Sequ ncia comum Fig 6 6 Terminal do Circuito de Controle Durante a Opera o de 9 Etapas Refer ncia da frequ ncia 8 Refer ncia da frequ ncia 7 Refer ncia da frequ ncia 6 Refer ncia da frequ ncia 5 Refer ncia da frequ ncia 4 ne Refer ncia da frequ ncia 3 Refer ncia da Refer ncia da frequ n frequ ncia ja 2 Frequ ncia da veloci ade auxiliar efer ncia da fre ncia Frequ ncia dafe ocidade mestri i Freq ncia de jog Para a frente parada Refer ncia 1 de velo cidade multi n vel Refer ncia 2 de velo cidade multi n vel Refer ncia 3 de veloci dade multi n vel Sele o da freq ncia de jog Fig 6 7 Gr fico de Temporiza o para Sele o da Freq ncia de Jog Refer ncia de Velocidade Multi n vel Comando de Opera o W Comando de Opera o Esta se o explica os m todos de entrada para o comando de opera o 4 Sele o da Fonte do Comando de Opera o Ajuste o par metro b1 02 para selecionar a fonte de comando de opera o HPar metros Relacionados Par metro N mero HExecu o de Opera es Utilizando um Operador Digital Opera o Sele o do Comando Fonte de Opera o Descri o Se
20. Setting Display ADV Select Language ATO English Open Loop Vector ADV PID Mode b5 01 W 0 Disabled ADV Fb los Det Time b5 149i 0Sec 0 00 25 9 1 0Sec ADV Indicadores do Modo do Drive E Ajuste de Par metros do Usu rio Aqui o procedimento exibido para alterar C1 01 Tempo de Acelera o 1 de 10 s a 20 s Tabela 3 8 Ajuste de Par metros do Usu rio em Modo de Programa o Avan ada Tela de Operador Digital DRIVE Rdy Ee uency Ref U1 0 60 00Hz Descri o Fonte de alimenta o LIGADA DRIVE Main Menu Tecla MENU pressionada para entrar no modo drive QUICK Main Menu Tecla MENU pressionada para entrar no modo de programa o r pida ADV Main Menu Tecla MENU pressionada para entrar no modo de programa o avan ada ADV Initialization DATA ENTER pressionada para acessar a tela do monitor 6l 00 10 0Sec 0 9 776000 0 10 0Sec Tecla de Incremento ou de Decremento pressionada para exibir C1 01 Tempo de Acelera o 1 C1 01 010 0Sec 0 0 6000 0 0 05Se Tecla DATA ENTER pressionada para acessar a tela de ajuste de par metro O ajuste de C1 01 10 00 exibido C1 01 Oi 0 0Sec 0 0 6000 0 0 05e Tecla Shift RESET pressionada para mover o d gito intermitente direita C1 01 00Elo 0Sec 0 0 gt 6000 0 0 0S e Tecla de incremento pression
21. 18a 10 0 82 a 5 5 G7U25P5 R L1 S L2 T L3 O OI 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 20 4 a 22 1 2 3a 2 5 10a6 5 5a 14 G7U27P5 R L1 S L2 T L3 O 1 2 BI B2 U T1 V T2 W T3 20 4 a 22 1 2 3 a 2 5 10a6 5 5 a 14 G7U2011 R L1 S L2 TL3 O 1 2 U TI V T2 W T3 35 2 a 44 4 0 a 5 0 8al 8 a 50 4 22 B1 B2 20 4 a 22 1 2 3 a 2 5 12a6 3 5 a 14 Dependente da aplica o 35 2 a 44 4 0 a 5 0 3 3 G7U2015 R LI S L2 TL3 O DI 2 U TI V T2 W T3 79 2 a 88 9 0 a 10 0 8al 8 a 50 3 30 B1 B2 20 4 a 22 1 2 3a 2 5 12a6 3 5 a 14 Dependente da aplica o 35 2 a 44 4 0 a 5 0 3 3 G7U2018 R L1 S L2 T L3 O 1 U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 79 2 a 88 9 0 a 10 0 8a 1 0 8 a 60 3 30 3 35 2 a 44 4 0 a 5 0 8a22 8a 4 Dependente da aplica o 79 2 a88 9 0 a 10 0 3 3 G7U2022 R L1 S L2 T L3 O DI U TI V T2 W T3 RI LII SI L21 T1 L31 79 2 a 88 9 0 a 10 0 8a 1 0 50 a 60 1 50 3 35 2 a 44 4 0 a 5 0 8a22 8a 4 Dependente da aplica o 79 2 a 88 9 0 a 10 0 3 3 G7U2030 R L1 S L2 T L3 O 1 U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 155 a 198 17 6 a 22 5 3 78a95 8 8 a 10 8
22. Ajuste os intervalos de tempo de acelera o desacelera o utilizando C1 10 O par metro C1 10 est ajustado para 1 na f brica A faixa de ajuste do tempo de acelera o desacelera o de 0 00 a 600 00 em intervalos de 0 01 s A faixa de ajuste do tempo de acelera o desacelera o de 0 00 a 600 00 em intervalos de 0 1 s Caracter sticas de Acelera o e Desacelera o EChaveamento do Tempo de Acelera o e Desacelera o Utilizando os Comandos de Terminais Multifuncionais de Inser o Utilizando o drive pode se ajustar quatro tempos de acelera o e quatro de desacelera o Quando os termi nais multifuncionais de inser o H1 O0 estiverem ajustados para 7 sele o 1 do tempo de acelera o desacelera o e 1A sele o 2 do tempo de acelera o desacelera o pode se mudar o tempo de acelera o desacelera o mesmo durante a opera o combinando o status ON OFF dos terminais A tabela seguinte mostra as combina es de chaveamento do tempo de acelera o desacelera o Sele o 1 do Tempo de Sele o 2 do Tempo de Acelera o Desacelera Acelera o Desacelera o o Terminal Terminal Tempo de Acelera o Tempo de Desacelera o EChaveamento Autom tico do Tempo de Acelera o e de Desacelera o Utilize esse ajuste quando quiser mudar automaticamente o tempo de acelera o desacelera o com o ajuste de fregii ncia Quando a freqi
23. Energy Save F T Ganho da compensa o de escorregamento 0 0 a 2 5 Slip Comp Gain Tempo de atraso na compensa o de escorrega mento O a 10000 s 2000 Slip Comp Time Tempo de atraso na compensa o de torque O a 10000 Torq Comp Time 5 Ganho proporcional ASR 1 0 00 a 300 00 20 00 10 00 EEE ASR P Gain 1 Tempo integral ASR 1 0 000 a 10 000 0 001seg 0 200 0 500 0 500 ASR I Time 1 Ganho proporcional ASR 2 0 00 a 300 00 20 00 10 00 ASR P Gain 2 Tempo integral ASR 2 0 000 a 10 000 0 001seg 0 050 0 500 0 500 ASR I Time 2 Tempo de atraso da sa da ASR 0 000 a 0 500 ASR Delay Time Atraso na refer ncia de torque O a 1000 Torq Ref Filter Frequ ncia m xima de sa da 0 0 a 400 0 Max Frequency Tens o m xima de sa da 200 0 200 0 0 0 a 255 0 200 0 200 0 200 0 ee 3 Max Voltage Frequ ncia base 0 0 a 400 0 Base Frequency 5 97 Nome Factory Setting N mero do Faixa de Ajuste Unidad Vetorial Par metro i malha Display e GP 1 i Frequ ncia m dia de sa da A P 0 0 a 400 0 om 30 30 30 oo o0 E3 05 Mid Frequency A E 3 p3 da d gt 2 E Tens o m dia de sa da A E1 08 0 0 a 255 0 01V 15 0 15 0 11 0 0 0 0 0 E3 06 Mid Voltage A 0 0 a 510 0 3 3 Frequ ncia m nima de sa da E E 0 0 a 400 0 0
24. Freq ncia de entrada m xima 300 kHz Entrada Em conformidade com RS 422 Sa da de monitor de pulso RS 422 Sa da de fonte de alimenta o PG 5 ou 12 V 200 mA m x Entrada de pulso de fase A B Z pulso diferencial e Fregii ncia de entrada m xima 300 kHz e Entrada Em conformidade com RS 422 Sa da do monitor de pulso RS 422 PG sa da da fonte de alimenta o 5 ou 12 V 200 mA m x Incor porado ligado ao conec tor Em desenvolvimento Car t es Opcio nais de Comu nica o Cart o de interface de comunica o DeviceNet SEN Tabela 9 5 Cart es Opcionais Continua o C digo N mero Usado para comunicar se com o drive de um computador principal usando comunica es DeviceNet para a opera o de partida parada do drive 1 ajusta par metros e l ajusta par metros de monitora o frequ ncias de sa da corrente de sa da etc N mero de Documento Cart o de interface de comunica es Profi Bus DP SI P Usado para comunicar se com o drive de um computador principal usando comunica es ProfiBus DP para a opera o de partida parada do drive l ajusta par metros e 1 ajusta par metros de monitora o fregii ncias de sa da corrente de sa da etc Cart o de interface de comunica es Inter Bus S SER Usado para comunicar se com o drive de um computador principal usando comunica es Int
25. Fun o Dwell b6 01 a b6 04 Usada para cargas pesadas ou folgas de m quinas grandes Fun o Droop b7 01 a b7 02 Usada para suavizar o torque ou equilibrar a carga entre dois motores Pode ser usada quando o modo de controle A1 02 estiver ajustado em 3 ou 4 Tempos de acelera o desacelera o C1 01 a C1 11 Ajuste o torque durante a acelera o e a desacelera o Caracter sticas da curva S C2 01 a C2 04 Freq ncias de salto d3 01 a d3 04 Usada para evitar choque ao concluir a acelera o Usadas para evitar pontos de resson ncia durante a opera o Constante de tempo do filtro da entrada ana l gica H3 12 Usado para prevenir flutua es nos sinais de entrada anal gica causados por ru do Preven o de travamento L3 01 a L3 06 Usado para prevenir 0 V erros de sobretens o e travamento do motor devido a cargas pesadas ou a r pida acelera o desacelera o Preven o de travamento habilitada por padr o e o ajuste normalmente n o preci sar ser alterado Por m ao usar um resistor de frenagem desabilite a pre ven o de travamento durante a desacelera o ajustando L3 04 como 0 Limites de torque L7 01 a L7 04 Ajuste o torque m ximo durante o controle vetorial Se um ajuste aumentado use um motor com capacidade mais alta do que a do drive Se um ajuste for reduzido o obstru o pode ocorrer com cargas pesadas Controle de avan o de ali
26. N vel de redu o da sobrecarga sa 100 pa 80 E 200 240 V 22 kW 50 gt Frequ ncia Portadora 0 10kHz 15kHz Fig 6 33 N vel de redu o de sobrecarga para o controle V f controle V f com PG controle 1 do vetor de malha aberta e controle vetorial de fluxo Prote o da M quina N vel de redu o da sobrecarga A 100 87 eee 200 240 V 30 a 75 kW 50 Frequ ncia z gt Portadora 0 4kHz 8kH Fig 6 34 N vel de Redu o de Sobrecarga para Controle 2 Vetorial de Malha Aberta 6 45 4 Limita o do Torque do Motor Fun o Limite do Torque A fun o para limitar o torque do motor estar habilitada somente com o controle de torque de malha aberta No m todo de controle vetorial de malha aberta o valor ajustado pelo usu rio aplicado ao limite do torque calculando internamente a sa da do torque pelo motor Habilite essa fun o se n o quiser um torque acima do valor especificado para ser aplicado carga ou se n o quiser que ocorra um valor de regenera o acima de um valor especificado HPar metros Relacionados Limite do Torque para a Frente Torq Limit Fwd Limite de Descri o Torque para Ajusta o valor limite do torque como uma Tr s porcentagem do Torq Limit justados Rev ajustados torque nominal do motor Quatro quadrantes individuais podem ser Limite de Torque de sa da Torque Regenera ti
27. de 5 na fregii ncia de sa da de 10Hz ou acima Quando a fregii ncia de sa da for menor que 10Hz a precis o ser diminu da 4 Preven o do Travamento do Motor Durante a Opera o A preven o do travamento durante a opera o evita o travamento do motor pela diminui o autom tica da frequ ncia de sa da do drive quando uma sobrecarga transiente ocorrer enquanto o motor estiver operando em velocidade constante A preven o do travamento durante a opera o habilitada somente durante o controle de V f Se a corrente de sa da do drive continuar a exceder o valor no par metro L3 06 por 100ms ou mais a velocidade do motor ser diminu da Ajuste o tempo de acelera o ou de desacelera o utilizando o par metro L3 05 Ajuste o tempo de desacelera o utilizando C1 02 tempo 1 de acelera o ou C1 04 tempo 2 de acelera o Se a corrente de sa da do drive alcan ar o valor ajustado em L3 06 2 corrente nominal de sa da do drive o motor vai acelerar novamente na frequ ncia ajustada ou no tempo de acelera o ajustado Prote o da M quina HPar metros Relacionados M todos de Controle N mero TT Mudan a Vetor 1 Vetor 2 ag Ajuste de etor etor do Descri o F brica durantea Es Es Par metro Opera o Malha Malha Aberta Aberta Sele o e Seleciona o m todo de preven o Preven o de de travamento para prevenir as Travamento falhas do drive durante a opera o Durante a 0
28. muito baixo o tempo de acelera o dever ser aumentado Verifique se os valores ajustados est o adequados e se a carga n o muito grande para o motor HO n vel de preven o de stall enquanto rodando muito baixo Se o valor ajustado em L3 06 n vel de preven o de stall enquanto rodando muito baixo a velocidade e o torque do motor ser o limitados Verifique se os valores ajustados est o adequados 7 HO auto ajuste n o foi executado no controle vetorial O controle vetorial n o ir operar adequadamente se o auto ajuste n o for executado Execute o auto ajuste do motor ou ajuste os par metros do motor atrav s de c lculos Alternativamente altere o m todo de controle A1 02 para V f 0 ou 1 7 23 4 Se o motor opera em uma velocidade maior que a de refer ncia As seguintes causas s o poss veis EO bias da entrada de refer ncia anal gica est errado o ganho est errado O ajuste de bias da refer ncia de frequ ncia ajustado em H3 03 adicionado a refer ncia de frequ ncia Veri fique se o valor ajustado est correto E Um sinal de refer ncia corrente est sendo enviado no terminal A1 Quando O refer ncia de frequ ncia ajustado em H3 09 terminal de entrada anal gica multifun o A2 a tens o corrente de refer ncia correspondente ao terminal A2 adicionada a refer ncia de frequ ncia Veri fique se o valor ajustado est correto 4 Se a fun o de c
29. nm 0a 1 m l1 a32 O primeiro d gito do valor de F1 06 representa o n o segundo e o terceiro o m da esquerda para a direita Os ajustes poss veis da raz o da divis o s o 1 32 lt F1 06 lt 1 Sele o da Fun o Integral Durante a Ace lera o Desace lera o Ajusta o controle integral durante a acelera o desacelera o tanto para habilitar como para desabili tar 0 Desabilitado A fun o inte PG Ramp PII Sel gral n o utilizada na acelera o desacelera o 1 Habilitado A fun o integral utilizada todas as vezes N mero do Par metro N vel de Detec o de Sobreve locidade PG Overspd Level Tempo de Atraso da Detec o da Sobrevelocidade PG Overspd Time Descri o Configura a falha da detec o da sobrevelocidade OS Uma falha de OS ocorrer se a rea limenta o da velocidade do motor for maior que o ajuste de F1 08 por um tempo maior que F1 09 F1 08 ajustado como uma porcentagem da m xima freqii n cia de sa da E1 04 Ver F1 03 Faixa de Ajuste 0a 120 Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o Op es M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta Vetor 2 de Malha Aberta N vel de Detec o do Desvio de Velocidade Excessiva N vel de Desvio de PG Tempo de Atraso da Detec o do Desvio da Velo cidade Exces siva
30. o com o PLC que se o escravo n o responda dentro de um tempo determinado a mesma mensagem de comando ser Q Ajuste o temporizador no mestre para monitorar o tempo de resposta do escravo Ajuste o mestre de modo enviada novamente pelo mestre INFO 6 95 HPar metros Relacionados N mero do Par metro Sele o da refer ncia da freqii ncia Fonte de Refer ncia Descri o Seleciona a fonte de entrada da refer ncia da frequ ncia 0 Operador Velocidade predefinida digital U1 01 ou d1 01 para d1 17 1 Terminais Terminal de entrada anal gica Al ou terminal A2 baseado no par metro H3 09 Serial Com Modbus RS 422 485 terminais R R S e S 3 Op o PCB Placa de opcionais conectada em 2CN 4 Entrada de pulso Terminal RP Faixa de Ajuste Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta Vetor 2 de Malha Aberta Sele o do Comando de Opera o Fonte de Opera o Seleciona a fonte de entrada do comando de opera o 0 Operador Teclas RUN e STOP no operador digital 1 Terminais Contactar fechamento nos terminais S1 ou S2 2 Serial Com Modbus RS 422 485 terminais R R S e S 3 Op o PCB Placa de opcionais conectada em 2CN Endere o do N do Drive Endere o de comunica o serial Seleciona o n mero do n da esta o do drive endere o
31. o de frenagem com alto escor regamento Ajuste do tempo de opera o acu mulativo Limite de corrente de frenagem com alto escorregamento Sele o do tempo de opera o acu mulativo Tempo de perman ncia de parada de frenagem com alto escorrega mento Ajuste do tempo de opera o do ventilador Tempo OL de frenagem com alto escorregamento Fun o para remover Rastrea mento de falha hist rico de falha Tempo integral do estimador de velocidade Sele o de fun o copiar Ganho proporcional do estimador de velocidade Sele o de leitura permitida Ganho de ajuste do torque Sele o de 1 2 motor Ganho de ajuste de resist ncia do alimentador Sele o de modo auto ajuste Sele o de controle de avan o de alimenta o Pot ncia de sa da do motor Tempo de acelera o do motor Tens o nominal do motor Ganho proporcional de avan o de ali menta o Corrente nominal do motor Sele o de monitor Freqii ncia nominal do motor Sele o do monitor ap s a energi za o N mero de p los do motor Unidades de freqii ncia do ajuste de refer ncia e monitor Velocidade nominal do motor Unidade de ajuste de par metro para os par metros de frequ ncia relacionados as caracter sticas de V f Pulsos PG por revolu o para ensi nar No o o DR Do RO O Ajuste do brilho da tela de cristal l quido O ajus
32. Ajuste do Chaveamento de Ganho Proporcional de ASR Quando uma das entradas multifuncionais H1 01 a H1 10 for ajustada para 77 a entrada pode ser utilizada para alternar entre C5 01 ganho proporcional 1 e C5 03 ganho proporcional 2 O ganho proporcional 2 utilizado quando a entrada multifuncional estiver LIGADA Essa entrada tem uma prioridade maior que a fre qu ncia de chaveamento de ASR ajustada em C5 07 LIG Sinal de chaveamento do ganho ASR uma entrada multifuncional DESLIG Ganho proporcional determinado Ganho proporcional P de acordo com a velocidade do motor Kaasen sans Ajuste de ganho C5 03 C5 02 C5 02 O ganho foi alterado linearmente no tempo integral 1 C5 02 Fig 6 71 Chave de ganho proporcional de ASR Fun es Individuais E Ajuste de Ganho para Controle de Velocidade durante o Controle de V f com PG Na utiliza o do controle de V f com PG ajuste o ganho proporcional P e o tempo integral I em E1 09 frequ ncia m nima de sa da e E1 04 frequ ncia m xima de sa da Fig 6 72 Ajuste do Tempo Integral no Ganho do Controle da Velocidade para o Controle de V f com PG mostra como o ganho proporcional e o tempo integral mudam de uma maneira linear baseado na velocidade Ajuste de Pe P C5 01 I C5 02 P C5 03 I C5 04 Velocidade do motor Hz 0 E1 09 E1 04 Frequ ncia de sa da m nima Frequ ncia de sa da m xima Fig 6 72 Ajuste do Tempo Int
33. Auto ajuste estacion rio e Auto ajuste estacion rio apenas para resist ncia linha a linha Confirme sempre as medidas de precau o antes de fazer o auto ajuste Auto ajuste Rotacional T1 01 0 O auto ajuste rotacional usado apenas para o controle vetorial aberto Ajuste T1 01 como 0 insira os dados da placa de identifica o e pressione a tecla RUN no Operador Digital O drive parar o motor por aproxima damente 1 minuto e ajustar os par metros do motor automaticamente enquanto opera o motor por 1 minuto aproximadamente Auto ajuste Estacion rio T1 01 1 O auto ajuste estacion rio usado para o controle vetorial aberto ou controle vetorial de fluxo Ajuste T1 01 como 1 insira os dados da placa de identifica o e pressione a tecla RUN no Operador Digital O drive forne cer alimenta o para o motor estacion rio por aproximadamente 1 minuto e alguns dos par metros do motor ser o ajustados automaticamente Os demais par metros do motor ser o ajustados automaticamente na pri meira vez em que a opera o for iniciada no modo de drive Procedimentos para Opera o de Teste Auto ajuste Estacion rio para Resist ncia Fase a Fase Apenas T1 01 2 O auto ajuste estacion rio para resist ncia fase a fase apenas pode ser usado em qualquer m todo de controle Este o nico auto ajuste poss vel para o controle V f e o controle V f com os modos PG O auto ajuste pode ser usado para prevenir erro
34. Bit D Comando 10 de entrada multifuncional Bit E Comando 11 de entrada multifuncional Bit F Comando 12 de entrada multifuncional Refer ncia da freqii ncia ajuste as unidades utilizando o par metro 01 03 N o utilizado Refer ncia de torque Compensa o de torque 6 103 N o utilizado No do registro Conte do Valor alvo do PID Ajuste da sa da anal gica 1 11 V 1540 para 10 V 1540 Ajuste da sa da anal gica 2 11 V 1540 para 11 V 1540 Ajuste da sa da de contato multifuncional Bit O Sa da de contato terminal M1 M2 1 ON 0 OFF Bit 1 Sa da de contato terminal M3 M4 1 ON 0 OFF Bit 2 Sa da de contato terminal M5 M6 1 ON 0 OFF Bit3 PHC3 Contato P3 C3 1 ON 0 OFF Bit 4 PHC4 Contato P4 C4 1 ON 0 OFF Bit 5 N o utilizado Bit 6 Ajuste o contato da sa da de erro terminal MA MC utilizando o bit 7 1 ON 0 OFF Bit 7 Contato de erro terminal MA MC 1 ON 0 OFF Bits 8 a F N o utilizado 000AH a 000EH N o utilizado Ajustes da sele o de refer ncia Bit O N o utilizado Bit 1 Utilize o valor alvo MODBUS 0006H PID Bits 2 a B N o utilizado Entrada 1 do terminal S5 de distribui o de dados Habilitado 0 Desabilitada Entrada 1 do terminal S6 de distribui o de dados Habilitado 0 Desabilitada Entrada 1 do terminal S7 de distrib
35. Decel Time 4 Seta o tempo para desacelerar da frequ ncia m xima at zero quando selecionado por uma entrada digital multifun o Tempo da parada r pida Fast Stop Time Seta o tempo para desacelerar da frequ ncia m xima at zero quando selecionado por uma entrada digital multifun o progra mada como parada r pida Nota Este par metro tamb m pode ser usado quando parada r pida programado como m todo de parada quando uma falha detectada Faixa de Ajuste 0 0 a 6000 0 Ajuste de F brica 10 0 s M todos de Controle V f com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS 200H 5 22 Ajuste da unidade para as rampas de acel desa Acc Dec Units Seta a resolu o de C1 01 a C1 09 0 0 01 seg 0 00 a 600 00 seg 1 0 1 seg 0 0 a 6000 0 seg Tabelas de Par metros do Usu rio Nome M todos de Controle Veto Veto E Ajuste i do Endere o N mero do Rae Faixa de rial Veto rial a Descri o de V f malha rial malha MODBUS Par metro Display Ajuste F brica COME Cd ore sc GP GP GP GP 1 2 Altera o das Seta a frequ ncia para altera o rampas por autom tica das rampas de aceler a o e desacelera o Fsa da lt C1 11 Tempo de Acele 0 0 Desac 4 a Fsa da gt C1 11 Tempo de
36. ECart o de Refer ncia Anal gica F2 5 44 Par metro Nome Display Sele o do AI 14 AI 14 Input Sel Descri o Seta a fun o para o canal 1 a 3 do cart o de entradas anal gicas Al 14 0 3 canais individuais canal 1 terminal A1 canal 2 terminal A2 canal 3 terminal A3 Adi o dos tr s canais A soma dos valores de Al a A3 resultar o na refer ncia de frequ ncia Quando setado para 0 selecione 1 em b1 01 Neste caso a entrada digital multifun o sele o entre opcional inversor n o poder ser utilizada F brica Troca com Drive em Marcha M todos de Controle Vi com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS ECart o de Refer ncia Digital F3 N mero do Par metro F3 01 Nome Display Sele o do DI 08 DI 16H2 DI Input Descri o Seta a fun o do cart o de entra das digitais DI 08 ou do DI 16H2 0 Unidade BCD 1 Unidade BCD 0 1 Unidade BCD 0 01 Unidade BCD 1Hz Unidade BCD 0 1Hz Unidade BCD 0 01Hz Unidade BCD 5 d gitos 0 01Hz somente efetivo quando utilizando o DI 16H2 7 Entrada bin ria Quando 01 03 setado para 2 ou maior a entrada ser BCD e as NU BORN e unidades ser o as ajustadas em 01 03 ECart o de Sa da Anal gica F4 No
37. Freq Sel 5 Fp 12 5 kHz 6 Fp 15 0 kHz F Program vel determinada pelos ajustes de C6 03 at C6 05 Limite superior da frequ ncia de Seta a rela o entre a frequ ncia de sa da e a chaveament frequ ncia de chaveamento quando C6 02 o F Nota A frequ ncia portadora ajustada para Carrier C6 03 limite superior quando em controle Freq Max vetorial Limite inferior da frequ ncia Freq Portadora de c6 03 chaveament 9 C6 04 Freq de Sa da x C6 05 x K Carrier Freq de 5 F Mi E1 04 Sa da rd Freq M x de Sa da EEE K um coeficiente que depende de C6 03 C6 03 gt 10 0 kHz K 3 10 0 kHz gt C6 03 gt 5 0 kHz K 2 5 0 kHz gt C6 03 K 1 Ganho pro porcional da frequ ncia de chavea mento Carrier Freq Gain Frequ ncia portadora Ajusta a frequ ncia portadora durante o para veto rial em controle vetorial de malha aberta 2 1 2kHz modula o trif sica 2 4kHz modula o trif sica 3 6kHz modula o trif sica Carrier 4 8kHz modula o trif sica Freq Sel malha aberta 2 A faixa de ajuste depende do m todo de controle do Drive Os valores iniciais dependem da capacidade do Drive A faixa de ajuste varia de acordo com a capacidade do Drive Este par metro pode ser monitorado ou ajustado somente quando C6 01 ajustado para 1 e C6 02 ajustado para F a
38. HPrecau es Quando ajustar e utilizar os comandos UP e DOWN observe as seguintes precau es Precau es nos Ajustes Se os terminais de entrada multifuncional S3 at S12 forem ajustados como segue o erro de opera o OPE03 sele o da entrada multifuncional inv lida ocorrer Somente os comandos UP ou DOWN foram ajustados Os comandos UP DOWN e reten o da rampa de acelera o desacelera o foram alocados ao mesmo tempo Precau es de Aplica o As sa das de fregii ncia utilizando os comandos UP DOWN est o limitadas pelos limites de refer ncia de frequ ncia superior e inferior ajustados nos par metros d2 01 at d2 03 Aqui as refer ncias da frequ ncia do terminal Al de refer ncia de fregii ncia se torna o limite inferior de refer ncia da fregii ncia Se utilizar uma combina o da refer ncia da frequ ncia do terminal Al e o limite inferior de refer ncia da frequ ncia ajustado tanto no par metro d2 02 como d2 03 o maior limite inferior se tornar a refer ncia da frequ n cia do limite inferior Se introduzirmos o comando de opera o na utiliza o dos comandos UP DOWN a fregii ncia de sa da acelerar at o limite inferior de refer ncia da fregii ncia Quando utilizar os comandos UP DOWN as opera es multi n veis ser o desabilitadas Quando d4 01 sele o da fun o de manuten o de refer ncia da frequ ncia for ajustado para 1 a refe r ncia mantida da fregii ncia u
39. PwrL energia retorna antes que o con trole seja desligado Para ocorrer o rein cio moment nea de energia Selection autom tico o comando rodar deve ser mantido dentro desse per odo Tempo da detec o de Ajusta o tempo em que o Drive ir perda de reiniciar quando em perda de energia energia Este valor depende da capacidade do Drive Somente PwrL efetivo quando L2 01 1 Ridethru t Tempo m nimo de base block durante perda Ajusta o tempo m nimo para aguardar permitindo que a tens o residual do motor decaia antes que a sa da seja habilitada durante a perda de energia Ap s a perda se L2 03 de energia PwrL maior que L2 02 a opera o retorna Baseblock t ap s o tempo setado em L2 03 Tempo para E Ajusta o tempo para que a tens o de recupera o sa da retorne para a curva V f atual de energia depois que a busca de velocidade PwrL V F por detec o de corrente completada Rampt N vel de Ajusta o n vel de detec o de detec o de subtens o do link CC Se este valor subtens o for menor que o ajuste de f brica uma reat ncia AC na entrada ou DC PUV Det no link podem ser necess rias para Level previnir picos de corrente ao inversor Taxa de desacelera o Sets the time required to decelerate KEB to zero speed when a KEB command is input from a multi KEB Decel function input Time 0 0seg Tempo de Seta o temp
40. Terminais Terminal de entrada anal gica Al ou terminal A2 baseado no par metro H3 09 2 Comunica o serial Modbus RS 422 485 terminais R R S e S 3 Cart o opcional Cart o opcional conectado ao 2CN 4 Entrada de pulsos Terminal RP Comando Rodar Run Source Seleciona a fonte do comando rodar 0 Operador Teclas RUN e STOP no operador digital 1 Terminais Fechamento de contatos nos terminais S1 ou S2 2 Comunica o serial Modbus RS 422 485 terminais R R S e S 3 Cart o opcional Cart o opcional conectado ao 2CN M todo de Parada Stopping Method Seciona o m todo de parada quando o comando rodar removido O Parada por rampa 1 Parada por in rcia 2 Parada por inje o de corrente cont nua 3 In rcia com temporizador um novo comando rodar ignorado at o tempo expi rar Tempo de Acelera o 1 Accel Time 1 Seta o tempo para acelerar de zero at a frequ ncia m xima Tempo de Desacele ra o 1 Decel Time 1 Seta o tempo para desacelerar da frequ ncia m xima at zero 0 0 a 6000 0 2i Fun es e N veis do Operador Digital M todos de Controle Veto Veto N mero do E rial Veto rial k Descri o v f malha rial malha Par metro Display F brica com sem com sem GP cp GP GP 1 2 Seleciona o n mero de pulsos por segundo da for
41. ncia lt C1 11 Tempo 4 de Acel Desacel Sa da de frequ ncia lt C12 11 Teuro de AyeN Ag COXEA Entradas multifuncionais Acc Dec SW Freq Multi acel desacel 1 e Multi acel desacel 2 tem prioridade sobre C1 11 Nota com entrada multifuncional tempo 1 e tempo 2 ter o preced ncia Curva S Caracter stica no 0 00 In cio da Acelera o a 0 20s Curva S utilizada para suavizar mais a 2 50 rampa de partida e de parada Quanto mais longo o tempo da curva S mais suave a rampa de partida e 0 00 SCrv Acc Start Curva S Caracter stica no Final da Acelera o de parada a 0 20s Nota Com esse ajuste os tempos de acel 2 50 SCrv Acc O End desacel ser o exatamente metade dos tempos de in cio e de final do tempo of caracter stico da curva S Caracter stica no 0 00 In cio da Curva S b Comando de opera o a Desacelera o an or 2 50 Freq ncia ON SCrv Dec Start de sa da co02 C2 03 Curva S Caracter stica no 0 00 Final da a 0 00s Desacelera o 2 50 SCrv Dec End A faixa de ajuste para tempos de acelera o desacelera o vai diferir dependendo do C1 10 intervalos de tempo de Acel Desacel Se C1 10 for ajustado para 0 ent o o faixa de ajuste mudar para 0 00s a 600 00s 1 Varia conforme a Classifica o da Aplica o E Ajuste dos Intervalos de Tempo de Acelera o e de Desacelera o
42. o durante o comando rodar ou quando alterando uma refer ncia de frequ n cia pelo cart o de comunica o opcio nal Verifique os dispositivos de comuni ca o e os sinais Aguardando transmiss o da comu nica o serial Os dados de controle n o foram rece bidos adequadamente ao energizar o Drive Verifique os dispositivos de comuni ca o e os sinais Erro de comunica o do SI F G Um erro de comunica o foi detectado quando um comando rodar ou uma refer ncia de velocidade foi enviado pelo cart o opcional SI F G Verifique os sinais de comunica o Fun es de Prote o e Diagn stico 4 Erros de Opera o Um Erro de Opera o OPE ocorre quando um par metro n o aplic vel ajustado ou quando um par metro individual ajustado inapropriadamente O par metro n o ir operar at que o par metro seja ajustado correta mente entretanto nenhuma sa da de falha ou alarme atuada Se um OPE ocorrer altere o par metro apropri ado verificando a causa na tabela seguinte Display do Operador Digital OPE01 kVA Selec tion Table 7 3 Erros de opera o e ajustes incorretos Descri o Erro de Ajuste da Capacidade do Drive Ajustes Incorretos O ajuste da capacidade do Drive n o corresponde ao equipamento OPE02 Limit Ajuste de Par metro Fora de Escala O ajuste do par metro est fora da faixa permitida Quando este erro visualizado
43. o mais 04H Pr ximo mais alta 00H baixa registro de RR armazena Posi o 45H mento mais 00H mais alta A CRC 16 Posi o Posi o a EOR Pr ximo mais alta oou baixa registro de armazena Posi o mento mais 00H baixa Posi o Pr ximo mais alta qua registro de armazena Posi o mento mais F4H baixa Posi o AFH mais alta CRC l6 Posi o mais 82H baixa Fun es Individuais Teste da malha de retorno O teste da malha de retorno devolve mensagens de comando diretamente como mensagens de resposta sem mudar os conte dos para verificar a comunica o entre o mestre e o escravo Pode se ajustar o c digo de teste definido pelo usu rio e os valores dos dados A tabela seguinte mostra um exemplo de mensagem na execu o de um teste de malha de retorno com o drive escravo 1 Mensagem de resposta Mensagem de resposta Mensagemde comando Durante Opera o Normal Durante erro Endere o do escravo 01H Endere o do escravo 01H Endere o do escravo 01H C digo da fun o 08H C digo da fun o 08H C digo da fun o 89H Posi o oH Posi o i jor C digo do erro 01H Es mais alta po mais alta C digo de C digo de teste Posi o teste ROMAO Posi o mais 00H mais 00H si 86H baixa baixa mais alta CRC 16 Posi o Posi o Fosi ao Si ASH si ASH mais 50H mais alta mais alta b
44. o 5 6 X P4 T 48 Vco 50mA H2 05 Falha Menor SC s Alarme J SP 24V CC ieo A du Ea V 15V CC 10 20mA Po E G V 15V CC 10 20mA L kal et A1 0a 10V CC 20kQ an Sa da Anal gica t Refer ncia H4 01 FM e Freq Sa da Multi Fineto Ea pes agulha dr as diodo A2 4 a 20mA 2500 S1 2 ON e xterna 0a 10V CC 20kQ S1 2 OFF o Es 1 9 Bit Resolu Entrada Anal gica Multi fun o 1 H3 09 H409 AM SX SCorrento Saida AS Proceso EEDEN dera E EE A3 0a 10V CC 20k O a K Ss gt Sa da de Pulso E Entrada Anal gica Multi fun o 2 H3 05 AC 1 4 Freq Sa da L Multi Fun o dad op RP 0a 32kHz 5 12V CC 3kQ 0a 32kHz Entrada Pulso Multi fun o H6 01 9V CC KA AC H6 06 MP 1 Precis o ND Resistor Terminador J N15 Ri 100 umper CI cHije o E LACE A P A Comunica o R st d o V Para maiores detalhes veja p g 2 25 Modbus RTU RS485 422 DIP Switch S1 f g A 19 2Kbps deDbsi4 11 Bits de Resolu o Precis o de 0 2 Coop st 2 10 Bits Resolu o Precis o de 0 2 Desligado lt Ligado 1 de Precis o Fig 2 1 Diagrama Conex o Modelo Mostrado Acima CIMR G7U2018 Diagrama de Conex o gt nad El siso a P a 1 Os Terminais do Circuito de Controle est o dispostos como na figura abaixo IMPORTANTE so s10 s11 s12 P3 c3 P4
45. o CC na parada 4 Se 0V s o gerados quando um ventilador parte ou o ventilador entra em Stall Tens o do circuito principal zerada e stall podem ocorrer se um ventilador estiver girando quando o comando de partida acionado A frenegem por inje o CC est insuficiente na partida Isto pode ser sanado diminuindo a rota o do ventilador com uma inje o de frenagem CC antes da partida do ventilador Aumente o valor do par metro b2 03 frenagem por inje o CC na partida Diagn stico de Falhas E 4 Se a frequ ncia de sa da n o aumenta at a refer ncia de frequ ncia Utilize as seguintes informa es se a frequ ncia de sa da n o coincide com a refer ncia de frequ ncia HA frequ ncia de refer ncia est na faixa do pulo de frequ ncia Quando a fun o de pulo de frequ ncia utilizada a frequ ncia de sa da n o alterada dentro da faixa de pulo de frequ ncia Tenha certeza de que o pulo de frequ nciay d3 01 a d3 03 a a largura do pulo de frequ ncia d3 04 est o corretamente ajustados HO limite superior da frequ ncia de sa da foi atingido O limite superior da frequ ncia de sa da determinado pela seguinte f rmula Limite superior da frequ ncia de sa da frequ ncia m xima de sa da E1 04 x limite superior da refer ncia de frequ ncia d2 01 100 Tenha certeza de que os par metros E1 04 e d2 01 est o corretamente ajustados 7 29 Manuten o e In
46. o ao motor Nota Constante de tempo A fase R constante de tempo do circuito secund rio x d6 05 Quando d6 05 0 ent o AQR desabilitada Quando d6 05 0 mantido o limite inferior interno do Drive de 200ms 0 00 a 10 00 Limite do enfraqueciment o de campo Field Force Limit Seta o limite superior da corrente de excita o durante o comando de enfraquecimento de campo Um ajuste de 100 equivale a corrente sem carga do motor E2 03 400 5 33 4 Ajuste de Par metros do Motor E Os seguintes ajustes podem ser feitos no grupo de par metros E caracter sticas da curva V f e ajuste de par metros do motor mPadr o V f E1 Nome M todos de Controle Veto Veto i j rial rial N mero do AS V f Veto am E Descri o co malh aj malh dido Display j F brica m a com a sem CE ep EE ce 1 2 Ajuste da Seta a tens o nominal da linha Ajusta a tens o de tens o m xima e a tens o base utilizadas entrada nos padr es V F E1 03 0 a E ajusta o n vel das prote es do Drive como sobretens o atua o do resistor de frena 155 0 gem preven o de stall etc a NOTA A TENS O DE ALIMEN 255 0 TA O DO DRIVE N O A 240V DO MOTOR DEVE SER Input AJUSTADA EM E1 01 PARA 310 0a Voltage QUE AS PROTE ES 510 0 ATUEM CORRETAMENTE 480V AJUSTES INCORRETOS PODEM RESULTAR EM DANOS AO EQUIPAMENTO E OU PERDAS
47. o no circuito prin OH1 Motor sobreaquecido cipal MC e PF Falha na tens o do circuito principal OL3 Sobretorque LF Falha na fase de sa da e OL4 Sobretorque Quando L2 01 for ajustado para 1 ou 2 continuar opera o durante perda de alimenta o moment nea HSa das Externas de Partida Autom tica Para a sa da de sinais externos da partida autom tica ajuste H2 01 at H2 05 sele o da fun o dos terminais de sa da de contato multifuncional M1 M2 M3 M4 M5 M6 P3 C3 e P4 C4 para 1E partida autom tica HPar metros Relacionados M todos de Controle Ajuste de Par metro rasiga N mero de Ajusta o contador para o n mero de 6 Tentativas de vezes que o arive executar uma Partida partida autom tica nas seguintes Autom tica falhas GF LF OC OV PF PUF RH RR OLI OL2 OL3 OL4 UV1 A partida autom tica verificar se a falha foi eliminada a cada 5ms Quando nenhuma falha estiver presente o drive tentar uma N mero de partida autom tica Se o drive falhar Partidas ap s uma tentativa de partida Autom ticas autom tica o contador ser incrementado Quando o drive operar sem falhas por 10 minutos o contador ir zerar o valor existente em L5 01 Sele o da Determinar se o contato da falha se Opera o de ativar durante uma tentativa de Partida partida autom tica Autom tica O Sem rel de falha contato da falha n o se ativar durante uma tenta
48. 0 Parada por rampa 1 Parada por in rcia 2 Parada por inje o de corrente Stopping cont nua Method 3 In rcia com temporizador um novo comando rodar ignorado at o tempo expirar parada Sele o de Determina a rota o avante do motor e se a opera o reversa proibida 0 Reverso habilitado 1 Reverso desabilitado opera o reversa Reverse Oper Tabelas de Par metros do Usu rio Nome M todos de Controle A Veto Veto N mero Ajuste a yee ral Endere o pag rial 7 Descri o de V f malha rial malha MODBUS Display F brica comig sa kes so GP gp GP GP 1 2 Sele o de M todo de opera o quando a opera o em refer ncia de frequ ncia menor velocidade do que a frequ ncia m nima de sa da setada em E1 09 zero GI 00 0 Opera de acordo com a refer n cia de frequ ncia E1 09 des abilitado 1 Desabilita a sa da p ra por in r Zero Speed cia se a refer ncia lt El 09 2 Opera de acordo com E1 09 a refer ncia setada como E1 09 3 Velocidade zero a refer ncia zerada se menor que E1 09 Oper Scan das Seta o tempo de varredura das entradas digi entradas digitais Sl a S8 tais O 2ms 2 scans para resposta r p ida Cntl Input Sms 2 scans para ambientes Scans ruidosos Opera o Ciclar rodar externo Se o ap s troca da comando rodar fechado
49. 240 240 E1 05 M x Tens o de Sa da V 0 0 0 0 0 0 0 0 E1 06 Fregii ncia Nominal Hz 50 0 50 0 60 0 60 0 60 0 60 0 60 0 60 0 M dia Frequ ncia de E1 07 Sa da V 2 5 2 3 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 pigg Media Tensdodesalda cy 207 26 4 007 eA ie 6 6 6 M n Fregii ncia de E1 09 Sa da Hz 1 3 1 3 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 E1 10 M dia Tens o de Sa da V 10 3 12 6 10 3 14 9 8 0 8 0 8 0 8 0 Freq ncia M dia de El 11 Sa da B Hz 0 0 0 0 0 0 0 0 El 12 K Ras M dia de Sa da y 0 0 0 0 0 0 0 0 E1 13 Tens o Nominal V 0 0 0 0 0 0 0 0 Para dispositivos de classe 480V o valor duas vezes o dos dispositivos de classe 240V 6 it Tabela 11 Pr defini es do Padr o V f para a Capacidade do Drive 55 300kW para a Classe 240V No de Nome Diaposi Ajuste de F brica Par metro ivo E1 03 Sele o do Padr o V f 0 1 2 3 4 5 6 7 M x Sa da E1 04 Freq ncia Hz 50 0 60 0 60 0 72 0 50 0 50 0 60 0 60 0 E1 05 M x Tens o de Sa da y 240 0 240 0 240 0 25 250 250 250 240 0 M x Tens o E1 06 Frequ ncia Hz 50 0 60 0 50 0 60 0 50 0 50 0 60 0 60 0 M dia Sa da E1 07 Freqii ncia A 2 5 3 0 3 0 30 25 0 25 0 30 0 30 0 M dia Sa da E1 08 Tens o 13 8 13 8 13 8 13 8 40 2 57 5 40 2 57 5 M n Sa da E1 09 Frequ ncia Hz 1 3 1 5 1 5 1 5 1 3 1 3 1 5 1 5 M dia Sa da E1 10 Tens o V 6 9 6 9 6 9 69 5 7 6 9 5 7 6 9 e
50. 3 03 Frequ ncia de sa da Ei 06 E1 04 E1 06 Frequ ncia Nominal E1 04 Frequ ncia m xima de sa da Fig 6 31 Limite de Compensa o do Escorregamento ESele o da Fun o de Compensa o do Escorregamento durante a Regenera o Ajuste para habilitar ou desabilitar a fun o de compensa o de escorregamento durante a regenera o Se a fun o de compensa o de escorregamento operar durante a regenera o deve se utilizar a op o de fre nagem resistor de frenagem unidade de resistor de frenagem e unidade de frenagem para aumentar momen taneamente o valor regenerativo ESele o da Opera o de Limita o da Tens o de Sa da Se ocorrer satura o da tens o de sa da enquanto a opera o de limitar de tens o de sa da for desabilitada a corrente de sa da n o mudar mas a precis o do controle do torque ser perdida Se a precis o do controle de torque for necess ria mudar os ajustes para habilitar a opera o de limitar a tens o de sa da Se a opera o de limitar a tens o de sa da for habilitada a corrente do fluxo magn tico ser controlada auto 6 maticamente e a precis o do controle do torque ser mantida para limitar as refer ncias da tens o de sa da o Consegiientemente a corrente de sa da ser aumentada de aproximadamente 10 no m ximo com carga nominal comparada com quando a opera o de limitar a tens o de sa da for desabilitada verificar ent o a margem da corre
51. 9 999 F brica 0 030m s Troca com Drive em Marcha M todos de Controle VA com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS Ganho proporcional SPD EST P GAIN Ajusta o ganho proporcional do Gerenciador de velocidade para o controle PI 0 a 1000 Ganho proporcional em alta velocidade OBS Gain H SPD Ajusta o ganho porporcional em alta velocidade do Gerenciador trabalha com o mesmo ganho ajustado em n4 07 quando ajustado para zero 0 0 a 1000 0 Frequ ncia de chaveamento do G erenciador Speed Change F Ajusta a frequ ncia de chaveamento entre a baixa e a alta velocidade N mero do Par metro Nome Display Coeficiente de estabilidade em baixas velocidades regenerando PH Comp Lim Gain Descri o Utilize um ajuste alto se a toler ncia da carga precisa ser incrementada quando regenerando em baixas velocidades Se o ajuste muito alto ent o o torque atual ser enfraquecido Ajuste de F brica Tabelas de Par metros do Usu rio M todos de Controle VA com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS Ajuste do ganho de torque TRQ adjust gain Seta o ajuste do ganho de torque em baixas velocidades Ajuste d
52. Acelera o StallP Accel Lvl Essa fun o estar habilitada quando L3 01 for 1 ou 2 A corrente nominal do drive ser de 100 Diminua o valor ajustado se o travamento do motor ou a corrente excessiva ocorrer com o ajuste de f brica 0 a 200 Limite de Preven o de Travamento Durante a Acelera o StallP CHP Lvl Ajusta o limite inferior de preven o de travamento do motor durante a acelera o como uma porcentagem da corrente nominal do drive quando a opera o estiver na faixa de freq ncia acima de E1 06 regi o de pot ncia constante 0a 100 Caracter sticas de Acelera o e Desacelera o mGr fico de Temporiza o A figura seguinte mostra as caracter sticas da frequ ncia quando L3 01 estiver ajustado para 1 Corrente de sa da N vel de travamento durante a L3 02 acelera o L3 02 pa 15 Tempo Freq ncia de sa da prevenir o travamento do motor Tempo Fig 6 21 Gr fico de Temporiza o para Preven o de Travamento durante a Acelera o HPrecau es nos Ajustes Se a capacidade do motor for pequena quando comparada capacidade do drive ou se o motor operado utilizando os ajustes de f brica resultando no travamento do motor diminua o valor ajustado de L3 02 Se utilizar o motor na faixa de sa da constante L3 02 ser automaticamente reduzido para prevenir o tra vamento do motor L3 03
53. Desabilitada o drive funciona Opera o a uma freq ncia ajustada Uma carga pesada pode causar o desarme do drive resultando em uma falha OC ou OL 1 Tempo 1 de desacelera o Para evitar o travamento com uma carga pesada o drive vai desacelerar no tempo 1 de desacelera o C1 02 se a corrente de sa da exceder o n vel ajustado por L3 06 Uma vez que o n vel da corrente caia abaixo do n vel de L3 06 o StallP Run drive vai acelerar de volta para Sel sua refer ncia de freq ncia na taxa de acelera o ativa Tempo 2 de desacelera o O mesmo que o ajustado para 1 exceto que o drive desacelera no tempo 2 de desacelera o C1 04 Quando a freq ncia de sa da for de 6Hz ou menor a preven o do travamento ser desabilitada independentemente do ajuste em L3 05 N vel de Esse par metro ser habilitado 6 Preven o de quando L3 05 for ajustado para 1 Travamento ou 2 A corrente nominal do drive n durante a ser ajustada para 100 30 a 200 Opera o Diminua o valor ajustado se o StallP Run travamento ou a corrente excessiva ocorrer com os ajustes de f brica Level 6 50 4 Mudan a do N vel de Preven o de Travamento Durante a Opera o utili zando uma Entrada Anal gica Se ajustarmos H3 09 sele o da fun o do terminal A2 de entrada anal gica multifuncional ou H3 05 sele o da fun o do terminal A3 de entr
54. Drive n o ir operar Aumente a refer ncia de frequ ncia para o valor da frequ ncia m nima no m nimo H algum erro no ajuste de uma entrada anal gica multifun o Se a entrada anal gica multifun o H3 09 ajustada para 1 ganho da frequ ncia e n o h tens o corrente 7 na entrada ent o a refer ncia de frequ ncia ser zerada Tenha certeza de que a entrada anal gica est correta ne mente programada e que um sinal est sendo enviado a ela EO motor n o opera quando um comando rodar externo acionado As seguintes causas s o poss veis O Drive n o est no modo de opera o Se o Drive n o est no modo de opera o o motor n o ir partir Pressione a tecla MEnu para visualizar o modo de opera o e ent o pressione a tecla DATA ENTER Rdy ser visualizado quando no modo de opera o 7 21 O m todo de opera o est incorreto Se o par metro b1 02 sele o do m todo de opera o est ajustado para 1 terminais externos o motor n o ir operar quando pressionada a tecla Run do operador digital Nesse caso pressione a tecla LOCAL REMOTE para alterar para opera o pelo operador digital ou ajuste b1 02 a O operador digital Q A tecla LOCAL REMOTE estar habilitada quando 02 01 1 e desabilitada quando 02 01 2 INFO O Drive est programado para sequ ncia a 3 fios O sequ nciamento do comando a 3 fios diferente da entrada avante p ra e reverso p
55. Jump Freq 3 Largura do pulo Este par metro determina a lar 0 0 gura das frequ ncias evitadas Um y Jump ajuste de 1 0 resultar em uma 1 0Hz N o 297H Bandwidth faixa de frequ ncia de 1 0Hz 2 0 EMemoriza o da Refer ncia de Frequ ncia d4 N mero do Par metro Nome Display Fun o de memoriza o da refer ncia MOP MOP Ref Memory Descri o Este par metro usado para mem orizar a refer ncia em quando a energia removida U1 01 dl 01 Esta fun o est dispon vel quando as entradas multifun o memoriza o da rampa de acele desac ou sobe desce s o sele cionadas H1 XX A ou 10 e 11 0 Desabilitada 1 Habilitada F brica Troca com Drive em Marcha Tabelas de Par metros do Usu rio M todos de Controle VA com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS N vel de com plemento trim Trim Control Lvl Seta um valor de frequ ncia a ser adicionada ou subtra da da refer ncia em percentual da m xima frequ ncia de sa da E1 04 quando a entrada incremento da refer ncia ou decremento da refer ncia s o selecionadas H1 XX 1C e ID mControle de Torque d5 N mero do Par metro Nome Display Sele o do con trole de torque Descri o Seleciona entre controle de velocidade ou torque Torq Control
56. Mant m o mesmo status de quando o auto ajuste ini ciado 411 Modo de Ajuste Entradas de Fun es M ltiplas Sake P Wp Auto ajuste estacion rio ape Mant m o mesmo status de nas para resist ncia fase a N o funciona quando o auto ajuste ini fase ciado Para cancelar o auto ajuste use sempre a tecla STOP no Operador Digital ai ge 1 A alimenta o ser fornecida para o motor quando o auto ajuste estacion rio for realizado por m o motor n o ligar N o toque no motor at que o auto ajuste seja conclu do 2 Ao realizar o auto ajuste estacion rio conectado a um transportador ou outra m quina certifique se IMPORTANT de que o freio de suporte n o esteja ativado durante o auto ajuste Procedimentos para Opera o de Teste HPrecau es com o Auto ajuste Rotacional e Estacion rio Reduza a tens o nominal com base na Fig 4 4 para evitar satura o da tens o de sa da do drive quando a ten s o nominal do motor for mais alta do que a tens o da fonte de alimenta o do drive Use o procedimento a seguir para realizar o auto ajuste 1 Insira e tens o da fonte de alimenta o de entrada para T1 03 tens o nominal do motor 2 Insira os resultados da f rmula a seguir para T1 05 frequ ncia nominal do motor Freqii ncia nominal da placa de identifica o do motor x ajuste de par metro do T1 03 Tens o nominal da placa de identifica o do motor 3 Fa a o auto ajuste A
57. Nome Display Raz o da sa da do encoder PG Output Ratio Descri o Seta a raz o para a sa da de pulsos do cart o de encoder PG B2 esta fun o n o est dispon vel para a placa PG X2 Raz o 1 n m n 0 a 1 m 1 a32 O primeiro d gito do valor de F1 06 o numerador n o segundo e terciro s o o denominador m da esquerda para direita As raz es poss veis s o 1 32 lt F1 06 lt 1 F brica M todos de Controle VA com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MOD BUS Fun o inte gral durante as rampas de acele desac PG Ramp PI I Sel Habilita o controle integral durante a acelera o desaceler a o 0 Desabilitada a fun o inte gral n o usada enquanto acelerando ou desacelerando 1 Habilitada A fun o inte gral sempre utilizada N vel para detec o de sobreve locidade PG Overspd Level Atraso na detec o de sobreve locidade PG Overspd Time Configura a detec o de sobreve locidade OS OS ir ocorrer se a realimenta o de velocidade do motor maior que F1 08 por um per odo maior que F1 09 F1 08 ajustado como percentual da frequ ncia m xima de sa da E1 04 Veja F1 03 N vel de des vio de velocidade PG Deviate Level Atraso na detec o de desvio de velocidade PG Deviate Time Configura
58. OL2 Inv Over loaded Sobrecarga do Drive A fun o de sobrecarga do motor opera baseada no valor da prote o t rmica eletr nica interna do Drive OL3 Overtorque Det 1 Detec o de sobretorque 1 Corrente de sa da do Drive gt L6 02 por um tempo maior que L6 03 A corrente nominal do motor E2 01 est incorreta A carga est muito pesada Os tempos de acele desac est o muito curtos A tens o do padr o V f est muito alta A capacidade do Drive muito pequena Verifique o valor da corrente nominal do motor E2 01 Verifique o tempo do ciclo e a carga do motor bem como os tem pos de acelera o desacelera o Verifique o padr o V f Substitua o Drive por um maior e Verifique se os valores em L6 02 e L6 03 est o apropriados Verifique o sistema mec nico para eliminar a falha OL4 Overtorque Det 2 Detec o de sobretorque 2 Corrente de sa da do Drive gt L6 05 por um tempo maior que L6 06 Verifique se os valores em L6 05 e L6 06 est o apropriados Verifique o sistema mec nico para eliminar a falha Sobrecarga da HSB A frequ ncia de sa da permanece con stante por um tempo maior que n3 04 A in rcia da carga muito alta Tenha certeza de que a carga est em in rcia Ajuste o sistema para que o tempo de desacelera o seja de 120s ou menos Display do Operador Digital UL3 Undertorg Det 1 Fun es
59. P0000 13600 P0000 Lida com perdas de pot ncia moment neas para a fonte de alimenta o de controle para modelos de 2 2 kW ou menos mant m a pot ncia por 2 s Fonte de ali A menta o NS Disjuntor em caixa mol dada ou inter 8 ruptor de falha terra k a cj Reator CA para melhorar o fator de pot ncia e As gt Aa h Dm Reator de Resistor de fase zero frenagem Filtro de ru do da linha de entrada Operador V Fregu n A 2 a D Terra Filtro de ru do i da linha de sa da Objetivo Ajusta monitora fre q ncias e tens es externamente Medidor de fre q ncia Especifica es das Op es e Disposiivos Perif ricos Tabela 9 4 Op es e Dispositivos Perif ricos Modelo C digo DCF 6A Ajustador de fre q ncia RV30YN20S 2 KQ Bot o do ajusta dor de freq ncia CM 3S Descri es Equipamentos para ajustar ou monitorar freq ncias externamente Volt metro de sa da SCF 12NH Mede a tens o de sa da externamente e foi projetado para uso com um circuito PWM Corrige a entrada da refer ncia de freq n cia medidor de fre q ncia fator de escala do amper metro Placa do resistor vari vel para refe r ncia de frequ n cia 2 KQ ETX003270 20 KQ ETX003120 Conectado aos terminais de circuito de controle para inse rir uma refer ncia de frequ ncia Resistor
60. Par metro pe Durante uma Sa da Anal pi Vetor 1 Nine Descri o gica Je i ana Multifuncional Aberta Pulsos do movimento Mostra o n mero de pulsos PG zero servo multiplicado por 4 para a faixa de movimento quando parado Pulso Zero em zero Servo N o pode ser emitido mGr fico de Temporiza o Um gr fico de temporiza o para a fun o zero servo dado em Fig 6 74 Gr fico de Temporiza o para Zero Servo Comando de opera o LIG DESLIG Comando servo em zero LIG DESLIG Refer ncia velocidade de frequ ncia N vel de excita o b2 01 Velocidade do motor Sinal de fim do servo em zero Status do servo em zero Fig 6 74 Gr fico de Temporiza o para Zero Servo HPrecau es de Aplica o Certifique se de deixar a entrada do comando de opera o LIGADA Se o comando de opera o estiver DESLIGADO a sa da ser interrompida e a fun o zero servo se tornar ineficaz O force de reten o do zero servo ajustada em b9 01 O force de reten o vai aumentar se o valor do ajuste for aumentado mas oscila o e hunting v o ocorrer se o ajuste for muito grande Ajuste b9 01 depois de ajustar o ganho do controle de velocidade A largura de detec o do zero servo ajustada como uma posi o permitida de deslocamento da posi o de partida do zero servo Ajuste 4 vezes o n mero de pulsos do PG
61. Proporcional de ASR 2 ASR P Gain 2 Tempo Integral de ASR 2 ASR I Time 2 Ajusta o ganho de controle de velocidade 2 e o tempo integral 2 da malha de controle de velocidade ASR Nota O ajuste normalmente n o necess rio 0 00 a 300 00 2 20 00 1 0 000 a 10 000 0 500 S e Limite de ASR ASR Limit Ajusta o limite superior para a malha de controle de velocidade ASR como uma porcentagem da m xima frequ ncia de sa da E1 04 5 0 Constante de Tempo de Atraso Prim rio de ASR Tempo de Atraso de ASR Ajusta o filtro da constante de tempo para o tempo a partir da malha de velocidade para a sa da do comando de torque 0 000 a 0 500 0 004 e Frequ ncia de Chaveament o de Ganho do ASR ASR Gain SW Freq Ajusta a frequ ncia para o chaveamento entre o ganho proporcional 1 2 e o tempo integral 1 2 0 0 a 400 0 Limite Integral de ASR ASR I Limit Ajusta o limite superior integral de ASR e a carga nominal como uma porcentagem da m xima frequ ncia de sa da E1 04 1 Ajustes de f brica v o mudar dependendo do modo de controle O a 400 2 A faixa de ajuste fica entre 1 00 e 300 0 quando utilizando os modos de controle vetor de fluxo ou vetor de malha aberta 2 Fun es Individuais E Fun es de entrada de contato multifuncionais H1 01 a H1 10 M todos de Contr
62. Quando um resistor de frenagem conectado ajuste o par metro L3 04 preven o de stall durante a desaceler a o para O desabilitada ou 3 com resisitor de frenagem Quando este par metro ajustado para 1 habili tada valor de f brica a preven o de stall ir interferir na frenagem O tempo de desacelera o muito longo Verifique o valor do tempo de desacelera o par metros C1 02 C1 04 C1 06 ou C1 08 O torque do motor insuficiente Se os par metros est o corretos e n o h falha de sobretens o ent o a pot ncia pode ser insuficiente Condere aumentar a pot ncia do motor e do Drive O limite de torque foi atingido Quando um limite de torque for atingido L7 01 a L7 04 o torque do motor ser limitado Isto poder extender o tempo de desacelera o Tenha certeza de que o valor ajustado para o limite de torque est ade quado Se o limite de torque est sendo ajustado pelos terminais de entrada anal gica multifun o A2 ou A3 par metros H3 09 ou H3 05 valor ajustado 10 11 12 ou 15 tenha certeza de que o sinal no terminal da entrada anal gica est adequado 4 Se o eixo vertical da carga escorrega quando um freio mec nico apli cado O sequenciamento do freio pode estar incorreto Para ter certeza de que o freio est atuando ajuste detec o de frequ ncia 2 H2 01 5 em um contato de sa da digital multifun o M1 e M2 a fim de que o contato abra
63. Reator CA Usado para melhorar o fator de pot ncia de entrada do drive Todos os drives de 18 5 kW ou mais cont m rea tores CC incorporados Eles s o opcionais para drives de 15 kW ou menos Instale os reatores CC e CA para aplica es com uma grande capacidade de fonte de alimenta o 600 kVA ou mais Reduz os efeitos do r dio e controla o ru do do dispositivo Filtro de ru do da entrada Monof sico LNFB O Trif sico LNFD DHFO Reduz o ru do que chega ao drive proveniente da linha da fonte de alimenta o e reduz o ru do que vai do drive para a linha de fonte de alimenta o Conecte o mais pr ximo poss vel do drive Reator de fase zero Finemet para redu zir o ru do de r dio Z F6045GB FIL001098 F11080GB FIL001097 Reduz o ru do da linha que entra no sistema de fonte de alimenta o do drive Insira o mais pr ximo poss vel do drive Pode ser usado no lado da entrada e da sa da Filtro de ru do da sa da LF o Reduz ru do gerado pelo drive Conecte o mais pr ximo poss vel do drive Permite a parada da m quina em um tempo configurado Resistor de frena gem ERF 150WJDDO ROODDODO Consome energia regenerativa do motor com um resistor para reduzir o tempo de desacelera o use a taxa 3 ED Unidade de resis tor de frenagem LKEB O 15600 KO000 Consome a energia regenerativa do motor com um resistor para reduzir o tempo de desacel
64. Resist ncia fase a fase 0 771 E2 06 E4 06 Indut ncia de vazamento 3 19 6 E2 10 Perdas mec nicas no motor na 112 compensa o de torque L2 02 Tempo da detec o de perda de 10 energia L2 03 Tempo m nimo de base block 0 6 durante perda de energia L2 04 Tempo para recupera o de 0 3 energia L8 02 N vel de alarme OH 95 n5 02 Tempo de acelera o do motor Par metro Nome Ajuste de F brica Capacidade do Drive Sele o do kVA Tempo de filtro na economia de energia 2 00 controle vetorial em malha 0 50 controle vetorial em malha aberta aberta Valor do coeficiente da economia de energia 57 87 51 79 46 27 38 16 35 78 Sele o da frequ ncia 1 portadora Sele o da frequ ncia portadora quando em vetorial de malha aberta 2 2 Sele o do limite superior da frequ ncia portadora E2 01 E4 01 Corrente nominal do motor A h 105 0 160 0 190 0 E2 02 Escorregamento nominal do E4 02 motor 1 80 1 60 1 43 1 39 1 39 E2 03 E4 03 Corrente sem carga 18 5 21 9 44 0 45 6 72 0 72 0 E2 05 E4 05 Resist ncia fase a fase 0 079 0 030 0 022 0 023 0 023 0 023 E2 06 E4 06 Indut ncia de vazamento 19 5 20 2 20 5 20 0 20 0 20 0 Perdas mec nicas no motor na E2 10 538 852 960 1200 1200 1200 compensa o de torqu
65. a M todos de Controle Vetorial malha sem GP 2 Output Frequency Output Freq Frequ ncia de sa da 10V Frequ ncia m xima poss vel para 10V at 10V Output Current Output Current Corrente de sa da 10V Corrente nominal de sa da do drive valor absoluto de OV at 10V Control Method Control Method M todo de controle ajustado em Al 02 0 Controle V F sem encoder 1 Controle V F com encoder 2 Vetorial em malha aberta 3 Vetorial de fluxo vetorial de malha fechada 2 Vetorial em malha aberta 2 Velocidade do motor Motor Speed Realimenta o de velocidade 10V Frequ ncia m xima poss vel para 10V at 10V Tens o de sa da Output Voltage Tens o de sa da 10V 200Vca 400Vca sa da de OV at 10V Tens o no barramento Cc DC Bus Voltage Tens o no barramento CC 10V 400Vcc 800Vcc sa da de OV at 10V Pot ncia de sa da Output kWatts Pot ncia de sa da 10V Capacidade do Drive em KW ampla faixa de capacidades aplicada poss vel para 10V at 10V 5 87 Nome M todos de Controle Ajuste N mero A de Vetorial do Descri o Faixa de Ajuste F bric malha sem Par metro Display a GP 2 Torque Reference 10V Torque nominal do Torque reference motor poss vel para 10V at Torque 10V Reference
66. ajuste de alta resolu o das refer ncias anal gicas de velocidade Faixas de sinal de entrada O a 10 V 20 KQ 4 a 20 mA 500 Q 3 canais Resolu o de entrada 13 bits sinal 1 8192 Digital Cart o de refer ncia DI 08 Habilita o ajuste digital de 8 bits das refer ncias de veloci dade e Sinal de entrada Bin rio de 8 bits BCD de 2 d gitos sinal sign sinal de ajuste e Tens o de entrada 24 V isolado e Corrente de entrada 8 mA Digital Cart o de refer ncia DI 16H2 Habilita o ajuste digital de 16 bits das refer ncias de veloci dade Sinal de entrada Bin rio de 16 bits BCD de 4 d gitos sinal sign sinal de ajuste e Tens o de entrada 24 V isolado e Corrente de entrada 8 mA Com chave de 16 bits 12 bits Cart es opcio nais de monito ra o Anal gico Cart o de monitora o AOQO 08 Converte os sinais anal gicos para monitorar o status da sa da do drive frequ ncia de sa da corrente de sa da etc em valores absolutos e emite os e Resolu o de sa da 8 bits 1 256 e Tens o de sa da 0 a 10 V n o isolado e Canais de sa da 2 canais Anal gico Cart o de monitora o AO 12 Sinais anal gicos de sa da para monitorar o status de sa da do drive frequ ncia de sa da corrente de sa da etc e Resolu o de sa da 11 bits 1 2048 sinal e Tens o de sa da 10 a 10 V n o isolado e Canais de sa da 2 canais Dig
67. brica 3 0Hz E Tens o M dia de Sa da A E1 08 Faixa de Ajuste 0 0a 255 0V modelos 200 240V 0 0a 510 0V modelos 380 480V Padr es de F brica 12 6V modelos 200 240V 25 2N modelos 380 480V E Frequ ncia M nima de Sa da E1 09 Faixa de Ajuste 0 0 a 400 0Vcc Padr o de F brica 0 5Hz E Tens o M nima de Sa da E1 10 e Faixa de Ajuste 0 0a 255 0V modelos 200 240V 0 0a 510 0V modelos 380 480V Padr es de F brica 2 3V modelos 200 240V 4 6V modelos 380 480V E Frequ ncia M dia de Sa da B E1 11 Faixa de Ajuste 0 0 a 400 0Vcc Padr o de F brica 0 0Hz EH Tens o M dia de Sa da B E1 12 Tens o Nominal E1 13 Faixa de Ajuste 0 0a 255 0V modelos 200 240V 0 0a 510 0V modelos 380 480V Padr es de F brica 0 0V modelos 200 240V 0 0V modelos 380 480V eeeeeeeeeeeeeee Para ajustar um padr o V f programe os pontos mostrados no diagrama abaixo utilizando par metros E1 04 at E1 13 Certifique se de que a seguinte condi o seja verdadeira E1 09 lt E1 07 lt E1 06 lt El 11 lt E1 04 Tens o Tens o mir E198 Posrecsrssereceoreoorosoroosioosoreooeos Tecs o maga ED sremeonernssneonessnoss Ters o nominal Et 13 prescenesassaneasas Tens o m dis A E108 jereeeererees Tens o min E1 10 Jos Frequ ncia EMOS EI ENO Et EIJ Frea Freq Freq Freq Freq min m dia nom m di m A e Fig 38 Curva de Programa o do Padr o V f Personalizado O aumento da tens o no
68. controle de torque Comando zero servo ON zero servo Troca do ganho proporcional do controle de velocidade ASR ON C5 03 Invers o da polaridade para refer ncia de torque externa Sinal de freio fechado Fechado Polaridade reversa E Contatos de Sa da Multifun o H2 5 52 Tabelas de Par metros do Usu rio Nome M todos de Controle Troca Veto Veto Descri o Drive Asa E MORETE V malha rial malha Par metro Display j F brica em pa sem eim Gem Marcha GP GP GP 1 2 Fun o da sa da digital multifun o M1 M2 rel Term MI M2 Sel Fun o da sa da digital multifun o M3 M4 rel Term M3 M4 Sel Fun o da sa da E E digital Refira se a tabela Fun es multifun o dos Contatos de Sa da M5 M6 rel Multifun o para sele o da multifun o Term M5 M6 Sel Fun o do terminal P3 Open Collector Term P3 Sel Fun o do terminal P4 Open Collector Term P4 Sel 5 53 Fun es dos Contatos de Sa da Multifun o M todos de Controle Durante comando rodar ON o comando rodar est acionado ou h tens o na sa da Velocidade zero Concord ncia de frequ ncia 1 L4 02 utilizado Frequ ncia desejada atingida 1 ON Frequ ncia de Sa da L4 01 L4 02 uti lizados e durante frequ ncia concordante
69. da 0a 100 0 N o A A A N vel de frequ ncia m xima detec o da E1 04 perda de realimenta o Tempo de detec o de perda de realimenta o Ajusta o tempo de atraso da 0 0 bs 14 do PID detec o da perda de L 0s N o A A A realimenta o do PID em Tempo de segundos 233 Detec o da Perda de Realimenta o N vel de In cio da Fun o Ajusta a frequ ncia do in cio da Hibernar do fun o 0 0 b5 15 PID o a 0 0Hz N o AlAIA Nota Habilita mesmo quando o N vel de modo de controle PID n o tenha 400 0 Hiberna o do sido selecionado PID Tempo de Atraso de Hiberna o do Ajusta o tempo de atraso da 0 0 b5 16 PID fun o hibernar em acr scimos de a 0 0s N o A A A 0 1 segundos 25 5 Tempo de Hiberna o do PID N mero do Par metro Tempo de Acelera o Desacelera o Descri o Aplica um tempo de acelera o desacelera o para a refer ncia do ponto de ajuste do PID A partida Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o do PID suave do padr o do drive PID SFS Time Cl xx e curva S ainda afeta a sa da do algoritmo do PID 0 0s Fun es Individuais M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta Vetor 2 de Malha Aberta N mero do Par metro Sele o da Fun o de Entrada do Trem de Pulso do Terminal RP Seleciona a fun o do trem de pulso do terminal RP 0 Refer ncia da f
70. da do drive voltar ao normal na conclus o de uma busca da velocidade em intervalos de um segundo Ajusta o tempo necess rio para recuperar de O V at a tens o m xima 2 O ajuste de f brica mudar quando o m todo de controle for mudado Ajuste para 3 em V f com PG ha aberta 3 Os ajustes de f brica dependem da capacidade do drive os valores mostrados s o para a classe do drive de 200 240V para 0 4kW Opera o cont nua E Entradas de contato multifuncionais H1 01 a H1 10 M todos de Controle Comando 1 para busca externa ON busca da velocidade a partir da freqii ncia m xima de sa da Comando 2 para busca externa ON busca da velocidade a partir da freqii ncia ajus tada 6 67 HPrecau es nos Ajustes Quando ambos os comandos 1 e 2 da busca externa s o ajustados para terminais de contato multifuncio nais um erro de opera o OPEO3 sele o da entrada multifuncional inv lida poder ocorrer Ajuste tanto o comando 1 de busca externa como o comando 2 de busca externa Se a busca da velocidade durante a partida for selecionada na utiliza o do controle V f com PG o drive iniciar a partir da frequ ncia detectada pelo PG Se executar a busca da velocidade utilizando comandos de busca externa adicione uma segii ncia externa de modo que o per odo durante o qual o comando de opera o e o comando de busca externa estejam
71. desacople o motor da m quina Se o motor e a m quina est o conecta dos desacople o motor da m quina e Incremente C1 01 tempo de aceler a o 1 e Verifique os dados inseridos particu larmente o n mero de pulsos do PG F1 01 e o n mero de polos E2 04 Verifique a fia o do motor o circuito de detec o de corrente e os m todos de instala o 717 Table 7 4 Erros Durante o Auto Ajuste Continued Display do x Operador Digital Descri o Falha de Indut ncia Leak Inductance de Vazamento Alarme de Ajuste da V f Over Setting Curva V f Falha de Satura o do Motor detectado somente no auto ajuste rota Saturation cional E Alarme de Ajuste da Rated FLA Alm AE Corrente Nominal Visualizados depois que o auto ajuste foi completado O auto ajuste n o foi completado no tempo determinado A refer ncia de torque excede 100 e a corrente sem carga excede 70 durante o auto ajuste Os resultados do auto ajuste excederam a faixa de ajuste ent o foi adotado um ajuste tempor rio para o coeficiente de satura o do motor A corrente nominal muito alta A o Corretiva Verifique a fia o do motor Verifique e corrija os ajustes do motor Se o motor e a m quina est o conecta dos desacople o motor da m quina Verifique os dados inseridos no auto ajuste Verifique a fia o do motor Se o motor e a m quina est o conecta dos desacople o mot
72. do encoder PG 0 T1 08 encoder gerador de pulsos sendo usado a 600 N o N o Sim N o Sim N o 708H PG Pulses sem nenhum fator de 60000 Rev multiplica o Ajuste T1 02 e T1 04 quando T1 01 2 O ajuste do valor 2 s poss vel para controle V f ou V f com PG Os valores mostrados s o para a classe 208 240V Os valores s o o dobro para a classe 380 480V Os ajustes de f brica variam de acordo com a capacidade do Drive os valores mostrados aqui s o para um Drive 208 240Vca 0 4kW A faixa de ajuste de 10 a 200 da corrente nominal de sa da do Drive os valores mostrados aqui s o para um Drive 208 240Vca 0 4kW O limite superior ser de 150 0Hz quando C6 01 ajustado para 0 Utilize este tipo de auto ajuste somente se estiver tendo problemas com a precis o durante testes NU BO m Tabelas de Par metros do Usu rio 4 U Monitor Parameters Os seguintes ajustes podem ser feitos no grupo de par metros U ajuste dos par metros de monitora o no modo Drive opera o EH Par metros de Monitora o de Status U1 Par metro Nome Display Refer ncia de frequ ncia Frequency Ref Descri o Monitor da refer ncia de frequ ncia velocidade comandada quando em modo REMOTO e ajusta a refer ncia quando em modo LOCAL ou b1 01 0 Faixa de Ajuste 10V Frequ ncia m xima poss vel para 10V at 10V Ajuste de F bric
73. do local remoto Para ajustar os terminais do circuito de controle para remoto ajuste b1 01 e b1 02 para 1 terminais do circuito de controle HPar metros Relacionados M todos de Controle Mudan a Faixade Ajuste de FR durante a Par metro Fem sea Opera o Sele o da Seleciona a fonte de entrada da Refer ncia da refer ncia da frequ ncia Freqii ncia 0 Operador Velocidade predefinida digital U1 01 ou d1 01 para dl 17 1 Terminais Terminal de entrada anal gica Al ou terminal A2 baseado no 6 par metro H3 09 2 Comunica o serial Modbus EEE R S 422 485 terminais R R S e S 3 Op o PCB Placa de opcionais conectada em 2CN 4 Entrada de Pulso Terminal RP Fonte de Refer ncia Sele o do Seleciona a fonte de entrada do Comando comando de opera o Opera o 0 Operador Teclas RUN e STOP no operador digital 1 Terminais Fechamento de contato nos terminais S1 ou S2 Fonte de 2 Comunica o serial Modbus R S 422 485 terminais R R S e S 3 Op o PCB Placa de opcionais conectada em 2CN Opera o tal Quando a fun o local remoto tiver sido ajustada nos terminais externos a fun o da tecla LOCAL Q Pode se tamb m executar o chaveamento local remoto utilizando a tecla LOCAL REMOTE no operador digi REMOTE no operador digital ser desabilitada INFO 6 4 Sa das do Drive de F
74. es que precisem de um controle de veloci dade de alta preci s o usando um PG na lateral da m quina Aplica es com controle de veloci dade vari vel que precisam de alto desempenho sem um PG ao lado do motor e para subs titui o de con trole vetorial em malha aberta do VS 616G5 ante rior Controle de alto desempenho com um PG ao lado do motor servo dri ves simples con trole de velocidade de alta precis o controle de torque e limita o de tor que Controle de desem penho muito alto sem um PG ao lado do motor como servo drives sim ples controle de torque e limita o de torque e aplica es de fun o entre o controle vetorial de fluxo e vetorial de malha aberta 1 Cart o de Controle de Velocidade PG Op o N o Necess rio Necess rio PG A2 ou PG D2 N o Necess rio Necess rio PG B2 ou PG X2 N o Necess rio Faixa de Con trole de Veloci dade 1 40 1 1000 1 200 13 Precis o de Controle de Velocidade 0 03 0 2 0 02 0 2 Resposta de Velocidade Aprox 1 Hz Aprox 1 Hz 5 Hz 40 Hz 10 Hz Freq ncia de Sa da M xima 400 Hz 400 Hz 400 Hz 400 Hz 60 Hz Torque de Par tida 4 150 3 Hz 150 3 Hz 150 1 Hz 1509 0 min 150 0 3 Hz Modo de Controle Auto ajuste Modos de Controle Varispeed G7 Tabela 10 1 Cara
75. fun o LOC quando alterada a configura o REM de modo local para remoto o Drive n o ir rodar Aceitar rodar externo Se o comando rodar fechado LOC REM quando alterada a configura o RUN Sel de modo local para remoto o Drive ir rodar Run Command Desabi itado O comando rodar Selection somente aceito no Menu Oper During a o Program Habilitado O comando rodar aceito em todos os Menus RUN CMD exceto quando b1 02 0 at PRG Opera o O Desabilitado em 1 Habilitado Velocidade Dever estar habilitado Zero quando utilizando dispositi vos que necessitem que a refer ncia de velocidade seja a ModesSel mesma na rota o avante e QZeroSpd reversa Permite uma maior estabilidade relacionado ao controle na velocidade zero The setting range is 1 or 2 for flux vector control and open loop vector control 2 HFrenagem por Inje o CC b2 N mero do Par metro Nome Display Frequ ncia de in cio da frenagem por inje o CC DCInj Start Freq Descri o Seta a frequ ncia de in cio da renagem por CC quando parada por rampa b1 03 0 sele cionada Se b2 01 lt E1 09 a renagem CC inicia em E1 09 Nota H restri es quando a un o de velocidade zero est ativa em controle vetorial de fluxo F brica M todos de Controle v f com GP Veto rial malha sem GP 1
76. gt i Baseblock b2 03 H Baseblock i D204 Run command turns OFF b1 05 2 i and zero speed control st Run on E1 09 Injection brake when motor speed drops 1 time at start Zero speed control Baseblock b2 03 H b2 04 Run command turns OFF i and zero speed control sta when motor speed drops tc i Zero speed control b1 05 3 Zero speed Injection brake i time at start Baseblock 2 03 i ib2 04 Baseblock Fig 6 12 Parada por Desacelera o para o Controle Vetorial de Fluxo HParada por In rcia Se o comando de parada for inserido p ex o comando de opera o for desligado quando b1 03 for ajustado para 1 a tens o de sa da do drive ser interrompida O motor p ra por in rcia numa raz o de desacelera o que contrabalan a os danos para a m quina e a in rcia inclusive a carga Run command ON OFF Output frequency Inverter output freqeuencty interrupted Fig 6 13 Parada por In rcia M todos de Parada Depois que o comando de parada for inserido os comandos de opera o ser o ignorados at que tempo m nimo do bloco b sico L2 03 tenha transcorrido INFO HParada com Frenagem CC Se o comando de parada for inserido p ex o comando de opera o for desligado quando b1 03 for ajustado para 2 uma espera ser feita para o tempo ajustado em L2 03 tempo m nimo do bloco b sico BB e ent o a corrente de frenagem por inje o C
77. los como escrito na plaqueta do motor Ajuste da Resist ncia do Motor Linha a Linha E2 05 ajustado automaticamente na execu o da auto regulagem da resist ncia do motor linha a linha Quando n o se pode executar a regulagem consulte o fabricante do motor para o valor da resist ncia linha a linha Calcule resist n cia a partir do valor linha a linha no relat rio de teste do motor utilizando a seguinte f rmula e ent o fa a o ajuste de acordo Isola o tipo E Resist ncia linha a linha Q a 75 C do relat rio de teste x 0 92 Q Isola o tipo E Resist ncia linha a linha Q a 75 C do relat rio de teste x 0 92 Q Isola o tipo E Resist ncia linha a linha Q a 115 C do relat rio de teste x 0 87 Q Ajuste da Indut ncia de Dispers o do Motor Ajuste o valor da queda de tens o devida indut ncia de dispers o do motor em E2 06 utilizando a porcenta gem sobre a tens o nominal do motor Fa a esse ajuste quando a indut ncia do motor de alta velocidade for pequena Se a indut ncia n o estiver gravada na plaqueta do motor consulte o fabricante do motor Ajustes 1 e 2 dos Coeficientes de Satura o do Ferro do Motor E2 07 e E2 08 s o ajustados automaticamente utilizando o auto ajuste Perda no Ferro do Motor para o Ajuste da Compensa o de Torque E2 10 mostrado somente no m todo de controle V f Para aumentar a precis o da compensa o do torque no m todo de controle V f ajuste a
78. nado pelo operador digital b1 02 0 CE Erro de comunica o Modbus Os dados n o estavam sendo recebi E e Bo Modbus comunica o e os sinais Verifique os dispositivos de dos corretamente por mais de dois Com Err segundos Display do Operador Digital BUS Option Com Err Table 7 1 Display de falhas e a es corretivas Descri o Erro de comunica o do cart o opcional Houve um erro de comunica o durante o comando rodar ou quando alterando uma refer ncia de frequ n cia pelo cart o de comunica o opcio nal A o Corretiva Verifique os dispositivos de comunica o e os sinais E 15 SI F G Com Err Erro de comunica o do SI F G Um erro de comunica o foi detectado quando um comando rodar ou uma refer ncia de velocidade foi enviado pelo cart o opcional SI F G Verifique os sinais de comuni ca o E 10 SI F G CPU down Erro de CPU do SI F G Falha de opera o do cart o SI F G Falha de conex o do operador digital Remova o operador digital e conecte o novamente Falha do circuito de controle do Drive Replace the Drive Falha 1 de comunica o do opera dor A comunica o entre o operador digi tal e o Drive n o foi estabelicida ap s 5 segundos energizado O conector do operador digital n o est conectado corretamente Remova o operador digital e conecte o novamente Falha do circuito de cont
79. ncia de sa da Mid Frequency A Tens o m dia de freqii ncia de sa da M dia tens o A Frequ ncia m nima de sa da Min Frequency Tens o m nima de freqii ncia de sa da Min Voltage FMIN FE FA FMAX CE1 09 E1 07 E1 06 E1 04 Frequ ncia Para ajustar as caracter sticas de V f numa reta ajuste os mesmos valores para E1 07 e E1 09 Nesse caso o ajuste para E1 08 n o ser obser vado Certifique se sempre de que as quatro fregii ncias s o ajustadas da seguinte maneira E1 04 FMAX gt E1 06 FA gt E1 07 FB gt El 0 0 a 400 0 0 0 to 255 0 09 FMIN 0 0 to 400 09 Fun es Individuais M todos de Controle i Mudan a Vetor 1 Vetor 2 AUSI GE durantea de de Opera o Malha Malha Aberta Aberta Par metro N mero Descri o F brica Freqii ncia m dia de sa da 2 0 0 to 400 0 5 Mid Frequency B Tens o m dia de Ajuste somente para o ajuste fino V f para a faixa freq nci 0 0 a freq ncia g de sa da Normalmente esse ajuste n o necess sa da 2 o 255 0 rio a Mid Voltage B Tens o nominal 0 0 a 255 0 Tens o nominal Esses s o valores para drives de classe 200 240V Valores para drives de classe 380 480V s o o dobro O ajuste de f brica mudar quando o m todo de controle for mudado Os ajustes
80. ncia de Sa da OFF Base block inje o por frenagem CC excita o inicial opera o quando parado O Drive est habilitado Fechado Durante habilita o do Drive quando a entrada Drive Habilitado est fechada HEntradas Anal gicas Multifun o H3 Nome M todos de Controle Troca Veto Veto N mero i j com vi ai Veto o Endere o 5 do Descri o Drive malha rial malha MODBUS Par metro Display j F brica em comi ta EEE Marcha GP apl ep GP 1 2 N vel do sinal Seta o n vel do sinal do terminal do terminal Al Al H3 01 0 0 a 10Vcc 0al 0 N o A A A A A 410H Term Al 1 10 a 10Vcc Signal N bits sinal de polaridade Ganho do j Seta o n vel de sa da quando 10V 0 0 terminal Al forem recebidos na entrada como q H3 02 a aa a 100 0 Sim A A A A A 41H Terminal A1 percentual da frequ ncia m xima Cad y 1000 0 Gain de sa da E1 04 Bias offset do p j Seta 1 de sa da quando 0V nAi eta o n vel de sa da quando 100 0 forem recebidos na entrada como H3 03 Terminal A1 percentual da frequ ncia m xima a 0 0 Sim A A A A A 412H Biei de sa da E1 04 100 0 N vel do sinal i do terminal A3 Fm o n vel do sinal do terminal H3 04 aa 0al 0 N o A A A A A 413H Term A3 0 0 a 10Vcc j 1 10 a 10Vcc Signal Fun o do terminal A3 Rira se a tabela Ajustes de H3 05 H3 05 H3 09 para se
81. o afetadas por 01 03 Refer ncia de Frequ ncia de refer ncia quando JOG Refer ncia JOG selecionada via entrada digital multifun o Refer ncia JOG tem prioridade sobre refer ncia por multive locidades 1 a 3 d1 17 tamb m a refer ncia para a tecla JOG do operador digital e para a entrada multifun o setada como JOG avante e JOG reverso As 6 00Hz Jog Reference unidades de ajuste s o afetadas por 01 03 Note As unidade s o ajustadas em 01 03 unidade de ajuste e monitora o da refer ncia de frequ ncia O valor de f brica de 01 03 O incrementos de 0 01Hz A faixa de ajuste altera de O at 66 0 quando em vetorial 2 O limite superior para a faixa de ajuste tamb m depende do limite superior em E1 04 O ajuste m ximo de 400 00 529 Elimites da Refer ncia d2 Nome M todos de Controle A a roca Veto Veto N mero com rial Veto rial Endere o do Descri o Drive v f i MODBUS Par metro Display j F brica em com malha ral maha GP sem com sel Marcha GP GP GP 1 2 Limite superior Determina a m xima refer ncia de da refer ncia de frequ ncia setada como percen frequ ncia tual da m xima frequ ncia de sa da E1 04 Se a refer ncia de ONIE 0 0 frequ ncia acima deste valor a 100 0 a 110 0 Ref Upper velocidade do drive Ser limitada ada neste valor Este par me
82. o apropri ado para cada frequ ncia H 15 tipos difer entes de padr es que podem ser selecionados E1 03 0 a E com perfis de tens o vari veis base base frequ ncia na qual a m xima tens o atingida e a m x ima frequ ncia H tamb m o padr o cus tomizado na qual ir utilizar os ajustes nos par metros E1 04 at E1 13 E1 03 F seleciona o ajuste customizado com limite superior de tens o enquanto E1 03 FF seleciona o ajuste customizado sem um limie superior de tens o 0 50Hz 60Hz Satura o 50Hz Satura o 72Hz Base em 60Hz 50Hz Torque vari vel 1 50Hz Torque vari vel 2 60Hz Torque vari vel 1 60Hz Torque vari vel 2 50Hz Alto torque de partida 1 50Hz Alto torque de partida 60Hz Alto torque de partidal 60Hz Alto torque de partida 90Hz Base em 60Hz 120Hz Base em 60Hz 180Hz Base em 60Hz V F Ajust vel FF Ajust vel sem limite THDATDOLXADNU Em Fun es e N veis do Operador Digital Nome M todos de Controle Veto Veto N mero do a rial Veto rial k Descri o v f malha rial malha Par metro Display F brica com sem com sem GP cp GP GP 1 2 Frequ ncia m xima de sa da 40 0 FMAX a 400 0 wax E1 05 9 Max CV BASE E113 Frequency Tens o ba m xima de sa da 2300V VMAX FMIN FB FA FMAX 3 4 E1 09 E1 07 CE1 08 E1 04 Max Voltage Estes par met
83. o valor limite para evitar que o n vel de preven o de travamento do motor na faixa de sa da constante seja reduzido mais do que o necess rio 6 Ajuste os par metros como um percentual observando a tens o nominal de dispositivo para ser de 100 5 N vel de preven o de trava mento durante a acelera o L3 02 N vel de Preven o de Travamento Durante a Acelera o L3 02 x L3 03 Limite de Preven o de Travamento Durante a Acelera o Frequ ncia de sa da ETOS Frequ ncia B sica Fig 6 22 N vel de Preven o de Travamento e Limite Durante a Acelera o 6 23 a E 4 Preven o da Sobretens o Durante a Acelera o Preven o do Trava mento Durante a Fun o de Desacelera o A fun o Preven o de Travamento Durante a Desacelera o suaviza a taxa de desacelera o para eliminar os aumentos na tens o do barramento CC quando a tens o nesse barramento exceder o valor ajustado durante a desacelera o do motor Essa fun o aumenta automaticamente o tempo de desacelera o com respeito tens o do barramento mesmo que o tempo de desacelera o tenha sido ajustado para um valor consideravelmente baixo Se L3 04 for ajustado para 1 ou 2 quando o circuito principal de tens o CC se aproximar do n vel de preven o de travamento do motor durante a desacelera o a desacelera o cessa e quando a desacelera o cair abaixo do n vel ser retomada Utilizando essa
84. prova de explos o usado ele deve ser submetido a um teste de prova de explos o junta mente com o drive Isto aplica se tamb m quando um motor prova de explos o existente precisar ser operado com o drive Uma vez que o pr prio drive n o prova de explos o instale o sempre em um local seguro E Motor redutor A faixa de velocidade para a opera o cont nua difere de acordo com o m todo de lubrifica o e o fabricante do motor Em particular a opera o cont nua de um motor lubrificado com leo na faixa de velocidade baixa pode resultar em queima Se o motor tiver que ser operado em uma velocidade mais alta do que 60 Hz consulte o fabri cante E Motor S ncrono Um motor s ncrono n o apropriado para o controle do drive Se um grupo de motores s ncronos for ligado e des ligado individualmente o sincronismo pode ser perdido 10 E Motor Monof sico N o use um drive para um motor monof sico O motor deve ser substitu do por um motor trif sico n 4 Mecanismo de Transmiss o de Energia El trica Redutores de Velocidade Cintas e Correntes Se uma caixa de engrenagens ou um redutor de velocidade lubrificados com leo for usado no mecanismo de transmiss o de energia el trica a lubrifica o com leo ser afetada quando o motor operar apenas na faixa de velocidade baixa O mecanismo de transmiss o de energia el trica far barulho e sofrer problemas com a vida til e durabilidade se o mo
85. ra sequ ncia a 2 fios Quando uma sequ ncia a 3 fios utilizada o motor n o ir operar mesmo quando a entrada avante p ra e reverso p ra s o acionadas Quando utlizar a sequ ncia a 3 fios refira se a carta de tempo desta Quando utilizar sequ ncia a 2 fios ajuste o terminal de entrada multifun o H1 01 at H1 10 terminais S3 a S11 para um valor diferente de 0 A refer ncia de frequ ncia est muito baixa Se a refer ncia de frequ ncia est abaixo da frequ ncia ajustada em E1 09 frequ ncia m nima de sa da o Drive n o ir operar Aumente a refer ncia de frequ ncia para o valor da frequ ncia m nima no m nimo H algum erro no ajuste de uma entrada anal gica multifun o Se a entrada anal gica multifun o H3 09 ajustada para 1 ganho da frequ ncia e n o h tens o corrente na entrada ent o a refer ncia de frequ ncia ser zerada Tenha certeza de que a entrada anal gica est corretamente programada e que um sinal est sendo enviado a ela EO motor p ra durante a acelera o ou ao conectar uma carga A carga pode ser muito alta O limite para resposta do motor pode ter sido excedido se a acelera o Aumente o tempo de acelera o CI 01 ou reduza a carga do motor Considere tamb m aumentar a capacidade do motor EO motor apenas roda em uma dire o rodar reverso desabilitado pode estra selecionado Se b1 04 sele o de opera o reversa est ajustado para 1
86. rodar reverso desabilitado o Drive n o ir aceitar o comando rodar reverso Para utlizar ambos os sentidos ajuste b1 04 para 0 Diagn stico de Falhas 4 Se o sentido de rota o est invertido Se o motor roda no sentido contr rio ao desejado a fia o do motor pode estar invertida Quando o Drive opera na dire o avante a dire o avante do motor ir depender do fabricante e do modelo do motor portanto verifique as especifica es do motor A dire o da rota o do motor pode ser invertida trocando duas fases quaisquer da sa da para o motor U TI V T2 e W T3 Se utilizando encoder a polaridade deste tamb m deve ser invertida 4 Se o motor n o tem torque na sa da ou a acelera o muito lenta As seguintes causas s o poss veis HO limite de torque foi atingido Quando um limite de torque preogramado nos par metros 17 01 a 17 04 n o haver torque na sa da acima desse limite Neste caso pode ser que o torque seja insuficiente ou o tempo de acelera o esteja muito longo Verifique se os valores de limte de torque est o corretamente ajustados para a aplica o Se o limite de torque controlado por uma entrada anal gica multifun o H3 05 ou H3 09 10 para 12 ou 15 tenha certeza de que o sinal na entrada anal gica est adequado HO n vel de preven o de stall durante a acelera o muito baixo Se o valor ajustado em L3 02 n vel de preven o de stall na acelera o
87. solicitada A refer ncia de frequ ncia ajustada pelas teclas de seta para cima ou para baixo no operador digital sem a necessidade de pressionar a tecla Data Enter Opera o quando o operador digital desconectado Oper Detection Determina se o Drive ir parar quando o operador digital removido estando em modo Local ou b1 02 0 0 Desabilitado O Drive n o ir parar quando o operador igital for removido Habilitado O Drive entrar em falha OPR e ir parar por in rcia quando o operador dig ital for removido Tabelas de Par metros do Usu rio Nome M todos de Controle P r Veto Veto N mero Ajuste a Veto ral Endere o a rial do Descri o de VI malha rial malha MODBUS Par metro Display F brica A sem com sam GP GP GP 1 2 Tempo de opera o Ajusta o valor inicial do temporizador de tempo decorrido Elapsed Time ge trabalho U1 13 Set Modo de Ajusta quando o temporizar de contagem tempo decorrido U1 13 ir iniciar a contagem 0 Ao energizar O tempo ser acumulado assim que o Drive Elapsed Time for energizado Run 1 Ao rodar O tempo ser acu mulado somente enquanto o Drive estiver rodando Tempo de oper a o do Ajusta o valor inicial do ventilador temporizador de de tempo decorrido de opera o do ventiladordo dissipador U1 40 Fan ON Time Set Limpa monitores de Lim
88. torque Sele o da refer ncia da fregii ncia terminais Al A2 Limite de velocidade terminais Al A2 Refer ncia de torque limite de torque Fun es Individuais Um gr fico de temporiza o para chaveamento entre o controle de velocidade e de torque mostrado na figura seguinte FECHADO FECHADO Sinal de altera o velocidade torque ABERI ABERTO entrada do terminal S8 l Opera o Comando de opera o Parado l l Modo de controle Velocidade X Torque X Velocidade E Torque T Velocidade desacel at parar l l Limite de velocidad Limite de velocidade Refer ncia Refer ncia de velocidade de velocidade Entrada do terminal A1 Limite de torque imi l Entrada do terminal A3 e Limited torque N Refer ncia Refer ncia de torque de torque l met g pleg Deg 2 l 2 Fig 6 66 Gr fico de Temporiza o de Chaveamento do Controle de Velocidade Torque 4 Estrutura do Controle de Velocidade ASR O controle de velocidade ASR durante o controle vetorial ajusta a refer ncia de torque de modo que o des vio entre a refer ncia de velocidade e a velocidade estimada PG realimenta o ou estimador de velocidade seja 0 O controle de velocidade ASR durante o controle V f com um PG ajusta a fregii ncia de sa da de modo que o desvio entre a refer ncia de velocidade e a velocidade estimada
89. www yaskawa com MOTOMAN INC 805 Liberty Lane West Carrollton OH 45449 U S A Phone 937 847 6200 Fax 937 847 6277 Internet http www motoman com YASKAWA ELECTRIC CORPORATION New Pier Takeshiba South Tower 1 16 1 Kaigan Minatoku Tokyo 105 0022 J apan Phone 81 3 5402 4511 Fax 81 3 5402 4580 Internet http www yaskawa co jp YASKAWA ELETRICO DO BRASIL COMERCIO LTDA Avenida Fagundes Filho 620 Bairro Saude Sao Paolo SP Brasil CEP 04304 000 Phone 55 11 3585 1100 Fax 55 11 5581 8795 Internet http Auww yaskawa com br YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Am Kronberger Hang 2 65824 Schwalbach Germany Phone 49 6196 569 300 Fax 49 6196 888 301 MOTOMAN ROBOTICS AB Box 504 538525 Torsas Sweden Phone 46 486 48800 Fax 46 486 41410 MOTOMAN ROBOTEC GmbH Kammerfeldstrabe 1 85391 Allershausen Germany Phone 49 8166 900 Fax 49 8166 9039 YASKAWA ELECTRIC UK LTD 1 Hunt Hill Orchardton Woods Cumbernauld G68 9LF Scotland United Kingdom Phone 44 12 3673 5000 Fax 44 12 3645 8182 N mero do Documento Yaskawa TM G7 01 BR Rev MAI 07 Y YASKAWA YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION Paik Nam Bldg 901 188 3 1 Ga Euljiro J oong Gu Seoul Korea Phone 82 2 776 7844 Fax 82 2 753 2639 YASKAWA ELECTRIC SINGAPORE PTE LTD Head Office 151 Lorong Chuan 04 01 New Tech Park Singapore 556741 Singapore Phone 65 282 3003 Fax 65 289 3003 TAIPEI OFFICE AND YATEC ENGINEERING CORPORATION 10F 146 Sung Chiang
90. xima V SENTIA h Trif sico 380 400 415 440 460 ou 480 Vca 50 60 Hz Freq ncia nominal Hz Flutua o de tens o 10 15 permitida Flutua o de frequ ncia permitida ter sticas da fonte de aliment Medidas para Filtro DClink Incorporado harm nicas da fonte de ali menta o Retifica o Ear de 12 fases Poss vel 1 A sa da m xima aplic vel do motor dada como um padr o de motor de 4 p los Yaskawa Ao selecionar o motor e o drive efetivos certifique se de que a cor 9 rente nominal do drive seja aplic vel corrente nominal do motor 2 Um transformador de 3 cabos opcional necess rio na fonte de alimenta o para retifica o de 12 fases j 4 Especifica es Comuns As especifica es a seguir aplicam se aos drives Classe 200 240 V e 380 480 V Tabela 9 3 especifica es comuns N mero do Modelo CIMR G7U O Especifica o PWM com onda senoidal controle vetorial de fluxo controle vetorial em malha aberta 1 ou 2 controle V f sem PG controle V f com PG Metodo de controle chaveado pelo ajuste do par metro Caracter sticas de torque 150 0 3 Hz controle vetorial de malha aberta 2 150 0 min controle vetorial de fluxo Faixa de controle de velo R cidade 1 200 Controle vetorial em malha aberta 2 1 1000 Controle vetorial de fluxo Precis o do controle de z 0 2 Controle vetorial em malha aber
91. ximo aplic vel for menor que a capacidade do drive aumente o valor ajus tado Se o motor estiver vibrando reduza o valor ajustado Ajuste esse par metro de tal modo que a corrente de sa da durante a rota o de baixa velocidade n o exceda a faixa de corrente nominal de sa da do drive E Ajuste da Constante do Tempo de Atraso Prim rio para a Compensa o de Torque Ajuste o atraso prim rio da fun o de compensa o do torque em ms Pode se mudar os ajustes de f brica como segue abaixo pela mudan a dos ajustes do m todo de controle Controle V f sem PG 200ms Controle V f com PG 200ms Controle vetorial de malha aberta 20ms Normalmente n o necess rio fazer esse ajuste Ajuste o par metro como exibido abaixo Se o motor estiver vibrando aumente o valor ajustado Se a resposta do motor for lenta diminua o valor ajustado 6 39 4 Fun o de Preven o de Hunting A fun o de preven o de hunting elimina o hunting quando o motor estiver operando com carga leve Essa fun o pode ser utilizada em V f sem PG e V f com PG HPar metros Relacionados M todos de Controle Faixade Ajuste de Ajuste F brica Sele o da Preven o de Hunting Se o motor vibrar com carga leve a preven o de hunting poder reduzir a vibra o 0 Desabilitada 1 Habilitada Hunt Prev Select Ajuste do Ajusta o ganho para a fun o Ganho na Preven o de Hunting Preven o de S
92. 0 0 0 0 0 0 0 Para dispositivos de classe 480V o valor duas vezes o dos dispositivos de classe 240V 6 it Tabela 8 Padr es V f Predefinidos Especifica es E1 03 Padr o V f 1 Especifica es E1 03 Padr o V f 1 Alto Tor que de 8 Partida 50Hz 0 Q 50Hz 5 e Alto Tor E que de 9 2 Partida 7 3 E 5 Alto Tor E 1 v H me d v E Satura o a 60Hz pj e que A 30 pg fe F Z Partida Z at 60Hz o Alto Tor Satura o a 50 Hz 2 r7 q e de B s 10 Ha Partida 01530 50 60 42 72Hz 3 90Hz c TRAN a0 p E Torque 4 D Vari vel 1 z 50Hz lt 120Hz D g 9 Torque o gt o E Vari vel 2 gt P S a 5 01530 607 T A a y gt B Vari vel 1 60Hz 180Hz E 57 Torque 7 0 Vari vel 2 g P 015 0 0 01530 607 180 Fig 6 63 Padr o V f Ajustado pelo Usu rio Se um dos padr es de V f personalizado for selecionado ent o os par metros E1 04 at E1 13 v o determinar o padr o de V f Quando uma inicializa o de f brica for executada o ajuste de E1 03 n o ser afetado mas os ajustes IMPORTANTE de E1 04 at E1 13 voltar o s suas pr defini es de f brica Fun es Individuais E HPrecau es nos Ajustes Quando o ajuste for para o padr o de V f definido pelo usu rio cuidado com os seguintes pontos Na mudan a do m todo de controle os par metros E1 07 at E1
93. 03 Sele o de Padr o V f ou ajuste F em E1 03 para especifi car um padr o definido pelo usu rio conforme necess rio para as caracter sticas de motor e de carga no E1 04 a E1 13 no modo de programa o avan ada Opera o simples de um motor para uso geral a 50Hz E1 03 0 Opera o simples de um motor para uso geral a 60Hz E1 03 F padr o ou 1 Se E1 03 F o ajuste padr o no ajuste do usu rio de E1 04 a El 13 de 60Hz e Fa a o auto ajuste estacion rio para a resist ncia fase a fase somente se o cabo do motor tiver 50 m ou mais para a instala o real ou se a carga pesada o bastante para produzir obstru o Consulte a se o a seguir sobre Auto ajuste para detalhes sobre auto ajuste estacion rio Controle V f com PG A1 02 1 Ajuste um dos padr es fixos 0 a E em E1 03 Sele o de Padr o V f ou ajuste F em E1 03 para especifi car um padr o definido pelo usu rio conforme necess rio para as caracter sticas de motor e de carga no E1 04 a El 13 no modo de programa o avan ada Opera o simples de um motor para uso geral a 50Hz E1 03 0 Procedimentos para Opera o de Teste Opera o simples de um motor para uso geral a 60Hz E1 03 F padr o ou 1 Se E1 03 F o ajuste padr o no ajuste do usu rio de E1 04 a El 13 de 60Hz Ajuste o n mero de p los do motor em E2 04 N mero de P los do Motor Ajuste o n mero de rota es por pulso em F1 01 Constante PG Se hou
94. 05 sele o da fun o de terminais de sa da multifuncionais M1 M2 P1 PC P2 PC P3 C3 e P4 C4 O n vel de detec o de sobretorque subtorque o n vel de corrente 100 da corrente de sa da nominal do drive no controle V f e o torque do motor 100 do torque nominal do motor no controle vetorial HPar metros Relacionados N mero do Par metro L6 01 Sele o 1 de detec o do torque Torq Det 1 Sel Descri o Determina a resposta do drive para uma condi o de sobretorque subtorque O sobretorque e o subtorque s o determinados pelos ajustes nos par metros L6 02 e L6 03 Os ajustes de sa da multifuncional B e 17 no grupo do par metro H2 00 tamb m estar o ativos se programados O Desabilitada 1 OL3 em Speed Agree Alarme detec o de sobretorque ativa somente durante Speed Agree e a opera o continua depois da detec o 2 OL3 em RUN Alarme detec o de sobretorque est sempre ativa e a opera o continua depois da detec o 3 OL3 em Speed Agree Falha detec o de sobretorque ativa somente durante Speed Agree e a sa da do drive ser desligada numa falha OL3 4 OL3 em RUN Falha detec o de sobretorque est sempre ativa e a sa da do drive ser desligada numa falha OL3 5 UL3 em Speed Agree Alarme detec o de subtorque ativa somente durante Speed Agree e a opera o continua depois da detec o 6 UL3 em RUN Alarme detec o d
95. 1 1 1 Terminal S2 do circuito de controle ON Terminal S3 do circuito de controle ON Terminal S4 do circuito de controle ON Terminal S5 do circuito de controle ON Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit A Bit B Terminal S12 do circuito de controle ON Bits Ca F N o utilizado Terminal S8 do circuito de controle ON Terminal S9 do circuito de controle ON Terminal S10 do circuito de controle ON Terminal S11 do circuito de controle ON No do registro Conte do Status do drive Bit O Opera o f Operar Bit 1 Velocidade zero I Velocidade zero Bit 2 Coincid ncia de freq ncia 1 Coincidida Bit 3 Coincid ncia de velocidade definida pelo usu riol Coincidida Bit 4 Detec o da frequ ncia 1 Bit 5 Detec o da fregii ncia 2 Bit 6 Partida completa do drive Partida completada Bit 7 Detec o de baixa tens o Detectada Bit 8 Baseblock Baseblock de sa da do drive Bit 9 modo de refer ncia da fregii ncia Sem comunica o O Comunica o Bit A Modo de comando de opera o Sem comunica o 0 Comunica o Bit B Detec o de sobretorque Detectada Bit C Refer ncia perdida da fregii ncia Perdida Bit D Erro de nova tentativa Nova tentativa Bit E Erro incluindo o tempo de comunica o MODBUS 1 Erro ocorrido Bit F Tempo
96. 1 Framing error 1 Timeout Not used always 0 Tempo de opera o do ventilador FAN Elapsed Time Tempo de opera o total do ventilador do dissipador Valor do fluxo do motor calculado Mot Flux EST Monitor do fluxo do motor calculado 10V Monitor do fluxo nominal 5 91 5 92 N mero do Par metro Nome Display Compensa o de corrente do fluxo do motor Id Comp Value Descri o Mostra 100 quando o monitor da corrente nominal secund ria do motor para a compensa o do fluxo de corrente est ativo Faixa de Ajuste 10V Corrente nominal secund ria do motor 0V a 10V M todos de Controle Vetorial malha sem GP 2 Sa da da malha ASR ap s filtro ASR Output w Fil Sa da da malha de controle de velocidade ASR ap s filtro C5 06 100 mostrada para uma corrente nominal no rotor do motor 10V Corrente nominal secund ria do motor 0V a 10V Sa da do controle de Feed Forward FF Cout Output Sa da do controle de feed forward 100 mostrado para corrente nominal no rotor do motor 10V Corrente nominal secund ria do motor 0V a 10V C digo da falha CF CF Error Code Detalha o c digo da falha CF 00 Sem desacelera o por 3seg ap s atingida a frequ ncia de parada 01 Falha na estimativa de fluxo 02 Erro do status de Start 04 E
97. 100 000 Amp res RMS 240Vca m xima Classe 200 240V e 480Vca m xima Classe 380 480V Instale adequadamente circuitos de prote o contra curto circuito obedecendo as normas e N o instale supressores LC ou RC filtros capacitores ou dispositivos para prote o de sobretens es n o aprovados Esses componentes podem gerar surtos de corrente que podem danificar o inversor e Para evitar falhas desnecess rias causadas por contatores ou chaves colocadas entre o Inversor e o motor contatores auxilia res devem ser integrados propriamente junto ao circuito l gico de controle e YASKAWA n o respons vel por qualquer modifica o do produto feita pelo usu rio caso isso ocorra a garantia ser per dida Este produto n o deve ser modificado e Verifique para que a tens o nominal do Inversor esteja de acordo com a tens o de alimenta o da fonte de alimenta o antes de aplicar tens o no equipamento e Para estar de acordo com as normas CE s o requeridas as corretas instala es de filtros de linhas PER e Alguns desenhos neste manual s o mostrados com capas de prote o ou malhas de aterramento para mostrar deta Deve ser recolocado antes de operar e Observe os procedimentos de descarga eletrost tica quando manusear as placas de circuito interna par evitar danos e O equipamento deve esperar apliaca o de alimenta o sem aviso Afaste todas as pessoas proximas do Inverso motor e da rea da m quina antes de apl
98. 155 a 198 17 6 a 22 5 114a 12 3 1 3 a 1 4 2 0 60 Dependente da aplica o 2 30 16 1 25 Tipo do Cabo Cabos de Pot ncia ex 600 V vinil Utilize cabos de cobre 75 C Modelo Inversor CIMR D S mbolo no Terminal Parafuso no Terminal Conectando os Terminais do Circuito Pot ncia Torque de Aperto Ib in Nem Bitola de cabo aceit vel no Terminal AWG mm R L1 S L2 TL3 O DI U TI Kio 155 a 198 3 0 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 17 6 a 22 5 80 78a 95 Dependente enay O M8 882108 da aplica o 155 a 198 1 MIO 1763225 38 1l 4a 123 16 r 41 142 MA 1 3 a 1 4 1 25 R L1 S L2 T L3 O DI U TI V T2 Wo 155 a 198 1 0 x 2P W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 17 6 a 22 5 50 x 2P 78a95 Dependente cnaus 93 M8 882108 da aplica o 155 a 198 1 0 e MIO 17 6a22 5 50 114a 123 16 sl 42 M4 1 3 a 1 4 1 25 276 a 345 3 0 x 2P 0 91 MIZ 314939 2 80 x 2P R L1 S L2 T L3 U T1 V T2 W T3 M10 155 a 198 3 0 x 2P R1 L11 S1 L21 T1 L31 17 6 a 22 5 80 x 2P G7U2055 78a 95 Dependente O3 M8 8 8 a 10 8 da aplica o 155 a 198 2 0 M12 17 6a22 5 80 1l 4a 12 3 16 r 41 42 M4 1 3 a 1 4 1 25 276 a 345 250 x 2P R L1 S L2 T L3 O 1 MI2 3
99. 161 4 Ajuste das Fun es do Operador Digital n retratar 6 162 O C pia de Par metros suas aa se e sda i Sia aia aa ada O 6 166 4 Proibi o de Escrita de Par metros do Operador Digital 6 172 O ETC CEST nas A A 6 173 4 Exibi o Apenas de Par metros Definidos pelo Usu rio i 6 174 OPOOES E Eai ia a Pe E na a Do PAS SOS REDE Ae SE 6 175 4 Realiza o de Controle de Velocidade com PG encoder ces 6 178 O Uso de Cart es de Sa da Digital ss nessa ros Ann 6 181 4 Uso de um Cart o de Refer ncia Anal gica eternas 6 184 4 Uso de um Cart o de Refer ncia Digital sss isentos retmee s 6 184 Falhas e Solu o de Problemas asso 7 1 Fun es de Prote o e de Diagn stico ne 7 2 O Dercg ode Falhas oranini UA AS a dia a OO A pa e 7 2 O Detec o da Ala Mecania ES a UE e a LR a lap 7 9 O Endede Opora o N 7 13 O Erros Durante AoA Sto Sed ala o A a e ap 7 15 4 Erros ao Usar a Fun o de C pia de Operador Digital 7 17 Localiza o de Falhas e Problemas Troubleshooting 7 18 4 Se os Par metros n o Puderem Ser Ajustados ienes 7 18 O Se Motor N o Funcionar aaa a a a T Aa 7 19 4 Se a Dire o da Rota o do Motor For Reversa ete 7 21 4 Se o Motor N o Executar o Torque ou Se a Acelera o For Lenta 7 21 4 Se o Motor Operar Mais Alto do que a R
100. 380 480 V N mero do Modelo CIMR G7UO Sa da m xima do motor aplic vel kW 1 Capacidade da sa da nominal kVA Corrente nominal de sa da A Tens o m xima de sa da V Freqii ncia m xima de Freqii ncias suportadas at 400 Hz usando o ajuste do par metro sa da Hz 4 7 6 2 11 trif sico 380 400 415 440 460 ou 480 Vca Proporcional tens o de entrada Classifica es de Tens o nominal V RRA E Trif sico 380 400 415 440 460 ou 480 Vca 50 60 Hz Freqii ncia nominal Hz Flutua o de tens o e 109 15 permitida Flutua o de freqii ncia permitida acter sticas da fonte de alimenta Medidas para Filtro DClink Opcional Incorporado harm nicas da fonte de ali menta o Retifica o o poss ss vel 2 de 12 fases N o poss vel Poss vel N mero do Modelo CIMR G7UD Sa da m xima do motor aplic vel kW Capacidade da sa da nomi nal kVA Corrente nominal de sa da A Tens o m xima de sa da V Freqii ncia m xima de Freqii ncia suportadas at 400 Hz usando o ajuste do par metro sa da Hz 37 45 55 75 90 110 132 160 185 61 74 98 130 150 180 210 230 280 80 97 128 165 195 240 270 302 370 Trif sico 380 400 415 440 460 ou 480 Vca Proporcional tens o de entrada Classifica es de Tens o m
101. 5 34 O Par metros Opcionais letra PJ ass sangre das SiS RE a 5 41 4 Par metros de Fun o do Terminal letra H ereta 5 50 4 Par metros da Fun o de Prote o letra L eretas 5 61 O Ajustes Especiais letra n sa ca adia ada El an frea Ta aSe Ti 5 74 4 Par metros do Operador Digital letra 0 teens 5 80 4 Auto ajuste do Motor letra Tiba aee asarasticagecsa sen sere qual nadas coca ns ist au don afiada nal ane g 5 84 4 Par metros de Monitora o letra U nn etreeteeeeeeeteeeeerereeeteeees 5 86 4 Ajuste de Par metros que Mudam com o M todo de Controle A1 02 5 96 4 Ajuste de Par metro que Mudam com a Capacidade do Drive 02 04 5 102 Ajuste dos Par metro por Fun o 6 1 Refer ncia de Frequ ncia serranas 6 2 4 Sele o de Fonte de Refer ncia de Frequ ncia eee 6 2 4 Uso da Opera o de Velocidade com M ltiplas Etapas eeemeteees 6 5 Comando de Opera o ss sia tas salsa dal antas ads sad Adira s Ora UG asas Das asd 6 7 4 Sele o de Fonte de Comando de Opera o eternas 6 7 M todos de Desligamento ss eerrrreranaaataaea 6 9 4 Sele o do M todo de Parada Quando um Comando de Parada Enviado 6 9 Uso da Frenagem com Inje o CO gpa gas rdias a e aa apa 6 13 4 Uso de Parada de Emerg ncia cimnesienteme
102. 50 1000 a 1800 CR6L 100 UL FUJI E K 1022 4015 480 60 1500 a 4100 CR6L 150 UL FUJI H 3070 4018 480 70 530 a 5800 CR6L 150 UL FUJI e N 3070 Classe 4022 480 90 1130 a 5800 CR6L 150 UL FUJI a M 3070 380 480 V 4030 480 110 1700 a 5800 CR6L 150 UL FUJI a E 3070 4037 480 140 2000 a 13000 CR6L 200 UL FUJI a N 5200 4045 480 160 3000 a 13000 CR6L 200 UL FUJI a N 5200 4055 480 220 6800 a 55000 CR6L 300 UL FUJI Pa 17700 4075 480 300 3800 a 55000 CR6L 300 UL FUJI Pi H 17700 700 V 4090 480 330 12000 a 23000 A70P400 4 FERRAZ 400 A 19000 10 4110 480 400 18000 a 64000 A70P450 4 FERRAZ o 24000 700 V 4132 480 450 28000 a 250000 A70P600 4 FERRAZ 600 A 43000 700 V 4160 480 540 40000 a 250000 A70P700 4 FERRAZ 700 A 59000 700 V 4185 480 750 63000 a 400000 A70P900 4 FERRAZ 900 A 97000 700 V 4220 480 750 63000 a 400000 A70P1000 4 FERRAZ 900 A 97000 10 17 HDiretriz EMC Os drives Varispeed S rie G7 satisfazem o teste de conformidade da Diretriz EMC de acordo com as condi es descritas na Norma Europ ia EN61800 3 M todo de Instala o Para garantir que a m quinas ou a instala o incorporadas ao drive esteja em conformidade com a Diretriz EMC fa a a instala o de acordo com o m todo abaixo Instale um filtro de ru do que esteja em conformidade com as Normas Europ ias no lado de entrada Con sulte Tabela 10 3 Filtros de Ru do EMC e Use uma linha blindada ou uma tubula o de metal para a fia o entre o drive e o motor Fa
103. ADV Copy Fu ton Sel A tela retorna para 03 01 quando a tecla for pressionada COPY SELECT Durante a opera o de c pia poder o ocorrer erros Se um erro for mostrado pressione qualquer tecla para cancelar a tela de erro e retornar tela 0303 01 As telas de erro e seus significados s o exibidos abaixo Consulte Cap tulo 7 Erros na utiliza o da fun o Copy do operador digital Tela de Erro Significado CPE ID UNMATCH C digo do produto do drive e n mero do software do drive s o diferentes VAE INV KVA UNMATC A capacidade do drive com a qual se est tentando copiar e a capacidade do drive arma zenada no operador digital s o diferentes CRE O m todo de controle do drive na qual se est tentando copiar e o m todo de controle do CONTROL UNMATCH drive armazenada no operador digital s o diferentes Tela de Erro COPY ERROR CYE Significado A compara o entre o par metro escrito no drive e o par metro no operador digital mos tra que eles s o diferentes SUM CHECK ERROR CSE ADV Main Menu Programming Ap s o t rmino da c pia a compara o entre o valor da soma da rea do par metro do drive e o valor da soma da rea do operador digital mostra que eles s o diferentes ECompara o dos Par metros do Drive e Valores Ajustados do Par metro do Opera dor Digital VERIFY Para comparar os valores ajustados
104. Ajuste do PID Utilize o seguinte procedimento para ajustar o PID na execu o do controle PID e medida da forma de onda da resposta 1 Ajuste b5 01 sele o do modo de controle PID para 1 ou 2 controle habilitado do PID 2 Aumente b5 02 ganho proporcional P para uma faixa que n o vibre 3 Reduza b5 03 tempo integral 1 para uma faixa que n o vibre 4 Aumente b5 05 tempo derivado D para uma faixa que n o vibre E M todos de Ajuste Fino do PID Esta se o explica o ajuste fino do PID ap s o ajuste dos par metros de controle PID Supress o de Overshoot Se ocorrer um overshoot reduza o tempo derivado D e aumente o tempo integral 1 Resposta Antes do ajuste A Depois do ajuste Tempo Ajuste de uma Condi o de Controle de Estabiliza o Rapidamente Para estabilizar rapidamente o controle mesmo se um overshoot ocorrer reduza o tempo integral I e aumente o tempo derivado D Resposta p Antes do ajuste f N Depois do ajuste Tempo Supress o da Vibra o de Baixa Freq ncia Se a vibra o ocorrer com uma freq ncia mais baixa que o valor ajustado do tempo integral I a opera o integral muito forte Aumente o tempo integral I para eliminar a vibra o Resposta Antes do ajuste Depois do ajuste Tempo Fun es Individuais Supress o da Vibra o de Alta Frequ ncia Se a vibra o ocorrer quando a fregii ncia for alta e o ciclo
105. Ajuste rial Veto rial Endere o do Descri o de Vit malha rial malha MODBUS Par metro Display F brica EA sam com San GP GP GP 1 2 Sele o de idi Sele o de idioma para o operador oma digital Este par metro n o resetado para o valor de f brica pelo Al Ingl s i 100H Select Japon s Alem o Language Franc s Italiano Espanhol Portugu s Sele o do Seleciona quais par metros ser o n vel de acesso acess veis pelo operador digital 0 Somente opera o 1 N vel de usu rio Somente dis pon vel se os par metros A2 Level forem ajustados 2 N vel avan ado Access Sel do m todo Seleciona o m todo de controle do de controle Drive 0 Controle V F sem encoder 1 Controle V F com encoder 2 Vetorial em malha aberta 3 Vetorial de fluxo vetorial de Control malha fechada Method 4 Vetorial 2 s encoder Nota Este par metro n o retorna para o valor de f brica na inicializa o Par m de ini Utilizado para retornar todos os cializa o par metros para seus valores de f brica ou de usu rio inicializa e retorna para zero O N o inicializa 1110 Inicializa o do usu rio o Init usu rio dever primeiro setar so Parameters valores dos seus par metros e salv los pelo 02 03 2220 Inicializa o 2 fios 3330 Inicializa o 3 fios N mero Nom
106. Alto de Tens o 3 5 a 13 2 Vcc Cliclo de Trabalho 30 a 70 Freqii ncia dos Pulsos 0a 32 kHz o Diodo roda livre bobina 50 mA max j livre deve ser igual ou maior que a tens o utilizada Fonte Externa y A especifica o do diodo de roda I i 48 V m ximo l Fig 2 14 Conex o D odo Roda Livre EConector Shunt CN15 e DIP Switch S1 O conector shunt CN15 e a DIP switch S1 s o descritas nesta se o Chave de sa da anal gica Sa da de tens o Sa da de corrente A aw Resistor de termina o SEY Chave de entrada entrada S A Ajuste de f brica Y i zo r efe 000 ejo jojo 2 ce oo H E da H peU Nota Refira se a Table 2 11 para as fun es ITTE de S1 e a Table 2 13 para modos NPN q a E n E a Sal a pa PNP e sinais de entrada o Er o 5000000600050 Eocoo000c00000 sossa 6 O losoco0000000 s0000 Fig 2 15 Conector Shunt CN15 e DIP Switch S1 Conectando os Terminais do circuito de Controle As fun es da DIP switch S1 s o mostradas na tabela abaixo Table 2 11 DIP Switch S1 Resistor terminador para RS 485 e
107. Bloco de Controle PID 6 120 Fun es Individuais mDetec o da perda de realimenta o do PID Na execu o do controle PID certifique se de utilizar a fun o de detec o da perda de realimenta o do PID Se o realimenta o do PID for perdido a frequ ncia de sa da do drive poder acelerar para a m xima fre qu ncia de sa da Quando do ajuste de b5 12 para 1 e o status do n vel de detec o do valor da realimenta o do PID em b5 13 for insuficiente e continuar pelo tempo ajustado em b5 14 um alarme FbL refer ncia da realimenta o do PID perdida ser mostrado no operador digital e a opera o do drive continuar Quando b5 12 for ajustado para 2 um alarme de erro FbL refer ncia da realimenta o do PID perdida ser mostrado no operador digital o contato do erro ser ativado e a opera o do drive ser interrompida O gr fico de temporiza o para a detec o da perda da realimenta o do PID ajuste b5 12 para 2 ser mos trado abaixo Valor de realimenta o PID N vel de detec o de perda b5 13 i Tempo Detec o NoFbL 1 tra Detec o FbL Tempo de detec o Tempo de detec o de perda b5 14 de perda b5 14 Fig 6 61 Gr fico de Temporiza o de Detec o de Perda de Realimenta o do PID HHiberna o PID A fun o de hibernar o PID p ra o drive quando o tempo de atraso da fun o hibernar do PID continuar enquanto o valor alvo do c
108. Controle de Economia de Energia Energy Save Sel Descri o Sele o para habilitar desabilitar a fun o de economia de energia O Desabilitada 1 Habilitada Faixa de Ajuste Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta Vetor 2 de Malha Aberta Ganho na Economia de Energia Ganho na Economia de Energia Ajusta o ganho do controle de economia de energia no modo de controle vetorial Constante de Tempo do Filtro de Controle da Economia de Energia Energy Save ET Ajusta a constante de tempo do filtro de controle de economia de energia no modo de controle vetorial 0 00 a 10 0 0 50s 2 Valor do Coeficiente de Economia de Energia Energy Save COEF Utilizado para o ajuste fino da fun o de economia de energia no modo de controle V f 0 0 a 655 00 Tempo do Filtro de Detec o de Energia Tempo do Filtro de kW Utilizado para o ajuste fino da fun o de economia de energia no modo de controle V f 0 a 2000 Limite de Tens o da Opera o de Busca Search V Limit Utilizado para o ajuste fino da fun o de economia de energia no modo de controle V f Oa 100 Fun es Individuais M todos de Controle N mero r 7 n Ajuste de etor 1 Vetor 2 Ei Dessie F brica de de Haimeiro Malha Malha Aberta Aberta Escorregament
109. Descri o Ajusta a freq ncia na qual a frenagem por inje o CC inicia quando a parada por rampa b1 03 0 for selecionada Se b2 01 lt E1 09 a frenagem por inje o CC iniciar em E1 09 Nota As restri es para velocidade zero est o ativas no modo vetorial de fluxo Faixa de Ajuste Ajuste de F brica M todos de Controle Vetor 1 Vetor 2 Ganho do Zero Servo Ganho do Zero Servo Ajusta a posi o do ganho da malha para o comando zero servo Essa fun o estar habilitada quando a entrada multifuncional comando zero servo estiver ajustada Oa 100 Largura da Conclus o do Zero Servo Contagem do Zero Servo Ajusta o n mero de pulsos utilizados para a sa da multifuncional da conclus o do zero servo Fun es Individuais Fun es de entrada de contato multifuncionais H1 01 a H1 10 E M todos de M todos de Controle Fun o EJ Comando zero servo ON Zero servo EEE Fun es de sa da de contato multifuncional H2 01 at H2 03 M todos de Controle Final do zero servo LIGADO Posi o da corrente est dentro da posi o de in cio do zero servo largura final do zero servo Para emitir o status zero servo externamente atribuir o sinal Zero Servo End ajuste 33 para uma das sa das multifuncionais H2 01 a H2 03 Fun o Monitora o N vel do Sinal de Sa da A M todos de Controle
110. Fabricante FERRAZ Fus vel E A2seg 23a55 CR2LS 20 UL FUJI 34 a 98 CR2LS 30 UL FUJI 82 a 220 CR2LS 50 UL FUJI 220 a 610 CR2LS 75 UL 290 a 1300 CR2LS 75 UL 450 a 5000 CR2LS 100 UL 1200 a 7200 CR2L 125 UL 1800 a 7200 CR2L 150 UL 870 a 16200 CR2L 150 UL FUJI 1500 a 23000 CR2L 200 UL FUJI 2100 a 19000 CR2L 260 UL FUJI 2700 a 55000 CR2L 300 UL FUJI 4000 a 55000 CR2L 300 UL FUJI 7100 a 64000 CR2L 400 UL FUJI 11000 a 64000 CR2L 500 UL FUJI 13000 a 83000 CR2L 600 UL FUJI 13000 a 83000 A50P700 4 FERRAZ Em Conformidade com a Identifica o CE Tabela 10 2 Sele o de Especifica es para Fus vel de Entrada com Exemplos N mero do Especifica es de Sele o Fus vel de Entrada exemplos Model ceo cie Fus vel 1 t N mero do Drive E Model Fabricante CIMR G7U A seg ocen 40P4 480 5 16 a 660 CR6L 20 UL FUJI EPA 26 40P7 480 10 19 a 660 CR6L 20 UL FUJI paN 26 41P5 480 10 46 a 660 CR6L 30 UL FUJI o 59 42P2 480 15 78 a 660 CR6L 50 UL FUJI o 317 43P7 480 20 110 a 660 CR6L 50 UL FUJI E 317 44P0 480 25 220 a 660 CR6L 50 UL FUJI o 317 45P5 480 30 240 a 900 CR6L 50 UL FUJI o 317 47P5 480 40 320 a 900 CR6L 75 UL FUJI pa 564 4011 480
111. Fun es Individuais HTerminal de conex o de comunica o A comunica o MODBUS utiliza os seguintes terminais S S R e R Ajuste a resist ncia de termina o ligando o pino 1 da chave S1 no ltimo drive apenas quando visto do PLC S lt S1 peada Resist ncia da termina o S Desio f Li f oocom e 9 pesa Fiai ou RS 485 R F 2 have 4 gt R 1 Resist ncia da termina o 1 2 W 110 Ohms Fig 6 55 Terminal de conex o de comunica o i S 1 Separe os cabos de comunica o dos cabos do circuito principal e outros cabos de alimenta o e fia o P 2 Utilize os cabos blindados para cabos de comunica o conecte a capa de blindagem no terminal terra do drive e posicione os terminais de modo que outra extremidade n o seja conectada para prevenir erros de IMPORTAN opera o devido a interfer ncias 3 Quando utilizar comunica o RS 485 conecte S com R e S com R na parte externa do drive HProcedimento para comunica o com o PLC Utilize o seguinte procedimento para executar comunica o com o PLC Desligue a fonte de alimenta o e conecte o cabo de comunica o entre o PLC e o drive Ligue a fonte de alimenta o Ajuste os par metros de comunica o H5 01 at H5 07 utilizando o operador digital Desligue a fonte de alimenta o e verifique se a tela do operador digital desapareceu completamente Ligue a fonte de alimenta o mais uma vez Sn E O Executa a comunica
112. Jump frequency width d3 04 A io reference ascending 1 i Jump i Pa 1 frequency i Jump 4 width d3 04 frequency width d3 04 pp i i y t t Jump Jump Jump frequency frequency frequency 3 d3 03 2 d3 02 1 d3 01 Jump frequency reference Fig 6 27 freq ncia de salto E Ajuste da Refer ncia da Frequ ncia de Salto Utilizando uma Entrada Anal gica Quando o par metro H3 09 sele o da fun o do terminal A2 multifuncional de entrada anal gica ou H3 05 sele o da fun o do terminal A3 multifuncional de entrada anal gica for ajustada para A freqi ncia de salto pode se mudar a freqii ncia de salto utilizando se o n vel de entrada do terminal A2 Jump frequency Max output frequency E1 04 Multi function analog input 0V 10V terminal A2 or A3 input level 4 mA 20 mA Fig 6 28 Ajuste da Freq ncia de Salto Utilizando uma Entrada Anal gica E Precau es nos Ajustes Ajuste a freq ncia de salto de acordo com a seguinte f rmula d3 01 gt d3 02 gt d3 03 gt Entrada anal gica Quando os par metros d3 01 a d3 03 forem ajustados para OHz a fun o da freq ncia de salto ser desa bilitada Ajuste das Refer ncias de Frequ ncia 4 Ajuste da Refer ncia da Frequ ncia Utilizando Entradas do Trem de Pulso A refer ncia da freqii ncia pode ser ajustada quando b1 01 sele o da refer ncia estiver ajustada para 4 Entrada do trem de pulso Ajuste
113. KQ A2 4 20 mA Termistor PTC AC Sa da do contato multifuncional Sa da do contato de falha Sa da do PHC multifuncional Fig 6 41 Conex es M tuas Durante a Prote o contra Sobreaquecimento do Motor 4 Limita o do Sentido de Rota o do Motor Se ajustarmos a rota o do motor para tr s como proibida um comando de opera o reversa n o ser aceito mesmo que seja inserido Utilize esse ajuste para aplica es nas quais a rota o para tr s do motor possa cau sar problemas p ex ventiladores bombas etc HPar metros Relacionados Descri o Par metro Sele o do Opera o reversa Determina a rota o do motor para a frente se a opera o reversa for desabilitada O Para tr s habilitado 1 Para tr s desabilitado Opera o reversa Faixa de Ajuste Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o M todos de Controle Vetor 1 Vetor 2 de de Malha Malha Aberta Aberta Opera o cont nua Opera o continua Esta se o explica as fun es para a opera o do drive em modo cont nuo ou reiniciando automatica mente mesmo se um erro ocorrer 4 Rein cio Autom tico ap s Restabelecimento da Alimenta o Mesmo que uma perda de alimenta o tempor ria de tens o ocorra pode se reiniciar o drive automaticamente ap s o restabelecimento da alimenta o para continuar a opera o do motor Para reiniciar
114. L2 T L3 20P4 a 2110 40P4 a 4300 Alimenta o R1 L11 S1 L21 T1 L31 2018 a 2110 4018 a 4300 Sa da do Inversor U T1 V T2 W T3 20P4 a 2110 40P4 a 4300 Entrada Alimenta o CC DIO 20P4 a 2110 40P4 a 4300 Conex o Resistor Frenagem B1 B2 20P4 a 27P5 40P4 a 4015 Conex o Reator CC DI 2 20P4 a 2015 40P4 a 4015 Conex o Unidade externa 23 0 2018 a 2110 4018 a 4300 Frenagem Terra 6 20P4 a 2110 40P4 a 4300 2 E 213 4 Configura es dos Circuitos de Pot ncia As configura es dos circuitos de pot ncia s o mostradas na Tabela 2 5 Table 2 5 Configura es dos Circuitos de Pot ncia 208 240 Vca 480 Vca CIMR G7U20P4 a 2015 CIMR G7U40P4 a 4015 Fonte CC Circuito controle Circuito controle O R L1 S L2 T L3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 Circuitd UITCUITO control controle O RILI st2 ye s L2 TAS RI L11 o S1 L21 Ri 1 S1 L21 T1 L31 T1 L31 O lo O rd r l1 Alto Uircuit 4200 12200 Circuite con
115. N o AJA A A A 31BH Max 2 Voltage 510 0 G s o Sa da V 480V Frequ ncia E3 03 base FA 0 0 60 0Hz N o AJA A A A 31CH Base a 400 0 Frequency e Frequ ncia WIN m dia de E300 FMIN FB FA FMAX 0 0 3 0Hz 5 E E3 07 E3 05 EM E302 400 0 a N o A A A N o N o 31DH 1 Frequ ncia Hz Frequency Tens o m dia 0 0 12 6 de sa da Para setar a curva como uma linha reta a VA ajuste E3 05 e E3 07 com os mesmos GRD Vca valores Neste caso o ajuste em E3 06 ou N o A A A N o N o 31EH Mid ser indiferente Tenha certeza de que as 0 0 25 3 l quatro frequ ncias estejam ajustadas da a Vca Voltage seguinte maneira caso contr rio uma falha a g OPE10 ir ocorrer Frequ ncia E3 02 FMAX gt E3 04 FA gt a de 1E3 05 FB gt E3 07 FMIN sa da 0 0 0 5Hz a 400 0 z N o AJA A A A 31FH Min Frequency Tens o m n 0 0 ima de sa da e das 3 Vca VMIN 240V o N o AJA A N o N o 320H Mi 00 4 6 Vca in a 1 Voltage 510 0 480V 1 Esses valores s o para a classe 200 240V Os valores para a classe 380 480V s o o dobro 2 O valor de f brica alterado quando o m todo de controle alterado os valores para controle V f s o mostrados 3 A faixa de ajuste de O a 66 0 para vetorial 2 E Ajustes do Motor 2 E4 N mero do Par metro Nome Display Corrente nomi nal do motor 2 Motor Rated FLA Descri o Seta a corrente nominal da placa do
116. None ser exibido se nenhum ajuste foi alterado A partir do ajustes do modo ambiente somente A1 02 ser exibido se ele foi alterado Outros ajustes de modo ambiente n o ser o exibidos mesmo se eles foram modificados de seus valores padr o Mesmo no modo de verifica o os mesmos procedimentos podem ser usados para alterar os ajustes como s o usados nos modos de programa o Use as teclas de Incremento Decremento e Shift RESET para alterar a frequ ncia Os par metros do usu rio ser o escritos e a tela do monitor retornar quando a tecla DATA ENTER for pressionada ap s alterar o ajuste HExemplo de Opera es Segue abaixo um exemplo de opera es de tecla para quando os seguintes ajustes forem alterados b1 01 Sele o de Refer ncia C1 01 Tempo de Acelera o 1 E1 01 Ajuste de Tens o de Entrada e E2 01 Cor rente Nominal do Motor Mode Selection Display Monitor Display Setting Display E ENTER ADV a E Programming VERIFY m 7 VERIFY Main Menu Reference Source Modified Consts e b1 01 W 0 Terminals o ATUNE 200 C1 01 1200 Main Menu Q 0 0 6000 0 7 44 t 10 0Sec 10 0Sec Auto Tuning VERIFY Input Voltage E1 01 200VAC 129259 200V DRIVE Main Menu Operation E2 01 2 00A 0 32 6 40 1 90A QUICK Main Menu Quick Setting Fig 3 6 Opera es no Modo de Verifica o 3
117. O sinal de final do zero servo ser DESLIGADO quando o comando do zero servo for DESLIGADO no drive Per odos longos de bloqueio do servo podem ser conseguidos ao garantir que a corrente durante o gt A i i a P a N o bloqueie o servo por per odos longos a 100 quando utilizar a fun o zero servo Podem ocorrer erros bloqueio do servo seja de 50 ou menos ou pelo aumento da capacidade do drive IMPORTANT Fun es do Operador Digital Fun es do Operador Digital Esta se o explica as fun es do operador digital 4 Ajuste das Fun es do Operador Digital Pode se ajustar os par metros relacionados ao operador digital como selecionar a tela do operador digital sele es multifuncionais e fun es de c pia HPar metros Relacionados M todos de Controle n Ajuste de Vetor 1 Vetor 2 Descri o F brica de de parametro Malha Malha Aberta Aberta Sele o do Selecione qual monitor ser Monitor do exibido na inicializa o Usu rio Ap s 1 Refer ncia da Freq ncia U1 Energiza o 01 2 Freq ncia de Sa da U1 02 3 Corrente de Sa da U1 03 4 Monitor do usu rio ajuste pelo 01 01 Monitor de Energiza o Sele o da tela Ajusta as unidades das do operador Refer ncias de Fregi ncia d1 01 digital a d1 17 os Monitores de Refer ncia de Freqii ncia U1 01 U1 02 U1 05 e a refer ncia de fregii ncia de comunica o Modbus 0 Hz 6 1 100
118. OFF Sem resistor R S 422 ON Com resistor de 110 Q Tipo de sinal na entrada anal gica A2 OFF 0 a 10 V resist ncia interna 20 KQ ON 4 a 20 mA resist ncia interna 250 Q As fun es e posi es do CN15 sa descritas na tabela abaixo Table 2 12 Op es de Configura o do Jumper CN15 Configura o do CN15 Op es de sa da anal gica ooo Sa da de tens o 0 10Vcc para os terminais FM AC CH1 e AM AC CH2 0 0 Sa da de corrente 4 20mA para os terminais FM AC CH1 e AM AC 00 CH2 0e 0o Sa da de tens o 0 10Vcc para os terminais FM AC CH1 0 0 7 T ni colo Sa da de corrente 4 20mA para os terminais AM AC CH2 st Sa da de corrente 4 20mA para os termianis FM AC CH1 olo o Sa da de tens o 0 10Vcc para os termianis AM AC CH2 2 2 E Modo NPN PNP A l gica dos termianais de entrada multifun o podem ser chaveados entre modo NPN 0Vcc comum e PNP 24 Vcc comum atrav s dos terminais SN SC e SP Tamb m podem ser acionadas por uma fonte 24 Vcc externa possibilitando maior flexibilidade nas liga es Table 2 13 Modo NPN PNP e sinais de entrada Fonte Interna IP24V 24V Fonte Externa External 24V SP T IP24V 24V 2 28 IP24V 24V External 24V Conectando os Terminais do circuito de Controle w 4 Conex es dos Terminais de Controle As conex es dos terminais de co
119. Os valores mostrados aqui s o para drives de classe 200 240V 0 4kW 2 A faixa de ajuste de 10 a 200 da corrente nominal do drive Os valores mostrados aqui s o para drives de classe 200 240V 0 4kW 3 A faixa de ajustes ir o variar baseados na capacidade do drive Os valores mostrados aqui s o para drives de classe 200 240V 0 4kW E M todos de Ajuste Manual de Par metro do Motor Os ajustes do par metro do motor s o dados abaixo Fa a insira os ajustes referindo se ao relat rio de teste do motor Ajuste da Tens o Nominal do Motor Ajuste E2 01 para a corrente nominal da plaqueta do motor Ajuste do Escorregamento Nominal do Motor Ajuste E2 02 para o escorregamento nominal calculado do motor a partir do n mero nominal de rota es na plaqueta do motor Valor do escorregamento nominal do motor frequ ncia nominal do motor Hz No nominal de rota es min x No de p los do motor 120 Ajuste da Corrente do Motor sem Carga Ajuste E2 03 para a corrente do motor sem carga utilizando a tens o e a frequ ncia nominais A corrente do motor sem carga n o est normalmente escrita na plaqueta do motor Consulte o fabricante do motor O ajuste de f brica o valor da corrente sem carga para um motor Yaskawa de 4 p los padr o Ajuste do N mero de P los do Motor E2 04 mostrado somente quando o m todo de controle V f com PG for selecionado Ajuste o n mero de p los do motor n mero de p
120. PESSOAIS 230 0V ou 460 0 V Sele o do Setado de acordo com o tipo de motor padr o V F utilizado e o tipo de aplica o O Drive trabalha utilizando o ajuste V F para determinar o n vel de tens o apropriado para cada frequ ncia H 15 tipos diferentes de padr es que podem ser selecionados E1 03 0 a E com perfis de tens o vari veis base base frequ ncia na qual a m xima tens o atingida e a m xima frequ ncia H tamb m o padr o customizado na qual ir utilizar os ajustes nos par metros E1 04 at E1 13 E1 03 F seleciona o ajuste customizado com limite superior de tens o enquanto E1 03 FF seleciona o ajuste customizado sem um limie supe rior de tens o 50Hz 60Hz Satura o 50Hz Satura o 72Hz Base em 60Hz 50Hz Torque vari vel 1 50Hz Torque vari vel 2 60Hz Torque vari vel 1 60Hz Torque vari vel 2 50Hz Alto torque de partida 1 50Hz Alto torque de partida 60Hz Alto torque de partidal 60Hz Alto torque de partida 90Hz Base em 60Hz 120Hz Base em 60Hz 180Hz Base em 60Hz V F Ajust vel FF Ajust vel sem limite V F Selection DADOS ANARDONO O 5 34 Tabelas de Par metros do Usu rio Nome M todos de Controle E Veto gs no dat Endere o ao cl Descri o co malh ia mah AE ar metro Display j F brica E N EAE sem sem C ee
121. PID Entrada anal gica multifuncional H3 05 H3 09 Valor de Ajuste Realimenta o do PID Conte do 100 Frequ ncia m xima de sa da M todos de Controle Valor alvo do PID Frequ ncia m xima de sa da Fun es Individuais EM todos de Controle PID Existem quatro m todos de controle PID Selecione o m todo pelo ajuste do par metro b5 01 Valor de M todo de Controle Ajuste A sa da do PID se torna a fregii ncia de sa da do drive e o controle D utilizado na diferen a entre o valor alvo do PID e o valor de realimenta o A sa da do PID se torna a fregii ncia de sa da da unidade e o controle D utilizado no valor da realimen ta o do PID A sa da do PID adicionada como valor de compensa o do drive e o controle D utilizado na dife ren a entre o valor alvo do PID e o valor de realimenta o A sa da do PID adicionada como valor de compensa o da freqii ncia de sa da do drive e o controle D utilizado no valor de realimenta o do PID EM todos de Entrada do PID Habilite o controle PID utilizando o par metro b5 01 e ajuste o valor alvo e de realimenta o do PID M todos de Entrada do Valor Alvo do PID Selecione o m todo de entrada do valor alvo do PID de acordo com o ajuste em b1 01 sele o da refer ncia Normalmente a refer ncia de fregii ncia selecionada em b1 01 o valor alvo do PID mas pode se tamb m a
122. Para mudar a refer ncia de torque entre 6 torque positivo e negativo ajuste uma entrada anal gica multifuncional para 78 m Ajuste H3 08 para 0 para uma refer ncia Tens o de entrada 0 a 10 V de torque de 0 a 10 V Para mudar a refer ncia de torque entre H3 08 1 torque positivo e negativo ajuste uma H3 09 13 entrada anal gica multifuncional para 78 A entrada pode ser utilizada para compen sa o de torque pelo ajuste de H3 09 para 14 Entre A2 e CA Desligue o pino 2 da chave 1 Para mudar a refer ncia de torque entre torque positivo e negativo ajuste uma H3 08 2 entrada anal gica multifuncional para 78 H3 09 13 A entrada pode ser utilizada para compen sa o de torque pelo ajuste de H3 09 para 14 Entre A2 e CA Corrente de entrada 4a 20 mA Ligue o pino 2 da chave 1 F2 01 0 A entrada pode ser utilizada para compen Entre TC2 e TC4 H3 08 1 sa o de torque pelo ajuste de H3 05 para H3 09 13 14 Cart o de opcionais AI 14B O a 10 V O sentido da sa da do torque do motor ser determinada pelo sinal da entrada anal gica Ele n o depende do sentido do comando de opera o O sentido do torque ser o seguinte Refer ncia anal gica positiva Refer ncia de torque para velocidade do motor para a frente sentido anti hor rio quando visto a partir do eixo de sa da do motor Refer ncia anal gica negativa Refer ncia de torque para velocidade do motor
123. Parada da Acelera o e Desacelera o Reten o da Rampa de Acelera o Desacelera o A fun o de reten o da rampa de acelera o desacelera o p ra a acelera o e desacelera o armazena a fre qu ncia de sa da naquele instante do tempo e ent o continua a opera o Ajuste um dos par metros H1 01 at H1 10 sele o da fun o do terminal de entrada de contato multifuncio nal S3 at S12 para A reten o da rampa de acelera o desacelera o para parar a acelera o e desacelera o quando o terminal ligado e para armazenar a fregii ncia de sa da naquele instante do tempo A acelera o e a desacelera o reiniciar o quando o terminal for desligado Se d4 01 for ajustado para 1 e o comando de reten o da rampa de acelera o desacelera o for inserido a frequ ncia de sa da ainda ser armazenada mesmo ap s o desligamento da fonte de alimenta o HPar metros Relacionados M todos de Controle N mero Es Mudan a Vetor 1 Vetor 2 do Descri o ae durante a a de Par metro Opera o Malha Malha Aberta Aberta Sele o da Esse par metro utilizado para Fun o de reter a refer ncia da freq ncia Reten o da mantida em Refer ncia da U1 01 d1 01 quando a Freq ncia alimenta o for cortada Essa fun o est dispon vel quando as entradas multifuncionais reten o da rampa de acel desacel ou MOP Ref os comandos para cima para Memory ba
124. Permiss o de Habilita ou desabilita as fun es c pia de c pia do operador digital 0 Desabilitado As fun es de c pia n o s o permitidas 1 Habilitado A c pia per mitida Copy Allowable 5 84 Tabelas de Par metros do Usu rio 4 T Auto Ajuste do Motor Os seguintes ajustes podem ser feitos no grupo de par metros T ajustes para par metros da autotuning Nome M todos de Controle Veto Veto a VA rial Veto rial Endere o x Displ Descri o a malha rial malha MODBUS Par metro ISptay F brica comis com EST Marcha GP GP GP GP 1 2 Sele o do Seleciona qual ajuste de motor motor 1 2 ser utilizado e setado durante o Auto Ajuste Se a entrada digital de sele o do motor 2 n o pro r i t 5 i T1 00 gramada H1 XX 16 este la2 1 N o Sim Sim Sim Sim Sim 700H Select Motor par metro n o ser visualizado 1 Primeiro Motor El a E2 2 Segundo Motor E3 a E4 Sele o do Seleciona o tipo de Auto Ajuste Auto Ajuste 0 Auto ajuste rotacional A1 02 20u3 1 Auto ajuste estacion rio Al 02 20u3 2 Auto ajuste somente da T1 01 resist ncia dos terminais esta Q 21 0 N o Sim Sim Sim Sim Sim 701H Tuning Mode cion rio Al 02 0 1 2 ou Sel Do 3 Auto ajuste para amostra do atraso na compensa o veto rial de fluxo e vetorial de malha aberta habilitados Pot ncia Se
125. Road Taipei Taiwan Phone 886 2 2563 0010 Fax 886 2 2567 4677 YASKAWA J ASON HK COMPANY LIMITED Rm 2909 10 Hong Kong Plaza 186 191 Connaught Road West Hong Kong Phone 852 2803 2385 Fax 852 2547 5773 BEIJ ING OFFICE Room No 301 Office Building of Beijing International Club 21 J ianguomanwai Avenue Beijing 100020 China Phone 86 10 6532 1850 Fax 86 10 6532 1851 SHANGHAI OFFICE 27 Hui He Road Shanghai 200437 China Phone 86 21 6553 6600 Fax 86 21 6531 4242 SHANGHAI YASKAWA TONJ I M amp E CO LTD 27 Hui He Road Shanghai 200437 China Phone 86 21 6533 2828 Fax 86 21 6553 6677 BEIJ ING YASKAWA BEIKE AUTOMATION ENGINEERING CO LTD 30 Xue Yuan Road Haidian Beijing 100083 China Phone 86 10 6232 9943 Fax 86 10 6234 5002 SHOUGANG MOTOMAN ROBOT CO LTD 7 Yongchang North Street Beijing Economic amp Technological Development Area Beijing 100076 China Phone 86 10 6788 0551 Fax 86 10 6788 2878 YEA TAICHUNG OFFICE IN TAIWAIN B1 6F No 51 Section 2 Kung Yi Road Taichung City Taiwan R O C Phone 886 4 2320 2227 Fax 886 4 2320 2239 A data pode ser alterada sem notifica o Yaskawa El trico do Brasil Ltda
126. StallP Decel Sel L3 04 1 1 L3 04 E 1 Enabled Enabled Esc Fig 3 3 Opera es no Modo de Programa o R pida 4 Modo de Programa o Avan ada No modo de programa o avan ada todos os par metros do drive podem ser monitorados e ajustados Os par metros podem ser alterados a partir das telas de ajuste de par metro Use as teclas de Incremento Decremento e Shift RESET para alterar a fregii ncia Os par metros do usu rio ser o escritos e a tela do monitor retornar quando a tecla DATA ENTER for pressionada ap s alterar o ajuste Consulte o Cap tulo 5 Par metros do Usu rio para obter detalhes sobre par metros mExemplo de Opera es As opera es de tecla no modo de opera o avan ada s o mostradas na figura a seguir Mode Selection Display ADV Main Menu Programming VERIFY Main Menu Modified Consts 02 2 ontrol Method Piot aa e id i A TUNE Main Menu Auto Tuning 5 DRIVE Main Menu Operation 2 QUICK Main Menu Quick Setting EE 14 1 0Sec Fb los Det Time ADV Torque Limit B4 01 200 Fwd Torque Limit ADV M E E 200 Fwd Torque Limit Fig 3 4 Opera es no Modo de Programa o Avan ada 3 10 Monitor Display Open Loop Vector ESC p A Ab SM b5 0 0 0 Disabled L7 200 loek 0 a os 200
127. Terminais circuito controle RIL SLT LILO 2 B1 A CAUTION tster to manual for connsotlonaTori Use 76V Ou wires or equivalont W4 1 4 1 GM m B2 W TWI 73 nal e CHARGE A QIB o Y A Terminais circuito pot ncia M Indicador carga aY Terminal Terra Fig 2 2 Disposi o dos Terminais de um Inversor Classe 200 240 V pot ncia de 0 4 kW mostrado acima Terminais cir cuito controle Terminais cir cuito pot ncia Terminal Terra Indicador carga Esq TIA ne JE 1 pa EAR 200000000000 PIa Blir doar dodnimiate5 SAM id CECECALTTE Arre RR SAM 200000000000 ATO ne ons Termina
128. Terminal para conex o da malha EPG D2 Table 2 17 Especifica es dos Terminais da PG D2 Terminal N mero Coment rio Especifica o 12 Vdc 5 200 mA max Alimenta o para o encoder O Vdc GND for power supply 5 Vdc 5 200 mA max Terminal de entrada Entrada line driver n vel de sa da RS 422 Resposta m xima de frequ ncia 300 kHz Terminal de entrada Terminal comum Terminal de sa da Sa da line driver n vel de sa da RS 422 Terminal de sa da Terminal para conex o da malha 5 Vcc e 12 Vcc n o podem ser utilizados ao mesmo tempo 235 HPG X2 Terminal N mero Table 2 18 Especifica es dos Terminais da PG X2 Coment rio Alimenta o para o encoder Especifica o 12 Vec 5 200 mA m x O Vcc GND para a alimenta o 5 Vec 5 200 mA m x Entrada da fase A Entrada da fase A Entrada da fase B Entrada da fase B Entrada da fase Z SIONI aJa ELOI Entrada da fase Z Entrada line driver n vel de sa da RS 422 Resposta m xima de frequ ncia 300 kHz pa Common terminal O Vcc GND para a alimenta o Sa da da fase A Sa da da fase A Sa da da fase B Sa da da fase B Sa da da fase Z Sa da da fase Z Sa da line driver n vel de sa da RS 422 Comum do circuito Circuit
129. a detec o de desvio de velocidade DEV DEV fault will occur if the speed deviation is greater than the DEV ir ocorrer se o desvio de velocidade do motor maior que F1 10 por um per odo maior que F1 11 F1 10 ajustado como percentual da frequ ncia m xima de sa da E1 04 Desvio de velocidade a diferen a entre a velocidade atual do motor e a refer ncia de velocidade solici tada Veja F1 04 N mero de dentes da engrenagem 1 PG Gear Teeth1 Seta a raz o entre o eixo do motor e o encoder PG N mero de dentes da engrenagem 2 PG Gear Teeth2 Input pulses from PG X 60 g F1 13 F1 01 F1 12 Uma raz o de 1 ser atribu da se algum desses par metros for ajus tado para 0 Esta fun o n o est dispon vel no controle vetorial de fluxo Tempo de detec o de PGO PGO Detect Time Configura a fun o de encoder desconectado PGO PGO ser detectado se nenhum pulso de encoder for reconhecido por um per odo maior que F1 14 Veja F1 02 N mero Nome Display Par metro do encoder 2 PG Pulses Rev 2 Descri o Ajusta o valor de pulsos do encoder para o motor 2 Ajuste um valor que n o seja muito menor que o do motor 1 60000 Ajuste de F brica Tabelas de Par metros do Usu rio M todos de Controle VA com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial
130. a sa da do Drive ser desligada 4 OL4 enquanto rodando Falha detec o de sobretorque sempre ativa e a sa da do Drive ser desli gada UL4 na velocidade concordante Alarme detec o de subtorque ativa somente durante concord n cia de velocidade e a opera o continua ap s detec o 6 UL4 enquanto rodando Alarme detec o de subtorque sempre ativa e a opera o continua ap s detec o UL4 na velocidade concordante Falha detec o de subtorque ativa somente durante concord n cia de velocidade e a sa da do Drive ser desligada UL4 enquanto rodando Falha detec o de sobretorque sempre ativa e a sa da do Drive ser desligada F brica M todos de Controle V f com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS N vel de detec o de torque 2 Torq Det 2 Lvl Seta o n vel de dete o de sobretorque subtorque como percentual da corrente nominal do Drive ou torque para detec o de torque 2 Detec o de corrente para A1 02 0 ou 1 Detec o de torque para A1 02 2 ou 3 Tempo de detec o 2 Torq Det 2 Time Seta a largura do tempo que deve existir para que a detec o de torque 2 seja reconhecida pelo Drive HLimites de Torque L7 Tabelas de Par metros do Usu rio M todos de Controle E Veto Ajuste Veto eto N m
131. a sobreaquecimento quando a corrente de sa da ele vada e a frequ ncia de sa da OL Sel O ga 6n ou menos Desabilitado L Spd 1 Habilitado L8 18 ativo velocidades Sele o de Habilita ou desabilita a fun o de CLA limite de corrente por software Este par metro s deve ser alterado em casos especiais Soft CLA Sel 0 Desabilitado 1 Habilitado Os valores de f brica variam de acordo com a capacidade do Drive 4 n Ajustes Especiais Os seguintes ajustes podem ser feitos no grupo de par metros n preven o de hunting e controle de detec o de realimenta o de velocidade EFun o de Preven o de Hunting n1 Nome M todos de Controle 2 Veto Veto N mero Ajuste Veto rial Endere o ET rial do Descri o de V f malha rial malha MODBUS Par metro Display F brica com om E com Sl e l ee e 1 2 Sele o da Se o motor vibra com cargas leves a preven o de hunting pode reduzir essa vibra o 0 Desabilitado 1 Habilitado preven o de hunting Hunt Prev Select Ganho da pre Seta o ganho para a fun o de pre ven o de ven o de hunting hunting Se o motor vibra com cargas leves e n1 01 1 incremente o 0 00 ganho em 0 1 at que a vibra o a Hunt Prev o 2 50 Se ocorre stall no motor enquanto nl 01 1 decremente o ganho at que o stall cesse Gain
132. abaixo os exemplos para a rota o de avan o nas fregii ncias 0 3 1 3 6 e 60 Hz Torque de Carga 200 H Torque de Dire o 100 0 Q Velocidade 60 100 Torque regenerativo 200 Com o controle de torque opere dentro de uma faixa de controle de velocidade de 1 10 no lado regenerativo Cuidados no Ajuste de Par metros Se os par metros n o s o ajustados corretamente o desempenho pode ser afetado de forma adversa Se houver a possibilidade de dar a partida no motor j em rota o habilite a fun o de busca de velocidade b3 01 1 e Ao reduzir o limite de torque L7 ajuste o com o maior valor poss vel dentro da faixa permitida pelo sis tema Se a acelera o de limite de torque for realizada ou se o motor escorregar no limite de torque causando uma CF falha de controle aumente n4 08 ganho proporcional do estimador de velocidade em etapas de 5 at a acele ra o e a desacelera o serem realizadas de forma tranq ila Quando n4 08 aumentado a refer ncia de torque U1 09 pode oscilar Se isto ocorrer aumente C5 06 tempo de atraso prim rio ASR em cerca de 0 050 s Cuidados na Precis o de Torque Para garantir a precis o do torque dentro da faixa de controle de velocidade de 1 10 seja maior do que as faixas de velocidades m dias e altas quando o motor for operado por ele mesmo em uma fregii ncia m nima e a refe r ncia de torque U1 09 aumente o ajuste
133. ajustado como Operador Digital como indicado Apagado abaixo b1 02 0 Operador 4 Indicador de Refer ncia REMOTE REF O status do indicador de Refer ncia REMOTE REF mostrado na Tabela 3 4 Este indicador est sempre Desabilitado quando o drive estiver no modo LOCAL Quando o drive est no modo REMOTE o status do indicador REF depende do ajuste do par metro b1 01 Sele o de Refer ncia de Fregii ncia Consulte a Tabela 3 4 Tabela 3 4 Indicador de Refer ncia REMOTE REF Status do Indicador Condi o Par metro b1 01 Sele o de Refer ncia de Freqii ncia ajustado r gua de bornes comunica o uma placa opcional ou um trem de pulsos como indicado abaixo Aceso b1 01 1 Terminais 2 Comunica es 3 Op o PCB 4 Trem de Pulso Par metro b1 01 Sele o de Refer ncia de Freqii ncia ajustado como digital Apagado operador como indicado abaixo h1 N1 N Oneradar Indicadores do Modo do Drive 4 Indicador rodar O status do indicador RUN mostrado na Tabela 3 5 quando o drive est no modo LOCAL ou REMOTE Tabela 3 5 Indicador RUN 4 Indicador de parada O status do indicador STOP mostrado na Tabela 3 6 quando o drive est no modo LOCAL ou REMOTE Tabela 3 6 Indicador STOP Status do Indicador Condi o O drive est desacelerando para parar ou est parado O drive est em uma condi o
134. ajustar E1 01 Ajuste de Tens o de Entrada como drive Classe 380 480 V de 55 kW ou mais alto Insira o jumper no conector de tens o mais pr ximo da tens o real da fonte de alimenta o O jumper ajustado na f brica como 440 V quando enviado Se a tens o da fonte de alimenta o n o for 440 V use o procedimento a seguir para mudar o ajuste 1 2 3 4 5 Desligue a fonte de alimenta o e espere por pelo menos 5 minutos Confirme se o indicador CHARGE apagou Remova a tampa do terminal Insira o jumper na posi o para a tens o fornecida para o drive consulte Fig 4 2 Recoloque a cobertura do terminal na sua posi o original O O 2007208V 240V 400 415v 460V 2207230V 380V 440 E sa Trava de alimenta o a PIO O r791 520022002400 82400 CHAI A z Fonte de alimenta o classe 200 240 V Jumper ajuste na f brica 4 Fonte de alimenta o classe 380 480 V A Terminais de entrada da fonte de alimenta o Indicador CHARGE Fig 4 2 Jumper de tens o da fonte de alimenta o 4 Energiza o Confirme todos os itens a seguir e ligue a fonte de alimenta o Verifique se a fonte de alimenta o tem a tens o correta Classe 200 240 V Trif sico 200 para 240 Vcc 50 60Hz Classe 380 480 V Trif sico 380 para 480 Vcc 50 60Hz Certifique se de que os terminai
135. anal gica A2 multifuncional O V 4 mA 10 V 20 mA Fig 6 25 Ajuste do Ganho da Freq ncia Entrada do Terminal A2 O ganho de freq ncia para o terminal A1 a soma dos ganhos de H3 02 e do terminal A2 Por exemplo quando H3 02 estiver ajustado para 100 e o terminal A2 estive ajustado para 5 V a refer ncia da freq ncia do terminal A1 ser de 50 Refer ncia de freq ncia 100 pri H3 02 H3 02 x 0 5 Terminal A1 tens o de entrada Precau es nos Ajustes O H3 05 n o pode ser ajustado para 0 E Ajuste da Polariza o da Frequ ncia Utilizando uma Entrada Anal gica Quando o par metro H3 09 ou H3 05 estiver ajustado para O adicionar ao terminal Al o equivalente da fre qi ncia da tens o de entrada para o terminal A2 ou A3 ser adicionado ao Al como uma polariza o Polariza o da Frequ ncia 100 noooniconns aiia i N vel de entrada dos terminais de entrada anal gica A2 ou A3 multi OV 4 mA 10 V 20 mA Fig 6 26 Ajuste da Polariza o da Freq ncia Entrada do Terminal A2 ou A3 6 28 Ajuste das Refer ncias de Frequ ncia Por exemplo se H3 02 100 H3 03 ser 0 e o terminal A2 ser ajustado para 1 V a refer ncia da fre qi ncia do terminal Al quando OV for inserido em Al ser de 10 Refer ncia de frequ ncia Terminal A1 tens o de entrada 4 Opera o para Evitar Resson ncia Fun o de Frequ ncia de Salto A fun o da freq
136. automaticamente Este modo tamb m pode ser usado para medir apenas a resist ncia fase a fase 5 Fa a sempre o auto ajuste com o motor antes da opera o usando o controle vetorial O modo auto ajuste n o ser exibido durante a opera o ou quando um erro ocorreu O ajuste padr o do drive controle vetorial em malha aberta 1 A1 02 2 3 6 4 Modos de altera o A tela de sele o de modo aparecer quando a tecla MENU for pressionada de um monitor ou tela de ajuste de par metro Pressione a tecla MENU da tela de sele o de modo para alterar entre os modos Pressione a tecla DATA ENTER na tecla de sele o de modo para monitorar dados e de uma tela de monitor para fechar a tela de ajuste de par metro Display at Startup i uency Rei ar e 00Hz Mode Selection Display 2 DRIVE Main Menu Operation QUICK Main Menu VERIFY Main Menu Main Menu p IMPORTANTE ap s a energiza o Monitor Display Monitor DAM mm dio 60 00Hz Setting Display DATA ENTER R lerence Sourc U1 Woo 00Hz QUICK Control Method C Er Control Method Le At 02 2 2 Open Loop Vector English The constant number will be displayed if a constant has been changed Press the DATA ENTER Key to enable the change DATA ENTER 0 T1 01 Standard Tuning o ES
137. chaveamento em alta fregii ncia que geram corrente de dispers o em alta fregii ncia Desta forma na parte de alimenta o do Inversor utilize um circuito de detec o de falha a terra para detectar correntes de dispers es somente nos ranges que podem causar danos aos humanos excluindo as correntes de sispers o em alta fregii ncia e Para usos especiais com Inversores os circuitos detec o de falha a terra devem ter a sensibilidade m nima de 30 mA por Inversor e Para uso mais generalizados selecione um detector de falha a terra com sensibilidade de 200 mA ou maior por inversor com tempo de detec o de 0 1 s ou maior Conectando os Terminais do Circuito Pot ncia Instala o de um Contator Magn tico Para cortar a energia do Inversor com ele em funcionamento utilize um contator magn tico Quando utilizar do recurso do contator magn tico instalado na entrada prim ria de energia do Inversor para desligar e for ar o Inversor a parar observe que o m dulo de frenagem n o atua nessa hora fazendo o motor parar por in rcia e O inversor pode ser iniciado e parado atrav s de manobras do contator na alimenta o de entrada Manobras freq entes de contator de entrada podem causar danos ao Inversor A partida e parada do inversor atrav s do contator de alimenta o deve ser executada somente a cada 30 minutos Quando a opera o de comando for via Operador Digital em caso de falha da alimenta o na entrada do Inver
138. da velocidade simultaneamente Ajustes de par metro como os mostrados na tabela seguinte ser o necess rios para monitorar a forma de onda da velocidade No do Par metro Sele o do monitor do terminal FM de sa da anal gica 1 mul tifuncional Ganho da sa da do terminal FM de sa da anal gica 1 multifun cional Polariza o do terminal FM de sa da anal gica 1 multifuncio nal Explica o Ajustes que permitem a utiliza o da sa da anal gica 1 multi funcional para monitorar a frequ ncia de sa da Sele o do monitor do terminal AM de sa da anal gica 2 mul tifuncional Ganho da sa da do terminal AM de sa da anal gica 2 multi funcional Sele o da polariza o do terminal AM de sa da anal gica 2 multifuncional Ajustes que permitem a utiliza o da sa da anal gica 2 multi funcional para monitorar a velocidade do motor Sele o do n vel de sinal do terminal de sa da anal gica 1 multifuncional Sele o do n vel de sinal do terminal de sa da anal gica 2 multifuncional Ajustes que permitem monito rar uma faixa de sinal de 0 a 10V As sa das anal gicas multifuncionais possuem as seguintes fun es com esses ajustes de par metro Sa da anal gica 1 multifuncional terminal FM Emite frequ ncia de sa da do drive 0 a 10 V e Sa da anal gica 2 multifuncional terminal AM Emite velocidade real do motor 0 a 10 V Termin
139. de opera o na falha mais recente Elapsed Time 1 Mostra o tempo de opera o na falha mais recente Tempo de opera o na 2 falha mais recente Elapsed Time 2 Mostra o tempo de opera o na 2 falha mais recente Tempo de opera o na 3 falha mais recente Elapsed Time 3 Mostra o tempo de opera o na 3 falha mais recente Tempo de opera o na 4 falha mais recente Elapsed Time 4 Mostra o tempo de opera o na 4 falha mais recente 5 falha mais recente Fault Message 5 Mostra a 5 falha mais recente 6 falha mais recente Fault Message 6 Mostra a 6 falha mais recente Faixa de Ajuste Tabelas de Par metros do Usu rio M todos de Controle Vetorial malha sem GP 2 5 95 Nome N mero do i Par metro Display 7 falha mais recente Fault Message 7 Descri o Mostra a 7 falha mais recente 8 falha mais recente Fault Message 8 Mostra a 8 falha mais recente 9 falha mais recente Fault Message 9 Mostra a 9 falha mais recente 10th Most Recent Fault Fault Message 10 Mostra a 10 falha mais recente Tempo de opera o na 5 falha mais recente Elapsed Time 5 Mostra o tempo de opera o na 5 falha mais recente Tempo de opera o na 6 falha mais recente Elaps
140. de Controle e Ajustes da Frequ ncia Portadora Os ajustes da freqii ncia portadora s o restritos como listado na seguinte tabela de acordo com a sele o do modo de controle 1 2 0 kHz 2 5 0 kHz 3 8 0 kHz 4 10 0 kHz 5 12 5 kHz 6 15 0 kHz F Qualquer ajuste Ajustes detalhados est o dispon veis em C6 03 C6 04 e C6 05 1 2 0 kHz 2 5 0 kHz 3 8 0 kHz Controle 1 do vetor de malha aberta 4 10 0 kHz ou controle vetorial de fluxo 5 12 5 kHz 6 15 0 kHz 6 F Qualquer ajuste O limite superior da freqii ncia portadora determinado por C6 03 E 1 2 0 kHz 2 4 0 kHz 3 6 0 kHz 4 8 0 kHz Controle V f com ou sem um PG Controle 2 do vetor de malha aberta O limite superior da fregu ncia portadora depende da capacidade do drive HPrecau es no Ajuste da Frequ ncia Portadora Na sele o da fregii ncia portadora observe as seguintes precau es Ajuste a frequ ncia portadora de acordo com os casos mostrados abaixo Se o comprimento do cabeamento entre o drive e o motor for grande Ajuste a freq ncia portadora baixa Utilize os seguintes valores como orienta o Ajuste de C6 02 sele o da freq ncia portadora 1 a 6 15 kHz 1 a 4 10 kHz 1 a 2 5 kHz Se a velocidade e o torque forem inconsistentes a baixas rota es Ajuste a freq ncia portadora baixa Se a corrente de fuga do drive for grande Ajuste a freq ncia portadora baixa Se o ru do met lico do mot
141. de Incremento Decremento e Shift RESET para alterar a fregii ncia Os par metros do usu rio ser o escritos e a tela do monitor retornar quando a tecla DATA ENTER for pressionada ap s alterar o ajuste O exemplo a seguir mostra o auto ajuste de um controle vetorial em malha aberta durante a opera o do motor sem o chaveamento para o motor 2 Indicadores do Modo do Drive Mode Selection Display Monitor Display Setting Display ENTER VERIFY Main Menu A TUNE ATUNE Sa A TUNE Main Menu Tuning Mode Sel Tuning Mode Sel aep apee a e Ti 200 ETT o or Auto Tuning Stan ard Tuning Standard Tuning 0 ESC DRIVE T1 05 60 0Hz Main Menu 0 0 400 0 A TUNE 48 0Hz 10 5A START gt gt gt gt gt gt gt GOAL QUICK Main Menu EM une Procesonoh Tune Successful ly RUN i OEE 6 101588 ALN PES DD a e oceeq g Dune Piocecding 48 0H2 10 5A START gt GOAL Tuning Ready Press RUN ke The display will automatically A TUNE AJUNE change depending Tune Aborted June Successful on the status of STOP key autotuning TUn10 ser exibido durante o auto ajuste rotacional e TUn11 ser exibido durante o auto ajuste estacion rio O indicador DRIVE acender quando o auto ajuste iniciar Fig 3 7 Opera o no Modo Auto ajuste d
142. de comunica o MODBUS 1 Tempo Status da sa da de contato multifuncional Bit O Sa da 1 de contato multifuncional terminal M1 M2 1 ON 0 OFF Bit 1 Sa da 2 de contato multifuncional terminal M3 M4 1 ON 0 OFF Bit 2 Sa da 3 de contato multifuncional terminal M5 M6 1 ON 0 OFF Bit 3 Sa da 3 PHC multifuncional terminal P3 C3 1 ON 0 OFF Bit 4 Sa da 4 PHC multifuncional terminal P4 C4 1 ON 0 OFF Bits 5 a F N o utilizado 002EH 0030H N o utilizado 0031H Tens o CC do circuito principal 0032H Monitor de torque 0033H Sa da de alimenta o U1 08 0034EH 0037H N o utilizado 0038H Quantidade de realimenta o do PID entrada equivalente a 100 M x da freq ncia de sa da 10 1 Sem sinal 0039H Quantidade de entrada do PID 100 M x freq ncia de sa da 10 1 com sinal 003AH Quantidade de entrada do PID 100 M x freq ncia de sa da 10 1 com sinal 003BH N mero do software da CPU 003CH N mero do software flash Detalhes de erro de comunica o Bit O Erro CRC Bit 1 Comprimento de dados inv lido Bit 2 N o utilizado Bit 3 Erro de paridade Bit 4 Erro de perda de dados Bit 5 Erro de enquadramento Bit 6 Tempo Bits 7 a F N o utilizado Ajuste de kVA M todo de controle Nota de detalhes de erro d
143. de corre o de fator de escala do medidor de fregii ncia RH000850 interruptor deve ser adequado para opera o de alta frequ ncia Exemplo S rie NV da Mitsubishi Electric Corporation produzir em ou ap s 1988 S rie EG SG da Fuji Electric Co Ltd produzido em ou ap s 1984 2 O reator de fase zero Finement produzido pela Hitachi Metals Calibra o fator de escala dos medidores de frequ ncia e dos amper metros 1 Use um interruptor de falta terra com uma sensibilidade de corrente m nima de 200 mA e um tempo m nimo de opera o de 0 1 s para evitar erros em opera o O Os cart es opcionais a seguir est o dispon veis Cart es Opcio nais de Refer n cia de Veloci dade Fre q ncia Anal gico Cart o de refer ncia AI 14U C digo N mero Tabela 9 5 Cart es Opcionais Habilita a alta precis o o ajuste de alta resolu o das refer n cias anal gicas de velocidade e Faixas de sinal de entrada 0 a 10 V 20 kQ 1 canal 4 a 20 mA 250 Q 1 canal e Resolu o de entrada 14 bits 1 16384 N mero de Documento Anal gico Cart o de refer ncia AI 14B Habilita alta precis o ajuste de alta resolu o das refer ncias anal gicas de velocidade Faixas de sinal de entrada O a 10 V 20 KQ 4 a 20 mA 500 Q 3 canais Resolu o de entrada 13 bits sinal 1 8192 Digital Cart o de refer ncia DI 08 Habilita o ajuste digital de
144. de engrenagem PG 2 Sele o da fun o S11 do terminal Tempo de detec o de circuito aberto PG Sele o da fun o S12 do terminal Sele o de entrada bipolar ou uni polar Sele o de fun o de terminal M1 M2 contato Op o de entrada digital Sele o de fun o de terminal M3 M4 coletor aberto Sele o de monitor canal 1 Sele o de fun o de terminal M5 M6 coletor aberto Par metros do Usu rio Tabela 10 5 Par metros do Usu rio Continua o Ganho de canal 1 Ajustes sele o de fun o de terminal P coletor aberto Sele o de monitor canal 2 Sele o de fun o de terminal P4 coletor aberto Ganho de canal 2 Sele o de n vel de sinal terminal Al Polariza o de sa da de canal 1 Ganho terminal Al Polariza o de sa da de canal 2 Polariza o terminal Al N vel de sinal de sa da anal gica para canal 1 Sele o de n vel de sinal terminal A3 10 Tabela 10 5 Par metros do Usu rio Continua o ntrada anal gica com m ltiplas fun es terminal A3 Ajustes Tempo de recupera o de tens o Ganho terminal A3 N vel de detec o de subtens o Polariza o terminal A3 Tempo de desacelera o KEB Sele o da fun o do terminal A2 de entrada anal gica de m ltiplas fun es Tempo de recupera o m
145. de monitores U1 Escala da sa da de pulsos Pulse Moni Scale Seta o n mero de pulsos quando o monitor est em 100 em Hz Ajuste H6 06 para 2 e H6 07 para 0 para sincronizar a sa da de pulsos com a frequ ncia de sa da 0 a 32000 5 61 4 Par metros deFun es de Prote o L Os seguintes ajustes podem ser feitos no grupo de par metros L fun o de sele o do motor fun o de queda moment nea de energia fun o de preven o de stall detec o de frequ ncia limites de torque e prote es de hardware HSobrecarga do Motor L1 Nome Display Prote o de sobrecarga do motor MOL Fault Select Descri o Seta a prote o de sobrecarga t r mica do motor OL1 baseado na capacidade de ventila o do motor O Desabilitada 1 Ventila o normal lt 10 1 motor 2 Ventila o for ada gt 10 1 motor 3 Motor vetorial lt 1000 1 motor Ajuste de F brica M todos de Controle v f com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS Tempo da sobrecarga do motor MOL Time Const Seta o tempo da sobrecarga t rmica do motor OL1 Um tempo maior em L1 02 ir aumentar o tempo de detec o da falha OLI M todo de parada ap s falha de sobreaquecim ento OH3 Mtr OH Alarm Sel Seleciona o m todo de parada quando u
146. de par metros H2 para as op es DO Ch1 Efetivo quando o cart o opcional Select DO 02 ou DO 08 utilizado Canal 2 do DO Seta a fun o do canal 2 da sa da 02 DO 08 digital Veja grupo de par metros H2 para as op es DO Ch2 Efetivo quando o cart o opcional Select DO 02 ou DO 08 utilizado Canal 3 do DO Seta a fun o do canal 3 da sa da 08 digital Veja grupo de par metros H2 para as op es DO Ch3 Efetivo quando o cart o opcional Select DO 02 ou DO 08 utilizado Canal 4 do DO Seta a fun o do canal 4 da sa da 08 digital Veja grupo de par metros H2 para as op es DO Ch4 Efetivo quando o cart o opcional Select DO 02 ou DO 08 utilizado Canal 5 do DO Seta a fun o do canal 5 da sa da 08 digital Veja grupo de par metros H2 para as op es DO Ch5 Efetivo quando o cart o opcional Select DO 02 ou DO 08 utilizado Seta a fun o do canal 6 da sa da 5 Canal 6 do DO digital Veja grupo de par metros 08 H2 para as op es EEE Efetivo quando o cart o opcional DO 02 ou DO 08 utilizado DO Ch6 Select Seta a fun o do canal 7 da sa da Canal 7 do DO digital Veja grupo de par metros 08 H2 para as op es Efetivo quando o cart o opcional DO 02 ou DO 08 utilizado DO Ch7 Select Seta a fun o do canal 8 da sa da digital Veja grupo de par metros Canal 8 do DO H2 para as op es Efetivo
147. de pulso fase A simples compat vel com coletor aberto ou sa das livres PG B2 Entrada de pulso fase A B compat vel com sa das livres PG D2 Entrada de pulso fase A simples compat vel com drivers de linha e PG X2 Entrada de pulso fase A B Z compat vel com drivers de linha Existem dois tipos de cart o de controle de velocidade PG que podem ser utilizados para controle de vetor de fluxo e PG B2 Entrada de pulso fase A B sa das livres e PG X2 Entrada de pulso fase A B Z sa das de driver de linha Para o diagrama de conex o consulte a p gina 2 36 E Ajuste do N mero de Pulsos PG Ajuste o n mero de pulsos PG gerador de pulso encoder em pulsos rota o Ajuste o n mero de pulsos fase A ou fase B por 1 rota o do motor em F1 01 mHCombina o do Sentido de Rota o PG e o Sentido de Rota o do Motor O par metro F1 05 combina o sentido de rota o PG e o sentido de rota o do motor Se o motor estiver rodando para a frente ajuste se for fase A acionada ou fase B acionada Efetue esse ajuste quando utilizar PG B2 ou PG X2 Drive Motor PG encoder Comando para a frente Lo gt Lo gt saida de pulso Fase A acionada quando valor ajustado O Fase B acionada quando valor ajustado 1 Fasea J LT LT L Faea J7 LJ LN FaeB LT LNT 1 FaseB J LJ LN L Exemplo Rota o para a frente de um motor padr o Yaskawa PG utilizado Samtack KK Eixo de sa da do motor roda no sentido a
148. de tens o excessiva na ali menta o Desbalanceamento entre as fases de entrada Reset a falha ap s sanar suas cau sas LF Output Pha Loss Fase aberta na sa da Ocorreu uma perda de fase na sa da do Drive Esta falha detectada quando L8 07 1 habilitado e Cabos de sa da rompidos e Cabos do motor rompidos e Os terminais est o mau conectados Reset a falha ap s sanar suas cau sas O motor utilizado tem capacidade menor que 5 da capacidade m xima do Drive Verifique a capacidade do Drive e do motor OH OH1 Heatsnk Overtemp Heatsnk MAX Temp Sobretemperatura do dissipador A temperatura do dissipador do Drive excede o ajuste de L8 02 ou 105 C A temperatura ambiente est muito alta Instale unidades de resfriamento H alguma fonte de calor pr xima ao Drive Reduza a temperatura ambiente em volta do Drive Os ventiladores do Drive est o para dos Ventilador interno parados 18 5 KW ou maior Os ventiladores do Drive est o para dos Substitua o s ventilador es do Drive OH3 Motor Overheat 1 Alarme de sobretemperatura do motor 1 O Drive ir parar ou continuar oper ando de acordo com L1 03 Sobretemperatura do motor Verifique o tempo do ciclo e a carga do motor e os tempos de acele desac Verifique o padr o V F Verifique o valor da corrente nominal do motor E2 01 7 4 Display do Operado
149. de tens o na do motor automaticamento sa da diminu do quando ocorre satu o ra o da tens o de sa da 0oul 0x N o N o N o A A 213H V f Slip Cmp 0 Desabilitada Sel 1 Habilitada O display mostra o valor de f brica para controle vetorial em malha aberta O valor de f brica ir variar de acordo com o m todo de controle 5 24 Tabelas de Par metros do Usu rio ECompensa o de Torque C4 Nome M todos de Controle as Veto Veto Ende DEE rial Veto rial Eo id Di Descri o de Drive V f malha rial malha MODBUS isplay F brica em io sem com sem Marcha GP GP GP 1 2 Ganho da Este par metro seta o ganho do compensa o Boost autom tico de torque ade de torque quando a tens o de sa da carga Este par metro auxilia aumentando o torque na partida Ele determina o Boost de torque ou tens o baseado na corrente do motor resist ncia e frequ ncia de Torq Comp Gain 3 sa da Nota Normalmente n o necess rio ajustar Tempo de Este par metro ajusta o filtro na atraso na sa da da fun o de compensa a compensa o de torque Incremente para 0 de torque aumentar estabilidade decre a mente para melhorar a resposta 10000 Torq Comp Time Nota Normalmente n o necess rio ajustar Compen sa o de torque avante Seta a compensa o de torque 00 na partida avante na partida como percentual K 0 0 a 200 0 de torqu
150. dissipador de Frenagem calor montado num resistor de Din mica frenagem Yaskawa Esse Interna par metro n o habilita nem desabilita a fun o DB do drive DB Resistor 0 N o fornecido Prot 1 Fornecido Sa das de contato multifuncional H2 01 at H2 05 o M todos de Controle E Fun o Falha do resistor de frenagem ON Resistor superaquecido ou falha no transistor de Sim Sim Sim Sim Sim frenagem tempo de desacelera o muito curto ou a regenera o de energia do motor muito longa Nesse casos aumente o tempo de desacelera o ou substitua o resistor de frenagem por um com capacidade de frena INFO gem maior Q As causas mais comuns de RH sobreaquecimento de resistor de frenagem montado detectadas s o as de 6 5 4 Redu o dos N veis de Alerta de Pr alarme de Sobreaquecimento do Drive O drive detecta a temperatura das aletas de refrigera o utilizando o termistor e protege o drive contra o sobre aquecimento Pode se receber pr alarmes de sobreaquecimento do drive em intervalos de 10 C Os seguintes alertas de pr alarmes de sobreaquecimento est o dispon veis Parada do drive como prote o de erro e continuar a opera o com o alarme OH sobreaquecimento das aletas por irradia o piscando no operador digital HPar metros Relacionados Par metro N vel de Alarme de Sobreaquecime nto OH Pre Alarm Lvl Descri o Quan
151. do par metro como inicializa o do usu rio Sele o O Sem mudan a 1 Ajuste de padr es salva os ajustes do par metro atual como inicializa o do usu rio Al 03 agora permite selecionar lt 1110 gt para inicializa o do usu rio e retorna 02 03 para zero 2 Limpar todos Limpa a inicializa o do usu rio atualmente salva A1 03 n o mais permite selecionar lt 1110 gt e retorna 02 03 para zero Sele o do M todo de Ajuste da Refer ncia da Frequ ncia Operador M O P Determina se a tecla Data Enter deve ser utilizada para inserir uma refer ncia de frequ ncia do operador digital O Desabilitada A tecla Data Enter deve ser pressionada para inserir uma refer ncia de fregii ncia 1 Habilitada A tecla Data Enter n o solicitada A refer ncia da fregii ncia ajustada pelas teclas para cima e para baixo no operador digital sem ter de pressionar a tecla dados entrada Fun es do Operador Digital M todos de Controle N mero Ta Mudan a Vetor 1 Vetor 2 do Descri o Ajuste de curante a Es Es X F brica 3 Par metro Opera o Malha Malha Aberta Aberta Ajuste do Tempo de Opera o f Ajusta o valor inicial do Acumulativo temporizador de opera o decorrido U1 13 Ajuste do Tempo Decorrido Ajuste do Tempo de Opera o Acumulativo do Ventilador Ajusta o valor inicial do monitor de tempo U1 40 de
152. do auto ajuste Quando o chaveamento para o motor 2 estiver selecionado ajuste o motor para o qual o auto ajuste deve ser realizado Este par metro ignorado se o motor 2 n o estiver selecio nado 1 Motor 1 2 Motor 2 Faixa de Ajuste Ajuste de F brica Telas de Dados Durante o Auto ajuste Veto rial em Malha Aberta 1 Veto rial em Malha Aberta 2 Sele o de modo de auto ajuste Sele o do modo de ajuste Ajustar o modo de auto ajuste 0 Auto ajuste rotacional 1 Auto ajuste estacion rio 2 Auto ajuste estacion rio apenas para resist ncia fase a fase Motor pot ncia de sa da Pot ncia Nominal do Motor Ajustar a pot ncia de sa da do motor em kilowatts gt 7 0 00 a 650 00 kW Tens o nominal do motor Tens o Nominal Ajustar a tens o nominal do 5 46 motor em volts 0a255 0 V Classe 200 240 V 0a510 0 V Classe 380 480 V 200 0 V Classe 200 240 V 400 0 V Classe 380 480 V Corrente nominal do motor Corrente Nominal Ajustar a corrente nominal do R 5 47 motor em amp res Fregii n cia nomi nal do motor Freq n cia Nomi nal Ajustar a freq ncia nominal do motor em hertz 2 4 5 6 0a 400 0 Hz Procedimentos para Opera o de Teste Tabela 4 3 Defini o dos par metros antes do auto ajuste Continua o Telas de Dados Dur
153. do monitor de pulso Consulte Chapter 5 User Parameterse ajuste OO parte do U1 O00 monitor de status As sele es poss veis do monitor s o limitadas como a seguir U1 01 02 05 20 24 36 E Ajuste dos Itens do Monitor de Pulso Ajuste a sa da da freqii ncia de pulso do terminal MP SC do monitor de pulso Ajuste a sa da da freqii ncia de pulso quando 100 da fregii ncia emitida para H6 07 Ajuste H6 06 para 2e H6 07 para 0 para a sa da s ncrona da frequ ncia com a sa da da fase U do drive HPrecau es de Aplica o Quando utilizar o par metro do monitor de pulso conecte um dispositivo perif rico de acordo com as seguin tes condi es de carga Se as condi es de carga forem diferentes existir um risco de insufici ncia caracte r stica ou de dano maquina Utiliza o de uma Sa da da Fonte Tens o de sa da isolada VRL V 5V min Imped ncia de carga KQ 1 5 KQ min 8V min 3 5 KQ min 10V min 6 92 10 KQ min Par metros do monitor Hrana sr External power suppl Utiliza o de uma Entrada Sinking a SUPY Fonte de Alimenta 12 Vcc 10 Load impedance o Externa V 15 Vcc 10 MP Corrente Sink mA 16mA Max lt 4 Sinking current AC 6 93 Fun es Individuais Esta se o explica as fun es individuais utilizadas em aplica es especiais 4 Utiliza o de Comunica o MODBUS Pode se executar comunica o em s rie
154. do valor do limite de torque pelo ajuste do limite de torque nos terminais A2 e A3 de entrada anal gica multifuncionais O n vel do sinal do terminal de entrada anal gica ajustado de f brica como a seguir Terminal A2 de entrada anal gica multifuncional 4 a 20mA terminal A3 de entrada anal gica multifuncional O a 10 O diagrama a seguir mostra a rela o entre os limites de torque Torque de sa da Positivo R ais Limites de torque negativo positivo Limites de torque para frente Limite de torque regenerativo No de rota es do motor Opera o reversa Opera o para frente Limite de torque regenerativo Limite de torque negativo Limites de torque positive negative Negativo Fig 6 35 Limite de Torque pela Entrada Anal gica E Ajuste do Limite de Torque Utilizando Par metros e uma Entrada Anal gica 6 RR O diagrama de bloco a seguir mostra a rela o entre o limite de torque utilizando par metros e o limite de tor que utilizando entrada anal gica Entrada anal gica multifuncio Torque positivo do drive ane de ordud aaa iron para a frente Terminai Limite de torque para a fren A ou A te valor de ajuste 10 I Limite de torque negativo valor de ajuste 11 D Limite de torque regenerati vo valor de ajuste 12 A Limite de torque positivo ne paratr s do I i i x drive para gativo valor de ajuste 15 fas P j Torque regenerativo positivo p
155. dos terminais dos cart es de encoder s o mostradas abaixo EPG A2 Terminal N mero Table 2 15 Especifica es dos Terminais da PG A2 Coment rio Alimenta o para o encoder Especifica o 12 Vcc 5 200 mA m x O Vcc GND para a alimenta o Terminal 12 V open collector Termianis para chavear entre alimenta ao 12 Vcc e open collector Para entrada open collector curte cir cuite 3 e 4 Terminal de entrada de pulsos H 4 a 12 Vcc L 1 Vcc m x resposta de frequ n cia m xima 30 kHz Comum da entrada de pulsos Sa da de pulsos 12 Vcc 10 20 mA m x Comum da sapida de pulsos 2 34 Terminal para conex o da malha Instalando e Conectando Cart es Opcionais EPG B2 Table 2 16 Especifica es dos Terminais da PG B2 Terminal N mero Coment rio Especifica o 12 Vcc 5 200 mA m x Alimenta o para o encoder O Vcc GND para a alimenta o H 8 a 12 Vdc L 1 Vcc m x Entrada da fase A resposta m xima de frequ ncia 30 kHz Comum da entrada de pulsos H 8 a 12 Vdc L 1 Vcc m x Entrada da fase B resposta m xima de frequ ncia 30 kHz Comum da entrada de pulsos Sa da open collector 24 Vcc 30 mA m x Sa da da fase A Comum da fase A de sa da Sa da open collector 24 Vcc 30 mA m x 2 Sa da da fase B Comum da fase B de sa da EEE s
156. e da Cobertura Frontal 1 14 4 Modelos CIMR G7U20P4 ao 2015 e 40P4 ao 4015 1 14 4 Modelos CIMR G7U2018 ao 2110 e 4018 ao 4300 reter 1 17 2 Fia o CADOS sniene redaman aaau uaakeh a daanan 2 1 Diagrama de Conex o saia aa RARO ANE S SE da OUR APENA ARS dE nenet 2 2 Configura o do Bloco de Terminais bornes 2 4 Fia o dos Terminais do Circuito Principal cabos de for a 2 5 4 Bitola do Cabo Aplic veis e Conectores de Malha Fechada 2 5 4 Fun es do Terminal do Circuito Principal eee 2 13 O Configura es do Circuito Principal sasass 12252220p500g 288aneusfas sado MERND E rom nen 2 14 4 Diagramas de Conex o Padr o eee 2 15 O Fia o dos Circuitos Principais ass G aaa ED a a 2 16 Fia o dos Terminais do Circuito de Controle s 2 22 4 Bitola do Cabo e Conectores de Malha Fechada eee 2 22 4 Fun es do Terminal do Circuito de Controle 2 23 4 Conex es do Terminal do Circuito de Controle eee 2 29 yii nl 4 Precau es com a Fia o do Circuito de Controle cabos de controle 2 30 O Bitolas do Circuito de Controle cmasasst suis respondo ata RS qa 2 30 O Verifica es dos Cabos asd be ds E 2 30 Instala o de Cart es Opcionais e Fia o 2 31 4 Modelos de Cart es Opcionais e Especifica es eee 2 31 instalacao pes pesoa dois Sb
157. entrada m xima 300 kHz e Entrada Em conformidade com RS 422 Sa da do monitor de pulso RS 422 PG sa da da fonte de alimenta o 5 ou 12 V 200 mA m x Incor porado ligado ao conec tor Em desenvolvimento Car t es Opcio nais de Comu nica o Cart o de interface de comunica o DeviceNet SEN Tabela 9 5 Cart es Opcionais Continua o C digo N mero Usado para comunicar se com o drive de um computador principal usando comunica es DeviceNet para a opera o de partida parada do drive 1 ajusta par metros e l ajusta par metros de monitora o frequ ncias de sa da corrente de sa da etc N mero de Documento Cart o de interface de comunica es Profi Bus DP SI P Usado para comunicar se com o drive de um computador principal usando comunica es ProfiBus DP para a opera o de partida parada do drive l ajusta par metros e 1 ajusta par metros de monitora o fregii ncias de sa da corrente de sa da etc Cart o de interface de comunica es Inter Bus S SER Usado para comunicar se com o drive de um computador principal usando comunica es InterBus S para a opera o de partida parada do drive 1 ajusta par metros e l ajusta par metros de monitora o frequ ncias de sa da corrente de sa da etc Cart o de interface de comunica es CANo pen SIS Usado para comunicar se com o drive de
158. for quase id ntico ao valor ajustado do tempo deri vado D a opera o diferencial muito forte Diminua o tempo derivado D para eliminar a vibra o Se a vibra o continuar mesmo quando o tempo derivado D for ajustado para 0 00 controle desabilitado D reduza o ganho proporcional P ou aumente a constante do tempo prim rio do PID Resposta Antes do ajuste O Depois do ajuste Tempo HPrecau es nos Ajustes No controle PID o par metro b5 04 utilizado para prevenir o valor do controle integral calculado de um valor especificado excedente Quando a carga variar rapidamente a resposta do drive ser retardada e a m quina poder ser danificada ou o motor poder travar Nesse caso reduza o valor ajustado para acelerar a resposta do drive O par metro b5 06 utilizado para prevenir a opera o aritm tica seguindo o c lculo do controle PID de um valor especificado excedente Ajuste considerando a m xima freqii ncia de sa da como 100 O par metro b5 07 utilizado para ajustar a compensa o do controle PID Ajuste em incrementos de 0 1 tomando a m xima frequ ncia de sa da como 100 Ajuste a constante de tempo do filtro de passagem de baixa para a sa da do controle PID em b5 08 Habi lite esse par metro para prevenir a ocorr ncia da resson ncia do maquin rio quando a abras o adesiva do maquin rio for grande ou a rigidez for baixa Nesse caso ajuste o par metro para ser maior que o cicl
159. frequ ncia de sa da corresponde a 100 Faixa de Ajuste 10V Frequ ncia m xima poss vel para 10V at 10V M todos de Controle Vetorial malha sem GP 2 Saida da malha ASR ASR Output Sa da da malha de controle de velocidade ASR A corrente nominal do rotor corresponde a 100 10V Corrente nominal secund ria do motor poss vel para 10V at 10V Valor de realimenta o do PI PID Feedback N vel do sinal de realimenta o quando o controle PI utilizado 10V Frequ ncia m xima poss vel para 10V at 10V Status dos terminais do DI 16H2 DI 16 Reference Valor de refer ncia do cart o de refer ncia digital DI 16H2 O valor ser mostrado em c digo bin rio ou BCD dependendo da constante de usu rio F3 01 Output Voltage Reference Va Voltage Ref Va Internal voltage reference for motor secondary current control 10V 200Vca 400ca poss vel para 10V at 10V Ref ncia da tens o de sa da no rotor Vq Voltage Ref Vd Refer ncia interna de tens o de sa da de magnetiza o para controle de corrente de excita a do motor 10V 200Vca 400ca poss vel para 10V at 10V CPU Number CPU ID N mero da CPU kWh kWh Lower 4 dig Kilowatt horas acumulado MWh kWh Upper 5 dig Megawatt horas acumulado Sa da ACR do eixo q ACR g Output Valo
160. informa es mais detalhadas do par metro Fun es e N veis do Operador Digital5 3 E Fun es e N veis do Operador Digital A figura seguinte mostra a hierarquia dos par metros no operador digital MENU Modo Drive O Drive poder operar e o status das vari veispode ser monitorado Mode de Programa o R pida Par metros m nimos necess rios para uma opera o Modo de Programa o Avan ada Todos os par metros podem ser visualizados ou alterados Modo Verifica o Os par metros alterados do valor de f brica poder o ser visualizados ou alterados Modo de Autotuning Ajusta os par metros do motor automaticamente inserindo os dados de placa do motor No Fun o Display U1 Par metros de Monitora o Monitor U2 Rastreio de Falha Fault Trace U3 Hist rico de Falha Fault History A1 Modo de Inicializa o Initialization A2 Ajuste de Par metros do Usu rio parsscters b1 Sele o do Modo de Opera o Sequence b2 Frenagem por Inje o CC DC Braking b3 Busca de Velocidade Speed Search b4 Fun o Temporizadora Delay Timers b5 Controle PID PID Control b6 Fun o Dwell PID Control b7 C
161. malha sem GP 2 Endere o MOD BUS Ovalor Sele o do sen tido do encoder 2 PG Rotation Sel2 0 Avante C C W A fase A acompanha o comando rodar avante a fase B acompanha o comando rodar reverso Avante C W A fase B acom panha o comando rodar avante a fase A acompanha o comando rodar reverso 1 Os valores de f brica s o alterados de acordo com o modo de inicializa o 02 09 N mero do Par metro Nome Display N mero de dentes da engrenagem 1 PG Gear Teethl N mero de dentes da engrenagem 2 PGO Gear Teeth Descri o Seta a raz o entre o eixo do motor 2 e o encoder PG RPMs x 60 PPR x F1 24 F1 23 Se algum desses par metros for ajustado para 0 ent o a raz o ser de 1 F brica de f brica alterado quando o m todo de controle alterado os valores para controle vetorial d Troca com Drive em Marcha v f com GP Veto rial malha sem GP 1 e fluxo s o mostrados Veto rial com GP M todos de Controle Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS a 1000 Detec o de Hardware desconectado CH1 HW PGO ch1 Detec o de Hardware desconectado CH2 HW PGO ch2 Habilita ou desabilita a detec o de perda dos canais do encoder 0 Desabilitado 1 Habilitado Quando utilizando PG T2 ou Z2 este par metro habili tado
162. metro sa da Hz 4 7 6 2 11 trif sico 380 400 415 440 460 ou 480 Vca Proporcional tens o de entrada Classifica es de Tens o nominal V RRA E Trif sico 380 400 415 440 460 ou 480 Vca 50 60 Hz Freqii ncia nominal Hz Flutua o de tens o e 109 15 permitida Flutua o de freqii ncia permitida acter sticas da fonte de alimenta Medidas para Filtro DClink Opcional Incorporado harm nicas da fonte de ali menta o Retifica o o poss ss vel 2 de 12 fases N o poss vel Poss vel N mero do Modelo CIMR G7UD Sa da m xima do motor aplic vel kW Capacidade da sa da nomi nal kVA Corrente nominal de sa da A Tens o m xima de sa da V Freqii ncia m xima de Freqii ncia suportadas at 400 Hz usando o ajuste do par metro sa da Hz 37 45 55 75 90 110 132 160 185 61 74 98 130 150 180 210 230 280 80 97 128 165 195 240 270 302 370 Trif sico 380 400 415 440 460 ou 480 Vca Proporcional tens o de entrada Classifica es de Tens o m xima V SENTIA h Trif sico 380 400 415 440 460 ou 480 Vca 50 60 Hz Freq ncia nominal Hz Flutua o de tens o 10 15 permitida Flutua o de frequ ncia permitida ter sticas da fonte de aliment Medidas para Filtro DClink Inc
163. n o puderem ser eliminados pelo ajuste somente do ganho reduza o valor do controle da velocidade C5 05 e reduza o limite do valor de compensa o da refer ncia da frequ ncia 4 Fun o de Controle do queda O controle de queda uma fun o que permite ao usu rio ajustar o valor do escorregamento do motor Quando uma carga simples operada por dois motores como num guindaste transportador um motor de alta resist ncia normalmente utilizado Isso para utilizar as caracter sticas de torque que exibem jogs proporci onais devido a mudan as no resistor secund rio para manter o equil brio do torque e da velocidade geral com a carga Se o controle de queda for utilizado as caracter sticas de um motor de alta resist ncia podem ser ajustadas para um motor de aplica es gerais HPar metros Relacionados M todos de Controle Faixade Ajuste de Heron Vetor 1 Vetor 2 Ajuste F brica de de Opera o Malha Malha Aberta Aberta Descri o Par metro N vel de Ajusta a diminui o da controle de velocidade como uma queda porcentagem da velocidade nominal do motor E1 06 quando o motor estiver a 100 do torque de carga Um ajuste de 0 0 desabilita o controle de queda 0 0 a 100 0 Valor da queda Tempo de atraso do controle de Determina o tempo de atraso do queda controle de queda em resposta a Tempo de uma mudan a de carga Atraso da Queda
164. ncia de Jogs em Comandos para a Frente e para Tr s FJOG RJOG As fun es do comando FJOG RJOG operam o drive utilizando fregii ncias de jog pela utiliza o da opera o ON OFF do terminal Na utiliza o dos comandos FJOG RJOG n o h necessidade de se introduzir um comando de opera o Para utilizar essa fun o ajuste um dos par metros H1 01 at H1 10 sele o da fun o do terminal de entrada de contato multifuncional S3 at S12 para 12 comando FJOG e 13 comando RJOG HPar metros Relacionados Par metro d1 17 1 A faixa de ajuste muda para O at 66 0 quando operando em vetor 2 sem PG O limite superior para a faixa de aj Refer ncia da fregii ncia de jog Refer ncia de jog Descri o Refer ncia da frequ ncia quando Refer ncia da fregii ncia de jog selecionada atrav s de terminais de entrada multifuncionais Refer ncia da fregii ncia de jog tem prioridade sobre refer ncia de velocidade multi passos 1 at 4 O par metro dl 17 tamb m a refer ncia para a tecla JOG no operador digital e para as entradas multifuncionais jog para a frente e jog para tr s As unidades de ajuste s o afetadas por 01 03 superiorem E1 04 O ajuste m ximo 400 00 Entradas de contato multifuncionais H1 01 a H1 10 m Fun o Nes Faixa de Ajuste 0 00 a 400 00 1 Ajuste de F brica 6 00Hz M todos de Controle Vetor 1 de Malh
165. ncia de refer ncia quando de JOG Refer ncia JOG selecionada via entrada digital multifun o Refer ncia JOG tem prioridade sobre refer ncia por multive locidades 1 a 3 d1 17 tamb m a refer n 6 00Hz Jog cia para a tecla JOG do operador digital e Reference para a entrada multifun o setada como JOG avante e JOG reverso As unidades de ajuste s o afetadas por 01 03 N mero do Par metro Nome Display Ajuste da tens o de entrada Input Voltage Descri o Seta a tens o nominal da linha Ajusta a ten s o m xima e a tens o base utilizadas nos padr es V F E1 03 0 a E ajusta o n vel das prote es do Drive como sobretens o atua o do resistor de frenagem preven o de stall etc NOTA A TENS O DE ALIMEN TA O DO DRIVE N O A DO MOTOR DEVE SER AJUS TADA EM E1 01 PARA QUE AS PROTE ES ATUEM CORRE TAMENTE AJUSTES INCOR RETOS PODEM RESULTAR EM DANOS AO EQUIPA MENTO E OU PERDAS PES SOAIS 155 0a 255 0 240V 3 Ajuste de F brica 230 0 V 3 M todos de Controle Veto Veto rial Veto rial ds malha rial malha GP sem com sem GP GP GP 1 2 Endere o MODBUS Sele o do padr o V F V F Selection Setado de acordo com o tipo de motor uti lizado e o tipo de aplica o O Drive trabalha utilizando o ajuste V F para determinar o n vel de tens
166. ncia linha a linha do motor 2 Sele o de sa da canal 8 Indut ncia de vazamento do motor 2 Sele o do modo de sa da DO 08 Capacidade nominal do motor 2 Sele o da opera o ap s erro de comunica o Constante PG N vel de entrada de falha externa do Cart o Opcional de Comunica es Sele o de opera o em circuito aberto PG PGO M todo de parada para falha externa do Cart o Opcional de Comunica es Sele o de opera o acima da velocidade OS Amostragem de tra ado de Cart o Opcional de Comunica o Sele o de opera o no desvio Sele o de refer ncia de torque limite de torque da op o tica Rota o PG Sele o da fun o S3 do terminal Taxa de divis o PG monitor de pulso PG Sele o da fun o S4 do terminal Valor integral durante habilita o desabilita o da acelera o desa celera o Sele o da fun o S5 do terminal N vel de detec o de sobreveloci dade Sele o da fun o S6 do terminal Tempo de atraso de detec o de sobrevelocidade Sele o da fun o S7 do terminal N vel de detec o de desvio exces sivo de velocidade Sele o da fun o S8 do terminal Tempo de atraso de detec o de desvio excessivo de velocidade Sele o da fun o S9 do terminal N mero de dentes de engrenagem PG 1 Sele o da fun o S10 do terminal N mero de dentes
167. ncia m dia de sa da A Tens o m dia de sa da A Frequ ncia m nima de sa da Tens o m nima de sa da 1 Os ajustes mostrados s o para Drives 208 240Vca Os valores ser o o dobro para a classe 380 480Vca 2 Esses valores de f brica s o para os m todos de controle V f ou V f com PG A1 02 0 ou 1 A Tabela 5 6 lista os valores de f brica do padr o V f quando o m todo vetorial em malha aberta ou vetorial de fluxo est selecionado A1 02 2 ou 3 Table 5 6 V F Padr o V f para Drives da Classe 208 240Vca AustedeF brica de F brica Par metro Nome Unidade E em Malha Vetorial de Fluxo Aberta E1 04 Frequ ncia m xima de sa da 60 0 60 0 E1 05 Tens o m xima de sa da V 230 0 230 0 Table 5 6 V F Padr o V para Drives da Classe 208 240Vca Ajuste de F brica Par metro Unidade Vetorial em Malha Aberta Vetorial de Fluxo Frequ ncia base 60 0 60 0 Frequ ncia m dia de sa da A 3 0 0 0 Tens o m dia de sa da A 12 6 0 0 Frequ ncia m nima de sa da 0 5 0 0 Tens o m nima de sa da 2 3 0 0 1 Os ajustes mostrados s o para Drives 208 240Vca Os valores ser o o dobro para a classe 380 480Vca 2 Esses valores de f brica s o para os m todos de controle vetorial em malha aberta ou vetorial de fluxo Al 02 2 ou 3 Voltage Mex Voltage E1 05 Leer Md Voltage B E1 12 ir trrrerterter
168. o N N torque na controle integral na Pe E Eni N o a9 acel desac velocidade fixa Torque 1 Controle integral normal Limit Sel sem altera o de ajustes E Reset Autom tico de Falha L5 Nome M todos de Controle 7 Veto Veto Ajuste rial Veto rial Endere o Descri o de i Vit malha rial malha NODB S Display j F brica CON ca Eco son GP qr GP GP 1 2 N mero de Seta o contador do n mero de vezes tentativas de que o Drive ir executar o rein cio rein cio autom tico das seguintes falhas autom tico GF LF OC OV PF PUF RH RR OLI OL2 OL3 OL4 UVI O rein cio autom tico ir verificar se a falha foi eliminada a cada Sms Quando n o houver falhas o Drive ir executar o rein cio autom tico Num of Se ocorre uma falha ap s o rein cio Restarts autom tico o valor desse contador incrementado Quando o Drive opera sem falhas por mais que 10 minutos o contador ser resetado para o valor em L5 01 Opera o no Determina se o contato de falha ir rein cio atuar durante o rein cio autom tico O N o acionado O contato de falha n o ser acionado durante rein cio autom tico 1 Acionado O contato de falha ser acionado durante comando rodar autom tico Restart Sel mDetec o de Torque L6 N mero do Par metro Nome Display Sele o da detec o de torque 1 Torq Det 1 Sel Desc
169. o valor de detec o com o ajuste do valor alvo Pela combina o do controle proporcional P controle integral I e controle derivativo D pode se controlar at objetivos maquin rio com tempo ocioso As caracter sticas das opera es do controle PID s o dadas abaixo Controle P Envia o valor da opera o proporcional para o desvio N o poss vel no entanto ajustar o desvio para zero utilizando o controle P sozinho Controle I Envia o valor da opera o que integra o desvio Utilizado para combinar o valor de reali menta o com o valor alvo O controle I n o adequado no entanto para varia es r pidas Controle D Envia o valor da opera o derivado do desvio Pode responder prontamente a varia es r pi das HOpera o do controle PID Para compreender as diferen as entre cada opera o de controle PID P I e D a varia o no valor da opera o fregii ncia de sa da como mostrado no seguinte diagrama quando o desvio p ex a diferen a entre o valor alvo e o valor de realimenta o fixado Desvio Tempo Controle PID Volume de opera o Controle Controle P Tempo Fig 6 59 Opera o do controle PID E Aplica es do Controle PID A tabela seguinte mostra exemplos de aplica es do controle PID utilizando o drive Exemplo de Aplica o Detalhes do Controle Sensor Utilizado Retro alimenta a informa o da velocidade do maquin rio e combina a v
170. o E Execu o de Opera es Utilizando uma Seq ncia de 3 Cabos Quando algum par metro de H1 01 a H1 10 terminais S3 a S12 de entrada de contato multifuncional estiver ajustado para 0 os terminais S1 e S2 ser o utilizados para uma seq ncia de 3 cabos e o terminal de entrada multifuncional que foi ajustado funcionar como um terminal de comando de opera o para a frente e para tr s Quando o drive for inicializada para um controle de seq ncia de 3 cabos com A1 03 a entrada multifuncio nal 3 se tornar o terminal de entrada para o comando de opera o para a frente para tr s Interruptor de parada Interruptor de opera contato NF o contato NA S1 E Comando de opera o opera quando em ON Comando de parada opera quando em ON omando para a frente para tr s entrada multifuncional aa Sequ ncia comum de entrada Fig 6 9 Exemplo de Fia o numa Sequ ncia de 3 Cabos 50ms m n Comando de opera o Pode ser ON ou OFF am Comando para frente para tr s OFF Hiii a frente ON para Velocidade do motor Parada Para a frente Para tr s Parada Para a frente 6 Fig 6 10 Gr fico de Temporiza o para Sequ ncia de Tr s Cabos Utilize uma sequ ncia que ligue o terminal S1 por 50ms ou mais para um comando de opera o Isso far com que o comando de opera o seja auto contido no drive INFO M todos de Parada Esta se o explica os m
171. o M6 22 6 M8 22 8 M6 38 6 3 2 30 38 M8 38 8 M8 60 8 1 1 0 50 60 MIO 60 10 M8 70 8 2 0 70 M10 70 10 M10 80 10 3 0 80 M16 80 16 2 11 Tamanho Cabo Parafuso doTerminal Ring Tongue R Type Conectores com case Lugs J ST Corporation Part Numbers MIO 100 10 4 0 100 M12 100 12 M16 100 16 MIO 150 10 250 300MCM 125 150 M12 150 12 M16 150 16 400MCM 200 M12 200 12 M12x2 325 12 650MCM 325 M16 325 16 Conectores equivalentes poder o ser utilizados A espessura dos cabos foi dimensionada para cabos de cobre que operem a 75 C IMPORTANTE x 103 a Determine a bitola dos cabos dos circuitos de pot ncia para que a queda de tens o no circuito seja de ape P nas 2 da tens o nominal A queda de tens o na linha calculada de seguinte forma Queda de Tens o na Linha V 3 x Resist ncia do cabo Q km x comprimento do cabo m x corrente A Conectando os Terminais do Circuito Pot ncia 4 Fun es dos Terminais do Circuito de Pot ncia As fun es dos terminais de pot ncia est o resumidos e em acordo com os s mbolos da Tabela 2 4 Conecte corretamente nos terminais para os prop sitos desejados Tabela 2 4 Fun o dos Terminais do Circuito de Pot ncia Classe 200 240 V e Classe 380 480 V Simbolo do Terminal Modelo den 208 240 Vac 480 Vac Entada do Cifcuitode R L1 S
172. o da entrada digital multifun o S11 Terminal S11 Sel Contato de entrada multifun o 9 Fun o da entrada digital multifun o S12 Terminal S12 Sel Contato de entrada multifun o 10 O n mero entre par nteses indica o valor inicial quando utilizando comando a 3 fios Tabelas de Par metros do Usu rio Fun es dos Contatos de Entrada Multifun o M todos de Controle Controle 3 fios sele o do comando rodar avante reverso Sele o local remoto ON operador digital OFF conforme par metro Sele o inversor opcional ON cart o opcional Refer ncia por multivelocidade 1 Quando H3 05 ajustado para 2 esta fun o alterna entre a refer ncia principal e a auxiliar Refer ncia por multivelocidade 2 Refer ncia por multivelocidade 3 Refer ncia de JOG tem prioridade sobre as refer ncias de multivelocidade Tempos de acelera o desacelera o 1 Baseblock externo NA contato NA baseblock quando ON Baseblock externo NF contato NF baseblock quando OFF Reten o da rampa de acelera o desacelera o ON rampa de acelera o desacelera o interrompida frequ ncia mantida no valor atual Entrada de alarme OH2 ON o alarme OH2 ser visualizado Sele o da entrada anal gica multifun o ON habilitada Controle escalar com encoder desabilitado ON realimenta o de vel
173. o da Prote o do Motor E Precau es nos Ajustes Se forem conectados m ltiplos motores a um drive ajuste o par metro L1 01 para O desabilitado Para proteger o motor instale um rel t rmico no cabo de alimenta o do motor e execute a prote o de sobre carga em cada motor e Com aplica es em que a fonte de alimenta o frequentemente ligada e desligada existe o risco de que o circuito n o possa ser protegido mesmo se esse par metro tiver sido ajustado para 1 habilitado porque o valor t rmico ser zerado e Para detectar sobrecargas em tempo h bil ajuste o valor no par metro L1 02 para um valor baixo Prote o da M quina e Na utiliza o de um motor de aplica o geral motor padr o a habilidade de refrigerar ser diminu da por p4 freq ncia Conseq entemente a freq ncia pode causar uma sobrecarga na prote o OL1 mesmo abaixo da corrente nominal Se operar utilizando a corrente nominal a baixa freq ncia utilize um motor especial E Ajuste do Pr alarme de Sobrecarga do Motor Se a fun o de prote o contra sobrecarga do motor estiver habilitada p ex L1 01 estiver ajustado para outro valor que n o 0 e ajustarmos H2 01 at H2 05 sele o da fun o dos terminais de sa da multifuncio nais MI M2 M3 M4 M5 M6 P3 C3 e P4 C4 para IF pr alarme OL1 de sobrecarga do motor o pr alarme de sobrecarga do motor ser habilitado Se o valor t rmico eletr nico alcan a
174. o do ventilador CN26 e CN27 do circuito de gate posicionado na parte de tr s do controlador Remova os parafusos da tampa do ventilador e puxe a cobertura do ventilador do drive Remova o ventilador da cobertura do ventilador Montagem do Ventilador de Resfriamento Ap s conectar um novo ventilador de resfriamento inverta o procedimento acima para fixar todos os compo nentes Ao colocar o ventilador no suporte de fixa o certifique se de que o fluxo de ar est voltado para a parte supe rior do drive Controller bracket Gate driver Fig 8 2 Substitui o do Ventilador drives de 18 5 kW ou mais 4 Remo o e Montagem do Cart o do Terminal de Circuito de Controle O cart o do terminal de circuito de controle pode ser removido e montado sem desconectar os cabos gt 5 au s a 4 Confirme sempre se o indicador de carga n o est aceso antes de remover ou montar o cart o do terminal Pc de circuito de controle IMPORTANT m Remo o do Cart o do Terminal de Circuito de Controle 1 Remova o operador digital e a cobertura frontal 2 Remova os conectores de linha de conex o ligados a FE e NC no cart o do terminal de circuito de con trole 3 Solte os parafusos de fixa o 1 nos lados esquerdo e direito dos terminais de controle at que eles este jam livres N o necess rio remover estes parafusos completamente Eles se projetam 4 Puxe o cart o de terminal lateralmen
175. o dobro O valor de f brica alterado quando o m todo de controle alterado os valores para vetorial em malha aberta 1 s o mostrados Ap s o autotuning El 13 estar com o mesmo valor de E1 05 O valor de f brica depende da capacidade do Drive The value for a 200 240V Class Drive for 0 4 kW is given A faixa de ajuste de 10 a 200 da corrente nominal do Drive o valor para o o Drive 0 4 kW da classe 200 240V mostrado L3 04 n o pode ser ajustado para 3 para controle vetorial de fluxo ou malha aberta 2 DO JIANTUEUORN A faixe de ajuste de O a 66 0 para controle vetorial em malha aberta 2 A faixa de ajuste do limite superior depende de E1 04 O ajuste m ximo 400 00 10 Os par metros de capacidade ser o ajustados de acordo com a capacidade do Drive na inicializa o dos par metros Fun es e N veis do Operador Digital 11 A faixa de ajuste de O a 2 para vetorial de fluxo ou malha aberta 2 12 0s ajustes r pidos s o utilizados se uma entrada digital for ajustada para dois motores 13 Faixas de ajuste de 1 2 quando operando em vetorial de fluxo e em malha aberta e Tabelas de Par metros do Usu rio 4 A Ajuste de Par metros Os seguintes ajustes podem ser feitos no grupo A idioma mostrado no operador digital n vel de acesso m todo de controle e inicializa o de par metros E Modo de Inicializa o A1 Nome M todos de Controle P Veto Veto N mero
176. o entre as mensagens deve suportar o seguinte PLC to Inverter Inverter to PLC PLC to Inverter ommand message Response message Command message k gt te 24 bits RR se 24 bits Ei t 5 ms min setting Time Seconds Fig 6 56 Espa amento da mensagem Endere o do Escravo Ajuste o endere o do drive de 0 at 32 Se ajustar 0 os comandos do mestre ser o distribu dos p ex o drive n o retornar as respostas C digo da Fun o O c digo da fun o especifica os comandos Existem tr s c digos de fun o como mostrados abaixo C digo de fun o hexadecimal Ler o conte do do registro de armazenamento Mensagem de comando Mensagem de resposta Teste da malha de retorno Escrever registros de armazenamento m ltiplo Fun es Individuais Dados Configurar dados consecutivos pela combina o dos endere os de registro de armazenamento c digo de teste para um endere o de malha de retorno e os dados que o registro cont m O comprimento dos dados muda dependendo dos detalhes do comando Verifica o de erro Erros s o detectados durante a comunica o utilizando o CRC 16 Execute os c lculos utilizando o seguinte m todo 1 O ajuste de f brica para a comunica o CRC 16 normalmente 0 mas na utiliza o do sistema MOD BUS ajuste os ajustes de f brica para 1 p ex ajuste todos os 16 bits para 1 2 Calcule o CRC 16 utilizando MSB como endere o de e
177. opera o o tempo de desacelera o ser automaticamente aumentado Se L3 04 for ajustado para 1 o tempo de desacelera o retornar ao valor ajustado e se L3 04 for ajustado para 2 a desacelera o ser automaticamente ajustada para um tempo menor de desacelera o den tro da faixa do n vel de preven o de travamento durante a desacelera o HPar metros Relacionados M todos de Controle Faixade Ajuste de ada Vetor 1 Vetor 2 s ER durante a d d uste F brica e e A Opera o Malha Malha Aberta Aberta Descri o Sele o da Quando utilizar um resistor de frenagem Preven o de ajuste para 0 O ajuste 3 utilizado em Travamento aplica es espec ficas Durante a O Desabilitado o drive desacelera numa Desacelera taxa de desacelera o ativa Se a carga o for muito alta ou o tempo de desacelera o for muito curto uma falha OV poder ocorrer 1 Prop sito Geral o drive desacelera numa taxa de desacelera o ativa mas se a tens o do barramento CC do circuito principal atingir o n vel de preven o de travamento 380 760Vcc a desacelera o cessar A desacelera o continuar uma vez que o n vel do barramento CC caia abaixo do StallP Decel n vel de preven o de travamento Sel 2 Inteligente A taxa de desacelera o ativa ser ignorada e o drive desacelerar o mais r pido poss vel sem observar o n vel da falha do OV Faixa C1 02 10 3 Preven o d
178. padr o V f aumenta a disponibilidade de torque do motor No entanto quando do ajuste de um padr o V f personalizado aumente gradualmente a tens o enquanto se monitora a corrente do motor para preve nir e Falhas no drive como resultado da sobre excita o do motor e Sobreaquecimento ou vibra o excessiva do motor Tabela 9 Pr defini es do Padr o V f para a Capacidade do Drive 0 4 1 5kW para a Classe 240V P No do Nome Dispositi Ajuste de F brica ar metro VO O o aaae 0 1 2 3 4 5 617 E1 04 M xima Freq n Hz 50 0 600 60 0 720 50 0 500 60 0 60 0 cia de Sa da M xima Tens o de 240 240 240 240 240 240 240 E1 05 V 0 0 240 0 0 0 0 0 0 Sa da E1 06 E a Hz 50 0 600 500 60 0 50 0 50 0 60 0 60 0 Frequ ncia M dia E1 07 qe Sa da V 2 5 3 0 3 0 3 0 25 0 25 0 30 0 30 0 Tens o M dia de H v 17 2 17 2 17 2 17 2 40 2 57 5 40 2 57 5 Freq ncia Beor a Hz iso as da is 13 da 153 13 E1 10 sc M dia de y 10 3 10 3 10 3 10 3 92 10 3 92 103 Freq ncia M dia Elim eu Hz 0 0 0 0 0 0 0 0 Fun es Individuais E Tabela 9 Pr defini es do Padr o V f para a Capacidade do Drive 0 4 1 5kW para a Classe 240V P No do Nome Piapos
179. para os terminais R R S S do Modbus A alimenta o do drive deve ser ciclada para que o ajuste tenha efeito 0a20 Sele o da velocidade de comunica o Taxa de baud serial Seleciona a taxa de baud para os terminais R R S e S do Modbus A alimenta o do drive deve ser ciclada para que o ajuste tenha efeito 0 1200 bps 1 2400 bps 2 4800 bps 3 9600 bps 4 19200 bps Sele o da paridade de comunica o Sele o da comunica o serial Seleciona a paridade de comunica o dos terminais R R S e S do Modbus A alimenta o do drive deve ser ciclada para que o ajuste tenha efeito 0 Sem paridade 1 Paridade par 2 Paridade mpar N mero do Par metro M todo de parada depois de erro de comunica o Sele o da falha serial Descri o Seleciona o m todo de parada quando uma falha no tempo de comunica o CE for detectada O Parada por Rampa 1 Parada por In rcia 2 Parada r pida 3 Somente alarme Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o Fun es Individuais M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta Vetor 2 de Malha Aberta Sele o da detec o da falha da comunica o Detec o de falha serial Habilita ou desabilita a falha no tempo de comunica o CE O Desabilitada Uma perda de comunica o n o causar uma falha de comu
180. perda de ferro do motor em watts Fun es Individuais Perda Mec nica do Motor Na utiliza o do controle vetorial de fluxo ajuste a perda mec nica nos seguintes casos Normalmente n o existe raz o para fazer esse ajuste O ajuste da perda mec nica utilizada para compensar o torque Existe uma perda excessiva de torque nos mancais do motor Existe uma perda excessiva de torque no ventilador na bomba etc 4 Ajuste do padr o V f No m todo de controle V f pode se ajustar a tens o de entrada no drive e o padr o V f conforme a necessi dade apare a HPar metros Relacionados Par metro N mero Ajuste da tens o de entrada Tens o de Entrada Ajuste a tens o de entrada do drive em 1 volt Esse ajuste utilizado como valor de refer ncia em fun es de prote o Faixa de Ajuste 155 0 a 255 0 240V 310 0 a 510 0 480V 1 Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o M todos de Controle Sele o do padr o V f Sele o V F 0 a E Selecione entre 15 padr es predefinidos F Personaliza padr es ajustados pelo usu rio aplic vel para ajustes E1 04 at E1 10 M xima freq ncia de sa da Max Frequency Max voltage Max Voltage Freq ncia Nominal Freq ncia Nominal Tens o de sa da VMAX tE1 05 Xv BASER ceray ve CE1 08 UU VMIN Ero UT 0 0 to 400 0 5 M dia frequ
181. possui uma fun o de prote o t rmica do motor para evitar sobreaquecimento Se entretanto mais que um motor utilizado com um nico Drive ou motores multi polos s o utilizados instale um rel t rmico THR para cada motor entre este ltimo e o Drive e ajuste L1 01 para O prote o do motor desabilitada O sequenciamento deve ser feito de forma que o rel t rmico desligue o contator de alimenta o do Drive Instalando um filtro de Ru do na Sa da do Inversor Conecte um filtro de ru do na sa da do Drive para reduzir ru dos de r dio frequ ncia e indutivos 2 Alimen moca EE a o pda z OM Filtro sam Drive JN 5 OM 3 A m i NU R dio frequ ncia R dio AM Ru do Sinal da linha indutivo Controlador Indu o eletromagn tica gera ru do na linha causando mau funcionamento de controladores IRu do indutivo Ondas eletromagn ticas do Drive e cabos fazem com que receptores de r dio gerem ru do Ru do de r dio Fig 2 8 Instalando filtro de ru do na sa da Medidas preventivas contra o ru do indutivo Como descrito anteriormente um filtro de ru do pode ser utilizado para prevenir que ru dos indutivos sejam gerados na sa da Como alternativa os cabos podem passar por eletrocalhas aterradas de metal para prevenir esses ru dos Manter essa eletrocalha a uma dist ncia m nima de 30cm do sinal de controle reduz consideravelment
182. q a Pc Os terminais para conex o s o o B1 e B2 N o conecte a outros terminais Conectar a outros terminais pode o danificar o resistor e o Drive IMPORTANTE EConectando a Unidade de Resist ncia LKEB e M dulo de Frenagem CDBR Utilize os seguintes ajustes quando trabalhando com Unidades de Resist ncia Refira se a Par metros do Usu rio na p gina 10 19 para formas de conex o Table 2 8 L8 01 prote o do resistor de frenagem interno 1 habilita a prote o de sobreaquecimento L3 04 preven o de stall na desacelera o O desabilita a fun o selecione uma dessas duas op es 3 habiliat a fun o em conjunto com resistor de frenagem L8 01 utilizado quando trabalhando com resistor de frenagem sem rel de supervis o de sobrecarga t rmica A Unidade de Resist ncia n o utilizado e o tempo de desacelera o n o pode ser encurtado se L3 04 est ajustado para 1 2 21 e E Conectando os Terminais do circuito de Controle 4 Bitola dos Cabos nos Terminais de Controle Para opera o no modo remoto utilizando sinais anal gicos mantenha uma dist ncia m xima de 50 m 164 p s e separe a parte de controle da parte de pot ncia circuitos de alimenta o ou rel s de segiienciamento para reduzir interfer ncia por indu o vinda de outros equipamentos Quando a refer ncia de frequ ncia for enviada ao inversor por um meio que n o o do Operador Digital como por exemplo
183. quando o cart o opcional DO 02 ou DO 08 utilizado 5 47 N mero do Par metro Display Sele o do DO 08 DO 08 Selection Descri o Seta a fun o do cart o de sa da digital DO 08 0 8 canais individuais de sa da 1 C digo bin rio de sa da 2 8 canais selecion veis Sa das de acordo com ajuste de F1 01 a F5 08 mCart o de Encoder F6 N mero do Par metro Nome Display Opera o ap s erro de Descri o Seleciona o m todo de parada para falha do cart o de comuni ca o opcional BUS Ativo Ajuste de F brica F brica M todos de Controle Veto Veto rial Veto rial pos malha rial malha GP sem com sem GP GP GP 1 2 M todos de Controle Veto Veto rial Veto rial Yi malha rial malha sem com sem GP GP GP 1 2 com GP Endere o MODBUS Endere o MODBUS comunica o somente quando um cart o de comunica o opcional est instal 3 F6 01 ado e b1 01 ou bl 02 3 0a3 1 N o A A A A A 3A2H Comm BUS 0 Parda por rampa Fit Sel 1 Parada por in rcia 2 Parada r pida 3 Somente alarme Sele o da Seleciona a condi o na qual uma falhaexternano falha EFO detectada pelo cart o cart o de comu de comunica o opcional Ativo nica o somente quando um cart o de F6 02 opcional comunica o opcional est inst
184. que foram alterados para a opera o de teste e registre os em uma tabela de par metros definidos pelo usu rio Qualquer par metro do usu rio que for alterado pelo auto ajuste tamb m ser o exibidos no modo verificar Se necess rio a fun o copiar em par metros 03 01 e 03 02 exibida no modo de programa o avan ado pode ser usada para copiar os ajustes alterados do drive para uma rea de registro no Operador Digital Se os ajustes de par metro alterados forem salvos no Operador Digital eles podem ser facilmente copiados de volta para o drive para agilizar a recupera o do sistema se por algum motivo o drive tiver que ser substitu do As fun es a seguir tamb m podem ser usadas para gerenciar os par metros do usu rio Registrar par metros do usu rio Ajustar os n veis de acesso para par metros do usu rio Ajuste de uma senha E Registro dos Par metros do Usu rio 02 03 Se 02 03 for ajustado como 1 ap s a conclus o da opera o de teste os ajustes dos par metros definidos pelo usu rio ser o salvos em uma rea separada da mem ria no drive Posteriormente ap s os ajustes do drive serem alterados os par metros definidos pelo usu rio podem ser inicializados como os ajustes salvos na rea separada da mem ria quando 02 03 foi ajustado como 1 ajustando A1 03 Inicializar como 1110 EH N veis de Acesso de Par metro do Usu rio A1 01 A1 01 pode ser ajustado como O somente monitora o para evitar
185. que os par metros definidos pelo usu rio sejam alterados A1 01 tamb m pode ser ajustado como 1 par metros definidos pelo usu rio e usado junta mente com os par metros A2 para exibir somente par metros solicitados pela m quina ou aplica o em um modo de programa o mSenha A1 04 e A1 05 Quando o n vel de acesso ajustado como somente monitora o A1 01 0 uma senha pode ser ajustada de forma que os par metros definidos pelo usu rio ser o exibidos apenas quando a senha correta for inserida Sugest es de Ajuste Sugest es de Ajuste Se hunting vibra o ou outros problemas originados no sistema de controle ocorrerem durante a opera o de teste ajuste os par metros listados na tabela a seguir de acordo com o m todo de controle Esta tabela lista apenas os par metros do usu rio mais comumente utilizados M todo de Controle Controle V f A1 02 0 ou 1 Tabela 4 4 Par metros do Usu rio Ajustados Nome N mero do Par metro Ganho de preven o contra Desempenho Controle de hunting e de vibra o em Ajuste de F brica Ajustes Recomenda dos M todo de Ajuste Reduza o ajuste se o tor que for insuficiente para cargas pesadas hunting N1 02 velocidades m dias 10 199 Mato Aumente o ajuste se hun a 40 Hz ting ou vibra o ocorrer para cargas leves Aumente o ajuste se o e Redu o do ru do ru do magn tico do motor a EA rd a Depende Sele
186. se selecionar habilitar ou desabilitar a opera o integral durante a acelera o e a desacelera o ao utili zar o controle vetorial de fluxo Para combinar a velocidade do motor o mais pr ximo poss vel da refer ncia da frequ ncia mesmo durante a acelera o e a desacelera o ajuste F1 07 para 1 gt s 3 P Se F1 01 estiver ajustado para 1 um overshoot ou undershoot poder ocorrer facilmente imediatamente x ap s a acelera o e a desacelera o Para minimizar a possibilidade da ocorr ncia de overshoot ou under shoot ajuste F1 01 para 0 IMPORTAN E Ajuste da Raz o da Divis o de Sa da do Monitor de Pulso PG Essa fun o ser habilitada somente quando utilizar o cart o PG B2 de controle de velocidade do PG Ajuste a raz o de divis o para a sa da do monitor de pulso do PG O valor ajustado expresso como n para o d gito de posi o mais alta e m para os 2 d gitos de posi o mais baixa A raz o da divis o calculada como a seguir Raz o da divis o 1 n m ajuste a faixa n 0 ou 1 m 1a 32 F1 06 0 D00 n mo A raz o da divis o pode ser ajustada dentro da seguinte faixa 1 32 lt F1 06 lt 1 Por exemplo se a raz o da EEE divis o for 1 2 ajuste o valor 2 metade do n mero de pulsos do PG ser o sa das do monitor mDetec o de Circuito Aberto do PG Selecione o m todo de parada quando o cabo desconectado do PG for detectado e o tempo de detec o do cir cuito aberto do
187. sistema que pode ser combinado com o sistema de controle autom tico para produzir uma confi gura o de sistema ideal Fornece ao drive tempo de recupera o de perda de pot ncia moment nea Unidade de recu pera o de perda de pot ncia moment nea P0000 13600 P0000 Lida com perdas de pot ncia moment neas para a fonte de alimenta o de controle para modelos de 2 2 kW ou menos mant m a pot ncia por 2 s Fonte de ali A menta o NS Disjuntor em caixa mol dada ou inter 8 ruptor de falha terra k a cj Reator CA para melhorar o fator de pot ncia e As gt Aa h Dm Reator de Resistor de fase zero frenagem Filtro de ru do da linha de entrada Operador V Fregu n A 2 a D Terra Filtro de ru do i da linha de sa da Objetivo Ajusta monitora fre q ncias e tens es externamente Medidor de fre q ncia Especifica es das Op es e Disposiivos Perif ricos Tabela 9 4 Op es e Dispositivos Perif ricos Modelo C digo DCF 6A Ajustador de fre q ncia RV30YN20S 2 KQ Bot o do ajusta dor de freq ncia CM 3S Descri es Equipamentos para ajustar ou monitorar freq ncias externamente Volt metro de sa da SCF 12NH Mede a tens o de sa da externamente e foi projetado para uso com um circuito PWM Corrige a entrada da refer ncia de freq n cia medidor d
188. sleep do Seta o tempo de atraso da fun o PID sleep do PID em unidades de 0 1 segundos PID Sleep Time Tempo de ace Aplica um tempo de acelera o des do PID desacelera o no setpoit do PID As rampas do Drive C1 XX e PID Acc Dec Curva S s o afetadas por esse Time algoritmo Sele o do set Permite o ajuste do b5 19 como point do PID valor de setpoint PID O Desabilitado Setpoint Sel 1 Habilitado Valor de set 0 0 point do PID Seta o valor de setpoint do PID a Usado somente quando b5 18 1 PID Setpoint 100 0 5 19 HFun o Dwell b6 N mero do Par metro Nome Display Frequ ncia Dwell na partida Dwell Ref Start Tempo de Dwell na partida Dwell Time Start Frequ ncia Dwell na parada Dwell Ref Stop Tempo de Dwell na parada Dwell Time Stop Descri o Comando rodar ON Frequ ncia de sa da b6 02 A fun o dwell utilizada para tra var temporariamente a frequ ncia de sa da quando a craga do motor pesada EControle de Inclina o b7 N mero do Par metro Nome Display N vel de incli na o Descri o Seta a redu o da velocidade como percentual da frequ ncia Droop Quantity m xima do motor E1 06 quando este est 100 de torque Um ajuste de 0 0 desabilita a fun o 0 0 a 400 0 Ajuste de F br
189. terminal Al ajuste H3 08 sele o do n vel de sinal da entrada anal gica do terminal multifuncional A2 para 2 entrada de corrente e ajuste H3 09 sele o da fun o da entrada anal gica do terminal multifuncional A2 para O adicione ao terminal Al Inversor V Fonte de alimenta o 15 V 20 mA 6 Refer ncia de frequ ncia OA de velocidade mestre E Entrada de 4 a 20 mA entrada de tens o la Refer ncia de freq ncia a2 de velocidade mestre entrada de corrente OA3 Refer ncia de frequ ncia de velocidade auxiliar 1 A CA Comum anal gica NZ l 1 Ba Vinisseietora E Ss Fig 6 3 Entrada da Corrente para a Refer ncia da Frequ ncia da Velocidade Mestre i e Ligue o pino 2 da minisseletora SW1 em dire o a a chave de tens o corrente na entrada de uma cor P rente para o terminal A2 Ligue o pino 2 da minisseletora SW1 em dire o a V a chave de tens o corrente o na entrada de uma corrente para o terminal A2 Ajuste H3 08 para o valor correto para o tipo de sinal de IMPORTANTE entrada que est sendo utilizado Alterne entre 2 N veis de Velocidade Velocidades Mestre Auxiliar Quando do chaveamento entre as velocidades mestre e auxiliar conecte a refer ncia de freqii ncia da veloci dade mestre para o terminal Al ou A2 do circuito de controle e conecte a refer ncia de freqii ncia da veloci dade auxiliar ao terminal A3 A refer ncia no terminal A1 ou A2 ser utilizada
190. tico do motor Sele o de fregi ncia porta Controle de hunting da 0a for alto dora C6 02 e vibra o em velo capaci padr o Reduza o ajuste se hun cidades baixas 10 dade ting ou vibra o ocorrer Hz ou menos em velocidades baixas Sa da m dia a Melhora do torque Depende Aumente o ajuste se a res tens o de freq ncia z posta de torque ou de velo em velocidades bai da Padr o para E1 08 Padr cidade for lenta gt ci xas capaci adr o 1 ou Sa da m nima Reduza o ajuste se o cho x ido Ed e Controle da choque dade e da 2V 7 tens o de freq ncia z que na partida for muito na partida tens o E1 10 grande M todo de Controle Tabela 4 4 Nome N mero do Par metro Par metros do Usu rio Ajustados Continua o Desempenho Ajuste de F brica Ajustes Recomenda dos Sugest es de Ajuste M todo de Ajuste Controle vetorial de fluxo Al 02 3 Ganho proporcional ASR 1 C5 01 e ganho proporcional ASR 2 C5 03 Resposta de torque e de velocidade Controle de hunting e de vibra o 10 00 a 50 00 Aumente o ajuste se a res posta de torque ou de velo cidade for lenta Reduza o ajuste se ocorrer hunting ou vibra o Tempo integral ASR 1 alta velocidade C5 02 e tempo integral ASR 2 baixa velocidade C5 04 e Resposta de torque e de velocidade e Controle de hunting e de vibra o Reduza o ajust
191. um computador host usando comunica es CANopen para a opera o de partida parada do drive 1 ajusta par metros e l ajusta par metros de monitora o fregii ncia de sa da corrente de sa da etc Cart o de interface de comunica o ControlNet SEU Usado para comunicar se com o drive de um computador principal usando comunica es ControlNet para a opera o de partida parada do drive 1 ajusta par metros e l ajusta par metros de monitora o frequ ncias de sa da corrente de sa da etc CC Link Cart o de interface de comunica o SIC Usado para comunicar se com o drive de um computador host usando comunica es CC Link para a opera o de partida parada do drive 1 ajusta par metros e l ajusta par metros de monitora o fregii ncia de sa da corrente de sa da etc Especifica es Este cap tulo descreve as especifica es b sicas do drive e as especifica es para opcionais e dispositivos perif ricos Especifica es do Drive Padr o 9 2 Especifica es das Op es e Disposiivos Perif ricos 9 6 e Especifica es do Drive Padr o As especifica es do drive padr o est o listadas pela capacidade nas tabelas a seguir 4 Especifica es por Modelo As especifica es s o dadas por modelo nas tabelas a seguir mClasse 200 240 V Tabela 9 1 Drives Classe 200 240 V N mero do Modelo
192. uma fonte externa anal gica utilize cabos com par tran ado e malha de blindagem e aterre no terminal E G como mostrado no diagrama abaixo Terminal Terra w Fonte CC 15 V 20 mA A1 Refer ncia mestre velocidade 10 a 10 Vcc A2 Refer ncia mestre velocidadde 4 a 20 mA A3 Refer ncia Auxiliar RP Entrada Pulso 32 kHz max AC Comum das Entradas Anal gicas Fig 2 13 N mero dos Terminais e bitola dos cabos s o mostrados na Tabela 2 9 Table 2 9 N mero dos Terminais e Bitola dos Cabos Mesma para todos os Modelos Torque de Poss veis Bitolas Bitola Aperto de Cabo Recomendada Tipo do Cabo lb in Nem AWG mm AWG mm Parafuso Terminais Taine FM AC AM M3 M4 SC A1 A2 A3 V V S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 MA MB MC TIPO 42a053 a nii 18 M1 M2 P3 C3 P4 C4 Phoenix 0 5 ao 0 6 ao 0 75 Blindado par tran ado MP RP R R S9 S10 3 0 14 ao 1 5 Blindado capa de polietileno S11 S12 S S IG SN ou vinil SP 7 0 ao 8 8 20 ao 14 12 mO M3 5 0 8 ao 1 0 0 5 ao 2 1 25 1 Use cabo com par tran ado nas entrada anal gicas 2 Yaskawa recomenda utilizar fios sem terminais nas entradas digitais para simplificar a conex o e melhorar a confiabilidade 3 Yaskawa recomenda a utiliza o de uma chave de fenda com medida de 3 5 mm de largura na fenda 2 22 Conectando os Terminais do circuito de Controle
193. za Tela Descri o Ajuste antea de de ar metro pera o Malha Malha Sele o da Determina como o drive reagir Detec o da quando a refer ncia da freq ncia Perda da for perdida A refer ncia da Refer ncia da freq ncia considerada perdida Freq ncia quando a refer ncia cai 90 ou mais do valor da corrente em 400ms O Parar O drive parar 1 Opera o em L4 06 PrevRef O drive operar na porcentagem ajustada em L4 06 do n vel de refer ncia da freq ncia no tempo que a refer ncia da freq ncia foi perdida Ref Loss Sel Opera o cont nua 4 Opera o de Rein cio ap s Erro Transiente Fun o Partida Autom tica Se um erro do drive ocorrer durante a opera o o drive executar o auto diagn stico Se nenhum erro for detectado o drive reiniciar automaticamente Isso chamado de fun o partida autom tica Ajuste o n mero de partidas autom ticas no par metro L5 01 A fun o de partida autom tica pode ser aplicada aos seguintes erros Se um erro n o listado abaixo ocorrer a fun o de prote o ir operar e a fun o partida autom tica n o e OC Sobrecorrente RH Resistor de frenagem supera quecido e GF Falha de aterramento RR Erro no transistor de frena gem e PUF Fus vel queimado e OLI Motor com sobrecarga e OV Sobretens o no circuito principal e OL2 Drive com sobrecarga e UVI Subtens o no circuito principal Falha de opera
194. 0 12 Em Conformidade com a Identifica o CE 10 15 Par metros do Usu rio 10 22 10 10 2 e Modos de Controle Varispeed G7 Nesta se o s o fornecidos detalhes sobre os modos de controle do drive Varispeed S rie G7 e suas fun es 4 Modos de Controle e Fun es Os drives Varispeed S rie G7 suportam os cinco modos de controle a seguir permitindo a sele o de um modo de controle para atender a proposta solicitada A Tabela 10 1 fornece as caracter sticas gerais dos modos de controle e suas fun es Modo de Controle Ajuste de Par metros Controle V f sem PG Controle V f com PG Controle Vetorial em Malha Aberta 1 Al 02 2 ajuste de f brica Tabela 10 1 Caracter sticas Gerais e Fun es dos Modos de Controle Vetor de Fluxo Controle Controle Vetorial em Malha Aberta 2 Al 02 4 Controle B sico Controle de taxa tens o frequ ncia fixa Controle da taxa de tens o fregii ncia fixa com compen sa o de veloci dade usando um PG Controle vetorial de corrente sem um PG Controle vetorial de corrente com um PG Controle vetorial de corrente sem um PG usando um fluxo magn tico de alto desempenho e um estimador de velocidade sof tware Aplica es Principais Controle de veloci dade vari vel con trole particularmente para diversos motores com um nico drive e subs titui o de drives existentes Aplica
195. 0 V 60 Hz 400 V 60 Hz Padr o V f 200 V 60 Hz 400 V 60 Hz az Cabo do motor com mais de 50 m ou carga pesada possivelmente causando sobrecarga ou travamento do motor OK operar o motor durante o N O SIM autoajuste 1 N O Autoajuste estacion rio 6 Autoajuste estacion rio somente Autoajuste rotacional 6 para resist ncia linha a linha 4 FIM Nota Se o cabo do motor mudar para 50 m ou maior para a instala o real fa a um auto ajuste estacion rio apenas para a resist ncia linha a linha no local 1 Use auto ajuste rotacional para aumentar a precis o de auto ajuste sempre que o motor estiver liberado para ser operado Fa a sempre o auto ajuste rotacional ao usar o controle vetorial em malha aberta 2 Se houver redu o da engrenagem entre o motor e PG ajuste a rela o da redu o em F1 12 e F1 13 O ajuste padr o do drive o controle vetorial em malha aberta 1 A1 02 2 Se o m ximo de frequ ncia de sa da e de fregu ncia nominal s o diferentes ajuste a frequ ncia de sa da m xima E1 04 ap s o auto ajuste Fig 4 3 Ajustes de acordo com o M todo de Controle AUN E Ajuste do M todo de Controle Qualquer um dos cinco m todos de controle a seguir podem ser ajustados Modo de Controle Raio Controle B sico Aplica es Principais Ajustes Controle de velocidade vari vel con Controle fixo de rela o de tens o trole particularme
196. 009 30000 33000 a 33000 Unidade Monitor U1 01 01 03 1 12 bits BCD de 3 d gitos com sinal Irpm 1599 a 1599Vcc 1 rpm 16 bits BCD de 4 d gitos com sinal Irpm 15999 a 15999Vcc 1 rpm 12 bits BCD de 3 d gitos com sinal 100 ajuste de 1 a 4 d gitos do 01 03 4095 a 4095 16 bits BCD de 4 d gitos com sinal 100 ajuste de 1 a 4 d gitos do 01 03 10999 a 10999 quando 01 03 9999 16 bits BCD de 4 d gitos com sinal 100 10000 Faixas de Refer ncia DI 08 11000 a 11000 Ajuste do 5 d gito de 01 03 X 0 unidade 1 X 1 unidade 0 1 X 2 unidade 0 01 X 3 unidade 0 001 Quando utilizar o DI 08 as seguintes faixas poder o ser ajustadas dependendo dos ajustes dos par metros Modo de Entrada da Refer n cia BCD de 2 d gitos com sinal 1 Faixa de Ajuste da Refer ncia 110 a 110 BCD de 2 d gitos com sinal 0 1 15 9 a 15 9 BCD de 2 d gitos com sinal 0 01 1 59 a 1 59 BCD de 2 d gitos com sinal 1Hz 159 a 159Hz BCD de 2 d gitos com sinal 0 1Hz 15 9 a 15 9Hz BCD de 2 d gitos com sinal 0 01Hz 1 59 a 1 59Hz Bin rio de 12 bits com sinal 100 4095 255 a 255 Op es Unidade Monitor U1 01 olu o de Problemas Este cap tulo descreve as falhas visualizadas no display e as medidas corretivas bem como
197. 01 for ajustado para 6 ESele o da Refer ncia Digital A faixa das refer ncias digitais determinada pela combina o dos ajustes de 01 03 e F3 01 A informa o monitorada em U1 01 refer ncia da frequ ncia tamb m ser mudada Faixas de Refer ncia DI 16H2 Quando utilizar o DI 16H2 as seguintes faixas poder o ser ajustadas dependendo dos ajustes dos par metros 12 bits Modo de Entrada da Refer ncia BCD de 3 d gitos com sinal 1 Faixa de Ajuste da Refer ncia 110 a 110 16 bits BCD de 4 d gitos com sinal 1 110 a 110 12 bits BCD de 3 d gitos com sinal 0 1 110 0 a 110 0 16 bits BCD de 4 d gitos com sinal 0 1 110 0 a 110 0 12 bits BCD de 3 d gitos com sinal 0 01 15 99 a 15 99 16 bits BCD de 4 d gitos com sinal 0 01 110 0 a 110 0 12 bits BCD de 3 d gitos com sinal 1Hz 400 a 400Hz 16 bits BCD de 4 d gitos com sinal 1Hz 400 a 400Hz 12 bits BCD de 3 d gitos com sinal 0 1Hz 159 9 a 159 9Hz 16 bits BCD de 4 d gitos com sinal 0 1Hz 400 0 a 400 0Hz 12 bits BCD de 3 d gitos com sinal 0 01Hz 15 99 a 15 99Hz 16 bits BCD de 4 d gitos com sinal 0 01Hz 159 99 a 159 99Hz 16 bits BCD de 5 d gitos com sinal 0 01Hz 000 00 a 399 98V cc 12 bits Bin rio de 12 bits com sinal 100 4095 4095 a 4095 16 bits Bin rio de 16 bits com sinal 1
198. 02 0 ou 1 Detec o de torque para A1 02 2 ou 3 150 N mero do Par metro Mudan a durante a Opera o Ajuste de F brica Descri o Tempo 2 de Detec o do Torque Ajusta o intervalo de tempo que uma condi o de sobretorque subtorque deve existir antes que a Torq Det 2 detec o 2 de torque seja Time reconhecida pelo drive Sa da multifuncional H2 01 at H2 05 Detec o 1 NA de sobretorque subtorque contato NA Detec o de sobretorque sub torque em ON Prote o da M quina M todos de Vetor 1 de Malha Aberta Controle Vetor 2 de Malha Aberta M todos de Controle Detec o 1 NF de sobretorque subtorque contato NF Detec o de torque em OFF Detec o 2 NA de sobretorque subtorque contato NA Detec o de torque em ON Detec o 2 NF de sobretorque subtorque contato NF Detec o de torque em OFF E Ajuste dos Valores L6 01 e L6 04 e Indica es LCD A rela o entre alarmes mostrados pelo operador digital quando um sobretorque ou um subtorque forem detectados e os valores ajustados em L6 01 e L6 04 mostrada na seguinte tabela Detec o de sobretorque subtorque desabilitada Indica es LCD Detec o 1 de Sobretor que Subtor que Detec o 2 de Sobretor que Subtor que 6 PE Detec o de sobretorque somente com coincid ncia de t
199. 09 Oper 3 Velocidade zero refer ncia da fregii ncia se torna zero quando menor que E1 09 Cc Ajusta a frequ ncia na qual a frenagem In cio da por inje o CC inicia na parada por Frenagem rampa por Inje o b1 03 0 for selecionado Se b2 01 lt Fregi ncia E1 09 a frenagem por inje o CC iniciar em E1 09 DClnj Start Nota As restri es para velocidade zero Freq est o ativas no modo vetorial de fluxo Par metro N mero CC Corrente da Frenagem por Inje o DCInj Current Descri o Ajusta a corrente de frenagem por inje o como uma porcentagem da corrente nominal do drive Nota A corrente CC de excita o determinada pelo ajuste em E2 03 na opera o no modo do controle vetorial da malha de fluxo Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o M todos de Parada M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta Vetor2 de Malha Aberta Tempo da Frenagem por Inje o CC Tempo de Excita o CC na Partida DCInj Time O Start Ajusta o tempo da frenagem por inje o CC na partida em intervalos de 0 01 segundo Tempo da Frenagem por Inje o CC na Parada DCInj Time Stop A faixa de ajuste O ou Ajusta o tempo da frenagem por inje o CC na parada em intervalos de 0 01 segundo Quando b1 03 2 o tempo real da inje o CC calculado como a seguir b2 04 x 10 x
200. 1 4a39 2 N D 150 x 2P U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 M12 276 a 345 4 10 x 2P T1 L31 31 4 a 39 2 100 x 2P G7U2075 78a95 Dependente B3 M8 8 8 a 10 8 da aplica o 276 a 345 2 0 x 2P M12 81 4a392 60 x 2P 11 4 a 12 3 16 r 41 42 M4 13a 1 4 1 25 350 x 2P ou 276 a 345 1 0 x 4P R L1 S L2 T L3 O 1 M12 3142392 200 x 2P ou 50 x 4P 300 x 2P ou U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 M12 276 a 345 1 0 x 4P T1 L31 31 4 a 39 2 150 x 2P ou G7U2090 50 x 4P 78a 95 Dependente O3 M8 884108 da aplica o 276 a 345 300 x 2P M12 81 4a39 2 150 x 2P 1l 4a 123 16 val 42 M4 3a1 4 1 25 350 x 2P ou 276 a 345 1 0 x 4P R LI S L2 TL3 O 1 MIZ 3142392 200 x 2P ou 50 x 4P 300 x 2P ou U T1 V T2 W T3 RI L11 S1 L21 T1 M12 276 a 345 1 0 x 4P L31 31 4 a 39 2 150 x 2P ou G7U2110 50 x 4P 78a95 Dependente O3 M8 884108 WD da aplica o 276 a 345 300 x 2P M12 81 4a39 2 ND 150 x 2P 11 4 a 12 3 16 r 41l 42 MA q3a14 ND 1 25 A espessura dos cabos foi dimensionada para cabos de cobre que operem a 75 C Tipo do Cabo Cabos de Pot ncia ex 600 V vinil Utilize cabos de cobre 75 C 2 8 Modelo Inversor CIMR O G7U40P4 Table 2 2 Tamanho dos Cabos Classe 380 480 V S mbolo no Terminal R L1 S L2 T L3 O 1 2 BI B2 U T1 V T2 W T3 Parafuso no Terminal Torque de Aperto Nem 10 6 a 13 2 2a 1 5 Bitola de Ca
201. 10 s o ativadas As unidades de ajuste s o afetadas por 01 03 Refer ncia de Refer ncia de frequ ncia quando frequ ncia 11 as entradas multifun o refer n cia por multivelocidades 2 e 4 0 00Hz s o ativadas As unidades de Reference 11 ajuste s o afetadas por 01 03 Refer ncia de Refer ncia de frequ ncia quando frequ ncia 12 as entradas multifun o refer n cia por multivelocidades 1 2 e 4 0 00Hz s o ativadas As unidades de Reference 12 ajuste s o afetadas por 01 03 Refer ncia de Refer ncia de frequ ncia quando frequ ncia 13 as entradas multifun o refer n cia por multivelocidades 3 e 4 0 00Hz s o ativadas As unidades de Reference 13 ajuste s o afetadas por 01 03 Refer ncia de Refer ncia de frequ ncia quando frequ ncia 14 as entradas multifun o refer n 0 cia por multivelocidades 1 3 e 4 a 0 00Hz s o ativadas As unidades de 400 00 Reference 14 ajuste s o afetadas por 01 03 Refer ncia de Refer ncia de frequ ncia quando frequ ncia 15 as entradas multifun o refer n cia por multivelocidades 2 3 e 4 0 00Hz s o ativadas As unidades de Reference 15 ajuste s o afetadas por 01 03 Refer ncia de Refer ncia de frequ ncia quando frequ ncia 16 as entradas multifun o refer n cia por multivelocidades 1 2 3 e 0 00Hz 4 s o ativadas As unidades de Reference 16 ajuste s
202. 10 0 0 0 6 89 Par metro Sele o do n vel de sinal do terminal FM Sele o 1 do n vel AO Descri o Seleciona o n vel de sinal do terminal FM 0 0a 10Vcc 1 10 a 10Vcc 2 4 a 20mA Ajusta a sa da anal gica da ponte CN15 na posi o adequada Faixa de Ajuste Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta Vetor 2 de Malha Aberta Sele o do monitor do canal 1 AO 08 A0 12 Sele o do canal 1 AO Ajusta o n mero do item a ser enviado do monitor Ul o0 Os seguintes ajustes n o podem ser utilizados 4 10 a 14 25 28 29 30 34 35 39 40 41 Ganho do canal 1 AO 08 AO 12 Ganho do canal 1 AO Ajusta o ganho do canal 1 Ex Ajuste F4 02 50 para sa da de 100 a 5 0V de sa da 0 00 a 1000 0 100 0 Sele o do monitor do canal 2 AO 08 AO 12 Sele o do canal 2 AO Ajusta o n mero do item a ser enviado do monitor U1 xx Os seguintes ajustes n o podem ser utilizados 4 10 a 14 25 28 29 30 34 39 40 41 Ganho do canal 2 AO 08 AO 12 Ganho do canal 2 AO Ajusta o ganho do canal 2 s3 Ex Ajuste F4 04 50 para sa da de 100 a 5 0V de sa da 0 00 a 1000 0 50 0 AO Chl Bias AO Chl Bias Ajusta a polariza o do canal 1 100 10V Ex Ajuste F4 05 50 para sa da de 0 a 5 0V de sa da 1
203. 10 0 a 110 0 0 0 AO Ch2 Bias AO Ch2 Bias Ajusta a polariza o do canal 2 100 10V Ex Ajuste F4 06 50 para sa da de 0 a 5 0V de sa da 110 0 a 110 0 0 0 N vel de sinal do canal 1 AQ 12 Sele o do n vel opcional AO Ajusta a faixa da tens o de sa da 0 0a 10Vce 1 10 a 10Vcc N vel de sinal do canal 2 AO 12 Sele o do n vel opcional AO Ajusta a faixa da tens o de sa da 0 0a 10Vce 1 10 a 10Vcc l Para ajustar o medidor 100 da sa da apropriada multiplicada pelo ajuste do ganho o valor da polariza o adicionado e ent o emitido Ver H4 02 quando parado no modo Quick Advanced ou Verify Se 03 aparecer na tela de ajuste o terminal FM ser utilizado Ver H4 04 quando parado no modo Quick Advanced ou Verify Se 06 aparecer na tela de ajuste o terminal AM ser utilizado 2 Ajuste 2 4 a 20mA n o est dispon vel em F7A 3 Para ajustar o medidor 100 da sa da apropriada multiplicada pelo ajuste do ganho o valor da polariza o adicionado e ent o emitido Ver F4 02 quando parado no modo Quick Advanced ou Verify Se 05 aparecer na tela de ajuste o CHI ser utilizado Ver F4 04 quando parado no modo Quick Advanced ou Verify Se 06 aparecer na tela de ajuste o CH2 ser utilizado Par metros do monitor ESele o dos Itens do Monitor Anal gico Os itens do monitor do operador digit
204. 10 1 motor MOL Fault 2 Ventila o for ada gt 10 1 motor 3 Motor vetorial lt 1000 1 motor do motor Select Preven o Quando utilizando resistor de frenagem de Stall ajuste para 0 O ajuste de 3 utilizado durante a em aplica es espec ficas O Desabilitado O Drive desacelera na desacelera o atual Se a carga muito pesada ou a desacelera o muito curta uma falha OV poder ocorrer 1 Prop sito geral O Drive desacelera na desacelera o ativa por m se a tens o no link CC atinge o n vel da preven o de stall 380 760Vcc a desacelera o ir parar A desacelera o ir continuar desde que o n vel do link CC caia para um valor StallP abaixo da preven o de stall Decel Sel 2 Inteligente A desacelera o atual igno rada e o Drive ir desacelerar o mais r pido poss vel sem atingir o n vel de OV Range C1 02 10 3 Preven o de stall com resistor de frena gem A preven o de stall durante a desacelera o habilitada em conjunto com o resistor de frenagem desaceler a o 1 A faixa de ajuste para os tempos de acelera o e desacelera o dependem do ajuste de C1 10 Se C1 10 ajustado para 0 a faixa de ajuste ser de 0 00 a 600 00 s O valor de f brica depende da capacidade do Drive Esses valores s o para a classe de Drive de 200 240V Os valoresa para a classe 380 480V s o
205. 10 mudar o para os ajustes de f brica para aquele m todo de controle e Certifique se de ajustar as quatro fregii ncias como a seguir E1 04 FMAX gt E1 06 FA gt El gt 07 FB gt E1 09 FMIN 4 Controle de Torque Com o controle vetorial de fluxo ou o controle 2 do vetor de malha aberta o torque de sa da do motor pode ser controlado por uma refer ncia de torque de uma entrada anal gica Ajuste d5 01 para 1 para controlar o tor que HPar metros Relacionados Par metro Sele o do Controle de Torque Torq Control Sel Seleciona a Opera o em Alta Velocidade ou o controle de torque A refer ncia do torque ajustado atrav s de entrada anal gica A2 ou A3 quando ela for ajustada para refer ncia de torque H3 05 ou H3 09 13 A refer ncia do torque ajustada como uma porcentagem do torque nominal do motor Para utilizar essa fun o para chavear entre opera o em alta velocidade e controle de torque ajuste para O e ajuste uma entrada multifuncional para mudan a de controle de velocidade torque H1 xx 71 O Controle de Velocidade controlado por C5 01 at C5 07 1 Controle de Torque Faixa de Ajuste Ajuste de F brica M todos de Controle Tempo de atraso da refer ncia de torque Torq Ref Filter Ajusta o tempo de atraso da refer ncia de torque em milissegundos Essa fun o pode ser utilizada para corrigir interfer ncia no sinal de controle do
206. 13 4 Modo Auto ajuste O Auto ajuste ajusta automaticamente e configura os par metros de motor necess rios para operar nos modos de controle vetorial Fa a sempre o auto ajuste antes de iniciar a opera o Quando o controle V f for selecionado o auto ajuste estacion rio para apenas resist ncia fase a fase pode ser selecionado Quando o motor n o puder ser desconectado da carga fa a o ajuste estacion rio Entre em contato com seus representantes Yaskawa para ajustar os par metros do motor atrav s de c lculo A fun o de auto ajuste do drive determina automaticamente os par metros do motor enquanto a fun o de auto ajuste do sistema determina a dimens o da carga as fun es de auto ajuste do drive s o completamente diferentes O ajuste padr o do drive controle vetorial em malha aberta 1 m Exemplo de Opera o Ajuste a pot ncia de sa da do motor em kW tens o nominal corrente nominal fregii ncia nominal veloci dade nominal e o n mero de p los especificados na placa de identifica o no motor e depois pressione a tecla RUN O motor roda automaticamente e os par metros do motor s o medidos com base nestes ajustes e auto ajustes ser o configurados Sempre ajuste os itens acima O auto ajuste n o pode ser iniciado de outra forma ex ele n o pode ser inici ado de uma tela de tens o nominal do motor Os par metros podem ser alterados a partir das telas de ajuste de par metro Use as teclas
207. 1Hz 15 15 0 5 0 0 0 3 Min Frequency E a X 2 jan AD z Tens o m nima de sa da E1 10 0 0 a 255 0 01V 9 0 9 0 2 0 0 0 1 0 E3 08 Min Voltage 0 0 a 510 0 3 3 Atraso na detec o de sobrevelocidade F1 09 0 0 a 2 0 0 1 s 1 0 0 0 0 0 PG Overspd Time Controle de Feed Forward n5 01 0 1 1 0 jf Feedfoward Sel 1 Os ajustes ser o de 0 05 vetorial de fluxo 2 00 vetorial em malha aberta para drives de 55kW ou maiores k 2 Os ajustes mostrados s o para Drives 208 240Vca Os valores ser o o dobro para a classe 380 480Vca 3 Os valores variam conforme mostrado na tabela seguinte dependendo da capacidade do Drive e do E1 03 4 A faixa de ajuste de 0 a 66 0 para controle vetorial em malha aberta 2 Tabelas de Par metros do Usu rio HDrives 208 240Vca e 380 480Vca de 0 4 a 1 5 kW Table 5 1 Padr o V f para Drives G7U20P4 21P5 Classe 208 240Vca Par metro bis Ajuste de F brica E1 03 Sele o do padr o V f Frequ ncia m xima de sa da Hz Tens o m xima de sa da Frequ ncia base Frequ ncia m dia de sa da A Tens o m dia de sa da A Frequ ncia m nima de sa da Tens o m nima de sa da 1 Os ajustes mostrados s o para Drives 208 240Vca Os valores ser o o dobro para a classe 380 480Vca 2 Esses valores de f brica s o para os m todos de controle V f ou V f com PG A1 02 0 ou 1 HDrives 208 240Vca e 380 480Vca de 0 4 a 1 5 kW T
208. 2 2045 Classe 208 240Vca continua o Par metro Ajuste de F brica Sele o do padr o V f Frequ ncia m xima de sa da Tens o m xima de sa da Frequ ncia base Frequ ncia m dia de sa da A Tens o m dia de sa da A Frequ ncia m nima de sa da Tens o m nima de sa da 1 Os ajustes mostrados s o para Drives 208 240Vca Os valores ser o o dobro para a classe 380 480Vca 2 Esses valores de f brica s o para os m todos de controle V f ou V f com PG A1 02 0 ou 1 Tabelas de Par metros do Usu rio mDrives 208 240Vca de 55 a 110KW e 380 480Vca de 55 a 300 kW Table 5 5 Padr o V f para Drives G7U2055 e Maiores Classe 208 240Vca Par metro Ajuste de F brica E1 03 Sele o do padr o V f Frequ ncia m xima de sa da Tens o m xima de sa da Frequ ncia base Frequ ncia m dia de sa da A Tens o m dia de sa da A Frequ ncia m nima de sa da Tens o m nima de sa da 1 Os ajustes mostrados s o para Drives 208 240Vca Os valores ser o o dobro para a classe 380 480Vca 2 Esses valores de f brica s o para os m todos de controle V f ou V f com PG A1 02 0 ou 1 Table 5 5 Padr o V f para Drives G7U2055 e Maiores Classe 208 240Vca continua o Par metro Ajuste de F brica Frequ ncia m xima de sa da Tens o m xima de sa da Frequ ncia base Frequ
209. 2 de de Malha Malha Aberta Aberta Tempo de Utilizada em conjunto com uma Retardo na entrada digital multifuncional e aani F uma sa da digital programada nergizada COM multifuncional para a fun o 0 0 a n b4 01 Temporizador temporizador Ajusta o valor do 300 0 nm Dag A A a a Retardo ligado tempo entre o fechamento da om entrada digital e a energiza o da temporizador sa da digital Tempo de Retardo na Utilizada em conjunto com uma Fun o entrada digital multifuncional e Desenergizada uma sa da digital programada b4 02 com multifuncional para a fun o 0 0 a 0 05 N o A A A A Temporizador temporizador Ajusta o valor do 300 0 tempo em que a sa da permanece Retardo energizada depois que a entrada desligado com digital for aberta temporizador E Ajuste exemplo Quando o tempo da entrada da fun o temporizador for maior que o valor ajustado em b4 01 a fun o de sa da do temporizador ser ligada Quando o tempo da entrada da fun o temporizador for maior que o valor ajustado em b4 02 a fun o de sa da do temporizador ser desligada Um exemplo de opera o da fun o temporizador dado no seguinte diagrama Entrada da fun o do temporizador Sa da da fun o temporizador Fig 6 58 Exemplo de Opera o da Fun o Temporizador Fun es Individuais 4 Utiliza o do Controle PID O controle PID um m todo para coincidir o valor da realimenta
210. 2 a 44 4 0 a 5 0 12a3 3 5 a 30 79 2 a 88 9 0 a 10 0 3 G7U4022 R L1 S L2 T L3 O 1 3 U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 35 2 a 44 4 0 a 5 0 12a3 3 5 a 30 79 2 a 88 9 0 a 10 0 3 Tipo do Cabo Cabos de Pot ncia ex 600 V vinil Utilize cabos de cobre 75 C Conectando os Terminais do Circuito Pot ncia Bitola de Bioda Modelo Parafuso Torque de Cabos Recom Inversor S mbolo no Terminal no Aperto Poss veis menta Tipo do Cabo CIMR O Terminal Nem 2 mm AWG mm AWG R L1 S L2 T L3 O 1 U T1 V T2 ME 79 2 a 88 8a 1 0 2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 9 0 a 10 0 8 a 60 38 G7U4030 35 2 a 44 8a4 Dependente D3 M6 4 0 a 5 0 8a22 da aplica o 79 2 a 88 3 2 M8 9 0 a 10 0 3 3 R L1 S L2 T L3 O 1 U T1 V T2 79 2 a 88 2a 1 0 2 G7U4037 i Apa M8 E 7 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 9 0 a 10 0 30 a 60 38 R LI S L2 TL3 O 1 U TI V T2 NE 79 2 a 88 a 1 0 1 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 9 0 a 10 0 8 a 60 50 G7U4045 35 2a 44 8a4 Dependente 03 M6 qudaso a22 dimplica o 79 2 a 88 m 3 O M8 9 0 a 10 0 3 3 R L1 S L2 TL3 O 1 U TI V T2 mio 154821975 1 0 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 17 6 a 22 5 50 78 a 95 Dependente G7U4055 es ue 8 8 a 10
211. 240 V Para quando a tens o CC do circuito principal estiver abaixo de 190 V 3 e i Drive Classe 380 480 V Para quando a tens o CC do circuito principal estiver abaixo de 380 V np 8 Percurso de perda de P ra por 15 ms ou mais E pot ncia moment nea Ao selecionar o m todo de perda de pot ncia moment nea a opera o pode ser continuada se a pot ncia for restaurada em 2 s E Sobreaquecimento da Prote o por termistor aleta de resfriamento s o P Preven o contra trava m nto Preven o contra travamento durante a acelera o desacelera o ou execu o Prote o do aterramento Prote o por circuitos eletr nicos Indicador de carga Acende quando a tens o CC do circuito principal aprox 50 V ou mais Especifica es do Drive Padr o a Tabela 9 3 especifica es comuns N mero do Modelo CIMR G7U O Temperatura ambiente em 10 C a 40 C Tipo montado em parede com gabinete opera o 10 C a 45 C Tipo chassi aberto Especifica o Umidade ambiente em ki 95 m x sem condensa o opera o Temperatura de armazena PCR 20 C a 60 C temperatura de curto per odo durante transporte 2 S pe a E lt Local de aplica o Interno sem g s corrosivo poeira etc Altitude 1000 m m x Vibra o Toler ncia para freq ncia de vibra o menor que 20 Hz 9 8 m s m x 20 a 50 Hz 2 m s m x 1 O auto a
212. 37 130 x 610 x 240 FS 5972 300 37 130 x 610 x 240 Em Conformidade com a Identifica o CE Tabela 10 3 Filtros de Ru do EMC N mero do Filtro de Ru do Produzido pela Schaffner Modelo do Drive Corrente Nominal E CIMR G7U N mero do Modelo Dimens es Em desenvolvimento Em desenvolvimento Em desenvolvimento Em desenvolvimento Classe 380 Em desenvolvimento 480 V Em desenvolvimento Em desenvolvimento Em desenvolvimento Em desenvolvimento Em desenvolvimento Em desenvolvimento Em desenvolvimento Em desenvolvimento Tabela 10 4 Reatores CC para Supress o de Harm nicas N mero do Modelo do Reator CC Classe de Tens o Drive N mero do Fabricante N mero de CIMR G7U Modelo C digo 10 Classe 200 240 V YASKAWA 54 A 8 mH X010084 Classe 380 480 V YASKAWA 3 2 A 28 mH X010052 Par metros do Usu rio Os ajustes de f brica s o fornecidos na tabela a seguir Estes ajustes s o para drive Classe 200 240 V de 0 4 kW configurado como m todo de controle ajustado de f brica controle vetorial em malha aberta Tabela 10 5 Par metros do Usu rio 10 22 Sele o do idioma para a tela digi tal de opera o Ajustes Sele o de sa da com revers o PID N vel de acesso de par metro Sele o de detec o de perda de comando de reali
213. 6 62 Opera o Cont nua sacas son an ars nadas RAD de a ESSAS a ennn nnna 6 57 4 Rein cio Autom tico Ap s a Alimenta o Ser Restaurada s ces 6 63 4 Busca de Velocidade em Movimento ereta 6 65 4 Opera o Cont nua em Velocidade Constante Quando a Refer ncia de Frequ ncia For Per Cida EEPE EEEE AET AA A capinas L E SS co apra a dir 0 psd A Rob pt brio 6 72 4 Rein cio da Opera o Ap s Erro de Transiente Fun o de Partida Autom tica 6 73 Prote o do DIVE casam o gpnsas Aa pag ES aa pa sa ed Ud 6 75 4 Prote o contra Superaquecimento nos Resistores de Frenagem Instalados 6 76 4 Redu o dos N veis de Aviso Antes do Alarme de Superaquecimento de Drive 6 68 Fun es do Terminal de Entrada asissssssasamasinesgastadanoiasaviada isRecasaS aa sapans 6 77 4 Opera o Tempor ria de Comuta o entre o Operador Digital e os Terminais do Circuito de CoOntrOlO sec E io hoc an orbita acer r dio Cada aa Doo E AE po Ser paso AAA sai leiad ad 6 77 4 Bloqueio das Sa das do Drive Comando Base Block Bloqueio das Bases 6 78 4 Parada por Acelera o e Desacelera o Manter Rampa de Acelera o Desacelera o 6 79 4 Aumento e Redu o das Refer ncias de Frequ ncia Usando Sinais de Contato UP DOWN 6 81 4 Acelera o e Desacelera o das Fregi ncias Constantes nas Refer ncias Anal gicas Velocidade paues nin n a a aia np La TAM esa E aca e agitado 6 84 4 Re
214. 7 YASKAWA Drive G7 Manual do Usu rio Modelo CIMR G7U N mero do Documento TM G7 01 BR Avisos e Precau es Esta se o fornece avisos e cuidados pertinente a este produto que se n o for dada a devida aten o pode resultar em danos pessoais fatalidade ou danos no equipamento A Yaskawa n o respons vel por consegu ncias de atos que ignorarem estas instru es AVISO A YASKAWA fabrica partes e componentes que podem ser utilizadas em uma vasta variedade de aplica es industriais A sele o e a aplica o dos produtos YASKAWA s o de responsabilidade do projetista da m quina ou do usu rio final A YASKAWA n o resposavel pela maneira como seus produtos s o incorporados no projeto final do sistema Sob nenhuma cir cunst ncia os produtos YASKAWA devem ser incorporados em qualquer produto ou projeto como exclusivo ou nico dispos itivo de seguran a Sem exce o todo controle deve ser projetado para detectar falhas din micas e falhas de seguran a sob qualquer circunst ncia Todos os produtos projetados para incorporar um componente YASKAWA devem ser fornecidos para o usu rio final com os avisos e instru es apropriadas a respeito do uso e opera o seguras Qualquer aviso fornecido pela YASKAWA deve ser prontamente fornecido para o usu rio final YASKAWA oferece uma garantia expressa somente quanto qualidade dos seus produtos em conformidade s normas e espec fica es publicadas no manual YASKA
215. 8 da aplica o 154 8 a 197 5 2 a MIO 4764225 38 2 11 4 a 12 3 16 r 41 200 3200 400 3400 M4 13214 ES EEEE R L1 S L2 T L3 O 1 U TI V T2 mio 154841975 410 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 17 6 a 22 5 100 78 a 95 Dependente Cabos de O3 M8 a 2 Pot ncia ex G7U4075 6 9 a 10S da aplica o 600 V vinil 1 e O MIO 154 8 a 197 5 Utilize cabos 17 6 a 22 5 50 de cobre 11 4 a 12 3 16 75 C r 41 200 2200 400 2400 M4 ELO no R L1 S L2 TL3 O O1 U TI V T2 mio 154821975 1 0 x 2P W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L33 17 6 a 22 5 50 x 2P 78a95 Dependente M8 MRE G7U4090 sa 8 8 a 10 8 N D da aplica o 154 8 a 197 5 2 0 O M12 17 6 a 22 5 60 11 4 a 12 3 16 r 41 200 3200 400 2400 M4 132 14 E R L1 S L2 TL3 O 1 U T1 V T2 Mio 1548 a 197 5 3 0 x 2P W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L33 17 6 a 22 5 80 x 2P 78a95 Dependente G7U4110 E na 8 8 a 10 8 da aplica o 154 8 a 197 5 4 0 MI2 1762225 100 11 4 a 12 3 16 r 41 200 2200 400 2400 M4 134 L4 tas R L1 S L2 TL3 O 1 U TI V T2 MiS 276 a 345 3 0 x 2P W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 31 4 to 39 2 80 x 2P 78a95 Dependente G7U4132 M 8 8 a 10 8 da aplica o 276 a 345 10x2P 0 M12 3143392 50 x 2P 11 4 a 12 3 16 r 41 200 3200 400 400 M4 134 14 25 Modelo Inversor CIMR D S mbolo no Terminal R LI S L2 T L3 O DI U TI V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 TI L31 Parafuso no
216. 8 bits das refer ncias de veloci dade e Sinal de entrada Bin rio de 8 bits BCD de 2 d gitos sinal sign sinal de ajuste e Tens o de entrada 24 V isolado e Corrente de entrada 8 mA Digital Cart o de refer ncia DI 16H2 Habilita o ajuste digital de 16 bits das refer ncias de veloci dade Sinal de entrada Bin rio de 16 bits BCD de 4 d gitos sinal sign sinal de ajuste e Tens o de entrada 24 V isolado e Corrente de entrada 8 mA Com chave de 16 bits 12 bits Cart es opcio nais de monito ra o Anal gico Cart o de monitora o AOQO 08 Converte os sinais anal gicos para monitorar o status da sa da do drive frequ ncia de sa da corrente de sa da etc em valores absolutos e emite os e Resolu o de sa da 8 bits 1 256 e Tens o de sa da 0 a 10 V n o isolado e Canais de sa da 2 canais Anal gico Cart o de monitora o AO 12 Sinais anal gicos de sa da para monitorar o status de sa da do drive frequ ncia de sa da corrente de sa da etc e Resolu o de sa da 11 bits 1 2048 sinal e Tens o de sa da 10 a 10 V n o isolado e Canais de sa da 2 canais Digital Cart o de sa da DO 08 Sinais digitais isolados de sa das para monitorar o status de opera o dos drives sinais de alarme detec o de velocidade zero etc Formul rio de sa da Sa da de fotoacoplador 6 canais 48 V 50 mA m x Sa das de contato d
217. Acele 400 0 0 0Hz Acc Dec SW Desac 1 4k Freq As entradas multifun o acele desac 1 e acele desac 2 t m pri oridade sobre C1 11 frequ ncia A faixa de ajuste para os tempos de acelera o desacelera o depende do C1 10 unidades dos tempos de acelera o desacelera o Se C1 10 ajustado para 0 ent o a faixa de ajuste ir variar de 0 00s a 600 00s Varia de acordo com o ciclo de trabalho mCurva S de Acelera o Desacelera o C2 Nome M todos de Controle Ajuste i TEE Re bA rial eto rial N mero do Descri o E H Par metro f F bric i malha rial malha Display a S sem com sem Marcha GP GP GP 1 2 Tempo da curva S no in cio da acel era o A curva S utilizada para prover uma rampa suave de acelera o e desacelera o Quanto maior o tempo da curva S mais suave ser a 5 SCrv Acc O Start Tempo da rampa curva S no EEE final da acel Nota Com esse ajuste os tempos de era o acelera o desacelera o ser o SCrv Acc exatamente a metade dos tempos End de in cio e fim da curva S Tempo da curva S no Run command 0 00 desacelera o E E a 2 50 in cio da SCrv Dec O Start Tempo da curva S no final da desacelera o 0 00 s SCrv Dec O End 5 23 ECompensa o de Escorregamento do Motor C3 M todos de Control
218. BDC de 4 d gitos 0a9 BDC de 5 Sinal do s mbolo 0 Para a frente 1 Para tr s d gitos 0a3 SET ler sinal 1 Ler Entrada comum de sinal 0 V Terminal de conex o de cabo blindado EPrecau es de Aplica o A refer ncia de freq ncia m xima 100 da velocidade ser utilizada quando a entrada bin ria for ajus tada ajuste 6 ou 7 e todos os bits s o 1 e O ajuste de F3 01 para 6 s ser v lido quando D1 16H2 for utilizado Utilizando esse ajuste uma fre qu ncia de 0 00 a 399 8Hz poder ser ajustada em BCD O bit de sinal ser utilizado como um bit de dados de modo que somente dados positivos mais poder o ser ajustados Al m disso o d gito iniciar em 0 de tal forma que o menor ajuste ser de 0 02Hz Op es ESele o das Fun es do Terminal de Entrada para o Cart o de Refer ncia Digital DI 08 A refer ncia da frequ ncia de um cart o DI 08 determinada pelo ajuste de F3 01 como mostrado na seguinte tabela Terminal Bin rio de 8 bits com sinal Bit 1 20 BCD de 2 d gitos com sinal Bit 1 21 BDC de 1 Bit 1 22 d gito 0a 9 Bit 1 22 Bit 1 2 Bit 1 2 BDC de 2 Bit 1 29 d gitos 0a 15 Bit1 27 Sinal do s mbolo Sinal SET ler Sinal comum de refer ncia 0 V HPrecau es de Aplica o O DI 08 n o funcionar se F3
219. C Fig 3 1 Transi es dos Modos Ao rodar o drive ap s usar o Operador Digital pressione a tecla MENU para selecionar o modo do drive exi bido na tela LCD e pressione a tecla DATA ENTER na tela de modo do drive para posicionar a tela do moni tor Os comandos rodar n o podem ser recebidos de outra tela A tela de monitor no modo drive aparecer Indicadores do Modo do Drive 4 Modo Drive O modo drive o modo no qual o drive pode ser operado As seguintes telas de monitor s o poss veis no modo drive A refer ncia de frequ ncia freqi ncia de sa da corrente de sa da e tens o de sa da assim como as informa es sobre falhas e o hist rico da falha Quando b1 01 Sele o refer ncia ajustado como 0 a freqii ncia pode ser alterada a partir da tela de ajuste do par metro de fregii ncia Use as teclas de incremento decremento e Shift RESET para alterar a freqii n cia Os par metros do usu rio ser o escritos e a tela do monitor retornar quando a tecla DATA ENTER for pressionada ap s alterar o ajuste 3 8 m Exemplo de Opera es As opera es das teclas no modo drive s o mostradas na figura a seguir Display at Startup Hi uency RA 60 00Hz Mode Selection Monitor Display Frequency Setting Display Display a DATA ENTER DRIVE Rdy gt DRIVE Ray DAVE Ray Main M VEMonito r requency Re requency Re san E O pu nan U1 0 60 00H
220. C ajustada em b2 02 ser enviada ao motor para aplicar a frenagem por inje o CC para parar o motor O tempo da frenagem por inje o CC determinado pelo ajuste do valor em b2 04 e a fregii ncia de sa da quando o comando de parada for inserido DC injection brake time Run command ON OFF b2 04 x 10 Output frequency Inverter output voltage interrupted DC injection brake gt Minimum baseblock DC injection brake time time L2 03 b2 04 Output frequency at H stop command input 10 100 maximum output frequency Fig 6 14 Parada por Frenagem DB por Inje o CC Q Aumente o tempo m nimo do baseblock L2 03 quando uma sobrecorrente OC ocorrer durante a parada INFO HParada por In rcia com Temporizador 6 Se o comando de parada for inserido p ex o comando de opera o for desligado quando b1 03 for ajustado FE para 3 a sa da do drive ser interrompida para desacelerar o motor at parar por in rcia Depois que o comando de parada for inserido os comandos de opera o ser o ignorados at que o tempo T tenha decorrido O tempo T depende da frequ ncia da sa da quando o comando de parada e o tempo de desacelera o forem inseridos Run command ON OFF ON OFF ON Operation wait time T Output Deceleration time frequency e g C1 02 Inverter output voltage interrupted Operation wait time T Minimum baseblock time
221. CIMR G7UO 25P5 a do motor aplic 15 22 30 Capacidade da sa da nominal kVA 25 E El 3 no nominal de sa da 66 80 96 130 Tens o m xima de sa da trif sico 200 208 220 230 ou 240 Vca V Proporcional tens o de entrada assifica es de m Freq ncia m xima de sa da Hz Tens o nominal V g 2 Freq ncia nominal Hz Trif sico 200 208 220 230 240 Vca 50 60 Hz Flutua o de tens o 10 15 permitida Freqii ncias suportadas at 400 Hz usando o ajuste do par metro Flutua o de freqii ncia permitida S S o E q o o 2 E o S A S o D A ja o 2 o Medidas para Filtro DClink Opcional Incorporado harm nicas da fonte de ali menta o Retifica o o poss ss vel 2 de 12 fases N o poss vel Poss vel 1 A sa da m xima aplic vel do motor dada como um padr o de motor de 4 p los Yaskawa Ao selecionar o motor e o drive efetivos certifique se de que a cor rente nominal do drive seja aplic vel corrente nominal do motor 2 A tens o do ventilador para drives Classe 200 240 V de 30 kW trif sica 200 208 ou 220 V a 50 Hz ou 200 208 220 ou 230 V a 60 Hz 3 Um transformador de 3 cabos necess rio na fonte de alimenta o para retifica o de 12 fases Especifica es do Drive Padr o mClasse 380 480 V Tabela 9 2 Drives Classe
222. Codifica o IEC IP00 TEC IP20 NEMA 1 kVA CIMR c c7 O000000 CIMR G70DDDDO CIMR G7U20P4 20P410 CIMR G7U20P7 20P710 CIMR G7U21P5 21P510 CIMR G7U22P2 22P210 CIMR G7U23P7 Remova as tampas superior e 23P710 CIMR G7U25P5 inferior do modelo NEMA 1 25P510 CIMR G7U27P5 27P510 CIMR G7U2011 20110 200 240V CIMR G7U2015 201510 classe CIMR G7U2018 201810 CIMR G7U2022 202200 CIMR G7U2030 203000 CIMR G7U2037 203700 CIMR G7U2045 204500 CIMR G7U2055 205500 CIMR G7U2075 207500 CIMR G7U2090 209000 CIMR G7U2110 211000 CIMR G7U40P4 40P410 CIMR G7U40P7 40P710 CIMR G7U41P5 41P510 CIMR G7U42P2 42P210 Ea Remova as tampas superior e Sra IMG inferior do E NE 1 APOIA CIMR G7U45P5 45P510 CIMR G7U47P5 47P510 CIMR G7U4011 401110 CIMR G7U4015 401510 CIMR G7U4018 401810 380 480V CIMR G7U4022 402210 classe CIMR G7U4030 403010 CIMR G7U4037 403710 CIMR G7U4045 404510 CIMR G7U4055 405500 CIMR G7U4075 407500 CIMR G7U4090 409000 CIMR G7U4110 411000 CIMR G7U4132 413200 CIMR G7U4160 416000 CIMR G7U4185 418500 CIMR G7U4220 422000 CIMR G7U4300 430000 Confirma o no Recebimento W Confirma o no Recebimento 4 Verifica o Verifique os seguintes itens logo que o equipamento seja recebido Tabela 1 1 Verifica o O modelo do Inve
223. Conex o Terminais do Circuito de Pot ncia 215 4 Conectando o Circuito de Pot ncia Esta se o descreve a parte de conex o das entradas e saidas do circuito de pot ncia E Conectando a entrada de pot ncia Observe os seguintes cuidados ao alimentar o circuito de pot ncia Instala o do Circuito de Interrup o da Alimenta o de Entrada Sempre conecte a alimenta o de entrada nos terminais R L1 S L2 e T L3 atrav s de um circuito de inter rup o como um disjuntor termo magn tico para desligar a alimenta o do inversor Escolha um Disjuntor com 1 5 a 2 vezes a capacidade da corrente nominal do Inversor e Para as caracter stica de tempo de desarme certif que se de considerar a sobrecarga do Inversor 150 da corrente nominal de sa da por um minuto e Caso seja utilizado o mesmo disjuntor para mais que um Inversor ou outros d spositivos seq ncie de forma que seja cortado o fornecimento de energia para o Inversor em caso de falha nos outros compo nentes utilizando um contato de falha como mostrado na Fig 2 5 Drive Rede 20P4 a 2030 3 fases 200 a 240 Vca 50 60 Hz 2037 a 2110 3 fases 200 a 230 Vca 50 60 Hz 40P4 a 4300 3 fases 380 a 460 Vca 50 60 Hz O MB S ida Falha NO Para Inversores Classe 380 480 V com transformador de 460 220 V Fig 2 5 Instala o do Disjuntor MCCB Instalando Circuito Detec o Falha Terra Na sa da do Inversor tem se
224. E1 04 2 a 39 RPM Insira o n mero de m p los do motor 40 a 39999 Tela do usu rio Ajuste o n mero desejado na m xima frequ ncia de sa da N mero de 4 d gitos N mero de d gitos a partir da direita da v rgula decimal Escala da tela Exemplo 1 01 03 12000 vai resultar numa refer ncia de fregii ncia de 0 0 a 200 0 200 0 Fm x Exemplo 2 01 03 21234 vai resultar numa refer ncia de fregii ncia de 0 00 a 12 34 12 34 Fm x Par metro Ajuste do dispositivo para par metros de freqii ncia relacionados s caracter sticas de V F Unidades da Tela Descri o Ajusta as unidades relacionadas aos par metros associados frequ ncia do padr o de V F E1 04 06 09 11 O Hertz 1 RPM Faixa de Ajuste Ajuste de F brica M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta Vetor 2 de Malha Aberta Sele o da Fun o da Tecla Local Remote Tecla Local Remote Determina se a tecla Local Remote do operador digital est ativa 0 Desabilitada 1 Habilitada Sele o da Fun o da Tecla STOP Oper STOP Key Determina se a tecla STOP no operador digital ir parar o drive quando o drive estiver operando de terminais externos ou de comunica o serial O Desabilitada 1 Habilitada Valor Predefinido do Par metro do Usu rio Padr es do Usu rio Permite armazenar os ajustes
225. EU Ajustes R pidos s o utilizados quando uma entrada digital ajustada para dois motores 5 2 5 28 4 Par metros de Refer ncia d Os seguintes ajustes podem ser feitos no grupo D par metros de refer ncia E Refer ncias Pr Setadas d1 N mero do Par metro Nome Display Refer ncia de frequ ncia 1 Reference 1 Descri o As unidades de ajuste s o afetadas por 01 03 Refer ncia de frequ ncia 2 Reference 2 Refer ncia de frequ ncia quando a entrada multifun o refer ncia por multivelocidades 1 ativada As unidades de ajuste s o afetadas por 01 03 Refer ncia de frequ ncia 3 Reference 3 Refer ncia de frequ ncia quando a entrada multifun o refer ncia por multivelocidades 2 ativada As unidades de ajuste s o afetadas por 01 03 Refer ncia de frequ ncia 4 Reference 4 Refer ncia de frequ ncia quando as entradas multifun o refer n cia por multivelocidades 1 e 2 s o ativadas As unidades de ajuste s o afetadas por 01 03 Refer ncia de frequ ncia 5 Reference 5 Refer ncia de frequ ncia quando a entrada multifun o refer ncia por multivelocidades 3 ativada As unidades de ajuste s o afetadas por 01 03 Refer ncia de frequ ncia 6 Reference 6 Refer ncia de frequ ncia quando as entradas multifun o refer n cia por multivelocidades 1 e 3 s o at
226. FBL Feedback Loss Perda de realimenta o de PID Houve uma detec o de perda de real imenta o de PID b5 12 2 ea realimenta o de PID lt n vel de detec o b5 13 pelo tempo de b5 14 EFO Opt Exter nal Flt Falha externa do cart o opcional Verifique o cart o de comuni ca o opcional e os sinais de comunica o Fun es de Prote o e Diagn stico Table 7 1 Display de falhas e a es corretivas Display do Operador Descri o A o Corretiva Digital EF3 Ext Fault Falha externa terminal 3 S3 EF4 Ext Fault Falha externa terminal 4 S4 EF5 Ext Fault Falha externa terminal 5 S5 EF6 Ext Fault Falha externa terminal 6 S6 EF7 Ext Fault Falha externa terminal 7 S7 Um entrada de falha externa foi acionada na entrada digital multi EF8 fun o Ext Fault Falha externa terminal 8 S8 Verifique a entrada de falha externa e Remova a causa da falha externa EF9 Ext Fault Falha externa terminal 9 S9 EFIO Ext Fault Falha externa terminal 10 S10 EF11 Ext Fault Falha externa terminal 11 S11 EF12 Ext Fault Falha externa terminal 12 S12 SVE Falha de zero servo Fault durante a opera o de zero servo Falha de conex o do operador digi opR tal e Oper Dis Detectada quando o operador digital Verifique a conex o do operador connect removido e o comando rodar acio digital
227. H1 01 at H1 10 a partir de uma combina o de qualquer das seguintes tr s condi es N vel de entrada de sinal a partir de dispositivos perif ricos M todo de detec o de falha externa e Opera o durante a detec o de falha externa A seguinte tabela mostra a rela o entre as combina es de condi es e valor ajustado em H1 O0 N vel de entrada M todo de detec o de Ver Nota 1 erro Ver Nota 2 Detec o Desacelera Parada por Paradade Opera o Opera o durante a detec o de erro Constante Contato NA Contato NF Durante a o at In rcia Emerg ncia Cont nua Opera o Parar Erro Erro Erro Alerta Detec o Nota 1 Ajuste o n vel de entrada para detectar erros utilizando tanto o sinal ON como o sinal OFF contato NA Falha externa quando ligado Contato NF Falha externa quando desligado 2 Ajuste o m todo de detec o para detectar erros durante a detec o constante ou a detec o durante a opera o Detec o constante Detecta enquanto a alimenta o for suprida ao drive Detec o durante a opera o Detecta somente durante a opera o do drive Par metros do monitor Esta se o explica os par metros do monitor anal gico e do monitor de pulso Par metros do monitor 4 Utilizando os par metros do monitor anal gico Esta se o explica os par metros do monitor anal
228. L2 03 Output frequency at stop command input Minimum output frequency 100 Maximum output frequency Fig 6 15 Parada por In rcia com Temporizador 6 13 4 Utiliza o da Frenagem por Inje o CC Ajuste o par metro b2 03 para aplicar a tens o da frenagem por inje o CC ao motor quando ele estiver parando por in rcia para parar o motor e reinici lo Ajuste b2 03 a O para desabilitar a frenagem por inje o CC na partida Ajuste a corrente da frenagem por inje o CC utilizando o b2 02 A frenagem por inje o CC utilizada na partida para controlar o vetor de fluxo com a corrente ajustada em E2 03 corrente do motor sem carga HPar metros Relacionados M todos de Controle Par metro N mero Faixa de Ajuste de Descri o Ajuste F brica Corrente da Ajusta a corrente de frenagem por Frenagem por inje o como uma porcentagem Inje o CC da corrente nominal do drive Nota A corrente CC de excita o determinada pelo ajuste em E2 DCInj Current 03 na opera o no modo do controle vetorial da malha de fluxo Tempo da Frenagem por Inje o CC Tempo de Ajusta o tempo da frenagem por 0 00 Excita o CC inje o CC na partida em a 0 00s na Partida intervalos de 0 01 segundo 10 00 DCInj Time O Start Hinser o do Comando de Frenagem por Inje o CC a partir dos Terminais do Circuito de Controle Se ajustarmos o contato multifunciona
229. ODO Consome energia regenerativa do motor com um resistor para reduzir o tempo de desacelera o use a taxa 3 ED Unidade de resis tor de frenagem LKEB O 15600 KO000 Consome a energia regenerativa do motor com um resistor para reduzir o tempo de desacelera o use a taxa 10 ED Unidade de frena gem CDBR O 12600 RO000 Usado com a unidade de resistor de frenagem para reduzir o tempo de desacelera o do motor Opera o drive externa mente Operador VS pequeno opera dor pl stico JVOP 95 0 73041 0905X D1 Permite que os ajustes de refer ncia de frequ ncia e o con trole da opera o liga desliga sejam realizados pelas refe r ncias anal gicas de um ponto de refer ncia remoto 50 m m x Especifica es do contador de frequ ncia 60 120 Hz 90 180Hz Operador VS Operador de placa de a o padr o JVOP 960 73041 0906X D1 Permite que os ajustes de refer ncia de frequ ncia e o con trole da opera o liga desliga sejam realizados pelas refe r ncias anal gicas de um ponto de refer ncia remoto 50 m m x Especifica es do contador de freq ncia 75 Hz 150 Hz 220 Hz Cabo de conex o do operador digital Cabo de 1 m 72606 WV00l Cabo de 3 m 72606 WV003 Cabo extensor para usar um operador digital remota mente Comprimento do cabo 1 m ou 3 m Controla o sistema do drive M dulo de sistema VS JGSM D Um controlador de
230. OP e 1 2 Frequ ncia m xima de s 40 0 600Hz E1 04 FMAX a a 400 0 gt N o QIQ QJ Q 303H NN 5 CV BASE Max GRE Frequency vw Tens o Et 08 0 0 m xima de WIN a sa d E1 10 255 0 sa da ET 5 A A 240V 230 0V E1 05 VMAX E1 00 E1 07 E1 08 E1 04 ou N o QIQ Q Q Q 304H 0 0 460 0V Max Estes par metros somente s o aplic veis 100 Voltage quando a curva custo miz vel E1 03 480V Fou FF Para setar a curva como uma Frequ ncia linha reta ajuste E1 07 e E1 09 com os base FA mesmos valores Neste caso o ajuste em 0 0 mee E1 06 E1 08 ser indiferente Tenha certeza de a 400 0 Z N o Q Q Q Q Q 305H Base que as quatro frequ ncias estejam ajusta 5 2 F das da seguinte maneira caso contr rio requency uma falha OPE10 ir ocorrer Frequ ncia E1 04 gt El 11 gt E1 06 FA gt E1 07 ed FB gt E1 09 FMIN m dia de E1 07 sa da A Nota O ajuste no par metro E1 01 0 SEM E 20Hz N o AIA A N o N o 306H E tamb m aceito a 2 Min Frequency Tens o 0 0 m dia de a 12 6 sa da A 255 0 Vca 240V E1 08 O N o A Af A N o N o 307H 5 0 0 25 3 E a Vea ES Voltage A 510 0 2 480V Frequ ncia m nima de sa da a 0 5Hz E1 09 a 400 0 N o 0 0 Q A Q 308H Min 5 Frequency Tens o 0 0 m nima de a sa da 255 0 2 3 Vca 240V ou E1 10 46 N o AJA A N o N o 309H s 0 0 Min i Vca 2 Voltage 510 0 480V
231. OWN Os comandos UP e DOWN aumentam e diminuem as refer ncias da frequ ncia do drive por ligar e desligar um terminal de entrada de contato multifuncional S3 at S7 Para utilizar essa fun o ajuste um dos par metros H1 01 at H1 10 sele o da fun o do terminal de entrada de contato multifuncional S3 at S12 para 10 comando UP e 11 comando DOWN Certifique se de alocar dois terminais de modo que os comandos UP e DOWN possam ser utilizados como um par A frequ ncia de sa da depende do tempo de acelera o e de desacelera o Certifique se de ajustar b1 02 sele o do comando funcionar para 1 terminal do circuito de controle HPar metros Relacionados N mero do Par metro Limite Superior da Refer ncia da Freqgii ncia Ref Upper Limit Limite Inferior da Refer ncia da Freqgii ncia Ref Lower Limit Limite inferior da refer ncia da velocidade mestre Refl Lower Limit Descri o Determina a m xima refer ncia da frequ ncia ajustada como um percentual da m xima frequ ncia de sa da E1 04 Se a refer ncia da fregii ncia estiver acima desse valor a velocidade real do drive ser limitada a esse valor Esse par metro se aplica a todas as fontes de refer ncia de fregii ncia Ajuste de F brica 100 0 Mudan a durante a Opera o M todos de Controle Vetor 1 Vetor 2 0 0 0 0 6 81 6 82
232. Opcionais E Liga o da PG B2 trif sico 200 240 Vca 380 480 Vca Drive Alimenta o 12 Vcc Entrada da fase A Entrada da fase A Entrada da fase B Entrada da fase B Sa da da fase B Sa da da fase A e Utilize cabos de par tran ado com malha N o utilize a fonte de alimenta o do encoder para outras finalidades Isso pode causar mau funciona mento devido ru dos A fia o do encoder n o deve ultrapassar 100m e A dire o da rota o do encoder pode ser ajustada atrav s do par metro F1 05 O valor de f brica para fase A rota o avante Fig 2 21 Liga o da PG B2 Alimenta o 12Vcc Sa da da fase A Entrada da fase A Sa da da fase B 5 2 2 fa e 5 2 O Entrada da fase B Quando utilizando um encoder do tipo tens o de sa da selecione um encoder que possua imped ncia de sa da com uma corrente de 12mA no m nimo para acionamento do fotoacoplador e A sa da divisora de pulsos pode ser ajustada atrav s do par metro F1 06 A phase pulses B phase pulses Fig 2 22 I O Circuito de I O da PG B2 2 39 HLiaga o da PG D2 trif sico 200 240 Vca 380 480 Vca Drive Alimenta o 12 Vcc 0 Vdc Alimenta o 5 Vcc Entrada de pulso fases A B Entrada de pulso fases A B Sa da de pulsos Utilize cabos de par tran ado com malha e N o utilize a
233. PG PGO Quando o drive estiver operando com a refer ncia da freq ncia ajustada para o m nimo de 1 exceto quando operando em corrente cont nua se o realimenta o de velocidade do PG for maior que o ajuste de tempo em F1 14 PGO ser detectado HDetec o de Sobrevelocidade do Motor Um erro detectado quando o n mero de rota es do motor exceder o limite regulado Uma sobrevelocidade OS detectada quando a frequ ncia que excede esse valor em F1 08 continuar por um tempo maior que o ajustado em F1 09 Depois de detectar uma sobrevelocidade OS o drive p ra de acordo com o ajuste em F1 03 mDetec o da Diferen a de Velocidade entre o Motor e a Refer ncia de Velocidade Um erro detectado quando o desvio da velocidade p ex a diferen a entre a velocidade designada e a velo cidade real do motor for muito grande O desvio de velocidade DEV detectado depois que uma concor d ncia de velocidade for detectada e quando a refer ncia de velocidade e a velocidade real do objeto estiverem ajustadas de L4 02 se um desvio de velocidade maior que o valor ajustado em F1 10 continuar por mais tempo que o ajustado em F1 11 Depois que um desvio de velocidade for detectado o drive parar de acordo com o ajuste em F1 04 Op es 4 Utiliza o de Cart es de Sa da Digital Existem dois tipos de cart o de sa da digital do drive DO 02C Sa da de contato a rel contato DPDT DO 08 6 canais de sa d
234. PG est rompida Fia o do PG incorreta O encoder n o est sendo alimentado Verifique os ajustes em F1 08 e F1 09 Conserte a fia o rompida desconectada Verifique a fia o Alimente o encoder adequadamente 7 11 Display do Operad or Digital DEV pis cando Speed Devia tion Table 7 2 Display de alarmes e a es corretivas Continued Descri o Desvio de Velocidade Excessivo O desvio de velocidade maior que o ajuste em F1 10 por um tempo maior que o ajuste de F1 11 A carga est muito pesada A o Corretiva Reduza a carga Os tempos de acelera o e desaceler a o est o muito curtos Aumente os tempos de acele ra o e desacelera o A carga est travada Verifique o sistema mec nico Os ajustes em F1 10 e F1 11 n o est o apropriados para a aplica o Verifique os ajustes em Fl 10 e F1 11 EFO Opt External Fit Falha Externa do Cart o de Comunica o Opcional n o sendo SI K2 Houve uma condi o de EFO F6 03 3 e uma entrada de falha externa foi acionada pelo cart o opcional Remova a causa da falha externa Display do Operad or Digital EF3 pis cando Ext Fault S3 Fun es de Prote o e Diagn stico Table 7 2 Display de alarmes e a es corretivas Continued Descri o Falha externa terminal 3 EF4 pis cando Ext Fault S4 Falha externa te
235. PG realimenta o ou estimador de velocidade seja 0 O diagrama de blocos seguinte mostra a estrutura do controle de velocidade para o 6 vetor ou o controle V f com um PG E Limites de torque C5 0 C5 03 Rei E A Pr Refer ncia de torque efer ncia de rimary frequ ncia gt O P z filter l i c506 Limite Velocidade detectada L7 01 to L7 04 C5 02 C5 04 c5 08 Velocidade estimada Diagrama de bloco de controle de velocidade para controle vetorial ES Frequ ncia de sa da Refer ncia de gt frequ ncia Limite Velocidade j N q 1 E mero detectada O de taxa P de troca a 5 I C5 01 C5 03 c5 05 C5 02 C5 04 Diagrama de bloco de controle de velocidade para controle vetorial com um PG Fig 6 67 Diagramas de Blocos do Controle de Velocidade HPar metros Relacionados N mero do Par metro Ganho Proporcional de ASR 1 ASR P Gain 1 Descri o Ajusta o ganho proporcional da malha de controle da velocidade ASR 0 00 to 300 00 2 Ajuste 20 00 el Mudan a durante a Opera o M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta Vetor2 de Malha Aberta Tempo Integral de ASR 1 ASR I Time 1 Ajusta o tempo integral da malha de controle da velocidade ASR 0 000 a 10 000 0 500 s Ganho
236. Para previnir a entrada destes materiais extranhos coloque as tampas de montagem no Inversor Sempre remova as tampas tempor rias antes de inciar o funcionamento do Inversor De outra forma a venti la o interna ser reduzida causando o sobre aquecimento do Inversor Orienta o de Instala o e Espa o Orienta o de Instala o e Espa o Instale o Inversor verticalmente de modo a n o reduzir o efeito de ventila o Quando instalar o Inversor providencie espa o para permitir dissipa o normal de calor 1 97in 50mm m nimo Espa o deixado na Espa o deixado na Hori Vertical Para Inversor modelo G7U4300 este espa o deve ser de 11 81in 300mm m nimo Todo os outros modelos requerem 1 97in m ni Fig 1 8 Drive Installation Orientation and Space A E 1 Para ambos os Inversores em Chassis Aberto ou Montagem em Parede NEMA 1 s o necess rios os R mesmo espa o na vertical e horizontal 2 Sempre remova as tampas de prote o antes de instalar um Inversor em classe 200 240 ou 380 480 V de IMPORTANTE pot ncia de 15 kW ou menor no painel Sempre deixe espa o suficiente para os terminais olhais e o circuito preincipal quando instalando Inversor classe 200 240 ou 380 480 V em pot ncia de sa da de 18 5 kW ou maior em painel e Removendo e Recolocando as Tampas Remova a tampa dos terminais para conectar os cabos de pot ncia e controle 4 Removendo a Tampa dos Terminais E Mod
237. Posi o mais alta Posi o CRC 16 Posi o 00H mais 08H Dados Tias alta baixa principais Posi o mais 01H baixa Posi o mais alta Posi o mais 58H baixa Posi o mais alta CRC 16 Posi o mais 39H baixa No de dados 04H 10H 02H Pr ximos dados 63H Ajuste o n mero de dados especificados utilizando as mensagens de comando como quantidade de mensa gens espec ficas x 2 Manusear as mensagens de resposta da mesma maneira INFO HTabelas de dados As tabelas de dados s o mostradas abaixo Os tipos de dados s o os seguintes Dados de refer ncia dados do monitor e dados de distribui o Dados de refer ncia A tabela de dados de refer ncia mostrada abaixo Pode se tanto ler como escrever dados de refer ncia No do registro Conte do Refer ncia da fregii ncia Bit O Comando de opera o parada 1 Opera o 0 Parada Bit 1 Opera o para a frente para tr s1 Para tr s 0 Para a frente Bit 2 Falha externa 1 Erro EFO Bit 3 Reset de falha 1 Comando de reset Bit 4 ComNet Bit 5 ComCtrl Bit 6 Comando 3 de entrada multifuncional Bit 7 Comando 4 de entrada multifuncional Bit 8 Comando 5 de entrada multifuncional Bit 9 Comando 6 de entrada multifuncional Bit A Comando 7 de entrada multifuncional Bit B Comando 8 de entrada multifuncional Bit C Comando 9 de entrada multifuncional
238. S E Output frequency l z zi Fig 6 20 Curva S Caracter stica durante Chaveamento da Opera o 6 20 Caracter sticas de Acelera o e Desacelera o 4 Cargas Pesadas na Acelera o e Desacelera o Fun o Dwell A fun o dwell armazena a fregii ncia de sa da na partida ou parada de cargas pesadas Por armazenar tempo rariamente a fregii ncia de sa da pode se prevenir o travamento do motor Quando utilizar a fun o dwell deve se selecionar uma parada por desacelera o Ajuste b1 03 sele o do m todo de parada para 0 HPar metros Relacionados N mero M todos de Controle do Par metro Mudan a durante a F brica Opera o Faixa de Descri o Ajuste Refer ncia Dwell na Partida 0 0 a 400 0 Dwell Ref Start Tempo Comando de ON Dwell na opera o TA OFF Partida Frequ ncia de sa da Dwell Time O Start Frequ ncia Dwell na b amp 02 Parada 0 0 a 400 0 OPA Dwell Ref A fun o dwell utilizada para manter Stop temporariamente a freq ncia quando acionar um motor com carga pesada Tempo Dwell na 0 0 Parada a 0 0s 6 Dwell Time 10 0 Stop hee 6 2 1 6 22 Travamento durante a Fun o de Acelera o 4 Preven o do Travamento do Motor durante a Acelera o Preven o de A fun o Preven o de Travamento Durante a Acelera o previne o motor de
239. Sel A refer ncia de torque ajustada via entrada anal gica A2 ou A3 quando setadas para refer ncia de torque H3 05 ou H3 09 13 A refer ncia de torque set ada como um percentual do torque nominal do motor Para usar esta fun o para chavear entre controle de velocidade ou torque ajuste este para valor 0 e uma entrada multifun o para troca de controle de velocidade torque H1 XX 71 0 Controle de velocidade contro lado por C5 01 a C5 07 1 Controle de torque Ajuste de F brica M todos de Controle v f com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS Atraso na refer ncia de torque Seta um atraso na refer ncia de torque em unidades de ms Esta fun o pode ser usada para corrigir ru dos no sinal de controle Torq Ref Filter de torque ou aus ncia de resposta com controladores Quando oscila es ocorrerem durante o controle de torque incremente esse valor 0 a 1000 5 31 Nome M todos de Controle Veto Veto Ajuste Veto rial Endere o N mero do ind rial 3 Descri o de V malha rial malha MODBUS Par meto Display F brica a cam com sem GP GP GP 1 2 Sele o do Seta o m todo de limite de limite de velocidade quando em controle de torque 1 Entrada anal gica Limitada pela ent
240. Sele o do Padr o S 0 1 2 3 4 5 6 7 V f M x Fregii ncia E1 04 de Sa da Hz 50 0 60 0 60 0 72 0 50 0 50 0 60 0 60 0 M x Tens o de 240 240 240 240 240 240 240 E1 05 sa da y 0 o 200 9 0 o lol E1 06 Freq ncia Nomi gm 59 0 600 50 0 600 50 0 50 0 60 0 60 0 E1 07 M dia Frequ ncia v 25 3 0 3 0 3 0 25 0 25 0 30 0 30 0 de Sa da A 2 gt M dia Tens o de E1 08 Sa da A V 16 1 16 1 16 1 16 1 40 2 57 5 40 2 57 5 M n Freq ncia de E1 09 Sa da Hz 1 3 1 5 1 5 1 5 1 3 1 3 1 5 1 5 M dia Tens o de E1 10 Sa da V 8 0 8 0 8 0 8 0 6 9 8 0 6 9 8 0 Freq ncia M dia E1 11 de Sa da B Hz 0 0 0 0 0 0 0 0 Tens o M dia de E1 12 Sa da B V 0 0 0 0 0 0 0 0 E1 13 Tens o Nominal V 0 0 0 0 0 0 0 0 Para dispositivos de classe 480V o valor duas vezes o dos dispositivos de classe 240V Fun es Individuais E Tabela 10 pr defini es do padr o V f para capacidade de drive 2 2 45kW para classe 240V Continua o P No ce Nome Elas Ajuste de F brica ar metro itivo E1 03 Sele o do Padr o V f 8 9 A B C D E F M x Freq ncia de 120 180 E1 04 Sa da Hz 50 0 50 0 60 0 60 0 90 0 0 0 60 0 E 240 240 240 240 240 240
241. Tempo de acelera o do motor Note Drives com capacidade de 185KW ou maiores est o em desenvolvimento 1 Os valores iniciais para C6 02 s o os seguintes 1 2 0 kHz 2 5 0 kHz 3 8 0 kHz 4 10 kHz 5 12 5 kHz 6 15 kHz e F Ajuste do usu rio valor ini cial para Drives 400 V com capacidade de 90 kKW ou 110 kW 3 kHz 2 Os valores iniciais para C6 11 s o os seguintes 1 2 0 kHz 2 4 0 kHz 3 6 0 kHz 4 8 0 kHz Ajuste de Par metros pela Fun o Refer ncia da Frequ ncia n 6 2 Comando de Opera o nnee 6 7 M todos de Parada auca sasinescramandnsdstnos Cnmnadasigaa nn nnne 6 10 Caracter sticas de Acelera o e Desacelera o 6 17 Ajuste das Refer ncias de Frequ ncia 6 26 Limite de Velocidade Fun o de Limite de Refer ncia de FREQU NCIA ss questor 20 5 onda co Saga napina E SS da de 6 32 Efici ncia Melhorada de Opera o 6 34 Prote o da M quina n 6 42 Opera o cont nua 6 63 Prote o do Drive 6 75 Fun es do Terminal de Entrada 6 77 Par metros do monitor sussa sorria espa sn 6 89 Fun es Individuais eneee eeeene nenene 6 94 Fun es do Operador Digital 6 161 OPCOGS mereen EE E E E 6 175 e Refer ncia da Fre
242. Terminal Torque de Aperto Nem 276 a 345 31 4 a 39 2 G7U4160 3 78a95 8 8 a 10 8 276 a 345 31 4 a 39 2 r 41 200 2200 400 2400 11 4a 12 3 132 1 4 G7U4185 G7U4220 G7U4300 R L1 S L2 T L3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 U T1 V T2 W T3 O 1 3 O r 41 200 5200 400 2400 R L1 S L2 T L3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 U T1 V T2 W T3 1 3 r 41 200 2200 400 5400 R L1 S L2 T L3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 U T1 V T2 W T3 1 3 r 41 200 2200 400 5400 A espessura dos cabos foi dimensionada para cabos de cobre que operem a 75 C 694 a 867 78 4 a 98 0 114a 12 3 1 32 1 4 694 a 867 78 4 a 98 0 11 4a 12 3 1 32 1 4 694 a 867 78 4 a 98 0 Bitola de Cabos Poss veis mm AWG 11 4 a 12 3 132 1 4 4 0 x 2P 100 x 2P Dependente da aplica o 1 0 x 2P 50 x 2P 16 1 25 250 x 2P 125 x 2P 250 x 2P 125 x 2P 600 x 2P 325 x 2P Dependente da aplica o 3 0x2P 80 x 2P 16 1 25 350 x 2P 185 x 2P 300 x 2P 150 x 2P 250 x 4P 125 x 4P Dependente da aplica o 40x 2P 100 x 2P 16 1 25 600 x 2P 325 x 2P 500 x 2P 300 x 2P 400 x 4P 200 x 4P Dependente da aplica o 250 x 2P 125 x 2P 16 1 25 Tipo do Cabo Cabos d
243. Tor O O que TREF Polaridade do Limite de Veloci 5 dade SLIM Torque Torque Torque Torque Torque Torque To aue Torque limit limit limit amih TREF Speed Torque Gerado Torque Torque limit Torque Torque limit limit 9 Th ii of these A N Ee of thesa E d5 05 TREF C5 01 05 01 AN AN d5 05 TREF The smaller TREF A neo CER C5 01 E Ajuste da Refer ncia de Torque Considere a seguinte informa o quando ajustar o torque Tempo de atraso da refer ncia de torque d5 02 m A constante de tempo do filtro prim rio na se o de refer ncia de torque pode ser ajustada Esse par metro utilizado para eliminar interfer ncia no sinal de refer ncia de torque e ajustar a resposta ao controlador hospe deiro Aumente o ajuste se ocorrer oscila o durante o controle de torque Ajuste da Compensa o de Torque Ajuste as entradas anal gicas multifuncionais A2 ou A3 para compensa o de torque ajuste 14 Quando o valor da perda de torque devido a perdas mec nicas ou outros fatores na inser o da carga para um desses ter minais ele ser adicionado refer ncia de torque para compensar essa perda O sentido do torque ser o seguinte Tens o positiva corrente Refer ncia de compensa o de torque para rota o do motor para a frente sen tido anti hor rio quando visto a partir do eixo d
244. Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS Corrente de frenagem por inje o CC DCInj Current Seta a frequ ncia de in cio da renagem por CC quando parada por rampa b1 03 0 sele cionada Se b2 01 lt E1 09 a renagem CC inicia em E1 09 Nota A corrente de excita o CC determinada pelo ajuste em E2 03 quando operando em con trole vetorial de fluxo Tempo da inje o de CC na partida DCInj Time O Start Seta o tempo de inje o de CC na partida em unidades de 0 01 seg undos 0 00 a 10 00 Tempo de inje o de CC na parada DCInj Time O Stop Seta o tempo de inje o de CC na parada em unidades de 0 01 seg undos 1 Quando b1 03 2 o tempo de inje o CC calculado como segue b2 04 10 Frequ ncia de Sa da E1 04 Quando b1 03 0 este par metro determina por quanto tempo a inje o CC aplicada at o fim da rampa de desacelera o Este deve ser setado para um m nimo de 0 50s quando usando HSB Isso ir ativar a inje o CC durante a por o final do HSB e ir assegurar que o motor pare completa mente 0 00 a 10 00 Capacidade de compensa o de fluxo mag n tico Field Comp Seta a compensa o de fluxo magn tico como um percentual do valor da corrente sem carga E2 03 0 a 1000 Tabelas de Par metros do Usu rio mBusca de Ve
245. Vetor 2 do Par n Faixade Ajuste de va Vetor etor ro Tel Descri o Ajuste F brica durantsa de Es as Opera o Vi PG Maha Malha Sele o da Compensa o Determina se a compensa o do do escorregamento est habilitada ou Escorregament desabilitada durante a o s pera o X x o Durante A regenerativa et 4 A Nag Regenera o 0 Desabilitada Slip Comp 1 Habilitada Regen Sele o da Determina se o fluxo magn tico Opera o com do motor ser automaticamente Limite de diminu do quand J quando a satura o da a a 1 E Tensao de tens o de sa da ocorrer Sond oal ao Naor Nao Sa da 0 Desabilitada Output V limit 1 Habilitada A tela apresenta os ajustes de f brica para o vetor de malha aberta As pr defini es v o mudar de acordo com o modo de controle 1 Mudan as padr o da f brica baseadas no modo de controle do motor 6 35 E Ajuste do Ganho na Compensa o do Escorregamento Pode se mudar os ajustes do par metro C3 01 como exibido abaixo pela mudan a do m todo de controle Controle V f sem PG 0 0 e Controle vetorial de malha aberta 1 0 e Controle vetorial de fluxo 1 0 Ajuste C3 01 para 1 0 para compensar o escorregamento nominal ajustado utilizando o status do torque nomi nal de sa da Ajuste o ganho da compensa o do escorregamento utilizando o seguinte procedimento 1 Ajuste E2 02 escorregamento nominal do motor e E2 03 corrente do motor sem carga corr
246. W1 HO H1 H2 H3 D1 Total 200 240V 3 fases 380 480V 3 fases Veja Tabel As mesmas para Inversores com Chassis Aberto e montagem em parede NEMA 1 Tabela 1 3 480Vca 185 to 300 kW Dimens o dos Inversores mm e Massa kg Dimens es mm e Termica Classe Chassis Aberto IP00 Montagem em Parede NEMA Tipo 1 E Tens o Dissi Interna pa o W1 W2 H1 H2 Massa Monta Total 380 480V 3 fases e Verifica o e Controle do local de Instala o Instale o Inversor nos locais descritos abaixo e mantenha as melhores condi es 4 Local de Instala o Instale o Inversor em uma superf cie n o combust vel sob as condi es de ambiente regida pela UL Pollution Degree 2 Isto inclue locais midos onde a polui o pode se tornar condutiva pela mistura e locais contendo material condutivo vindo de outras fontes Table 1 4 Installation Site Temperatura Ambiente de Opera o NEMA Tipo 1 14 Fa 104 F 10 a 40 C 95 RH ou menos
247. WA NENHUMA OUTRA GARANTIA EXPRESSA OU INDICADA OFERECIDA A YASKAWA n o assume nenhuma responsabilidade por qualquer dano pessoal dano a propriedade perdas ou reclama es advinda de erros de aplica o deste produto AVISO e Leia e entenda este manual antes de instalar operar ou executar um servi o Todos os avisos cuidados e instru es devem ser seguidas Toda e qualquer atividade deve ser executada por pessoal qualificado O Inversor deve ser instalado de acordo com este manual em locais apropriados N o conecte ou desconecte qualquer fia o enquanto o Inversor estiver energizado N o remova tampas ou toque em com ponentes internos com o Inversor energizado N o remova ou insira o operador digital IHM com o Inversor energizado e Antes de executar servi os disconecte a alimenta o do equipamento O capacitor interno mant m se carregado mesmo ap s retirarmos a alimenta o O LED indicador de carga apagar quando a tens o do barramento estiver abaixo de 50Vcc Para evitar o risco de choque el trico espere pelo menos cinco minutos ap s todos os indicadores estiverem desligados e me a a tens o do barramento CC para confirmar um n vel de seguran a e N o execute teste de tens o aplicada em nenhuma parte desta unidade Este equipamento utiliza componentes sensiveis e pode ser danificado pela alta tens o AVISO e O Inversor apropriado para circuitos com capacidade de corrente n o superiores a
248. a c6 03 c6 04 E Freq ncia de sa da x C6 05 x l Freq ncia 1 04 de sa da M xima freq ncia de sa da K um coeficiente que depende do ajuste de C6 03 C6 03 gt 10 0 kHz K 3 10 0 kHz gt C6 03 gt 5 0 kHz K 2 5 0 kHz gt C6 03 K 1 Freq ncia portadora m xima permitida quando C6 02 F Nota A freq ncia portadora ajustada para C6 03 limite superior quando operando no modo controle vetorial C6 05 Ajusta a rela o da freq ncia de sa da para a freq ncia portadora quando C6 02 OF Prote o da M quina M todos de Controle N mero Mudan a do Par Descri o ES durante a metro Opera o Sele o da frequ ncia Seleciona a freqii ncia portadora durante o fundamental para o vetor 2 controle vetorial 2 sem PG de malha aberta 1 2kHz modula o de 3 fases 2 4kHz modula o de 3 fases 3 6kHz modula o de 3 fases 4 8kHz modula o de 3 fases Carrier Freq Sel A faixa de ajuste depende do m todo de controle do drive O ajuste de f brica depende da capacidade do drive A faixa de ajuste depende da capacidade do drive Esse par metro pode ser monitorado ou ajustado somente quando 1 for ajustado para C6 01 e F for ajustado para C6 02 o k o k vn EO Mostrado no modo Quick Programming quando o motor 2 estiver ajustado para uma entrada multifuncional EModo
249. a o E Ajuste da Constante do Tempo de Atraso Prim rio para a Compensa o de Escorre gamento Ajuste da constante do tempo de atraso prim rio para a compensa o do escorregamento em ms Pode se mudar os ajustes de f brica como segue abaixo pela mudan a do m todo de controle Controle V f sem PG 2000ms Controle vetorial de malha aberta 200ms Normalmente n o necess rio fazer esses ajustes Quando a resposta da compensa o do escorregamento for lenta diminua esse valor de ajuste Quando a velocidade estiver inst vel aumente esse valor de ajuste E Ajuste do Limite na Compensa o do Escorregamento Ajuste o limite superior para o valor da compensa o do escorregamento como um percentual tomando esse valor de escorregamento nominal do motor como 100 Se a velocidade estiver abaixo do valor alvo mas n o muda mesmo quando se ajusta o ganho da compensa o do escorregamento o motor pode ter chegado ao limite da compensa o do escorregamento Aumente o limite Efici ncia Melhorada de Opera o e verifique o ganho na velocidade novamente Fa a os ajustes no entanto para ter certeza de que o valor do limite de compensa o do escorregamento e a frequ ncia da refer ncia n o excedam a toler ncia da m quina O diagrama seguinte mostra o limite de compensa o do escorregamento para a faixa de torque constante e faixa de sa da corrigida Limite de compensa o E1 04 Ei 06 x 03 03
250. a o do ut E 100 0 Terminal A3 Ajusta a refer ncia da frequ ncia quando A 00 for inserido 0V 100 0 Polariza o do Terminal A3 6 26 N mero do Par metro Sele o do N vel de Sinal do Terminal A2 Descri o Ajusta o n vel de sinal do terminal A2 0 0 a 10Vcc chave S1 2 deve estar na posi o DESLIGADA Faixa de Ajuste Ajuste das Refer ncias de Freq ncia Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta Vetor 2 de Malha Aberta 1 10 a 10Vcc chave S1 2 deve estar na posi o DESLIGADA 2 4 a 20mA chave S1 2 deve estar na posi o LIGADA Nota A troca entre as entradas de corrente e tens o pela utiliza o da chave S1 2 na placa de terminais Sinal do Terminal A2 Sele o da Fun o Seleciona a fun o do terminal A2 do Terminal A2 As mesmas escolhas da sele o da fun o do terminal A3 H3 05 Terminal A2 Sel Ajuste de Ganho do Terminal A2 Ajusta o n vel de sa da quando for inserido 10V 100 0 Ganho do Terminal A2 Ajuste de Polariza o do Terminal A2 100 0 a 100 0 Ajusta o n vel de sa da quando for inserido oV Polariza o do Terminal A2 Constante Tempo do Filtro de Entrada Anal gica Esse par metro ajusta o filtro em todas as tr s entradas anal gicas Aumente para melhorar a estabi
251. a Aberta M todos de M todos de Controle a PG Vetor 2 de Malha Aberta uste tamb m depende do limite EN Comando FJOG ON Opera o para a frente na fregi ncia de jog d1 17 Fun es do Terminal de Entrada o M todos de M todosdeContole Fun o Ea Comando RJOG ON Opera o reversa na freq ncia de jog d1 17 HPrecau es de Aplica o e Fregii ncias de jog utilizando os comandos FJOG e RJOG ganham prioridade sobre outras refer ncias de freqii ncia Quando ambos os comandos FJOG e RJOG estiverem ligados por 500ms ou mais ao mesmo tempo o drive parar de acordo com o ajuste em b1 03 sele o do m todo de parada 6 8 4 Parada do Drive pela Notifica o de Erros do Dispositivo de Programa o para o Drive Fun o de Falha Externa A fun o de falha externa executa a sa da de contato de erro e p ra a opera o do drive se os dispositivos peri f ricos do drive quebrarem ou um erro ocorrer O operador digital mostrar EFx falha externa terminal de entrada Sx O x em EFx mostra o n mero do terminal que inseriu o sinal de falha externa Por exemplo se um sinal de falha externa for inserido no terminal S3 ser mostrado EF3 Para utilizar a fun o de falha externa ajuste um dos valores 20 a 2F em um dos par metros HO1 at H1 10 sele o da fun o do terminal de entrada de contato multifuncional S3 at S12 Selecione o valor a ser ajustado em
252. a 12 34 12 34 Fm x ESele o das Fun es do Terminal de Entrada para o Cart o de Refer ncia Digital DI 16H2 A refer ncia da fregii ncia a partir do cart o DI 16H2 ser determinada pelo ajuste de F3 01 e a chave 12 16 bits no cart o de opcionais Os ajustes poss veis est o listados na tabela seguinte Terminal Bin rio de 12 bits com sinal F3 01 7 S1 12 bits Bit 1 29 Bin rio de 16 bits com sinal F3 01 7 S1 16 bits Bit 1 20 BCD de 3 d gitos com sinal F3 01 0 at 5 S1 12 bits Bit 1 21 Bit 1 21 BDC de 1 Bit 1 22 Bit 1 22 d gito 0a 9 Bit 1 22 Bit 1 22 BCD de 4 d gitos com sinal F3 01 0 at 5 S1 16 bits BDC de 1 d gito 0a 9 BCD de 4 d gitos sem sinal F3 01 6 S1 16 bits BDC de 1 d gito 2a9 Bit 1 2 Bit 1 2 Bit 1 25 Bit 1 25 BDC de 2 Bit 1 26 Bit 1 26 d gitos 0a9 Bit 1 2 Bit 1 2 BDC de 2 d gitos 0a9 BDC de 2 d gitos 0a9 Bit 1 28 Bit 1 28 Bit 1 29 Bit 1 29 BDC de 3 Bit 1 210 Bit 1 210 d gitos 0a9 Bit 1 211 Bit 1 211 BDC de 3 d gitos 0a9 BDC de 3 d gitos 0a9 Bit 1 212 Bit 1 213 BDC de 4 Bit 1 214 d gitos 0a9 Bit 1 215
253. a 6 de frequ ncia d Refer ncia 7 de frequ ncia d Refer ncia 8 de frequ ncia d Frequ ncia de jog d1 17 A sele o da fregi ncia de jog do terminal S8 tem prioridade sobre as refer ncias de velocidade multi n vel Precau es nos Ajustes Quando do ajuste das entradas anal gicas do n vel 1 ao 3 observe as seguintes precau es e Quando do ajuste da entrada anal gica do terminal Al para o n vel 1 ajuste b1 01 para le quando do ajuste de d1 01 Refer ncia de frequ ncia 1 para o n vel 1 ajuste b1 01 para 0 e Quando do ajuste da entrada anal gica do terminal A2 para o n vel 2 ajuste H3 09 para 2 refer ncia de frequ ncia auxiliar Quando do ajuste de d1 02 refer ncia de fregii ncia 2 para o n vel 2 ajuste H3 09 para 1F n o utilize entradas anal gicas e Quando do ajuste da entrada anal gica do terminal A3 para o n vel 3 ajuste H3 05 para 3 refer ncia de frequ ncia auxiliar 2 Quando do ajuste de d1 03 refer ncia de freqii ncia 3 para o n vel 3 ajuste H3 05 para 1F entrada anal gica n o utilizada HExemplo de Conex o e Gr fico de Temporiza o O seguinte diagrama mostra em exemplo de gr fico de temporiza o e conex o do terminal de circuito de con trole durante uma opera o de 9 etapas Dispositivo O O O S1 Paraa frente parar oS oo S2 Para tr s parada e O Ooo S3 Falha externa e O O OO S4 Reset de falha
254. a a fia o mais curta poss vel Para suprimir harm nicas instale um reator CC nos modelos CIMR G7U20P4 20P7 40P4 e 40P7 Con sulte Tabela 10 4 Reatores CC para Supress o de Harm nicas LIL2L3PE 7 Remova a tinta no lado do terra Drive Entra Filtro Sa das LIL2L3 TIT2TID Comprimento da Fia o 40 cm m x E Placa met lica Comprimento da fia o Remova a tinta no lado do terra p o Fig 10 6 M todo de Instala o para Filtro e Drive CIMR G7U20P4 a 2018 40P4 a 4018 Em Conformidade com a Identifica o CE LtL2L3 PE Remova a tinta no lado do terra Drive LIL2L3 TITT Cdmprimento Fia o 40 cm m x Placa met lica Comprimento da fia o Remova a tinta no lado do terra Fig 10 7 M todo de Instala o para Filtro e Drive CIMR G7U2022 a 2110 4022 a 4300 10 Classe 200 240 V N mero do Modelo do Drive CIMR G7U Tabela 10 3 Filtros de Ru do EMC N mero do Modelo FS 5972 10 07 Filtro de Ru do Produzido pela Schaffner Corrente Nominal A Dimens es 141 x 330 x 46 FS 5972 18 07 141 x 330 x 46 FS 5972 35 07 141 x 330 x 46 FS 5972 60 07 206 x 355 x 60 FS 5972 100 07 236 x 408 x 80 FS 5972 120 35 90 x 366 x 180 FS 5972 180 40 120 x 451 x 170 FS 5972 300 37 130 x 610 x 240 FS 5972 300
255. a ajuste fino das fun es de economia de energia quando em controle V F 0 0 a 655 00 Tempo do fil tro da detec o de pot ncia kW Filter Time Utilizados para ajuste fino das fun es de economia de energia quando em controle V F 0 a 2000 Limite de ten s o na oper a o de busca Search V Limit Utilizados para ajuste fino das fun es de economia de energia quando em controle V F 1 O ajuste de f brica de 1 0 quando utilizando controle V F com PG 2 Os ajustes iniciais variam de acordo com a capacidade do Drive e com o m todo de controle 3 Aten o Os valores iniciais variam de acordo com a capacidade do motor HFun o Zero Servo b9 N mero do Par metro Nome Display Ganho do zero servo Zero Servo Gain Descri o Seta o ganho da malha de posi o para o comando zero servo Esta fun o habilitada quando uma entrada multifun o comando zero servo setada F brica Troca com Drive em Marcha M todos de Controle v f com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS Largura do zero servo completado Zero Servo Count Seta o n mero de pulsos usado para a sa da multifun o setada como zero servo completado 5 2 1 4 Par metros de Ajuste C Os se
256. a de refer ncia a partir da tela de ajuste da fregii ncia de refer ncia do operador digital Para detalhes do ajuste da freqii ncia de refer ncia consulte o Cap tulo 3 Operador Digital e Modos DRIVE Rdy Frequency Ref Sh U1 01 0 0 0 0 0Hz 0 00 60 00 0 00Hz Fig 6 1 Tela do Ajuste da Frequ ncia Refer ncia da Frequ ncia Hinser o da Refer ncia da Frequ ncia Utilizando Tens o Ajuste Anal gico Quando b1 01 for ajustado para 1 pode se inserir a refer ncia da freqii ncia a partir do terminal Al entrada em tens o do circuito de controle ou do terminal A2 entrada em tens o ou corrente Inser o Somente da Refer ncia da Frequ ncia da Velocidade Mestre Na entrada de uma tens o para a refer ncia de freqii ncia da velocidade mestre insira a tens o de entrada para o terminal Al do circuito de controle Inversor O V Fonte de alimenta o 15 V 20 mA qa q Refer ncia de frequ ncia Zka RAM de velocidade mestre entrada de tens o Q a2 Refer ncia de frequ ncia de velocidade mestre entrada de corrente A3 Refer ncia de frequ ncia de velocidade auxiliar 1 CA Comum anal gica Fig 6 2 Entrada da Tens o para a Refer ncia da Frequ ncia da Velocidade Mestre Na entrada de uma corrente para a refer ncia da freqii ncia para a velocidade mestre insira a corrente para o terminal A2 do circuito de controle insira O V para o
257. a dire o de rota o ex para controlar for a Esta fun o controla a quantidade de escorregamento do motor que ocorre para prevenir choque mec nico ao substituir um motor de torque etc Esta fun o desempenha o controle de posicionamento simples trava do servo sem usar um dispositivo de controle de posicionamento externo 9 Esta fun o estima instantaneamente ou detecta a velocidade e a dire o de rota o da parada por in rcia do motor e rapidamente d a partida no motor sem sujeit lo a choque 10 Esta fun o ajusta automaticamente a tens o aplicada ao motor para otimizar a efici ncia do motor com cargas leves 11 Esta fun o melhora o tempo de desacelera o sem usar um resistor de frenagem fazendo com que o enrolamento do motor absorva a alimenta o regenerativa Como padr o esta fun o efetiva com um motor executando em 160 kW ou menos com uma alta carga de in rcia 12 Esta fun o permite o ganho proporcional com rela o s mudan as na refer ncia de velocidade mesmo para baixa rigidez corresponde ao controle de ganho do modelo servo 13 Ajuste a frequ ncia de sa da m xima E1 04 para controle vetorial em malha aberta 2 como um valor que n o exceda 60 Hz Use dentro de uma faixa de controle de velocidade de 1 10 para controle de torque no lado regenerativo 10 4 Modos de Controle Varispeed G7 HCuidados com a Fun o de Aplica o Observe as precau es a seguir ao
258. a do Motor MOL Time Const Ajusta o tempo de prote o OL1 de sobrecarga t rmica do motor Um tempo maior L1 02 aumen tar o tempo antes que uma falha OLI ocorra 1 Ajustes de f brica ir o variar baseados na capacidade do drive os valores dados aqui s o para a classe 200 240V 0 4kW 2 A faixa de ajuste de 10 a 200 da corrente nominal de sa da do drive os valores dados aqui s o para a classe 200 240V 0 4kW Prote o da M quina a Sa da multifuncional H2 01 at H2 05 a Fun o Es M todos de Controle am PG Pr alarme de sobrecarga do motor OL1 incluindo OH3 ON 90 ou mais do n vel Sim Sim Sim Sim Sim de detec o E Ajuste da Corrente Nominal do Motor Ajuste o valor da corrente nominal na plaqueta do motor nos par metros E2 01 para motor 1 e E4 01 para motor 2 Esse valor ajustado a corrente nominal t rmica eletr nica E Ajuste das Caracter sticas de Prote o Sobrecarga do Motor Ajuste a fun o de prote o sobrecarga em L1 01 de acordo com o motor aplic vel As habilidades de refrigera o da indu o do motor diferem de acordo com a faixa de controle de velocidade Conseqiientemente deve se selecionar as caracter sticas da prote o t rmica eletr nica para ser compat vel com as caracter sticas aplic veis de toler ncia de carga do motor A tabela seguinte mostra o tipo de motor e as caracter sti
259. a do acoplador ptico compartilhamento comum 2 independentes canais de sa da de contato a rel contato NF Photocoupler O CH1 Photocoupler Inverter o CH2 control EAN E panel 3CN BCN CH3 Inverter CH4 control 3 NC No 2 CH1 panel 3CN 3CN CHS CH6 COM 0 V common FcHr NC NO A im Tom Relay contact lolis w nda gt Relay contact DO 02C Digital Output Card DO 08 Digital Output Card Fig 6 76 Cart es de sa da digital HPar metros Relacionados M todos de Controle j Mudan a Vetor 1 Vetor 2 N mero do E Ajuste de etor etor Pao Descri o F brica durante a da de Opera o Malha Malha Aberta Aberta 6 Sele o de Ajusta o n mero da fun o de Sa da do Canal sa da digital para o canal 1 Vero FE 1 DO 02 DO 08 grupo de par metros H2 para pos s veis sele es Habilitado quando o cart o de Sele o DO Ch sa da digital DO 02 ou DO 08 for utilizado Sele o de Ajusta o n mero da fun o de Sa da do Canal sa da digital para o canal 2 Vero 2 DO 02 DO 08 grupo de par metros H2 para pos s veis sele es Habilitado quando o cart o de Sele o DO Ch2 sa da digital DO 02 ou DO 08 for utilizado Sele o de Ajusta o n mero da fun o de Sa da do Canal sa da digital para o canal 3 Vero 3 DO 08 grupo de par metros H2 para pos s veis sele es Habilitado quando o c
260. a eliminar o ru do transmitido entre a linha de alimenta o e o Inversor Instala o Correta do Filtro Redutor de Ru do ta o MCCB E T OM Filtro os 15 Bm pu do nversor N M MCCB L SOM Outro SOM Controlador Use filtros de ru dos especiais para Inversores Fig 2 6 Instala o Correta do Filtro de Ru do na Alimenta o do Inversor 2 17 Instala o Incorreta do Filtro Redutor Ru do Alimen ta o MCCB T 6 OM Do 5 TOM Inversor D S OM MCCB i 6 om tiltro ag Outro 6 OM controlador Alimen ta o MCCB OM rio d os 6 TOM Uso Geral Inversor m and fo MCCB 6 OM Outro 6 om Controlador N o utilize filtros de uso geral Filtros de uso geral n o podem efetivamente eliminar os ru dos causa dos pelos Inversores Fig 2 7 Instala o Incorreta do Filtro Redutor de Ru do EConex es de Pot ncia da Sa da Observe os cuidados a seguir quando fizer as conex es no circuito de pot ncia de sa da Conectando o Inversor e o Motor Conecte os terminais de sa da do Inversor U T1 V T2 e W T3 nas pontas do motor U T1 V T2 W T3 respectivamente Verifique se o motor roda avante quando dado o comando avante Troque uma das fases de sa da caso o motor rode reverso quando for dado o comando avante Nunca Conecte a Alimenta o de Entrada na Sa da do Inverso
261. a excede o valor de StallP L3 02 a acelera o p ra A acel Accel Sel era o ir continuar quando a corrente de sa da cair abaixo do valor em L3 02 2 Inteligente A acelera o ativa ignorada A acelera o comple tada no menor tempo sem exceder o valor da corrente set ada em L3 02 acelera o N vel da Esta fun o habilitada quando L3 preven o de 01 igual a 1 ou 2 stall na 100 equivale a corrente nominal acelera o do Drive Decremente o valor 150 ajustado se ocorrer stall ou se StallP perceber correntes excessivas com o Accel Lvl valor de f brica Limite da preven o de stall durante a Seta o limite inferior da preven o de stall durante a acelera o como percentual da corrente nominal do Drive quando operando com StallP CHP frequ ncias acima de E1 06 regi o acelera o de pot ncia constante Lvl P 5 64 Tabelas de Par metros do Usu rio M todos de Controle E i Veto Veto N mero rial Veto rial Endere o do Descri o de pa malha rial malha MODBUS Par metro F brica Gp Sem com sem GP GP GP 1 2 Preven o de Quando utilizando resistor de frena stall durante a gem ajuste para 0 O ajuste de 3 utilizado em aplica es espe c ficas O Desabilitado O Drive desacelera na desacelera o atual Se a carga muito pesada ou a desace
262. a freqi ncia de pulso no par metro H6 02 para refer ncia 100 e ent o ajustar o ganho e a polariza o de acordo utilizando H6 03 e H6 04 HPar metros Relacionados N meo do Par metro Sele o da Fun o do Trem de Pulso do Terminal RP Pulse Input Sel Descri o Seleciona a fun o do trem de pulso do terminal RP 0 Refer ncia da frequ ncia 1 Valor de realimenta o do PID 2 Valor do ponto de ajuste do PID Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta Vetor 2 de Malha Aberta Convers o de Escala de Entrada do Trem de Pulso Conv Esc Entr Pulso Ajusta o n mero de pulsos em Hz que igual m xima freq ncia de sa da E1 04 1440Hz Ganho na Entrada do Trem de Pulso Ganho na Entrada do Pulso Ajusta o n vel de sa da quando a entrada do trem de pulso estiver em 100 como porcentagem da m xima frequ ncia de sa da E1 04 0 0 a 1000 0 100 0 Polariza o na Entrada do Trem de Pulso Polariza o na Entrada do Pulso Ajusta o n vel de sa da quando a entrada do trem de pulso for 0Hz como porcentagem da m xima freqii ncia de sa da E1 04 Tempo do Filtro da Entrada do Trem de Pulso Pulse In Filter Ajusta o tempo do filtro da entrada do trem de pulso constante em segundos O diagrama seguinte mostra o m todo para ajustar a r
263. a o filtro nas 3 entradas anal gicas Incremente para aumentar a estabilidade decremente para uma resposta mais r pida 0 03seg Ajustes de H3 05 H3 09 Bias de frequ ncia Tabelas de Par metros do Usu rio Conte do em 100 100 frequ ncia m xima de sa da E1 04 M todos de Controle Ganho da refer ncia de frequ ncia FGAIN 100 valor da refer ncia de frequ ncia Al Ganho total ganho interno H3 02 x FGAIN Refer ncia de frequ ncia aux 1 Utilizada em conjunto com entradas multifun o refer ncia por multivelocidades 1 4 d1 16 100 frequ ncia m xima de sa da E1 04 Refer ncia de frequ ncia aux 2 Utilizada em conjunto com entradas multifun o refer ncia por multivelocidades 1 4 d1 16 100 frequ ncia m xima de sa da E1 04 Bias da tens o de sa da 100 tens o nominal do motor E1 05 Boost de tens o ap s V f Ganho das rampas de acel desac 100 tempos de acel desac ativos C1 01 at C1 08 Corrente da frenagem por inje o cc 100 corrente nominal do Drive Par metro b2 02 desabilitado N vel de detec o de sobretorque subtorque Utilizado para uma sa da digital multifun o para sobretorque subtorque 100 torque nominal do motor VMA VF ou cor rente nominal do Drive V f V f c PG O n vel interno de detec o de sobretorque C6 02 desabilitado
264. a refer ncia de torque e a sa da da compensa o do torque pelo limitador da velocidade for a mesma da carga real o motor vai parar de acelerar e operar a uma velocidade constante Opera o de Rebobinamento Na opera o de rebobinamento a linha velocidade e o torque gerado pelo motor est o em sentidos opostos Nesse exemplo assumiremos que a linha de velocidade seja positiva e a entrada da refer ncia de torque seja negativa Para a opera o de rebobinamento ambos os limites de velocidade e entrada de refer ncia de tor que s o negativos Se o motor girar mais r pido que o limite de velocidade um valor negativo de compensa o ser emitido do circuito limitador de velocidade Se o motor estiver girando para tr s um valor negativo de compensa o ser emitido Se a velocidade for O ou estiver abaixo do limite um valor O de compensa o ser emitido Desse modo a sa da do limitador de velocidade utilizada para manter a velocidade do motor entre O e o limite de velocidade Quando a soma da refer ncia de torque e a sa da da compensa o do torque pelo limitador da velocidade for a mesma da carga real o motor vai parar de acelerar e operar a uma veloci dade constante Fun es Individuais Opera o de Bobinamento Opera o de Rebobinamento Dire o da linha Configura o m Motor Para a frente Para tr s Para a frente Para tr s Sentido Normal de Velocidade Polaridade da Refer ncia de
265. able 5 3 Padr o V f para Drives G7U20P4 21P5 Classe 208 240Vca continua o Par metro a Ajuste de F brica E1 03 Sele o do padr o V f 8 9 A B C D E F e FF 5 E Frequ ncia m xima de sa da Hz 50 0 50 0 60 0 60 0 90 0 60 0 Tens o m xima de sa da 230 0 230 0 230 0 230 0 230 0 230 0 Frequ ncia base 50 0 50 0 60 0 60 0 60 0 60 0 Frequ ncia m dia de sa da A V 2 5 2 5 3 0 3 0 3 0 E 3 0 Tens o m dia de sa da A V 21 8 21 8 Frequ ncia m nima de sa da 1 3 1 5 Tens o m nima de sa da 1 Os ajustes mostrados s o para Drives 208 240Vca Os valores ser o o dobro para a classe 380 480Vca 2 Esses valores de f brica s o para os m todos de controle V f ou V f com PG Al 02 0 ou 1 5 99 Drives 208 240Vca e 380 480Vca de 2 2 a 45 kW Table 5 1 Padr o V f para Drives G7U22P2 2045 Classe 208 240Vca Par metro Ajuste de F brica Sele o do padr o V f Frequ ncia m xima de sa da Tens o m xima de sa da Frequ ncia base Frequ ncia m dia de sa da A Tens o m dia de sa da A Frequ ncia m nima de sa da Tens o m nima de sa da 1 Os ajustes mostrados s o para Drives 208 240Vca Os valores ser o o dobro para a classe 380 480Vca 2 Esses valores de f brica s o para os m todos de controle V f ou V f com PG A1 02 0 ou 1 Table 5 4 Padr o V f para Drives G7U22P
266. ada anal gica multifuncional para 8 n vel de preven o de travamento durante a opera o poss vel mudar o n vel de travamento durante a opera o pelo ajuste de H3 10 Ganho Terminal A2 e H3 11 Polariza o Terminal A2 ou H3 06 Ganho Terminal A3 e H3 07 Polariza o Terminal A3 O n vel habilitado de preven o de travamento durante a opera o ser o n vel de entrada do terminal de entrada anal gica multifuncional A2 ou A3 ou o valor ajustado no par metro L3 06 aquele que for menor N vel de preven o de travamento durante opera o 100 30 Terminal de entrada anal gica multifunctional n vel de entrada A2 ou A3 0 3v 10 V 4 mA 8 8 mA 20 mA Fig 6 37 N vel de Preven o de Travamento durante a Opera o Utilizando uma Entrada Anal gica Se a capacidade do motor for menor que a capacidade do drive ou o motor travar quando estiver operando com os ajustes de f brica diminua o n vel de preven o de travamento durante a opera o INFO 4 Detec o do Torque do Motor Se uma carga excessiva for colocada na m quina sobretorque ou a carga for subitamente aliviada subtor que pode se retirar um sinal de alarme para o terminal multifuncional de sa da M1 M2 M3 M4 M5 M6 P3 C3 ou P4 C4 Para utilizar a fun o de detec o de sobretorque subtorque ajuste B 17 18 19 detec o NA NF de sobre torque subtorque em um dos seguintes par metros H2 01 at H2
267. ada para alterar o valor ajustado como 20 00 s C1 01 00B0 0Sec 0 0 6000 0 0 0Se Tecla DATA ENTER pressionada para inserir os dados de ajuste ADV Entry Accepted Entry Accepted exibido por 1 0 s ap s o ajuste dos dados ser confirmado com a tecla DATA ENTER ADV Accel Time 1 C1 DEE 20 0Sec 0 0 gt 6000 0 0 05 e A tela de monitor para C1 01 retorna 3 11 HProcedimento de Ajuste de Falha Externa Os exemplos das telas do Operador Digital que aparecem ao ajustar uma falha externa para uma entrada de contato de multifun o no Modo de Programa o Avan ada s o exibidos no diagrama a seguir Mode Selection Display Monitor Display Setting Display NO Alw Coast mano a Digital per RE in Monu Bio H1 01 B5 24 Modified Consts Terminal S4 Sel NgAlwayg Det ATUNE Main Menu H1 01 ana N Coastto Stop Auto Tuning O H1 01 8i 24 NC During RUN Coast to Stop e DRIVE Main Menu EE M1 M2 al Y ADV Pulse I O Setup Pulse dis Sel Fig 3 5 Exemplo de ajuste da fun o de falha externa Indicadores do Modo do Drive 4 Modo de Verifica o O modo de verifica o usado para exibir qualquer par metro que foi alterado de seus ajustes padr o em um modo de programa o ou por auto ajuste
268. ae L1 03 durante sobreaquecimento do 3 L8 07 Sele o de prote ao de fase aberta 0 da sa da motor L1 04 Si legao de opera aode sobreaqne 1 L8 09 Sele o de prote o do terra 1 cimento de motor L1 05 Constante de tempo de filtro de 0 20 L8 10 Sele o de controle de ventilador 0 temperatura do motor de resfriamento L2 01 Detec o de perda de pot ncia 0 LS 11 Tempo de atraso de controle de 60 moment nea ventilador de resfriamento Tempo de leitura de perda de 6 L2 02 au a 0 1 L8 12 Temperatura ambiente 45 pot ncia moment nea L2 03 Tempo de bloco de base m n 0 5 O Di de caracteristicas a velocidades baixas 10 Tabela 10 5 Par metros do Usu rio Continua o Sele o de CLA suave Ajustes tada desabilitada Sele o de fun o de preven o de Hunting Tecla STOP durante a opera o do terminal de circuito de controle Ganho de preven o de hunting Valor inicial de par metro definido pelo usu rio Ganho de controle de detec o de realimenta o de velocidade AFR Sele o kVA Constante de tempo de controle de detec o de realimenta o de velo cidade AFR Sele o de m todo de ajuste de refer ncia de frequ ncia Constante de tempo de controle de detec o de realimenta o de velo cidade AFR 2 Sele o de opera o quando o ope rador digital est desconectado Largura de frequ ncia de desacele ra
269. ais H1 01 a H1 10 N mero do Terminal Par metro Valor de Ajuste Detalhes Refer ncia 1 de velocidade multi n vel tamb m utilizada para velocidade mestre auxiliar 55 H1 03 3 chaveando quando a entrada anal gica multifuncional H3 09 estiver ajustada para 2 refer n cia de freq ncia auxiliar S6 H1 04 4 Refer ncia 2 de velocidade multi n vel S7 H1 05 5 Refer ncia 3 de velocidade multi n vel S8 H1 06 6 Sele o da freq ncia de jog com prioridade sobre refer ncia de velocidade multi n vel Combina o de Refer ncias Multifuncionais com Entradas de Contato Multifuncionais Pode se mudar a refer ncia de freq ncia selecionada pela combina o do status ON OFF de S4 a S7 termi nais de entrada de contato multifuncional para ajustar refer ncias de velocidade multi n vel de 1 a 3 e a sele o da freqii ncia de jog A seguinte tabela mostra as poss veis combina es TerminalS5 TerminalS6 TerminalS7 TerminalS8 6 Velocidade Velocidade Velocidade Velocidade Jog Frequ ncia Selecionada EEE Multi n vel Multi n vel Multi n vel Frequ ncia Refer ncia 1 Refer ncia 2 Refer ncia 3 Sele o Refer ncia 1 da frequ ncia d1 01 frequ ncia de velocidade mestre Refer ncia 2 da frequ ncia d1 02 frequ ncia auxiliar 1 Refer ncia 3 da frequ ncia d1 03 frequ ncia auxiliar 2 Refer ncia 4 de frequ ncia d1 04 Refer ncia 5 de frequ ncia d1 05 Refer nci
270. aixa Dados Dados Posi o Posi o mais 37H mais 37H baixa baixa Posi o DAH Posi o DAH mais alta mais alta CRC 16 Posi o CRC 16 Posi o mais 8DH mais 8DH baixa baixa Escrever nos registros de armazenamento m ltiplo Escrever os dados espec ficos para cada registro de armazenamento espec fico a partir dos endere os especifi cados Os dados escritos devem estar na seguinte ordem na mensagem de comando 8 bits da posi o mais alta ent o 8 bits da posi o mais baixa na ordem do endere o do registro de armazenamento A tabela seguinte mostra um exemplo de uma mensagem quando a opera o para a frente tiver sido ajustado na refer ncia da frequ ncia de 60 0 Hz no drive escravo 1 pelo PLC Nensisen de comando Mensagem de Resposta Mensagem de resposta 8 Durante Opera o Normal Durante erro Endere o do escravo 01H Endere o do escravo 01H Endere o do escravo 01H C digo da fun o 10H C digo da fun o 10H C digo da fun o 90H Posi o oop Posi o oop C digo do erro 02H mais alta mais alta Endere o Endere o e inicial posicao inicial Posi o Posi o mais 01H mais 01H CDH baixa baixa mais alta CRC 16 Posi o Posi o Fosi o 00H 00H mais CIH mais alta mais alta baixa Quantidade Posi o Quantidade Posi o mais 02H mais 02H baixa baixa Fun es Individuais
271. aixa do controle de torque quando o limite de velocidade para a frente for de 50 e a polariza o do limite de velocidade for 10 mostrada na seguinte figura Essa figura n o leva em considera o o circuito priori t rio Positive torque Speed limit bias d5 05 4 Vo Reverse i i Forward operation operation Forward speed limit 50 Negative torque Fig 6 65 Ajuste da Polariza o do Limite de Velocidade HExemplos de Opera o do Limite de Torque Os exemplos de opera o ser o descritos separadamente para opera o de bobinamento na qual a velocidade e o torque do motor est o no mesmo sentido e para opera o de rebobinamento na qual a velocidade e o tor que do motor est o em sentidos opostos Opera o de Bobinamento Na opera o de bobinamento a linha velocidade e o torque gerado pelo motor est o no mesmo sentido Para a opera o de bobinamento ambos os limites de velocidade e entrada de refer ncia de torque s o positivos O motor vai acelerar quando a entrada da refer ncia de torque for maior que a carga e vai desacelerar quando for menor que a carga Se o motor girar mais r pido que o limite de velocidade um valor negativo de compensa o ser emitido do circuito limitador de velocidade Quando a velocidade cair abaixo do limite de veloci dade um valor positivo ser emitido A compensa o de torque proporcional ao ganho proporcional do ASR Quando a soma d
272. al Display Scaling Seta a unidade de medida das refer ncias de frequ ncia d1 01 a d1 17 dos monitores da refer n cia de frequ ncia U1 01 U1 02 U1 05 e da refer ncia de frequ ncia na comunica o Mod bus 0 Hz 1 100 E1 04 2 a 39 RPM Ajuste conforme N de p los do motor 40 a 39999 valor desejada na frequ ncia m xima de sa da sendo que o primeiro d gito define o N de d gitos direita do ponto decimal Exemplo 1 01 03 12000 resultar em uma refer ncia de 0 0 a 200 0 200 0 Fm x Exemplo 2 01 03 21234 resultar em uma refer ncia de 0 00 a 12 34 12 34 Fm x Ajusta a unidade dos par metros relacionados curva V f V f Display Unit Ajusta as unidades relacionadas curva V F E1 04 06 09 11 0 Hertz 1 RPM Ajuste de brilho do LCD LCD Contrast Ajusta o contraste do LCD do operador digital Um ajuste de 1 o contraste mais claro e um ajuste de 5 o contraste mais escuro 581 5 82 ESele es Multifun o 02 N mero do Par metro Fun o da tecla Local Remoto Local Remote Key Descri o Determina se a tecla Local Remoto do operador digital ser ativa 0 Desabilitado 1 Habilitado F brica M todos de Controle VA com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 End
273. al O ou 1 0 N o A A A A A 3A3H ado e b1 01 ou b1 02 3 EFO 0 Sempre detectado 7 1 Detectado somente durante Detection opera o M todo de Seleciona o m todo de parada parada para para falha externa no cart o de falhaexternano comunica o opcional BUS cart o de Ativo somente quando um cart o comunica o de comunica o opcional est E F6 03 opcional instalado e b1 01 ou b1 02 3 0a3 i N o A i A A A 3AsH O Parda por rampa EFO Fault 1 Parada por in rcia 2 Parada r pida Action 3 Somente alarme Tempo de amostragem para cart o de 0 comunica o Seta o tempo de amostrgaem para F6 04 0 N A A A A A 3A5H opcional cart o opcional CP 916 a RO 60000 Trace Sample Tim Sele o da Seleciona a escala do monitor unidade quando utilizando cart o de comunica o opcional F6 05 O Visualiza o em Amps 0oul 0 N o A A A A A 3A6H Current Unit Sel 1 100 8192 n mero bin rio de 12 bits com 8192 100 da corrente nominal do Drive N mero do Par metro Nome Display Refer ncia e limite de torque para o cart o de comunica o opcional Descri o Seleciona o limite e a refer ncia de torque quando utilizando cart o de comunica o opcional 0 Desabilitado Refer ncia e lim ite de torque via cart o opcio nal desabilitado Torq Ref Lmt Sel 1 Habilitado Refer ncia e limite de torque via cart o opcional habilitado
274. al U1 O00 monitor de status s o emitidos a partir dos terminais de sa da anal gica multifuncionais FM AC e AM AC Consulte Chapter 5 User Parameterse ajuste os valores para a DID parte do U1 O00 monitor de status Alternativamente pode se emitir os itens do monitor U1 O00 monitor de status a partir dos canais 1 e 2 do terminal opcional de sa da anal gica nos cart es AO 08 e AQ 12 do monitor anal gico Consulte a tabela de par metros e ajuste os valores E Ajuste dos Itens do Monitor Anal gico Ajuste a tens o de sa da para os terminais de sa da anal gica multifuncionais FM AC e AM AC utilizando o ganho e a polariza o em H4 02 H4 03 H4 05 e H4 06 Ajuste tamb m a tens o de sa da para os canais de sa da 1 e 2 dos cart es AQO 08 e AO 12 de opcionais de sa da anal gica utilizando o ganho e a polariza o em F4 02 F4 04 e F4 06 Ajuste do Medidor Exiba a tela de ajuste de dados para os par metros de ganho e de polariza o correspondente ao canal de sa da do drive e o cart o de opcionais AO quando o drive for parado para emitir as seguintes tens es para o terminal do monitor anal gico para habilitar o ajuste do medidor quando o drive for parado Sa da do monitor 10 V 100 x ganho de sa da polariza o de sa da Tens o de sa da Ganho x 10 Ye jii noi 10 VY poeesia d Polariza o x 10 100 v y a i Item do monitor EN 0 100 Fig 6 53 Ajuste da sa da do monitor E N ve
275. al CA a sa da comum anal gica multifuncional Recomenda se monitorar ambas as frequ ncias de sa da e a velocidade do motor para monitorar o atraso da resposta ou desvios do valor de refer ncia como mostrado no diagrama seguinte Ajuste do Ganho Proporcional ASR 1 C5 01 Esse ajuste de ganho ajusta a resposta do controle de velocidade ASR A resposta aumentada quando esse ajuste aumentado Usualmente esse ajuste maior para cargas mais altas Vai ocorrer oscila o se esse ajuste for aumentado demais O diagrama seguinte mostra os tipos de mudan a que podem ocorrer na resposta quando o ganho proporcional do ASR for modificado Fun es Individuais Velocidade do motor O ganho proporcional alto Po ad Ocorre oscila o quando o ganho muito alto O ganho proporcional baixo Tempo Fig 6 68 Resposta para o Ganho Proporcional Ajuste do Tempo Integral ASR 1 C5 02 Esse par metro ajusta o controle de velocidade em tempo integral ASR Aumentar o tempo integral diminui a resposta e enfraquece a resist ncia a influ ncias externas Haver oscila o se esse ajuste for muito curto O diagrama seguinte mostra os tipos de mudan a que podem ocorrer na res posta quando o tempo integral do ASR for modificado Velocidade do motor Tempo integral curto sz E Tempo integral longo Tempo Fig 6 69 Resposta para Tempo Integral Ajustes de Ganho D
276. al para o canal 8 Vero grupo de par metros H2 para pos s veis sele es Habilitado quando o cart o de sa da digital DO 02 ou DO 08 for utilizado Sele o do Modo de Sa da DO 08 Sele o DO 08 E Ajuste dos Itens de Sa da para o Cart o de Sa da Digital DO 02C Ajusta a fun o da placa opcional de sa da digital DO 08 0 Sa das individuais de 8 canais 1 Sa da do c digo bin rio 2 Selecionados 8 canais Sa da de acordo com ajustes de F5 01 a F5 08 Se utilizar o cart o de sa da digital DO 02C ajuste os itens de sa da utilizando F5 01 e F5 02 E Ajuste dos Itens de Sa da para o Cart o de Sa da Digital DO 08C Se utilizar cart o de sa da digital DO 08 selecione um dos seguinte tr s modos de sa da de acordo com o ajuste em F5 09 F5 09 ajuste para 0 Valor de Ajuste O 8 sa das sepa radas N mero do Terminal TD5 TD11 Detalhes de Sa da Sobrecorrente SC OC GF TD6 TD11 Sobretens o OV TD7 TD11 Sobrecarga do drive OL2 TD8 TD11 Fus vel queimado PUF TD9 TD11 Sobrevelocidade OS TD10 TD11 Drive superaquecido OH1 ou motor sobrecarregado OL1 TD1 TD2 Detectada velocidade zero TD3 TD4 Concord ncia de velocidade F5 09 ajuste para 1 Valor de Ajuste Aumere ce Detalhes de Sa da Terminal TD5 TD11 Bit O TD6 TD11 Bit 1 Sa da co
277. alta Verifique o circuito de entrada e limite a tens o dentro do especificado OH pis cando Heat sink Over temp Sobreaquecimento do Dissipador A temperatura do dissipador do Drive excede a temperatura programada no par metro L8 02 A temperatura ambiente est muito alta Instale unidades de resfriamento Fonte de calor est muito pr xima do Drive Reduza a temperatura ambiente em volta do Drive O ventilador do Drive est parado Substitua o ventilador OH2 pis cando Over Heat 2 Pr alarme de sobreaquecimento do Drive Um sinal de alarme OH2 foi acionado em um terminal de entrada multi fun o S3 a S12 Verifique o status do terminal de entrada de alarme OH2 Display do Operad or Digital OH3 pis cando Motor Over heat 1 Fun es de Prote o e Diagn stico Table 7 2 Display de alarmes e a es corretivas Continued Descri o Sobreaquecimento do Motor E foi programado em H3 09 e o ter mistor do motor excedeu o n vel de detec o do alarme Sobretemperatura do motor A o Corretiva Verifique o templo do ciclo e tamanho da carga Verifique o padr o V f Verifique o valor de tens o na entrada A2 ou A3 OL3 pis cando Over torque Det 1 Sobretorque 1 Corrente de sa da do Drive gt L6 02 pelo tempo ajustado em L6 03 Tenha certeza de que os valores em L6 02 e L6 03 est o correto
278. ambos em ON corresponda pelo menos ao tempo m nimo do baseblock L2 03 Sea sa da do drive estiver equipada com um contato ajuste o tempo de atraso de opera o do contato no tempo de espera de busca da velocidade b3 05 O ajuste de f brica 0 2 s Quando n o se utiliza o con tato pode se reduzir o tempo de busca fazendo se o ajuste 0 0 s Depois de aguardar o tempo de espera da busca de velocidade o drive inicia a busca O par metro b3 02 uma detec o de corrente da busca da velocidade n vel de detec o de corrente para o t rmino da busca Quando a corrente cai abaixo do n vel de detec o a busca da velocidade vista como terminada e o motor acelerar ou desacelerar para a frequ ncia ajustada Se o motor n o puder rei niciar diminua o valor ajustado Se uma sobrecorrente OC for detectada ao utilizar a busca da velocidade depois da recupera o seguindo uma perda de alimenta o aumente o tempo m nimo do baseblock L2 03 E Aplica o das Precau es para a Busca de Velocidade usando a Velocidade Esti mada Quando utilizar o controle V f com ou sem um PG execute sempre uma auto regulagem estacion ria ape nas para resist ncia linha a linha antes de utilizar a busca da velocidade baseada em velocidades estimadas Quando utilizar o controle vetorial de malha aberta execute sempre a auto regulagem rotacional antes de utilizar a busca da velocidade baseada em velocidades estimadas S
279. amento do Controle de Velocidade Torque Ref Hold Time Ajusta o tempo do atraso de inser o da entrada multifuncional mudan a do controle de velocidade torque de LIGADO para DESLIGADO ou de DESLIGADO PARA LIGADO at que o controle seja realmente modificado Essa fun o ser habilitada na entrada multifuncional mudan a de controle de velocidade torque Hl xx 71 estiver ajustada Enquanto estiver no temporizador de chaveamento de controle de velocidade torque as entradas anal gicas mant m o valor presente quando a mudan a de controle de velocidade torque recebida 0 a 1000 Sele o do N vel de Sinal do Terminal A3 Sinal do Terminal A3 Ajusta o n vel de sinal do terminal A3 0 0 a 10Vcc 1 10 a 10Vcc Sele o da Fun o do Terminal A3 Terminal A3 Sel Consulte a tabela Ajustes H3 05 H3 09 para sele es multifuncionais Ajuste de Ganho do Terminal A3 Ganho do Terminal A3 Ajusta o n vel de sa da quando for inserido 10V 0 0 a 1000 0 100 0 Par metro Ajuste de Polariza o do Terminal A3 Polariza o do Terminal A3 Descri o Ajusta a refer ncia da frequ ncia quando for inserido OV Faixa de Ajuste 100 0 a 100 0 Ajuste de F brica 0 0 M todos de Controle Vetor 1 Vetor 2 de de Malha Malha Aberta Aberta Sele o do N vel de Sinal do Ter
280. an ncia funcional durante a perda de alimenta o Esse valor dependente da capacidade do drive S efetivo quando L2 01 1 Durante Perda de Alimenta o Moment nea PwrL Ridethru t Tempo Ajusta o tempo m nimo para esperar M nimo do permitir a diminui o da tens o Baseblock na residual do motor antes que a sa da Perda de do drive religue durante o tempo Alimenta o m ximo de perman ncia em Moment nea funcionamento durante perda de alimenta o Depois de uma perda PwiL de alimenta o se L2 03 for maior Baseblock t que L2 02 a opera o reinicia depois do tempo ajustado em L2 03 Tempo de Rampa para Recupera o de Tens o na Ajusta o tempo que leva para a Perda sa da da tens o retornar ao padr o Moment nea V f predefinido depois que a busca de da velocidade modo de detec o Alimenta o da corrente estiver completa PwrL V F Rampt N vel de Ajusta o n vel de desarme por Detec o de subtens o do barramento CC do Subtens o drive Se ele for ajustado abaixo do ajuste de f brica poder ser necess ria uma reat ncia adicional 190Vcc z3 PUV Det de entrada CA ou uma de barramento CC Consulte a f brica antes de mudar o ajuste desse par metro Level 6 6 4 l Para ocorrer um re nicio o comando de opera o dever ser mantido por todo o per odo de ride thru 2 Ajustes de f brica ir o variar ba
281. anal e dust ones Ela pas is entunEngpanfo uadsL iG iadoS 6 34 4 Compensa o para Torque Insuficiente na Opera o de Partida e em Baixa Velocidade Compensa o de Torque re eeerererearenenacanaraaaaraaannanenans 6 38 4 Fun o de Preven o de Hunting vibra o no motor n eme 6 40 4 Estabiliza o de Velocidade Fun o de Detec o de Realimenta o de Velocidade 6 41 Prote o da M quina Motor ss ssassansiasasisadcncnima do eteassaodeaimanh anita imo aas inda shes 6 42 4 Redu o de Ru do e Corrente de Fuga irseerereereaeeeseerererereacesrereeerenta 6 43 4 Limita o do Torque do Motor Fun o de Limite do Torque 6 46 4 Preven o do Travamento do Motor durante a Opera o tes 6 48 4 Altera o do N vel de Preven o de Travamento Durante Opera o Usando uma Entrada Ana fo o AAEE DEDE e RCE RAD END SPU RR ER SE DR RAPARIGA 6 50 4 Detec o do Torque do Motor eretas 6 50 4 Altera o dos N veis de Detec o Acima do Torque e Abaixo do Torque Usando uma Entrada Anal gica sas assi dare neu rasta aa a r ea da da eU A RA aan a dal pac 6 55 4 Prote o contra Sobrecarga do Motor reter 6 56 4 Ajuste do Tempo de Opera o de Prote o do Motor eeeeees 6 58 4 Prote o contra Superaquecimento do Motor Usando Entradas do Termistor PTC 6 60 4 Limita o da Dire o de Rota o do Motor eee
282. ando b1 01 estiver ajustado para 4 a entrada do trem de pulso para o terminal RP do circuito de controle ser utilizado como refer ncia de fregii ncia Ajuste H6 01 sele o da fun o de entrada do trem de pulso para O refer ncia da fregii ncia e ent o ajuste em 100 da frequ ncia de pulso de refer ncia para H6 02 escala de entrada do trem de pulso Especifica es da Entrada de Pulso Baixo n vel de tens o Dispositivo 0 0 a 0 8 V 32 kHz m x Alto e ten 3 52 13 2V J1N35a132v RP terminal de entrada do Entrada do pulso trem de pulso Aplica o pesada 30 a 70 CA Comum Anal gico Fregii ncia de pulso 0 a 32 kHz 6 4 Fig 6 5 Refer ncia de Frequ ncia Utilizando Entrada do Trem de Pulso Refer ncia da Frequ ncia 4 Uso de Opera o de Velocidade Multi n vel Com inversores Varispeed da s rie G7 poss vel variar at um m ximo de 17 n veis utilizando 16 refer n cias de fregii ncia e uma refer ncia de fregii ncia de jog O exemplo seguinte de uma fun o de terminal de entrada multifuncional mostra uma opera o de 9 etapas utilizando refer ncias multi n vel 1 a 3 e fun es de sele o da frequ ncia de jog HPar metros Relacionados Para alternar as refer ncias de fregii ncia ajuste as refer ncias de velocidade multi n vel 1 a 3 e a sele o da refer ncia de jog nas entradas de contato multifuncional Entradas de Contato Multifuncion
283. ante o Auto ajuste N do i Veto Veto Par metro Faixa de Ajuste de rial em rial em Ajuste F brica Malha Malha Aberta Aberta 1 2 N mero de p los do motor Ajustar o n mero de p los do motor 2 a 48 p los N mero de P los Veloci dade nominal do motor Ajustar a velocidade nominal i L1 3 5 O a 24000 do motor em minutos Veloci dade Nominal N mero de pulsos PG Ajustar o n mero de pulsos durante o para PG gerador de pulso ou ajuste encoder Ajustar o n mero de O a 60000 pulsos por revolu o do motor 4 Pulsos PG sem um fator de multiplica o Rev 1 N o exibido normalmente Exibido somente quando um comando de chaveamento do motor for ajustado para uma entrada digital de fun es m ltiplas um de H1 01 a H1 05 ajustado em 16 O ajuste de f brica depende da capacidade do drive Os valores s o dados para um drive classe 200 240 V de 0 4 kW A faixa de ajuste de par metro de 10 a 200 da capacidade do drive Para controle V f o nico ajuste poss vel 2 auto ajuste estacion rio para resist ncia fase a fase apenas Para motores de sa da fixa ajuste o valor da velocidade nominal Nu BON Para motores de drive ou para motores vetoriais especializados a tens o ou a fregii ncia pode ser inferior a dos motores para fins gerais Confirme sem pre as informa es na placa de identifica o ou no
284. anto a fonte de alimenta o estiver desligada Ligue a resist ncia final Ligue o pino 1 na chave 1 DIP AAE a a Ligue a fonte de alimenta o para o drive novamente s else s e E Fig 6 57 Detalhes dos Terminais de Comunica o Pass ser mostrado se o auto diagn stico for completado sem a ocorr ncia de erros Se ocorrer um erro um alarme CE erro de comunica o MODBUS ser mostrado no operador digital a sa da de contato do erro ser desligada e o sinal de prontid o de opera o do drive ser desligado 4 Utiliza o da Fun o Temporizador Os terminais de entrada de contato multifuncional S3 at S7 podem ser designados como terminais de entrada de fun o temporizador e os terminais de sa das multifuncionais MI M2 M3 M4 e M5 M6 podem ser desig nados como terminais de sa da de fun o temporizador Pelo ajuste do tempo de retardo podem se apagar ru dos dos sensores e chaves Ajuste um dos par metros H1 01 at H1 10 terminal S3 at S12 de entrada de contato multifuncional para 18 entrada da fun o temporizador Ajuste H2 01 at H2 03 sele o de fun o dos terminais de sa da multifuncionais MI M2 M3 M4 M5 M6 P3 C3 e P4 C4 para 12 sa da da fun o temporizador HPar metros Relacionados N mero do Par metro Descri o Faixa de Ajuste Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o M todos de Controle Vetor 1 Vetor
285. apas de 4 quadrantes podem ser alteradas pelo ajuste do par metro Precis o de torque 5 Faixa de controle de fre 3 0 01 a 400 Hz q ncia Precis o de freq ncia Refer ncias digitais 0 01 10 C a 40 C caracter sticas de tempe F ratura Refer ncias anal gicas 0 1 25 C 10 C Resolu o de ajuste de Refer ncias digitais 0 01 Hz refer ncias anal gicas 0 03 Hz 60 Hz 11 bits sem sinal Caracter sticas de controle fregi ncia Resolu o de frequ ncia de s fda 0 001 Hz Capacidade de sobrecarga P 2 150 da corrente nominal de sa da por minuto 200 para 5 s e corrente m xima Sinal de ajuste de frequ n cia 10 a 10 V 0 a 10 V 4 a 20 mA trem de pulso Tempo de acelera o 0 01 a 6000 0 s 4 combina es regul veis de ajustes independentes de acelera o e desacelera o desacelera o Aproximadamente 20 Aproximadamente 125 com resistor de frenagem opcional transformador de frenagem incorporado nos drives Classe 200 240 V e 380 480 V para 15 kW ou menos Reinicializa o por perda de pot ncia moment nea buscas de velocidade detec o de sobretorque limites de torque controle de 17 velo cidades m ximo altera es de tempo de acelera o desacelera o acelera o desacelera o sequ ncia de 3 fios auto ajuste rotacional Principais fun es de con ou estacion rio fun es de pausa regular controle ligado
286. aproximadamente 20 kHz para a velocidade do motor Velocidade do motor na frequ ncia m xima RPM 60 x Resolu o do encoder ppr fPG HZ Alguns exemplos de frequ ncias ppr de encoder em rela o velocidade do motor s o mostrados na Table 2 21 Table 2 21 Exemplos de PPR Resolu o do PG Frequ ncia de sa da do PG para Yalearkce Merima cio No leds ppr velocidade m xima do motor Hz Note 1 A velocidade m xima do motor expressa em velocidade s ncrona 2 A alimenta o do PG de 12 Vcc 3 Uma alimenta o externa necess ria se a alimenta o solicitada para o encoder maior que 200 mA se medidas contra queda moment nea de energia s o necess rias utilize capacitor de backup ou outro m todo A A O do Encoder ov tV Capacitor para queda moment nea de energia IAM Fig 2 25 Exemplo de Conex o da PG B2 2 42 Instalando e Conectando Cart es Opcionais EPG D2 PG X2 H uma fonte de 5 Vcc e uma de 12 Vcc na placa para o Gerador de Pulso Verifique as especifica es de alimenta o do encoder antes de lig lo A resposta m xima de frequ ncia de 300 kHz Utilize a seguinte equa o para determinar a frequ ncia de sa da do encoder Velocidade do motor na frequ ncia m xima RPM 60 fpg Hz x Resolu o do encoder Uma alimenta o externa necess ria se a alimenta o solicitada para o encoder de 200 mA se medi
287. ar metros configuram a Agreement sa da digital multifun o 2 00 Detection ajustada para concord ncia de i FREF e FOUT 2 concord ncia de Width FREF e frequ ncia setada 2 detec o de frequ ncia 3 e 49CH detec o de frequ ncia 4 O Spd Agree par metro L4 03 ajusta o n vel Wdth enquanto o par metro L4 04 ajusta a histerese para a sa da de detec o de velocidade Detec o da Determines how the Drive will react perda de when the frequency reference is refer ncia de lost The frequency reference is frequ ncia considered lost when reference drops 90 or more of its current value in less than 400ms A 0 Stop Drive will stop 49DH 1 Run at L4 06 PrevRef Drive Ref Loss will run at the percentage set in Sel L4 06 of the frequency reference level at the time frequency reference was lost 5 67 M todos de M todos de Controle 7 Ajuste Endere o Serea Descri o de i MODBUS Display j F brica Pi DE S 5 Se a detec o da perda da refer ncia Tequencta e frequ ncia habilitada L4 perda da AA 0 0 as 05 1 e a refer ncia perdida o 80 Na A refer ncia Drive ir rodar na refer ncia dada a e ao pela seguinte f rmula Fref Fref 100 0 na perda L4 06 A E M todo de seleciona o m todo de controle controle para o limite de torque durante para o a acelera o desacelera o limite de x 0 Controle proporcional 5 E N a 0 N N
288. ar tran ado com malha e Cabo de polietileno com isola o de vinil Terminal para conex o da malha HTerminais de Crimpar para os Terminais de Controle N s recomendamos o uso de terminais retos de crimpar no circuito de controle para facilitar as conex es e drar maior confiabilidade mConectores e Torque de Aperto Table 2 20 Closed loop Connectors and Tightening Torques Bitola mm Parafuso Tamanho do Terminal Torque de Aperto N e m 0 5 1 25 3 5 0 75 1 25 3 5 M3 5 0 8 1 25 1 25 3 5 2 2 3 5 EM todos de Liga o e Precau es Observe as seguintes recomenda es quanto a fia o Separe o sinal do encoder do circuito de pot ncia Sempre ligue a malha no terminal do cart o de encoder A malha deve ser conectada para prevenir falhas na opera o causadas por ru do N o utilize cabeamento maior que 100m Refira se a Fig 2 17 para detalhe das conex es de aterramento Conecte a malha ao terminal correto E N o solde a ponta dos fios Isso pode causar mau contato e Caso n o utilize terminais retos decape os fios com aproximadamente 5 5 mm 2 41 4 Selecionando o N mero de Pulsos do PG encoder O par metro de ajuste do n mero de pulsos do encoder depende do modelo de cart o de encoder utilizado Verifique o cart o HPG A2 PG B2 A resposta de frequ ncia m xima de 32 767 Hz Utilize um encoder cuja sa da de frequ ncia seja de
289. ara tr s M n Valor m nimo do circuito de Limite do torque para a frente Limite de torque para a frente L7 01 Limite de torque para tr s Limite de torque rege nerativo para a frente 7 Min H ses Limite de torque rege nerativo para tr s Limite de torque para p tr s L7 02 Par metros Limite de torque regenerati vo para a frente L7 03 Limite de torque regenerati vo para tr s L7 04 175 da corrente nominal do drive Fig 6 36 Limite de Torque Utilizando Par metros e uma Entrada Anal gica 6 47 HPrecau es nos Ajustes e Quando a fun o para limitar o torque estiver operando o controle e a compensa o da velocidade do motor ser o desabilitados porque dada prioridade ao controle de torque Quando utilizar o limite de torque para elevar ou diminuir cargas n o diminua o valor do limite de torque sem cuidado pois isso pode resultar em falha ou escorregamento do motor Os limites de torque utilizando uma entrada anal gica s o o valor do limite superior durante a entrada de 10V ou 20mA de 100 do torque nominal do motor Para obter o valor do limite de torque durante a entrada de 10V ou 20mA a 150 do torque nominal ajuste o ganho no terminal de entrada para 150 0 Ajuste o ganho para a entrada anal gica multifuncional do terminal A2 utilizando H3 10 e para a entrada anal gica multifuncional do terminal A3 utilizando H3 06 A precis o do limite de torque
290. art o de Sele o DO Ch3 sa da digital DO 02 ou DO 08 for utilizado N mero do Par metro Sele o de Sa da do Canal 4 DO 08 Sele o DO Ch4 Descri o Ajusta o n mero da fun o de sa da digital para o canal 4 Vero grupo de par metros H2 para pos s veis sele es Habilitado quando o cart o de sa da digital DO 02 ou DO 08 for utilizado Faixa de Ajuste Ajuste de F brica M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta Vetor 2 de Malha Aberta Sele o de Sa da do Canal 5 DO 08 Sele o DO Ch5 Ajusta o n mero da fun o de sa da digital para o canal 5 Vero grupo de par metros H2 para pos s veis sele es Habilitado quando o cart o de sa da digital DO 02 ou DO 08 for utilizado Sele o de Sa da do Canal 6 DO 08 Sele o DO Ch6 Ajusta o n mero da fun o de sa da digital para o canal 6 Vero grupo de par metros H2 para pos s veis sele es Habilitado quando o cart o de sa da digital DO 02 ou DO 08 for utilizado Sele o de Sa da do Canal 7 DO 08 Sele o DO Ch7 Ajusta o n mero da fun o de sa da digital para o canal 7 Vero grupo de par metros H2 para pos s veis sele es Habilitado quando o cart o de sa da digital DO 02 ou DO 08 for utilizado Sele o de Sa da do Canal 8 DO 08 Sele o DO Ch8 Ajusta o n mero da fun o de sa da digit
291. aso prim rio ASR Constante de tempo AMR Freqii ncia de comuta o ASR Ajuste da tens o de entrada Limite integral 1 ASR Sele o de padr o V f Sele o da freqii ncia portadora Fregi ncia de sa da m xima Limite superior de fregii ncia por tadora Tens o m x Limite inferior de fregii ncia por tadora Fregi ncia nominal Ganho proporcional de frequ ncia portadora Fregi ncia de sa da m dia Fregii ncia portadora para controle vetorial em malha aberta 2 Tens o da fregii ncia de sa da m dia Refer ncia de fregii ncia 1 Fregii ncia de sa da m nima Refer ncia de fregii ncia 2 Tens o da fregii ncia de sa da m nima Refer ncia de freq ncia 3 Fregii ncia de sa da m dia 2 Refer ncia de fregii ncia 4 Tens o da fregii ncia de sa da m dia 2 Refer ncia de freqii ncia 5 Tens o nominal Refer ncia de frequ ncia 6 Corrente nominal do motor Refer ncia de fregii ncia 7 Escorregamento nominal do motor Refer ncia de freq ncia 8 Corrente sem carga do motor Refer ncia de frequ ncia 9 N mero de p los do motor Refer ncia de frequ ncia 10 Resist ncia linha a linha do motor Refer ncia de fregii ncia 11 Indut ncia de vazamento do motor Refer ncia de fregii ncia 12 Coeficiente de satura o de ferro do motor 1 Par metros do Us
292. at OPE11 mostrado O ajuste do par metro est errado Veja a Tabela 6 3 Display de erros OPE neste cap tulo e corrija esse ajuste ECPF0O ou CPF01 mostrado Este um erro de comunica o com o operador digital a conex o entre o operador digital e o Drive pode estar com problemas Remova o operador digital e reconecte o Diagn stico de Falhas 4 Se o motor n o opera corretamente As seguintes causas s o poss veis E O motor n o opera quando a tecla RUN do operador digital pressionada As seguintes causas s o poss veis modo de opera o e ent o pressione a tecla DATA ENTER Rdy ser visualizado quando no modo de gt A x in P a Se o Drive n o est no modo de opera o o motor n o ir partir Pressione a tecla Menu para visualizar o opera o IMPORTAN O m todo de opera o est incorreto Se o par metro b1 02 sele o do m todo de opera o est ajustado para 1 terminais externos o motor n o ir operar quando pressionada a tecla Run do operador digital Nesse caso pressione a tecla LOCAL REMOTE para alterar para opera o pelo operador digital ou ajuste b1 02 a O operador digital Q A tecla LOCAL REMOTE estar habilitada quando 02 01 1 e desabilitada quando 02 01 2 INFO A refer ncia de frequ ncia est muito baixa Se a refer ncia de frequ ncia est abaixo da frequ ncia ajustada em E1 09 frequ ncia m nima de sa da o
293. aud Rate Seleciona a velocidade para os ter minais R R S and S O Drive dever ser desenergizado energi zado para que esta altera o tenha efeito 0 1200 bps 1 2400 bps 2 4800 bps 3 9600 bps 4 19200 bps Paridade da comunica o Serial Com Sel Seleciona a paridade para os termi nais R R S and S O Drive dever ser desenergizado energi zado para que esta altera o tenha efeito 0 Sem paridade 1 Paridade par 2 Paridade mpar M todo de parada ap s falha de comunica o Serial Fault Sel Seleciona o m todo de parada quando uma falha de comunica o CE detectado 0 Parada por rampa 1 Parada por in rcia 2 Parada r pida 3 Somente alarme Sele o da detec o de falha de comunica o Serial Flt Dtct Habilita ou desabilita a falha de comunica o CE 0 Desabilitada Uma perda de comunica o n o causar falha 1 Habilitada Se ocorrer uma perda de comunica o por mais que 2 segundos uma falha CE ir ocor rer Tempo de espera na transmiss o Transmit WaitTIM Seta o tempo de espera entre quando o Drive recebe um dado at quando ele envia um dado Controle RTS RTS Control Sel Se H5 01 ajustado para 0 ent o o Drive estar desabilitado para responder comunica o Mod Habilita ou desabilita o controle de solicita o de envio RTS O Desabilitado RTS e
294. azamento E2 10 Perdas mec nicas no motor na compensa o de torque L2 02 Tempo da detec o de perda de energia L2 03 Tempo m nimo de base block durante perda de energia L2 04 Tempo para recupera o de energia L8 02 N vel de alarme OH 95 n5 02 Tempo de acelera o do motor 0 320 Tabelas de Par metros do Usu rio Par metro Nome Ajuste de F brica Capacidade do Drive 90 110 132 Sele o do kVA 31 32 33 Tempo de filtro na economia de energia 2 00 Open loop vector control Valor do coeficiente da economia de energia 46 20 38 91 36 23 32 79 Sele o da frequ ncia portadora Sele o da frequ ncia portadora quando em vetorial de malha aberta 2 Sele o do limite superior da frequ ncia portadora 29 Ri E2 01 E4 01 Corrente nominal do motor 95 0 130 0 E2 02 Escorregamento nominal do E4 02 motor 1 46 1 39 E2 03 E4 03 Corrente sem carga 24 0 E2 05 E4 05 Resist ncia fase a fase 0 088 0 092 E2 06 E4 06 Indut ncia de vazamento 20 0 20 0 E2 10 Perdas mec nicas no motor na 1260 1600 compensa o de torque Tempo da detec o de perda de energia L2 02 2 0 2 0 Tempo m nimo de base block durante perda de energia L2 03 1 3 1 5 L2 04 Tempo para recupera o de energia 1 0 1 0 L8 02 N vel de alarme OH n5 02
295. bos Poss veis mm AWG 18a 10 0 82 a 5 5 G7U40P7 R LI S L2 TL3 O 1 2 BI B2 U TI V T2 W T3 10 6 a 13 2 2a 1 5 18a 10 0 82 a 5 5 G7U41P5 R L1 S L2 T L3 O DI 2 BI B2 U T1 V T2 W T3 D 10 6 a 13 2 2a 1 5 18a 10 0 82 a 5 5 G7U42P2 R L1 S L2 T L3 O DI 2 BI B2 U T1 V T2 W T3 10 6 a 13 2 2a 1 5 18a 10 0 82 a 5 5 G7U43P7 R L1 S L2 T L3 O DI 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 10 6 a 13 2 2a 1 5 18a 10 0 82 a 5 5 G7U44P0 R L1 S L2 T L3 O 1 2 BI B2 U T1 V T2 W T3 10 6 a 13 2 2a 1 5 18a 10 0 82 a 5 5 G7U45P5 R L1 S L2 T L3 O 1 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 10 6 a 13 2 2a 1 5 10a6 5 5 a 14 G7U47P5 R L1 S L2 T L3 O OI 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 D 20 4 a 22 1 2 3 a 2 5 10a6 5 5 a 14 G7U4011 R L1 S L2 T L3 O 1 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 20 4 a 22 1 2 3 a 2 5 10a6 5 5 a 14 20 4 a 22 1 2 3 a 2 5 35 2 a 44 4 0 a 5 0 10a6 5 5 a 14 G7U4015 R LI S L2 T L3 O DI 2 U T1 V T2 W T3 35 2 a 44 4 0 a 5 0 10a6 5 5 a 14 B1 B2 20 4 a 22 1 2 3 a 2 5 10a6 5 5a 14 D 35 2 a 44 4 0 a 5 0 10a6 5 5 a 14 G7U4018 R L1 S L2 T L3 O D1 3 U TI V T2 W T3 R1 L11 SI L21 TI L31 35
296. brica Parada de emerg ncia Contato NA quando FECHADA Entrada Multi fun o 104 Comum das Entradas 223 Entra das anal gi cas Tabela 210 Terminais do Circuito de Controle Continua o Nome do Sinal Fonte Interna 15 Vcc 15 Vcc fonte interna para uso com pot nciometro externo para entrada anal gica N vel do Sinal 15 Vcc Corrente Max 20 mA Fonte Interna 15 Vcc 15 Vccfonte interna para uso com pot nciometro externo para entrada anal gica 15V Max current 20 mA Refer ncia Mestre de fregii ncia 10 a 10 V 100 a 100 0a 10 V 100 10a 10 V 0a 10 V Inped ncia de entrada 20 kQ Entrada anal gica multi fun o 4a 20 mA 100 10 a 10 V 100 a 100 O a 10 V 100 Entrada anal gica multi fun o 2 Ajust vel no par metro H3 09 4a 20 mA Inped n cia de entrada 250 O Entrada anal gica multi fun o 4 a 20 mA 100 10 a 10 V 100 a 100 O a 10 V 100 Entrada anal gica multi fun o 3 Ajust vel no par metro H3 05 4a 20 mA Inped n cia de entrada 250 Q Comum das entradas anal gicas Malha do cabo terra opcional ponto de conex o 2 24 Sa da multi fun o 3 a transistor Ajuste de f brica Pronto para opera o quando FECHADA Sa da multi fun o 4 a transistor Ajuste de f brica Freq ncia de sa da detectada qua
297. c o da Corrente Os gr ficos de temporiza o para a busca da velocidade na detec o da corrente s o mostrados abaixo Busca da Velocidade na Partida O gr fico de temporiza o para a sele o da busca de velocidade na partida ou do comando externo de busca de velocidade mostrado abaixo Opera o cont nua Tempo de desacelera o ajustado em b3 03 a x Refer ncia de frequ ncia ajustada Comando de opera o Fregu ncia de sa da m xima ou frequ ncia ajustada Frequ ncia de sa da Corrente de sa da Tempo m nimo de bloco de base L2 03 O limite inferior ajustado usando o tempo de busca de velocidade b3 05 Fig 6 45 Busca da Velocidade na Partida Utilizando a Detec o de Corrente Busca da Velocidade ap s Baseblock Curto Durante a Recupera o da Perda de Alimenta o etc Perda de tempo menor que o tempo m nimo do baseblock Frequ ncia de sa da antes da perda de pot ncia Refer ncia de frequ ncia ajustada Fonte de alimenta o CA Ligado Desligado Tempo de desacelera o Frequ ncia de sa da b3 02 corrente de opera o de busca de velocidade Corrente de sa da 1 O tempo do bloco de base pode ser reduzido pela paat frequ ncia de sa da imediatamente antes do bloco de base Tempo m nimo de bloco de base L2 03 1 2 Ap s a recupera o da fonte de alimenta o CA o motor aguarda o te
298. c o da Refer ncia L4 M todos de Controle 7 j i j Endere o N mero do Descri o i j MODBUS Par metro Dis p ay Detec o de Esses par metros configuram a velocidade sa da digital multifun o H2 O00 concordante ajustada para concord ncia de FREF e FOUT 1 concord ncia de FREF e frequ ncia setada 1 detec o de frequ ncia 1 e 0 0 499H Spd Agree detec o de frequ ncia 2 O a 400 0 par metro L4 01 ajusta o n vel Level enquanto o par metro L4 02 ajusta a histerese para a sa da de detec o de velocidade Detec o de Esses par metros configuram a velocidade sa da digital multifun o H2 O00 concordante ajustada para concord ncia de FREF e FOUT 1 concord ncia de FREF e frequ ncia setada 1 0 0 detec o de frequ ncia 1 e 49AH detec o de frequ ncia 2 O 20 0 par metro L4 01 ajusta o n vel enquanto o par metro L4 02 ajusta a histerese para a sa da de detec o de velocidade Speed Esses par metros configuram a Agreement sa da digital multifun o 2 00 Detection ajustada para concord ncia de FREF e FOUT 2 concord ncia de Level FREF e frequ ncia setada 2 400 0 detec o de frequ ncia 3 e a 49BH detec o de frequ ncia 4 O 400 0 5 Spd Agree par metro L4 03 ajusta o n vel ER Lvl enquanto o par metro L4 04 ajusta a histerese para a sa da de detec o de velocidade Speed Esses p
299. c4 R R s s sn sc sp a1 a2 v ac v as me ac RP m5 me ma mB mc E G s s2 s3 s4 s5 se s7 sa Fm ac am iG M3 m4 mi M2 E G 2 A capacidade de corrente do terminal V de 20 mA 3 Disabilite a preven o de stall durante a desacelera o ajuste o par metro L3 04 para 0 quando utilizar a Unidade do Resistor de Frenagem Caso este par metro n o seja alterado o sistema pode n o parar durante a desacelera o 4 Os circuitos de pot ncia est o circulados com duplos c rculos enquanto que os de controle est o circula dos com apenas um c rculo 5 A conex o de um motor auto ventilado n o a mesma da de um motor com ventila o for ada 6 A conex o do Gerador de Pulso Encoder Ex Uso de um cart o opcional PG X2 n o necess ria para a utiliza o do Inversor no modo Vetorial Malha Aberta 7 O seq enciamento dos sinais de entrada S1 S12 est o para operarem no modo NPN 0 V comum ou modo sinking corrente entrando Este o modo que vem de f brica Para o modo de conex o em PNP 24V comum ou modo sourcing corrente saindo ou tamb m para uso com fonte externa de 24 V refer ncia na Tabela 2 13 8 A refer ncia mestre de velocidade pode ser um sinal de tens o terminal A1 ou de corrente terminal A2 alteran
300. cas de toler ncia de carga Ajuste o valor L1 01 Tipo do Motor Caracter sticas de Toler ncia de Carga Habilidade de Res friamento Opera o T rmica Ele tr nica a 100 da Carga do Motor 150 Short time 60 s Rated rotation speed 100 speed 37 KW max Utilize esse motor 5 5 to 15 kW axe N wl 18 5 KW min para opera es utili Quando operado continua E 180 ED or Kame nber Max zando uma fonte de mente a 50 60Hz ou Motor de aplica s epf alimenta o comer menos a detec o de 1 o geral motor e a cial Essa constru o sobrecarga do motor OL1 padr o son F Mak permite um melhor ser indicada o drive emite 6 2 dof P n m SO mico u efeito de refrigera o um contato de erro e o ER FramenumberMac quando funcionando motor p ra por in rcia i speed of 132 MJ Pis Es a 50 60 Hz 0110 33 50 100 120 167 200 60 Kz Rotation speed 150 Rated rotation speed Short time 60 100 speed Sol Esse motor permite Motor do drive o di um efeito de refrige o x 2 torque cons ra o mesmo quando Opera continuamente 6 tante sl Continuous funcionando a baixas em 50 60Hz a 10 sot i Frame O pel Max rota es aprox i speed of 201 min f Fra e number Max speed of 1 O MJ to 180 LJ Frame number Max g speed of 132 MJ 07 w 100120 167 200 160 Ha Rotation speed 6 Hz
301. cesso digital 0 Somente Opera o 1 N vel de Usu rio aplic vel N vel de somente se os par metros A2 Acesso tiverem sido ajustados N vel Avan ado Fun es do Operador Digital 4 Ajuste da Senha Quando uma senha for ajustada em Al 05 se os valores ajustados em Al 04 e Al 05 n o combinarem n o poss vel nos referir a ou mudar os ajustes dos par metros Al 01 a Al 03 ou A2 01 a A2 32 Pode se proibir o ajuste e a refer ncia de todos os par metros exceto o A1 00 pela utiliza o da fun o da senha em combina o com o ajuste de Al 01 para O somente monitor HPar metros Relacionados M todos de Controle Mudan a durante a Opera o N mero do Ajuste de Par metro F brica Sele o do Seleciona quais par metros est o N vel de acess veis atrav s do operador Acesso digital 0 Somente Opera o 1 N vel de Usu rio aplic vel somente se os par metros AZ tiverem sido ajustados 2 N vel Avan ado Senha 1 Quando o valor ajustado em Al 04 N O combina com o valor ajustado em Al 05 os par metros A1 01 at Al 03 e A2 01 at A2 32 n o podem ser mudados Todos os outros par metros como deter minados por Al 01 podem ser mudados O par metro Al 05 pode ser acessado pressionando se a tecla MENU e mantendo a tecla RESET pressionada Quando o valor ajustado em Al 04 N O combina com o valor ajustado em Al 05 os par m
302. cionado est em 09 110 0 a 110 0 N vel do sinal do terminal FM AO Level Select1 Seta o n vel do sinal do terminal FM 0 0 a 10Vcc 1 10 a 10Vcc 2 4 a 20mA Ajuste o jumper CN15 da sa da anal gica para a posi o correta N vel do sinal do terminal AM AO Level Select 2 Seta o n vel do sinal do terminal AM 0 0 a 10Vcc 1 10 a 10Vcc 2 4 a 20mA Ajuste o jumper CN15 da sa da anal gica para a posi o correta No lugar de ajustar o medidor utilize o ganho fator multiplicador e o bias fator de soma Veja H4 02 quando parado no modo de Ajuste R pido Programa o ou Verifica o Se 03 aparece na tela ent o o terminal FM est sendo utilizado Veja H4 04 quando parado no modo de Ajuste R pido Programa o ou Verifica o Se 06 aparece na tela ent o o terminal AM est sendo utilizado mComunica o MODBUS H5 5 59 Nome Par metro Display Endere o do Drive Serial Comm Adr Descri o Seleciona o n mero do n endere o para os terminais R R S S O Drive dever ser desenergizado energizado para que esta altera o tenha efeito 0a20 F brica Troca com Drive em Marcha M todos de Controle V f com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS Velocidade da comunica o Serial B
303. com controladores program veis em s rie MEMOCON PLCs ou dispositivos similares utilizando o protocolo MODBUS mConfigura o de comunica o MODBUS As comunica es MODBUS s o configuradas utilizando se 1 mestre PLC e um m ximo de 31 escravos As comunica es em s rie entre mestre e escravo s o normalmente iniciadas pelo mestre e o escravo responde O mestre executa comunica o de sinal com um escravo por vez Dessa forma deve se ajustar o endere o de cada escravo de antem o para que o mestre possa executar as comunica es de sinal utilizando aquele ende re o Os escravos que recebem comandos do mestre executam a fun o espec fica e enviam uma resposta ao mestre PLC em s rie MEMOCON Exemplo de conex es RS 485 Fig 6 54 Exemplo de conex es entre PLC e drive HEspecifica es de comunica o As especifica es de comunica o MODBUS s o mostradas na seguinte tabela Item Especifica es Interface RS 422 RS 485 Ciclo de comunica o Ass ncrona sincroniza o in cio parada Taxa baud Selecione 1 200 2 400 4 800 9 600 ou 19 200 bps Comprimento dos dados 8 bits fixos Par metros de Comunica o Paridade Selecione par mpar ou nenhum Bits de parada 1 bit fixo Protocolo de comunica o MODBUS somente modo RTU N mero de Dispositivos Conect ea m x de 31 dispositivos quando utilizar RS 485 6 94
304. como em m quinas de bobinamento desbobinamento Drctn SpdLmt Sel Os ajustes de f brica variam de acordo com o m todo de controle aqui s o mostrados os valores para o controle vetorial de fluxo 5 32 mControle de Campo d6 N mero do Par metro Nome Display N vel de enfraqueci mento de campo Field Weak Lvl Descri o Seta a tens o de sa da do Drive quando a entrada multifun o comando de enfraquecimento de campo acionada H1 XX 63 Setada como percentual da tens o m xima de sa da F brica Troca com Drive em Marcha Tabelas de Par metros do Usu rio M todos de Controle VA com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS Frequ ncia de campo magn tico Field Weak Freq Seta o limite m nimo em Hz da faixa de frequ ncia onde o con trole de enfraquecimento de campo v lido O comando de enfraquecimento de campo v lido somente nas frequ ncias acima deste ajuste e somente quando a frequ ncia for concor dante com a frequ ncia de sa da concord ncia de velocidade Sele o da fun o de enfraqueciment o de campo Field Force Sel Habilita a fun o de enfraqueci mento de campo 0 Desabilitado 1 Habilitado Constante de tempo A R A PHIR Filter Ajusta a constante de tempo AQR em rela
305. cter sticas Gerais e Fun es dos Modos de Controle Controle V f sem PG Resist ncia linha a linha Normal mente n o neces s rio Controle V f com PG Resist ncia linha a linha Normal mente n o neces s rio Controle Vetorial em Malha Aberta 1 Auto ajuste rotaci onal auto ajuste estacion rio auto ajuste estacion rio para resist ncia linha a linha ape nas Vetor de Fluxo Controle Auto ajuste rotaci onal auto ajuste estacion rio 5 auto ajuste estacio n rio apenas para resist ncia linha a linha Controle Vetorial em Malha Aberta 2 Auto ajuste rotaci onal auto ajuste estacion rio auto ajuste estacion rio para resist ncia linha a linha ape nas w on Au e Limite de Tor que Sim exceto durante acelera o desacelera o abaixo da fregii n cia m nima ou durante a rota o com revers o Sim exceto abaixo da fregii ncia m nima e durante a rota o com rever s o Controle de Torque Sim exceto abaixo da fregii ncia m nima e durante rota o com rever s o Controle de Queda Sim exceto para 0 min e durante a rota o com rever s o Sim exceto abaixo da fregii ncia m nima e durante a rota o com rever s o Controle zero servo 8 Sim N o Estimativa de Velocidade Detec o Pesquisa Ins tant nea de Velocidade Sim estimativa de velocidade e de dir
306. d A resposta para a refer ncia de velocidade ser aumentada conforme o valor em n5 03 for aumentado 0 00 a 100 00 1 Os valores iniciais diferem de acordo com o m todo de controle quando operando em vetorial de fluxo o valor inicial O desabilitado e em vetorial 2 o valor inicial de 1 ou habilitado 2 Os ajustes de f brica variam de acordo com a capacidade do Drive os valores mostrados aqui s o para um Drive 208 240Vca 0 4kW 5 80 Tabelas de Par metros do Usu rio 4 Par metros do Operador Digital o Os seguintes ajustes podem ser feitos no grupo de par metros O sele es de multifun o fun o de c pia e sele o do monitor Par metro Nome Display Sele o do monitor do usu rio User Monitor Sel Descri o Seleciona qual monitor ser visualizado no menu de opera o quando o Drive for energizado enquanto 01 02 4 F brica Marcha M todos de Controle v f com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS 500H Monitor do usu rio ao energizar o Drive Power On Monitor Seleciona qual monitor ser visu alizado na energiza o 1 Refer ncia de frequ ncia U1 01 2 Frequ ncia de sa da U1 02 3 Corrente de sa da U1 03 4 Monitor do usu rio ajustado em 01 01 Sele o do dis play do operador digit
307. dade detec o da corrente SpdSrch Dec Time Ajusta o tempo de desacelera o da freq ncia de sa da durante a busca da velocidade em Intervalos de 1 segundo Ajusta o tempo para a desacelera o da m xima freq ncia de sa da para a m nima freq ncia de sa da Tempo de espera da busca da velo cidade detec o de corrente ou c lculo da velocidade Retardo na Busca Ajusta o tempo de atraso da opera o do interruptor quando existir um interruptor no lado da sa da do drive Quando a busca da veloci dade for executada ap s a recupera o de uma perda de alimenta o a opera o de busca retardada pelo tempo ajustado aqui Tempo m nimo do baseblock PwrL Base block t Ajusta o tempo m nimo do base block do drive em intervalos de um segundo quando o drive reinici ado ap s tempo de perman ncia funcional ap s perda de alimenta o Ajusta o tempo em aproximada mente 0 7 vezes o par metro de tempo do circuito secund rio do motor Quando ocorrer uma sobrecorrente ou sobretens o no in cio da busca da velocidade ou uma frenagem por inje o CC aumente os valores ajustados 0 1 a 5 0 1 O ajuste de f brica mudar quando o m todo de controle for mudado ajustes de f brica s o dados para o controle 1 do vetor de mall Tempo de recupera o da tens o PwrL V F Ramp t Ajusta o tempo necess rio para a tens o de sa
308. das contra queda moment nea de energia s o necess rias utilize capacitor de backup ou outro m todo PG x2 PG power supply AC OV 12V IP12 10 IG 20 Capacitor for IP5 30 momentary 40 power loss 50 60 70 80 90 IG 00 Fig 2 26 Exemplo de Conex o da PG X2 para alimenta o de encoder de 12 Vcc 243 Operador Digital e Modos Este cap tulo descreve as telas e as fun es do Operador Digital e fornece as caracter sticas gerais dos modos de opera o e chaveamento entre os modos 3 2 e Operador Digital O Operador Digital usado para programa o opera o monitora o e c pia dos par metros do drive Para copiar os par metros os drives G7 devem ter a mesma vers o de software modelo e m todo de con trole Abaixo est o descritos os diversos itens inclu dos no Operador Digital Tela de Menus Ajuste de F brica Ajustes e FWD REV jato REF ALARM REMOTE FWD REV QUICK M todo de Con SEQ REF ALARM REMOTE at Indicadores do Modo do Drive Consulte a Tabela 3 2 a Tela Ready O drive pode operar quando um comando do drive at Tela de dados Exibe os dados dados e ajustes de par metros 1 linha x 13 caracteres 3 linhas x 16 caracteres a D
309. de Prote o e Diagn stico Table 7 1 Display de falhas e a es corretivas Descri o A o Corretiva Verifique se os valores em L6 02 e L6 03 est o apropriados Verifique o sistema mec nico para eliminar a falha Detec o de subtorque 1 Corrente de sa da do Drive lt L6 02 por um tempo maior que L6 03 UL4 Undertorg Det 2 Verifique se os valores em L6 05 e L6 06 est o apropriados Verifique o sistema mec nico para eliminar a falha Detec o de subtorque 2 Corrente de sa da do Drive lt L6 05 por um tempo maior que L6 06 Os Overspeed Det Ocorr ncia de overshooting under A Ajuste os ganhos novamente shooting Sobrevelocidade do motor A velocidade do motor excede o valor PSE Verifique a fonte de refer ncia e o A refer ncia est muito alta RE de F1 08 por um tempo maior que F1 ganho da refer ncia 09 Os ajustes de F1 08 e Verifique o ajuste de F1 08 e F1 F1 09 n o est o adequados 09 ns s Conserte a fia o rompida Fia o de encoder rompida S p desconectada Encoder desconectado A fia o de encoder est incorreta Verifique a fia o Detectado quando n o s o recebidos ond doa Alimente o encoder com a tens o pulsos do encoder PG quando h O encoder n o foi alimentado adequada frequ ncia de sa da Verifique o circuito de aciona mento do freio do motor quando utilizado DEV Speed Deviation A carga est muito p
310. de f brica para o controle vetorial de malha aberta s o dados Os conte dos dos par metros E1 11 e El 12 ser o ignorados quando ajustados para 0 00 El 13 ser ajustado para o mesmo valor de E1 05 pela auto regulagem E a EU A faixa de ajuste de O a 66 0 para o controle 2 do vetor de malha aberta E Ajuste da Tens o de Entrada E1 01 do Drive Faixa de Ajuste 155 0V a 255 0V modelos 200 240V 310 0V a 510 0V modelos 380 480V Padr es de F brica 240 0V modelos 200 240V 480 0V modelos 380 480V Ajuste o par metro da tens o de entrada E1 01 para a tens o nominal da fonte de alimenta o CA conectada Esse par metro ajusta os n veis de alguns recursos de prote o do drive p ex sobretens o preven o de travamento etc E1 01 tamb m serve como a tens o m xima nominal utilizada pelas curvas pr determinadas V Hz E1 03 0 a E A TENS O DE ENTRADA DO DRIVE N O A TENS O DO MOTOR DEVE SER AJUSTADA EM E1 ATEN O 01 PARA OS RECURSOS DE PROTE O DO DRIVE FUNCIONAREM ADEQUADAMENTE UMA FALHA DESSES RECURSOS PODE RESULTAR EM DANOS AO EQUIPAMENTO E OU FERIMEN TOS PESSOAIS E Sele o do Padr o E1 03V f Ajuste Descri o 0 50Hz Satura o a 60 Hz Satura o a 50 Hz 72Hz 50 Hz VT1 50 Hz VT2 60 Hz VT1 60 Hz VT2 50 Hz HST1 50 Hz HST2 60 Hz HST1 60 Hz HST2 90Hz 120Hz 180Hz V f personalizado padr o de f brica com valores de par me
311. de no m ximo 3 vezes a tens o de entrada do Drive Tenha certeza de que a tens o de isola o do motor maior que o pico m ximo de tens o Em particular quando utilizando Drives da classe 400Vca utilize motores especiais para inversores de frequ ncia HO auto ajuste n o foi executado no controle vetorial O controle vetorial n o ir operar adequadamente se o auto ajuste n o for executado Execute o auto ajuste do motor ou ajuste os par metros do motor atrav s de c lculos Alternativamente altere o m todo de controle A1 02 para V f 0 ou 1 4 Se h ru dos quando o Drive habilitado ou interfer ncias de R dio AM Se ru dos s o gerados devido ao chaveamento do Drive observe as seguintes recomenda es e Altere a frequ ncia portadora do Drive C6 02 tpara um valor de frequ ncia menor Isto ir auxiliar para que o chaveamento interno diminua Instale um filtro de ru do de entrada na alimenta o do Drive Instale um filtro de ru do de sa da nos terminais de sa da para o motor e Utilize conduite met lico Ru dos el tricos podem ser absorvidos pelo metal ent o instale os cabos de pot ncia em um conduite ou utilize cabos com malha Aterre o Drive e o motor Separe a fia o de pot ncia da fia o de controle Diagn stico de Falhas PE dispositivo detector de fuga a terra interrompe o funcionamento do rive A sa da do Drive formada por uma s rie de pulsos de alta freq
312. de rodar mas a refer ncia de fregii ncia menos que Intermitente a fregii ncia de sa da m nima E1 09 ou o drive est rodando no modo REMOTE e a a tecla STOP foi pressionada Modos Esta se o descreve os modos do drive e a alterna o entre os modos 4 Modos do Drive Os par metros do usu rio do drive e as fun es de monitora o s o organizados em grupos chamados modos que tornam mais f cil a leitura e o ajuste dos par metros do usu rio O drive est equipado com 5 modos Os 5 modos e suas fun es principais s o mostrados Tabela 3 7 Modos Fun o es principal is O drive pode estar rodando neste modo Modo do drive Use este modo quando os valores de monitora o como refer ncias de fregii ncia ou corrente de sa da ao exibir informa es sobre falhas ou hist rico de falha Use este modo para fazer refer ncia e ajustar os par metros do usu rio m nimos Modo de programa ao rapido para operar o drive ex o ambiente de opera o do drive e do Operador Digital Modo de programa o avan ada Use este modo para fazer refer ncia e ajustar todos os par metros do usu rio Use este modo para ler ajustar par metros do usu rio que foram modificados dos Modo de yeriti a ao valores ajustados de f brica Use este modo ao rodar um motor com par metros desconhecidos no modo de con Modo auto ajuste trole vetorial Os par metros do motor s o calculados e ajustados
313. de sa da igual o menor que 6Hz a preven o de stall desabilita independente do ajuste em L3 05 rodando N vel da Este par metro habilitado quando preven o de L3 05 ajustado para 1 ou 2 stall enquanto 100 equivale a corrente nominal do Drive Decremente esse valor se ocorrer rodando StallP Run stall ou perceber correntes Level excessivas com o valor de f brica Fun o de Habilita ou desabilita a fun o de supress o de supress o de OV o que permite que ov o Drive altere a frequ ncia de sa da conforme altera o da carga para Ear prevenir OV OV Inhibit O Desabilitado Sel 1 Habilitado 5 65 Nome M todos de Controle Veto Veto Ajuste rial Veto rial Endere o Descri o de Vit malha rial malha MODBUS Display F brica ong ne ies GP Gp GP GP 1 2 N vel da tens o de Seta o n vel da tens o no link CC no S qual a supress o de tens o ativa supress o de Normalmente o ajuste n o oOV necess rio Diminua esse valor se OV Inhbt sobretens o ocorre mesmo com a VoltLvl supress o de OV est habilitada Em vetorial de fluxo ou vetorial de malha aberta 2 os ajustes s o de 0 a 2 1 Os valores mostrados s o para a classe 208 240V Os valores s o o dobro para a classe 380 480V Tabelas de Par metros do Usu rio mDete
314. dervolt Fun es de Prote o e Diagn stico Table 7 1 Display de falhas e a es corretivas Descri o Subtens o no barramento CC 208 240Vca ponto de detec o de f brica lt 190Vcc 480Vca ponto de detec o de f brica lt 380Vcc O ponto de detc o ajust vel em L2 05 Detectado quando a tens o no barra mento CC lt L2 05 Ocorreu uma falta de fase na ali menta o Ocorreu uma queda moment nea de energia Fia o de entrada desconectada ou com mau contato Varia o de tens o excessiva na ali menta o A o Corretiva Reset a falha ap s sanar suas cau sas UV2 CTL PS Undervolt Subtens o na alimenta o do con trole Subtens o no circuito de controle enquanto rodando Tente desenergizar energizar o Drive novamente Substitua o Drive se a falha per sistir UV3 MC Answer back Falha do circuito de pr carga O contator de pr carga abriu durante o funcionamento do Drive Tente desenergizar energizar o Drive novamente Substitua o Drive se a falha per sistir PF Input Pha Loss Perda de fase na entrada Houve uma perda de fase na entrada ou desbalanceamento muito grande na entrada n o considerando durante a regenera o Detectada quando L8 05 1 habili tado Ocorreu uma falta de fase na ali menta o Ocorreu uma queda moment nea de energia Fia o de entrada desconectada ou com mau contato Varia o
315. desligado do ventilador compensa o de escorregamento compensa o de tor trole que frequ ncias de salto limites superiores e inferiores para refer ncias de frequ ncia frenagem CC para partida e parada frenagem com alto escorregamento controle PID com fun o de suspens o controle de economia de energia comunica es ModBus RS 485 422 19 2 kbps m ximo reset de falha c pia de fun o controle de queda controle de torque chaveamento de controle de velocidade torque etc Torque de frenagem Prote o do motor Prote o reconhecida UL por rel de sobrecarga t rmica eletr nica Prote o instant nea con Para em aprox 200 da corrente nominal de sa da tra sobrecorrente Prote o contra fus vel i P ra quando o fus vel queima queimado Erote o eonia sobie 150 da corrente nominal de sa da por minuto 200 para 5 s carga amp Prote o contra sobreten Drive Classe 200 240 V Para quando a tens o CC do circuito principal estiver acima de 410 V 3 s o Drive Classe 380 480 V Para quando a tens o CC do circuito principal estiver acima de 820 V e a Proi c o contra subteno Drive Classe 200 240 V Para quando a tens o CC do circuito principal estiver abaixo de 190 V 3 e i Drive Classe 380 480 V Para quando a tens o CC do circuito principal estiver abaixo de 380 V np 8 Percurso de perda de P ra por 15 ms ou mais E pot ncia moment nea Ao selecionar
316. digital HDesabilita o da tecla LOCAL REMOTE Ajuste 02 01 para O para desabilitar a tecla LOCAL REMOTA no operador digital N o se pode mudar os ajustes das entradas de refer ncia do drive utilizando entradas de refer ncia do operador digital b1 01 sele o de refer ncia ou b1 02 sele o do m todo de opera o Fun es do Operador Digital Hlinicializa o dos Valores do Par metro de Mudan a Podem se salvar os valores ajustados do par metro do drive que foram mudados como valores iniciais do par metro Mudar os valores ajustados dos ajustes de f brica do drive e ent o ajuste o 02 03 para 1 Ajuste Al 03 inicializar para 1110 para inicializar os par metros do drive utilizando os valores iniciais ajus tados na mem ria pelo usu rio Para limpar os valores iniciais na mem ria ajustados pelo usu rio ajuste 02 03 para 2 E Ajuste da Refer ncia de Frequ ncia Utilizando as Teclas UP e DOWN sem Utilizar a Tecla ENTER Utilize essa fun o quando inserir refer ncias de fregii ncia do operador digital Quando 02 05 for ajustado para 1 pode se aumentar ou diminuir a refer ncia de frequ ncia utilizando as teclas UP e DOWN sem utilizar a tecla ENTER Por exemplo insira o comando de opera o utilizando uma refer ncia O Hz e ent o pressione de forma cont nua a tecla UP para incrementar a refer ncia de frequ ncia de 0 01Hz somente para o primeiro 0 5 se ent o da para a fre
317. dist ncia da fia o longa a tens o de isolamento do motor deve ser considerada Entre em contato com seu representante Yaskawa para mais detalhes HOpera o em Alta Velocidade Ao usar o motor em alta velocidade 60 Hz ou mais poder o surgir problemas no equil brio din mico e na durabilidade do mancal Entre em contato com seu representante Yaskawa para mais detalhes E Caracter sticas de Torque O motor pode precisar de mais torque de acelera o quando operado com um drive ao inv s de operado com uma fonte de alimenta o comercial Verifique as caracter sticas de torque de carga da m quina a ser usada com o motor para ajustar o padr o V f apropriado HVibra o O drive usa um alto PWM transportador para reduzir a vibra o do motor Um par metro pode ser ajustado para selecionar um baixo transportador assim como o controle de modula o de PWM Quando o motor operado com um drive a vibra o do motor quase a mesma de quando ele operado com uma fonte de ali menta o comercial A vibra o do motor pode entretanto aumentar nos seguintes casos Resson ncia com a Frequ ncia Natural do Sistema Mec nico Tome cuidado especial quando uma m quina que era operada a uma velocidade constante tiver que ser ope rada com o modo de velocidade vari vel Se ocorrer resson ncia instale uma borracha prova de vibra o na base do motor ou use a fun o de salto de frequ ncia para ignorar qualquer freq
318. do a temperatura da aleta de refrigera o exceder o valor ajustado nesse par metro um alarme de sobreaquecimento OH ocorrer Faixa de Ajuste Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta Vetor 2 de Malha Aberta Sobreaquecime nto Sele o da Opera o de Pr alarme OH Pre Alarm Sel Seleciona a opera o do drive sobre uma detec o do pr alarme OH O Parada por Rampa 1 Parada por In rcia 2 Parada R pida 3 Somente Alarme Os ajustes de f brica ir o variar baseados na capacidade do drive Fun es do Terminal de Entrada un es do Terminal de Entrada Esta se o explica as fun es do terminal de entrada que determinam os m todos de opera o pelo cha veamento de fun es para os terminais de entrada de contato multifuncionais S3 at S12 4 Opera o de Chaveamento Tempor ria entre o Operador Digital e os Ter minais do Circuito de Controle Pode se trocar as entradas do comando de opera o do drive e as entradas de refer ncia da fregii ncia entre m todo local p ex operador digital e remoto m todo de entrada utilizando b1 01 e b1 02 Pode se trocar entre local e remoto pelo giro dos terminais ON e OFF se uma sa da de H1 01 at H1 10 sele o da fun o de terminal de entrada de contato multifuncional S3 at S12 tiver sido ajustado para 1 sele o
319. do ganho de torque n4 17 e ajuste a refer ncia de torque de forma que seja praticamente a mesma das faixas de m dia e alta velocidades 4 Modos de Controle e Aplica es mControle V f sem PG A1 02 0 Modos de Controle Varispeed G7 w Controle V f sem um PG apropriado para aplica es onde motores diversos s o operados com um nico drive como drives de motores diversos Thermal relay Inverter Fig 10 1 mControle V f com PG A1 02 1 Controle V f com um PG habilita o controle preciso de uma velocidade de linha de m quina Neste modo poss vel o controle de velocidade usando a realimenta o da velocidade do eixo da m quina Fig 10 2 mControle Vetorial de Fluxo A1 02 2 ou 4 O controle vetorial de fluxo habilita o uso de drives de alto desempenho sem um detector de velocidade necess ria a fia o do PG gerador de pulso Fig 10 3 mControle Vetorial com PG A1 02 3 O controle vetorial com um PG adequado para aplica es que usem drives de alta precis o com realimenta o PG Posicionamento de alta precis o controle de velocidade zero e controle de torque s o poss veis neste modo 10 Fig 10 4 10 10 8 Cuidados da Aplica o do Drive Esta coluna fornece os cuidados para sele o instala o ajuste e manuseio de drives 4 Sele o Observe os cuidados a seguir na sele o do drive Hinstala o de Reatores Uma alta corrente de pico pas
320. do o par metro H3 13 Os valores de f brica est o para operarem a refer ncia por tens o 9 A sa da anal gica multi fun o de uso exclusivo para monitoramento Ex freq ncia corrente pot ncia etc N o utilize como controle de realimenta o ou qualquer outro prop sito 10 Reator CC para melhorar o fator de pot ncia incorporado na Classe 200 240 Vca de 18 5 a 110 kW e 2 Classe 380 480 Vca de 18 5 to 300 kW O Reator CC entretando opcional nos Inversores de pot ncia de 15 kW ou menor EE 11 Quando utilizar o resistor de frenagem interno Opcional ajuste o par metro L8 01 para 1 Quando utilizar a unidade de frenagem por resist ncia sequecie a alimenta o do inversor por meio de rel t rmico 2 4 e Configura o do Bloco de Terminais O arranjo dos terminais para os Inversore classe 200 240 V s o mostrados na Fig 2 2 e Fig 2 3 E TD ho soeideigiiracaPacarirRiSHST SNSCSPATAZIVAG VANMPACRP siszsse4sesos7TssFMACAMIG 10 memso MEME MAMEMO MI MAMMEN EG H OOOO OOOOOOO DOODO OOODODOO AAAA B 2200000000DDO 220000 2 H Q oae CNO fot fo fo fot
321. do par metro do drive e do par metro do operador digital fa a os ajustes utilizando o seguinte m todo Tabela 6 3 Procedimentos da Fun o VERIFY Tela do operador digital Explica o Pressione a tecla MENU e selecione o modo de programa o avan ado ADV Initialization Select Language Pressione a tecla DATA ENTER e selecione o par metro da tela do monitor ADV COPY Function 01 0 Copy Funtion Sel Tela 03 01 sele o da fun o c pia utilizando as teclas Increment e Decrement ADV Copy Funtion Sel COPY SELECT Pressione a tecla DATA ENTER e selecione a fun o de ajuste da tela ADV Copy Funtion Sel 0301 E v OP gt INV VERIFY Mudar o valor ajustado para 3 utilizando a tecla Increment ADV VERIFY DATA VERIFYING Ajuste os dados alterados utilizando a tecla DATA ENTER A fun o VERIFY iniciar Fun es do Operador Digital Tabela 6 3 Procedimentos da Fun o VERIFY Tela do operador digital ADV VERIFY VERIFY COMPLETE Explica o Se a fun o Verify terminar normalmente ser mostrado End no operador digital ADV Copy Funtion Sel COPY SELECT A tela retorna para 03 01 quando a tecla for pressionada Um erro poder ocorrer durante a compara o Se um erro for mostrado pressione qualquer tecla para cance lar a tela de erro e retornar tela 03 01 As telas de erros e
322. do po fases de sa da em curto motor em curto etc Rotor travado carga muito pesada tempos de acele desac muito cur tos Motor especial ou motor com cor rente nominal maior que a corrente nominal do Drive Contator chaveado na sa da do Drive A o Corretiva Reset a falha ap s sanar suas cau sas GF Ground Fault Falha de fuga terra A corrente do circuito de terra exce deu aproximadamente 50 da cor rente nominal do Drive Baixa isola o do motor cabos em curto cabos danificados e ou DCCT danificado Reset a falha ap s sanar suas cau sas PUF Main IBGT Fuse Blown Fus vel do barramento CC aberto Detectado se o fus vel do barramento CC est aberto Curto circuito do s transistor es de sa da ou terminais Verifique se h curto circuito entre os seguintes terminais B1 3 gt U TI V T2 W T3 O es U TI V T2 W T3 Substitua o Drive ap s sanar as causas OV DC Bus Fuse Open Sobretens o do barramento CC A tens o do barramento CC excedeu o ponto limite 208 240Vca o ponto 410Vcc 480Vca o ponto 820Vcc O tempo de desacelera o est muito curto e a energia regenerativa muito alta Aumente o tempo de desaceler a o ou utilize um resistor de frenagem Alta tens o em R L1 S L2 e T L3 Verifique o circuito de entrada e diminua a tens o para os valores especificados Display do Operador Digital UV1 DC Bus Un
323. do uma falha for 10 0s 6000 0 detectada A faixa de ajuste para tempos de acelera o desacelera o vai diferir dependendo do C1 10 Intervalos de Tempo de Acel Desacel Se C1 10 for ajustado para 0 ent o o faixa de ajuste mudar para 0 00s a 600 00s Caracter sticas de Acelera o e Desacelera o Caracter sticas de Acelera o e Desacelera o Esta se o explica as caracter sticas de acelera o e desacelera o do drive 4 Ajuste dos Tempos de Acelera o e Desacelera o O tempo de acelera o indica o tempo necess rio para a freqii ncia da sa da subir de 0 a 100 O tempo de desacelera o indica o tempo necess rio para a freqii ncia da sa da reduzir a 0 O ajuste de f brica para o tempo de acelera o C1 01 e para desacelera o C1 02 HPar metros Relacionados N mero do Par metro Tempo 1 de acelera o Accel Time 1 Descri o Ajusta o tempo para acelerar de zero at a m xima frequ ncia Tempo de Desacelera o 1 Decel Time 1 Ajusta o tempo para desacelerar da m xima frequ ncia at zero Tempo de Acelera o 2 Accel Time 2 Ajusta o tempo para acelerar de zero at a m xima frequ ncia quando selecionado atrav s de uma entrada multifuncional Tempo de Desacelera o 2 Decel Time 2 Ajusta o tempo para desacelerar da m xima frequ ncia at zero quando selecionado a
324. dor Ajuste de F brica 20 0Hz M todos de Controle VA com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS Ganho nominal da modula o do Gerenciador SpdEst Gain Rate Ajusta a porcentagem da modula o permitida para o ganho proporcional em baixa velocidade no Gerenciador 50 0 a 100 0 100 0 Coeficiente de redu o de ganho U1 48 U1 48 Reduce Gain O ajuste desse par metro para um valor baixo pode improvisar a opera o quando a acelera o em baixas velocidades ou regenera o precisa ser suprimida Tenha certeza de manter esse valor alto o bastante para impedir que um erro CF seja gerado N vel de fluxo em frequ ncias baixas Flux Lvl OLowFrq Ajuste esse par metro para um valor menor se o valor de torque relativamente alto comparado com o torque atual da carga Utilizado durante baixas velocidades o fluxo nominal de 100 50 a 150 Coeficiente de estabilidade de corrente em baixas I Stabilize Gain Reduza este valor se o motor oscila quando parado com a refer ncia de torque em 0 N o ajuste esse par metro mais do que o necess rio Verifique os resultados conforme as altera es forem feitas Nome N mero do Par metro Display Ganho da compensa o n4 43 SpdEst Comp Gain HFeed Forward n5 Nom
325. dos Detec o de frequ ncia 4 ON Frequ ncia de Sa da gt L4 03 L4 04 utilizados Detec o de sobretorque subtorque 1 NF Contato NF torque detectado em OFF Detec o de sobretorque subtorque 2 NA Contato NA torque detectado em ON Detec o de sobretorque subtorque 2 NF Contato NF torque detectado em OFF Durante rodar reverso ON durante comando rodar reverso Durante baseblock 2 OFF durante baseblock Sele o do motor Motor 2 selecionado Durante opera o regenerativa ON durante opera o regenerativa 5 54 Tabelas de Par metros do Usu rio M todos de Controle Restart habilitado ON Restart habilitado Pr alarme de sobrecarga do motor OL1 incluindo OH3 ON 90 ou mais do n vel de detec o Pr alarme de sobreaquecimento do Drive OH ON temperatura excede o ajuste de L8 02 Durante limite de torque limite de corrente ON durante limite de torque Durante limite de velocidade ON durante limite de velocidade Circuito de controle de velocidade operando no controle de torque exceto quando parado A refer ncia de torque externa ser limitada se o controle de torque selecionado refer ncia de torque interna lt refer ncia de torque externa Atua quando o motor est rodando no limite de velocidade Fim do zero servo ON fun o zero servo completada Durante comando rodar 2 ON Frequ
326. durante a Recupera o da Perda de Alimenta o etc Perda de Tempo Menor que o Tempo M nimo de Baseblock L2 03 Fonte de alimenta o CA Ligado Desligado partida usando Refer ncia de f E Ea frequ ncia ajustada velocidade detectada Frequ ncia de sa da Corrente de sa da gt s 10 ms do gt e 1 O tempo do bloco de base pode ser reduzido 2 pela frequ ncia de sa da imediatamente antes do bloco de base 2 Ap s a recupera o da fonte de alimenta o CA o motor aguarda o tempo de espera m nimo de busca de velocidade Tempo m nimo de bloco de base L2 03 x 0 75 1 Fig 6 43 Busca da Velocidade ap s Baseblock Quando a Velocidade Estimada Perda de Tempo ajustada em L2 03 Perda de Tempo Maior que o Tempo M nimo do Baseblock L2 03 remado alimenta o GA Ligado Desligado Partida usando a velocidade detectada Pa Set frequency 4 reference Frequ ncia de sa da Corrente de sa da e 4 pa e lt ie Z gt 10ms Tempo m nimo de bloco de base Tempo de espera de busca de velocidade L2 03 b3 05 Nota Se a frequ ncia imediatamente antes do bloco de base for baixa ou se o tempo de interrup o da fonte de alimenta o for longo a opera o pode ser a mesma da busca no caso 1 Fig 6 44 Busca da Velocidade ap s o Baseblock Velocidade Estimada Perda de Tempo gt L2 03 E Busca da Velocidade na Dete
327. duzir a vibra o MOscila es ocorrem no controle vetorial em malha aberta 1 7 O par metro de compensa o de torque pode estar ajustado de forma incorreta para a m quina Ajuste os EE par metros C4 01 ganho da compensa o de torque C4 02 tempo de atraso na compensa o de torque n1 02 ganho da preven o de hunting C2 01 tempo da curva S no in cio da acelera o e C3 02 tempo de atraso na compensa o de escorregamento nessa ordem Diminua os par metros de ganho e aumente os tem pos de atraso O controle vetorial n o funcionar de forma adequada se o auto ajuste n o foi executado Portanto execute o auto ajuste Alternativamente altere a sele o do m todo de controle A 1 02 para controle V f 0 ou 1 HOscila es ocorrem no controle V f O par metro de compensa o de torque pode estar ajustado de forma incorreta para a m quina Ajuste os par metros C4 01 ganho da compensa o de torque C4 02 tempo de atraso na compensa o de torque n1 02 ganho da preven o de hunting C2 01 tempo da curva S no in cio da acelera o e C3 02 tempo de atraso na compensa o de escorregamento nessa ordem Diminua os par metros de ganho e aumente os tem pos de atraso 7 2 1 MOscila es ocorrem no controle V f com PG O ajuste do par metro C5 01 ganho da malha de controle de velocidade ASR pode estar ajustado de forma incorreta para a m quina Altere o ganho para um n vel ma
328. e M todos de Controle v f com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 A faixa de ajuste varia de O at 66 0 quando operando em vetorial 2 when operating in Vector 2 wo PG O limite superior para a faixa de ajuste tam Endere o MODBUS Escorrega mento nominal do motor Seta o escorregamento nominal do motor em hertz Hz Motor Rated Slip Este valor ajustado automatica mente no Auto Ajuste rotativo 0 00 a 20 00 2 90Hz Corrente sem carga Seta a corrente de magnetiza o do motor como percentual da cor No Load Current rente nominal E2 01 Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo 0 00 a 1 89 3 N mero de polos Seta o n mero de polos do motor Este valor ajustado automatica Number of Poles mente no Auto Ajuste Resist ncia fase a fase Seta a resist ncia entre fases do motor em ohms Q Term Resistance Este valor ajustado automatica mente no Auto Ajuste 0 000 a 65 000 Tabelas de Par metros do Usu rio Nome M todos de Controle Ajuste Veto Veto N mero do 1a rial Veto rial Par metro Displa Descri o de ae malha rial malha Play F brica Sp sem com sem GP GP GP 1 2 Indut ncia de Ajusta a queda de tens o de vazamento acordo com a indut ncia de vaza mento do motor com
329. e Tempo da detec o de perda de energia L2 02 2 0 A A 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 Tempo m nimo de base block durante perda de energia L2 03 1 1 1 2 1 3 1 5 1 7 1 7 pagdi mpo paratecupera ao de s i l f 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 energia L8 02 N vel de alarme OH 95 95 n5 02 Tempo de acelera o do motor Note necess rio o ajuste ed uma Unidade para Compensa o para Queda Moment nea de Energia quando h alguma queda de at 2s para Drives da classe 208 240Vca com sa das de 0 4 a 7 5 kW 1 Os valores iniciais para C6 02 s o os seguintes 0 Baixo ru do PWM 1 2 0 kHz 2 5 0 kHz 3 8 0 kHz 4 10 kHz 5 12 5 kHz e 6 15 kHz Se a frequ ncia portadora ajustada para um valor maior que os valores de f brica para os Drives de 5 5 kW ou maiores a corrente nominal de sa da do Drive necessitar ser reduzida 2 Os valores iniciais para C6 11 s o os seguintes 1 2 0 kHz 2 4 0 kHz 3 6 0 kHz 4 8 0 kHz Tabelas de Par metros do Usu rio mDrives 380 480Vca Fra Nome Ajuste de F brica Capacidade do Drive E E po per ao ss 02 04 Sele o do kVA 23 24 25 26 Tempo de filtro na economia de energia 0 50 Open loop vector control Valor do cosheiente da 338 80 313 60 245 80 236 44 189 50 140 88 economia de energia Sele o da frequ ncia portadora I Sele o da frequ ncia portadora
330. e Display Senha 1 Enter Password Descri o Quando o valor setado em Al 04 n o o mesmo do A1 05 os par metros Al 01 ao Al 03 e A2 01 ao A2 32 n o poder o ser alterados Todos os outros par metros poder o ser alterados dependendo do A1 01 O par metro A1 05 pode ser aces sado segurando a tecla RESET e pressionando a tecla MENU Ajuste de F brica Tabelas de Par metros do Usu rio M todos de Controle VA com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS Select Password Quando o valor setado em Al 04 n o o mesmo do A1 05 os par metros Al 01 ao Al 03 e A2 01 ao A2 32 n o poder o ser alterados Todos os outros par metros poder o ser alterados dependendo do A1 01 O par metro A1 05 pode ser aces sado segurando a tecla RESET e pressionando a tecla MENU EH Par metros Ajustados pelo Usu rio A2 N mero do Par metro Nome Display Par metros do usu rio 1 1 to 32 Descri o Seleciona os par metrosque estar o dispon veis no n vel de acesso do usu rio Al 01 1 Estes par metros n o est o rela User Param 1 to 32 cionados a fun o de Inicializa o do Usu rio A1 03 bi Ola 02 08 Ajuste de F brica M todos de Controle Vi com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP
331. e N mero do Par metro Display Controle de Feed Forward Feedfoward Sel Descri o Ajuste esse par metro para obter maior precis o na estimativa de velocidade sob as seguintes condi es Drive em modo de controle de torque Controle de velocidade ajustado em d5 07 Ajuste de b1 10 0 4 Fa a o seguinte ajuste N w Aumente esse valor quando tentando estimar a velocidade do motor Aten o O motor pode ter dificuldade para parar com cargas muito leves mesmo se a refer ncia de torque Descri o Seleciona o controle de Feed Forward 0 Desabilitado 1 Habilitado 0 00 a 2 00 Ajuste de F brica F brica N o Troca com Drive em Marcha Tabelas de Par metros do Usu rio M todos de Controle Veto Veto rial rial malha malha sem com sem GP GP GP 1 2 a com GP N o N o N o N o A M todos de Controle Veto Veto rial rial malha malha sem com sem GP GP GP 1 2 Veto yi rial com GP Endere o MODBUS 5C2H Endere o MODBUS Tempo de acelera o do motor Motor Accel Time Ajusta o tempo necess rio para acelerar o motor com torque nominal T100 at a velocidade nominal Nr J GO 2 4 P Sa da nominal do motor 0 000 a 10 000 Ganho de Feed forward Feedfoward Gain Ajusta o ganho proporcional para o controle de Feed Forwar
332. e o de rota o Sim detec o de velocidade e de dire o de rota o Sim estimativa de velocidade e de dire o de rota o Sim detec o de velocidade e dire o de rota o Sim estimativa de velocidade e dire o de rota o Controle Auto m tico de Eco nomia de 0 Energia i Frenagem com Escorrega mento Alto Em desenvolvi mento Em desenvolvi mento Em desenvolvi mento Controle de Avan o de Ali menta o temperatura do motor deve ser de 25 C 10 C forma de onda senoidal dentro de uma faixa e onde o torque do motor n o se torna saturado Esta fun o limita o torque m ximo do motor para proteger a m quina e a carga A faixa de controle de velocidade vari vel Para opera o cont nua o aumento de temperatura do motor deve ser considerado O desvio de velocidade com rela o velocidade m xima com uma carga nominal e quando a carga est vel Para o controle vetorial em malha aberta 1 e 2 a orienta o de resposta de velocidade indicando o grau do ganho real de velocidade do motor em propor o refer ncia de velocidade o qual muda em uma Uma orienta o para o torque do motor que pode ser gerado em velocidade baixa e sua frequ ncia de sa da rota es naquele momento Esta fun o controla diretamente a quantidade de torque que est sendo gerada no motor e su
333. e Pot ncia ex 600 V vinil Utilize cabos de cobre 75 C l Range das bitolas de cabos fornecidos para uso com bornes isolados e cabo nico Utilize os c digos corretos para dimensionar as bitolas dos cabos corretamente 2 As bitolas recomendadas s o baseadas nas correntes nominais dos Inversores e da NEC Artigo 310 Tabela 310 16 cobre que opere a75 Degree Celsius ou equivalente 3 Utilize terminais n o isolado Consulte o c digos corretos para dimensionar corretamente IMPORTANTE Determine a bitola dos cabos dos circuitos de pot ncia para que a queda de tens o no circuito seja de apenas 2 da tens o nominal A queda de tens o na linha calculada de seguinte forma Queda de Tens o na Linha V 3 x Resist ncia do cabo Q km x comprimento do cabo m x corrente A x 103 Conectando os Terminais do Circuito Pot ncia Table 2 3 Tamanho Conectores padr o JIS C2805 Classe 200 240 V e Classe 380 480 V Ring Tongue R Type Conectores com case Lugs Tamanho Cabo Parafuso doTerminal p J ST Corporation Part Numbers AWG mm M3 5 1 25 3T 20 0 5 M4 1 25 4 M3 5 1 25 3 7 18 0 75 M4 1 25 4 M3 5 1 25 3 7 16 1 25 M4 1 25 4 M3 5 2 3 7 M4 2 4 14 2 M5 2 5 M6 2 6 M8 2 8 M4 5 5 4 M5 5 5 5 2 12 10 397 55 M6 55 6 EEE M8 5 5 8 M5 8 5 8 8 M6 8 6 M8 8 8 M5 14 5 6 14 M6 14 6 M8 14 8 M5 22 5 4
334. e Troca Veto N mero ne i j com e Endere o do Descri o Drive v f ial malha MODBUS Par metro Display j em V f com Asa Marcha GP Ganho da com Este par metro utilizado para pensa o de incrementar a velocidade do escorregamento motor aumentando a velocidade de sa da Se a velocidade do motor menor do que a de refer ncia aumente C3 01 Se a velocidade do motor maior P aa e iha Sim A N o do que a de refer ncia diminua Slip Comp c3 01 Gain Nota Normalmente o ajuste n o necess rio Qunado em vetorial de fluxo este par metro ajusta o ganho do controle Tempo de AtASO dia Este par metro ajusta o filtro na compensa o z p pensa sa da da fun o de compensa o 0 E d I 200ms Ni escorregamento e escorregamento Incremente a S o para aumentar estabilidade decre 10000 Slip Comp mente para melhorar a resposta Time Limite da com Este par metro seta o limite supe pensa o de rior para a fun o de compen 0 S to sa o de escorregamento Ele esconregamento pets E a 200 A N o 21H setado como percentual do escor regamento nominal do motor E2 250 02 Sele o da Determina se a compensa o de compensa o escorregamento habilitada ou de escorrega desabilitada durante a regener mento durante a 2S O Desabilitad O0oul 0 N o A N o 212H regenera o 0 Desabilitada 1 Habilitada Sele o do lim Determina se o fluxo magn tico ite
335. e zero est autom tico quando o sentido reverso proibido b1 04 1 Reverso quando o PID nega tivo o Drive inverte o sen tido Detec o da perda da realimenta o do PID Fb los Det Sel 0 Desabilitada n o detecta perda de realimenta o do PID 1 Alarme detecta perda de real imenta o do PID a opera o continua durante a detec o com o contato de falha desen ergizado 2 Falha detecta perda de reali menta o do PID a opera o continua durante a detec o e o contato de falha atua N vel de detec o da perda da reali menta o do PID Fb los Det Lvl Seta o n vel de detec o da perda da realimenta o do PID como percentual da frequ ncia m xima E1 04 Tabelas de Par metros do Usu rio Nome M todos de Controle P Veto Veto N mero Ajuste a Veto ria Endere o Descri o de VIH malha rial malha MODBUS Display F brica comise kes sor SP gp GP GP 1 2 Tempo de detec o da perda da reali menta o do PID Ajusta o tempo de atraso para detec o da perda de realimen ta o do PID em segundos Fb los Det Time Nivel de inicio Seta a frequ ncia de in cio da da fun o sleep fun o sleep 0 0 do PID s P Nota pode ser habilitada mesmo a 0 0Hz PID Sleep que o controle PID n o 400 0 Level esteja selecionado Tempo de atraso da fun o
336. e H3 09 B e H6 01 1 e H3 09 C e H6 01 2 b1 01 sele o da refer ncia ajustado para 4 entrada de pulso a H6 01 fun o da entrada de trem de pulso est ajustado para um valor diferente de O refer ncia de frequ ncia Erro de Sele o de Fun o Um ajuste foi feito para uma fun o que n o est dispon vel no m todo de controle atual Exemplo uma fun o somente dispon vel no controle vetorial de malha aberta foi selecionada no controle V f escalar Quando este erro visualizado pressione a tecla ENTER para visualizar U1 34 par metro da falha OPE Erro de Ajuste do Con trole PID Os seguintes ajustes foram feitos ao mesmo tempo e b5 01 sele o do controle PID foi ajustado para um valor diferente de O e b5 15 n vel para in cio da fun o sleep do PID foi ajustado para um valor difer ente de 0 e b1 03 sele o do m todo de parada foi ajustado para 2 ou 3 7 15 Display do Operador Digital OPE10 V f Ptrn Set ting Table 7 3 Erros de opera o e ajustes incorretos Continued Descri o Erro de Ajuste de Par metros da Curva V f Ajustes Incorretos Os parametros E1 04 E1 06 E1 07 e E1 09 n o satisfazem as seguintes condi es E1 04 FM X gt E1 06 FA gt E1 07 FB gt E1 09 FM N E3 02 FM X gt E3 04 FA gt E3 05 FB gt E3 07 FM N OPEI1 Carr Freq On Delay Erro de Ajuste de Par metros Um dos s
337. e comandos ENTER O comando ENTER que habilita os dados do par metro na RAM e comandos ENTER que escrevem dados na EEPROM mem ria n o vol til no drive ao mesmo tempo que habilita dados na RAM A seguinte tabela mostra os dados do comando ENTER Os dados do comando ENTER s podem ser escritos O comando ENTER fica habilitado pela escrita O no n mero do registro 0900H ou 0910H No do registo Escrever dados do par metro na EEPROM 0900H 0910H Os dados do par metro n o s o escritos na EEPROM mas s o apenas renovados na RAM INFO O m ximo n mero de vezes que pode se escrever na EEPROM utilizando o drive 100000 N o execute frequentemente o comando ENTER 0900H escrito na EEPROM Os registros do comando ENTER s o apenas de escrita Consequentemente se ler esses registros o ende re o do registro se tornar inv lido C digo de erro 02 Hz E C digos de erro A tabela seguinte mostra os c digos de erro de comunica o MODBUS C digo do erro Conte do 01H Erro do c digo da fun o Um c digo de fun o outro que n o 03H 08H ou 10H foi ajustado pelo PLC 02H Erro do n mero do registro inv lido e O endere o do registro que estamos tentando acessar n o est gravado em nenhum lugar e Como envio da distribui o um endere o inicial diferente de 0000H 0001H ou 0002H foi ajus tado 03H Erro de quantidade inv lida e O n mero dos pacotes de dados sendo lidos o
338. e comunica o s o armazenados at que o reset de falha seja inserido pode se tamb m zerar quando a unidade estiver funcio nando Distribui o dos dados A seguinte tabela mostra a distribui o dos dados Pode se tamb m escrever esses dados Endere o do registro Conte do Sinal de opera o Fun es Individuais Bit O Comando de opera o 1 Opera o O Parada Bit 1 Comando de Opera o reversa 1 Para tr s O Para a frente Bits2 e 3 N o utilizado Bit 4 Falha externa 1 Erro ajuste utilizando H1 01 Bit 5 Reset de falha 1 Comando de reset ajuste utilizando H1 02 Bits6aB N o utilizado Bit C Entrada do terminal de entrada de contato multifuncional S5 Bit D Entrada do terminal de entrada de contato multifuncional S6 Bit E Entrada do terminal de entrada de contato multifuncional S7 Bit F Entrada do terminal de entrada de contato multifuncional S8 Refer ncia da fregii ncia 30000 1009 Nota Sinais de bit n o definidos nos sinais de opera o de distribui o utilize sinais de dados no n local continuamente HComando ENTER Quando escrever par metros para o drive a partir do PLC utilizando comunica o MODBUS os par metros ser o temporariamente armazenados na rea de dados do par metro no drive Para habilitar esses par metros na rea de dados do par metro utilize o comando ENTER Existem dois tipos d
339. e curva S no in cio da desacelera o Ganho de sa da PID Tempo caracter stico de curva S no fim da desacelera o 10 Tabela 10 5 Par metros do Usu rio Continua o janho de compensa o de escorre gamento Ajustes Fregii ncia de salto 1 Tempo de atraso prim rio de com pensa o de escorregamento Fregii ncia de salto 2 Limite de compensa o de escorre gamento Freqii ncia de salto 3 Sele o de compensa o de escor regamento durante a regenera o Largura da fregi ncia de salto Sele o da opera o de limite de tens o de sa da Sele o da fun o de reten o da refer ncia de frequ ncia Ganho de compensa o de torque Limites de velocidade Constante de tempo de atraso pri m rio de compensa o de torque Sele o do controle de torque Torque de partida com avan o Tempo de atraso de refer ncia de torque Torque de partida reversa Sele o de limite de velocidade Constante de tempo de torque de partida Limite de velocidade Ganho proporcional ASR 1 Polariza o de limite de veloci dade Tempo integral ASR 1 1 Temporizador de chaveamento de velocidade controle de torque Ganho proporcional ASR 2 N vel de enfraquecimento de campo Tempo integral ASR I 2 Fregi ncia de campo Limite ASR Sele o de fun o de force de campo Tempo de atr
340. e entrada contato NA contato NC Modo de detec o normal durante opera o alarme falha Modo de parada rampa in rcia Reset do PID integral reseta quando a entrada acionada ou quando parado durante controle PID Travamento do PID integral ON travamento ativo 5 51 M todos de Controle Refer ncia por multivelocidade 4 Soft starter do PID Invers o da entrada do PID Frenagem por inje o CC ON executa a frenagem por inje o CC Busca de velocidade 1 ON busca de velocidade a partir da frequ ncia m xima de sa da Busca de velocidade 2 ON busca de velocidade a partir da frequ ncia de refer n cia Comando de enfraquecimento de campo ON comando de enfraquecimento de campo ajustado em d6 01 e d6 02 Busca de velocidade 3 Comando KEB desacelera o na queda moment nea de energia contato NA Comando KEB desacelera o na queda moment nea de energia contato NF Modo de teste de comunica o Pass mostrado quando a comunica o est OK Frenagem por alto escorregamento HSB JOG 2 Fechado O Drive roda na refer ncia de frequ ncia digitada em d1 17 A dire o determinada pela entrada FWD REV Somente no controle 3 fios Drive Habilitado Fechado O Drive aceita o comando rodar Aberto O Drive n o ir rodar Se estiver rodando ir parar por b1 03 Troca de controle de velocidade torque ON
341. e fre q ncia fator de escala do amper metro Placa do resistor vari vel para refe r ncia de frequ n cia 2 KQ ETX003270 20 KQ ETX003120 Conectado aos terminais de circuito de controle para inse rir uma refer ncia de frequ ncia Resistor de corre o de fator de escala do medidor de fregii ncia RH000850 interruptor deve ser adequado para opera o de alta frequ ncia Exemplo S rie NV da Mitsubishi Electric Corporation produzir em ou ap s 1988 S rie EG SG da Fuji Electric Co Ltd produzido em ou ap s 1984 2 O reator de fase zero Finement produzido pela Hitachi Metals Calibra o fator de escala dos medidores de frequ ncia e dos amper metros 1 Use um interruptor de falta terra com uma sensibilidade de corrente m nima de 200 mA e um tempo m nimo de opera o de 0 1 s para evitar erros em opera o O Os cart es opcionais a seguir est o dispon veis Cart es Opcio nais de Refer n cia de Veloci dade Fre q ncia Anal gico Cart o de refer ncia AI 14U C digo N mero Tabela 9 5 Cart es Opcionais Habilita a alta precis o o ajuste de alta resolu o das refer n cias anal gicas de velocidade e Faixas de sinal de entrada 0 a 10 V 20 kQ 1 canal 4 a 20 mA 250 Q 1 canal e Resolu o de entrada 14 bits 1 16384 N mero de Documento Anal gico Cart o de refer ncia AI 14B Habilita alta precis o
342. e malha aberta 1 vetorial de malha aberta 2 ou vetorial de fluxo Se uma falha ocorrer durante o auto gt A a i P a As telas de ajuste de par metro para o auto ajuste dependem do modo de controle V f V f com PG vetorial ajuste consulte o Cap tulo 7 Troubleshooting IMPORTAN Opera o de Teste Este cap tulo descreve os procedimentos para a opera o de teste do drive e fornece um exem plo de opera o de teste Procedimento para Opera o de Teste 4 2 Procedimentos para Opera o de Teste 4 3 Sugest es de Ajuste eee eeernn rer reerrrn ee 4 19 Procedimento para Opera o de Teste Realize uma opera o de teste de acordo com o fluxograma a seguir IN CIO Instala o Ajustar tens o da fonte de alimenta o s Ligar Alimenta o Confirmar status cionar m todo modo de programa o r pida Ajustes b sicos acional Controle V f Vetor A1 02 2 3 ou 4 5 Vit SIM padr o A 1 02 0 V f com PG Ajuste E1 03 Ajuste E1 03 02 04 e F1 01 2 Padr o V f 200 V 60 Hz 400 V 60 Hz Padr o V f 200 V 60 Hz 400 V 60 Hz stes de acordo n o modo de trole Cabo do motor com mais de 50 m ou carga pesada possivelmente causando sobrecarga ou travamento do motor SIM OK para operar o motor durante autoajustte Autoajuste ro
343. e no motor FTorqCmp start Compen sa a de torque reverso Seta a compensa o de torque 200 0 5 na partida reverso na partida como percen a tual de torque no motor 0 0 EEE R TorqCmp start Tempo na compensa o Seta o tempo para compensa o de torqueavante e reverso na de torque partida C4 03 e C4 04 O filtro TorgCmp desabilitado se setado para 4ms or Delay T menos The display shows the factory settings for Open loop vector 1 OLV1 Default settings will change in accordance with the control mode 5 25 mControle de Velocidade ASR C5 Nome M todos de Controle N mero j po i do Descri o VR Ri RA Par metro Display F brica A sem com sem GP GP GP 1 2 Ganho pro porcional Seta o ganho proporcional da malha de ASR 1 velocidade ASR ASRPGain 1 Tempo inte gral ASR 1 Seta o tempo integral da malha de velocidade ASR ASRTTime 1 Ganho pro porcional ASR 2 Seta o ganho proporcional 2 e o tempo inte gral 2 da malha de velocidade ASR ASRPGain2 P C5 01 C5 02 Tempo inte P C5 03 gral ASR 2 l 05 04 0 000a 0 500s Motor speed Hz 10 000 xl ASRTTime 2 Limite ASR Seta o limite superior da malha de velocidade 0 0 ASR como percentual da frequ ncia m x a ASR Limit ima de sa da E1 04 Tempo de atraso da sa da ASR Seta o filtro de tempo ent
344. e o comprimento do cabo entre o motor e o drive for mudado depois da execu o da auto regulagem fa a uma auto regulagem estacion ria apenas para resist ncia linha a linha novamente v gt P a O motor n o operar quando a auto regulagem estacion ria ou a auto regulagem estacion ria P4 ii da resist ncia linha a linha for executada IMPORTANT Opera o cont nua a HSele o da Busca da Velocidade Ajuste habilitar ou desabilitar a busca da velocidade na partida e ajuste o tipo de busca da velocidade veloci dade estimada ou detec o da corrente utilizando o ajuste b3 01 Para executar a busca da velocidade na entrada do comando de opera o ajuste b3 01 para 1 ou 3 M todo de Busca Procurar Nome Velocidade Estimada Estimar a velocidade do motor quando a busca iniciar e acelerar ou desacelerar da velocidade estimada para a fregii ncia ajustada Pode se tamb m procurar incluindo o sentido da rota Detec o de Corrente Inicie a busca da velocidade a partir da fre qu ncia quando a perda de alimenta o tempo r ria for detectada ou a partir da frequ ncia mais alta e execute a detec o da velocidade ao o do motor n vel da corrente durante a busca Comando 1 de busca externa de velocidade Inicia a busca da velocidade a partir da m xima freqii ncia de sa da Comando 2 de busca externa de velocidade Inicia a busca da velocidade a partir da refer n cia da fregii ncia ajustada antes do c
345. e o motor vibrar com carga leve Hunting e n1 01 1 aumente o ganho em 0 1 at que a vibra o cesse Se o motor travar quando n1 Hunt Prev Gain 01 1 diminua o ganho em 0 1 at que o travamento cesse 6 40 Efici ncia Melhorada de Opera o 4 Estabiliza o da Velocidade Fun o de Detec o de Realimenta o da Velocidade A fun o de controle de detec o da realimenta o da velocidade AFR mede a estabilidade da velocidade quando uma carga for aplicada subitamente pelo c lculo do valor da flutua o do valor da realimenta o da corrente de torque e compensando a fregii ncia de sa da com o valor da flutua o HPar metros Relacionados N mero do Par metro Ganho do Controle de Detec o da Realimenta o da Velocidade AFR Ganho do AFR Descri o Ajusta o ganho do controle de detec o da realimenta o da velocidade no regulador autom tico de frequ ncia AFR Normalmente n o necess rio fazer esse ajuste Ajuste esse par metro como segue se hunting ocorrer aumente esse valor Se a resposta for lenta diminua o valor ajustado Ajuste o valor em unidades de 0 05 por vez enquanto verifica a resposta 0 00 a 10 00 Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta Vetor 2 de Malha Aberta Constante do Tempo do Controle de Detec o da Reali
346. e o ru do Fig 2 9 Medidas preventivas contra ru do indutvo Alimen MCCB Eletrocalha ta o SoM ps som Drive a E l 30emm n Sinal da linha Controlad r 2 19 Medidas preventivas contra o ru do de r dio Ru dos de r dio s o gerados pelo Drive assim como na linhas de entrada e sa da Para reduzir esse ru do instale filtro de ru do tanto na entrada quanto na sa da e tamb m instale o Drive em painel de a o totalmente fechado O cabo entre o Drive e o motor dever ser o mais curto poss vel al Caixa de a o imen Pass cs messosnesn ossos Eletrocalha ta o MCCB a O OM i i T E goml to Drive Eio E 1M M E Fig 2 10 Medidas preventivas contra r dio interfer ncia Dist ncia do Cabo entre o Drive e o Motor Se o cabo entre o Drive e o motor longo as correntes de vazamento de alta frequ ncia aumentam aumentando tamb m a corrente de sa da do Drive Isto afeta dispositivos perif ricos Para prevenir isto ajuste a frequ ncia portadora C6 01 C6 02 conforme mostrado na Table 2 6 para detallhes refira se ao Chapter 3 Par metros do Usu rio Table 2 6 Dist ncia do cabo entre o Drive e o Motor Mais que T00m Frequ ncia portadora 15 kHz m x 10 kHz m x E Aterramento Observe as seguintes precau es quanto ao aterramento Sempre utilize um aterramento para Drives da clas
347. e paridade de comunica o Sele o de detec o de torque 1 M todo de desligamento ap s erro de comunica o N vel de detec o de torque 1 Sele o de detec o de erro de comunica o Tempo de detec o de torque 1 Enviar tempo de espera Sele o de detec o de torque 2 Controle RTS Iigado desligado N vel de detec o de torque 2 Sele o de fun o de entrada de trem de pulso Tempo de detec o de torque 2 Convers o de escala de entrada de trem de pulso Limite de torque de drive de avan o Ganho de entrada do trem de pulso Limite de torque do drive com revers o Polariza o de entrada do trem de pulso Limite de torque regenerativo de avan o Tempo de filtro de entrada de trem de pulso Limite de torque regenerativo com revers o Sele o de monitor de trem de pulso Sele o de prote o para resistor DB interno Tipo ERF Par metros do Usu rio Tabela 10 5 Par metros do Usu rio Continua o onvers o de escala de monitor de Ajustes N vel de pre atarme de sobreaque H6 07 1440 L8 02 95 trem de pulso cimento L1 01 Sele o de prote o do motor L8 03 PERO E Opera o Et 3 alarme de sobreaquecimento L1 02 Constante de tempo de prote o do LO L8 05 Sele o de prote o de fase aberta 0 motor da entrada Sele o de opera o de alarme E P
348. e rel 2 canais 250 Vca 1 A m x 30 Vcc 1 A m x Cart o de sa da a rel 2C DO 02C Fornece duas sa das com fun es m ltiplas contatos de rel DPDT al m das fornecidas pelo drive Car t es de con trole de veloci dade PG Especifica es das Op es e Disposiivos Perif ricos Tabela 9 5 Cart es Opcionais Continua o C digo N mero Usado para V f com controle PG Realimenta o de veloci dade realizada usando o PG conectado ao motor para com pensar as flutua es de velocidade causadas por escorregamento Entrada de pulso fase A pulso nico tens o complemen tar entrada de coletor aberto e Fregii ncia de entrada m xima 32767 Hz e Sa da de monitor de pulso 12 V 20 mA Sa da de fonte de alimenta o PG 12 V 200 mA m x N mero de Documento e Usado para controle V f Entrada de fase A B entrada complementar e Fregii ncia de entrada m xima 32767 Hz Sa da do monitor de pulso Coletor aberto Sa da de fonte de alimenta o PG 12 V 200 mA m x Entrada diferencial Entrada de pulso fase A pulso diferencial para controle V Freq ncia de entrada m xima 300 kHz Entrada Em conformidade com RS 422 Sa da de monitor de pulso RS 422 Sa da de fonte de alimenta o PG 5 ou 12 V 200 mA m x Entrada de pulso de fase A B Z pulso diferencial e Fregii ncia de
349. e sa da do motor Tens o negativa Refer ncia compensa o de torque para rota o do motor para tr s sentido hor rio quando visto a partir do eixo de sa da do motor Desde que a polaridade da entrada de tens o determine o sentido somente a compensa o de torque para a frente pode ser inserida quando o n vel de sinal de O a 10V ou 4 a 20mA tiver sido selecionado Se quiser inse rir a compensa o reversa de torque certifique se de selecionar o n vel de sinal de O a 10V 6 147 HFun o de Chaveamento de Controle de Velocidade Torque poss vel trocar entre controle de velocidade e controle de torque quando uma das entradas multifuncionais H1 01 at H1 10 for ajustada para 71 troca de controle de velocidade torque O controle de velocidade executado quando a entrada estiver desligada e o controle de torque executado quando a entrada estiver ligada Ajuste d5 01 para chavear o controle de velocidade torque E Ajuste do Temporizador de Chaveamento de Controle de Velocidade Torque O atraso entre uma mudan a na entrada da fun o de chaveamento de controle de velocidade torque LIGADO para DESLIGADO ou DESLIGADO para LIGADO e a correspondente troca no modo de controle pode ser ajustada em d5 06 Durante o atraso do temporizador o valor das 3 entradas anal gicas ir reter os valores que elas tinham quando o status LIGADO DESLIGADO do sinal de chaveamento de controle de velo cidade torque foi mudado Utili
350. e se a res posta de torque ou de velo cidade for lenta Aumente o ajuste se ocor rer hunting ou vibra o Chaveamento ASR fregii ncia C5 07 Chaveamento do ganho proporcional ASR e do tempo inte gral de acordo com a freqii ncia de sa da 0 0 at a sa da m x fregii ncia Ajuste a frequ ncia de sa da para a qual alterar o ganho proporcional ASR e o tempo integral quando os mesmos valores n o puderem ser usa dos para a opera o de alta e de baixa velocidade tempo de atraso prim rio ARS C5 06 e Controle de hunting e de vibra o 0 004 a 0 020 Aumente o ajuste se a rigidez da m quina for baixa e o sis tema vibrar facilmente Sele o de frequ ncia porta dora C6 02 Redu o de ru do magn tico do motor Controle de hunting e vibra o em velo cidades baixas 3Hz ou menos Depende da capaci dade e Aumente o ajuste se o ru do magn tico do motor for alto Reduza o ajuste se ocorrer hunting ou vibra o em velocidades baixas ou m dias 4 21 Tabela 4 4 Par metros do Usu rio Ajustados Continua o Ajustes M todo de Nome Ajustede Recomenda Controle N mero do Par metro Desempenho M todo de Ajuste F brica dos Aumente o ajuste se a res posta de torque ou de velo 10 00 a 50 00 cidade for lenta Reduza o ajuste se ocorrer hunting ou vibra o Ganho proporcional ASR 1 Resposta de torque e C5 01 e de
351. e subtorque est sempre ativa e a opera o continua depois da detec o 7 UL3 em Speed Agree Falha detec o de subtorque ativa somente durante Speed Agree e a sa da do drive ser desligada numa falha OL3 8 UL3 em RUN Falha detec o de subtorque est sempre ativa e a sa da do drive ser desligada numa falha OL3 0a8 Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o N o Prote o da M quina M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta Vetor 2 de Malha Aberta L6 02 N vel 1 de Detec o do Torque Torq Det 1 Lvl Ajusta o n vel de detec o de sobretorque subtorque como uma porcentagem da corrente nominal do drive ou torque para detec o 1 de torque Detec o de corrente para A1 02 0 ou 1 Detec o de torque para A1 02 2 ou 3 0 a 300 150 N o 6 51 6 52 Par metro Tempo 1 de Detec o do Torque Torq Det 1 Time Descri o Ajusta o intervalo de tempo que uma condi o de sobretorque subtorque deve existir antes que a detec o 1 de torque seja reconhecida pelo drive Faixa de Ajuste Ajuste de F brica M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta Vetor 2 de Malha Aberta Sele o 2 de Detec o do Torque Torq Det 2 Sel Determina a resposta do drive para uma condi o de sobretorque subtorque O sobretorque e o subtorque s o determinados pe
352. e travamento com resistor de frenagem A preven o do travamento do motor durante a desacelera o ser habilitada em coordena o com a frenagem din mica No vetor de fluxo ou no vetor 2 do malha aberta a faixa de ajuste fica de O a 2 6 24 Caracter sticas de Acelera o e Desacelera o HExemplo de Ajuste Um exemplo de preven o de travamento durante a desacelera o quando L3 04 for ajustado para 1 como exibido abaixo Frequ ncia de sa da Tempo de desacelera o contro p para prevenir sobretens o Tempo Tempo de desacelera o valor ajustado Fig 6 23 Opera o de preven o de travamento durante a desacelera o HPrecau es nos Ajustes O n vel de preven o de travamento durante a desacelera o difere dependendo da capacidade do drive Consulte a seguinte tabela para detalhes Capacidade do drive N vel de preven o de o durante a desa Ee Classe 380 480V Na utiliza o da op o de frenagem resistor de frenagem unidades de resistor de frenagem e unidades de frenagem tenha certeza de ajustar o par metro L3 04 para 0 ou 3 e Para desacelerar num tempo menor que o tempo de desacelera o ajustado quando L3 04 estiver ajustado 6 para O com a op o de frenagem habilitada ajuste L3 04 para 3 EEE O ajuste de L3 04 ignorado para o controle vetorial de fluxo ou controle 2 do vetor de malha aberta 6 25 Aju
353. ec opera o e ajusta o m todo de o de busca da velocidade corrente ou 0 Desabilitada c lculo da veloci c lculo da dade velocidade 1 Habilitada c lculo da veloci 6 dade 2 Desabilitada detec o da cor FE rente 3 Habilitada detec o da corrente C lculo da Velocidade Quando a busca for iniciada a velocidade do motor ser calcu lada e a acelera o desacelera o ser executada a partir da veloci SpdSrch at dade calculada para a fregii ncia Start especificada o sentido do motor tamb m ser procurado Detec o da Corrente A busca da velocidade ser inici ada a partir da frequ ncia quando ocorreu a perda de alimenta o moment nea e a fregii ncia m xima e a velocidade foi detec tada no n vel de busca de cor rente 6 65 Par metro N mero Corrente de opera o da busca da velo cidade detec o da corrente SpdSrch Cur rent Descri o Ajusta a corrente da opera o de busca da velocidade como uma porcentagem tomando a corrente nominal do drive como 100 Normalmente n o necess rio ajustar Quando o rein cio n o for poss vel com os ajustes de f brica reduza o valor Faixa de Ajuste Ajuste de F brica 100 2 Mudan a durante a Opera o M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta Vetor 2 de Malha Aberta Tempo de desacelera o da busca da veloci
354. ecte os supressores de tens o a todos os contato res magn ticos e rel s pr ximos ao drive Isola os sinais da E S Isolador Isola os sinais de E S do drive e eficiente contra ru do indutivo Melhora o fator de pot ncia de entrada do drive Reator CC Reator CA Usado para melhorar o fator de pot ncia de entrada do drive Todos os drives de 18 5 kW ou mais cont m rea tores CC incorporados Eles s o opcionais para drives de 15 kW ou menos Instale os reatores CC e CA para aplica es com uma grande capacidade de fonte de alimenta o 600 kVA ou mais Reduz os efeitos do r dio e controla o ru do do dispositivo Filtro de ru do da entrada Monof sico LNFB O Trif sico LNFD DHFO Reduz o ru do que chega ao drive proveniente da linha da fonte de alimenta o e reduz o ru do que vai do drive para a linha de fonte de alimenta o Conecte o mais pr ximo poss vel do drive Reator de fase zero Finemet para redu zir o ru do de r dio Z F6045GB FIL001098 F11080GB FIL001097 Reduz o ru do da linha que entra no sistema de fonte de alimenta o do drive Insira o mais pr ximo poss vel do drive Pode ser usado no lado da entrada e da sa da Filtro de ru do da sa da LF o Reduz ru do gerado pelo drive Conecte o mais pr ximo poss vel do drive Permite a parada da m quina em um tempo configurado Resistor de frena gem ERF 150WJDDO ROODD
355. ed Time 6 Mostra o tempo de opera o na 6 falha mais recente Tempo de opera o na 7 falha mais recente Elapsed Time 7 Mostra o tempo de opera o na 7 falha mais recente Tempo de opera o na 8 falha mais recente Elapsed Time 8 Mostra o tempo de opera o na 8 falha mais recente Tempo de opera o na 9 falha mais recente Elapsed Time 9 Mostra o tempo de opera o na 9 falha mais recente Tempo de opera o na 10 falha mais recente Elapsed Time 10 Mostra o tempo de opera o na 10 falha mais recente Faixa de Ajuste Note O rastreio de falha n o executado no CPF00 CPFO1 CPF02 CPF03 UV1 e UV2 Ajuste de F bric a M todos de Controle Vetorial malha sem GP 2 Tabelas de Par metros do Usu rio 4 Valores de F brica que Variam com o M todo de Controle A1 02 Os valores de f brica mostrados na tabela seguinte s o alterados se o m todo de controle A 1 02 for alterado Nome Factory Setting N mero 3 do r E Unidad Vetorial Faixa de Ajuste Par metro Display J e mahar 1 Sele o da busca de velocidade SpdSrch at Start Corrente de desativa o de busca de velocidade O a 200 SpdSrch Current Ganho da economia de energia 0 0 a 10 0 Energy Save Gain Tempo de filtro na economia de energia 0 0 a 10 00 0 01 s
356. efer ncia n eres 7 22 4 Se a Fun o de Compensa o de Escorregamento Tiver Baixa Precis o de Velocidade 7 22 4 Se Houver Baixa Precis o de Controle de Velocidade a Rota o de Alta Velocidade no Modo de Controle Vetorial de Malha Aberta errar 7 22 4 Se a Desacelera o do Motor For Lenta eee 7 23 4 Se o Motor Superaquecer nte eeeseeeseeterreeaereeseneroeneeeenetnenantaneenes 7 24 4 Se Houver Ru do Quando For Dada a Partida no Drive ou interfer ncia em R dio AM 7 24 4 Seo Interruptor de Falha Terra Operar Quando o Drive Estiver em Opera o 7 25 Se Houver Oscila o Mec nica Sa cics 802 Ds Pad qua ab ASS RAS 7 25 4 Se o Motor se Deslocar Mesmo Quando a Sa da do Drive Estiver Parada 7 26 4 Se 0 V For Detectado Quando For Dada a Partida do Ventilador ou o Ventilador Travar 7 26 4 Se a Freq ncia de Sa da n o se Elevar at a Refer ncia de Freq ncia 7 27 8 Manuten o e Inspe o snes 8 1 Manuten o e Inspe o suas entao as ioceaiiganiras Sea pntana a oa iI dna Saias Deca ada ada 8 2 O Descri o da Manbitona O ssa ceia elas Co da O a E E 8 2 O inspe o Diaria ss are a roda a e a Ab Te na 8 2 O Inspe o Peri dica ses e a Eni O SS E o dat a Ra 8 2 4 Manuten o Peri dica das Pe as uisti uso emeieieeinimeiriaetrieeaiorestrantteentieaneinantaeaadeea 8 3 4 Descri o do Ve
357. efer ncia da frequ ncia utilizando entradas de pulso Gain and bias Filter 0 Master speed RP Ea 2 A gt frequency JUL ele PID feedback measurement Pulse 100 Scaling using H6 02 Fig 6 29 Ajustes da Refer ncia da Frequ ncia Utilizando Entradas do Trem de Pulso 6 31 6 32 e Limite de Velocidade Fun o de Limite de Refe r ncia de Frequ ncia Esta se o explica como limitar a velocidade do motor 4 Limita o da M xima Frequ ncia de Sa da Se n o quisermos que o motor gire acima de uma dada frequ ncia utilizar o par metro d2 01 Ajuste o limite superior da freqii ncia de sa da do drive como um percentual tomando E1 04 m xima fre qu ncia de sa da como 100 HPar metros Relacionados Limite Supe rior da Refer n cia da Frequ ncia Ref Upper Limit Descri o Determina a m xima refer ncia da frequ ncia ajustada como um percentual da m xima frequ ncia de sa da E1 04 Se a refer ncia da fregii ncia estiver acima desse valor a velocidade real do drive ser limitada a esse valor Esse par metro se aplica a todas as fon tes de refer ncia de fregii ncia Faixa de Ajuste 0 0 a 110 0 Ajuste de F brica 100 0 Mudan a durante a Opera o M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta Vetor 2 de Malha Aberta Limite de Velocidade Fun o de Limite de Refer ncia de Frequ ncia
358. egral no Ganho do Controle da Velocidade para o Controle de V f com PG Ajustes de ganho na m nima frequ ncia de sa da Opere o motor na m nima fregii ncia de sa da Aumente C5 03 ganho proporcional de ASR 2 para um n vel at que n o existam mais oscila es Diminua C5 04 tempo integral de ASR 2 para um n vel at que n o existam mais oscila es Monitore a corrente de sa da do drive e verifique se ela menor que 50 da corrente nominal do drive Se a corrente de sa da exceder 50 da corrente nominal do drive diminua C5 03 e aumente C5 04 Ajustes de Ganho na M xima Frequ ncia de Sa da 6 Opere o motor na m xima fregii ncia de sa da Aumente C5 01 ganho proporcional de ASR 1 para um n vel E at que n o existam mais oscila es Diminua C5 02 tempo integral de ASR 1 para um n vel at que n o existam mais oscila es Ajustes Finos Quando quiser ajustes mais finos ajuste o ganho e observe a forma de onda da velocidade simultaneamente O m todo de ajuste o mesmo do controle vetorial Habilite a opera o integral durante a acelera o e a desacelera o pelo ajuste de F1 07 para 1 quando qui sermos que a velocidade do motor siga de perto a refer ncia da frequ ncia durante a acelera o e a desacele ra o Reduza o ajuste de C5 01 se ocorrer um overshoot durante a acelera o e reduza o ajuste de C5 03 e aumente o ajuste de C5 04 se ocorrer um undershoot na parada Se um overshoot e undershoot
359. eguintes erros de ajuste ocorreu e C6 05 ganho da frequ ncia portadora gt 6 o limite inferior da frequ ncia porta dora C6 04 gt ganho da frequ ncia portadora C6 05 Erro de limite inferior e superior em C6 03 a 05 e C6 01 0 e C6 02 2 para E e C6 01 1 e C6 02 7 para E ERR EEPROM R W Err Erro de Escrita na EEPROM Ocorreu um erro de verifica o durante escrita na EEPROM Tente desenergizar energizar o Drive novamente Tente ajustar os par metros novamente Fun es de Prote o e Diagn stico 4 Erros durante o Auto Ajuste As falhas de auto ajuste s o mostradas abaixo Quando as seguintes falhas s o detectadas a falha mostrada no operador digital e o motor p ra por in rcia Nenhuma sa da de falha ou alarme atuada Table 7 4 Erros Durante o Auto Ajuste Display do Operador Digital Data Invalid Falha de Dados do Motor Tecla STOP TOP k p No Load Current Descri o Falha de Resist n cia Fase a Fase Falha de Corrente sem Carga Falha de Escorrega mento Nominal Rated Slip Motor Speed Falha de Acelera o detectado somente no auto ajuste rota cional Falha de Velocidade do Motor detectado somente no auto ajuste rota cional Falha de Detec o I det Circuit tee de Corrente H algum erro nos dados inseridos no auto ajuste H algum erro na rela o entre a sa da do motor e a corrente nominal H alg
360. el queimado PUF Bit 6 Perda de refer ncia da realimenta o do PID FbL Bit 7 Falha externa EF EFO Bit 8 Erro do hardware CPF Sobrecarga do motor OL1 sobretorque 1 OL3 detectado ou sobretorque 2 OL4 detectado PG liga o interrompida detectada PGO sobrevelocidade OS desvio de veloci dade DEV Bit B Subtens o do circuito principal UV detectada Subtens o do circuito principal UV1 erro na fonte de alimenta o de controle BitC UV2 erro no circuito de preven o da corrente m xima de entrada UV3 perda de alimenta o Bit D Fase SPO de sa da aberta fase SPI de sa da aberta Bit E Erro de comunica o MODBUS CE Bit F Operador desconectado OPR Status da conex o de dados Bit O Escrita de dados Bit 1 N o utilizado Bit 2 N o utilizado Bit 3 Erros dos limites superior e inferior Bit 4 Erro de integridade de dados Bits 5 a F N o utilizado Refer ncia da fregii ncia U1 01 fregii ncia de sa da U1 02 Refer ncia da tens o de sa da U1 06 Corrente de sa da U1 03 Sa da de alimenta o U1 08 Refer ncia de torque U1 09 N o utilizado Bit 9 Bit A N o utilizado Status da segii ncia de entrada Bit O 1 Terminal S1 do circuito de controle ON Bit 1 1 Bit 2 1 Bit 3 1 Bit 4 1 Bit5 1 Terminal S6 do circuito de controle ON Bit 6 1 Terminal S7 do circuito de controle ON 1 1
361. elera o Ganho de tempo de acelera o desacelera o valor ajustado 5 100 Acelera o desacelera o ganho de 1 a 10 V 50 e 10 V tens o de entrada V x 10 20 1 1 10 ado qse cais Piso o DT Owa 5V 10 V Fig 6 19 Ganho de Tempo de Acelera o e Desacelera o Utilizando uma Entrada Anal gica Hinser o das Caracter sticas da Curva S no Tempo de Acelera o e Desacelera o Se a acelera o e a desacelera o utilizarem um padr o de curva S pode se reduzir os choques na partida ou parada da m quina Utilizando o drive pode se ajustar o tempo caracter stico para cada um dos seguintes Tempo para iniciar a acelera o tempo para iniciar a desacelera o tempo final da acelera o e tempo final da desacelera o Tempo de acelera o tempo de acelera o tempo da curva S caracter stica do tempo para iniciar a acelera o tempo da curva S caracter stica do final do tempo de acelera o 2 INFO Tempo de desacelera o tempo selecionado de desacelera o tempo da curva S caracter stica o tempo para iniciar a desacelera o tempo da curva S caracter stica o final do tempo de desacelera o 2 Q Ajuste o tempo caracter stico da curva S para aumentar o tempo de acelera o desacelera o como segue Exemplo de Ajuste A curva S caracter stica no chaveamento da opera o para a frente para tr s mostrada no seguinte dia grama Forward Reverse R
362. elocidade Controle de como valor alvo velocidade Insere a informa o da velocidade de outro maquin rio como valor alvo e executa um controle s ncrono utilizando a velocidade real de realimenta o Tacogerador Controle da Press Retro alimenta a informa o da press o e executa o controle a press o constante Sensor de press o ress o Controle da Taxa de Retro alimenta a informa o da taxa de fluxo e controla essa taxa com alta precis o Fluxo Sensor da taxa de fluxo AE Exemplo de Aplica o Detalhes do Controle sensor lizado Controle da Tembea Retro alimenta a informa o da temperatura e executa o controle do ajuste da tempe Termopar aira P ratura pela rota o do ventilador e Termistor HPar metros Relacionados N mero do Par metro Descri o Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o Fun es Individuais M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta Vetor 2 de Malha Aberta Ajuste da Esse par metro determina o Fun o PID controle da fun o PID O Desabilitada 1 D Realimenta o b5 01 2 D Alimenta o 0a4 0 N o A A A A Modo PID 3 Freq Ref sa da PID D Realimenta o 4 Freq Ref sa da PID D Alimenta o Ajuste de Ganho 0 00 F Ajusta o ganho proporcional do b5 02 Proporcional ontr lado PID a 1 00 Sim A A A A 25 00 Ganho do PID Aj
363. elos CIMR G7U20P4 2015 e 40P4 4015 Solte o parafuso da parte inferior da tampa pressione nos lados da tampa na dire o das setas n mero 1 e ent o levante a tampa na dire o da seta 2 Fig 1 9 Removendo a Tampa de Terminais Modelo Mostrado Acima CIMR G7U23P7 E Modelos CIMR G7U2018 at 2110 e 4018 at 4300 Solte os parafusos esquerda e a direita no topo da tampa de terminais puxe para baixo a tampa na dire o da seta 1 e levante a tampa na dire o da seta 2 Fig 1 10 Removendo a Tampa de Terminais Modelo Mostrado Acima CIMR G7U2018 Removendo e Recolocando as Tampas 4 Recolocando a Tampa de Terminais Ap s conectar os fios nos bornes de comando e pot ncia recoloque a tampa utilizando o procedimento reverso ao de retirada descrito Para os Modelos CIMR G7U2015 4015 e menores insira os encaixes na parte superior da tampa no inversor e pres sione a parte inferior at ouvir o click de encaixe Para os Modelos CIMR G7U2018 4018 e maiores insira os encaixes na parte superior da tampa no inversor e fixe a tampa de terminais levantando para cima e E Removendo Recolocando o Operador Digital e a Tampa Frontal O m todo de remo o e recoloca o do Operador Digital e da Tampa Frontal e descrito nesta sec o 4 Modelos CIMR G7U20P4 at 2015 e 40P4 at 4015 Para acoplar os cart es opcionais ou troca
364. em por inje o CC na parada Limitador de tens o de opera o de busca Volume de compensa o de fluxo magn tico Ganho zero de servo Sele o de busca de velocidade Largura de conclus o do servo Zero Corrente em opera o de busca de velocidade Tempo de acelera o 1 Tempo de desacelera o de busca de velocidade Tempo de desacelera o 1 Tempo de espera de busca de velo cidade Tempo de acelera o 2 Tempo de retardo na energiza o na fun o do temporizador Tempo de desacelera o 2 Tempo de retardo na desenergiza o na fun o do temporizador Tempo de acelera o 3 Sele o do modo de controle PID Tempo de desacelera o 3 Ganho proporcional P Tempo de acelera o 4 Tempo integral D Tempo de desacelera o 4 Limite integral 1 Tempo de parada de emerg ncia Par metros do Usu rio Tabela 10 5 Par metros do Usu rio Continua o Tempo derivativo D Ajustes de ajuste de tempo de acelera o desacelera o F brica Limite PID Freq ncia de chaveamento de tempo de acelera o desacelera o Ajuste de desafagem PID Tempo caracter stico de curva S no in cio da acelera o Constante de tempo de atraso pri m rio PID Tempo caracter stico de curva S no fim da acelera o Sele o de caracter sticas de sa da PID Tempo caracter stico d
365. empenho Ajuste de F brica Par metros do Usu rio Ajustados Continua o Ajustes Recomenda dos M todo de Ajuste Vetorial em malha aberta A1 02 2 Vetor em malha aberta controle 1 Al 02 2 ganho de controle de detec o de realimenta o de velocidade AFR N2 01 Aumento da resposta de torque e de velo cidade Controle de hunting e vibra o em velo cidades m dias 10 a 40 Hz 0 50 a 2 00 Reduza o ajuste se a res posta de torque ou de velo cidade for lenta Aumente o ajuste se ocor rer hunting ou vibra o Torque constante de tempo de atraso prim rio de compensa o C4 02 Aumento da resposta de torque e de velo cidade e Controle de hunting e vibra o Reduza o ajuste se a res posta de torque ou de velo cidade for lenta Aumente o ajuste se ocor rer hunting ou vibra o Compensa o de escorrega mento tempo de atraso prim rio C3 02 Aumento da resposta de velocidade Melhora da estabili dade da velocidade Reduza o ajuste se a res posta de velocidade for lenta Aumente o ajuste se a velocidade n o for est vel Ganho de compensa o de escorregamento C3 01 Melhora da precis o da velocidade Redu o de ru do Aumente o ajuste se a res posta de velocidade for lenta Reduza o ajuste se a velo cidade for muito r pida Aumente o ajuste se o magn tico do motor Depende ru do magn
366. enta a sa da enquanto p ra o motor utilizando a frenagem por alto escorregamento HSB Se uma falha de sobretens o OV ocorrer HSB Down durante a HSB este par metro Freq necessita ser incrementado Limite de Seta a corrente m xima a ser corrente na drenada durante a HSB Valores HSB altos em n3 02 far o o motor parar em tempos curtos mas causar um aumento na corrente HSB Current do motor sobreaquecendo o motor 5 5 Nome Display Tempo de dwell na HSB HSB Dwell Time Descri o Seta o tempo de dwell na E1 09 frequ ncia m nima no fim da desacelera o Se este tempo for muito baixo a in rcia da m quina poder gerar uma rota o desprez vel no motor ap s a HSB ter sido completada e a sa da do Drive desativada Ajuste de F brica M todos de Controle Vi com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS Tempo de sobrecarga na HSB Seta o tempo requerido para ocorrer uma falha de sobrecarga na HSB OL7 quando a sa da do Drive n o altera por alguma raz o durante a HSB Normalmente esse par metro n o necessita ser ajustado HEstimativa de Velocidade n4 Par metro Nome Display Tempo integral SPD ESTI Time Descri o Ajusta o tempo integral do Gerenciador de velocidade para o controle PI 30 a 1200 0 000 a
367. er parado Se 05 aparecer na tela ent o o canal CHI uti lizado Veja F4 04 no modo de ajuste r pido avan ado ou de verifi ca o quando o Drive estiver parado Se 06 aparecer na tela ent o o canal CH2 uti lizador Ex Ajuste F4 04 50 para que a sa da esteja am 100 com 5 0V 0 0 a 1000 0 Ajuste de F brica 50 0 M todos de Controle VA com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS Bias do canal 1 do AO 08 A8 12 AO Chl Bias Seta o ganho do canal 2 Ex Ajuste F4 04 50 para que a sa da esteja em 100 5 0V 0 0 Bias do canal 2 do AO 08 A8 12 AO Ch2 Bias Seta o bias offset do canal 2 100 10V Ex Ajuste F4 06 50 to output 0 at 5 0V output 0 0 N vel do canal 1 do AO 12 AO Opt Level Ch1 N vel do canal 2 do AO 12 AO Opt Level Ch2 Seta o n vel do sinal de sa da para o canal 1 0 0 a 10Vcc 1 10 a 10Vcc Tabelas de Par metros do Usu rio mCart o de Sa da Digital DO 02 e DO 08 F5 Nome M todos de Controle A 3 Troca Veto Veto N mero D com rial Veto rial Endere o do Descri o Drive V malha rial malha MODBUS Par metro Display F brica em comp sea Ec Marcha GP ap aP GP 1 2 Canal 1 do DO Seta a fun o do canal 1 da sa da 02 DO 08 digital Veja grupo
368. erBus S para a opera o de partida parada do drive 1 ajusta par metros e l ajusta par metros de monitora o frequ ncias de sa da corrente de sa da etc Cart o de interface de comunica es CANo pen SIS Usado para comunicar se com o drive de um computador host usando comunica es CANopen para a opera o de partida parada do drive 1 ajusta par metros e l ajusta par metros de monitora o fregii ncia de sa da corrente de sa da etc Cart o de interface de comunica o ControlNet SEU Usado para comunicar se com o drive de um computador principal usando comunica es ControlNet para a opera o de partida parada do drive 1 ajusta par metros e l ajusta par metros de monitora o frequ ncias de sa da corrente de sa da etc CC Link Cart o de interface de comunica o SIC Usado para comunicar se com o drive de um computador host usando comunica es CC Link para a opera o de partida parada do drive 1 ajusta par metros e l ajusta par metros de monitora o fregii ncia de sa da corrente de sa da etc 10 Ap ndice Este cap tulo fornece as precau es para o drive motor e dispositivos perif ricos assim como as listas de par metros Modos de Controle Varispeed GT 10 2 Cuidados da Aplica o do Drive 10 8 Cuidados com a Aplica o do Motor 1
369. era o use a taxa 10 ED Unidade de frena gem CDBR O 12600 RO000 Usado com a unidade de resistor de frenagem para reduzir o tempo de desacelera o do motor Opera o drive externa mente Operador VS pequeno opera dor pl stico JVOP 95 0 73041 0905X D1 Permite que os ajustes de refer ncia de frequ ncia e o con trole da opera o liga desliga sejam realizados pelas refe r ncias anal gicas de um ponto de refer ncia remoto 50 m m x Especifica es do contador de frequ ncia 60 120 Hz 90 180Hz Operador VS Operador de placa de a o padr o JVOP 960 73041 0906X D1 Permite que os ajustes de refer ncia de frequ ncia e o con trole da opera o liga desliga sejam realizados pelas refe r ncias anal gicas de um ponto de refer ncia remoto 50 m m x Especifica es do contador de freq ncia 75 Hz 150 Hz 220 Hz Cabo de conex o do operador digital Cabo de 1 m 72606 WV00l Cabo de 3 m 72606 WV003 Cabo extensor para usar um operador digital remota mente Comprimento do cabo 1 m ou 3 m Controla o sistema do drive M dulo de sistema VS JGSM D Um controlador de sistema que pode ser combinado com o sistema de controle autom tico para produzir uma confi gura o de sistema ideal Fornece ao drive tempo de recupera o de perda de pot ncia moment nea Unidade de recu pera o de perda de pot ncia moment nea
370. ere o MODBUS Fun o da tecla STOP Oper STOP Key Determina se a tecla Stop do oper ador digital ir parar o Drive quando este estiver opernado por terminais externos ou comuni ca o serial 0 Desabilitado 1 Habilitado Par metros do usu rio User Defaults Permite o armazenamento dos par metros do usu rio atrav s da inicializa o do usu rio O Sem altera o 1 Ajustes padr o Salva a parametriza o atual para a inicializa o do usu rio Al 03 agora pode selecionar lt 1110 gt para a inicializa o do usu rio retornando 02 03 para zero 2 Limpa tudo Limpa a inicializa o do usu rio anteriormente salva A1 03 n o permitir selecionar lt 1110 gt retornando 02 03 para zero Modelo do inversor KVA Drive Model Seta o KVA do Drive Ajuste para o n mero descrito no modelo do Drive Utilize os quatro ltimos d gitos do modelo CIMR F7UDICIDII Este par metro somente necessita ser alterado quando instalando um novo cart o de controle N o altere por nenhuma outra raz o Consulte a tabela B 1 Memoriza o da refer ncia MOP Operator M O P Determina se a tecla Data Enter deve ser usada para ser inserida a refer ncia de frequ ncia pelo operador digital 0 Desabilitado A tecla Data Enter deve ser pressionada para inserir a refer ncia de frequ n cia Habilitada A tecla Data Enter n o
371. eriort tee eereetaten caca ntenteeaa 6 16 Caracter sticas de Acelera o e de Desacelera o 6 17 4 Ajuste dos Tempos de Acelera o e de Desacelera o ie 6 18 4 Acelera o e Desacelera o de Cargas Pesadas Fun o Dwell t 6 21 4 Preven o de Obstru o do Motor Durante a Acelera o Preven o de Travamento Durante a Fun o de Acelera o siasessisiasnhasadadossssasga din pan i aea aae aei aa ae Sepi Naa Eanan 6 22 4 Preven o de Sobretens o Durante a Desacelera o Preven o de Travamento Durante a Fun o de Desacelera o na t a e a a cama senenanaa 6 22 Ajuste das Refer ncias de Frequ ncia 6 26 4 Ajuste das Refer ncias de Fregi ncia Anal gica 6 26 4 Opera o para Evitar Resson ncia Fun o de Frequ ncia de Salto 6 29 4 Ajuste da Refer ncia de Frequ ncia usando Entradas de Trem de Pulso 6 31 Limite de Velocidade Fun o de Limite de Refer ncia de Frequ ncia 6 32 4 Limita o da Fregu ncia de Sa da M xima rise estereo 6 32 O Limita o da Frequ ncia Minimdsas eis 5402isgrasdenaedsa Es ent dptio ecra anal 6 33 Melhora da Efici ncia da Opera o a 6 34 4 Redu o da Flutua o de Velocidade do Motor Fun o de Compensa o de Escorrega MEN O sra aaa istsaisegsorenigresrssdie Dol omg dniap o quadra qpeml ia sad nfgia o
372. ernos durante a opera o utilizando o valor 34 ajustado de entrada multifuncional partida suave do PID E Bloco de Controle PID awg qg eneng b e 10 sq 60 59 uonoaj s sojsusjoeseyo indino did 3199185 20 59 jusunsnfpe SHO ld 90 59 yul did sojsuajoexeyo jndui Qld syndu Uogouny N nu joajos E L L0 Sq Hut did c0 Sq jueIsuoS au eum 1 ebau d ueb OO go sa FO F kejap Areuud Gld O 1 euoguodold p z 10 SQ syndu uogouny mnu syndur uogounj ynw Buisn z s esboju Buisn jeubajui 310 S 01 99 ueb 9g N dno did eunjon ndul did dH jeu uus jndui esnd Yoegpea Ald EY leuw 9u 1 1 ou nb 4 enjea jobiey Ald EV 10 cy euwe yndu Bojeue uoyouny ynu ur anea 42618 ld 19S anjea jobrel Ald H 90 Jojsibos 8 1 puewwos qid suogearunwwoo SNGONIIN dY leuw jndui aSa 60 xxew ywl JOMOT 9L a ndu puewwoo gr Buung 0 0 99 SUOlpuos Buimol os SU 1 pun 440 S Ald NO S Ieubis isisa NO dld joouro J0 U09 Gid Ndut uogduny gnA s O zos fouenbeu jndng O O 60LX Xew yu aadd sajebou si nd no q USUM uojjeJado s1341 ajgesip s gqeu3 60 X Xew cota yw amddn IB9UeI SAS Ald O Pwj J9MOT LO LQ o Ly peuiuso L ve to sa sous Jojo ouanbal 0 L0 59 pueuuioo dejs nnu Buisn 9u 1 4 1 u nb l O diagrama seguinte mostra o bloco de controle PID no drive peg uodo Fig 6 60
373. ero ds de va tial veto ial Endere o do Descri o F bric co pak il a MODBUS Par metro Display j a M sem COM sem ap GP gp 1 2 Limite de torque avante 200 Torq Limit Fwd Limite de Seta os valores de limite de torque como torque percentual do torque nominal do motor reverso Quatro quadrantes individuais podem ser 200 setados Torq Limit Rev Torque a Torque positivo Limite de er torque L7 04 1 g regenerativo Regenerativi avante SSS 200 Torq Lmt Fwd Rgn Limite de torque regenerativo reverso 200 Torq Lmt Rev Rgn Tempo integral do limite de Sets the torque limit value as a per 5 torque centage of the motor rated torque Four a 200ms individual quadrants can be set 10000 Torq Det 2 Time M todo de Seleciona o m todo de controle para o controle limite de torque durante a acelera o para o desacelera o limite de 0 Controle proporcional controle torque na integral na velocidade fixa acel 1 Controle integral desac Normalmente o ajuste n o necess rio Em aplica es que requerem limites de torque durante as rampas controle integral valor de ajuste 1 utilizado Quando o Torq Lmt limite de torqu aplicado ao motor Sel as rampas poder o ser aumentadas e a velocidade do motor talvez n o seja igual a da velocidade de refer ncia 5 1 HPro
374. ersor utilizando o seguinte procedimento descrito abaixo 1 Fixe o Operador Digital nas posi es A duas travas localizadas no lado esquerdo na tampa frontal na dire o da seta 1 como mostrado na ilustra o a seguir 2 Pressione o Operador Digital na dire o da seta 2 at ouvir o click das travas na posi o B duas posi es Fig 1 13 Montando o Operador Digital v gt as 1 N o remoava ou encaixe o Operador Digital utilizando outros m todos diferentes dos descritos acima de P outra forma danos podem ser causados no operador ou malfuncionamento devido a mal contato 2 Nunca encaixe a tampa frontal com o Operador Digital encaixado nela Contatos defeituosos podem ocor IMPORTANTI rer Sempre encaixe a tampa frontal primeiro e depois encaixe o Operador Digital na tampa Removendo Recolocando o Operador Digital e a Tampa Frontal 4 Modelos CIMR G7U2018 at 2110 e 4018 at 4300 Para os modelos CIMR G7U2018 at 2110 e 4018 at 4300 remova a tampa de terminais e ent o utilize o procedimento para remover o Operador Digital e a tampa principal ERemovendo o Operador Digital Use o mesmo procedimento para os Inversores com pot ncia de 18 5 kW ou menor HRemovendo a Tampa Frontal Solte os parafusos na tampa frontal Levante na localiza o 1 mostrada na figura e mova a na dire o da seta 2 Fig 1 14 Removendo a Tampa Frontal Modelo Mostrado Acima CIMR G7U2018 E Encai
375. esada Reduza a carga Os tempos de acelera o e desaceler a o est o muito curtos Aumente os tempos de acelera o desacelera o Desvio excessivo de velocidade O desvio de velocidade maior que o ajuste em F1 10 por um tempo maior que Fl 11 A carga est travada Verifique o sistema mec nico EEE Os ajustes em F1 10 e F1 11 n o est o apropriados para a aplica o Verifique os ajustes em F1 10 e F1 11 Verifique o circuito de aciona mento do freio do motor quando utilizado Table 7 1 Display de falhas e a es corretivas Display do Operador Descri o A o Corretiva Digital CF Out of Control Falha de controle Um limite de torque foi atingido por 3 segundos ou mais durante a desaceler a o por rampa no controle vetorial de malha aberta 1 Os par metros do motor n o est o ajustados corretamente Verifique os par metros do motor Execute o Auto Ajuste Ocorreu um erro no c lculo do Geren ciador de velocidade no controle veto rial de malha aberta 2 Os par metros do motor n o est o ajustados corretamente Um comando rodar acionado quando o motor estava em in rcia Execute o Auto Ajuste Acione o comando rodar depois que o motor estiver parado Ajuste b3 01 sele o da busca de velocidade para 1 ou 3 busca habilitada na partida Refira se a Cuidados ao Usar o Controle Vetorial em Malha Aberta 2 na p gina 10 5
376. escri es das Teclas Consulte a Tabela 3 1 Indicadores RUN e STOP Consulte Tabelas 3 5 e 3 6 Valor Programado Atualmente Sele o de Apresenta o Ajustes Operador Digital 4 Teclas do Operador Digital Os nomes e fun es das Teclas do Operador Digital est o descritos na Tabela 3 1 Tabela 3 1 Fun es da Teclas Alterna entre opera o atrav s do Operador Digital LOCAL e a opera o do terminal do circuito de controle REMOTE Esta tecla pode ser habilitada ou desabilitada pelo ajuste do par me tro do usu rio 02 01 Tecla LOCAL REMOTE Zi z Q SIL gt i Tela MENU Seleciona os itens do menu modos Tecla ESC Retorna ao status antes da tecla DATA ENTER ser pressionada Habilita a opera o de jog quando o drive est sendo operado a partir Tecla JOG do Operador Digital Seleciona a dire o de rota o do motor quando o drive operado no Tecla FWD REY Operador Digital 3 Ajusta o n mero de d gitos para os ajustes de par metro do usu rio Tela ShiftURESE T Atua tamb m como a Tecla Reset quando ocorre uma falha Seleciona itens de menu ajusta os n meros de par metros do usu rio Tecla Increment e incrementa os valores ajustados Usada para ir para o item ou dado seguinte Seleciona itens de menu ajusta os n meros de par metros do usu rio Tecla Decrement e decrementa os valores ajustados Usada para ir para o item ou dado anterior Pressionada
377. especifica es classe tens o e capacidade m xima do motor admitido em c digos alfanum ricos CIMR G7 U 2 0P4 Potencia nominal em Kw Especifica o UL 3 fases 208 240Vca 3 fases 480Vca Fig 1 2 Numera o dos Inversores E Especifica o do Inversor A numera o SPEC na plaqueta indica a tens o pot ncia do Inversor tipo de enclausuramento e revis o do Inversor em c digos alfanum ricos A numera o SPEC dos Inversores que possuem caracter sticas especiais Ex CASE software ter o numera o SPEC que indica a caracter stica instalada 20P41 Tens o Entrada CA 3 fases 200 240V Entrada CA 3 fases 380 480V No Max Capacidade Motor Tipo Enclausuramento TAW 0 Chassis Aberto IEC IP00 NEMA Tipo 1 IEC IP20 P indica o ponto decimal Fig 1 3 Especifica o do Inversor Chassis Aberto IEC IP00 Protegido de modo que as parte do corpo humano n o possam alcan ar partes el tricamente carregadas na parte frontal do Inversor quando o inversor estiver montado em um painel de controle TERMO NEMA Tipo 1 IEC IP20 O Inversor blindado do exterior e assim pode ser montado em parede interna n o sendo necess rio mon tagem em painel Estrutura de prote o conforme a norma NEMA 1 nos EUA A Tampa de prote o superior deve ser instalada conforme a IEC IP20 e a NEMA 1 Tipo 1 requirementos Veja a Fig 1 4 para detalhes Confirma o no Recebimen
378. estabilidade diminua para melhorar a resposta 0 00 a 10 00 0 20s Prote o da M quina HCaracter sticas do Termistor PTC O diagrama seguinte mostra as caracter sticas da temperatura do termistor PTC em rela o do valor da resis t ncia Resist ncia ohms 1330 Tr Valor de limite de temperatura 550 Temperatura Fig 6 40 Caracter sticas do valor temperatura resist ncia do termistor PTC mOpera o durante o Sobreaquecimento do Motor Se o motor superaquecer ajuste a opera o nos par metros L1 03 e L1 04 Ajuste o par metro de tempo do filtro de entrada da temperatura do motor em L1 05 Se o motor superaquecer os c digos de erro OH3 e OH4 ser o mostrados no operador digital C digos de erro se o Motor Sobreaquecer C digo do Detalhes Erro o drive p ra ou continua a operar de acordo com o ajuste em L1 03 O drive p ra de acordo com o ajuste em L1 04 Pelo ajuste de H3 09 sele o da fun o de entrada anal gica multifuncional do terminal A2 ou H3 05 sele o da fun o de entrada anal gica multifuncional do terminal A3 para E entrada de temperatura do motor pode se detectar o alarme OH3 ou OH4 utilizando as caracter sticas temperatura resist ncia do PTC e prote ger o motor As conex es do terminal s o mostradas no diagrama seguinte 6 61 6 62 Entrada do contato multifuncional y 15V 20mA Resist ncia do ramal 18
379. etamente Pode se calcular o escorregamento nominal do motor a partir de valores na plaqueta do motor utilizando a seguinte f rmula Valor do escorregamento nominal do motor Hz fregii ncia nominal do motor Hz No nominal de rota es min x No de p los do motor 120 Ajuste os valores para a tens o nominal frequ ncia nominal e corrente no motor sem carga O escorrega mento nominal do motor ajustado automaticamente no controle vetorial utilizando auto regulagem 2 No controle V f ajuste C3 01 para 1 0 Ajuste esse par metro para 0 0 desabilita a compensa o do escor regamento 3 Aplique uma carga e fa a a medi o a velocidade para ajustar o ganho de compensa o do escorrega mento Ajuste o ganho de compensa o do escorregamento de 0 1 por vez Se a velocidade for menor que o valor alvo aumente o ganho de compensa o de escorregamento e se a velocidade for maior reduza o ganho Para o controle vetorial de fluxo o ganho da compensa o de escorregamento utilizado como ganho de com pensa o da temperatura do motor Quando a temperatura do motor aumenta a constante interna do motor aumenta resultando num aumento do escorregamento Se C3 01 estiver ajustado a quantidade de escorrega mento ser ajustada conforme a temperatura aumentar Ajuste C3 01 se o valor do torque variar com a tempe ratura na utiliza o do controle de torque ou de um limite de torque Quanto maior o valor de C3 01 maior a compens
380. etros A1 01 at Al 03 e A2 01 at A2 32 n o podem ser mudados Todos os outros par metros como deter minados por Al 01 podem ser mudados O par metro Al 05 pode ser acessado pressionando se a tecla MENU e mantendo a tecla RESET pressionada Selecionar senha HPrecau es nos Ajustes O par metro Al 05 n o pode ser mostrado utilizando opera es normais de tecla Para mostrar A1 05 mante nha a tecla RESET pressionada e pressione a tecla MENU enquanto A1 04 mostrado 4 Exibi o Somente dos Par metros Ajustados pelo Usu rio Pode se ajustar e se referir a par metros necess rios somente para o drive utilizando os par metros A2 par metros ajustados pelo usu rio e Al 01 n vel de acesso a par metros Ajuste o n mero do par metro ao qual se queira referir em A2 01 at A2 32 e ent o ajuste A1 01 para 1 Pode se ajustar e se referir aos par metros ajustados em Al 01 a Al 03 e A2 01 a A2 32 somente utilizando o modo de programa o avan ado HPar metros Relacionados M todos de Controle Faixade Ajuste de Vetor 1 Vetor 2 X Ajuste F brica de de Par metro j Malha Malha Aberta Aberta Par metros de Utilizados para ajustar os ajuste do n meros do par metro que pode usu rio ser ajustado lido M ximo de 32 Eficaz quando o n vel de acesso ao par metro A 1 01 for ajustado para o programa do usu rio 1 Usu rio de 1 Par metros ajustado
381. etros do Usu rio M todos de Controle VA com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS N vel de detec o de torque 1 Torq Det 1 Lvl Seta o n vel de dete o de sobretorque subtorque como percentual da corrente nominal do Drive ou torque para detec o de torque 1 Detec o de corrente para A1 02 0 ou 1 Detec o de torque para Al 02 2 ou 3 150 Tempo de detec o 1 Torq Det 1 Time Seta a largura do tempo que deve existir para que a detec o de torque 1 seja reconhecida pelo Drive 5 69 N mero do Par metro Sele o da detec o de torque 2 Torq Det 2 Sel Descri o Determina a resposta do Drive para uma condi o de sobretorque sub torque Sobretorque e subtorque s o determinados por L6 05 e L6 06 A sa da digital multifun o ajustada para 18 e 19 no grupo de par metros H2 O0 ser o acionadas se programadas 0 Desabilitado 1 OL4 na velocidade concordante Alarme detec o de sobretorque ativa somente durante concord n cia de velocidade e a opera o continua ap s detec o 2 OL4 enquanto rodando Alarme detec o de sobretorque sempre ativa e a opera o continua ap s detec o 3 OL4 na velocidade concordante Falha detec o de sobretorque ativa somente durante concord n cia de velocidade e
382. falha OV ocorrer durante Srch Est P a busca de velocidade com Gain umacarga de alta in rcia Aumente esses valores quando trabalhando com velocidade concordante Sele o da Este par metro habilita o Drive a busca de detectar o sentido de rota o do velocidade motor durante a busca de velocidade 0 Desabilitado O drive usa a dire o da refer ncia de frequ n Bidir Search cia Sel 1 Habilitado O Drive detecta o bidirecional sentido de rota o O ajustes de f brica ser alterados quando o m todo de controle for alterado os ajustes em vetorial de malha aberta ser o mostrados Ajuste para 3 em V f c PG O ajustes de f brica ser alterados quando o m todo de controle for alterado HFun o Temporizadora b4 Nome N mero do Par metro Display Fun o tempo rizadora ao ligar Delay ON Timer Descri o Usado em conjunto com uma entrada digital multifun o e uma sa da digital multifun o progra mada para fun o temporizadora Ele seta o tempo entre o fecha mento da entrada digital e o acio namento da sa da digital 0 0 a 3000 0 F brica Troca com Drive em Marcha Tabelas de Par metros do Usu rio M todos de Controle VA com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS Fun o tempo rizadora ao des ligar
383. fer ncia de Frequ ncia As refer ncias da fregii ncia utilizando opera es ON OFF do comando de controle do ajuste s o mostradas abaixo Ajuste a refer n Ajuste a refer n cia da frequ ncia cia da frequ ncia Ajuste o comando da frequ ncia d4 02 d4 02 Refer ncia da Fre qu ncia Terminal do Comando de Aumento de Controle do Ajuste Terminal do Comando de Diminui o de Controle do Ajuste HPrecau es de Aplica o O comando para aumentar diminuir o controle do ajuste ser habilitado quando a refer ncia da velocidade gt 0 e a refer ncia da velocidade for proveniente de uma entrada anal gica e Quando o valor da refer ncia da frequ ncia anal gica d4 02 lt 0 a refer ncia da freqii ncia ser ajustada para 0 Se apenas o comando de aumento ou de diminui o de controle do ajuste tiver sido ajustado para um ter minal S3 at S12 de entrada de contato multifuncional um erro de opera o OPEO3 entrada multifuncio nal selecionada inv lida ocorrer 6 84 Fun es do Terminal de Entrada 4 Reten o da Frequ ncia Anal gica Utilizando uma Temporiza o Ajus tada pelo Usu rio Quando um de H1 01 at H1 10 sele o da fun o de terminal S3 at S12 de entrada de contato multifuncio nal for ajustado para 1E comando de modelo reten o da freqii ncia anal gica a refer ncia da freqii ncia anal gica ser mantida a partir de 100ms depois que o termi
384. fica o por bip nos terminais de controle Execute as seguintes verifica es A instala o est correta Todas as ferramentas parafusos e outros materiais foram retirados Todos os parafusos est o apertados H alguma ponta de cabo solta 2 30 Conectando os Terminais do circuito de Controle E 231 2 32 Instalando e Conectando Cart es Opcionais 4 Cart es Opcionais Modelos e Especifica es At 3 cart es opcionais podem ser montados no Inversor Voc pode montar um cart o em cada um dos tr s pontos de conex o A C e D mostrados na Fig 2 17 A Table 2 14 lista o tipo de cart o opcional e suas especifica es Cart o Cart es PG de controle de velocidade encoder Table 2 14 Especifica es dos Cart es Opcionais Modelo Especifica es Entrada single open collector entrada complementar Local de Montagem Fases A B entrada complementar Entrada single line driver Fases A B line driver Cart es de refer ncia de Velocidade N vel dos sinais de entrada 0a 10 V CC 20 kQ 1 canal 4 a 20 mA 250 Q 1 canal Resolu o da entrada 14 bit N vel dos sinais de entrada 0a 10 V CC 20 KO 4 a 20 mA 250 Q 3 canais Resolu o da entrada 13 bit com sinal DI 08 Refer ncia de velocidade digital de 8 bit DI 16H2 Refer ncia de velocidade digital de 16 bit Cart o de comunica o DeviceNet SI N Para comunica o De
385. fonte de alimenta o do encoder para outras finalidades Isso pode causar mau funciona mento devido ru dos A fia o do encoder n o deve ultrapassar 100m Fig 2 23 Liga o da PG D2 HLiga o da PG X2 trif sico 200 240 Vca 380 480 Vca 380 480 Vac Entrada de pulso A Entrada de pulso A Entrada de pulso B Entrada de pulso B voo aa onrs Sa da da fase A Sa da da fase B Sa da da fase Z YONAN 0000000 e Utilize cabos de par tran ado com malha e N o utilize a fonte de alimenta o do encoder para outras finalidades Isso pode causar mau funciona mento devido ru dos A fia o do encoder n o deve ultrapassar 100m A dire o da rota o do encoder pode ser ajustada atrav s do par metro F1 05 O valor de f brica para fase A rota o avante Fig 2 24 Liga o da PG X2 2 40 Instalando e Conectando Cart es Opcionais 4 Liga o dos Terminais N o utilize fia o para o encoder maior que 100 metros e separe a da fia o de pot ncia Utilize cabos de par tran ado com malha para o sinal do encoder e conecte a malha ao terminal no cart o mBitola dos Cabos mesma para todos os modelos A bitola recomendada segue na Tabela 2 19 Table 2 19 Bitola dos Cabos Terminal Parafuso Bitola mm Tipo de Fia o Alimenta o do encoder Entrada de pulsos 0 5a 1 25 Sa da de pulsos e P
386. frequ ncia de sa da E1 04 Quando b1 03 0 esse par metro determina o valor do tempo da inje o CC aplicado ao motor no final da rampa de desacelera o 3 Isso dever ser ajustado para um m nimo de 0 50 segundo quando utilizando HSB Isso ativar a inje o CC durante a por o final do HSB e ajudar a garantir que o motor parar completamente para o controle vetorial de fluxo e o controle 2 do vetor de malha aberta HParada por Desacelera o Se o comando de parada for inserido p ex o comando de opera o for desligado quando b1 03 for ajustado para 0 o motor desacelerar at parar de acordo com o tempo de desacelera o que foi determinado Ajuste de F brica C1 02 Tempo de desacelera o 1 Se a fregii ncia de sa da na desacelera o para uma parada cair abaixo de b2 01 a frenagem por inje o CC ser aplicada utilizando a corrente CC ajustada em b2 02 somente pelo tempo ajustado em b2 04 Para ajustes do tempo de desacelera o consulte a p gina 6 18 Ajuste de Tempos de Acelera o e Desacele ra o ADV Accel Time 1 C1 01 010 0Sec Fig 6 11 Parada por Desacelera o 6 11 A opera o depois da parada depende do ajuste do b1 05 quando o controle vetorial de fluxo for selecionado A1 02 3 wiTVv iI p MIJGOULI wang p Leu peru i starts hen motor 5j eed dr Coast time at start control ed H ED P lt
387. friamento 1 Pressione os lados direito e esquerdo da tampa do ventilador na dire o das setas 1 e puxe o ventilador para fora na dire o da seta 2 2 Puxe o cabo conectado ao ventilador para fora a partir da cobertura e desconecte o conector de rel 3 Abra e remova a cobertura do ventilador nos lados esquerdo e direito Dire o do fluxo de ar Cobertura do ventilador Fig 8 1 Substitui o do ventilador drives 15 kW ou menos Montagem do Ventilador de Resfriamento 1 Prenda a cobertura no ventilador de resfriamento Certifique se de que o fluxo de ar est voltado para dire o indicada pelas setas parta frontal superior no drive 2 Ligue o conector do rel firmemente e posicione o juntamente com o cabo dentro da cobertura do ventila dor 3 Monte a tampa do ventilador no drive Certifique se de que as guias nas laterais da tampa do ventilador se encaixam no drive Manuten o e Inspe o HDrives classe 200 240 V e 380 480 V de 18 5 kW ou mais Um ventilador conectado ao painel superior dentro do drive O ventilador pode ser substitu do sem remover o drive do painel de instala o Remo o do Ventilador de Resfriamento 1 Remova a cobertura do terminal cobertura do drive operador digital e cobertura frontal da frente do drive Remova o engate do controlador no qual os cart es est o montados Remova todos os cabos conectados ao controlador Remova o conector do cabo de alimenta
388. g Prev n2 Controle de Realimenta o AFR n3 Frenagem HSB High Slip n4 Estimativa de Velocidade Observer n5 Controle Feed Forward Feedioward ol Sele o do Monitor Monitor Select 02 Sele es Multifun o Satie 03 Fun o de C pia PORA Ti Autotuning do Motor Auto Tuning 4 Par metros do Usu rio no Modo de Programa o R pida Os par metros m nimos para opera o podem ser monitorados ou ajustados nesse modo Esses par metros s o mostrados na tabela abaixo Estes e todos os outros par metros podem ser visualizados no modo de progra ma o avan ada Refira se explana o sobre os modos na p g 3 5 para detalhes do modo de programa o r pida N mero do Par metro Display M todo de Controle Nome Control Method Descri o Seleciona o m todo de controle do Drive 0 Controle V F sem encoder 1 Controle V F com encoder 2 Vetorial em malha aberta 3 Vetorial de fluxo vetorial de malha fechada 4 Vetorial 2 s encoder Nota Este par metro n o retorna para o valor de f brica na inicializa o F brica Troca com Drive em Marcha M todos de Controle Vi com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS Refer ncia de Frequ ncia Reference Source Seleciona a fonte da refer ncia de frequ n cia 0 Operador Velocidade digital pr setada por U1 01 ou d1 01 a dl 17
389. gico HPar metros Relacionados Par metro Sele o do monitor FM do terminal Sele o do terminal FM Descri o Seleciona fun o da sa da do monitor Ul xx para os terminais FM e FC Consulte os monitores Ul xx para ajustes dispon veis Ajustes n o dispon veis 4 10 11 12 13 14 25 28 29 30 31 34 35 39 40 41 42 47 49 50 Faixa de Ajuste Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o M todos de Controle Ajuste de ganho do terminal FM Ganho do terminal FM Ajusta o n vel de sa da do terminal FM quando o monitor selecionado estiver a 100 0 0 a 1000 0 100 Ajuste de Polariza o do Terminal FM Polariza o do Terminal FM Ajusta o n vel de sa da do terminal FM quando o monitor selecionado estiver a 0 Sele o do monitor AM do terminal Sele o do terminal AM Seleciona qual monitor ser a sa da nos terminais AM e FC As mesmas escolhas de fun o como H4 01 Ajuste de ganho do terminal AM Ganho do terminal AM Ajusta a tens o de sa da do terminal AM em porcentagem de 10Vcc quando o monitor selecionado estiver com sa da a 100 0 0 a 1000 0 50 0 Ajuste de Polariza o do Terminal AM Polariza o do Terminal AM Ajusta a tens o de sa da do terminal AM em porcentagem de 10Vcc quando o monitor selecionado estiver com sa da a 0 110 0 a 1
390. guintes ajustes podem ser feitos no grupo C tempos de acelera o desacelera o caracter sticas da curva S compensa o de escorregamento compensa o de torque controle de velocidade e frequ ncia portadora E Acelera o Desacelera o C1 N mero do Par metro Nome Display Tempo de acel era o 1 Accel Time 1 Descri o Seta o tempo para acelerar de zero at a frequ ncia m xima Tempo de desacelera o 1 Decel Time 1 Seta o tempo para desacelerar da frequ ncia m xima at zero Tempo de acel era o 2 Accel Time 2 Seta o tempo para acelerar de zero at a frequ ncia m xima quando selecionado por uma entrada digi tal multifun o Tempo de desacelera o 2 Decel Time 2 Seta o tempo para desacelerar da frequ ncia m xima at zero quando selecionado por uma entrada digital multifun o Tempo de acel era o 3 Accel Time 3 Seta o tempo para acelerar de zero at a frequ ncia m xima quando selecionado por uma entrada digi tal multifun o Tempo de desacelera o 3 Decel Time 3 Seta o tempo para desacelerar da frequ ncia m xima at zero quando selecionado por uma entrada digital multifun o Tempo de desacelera o 4 Accel Time 4 Seta o tempo para acelerar de zero at a frequ ncia m xima quando selecionado por uma entrada digi tal multifun o Tempo de desacelera o 4
391. i ncia de sa da alcan ar o valor ajustado em C1 11 o drive mudar automaticamente o tempo de acelera o desacelera o como exibido no seguinte diagrama Ajuste C1 11 para um valor diferente de 0 0Hz Se C1 11 for ajustado para 0 0Hz a fun o ser desabilitada Frequ ncia de sa da Tempo de chaveamento da frequ ncia C1 11 Acelera o desacelera o Taxa C1 07 Taxa C1 01 Taxa C1 02 Taxa C1 08 Quando a frequ ncia de sa da gt C1 11 a acelera o e a desacelera o s o execu tadas utilizando o tempo 1 de acelera o desacelera o C1 01 C1 02 Quando a frequ ncia de sa da C1 11 a acelera o e a desacelera o s o execu tadas utilizando o tempo 4 de acelera o desacelera o C1 07 C1 08 Fig 6 18 Frequ ncia de Chaveamento do Tempo de Acelera o Desacelera o E Ajuste do Tempo de Acelera o e Desacelera o Utilizando uma Entrada Anal gica Se ajustarmos o H3 09 sele o da fun o do terminal A2 multifuncional de entrada anal gica ou H3 05 sele o da fun o do terminal A3 multifuncional de entrada anal gica para 5 ganho de tempo de acelera o desacelera o pode se ajustar o tempo de acelera o desacelera o utilizando se o terminal A2 de entrada de tens o O tempo de acelera o do drive quando o tempo de acelera o tiver sido ajustado em C1 01 o seguinte 6 19 Tempo de acelera o C1 01 valor ajustado x ganho de tempo de acelera o desac
392. ic a Veto v f o vet co orial m com sem GP Gp GP 1 M todos de Controle Veto rial malh a sem GP 2 Endere o MODBUS 0 0 a 400 0 0 0Hz de 0 0 a 100 0 Ajuste F brica M todos de Controle v f com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS 5 20 Tempo de atraso da inclina o Determina um tempo de atraso para a resposta da redu o de Droop Delay Time velocidade na troca de carga HEnergy Saving b8 N mero do Par metro Nome Display Sele o do con trole de economia de energia Energy Save Sel Descri o Habilita desabilita o controle de economia de energia O Desabilitado 1 Habilitado F brica Troca com Drive em Marcha Tabelas de Par metros do Usu rio M todos de Controle VA com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS Ganho da eco nomia Energy Save Gain Seta o ganho do controle de eco nomia de energia quando em con trole vetorial Tempo de fil tro na economia de energia Energy Saving F T Seta o tempo de filtro na econo mia de energia quando em con trole vetorial Valor do coefi ciente da economia de energia Energy Save COEF Utilizados par
393. ica o perda de dados enquadramento paridade ou CRC 16 for detectado na mensagem de comando Quando o endere o do escravo na mensagem de comando e o endere o do escravo no drive n o combi nam Quando os dados que configuram a mensagem e os dados de intervalo de tempo excederem 24 bits Quando o comprimento dos dados da mensagem de comando for inv lido Precau es de Aplica o Ajuste um temporizador no mestre para monitorar o tempo de resposta dos escravos Fa a o ajuste de modo que nenhuma resposta seja enviada ao mestre a partir do escravo dentro de um tempo determinado a mesma mensagem de comando ser enviada novamente pelo mestre Fun es Individuais EAuto diagn stico O drive possui uma fun o embutida para auto diagnosticar as opera es dos circuitos de interface de comu 2 nica o em s rie Essa fun o chamada de fun o de auto diagn stico A fun o de auto diagn stico conecta as partes da comunica o dos terminais de envio e de recebimento recebe os dados enviados pelo drive e verifica se a comunica o est sendo executada normalmente Execute a fun o de auto diagn stico utilizando o seguinte procedimento 1 Ligue a fonte de alimenta o para o drive e ajuste 67 modo de teste de comunica o no par metro H1 05 sele o da fun o do terminal S7 Desligue a fonte de alimenta o para o drive Fa a o cabeamento de acordo com o diagrama seguinte enqu
394. icar a alimenta o Verifique as tampas acoplamentos chavetas e cargas antes de alimentar o inversor e N o conecte ou opere qualquer equipamento com danos ou partes faltantes vis veis A companhia que opera o equipamento respons vel por qualquer dano causado no equipamento resultado de falha de aten o aos avisos deste manual a Utiliza o Os Inversores s o previstos para instala o em sistemas el tricos ou m quinas e projetados e produzidos em conformidade com as normas aplic veis UL e cUL e as instru es CE Para uso na Uni o Europ ia a instala o em m quinas devem estar conforme as normas de instru o em Baixa Tens o EN 50178 1997 10 Equipamentos Eletr nicos para uso em Instala es de Pot ncia EN 60201 1 1997 12 Seguran a de M quina Parte 1 Requisitos Gerais TEC 60204 1 1997 EN 61010 1997 11 Requerimentos de Seguran a para Informa o e Tecnologia de Equipamentos TEC 950 1991 A1 1992 A2 1993 A3 1995 A4 1996 modificada O Inversor s rie G7 est em acordo com as instru es de Baixa Tens o n mero 7 3 23 EEC modificada 93 68 EEC Estes Inversores est o de acordo com a norma EN 50178 1997 10 A Yaskawa dever ser contatada quando utilizar inversores de fregii ncia em conjunto rel de fuga a terra Em certos sistemas pode ser necess rio utilizar sistemas de monitoramento adicional e dispositivos de seguran a para prevenir acidentes em sistemas de relevante seguran a O Inverso
395. iferentes para Baixa e Alta Velocidades Chavear o ganho entre baixa velocidade e alta velocidade quando ocorre oscila o por causa da resson ncia com o sistema mec nico em baixa velocidade ou alta velocidade O ganho proporcional P e o tempo integral I podem ser chaveados de acordo com a velocidade do motor como mostrado abaixo P C5 01 Pail C5 02 P C5 03 C5 04 Velocidade baixa Velocidade do motor Hz 0 C5 07 Se C5 07 for ajustado como 0 P C5 01 e C5 02 Fig 6 70 Ajustes de Ganho para Baixa Velocidade e Alta Velocidade Ajuste do Ganho da Frequ ncia de Chaveamento C5 07 Ajuste a frequ ncia de chaveamento para cerca de 80 da frequ ncia de opera o do motor ou da freqii ncia na qual ocorra a oscila o Ajustes de Ganho de Baixa Velocidade C5 03 C5 04 Conecte a carga atual e ajuste esses par metros para velocidade zero Aumente C5 03 ganho proporcional de ASR 2 at que n o existam mais oscila es Diminua C5 04 tempo integral de ASR 2 at que n o existam mais oscila es Ajustes de Ganho de Alta Velocidade C5 01 C5 02 Ajuste esses par metros na velocidade normal de opera o Aumente C5 01 ganho proporcional de ASR 1 at que n o existam mais oscila es Diminua C5 02 tempo integral de ASR 1 at que n o existam mais oscila es Consulte Ajustes finos na p gina 6 152 para detalhes sobre como realizar ajustes finos em opera o de alta velocidade
396. ig 1 7 Arranjo dos Terminais Dimens o Externa e Montagem E Dimens o Externa e Montagem 4 Chassis Aberto Inversores IP00 Diagramas Externos do Inversor com Chassis Aberto s o mostrados abaixo W1 4 d iid Vista Frontal Vista Lateral Vista de Baixo Modelos CIMR G7U2018 2110 e 4018 4160 4 Inversor Tipo NEMA 1 IP 20 Diagramas Externos do Inversor com Chassis Fechado NEMA 1 s o mostrados abaixo wi 4 d TI O EL E IL e cn N n Ww EI 3 Modelos CIMR G7U20P4 2015 e 40P4 4015 max iQrr Vista Frontal Vista Lateral Vista de Baixo Modelos CIMR G7U2018 2075 e 4018 4160 Dimens o Externa e Montagem Tabela 1 2 Dimens o dos Inversores mm e Massa kg Dissipa o T r Dimens es mm mica W M todo Resfria mento Chassis Aberto IP00 Montagem em Parede NEMA Tipo 1 Dissi Interna pa o D W1 H1 H2 D1
397. ii Ajuste de F brica ar metro vo E1 03 Sele o do Padr o o 0 1 2 3 4 5 6 7 Tens o M dia de E1 12 Sa da B V 0 E1 13 Tens o nominal V 0 0 Para dispositivos de classe 480V o valor duas vezes o dos dispositivos de classe 240V Tabela 9 pr defini es do padr o V f para capacidade de drive 0 4 1 5kW paraclasse 240V Continua o P No go Nome piepe Ajuste de F brica ar metro vo BROS O soda Dado 1 q s lo lalBl lclDI E E M x Fregii ncia 120 180 E1 04 de Sa da Hz 50 0 50 0 60 0 60 0 90 0 0 0 60 0 M x Tens o de 240 240 240 240 240 240 240 E1 05 Sa da V 0 o SAO O 0 0 O E1 06 Freq ncia Nomi H 50 0 50 0 60 0 600 60 0 60 0 60 0 60 0 M dia Fregii ncia E1 07 de Sa da A V 2 5 2 5 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 M dia Tens o de E1 08 Sa da A V 21 8 27 6 21 8 27 6 17 2 17 2 17 2 17 2 6 Engo ROn Mregiendwoes er mae lia ES S as 5 a a CEE ISnsaO de v 126 149 126 172 10 3 10 3 103 103 Frequ ncia M dia E1 11 de Sa da B Hz 0 0 0 0 0 0 0 0 Tens o M dia de E1 12 Sa da B V 0 0 0 0 0 0 0 0 E1 13 Tens o Nominal V 0 0 0 0 0 0 0 0 Para dispositivos de classe 480V o valor duas vezes o dos dispositivos de classe 240V cmm Tabela 10 Pr defini es do Padr o V f para a Capacidade do Drive 2 2 45kW para a Classe 240V P No do Nome Diaposii Ajuste de F brica ar metro VO E1 03
398. im 16alE Sem fun o A z z HSa das Anal gica Multifun o H4 Nome N mero do Par metro Display Fun o do terminal FM Terminal FM Sel Descri o Seleciona a fun o do monitor de sa da Ul xx para os terminais FM e FC Refira se aos monitores U1 xx para os ajustes dispon veis Ajustes n o dispon veis 4 10 11 12 13 14 25 28 29 30 31 34 35 39 40 41 42 47 49 50 F brica Troca com Drive em Marcha Tabelas de Par metros do Usu rio M todos de Controle VA com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS Ganho do terminal FM Terminal FM Gain Seta o n vel de tens o de sa da em FM quando o monitor selecionado est em 1009 0 a 1000 0 100 Bias offset do terminal FM Terminal FM Bias Seta o n vel de tens o de sa da em FM quando o monitor selecionado est em 0 110 0 a 110 0 0 0 Fun o do terminal AM Terminal AM Sel Seleciona a fun o da sa da anal gica AM and AC Mesmas op es do terminal FM H4 01 Ganho do terminal AM Terminal AM Gain Seta o n vel de tens o de sa da em FM quando o monitor selecionado est em 100 0 0 a 1000 0 200 Bias offset do terminal AM Terminal AM Bias Seta o n vel de tens o de sa da em AM quando o monitor sele
399. iniciamos o sistema Se isso ocorrer utilize esta se o como refer ncia e tome as medidas apropriadas Se algum erro ou alarme mostrado no operador digital refira se a Fun es de Prote o e Diagn stico 4 Se um par metro n o puder ser ajustado Utilize as seguintes informa es se um par metro do Drive n o puder ser ajustado HO display n o altera quando as teclas SOBE e DESCE s o pressionadas As seguintes causas s o poss veis O Drive est operando Drive mode Existem alguns par metros que n o podem ser alterados durante a opera o do Drive Retire o comando rodar e ent o altere os par metros Entrada de habilita o de escrita de par metros desacionada Isso ocorre quando habilita o de escrita de par metros valor ajustado 1B ajustado para um terminal de entrada digital multifun o H1 01 a H1 06 Se esse terminal est aberto os par metros do Drive n o poder o ser alterados Feche esse terminal e ent o altere os par metros Senha inv lida somente quando uma senha ajustada Se o par metro A1 04 senha e Al 05 senha programada s o diferentes os par metros no modo inicializa o n o poder o ser alterados Selecione a senha correta em Al 04 Caso n o recorde a senha Al 05 senha programada poder ser visualizada pressionando as teclas Reset e MENU ao mesmo tempo enquanto visualizando Al 04 Altere a senha e insira esta ltima no par metro A 1 04 HOPEO1
400. into R d E OE O a a 2 32 4 Terminais de Cart o de Controle de Velocidade encoder e Especifica es 2 33 O COS a E A Ra 2 36 O Borne de Fia o sigo stress aee iuen e Dad Ai mad aa Ra aaa Ra 2 40 4 Sele o do N mero de Pulsos PG encoder eterno 2 41 3 Operador Digital e Modos do MENU 3 1 Operador Digial si seca entao ca ae nsoaa AE asim ao EO Rca SER Pa so Sape P sda ana 3 2 O Tela do Operador Digital scene A E RA a a A ad 3 2 O Teclas do Operador Digitalis sis Ss Ae ai 3 3 Modos do Menu reatar rear ease ease neseeaa area eeaaresaeeaneanas 3 5 O Modos do Menu sz ez tsesz pesa a e dita a UA LEGADO o ITR AA a Ui a dA o na E aaa pa To 3 5 O Acesso dos Modos pras assar ui naa DE 3 6 O Mododg Operar As asas utente 3 7 4 Modo de Programa o Simplificado R pido eee 3 9 4 Modo de Programa o Avan ada Completa eee 3 10 O Modo de Venica o seram sai Tara PED ada ada SRS ADA So Sa hierani 3 13 O Modo de Auto aJUS E s a erro quis pr a a a 3 14 4 Opera o de TEST usas naio na ncia ssa 4 1 Procedimento da Opera o de Teste 4 2 Procedimentos da Opera o de Teste 4 3 4 Ajuste do Jumper de Tens o da Fonte de Alimenta o Drives Classe 380 480V de 4055 kW ou mais AHOS Susie 2 gal sa d a no sopa a E Lao tis lousa ls LOL G E dhaa puabas a LE 4 3 Energizacao serasa penis Saad RAD ad
401. is adequado Se a oscila o n o foi eliminada dessa forma altere a sele o da preven o de hunting nl 01 0 Ent o ajuste o ganho novamente MOscila es ocorrem no controle vetorial de fluxo O ajuste do par metro C5 01 ganho da malha de controle de velocidade ASR pode estar ajustado de forma incorreta para a m quina Se a oscila o n o pode ser eliminada aumente tempo de atraso da sa da ASR C5 06 ent o ajuste o ganho ASR novamente O controle vetorial n o funcionar de forma adequada se o auto ajuste n o foi executado Portanto execute o auto ajuste mOscila es ocorrem com controle PID Se ocorrem oscila es durante o controle PID verifique o ciclo dessas oscila es e ajuste os par metros de ganho P I e D individualmente Rira se a p gina 6 117 HO auto ajuste n o foi executado no controle vetorial O controle vetorial n o funcionar de forma adequada se o auto ajuste n o foi executado Portanto execute o auto ajuste Alternativamente altere a sele o do m todo de controle A 1 02 para controle V f O ou 1 4 Se o motor gira mesmo quando a sa da do Drive desligada Se o motor gira mesmo quando a sa da do Drive desligada devido a uma carga elevada uma frenagem por inje o CC pode ser necess ria Ajuste a frenagem por inje o CC conforme segue Aumente o valor do par metro b2 02 corrente de frenagem CC Aumente o valor do par metro b2 04 tempo de inje
402. is de Sinal do Chaveamento do Monitor Anal gico Itens do monitor correspondentes a O at 10V de sa da e sinais de O at 10V quando o valor do monitor for positivo e sinais de O at 10V quando o valor do monitor for negativo Para itens do monitor corres pondentes a O at 10 V consulte Chapter 5 User Parameters Pode se selecionar os n veis de sinal separadamente para terminais de sa da anal gica multifuncionais e terminais opcionais de sa da anal gica INFO 6 91 4 Utiliza o do Conte do do Monitor do Trem de Pulso Esta se o explica os par metros do monitor de pulso HPar metros Relacionados Par metro Sele o do Terminal MP do Monitor do Trem de Pulso Sele o da sa da de pulso Seleciona a fun o do terminal MP de sa da do monitor do trem de pulso valor da parte xx de Ul xx Ver tabela A2 para a lista de monitores U1 Somente 1 2 5 20 24 31 36 Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o M todos de Controle Convers o de Escala do Monitor do Trem de Pulso Escala de PO Ajusta o n mero de pulsos de sa da quando o monitor est em 100 em Hz Ajuste H6 06 para 2e H6 07 para 0 para sincronizar a sa da do monitor do trem de pulso com a fregii ncia de sa da ESele o dos Itens do Monitor de Pulso Sa da dos itens do monitor do operador digital U1 O00 monitor de status do terminal MP SC
403. ital Cart o de sa da DO 08 Sinais digitais isolados de sa das para monitorar o status de opera o dos drives sinais de alarme detec o de velocidade zero etc Formul rio de sa da Sa da de fotoacoplador 6 canais 48 V 50 mA m x Sa das de contato de rel 2 canais 250 Vca 1 A m x 30 Vcc 1 A m x Cart o de sa da a rel 2C DO 02C Fornece duas sa das com fun es m ltiplas contatos de rel DPDT al m das fornecidas pelo drive Car t es de con trole de veloci dade PG Especifica es das Op es e Disposiivos Perif ricos Tabela 9 5 Cart es Opcionais Continua o C digo N mero Usado para V f com controle PG Realimenta o de veloci dade realizada usando o PG conectado ao motor para com pensar as flutua es de velocidade causadas por escorregamento Entrada de pulso fase A pulso nico tens o complemen tar entrada de coletor aberto e Fregii ncia de entrada m xima 32767 Hz e Sa da de monitor de pulso 12 V 20 mA Sa da de fonte de alimenta o PG 12 V 200 mA m x N mero de Documento e Usado para controle V f Entrada de fase A B entrada complementar e Fregii ncia de entrada m xima 32767 Hz Sa da do monitor de pulso Coletor aberto Sa da de fonte de alimenta o PG 12 V 200 mA m x Entrada diferencial Entrada de pulso fase A pulso diferencial para controle V
404. ital Substitua o operador digital O tipo do Drive ou o n mero do soft Utilize o operador digital em um CPE 5 Das ID incompat vel ware diferente do dado armazenado mesmo tipo de Drive e de mesma ID UNMATCH a 7 no operador digital vers o de software YAE Capacidade do Drive A capacidade do drive diferente d Utilize o operador digital em um INV KVA diferente dado armazenado da capacidade do Dise d mesma cabacidadk UNMATCH Drive original P i CRE O m todo de controle do Drive e o M todo de controle dado armazenado do m todo de con Use the copy function for the same CONTROL LR E a Copy UNMATCH diferente trole no operador digital s o difer control method entes Um par metro escrito no Drive ps Erro de c pi diferente do dad d Repit dimento de c pi COPY ERROR ITO de c pia iferente do dado armazenado no epita o procedimento de c pia operador digital Ap s completada a fun o C PIA o CoE checksum de dados do Drive difer SUM CHECK Erro de checksum Repita o procedimento de c pia ente do checksum do dado no opera ERROR o dor digital YIL Os dados do operador digital e do Repita o procedimento de c pia e exe Verify VERIFY Erro de verifica o p 8 p p p ERROR Drive s o diferentes cute a verifica o novamente Diagn stico de Falhas Devido a ajustes incorretos de par metros erro nas liga es etc o Drive e o motor podem operar diferente do espe rado quando
405. ivadas As unidades de ajuste s o afetadas por 01 03 Refer ncia de frequ ncia 7 Reference 7 Refer ncia de frequ ncia quando as entradas multifun o refer n cia por multivelocidades 2 e 3 s o ativadas As unidades de ajuste s o afetadas por 01 03 Refer ncia de frequ ncia 8 Reference 8 Refer ncia de frequ ncia quando as entradas multifun o refer n cia por multivelocidades 1 2 e 3 s o ativadas As unidades de ajuste s o afetadas por 01 03 Refer ncia de frequ ncia 9 Reference 9 Refer ncia de frequ ncia quando a entrada multifun o refer ncia por multivelocidades 4 ativada As unidades de ajuste s o afetadas por 01 03 0 a 400 00 F brica 0 00Hz Troca com Drive em Marcha M todos de Controle v f com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS 0 00Hz 0 00Hz 0 00Hz 0 00Hz 0 00Hz 0 00Hz Tabelas de Par metros do Usu rio Nome M todos de Controle Ajuste Ra ps N mero do D AS v rial Veto rial E i escri o de malha rial malha Par metro Display F brica Com sem com sem GP cp Gp GP 1 2 Refer ncia de Refer ncia de frequ ncia quando frequ ncia 10 as entradas multifun o refer n cia por multivelocidades 1 e 4 0 00Hz Reference
406. ixo forem selecionados H1 XX Aoul0e 11 0 Desabilitada 1 Habilitada 6 mGr fico de Temporiza o O gr fico de temporiza o quando os comandos de reten o da rampa de acelera o desacelera o s o usados mostrado abaixo 6 79 Fonte de Alimenta o OFF Para a frente Parar oF OQ F ON Reten o da Rampa de ore Acelera o Desacelera o i ON Refer ncia da frequ ncia Frequ ncia de sa da i o Reter Reter Fig 6 49 Reten o da rampa de acelera o desacelera o HPrecau es de Aplica o Fun es do Terminal de Entrada e Quando d4 01 estiver ajustado para 1 a reten o da fregii ncia de sa da armazenada mesmo ap s a fonte de alimenta o ser desligada Se a execu o das opera es utilizando essa frequ ncia ap s o drive tam b m ter sido desligado insira o comando de opera o com a reten o da rampa de acelera o desacelera o ligada e Quando d4 01 for ajustado para O e um comando de opera o for inserido enquanto a reten o da rampa de acelera o desacelera o for ligado a freqii ncia de sa da ser ajustada para zero e Se inserir um comando de reten o da rampa de acelera o desacelera o por erro na desacelera o durante o posicionamento a desacelera o poder ser cancelada 4 Aumento e Diminui o das Refer ncias da Frequ ncia Utilizando Sinais de Contato UP D
407. justar o valor alvo do PID como mostrado na seguinte tabela M todo de Entrada do Alvo do PID Condi es de Ajuste Ajuste H3 05 ou H3 09 para C valor alvo do PID Al m disso certifique se de ajustar Entrada anal gica multifunci H6 01 sele o de fun o de entrada do trem de pulso para 1 valor de realimenta o do onal do terminal A2 PID Registro 0006H do MOD Ajuste o bit 1 do MODBUS no endere o do registro O00FH para 1 para poder utilizar o BUS n mero 0006H do registro como valor alvo do PID Entrada do trem de pulso Ajuste H6 01 para 2 valor alvo do PID M todos de entrada da realimenta o do PID Selecione um dos seguintes m todos de entrada de controle de realimenta o do PID M todo de Entrada Condi es de Ajuste Ajuste H3 09 sele o do terminal A2 de entrada anal gica multifuncional ou H3 05 sele o de fun o do terminal A3 de entrada anal gica multifuncional para B reali menta o do PID Entrada do trem de pulso Ajuste H6 01 para 1 realimenta o do PID Q Ajuste o valor alvo e da realimenta o do PID utilizando os seguintes itens Entrada anal gica multifunci onal Entrada anal gica Ajuste utilizando o ganho e a polariza o do terminal de entrada anal gica Entrada do trem de pulso Ajuste utilizando a convers o de escala do trem de pulso ganho da entrada INFO do trem de pulso e polariza o da entrada do trem de pulso E M todos de
408. juste rotacional deve ser realizado para garantir a obten o das especifica es dadas para o controle vetorial de fluxo e controle vetorial em malha aberta le2 2 Ao conectar um resistor de frenagem ou uma unidade de resistor de frenagem ajuste L3 04 Sele o de preven o de travamento durante a desacelera o como O desabilitar A parada pode n o ser poss vel no tempo de desacelera o especificado se esta fun o n o estiver desabilitada 3 A frequ ncia de sa da m xima para controle vetorial em malha aberta 2 60 Hz Especifica es das Op es e Disposiivos Perif ricos As op es a seguir e os equipamentos perif ricos podem ser usados para o drive Selecione os de acordo com a aplica o Objetivo Prote o da Fia o do Drive Disjuntor em Caixa Moldada ou Interruptor de Falha Terra Tabela 9 4 Op es e Dispositivos Perif ricos Modelo C digo Descri es Conecte sempre um interruptor linha da fonte de alimen ta o para proteger a fia o do drive Use um interruptor de falha terra adequado para altas freqii ncias Evita a queima quando um resistor de frenagem usado Contator magn tico Instale para evitar que o resistor de frenagem queime quando ele usado Coloque sempre um supressor de ten s o na bobina Cont m pico de chavea mento Supressor de ten s o Filtra os picos do contator magn tico e dos rel s de con trole Con
409. l do terminal de entrada H1 O0 para 60 comando de frenagem por inje o CC poss vel aplicar a frenagem por inje o CC para o motor ligando o terminal para o qual o comando da frenagem por inje o CC tenha sido ajustado quando o drive estava sendo interrompido A frena gem por inje o CC utilizada na partida para controlar o vetor de fluxo O gr fico de temporiza o para a frenagem por inje o CC exibido abaixo M todos de Parada a DC injection brake command FRUN Output frequency DC injection brake E1 09 b2 01 DC injection brake DC injection braking at DC injection braking at startup is used for flux startup is used for flux vector control vector control Se inserir o comando de frenagem por inje o CC a partir de um terminal externo ou se o comando de opera o e o de jog forem inseridos a frenagem por inje o CC ser desabili tada e a opera o reiniciar Fig 6 16 Gr fico de Temporiza o da Frenagem por Inje o CC 6 15 E Altera o da Corrente de Frenagem por Inje o CC Utilizando uma Entrada Anal gica Se ajustarmos o H3 09 sele o da fun o do terminal A2 multifuncional de entrada anal gica ou H3 05 sele o da fun o do terminal A3 multifuncional de entrada anal gica para 6 corrente de frenagem por inje o pode se mudar o n vel de corrente de frenagem por inje o CC utilizando se uma entrada anal gica 10V de entrada tens
410. l no controle de economia de energia reduza o valor ajustado em b8 02 ganho de economia de energia ou aumente o valor ajustado em b8 03 constante de tempo do filtro de economia de energia 4 Ajuste dos Par metros do Motor HPar metros Relacionados Corrente Nominal do Motor FLA Nominal do Motor Descri o Define a corrente de carga total em amp res A da plaqueta do motor Esse valor automaticamente ajustado durante a Auto regulagem Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta No m todo de controle vetorial os par metros s o ajustados automaticamente utilizando auto regulagem Se a auto regulagem n o se completar normalmente ajust la manualmente Vetor 2 de Malha Aberta Escorregament o Nominal do Motor Escorregament o Nominal do Motor Ajusta o escorregamento do motor em hertz Hz Esse valor automaticamente ajustado durante a auto regulagem Auto regulagem 0 00 a 20 00 2 90Hz Motor sem Corrente de Carga Corrente sem Carga Ajusta a corrente de magnetiza o do motor como uma porcentagem da corrente de carga total E2 01 Esse valor automaticamente ajustado durante a auto regulagem rotacional N mero de p los do motor N mero de p los Ajuste o n mero de p los do motor Esse valor automaticamente ajustado durante a auto regulagem Resist
411. l tightening torque A RFONLIE RiL SL2 T L3 T VT2 WT3 EEE gl elole Eeee LT T T H A O a Fig 2 3 Disposi o dos Terminais de um Inversor Classe 200 240 V pot ncia de 18 5 kW mostrado acima Conectando os Terminais do Circuito Pot ncia E Conectando os Terminais do Circuito Pot ncia 4 Utilize Cabos e Conectores de Tamanho Apropriado Selecione os cabos e conectores apropriados baseando se nas tabelas 2 1 e 2 2 Utilize o manual de instru o TOE C726 2 para selecionar os cabos apropriados para o Resistor de Frenagem e para a Unidade de Frena gem 2 6 Modelo Inversor CIMR O G7U20P4 Tabela 2 1 Tamanho dos Cabos Classe 200 240 V Bitola de cabo aceit vel no Terminal AWG mm S mbolo no Terminal R LI S L2 TL3 O 1 2 BI B2 U TI V T2 W T3 Parafuso no Terminal Torque de Aperto Ibein Nem 10 6 a 13 2 1 2a 1 5 18a 10 0 82 a 5 5 G7U20P7 R L1 S L2 T L3 O 1 2 BI B2 U T1 V T2 W T3 10 6 a 13 2 1 2a 1 5 18a 10 0 82 a 5 5 G7U21P5 R L1 S L2 T L3 O 1 2 BI B2 U T1 V T2 W T3 10 6 a 13 2 1 2a 1 5 18a 10 0 82 a 5 5 G7U22P2 R L1 S L2 T L3 O DI 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 10 6 a 13 2 1 2a 1 5 18a 10 0 82 a 5 5 G7U23P7 R L1 S L2 T L3 O 1 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 D 10 6 a 13 2 1 2a 1 5
412. la o de Contator Magn tico N o inicie ou pare a opera o fregiientemente com um contator magn tico instalado na linha da fonte de ali menta o Fazer isto pode causar falhas no drive N o ligue e desligue o drive com um contator magn tico mais do que uma vez a cada 30 minutos mHManuten o e Inspe es Ap s desligar a fonte de alimenta o do circuito principal confirme sempre se o indicador CHARGE n o est aceso antes de fazer manuten o ou inspe es A tens o remanescente no capacitor pode causar um choque el trico 10 e Cuidados com a Aplica o do Motor Esta coluna fornece as precau es para a aplica o do motor 4 Uso do Drive para um Motor Padr o Existente Quando um motor padr o operado com o drive a perda de pot ncia ligeiramente mais alta do que quando ope rado com uma fonte de alimenta o comercial Observe os cuidados a seguir ao usar um drive para um motor padr o existente HFaixas de Baixa Velocidade Os efeitos de resfriamento diminuem a faixa de baixa velocidade resultando em um aumento na temperatura do motor Portanto o torque do motor deve ser reduzido na faixa de baixa velocidade sempre que usar um motor que n o foi fabricado pela Yaskawa Se torque de 100 for continuamente necess rio em velocidade baixa considere o uso de um drive especial ou de um motor vetorial Hinstala o de Tens o de Rigidez Se a tens o de entrada alta 440 V ou mais ou se a
413. le o 0a 1F 2 N o A A A A A 414H Terminal A3 da multifun o Sel 5 55 N mero do Par metro Nome Display Ganho do terminal A3 Terminal A3 Gain Descri o Seta o n vel de sa da quando 10V forem recebidos na entrada 0 0 a 1000 0 Ajuste de F brica 100 0 M todos de Controle VA com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS Bias offset do terminal A3 Terminal A3 Bias Seta o n vel de sa da quando OV forem recebidos na entrada 100 0 a 100 0 0 0 N vel do sinal do terminal A2 Term A2 Signal Seta o n vel do sinal do terminal A2 0 0 a 10Vcc A chave S1 2 deve estar na posi o OFF 1 10 a 10Vcc A chave S1 2 deve estar na posi o OFF 2 4 a 20mA A chave S1 2 deve estar na posi o ON Nota A chave S1 2 est localizada no cart o de terminais Fun o do terminal A2 Terminal A2 Sel Seleciona a fun o do terminal A2 Mesmas op es do terminal A3 H3 05 Ganho do terminal A2 Terminal A2 Gain Seta o n vel de sa da quando 10V forem recebidos na entrada 0 0 a 1000 0 100 0 Bias offset do terminal A2 Terminal A2 Bias Seta o n vel de sa da quando OV forem recebidos na entrada 100 0 a 100 0 0 0 Filtro da entrada anal gica Filter Avg Time Este par metro ajust
414. leciona a fonte de entrada do comando de opera o 0 Operador Teclas RUN e STOP no operador digital 1 Terminais Fechamento de contato nos terminais S1 ou S2 2 Comunica o serial Modbus RS 422 485 terminais R R S e S 3 Op o PCB Placa de opcionais conectada em 2CN Faixa de Ajuste F brica Mudan a durante a Opera o M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta Vetor2 de Malha Aberta Quando b1 02 estiver ajustado em 0 pode se executar opera es no drive utilizando as teclas do operador digital RUN STOP JOG e FWD REV Para detalhes do operador digital consulte Cap tulo 3 Operador Digital e Modos mHOpera es de Execu o Utilizando os Terminais do Circuito de Controle Quando b1 02 estiver ajustado para 1 pode se executar opera es com o drive utilizando os terminais do cir cuito de controle Execu o de Opera es Utilizando uma Sequ ncia de 2 Cabos O ajuste de f brica feito para uma seqii ncia de 2 cabos Quando o terminal S1 do circuito de controle estiver em ON uma opera o para a frente ser executada e quando S1 estiver OFF o drive parar Do mesmo modo quando o terminal S2 do circuito de controle estiver em ON uma opera o para tr s ser executada e quando S2 estiver OFF o drive parar Para a frente parada SC Sequ ncia comum Fig 6 8 Exemplo de Fia o numa Sequ ncia de 2 Cabos Comando de Opera
415. ler a o muito curta uma falha OV poder ocorrer 1 Prop sito geral O Drive desacelera na desacelera o ativa por m se a tens o no link CC atinge o n vel da preven o de stall 380 760Vcc a desaceler a o ir parar A desacelera o ir continuar StallP desde que o n vel do link CC caia Decel Sel para um valor abaixo da pre ven o de stall 2 Inteligente A desacelera o atual ignorada e o Drive ir desacelerar o mais r pido poss vel sem atingir o n vel de OV Range C1 02 10 3 Preven o de stall com resistor de desacelera o frenagem A preven o de stall durante a desacelera o habilitada em conjunto com o resistor de frenagem Preven o de Seleciona o m todo de preven o de stall enquanto stall a ser utilizado enquanto rodando a fim de prevenir falhas O Desabilitado O Drive roda na frequ ncia de refer ncia Uma carga muito pesada poder causar falha OC ou OL Tempo de desacelera o 1 A fim de prevenir stall enquanto rodando o Drive desacelera no tempo de desacelera o 1 C1 02 se a corrente de sa da excede o n vel de L3 06 Desde que a cor rente caia abaixo de L3 06 o StallP Run Drive ir voltar a acelerar at a Sel frequ ncia de refer ncia na acel era o atual Tempo de desacelera o 2 O mesmo que ajustado em 1 exc eto que o Drive desacelera no tempo de desacelera o 2 C1 04 Quando a frequ ncia
416. lidade diminua para melhorar a resposta Filter Avg Time E Ajuste da Refer ncia da Frequ ncia Anal gica Utilizando Par metros A refer ncia da freqii ncia inserida a partir dos terminais do circuito de controle utilizando tens o e corrente anal gicas Se utilizar a refer ncia da frequ ncia do terminal Al como um terminal de entrada execute os ajustes utili zando os par metros H3 02 E H3 03 Se utilizar o terminal A2 de entrada anal gica multifuncional como um terminal de refer ncia de frequ ncia execute os ajustes utilizando os par metros H3 10 E H3 11 O ajuste pode ser feito utilizando se H3 06 e H3 07 quando o terminal A3 de entrada anal gica multifuncional for utilizado como um terminal de refer ncia da fregii ncia Refer ncia da frequ ncia Refer ncia da frequ ncia H3 02 H3 10 H3 06 Tens o corrente de en itrada do terminal A2 OV 4 mA 10 V 20 mA Entrada do terminal A2 Tens o de entrada H3 07 do terminal A1 A3 UAY 10V Entrada dos terminais A1 A3 H3 03 H3 11 Fig 6 24 Entradas dos Terminais A1 e A2 6 2 E Ajuste do Ganho de Frequ ncia Utilizando uma Entrada Anal gica Quando H3 09 ou H3 05 for ajustado para 1 ganho de fregii ncia pode se ajustar o ganho de fregii ncia uti lizando se o terminal A2 ou o A3 de entrada anal gica Ganho de frequ ncia 100 uno nino i N vel de entrada do terminal de entrada
417. lmente por um longo per odo necess rio realizar inspe es peri dicas e substituir pe as de acordo com a vida til Os padr es de inspe o peri dica variam de acordo com o ambiente de instala o do drive e das condi es de uso Os per odos de manuten o do drive est o anotados abaixo Mantenha os como refer ncia Tabela 8 2 Orienta o para Substitui o de Pe as Per odo de substitui o padr o M todo de Substitui o Ventilador de Resfriamento 2a3 anos Substitua por uma pe a nova Substitua por uma pe a nova Determine a Capacitor de filtro 5 anos x necessidade na inspe o Rel s de interrup o Determine a necessidade na inspe o Fus veis 10 anos Substitua por uma pe a nova Capacitores de alum nio em PA Substitua por uma placa nova Determine a PCBs i necessidade na inspe o Nota O per odo de substitui o padr o baseado nas condi es de uso a seguir Temperatura ambiente M dia anual de 30 C Fator de carga 80 m x Taxa em opera o 12 horas m x por dia 4 Descri o da substitui o do ventilador de resfriamento E Drives classe 200 240 V e 380 480 V de 15 kW ou menos Um ventilador conectado na parte traseira do drive Se o drive estiver instalado usando os furos de fixa o na parte traseira do drive o ventilador pode ser substi tu do sem remover o drive do painel de instala o Remo o do Ventilador de Res
418. locidade b3 Nome M todos de Controle Troca Veto Veto N mero RE com rial Veto rial Endere o do Descri o Drive V malha rial malha MODBUS Par metro Display F brica em comise eena cm Marcha GP a aP GP 1 2 Sele o da Habilita desabilita e seleciona a busca de fun o de busca de velocidade na velocidade partida 0 Busca de velocidade por esti mativa desabilitada O m todo de busca de velocidade na partida des abilitado entretanto a estima tiva de velocidade utilizada para entradas multifun o auto reset de falhas etc Busca de velocidade por esti mativa habilitada O m todo de busca de velocidade por estimativa habilitado durante o comando rodar Busca de velocidade por detec o de corrente desabili tada O m todo de busca de velocidade na partida des abilitado entretanto a SpdSrch at detec o de corrente uti lizada para entradas multi fun o auto reset de falhas etc Start Busca de velocidade por detec o de corrente habili tada O m todo de busca de velocidade por detec o de corrente habilitado durante o comando rodar M todo de estimativa de velocidade A velocidade do motor e a dire o s o medidas utilizando o fluxo residual do motor M todo de detec o de corrente A velocidade do motor medida uti lizando os n veis de realimenta o de corrente unidirecional somente Corrente de Usado so
419. los ajustes nos par metros L6 05 e L6 06 Os ajustes de sa da multifun o 18 e 19 no grupo do par metro H2 oo tamb m estar o ativos se programados 0 Desabilitada 1 OL4 em Speed Agree Alarme detec o de sobretorque ativa somente durante Speed Agree e a opera o continua depois da detec o OL4 em RUN Alarme detec o de sobretorque est sempre ativa e a opera o continua depois da detec o OL4 em Speed Agree Falha detec o de sobretorque ativa somente durante Speed Agree e a sa da do drive ser desligada numa falha OL4 OL4 em RUN Falha detec o de sobretorque est sempre ativa e a sa da do drive ser desligada numa falha OL4 UL4 em Speed Agree Alarme detec o de subtorque ativa somente durante Speed Agree e a opera o continua depois da detec o 6 UL4 em RUN Alarme detec o de subtorque est sempre ativa e a opera o continua depois da detec o UL4 em Speed Agree Falha detec o de subtorque ativa somente durante Speed Agree e a sa da do drive ser desligada numa falha OL4 UL4 em RUN Falha detec o de subtorque est sempre ativa e a sa da do drive ser desligada numa falha OL4 N vel 2 de Detec o do Torque Torq Det 2 Lvl Ajusta o n vel de detec o de sobretorque subtorque como uma porcentagem da corrente nominal do drive ou torque para detec o 2 de torque Detec o de corrente para Al
420. m encoder TD7 TD11 Bit2 Consulte a tabela abaixo Sada do TD8 TD11 Bit3 c digo bin rio TD9 TD11 Detectada velocidade zero TD10 TD11 Concord ncia de velocidade TD1 TD2 Operacional TD3 TD4 Falha de advert ncia A seguinte tabela mostra as sa das de c digo 6 E Bits 3 2 te 0 Bits 3 2 Detalhes de Sa da te 0 Detalhes de Sa da Sem erro Falha externa EFxx Sobrecorrente SC OC GF Erro do controlador CPFxx Sobretens o OV Sobrecarga do motor OL1 Sobrecarga do drive OL2 N o utilizado Sobreaquecimento do drive OH OH1 Perda de alimenta o UV1 UV2 or UV3 Sobrevelocidade OS Desvio de velocidade DEV Fus vel queimado PUF Circuito aberto PG PGO Resistor de frenagem din mico RH Erro no transistor de frenagem de inje o RR N o utilizado F5 09 ajuste para 2 A sa da depende dos ajustes em F5 01 a F5 08 4 Utiliza o de um Cart o de Refer ncia Anal gica Quando utilizar um cart o de refer ncia anal gica AI 14B ou Al 14U ajuste o par metro b1 01 sele o de refer ncia para 3 cart o opcional AI 14B fornece 3 canais de entrada bipolar com precis o de convers o de 14 bits A D e um bit de sinal A fun o de cada canal determinada pelo ajuste de F2 01 AI 14U fornece 2 canais de entrada bipolar com precis o de convers o de 14 bits A D O canal 1 uma entrada de tens o e o canal 2 uma entrada de corren
421. m incrementos de 5 at que ele atinja o m nimo Quanto maior o coeficiente de economia de energia maior a tens o de sa da 6 Para melhorar a resposta quando a carga flutuar reduza a constante b8 05 de tempo do filtro de detec o de energia Se b8 05 for ajustado muito baixo no entanto a velocidade do motor pode ficar inst vel quando a carga for leve A efici ncia do motor varia devido flutua o da temperatura e diferen as nas caracter sticas do motor Consegiientemente controlar a efici ncia do motor online para otimizar a efici ncia causando m nimas varia es de tens o utilizando opera o de busca O par metro b8 06 limitador de tens o na opera o de procurar controla a faixa que controla a tens o utilizando a opera o de busca Para drives de classe 200 240V ajuste a faixa para 100 200 V e para a classe 380 480V ajuste a faixa para 100 380 480 V Ajuste para O para desabilitar a opera o de busca Controle Vetorial No m todo de controle vetorial controle a fregii ncia de escorregamento de modo que a efici ncia do motor seja maximizada Tomando o escorregamento nominal do motor como base da frequ ncia como escorregamento timo cal cule o escorregamento timo para a efici ncia do motor para cada frequ ncia No controle vetorial certifi que se de executar a auto regulagem e ajuste o escorregamento nominal do motor Se o motor apresentar hunting na utiliza o do controle vetoria
422. ma Entrada Anal gica Se ajustarmos o par metro H3 09 sele o da fun o do terminal A2 multifuncional de entrada anal gica ou 6 H3 05 sele o da fun o do terminal A3 multifuncional de entrada anal gica para 9 n vel inferior da fre EEE qu ncia de sa da pode se ajustar o n vel da fregii ncia inferior utilizando se o n vel de entrada do terminal A2 Output frequency lower level Max output frequency E1 04 Multi function analog input ov 40y terminal A2 or A3 input level 4 mA 20 mA Fig 6 30 N vel inferior da freq ncia de sa da para entrada anal gica multifuncional Se o n vel inferior da freq ncia de sa da do par metro d2 02 e do terminal A2 tiverem sido ajustados ao mesmo tempo o maior valor ajustado se tornar o limite inferior da freq ncia INFO 6 33 Efici ncia Melhorada de Opera o Esta se o explica as fun es para melhorar a efici ncia de opera o do motor 4 Redu o da Flutua o da Velocidade do Motor Fun o de Compensa o de Escorregamento Quando a carga for alta o valor do escorregamento do motor tamb m aumenta e a velocidade do motor dimi nui A fun o de compensa o de escorregamento controla o motor a uma velocidade constante independen temente de altera es na carga Quando o motor estiver operando a uma carga nominal o par metro E2 02 escorregamento nominal do motor x a frequ ncia no par metro C3 01 ser adicionada f
423. ma da m quina ajuste d2 01 como 80 0 e d2 02 como 20 0 4 Opera o Sem Carga Para come ar a opera o sem carga sem conectar a m quina e o motor pressione a tecla LOCAL REMOTE no Operador Digital para mudar o modo LOCAL os indicadores SEQ e REF no Operador Digital devem estar desligados Sempre confirme a seguran a em torno do motor e da m quina antes de ligar a opera o do drive do Operador Digital Confirme se o motor trabalha normalmente e se nenhum erro exibido no drive Refer ncia de fregii ncia de jog d1 17 padr o 6 00Hz pode ser ligado e desligado pressionando e liberando a tecla JOG no Operador Digital Se a segii ncia externa evitar a opera o do Operador Digital confirme se os circuitos de parada de emerg ncia e os mecanismos de seguran a da m quina est o funcionando e depois ini cie a opera o no modo REMOTE ex com um sinal dos terminais de sinal de controle As precau es de seguran a devem sempre ser tomadas antes de ligar o drive com o motor conectado m quina pas m ltiplas deve ser providenciado para ligar a opera o do drive Insira estes comandos e refer ncias independentemente do m todo de opera o ex LOCAL ou INFO REMOTE Q Um comando RUN avan o e revers o e uma refer ncia de freq ncia ou refer ncia de velocidade de eta Procedimentos para Opera o de Teste E 4 Opera o Carregada Conecte a m quina ao motor e depois inicie a opera o conf
424. ma de onda da tens o de sa da Faixa de ajuste determinada por C6 01 Baixo ru do Fp 2 0 kHz Fp 5 0 kHz Fp 8 0 kHz Fp 10 0 kHz Fp 12 5 kHz Fp 15 0 kHz F Program vel determinada pelos ajustes de C6 03 at C6 05 S Frequ ncia Portadora SU BON Carrier Freq Sel Frequ ncia Portadora Seleciona a frequ ncia portadora no controle Vetorial 2 s encoder 1 2kHz modula o trif sica no Controle Vetorial 2 2 4kHz modula o trif sica 3 6kHz modula o trif sica Carrier Freq Sel 4 8kHz modula o trif sica Refer ncia de frequ n As unidades de ajuste s o afetadas por o1 co o 0 00Hz Reference 1 Refer ncia de frequ n Refer ncia de frequ ncia quando a entrada multifun o refer ncia por multive o P 0 00Hz cia 2 locidades 1 ativada As unidades de ajuste s o afetadas por 01 03 Reference 2 Refer ncia Refer ncia de frequ ncia quando a entrada de frequ n multifun o refer ncia por multive cia 3 locidades 2 ativada As unidades de 0 Reference 3 ajuste s o afetadas por 01 03 a 400 00 Refer ncia de frequ ncia quando as entradas 9 de frequ n multifun o refer ncia por multive cia 4 locidades 1 e 2 s o ativadas As unidades 0 00Hz Refer ncia 0 00Hz Reference 4 de ajuste s o afetadas por 01 03 Refer ncia Frequ
425. ma fregii ncia utilizando uma refer ncia digital de 8 bits Op es HPar metros Relacionados M todos de Controle e Mudan a Vetor 1 Vetor 2 Descri o e durante a de de Opera o Malha Malha Aberta Aberta N mero do Par metro Sele o de Ajusta a fun o da placa opcional Entrada DI 08 de entrada DI 08 ou DI 16H2 BCD unidades de 1 BCD unidades de 0 1 DI 16H2 0 l 2 BCD unidades de 0 01 3 BCD unidades de 1Hz 4 BCD unidades de 0 1Hz 5 BCD unidades de 0 01Hz 6 BCD 5 d gitos unidades de Entrada DI 0 01Hz somente efetivo quando DI 16H2 for utilizado 7 Entrada bin ria Quando 01 03 for ajustado para 2 ou mais a entrada ser BCD e as unidades mudar o para o ajuste 01 03 Sele o da Tela Ajusta as unidades das Refer n do Operador cias de Fregii ncia d1 01 a dl Digital 17 os Monitores de Refer ncia de Frequ ncia U1 01 U1 02 U1 05 e a refer ncia de fregi ncia de comunica o Modbus 0 Hz 1 100 E1 04 2 a 39 RPM Insira o n mero de p los do motor 40 a 39999 Tela do usu rio Ajuste o n mero desejado na fregi ncia m xima de sa da O a 39999 N mero de 4 d gitos Escala da tela N mero de d gitos a partir da direita da v rgula decimal Exemplo 1 01 03 12000 vai resultar numa refer ncia de fre qu ncia de 0 0 a 200 0 200 0 Fm x Exemplo 2 01 03 21234 vai resultar numa refer ncia de fre qu ncia de 0 00
426. ma sobretemperatura do motor detectada pela entrada anal gica H3 09 E excede o valor do n vel do alarme de OH3 1 17V 0 Parada por rampa 1 Parada por in rcia 2 Parada r pida 3 Somente alarme M todo de parada ap s falha de sobreaquecim ento OH4 Mtr OH Fault Sel Seleciona o m todo de parada quando uma sobretemperatura do motor detectada pela entrada anal gica H3 09 E excede o valor do n vel do alarme de OH4 2 34V 0 Parada por rampa 1 Parada por in rcia 2 Parada r pida Filtro para a entrada de temperatura do motor Mtr Temp Filter Este par metro ajusta um filtro para entrada anal gica de temperatura do motor H3 09 E Incremente se deseja aumentar a estabilidade decremente para uma resposta mais r pida EQueda moment nea de Energia L2 5 62 0 00 a 10 00 0 20seg Tabelas de Par metros do Usu rio Nome M todos de Controle Troca Veto Veto Descri o Drive jo to Neto al EAR R malha rial malha Par metro Display j F brica em m san ean Sam Marcha GP GP GP 1 2 Sele o da Habilita ou desabilita a fun o de detec o de dete o de perda moment nea de perda energia 0 Desabilitado O Drive alarma UVI na falta de alimenta o 1 Temporiza o na falta de alimen ta o O Drive reinicia se a ener gia retorna no tempo setado em L2 02 2 CPU ativa O Drive reinicia se a
427. me Display Canal 1 do AO O8 AO 12 AO Chl Sel Descri o Seta o tipo de dado a ser monito rado U1 00 Os seguintes ajustes n o podem ser setados 4 10 a 14 25 28 29 30 34 35 39 40 41 0a7 F brica 0 F brica Troca com Drive em Marcha N o Troca com Drive em Marcha Tabelas de Par metros do Usu rio M todos de Controle v f com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 M todos de Controle VA com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS 390H Endere o MODBUS Ganho do canal 1 do AO 08 AO 12 AO Chl Gain Seta o ganho do canal 1 Ex Ajuste F4 02 50 para que a sa da esteja em 100 5 0V 0 0 a 1000 0 100 Canal 2 do AO O8 AO 12 AO Ch2 Select Seta o tipo de dado a ser monito rado U1 00 Os seguintes ajustes n o podem ser setados 4 10 a 14 25 28 29 30 34 39 40 41 5 45 5 46 N mero do Par metro Nome Display Ganho do canal 2 do AO 08 AO 12 AO Ch2 Gain Descri o Seta o bias offset do canal 2 No lugar de ajustar o medi dor utilize o ganho fator multiplacador e o bias fator de soma Veja F4 02 no modo de ajuste r pido avan ado ou de verifi ca o quando o Drive estiv
428. menta o N5 01 a N5 03 Usado para aumentar a resposta para acelera o desacelera o ou para reduzir overshoot quando houver pouca rigidez da m quina e o ganho do controle de velocidade ASR n o pode ser aumentado A rela o da in r cia entre a carga e o motor e o tempo de acelera o do motor executando sozinho deve ser ajustada 423 Par metros do Usu rio Este cap tulo descreve todos os par metros do usu rio que podem ser ajustados no inversor Descri o dos Par metros do Usu rio 5 2 Fun es e N veis do Operador Digital 5 3 Tabelas de Par metros do Usu rio 5 10 e Descri o dos Par metros do Usu rio Esta se o descreve o conte do das tabelas de par metro de usu rios 4 Descri o da Tabela de Par metros do Usu rio As tabelas dos par metros do usu rio s o estruturadas como mostrada abaixo Par metro b1 01 Referencia Nome N mero Aparece Par metro no Display Refer ncia Fonte de H3 09 Refer ncia S e S e N mero do Par metro e Nome do Par metro e Descri o e Range de Ajuste e Ajuste de F brica e Troca com o Inversor Rodando e M todos de Controle e Endere o MODBUS e P gina Descri o de Inversor V malha rial malha Sele o da Seleciona a entrada da refer ncia de frequ ncia 0 Operador Digi
429. menta o da Velocidade AFR Tempo do AFR Ajusta a constante tempo para controlar a taxa de mudan a no controle de detec o de realimenta o da velocidade 0 a 2000 6 41 6 42 Prote o da M quina Esta se o explica as fun es para prote o da m quina 4 Redu o do Ru do e a Corrente de Fuga A frequ ncia de chaveamento do transistor de sa da do drive pode ser mudada para reduzir a modula o resi dual e a corrente de fuga do motor HPar metros Relacionados N mero do Par metro Sele o da Freqii ncia Portadora CarrierFreq Sel Descri o Seleciona o n mero de pulsos por segundo da forma da onda da tens o de sa da Faixa de Ajuste determinado pelo ajuste de C6 01 0 Baixo ru do 1 Fc 2 0 kHz 2 Fe 5 0 kHz 3 Fe 8 0 kHz 4 Fc 10 0 kHz 5 Fc 12 5 kHz 6 Fc 15 0 kHz OF Programa Determinado pelos ajustes de C6 03 at C6 05 Faixa de Ajuste Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o M todos de Controle Limite Superior da Frequ ncia Portadora CarrierFreq Max Limite Inferior da Frequ ncia Portadora CarrierFreq Min Ganho Proporcional da Freqii ncia Portadora CarrierFreq Gain Ajusta o limite superior da fregii ncia portadora e diminui o limite em kHz O ganho da fregii ncia portadora ajustado da seguinte maneira Frequ ncia portador
430. menta o PID Sele o do m todo de controle N vel de detec o de perda de comando de realimenta o PID Inicializar Tempo de detec o de perda de comando de realimenta o PID Senha N vel de opera o de fun o de espera PID Ajuste de senha Tempo de atraso de opera o de espera PID Par metros ajustados pelo usu rio Tempo de acelera o desacelera o para refer ncia PID Sele o de refer ncia Frequ ncia de partida ao ligar Sele o do m todo de opera o Tempo de perman ncia na partida Sele o do m todo de parada Frequ ncia de partida ao desligar Proibi o da opera o reversa Tempo de perman ncia na parada Sele o da opera o para ajuste de E1 09 ou menos Ganho de controle Droop Leitura da entrada de sequ ncia dupla Tempo de atraso de controle Droop Sele o da opera o ap s a comu ta o para o modo remoto Sele o do modo de economia de energia Sele o do comando de opera o nos modos de programa o Ganho de economia de energia N vel de velocidade zero fregii n cia de partida de frenagem por inje o CC Constante de tempo de filtro de economia de energia Corrente de frenagem por inje o CC Coeficiente de economia de ener gia Tempo de frenagem por inje o CC na partida Constante de tempo de filtro de detec o de alimenta o Tempo de frenag
431. mente quando b3 01 2 desativa o ou 3 Seta a corrente na opera o de de busca de busca de velocidade como percen velocidade tual da corrente nominal do drive 100 Nota Normalmente n o SpdSrch necess rio alterar Se o drive n o roda ap s um restart diminua esse Current valor Tempo de desacelera o da busca de Usado somente quando b3 01 2 velocidade ou 3 Seta o tempo de desacelera o durante a busca de velocidade SpdSrch Dec Time Nome M todos de Controle Veto Veto N mero Ajuste a Veto ral Endere o ana rial do Descri o de V malha rial malha MODBUS Par metro Display F brica ao sem cm sem GP GP GP 1 2 Atraso para Atrasa a opera o de busca de busca de velocidade depois de uma queda velocidade E moment nea de energia para per mitir que contatores externos sejam Search Delay re energizados por exemplo Ganho de compensa o Seta o ganho para a frequ ncia na da busca de E qual i qual o Drive inicia a busca de velocidade velocidade por estimativa Usado Srch Detect somente quando b3 01 0 ou 1 Comp Ganho pro Ajusta n4 08 em unidades de porcional 1 0 para o ganho P controle durante a PI durante a busca de busca de velocidade velocidade Nota Normalmente este par metron o precisa ser alterado embora um decre mento seja necess rio quando uma
432. mes s o fun es de prote o do Drive que n o acionam o contato de falha O Drive retorna condi o original desde que a causa do alarme tenha sido sanada Durante uma condi o de alarme o display d operador digital pisca e uma sa da de alarme acionada nas sa das mul tifun o H2 01 a H2 03 se essa fun o for programada Quando um alarme ocorre tome as a es corretivas apropriadas de acordo com a tabela abaixo Display cando External Fault Table 7 2 Display de alarmes e a es corretivas Descri o Comandos de Avante e reverso acio nados junto Ambos os comandos rodar avante e reverso s o acionados simultanea mente por 500ms ou mais A o Corretiva Verifique a l gica de sequenciamento externo O motor ir desacelerar para parar quando ocorrer um alarme Suntens o no Link CC As seguintes condi es ocorreram quando o comando rodar estava desa cionado e A tens o do link CC ficou abaixo do valor ajustado em L2 05 e Contator de detec o de tens o aberto na entrada e A tens o do controle ficou abaixo do n vel m nimo Verifique as causas para falhas UV1 UV2 e UV3 na tabela anterior Verifique as a es corretivas para fal has UV1 UV2 e UV3 na tabela ante rior OV pis cando DC Bus Overvolt Sobretens o no Link CC A tens o no link CC excedeu o limite 200 240 V Aprox 400 V 380 480 V Aprox 800 V A tens o de alimenta o est muito
433. minal A2 Sinal do Terminal A2 Ajusta o n vel de sinal do terminal A2 0 0 a 10Vcc chave S1 2 deve estar na posi o DESLIGADA 1 10 a 10Vcc chave S1 2 deve estar na posi o DESLIGADA 2 4 a 20mA chave S1 2 deve estar na posi o LIGADA Nota O chaveamento entre as entradas de corrente e tens o pela utiliza o da chave S1 2 na placa de terminais Sele o da Fun o do Terminal A2 Terminal A2 Sel Ajusta a fun o do terminal A2 Mesmas Escolhas da Sele o da Fun o do Terminal A3 H3 05 Ajuste de Ganho do Terminal A2 Ganho do Terminal A2 Ajusta o n vel de sa da quando for inserido 10V 0 0 a 1000 0 100 0 Ajuste de Polariza o do Terminal A2 Polariza o do Terminal A2 Ajusta o n vel de sa da quando for inserido 0V 100 0 a 100 0 0 0 O ajuste de f brica mudar de acordo com o modo de controle ajustes de f brica para controle vetorial de fluxo s o mostrados aqui Fun es de entrada de contato multifuncionais H1 01 a H1 10 Mudan a do controle de velocidade torque ON Controle de torque M todos de Controle Comando de polaridade reversa para refer ncia externa de torque Fun es de sa da multifuncional H2 01 at H2 05 Circuito de controle de velocidade operando para controle do torque exceto quando parado A refer ncia externa de torque ser limitada se o c
434. mitadora de velocidade utilizada para limitar a velocidade a um valor especificado e consiste num circuito limitador de velocidade e um circuito priorit rio Precau es de Aplica o Existem duas maneiras de se ajustar o limite de velocidade utilizando uma entrada a partir de um terminal de entrada anal gica e ajustando o limite de velocidade em d5 04 Os m todos de entrada para um limite de veloci dade s o listados na seguinte tabela Fun es Individuais M todo de Entrada do Limite Localiza o da Ajustes do de Velocidade Refer ncia Par metro Ajuste em d5 04 d5 03 2 Observa es H3 01 1 Ajuste H3 01 para O se o limite de veloci Entre Ale CA H3 01 1 dade for sempre positivo O valor ser adicionado ao valor da entrada em Al para determinar o limite de b1 01 0 velocidade Entre A2 e CA H3 08 1 Ajuste H3 03 para O se a entrada do limite H3 09 1 de velocidade em A2 for sempre positivo Desligue lado V o pino 2 da chave DIP S1 na placa de terminais Tens o de entrada 0 a 10 V O valor ser adicionado ao valor da b1 01 0 entrada em Al para determinar o limite de Corrente de entrada 4a 20 mA Entre A2 e CA H3 08 2 velocidade H3 09 1 Ligue lado 1 o pino 2 da chave DIP S1 na placa de terminais Se H3 09 for ajustado para 0 a soma da Cart o de opcionais AI 4B bl 01 3 entrada entre TC2 e TC4 ser adicionada 0a 10V Enue Leica F2 01 0 entrada entre TC1 e TC4 para determina
435. modo de programa o r pida os par metros necess rios para a opera o de teste do drive podem ser monitorados e ajustados Os par metros podem ser alterados a partir das telas de ajuste de par metro Use as teclas de Incremento Decremento e Shift RESET para alterar a freqii ncia Os par metros do usu rio ser o escritos e a tela do monitor retornar quando a tecla DATA ENTER for pressionada ap s alterar o ajuste Consulte o Cap tulo 5 Par metros do Usu rio para detalhes sobre os par metros exibidos no modo de progra ma o r pida HExemplo de Opera es As opera es de tecla no modo de opera o r pida s o mostradas na figura a seguir Mode Selection Display Monitor Display Frequency Setting Display MENU DRIVE Main Menu Operation A QUICK ENTER l z EEE Main Menu Control Method os A1 02 2 2 Open Loop Vector AV t E Quick Setting Open Loop Vector m fa QUICK ENTER Reference Source Reference Source Main Menu b1 01 1 1 b1 01 Kf Terminals EE Terminals Programming f QUICK QUICK Run Source Run Source b1 02 1 gt b1 02 HB 1 VERIFY Terminals 4 Terminals Main Menu Eve QUICK Terminal AM Gain N 8 z 4 m D H4 05 0 50 0 002 50 AN M QUICK MOL Fault Select Auto Tuning L1 01 1 1 Std Fan Cooled Std Fan Cooled 4 QUICK E ne S tallP Decel Sel
436. motor 2 em amperes A Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste F brica Troca com Drive em Marcha Tabelas de Par metros do Usu rio M todos de Controle v f com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS Escorrega mento nominal do motor 2 Motor Rated Slip Seta o escorregamento nominal do motor em hertz Hz Este valor ajustado automatica mente no Auto Ajuste rotativo 0 00 a 20 00 2 90Hz 71 Corrente sem carga do motor 2 No Load Current Seta a corrente de magnetiza o do motor como percentual da cor rente nominal E4 01 Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo 0 00 a 1 89 3 N mero de polos do motor 2 Number of Poles Seta o n mero de polos do motor 2 Este valor ajustado automatica mente no Auto Ajuste Resist ncia fase a fase do motor 2 Term Resistance Seta a resist ncia entre fases do motor 2 em ohms Q Este valor ajustado automatica mente no Auto Ajuste 0 000 a 65 000 Indut ncia de vazamento do motor 2 Leak Inductance Ajusta a queda de tens o de acordo com a indut ncia de vaza mento do motor como percentual da tens o nominal do motor 2 Este valor ajustado automatica mente no Auto Ajuste Pot ncia nomi nal do motor 2 Mtr Rated Power Seta a pot ncia n
437. mpo de espera m nimo de busca de velocidade b2 0 ia Fig 6 46 Busca da Velocidade Depois do Baseblock Detec o de Corrente Perda de Tempo gt L2 03 Perda de Tempo Maior que o Tempo M nimo do Baseblock Fonte de alimenta o CA Ligado Desligado Frequ ncia de sa da a Refer ncia de Tempo de desacelera o freaii ncia aiustada ajustago em b3 03 q J Freq ncia de sa da b3 02 Speed search operating time Corrente de sa da tempo de espera de busca de velocidade b3 05 lt gt Tempo m nimo de bloco de base L2 03 Fig 6 47 Busca da Velocidade Depois do Baseblock Detec o de Corrente Perda de Tempo gt L2 03 6 1 4 Opera o Continua Velocidade Constante Quando a Refer ncia da Fre qu ncia for Perdida A fun o de detec o da perda da refer ncia da fregii ncia continua operando utilizando 80 da velocidade da refer ncia da frequ ncia antes da perda quando a refer ncia da frequ ncia utilizando uma entrada anal gica for reduzida em 90 ou mais em 400ms Quando o sinal de erro durante a perda da refer ncia da frequ ncia for emitida externamente ajuste H2 01 at H2 05 sele o da fun o de terminais de sa da de contato multifuncional M1 M2 M3 M4 M5 M6 P3 C3 e P4 C4 para C perda da refer ncia da frequ ncia HPar metros Relacionados M todos de Controle A Mudan a Vetor 1 Vetor 2 g Faixade Ajuste de etor etor
438. n o de travamento durante a desacelera o como O desabilitar A parada pode n o ser poss vel no tempo de desacelera o especificado se esta fun o n o estiver desabilitada 3 A frequ ncia de sa da m xima para controle vetorial em malha aberta 2 60 Hz Especifica es das Op es e Disposiivos Perif ricos As op es a seguir e os equipamentos perif ricos podem ser usados para o drive Selecione os de acordo com a aplica o Objetivo Prote o da Fia o do Drive Disjuntor em Caixa Moldada ou Interruptor de Falha Terra Tabela 9 4 Op es e Dispositivos Perif ricos Modelo C digo Descri es Conecte sempre um interruptor linha da fonte de alimen ta o para proteger a fia o do drive Use um interruptor de falha terra adequado para altas freqii ncias Evita a queima quando um resistor de frenagem usado Contator magn tico Instale para evitar que o resistor de frenagem queime quando ele usado Coloque sempre um supressor de ten s o na bobina Cont m pico de chavea mento Supressor de ten s o Filtra os picos do contator magn tico e dos rel s de con trole Conecte os supressores de tens o a todos os contato res magn ticos e rel s pr ximos ao drive Isola os sinais da E S Isolador Isola os sinais de E S do drive e eficiente contra ru do indutivo Melhora o fator de pot ncia de entrada do drive Reator CC
439. nal for ligado e a opera o continuar da at aquela fregi ncia O valor anal gico de 100ms depois que o comando for ligado ser utilizado como refer ncia da frequ ncia ON ON ON Comando de modelo reten o gt 100 100 A 0e imsec imsec msec Entrada anal gica A Refer ncia da frequ ncia Fig 6 52 Frequ ncia Anal gica do Modelo Reten o HPrecau es Quando do ajuste e da execu o do modelo e da reten o para refer ncias de fregii ncia anal gica observe as seguintes precau es Precau es nos Ajustes Na utiliza o do modelo reten o de refer ncia da frequ ncia n o se pode utilizar os seguintes comandos simultaneamente Se esses comandos forem utilizados ao mesmo tempo o erro OPE03 de opera o sele o 6 da entrada multifuncional inv lida ocorrer Comando de reten o da rampa de acelera o desacelera o Comando UP DOWN Comando de Aumento Diminui o de Controle do Ajuste Precau es de Aplica o e Na execu o do exemplo reten o de refer ncias de fregi ncia anal gica certifique se de armazenar refe r ncias de 100ms no m nimo Se o tempo da refer ncia for menor que 100ms a refer ncia da fregii ncia n o ser mantida A refer ncia da frequ ncia anal gica mantida ser deletada quando a fonte de alimenta o for desligada 4 Chaveamento de Opera es entre um Cart o de Opcionais de Comunica o e os Terminais do Circ
440. ncia de sa da cair de 100 a 0 0 0 a 6000 0 10 0 s Ajuste da tens o de entrada Ajusta a tens o de entrada nominal do drive em volts 155a 255 V Classe 200 240 V 310a510V Classe 380 480 V 200 V Classe 200 240 V 400 V Classe 380 480 V Corrente nomi nal do motor Ajusta a corrente nominal do motor 10 a 200 da corrente nominal do drive Ajuste paramotor de uso geral de mesma capaci dade do drive N do Par metro Par metro N mero Tabela 4 1 Par metros que Devem Ser Ajustados Sele o de prote o do motor Tabela 4 Sele o do m todo de parada Descri o Ajusta em habilitar ou desabilitar a fun o de pro te o de sobrecarga do motor usando o rel t r mico eletr nico O Desabilitado 1 Prote o geral do motor 2 Prote o do motor do drive 3 Prote o do motor do vetor Descri o Seleciona o m todo de parada quando o comando de parada enviado 0 Desacelera o para parar 1 Parada por in rcia 2 Frenagem CC 3 Parada por in rcia com temporizador Faixa de Ajuste 2 Par metros que S o Ajustados Quando Necess rio Faixa de Ajuste Ajuste de F brica Ajuste de F brica Sele o da fre qu ncia portadora A frequ ncia portadora baixa se o cabo do motor Sele o da fre q ncia porta dora para controle vetorial em malha aberta 2 tiver 50 m ou mais
441. ncia do Motor Linha a Linha Term Resistance Ajusta a resist ncia fase a fase do motor em ohms Esse valor automaticamente ajustado pela Auto regulagem 0 000 a 65 000 9 842 Q 1 Indut ncia de Fuga do Motor Indut ncia de Fuga Ajusta a queda de tens o devido indut ncia de dispers o como uma porcentagem da tens o nominal do motor Esse valor automaticamente ajustado durante a auto regulagem Coeficiente 1 de Satura o do N cleo de Ferro do Motor Saturation Compl Ajusta o coeficiente de satura o do n cleo de ferro do motor em 50 do fluxo magn tico Esse valor automaticamente ajustado durante a auto regulagem Auto regulagem 0 50 Coeficiente 2 de Satura o do N cleo de Ferro do Motor Saturation Comp2 Ajusta o coeficiente de satura o do n cleo de ferro do motor em 75 do fluxo magn tico Esse valor automaticamente ajustado durante a auto regulagem Auto regulagem 0 00 a 0 75 Fun es Individuais M todos de Controle N mero as Mudan a Vetor 1 Vetor 2 do Descri o Ajuste de curante a Es Es Par metro F brica Opera o Malha Malha Aberta Aberta Perda no Ferro do Motor para Compensa o Ajusta a perda no ferro do motor de Torque em watts W Tcomp Iron Loss 1 Os ajustes iniciais pr defini es variam baseados na capacidade do drive
442. ncia portadora Ajustes incorretos podem ser perigosos Use as fun es de ajuste de fre qu ncia m xima para ajustar os limites superiores A fregii ncia de sa da m xima ajustada de f brica como 60 Hz HFrenagem por Inje o CC O motor pode sobreaquecer se a tens o de frenagem de inje o CC ou o tempo de frenagem ajustado com um valor muito alto ETempos de Acelera o Desacelera o Os tempos de acelera o e de desacelera o do motor s o determinados pelo torque gerado pelo motor o tor que da carga e o momento de in rcia da carga GD 4 Se as fun es de preven o de travamento s o ativadas durante a acelera o ou desacelera o aumente o tempo de acelera o ou desacelera o As fun es de pre ven o de travamento aumentar o o tempo de acelera o ou desacelera o pela quantidade de tempo da fun o em que a fun o de preven o de travamento estiver ativa Para reduzir os tempos de acelera o ou desacelera o aumente a capacidade do motor e do drive Cuidados da Aplica o do Drive 4 Manuseio Observe as precau es a seguir ao fazer a fia o ou a manuten o do drive HVerifica o de Fia o O drive ser danificado internamente se a tens o da fonte de alimenta o for aplicada ao terminal de sa da U T1 V T2 ou W T3 Verifique a fia o quanto a erros antes de aplicar a alimenta o Verifique toda a fia o e as sequ ncias cuidadosamente Hinsta
443. ndo FECHADA 50 mA max a 48 Vcc Sa das a Rel Conectando os Terminais do circuito de Controle Tabela 2 10 Terminais do Circuito de Controle Continua o Nome do Sinal Sinal de Sa da de Falha Contato NA Sinal de Sa da de Falha Contato NF MA MC Durante condi o de Falha Fecha MB MC Durante condi o de Falha Abre N vel do Sinal Tipo C Contato Seco capacidade 1 A max a 250 Vca Comum da Sa da a Rel 1 A max a 30 Vcc Contato Sa da Multi Fun o Contato NA Ajuste de F brica Operando Fecha os contatos M1 e M2 quando o Inversor esta operando Sa da Digital Multi fun o ajuste no H2 01 Contato Sa da Multi Fun o 2 Ajuste F brica Velocidade Zero Quando o n vel de Velocidade Zero B2 01 estiver igual ou abaixo o contato FECHA Sa da Digital Multi fun o ajuste no H2 02 Contato Sa da Multi Fun o 3 Ajuste de F brica Detec o Freq ncia Concordante O Range de detec o de 2 Hz quando a freq ncia de refer ncia igual a de sa da a sa da FECHA Sa da Digital Multi fun o ajuste no H2 03 Tipo A Contato Seco capacidade 1 A max a 250 Vca 1 A max a 30 Vcc Analog monitor outputs Sa da Anal gica Multi fun o monitor 1 O a 10Vcc 100 freq ncia 10 a 10Vcc 100 fregii ncia 4a 20mA 100 freqii ncia Sa da Anal gica Multi fun o moni
444. nica o 1 Habilitada Se a comunica o for perdida por mais de 2 segundos uma falha CE ocorrer Tempo de espera da transmiss o do drive TIM espera de transmiss o Ajuste o tempo de atraso de quando o drive recebe dados at quando o drive envia dados Sele o do controle RTS RTS Control Sel Habilita ou desabilita o controle de pedido de envio RTS O Desabilitado RTS est sempre ativo 1 Habilitado RTS liga somente quando enviando Se H5 01 estiver ajustado para zero ent o o drive ser incapaz de responder comunica o do Modbus 6 97 A comunica o do MODBUS pode executar essas opera es independentemente dos ajustes de b1 01 e b1 02 Monitora o do status da opera o a partir do PLC Par metros de ajuste e de leitura Erros de reset Inser o de comandos multifuncionais Uma opera o OR executada entre a entrada dos comandos multifuncionais a partir do PLC e entradas de comando a partir dos terminais S3 at S7 de entrada de contato multifuncionais HFormato da Mensagem Na comunica o MODBUS o mestre envia comandos para o escravo e o escravo responde O formato da mensagem configurado para envio e recebimento como mostrado abaixo e o comprimento dos pacotes de dados mudado pelo conte do fun o do comando Endere o do escravo C digo da fun o Verifica o de erro O espa
445. nquanto o comando de opera o estiver ligado Fig 6 51 Gr fico de Temporiza o dos Comandos UP DOWN 6 83 E E 4 Freq ncias Constantes de Acelera o Desacelera o nas Refer ncia Anal gicas Velocidade A fun o de velocidade incrementa ou decrementa a freq ncia ajustada na refer ncia da freq ncia ana l gica d4 02 limite de velocidade utilizando a entrada de dois contatos Para utilizar essa fun o ajuste um dos par metros H1 01 at H1 10 sele o da fun o do terminal de entrada de contato multifuncional S3 at S12 para 1C comando de aumento do controle do ajuste e 1D comando de diminui o do controle do ajuste Certifique se de alocar dois terminais de modo que o comando de aumento de controle do ajuste e da diminui o do controle do ajuste possam ser utilizados como um par EPar metros Relacionados M todos de Controle Faixade Ajuste de ii es Nro Par metro Ajiste raia Opera o Malha Malha Aberta Aberta N vel de Ajusta o valor de refer ncia da Controle do freq ncia a se adicionado ou Ajuste subtra do como uma porcentagem da freq ncia m xima de sa da d4 02 E1 04 quando entradas 0a 100 10 N o A A A A A Trim Control multifuncionais de aumento de Lvl controle do ajuste e diminui o do controle do ajuste forem selecionados H1 XX 1C e 1D EComando Aumentar Diminuir o Controle do Ajuste e Re
446. nte por 0 01Hz a cada 80ms por 3s Mantenha pressionada a tecla UP por 3 s no m nimo para alcan ar a m xima freqii ncia de sa da 10 s depois desse tempo A refer ncia da freqii ncia que foi ajustada ser armazenada na mem ria 5 s ap s a teclas UP ou DOWN for liberada HRemo o do Tempo de Opera o Acumulado Ajuste o valor inicial do tempo de opera o acumulado em unidades de tempo no par metro 02 07 Ajuste 02 07 para O para limpar o Ul 13 tempo de opera o do drive HRemo o do Tempo de Opera o do Ventilador do Drive Ajuste o valor inicial do tempo de opera o do ventilador em unidades de tempo no par metro 02 10 Ajuste 02 10 para O para limpar o U1 40 tempo de opera o do ventilador 4 C pia de Par metros O operador digital pode executar as seguintes tr s fun es utilizando uma EEPROM embutida mem ria n o vol til Armazene os valores ajustados do par metro do drive no operador digital READ Escrever os valores ajustados do par metro armazenado no operador digital para o drive COPY Comparar os valores ajustados do par metro armazenado no operador digital com os par metros do drive VERIFY HPar metros Relacionados N merodo Par metro Sele o da Fun o C pia Copy Function Sel Descri o Esse par metro controla os par metros de c pia para e do opera dor digital 0 SELECIONAR COPY sem fun o 1 INV gt OP READ Todos os pa
447. nte do drive Precau es nos Ajustes Se utilizar o dispositivo somente em velocidades de m dia para baixa se a tens o da fonte de alimenta o for 10 ou mais acima da tens o nominal do motor ou se a precis o de controle do torque em altas velo cidades for insuficiente n o ser necess ria a mudan a na opera o de limitar a tens o de sa da Sea tens o da fonte de alimenta o for muito baixa comparada com a tens o nominal do motor a precis o de controle do torque poder ser perdida mesmo que a opera o de limitar a tens o de sa da esteja habili tada 6 3 4 Compensa o de Torque Insuficiente na Partida e na Opera o de Baixa Velocidade Compensa o de Torque A fun o de compensa o de torque detecta que a carga do motor aumentou e aumenta o torque de sa da O controle V f calcula e ajusta a queda da tens o prim ria do motor de acordo com a tens o de sa da V e compensa para torque insuficiente na partida e durante opera o a baixa velocidade Calcule a tens o de com pensa o como segue Queda da tens o prim ria do motor x par metro C4 01 O controle vetorial separa a corrente de excita o do motor e a corrente de torque pelo c lculo da corrente pri m ria do motor e controlando cada uma delas separadamente Calcule a corrente de torque como segue Refer ncia de torque calculado x C4 01 HPar metros Relacionados M todos de Controle Faixade Ajuste de que Vetor 1 Vet
448. nte para diversos fregii ncia motores com um drive e substitui o de drives existentes Controle V f A1 02 0 Controle fixo de rela o de tens o Aplica es que precisem de um con Controle V f com PG A1 02 1 fregii ncia com compensa o de velo trole de velocidade de alta precis o cidade usando um PG usando um PG na lateral da m quina A1 02 2 Controle de velocidade vari vel apli Controle vetorial em Controle vetorial de corrente sem um ca es que necessitam de precis o de ajuste de malha aberta 1 Em PG velocidade e de torque usando um f brica controle vetorial sem um PG Controle de desempenho muito alto CMOS TEEN com um PG servo drive simples fluxo A1 02 3 Controle vetorial de fluxo controle de velocidade de alta preci s o controle de torque e limita o de torque Controle de desempenho muito alto Controle vetorial de corrente sem um sem um PG controle de torque sem Controle vetorial em PG com um ASR controlador de um PG limita o de torque aplica Al 02 4 E malha aberta 2 velocidade Fa a sempre o auto es que precisem de uma faixa de ajuste rotacional controle de velocidade de 1 200 sem um PG Nota Com o controle vetorial o motor e o drive devem ser conectados 1 1 A capacidade do motor para a qual o controle est vel poss vel de 50 a 100 da capacidade do drive Controle PG sem PG A1 02 0 Ajuste um dos padr es fixos 0 a E em E1
449. nti hor rio durante o co En para mando para a frente do drive a frente Rota o anti hor ria E An Fase A E e a a FaeB J7 LT PG Yaskawa padr o utilizado fase A acionada sentido anti hor rio quando a rota o do motor for para a frente Fig 6 75 Ajuste do Sentido de Rota o PG Geralmente PG fase A acionada quando a rota o no sentido hor rio visto pelo eixo de entrada Al m disso a rota o do motor no sentido anti hor rio CCW visto do lado da sa da quando os comandos para a frente s o emitidos Conseq entemente quando a rota o do motor for para a frente PG normalmente fase A acionada quando a carga for aplicada e fase B acionada quando a carga n o for aplicada Op es E Ajuste do N mero de Dentes da Engrenagem entre PG e Motor Ajuste o n mero de dentes da engrenagem do PG em Fl 12 e F1 13 Se existirem engrenagens entre o motor e o PG pode se operar o motor pelo ajuste do n mero de dentes da engrenagem Quando o n mero de dentes da engrenagem tiver sido ajustado o n mero de rota es do motor dentro do drive ser calculado utilizando se a seguinte f rmula No de rota es do motor min No de pulsos na entrada a partir do PC x 60 F1 01 x F1 13 No de den tes da engrenagem no lado da carga F1 12 No de dentes da engrenagem no lado do motor mHCombinar a velocidade do motor durante a acelera o e a desacelera o para a refe r ncia da frequ ncia Pode
450. ntilador do Dissipador de Calor 8 4 4 Remo o e Montagem do Cart o do Terminal do Circuito de Controle 8 6 9 ESpecilica esS 2222 eai a 9 1 Especifica es do INVEISON sssrepaamaSadios cneatasas ends jr Uas dantas Sia MS sa dasdEs 9 2 4 Especifica es por Modelo css ss 2r28t seis foalta dare ser ca a apra cafe on 9 2 4 Especifica es Comuns eres 9 4 Especifica es dos Dispositivos Opcionais e Perif ricos 9 5 TO Ap ndice aaa ae aaae rarat araa oaae aasa natakasan a akena naaks a saraaa 10 1 Modos de Controle Varispeed G7 sa 10 2 4 Modos de Controle e Fun es instant eeteepeteeneteemernteateaetanatta rama netcenenaa 10 2 O Aplica es e Mados deanirol i asas saiacagaa presta rasas pes aerea 10 6 Precau es de Aplica o do Drive errando 10 7 O Color AOA Assar is RES as an St ln E 10 7 instala o sos fia rs end RAD DRA E Ta o a an 10 8 O Ajustes secas a do O raio code a dE ai Udo jo A a a Al 10 8 O Manuseio asas sd OR ei DEAD Tt Cab caia ad 10 9 Precau es de Aplica o do Motor a 10 10 4 Uso do Drive para um Motor Padr o Existente eee 10 10 4 Uso de Drive para Motores Especiais n eterna teerereeretees 10 11 xii 4 Mecanismo de Transmiss o de Energia El trica Redutores de Velocidade Cintas e Correntes jisi an Suse Sigea Dica Sie tata e a SE ua fran aan le LC a cacau t
451. ntrada do terminal Al Term Al Level Tens o de entrada do terminal Al como percentual de 10Vdc 10V 100 quando a entrada est em 10V poss vel para 10V at 10V Tens o de entrada do terminal A2 Term A2 Level Mostra a corrente de entrada ou tens o no terminal A2 como percentual de 10Vcc 10V 100 quando a entrada est em 10V poss vel para 10V at 10V Tens o de netrada do terminal A3 Term 16 Level Tens o de entrada do terminal A3 como percentual de 10Vdc 10V 100 quando a entrada est em 10V poss vel para 10V at 10V Corrente no rotor do motor Lj Mot SEC Current Corrente que est sendo usado pelo motor para produzir torque Iq 10V Corrente nominal secund ria do motor poss vel para 10V at 10V Corrente de excita o Ty Mot EXC Current Corrente que est sendo usada para excita o do motor Iy 10V Corrente nominal secund ria do motor poss vel para 10V at 10V Sa da do soft start SFS SFS Output Refer ncia de frequ ncia velocidade comandada ap s as rampas de acelera o desacelera o e curva S 10V Frequ ncia m xima poss vel para 10V at 10V 5 89 N mero do Par metro Nome Display Entrada ASR ASR Input Descri o Entrada de erro da malha do con trole de velocidade ASR A m xima
452. ntrole do Drive s o mostradas na Fig 2 1 no in cio do cap tulo 2 29 4 Precau es com a Fia o de Controle Observe as seguintes precau es quanto fia o de controle Separe a fia o de controle da fia o de pot ncia terminais R L1 S L2 T L3 B1 B2 U T1 V T2 W T3 O OI 2 e 3 e outros sinal de alta pot ncia Separe a fia o dos terminais de sa da MA MB MC M1 M2 M3 M4 M5 e M6 do restante da fia o de controle Utilize cabos de par tran ado com malha para prevenir problemas de ru do Monte o cabo como mostrado na Fig 2 17 Conecte a malha ao terminal E 6 Isole a malha com fita para prevenir o contatp desta com outros sinais e com o pr prio equipamento Malha Blindagem Ed o conecte aqui Conecte a malha a Drive terminal E G Isole com fita Fig 2 16 Cabo de Par Tran ado com Malha 4 Bitola dos Cabos de Controle Para opera o remota utilize cabos de controle que n o ultrapassem a dist ncia de 50m Separe a fia o de controle da fia o de pot ncia alimenta o do Drive motor ou chaveamento de rel s para reduzir a indu o de ru dos em outros dispositivos Quando ajustando a velocidade por um potenci metro externo utilize cabos de par tran ado com malha e a conecte esta ao terminal E G como mostrado acima A bitola descrita na Tabela 2 9 4 Verifica o da Fia o Verifique toda a fia o ap s a instala o N o execute veri
453. o PGO Veja par metro F1 14 O Parada por rampa Desacel era para parar pelo tempo de desacelera o programado Parada por in rcia 2 Parada r pida Desacelera para parar pelo tempo de desacelera o em C1 09 Somente alarme O Drive continua operando Opera o durante sobreve locidade OS OS PG Overspeed Sel Seta o m todo de parada quando ocorre falha de sobrevelocidade OS Veja par metro F1 08 e F1 09 0 Parada por rampa Desacel era para parar pelo tempo de desacelera o programado Parada por in rcia Parada r pida Desacelera para parar pelo tempo de desacelera o em C1 09 Somente alarme O Drive continua operando Opera o durante desvio PG Deviation Sel Seta o m todo de parada quando ocorre falha de desvio de velocidade DEV Veja par metro F1 10 e F1 11 0 Parada por rampa Desacel era para parar pelo tempo de desacelera o programado Parada por in rcia Parada r pida Desacelera para parar pelo tempo de desacelera o em C1 09 Somente alarme O Drive continua operando Sele o do sen tido do encoder PG Rotation Sel Avante C C W A fase A acompanha o comando rodar avante a fase B acompanha o comando rodar reverso Avante C W A fase B acompanha o comando rodar avante a fase A acompanha o comando rodar reverso N mero do Par metro
454. o em segundos para recupera o acelerar para a refer ncia de velocidade ap s recupera o da UV Return energia Se ajustado para 0 0 ent o 0 0seg 3 Time o tempo de acelera o atual usado Ganho da Seta o percentual da redu o da redu o de frequ ncia de sa da no in cio da frequ ncia no desacelera o quando uma entrada in cio da digital comando KEB for fun o KEB acionada a Redu o frequ ncia de KEB escorregamento antes da opera o Frequency de KEB x L2 08 x 2 100 1 Os ajustes de f brica variam de acordo com a capacidade do Drive os valores mostrados s o para Drives 208 240Vca 0 4kW 2 Valores para a classe 208 240Vca Os valores para a classe 380 480Vca s o o dobro 3 Quando ajustado para 0 o motor ir acelerar pelas rampas C1 01 at C1 08 HPreven o de Stall L3 Nome M todos de Controle 3 Veto Veto Ajuste al Veto rial Endere o na rial Descri o de V F malha rial malha MODBUS Display F brica conil ese aan Ss Sui o a Ss 1 2 Preven o de Seleciona o m todo da preven o de stall durante a stall que ser utilizado para prevenir correntes excessivas no motor durante a acelera o 0 Desabilitada O motor acelera na acelera o atual O motor pode entrar em stall se a carga muito pesada ou a acelera o muito curta 1 Prop sito geral Quando a cor rente de sa d
455. o ganho da resist ncia do Gerenciador Feeder R gain Ajusta do ganho da resist ncia do Gerenciador de velocidade Frequ ncia de chaveamento do Gerenciador 2 Speed Change F 2 Ajusta a frequ ncia na qual o Gerenciador chaveia entre a alta e a baixa velocidade durante a desacelera o Ajuste do ganho de torque 2 TRQ adjust gain Incremente aos poucos esse valor quando a toler ncia da carga aumenta em baixas velocidades Se estiver muito alto a toler ncia da carga ser reduzida Nota Normalmente o ajuste n o necess rio 0 00 a 0 40 Coeficiente de estabilidade em baixas velocidades regenerando 2 LowSpd Rgn Coef2 Ajuste um valor alto para estabilizar o motor quando rodando em velocidades extremamente baixas e ou regenerando Quando o valor incrementado o motor ir acelerar conforme a carga regenerativa aumenta Quando ajustando altere em unidades de 0 2 0 00 a 10 00 Ganho da frequ ncia de modula o do Gerenciador SpdEst Gain Frq1 Ajusta o limite inferior do ganho proporcional da frequ ncia de modula o em baixas velocidades no Gerenciador 5 7 N mero Nome Display Ganho da frequ ncia de modula o do Gerenciador 2 SpdEst Gain Frg2 Descri o Ajusta o limite superior do ganho proporcional da frequ ncia de modula o em baixas velocidades no Gerencia
456. o ou 20mA de entrada corrente ser aplicada 100 da corrente nominal do drive N vel de tens o da frenagem por inje o 0 6 5 pe Corrente nominal do drive 0 10 V 4 20 mA Fig 6 17 Corrente de Frenagem por Inje o CC Utilizando uma Entrada Anal gica 4 Utiliza o de uma Parada de Emerg ncia Ajuste um terminal de entrada multifuncional H1 O0 para 15 ou 17 parada de emerg ncia para desacele rar para uma parada no tempo de desacelera o ajustado em C1 09 Se estiver inserindo uma parada de emer g ncia com um contato NA ajuste o terminal de entrada multifuncional H1 ILI para 15e se inserir uma parada de emerg ncia com um contato NF ajuste o terminal de entrada multifuncional H1 O0 para 17 Depois que o comando de parada de emerg ncia for inserido a opera o n o poder ser reiniciado at que o drive tenha parado Para cancelar a parada de emerg ncia desligue o comando de opera o e o comando de parada de emerg ncia HPar metros Relacionados M todos de Controle Mudan a Vetor 1 Vetor 2 durante a Opera o Par metro N mero Faixa de Ajuste de Descri o Ajuste F brica Tempo de Ajusta a tempo para desacelerar Parada R pido da fregii ncia m xima at zero para a entrada multifuncional fun o parada r pida 00a Nota Esse par metro tamb m Tempo de utilizado para selecionar parada Parada R pido r pida como um m todo de parada quan
457. o Nominal do Ajusta o escorregamento do Motor motor em hertz Hz Esse valor 0 00 automaticamente ajustado durante a Escorregament auto regulagem 20 00 o Nominal do rotacional Motor Sa da Nominal Ajusta a pot ncia nominal do do Motor motor em quilowatts KW Esse valor automaticamente ajustado Mtr Rated durante a Power auto regulagem 1HP 0 746kW 0 00 0 40kW a 650 00 3 1 Ajuste para 1 0 no modo de controle vetorial com PG 2 Os ajustes iniciais variam baseados na capacidade do drive e no modo de controle 3 Cuidado Os ajustes iniciais variar o baseados na capacidade do motor 4 Os ajustes iniciais pr defini es variam baseados na capacidade do drive Os valores mostrados aqui s o para os drives de classe 200 240V 0 4kW E Ajuste do Controle de Economia de Energia O m todo de ajuste durante as opera es de controle de economia de energia diferem dependendo no m todo de controle Consulte o seguinte quando fizer ajustes Controle V f No m todo de controle de V f a tens o para a efici ncia tima do motor calculada e se torna a refer ncia de sa da de tens o b8 04 coeficiente de economia de energia ajustado na f brica para utiliza o do motor aplicado ao drive Se a capacidade do motor diferir do motor aplicado ao drive ajuste a capacidade do motor em E2 11 sa da nominal do motor Tamb m ajuste a tens o de sa da e
458. o cd o a 6 4 3 O Verifica o do Status da Tela spas DSO ESSO po a 4 4 O Ajustes B sicos Cada ane geadas SP ae DE A CR 4 5 4 Ajustes para os M todos de Controle 4 7 O Alto ajustes ouso ires rata AO de e DE AD no AS RA T a 4 9 Mustesda Aplica o pesa Oss S ssa 4 14 Opera o sem Caldas A iii 4 14 O Opera o com Cada sa a 4 15 4 Verifica o e Registro de Par metro do Usu rio eterno 4 16 Sugest es de Ajuste juisantasminsssersacasionaiasoslpadeiands cabina nham dinacs nais isso sadalcudadas 4 17 Par metros do Usu rio program veis 5 1 Descri es dos Par metros Program veis do Usu rio 5 2 4 Descri o de Tabelas de Par metros do Usu rio s seesseeeeeeeseieesieerreresrrerresrresrrerren 5 2 Fun es e N veis da Tela de Opera o Digital ii 5 3 4 Par metros do Usu rio Ajust veis no Modo de Programa o R pida 5 4 Tabelas de Par metros do Usu rio era 5 10 4 Ajustes de Configura o letra A tantes iieereseetiatrtaceteeeraermeaaeenadarea 5 10 O Par metros da Aplica o letra b sessao sis e Galiano AGA ad 5 12 4 Par metros de Auto ajuste letra C ics ss eseissemeeresetesseteteraetsesaesranttrea 5 22 4 Par metros de Refer ncia letra d asassesscoruas srsmigusss pass ascasa passa an paspUa da nara LE 5 28 4 Par metros de Configura o do Motor letra E eee
459. o controlador do N vel de Sa da PID vai agir direta ou bs 09 do PID reversamente 0al 0 N o A A A A Output Level Sel O Sa da Normal a o direta 1 Sa da Reversa a o reversa Par metro Ajuste de Ganho na Sa da Ajusta o ganho na sa da do Faixa de Ajuste 0 0 Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o M todos de Controle b5 10 do PID controlador do PID 2 0 DO Nag A e A Ganho na Sa da Sele o da O Limite zero quando a sa da do Sa da Reversa PID se torna negativa o drive do PID p ra O limite zero b5 11 autom tico quando a proibi o 0al 0 N o A A A reversa for selecionada Output Rev Sel utilizando b1 04 1 Reverter quando o PID fica negativo o drive reverte Sele o da 0 Desabilitada sem detec o de detec o da perda da realimenta o do falta de PID refer ncia da 1 Alarme detec o de perda da realimenta o realimenta o do PID a b5 12 do PID opera o continua durante a 042 0 N o A A N detec o com a falha de Sele o da contato n o energizada detec o da 2 Falha detec o da perda da perda de realimenta o do PID parada realimenta o por in rcia durante a detec o e contato de falha se energiza N vel de detec o de perda de Ajusta o n vel de detec o de realimenta o perda da realimenta o do PID b5 13 do PID como uma porcentagem
460. o da frequ ncia da resson ncia Aumente essa constante do tempo para reduzir o tempo de resposta do drive Utilizando b5 09 pode se inverter a polaridade de sa da do PID Consegiientemente se voc aumentar o valor alvo do PID poss vel aplicar esse par metro nas aplica es para diminuir a frequ ncia de sa da do drive Utilizando b5 10 pode se aplicar o ganho sa da de controle PID Habilite esse par metro para ajustar o valor de compensa o se adicionar a sa da de controle PID para a refer ncia da fregii ncia como compen sa o Quando a sa da de controle PID for negativa pode se utilizar o par metro b5 11 para inverter o drive Quando b1 04 proibi o da opera o reversa for ajustado para 1 habilitado no entanto o limite de sa da do PID ser 0 Com o drive pelo ajuste de um tempo independente de acelera o desacelera o no par metro b5 17 poss vel aumentar ou diminuir o valor alvo do PID utilizando o tempo de acelera o desacelera o A fun o de acelera o desacelera o par metro C1 utilizada normalmente no entanto est alocada para o controle PID de modo que dependendo dos ajustes a resson ncia com o controle PID e hunting no maquin rio podem ocorrer Se isso acontecer reduza o par metro C1 at que o hunting n o ocorra e man tenha o tempo de acelera o desacelera o utilizando b5 17 Tamb m pode se desabilitar o valor do ajuste em b5 17 a partir dos terminais ext
461. o da frequ ncia porta magn tico do motor for alto da 0a dora e Controle de hunting a Reduza o ajuste se ocorrer capaci padr o z C6 02 e vibra o em velo hunting ou vibra o em dade cidades baixas velocidades baixas ou m dias e e Aumento da resposta Reduza o ajuste se a res Compensa o de torque Depende de torque e de velo da posta de torque ou de velo cidade 200 a 1000 ms cidade for lenta constante de tempo de capaci E De bia e Controle de hunting Aumente o ajuste se ocor 4 atraso prim rio C4 02 E dade E e de vibra o rer hunting ou vibra o e Melhora do torque Aumente o ajuste se o tor z em velocidades bai que for insuficiente para Compensa ag de torq e xas 10 Hz ou velocidades baixas ganho de compensa o C4 1 00 0 50 a 1 50 menos Reduza o ajuste se a hun 01 E i e Controle de hunting ting ou a vibra o ocorrer e vibra o para cargas leves Sa da m dia na Melhora do torque Depende Aumente o ajuste se o tor tens o de frequ ncia i E que for insuficiente para em velocidades bai da Padr o para E1 08 A Padr velocidades baixas N e xas capaci adr o 3 a 5 Sa da m nima Reduza o ajuste se o cho x Secar e Controle de choque dade e da V A tens o de fregi ncia que na partida for muito na partida tens o E1 10 grande 4 19 M todo de Controle Tabela 4 4 Nome N mero do Par metro Des
462. o do GND 5 Vece 12 Vec n o podem ser utilizados ao mesmo tempo Terminal para conex o da malha Instalando e Conectando Cart es Opcionais 4 Liga o Exemplos de liga o para os cart es s o mostrados abaixo E Liga o da PG A2 trif sico 200 240 Vca Drive 380 480 Va mm e 16 SM OR um PS Eine eo O WT3 WIT3 Alimenta o 12 Vcc LA 1 TA 4 Entrada de pulso 12 Vcc fases A B 5 Vi l va elo O Vec do pulso a PRN G i 9 Sa da do pulso ERES Fig 2 18 Liga o da Entrada 12 V Fig 2 19 Liga o da Entrada Open collector trif sico 200 240 Vca 380 480 Vca Drive SM Onr um Q O W T3 WT3 5M PG A2 Alimenta o 12 Vcc a O Vcc Es ES QO r4 OQ Entrada open collector fases A B O Vcc do OoN o DR 6 E O MN Sa da do pulso 0 Utilize cabos de par tran ado com malha N o utilize a fonte de alimenta o do encoder para outras finalidades Isso pode causar mau funciona mento devido ru dos A fia o do encoder n o deve ultrapassar 100m 2 37 TA Alimen ta o 12 Vcc Jumpear PAUS comentrada open collector O Pulse input 12 V Entrada de pulso ov Fig 2 20 Circuito de I O da PG A2 Sa da de pulsos Instalando e Conectando Cart es
463. o drive ap s o restabelecimento da alimenta o ajuste L2 01 para 1 ou 2 Se L2 01 for ajustado para 1 quando a alimenta o for restabelecida dentro do tempo ajustado em L2 02 o drive reiniciar Se o tempo ajustado em L2 02 for excedido o alarme UV subtens o do circuito principal ser detectado Se L2 01 for ajustado para 2 quando a fonte de alimenta o principal for restabelecida enquanto o controle da fonte de alimenta o p ex fonte de alimenta o para o painel de controle for suportado o drive reiniciar Conseqiientemente o alarme UV1 subtens o do circuito principal n o ser detectado 6 63 HPar metros Relacionados M todos de Controle N mero Mudan a Vetor 1 Vetor 2 E Faixade Ajuste de etor etor a Descri o Ajuste F brica durantea de de ar metro Opera o Malha Malha Aberta Aberta Sele o da Habilita e desabilita a perda de Detec o da alimenta o moment nea Perda de O Desabilitada O drive desarma Alimenta o numa falha UV1 quando a Moment nea alimenta o for perdida Tempo M ximo de Perman ncia em Funcionamento Durante Perda de Alimenta o Tempo O drive reiniciar se a alimenta o retornar dentro do PwrL tempo ajustado em Selection L2 02 CPU Power Active O drive reiniciar se a alimenta o retornar antes do controle de fonte de alimenta o desligar Tempo de Perman ncia Funcional Ajusta o tempo de perm
464. o eia 10 11 Conformidade com Identifica es CE ee 10 12 identifica es CE cara seua Mc ld rens 10 12 4 Requisitos para Conformidade com Identifica es CE2 s 10 12 Par metros do Usu rio arara 10 19 Manuseio do Inversor Este cap tulo descreve as verifica es necess rias no recebimento instala o do Inversor Introdu o Variador G7 aasasasigapasagiaa200 Dos ipebiMad Ls ds pad 1 2 Confirma o no Recebimento 1 3 Dimens o Externa e Montagem 1 7 Verifica o e Controle do local de Instala o 1 10 Orienta o de Instala o e Espa o 1 11 Removendo e Recolocando as Tampas 1 12 Removendo Recolocando o Operador Digital e a Tampa Frontal PA SR RAR A EEE 1 14 e Introdu o Variador G7 4 Variador de Velocidade Modelo G7 A s rie de Variadores de Velocidade G7 dividida em duas classes distintas de tens o de alimenta o 200 240V e 380 480V Capacidade M xima dos motores variando dos modelos 20P4 ao 2110 e 40P4 ao 4300 42 modelos e Variador de Velocidade Modelo G7 Espec fica o M xima Variador de Velocidade G7 Quando especificar o pedido siga sempre o modelo Classe Capacidade de prote o pretendido pela tabela abaixo Tens o Motor em Capacidade Chassis Aberto Chassis Fechado kW de Sa da em Modelo e
465. o foi conectado corretamente A o Corretiva Desligue a alimenta o do Drive e reconecte o cart o opcional O Drive ou o cart o opcional est o danificados Substitua o cart o opcional ou o Drive Falha da RAM do bloco ASIC Tente desenergizar energizar o Drive novamente O circuito de controle est danificado Substitua o Drive Falha de Watchdog Tente desenergizar energizar o Drive novamente O circuito de controle est danificado Replace the Drive CPF09 CPU Err Falha de diagn stico CPU ASIC Tente desenergizar energizar o Drive novamente O circuito de controle est danificado Substitua o Drive CPF10 ASIC Err Falha da vers o do ASIC O circuito de controle est danificado Substitua o Drive CPF20 Option A D error Falha no conversor A D do cart o opcional O cart o opcional n o foi conectado corretamente Desligue a alimenta o do Drive e reconecte o cart o opcional Falha no conversor A D do cart o opcional Substitua o cart o de comunica o opcional CPF21 Option CPU down Falha de auto diagn stico do cart o opcional CPF22 Option Type Err Falha do c digo do cart o opcional CPF23 Option DPRAM Err Falha na DPRAM do cart o opcio nal Falha do cart o de comunica o opcional Substitua o cart o de comunica o opcional 7 4 Detec o de Alarmes Alar
466. o m todo de perda de pot ncia moment nea a opera o pode ser continuada se a pot ncia for restaurada em 2 s E Sobreaquecimento da Prote o por termistor aleta de resfriamento s o P Preven o contra trava m nto Preven o contra travamento durante a acelera o desacelera o ou execu o Prote o do aterramento Prote o por circuitos eletr nicos Indicador de carga Acende quando a tens o CC do circuito principal aprox 50 V ou mais Especifica es do Drive Padr o a Tabela 9 3 especifica es comuns N mero do Modelo CIMR G7U O Temperatura ambiente em 10 C a 40 C Tipo montado em parede com gabinete opera o 10 C a 45 C Tipo chassi aberto Especifica o Umidade ambiente em ki 95 m x sem condensa o opera o Temperatura de armazena PCR 20 C a 60 C temperatura de curto per odo durante transporte 2 S pe a E lt Local de aplica o Interno sem g s corrosivo poeira etc Altitude 1000 m m x Vibra o Toler ncia para freq ncia de vibra o menor que 20 Hz 9 8 m s m x 20 a 50 Hz 2 m s m x 1 O auto ajuste rotacional deve ser realizado para garantir a obten o das especifica es dadas para o controle vetorial de fluxo e controle vetorial em malha aberta le2 2 Ao conectar um resistor de frenagem ou uma unidade de resistor de frenagem ajuste L3 04 Sele o de preve
467. o percentual Leak da tens o nominal do motor Este valor ajustado automatica mente no Auto Ajuste Inductance Compensa o Ajuste o coeficiente de satura o de satura o 1 do ferro 50 do fluxo mag n tico Saturation Este valor ajustado automatica Compl mente no Auto Ajuste rotativo Compensa o Ajuste o coeficiente de satura o de satura o 2 do ferro 75 do fluxo mag 3 n tico Saturation Este valor ajustado automatica Comp2 mente no Auto Ajuste rotativo Perdas mec ni Seta as perdas mec nicas no cas no motor motor em percentual da pot ncia nominal do motor Ajuste nas seguintes circunst n cias Mechanical e Quando a perda de torque maior devido fric o dos rolamentos e Quando a perda de torque na Loss carga alta Perdas mec ni cas no motor na compensa o Seta as perdas do motor em watts de torque W Tcomp Iron Loss Pot ncia nomi Seta a pot ncia nominal do motor nal do motor em kilowatts kW 0 00 a Este valor ajustado automatica Mtr Rated mente no Auto Ajuste 650 00 Power 1HP 0 746kW Compensa o Ajuste o coeficiente de satura o de satura o 3 do ferro 130 do fluxo mag n tico Saturation Este valor ajustado automatica Comp3 mente no Auto Ajuste rotativo 1 Os ajustes de f brica dependem da capacidade do Drive Os valo
468. o sempre que realizar o auto ajuste para um motor que esteja conectado a uma carga Use auto ajuste rotacional sempre que desempenhar o auto ajuste para um motor que tem caracter sticas fixas de sa da quando for necess rio alta precis o ou para um motor que n o esteja conectado carga Se o auto ajuste rotacional for realizado para um motor conectado a uma carga os par metros do motor n o estar o precisos e o motor pode apresentar uma opera o anormal Nunca fa a o auto ajuste rotacional para um motor conectado a uma carga Se a fia o entre o drive e o motor for alterada em 50 m ou mais entre o auto ajuste e a instala o do motor fa a o auto ajuste estacion rio para resist ncia fase a fase apenas Se o cabo do motor for longo 50 m ou mais fa a o auto ajuste estacion rio para resist ncia fase a fase apenas mesmo ao usar um controle V f O status das entradas de multi fun o e das sa das fun o ser como exibido na tabela a seguir durante o auto ajuste Ao realizar o auto ajuste com o motor conectado a uma carga certifique se de que o freio de suporte n o seja aplicado durante o auto ajuste especialmente para sistemas transportadores ou equipa mentos semelhantes Modo de Ajuste Auto ajuste rotacional Entradas de Fun es M ltiplas N o funciona Sa das de Fun es M l tiplas O mesmo que durante a opera o normal Auto ajuste estacion rio N o funciona
469. ocidade pelo encoder desabilitada controle V f normal Reset do controle integral de velocidade ON controle integral desabilitado N o utilizado ajuste quando o terminal n o for utilizado Comando Up sempre ajuste juntamente com o comando Down Comando Down sempre ajuste juntamente com o comando Up i i i i i 5 JOG Avante ON roda avante na frequ ncia de JOG d1 17 i i i i i EEE JOG Reverso ON roda reverso na frequ ncia de JOG d1 17 Fault reset Reset when turned ON Parada de emerg ncia condi o normalmente aberta desacelera para parar no tempo em C1 09 quando ON Comando de troca de motor seleciona o motor 2 Parada de emerg ncia condi o normalmente aberta desacelera para parar no tempo em C1 09 quando OFF Entrada temporizadora os tempos s o ajustados em b4 01 e b4 02 e as fun es s o ajustadas em H1 O00 e H2 O00 Controle PID desabilitado ON Controle PID desabilitado Tempos de acelera o desacelera o 2 Escrita de par metros habilitada ON todos os par metros podem ser escritos OFF escrita proibida de todos os par metros exceto monitor da refer ncia de frequ ncia Aumento de TRIM ON a frequ ncia em d4 02 adicionada refer ncia anal gica Decremento de TRIM ON a frequ ncia em d4 02 subtra da refer ncia anal gica Travamento da refer ncia anal gica Falha externa com ajustes poss veis Modo d
470. ode ser necess rio nas seguintes condi es Quando o cabo do motor muito longo aumente esse valor Quando utilizando um motor com capacidade menor que a do Drive aumente esse valor Se o motor come ar a vibrar ajuste esse valor de forma que a corrente de sa da n o exceda a corrente nominal do Drive quando operando em baixas rota es kW s o mostrados 2 A faixa de ajuste de 10 a 200 da corrente nominal de sa da do Drive Os valores para os drives da classe 200 240V de 0 4 kW s o mostrados 3 Se uma entrada digital multifun o for ajustada para motor 2 H1 O0 16 o ajuste de f brica depender da capacidade do Drive Os valores para os drives da classe 200 240V de 0 4 kW s o mostrados Tabelas de Par metros do Usu rio 4 Par metros de Opcionais F Os seguintes ajustes podem ser feitos no grupo de par metros F ajustes de cart es opcionais E Ajustes do Encoder F1 N mero do Par metro Nome Display Par metro do encoder PG Pulses Rev Descri o Seta o n mero de pulsos por rev olu o PPR do encoder PG 60000 Ajuste de F brica M todos de Controle Veto Veto rial Veto rial Rs malha rial malha Gp sem com sem GP GP GP 1 2 Endere o MOD BUS Opera o durante a perda do encoder PGO PG Fdbk Loss Sel Seta o m todo de parada quando ocorre falha de encoder desconectad
471. ole O controle de velocidade desabilita o ajuste para o controle de V f com PG DESLIGADO Utilize controle de velocidade para controlar o V f com PG LIGADO N o utilize controle de velocidade para controlar o V f com PG Reset integral do controle de velocidade Habilita o chaveamento entre o controle de PI e de P para a malha de controle da velo cidade Chave de ganho proporcional ASR do controle de velocidade chaveamento entre C5 01 e C5 03 DESLIGADO Utilize ganho proporcional em C5 01 LIGADO Utilize ganho proporcional em C5 03 E Ajuste de Ganho do Controle de Velocidade ASR para o Controle Vetorial Utilize o seguinte procedimento para ajustar C5 01 e C5 03 com o sistema mec nico e carga real conectada Na velocidade zero aumente C5 01 ASR P ganho 1 at que n o haja oscila o A Na velocidade zero reduza C5 02 ASR I Tempo 1 at que n o haja oscila o y A oscila o ocorre quando o motor opera na velocidade de opera o normal m xima SIM P Reduza C5 01 ASR P ganho 1 N O y Ajuste conclu do Aumente C5 02 ASR I Tempo 1 Quando h controle de posi o de n vel mais alto ajuste a malha de posi o novamente de forma que o limite n o seja ultrapassado ou n o seja atingido Ajustes Finos Quando quiser ajustes mais finos ajuste o ganho e observe a forma de onda
472. omando de busca O comando 1 de busca e o comando 2 de busca externa tornam se a mesma opera o estimando a velocidade do motor e iniciando a busca a partir da velocidade estimada Comado de busca da velocidade externa N o podem ser utilizados drives para m ltiplos motores motores com carca as dois ou tr s degraus menores que a capacidade do drive e motores de alta velocidade com m nimo de 130Hz Precau es na Aplica o No m todo de controle sem PG o motor pode acelerar de repente com cargas baixas mBusca da Velocidade Estimada O gr fico de temporiza o para as buscas de velocidade estimada mostrado abaixo Busca na Partida O gr fico de temporiza o para a busca da velocidade na partida e a busca da velocidade para terminais de entrada multifuncionais mostrado abaixo Desligado Comando de opera o Ligado Refer ncia i de freq ncia ajustada Partida usando a velocidade detectada Frequ ncia de sa da Corrente de sa da 1 0s 4 4 O limite inferior ajustado usando o tempo de espera de busca de Tempo m nimo de bloco de base L2 03 x 0 7 Observa o se o m todo de parada ajustado como parar por in rcia e o comando de opera o ligado em um curto per odo de tempo a opera o pode ser a mesma da busca no caso 2 Fig 6 42 Busca da Velocidade na Partida Velocidade Estimada Busca da Velocidade ap s Baseblock Curto
473. oment neo Sele o do n vel do sinal do termi nal A2 de entrada anal gica de m ltiplas fun es Ganho de redu o de frequ ncia na partida KEB Ganho terminal A2 Sele o de preven o contra trava mento durante a acelera o Polariza o terminal A2 N vel de preven o contra trava mento durante a acelera o Constante de tempo de filtro de entrada anal gica Limite de preven o contra trava mento durante a acelera o Sele o de monitor terminal FM Sele o de preven o contra trava mento durante a desacelera o Ganho terminal FM Sele o de preven o contra trava mento durante a execu o Polariza o terminal FM N vel de preven o contra trava mento durante a execu o Sele o de monitor terminal AM N vel de detec o de acordo de velocidade Ganho terminal AM Largura de detec o de acordo de velocidade Polariza o terminal AM N vel de detec o de acordo de velocidade Sele o de n vel de sinal de sa da anal gica 1 Largura de detec o de acordo de velocidade Sele o de n vel de sinal de sa da anal gica 2 Opera o quando a refer ncia de fregii ncia est faltando Endere o da esta o N mero de tentativas de partida autom tica Sele o de velocidade de comuni ca o Sele o de opera o de partida autom tica Sele o d
474. ominal do motor 2 em kilowatts kW Este valor ajustado automatica mente no Auto Ajuste 1HP 0 746kW 0 00 a 650 00 0 40kW Ganho da compensa o de escorrega mento Motor 2 SlpCmp Gain Mtr2 Este par metro pode auxiliar no aumento da precis o com a carga embora normalmente o ajuste n o seja necess rio Quando a velocidade menor que a desejada aumente o valor Quando a velocidade maior que a desejada diminua o valor Este par metro funciona como supress o de ganho quando em vetorial de fluxo 5 39 N mero do Par metro Nome Display Ganho propor cional ASR Motor 2 ASR P Gain Mtr2 Descri o Seta o ganho proporcional da malha de velocidade ASR 0 00 a 300 00 7 Ajuste de F brica 20 00 3 M todos de Controle v f com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS Tempo inte gral ASR Motor 2 ASR I Time Mtr2 Seta o tempo integral da malha de velocidade ASR em segundos 0 000 a 10 000 0 500s x3 1 Os ajustes de f brica dependem da capacidade do Drive Os valores para os drives da classe 200 240V de 0 4 Torque Compensation Gain Motor 2 TrqCmp Gain Mtr2 Melhora a compensa o de torque Normalmente n o necess rio alterar esse par metro entretanto o ajuste p
475. ompensa o de escorregamento possui baixa precis o de velocidade Se a precis o do controle de velocidade baixa na fun o de compensa o de escorregamento o limite da compensa o pode ter sido atingido Na fun o de compensa o de escorregamento a compensa o n o ir atuar al m do limite ajustado em C3 03 Verifique se o valor ajustado est correto 4 Se h pouca precis o no controle de velocidade acima da velocidade nominal no m todo de controle vetorial de malha aberta A tens o nominal do motor alta A tens o m xima de sa da do Drive determinada pela tens o de entrada por exemplo se o Drive alimen tado com 200Vca a tens o m xima de sa da ser de 200Vca O controle vetorial utiliza a tens o para contro lar a corrente no motor Se a tens o de refer ncia do controle vetorial excede a capacidade da tens o de sa da do Drive a precis o no controle da velocidade ir diminuir devido corrente no motor n o poder mais ser controlada adequadamente Utilize um motor com tens o nominal mais baixa em rela o tens o de entrada ou altere para o controle vetorial de fluxo Diagn stico de Falhas 4 Se a desacelera o do motor muito lenta As seguintes causas s o poss veis EA desacelera o muito longa mesmo com um resistor de frenagem conectado As seguintes causas s o poss veis Preven o de stall durante a desacelera o habilitada est habilitada
476. ontrole PID se encontrar num n vel insuficiente para operar a fun o hibernar do PID Quando o tempo de atraso de hibernar do PID continuar e o valor alvo do controle PID estiver acima do n vel de opera o da fun o hibernar do PID a opera o do drive automaticamente reiniciar G Quando o controle PID estiver desabilitado a fun o hibernar do PID tamb m estar desabilitada Quando uti lizar a fun o hibernar do PID selecione parada por desacelera o ou parada por in rcia como m todo de parada O gr fico de temporiza o de hiberna o do PID mostrado abaixo N vel de opera o de espera b5 15 Tempo de atraso i Tempo de atraso de opera o de espera 1 de opera o de espera pa b5 16 b5 164 Comando de opera o interna Opera o Parado Comando de opera o inserido Comando de opera o externa Sa da de status da opera o Operacional Fig 6 62 Gr fico de Temporiza o de Hiberna o do PID 4 Economia de alimenta o Para executar a economia de energia ajuste b8 01 sele o do modo de economia de energia para 1 O con trole de economia de energia pode ser executado utilizando ambos os controles de V f e de vetor de malha aberta Os par metros a serem ajustados s o diferentes para cada caso No controle de V f ajuste b8 04 para b8 06 e no controle vetorial ajuste b8 02 e b8 03 HPar metros Relacionados Par metro Sele o do
477. ontrole de Inclina o Droop Control b8 Economia de Energia ESA b9 Fun o Zero Servo Zero Servo C1 Acelera o Desacelera o Accel Decel C2 Curva S S Curve Accel C3 Compensa o de Escorregamento Maer ir C4 Compensa o de Torque Torque Comp c5 Controle de Velocidade ASR ASR Tuning C6 Frequ ncia Portadora Carrier Freq d1 Refer ncia Pr Setadas Bor d2 Limite de Refer ncia Pefpronce d3 Pulo de Frequ ncias reunis d4 Reten o da Frequ ncia Sequence d5 Controle de Torque Torque Control d6 Controle de Campo MUNETA E1 Padr o V f Vif Pattern E2 Ajuste do Motor Motor Setup E3 Padr o V f do Motor 2 V f Pattern 2 E4 Ajuste do Motor 2 Motor Setup 2 F1 Ajuste do Encoder Pa opion F2 Cart o de Refer ncia Anal gica Al 14 Setup F3 Cart o de Refer ncia Digital Jpros 16 setup F4 Cart o de Monitor Anal gico E F5 cart o de Sa da Digital Pogos F6 Cart o de Comunica o Opcional cP 916 Setup H1 Contatos de Entrada Multifun o Digital Inputs H2 Contatos de Sa da Multifun o das H3 Entradas Anal gicas Analog Inputs H4 Sa das Anal gicas Orao H5 Comunica o MODBUS Serial Com H6 Trem de Pulso Pulse 1 0 Setup L1 Sobrecarga do Motor oa L2 Queda de Energia Pi oss L3 Preven o de Stall Proton L4 Detec o da Refer ncia Ref Detection L5 Reset de Falha Fault Restart L6 Detec o de torque pen L7 Limites de Torque Torque Limit L8 Prote o de Hardware pawe a ni Fun o de Preven o de Hunting Huntin
478. ontrole de torque for selecionado Sa da quando o motor estiver girando no limite de velocidade M todos de Controle Fun es Individuais Entradas anal gicas multifuncionais H3 05 H3 09 M todos de Controle Valor de Ajuste Adicionar ao terminal Al Refer ncia de torque limite de torque no controle de velocidade Compensa o de torque Fun o Monitora o E N vel inal Par metro a noel sao Vetor 1 Vetor2 No Descri o Durante uma Sa da Anal de Es gica Multifuncional Malha Malha Aberta Aberta Refer ncia de torque Monitore em valor de refe r ncia de torque interno para Refer ncia de controle vetorial Torque 10V Torque nominal do motor 0 a 10V poss vel Einser o de Refer ncias de Torque e Sentidos de Refer ncia de Torque A refer ncia de torque pode ser mudada de acordo com uma entrada anal gica pelo ajuste de H3 09 sele o do terminal de entrada anal gica A2 multifuncional ou de H3 05 sele o do terminal de entrada anal gica A3 multifuncional para 13 refer ncia de torque ou 14 compensa o de torque Os m todos de entrada de torque s o listados na seguinte tabela M todo de Entrada da Refe Localiza o da M todo de r ncia de Torque Refer ncia Sele o Observa es Ajuste H3 04 para O para uma refer ncia H3 04 1 de torque de 0 a 10 V Entre A3 e CA H3 05 13
479. opera o do ventilador do trocador de calor Fan ON Time Set mMudan a da Refer ncia da Frequ ncia e Unidades da Tela Ajuste a refer ncia da freq ncia do operador digital e as unidades da tela utilizando o par metro 01 03 Pode se mudar as unidades para os seguintes par metros utilizando 01 03 e U1 01 Refer ncia da Frequ ncia U1 02 Fregii ncia de Sa da U1 05 Velocidade do Motor U1 20 Fregii ncia de Sa da ap s Partida Suave e dl 01 at dl 17 Refer ncias de fregii ncia HChaveamento dos Monitores quando a Fonte de Alimenta o estiver LIGADA Utilize o par metro 01 02 selecione o item do monitor U1 O0 status monitor para ser mostrado no opera dor digital quando a fonte de alimenta o estiver LIGADA Para monitores que possam ser mostrados con m sulte U1 O00 em Chapter 5 User Parameters Precau es nos Ajustes Se a sele o dos par metros outros que o U1 01 refer ncia de freq ncia U1 02 freq ncia de sa da e U1 03 corrente de sa da primeiro selecionar os itens do monitor a serem mostrados em 01 01 e ent o ajuste o 01 02 para 4 mDesabilita o da tecla STOP Se b1 02 sele o do m todo de opera o for ajustado para 1 2 ou 3 o comando de parada da tecla STOP no operador digital um comando de parada de emerg ncia Ajuste 02 02 para O para desabilitar os comandos de parada de emerg ncia com a tecla STOP no operador
480. or 2 a urante a ES de Ajuste F brica o 2 Esta o Malha Malha Aberta Aberta Descri o Torq Comp Esse par metro ajusta o ganho Gain para a fun o de aumento autom tico de torque do drive para ficar compat vel com a tens o de sa da do drive para a carga do motor Esse par metro ajuda a produzir melhores torques de partida Ele determina o aumento do valor do torque ou da tens o baseado na corrente do motor resist ncia do motor e fregii ncia de sa da Nota O ajuste normalmente n o necess rio Torq Comp Gain Tempo de atraso prim rio da compensa o do torque Esse par metro ajusta o filtro na sa da da fun o de compensa o do torque Aumente para 0 melhorar a estabilidade diminua a para melhorar a resposta 10000 Nota O ajuste normalmente n o necess rio Torq Comp Time A tela apresenta os ajustes de f brica para o vetor de malha aberta 1 OLV1 As pr defini es v o mudar de acordo com o modo de controle Efici ncia Melhorada de Opera o m E Ajuste do Ganho na Compensa o do Torque Normalmente n o necess rio fazer esse ajuste N o ajuste o ganho na compensa o do torque quando utili zar o controle vetorial de malha aberta Ajuste o ganho na compensa o do torque utilizando o controle V f nas seguintes circunst ncias Seo cabo for muito comprido aumente o valor do ajuste Se a capacidade do motor m
481. or da m quina Verifique os dados inseridos particular mente os dados referentes corrente nominal do motor Fun es de Prote o e Diagn stico 4 Erros ao Utilizar a Fun o C pia do Operador Digital Essas falhas podem ocorrer durante a fun o C PIA do operador digital Quando uma falha ocorre um c digo da falha mostrado no operador digital Se alguma tecla do operador digital for pressionada quando um c digo de falha for visualizado o c digo desaparecer e ser visualizado o 03 01 Essas falhas n o atuam uma sa da de falha ou alarme Display do Operador Digital Table 7 5 Erros Durante a Fun o de C pia Descri o Causa Prov vel A o Corretiva PRE 03 01 est ajustado para 1 para escrita Ajuste 03 02 para 1 para habilitar a Prote o de escrita k x READ do operadordisital quando essa est protegida 03 02 escrita de par metros no operador IMPOSSIBLE p 8 0 digital O arquivo de leitura de dados do Drive IFE Leitura de dados tem um tamanho diferente indicando Repita o procedimento de leitura Read READ DATA E sds dados corrompidos Verifique o cabo do operador digital ERROR Prop Substitua o operador digital A escrita de dados est incorreta i Falha na tentativa de escrita de dados Ocorreu uma subtens o RDE Status de escrita do Drive para a EEPROM do operador Repita a leitura DATA ERROR inapropriada Enh ii dig
482. or for grande Ajuste a freq ncia portadora alta 6 43 Na utiliza o do controle V f ou V f com PG pode se varia a freqii ncia portadora de acordo com a fre qi ncia de sa da como mostrado no seguinte diagrama pelo ajuste de C6 03 limite superior da fregii n cia portadora de C6 04 limite inferior da fregii ncia portadora e de C6 05 ganho proporcional da frequ ncia portadora Frequ ncia portadora AN ceod q os de sa da x C6 05 i Freq ncia de sa da K o coeficiente determinado pelo valor E1 0 em C6 03 Frequ ncia de sa da m xima C6 03 gt 10 0 kHz K 3 10 0 kHz gt C6 03 gt 5 0 kHz K 2 5 0 kHz gt C6 03 K 1 Fig 6 32 Com o controle vetorial a freqii ncia portadora ser estabelecida no limite superior da frequ ncia porta dora em C6 03 se ajustada pelo usu rio ou pela fregii ncia portadora estabelecida em C6 02 Para estabelecer a freqii ncia portadora ajuste C6 03 e C6 04 para o mesmo valor ou ajuste C6 05 para 0 Se os ajustes forem como mostrado abaixo ocorrer OPE11 erro de ajuste de par metro Se o ganho proporcional da freqii ncia portadora C6 05 gt 6 e C6 03 lt C6 04 Dependendo do ajuste da frequ ncia portadora o n vel de sobrecarga do drive poder ser reduzido Mesmo quando a corrente de sobrecarga cair abaixo de 150 o OL2 sobrecarga do drive ser detectado O n vel de redu o da corrente de sobrecarga do drive mostrado abaixo
483. or m ximo que o con trole PID ir receber Seta como percentual da frequ ncia m xima 0 0 a 100 0 100 0 5 17 N mero do Par metro Nome Display Ajuste de off set do PID PID Offset Descri o Seta o offset da sa da do controle PID Seta como percentual da frequ ncia m xima O offset somado sa da do PID Isso pode ser utilizado para gerar um refor o para prover uma resposta mais r pida quando a partida do PID muito lenta 100 0 a 100 0 Ajuste de F brica M todos de Controle v f com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS Tempo de atraso na sa da PID PID Delay Time Seta o tempo para o filtro na sa da do controle PID Nota O offset somado sa da do PID Isto pode ser uti lizado para improvisar uma partida r pida em uma malha PID de partida lenta Nota Normalmente n o necess rio alterar 0 00 a 10 00 0 00 s Sele o do n vel da sa da PID Output Level Sel Determina se o controle PID ir atuar direta ou inversamente O Sa da normal a o direta 1 Sa da reversa a o reversa Ganho da sa da do PID Output Gain Seta o ganho da sa da do controle PID Sele o da sa da reversa do PID Output Rev Sel O Limite zero quando a sa da negativa o Drive p ra O limit
484. orme descrito para opera o sem carga ex a partir do Operador Digital ou usando os sinais de terminal de circuito de controle EConex o da Carga Ap s confirmar se o motor parou completamente conecte o sistema mec nico Certifique se de apertar todos os parafusos ao prender o eixo do motor ao sistema mec nico HOpera o Usando o Operador Digital e Use o Operador Digital para iniciar a opera o no modo LOCAL do mesmo modo que uma opera o sem carga e Se ocorrer uma falha durante a opera o certifique se de que a tecla STOP no Operador Digital esteja facilmente acess vel Primeiro ajuste a refer ncia de fregqii ncia como velocidade baixa de um d cimo da velocidade em opera o normal E Verifica o do Status da Opera o Ap s verificar que a dire o de opera o est correta e que a m quina est operando sem problemas em velocidade lenta aumente a refer ncia de fregii ncia Ap s alterar a refer ncia de frequ ncia ou a dire o de rota o verifique se n o h hunting ou som anormal do motor Verifique a tela do monitor para garantir que U1 03 corrente de sa da n o est muito alta Consulte Sugest es de Ajuste na p gina 4 19 se hunting vibra o ou problemas ocorrerem no sistema de controle 417 4 Verificar e Registrar Par metros do Usu rio Use o modo verificar VERIFY ser exibido na tela de cristal l quido para verificar os par metros do usu rio
485. orporado harm nicas da fonte de ali menta o Retifica o Ear de 12 fases Poss vel 1 A sa da m xima aplic vel do motor dada como um padr o de motor de 4 p los Yaskawa Ao selecionar o motor e o drive efetivos certifique se de que a cor 9 rente nominal do drive seja aplic vel corrente nominal do motor 2 Um transformador de 3 cabos opcional necess rio na fonte de alimenta o para retifica o de 12 fases j 4 Especifica es Comuns As especifica es a seguir aplicam se aos drives Classe 200 240 V e 380 480 V Tabela 9 3 especifica es comuns N mero do Modelo CIMR G7U O Especifica o PWM com onda senoidal controle vetorial de fluxo controle vetorial em malha aberta 1 ou 2 controle V f sem PG controle V f com PG Metodo de controle chaveado pelo ajuste do par metro Caracter sticas de torque 150 0 3 Hz controle vetorial de malha aberta 2 150 0 min controle vetorial de fluxo Faixa de controle de velo R cidade 1 200 Controle vetorial em malha aberta 2 1 1000 Controle vetorial de fluxo Precis o do controle de z 0 2 Controle vetorial em malha aberta 25 C 10 C 0 02 Controle vetorial de fluxo 25 C 10 C velocidade Resposta do controle de 10 Hz Controle vetorial em malha aberta 2 30 Hz Controle vetorial de fluxo velocidade Limites de torque Fornecido apenas pelo controle vetorial As et
486. orretivo Aperte fortemente parafusos e porcas frouxos Os conectores est o apertados Reconecte os conectores soltos Aletas de resfriamento As aletas est o sujas ou empoeiradas Limpe qualquer sujeira ou p com pistola de ar usando ar seco a uma press o de 39 2 x 10ta 58 8 x 10 Pa 4 a 6 kgscm H alguma sujeira condutora ou n voa de leo nos PCBs Limpe qualquer sujeira ou p com pistola de ar usando ar seco a uma press o de 39 2 x 10ta 58 8 x 10 Pa 4 a 6 kg cm Substitua as placas se elas n o puderem ser lim pas Ventilador de resfria mento H algum ru do ou vibra o anormal ou o tempo de opera o total excedeu 20 000 horas Substitua o ventilador de resfriamento Elementos de alimenta o H alguma sujeira condutora ou n voa de leo nos elementos Limpe qualquer sujeira ou p com pistola de ar usando ar seco a uma press o de 39 2 x 10 a 58 8 x 10 Pa 4 a 6 kgeem Capacitor de filtro H alguma irregularidade como descolo ra o ou odor Substitua o capacitor ou o drive Manuten o e Inspe o 4 Manuten o Peri dica das Pe as O drive formado por muitas pe as e estas pe as devem estar operando corretamente a fim de usar plena mente as fun es do drive Junto aos componentes eletr nicos h alguns que precisam de manuten o dependendo de suas condi es de uso Para manter o drive operando norma
487. ou para reduzir o ru do de r dio ou corrente de fuga Depende da capaci dade ten s o e modo de controle Depende do ajuste em kVA Refer ncia de fre q ncia 1 a 4e refer ncia de fre q ncia de jog Ajusta as refer ncias de velocidade necess rias para a opera o ou jogging de velocidade de eta pas diversas 0 00 a 400 00 Hz Ganho de sa da de terminal FM e AM Ajuste quando um instrumento estiver conectado ao terminal FM ou AM 0 0 a 1000 0 Sele o de pre ven o contra tra vamento durante a desacelera o Se usar a op o de frenagem din mica resistor de frenagem Unidades de Resistor de Frenagem e Unidades de Frenagem certifique se de ajustar os par metros L3 04 como O desabilitado ou 3 habilitado com resistor de frenagem Procedimentos para Opera o de Teste 4 Ajustes para os M todos de Controle Os m todos de auto ajuste dependem do m todo de controle definido para o drive Fa a os ajustes necess rios pelo m todo de controle mCaracter sticas Gerais dos Ajustes de Par metros Fa a os ajustes necess rios no modo de programa o r pido e no modo de auto ajuste de acordo com o fluxo grama a seguir IN CIO N O Vetor A1 02 2 3 ou 4 3 Controle V f SIM VA A1 02 0 ou 1 Sele o do modo de controle SIM A1 02 1 N O Padr o A1 02 0 Ajuste E1 03 Padr o V f Ajuste E1 03 E2 04 e F1 01 20
488. p s concluir o auto ajuste ajuste E1 04 fregii ncia de sa da m xima para a fregii ncia nominal que est na placa de identifica o do motor Output voltage A Rated voltage from 00 0000000200 0n0000nn 20 motor nameplate T1 03 0 Base frequency from motor nameplate gt Base frequency from motor nam xT1 03 Rated voltage from motor nameplate Fig 4 4 Ajuste da frequ ncia nominal do motor e da tens o de entrada do drive v gt E s z E as 1 Quando a precis o de velocidade for necess ria em velocidades altas ex 90 da velocidade nominal x ou mais ajuste T1 03 tens o nominal do motor como a tens o da fonte de alimenta o de entrada x 0 9 IMPORTAN 2 Quando operar em velocidades altas ex 90 da velocidade nominal ou mais a corrente de sa da aumentar na medida em que a tens o da fonte de alimenta o de entrada for reduzida Certifique se de fornecer uma margem suficiente na corrente do drive HPrecau es ap s o Auto ajuste Rotacional e Estacion rio Se a fregii ncia de sa da m xima e a frequ ncia nominal forem diferentes ajuste a fregii ncia de sa da m xima E1 04 ap s o auto ajuste 413 E Defini o do Par metros para Auto ajuste Os par metros a seguir devem ser definidos antes do auto ajuste N do Par metro Sele o do motor 1 FA Selecio nar Motor Tabela 4 3 Defini o dos par metros antes
489. pa as falhas memorizadas hist rico e contidas nos monitores U2 e U3 rastreio de 0 Desabilitado Sem efeito falhas 1 Habilitado Reseta os moni tores U2 e U3 e retorna 02 12 Fault Trace para zero Init Limpa monitores de Utilizado para resetar o monitor de kilowatt hora U1 29 0 Desabilitado Sem efeito 1 Enabled Reseta U1 29 e kWH retorna 02 14 para zero consumo MonitorClear Os ajustes de f brica variam de acordo com a capacidade do Drive os valores mostrados aqui s o para um Drive 208 240Vca 0 4kW E Fun o de C pia 03 5 83 Nome M todos de Controle Troca Veto Veto Descri o Drive EAR PRA oara MODELS i malha rial malha Par metro Display j F brica em SO a Marcha GP cp ap GP 1 2 Sele o da Este par metro controla a c pia fun o de c pia dos par metros de para o opera dor digital 0 COPY SELECT sem fun o 1 INV gt OP READ Todos os par metros s o copiados do Drive para o operador digital 2 OP gt INV WRITE Todos os par metros s o copiados do operador digital para o Drive Copy Function Sel 3 OP lt gt INV VERIFY Os par metros ajustados no Drive s o comparados com os do operador digital NOTA Quando utilizando a fun o de c pia o moddelo do Drive 02 04 n mero do software U1 14 e m todo de controle A 1 02 devem ser iguais ou um erro ir ocorrer
490. para a frente sentido hor rio quando visto a partir do eixo de sa da do motor Precau es de Aplica o Se o n vel de entrada do sinal anal gico for de O a 10V ou 4 a 20mA uma refer ncia de torque para a frente n o ser aplicada Para aplicar torque reverso utilize um n vel de entrada de 10V a 10V ou mude o sentido utili zando uma entrada multifuncional ajustada para 78 comando de polaridade reversa para refer ncia externa de torque Compensa o de torque da entrada anal gica Refer ncia de torque da Filtro de atraso prim rio entrada anal gica de torque d5 02 Limite de velocidade d 1 Circuito de h Refer ncia di imite de vel ee ade da Tua Limite de torque e grenda e entrada anal gica do terminal A1 prioridade q torque interno ia A O O en R Consulte o ajuste do limite de torque atrav s de constantes e de entrada anal gica Limite de velocidade d5 04 2 d5 03 Polariza o do limite de velocidade d5 05 Limitador de Realimenta o da velocidade 6 velocidade Fig 6 64 Diagrama de Blocos para Controle de Torque ELimitador de Velocidade e Circuito Priorit rio Fun o Limitadora de Velocidade Se a refer ncia externa de torque e carga n o estiverem equilibradas durante o controle de torque o motor acele rar tanto para a frente como para tr s A fun o li
491. para inserir os itens do menu par metros do usu rio e Tecla DATA ENTER ajustar valores Usada tamb m para alternar entre uma tela e outra RE mis Inicia a opera o do drive quando ele controlado pelo Operador Tecla RUN Digital P ra a opera o do drive Tecla STOP Esta tecla pode ser habilitada ou desabilitada a partir do terminal de circuito de controle pelo ajuste do par metros do usu rio 02 02 Nota Exceto em diagramas as teclas s o mencionadas usando os nomes da tecla listados na tabela acima Indicadores do Modo do Drive A defini o dos indicadores de modo do drive mostrada na Tabela 3 2 REMOTE SEQ Consulte a Tabela 3 3 REMOTE REF Consulte a Tabela 3 4 ALARM Acende quando uma falha ocorre Pisca quando um Alarme ocorreu 4 Indicador de Sequ ncia REMOTE SEQ O status do indicador de Sequ ncia REMOTE SEQ mostrado na Tabela 3 3 Este indicador est sempre Desabilitado quando o drive estiver no modo LOCAL Quando o drive est no modo REMOTE o status do indicador SEQ depende do ajuste do par metro b1 02 Sele o do Comando Rodar Consulte a Tabela 3 3 Tabela 3 3 Indicador de Sequ ncia REMOTE SEQ Par metro b1 02 Sele o Comando Rodar ajustado r gua de bornes comunica o ou uma op o de placa como indicado abaixo Aceso b1 02 1 Terminais 2 Comunica es 3 Op o PCB Par metro b1 02 Sele o de Comando Rodar
492. para refer ncia da freqii ncia do inversor quando a entrada multifuncional alocada ao comando 1 de multi velocidade estiver desligada e a refer ncia ao terminal A3 ser utilizada quando ela estiver ligada Ao chavear as velocidades mestre e auxiliar ajuste o H3 05 terminal A3 de entrada anal gica multifuncional para 2 refer ncia de frequ ncia auxiliar segundo n vel anal gico e ajuste aos terminais de entrada multifuncional refer ncia 1 de Quando quiser ajustes mais finos ajuste o ganho e observe a forma de onda da velocidade simultaneamente multi n vel Na entrada de uma corrente para o terminal A2 para a refer ncia de fregii ncia da velocidade mestre ajuste o H3 08 sele o do n vel de sinal da entrada anal gica do terminal A2 multifuncional para 2 entrada de cor rente e ajuste o H3 09 sele o da fun o da entrada anal gica do terminal A2 multifuncional para O adici onar ao terminal Al Inversor S5 Refer ncia de velocidade de etapas diversas 1 V Fonte de alimenta o 15 V 20 mA Refer ncia de frequ ncia A1 de velocidade mestre entrada de tens o Refer ncia de frequ ncia RE ineo A2 de velocidade mestre entrada de corrente A3 Refer ncia de frequ ncia de velocidade auxiliar 1 Comum anal gica 2 kQ Fig 6 4 Chaveamento entre Freq ncias Principal e Auxiliar E Ajuste da Refer ncia da Frequ ncia Utilizando Sinais do Trem de Pulso Qu
493. pressione a tecla ENTER para visualizar U1 34 par metro da falha OPE OPE03 Terminal Erro de Sele o de Entrada Digital Multifun o Um dos seguintes ajustes foram setados em uma entrada digital multifun o H1 01 a H1 10 e Um mesmo ajuste foi feito para duas ou mais entradas multifun o An up or down command was selected independently They must be used together Comando up down 10 e 11 e Reten o das Rampas Acel Decel A foram sele cionados ao mesmo tempo Busca de velocidade 1 61 frequ ncia m xima de sa da e busca de velocidade 2 62 frequ ncia ajustada foram selecionadas ao mesmo tempo Comandos up down 10 e 11 foram selecionados enquanto o controle PID b5 01 estava habilitado Refer ncia de velocidade positiva e negativa foram ajustadas ao mesmo tempo O comando de parada de emerg ncia NA e NF foi ajustado ao mesmo tempo OPEO Erro de Sele o do Um cart o opcional foi programado como fonte da refer ncia de frequ ncia b1 01 Sequence E Pias Select Comando Rodar 3 mas o cart o opcional n o foi conectado 7 OPE06 a 3 a z Erro de Sele o do Controle V f com realimenta o de encoder foi ajustado A1 02 1 mas o cart o EEE PG Opt Miss ing M todo de Controle de encoder n o foi conectado OPE07 Analog Selection Erro de Sele o de Entrada Anal gica Mul tifun o O mesmo ajuste foi selecionado em uma entrada anal gica e na fun o de PID
494. problemas no motor e as medidas corretivas Fun es de Prote o e Diagn stico 7 2 Troubleshooting siassesaninaiiniiirasifososanadaShomalaniieridanisas did 7 20 e Fun es de Prote o e Diagn stico Esta fun o descreve os alarmes do Drive Alarme compreende detec o de falha detec o de alarme detec o de erro de opera o e detec o de erro de auto ajuste 4 Dete o de Falhas Quando o Drive detecta uma falha a informa o da falha mostrada no display do operador digital o contato de falha atua e o motor p ra por in rcia entretanto uma falha com m todo de parada selecion vel ir se comportar de acordo com o m todo de parada selecionado e Se uma falha ocorre tome a es de acordo com a seguinte tabela para investiga o da causa e Para retornar a condi o normal reset a falha com um dos seguintes procedimentos e Ajuste 14 Reset de Falhat para uma entrada digital multifun o H1 01 a H1 06 Ent o acione e desacione essa entrada e Pressione a tecla RESET do operador digital e Desenergize o Drive e energize o novamente Display do Operador Digital OC Over Cur rent Table 7 1 Display de falhas e a es corretivas Descri o Sobrecorrente A corrente de sa da do Drive excede o n vel de detec o aproximadamente 200 da corrente de sa da do Drive Curto circuito ou fuga terra ocor reu na sa da do Drive pode ser causa
495. qu ncia Esta se o explica como inserir a refer ncia da freqii ncia 4 Sele o da Fonte de Refer ncia da Frequ ncia Ajuste do par metro b1 01 para selecionar a fonte de refer ncia da frequ ncia HPar metros Relacionados M todos de Controle Ajuste Abrir Descri o de a Vetor 1 E F brica e a maha O Sele o da Seleciona a fonte de entrada da refer ncia da Refer ncia da freqii ncia Freqii ncia 0 Operador Velocidade predefinida digital U1 01 ou d1 01 para dl 17 1 Terminais Terminal de entrada anal gica Al ou terminal A2 baseado no par metro H3 09 Comunica o serial Modbus R S 422 485 Fonte de Refer ncia terminais R R S e S Op o PCB Placa de opcionais conectada em 2CN Entrada de Pulso Terminal RP Sele o da Fun o de Entrada do Trem Seleciona a fun o de trem de pulso do terminal RP de Pulso do 0 Refer ncia da fregi ncia Terminal RP 1 Valor de realimenta o do PID 2 Valor do ponto de ajuste do PID Pulse Input Sel Convers o de Escala de Entrada do Trem de Pulso Ajusta o n mero de pulsos em Hz que igual 1000 a m xima frequ ncia de sa da E1 04 32000 1440Hz Pulse In Scaling E Inser o da Frequ ncia de Refer ncia a partir do Operador Digital Quando b1 01 for ajustado para 0 poss vel inserir a fregii ncia de refer ncia a partir do operador digital Inser o da frequ nci
496. quando a frequ ncia de sa da for maior que L4 01 3 0 a 5 0Hz o contato ir fechar abaixo do valor em L4 01 H uma histerese na fun o de detec o de frequ ncia 2 no caso largura da detec o de frequ ncia L4 02 2 0Hz Altere esse par metro para aproximadamente 0 5Hz se a carga desce na parada N o utilize um sinal de rodando em um contato de sa da digital multifun o H2 01 0 para acionamento do freio 7 25 4 Se o motor sobreaquece As seguintes causas s o poss veis EA carga muito alta Se a carga do motor muito alta e o torque excede o torque nominal do motor o motor poder sobreaquecer Algumas caracter sticas do motor est o dispon veis por um curto per odo de tempo e n o para um ciclo cont nuo Reduza a carga do motor ou aumente os tempos de acelera o desacelera o Considere tamb m aumentar o tamanho do motor E A temperatura ambiente est muito alta As caracter sticas do motor s o determinadas dentro de uma certa faixa de temperatura ambiente O motor ir sobreaquecer se rodando continuamente no torque nominal em um ambiente onde a temperatura m xima durante opera o exceda essa faixa Diminua a temperatura ambiente do motor para o especificado EA tens o de isola o das fases do motor baixa Quando um motor conectado a sa da do Drive picos de tens o s o gerados entre as bobinas do motor devido ao chaveamento do Drive Normalmente essa tens o
497. quando em vetorial de malha aberta 2 2 Sele o do limite superior da frequ ncia portadora E2 01 E4 01 Corrente nominal do motor E2 02 Escorregamento nominal do E4 02 motor AN E2 03 E4 03 Corrente sem carga 1 40 E2 05 E4 05 Resist ncia fase a fase 10 100 E2 06 E4 06 Indut ncia de vazamento E 18 3 E2 10 Perdas mec nicas no motor 53 na compensa o de torque 5 12 02 Tempo da detec o de perda i i EE de energia Tempo m nimo de base block durante perda de energia L2 03 Tempo para recupera o de energia L2 04 L8 02 N vel de alarme OH Tempo de acelera o do motor n5 02 Par metro Nome Ajuste de F brica Capacidade do Drive 22 30 37 Sele o do kVA Tempo de filtro na economia de energia 2B 2C 50 Open loop vector control 2D Valor do coeficiente da economia de energia 103 58 92 54 76 32 Sele o da frequ ncia portadora a Sele o da frequ ncia portadora quando em vetorial de malha aberta 2 2 Sele o do limite superior da frequ ncia portadora E2 01 E4 01 Corrente nominal do motor E2 02 E4 02 Escorregamento nominal do motor E2 03 E4 03 Corrente sem carga E2 05 E4 05 Resist ncia fase a fase E2 06 E4 06 Indut ncia de v
498. que inicial grande for necess rio selecione o drive com uma capacidade um pouco maior ou aumente a capacidade do motor e do drive HParada de Emerg ncia Embora as fun es protetoras do drive parem a opera o quando ocorrer uma falha o motor n o parar imediatamente Forne a sempre mecanismos de prote o e de parada mec nica do equipamento que precisem de parada de emerg ncia Cuidados da Aplica o do Drive HOp es Os terminais B1 B2 O Ol O2 3 s o apenas para a conex o das op es especificamente fornecidas pela Yaskawa Nunca conecte outros dispositivos a estes terminais 10 e 4 Instala o Observe os cuidados a seguir ao instalar o drive instala o em Gabinetes Instale o drive em um local limpo e n o sujeito a vapor de leo poluentes carregados pelo ar poeira e outros agentes agressivos ou instale o drive em um painel completamente fechado Providencie medidas de resfria mento e espa o suficiente no painel para que a temperatura em torno do drive n o ultrapasse a temperatura permitida N o instale o drive em madeira ou outro material inflam vel MOrienta o da Instala o Instale o drive verticalmente a uma parede ou outra superf cie horizontal 4 Ajustes Observe as precau es a seguir ao fazer os ajustes do drive HlLimites Superiores O Operador Digital pode ser usado para ajustar a opera o em alta velocidade at um m ximo de 400 Hz depende da fregii
499. r Nunca conecte a alimenta o de entrada nos terminais de sa da U T1 V T2 e W T3 Caso seja aplicado tens o nos terminais de sa da do Inversor os circuitos internos do Inversor ser o danificados Nunca Curto Circuite ou Aterre os Terminais de Sa da Caso os terminais de sa da forem tocados com as m os sem prote o adequada ou os cabos de sa da encostarem no Inversor a causa pode ser um choque el trico ou fuga a terra Isto extremamente perigoso N o curto circuite os cabos na sa da N o utilize Capacitor de Corre o de Fase ou Filtro de Linha Nunca conecte capacitores para corre o de fase ou filtros LC RC no circuito de sa da do Inversor Os circuitos de alta frequ ncia da sa da do Inversor podem causar aquecimento ou danos nestes componentes causando danos ao Inversor Conectando os Terminais do Circuito Pot ncia N o utilize Chaves Eletromagn ticas Nunca opere chaves eletromagn ticas MC contatores entre o Drive e o motor enquanto o mesmo estiver rodando Se isso ocorrer uma enorme corrente de pico ocorrer e o Drive ir desarmar Quando utilizando um MC para chavear uma alimenta o comercial pare o inversor e o motor antes de operar o MC Utilize a fun o de busca de velocidade se o MC de alimenta o chaveado durante a opera o Se medidas quanto a queda momentanea de energia s o necess rias utilize MCs com retardo na opera o Instalando Rel s de Sobrecarga T rmica Este Drive
500. r o limite de velocidade v gt F ps z f P a O sentido no qual a velocidade controlada determinado pelo sinal do limite de velocidade e o sentido do e comando de opera o Tens o positiva aplicada A velocidade no sentido para a frente ser limitada para a opera o para a IMPORTAN frente Tens o negativa aplicada A velocidade no sentido reverso ser limitada para o Opera o reversa Se o sentido de rota o do motor e o sentido do comando n o forem os mesmos a velocidade ser limitada em 0 at que b5 05 seja ajustado para 0 E Ajuste da Polariza o do Limite de Velocidade A polariza o do limite de velocidade pode ser ajustada para limitar ambas as velocidades para a frente e para tr s para o mesmo valor Isso difere da opera o do ajuste do limite de velocidade Para utilizar a polariza o do limite de velocidade ajuste d5 04 para O e a polariza o em d5 05 como uma porcentagem da m xima fre qu ncia de sa da Para ajustar 50 dos limites de velocidade para a frente e para tr s ajuste o limite de velocidade para O d5 03 2 d5 04 O e d5 05 50 A faixa de controle de torque ser de 50 a 50 da m xima velocidade de sa da Na utiliza o de ambos os limites de velocidade e da polariza o de velocidade a faixa de controle de torque ser os limites de velocidade positivo e negativo com a polariza o do limite de velocidade adicionado a cada um deles A f
501. r Digital OH4 Motor Overheat 2 Table 7 1 Display de falhas e a es corretivas Descri o Alarme de sobretemperatura do motor 1 O Drive ir parar ou continuar oper ando de acordo com L1 04 Sobretemperatura do motor A o Corretiva Verifique o tempo do ciclo e a carga do motor e os tempos de acele desac Verifique o padr o V f Verifique o valor da corrente nominal do motor E2 01 RH DynBrk Resistor Resistor de frenagem din mica A prote o do resistor montado no dissipador ativa quando L8 01 1 O tempo de desacelera o est muito curto e a energia regenerativa muito alta Reduza a carga aumente o tempo de desacelera o ou diminua a velocidade do motor Substitua o resistor de frenagem por um de maior capacidade RR DynBrk Transistr Transistor de frenagem din mica Falha do transistor de frenagem interno ao inversor Tente desenergizar energizar o Drive novamente e Substitua o Drive se a falha per sistir OL1 Motor Overloaded Sobrecarga do motor A fun o de sobrecarga do motor opera baseada no valor da prote o t rmica eletr nica interna do Drive A carga est muito pesada Os tempos de acele desac est o muito curtos Verifique o tempo do ciclo e a carga do motor bem como os tem pos de acelera o desacelera o A tens o do padr o V F est incorreta para a aplica o Verifique o padr o V f
502. r metros s o copiados do drive para o operador digital 2 OP gt INV WRITE todos os par metros s o copiados do operador digital para o drive 3 OP lt gt INV VERIFY Ajustes do par metro no drive s o comparados aos do operador digital Nota Quando utilizar a fun o c pia o n mero do modelo do drive 02 04 n mero do sof tware U1 14 e o m todo de controle A1 02 devem cor responder ou um erro ocorrer Faixa de Ajuste Ajuste de F brica M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta Vetor 2 de Malha Aberta Sele o C pia Permitida Leitura Permi tida Habilita e desabilita as fun es c pia do operador digital 0 Desabilitada Nenhuma fun o c pia do operador digital permitida 1 Habilitada C pia permitida Fun es do Operador Digital E Armazenamento dos Valores Ajustados do Drive no Operador Digital READ Para armazenar os valores ajustados do drive no operador digital fa a os ajustes utilizando o seguinte m todo Tabela 6 1 Procedimento da Fun o READ Tela do operador digital Explica o ADV Main Menu Pressione a tecla Menu e selecione o modo de programa o avan ado ADV Initialization Pressione a tecla DATA ENTER e selecione o par metro da tela do monitor Select Language ADV SOR Y Functor Tela 03 01 sele o da fun o c pia utilizando as
503. r torque de sa da L6 02 ou L6 05 I Detec o de subtorque 1 NA i i a i detec o d bt 2 NA A margem desabilitada de detec o de subtorque de aproximadamente 10 da corrente de sa da nominal do inversor ou torque nominal do motor 6 54 Prote o da M quina 4 Mudar os n veis de detec o de sobretorque e de subtorque utilizando uma entrada anal gica Se ajustarmos o par metro H3 09 sele o da fun o do terminal A2 multifuncional de entrada anal gica ou H3 05 sele o da fun o do terminal A3 multifuncional de entrada anal gica para 7 n vel de detec o de sobretorque subtorque pode se mudar o n vel de detec o do sobretorque subtorque Se mudarmos o n vel de detec o de sobretorque subtorque utilizando a entrada anal gica multifuncional somente o n vel de detec o 1 de sobretorque subtorque ser habilitado O seguinte diagrama mostra o n vel de detec o utilizando uma entrada anal gica N vel de detec o 100 Terminal de entrada anal gica multifuncional n vel de entrada A2 ou A3 0 10 V 4 mA 20 mA Fig 6 38 N vel de Detec o de Sobretorque Subtorque Utilizando uma Entrada Anal gica Entrada anal gica multifuncional H3 05 H3 09 M todos de Controle Conte do 100 Torque nominal do motor para controle veto 6 N vel de detec o de sobretorque rial i EEE subtorque Corrente nominal de sa da do drive para con trole de V f
504. r Digital e Modos quanto a procedimentos de opera o do Operador Digital e o Cap tulo 5 Par metros do Usu rio e o Cap tulo 6 Ajuste do Par metro por Fun o para detalhes sobre os par metros definidos pelo usu rio Os par metros que devem ser ajustados est o listados na Tabela 4 1 e os que s o ajustados de acordo com a aplica o est o listados na Tabela 4 2 N do Par metro Tabela 4 1 Par metros que Devem Ser Ajustados Sele o do M todo de Con trole Descri o Ajusta o m todo de controle para o drive 0 Controle V f 1 Controle V f com PG 2 Controle vetorial em malha aberta 1 3 Vetor de fluxo 4 Controle vetorial em malha aberta 2 Faixa de Ajuste Ajuste de F brica Sele o de refe r ncia Ajusta a refer ncia de frequ ncia do m todo de entrada 0 Operador Digital 1 Terminal do circuito de controle entrada ana l gica 2 Comunica es MODBUS 3 Cart o Opcional 4 Entrada do trem de pulso Sele o do m todo de opera o Ajusta o m todo de entrada do comando de exe cu o 0 Operador Digital 1 Terminal do circuito de controle entrada segiiencial 2 Comunica es MODBUS 3 Cart o Opcional Tempo de Acele ra o 1 Ajusta o tempo de acelera o em segundos para a frequ ncia de sa da saltar de 0 a 100 0 0 a 6000 0 10 0 s Tempo de desace lera o 1 Ajusta o tempo de desacelera o em segundos para a fregii
505. r In rcia 2 Parada R pida Parada por desacelera o utilizando o tempo de desacelera o em C1 09 3 Somente alarme Drive conti nua a opera o N mero do Par metro Sele o de Ope ra o em Desvio Descri o Ajusta o m todo de parada quando uma falha no desvio DEV ocor PG Deviation Sel rer 0 Parada por Rampa Parada da desacelera o utilizando tempo de desacelera o 1 C1 02 Parada por In rcia Parada r pida Parada de emer g ncia utilizando o tempo de desacelera o em C1 09 Opera o cont nua DEV mostrado e a opera o conti nua Faixa de Ajuste Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta Vetor 2 de Malha Aberta Sele o da Rota o PG Para a frente sentido anti hor rio Fase A orienta com PG Rotation Sel comando de opera o para a frente Fase B orienta com comando de opera o para tr s Para a frente sentido hor rio Fase B orienta com comando de opera o para a frente Fase A orienta com comando de opera o para tr s Raz o da Divi s o PG Monitor de Pulso PG Ajusta a raz o da divis o para o monitor de pulso da realimenta o da placa opcional do encoder Raz o de sa da PG PG B2 Essa fun o n o est dis pon vel com a placa opcional PG X2 Raz o da divis o 1 n m
506. r de sa da para controle de corrente do rotor do motor 10V 100 poss vel para 10V at 10V Sa da ACR do eixo d ACR d Output Valor de sa da para controle de corrente de excita o do motor 10V 100 poss vel para 10V at 10V N mero do Par metro Nome Display Primeiro par metro causando erro de OPE OPE Detected Descri o N mero do par metro causando falha OPE Contador de pulso do Zero Servo Zero Servo Pulse N mero de pulsos multiplicado por 4 para a escala de movimenta o quando parado por Zero Servo Faixa de Ajuste Tabelas de Par metros do Usu rio M todos de Controle Vetorial malha sem GP 2 Entrada PID PID Input Entrada de erro do regulador PID Set point do PID Realimenta o do PID 10V Frequ ncia m xima poss vel para 10V at 10V Sa da PID PID Output Sa da do regulador PID como um percentual da frequ ncia m xima E1 04 10V Frequ ncia m xima poss vel para 10V at 10V Set point do PID PID Setpoint Set point do regulador PID refer ncia do PID bias do PID 10V Frequ ncia m xima C digo do erro de comunica o Modbus Transmit Err C digos de erro da comunica o serial Modbus U1 40 00000000 CRC error 1 Data length error Not used always 0 1 Parity error 1 Overrun error
507. r digital Com 03 02 ajustado para 0 se ajustar 03 01 para le executar a opera o de escrever PrE ser mostrado no operador digital e a opera o de escrever ser encerrada E Escrita dos Valores Ajustados do Par metro Armazenado no Operador Digital para o Drive COPY Para escrever os valores ajustados do par metro armazenado no operador digital para o drive fa a os ajustes utilizando o seguinte m todo Tabela 6 2 Procedimento da Fun o COPY Tela do operador digital Explica o ADV Main Menu i Pressione a tecla Menu e selecione o modo de programa o avan ado Programming ADV Initialization Pressione a tecla DATA ENTER e selecione o par metro da tela do monitor Select Language ADV PY Functi ia utili des uneton Tela 03 01 sele o da fun o c pia utilizando as teclas Increment e Decrement Copy Funtion Sel Fun es do Operador Digital Tabela 6 2 Procedimento da Fun o COPY Tela do operador digital Explica o ADV Copy Funtion Sel Pressione a tecla DATA ENTER e selecione a tela de ajuste do par metro Mude o valor ajustado para 2 utilizando a tecla Increment OP INV WRITE ADV Ajuste os dados alterados utilizando a tecla DATA ENTER A fun o COPY inici OP INV COPYING ar ADV COPY COPY COMPLETE Se a fun o COPY terminar normalmente ser mostrado End no operador digital
508. r n o deve ser modificado Precau es de Seguran a Instala o CUIDADO Sempre carregue o Inversor pela base Se o Inversor for segurado pela tampa frontal o corpo do inversor poder cair causando danos Fixe o Inversor em uma superf cie de metal ou outro material n o comb stivel Caso o Inversor seja fixado em um material comb stivel fogo pode ser gerado e Instale ventiladores ou outro dispositivo quando for instalado mais que um inversor no mesmo painel para que a temperatura no interior fique abaixo de 45 C Sobreaquecimento pode resultar em inc ndio ou outros acidentes Posi o dos Avisos de Seguran a Existem avisos de seguran a no Inversor nas posi es mostradas nas figuras abaixo Sempre siga os mesmos Posi o dos Avisos de Seguran a Posi o de Avisos de Seguran a Ilustra o mostra o CIMR G7U20P4 Ilustra o mostra o CIMR G7U2018 Conteudo do Aviso de Seguran a AN Cuidado EN Risco de choque el trico a Leia o manual antes de instalar esse equipamento Espere 5 minutos para discarga do capacitor ap s o desligamento da alimenta o Marcas Registradas As marcas registrada a seguir s o utilizadas neste manual e DeviceNet uma marca registrada da ODVA Open DeviceNet Vendors Association Inc ControlNet uma marca
509. r os terminais de controle remova o Operador Digital e Tampa Fron tal sempre remova o Operador Digital ante de remover a Tampa Frontal m Removendo o Operador Digital Pressione a alavanca localizada ao lado do Operador Digital na dire o da seta 1 para destravar o Operador e levante o Operador na dire o da seta 2 para remover o Operador conforme mostrado na ilustra o abaixo Fig 1 11 Removendo o Operador Digital Modelo Mostrado Acima CIMR G7U43P7 Removendo Recolocando o Operador Digital e a Tampa Frontal HRemovendo a Tampa Frontal Pressione nas extremidades esquerda e direita da tampa frontal na dire o da seta 1 e levante a tampa por baixo da tampa na dire o da seta 2 para remover a tampa frontal como mostrado na Fig 1 12 Fig 1 12 Removendo a Tampa Frontal Modelo Mostrado Acima CIMR G7U43P7 EMontando a Tampa Frontal Ap s feitas as conex es monte a tampa frontal no Inversor utilizando o procedimento reverso ao de desmonte da tampa frontal 1 N o monte a tampa frontal com o Operador Digital encaixado na tampa danos podem ocorrer ao Operador Digital 2 Insira as abas de encaixe na parte superior da tampa do Inversor e pressione at ouvir o click de encaixe mHMontando o Operador Digital Ap s encaixar a tampa frontal monte o Operador Digital no Inv
510. r um m nimo de 90 do n vel de detec o de sobrecarga o terminal de sa da que foi ajustado ser ligado 6 59 4 Prote o contra Sobreaquecimento do Motor Utilizando Entradas do Ter mistor PTC Execute a prote o contra sobreaquecimento do motor utilizando as caracter sticas da resist ncia da tempera tura do termistor do PTC Positive Temperature Coefficient montado nas bobinas de cada fase do motor HPar metros Relacionados Par metro Sele o da Opera o de Alarme do Sobreaqueci mento do Motor MOL Thm Input Descri o Ajuste a sele o da opera o quando a entrada anal gica da temperatura do motor H3 09 E exceder o n vel de alarme OH3 1 17V O Parada por Rampa 1 Parada por In rcia 2 Parada R pida 3 Somente Alarme Faixa de Ajuste Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta Vetor 2 de Malha Aberta Sele o da Opera o de Falha de Sobreaqueci mento do Motor Tempo do Filtro MOL Ajuste o m todo de parada quando a entrada anal gica da temperatura do motor H3 09 E excede o n vel de falha OH4 2 34V O Parada por Rampa 1 Parada por In rcia 2 Parada R pida Tempo do Filtro da Entrada de Temperatura do Motor Tempo do Filtro MOL Esse par metro ajusta o filtro na entrada anal gica da temperatura do motor H3 09 E Aumente para melhorar a
511. rada anal gica 2 Ajuste por par metro Limi tada por d5 04 velocidade Speed Limit Sel Limite de Seta o limite de velocidade velocidade durante o controle de torque como percentual da frequ ncia m xima de sa da E1 04 Essa fun o habilitada quando d5 03 setado para 2 As dire es Speed Lmt s o como seguem Value mesma dire o do comando rodar dire o contr ria do comando rodar Bias do limite Seta um bias off set para o lim de velocidade ite de velocidade como percentual da frequ ncia m xima de sa da E1 04 O bias atua no limite de Speed Lmt velocidade especificado Ele pode Bias ser usado para ajustar a margem do limite de velocidade Temporizador Seta o atraso para a entrada multi para o fun o troca de controle de chaveamento velocidade torque de ON para do controle de OFF ou OFF para ON at que o velocidade controle seja alterado esta fun o 0 torque habilitada quando a entrada mul tifun o troca de controle de velocidade torque H1 XX 71 Ref Hold programada Enquanto o tempo a 1000 Time rizador est atuando a entrada anal gica ret m o valor quando o comando de troca recebido Limite da O Desabilitada dire o 1 Habilitada rotacional Normalmente ajustada para 1 habilitada Este par metro dever ser habili tado os valores para controle do motor s o os mesmos em ambos os sentidos
512. ravamento a opera o continua ap s o sobretorque alerta OL3 pisca OLA4 pisca Sobretorque detectado continuamente durante a opera o a opera o conti nua ap s o sobretorque alerta OL3 pisca OLA4 pisca Detec o de sobretorque somente com coincid ncia de velocidade sa da interrompida pela detec o opera o protegida OL3 acende OL4 acende Sobretorque detectado continuamente durante a opera o sa da interrom pida pela detec o opera o protegida OL3 acende OL4 acende Detec o de subtorque somente com coincid ncia de velocidade a opera o continua ap s o sobretorque alerta UL3 pisca ULA4 pisca Subtorque detectado continuamente durante a opera o a opera o continua ap s o sobretorque alerta UL3 pisca ULA4 pisca Detec o de subtorque somente com coincid ncia de velocidade sa da interrompida pela detec o opera o protegida UL3 acende UL4 acende Subtorque detectado continuamente durante a opera o sa da interrompida pela detec o opera o protegida UL3 acende UL4 acende 6 53 m Exemplo de Ajuste O seguinte diagrama mostra o gr fico de temporiza o para a detec o de sobretorque e subtorque Detec o de Sobretorque rent output torque I I I I I I L6 03 or L6 03 or ne L6 06 L6 06 l ON l ON Detec o de Subtorque Corrente do moto
513. rd 444 Terminais B1 B2 para conectar a resit ncia de frenagem padr o a nos modelos G7U20P4 a 2015 e G7U40P4 a 4015 CIMR G7U2018 to 2110 Remova o Jumper Ep i CIMR G7U4018 to 4300 caso utilize um Dispositivo de interrup o Indutor Externo da tens o de alimenta o do JUMPER Standard equipamento CIMR G7U20P4 2015 Ex Disjuntor T rmico CIMPSGAMOPS No 4018 Ad EA f fi I Alimenta o Li E a N 3 fases L2 m S L2 M T3 50 60Hz L3 RES TAS W T3 o e RILIIO MD Remova o Jumper S L21 Se for utilizar 12 Pulsos T L31 D Sa da Digital 1 MB pitadas poda Avante Para st e Contato Falha 24Ver SMA S Roda Reverso Para s2 250 Vca 30Vcc 1A Falha Extern a J e E S3 H1 01 eset de Falha 3 e lt S4 H1 02 H2 01 EaR q Multi Velocidade 1 S5 H1 03 Multi Velocidade 2 ji igj e S6 H1 04 1 salga Digjtal nci H2 02 Velocidade Zero gt ti fu 2 4 Fo 4 Refer ncia de JOG S7 41 05 i 250Vca Cc B Block 24Vcc 8 mA ese oe S8 H1 06 Essa H i S requ ncia 4 Multi Velocidade 3 S9 H1 07 H2 03 Concordante e Multi Velocidade 4 S10 H1 08 Tempo Acel Decel 1 5 e E da E S11 H1 09 H2 04 Inversor Pronto Sa da Digital arada Emerg ncia s12 1410 Multi fun
514. re a malha de 0 000 a velocidade e o comando de sa da de torque 0 500 ASR Delay Time Frequ ncia de chaveamento dos ganhos Seta a frequ ncia de chaveamento entre os ASR ganhos proporcionais 1 e 2 e os tempos inte 0 0 a 400 0 grais 1 e2 ASR Gain SW Freq Limite inte Seta o limite superior do tempo integral gral ASR como percentual da frequ ncia m xima de ASR I Limit Sa da E1 04 Tempo de atraso da sa da ASR 2 Seta o filtro de tempo do torque da ASR habilitado somente na velocidade m xima de 35Hz quando em vetorial de fluxo 2 35Hz 0 010 s while in Vector Control 2 Mode without PG Nota Normalmente n o necess rio ajustar ASR Delay Time2 1 Os ajustes de f brica dependem do m todo de controle 2 A faixa de ajuste de 1 00 a 300 0 quando utilizando os modos vetorial de fluxo ou vetorial de malha aberta 2 ZA O Tabelas de Par metros do Usu rio EFrequ ncia Portadora C6 Nome M todos de Controle 7 Veto Veto Ajuste cl A Endere o de Y malh val malh MOD F bric ea A aa A BUS a sem sem GP gp e 1 2 N mero do Par metro Display Descri o Sele o da Seleciona o n mero de pulsos por segundo da frequ ncia forma de onda da tens o de sa da Faixa de portadora ajuste determinada por C6 01 0 Baixo ru do 1 Fp 2 0 kHz 2 Fp 5 0 kHz 3 Fp 8 0 kHz Carrier 4 Fp 10 0 kHz
515. re a tens o para drives Classe 380 480 V N o altere o Ganho de Compensa o do Torque C4 01 de seu ajuste padr o 1 00 ao usar vetor em malha aberta 1 e Se as velocidades estiverem imprecisas durante a regenera o no controle vetorial em malha aberta 1 habilite a Regenera o durante a compensa o de escorregamento C3 04 1 Use a compensa o de escorregamento para melhorar a precis o da velocidade durante o controle V f Al 02 0 Ajuste a Corrente Nominal do Motor E2 01 o Escorregamento Nominal do Motor E2 02 e a Corrente sem Carga do Motor E2 03 e depois ent o ajuste o Ganho de Compensa o de Escorregamento C3 01 como sendo entre 0 5 e 1 5 O ajuste padr o para o controle V f C3 01 0 0 compensa o de escorrega mento desabilitado Para melhorar a resposta da velocidade e a estabilidade no controle V f com um PG A1 02 1 ajuste os par metros ASR C5 01 a C5 05 entre 0 5 e 1 5 vezes o padr o Normalmente n o necess rio ajustar este par metro ASR para controle V f com um PG controlar apenas a frequ ncia de sa da um alto ganho como poss vel para o controle vetorial em malha aberta 2 ou controle vetorial de vaz o n o pode ser ajustado Os par metros do usu rio a seguir tamb m afetar o indiretamente o sistema de controle Sugest es de Ajuste Tabela 4 5 Par metros que Afetam o Controle e as Aplica es Indiretamente Nome N mero de Par metro Aplica o
516. regii ncia de sa da HPar metros Relacionados Nome M todos de Controle a Faixade Ajuste de Descri SE Tela EESLINN Ajuste Ganho na Esse par metro utilizado para Compensa o aumentar a velocidade do motor do para compensar o Escorregament escorregamento pelo aumento da o fregii ncia de sa da Se a velocidade estiver abaixo da refer ncia da freqii ncia aumente 0 0 C3 01 Se a velocidade estiver x E E E ad 1 0 Sim A acima da refer ncia da freq ncia diminua C3 01 Slip Comp Gain Nota O ajuste normalmente n o necess rio Quando operar no vetor de malha aberta esse par metro trabalha como uma fun o para ajustar a quantidade o valor adequado de ganho Tempo de Esse par metro ajusta o filtro na atraso prim rio sa da da fun o de compensa o da do escorregamento Aumente compensa o para melhorar a estabilidade do diminua para melhorar a resposta 200m escorregamento Reduza o ajuste quando a resposta da compensa o do 10000 escorregamento for lenta Slip Comp Quando a velocidade n o Time estiver estabilizada aumente o ajuste Limite de Compensa o Esse par metro ajusta o limite do superior para a fun o de Escorregament compensa o do escorregamento 200 N o o Ele ajustado como uma 2 gt 0 porcentagem do escorregamento nominal do motor E2 02 Limit 6 34 Efici ncia Melhorada de Opera o N mero M todos de Controle Mudan a Vetor 1
517. registrada da ControlNet International Ltd e LONworks uma marca registrada da Echelon MODBUS uma marca registrada da MODBUS org nmm Conte do 1 Manuseio dos Inversor G7 eee eeeereeenea 1 1 Introdu o ao Varispeed G7 sus asipaseasasoscadosaninosadamiia boina inadp denis ao ina go du ada das 1 2 O Modelos Varispeed GPs na ER 1 2 Confirma es na Entrega pena os celrsia aos ofusVon aaa USA dadas 1 3 O Verifica es RD NR UERR E NDNR SN RN RS ER 1 3 4 Informa o na Placa de Identifica o n eee eeeeeeeeteeetereteens 1 3 O Nomes de Componenies ss sao epeta ls ns dsia endossa ape 1 5 Dimens es Externas e de Montagem rama 1 7 O Drives com Chassi Aberto IP00 espesso paes c rd cosa ESasE cep sSb doa Spa pec a Aa 1 7 O Drives NEMA Tipo 1 IP DO caros dente to O O SR 1 8 Verifica o e Controle do Local de Instala o 1 10 Local de Instala o POBRE DRA DE RE RA 1 10 4 Controle da Temperatura Ambiente csn ns nsetereenteeteemmteemetremeestoeentantaranttianeaeos 1 10 4 Prote o do Drive contra Corpos Estranhos 1 10 Instru es de Instala o e Espa o Necess rio sesessseeeernneenererre neee 1 11 Remo o e Fixa o da Cobertura do Terminal eeen 1 12 4 Remo o da Cobertura do Terminal rreeeeeeeeeeeeeeeereereeeas 1 12 4 Fixa o da Cobertura do Terminal eee 1 13 Remo o Fixa o do Operador Digital
518. renagem Comandos do Baseblock Insira 8 ou 9 comando NA NF do baseblock em um dos par metros H1 01 at H1 10 sele o da fun o de terminal de contato multifuncional S3 at S12 para executar os comandos do baseblock utilizando a opera o ON OFF do terminal e proibir a sa da do drive utilizando os comandos do baseblock Zerar o comando do baseblock para reiniciar a opera o utilizando a busca da velocidade a partir de refer n cias de fregii ncia da entrada pr via do comando do baseblock Entradas de contato multifuncionais H1 01 a H1 10 M todos de Controle Baseblock externo NA contato NA Baseblock em ON Baseblock externo NF contato NF Baseblock em OFF mGr fico de Temporiza o O gr fico de temporiza o utilizando comandos de baseblock mostrado abaixo pera o Parada paraa tente EE sa nirada Sranda Comando do baseblock Refer ncia da freq ncia i i i 1 i i 1 i i contosnndonaanasas Procura partir de refer ncia x cia armazenada Freq ncia de sa da Parada por in rcia Fig 6 48 Comandos do Baseblock durante a opera o porque isso poder fazer com que o motor pare por in rcia o que poder resultar em RAR a a EM Ie P P a Se utilizar os comandos do baseblock com uma carga vari vel n o insira freq entemente esses comandos parada ou escorregamento do motor IMPORTANT Fun es do Terminal de Entrada E 4
519. requ ncia 1 Valor de realimenta o do PID Pulse Input Sel Valor da realimenta o do PI Realimenta o do PID 2 Valor do ponto de ajuste do PID Descri o N vel do sinal da realimenta o quando o controle PID for utilizado N vel do sinal de sa da durante uma sa da anal gica multifuncional 10V Frequ ncia M xima poss vel para 10V at 10V M n Disp ositiv o M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta Entrada PID Entrada PID Erro de entrada do regulador do PID ponto de ajuste do PID realimenta o do PID 10V Freq ncia M xima poss vel para 10V at 10V Sa da do PID Sa da do PID Regulador da sa da do PID como porcentagem da m xima freq ncia E1 04 10V Freq ncia M xima poss vel para 10V at 10V Ponto de Ajuste do PID Ponto de Ajuste do PID Regulador do ponto de ajuste do PID refer ncia do PID polariza o do PID 10V Freq ncia M xima Entradas de contato multifuncionais H1 01 a H1 10 Desabilitar o controle PID ON Controle PID desabilitado M todos de Controle Reset integral do controle PID zera quando o comando de reset inserido ou quando h uma parada durante o controle PID Reten o integral do controle PID ON Reter Partida suave do PID Chave de caracter sticas de entrada do
520. res para os drives da classe 200 240V de 0 4 kW s o mostrados 2 A faixa de ajuste de 10 a 200 da corrente nominal de sa da do Drive Os valores para os drives da classe 200 240V de 0 4 kW s o mostrados 3 Os ajustes de f brica dependem da capacidade do Drive Os valores para os drives da classe 200 240V de 0 4 kW s o mostrados E Padr o V f do Motor 2 E3 M todos de Controle Troca Veto Veto Faixa Ajuste com wi Pa Veto a Endere o A Descri o de de Drive i MODBUS Par meto Display Ajuste F brica em V com maha PR GP sem com sem Marcha GP GP GP 1 2 M todo de 0 Controle V F sem encoder controle para 1 Controle V F com encoder E3 01 motor 2 2 Vetorial em malha aberta 0a4 2 N o A A A A A 319H 3 Vetorial de fluxo vetorial de malha Control ao fechada Method 4 Open loop vector control 2 53 N mero do Par metro Display E3 02 FMAX E3 03 E3 04 E3 05 sa da 2 FB E3 06 E3 08 Nome M todos de Controle Troca a Veto as Faixa Ajuste com xan Veto an Endere o Descri o de de Drive V f malha rial malha MODBUS Ajuste F brica em Wf com com com sem Marcha GP gp G amp P GP 1 2 Frequ ncia m xima de sa da 2 40 0 a 400 0 60 0Hz N o AJA A A A 31AH 3 Max Frequency Tens o m x 0 0 ima de sa da 2 sas E VMAX 240V ERON A 460 0V
521. ri o Determina a resposta do Drive para uma condi o de sobretorque sub torque Sobretorque e subtorque s o determinados por L6 02 e L6 03 A sa da digital multifun o ajustada para B e 17 no grupo de par metros H2 O0 ser o acionadas se programadas 0 Desabilitado 1 OL3 na velocidade concordante Alarme detec o de sobretorque ativa somente durante concord n cia de velocidade e a opera o continua ap s detec o OL3 enquanto rodando Alarme detec o de sobretorque sempre ativa e a opera o continua ap s detec o OL3 na velocidade concordante Falha detec o de sobretorque ativa somente durante concord n cia de velocidade e a sa da do Drive ser desligada 4 OL3 enquanto rodando Falha detec o de sobretorque sempre ativa e a sa da do Drive ser desli gada UL3 na velocidade concordante Alarme detec o de subtorque ativa somente durante concord n cia de velocidade e a opera o continua ap s detec o 6 UL3 enquanto rodando Alarme detec o de subtorque sempre ativa e a opera o continua ap s detec o 7 UL3 na velocidade concordante Falha detec o de subtorque ativa somente durante concord n cia de velocidade e a sa da do Drive ser desligada 8 UL3 enquanto rodando Falha detec o de sobretorque sempre ativa e a sa da do Drive ser desligada F brica Troca com Drive em Marcha Tabelas de Par m
522. rminal 4 EF5 pis cando Ext Fault S5 Falha externa terminal 5 EF6 pis cando Ext Fault S6 Falha externa terminal 6 EF7 pis cando Ext Fault S7 Falha externa terminal 7 EF8 pis cando Ext Fault S8 Falha externa terminal 8 EF9 pis cando Ext Fault S9 Falha externa terminal 9 EF10 pis cando Ext Fault S10 Falha externa terminal 10 EF11 pis cando Ext Fault S11 Falha externa terminal 11 EF12 pis cando Ext Fault S12 Falha externa terminal 12 Um entrada de falha externa foi acionada na entrada digital multi fun o A o Corretiva Verifique a entrada de falha externa Remova a causa da falha externa 7 13 Display do Operad or Digital FBL pis cando Feed back Loss Table 7 2 Display de alarmes e a es corretivas Continued Descri o Perda de realimenta o de PID Houve uma detec o de perda de real imenta o de PID b5 12 2 ea realimenta o de PID lt n vel de detec o b5 13 pelo tempo de b5 14 A o Corretiva CE pis cando modbus Com Err Erro de Comunica o Modbus Os dados n o estavam sendo recebi dos corretamente por mais de dois segundos Verifique os dispositivos de comuni ca o e os sinais BUS pis cando Option Com Err Erro de comunica o do cart o opcional Houve um erro de comunica
523. ro de pulsos por revolu o 0 PPR do encoder PG n o ajuste como a PG um m ltiplo 60000 Pulses Rev do encoder Nome M todos de Controle h Veto Veto Ajuste a Veto rial Endere o N mero do AG rial A Descri o de V malha rial malha MODBUS RATO Display F brica comse a sen GP IGP GP GP 1 2 Ganho do Seta o n vel de tens o de sa da em FM terminal FM quando o monitor selecionado est em 100 No lugar de ajustar o medidor utilize o ganho fator multiplicador e o bias fator de soma 0 00 Veja H4 02 com o Drive parado Se 03 a 100 aparece na tela de ajuste ent o o ter 1000 0 minal FM utilizado Veja H4 04 com o Drive parado Se 06 aparece na tela de ajuste ent o o ter minal AM utilizado Terminal FM Gain Ganho do Seta o n vel de tens o de sa da em AM terminal AM quando o monitor selecionado est em 100 No lugar de ajustar o medidor utilize o ganho fator multiplacador e o bias fator de soma 0 00 Veja H4 02 com o Drive parado Se 03 a aparece na tela de ajuste ent o o ter 1000 0 minal FM utilizado Veja H4 04 com o Drive parado Se 06 aparece na tela de ajuste ent o o ter minal AM utilizado Terminal AM Gain Prote o de Seta a prote o de sobrecarga t rmica do sobrecarga motor OL1 baseado na capacidade de ven tila o do motor O Desabilitada 1 Ventila o normal lt
524. role do Drive Substitua o Drive Falha da RAM externa da CPU Tente desenergizar energizar o Drive novamente O circuito de controle est danificado Substitua o Drive Falha 2 de comunica o do opera dor Ap s iniciada a comunica o com o operador digital a comunica o foi perdida por 2 segundos ou mais O conector do operador digital n o est conectado corretamente Remova o operador digital e conecte o novamente O circuito de controle est danificado Substitua o Drive CPF02 BB Circuit Err Falha do circuito de Baseblock Tente desenergizar energizar o Drive novamente O circuito de controle est danificado Substitua o Drive CPF03 EEPROM Error Falha da EEPROM Tente desenergizar energizar o Drive novamente O circuito de controle est danificado Substitua o Drive CPF04 Internal A D Err Falha no conversor A D interno da CPU Tente desenergizar energizar o Drive novamente O circuito de controle est danificado Substitua o Drive CPF05 External A D Err Falha no conversor A D externo da CPU Tente desenergizar energizar o Drive novamente O circuito de controle est danificado Substitua o Drive Display do Operador Digital Fun es de Prote o e Diagn stico Table 7 1 Display de falhas e a es corretivas Descri o Falha de conex o do cart o opcional O cart o opcional n
525. ros somente s o aplic veis quando a curva custo miz vel E1 03 F ou FF Para setar a curva como uma linha base FA reta ajuste E1 07 e E1 09 com os mesmos 0 0 valores Neste caso o ajuste em E1 08 ser a 400 0 indiferente Tenha certeza de que as quatro 9 Frequency frequ ncias estejam ajustadas da seguinte maneira caso contr rio uma falha OPE10 M ir ocorrer m nimade E104 gt E1 11 gt E1 06 gt E1 07 gt E1 09 sa da 0 0 FMIN Nota O ajuste no par metro E1 01 0 tam a 400 0 b m aceito 9 Frequ ncia Base Frequ ncia Min Frequency Tens o base Altere somente se necessitar um ajuste pre VBASE ciso na rea acima da velocidade base em 0 0 ciclo pesado T Ali PEE a 255 0 n o necess rio Se El 13 0 ent o o Base valor en E1 05 usado para El 13 Este a Voltage valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste Corrente nominal do seta a corrente nominal da placa do motor motor em amperes A Este valor ajustado auto Motor maticamente no Auto Ajuste Rated FLA N mero de polos Seta o n mero de polos do motor Este valor ajustado automaticamente no Number of auto Ajuste Poles Pot ncia o E Seta a pot ncia nominal do motor em kilo watts KW 0 00 Este valor ajustado automaticamente no a Mtr Rated Auto Ajuste 650 000 1HP 0 746kW nominal do motor Power Par metro Seta o n me
526. rro de juste do ganho do Gerenciador 08 Erro de regenera o em baixas velocidades 10 Erro de velocidade zero 20 Erro de limite de dire o rotacional 80 Erro de status do controle vetorial Faixa de ajuste O at FFFFFH E Rastreio de Falhas U2 N mero do Par metro Nome Display Falha atual Current Fault Descri o Descri o da falha atual Falha anterior Last Fault Descri o da falha mais recente Refer ncia de frequ ncia na falha anterior Frequency Ref Mostra a refer ncia de frequ ncia na falha mais recente Frequ ncia de sa da na falha anterior Output Freq Mostra a frequ ncia de sa da na falha mais recente Corrente de sa da na falha anterior Output Current Mostra a corrente de sa da na falha mais recente Velocidade do motor na falha anterior Motor Speed Mostra a velocidade do motor na falha mais recente Tens o de sa da na falha anterior Output Voltage Mostra a tens o de sa da na falha mais recente Tens o do link CC na falha anterior DC Bus Voltage Mostra a tens o do link CC na falha mais recente Pot ncia de sa da na falha anterior Output kWatts Mostra a pot ncia de sa da na falha mais recente Faixa de Ajuste Tabelas de Par metros do Usu rio Ajuste de F bric a M todos de Controle Ve
527. rsor que foi entregue Verifique o c digo na plaqueta de identifica o localizada ao lado do Inver esta correto Sor O Inversor est danificado de algum Inspecione toda a parte externa do Inversor para ver se existe algum arranh o modo ou outro dano causado resultado do embraque Alguns componentes ou parafusos foram Use uma parafusadeira ou qualquer ferramenta para testar o aperto dos perdidos Caso voc encontre qualquer irregularidade nos itens acima contate imediatamente a empresa que lhe vendeu o Inversor ou o representante Yaskawa parafusos 4 Plaqueta de Identifica o Existe uma plaqueta de identifica o na lateral de cada Inversor A plaqueta mostra o modelo do equipamento especifica es n mero de lote n mero de s rie e outras informa es do Inversor E Exemplo Plaqueta de Identifica o A plaqueta a seguir um exemplo para um Inversor padr o 3 fases 200 240Vac 0 4kW IEC IP20 e padr o NEMA 1 Modelo Inversor Entrada Sa da e N mero de Lote N mero Serial MODEL CIMR G7U20P4 spEC 20P4L Ye Especifica o do INPUT AC3PH 200 240V 50 60Hz 3 8A inversor OUTPUT AC3PH 0 230V 0 400Hz 3 2A 1 2kVA LOT NO MASS 3 Ok a Massa SER NO PRG M IP20 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION MADE IN JAPAN Fig 1 1 Placa de Identifica o E Numera o dos Inversor A numera o dos Inversores localizados na plaquetas indica
528. s Verifique o sistema mec nico para eliminar a falha OL4 pis cando Over torque Det 2 Sobretorque 2 Corrente de sa da do Drive gt L6 05 pelo tempo ajustado em L6 06 Tenha certeza de que os valores em L6 05 e L6 06 est o corretos Verifique o sistema mec nico para eliminar a falha UL3 pis cando Under torq Det 1 Subtorque 1 There has been a current less than the setting in L6 02 for longer than the setting in L6 03 Tenha certeza de que os valores em L6 02 e L6 03 est o corretos Verifique o sistema mec nico para eliminar a falha UL4 pis cando Under torg Det 2 Subtorque 2 There has been a current less than the setting in L6 05 for longer than the setting in L6 06 Tenha certeza de que os valores em L6 05 e L6 06 est o corretos Verifique o sistema mec nico para eliminar a falha 7 OS pis cando Over speed Det Sobrevelocidade A realimenta o de velocidade do motor U1 05 excede o valor ajustado em F1 08 fpor um tempo maior que o ajustado em F1 09 Ocorreu um overshooting under shooting Ajuste o gano novamente A refer ncia de velocidade est muito alta Verifique o sinal de refer ncia e o ganho PGO pis cando PG Open PG Desconetado Detectado quando os pulsos de encoder PG n o s o recebidos quando h frequ ncia na sa da Os ajustes em F1 08 e F1 09 n o est o apropriados A fia o do
529. s de controle quando o cabo do motor for longo 50 m ou mais ou se o comprimento do cabo mudou desde a instala o ou quando o motor e o drive tiverem capacidades dife rentes Ajuste T1 01 como 2 para controle vetorial de malha aberta e pressione a tecla RUN no Operador Digital O drive fornecer alimenta o para o motor estacion rio por aproximadamente 20 segundos e a resist ncia fase a fase do motor E2 05 e a resist ncia do cabo ser o medidos automaticamente EH Precau es Antes de Usar o Auto ajuste Leia as medidas de precau o antes de usar o auto ajuste O auto ajuste do drive totalmente diferente do auto ajuste do sistema servo O auto ajuste do drive ajusta automaticamente os par metros de acordo com os par metros de motor detectados enquanto que o auto ajuste do sistema servo ajusta os par metros de acordo com o tamanho da carga detectada Quando forem necess rias a precis o de velocidade e a precis o de torque em altas velocidades ex 90 da velocidade nominal ou mais use um motor com uma tens o nominal que seja 20 V menos do que a tens o da fonte de alimenta o de entrada do drive para drives classe 200 240 V e 40 V menos para drives classe 380 480V Se a tens o nominal do motor for a mesma da tens o da fonte de alimenta o de entrada a sa da de tens o do drive ser inst vel em alta velocidade e n o ser poss vel fazer um desempenho sufici ente Use o auto ajuste estacion ri
530. s de sa da do motor U T1 V T2 W T3 e o motor est o conectados corre tamente Certifique se de que o terminal do circuito de controle do drive e o equipamento de controle est o fiados corretamente Ajuste todos os terminais de circuito de controle do drive como desligado Ao usar um Cart o de Controle de Velocidade PG certifique se de que ele esteja fiado corretamente Certifique se de que o motor n o est conectado ao sistema mec nico status sem carga 4 4 4 Verifica o do status da tela Se a tela do Operador Digital estiver normal no momento em que a alimenta o conectada a leitura ser a seguinte DRIVE Rdy Frequency Ref Tela para opera o normal u1 8 60 0 0Hz O monitor de refer ncia de frequ ncia ps U02260 002 exibido na se o da tela de dados U1 03 10 05A Quando uma falha ocorre os detalhes da falha ser o exibidos ao inv s da tela acima Nesse caso consulte o Cap tulo 7 Troubleshooting A tela a seguir um exemplo de uma tela para opera o com falha DRIVE A tela ser diferente dependendo do tipo Tela para opera o com UV de falha falha DC Bus Undervolt Um alarme de baixa tens o exibido esquerda Procedimentos para Opera o de Teste 4 Ajustes b sicos Mude para o modo de programa o r pido QUICK ser exibido na tela de LCD e ajuste os par metros definidos pelo usu rio a seguir Consulte o Cap tulo 3 Operado
531. s nos a32 par metros A2 01 at A2 32 podem ser ajustados lidos no modo de programa o Par metros do Op es Esta se o explica as fun es da op o do drive Op es 4 Execu o do Controle de Velocidade com PG Esta se o explica as fun es com controle de V f com PG HPar metros Relacionados N mero do Par metro Par metro PG Pulsos revolu o PG Descri o Ajusta o n mero de pulsos por revolu o PPM do encoder gerador de pulso Faixa de Ajuste 0 a 60000 Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o M todos de Controle Vetor 2 de Malha Aberta Sele o de ope ra o em cir cuito aberto PG PGO Sele o da perda de reali menta o de PG Ajusta o m todo de parada quando uma falha no circuito aberto PG PGO ocorrer Ver par metro Fl 14 O Parada por rampa Desacele rar para parar utilizando o tempo de desacelera o ativo Parada por In rcia Parada R pida Parada por desacelera o utilizando o tempo de desacelera o em C1 09 Somente alarme Drive conti nua a opera o Sele o de ope ra o em sobre velocidade OS PG Overspeed Sel Ajusta o m todo de parada quando uma falha por sobrevelo cidade OS ocorrer Ver F1 08 e F1 09 O Parada por rampa Desacele rar para parar utilizando o tempo de desacelera o ativo 1 Parada po
532. s relat rios de teste Se valores sem carga for conhecido insira a tens o sem carga no T1 03 e a cor rente sem carga em T1 05 para garantir precis o 7 Os ajustes que garantir o controle vetorial est vel est o entre 50 e 100 da taxa do drive Consulte a p gina 3 15 para as telas do Operador Digital durante o auto ajuste 4 Ajustes de Aplica o Os par metros definidos pelo usu rio s o ajustados de acordo com a necessidade no modo de programa o avan ada ADV ser exibido na tela de cristal l quido Todos os par metros que podem ser ajustados no modo de programa o r pido tamb m podem ser exibidos e ajustados no modo de programa o avan ada HExemplos de Ajustes Veja a seguir exemplos de ajuste de par metro para aplica es Ao usar um resistor de frenagem instalado em drive ERF ajuste L8 01 como 1 para habilitar a prote o contra sobreaquecimento do resistor de frenagem ERF Para evitar que a m quina seja operada no modo de revers o ajuste b1 04 como 1 para desabilitar a opera o de revers o Para aumentar a velocidade de um motor de 60Hz em 10 ajuste E1 04 como 66 0Hz Para usar um sinal anal gico de O a 10 V para um motor de 60Hz para opera o de velocidade vari vel entre 0 e 54Hz 0 a 90 de redu o de velocidade ajuste H3 02 como 90 0 Para controlar a velocidade entre 20 e 80 a fim de garantir uma opera o de engrenagem tranq ila e limitar a velocidade m xi
533. sar no circuito de entrada de alimenta o quando o drive for conectado a um trans formador de pot ncia de grande capacidade 600 kVA ou mais ou ao fazer a comuta o de um capacitor de fase A corrente de pico excessiva pode destruir a se o do conversor Para evitar isto instale um reator CC ou CA opcio nal para melhorar o fator de pot ncia da fonte de alimenta o Os reatores CC s o incorporados aos drives Classe 200 240 V de 18 5 a 110 kW e drives Classe 380 480 V de 18 5 a 300 kW Se um conversor de tiristor como um drive CC for conectado no mesmo sistema da fonte de alimenta o conecte um reator CC ou CA independente das condi es da fonte de alimenta o exibidas no diagrama a seguir eator CC ou CA 40 Capacidade necess rio da fonte de alimenta o amp 00 Reator CC ou CA n o necess rio 0 60 400 Capacidade do drive kVA Fig 10 5 HCapacidade do Drive Ao conectar motores especiais ou motores diversos em paralelo ao drive selecione a capacidade do drive de forma que a corrente de sa da nominal do drive seja 1 1 vezes a soma de todas as correntes nominais do motor E Torque Inicial As caracter sticas de partida e de acelera o do motor s o restringidas pelas taxas de corrente de sobrecarga do drive que est atuando no motor Geralmente as caracter sticas de torque s o menos do que as necess rias para a partida usando uma fonte de alimenta o comercial normal Se um tor
534. scravo LSB e LSB como MSB dos dados finais Calcule tamb m o CRC 16 para mensagens de resposta dos escravos e compar las ao CRC 16 nas mensa gens de resposta HExemplo de mensagem MODBUS Um exemplo de mensagens de comando resposta MODBUS dado abaixo Leitura do conte do do registro de armazenamento Ler o conte do do registro de armazenamento somente para quantidades especificadas cujos endere os seja consecutivos iniciando num endere o especificado Os conte dos do registro de armazenamento s o separa dos na linha mais alta de 8 bits e na mais baixa de 8 bits e compreendem os dados das mensagens de resposta na ordem dos endere os A tabela seguinte mostra exemplos de mensagens quando os sinais de status de leitura detalhes de erro status da conex o de dados e refer ncias de frequ ncia do drive escravo 2 Menase lesado Mensagem de Resposta Mensagem de resposta 8 Durante Opera o Normal Durante erro Endere o do escravo 02H Endere o do escravo 02H Endere o do escravo 02H C digo da fun o 03H C digo da fun o 03H C digo da fun o 83H Pos ENA 00H Quantidade de dados 08H C digo do erro 03H mais alta Endere o inicial Posi o Posic oo i o Posi o AaS 20H Registro de mais alta oon mais alta PIH baixa armazena CRC 16 pose ENO mais Posi o Posi o E 00H importante mais 65H mais 31H baixa baixa Quantidade Posi o Posi
535. se 200 240 com resist ncia menor que 100 Q e para Drives da classe 380 480 V com resist ncia menor que 10 Q N o compartilhe a fia o de terra com outros dispositivos como m quinas de solda e outros de alta pot ncia Sempre utilize fia o de terra que esteja de acordo com as especifica es e normas dos equipamentos e diminua o tamanho da fia o de terra ao m ximo Correntes de fuga circulam pelo Drive Portanto se a dist ncia entre a barra de terra e o ponto de aterramento muito grande o aterramento ser inst vel Quando utilizando mais que um Drive tome cuidado para n o fazer la os com a fia o de terra O X OK ERRADO Ae A H e Fig 2 11 Fia o de Terra 2 20 Conectando os Terminais do Circuito Pot ncia mConectando o Resistor de Frenagem ERF H um resistor de frenagem opcional montado no pr prio Drive que pode ser utilizado para classes 200 240 V e 380 480 V com sa das de 0 4 a 3 7 kW Conecte o resistor de frenagem conforme mostrado na Fig 2 12 Table 2 7 L8 01 prote o do resistor de frenagem interno 1 habilita a prote o de sobreaquecimento L3 04 preven o de stall na desacelera o O desabilita a fun o selecione uma dessas duas op es 3 habiliat a fun o em conjunto com resistor de frenagem B1 Drive B2 Resistor de frenagem Fig 2 12 Conectando o Resistor de Frenagem 2
536. seados na capacidade do drive os valores dados aqui s o para a classe 200 240V 0 4kW Opera o cont nua E Precau es de Ajuste Sinais de erro de sa da n o s o emitidos durante a recupera o de perda de alimenta o moment nea Para continuar a opera o do drive ap s a restaura o da alimenta o fa a ajustes de modo que os coman dos de opera o a partir do terminal do circuito principal de controle sejam armazenados mesmo quando a alimenta o for interrompida Sea sele o da opera o de perda de alimenta o moment nea for ajustada para O desabilitada quando a perda de alimenta o moment nea exceder 15ms durante a opera o o alarme UV1 subtens o do circuito principal ser detectado 4 Busca da Velocidade A fun o busca da velocidade encontra a velocidade real do motor que esta girando pela in rcia e ent o ini cia suavemente a partir daquela velocidade Na restaura o da alimenta o ap s uma perda tempor ria a fun o busca da velocidade muda a conex o da fonte de alimenta o comercial e ent o reinicia o ventilador que estiver girando pela in rcia HPar metros Relacionados M todos de Controle Faixade Ajuste de bivo Vetor 1 Vetor 2 f A durante a de de Ajuste F brica Opera o Malha Malha Aberta Aberta Par metro N mero Descri o Sele o da Habilita desabilita a fun o busca busca da velo da velocidade para o comando de cidade det
537. sem condensa o Chassis Aberto 14 Fa 113 F 10 a 45 C 95 RH ou menos sem condensa o Tampas de prote o est o fixadas nas partes superiores e inferiores dos Inversores recomenda vel que se remova as tampas antes de operar no modo NEMA Tipo 1 nos Inversores Modelos CIMR G7U2015 4015 e menores em um painel para onter 113 45 C de temperatura ambiente de opera o Observe as seguintes precau es quando instalando o Inversor Certif que se de instalar o equipamento Em um local limpo que seja livre de leo e poeira Em um ambiente cav cos leo gua ou outro material estranho n o sejam jogados no Inversor Em um local livre de material radioativo e materias combust veis Ex madeira Em um local livre de l quidos e g ses explosivos Em um local livre de vibra o em excesso Em um local livre de cloro Em um local abrigado dos raios solares 4 Controlando a Temperatura Ambiente Para garantir a confiabilidade da opera o o Inversor deve ser instalado em um ambiente livre de varia es extremas de temperatura Caso o Inversor seja instalado em local fechado utilize um sistema de ventila o ou ar condicionado para manter a temperatura interna abaixo de 113 F 45 C 4 Protegendo o Inversor de Objetos Extranhos Durante a instala o do Inversor e durante o projeto de montagem em paineis e m quinas poss vel que partes de metais e cabos caiam dentro do Inversor
538. seus significados s o exibidos abaixo Consulte Cap tulo 7 Erros na utiliza o da fun o Copy do operador digital Tela de Erro Significado VYE VERIFY ERROR Verificar erro Ajustes no operador digital e no drive n o combinam HPrecau es de Aplica o Quando utilizar a fun o c pia verifique se os ajustes seguintes s o os mesmos entre o drive e o operador digital Produto e tipo de drive e Capacidade e tens o do drive N mero do software e M todo de controle 4 Proibi o de Escrever Par metros a partir do Operador Digital Se ajustar Al 01 para 0 voc pode consultar e ajustar os grupos de par metros Al e A2 e consultar o modo do drive utilizando o operador digital Se ajustarmos um dos par metros H1 01 a H1 05 sele o de fun o dos terminais de entrada de contato mul tifuncional S3 at S7 para 1B permitido escrever par metros podem se escrever par metros a partir do ope rador digital quando o terminal que foi ajustado estiver LIGADO Quando o terminal ajustado estiver DESLIGADO os par metros de escrever diferentes da refer ncia de frequ ncia estar o proibidos Pode se no entanto referenciar par metros M todos de Controle Mudan a Vetor 1 Vetor 2 durante a de de Opera o Malha Malha Aberta Aberta N mero do Par metro Faixade Ajuste de Ajuste F brica Descri o Sele o do Seleciona quais par metros est o N vel de acess veis atrav s do operador A
539. sfazem o teste de conformidade da Diretriz de Baixa Tens o de acordo com as condi es descritas na Norma Europ ia ENS0178 Especifica es para Conformidade com a Diretriz de Baixa Tens o Os drives Varispeed S rie G7 devem satisfazer as condi es a seguir para estar em conformidade com a Dire triz de Baixa Tens o Eles devem ser usados de acordo com as condi es correspondentes categoria 3 de sobretens o ou menos e grau de polui o 2 ou menos como especificado em IEC664 10 e Fus veis de entrada Do Para detalhes sobre a sele o de fus vel consulte Tabela 10 2 Sele o de Especifica es para Fus vel de Entrada com Exemplos Com drives CIMR G7U2018 a 2110 e CIMR G7U4018 a 4300 necess rio um gabinete que evite que corpos estranhos entrem a partir da parte superior ou frontal painel de instala o P4X ou mais alto Fus veis de Entrada Para estar em conformidade com a Diretriz de Baixa Tens o os fus veis devem ser fornecidos para as entra das Use os fus veis de entrada compat veis com UL com capacidades superiores do que as tens es e correntes e especifica es de fus vel Pt dentro das faixas exibidas na tabela abaixo Tabela 10 2 Sele o de Especifica es para Fus vel de Entrada com Exemplos N mero do Especifica es de Sele o Fus vel de Entrada exemplos Classe 200 240 V Modelo do Drive CIMR G7U Fus vel 2t A2seg 12a25 N mero do Modelo A60Q12 2
540. sor o mesmo n o voltar a operar autom ticamente ao ser reestabelecida a alimenta o de entrada do Inversor Caso utilize o m dulo de frenagem fa a o seqii nciamento de forma a desligar o contator de alimenta o da entrada do Inversor utilizando o contato de detecc o de sobre carga t rmica do m dulo de frenagem Conectando Alimenta o de Entrada nos Terminais A alimenta o de entrada pode ser conectada a qualquer terminal R L1 S L2 ou T L3 na barra de terminais a sequ ncia de fases n o importante na conex o de alimenta o Instalando Reator CA na Entrada do Inversor Se o Inversor estiver conectado em uma linha de alimenta o com grande capacidade de pot ncia 600 kVa ou mais ou com chaveamento de capacitores para corre o do fator de pot ncia picos de corrente na linha podem vir a danificar o inversor Para prevenir isto instale um Reator CA opcional na entrada do Inversor ou um Reator CC opcional nos modelos que n o possuem incorporado nos terminais de conex o do Reator CC This also improves the power factor on the power supply side Instalando Filtro de linha Sempre instale filtros de linha ou d dos quando houver cargas indutivas pr ximas ao Inversor Estas cargas indutivas incluem contatores magn ticos rel s eletromagn ticos v lvulas solen ides solen ides e freios magn ticos Instalando um Filtro Redutor de Ru do na Alimenta o de Entrada do Inversor Instale um filtro par
541. spe o Este cap tulo descreve a manuten o e a inspe o b sicas para o drive Manuten o e Inspe o 8 2 e Manuten o e Inspe o 4 Descri o da Manuten o O per odo de manuten o do drive o seguinte Per odo de manuten o Dentro de 18 meses desde o embarque da f brica ou 12 meses ap s a entrega para o usu rio final o que ocorrer primeiro 4 Inspe o Di ria Verifique os itens a seguir com o sistema em opera o O motor n o pode estar vibrando ou fazendo ru dos estranhos N o deve haver gera o de calor fora do normal A temperatura ambiente n o deve estar muito alta O valor de corrente de sa da exibido nas telas do monitor n o deve ser mais alto do que o normal O ventiladorno fundo do drive deve estar operando normalmente 4 Inspe o Peri dica Verifique os itens a seguir durante a manuten o peri dica Desligue sempre a fonte de alimenta o antes de come ar a inspe o Confirme se os indicadores LCD e LED na cobertura frontal est o todos desligados e espere por pelo menos cinco minutos antes de come ar a inspe o Certifique se de n o tocar nos terminais logo ap s a alimenta o ser desligada Isto pode causar um cho que el trico Terminais externos parafusos de fixa o conectores etc Tabela 8 1 Inspe es Peri dicas Inspe o Todos os parafusos e porcas est o aperta dos Procedimento C
542. st sempre em ON 1 Enabled RTS vai para ON somente ao enviar dados DUS HI O por Trem de Pulsos H6 Par metro Nome Display Fun o do terminal RP Pulse Input Sel Descri o Seleciona a fun o do terminal RP 0 Refer ncia de frequ ncia 1 Realimenta o do PID 2 Setpoint do PID F brica Troca com Drive em Marcha Tabelas de Par metros do Usu rio M todos de Controle Vi com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS Escala do trem de pulsos Pulse In Scaling Seta n mero de pulsos em Hz que ser equivalente frequ ncia m xima de sa da E1 04 1000 a 32000 1440Hz Ganho da entrada de pulsos Pulse Input Gain Seta o n vel de sa da quando a entrada de pulsos est a 100 em percentual da frequ ncia m xima de sa da E1 04 0 0 a 1000 0 100 0 Bias da entrada de pulsos Pulse Input Bias Seta o n vel de sa da quando a entrada de pulsos est a 0Hz em percentual da frequ ncia m xima de sa da E1 04 100 0 a 100 0 Filtro da entrada de pulsos Pulse In Filter Seta um filtro para entrada de pulsos em segundos 0 00 a 2 00 0 10seg Fun o da sa da MP Pulse Moni Sel Seleciona a fun o da sa da de pulsos MP valor do monitor O0 de U1 O00 Veja tabela A2 para lista
543. ste das Refer ncias de Frequ ncia Esta se o explica os m todos de ajuste das refer ncias de frequ ncia 4 Ajuste das Refer ncias de Frequ ncia Anal gica Ganho e polariza o est o entre os par metros utilizados para ajustar entradas anal gicas HPar metros Relacionados M todos de Controle Mudan a durante a Opera o Faixade Ajuste de Descri o Ajuste F brica Sele o o N vel de Ajusta o n vel de sinal do terminal A1 Sinal do Terminal 0 0a 10Vcc Al 1 10 a 10Vec Term Al Lvl Sel 11 bits mais sinal de polaridade Ajuste de Ganho do Ajusta o n vel de sa da quando for Terminal Al inserido 10V como uma porcentagem da m xima frequ ncia de sa da 0 0 a 100 0 1000 0 Ganho do Terminal Al E1 04 Ajuste da Polariza o do Ajusta o n vel de sa da quando for Terminal Al inserido OV como uma porcentagem da m xima frequ ncia de sa da Polariza o do E1 04 Terminal Al 100 0 a 100 0 Sele o do N vel de Sinal do Terminal Ajusta o n vel de sinal do terminal A3 A3 0 0 a 10Vec 1 10 a 10Vcc Sinal do Terminal A3 Sele o da Fun o do Terminal A3 Consulte a tabela Ajustes H3 05 H3 09 para sele es multifuncionais Terminal A3 Sel Ajuste de Ganho do Terminal A3 P E 0 0 Ajusta o n vel de sa da quando for a 100 0 Ganho do Termina inserido 10V 1000 0 A3 Ajuste de Polariz
544. ta 25 C 10 C 0 02 Controle vetorial de fluxo 25 C 10 C velocidade Resposta do controle de 10 Hz Controle vetorial em malha aberta 2 30 Hz Controle vetorial de fluxo velocidade Limites de torque Fornecido apenas pelo controle vetorial As etapas de 4 quadrantes podem ser alteradas pelo ajuste do par metro Precis o de torque 5 Faixa de controle de fre 3 0 01 a 400 Hz q ncia Precis o de freq ncia Refer ncias digitais 0 01 10 C a 40 C caracter sticas de tempe F ratura Refer ncias anal gicas 0 1 25 C 10 C Resolu o de ajuste de Refer ncias digitais 0 01 Hz refer ncias anal gicas 0 03 Hz 60 Hz 11 bits sem sinal Caracter sticas de controle fregi ncia Resolu o de frequ ncia de s fda 0 001 Hz Capacidade de sobrecarga P 2 150 da corrente nominal de sa da por minuto 200 para 5 s e corrente m xima Sinal de ajuste de frequ n cia 10 a 10 V 0 a 10 V 4 a 20 mA trem de pulso Tempo de acelera o 0 01 a 6000 0 s 4 combina es regul veis de ajustes independentes de acelera o e desacelera o desacelera o Aproximadamente 20 Aproximadamente 125 com resistor de frenagem opcional transformador de frenagem incorporado nos drives Classe 200 240 V e 380 480 V para 15 kW ou menos Reinicializa o por perda de pot ncia moment nea buscas de velocidade detec o de sobretorque limi
545. ta a pot ncia nominal do motor nominal do em kilowatts kW M tr NOTA Se a pot ncia do motor 0 00 0 40 T1 02 dada em HP a pot ncia em kilo a kW N o Sim Sim Sim Sim Sim 702H watts pode ser calculada atrav s 650 00 Mtr Rated da seguinte f rmula Power kW Hp 0 746 Tens o nominal 0 Seta a tens inal d t T1 03 do motor eta a tens o nominal do motor 550 200V N o N o N o Sim Sim Sim 7038 em Volts V gt 2 Rated Voltage 2 a 0 32 nominal do E Seta a corrente nominal do motor a 1 90 A n E T1 04 motor Pa 640 5 N o Sim Sim Sim Sim Sim 704H Rated Current R Frequ ncia base do motor Seta a frequ ncia base do motor 0 60 00H fa 5 a 5 g T1 05 Hertz H a 400 0 N o N o N o Sim Sim Sim 705H Rated em Hertz Hz 5 A Frequency N mero de p los do motor 2a48 T1 06 Seta o n mero de p los do motor 4 poles N o N o N o Sim Sim Sim 706H Number of polos Poles Velocidade nominal do Seta a velocidade nominal do 0 1750 T1 07 motor motor em revolu es por minuto a a N o N o N o Sim Sim Sim 707H RPM 24000 Tn Rated Speed 5 85 Nome M todos de Controle p Veto Veto RS Ajuste v f rial Veto rial Endere o Descri o de malha rial malha MODBUS sem com sem GP GP GP 1 2 Par metro Display F brica pe N mero de E Seta o n mero de pulsos por pulsos do revolu o PPR
546. ta de fase pode ser detectada Neste caso ajuste para valor 0 0 Desabilitado 1 Detec o de perda de uma fase 2 Detec o de perda de duas fases Prote o de fuga terra Ground Fault Sel Habilita ou desabilita a prote o de fuga terra 0 Desabilitado 1 Habilitado Opera o do ventilador do dissipador Fan On Off Sel Controla a opera o do ventilador do dissipador O Ventilar ao rodar O ventilador ir operar somente quando o Drive estiver rodando e por L8 11 segundos ap s que o comando rodar retirado 1 Ventilar sempre O ventilador opera sempre que o Drive estiver energizado Tempo de atraso Fan Delay Time Este par metro seta o tempo de atraso para que o ventilador desligue ap s removido o comando rodar quando L8 10 0 Tabelas de Par metros do Usu rio Nome M todos de Controle P r Veto Veto N mero Ajuste a Veto ral Endere o Ea rial do Descri o de VI malha rial malha MODBUS Par metro Display F brica A sem com sam GP GP GP 1 2 Ajuste da tem Quando o Drive est instalado em peratura um ambiente cuja temperatura ambiente exceda a nominal o n vel de sobrecarga do inversor OL2 Ambient automaticamente ajustado com Temp base neste par metro Caracter sticas Este par metro auxilia na pro da OL2 em te o dos transistores de sa da baixas quanto
547. tacional Autoajuste estacion rio somente 4 Autoajuste estacion rio para resist ncia linha a linha 6 6 modo de programa o avan ada Opera o sem carga Opera o com carga Ajustes ideais e ajustes de Ajustes da aplica o 1 Ajuste a o inversor com classe 400 V para 55 kW ou mais 2 Se houver uma engrenagem desmultiplicadora entre o motor e PG ajuste o ndice de redu o em F1 12 e F1 13 no modo de programa o avan ada 3 Use o autoajuste rotacional para aumentar a precis o do autoajuste sempre que esteja tudo certo para a opera o do motor constantes 4 Seo cabo do motor for alterado para 50 m ou mais na instala o atual execute o autoajuste estacion rio para a Verificar registrar constantes resist ncia linha a linha somente em campo 5 O mode de controle padr o controle vetorial de malha 2 A1 02 2 FIM aberta 2 O 6 Se a frequ ncia de sa da m xima e a frequ ncia nominal forem diferentes ajuste a frequ ncia de sa da m xima E1 04 depois do autoajuste Fig 4 1 Fluxograma da Opera o de Teste Procedimentos para Opera o de Teste E Procedimentos para Opera o de Teste O procedimento para a opera o de teste descrito na ordem nesta se o 4 Ajuste do Jumper de Tens o da Fonte de Alimenta o Drive Classe 380 480 V de 55 kW ou Mais Altos Ajuste o jumper de tens o da fonte de alimenta o ap s
548. tal velocidade pr ajustada U1 01 ou dl 01 dl 17 Terminais Entrada Anal gica Al ou A2 pro gram vel no par metro Via Serial Modbus RS 422 485 terminais R R Opcionais PCB Placa Opcional concetor 2CN 4 Por Pulso Terminal RP M todos de Controle r Troca Veto Veto Range com rial Veto rial ajuste F brica em com sem com sem marcha GP gp aP GP 1 2 o n mero do par metro do usu rio o nome do par metro do usu rio Detalhes das fun es ou ajustes nos par metros do usu rio O range de ajuste para os par metros do usu rio O ajuste de f brica cada m todo de controle tem seu pr prio ajuste de f brica Ainda assim quando o m todo de controle trocado os ajustes de f brica tamb m mudam Indica quais par metros podem ser alterados enquanto o Drive estiver em opera o Sim Altera o poss vel durante opera o N o Altera o n o poss vel durante opera o Indica em qual m todo de controle o par metro poder ser visualizado ou alterado Q Itens que poder o ser monitorados ou alterados no modo de programa o r pida ou avan ada A Itens que poder o ser monitorados ou alterados somente no modo de programa o avan ada No Itens que n o poder o ser monitorados ou alterados nesse m todo de controle o n mero do registrador utilizado na comunica o MODBUS Refer ncia da p gina para
549. te o de Hardware L8 N mero do Par metro Nome Display Sele o da pro te o do resistor de frenagem DB Resistor Prot Descri o Seleciona a prote o do resistor de frenagem somente quando usando at 3 do ciclo do resistor da Yaskawa montado no dissipa dor Este par metro n o habilita ou desabilita a fun o de frena gem do Drive O N o dispon vel 1 Dispon vel F brica Troca com Drive em Marcha M todos de Controle VA com GP Veto rial malha sem GP 1 Veto rial com GP Veto rial malha sem GP 2 Endere o MODBUS N vel de alarme OH OH Pre Alarm Lvl Quando a temperatura do dissipador excede o valor setado neste par metro um alarme de sobretemperatura OH ir ocorrer M todo de parada ap s falha de OH OH Pre Alarm Sel Seleciona o m todo de parada quando uma falha de OH ocor rer 0 Parada por rampa 1 Parada por in rcia 2 Parada r pida 3 Somente alarme Prote o de falta de fase na entrada Ph Loss In Sel Habilita a detec o de perda de fase na entrada desbal anceamento da tens o de alimen ta o ou deteriora odos capacitores do link CC 0 Desabilitado 1 Habilitado Prote o de falta de fase na sa da Ph Loss Out Sel Seleciona a detec o de falta de fase na sa da Quando a capacidade do motor muito menor que a do inversor uma incorreta fal
550. te A soma dos canais 1 e 2 uma entrada de frequ ncia F2 01 n o precisa ser ajustado para o AI 14U HPar metros Relacionados M todos de Controle Faixade Ajuste de Vetor 1 Vetor 2 Ajuste F brica de de Malha Malha Aberta Aberta N mero do Par metro Descri o Sele o de Ajusta a fun o para os canais de 1 Entrada AI 14 a3 da entrada anal gica AI 14B placa opcional de refer ncia 0 3 canais individuais Canal 1 terminal Al Canal 2 terminal A2 Canal 3 terminal A3 1 Adi o de 3 canais Valores AL 14 Input Sel somados dos canais 1 a 3 a refe r ncia da freqii ncia Quando ajustado para 0 selecione 1 para bl 01 Neste caso a entrada multifuncional sele o opcional drive n o poder ser utilizada HPrecau es nos Ajustes Sempre ajuste b1 01 sele o de refer ncia para 1 terminal do circuito de controle quando utilizar o AI 14B para tr s canais de entradas independentes Quando isso for feito H1 01 at H1 10 entradas de contato multi funcional n o poder o se ajustados para 2 sele o op o drive 4 Utiliza o de um Cart o de Refer ncia Digital Quando utilizar um cart o de refer ncia digital DI 08 ou D1 16H2 ajuste b1 01 sele o de refer ncia para 3 cart o opcional O DI 16H2 pode ser utilizado para ajustar uma freqii ncia utilizando uma refer ncia digital de 16 bits O DI 08H2 pode ser utilizado para ajustar u
551. te na dire o 2 com os parafusos saindo do cart o E Montagem do Cart o do Terminal de Circuito de Controle Inverta os procedimentos de remo o para montar o cart o de terminal Confirme se o cart o de circuito de terminal e o controlador se encontram corretamente no conector CNS antes de pression los no cart o Os pinos do conector podem se curvar se o cart o for for ado em seu local evitando a opera o correta do drive Remo o e montagem do car t o do terminal de circuito de Fig 8 3 Remo o do Cart o do Terminal de Circuito de Controle Especifica es Este cap tulo descreve as especifica es b sicas do drive e as especifica es para opcionais e dispositivos perif ricos Especifica es do Drive Padr o 9 2 Especifica es das Op es e Disposiivos Perif ricos 9 6 e Especifica es do Drive Padr o As especifica es do drive padr o est o listadas pela capacidade nas tabelas a seguir 4 Especifica es por Modelo As especifica es s o dadas por modelo nas tabelas a seguir mClasse 200 240 V Tabela 9 1 Drives Classe 200 240 V N mero do Modelo CIMR G7UO 25P5 a do motor aplic 15 22 30 Capacidade da sa da nominal kVA 25 E El 3 no nominal de sa da 66 80 96 130 Tens o m xima de sa da trif sico 200 208 220 230 ou 240 Vca V Proporcional tens o de entrada
552. te de f brica entre par nteses para a sequ ncia trif sica O conte do ignorado se o ajuste de par metro for 0 0 N o inicializado Especifica es de norma japonesa Al 01 1 A1 02 2 O ajuste de par metro de faixa e de ajuste inicial depende da capacidade do drive Ajuste de par metro para drives Classe 200 240 V Para drives Classe 380 480 V dobre o valor O ajuste de f brica mudar se o m todo de controle for alterado Os ajustes de par metro de f brica dados acima s o para V f sem controle PG O ajuste de f brica depende do m todo de controle A 1 02 Para V f com controle PG 1 0 Para drives com uma capacidade de 55 KW ou mais 2 00 Par metros do Usu rio 10 E1 13 ter o mesmo valor do E1 05 ap s o auto ajuste 11 Se o valor ajustado for 0 a acelera o ser para as velocidades para os tempos de acelera o C1 01 a C1 08 12 A faixa de ajuste de par metro de 10 a 200 da sa da nominal do drive O valor dado para um drive classe 200 240 V para 0 4 kW 10 Drive G7 YASKAWA ELECTRIC AMERICA INC Drives Division 16555 W Ryerson Rd New Berlin WI 53151 U S A Phone 800 YASKAWA 800 927 5292 Fax 262 782 3418 Internet http www drives com YASKAWA ELECTRIC AMERICA INC Chicago Corporate Headquarters 2121 Norman Drive South Waukegan IL 60085 U S A Phone 800 YASKAWA 800 927 5292 Fax 847 887 7310 Internet http
553. teclas Increment e Decrement Copy Funtion Sel ADV Copy Funtion Sel Pressione a tecla DATA ENTER e selecione a tela de ajuste do par metro COPY SELECT ADV Copy Funtion Sel Mudar o valor ajustado para 1 utilizando a tecla Increment INV gt 0P READ ADN READ Ajuste os dados alterados utilizando a tecla DATA ENTER A fun o READ inici INV gt OP READING ar 6 di e READ READ COMPLETE Se a fun o READ terminar normalmente ser mostrado End no operador digital ADV Copy Funto Sel A tela retorna para 03 01 quando a tecla for pressionada COPY SELECT Um erro poder ocorrer quando salvar na mem ria Se um erro for mostrado pressione qualquer tecla para cancelar a tela de erro e retornar tela 03 01 As telas de erro e seus significados s o exibidos abaixo Consulte Cap tulo 7 Erros ao Utilizar a Fun o C pia do Operador Digital Tela de Erro Significado PRE READ IMPOSSIBLE Voc est tentando ajustar 03 01 para 1 enquanto 03 02 est ajustado para 0 IFE READ DATA ERROR Diverg ncia no comprimento dos dados lidos ou erro na leitura dos dados RUE Houve tentativa de escrever os par metros na EEPROM no operador digital mas foi pos DATA ERROR s vel executar a opera o de escrever Selecionar READ Permitido Evita a sobrescrita inadvertida dos dados armazenados na EEPROM no operado
554. teeeerremmemmems Base Voltage E1 1 3 E A EE T Md Voltage A E1 08 Mn Voltage E1 10 Eo ElO EI06 ELI EMA Min Md Base Md Mex Feq Freq Freq HegB Freq A Frequency Fig 5 9 Par metros do Padr o V f Os par metros E1 07 E1 08 E1 10 El 11 e El 12 s o acess veis diretamente no Menu Programa o Para selecionar um padr o V f ajust vel programe os pontos conforme o diagrama acima utilizando os par metros E1 04 at o E1 13 Tenha certeza de respeitar a seguinte condi o E1 09 lt E1 07 lt E1 06 lt El 11 lt E1 04 Tabelas de Par metros do Usu rio 4 Valores de F brica que s o Alterados com a Capacidade do Drive 02 04 Os valores de f brica ser o alterados conforme a capacidade do Drive 02 04 alterada HDrives 208 240Vca Par metro Nome Ajuste de F brica Capacidade do Drive Sele o do kVA Tempo de filtro na economia de 0 50 controle vetorial em malha aberta energia Valor do coeficiente da economia de energia 288 20 223 70 16940 15680 12290 94 75 72 69 Sele o da frequ ncia portadora a Sele o da frequ ncia portadora quando em vetorial de malha aberta 2 Sele o do limite superior da frequ ncia portadora E2 01 E4 01 Corrente nominal do motor E e 14 00 E2 02 Escorregamento nominal do E4 02 motor 2 13 e Corrente sem carga d 4 50 z 5 E2 05 E4 05
555. ten o da Freq ncia Anal gica Usando Temporiza o Definida pelo Usu rio 6 85 4 Chaveamento de Opera es entre um Cart o de Comunica o Opcional e Terminais de Cir c t de Controle e aos pra docas Shea a esa E cup a erered irani 6 85 4 Opera o de Freq ncia de Jog sem Comandos de Avan o e Revers o FJOG RJOG 6 86 4 Parada do Drive pela Notifica o de Erros de Equipamento de Programa o para o Drive trun ao de falha Externa srian erdogan sis os dao eaea eaaa dek po baiara 6 88 Par metros das Sa das de Monitora o 6 89 4 Uso de Par metros da Monitora o Anal gica meras 6 89 4 Uso do Conte do da Monitora o por Trem de Pulsos etmeeretes 6 92 Fun es Especials sapataria sense tintas as ads du aA aaa a A aaao ea taiea 6 94 O Uso de Comunica o ModBUS sal as read dress eggs speed 6 94 4 Uso da Fun o do Temporizador eeeeeeeeeeeereeeeeeereeens 6 110 O s deContols PID qd e Da a E A 6 111 O Economia de Energias eai ee RSS O anta a 6 122 4 Ajuste de Par metros do Motor n e neeiceemeeeieeremeeeineonieteeaaeeeaeen tantes 6 123 4 Ajuste do Padr o VH eee 6 128 4 Controle de Torque bobinamento vide pg 147 reter 6 140 4 Estrutura de Controle de Velocidade ASR eternas 6 144 4 Fun o de Controle de Queda een 6 156 4 Fun o de Servo Zero parada com torque ativo 6 157 Fun es do Operador Digital sa 6
556. tes de torque controle de 17 velo cidades m ximo altera es de tempo de acelera o desacelera o acelera o desacelera o sequ ncia de 3 fios auto ajuste rotacional Principais fun es de con ou estacion rio fun es de pausa regular controle ligado desligado do ventilador compensa o de escorregamento compensa o de tor trole que frequ ncias de salto limites superiores e inferiores para refer ncias de frequ ncia frenagem CC para partida e parada frenagem com alto escorregamento controle PID com fun o de suspens o controle de economia de energia comunica es ModBus RS 485 422 19 2 kbps m ximo reset de falha c pia de fun o controle de queda controle de torque chaveamento de controle de velocidade torque etc Torque de frenagem Prote o do motor Prote o reconhecida UL por rel de sobrecarga t rmica eletr nica Prote o instant nea con Para em aprox 200 da corrente nominal de sa da tra sobrecorrente Prote o contra fus vel i P ra quando o fus vel queima queimado Erote o eonia sobie 150 da corrente nominal de sa da por minuto 200 para 5 s carga amp Prote o contra sobreten Drive Classe 200 240 V Para quando a tens o CC do circuito principal estiver acima de 410 V 3 s o Drive Classe 380 480 V Para quando a tens o CC do circuito principal estiver acima de 820 V e a Proi c o contra subteno Drive Classe 200
557. tilizando as fun es UP DOWN ser armazenada mesmo ap s a fonte de alimenta o ser desligada Quando a fonte de alimenta o for ligada e o comando de opera o for introdu zido o motor vai acelerar at a refer ncia da frequ ncia que foi armazenada Para zerar p ex para OHz a refer ncia da freq ncia armazenada ligue o comando UP ou DOWN enquanto o comando de opera o estiver ligado HExemplo de Conex o e Gr fico de Temporiza o O exemplo do gr fico de temporiza o e ajustes quando o comando UP estiver alocado para o terminal S3 de entrada de contato multifuncional e o comando DOWN estiver alocado para o terminal S4 est mostrado abaixo Valor de Ajuste Entrada multifuncional terminal S3 Entrada multifuncional terminal S4 Fun es do Terminal de Entrada Inverter st Forward operation Stop S2 Reverse operation Stop S3 Up command S4 Down command sc Sequence Oto 10 V analog common signal A1 Frequency reference lower limit AC Fig 6 50 Exemplo de Conex o quando os Comandos UP DOWN Estiverem Alocados Frequ ncia de sa a Limite superior Acelera at o on limite inferior ME i Mesma d4 01 1 frequ ncia 7 94 01 0 Limite inferior Opera o parada para a frente Comando UP Comando DOWN Sinal de coincid ncia da frequ ncia O sinal de coincid ncia da frequ ncia ligar quando o motor n o estiver ace lerando desacelerando e
558. tiva de partida autom tica Restart Sel 1 Rel de falha ativo contato da falha se ativar durante uma tentativa de partida autom tica 6 73 E Precau es de Aplica o A contagem do n mero de partidas autom ticas zerada sob as seguintes condi es Ap s uma partida autom tica a opera o normal continuou por 10 minutos Depois que a opera o de prote o foi executada o erro verificado e um reset de falha tenha sido introduzido Depois que a fonte de alimenta o foi desligada e ligada novamente N o utilize a fun o partida autom tica com cargas vari veis Prote o do Drive Prote o do Drive Esta se o explica as fun es para prote o do drive e do resistor de frenagem 4 Execu o da Prote o contra Sobreaquecimento em Resistores de Fre nagem Montados Execu o da prote o em resistores de frenagem montados no drive Modelo ERF 150WJ OD Quando o sobreaquecimento num resistor de frenagem for detectado um alarme RH sobreaquecimento de resistor de frenagem montado mostrado no operador digital e o motor p ra por in rcia HPar metros Relacionados M todos de Controle N mero P Mudan a Vetor 1 Vetor 2 do Descri o Auste de curante a e se E F brica e Par metro Opera o Malha Malha Aberta Aberta Sele o da Seleciona a prote o DB Prote o do somente ao utilizar 3 do ciclo Resistor de de trabalho do
559. to 4 Nomes Componentes E Modelos CIMR G7U20P4 a 2015 e 40P4 a 4015 A apar ncia externa e os nomes dos componentes do Inversor s o mostrados na Fig 1 4 O Inversor com tampa dos terminais s o mostrados na Fig 1 5 Tampa protetiva superior Para NEMA Tipoi IEC IP20 Tampa Frontal Furos Fixa o OperadorDigital Carca a Tampa dos Terminais Plaqueta Identifica o de Comando e Pot ncia q Tampa Prote o Inferior Fig 1 4 Aparencia Inversor F a SR a A l TE TH Ex Sob BiiPacaPACARIRISHS mN SNSdSPATAZ VAC VASMPACRP MEME MAMBO Ee s182838485868788FMACAMIG Ma MAMM EG H AAAA AAAA Terminal Circuito Controle rocooc0000000 20000 E 2000000000DO c0000 E E a a a A Terminal Circuito Pot ncia LIL O 81 2 B1 B2 uTivTm 73 a TaD oa miros sr oaeivaiont urso aaa nina CHARGE T Indicador Carga
560. todos de parada do drive 4 Sele o do M todo de Parada Quando um Comando de Parada for Envi ado Existem quatro m todos de parada do drive quando um comando for enviado Desacelera o para parar Parada por in rcia Parada por frenagem CC e Parada por in rcia com temporizador Ajuste o par metro b1 03 para selecionar o m todo de parada do drive Uma parada por frenagem CC e parada por in rcia com um temporizador n o pode ser ajustada para controle vetorial de fluxo HPar metros Relacionados M todos de Controle Mudan a Vetor 1 Vetor2 durante a de de Opera o Malha Malha Aberta Aberta Par metro N mero Faixade Ajuste de Ajuste F brica Descri o Sele o do Seleciona o m todo de parada quando o M todo de comando de opera o for retirado Parada O Parada por Rampa 1 Parada por In rcia 2 Inje o CC para Parar 3 In rcia com Temporizador Um novo comando de opera o ser ignorado se for recebido antes do temporizador expirar M todo de Parada Sa da M todo de opera o quando a refer ncia M nima da Freqgi ncia frequ ncia for menor que uma sa da El 09 ou m nima ajustada em E1 09 Menor 0 Opera de acordo com a refer ncia da Sele o da fregii ncia E1 09 est desabilitada Opera o 1 A sa da desliga parada por in rcia se menor que E1 09 2 Opera de acordo com E1 09 refer ncia da frequ ncia ajustada Zero Speed para E1
561. tor 1 ajuste no H4 01 Sa da Anal gica Multi fun o monitor 2 0 a 10Vcc 100 Corrente Nominal de Sa da do Inversor 10 a 10Vcc 100 Corrente Nominal de Sa da do Inversor 4a 20mA 100 Corrente Nominal de Sa da do Inversor Sa da Anal gica Multi fun o monitor 2 ajuste no H4 04 Comum das Sa das Anal gicas 0 a 10 Vcc 5 2 mA max Entrada Multi fun o de Pulso Ajuste de F brica Refer ncia Fregii ncia Ajuste no H6 01 0 a 32 kHz 3 KQO Sa da Multi fun o Pulso monitor Ajuste de F brica Freqii ncia de Sa da Ajuste no H6 06 0 a 32 kHz 2 2 KQ 225 2 26 Tabela 2 10 Terminais do Circuito de Controle Continua o Nome do Sinal N vel do Sinal Entrada Comunica o Entrada Diferencial MODBUS Foto isolada Para 2 fios RS 485 curto circuite R e S assim como os terminais R e S Entrada Comunica o Entrada Diferencial MODBUS Foto isolada Malha do Cabo de Comunica o 1 Para liga o a 3 fios o valor para as entradas S5 S6 e S7 s o respectivamente controle a 3 fios multi velocidade 1 e multi velocidade 2 2 Quando acionar uma carga reativa como uma bobina de rel sempre always insira um d odo tipo roda livre como o da Fig 2 14 3 As espec fica es da entrada de Pulso s o dadas na tabela a seguir N vel Baixo de Tens o 0 0 a 0 8 Vcc N vel
562. tor for operado em velocidade mais alta do que 60 Hz Em Conformidade com a Identifica o CE Em Conformidade com a Identifica o CE Os pontos referentes conformidade com as identifica es CE s o dados abaixo 4 Identifica es CE As identifica es CE indicam conformidade com as normas ambientais e de seguran a que se aplicam a tran sa es de neg cios incluindo produ o importa o e vendas na Europa H normas europ ias unificadas para produtos mec nicos Diretriz da M quina produtos el tricos Diretriz de Baixa Tens o e ru do el trico Diretriz EMC As identifica es CE s o necess rias para transa es de neg cios na Europa incluindo pro du o importa o e vendas Os drives Varispeed S rie G7 det m as identifica es CE indicando conformidade com a Diretriz de Baixa Tens o e a Diretriz EMC e Diretriz de Baixa Tens o 73 23 EEC 93 68 EEC Diretriz EMC 89 336 FEEC 92 31 EEC 93 68 EEC As m quinas e instala es que incorporam o drive est o sujeitas s identifica es CE Por fim responsabili dade dos clientes que fazem os produtos que incorporam o drive exibirem as identifica es CE nos produtos acabados O cliente deve confirmar que os produtos acabados m quinas ou instala es estejam em conformi dade com as Normas Europ ias 4 Especifica es para Conformidade com Identifica es CE HDiretriz de Baixa Tens o Os drives Varispeed S rie G7 sati
563. torial malha sem GP 2 5 93 N mero do Par metro Nome Display Refer ncia de torque na falha anterior Torque Reference Descri o Mostra a refer ncia de torque na falha mais recente Status dos terminais de entrada na falha anterior Input Term Sts Mostra o status dos terminais de entrada na falha mais recente Status dos terminais de sa da na falha anterior Output Term Sts Mostra o status dos terminais de sa da na falha mais recente Status de opera o do Drive na falha anterior Inverter Status Mostra o status de opera o do Drive na falha mais recente Tempo de opera o na falha anterior Elapsed time Mostra o tempo de opera o na falha mais recente Faixa de Ajuste Note O rastreio de falha n o executado no CPF00 CPFO1 CPF02 CPF03 UV1 e UV2 5 94 Ajuste de F bric a M todos de Controle Vetorial malha sem GP 2 HHist rico de Falhas U3 Par metro Nome Display Falha mais recente Last Fault Descri o Falha mais recente 2 falha mais recente Faul Message 2 Mostra a 2 falha mais recente 3 falha mais recente Faul Message 3 Mostra a 3 falha mais recente 4 falha mais recente Fault Message 4 Mostra a 4 falha mais recente Tempo
564. torque ou da resposta com o controlador hospedeiro Quando ocorrer oscila o durante o controle de torque aumente o valor ajustado 0 a 1000 Sele o do Limite de Velocidade Speed Limit Sel Ajusta o m todo de comando do limite de velocidade para o m todo de controle de torque 1 Entrada anal gica Limitada pela sa da da partida suave sele o de b1 01 e acelera o desacelera o ativa e ajustes da curva S 2 Ajuste do Programa Limitado pelo Valor de Ajuste d5 04 N mero do Par metro Limite de Velocidade Speed Lmt Value Descri o Ajusta o limite de velocidade durante o controle do torque como uma porcentagem da m xima fregii ncia de sa da E1 04 Essa fun o estar habilitada quando d5 03 ajustado para 2 Os sentidos s o os seguintes sentido do comando de opera o sentido oposto do comando de opera o Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o Fun es Individuais M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta Vetor 2 de Malha Aberta Polariza o do Limite de Velocidade Speed Lmt Bias Ajusta a polariza o do limite de velocidade como uma porcentagem do freqii ncia m xima de sa da E1 04 A polariza o dada pelo limite de velocidade especificado Ela pode ser utilizada para ajustar a margem para o limite de velocidade 0a 120 Temporizador de Chave
565. trav s de uma entrada multifuncional Tempo de Acelera o 3 Accel Time 3 Ajusta o tempo para acelerar de zero at a m xima frequ ncia quando selecionado atrav s de uma entrada multifuncional Tempo de Desacelera o 3 Decel Time 3 Ajusta o tempo para desacelerar da m xima frequ ncia at zero quando selecionado atrav s de uma entrada multifuncional Tempo de Acelera o 4 Accel Time 4 Ajusta o tempo para acelerar de zero at a m xima frequ ncia quando selecionado atrav s de uma entrada multifuncional Tempo de Desacelera o 4 Decel Time 4 Ajusta o tempo para desacelerar da m xima frequ ncia at zero quando selecionado atrav s de uma entrada multifuncional Faixa de Ajuste 0 0 a 6000 0 Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o M todos de Controle Vetor 1 de Malha Aberta Vetor 2 de Malha Aberta Intervalos de Ajuste do Tempo de Acelera o Desacelera o Acc Dec Units Determina a resolu o do ajuste de C1 01 a C1 09 0 0 01s 0 00 a 600 00s 1 0 1s 0 0 a 6000 0s 6 17 M todos de Controle Faixa de Ajustede a Vetor Vetor Ajuste F brica o A 1 de 2 de pera ao Malha Malha Aberta Aberta Descri o Freq ncia de Ajusta a freq ncia para chaveamento Chaveamento de autom tico dos tempos de acel desacelel Acel Desacel Sa da de freq
566. travar subitamente se uma carga pesada for colocada no motor ou uma r pida acelera o for efetuada Se ajustarmos L3 01 para 1 habilitado e a corrente de sa da do drive exceder o n vel de 15 do valor ajus tado em L3 02 a taxa de acelera o come ar a baixar Quando L3 02 for excedido a acelera o cessar Se ajustarmos L3 01 para 2 ajuste timo a corrente do motor acelerar at o valor ajustado em L3 02 Com esse ajuste o tempo de acelera o ajustado ser ignorado HPar metros Relacionados Par metro N mero Sele o de Preven o de Travamento durante a Acelera o StallP Accel Sel Descri o Seleciona o m todo de preven o de travamento do motor utilizado para prevenir corrente excessiva durante a acelera o O Desabilitado Motor acelera numa taxa de acelera o ativa O motor pode parar subitamente se a carga for muito pesada ou o tempo de acelera o muito curto Prop sito geral Quando a corrente de sa da exceder o n vel de L3 02 a acelera o cessa A acelera o continuar quando o n vel da corrente de sa da cair abaixo do N vel de L3 02 Inteligente A taxa de acelera o ativa ignorada A acelera o completada no menor tempo sem exceder o valor da corrente ajustada em L3 02 Faixa de Ajuste Ajuste de F brica Mudan a durante a Opera o M todos de Controle N vel de Preven o de Travamento Durante a
567. tro Limit aplica se a todas as fontes de refer ncia Limite inferior Determina a m nima refer ncia de da refer ncia de frequ ncia setada como percen frequ ncia tual da m xima frequ ncia de sa da E1 04 Se a refer ncia de 00 frequ ncia abaixo deste valor a 0 0 cal RARE Aa Ea a 110 0 Ref Lower velocidade do drive ser setada Rio neste valor Este par metro Limit aplica se a todas as fontes de refer ncia Limite inferior Determina a m nima refer ncia de da refer ncia frequ ncia setada como percen anal gica tual da m xima frequ ncia de sa da E1 04 Se a refer ncia de frequ ncia das entradas anal gi 0 0 cas Al A2 e A3 menor que a 110 0 Refl Lower este valor a velocidade do drive Limit ser setada neste valor Este 0 0 par metro aplica se somente s entradas anal gicas Al A2 e A3 EHPulo de Frequ ncias d3 Descri o i Display j F brica Marcha Pulo de frequ ncia 1 E E 0 0Hz N o 294H Esses par metros permitem a pro Jump Freq 1 grama o de at tr s pontos de frequ ncias proibidas para elimi Pulo de ale donano nar problemas de resson ncia do frequ ncia 2 motor m quina Esta caracter s po 0 0 0 0Hz N o 295H tica n o descarta a frequ ncia a Jump Freq 2 si selecionada mas ir acelerar Pulo de desacelerar o motor passando frequ ncia 3 direto da frequ ncia proibida 0 0Hz N o 296H
568. trol control 4400 12400 Nota Consulte seu representante Yaskawa antes de utilizar a liga o 12 pulsos Conectando os Terminais do Circuito Pot ncia 4 Diagrama de Conex es Padr o As conex es padr o no Inversor s o mostradas na figura are shown in Fig 2 4 Estas s o as mesmas para ambos os modelos em 208 240 Vca e 480 Vca As conex es dependem do modelo do Inversor ECIMR G7U20P4 a 2015 e 40P4 a 4015 ECIMR G7U2018 2022 e 4018 a 4045 O0 p Indutor link cc i opcional Resistor Frena opcional o opcional gem opcional CE OC Unidade Frena EAMT Po 1O gem optiona 60 6 s L2 V T2 o MM O O O ss O T L3 wWT3O 3 fases 200 240Vca 380 480 Vca 6d 3 fases 200 240 ftro 380 480 Vca Certifique se de remover a barra de curto circuito antes de conce tar o Indutor no link CC O indutor CC j esta incorporado no Inversor 2 EE ECIMR G7U2030 a 2110 ECIMR G7U4055 to 4300 Resistor Frena Resistor Frena gem opcional gem opcional da Unidade Frena i Unidade Frena baba gem optional L gem opcional O OO Q d MO O R L1 UT O o O S L2 VIT o o po TAS Rc q wWTO R1 L11 S gt O S1 L21 T1 L31 1 j O r1 o 4 12 E Ea A alimenta o de controle fornecida internamente atrav s do link CC para todos os modelos de Inversor Fig 2 4
569. u ncia PWM portanto h uma certa corrente de fuga Isso pode fazer com que um dispositivo detector de fuga a terra interrompa a opera o do Drive e desenergize o Substitua o dispositivo por outro que possua um n vel de detec o de corrente de fuga maior por exemplo uma sensibilidade de corrente de 200mA ou maior por unidade com um tempo de opera o de 0 1s ou maior ou um que possua prote es contra altas frequ ncias por exemplo um desenvolvido para opera o com inversores Tamb m auxiliar diminuir o par metro de sele o da frequ ncia portadora para uma frequ ncia menor C6 02 Lembre se tamb m que a corrente de fuga aumenta proporcionalmente com a dist ncia dos cabos 4 Se h vibra o mec nica Utilize uma das seguintes informa es quando h vibra es mec nicas EA aplica o est produzindo ru dos anormais As seguintes causas s o poss veis H resson ncia entre a frequ ncia natural do sistema mec nico e a frequ ncia portadora Isto caracterizado quando o motor roda sem ru do mas a m quina vibra com um som estridente Para previnir este tipo de resson ncia ajuste a frequ ncia portadora atrav s dos par metros C6 02 a C6 05 H resson ncia entre a frequ ncia natural do sistema mec nico e a frequ ncia de sa da do Drive Para prevenir isto utilize a fun o de pulo de frequ ncia nos par metros d3 01 a d3 04 ou fa a um bal anceamento entre o motor e a carga para re
570. u ncia de salto opera o motor enquanto evita a resson ncia causada por frequ ncias caracte r sticas no maquin rio Essa fun o eficaz em criar uma banda inativa de refer ncia de fregii ncia Durante a opera o em busca da velocidade constante a opera o dentro da banda de fregii ncia de salto proibida A opera o suave ainda utilizada durante a acelera o e a desacelera o p ex os saltos n o s o executados HPar metros Relacionados Nome M todos de Controle N mero Descri o e do Par Ajuste de dois metro Tela F brica Opera o 6 Freqii ncia 1 de R p Esse par metro permite a d3 01 programa o de at tr s pontos de 0 0Hz N o refer ncia de frequ ncia proibida para eliminar problemas com Fregii ncia 2 de vibra o ressonante do motor d3 02 Salto m quina Essa caracter stica n o 0 0Hz elimina realmente os valores selecionados de frequ ncia mas Banda de Salto banda inativa de 1 0Hz Fregii ncia 3 de vai acelerar e desacelerar o motor d3 03 Salto atrav s de largura de banda 0 0Hz N o nana proibida Largura da Esse par metro determina a Frequ ncia de largura da banda inativa ao redor d3 04 Salto de cada ponto de refer ncia de 1 0Hz fregii ncia selecionada proibida Largura da Um ajuste de 1 0 resultar numa A rela o entre a fregii ncia de sa da e a refer ncia da frequ ncia de salto como a seguir 6 29 Output frequency
571. u ncia ressonante da m quina Rotor Desbalanceado Tome cuidado especial quando o motor for operado em alta velocidade 60 Hz ou mais Cuidados com a Aplica o do Motor HRu do O ru do varia com a fregii ncia portadora Em fregii ncias portadoras altas o ru do quase o mesmo de quando o motor operado com uma fonte de alimenta o comercial No entanto o ru do do motor torna se mais alto quando o motor for operado a uma velocidade mais alta do que velocidade nominal 60 Hz 4 Uso de Drive para Motores Especiais Observe os cuidados a seguir ao usar um motor especial E Motor de Troca de P lo A corrente de entrada nominal dos motores de troca de p lo difere da corrente dos motores padr es Portanto selecione um drive apropriado de acordo com a corrente de entrada m xima do motor a ser usado Antes de alterar o n mero de p los sempre certifique se de que o motor esteja parado Caso contr rio o mecanismo de prote o contra sobretens o ou sobrecorrente ser o atuados resultando em um erro E Motor Submers vel A corrente de entrada nominal dos motores submers veis mais alta do que a corrente dos motores padr es Por tanto sempre selecione o drive verificando sua corrente de sa da nominal Quando a dist ncia entre o motor e o drive for longa use um cabo grosso o bastante para conectar o motor e o drive e evitar a redu o do torque do motor E Motor Prova de Explos o Quando um motor
572. u rio Tabela 10 5 Par metros do Usu rio Continua o Ajustes oeficiente de satura o de ferro do motor 2 Refer ncia de frequ ncia 14 Perda mec nica do motor Perda de ferro do motor para com pensa o de torque Refer ncia de freqii ncia 16 Sa da nominal do motor Sele o de m todo de controle do motor 2 Limite superior de refer ncia de Freqii ncia de sa da m x do motor fregii ncia 2 FMAX Limite inferior de refer ncia de Tens o m xima do motor 2 fregii ncia VMAX Limite inferior de refer ncia de Fregi ncia de tens o m x do velocidade mestre motor 2 FA Refer ncia de freq ncia 13 Refer ncia de freqii ncia 15 Refer ncia de freqii ncia de jog 10 Tabela 10 5 Par metros do Usu rio Continua o motor 2 FB Ajustes N vel de sinal de sa da anal gica para canal 2 Tens o de fregii ncia de sa da m dia do motor 2 VC Sele o de sa da canal 1 Frequ ncia de sa da m n do motor 2 FMIN Sele o de sa da canal 2 Tens o de fregii ncia de sa da m n do motor 2 VMIN Sele o de sa da canal 3 Corrente nominal do motor 2 Sele o de sa da canal 4 Escorregamento nominal do motor 2 Sele o de sa da canal 5 Corrente sem carga do motor 2 Sele o de sa da canal 6 N mero de p los do motor 2 n mero de p los Sele o de sa da canal 7 Resist
573. u escritos fora do campo 1 a 16 No modo de escrita o n mero de pacotes de dados na mensagem n o o No de pacotes x 2 21H Erro de ajuste de dados e Um erro de limite superior simples ou de limite inferior ocorreu nos dados de controle ou na escrita dos par metros e Na escrita de par metros o ajuste de par metro ser inv lido 22H Erro do modo de escrita e Tentar escrever par metros a partir do PLC durante a opera o e Tentar escrever atrav s de comandos ENTER a partir do PLC durante a opera o e Tentar escrever par metros diferentes de A1 00 at A1 05 E1 03 ou 02 04 quando ocorreu o alarme de alerta CPFO3 EEPROM defeituosa e Tentar escrever dados somente de leitura 23H Erro de escrita durante subtens o UV no circuito principal e Escrita de par metros a partir do PLC durante o alarme da UV subtens o no circuito principal e Escrita atrav s de comando ENTER a partir do PLC durante o alarme da UV subtens o no cir cuito principal 24H Erro de escrita durante o processamento do par metro Tentar escrever par metros a partir do PLC enquanto processando par metros no drive HEscravo n o respondendo Nos seguintes casos o escravo vai ignorar a fun o escrever Se o endere o do escravo especificado na men sagem de comando for 0 todos os escravos executar o a fun o escrever mas n o retornar o mensagens de resposta para o mestre Quando um erro de comun
574. ui o de dados Habilitado 0 Desabilitada Entrada 1 do terminal S8 de distribui o de dados Habilitado 0 Desabilitada Nota Escrever 0 para todos os bits n o utilizados Tamb m n o escrever dados nos registros reservados Dados do monitor A seguinte tabela mostra os dados do monitor Os dados do monitor s podem ser lidos No do registro Conte do Status do drive Bit O Opera o 1 Opera o O Parada Bit 1 Opera o reversa 1 Opera o reversa 0 Opera o para a frente Bit 2 Partida completa do drive 1 Completada 2 N o completada Bit 3 Erro 1 Erro Bit 4 Erro 1 de ajuste de dados Erro Bit 5 Sa da 1 de contato multifuncional terminal M1 M2 1 ON 0 OFF Bit 6 Sa da 2 de contato multifuncional terminal M3 M4 1 ON 0 OFF Bit 7 Sa da 3 de contato multifuncional terminal M5 M6 1 ON 0 OFF Bit 8 Sa da 3 PHC multifuncional terminal P3 C3 1 ON 0 OFF Bit 9 Sa da 4 PHC multifuncional terminal P4 C4 1 ON 0 OFF Bits A e B N o utilizado Fun es Individuais No do registro Conte do Detalhes de erro Bit O Falha de aterro GF da sobrecorrente OC Bit 1 Sobretens o no circuito principal OV Bit 2 Sobrecarga do drive OL2 Bit 3 Sobreaquecimento do drive OH1 OH2 Bit 4 Sobreaquecimento da resist ncia do transistor de frenagem por inje o rr rH Bit 5 Fus v
575. uito de Controle Pode se trocar a entrada da refer ncia entre o cart o de opcionais de comunica o e os terminais do circuito de controle Ajuste um dos par metros H1 01 at H1 10 sele o da fun o de terminal S3 at S12 de entrada de contato multifuncional para 2 sele o da op o drive para habilitar o chaveamento de entrada de refer ncia utilizando o status do terminal ON OFF quando o drive for parado 6 85 HPrecau es nos Ajustes Para trocar as entradas de comando entre o cart o de opcionais de comunica o e os terminais do circuito de controle ajuste os seguintes par metros Ajuste b1l 01 sele o da refer ncia para 1 terminal do circuito de controle entrada anal gica Ajuste b1 02 sele o do m todo de opera o para 1 terminal do circuito de controle entradas de seqii n cial Ajuste um dos par metros H1 01 at H1 10 sele o da fun o de terminal S3 at S12 de entrada de con tato multifuncional para 2 sele o da op o drive Status do terminal Sele o da refer ncia da frequ ncia e do comando de opera o Dispositivo Pode ser operado a partir da refer ncia da freqii ncia ou do terminal do circuito de controle a partir do terminal de entrada anal gica Cart o de Opcionais de Comunica o A refer ncia da frequ ncia e o comando de opera o s o habilitados a partir do cart o de opci onais de comunica o 4 Opera o da Frequ
576. um erro entre a corrente sem carga e a corrente nominal de entrada do motor quando o aut ajuste de resist ncia entre fases executado no controle vetorial Alguma falha secund ria ocorreu durante o auto ajuste xxx A tecla STOP foi pressionada durante o auto ajuste e esse foi interrompido O auto ajuste n o foi completado no tempo determinado O resultado do auto ajuste est fora da escala para os par metros ajustados O motor n o acelerou no tempo especifi cado A refer ncia de torque estava muito alta 100 durante a acelera o para con trole vetorial em malha aberta somente A corrente excede a corrente nominal do motor O sinal da corrente detectada est no sentido contr rio ao que deveria estar Alguma das fases U TI V T2 e W T3 est o abertas A o Corretiva Verifique os dados inseridos no auto ajuste Verifique a compatibilidade de pot n cia entre o Drive e o motor Verifique a corrente nominal do motor e a corrente sem carga Verifique os dados inseridos no auto ajuste e Verifique a fia o do motor e Verifique a carga e Verifique os dados inseridos no auto ajuste e Verifique a fia o do motor e Se o motor e a m quina est o conecta dos desacople o motor da m quina Incremente C1 01 tempo de acelera o 1 e Incremente 77 01 e 17 02 limites de torque avante reverso se eles est o baixos 7 Se o motor e a m quina est o conecta dos
577. usar as fun es de aplica o Fa a o auto ajuste rotacional durante a opera o de teste sempre que for poss vel separar o motor e a m quina Para atingir as caracter sticas do controle vetorial descritas na Tabela 10 1 o controle deve ser ajustado dentro de uma faixa na qual a m quina n o vibrar ap s o auto ajuste rotacional ser realizado Com o controle vetorial o motor e o drive devem ser conectados 1 1 O controle vetorial n o poss vel quando v rios motores s o conectados a um nico drive Selecione a capacidade do drive de forma que a corrente nominal do motor seja 50 a 100 da corrente nominal do drive Para a busca de velocidade estimada o motor e o drive devem ser conectados 1 1 A busca de velocidade deve ser realizada a uma freqii ncia de 130 Hz ou menos e com um motor com o mesmo n mero de carca as ou com uma carca a a menos que a capacidade do drive Durante a frenagem com alto escorregamento a perda do motor aumenta portanto use uma fregii ncia de frenagem com alto escorregamento de 5 ED ou menos e um tempo de frenagem de 90 segundos ou menos Uma vez que a frenagem com alto escorregamento come a o motor n o pode ser reiniciado at que ela pare O controle de avan o de alimenta o uma fun o que melhora o ganho proporcional da velocidade do motor em rela o altera o na refer ncia de velocidade Ajuste a resposta das cargas de interfer ncia usando os par metros do controlador de
578. uste de Ajusta o tempo integral para o 0 0 b5 03 Tempo Integral controlador PID Um ajuste de a 1 0s Sim A A A A Tempo PID I zero desabilita o controle integral 360 0 Ajuste do Ajusta a m xima sa da poss vel a 00 b5 04 Limite Integral partir do integrador Ajuste como A 100 0 Sim A A A A porcentagem da m xima Limite PIDI freq ncia 100 0 Tempo Ajusta o tempo derivado do 0 00 b5 05 Derivado controle D Um ajuste de 0 00 a 0 00s Sim A A A A Tempo PID D desabilita o controle derivado 10 00 Limite de Sa da Ajusta a m xima sa da poss vel a 00 b5 06 PID partir de todo o controlador PID a 100 0 Sim A A A Ajuste como porcentagem da 100 0 Limite PID m xima freq ncia Ajuste de Ajusta o valor da compensa o do Compensa o controlador de sa da do PID do PID Ajuste como porcentagem da 100 0 b5 07 maxima freq ncia a a 0 0 Sim A A A A A compensa o somada sa da 1000 Compensa o do PID Isso pode ser utilizado do PID para iniciar artificialmente uma malha de partida lenta do PID Constante de Ajusta o valor do tempo para o tempo de atraso filtro na sa da do controlador do prim rio do PID PID Nota A compensa o somada 0 00 b5 08 safda do PID Iss pode sr a 0 00s Sim A A A A utilizado para iniciar ificial had 10 00 Tempo de artificialmente uma malha de atraso do PID partida lenta do PID Nota Normalmente a mudan a n o necess ria Sele o do Determina se
579. velocidade ASR A fun o de limite de torque n o operar durante a acelera o ou a desacelera o durante a transi o de partida suave ao usar um modo de controle como um controle vetorial em malha aberta 1 Mesmo se a velocidade do motor cair devido ao limite de torque durante o ajuste a uma velocidade fixa a velocidade n o ficar abaixo da frequ ncia m nima e o motor n o escorregar para a rota o com revers o Estas con di es aplicam se tamb m ao controle vetorial em malha aberta 2 e a outras fun es de aplica o HCuidados ao Usar o Controle Vetorial em Malha Aberta 2 O uso do controle vetorial em malha aberta 2 A1 02 4 oferece um n vel de controle mais alto do que o con trole vetorial em malha aberta convencional A 1 02 2 Ao usar o controle vetorial em malha aberta 2 preste aten o nos pontos listados abaixo Para uma compara o com outros modos de controle consulte a Tabela 10 1 Caracter sticas Gerais e Fun es dos Modos de Controle Cuidados Gerais O ajuste m ximo poss vel para a frequ ncia de sa da m xima E1 04 60 Hz Certifique se de fazer o auto ajuste Consulte as precau es informadas em Auto ajuste no Chapter 4 Trial Operation 10 10 5 Cuidados com a Regenera o Com controle de velocidade na faixa de velocidade baixa aprox 6 Hz m x a velocidade aumenta para cargas regenerativas grandes e pode n o ser poss vel manter a precis o da velocidade Seguem
580. velocidade ganho proporcional ASR 2 Controle de hunting C5 03 e de vibra o Tempo integral ASR 1 alta Reduza o ajuste se a res e Resposta de torque e velocidade C5 02 e posta de torque ou de velo de velocidade tempo integral i C ntrole de kuntin cidade for lenta ASR 2 baixa velocidade e de vibrac o 8 Aumente o ajuste se ocor C5 04 S rer hunting ou vibra o Ajuste a freq ncia de sa da Chaveamento do na qual alterar o ganho pro Vetor em ganho proporcional p 5 porcional ASR e o tempo malha R 0 0 at a sa da Chaveamento ASR ASR e do tempo inte integral quando os mesmos aberta E A m x E fregii ncia C5 07 gral Edo valores n o puderem ser usa controle 2 fregii ncia E Al 02 4 de acordo com a dos para a opera o de alta fregii ncia de sa da velocidade e baixa velocidade Aumente o ajuste se a rigidez 0 04 a 0 020 da m quina for baixa e o sis tema vibrar facilmente tempo de atraso prim rio e Controle de hunting ARS C5 06 e de vibra o e Aumente o ajuste se o ru do magn tico do motor Depende for alto da capaci Valor padr o Reduza o ajuste se ocorrer dade hunting ou vibra o em velocidades baixas ou m dias Redu o ru do mag n tico do motor Sele o de frequ ncia porta Controlar hunting e dora C6 11 vibra o em veloci dades baixas 3Hz ou menos O ajuste dado para os drives Classe 200 240 V Dob
581. ver redu o de engrenagem entre o motor e PG ajuste a rela o da redu o em F1 12 e F1 13 no modo de programa o avan ada e Fa a o auto ajuste estacion rio para a resist ncia linha a linha somente se o cabo do motor tiver 50 m ou mais para a instala o real ou se a carga for pesada o bastante para produzir obstru o Consulte a se o a seguir sobre Auto ajuste para detalhes sobre auto ajuste estacion rio Controle Vetorial em Malha Aberta 1 A1 02 2 Fa a o auto ajuste Se o motor pode ser operado fa a o auto ajuste rotacional Se o motor n o pode ser ope rado fa a o auto ajuste estacion rio Consulte a se o a seguir sobre Auto ajuste para detalhes Controle Vetorial de Fluxo A1 02 3 Fa a o auto ajuste Se o motor pode ser operado fa a o auto ajuste rotacional Se o motor n o pode ser ope rado fa a o auto ajuste estacion rio Consulte a se o a seguir sobre Auto ajuste para detalhes Controle Vetorial em Malha Aberta 2 A1 02 4 Fa a o auto ajuste Certifique se de fazer o auto ajuste rotacional Consulte a se o a seguir sobre Auto ajuste para detalhes 4 Auto ajuste Use o procedimento a seguir para fazer o auto ajuste para definir automaticamente os par metros do motor ao usar o m todo de controle vetorial quando o comprimento do cabo for longo etc E Ajuste de par metro do modo auto ajuste Um dos tr s modos de auto ajuste a seguir pode ser definido e Auto ajuste rotacional
582. viceNet Cart o de comunica o Profibus DP Para comunica o Profibus DP Cart o de sa da anal gica Sa das anal gicas de 8 bit 2 canais Sa das anal gicas de 12 bit 2 canais Cart o de sa da digital 6 sa das fotoacopladas e 2 sa das a rel 2 sa das a rel Instalando e Conectando Cart es Opcionais 4 Instala o Antes de montar o cart o opcional remova a alimenta o do Drive e aguarde o LED CHARGE apagar Remova o operador digital a tampa e a trava pl stica Ent o conecte o cart o opcional is O opcional A utilize travas pl sticas de seguran a para apoio Veja Fig 2 18 Ap s instala o do opcional C ou D recoloque a trava pl stica para impedir mau contato Refira se a documenta o fornecida com o cart o opcional para detalhes quanto a montagem A Option Card mounting spacer hole 4CN A Option Card connector 2CN C Option Card connector A Option Card mounting spacer Provided with A Option Card 7 C Option Card mounting spacer M C Option Card EE s Option Clip To prevent raising of C and D Option Cards D Option Card 3CN D Option Card connector D Option Card mounting spacer A Option Card mounting spacer A Option Card 7 Fig 2 17 Montagem dos Cart es Opcionais 293 4 Especifica es dos Cart es de Encoder PG As especifica es
583. vo para a Frente Torq Lmt Fwd Rgn Limite de Torque Regenera tivo para Tr s Torq Lmt Rev Rgn Torque positivo Torque negativo Entrada anal gica multifuncional H3 05 H3 09 Valor de Ajuste Limite de torque positivo Faixa de Ajuste 0a 300 Ajuste de F brica 200 Mudan a durante a Opera o M todos de Controle Vetor 2 de Malha Aberta 0 a 300 200 0 a 300 200 0 a 300 Torque nominal do motor 200 Conte do 100 M todos de Controle Limite de torque negativo Torque nominal do motor Limite de torque regenerativo Torque nominal do motor 6 46 Limite de torque positivo negativo Torque nominal do motor Prote o da M quina Nota O limite de torque para a frente o valor do limite quando um sinal de entrada anal gica gera torque para a frente Esse ajuste do limite de torque ficar habilitado mesmo quando o sinal de entrada anal gica gerar torque para a frente enquanto o motor estiver operando regenera o E Ajuste do Limite de Torque em Par metros Utilizando de 17 01 a 17 04 pode se ajustar individualmente quatro limites de torque nas seguintes dire es Drive para a frente drive para tr s regenera o para a frente e regenera o para tr s E Ajuste do Valor do Limite de Torque Utilizando uma Entrada Anal gica Pode se mudar o n vel de entrada
584. xando a Tampa Frontal Encaixe a tampa frontal seguindo o procedimento reverso ao de remo o 1 Confirme que o Operador n o esteja montado na tampa frontal Se a tampa estiver encaixada enquanto o Operador Digital estiver montado problemas de mal contato poder o ocorrer 2 Insira as pontas de encaixe na parte superior da tampa nos encaixes do inversor e pressione a tampa at ouvir o click de posicionamento no inversor HEncaixando o Operador Digital Use o mesmo procedimento para os Inversores com sa da de 18 5 kW ou menos 1 18 Conex es Este cap tulo descreve as conex es e as especifica es dos terminais do circuito de pot ncia e do circuito de controle Diagrama de Conex o 2 2 Configura o do Bloco de Terminais 2 4 Conectando os Terminais do Circuito Pot ncia 2 5 Conectando os Terminais do circuito de Controle 2 22 Instalando e Conectando Cart es Opcionais 2 32 a Ea Diagrama de Conex o O diagrama de conex o mostrado na figura Fig 2 1 Quando for utilizado o controle atrav s do Operador Digital o motor poder ser operador somente conectando a parte de pot ncia do Inversor Entrada 12 pulso Terminais R1 L11 S1 L21 T1 L31 padr o nos modelos G7U2018 a 2110 e G7U4018 a 4300 Terminal para M dulo de frenagem Externo padr o nos Indutor Link CC modelos G7U2018 a 2110 e G7U4018 a 4300 Standa
585. z U1 01 960 00Hz Operation U1 02 60 00Hz 0 00 60 00 U1 03 10 05A 0 00Hz The Frequency Setting Im a we a EA Frec i Display will not be ain Menu Z i i aae E T l a a U IBSOSA displayed when using an Quick Setting analog reference The fault name will be displayed if the DATA ENTER Key is pressed while a constant is being displayed for which a fault code is being displayed ADV Main Menu Programming a VERIFY Main Menu Modified Consts a A TUNE Main Menu Auto Tuning U2 01 OC Over Current Rdy U2 02 OV DC Bus Overvolt U3 01 0C Over Current Rdy U3 02 OV DC Bus Overvolt Fig 3 2 Opera es no Modo Drive Nota Ao alterar a tela com as teclas Incremento e Decremento a pr xima tela ap s o ltimo n mero de par metro ser a do primeiro n mero de par metro e vice versa Por exemplo a pr xima tela ap s a do U1 01 ser U1 40 Isto indicado nas ilustra es por letras A e B e os n meros de 1 a 6 i P A tela para o primeiro par metro do monitor refer ncia de frequ ncia ser exibida ap s a energiza o O P item do monitor exibido na inicializa o pode ser ajustado em 01 02 Sele o de Monitor ap s Energiza o A opera o n o pode ser iniciada na tela de sele o de modo IMPORTANT Indicadores do Modo do Drive 4 Modo de Programa o R pida No
586. ze esse atraso para completar quaisquer trocas necess rias em sinais externos Precau es de Aplica o A refer ncia da frequ ncia durante o controle de velocidade ajustada em b1 01 O limite de velocidade durante o controle de torque ajustado em d5 03 e Se a refer ncia de torque foi atribu da a uma entrada anal gica multifuncional terminal A2 ou terminal A3 a fun o de entrada mudar quando o modo de controle for mudado entre controle de torque e controle de velocidade Durante o controle de velocidade O terminal de entrada anal gica utilizado como entrada do limite de torque Durante o controle de torque O terminal de entrada anal gica utilizado como entrada da refer ncia de torque Quando o comando de opera o desligar o m todo de controle parar ser para controle de velocidade Mesmo a partir do modo de controle de torque o sistema automaticamente mudar para controle de velo cidade e desacelerar para uma parada quando o comando de opera o desligar Quando Al 02 sele o do m todo de controle for ajustado para 3 controle vetorial de fluxo o comando de mudan a velocidade torque um ajuste de 71 poder ser ajustado para uma entrada multifuncional H1 01 at H1 10 para chavear entre controle de velocidade e de torque durante a opera o Um exemplo mostrado abaixo No do Termi No do Par metro nal do Usu rio Ajuste de F brica Mudan a do controle de velocidade

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