BMD Series - Bonfiglioli
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1. Bonfiglioli Riduttori BMD Series Manuale installazione e uso e manutenzione Installation use and service manual GY Bonfiglioli power control and green solutions Descrizione 1 Campodiapplicazione 2 2 Informazioni generali sulla sicurezza 2 3 INSTANAZIONC ieawicacanntanswbunawrtmuasecusnieawenne 3 4 Collegamento elettrico 6 5 Messa in SErvizio 14 6 Manutenzione 14 A Leggere attentamente A Rischio di folgorazione Z Fonte di calore QO Utilizzare guanti appropriati Utilizzare protezioni appropriate Q Non utilizzare il martello Revisioni L indice di revisione del catalogo riportato a pag 16 Al sito www bonfiglioli com sono disponibili i cataloghi con le revisioni aggiornate gt Bonfiglioli Riduttori Description 1 Field Of application 2 2 General safety info 2 Ox JASIANANON oriana 3 4 WI 6 5 Sd ioni 14 6 MAaintONannCe cccccssescsesccseescneesenaeees 14 Read carefully Electrical hazard Thermal source Use proper gloves Use proper protections 906G6pEDBE Do not use hammer Revisions Refer to page 16 for the catalogue version Index Visit www bonfigliolicom to search for catalogues with up to date revisions 1 CAMPO DI APPLICAZIONE Le seguenti istruzio2. Violet 9 Non connesso Not connected 3 Non connesso Not connected OV SENSOR Giallo Yellow Blu Blue Bianco White 6 Pte Kty 0 50 mm Blanco Verde Marrone Verde Terra GND Brown Green Schermo interno Inner shield Rosso Nero Red Black Verde Nero Green Black DATA Grigio Grey A Blu nero Blue Black Giallo Nero Yellow Black DATA Rosa Rose gt Bonfiglioli 10 Riduttori Layout connettore di segnale per encoder Sick Stegmann ENB3 ENB4 Signal connector layout for Sick Stegmann encoder ENB3 ENB4 MOTORI MOTORS BMD65 170 MSC XX EN1 FW RS485 Blu Blue 4 Non connesso Not connected 5 Non connesso Not connected Non connesso Not connected Terra GND Nero Black Bianco White ES A 0 50 mm Marrone Brown RS485 Viola Violet 14 Non connesso Not connected 15 Non connesso Not connected 16 Non connesso Not connected 17 Non connesso Not connected ee la C Bonfiglioli 11 Riduttori Layout cavo di potenza opzione sensorless SEN Power connector layout option sensorless SEN MOTORI MOTORS BMD65 170 STANDARD STANDARD CONFENO WITHBRAKE LABEL B COLOR DESCRIPTION LABEL or COLOR DESCRIPTION usa mune ee e e O e reae Cavi di collegamento Connecting cables cavi prefabbricati di collegamento del Proper cables for connecting motor to drive motore al drive sono disponibili a catalogo are available in the catalogue In base alla taglia di mot
3. REVISIONE R INDEX OF REVISION R R2 La Descrizione Description Aggiunto colore conduttori liberi Wire colors of catalogue cables with flying di cavi cablati a catalogo wires added Aggiunte tabelle di selezione di Selection tables of catalogue cables added cavi cablati a catalogo Questa pubblicazione annulla e sostituisce This publication supersedes and replaces any ogni precedente edizione o revisione Ci previous edition and revision Were reserve riserviamo il diritto di apportare modifiche the right to implement modifications with out senza preavviso notice E vietata la produzione anche parziale senza This catalogue can not be reproduced even autorizzazione partially with out prior consent 5 Bonfiglioli COD BC 0035 R2 16 Riduttori GY Bonfiglioli power control and green solutions Dal 1956 Bonfiglioli progetta e realizza soluzioni innovative ed affidabili per il controllo e la trasmissione di potenza nell industria e nelle macchine operatrici semoventi e per le energie rinnovabili Bonfiglioli has been designing and developing innovative and reliable power transmission and control solutions for Industry mobile machinery and renewable energy applications since 1956 Bonfiglioli Mechatronic Research S p a tel 39 0464 443 435 Via Zeni 8 fax 39 0464 443 439 38068 Rovereto bonfiglioli bonfiglioli com Trento Italy www bonfiglioli com
4. brake for an extended period this can cause variazione del fattore di frizione Notevoli a change in the friction factor The high variazioni di temperatura possono inoltre temperature fluctuations can also result in determinare leggere distorsioni dei materiali slight distortion of the material Tutti questi fattori influiscono sulla coppia di All of these factors affect the braking torque frenatura Layout connettore di segnale per resolver 2 poli RES1 RES2 Signal connector layout for 2 pole resolver RES1 RES2 MOTORI MOTORS BMD65 170 MSC XX RES FW i Verde Green Non connesso Not connected Cavo schermo Shield cable Non connesso Not connected Non connesso Not connected EXC Nero Black Bianco White Pte Kty 0 50 mm Marrone Brown Ptc Kty 0 50 mm Ext Rosso Red Grigio Grey Prestare molta attenzione alla corretta Watch out for correct polarity when polarit nella connessione del freno connecting brakes Incorrect connection can result in destruction of the brakes gt Bonfiglioli 9 Riduttori Un errata connessione puo portare alla After connecting the brakes check its distruzione del freno Verificare il functionality funzionamento del freno dopo averlo collegato al alimentazione Layout connettore di segnale per encoder Heidenhain ENB1 ENB2 Signal connector layout for Heidenhain encoder ENB1 ENB2 MOTORI MOTORS BMD65 170 MSC XX EN1 FW UP SENSOR Viola
5. dina micamente con mezza linguetta ll mon taggio dell eventuale organo di trasmissione dovr avvenire con l utilizzo di strumenti adeguati e dopo opportuna equilibratura evitando colpi che possano danneggiare cuscinetti 4 COLLEGAMENTO ELETTRICO Utilizzare cavi di alimentazione di sezione adeguata alla corrente assorbita ed idonei alle condizioni di installazione previste evitando eccessivi riscaldamenti e o cadute di tensione Il collegamento ai connettori o ai cavi volanti deve essere eseguito secondo gli schemi riportati di seguito in questo capitolo Eseguire la messa a terra secondo le disposizioni vigenti prima di procedere all alimentazione del motore AA Dovrebbe essere evitato il contatto con la cassa motore dato che nel normale funzionamento la temperatura pu raggiungere valori superiori a 50 C A Adottare le misure adeguate per prevenire il contatto accidentale con parti nude in tensione o in movimento Durante le fermate pu essere presente tensione Assicurarsi delle condizioni del servo drive e prendere ogni precauzione per evitare alimentazioni e partenze inattese Eventuali malfunzionamenti dei dispositivi elettronici possono causare situazioni di pericolo utilizzatore dovr prendere tutte le precauzioni per assicurare le condizioni di sicurezza sul motore gt Bonfiglioli Riduttori Balancing The motor present mechanical vibration level according to the grade A of standard
6. EN 60034 14 For shafts provided of key the rotor shaft is dynamically balanced with half key fitted Assembly of external transmission unit must be performed with adequate instruments after suitable balancing avoiding knocks which could damage the bearings 4 WIRING Use cables with suitable section for the rated current and for installation conditions avoiding excessive heating and or voltage drops Connection with the proper connector must be performed according to the layouts shown hereafter in this chapter Earth according to current norms before connecting to the drive AA Avoid contact with the motor case since the temperature under normal operating conditions may exceed 50 C A Adopt adequate measures to avoid accidental contact with exposed live or moving parts During rest time voltage may still apply to terminals The servo drive conditions have to be monitored in order to avoid unexpected voltage and start up Possible failure of electronic devices may cause hazardous situation the personnel must take every safeguard to assure safe motor operating conditions A Durante l installazione la riparazione o la manutenzione accertarsi che manchi ogni connessione elettrica Si deve inoltre evitare che possano verificarsi riavviamenti automatici tali da creare situazioni pericolose e o dan neggiamenti I servomotori sono previsti di dispositivi di retroazione per il comando della commutazione ed il
7. Power cables codes for BMD motor MOTORI MOTORS BMD65 170 400V SENZA FRENO WITHOUT BRAKE MPC XX 015 NB C1 102 65 MPC XX 015 B C1 102 118 MPC XX 025 B C1 145 MPC XX 025 B C1 MPC 03 040 B C1 170 MPC XX 040 B C2 MPC XX 100 B C2 Non disponibile Not available Il campo XX pu essere pari a 03 05 10 a seconda della lunghezza del cavo 3m 5m 10m The field XX can be equal to 03 05 10 depending on the cable length 3m 5m 10m respectively gt Bonfiglioli 13 Riduttori Codici cavi di potenza prefabbricati per motori BMD Power cables codes for BMD motor MOTORI MOTORS BMD65 170 230V SENZA FRENO WITHOUT BRAKE MPC XX 015 NB C1 102 MPC XX 025 NB C1 118 MPC XX 040 NB C1 145 MPC XX 040 NB C1 Non disponibile Not available 230V CON FRENO WITH BRAKE MPC XX 015 B C1 102 MPC XX 025 B C1 118 MPC XX 040 B C1 145 MPC XX 040 B C1 Non disponibile Not available 1 0 MPC XX 040 B C2 MPC XX 100 B C2 Il campo XX pu essere pari a 03 05 10 a seconda della lunghezza del cavo 3m 5m 10m The field XX can be equal to 03 05 10 depending on the cable length 3m 5m 10m respectively 5 MESSA IN SERVIZIO 5 START UP Prima della messa in servizio si consiglia di Perform the following operations and checks eseguire le seguenti operazioni e controlli before start up 1 Verificare che tutte le misure di sicurezza 1 Checkthat all safety measures have been siano applicate Veri
8. controllo della po sizione Sono disponibili resolver a 2 poli e diverse tipologie di encoder assoluti come descritto nel catalogo dispositivi di retroazione sono gi impostati per il collegamento al con vertitore Il connettore di potenza provvisto di contatti per l alimentazione trifase e di contatti per l alimentazione del freno se previsto I layout dei connettori di potenza e segnale sono riportati nelle successive tabelle Per la versione sensorless con cavo volante riportata in tabella dedicata la marcatura dei conduttori del cavo di collegamento A contatti del protettore termico sono inseriti nel connettore di segnale assieme ai contatti del dispositivo di retroazione AA Un errato collegamento del protettore termico pu causare un surriscaldamento del motore con pericolose conseguenze C Bonfiglioli Riduttori A When installing repairing or maintaining the motor double check that all connections to the mains have been cut Furthermore always prevent uncontrolled restarting of the motor as this may be extremely hazardous for the operator Servomotors are equipped with integral feedback device in the motor for commutation and positioning As reported in the catalogue 2 pole resolver and various absolute encoders are available The feedback device are set to be connected to the power converter The power connector is equipped with contacts for the three phase supply and the c
9. e protezioni do vranno essere recuperate ed eliminate secondo le norme in vigore nel proprio paese Rimuovere eventuali protezioni applicate agli alberi con prodotti antiossidanti per mezzo di solventi Infine smaltire questi secondo la normativa applicabile nel paese C Bonfiglioli Riduttori Handle the motor carefully using proper gloves to protect hands and prevent cuts and abrasions Storage Observe the following instructions to ensure correct storage of products a Do not store out doors in areas exposed to weather or with excessive humidity b Always place boards in wood or other material between floor and products to avoid direct contact with the floor c For long storage periods all coupling surfaces such as flanges and shafts must be protected with a suitable anti oxidation product Motor installation A Check that mains assembly and service conditions comply with the information on the plate and described in the technical documentation The following instructions must be observed when installing the motor Prior to installing the motor remove from the Shaft the plastic guards that are supplied for transportation purposes These must be disposed of according to the rules applicable in the Country where the installation takes place If applicable remove oxidation preventative coating of shaft by means of a suitable solvent which afterwards must be disposed of according to the regulati
10. el relativo catalogo Nella tabella identificazione configurazioni indicata la targa di utilizzata per le varie 3 INSTALLATION Identification Motors and motors have a nameplate carrying their identification data Further information are available in the relative catalogue Table shows the plate used for all motor configurations Layout targhetta identificativa Layout nameplate AL GH Bonfiglioli CE 3 Mot Cod Nm Un V Made in Italy No Ricevimento Al ricevimento del motore controllare che non abbia subito danni durante il trasporto ed eventualmente segnalarli allo spe dizioniere Controllare inoltre che le carat teristiche riportate in targa cor rispondano a quanto richiesto in ordine e confermato dalla BONFIGLIOLI MECHATRONIC RESEARCH S p A Trasporto e movimentazione Gli imballi contenenti pi motori sono normalmente applicati a bancali in legno per facilitarne la movimentazione tramite carrelli elevatori o transpallets motori possono essere movimentati individualmente sollevandoli con fasce o cinghie Durante il trasporto e la movimentazione assicurarsi che l albero i cuscinetti i connettori siano protetti da urti C Bonfiglioli Riduttori AL 0 Bonfiglioli CE Made in Italy No Reception Upon receipt of the motor check that it was not damaged during transportation if damage is noted inform the carrier immediately In addition check that the c
11. ficare che i applied Check that all connections are in collegamenti corrispondano con quanto according to the documentation and the indicato nella documentazione e nella plate targhetta del motore 2 Controllare che il funzionamento sia 2 Check that operation is smooth and regolare e senza vibrazioni vibration free 3 Per i motori con freno provvedere alla 3 If the brake is fitted verify that it operates verifica della funzionalit del freno regularly C Bonfiglioli 14 Riduttori A Un funzionamento anomalo quale assorbimento oltre i limiti di targa riscaldamento eccessivo rumore vibrazioni possono causare seri danneg giamenti o condizioni di pericolo In questi casi interrompere l alimentazione ed avvertire il personale preposto alla manutenzione 6 MANUTENZIONE Prima di eseguire qualsiasi intervento il motore i circuiti ausiliari e o accessori devono venire scollegati dalla rete di alimentazione In particolare Controllare l isolamento dalla rete elettrica Prevedere le opportune protezioni da eventuali parti nude in tensione Accertarsi che non si verifichino riavviamenti accidentali Si raccomanda di osservare frequentemente il funzionamento del motore e prevedere periodiche ispezioni In generale si consiglia di operare come segue 1 Controllare che il funzionamento sia regolare e gli assorbimenti entro valori riportati in targa 2 Per motori auto frenanti controllare
12. haracteristics stated on the plate conform to those ordered and confirmed by BONFIGLIOLI MECHATRONIC RESEARCH S p A Transport and handling Cartons containing more than one motor are usually attached to wooden boards to facilitate handling by forklifts or transpallets Motors may be handled individually by lifting them with belts or chains Make sure that the motor rests in a stable manner and will not roll protecting the shaft end bearings and connectors AG Il motore deve essere maneggiato con cura utilizzando guanti adeguati per proteggere le mani da possibili tagli ed abrasioni Stoccaggio Il corretto stoccaggio dei prodotti ricevuti richiede l esecuzione delle seguenti attivit a Escludere aree all aperto zone esposte alle intemperie o con eccessiva umidit b Interporre sempre tra il pavimento ed prodotti pianali lignei o di altra natura impedendo il diretto contatto col suolo c Per lunghi periodi di stoccaggio le superfici interessate agli accoppiamenti quali flange e alberi devono essere protette con idoneo prodotto anti ossidante Installazione dei motori A Controllare che le condizioni di ali mentazione montaggio e servizio cor rispondano a quanto indicato in targa e descritto nella documentazione tecnica molto importante per l installazione del motore attenersi alle seguenti norme Rimuovere le eventuali protezioni in plastica presenti sugli alberi Successivamente quest
13. llowing instructions apply to the BMD series three phase permanent magnet synchronous electric motors manufactured by BONFIGLIOLI MECHATRONIC RES EARCH S p A in their standard versions Special versions as described in offers or special motor designation for example voltage or nominal speed will require additional information 2 GENERAL SAFETY INFORMATION The electric motors described in the following instructions are designed to be used in ind ustrial installations and must be operated by qualified personnel only A During operation motors have live or moving parts Therefore removal of electrical or mechanical guards improper use or inadequate maintenance may cause serious damage to persons or property A Installation and maintenance on motors must be performed only by qualified personnel who have thorough knowledge of the instructions and technical data for the product and who have been authorised to perform such operations by the safety supervisor Since the electric motor does not have a defined function for the final user and is going to be physically coupled to another machine it is the responsibility of the installer to guarantee that all provisions for its safe operation have been taken 3 INSTALLAZIONE Identificazione Tutti motori sono muniti di una targhetta dalla quale potranno essere rilevati i dati necessari alla loro identificazione Ulteriori informazioni sono disponibili n
14. lo stato del freno 3 Mantenere il motore pulito e verificare che non vi siano ostruzioni al raffied damento 4 Controllare le condizioni degli anelli di tenuta sull albero 5 cuscinetti utilizzati nell esecuzione standard sono del tipo prelubrificato e non necessitano di manutenzione gt Bonfiglioli Riduttori A Abnormal operations such as over current over heating noise or vibrations may cause serious damage or hazardous conditions In these cases cut power and notify maintenance personnel imm ediately 6 MAINTENANCE Before any intervention the motor auxiliary circuits and or accessories must be disconnected from the mains In particular Check disconnection from the electrical mains Provide suitable protections from exposed live parts Dublecheck that accidental restarts are not possible under any circumstances It is recommended that periodical checks of motor operating conditions are scheduled as a routine maintenance practice Check particularly on the following 1 Check that operation is smooth and absorbed current within rated value 2 On brake motors check condition of the brake 3 Keep motor clean and verify if the free air circulation is not obstructed by dust or foreign particles 4 Check that seal rings are condition in good 5 Standard bearings are grease packed for life and in general no periodical maintenance is required 15 INDICE DI
15. ni si applicano ai motori elettrici sincroni trifasi a magneti permanenti prodotti da BONFIGLIOLI MECHATRONIC RESEARCH S p A della serie BMD nelle loro versioni a catalogo Esecuzioni costruttive speciali descritte nelle relative offerte o con denominazioni dedicate p e tensioni o velocit nominali necessitano di informazioni aggiuntive 2 INFORMAZIONI GENERALI SULLA SICUREZZA motori elettrici descritti nelle seguenti istruzioni sono previsti per impiego in in stallazioni industriali e destinate ad essere utilizzate da personale qualificato A Durante il funzionamento i motori presentano parti sotto tensione o in movimento e pertanto la rimozione delle necessarie protezioni elettriche e meccaniche l uso improprio o la non adeguata manutenzione possono causare gravi danni a persone o cose A Deve essere assicurato che ogni operazione sui motori venga eseguita da personale qualificato che abbia cono scenza delle istruzioni e dati tecnici relativi al prodotto e sia stato autorizzato dal responsabile della sicurezza all in tervento Dato che il motore elettrico non ha una funzione intrinseca per l utilizzatore finale e viene meccanicamente accoppiato ad altra macchina sar responsabilit di chi esegue l installazione e l assemblaggio garantire che vengano presi tutti i provvedimenti necessari alla sicurezza durante il funzionamento gt Bonfiglioli Riduttori 1 FILED OF APPLICATION The fo
16. ons applying locally A Evitare che il solvente venga a contatto con il labbro dell anello di tenuta Assicurarsi che non vi siano impedimenti alla libera circolazione dell aria e in generale che non insorgano situazioni che compromettano il regolare smaltimento del calore L installazione dovr inoltre consentire l esecuzione della manutenzione ordinaria del motore e se previsto del freno AG Non sottoporre l albero motore ad urti che possano danneggiare i cuscinetti Non usare il martello nel montaggio Nelle installazioni all aperto proteggere il motore dall irraggiamento diretto e se pos sibile dalle intemperie Accoppiando motori elettrici ai riduttori seguire attentamente le istruzioni riportate nei relativi manuali Per montaggi con chiavetta e albero cavo prima di introdurre l albero del motore nell albero cavo del riduttore assicurarsi che la linguetta del motore sia perfettamente stabile nella propria sede e spalmare su tutta la lunghezza dell albero del motore adeguati componenti es Loctite Antiseize 767 per prevenire fenomeni di usura superficiali meglio conosciuti come fretting corrosion o polveri rosse Assicurarsi che il fissaggio del motore sulla flangia del riduttore avvenga in modo stabile per non dare luogo a vibrazioni A Non rimuovere la protezioni dell albero prima della messa in servizio La rotazione libera dell albero pu provocare la fuoriuscita della linguet
17. ontacts to the brake supply if present The layout of both power and signal connector is reported in the following tables The wire labels of the flying cable used for the sensorless motor variant is also reported in a separate table A The thermal protection contacts are included in the signal connector together with the feedback device contacts AA Failure to connect the thermal motor protector can cause motor overheat with consequently hazardous con sequences Layout connettore di Potenza Power connector layout MOTORI MOTORS BMD65 145 MPC XX XXX XX C1 Nero Black L1 1 U 7 o Fase rete neoaea norw Layout connettore di Potenza Power connector layout MOTORI MOTORS BMD170 Fw e re Freno di stazionamento se applicabile Un freno a magnete permanente pu essere installato con funzione di freno di stazionamento dati caratteristici dei freni sono riportati nel catalogo La bobina del freno deve essere alimentata a 24V DC gt Bonfiglioli Riduttori Holding brake if applicable A permanent magnet actuated brake can be installed as a holding brake The characteristic of the installed brake are reported in the catalogue The brake coil supply must be 24V DC Il freno stato rodato per fornire la completa The brake is lapped to provide full braking coppia di frenata Un lungo periodo di torque If no friction work is required of a inattivit del freno pu comportare una
18. ore alla velocit Power cable may be selected from tables nominale e alla tensione di alimentazione reported below starting from motor size possibile scegliere il cavo di potenza pi nominal speed and nominal voltage In the appropriato secondo le successive tabelle same manner the signal cable can be Analogamente il cavo di segnale potr selected depending of the motor feedback essere scelto in base alla tipologia di and the interface module of the drive retroazione del motore e al modulo di interfaccia del drive Le marcature o i colori dei conduttori che Wire lables and wire colors of the catalogue compongono i cavi prefabbricati sono indicati cables are reported above in the same tables nelle tabelle precedenti che riportano il of the power and signal connector layouts layout dei connettori di potenza e segnale C Bonfiglioli 12 Riduttori Codici cavi di segnale prefabbricati per retroazioni motori BMD e moduli inverter Signal cables codes for BMD motor feedbacks and inverter modules MOTORI MOTORS BMD65 170 EM RES 01 MSC 03 RES FW MSC 05 RES FW MSC 10 RES FW RESI RES2 EM RES 03 MSC 03 RES SC MSC 05 RES SC MSC 10 RES SC EM ABS 01 MSC 03 EN1 SC MSC 05 EN1 SC MSC 10 EN1 SC ENB1 ENB2 Flying wires MSC 03 EN1 FW MSC 05 EN1 FW MSC 10 EN1 FW EM ABS 01 MSC 03 EN3 SC MSC 05 EN3 SC MSC 10 EN3 SC ENB3 ENB4 Flying wires MSC 03 EN3 FW MSC 05 EN3 FW MSC 10 EN3 FW Codici cavi di potenza prefabbricati per motori BMD
19. ta con pericolo di gravi lesioni gt Bonfiglioli Riduttori A Do not let the solvent be in touch with oilseal lips Make sure that there is nothing to obstruct the free circulation of air and that no situation will arise that could block the regular heat dissipation The installation must also allow the performance of ordinary maintenance on the motor and if supplied of the brake AG Avoid hitting on the motor shaft bearings may be damaged Do not use the hammer during the installation In outdoor installations protect the motor from direct sun radiation and if possible from inclement weather Coupling electric motors with gears strictly follow instructions reported in the related manuals Prior to fitting flanged motors on to gear units make sure that the key is retained safely into the key seat Coat thoroughly motor shaft with a suitable anti seize product Loctite 767 or equivalent to prevent fretting corrosion and facilitate removal of motor at a later time In order to avoid vibration once in operation make sure the motor is secured tightly to mating gearbox flange A Do not remove shaft protection before the start up The free rotation of the shaft may cause leaking of tongue with danger of serious injuries Bilanciamento Il motore presenta livelli di vibrazioni meccaniche conformi al grado A secondo la Norma EN 60034 14 Con alberi previsti di linguetta il rotore bilanciato
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