it - au sxm - install. uso e manutenzione
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1. 30 8540643 18 12 2014 Rev 10 UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS DATI Categoria di sicurezza Tipo 2 Tensione di alimentazione Vdc 24 20 Potenza assorbita W 5 max Uscita Rel 2 contatti N A 2A 250V Uscita System Status 100mA 24Vdc Uscita lampada Muting 24Vcc 0 5 5W Tempo di risposta ms 30 max Modi di funzionamento Manuale o Automatico selezionabile da morsettiera Controllo rel esterni 2 contatti N C 20mA 24Vdc Fotocellule collegabili 1 4 con 1 uscita PNP statica di sicurezza Ingresso sensori muting 2 sens 24VDC PNP dark on Ingresso abilitazione muting 24VDC PNP Time out Override min 15 Collegamenti A morsettiera con protezioni 9 contro inversione di polarit SERE Power On Stato barriera Stato sensori di Sea ngiazioni muting Muting attivo Override Fail Lunghezza max collegamenti m 100 Temperatura di 5 f funzionamento C 053 Grado di protezione IP 20 contenitore Grado di protezione IP 2X morsettiera 4 Attacco rapido su barra secondo la norma fissaggio P O EN 50022 35 Dimensioni h x x p mm 99 35 114 5 Peso 4 215 B10d 800 000 Tempo di vita del dispositivo 20 anni Tipo 2 IEC 61496 1 2004 612. Tabella 16 DIAGNOSI GUASTI modulo MUTING LED 51 52 MUTING SIGNIFICATO GIALLO GIALLO GIALLO Errato collegamento lampada di OFF OFF f muting lampada assente o in 2 impulsi sovraccarico Errata configurazione OFF OFF 3 impulsi timeout di muting Rilevata errata configurazione 4 impulsi dell override all accensione Indica la Indica la condizione del condizione Sensore di muting instabile sensore 1 del sensore 2 5 impulsi Lampeggiante Lampeggiante Lampeggiante Override ad impulso non pi disponibile Tabella 17 8540643 18 12 2014 Rev 10 33 EJREER UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS X GARANZIA La ReeR garantisce per ogni modulo AUS X AUS XM nuovo di fabbrica in condizioni di normale uso l assenza di difetti nei materiali e nella fabbricazione per un periodo di mesi 12 dodici In tale periodo la ReeR si impegna ad eliminare eventuali guasti del prodotto mediante la riparazione o la sostituzione delle parti difettose a titolo completamente gratuito sia per quanto riguarda il materiale che la manodopera La ReeR si riserva comunque la facolt di procedere in luogo della riparazione alla sostituzione dell intera apparecchiatura difettosa con altra uguale o di pari caratteristiche La validit della garanzia subordinata alle seguenti condizioni e La segnalazione del guasto sia inoltrata
3. a 12 DIMENSIONI sc csi ecc tiara tt 12 06 a 13 Segnalazioni con 1 fotocellula collegata 14 Segnalazioni con 2 fotocellule collegate 111 15 DIAGNOSI GUAST li ua aaa 15 MODULO AUSSM isabella 16 DESCRIZIONE DEI MODI DI FUNZIONAMENTO i 16 AUTOMATICO cocoa ariana elia 16 17 COLLEGAMENTO CONTATTORI ESTERNI e 2 18 ESEMPI DI COLLEGAMENTO 19 COLLEGAMENTI DI AUS XM CON 2 COPPIE DI FOTOCELLULE ULISSE ILION MODO MANUALE CONTATTORI ESTERNI K1K2 TIMEOUT MUTING 305 19 COLLEGAMENTI DI AUS XM CON 1 COPPIA DI FOTOCELLULE ULISSE ILION MODO MANUALE CONTATTORI ESTERNI K1K2 TIMEOUT MUTING 305 20 COLLEGAMENTI DI AUS XM CON 2 COPPIE DI FOTOCELLULE ULISSE ILION IN SERIE MODO MANUALE CONTATTORI ESTERNI K1K2 TIMEOUT MUTING 305 21 COLLEGAMENTI DI AUS XM CON 4 COPPIE DI FOTOCELLULE ULISSE ILION MODO AUTOMATICO TIMEOUT MUTING 00 22 sseosez 19n 20198exo EJREER UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS X a areale 22 Sequenza di iene ei A ei 23 FUNZIONE MUTING OV
4. gt L override ha una durata massima di 15 minuti ripetibile La funzione pu ripartire solo se viene nuovamente premuto il pulsante rispettando le seguenti condizioni 1 Massimo tempo complessivo di OVERRIDE dopo n richieste consecutive 60min 2 Massimo numero di richieste consecutive di OVERRIDE 30 Alla liberazione della barriera e dei sensori varco libero l override ha termine e viene riattivata la condizione di GUARD barriera funzionante correttamente senza bisogno di ulteriori comandi Il timer punto 1 ed il contatore punto 2 vengono azzerati se si verifica una delle seguenti condizioni Una corretta sequenza di muting Un reset spegnimento e riaccensione del sistema DESCRIZIONE SEGNALI NUMERO TIPO MORSETTO NOME SEGNALE SEGNALE DESCRIZIONE 1 SENSOR 1 Input Sensore di Muting n 1 2 SENSOR 2 Input Sensore di Muting n 2 3 24VDC Input Alimentazione 24Vdc 4 TIMEOUT 1 Input Selezione timeout n 1 5 TIMEOUT 2 Input Selezione timeout n 2 Configurazione modo 6 MAN AUTO Manuale Automatico 7 OVERRIDE 1 Input Selezione override n 1 8 OVERRIDE 2 Input Selezione override n 2 TEST fotocellula 9 TESTSBARRI 1 10 MUTING LAMP Output Uscita lampada di Muting 11 MUTING ENABLE Input Comando esterno di Muting 12 Rel BNO1 Output Rel di sicurezz
5. AUTOMATICO 1 24Vdc I VUTI ENABLE CONTATTI DI UTILIZZAZIONE K2 Figura 11 Funzionamento automatico con rel K1 K2 NUALE K1K2 RESTART Figura 12 Funzionamento manuale con rel K1 K2 la serie dei morsetto 20 18 8540643 18 12 2014 Rev 10 UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS RE E R ESEMPI DI COLLEGAMENTO COLLEGAMENTI DI AUS XM CON 2 COPPIE DI FOTOCELLULE ULISSE ILION MODO MANUALE CONTATTORI ESTERNI K1K2 TIMEOUT MUTING 305 24 I I I I I I I I I I I I I I A I Pa Ll E gt 1 T T AVIO D 24 4 _ e 1 1 1 1 1 1 1 I 1 1 1 1 1 1 4 4 HR sh L SYSTEM TEST DIA RESTART 2 1 TIMECUT 505 TEST BARR2 19 K1 K2 FEEDBACK 20 SYSTEM STATUS 2 K2 K 9 amp CONTATTI DI e UTILIZZAZIONE Figura 13 8540643 18 12 2014 Rev 10 19 EJREER UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS X COLLEGAMENTI DI AUS XM CON 1 COPPIA DI FOT
6. in un ambiente con grado di protezione almeno IP54 Nel caso di installazione di pi moduli AUS XM nello stesso quadro per evitare surriscaldamenti mantenere tra loro una distanza minima di 2cm YA L unit AUS deve essere alimentato con tensione di alimentazione 24Vdc 20 t L alimentazione esterna deve essere conforme alla EN 60204 1 4 Durante l installazione prestare particolare attenzione a non cortocircuitare i morsetti 17 e 18 dell unit AUS Caratteristiche del circuito di uscita L unit di controllo utilizza per il circuito di uscita due rel di sicurezza a contatti guidati Questi rel sono specificati dal costruttore per tensioni e correnti superiori a quanto indicato nei dati tecnici tuttavia per garantirne il corretto isolamento ed evitarne il danneggiamento o l invecchiamento prematuro occorre proteggere ogni linea di uscita con un fusibile da 4A ritardato e verificare che le caratteristiche del carico siano conformi alle indicazioni riportate nella seguente tabella Minima tensione commutabile 18 Vdc Minima corrente commutabile 20 mA Massima tensione commutabile 250Vac Massima corrente commutabile 2A 28 8540643 18 12 2014 Rev 10 UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS EJREER Impiego di elementi ausiliari di contatto K1 K2 Per carichi con caratteristiche di tensione e corrente pi elevate di quanto indicato nella precedente tabe
7. Figura 17 22 8540643 18 12 2014 Rev 10 UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS EJREER sensori di Muting costituiscono il sistema di rilevamento che decide la attivazione o non attivazione della funzione di Muting Solo una corretta sequenza di interruzione dei raggi dei sensori di Muting consente la disattivazione del controllo del varco pericoloso FOTOCELLULA FOTOCELLULA SENSORE 1 RIFLETTORE SENSORE Ze RIFLETTORE PALLET FALLET gt PIR ETTORE 1 RIFLETTORE 777 FOTOCELLULA 7 177 777 FOTOCELLULA Figura 17 Esempio di applicazione muting con AUS su palettizzatore Sequenza di muting Nelle figure 16 e 17 sono illustrate le corrette sequenze dei segnali La funzione di muting ha inizio con la realizzazione contemporanea di 2 eventi Interruzione dei raggi dei due sensori di muting entro un tempo limite di 4s Segnale MUTING ENABLE morsetto 11 a 24VDC La funzione di muting ha termine la realizzazione di uno dei seguenti eventi Liberazione dei sensori di muting Muting time out scaduto in questo caso le uscite OSSD sono portate in condizione di OFF Il time out di muting pu essere selezionato a 305 O oo gt II comando di muting enable pu solo abilitare la funzione di muting e deve essere generato dal sistema di controllo della macchina nell istante app
8. Fotocellula libera uscite in OFF ON MEROS Giallo unit in attesa di RESTART ON Verde Verde Fotocellule libera uscite in ON Indica la condizione Indica la condizione Giallo lampeggia 2 Sjstema intest della fotocellula1 della fotocellula2 volte al secondo Tabella 14 Segnalazioni modulo MUTING LED S1 GIALLO 52 GIALLO MUTING GIALLO SS ON ON ON Test all accensione OFF OFF OFF Entrambi i sensori liberi ON OFF OFF Sensore 1 occupato OFF ON OFF Sensore 2 occupato ON ON ON Muting attivo dentes la condizione Indica la condizione Lampeggiante Richiesta di Override el sensore 1 del sensore 2 Tabella 15 32 8540643 18 12 2014 Rev 10 UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS DIAGNOSI GUASTI LED IN1 IN2 FAIL GUARD BREAK SIGNIFICATO VERDE ROSSO VERDE ROSSO VERDE impulsi led rosso OFF ON Guasto interno 2 impulsi OFF ON Guasto dei rel interni 3 impulsi OFF ON Guasto dei rel esterni 4 impulsi K1K2 OFF ON Configurazione iniziale 5 impulsi errata Configurazione variata senza riaccensione Spegnere e riaccendere l unit per eliminare il OFF ON problema Alla 6 impulsi riaccensione ricontrollare attentamente la configurazione selezionata Possibile sovraccarico o OFF ON errata connessione 7 impulsi segnale SYSTEM STATUS
9. comando ad azione mantenuta 2 Override con comando ad impulso Override con comando ad azione mantenuta L attivazione di tale funzione deve avvenire portando a 24VDC i morsetti 7 e 8 dell unit entro 400ms mediante l utilizzo per esempio di un selettore a chiave a 2 vie con ritorno a molla PIN 7 PIN 8 CONDIZIONE 0 0 Funzionamento normale 24VDC 24VDC Richiesta OVERRIDE L override ha una durata massima di 15 minuti pu avere termine per due diverse cause gt Al rilascio del selettore o alla scadenza dei 15 minuti l override ha termine portando le uscite in OFF spegnendo la lampada e riportando il display in condizione normale Resta comunque possibile far partire un nuovo override rilasciando il selettore e riattivandolo gt Alla liberazione della barriera e dei sensori varco libero l override ha termine e viene riattivata la condizione di GUARD modulo funzionante correttamente senza bisogno di ulteriori comandi Override con comando ad impulso L attivazione di tale funzione deve avvenire invertendo entro 400ms la condizione dei morsetti 7 e 8 dell unit mediante l utilizzo per esempio di un pulsante Con override attivo non pi verificata la condizione dei morsetti 7 e 8 PIN 7 PIN 8 CONDIZIONE 0 24VDC Funzionamento normale 24VDC 0 Richiesta OVERRIDE 8540643 18 12 2014 Rev 10 EJREER UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS X
10. quello di altri cavi di potenza 8540643 18 12 2014 Rev 10 29 AREER UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS X SEGNALAZIONI LED COLORE STATO CONDIZIONE Sensore 1 di muting libero s1 Giallo 1 muting occupato Sensore 2 di muting libero 52 Giallo ON Sensore 2 di muting occupato OFF Funzionamento normale MUT Giallo ON Muting attivo Richiesta di Override pegg e Fail di muting solo quando FAIL ON INI Verde OFF Fotocellula 1 occupata BREAK CO ON Fotocellula 1 libera 4 OFF Fotocellula 2 occupata IL 2 VERDE Fotocellula 2 libera ROSSO Rilevato un malfunzionamento VERDE Rel di uscita chiusi Verde ROSSO Rel di uscita aperti GUARD Rosso ROSSO lam Il numero di lampeggi indica il tipo di BREAK Giallo FAIL solo quando FAIL ON GIALLO Fotocellule libere rel aperti solo in modo di funzionamento manuale Tabella 12 FARE RIFERIMENTO ALLA SEZIONE DIAGNOSI GUASTI PER UNA SPIEGAZIONE DETTAGLIATA DEI POSSIBILI GUASTI in caso non sia possibile identificare chiaramente il malfunzionamento e porvi rimedio fermare la macchina e contattare il servizio di assistenza ReeR Figura 20 0151511151516 doc bob
11. 24Vdc INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTI ELETTRICI YA Collocare l unit di controllo AUS X in un ambiente con grado di protezione almeno IP54 ZA Nel caso di installazione di pi unit AUS X nello stesso quadro per evitare surriscaldamenti mantenere tra loro una distanza minima di 2cm L unit AUSX deve essere alimentato con tensione di alimentazione 24Vdc 20 MA L alimentazione esterna deve essere conforme alla EN 60204 1 4 Durante l installazione prestare particolare attenzione a non cortocircuitare i morsetti 7 e 8 dell unit AUS X 10 8540643 18 12 2014 Rev 10 UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS EJREER Caratteristiche del circuito di uscita L unita di controllo utilizza per il circuito di uscita due rel di sicurezza a contatti guidati Questi rel sono specificati dal costruttore per tensioni e correnti superiori a quanto indicato nei dati tecnici tuttavia per garantirne il corretto isolamento ed evitarne il danneggiamento o l invecchiamento prematuro occorre proteggere ogni linea di uscita con un fusibile da 4A ritardato e verificare che le caratteristiche del carico siano conformi alle indicazioni riportate nella seguente tabella Minima tensione commutabile 18 Vdc Minima corrente commutabile 20 mA Massima tensione commutabile 250Vac Massima corrente commutabile 2A Impiego di elementi ausiliari di contatto K1 e K2 Per carichi con caratteristiche
12. 496 2 2006 Livello di sicurezza SILCL 2 IEC 62061 2005 Cat 2 ISO 13849 1 2006 Carico Numero Commutazioni PFHd MTTFd DCavg PL CCF 1 ogni 30s 2 81E 08 25 94 98 89 d 80 1 ogni min 2A 230Vac 9 1 72 08 49 82 98 78 80 1 ogni ora 6 63E 09 100 00 96 73 e 80 1 ogni giorno 6 47 09 100 00 96 32 e 80 1 ogni 305 5 03E 08 13 24 98 94 80 1 ogni min 0 5A 24Vdc 9 2 81 08 25 94 98 89 80 1 ogni ora 6 81E 09 100 00 97 05 e 80 1 ogni giorno 6 48E 09 100 00 96 36 e 80 IEC 62061 150 13849 1 8540643 18 12 2014 10 31 UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS X SEGNALAZIONI DIAGNOSI GUASTI Segnalazioni con 1 fotocellula collegata LED IN1 2 GUARD BREAK SIGNIFICATO VERDE ROSSO VERDE ROSSO VERDE ON Rosso Rosso Test all accensione Fotocellula occupata OFF OFF Rosso uscite in OFF Fotocellula libera ON OFF Giallo uscite in OFF Fotocellula libera ON OFF Verde uscite in ON Indica la condizione OFF Giallo lampeggia 2 sistema intest della fotocellula volte al secondo Tabella 13 Segnalazioni con 2 fotocellule collegate LED 2 FAIL GUARD BREAK SIGNIFICATO INI VERDE ROSSO VERDE ROSSO VERDE ON Rosso Rosso Test all accensione OFF OFF Rosso F OFF Verde otocellu a occupata uscite in OFF ON OFF Rosso
13. ERRIDE 24 Override con comando ad azione mantenuta i 25 Override con comando ad impulSso 25 DESCRIZIONE SEGNALI cii i NEO EE RES 26 RESTAR ii 27 5 5 2 ie 27 L ingresso 2 2 2 aerei 28 15 1 5 5 5 2 28 INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTI 28 Caratteristiche del circuito di uscita 28 Impiego di elementi ausiliari di contatto K2 i 29 Avvertenze sui cavi di collegamento i 29 SEGNALAZIONI ui iii 30 DIMENSIONI lag ai ia 30 DATI TECNICI pirati ads 31 SEGNALAZIONI DIAGNOSI GUASTI 32 Segnalazioni con 1 fotocellula collegata 32 Segnalazioni con 2 fotocellule collegate 32 Segnalazioni modulo MUTING 32 52 a eli eil ea 33 DIAGNOSI GUASTI modulo MUTING 33 GARANZIA a 34 2 8540643 18 12 2014 Rev 10 UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS EJREER 74 Questo simbolo indica a
14. OCELLULE ULISSE ILION MODO MANUALE CONTATTORI ESTERNI K1K2 TIMEOUT MUTING 305 MANUALE CON 1 DI FOTOCELLULE CONTATTORI ESTERNI KTK2 TIMEOUT MUTING 306 OVERRIDE CON CHIAVE CON RITORNO A MOLLA 24 premnzslessteslizzzze tte i 1 1 PROIETTORE 4 RICEVITORE 1 1 1 1 1 1 1 i L4 214 24 hs i 2 e na ES TEM TEST TIMEOUT 3 lt 1 K2 FEEDBACK Figura 14 20 8540643 18 12 2014 Rev 10 UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS EJREER COLLEGAMENTI DI AUS XM CON 2 COPPIE DI FOTOCELLULE ULISSE ILION IN SERIE MODO MANUALE CONTATTORI ESTERNI K1K2 TIMEOUT MUTING 305 MANUALE CON 2 CP DI FOTOCELLULE SERIE CONTATTORI ESTERNI TIMEOUT MUTING 30s OVERRIDE CON CHIAVE CON RITORNO MOLLA ALIMENTAZIONE 24 20 Bi dl Losoobososos o d 2 1 K1 1 RESTART 15 SYSTEM TEST 16 TIMEOUT 305 INPUT BARR INPUT 2 18 79 9 CONTATTI DI Sete JTILIZZAZIONE Figura 15 8540643 18 12 2014 Rev 10 21 EJREE
15. R UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS X COLLEGAMENTI DI AUS XM CON 4 COPPIE DI FOTOCELLULE ULISSE ILION MODO AUTOMATICO TIMEOUT MUTING SYSTEM TEST 1 El 1 15 50 2 5 14 PE 3 24Vde RESTART 15 4 TIMEOUTI TIMEOUT 00 5 TIMEOUT2 INP 6 MANZAUTO INPUT BARR2 Figura 16 FUNZIONE DI MUTING La funzione di Muting una temporanea sospensione della funzione di protezione della barriera di sicurezza Verificare attentamente la propria analisi rischi per accertarsi che la funzione di Muting sia compatibile con la propria applicazione e quali misure addizionali si debbano adottare La funzione di Muting in grado di generare la provvisoria ed automatica sospensione della funzione protettiva della fotocellula di sicurezza al fine di garantire il normale passaggio di materiale attraverso il varco protetto L attivazione della funzione di Muting dipende dal riconoscimento da parte del sistema dell oggetto che interrompe il varco protetto In altre parole quando il sistema riconosce il materiale e lo distingue da un eventuale operatore in potenziale situazione di pericolo abilitato ad escludere temporaneamente la barriera consentendo cos al materiale l attraversamento del varco
16. T deve essere inviato all unit di controllo connettendo il morsetto 15 al 24Vdc Il contatto utilizzato per il comando RESTART deve essere adatto a commutare una tensione di 24Vdc e una corrente di 20mA garantendo un tempo di chiusura gt 100ms Questo dato risulta particolarmente importante quando si intende gestire automaticamente l invio del comando di RESTART per esempio utilizzando un PLC II TEMPO DI RIPRISTINO DEL SISTEMA si ha sommando al tempo di ripristino dell unit AUS XM 100ms il tempo di ripristino di eventuali contattori esterni K1 K2 Nel caso di azionamento manuale possibile utilizzare un pulsante esterno normalmente aperto la cui temporanea chiusura genera il comando di RESTART comando di Restart deve essere posizionato al di fuori della zona pericolosa in un punto da cui la zona pericolosa e l intera area di lavoro interessata risultino ben visibili Non deve essere possibile raggiungere il comando di RESTART dall interno dell area pericolosa comando SYSTEM_TEST II comando SYSTEM_TEST deve essere inviato all unit di controllo connettendo il morsetto 16 al 24Vdc Il contatto utilizzato per il comando 5 5 5 deve essere adatto a commutare una tensione di 24Vdc e una corrente di 20mA garantendo un tempo di chiusura gt 40ms L unit AUS XM appena ricevuto tale segnale provvede a comandare lo spegnimento dei proiettori delle fotocellule di sicurezza ad esso co
17. TOCELLULE ULISSE ILION CON CONTATTORI ESTERNI K1K2 MANUALE CON COPPIA DI FOTOCELLULE E CONTATTORI ESTERNI Figura 6 COLLEGAMENTI DI AUS X CON 2 COPPIE DI FOTOCELLULE ULISSE ILION IN SERIE CON CONTATTORI ESTERNI K1K2 MANUALE CON 2 DI FOTOCELLULE IN SERIE E CONTATTORI ESTERNI K1K2 A A A 2 7 gt In questo caso dal momento che le due fotocellule sono in serie e non viene impegnato il segnale INPUT BARR2 morsetto 8 tale segnale va collegato con il segnale TEST BARR2 morsetto 10 8540643 18 12 2014 Rev 10 7 EJREER UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS X COLLEGAMENTI DI AUS X CON 4 COPPIE DI FOTOCELLULE ULISSE ILION SENZA CONTATTORI ESTERNI K1K2 mencncucconosuna ceo 1 EA 1 sICEVITORES ROIETTORE4A F sICEVITOREA 1 1 N C 1 NC 2 44 1 TEST 2 OUTPU i bi 2 TEST OUTPUT 0 p 14 2 0 vac 4 24 46 20 0 01 I 1 I e macnnnncconancncc ncenca A e e e
18. UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS EJREER UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS X INSTALLAZIONE USO E MANUTENZIONE INDICE DESCRIZIONE DEI MODI DI FUNZIONAMENTO 4 AUTOMATICO cocoa iaia aria iaia 4 MANYA in 5 COLLEGAMENTO CONTATTORI ESTERNI e 2 5 ESEMPI DI COLLEGAMENTO E NEER ANIA 6 COLLEGAMENTI DI AUS X CON 2 COPPIE DI FOTOCELLULE ULISSE ILION SENZA CONTATTORI ESTERNI KI K2 aia 6 COLLEGAMENTI DI AUS X CON 1 COPPIA DI FOTOCELLULE ULISSE ILION CON CONTATTORI ESTERNI 1 2 222 10 pi io 7 COLLEGAMENTI DI AUS X CON 2 COPPIE DI FOTOCELLULE ULISSE ILION IN SERIE CON CONTATTORI ESTERNI KIUK2 NL i ia 7 COLLEGAMENTI DI AUS X CON 4 COPPIE DI FOTOCELLULE ULISSE ILION SENZA CONTATTORI ESTERNI 2 e Iii 8 5 5 22 dl iii 9 llicomando RESTAR Toco as 9 ll comando SYSTEM_ZTEST cuicos ia 10 L ingresso 2 ia ani 10 Luscita SYSTEMSTATU il iaa 10 INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTI 10 Caratteristiche del circuito di uscita 11 Impiego di elementi ausiliari di contatto e K2 11 Avvertenze sui cavi di 11 SEGNALAZION D
19. UTING OVERRIDE La funzione di OVERRIDE si rende necessaria quando in seguito a sequenze di attivazione di Muting errate la macchina si ferma con il materiale che occupa il varco pericoloso In questa situazione le uscite OSSD sono inattive poich la fotocellula e o almeno un sensore di Muting sono occupati In tale condizione il led di richiesta di OVERRIDE lampeggia rif Segnalazioni 24 8540643 18 12 2014 Rev 10 UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS ZA Tale operazione attiva le uscite permettendo di rimuovere il materiale che ostruisce il varco Durante tutta la fase in cui la funzione di OVERRIDE e attiva la lampada di Override Muting risulta lampeggiante necessario verificare periodicamente l efficienza di questa lampada durante le fasi di Muting oppure di Override Attenzione Il comando di Override ad impulso attiva automaticamente le uscite della fotocellula fintanto che sia la fotocellula che i sensori di muting non risultino nuovamente liberi da ostacoli Durante tale periodo la fotocellula non in grado di proteggere l accesso al varco pericoloso pertanto necessario che tutte le operazioni vengano condotte sotto stretta sorveglianza di personale esperto 4 Durante l installazione prestare particolare attenzione a non cortocircuitare i morsetti 7 e 8 dell unit AUS XM L utente utilizzer il tipo di Override precedentemente configurato rif Tabella 11 1 Override con
20. a B contatto 1 13 OVDC Input Alimentazione OVdc 14 PE Collegamento di Terra 15 RESTART Input Ingresso per comando di Restart 16 SYSTEM_TEST Input Richiesta TEST del sistema Ingresso condizione fotocellula ke INPUT BARRI input di sicurezza numero 1 Ingresso condizione fotocellula 18 INPUT BARR2 input di sicurezza numero 2 TEST fotocellula l TESTEBARRE Output di sicurezza numero 2 20 K1 K2 Input Feedback contattori esterni Feedback 21 SYSTEM STATUS Output Condizione delle uscite 22 Rel B NO2 Output Rel di sicurezza B contatto 2 23 Rel A NO1 Output Rel di sicurezza A contatto 1 24 Rel A NO2 Output Rel di sicurezza A contatto 2 Tabella 9 PER LA SCELTA DEL TIMEOUT DI MUTING FARE RIFERIMENTO ALLA Tabella 10 26 8540643 18 12 2014 Rev 10 UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS EJREER SELEZIONE TIMEOUT DI MUTING MORSETTO 4 MORSETTO 5 DURATA TIMEOUT 0 Vdc 24 Vdc 30s 24 Vdc 0 Vdc Infinito 0 Vdc 0 Vdc Condizioni 24 Vdc 24 Vdc non ammesse Tabella 10 PER LA SCELTA DEL TIPO DI OVERRIDE FARE RIFERIMENTO ALLA Tabella 11 Leggere con attenzione la sezione Funzione di muting per scegliere il corretto timeout SELEZIONE TIPO DI OVERRIDE MORSETTO 7 MORSETTO 8 TIPO DI OVERRIDE 0 Vdc 0 Vdc Chiave con ritorno a molla 0 Vdc 24 Vdc Pulsante 24 Vdc 0 Vdc Condizioni 24 Vdc 24 Vdc non ammesse Tabella 11 comando RESTART comando RESTAR
21. a libera uscite in ON I Giallo Indica la condizione della fotocellula OFF lampeggia 2 Sistema in test volte al secondo Tabella 5 14 8540643 18 12 2014 Rev 10 UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS Segnalazioni con 2 fotocellule collegate LED IN1 2 FAIL GUARD BREAK SIGNIFICATO VERDE ROSSO VERDE ROSSO VERDE ON Rosso Rosso Test all accensione OFF OFF Rosso E OFF ON Russo otocellu e occupata uscite in OFF ON OFF Rosso Fotocellula libera uscite in OFF ON ON Giallo unit in attesa di RESTART Fotocellule libera ON Verde uscite in ON Indica la condizione Indica la condizione Giallo lampeggia 2 della fotocellula1 della fotocellula2 volte al secondo Tabella 6 DIAGNOSI GUASTI LED IN1 IN2 FAIL GUARD BREAK SIGNIFICATO VERDE ROSSO VERDE ROSSO VERDE impulsi led rosso OFF ON 2 impulsi Guasto interno OFF ON 3 impulsi Guasto dei rel interni OFF ON 4 impulsi Guasto dei rel esterni K1K2 OFF ON 5 impulsi Configurazione iniziale errata OFF ON 6 impulsi Configurazione variata senza riaccensione Spegnere e riaccendere l unit per eliminare il problema Alla riaccensione ricontrollare attentamente la configurazione selezionata OFF ON 7 impulsi Possibile sovraccarico errata connessi
22. cellule collegabili 1 4 con 1 uscita PNP statica di sicurezza Collegamenti A morsettiera con protezioni contro inversione di polarit Segnalazioni Led Power On Stato fotocellula Fail Lunghezza max collegamenti m 100 EA 045 P20 Fissaggio Attacco rapido su barra secondo la norma EN 50022 35 Dimensioni h x x p mm 99 x 22 5 x 114 5 Peso g 150 B10d 800 000 Tempo di vita del dispositivo 20 anni Tipo 2 IEC 61496 1 2004 IEC 61496 2 2006 Livello di sicurezza SILCL 2 IEC 62061 2005 Cat 2 ISO 13849 1 2006 Carico Numero Commutazioni PFHd DCavg MTTFd PL CCF 1 ogni 30s 2 64E 08 98 92 26 04 d 80 1 ogni min 1 55E 08 98 85 50 18 e 80 AS mn ora 4 98E 09 97 28 100 00 e 80 1 ogni giorno 4 82E 09 96 95 100 00 e 80 1 ogni 305 4 87 08 98 96 13 27 80 1 ogni min 2 64E 08 98 92 26 04 d 80 0 5 24 ogni ora 5 16 09 97 54 100 00 e 80 1 ogni giorno 4 83E 09 96 97 100 00 e 80 Tabella 4 IEC 62061 ISO 13849 1 8540643 18 12 2014 Rev 10 13 EJREER UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS X SEGNALAZIONI DIAGNOSI GUASTI Segnalazioni con 1 fotocellula collegata LED IN1 2 FAIL GUARD BREAK SIGNIFICATO VERDE ROSSO VERDE ROSSO VERDE ON Rosso Rosso Test all accensione Fotocellula occupata OFF OFF Rosso uscite in OFF Fotocellula libera uscite in OFF SH OFF Giallo unit in attesa di RESTART ON OFF Verde Fotocellul
23. dall utilizzatore alla ReeR entro dodici mesi dalla data di consegna del prodotto e L apparecchiatura ed i suoi componenti si trovino nelle condizioni in cui sono stati consegnati dalla ReeR e di matricola siano chiaramente leggibili e Il guasto o malfunzionamento non sia originato direttamente o indirettamente da Impiego per scopi inappropriati Mancato rispetto delle norme d uso Incuria imperizia manutenzione non corretta Riparazioni modifiche adattamenti non eseguiti da personale ReeR manomissioni ecc Incidenti o urti anche dovuti al trasporto o a cause di forza maggiore Altre cause indipendenti dalla ReeR La riparazione verr eseguita presso i laboratori ReeR presso i quali il materiale deve essere consegnato o spedito le spese di trasporto ed i rischi di eventuali danneggiamenti o perdite del materiale durante la spedizione sono a carico dell utente Tutti i prodotti e i componenti sostituiti divengono propriet della ReeR La ReeR non riconosce altre garanzie o diritti se non quelli sopra espressamente descritti in nessun caso quindi potranno essere avanzate richieste di risarcimento danni per spese sospensioni attivit od altri fattori o circostanze in qualsiasi modo correlate al mancato funzionamento del prodotto o di una delle sue parti La precisa ed integrale osservanza di tutte le norme indicazioni e divieti esposti in questo fascicolo costituisce un requisito essenziale pe
24. di feedback collegati al morsetto 11 devono compiere un percorso diverso da quello di altri cavi di potenza 8540643 18 12 2014 Rev 10 11 EJREER UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS X LED COLORE STATO CONDIZIONE ON Fotocellula 1 libera IN1 Verd Fotocellula 1 occupata ROSSO Rilevato un malfunzionamento nd VERDE Fotocellula 2 libera OFF Fotocellula 2 occupata o mancante ROSSO Rel di uscita aperti Verde ROSSO Il numero di lampeggi indica il tipo di GUARD Rosso lampeggiante FAIL solo quando IN2 FAIL ROSSO BREAK Giallo VERDE Rel di uscita chiusi Fotocellule libere rel aperti solo in modo di funzionamento manuale BREAK GIALLO 9 10 1112 0 666 Tabella 3 FARE RIFERIMENTO ALLA SEZIONE DIAGNOSI GUASTI PER UNA SPIEGAZIONE DETTAGLIATA DEI POSSIBILI GUASTI 114 5 12 8540643 18 12 2014 Rev 10 UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS EJREER DATI TECNICI AUS X Categoria di sicurezza Tipo 2 Tensione di alimentazione Vdc 24 20 Potenza assorbita W 5 max Uscita Rel 2 contatti N A 2A 250V Uscita System Status 100mA 24Vdc Tempo di risposta ms 30 max Modi di funzionamento Manuale selezionabile da morsettiera Controllo rel esterni 2 contatti N C 20mA 24Vdc Foto
25. di tensione e corrente pi elevate di quanto indicato nella precedente tabella si consiglia l utilizzo di contattori o rel ausiliari esterni adeguati al carico da controllare I rel o contattori ausiliari e K2 devono essere di sicurezza contatti guidati Con riferimento alla seguente tabella prestare particolare attenzione alla configurazione dei contatti di controllo sul morsetto 11 e a quella dei contatti di utilizzazione Rel K1 Rel K2 Contatti di controllo K1 1 normalmente chiuso K2 1 normalmente chiuso Contatti di utilizzazione K1 2 normalmente aperto K2 2 normalmente aperto I contatti di controllo K1 1 e K2 1 morsetto 11 devono essere in grado di commutare una corrente di 20 e una tensione di 24Vdc Per aumentare la vita elettrica dei rel interni A e B consigliabile utilizzare adeguati dispositivi antidisturbo che devono essere connessi ai capi delle bobine di K1 e K2 Avvertenze sui cavi di collegamento Per collegamenti fra barriere fotoelettriche e unit di controllo di lunghezza superiore a 50m occorre utilizzare cavi di almeno 1mm di sezione Si consiglia di tenere separata l alimentazione dell unit di controllo da quella di altre apparecchiature elettriche di potenza motori elettrici inverter variatori di frequenza o altre fonti di disturbo I cavi di collegamento tra l unit di controllo ed i sensori il collegamento relativo al comando di test ed ai contatti
26. e e e S i i PROIETTORE 1 RICEVITORE 1 P ROIETTORE2 e 2 1 1 1 1 1 N C 1 1 N C N C 1 AL res urput 26i_ AL rest JTPUT EH bi almentazione 14 5 0 0 a wg L Avde LIDI y 24 46 20 4 Uq 4Vde 24vde Ipa 24 E I I I E nne mnene nme nem RELE A 8 8 8540643 18 12 2014 10 UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS EJREER DESCRIZIONE SEGNALI NUMERO TIPO MORSETTO NOME SEGNALE SEGNALE DESCRIZIONE 1 24VDC Alimentazione 24Vdc 2 OVDC Alimentazione OVdc 3 PE Collegamento di Terra 4 RESTART Input Ingresso per comando di Restart Configurazione modo Input Manuale Automatico 6 SYSTEM_TEST Input Richiesta TEST del sistema 7 INPUT BARR Input Ingresso condizione fotocellula di sicurezza numero 1 Ingresso condizione fotocellula di 8 INPUT BAR liput sicurezza numero 2 TEST fotocellula 9 TESTEBARRI Output di sicurezza numero 1 10 TEST_BARR2 Output TEST fotocellula di sicurezza numero 2 11 K1 K2 Feedback Input Feedback contattori esterni 12 SYSTEM STATUS Output Condizione delle uscite 13 Rel B Output Rel di sicurezza B contatto 1 14 Rel B NO2 Output Rel di sicurezza B contatto 2 15 Rel A Output Rel di sicurezza A con
27. i sicurezza modulo fotocellula dopo ogni re installazione In particolare nel caso in cui il modo di funzionamento originale fosse quello Manuale controllare che l unit sia riconfigurata in questo modo 16 8540643 18 12 2014 Rev 10 UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS EJREER MANUALE 24 In questo modo di funzionamento le uscite dell unit di controllo vengono attivate soltanto in condizione di area protetta libera e dopo aver inviato all unit il segnale di RESTART mediante pulsante oppure mediante un apposito comando sull ingresso di RESTART morsetto 15 seguito di un occupazione dell area protetta le uscite a rel saranno disattivate Per riattivarle sar necessario ripetere la sequenza appena descritta Il comando di RESTART risulta attivo con tensione pari a 24 Vdc La durata minima del comando pari a 100 ms de NOTA Per le connessioni dei segnali di muting fare riferimento alla sezione ESEMPI DI COLLEGAMENTO Figura 10 8540643 18 12 2014 Rev 10 17 UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS X COLLEGAMENTO CONTATTORI ESTERNI K1 e K2 In entrambi i modi di funzionamento possibile rendere attivo il controllo dei contattori esterni K1 K2 Nel caso in cui si intenda utilizzare questo controllo sar necessario collegare contatti normalmente chiusi dei contattori esterni al dell unit Figura 11 e Figura 12
28. lla si consiglia l utilizzo di contattori o rel ausiliari esterni adeguati al carico da controllare I rel o contattori ausiliari e K2 devono essere di sicurezza contatti guidati Con riferimento alla seguente tabella prestare particolare attenzione alla configurazione dei contatti di controllo sul morsetto 20 e a quella dei contatti di utilizzazione Rel K1 Rel K2 Contatti di controllo K1 1 normalmente chiuso K2 1 normalmente chiuso Contatti di utilizzazione K1 2 normalmente aperto K2 2 normalmente aperto I contatti di controllo K1 1 e K2 1 morsetto 20 devono essere in grado di commutare una corrente di 20 e una tensione di 24Vdc Per aumentare la vita elettrica dei rel interni A e B consigliabile utilizzare adeguati dispositivi antidisturbo che devono essere connessi ai capi delle bobine di K1 e K2 Avvertenze sui cavi di collegamento Per collegamenti fra barriere fotoelettriche e unit di controllo di lunghezza superiore a 50m occorre utilizzare cavi di almeno 1mm di sezione Si consiglia di tenere separata l alimentazione dell unit di controllo da quella di altre apparecchiature elettriche di potenza motori elettrici inverter variatori di frequenza o altre fonti di disturbo I cavi di collegamento tra l unit di controllo ed i sensori il collegamento relativo al comando di test ed ai contatti di feedback collegati al morsetto 11 devono compiere un percorso diverso da
29. llegate SIMULANDO COS UNA INTERRUZIONE DELL AREA PROTETTA L operatore deve quindi verificare che avvenga effettivamente il blocco della macchina pericolosa dovuta alla disattivazione delle uscite dell unit stesso per tutto il tempo che il comando SYSTEM_TEST rimane attivo 8540643 18 12 2014 Rev 10 27 EJREER UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS X 11 controllo dell effettivo blocco del sistema deve essere obbligatoriamente effettuato da un operatore e non dall unit di controllo L ingresso K1K2 FEEDBACK Quando si utilizzano i rel o contattori ausiliari esterni e K2 di sicurezza a contatti guidati necessario connettere all ingresso K1K2 FEEDBACK 24Vdc attraverso la serie dei contatti di controllo 1 1 e K2 1 normalmente chiusi Il controllo della corretta commutazione di e K2 avviene con un ritardo a 300ms dal comando effettivo Se non vengono utilizzati i contattori ausiliari esterni K2 o nel caso non si desideri il controllo necessario collegare il morsetto 20 2 FEEDBACK al morsetto 21 SYSTEM STATUS L uscita SYSTEM STATUS L uscita SYSTEM STATUS riporta esattamente la condizione dei rel di sicurezza dell unit Nello specifico e Sei rel di uscita sono aperti sull uscita sono presenti OVDC e Sei rel di uscita sono chiusi sull uscita sono presenti 24Vdc INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTI ELETTRICI 4 Collocare l unit di controllo AUS
30. o con una transizione pari OVDC gt 24VDC La durata minima del comando pari a 100 ms K1 RELE B SELE Figura 2 COLLEGAMENTO CONTATTORI ESTERNI K1 e K2 In entrambi i modi di funzionamento possibile rendere attivo il controllo dei contattori esterni K1 K2 Nel caso in cui si intenda utilizzare questo controllo sar necessario collegare la serie dei contatti normalmente chiusi dei contattori esterni al morsetto 11 dell unit figure 3 e 4 K2 TEST BARR1 TEST BARR2 K1 K2 FEEDBACK K1 K2 FEEDBACK E L2 i CONTATTI DI 9 UTILIZZAZIONE Figura 3 Funzionamento automatico con rel K1 K2 8540643 18 12 2014 Rev 10 5 EJREER UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS X 24Vde OVde ODO MANUALE K1K2 1 1 L L2 CONTATTI DI P UTILIZZAZIONE 1 4 Funzionamento manuale con rel K1 K2 ESEMPI DI COLLEGAMENTO COLLEGAMENTI DI AUS X CON 2 COPPIE DI FOTOCELLULE ULISSE ILION SENZA CONTATTORI ESTERNI K1K2 FOTOCELLULE AUTOMATICO CON 2 CP E I RELE SELE A Figura 5 6 8540643 18 12 2014 Rev 10 UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS EJREER COLLEGAMENTI DI AUS X CON 1 COPPIA DI FO
31. one segnale SYSTEM STATUS Tabella 7 8540643 18 12 2014 Rev 10 15 EJREER UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS X MODULO AUS XM DESCRIZIONE DEI MODI DI FUNZIONAMENTO SELEZIONE MODO DI FUNZIONAMENTO MORSETTO 6 MORSETTO 15 FUNZIONAMENTO 0 Vdc 24 Vdc Automatico 24 Vdc 24 Vdc attraverso un contatto N A Manuale 0 Vdc 0 Vdc Condizioni 24 Vdc 24 Vdc non ammesse Tabella 8 AUTOMATICO In questo modo di funzionamento le uscite dell unit di controllo seguono lo stato della fotocellula protetta libera uscite della fotocellula attive le uscite a rel dell unit risultano attive protetta occupata uscite della fotocellula disattivate le uscite a rel dell unit risultano disattivate AUTOMATICO 24Vde NOTA Per le connessioni dei segnali di muting fare riferimento alla sezione ESEMPI DI COLLEGAMENTO Figura 9 L uso nel modo manuale start restart interlock attivato obbligatorio nel caso in cui il dispositivo di sicurezza controlli un varco a protezione di una zona pericolosa e una persona una volta attraversato il varco possa sostare nell area pericolosa senza essere rilevata uso come trip device secondo IEC 61496 La mancata osservanza di questa norma pu portare ad un rischio molto grave per le persone esposte 4 Controllare il corretto funzionamento dell intero sistema d
32. pata uscite della fotocellula disattivate le uscite a rel dell unit risultano disattivate 24Vde OVde YODO AUTOMATICO RELE B SELE A Figura 1 L uso nel modo manuale start restart interlock attivato obbligatorio nel caso in cui il dispositivo di sicurezza controlli un varco a protezione di una zona pericolosa e una persona una volta attraversato il varco possa sostare nell area pericolosa senza essere rilevata uso come trip device secondo IEC 61496 La mancata osservanza di questa norma pu portare ad un rischio molto grave per le persone esposte 4 Controllare il corretto funzionamento dell intero sistema di sicurezza modulo fotocellula dopo ogni re installazione In particolare nel caso in cui il modo di funzionamento originale fosse quello Manuale controllare che l unit sia riconfigurata in questo modo 4 8540643 18 12 2014 Rev 10 UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS EJREER MANUALE In questo modo di funzionamento le uscite dell unit di controllo vengono attivate soltanto in condizione di area protetta libera e dopo aver inviato all unit il segnale di RESTART mediante pulsante oppure mediante un apposito comando sull ingresso di RESTART morsetto 4 A seguito di un occupazione dell area protetta le uscite a rel saranno disattivate Per riattivarle sar necessario ripetere la sequenza appena descritta II comando di RESTART risulta attiv
33. r il corretto funzionamento dell unit di controllo La ReeR pertanto declina ogni responsabilit per quanto derivante dal mancato rispetto anche parziale di tali indicazioni Caratteristiche soggette a modifica senza preavviso e vietata la riproduzione totale o parziale senza autorizzazione ReeR 34 8540643 18 12 2014 Rev 10
34. rantendo un tempo di chiusura gt 40ms L unit AUS X appena ricevuto tale segnale provvede a comandare lo spegnimento dei proiettori delle fotocellule di sicurezza ad esso collegate SIMULANDO COS UNA INTERRUZIONE DELL AREA PROTETTA L operatore deve quindi verificare che avvenga effettivamente il blocco della macchina pericolosa dovuta alla disattivazione delle uscite dell unit stessa per tutto il tempo che il comando SYSTEM_TEST rimane attivo 11 controllo dell effettivo blocco del sistema deve essere obbligatoriamente effettuato da un operatore e non dall unit di controllo L ingresso K1K2 FEEDBACK Quando si utilizzano i rel o contattori ausiliari esterni K2 di sicurezza a contatti guidati necessario connettere all ingresso K1K2 FEEDBACK 24Vdc attraverso la serie dei contatti di controllo KI 1 e K2 1 normalmente chiusi Il controllo della corretta commutazione di e K2 avviene con un ritardo pari a 300ms dal comando effettivo Se non vengono utilizzati i contattori ausiliari esterni e K2 o nel caso non si desideri il controllo necessario collegare il morsetto 11 K1K2 FEEDBACK al morsetto 12 SYSTEM STATUS L uscita SYSTEM STATUS L uscita SYSTEM STATUS riporta esattamente la condizione dei rel di sicurezza dell unit Nello specifico Sei rel di uscita sono aperti sull uscita sono presenti OVDC e Sei rel di uscita sono chiusi sull uscita sono presenti
35. rantisce inoltre che e linee di uscita siano aperte se la fotocellula viene intercettata e linee di uscita siano abilitate solo con tempi di risposta corretti e modo manuale il mantenimento del contatto di RESTART chiuso non venga interpretato come modo AUTO La lettura e la comprensione del presente manuale indispensabile per l uso in sicurezza del dispositivo La mancata osservanza delle prescrizioni qui contenute pu portare ad un rischio elevatissimo per il personale operante sulla macchina protetta gt Verificare attentamente l analisi rischi della propria applicazione nonch la legislazione del paese in cui il dispositivo deve essere installato per verificare se l applicazione compatibile con il livello di sicurezza corrispondente al tipo 2 8540643 18 12 2014 Rev 10 3 EJREER UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS X MODULO AUS X DESCRIZIONE DEI MODI DI FUNZIONAMENTO SELEZIONE MODO DI FUNZIONAMENTO MORSETTO 5 MORSETTO 4 FUNZIONAMENTO 0 Vdc 24 Vdc Automatico 24 Vdc 24 Vdc attraverso un contatto N A Manuale 0 Vdc 0 Vdc Condizioni 24 Vdc 24 Vdc non ammesse Tabella 1 AUTOMATICO In questo modo di funzionamento le uscite dell unit di controllo seguono lo stato della fotocellula e area protetta libera uscite della fotocellula attive le uscite a rel dell unit risultano attive protetta occu
36. ropriato p es quando la funzione di muting necessaria non ha alcun effetto sulla disattivazione della funzione stessa Quando non viene usato collegare il terminale 11 a 24Vdc Ricordare che la funzione di muting una sospensione temporanea della funzione sicurezza Questo significa che un limite di tempo sempre obbligatorio Se il time out di 30s troppo breve per un ciclo macchina particolare pu venire selezionata la configurazione senza verifica del time out t In tal caso devono essere predisposte soluzioni alternative o misure addizionali al fine di rilevare una condizione di muting permanentemente attivo a causa di guasti contemporanei o di sensori di muting sempre occupati Per esempio per applicazioni su sistemi trasportatori pallettizzatori monitorando i segnali generati dal sistema stesso al fine di determinare se e quando il pallet si trova nel varco 8540643 18 12 2014 Rev 10 EJREER UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS X SENSORE1 Al SENSORE2 TIMER 4 SECONDI VARCO LIBERO 7 VARCO OCCUPATO MUTING Sal Ca 30 5 00 timer Muting_Enable Figura 18 Ciclo di muting SENSORE1 4 SENSORE2 TIMER 4 SECONDI 2 ua TT MUTING Y gt 30 s timer 305 19 Ciclo di muting con termine grazie ad timeout FUNZIONE M
37. tatto 1 16 Rel A NO2 Output Rel di sicurezza A contatto 2 Tabella 2 comando RESTART II comando RESTART deve essere inviato all unit di controllo connettendo il morsetto 4 al 24Vdc Il contatto utilizzato per il comando RESTART deve essere adatto a commutare una tensione di 24Vdc e una corrente di 20mA garantendo un tempo di chiusura gt 100ms Questo dato risulta particolarmente importante quando si intende gestire automaticamente l invio del comando di RESTART per esempio utilizzando un PLC II TEMPO DI RIPRISTINO DEL SISTEMA si ha sommando al tempo di ripristino dell unit AUS X 100ms il tempo di ripristino di eventuali contattori esterni K1 K2 Nel caso di azionamento manuale possibile utilizzare un pulsante esterno normalmente aperto la cui temporanea chiusura genera il comando di RESTART il comando di Restart deve essere posizionato al di fuori della zona pericolosa in un punto da cui la zona pericolosa e l intera area di lavoro interessata risultino ben visibili Non deve essere possibile raggiungere il comando dall interno dell area pericolosa 8540643 18 12 2014 Rev 10 9 EJREER UNIT DI CONTROLLO SERIE AUS X comando SYSTEM_TEST II comando SYSTEM_TEST deve essere inviato all unit di controllo connettendo il morsetto 6 al 24Vdc Il contatto utilizzato per il comando SYSTEM_TEST deve essere adatto a commutare una tensione di 24Vdc e una corrente di 20mA ga
38. vvertimento importante per la sicurezza delle persone La sua mancata osservanza pu portare ad un rischio molto elevato per il personale esposto INTRODUZIONE Le unit di controllo della serie AUS X sono dispositivi di sicurezza conformi alla norma EN 61496 1 IEC 61496 2 che collegati ad una fotocellula della serie Ilion o Ulisse costituiscono un ESPE Dispositivo Elettrosensibile di Protezione di tipo 2 Le caratteristiche principali dell unit AUS X sono le seguenti e Capacit di collegare sino a 4 fotocellule e Restart manuale o automatico selezionabile e 2 uscite NA con rel di sicurezza a contatti guidati e uscita PNP di segnalazione stato del sistema e ingresso di feedback per controllo rel esterni e Autotest periodico ogni 5 secondi delle fotocellule di sicurezza collegate Le caratteristiche principali dell unit AUS XM sono le seguenti e Capacit di collegare sino a 4 fotocellule e Restart manuale o automatico selezionabile e 2 uscite NA con rel di sicurezza contatti guidati e 1 uscita PNP di segnalazione stato del sistema e ingresso di feedback per controllo rel esterni e Funzione di muting integrata con logica a due sensori e 1 ingresso per abilitazione funzione di Muting e 1 uscita per connessione lampada di Muting e Funzione di Muting Override integrata e Timeout muting selezionabile e Autotest periodico ogni 5 secondi delle fotocellule di sicurezza collegate L unit ga
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