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SIMOVERT MASTER DRIVES Vector Control (VC)

1. 5 3 2 Fonti per i valori di riferimento Tabella X Tabelle Y Tabella A CARTELLA CU CARTELLA CU Val Fonte Val Fonte Vai _ Fonte 1001 riferimento fisso 0000 riferimento costante 0 2032 SST1 parola 2 e 3 per Q P226 P225 1003 ingresso analogico 1 2033 SST1 parola 3 e 4 1 per Q P433 e P438 1004 ingresso analogico 2 2034 H SST1 parola 4e 5 1 da P421 a P424 2002 SST1 parola 2 vg proseguendo fino a gt HRS 2 ui 2003 H SST1 parola 3 2045 SST2 parola 15 e 16 FARSI i a 2004 SST1 parola 4 1 lt 6032 SST2 parola 2 e 3 SE proseguendo fino a 6033 SST2 parola 3 e 4 2 e RR A 1020 H Uscita regolatore 2016 SST parola 16 6034 H SST2 parola 4 e 5 2 tecnologica 6002 SST2 parola 2 HE proseguendo fino a i 6003 j SST2 parola 3 lt _6045 KH SST2 parola 15 e 16 Tabella B 6004 H SST2 parola 4 z OPZIONI proseguendo fino a Val Fonte Val Fonte 6016 H SST2 parola 16 lt 3032 H CB TB parola 2 e 3 1001 riferimento fisso OPZIONI lt 3033 C8 TB parola 364 3 Cie i Val Fonte 3034 CB TB parola4e5 3 O 3002 H PT CB parola 2 proseguendo fino a ao SIE 3003 PT CB parola 3 lt 3045 CB TB parola 15 e 16 3004 PT CB
2. 10 9 3 Fig 10 9 Regolazione di frequenza parte 1 P163 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 96 Schemi funzionali y 04 ajeuo zuny ewsyos E 9L A 3d ezuanbay auozejoBay DA SINY HILSVIN LYJAONIS lov SNaW3IS Ha psi OJO9 B9 SJOMSALOI ODLO OL aJojou Eunpesadwa da a ojoojeo VE vel LOSH ossnj ezuenba ossn y UOIZNPII 0j09je9 y bd 91 ES9 68Ld SON op QQUALUEIANE EZ SAN vEZ SAN Y vO0Zd 69d 849d SCIN QUO est SOIN erenne 93 quenb S2L 80ed 3U0IZeZ2 ensiA Ip oNoweJed 6 1 p L pt 0 E So oane 9TH su Ng yy QUstenpa YEZ sam La S8ld vEZ SAN to 42 zet Z0 d xewy QUOIZE 09 20 E 4 S9Ld DEL exosnp ezuelod eiddoo 1 e19ueb azzapueib Puolzejoojeo eyosnp ajua1109 001 vEZ sam EN 80Ld
3. Bd Z0ld 69d Old 2 Fig 10 8 Comando U f Tessile P163 Siemens AG 68E7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 10 8 Schemi funzionali 11 96 04 ajeuorzun ALELOS E gold 1d ezuenbey uoe pbe ON SENIO HUSN LHENONIS PY SNINAIS Br E Z9vd XEWd NI L baz TH 7 gt bez n ev ar meu XW NIN XUAN Lio a BM biz bez Os S 2864 Lai i EI P us 8 lld SIA A XEU ups Y 11 2 04 SOPUMUCO I u SIOJB pou 12 199 Al y SON eu epa SPB Oluaenepe dy zeri bet Z1SS u t Ssn z IS lu pet 1994 01 984 280S 18OS A ft 7 9N25 L IOS UO L EOS t L AEB L OS UOO L BOS i Did pet E O bet LISS 6 1 e lai a O EN JI la lv 3 sI sl L le 0 Er L eva PES SON 6 1 AEN D i vad h 8bvZd ez 80 dxz EL ausies ue OH pup a puau pejored auo d 2A e 8 S4 SAN ALO SIH 049 SAIN eene SZL180 4 SUOZEZZIENSA P ONSUIEJEO
4. ht SSN z OS t 1904 01 284 2E0S L180S Ng TAS ft 7 aB L OS U L EOS A i 1 EB L OS U L gOS 1464 LA SAS QUOJ 64Sd 8264 SUN QUO L WIIN OSSY ALeLuLOjU ZLOl SH O ET SUS Ola Sas eene i i Zau SAN arene I OIL Suolzezzieensi 0A RI Fd 10 5 Fig 10 5 Canale di riferimento azionamento asservito SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 96 Schemi funzionali L e oy afeuoruny eueyos D E9 La u auorzejoBas yy OPU LIOO DA SH HA LS LHANONIS PV SNANIIS azap p REA SOPPA COUEO 8SLH 214 UL 4 asu enpedus Xid Zid 2401 COLUS Oeo OPELUUS UI ONDA SUOISUSI ejosnp ezuajod Siemens AG 65E7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servi
5. eta BE h ui Usciti binari BA Si A morsetti Unit parametriz PMU Comandi N Segnalazioni N Unit parametriz PMU ie E Parola di stato Pannello servizi OP 3 Interfacce seriali SST SCB CB TB Canale riferimento SST SCB CB TB Comando Regolazione A e Ingressi analogici AE N xj Usciti analogici AA morsetti a morsetti e Unit parametriz PMU Valori riferi A Valori ist Unit parametriz PMU Pannello servizi OP a aa S A Pannello servizi OP Interfacce seriali Interfacce seriali SST SCB CB TB Y Y SST SCB CB TB Fonti Dati di processo Arrivi p Fig 3 1 Dati di processo 3 3 Parametri Indicizzati Cio il numero di parametro suddiviso in diversi indici brev i001 i002 etc nei quali poi il valore di parametro pu venire rispettivamente registrato Il significato degli indici del rispettivo parametro numero di parametro si ricava dal capitolo 11 Elenco parametri Esempio Indice P650 i001 0 Configurazione ingresso analogico 1 da 10 V a 20 V da 20 mA a 20 mA Indice2 i002 2 Configurazione ingresso analogico 2 da 20 mA a 20 mA controllo interruzione cavc 3 4 Set di dati Parametri indicizzati possono essere suddivisi indicizzati secondo il set di dati Ci sono tre diversi tipi di set di dati SDS set dati canale di riferiment
6. Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 4 Fig 10 12 Regolazione di velocit parte 1 P163 10 12 Schemi funzionali 11 96 z G 04 ajeuoizuny ewayos y 8914 Z aued enojan auorzejoBayl DA SIAYA YILSVIN LEJAONIS Y SN3M3IS Les JOP AUOID OILI 6ZSd 849d SAN 34u04 1 El SAN aene SC1180 d 3u0IzezzI ensia p onSweJed o bBessnyap aloe oBas TTT VOL FOSH Lat oop odweo ezuanbalj O 09 89 00 Y bd 91 ES9 68ld SAN op OJUSWIeInAe YEZ SAN 5 61d 004 61 JJ n 8 e s WE xun 9 19 L ossn QUOIZNPU YEZ SAN La S8Ld L vEZ SAN YOSI MY P Mes En 30 d ea xeuy UOIZ e 09 e9 1 S94d qee ejosn p ezuajod so eyosnp ajualoo I pe19usb 9zzapuelb puolzejoojeo vez san EN 80Ld e e 9 993 ES ps 4941 ES bej le e s 80 dX8 QEL 0929014 IP isoubeip L elddos au WIIOSOUODII vez SAM EN 03Sd 8L3l sony 4 parte 2 P163 Fig 10 13 Regolazione di velocit
7. Lista Parametri 11 96 11 1 Parametri generali di visualizzazione PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P r000 Indicaz servizio 1 UHABR Indicazione di stato convertitore segnalazioni guasto ed allarmi Per la descrizione vedi capitolo Servizio nelle istruzioni di servizio parte 2 r001 Stato convert 2 JUHABR Parametri visualizzazione per gli stati convertitore attuali 1Hex Descrizione 0 Introduzione MLFB Convertitore Intr MLFB 1 Inizializzazione convertitore Iniz MLFB 2 Inizializzazione dell hardware Iniz confHW 3 Inizializzazione azionamento Iniz azion 4 Tarature hardware H Conf HW 5 Tarature azionamento A Iniz azion 6 Scelta diverse funzioni di test Test 7 Guasto Guasto 8 Blocco inserzione Blc on 9 Pronto inserzione Pronto on 10 Precarica circuito intermedio Precarica 11 Pronto al servizio Pronto ser 12 Prova di terra Test terra 13 Funzione Fangen attiva Fangen 14 Il convertitore in servizio Servizio 15 Rampa discesa attiva OFF1 OFF 1 16 Arresto rapido attivo OFF3 OFF 3 17 Funzione freno DC Freno DC 18 Misura a fermo identificazione motore Id mot fer 19 Ottimizzazione del circuito regolatore velocit Ott id mot 20 Funzione sincronizzazione Sincron 21 Download di taratura parametri Download Uscita analogica 100 PWE 16384 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr
8. PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P556 F 2 OFF2 elettr da 1 a 6001 2 2 BR 3 Fonte 2 del comando OFF2 parola comando 1 Bit 1 i001 1 2 BR 22CHex Descrizione vedi P555 1002 1 Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P557 F 3 OFF2 elettr da 1 a 6001 2 2 BR Fonte 3 del comando OFF2 parola comando 1 Bit 1 i001 1 2 BR 22DHex Descrizione vedi P555 1002 1 Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P558 F 1 OFF3 stop r da 1 a 6001 2 2 BR si Fonte 1 del comando OFF3 arresto rapido parola comando 1 Bit 2 P077 0 1 2 BR 22EHex Dettagli vedi paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte2 i001 1 Valori parametro 1002 1 0 non ammissibile P077 2 3 1 condizione di funzionamento i001 1006 1006 ingresso binario 6 CU 1002 1 1010 testo OFF PMU ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD dela parola comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P559 F 2 OFF3 stop r da 1 a 6001 2 2 BR Fonte 2 del comando arresto rapido OFF3 parola comando 1 Bit 2 i001 1 2 BR 22FHex Descrizione vedi P558 1002 1 Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P560 F 3 OFF3 stop r da 1 a 6001 2 2
9. 00 e 00 E y 4 ld 9L E99 68Ld SON op quewEINAE 2Uolznpu vEZ SAN na S8 ld Lat vom FOSH ul A 61d eyos eliosnp ezuejod eiddoo n Pp aJua oo com 8 e 9 un A tez SAM 708 AMP Mco Z0 d xewy uo z ejoojeo 6 19 No S004 dA 2 2001 Mi de 1001 L azzapueib QUOIZE 09 E9 e e 9 iesouob 9921 PS vez SON E 80Ld voz E e e9 eiddos AUI y Psou0oH YEZ SAN ua 06Sd 5 Fig 10 16 Regolazione di coppia parte 2 P163 Siemens AG 6SE7087 2XX20 10 16 Instruzioni di servizio SIMOVERT MASTER DRIVES Schemi funzionali 11 96 e 9 0y ajeuoizun eweyos E e9lLd aued erddos auorzejobayg DA SIAIYO YILSVIN LUFAONIS OY SNIM3IS e lle ly o so e z ir obas emasu xeu u 80 d QEL O 9pow auorzemuuo IO POW S644 ase obue ao0jebajul A S8 d 78 d Ei aJeuonan UOIZEWI 10 S 1 yna 0 jepow Bi i zezi UL dy sh j 68Zd 8Zd BeH xewpgNI4
10. 18 Ingresso binario 3 19 Ingresso binario 4 20 Ingresso binario 5 21 Ingresso binario 6 22 Ingresso binario 7 SEED RIA 23 24 V 75 mA per ingr e uscite binarie 150 mA se il mors 13 non occupato 24 Potenziale comune 24 V Tabella 1 2 Esempio di allacciamento per morsettiera di comando X100 e X101 Siemens AG 6SE7087 2XX20 1 3 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Morsettiera di comando ed interfaccia seriale 11 96 Allacciamento Morsetto Funzione note X102 X102 25 10 V 5 mA 2 per potenz di riferimento non separato galvanicamente masa 26 E 0 V 5 mA 2 per potenz di riferimento non separato galvanicamente 271 Ingresso analogico 1 da 0 V a 10 V 28 Potenziale comune ingresso analogico 1 291 Ingresso analogico 1 da O mA a 20 mA o da 4 mA a 20 mA resistenza interna 250 Q 302 Ingresso analogico 2 da 0 V a 10 V Lo 31 Potenziale comune ingresso analogico 2 322 Ingresso analogico 2 da O mA a 20 mA o da 4 mA a 20 mA resistenza interna 250 Q Ca 33 Potenziale comune uscita analogica 1 RE EN Uscita analogica 1 da O V a 10 V carico ammissibile lt 5 mA gt gt 2 kQ AVVISO Morsetti 33 e 34 per l aumento della resistenza ai disturbi dei segnali si devono inserire amplificatori di separazione per lunghezze di cavo gt 4 m tra uscita analogica ed apparecchio di misura Tabella
11. 0 Zan auoIz LL ejoojeo dos UNLUIP Juauwng do s lGd Y2Sd Fig 10 2 Canale di riferimento azionamento principale parte 1 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES 10 2 Instruzioni di servizio Schemi funzionali 11 96 32 04 ejeuoizuny euwayos z ed vund 0JUSuIBuoIze saju aeueo DA SIAYA HILSVIN LUFAONIS DY SN3W3IS Lele 9o s 9 e z i uosu 29e isnduj bod vez EStd Std L eame 9TH QUOIZE0H9I Le el Lze gps hFE rosyu LR L1Sd oubas QUOIZE N EA 16d 92Sd SAS QUO 69d 8 Sd SCIIN 904 ZLO SJ8 049 OLpl SaS sjenye ET SON ajenye BUOIZEZZI EnsIA Ip OJoueled S1180 d eevd Ebbd ayeuo zippe po ajedrounid quewaji sed ooibojeue quawuaji suorzisodsipald 13d 0 OS GIOBIA ul 0u1S1e s y u e s 6 1 p 3 Sul 89Sd 69d eers ky duo 9709 e 2009 Grey e zospit vESy e LOgyt gozp e LOzpi g0Lp e LO Lp 1 GpPOE e zoogMt 9702 e 200 po oe 7001 4 004 A 100 saul
12. Nist gener AE1 AE2 r214 azzeramento 27 30 ADC tachim analogica 29 32 VA gt al regolatore di velocit 28 31 Fig 6 4 Ingresso analogico come ingresso valore ist di velocit Parametrizzazione P052 5 Funzione taratura azionamento P053 3 Gradino d accesso Modo esperti P208 x 3 ll valore ist di velocit arriva tramite ingresso analogico 1 o 4 ll valore ist di velocit arriva tramite ingresso analogico 2 P210 x Introdurre la velocit massima in min 1 sorta in questo caso prestare assolutamente attenzione alle oscillazioni di velocit valore tipico 10 Un segnale d ingresso di 10 V all ingresso analogico corrisponde alla velocit qui impostata P163 x 1 Comando con caratteristica U f o 3 Regolazione di frequenza P052 0 Ritorno dalla funzione taratura azionamento Per motore fermo scegliere r214 n ist generatore e se necessario tramite P652 1 2 eseguire un aggiustamento del punto zero Se possibile disaccoppiate il motore dalla macchina operatrice Inserire l apparecchio e con il motore far girare a diverse velocit Misurare la velocit p e con un tachimetro manuale e tarare il potenziometro sulla cartella ATI in modo tale che il valore misurato coincida con l indicazione in r214 Se il motore viene fatto funzionare senza carico a vuoto raggiunto l azzeramento quando la velocit di riferimento e quella reale ist coincidono
13. Segnale HIGH P163 tipo comando regolazione 3 4 regolazione f n e sblocco degli impulsi invertitore del convertitore Conseguenza Azionamento slave la regolazione lavora come regolazione di coppia regolazione M Segnale LOW P163 tipo comando regolazione 3 4 regolazione f n e sblocco degli impulsi invertitore del convertitore Conseguenza Azionamento master la regolazione lavora come regolazione di velocit o di frequenza regolazione f n gt Capitolo 10 Schemi funzionali regolazione n Bit 28 Comando allarme esterno 1 L Allarme esterno 1 Segnale LOW Conseguenza Lo stato di servizio rimane Viene rilasciata una segnalazione di allarme A015 gt Capitolo 12 Segnalazioni di allarme e guasto Bit 29 Comando allarme esterno 2 L Allarme esterno 2 Segnale LOW Conseguenza Lo stato di servizio rimane Viene rilasciata una segnalazione di allarme A016 gt Capitolo 12 Segnalazioni di allarme e guasto Bit 30 Scelta taratura riserva base H tarat riserva L Tarat base Segnale HIGH Conseguenza vengono attivate le tarature parametro della taratura di riserva per la parola di comando stessa il canale riferimento e la regolazione Segnale LOW Conseguenza vengono attivate le tarature parametro della taratura di base per la parola di comando stessa il canale riferimento e la regolazione gt Capitolo 10 Schemi funzionali regolazio
14. 1 3 Ottimizzazione regolatore n f P052 10 8 14 Panoramica sui valori di riferimento 5 23 Parametrizzazione nerens 4 3 Parametrizzazione Impiego esperto 4 4 Parametrizzazione automatica P052 6 8 7 Parola di comando 5 1 Parola di comando 1 Parametri di viualizzazione r551 o r967 5 2 14 1 Indice voci di riferimento e abbreviazioni Parola di comando 2 Parametri di visualizzazione r551 5 3 Parola di Stato nono 5 13 Parola di stato 1 parametro di visualizzazione r552 o r968 5 14 Parola di stato 2 parametro di visualizzazione r552 o r968 5 15 Possibilit di allacciamento del unit di parametrizzazione PMU 1 5 MESE A daa iia 9 10 Prima messa in servizio i 4 2 REJSO robene araia a 13 1 Regolatore tecnologicCo 9 13 Regolazione UAMAaX ui 9 7 Riavviamento automatiCO 9 1 Scelta delle fonti possibili per le parole di comando 1 e 2 nc nnnnnns 5 4 14 2 11 96 Scelta funzione P052 i 8 1 Segnalazioni di allarme eeaeee 12 10 Segnalazioni di allarme e guasto 12 1 Segnalazioni di Quasto eeren 12 1 Significato delle segnalazioni delle parole di Stato ii 5 1
15. VET dy 6 bd 8 vd Z A BUOIZIPPE O UALULIOJLI 91H eduse Ip aloJep 9LSd S9bd Y9vd 9bd E9bd 9d OLtd 69d Z1SS SSN z dos 139d 0 1994 299S 189S Z ANEIS IOS U09 gOS 1 ALIS IOS u09 gOS 81 99 LISS 6 1 Ba eyosn 6 1 CIV O 0 6 12 a Da Fig 10 3 Canale di riferimento azionamento principale parte 2 10 3 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Schemi funzionali ez oy efeuogzuny eueyos ed vuLd oJueLeuorze ju aJeueO On SENIO HLSW LHANONIS PY SNAINAIS t lt 1SS het Ssn ZIS fdt 1994 0 1994 2808 1808 t NB L OS U L EOS t 1 AEB L OS U L EOS Ni quo su DI 2054 UN SPUOZ ppe cUELILAJLI ssi vez sas ES SOSd beat C1SS SSN ZIS ft 1894 0 1904 2808 1808 t 7 NB IOS U EOS 1 ONES L OS U L EOS fdt 1894 01 894 2808 1808 z 9N2B OS U EOS t 1 226 L OS U L EOS 4 46h peN
16. Formazione Int aperto NSO NX TT LL l l l l l i l U1 V1 W1 i PEI o Li fia L3 HI 5 X9 1 FP 2 X9 2 8 l uz v2 w2 PE2 o S TI T2 T3 ON a Y E PE2 U2 v2 W2 Fig 4 2 Schema di formazione per apparecchi AC AC TI T2 73 Fig 4 3 Schema di formazione per apparecchi DC AC 4 2 Prima messa in servizio Il convertitore viene consegnato con taratura di fabbrica capitolo 11 Elenco parametri e lo stadio di accesso 2 modo standard Questo significa dati del convertitore corrispondono al tipo di convertitore secondo le sigle MLFB originariamente riportate Quale motore parametrizzata una macchina asincrona 50 Hz adatta al convertitore che viene azionata per mezzo della regolazione u f Nel caso che la taratura di fabbrica realizzi gi le funzioni dell apparecchio desiderate il convertitore pu essere acceso subito e fatto funzionare Non necessaria alcuna ulteriore parametrizzazione La parametrizzazione avviene secondo il paragrafo 4 2 1 quale Impiego standard con caratteristica u f senza opzioni hardware per usi semplici oppure 4 2 2 quale Impiego esperto per gli impieghi pi esigenti p e regolazione commutazione set di dati funzionamento su interfaccia etc o nel caso siano presenti opzioni hardware 4 2 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT
17. ss capitolo 1 morsettiera comando rs paragrafo 5 1 parola comando comando HIGH LOW ON OFF ON OFF2 blocco impulsi tacitazione _4 Riferim fisso Bit O 1 Riferim fisso Bit O 0 Taratura riserva Taratura base non occupato non occupato Ingressi binari Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio parola di comando parametro P554 2 1001 Riserva P555 2 1002 Riserva P565 2 1003 Riserva P580 2 1004 Riserva P590 1005 6 1 Interfacce 11 96 6 2 Uscite binarie Sono disponibili quattro uscite binarie parametrizzabili Queste uscite possono essere usate per l emissione di segnalazioni e comandi esterni della parola di stato del convertitore Allacciare Uscita binaria 1 sull apparecchio base connettore X9 gt paragrafo Alimentazione ausiliaria contattore principale nelle istruzioni di servizio parte 1 Uscita binaria 2 a 4 sulla morsettiera di comando di CU connettore X100 ss capitulo 1 Morsettiera comando Parametrizzare vs paragrafo 5 2 parola di stato Taratura di fabbrica non valida per apparecchi in armadio uscita connett luogo segnalazione parola parametro binaria HIGH LOW di stato 1 X9 HS comandato HS non comandato 12 2 X100 sulla CU guasto nessun guasto 3 3 X100 sulla CU servizio nessun servizio 2 4 X100 sulla CU non occupato non occupato PO Tabella 6 2 Uscite binarie
18. vEZ sam 4 Le y vc Z9 d 71Ed OLEd 2L3d 0L d 861d 6 1 p D ue l6 z p D 3 Fig 10 11 Regolazione di frequenza parte 3 P163 10 11 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Schemi funzionali L g oy afeuorzuny euueyos r 914 Lened eroojan auoe H On SINO HALS LHAAONIS DY snamars ULISOOS 7 Son L gZ Id leyz 2604 ZL bez pea esl fue RIPOPA PSPP EN E besl yse ve Ezd O Ceci A xau PPS L PLH 2 04 SIOIUMUOO EI SON uan Ji 2 A L2 1SG i fi SON z mE wa za soed 8 081 oJlenepe dy t 994 01 1994 280S 18OS let Z 9NEB L IOS U L BOS et L ONEB L OS U L EOS let ALSO CSC et LISS 61 led aop obs ELosn ai o Quo su 044 Ve NSGI vd local 80843 081 I O p Tig j OH pup Ni 7 auau ejared suo al A 6548 94 San awo y sy 049 SON aene Sz W80ed SUOZEZZIENS p ONSUIEJEO
19. 10 13 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Schemi funzionali 9 04 ajeuo zun eweyos p e91 4 Led enojan auorzejoBay DA SIAIHO HILSYVIN LHIAONIS lov SN3maIs 80 d eL ojjapow auoIzemuoo 0684 emasu xew u KA A L bea sam La S8zd v8zd MINI 981 0 8 o Jepow ES S621 e UNI oJjepow vEZ SAN zeza ULA did uosu uozey wul 001 6 s z s 69d 849d SON QUO est SAN Senye Ip 2UOIZ91109 s vez La EZ vos 694d E9d lezol n Z9Ld 19Ld 3uorzezzpensia p onaueJed 6824 82d A bs u 1109 aJ0 e obal A PS a uao9 aJ0 e obal 6 1 9 A aJejobue aoje1bajul 16d 9PLuIOp9A QUOIZELU 10 S21 e 8 Bay eu go NA do a se 619 D uenb 6 2 9 D IPS welddo99esip puolze obaJaud 80 d449 081 ojuauweyepe S ta LL ZA LAI l s vEZ sam de Y Z9Ed bl Ed OLEd ZLZd 0L d 861d 4 Fig 10 14 Regolazione di velocit parte 3 P163 Siemens AG 68E7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES 10 14 Instruzioni di servizio Schemi funzionali 11 96 9004 afeuoruny eausyos
20. Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Fig 10 18 Regolatore tecnologico 10 18 11 96 Schemi funzionali Schema funzionale Fo 8 F KIP FLN Leimax Reg 81 4 824 832 P189 P379 P380 P381 P387 SIEMENS AG SIMOVERT MASTER DRIVES VC Funzioni libere Fig 10 19 Funzioni libere Siemens AG 6SE7087 2XX20 10 19 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri 11 Lista Parametri Parametri generali di visualizzazione fino a 49 Introduzioni emissioni analogiche da 650 Parametri generali da 50 Configurazione interfacce da 680 Dati apparecchio da 70 Funzioni di diagnosi da 720 Configurazione hardware da 90 Set di comando da 760 Dati motore da 100 Parametri di fabrica da 780 Regolazione da 150 Parametri speciali da 800 Funzioni da 330 Parametri profilo da 900 Canale riferimenti da 410 Connessione stato e comando da 550 Elenco parametri panoramica delle abbreviazioni Esempio PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P999 OP1 nome parametro 300 00 bis 300 00 2 25 1 Descrizione 001 50 00 BRA 3E7Hex Parametro SDS SDS 4 9 Hz i002 50 00 25 Tipo 12 2 PKW 1Hex 0 01 Hz PZD Gr 03 oder 7 a 1 Parametro di conferma diventa effic
21. Velocit nominale motore valore di targa min 1 1001 0 2 7 A 6CHex Nota 1002 0 e P163 0 4 5 comando U f con regolazione n regolazione vettoriale i003 0 M n possibile solo con questo dato Il numero di paiapoli P109 1004 0 viene calcolato per variazione di parametro Con motori asincroni deve esserci uno scorrimento r295 su P107 P109 60 se la compensazione di scorrimento deve lavorare correttamente Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 min 1 PZD Gr 0 P109 Nr p poli mot da 1 a 99 4 3 ABR E Numero paia poli del motore rilevata dalla frequenza nominale P107 e 3 A 6DHex velocit nominale P108 qui pu venir verificato e nel caso corretto Avviso e Per impieghi con generatore d impulsi P208 1 2 5 6 possibile un numero massimo di paiapoli di P109 15 ATTENZIONE e Poich il numero di paiapoli viene calcolato automaticamente all introduzione della frequenza o velocit nominale del motore P107 P108 sempre necessario un controllo di P109 e Con il Download P052 3 deve venire descritto P109 e Per macchine con dati nominali per funzionamento generatorico il numero calcolato di paia poli deve venir aumentato di 1 Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr P110 kT n da 0 00 a 4 99 3 ABR 6EHex Costante di coppia kTn 100 k Nm A i001 0 00 3 A Costante di proporzionalit tra corrente e coppia motore 1002 0 00 Premessa P100 3 tipo motore sincr perm i003 0 00 Parametro MDS
22. e e p 9921 Ps voz Ez bs e e y 80 dX8 QE 099010 IP isoubeip di mere EZ SAM de 0 Sd 3 Fig 10 10 Regolazione di frequenza parte 2 P163 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES 10 10 Instruzioni di servizio Schemi funzionali 11 96 e p 04 eyeuorzun eweyos e 8914 sed ezuonbay auorzejoBay DA SIMA HILSVIN LYUIAONIS OY SNAM3IS E ES ES A E ER 0BaJ eras xeu u 80 d GEL O 9pouu GUOIZENWWIOI a x peuoduue A beZ SaN L vEZ SaN t s8zd v8zd 9641 508 po 4 4 LOSI 98 0084 6 1 p 9971 PSI DAL I obue aJojelBajul ajeonon UOIZ yna L ojj pow ve Z SON sh 2671 u dy A Ca 4 68Zd 8Zd 92d ESZd UL dy o pa enb ajua1109 p asoyejobas y uo su Ip SUOIZE YUI a P Z9 1109 Ps 4u 1109 Ip aJoJejoBas vez SON eoo 61 Go s z p 69Ld 92d BULIOJSEI ddossesip e8 BoyxeWwpg NI4 dix PI 98 a zejoBaJad Leza 81 S 629d 849d SAN QUO 29H SAN e enye lt 9Ld 19d 3u0IzZezzpensia Ip oNSwEIEA su oJuaweyepe Lo 4 SH
23. 3 BR BR P539 21BHex Tempo d azione derivata regolatore tecnologico parte D s Nota per taratura con il valore 0 00 la parte D del regolatore tecnologico viene sganciata Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 s PZD Gr 0 0 00 3 3 BR r540 21CHex Uscita reg t Uscita regolatore tecnologico prima del gradino valore limite P541 P542 Uscita analogica 100 PWE 100 000 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 PZD 4000_0000HEX 100 000 3 BR P541 21DHex da 200 000 a 200 000 Lim 1 usc Reg t Valore limite superiore dell uscita regolatore tecnologico Tv reg t da 0 00 a 300 00 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 PZD 4000_000HEX 100 000 200 000 3 3 BR BR BR Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES _ Instruzioni di servizio 11 59 Lista Parametri 11 96 Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb P542 Lim 2 usc Reg t da 200 000 a 3 BR 21EHex Valore limite inferiore dell uscita regolatore tecnologico 200 000 200 000 3 BR Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 PZD 4000_0000HEX 100 000 l P543 Terali1 regt da 0 00 a 100 00 x 3 BR Datore di rampa per il valore limite superiore d uscita regolatore tecnologico s 0 00 3 BR 21FHex Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 s PZD Gr 0 P544 Te ra li2 reg t da 0 00 a 100 00 x 3 BR 4 Datore di rampa per il valore limite inferiore d uscita regolat
24. Disinserzione del convertitore a seconda della parametrizzazione OFF 1 OFF 2 0 OFF 3 da P554 a P560 Il comando diventa efficace al rilascio del tasto Inversione del campo rotante cambio senso rotazione per corrispondente parametrizzazione P571 e P572 Il comando diventa efficace al rilascio del tasto Commutazione da numero al valore di parametro Insieme con altri tasti ulteriori funzioni vedi figg 2 2 2 4 Il comando diventa efficace al rilascio del tasto Si cambiano i valori fino a che i tasti sono premuti premere e temere P poi premere un secondo tasto Il comando diventa opp efficace al rilascio del tasto per es commutazione rapida PA PSY Tabella 2 1 Funzione degli elementi di servizio sulla PMU Siemens AG 68E7087 2XX20 2 1 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Servizio 11 96 2 2 Indicazioni B8 8 8 Numero di parametro Indice Valore parametro Valore ist pos Valore ist neg e per es per es per es per es nna onn Parametri Apparecchio base TuUuuu CUUU Talia O O O visualizzazione i Mon nana Tecnologico U U U UUU nn nn Parametri Apparecchio base ANE uu non 20 taratura i nn ON Tecnologico UNE HII Tabella 2 2 Indicazione di parametri di visualizzazione e taratura sulla PMU Valore parametro Allarme non possibile NS AUDE Valore ist Indicazione M H Tabella 2 3
25. Il valore di variazione ammesso del segnale datore di Verificare 19 velocit P215 stato superato e Rotture conduttore di tachimetrica e Messa a terra della schermatura di tachimetrica A049 P956 ness Slave P660 Config SCI AE Per ser I O SCB1 con SCI1 2 non allacciato alcun Slave o LWL interrotto o Slave senza tensione Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio e Verificare Slave e Verificare conduttore 12 11 Segnalazi oni di allarme e guasto 11 96 Segnalazioni di allarme Descrizione Rimedi A050 Slave err Verificare P660 Config SCI AE per ser I O non sono presenti slave necessari 1 secondo parametrizzazione numero Slave o tipo Slave A051 P956 Peer Bdrate Adattare Baudrate delle cartelle SCB che sono in Per collegamento Peer scelta Baudrate troppo alta o diversa collegamento P684 SST SCB Baudrate A052 Pose Peer PZD L Ridurre il numero di parole per collegamento Peer impostata lunghezza PZD P686 SST SCB Num PZD 3 troppo grande gt 5 A053 P956 PeerLnge Adattare lunghezza parola di trasmittente e ricevente per collegamento Peer la lunghezza PZD di trasmittente e ricevente non coincidono Param TB capita se segnalata e presente una TB ma non viene data risposta dalla TB entro 6 s ad ordini di parametri dalla PMU SST1 o SST2 P686 SST SCB Num PZD Sostituire la progettazione della TB Software ATTENZI
26. Premessa P310 gt 0 adattamento temperatura attivo P100 0 Motortyp IEC NEMA Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr P312 Peso motore da 5 a 9999 4 3 BR 138Hex Peso totale del motore kg 1001 40 3 BR Il valore pu essere preso dal catalogo motore Quanto pi noto tanto pi 1002 40 possibile una buona stima dei rapporti termici 1003 40 Predisposizione nella parametrizzazione automatica P052 6 7 8 1004 40 Premessa motore straniero P311 0 Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 P313 Ventil interno dada1 4 3 BR 139Hex motori delle serie 1LA1 e 1LA8 hanno un ventilatore speciale interno da 1001 0 3 BR non confondere con quello montato all estremit dell albero motore i002 0 Motore con ventilatore interno e P311 0 motore straniero gt P313 1 i003 0 Motore senza ventilatore interno e P311 0 motore straniero gt P313 0 100450 Con P311 lt gt 0 viene predisposto automaticamente P313 variazioni manuali restano senza effetto Valori parametro O senza ventilatore interno senza Le con ventilatore interno con Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr P314 K sovratemp da 50 0 a 200 0 4 3 BR 13AHex Valutazione delle temperature standard interne assunte per il i001 100 0 3 BR funzionamento sinusoidale sovratemperature da rete C un solo fattore 1002 100 0 per il contemporaneo rilievo di tutte le temperature di statore 80
27. Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 4 1001 0 0 1002 0 0 1003 0 0 1004 0 0 3 BR 3 BR P204 CCHex Livellam rif da 4 a 32000 Livellamento riferimento di corrente ms Costante di tempo per livellare del riferimento di corrente impresso tramite P202 e P203 Premessa P163 3 regolazione frequenza Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0ms PZD Gr 0 4 1001 40 1002 40 1003 40 1004 40 3 BR 3 BR P208 DOHex Q val ist vel da0a4 Tipo e collegamento del tachimetro inserito per comando U f con regolazione n P163 0 4 5 deve essere parametrizzato un tachimetro Valori parametro 0 senza tachimetro senza 1 encoder encoder 2 encoder con traccia di controllo enc c contr 3 tachimetrica tramite ingresso analogico 1 an tach 1 4 tachimetrica tramite ingresso analogico 2 an tach 2 5 Encoder con impulso di zero Imp c zero 6 Encoder con impulso di zero e traccia di controllo ImpZeroCntr Nota P208 1 2 5 6 encoder e Si possono usare solo encoder con due tracce spostate di 90 e Con taratura 2 opp 6 un livello Low o l apertura del morsetto per la traccia di controllo sulla TSY fa intervenire il guasto F052 Questo serve al riconoscimento di un interruzione del conduttore di tachimetrica e P209 numero tratti encoder Precise note di messa in servizio per il tachimetro da voi inserito si ricavano dalle relative istruzioni di servizio o da quelle della cartella TSY P208 3
28. variare r292 124Hex f reg EMK i Parte integrale del regolatore EMK nel campo del modello di corrente r286 0 modello attivo il valore di parametro 0 Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 Hz Hz PZD Gr 1 3 BR P294 126Hex da 0 0 a 400 0 Kp comp scorrim Amplificazione proporzionale della compensazione scorrimento prestando attenzione alla temperatura di rotore Note per taratura 0 0 compensazione scorrimento disabilitata 50 70 piena compens scorrimento a motore freddo carico parziale 100 piena compensazione scorrimento a motore caldo pieno carico Attenzione e dati di targa per corrente nominale P102 velocit P108 e frequenza P107 devono essere introdotti correttamente e completamente Premessa P163 1 comando U f Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 La 1001 0 0 1002 0 0 1003 0 0 1004 0 0 2 BR 2 BR r295 127Hex Scorr n mot Scorrimento nominale motore riferito alla frequenza nominale del motore P108 Uscita analogica 100 per PWE 25 0 Premessa P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 25 3 BR Freq scorrim Valore ist di frequenza di scorrimento del motore P163 0 comando U f con regolazione n uscita del regolatore di velocit P163 1 comando U f uscita della compensazione di scorrimento P163 3 4 5 tipi di regolazi
29. 0 Corrente da 4 5 a 6540 0 Corrente nominale d uscita del convertitore A Tipo 02 PKW 1HEX 0 1A PZD Gr 0 Potenza da 2 2 a 1800 0 Potenza nominale KW Tipo 02 PKW 1HEX 0 1kW PZD Gr 0 Tipo tar fabb da0a3 Taratura di fabbrica selettiva Il parametro variabile nello stato Ingr MLFB P052 2 Se non dato alcun MLFB il tipo di taratura di fabbrica scelta diventa subito valida dopo l introduzione del numero MLFB e l abbandono di Ingr MLFB P052 0 Tramite la scelta di Par Reset P052 1 o P970 0 pu venire eseguita una taratura di fabbrica selettiva Il valore di questo parametro in questo caso non viene variato Valori parametro 0 Taratura di fabbrica come esistente Normale 1 Con questa taratura vengono inizializzati diversamente rispetto a 0 i OP1 seguenti parametri P554 P568 P571 P572 P573 P574 Con questa taratura vengono inizializzati diversamente rispetto a 0 i App in arm OP1 seguenti parametri P554 P568 P571 P572 P573 P574 P575 P588 P602 P607 Con questa taratura vengono inizializzati diversamente rispetto a 0 i App in arm KL seguenti parametri P554 P565 P575 P588 P602 P607 Tipo 02 PKW 1 Hex 1 0 Cart Posto 1 Da0a3 Cartella nel posto di montaggio 1 a sinistra nel box dell elettronica Valori parametro 0 nessuna necessario solo formalmente nessuna 1 Cartella CU per FC FC 2 Cartella CU per VC VC 3 Cartella CU per SC SC Tipo 02 PKW 1HEX 1 0
30. 1005 X101 20 X102 33 Valore ist velocit frequenza P665 1 0218 X102 34 X103 43 Corrente in uscita P665 2 0004 X103 44 Fig 4 8 Taratura di fabbrica Segnalazioni e valori ist Siemens AG 65E7087 2XX20 4 11 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Messa in servizio 11 96 4 5 2 Funzionamento automatico manuale commutazione base riserva Funzionamento manuale BE5 Low Pegel predisposizione riferimento e comando da morsettiera Funzionamento automatico BE5 High Pegel predisposizione riferimento e comando da apparecchio di automazione tramite interfaccia seriale SST 2 controllo guasti esterni da morsettiera Parametrizzazione consigliata Funzionamento manuale Predisposizione riferimento Funzionamento automatico servizio da morsettiera e comando CU2 CU2 X101 13 P24 X101 13 P24 Ba X101 20 BE5 X101 20 BE5 X101 13 P554 1 1001 X101 16 BET __ ON OFF1 P554 2 6001 SST2 par com P558 1 1002 X101 17 BE2 OFF3 arresto rapido P559 2 6001 P565 1 1003 X101 18 BE3 Tacitazione P565 2 6001 P571 1 1004 X101 19 BE4 lt Campo destrorso P571 2 6001 Campo sinistrorso P572 2 6001 P575 1 1006 X101 21 BE6 lt Guasto esterno 1 P575 2 1006 ingresso binario 6 P586
31. 9881 e e n i E e bs a uaJoo aJojejobas y auo sua 0 2UOIZE YUI Ps ajuaJo9 aJojejoBas welddo99esip euorzejoBaJa 1d 1644 D S a 6 e 9 oJuaweyepe 1 9 8 ILzI EA 629d 82Sd SCIN 94u04 n Z9 d vLEd OLEd 2L3d 02d 861d 26H SCI ejenye 39d 19d 3uoIzezzipensia ip ONSWeled 5 Fig 10 17 Regolazione di coppia parte 3 P163 10 17 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Schemi funzionali oyarmommenaps cofopuersor ON SINO BRISA LENONS PV SNAS auoe p reina SS sN 7808 ead 01 d 280S 180S e aB L OS u L gOS L aB L OS u gOS also LSS SI PA X0 Sd av bl av OBH o CoIBo ouJa aopa ep ejposn NY A aa OpSi ISS sn zeos 1904 0 884 280S 180S e xep L OS u L EOS Laneb L OS u L gOS aso LSS av bB av 61 OSSI OJUSLULISJU GZGd quo Fa Suorze pos odua emsnio Suorejos ode emsnuo sind ul 000008 9 vas d auorssauuoo Yz 19 opueuo eped 80248 EL vols A zio SH 0 2 y SuorezzIensn p oped
32. O allarme sovratemp mot Bit26 1 guasto sovratemp mot O non guasto sovratemp mot Bit 27 1 reg tecn val ist gt reg tecn riferim O reg tecn val ist lt reg tecn riferim Bit28 1 O non guasto mot Kipp Blc Bit29 1 cont ponte comandato O0 cont ponte non comandato Bit30 1 allarme guasto sinc 4203 4205 4206 4207 4208 guasto mot Kipp Blc ASD A A NIN N N o o o o A N O n allarme guasto sinc 4211 Bit31 1 precaricaattiva 4212 O precarica non attiva x 3 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Val Dati di processo Destinazione nessuna destinazione BA1 X9 4 5 BA2 X100 6 7 8 BA3 X100 9 10 BA4 X100 11 12 nessuna destinazione SCI 1 2 Slave 1 BA1 SCI 1 2 Slave 1 BA2 SCI 1 2 Slave 1 BA3 SCI 1 2 Slave 1 BA4 SCI 1 2 Slave 1 BA5 SCI 1 2 Slave 1 BA6 SCI 1 2 Slave 1 BA7 SCI 1 2 Slave 1 BA8 solo SCI 2 Slave 1 BA9 solo SCI 2 Slave 1 BA10 solo SCI 2 Slave 1 BA11 solo SCI 2 Slave 1 BA12 SCI 1 2 Slave 2 BA1 SCI 1 2 Slave 2 BA2 SCI 1 2 Slave 2 BA3 SCI 1 2 Slave 2 BA4 SCI 1 2 Slave 2 BA5 SCI 1 2 Slave 2 BA6 SCI 1 2 Slave 2 BA7 SCI 1 2 Slave 2 BA8 solo SCI 2 Slave 2 BA9 solo SCI 2 Slave 2 BA10 solo SCI 2 Slave 2 BA11 solo SCI 2 Slave 2 BA12 n
33. P247 F7Hex Statismo Scelta della parte di coppia per la reazione di statis o Valori parametro 0 reazione della parte integrale regolatore n f r237 1 reazione valore riferimento coppia limitato r245 2 reazione dell uscita regolatore n f senza M addizionale r238 3 reazione della parte integrale regolatore n f con M addizionale 4 reazione dell uscita regolatore n f con M addizionale Dipendenze P584 fonte sblocco statismo Premessa P163 3 4 regolazione n f Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr da0a4 uscita uscita tot uscita reg I usc Mad us reg Mad 1001 0 1002 0 1003 0 1004 0 3 BR 3 BR Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 27 Lista Parametri 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P248 Kp statismo da 0 000 a 0 499 4 3 BR F8Hex Amplificazione della reazione di statismo i001 0 000 3 BR Valutazione dell uscita regolatore n f scelta vedi P247 accoppiato di 1002 0 000 ritorno negativamente sul riferimento n f cfr r481 i003 0 000 Con un valore di parametro di 0 100 la velocit di riferimento viene ridotta 1004 0 000 del 10 della frequenza nominale del motore se un riferimento di coppia del 100 della coppia nominale del motore presente all uscita regolatore n f Note per
34. Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 da0a1 lineare parabolica 1001 0 1002 0 1003 0 1004 0 2 ABR 2 A P166 A6Hex P163 A3Hex Incremento Tipo incremento caratteristica per f 0 Hz Valori parametro 0 Dato di corrente l incremento di caratteristica viene calcolato tramite una corrente d avvio P167 considerando la resistenza di statore misurata 1 Dato di tensione l incremento di tensione della caratteristica viene inserita direttamente tramite P168 Vedi paragrafo Caratteristica U f nelle istruzioni di servizio parte 2 Premessa P163 0 1 2 tipo comando U f Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr da0a1 Dato Dato U 1001 1 1002 1 1003 1 1004 1 2 BR 2 B P167 A7Hex Increm corrente Dato di incremento corrente riferito alla corrente nominale del motore viene ricalcolato in un incremento di tensione tramite la resistenza totale motore conduttore per f 0 Hz Vedi paragrafo Caratteristica U f nelle istruzioni di servizio parte 2 Premessa P163 0 1 2 tipo comando U f P166 0 dato di corrente Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 da 10 0 a 400 0 La 1001 100 0 1002 100 0 1003 100 0 1004 100 0 2 BR 2 BR Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 13 Lista Parametri 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici v
35. de Olzd Gzzd eoe oo dy X 0L 00 Odo Sgt ouedui appuLuou ezuenbal 004 do Oz cjuerduI afeuLuou ezuenba 00 nestor nan lt A pma 10 eoep La yu oze yu O ep Alesto Nam 777 Bel amd NOL enop u vul eso wu y iu av y vu Bel amd MU Oge yu prep A SZL TESI TS gay oiboreue osselbul PSO oy 0 addens OUSLUIOSOUOOLI to cofofeue osse bu seni pue 1804 SS RIPON SI SIOJEN Gz4 ao o1 4 44 XOL 004 odo td querdui efeuLuou erdabo VOL dio 0244 ouerdui apurou ezuanbaly OOL CA Pesto Na E Belamd AOHEAOL9P vu 03 e yu OP XK CAlesjo am o lM Aor enop a u ozre yu prep Mul eso vu y iu av si Pal vid n A San 5 og 09160 eue ossabul lo SJO 014 addens OJUSLUIOSOUOOLI osen coBo ossa ful 804 Dopue IM Muz gt ue S SOLA 6494 8ZSd SUN AUO Zu SN enye Suorezzifensu p ose Fig 10 1 Ingressi analogici 10 1 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 96 Schemi funzionali L z 04 ajeuoizun eulsyas fyd uud ojuaweuoIze ulleju apeued D
36. 0 Adattazione temperatura inattiva e P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 r199 R rotore 3 BR C7Hex Resistenza rotore del motore riferita all impedenza nominale del motore Bei aktiver Temperaturadaption p310 gt 0 wird dieser Wert mit der Motor Termperatur nachgef hrt Premessa e P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Uscita analogica 100 PWE 25 00 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 25 r200 T rotore 2 3 BR C8Hex Costante di tempo calcolata di rotore del motore ms Con motori asincroni i valori per asse d e q sono sempre identici Indici 001 asse d d i002 asse q q Premessa P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Uscita analogica 100 PWE 16384ms Tipo 02 PKW 1HEX 1 0ms PZD Gr 0 P202 M statica da 0 0 a 200 0 4 3 BR CAHex Coppia stazionaria massima riferita alla coppia nominale del motore i001 80 0 3 BR Per regolazione f P163 3 viene impresso un valore di corrente per i002 80 0 modello EMK non attiva r286 0 a frequenze basse Con M statica i003 80 0 0 viene impressa la corrente magnetizzante nominale per M statica 1004 80 0 100 viene impressa la corrente nominale del motore M statica rappresenta il carico massimo che si ha a frequenza di riferimento costante Per motivi di sicurezza M statica deve essere tarata come minimo 10 pi grande del carico massimo che si prese
37. 0 Bit 1 MDS ha valore 0 Ti Bit 1 MDS ha valore 1 ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Nota e Il set dati motore non pu essere variato in servizio Una variazione del bit ha effetto solo nello stato di pronto Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P580 F FSW Bito da 0 a 6004 2 2 BR Fonte per Bit 0 per la scelta di un riferimento fisso FSW parola di 1001 0 2 BR 244Hex comando 2 Bit 20 i002 1004 Valori parametro 0 Bit 0 FSW ha valore 0 1 Bit 0 FSW ha valore 1 1004 ingresso binario 4 su CU ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P581 F FSW Bit1 da 0 a 6004 2 2 BR Fonte per Bit 1 per la scelta di un riferimento fisso FSW parola di 1001 0 2 BR 245Hex comando 2 Bit 21 i002 0 Valori parametro 0 Bit 1 FSW ha valore 0 de Bit 1 FSW ha valore 1 ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P582 F sblocco sincr da 0 a 6004 2 3 BR Fonte per il comando sblocco sincronizzazione parola d
38. 006 S2 s Penultimo guasto tacitato 3 i007 S3 d 008 S3 h 009 S3 s Guasto pi vecchio memor 8 i022 S8 d 023 S8 h 024 S8 s Descrizione guasti con r947 numero guasto r949 valore guasto r951 elenco numero guasti P952 quantit dei guasti Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 P750 Nr bloc D TRC da 0 a 255 8 3 BR k Qui viene impostato il numero del blocco dati di traccia per ogni canale di i001 0 3 BR 2EEHex traccia che deve venir letto tramite il parametro r751 r758 i002 0 Indici i003 0 001 Can1 numero blocco dati canale 1 i004 0 i002 Can2 numero blocco dati canale 2 i005 0 003 Can3 numero blocco dati canale 3 i006 0 004 Can4 numero blocco dati canale 4 i007 0 i005 Can5 numero blocco dati canale 5 i008 0 006 Can 6 numero blocco dati canale 6 i007 Can7 numero blocco dati canale 7 i008 Can8 numero blocco dati canale 8 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr r751 Dati TRC canale1 116 3 BR 2EFHex Vengono indicati i dati TRC del canale 1 Nel parametro P750 01 viene 3 BR impostato il numero di blocco dei dati di traccia Se tutti i valori dell arrays vengono richiesti con un ordine tramite un interfaccia d automazione SST1 SST 2 SCB DPR cos il parametro P750 01 viene aumentato automaticamente di 1 nell emissione per rendere possibile una lettura ottimizzata dei dati di traccia Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r752 Dati TRC canale2 116 3 BR 2FOHex Descrizione vedi r751 3 BR Tipo 02 PKW 1HEX 1 0
39. 2 1 Esempi semplici di impiego per collegamento dati di processo con occupazione allacciamento i 4 11 Fonti per i valori di riferimento 5 24 Frenatura in corrente continua Freno DC 9 9 Funzioni Software i 9 1 Gradini valore limite prima di HLG datore di ramMmpa i 6 15 Identificazione completa del motore POL i lata 8 11 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Identificazione motore da fermo P052 7 8 9 Indicazione della parola di comando con l indicatore a sette segmenti sulla PMU 5 1 INdicazioni i 2 2 Ingressi analogici iii 6 3 Ingressi Binati cipreses ia 6 1 Ingresso analogico come ingresso di velocit 6 3 Ingresso analogico come ingresso valore ist di velocit in Ale ali 6 6 Interfacce 6 1 Interfacce apparecchio base SST1 e SST2 6 10 Interfacce seriali i 6 10 KIP Tamponamento cinetico 9 3 Messa in servizio dopo l inserzione di funzioni software addizionali o dopo il montaggio di opzioni hardware addizionali 4 10 Misura a vuoto P052 9 8 13 Misure per il mantenimento delle prescrizioni contro i radiodisturbi 1 6 Morsettiera di comando ed interfaccia seriale 1 1 Occupazione morsetti
40. 3 3 3 3 BR BR BR BR BR BR BR BR BR BR BR BR BR BR 11 49 Lista Parametri 11 96 Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb P443 F rif princ da 0 a 6045 2 2 BR x Fonte del riferimento principale velocit frequenza i001 1002 2 BR 1BBHex Valori parametro i002 1001 1002 motopotenziometro ulteriori valori secondo collegamento PZD del canale riferimento Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P444 Kp rif princ da 300 00 a 300 00 2 2 BR 1BCHex Amplificazione del riferimento principale 1001 100 00 2 BR Non efficace nella predisposizione riferimento tramite valori riferimento fissi 1002 100 00 o motopotenziometro P443 1001 1002 Parametro G R Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 P445 Riferim base da 100 0 a 100 0 2 3 BR 1BDHex Grandezza cui riferirsi frequenza nominale d impianto P420 i001 0 0 3 BR Valore riferimento di base del canale riferimento principale viene sommato i002 0 0 al riferimento principale Non efficace nella predisposizione riferimento tramite riferimenti fissi o motopotenziometro P443 1001 1002 Parametro G R Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr r447 Riferim princ 2 BR 1BFHex Riferimento principale attuale Hz Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz P448 Freq m imp 1 da 600 00
41. BR Campo di taratura massimo del regolatore di sincronizzazione Hz 0 20 3 BR 188Hex Limitazione dell uscita del regolatore di sincronizzazione su questo campo di taratura frequenza E possibile con qeusta procedura di sincronizzazione arrivare ad un salto di frequenza massima al valore di parametro impostato Il campo di taratura viene limitato verso il basso con il valore dello scostamento di frequenza ammissibile per l avvio della sincronizzazione P389 Premessa P090 4 o P091 4 cartella TSY su connettore 2 o 3 P163 2 comando U f per impieghi tessili Tipo 14 PKW 1HEX 0 01Hz PZD Gr 1 11 46 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P r393 Frq fin sincr 3 BR 189Hex Frequenza finale nominale da raggiungere nella sincronizzazione Hz Quale valore indicatore possibile al massimo 8 volte la frequenza nominale del motore P107 Premessa P090 4 o P091 4 cartella TSY su connettore 2 o 3 P163 2 comando U f per impieghi tessili Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 01 Hz PZD Gr 1 r394 Diff fase sincr 3 BR 18AHex E lo sfasamento tra la fase cui riferirsi del convertitore di sincronizzazione el ed il segnale di sincronizzazione del sistema di tensione da raggiungere Nota per P388
42. Conseguenza GUASTO 007 e segnalazione di guasto F035 Gli impulsi invertitore vengono bloccati il contattore principale se esistente viene aperto gt Capitolo 12 Segnalazioni di allarme e guasto Bit 16 Comando set dati canale di riferimanto SDS Bit 0 Conseguenza In collegamento con bit 17 SDS BIT 1 viene comandato uno dei quattro possibili set dati canale di riferimento ss Capitolo 10 Schema funzionale canale di riferimento CU parte1 set di dati Bit 17 Comando set dati canale di riferimanto SDS Bit 1 Conseguenza In collegamento con bit 16 SDS BIT 0 iene comandato uno dei quattro possibili set dati canale di riferimento pes gt Capitolo 10 Schema funzionale canale di riferimento CU parte1 set di dati Bit 18 Comando dati motore MDS Bit 0 PRONTO ALL INSERZIONE 009 PRECARICA 010 o PRONTO AL FUNZIONAMENTO 011 Conseguenza In collegamento con bit 19 MDS BIT 1 comandato uno dei quattro possibili set dati motore Capitolo 10 Schema funzionale set di dati Bit 19 Comando dati motore MDS Bit 1 PRONTO ALL INSERZIONE 009 PRECARICA 010 o PRONTO AL FUNZIONAMENTO 011 Conseguenza In collegamento con bit 18 MDS BIT 0 comandato uno dei quattro possibili set dati motore Capitolo 10 Schema funzionale set di dati Bit 20 Comando riferimento fisso FSW Bit 0 LSB Conseguenza In collegamento con bit 21 FSW BIT 1 coman
43. P215 Delta n ist ammissibile P216 Filtraggio preregolazione n f P221 Filtraggio n ist P225 Kp regolatore n f P229 Tn regolatore n f P242 Tempo avviamento P243 Preregolazione Kp regolatore Kp P253 Kp regolatore corrente P254 Tn regolatore corrente P261 Filtraggio Isq P270 R conduttore P272 R statore cavo P287 Kp regolatore EMK P289 Tn regolatore EMK P294 Kp compensazione di scorrimento P299 Kp attenuazione di risonanza P300 Kp tamponamento P312 Motorgewicht P369 Presa al volo corrente di ricerca P371 Tempo diseccitazione P770 Totzeitkompensation X princip Livellamento Isq rif X sigma Compensazione tensione diodo Dopo la conclusione della parametrizzazione automatica appare l indicazione di servizio BLOCCO INSERZIONE 008 o PRONTO ALL INSERZIONE 009 11 96 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Funzioni di messa in servizio 8 1 6 Identificazione motore da fermo P052 7 Funzione Questa scelta di funzione conduce la scelta funzione parametrizzazione automatica ss paragrafo 8 1 5 ed attiva infine il test di contatto a terra la misura di impulso di misura di dispersione e conduce la misura in corrente continua per il miglioramento del comportamento di regolazione Condizione La identificazione motore da fermo pu venire scelta dallo stato taratura azionamento P052 5 o PRONTO ALL ISERZIONE 0
44. PKW 1HEX 0 1 P476 1DCHex PZD Gr Campo valori Dimensioni Testo valori da 0 0 a 20 0 No Indici Tarat Fabb 1 0 11 96 vedere _ variare 3 BR 3 BR r480 1E0Hex n f soll HLG U Riferimento frequenza all uscita del datore di rampa Uscita analogica 100 Tipo l4 PWE P420 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr 1 r481 n f rif som2 1E1Hex Riferimento frequenza al punto di somma dietro all HLG Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr 1 Hz Hz 3 BR 3 BR r482 1E2Hex n f rif Riferimento frequenza all ingresso del comando U f opp regolazione M f n Uscita analogica 100 Tipo l4 PWE P420 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr 1 P485 1E5Hex M nom imp Coppia nominale impianto riferita alla coppia nominale del motore Predisposizione della grandezza cui riferirsi dei riferimenti di coppia che vengono predisposti tramite le fonti ammissibili del collegamento di riferimento secondo collegamento PZD del canale riferimento Corrispondentemente questa grandezza di riferimento vale anche per i valori ist di coppia che vengono emessi tramite i canali d uscita uscite analogiche o interfacce seriali Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 Hz da 0 1 a 800 0 100 0 2 BR 3 ABR 3 AB F riferim M Fonte del riferimento di coppia Valori paramet
45. Psi rif liv Riferimento di flusso livellato all uscita del livellamento del riferimento di flusso riferito al flusso nominale di rotore del motore Dipendenze P191 livellamento riferimento di flusso P190 avviamento dolce P189 tempo eccitazione Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Uscita analogica 100 PWE 400 0 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr 0 3 BR Ti reg defis da 10 a 32001 Tempo integgrazione del regolatore di deflussaggio o di U max ms Parametri di visualizzazione r150 parola di stato della regolazione r194 uscita del regolatore di deflussaggio r195 riferimento di flusso della regolazione vettoriale Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 ms PZD Gr 0 4 i001 150 1002 150 1003 150 1004 150 3 BR 3 BR r194 C2Hex Psi reg defis Uscita del regolatore di deflussaggio riferita al flusso nominale di rotore del motore Riduzione di flusso come frequenza d uscita del regolatore di deflussaggio Al raggiungere della massima tensione d uscita del convertitore r181 il regolatore riduce il flusso di riferimento r192 della caratteristica di deflussaggio Premessa e P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Uscita analogica 100 PWE 400 0 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 3 BR r195 C3Hex Psi
46. TB TSY Scelta funzionel configurazione hardware P090 Le cartelle opzionali definiscono e parametrizzano P091 istruzioni di servizio per cartelle opzionali ulteriori Cartelle opzionali 0 nessuna parametri 1 CB secondo 2 TB opzione 3 SCB 4 TSY P052 5 Scelta funzione taratura azionamento In caso di guasto Fxxx rs capitolo 12 Segnalaz di allarme e guasto P071 Tensione allaccimento convertitore V apparecchi AC tensione di rete apparecchi DC tensione circuito intermedio P092 Scelta filtro d uscita 0 senza filtro 1 con filtro sinusoidale 2 con filtro du dt 4 4 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Messa in servizio 1 Dati di targa motore Attenzione al tipo di allacciamento stella triangolo P100 i001 Tipo di motore 0 motore IEC norma internazionale 1 motore NEMA norma US Tensione nominale del motore V P102 x P102 x Corrente nominale del motore A Ci A E azionamenti plurimotore somma di tutte le correnti P103 x P103 x Corrente motore a vuoto Azionamenti plurimotore somma di tutte le correnti a vuoto riferita alla somma di tutte le correnti nominali dei motori Per 0 0 il valore viene calvolato automaticamente con identificazione a fermo o parametrizzazione automatica gt r196 P104 x P105 x motore IEC Cos Phi n motore NEMA P
47. Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 P765 Riserva com da 0 0 a 10 0 4 3 BR 2FDHex Riserva di comando del set di comando 1001 0 0 3 BR Riduzione del limite del grado di comando P763 a funzionamento 1002 0 0 stazionario per per es far funzionare nel funzionamento stazionario il set i003 0 0 di comando solo con modulazione di vettore Questo limite viene superato 1004 0 0 per procedimenti dinamici fino al grado di comando massimo P763 Parametro di visualizzazione r181 tensione d uscita massima Nota Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 P766 Comp t mor da 0 00 a 25 55 3 BR 2FEHex Compensazione tempo morto us 1 50 3 BR Predisposizione nella identificazione automatica del motore P052 7 8 Premessa P100 3 tipo motore Sinc Perm Note per taratura e Per azionamenti di posizionamento o per il miglioramento delle caratteristiche di rotazione alle basse frequenze pu essere utile staccare la compensazione P770 0 Nel caso P766 non deve venire riportato indietro per calcolare internamente la tensione dicompensazione mancante Solo con P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale e Peril miglioramento della bont con comando U f P163 0 1 2 la compensazione del tempo di catena di consensi pu essere variata Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 us PZD Gr 0 P768 Comp tens diodi da 0 0 a 20 0 4 3 BR 300Hex Correzione delle cadute di tensione dei semiconduttori simmetriche V 1001 2 0 3 BR
48. Valore ist trace P738 02 482 Lettura dei dati trace con r752 per canale 2 dati di trace sono nella normalizzazione PZD di r482 100 4000H P420 AVVISI Il confronto di condizioni di trigger maggiore e minore si ha senza segno Si deve prestare attenzione a questo altrimenti per parametri preceduti da segno si deve triggerare su valori di trigger negativi A causa della ripartizione dinamica della memoria di trace un canale di trace sino al momento inattivo non dovrebbe venire parametrizzato o avviato se un altro canale di trace ha triggerato o i dati di un canale di trace devono ancora essere letti L attivazione rende necessaria una nuova ripartizione di memoria trace perci tutti i dati nella memoria di trace diventano non validi Coni parametri a parola doppia Tipo 14 viene sempre indicata solo la parola di valore pi alto Per canale di trace attivato diventa necessario ca 1 del tempo di calcolo Cio se pi canali di trace vengono attivati pu essere necessario aumentare il tempo di tasteggio P308 9 18 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Funzioni Software 9 10 Adattamento temperatura L adattamento di temperatura viene Modello tre masse i ito per ridurre un errore di coppia RICE Sama M n f di Perdite rotore T T S Rs r271 con regolazione M n f o
49. e Il comando attiva il regolatore tecnologico quando gli impulsi invertitore sono sbloccati ed il tempo di eccitazione trascorso Con i parametri da P525 a P545 il regolatore tecnologico pu venire parametrizzato gt Capitolo 10 Schemi funzionali regolazione e capitolo 11 elenco parametri AVVISO Se solo una delle due funzioni deve essere attivata ci si deve assicurare che l altra sia staccata Lo statismo viene staccata con P248 0 ed il regolatore tecnologico con P256 0000 Nella pretaratura entrambe le funzioni sono staccate Bit 25 Comando sblocco regolatore H Sblocco regolatore Segnale HIGH e sblocco degli impulsi invertitore del convertitore Conseguenza L uscita del regolatore n per il tipo di regolazione corrispondente P163 0 4 5 viene sbloccata gt Capitolo 10 Schemi funzionali regolazione Bit 26 Comando guasto esterno 2 L Guasto esterno 2 Segnale LOW attivazione solo dallo stato PRONTO AL FUNZIONAMENTO 011 e dopo un ritardo aggiuntivo di 200 ms Conseguenza GUASTO 007 e segnalazione di guasto F036 Gli impulsi invertitore vengono bloccati il contattore principale se presente viene aperto gt Capitolo 12 Segnalazioni di allarme e guasto Siemens AG 65E7087 2XX20 5 11 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Dati di processo 11 96 Bit 27 Comando azionamento master slave H Azionamento slave L Azionamento master
50. in considerazione il filtro sinusoidale previsto per il convertitore Il valore di parametro 2 limita la frequenza di modulazione impostabile P761 a3 kHz Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr SIMOVERT MASTER DRIVES Campo valori Dimensioni Testo valori da0a4 niente CB TB SCB TSY da0a4 da0a2 senza filtro filtro sinusoidale filtro du at No Indici Tarat Fabb vedere _ variare _ 3 H BR 3 H 3 H BR 3 H 3 ABR 3 A Siemens AG 68E7087 2XX20 Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri 11 5 Dati Motore PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb Tipo motore da 043 4 2 ABR Commutazione tra parametrizzazione internazionale dei dati dei motori 1001 0 2 7 A IEC e US NEMA Con NEMA nella parametrizzazione motore vengono 1002 0 dati invece del fattore di potenza cos PHI il rendimento e la potenza i003 0 nominale del motore 1004 0 Valori di parametro 0 IEC IEC 1 NEMA NEMA 2 3 Perm sincr solo per impieghi speciali Perm Sincr Avviso La scelta di un motore sincrono a magneti permanenti 3 pensata solo per determinati impieghi speciali In questo caso vengono bloccate le seguenti funzioni sincronizzazione P582 presa al volo P583 P369 P370 riavvio automatico P366 frenatura DC P372 identificazione motore P052 7 8 9 11 tipo regolazione P163 0
51. ingoia alianti ai 2 1 2 2 Indicazioni HHHH a te a o a a ine idem t 2 2 2 3 SUNU ira redini ei 2 3 3 Chiarimenti generali di funzioni e generalit del convertitore 1e 3 1 3 1 Varianti di comando regolazione del convertitore ii 3 1 3 2 Dati diprocessol i iui lierna cain ara 3 1 3 3 Parametri Indicizzato elica 3 2 3 4 SO iii AAA AAA RA EA AAA RIA E 3 2 4 Messa SV e a iraniana 4 1 4 1 FOMMAazione ilaele iaia eo 4 1 4 2 Prima Messa IN SErViIzIO iaia e aa alle ei 4 2 4 2 1 Parametrizzazione Impiego standard cnn n nono nn nr nnnn rra r naar rra rra 4 3 4 2 2 Parametrizzazione Impiego espetrto i 4 4 4 3 Contattore principale contattore d uscita i 4 8 4 4 Messa in servizio dopo l inserzione di funzioni software addizionali o dopo il montaggio di opzioni hardware addizionali iii 4 10 4 5 Esempi semplici di impiego per collegamento dati di processo con occupazione allacciamento nano nnnn nano nn nr nano rra rnn nr rre 4 11 4 5 1 Taratura di fabbrica iii ad 4 11 4 5 2 Funzionamento automatico manuale commutazione base riserva ii 4 12 Siemens AG 6SE7087 2XX20 0 3 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Generalit 5 5 1 5 1 1 5 1 2 5 1 3 5 1 4 5 1 5 5 2 5 2 1 5 2 2 5 2 3 5 3 5 3 1 5 3 2 5 4 6 1 6 2 6 3 6 3 1 6 3 2 6 4 6 5 6 5 1 6 5 2
52. segnalazioni e valori ist da morsettiera Servizio da morsettiera solo se l ingresso binario 5 BE5 comandato livello high corrisponde riserva Ist BE5 offen Low Pegel so erfolgt die Bedienung ber die PMU Die dargestellte Werkseinstellung gilt nicht f r Schrankger te vergleiche P077 Marcia arresto Taratura riserva predisposizione riferimento servizio da morsettiera Taratura di base servizio tramite PMU CU2 X101 13 P24 X101 20 BE5 X101 13 P24 X101 20 BE5 cuz PMU cu2 X101 13 P24 P554 1 1010 ME ON OFF1 P554 2 1001 X101 16 BEI P555 1 1 nessuna fonte OFF2 blocco impulsi P555 2 1002 X101 17 BE2 P565 1 0 nur PMU Tacitazione P565 2 1003 X101 18 BE3 P573 1 1010 a aumenta MOP P573 2 0 nessuna fonte P574 1 1010 v diminuisce MOP P574 2 0 nessuna fonte Fig 4 7 Taratura di fabbrica marcia arresto e predisposizione riferimento Connessione d uscita CU2 Contatto pulito X100 06 Guasto 22222222002220 P603 1 1002 po X100 07 Contatto pulito X100 09 Funzionamento P602 1 1003 L X100 10 X101 13 Base Riserva P590
53. venir scelta tanto grande quando basso viene impostato il flusso di rotore in funzione del carico minimo 100 ms per regolazione di velocit o 500 ms per regolazione di frequenza Premessa e P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 4 i001 100 0 i002 100 0 1003 100 0 1004 100 0 3 BR 3 B r188 BCHex Psi dip car Riferimento di flusso della caratteristica di flusso in funzione del carico riferito al flusso nominale di rotore del motore Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale P185 lt 100 attivazione della risoluzione di flusso in funzione del carico P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Uscita analogica 100 PWE 400 0 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 3 BR Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 17 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Conf Descrizione Campo valori Dimensioni Testo valori No Indici Tarat Fabb 11 96 vedere _ variare _ P189 Tempo eccitaz BDHex Tempo eccitazione del motore Tempo attesa tra sblocco impulsi e sblocco del datore di rampa Entro questo tempo il motore asincrono viene magnetizzato Il valore viene predisposto nella parametrizzazione automatica P052 6 Il valore viene predisposto nella identificazione del motore P052 7 8 Avviso P163 0 1
54. 0 Se il valore viene impostato troppo alto il motore per sovraccarico in 1004 100 0 deflussaggio si pu smagnetizzare il motore inverte la coppia Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 25 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P233 Pwmax gen da 300 0 a 0 1 4 3 BR E9Hex Potenza attiva massima ammissibile generatorica riferita alla potenza i001 300 0 3 BR nominale del convertitore i002 300 0 Nota per taratura i003 300 0 e Per apparecchi senza resistenza di frenatura e senza unit di recupero 1004 300 0 energia il valore di parametro per supporto del regolatore Udmax dovrebbe venir impostato su valori di circa 10 Per limitazione di potenza non devono essere usati i limiti di coppia Parametro di visualizzazione e r235 limite di coppia massimo e r236 limite di coppia minimo Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 r234 Isqmax 3 BR EAHex Ammontare massimo della corrente che forma la coppia A Dipendenze P231 Kp Isq max r174 Imax r181 Umax r255 Isd rif Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Uscita analogic
55. 0 0001 lt Tab XE Blocco 3 I 1 0 P561 1 2 i 0001 0001 Tab XF Sblocco HLG Sblocco Blocco 4 Avvio HLG r Avvio P562 1 2 lt lt 0001 0001 lt Tab X F 0 Arresto 5 I 1 0 P563 1 2 lt lt 0001 0001 lt Tab XF Sblocco riferimenti Sblocco Blocco 6 li 1 0 Tacitazione ON 7 1 0 zie P567 1 2 lt lt 2001 2001 1010 fest marcia impulsi 1 2 invariato Freq 2 Freq 1 kein T 8 1 0 1 0 P568 1 2 0000 0000 lt Tab X C 9 i 1 1 0 0 P569 1 2 PZD conduz v AG conduzione nessuna conduz 10 Sblocco campo rot 11 12 Motopotenziometro 13 Sblc due 1 0 0 0 0 lt Tab X E arresto aumento diminuz arresto 0 0 lt Tab_X A 14 0 0 1 1 P574 1 2 lt lt 1010 0000 lt Tab X A Guasto esterno 1 nessun guasto guasto esterno 1 15 1 0 P575 1 2 lt lt 0001 0001 lt Tab X D Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 5 2 11 96 Dati di processo 5 1 3 Parola di comando 2 Parametri di visualizzazione r551 La taratura di fabbrica vale solo con P077 0 Valo
56. 0 1 l angolo di riferimento P390 viene indicato 180 el Premessa P090 4 o P091 4 cartella TSY su connettore 2 o 3 P163 2 comando U f per impieghi tessili Uscita analogica 100 PWE 90 0 el Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 el PZD 4000HEX 90 el P395 Selettivit da 0a1 3 BR 18BHex Per azionamenti plurimotore con motori protetti singolarmente un motore 0 3 B guasto in cortocircuiti a terra bloccato pu venir staccato dal convertitore nel momento in cui i suoi fusibili intervengono Attenzione e Con la scelta di selettivit messa fuori uso la protezione verso corto circuito sui morsetti rimane la protezione di sovracorrente Valori parametro 0 selettivit non scelta OFF 1 scelta selettivit ON Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 47 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 96 11 8 Canale riferimenti PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf P Descrizione Testo valori Tarat Fabb r410 SDS attivo Ti 3 BR 19AHex Set di dati del canale riferimento attivo Valori parametro 1 set dati canale riferimento 1 SK KDS 1 2 set dati canale riferimento 2 SK KDS 2 3 set dati canale riferimento 3 SK KDS 3 4 set dati canale riferimento 4 SK KDS 4 Uscita analogica 100 PWE 16384 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 P420 Frq nom imp da 1 00 a 600 00 35 2 ABR 1A4Hex Frequenza
57. 000 4 3 BR FDHex Amplificazione regolatore di corrente i001 0 150 3 BR Amplificazione del regolatore di corrente PI ha efficacia su componente di 1002 0 150 corrente che forma la coppia e il flusso nel campo della modulazione i003 0 150 asincrona dell unit di comando L adattamento di questa amplificazione si 1004 0 150 ha automaticamente in funzione della frequenza di modulazione Predisposizione nella parametrizzazione automatica P052 6 opp nella identificazione del motore P052 7 8 Nota Dopo variazione della frequenza di modulazione o dei parametri motore si dovrebbe ripetere la parametrizzazione automatica o l identificazione motore per tarare con esattezza il regolatore Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 001 PZD 4000HEX 4 P254 Tn reg corr da 2 0 a 200 0 4 3 BR FEHex Tempo di integrazione regolatore di corrente ms i001 10 0 3 BR Tempo di integrazione del regolatore di corrente PI ha effetto sulla 1002 10 0 componente di corrente che forma coppia e flusso nel campo della 1003 10 0 modulazione asincrona dell unit di comando 1004 10 0 Predisposizione nella parametrizzazione automatica P052 6 o nella identificazione motore P052 7 8 Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1ms PZD Gr 0 r255 Isd liv rif 3 BR FFHex Riferimento della componente di corrente che forma il flusso all ingresso del A regolato
58. 1 1007 X101 22 BE7 HU Guasto esterno 2 P586 2 1007 ingresso binario 7 P443 1 1004 X102 30 AE2 m Riferimento principale P443 2 6002 SST2 parola 2 X102 31 Fig 4 9 Funzionamento manuale automatico marcia arresto e predisposizione riferimento Esempi per connessione uscita Segnalazioni e valori ist Valori di parametro morsetti cuz Contatto pulito X100 06 Funzionamento P602 1 1002 e X100 07 Contatto pulito X100 09 HLG attivo __ P613 1 1003 L X100 10 Contatto pulito X100 11 Campo destrorso P614 1 1004 X100 12 P208 1 0003 X102 27 X102 28 P655 1 0005 X102 33 X102 34 P655 2 0007 X102 43 X102 44 valore ist velocit analogico ATI potenza d uscita Fig 4 10 Funzionamento manuale automatico segnalazioni e valori ist Consiglio nel caso che un morsetto non venga cablato come fonte o arrivo si deve verificare che non sia stato gi utilizzato per altri segnali 4 12 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizi
59. 1 2 i003 50 Per 0 la funzione staccata 1004 50 Premessa e P379 1 scelta regolatore KIP e o P379 2 scelta FLN U f cost e P163 0 1 2 Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr r385 f reg KIP Udmax 3 BR 181Hex Grandezza d uscita del regolatore Udmax KIP per regolazione n f M Hz frequenza che influisce sul riferimento di frequenza r482 Premessa P163 0 1 2 tipi comando U f Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 Hz PZD Gr 1 r386 I reg KIP Udmax a 3 BR 182Hex uscita del regolatore Udmax KIP per regolazione n f M corrente che A influisce sulla componente di corrente che forma la coppia r246 Nota solo per P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 4 P102 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 A PZD Gr 2 P387 FLN Udmin da 50 a 76 4 3 BR 183Hex Valore della tensione del circuito intermedio il cui superamento verso il 1001 76 3 B basso con la segnalazione di guasto tensione bassa nel circuito 1002 76 intermedio si ha disinserzione Grandezza di riferimento tensione 1003 76 nominale del circuito intermedio per apparecchi AC P071 1 32 per 1004 76 apparecchi DC P071 Premessa P379 2 3 FLN sbloccato Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr r388 Stato sincr 3 BR 184Hex Visualizzazione dell andamento di sincronizzazione Valori parametro 0 incronizzazione staccata non attivo 1 isura frequenza
60. 1 3 Esempio di allacciamento per morsettiera X102 Allacciamento Morsetto Funzione note x103 35 Potenziale comune per tachim digitale 36 Traccia A da tachim digitale 37 Traccia B da tachim digitale 38 Traccia di zero da tachim digitale 39 Ingresso di controllo da tachim digitale 40 15 V 190 mA alimentazione di tensione per tachim digitale AVVISO Nello standard HTL pu venire allacciato un encoder HTL senza uscite differenziali Per altri impieghi necessaria l operazione DTI Interfaccia tachim digitale DAE 41 Potenziale comune per sonda termica 42 Ri E 44 Ingresso per temperatura motore KTY84 PTC AVVISO Si deve assicurare dall esterno una separazione certa Potenziale comune per uscita analogica 2 Uscita analogica 2 da 0 V a 10 V carico ammissibile lt 5 mA gt 2 kQ Morsetti 43 e 44 per l aumento della sicurezza disturbi si devono inserire AVVISO ARIA i amplificatori di separazione per lunghezze di cavo gt 4 m tra uscita analogica ed apparecchio di misura Tabella 1 4 Esempio di allacciamento per morsettiera di comando X103 1 Solo uno dei due morsetti 27 o 29 deve essere occupato 2 Solo uno dei due morsetti 30 o 32 deve essere occupato Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Morsettiera di comando ed interfaccia seriale 1 2 1 Possibilit di allacciamen
61. 1494 944 SAS QUOI SU 0 Sas seye SEL 804 SUOIZEZZIENSA p Oped Fig 10 4 Canale di riferimento azionamento principale parte 3 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 10 4 Schemi funzionali 11 96 vz O4P PUOZUNY ELUSUOS PALIS OJUSLUBLO Ze OLEULSJU SUE ON SAHA HUSIN LESIAONIS OY SNINAIS Nona let 4d ezuenba xeu ESA 0z ezuenba1 ULU Syd A E l4 ezuenbay ULU hd 03 Hy ezuenba xauu Syd Fe i gt 4 1ezuenbey xeu Srd 8Lzl o t Yddy ezuenbay xeu ZGbd Qs yu A 709 8 2009 et C1SS arar e COST it SSN ZIS VEST e LOSP 1994 01 894 2908 1908 zr e 107 z nes 1 OS UO EOS 0HW7 E OLP eg 1 nes L OS UO BOS 9709 2009 SS e sOy AR zi a49 s3 dI 2054 9054 UN SJELOZPpe cuauneju 91709 2009 ft 1994 01 894 2808 1808 fe z NEB L OS U L BOS i 1 NB L OS U L EOS
62. 18 Tipo V2 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r345 Ris test tach 2 BR 159Hex Risultato del test di tachimetrica Il parametro mostra il risultato del test di tachimetrica Il test di tachimetrica viene condotto nelle tarature del parametro P052 8 9 10 12 Con P052 10 12 vengono eseguiti solo singole parti di test di tachimetrica scelta funzione Valori parametro test non attivo o non ancora ultimato no ris il segnale di tachimetrica corretto in ordine l aggiustamento tachimetrica analigica P210 stato automaticamente corr norm adattato solo P025 8 9 l aggiustamento tachimetrica analogica calcolato stato limitato al norm lim campo valori ammissibile solo PO52 8 9 non stato ricevuto alcun segnale di velocit man segn la polarit del segnale di velocit sbagliata polarit manca un segnale di traccia dell encoder tra man la normalizzazione attuale della tachimetrica analogica P210 norm sbagliata P052 10 12 Consiglio eseguire la misura a vuoto P052 9 il numero di tratti dell encoder impostato P209 sbagliato n tratti Premessa P163 3 4 5 tipi reolazione vettoriale Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 Siemens AG 65E7087 2XX20 11 37 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P346 n f reg din rif da 10 a 200 4 2
63. 2 4 5 Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 Tensione motore da 115 0a 1600 0 4 2 ABR Tensione nominale del motore VI E 2 A Valore di targa della tensione nominale del motore per il tipo di allacciamento del momento collegamento a stella o triangolo Per motori Siemosyn si deve dare la tensione nominale alla frequenza nominale del motore Avviso Per P100 3 tipo motore perm sincr la tensione nominale del motore serve solo come grandezza normalizzata per l impedenza nominale del motore cfr P270 cui sono riferite tutte le resistenze e reattanze p e P120 P121 r199 r271 P272 P273 Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1V Corrente motore da 0 6 a 3000 0 4 2 ABR Corrente nominale motore valore di targa per il tipo di allacciamento del A 2 A momento collegamento a stella o triangolo Valori ammissibili 0 125 x P072 lt P102 lt 1 36 x P072 Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 A PZD Gr 0 Corr vuoto mot da 0 0 a 95 0 4 3 ABR Corrente a vuoto del motore secondo foglio dati riferita alla corrente 1001 0 0 3 AB nominale del motore 1002 0 0 L introduzione corretta migliora il calcolo dei parametri motore e fornisce 1003 0 0 una calcolazione esatta della corrente attiva 1004 0 0 Il valore viene trasmesso nella identificazione del motore P052 7 8 e sulla misura a vuoto P052 9 Premessa P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Nota In r196 viene limitato il valore al 10 se 0 lt P103 lt 10 Para
64. 3AC 500 575 DC 675 780 3AC 660 690 DC 890 930 3AC 380 460 DC 510 620 3AC 500 575 DC 675 780 8 3 Funzioni di messa in servizio 11 96 PWE Nr ordinazione 1 A U KI V 145 65E7041 4WM20 1400 0 DC 890 930 148 65E7041 6UM20 1580 0 DC 675 780 149 65E7041 6WM20 1580 0 DC 890 930 155 65E7041 8UR20 1850 0 DC 675 780 156 65E7041 8WR20 1850 0 DC 890 930 157 65E7042 4UR20 2450 0 DC 675 780 158 65E7042 4WR20 2450 0 DC 890 930 159 65E7042 5UR20 2470 0 DC 675 780 160 65E7042 5WR20 2470 0 DC 890 930 161 65E7043 3UR20 3270 0 DC 675 780 162 65E7043 3WR20 3270 0 DC 890 930 163 65E7043 1UR20 3090 0 DC 675 780 164 65E7043 1WR20 3090 0 DC 890 930 165 65E7044 1UR20 4090 0 DC 675 780 166 65E7044 1WR20 4090 0 DC 890 930 167 65E7043 7UR20 3710 0 DC 675 780 168 65E7043 7WR20 3710 0 DC 890 930 169 65E7044 8UR20 4900 0 DC 675 780 170 65E7044 8WR20 4900 0 DC 890 930 171 65E7044 3UR20 4320 0 DC 675 780 172 65E7044 3WR20 4320 0 DC 890 930 173 6SE7045 7UR20 5720 0 DC 675 780 174 65E7045 7WR20 5720 0 DC 890 930 175 65E7045 0UR20 4940 0 DC 675 780 176 65E7045 0WR20 4940 0 DC 890 930 177 65E7046 5UR20 6540 0 DC 675 780 178 65E7046 5WR20 6540 0 DC 890 930 180 6SE7036 5US20 4940 0 DC 675 780 181 65E7036 5WS20 4940 0 DC 890 930 182 65E7038 6US20 6540 0 DC 675 780 183 6S5E7038 6WS20 6540 0 DC 890 930 PWE Nr ordinazione I A U KI V 102 65E7
65. 4 tachimetrica analogica e P210 azzeramento tachimetrica analogica per tensioni di tachimetrica gt 10 V necessaria la cartella ATI Parametro di visualizzazione e r214 valore ist della tachimetrica Premesse e P163 0 comando U f con regolazione n e P163 4 5 regolazione n e per dinamo event cartella ATI Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 1001 0 1002 0 1003 0 1004 0 3 ABR 3 A Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 21 Lista Parametri 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P209 Num tratti enc da 60 a 20000 4 3 ABR DiHex Numero di tratti dellencoder i001 1024 3 A Note per taratura 1002 1024 e parametro rilevante solo per encoder parametrizzato P208 1 o 2 1003 1024 e Il fattore numero di tratti frequenza motore P107 non deve superare 1004 1024 400000 poich altrimenti il calcolo della velocit diventa errato Parametro visualizzazione r214 valore ist dell encoder Premessa P208 1 2 5 6 encoder Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 P210 Agg tach anal da 500 a 6000 4 3 ABR D2Hex Aggiustamento tachimetrica analogica min 1 i001 3000 3 ABR Velocit alla quale sono misurabili 10 V all ingresso analogico P208 fonte i002 3000 valore ist di velocit i003 3000 La cartella di ada
66. 6 6 6 6 1 6 6 2 7 1 7 2 0 4 11 96 Dat di process oaea a T ind 5 1 Parola AICM EEE E E ii uil 5 1 Indicazione della parola di comando con l indicatore a sette segmenti sulla PMU 5 1 Parola di comando 1 Parametri di visualizzazione 1551 01967 5 2 Parola di comando 2 Parametri di visualizzazione 1551 ii 5 3 Scelta delle fonti possibili per le parole di comando 1 e 2 i 5 4 Chiarimento degli ordini parola di comando i 5 6 Parola di Stato caidas 5 13 Parola di stato 1 parametro di visualizzazione r552 0 1968 5 14 Parola di stato 2 parametro di visualizzazione r552 0 F968 i 5 15 Significato delle segnalazioni delle parole di stato i 5 16 Riferimenti fan di alii 5 22 Panoramica sui valori di riferimento nano ncc cnn non nc EEA rra 5 23 Fonti per i valori di riferimento eserse n eE EA EE EEE EEA EAA 5 24 AEO TAM EI EEE TE A rile A A AE E A ii 5 25 A NA 6 1 NOTES DIM AAA A Ata 6 1 Uste DINO nitrato bataldt 6 2 INOTESS ANA AA 6 3 Ingresso analogico come ingresso di velocit ii 6 3 Ingresso analogico come ingresso valore ist di velocit renses 6 6 Uscite analogiche ila na abano a a ta 6 8 Intertacc setlallz citada 6 10 Interfacce apparecchio base SST1 e SST2 ii 6 10 Dual Port Ram DPR per SCB TSY CB TB 6 11 Dato
67. BR 15AHex Dinamica del circuito regolazione velocit viene usato quale criterio di 1001 50 2 BR ottimizzazione per il dimensionamento regolatore nell ottimizzazione i002 50 regolatore n f PO52 10 o 8 i003 50 100 corrispondono dinamica regolatore il pi possibile ottimale 1004 50 10 corrispondono alla dinamica minima tarabile Nota e Una variazione ha influsso solo se alla fine viene eseguita una ottimizzazione regolatore n f 052 8 10 Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr P347 Dim reg n f ist da 0 a 200 4 2 BR 15BHex Per ottimizzazione regolatore n f P052 8 10 la dinamica impostata in 1001 0 4 B P346 riferimento dinamica del circuito regolatore di velocit ridotta se i002 0 necessario viene assunta in P347 dinamica del circuito regolatore di i003 0 velocit 1004 0 100 corrispondono alla dinamica ottimale possibile Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr P348 Frq osc reg n f da 0 0 a 100 0 4 2 BR 15CHex Frequenza oscillazione Hz i001 0 0 4 B Dal controllo oscillazione della frequenza d oscillazione misurata del circuito i002 0 0 di retgolazione n f i003 0 0 Il valore 0 significa che non stata riscontrata alcuna oscillazione 1004 0 0 Il valore viene determinato nella ottimizzazione regolatore n f P052 8 10 Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Parametr
68. BR p Fonte 3 del comando arresto rapido OFF3 parola comando 1 Bit 2 i001 1 2 BR 230Hex Descrizione vedi P558 1002 1 Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P561 F sblocco WR da 0 a 6001 2 3 BR Fonte per lo sblocco invertitore parola di comando 1 Bit 3 i001 1 3 BR 231Hex Dettagli vedi paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte2 i002 1 Valori parametro 0 blocco WR 1 automaticamente dopo trascorrere tempi attesa ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P562 F sblocco HLG da 0 a 6001 2 3 BR 3 Fonte per lo sblocco datore di rampa parola di comando 1 Bit 4 i001 1 3 BR 232Hex Dettagli vedi paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte2 i002 1 Valori parametro 0 blocco e ritorno indietro 1 sblocco automatico trascorsi i tempi di attesa ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 11 62 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici
69. Cod cartelle Codice di identificazione delle cartelle sui posti di connessione 1 2 e 3 del box dell elettronica Indici 1001 SPI1 Codice delle cartelle sul posto di connessione 1 1002 SPI2 Codice delle cartelle sul posto di connessione 2 1003 SPI3 Codice delle cartelle sul posto di connessione 3 Codici cartelle CU 100 109 CB 140 149 TB 130 139 SCB 120 129 TSY 110 119 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 T calcolo bits Riserva di tempo di calcolo della CPU della cartella CU riferito alla potenza di calcolo totale grandezze determinanti sono frequenze modulazione P761 e tempo tasteggio P308 Uscita analogica 100 PWE 16384 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio No Indici vedere variare _ Tarat Fabb 5 3 U BR 6 3 U BR 5 3 U BR 3 3 U BR 3 BR 11 81 Lista Parametri 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P r730 Diagnosi SCB 24 3 HBR 2DAHex Informazione diagnosi SCB Tutti i valori in rappresentazione esadecimale Se viene rapprsentato un numero con questo scorre con FF Hex Il significato dei singoli indici funzione del protocollo scelto SCB P682 Indici i001 fITC Numero messaggi senza errore i002 Terr Numero messaggi errati i003 Uaus USS Numero dei Byte Frame erro
70. Gr 1 3 BR r219 DBHex ist n f Valore ist di velocit frequenza Hz e P163 0 3 4 5 comando U f con regolazione velocit regolazione M n f valore ist di velocit del motore e P163 1 2 comando U f comando U f per tessile niente compensazione di scorrimento P294 frequenza di statore in 1 s divisa per il numero di paia poli di motore P109 e P163 1 e compensazione di scorrimento P294 velocit Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr 1 2 BR r220 DCHex prereg n f Valore ist n f non livellato della preregolazione Hz Il valore viene formato da velocit sintetica e dalla parte P livellata del regolatore EMK serve quale grandezza d ingresso del livellamento valore ist n f P221 Premessa P163 3 regolazione frequenza Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr 1 3 BR Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 23 Lista Parametri PNU Conf Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori No Indici Tarat Fabb 11 96 vedere variare _ P221 DDHex Liv n f ist da 0 a 2000 Costante di tempo di livellamento del valore ist n f per il regolatore velocit ms p e in assenza riduttore Il valore viene predisposto nella identificazione del motore P052 8 10 Parametro di visualizzazione r222 valore ist n f
71. Gr 5 r238 M rif usc reg 3 BR EEHex Segnale d uscita del regolatore n f riferimento di coppia prima della limitazione di coppia riferito alla coppia nominale del motore Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE P485 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr 5 11 26 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 PNU Conf Nome parametro OP1 Descrizione Campo valori Dimensioni Testo valori Lista Parametri No Indici Tarat Fabb Vedere variare _ P242 F2Hex Tempo avvio Tempo di avviamento dell azionamento Durata della rampa dell azionamento da fermo alla velocit nominale per accelerazione con la coppia nominale del motore Il valore di parametro viene considerato nel calcolo della preregolazione del regolatore n f P243 Predisposizione nella parametrizzazione automatica P052 6 7 o nell ottimizzazione regolatore n f P052 8 10 Premessa P163 3 4 tipi regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01s PZD Gr 0 da 0 10 a 327 67 s 4 i001 1 00 i002 1 00 i003 1 00 1004 1 00 3 BR 3 BR P243 F3Hex Kp preg reg n f Amplificazione preregolazione regolatore n f La coppia di accelerazione viene calcolata dalle variazioni di riferimento di velocit r478 tendno conto del momento d inerzia vedi P242 Accelerazioni tramite il riferimento addizionale 2 nel ca
72. Il test di tachimetrica Pu essere interrotto in ogni momento con un comando OFF In questo caso viene attivata la segnalazione di guasto F114 misurazione interrotta Se durante la misurazione sorge un errore si deve trovare una dettagliata descrizione della segnalazione di guasto e del valore di guasto nel capitolo 12 segnalazioni di allarme e guasti Svolgimento U P052 12 Scelta funzione test di tachimetrica U tasto P Appare l indicazione di servizio Viene emessa la segnalazione A080 misurazione in rotazione segue ed il convertitore deve essere inserito entro 20 s Altrimenti si ha lo sgancio per guasto F114 misurazione interrotta U Inserzione del convertitore La segnalazione di allarme A080 misurazione in rotazione segue viene riportata indietro AVVISO L invertitore viene sbloccato il motore prende corrente ed il rotore pu orientarsi U Appare l indicazione di servizio mentre vengono verificati i seguenti guasti di tachimetrica Per encoder nessun segnale tachimetrica polarit sbagliata del segnale tachimetrica normalizzazione stabilita del segnale P209 numero tratti encoder manca una traccia dell encoder Per tachim analogica nessun segnale tachimetrico polarit sbagliata del segnale tachimetrico aggiustamento sbagliato del segnale tachimetrico P210 agg tach anal o del potenziometro per impiego della ATI opzione I
73. Ore Ore 0 24 003 Sec Secondi 0 3600 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 2 BR Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 96 11 2 Parametri generali PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P Lingua da0a5 wi 2 JUHABR Lingua del display sul pannello OP e nel programma 0 2 UHABR PC SIMOVIS Valori parametro tedesco tedesco inglese inglese spagnolo spagnolo francese francese italiano italiano Eventualmente non tutte le lingue sono sceglibili Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 Punto di accesso da1a3 x 1 UHABR Taratura del punto di accesso con punto di accesso crescente possono 2 1 UHABR essere letti e variati pi parametri in crescendo Valori parametro 1 Servizio con PMU OP con funzione motopotenziometro Servizio 2 Modo standard Standard 3 Modo esperti Esperti Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 11 4 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P052 Scelta funzione da 0 a 12 2 JUHABR E Scelta di diversi parametri di messa in servizio e funzioni speciali 0 2 JUHAB 34Hex Valori parametro 0 Ritorno da una delle funzioni descritte successi
74. P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Nota per taratura e Per P163 3 regolazione f viene impressa massimo 2 volte la corrente magnetizzante r196 Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD 4000HEX 400 La 1001 50 1002 50 1003 50 1004 50 2 BR 2 BR 11 42 SIMOVERT MASTER DRIVES Siemens AG 6SE7087 2XX20 Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P370 Fang vel ric da 0 1 a 100 0 4 2 BR 172Hex Velocit di ricerca Hz 1001 1 0 2 BR Campo frequenza che deve venir percorso nella fangen senza tachimetrica 1002 1 0 entro 1s i003 1 0 Premessa come P369 1004 1 0 P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Parametro MDS 2 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 Hz PZD 4000HEX 163 84 Hz P371 Tempo disecc da 0 01 a 10 00 4 2 BR 173Hex Tempo di diseccitazione del motore s i001 1 00 2 BR Tempo di attesa minimo tra blocco e sblocco impulsi Entro questo tempo il i002 1 00 motore asincrono pu smagnetizzarsi 1003 1 00 Predisposizione nella parametrizzazione automatica P052 6 7 i004 1 00 Nota per la taratura e ca 2 3 costante di tempodi rotore r200 tuttavia 3 0s massimo Con questa taratura si garantisce che il motore per sblocco impulsi smagnetizzato almeno al 90 Attenzione e tempo di smagnetizzazione non viene atteso per OFF1 OFF3 MARCIA
75. P362 ventilazione motore non con motori 1PH6 sempre ventilatore Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr da0a2 non attivo senza KTY con KTY 4 3 BR 1001 0 3 BR 1002 0 1003 0 1004 0 11 34 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P311 Serie motore da 0a5 4 3 BR 137Hex Scelta della serie motore cui appartiene il motore allacciato Per scelta di i001 1 3 BR una delle serie date P311 gt 0 vengono assunte automaticamente 1002 1 caratteristiche di motore conosciute tipo del ventilatore interno P313 e del 1003 1 i004 1 fattore medio di sovratemperatura Valori di parametro 0 Motore straniero o non riportato nell elenco motore straniero 1 Serie 1LA5 1LA5 2 Serie 1LA6 1LA6 3 Serie 1LA8 1LA8 4 Serie 1LA1 1LA1 5 Serie 1PH6 1PH6 Note di taratura e Per scelta del motore straniero P312 P314 possono venire adattati individualmente Questo non sarebbe consigliabile se il motore usato non sta nell elenco ma anche se p e il peso del motore P312 o il fattore di sovratemperatura P314 debba essere variato nei confronti della taratura di base A dire il vero poi anche da considerare la giusta taratura di P313 ventilatore interno
76. P581 inserendo i relativi Bit parola di comando vedi r551 i003 5 000 Parametro SDS 4 1004 5 000 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr 1 P425 Mem motopot da0a1 i 2 BR 1A9Hex Memorizzazione del riferimento del motopotenziometro nella 0 2 BR disinserzione manca rete Il riferimento del motopotenziometro memorizzato viene avviato dopo un rinnovato comando ON di nuovo come valore di riferimento P443 1002 motopotenziometro come riferimento principale Per memorizzazione non attivata P425 0 2 dopo la disinserzione o caduta di rete il riferimento del motopotenziometro viene messo frequenza di partenza del motopotenziometro P426 Per una rampa di salita velocissima del motopotenziometro MP pu essere scelto l arrotondamento interno motopotenziometro necessaria per la taratura precisa di una frequenza Valori parametro 0 senza memoria con arrotondamento interno MP senza 1 con memoria con arrotondamento interno MP con 2 senza memoria senza arrotondamento interno MP senza 3 con memoria senza arrotondamento interno MP con Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 11 48 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 P426 1AAHex P427 1ABHex P433 1B1Hex P434 1B2Hex r437 1B5Hex P438 1B6Hex P439 1B7Hex r442 1BAHex Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Testo valori da 0 000 a 600 000 Hz Descrizione Frq avv motopot Frequenza di partenza d
77. PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P r990 El 1 nr P var 116 3 BR 3DEHex Elenco dei parametri variati parte 1 numeri di parametro sono ordinati in successione crescente Il primo 0 che arriva segnala che non sono pi presenti ulteriori numeri di parametro variati Il campo valori dell indice da 1 a 116 L indice 116 ha la funzione speciale che esso rinvia al numero di parametro che contiene a nuova parte dell intero elenco Il valore 0 sotto l indice 116 indica che non ci sono pi ulteriori parti dell elenco intero Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r991 El 2 nr P var 116 3 BR 3DFHex Elenco dei parametri variati parte 2 Vedi r990 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r992 El 3 nr P var 116 3 BR 3E0Hex Elenco dei parametri variati parte 3 Vedi r990 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 97 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 12 12 1 Segnalazioni di allarme e guasto Segnalazioni di allarme e guasto Segnalazioni di guasto Generalit su casi di guasto Ad ogni caso di guasto disponibile la seguente informazione Parametri r947 numero del guasto r949 valore del guasto r951 elenco testi di guasto P952 numero dei casi di guasto r748 tempo di guasto Se una segnalazione di guasto non viene tacitata prima della disinserzione della tensione di alimentazione
78. PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr 1 P215 dn ist ammiss da 0 1 a 199 9 4 3 BR D7Hex Variazione massima ammissibile del valore ist di velocit misurato entro un i001 10 0 3 BR tempo di tasteggio di regolazione P308 riferito alla frequenza nominale i002 10 0 del motore P108 i003 10 0 La funzione serve al riconoscimento di impulsi di disturbo o interruzioni nel 1004 10 0 segnale di velocit p e per difettosa schermatura del cavo o accoppiamento tachimetrica Attenzione e Questa funzione limita la velocit di variazione dell azionamento Se si dovesse per procedimento di accelerazione o punte di carico arrivare ad un allarme si deve nel caso aumentare il valore di parametro Il valore viene predisposto nella parametrizzazione automatica P052 6 7 Parametro di visualizzazione r218 valore ist di velocit Premessa P208 lt gt 0 fonte valore ist di velocit Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 11 22 Siemens AG 68SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Conf Descrizione Testo valori Lista Parametri No Indici Tarat Fabb Vedere variare _ P216 D8Hex Costante di tempo di livellamento della preregolazione valore ist n f ms Parametro di visualizzazione e r218 valore ist n f per regolazione velocit e r220 valore ist n f per regolazione frequenza Il valo
79. PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio No Indici Tarat Fabb vedere variare _ 3 U BR 3 U 2 ABR 2 A 2 U ABR 4 0 3 U BR 4 0 3 U BR 3 U 3 B Lista Parametri 11 4 Configurazione hardware 11 96 PNU Conf P Nome parametro OP1 Descrizione Cartella connt 2 Cartella su connettore 2 destra nel box elettronica Valori parametro 0 nessuna opzione 1 Communication Board 2 Technology Board 3 Serial Communication Board 4 Digital Tacho and Synchronisation Board Note per taratura Sono ammesse solo le seguenti combinazioni di cartelle e connettori Connettore 3 Connettore 2 P091 P090 CB TB SCB TSY SCB CB CB TB SCB TB CB SCB CB TSY TSY CB SCB TSY TSY SCB Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 Cartella connt 3 cartella su connettore 3 in mezzo nel box elettronica Descrizione vedi P090 cart connettore 2 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 Filtro d uscita Valori parametro 0 senza filtro d uscita 1 Con filtro sinusoidale 2 con filtro d uscita du dt Il valore di parametro 1 limita il grado di comando realizzabile al campo della modulazione del vettore vedi anche P763 e r180 massimo grado di comando La frequenza di modulazione P761 viene adattata all abbandono della taratura dell azionamento cfr P052 5 al filtro sinusoidale esistente Nota Per regolazione n f M e per adattamento temperatura P310 gt 0 viene preso
80. Protezione motore secondo no P362 Ventilazione motore 0 autoventilato i 1 servoventilato P363 Costante di tempo termica del motore P364 i002 0 P364 i002 Limite di carico del motore 1 300 P420 Frequenza nominale dell impianto Hz Frequenza nominale di lavoro del motore nell impanto P452 i001 Frequenza nominale a campo rotante destrorso Hz P453 i001 Frequenza nominale a compo rotante sinistrorso Hz AA Siemens AG 6SE7087 2XX20 4 3 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Messa in servizio 11 96 P462 i001 Tempo rampa salita da fermo alla frequenza nominale impianto P420 P464 i001 Tempo rampa discesa dalla frequenza nominale impianto P420 a fermo P052 7 Scelta funzione Identificazione motore da fermo comprende test contatto a massa e parametrizzazione automatica premere inserire E fne AVVISO Il motore porta corrente e il rotore si pu orientare Premendo il tasto P appare l allarme A078 Il convertitore deve venire inserito entro 20 s Attendere fino a che il convertitore si stacca In caso di guasto Fxxx capitolo 12 Segnalaz di allarme e guasto 4 2 2 Parametrizzazione Impiego esperto Lingua 0 Deutsch 1 English 2 Espa ol 3 Francais 4 Italiano Stadio di accesso modo esperto Cartelle opzionali Cartelle opzionali possibili SCB CB
81. Reg KIP dell apparecchio diventa x ul r385 con P163 0 1 2 i i i Udk P ON QC necessariamente pi bassa Si deve ra Reg KIP quindi accettare la conseguente r386 con P163 3 4 5 riduzione di velocit della macchina P381 Dinamica 5 Sd r006 r303 regolatore KIP Nell istante del rientro rete ricomincia il Tensione circuito KP Tn Tv prelievo di energia dal lato rete e la intermedio Ud ist frequenza d uscita dell apparecchio ritorna attraverso una rampa datore di rampa HLG alla frequenza di riferimento impostata Fig 9 1 Tamponamento cinetico Fino a che la funzione KIP in vigore viene emessa la segnalazione KIP attiva tramite la parola di stato bit 15 paragrafo 5 2 Parametri per la taratura della funzione tamponamento cinetico P379 KIP on off i001 MDS1 d0a3 fino i004 MDS4 O Il tamponamento cinetico non sbloccato di Il tamponamento cinetico e sbloccato 2 Il calo flessibile sbloccato con U f cost 3 Il calo flessibile sbloccato con U f cost solo con caratteristica U F P163 0 1 2 P380 da 65 a 115 fino i004 MDS4 KIP punto di inserzione i001 MDS1 Con questo parametro si pu tarare la soglia di inserzione della KIP tra il 65 ed il 115 La soglia di sgancio sta rispettivamente il 5 sopra la soglia di inserzione capitolo 10 schemi funzionali Con regolazione di coppia velocit e frequenza P163 3 4 5 si ha lo
82. SCI 2 Slave 2 BA11 Bit15 1 KIP FLNattiva solo SCI 2 Slave 2 BA12 0 KIP FLN non attiva W FE 00 O 3 5 O O N N n J C fa 3 5 v 8 S o S JE 3 0 Di O a a a lena 5 O o co x x Il N N eh o Co Aallaja A alla lalala SS N DINIE npl o co Dal o x 3 0000 nessuna destinazione 5001 TSY BAI 5002 TSY BA2 5 14 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 5 2 2 Parola di stato 2 parametro di visualizzazione r552 o r968 pp l a l pp 30 28 26 24 7 17 el Pol il asl indicatore PMU Parola di stato 2 Gna va un Scelto costo dest Bit 16 1 Presa a volo o eccitaz attiva P616 x O Presaavoloeeccitaz attiva x 1 Bit17 1 Sinc raggiunta O Sinc non raggiunta Bit18 1 nessunasovravelocit o ojojoj o ojojoj o O D o 1004 O sovravelocit Bit19 1 guasto esterno 1 0 non guasto esterno 1 Bit20 1 guasto esterno 1 O non guasto esterno 2 4103 Bit 21 1 allarme esterno 4104 O non allarme esterno Bit22 1 allarme i2t convertitore O non allarme i2t convertitore Bit23 1 guasto sovratemp CONV 4108 O non guasto sovratemp CONV 4109 Bit24 1 allarme sovratemp CONV x 2 O non allarme sovratemp CONV Bit 25 1 non allarme sovratemp mot 4201
83. SL1 Controllo del collegamento da fonte segnale alla SCI1 4 MA all ingresso analogico 1 lo slave 1 andato sotto slave 1 X428 4 5 F074 Ingr anal 2 SL1 Controllo del collegamento da fonte segnale alla SCI1 4 MA all ingresso analogico 2 lo slave 1 andato sotto slave 2 X428 7 8 F075 Ingr anal 3 SL1 Controllo del collegamento da fonte segnale alla SCH 4 MA all ingresso analogico 3 lo slave 1 andato sotto slave 3 X428 10 11 F076 Ingr anal 2 SL2 Controllo del collegamento da fonte segnale alla SCI1 4 mA all ingresso analogico 1 lo slave 2 andato sotto slave 1 X428 4 5 F077 Ingr anal 2 SL2 Controllo del collegamento da fonte segnale alla SCI1 4 mA all ingresso analogico 2 lo slave 2 andato sotto slave 2 X428 7 8 F078 Ingr anal 3 SL2 Controllo del collegamento da fonte segnale alla SCI1 4 MA all ingresso analogico 3 lo slave 2 andato sotto slave 3 X428 10 11 F079 Messg SCB e Controllo dei collegamenti della SCB1 2 Dalla SCB USS Peer to Peer SCI non stato ricevuto alcun messaggio entro il tempo di caduta messaggio e Controllo P687 01 SST SCB T cad mes e Sostituire SCB1 2 e Sostituire CU A10 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 12 5 Segnalazioni di allarme e guasto 11 96 Segnalazioni di guasto Nr Descrizione guasto Rimedi F080 TB CB Iniz r949 1 TB CB non inserita o codice cart
84. SST2 SST2 Nota per la taratura e Ogni interfaccia codificata con un numero e L introduzione del numero o la somma di diversi numeri abbinati alle interfacce sblocca l interfaccia e interessata e per l uso come interfaccia di parametrizzazione Esempio e l valore di taratura di fabbrica 6 significa che le interfacce BASE KEYPAD PMU e BASE SERIAL SST1 hanno lo sblocco parametrizzazione Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr P054 Illumin OP da 0a1 2 3 BR 36Hex Illuminazione di fondo di OP 0 3 BR Valori parametro 0 illuminazione di fondo attiva Sempre on 1 Illuminazione di fondo attiva solo durante il servizio In servizio Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 11 6 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 11 3 Dati apparecchio Lista Parametri PNU Conf Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori MLFB 6SE70 da 0 a 151 MLFB numero d ordine dell apparecchio base Valori parametri vedi paragrafo Carica originaria nelle istruzioni parte 2 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr Tens allacc da 90 0 a 1320 0 Tensione allacciamento convertitore V Tensione nominale della rete di alimentazione AC o DC Serve al calcolo della tensione nominale del circuito intermedio e con ci per la calcolazione delle soglie per il regolatore Ud max o Ud min KIP per es limite di sgancio per tensione bassa Tipo 02 PKW 1HEX 0 1V PZD Gr
85. Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Funzioni di messa in servizio U Appare l indicazione di servizio mentre vengono elaborati i seguenti passi Test di tachimetrica Solo se scelta la regolazione di velocit o di coppia Tipo regol comando P163 4 o 5 viene eseguito un test di tachimetrica in aggiunta come descritto sotto la scelta di funzione test di tachimetrica al paragrafo 8 1 10 Ottimizzazione regolatore Con la valutazione del corso di velocit e coppia dopo le variazioni di riferimento di velocit eseguita autonomamente viene determinata l inerzia dell azionamento ed impostato il regolatore di velocit la misura viene eseguita pi volte una dopo l altra parametri impostati P221 filtraggio n f ist P225 Kp regolatore n f P229 Tn regolatore n f P242 Tempo avvio P243 Kp preregolazione regolatore n f P347 dinamica regolatore n f P348 frequenza oscillazione regolatore n f Solo se l unit P463 P465 dei tempi di rampa di salita e discesa impostati P462 P464 data in secondi P463 P465 0 se nella misura stato fissato che i tempi di rampa impostati non possono essere raggiunti nei limiti di coppia predisposti questi vengono aumentati ai tempi minimi possibili P462 tempo rampa salita P464 tempo rampa discesa P467 Kp protezione rampa solo per regolazione di frequenza P163 3 U Alla conclusione della scelta di funzione appare la indic
86. Tipo V2 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 3 BR r964 3C4Hex Ident app Identificazione apparecchio Segnalazione del tipo Testo primi 2 segni contengono il numero di indentit per l identificazione dell apparecchio al Profibus Ulteriori max 24 segni contengono il nome del modello per l indicazione dell esecuzione apparecchi ai sistemi di visualizzazionese Ulteriori 24 gni contengono la versione software e la data di generazione Valori parametro 2 Byte Numero ident 8022Hex 24 Byte Nome modello secondo il marchio dell apparecchio Master Drives VC di 24 Byte versione software e data di generazione V1 3 giorno mese anno Nota Il parametro non pu essere scelto alla PMU nel OP il valore non pu venir indicato Tipo VS PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 3 BR 3C5Hex Num profilo Parametro specifico di Profibus Nota Il parametro non pu essere scelto alla PMU nel OP il valore non pu venir indicato Tipo OS PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 3 r967 3C7Hex Parametro visualizzazione per parola comando 1 Bit 0 a 15 Identico con r550 parola comando 1 Tipo V2 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 2 BR r968 3C8Hex Parola stato 1 Parametro visualizzazione per parola stato 1 Bit 0 a 15 Identico con r552 parola stato 1 Parola com 1 Tipo V2 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 2 BR P970 3CAHex Taratura fabbr da0a1 Parametro rest su taratura di fabbrica Valori parame
87. Valori parametro 0 nessuna simulazione OFF 1 simulazione ON Premesse 24 V alimentazione ausiliaria alimentata separatamente Allacciamento dell apparecchio attraverso il contattore principale che viene comandato dall apparecchio cfr P612 Nota e Il funzionamento simulazione pu venir scelto solo se la tensione del circuito intermedio r006 inferiore al 5 della tensione nominale del circuito intermedio Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 11 82 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P735 Par trigg TRC da 0 a 999 8 3 BR Numero di parametro del segnale per il trigger di funzione di traccia La 1001 0 3 BR 2DFHex funzione realizzata su 8 canali 1002 0 Il Tracer TRC serve ad annotare grandezze del convertitiore da o fino ad i003 0 un determinato evento In P735 a P737 viene fissato l evento di trigger In 1004 0 P738 e P739 viene fissata la grandezza che deve essere annotata i005 0 Indici i006 0 i001 Can1 numero parametro del segnale trigger canale 1 1007 0 i002 Can2 numero parametro del segnale trigger canale 2 i008 0 003 Can3 numero parametro del segnale trigger canale 3 004 Can4 numero parametro del segnale trigger canale 4 i005 Can5 numero parametro del segnale trigger canale 5 0
88. Valori parametro i001 1 0 LDF bloccato 1002 1 1 LDF sbloccato P077 1 2 1010 tasto avanti indietro PMU 1001 2001 2001 SST1 parola 1 Bit 12 1002 1 ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Nota e Quali sensi di rotazione siano in realt sbloccati vengono determinati tramite i due parametri P571 e P572 opp tramite i valori che vengono forniti definiti da questi parametri vedi P571 Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P573 F aum motop da 0 a 6001 2 2 BR y Fonte per comando aumenta motopotenziometro parola comando 1 Bit 13 P077 0 3 2 BR 23DHex Valori parametro i001 1010 0 inattivo 1002 0 1 non ammissibili P077 1 2 1010 tasto aumenta PMU 1001 2001 2001 SST1 parola 1 Bit 13 1002 0 ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 11 64 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P574 F dim motop da 0 a 6001 2 2 BR Fonte comando diminuisce motopotenziometro parola com
89. ad una tensione del circuito intermedio minima di 50 del valore nominale 135 Capitolo 9 Funzioni del convertitore Bit 16 segnalazioni Presa al volo attiva H Segnale HIGH la funzione presa al volo attiva o il tempo di eccitazione P189 trascorre Significato Il convertitore stato inserito su un motore ancora in rotazione Con la funzione presa al volo si impedisce una sovracorrente 135 Capitolo 9 Funzioni del convertitore Il tempo di eccitazione attivo Bit 17 segnalazione Sinc raggiunta H Segnale HIGH raggiunta la sincronizzazione Significato E raggiunta la sincronizzazione as Istruzioni di servizio per la TSY e capitolo 12 segnalazioni di guasto ed allarme Premessa TSY Opzione presente e P163 tipo comando regolazione 2 caratteristica U f per impieghi tessili 5 18 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Dati di processo Bit 18 segnalazione sovravelocit L Segnale LOW allarme sovravelocit A033 Significato Il valore ist di frequenza o e maggiore della frequenza massima per il campo rotante destrorso P452 pi un isteresi P519 in riferito a P452 o e minore della frequenza minima per il campo rotante sinistrorso P453 pi un isteresi P519 in riferito a P453 Il bit viene rimesso a segnale H non appena l ammontare del valore ist di frequenza sia minore od uguale all ammontare d
90. alto F020 Temp motore Controllo del motore carico ventilazione ecc La temperatura del Il valore limite della temperatura motore superato motore pu essere letta in r009 Temperat motore Controllo di P361 Guasto tmp mot Controllo ingresso KTY84 al connettore X103 41 42 per cortocircuito o interruzione conduttore r949 1 Valore limite della temperatura superato r949 2 Cortocircuito nel conduttore alla sonda termica del motore o sonda difettosa r949 3 Interruzione nel conduttore alla sonda termica del motore o sonda difettosa F021 12t Motore Controllo P363 Tmp Mot T1 Il valore limite parametrizzato del controllo 12 per il motore stato superato 12 2 Siemens AG 65E7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Segnalazioni di allarme e guasto Segnalazioni di guasto Nr Descrizione guasto Rimedi F023 Temp WR Misurare l aria di ventilazione o la temperatura ambiente gt 40 C Il valore limite della temperatura WR superato attenzione alle curve di declassamento IS capitolo Dati tecnici nelle istruzioni di servizio parte 1 r949 1 valore limite della temperatura WR superato Controllo r949 2 Sensore 1 Interruzione del conduttore se il ventilatore E1 allacciato e gira nel senso corretto o sensore difettoso e sele aperture ingresso e uscita aria sono sporche r949 18 Sensore 2 Interruzione del conduttore della sonda di temperatura su X30 o
91. assicurata una sufficiente ventilazione del motore Uscita analogica 100 PWE 16384 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 2 BR r009 9Hex Temperat motore La temperatura motore viene misurata da una sonda C termica montata nel motore KTY84 Premessa e P360 gt 0 e 0P361 gt 1se scelto il rilievo sonda termica P361 1 non viene indicata la temperatura del motore e 0P310 2eP361 lt gt 1 adattamento temperatura con sensore KTY e niente rilievo termistore Uscita analogica 100 PWE 16384 C Tipo 12 PKW 1HEX 1 0 C PZD Gr 0 2 BR r010 AHex Carico convertit Carico convertitore Carico termico convertitore quale risultato di un calcolo i t della corrente d uscita Carico del convertitore con corrente massima porta dopo 30 secondi ad un allarme P622 e dopo 60 secondi ad una riduzione della corrente di carico al 91 della corrente nominale convertitore Uscita analogica 100 PWE 16384 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 2 BR r012 CHex Base Riserva da0a1 Taratura di base riserva del collegamento dati di processo per riferimento e Bits parola comando Valori parametro 0 Taratura di base Base 1 Taratura di riserva Riserva Uscita analogica 100 PWE 16384 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 2 BR r013 DHex Ore di servizio Indicazione delle ore di servizio con invertitore sbloccato stato convertitore servizio Indici 001 Giorni Giorni 0 9999 i002
92. attiva valut f 2 egolazione di fase attiva Regol Phi 3 incroniscmo raggiunto sincron 4 errore di sincronizzazione err sincr Premessa P090 4 o P091 4 cartella TSY su connettore 2 o 3 P163 2 comando U f per impieghi tessili Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 45 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P389 Deltafstartsinc da 0 00 a 1 00 3 BR Scostamento di frequenza ammissibile per la partenza della Hz 0 10 3 BR 185Hex sincronizzazione La procedura di sicnronizzazione parte solo per Frequenza da raggiungere frequenza del convertitore di sicnronizzazione lt P389 Nota e Limitazione verso l alto con limitazione regolatore di sincroniz P392 Dipendenze P582 fonte sblocco sincr P392 fmax sinc Premessa P090 4 o P091 4 cartella TSY su connettore 2 o 3 P163 2 comando U f per impieghi tessili Tipo 14 PKW 1HEX 0 01Hz PZD Gr 1 P390 Ang rif sinc da 180 0 a 179 9 3 BR Sfasamento di fase di riferimento per la sicnronizzazione eel 0 0 3 BR 186Hex Adattamento della posizione di fase del convertitore di sincronizzazione alla posizione di fase del segnale di sincronizzazione di un sistema di tensione da raggiungere Un angolo negativo significa che il sistema di tensione
93. canale 2 003 Can3 avvio canale 3 i004 Can4 avvio canale 4 i005 Can5 avvio canale 5 i006 Can6 avvio canale 6 007 Can7 avvio canale 7 i008 Can8 avvio canale 8 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r743 Guasto n f ist 2 2 BR 2E7Hex Valore ist frequenza velocit r218 all istante del guasto Hz Tipo l2 PKW 1HEX 0 1Hz PZD Gr 1 r744 Guasto dn dt s 2 BR 2E8Hex Variazione frequenza velocit al secondo istante del guasto Hz Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 Hz PZD 4000HEX 163 84 Hz 11 84 SIMOVERT MASTER DRIVES Siemens AG 6SE7087 2XX20 Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P r745 Guasto Isq ist 2 BR 2E9Hex Valore ist della componente di corrente che forma la coppia r264 A all istante del guasto Tipo 12 PKW 1HEX 0 1A PZD Gr 2 r746 Guasto U rif 2 BR 2EAHex Valore ist della tensione d uscita r003 all istante del guasto V Tipo 02 PKW 1HEX 0 1V PZD Gr 3 r747 Guasto st reg 3 2 BR 2EBHex Stato regolazione r150 all istante del guasto Tipo V2 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r748 Tempo guasto 24 2 BR 2ECHex Istanti di guasti sorti stato del contaore di servizio r013 al momento dei guasti Indici Giorno Ore Secondi Ultimo guasto 1 001 S1 d 002 S1 h 003 S1 s Ultimo guasto tacitato 2 004 S2 d 005 S2 h
94. canale 2 1007 1 003 Can3 tempo tasteggio canale 3 i008 1 004 Can4 tempo tasteggio canale 4 i005 Can5 tempo tasteggio canale 5 006 Can6 tempo tasteggio canale 6 007 Can7 tempo tasteggio canale 7 008 Cang8 tempo tasteggio canale 8 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 P740 TRC pretrigger da 0a 100 8 3 BR Qui si stabilisce quanti dati debbano venir memorizzati prima dell evento di 1001 0 3 BR 2E4Hex trigger e quanti dopo l evento di trigger 1002 0 Esempio i003 0 Un dato di 40 significa che 40 dei dati nel buffer di traccia sono stati 1004 0 memorizzati prima dell evento di trigger e 60 dopo i005 0 Indici i006 0 001 Can1 pretrigger canale 1 1007 0 002 Can2 pretrigger canale 2 i008 0 i003 Can3 pretrigger canale 3 004 Can4 pretrigger canale 4 i005 Can5 pretrigger canale 5 i006 Can6 pretrigger canale 6 007 Can7 pretrigger canale 7 008 Cang8 pretrigger canale 8 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 P741 Avvio TRC da0al 8 3 BR i Comando di avvio per canali di traccia Un canale di traccia pu venir 1001 0 3 BR 2E5Hex avviato solo se completamente parametrizzato P735 a P740 valori 1002 0 validi Dopo la conclusione dell indicazione di traccia questo parametro 1003 0 viene riportato indietro automaticamente 1004 0 Valori parametro i005 0 0 canale di traccia bloccato TRC Stop i006 0 1 canale di traccia avviato TRC Start 1007 0 Indici i008 0 001 Can1 avvio canale 1 002 Can2 avvio
95. canali possono lavorare indipendentemente l uno dall altro Come grandezza trigger e trace sono possibili tutte le grandezze che siano accessibili come parametri nel convertitore Una indicazione di trace di parametri di una cartella tecnologica TB non possibile numeri di parametro maggiori di 1000 opp parametri do H La memoria di trace raccoglie in totale ca 28 kByte che vengono distribuiti dinamicamente sui canali di trace attivati cio sono per es attivati 3 canali cos sono disponibili per canale 9 3 kByte di memoria RAM Parametri per la taratura del Tracer Poich il trace sostiene otto canali indipendenti i parametri necessari alla parametrizzazione sono indicizzati 8 volte dove il numero di canale corrisponde col numero di indice Effetto di trigger P735 TRC Parametro trigger da 0 a 900 Numero di parametro del segnale che deve triggerare la funzione di trace P736 TRC Parametro trigger da 0 a 65535 Valore di parametro nella normalizzazione PZD cui deve partire o fermarsi l indicazione P737 TRC Condizione di trigger da 0 a4 Condizione trigger per la funzione trace O valore del parametro trigger lt valore trigger 1 valore del parametro trigger valore trigger 2 valore del parametro trigger gt valore trigger 3 il convertitore va fuori servizio 4 valore del parametro trigger valore trigger Esempio P735 1 1 stato convertitore r001 P736 1 16 OFF con arres
96. colonna a destra nell elenco parametri capitolo 5 possono essere descritti possono essere variati Dopo la conclusione della taratura azionamento si pu decidere se le scelte funzione parametrizzazione automatica P052 6 o identificazione motore da fermo P052 7 identificazione motore completa P052 8 o autotest P052 7 devono venire eseguite o soltanto se deve aversi un ritorno indietro dello stato P052 0 con calcolo delle grandezze interne Se all abbandono della taratura azionamento subentra il guasto F061 si pu leggere nel valore di guasto r949 il numero del parametro che ha causato il guasto Scelta funzione Taratura azionamento Gradino d accesso Modo esperti se si devono variare parametri che richiedano il modo esperti Variazione dei parametri scelti che possono essere scritti nello stato taratura zionamento U Scegliere tra P052 6 Scelta funzione parametrizzazione automatica paragrafo 8 1 5 o o o o tasto P U P052 7 Scelta funzione identificazione motore da fermo paragrafo 8 1 6 P052 8 Scelta funzione identificazione motore completa paragrafo 8 1 6 1 U P052 11 Scelta funzione autotest paragrafo 8 1 9 P052 0 Scelta funzione ritorno Appare l indicazione di servizio r000 mentre a seconda della scelta funzione parametri e grandezze interne vengono occupate di nuovo Dopo la conclusione della funzione scelta appare l indicazion
97. corrente in riferito alla corrente nominale del motore che impresso per una frenatura in corrente continua Durata frenatura DC P374 i001 MDS1 fino i004 MDS4 Con questo parametro si imposta la durata della frenatura in corrente continua da 0 15a99 9s Frequenza inserzione freno i001 MDS1 da 0 1 Hz a 600 0 Hz DC fino i004 MDS4 Per un comando OFF3 viene eseguita una frenatura in corrente continua da questa frequenza P375 Svolgimento Attivazione del freno DC con il comando OFF3 Discesa del convertitore alla rampa parametrizzata OFF3 P466 fino alla frequenza di inserimento freno DC P375 Con ci l energia cinetica del motore pu dapprima venir ridotta senza pericolo per l azionamento Per un tempo di discesa OFF3 P466 scelto troppo F006 Per la durata del tempo di diseccitazione P371 gli impulsi dell invertitore vengono bloccati Infine per la durata parametrizzata della frenatura in corrente continua P374 impressa la corrente di frenatura desiderata P373 P374 Il convertitore cambia nello stato di blocco inserimento 9008 o Fig 9 7 Frenatura in corrente continua pronto all inserimento 9009 Siemens AG 6SE7087 2XX20 9 9 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Funzioni Software 11 96 9 7 Presa al volo Descrizione La funzione Fangen presa al volo offre la possibilit di inserire il convertitore su un motore an
98. da 0 1 a 600 0 4 2 BR 177Hex Frequenza inserzione della frenatura inc orrente conrinua con comando Hz i001 300 0 2 BR attivo OFF3 viene eseguita la frenatura in corrente continua 1002 300 0 Premessa P372 1 scelta frenatura in corrente continua i003 300 0 Parametro MDS 4 1004 300 0 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 Hz PZD 4000HEX 163 84 Hz Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 43 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Conf P Descrizione Campo valori Dimensioni Testo valori No Indici Tarat Fabb 11 96 vedere variare _ P377 179Hex Udmax Regolat Regolatore di limitazione per tensione di circuito intermedio limita la tensione del circuito intermedio nel funzionamento generatorico per es discesa veloce al valore massimo ammissibile Note e Questa funzione non pu sostituire per carichi generatorici attivi alcuna unit di freno o recupero in rete e Quando allacciata una unit di freno o recupero in rete il regolatore Udmax deve essere bloccato Valori parametro 0 bloccato 1 regolatore Udmax sbloccato Dipendenze P378 dinamica regolatore Udmax Nella dinamica regolatore Udmax di 0 il regolatore staccato Parametro di visualizzazione r385 uscita del regolatore Udmax Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr da0a1 OFF ON 1001 0 1002 0 1003 0 1004 0 3 BR 3 B P378 17AHex Din reg Udmax Dinamica d
99. del convertitore di sincronizzazione viene ritardato rispetto al segnale di misura Esempio e Il convertiiore deve venir sincronizzazto su fase R di un sistema di tensione e Il segnale di misura viene derivato da una tensione concatenata Ug s gt P390 viene tarato su 30 il convertitore confronta la propria tensione Up con il segnale di misura Up_g sfasato di 30 el Dipende da P582 fonte sblocco sincr Parametro visualizzazione r394 diff fase sincr Premessa P090 4 o P091 4 cartella TSY su connettore 2 o 3 P163 2 comando U f per impieghi tessili Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 el PZD 4000HEX 90 el P391 Finestra sincr da 1 0a 20 0 E 3 BR Scostamento di fase per la segnalazione errore di sincronizzazione eel 2 0 3 BR 187Hex Il parametro d lo scostamento di fase dopo il raggiungimento del sincroniscmo dal quale viene generata una segnalazione di errore di sincronizzazione Uscendo da questa banda di tolleranza non viene accetto alcun segnale di sincronizzazione emesso prima P617 ma viene formato un allarme ed il segnale di errore di sincronizzazione P630 La riassunzione di allarme segnale errore di sincronizzazione e segnale di sincronizzazione pu avvenire con la riammissione della sincronizzazione desiderata P582 o con comando OFF Premessa P090 4 o P091 4 cartella TSY su connettore 2 o 3 P163 2 comando U f per impieghi tessili Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 el PZD Gr 0 P392 fmax sincr da 0 00 a 1 00 E 3
100. del nuovo parametro occupato taratura di fabbrica di tutti i parametri secondo elenco parametri capitolo 11 anche la configurazione cartelle PO90 P091 Dati di convertitore accertati dall MLFB del convertitore P070 P071 tensione allacciamento convertitore P072 corrente convertitore n P073 potenza convertitore n Dati motore accertati dall MLFB del convertitore P070 P101 tensione motore n P102 corrente motore n P104 cos Phi motore n P105 potenza motore n P106 rendimento motore n P109 numero paia poli motore P173 Imax corrente massima Parametro di regolazione e comando Viene eseguita la parametrizzazione automatica vs paragrafo 8 1 5 Tutti i set di dati motore vengono occupati di nuovo U Dopo la conclusione della taratura di fabbrica appare l indicazione di servizio BLOCCO INSERZIONE 008 o PRONTO ALL INSERZIONE 009 8 1 2 Carica originaria introduzione MLFB P052 2 Funzione Questa funzione serve alla variazione del numero d ordine del convertitore tipo convertitore Condizione La carica originaria si pu avere nello stato TARATURA AZIONAMENTO 005 GUASTO 007 BLOCCO INSERZIONE 008 o PRONTO ALL INSERZIONE 009 Conseguenza Con variazione dell MLFB si ha una costruzione parziale della taratura di fabbrica stato alla consegna dell apparecchio in funzione del nuovo numero d ordinazione La connessione dati di processo rimane Svolgimento U P051 3 Gra
101. dell elettronica questa segnalazione di guasto rimane alla nuova inserzione della tensione d alimentazione Senza la tacitazione di questa segnalazione l apparecchio non va in servizio eccezione se si scelto il riavvio automatico vedi sotto P366 Segnalazioni di guasto Nr Descrizione guasto Rimedi F001 Segnal HS Controllare P591 F segnalazione HS Per segnalazione di ritorno contattore principale ll valore di parametro deve coincidere con collegamento della progettata non si ha alcun ritorno entro 5000 ms dopo il segnalazione di ritorno del contattore principale Controllare il comando di inserzione contatto di segnalazione del contattore principale IS capitolo allacciamento nelle istruzioni di servizio parte 1 F002 Precarica Controllo della tensione di rete Nella precarica non stata raggiunta la tensione minima Confronto con P071 Tens all conv del circuito intermedio di 80 P071 Tens all conv x 1 34 E stato superato il tempo di precarica massima di 3 s F006 Tens alta DC Controllo della tensione di rete o della tensione continua di ingresso A causa della tensione del circuito intermedio troppo alta II Convertitore lavora come generatore senza possibilit di ricupero si avuto uno sgancio Per una tensione di allacciamento convertitore al limite superiore di Tensione rete Tensione continua soglia sgancio tolleranza e servizio sotto al pieno carico F006 pu essere provocata 208 V 230 V I 280
102. dell indirizzo di memoria RAM del software MWH Tipo L2 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 P799 SF da 0 a 65535 E Parametro per accesso speciale 31FHex Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 11 90 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri 11 15 Parametri speciali PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P899 Parametrizz OP 1 UHABR 383Hex Serve per l impostazione degli indirizzi di apparecchi nell uso di pi 1 UHABR apparecchi con un OP Nota Il parametro pu essere indicato solo su OP Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 91 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 16 Parametri profilo 11 96 PNU Conf P P917 395Hex P918 396Hex P927 39FHex P928 3A0Hex 11 92 Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori Segnal spont da 0a 15 Si pu determinare tramite quali interfacce vengono emessi parametri attivi se vengono cambiati Valori parametro 0 nessuno 1 Emissione tramite interfaccia DPR TB CB 2 Emissione tramite BASE SERIAL SST1 4 Emissione tramite SCB con USS 8 Emissione tramite BASE SERIAL2 SST2 Note di taratura Viene introdotta nel parametro la somma dei valori di parametro che sono abbinati alle interfacce di emissione desi
103. della funzione parziale appare l indicazione di servizio PRONTO ALL INSERZIONE 009 in alternanza con la segnalazione di allarme A080 misurazione in rotazione segue Il convertitore deve essere inserito entro 20 s altrimenti si ha lo sgancio per guasto F114 misurazione interrotta AVVISO Anche per interruzione a questo posto vengono memorizzate le variazioni di parametro della identificazione motore da fermo U Inserzione del convertitore La segnalazione di allarme A080 misurazione in rotazione segue viene riportata indietro AVVISO L invertitore viene sbloccato il motore porta corrente e il rotore si pu orientare U Appare l identificazione di servizio mentre i seguenti passi vengono elaborati automaticamente Richiamo della misurazione a vuoto s paragrafo 8 1 7 incluso test di tachimetrica per P163 4 0 5 Richiamo della ottimizzazione regolatore n f us paragrafo 8 1 8 U Alla conclusione della scelta di funzione appare l indicazione di servizio pronto all inserzione 009 8 12 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Funzioni di messa in servizio 8 1 7 Misura a vuoto P052 9 Funzione essa serve per tipi di regolazione vettoriale P163 3 4 o 5 al miglioramento del comportamento regolatore ed una funzione parziale della identificazione motore completa gt paragrafo 8 1 7 Con la misurazione viene impostata la corre
104. di guasto vedi elenco dei guasti paragrafo 7 dati in testo esteso per i numeri di guasto vedi r951 Indici Guasto 1 Guasto2 Guasto 8 Ultimo fuori servizio 1 001 S1 1 002 S1 2 008 S1 8 Ultimo fuori servizio tacitato 2 009 S2 1 010 S2 2 016 S2 8 Penultimo fuori servizio 3 017 S3 1 018 S3 2 024 S3 8 Fuori servizio pi vecchio memor 8 i057 S8 1 058 S8 2 064 S8 8 Note e valore 0 significa nessun guasto e Per caduta di tensione viene memorizzato solo il fuori servizio attuale e tacitato per ultimo Gli indici 17 a 64 vengono perci messi a 0 Numero dei fuori servizio memorizzati vedi P952 Esempio di un fuori servizio Ultimo fuori servizio tacitato 2 Index r947 r949 Index r748 9 35 0 4 62 10 37 2 5 1 11 0 0 6 les A 13 i LL 3 15 _ 16 G Istante di guasto r748 dopo 62 giorni 1 ora 7 s di durata funzion Guasti subentrati r947 valore guasto r949 35 non indicato precisamente 37 2 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r949 Val guasto 64 3 BR 3B5Hex Valore di guasto dei guasti ammessa per diversi parametri una diagnosi pi precisa I valori di guasto son predisposti negli stessi indici come i relativi numeri di guasto r947 Vedi esempio presso r947 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r951 Elenco testo gua 116 2 BR 3B7Hex Elenco dei testi di guasto ogni testo di guasto predisposto sotto l indice corrispondente al suo numero di guasto Esempio cfr r947 In
105. essere assicurata anche da altre soluzioni di cablaggio atte allo scopo Incroci di cavi di potenza e comando devono essere eseguiti con un angolo di 90 Posa capicorda scherma Fissa cavi Connettore lt 15mm lt 7 5 mm lt 5mm cal a OL El SA Schermatura da risvoltare e per es A i fissare con tubo restringente Adattatore lunghezza secondo grandezza m Non piegare la molla 35 Apertura capicorda schermo Premere il capicorda con le mani o con cacciaviti e tirare verso l alto Attenzione capicorda hanno spigoli acuti Schermatura Fig 1 2 Allacciamento dei conduttori di comando e impiego dei capicorda di schermo Se servono cos tanti conduttori di comando che due capicorda per schermi non bastano si deve inserire l opzione Custodia schermi EMV Numero d ordinazione Grandezza A 6SE7090 0XA87 3CA0 Grandezza B 6SE7090 0XB87 3CA0 Grandezza C 6SE7090 0XC87 3CA0 Grandezza D 6SE7090 0XD87 3CA0 1 2 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Morsettiera di comando ed interfaccia seriale 1 2 Occupazione morsetti Esempio Morsetto Funzione note allacciamento X100 1 Conduttore trasmissione e ricezione RS485 differenza ingresso uscita positivo RS485R T 2 Conduttore trasmissione e ricezione RS485 differenza ingresso
106. f 894d Sped exdooo auorzejobey ON SHa HUSN IHANONIS DY SNAINAIS C ve A E a xau eno opoo wa Sl bol i 68 Elld ES JUDS A xau EL OGLI 1 11 2 04 4ONUALOO k sec u VI Mu i 1SS GN ZIS SUI n I WZ Z go0ed 8e de1 Oeuepe dy ft 1294 0 984 Z30S 180S 80243 EL LA ea 8 54 sanaw SZ2480 4 SUOZEZZI TESA Popeda quau p eped auo al fel Z aNEB L IOS UOO L BOS et L AEB L OS UOO L BOS I 41 90 pet LISS l6 1 ef S0 Je oBa1 eos AV 9D pet Iv oz l6 1 5 Fig 10 15 Regolazione di coppia parte 1 P163 10 15 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 96 Schemi funzionali 7 9104 eyeuorzun ewayos s 9Ld Z eued eiddoo auoizejoBay DA SIMIO HILSVIN LUFAONIS Dv SNAMZIS QIONOAUOI OLI OL a 0 0w e1nje adua aJ0 0u 09113 ODIIBO 69d 849d SCIN 9440 a sli SON ejenye S L180 d 3Uu0IZezzI ensiA Ip OMNSWeled 0 56essnyap aioe ossn y oBa TTI 63 8499 19 OHOPII odweo ezuanbal 0 09je9
107. generatore analogico confronta paragrafo Tabella 6 3 P208 x Ingresso analogico AE1 ingresso analogico AE2 3 ingresso tachim analogica 4 ingresso tachim analogica Tabella 6 4 Retroazione di velocit 6 3 1 Ingresso analogico come ingresso di velocit Flusso di segnale per un riferimento a piacere la panoramica sui riferimenti possibili si trova al paragrafo 5 3 1 schema funzionale Ingressi amnalogici capitolo 10 filtro Offset P651 1 2 P652 1 2 campo parametro AE1 AE2 Verst rkung visualizzazione da 10 V a 10 V 27 30 ADE i da 0Va 10V 29 3 da0 mA a 20 mA da 4 mA a 20 mA 28 31 normalizzaz per riferim riferim principale riferim base Fig 6 1 Ingresso analogico come ingresso di riferimento Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Interfacce 11 96 Parametri appartenenti ad un determinato cablaggio per amplificazione normalizzazione visualizzazione Limitazione di coppia superors P498 Limitazione di coppia superiore P493 r496 Angolo imizate ise t0V 90 nsoro Tabella 6 5 Dipendenza dei parametri per amplificazione normalizzazione e visualizzazione Parametrizzazione cablare il riferimento all ingresso analogico desiderato p e P443 1 1003 il riferimento principale cablato sull ingresso analogico 1 taratura di base P650 1 2 fissare l ingresso
108. ist regolatore tecnologico P531 P532 4000Hex 100 r534 Angolo iniziale P158 4000Hex 90 r159 r160 Tabella 5 1 Dipendenza dei parametri per amplificazione normalizzazione e visualizzazione 5 22 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 5 3 1 Panoramica sui valori di riferimento dicitura Adattamento amplificaz regolat veloc Riferimento addizionale 1 P433 1 Riferimento addizionale 2 P438 1 Riferimento principale P443 1 Riferimento di coppia P486 1 Limtazione superiore di coppia Limitazione inferiore di coppia Riferimento addizionale coppia corrente Riferimento regolatore tecnologico Valore ist regolatore tecnologico Angolo iniziale Tabella 5 2 Riferimenti Siemens AG 6SE7087 2XX20 P226 1 2 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio tar fabbrica GRD RES 1001 1001 Tab X A nr parametro GRD RES fonti 0 0 Tab X Y A 0 0 Tab X Y A 1002 1001 Tab X Y B 0 0 Tab X C 1001 1001 Tab X A 1001 1001 Tab X A 0 0 Tab X A 0 0 Tab X Y A 0 0 Tab X Y D possibili Dati di processo amplificaz tar fabbr GRD RES GRD RES P227 1 2 100 00 P434 1 2 100 00 P439 1 2 100 00 P444 1 2 100 00 P487 1 2 100 00 P494 1 2 100 00 P500 1 2 100 00 P507 1 2 100 00 P527 1 2 100 00 P532 1 2 100 00 5 23 Dati di processo 11 96
109. linearmente da 0 al valore di caratteristica U f accertato dal valore misurato reale ist di velocit livellato e per regolazione vettoriale viene formata la corrente di magnetizzazione necessaria entro il tempo di eccitazione P189 Trascorso il tempo di eccitazione P189 il datore di rampa viene messo sul valore ist di velocit livellato Se non possibile questa immissione del datore di rampa poich il riferimento supplementare troppo grande di stacca con guasto F018 il datore di rampa non poteva nel fangen venir inserito Altrimenti viene lasciato lo stato Fangen 013 ed il motore portato alla frequenza di riferimento attuale tramite il datore di rampa Per regolazione di coppia P163 5 o azionamento asservito confronta P587 si prosegue con il riferimento di coppia attuale Siemens AG 65E7087 2XX20 9 11 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Funzioni Software 11 96 Parametri per la taratura della funzione presa al volo P583 sblocco presa al volo i001 GRD da0a1 bit parola 002 RES comand 23 O La presa al volo non sbloccata 1 La presa al volo sbloccata per ogni comando ON Parametro scelta fonte per il bit parola di comando P583 1 paragrafo 5 1 parola di comando Eccezione P366 3 Le funzioni riavvio automatico ss paragrafo 9 1 e presa al volo senza badare all ordine parola di comando sblocco presa al volo bit 23 sono sempre attivate S
110. motore e resistenza dei conduttori i001 3 00 2 BR riferita all impedenza nominale del motore i002 3 00 Predisposizione nella parametrizzazione automatica P052 6 i003 3 00 Misura nella identificazione motore P052 7 8 solo se P100 0 1 1004 3 00 Premessa P310 0 adattamento temperatura inattivo Nota Con P100 3 tipo motore sincr perm da scegliere dopo variazione parametri la parametrizzazione automatica per la taratura del regolatore di corrente Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 25 P273 X sigma da 5 00 a 49 99 4 3 BR 111Hex Reattanza dispersione totale del motore riferita all impedenza nominale di i001 25 00 3 BR motore i002 25 00 Nota 003 25 00 P100 0 1 tipo motore IEC NEMA 1004 25 00 e Predisposizione nella parametrizzazione automatica P052 6 opp per identificazione motore P052 7 8 P100 3 tipo motore sincr perm e Dopo variazione del valore di parametro si deve eseguire la parametrizzazione automatica P052 6 taratura regolatore di corrente Per il calcolo della reattanza sincrona in direzione d q viene sommata X sigma ad X princ d P120 o X princ q P121 Parametro di visualizzazione r274 costante di tempo reattiva Premessa per l indicazione parametri P100 3 tipo motore sincr perm Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 25 11 30 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizi
111. parola 4 3 lt _4531 SCB1 2 peer to peer Tabella C proseguendo fino a parola 1 e 2 4 i 3016H PT CB parola 16 4582 _ TOS pas to Val Fonte 4101 H SCH Slave1 AE1 peer p 1020 H Uscita regolatore E a RER 4533 SCB1 2 USS peer to tecnologico VAVE k peer parola 3 e 4 5 i 108 l e AAG 4534 SCB1 2 USS peer to Tabella D 4201 SCI Slave2 AE1 peer parola 4 e 5 5 4202 SCI1 Slave2 AE2 4535 SCB2 USS parola 5 e 6 Val Fonte 4203 SCI1 Slave2 AE3 proseguendo fino a 1100 Valore ist tecnologico 1 4501 SCB1 2 peer to peer 4516 H SCB2 USS P530 1 parola 1 4 parola 15e 16 1200 Valore ist tecnologico 2 4502 H SCB1 2 peer to peer P530 2 USS parola 2 4503 SCB1 2 peer to peer USS parola 3 1 solo se parola 4 non data per 4504 SCB1 2 peer to peer parola comando 2 con 2004 USS parola 4 5 paragrafo 5 1 a PIP eR Vence 2 solo se parola 4 non data per 4505 SCB1 2 peer to peer parola comando 2 con 6004 USS parola 5 paragrafo 5 1 lt 4506 SCB2 USS parola 6 e gt eS 3 solo se parola 4 non data per ii e Ad parola comando 2 con 3004 4516 H SCB2 USS parola 18 paragrafo 5 1 4 solo se parola 4 non data per parola comando 2 con 4501 paragrafo 5 1 5 solo se parola 4 non data per parola comando 2 con 4504 paragrafo 5 1 5 24 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzion
112. pu essere richiesto nel parametro di visualizzazione r344 risultato impulsi di test Misura dispersione Inserendo impulsi adatti di tensione viene misurata la induttanza di dispersione totale relativa x sigma del motore allacciato Misurazione in corrente continua e conseguente variazione parametro Per la misurazione in corrente continua viene impressa una corrente continua in direzione delle singoli fasi d uscita del convertitore una dopo l altra In questo caso viene impressa una corrente continua nella misura del valore di picco della corrente nominale del motore corrente massima nominale del convertitore La frequenza di impulsi del convertitore viene cambiata pi volte durante la misurazione Per l inizio della misurazione da fermo tutti i parametri vengono calcolati dalla parametrizzazione automatica gt paragrafo 8 1 5 valori di parametro misurati calcolati P103 Corrente a vuoto del motore P189 Tempo eccitazione P198 R rotore Ktmp P225 Kp regolatore n f P229 Tn regolatore n f P272 R statore conduttore P287 Kp regolatore EMK P289 Tn regolatore EMK P371 Tempo diseccitazione P652 Offset CU AE nel caso di tachimetrica allacciata X principale X sigma Compensazione tempo morto Compensazione tensione diodo I valori di misura ed i valori calcolati vengono introdotti nei parametri solo dopo la conclusione senza guasti della misura di corrente continua se la misura viene interrotta co
113. r482 r214 P651 1 2 Costante di tempo di livellamento non efficace usare P221 per il livellamento P052 5 Funzione taratura azionamento P163 x 0 U f regolazione n o 4 regolazione n P052 0 Ritorno dalla funzione taratura azionamento gt o gt o In caso di bisogno pu essere dato tramite P221 un livellamento del valore ist di velocit e tramite P215 un valore massimo per la variazione di velocit ammissibile ve schemi funzionali al capitolo 10 Caso speciale la tensione di tachimetrica alla massima velocit subentrata lt 10 V Dare la tensione di tachimetrica direttamente all ingresso analogico Impostare P210 x a quella velocit cui la tensione di tachimetrica ammonta a 10 V il valore pu essere maggiore della velocit massima subentrata 6 6 Siemens AG 65E7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Interfacce Esempio per l impiego dell ingresso analogico come ingresso valore reale ist di velocit Il valore ist di velocit deve essere portato tramite l ingresso analogico 2 Dati di tachim e d impianto tachimetrica analogica con 30 V 1000 min velocit al riferimento massimo 1700 min 1 Parametrizzazione o Mettere a terra dal lato convertitore lo schermo del cavo di tachimetrica Se vengono accoppiati disturbi collegare in aggiunta tramite condensatore 100 nF con la carcassa del motore PO52 5 Funzione taratura azio
114. rif tot Riferimento di flusso risultante dalla regolazione vettoriale riferito al flusso nominale di rotore del motore Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 400 0 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 3 BR r196 C4Hex P193 C1Hex Corrente a vuoto Corrente magnetizzante nominale cfr P103 corrente a vuoto motore A P103 0 0 r196 viene calcolata 0 0 lt P103 lt 10 0 r196 10 P102 corrente nominale motore P103 gt 10 0 r196 P103 P102 Premessa P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Uscita analogica 100 PWE 4 P102 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 A PZD Gr 2 3 BR Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 19 Lista Parametri 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P198 R motore Ktmp da 12 5 a 400 0 4 3 BR C6Hex Fattore di correzione per la considerazione dell influsso della temperatura di i001 80 0 3 BR rotore sulla resistenza di statore i002 80 0 Il valore viene predisposto con la parametrizzazione automatica P052 6 o i003 80 0 con la identificazione motore P052 7 8 1004 80 0 Nota per la taratura Motore a carico pieno a caldo 100 0 Motore a carico parziale temp motore temp ambiente 50 70 Premessa e P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale e P310
115. rotante destrorso Hz P453 x Frequenza nominale a campo rotante sinistrorso Hz P462 x Tempo rampa di salita da fermo a frequenza nominale P420 P464 x Tempo rampa di discesa della frequenza nominale impianto P420 a yo fermo P485 Coppia nominale impianto riferita alla coppia nominale motore P761 Modulazione di frequenza gt capitolo 11 Elenco parametri RO SIE P092 1 o Synchron maschine Scelta funzione parametrizzazione automatica premere attendere Attendere fino a convertitore pronto alla marcha indicazione di i servizio 009 In caso di guasto Fxxx rs capitolo 12 Segnal di allarme e guasto P052 7 Scelta funzione identificazione motore da fermo comprende test contatto a massat e parametrizzazione automatica e premere 1 AVVISO inserire i Il motore porta corrente e il rotore si pu orientare Premendo il tasto P appare l allarme A078 Il convertitore deve venire inserito entro 20 s Attendere fino a che il convertitore si stacca In caso di guasto Fxxx capitolo12 Segnal di allarme e guasto 4 6 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 ach analog esistente P208 3 4 aggiustare tach Regolazione f n m P163 3 4 P052 9 v premere inserire f f attendere
116. se una delle interfacce invia un segnale H Bit 11 Comando campo rotante destrorso H Campo destrorso Segnale HIGH Conseguenza In collegamento con bit 12 Campo sinistrorso il valore di riferimento viene influenzato ss Capitolo 10 Schema funzionale canale riferimento CU parte2 Bit 12 Comando campo rotante sinistrorso H Campo sinistrorso Segnale HIGH Conseguenza In collegamento con bit 11 Campo destrorso il valore di riferimento viene influenzato gt Capitolo 10 Schema funzionale canale riferimento CU parte2 AVVISO Il comando campo rotante sinistrorso o campo rotante destrorso non ha alcuna influenza sul riferimento addizionale 2 che viene sommato dietro al datore di rampa HLG Bit 13 Comando aumenta motopotenziometro H Aumenta motopot Segnale HIGH Conseguenza In collegamento con bit14 Diminuisce motopot il motopot comandato nel canale riferimento ss Capitolo 10 Schema funzionale canale riferimento CU parte1 Bit 14 Comando diminuisce motopotenziometro H Diminuisce motopot Segnale HIGH Conseguenza In collegamento con bit 13 Aumenta motopot il motopot comandato nel canale riferimento ss Capitolo 10 Schema funzionale canale riferimento CU parte1 Siemens AG 6SE7087 2XX20 5 9 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Dati di processo 11 96 Bit 15 Comando guasto esterno 1 L guasto esterno 1 Segnale LOW
117. segnale per l ingresso analogico 1 2 10 V da 0 a 10 V da 0 a 20 mA da 4 a 20 mA AVVISO Per P650 2 da 4 a 20 mA i riferimenti lt 2 mA portano ad uno sgancio per guasto controllo strappo filo In caso di bisogno variare la costante di tempo di livellamento P651 1 In caso di bisogno eseguire l aggiustamento del punto di zero aggiustamento offset per predisposizione riferimento 0 In questo caso P652 1 2 viene variato fino a che il parametro di visualizzazione riferimento secondo Tabella 6 5 p e r447 non diventi 0 In caso di bisogno impostare l amplificazione parametro Tabella 6 5 p e P444 6 4 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Interfacce Calcolo dell amplificazione ad esempio del riferimento principale incluso il riferimento di base Ivalori da X4 a X all ingresso analogico devono essere copiati dai riferimenti da Y4 MetimentolEz a Yo Ya 10Veda 0a10V Yo Y 10V ge 1 x 100 P444 x Xo X P420 Y Pas e A gy Ma x 0 aag X2 X1 P420 ingresso analogico V opp mA da 4mA a 20 mA Fig 6 2 Amplificazione Pl A goa X Xy P420 X 4mA XY X 4 mA x Yo P445 x CREO 100 a P420 Esempio per predisposizione riferimento tramite ingresso analogico Il riferimento principale per il set dati motore 1 nella taratura di base deve essere predisposto tramite l ingresso analogico 1 Campo di t
118. seguenti parametri Dati di apparecchi e dati motore accertati dall MLFB dell apparecchio P070 e parametri di comando e regolazione parametrizzazione automatica tramite tutti i set di dati come per scelta funzione taratura di fabbrica paragrafo 8 1 1 Le connessioni dati di processo p e ingressi uscite analogiche rimangono Dopo la conclusione della carica originaria appare l indicazione di servizio BLOCCO INSERZIONE 008 o PRONTO ALL INSERZIONE 009 8 4 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Funzioni di messa in servizio 8 1 2 1 Download P052 3 Funzione Questa funzione serve per la lettura e variazione di tutti i parametri con l aiuto di un PC all interfaccia dell apparecchio di base SST1 Condizione il Download pu avvenire nello stato di GUASTO 007 BLOCCO INSERZIONE 008 o PRONTO ALL INSERZIONE 009 Svolgimento P052 3 Scelta funzione Download Tasto P Appare l indicazione di servizio 021 P052 0 Scelta funzione Ritorno Tasto P U Dopo il ritorno appare l indicazione di servizi blocco inserzione 008 o pronto all inserzione 009 8 1 3 Configurazione hardware P052 4 Funzione Questa funzione serve alla definizione di cartelle opzionali SCB TSY CB TB nel box dell elettronica del convertitore Condizione La configurazione hardware si pu avere nello stato di GUASTO 007 BLOCCO IN
119. sensore difettoso r949 34 Sensore 3 Interruzione del conduttore o sensore difettoso r949 50 Sensore 4 Interruzione del conduttore o sensore difettoso F025 UCE fase L1 Controllo Nella fase L1 si ha uno sgancio UCE e della fase L1 verso cortocircuito o contatto a massa X2 U2 incluso motore e della CU e esattezza dei relativi contatti F026 UCE fase L2 Controllo Nella fase L2 si ha uno sgancio UCE e della fase L2 verso cortocircuito o contatto a massa X2 V2 incluso motore e della CU e esattezza dei relativi contatti F027 UCE fase L3 Controllo Nella fase L3 si ha uno sgancio UCE e della fase L3 verso cortocircuito o contatto a massa X2 W2 incluso motore e della CU e esattezza dei relativi contatti F028 Fase rete Controllo della tensione di rete La frequenza e l ampiezza dell ondulazione del circuito intermedio indicano una mancanza di una fase di rete F029 Val misura Difetto nella raccolta valori di misura E subentrato un errore nella raccolta valori di misura Difetto nella parte di potenza diodo non blocca e r949 1 Azzeram offset nella fase L1 non possibile Difetto su CU e r949 2 Azzeram offset nella fase L3 non possibile e r949 3 Azzeram offset nelle fasi L1 L3 non possibile e r949 65 Azzeram automatico degli ingressi analogici non possibile F035 Guasto est 1 Controllare E stato attivato l ingresso guasto 1 parametrizzzabile 5 SSisie un guasto esterno PN n e il conduttore dell ing
120. sgancio con segnalazione di errore F008 tensione bassa nel circuito intermedio se e siva aldi sotto di 61 di Ud nom o e siva aldi sotto di 10 della frequenza nominale del motore P107 o e solo per regolazione di frequenza P163 3 la regolazione cambia nel campo modello di corrente r286 da 1 modello EMK a 0 modello di corrente AVVISO Con il tamponamento cinetico valori per P380 gt 90 hanno senso solo se come unit di alimentazione e ricupero si usa un Active Front End AFE Siemens AG 65E7087 2XX20 9 3 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Funzioni Software 11 96 P381 Dinamica del regolatore KIP 001 MDS1 da 0 a 200 fino i004 MDS4 Con l aiuto di questo parametro si pu influire sul comportamento del regolatore PID La taratura di fabbrica 50 Per 0 la funzione KIP staccata L uscita regolatore pu venire visualizzata tramite i parametri r385 o r386 Ud A Mancanza rete i Udnom P071 Udnom 100 TN UdkiP ON P380 61 oo eli ee Segnalazione guasto F008 tensione bassa nel circuito intermedio t gt KIP ON KIP OFF t Fig 92 Soglia inserzione e sgancio Ud KIP ON P380 x Ud nom Predisposizione P380 Punto intervento KIP 76 Ud KIP OFF P380 5 x Ud Nom Predisposizione bei P380 76 81 Ud nom 1 315 x P071 P071 tensione allacciamento convertitore 9 3 Calo flessibile De
121. sinistro P453 La frequenza di ricerca viene diminuita linearmente fino a O Hz e precisamente della velocit di ricerca parametrizzabile P370 in Hz riferita ad uno spazio di tempo di 1 secondo In questo caso viene impressa la corrente di ricerca parametrizzabile P369 Con P163 3 regolazione di frequenza la corrente di ricerca realizzata viene limitata al doppio della corrente di magnetizzazione nominale r196 e Nel caso P163 1 o 2 caratteristica U f La tensione d uscita del convertitore necessaria per la corrente di ricerca viene confrontata con il valore di tensione della caratteristica U f relativo alla frequenza di ricerca Se con l aiuto di questa rilevazione viene trovata la frequenza del motore la frequenza di ricerca viene mantenuta costante e la tensione d uscita variata con le costanti di tempo d eccitazione in funzione di tempo di eccitazione P189 al valore di tensione della caratteristica U f e Nel caso P163 3 regolazione di frequenza la tensione d uscita di riferimento necessaria per la corrente di ricerca del convertitore viene confrontata con il riferimento EMK della frequenza di ricerca corrispondente Se con l aiuto di questa rilevazione viene trovata la frequenza del motore la frequenza di ricerca viene mantenuta costante ed il riferimento di flusso cambiato con le caratteristiche di tempo di eccitazione in funzione di tempo di eccitazione p189 al flusso nominale 9 10 Siemens A
122. un errore di ere AIA modulazioa LR I gi p velocit per regolazione f che risultano ON Li a dalla dipendenza dalla temperatura Perdite statore T 8 della resistenza di statore e rotore I Estrapolatore RI TO TO Rl est Le resistenze vengono calcolate con Perdite ferro 2 wu I l aiuto di un complesso modello termico A 235 C a tre masse e a seconda dello stato di i t servizio con un modello motore elettrico Agatt RI P310 2 T u Visualizzatore x T statore r009 L adattamento di temperatura A gt attivabile nei tre tipi di regolazione E E vettoriale P163 3 4 5 Y Il modello elettrico lavora solo con Grandezze regolazione Rl elettr n regolazione n M P163 4 5 ed gt Modello elettrico gt O O gt encoder presente P208 1 2 In EOS questo caso la correzione d errore di trascinamento P217 dovrebbe venire n attivata Tipo tachim P208_y Logica Ti commutazione e l ____ ll dIiporego de P163 ga colcolo errore Indicaz modello r286 ___ gt T I temperatura rotore T u temperatura ambiente T s temperatura statore RI resistenza rotore T f temperatura ferro Rs resistenza statore g Fig 9 9 Costruzione dell adattamento temperatura Parametri per la taratura dell adattamento temperatura Tarature di base P310 Adatt tmp rotore i001 MDS1 da0a2 bis i004 MDS4 Adattamento temperatura della resistenza di statore e rotore 0 Adattamento non attivo 1 Adattamento senza misura dell
123. v w E D x Il f P052 10 v premere inserire E attendere variazioneS collegamento dati proc no collegare dati processo Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Messa in servizio Aggiustare la tachimetrica e Tach su ATI istruzioni di servizio per ATI e Tach su morsettiera CU gt paragrafo 6 3 ingressi analogici Scelta funzione misura a vuoto AVVISO Il motore porta corrente ed il rotore gira Premendo il tasto P appare l allarme A078 Il convertitore deve venire inserito entro 20 s Attendere sino a che il convertitore si stacca Indicazione di servizio 009 per pronto all inserzione In caso di guasto Fxxx ss capitolo 12 Segnalazioni di allarme e guasto Tarare la dinamica desiderata del circuito regolatore di velocit in per la definitiva ottimizzazione regolatore n f 100 corrisponde all ottimo Scelta funzione ottimizzazione regolatore n f AVVISO Il motore porta corrente ed il rotore gira Premendo il tasto Pappare l allarme A078 Il convertitore deve venire inserito entro 20 s Attendere sino a che il convertitore si stacca Indicazione di servizio 009 per pronto all inserzione In caso di guasto Fxxx capitolo 12 Segnal di allarme e guasto Variare taratura di fabbrica per fonti di riferimento e comando arrivi per segnalazioni e valori i
124. valore parametro dati di processo fonte set dati di riserva combinazione resistenza R e condensatore C servo control tipo di regolazione SIMOVERT MASTER DRIVES serial communication board opzione cartella comunicazione serial communication Interface 1 2 cartella comunicazione opzione apparecchio finale alla SCB riconverte l informazione seriale in segnali d uscita analogici e binari slave surface mounted device snubber module low snubber module up interfaccia seriale 1 2 alimentazione software technology board opzione cartella tecnologica messaggio Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Indice voci di riferimento e abbreviazioni TRC trace TSY tachimetrica e sincronizzazione cartella opzionale TTL logica transistor transistor UCE tensione U collettore gt emettitore segnalazione di non saturazione dei transistor UMR convertitore USS interfaccia seriale universale VC vector control tipo di regolazione SIMOVERT MASTER DRIVES VDU voltage deviding unit cartella ripartitore di tensione VS contattore di precarica Vsa componente della tensione di rete nell asse a Vsb componente della tensione di rete nell asse b VSB voltage sensing board cartella per la raccolta tensione di rete WEA riavviamento automatico WR invertitore X9 morsettiera sulla PEU grandezze da A a D sulla PSU1 grandezze da E a H e sulla PSU2 grandezze da J a M Z
125. variare 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR 3 HBR 3 H 3 BR 3 BR Siemens AG 6SE7087 2XX20 Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P684 Baudrate SST SCB da 1a13 3 3 BR i Baudrate delle interfacce seriali i001 6 3 BR 2ACHex Valori parametro 1002 6 1 300 Baud 8 38400 Baud 003 6 2 600 Baud 9 57600 Baud 3 1200 Baud 10 76800 Baud 4 2400 Baud 11 93750 Baud 5 4800 Baud 12 115200 Baud 6 9600 Baud 13 187500 Baud Ti 19200 Baud Note Baudrate massima con SST1 i001 38400 con SST2 i003 38400 con SCB in funzione dello stato di emissione e del protocollo scelto vedi istruzioni di servizio SCB Indici 001 SST1 Baudrate dell interfaccia seriale 1 CU i002 SCB Baudrate di SCB se P682 1 2 3 i003 SST2 Baudrate dell interfaccia seriale 2 CU Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr P685 Num PKW SST SCB da 0 a 127 3 3 BR 1001 127 3 BR 2ADHex Numero parole 16Bit della parte PKW nel blocco dati netti del messaggio i002 3 Vedi paragrafo interfacce seriali nelle istruzioni di servizio parte 2 i003 3 Valori parametro 0 nessuna parte PKW nel messaggio 3 4 la parte PKW lunga 3 PKE Ind PWE 4 parole 127 lunghezza PKW variabile per la trasmissione di descrizione parametri e testi Indici 001 SST1 interfaccia seriale 1 CU
126. vedi istruzioni di servizio SCI 1002 0 00 Indici vedi P660 i003 0 00 i004 0 00 i z x 005 0 00 Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 V PZD 4000HEX 160 V ioo6 0 00 P664 Val ist UA SCI da0a 1999 6 3 BR Emissione valore ist tramite uscite analogiche delle cartelle SCI i001 0 3 BR 298Hex Nota taratura introduzione del numero di parametro di quella grandezza il i002 0 cui valore deve venir emesso dettagli vedi istruzioni di servizio SCI i003 0 Indici i004 0 i001 Sl11 Slave 1 uscita analogica 1 i005 0 i002 si12 Slave 1 uscita analogica 2 i006 0 i003 si13 Slave 1 uscita analogica 3 1004 SI21 Slave 2 uscita analogica 1 005 S122 Slave 2 uscita analogica 2 i006 S123 Slave 2 uscita analogica 3 Premessa La cartella SCB relativa deve essere segnalata con P090 o P091 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 P665 Ampl UA SCI 320 00 a 320 00 6 3 BR 299Hex Amplificazione per emissioni analogiche tramite gli slave SCI i001 10 00 3 BR Nota di taratura vedi istruzioni di servizio SCI i002 1 0 00 Indici vedi P664 i003 10 00 i y t i004 10 00 Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 160 1005 10 00 i006 10 00 P666 Offset UA SCI da 100 00 a 100 00 6 3 BR 29AHex Offset delle uscite analogiche delle cartelle SCI V i001 0 00 3 BR Nota taratura vedi istruzioni di servizio SCI 1002 0 00 Indici vedi P664 003 0 00 Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 V PZD 4000HEX 160 V 100450 00 i 005 0 00 006 0 00 Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 75
127. viene riportata indietro AVVISO L invertitore viene sbloccato il motore prende corrente ed il rotore si muove U Appare l indicazione di servizio mentre vengono elaborati automaticamente i seguenti passi Richiamo della scelta funzionale parametrizzazione automatica vedi paragrafo 8 1 5 Test di contatto a terra Per servizio del convertitore su una rete a terra viene riconosciuto un contatto a terra del motore allacciato incl conduttori se la corrente di terra gt 5 della INom convertitore Inoltre vengono riconosciuti i diodi difettosi nell invertitore Il test comprende 7 passi nel 1 passo non viene acceso alcun diodo nei passi ulteriori viene rispettivamente acceso un preciso diodo In ogni passo vengono controllati i valori ist della corrente d uscita della fasi v e W le segnalazioni di ritorno UCE delle 3 fasi il comparatore di sovracorrente ed il compensatore di tensione alta E disponibile e un parametro di visualizzazione r358 risultato test contatto di terra da cui pu essere etto il risultato di misura che porta al guasto Siemens AG 65E7087 2XX20 8 9 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Funzioni di messa in servizio 11 96 Nota Il test di contatto a terra pu anche venir richiamato separatamente con l aiuto del parametro P354 test di contatto a terra Impulso di test Serve per la verifica dell invertitore e del collegamento al motore Il risultato del test
128. 0 P493 1001 Parametro G R Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 r496 Mlim mot 3 BR 1FOHex Valore massimo del limite di coppia motorica riferito alla coppia nominale motore Parametro indicazione dell uscita della fonte limite di coppia motorica P493 Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriali Uscita analogica 100 PWE P485 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr 5 r497 Mmax mot 3 BR 1F1Hex Limite di coppia motorica reale riferito alla coppia nominale motore Questo valore diverso da r496 solo per regolazione M Nota e Questo valore viene evtl ancora ridotto con la limitazione di potenza P233 o la limitazione di corrente P173 La limitazione effettivamente valida si trova in r235 Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE P485 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr 5 P498 Mlim gen FSW da 300 0 a 300 0 4 3 BR 1F2Hex Limite superiore fisso del riferimento di coppia generatorica riferito alla i001 100 0 3 BR coppia nominale motore 1002 100 0 Per la limitazione della potenza rigenerativa in direzione positiva si deve 1003 100 0 ridurre P233 Pw gen max ed attivare il regolatore Udmax P377 Questo 1004 100 0 necessario se si arriva allo stacco per tensione alta con convertitori senza unit di ricupero e senza resistenza di frenatura Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Nota P498 limite di coppia superiore anche per predisposizione e
129. 0 r003 Tensione uscita 2 BR 3Hex Tensione uscita convertitore valore efficace armonica fondamentale V Uscita analogica 100 PWE 4 P101 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 V PZD Gr 3 r004 Corrente uscita 2 BR 4Hex Corrente uscita convertitore valore efficace armonica fondamentale A Uscita analogica 100 PWE 4 P102 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 A PZD Gr 2 r005 Potenza uscita z 2 BR 5Hex Potenza attiva d uscita valore calcolato riferita alla potenza nominale del motore Uscita analogica 100 PWE 400 0 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 Tens circ interm 2 BR Valore ist tensione circuito intermedio V Grandezze indicatore per l unit di parametrizzazione PMU e OP Uscita analogica 100 PWE 4 r307 Tipo 12 PKW 1HEX 1 0 V PZD Gr 4 r007 Coppia a 2 BR 7Hex Coppia calcolata riferita alla coppia nominale motore Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 400 0 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 11 2 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 PNU Conf Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori Lista Parametri No Indici Tarat Fabb vedere variare Ei r008 8Hex Carico motore Carico motore termico valore calcolato Premessa P363 gt 100 s Attenzione e La protezione di sovraccarico pilotata da questo valore di parametro valida solo se
130. 0 resistenza dei conduttori La tensione d uscita viene incrementata in funzione della corrente che forma la coppia attuale Vedi paragrafo Caratteristica U f nelle istruzioni di servizio parte 2 Premessa P163 0 1 2 tipi di comando Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 25 11 14 Siemens AG 68SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P173 Imax da 0 1 a 6535 5 4 2 BR ADHex Corrente massima valore efficace della fondamentale A 2 BR Valore di riferimento per la limitazione di corrente regolatore Imax per tipi di comando U f o regolatore di corrente per tipi di regolazione vettoriale per protezione del motore o del convertitore Campo taratura e da0 125 a 4 00 corrente motore P102 e tuttavia massimo 1 36 corrente convertitore P072 Vedi paragrafo Taratura carico di breve durata nelle istruzioni di servizio parte 2 L sono date le condizioni relative per una taratura di P173 gt 136 Dopo la parametrizzazione automatica P052 6 7 il valore viene predisposto ad 1 5 volte la corrente nominale del motore P102 Possibile effetto variando la frequenza di modulazione P761 derating Parametro di visualizzazione e r174 riferimento di corrente massima effettivamente realizzato consi
131. 0 3 si deve impostare la protezione datore di rampa gt 5 affinch l azionamento durante la rampa non inverta la coppia Inoltre si deve dare in P202 almeno 20 Regolazione n M P163 4 5 La protezione datore di rampa non valida La protezione datore di rampa valida solo se si sono scelti i secondi come unit del tempo di rampa P463 Il valore viene aumentato nelle identificazione motore P052 8 10 solo nel caso che il tempo impostato sia troppo breve e l unit P463 P465 per il tempo di rampa di salita e discesa sia dato in secondi Nota di taratura il valore di parametro 1 0 stacca la protezione datore di rampa Premessa P163 0 1 2 3 comando U f regolazione f Parametro SDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr 0 P469 Arrotond iniz da 0 a 50 4 2 BR 1D5Hex Arrotondamento iniziale del datore di rampa 1001 10 2 BR L arrotondamento iniziale e riferito al tempo di rampa di salita discesa 1002 10 P462 e P464 1003 10 Per una rampa da 0 Hz alla frequenza nominale d impianto P420 si alza il 1004 10 tempo reale di rampa a pasz 1 p469 PAO 100 100 Premessa P463 0 P465 0 dato dei tempi di salita e discesa in seocndi Parametro SDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr P470 Arrotond finale da 0 a 50 4 2 BR 1D6Hex Arrotondamento finale del datore di rampa 1001 10 2 BR L arrotondamento finale riferito al tempo di rampa di salita e discesa i002 10 P462 e P464 1003 10 Per una rampa da 0 H
132. 0 a gt 2 BR 1C0Hex 600 000 5 000 2 BR Tipo 14 PKW 1HEX 0 001Hz PZD Gr 1 Hz P449 Freq m imp 2 da 600 000 a 5 2 BR 1C1Hex 600 000 10 000 2 BR Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr 1 Hz r451 n f rif som 1 3 BR 1C3Hex Riferimento frequenza al punto somma prima del datore di rampa Hz Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr P452 Freq max RDF da 0 0 a 600 0 4 2 ABR 1C4Hex Frequenza massima per campo rotante destro Hz i001 55 0 2 AB Limitazione con 1002 55 0 e frequenza nom motore doppia per P163 0 1 2 tipi comando U f i003 55 0 e frequenza nominale motore 5 volte per P163 3 4 5 tipi regolazione 1004 55 0 vettoriali e frequenza modulazione P761 Parametro MDS 4 Tipo l4 PKW 1HEX 0 1Hz PZD Gr 1 P453 Freq max LDF da 600 0 a 0 0 4 2 ABR 1C5Hex Frequenza massima per campo rotante sinistro Hz i001 55 0 2 AB Limitazione con 1002 55 0 e frequenza nom motore doppia per P163 0 1 2 tipi comando U f 1003 55 0 e frequenza nominale motore 5 volte per P163 3 4 5 tipi regolazione 1004 55 0 vettoriali e frequenza modulazione P761 Parametro MDS 4 Tipo 14 PKW 1HEX 0 1Hz PZD Gr 1 11 50 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 P455 1C7Hex P456 1C8Hex P457 1C9Hex r460 1CCHex r461 1CDHex Nome parametro OP1 Descrizione Frequenza oscur Frequenza di oscuramento per il riferimento ferq
133. 0 s dopo l apparire della segnalazione di allarme A078 automatica a causa del superamento del limite di tempo segue misura da fermo deve seguire il comando ON fino all INSSIZIONE oa causa di un comando OFF durante Riportare indietro il comando OFF e riavviare la misurazione la misura e La scelta riportata in P052 scelta funzione F115 KF interno Spegnare il convertitore ed elettronica e reinserire F255 Guasto nella NOVRAM Spegnere il convertitore e reinserire Sostituire CU per riapparizione Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 12 9 Segnalazioni di allarme e guasto 11 96 Guasto fatale FF guasti fatali sono guasti hardware e software molto pesanti che non consentono pi alcun funzionamento regolare dell apparecchio Appaiono solo sulla PMU nella forma FF lt Nr gt la pressione di un tasto a piacere sulla PMU porta ad un nuovo avvio del software FFxx Segnalazione guasto Disinserire e di nuovo inserire l apparecchio Se di nuovo segnalazione guasto fattale allora rivolgersi al Service FF01 Esubero intervallo tempo e Aumentare il tempo di tasteggio P308 o ridurre la frequenza Negli intervalli di tempo ad alta priorit stato d impulsi P761 riconosciuto un esubero intervallo tempo non rimovibile e Sostituire CU FF03 Errore di accesso cartella opzionale e Sostituire CU Sono subentrati errori pesanti nell accesso a cartelle e Sostituire LB
134. 002 SCB SCB se P682 1 2 1003 SST2 interfaccia seriale 2 CU Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr P686 Num PZD SST SCB da 0 a 16 3 3 BR Numero parole 16Bit della parte PZD nel blocco dati netti di messaggio i001 2 3 BR 2AEHex Vedi paragrafo interfacce seriali nelle istruzioni di servizio parte 2 1002 2 Indici i003 2 001 SST1 interfaccia seriale 1 CU i002 SCB SCB se P682 1 2 3 i003 SST2 interfaccia seriale 2 CU Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr Siemens AG 65E7087 2XX20 11 77 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P687 T cad MSGSST SCB da 0 a 6500 3 3 BR 3 Tempo caduta messaggio CU e SCB ms 1001 0 3 BR 2AFHex Se entro un tempo prefissato non viene ricevuto alcun messaggio esatto si 1002 0 ha uno sgancio per guasto i003 0 Nota di taratura e Valore 0 nessun controllo e nessuno sgancio per guasto per messaggi sporadici non ciclici per es OP su SST1 da parametrizzare e Se sul posto di montaggio 2 c una TB cartella tecnica e sul posto 3 una SCB il valore in i002 non efficace Indici 001 SST1 interfaccia seriale 1 CU 002 SCB SCB i003 SST2 interfaccia seriale 2 CU Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 ms PZD 4000HEX 1638 4 ms P689 SCB Pass Peer da0a1 5 3 BR 2B1Hex Passaggio diretto da dati ricezion
135. 004 1003 ingresso binario 3 su CU 1002 1003 1004 ingresso binario 4 su CU ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Nota il comando tacitazione triggerato nei fianchi Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P566 F 2 tacitazione da 0 a 6001 2 2 BR h Fonte 2 del comando tacitazione parola di comando 1 Bit 7 i001 0 2 BR 236Hex Descrizione vedi P565 1002 0 Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P567 F 3 tacitazione da 0 a 6001 2 2 BR 7 Fonte 2 del comando tacitazione parola di comando 1 Bit 7 i001 2001 2 BR 237Hex Descrizione vedi P565 1002 2001 Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P568 F m imp 1 ON da 0 a 6001 2 2 BR Fonte per il riferimento marcia a impulsi 1 parola di comando 1 Bit 8 P077 0 3 2 BR 238Hex Dettagli vedi paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte2 i001 0 Valori parametro 1002 0 O niente marcia a impulsi P077 1 2 1 non ammissibile 1001 2001 2001 SST1 parola 1 Bit 8 1002 0 ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 Siemens AG 65E7087 2XX20 11 63 SIMOVERT M
136. 01 CU 1 Configurazione di ingresso analogico 1 002 CU 2 Configurazione di ingresso analogico 2 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr Livell EA CU da 0 a 1000 Costante di tempo di livellamento degli ingressi analogici sulla cartella CU ms Indici 001 CU 1 Costante di tempo di livellamento dell ingresso analogico 4 002 CU 2 Costante di tempo di livellamento dell ingresso analogico 2 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 ms PZD Gr 0 Offset EA CU da 20 000 a 20 000 Aggiustamento punto di zero degli ingressi analogici nella CU V Note per taratura vedi paragrafo ingressi analogici nelle istruzioni di servizio parte 2 Indici i001 CU 1 Offset dell ingresso analogico 1 002 CU 2 Offset dell ingresso analogico 2 Tipo 12 PKW 1HEX 0 001V PZD Gr 0 Val ist UA CU da 0 a 999 Emissione valore ist tramite uscita analogica CU Nota di taratura Introduzione del numero di parametro di quella grandezza il cui valore debba venir emesso Indici 001 CU 1 Uscita analogica 1 002 CU 2 Uscita analogica 2 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio No Indici Tarat Fabb 1001 0 1002 0 1001 4 1002 4 2 1001 0 000 1002 0 000 2 1001 218 1002 4 2 2 2 2 2 2 2 2 vedere variare BR BR BR BR BR BR BR BR 11 73 Lista Parametri 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No
137. 032 1EG20 210 0 3AC 380 460 103 65E7032 1TG20 210 0 DC 510 620 104 65E7032 3FH20 225 0 SAC 500 575 105 65E7032 3UH20 225 0 DC 675 780 106 6SE7032 1HH20 208 0 3AC 660 690 107 65E7032 1WH20 208 0 DC 890 930 108 65E7032 6EG20 260 0 3AC 380 460 109 65E7032 6TG20 260 0 DC 510 620 112 6SE7033 2EG20 315 0 3AC 380 460 113 6SE7033 2TG20 315 0 DC 510 620 116 65E7033 7EH20 370 0 3AC 380 460 117 65E7033 7TH20 370 0 DC 510 620 118 6SE7034 5UK20 452 0 DC 675 780 119 6SE7034 5WK20 452 0 DC 890 930 120 65E7035 1TJ420 510 0 DC 510 620 121 65E7035 7UK20 570 0 DC 675 780 122 65E7035 7WK20 570 0 DC 890 930 123 65E7036 0TK20 590 0 DC 510 620 124 65E7036 5UK20 650 0 DC 675 780 125 6SE7036 5WK20 650 0 DC 890 930 126 65E7037 0TK20 690 0 DC 510 620 127 65E7038 6TK20 860 0 DC 510 620 128 65E7038 6UK20 860 0 DC 675 780 129 65E7038 6WK20 860 0 DC 890 930 130 65E7041 0UM20 990 0 DC 675 780 131 65E7041 0WM20 990 0 DC 890 930 132 65E7041 1UM20 1080 0 DC 675 780 133 65E7041 1WM20 1080 0 DC 890 930 134 65E7041 1TM20 1100 0 DC 510 620 135 65E7041 1TK20 1100 0 DC 510 620 138 65E7041 2UM20 1230 0 DC 675 780 139 65E7041 2WM20 1230 0 DC 890 930 140 65E7041 3TM20 1300 0 DC 510 620 144 65E7041 4UM20 1400 0 DC 675 780 O P052 0 Sceltafunzione Ritorno TastoP Appare l indicazione di servizio e per variazione avvenuta dell MLFB vengono di nuovo occupati i
138. 05 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 11 78 SIMOVERT MASTER DRIVES Siemens AG 6SE7087 2XX20 Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P692 Reaz cad msg da0a1 3 BR Determinazione come si deve reagire ad una caduta di messaggio 3 BR 2B4Hex Valori parametro 0 immediato sgancio per guasto guasto T OFF3 arresto rapido e subito dopo sgancio per guasto OFF3 arr ra Nota Questo parametro vale per tutte le interfacce per le quali sia definito un tempo di controllo messaggio SST1 CB TB SCB SST2 Premessa Il relativo tempo di controllo telegramma deve essere attivato P687 opp P695 gt 0 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 P694 Val ist CB TB da 0 a 999 16 3 BR Emissione valore ist con CB o TB i001 968 3 BR 2B6Hex Determinazione a quale posto di messaggio quale parametro viene i002 0 trasmesso i003 0 Note i004 0 e La parola 1 dovrebbe essere occupata con la parola di stato 1 r968 i005 0 e Per parametri a parola doppia tipo 14 il numero di parametro relativo i006 0 deve essere introdotto su 2 parole in successione poich altrimenti i007 0 viene trasmessa solo la parola di valore pi elevato i008 0 Indici i009 0 001 W01 parola 01 del messaggio parte PZD del i010 0 i002 W02 parola 02 del messaggio parte PZD del 101
139. 06 Can6 numero parametro del segnale trigger canale 6 i007 Can7 numero parametro del segnale trigger canale 7 008 Can8 numero parametro del segnale trigger canale 8 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 P736 Val trigger TRC da 0 a 65535 8 3 BR Valore di parametro del segnale trigger cui si deve avviare o fermare la i001 0 3 BR 2EOHex traccia 1002 0 Indici 1003 0 i001 Can1 valore parametro del segnale trigger canale 1 1004 0 i002 Can2 valore parametro del segnale trigger canale 2 i005 0 i003 Can3 valore parametro del segnale trigger canale 3 i006 0 i004 Can4 valore parametro del segnale trigger canale 4 1007 0 i005 Can5 valore parametro del segnale trigger canale 5 i008 0 006 Can6 valore parametro del segnale trigger canale 6 007 Can7 valore parametro del segnale trigger canale 7 008 Cang8 valore parametro del segnale trigger canale 8 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 P737 Serv trigger TRC da0a4 8 3 BR Servizio trigger per funzione di traccia 1001 0 3 BR 2E1Hex Valori parametro 1002 0 0 Trigger se il valore del parametro di trigger lt P736 x TRC lt i003 0 1 Trigger se il valore del parametro di trigger P736 x TRC 1004 0 2 Trigger se il valore del parametro di trigger gt P736 x TRC gt i005 0 3 Trigger se guasto TRC gua i006 0 4 Trigger se il valore del parametro di trigger lt gt P736 x TRC lt gt 1007 0 Indici 1008 0 001 Can1 servizio trigger canale 1 i002 Can2 servizio
140. 09 Conseguenza Vengono predisposti solo i parametri del set dati motore MDS attualmente scelti La identificazione motore da fermo pu essere interrotta in ogni momento con un comando OFF In questo caso viene attivata la segnalazione di guasto F114 misura interrotta Per l indicazione del periodo di misura attuale della identificazione motore da fermo disponibile il parametro di visualizzazione r333 periodo di misura Se durante la misura sorge un errore allora il test viene interrotto con una segnalazione di guasto La segnalazione di guasto r947 riposta insieme al valore di guasto r949 nella memoria guasti Nel valore di guasto viene descritta la causa del guasto Le segnalazioni di guasto i valori di guasto e le segnalazioni di allarme sono descritte nel capitolo 12 Segnalazioni di allarme e guasto AVVISO La identificazione motore a fermo non possibile per servizio del convertitore con un macchine sincrone o per convertitore con tensioni d ingresso da 500 V a 575 V con filtro sinusoidale opzione Svolgimento U P052 7 Scelta funzione identificazione motore da fermo U Tasto P Appare l indicazione di servizio Viene emessa la segnalazione di allarme A078 segue misura da fermo e il convertitore deve venir inserito entro 20s altrimenti si ha lo sgancio per guasto F114 misura interrotta U Inserzione del convertitore La segnalazione d allarme A078 segue misura da fermo
141. 1 Bit 1 Circuito intermedio caricato gli impulsi possono essere sbloccati 1002 0 Valori parametro Indici come P600 1003 0 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P602 Funzionamento da 0 a 5002 3 2 BR gt Collegamento finale del Bit di stato funzionamento parola di stato 1 Bit 2 P077 0 1 2 BR 25AHex L apparecchio in funzione i001 1003 Valori parametro Indici come P600 i i l Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P077 2 3 i001 0 i002 0 1003 0____ P603 Guasto da 0 a 5002 3 2 BR i Collegamento finale del Bit di stato guasto parola di stato 1 Bit 3 i001 1002 2 BR 25BHex Avviso 1002 0 e lo stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito tramite il i003 0 morsetto protetto contro lo strappo conduttore Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P604 Nessun OFF2 da 0 a 5002 3 3 BR Collegamento finale del Bit di stato comando OFF2 non presente parola i001 0 3 BR 25CHex di stato 1 Bit 4 i002 0 Valori parametro Indici come P600 i003 0 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P605 Nessun OFF3 da 0 a 5002 3 3 BR Collegamento finale del Bit di stato comando OFF3 non presente parola i001 0 3 BR 25DHex di stato 1 Bit 5 1002 0 Valori parametro Indici come P600 i003 0 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P606 Blocco inser da 0 a 5002 3 3 BR Collegamento
142. 1 KIP FLN dinamica regolatore solo per P163 0 1 2 P387 FLN Udmin Parametro di visualizzazione r385 FLN usc Regol per P379 2 P163 0 1 2 Valori parametro O bloccato 1 KIP sbloccata 2 FLN sbloccare con U f cost 3 FLN sbloccare con f cost solo per P163 0 1 2 Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr da0a3 No Kip FN Kip sblc FLN U f cost FLN f cost 1001 0 1002 0 1003 0 1004 0 3 BR 3 B 11 44 SIMOVERT MASTER DRIVES Siemens AG 6SE7087 2XX20 Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P380 Punto inserz KIP da 65 a 115 4 3 BR 17CHex Punto inserzione della regolazione KIP 1001 76 3 BR Valore della tensione del circuito intermedio al di sotto del quale viene 1002 76 attivata la KIP grandezza di riferimento tensione nominale del circuito i003 76 intermedio con apparecchio AC P071 1 32 con apparecchio DC P071 1004 76 Nota e solo con P379 1 scelta regolatore KIP e 0P379 2 3 scelta FLN Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr P381 Din reg KIP da 0 a 200 4 3 BR 17DHex Dinamica del regolatore per il superamento cinetico P379 1 per tutti i tipi 1001 50 3 BR di regolazione oppure il cedere flessibile P379 2 U f cost per 1002 50 caratteristica U f P163 0
143. 1 0 1012 0 016 W16 parola16 del messaggio parte PZD del i013 0 A DEI i014 0 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 015 0 016 0 P695 T cad TLG CB TB da 0 a 6500 z 3 BR Tempo di caduta messaggio CB e TB ms 10 3 BR 2B7Hex Se entro il tempo dato non viene ricevuto alcun messaggio esatto si ha uno sgancio per guasto Nota di taratura Valore 0 nessun controllo e nessuno sgancio per guasto per messaggi sporadici non ciclici da parametrizzare Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 ms PZD 4000HEX 1638 4 ms P696 CB parametro 1 da 0 a 65535 F 3 H BR 2B8Hex Parametro 1 Communication Board 0 3 H Vedi documentazione del COM BOARD inserito Note di taratura Il parametro rilevante solo per Communication Board P090 o P091 1 parametrizzata La validit del valore viene controllata dalla Communication Board Se il valore non viene accettato dalla COM BOARD appare il guasto 80 con valore di guasto 5 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 P697 CB parametro 2 da 0 a 65535 3 HBR 2B9Hex Parametro 2 Communication Board 0 3 H Vedi P696 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 P698 CB parametro 3 da 0 a 65535 3 HBR 2BAHex Parametro 3 Communication Board 0 3 H Vedi P696 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 79 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descriz
144. 10 e nel campo del modello di EMK r286 1 con un modello motore elettrico Poich questo modello dipende da valori di misura velocit molto precisi consegue l attivazionesolo per regolazione n M P163 4 5 ed encoder presente P208 1 2 Al di fuori di queste condizioni quindi p e per regolazione f P163 3 o nel campo del modello di corrente r286 0 l adattamento lavora con una simulazione termica esatta del motore modello 3 masse Si raggiungono i migliori risultati con regolazione n M con encoder e sonda KTY connettore X103 allacciato Se l azionamento dall ultima identificazione motore si riscaldato o raffreddato una caduta dell alimentazione un cambio del set di dati motore una variazione dei parametri P310 P314 o una rinnovata messa in servizio P52 2 5 porta a far s che le temperature d uscita del modello 3 masse ed i valori di resistenza vengano riportati indietro Con KTY la procedura di assetto pu avvenire corrispondentemente alla temperatura motore del momento Senza KTY si consiglia una nuova identificazione motore Tramite il modello 3 masse possibile adattare anche la resistenza dello statore r271 Per migliorare la precisione di R statore si deve accertare ed introdurre la resistenza dei conduttori P270 prima della identificazione motore Valori parametro 0 non attivo Li senza sonda termica KTY 2 con sonda termica KTY Nota e Tutti i dati motore P100 P109 sono da
145. 2 tipi di comando U f e La magnetizzazione avviene per frequenza 0 0 Hz e corrispondente tensione di caratteristica vedi P167 o P168 Per avviamento dolce parametrizzato P190 1 la tensione non viene formata subito ma a forma di rampa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale e La magnetizzazione avviene con costruzione a forma di rampa del flusso di riferimento Per avviamento dolce parametrizzato P190 1 si ha la costruzione parabolica del flusso P100 3 sincr Perm e Entro il tempo di eccitazione l azionamento pu orientarsi prima che il comando o la regolazione senza retroazione possa accelerare cfr anche P467 Avviso e Durante la durata dell eccitazione viene messo il bit di stato presa al volo attiva cfr P616 Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01s PZD Gr 0 da 0 01 a 10 00 s 4 i001 1 00 i002 1 00 i003 1 00 1004 1 00 3 BR 3 BR P190 Avviamento dolce BEHex Per avviamento dolce il flusso viene formato nel motore ritardato Con ci deve essere assicurato che il motore anche con magnetismo residuo giri solo nel senso di rotazione desiderato P163 0 1 2 tipi comando U f e All attivazione la tensione d uscita all inserzione entro il tempo di eccitazione P189 viene costruita a forma di rampa al valore della tensione di caratteristica P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale e Nell attivazione il valore del riferimento di flusso P183 nell inserzione entro i
146. 2 Mlim mot rif f da 300 0 a 300 0 4 3 BR 1ECHex Limite superiore fisso del riferimento di coppia motorico riferito alla coppia i001 100 0 3 BR nominale del motore i002 100 0 Per la limitazione della potenza rigenerativa in direzione negativa si deve 1003 100 0 ridurre P233 Pw gen max ed attivare il regolatore Udmax P377 Questo 1004 100 0 necessario se si arriva allo stacco per tensione alta con convertitori senza unit di ricupero e senza resistenza di frenatura Nota e P492 limite superiore di coppia anche per predisposizione esterna P493 lt gt 1001 Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Parametro SDS 4 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 P493 F Mlim mot da 0 a 6045 2 3 BR Fonte della limitazione di coppia motorica i001 1001 3 BR 1EDHex Valori parametro i002 1001 1001 limite di coppia motorica FSW P492 1002 non ammissibile ulteriori valori secondo collegamento PZD del canale riferimento Nota e Il limite di coppia motorica pu venir cambiato solo entro il campo predisposto tramite il limite superiore del riferimento di coppia motorica P492 Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P494 Kp Mlim mot da 300 00 a 300 00 2 3 BR 1EEHex Fattore d amplificazione del limite di coppia motorica i001 100 00 3 BR Non efficace per predisposizione riferimento tramite riferimento fisso 1002 100 0
147. 366 3 o bit parola di comando 23 inserito P367 WEA tempo di attesa Siemens AG 6SE7087 2XX20 9 1 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Funzioni Software 11 96 Allarme A065 Riattamento automatico attivo L allarme viene inserito per WEA attivata dopo mancanza di rete e dopo l inserzione tramite la WEA e precaria finita viene disabilitato Per un avviamento tramite la WEA non si ha alcun controllo del tempo di precaria cos che il guasto F002 guasto precaria circuito intermedio non pu presentarsi L apparecchio pu essere sganciato manualmente con comando OFF anche durante questa fase di inserzione is paragrafo 12 segnalazioni di allarme e guasto Casi speciali Nel caso sia presente una alimentazione ausiliaria esterna per l apparecchio si ha in funzione del parametro P366 una tracimazione guasto ed un riavviamento dell apparecchio sebbene permanga ancora la caduta di rete L allarme A065 riavviamento automatico attivo permane continuamente fino al rientro rete Nel caso oltre alla segnalazione di guasto F008 tensione bassa nel circuito intermedio caduta di rete siano contemporaneamente sorti ulteriori guasti questi vengono tacitati in funzione del parametro P366 Nel caso sia attivata in aggiunta la funzione di tamponamento cinetico questa viene eseguita per una mancanza di rete prima che si arrivi nel caso allo sgancio per guasto F008 ed all intervento della funzione WEA AVVE
148. 4 1004 0 00 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 Nm A PZD Gr 0 11 10 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P120 X princ d sat da 1 0 a 999 0 4 3 BR 78Hex Reattanza principale del motore in saturazione lungo l asse del rotore 1001 150 0 3 BR asse d riferita allimpedenza nominale del motore 1002 150 0 Dopo variazione del valore di parametro si deve eseguire la i003 150 0 parametrizzazione automatica P052 6 1004 150 0 Per la calcolazione della reattanza sincrona in direzione d X princ d viene sommata ad X sigma P273 Premessa P100 3 tipo motore sincr perm Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 6400 P121 X princ q sat da 1 0 a 999 0 4 3 BR 79Hex Reattanza principale del motore in saturazione radiale all asse del rotore i001 150 0 3 BR asse q riferita all impedenza nominale del motore i002 150 0 Dopo variazione del valore di parametro si deve eseguire la i003 150 0 parametrizzazione automatica P052 6 1004 150 0 Per la calcolazione della reattanza sincrona in direzione q X princ q viene sommata ad X sigma P273 Premessa P100 3 tipo motore sincr perm Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 6400 Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 11 SIMOVERT MASTER DRIV
149. 4 5 tipi di regolazione vettoriale la rampa di discesa con OFF3 non avviene al limite di coppia P466 pu essere ridotto Tipo 02 PKW 1HEX 0 1s PZD Gr 0 SIMOVERT MASTER DRIVES No Indici 4 i001 10 0 i002 20 0 i003 30 0 1004 40 0 1001 0 1002 0 1003 0 1004 0 4 001 20 0 1002 20 0 003 20 0 1004 20 0 1001 0 1002 0 1003 0 1004 0 Tarat Fabb 11 96 vedere variare 2 ABR 2 ABR 2 ABR 2 ABR 2 ABR 2 ABR 2 ABR 2 ABR 2 BR 2 BR Siemens AG 6SE7087 2XX20 Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb P467 Schutz HL Kp da 1 0 a 100 0 4 3 BR 1D3Hex Fattore del quale viene prolungato il tempo di rampa P462 protezione 1001 1 0 3 BR datore di rampa 1002 1 0 Note 003 1 0 Tipi di regolazione U f P163 0 1 2 1004 1 0 La protezione datore di rampa valida fino ad una frequenza del 15 della frequenza nominale del motore P107 Vedi paragrafo Datore di rampa HLG nelle istruzioni di servizio parte 2 Regolazione f P163 3 La protezione datore di rampa valida fino a 1 1 volte la frequenza di commutazione al modello EMK P284 Per modello EMK P284 inattivo la rampa viene influenzata anche dalla predisposizione di corrente P202 P203 P204 Nella regolazione di motori sincroni a magneti permanenti P10
150. 51 nel campo da 0 Hz fino alla frequenza minima positiva viene avviata la frequenza minima positiva nel campo inferiore a 0 Hz fino alla frequenza minima negativa si ha la frequenza minima negativa In servizio e con un riferimento al punto di somma 1 prima del datore di rampa HLG r451 che stia nella banda oscurata 0 Hz frequenza minima il riferimento rimane al limite inferiore se viene dato dal basso al limite superiore se viene dato alto E possibile l inversione dell azionamento per predisposizione di una frequenza di riferimento nel punto di somma 1 che sia al di fuori della banda oscurata L indicazione di un segno negativo per la frequenza minima vale solo per regolazione di coppia e con scelta di azionamento slave ss Capitolo 10 schemi funzionali 6 16 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Caratteristica U f 7 Caratteristica U f 7 1 Caratteristica U f Esauriente descrizione come completamento agli schemi funzionali caratteristica U f Capitolo 10 Premessa P163 tipo comando regol 0 1 o 2 caratteristica U f MDS 2 3 4 Urif in V PR a A P101 ne P170 P107 gt azionamento P165 0 standard caratteristica lineare x 2 1 I Ma m s Incremento P165 1 Boost A L caratteristica parabolica 0 gt 0 P169 P107 frif in Hz P170 P170 Fig 7 1 Caratteristica U f I
151. 6 Str tt ra irta SN a 2 3 Taratura azionamento P052 5 8 7 Taratura della sovraccaricabilit di breve dura arn 10 elia 9 8 Taratura di fabbrica P052 1 8 1 Test di tachimetrica P052 12 8 16 Vr ii 9 17 Uscite analogiche ii 6 8 Uscite binarie i 6 2 O aaa 5 25 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Indice voci di riferimento e abbreviazioni 14 2 Abbreviazioni A allarme AA uscita analogica AC corrente tensione alternata AE ingresso analogico AFE active front end AS comando svolgimento ASIC application specific integrated circuit circuito integrato specifico applicativo AUS1 OFF normale AUS2 OFF elettrico cio blocco impulsi immediato AWG American wire gauge misura filo americana BA istruzioni di servizio BA uscita binaria BE ingresso binario BF forma costruttiva CAN controller area network protocollo bus di campo CB communication board opzione cartella comunicazione PROFIBUS CUA control unit AFE cartella regolazione AFE DC corrente tensione continua DPR dual port RAM memoria accessibile da due lati DPRAM dual port RAM memoria accessibile da due lati EA primo avviamento EEPROM electrically erasable programmable read only memory memoria programmabile cancellabile elettricamente EGB componenti che temono le cariche elettrostatiche EMV compatibi
152. 6 rs 01 del messaggio PZD 016 palabra 16 del messaggio PZD ss paragrafo 6 5 interfacce seriali Opzioni destinazioni P664 Valori ist SCI AA Emissione attraverso l interfaccia SCB1 con SCI gt istruzioni di servizio delle cartelle opzionali Indici i001 Dest uscita analogica 1 di Slave 1 i002 Dest uscita analogica 2 di Slave 1 i003 Dest uscita analogica 3 di Slave 1 i004 Dest uscita analogica 1 di Slave 2 i005 Dest uscita analogica 2 di Slave 2 i006 Dest uscita analogica 3 di Slave 2 P690 Valori ist SCB Emissione attraverso l interfaccia SCB1 con protocollo Peer to Peer o SCB2 gt istruzioni di sevizio delle cartelle opzionali Indici md pe parola 01 del messaggio PZD 016 Dest parola 16 del messaggio PZD Siemens AG 6SE7087 2XX20 5 25 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Dati di processo 11 96 P694 Valori ist CB TB Emissione attraverso l interfaccia CB oder TB gt istruzioni di sevizio delle cartelle opzionali e paragrafo 6 5 2 Dual Port Ram Indici 18 Thai parola 01 del messaggio PZD 016 Dest parola 16 del messaggio PZD AVVISO Per traffico messaggi P680 P681 P690 P694 nella regola sensato necessario di occupare la parola 01 del messaggio PZD con la parola di stato 1 r968 o r552 Se come valori ist devono essere trasmessi parametri a parola doppia Tipo 14 il relativo numero di parametro deve essere inserito su due parole in
153. 6SE7026 0HF20 6S5E7026 0WF20 6SE7026 1FE20 6SE7026 1UE20 6SE7026 6FF20 6SE7026 6UF20 6SE7027 0CD20 6SE7027 0RD20 6SE7027 2ED20 6SE7027 21D20 6SE7028 0FF20 6SE7028 0UF20 6SE7028 1CD20 6SE7028 1RD20 6SE7028 2HF20 6SE7028 2WF20 6SE7031 0EE20 6SE7031 0TE20 65E7031 0HG20 6SE7031 0WG20 6SE7031 1FG20 65E7031 1UG20 6SE7031 2HG20 6SE7031 2WG20 6SE7031 2EF20 6SE7031 2TF20 6SE7031 3FG20 65E7031 3UG20 6SE7031 5HG20 65E7031 5WG20 6SE7031 5EF20 6SE7031 5TF20 6SE7031 6FG20 65E7031 6UG20 6SE7031 7HG20 6SE7031 7WG20 6SE7031 8EF20 6SE7031 8TF20 65SE7032 0FH20 6S5E7032 0UH20 Funzioni di messa in servizio I A 47 0 47 0 54 0 54 0 59 0 59 0 60 60 61 61 66 66 69 0 69 0 72 0 72 0 79 0 79 0 81 0 81 0 82 0 82 0 92 0 92 0 97 0 97 0 108 0 108 0 118 0 118 0 124 0 124 0 128 0 128 0 145 0 145 0 146 0 146 0 156 0 156 0 171 0 171 0 186 0 186 0 192 0 192 0 U KI V 3AC 380 460 DC 510 620 3AC 208 230 DC 280 310 3AC 380 460 DC 510 620 3AC 660 690 DC 890 930 3AC 500 575 DC 675 780 3AC 500 575 DC 675 780 3AC 208 230 DC 280 310 3AC 380 460 DC 510 620 3AC 500 575 DC 675 780 3AC 208 230 DC 280 310 3AC 660 690 DC 890 930 3AC 380 460 DC 510 620 3AC 660 690 DC 890 930 3AC 500 575 DC 675 780 3AC 660 690 DC 890 930 3AC 380 460 DC 510 620 3AC 500 575 DC 675 780 3AC 660 690 DC 890 930 3AC 380 460 DC 510 620
154. 6SE7087 2XX20 11 29 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P r264 Isq ist 3 BR 108Hex Valore ist della componente di corrente che forma la coppia A Uscita analogica 100 PWE 4 P102 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 A PZD Gr 2 P270 R conduttore da 0 00 a 40 00 4 3 BR 10EHex Resistenza conduttori i001 0 00 3 BR Sull impedenza nominale del motore riferita alla resistenza ohmica del 1002 0 00 conduttore verso il motore contenuta in P272 i003 0 00 i i se es Un P101 i004 0 00 mpedenza nominale motore Zy 1782 ln 1 732 P102 Premessa e P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Deve essere introdotta prima della misura a vuoto P052 7 8 Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 25 r271 R statore tot E 3 BR 10FHex Resistenza statorica totale dell azionamento riferita all impedenza nominale del motore Contiene la resistenza statorica del motore e la resistenza dei conduttori Con adattamento di temperatura P310 gt 0 questo valore viene riportato con la temperatura motore Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 25 00 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 25 P272 R statore con da 0 00 a 49 99 4 2 BR 110Hex Somma della resistenza statorica del
155. 87 2XX20 5 19 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Dati di processo 11 96 Bit 24 segnalazione allarme sovratemperatura CONV H Segnale HIGH guasto temperatura WR troppo alta A022 Significato La soglia di temperatura dell invertitore per lo scatto di un allarme stata superata gt capitolo 12 Segnalazioni di allarme e guasto Emissione da morsettiera PEU CU TSY SCI1 2 con segnale L Bit 25 segnalazione allarme sovratemperatura motore H Segnale HIGH allarme sovratemperatura motore Significato Si tratta di un allarme 12t motore A029 o di un allarme sovratemperatura da KTY P360 gt 0 La premessa per l allarme viene soddisfatta tramite il calcolo del carico motore r008 o con la misura con la sonda KTY84 r009 Parametri partecipanti alla calcolazione P360 allarme tmp mot P362 raffreddamento motore P363 tmp mot T1 P364 limiti di carico mot gt capitolo 12 Segnalazioni di allarme e guasto Emissione da morsettiera PEU CU TSY SCI1 2 con segnale L Bit 26 segnalazione guasto sovratemperatura motore H Segnale HIGH guasto sovratemperatura motore Significato Si tratta di un allarme 12t motore o di un guasto per sovratemperatura tramite KTY P360 gt 1 o termistore P361 1 5 capitolo 12 Segnalazioni di allarme e guasto Emissione da morsettiera PEU CU TSY SCI1 2 con segnale L Bit 27 segnalazione
156. 9 4 Regolazione Udmax us irrita ivan a irradia lenta rane 9 7 9 5 Taratura della sovraccaricabilit di breve durata iii 9 8 9 6 Frenatura in corrente continua Freno DC i 9 9 9 7 AE ia ere ii Liebe lo 9 10 9 8 Regolatore tecnologico 3 ci iii ie adi id 9 13 9 9 racer inni eroi hi ale ai iaia a ed 9 17 9 10 Adattamento temperati aiei ieee NEE sana leali lella 9 18 10 Schemi f zi nali ii a irene iii ina 10 1 Siemens AG 6SE7087 2XX20 0 5 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Generalit 11 96 11 Lista Parametti n anali enni 11 1 11 1 Parametri generali di visualizzazione nano n nc nano nn c cnn nn ncnnn nn 11 2 11 2 Parametros aaa AA 11 4 11 3 Dati apparecchio isgra e ea a 11 7 11 4 Configurazione hardware e 11 8 11 5 Datl Motore ct Giai ii iaia it 11 9 11 6 Regolazione dita ilaele alal 11 12 11 7 FUNZIONI dio did diri 11 36 11 8 Canale riferimenti narrar cr 11 48 11 9 Connessione stato e comando corn cn nar nnnnnrnrnnrcrnrrrnrnnrnnrrrnnnnn 11 61 11 10 Introduzioni emissioni analogiche ii 11 73 11 11 Configurazione interfaCCe e i 11 76 11 12 Funzioni ar dlagnOS ansi laici nani 11 81 11 13 SECA comando i bona aaa 11 87 11 14 Parametri difabbrica illa aaa 11 90 11 15 Paramon specialist aia 11 91 11 16 Parametri prole 11 92 12 Segnalazioni di allarme e guasto ocomncccn
157. 96 9 5 Taratura della sovraccaricabilit di breve durata Nel parametro P173 viene impostato il riferimento per il regolatore di limitazione di corrente Per i seguenti apparecchi la corrente massima pu essere parametrizzata fino al 160 _conv n Livello di tensione 208 230 V 380 460 Ve 500 575 V Grandezze da A fino a H 2 2 200 KW Altre condizioni marginali sono scelta di regolazione vettoriale P163 3 4 o 5 allacciato nessun filtro d uscita P092 0 nessun superamento della tensione di circuito intermedio di 1 32 x 1 2 x Urete max apparecchi AC 1 2 x Upc apparecchi DC Se viene impostata una corrente massima gt 136 il ciclo di carico ammissibile cambia Imax lt 136 l_max 136 per 60 s max 91 per 240 s Imax gt 136 I max 160 per 30 s max 91 per 270 s i l_conv n i l_conv n 136 7 160 100 100 91 31 i e Lot 60s 2408 Us 30s 270s Us Fig 9 6 Ciclo di carico ammissibile Se il carico richiede una corrente massima pi alta del 136 il campo di regolazione viene automaticamente limitato alla modulazione vettoriale cio non pi a disposizione l intera tensione d uscita AVVISO Con cavi d uscita pi lunghi si pu arrivare a sporadiche sovraccorrenti allarme A020 segnalazione di errore F011 9 8 Siemens AG 68SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Funzioni S
158. A opzionali esterne CB TB SCB TSY e Sostituire la cartella opzionale FF06 Stack Overflow e Aumentare il tempo di tasteggio P308 o ridurre la frequenza Esubero dello Stack d impulsi P761 e Sostituire CU FFxx altri errori fatali e Sostituire CU 12 2 Segnalazioni di allarme Nell indicazione di funzionamento viene accesa periodicamente la segnalazione di allarme nel Display della PMU tramite la segnalazione di allarme A ed un numero a tre cifre Una segnalazione di allarme non pu venire tacitata Si spegne da sola se la causa rimossa Possono essere presenti pi segnalazioni di allarme Le segnalazioni di allarme vengono in quel caso accese una dopo l altra Per funzionamento del convertitore con il pannello OP1 la segnalazione di allarme viene indicata nell indicatore di funzionamento nella riga pi in basso In aggiunta lampeggia il LED rosso vedi le istruzioni di servizio OP1 Segnalazioni di allarme Nr Descrizione Rimedi all A001 P953 Tempo calc r725 osservare il tempo di calcolo libero Carico tempo di calcolo della cartella CU troppo alto P308 aumentare il tempo di tasteggio o P761 ridurre la frequenza di modulazione A014 Pos3 Simulazione e P733 mettere a 0 13 La gr gt ie SULA e da e ridurre la tensione del circuito intermedio separare il scelto di simulazione 1 diversa da convertitore dalla rete A015 P953 All est 1 esiste allarme esterno Controllare
159. A IMPULSI Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01s PZD Gr 0 P372 Freno DC da 0a1 4 2 BR 174Hex Frenatura in corrente continua del motore per l arresto di un motore 1001 0 2 BR asincrono senza apparecchiatura di freno opzionale Chopper unit di 1002 0 recupero i003 0 Attenzione L energia totale delle perdite si dissipa nel motore esiste il 1004 0 pericolo di un sovrariscaldamento locale del motore Note e Adatto solo per motori asincroni Con motori sovradimensionati P102 gt P072 all avvio del freno DC pu arrivare all attivazione di sovracorrente allarme A020 In questo caso si deve aumentare il tempo di diseccitazione P371 Valori parametro OFF 0 non scelto ON 1 Freno DC per arresto rapido comando OFF3 attivato Premessa P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 P373 Corr freno DC da 20 a 400 4 2 BR 175Hex Riferimento corrente che viene impressa per frenatura in corrente continua i001 100 2 BR attivata riferita alla corrente nominale del motore i002 100 Premessa P372 1 scelta frenatura in corrente continua i003 100 Parametro MDS 4 1004 100 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD 4000HEX 400 P374 Durata freno DC da 0 1 a 99 9 4 2 BR 176Hex Durata della frenatura in corrente continua s i001 5 0 2 BR Premessa P372 1 scelta frenatura in corrente continua 1002 5 0 Parametro MDS 4 003 5 0 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 s PZD 4000HEX 163 84 s 100455 0 P375 Frq inserz fr DC
160. A SIAIO HILSVIN LEJAONIS DV SNAWNAIS eo e 2 9 s ple z i ezz LStd 9Std SStd LLSd 948d SAS UO 2101 S38 049 E OLA SCS aene SCL1180 d 3uorzezzI ensia p onewe ejnuajueul ezuonbay 6thd 8thd 1 Sd 2Sd 89d 69 d AL Ser LL quo sH 08Sd 18Sd ISS RUOLUIJOJLI Gy09 E 2009 StSt e Os vespe LOST 0h e LOcy 0Lye LOLpi Stog e 200 GrO0z e 200 OZOL poor 00L AL __ 1001 quo s34 dy T vevd bd ajeuorzippe O UALUIJSJII StSt e ost e e03p e L03r e SY0 e 00 OZOL 004 dy Stbd trbd ajedioulid QQUALULIAJII SrOz e z00zt LISS id 21SS id SSN 2 gos Id 1894 0 1994 z90S L190S z anels 1 10S uo0 gos 1 ene s L IOS u09 OS Id 81 89 id LISS So 6 1 eposnL zay A P it ay 6 1 lt lt lt 1 0 _St09 e z009ft 21SS t SSN z gos L_ pesb e LOGbpt 1094 0 199d Z80S 18OS 9 2 ones IOS uoo gos LOL E LOLE anels OS U09 BOS t 1 89 It 60 6 1 pp VOGUE eposn Lo roe A O dt ay 6 1 e e id 0 Ltd Szbd Jodojow
161. ASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P569 F m imp 2 ON da 0 a 6001 2 2 BR 3 Fonte per il riferimento marcia a impulsi 2 parola di comando 1 Bit 9 1001 0 2 BR 239Hex Descrizione vedi P568 1002 0 Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P571 F ca rot dx da 0 a 6001 2 2 BR Fonte per il comando campo rotante destro RDF parola comando 1 Bit 11 P077 0 3 2 BR 23BHex Valori parametro 1001 1 0 RDF bloccato 1002 1 1 RDF sbloccato P077 1 2 1010 tasto avanti indietro PMU 1001 2001 2001 SST1 parola 1 Bit 11 1002 1 ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Nota e Quali sensi di rotazione siano in realt sbloccati vengono determinati tramite i due parametri P571 e P572 opp tramite i valori che vengono forniti definiti da questi parametri P571 F campo rot dx P572 F campo rot sin 1 0 ojo Rifer dx ol 1451 DT 4 1 8040 11 O Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr O P572 F ca rot sin da 0 a 6001 2 2 BR x Fonte per il comando campo rotante sinistro LDF parola comando 1 Bit 12 P077 0 3 2 BR 23CHex
162. AVVISO Guasti allarmi e blocco inserzione della parola di stato HIGH attivo vengono dati attraverso la morsettiera uscite binarie come LOW attivo cade il rel 1 paragrafo 5 2 parola di stato 6 2 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 6 3 Ingressi analogici Interfacce La cartella di regolazione CU ha 2 ingressi analogici AE che possono essere usati per la predisposizione di riferimenti tramite segnali di corrente o tensione o come ingresso del valore ist di velocit allacciamento ss capitolo 1 Dati tecnici predisposizione rifer di tensione predisposizione rifer di corrente ingresso valore ist velocit Ingressi di tensione e 10Va 10V e OVa 10V e 2Va 10V Risoluzione 5 mV 11 Bit segno Precisione 0 5 Costanza per AT 10 K 0 2 Filtraggio 0 ms a 1000 ms tarabile P651 Ingressi di corrente e 20mAa 20mA e OmAa20mA e 4mAa20mA Risoluzione 0 01 mA 11 Bit segno Precisione 0 7 Costanza per AT 10 K 0 2 Filtraggio 0 ms a 1000 ms tarabile P651 Ingressi di tensione 10 V a 10 V per tensioni tachim pi alte usare la cartella ATI usare cavo schermato e posare da un lato sul convertitore Tabella 6 3 Dati tecnici degli ingressi analogici Tramite P208 x si pu determinare se gli ingressi analogici debbano essere usati come ingresso tachimetrica
163. BR 265Hex 1 Bit 13 1002 0 Valori parametro Indici come P600 i003 0 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P614 Campo rot dx da 0 a 5002 3 2 BR j Collegamento finale del Bit di stato indicazione campo rotante parola di i001 0 2 BR 266Hex stato 1 Bit 14 1002 0 Significato H campo rotante destro RDF i003 0 L campo rotante sinistro LDF Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P615 KIP FLN attivo da 0 a 5002 3 3 BR i Collegamento finale del Bit di stato tamponamento cinetico KIP cessione i001 0 3 BR 267Hex flessibile FLN attivo parola di stato 1 Bit 15 i002 0 Valori parametro Indici come P600 i003 0 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P616 Fangen attivo da 0 a 5002 3 3 BR i Collegamento finale del Bit di stato fangen attivo parola di stato 2 Bit i001 0 3 BR 268Hex 16 i002 0 Valori parametro Indici come P600 i003 0 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P617 Ragg sincr da 0 a 5002 3 3 BR i Collegamento finale del Bit di stato raggiunto sincronismo parola di stato 1001 0 3 BR 269Hex 1 Bit 17 1002 0 Valori parametro Indici come P600 i003 5001 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P618 No sovravel da 0 a 5002 3 3 BR d Collegamento finale del Bit di stato nessuna sovravelocit parola di stato i001 0 3 BR 26AHex 2 Bit 18 1002 0 Valori parametro
164. Conseguenza La funzione determina il momento d inerzia meccanico dell azionamento ed imposta alcuni parametri di regolazione che dipendono da esso Con scelta regolazione di coppia o velocit P163 4 o 5 viene eseguito in aggiunta un test di tachimetrica Per P163 5 regolazione m si commuta automaticamente nel tipo di servizio regolazione n per la durata della misurazione Per P163 3 o 4 regolazione f n ed azionamento asservito confronta P587 la misurazione viene interrotta F096 Se il convertitore non ha nessuna possibilit di ricupero unit E R o resistenza di frenatura si deve mettere il parametro P377 1 on regolatore Udmax Se tuttavia il convertitore interrompe la misurazione con l errore F006 sovratensione nel circuito intermedio nel parametro P233 si deve limitare la potenza rigenerativa a ca da 3 a 0 1 Vengono predisposti solo i parametri del set dati motore MDS scelto attualmente o del set dati canale di riferimento SDS La ottimizzazione regolatore n f pu venire interrotta in ogni momento con un comando OFF in questo caso viene attivata la segnalazione di guasto F114 misurazione interrotta Se durante la misurazione sorge un errore si deve trovare una dettagliata descrizione della segnalazione di guasto e del valore di guasto nel capitolo 12 segnalazioni di allarme e guasti La ottimizzazione regolatore n f attiva automaticamente la preregolazione regolator
165. Corrente di incremento a f 0 Hz in riferita alla corrente nominale del motore P102 corrente motore n La corrente di incremento viene ridotta sino al raggiungimento della frequenza di fine incremento P169 al valore 0 La corrente di incremento viene ricalcolata in un incremento di tensione prestando attenzione a P272 R statore cavi 0e 1 AVVISO P272 R statore cavi dovrebbe venire calcolata o misurata tramite la parametrizzazione automatica o meglio con l identificazione motore scelta funzione P052 vedi paragrafo 8 1 P168 Tensione incremento 001 MDS1 da 0 00 a 25 00 ai004 MDS4 Valido solo per predisposizione di tensione P166 1 Tensione incremento per f 0 Hz in riferita alla tensione nominale del motore P101 tensione motore n La tensione d incremento viene ridotta sino al raggiungimento della frequenza finale d incremento P169 al valore 0 P168 viene calcolato con la parametrizzazione automatica o identificazione motore scelta funzione P052 1 paragrafo 8 1 P169 Frequenza finale di i001 MDS1 da 0 0 Hz a 300 0 Hz incremento ai004 MDS4 Nel campo da 0 Hz fino alla frequenza di fine incremento il valore dell incremento di tensione P167 o P168 viene ridotto al valore Caso speciale Con P169 0 0 Hz ed incremento di tensione dato P167 0 o P168 0 la tensione viene mantenuta costante la valore corrispondentemente alla predisposizione
166. D Gr 0 da 0 a 6045 Kp rif add 1 Amplificazione del riferimento addizionale 1 Non valido per predisposizione riferimento tramite valori riferimento P433 1001 Parametro G R da 300 00 a 300 00 Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 Riferim add 1 Riferimento addizionale attuale 1 inserimento prima del datore di rampa Hz Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr 1 F rif add 2 da 0 a 6045 Fonte del riferimento addizionale 2 dietro al datore di rampa Valori parametro 1001 riferimento fissi P421 a P424 ulteriori valori secondo collegamento PZD del canale riferimento Parametro G R Tipo L2 PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 Kp rif add 2 Amplificazione del riferimento addizionale 2 Non efficace per predisposizione riferimento tramite valori riferim fissi P438 1001 Parametro G R Tipo 12 da 300 00 a 300 00 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 Riferim add 2 Riferimento addizionale attuale 2 inserimento dietro datore di rampa Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz Hz PZD Gr 1 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri No Indici Tarat Fabb 4 i001 0 000 i002 0 000 i003 0 000 i004 0 000 1001 0 1002 0 2 i001 100 00 i002 100 00 1001 0 1002 0 2 i001 100 00 1002 100 00 Vedere variare 3 3 2 2 3 3 3 3 3 3
167. ES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 6 Regolazione 11 96 PNU Conf P r150 96Hex Nome parametro OP1 Descrizione Stato regolaz Parola di stato di regolazione Valori di parametro Bit00 1 Datore di rampa comando attivo Bit01 1 Azionamento in deflussaggio Bit02 1 Regolatore Ud min attivo tamponamento cinetico Bit03 1 Regolatore Ud max attivo Bit04 1 Presa limitazione di frequenza Bit05 0 Blocco rampa salita attivo Bit06 0 Blocco rampa discesa attivo Bit07 1 Uscita regolatore velocit al limite superiore Bit08 1 Uscita regolatore velocit al limite superiore Bit09 1 Protezione datore di rampa attivo Bit10 1 Regolatore I max attivo Bit11 1 Inizializzazione della regolazione attiva Bit12 1 Uscita regolatore velocit comando attivo Bit13 1Riferim corrente attiva al limite di coppia Bit14 1Regolatore EMK in limitazione Bit15 1 Motore in inversione di coppia Codificazione dei Bits su PMU 314 121 ol 12 dl Vel _4 _d dl Tipo V2 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 Campo valori Dimensioni Testo valori No Indici Tarat Fabb Vedere variare _ 3 BR r152 98Hex 11 12 Indicazione del numero del set di dati motore attivo Valori parametro 0 set dati motore 1 1 setdati motore 2 2 set dati motore 3 3 set dati motore 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 F Angolo iniz Fonte per posizione ini
168. G 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Funzioni Software In conclusione viene posto il datore di rampa sulla frequenza di ricerca Se non possibile inserire il datore di rampa perch il riferimento addizionale troppo elevato si ha lo sgancio con guasto F018 il datore di rampa non poteva essere inserito nella presa al volo Altrimenti viene lasciato lo stato di presa al volo 013 ed il motore portato alla frequenza di riferimento attuale tramite il datore di rampa Se il motore non viene trovato si esegue ancora una volta per frequenza di ricerca 0 Hz un test da fermo ed infine ancora una volta con campo rotante sbloccato nell altro senso di rotazione la ricerca per il corrispondente senso di rotazione Anche se il procedimento di ricerca stato senza esito si onserisce con 0 Hz Esempio Presa al volo senza tachimetrica ricerca f A fmax RDF 7 P452 Frequenza di riferimento Ricerca Rampa P369 P37 Eccitazione Test da fermo Tempo diseccitazione P371 condizionato Fig 9 8 Presa al volo Presa al volo con tachimetrica P208 0 Trascorso il tempo di diseccitazione P371 dopo il rientro rete con WEA attivato re paragrafo 9 1 oppure dopo l ultimo punto di sgancio con comando OFF2 blocco INV diventa e per regolazione U f la tensione d uscita del convertitore viene aumentata entro il tempo di eccitazione P189
169. H al morsetto X101 16 inserisce il convertitore un segnale LOW spegne il convertitore AVVISI Sono ammesse pi connessioni L ordine parola di comando OFF2 bit1 OFF3 bit2 e tacitazione bit7 sono sempre contemporaneamente validi da 3 fonti In aggiunta Tacitazione bit7 sempre valida da PMU Se il comando ON Bit 0 connesso ad una interfaccia seriale SST CB TB SCB SST deve essere parametrizzato in aggiunta un comando OFF2 o OFF3 sulla morsettiera In caso contrario il convertitore per una caduta di comunicazione non pu essere spento tramite un definito comando 5 1 1 Indicazione della parola di comando con l indicatore a sette segmenti sulla PMU i Pala al Pal Pal Pal APART ol Pal Pal sl ll Parola di comando 1 Parola di comando 2 Siemens AG 6SE7087 2XX20 5 1 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Dati di processo 5 1 2 La taratura di fabbrica vale solo con P077 0 Nr Bit significato Valori High Low 1 High 0 Low Parola di comando 1 Parametri di visualizzazione r551 o r967 Nr parametri GRD RES Tar fabbrica GRD RES 11 96 Fonti possibili P077 0 vedi 5 1 4 ON OFF arresto ON OFF 0 1 0 P554 1 2 1010 1001 Tab X A OFF 2 elettrico ON OFF2 lt 00 1007 lt T XB Sblocco WR Sblocco lt
170. Il valore di parametro corregge le cadute di tensione dei semiconduttori i002 2 0 simmetriche dell invertitore GBT solo con P163 3 4 5 tipi di regolazione 1003 2 0 vettoriale 1004 2 0 Predisposizione per parametrizzazione automatica P052 6 o identificazione motore P052 7 8 Premessa P100 3 tipo motore Sinc Perm Note per taratura Se la compensazione di tempo morto viene disinserita con P770 viene sommata automaticamente all interno la tensione addizionale che si calcola da P766 Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1V PZD Gr 3 P769 Sblc sist mod da 0a3 4 3 ABR 301Hex Sblocco dei sistemi di modulazione di fianchi FLM 1001 0 3 A 0 tutti i sistemi Tutti sist 1002 0 1 sistemi modulazione fianchi da 60Hz FLM da 60Hz i003 0 2 sistemi modulazione fianchi da 100Hz FLM da 100Hz i004 0 3 niente sistemi di modulazione fianchi No FLM Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 11 88 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P770 Comp te morto da0a1 3 BR 302Hex Scelta della compensazione del tempo morto nel set di comando 1 3 BR La compensazione del tempo morto elimina l errore di tensione che sorge nel set di comando tramite i tempi dei consensi L inserzione disinserzione della compensazione vie
171. Indicazioni di stato sulla PMU AVVISO La descrizione parametri si trova e capitolo 11 Elenco parametri 2 2 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Servizio 2 3 Struttura Pronto all inserzione Indicazioni di servicio P Livello numero parametri MITI Pr III P P D ii P P Commutazione T P P P Commutazione rapida A A rapida y v Vv v y A Hii prossimo AAA A IX parametro gt gt parametro y gel LIII y pi alto Y P P P p Parametro no AN indicizzato lt Jsi Livello indice Ai mi aA ii 84 ndice pide ALI HI Ly gl III ix ll elevato LJ P P P Livello parametro AH valore pit 1 A H net Aj valore pit et Saltodalvalore m alto ly ll y basso UY pi alt
172. Indici come P600 i003 0 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P619 Guasto est 1 da 0 a 5002 3 3 BR t Collegamento finale del Bit di stato guasto esterno 1 presente parola di 1001 0 3 BR 26BHex stato 1 Bit 19 1002 0 Nota i003 0 e lo stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito attraverso il morsetto protetto contro strappo conduttore Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 11 70 SIMOVERT MASTER DRIVES Siemens AG 6SE7087 2XX20 Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P620 Guasto est 2 da 0 a 5002 3 3 BR Collegamento finale del Bit di stato guasto esterno 2 presente parola di i001 0 3 BR 26CHex stato 1 Bit 20 1002 0 Nota 003 0 e lo stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito attraverso il morsetto protetto contro strappo conduttore e Il guasto viene accettato dall apparecchio dopo 200 ms finch sia presente un comando ON Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P621 Allarme est da 0 a 5002 3 3 BR Collegamento finale del Bit di stato presente allarme esterno parola di i001 0 3 BR 26DHex stato 2 Bit 21 1002 0 Nota i003 0 e lo stato attivo il Bit ha livello H vie
173. Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P656 Ampl UA CU da 320 00 a 320 00 2 2 BR 290Hex Fattore di formazione dell uscita analogica sulla CU vedi paragrafo uscite V i001 10 00 2 BR analogiche nelle istruzioni di servizio parte 2 i002 10 00 Valori parametro P656 Tensione di calcolo d uscita per valore parametro PWE 100 La tensione d uscita si calcola secondo la formula seguente U usc PWE 100 P656 P657 Indici i001 CU 1 tensione d uscita di calcolo dal canale 1 con PWE 100 i002 CU 2 tensione d uscita di calcolo dal canale 1 con PWE 100 Nota All uscita analogica la tensione d uscita pu aumentare massimo 10V Tipo 12 PKW 1HEX 0 01V PZD Gr 0 P657 CU AA Offset da 100 00 a 100 00 2 2 BR 291Hex Offset dell uscita analogica sulla cartella CU cfr P656 IVI i001 0 00 2 BR Indici 1002 0 00 001 CU 1 Offset uscita analogica 1 002 CU 2 Offset uscita analogica 2 Tipo 12 PKW 1HEX 0 01V PZD Gr 0 P660 Config EA SCI da 0a2 6 3 BR 294Hex Configurazione degli ingressi analogici della cartella SCI1 fissa il tipo dei 1001 0 3 BR segnali di ingresso 1002 0 Valori parametro i003 0 Morsetti Morsetti 1004 0 X428 3 6 9 X428 5 8 11 i005 0 0 10V 10V 20mA 20mA 10V 10V i006 0 1 0V 10V 0 mA 20 mA OV 10V 2 4 mA 20 mA 4mA 20MA Note e Per ogni ingresso pu essere elaborato solo un segnale Sono in alternativa variabili segnali
174. K rotore i003 100 0 100K e ferro 50K 1004 100 0 Vengono presi in considerazione gli aumenti di temperatura per il servizio con convertitore perdite di modulazione che dipendono sia dalla frequenza di modulazione P761 sia dal filtro d uscita P92 2 Se la sovratemperatura del rotore conosciuta qui pu essere introdotto il rapporto rispetto a100K Se nota solo quella di statore si deve introdurre il rapporto su 80K Nota e Con motori 1PHE cfr P311 viene assunto automaticamente un valore all interno di 130 0 cio il parametro non ha alcun effetto e Con motori 1LA il fattore sta a 100 Premessa motore straniero P311 0 Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD 4000HEX 400 Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 35 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 96 11 7 Funzioni PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P r333 Sezione misura 2 BR 14DHex Indicazione della sezione di misura dell identificazione motore vedi anche il paragrafo scelta funzioni nelle istruzioni di servizio parte 2 0 non attivato 1 tempo attesa per ventilatore Il posto delle centinaia indica il tipo della misura hoc test contatto a terra 2xx misura impulso di test 3xx misura dispersione 4xx misura corrente continua 5xxX test tachimetrica 6xx misura a vuoto TXX ottimizzazione regolat
175. K circuito intermedio Siemens AG 6SE7087 2XX20 14 5 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Sinora sono apparse le seguenti edizioni Edizione Riferimento interno AA 475 200 4000 72 J AA 72 L edizione AA comprende i seguenti capitoli pagine 10 0_ Generalit Prima edizione 10 1 Morsettiera di commando ed interfaccia seriale Prima edizione 6 2 Servizio 3 Chiarimenti generali di funzioni e gerneralit del convertitore 4 Messa in servizio 5 Dati de processo 6__Interfacce 7 Caratteristica U f 8 Funzioni di messa in servizio 9 Funzioni Software 10 Schemi funzionali 11 Lista Parametri 12 Segnalazioni di allarme e guasto 13 Libro de usario 14 Indice voci di riferimento e abbreviazioni Settore Prodotti elettrotecnici per industria ed installazione ASI 1 Reparto azionamenti a velocit variabile Casella postale 3269 D 91050 Erlangen con sistema Siemens Aktiengesellschaft Con riserva di modifiche Nr dordinazione 65E7087 2Xx20 data edizione 11 96 11 96 11 96 11 96 11 96 11 96 11 96 11 96 11 96 11 96 11 96 11 96 11 96 11 96 11 96 Tecnica degli azionamenti Printed in the federal Republic of Germany 11 96
176. MASSA 012 viene eseguito solo se si scelto il contatto a massa P354 PRESA A VOLO 013 nel caso sia sbloccata la presa al volo bit parola di comando 23 con P583 FUNZIONAMENTO 014 Segnale LOW e P163 3 4 regolazione f n Effetto OFF1 015 nel caso ci sia uno stato con sblocco invertitore e Con P163 3 4 ed azionamento slave si attende fino a che il comando regolazione sovraordinata non fermi l azionamento e Con P163 3 4 ed azionamento master il riferimento all ingresso datore di rampa HLG viene bloccato riferimento 0 cos che l azionamento ritorni alla rampa di discesa parametrizzata P464 fino alla frequenza di disinserzione OFF Dopo trascorso il tempo di attesa OFF P516 vengono bloccati gli impulsi dell invertitore e il contattore principale se presente viene aperto Se il comando OFF durante la discesa viene tolto di nuovo per esempio comando ON la discesa viene interrotta e si cambia di nuovo nello stato FUNZIONAMENTO 014 Se presente uno degli stati PRECARICA 010 PRONTO AL FUNZIONAMENTO 011 FANGEN 013 ID MOT DA FERMO 018 vengono bloccati gli impulsi dall invertitore e il contattore principale se presente aperto BLOCCO INSERZIONE PRONTO ALL INSERZIONE 009 se non c alcun comando OFF2 e OFF3 Segnale LOW e P163 5 regolazione M Effetto Il comando OFF 2 elettrico viene eseguito Bit 1 Comando OFF2 L 0FF2 elettrico Segnale LOW Ef
177. MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Messa in servizio 4 2 1 Parametrizzazione Impiego standard P050 Lingua 0 Deutsch 1 English 2 Espa ol 3 Francais 4 Italiano P051 2 Stadio di accesso modo standard P052 5 Scelta funzione taratura azionamento P071 li Tensione allacciamento convertitore V apparecchi AC tensione di rete apparecchi DC tensione circuito intermedio Dati di targa motore attenzione all allacciamento stella triangolo 1 P100 i001 Tipo motore 0 motore IEC norma internazionale 1 motore NEMA norma US P101 i001 P101 i001 Tensione nominale motore V P102 i001 P102 i001 Corrente nominale motore A azionamenti plurimotore somma di tutte le correnti Motore IEC Cos Phi n Motore NEMA Potenza nominale Hp azionamenti plurimotore somma di tutte le potenze P104 i001 P105 i001 P106 i001 Rendimento P107 i001 P108 i001 Velocit nominale motore 1 min P165 i001 Caratteristica 0 caratteristica lineare azionamenti a coppia constante i 1 caratteristica parabolica maccine fluidodinamiche AVVISO La temperatura motore viene stimata con l ausilio della sua corrente Con la taratura di fabbrica il motore viene sicuramente protetto Frequenza nominale di motore Hz La massima frequenza funzione di P163 tipo regolazione comando
178. Nn 3000 2000 1500 1000 500 1 min 1PH610 25 25 25 20 1PH613 30 30 30 30 1PH616 35 35 35 1PH618 40 40 40 40 40 1PH620 40 40 40 40 40 1PH622 40 40 40 40 40 Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 s PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 41 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Conf P Descrizione Testo valori No Indici Tarat Fabb 11 96 vedere _ variare da 0 a 300 Limiti cor mot Segnalazioni del controllo ciclo di carico del motore Il parametro valido per tutti i set dati motore Valore cui riferirsi la potenza nominale del motore Indice i001 ALL e AI raggiungere del carico dato viene emessa una segnalazione d allarme tramite P625 Indice i002 GUAS e AI raggiungere del carico dato viene emessa una segnalazione di guasto tramite P626 Note per taratura 0 nessuna valutazione Parametro visualizzazione r008 carico motore Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 P364 16CHex PZD Gr 0 E 1001 100 1002 100 2 BR 2 BR WEA Riavviamento automatico WEA dopo una mancanza di rete Valori parametro 0 bloccato 1 solo tacitazione mancanza rete dopo il rientro rete 2 l azionamento si riavvia dopo il rientro rete e il trascorrere del tempo di attesa P367 3 l azionamento si riavvia immediatamente dopo il rientro rete ed esegue la funzione fangen presa al volo
179. Nota e Indipendentemente dallo stato del bit parola di comando sblocco fangen la funzione fangen viene sempre sbloccata con P366 3 quindi anche per ogni comando ON Premessa P100 0 1 tipo motore IEC NEMA ATTENZIONE e Tramite apparecchiature esterne di sicurezza deve essere assicurato che l azionamento non parta involontariamente nelle tarature P366 2 3 Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 P366 16EHex da0a3 niente WEA tac WEA sblc WEA WEA Fangen PZD Gr 1001 0 1002 0 1003 0 1004 0 2 BR 2 BR P367 16FHex da 0 a 650 s Tempo att WEA Tempo di attesa tra rientro rete e riavvio automatico del convertitore per riavviamento automatico attivato WEA P366 2 Nota e tempo di attesa non efficace con la funzione fangen attivata P366 5 WEA con fangen P583 fonte sblocco fangen o bit parola di comando fangen inserito Nota di taratura si deve tarare il tempo di partenza dell azionamento Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0s PZD Gr 0 1001 0 1002 0 1003 0 1004 0 2 BR 2 BR P369 171Hex da 10 a 400 Fang vel ric Corrente che viene impressa al motore nel fangen senza tachimetro riferita alla corrente nominale del motore P102 Premesse e P163 1 3 comando U f Steuerung regolazione f La funzione fangen deve essere sbloccata con bit di comando fonte vedi P583 o e Sblocco della funzione fangen con P366 3 riavviamento automatico
180. ONE Con il reinserimento automatico possono venire messe in pericolo persone Verificare anche se WEA veramente desiderato Nel caso variare P366 WEA A065 WEA attivo L opzione WEA P366 si inserisce di nuovo Scorre 0 un tempo di ritardo all inserzione eventualmente parametrizzato P367 se la presa al volo non venga scelto Nella precarica del circuito intermedio non si ha alcun controllo di tempo cio con alimentazione est Dell elettronica si ha anche la reinserzione A066 P957 fsin gt fmax Verificare se A067 A068 A069 A070 A071 La frequenza da raggiungere misurata del convertitore esterno o di rete maggiore della frequenza massima parametrizzata del convertitore di sincronizzazione P957 fsin lt fmin La frequenza da raggiungere misurata del convertitore esterno o di rete minore della frequenza minima necessaria per la sincronizzazione P957 fsin lt gt frif La frequenza di riferimento del convertitore di sincronizzazione troppo distante dalla frequenza da raggiungere misurata del convertitore esterno o rete La distanza ammissibile pu essere impostata in P389 HLG attivo Finch il datore di rampa attivo nel canale di riferimento del convertitore di sincronizzazione non parte la procedura di sincronizzazione Questo allarme viene emesso solo se scelto sincronizzazione P957 P957 GuastoSinc Questo allarme viene emesso se dopo sincronizzazione avven
181. P077 0 1 3 BR 24CHex Valori parametro 0 non ammissibile i001 1 1 nessun allarme i002 1 1002 CU ingresso binario 2 P077 2 3 ulteriori valori i001 1002 e vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni i002 1 di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P589 F allarm est2 da 1 a 6004 2 3 BR i Fonte per il comando allarme esterno 2 parola di comando 2 Bit 29 i001 1 3 BR 24DHex Valori parametro 0 non ammissibile i002 1 T nessun allarme ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P590 F riserva base da 0 a 6004 a 3 BR E Fonte per la commutazione tra taratura di base di riserva parola di 1005 3 BR 24EHex comando 2 Bit 30 Valori parametro 0 taratura di base 1 taratura di riserva 1005 ingresso binario 5 su CU ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P591 P segnal rit HS da 1 a 5001 z 3 BR Fonte per la segnalazione contattore principale comandato parola di 3 BR 24FHex comando 2 Bit 31 Valori parametro O non ammissibile fT ness
182. P468 e P470 e disattivato P467 Protezione HL Kp da i001 SDS1 da 1 0a 100 0 SOS aidot SDS4 Regolazione U f P163 0 1 2 f Hz Fattore da 1 0 a 100 0 riferito al tempo di rampa di salita P462 P420 per predisposizione di un tempo di rampa di protezione P107 Valido solo se quale unit per il tempo di rampa stato scelto il secondo P463 0 P467 2 Tramite la rampa di protezione il tempo di rampa pu venire 15 P107 prolungato sino al raggiungimento di 15 della frequenza z nominale del motore P107 e Fig 6 11 rampa protezione T15 P107 t s Con 1 0 la rampa di protezione non attivata Li 2T15 P107 P467 2 Il tempo di rampa totale pu essere calcolato secondo la formula Trampa P462 w seguente Tempo di rampa totale P462 P462 x SO BLN P467 1 Fio 6 11 Rampa protezione 100 P420 Regolazione f P163 3 Il datore di rampa di protezione efficace fino alla frequenza di commutazione 1 1 volte al modello EMK P284 La rampa di salita viene influenzata per modello EMK inattivo P284 0 anche dalla predisposizione di corrente P202 P203 e P204 Regolazione n m P163 4 5 Il datore di protezione di rampa attivo da i001 SDS1 da 0 a 50 ai004 SDS4 Arrotondamento iniziale in riferito al tempo di rampa P462 per la salita opp il tempo di rampa P464 per la discesa Nella rampa di salita efficace solo se come unit per il tempo di rampa stato scel
183. P627 Riferimento tecnologico positivo Riferimento tecnologico negativo HIGH valore ist tecnologico gt riferimento tecnologico valore ist tecnologico lt riferimento tecnologico LOW valore ist tecnologico lt riferimento valore ist tecnologico gt riferimento tecnologico isteresi P535 tecnologico isteresi P535 P535 Isteresi di confronto da 0 0 a 100 0 Isteresi per la segnalazione riferimento raggiunto L isteresi ha effetto solo se la segnalazione viene riportata indietro r536 Differenza regolazione del regolatore tecnologico Scostamento regolazione all ingresso del regolatore tecnologico in 9 14 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Funzioni Software Regolatore PID A seconda del bisogno il regolatore pu funzionare come puro regolatore P come regolatore PD come regolatore PI o come regolatore PID Il regolatore allora attivo se gli impulsi dell invertitore sono sbloccati il tempo di eccitazione P189 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES trascorso ed stato dato lo sblocco regolatore tecnologico bit parola di comando 24 1 connessione tramite P584 r540 r545 P537 P538 La parte pu essere disinserita con il valore 0 P539 La parte D pu essere disinserita con il valore 0 Amplificazione regolatore tecnologico parte P da 0 00 a 250 00 Tempo di integrazione r
184. PZD Gr 0 r753 Dati TRC canale3 116 3 BR 2F1Hex Descrizione vedi r751 3 BR Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r754 Dati TRC canale4 116 3 BR 2F2Hex Descrizione vedi r751 3 BR Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 85 SIMOVERT MASTER DRIVES _ Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P r755 Dati TRC canale5 116 3 BR 2F3ex Descrizione vedi r751 3 BR Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr r756 Dati TRC canale6 116 3 BR 2F4Hex Descrizione vedi r751 3 BR Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr r757 Dati TRC canale7 116 3 BR 2F5ex Descrizione vedi r751 3 BR Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr r758 Dati TRC canale8 116 3 BR 2F6Hex Descrizione vedi r751 3 BR Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 11 86 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri 11 13 Set di comando PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P761 Frequenza modul da 1 5 a 16 0 4 3 ABR 2F9Hex Frequenza di modulazione per modulazione vettore asincrona kHz i001 2 5 3 A Nota di taratura 1002 2 5 e Il campo di taratura della frequenza dipende dal tipo d apparecchio e 1003 2 5 dalle tarature di comando regolazione 1004 2 5 Attenzione e Con
185. RTENZA Per mancanza di rete e con WEA attiva P366 2 o P366 3 al rientro rete e trascorso il tempo di ritardo P367 viene a cadere se attivata la funzione presa al volo l apparecchio si pu riavviare Con questo azionamento pu essersi fermato per un lungo tempo ed erroneamente essere ritenuto fuori servizio Con questo tipo di stato di funzionamento azionamento possono perci derivare danni a cose ferite gravi o morte AVVISO Nel caso in cui la funzione fangen presa al volo non sia attiva con P366 2 pu succedere che con il riavvio a motore ancora in rotazione si arrivi all arresto per sovracorrente F011 o a contraccolpi sulla macchina Perci necessario scegliere il tempo di ritardo P367 cos elevato da garantire che la macchina prima del comando di marcia sia ferma 9 2 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Funzioni Software 9 2 KIP Tamponamento cinetico Descrizione Con il tamponamento cinetico si possono superare le cadute di rete di breve durata sfruttando l energia cinetica cio le masse volaniche della macchina allacciata Con questo comportamento la frequenza viene regolata in modo tale che al convertitore viene fornita enrgia dal funzionamento rigenerativo della macchina e quindi vengono coperte le perdite del sistema Poich le perdite durante la mancanza 7 REGOLATORE PID rete permangono la frequenza d uscita f
186. SE7022 6EC20 SE7022 6TC20 6SE7023 0FD20 6SE7023 0UD20 6SE7023 2CB20 6SE7023 2RB20 6SE7023 4EC20 6SE7023 4TC20 6SE7023 4FD20 6SE7023 4UD20 6SE7023 8ED20 6SE7023 8TD20 6SE7024 4CC20 6SE7024 4RC20 SE7024 7FD20 SE7024 7UD20 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES I A 4 5 4 5 6 1 6 1 6 2 6 2 7 8 7 8 8 0 8 0 10 2 10 2 10 6 10 6 11 0 11 0 13 2 13 2 13 3 13 3 15 1 15 1 17 5 17 5 17 7 17 7 22 0 22 0 22 9 22 9 25 5 25 5 29 0 29 0 32 2 32 2 34 0 34 0 34 0 34 0 37 5 37 5 44 2 44 2 46 5 46 5 U KI V 3AC 500 575 DC 675 780 3AC 380 460 DC 510 620 3AC 500 575 DC 675 780 3AC 500 575 DC 675 780 3AC 380 460 DC 510 620 3AC 380 460 DC 510 620 3AC 208 230 DC 280 310 3AC 500 575 DC 675 780 3AC 380 460 DC 510 620 3AC 208 230 DC 280 310 3AC 500 575 DC 675 780 3AC 380 460 DC 510 620 3AC 208 230 DC 280 310 3AC 500 575 DC 675 780 3AC 208 230 DC 280 310 3AC 380 460 DC 510 620 3AC 500 575 DC 675 780 3AC 208 230 DC 280 310 3AC 380 460 DC 510 620 3AC 500 575 DC 675 780 3AC 380 460 DC 510 620 3AC 208 230 DC 280 310 3AC 500 575 DC 675 780 Instruzioni di servizio PWE 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 88 89 90 91 94 95 96 97 98 99 100 101 Nr ordinazione 6SE7024 7ED20 6SE7024 71D20 6SE7025 4CD20 6SE7025 4RD20 6SE7026 0ED20 6SE7026 0TD20
187. SERZIONE 008 o PRONTO ALL INSERZIONE 009 In aggiunta necessario l accoppiamento a bus LBA Local Bus Adapter per il box dell elettronica capitolo opzioni nelle istruzioni di servizio parte 1 Conseguenza Tutti i parametri che possono essere scritti nello stato configurazione hardware H ju colonna destra nell elenco parametri capitolo 11 possono essere variati Svolgimento U Po52 4 Scelta funzione Configurazione hardware P051 3 Gradinodi accesso Modo esperti per variare i seguenti parametri U Po9o Connettore 2 cartella A DESTRA nel box dell elettronica P091 Connettore 3 cartella IN MEZZO nel box dell elettronica Valori parametro per P090 P091 nessuna cartella opzionale CB Communication Board TB Technology Board solo P090 SCB Serial Communication Board TSY Digital Tacho and Synchronisation Board BON 0 Siemens AG 6SE7087 2XX20 8 5 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Funzioni di messa in servizio 11 96 posto di montaggio nel box dell elettronica Cartelle Sinistra posto montaggio 1 CU Mezzo posto montaggio 3 opzioni CB1 SCB1 SCB2 TSY non per TB Destra posto montaggio 2 opzioni CB1 SCB1 SCB2 TSY TB AVVISO Ogni tipo di cartella opzionale deve essere inserita solo una volta nel box dell elettronica TB cartella tecnologica p e T300 devono essere sempre inserite nel posto di montaggio 2 Con inserimento di una TB
188. SIEMENS SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Vector Control VC Edizione AA Nr d ordinazione 65E7087 2XX20 Generalit 11 96 Panoramica sulle istruzioni di servizio MASTER DRIVES Istruzioni di servicio Comprendenti 6SE708_ _AD10 6SE708_ _AD20 6SE708_ _AD30 6SE708_ BD10 6SE708_ _BD20 6SE708_ _BD30 6SE708_ _AH10 6SE708_ _AH20 6SE708_ _AH30 6SE708_ _BH10 6SE708_ _BH20 6SE708_ _BH30 6SE708_ _BM20 parte 1 6SE708_ AD7O 6SE708_ AD7O 6SE708_ AD7O 6SE708_ BD70 6SE708_ _BD70 6SE708_ BD70 6SE708_ _AH7O 6SE708_ _AH7O 6SE708_ _AH7O 6SE708_ BH7O 6SE708_ _BH70 6SE708_ _BH70 6SE708_ _BM70 parte 2 6SE708_ XX10 6SE708_ XX20 6SE708_ XX30 6SE708_ _XX10 6SE708_ _XX20 6SE708_ _XX30 65E708_ _XX10 65E708_ _XX20 6SE708_ _XX30 65E708_ _XX10 65E708_ _XX20 65E708_ _XX30 65E708_ _XX20 EA Con questo numero di ordinazione riecvete la parte 1 e la parte 2 delle istruzioni di servizio La parte 1 e parte 2 possono essere ordinate anche singolarmente indicando il rispettivo numbero di ordinazione _ sta per l indicazione della lingua p e 0 0 per edizioni in lingua tedesca Di queste istruzioni di servizio sono fornibili editzioni nelle seguenti lingue Lingua Tedesco Inglese Francese 7 6 7 7 Spagnolo Indicazione lingua 0 0 7 8 Queste istruzioni di servizio sono valide per la versione software V1 3 E vietata la trasmissione a terzi o la copiatura di questi d
189. SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 11 Configurazione interfacce 11 96 PNU Nome parametro OP1 Conf Descrizione 016 W16 parola 16 del messaggio parte PZD Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 016 W16 parola 16 del messaggio parte PZD Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 P682 Protocollo SCB 2AAHex La cartella SCB pu venir adoperata vedi istruzioni di servizio SCB quale Master per le cartelle SCI o quale cartella comunicazione Valori parametro 0 Master per cartelle SCI 1 USS a 4 fili 2 USS a 2 fili 3 Peer to Peer 4 non occupato 5 non occupato Premessa la cartella SCB deve essere segnalata con P090 o P091 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr PKW 1HEX 1 0 PZD Gr P683 Ind Bus SST SCB id Indirizzo bus delle interfacce seriali vedi paragrafo interfacce seriali nelle 2ABHex istruzioni di servizio parte 2 Indici 001 SST1 Indirizzo bus dell interfaccia ser 1 CU 002 SCB Indirizzo bus della SCB se P682 1 2 3 1003 SST2 Indirizzo bus dell interfaccia ser 2 CU Tipo 02 11 76 SIMOVERT MASTER DRIVES P P680 Val ist SST1 x Emissione valore ist tramite interfaccia seriale SST1 2A8Hex Determinazione a quale posto di messaggio quale parametro viene trasmesso Note La parola 1 dovrebbe venir occupata con parola di stato 1 r968 Per parametri con doppia parola tipo 14 il numero di parametro relativo deve essere introd
190. Se sorgono pi allarmi o guasti appare a destra nell indicatore un punto hal III II SEN l E LLO l P x P Lo sfasamento possibile solo A i Spostamento dell indicazione PMU con valori di parametro con pi di 4 posti Fig 2 5 2 4 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Chiarimenti generali di funzioni e generalit del convertitore 3 Chiarimenti generali di funzioni e generalit del convertitore Abbreviazioni Abbreviazioni usate is capitolo 14 Avvertenze Notizie 3 1 Varianti di comando regolazione del convertitore Varianti di comando adatto anche per azionamenti plurimotore e caratteristica U f comando frequenza con rapporto tensione frequenza costante o predisposta tramite caratteristica e caratteristica U f tessile come caratteristica U f sono bloccate determinate funzioni che hanno effetto sul riferimento di frequenza capitolo 10 Schemi funzionali per impieghi con macchine tessili Varianti di regolazione e U f regolazione n caratteristica U f con regolazione velocit sovraordinata In aggiunta alla caratteristica U f predisposta per raggiungere una precisione di velocit particolarmente elevata viene riportata la velocit del motore misurata con la tachimetrica ad un regolatore di velocit sovrapposto e Regolazione f regolazione di frequenza regolazione di frequenza senza tachimetrica secon
191. Unit del tempo di rampa di salita di rampa Valori parametro 0 secondi secondi 1 minuti minuti 2 ore ore Parametro SDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 Tempo discesa da 0 0 a 999 9 Tempo di rampa di discesa del datore di rampa per discesa alla frequenza nominale di impianto P420 Unit corrispondentemente stabilito con P463 unit tempo rampa discesa Nota e Ilvalore nella identificazione motore P052 8 10 viene solo aumentato se il tempo impostato dato troppo piccolo ed emessa l unit P463 P465 per tempo di rampa di salita e discesa l azionamento non pu realizzare il tempo di rampa impostato poich il limite di coppia viene raggiunto prima Parametro SDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr 0 Unit tempo RL da0a2 Unit del tempo di rampa di discesa del datore di rampa Valori parametro 0 secondi secondi 1 minuti minuti 2 o0re ore Parametro SDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 OFF3 Tempo RL da 0 0 a 999 9 OFF3 Tempo rampa discesa arresto rapido per discesa da frequenza s nominale di impianto P420 fino a fermo Nota Per OFF3 disattivato l arrotondamento P468 Note di taratura e l valore impostato deve essere cos grande che l azionamento per arresto rapido OFF3 non sganci con guasto tensione alta nel circuito intermedio e Con P163 0 1 2 3 caratteristica U f regolazione f se il tempo di rampa discesa troppo breve pu arrivare sgancio per sovracorrente Se per P163 3
192. V 310V ca 410 V dalla caduta di una fase di rete 380 V 460 VI 510V 620V ca 820vV Eventualmente 500V 575VI 675V 780V I ca 1020V Aumentare P464 tempo discesa 660 V 690 V I 890 V 930 V I ca 1220 V e Attivare P377 U d max regol prima controllare P071 e Ridurre P370 So presa volo e Ridurre P233 Pw gen max solo con P163 3 4 0 5 e per convertitori collegati in parallelo grandezza L r949 1 tensione alta nel circuito intermedio del master r949 2 tensione alta nel circuito intermedio dello slave F008 Tens bassa DC Controllo Il valore limite inferiore di 76 della tensione del circuito intermedio P071 Tens all conv x 1 34 stato superato verso il basso Con il superamento cinetico attivato 61 Tensione bassa nel circuito intermedio nel servizio normale cio nessuna SIMULAZIONE Tensione bassa nel circuito intermedio per superamento cinetico attivo e velocit pi bassa del 10 della velocit motore E stata una veloce caduta di rete che stata riconosciuta solo dopo il rientro di rete Merker WEA e della tensione di rete P071 Tens all conv e delraddrizzatore d ingresso e del circuito intermedio Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 12 1 Segnalazioni di allarme e guasto 11 96 Segnalazioni di guasto Nr Descrizione guasto Rimedi F011 Sovracorrente Controllo E avvenuto uno
193. Vedere variare _ P300 12CHex Kp tampone Amplificazione del tamponamento per regolazione f Il tamponamento di risonanza serve a compensare le armoniche a velocit basse Parametro di visualizzazione r301 f tampone risonanza Premessa P163 3 regolazione f Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 001 PZD Gr 0 da 0 000 a 10 000 4 1001 0 075 1002 0 075 1003 0 075 1004 0 075 3 BR 3 BR r301 12DHex f tamp rison Frequenza d uscita del tamponamento di risonanza Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 Hz PZD Gr 1 Hz 3 BR P302 12EHex r303 12FHex r304 130Hex r307 133Hex Livellam Ud ist Costante di tempo per il livellamento della tensione del circuito intermedio r304 per la correzione di Ud Il livellamento cresce in modo esponenziale con il valore di parametro T4 2 Valore parametro Parametro visualizzazione r304 Ud ist liv Nota per P302 16 viene indicata la tensione del circuito intermedio calcolato da P071 tensione allacciamento convertitore Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr Ud ist Valore ist tensione circuito intermedio non livellato Uscita analogica 100 PWE 4 r307 Tipo 12 PKW 1HEX 1 0 V PZD Gr 4 Ud ist liv Valore ist tensione del circuito intermedio livellato livellamento vedi P302 Uscita analogica 100 PWE 4 r307 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 V PZD Gr 4 Tens di rete n Tensione
194. X 0 001 PZD 4000_0000HEX 100 00 P530 Val ist reg t da 0 a 999 2 3 BR Valori ist per l ingresso valori ist del regolatore tecnologico 1001 0 0 3 BR 212Hex Determinazione quali parametri vengono usati come valori ist per il 1002 0 0 regolatore tecnologico Indici i001 W01 valore1 per il regolatore tecnologico i002 W02 valore2 per il regolatore tecnologico Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 11 58 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 P531 213Hex P532 214Hex P533 215Hex r534 216Hex P535 217Hex r536 218Hex Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori F val ist reg t da 0 a 6045 Fonte del valore ist per il regolatore Valori parametro 1001 non ammissibile 1002 non ammissibile 1020 non ammissibile 1100 valore ist1 regolatore tecnologico contenuto di P530 Indice i001 1200 valore ist2 regolatore tecnologico contenuto di P530 Indice i002 ulteriori valori secondo connessione PZD del canale di riferimento Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr O Kp ist reg t da 300 00 a 300 00 Amplificazione del valore ist del regolatore tecnologico Parametro G R Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 Liv ist reg t da 0 00 a 600 00 Costante di tempo di livellamento del valore ist regolatore tecnologico s Il livellamento diventa attivo se il regolatore tecnol
195. X84 3DAO interfaccia tachim analogica F052 Ingr cntr n Scegliere tach con traccia di controllo P208 F ist velocit L ingresso guasto sulla TSY era attivo Sostituire TSY Controllo allacciamento alla TSY A seconda del tipo di tachim sono possibili pi varianti Vedi anche le istruzioni di servizio 6SE7097 2CX84 OBAO cartella tachimetrica e sincronizzazione F053 Tacho dn dt Verificare interruzione su cavo tachimetrica Il valore di variazione ammissibile del segnale di datore di Controllare la schermatura di tachimetrica velocit P215 dn ist ammissibile stato superato del Nel caso variare P215 doppio F060 Manca MLFB Dopo la tacitazione della CARICA INIZIALE introdurre un MLFB Viene emesso se dopo la fine di CARICA INIZIALE adatto nel parametro P070 MLFB 6SE70 possibile solo con i MLFB 0 0 0 kW MLFB numero di ordinazione gradini d accesso corrispondenti dei due parametri d accesso 12 4 Siemens AG 68SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Segnalazioni di allarme e guasto Segnalazioni di guasto Nr Descrizione guasto Rimedi F061 Param err Tacitare il guasto e cambiare il relativo parametro Il parametro errato Uno dei parametri inseriti nella taratura dell azionamento viene dato come valore di guasto in r949 per es P107 Frequenz mot n P108 velocit mot n P761 freq modul si trova in un campo non permesso in funzione del tipo di rego
196. a 100 PWE 4 P102 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 A PZD Gr 2 r235 Mmax reg n f 2 BR EBHex Coppia massima ammissibile accertata dalla limitazione di coppia r497 dal limite di potenza generatorica P233 e dalla limitazione di corrente r234 riferita alla coppia nominale del motore Per regolawione di coppia r497 contiene il riferimento di coppia positivo limitato dal canale di riferimento Questo limite pi sopra di coppia non pu venire superato da quello pi sotto r236 Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE P485 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr 5 r236 Mmin reg n f 2 BR ECHex Coppia minima ammissibile accertata dalla limitazione di coppia r503 dal limite di potenza generatorica P233 e dalla massima limitazione di corrente r234 riferita alla coppia nominale del motore Per regolawione di coppia r503 contiene il riferimento di coppia negativo limitato dal canale di riferimento Questo limite di coppia qui sotto non pu superare quello sopra r235 Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE P485 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr 5 r237 M reg n f i 3 BR EDHex Parte integrale dell uscita regolatore n f riferimento di coppia riferita alla coppia nominale del motore Premessa e P163 0 3 4 5 comando U f con regolazione velocit tipi di regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE P485 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD
197. a la segnalazione scostamento rif ist parola di stato 1 Bit 8 r552 confr P518 durata minima dello scostamento rif ist Dipendenze P520 tempo di controllo bloccaggio inversione coppia Tipo 14 PKW 1HEX 0 01Hz PZD Gr 1 P518 T scos rif ist da 0 0 a 10 0 3 BR 206Hex Durata minima dello scostamento rif ist s 3 0 3 BR Per scostamento rif ist che si forma P517 si ha trascorsa la durata min la segnalazione scostamento rif ist parola di stato 1 Bit 8 r552 Dipendenze P520 tempo di controllo bloccaggio inversione coppia Tipo 02 PKW 1HEX 0 1s PZD Gr Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 57 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 96 Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb P519 Is sovravelocit da 0 0 a 20 0 n 3 BR 207Hex Isteresi della segnalazione di sovravelocit parola di comando 2 Bit 18 2 10 0 3 BR r553 grandezza cui si riferisce valore massimo parametro P452 frequenza massima campo rotante destro e P453 frequenza massima campo rotante sinistro Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr P520 T blocc invers da 0 00 a 100 00 4 3 BR 208Hex Tempo di attesa dopo la segnalazione scostamento rif ist parola di stato s i001 50 00 3 BR 1 Bit 8 fino all emissione di una segnalazione di guasto dopo il bloccaggio 1002 50 00 o inversione del motore 1003 50 00 Dipendenza P517
198. a la necessaria copertura per una messa in servizio non appropriata per un installazione o un uso sbagliato esiste il pericolo di gravi danni a persone o cose Ulteriori informazioni si ricavano dalla documentazione Tutti i lavori per il trasporto per l installazione e messa in servizio e per la manutenzione devono essere eseguiti da personale qualificato osservare le prescrizioni antiinfortunistiche IEC 364 o CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC Report 664 o DIN VDE 0110 e nazionali Personale qualificato ai sensi di queste avvertenze di sicurezza di base sono persone che abbiano confidenza con l installazione il montaggio la messa in servizio ed il funzionamento del prodotto e dispongano delle relative qualifiche sulla propria capacit 2 Impiego secondo le prescrizioni Gli alimentatori di azionamenti sono componenti che sono destinati al montaggio in impianti elettrici o macchine Per montaggio in macchine la messa in servizio degli alimentatori cio la capacit del funzionamento secondo prescrizioni vietata fino a che non venga constatato che la macchina risponde alle prescrizioni della direttiva EG 89 392 CEE direttiva macchine si deve osservare la EN 60204 La messa in servizio cio la capacit del funzionamento secondo prescrizioni permessa solo con il rispetto delle norme EMC 89 336 CEE Gli alimentatori soddisfano le richieste delle prescrizioni di bassa tensione 73 23 CEE Per gli alimentatori di
199. a misura sorge un errore allora il test viene interrotto con una segnalazione di guasto La segnalazione di guasto r947 riposta insieme al valore di guasto r949 nella memoria guasti Nel valore di guasto viene descritta la causa del guasto Le segnalazioni di guasto i valori di guasto e le segnalazioni di allarme sono descritte nel capitolo 12 segnalazioni di allarme e guasto Per P163 5 regolazione m per la durata della misurazione si commuta automaticamente nel tipo di servizio regolazione n Per P163 3 o 4 regolazione f n e azionamento asservito confronta P587 la misurazione viene interrotta F096 Se il convertitore non ha nessuna possibilit di ricupero unit E R o resistenza di frenatura si deve mettere il parametro P377 1 on regolatore Udmax Se tuttavia il convertitore interrompe la misurazione con l errore F006 sovratensione nel circuito intermedio nel parametro P233 si deve limitare la potenza rigenerativa a ca da 3 a 0 1 AVVISO La identificazione motore a fermo non possibile per servizio del convertitore con macchine sincrone o per convertitore con tensioni d ingresso da 500 V a 575 V con filtro sinusoidale opzione Svolgimento P452 P453 frequenze massime La velocit dell azionamento durante la misurazione viene limitata ai valori di parametro per le frequenze massime P452 Rdf e P453 Ldf nel set dati motore attuale Le frequenze massime devono essere impostat
200. a nel canale di riferimento Il comando ON OFF1 Bit 0 per funzionamento marcia lenta attivo viene ignorato Segnale LOW Conseguenza Viene eseguito automaticamente un comando OFF1 vedi parola comando bit 0 Bit 9 Comando marcia impulsi 2 ON T Marcia impulsi 2 ON L Marcia impulsi 2 OFF Cambio fianchi positivo da L ad H L H nello stato PRONTO ALL INSERZIONE 009 Conseguenza Viene eseguito automaticamente un comando ON vedi parola comando bit 0 e la frequenza di marcia lenta 1 P449 sbloccata nel canale di riferimento Il comando ON OFF1 Bit 0 per funzionamento marcia lenta attivo viene ignorato Segnale LOW Conseguenza Viene eseguito automaticamente un comando OFF1 vedi parola comando bit 0 Bit 10 Conduzione di comando AG H Conduzione di AG Segnale HIGH solo con comando accettato sono valutati i dati di processo PZD parola comando riferimenti che vengono inviati tramite l interfaccia SST1della CU l interfaccia CB TB opzione e l interfaccia SST CB opzione 5 8 Siemens AG 65E7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Dati di processo Conseguenza Per servizio di pi interfacce vengono valutati solo i dati di processo di quelle che inviano segnale H Per segnale L rimangono conservati gli ultimi valori nella corrispondente Dual Port Ram dell interfaccia AVVISO Nel parametro di visualizzazione r550 parola comando 1 appare un segnale H
201. a temperatura statore 2 Adattamento per sensore KTY84 presente allacciato al morsetto del cliente della CU Per misura di temperatura P310 2 viene indicata la grandezza di misura indicata in r009 Per esigenze elevate circa la precisione ci coppia dovrebbe essere usato un sensore di temperatura Dopo l attivazione dell adattamento P310 gt 0 resa possibile la taratura di P311 serie motore Se il motore viene da una delle serie di motore riportate si deve scegliere questa Con ci si fissa automaticamente se presente un ventilatore interno e quale sovratemperatura corrisponde alla serie di motore parametri P312 P313 e P314 vengono oscurati Siemens AG 65E7087 2XX20 9 19 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Funzioni Software 11 96 P311 Serie motore P313 Ventilatore P314 Sovratemperatura interno 1 1LA5 Disposizione no 100 2 1LA6 Disposizione no 100 3 1LA8 gt Disposizione si 100 4 1LA1 Disposizione si 100 5 1PH6 gt Disposizione no 130 0 Motore Nessuna estraneo disposizione Un motore di una serie di motori non riportata da vedere come motore estraneo P311 0 parametri P312 P313 e P314 da introdurre in questo caso manualmente vedi tarature speciali P312 Peso motore i001 MDS1 da 5 kg a 9999 kg bis i004 MDS4 Peso totale del motore Il peso motore viene stimato nella parametrizzazione automatica dalla potenza del motore e del numero di paia pol
202. abella della parola di stato 1 si riconosce che il parametro P163 abbinato alla segnalazione datore di rampa attivo Nella stessa tabella si cerca il valore di parametro per l obbiettivo desiderato Per l uscita binaria 2 della CU c il risultato 1002 Questo valore di parametro deve essere introdotto nel parametro P613 1 Bit significato parametro valore parametro connessione obbiettivo desiderata ib datore di rampa P613 1 1002 BA2 morsetto X100 6 7 attivo Per un segnale High al morsetto X100 6 7 il datore di rampa attivo per un segnale Low inattivo Se un valore che abbinato a un morsetto uscita binaria BA viene dato una volta in un parametro di scelta per la destinazione non pi disponibile in un altro parametro di scelta poich un morsetto adatto solo per l emissione di un Bit di stato AVVISO Guasti allarmi e blocco inserzione HIGH attivo vengono indicati tramite la morsettiera uscite binarie come LOW attivo Questo vale anche per possibili cartelle opzionali paragrafo 6 2 uscite binarie Siemens AG 6SE7087 2XX20 5 13 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Dati di processo 11 96 5 2 1 Parola di stato 1 parametro di visualizzazione r552 o r968 pa l 14 12 7 5 6 Parola di stato 1 indicatore PMU 11 9 10 3 1 41_ 2 8 0 ua va remos sosa costo cs Bi
203. ace solo dopo la conferma Pressione tasto no 2 Parametertyp O2 Valore 16 Bit senza segno 12 Valore 16 con segno 14 Valore 32 con segno L2 Grandezza codificata Nibble V2 Grandezza codificata Bit D Esempio del gruppo di normalizzazione per dati di processo PZD Gruppo normalizzazione PZD O Come normalizzazione PKW 1 4000Hex P420 f n an per emissione come parola PZD 4000_0000Hex P420 f n an per emissione come parola doppia PZD 1000Hex P102 I n mot 1000Hex P101 U n mot 1000Hex r307 Tensione di rete 4000Hex P485 M n an DCAIWN Stati convertitore U Introduzione MLFB Carica originaria H Configurazione Hardware A Taratura azionamento B Pronto incl Guasto R Run Servizio incl FANGEN KIP sincronizzazione Flex Nach 5 Gradino di accesso dal quale il parametro puo essere variato o indicato 1 Servizio 2 Modo standard 3 Modo esperti 6 Abbreviazioni per parametri indicizzati SDS 4 Parametro set di riferimento con 4 indici commutazione con parola comando 2 Bit 16 e 17 MDS 4 Parametro set dati motore con 4 indici commutazione con parola comando 2 Bit 18 und 19 G R Parametro con possibilit di commutazione per taratura di base e riserva in parola di comando 2 Bit 30 7 Il valore di parametro viene predisposto dopo la carica originaria in funzione dell MLFB dell apparecchio Siemens AG 65E7087 2XX20 11 1 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio
204. al Pal el ol Tipo V2 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 P554 F ON OFF1 da 0 a 6001 2 2 BR i Fonte per il comando ON OFF parola comando 1 Bit 0 P077 0 2 BR 22AHex Dettagli vedi paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte2 i001 1010 Valori parametro i002 1001 0 OFF1 P077 1 2 1 non ammissibile i001 2001 1001 ingresso binario 1 CU 1002 1001 1003 ingresso binario 3 CU P077 3 1010 tasti ON OFF PMU 1001 1003 2001 SST1 parola 1 Bit 0 1002 1001 ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD dela parola comando Nota e usando gli ingressi del sistema seriale IO vengono consigliati i valori 4101 0 4201 Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr O P555 F 1 OFF2 elettr da 1 a 6001 2 2 BR Fonte 1 per il comando OFF2 parola comando 1 Bit 1 i001 1 2 BR 22BHex Dettagli vedi paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte2 i002 1002 Valori parametro 0 non ammissibile 1 condizione di funzionamento 1002 ingresso binario 2 CU ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD dela parola comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr O Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 61 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 96
205. alazioni di allarme e guasto Premessa TSY opzione presente e P163 tipo regol comando 2 caratteristica U f per impiego tessile Emissione da morsettiera PEU CU TSY SCI1 2 con segnale L Bit 31 segnalazione precarica attiva H Segnale HIGH stato PRECARICA 010 Significato dopo comando ON riuscito viene eseguita la precarica Siemens AG 6SE7087 2XX20 5 21 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Dati di processo 11 96 5 3 Riferimenti Conduzione ed esempio d impiego riferimenti sono dati di processo nel senso dei chiarimenti al paragrafo 3 2 Per ogni riferimento pu essere parametrizzata una fonte individuale dalla quale deve essere predisposto il riferimento valori fissi ingressi analogici PMU parte PZD del messaggio da apparecchi di automazione parametri di scelta per le fonti sono indicizzati due volte Indice i001 taratura di base GRD Indice i002 taratura di riserva RES Per la connessione della e soglia e per i riferimenti disponibile un parametro per ognuna Esempio per la connessione di soglia Il riferimento principale deve essere connesso nella taratura di base come predisposizione di tensione all ingresso analogico 1 della CU morsetto X102 27 28 Dalla tabella riferimenti si riconosce che la taratura di fabbrica del parametro P443 1 per la taratura di base della fonte del riferimento principale 1002 Nella tabella B per le fonti po
206. ando 1 Bit 14 P077 0 3 2 BR 23EHex Valori parametro 1001 1010 O inattivo 1002 0 1 non ammissibili P077 1 2 1010 tasto aumenta PMU 1001 2001 2001 SST1 parola 1 Bit 14 1002 0 ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P575 F guasto est 1 da 1 a 6001 2 2 BR hi Fonte per il comando esterno guasto 1 parola comando 1 Bit 15 P077 0 1 2 BR 23FHex Segnale L ha come conseguenza lo sgancio per guasto dell azionamento i001 1 Valori parametro 1002 1 O non ammissibile P077 2 3 1 niente guasto 1001 1001 1001 ingresso binario 1 CU 1002 1 ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P576 F SDS BitO da 0 a 6004 2 3 BR Fonte per Bit 0 per la scelta del set di dati del canale riferimenti SDS 1001 0 3 BR 240Hex parola di comando 2 Bit 16 1002 0 Valori parametro 0 Bit 0 SDS ha valore 0 1 Bit 0 SDS ha valore 1 ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P577 F SDS Bit1
207. ando e cavi di potenza devono essere effettuati con un angolo di 90 Filtri I filtri anti radiodisturbo devono venir allacciati direttamente prima delle unit di alimentazione E o di alimentazione e recupero E R Le custodie devono essere collegate tra di loro con conduttore Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Servizio 2 Servizio Si pu usare il convertitore tramite La Parametriereinheit PMU Parameterization Unit la morsettiera di comando sulla CU capitolo 1 Morsettiera di comando il pannellino di comando OP1 capitolo Opzioni nelle instruzioni di servizio parte 1 l interfaccia seriale RS485 e RS232 su PMU X300 gt o Nello stato di consegna si hanno servizio e parametrizzazione del convertitore tramite l unit di parametrizzazione PMU sul fronte dell apparecchio Tasto ON a Con l opzione M20 grado di protezione IP20 si ha il servizio Tasto OFF e la parametrizzazione tramite l El v OPI oo0oo0o0o0 In questo capitolo viene descritto il servizio con la PMU Indicatore a sette segmenti Tasto inversione Tasto aumenta Tasto commutatore livello di servizio Tasto dominuisce X300 Fig 2 1 Unit di parametrizzazione 2 1 Elementi di servizio Elementi di servizio Funzionamento Inserzione del convertitore standard Per guasto ritorno all indicazione di guasto Il comando diventa efficace al rilascio del tasto
208. aratura da 0 a 10 V devono corrispondere a da 15 Hz a 50 Hz 50 Y2 Frequenza nominale impianto P420 50 Hz Parametrizzazione Y P443 1 1003 La taratura base per il riferimento principale viene connessa A si ye sull ingresso analogico1 Fl T P650 1 1 Il campo di tensione d ingresso per AE 1 viene are Pa CI impostato da 0 a 10 V Fig 6 3 Predisposizione x Mai riferimento tramite P651 1 4 La costante di tempo di filtro dell AE 1 ammonta a 4 ms ingresso analogico variare in caso di bisogno P652 1 0 000 L AE 1 non ha nessun scostamento dal punto di zero In caso di bisogno variare P652 1 fino a che per predisposizione riferimento O il riferimento principale non sia r447 0 Tarare l amplificazione P444 1 ed il riferimento di base P445 1 10V 50 Hz 15 Hz 10V 0V 50Hz 10 V x 15Hz 0V x 50 Hz 1 10V 0V 50Hz P444 1 x 100 70 P445 1 x 100 30 Esempio senza Offset P420 50 Hz P445 0 Campo taratura 10 V 50Hz P444 100 10V2x 100Hz P444 200 Siemens AG 65E7087 2XX20 6 5 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Interfacce 11 96 6 3 2 Ingresso analogico come ingresso valore ist di velocit Per frequenze d uscita convertitore fino a 100 Hz pu essere usata una tachim analogica per la raccolta di velocit Come interfaccia tra tachimetrica e cartella CU nella maggior parte dei casi viene usata l opzione ATI P208 x Offset P652 1 2
209. ate da queste istruzioni di servizio Siemens AG 6SE7087 2XX20 0 7 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Generalit 11 96 ATTENZIONE Componenti che temono le cariche elettrostatiche EGB Il convertitore contiene componenti che temono le cariche elettrostatiche Questi componenti possono essere danneggiati molto facilmente se maneggiati in modo non appropriato Se si deve tuttavia lavorare con cartelle elettroniche si osservino le seguenti avvertenze le cartelle elettroniche dovrebbero venire toccate solo se indispensabile intraprendere i lavori previsti tuttavia se si dovessero toccare le cartelle il proprio corpo deve venire immediatamente scaricato le cartelle non devono venire in contatto con meteriali altamente isolanti per esempio fogli di plastica superfici isolanti parti di vestiti di stoffa sintetica le cartelle devono appoggiare solo su superfici conduttrici per compiere saldature sulle cartelle la punta del saldatore deve essere collegata a terra le cartelle e i componenti devono essere conservate e spedite solo in imballaggio conduttore per esempio contenitori di metallo o materiale metallizzato se gli imballaggi non sono conduttori le cartelle devono comunque venire avvolte in fogli di conduttori prima dell imballaggio per esempio si pu usare gomma piuma metallizzata o fogli di alluminio ad uso domestico Le misure di protezione EGB necessarie sono ancora una volta ch
210. atore velocit P225 bi 100 00 1V Per automazione segnale ingresso riferito a 4000 h P227 segnale ingresso 10 r228 ampl eff regolatore velocit P225 sj 100 00 4000h Esempio P227 100 segnale ingresso ingresso analogico 1V gt r228 1 P225 Parametro G R Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 r228 Kp ist Reg n f 3 BR E4Hex Amplificazione efficace attuale del regolatore di velocit vedi aggiustamento per P227 Premessa e P163 0 3 4 5 comando U f con regolazione di velocit tipi di regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 64 00 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 64 P229 Tn reg n f da 25 a 32001 4 2 BR E5Hex Tempo di integrazione del regolatore velocit viene predisposto nella ms 1001 400 2 BR parametrizzazione automatica P052 6 7 o nell ottimizzazione regolatore i002 400 n f PO52 8 10 1003 400 Nota di taratura 1004 400 e Conil valore 32001 ms viene mantenuta la parte il regolatore di velocit lavora quale regolatore P Parametro di visualizzazione r237 parte regolatore n f Premessa e P163 0 3 4 5 comando U f con regolazione velocit tipi regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0ms PZD Gr 0 P231 Kp Isq max da 25 0 a 400 0 4 3 BR E7Hex Fattore di correzione per il calcolo della massima componente di corrente i001 100 0 3 BR che forma la coppia nel campo di deflussaggio r234 Isq max 1002 100 0 Avvertenze di taratura i003 100
211. azionamenti vengono applicate le norme armonizzate della serie prEN 50178 DIN VDE 0160 in collegamento con EN 60439 1 DIN VDE 0660 parte 500 e EN 60146 DIN VDE 0558 Siemens AG 6SE7087 2XX20 0 9 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Generalit 11 96 I dati tecnici e sulle condizioni di allacciamento si ricavano dalla targa e dalla documentazione e sono da rispettare assolutamente 3 Trasporto magazzino Si deve prestare attenzione alle avvertenze per trasporto magazzinaggio e appropriato uso Le condizioni climatiche sono da contenere secondo la prEN 50178 4 Installazione L installazione e la ventilazione degli apparecchi devono avvenire secondo le prescrizioni della relativa documentazione Gli alimentatori sono da proteggere contro sollecitazioni inammissibili Specialmente nel trasporto e maneggio i componenti non devono essere stortati e o variata la distanza di isolamento Si deve impedire di toccare o avere contatto con i componenti elettronici Gli alimentatori di azionamenti contengono componenti che temono le cariche elettrostatiche che se maneggiati maldestramente possono venire facilmente danneggiati componenti elettronici non devono essere danneggiati meccanicamente o rotti in certi casi pericolo personale 5 Allacciamento elettrico Per lavori su alimentatori che siano sotto tensione si devono rispettare le prescrizioni antiinfortunistiche nazionali per es VBG 4 in vigore L install
212. azione Pronto all inserzione 009 e nel parametro P347 dinamica regolatore n f ist viene indicata la dinamica raggiunta del regolatore di velocit possibilmente differente da P346 tarato prima a causa del momento di inerzia molto grande o di segnale valore ist di velocit instabile 8 1 9 Autotest P052 11 Funzione Si tratta della stessa funzione come la identificazione motore da fermo us paragrafo 8 1 6 tuttavia non viene variato alcun valore di parametro Condizione L autotest si pu avere nello stato taratura azzionamento P052 5 rs paragrafo 8 1 4 o PRONTO ALL INSERZIONE 009 Conseguenza L autotest si adatta perci alla prova del convertitore e del motore allacciato AVVISO L autotest non possibile per convertitore con tensione d ingresso da 500V a 575V con filtro sinusoidale opzione L invertitore viene sbloccato il motore prende corrente ed il rotore si muove Avvertenze e svolgimento vedi paragrafo 8 1 6 Identificazione motore da fermo Siemens AG 65E7087 2XX20 8 15 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Funzioni di messa in servizio 11 96 8 1 10 Test di tachimetrica P052 12 Funzione Serve per tipi di regolazione vettoriale con tachimetrica P163 4 o 5 per la verifica della tachimetrica analogica ed encoder Condizione Il test di tachimetrica si pu avere nello stato PRONTO ALL INSERZIONE 009 Conseguenza
213. azione elettrica da eseguire secondo le normative interessate p e sezioni dei conduttori fusibili collegamento al cavo di protezione Le avvertenze inerenti sono contenute nella documentazione Avvertenze per una corretta installazione secondo EMC come schermatura messa a terra abbinamento di filtri e posa dei cavi si trovano nella documentazione degli alimentatori di azionamenti Queste avvertenze sono sempre da osservare anche con alimentatori contrassegnati con CE Il mantenimento dei valori limite richiesti dall emissione della legge EMC sta alla responsabilit del costruttore dell impianto o della macchina 6 Funzionamento Impianti in cui siano montati degli alimentatori nel caso devono essere equipaggiati con apparecchiature supplementari di controllo e protezione secondo le normative di sicurezza in vigore relative p e legge sui mezzi tecnici di lavoro prescrizioni antiinfortunistiche ecc Sono ammesse variazioni degli alimentatori nel softaware di servizio Dopo il sezionamento degli alimentatori dalla tensione di rete non si devono toccare subito le parti dell apparecchio che portano corrente ed i collegamenti di rete a causa dei condensatori che possono essere carichi Allo scopo occorre fare attenzione alle corrispondenti targhette di avviso sull alimentatore di azionamento Durante il funzionamento tutte le coperture e le porte devono essere mantenute chiuse 7 Assistenza e manutenzione Si deve rispettare la doc
214. azione per montaggio in accordo EMC di azionamenti numero di ordinazione 65E7087 6CX87 8CEO I valori limite richiesti nel settore industriale vengono mantenuti senza filtro anti disturbo Al di fuori dei settori industriali si devono usare Bi filtri antidisturbo Ino ltre devono essere osservati i seguenti punti Messa a terra A causa del tipo di funzionamento dei convertitori questi devono essere ricondotti alla fonte il pi possibile a bassa impendenza sezione collegamento di terra gt sezione allacciamento di rete Nel montaggio di convertitori e filtri opzionali antidisturbo si usino le migliori possibilit di messa a terra per es lamiera di montaggio corda di terra sbarra di terra Si colleghino tutte le custodie conduttrici tra di loro con ampie superfici Per l antidisturbo non importante la sezione osservare in caso di guasti le prescrizioni di sicurezza ma la superficie di contatto poich le correnti di disturbo ad alta frequenza non scorrono attraverso l intera sezione ma in larga misura lungo la superficie esterna di un conduttore Schermatura Per ridurre i disturbi e mantenere i gradi di anti radiodisturbi si deve e usare cavi schermati tra uscita convertitore e motore e inserire cavi di segnale schermati e disporre cavi di comando e cavi di potenza separatamente distanza minima 20 cm Lo schermo deve essere collegato da ambo le parti con il potenziale di terra Incroci di cavi di com
215. bb P P584 F Stat Reg t sblc da 0 a 6004 2 3 BR Fonte per il comando sblocco staticit della regolazione e sblocco del 1001 0 3 BR 248Hex regolatore tecnologico parola comando 2 bit 24 1002 0 0 regolatore tecnologico non sbloccato staticit non sbloccata 1 regolatore tecnologico sbloccato se P526 o P531 lt gt 0 staticit sbloccata se P248 lt gt 0 vedi tarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 connessione PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P585 F sblocco regol da 0 a 6004 2 3 BR Fonte per il comando sblocco regolatore n f parola di comando 2 Bit 25 1001 1 3 BR 249Hex Valori parametro 0 regolatore non sbloccato 1002 1 1 regol e viene sbloccato con sblocco impulsi ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Premessa P163 0 4 5 comando U f con regolazione di velocit regolazione n M Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P586 F guast est 2 da 1 a 6004 2 2 BR z Fonte per il comando guasto esterno 2 parola di comando 2 Bit 26 i001 1 2 BR 24AHex IL segnale L causa uno sgancio per guasto dell apparecchio se 1002 1 e la precarica conclusa stato convertitore gt 10 e e il tempo d attesa di 200 ms dopo la conclusione d
216. cazione motore da fermo Identificazione motore completa Misura a vuoto Ottimizzazione regolatore n f Autotest Test tachimetrica gt gt o o o Le funzioni carica originaria download configurazione hardware e taratura azionamento vengono riportate indietro automaticamente dopo il loro termine cio P052 0 ritorno Le altre funzioni devono essere riportate indietro manualmente P052 5 pu essere lasciata con P052 0 6 7 8 11 P052 6 pu essere scelta solo dalla taratura azionamento P052 5 Taratura di fabbrica P052 1 Funzione essa serve per la formazione della taratura di fabbrica stato di consegna dell apparecchio di tutti i parametri ss capitolo 11 elenco parametri Prestare attenzione alla pretaratura di P077 Condizione la taratura di fabbrica si pu avere nello stato TARATURA AZIONAMENTO 005 GUASTO 007 BLOCCO INSERZIONE 008 o PRONTO ALL INSERZIONE 009 Conseguenza in questo caso vengono impostati alcuni dati di convertitore e di motore ed alcuni parametri di comando e regolazione parametrizzazione automatica corrispondentemente al tipo di convertitore in funzione dell MLFB P070 Siemens AG 6SE7087 2XX20 8 1 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Funzioni di messa in servizio 11 96 Svolgimento U P052 1 Scelta funzione taratura di fabbrica U TastoP Appare di passaggio il numero
217. ccato il motore prende corrente ed il rotore pu orientarsi U Appare l indicazione di servizio mentre i seguenti passi vengono elaborati automaticamente Test contatto a terra solo se scelto con P354 re funzione test contatto a terra per identificazione motore da fermo paragrafo 8 1 6 Test contatto a terra Solo se sia scelta regolazione di coppia o velocit P163 4 o 5 viene eseguito in aggiunta un test contatto a terra rs paragrafo 8 1 10 test contatto a terra Per impiego di una tachimetrica analogica viene impostato l aggiustamento tachimetrica analogica P210 Misura a vuoto Nel funzionamento stazionario regolato vengono impostati dalla misurazione i seguenti parametri P103 Corrente a vuoto del motore in r196 Corrente a vuoto del motore in A r200 T rotore X principale U Dopo la conclusione della funzione scelta appare l indicazione di servizio PRONTO ALL INSERZIONE 009 Siemens AG 65E7087 2XX20 8 13 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Funzioni di messa in servizio 11 96 8 1 8 Ottimizzazione regolatore n f P052 10 Funzione Essa serve per tipi di regolazione vettoriale P163 3 4 o 5 al miglioramento del comportamento regolatore ed una funzione parziale della identificazione del motore completa paragrafo 8 1 6 1 Condizione La ottimizzazione regolatore n f pu essere scelta nello stato PRONTO ALL INSERZIOE 009
218. con P167 o P168 incrementi orizzontale incominciando da 0 Hz fino al punto di incontro della caratteristica U f non incrementata P169 viene messo al 20 di P107 frequenza motore n attraverso la parametrizzazione automatica scelta funzione P052 1 gt paragrafo 8 1 Frequenza di deflussaggio 001 MDS1 da 8 0 Hz a 600 0 Hz P170 a i004 MDS4 Frequenza all inizio del deflussaggio Al di sopra di questa frequenza di tensione d uscita del convertitore viene mantenuta costante Al raggiungimento della tensione massima possibile d uscita del convertitore r181 prima di questa frequenza il deflussaggio comincia corrispondentemente in anticipo Frequenza reale di deflussaggio r182 Frq defluss ist P170 viene messo al valore di P107 frequenza motore n azionamento standard con la parametrizzazione automatica scelta funzione P052 is paragrafo 8 1 7 2 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Caratteristica U f Corrente d accelerazione 001 MDS1 da 0 0 a 799 9 P171 a i004 MDS4 Corrente d accelerazione corrente incremento addizionale per datore di rampa attiva accelerazione per avviamento passante dellazionamento in riferita alla corrente nominale del motore P102 corrente motore n La corrente d accelerazione viene inserita solo fino al raggiungimento della frequenza fine di incremento P169 La corrente di accelerazione vi
219. cora in rotazione Inserendo il convertitore senza presa al volo si arriverebbe a sovracorrente poich prima si deve formare il flusso nel motore e porre il comando regolazione corrispondentemente alla velocit del motore AVVISO Con azionamenti plurimotore la presa al volo non possibile per i diversi comportamenti di arresto dei singoli motori Dipendentemente da ci se sbloccata una tachimetrica P208 Fonte valore ist di velocit si procede come segue presa al volo senza tachimetrica con ricerca P208 0 AVVISO La presa al volo senza tachimetrica ricerca ha senso solo per macchine asincrone Con presa al volo senza tachimetrica viene formata una coppia di frenatura con il test da fermo che per azionamento con minima massa volanica pu portare alla frenatura Trascorso il tempo di diseccitazione P371 al rientro rete con WEA attivata ss paragrafo 9 1 oppure dopo l ultimo punto di sgancio con comando OFF2 blocco WR viene eseguito un test da fermo con corrente continua impressa per breve tempo Se viene rilevato che il motore fermo incomincia eccitazione e rampa come per nomale inserimento Se viene rilevato che il motore non fermo incomincia la ricerca con la frequenza massima e campo rotante DESTRO P452 se si sia scelto solo il campo rotante SINISTRO 1 paragrafo 5 1 parola di comando la ricerca incomincia con la frequenza massima con campo rotante
220. costamento rif e verificare la normalizzazione tachimetrica analogica ist e P518 e ridurre il filtraggio della regolazione velocit P216 solo reg M Per comando U f il regolatore max deve essere solo regolazione f P163 3 attivato P175 e rallentare la rampa cfr anche P467 protezione fattore di Per regolazione n f il raggiungimento dei limiti di coppia rampa ri 50 Bit7 Bit8 o il raggiungimento dei limiti di frequenza e aumentare la corrente nel campo inferiore di frequenza P202 interni sono permesse per questo guasto P203 P204 Nella parola di stato della regolazione r150 viene messo e inserire preregolazione preregolatore velocit P243 gt 0 Bit 15 e tarare il regolatore EMK pi dinamico P287 P289 max di Non per U f tessile P163 2 fattore 2 e aumentare la frequenza di commutazione al modello EMK P284 e tramite regolazione n sostituire con encoder solo regolazione M P163 5 o azionamento slave e ricondurre il riferimento velocit con il valore ist di velocit cos che lo scostamento rif ist sia sempre minore di quello impostato in P517 F017 Mot n pre Inserzione dopo una fermata libera Eventualmente P369 Il motore non stato intercettato nella presa al volo corr ric pr volo senza tachimetrica F018 F pres volo Verificare il riferimento addizionale la frequenza scoperta non poter essere realizzata perch Inserzione dopo arresto libero il riferimento addizionale era troppo
221. ctive Front End AFE come unit di alimentazione e ricupero la funzione FLN contenuta nell AFE P381 FLN dinamica regolatore i001 MDS1 da 0 a 200 fino i004 MDS4 Con l aiuto di questo parametro si pu variare il comportamento del regolatore PID Il regolatore FLN sbloccato solo con tipi di regolazione comando U f P163 0 1 2 e P379 2 Il regolatore provvede a che il rapporto U f rimanga costante Per un buco di rete perci la frequenza d uscita del convertitore e quindi la velocit del motore si pu ridurre La taratura di fabbrica 50 L uscita del regolatore pu essere visualizzata con il parametro r385 o r386 Siemens AG 65E7087 2XX20 9 5 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Funzioni Software 11 96 P387 FLN Udmin 001 MDS1 da 50 a 76 fino 1004 MDS4 Con questo oarmetro si pu ridurre la soglia di tensione per la segnalazione di errore F008 tensione bassa nel circuito intermedio dal 76 taratura di fabbrica fino al 50 1 capitolo 10 schemi funzionali P189 Tempo eccitazione i001 MDS1 da 0 01 sa 10 00 s fino i004 MDS4 Se per un buco di tensione si raggiunge l indebolimento di campo al rientro della tensione nei tipi di regolazione U f P163 0 1 2 la tensione d uscita viene aumentata con una rampa che corrisponde al doppio del tempo di eccitazione ll tempo di eccitazione viene calcolato nella parametrizzazione automatica P052 6 e nella
222. curamento i001 SDS1 da 0 0 Hz a 600 0 Hz bis i004 SDS4 Oscuramento frequenza di 1 2 x P456 banda oscuramento frequenza di oscuramenti parametrizzata vale per riferimenti positivi e negativi per impedire servizio stazionario dell azionamento possibili frequenza di risonanza Funzionamento stazionario nella banda di oscuramento parametrizzato P456 non quindi possibile il campo pu venir solo attraversato Per un riferimento al punto di somma 1 prima del datore di rampa HLG r451 che stia nella banda oscurata il riferimento rimane al limite inferiore se viene dal basso al limite superiore se viene dall alto Con predisposizione di una frequenza di oscuramento di 0 0 Hz la banda di oscuramento non attiva P456 Banda oscuramento da i001 SDS1 da 0 0 Hz a 600 0 Hz ai004 SDS4 Larghezza della banda di oscuramento per oscuramento frequenza parametrizzata re P455 Siemens AG 6SE7087 2XX20 6 15 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Interfacce 11 96 P457 Frequenza minima da i001 SDS1 da 600 0 Hz a 600 0 Hz a i004 SDS4 lt frequenza massima LDF RDF Con l aiuto della frequenza minima possibile realizzare un oscuramento di frequenza attorno a 0 Hz Servizio stazionario nel campo di 0 Hz la frequenza minima non con ci possibile il campo pu solo venir attraversato Dopo l inserzione dell apparecchio ed un riferimento al punto di somma 1 prima del datore di rampa HLG r4
223. da 0 a 6004 2 3 BR Fonte per Bit 1 per la scelta del set di dati del canale riferimenti SDS 1001 0 3 BR 241Hex parola di comando 2 Bit 17 1002 0 Valori parametro 0 Bit 1 SDS ha valore 0 de Bit 1 SDS ha valore 1 ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P578 F MDS Bit0 da 0 a 6004 2 3 BR Fonte per Bit 0 per la scelta del set di dati motore MDS parola di 1001 0 3 BR 242Hex comando 2 Bit 18 1002 0 Valori parametro 0 Bit 0 MDS ha valore 0 1 Bit 0 MDS ha valore 1 ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Nota e Il set dati motore non pu essere variato in servizio Una variazione del bit ha effetto solo nello stato di pronto Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 65 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P579 F MDS Bit1 da 0 a 6004 2 3 BR 3 Fonte per Bit 1 per la scelta del set di dati motore MDS parola di 1001 0 3 BR 243Hex comando 2 Bit 19 1002 0 Valori parametro
224. dato uno dei quattro possibili riferimenti fissi ss Capitolo 10 Schema funzionale canale riferimento CU parte1 set dati Bit 21 Comando riferimento fisso FSW Bit 1 MSB Conseguenza In collegamento con bit 20 FSW BIT 0 comandato uno dei quattro possibili riferimenti fissi a Capitolo 10 Schema funzionale canale riferimento CU parte1 set dati Bit 22 Comando sblocco sincronizzazione H Sblocco sincronizzazione Segnale HIGH TSY opzione presente e P163 2 caratteristica U f per impiego tessile Conseguenza Il comando libera la funzione sz Istruzioni di servizio alla TSY opzione 5 10 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Dati di processo Bit 23 Comando sblocco presa al volo H Sblocco presa a volo Segnale HIGH Conseguenza Il comando libera la funzione presa al volo sr Pargrafo 9 9 Funzioni Bit 24 Statik Technologieregler Freigabe Befehl H Statik Technologieregler Freigabe Segnale HIGH Conseguenza Questo comando ha due diverse funzioni e Il comando libera la funzione statismo se P163 tipo regolazione comando occupato con 3 regolazione di frequenza o 4 regolazione di velocit il parametro P248 0 e gli impulsi invertitore del convertitore sono sbloccati Tramite i parametri P247 Statismo e P248 Kp statismo pu essere impostata l uscita regolatore n f accoppiata negativamente sul riferimento n f
225. del Bit di stato allarme sovratemperatura motore i001 0 2 BR 271Hex parola di stato 2 Bit 25 i002 0 Motivo 1003 0 soddisfatta la premessa per l allarme tramite calcolazione del carico motore o misura con sonda KTY84 cfr r008 carico motore r009 temperatura motore P362 raffreddamento motore P363 costante di tempo termica del motore P364 controllo ciclo carico Nota e o stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito attraverso il morsetto protetto contro strappo conduttore Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 71 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P626 Gua s temp mot da 0 a 5002 3 2 BR bl Collegamento finale del Bit di stato guasto sovratemperatura motore i001 0 2 BR 272Hex parola di stato 2 Bit 26 i002 0 Motivo i003 0 soddisfatta la premessa per guasto tramite calcolo del carico motore o misura con sonda KTY84 cfr r008 carico motore r009 temperatura motore P361 guasto temperatura motore P362 raffreddamento motore P363 costante di tempo termica del motore P364 controllo ciclo carico Nota e lo stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito attraverso il morsetto protetto co
226. del circuito intermedio G 1996 Sia per apparecchi AC AC sia per DC AC la 4 da1a9 da gennaio a settembre formazione viene intrapresa inserendo un O ottobre raddrizzatore ed una resistenza che vengono a na N novembre allacciati al circuito intermedio per lo schema vedi i Fig 4 2 e Fig 4 3 L alimentazione del convertitore D dicembre deve essere staccata da 5a 14 per la formazione non rilevante Per apparecchi DC AC possibile una seconda Tan variante Le sbarre in DC vengono portate Tabella 4 1 Composizione del numero di fabbrica A lentamente secondo il tempo di formazione alla E60147512345 tensione nominale d ingresso del convertitore La durata della formazione si stabilisce secondo lo stato Tempo di nun po di del convertitore vedi Fig 4 1 formazione 5 inore Componenti consigliati 44 R c 3 220 0 100W 22nF 1600 V SI e Un A A 208 a 415V SAC da208a415V oia DC da 280 a 310 V A 10 a 620 V SAC_da510a620V 62 16 DC da 380 a 460 V 4702 100W 22nF 1600 V 1 2 3 4 5 3AC da 675 a 930 V Periodo fuori tensione a SKD 62 18 6800 100W 22nF 1600V in anni DC da 500 a 690 V Fig 4 1 Tempo di formazione condensatori in Tabella 4 2 Componenti consigliati per gli schemi secondo Fig 4 2 e Fig 4 3 funzione del periodo di fermo del convertitor Siemens AG 6SE7087 2XX20 4 1 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Messa in servizio 11 96 Formazione
227. dera gli effetti di ritorno Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1A PZD Gr 2 r174 Imax rif 3 BR AEHex Riferimento realizzato per la limitazione di corrente presta attenzione A all effetto di calcolo 1 t e corrente di accelerazione P171 e Tipi di comando U f P163 0 1 2 riferimento realizzato dal regolatore Imax e Tipi di regolazione vettoriale P163 3 4 5 limitazione realizzata per il regolatore di corrente Nota e P173 riferimento corrente massima parametrizzato Parametro MDS 4 Uscita analogica 100 bei PWE 4 P102 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 A PZD Gr 2 P175 Kp reg Imax da 0 005 a 0 499 4 3 BR AFHex Amplificazione regolatore PI per la limitazione di corrente regolatore Imax i001 0 050 3 BR Il valore viene predisposto nella parametrizzazione automatica P052 6 1002 0 050 Il valore viene prediposto nella identificazione motore P052 7 8 i003 0 050 Premessa P163 0 1 2 tipi di comando U f 1004 0 050 Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 001 PZD 4000HEX 0 25 P176 Tn regol Imax da 4 a 32001 4 3 BR BOHex Tempo di integrazione del regolatore PI per la limitazione di corrente ms i001 100 3 BR regolatore Imax 1002 100 Premessa P163 0 1 2 tipi comando U f i003 100 Parametro MDS 4 1004 100 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0ms PZD Gr 0 r177 f Reg Imax 3 BR B1Hex Uscita di frequenza del regolatore Imax Hz Il segno viene influenzato dal segno della corrente formatrice Nota e solo P163 0 1 tipo coma
228. derate per le segnalazioni spontanee Tipo V2 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr Indirizzo bus CB da 0 a 126 Indirizzo di bus funzione del protocollo per Communication Boards vedi documentazione della cartella Nota e La validit dell indirizzo di bus viene controllata dalla Communication Board se ilvalore non viene accettato dalla COM BOARD appare il guasto 80 con valore 5 Premessa P090 1 0P091 1 Communcation Board segnalato Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 Sblc parametr da 0 a 63 Sblocco di interfacce per la parametrizzazione Descrizione vedi P053 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 F base riserva da 0 a 6004 Fonte per la commutazione tra taratura di base e riserva parola comando 2 Bit 30 il parametro identico a P590 Descrizione vedi P590 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 SIMOVERT MASTER DRIVES No Indici Tarat Fabb vedere _ variare _ 3 H BR 3 H 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR Siemens AG 6SE7087 2XX20 Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P r947 Mem guasto 64 2 BR 3B3Hex Indicazione dei guasti sorti per gli ultimi 8 fuori servizio r748 per ogni fuori servizio possono venir memorizzati fino a 8 guasti cui abbinato un numero
229. di corrente o tensione e segnali di corrente e tensione devono essere allacciati a morsetti diversi e Letarature 1 e 2 ammettono solo segnali unipolari cio anche grandezze di processo interne sono unipolari e Pertaratura 2 una corrente di ingresso lt 2 mA porta allo sgancio per guasto controllo strappo conduttore e L aggiustamento offset degli ingressi analogici si ha tramite parametro P662 Indici 1001 SI11 Slave 1 ingresso analogico 1 1002 Sl12 Slave 1 ingresso analogico 2 i003 si13 Slave 1 ingresso analogico 3 1004 SI21 Slave 2 ingresso analogico 1 i005 S122 Slave 2 ingresso analogico 2 i006 S123 Slave 2 ingresso analogico 3 Premessa La cartella SCB relativa deve essere segnalata tramite P090 o P091 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr P661 Livell EA SCI da 0 a 15 6 3 BR 295Hex Costante di tempo di livellamento degli ingressi analogici delle cartelle SCI i001 2 3 BR Formula T 2 ms 2P661 Lia Indici vedi P660 190970 i004 2 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr i005 2 i006 2 11 74 SIMOVERT MASTER DRIVES Siemens AG 6SE7087 2XX20 Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P662 Offset EA SCI da 20 00 a 20 00 6 3 BR 296Hex Aggiustamento punto di zero degli ingressi analogici delle cartelle SCI V i001 0 00 3 BR Note di taratura
230. dino d accesso Modo esperti per variare P070 U P052 2 Scelta funzione Carica originaria U Po7o MLFB Indicazione dell MLFB Alfanumerico numero d ordinazione del convertitore vedi dati di targa Per cambio CU si deve introdurre l MLFB corrispondente al convertitore Per parametrizzazione tramite PMU dati del rispettivo numero di riconoscimento PWE secondo la tabella seguente Tabella del SIMOVERT MASTER DRIVES frequenza impulsi minima 1 5 kHz frequenza impulsi nominale 2 5 kHz Breve descrizione delle colonne della tabella PWE valore di parametro introdurre nella carica originaria PMU P070 I n corrente nominale convertitore in A P072 U KI classe di tensione campo di tensione 8 2 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 PWE afafa a arar faros O0 O J DO OI A N 2 O OJO J DO CI AJO ND N O R p B B B B Ba B B O O0O O 0O 0O 0O D D IDINININININININD N joO O j0O0o N O OI A O NPJO OJO I DOD OI O N O O J DOJ OI AO0O N Nr ordinazione SE7014 5FB20 SE7014 5UB20 SE7016 1EA20 SE7016 1TA20 SE7016 2FB20 SE7016 2UB20 SE7017 8FB20 SE7017 8UB20 SE7018 0EA20 SE7018 0TA20 SE7021 0EA20 6SE7021 0TA20 6SE7021 1CA20 6SE7021 1RA20 6SE7021 1FB20 6SE7021 1UB20 SE7021 3EB20 SE7021 3TB20 SE7021 3CA20 SE7021 3RA20 SE7021 5FB20 SE7021 5UB20 SE7021 8EB20 6SE7021 8TB20 6SE7021 8CB20 SE7021 8RB20 SE7022 2FC20 SE7022 2UC20 SE7022 3CB20 SE7022 3RB20
231. discesa Se e attivo il motopotenziometro parola di comando 13 e 14 in uscita rs paragrafo 5 1 non viene eseguito alcun arrotondamento P475 HLG Nachf hrung da 0 0 a 50 0 Efficace solo se P163 4 regolazione n Per variazioni di riferimento e raggiungimento dei limiti di coppia r235 oppure r236 la differenza di regolazione attuale all ingresso regolatore di velocit r224 viene riassunta qui nominata r224 limite Se poi questa supera il valore r224 r224 limite P475 x r224 limite interviene la reazione del datore di rampa Cio la frequenza d uscita del datore di rampa viene aumentata cos velocemente che l azionamento va al limite di coppia la differenza di regolazione all ingresso del regolatore di velocit r224 viene mantenuta costante Quindi non si raggiunge che la frequenza d uscita del datore di rampa al reinserimento dei limiti di coppia non Scappa via e con ci alla disinserzione del convertitore o per nuove variazione di riferimento pu reagire pi velocemente Se interviene la reazione HLG non viene eseguito alcun arrotondamento finale P470 Per 0 0 la reazione HLG non viene attivata P470 Arrotondamento finale P514 Frequenza sgancio OFF fsg da 0 00 Hz a 600 00 Hz Abschaltfrequenz beim R cklauf bei OFF1 und OFF3 senza frenatura DC P372 0 Non appena il valore ist di frequenza velocit r218 abbia raggiunto la frequenza di sgancio OFF trascorre il tem
232. do il principio della regolazione vettoriale regolazione a campo orientato per dinamica e precisione di velocit media e Regolazione n regolazione velocit Regolazione velocit con tachimetrica secondo il principio della regolazione vettoriale regolazione a campo orientato per dinamica e precisione di velocit elevata e Regolazione m regolazione di coppia Regolazione di coppia con tachimetrica secondo il principio della regolazione vettoriale regolazione a campo orientato per dinamica e precisione di velocit elevata Nota per determinate tachimetriche digitali ed analogiche sono necessarie cartelle opzionali 3 2 Dati di processo Sotto dati di processo si intende Valori di riferimento e comandi che influenzano immediatamente lo stato di servizio di un azionamento Valori ist e segnalazioni di stato che vengono immediatamente fornite dall azionamento immediatamente significa ogni variazione di una data di processo viene assunta subito e senza meccanismi di tacitazione o handshake Solo con ci si raggiunge un corso di processo altamente dinamico AI contrario dei dati di processo la variazione di un valore di parametro sottost ad un meccanismo fissato dall ordine e segnalazione di ritorno Siemens AG 6SE7087 2XX20 3 1 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Chiarimenti generali di funzioni e generalit del convertitore 11 96 Convertitore
233. e Datore di rampa bloccato F095 Mid n rif Si deve dare un campo di frequenza con una larghezza di 10 che A ca sadelle bredi posizioni per sta oltre 1 1 volte la frequenza di commutazione ad al di sotto di 0 9 se p p P 250 volte la frequenza di inserzione deflussaggio Possibili rimedi y as campo SIMI Iba e permettere le due direzioni di campo rotante d TEAU nA ASSINA e aumentare la frequenza massima E a mama e ridurre la velocit massima ES commutazione MOJEG uel e ridurre la frequenza di commutazione tra modello U e I e Frequenza inserimento deflussaggio e diminuire o togliere la banda oscuramento frequenza e banda oscuramento frequenza Non si registra alcun campo frequenza ammissibile per la misurazione in rotazione F096 Interruz Mid Il valore di guasto in r949 chiarisce il tipo di accesso La misurazione in rotazione stata interrotta a causa di 4 blocco riferimento un accesso non ammissibile dall esterno 5 commutazione canale riferimento 8 cambio dello stato convertitore in attesa 12 commut set dati motore per funz richiesta Id motore compl 13 commutazione su azionamento slave 14 commut set dati motore su set dati con caratteristica U f 15 inserito blocco regolatore 16 il datore di rampa bloccato 17 richiesta test tachim per regolazione f 18 il datore di rampa stato fermato Rimuovere la causa 12 6 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Segnalazioni di a
234. e Peer to Peer del SCB 1001 0 3 BR Sigle della parole del messaggio ricevuto Peer to Peer che devono essere 1002 0 ritrasmesse direttamente i003 0 Valori parametro 1004 0 0 nessun passaggio diretto solo a CU Solo CU 1005 0 1 passaggio diretto e passaggio a CU Passaggio Indici i001 WO1 parola 01 del messaggio parte PZD del 1002 W02 parola 02 del messaggio parte PZD del i005 W05 parola 05 del messaggio parte PZD del Premessa P682 3 protocollo Peer to Peer Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 P690 Val ist SCB da 0 a 999 16 3 BR j Emissione valore ist tramite l interfaccia seriale della cartella SCB 1001 0 3 BR 2B2Hex Determinazione a quale posto di messaggio quale parametro viene i002 0 trasmesso i003 0 Nota i004 0 La parola 1 dovrebbe essere occupata con parola di stato 1 r968 i005 0 Per parametri con parola doppia tipo 14 il numero di parametro relativo i006 0 deve essere introdotto su 2 parole in successione poich altrimenti 1007 0 viene trasmessa solo la parola di valore pi elevato 1008 0 La lunghezza numero di parole della parte dati di processo nel 1009 0 messaggio viene impostata con P685 indice 002 1010 0 Indici 1011 0 001 W01 parola 01 del messaggio parte PZD del 1012 0 002 W02 parola 02 del messaggio parte PZD del a I 016 W16 parola16 del messaggio parte PZD del i015 0 Attenzione 1016 0 e Per P682 3 protocollo Peer to Peer possono venir trasmesse massimo 5 parole da 001 a i0
235. e dati di processo parola comando parola di stato riferimenti Fig 6 9 CU valori ist per interfacce e Capitolo 5 dati di processo e Sblocco parametrizzazione P053 o P927 6 10 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Interfacce 6 5 2 Dual Port Ram DPR per SCB TSY CB TB Il DPR Dual Port Ram rappresentata l interfaccia interna sulla CU X107 per lPallacciamento delle cartelle opzionali tramite il LBA Local Bus Adapter opzione del box dell elettronica Cartelle opzionali possibili TSY cartella tachimetrica e sincronizzazione TB Technologie Boara SCB Serial Communication Board CB Communication Board Per allacciamento di cartelle opzionali e per la parametrizzazione dell interfaccia rs Capitolo 9 opzioni in Betriebsanleitung Teil 1 sowie die Betriebsanleitungen der Optionsbaugruppen Informazioni addizionali rs Capitolo 5 dati di processo Siemens AG 65E7087 2XX20 6 11 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Interfacce 11 96 6 6 Datore di rampa HLG e gradini di valore limite prima dell HLG Descrizione esauriente quale completamento agli Schemi funzionali canale riferimenti CU en Capitolo 10 6 6 1 Datore di rampa HLG sbs 2 3 4 f Hz 1 Inizio l arrotondamento fimp nom CA Fine arrotondam senza OFF1 con arrotondamento arrotondamento OFF1 senza arrotondamento con arrotondament
236. e di servizio BLOCCO INSERZIONE 008 o PRONTO ALL INSERZIONE 009 8 1 5 Parametrizzazione automatica P052 6 Funzione Condizione Conseguenza Svolgimento U Po52 5 U Po51 3 P052 6 tasto P Questa funzione serve alla predisposizione di parametri di comando regolazione in funzione della taratura di azionamento impostata dati motore e convertitore e tipo di regolazione comando P163 La scelta parametrizzazione automatica si pu avere solo nello stato taratura azionamento P052 5 Vengono predisposti solo i parametri del set dati motore MDS attualmente scelti Scelta funzione taratura azionamento Gradino di accesso modo esperti nel caso debbano essere variati parametri che richiedano il modo esperti Scelta funzione parametrizzazione automatica Appare l indicazione di servizio mentre vengono di nuovo occupati i seguenti parametri Nel caso il parametro P103 corrente a vuoto motore abbia il valore 0 0 viene calcolata la corrente magnetizzante nominale e pu infine essere letta tramite r196 Altrimenti il valore rimane Siemens AG 6SE7087 2XX20 8 7 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Funzioni di messa in servizio 8 8 P169 Frequenza finale incremento P170 Frequenza deflussaggio P172 Kp compensazione Rxl P173 Imax valore massimo di corrente P185 Flusso min in funzione del carico P189 Tempo di eccitazione P191 Filtraggio Pso rif P198 R rotore Ktmp
237. e n P243 Svolgimento P452 P453 frequenze massime La velocit dell azionamento durante la misurazione viene limitata ai valori di parametro per le frequenze massime P452 Raf e P453 Ldf nel set dati motore attuale Le frequenze massime devono essere impostate prima dell inizio in modo che un eventuale macchina operatrice accoppiata al motore non venga danneggiata U P492 P498 coppia massima La coppia durante la misurazione viene limitata ai valori di parametro per i limiti di coppia P492 Mlim 1 e P498 Mlim 2 nel set di dati motore attuali limiti di coppia devono essere impostati prima dell inizio in modo che un eventuale macchina operatrice accoppiata al motore non venga danneggiata U P346 fattore di dinamicit Impostare la dinamica desiderata del regolatore di velocit in dove 10 minima e 200 massima possibile Tenere conto possibile senza riduttore ecc P052 10 Scelta funzione ottimizzazione regolatore n f U tasto P Appare l indicazione di servizio Viene emessa la segnalazione A080 misurazione in rotazione segue ed il convertitore deve essere inserito entro 20 s Altrimenti si ha lo sgancio per guasto F114 misurazione interrotta U Inserzione del convertitore La segnalazione di allarme A080 misurazione in rotazione segue viene riportata indietro AVVISO L invertitore viene sbloccato il motore prende corrente ed il rotore pu orientarsi 8 14
238. e prima dell inizio in modo che un eventuale macchina operatrice accoppiata al motore non venga danneggiata U P492 P498 coppia massima La coppia durante la misurazione viene limitata ai valori di parametro per i limiti di coppia P492 Mlim 1 e P498 Mlim 2 nel set di dati motore attuali limiti di coppia devono essere impostati prima dell inizio in modo che un eventuale macchina operatrice accoppiata al motore non venga danneggiata U P346 fattore di dinamicit Impostare la dinamica desiderata del regolatore di velocit in dove 10 minima e 200 massima possibile Tenere conto possibile senza riduttore ecc Siemens AG 65E7087 2XX20 8 11 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Funzioni di messa in servizio 11 96 U Po52 8 Scelta funzione identificazione motore completa U tasto P appare l indicazione di servizio Viene emessa la segnalazione di allarme A078 misurazione da fermo segue e il convertitore deve venire inserito entro 20 s Altrimenti si ha lo sgancio per guasto F114 misurazione interrotta U Inserzione del convertitore La segnalazione di allarme A078 misurazione da fermo segue viene riportata indietro AVVISO L invertitore viene sbloccato il motore porta corrente e il rotore si pu orientare Appare l indicazione di servizio mentre la funzione identificazione motore da fermo viene elaborata automaticamente 1 paragrafo 8 1 6 Dopo la conclusione
239. e una rinnovata messa in servizio La si deve eseguire con gli stessi passaggi della prima messa in servizio e Impieghi standard gt paragrafo 4 2 1 e Impiego esperti re paragrafo 4 2 2 AVVISI Si pu saltare nel passo di svolgimento corrispondente a seconda della variazione desiderata con attenzione al gradino di accesso P051 e ad una possibile scelta funzionale necessaria P052 Si consiglia per calcoli di fondo di controllare ancora una volta o eseguire i parametri e le scelte di funzioni conseguenti allo sbalzo Esempio Impiego standard paragrafo 4 2 1 variazione dei dati motore P051 2 gradino accesso modo standard P052 5 Scelta funzione taratura azionamento Variazione dei dati motore Controllare i seguenti parametri P052 7 eseguire scelta funzione identificazione motore da fermo calcolazioni di fondo secondo i nuovi dati motore gt 4 10 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Messa in servizio 4 5 Esempi semplici di impiego per collegamento dati di processo con occupazione allacciamento Allacciare ss capitolo 1 Morsettiera di comando Sono permessi pi impieghi di bit di comando e connessioni di fonti Attenzione connessioni indesiderate sono da escludere p e commutazione taratura di fabbrica riserva sta su ingresso binario 5 P590 1005 4 5 1 Taratura di fabbrica Marcia arresto e predisposizioni riferimento con PMU
240. ecessaria Un valore di riferimento liberamente cablabile viene confrontato con un valore reale ist liberamente cablabile e con un comportamento regolatore parametrizzabile viene regolata l uscita Il tempo di tasteggio del regolatore tecnologico 8xP308 pretaratura 9 6 ms Per il regolatore tecnologico vale la normalizzazione 100 corrisponde a 4000 0000H Lo schema funzionale del regolatore tecnologico si trova al capitolo 10 Parametri per la taratura del regolatore tecnologico Sblocco P584 Fonte sblocco regolatore i001 GRD da 0 a 6004 bit parola tecnologico i002 RES comd 24 Valore 0 regolatore tecnologico non sbloccato Valore 1 regolatore tecnologico sbloccato se P526 o P531 40 ulteriori possibili tarature ss paragrafo 5 1 Riferimento tecnologico P525 Riferimento tecnologico fisso 001 GRD da 200 a 200 002 RES Questo valore attivo per P526 1001 001 GRD 002 RES Fonte del riferimento tecnologico possibili tarature vedi paragrafo 5 3 P526 Fonte riferimento tecnologico da 0 a 6045 P527 Amplificazione riferimento 001 GRD tecnologico i002 RES Non vale per predisposizione riferimento regolatore tecnologico con riferimento fisso P526 1001 da 300 a 300 P528 Livellamento riferimento tecnologico da 0 00 s a 600 00 s Costante di tempo di livellamento del riferimento pe
241. edere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P168 Increm tensione da 0 00 a 25 00 4 2 BR A8Hex Dato di incremento di tensione per f 0 Hz riferito alla tensione nominale i001 2 00 2 BR del motore P101 1002 2 00 Il valore viene predisposto nella parametrizzazione automatica P052 6 7 i003 2 00 Vedi paragrafo Caratteristica U f nelle istruzioni di servizio parte 2 1004 2 00 Premessa P163 0 1 2 tipo comando U f P166 1 dato di tensione Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 400 P169 Freq fin increm da 0 0 a 300 0 4 2 BR A9Hex Frequenza finale dell incremento di tensione Hz i001 10 0 2 BR Nel campo da 0 Hz fino alla frequenza finale l incremento di tensione viene 1002 10 0 ridotto fino al valore 0 1003 10 0 Caso speciale 1004 10 0 e valore introdotto 0 Hz ha come effetto che la tensione d uscita viene mantenuta costante fino al punto di intersezione con la caratteristica U f non incrementata incremento orizzontale Il valore viene predisposto nella parametrizzazione automatica P052 6 Il valore viene predisposto nella identificazione motore P052 7 8 Vedi paragrafo Caratteristica U f nelle istruzioni di servizio parte 2 Premessa P163 0 1 2 tipi di comando U f Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 Hz PZD Gr 1 P170 Freq deflussag da 8 0 a 600 0 4 2 BR AAHex Frequenza all inizio del deflussaggio Hz i001 50 0 2 B Al di
242. eer parola 3 SCB1 2 peer to peer parola 4 4505 SCB1 2 peer to peer parola 5 6001 SST 2 parola 1 Tabella G Valore costante 1 SST1 parola 4 CB TB parola 4 SCB1 2 peer to peer parola 1 SCB1 2 peer to peer parola 2 SCB1 2 peer to peer parola 3 SCB1 2 peer to peer SCB2 USS parola 4 SCB1 2 peer to peer parola 5 SST2 parola 4 Tabella H nessuna segnalazione di ritorno HS SCB1 2 peer to peer parola 1 SCB1 2 peer to peer parola 2 SCB1 2 peer to peer parola 3 SCB1 2 peer to peer parola 4 4505 H SCB1 2 peer to peer parola 5 Siemens AG 6SE7087 2XX20 5 5 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Dati di processo 11 96 5 1 5 Chiarimento degli ordini parola di comando Gli stati del convertitore sono leggibili nei parametri di visualizzazione r001 p e PRONTO ALL INSERZIONE r001 009 Gli svolgimenti funzionali vengono descritti nella successione in cui si hanno Bit 0 Comando ON OFF1 T ON L OFF1 Cambio fianchi positivo da L ad H L H nello stato PRONTO PER L INSERZIONE 009 Effeto PRECARICA 010 Il contattore principale quello di ponte opzione quando ci sono vengono inseriti Si esegue la precarica PRONTO AL FUNZIONAMENTO 011 Nel caso che prima del comando ON ci sia stato l arresto con OFF2 solo dopo il trascorrere del tempo di diseccitazione P371 dall istante di sgancio si cambia nel nuovo stato TEST CONTATTO A
243. eer parola 4 SCB1 2 peer to peer parola 5 SST2 parola 1 Tabella C Valore costante 0 SST1 parola 1 CB TB parola 1 SCB1 2 peer to peer SCB2 USS parola 1 SCB1 2 peer to peer parola 2 SCB1 2 peer to peer parola 3 SCB1 2 peer to peer parola 4 SCB1 2 peer to peer parola 5 lt 6001 H SST 2 parola 1 Tabella D 0001 H Valore costante 1 SST1 parola 1 CB TB parola 1 SCB1 2 peer to peer SCB2 USS parola 1 SCB1 2 peer to peer parola 2 SCB1 2 peer to peer parola 3 SCB1 2 peer to peer parola 4 SCB1 2 peer to peer parola 5 SST2 parola 1 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Dati di processo Tabella E Tabella 0000 H Valore costante 0 0000 H Valore costante 0 Valore costante 1 Valore costante 1 Pannello di servizi PMU SST1 parola 4 SST1 parola 1 CB TB parola 4 CB TB parola 1 SCB1 2 peer to peer parola 1 SCB1 2 peer to peer SCB2 USS parola 1 SCB1 2 peer to peer parola 2 SCB1 2 peer to peer parola 2 SCB1 2 peer to peer parola 3 SCB1 2 peer to peer parola 3 SCB1 2 peer to peer SCB2 USS parola 4 SCB1 2 peer to peer parola 4 SCB1 2 peer to peer parola 5 SCB1 2 peer to peer parola 5 lt 6004 H SST2 parola 4 6001 SST2 parola 1 Tabella F Valore costante 0 i Valore costante 1 cole SST1 parola 1 CB TB parola 1 SCB1 2 peer to peer SCB2 USS parola 1 SCB1 2 peer to peer parola 2 SCB1 2 peer to p
244. egolatore tecnologico parte 1 da 0 00 s a 600 00 s Tempo iniziale regolatore tecnologico parte D da 0 00 s a 300 00 s Segnale d uscita regolatore tecnologico prima del gradino valore limite in P541 Limite regolatore tecnologico 1 da 200 000 a 200 000 Limitazione superiore del segnale d uscita regolatore P542 Limite regolatore tecnologico 2 da 200 000 a 200 000 Limitazione inferiore del segnale d uscita regolatore P543 Datore di rampa regolatore tecnologico per limite 1 da 0 00 s a 100 00 s Datore di rampa per il valore limite superiore del segnale d uscita Segnale d uscita regolatore tecnologico P544 Datore di rampa per il valore limite inferiore del segnale d uscita Datore di rampa regolatore tecnologico per limite 2 da 0 00 s a 100 00 s Segnale d uscita regolatore tecnologico limitato Segnale d uscita del regolatore tecnologico dopo il gradino valore limite in Se la limitazione attiva la parte del regolatore PI viene mantenuta per rendere possibile un attivazione rapida della limitazione L uscita del regolatore tecnologico pu allora essere connessa con il valore 1020 sul parametro P226 F adatt reg n f P433 F riferimento addizionale1 P438 F riferimento addizionale2 P443 F riferimento principale P486 F riferimento M P493 F Lim M 1 P499 F Lim M 2 e P506 F rif add M I 9 15 Instruzioni di servizio Funzioni Software 11 96 Ulteri
245. el motopotenziometro Il riferimento potenziometro motorizzato viene messo a questa frequenza di avvio per memorizzazione non attivata P425 0 2 negli stati di convertitore di blocco inserzione r001 008 e pronto all inserzione r001 009 Poich il riferimento motopotenziometro pu assumere solo valori positivi il segno che lo precede deve essere predisposto tramite i bit di senso di rotazione P571 P572 Parametro SDS 4 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr 1 Fissare motop da 0a1 Fissare il potenziometro motorizzato sull ammontare del riferimento principale Il riferimento motopotenziometro viene messo sull ammontare del riferimento principale r447 alla commutazione della fonte riferimento principale sul potenziometro motorizzato P443 1002 p e con commutazione base riserva Con ci pu venire raggiunto un continuo passaggio nella commutazione da automatico a servizio manuale Poich il riferimento motopotenziometro pu assumere solo valori positivi il segno che lo precede deve essere predisposto tramite i bit di senso di rotazione P571 P572 0 senza fissare 1 con fissare Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 Hz senza con PZD Gr 1 F rif add 1 Fonte del riferimento addizionale 1 prima del datore di rampa Valori parametro 1001 valori riferimenti fissi P421 a P424 ulteriori valori secondo collegamento PZD del canale di riferimento Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZ
246. el regolatore Udmax Nota di taratura per 0 il regolatore Udmax staccato Premessa P377 1 uscita regolatore Udmax Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr da 0 a 200 4 1001 50 1002 50 1003 50 1004 50 3 BR 3 BR P379 17BHex KIP FLN Tamponamento cinetico KIP Cessione flessibile FLN Tamponamento cinetico Per funzionamento generatorico di breve durata viene riportata energia al convertitore del motore ed al carico con cui possono venir superate mancanze di tensionedi rete di breve durata La durata possibile di superamento lunga specialmente con carichi con momento d inezia elevato ed alta velocit Dipendenz P381 KIP dinamica regolatore Parametro visualizzazione r385 uscita del regolatore KIP per P163 0 1 2 r386 uscita del regolatore KIP per P163 3 4 5 Cedere flessibile La funzione cedere flessibile rende possibile l ulteriore funzionamento del convertitore per buchi di tensione di rete La potenza d uscita disponibile si riduce corrispondentemente alla tensione di rete del momento ed alla corrente nominale del convertitore P072 Il grado di pilotaggio realizzabile con funzione sbloccata P379 2 3 viene limitato al campo della modulazione vettoriale FLN con f cost possibile solo per tipi di servizio U f P163 0 1 2 Nota l alimentazione dell elettronica con il cedere flessibile deve essere tamponata da una ausiliaria esterna Dipendenze P380 KIP FLN Eins Pkt P38
247. ella TB TC sbagliato Guasto nella inizializzazione della cartella sullinterfaccia 949 2 TB non compatibile DPR r949 3 CB non compatibile r949 5 guasto nei dati di inizializzazione Controllo che i contatti della cartella T300 CB siano corretti e se il posto di montaggi coincide con le istruzioni e P090 Cart posto 2 e P091 Cart posto 3 e r723 Cod cartella e r724 ricon cart r949 6 Timeout per inizializzazione r949 10 Canale configurazione guasto Controllo dei parametri di inizializzazione CB e P918 Indirizzo bus CB e Da 696 a P705 parametri CB da 1 a 10 F081 TB CB Heartb Verificare TB o CB TB o CB non elabora pi il contatore di controllo Collegamento tra portacartelle alle cartelle opzionale da verificare F082 TB CB Messg e Controllo dei collegamenti della CB TB Dalla TB o CB non sono stati ricevuti nuovi dati di e Controllo P695 CB TB T c mesg processo entro il tempo di caduta messaggio e Sostituire CB e SostituireTB F090 Mid Param Spegnere e reinserire Sostituire per una nuova apparizione del Nel tentativo da misura da fermo o da misura in rotazione guasto mot id di variare un parametro sorto un guasto F091 Tempo Mid Rimuovere la causa ed avviare di nuovo la misura reinserire il La misura in rotazione ha indugiato pi di quanto previsto Convertitore Sostituire CU per riapparizione in uno stato di misura Cause possibili e Coppia di carico troppo alta e Coppia di carico troppo instabile
248. ella corrispondente frequenza massima Bit 19 segnalazione guasto esterno 1 H Segnale HIGH guasto esterno 1 Significato Nella parola comando bit 15 c un guasto esterno 1 Emissione da morsettiera PEU CU TSY SCI1 2 con segnale L Bit 20 segnalazione guasto esterno 2 H Segnale HIGH guasto esterno 2 Significato Nella parola comando bit 26 c un guasto esterno 2 Emissione da morsettiera PEU CU TSY SCI1 2 con segnale L Bit 21 segnalazione allarme esterno H Segnale HIGH allarme esterno Significato Nella parola comando bit 28 c un allarme esterno 1 o nella parola comando bit 29 un allarme esterno 2 Emissione da morsettiera PEU CU TSY SCI1 2 con segnale L Bit 22 segnalazione allarme i2t convertitore H Segnale HIGH allarme allarme i2t WR A025 Significato Se lo stato del carico momentaneo viene mantenuto allora si arriva ad un sovraccarico termico del convertitore gt capitolo 12 Segnalazioni di allarme e guasto Emissione da morsettiera PEU CU TSY SCI1 2 con segnale L Bit 23 segnalazione guasto sovratemperatura CONV H Segnale HIGH guasto temperatura WR troppo alta F023 Significato Il valore limite di temperatura invertitore stato superato gt capitolo 12 Segnalazioni di allarme e guasto Emissione da morsettiera PEU CU TSY SCI1 2 con segnale L Siemens AG 6SE70
249. ella precarica trascorso Valori parametro 0 non ammissibile 1 nessun guasto 1004 ingresso binario 4 su CU ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P587 F azion slave da 0 a 6004 2 3 BR Fonte per la commutazione azionamento master slave parola di comando 1001 0 3 BR 24BHex 2 Bit 27 1002 0 Valori parametro 0 azionamento master la regolazione lavora con limiti di coppia interna regolazione n 1 azionamento slave la regolazione lavora con riferimento di coppia esterno regolazione M ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Nota Con regolazione f P163 3 il comportamento di rampa per modello EMK non attivo r286 0 dipende dalla protezione fattore di rampa P467 Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 67 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P588 F allarm est1 da 1 a 6004 2 3 BR 3 Fonte per il comando allarme esterno 1 parola di comando 2 Bit 28
250. elle curve di riduzione IS capitolo Dati tecnici nelle istruzioni di servizio parte 1 Controllo e s il ventilatore E1 allacciato e gira nel verso giusto e la sporcizia nelle aperture di ingresso ed uscita aria e della sonda di temperatura su X30 Controllo del motore carico ventilazione ecc Leggere la temperatura momentanea nel r009 Temperatura mot Controllo per cortocircuito dell ingresso KTY84 sul connettore X104 25 26 A025 12t INV Controllo se la corrente nominale d uscita o la corrente di 8 Se viene mantenuto lo stato di carico del momento si picco classe di servizio II era troppo elevata imposta un sovraccarico termico dell INV r010 vedere Carico convertitore A029 P954 12t Motore Il ciclo di carico motore viene superato Controllo dei Il valore limite parametrizzato per il controllo 12t del motore stato superato parametri P362 Raffreddamento motore P363 Tmp Mot T1 P364 Lim Car mot A033 Sovravelocit P519 Sovravelocit pi isteresi Bit in r553 Parola stato 2 del canale riferimenti Il P452 Frq Max RDF Vel Max RDF o 0 valore ist di velocit ha superato il valore massimo di P453 Frq Max LDF Vel Max LDF stato superato velocit pi l isteresi tarata Aumentare i parametri per le frequenze massime o ridurre il carico rigenerativo A034 P955 Sco rif ist Controllo Bit in r552 Parola di stato 1 del canale riferimenti La e se c una ric
251. ene ricalcolata in un incremento di tensione considerando il P272 R statore tot in un incremento di tensione AVVISO Attenzione P272 R statore tot dovrebbe essere misurata e calcolata con la parametrizzazione automatica meglio con l identificazione motore scelta funzione P052 vedi paragrafo 8 1 Inoltre possibile impostare un inserzione di tensione in funzione del carico per la compensazione della cadute di tensione sui conduttori del motore con P172 Kp compensazione R x 1 impostare un avviamento dolce P190 svolgimento sotto forma di rampa della tensione della caratteristica all inserzione entro un tempo di eccitazione P189 7 2 Tipi di regolazione vettoriale re schemi funzionali capitolo 10 per regolazione f n m P163 3 4 5 Siemens AG 6SE7087 2XX20 7 3 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Funzioni di messa in servizio 8 Funzioni di messa in servizio 8 1 Scelta funzione P052 La scelta funzione viene attivata con il parametro P052 e rende possibili diverse funzioni speciali nella messa in servizio Premessa ll gradino di accesso 2 P051 2 deve essere sbloccato ed il convertitore non si deve trovare nello stato Servizio R Le seguenti funzioni sono a disposizione Ritorno da scelta funzione Taratura di fabbrica Carica originaria Download Configurazione hardware Taratura azionamento Parametrizzazione automatica P052 6 Identifi
252. eratorica reale riferito alla coppia nominale del motore Questo valore diverso da r502 solo per regolazione M Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Nota Questo valore viene evtl ancora ridotto con la limitazione di potenza P233 o la limitazione di corrente P173 La limitazione effettivamente valida si trova in r235 Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE P485 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr 5 MA rif fisso Riferimento fisso per il riferimento addizionale di corrente coppia grandezza cui riferirsi coppia nominale motore corrente nominale motore P102 note e Per regolazione velocit coppia P163 4 5 coppia addizionale e Per regolazione frequenza P163 3 e P508 1 coppia addizionale e Per regolazione frequenza P163 3 corrente addizionale per modello EMK non attivo r286 0 e se P508 0 Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Parametro SDS 4 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 da 300 0 a 300 0 PZD 4000HEX 400 F rif add M I Fonte del riferimento addizionale corrente o coppia Nota e per regolazione di coppia velocit P163 4 5 fonte della coppia addizionale e Per regolazione frequenza P163 3 fonte della corrente addizionale o coppia addizionale a seconda di P508 Valori parametro 1001 riferimento fisso coppia FSW P505 1002 non ammissibile ulteriori valori secondo collegamento PZD del canale di rifer
253. essuna destinazione TSY BAI TSY BA2 5 15 Dati di processo 11 96 5 2 3 Significato delle segnalazioni delle parole di stato Bit 0 segnalazione pronto all inserzione H Segnale HIGH Stato di BLOCCO INSERZIONE 008 o PRONTO ALL INSERZIONE 009 Significato L alimentazione il comando e la regolazione sono in servizio Gli impulsi dell invertitore sono bloccati Se sono presenti un alimentazione esterna ed un contattore opzione si pu avere che in questo stato di convertitore il circuito intermedio sia senza tensione Bit 1 segnalazione pronto al funzionamento H Segnale HIGH Stato di PRECARICA 010 o PRONTO AL FUNZIONAMENTO 011 Significato L alimentazione il comando e la regolazione sono in servizio L apparecchio inserito Viene eseguita la precarica conclusa Il ciecuito intermedio viene portato alla piena tensione ha tensione piena Gli impulsi dell invertitore sono ancora bloccati o o Bit 2 segnalazione funzionamento H Segnale HIGH Stato di PRESA AL VOLO 013 FUNZIONAMENTO 014 OFF1 015 o OFF3 016 Significato L apparecchio in funzione Gli impulsi dell invertitore sono sbloccati moresetti d uscita portano tensione Bit 3 segnalazione guasto H Segnale HIGH Stato di GUASTO 007 Significato E subentrato un guasto qualunque CU Emissione su morsettiera PEU TSY SCI1 2 con segnale L Bit 4 segnalaz
254. esto valori Versionesoftware Versione software delle cartelle sui punti di connessione 1 2 e 3 del box dell elettronica Indici i001 SPI1 Versione software cartella su punto di connettore 1 i002 SPI2 Versione software cartella su punto di connettore 2 i003 SPI3 Versione software cartella su punto di connettore 3 i004 Spr Versione software dell EPROM lingua su punto di connettore 1 i005 MWH Versione software dell EPROM MWH Nota e La cartella TSY non ha alcuna versione di software Il riconoscimento corrispondente sempre 0 0 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr 0 Data generaz Data generazione del software CU Indici i001 Jahr Anno i002 Mon Mese i003 Tag Giorno i002 Mon Mese i004 J MW Anno cartella MWH i005 M MW Mese cartella MWH i006 T MW Giorno cartella MWH Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 Ricon software Riconoscimento ampliato della versione software delle cartelle sui posti di connessione 1 2 e 3 del box dell elettronica per scopi interni Indici i001 SPI1 riconoscim software cartella su posto connessione 1 1002 SPI2 riconoscim software cartella su posto connessione 2 1003 SPI3 riconoscim software cartella su posto connessione 3 1004 Spr riconoscim software dell EPROM lingua posto 1 i005 MWH riconoscim software dell EPROM MWH Nota e La cartella TSY non ha alcun riconoscimento software Il corrispondente riconoscimento sempre 0 0 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr 0
255. fetto Gli impulsi dell invertitore vengono bloccati e il contattore principale se previsto viene aperto BLOCCO INSERZIONE 008 fino a che il comando non venga rimosso AVVISO Il comando OFF2 efficace contemporaneamente da tre fonti P555 P556 e P557 5 6 Siemens AG 65E7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Dati di processo Bit 2 Comando OFF3 L OFF3 arresto rapido Segnale LOW Effetto Questo comando ha due possibili effetti e Il freno DC sbloccato P372 1 FRENATURA DC 017 L azionamento scende fino al raggiungimento della frequenza di inserimento del freno DC P375 con la rampa di discesa parametrizzata per OFF3 P466 Infine vengono bloccati gli impulsi dell invertitore per la durata del tempo di diseccitazione P371 Poi viene effettuata una frenatura in corrente continua con una durata parametrizzabile P373 P374 P375 Infine vengono bloccati gli impulsi dell invertitore e il contattore principale se previsto viene aperto e Il freno DC non sbloccato P372 0 Il riferimento all ingresso HLG riferimento 0 viene bloccato cos che l azionamento scende fino alla frequenza di arresto OFF P514 con la rampa di discesa parametrizzata per OFF3 466 Dopo il trascorso del tempo di attesa OFF P516 gli impulsi dell invertitore vengono bloccati e il contattore principale ponte se previsto viene aperto Se il comando OFF3 durante la discesa vie
256. finale del Bit di stato blocco inserzione attivo parola di i001 0 3 BR 25EHex stato 1 Bit 6 1002 0 Awviso i003 0 e lo stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito tramite il morsetto protetto contro lo strappo conduttore Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P607 Allarme da 0 a 5002 3 2 BR 4 Collegamento finale del Bit di stato allarme parola di stato 1 Bit 7 P077 0 1 2 BR 25FHex Avviso 1001 0 e lo stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito tramite il 1002 0 morsetto protetto contro lo strappo conduttore i003 0 Valori parametro Indici come P600 P077 2 3 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 pet I i003 0 P608 No scost rif ist da 0 a 5002 3 3 BR Collegamento del Bit di stato frequenza rif frequenza ist parola di i001 0 3 BR 260Hex stato 1 Bit 8 Cfr P517 dettagli vedi paragrafo parola di stato nelle i002 0 istruzioni di servizio parte 2 1003 0 Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P610 Ragg fr cfr da 0 a 5002 3 3 BR Collegamento finale del Bit di stato frequenza di confronto raggiunta i001 0 3 BR 262Hex parola di stato 1 Bit 10 Cfr P512 dettagli vedi paragrafo parola di stato i002 0 nelle istruzioni di servizio parte 2 i003 0 Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parame
257. golatore n f Premessa e P163 0 3 4 5 comando U f con regolazione velocit tipi regolazione vettoriali Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 64 4 i001 10 00 i002 10 00 i003 10 00 1004 10 00 2 BR 2 BR Q adat reg n f da 0 a 6045 Fonte di adattamento dell amplificazione del regolatore di velocit P225 Valori parametro 0000 amplificazione 0 regolatore velocit bloccato 1001 amplificazione P225 1003 ingresso analogico 1 adattamento livellato 1004 ingresso analogico 2 adattamento livellato ulteriori valori secondo collegamento PZD del canale riferimento Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Parametro G R Tipo L2 PKW Formato PKW HEX Valore parametro PZD Gr 0 E 001 1001 002 1001 3 BR 3 BR 3 BR 11 24 SIMOVERT MASTER Siemens AG 6SE7087 2XX20 DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P227 Kp adat reg n f da 300 00 a 300 00 2 3 BR E3Hex Amplificazione dell adattamento del regolatore di velocit per i001 100 00 3 BR predisposizione tramite ingressi analogiche o automazione P226 1002 100 00 Nota di taratura L amplificazione efficace r228 viene limitata a 30 Per ingressi analogici P227 segnale ingresso r228 ampl eff regol
258. hiesta di coppia troppo elevata 1 differenza tra riferimento e valore ist di frequenza e sel motore stato progettato troppo piccolo pi alto del valore parametrizzato ed il tempo di P517 S if ist fra S if ist vel controllo regolazione trascorso co n do TAL C0 MFISTVE sl opp P518 Sco rif ist temp Aumentare i valori A035 P955 Strp cond Controllare se il conduttore i all ingresso i binario Non stato sbloccato il campo rotante destro o corrispondente i 2 sinistro o nel cablaggio dei morsetti c P572 F campo rot dx P571 F campo rot sin sono un interruzione i due bit di parola di comando sono a interrotto o sbloccato zero IS paragrafo ingressi binari nelle istruzioni di servizio parte 2 A041 P955 Udmax Re sp Controllo La tensione di rete troppo alta o quella allacciamento convertitore P071 parametrizzata in modo errato L Udmax Regolatore bloccata nonostante lo sblocco parametro P377 poich il motore altrimenti accelerebbe subito in servizio alla frequenza massima e della tensione di rete e P071 Tens Conv A042 Mot inv blo Ridurre il carico Motore in inversione di coppia o bloccato Controllo 9 Il sorgere dell allarme non pu essere influenzato con e se l azionamento bloccato P520 tempo inv blocco macon Pata tempo e se l azionamento in inversione di coppia scostamento rif ist A043 P955 n ist salta Solo per datore velocit progettato P208 F Ist velocit
259. i volte in una determinata direzione Mid Stop INV La misurazione in rotazione stata interrotta o non pu incominciare perch c l ordine stop invertitore Rimedi Potenza convertitore e potenza motore troppo diverse Verificare i dati motore da P100 a P109 Se la misurazione pu essere eseguita senza pericolo inserire il convertitore P561 F Sblocco INV sbloccare l invertitore nel caso riavviare la misurazione con taratura del convertitore A080 Idmot m ro Se la misurazione pu essere eseguita senza pericolo Con l inserzione del convertitore la misurazione in inserire il convertitore rotazione accelerer automaticamente l azionamento L azionamento sar allora comandabile solo dall esterno molto limitatamente A081 Allarme CB A096 vedi il manuale d uso della cartella CB A097 Allarme 1 TB A112 vedi il manuale d uso della cartella TB A113 Allarme 2 TB A128 vedi il manuale d uso della cartella TB Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 12 13 11 96 Registro 13 Registro Il registro viene condotto dal personale di servizio Nel registro si devono inserire sinteticamente tutti i lavori di service e manutenzione che vengono intrapresi sul convertitore Importante per la manutenzione sono inserimenti completi che possono diventare significativi per esigenze di garanzia Il registro disponibile come file nel dischetto SIMOVIS che F
260. i Per una calcolazione precisa lo si pu ricavare dal catalogo del motore Se P311 viene riportato ad una serie di motori conosciuta cos il peso del motore P312 rimane per la calcolazione In P359 si deve introdurre la temperatura ambiente al momento dell identificazione motore P052 7 8 RS Raffreddamento motore 001 MDS1 daai bis i004 MDS4 O autoventilato 1 servoventilato assunto automaticamente all interno se P311 5 Dopo l adattamento di temperatura attivato P310 1 o 2 ed i parametri da P311 a P314 sono occupati deve essere eseguita una identificazione motore P052 7 8 per fissare la resistenza si statore e rotore del momento Per un adattamento pi preciso della resistenza di statore specialmente con conduttori lunghi si deve introdurre prima della identificazione motore la resistenza dei conduttori P270 R conduttore riferito alla impendenza nominale del motore Bob A o SESAMO P101 V Per adattamento temperatura attivato P310 gt 0 sono bloccati i parametri P198 valutazione temperatura resistenza rotore e P272 resistenza statore e conduttori per l accesso manuale L adattamento assume la loro taratura Il risultato viene indicato in r199 e r271 r199 resistenza rotore r271 resistenza statore inclusa resistenza cavi P270 Per una mancanza di rete i valori di adattamento del momento vanno persi Al rientro rete per P198 e P272 vengono assunti i val
261. i coppia nominale motore corrente nominale motore P102 Parametro indicatore dell uscita della fonte riferimento addizionale di corrente o coppia P506 Uscita analogica 100 PWE P485 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr 5 P512 Freq cfr da 0 00 a 600 00 e 3 BR 200Hex Frequenza di confronto per la segnalazione frequenza di confronto Hz 50 00 3 BR raggiunta parola di stato 1 Bit 10 r552 vedi anche P513 isteresi Tipo 14 PKW 1HEX 0 01Hz PZD Gr 1 P513 Freq cfr ist da 0 0 a 100 0 3 3 BR 201Hex Isteresi per la segnalazione frequenza confronto raggiunta grandezza cui 3 0 3 BR riferirsi frequenza confronto P512 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr 0 P514 Freq dis OFF da 0 00 a 600 00 3 BR 202Hex Frequenza di sgancio nella disinserzione Hz 0 10 3 BR Se il valore ist di frequenza r218 dopo un comando OFF OFF1 OFF3 va al di sotto di questa soglia si ha il blocco impulsi trascorso il tempo di attesa OFF P516 Tipo 14 PKW 1HEX 0 01Hz PZD Gr 1 P516 Tempo attesa OFF da 0 0 a 60 0 4 3 BR 204Hex Tempo attesa tra raggiungimento della frequenza di sgancio P514 ed il s i001 0 0 3 BR blocco valido solo per disinserzione con OFF1 e OFF3 i002 0 0 Parametro SDS 4 i003 0 0 E i004 0 0 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1s PZD Gr 0 P517 Frq scos rif ist da 0 00 a 600 00 R 3 BR 205Hex Frequenza di scostamento rifer ist Hz 3 00 3 BR Per scostamento maggiore tra riferimento e valore ist di frequenza si h
262. i comando 2 Bit i001 0 3 BR 246Hex 22 i002 0 Valori parametro 0 sincronizzazione non sbloccata 1 sincronizzazione bloccata ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Nota Per la sincronizzazione necessaria la cartella TSY e deve essere impostato il tipo di regolazione comando U f per impieghi nel campo tessile P163 2 Premessa P163 2 Cartella TSY Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 da 0 a 6004 2 2 BR i001 0 2 BR i002 0 P583 F sblocco fang A Fonte per il comando sblocco fangen presa al volo parola di comando 2 247Hex Bit 23 Valori parametro 0 fangen non sbloccato 1 fangen sbloccato per ogni comando ON ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Dipendenze Specialit in collegamento con la funzione WEA vedi P366 sblocco riavviamento automatico Premessa P163 0 1 tipo motore IEC NEMA Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 11 66 SIMOVERT MASTER DRIVES Siemens AG 6SE7087 2XX20 Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fa
263. i di servizio 11 96 Dati di processo 5 4 Valori ist I valori ist sono dati di processo nel senso dei chiarimenti al paragrafo 3 2 Per l emissione di valori ist sono disponibili nella esecuzione di base quattro luoghi di destinazione Come valori di emissione sono sceglibili i contenuti di tutti i parametri disponibili dell apparecchio di base Per connettere un parametro ad una destinazione deve essere introdotto il relativo numero di parametro nel parametro di destinazione scelto AVVISI Per indicazione dei numeri di parametro che sono indicizzati viene dato sempre il valore del primo indice Per introduzione di 0 invece di un numero di parametro non si ha alcuna emissione alla relativa destinazione Destinazioni P530 Valori ist reg T Emissione all ingresso valori ist regolatore tecnologico Indici i001 valore 1 per ingresso valori ist regolatore tecnologico P531 1100 002 valore 2 per ingresso valori ist regolatore tecnologico P531 1200 IS capitolo 10 schemi funzionali regolazione P655 Valori ist CU AA Emissione tramite la morsettiera di comando CU capitolo 1 Indici i001 Uscita analogica 1 X102 34 potenziale comune X102 33 i002 Uscita analogica 2 X103 44 potenziale comune X103 43 IX paragrafo 6 4 uscita analogica P680 Valori ist SST1 P681 Valori ist SST2 Emissione tramite l interfaccia dell apparecchio di base SST1 e o SST2 Indici
264. iare _ r160 AOHex Angolo posiz Valore ist di posizione tramite pi giri del rotore r159 Premessa P208 5 6 encoder con impulso di zero Simulazione dell angolo 0000 0 8000 Hex 180 FFFF Hex 359 995 Uscita analogica 100 PWE 16384 Tipo 14 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 2 BR Tipo com reg Scelta tipo regolazione comando Attenzione Il variare di questo parametro porta tra l altro ad una variazione della frequenza di modulazione P761 Valori parametro 0 Comando U f con regolazione di coppia sovraordinata solo con P100 0 1 IEC NEMA 1 Comando U f 2 Comando U f per impieghi tessili Con U f tessile non c alcuna presa di frequenza p e con il regolatore di limitazione di corrente solo con P100 0 1 IEC NEMA 3 Regolazione di frequenza senza tachim 4 Regolazione di velocit solo con P100 0 1 IEC NEMA 5 Regolazione di coppia solo con P100 0 1 IEC NEMA Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr da0a5 U f reg n Caratt U f U f tessile Regolazione f Regolazione n Regolazione M 1001 1 1002 1 i003 1 1004 1 3 ABR 3 A P165 A5Hex Caratteristica Scelta tipo caratteristica U f Valori parametro 0 caratteristica lineare azionamento coppia costante 1 caratteristica parabolica macchine fluodinamiche Vedi paragrafo Caratteristica U f nelle istruzioni di servizio parte 2 Premessa P163 0 1 2 tipo comando U f Parametro MDS 4
265. iarite nella figura seguente a pavimento coduttore d mantella EGB b tavolo EGB e bracciale EGB c scarpe EGB f collegamento armadi a terra Posto a sedere Posto in piedi Posto a sedere e in piedi 0 8 Siemens AG 65E7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Generalit AVVERTENZA Nel funzionamento degli apparecchi elettrici ci sono particolari parti degli stessi inevitabilmente sotto tensione pericolosa Dall inosservanza delle avvertenze possono sorgere gravi ferite corporali o danni a cose Solo il personale specificatamente qualificato deve lavorare su questo apparecchio Questo personale deve avere conoscenza di base di tutte le avvertenze e misure di manutenzione secondo queste istruzioni di servizio Il funzionamento sicuro e ineccepibile di questo apparecchio presuppone un trasporto appropriato un adeguato stoccaggio monitoraggio e intallazione come pure un accurato service e manutenzione 0 1 Avvertenze d impiego e di sicurezza per alimentatori di azionamenti Avvertenze d impiego e di sicurezza per alimentatori di azionamenti secondo Prescrizione di bassa tensione 73 23 EWG 1 Generalit Durante il funzionamento gli alimentatori di azionamenti possono presentare corrispondentemente al loro grado di protezione parti non isolate che portano tensione o nel caso anche in movimento o rotanti come pure superfici molto calde Senz
266. identificazione motore P052 7 8 Ud A Udnom 100 TY TT TT TT TT TT TT TOTO Udrin on P380 4 y A AAA Udmin P387 i olii z ON Segnalazione guasto F008 tensione bassa nel circuito intermedio FLN ON FLN OFF i Varin on P380 x Uy nom predisposizione P380 76 Uj rLn orF P380 5 x Us nom predisposizione per P380 76 gt 81 Uy min P387 x Uy nom Vanom 1 315 x P071 Fig 9 4 Calo flessibile 9 6 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Funzioni Software 9 4 Regolazione Udmax Descrizione Reaolatore PID La funzione regolazione Udmax i offre la possibilit di dominare E eg Udmax Tpos Ds nni P Nu r385 per P163 0 1 2 un carico di breve durata senza Udmax ON e si VR lo sgancio con guasto F006 a eq Udmax tensione alta nel circuito r386 per P163 3 4 5 intermedio La frequenza viene P378 Dinamica regolatore regolata in modo che la Tensione circuito Ud max VP TI TD macchina non vada intermedio Ud ist sensibilmente nel r006 r303 funzionamento ipersincrono Fig 9 5 Regolazione Udmax Per un carico continuativo la frequenza d uscita dell apparecchio si eleva obbligatoriamente Se un carico rigenerativo permane troppo a lungo si ha al raggiungere della frequenza massima P452 P453 uno sgancio con F006 Se nella rampa di discesa della macchina P464 si ha un carico rigenerativ
267. imento Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 da 0 a 6045 No Indici Tarat Fabb 2 1001 1001 1002 1001 2 i001 100 00 1002 100 00 4 1001 5 0 1002 5 0 1003 5 0 1004 5 0 1001 0 1002 0 11 96 vedere variare 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb P507 Kprif add M i da 300 00 a 300 00 2 3 BR 1FBHex Fattore amplificazione del riferimento addizionale di corrente o coppia i001 100 00 3 BR Nota non efficace per predisposizione riferimento interna P506 1001 i002 100 00 Parametro G R Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 P508 Scelta M addiz da 0a 1 2 3 BR 1FCHex Per regolazione frequenza P163 3 si pu scegliere se la fonte del i001 0 3 B riferimento addizionale M P506 debba essere usato per imprimere la i002 0 corrente nel campo del modello di corrente r286 0 o per la preregolazione di coppia r244 del regolatore f o come coppia addizionale per azionamento slave P587 Valori parametro 0 I addizionale no 1 M addizionale si Parametro G R Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 r510 Rif add M I F 3 BR 1FEHex Riferimento addizionale di corrente o coppia Grandezza cui riferirs
268. inserito alcun diodo Controllo dei contatiti esatti della CU Grandezza 1 e 2 Controllo dei moduli transistor sulla cartella PEU 23 per cortocircuito Grandezza 3 e 4 Controllo dei moduli transistor A100 A200 A300 per cortocircuito F101 ERD UCE Verificare i diodi nella parte di potenza per cortocircuito e per Per il test di contatto a terra intervenuto un controllo apparecchi con comando tramite conduttori a fibre ottiche il cablaggio UCE in una fase nella quale non stato inserito alcun della regolazione e le segnalazioni di ritorno per abbinamento diodo corretto Quale controllo sia intervenuto pu essere letto in r358 F102 Fase a terra Leggere il valore di guasto da r949 La cifra dal posto x d il diodo Nel test per contatto a terra scorre una corrente in una alla cui inserzione subentrato il guasto fase in cui non stato acceso alcun diodo o intervenuto un controllo UCE nella fase in cui stato acceso un x 1 V x 2 V x 3 U x 4 U x 5 W x 6 W diodo La cifra del posto x d la fase in cui 0 per cui il diodo conducente deve essere guasto x 1 fase 1 U x 3 fase 3 W x 4 fase 1 U o 3 W Controllare la fase sul diodo difettoso Siemens AG 68E7087 2XX20 12 7 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Segnalazioni di allarme e guasto 11 96 Segnalazioni di guasto Nr Descrizione guasto Rimedi F103 Cont terra Leggere il valore di guas
269. introdurre secondo targa dati e Dopol attivazione del parametro P310 si deve scegliere la serie del motore P311 Dopo si deve introdurre un eventuale resistenza di cavo conosciuta in P270 scegliere il tipo di ventilazione P362 ed in ogni caso eseguire una identificazione motore P052 8 o 7 9 per accertare i valori attuali di R rotore e R statore e Per conduttore della sonda aperto o cortocircuito e per sensore attivato P361 1 viene calcolata automaticamente l adattamento come senza sensore KTY e Con il modello EMK staccato P287 0 o P284 gt f max anche con regolazione n m lavora solo il modello 3 masse Queste tarature non sono consigliabili poich la precisione dell adattamento deriva dalla combinazione con il modello elettrico e Si consiglia una sonda KTY anche con regolazione f P052 3 o regolazione n m con tachimetrica analogica poich questa corregge anche scostamenti di temperatura ambiente di 20 C imprecisioni nella velocit nominale del motore P108 dati di targa troppo imprecisi e scostamenti dalla sovratemperatura di statore cfr P314 Dipendenze r009 temperatura motore P310 2 temperatura misurata degli avvolgimenti statore P092 filtro d uscita con filtro sinus non perdite modulazione P198 R rotore Ktemp r199 R rotore P272 R Statore cavi r271 R Statore tot P311 Serie motore P312 Peso motore P313 Ventilatore interno con motori 1LA1 1LA8 sempre presente P314 K Sovratemp
270. ione OFF2 L Segnale LOW c il comando OFF2 Significato ll comando OFF2 parola comando bit 1 stato dato Bit 5 segnalazione OFF3 L Segnale LOW Stato di OFF3 016 e o c il comando OFF3 Significato Il comando OFF3 parola comando bit 2 stato dato 5 16 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Dati di processo Bit 6 segnalazione blocco inserzione H Segnale HIGH Stato di BLOCCO INSERZIONE 008 Significato L alimentazione il comando e la regolazione sono in servizio Se sono presenti un alimentazione esterna ed un contattore opzione si pu avere che il circuito intermedio in questo stato di convertitore sia senza tensione La segnalazione rimane fino a che non appaia un comando OFF2 tramite la parola di comando bit 1 o un comando OFF3 tramite la parola di comando bit2 dopo un ritorno indietro del riferimento oppure sia presente un comando ON tramite la parola di comando bit 0 valutazione del fianco Emissione su morsettiera PEU TSY SCI1 2 con segnale L Bit 7 segnalazione allarme H Segnale HIGH allarme Axxx Significato E subentrato un allarme qualunque Il segnale rimane fino a che la causa non sia rimossa Emissione su morsettiera PEU CU TSY SCI1 2 con segnale L Bit 8 segnalazione scostamento riferim ist L Segnale LOW Allarme scostamento riferim ist A034 Significato E suben
271. ione Testo valori Tarat Fabb P P699 CB parametro 4 da 0 a 65535 3 HBR 2BBHex Parametro 4 Communication Board 0 3 H Vedi P696 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr P700 CB parametro 5 da 0 a 65535 3 HBR 2BCHex Parametro 5 Communication Board 0 3 H Vedi P696 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr P701 CB parametro 6 da 0 a 65535 3 HBR 2BDHex Parametro 6 Communication Board 0 3 H Vedi P69 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr P702 CB parametro 7 da 0 a 65535 3 HBR 2BEHex Parametro 7 Communication Board 0 3 H Vedi P696 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr P703 CB parametro 8 da 0 a 65535 3 HBR 2BFHex Parametro 8 Communication Board 0 3 H Vedi P696 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr P704 CB parametro 9 da 0 a 65535 a 3 HBR 2C0Hex Parametro 9 Communication Board 0 3 H Vedi P696 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr P705 CB parametro 10 da 0 a 65535 F 3 HBR 2C1Hex Parametro 10 Communication Board 0 3 H Vedi P696 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr P706 CB parametro 11 da 0 a 65535 5 3 HBR 2C3Hex Parametro 11 Communication Board i001 0 3 H Indici i001 005 i002 0 Vedi P696 i003 0 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 109470 Pro i Ei i i005 0 11 80 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 11 12 Funzioni di diagnosi Lista Parametri PNU Conf P r720 2D0Hex r721 2D1Hex r722 2D2Hex r723 2D3Hex r725 2D5Hex Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione T
272. ione bassa nel circuito intermedio caduta di rete viene tacitata nel caso questa non sia subentrata ad un comando OFF o TIPP marcia ad impulsi oppure all identificazione motore MOTID Se la tacitazione avvenuta si attende infine nello stato di BLOCCO INSERZIONE 008 il tempo di riterdo P367 fino a che non segua l inserzione automatica dell apparecchio tramite WEA Nel caso sia attivata la funzione presa al volo tramite il bit parola di comando 23 paragrafo 5 1 viene ignorato il tempo di ritardo P367 L apparecchio viene allora inserito solo se dopo il rientro della rete ancora presente il comando ON bit parola comando 0 Quindi la funzione WEA non possibile con un comando ON parametrizzato bit parola di comando 0 attraverso PMU o OP1 P366 3 Inserzione dell azionamento sempre con presa al volo automatica Come per P366 2 tuttavia sempre attivata la funzione presa al volo indipendentemente dal bit parola di comando 23 gt paragrafo 5 1 Il tempo di ritardo P367 viene ignorato La presa al volo attivata ad ogni inserzione apparecchio anche se prima non c stata alcuna caduta di rete Una descrizione delle tarature necessarie in aggiunta alla funzione presa al volo si trova nel paragrafo presa al volo i001 MDS1 da 0 s a 650 s fino i004 MDS4 Tempo di attesa tra il rientro di rete ed il riavvio automatico del convertitore per WEA attivato Il tempo di attesa non ha effetto con P
273. ione del PTC La valutazione del PTC riconosce la sovratemperatura se la resistenza del PTC gt 1 5 KQ e Con un valore di taratura gt 1 il rilievo temperatura viene attivato tramite il sensore KTY Parametro MDS 4 Tipo 12 PKW 1HEX 1 0 C PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 39 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri No Indici 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P362 Ventilaz motore da 0a1 4 2 BR E Ventilazione motore i001 0 2 BR 16AHex Il tipo di ventilazione motore influisce sul calcolo del ciclo di carico i002 0 ammissibile Per motori autoventilati l effetto raffreddante funzione della i003 0 velocit Con velocit calante il carico ammissibile diventa minore 1004 0 Con motori servoventilati non c questa limitazione Valori parametro 0 autoventilato autov 1 servoventilato servov Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 11 40 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P363 T1tmp mot da 0 a 16000 4 2 BR 16BHex Costante di tempo termica del motore s i001 100 2 BR Note per taratura 1002 100 L attivazione del calcolo i2t si ha con taratura di
274. ione vettoriale 1004 100 0 P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 11 16 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 PNU Conf Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori Lista Parametri No Indici Tarat Fabb Vedere variare _ r184 B8Hex Psi caratt Riferimento di flusso all uscita della caratteristica di flusso riferito al flusso nominale di rotore del motore Premessa e P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Uscita analogica 100 PWE 400 0 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 3 BR P185 B9Hex Fl min a car da 50 a 100 0 Riferimento per il flusso di rotore a vuoto per magnetizzazione adattata al carico limite inferiore del flusso di rotore A carico il flusso sale e con esso la corrente di magnetizzazione corrispondentemente alla corrente che forma la coppia r246 La magnetizzazione adattata al carico nel campo di carico parziale limita la dinamica dell azionamento Valori parametro 100 0 nessuna magnetizzazione adattata al carico lt 100 0 magnetizzazione adattata al carico attivata Note per la taratura e Il riferimento di flusso P183 non deve superare ca 110 0 per questa ottimizzazione del rendimento e La costante di tempo di filtraggio del riferimento di flusso P191 deve
275. iversale A seconda dell impiego delle interfacce dell apparecchio di base sono disponibili le seguenti documentazioni Allacciamento di PC PG con software SIMOVIS per messa in servizio service uso La documentazione si trova sui dischetti SIMOVIS nei file BEDANLTG TXT formato ASCII oppure BEDANLTG WRI formato WRITE Allacciamento apparecchi sovraordinati con protocollo USS SIMOVERT MASTER DRIVES Impiego di interfacce seriali con protocollo USS Nr ordinazione 6SE7087 2CX87 4KB0 Annotazioni generali addizionali per l allacciamento e parametrizzazione Allacciamento is Capitolo 1 morsettiera di comando X107 SST1 connettore a 9 poli SUB D X300 sull unit di parametrizzazione yO ES PMU RS232 o RS485 J SST2 Connettore X100 sulla morsettiera di comando della CU Con allacciamenti tramite morsettiera X100 di CU si pu anche realizzare un collegamento a quattro fili La commutazione tra collegamento a due fili e quattro fili avviene automaticamente PMU AVVISO Nel ultimo partecipante al bus slave devono venire inserite le resistenze di allacciamento al bus 150 Q in totale Posizione dei ponti da S1 e S2 re Fig 6 9 e SST1 chiudere ponti S1 1 e S1 2 di DIP FIX S1 sulla CU gt e SST2 chiudere ponti S2 1 e S2 2 di DIP FIX S2 e S3 sulla CU AI Parametrizzazione e Definizione delle interfacce P683 a P687 e Definizion
276. l risultato del test pu essere richiesto nel parametro di visualizzazione r345 risultato test tachimetrica Alla conclusione senza guasti della scelta di funzione appare l indicazione di servizio Pronto all inserzione 009 8 16 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Funzioni Software 9 Funzioni Software 9 1 WEA Riavviamento automatico Descrizione La funzione WEA pu venir impiegata per la tacitazione automatica guasti e per il riavvio automatico dell apparecchio dopo una mancanza di rete F008 tensione bassa nel circuito intermedio e per attivazione fissa della funzione fangen presa al volo senza che il personale di servizio debba intervenire Per la segnalazione di guasto F008 tensione bassa nel circuito intermedio mancanza di rete re paragrafo 12 segnalazioni di allarme e guasto Parametri per l impostazione del riavviamento automatico P366 WEA on off i001 MDS1 da0a3 fino i004 MDS4 P366 0 bloccato La WEA bloccata P366 1 solo tacitazione caduta rete dopo il rientro rete La segnalazione F008 tensione bassa nel circuito intermedio caduta di rete viene tacitata nel caso questa non sia subentrata ad un comando OFF o TIPP marcia ad impulsi oppure all identificazione motore MOTID Non si ha nessun riavvio automatico del convertitore tramite WEA P366 2 Riavvio dell azionamento dopo il rientro rete La segnalazione F008 tens
277. l tempo di eccitazione P189 viene formata parabolicamente Valori parametro 0 non attivo 1 attivo Premessa P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 da0a1 OFF ON 1001 0 1002 0 1003 0 1004 0 3 BR 3 BR P191 Psi rif liv BFHex Costante di tempo di livellamento PT1 del riferimento di flusso Psi rif Il valore viene predisposto nella parametrizzazione automatica P052 6 Il valore viene predisposto nella identificazione motore P052 7 8 Note per la taratura Valori bassi portano ad un comportamento di particolare buona dinamicit valori alti a comportamento di particolarmente buona rotazione P185 lt 50 ms per elevate esigenze dinamiche gt 50 ms per minime esigenze dinamiche gt 100 ms per magnetizzazione adattata al carico con regolaz di vel P185 gt 500 ms per magnetizzazione adattata al carico con regolaz di freq P185 Premessa e P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0ms PZD Gr 0 da 4 a 2000 ms 4 i001 15 1002 15 1003 15 1004 15 3 BR 3 BR 11 18 SIMOVERT MASTER DRIVES Siemens AG 6SE7087 2XX20 Instruzioni di servizio 11 96 PNU Conf Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori Lista Parametri No Indici Tarat Fabb Vedere variare _ r192 COHex
278. lazione F062 Multiparal e Verificare ImPl o Communication Card nel caso sostituire E stato riconosciuto un guasto in concomitanza con lo e Verificare montaggio e collegamenti del circuito multiparallelo schema multiparallelo e Verificare parametrizzazione P070 MLFB 6SE70 e Sostituire CU A10 e Sostituire ImPl F065 SST1 Messg e Controllo del collegamento PMU X300 Con l interfaccia 1 SST1 protocollo USS non stato e Controllo P687 01 SST SCB T cad mes ricevuto alcun messaggio entro il tempo caduta e Sostituire CU A10 messaggio F066 SST2 Messg e Controllo del collegamento CU X100 da 1 a 5 Con l interfaccia 2 SST2 protocollo USS non stato e Controllo P687 01 SST SCB T cad mes ricevuto alcun messaggio entro il tempo caduta e Sostituire CU A10 messaggio F070 Iniz SCB r949 102 Guasto nella inizializzazione della SCB Controllo del giusto contatto della SCB e se il posto di inserzione coincide con le avvertenze e r723 cod cartella e r724 rif cartella e e P090 posto cart 2 e P091 posto cart 3 r949 5 guasto dati inizializzazione e Controllo dei parametri P682 e P684 r949 6 Timeout per inizializzazione e r949 10 guasto canale configurazione e Controllo dei parametri P090 P091 P682 e P684 F072 Heartb SCB Sostituire SCB SCB non elabora pi il contatore di controllo Verificare il collegamento dal portacartelle alla cartella opzionale Heartbeatcounter F073 Ingr anal 1
279. lit elettromagnetica EPROM erasable programmable read only memory memoria programmabile cancellabile F guasto FC frequency control tipo di regolazione SIMOVERT MASTER DRIVES FF errore fatale FI corrente di guasto FSW valore riferimento fisso G R base riserva GSST 1 2 interfaccia seriale apparecchio base 1 2 H high livello segnale binario HLG datore di rampa HS contattore principale HTL logica a transistor di alta tensione Siemens AG 6SE7087 2XX20 14 3 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Indice voci di riferimento e abbreviazioni HW 1 0 IBS IGBT IGD IVI LBA LED LSB MLFB MSB NN OP 1 Par PC PEU PG PKW PMU PROFIBUS PSU PWE PZD Q RDS RC SC SCB 1 2 SCI 1 2 SL SMD SML SMU SST1 2 SV SW TB TLG 14 4 11 96 hardware input output messa in servizio insulated gate bipolar transistor IGBT gate drive cartella di comando inverter interface cartella adattamento invertitore local bus adapter opzione adattatore bus nel box dell elettronica diodo luminoso least significant bit il bit di valore pi basso indicazione alfanumerica most significant bit il bit di valore pi alto livello zero pannello di servizio 1 parametro personal computer power electronic unit cartella parte di potenza apparecchio di programmazione parola riconoscimento parametro unit di parametrizzazione process field bus power supply unit alimentazione
280. livellato Premessa e P163 0 3 4 5 comando U f con regolazione di velocit tipi di regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0ms PZD Gr 0 1001 0 1002 0 1003 0 1004 0 2 BR 2 BR r222 DEHex ist liv n f Valore ist n f livellato dell ingresso regolatore di velocit Hz Dipendenze P221 livellamento valore ist n f Premessa e P163 0 3 4 5 comando U f con regolazione tipi di regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr 1 2 BR DFHex Rif neg n f Riferimento n f dell ingresso regolatore di velocit Hz Con preregolazione regolatore n f attivata P243 lt gt 0 il riferimento n f del canale di riferimento r482 viene livellato con la costante di tempo P221 Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr 1 2 BR r224 EOHex Diff reg n Scostamento regolazione all ingresso del regolatore di velocit Hz Premessa e P163 0 3 4 5 comando U f con regolazione di velocit tipo di regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr 1 P225 E1Hex r223 Kp Reg n f da 0 00 a 250 00 Amplificazione regolatore n f valore predisposto internamente per collegamento fonte P226 Predisposizione per parametrizzazione automatica P052 6 7 ed ottimizzazione regolatore n f P052 8 10 Parametro visualizzazione r228 amplificazione ist re
281. lla Fig 1 1 Per l allacciamento dei connettori di comando diventano necessari inoltre dal pacchetto due capicorda per schermi e quattro serracavi Il rimanente connettore X9 viene usato per il comando di un contattore principale e per il collegamento di un alimentazione esterna gt paragrafo Alimentazione ausiliaria Contattore principale nelle istruzioni di servizio parte 1 Connettore Scrittura X100 dodici poli codificato 1 2 3 CU2 6 7 8 9 1011 12 _ e 3 i 3 i j Fig 1 1 Morsetti di comando sulla X101 dodici poli codificato 13 14 15 CU2 18 19 20 21 22 23 25 cu X102 dieci poli 25 26 27 28 CU2 31 32 33 34 X103 dieci poli codificato 35 36 37 38 CU2 41 42 43 44 Tabella 1 1 Connettori nel pacchetto per la morsettiera di comando Siemens AG 65E7087 2XX20 1 1 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Morsettiera di comando ed interfaccia seriale 11 96 1 1 1 Allacciamento dei conduttori di comando AVVISO Generalmente i conduttori di comando che sono collegati direttamente nel convertitore devono essere schermati affinch venga raggiunta la massima resistenza ai disturbi Lo schermo da mettere a terra da entrambi i lati conduttori di comando devono essere schermati e sono da stendere separatamente dai cavi di potenza distanza minima 20 cm Se i convertitori vengono montati da officine autorizzate in sistemi allora la resistenza ai disturbi pu
282. llarme e guasto Segnalazioni di guasto Nr Descrizione guasto Rimedi F097 Valore misura Mid Nel caso aumentare i valori limite coppia a 100 percento I valori di misura per il tempo di avvio nominale nella ottimizzazione regolatore variano molto Causa coppia carico fortemente instabile F098 Gu tach Mid Il valore di guasto r949 chiarisce il tipo dell accesso La misura in rotazione ha riconosciuto un guasto nel 4 nessun segnale velocit presente segnale valore ist di velocit Il valore di guasto chiarisce 5 segno che precede il segnale sbagliato il tipo di guasto 6 manca un segnale di traccia La segnalazione di guasto pu essere formata in modo 7 amplificazione errata errato se la velocit dell azionamento viene ottenuta 8 numero tratti sbagliato forzatamente dall esterno per es azionamento bloccato completamente genera la segnalazione nessun IS Controllo dei conduttori di misura Vedi anche le istruzioni di servizio 6SE7087 2CX84 3DAO0 interfaccia tachimetrica digitale segnale Controllo dei parametri P208 F val ist velocit P209 num tratti encoder F100 Iniz ERD La causa di guasto pu venir letta da r358 risultato test di terra Viene misurata una corrente diversa da zero nel test di Controllo dell uscita convertitore per cortocircuito o contatto a terra contatto a terra o intervenuto un controllo di X2 U2 V2 W2 incluso motore sovracorrente o UCE bench non sia stato ancora
283. lo stop rapido viene eseguito ulteriormente Siemens AG 6SE7087 2XX20 5 7 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Dati di processo 11 96 Bit 4 Comando blocco HLG L blocco HLG Segnale LOW nello stato FUNZIONAMENTO 014 Conseguenza L uscita del datore di rampa viene messa su riferimento 0 Bit 5 Comando stop HLG L Stop HLG Segnale LOW nello stato FUNZIONAMENTO 014 Conseguenza Il riferimento attuale viene congelato all uscita datore di rampa Bit 6 Comando sblocco riferimento H Sblocco riferimento Segnale HIGH e tempo eccitazione trascorso P189 Conseguenza Il riferimento viene sbloccato all ingresso del datore di rampa Bit 7 Comando tacitazione Tacitazione Cambio fianchi positivo da L ad H L H nello stato GUASTO 007 Conseguenza Cancellazione di tutti i guasti attuali dopo la precedente assunzione nella memoria diagnosi BLOCCO INSERZIONE 008 se non ci sono pi guasti attuali GUASTO 007 se ci sono ancora ulteriori guasti attuali AVVISO Il comando tacitazione valido contemporaneamente da tre fonti P565 P566 e P567 e sempre da PMU Bit 8 Comando marcia lenta 1 T Marcia lenta 1 ON L Marcia lenta 1 OFF Cambio fianchi positivo da L ad H L H nello stato PRONTO ALL INSERZIONE 009 Conseguenza Viene eseguito automaticamente un comando ON vedi parola comando bit 0 e la frequenza di marcia lenta 1 P448 sbloccat
284. metro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 Cos Phi motore da 0 500 a 0 999 4 2 ABR Fattore di potenza cos PHI del motore valore di targa 2 A Premessa P100 0 tipo motore motore IEC Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 001 PZD 4000HEX 0 25 Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 9 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P105 Potenza motore da 0 1 a 2000 0 4 2 ABR E Potenza nominale motore valore di targa hp lt 2 A 69Hex Premessa P100 1 tipo motore NEMA Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1hp PZD Gr 0 P106 Rendimento mot da 50 0 a 99 9 4 2 ABR j Rendimento motore dato di targa 2 A 6AHex Premessa P100 1 tipo motore NEMA Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 25 P107 Frequenza motore da 8 0 a 600 0 4 2 ABR 6BHex Frequenza nominale motore Hz i001 50 0 2 A Valore di targa della frequenza nominale sincrona del motore i002 50 0 Attenzione 1003 50 0 e il variare di questo parametro porta tra l altro ad una variazione della 1004 50 0 frequenza di modulazione P761 Nota P163 0 1 Valore massimo 200Hz P163 2 Valore massimo 600Hz P163 3 4 5 Valore massimo 300Hz Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 Hz PZD 4000HEX 163 84 Hz P108 Velocit motore da 0 a 36000 4 2 ABR
285. modello corrente EMK P285 limite di frequenza modello corrente EMK P287 Kp regolatore EMK Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 16384 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 P287 Kp Reg EMK da 0 000 a 6 000 2 3 BR 11FHex Amplificazione regolatore PI per il modello EMK per tensione nominale del i001 0 250 3 BR motore A riferimenti di tensione minori viene aumentata la tensione i002 0 250 Predisposizione nella parametrizzazione automatica P052 6 opp nella i003 0 250 identificazione motore P052 7 8 1004 0 250 Note per taratura e Con valore Kp 0 la ragolazione lavora solo nel modello corrente regolazione f funzionamento pilotato Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 001 PZD 4000HEX 4 P289 Tn reg EMK da 4 0 a 999 9 4 3 BR 121Hex Tempo di integrazione del regolatore PI per il modello EMK ms i001 50 0 3 BR Predisposizione nella parametrizzazione automatica P052 6 o nella 1002 50 0 identificazione motore P052 7 8 i003 50 0 Parametro di visualizzazione r292 f EMK Reg i i004 50 0 Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1ms PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 31 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Conf P Descrizione Testo valori No Indici Tarat Fabb 11 96 vedere
286. n un comando OFF o per un guasto restano mantenuti i valori di parametri che sono stati calcolati all inizio delle misure nella parametrizzazione automatica U Dopo la conclusione della scelta funzione appare l indicazione di servizio pronto all inserzione 009 8 10 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Funzioni di messa in servizio 8 1 6 1 Identificazione completa del motore P052 8 Funzione Questa scelta di funzione serve per tipi di regolazione P163 tipo regol comando 3 4 o 5 per il miglioramento del comportamento e contiene le funzioni identificazione del motore da fermo contiene parametrizzazione automatica misura a vuoto contiene test tachimetrica ottimizzazione regolatore n f Condizione La identificazione motore completa pu essere scelta dallo stato taratura azionamento P052 5 o PRONTO ALL INSERZIONE 009 Conseguenza Vengono predisposti solo i parametri del set dati motore MDS attualmente scelto o del set dati canale di riferimento SDS La identificazione motore completa pu essere interrotta in ogni momento con un comando OFF In questo caso viene attivata la segnalazione di guasto F114 misura interrotta Per l indicazione del periodo di misura attuale della identificazione motore completa disponibile il parametro di visualizzazione r333 periodo di misura Se durante l
287. nale riferimenti non vengono calcolate Predisposizione nella parametrizzazione automatica P052 6 7 o nell ottimizzazione regolatore n f P052 8 10 Note per taratura 0 0 preregolazione inattiva 100 0 preregolazione del regolatore n f con la coppia nominale del motore considerata in P242 Premessa P163 3 4 regolazione n f Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 da 0 0 a 200 0 4 1001 0 0 1002 0 0 1003 0 0 1004 0 0 3 BR 3 BR r244 F4Hex M rif add Coppia addizionale inserita all uscita del regolatore n f riferita alla coppia nominale del motore La coppia addizionale si ha dalla preregolazione di accelerazione P243 e dalla coppia addizionale del canale di riferimento r510 con regolazione n M Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE P485 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr 5 3 BR r245 F5Hex M rif somm Riferimento di coppia limitato all uscita del regolatore di velocit inclusa la coppia addizionale r244 riferito alla coppia nominale del motore Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE P485 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr 5 2 BR r246 F6Hex Isq rif Riferimento della corrente che forma la coppia Premessa P163 3 4 5 ripi regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 4 P102 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 A PZD Gr 2 A 3 BR
288. namento P053 3 Gradino d accesso Modo esperti P208 1 4 Connettere il valore ist di velocit sull ingresso analogico 2 P210 x Introdurre la velocit massima in min 1 sorta 1700 min p e 8 per oscillazioni gt 1836 min 1 Tensione tachimetrica alla velocit massima possibile 55 V gt diventa necessaria la cartella ATI P163 1 1 Comando con caratteristica U f o 3 Regolazione frequenza P052 0 Ritorno dalla funzione taratura azionamento Per motore fermo scegliere r214 e nel caso tramite P652 2 eseguire un aggiustamento del punto zero Inserire l apparecchio e far girare il motore a diverse velocit p e 500 1000 e 1500 min 1 Misurare la velocit p e con un tachimetro manuale e tarare il potenziometro sulla cartella ATI in modo tale che il valore misurato coincida con l indicazione in r214 l indicazione avviene in Hz Ulteriori passi come sopraindicato Siemens AG 6SE7087 2XX20 6 7 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Interfacce 11 96 6 4 Uscite analogiche La cartella di regolazione CU ha due uscite analogiche AA per l emissione di valori ist ed altre grandezze interne dell apparecchio allacciamento capitolo 1 Dati tecnici Campo tensione da 10 V a 10 V Corrente uscita 5 mV 11 Bit segno Precisione 1 Corrente uscita max 5 mA protetto da cortocircuito senza separazione galvanica ulteriori dettagli schemi funzionali uscita analogica capitol
289. ncipale esistente durante il buco di rete non cada La tensione di rete non deve salire al rientro rete pi velocemente che entro 5 ms da 50 a 100 del proprio valore nominale Devono capitare al massimo 10 interruzioni allora con una distanza minima di 10 s AVVERTENZA L inosservanza pu avere come conseguenze funzioni mancanti o distruzione dell apparecchio Durante un buco di tensione di rete si riduce la potenza disponibile di un motore asincrono e circa lineare per servizio con regolazione vettoriale e pi che proporzionale per servizio con uno dei tipi di funzionamento U f P163 0 1 2 arametri per la taratura della funzione calo flessibile P379 FLN on off 001 MDS1 da0a3 fino i004 MDS4 O Il calo flessibile non sbloccato 1 Il tamponamento cinetico sbloccato 2 Il calo flessibile sbloccato con U f cost 3 Il calo flessibile sbloccato Con f cost solo per caratteristica U f P163 0 1 2 P380 FLN punto di inserzione i001 MDS1 da 65 a 115 fino i004 MDS4 Con questo parametro si pu tarare la soglia di inserzione della FLN tra il 65 ed il 115 La soglia di sgancio sta rispettivamente il 5 sopra la soglia di inserzione ts capitolo 10 schemi funzionali AVVISO Con il tamponamento cinetico e senza impiego di un Active Front End AFE non hanno senso valori per P380 gt 90 poich altrmenti la funzione potrebbe non staccarsi pi Impiegando un A
290. ncrementi P166 0 Predisposizione di corrente P167 con attenzione a P272 P166 1 Predisposizione di tensione P168 e P171 Corrente di accelerazione Tensione motore n i001 MDS1 da 115 0 V a 1600 0 V P101 a i004 MDS4 Valore di targa della tensione nominale del motore attenzione al tipo di collegamento stella o triangolo Con i motori SIEMOSYN tensione alla frequenza nominale dell azionamento i001 MDS1 da 8 0 Hz a 600 0 Hz a 1004 MDS4 Valore di targa della frequenza nominale del motore P107 Frequenza motore n i001 MDSI loe a i004 MDS4 Tipo caratteristica U f 0 caratteristica lineare azionamento coppia costante 1 caratteristica parabolica macchine fluodinamiche P165 Caratteristica Siemens AG 6SE7087 2XX20 7 1 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Caratteristica U f 11 96 Incremento 001 MDS1 P166 a i004 MDS4 Scelta della predisposizione per avviamento pesante e compensazione delle cadute dinamiche sul avvolgimento statorico e sui conduttori al motore dell azionamento a basse frequenze 0 Predisposizione di corrente con P167 Tensione per f 0 Hz tramite la corrente di spunto calcolazione con P272 R statore cavi 1 Predisposizione tensione con P168 Tensione per f 0 Hz P167 Corrente di incremento i001 MDS1 da 10 0 a 400 0 ai004 MDS4 Valido solo per predisposizione di corrente P166 0
291. ndo U f senza tessile Uscita analogica 100 PWE 163 84 Hz Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 Hz PZD 4000HEX 163 84Hz Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 15 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P r178 U Reg Imax 3 BR B2Hex Tensione d uscita del regolatore Imax per la riduzione della tensione di V riferimento dell azionamento Nota e P163 0 1 tipi di comando U f senza tessile Accesso solo se il riferimento di frequenza di statore al di sotto della frequenza dello scorrimento nominale r295 e P163 2 tipo comando U f tessile Accesso nell intero campo di frequenza ma niente accesso frequenze r177 Uscita analogica 100 PWE 4 P101 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 V PZD Gr 3 r179 I usc Ammontare F 3 BR B3Hex Valore efficace dell armonica fondamentale della corrente d uscita valore A ist veloce per automazione Uscita analogica 100 PWE 4 P102 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 A PZD Gr 2 r180 Limite comando z 3 BR B4Hex Il limite di regolazione massimo possibile viene tra l altro determinato dal set di comando ed sempre pi piccolo del valore in P763 p e se stato scelto P092 1 filtro sinusoidale o se P769 gt 0 con scelta di modulazione di fianco Avviso Il limite di regolazione massimo possibile ca 93 del set di comando per frq
292. ne emesso invertito attraverso il morsetto protetto contro strappo conduttore Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr O P622 Allarme i2t conv da 0 a 5002 3 3 BR Collegamento finale del Bit di stato allarme sovraccarico WR parola di i001 0 3 BR 26EHex stato 2 Bit 22 cfr r010 carico convertitore 1002 0 Nota i003 0 e o stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito attraverso il morsetto protetto contro strappo conduttore Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr O P623 Gua s temp conv da 0 a 5002 3 3 BR Collegamento finale del Bit di stato guasto sovratemperatura WR parola i001 0 3 BR 26FHex di stato 2 Bit 23 1002 0 Nota i003 0 e lo stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito attraverso il morsetto protetto contro strappo conduttore Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P624 All s temp conv da 0 a 5002 3 3 BR Collegamento finale del Bit di stato allarme sovratemperatura WR parola i001 0 3 BR 270Hex di stato 2 Bit 24 1002 0 Nota i003 0 e lo stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito attraverso il morsetto protetto contro strappo conduttore Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P625 All s temp mot da 0 a 5002 3 2 BR i Collegamento finale
293. ne intrapresa nella parametrizzazione automatica P052 6 o nella identificazione automatica del motore P052 7 8 Valori parametro 0 nessuna compensaz tempo morto nel set di comando off 1 compensaz tempo morto nel set di comando inserita on Note per taratura Per alte frequenze d impulsi con motori con piccola costante di tempo di statore r274 posizionamenti e con cavi lunghi per il miglioramento della bont di rotazione alle basse velocit utile evtl disinserire la compensazione Per l aggiustamento dell errore perdurante nella resistenza di statore nei tipi di regolazione vettoriale P163 3 4 5 viene conteggiata all interno automaticamente una tensione addizionale Nello stesso tempo viene aumentata la dinamica del regolatore di corrente Per regolazione di frequenza P163 3 in aggiunta si potrebbe diminuire l attenuazione di risonanza P300 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 us PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 89 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 96 11 14 Parametri di fabbrica Campo valori No Indici Vedere Dimensioni variare _ Testo valori Tarat Fabb PNU Nome parametro OP1 Conf Descrizione P P789 Val acc RAM da 0 a 65535 315Hex Contenuto letto o da scrivere dell indirizzo di memoria RAM del software CU Tipo L2 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 P791 Val acc RAM MWH da 0 a 65535 317Hex Contenuto letto o da scrivere
294. ne n Bit 31 comando segnalazione di ritorno HS H segnalazione ritorno HS Segnale HIGH corrispondente connessione e parametrizzazione del contettore principale opzione Conseguenza Segnalazione di ritorno Contattore comandato gt Capitolo Opzioni nelle istruzioni di servizio parte 1 5 12 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Dati di processo 5 2 Parola di stato Introduzione e esempio di impiego Parole di stato sono dati di processo nel senso del chiarimento al paragrafo 3 2 Per ogni bit di una parola di stato pu essere parametrizzato un obiettivo al quale lo stato del bit riconoscibile uscite binarie della CU morsetti SCI 1 2 morsetti TSY Per la connessione dell obbiettivo per ogni bit di stato disponibile un parametro parametri di scelta per le destinazioni sono indicizzati come segue Indice i001 Scelta di un morsetto sulla cartella CU PEU apparecchio base Indice i002 Scelta di un morsetto sulla cartella SCI 1 2 Opzione Indice 003 Scelta di un morsetto sulla cartella TSY Opzione Esempio per la connessione obbiettivo La segnalazione datore di rampa attivo parola di stato 1 Bit 13 deve venire connessa come segnale attivo High sull uscita binaria 2 BA2 della CU morsetto X100 6 7 La connessione di un bit di stato su un uscita binaria della CU viene parametrizzata tramite l indice i001 Dalla t
295. ne tolto di nuovo ci nonostante la discesa viene ulteriormente proseguita 1 paragrafo 6 6 datore di rampa Se presente uno degli stati PRECARICA 010 PRONTO AL FUNZIONAMENTO 011 FANGEN PRESA AL VOLO 013 ID MOT DA FERMO 018 gli impulsi dell invertitore vengono bloccati il contattore principale ponte se previsto viene aperto Nel caso l azionamento lavori come azionamento slave in presenza di un comando OFF3 esso commuta automaticamente su azionamento master BLOCCO INSERZIONE 008 fino a che il comando non venga rimosso AVVISO I comando OFF3 efficace contemporaneamente da tre fonti P558 P559 e P560 Priorit dei comandi OFF OFF2 gt OFF3 gt OFF 1 Bit 3 comando sblocco WR H Sblocco WR L Blocco WR Segnale HIGH PRONTO AL FUNZIONAMENTO 011 e tempo di diseccitazione trascorso P371 dall ultimo momento di sgancio Conseguenza FUNZIONAMENTO 014 Gli impulsi dell invertitore vengono sbloccati ed il di riferimento avviato tramite il datore di rampa Segnale LOW Conseguenza Con PRESA A VOLO 013 FUNZIONAMENTO 014 o SUPERAMENTO CINETICO e sblocco impulsi OTTIMIZZAZIONE CIRCUITO REGOL VELOCITA 019 o SINCRONIZZAZIONE 020 Con OFF1 015 Stop gli impulsi invertitore vengono bloccati il contattore principale se presente viene aperto cambio in BLOCCO INSERZIONE 008 Con OFF3 016 Stop rapido il comando blocco WR viene ignorato
296. no degli allarmi 49 64 si accende il corrispondente tratto nell indicatore Pisa Pl Pose 1587 Ps Pal PSl Pel Tipo V2 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r957 Param allarme 5 3BDHex Parametro allarme 5 Se sorge uno degli allarmi 65 80 si accende il corrispondente tratto nell indicatore Pozo Ferz Fez Tal al Fol 71 Pos Tipo V2 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r958 Param allarme 6 3BEHex Parametro allarme 6 allarmi CB Se sorge uno degli allarmi 81 96 si accende il corrispondente tratto nell indicatore Posl Ptos Poil 1980 7 Psl Pol Pl Tipo V2 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r959 Param allarme 7 3BFHex Parametro allarme 6 allarmi TB 1 Se sorge uno degli allarmi 97 112 si accende il corrispondente tratto nell indicatore BEPA HAET FoS azli Sos 104 102 100 J198 103 toil l soll 97 Tipo V2 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR 11 94 Siemens AG 65E7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 PNU Conf P Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori Lista Parametri No Indici Tarat Fabb Vedere variare _ r960 3C0Hex Param allarme 8 Parametro allarme 6 allarmi TB 2 Se sorge uno degli allarmi 113 128 si accende il corrispondente tratto nell indicatore al Psala 120 118 re 114 1191 11714 115 113
297. nominale di rete Per apparecchi AC tensione allacciamento convertitore P071 Per apparecchi DC tensione allacciamento fittizia che dovrebbe essere P071 data quale tensione DC 1 315 Uscita analogica 100 PWE 1638 4V Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 V PZD Gr 0 da 0 a 16 VI VI 1001 9 1002 9 1003 9 1004 9 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR P308 134Hex Tempo tastg Tempo tasteggio di base TO della regolazione n f M o del comando U f Note per taratura e Per riduzione del tempo di tasteggio nello stato di funzionamento si dovrebbe controllare il tempo di calcolo libero tramite il parametro r725 Qui si deve sempre tenere una riserva di ca 5 poich altrimenti avviene una reazione ritardata del servizio Nel caso sorga il guasto F042 tempo di calcolo si deve aumentare il tempo di tasteggio e Lacaricabilit del tempo di calcolo dipende tra l3altro dalla frequenza di modulazione P761 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 ms PZD Gr 0 da 0 8 a 4 0 ms 3 ABR 3 A Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 33 Lista Parametri PNU Conf P Nome parametro OP1 Descrizione Campo valori Dimensioni Testo valori 11 96 No Indici vedere _ variare _ Tarat Fabb P310 136Hex R rot AdattTmp Adattamento temperatura della resistenza di rotore e di statore L adattamento lavora per carico da ca 5
298. non ammessa la TSY Se viene inserita solo una cartella opzionale essa deve sempre essere inserita nel posto di montaggio 2 Numeri di ordinazione e descrizioni per le cartelle opzionali si trovano al capitolo 9 Opzioni Ulteriori parametri secondo le cartelle opzionali vedi relative istruzioni di servizio o elenco parametri capitolo 11 Trovare scelta tra U P052 5 Scelta funzione taratura azionamento vedi paragrafo 8 1 4 o l P052 0 Ritorno U Tasto P Appare l indicazione di servizio r000 mentre secondo la scelta funzione i parametri e le grandezze interne vengono nuovamente disposte L hardware viene inizializzato Nel caso appaia la segnalazione di guasto F050 F070 F080 vedi capitolo 12 Segnalazioni di allarme e guasto U Dopo la conclusione della scelta funzione appare l indicazione di servizio blocco inserzione 008 o pronto all inserzione 009 8 6 Siemens AG 65E7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Funzioni di messa in servizio 8 1 4 Taratura azionamento P052 5 Funzione Questa funzione serve alla variazione della taratura dell azionamento dati motore convertitore dati impianto Condizione La taratura azionamento si pu avere nello stato di GUASTO 007 BLOCCO INSERZIONE 008 o PRONTO ALL INSERZIONE 009 Conseguenza Svolgimento Po52 5 Po51 3 E Tutti i parametri che nello stato taratura azionamento A vedi
299. nonnninnncccarrn rc 12 1 12 1 Segnalazi ni di gUasStO aria ita 12 1 12 2 Segnalazioni dirallatme aaa iii 12 10 13 Registro i assi i lielilienilei ti 13 1 14 Indice voci di riferimento e abbreviazioni ii in 14 1 14 1 Indice voci di rifenimento artioli ail 14 1 14 2 ADDTEVIAZIONI stola ironia iaia 14 3 0 6 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Generalit 0 Definizioni e PERSONALE QUALIFICATO Nel senso di queste istruzioni di servizio oppure delle avvertenze sul prodotto stesso sono persone che abbiano confidenza con installazione montaggio messa in servizio ed uso dell apparecchiatura e dispongano dei requisiti necessari come per esempio 1 formazione o istruzione oppure autorizzazione all inserimento o disinserimento messa a terra e identificazione di circuiti di corrente e apparecchi sistemi secondo la normativa standard di sicurezza 2 formazione ed istruzione secondo la tecnica di sicurezza standard nell uso e manutenzione di equipaggiamenti di sicurezza adeguati 3 scuola di pronto soccorso e PERICOLO Nel senso di queste istruzioni di sevizio e delle avvertenze sui prodotti stessi significa che si avrebbe morte gravi ferite corporali e enormi danni a cose se non venissero seguite le corrispondenti misure di prevenzione e AVVERTENZA Nel senso di queste istruzioni di servizio e delle avvertenze sui prodotti stessi significa che si a
300. nta Valori di parametro 0 viene impressa la corrente magnetizzante nominale 100 viene impressa la corrente nominale del motore Avvertenza per taratura e Nella rampa di salita il passaggio al modello EMK r286 1 viene influenzato notevolmente dalla taratura del fattore di rampa di protezione P467 e Coni motori sincroni a magneti permanenti P100 3 si deve prevedere un valore minimo di ca 20 affinch l azionamento all avvio del convertitore possa orientarsi cfr P189 Premessa P163 3 regolazione di frequenza Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 11 20 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 PNU Conf Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori Lista Parametri No Indici Tarat Fabb Vedere variare _ P203 CBHex M dinamica da 0 0 a 200 0 Coppia massima addizionale dinamica riferita alla coppia nominale del motore Per coppia di carico stazionaria P202 si somma per rampe di salita e discesa una coppia accelerante P203 La corrente totale nella procedura di avviamento viene calcolata dalla somma di P202 e P203 Solo la corrente di P202 viene impressa con continuit Nota per taratura e Per pure coppie di accelerazione si ha la possibilit anche di usare la preregolazione del regolatore di velocit P243 Premessa P163 3 regolazione frequenza Parametro MDS 4
301. nte a vuoto del motore P103 r196 e la reattanza principale del motore Condizione La misura a vuoto pu venire scelta nello stato di PRONTO ALL INSERZIONE 009 Conseguenza Per regolazione scelta di coppia o velocit P163 4 o 5 viene eseguito in aggiunta un test di tachimetrica e con impiego di una tachimetrica analogica impostato un aggiustamento tachim analogica P210 La velocit massima dell azionamento durante la misurazione viene limitata ai valori di parametro per le frequenze massime P452 RDF e P453 LDF Vengono predisposti solo i parametri del set dati motore MDS scelto attualmente La misura a vuoto pu venire interrotta in ogni momento con un comando OFF in questo caso viene attivata la segnalazione di guasto F114 misurazione interrotta Se durante la misurazione sorge un errore si deve trovare una dettagliata descrizione della segnalazione di guasto e del valore di guasto nel capitolo 12 segnalazioni di allarme e guasti Svolgimento U P052 9 Scelta funzione misura a vuoto U tasto P Appare l indicazione di servizio Viene emessa la segnalazione A080 misurazione in rotazione segue ed il convertitore deve essere inserito entro 20 s Altrimenti si ha lo sgancio per guasto F114 misurazione interrotta U Inserzione del convertitore La segnalazione di allarme A080 misurazione in rotazione segue viene riportata indietro AVVISO L invertitore viene sblo
302. nte d uscita viene connessa all uscita analogica 2 La grandezza relativa per r004 si ricava dall elenco parametri Essa 4 x P102 se 160 1004 A Impostare l amplificazione e l Offset Offset P657 2 Impostare l amplificazione e l Offset indice 2 per uscita Fig 6 7 Esempio di corrente d uscita analogica 2 all uscita analogica P656 2 LAO 12 5 V 160 A 32A 4x40 A 0 V x 160 A 10 Vx 32 A 160A 32A 2 Il valore ist di frequenza r218 deve essere formato all uscita Ausgangs analogica 1 da 2 Hz a 5 Hz con da 10 V a 10 V spannung V P657 2 2 50V 10 La frequenza nominale d impianto P420 e 100 Hz Parametrizzazione E da 9 r218 Hz P655 1 218 Il valore ist di frequenza viene connesso sull uscita analogica 1 Offset P657 1 Ricavare la grandezza relativa per r218 dall elenco parametri Essa P420 Fig 6 8 Esempio di valore ist di frequenza all uscita analogica Impostare l amplificazione e l Offset indice 1 per uscita analogica 1 10V 10V P656 1 285 71V 5 Hz 2 Hz 100 Hz 10Vx5Hz 5 10 V x 2 H2 5 Hz 2 Hz P657 1 4 29 V Siemens AG 6SE7087 2XX20 6 9 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Interfacce 11 96 6 5 Interfacce seriali 6 5 1 Interfacce apparecchio base SST1 e SST2 Sulle interfacce dell apparecchio di base SST1 e SST2 implementato il protocollo USS interfaccia seriale un
303. nto a 100 K per il rotore e a 80 K per lo statore Per servizio convertitore frequenza di modulazione 2 5 kHz nessun filtro d uscita viene assunta una sovratemperatura media del rotore di 110 K Se per un motore di una serie nota per es 1LA5 deve venir cambiato li parametro P314 fattore di sovratemperatura deve essere introdotta P311 0 motore estraneo affinch i parametro P313 e P314 sono accessibili Il parametro P313 ventilatore interno da occupare corrispondentemente alla tabella nel punto tarature di base Se le vere sovratemperature del motore usato si scostano fortemente dalle sovratemperature medie la sovratemperatura pu essere corrette con P314 100 sovratemperatura media Il fattore di correzione della sovratemperatura pu essere calcolato secondo una delle formule seguenti Sovratemperatura rotore servizio sinusoidale P314 Sovratemperatura del rotore servizio sinusoidale E 100 K Sovratemperatura rotore servizio convertitore P314 Sovratemperatura del rotore servizio convertitore 110K x 100 x 100 Sovratemperatura statore P314 Sovratemperatura dello statore 80 K x 100 Siemens AG 6SE7087 2XX20 9 21 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Schemi funzionali 11 96 10 Schemi funzionali 94 afeuorzuny BLUSUOS ioiBofeue issaiBu DA SIAMO YUS LHANONIS PV SNANIS Ce AE A SE A A E E e E Z21peoUl L Pec san
304. ntro strappo conduttore Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P627 Rif st reg t da 0 a 5002 3 3 BR E Connessione del bit di stato riferimento regolatore tecnologico raggiunto i001 0 3 BR 273Hex parola di stato 2 Bit 27 i002 0 Valori parametro Indici come P600 i003 0 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr O P628 Blocc inv mot da 0 a 5002 3 3 BR Collegamento finale del Bit di stato guasto bloccaggio inversione coppia i001 0 3 BR 274Hex parola di stato 2 Bit 28 i002 0 Nota i003 0 e lo stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito attraverso il morsetto protetto contro strappo conduttore Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P629 US comandato da 0 a 5002 3 3 BR Collegamento finale del Bit di stato comandato il contattore ponte parola i001 0 3 BR 275Hex di stato 2 Bit 29 i002 0 Nota i003 0 e lo stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito attraverso il morsetto protetto contro strappo conduttore Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P630 Errore sincr da 0 a 5002 3 3 BR Collegamento finale del Bit di stato errore nella sincronizzazione parola i001 0 3 BR 276Hex di stato 2 Bit 30 i002 0 Nota i003 5002 e lo stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito attraverso il mor
305. o Inizio Fine fsgancio arrotondam arrotondam Ai i Tamna Igttesa Tattesa LE a t3 La ti PEN fit fsgancio Tempo di discesa per comando OFF1 t Tdiscesa x Tattesa fimp Nom fu f i Tempo di discesa per comando OFF3 ta Tdiscesa OFF3 X de E Tattesa fimp Nom Fig 6 10 Datore di rampa Descrizione esauriente ai comandi OFF1 OFF2 e OFF3 1 gt paragrafo 5 1 2 parola comando 1 Parametri di taratura del tempo di rampa P420 Frequenza nominale impianto fimp nom da 1 00 Hz a 600 00 Hz da 0 0 a 999 9 unit rs P463 P462 Tempo rampa Trampa da i001 SDS1 ai004 SDS4 Tempo rampa da fermo fino alla frequenza nominale d impianto P420 P463 Unit tempo rampa da i001 SDS1 ai004 SDS4 0 secondi 1 minuti 2 ore Unit per il tempo di rampa P462 6 12 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Interfacce P464 Tempo discesa Tdiscesa da i001 SDS1 a i004 SDS4 Tempo di discesa da frequenza nominale impianto P420 fino a fermo da 0 0 a 999 9 unit rs P465 P465 Unit tempo discesa da i001 SDS1 0 secondi ai004 SDS4 1 minuti 2 ore Unit di tempo per la rampa di discesa P464 P466 OFF3 Tempo dis TOFF3 discesa da 0 1 s a 999 9 s Tempo di discesa per comando OFF3 se non stato scelto alcun freno DC P372 0 da frequenza nominale d impianto P420 fino a fermo L arrotondamento
306. o 11 96 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P r274 T sigma 2 3 BR 112Hex Costante di tempo statorica del motore con conduttori ms Con motori asincroni i valori per l asse d e q sono sempre identici Solo per P100 gt 1 tipo motore lt gt IEC NEMA si pu raggiungere una dissimmetria con la parametrizzazione in P120 e P121 Indici i001 asse d d i002 asse q q Uscita analogica 100 PWE 16384 ms Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 ms PZD Gr 0 P284 f comm EMK mod da 2 0 a 799 9 4 3 BR 11CHex Limite di frequenza per la commutazione da modello corrente a EMK i001 10 0 3 BR riferito alla frequenza nominale del motore 1002 10 0 Premessa P163 3 regolazione f 003 10 0 Parametro MDS 4 1004 10 0 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 P285 f comm I mod da 1 0 a 99 0 4 3 BR 11DHex Limute di frequenza per la commutazione da modello EMK a corrente i001 50 0 3 BR riferito a comm EMK mod P284 i002 50 0 Esempio i003 50 0 i004 50 0 Limute di frequenza Hz a E263 100 100 Premessa P163 3 regolazione f Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 25 r286 Modello motore 3 BR 11EHex Modello motore attivo al momento Valori parametro 0 modello corrente attivo mod corrente 1 modello EMK attivo mod EMK Dipendenze P284 limite di frequenza
307. o 11 96 Dati di processo 5 Dati di processo 5 1 Parola di comando Introduzione e esempio di impiego Per ogni comando pu essere parametrizzata una fonte individuale valori fissi ingressi binari PMU parte PZD del messaggio di apparecchi di automazione parametri scelta per le fonti sono indicizzati due volte con l eccezione di P590 e P591 Indice i001 Taratura base GRD Indice i002 Taratura di riserva RES Per la connessione della e fonte i per i comandi disponibile per ognuna un parametro Esempio per la connessione delle fonti La taratura base per il comando ON parola di comando Bit 0 parola di comando 1 deve venire connessa sull ingresso binario 1 della CU morsetto X101 16 Dalla parola di comando di tabella 1 si riconosce che la taratura di fabbrica del parametro P554 1 per la taratura base della fonte del comando ON ha il valore 1010 Nella tabella A per le fonti possibili del comando ON si riconosce che la fonte pannello servizi PMU corrisponde al valore 1010 Nelle tabelle X e A si cerca il valore di parametro per la fonte desiderata Per l ingresso binario 1 BE1 della CU il risultato si trova nella tabella X 1001 Questo valore di parametro deve essere introdotto ora nel parametro P554 1 comando parametri fonti possibili valore param connessione fonte desiderata ON OFF1 GRD lt 1001 _ BEI morsetto X101 16 Un segnale HIG
308. o Scostamento resistenza di statore 1 2 3 come sopra Scostamento resistenza di rotore 1 2 3 come sopra Scostamento compensazione tempo morto 1 2 3 come sopra Scostamento tensione diodo 1 2 3 come sopra Motore parte di potenza o raccolta valore ist sono fortemente asimmetrici F109 Mid R L e Introduzione sbagliata di velocit nominale o frequenza nominale La resistenza di rotore registrata nella misurazione di dA i li corrente continua si scosta troppo dal valore che la umero paia poli errato parametrizzazione automatica ha calcolato dallo scorrimento nominale F110 Mid di dt e C un elevato cortocircuito tra due uscite del convertitore Nella misurazione di impulsi di di test la corrente salita e dati di targa del motore non sono stati parametrizzati sensibilmente pi veloce di quanto ci si attendeva E di correttamente conseguenza sorta al 1 impulso di test entro la prima SO y gt pa E fa e La reattanza di dispersione del motore troppo bassa met del tempo di inserzione minimo una sovracorrente F111 Guasto funz Nella calcolazione della funzione di aggiornamento funzione di aggiustamento sorto un guasto F112 Asimmetria I sigma I risultati di misura singoli nella misura di reattanza dispersione si scostano troppo luno dall altro F114 Mid OFF Ripartire con P052 scelta funzione 7 identificazione motore da Il convertitore ha interrotto automaticamente la misura fermo entro 2
309. o automaticamente si impedisce che il convertitore venga a funzionare al limite di tensione La regolazione Udmax inoltre adatta al meglio per dominare il servizio rigenerativo che con l andamento della velocit alla fine di uno svolgimento di rampa pu sorgere Parametri per la tartura della regolazione Udmax P377 Regolatore Udmax on off i001 MDS1 da0al fino i004 MDS4 0 Il regolatore Udmax bloccato 1 Il regolatore Udmax non bloccato P378 Dinamica regolatore Udmax i001 MDS1 da 0 a 200 fino i004 MDS4 Questo parametro pu influire sul comportamento del regolatore PID Per 0 il regolatore Udmax staccato La taratura di fabbrica 50 L uscita regolatore pu essere visualizzata con i parametri r385 o r386 Allarme A041 regolatore Udmax bloccato La tensione di rete troppo alta o la tensione di allacciamento convertitore P071 parametrizzata sbagliata Il regolatore Udmax nonostante lo sblocco parametri P377 1 viene bloccato poich altrimenti il motore accelererebbe subito nel funzionamento alla frequenza massima La soglia di inserzione per il blocco del regolatore Udmax si calcola nel modo seguente Uy Max ON 7 119 x 42 x Uete nom 168 Urste nom Urete nom P071 per convertitori AC AC e Urete nom an per convertitori DC AC Siemens AG 6SE7087 2XX20 9 7 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Funzioni Software 11
310. o da 1 a 4 quattro set di dati canali di riferimento commutabili p e per tempi di rampa di salita e di discesa dell azionamento diversi in funzione della produzione Grnd Resv taratura di base o di riserva diese Datens tze erm glichen per esempio per commutazione funzionamento manuale automatico MDS set di dati motore da 1 a 4 4 set dati motore commutabili p e per funzionamento alternato di diversi tipi di motore ad un convertitore dati di riserva vengono scelti tramite la Parola di comando e sono da leggere in r410 r012 e r152 rs paragrafo 10 Schema funzionale set di dati 3 2 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Messa in servizio 4 Messa in servizio L apparecchio deve essere pronto al funzionamento Cio esso installato ed allacciato secondo i dati della descrizione hardware istruzioni di servizio parte 1 AVVISO Formazione nel caso il convertitore sia stato oltre un anno continuamente sganciato o non allacciato si devono formare i condensatori del circuito intermedio 4 1 Formazione Dopo un tempo di fermo dei convertitore di pi di un Posto Esempio anno i condensatori del circuito intermedio devono venir formati di nuovo Se la messa in servizio 1e2 A Costruzione avviene entro un anno dalla consegna dati di targa 3 E 1994 numeri di fabbrica non necessaria alcuna nuova i DIREI F 1995 formazione dei conduttori
311. o 10 relazione di P655 1 2 normalizzaz sec CU AA P656 1 2 P657 1 2 elenco parametri valori ist CU AA CU AA amplificazione Offset DA uscita analogica E AA1 AA2 10V 34 44 r004 Fig 6 5 Uscita analogica Normalizzazione I valori dei parametri da dare vengono valutati con la relazione di normalizzazione data nell elenco parametri p e r004 corrente d uscita riferita a 4 x P102 corrente nominale del motore Esempio P656 10V Uscita analogica 10 V quando r004 4 x P102 P656 40 V Uscita analogica 10 V quando r004 P102 6 8 Siemens AG 65E7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Interfacce Parametrizzazione In P655 valori ist CU AA viene introdotto il numero di parametro il cui tensione valore debba essere dato all uscita analogica P655 1 corrisponde d uscita all uscita 1 P655 2 all uscita 2 Y2 Corrispondentemente ai punti X2 Y2 e X Y che descrivono il comportamento desiderato dell uscita anlogica impostare l amplificazione P656 e Offset P657 Yo Y P656 x X X4 grandezza relativa P657 x RR Xi grandezza X2 Xy Offset P657 x da indicare Esempi Fig 6 6 Uscita analogica 1 La corrente d uscita r004 deve essere formata all uscita analogica 2 tensione con da 0 V a 10 V nel campo da 32 A a 160 A 240 d uscita V La corrente nominale del motore P102 40 0 A Parametrizzazione P655 2 004 la corre
312. o MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 Hz PZD Gr 1 P354 Test cont terra da0a3 5 3 BR 162Hex Test di contatto a terra non rappresenta alcuna funzione nel senso delle 3 BR prescrizioni VDE Valori parametro 0 nessun test contatto a terra non attivo 1 test contatto a terra solo con il prossimo comando ON alla fine il ON una volta parametro viene riportato a 0 2 test contatto di terra dopo ogni comando ON ogni ON 3 nessun test contatto a terra niente anche con MotID niente b MID Nota e Nell esecuzione della identificazione motore P052 7 si ha con P354 0 1 0 2 sempre un test contatto a terra e Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 11 38 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P r358 Rist t c terra 3 BR 166Hex Risultato test contatto a terra Indicazione codificata Bit della causa che condusse all interruzione del test 15 13 11 9 14 12 10 8 Pad Pel Pol Pal 7 5 3 1 Vel PIP dl Valori parametro Bit 0 1 contatto a terra a bassa resistenza fase W Bit 1 1 contatto a terra a bassa resistenza fase V Bit 2 1 contatto a terra a bassa resistenza fase U Bit3 1 sovracorrente Bit8 1 IW negativo Bit 9 1 IW positivo Bit 10 1 IU negativo Bit 11 1 IU
313. o al pi basso possibile P P P solo con cablaggio riferimento p e P443 Y Ritorno al numero di parametro Fig 2 2 Struttura del servizio con la PMU Siemens AG _ 6SE7087 2XX20 2 3 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio nel livello valori parametri Servizio 11 96 NE Y A Se sorgono pi guasti possono essere scelti a m AE A e tramite i tasti AV i rispettivi guasti Indicazione Guasjo IL II IU I_TI INI prima di Y III I III ILL A guasto I I I P tasto A Salto al livello i P P P P parametrizzazione se p e G n a non possibile la tacitazione u u p E i tacitato A tacitato A del guasto er guasto J e Guasto Guasto non non tacitato tacitato CEE Fig 2 3 Struttura di servizio della PMU per guasti Se sorgono pi allarmi cos l indicatore Dopo scatta automaticamente sul rispettivo allarme tempo attesa pi alto Indicazione Allarme BEREE EN CITI prima di A a I P 4 A allarme l i i i Causa P Causa P o tasto V salto al livello di per o per o parametrizzazione allarme allarme A i rimossa A rimossa A indipendentemente dagli o o allarmi che sorgono V Vv Fig 2 4 Struttura di servizio della PMU per allarmi n er IZ AZ ADI IT
314. ocumenti la diffusione o l utilizzazione del loro contenuto se non espressamente autorizzata Per trasgressioni si richiederanno risarcimenti Tutti i diritti sono riservati specialmente nel caso di brevetti e marchi registrati Abbiamo verificato la concordanza del contenuto della pubblicazione con il software ed hardware descritti Tuttavia non si possono escludere scostamenti cos da non essere in grado di fornire alcuna garanzia sulla completa assonanza dati di questa documentazione vengono comunque regolarmente controllati e le necessarie correzioni sono contenute nelle edizioni successive Per ogni consiglio di miglioramento siamo grati SIMOVERT un marchio di prodotto della Siemens Siemens AG 1996 All rights reserved 11 96 Generalit Contenuto 0 Definitizioni s mha a o o iii 0 5 Avvertenze d impiego e di sicurezza per alimentatori di azionamenti 0 7 1 Morsettiera di comando ed interfaccia seriale 11 rrrriiiiiii 1 1 1 1 Connettore per la morsettiera di comando non nano cn nac c ronca crac 1 1 1 1 1 Allacciamento dei conduttori di comando i 1 2 1 2 Occupazione morsetti i spalla iaia iii 1 3 1 2 1 Possibilit di allacciamento dell unit di parametrizzazione PMU 1 5 1 3 Misure per il mantenimento delle prescrizioni contro i radiodisturbi per 1 6 2 SAVIO aaa 2 1 2 1 Elementi diservizio
315. oftware 9 6 Frenatura in corrente continua Freno DC Descrizione La funzione frenatura in corrente continua freno DC offre la possibilit di portare l azionamento all arresto nel tempo pi breve Allo scopo viene impressa negli avvolgimenti del motore una corrente continua che per un motore asincrono conduce ad una forte coppia di frenatura AVVISO La funzione frenatura in corrente continua ha senso solo per macchine asincrone Con la funzione frenatura in corrente continua l energia cinetica del motore viene trasformata in calore disperso nel motore Se questo stato dura troppo a lungo si pu arrivare ad un sovrariscaldamento dell azionamento Parametri per la taratura della frenatura in corrente continua P371 i001 MDS1 fino i004 MDS4 Con il parametro viene impostato il tempo minimo di attesa tra blocco e sblocco impulsi Cos ci si assicura che il motore allo sblocco impulsi sia come minimo smagnetizzato al 90 Tempo diseccitazione motore da 0 01 s a 10 00 s Il parametro viene predisposto nella parametrizzazione automatica e nella identificazione motore P372 Frenatura DC on off i001 MDS1 da0a1 fino 1004 MDS4 O La frenatura DC non attivata 1 Per comando OFF3 arresto rapido viene eseguita una frenatura in corrente continua P373 Corrente di frenatura DC i001 MDS1 da 20 a 400 fino i004 MDS4 Con questo parametro viene impostato il riferimento di
316. ogico attivato parola di comando 2 Bit 24 1 e stato FUNZIONAMENTO Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 s PZD Gr 0 Val ist reg t Valore ist regolatore tecnologico del momento Uscita analogica 100 PWE 100 000 Tipo 12 PKW 1HEX 0 001 PZD 4000_0000HEX 100 000 Ister cfr reg t da 0 0 a 100 0 Isteresi per la segnalazione raggiunto il riferimento tecnologico Questa segnalazione viene fornita se il valore ist tecnologico r534 pi grande del riferimento tecnologico r529 L isteresi efficace solo per il ripristino di questa segnalazione Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 100 0 Dif regol reg t Scostamento regolazione all ingresso del regolatore tecnologico Uscita analogica 100 PWE 100 000 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 PZD 4000_0000HEX 100 00 Lista Parametri No Indici Tarat Fabb 2 1001 0 1002 0 2 i001 100 00 i002 100 00 0 00 Vedere variare _ 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 BR BR BR BR BR BR BR BR BR BR P537 219Hex Kp reg t da 0 00 a 250 00 Amplificazione regolatore tecnologico Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 64 00 1 00 3 3 BR BR P538 21AHex da 0 00 a 600 00 s Tn reg t Tempo integrazione regolatore tecnologico parte 1 Nota per taratura con il valore 0 00 la parte del regolatore tecnologico viene sganciata Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 s PZD Gr 0 0 00 3
317. olo per presa al volo senza tachimetrica con ricerca P208 0 P369 Presa al volo corrente ricerca i001 MDS1 da 10 a 400 fino i004 MDS4 per regolazione f realizzati max 2xr196 Riferimento della corrente impressa nella ricerca del motore in riferito alla corrente nominale del motore P102 Pretaratura con la parametrizzazione automatica su corrente a vuoto del motore r196 P370 Presa al volo velocit di 001 MDS1 da 0 1 Hz a 100 0 Hz ricerca fino i004 MDS4 Ripidit della rampa con cui nella ricerca viene variata la frequenza in Hz riferita ad un intervallo di tempo di 1 secondo Finch la funzione presa al volo in azione viene inserita la segnalazione presa al volo attiva tramite il Bit 16 parola di comando gt paragrafo 5 2 AVVERTENZA Per presa al volo senza tachimetrica P366 3 con WEA o bit parola di comando 23 attivato pu essere possibile che l azionamento nonostante sia fermo e con riferimento a 0 Hz per la corrente di ricerca venga accelerato Entrando nel campo di azionamento in questo stato possono capitare danneggiamenti di cose gravi ferite o morte 9 12 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Funzioni Software 9 8 Regolatore tecnologico Descrizione La funzione regolatore tecnologico pu essere usata per regolazioni semplici sovraordinate senza che una cartella tecnologica addizionale TB sia n
318. one vettoriale uscita del modello di corrente Dipendenze P294 KP della compensazione scorrimento a P163 0 U f KI Uscita analogica 100 PWE 25 0 Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 128Hex PZD 4000HEX 25 3 r297 129Hex f rif statore Riferimento frequenza statore Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 Hz Hz PZD Gr 1 3 BR P299 12BHex Kp tamp rison da 0 00 a 0 99 Amplificazione tamponamento di risonanza Il campo di effetto si estende da ca 5 a ca 70 della frequenza nominale del motore Nota di taratura un valore troppo grande porta instabilit accoppiamento Nota e tamponamento di risonanza serve all attenuazione di oscillazioni nella corrente attiva Queste entrano soprattutto con macchine a campo rotante a vuoto Il parametro non serve ad ottimizzare il comportamento di oscillazioni con P163 0 comando U f con regolatore n Parametro di visualizzazione e r264 Isq ist e r301 f tampone risonanza Premessa P163 0 1 tipi comando U f senza il tessile Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 r296 PZD Gr 0 La 1001 0 00 1002 0 00 1003 0 00 1004 0 00 3 3 BR BR BR 11 32 SIMOVERT MASTER DRIVES Siemens AG 6SE7087 2XX20 Instruzioni di servizio 11 96 PNU Conf P Nome parametro OP1 Descrizione Campo valori Dimensioni Testo valori Lista Parametri No Indici Tarat Fabb
319. ore n f Nel test contatto a terra e misura impulso di test con convertitori in parallelo il poeto delle unit consente la distinzione quale parte dell invertitore conduce la misura al momento 1x1 test contatto a terra invertitore 1 1x2 test contatto a terra invertitore 2 2x1 misura impulso di test invertitore 1 2x2 misura impulso di test invertitore 2 2x3 misura impulso dei due invertitori La posizione delle decine suddivide la misura in diverse sezioni Il significato funzione della posizione delle centinaia 10x scelto test contatto a terra 11x nessun diodo acceso 12x V acceso 13x V acceso 14x U acceso 15x U acceso 16x W acceso 17x W acceso 20x scelta misura impulso di test 21x U V W acceso 22x U V W acceso 23x U V W acceso 24x U V W acceso 25x U V W acceso 26x U V W acceso 300 scelta misura dispersione 310 320 misura in direzione ramo V 330 340 misura in direzione ramo W 350 360 misura in direzione ramo U 40x scelta misura in corrente continua 41x misura in direzione di ramo U 42x misura in direzione di ramo V 43x misura in direzione di ramo W 44x conduzione della parametrizzazione 50x 60x 70x scelta funzione 51x 61x 71x l azionamento sale in rampa 52x 62x 72x misura a velocit costante 53x 63x 73x misura per balzi di riferimento n f 54x 64x 74x test oscilloscopi 55x 65x 75x accensione della parametrizzazione La posizione delle unit permette una
320. ore tecnologico s 0 00 3 BR 220Hex Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 s PZD Gr 0 r545 Usc lim reg t P 3 BR 221Hex Uscita limitata del regolatore tecnologico dopo il gradino valore limite Uscita analogica 100 per PWE 100 000 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 PZD 4000_0000HEX 100 000 11 60 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri 11 9 Comnessione stato e comando PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb r550 Parola com 1 2 BR 226Hex Indicazione parola comando 1 Bit 0 a 15 vedi paragrafo parola comando nelle istruzionidi servizio parte 2 1 Pre Pel tol l el APAA d Tipo V2 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r551 Parola com 2 z 2 BR 227Hex Indicazione parola comando 1 Bit 16 a 31 vedi paragrafo parola comando nelle istruzionidi servizio parte 2 1 Pool Pal Pa al Pal el sl Tipo V2 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r552 Parola stato 1 2 BR 228Hex Indicazione parola comando 1 Bit 0 a 15 vedi paragrafo parola di stato nelle istruzionidi servizio parte 2 1 Pre Pel f 10 l el APAE A o Tipo V2 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r553 Parola stato 2 2 BR 229Hex Indicazione parola comando 1 Bit 16 a 31 vedi paragrafo parola comando nelle istruzionidi servizio parte 2 1 9 Pool Pal Pa l2
321. ori accertato nellultima identificazione del motore P052 7 o 8 Se i valori di adattamento devono rimanere anche per mancanza rete le cartelle elettroniche devono essere alimentate con un alimentazione separata All abbandono dell adattamento P310 0 gli ultimi valori da r199 a r271 devono venir assunti nei parametri P198 e P272 nur bei P310 1 AlPabbandono dell adattamento con KTY P310 2 non si ha alcuna memorizzazione poich P198 e P272 si riferiscono sempre alla temperatura ambiente P359 9 20 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Funzioni Software E consigliabile per adattamento con sensore KTY persino indispensabile di eseguire la identificazione motore con motore freddo perch poi all inserzione del convertitore dopo lunghe pause di servizio avviene automaticamente la predisposizione esatta In presenza di sensore KTY il modello di temperatura viene poi predisposto esatto anche dopo mancanza rete Tarature speciali Per funzionamento sinusoidale servizio da rete o con filtro d uscita esistente P092 1 di un motore si presentano nel punto di funzionamento nominale carico nominale tensione nominale corrente nominale frequenza nominale temperature elevate nel rotore e negli avvolgimento di statore la differenza rispetto alla temperatura ambiante viene indicata con sovratemperatura e data in K Kelvin Le sovratemperature medie sono state fissate per l adattame
322. ori impieghi del regolatore tecnologico 1 2 9 16 Con l aiuto dei parametri P526 e r529 come pure P531 e r534 possono essere trasmessi dati di processo da ingressi analogici o interfacce seriali a cartelle addizionali Esempio Attraverso SST1 devono venire predisposti riferimenti per una cartella tecnologica nella parola 05 e parola 06 Attraverso SST1 devono venire predisposti riferimenti per una cartella tecnologica nella parola 05 e parola 06 P526 1 2005 parola 05 da SST1 P527 1 100 00 nessuna amplificazione P528 0 0s nessun livellamento P531 1 2006 parola 06 da SST1 P532 1 100 00 nessuna amplificazione P694 2 529 il valore ist W02 per la TB con ci la parola 05 dalla SST1 P694 3 534 il valore ist W08 per la TB con ci la parola 06 dalla SST1 Per questa funzione il regolatore tecnologico non deve venire attivato P584 0 Il bit di stato 27 pu essere usato come confronto a piacere mentre con P525 e P526 viene predisposto un valore di confronto e con P530 e P531 una grandezza di confronto Per questa funzione il regolatore tecnologico non deve venire attivato P584 0 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Funzioni Software 9 9 Tracer Descrizione Il tracer serve per l indicazione veloce di grandezze del convertitore per es corrente tensione velocit nel convertitore stesso E realizzato ad 8 canali dove tutti i
323. ormato Nome del file accompagna la fornitura e pu essere stampato in ogni momento WINWORD 6 0 LOG vc Doc WRITE LOG_VC WRI Data Nome Reparto Firma Installaz MIS Lfd Data ora Nome reparto Segnalazioni di allarme e Provvedimenti guasto Z CON Siemens AG _ 6SE7087 2XX20 13 1 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Indice voci di riferimento e abbreviazioni 14 Indice voci di riferimento e abbreviazioni 14 1 Indice voci di riferimento Adattamento temperatura 9 19 Allacciamento dei conduttori di comando 1 2 Autotest P052 11 8 15 Calo flessibile ii 9 4 Caratteristica U f i 7 1 Carica originaria introduzione MLFB O RR RI I or 8 2 Chiarimenti generali di funzioni e generalit del convertitore cnn rrcnnnnn nn 3 1 Chiarimento degli ordini parola di comando 5 6 Configurazione hardware P052 4 8 5 Connettore per la morsettiera di comando 1 1 Contattore principale contattore d uscita 4 8 Dati di processo ii 5 1 Datore di rampa HLG i 6 12 Datore di rampa HLG e gradini di valore limite prima d l H Gi tilllate iaia 6 12 Download P052 B ooonoccccnonicicinonoccccnnnancnnnnnnnos 8 5 Dual Port Ram DPR per SCB TSY CB TB 6 11 Elementi di servizio
324. orsetto X101 22 SCI Slave1 morsetto 01 SCI Slave1 morsetto 02 SCI Slave1 morsetto 03 SCI Slave1 morsetto 04 SCI Slave1 morsetto 05 SCI Slave1 morsetto 06 SCI Slave1 morsetto 07 SCI Slave1 morsetto 08 SCI Slave1 morsetto 09 SCI Slave1 morsetto 10 SCI Slave1 morsetto 11 SCI Slave1 morsetto 12 SCI Slave1 morsetto 13 SCI Slave1 morsetto 14 SCI Slave1 morsetto 15 SCI Slave1 morsetto 16 SCI Slave2 morsetto 01 SCI Slave2 morsetto 02 SCI Slave2 morsetto 03 SCI Slave2 morsetto 04 SCI Slave2 morsetto 05 SCI Slave2 morsetto 06 SCI Slave2 morsetto 07 SCI Slave2 morsetto 08 SCI Slave2 morsetto 09 SCI Slave2 morsetto 10 SCI Slave2 morsetto 11 SCI Slave2 morsetto 12 SCI Slave2 morsetto 13 SCI Slave2 morsetto 14 SCI Slave2 morsetto 15 SCI Slave2 morsetto 16 lt 5001 H TSY morsetto 1 5 4 11 96 Scelta delle fonti possibili per le parole di comando 1 e 2 Tabella A Valore costante 0 Pannello di servizi PMU SST1 parola 1 CB TB parola 1 SCB1 2 peer to peer SCB2 USS parola 1 SCB1 2 peer to peer parola 2 SCB1 2 peer to peer parola 3 SCB1 2 peer to peer parola 4 SCB1 2 peer to peer parola 5 SST2 parola 1 Tabella B Valore costante 1 Pannello di servizi PMU SST1 parola 1 CB TB parola 1 SCB1 2 peer to peer SCB2 USS parola 1 SCB1 2 peer to peer parola 2 SCB1 2 peer to peer parola 3 SCB1 2 peer to p
325. otenza nominale Hp I azionamenti plurimotore somma di tutte le potenze P106 x Rendimento Frequenza nominale di motore Hz La frequenza funzione di P163 Tipo comando regolazione Velocit nominale motore 1 min Numero di paia poli Tipo comando regolazione comando U f con regolazione di velocit sovrapposta comando U f comando U f per impieghi tessili regolazione di frequenza solo per macchine asincrone regolazione di velocit solo per macchine asincrone regolazione di coppia solo per macchine asincrone ROUN o Caratteristica O caratteristica lineare azionamento a coppia constante 1 caratteristica parabolica macchine fluidodinamiche P208 x Definire e normalizzare la tachimetrica capitolo 11 Elenco P209 x P210 x parametri Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 4 5 Messa in servizio 11 96 AVVISO SI Protezione motore secondo La temperatura motore viene stimata con l aiuto della sua corrente Con la taratura di fabbrica il motore viene sicuramente protetto no P362 Ventilazione motore 0 autoventilato 1 servoventilato P363 Costante di tempo termica motore P364 1002 0 P364 i002 Limite di carico motore 1 300 P420 Frequenza nominale dell impianto Hz A Frequenza nominale di lavoro del motore nell impianto P452 x Frequenza nominale a campo
326. otto l indice 116 indica che nonci sono pi altre parti dell intero elenco Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r981 El 2 pres nr P 116 3 BR 3D5Hex Elenco dei numeri di parametro presenti parte 2 Vedi r980 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r982 El 3 pres nr P 116 3 BR 3D6Hex Elenco dei numeri di parametro presenti parte 3 Vedi r980 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r983 El 4 pres nr P 116 3 BR 3D7Hex Elenco dei numeri di parametro presenti parte 4 Vedi r980 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r984 El 5 pres nr P 116 3 BR 3D8Hex Elenco dei numeri di parametro presenti parte 5 Vedi r980 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r985 El 6 pres nr P 116 3 BR 3D9Hex Elenco dei numeri di parametro presenti parte 6 Vedi r980 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r986 El 7 pres nr P 116 3 BR 3DAHex Elenco dei numeri di parametro presenti parte 7 Vedi r980 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r987 El 8 pres nr P 116 3 BR 3DBHex Elenco dei numeri di parametro presenti parte 8 Vedi r980 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r988 El 9 pres nr P 116 3 BR 3DCHex Elenco dei numeri di parametro presenti parte 9 Vedi r980 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r989 El 10 pres nr P 116 3 BR 3DDHex Elenco dei numeri di parametro presenti parte 10 Vedi r980 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 11 96 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri
327. otto a 2 parole in successione poich altrimenti viene trasmessa solo la parola a valore pi alto La lunghezza numero di parole della parte dati di processo nel messaggio viene impostata con P685 indice i001 Indici 001 W01 parola 01 del messaggio parte PZD 002 W02 parola 02 del messaggio parte PZD P681 Val ist SST2 Emissione valore ist tramite interfaccia seriale SST2 2A9Hex Determinazione a quale posto di messaggio quale parametro viene trasmesso Note La parola 1 dovrebbe venir occupata con parola di stato 1 r968 Per parametri con doppia parola tipo 14 il numero di parametro relativo deve essere introdotto a 2 parole in successione poich altrimenti viene trasmessa solo la parola a valore pi alto La lunghezza numero di parole della parte dati di processo nel messaggio viene impostata con P685 indice i003 Indici i001 W01 parola 01 del messaggio parte PZD i002 W02 parola 02 del messaggio parte PZD Campo valori Dimensioni Testo valori da 0 a 999 da 0 a 999 da0a5 Modulo SCI 4 fili USS 2 fili USS Peer to Peer Opzione 1 Opzione 2 da 0 a 31 No Indici Tarat Fabb 16 1001 968 1002 0 1003 0 1004 0 i005 0 i006 0 1007 0 1008 0 i009 0 i010 0 1011 0 1012 0 1013 0 1014 0 1015 0 1016 0 16 1001 968 1002 0 1003 0 1004 0 i005 0 i006 0 1007 0 1008 0 i009 0 i010 0 1011 0 1012 0 1013 0 1014 0 1015 0 1016 0 1001 0 1002 0 1003 0 vedere
328. po di attesa OFF P516 Dopo di che vengono bloccati gli impulsi all invertitore P516 OFF tempo attesa Tatt da i001 SDS1 a i004 SDS4 Tempo di attesa in s per OFF1 e OFF3 se non stata scelta alcuna frenatura DC P372 Non appena il valore ist di frequenza velocit r218 abbia raggiunto la frequenza di sgancio OFF P514 trascorre il tempo di attesa OFF Dopo di che vengono bloccati gli impulsi all invertitore da 0 0 s a 60 0 s Inoltre possibile tramite la parola di comando paragrafo 5 1 di bloccare o conservare il datore di rampa 6 14 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Interfacce 6 6 2 Gradini valore limite prima di HLG datore di rampa SDS MDS 2 2 on 1 DO N a P452 Freq max RDF A A p x y 2H Sblocco f rif Z I P455 Freq oscuram P564 Y Ingresso HL r451 r460 Par Freq minima RES P457 1 GRD Punto di oo g somma 1 Sblocco riferimento P455 Freq oscuram 77 P453 Freq max LDF 7 Fig 6 12 Gradini di valore limite prima del datore di rampa P452 Freq max RDF da i001 MDS1 da 0 0 Hz a 600 0 Hz Campo destro a i004 MDS4 Frequenza riferimento massima per campo rotante destro P453 Freq max LDF da i001 MDS1 da 600 0 Hz a 0 0 Hz Campo rotante sinistro ai004 MDS4 Frequenza riferimento massima per campo rotante sinistro P455 Frequenza os
329. positivo Attenzione Bit 12 e Bit 14 codificano il diodo che era acceso dove sorto il guasto Convertitore singolo o invertitore 1 del collegamento in parallelo 32U 12V 52aW 15 13 Fa Pa Fl Pel Ed el i el 5 dl Pp ol P dl Egl al 5 p3 E id P el 15 14l i Pd 2al Eaa a EE AE 42U 22V 62W Bit 12 e 14 tutti OFF nessun diodo era acceso Invertitore 2 del collegamento in parallelo 72 alle AUS ASU 82V C2W l l l a a IP Sel 4 e v 5 7 5 AE A 15 13 15 13 15 Y 13 I ia l el l ni l el l a al Ca a B U 92V D2W Tipo V2 PKW 1HEX 1 0 C PZD Gr 0 P360 Allarme temp mot da 0 a 160 4 2 BR ji Soglia temperatura per la segnalazione di allarme C i001 0 2 BR 168Hex sovratemperatura motore P625 i002 0 Esempio i003 0 secondo classe isolamento B lt 110 C EXd lt 100 C 100450 secondo classe isolamento F lt 145 C EXd lt 145 C Note di taratura con un valore di taratura gt 0 la funzione viene attivata Parametro MDS 4 Tipo 12 PKW 1HEX 1 0 C PZD Gr P361 Guasto mot imp da 0 a 300 4 2 BR i Soglia di temperatura per la segnalazione di guasto Sovratemperatura C i001 0 2 BR 169Hex motore P626 o scelta della valutazione del PTC per il rilievo della 1002 0 temperatura motore 003 0 Esempio 1004 0 secondo classe isolamento B lt 110 C EXd lt 100 C secondo classe isolamento F lt 145 C EXd lt 145 C Nota di taratura e Con il valore di taratura 1 si attiva la valutaz
330. r impedire sbalzi di riferimento r529 Riferimento tecnologico attuale Parametro di visualizzazione per il riferimento tecnologico attuale in Siemens AG 6SE7087 2XX20 9 13 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Funzioni Software 11 96 Valore reale ist tecnologico P530 Valore ist tecnologico 001 valore 1 da 0 a 999 i002 valore 2 Fonte interna per valori di ist tecnologico Qui viene dato il numero di parametro della grandezza interna del convertitore che deve essere usato come valore ist tecnologico P531 Fonte valore ist tecnologico 001 GRD da 0 a 6045 i002 RES P531 1100 valore ist tecnologico 1 contenuto di P530 1 P531 1200 valore ist tecnologico 2 contenuto di P530 2 uulteriori possibili tarature vedi paragrafo 5 3 P532 Amplificazione valore ist i001 GRD da 300 a 300 tecnologico i002 RES Amplificazione del valore ist regolatore tecnologico P533 Livellamento valore ist tecnologico da 0 00 s a 600 00 s Costante di tempo del valore ist per impedire sbalzi di valore ist r534 Valore ist attuale Parametro di visualizazione per il valore ist tecnologico attuale in Confronto valore riferimento valore reale ist Dal confronto tra riferimento e valore ist tecnologico scaturisce un bit di stato binario che pu essere visualizzato nella parola di stato 2 in bit 27 La connessione di stato si ha con il parametro
331. r947 i009 c il guasto 35 Questo r951 i035 guasto est 1 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 P952 Num fuori serv da0a8 2 BR y Numero dei fuori servizio subentrati 0 2 BR 3B8Hex Contiene il numero deifuori servizio memorizzati nella memoria guasti max 8 Nel descrivere il parametro con 0 viene cancellata la memoria diagnosi completa r748 tempo di guasto r947 numero di guasto r949 valore di guasto Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 93 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P r953 Param allarme 1 7 3B9Hex Parametro allarme 1 Se sorge uno degli allarmi 1 16 si accende il corrispondente tratto nell indicatore Fasl Phal Fal led PAR 4 IEA Tipo V2 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r954 Param allarme 1 3BAHex Parametro allarme 2 Se sorge uno degli allarmi 17 32 si accende il corrispondente tratto nell indicatore Pal Pool PX Sal Pal Piol Faz Tipo V2 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r955 Param allarme 3 3BBHex Parametro allarme 3 Se sorge uno degli allarmi 33 48 si accende il corrispondente tratto nell indicatore Pa Feas Faol 111 ol 371 Ssl Pial Tipo V2 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r956 Param allarme 4 3BCHex Parametro allarme 4 Se sorge u
332. raverso uscite analogiche nei parametri valore ist delle uscite analogiche P655 valori ist CU AA e P664 Valori ist SCI AA possono venire introdotti i numeri di parametro dei parametri dati di trace da r751 a r758 La emissione dei dati di trace si ha ciclicamente sull uscita analogica rispettiva In questo caso un parametro dadi trace non pu venire emesso nello stesso momento tramite pi uscite analogiche Si ha la lettura digitale tramite SIMOVIS vedi relativa documentazione Normalizzazione del valore trigger e dei dati di trace In generale per l introduzione del valore trigger P736 e per i dati di trace da leggere vale la normalizzazione PZD relativa Ci significa che il valore di trigger deve venir introdotto nella normalizzazione PZD del parametro trigger P375 Cos pure vengono emessi i dati di trace nella normalizzazione PZD del parametro contrassegnato P738 Anche per la emissione analogica di un canale di trace valgono le stesse condizioni come stato emesso il parametro scritto con il trace direttamente all uscita analogica Esempio Il canale di trace 2 deve triggerare se il valore ist di velocit r214 diventa maggiore di 50 Hz Il riferimento di frequenza r482 deve essere indicato La frequenza nominale di impianto P420 50 Hz Parametro trigger P735 02 214 Valore trigger P736 02 16384 r214 100 se r214 P420 100 4000H 16384 Condizione di trigger P737 02 2 gt
333. re asd Limitazione con la corrente massima r174 Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 4 P102 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 A PZD Gr 2 r256 Isd ist 3 BR 100Hex Valore ist della componente di corrente che forma il flusso A Premessa P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 4 P102 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 A PZD Gr 2 P261 Livellamento Isq da 0 a 3200 4 3 BR 105Hex Costante di tempo del livellamento della corrente che forma la coppia ms i001 2000 3 BR r264 i002 2000 Predisposizione nella parametrizzazione automatica P052 6 e nella i003 2000 identificazione motore P052 7 8 1004 2000 Parametro di visualizzazione r263 Isq rif liv Premessa P163 0 1 tipi comando U f senza tessile Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0ms PZD Gr 0 r263 Isq rif liv 3 BR 107Hex Componente di corrente livellata che forma la coppia A Per P163 1 comando U f e Valore ist livellato della componente di corrente che forma la coppia viene usato per compensazione di scorrimento Per P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale e Valore riferimento livellato del regolatore per la componente di corrente che forma la coppia Si ha il livellamento solo nel campo del deflussaggio Dipendenze P261 livellamento Isq Premessa P163 1 3 4 5 comando U f tipi di regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 4 P102 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 A PZD Gr 2 Siemens AG
334. re di rampa HLG e gradini di valore limite prima dell HLG i 6 12 Datore di rampa HG alla Saia 6 12 Gradini valore limite prima di HLG datore di rampa crac corran 6 15 Caratteristica tii ade 7 1 Garatteristica U fi oc A RO i olio 7 1 Tipi di regolazione vettoriale i 7 4 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Generalit 8 Funzioni di messa in SErvizio urri iii 8 1 8 1 Scelta funzione P052 aia in 8 1 8 1 1 Faratura di fabbrica POD2 Dira dai 8 1 8 1 2 Carica originaria introduzione MLFB P052 2 8 2 8 1 2 1 Download P052 3 iii elle balene lima paga dla iaia 8 5 8 1 3 Configurazione hardware P052 4 ii 8 5 8 1 4 Taratura azionamento P052 5 8 7 8 1 5 Parametrizzazione automatica P052 6 8 7 8 1 6 Identificazione motore da fermo P052 7 8 9 8 1 6 1 Identificazione completa del motore P052 8 i 8 11 8 1 7 Misura avuoto P052 9 3is ilaele talia dann darete ia nia 8 13 8 1 8 Ottimizzazione regolatore n f P052 10 conc n cnc nnnnnnnnn nn nnnn ranma ccnnncnnns 8 14 8 1 9 Autotest P052 A iia 8 15 8 1 10 Test di tachimetrica P052 12 nera 8 16 9 FUNZION Sotware ii iii 9 1 9 1 WEA Riavviamento automatiCO i 9 1 9 2 KIP Tamponamento cinetico mira 9 3 9 3 Galo flessibile iaf A A a AA lana EA 9 4
335. re di rampa mantenuto datore di rampa inserito datore di rampa riportato Uscita analogica 100 PWE 16384 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Campo valori Dimensioni Testo valori da 0 0 a 600 0 Hz da 0 0 a 600 0 Hz da 600 0 a 600 0 Hz Hz blocc sblocc stop inser riport Lista Parametri No Indici Tarat Fabb 4 i001 0 0 i002 0 0 i003 0 0 1004 0 0 4 001 2 0 1002 2 0 1003 2 0 1004 2 0 4 001 0 0 1002 0 0 003 0 0 1004 0 0 Vedere variare 2 BR 2 BR 2 2 BR BR 2 2 BR BR 3 BR 3 BR 11 51 Lista Parametri P462 1CEHex P463 1CFHex P464 1DOHex P465 1D1Hex P466 1D2Hex 11 52 Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori Tempo salita da 0 0 a 999 9 Tempo di rampa di salita del datore di rampa per salita alla frequenza nominale di impianto P420 Unit corrispondentemente stabilito con P463 unit tempo rampa salita Nota e Ilvalore nella identificazione motore P052 8 10 viene solo aumentato se il tempo impostato dato troppo piccolo ed emessa l unit P463 P465 per tempo di rampa di salita e discesa l azionamento non pu realizzare il tempo di rampa impostato poich il limite di coppia viene raggiunto prima Parametro SDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr 0 Unit tempo HL da0a2
336. re viene predisposto con la parametrizzazione automatica P052 6 o con l identificazione motore P052 7 8 Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1ms PZD Gr Liv prereg n f da 0 0 a 20 0 4 1001 0 0 1002 0 0 1003 0 0 1004 0 0 3 BR 3 BR P217 D9Hex Corr err tras da0a2 Correzione errore trascinamento per il valore ist n f Correzione errore di trascinamento valida solo per raccolta velocit con encoder P208 1 2 e migliora la precisione di coppia per procedure di accelerazione Valori parametro 0 non attivo senza 1 correzione con un livellamento di ca 32 ms lento 2 correzione con un livellamento di ca 16 ms veloce Parametro di visualizzazione r218 valore ist n f Premessa P163 4 5 regolazione coppia velocit Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 1001 0 1002 0 1003 0 1004 0 3 BR 3 BR r218 DAHex ist n f Valore ist velocita frequenza Hz e P163 0 3 4 5 comando U f con regolazione velocit regolazione n f M valore ist di velocit moltiplicato con il numero di paia poli P109 del motore P163 1 2 comando U f comando U f per tessile niente compensazione di scorrimento P294 frequenza di statore in 1 s P163 1 e compensazione di scorrimento P294 velocit moltiplicata con il numero di paia poli P109 del motore Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD
337. resso binario relativo interrotto e P575 F n guast est 1 IS paragrafo Ingressi binari nelle istruzioni di servizio parte 2 F036 Guasto st 2 Controllare E stato attivato l ingresso guasto 2 parametrizzzabile E Sino un guasto a sterno ta Le sa 9 9 p e il conduttore dell ingresso binario relativo interrotto e P575 F n guast est 2 IS paragrafo Ingressi binari nelle istruzioni di servizio parte 2 F037 Ingr analog Controllo del collegamento a Ingresso analogico 1 X102 27 28 29 e Ingresso analogico 2 X102 30 31 32 Controllo dei parametri e P650 Config CU AE e P651 Filtraggio CU AE e P652 Offset CU AE IS paragrafo Morsettiera di comando ed interfaccia seriale nelle istruzioni di servizio parte 2 F040 AS interno Sostituire CU A10 Stato di funzionamento errato Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 12 3 Segnalazioni di allarme e guasto Segnalazioni di guasto 11 96 Nr Descrizione guasto Rimedi F041 Gua EEprom Sostituire CU A10 Nella memorizzazione di valori nella EEPROM subentrato in guasto F042 Tempo calc Ridurre il carico di tempo di calcolo aumentare P308 tempo problemi di tempo di calcolo tasteggio osservare r725 tempo calc libero F043 Accop int Sostituire CU A10 Guasto noli SSSOPRIAMIOHIO interno Uno dei due partner Verificare il collegamento dalla MWH alla CU di accoppiamento non risponde F044 Accop par int Conf
338. ri High Low Nr parametri Tar fabbrica Fonti Nr Bit significato 1 High 0 Low GRD RES GRD RES possibili P077 0 vedi 5 1 4 Set dati riferimento SDS 4 SDS3 SDS2 SDS 1 16 0 1 0 17 0 0 lt Tab XI Set dati motore MDS 4 MDS3 MDS 2 MDS 1 18 0 1 0 lt Tab XI 19 0 0 Riferimento fisso FSW 4 FSW3 FSW2 FSW1 20 0 1 0 2 Ei 1 1 0 0 lt Tab x Sincronizzazione Sblocco sync Blocco sync 22 1 0 lt Tab XI Presa al volo Sblocco Blocco 23 0 lt Tab X Regol tecnol Stat Sblocco Blocco 24 0 lt Tab x Sblocco regolatore Sblocco Blocco 25 0 lt Tab XI Guasto esterno 2 nessun guasto guasto esterno 2 26 0 lt Tab X Gl Azion master slave az slave reg M az master reg n 27 0 lt Tab XI Allarme esterno 1 nessun allarme allarme esterno 1 28 pe 0 lt Tab X Gl Allarme esterno 2 nessun allarme allarme esterno 2 29 El 0 lt Tab X Gl Base Riserva taratura di riserva taratura base 30 1 0 lt Tab x Segnalaz ritorno HS segnalaz rit HS ness segn rit HS 31 1 0 lt Tab X H Siemens AG 6SE7087 2XX20 5 3 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Dati di processo 5 1 4 Tabella X morsetti esterni lt 1001 H 001 BE1 morsetto X101 16 BE2 morsetto X101 17 BE3 morsetto X101 18 BE4 morsetto X101 19 BE5 morsetto X101 20 BE6 morsetto X101 21 BE7 m
339. ro 1001 non possibile 1002 non possibile ulteriori valori secondo collegamento PZD del canale di riferimento Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale per regolazione f n efficace solo se azionamento slave parola comando 2 Bit 27 1 Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro P486 1E6Hex PZD Gr 0 P487 1E7Hex Kp riferim M Fattore amplificazione del riferimento di coppia Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale con regolazione n efficace solo se azionamento slave parola comando 2 Bit 27 1 Parametro G R Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 r490 1EAHex Riferim M Fattore riferimento coppia attuale Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale per regolazione f n efficace solo se azionamento slave parola comando 2 Bit 27 1 Con regolazione f nel campo del modello r286 0 un riferimento M sotto 11 della coppia nominale del motore porta alla frenatura dell azionamento Uscita analogica 100 PWE P485 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr 5 11 54 SIMOVERT MASTER DRIVES da 0 a 6045 da 300 00 a 300 00 1001 0 1002 0 2 i001 100 00 i002 100 00 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR 3 BR Siemens AG 6SE7087 2XX20 Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Descrizione Testo valori Tarat Fabb P49
340. ronto versione di software MWH e software CU riferito ai Guasto nell accoppiamento interno parametri parametri di trasmissione Sostituire CU A10 F045 HW car opz Sostituire CU Un guasto hardware nell accesso ad una cartella opzionale Verificare il collegamento del supporto cartelle alla cartella opzionale Disinserire e di nuovo inserire convertitore F046 Rich Par Sostituire CU A10 F047 T calc SS Sostituire CU A10 F048 Fr mod SS Cambiare P761 Frequenza modul F049 F050 Versione SW Le EPROM sulla CU hanno un diverso stato di software Viene confrontata la EPROM di lingua con il software CU ed il software MHW con il software CU Iniz TSY Guasto nella inizializzazione della TSY e Sostituire la PROM di lingua e Sostituire la EPROM MHW Controllare e se la TSY inserita correttamente e se la taratura parametri coincide con l equipaggiamento della cartella P090 posto cart 2 P091 posto cart 3 r723 cod cartella 724 rif cartella F051 Tachimetrica Controllo dei parametri e P208 F ist velocit Tachimetro digitale o raccolta tachim analogica sono e P209 Num tratti fuori uso e P210 Norm tach anal e P109 num paia poli mot Il prodotto di P109 e P210 deve essere minore di 19200 Verificare o sostituire la tachim Verificare collegamento alla tachim Sostituire la CU Vedi anche la istruzioni di servizio 6SE7087 2CX84 3DF0 Interfaccia analogica oppure 65E7087 2C
341. rs SCl Modulo Numero delle c d t degli slaves i004 Toff USS Numero degli Overrun errors SCl Modulo Numero delle interruzioni del collegamento a fibre ottiche i005 PnoS USS Errore Parity SCl Modulo Numero dei messaggi di risposta rimasti i006 STxL USS STX error SCI Modulo Numero dei messaggi di ricerca per indicazione slave i007 ETX ETX error i008 BcCC USS Block Check error SCI Modulo Numero dei messaggi configurazione i009 L KL USS Peer to Peer lunghezza messaggio sbagliata SCl Module secondo collegamento PZD P554 a P631 necessari i numeri morsetto pi alti i010 T An USS Timeout SCl Module secondo collegamento PZD del canale di rifermento ed emissione ist con SCI P664 necessari ingressi uscite i011 Res1 Riserva 1012 Res2 Riserva 1013 Warn Parola allarme SCB DPR i1014 SI1 Dato se necessario Slave Nr 1 e di quale tipo O Non necessario slave 1 SCII 2 sci2 1015 SI2 Dato se necessario Slave Nr 2 e di quale tipo O Non necessario slave 1 SCII 2 SCl2 i016 IniF SCI Modulo Errore di inizializzazione Typ L2 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 r731 Diagnosi CB TB 32 3 HBR 2DBHex Informazioni dettagliate si ricavano dalle istruzioni di servzio relative Com Boards CB inserite o dalle Tech Boards TB Tipo L2 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 P733 Funz simulazione da0a1 E 3 BR Il funzionamento simulazione rende possibile il servizio di test 0 3 B 2DDHex dell apparecchio senza tensione al circuito intermedio
342. sa il tetto della tensione i001 96 0 3 BR d uscita raggiungibile i002 96 0 Note per taratura i003 96 0 e Con l aiuto di modulazione di fianchi per elevato grado di comando si i004 96 0 possono raggiungere tensioni di uscita alte Con valori di parametro bassi si impedisce il cambio da modulazione di vettore nella modulazione di fianchi la tensione d uscita raggiungibile sta pi in basso Il cambio da modulazione vettore a modulazione fianchi si ha in funzione del tipo d apparecchio e della frequenza di modulazione per diversi gradi di comando Valori tipici a 2 5 kHz con corrente nominale convertitore lt 186 A ca 87 con corrente nominale convertitore gt 186 A ca 84 Il cambiamento in un sistema a modulazione di fianchi pu essere impedito con P769 Nota e Con l inserzione di un filtro sinusoidale P092 1 il grado di comando massimo viene ridotto sino a che il set di comando viene fatto funzionare solo con modualzione del vettore Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 Siemens AG 65E7087 2XX20 11 87 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P r764 Grado com E 3 BR 2FCHex Grado di comando del comando U f o della regolazione per il set di comando Uscita analogica 100 PWE 400
343. scrizione REGOLATORE PID f reg FLN La funzione calo flessibile rende possibile EN u r385 per P163 0 1 2 per un interruzione di rete l ulteriore servizio VOFIN EN TP AO del convertitore fino ad una tensione di circuito intermedio minima di 50 del valore P381 dinamica Kp Tn Tv nominale La potenza d uscita massima del r006 r303 regolatore FLN vor i tensione circuito convertitore si riduce per una interruzione di intermedio Ud ist tensione corrispondentemente alla tensione di rete del momento Se la funzione calo flessibile sbloccata il grado di comando viene limitato al campo di modulazione vettoriale asincrona riduzione della tensione d uscita max Fig 9 3 Calo flessibile AVVISO Il grado di comando massimo pu venire ricavato dal parametro r180 La tensione d uscita massima nel punto di funzionamento del momento pu essere letto al parametro r181 Fino a che la funzione FLN in vigore viene emessa la segnalazione FLN attiva con la parola di stato bit 15 paragrafo 5 2 9 4 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Funzioni Software Premesse Deve essere presente una bobina di commutazione di rete L alimentazione dell elettronica deve essere assicurata tramite un alimentazione 24 V esterna al connettore X9 1 Allacciamento nelle istruzioni di servizio parte 1 Ci si deve preoccupare che un eventuale contattore pri
344. se il conduttore IS paragrafo ingressi binari nelle istruzioni di servizio parte 2 14 L ingresso di allarme esterno parametrizzabile 1 all ingresso binario relativo interrotto I stato attivato Controllare parametro P588 F n All est 1 A016 Pos3 All est 2 esiste allarme esterno Controllare se il conduttore 15 L ingresso di allarme esterno parametrizzabile 2 all ingresso binario relativo interrotto stato attivato Controllare parametro P589 F n All est 2 IS paragrafo ingressi binari nelle istruzioni di servizio parte 2 A020 P954 Sovracorr Controllo sovraccarico della macchina operatrice 3 Si avuto un intervento per sovracorrente e motore e convertitore coincidono e c una richiesta dinamica troppo alta A021 P954 Tens Alta Controllo della tensione di rete 4 Si avuto un intervento per tensione alta nel circuito Il convertitore lavora rigenerativo senza possibilit di ME intermedio ricupero in rete 12 10 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Segnalazioni di allarme e guasto Segnalazioni di allarme Nr Nr Descrizione de Il Param Rimedi all Nr Bit Temper INV E stata superata la soglia per lo scatto di un allarme Temp mot E stata superata la soglia parametrizzabile per lo scatto di un allarme r011 verificare Temperatura convertitore Misurare temperatura aria o ambiente Per gt 40 C tenere conto d
345. serito P243 0 0 la compensazione lavora con il valore ist di velocit r222 Con regolazione n f come azionamento master la compensazione lavora con la differenza regolatore n f r223 Il comportamento corrisponde allora ad una parte D del regolatore n f livellata Il risultato r251 viene inserito solo dopo la limitazione di coppia altrimenti la regolazione di coppia sarebbe inefficace Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD 4000HEX 64 P251 Liv compens n da 0 0 a 200 0 4 3 BR FBHex Costante di tempo di livellamento della compensazione del valore ist di ms i001 10 0 3 BR velocit sul riferimento della corrente che forma la coppia i002 10 0 Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale i003 10 0 Parametro MDS 4 1004 10 0 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 ms PZD Gr 0 r252 disq compensaz 3 BR FCHex Uscita della compensazione e riferimento addizionale della componente di A corrente che forma la coppia all ingresso regolatore Isq Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE 4 P102 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 A PZD Gr 2 11 28 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P253 Kp reg corr da 0 000 a 2
346. setto protetto contro strappo conduttore Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P631 Precarica attiva da 0 a 5002 3 3 BR 3 Collegamento del Bit di stato precarica attiva parola di stato 2 Bit 31 i001 0 3 BR 277Hex Valori parametro Indici come P600 i002 0 Tipo L2 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 100550 11 72 Siemens AG 68E7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 11 10 Introduzioni emissioni analogiche Lista Parametri PNU Conf P P650 28AHex P651 28BHex P652 28CHex P655 28FHex Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Descrizione Testo valori Config EA CU da0a2 Configurazione ingressi analogici di CU fissa il tipo dei segnali d ingresso Valori parametro Morsetti Morsetti 27 28 30 31 29 28 32 31 10V 10V 10V 10V 20 mA 20 mA OV 10V 0V 10V 0mA 20 mA 4mA 20mA 4 mA 20 mA Note Per ogni ingresso pu essere elaborato solo un segnale Sono in alternativa variabili segnali di corrente o tensione segnali di corrente e tensione devono essere allacciati a morsetti diversi Le tarature 1 e 2 ammettono solo segnali unipolari cio anche grandezze di processo interne sono unipolari Per taratura 2 una corrente di ingresso lt 2 MA porta allo sgancio per guasto controllo strappo conduttore L aggiustamento offset degli ingressi analogici si ha tramite parametro P652 Indici 0
347. sgancio per sovracorrente e dell uscita convertitore per cortocircuito o contatto a massa E stata superata soglia sgancio e del sovraccarico della macchina operatrice e se motore e convertitore coincidono e se si abbia una richiesta dinamica troppo alta F012 Itroppo bassa Solo per regolazione n f m P163 3 4 0 5 Durante l eccitazione del motore la corrente Se non allacciato alcuno motore andare su servizio di simulazione non salita con e controllare la raccolta di corrente P733 serv simulazione i sd carico parziale 8 Controllare la raccolta corrente su parte di potenza F015 Inv coppia e Ridurre il carico Il motore ha inversione di coppia od bloccato e Allentare il freno e con rampa di salita o discesa troppo veloce cambio di e Aumentare i limiti di corrente carico troppo veloce e troppo elevato e Aumentare il tempo di bloccaggio P520 e con carico statico troppo alto e Aumentare la soglia d intervento P517 per scostamento rif ist e con parametrizzazione sbagliata del numero di tratti solo regolazione f n M P163 3 4 5 ai P209 o della normalizzazione analogica aumentare limiti di coppia o riferimento di coppia Il guasto viene formato solo dopo il tempo introdotto in solo regolazione n M o comando U f con regolatore n P163 0 4 5 P520 e verificare strappo cavi tachimetrica Il riconoscimento se l azionamento bloccato o in e verificare il numero tratti encoder inversione di coppia dipende da P517 s
348. sopra di questo limite di frequenza la tensione viene tenuta costante 1002 50 0 Al raggiungere del limite di tensione al di sotto di questa frequenza il i003 50 0 deflussaggio incomincia corrispondentemente prima 1004 50 0 Vedi paragrafo Caratteristica U f nelle istruzioni di servizio parte 2 Premessa P163 0 1 2 tipi comando U f Nota e r182 frequenza effettiva all inizio del deflussaggio e l valore massimo viene limitato a 2 P107 frequenza nominale motore Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1Hz PZD Gr 1 P171 Corr accel da 0 0 a 799 9 4 3 BR ABHex Corrente di accelerazione aggiuntiva riferita alla corrente nominale del i001 0 0 3 BR motore i002 0 0 Riferimento di corrente aggiuntivo che a frequenze basse rende possibile i003 0 0 una coppia di accelerazione pi alta 1004 0 0 La corrente di accelerazione ha valore solo durante la rampa di salita e fino alla frequenza finale di incremento P169 esso rende possibile p e l avvio pesante Vedi paragrafo Caratteristica U f nelle istruzioni di servizio parte 2 Premessa P163 0 1 2 tipi comando U f Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 P172 Comp Rxl Kp da 0 00 a 40 00 4 2 BR ACHex Compensazione delle cadute di tensione sul conduttore i001 0 00 2 BR Fattore per la compensazione di perdite di tensione attraverso conduttori i002 0 00 lunghi i003 0 00 Il fattore corrisponde all impedenza nominale del motore riferita alla 1004 0 0
349. ssibili del riferimento principale si riconosce che il valore 1002 corrisponde alla fonte motopotenziometro Nella tabella riferimenti si riconosce che le fonti possibili per il riferimento principale sono descritte nelle tabelle X Y e B Nelle tabelle X Y e B si cerca il parametro per la fonte desiderata Per l ingresso analogico 1 della CU si trova il valore in tabella X Il risultato 1003 Questo valore di parametro deve essere introdotto nel parametro P443 1 parametro fonte possibile indicazione val parametro connessione fonte desiderata rifer principale P443 1 57 Tab X Y B 1003 AE1 morsetto X102 27 28 29 Per il parametro P443 1 disponibile in aggiunta un fattore di amplificazione P444 1 che pu essere tarato secondo necessit amplificaz normalizzazione visualizzaz Adattamento amplificaz regolat velocit P226 P227 4000Hex 10 r228 Riferimento addizionale P428 P429 4000Hex P420 r431 Riferimento addizionale 1 P433 P434 4000Hex P420 r437 Riferimento addizionale 2 P438 P439 4000Hex P420 r442 Riferimento principale P443 P444 4000Hex P420 r447 Riferimento di coppia P486 P487 4000Hex P485 r490 Limtazione superiore di coppia P493 P494 4000Hex P485 r496 Limitazione inferiore di coppia P499 P500 4000Hex P485 r502 Riferimento addizionale coppia corrente P506 P507 4000Hex P485 r510 Riferimento regolatore tecnologico P526 P527 4000Hex 100 r529 Valore
350. ssione e parametrizzazione si pu comandare un contattore principale opzione 35 Capitolo Opzioni nelle istruzioni di servizio parte 1 Bit 13 segnalazione HLG attivo H Segnale HIGH Datore di rampa attivo Significato Il valore dell uscita del datore di rampa r480 diverso dal valore dell ingresso HLG r460 Solo con predisposizione riferimento analogica viene considerata in aggiunta un isteresi parametrizzata P476 in riferito alla frequenza nominale di impianto P420 Per funzione scelta Sincronizzazione viene rilasciato l allarme A069 fino a che il datore di rampa nel canale riferimento del convertitore di sincronizzazione attivo La procedura di sincronizzazione non viene avviata finch il datore di rampa HLG attivo Bit 14 segnalazione campo rotante destro H campo rotante sinistro L Segnale HIGH campo rotante destro Significato Il riferimento di frequenza per la regolazione riferimento n f r482 maggiore o uguale a 0 Segnale LOW campo rotante sinistro Significato Il riferimento di frequenza per la regolazione riferimento n f r482 minore di 0 Bit 15 segnalazione KIP FLN attiva H Segnale HIGH La funzione superamento cinetico KIP o la funzione cessione flessibile FLN attiva Significato KIP una breve caduta di rete viene superata sfruttando l energia cinetica della macchina allacciata FLN Il convertitore pu essere adoperato fino
351. st Dati di processo capitolo 5 Dati di processo e parola comando comando parola di stato segnalazioni e riferimento valori ist Fonti arrivi possibili dei dati di processo rs paragrafi da 5 1 a 5 3 e ingressi binari uscite binarie e ingressi analogici uscite analogiche e interfacce seriali nell apparecchio base SST1 SST2 e cartelle opzionali SCB TSY CB TB semplici esempi di impiego paragrafo 4 6 4 7 Instruzioni di servizio Messa in servizio funzioni desiderate Software funzioni Funzioni possibili si e KIP WEA presa al volo freni DC selettivit regolatore Ud Max 11 96 parametrizzare l Funzioni parametrizzabili ss capitolo 9 Funzioni e capitolo 11 Elenco parametri fine descrizione dettagliata parametri ss capitolo 11 Elenco parametri schemi funzionali dettagliati capitolo 10 Schemi funzionali 4 3 Contattore principale contattore d uscita Non strettamente necessario adoperare il convertitore con contattore principale o d uscita Se la funzione di comando convertitore deve mantenersi necessaria un alimentazione esterna DC 24 V Per comando del contattore prevista l uscita binaria 1 X9 4 5 predisposizione P612 La segnalazione di ritorno pu essere collegato ad un ingresso binario per es ingresso binario 3 DC24 V Tensione ausiliaria Contattore principale Fig 4 4 Esempio allacciamento per contat
352. sterna P499 lt gt 1001 Parametro SDS 4 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 55 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri P499 1F3Hex P500 1F4Hex r502 1F6Hex r503 1F7Hex P505 1F9Hex P506 1FAHex 11 56 Nome parametro OP1 Campo valori Dimensioni Testo valori da 0 a 6045 Descrizione F Mlim gen Fonte della limitazione di coppia generatorica Valori parametro 1001 limite di coppia generatorica interna FSW P498 1002 non ammissibile ulteriori valori secondo collegamento PZD del canale riferimento Nota e Il limite di coppia generatorica pu venir variato solo entro il campo predisposto tramite il limite del riferimento di coppia generativo P498 Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 da 300 00 a 300 00 Kp Mlim gen Fattore di amplificazione del limite di coppia generatorica Non efficace per predisposizione riferimento fisso P499 1001 Parametro G R Tipo 12 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 Mlim gen Valore massimo del limite di coppia generatorica riferito a coppia nominale di motore Parametro indicazione dell uscita della fonte limite di coppia generatorica P499 Premessa P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale Uscita analogica 100 PWE P485 Tipo 12 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr 5 Mmax gen Limite di coppia gen
353. successione indice poich altrimenti viene trasmesso solo la parola con valore pi alto Normalizzazione I valori dei parametri da emettere vengono valutati con la relazione di normalizzazione data nell elenco parametri Per esempio r004 corrente d uscita viene riferito a 4 x P102 corrente i mot quindi il valore 100 corrisponde a quattro volte la corrente nominale del motore Esempi 1 Regolatore tecnologico La potenza d uscita r005 della regolazione deve essere ricondotta al regolatore tecnologico come secondo valore ist P530 02 005 P531 01 1200 taratura di base 2 Uscita analogica Il riferimento di velocit r482 deve essere emesso all uscita analogica 2 P655 02 482 3 SST1 Parola di stato 1 r968 r552 a parola 1 riferimento velocit r482 a parola 2 e 3 parola doppia parametro 14 P680 01 968 P680 02 482 P680 03 482 5 26 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 6 6 1 Interfacce Ingressi binari Interfacce Sono disponibili sette ingressi binari parametrizzabili 24 V sulla morsettiera della cartella CU X101 Questi ingressi possono essere usati come predisposizione di comandi allarmi guasti esterni e per la segnalazione di ritorno alla parola di comando del convertitore Allacciare Parametrizzare Taratura di fabbrica valida per taratura riserva ingresso binario Njo a s o n Tabella 6 1
354. suddivisione pi fine delle sezioni 4x0 5x0 6x0 7x0 non attivo 4x1 5x1 6x1 7x1 attesa 4x2 5x2 6x2 7x2 Dindicazione dati 4x3 5x3 6X3 7x3 valutazione 4x4 5x4 6x4 7x4 taratura dei valori di parametro Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 11 36 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P r344 Ris imp test 18 3 BR 158Hex Risultati di impulsi test Sono richiamabili i risultati di misura degli impulsi di test in forma codificata in bit L indice da il numero dell impulso di test e con questo lo stato di inserzione 1 significa sempre che il relativo evento durante la misura giunto ua Sa Fiol P al ld PAK Ad ol Bit00 UCE W L3 Bit01 UCE V L2 Bit02 UCE U L1 Bit03 Sovracorrente Bit04 UCE W L3 invertitore 2 collegamento parallelo Bit05 UCE V L2 invertitore 2 collegamento parallelo Bit06 UCE U L1 invertitore 2 collegamento parallelo Bit07 non occupato Bit08 Iw gt 0 Bit09 Iw lt 0 Bit10 lu gt 0 Bit11 lu lt 0 Bit12 13 14 stati inserimento del ramo invertitore U V e W 1 significa morsetto di uscita sta su barra positiva del circuito intermedio 0 significa morsetto di uscita sta su barra negativa del circuito intermedio Bit15 non occupato Indici i00n TpOn n da 1 a
355. t 0 1 pronto all inserzione 0 non pronto all inserzione x 1 Bit 1 1 pronto al funzionamento O non pronto al funzionamento Bit 2 1 funzionamento Val Destinazione nessuna destinazione BA1 X9 4 5 BA2 X100 6 7 8 BA3 X100 9 10 EI o otojojjo ojojoj o wji o 1004 BA4 X100 11 12 O impulsi WR bloccati Bit3 1 guasto nessuna destinazione O nessun guasto SCI 1 2 Slave 1 BA1 Bit 4 1 niente OFF2 SCI 1 2 Slave 1 BA2 o OFF2 4103 SCI 1 2 Slave 1 BA3 Bit 5 1 niente OFF3 4104 SCI 1 2 Slave 1 BA4 O OFF3 SCI 1 2 Slave 1 BA5 Bit 6 1 blocco inserzione SCI 1 2 Slave 1 BAG O nessun blocco inserzione SCI 1 2 Slave 1 BA7 Bit7 1 alarme 4108 SCI 1 2 Slave 1 BAS solo SCI 2 Slave 1 BA9 solo SCI 2 Slave 1 BA10 solo SCI 2 Slave 1 BA11 solo SCI 2 Slave 1 BA12 SCI 1 2 Slave 2 BAI SCI 1 2 Slave 2 BA2 O val ist lt freq confronto 4203 SCI 1 2 Slave 2 BA3 Bit11 1 guasto tensione bassa 4204 SCI 1 2 Slave 2 BA4 O nessun guasto tens bassa 4205 SCI 1 2 Slave 2 BA5 Bit12 1 HS contattore principale 4206 SCI 1 2 Slave 2 BA6 O contattore non comandato 4207 SCI 1 2 Slave 2 BA7 Bit13 1 HLGattivo SCI 1 2 Slave 2 BA8 O datore di rampa non attivo 4209 solo SCI 2 Slave 2 BA9 Bit14 1 campo rot destro solo SCI 2 Slave 2 BA10 O camporot sinistro solo
356. taratura 0 000 Statismo inattivo Kp gt 0 000 e nessun sblocco esterno statismo cfr P584 lo statismo viene calcolato r249 tuttavia non ulteriormente elaborato nel canale di riferimento Kp gt 0 000 e sblocco esterno statismo cfr P584 statismo attivo La seconda possibilit di taratura da scegliere per l azionamento master se si deve avere una ripartizione di carico tra diversi motori r249 pu allora p e essere dato tramite un interfaccia analogica senza che la velocit di riferimento dell azionamento principale venga variata Dipendenze P584 fonte sblocco statismo Premessa P163 3 4 regolazione n f Parametro MDS 4 Tipo 12 PKW 1HEX 0 001 PZD 4000HEX 0 25 r249 statismo n f 3 BR F9Hex Segnale d uscita della reazione statismo Hz Viene sottratto dal riferimento addizionale 2 nel canale di riferimento Dipendenza P584 fonte sblocco statismo Premessa P163 3 4 regolazione n f Tipo 12 PKW 1HEX 0 01Hz PZD Gr 1 P250 Kd compensaz n da 0 00 a 125 00 4 3 BR FAHex Amplificazione dell inserzione di compensazione del valore ist di velocit i001 0 00 3 BR sul riferimento della corrente che forma la coppia 1002 0 00 Il valore ist di velocit viene livellato cfr P251 in modo differenziato e i003 0 00 valutato con questo fattore P250 sottratto da Iqu rif r246 1004 0 00 Con regolazione di coppia P163 5 con azionamento slave P587 1 e preregolazione regolatore di velocit disin
357. te l1 resta 0 xx 06 valore ist corrente 13 resta 0 xx 07 diodo U non accende xx 08 diodo U non accende xx 09 diodo V non accende xx 10 diodo V non accende xx 11 diodo W non accende xx 12 diodo W non accende xx 13 Segno l1 errato xx 14 Segno 13 errato xx 15 Segno l1 e 13 errato xx 16 11 scambiato con 13 xx 17 11 scambiato con 13 e le due correnti hanno segni sbagliati La cifra del posto in grigio d dove sorto il guasto x 0 convertitore singolo x 1 invertitore 1 x 2 invertitore 2 x 3 invertitore 1 e 2 Verificare che tutti e 3 i conduttori di motore e gli avvolgimenti di motore non abbiano alcuna interruzione Verificare il collegamento dei trasduttori all elettronica ed ai trasduttori Verificare l introduzione corretta dei dati di targa per il set dati di motore valido durante la misurazione 12 8 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Segnalazioni di allarme e guasto Segnalazioni di guasto Nr Descrizione guasto Rimedi F108 Mid Asimm Leggere il valore di guasto da r949 La cifra del posto x d Nella misurazione della corrente continua i risultati di Tensione troppo alta misura si scostano per i singoli nomi fortemente l uno x 1 ramo R x 2 ramo S dall altro Il valore di guasto d a quale grandezza x 3 ramo T i interessata ed in quale ramo si avuto lo scostament
358. ti motore nominali senza regolatore n f comprende il test di contatto a terra e funzione 6 solo per P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Id mot comp 8 Identificazione motore completa comprende le funzioni 6 7 9 10 12 solo con P1633 4 5 tipi di regolazione vettoriale solo per P163 3 4 5 tipi regolazione vettoriale solo per P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Mis vuoto 9 Misura a vuoto solo con P1633 4 5 tipi di regolazione vettoriale solo per P100 0 1 tipo motore IEC NEMA Ottimizz 10 Ottimizzazione regolatore n f solo con P1633 4 5 tipi di regolazione vettoriale Autom 11 Autotest Corrisponde alle funzioni di 7 tuttavia non si ha alcuna variazione di parametro solo per P100 0 1 tipo motore IEC Test tach NEMA 12 Test di tachim solo con P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 5 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P053 Sblc parametriz da 0 a 63 1 UHABR e Sblocco di interfacce per la parametrizzazione 6 1 UHABR 35Hex Il parametro sempre scrivibile da ogni interfaccia Valori parametro 0 niente 1 COM BOARD CB 2 BASE KEYPAD PMU 4 BASE SERIAL SST1 SST1 e OP 8 Serial I O SCB con USS SCB 16 TECH BOARD TB 32 BASE SERIAL2
359. to da r949 La cifra dal posto x d il diodo C un contatto a terra o un guasto nella parte di potenza alla cui inserzione subentrato il guasto Nel test per contatto a terra scorre una corrente della K x 1 V x 2 V x 3 U fase in cui stato acceso u diodo intervenuto il x 4 U x 5 W x 6 W comparatore di sovracorrente o intervenuto un controllo UCE in un fase in cui stato acceso un diodo Verificare il motore con un conduttore per contatto a terra Se non presente alcun contatto a terra verificare la parte di potenza sul diodo difettoso che conduce La cifra del posto x d la fase in cui 0 per cui un diodo conducente deve essere guasto 1 corrente in fase 1 U 2 UCE in fase 2 V 1 3 corrente in fase 3 W 4 sorta solo per sovraccorrente la velocit dell albero motore durante il test di contatto a terra dovrebbe essere inferiore del 10 della velocit nominale 1 Nella fase V c un contatto a terra o un diodo difettoso in conduzione F107 Midl 0 Leggere il valore di guasto da r949 Le cifre dei posti retrostanti in Nella misurazione degli impulsi di rette sorto un guasto grigio mostrano quale guasto sorto xx 01 entrambi i valori ist di corrente restano a 0 xx 02 conduttore motore convertitore fase U interrotto xx 03 conduttore motore convertitore fase V interrotto xx 04 conduttore motore convertitore fase W interrotto xx 05 valore ist corren
360. to dell unit di parametrizzazione PMU Tramite il connettore X300 sulla PMU si pu avere un collegamento seriale ad un apparecchio o ad un PC Con ci il convertitore pu essere comandato e servito da una parametrizzazione di commando o controllo centralizzata Con grado di protezione IP20 opzione non presente alcuna PMU Per l allacciamento di un PC o di un apparecchio di automazione a X300 si deve togliere il pannello OP1 togliere le due viti di fissaggio all interno della porta Fig 1 3 Unit di parametrizzazione PMU Siemens AG 6SE7087 2XX20 X300 1 2 3 Descrizione non occupato Conduttore ricezione RS232 Norm V 24 Conduttore trasmissione e ricezione RS485 a due fili uscita ingresso differenziale positiva RTS Request to send per la commutazione di direzione nei convertitori di interfaccia Potenziale comune massa base Alimentazione tensione 5 V per OP Conduttore trasmissione RS232 Norm V 24 Conduttore trasmissione e ricezione RS485 a due fili uscita ingresso differenziale negativo Potenziale comune per interfaccia RS232 o RS485 senza disturbi EMV Tabella 1 5 Occupazione connettore per interfaccia X300 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Morsettiera di comando ed interfaccia seriale 11 96 1 3 Misure per il mantenimento delle prescrizioni contro i radiodisturbi Gli azionamenti sono da montare secondo le Avvertenze di install
361. to il secondo P463 0 Nella rampa di discesa efficace solo se come uscita per il tempo di discesa stato scelto il secondo P465 0 Esempio Tempo di rampa di salita P462 10 s arrotondamento iniziale P469 10 Con ci si ha un prolungamento del tempo di rampa di 1 s Nella rampa di salita da fermo fino alla frequenza nominale d impianto P420 il reale tempo di rampa si eleva a P462 x 1 P469 100 P470 100 Lo stesso vale per la rampa di discesa Se e attivo il motopotenziometro parola di comando 13 e 14 in uscita rs paragrafo 5 1 non viene eseguito alcun arrotondamento P469 Arrotondamento iniziale Siemens AG 6SE7087 2XX20 6 13 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Interfacce 11 96 da i001 SDS1 da 0 a 50 a i004 SDS4 Arrotondamento finale in riferito al tempo di rampa P462 per la salita opp il tempo di rampa P464 per la discesa Nella rampa di salita efficace solo se come unit per il tempo di rampa stato scelto il secondo P463 0 Nella rampa di discesa efficace solo se come uscita per il tempo di discesa stato scelto il secondo P465 0 Esempio Tempo di rampa di salita P462 10 s arrotondamento finale P469 10 gt Con ci si ha un prolungamento del tempo di rampa di 1 s Nella rampa di salita da fermo fino alla frequenza nominale d impianto P420 il reale tempo di rampa si eleva a P462 x 1 P469 100 P470 100 Lo stesso vale per la rampa di
362. to rapido P737 1 1 uguale Il canale 1 del tracer trigga arresto rapido attivo off 3 Indicazione di trace P738 TRC Valori ist da 0 a 999 Numero di parametro del segnale che deve venire indicato dal canale di trace P739 TRC Tempo tasteggio da 1 a 200 Tempo tasteggio del canale di trace in multiplo del tempo di tasteggio di base P308 P740 TRC Pretrigger da 0 a 100 Set in percento dei dati che devono essere indicati prima dell evento trigger Esempio P738 1 219 valore ist di velocit P739 1 4 tempo di tasteggio trace P737 1 40 Pretrigger Il valore ist di velocit viene tasteggiato con 4xT0 TO P308 dove 40 dei dati sono nella memoria di trace prima dell evento triggerr Siemens AG 6SE7087 2XX20 9 17 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Funzioni Software 11 96 Tracestart P741 TRC Start da0a1 Comando di start per i canali trace Un canale di trace pu essere avviato solo se completamente parametrizzato 0 canale trace fermato 1 canale trace avviato Dopo uno start il parametro viene automaticamente rimesso a zero se il canale di trace ha triggerato ed conclusa la lettura dei dati di trace Lettura dei dati di trace La lettura dei dati di trace possibile attraverso tutte le interfacce del convertitore Si deve in questo caso diversificare tra emissione digitale ed analogica Emissione analogica att
363. tore principale d ingresso 4 8 Tensione ausiliaria Contattore uscita X1 U1 Fig 4 5 Esempio allacciamento per contattore d uscita Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Comando ON funzionamento Effetto sul contattore principale o d uscita comando ON contatt princ parametrizz P612 segnalaz ritorno conness P591 p tempo attesa120ms segnalaz ritorno in 500 ms controllo curva di carica tensione circ interm dopo 35 raggiunta contattore di by pass ON apparecchi AC nel convertitore tem attesa 20 ms pronto al servizio 011 sblocco i i n mpulsi P561 Fig 4 6 Comando ON funzionamento Parametro Indice Valore parametro Nome P612 Z HS comandato P591 QHS segnalazione di ritorno ingresso binario 3 001 1001 1003 Morsetto con contatt X9 4 5 X101 18 Tabella 4 3 Parametrizzazione consigliata per contattore principale e d uscita Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Messa in servizio Contattore con segnalazione di ritorno X X 4 9 Messa in servizio 11 96 4 4 Messa in servizio dopo l inserzione di funzioni software addizionali o dopo il montaggio di opzioni hardware addizionali Se nel convertitore vengono inserite nuove opzioni software o montate opzioni hardware deve avvenir
364. trato uno scostamento del valore ist di frequenza nei confronti del riferimento di frequenza che maggiore di P517 scost rif ist freq e dura pi a lungo di P518 tempo scost rif ist Il bit viene di nuovo messo a segnale H se lo scostamento minore del valore di parametro P517 Bit 9 segnalazione richiesta conduzione PZD H Segnale HIGH E sempre presente Bit 10 segnalazione raggiunta frequenza confronto H Segnale HIGH La frequenza di confronto parametrizzata raggiunta Significato L ammontare del valore ist di frequenza maggiore o uguale alla frequenza di confronto parametrizzata P512 Il bit viene rimesso a segnale L non appena il valore ist di frequenza non vada al di sotto della frequenza di confronto P512 meno l isteresi di frequenza di confronto parametrizzata P513 in riferito alla frequenza di confronto P512 Bit 11 segnalazione guasto tensione bassa H Segnale HIGH guasto tensione bassa nel circuito intermedio F008 Significato La tensione del circuito intermedio al di sotto del valore limite ammissibile r Capitolo 12 segnalazioni di allarme e guasto Emissione in morsettiera PEU CU TSY SCI1 2 con segnale LI Siemens AG 6SE7087 2XX20 5 17 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Dati di processo 11 96 Bit 12 segnalazione HS attivo H Segnale HIGH il contattore viene comandato Significato Per corrispondente conne
365. trigger canale 2 i003 Can3 servizio trigger canale 3 004 Can4 servizio trigger canale 4 005 Canyb servizio trigger canale 5 i006 Can6 servizio trigger canale 6 007 Can 7 servizio trigger canale 7 i008 Can8 servizio trigger canale 8 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 P738 Valori ist TRC da 0 a 999 8 3 BR i Numero parametro del segnale i cui valori devono essere scritti nella i001 0 3 BR 2E2Hex procedura di traccia i002 0 Indici 1003 0 i001 Can1 parametro traccia canale 1 1004 0 002 Can2 parametro traccia canale 2 i005 0 003 Can3 parametro traccia canale 3 i006 0 i004 Can4 parametro traccia canale 4 1007 0 i005 Can5 parametro traccia canale 5 i008 0 006 Can6 parametro traccia canale 6 007 Can7 parametro traccia canale 7 008 Cang8 parametro traccia canale 8 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 83 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P739 T tasteggio TRC da 1 a 200 8 3 BR e Tempo di tasteggio con cui i valori di traccia devono essere annotati in i001 1 3 BR 2E3Hex multipli del tempo di tasteggio di base P308 1002 1 Note per taratura 1003 1 Il tempo di tasteggio si ricava da P739 x P308 1004 1 Indici i005 1 i001 Can1 tempo tasteggio canale 1 i006 1 i002 Can2 tempo tasteggio
366. tro 0 Parametro reset tutti i parametri vengono riportati ai loro valori originali Tar fabbr taratura di fabbrica Infine il parametro viene posto automaticamente al valore 1 1 Nessun parametro reset ritorno Nota La funzione pu venir scelta anche tramite P052 1 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 3 3 w wW P971 3CBHex r965 Assunz EEPROM da0a1 Assunzione dei valori di parametro memorizzati nella RAM nell EEPROM ricezione dati dopo sgancio caduta rete nel cambio del valore di parametro da 0 a 1 Il parametro deve essere riportato manualmente a 0 Valori parametro 0 Cambio parametro 1 Memorizzazione parametro Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 3 3 BR BR BR Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 95 Lista Parametri 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P r980 El 1 pres nr P 116 3 BR 3D4Hex Elenco dei numeri di parametro presenti parte 1 numeri di parametro sono ordinati in successione crescente Il primo 0 che arriva segnala che non sono presenti ulteriior numeri di parametro Valori di parametro Il campo valori dell indice da 1 a 116 L indice 116 ha nel caso la funzione speciale che invia a numero di parametro che contiene la nuova parte dell elenco totale Il valore 0 s
367. tro PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 69 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri 11 96 PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P611 Tensione bassa da 0 a 5002 3 3 BR 3 Collegamento del Bit di stato tensione bassa parola di stato 1 Bit 11 1001 0 3 BR 263Hex Nota 1002 0 e lo stato attivo il Bit ha livello H viene emesso invertito tramite il i003 0 morsetto protetto contro strappo conduttore Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P612 HS comandato da 0 a 5002 3 3 BR Collegamento finale del Bit di stato comando contattore principale parola i001 1001 3 BR 264Hex di stato 1 Bit 12 livello H comando contattore i002 0 Nota i003 0 e se non parametrizzata alcuna segnalazione HS P591 1 il contattore deve attivarsi entro 120 ms Attenzione e per tensioni di gt 50 V a 230 V si devono usare solo il rel sulla PEU o PSU X109 comandato tramite l uscita binaria 1 o il rel previsto per 230 V delle cartelle SCI Vedi paragrafo by pass e contattore d uscita nelle istruzioni di servizio parte 1 Valori parametro Indici come P600 Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr O P613 HLG attivo da 0 a 5002 3 3 BR x Collegamento finale del Bit di stato datore di rampa attivo parola di stato i001 0 3
368. ttamento ATI per l inserzione della tachimetrica analogica 1004 3000 diventa necessaria nel caso si superi la tensione di tachimetrica 10 V Attenzione e l valore di parametro qui impostato rappresenta nello stesso tempo il limite della banda di misura di velocit rappresentabile Si deve prestare attenzione alle armoniche della velocit che si formano l campo di inserimento della tachimetrica analogica si estende fino a 100 Hz max di frequenza d uscita del convertitore Note per taratura Esempio Se la velocit 3000 min 1 compreso 10 oscillazioni deve essere ancora rappresentabile cos deve 1 essere tarato il parametro P210 a 3300 min 1 2 il motore nel tipo di servizio comando U f P163 1 ATTENZIONE l ingresso analogico al quale allacciata ATI non deve essere parametrizzata quale ingresso di riferimento essere portato ad una velocit di 3300 min 1 p e misura esterna con apparecchio di misura di velocit e 3 la tensione d uscita della cartella ATI allacciata all ingresso analogico scelto P208 deve venir aggiustata a 10 V Nota e l valore viene misurato nella identificazione del motore P052 8 9 quando scelta tachimetrica analogica P208 3 o 4 Dipendenze e L offset dell ingresso analogico usato P652 deve essere aggiustato Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0min 1 PZD Gr 0 r214 n ist datore 3 BR D6Hex Valore ist di velocit che viene raccolto con un tachimetro Hz Uscita analogica 100
369. uenza prima del datore di rampa valori positivi e negativi nel campo della frequenza di oscuramento non vengono avviati stazionariamente f out Nota per valori di parametro tra 0 00 e 1 00 Hz staccato l oscuramento di frequenza Parametro SDS 4 Tipo 14 PKW 1HEX 0 1Hz PZD Gr 1 Banda oscur Ampiezza della banda di oscuramento nel canale riferimento vedi descrizione P455 Parametro SDS 4 Tipo 14 PKW 1HEX 0 1Hz PZD Gr 1 Freq min Frequenza minima fmin ammontare dell azionamento vale come oscuramento frequenza a 0 Hz con ampiezza di banda 2 fmin ha effetto sul riferimento prima del datore di rampa Viene considerato solo il valore Il riferimento predisposto frif realizzato fmin lt frif arriva dal basso lt fmin fmin lt frif arriva dall alto lt fmin 0 lt frif dopo inserzione lt fmin fmin lt frif dopo inserzione lt 0 frif gt fmin frif lt fmin Nota e Bit per scelta campo rotante destro o sinistro cfr P571 P572 vengono presi in considerazione Parametro SDS 4 Tipo 14 PKW 1HEX 0 1Hz riferimento fmin fmin fmin fmin frif frif PZD Gr 1 n f rif I HLG Riferimento frequenza all ingresso del datore di rampa HLG Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr 1 Stato HLG Stato di servizio del datore di rampa HLG Valori parametro datore di rampa bloccato datore di rampa sbloccato dato
370. uenze sotto 28 Hz viene preso in considerazione solo in r181 Uscita analogica 100 PWE 400 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD 4000HEX 400 r181 Tens usc max 3 BR B5Hex Tensione massima d uscita possibile viene calcolata dal massimo grado di V comando del set di comando P763 e dalla tensione istantanea del circuito intermedio r304 Nota e Pertipi di regolazione vettoriale P163 3 4 5 viene considerata la riserva di comando P765 Uscita analogica 100 PWE 4 P101 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 V PZD Gr 3 r182 Freq defl ist 3 BR B6Hex Frequenza inserimento effettiva del deflussaggio considera nei confronti di Hz P170 la riserva di tensione disponibile P163 0 1 2 tipo comando U f e valore serve insieme con la frequenza attuale r297 per il calcolo di una caratteristica di deflussaggio che viene usata per l adattamento dello scorrimento nel campo di deflussaggio P163 3 4 5 tipi di regolazione vettoriale e Per regolazione vettoriale attivata il valore serve quale frequenza d angolo della caratteristica di flusso Al di sopra della frequenza d angolo il flusso viene ridotto Uscita analogica 100 PWE P420 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 Hz PZD Gr 1 P183 Psi rif da 50 a 200 0 4 3 BR B7Hex Riferimento di flusso Psi rif riferito al flusso nominale del motore Sotto il i001 100 0 3 BR 100 l azionamento diventa sottomagnetizzato sopra sovramagnetizzato 1002 100 0 Premessa 1003 100 0 P163 3 4 5 tipi di regolaz
371. umentazione del costruttore Queste avvertenze sono da conservare 0 10 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Morsettiera di comando ed interfaccia seriale 1 Morsettiera di comando ed interfaccia seriale AVVERTENZA Prima dell allacciamento dei conduttori di comando alla CU il convertitore non deve essere sotto tensione Si pu comandare il convertitore tramite le seguenti interfacce morsettiera di comando da X101 a X103 sulla cartella elettronica CU Interfaccia seriale RS 485 SST2 morsettiera di comando X100 sulla cartella elettronica CU Pannello di servizio OP capitolo Opzioni nelle istruzioni di servizio parte 1 Interfaccia seriale RS485 e RS232 SST1 su PMU X300 ATTENZIONE La CU contiene componenti che temono le cariche elettrostatiche Questi componenti possono venir molto facilmente distrutti se maneggiati in modo non corretto Vedi anche le contromisure EGB nel capitolo introduttivo generale 1 1 Connettore per la morsettiera di comando connettori per la morsettiera di comando vengono forniti con pacchetto a parte Ai connettori possono venir allacciati conduttori con sezioni da 0 14 mm2 fino a 1 5 mm2 AWG 26 a 16 oppure 1 mm2 AWG 18 a trecciola con terminali consiglio 0 5 mm2 AWG 20 connettori sono da identificare coni numeri dei pin 2 la posizione del connettore sulla cartella rappresentata a
372. un aumento di frequenza di modulazione P173 massima corrente pu venir diminuito Derating Se la frequenza di modulazione viene di nuovo abbassata il valore variato in P173 rimane inalterato Nota Il campo valori di questo parametro dipende tra l altro dalla scelta di un filtro d uscita cfr P092 Per attenuazione rumore attiva P762 gt 0 la frequenza d impulsi limitata a minimo 45 frequenza nominale del motore P107 altrimenti a 30 P107 e fino a P107 104Hz a 2 5kHz Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 kHz PZD 4000HEX 16 384 kHz P762 SIMO sound da 0a4 4 3 BR 2FAHex Variazione dello spettro rumorosit della macchina pu portare a basse 1001 0 3 BR frequenza di modulazione a riduzione della rumorosit i002 0 A causa di armoniche superiori aumentate necessario nella attivazione di i003 0 questa funzione una frequenza d impulsi minima P761 di 45 frequenza 1004 0 nominale del motore Solo allora inseribile SIMO Sound Nota per taratura e poich lo sviluppo della rumorosit viene determinato per lo pi da vibrazioni meccaniche dell intera machcina le diverse tarature devono venir provate Valori parametro non attivato No sound i gradino rumorosit 1 Sound 1 gradino rumorosit 2 Sound 2 gradino rumorosit 3 Sound 3 gradino rumorosit 4 Sound 4 Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr P763 Grado com max da 20 0 a 96 0 4 3 BR 2FBHex Grado di comando massimo del set di comando fis
373. un valore di parametro i003 100 gt 100 secondi i004 100 Esempio Per un motore 1LA5063 escuzione a 2 poli si deve impostare il valore 8 min da tabella 60 s min 480 s Per motori normalizzati Siemens sono date nella tabella seguente le costanti di tempo termiche in minuti Tipo 2 poli 4 poli 6 poli 8 poli 10 poli 12 poli 1LA5063 8 13 1LA5070 8 10 12 3 E 1LA5073 8 10 12 E 1LA5080 8 10 12 1LA5083 10 10 12 1LA5090 5 9 12 12 1LA5096 6 11 12 14 1LA5106 8 12 12 16 F 1LA5107 12 16 i 1LA5113 14 11 13 12 E 1LA5130 11 10 13 10 E 1LA5131 11 10 gt 1LA5133 10 14 10 3 1LA5134 16 a 1LA5163 15 19 20 12 5 1LA5164 15 i i 1LA5166 15 19 20 14 z 1LA5183 25 30 3 z 5 ti 1LA5186 si 30 40 45 E di 1LA5206 30 45 E 1LA5207 30 35 45 50 1LA6220 40 55 1LA6223 35 40 50 55 1LA6253 40 45 50 60 1LA6280 40 50 55 65 1LA6283 40 50 55 65 1LA6310 45 55 60 75 1LA6313 55 60 75 1LA831 35 40 45 45 50 50 1LA835 40 45 50 50 55 55 1LA840 45 50 55 55 60 60 1LA845 55 55 60 60 70 70 1LL831 25 25 30 30 35 35 1LL835 30 30 35 35 40 40 1LL840 35 35 35 35 40 40 1LL845 40 35 40 40 45 45 1LA135 30 35 40 1LA140 35 40 45 45 1LA145 40 45 50 50 55 55 1LA150 50 50 55 55 65 65 1LA156 60 55 60 60 70 70 1LL135 20 20 25 5 s 1LL140 25 25 30 30 amp 1LL145 30 30 30 30 35 35 1LL150 35 30 35 35 40 40 1LL156 40 35 35 35 40 40 Tipo
374. una segnalazione HS contattore principale deve attivarsi entro il tempo di 120 ms 1001 a 1005 morsetti cartella CU 4101 a 4116 morsetti SCB SCI1 I O seriale 4201 a 4216 morsetti SCB SCI2 I O seriale 5001 morsetto 1 TSY Nota e Per funzione attivata si ha lo sblocco impulsi dopo la comparsa della segnalazione Nessuna commutazione base riserva possibile Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P600 Pronto inser da 0 a 5002 3 3 BR i Collegamento finale del Bit di stato pronto alla inserzione parola di stato 1 1001 0 3 BR 258Hex Bit 0 L alimentazione presente l apparecchio pu venir inserito i002 0 Valori parametro i003 0 In funzione dell indice scelto sono ammissibili tutte le tarature date nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Indici i001 GGi scelta di un morsetto sull apparecchio base i002 SCI scelta di un morsetto su SCI1 2 003 TSY scelta di un morsetto su TSY Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 11 68 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Lista Parametri PNU Nome parametro OP1 Campo valori No Indici vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P601 Pronto a funz da 0 a 5002 3 3 BR Collegamento finale del Bit di stato pronto al funzionamento parola di stato 1001 0 3 BR 259Hex
375. uscita negativo RS485R T 3 Uscita trasmittente norm RS485 uscita di differenza positiva RS485T 4 Uscita trasmittente norm RS485 uscita di differenza negativa RS485T 5 Potenziale comune interfaccia RS485 AVVISO In aggiunta all interfaccia GSST_2 su X100 presente una interfaccia GSST_1 X300 sull unit di parametrizzazione s cap 4 Messa in servizio AVVISO L uscita binaria 1 si trova su X9 4 5 comando contattore principale 6 Uscita binaria 2 scambio contatto comune 7 Uscita binaria 2 scambio in chiusura 8 Uscita binaria 2 scambio in apertura 9 Uscita binaria 3 in chiusura contatto comune 10 Uscita binaria 3 in chiusura in chiusura A o 11 Uscita binaria 4 in chiusura contatto comune 12 Uscita binaria 4 in chiusura in chiusura AE AVVISO Caricabilit delle uscite binarie ne E y gt ve i x a DC 60 V 24 W Carichi induttivi per es contattori rel sono da equipaggiare con diodo o varistore nel caso di alimentazione in corrente continua oppure con gruppo RC o varistore per alimentazione incorrente alternata X101 13 24 V 75 mA per ingr e uscite binarie 150 mA se il mors 23 non occupato 14 Potenziale comune 24 V massa base 15 Potenziale per ingresso binario da 1 a 7 per tensione di segnale esterna 16 Ingresso binario 1 17 Ingresso binario 2
376. uta la differenza di fase abbandona la finestra di sincronizzazione P 391 P957 manca TSY Con cartella di sincronizzazione non inserita o non parametrizzata si cercato di avviare la sincronizzazione P957 P452 Frq max RDF P453 Frq min LDF tarata correttamente e scelto il giusto set dati motore P578 Q MDS Bit 0 Verificare e r393 Freq Sinc e Conduttore di sincronizzazione Impostare il riferimento totale riferimento principale e secondario sulla frequenza da raggiungere indicata nel parametro di visualizzazione r393 Attendere fino a che la rampa sia conclusa Verificare se P462 Tempo rampa P463 Unit TempoHL sia impostato correttamente L allarme pu venire spento solo abbandonando la sincronizzazione Inserire la cartella TSY nel telaio portacartelle o parametrizzare P090 cartella posto 2 o P091 cartella posto 3 A076 t comp lim Potenza convertitore e potenza motore troppo diverse Il tempo di compensazione registrato stato limitato Verificare i dati motore da P100 a P109 11 al campo valori di 0 5ps 1 5ps 12 12 Siemens AG 68SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Segnalazioni di allarme e guasto Segnalazioni di allarme Descrizione r g lim La resistenza misurata stata limitata al valore massimo di 49 Mis Fermo Con l inserzione del convertitore scorre la misura di fermo Il motore si pu con questa misura orientare p
377. valore ist regolatore tecnologico pi alto del riferimento regolatore tecnologico H Segnale HIGH il valore ist del regolatore tecnologico r534 pi alto del riferimento dello stesso r529 Significato ll segnale viene emesso al superamento del riferimento regolatore tecnologico Se il valore ist del regolatore tecnologico diventa poi di nuovo pi basso del relativo riferimento si deve considerare in aggiunta una isteresi P535 Bit 28 segnalazione guasto motore bloccato H Segnale HIGH guasto motore bloccato o inversione coppia F015 Significato L azionamento o in inversione di coppia o bloccato x capitolo 12 Segnalazioni di allarme e guasto Emissione da morsettiera PEU CU TSY SCI1 2 con segnale L Bit 29 segnalazione US comandato H Segnale HIGH il contattore di by pass precarica viene comandato Significato Per corrispondente connessione e parametrizzazione pu essere comandato un contattore di by pass opzione gt capitolo Opzioni nelle istruzioni di servizio parte 1 5 20 Siemens AG 6SE7087 2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio 11 96 Dati di processo Bit 30 segnalazione allarme guasto sinc H Segnale HIGH allarme allarme guasto sinc A070 Significato Dopo una sincronizzazione riuscita lo sfasamento maggiore del campo di tolleranza parametrizzato P391 gt istruzioni di servizio della TSY e capitolo 12 Segn
378. vamente nello stato del Ritorno convertitore precedente 1 Reset parametri tutti i parametri vengono riportati ai loro valori originali Reset par taratura di fabbrica Questa funzione accessibile anche secondo Profibus Profil DVA attraverso il parametro P970 Dopo la conclusione di questa funzione il valore di parametro viene automaticamente riportato a 0 2 Sblocco taratura MLFB cambio nello stato del convertitore sblocco Intr MLFB Per l abbandono della funzione il parametro deve venir messo di nuovo a 0 ritorno 3 Download cambio nello stato convertitore download Per l abbandono Download della funzione il parametro deve venir messo di nuovo a 0 ritorno 4 Configurazione hardware cambio nello stato convertitore taratura Conf HW hardware Per l abbandono della funzione il parametro deve venir messo di nuovo a 0 ritorno 5 Taratura d azionamento cambio nello stato convertitore taratura Tar azion d azionamento per la parametrizzazione dei dati motore Per l abbandono della funzione il parametro deve venir messo di nuovo a 0 ritorno Param aut 6 Parametrizzazione automatica parametrizza comando regolazione secondo i dati di targa del motore e della configurazione del set di comando p e P761 frequenza di modulazione La parametrizzazione automatica pu essere richiamata solo dalla taratura dell azionamento P052 5 Id mot ferm 7 Identificazione motore da fermo parametrizzazione della regolazione secondo i da
379. vedere _ Dimensioni variare _ Conf Descrizione Testo valori Tarat Fabb P P563 F no stop HLG da 0 a 6001 2 3 BR f Fonte per stop datore di rampa parola di comando 1 Bit 5 1001 1 3 BR 233Hex Dettagli vedi paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte2 1002 1 Valori parametro 0 fermo al datore di rampa 1 sblocco datore di rampa ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte 2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P564 F sblocco rifer da 0 a 6001 2 3 BR i Fonte per lo sblocco riferimento parola di comando 1 Bit 6 1001 1 3 BR 234Hex Dettagli vedi paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte2 1002 1 Valori parametro 0 ingresso del datore di rampa a 0 1 riferimento sta all ingresso del datore di rampa ulteriori valori e veditarature ammissibili nel paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte2 collegamento PZD della parola di comando Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr 0 P565 F 1 tacitazione da 0 a 6001 2 2 BR Di Fonte 1 del comando tacitazione parola di comando 1 Bit 7 P077 0 1 2 2 BR 235Hex Dettagli vedi paragrafo parola comando nelle istruzioni di servizio parte2 i001 0 Valori parametro 1002 1003 0 non scelta alcuna fonte P077 3 1 non ammissibile 1001 1
380. velocit dello scostamento rif ist P518 durata dello 1004 50 00 scostamento rif ist Parametro MDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 0 01s PZD Gr 0 P525 Rif fisso reg t da 200 000 a 2 3 BR 20DHex Riferimenti fissi per il regolatore tecnologico 200 000 Pza 3 BR Parametro G R 100Z 0 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 PZD 4000_0000HEX 100 00 P526 F Rif Reg T da 0 a 6045 2 3 BR gt Fonte del riferimento per il regolatore tecnologico 1001 0 3 BR 20EHex Valori parametro 1002 0 1001 riferimento fisso P525 1002 non ammissibile ulteriori valori secondo connessione PZD del canale di riferimento Parametro G R Tipo L2 PKW PKW Formato HEX valore parametro PZD Gr O P527 Kp rif Reg T da 300 00 a 300 00 2 3 BR 20FHex Amplificazione del riferimento regolatore tecnologico i001 100 00 3 BR Non in vigore per predisposizione riferimento tecnologico tramite riferimento 1002 100 00 fisso P526 1001 Parametro G R Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 PZD Gr 0 P528 Liv rif Reg t da 0 00 a 600 00 z 3 BR a Costante di tempo di livellamento del riferimento regolatore tecnologico Il s 0 00 3 BR 210Hex livellamento diventa attivo solo se attivato il regolatore tecnologico parola comando 2 Bit 24 1 e stato FUNZIONAMENTO Tipo 02 PKW 1HEX 0 01 s PZD Gr 0 r529 Rif Reg T 3 BR 211Hex Riferimento regolatore tecnologico del momento Uscita analogica 100 PWE 100 000 Tipo 12 PKW 1HE
381. velocit nominale d impianto Hz 50 00 2 AB Grandezza cui riferirsi per tempo rampa salita P462 tempo somma discesa P464 isteresi per segnalazione datore di rampa attivo P476 e riferimento di base P445 e per valori ist n f trasmessi tramite ingressi ed uscite analogiche o interfacce seriali Tipo 14 PKW 1HEX 0 01Hz PZD Gr 1 P421 Riferim fisso 1 da 600 000 a 4 2 BR 1A5Hex Nota 600 000 i001 50 000 2 BR Riferimento fisso viene attivato tramite la fonte predisposta tramite P580 e Hz i002 50 000 P581 inserendo i relativi Bit parola di comando vedi r551 i003 50 000 Parametro SDS 4 1004 50 000 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr 1 Riferim fisso 2 da 600 000 a 4 2 BR Riferimento fisso viene attivato tramite la fonte predisposta tramite P580 e 600 000 1001 2 BR P581 inserendo i relativi Bit parola di comando vedi r551 Hz 50 000 Parametro SDS 4 1002 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr 1 ia 50 000 i004 50 000 P423 Riferim fisso 3 da 600 000 a 4 2 BR 1A7Hex Nota 600 000 i001 20 000 2 BR Riferimento fisso viene attivato tramite la fonte predisposta tramite P580 e Hz i002 20 000 P581 inserendo i relativi Bit parola di comando vedi r551 i003 20 000 Parametro SDS 4 1004 20 000 Tipo 14 PKW 1HEX 0 001 Hz PZD Gr 1 P424 Riferim fisso 4 da 600 000 a 4 2 BR 1A8Hex Nota 600 000 001 5 000 2 BR Riferimento fisso viene attivato tramite la fonte predisposta tramite P580 e Hz i002 5 000
382. vrebbe morte gravi ferite corporali e enormi danni a cose se non venissero seguite le corrispondenti misure di prevenzione e ATTENZIONE Nel senso di queste istruzioni di servizio e delle avvertenze sui prodotti stessi significa che si avrebbe morte gravi ferite corporali e enormi danni a cose se non venissero seguite le corrispondenti misure di prevenzione e SEGNALAZIONE Nel senso di queste informazioni di servizio un informazione importante sul prodotto o su una parte relativa della descrizione su cui occorre prestare particolare attenzione AVVISO Queste istruzioni di servizio a causa dell estensione degli argomenti trattati non comprendono dettagliatamente tutte le informazioni su tutti i tipi di prodotti e non possono prendere in considerazione ogni caso pensabile di istallazione di servizio o di manutenzione Se si desiderano ulteriori informazioni o se dovessero sorgere particolari problemi che non siano stati trattati esaurientemente nelle istruzioni di servizio si possono ricevere le necessarie informazioni tramite la locale filiale della Siemens Inoltre si avverte che il contenuto di queste istruzioni di servizio non parte di trattativa precedente o contestuale di accordo o di diritto acquisito o che lo possa modificare Tutti gli obblighi della Siemens derivano dal relativo contratto di acquisto che disciplina la sola e piena garanzia valida Queste condizioni di garanzia non vengono n ampliate n modific
383. z alla frequenza nominale d impianto P420 si alza il 1004 10 tempo reale di rampa a paca fi P463 PHN 100 100 Premessa e P463 0 P465 0 dato dei tempi di salita e discesa in secondi Parametro SDS 4 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr P475 Reazione HLG da 0 0 a 50 0 3 BR 1DBHex Reazione datore di rampa 0 0 3 BR La frequenza d uscita del datore di rampa viene riportata alla frequenza d uscita predisposta tramite l accelerazione possibile dell azionamento Valore cui riferirsi lo scostamento di frequenza all ingresso del regolatore di velocit che necessario per garantire una rampa al limite di coppia del motore Note per taratura e valore 0 0 disattiva la reazione al datore di rampa e Quanto pi grande il valore tanto pi elevato lo scostamento ammissibile tra valore riferimento e valore ist n f Premessa P163 4 regolazione n Tipo 02 PKW 1HEX 0 1 PZD Gr 0 Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 53 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Lista Parametri Nome parametro OP1 Descrizione Ist HLG attiva Isteresi per la segnalazione datore di rampa attivo La segnalazione datore di rampa attivo viene emessa quando lo scostamento tra ingresso datore di rampa e uscita gt P476 P420 frequenza nominale impianto Premessa predisposizione riferimento frequenza analogico prima del datore di rampa vedi P433 fonte riferimento addizionale 1 e P443 fonte riferimento principale Tipo 02
384. ziale Solo se l angolo iniziale si varia l angolo di rotore r159 o l angolo di posizione r160 viene messo sul nuovo angolo iniziale Se in questo caso connesso un valore 16 bit viene variato solo r159 e la parola di valore pi basso di r160 La parola di valore pi alto di r 160 numero dei giri rimane invariata Per predisposizione di un valore 32 bit r160 ed r159 vengono variati completamente Se l angolo iniziale rimane uguale non si ha alcun procedimento di immissione di r159 ed r160 Valori di parametro 0000 1001 1003 Ingresso analogico 1 1004 Ingresso analogico 2 ulteriori valori secondo la connessione PZD del canale di riferimento Premessa P208 5 6 encoder con impulso di zero Parametro G R Tipo L2 PKW Formato PKW HEX valore parametro PZD Gr O Angolo rotore Angolo di rotazione rotore che viene raccolto da un tachimetro P208 Premessa P208 5 6 encoder con impulso di zero Simulazione dell angolo 0000 0 8000 Hex 180 FFFF Hex 359 995 Uscita analogica 100 PWE 16384 Tipo 02 PKW 1HEX 1 0 PZD Gr 0 SIMOVERT MASTER DRIVES MDS 1 MDS 2 MDS 3 MDS 4 da 0 a 6045 2 1001 0000 i002 0000 3 ABR 3 BR 3 BR 2 BR Siemens AG 6SE7087 2XX20 Instruzioni di servizio 11 96 PNU Conf Nome parametro OP1 Descrizione Campo valori Dimensioni Testo valori No Indici Tarat Fabb Lista Parametri Vedere var
385. zio 0 Fig 10 6 Comando U f e regolazione n P163 10 6 Schemi funzionali 11 96 Z E oy afguorzuny eueyos 1 E yn opuaoO OA SINO HLSW IHANONIS DY SNAIMNAIS dee deL 6464 8294 SAN ano a E i S2L 808d SJOMUSALOO COLPO 4 OLO SOU enesdua y 6001 SOPU OOOO Yi 8001 IO PELLUSUI omp suo sus 9001 ejosnp ezed S00 ejosnp ajuanoo Y 4001 EIPSNP GORLA y 2001 VOLA a L ssa in Bd Z0ld 69d LOL 1 Fig 10 7 Comando U f P163 10 7 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio Siemens AG 6SE7087 2XX20 11 96 Schemi funzionali e e 04 afeuozuny eues z E ISS yN PULU ON SH HUSIN LEAINONIS PDY SNINAIS Sea del 6 64 8 94 SAN QUO

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