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Manuale d`uso e manutenzione

1. Vite M4x14mm UNI 5931 Tappo PG7 Manual MA Trasduttore EM ENCODER HEIDENHAIN ERN 0 Caratteristiche Elettronica d uscita HTL Risoluzione 1024 o 2048 imp giro Tensione alimentazione 10 30Vdc Corrente massima 150mA 20mA per canale Frequenza massima 300 kHz Velocit massima meccanica 12000 RPM vedere valori in targa motore o bollettino di collaudo Per la sostituzione dell encoder si consiglia di procedere nel seguente modo a svitare la ghiera bloccaggio connettore encoder e spingerlo verso l interno della scatola morsettiera b togliere con cura il silicone presente nel pressacavo in gomma montato nello scudo all interno della scatola morsettiera C estrarre il pressacavo spingendo dal lato dell encoder verso l esterno della scatola morsettiera d togliere la vite TORX 8 situata sull alberino encoder e rimuovere le quattro viti M3x6mm f estrarre l encoder Per il montaggio dell encoder procedere a ritroso rispetto a quanto esposto ripristinando infine il Tabella parti di ricambio n 3 Viti M5x12mm UNI 5931 Flangia Anello Angus A15 30 4 5 Codolo n 2 Viti M3x6mm UNI 5931 silicone 1 000084003 2 000056376 3 000047012 4 000069052 5 000084117 6 Vite TORX 8 TRASDUTTORE Manual MA ENCODER STEGMANN SICK VFS 60 PROGRAMMABILE Caratteristiche
2. 11 9 8 7 togliere prima le viti 1 fissaggio flangia bloccaggio cuscinetto 5 e successivamente le viti flangiate 2 di fissaggio della flangia frontale 11 5 MANUTENZIONE PERIODICA Manual MA IT d togliere la flangia 11 svitare i due grani 10 che bloccano anello 9 ed estrarlo con cautela e rimuovere il particolare 8 e se presente l anello seeger 7 f togliere le viti di fissaggio scudi dalla cassa rimuovere con cautela gli scudi g togliere i cuscinetti con apposito estrattore ed effettuare un accurata pulizia delle parti lavorate dell albero ed eliminare il grasso esausto h per cuscinetti a sfere scaldare il cuscinetto in un bagno d olio 80 100 C montarlo sull albero tenendolo appoggiato sullo spallamento dell asse fino al raffreddamento verificando alla fine che esso non si muova sull albero i per il cuscinetto a rulli procedere come indicato nel punto h montando l anello interno sull albero tenendolo appoggiato sullo spal lamento dell asse fino al raffreddamento verificando alla fine che esso non si muova sull albero j Ingrassare il cuscinetto con un 30 della quantit indicata in tabella quant iniziale k Riassemblare il motore procedendo in modo opposto allo smontaggio Portando in rotazione il rotore completare l ingrassaggio fino alla quantit prevista utilizzando l apposito ingrassatore posto in alto nella flangia 11 su
3. NIA BRAKE The following drawing shows the assembling and disassembling of the brake type E Couple the toothed hub of the brake 6 on the motor shaft end keeping the ring gear toward the external side and fit the Seeger ring Apply the brake body to the coupling flange mounted on the motor lock the brake body to the flange through screws 12 Check and modify if necessary the air gap value To check the air gap dimension remove the PG Plug 11 and place a feeler gauge between the Coil Body 1 and Armature Disc 4 The nominal value for the air gap is 0 6 mm 0 05 0 In the course of the working life of the brake an increase of the air gap Incorrect maintenance of the air gap adjustment will prevent brake to work properly during motor revolution this causing an overheating of both the motor and the brake For the air gap regulation proceed as follows Remove screws 12 14 dismantle Coil Body 1 assembly and non magnetic Outer Body 2 from Brake Flange 7 taking care not to lose Pressure Springs 10 or damage Armature Plate 4 Remove Shim 3 and re assemble The Armature 4 may be retained in position by using the emergency release screws Ensure these are removed after re assembly Note If the Shim 3 has previously been removed A new Friction Lining assy 5 together with Shim 3 has to be fitted Manual release of the braking disk This operation allows to release the motor sha
4. 1259 1174 1450 1304 MOTORE MOTOR MA 280 200 500 1000 1500 2000 2500 3000 4000 5000 s 5 2823 250 210 39 2330 2102 199 220 3272 3216 2560 2222 2005 2076 2076 2056 1865 928 Manual MA COUPLING POSITIONING RPM SETTING AT WORK Before the first start it is necessary to check what follows check that the fan supply voltage is the same as that shown on the plate standard values are shown on the following table and that the direction of rotation corresponds to the arrow on the casing In case of ventilation through duct connection make sure that the fan specifications are the same or bigger than those listed in the table Nominal Voltage Current Noise Voltage Current Noise Cooling a Vrms Arms dB Vrms Arms dB Air Pressure version kW 50Hz mmH 0 Frequency 50 Hz Frequency 60 Hz 345 440 0 19 345 460 0 12 345 480 0 34 345 480 0 31 315 500 1 380 600 160 5 0 166 380 400 4 380 440 20 N 2 72 B e 0 8 9 930 1100 2 1300 4 2200 3300 7 IP23 PVA DTE IP54 IP23 PVA IP54 IP23 PVA 4 6 5 8 3 0 5 1 2 8 380 400 6 220 230 10 4 380 400 6 220 230 11 3 1 referred to 400V to the average the measurements effected at 1 2 Only for size MA225 and MA280 different fans are fores
5. MA 280 1600 NU 222 ECP MA 280 1600 6222 c3 1 In alternativa al cuscinetto a rulli 2 Cuscinetti per applicazioni standard NIE RN 2100 5100 IT Manual MA Manutenzione periodica NU210ECP 210 ECP MA 133 3000 4000 C3 SKF LGHP 2 Velocit Quantit Quantit INIZIALE Tipo di Intervallo Motore nominale Cuscinetto L O Brass h grasso di grasso RPM gr 6222 C3 SKF A 280 1600 vL0241 LGHP 2 5100 120 M valori riportati sono riferiti ad una temperatura di lavoro del cuscinetto di 85 C a temperature inferiori questo intervallo aumenta LAYOUT INGRASSAGGIO SCUDO LATO ACCOPPIAMENTO MA133 54 MA160 54 MA225 1 23 54 MA280 1 23 54 MA133 IP23 MA160 IP23 MA180 IP23 54 EXTERNAL GREASE OUT MA133 IP54 MA160 IP23 54 MA225 IP23 54 MA280 IP23 54 BOTH SIDES BOTH SIDES MA133 IP23 MA180 IP23 54 MANUTENZIONE PERIODICA Manual MA IT LAYOUT INGRASSAGGIO SCUDO LATO ENCODER EXTERNAL GREASE IN MA280 IP23 EXTERNAL GREASE OUT EXTERNAL GREASE IN MA280 IP23 MA280 IP54 EXTERNAL GREASE OUT OPTIONAL INSULATED BEARING MA280 IP54 MA180 IP23 54 MA225 IP23 54 OPTIONAL INSULATED BEARING MA180 IP23 54 MA225 IP23 54 CONTROLLI IN CASO DI MALFUNZIONAMENTO Innanzitutto si ricorda che ogni singolo motore viene testato in funzionamento per ridurre al minimo tale eventualit e assieme al motore viene fornito i
6. MOTORS 54 CONNECTIONS 55 BEARINGS 55 SHAFT GROUNDING SYSTEM 56 CONDENSATE DRAIN HOLES 56 BRAKE 57 NIA BRAKE 58 K BRAKE 59 BRAKE POWER SUPPLY 59 INDEX Manual MA EN GENERAL WARNINGS This manual only refers to standard products listed in our catalogue MAGNETIC will not be responsible for problems or accidents due to no application of the instructions indicated in the present manual The main points concerning the correct use of MA series asynchronous vectorial servomotors with squirrel cage rotor are listed hereby AUTHORIZED STAFF This manual is for AUTHORIZED STAFF that must know and respect all the national safety norms and the existing policies concerning the low voltage installations The following skills are required Transport only staff with notions about materials handling Mechanical assembly only qualified mechanics Electrical connection only specialized electricians Motor setup only qualified technicians with in depth notions of mechanics electrical engineering and drive technology SAFETY The motors have parts under voltage and moving parts It is therefore necessary to follow some norms in order to avoid dangerous situations The handling the starting up the use and the eventual repair must be carried out by AUTHORIZED STAFF and always in accordance with the following instructions e The authorized staff must know the norms about installation use and maintenance of the motor an
7. Servomotori asincroni vettoriali serie MA series asynchronous vectorial servomotors Manuale d uso e manutenzione Operation and maintenance manual Versione italiana pag 2 31 English version pag 32 59 SERVOMOTORI ASINCRONI VETTORIALI SERIE Manual SOMMARIO AVVERTENZE GENERALI 4 PERSONALE QUALIFICATO 4 SICUREZZA 4 NORMATIVE DI RIFERIMENTO 5 RICEZIONE CONSERVAZIONE 6 VERIFICHE ELETTRICHE 6 ACCOPPIAMENTO PIAZZAMENTO 7 MESSA IN SERVIZIO 9 FUNZIONAMENTO 10 MANUTENZIONE PERIODICA 11 RICAMBI 11 SOSTITUZIONE CUSCINETTI MA 100 225 11 SOSTITUZIONE CUSCINETTI MA 280 12 TABELLA MANUTENZIONE CUSCINETTI 13 LAYOUT INGRASSAGGIO SCUDO LATO ACCOPPIAMENTO 14 LAYOUT INGRASSAGGIO SCUDO LATO ENCODER 15 CONTROLLI IN CASO DI MALFUNZIONAMENTO 15 ACCESSORI COMPONENTI 16 PROTEZIONE TERMICA 16 KLIXON N C 16 SONDA PT100 TIPO R8 3 2F20 16 SONDA KTY84 130 17 SONDA PTC TIPO SNM130ES520 17 TRASDUTTORE 18 ENCODER ELTRA EH 80 K 19 ENCODER HEIDENHAIN ERN 430 20 ENCODER STEGMANN SICK VFS 60 A PROGRAMMABILE 21 ENCODER HENGSTLER S 21 22 RESOLVER 23 REL ANEMOSTATICO 24 SCHEMA PER IL COLLEGAMENTO DEI MOTORI MA 25 COLLEGAMENTI 26 CUSCINETTI 26 DISPOSITIVO MESSA A TERRA DELL ALBERO 27 FORI SCARICO CONDENSA 27 FRENO 28 FRENO NIA 29 FRENO 30 TENSIONE ALIMENTAZIONE FRENO 30 IT Manual SOMMARIO ignoti AVVERTENZE GENERALI Il presente manuale si riferisce solamente ai prodotti st
8. 8 and if present the Seeger ring 7 f remove the shield fixing screws from the stator remove carefully the shields g remove the bearings by using a special extractor and carefully clean the machined parts of the shaft remove old grease h for motor with a driving end ball bearing heat the bearing in an oil bath at 80 100 C assemble it on the shaft by putting it against the shoulder of the axis until it cools off and then check that it is firmly secured on the shaft i for the roller bearing operate as indicated at pos h by fitting the internal ring on the shaft by putting it against the axis shoulder until it cools off and then check that it is firmly secured on the shaft j grease the two sides of the bearing by using art 30 of the grease quantity shown in the table Initial grease qty k reassemble the motor by carrying out the reverse operations with the motor running at low speed complete the greasing up to the foreseen quantity by using the special greaser located above in the flange 11 on driving end and at the sides of the non driving end shield BEARINGS MAINTENANCE TABLE After the replacement of the bearings it is necessary to grease the new bearings only those not shielded with the INITIAL quantity of grease shown in the following table using the special nipples mentioned in the following chapters During the periodic maintenance follow the intervals specified in the motor plate taking care
9. codice IM CEI EN 60034 8 Marcatura dei terminali e senso di rotazione CEI EN 60034 11 Protezione termica specifica i requisiti relativi all utilizzo di sensori termici di protezione inseriti negli avvolgimenti di statore CEI EN 60034 14 Vibrazioni meccaniche di macchine con altezza d asse uguale o superiore a 56mm Misura valutazione e limiti dell intensit di vibrazione CEI CLC TS EN 60034 25 Guida per la progettazione e le prestazioni dei motori in corrente alternata specificamente progettati per l alimentazione da Convertitori La numerazione della classificazione normativa italiana CEI riportata corrisponde alla numerazione europea EU CENELEC e internazionale IEC IT Manual MA Normative di riferimento prodotti contenuti nel presente manuale sono realizzati nel rispetto della direttiva comunitaria bassa tensione 2006 95 CE motori devono essere installati in conformit alle istruzioni fornite dal costruttore la messa in servizio pu essere effettuata solo dopo aver verificato che la macchina dove verr applicato il motore sia conforme alle direttive di riferimento RICEZIONE CONSERVAZIONE Tutti i motori vengono accuratamente collaudati e controllati prima della spedizione Ogni motore fornito di un bollettino di collaudo dove sono inoltre riportate tutte le caratteristiche del motore e relativi accessori All arrivo opportuno verificare che i motori non abbiano subito danni durante i
10. 100 0 045 00 255 345 480 4 133 IP54 PVAP 200 275 315 500 1 1 133 1 23 180 290 160 1 54 0 166 380 400 300 460 2 160 23 175 265 p IP54 IP23 PVA 315400 MA 180 io pyAp2 180 230 380 400 6 225 220 230 6 460 480 265 275 10 4 2 380 400 460 480 280 1P54 1P23 PVA 2 1 riferito a 400V e alla media delle misure effettuate a 1 m 2 Soltanto sulla taglia MA225 e MA280 sono previsti differenti ventilatori per 50Hz e 60Hz 345 460 0 12 7 2 200 265 0 21 345 480 0 31 7 7 200 255 0 54 3300 315 N Tensione Corrente Tensione Corrente Rumoros Potenza di Versione targa kW 50Hz 0 8 380 600 1 1 79 215 350 1 82 360 510 2 6 82 4 210 290 4 5 4 380 480 4 8 84 220 275 8 3 6 5 4 6 5 8 3 0 5 3900 285 LE Dopo lunghi periodi di inattivit del motore controllare che siano oggetti estranei all interno del ventilatore i quali possono bloccare la rotazione della ventola motori vanno installati in modo da non ostacolare la circolazione dell aria di raffreddamento in entrata ed uscita si consiglia una distanza minima 2 250 mm tra i componenti della macchina ed il ventilatore Verificare inoltre che l aria in uscita aria calda non venga rimessa in circolo dal ventilatore penalizzando il raffreddamento del motore ATTENZIONE Lasciare l
11. A18 10P 11 WITH MS 3106 5 MS 3101 A18 1P PHM 11 WITH MS 3106 5 POWER CONNECTIONS MA 100 225 ATTENTION COUNTERCLOCKWISE ROTATION LOOKING FROM DRIVING END CONNECTIONS DIAGRAM FOR MA MOTORS Manual MA EN inei CONNECTIONS The electrical connection must comply with the safety regulations in force and it is necessary to check that the nominal data comply with the specifications of the circuit to which the motor must be connected Do not connect the motor directly to the three phase supply mains because this could destroy the motor Inside the terminal board there is the terminal for the earth connection which must be made by means of a copper wire of a suitable section in compliance with the regulations presently in force The windings are star connected directly inside the motor therefore it is not possible to make a delta connection For the cables connections see connection diagram and following notes Signal connections pairs of wires must be twisted and shielded Shields must be connected together only on the converter side Power connections we suggest to use a cable with an external shield Do not use the same raceways for both signal and power cables The terminals of the power cables must be compliant with the cable section and fixed in accordance with the instructions of the terminals supplier Moreover the internal diameter of the cable terminal must be the same as the diameter of the
12. Elettronica d uscita TTL HTL vedere valori in targa Risoluzione da 1 a 65536 imp giro motore o bollettino di Tensione alimentazione 5 32Vdc collaudo Corrente massima 60mA 40mA per canale Frequenza massima 820 kHz Velocit massima meccanica 9000 RPM Per la sostituzione dell encoder si consiglia di procedere nel seguente modo a svitare la vite A del coperchio encoder e staccare con cura il cavo come illustrato nella foto b allentare la vite TORX 10 situata sull alberino encoder rimuovere la vite M5x12mm d estrarre l encoder Normalmente non necessario sostituire il cavo dell encoder Se necessario procedere nel seguente modo e svitare la ghiera bloccaggio connettore e spingerlo verso l interno della scatola morsettiera f togliere con cura il silicone presente nel passacavo in gomma montato nello scudo all interno della scatola morsettiera estrarre il passacavo spingendo dal lato dell encoder verso l esterno della scatola morsettiera Per il montaggio dell encoder procedere a ritroso rispetto a quanto esposto ripristinando infine il silicone Tabella parti di ricambio 000084003 n 3 Viti M5x12mm UNI 5931 000056376 000047012 Anello Angus A15 30 4 5 000069052 Codolo 000084117 n 2 Viti M3x6mm UNI 5931 Vite TORX 10 Guaina isolante IT Manual MA Trasduttore ENCODER H
13. L A e ai lati dello scudo L O TABELLA MANUTENZIONE CUSCINETTI Dopo la sostituzione dei cuscinetti necessario ingrassare i nuovi cuscinetti solo quelli senza schermo con la quantit INIZIALE di grasso riportata nella successiva tabella utilizzando gli appositi nipple schematizzati nei prossimi capitoli Durante la manutenzione periodica attenersi agli intervalli indicati nella targa del motore avendo cura di far fuoriuscire il grasso olio esausto tramite i fori scarico grasso Tutti i fori scarico sgrasso sono chiusi con opportuno grano quindi raccomandiamo durante la fase d ingrassaggio motore di togliere il grano per fare uscire il grasso olio portare in rotazione il motore per alcuni minuti e successivamente richiudere lo scarico con l apposito grano Nei motori con scarico grasso collocato sotto lo sportello consigliamo di rimuovere eventuale grasso olio depositato all interno dello scudo durante la fase di scarico In mancanza della targa motore o se non accessibile possibile consultare la seguente tabella per l ingrassaggio del motore durante la manutenzione periodica l intervallo calcolato per una velocit nominale massima di catalogo a velocit inferiori l intervallo aumenta Velocit Quantit Quantit INIZIALE 2 Motore nominale Cuscinetto L A grasso di grasso RPM gr gr NU2211ECP 2211 ECP MA 160 2600 6211 C3 MA 180 2500 NU 313 ECP MA 225 2500 NU 218 ECP
14. delle spazzole procedere nel seguente modo 1 alzare un braccetto porta spazzole 2 svitare la vite A di fissaggio spazzola ed estrarre la spazzola 3 montare la nuova spazzola procedendo nel senso opposto 4 eseguire la stessa procedura anche per l altro braccetto suggeriamo di sostituire sempre la coppia N B Non svitare mai la vite o il dado B FORI SCARICO CONDENSA STANDARD MA180 225 280 CON GRADO DI PROTEZIONE 54 O SUPERIORE La presenza di condensa all interno del motore riduce la resistenza d isolamento dell avvolgimento tale diminuzione potrebbe originare scariche elettriche tra avvolgimento e scudi e portare alla distruzione dell avvolgimento motore quindi consigliamo l eliminazione della condensa al fine di preservare il funzionamento del motore Inoltre la presenza di condensa a lungo andare pu causare formazione di ruggine anche tra rotore e statore e bloccare la libera rotazione dell albero fattori che favoriscono la formazione della condensa all interno del motore sono ambienti con molta umidit o forti sbalzi di temperatura IT Manual Dispositivo messa a terra dell albero fori della condensa chiusi da tappi filettati PG7 si trovano nella parte bassa del motore alla forma B3 Questi tappi devono essere aperti ogni 6 mesi e poi richiusi mancanza del rimontaggio dei tappi non garantisce il grado di protezione del motore Prima di avvit
15. estrattore estrarre i pins spingendoli dall esterno verso l interno della scatola morsettiera in alternativa utilizzare una pinzetta prestando attenzione non C svitare le 4 viti M5 50 di fissaggio calotta d togliere la calotta prestando attenzione nello sfilare contemporaneamente il passacavo in gomma e svitare le viti M5 x 8 e togliere lo statore resolver f svitare i due dadi esagonali M12 x 1 g togliere il rotore resolver Per il montaggio del resolver procedere a ritroso rispetto a quanto esposto ripristinando infine il silicone Tabella parti di ricambio 000084003 n 3 Viti M5x12mm UNI 5931 000056336 Flangia 000069049 Codolo n 3 Rosette in rame 5 3x9 5mm UNI 6592 000084136 n 3 Viti M5x8mm UNI 5931 000096017 n 2 dadi in ottone M12x1mm 000088002 A Manual Trasduttore REL ANEMOSTATICO Il rel anemostatico fissato sulla carcassa del ventilatore in prossimit del motore segnala l arresto del ventilatore o la completa chiusura della bocca di aspirazione Esso pertanto indica la presenza o meno del flusso d aria e non il grado di intasamento del filtro Controllare che all accensione dell elettroventilatore i contatti del suddetto rel cambino stato passando dalla posizione di normalmente aperto a quella di normalmente chiuso Il rel come mostrato nel seguente disegno
16. n remove the gland pushing from the encoder side towards the outside of the terminal box To assembly the encoder do backwards what above restoring the silicone Spare parts table 000084003 3 ScrewsM5x12mm UNI 5931 000056376 Flange 000047012 Angus ring A15 30 4 5 000069052 Shaft end 000084117 2 Screws M3x6mm UNI 5931 Screw TORX 10 Insulating protection OT Bl WwW NI eR TRANSDUCER Manual EN ENCODER HENGSTLER 5 21 Characteristics Resolution incremental pulses 2048 pulses rev Supply voltage 5Vdc 10 Max current 120mA Offset Vdc of the output signals 2 5Vdc 20 Incremental and absolute output voltage 1 Vpp Zero pulse voltage R R gt 0 4V Max frequency 500 kHz Max speed 12000 RPM To replace the encoder we suggest you to do what follows h unscrew the 4 cover fixing screws M5 x 50 i removethe cover taking care to unthread at the same time the rubber core hitch j unscrew the cross slotted screw particular 6 k remove the cover and detach carefully the connector I unscrew the screw 5 x 20 m unscrew the 2 encoder fixing screws M3 x 6 n remove the encoder very carefully use the thread M6 left free by the just removed screw To assembly the encoder do backwards what above Spare parts table 000084003 3 ScrewsM5x12mm UNI 5931 000056376 Flange 000069071 Shaft end 000084
17. resistance is 4980 At the temperature of 100 C a continuous current of 2mA is recommended e Operation temperature 40 C 300 C e Resistance at 100 C 970 1030 0 e Measurement current 9 25 300 C 10 2 The following table shows the resistance value at the ends of the sensor according to the measured temperature Temperature C R usual 0 0 0 474 498 522 10 514 538 563 20 555 581 607 30 599 626 652 40 645 672 700 50 694 722 750 60 744 773 801 70 797 826 855 80 852 882 912 90 910 940 970 100 970 1000 1030 110 1029 1062 1096 120 1089 1127 1164 130 1152 1194 1235 140 1216 1262 1309 150 1282 1334 1385 160 1350 1407 1463 SENSOR TYPE SNM130ES520 is a positive thermistor where the nominal resistance from 20 550 increases drastically 213300 when approaching the temperature of 130 C A measurement voltage 22 5Vdc is recommended e Nominal reaction temperature 130 e Range of operating voltage 2 5 VDC 30 VDC e Max sensor voltage recommended 2 5 VDC 7 5 VDC 5 Grandezza caratteristica Resistenza Tensione om per ogni sonda PTC di misura 1330 Resistenza nel campo di temperatura 200 2500 lt 25V 20 C fino Trer 20 250 Resistenza a Trer 5 5500 lt 2 5V Resistenza Teer 5 1 3300 2 5 Resistenza Trer 15 4 0000 7 5 pulsato Rigidit
18. specifica del valore di resistenza ai capi del sensore in funzione della temperatura misurata C 0 C Q E Q 0 0 80 31 30 111 67 110 142 29 190 172 17 40 84 27 40 115 54 120 146 06 200 175 85 30 88 22 50 119 40 130 149 83 210 179 52 20 92 16 60 123 24 140 153 58 220 183 18 10 96 09 70 127 07 150 157 32 230 186 83 0 100 00 80 130 89 160 161 05 240 190 47 10 103 90 90 134 70 170 164 77 250 194 09 20 107 79 100 138 50 180 168 47 260 197 70 ACCESSORI COMPONENTI Manual IT SONDA KTY84 130 una resistenza che al salire della temperatura varia proporzionalmente il suo valore a 0 C la resistenza di 4980 Alla temperatura di 100 C si consiglia una corrente continuativa di 2mA e Temperatura di lavoro 40 C 300 C e Resistenza a 100 C 970 1030 0 e Corrente di misurazione 25 300 C 10 2 MA A seguire riportiamo la tabella specifica del valore di resistenza ai capi del sensore in funzione della temperatura misurata Temperat C RminQ R tipica Q R 0 0 474 498 522 10 514 538 563 20 555 581 607 30 599 626 652 40 645 672 700 50 694 722 750 60 744 773 801 70 797 826 855 80 852 882 912 90 910 940 970 100 970 1000 1030 110 1029 1062 1096 120 1089 1127 1164 130 1152 1194 1235 140 1216 1262 1309 150 1282 1334 1385 160 1350 1407 1463 SONDA PTC TIPO SNM130ES520
19. test certificate a unscrew the encoder connector locking ferrule and push it towards the inside of the terminal box b remove carefully the silicone existing in the rubber gland fitted in the shield inside the terminal box c remove the gland pushing from the encoder side towards the outside of the terminal box d unscrew the plastic cap PG7 e remove the screw x 14 f remove carefully the encoder using the M5 threaded hole available after the remove of the screw To assembly the encoder do backwards what above restoring the silicone Spare parts table 000061139 Anti rotation pin 2 000084001 3 Screws M5x20mm 5931 3 000056397 Flange 4 000069055 Shaft end 5 000047039 V Ring V 40A 6 000084069 Screw M4x14mm UNI 5931 7 Cap PG7 TRANSDUCER Manual MA EN ENCODER HEIDENHAIN ERN 430 Characteristics Electronic output HTL please see the motor Resolution 1024 or 2048 pulses rev plate data or the test Supply voltage 10 30 certificate Max current 150mA 20mA per channel Max frequency 300 kHz Mechanical max speed 12000 RPM To replace the encoder we suggest you to do what follows a unscrew the encoder connector locking ferrule and push it towards the inside of the terminal box b remove carefully the silicone existing in the rubber gland fitted in the shield inside the terminal box c remove the gl
20. to a mass potential of the machine and check the presence of an effective low impedance otherwise the safety of the people could be compromised Control the fixing of the screws or of the nuts of the electrical terminal blocks before starting the operation of the motor Before proceeding with the motor supply close the cover of the terminal box Donot disconnect any connector during the operation or when the electrical panel is switched on Inthe closed not ventilated version the temperature of the motors surface could reach or exceed 100 C Therefore keep far from motor any object that could burn be damaged at such a high temperature Before touching the motor wait that a temperature lower than 40 C is reached Donotuse the motor as a support base for people or parts of the equipment REFERENCE NORMS The asynchronous vectorial motors MA series are manufactured in accordance with norms concerning electrical rotating machines Main norms applied for this kind of machines CEI EN 60034 1 Rating and performance CEI EN 60034 5 Degrees of protection provided by the integral design of rotating electrical machines IP code Classification CEI EN 60034 6 Methods of cooling IC code CEI EN 60034 7 Classification of the types of construction and mounting arrangements IM code CEI EN 60034 8 Terminal marking and direction of rotation CEI EN 60034 11 Thermal protection requirements f
21. to escape the grease waste oil through the grease drain holes All drain holes are closed through appropriate set screw so we recommend while greasing the motor to remove the set screw in order to release the grease oil After that make the motor turns for a few minutes and then close the drain through the appropriate set screw In the motors with exhaust grease drain located under the door we recommend to remove any grease oil deposited inside the shield during the drainage phase In case the motor plate or is missing or not easily accessible you can refer to the below table for the greasing of the motor during periodic maintenance the time interval is calculated according to the maximum nominal speed for lower speed the interval time is longer Nominal Time la Grease Initial grease speed DE bearing n h 8 quantity quantity RPM gr gr NU NU210ECP ECP MA 133 3000 4000 3 2211 2211 ECP MA 160 2600 4500 C3 180 180 2500 NU313ECP 313 ECP 2 1 Alternative to the roller bearing 2 Bearings for standard applications SPARE PARTS Manual MA EN Nominal Grease Initial grease 2 Time lag speed NDE bearing h quantity quantity RPM gr gr 6222 C3 SKF meee vene 7 Please note that the above values are referred to a bearing working temperature of 85 C at lower temperatures this value in
22. 0 577 577 MOTORE MOTOR MA 160 o 1108 914 80 843 762 694 644 604 546 503 681 681 661 614 578 525 484 MOTORE MOTOR MA 180 200 500 1000 1500 2000 2500 3000 4000 5000 Fr daN 50 1584 1584 1584 1550 1410 1308 1229 1114 50 1099 1099 1099 1099 1062 797 797 797 797 797 797 797 225 200 500 1000 1500 2000 2500 3000 4000 5000 3054 2242 1760 1521 1368 1259 1174 2138 1678 1450 1304 119 90 1653 1653 1618 1398 1258 1157 1079 10 pls 140 1079 1079 1079 1079 1079 1079 1033 MOTORE MOTOR MA 280 200 500 1000 1500 2000 2500 3000 4000 5000 pog 60 4587 3405 2686 2330 1939 2076 2076 2056 1865 1728 ACCOPPIAMENTO PIAZZAMENTO Manual IT RPM thaqnetic MESSA IN SERVIZIO Prima dell avviamento necessario verificare quanto segue controllare che la tensione di alimentazione dell elettroventilatore coincida con quella riportata sulla targa i valori sono riportati anche nella successiva tabella e che il senso di rotazione della ventola sia concorde con quello della freccia presente nella carcassa del suddetto Nel caso di ventilazione assistita a mezzo condotte assicurarsi che le caratteristiche del ventilatore siano maggiori uguali a quanto indicato in tabella 345 440 0 19 MA
23. 117 2 Screws M3x6mm UNI 5931 Screw M5x20mm Vite a croce Manual Transducer IG RESOLVER To replace the resolver we suggest you to do what follows a remove carefully the silicone of the connector inside the terminal box b if a suitable extractor is available remove the pins pushing them from outside towards inside the terminal box Alternatively use tweezers paying attention not to ruin them c unscrew the 4 cover fixing screw M5 x 50 d remove the cover taking care to unthread at the same time the rubber core hitch e unscrew the 3 screws M5 x 8 and remove the resolver stator f unscrew the 2 hexagon nuts M12 x 1 g remove the resolver rotor To assembly the resolver do backwards what above restoring the silicone Spare parts table 000084003 3 ScrewsM5x12mm UNI 5931 000056336 Flange 000069049 Shaft end n 3 Copper washers 5 3x9 5mm UNI 6592 000084136 Screws M5x8mm UNI 5931 000096017 2 brass nutsM12x1mm SS 000088002 Dim 5 WINE 2 TRANSDUCER Manual EN inei ANEMOSTATIC RELAY The anemostatic relay fixed to the fan casing near the motor signals the electric fan stop or the complete closing of the suction inlet So it shows the presence or absence of the air flow and not the degree of choking up of the filter At the start of the electric
24. 7083 Code 057076 Code 057086 Code 057091 Code 057100 Ground shaft brush older Code 053036 Code 053036 Code 053036 Code 053036 Code 053036 iid a Code 054023 Code 054023 Code 054023 Code 054023 Code 054023 1 Alternative to the roller bearing 2 Suffix of isolated NDE bearing Option on request REPLACEMENT OF BEARINGS 100 225 In case it is necessary to replace the bearings we suggest to do as follows a Remove the electro fan the cover if any and the transducer for which you can follow the instructions of par Transducer Queer MAINTENANCE Manual EN b in order to easily reassemble it mark the position of each part by means of a colored pencil or drawing pin during the disassembly c remove the clamping screws of the bearing clamping flange which are placed on the front on the driving end shield and then the shield clamping screws from the body then remove the shields carefully d remove the bearings by using a special extractor and carefully clean the machined parts of the shaft remove old grease e for motor with a driving end ball bearing heat the bearing in an oil bath at 80 100 C assemble it on the shaft by putting it against the shoulder of the axis until it cools off and then check that it is firmly secured on the shaft f in the MA 133 160 driving end there are two bearings first insert the ball bearing as shown in point e a
25. AS 120 LMKAS 140 SSB 0787 A 11514012 Anello ANGUS senza molla A 50627 A 60808 A 65858 A 8010010 10513012 Guarnizione piana x scudi Cod 057083 Cod 057076 Cod 057086 Cod 057091 Cod 057100 Portaspazzole per la messa a terra dell albero Cod 053036 Cod 053036 Cod 053036 Cod 053036 Spazzole So 10x 12 3mm Cod 054023 Cod 054023 Cod 054023 Cod 054023 Cod 054023 per portaspazzole 1 In alternativa al cuscinetto a rulli 2 Suffisso del cuscinetto isolato L O opzione a richiesta SOSTITUZIONE CUSCINETTI 100 225 Qualora si rendesse necessaria la sostituzione dei cuscinetti si consiglia di procedere nel seguente modo IT Manual MA Manutenzione periodica 1 togliere l elettroventilatore l eventuale calotta e il trasduttore per quest ultimo seguire l istruzione indicate nel paragrafo Trasduttore b per facilitare il rimontaggio contrassegnare durante lo smontaggio la posizione di origine delle parti es con matita colorata puntina ecc C togliere le viti di fissaggio flangia bloccaggio cuscinetto poste davanti nello scudo L A e successivamente le viti di fissaggio scudi dalla cassa togliere con cautela gli scudi d togliere i cuscinetti con apposito estrattore ed effettuare un accurata pulizia delle parti lavorate dell albero ed eliminare il grasso esausto e per i motori con un cuscinetto a sfere su L A scaldare il cuscinetto in un bagn
26. ENGSTLER 5 1 Caratteristiche Risoluzione impulsi incrementali 2048 imp giro Tensione alimentazione 5Vdc 10 Corrente massima 120 Offset Vdc dei segnali d uscita 2 5Vdc 20 Tensione uscite incrementali e assolute 1 Vpp Tensione impulso di zero R R gt 0 4V Frequenza massima 500 kHz Velocit massima 12000 RPM Per la sostituzione dell encoder si consiglia di procedere nel seguente modo a svitare le 4 viti 5 x 50 di fissaggio calotta b togliere la calotta prestando attenzione nello sfilare contemporaneamente il passacavo in gomma c svitare la vite a croce particolare 6 d togliere il coperchietto e staccare il connettore delicatamente e svitare la vite M5 x 20 f svitare le 2 viti M3 x 6 di fissaggio encoder estrarre l encoder con molta cura utilizzare il filetto M6 lasciato libero dalla vite appena tolta Per il montaggio dell encoder procedere a ritroso rispetto a quanto esposto Tabella parti di ricambio 000084003 n 3 Viti M5x12mm UNI 5931 000056376 Flangia 000069071 000084117 n 2 Viti M3x6mm UNI 5931 Vite M5x20mm Vite a croce e 0 TRASDUTTORE Manual RESOLVER Per la sostituzione del resolver si consiglia di procedere nel seguente modo a togliere con cura il silicone del connettore all interno della scatola morsettiera b se provvisti di apposito
27. N P potenza nominale del motore in kW n velocit nominale del motore in RPM D diametro della puleggia inmm K fattore di tensione fornito dal costruttore della puleggia e valutabile mediamente in k 1 0 per cinghie dentellate k 2 3 per cinghie trapezoidali k 3 8 per cinghie piane 2 Qualora il valore della forza radiale cos calcolato risulti maggiore di quello riportato sulle tabelle si deve agire sui parametri che caratterizzano questo valore aumentare il diametro della puleggia modificare posizione del baricentro della forza tipo e numero di cinghie o interpellare il ns ufficio commerciale Inoltre consigliabile misurare ogni 2000 ore di funzionamento la temperatura e le vibrazioni dei cuscinetti per evidenziare eventuali derive dei valori e risolvere Riportiamo ora a seguito le tabelle con i carichi radiali massimi ammissibili per una durata teorica del cuscinetto lato accoppiamento di 20 000 ore Il tipo di cuscinetto indicato nel paragrafo Cuscinetti n o 557 407 315 40 479 350 60 448 327 257 223 201 186 174 80 379 307 209 189 175 163 133 200 500 1000 1500 2000 2500 3000 4000 5000 350 275 327 257 307 241 Fr daN ME 806 641 so 709 569 80 661 531 577 497 371 349 318 984 806 50 944 709 723 661 11
28. SATE DRAIN HOLES STANDARD MA180 225 280 WITH IP54 PROTECTION DEGREE HIGHER The presence of condensation inside the motor reduces the insulation resistance of the winding This decrease could cause electrical discharges between winding and shields and lead to the destruction of the motor winding We recommend therefore to eliminate the condensation in order to preserve the operation of the motor Moreover the presence of condensate can cause in the long run the appearance of rust even between rotor and stator and stop the free rotation of the shaft The factors that facilitate the formation of condensation inside the motor are environments with high humidity or strong changes of temperature The condensate holes closed by threaded caps PG7 are located in the low part of the motor ref B3 form These caps must be opened every 6 months and then reclosed the missed reassembly of the caps does not guarantee the protection degree of the motor SHAFT GROUNDING SYSTEM Manual MA EN Before screwing the caps we recommend you to clean them thoroughly as well as the condensate holes Please note that in case of high humidity and considerable temperature changes the operation must be performed more often It is allowed to leave the motor without the condensate caps only in case the protection degree of the motor is not compromised In case the motor is not mounted in B3 position and there are no additional holes
29. TION GROUNO TYPE MS 3101 A18 10P PHM 11 WITH MS 3106 18 105 POWER CONNECTIONS MA 100 225 ATTENTION COUNTERCLOCKWISE ROTATION LOOKING FROM DRIVING END IT Manual SCHEMA PER IL COLLEGAMENTO DEI MOTORI MA COLLEGAMENTI Il collegamento elettrico deve rispettare le norme di sicurezza vigenti e verificare che i dati di targa siano conformi alle caratteristiche del circuito cui il motore deve essere collegato Evitare di collegare il motore direttamente alla rete trifase tale operazione pu provocare la distruzione del motore All interno della scatola morsettiera collocato in posizione visibile il morsetto per il collegamento a terra 1 che deve essere fatto tramite un conduttore in rame di sezione adeguata secondo le norme vigenti Gli avvolgimenti sono collegati a stella direttamente all interno del motore ne consegue l impossibilit di eseguire il collegamento a triangolo Per la connessione del motore attenersi allo schema riportato con l obbligo di usare i seguenti cavi Per i segnali il cavo di collegamento deve essere del tipo a doppini intrecciati e schermati pi schermo esterno Gli schermi devono essere accomunati solo dal lato convertitore Per la potenza si consiglia l utilizzo di cavo con schermo esterno Usare canaline separate per i cavi di potenza rispetto a quelli dei segnali I cavi di potenza devono avere capicorda conformi alla sezione del cavo e fissati secondo l
30. The shaft end shall be checked if necessary the protective varnish should be touched up with suitable anticorrosive products If the motors have been stored for a long time at low temperature keep them at room temperature for a few days to eliminate any condensate In this case please follow the instructions of the following paragraph ELECTRICAL TESTS Before the starting up and after long periods of inactivity or storage we recommend you the following checks Check the homogeneity of the 3 combinations of phase to phase resistance and the conformity with the value indicated in the test certificate the maximum difference allowed among the three resistances should not exceed approximately 3 We suggest you to perform the measurement through a milliohmeter NO multimeter because the resistance is too low and an ordinary tester does not assure an adequate sensitivity Check also that the milliohmeter uses a measuring current in dc no pulsating or AC The resistance value of the thermal protection circuit must be close to zero NC contact In this case a normal multimeter can be used Set the scale in Ohm and measure at the ends of the protector a resistance lt 0 10 Klixon with normally closed contact In case the thermal protection is PT100 KTY84 or PTC set the scale in Ohm and compare the noticed resistance value with the tables of paragraph THERMAL PROTECTION Check that the winding insulation towards ground and t
31. a Jm inerzia motore Kgcm avoro L si determina con la seguente equazione Canti Jc inerzia carico Kgcm 2 L _ Jo xn n velocit RPM L Lavoro kJ 1824 28 FRENO Manual MA IT Se il numero d interventi ora maggiore di 1 il massimo lavoro dissipabile diminuisce in funzione del numero di manovre quindi per particolari richieste contattare ufficio commerciale MAGNETIC FRENO NIA La sequenza di montaggio e smontaggio del freno tipo NIA raffigurata nel disegno a seguito Da pr 5 O 2 a Qi 177 21 E 9 9 E 3 Calettare il mozzo dentato del freno 6 sulla sporgenza dell albero motore L C tenendo verso l esterno la corona dentata e applicare l anello seeger Applicare il corpo del freno alla flangia di accoppiamento col motore bloccare il corpo del freno alla flangia mediante viti 12 Controllare e modificare se necessario il valore del traferro Per misurare il traferro rimuovere il tappo PG9 11 e inserire uno spessimetro amagnetico tra corpo portabobina 1 e disco indotto 4 Il valore nominale di regolazione del traferro 0 6 mm 0 05 0 Nel corso della vita lavorativa del freno si avr un aumento del traferro Il superamento del valore massimo del traferro vedi tabella porta ad un decadimento delle prestazioni del freno fino alla non apertura del sistema i
32. all impianto per verificare che il rotore sia libero di ruotare senza impuntamenti e senza rumori anomali scollegare elettricamente la macchina per verificare l isolamento paragrafo VERIFICHE ELETTRICHE verificare la funzionalit del ventilatore verifica vibrazioni per lo stato dei cuscinetti ispezione interna IP23 passaggi aria IP 54 perch non ci siano ostacoli per l aria del ventilatore Verificare periodicamente lo stato del filtro dell elettroventilatore che se sporco o intasato deve essere soffiato o sostituito poich la ridotta efficienza del raffreddamento pu danneggiare il motore L intervallo di manutenzione di questo elemento non pu essere definito a priori dato che dipende dalle condizioni ambientali di funzionamento Quanto sopra costituisce una base minima da adattare all effettivo utilizzo della macchina all importanza della continuit del servizio per l impianto su cui installata RICAMBI La manutenzione del motore deve essere effettuata da personale qualificato Tipo di motore MA 100 MA 133 MA 160 MA 180 MA 225 MA 280 Cuscinetti lato 6308 27 C3 6211C3 NU313ECP NU 218 ECP NU 222 accoppiamento NU 210 ECP NU 2211 ECP 6313 27631 6218 27 31 6222C3 6222 Cuscinetto lato opposto 6208 22 621027 C3 3 6311 27 3 6216 27 C3 VLO241 2 Anello ANGUS paraolio A 50627 A 60808 A 638510 8010010 A 10513012 Anello di compensazione LMKAS80 LMKAS 90A LMKAS100A LMK
33. and pushing from the encoder side towards the outside of the terminal box d remove the screw TORX 8 placed on the encoder shaft e remove the 4 screws M3x6mm f remove the encoder To assembly the encoder do backwards what above restoring the silicone Spare parts table 000084003 3 Screws M5x12mm UNI 5931 000056376 Flange 000047012 Angus ring A15 30 4 5 000069052 Shaft end 000084117 2 Screws M3x6mm UNI 5931 Vite TORX 8 s e Manual Transducer ENCODER STEGMANN SICK VFS 60 PROGRAMMABLE Characteristics Electronic output TTL HTL please see the motor Resolution from 1 to 65536 pulses rev plate data or the test Supply voltage 5 32Vdc certificate Max current 60mA 40mA per channel Max frequency 820 kHz Mechanical max speed 9000 RPM To replace the encoder we suggest you to do what follows h unscrew the screw A of the encoder cover and remove carefully the cable as showed in the picture i loosen the screw TORX 10 placed on the encoder shaft j remove the screw M5x12mm k remove the encoder It is normally not necessary to replace the encoder cable If necessary please proceed as follows I unscrew the encoder connector locking ferrule and push it towards the inside of the terminal box m remove carefully the silicone existing in the rubber gland fitted in the shield inside the terminal box
34. andard riportati nel catalogo La MAGNETIC non si riterr responsabile di mal funzionamenti od incidenti dovuti alla mancata applicazione delle indicazioni contenute nel presente manuale A seguito sono riportati i punti principali per il corretto utilizzo dei motori asincroni vettoriali con rotore a gabbia serie MA PERSONALE QUALIFICATO Questo manuale rivolto ad un PERSONALE QUALIFICATO il quale deve conoscere ed osservare le disposizioni antinfortunistiche nazionali e le normative vigenti in ambito delle installazioni in bassa tensione Sono necessarie le seguenti qualifiche Trasporto solo a persone con nozioni di movimentazione Montaggio meccanico solo meccanici qualificati Collegamento elettrico solo elettricisti specializzati Setup del motore solo tecnici qualificati con nozioni approfondite in meccanica elettrotecnica e tecnologia di azionamenti SICUREZZA motori possiedono parti sotto tensione e parti in movimento per cui necessario seguire alcune regole per non incorrere in situazioni di pericolo La movimentazione la messa in servizio l utilizzo ed l eventuale riparazione devono essere eseguite da PERSONALE QUALIFICATO e solamente dopo avere seguito le seguenti disposizioni e l personale qualificato deve conoscere le procedure per l istallazione la manutenzione e l utilizzo del motore ed avere letto tutto il presente manuale d uso e manutenzione e personale qualificato deve conoscere tutti i dati te
35. are i tappi consigliamo di pulirli accuratamente cos come i fori della condensa N B in caso di forte umidit e di sbalzi notevoli della temperatura l operazione deve essere eseguita pi spesso E possibile lasciare il motore senza i tappi della condensa solamente se non viene compromesso il grado di protezione del motore Fori scarico condensa Qualora il motore non fosse montato nella posizione B3 e non sono presenti fori aggiuntivi per la condensa richiesti in fase ordine del motore la Magnetic declina ogni responsabilit sulla durata di funzionamento del motore poich i fori di condensa non trovandosi nella parte pi bassa del motore non svolgono il loro compito di scarico acqua II freno di tipo elettromeccanico a molle a bassa inerzia con azione frenante per mancanza d alimentazione ha una struttura robusta che permette una buona dissipazione del calore MA180 NIA40 NFF100 NIA63 NFF100 NFF250 400 5300 3600 Potenza W Massimo lavoro con linterv ora kJ Traferro massimo mm 1 ATTENZIONE nel montaggio in verticale V1 V3 ecc sono previsti in versione speciale Il freno durante l intervento genera calore in funzione dell inerzia da frenare e dalla velocit di rotazione quindi importante verificare che il lavoro sviluppato dal freno durante la frenata non superi il limite riportato in tabella n
36. are la scala in Ohm e misurare ai capi del protettore una resistenza lt 0 10 Klixon con contatto normalmente chiuso Se invece il termoprottettore una PT100 KTY84 o PTC impostare sempre la scala Ohm e confrontare il valore di resistenza misurato con le tabelle riportate a paragrafo ACCESSORI COMPONENTI Protezione termica Verificare che l isolamento dell avvolgimento verso massa e verso il termoprotettore sia superiore a 2 mediante MEGGER con tensione di prova 500 1000 Vcc Per questa misura tassativo l utilizzo del Megger munito con una adeguata tensione di prova Eseguire la Misura tra una delle 3 fasi e la vite di massa poi tra un filo del termoprottettore e la vite di massa ed infine tra una fase e un filo del termoprottettore Dopo ogni misura necessario scaricare la tensione residua dovuta all effetto capacitivo mediante con un cavetto tra i due capi dove stata appena eseguita la misura Se non si riscontra il valore indicato significa che l avvolgimento umido e lo si dovr essiccare ricorrendo ad una ditta specializzata RICEZIONE CONSERVAZIONE Manual MA IT ACCOPPIAMENTO PIAZZAMENTO Questa operazione molto delicata e va eseguita con la massima cura per assicurare un buon funzionamento del motore Nel caso di piazzamento del motore con piedi IM1001 IMB3 o equivalente indispensabile che la superficie di fissaggio sia perfettamente in piano onde evitare deformazion
37. cnici le specifiche i collegamenti elettrici relativi al motore da montare e Tutte le lavorazioni devono essere vietate ad operatori non qualificati AI fine di ridurre azioni che potrebbero penalizzare l operatore e o persone o cose vicine al motore necessario osservare le seguenti avvertenze Particolare cura durante il posizionamento della macchina per non incorrere in accidentali cadute L albero motore libero di ruotare e quindi non lo si deve utilizzare per la movimentazione a Sollevare e o spostare i motori utilizzando solamente i golfari montati sul motore o con ancoraggi idonei Non porre parti del corpo in prossimit delle parti in rotazione albero motore Utilizzare adeguati dispositivi di protezione individuale durante le lavorazioni in prossimit dell estremit d asse presenza di spigoli taglienti nella sede linguetta AVVERTENZE GENERALI Manual IT Prima di eseguire il collaudo della macchina prevedere adeguate protezioni attorno alle parti in rotazione giunti ecc Verificare anche le viti per il fissaggio del motore alla macchina Verificare l assenza di tensione nell impianto prima di procedere al collegamento elettrico del motore Verificare che i cavi elettrici non siano stati danneggiati durante il montaggio che siano disposti lontano da parti in movimento e che non debbano sopportare sforzi meccanici Collegare la messa a te
38. coder RPM n impulsi giro A seguito riportiamo la sequenza per lo smontaggio di alcuni trasduttori TRASDUTTORE Manual IT ENCODER ELTRA EH 80 K Caratteristiche Elettronica d uscita Line Driver Push Pull Risoluzione da 200 a 2048 imp giro Tensione alimentazione 5Vdc 10 8 24 5 Corrente massima 100mA 15mA per canale Frequenza massima 100 kHz Velocit massima meccanica 8000 RPM vedere valori in targa motore o bollettino di collaudo Per la sostituzione dell encoder si consiglia di procedere nel seguente a svitare la ghiera bloccaggio connettore encoder e spingerlo verso l interno della scatola morsettiera b togliere con cura il silicone presente nel pressacavo in gomma montato nello scudo all interno della scatola morsettiera estrarre il pressacavo spingendo dal lato dell encoder verso l esterno della scatola morsettiera d svitare il tappo in plastica PG7 e togliere la vite M4 x 14 f estrarre l encoder con molta cura utilizzare il filetto M5 lasciato libero dalla vite appena tolta Per il montaggio dell encoder procedere a ritroso rispetto a quanto esposto ripristinando infine il silicone Tabella parti di ricambio 000061139 Piolo antirotazione 000084001 n 3 Viti M5x20mm UNI 5931 000056397 Flangia 000069055 Codolo 000047039 Anello V Ring V 40A 000084069
39. costituito da Schema elettrico Electric scheme 1 3 COM 2 N 1 D 3 J 1 2 Contatto contact 3 Contatto contact contatto comune 1 Portata dei contatti contatto normalmente chiuso 2 Tensione nominale 30 240Vac contatto normalmente aperto 3 Max corrente del contatto 1 vite di regolazione della soglia d intervento 4 0 5A cos 0 6 Nel caso in cui per qualche anomalia dovuta al trasporto del motore o ad un suo lungo immagazzinamento tale dispositivo non funzionasse riportiamo a seguito il procedimento di taratura normalmente effettuato su questi rel nella nostra sala collaudi ed anche facilmente eseguibile in loco da personale addetto alla manutenzione o al montaggio dei motori Innanzitutto accertarsi che il raccordo in rame che intercetta il flusso d aria internamente alla carcassa del ventilatore sia orientato sulla effettiva direzione del flusso di aria Quindi con un tester posizionato con un terminale sul contatto comune si deve notare un cambiamento di stato passaggio del valore di resistenza da 0 ad infinito o viceversa nelle due seguenti condizioni a passaggio da ventilatore spento a ventilatore acceso N B alimentare il motore dell elettroventilatore con l effettiva tensione e frequenza di funzionamento b passaggio da ventilatore acceso in condizioni normali a ventilator
40. creases LAYOUT OF GREASE OF DE SIDE SHIELD MA133 54 MA160 54 MA225 1 23 54 MA280 IP23 54 MA133 IP23 MA160 IP23 MA180 IP23 54 EXTERNAL GREASE OUT MA133 IP54 MA160 IP23 54 MA225 IP23 54 MA280 IP23 54 BOTH SIDES BOTH SIDES MA133 IP23 MA180 IP23 54 EN Manual SPARE PARTS LAYOUT OF GREASE OF NDE SIDE SHIELD EXTERNAL GREASE IN 280 IP23 EXTERNAL GREASE OUT EXTERNAL GREASE IN 280 IP23 MA280 IP54 EXTERNAL GREASE OUT OPTIONAL INSULATED BEARING EXTERNAL GREASE QUI 180 IP23 54 280 IP54 225 23 54 OPTIONAL INSULATED BEARING MA180 IP23 54 MA225 IP23 54 TESTS IN CASE OF BAD OPERATING First of all we remind you that each single motor is tested during the operation to reduce this risk to a minimum and the testing certificate is supplied together with the motor Anyway e f the motor does not start working it is first of all necessary to check the connections and also the integrity of the insulation towards ground of the winding by using a MEGGER the value measured must not be lower than 2M Also check if the motor disconnected operates free and with no crawling e f the motor runs in the opposite direction it is necessary to verify that the initials of the cables correspond to what indicated in the connection diagram or to invert directly two power cables ex U and V e If the motor does not start working the converter usually provided with diag
41. d load the voltage must be equal to Vn to obtain the performance showed on the motor plate In constant power regulation the frequency increase causes always higher voltage drops that require a higher available voltage at the motor terminals The nmax1 value is therefore given by the highest voltage available from the inverter it is typical to consider a sinusoidal voltage at the motor of 360VRMS at a net voltage of 380 400VRMS The voltage difference between input and output of the converter depends on the drop at the IGBT heads on the type of modulation and on a voltage margin foreseen for overloads Besides the voltage the motor performance depends on the inverter for example the dynamic behaviour depends on the calculus algorithm used scalar V f or FOC while the noise and the losses depend on the inverter switching frequency 39 DER Manual Operation MAINTENANCE In order to assure a long life to the machines it is necessary to follow some rules Ifthe motor is equipped with greaser follow the intervals specified on the motor plate taking care of old grease is forced out through the expected steps After the first 3 months of operation verify that noise and vibrations are not increased otherwise there could be problems mainly related to the bearings state check the functionality of the fan and the filter conditions when expected replace if necessary Every 12 months decouple t
42. d must have read all this use and maintenance manual carefully e The authorized staff must know all the technical details specifications and electrical connections concerning the motor to be installed e All operations are not allowed to unqualified operators In order to reduce any action which could damage the motor or the operators or the things nearby the following remarks must be observed Take particular care during the placing of the machine in order to avoid accidental falls The motor shaft is free to run so it must not be used for the handling Lift and or move the motors only using the eyehooks assembled on the motor or others appropriate Do not approach to the rotating parts for example motor shaft Use protective clothing during the mounting of mechanical components on the shaft end presence of sharp edges next to the keyway Manual GENERAL WARNINGS Before testing the machine ensure to have the adequate protections around the rotating parts joints etc Check also the screws for fixing the motor to the machine Check the absence of any tension on the system before proceeding with the electrical connection of the motor Check that the electrical cables are not damaged because of the mounting that they are far from any rotating part and that they have not to support any mechanical effort Connect the grounding of the motor case
43. de operating the adjusting screws 8 after loosening the fixing screws 9 Please allow for a cooling down period before adjusting the air gap after brake operating The nominal value for the air gap is 0 2 mm 0 05 0 The maximum value allowed for the air gap is 0 7 mm If this value is exceeded due to the consumption of the friction material the brake performances can be modified Moreover in case the max air gap value is exceeded this causes a falling of the brake performance up to the non opening of the system during the motor revolution with consequent overheating of both the motor and the brake BRAKE POWER SUPPLY The NFF100 brake must be fed by a single phase alternated current 110V while brakes model NIA and K must be fed in direct current The electrical connections must be made according to the following scheme Freno Brake rab e ENO Manual BRAKE MAGNETIC s r l si riserva facolt di modificare senza preavviso i dati contenuti nel presente manuale MAGNETIC s r l reserves the right to change any data contained in this manual without previous notice MAGNETIC s r l via del Lavoro 7 36054 Montebello Vicentino CERTIFY tel 39 0444 649399 rms fax 39 0444 440495 www magnetic it info magnetic it SGS 100251 G 06 2014
44. dielettrica dell isolamento 2 500 V 5 l 5 THERMAL PROTECTION Manual EN TRANSDUCER In order to assure a good mechanical transmission keeping the dimensions reduced the transducers usually installed on MA motor EH80K ERN430 VFS60A 521 and Resolver are foreseen with hollow shaft It is necessary to keep in mind that the maximum speed of encoder depends on its maximum operation frequency and on the number of pulses revolution as showed in the following formula max_frequency_encoder x 60 n 2 _ max number pulses per revolution The graph shows the trend of the maximum speed of the encoders usually mounted on MA motors in accordance with the number of pulses rev 12000 11000 10000 9000 4 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 Maximum speed of the encoders RPM 0 512 1024 1536 2048 2560 3072 3584 4096 4608 5120 Number pulses per revolution Here are the instructions for the removal of the main transducers EN Manual MA Transducer ENCODER ELTRA EH 80 K Characteristics Electronic output Line Driver Push Pull Resolution from 200 to 2048 pulses rev Supply voltage 5Vdc 10 or 8 24Vdc 5 Max current 100MA 15mA per channel Max frequency 100 kHz Mechanical max speed 8000 RPM To replace the encoder we suggest you to do what follows please see the motor plate data or the
45. e acceso con bocca di aspirazione interamente chiusa Se nelle condizioni sopraccitate si ha un effettivo cambiamento di stato dei contatti si pu considerare tarato il dispositivo altrimenti bisogna agire sulla vite N 4 fino a che le condizioni a e b siano verificate REL ANEMOSTATICO Manual IT SCHEMA PER IL COLLEGAMENTO DEI MOTORI MA Vdc Ch A Ch 8 0 Volt SCREEN chat Ch 8 Ch 2 Ch Z Ch B lt 0 Volt 4155 TYPE MS 3101 A18 1P PHM 11 WITH MS 3106 A18 15 Us 5 32V NOTFORESEEN FOR EH 80 PUSH PULL VERSION SCREEN ON THE ENCODER SIDE CONNECTED TO THE ONLY FOR ZERO PULSE VERSION HOUSING ON THE CONTROL SIDE CONNECTED TO EARTH HENGSTLER 21 101233 A 101118 D Ch Ae Ch 57 Ch A 10 30V sensor Ch R Ch Z Ch Uad Ch D ref COS ch Ch C ref SIN Ch Ual Ch ref SIN ch 0 Volt Ch Ch Ua2 METALLIC REFERENCE BETWEEN 1 PIN 1 OVUN 0 V sensor 10 30V Up Up 5V Ch B SCREEN ON THE ENCODER SIDE Ch B CONNECTED TO THE HOUSING Ch R Ch 2 Ch 0 ref COS SCREEN ON THE ENCODER SIDE CONNECTED TO THE TYPE OV sensor HOUSING 7486417010 MALE MOUNTED 5V sensor 7101617040 FEMALE FREE SHIELO C out Re whe o 100 133 160 IN IP54 ATTENTION SEE ARROW APPLICATED ON ELECTROFAN CASE FOR A 0 ROTATION DIREC
46. e indicazioni del fornitore dei capicorda Inoltre il diametro interno del capocorda deve essere uguale del piolo della morsettiera corretto collegamento deve essere con i due capicorda direttamente a contatto tra loro vedi disegno Coppia di fissaggio dadi morsettiere Ottone 4Nm 6Nm 13Nm 22Nm 35Nm piolo M5 M6 M8 M10 M12 M14 Sulle morsettiere in ottone non montare dadi in acciaio anche se vengono smarriti ma solo dadi in ottone CUSCINETTI Il tipo di cuscinetto nel lato accoppiamento condizionato dal tipo di applicazione con accoppiamento mediante giunto o riduttore carico radiale nullo consigliabile la configurazione sfere sfere schermati pre lubrificati a vita Se invece il motore previsto con trasmissione a mezzo puleggia alti carichi radiali necessario un cuscinetto a rulli con camera d ingrassaggio e nipple montato all interno o all esterno del motore Nel cuscinetto a rulli molto importante la presenza di un carico radiale poich altrimenti es nel funzionamento a vuoto il motore diventa rumoroso COLLEGAMENTI Manual MA IT Se nel breve periodo dalla messa in servizio sostituzione dei cuscinetti si manifestasse un elevata rumorosit potrebbe indicare un ridotto ingrassaggio attenersi a quanto indicato nelle tabelle successive Questo effetto pu essere anche indice di correnti d albero queste correnti si possono manifesta
47. een for 50Hz and 60Hz 3900 After long periods of inactivity check that there are not foreign objects inside the fan which could stop the rotation of the fan The motors must be installed in such a way as not to hinder the circulation of the cooling air on the inlet and outlet we recommend a minimum distance 2 250 mm between the fan and other machine parts Besides check that the exhaust air hot air is not sucked again by the fan because this may affect the motor cooling WARNING Leave the fan running for more than 30 after the motor is stopped to avoid the overheating of the transducer and of the bearings The coupling must be performed by means of the motor feet and flange by avoiding to fix or put weights on and or beside the stator Check that the hole closing plates for the fixing of L O shield feet are closed If the motor is B5 type and it is installed horizontally it is advisable to use a peg or head frame to support the NDE shield feet so that the motor does not bend 38 SETTING AT WORK Manual MA EN During the set up of the machine check through oscilloscope that there are high values and gradients dv dt of voltage at the heads of the motor terminal box due to the fast commutation of the IGBT of the inverter and to situations of long or vpeak particular wirings there could be very high voltage peaks kV and it could be necessary to take countermeasures such as the use
48. elettroventilatore acceso almeno 30 dopo lo spegnimento del motore onde evitare il surriscaldamento del trasduttore e dei cuscinetti L accoppiamento deve essere eseguito mediante piedini e flangia del motore evitare assolutamente di fissare o appoggiare pesi sopra e o lateralmente al pacco statorico Verificare che le piastrine di chiusura foro fissaggio piedini scudo L O siano chiuse Se il motore in forma BS ed installato orizzontalmente consigliabile l utilizzo di un piolo o castelletto per l appoggio dei piedini dello scudo L O evitando che il motore possa flettere vedasi nota a catalogo IT Manual Messa in servizio lt Durante la messa servizio della macchina verificare con oscilloscopio che non siano presenti elevati valori e gradienti dv dt di tensione ai terminali della scatola morsettiera a causa della veloce Voltage commutazione degli IGBT dell inverter unita a situazioni di lunghi o particolari cablaggi sono riscontrabili picchi di tensione molto elevati dell ordine dei kV e potrebbe essere necessario adottare delle contromisure per es l inserimento di induttanze o filtri per attenuare il fenomeno INVERTER DC BUS La misura deve essere effettuata da personale specializzato con strumentazione adeguata Nella Time figura a fianco riportata una tipica visualizzazione del fenomeno FUNZIONAMENTO Tutti i motori sono a 4 poli ci significa che la velocit a vu
49. empre maggiori che richiedono ai capi del motore una tensione disponibile elevata consegue che il valore nmax1 determinato dalla tensione massima disponibile dall inverter risulta tipico considerare una tensione sinusoidale al motore di 350 360VRMS con tensione di linea di 380 400VRMS La differenza di tensione tra ingresso e uscita del convertitore dovuta alla caduta ai capi degli IGBT dal tipo di modulazione e ad un margine di tensione riservato per i sovraccarichi Oltre che dalla tensione le prestazioni del motore dipendono dall inverter ad esempio la risposta dinamica dipende dall algoritmo di calcolo utilizzato scalare V f o vettoriale ad orientamento di campo mentre il rumore e le perdite dalla frequenza di switching dell inverter FUNZIONAMENTO Manual MA IT MANUTENZIONE PERIODICA Per raggiungere buoni traguardi di vita delle macchine occorre effettuare almeno alcuni accorgimenti controlli Se il motore provvisto di ingrassatore attenersi agli intervalli indicati nella targa del motore avendo cura di far fuoriuscire il grasso esausto tramite i previsti passaggi Dopo i primi 3 mesi di funzionamento verificare che la rumorosit e le vibrazioni non siano incrementate segno di problematiche legate principalmente allo stato dei cuscinetti verificare la funzionalit del ventilatore e lo stato del filtro quando previsto da sostituire se necessario Ogni 12 mesi disaccoppiare la macchina d
50. erated and circulate through rotor bearings and stator and towards ground In order to avoid this phenomenon it is necessary to interrupt the current circuit by using a special bearing insulated through a ceramic covering A part of the shaft currents circulate towards ground through the bearing therefore it is necessary to foresee a different way alternative to the bearing for the shaft connection to ground It is a brush system that connects electrically the rotor to the rest of the machine SHAFT GROUNDING SYSTEM In the motors supplied with shaft grounding system please see the drawing it is advised to check the wearing of the brushes whenever the bearings are oiled Moreover please check the status of the contact surface in order to assure a good contact between brush and shaft The brushes are made of electrographite and silver impregnated Their characteristics are the following Dimensions 5x 10x 12 5 mm Resistivity 1600 Voltage drop at the contact lt 0 5 V Max speed 46 m s Please check the state of wear of the brushes every 6 months in case the replacement of the brushes is necessary please operate as follows B 1 swing up only a brusholder arm 2 unscrew the A brush fixing screw and remove the brush 3 fit the new brush proceeding in the opposite way 4 do the same operation with the other arm we advise to replace always the brush couple Please note never unscrew the B screw or nut CONDEN
51. fan check that the contacts of this relay change their position from normally open to normally closed The relay as shown in the following figure is composed by Schema elettrico Electric scheme 1 Comune Common 2 Contatto contact 3 Contatto contact N O common contact 1 Contact normally closed contact N C contact 2 Nominal voltage 30 240Vac normally open contact contact 3 Max current of the contact cos 1 screw for the regulation of the intervention 4 0 5A cos 0 6 threshold In the case for some anomalies due to the transport of the motor or to a long storage period the relay does not function here we expose the setting procedure normally made on these relays in Magnetic testing room and also easy practicable from maintenance or mounting staff in the place where the motor operates First check that the copper adapter which intercepts the air flow inside of the electric fan casing is in the correct direction of the air flow Then through a tester placed with one terminal on the common contact make sure that the switching change of the resistance value from 0 to infinite or vice versa is correct in the two following conditions a transition from off to on position of the electric fan motor Attention power supply voltage and frequency of the electric fan motor must be those of normal operation b transition of the electric fan motor from norma
52. for the condensation required when ordering Magnetic disclaims any responsibility concerning the duration of operation of the motor since the condensation holes not lying in the lowest part of the motor are not enabled to perform their duty to discharge water Condensation holes BRAKE This auxiliary brake is of electromechanical type with springs low inertia with braking action in case of loss of supplying it has a strong structure that allows a good heat dissipation MA180 NIA40 NFF100 NIA63 NFF100 250 Static Braking Torque Nm Auo Max speed of 5300 3600 the motor RPM 1 ATTENTION supplied in special version V1 V3 etc in case of vertical mounting The brake during its operation generates heat according to the inertia to be braked and to the rotation speed it is therefore important to check that the energy generated by the brake during the braking does not exceed the limit indicated in the table The energy L is given by the following equation Jm 2 motor inertia Kgcm Jf brake inertia Kgcm 2 C Um Jf Jo x n Jc load inertia Kgcm 1824 n speed RPM L energy kJ EN Manual MA BRAKE If the number of insertion per hour is higher than 1 max dissipable energy decreases according to the number of insertion therefore for particular requirements please contact MAGNETIC sales dpt
53. ft when no supply of the motor is available It also allows to center more easily the braking disk to the relative hub during the reassembling of the brake NIA Version until size 10 Unscrew the manual release screws 21 and remove the Manual Release Spacers 22 By inserting the manual release screws only 21 into the Coil Body the Armature Disc 4 is moved axially against the Coil Body 1 thus the friction assembly 5 may rotate freely brake released NIA Version from size 16 Remove the blanking screws 20 By inserting the Jack Off screws 23 bolts with painted red heads mounted on brake or supplied separately through the Coil Body 1 into the Armature Disc 4 and tightening the Armature Disc 4 is moved axially against the Coil Body 1 thus the friction assembly 5 may rotate freely brake released BRAKE Manual MA EN K BRAKE The following drawing shows the assembling and disassembling of the brake type K Place first the splined hub 5 on the motor shaft then insert the o ring 6 in the foreseen place Insert disc 4 in the splined hub Insert the armature plate 2 and the electromagnet 1 in which you must insert the torque springs Hold the fixing screws 9 tight on the mounting flange by means of a dynamometric key with a lock out of M4 2 8 Nm M5 5 6 Nm M6 9 6 Nm M8 23 2 Nm M10 46 4Nm on the brake support flange Check and modify if necessary air gap value Adjusting of the air gap is ma
54. he machine from to plant to verify that the rotor is free to rotate without jamming and without abnormal noise electrically disconnect the machine to check the insulation par ELECTRICAL TESTS verify the functionality of the fan check the vibrations for the state of the bearings internal inspection IP23 air passages 1 54 in order there are no obstructions for the air of the fan Periodically check the condition of the electrofan s filter in case it is dirty or clogged it must be blown or replaced since the reduced efficiency of the cooling system can damage the motor The maintenance frequency for this item cannot be defined in advance since it depends on the environmental conditions of operation What above is a minimum basis to be adapted to the actual use of the machine and to the importance of continuity of service for the system on which it is installed SPARE PARTS The motor maintenance must be carried out by skilled workers maio PRISES aiic NU 313 ECP NU 218ECP NU 222 ECP 5 6308 2765 NU 210 Ecp NU 2211 ECP 6313 22631 6218226037 1 6222 C3 NDE bearings 62082263 62102Z2C3 62112203 63112ZC3 621627 C3 00241 ANGUS ring oil seal 50627 A 60808 638510 8010010 2 LMKAS 0 90A LMKAS100A LMKAS 120 LMKAS 140 SSB 0787 3 A 11514012 ANGUS without spring A 50627 A 60808 A 65858 A 8010010 10513012 Flat gasket for shields Code 05
55. i e o rotture dello scudo se necessario spessorare opportunamente sotto i piedi L organo di trasmissione va montato utilizzando il foro filettato in testa all asse motore con apposito attrezzo Nel montaggio sono assolutamente da evitare colpi che potrebbero danneggiare i cuscinetti rotori dei motori sono bilanciati con mezza linguetta quindi asse pieno e in grado A Vanno quindi montati organi di trasmissione ingranaggi semigiunti pulegge bilanciati con mezza chiavetta foro non strozzato L accoppiamento diretto con giunti deve essere eseguito in modo da ottenere un buon allineamento In caso contrario possono manifestarsi forti vibrazioni irregolarit di moto e spinte forze assiali sui cuscinetti compromettendo la loro vita Visto l importanza dell allineamento raccomandiamo l utilizzo di comparatori o strumenti al Laser per la verifica di tale allineamento Se durante il funzionamento vengono riscontrati rumori o vibrazioni sul motore o sui cuscinetti consigliamo di migliorare ridurre il disallineamento mediante spessori appropriati Nel caso di accoppiamento diretto in bagno d olio assicurarsi che sia montato l anello paraolio con molla che viene fornito solo su richiesta A proposito consigliamo di verificare il valore del carico radiale usando la formula sotto riportata e confrontando questo con le tabelle riportate nella pagina successiva X K Fr 19 5 x 10 x Dxn dove Fr carico radiale
56. ify the position of the power barycenter type and number of belts or contact our sales department Moreover It is advisable to measure the temperature and the bearings vibrations every 2000 working hours in order to evidence eventual deviation of the values and solve In the below listed tables you will find the maximum permissible radial loads for a theoretic 20 000 hours long bearing life on the driving end The type of bearing is indicated at paragraph Bearings COUPLING POSITIONING Manual MA EN feu thdgquetic MOTORE MOTOR MA 100 200 500 1000 1500 2000 2500 3000 4000 5000 Ly 4 60 257 223 201 186 174 209 189 175 163 407 350 307 133 200 500 1000 1500 2000 2500 3000 4000 5000 806 709 661 0 944 80 723 110 57 4 371 349 318 110 57 MOTORE MOTOR MA 160 200 500 1000 1500 2000 2500 3000 4000 5000 3 5 5 1667 1239 9 1108 9 80 3 8 110 681 681 MOTORE MOTOR MA 180 200 500 1000 1500 2000 2500 3000 4000 5000 3168 2365 1888 1652 1501 1392 1309 1186 so 1584 1550 1114 90 pl 07 15 350 275 27 257 307 241 806 641 709 69 661 31 77 97 84 14 43 43 681 681 50 797 797 MOTORE MOTOR MA 225 200 500 1000 1500 2000 2500 3000 4000 5000 2242 1760 1521 1368
57. joints pulleys must therefore be balanced by half key unthrottled hole The direct coupling through joints must be done in such a way as to ensure a good alignment otherwise strong vibrations irregular motion and axial thrusts on the bearings may take place and compromise their life In consideration of the importance of the alignment we recommend the use of comparators or Laser instruments foreseen for the check of this alignment If during the operation there are noise or vibrations on the motor or on the bearings we recommend to improve reduce the misalignment by appropriate position metal shims In case of direct coupling in oil bath make sure that the oil ring with spring which is supplied upon request is foreseen The ring must not be mounted in case of dry coupling We advise you to check the value of the radial load by using the below formula and comparing this to the tables shown in the following page P Fr 19 5 x 106 x Dxn where Fr radial load P motor rating in kW n motor rated speed in RPM D pulley s diameter in mm K tension factor indicated by the pulley manufacturer and corresponding averagely to k 2 1 0 for toothed belts k 2 3 for V belts k 3 8 for flat belts 2 If the radial power value calculated with this formula results higher than the one indicated in the tables it is necessary to modify its parameters to increase the pulley s diameter to mod
58. l bollettino di tale collaudo In ogni caso e Se il motore non parte occorre innanzitutto verificare le connessioni ed inoltre l integrit dell isolamento verso massa dell avvolgimento a mezzo di un MEGGER il valore misurato non deve essere inferiore a 2 Verificare inoltre se il motore disaccoppiato dal carico ruota libero senza impuntamenti e Se il motore gira nel senso opposto occorre verificare che le sigle dei cavi corrispondano a quanto indicato nello schema di collegamento o direttamente invertire due cavi di potenza es U e V e Seil motore non parte il convertitore normalmente dotato di diagnostica pu dare indicazioni sul il tipo di difetto per allarme di sovracorrente possibile che il carico sia troppo elevato che parametrizzazione sia errata in avviamento se la tensione e la frequenza non sono adeguati si pu ottenere l annullamento della coppia IT Manual MA Controlli in caso di malfunzionamento S ignoti Se il motore molto caldo circa 90 C dovuto a elevato assorbimento di corrente causato dal carico eccessivo o da errata parametrizzazione del convertitore normalmente basta verificare che il motore disaccoppiato dal carico assorba una corrente molto vicina al valore della corrente a vuoto riportata sul bollettino di collaudo da fermo fino alla velocit nominale malfunzionamento dell elettroventilatore se il senso di rotazione del ventilatore non corrisponde alla direzi
59. l trasporto ogni eventuale inconveniente va subito segnalato Se i motori non vengono subito installati vanno conservati in un ambiente asciutto e pulito privo di vibrazioni che potrebbero danneggiare i cuscinetti e protetto contro le brusche variazioni di temperatura generalmente causa di condensa Verificare l estremit d asse e se necessario ripristinare lo strato di vernice protettiva con opportuni prodotti anticorrosivi Se i motori prima dell installazione sono stati per lungo tempo in ambiente a bassa temperatura vanno lasciati per alcuni giorni a temperatura ambiente per eliminare l eventuale condensa In questo caso seguire le indicazioni riportate nel paragrafo seguente VERIFICHE ELETTRICHE Prima della messa in servizio e dopo lunghi periodi di inattivit o immagazzinamento consigliabile eseguire i seguenti controlli Verificare l omogeneit delle 3 combinazioni di resistenza fase fase e conformit al valore riportato sul bollettino di collaudo le tre resistenze non devono divergere tra loro di circa 3 Si consiglia di eseguire la misura con un milliohmetro NO multimetro poich la resistenza troppo bassa e un comune tester non ha una sensibilit adeguata Verificare inoltre che il milliohmetro utilizzi una corrente di misura in dc no pulsante o alternata Il circuito di protezione termica deve avere resistenza prossima a zero contatto NC In questo caso e possibile utilizzare un normale multimetro Impost
60. lly turned on condition to suction inlet completely closed If at the above mentioned conditions there is an effective change of the contact the relay setting is correct otherwise it is necessary to turn the screw N 4 until a and b conditions happen E N Manual MA Anemostatic relay 53 CONNECTIONS DIAGRAM FOR MOTORS Vdc Ch A Ch 0 Volt SCREEN chat ch Ch 2 Ch 7 i 0 Volt 34156 MS 3101 A18 1P PHM 11 WITH MS 3106 18 15 Us 5 32V Ch B 3 lt lt NOT FORESEEN FOR EH 80 PUSH PULL VERSION SCREEN ON THE ENCODER SIDE CONNECTED TO THE ONLY FOR ZERO PULSE VERSION HOUSING ON THE CONTROL SIDE CONNECTED TO EARTH HENGSTLER 21 101233 A Ch Ch A Ch R Ch 2 Ch D ref COS Ch C ref SIN Ch ref SIN 0 Volt METALLIC REFERENCE BETWEEN PIN 1 PIN 1 N mo C Ut RE Up 5V VN Ch 8 3 4115 6 SCREEN ON THE ENCODER SIDE Ch B 10 30V Up CONNECTED TO THE HOUSING Ch R Ch 2 Ch 0 ref COS SCREEN ON THE ENCODER SIDE CONNECTED TO THE OV sensor HOUSING 7486417010 MALE MOUNTED 45V sensor 7101617040 FEMALE FREE SHIELD ELECTROFAN CONNECTOR MA 100 133 160 IN IP54 ATTENTION SEE ARROW APPLICATED ON ELECTROFAN CASE FOR 1 ROTATION DIRECTION GROUND THERMOCONTACT or or TYPE MS 3101
61. n fase di rotazione con conseguente surriscaldamento del motore e del freno Per la regolazione del traferro procedere nel seguente modo Rimuovere le viti 12 14 smontare il corpo portabobina 1 e il corpo esterno 2 dalla flangia freno 7 avendo cura di non perdere le molle di pressione 10 o danneggiare il disco indotto 4 Rimuovere lo spessore 3 e riassemblare Il disco indotto 4 pu essere trattenuto nella propria posizione unitamente alle molle di pressione 10 mediante l utilizzo delle due viti per lo sblocco manuale In questo caso assicurarsi della loro rimozione dopo il rimontaggio Nota se lo spessore 3 e gi stato precedentemente rimosso deve essere utilizzato un nuovo disco d attrito completo 5 e rimontato lo spessore 3 Sblocco manuale del disco frenante Tale operazione va eseguita non solo per liberare l albero motore a macchina spenta ma permette anche nella fase di rimontaggio del freno di centrare pi facilmente il disco frenante al relativo mozzo Fino alla grandezza 10 svitare e rimuovere le viti per lo splocco manuale 21 rimuovere i distanziali 22 inserire nuovamente e serrare le viti per lo sblocco manuale 21 nel corpo portabobina 1 In questo modo il disco indotto 4 si sposta assialmente lasciando il disco d attrito 5 libero di ruotare Dalla grandezza 16 svitare e rimuovere le viti di chiusura 20 inserire e serrare le viti per lo sblocco manuale 23 posizionate a bordo del freno co
62. n la testa rossa oppure fornite separatamente attraverso IT Manual MA Freno il corpo portabobina 1 nel disco indotto 4 che in questo modo si sposta assialmente lasciando il disco d attrito 5 libero di ruotare FRENO K La sequenza di montaggio e smontaggio del freno tipo K raffigurata nel disegno a seguito Posizionare dapprima il mozzo 5 sull albero motore quindi inserire nell apposita sede predisposta sul mozzo l o ring 6 Inserire quindi il disco 4 sul mozzo Posizionare quindi l ancora 2 e l elettromagnete 1 in cui devono essere inserite le molle di coppia Serrare le viti di fissaggio 9 con una chiave dinamometrica a brugola con i valori riportati M4 2 8 Nm M5 5 6 Nm M6 9 6 M8 23 2 Nm M10 46 4Nm nella flangia di supporto del freno Controllare e modificare se necessario il valore del traferro La regolazione del traferro avviene agendo sui registri 8 dopo aver allentato le viti di fissaggio 9 Se tale operazione viene eseguita alla fine di un periodo lavorativo assicurarsi che il corpo del freno non sia surri scaldato Il valore nominale di regolazione del traferro 0 2 mm 0 05 0 Il massimo valore accettabile per il traferro di 0 7 mm Se tale valore viene superato a causa del consumo del materiale d attrito le prestazioni del freno possono essere modificate Inoltre il superamento del valore massimo di traferro porta ad un decadimento delle prestazio
63. nd then the roller bearing g for the roller bearing heat the inside ring of the bearing as shown in point e and then assemble it on the shaft by putting it against the ball bearing once it is cooled off assemble the outside part of bearing h grease the two sides of the bearing by using part 3096 of the grease quantity shown in the table Initial grease qty i reassemble the motor by carrying out the reverse operations j Put the rest of the grease quantity by using the special nipple placed on the external top for MA225 IP54 MA160 54 on the external front near shaft end for MA133 54 inside under the top cover for MA180 IP54 23 MA133 160 23 REPLACEMENT OF BEARINGS MA 280 In case it is necessary to replace the bearings we suggest to do as follows a Remove the electrofan the cover if any and the transducer for which you can follow the instructions of par Transducer b in order to easily reassemble it mark the position of each part by means of a colored pencil drawing pin etc during the disassembly 10 1 2222222 2 1 A 11 9 8 7 remove first the fixing screws 1 bearing blocking flange 5 and then the fixing front flange 11 flange screws 2 d remove the flange 11 unscrew the two grains 10 that block the ring 9 on the shaft and remove it carefully EN Manual MA SPARE PARTS shagnetic e remove the component
64. ni del freno fino alla non apertura del sistema in fase di rotazione con conseguente surriscaldamento del motore e del freno TENSIONE ALIMENTAZIONE FRENO Il freno NFF100 deve essere alimentato con una tensione alternata monofase a 110V mentre tutti i freni serie NIA e K devono avere una alimentazione in corrente continua ed il collegamento elettrico alla rete deve essere realizzato secondo lo schema sotto indicato AA Freno L Brake FRENO Manual MA IT MA series asynchronous vectorial servomotors Operation and maintenance manual EN Manual MA MA series asynchronous vectorial servomotors GENERAL WARNINGS 33 AUTHORIZED STAFF 33 SAFETY 33 REFERENCE NORMS 34 RECEPTION STORAGE 35 ELECTRICAL TESTS 35 COUPLING POSITIONING 36 SETTING AT WORK 38 OPERATION 39 MAINTENANCE 40 SPARE PARTS 40 REPLACEMENT OF BEARINGS 100 225 40 REPLACEMENT OF BEARINGS MA 280 41 BEARINGS MAINTENANCE TABLE 42 LAYOUT OF GREASE OF DE SIDE SHIELD 43 LAYOUT OF GREASE OF NDE SIDE SHIELD 44 TESTS IN CASE OF BAD OPERATING 44 ACCESSORIES COMPONENTS 45 THERMAL PROTECTION 45 KLIXON N C 45 PT100 SENSOR TYPE R8 3 2F20 45 KTY84 130 SENSOR 46 PTC SENSOR TYPE SNM130ES520 46 TRANSDUCER 47 ENCODER ELTRA EH 80 K 48 ENCODER HEIDENHAIN ERN 430 49 ENCODER STEGMANN SICK VFS 60 PROGRAMMABLE 50 ENCODER HENGSTLER S 21 51 RESOLVER 52 ANEMOSTATIC RELAY 53 CONNECTIONS DIAGRAM FOR MA
65. nosis signals can supply information on the type of fault for over current fault it is possible that the load is too high or that the parameters setting is not correct at the starting if voltage and frequency are not adequate there can be a considerable torque reduction TESTS IN CASE OF BAD OPERATING Manual MA EN inei If the motor is hot approx 90 C it depends on high current absorption caused by the excessive load or wrong parameters setting of the converter it is normally sufficient to check that the motor disconnected from the machine absorbs a current quantity close to the value of the no load current indicated in the test certificate from 0 to nominal speed bad operating of the electro fan if the direction of the rotation of the fan does not correspond to the direction indicated by the arrow applied on the fan adhesive label or if it works at a speed lower than the nominal speed wrong supplying defect on the motor of the fan obstruction of the air input output if the filter is very dirty or if the room around the motor is not sufficient air loop if the fan sucks the hot air released by the motor or other heat sources problems on the winding verify by using a suitable ohmmeter that the 3 values of resistance among the terminal screws U V and W and or the phase currents are equal to each other THERMAL PROTECTION ACCESSORIES COMPONENTS The thermal protection of the motors is made th
66. o d olio a 80 100 C montarlo sull albero tenendolo appoggiato sullo spallamento dell asse fino al raffreddamento verificando alla fine che esso non si muova sull albero f per i motori MA 133 160 lato L A che presentano due cuscinetti inserire prima il cuscinetto a sfere come descritto nel punto e e poi quello a rulli g per il cuscinetto a rulli procedere come indicato nel punto e montando l anello interno sull albero fino in battuta al cuscinetto a sfere o allo spallamento una volta raffreddato montare la parte esterna i Riassemblare il motore procedendo modo opposto allo smontaggio j Portando in rotazione il rotore completare l ingrassaggio fino alla quantit prevista utilizzando l apposito ingrassatore posto all esterno in alto su MA225 IP54 e MA160 IP54 all esterno sul fronte vicino all albero su MA133 IP54 interno sotto lo sportello superiore su MA180 IP54 23 MA133 160 23 SOSTITUZIONE CUSCINETTI 280 Qualora si rendesse necessaria la sostituzione dei cuscinetti si consiglia di procedere nel seguente modo a togliere l elettroventilatore l eventuale calotta e il trasduttore per quest ultimo seguire l istruzione indicate nel paragrafo Errore L origine riferimento non stata trovata b per facilitare il rimontaggio contrassegnare durante lo smontaggio la posizione di origine delle parti es con matita colorata puntina ecc 10 1 r s 1 2 e 1 2 eo
67. of inductances or filters in order to reduce this phenomenon Voltage The measurement must be performed by qualified personnel by using proper equipment The above figure shows a typical display of the phenomenon Time OPERATION All motors have 4 poles that means the speed at no load condition is linked to the frequency by the simplified relation on 30 On load the supply frequency must be increased by the slip fs to keep constant the speed this value depends on the load torque T of the motor as follows fo T fs fs n Tn This ratio is valid in the operation at constant torque while for constant power regulation it becomes fs fsn dom Tn nn The supply frequency of the motor is given by the sum of the value fo and fs see the plate or the motor catalogue for the value at the nominal speed nn Example MA 133 M F1 Fn 51 3Hz n 1500RPM you can deduce fo 50Hz and then Fsn 1 3Hz We remind you that the slip increases according to the temperature of the motor up to 37 the showed values refer to the maximum temperature As to the voltage the value depends on the frequency therefore on the speed and it is worth Vn V fn f for constant torque regulation This formula is approximate since it should be reported to that part of the voltage that determines the flux from which however it differs of few percent points because of the voltage drops error becomes elevated at low speed At nominal speed an
68. one indicata dalla freccia applicata sullo stesso etichetta adesiva o se funziona a velocit inferiore a quella di targa errata alimentazione difetto sul motore del ventilatore ostruzione entrata uscita aria se il filtro molto sporco ridotto lo spazio intorno al motore ricircolo dell aria se il ventilatore aspira l aria calda emessa dal motore o da altre fonti di calore problemi sull avvolgimento verificare mediante ohmmetro adeguato che i 3 valori di resistenza tra i morseti U V e W e o le correnti di fase siano uguali tra loro PROTEZIONE TERMICA ACCESSORI COMPONENTI possibile prevedere i seguenti sensori di temperatura inseriti nell avvolgimento normalmente n 1 sensore su testata lato opposto accoppiamento KLIXON N C contatto normalmente chiuso che si apre quando viene raggiunta la temperatura di scatto e Temperatura di scatto 150 5 C e Tensione nominale 48Vcc 230Vca e Max portata del contatto 6A 0 6 SONDA PT100 TIPO R8 3 2F20 Elemento sensibile al platino che al salire della temperatura varia proporzionalmente il suo valore a 0 C la resistenza di 1000 La connessione prevista 3 fili per rilevare la caduta di tensione su una linea e Temperatura di lavoro 50 C 260 C e Resistenza 100 C 970 1030 e Grado di precisione classe At 0 3 0 005t e Taratura DIN EN 60751 RED RED WHITE A seguire riportiamo la tabella
69. or the use of protection thermal sensors in the stator windings CEI EN 60034 14 Mechanical vibrations of certain machines with shaft height 56 mm and higher Measurement evaluation and limits of vibration severity CEI CLC TS EN 60034 25 Guidance for the design and performance of a c motors specifically designed for converter supply CEI Italian norms numbers correspond to European numeration EU CENELEC and international IEC 2 REFERENCE NORMS Manual ci The products indicated in the present manual are manufactured compliance with EU directives about low voltage 2006 95 EC The motors must be installed in accordance with the instructions supplied by the manufacturer before proceeding with the starting up it is necessary to check that the machine where the motor will be installed is compliant with the reference norms RECEPTION STORAGE All motors are subject to an accurate test and check before shipment Each motor is supplied with a test certificate where all the specifications of the motor and the relative accessories are listed On arrival it is advisable to check that the motors have not been damaged during transport any defect must be immediately notified to Magnetic If the motors are not installed immediately they must be stocked in a clean and dry room without vibrations which may damage the bearings and they must be protected against sudden temperature changes which might cause condensate
70. oto legata alla frequenza dalla relazione semplificata on 30 Nel funzionamento a carico la frequenza di alimentazione deve essere aumentata per mantenere costante la velocit del valore di scorrimento fs che dipende dal carico coppia T del motore fo T fs fs n Tn Questa relazione valida nel funzionamento a coppia costante mentre per l utilizzo in regolazione a potenza costante diventa Keath Tn nn Sommando il valore e fs si ottiene la frequenza di alimentazione del motore vedasi la targa o il catalogo del motore per il valore alla velocit nominale Es MA 133 M F1 con Fn 51 3Hz e n 1500RPM si ricava fo 50Hz e quindi Fsn 1 3Hz Si ricordi inoltre che lo scorrimento aumenta con la temperatura della macchina fino ad un 37 i valori riportati si riferiscono alla massima temperatura Per quanto riguarda la tensione il valore legato alla frequenza quindi alla velocit e vale Vn V fn f nella regolazione a coppia costante Questa formula approssimativa poich dovrebbe essere riferita a quella parte della tensione che genera il flusso da cui differisce a causa delle cadute di tensione di qualche percento l errore diventa elevato a basse velocit A velocit nominale il valore a pieno carico deve essere pari a Vn per ottenere le caratteristiche di targa del motore Nella regolazione a potenza costante all aumento della frequenza si determinano cadute di tensione s
71. owards the thermal protector is higher than 2 by using a MEGGER tool with test voltage 500 or 1000 This measurement cannot be performed by using a multimeter but it is imperative to use a Megger tool with an adequate test voltage Measure between one of the 3 phases and the ground screw then between a thread of the thermal protector and the ground screw and finally between a phase and a thread of the thermal protector After each measurement it is necessary to discharge the residual voltage due to the capacitive effect through a cable between the two heads where the measurement has just been performed If you do not notice the indicated value this means that the winding is wet and must be dried by a specialized company ES Manual MA RECEPTION STORAGE COUPLING POSITIONING This operation is rather delicate and requires extreme accuracy to ensure a good motor operation To place the motor with feet IM1001 B3 or equivalent it is indispensable that the base surface is perfectly in flat to avoid deformations and or breaches of the shields if necessary insert opportunely metallic sheet under the feet to fill the air gap The transmission unit must be assembled by using the threaded hole on the top of the motor shaft with a special tool Any hit that might harm the bearings must be avoided N B The motor rotors are balanced through half key then full shaft and A degree Transmission units gears half
72. pin of the terminal board For a correct connection the two cable terminals must be in direct contact with each other see diagram E 2 Pair of mounting terminal nuts M6 M8 M10 pin M5 M12 M14 Brass 4Nm 6Nm 13Nm 22Nm 35Nm On the brass terminal boards do not fix steel nuts even if they are lost but only brass nuts BEARINGS The type of the driving end bearing depends on the type of application with coupling through joint or gear box no radial load the balls balls configuration is advisable shielded pre lubricated for life In case of transmission through pulley high radial loads a roller bearing is necessary with greasing circuit and nipple mounted inside or outside the motor In the roller bearing the presence of a radial load is very important otherwise for example in case of no load operation the motor becomes noisy In case a considerable noise is noticed a short time after the putting into operation or the last replacement of bearings this could be due to a reduced greasing so please refer to what indicated in the following tables EN Manual MA Connections 55 This effect can also be due to the shaft currents that can appear in the motors due to the supply by PWM converters where as a consequence of the high frequencies of the commutation the effect of parasitic capacities present in the motor between stator and rotor become considerable In this way discharge currents are gen
73. re nei motori a causa dell alimentazione da convertitori in PWM dove a causa delle elevate frequenze di commutazione assumono rilevanza le capacit parassite presenti nel motore tra statore e rotore Si generano delle correnti impulsive che circolano nel circuito composto dal rotore cuscinetti e statore e verso la massa Per ridurre tale fenomeno necessario interrompere il circuito della corrente utilizzando un cuscinetto speciale isolato con un rivestimento ceramico Una parte delle correnti d albero si richiude attraverso il cuscinetto verso la massa quindi per creare un percorso alternativo al cuscinetto possibile prevedere un dispositivo di messa a terra dell albero Trattasi di un sistema spazzole che collega elettricamente il rotore al resto della macchina DISPOSITIVO MESSA A TERRA DELL ALBERO Nei motori equipaggiati di dispositivo per la messa a terra d albero vedi disegno consigliabile monitorare l usura delle spazzole ogni volta che viene eseguita la procedura ingrassaggio dei cuscinetti Inoltre verificare lo stato della superficie di contatto al fine di garantire un buon contatto spazzola albero Le spazzole sono in elettrograffite impregnate argento con le seguenti caratteristiche Dimensioni 5x10x12 5mm Resistivit 1600 uQ cm Caduta di tensione al contatto lt 0 5V Velocit massima 46 m s Si consiglia di verificare lo stato di usura delle spazzole ogni 6 mesi qualora si rendesse necessario la sostituzione
74. rough the following temperature sensors fitted in the winding coil normally n 1 sensor on NDE coil head KLIXON N C It is a normally closed contact opening when the temperature inside the motor reaches the switching value e Switching temperature 150 5 C e Nominal voltage 48Vdc 230Vac e Max current of the contact 6A 6A 6050 0 6 PT100 SENSOR TYPE R8 3 2F20 The value of this platinum sensitive element that changes proportionally to the temperature at 0 C he resistance is 1000 The 3 wire connection is foreseen in order to survey the voltage drop on a line e Operation temperature 50 C 260 C e Resistance at 100 C 970 1030 0 e Precision degree class 0 3 0 0051 e Setting DIN 60751 RED RED WHITE The following table shows the resistance value at the ends of the sensor according to the measured temperature C Q C Q C Q C Q 50 80 31 30 111 67 110 142 29 190 172 17 40 84 27 40 115 54 120 146 06 200 175 85 30 88 22 50 119 40 130 149 83 210 179 52 20 92 16 60 123 24 140 153 58 220 183 18 10 96 09 70 127 07 150 157 32 230 186 83 0 100 00 80 130 89 160 161 05 240 190 47 10 103 90 90 134 70 170 164 77 250 194 09 20 107 79 100 138 50 180 168 47 260 197 70 Manual ACCESSORIES COMPONENTS 45 KTY84 130 SENSOR The value of this resistance changes proportionally in accordance with the speed at 0 C the
75. rra della cassa motore ad un potenziale di massa dell impianto e verificare che ci sia un effettiva bassa impedenza poich potrebbe venire a mancare la sicurezza alle persone a Controllare il fissaggio delle viti o dadi delle morsettiere elettriche prima di procedere all avviamento del motore Chiudere il coperchio della scatola morsettiera prima di alimentare elettricamente per portare in rotazione il motore Non scollegare nessun connettore durante il funzionamento o comunque con quadro in tensione La superficie dei motori nella versione chiusa non ventilata potrebbe raggiungere o superare i 100 C quindi non posizionare vicino al motore parti che si potrebbero deteriorare o incendiare a queste temperature Attendere il raffreddamento del motore fino ad una temperatura minore di 40 C prima di toccarlo Non utilizzare il motore come base d appoggio per persone o per parti della macchina NORMATIVE DI RIFERIMENTO servomotori asincroni serie MA sono realizzati nel rispetto delle normative relative alle macchine elettriche rotanti Norme principali in riferimento a questa tipologia di macchine CEI EN 60034 1 Caratteristiche nominali e di funzionamento CEI EN 60034 5 Grado di protezione degli involucri delle macchine rotanti codice IP classificazione CEI EN 60034 6 Metodi di raffreddamento codice IC CEI EN 60034 7 Classificazione delle forme costruttive e dei tipi di installazione
76. un termistore positivo dove la resistenza nominale da 20 550 Q aumenta bruscamente 213300 in prossimit della soglia di temperatura 130 C Si consiglia una tensione di misura 2 2 5Vdc e Temperatura di reazione nominale 130 C e Campo di tensione d esercizio 2 5 VDC 30 VDC e Tensione sensore max consigliata 2 5 VDC 7 5 VDC 8 Grandezza caratteristica Resistenza Tensione per ogni sonda PTC di misura ins Resistenza nel campo 550 di temperatura 200 2500 lt 25V 20 C fino 20 os Resistenza a Trer 5 gt gt 2 5 Resistenza Teer 5 1 3300 2 5V Resistenza Trer 15 4 0000 75V pulsato Colli 15K Rigidit dielettrica dell isolamento Ueff 2 500 V Tae Ther 5 Manual Protezione termica TRASDUTTORE trasduttori generalmente montati nei motori MA EH80K ERN430 VFS60A S21 e Resolver sono ad asse cavo per garantire una buona trasmissione meccanica mantenendo ridotti gli ingombri Occorre tenere presente che la velocit massima di un encoder dipende dalla propria massima frequenza di funzionamento e dal numero di impulsi giro come indicato nella seguente formula frequenza max encoder x 60 58 impulsi per giro Nel grafico a fianco raffigurato l andamento della velocit max degli encoder generalmente montati nei motori MA in funzione del numero impulsi giro Velocit max en

Manuale d`uso e manutenzione

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