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DCY* *OMPFP12064 - stellarsupport global

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Contents

1. 40 1 Abilitazione del sistema 40 1 Attivazione del sistema 40 1 GreenStar Pagina RUN 40 2 Abilitazione di 40 6 Diagramma dello stato AutoTrac 40 7 Riattivazione di AutoTrac alla passata SUCCESSIVA ise ihi REESE 40 8 Disattivazione di 40 8 Ricevitore iva 40 9 Impostazioni Guida 40 10 Impostazioni AutoTrac 40 11 Impostazioni avanzate AutoTrac 40 12 Individuazione dei guasti Display GS2 1800 Codici di diagnosi 45 1 Indirizzi di diagnosi eee 45 1 Allarmi del sistema di guida 45 3 Messaggio di disattivazione AutoTrac 45 4 Indirizzi di diagnosi 45 5 Specifiche tecniche Dichiarazione di conformit CE 50 1 Manuale originale Tutte le informazioni illustrazioni e specifiche tecniche riportate in questo manuale sono basate sulle informazioni pi recenti disponibili al momento della pubblicazione Con riserva di modifica senza obbligo di notifica COPYRIGHT 2012 DEERE amp COMPANY Moline Illinois All rights reserved A John Deere ILLUSTRUCTION Manual 042312 PN 1 Indice
2. 20 2 Codici diagnostici dell unit di comando AUtOTI36 20 3 Codici di 20 5 Display GS3 2630 Sistema automatico di guida rilevato 25 1 Abilitazione del sistema 25 1 Attivazione del 25 1 Disattivazione del sistema 25 2 RICEVITORE 25 2 Impostazione di 25 3 Pagina Display GS2 2600 AutoTrac rilevato ne 30 1 Abilitazione del sistema 30 1 Attivazione del 30 1 Disattivazione del sistema 30 2 KiGeVItOre 5c oon eret dtes nes 30 2 Configurazione 30 3 Suggerimenti e precauzioni per la messa a 30 10 Individuazione dei guasti 30 11 Individuazione dei guasti Display GS2 2600 e GS3 2630 Allarmi del sistema di guida 35 1 Indirizzi di diagnosi i 35 2 Codici di diagnosi 35 3 Finestre a comparsa dei codici diagnostici Software di guida 35 4 Display GS2 1800 Schermata iniziale
3. 25 6 Sterzo Sensibilit esses 25 5 Trattore Condizioni per l attivazione 15 13 Avvertenze relative al sistema di guida 35 1 Avvertimenti Guida ose ERR 35 1 C Codici di diagnosi 20 3 35 3 45 1 Configurazione eiie 25 3 D Diagnostica ico LUE E pee 45 3 Codici di diagnosi 20 3 35 3 45 1 EE 45 3 Indirizzi cce ee Les 45 1 45 5 SSU aisi diede edes 45 3 Diagramma dello stato ttt ence ot e e ta ve deme 25 3 Distanza svolta StarFire 30 3 F Funzionamento unit di comando AutoTrac Impostazioni AutoTrac 15 4 Monitor attivit 15 5 Timeout assenza operatore 15 5 G Gioco sterzata 25 15 30 3 Guida Avvertimenti 45 3 l Impostazioni avanzate 30 5 Pagina Anticipo direzione 30 7 GiOCO Sterzalta ici rl iii ale 25 15 Per ottenere il meglio dall unit di comando 25 6 Sensibilit CUfva re 25 16 30 8 Sensibilit di acquisizione 25 16 30 8 Sensibilit percorso Direzione 25 14 Sensibilit percors
4. 25 15 30 3 Velocit risposta Sterzo 30 7 Indice alfabetico 2 042312 PN 2 Manuali di manutenzione John Deere Non applicabile in questa zona DX SERVLIT 39 31JUL03 1 1 SLIT 1 042312 PN 83 Manuali di manutenzione John Deere S LIT 2 042312 PN 84 Nostra assistenza per la vostra efficienza Non applicabile in questa zona DX IBC 2 39 01MARO06 1 1 IBC 1 042312 PN 85 Nostra assistenza per la vostra efficienza IBC 2 042312 PN 86
5. Impostazioni avanzate AutoTrac 2 2 Continua alla pagina seguente BA31779 00003B8 39 29FEB12 17 23 25 12 M Display GS3 2630 Per ottenere il meglio dall unit di comando AutoTrac Se si lavora in curva cominciare con una sensibilit di curva pari alla sensibilit ottimale di acquisizione Queste impostazioni predefinite rappresentano un punto di riferimento valido per la maggior parte delle condizioni operative Ciascuna impostazione pu essere testata e regolata dall operatore per ottenere il funzionamento ottimale della macchina Per ottenere i risultati migliori pu essere necessario regolare le combinazioni sensibilit rett direzione e tracking Aumentare o diminuire il valore impostato per cambiare il livello di sensibilit Se il sistema non risponde come dovrebbe aumentare i valori impostati Sensibilit percorso Tracking Stabilisce la sensibilit di risposta di AutoTrac agli errori di fuori linea laterali A valori pi alti corrisponde una risposta pi brusca agli errori di fuori linea del veicolo A valori pi bassi corrisponde una risposta meno brusca agli errori di fuori linea del veicolo Continua alla pagina seguente Advanced AutoTrac Settings Line Sensitivity Tracking Determines how aggressively AutoTrac responds to off track lateral error Higher Settings Result in more aggressive response to vehicle off track error Lower Settings Result inless aggr
6. A valori pi alti corrisponde una risposta pi brusca agli p errori di direzione del veicolo A valori pi bassi corrisponde una risposta meno brusca agli errori di direzione del veicolo Continua alla pagina seguente Sensibilit percorso Direzione BA31779 00003BC 39 21FEB12 4 12 30 5 042312 PN 48 Display GS2 2600 Sensibilit percorso Tracking Line Sensitivity Tracking Stabilisce la sensibilit di risposta di AutoTrac agli errori di fuori linea laterali Determines how aggressively AutoTrac responds to off track lateral error A valori pi alti corrisponde una risposta pi brusca agli Higher Settings Result In more aggressive errori di fuori linea del veicolo response to vehicle off track error A valori pi bassi corrisponde una risposta meno brusca Lower Settings Result In less aggressive agli errori di fuori linea del veicolo response to vehlcle off track error A Errore direzione B Errore di fuori linea AAAA Line Sensitivity Line Sensitivity 5 Tracking Too Low Tracking Too High Ir z 2 N x 9 O Sensibilit percorso Tracking e c lt gt z 5 x o o e e c Ed z z D e o o oo a Continua alla pagina seguente BA31779 00003BC 39 21FEB12 5 12 30 6 042312 PN 49 Display GS2 2600 Anticipo di
7. Sistema AutoTrac disattivato La licenza AutoTrac SF1 non funziona se le correzioni SF2 sono attivate Disattivare le correzioni SF2 per usare AutoTrac Problema di licenza Nessuna licenza per la modalit tracking prescelta Verr impostata la modalit tracking precedente Nome duplicato Il nome esiste gi Selezionare un altro nome Registrazione curva Si sta registrando la curva Per eseguire l operazione occorre disattivare la registrazione Problema definizione cerchio Errore interno durante la definizione del cerchio Ridefinire il cerchio Problema definizione cerchio Comunicazione col ricevitore GPS interrotta durante la definizione del cerchio Ripetere la definizione non appena si ristabilisce la comunicazione Problema definizione cerchio Punto centrale troppo lontano Selezionare un altro punto centrale Problema di definizione linea AB Errore interno durante la definizione della linea AB Ridefinire la linea AB Problema di definizione linea AB Timeout durante la definizione della linea AB Ridefinire la linea AB Problema di definizione linea AB punti A e B della linea AB sono troppo vicini Ripetere l operazione Perdita segnale GPS durante la registrazione del confine Segnale GPS perso durante la registrazione del confine La registrazione dei punti riprender al ritorno del segnale Ne potr risultare un confine impreciso Scheda dati piena
8. Attivazione del sistema ATTENZIONE mentre AutoTrac attivato l operatore ha la responsabilit di sterzare alla fine del percorso e di evitare gli ostacoli Non cercare di attivare AutoTrac durante il trasporto su strada Dopo aver ABILITATO il sistema se desidera usare la funzione di servosterzo l operatore deve impostare manualmente lo stato del sistema su ATTIVATO Premere l interruttore di ripresa In questo modo si attiva la funzione di servosterzo Per attivare il sistema necessario soddisfare le seguenti condizioni Velocit del veicolo maggiore di 0 5 km h 0 3 mph Velocit del veicolo in marcia avanti minore di Trattore 30 km h 18 6 mph Irroratrice 37 km h 23 mph Mietitrebbia 20 km h 12 4 mph Velocit in retromarcia del veicolo inferiore a 10 km h 6 0 mph Testata del veicolo entro 45 gradi dalla passata desiderata Operatore seduto al posto di guida TCM attivato n retromarcia AutoTrac resta attivato per 45 secondi Dopo 45 secondi passare alla marcia avanti prima dell attivazione successiva JS56696 0000630 39 09JUL09 1 1 30 1 042312 PN 44 Display GS2 2600 Disattivazione del sistema ATTENZIONE Prima di imboccare una strada disinserire sempre il sistema AutoTrac Per disattivare AutoTrac dalla scheda VISUALIZZA SISTEMA GUIDA premere il pulsante Sterzo On Off fino a visualizzare OFF Per impostare lo stato del sistema AutoTra
9. 58 Individuazione dei guasti Display GS2 2600 GS3 2630 DESCRIZIONE DEL PROBLEMA TESTO DELL ALLARME non installato o disattivato Nessuna correzione TCM Codice di attivazione non valido Codice di attivazione SSU non valido Valvola sotto controllo della modalit di diagnosi SSU in modalit diagnostica Interruttore testata mietitrebbia non attivato Testata disinserita Interruttore campo strada mietitrebbia attivato Modalit circolazione su strada Tensione non ancora stabile Tensione SSU non valida Curvatura massima superata Curva troppo brusca AS EX REVERSE TOO LONG Timeout di retromarcia AS EX TOO LONG BELOW LOW SPEED THRESHOLD 23 AutoTrac attivo sotto la soglia LOW SPEED THRESHOLD per un periodo eccessivamente lungo Veicolo troppo lento AS EX INCORRECT DIRECTION Veicolo non in marcia avanti AS EX SHUTTING DOWN Arresto motore in corso AS EX BAD GEAR DATA RECEIVED Errore dati marce AS EX BAD RESUME DATA RECEIVED Errore interruttore di ripristino AS EX NO KEYSWITCH Errore interruttore chiave AS EX AT RG SWITCH Interruttore AutoTrac SPFH non On AS EX QUICKSTOP SW Interruttore arresto rapido SPFH On OUO6050 0000D6D 39 30JUNO09 2 2 35 5 042312 PN 59 Display GS2 1800 Schermata iniziale Ogni volta che si avvia una macchina equipaggiat
10. Per azionare il sistema AutoTrac l operatore deve impostare la linea 0 come per Parallel Tracking le successive passate vengono eseguite parallele alla linea 0 usando la funzione Larghezza passata Sono previsti quattro stati operativi del sistema AutoTrac INSTALLATO CONFIGURATO ABILITATO ed ATTIVATO Dopo aver abilitato il sistema AutoTrac vedi Abilitazione del sistema AutoTrac per attivarlo sufficiente premere l interruttore di ripresa sul bracciolo vedi Attivazione del sistema AutoTrac Per ritornare alla sterzata manuale l operatore deve disattivare il sistema vedi Disattivazione del sistema Se necessario possibile spostare la passata a sinistra o a destra o ricentrarla usando la funzione Spostamento linea vedi Spostamento linea BA31779 00003C1 39 29FEB12 1 1 15 2 042312 PN 11 Unit di comando AutoTrac John Deere Compatibilit dell unit di comando AutoTrac Per un elenco completo delle macchine compatibili visitare il sito www stellarsupport com AFS AccuGuide Case Magnum MX New Holland and IntelliSteer sono marchi statunitensi registrati di CNH Global Compatibilit dell unit di comando AutoTrac MXTM Magnum predisposto per AccuGuide dal modello anno 2006 al modello anno 2010 Visualizzazione della dicitura 215 Visualizzazione della dicitura 245 Visualizzazione della dicitura 275 Visualizzazione della dicitura 305
11. 21FEB06 funzionamento e Regolare la sensibilit di acquisizione in modo che il veicolo imbocchi il pi dolcemente possibile la passata A Passata desiderata Linea effettiva Linea tratteggiata continua Sensibilit di acquisizione troppo alta PC8999 UN 08MAR06 Continua alla pagina seguente BA31779 00003B8 39 29FEB12 13 23 25 9 042312 PN 36 Display GS3 2630 Passo 3 Ottimizzazione della sensibilit di passata R Sensibilit rett passata Regolare la sensibilit di passata mentre si percorre la linea A B Se la macchina si allontana eccessivamente dalla linea A B regolare la sensibilit di passata a un valore maggiore Se il comportamento della macchina diventa erratico in prossimit della linea A B regolare la sensibilit di passata a un valore inferiore B Sensibilit percorso Direzione Regolare la sensibilit di direzione della passata mentre si percorre la linea A B Se la parte anteriore della macchina si discosta eccessivamente dalla direzione desiderata regolare la sensibilit di direzione a un valore maggiore Se il comportamento della macchina sembra erratico regolare la sensibilit di direzione a un valore inferiore NOTA I valori impostati per questi due parametri di sensibilit sono interdipendenti se sono entrambi troppo alti il veicolo pu diventare instabile Se sono entrambi troppo bassi il veicolo pu assumere
12. Case MX Magnum predisposto per AccuGuide dal modello anno 2008 al modello anno 2010 Visualizzazione della dicitura 335 New Holland predisposto per IntelliSteer TG dal modello anno 2006 al modello anno 2010 Visualizzazione della dicitura 215 Visualizzazione della dicitura 245 Visualizzazione della dicitura 275 Visualizzazione della dicitura 305 New Holland predisposto per IntelliSteer dal modello anno 2008 al modello anno 2010 T8010 T8020 T8030 T8040 T8050 BA31779 00003AF 39 15FEB12 1 1 Interruttore principale Se presente l interruttore principale fornito dal produttore della macchina deve essere impostato sulla posizione ON B per attivare i componenti AutoTrac A Posizione di disattivazione B Posizione ON Interruttore principale PC11968 UN 09APR09 BA31779 00003B2 39 09FEB12 1 1 15 3 042312 PN 12 Unit di comando AutoTrac John Deere Impostazioni AutoTrac Guidance Settings Implement Guidance Mode None 2 PC14326 UN 07 DEC 11 A Scheda Visualizza C Impostazioni spostamento E Menu a discesa Modalit sist G Impostazioni barra luminosa B Scheda Impostazioni Guida linea guida attrezzo H Impostazioni avanzate D Menu a discesa Modalit F Impostazioni generali AutoTrac tracking BA31779 00003BB 39 16FEB12 1 1 1 5 4 042312 PN 13
13. Repeat steps 2 and 3 until three left tum and muove lentamente a sinistra o a destra Pu muoversi three right tum callbrations have completed inaspettatamente Attention During calibration machine will 8 IMPORTANTE Per eseguire la procedura occorre move slowly to left or right It may move 3 una superficie piana in un area vasta e unpredictably T aperta Assicurarsi che la zona sia libera da qualsiasi ostacolo e dal traffico 1 J EI p Continua alla pagina seguente JS56696 000062D 39 01JUL09 1 4 15 10 042312 PN 19 Unit di comando AutoTrac John Deere Riportare il volante al centro con le ruote diritte quindi selezionare il pulsante Avanti Machine Calibration Tum wheel back to CENTER with wheels straight then select the Next button Left i Calibration 7 N O JS56696 000062D 39 01JULO9 2 4 Machine Calibration Machine Calibration Calibrating Left Calibrating Right 5096 50 Maving the steering wheel will cancel the Note Moving the steering wheel will cancel the current calibration current calibration 2 2 pH 4 3 3 i i 7 1 3 N N NOTA se si muove il volante prima che compaia l apposita istruzione si annulla la taratura in corso Continua alla pagina seguente Taratura a destra NOTA dopo ciascuna taratura a destra e a sinistra riportare il volante al
14. Unit di comando AutoTrac John Deere Quando il sistema ha superato la taratura del sensore angolo ruote selezionare il pulsante Avanti Quindi selezionare il pulsante Taratura valvola per cominciare a tarare la valvola sterzo Il sistema visualizza alcune istruzioni iniziali Si prega di leggere e seguire tali istruzioni Una volta completata la lettura selezionare il pulsante Avanti La taratura deve essere ripetuta fino a che non viene visualizzato il messaggio RIUSCITA accanto a Taratura valvola Machine Calibration Wheel Angle Sensor Calibration Pass Valve Calibration A Taratura sensore angolo B Taratura valvola ruote 8 E 1 5 i J856696 000062B 39 01JUL09 7 7 Taratura valvola Machine Calibration Prima di iniziare la taratura guidare la macchina finch ANTES a z z l olio idraulico non alla temperatura di esercizio Ci Before bagning pt drive migliora la precisione della taratura until the hydraulic oil is at operating 1 Iniziare a muoversi in avanti con la marcia pi bassa temperature This will improve calibration al massimo numero di giri min accuracy 2 Premere il pulsante Avanti per cominciare 3 Attendere il termine della taratura 1 Begin moving forward In lowest gear at the maximum RPM dello ue selena Hd 2 Select the Next button to begin Walt for calibration to finish Attenzione durante la taratura la macchina si i
15. pertanto la regolazione della sensibilit non cambia le prestazioni relative all acquisizione della passata La sensibilit di sterzo si riduce momentaneamente se le ruote anteriori del trattore e le oscillazioni nella Continua alla pagina seguente C Passata PC8849 UN 300CT05 Figura B D 2 5 secondi direzione sono troppo grandi Questo effetto osservabile quando l attrezzo viene sollevato all inizio o alla fine delle transizioni tra i filari se si verifica mentre l attrezzo attivato significa che il livello di sensibilit troppo alto vedi Sensibilit di sterzo BA31779 00003B8 39 29FEB12 8 23 25 5 042312 PN 32 Display GS3 2630 Regolazione della sensibilit di sterzo La sensibilit di sterzo va regolata in base alle condizioni del campo e alla configurazione del trattore attrezzo deve essere sempre valutata quando l attrezzo attivato In genere su un terreno soffice si richiede una sensibilit pi alta rispetto a un terreno duro e un attrezzo integrale ha bisogno di una sensibilit pi alta rispetto a un Figura A A 10 secondo B 1 secondo Troppo bassa Se la sensibilit di sterzo troppo bassa sul display si pu osservare una lenta deviazione dalla passata questo errore impiega circa 10 secondi per andare da un lato all altro come illustrato nella FIGURA A Se l errore eccessivo aumentare la sensibilit in piccoli increment
16. 250CT05 Continua alla pagina seguente Stadio 4 ATTIVATO BA31779 00003B8 39 29FEB12 6 23 25 4 042312 PN 31 Display GS3 2630 Sensibilit sterzo Per regolare la sensibilit di sterzo occorre selezionare l apposita casella in cui immettere il valore desiderato mediante il tastierino numerico e poi premere il pulsante Invio La sensibilit pu anche essere aumentata o diminuita selezionando i pulsanti o su entrambi i lati della casella di immissione Sensibilit sterzo NOTA l intervallo di valori specificabili per la sensibilit dello sterzo va da 50 a 200 il limite superiore corrisponde alla massima sensibilit Sensibilit dello sterzo regolabile dall utente Rap presenta il livello di sensibilit del sistema di sterzata AutoTrac Una sensibilit dello sterzo alta consente PC8852 UN 300CT05 Sensibilit sterzo al sistema di affrontare condizioni di sterzata manuale difficili come ad esempio quando si utilizzano attrezzi integrali con carico di penetrazione elevato Invece una sensibilit pi bassa favorisce l adattamento a carichi di penetrazione ridotti e velocit pi alte BA31779 00003B8 39 29FEB12 7 23 PC8848 UN 300CT05 Figura A A Guadagno predefinito B Guadagno sterzo immesso La sensibilit di acquisizione viene applicata solo dopo che la macchina si trova entro 0 5 m 1 6 ft della passata vedi Figura A
17. BA31779 00003BD 39 21FEB12 1 1 40 9 042312 PN 68 Display GS2 1800 Impostazioni Guida Per ottenere prestazioni ottimali dal sistema GreenStar occorre regolare opportunamente le impostazioni di guida personalizzandole secondo le proprie esigenze Impostazioni generali Vista aerea Assiste l operatore a guidare il veicolo da una passata alla successiva durante la sterzata Per attivare disattivare questa opzione selezionare deselezionare la corrispondente casella di controllo Indicatore svolta Segnala l avvicinarsi della fine della passata Per attivare disattivare questa opzione selezionare deselezionare la corrispondente casella di controllo Toni Un allarme acustico che avvisa l operatore se la macchina non segue perfettamente la linea Per attivare disattivare questa opzione selezionare deselezionare la corrispondente casella di controllo Per cambiare la distanza alla quale scatta il segnale acustico selezionare il campo di ingresso girare la manopola sino al valore desiderato e premere Invio Si possono immettere valori compresi tra 10 e 60 cm 4 24 in PC10857JN UN 13APR09 GreenStar Pagina principale PC10857JF UN 13APR09 Impostazioni PC10857NG UN 27APRO9 Impostazioni Guida Compensazione Indica l intervallo di correzione eseguita dal sistema di guida in relazione alle svolte Va usata solo con Parallel Tracking Per attivare disattivare questa opz
18. Orientamento 30 3 tma e 30 3 Sensibilit percorso Direzione 25 14 30 5 Sensibilit percorso Tracking 25 13 30 6 Sensore autorilevam 15 7 Continua alla pagina seguente Indice alfabetico 1 042312 PN 1 Indice alfabetico Pagina Sensore dell angolo ruote 15 7 Sterzo On Off alcol Mia 25 4 Ai sc WU SRI 25 5 Regolazione 25 5 Suggerimenti e precauzioni per la messa a punto 30 10 T Taratura Sensore angolo rUote nne 15 7 Taratura valvola i 15 10 Unit di comando AutoTrac 15 6 Taratura sensore angolo ruote 15 7 Taratura valvola i 15 10 TIPO VelcolQ staffa iaia ario 30 3 Trattore AutoTrac Condizioni per l attivazione 15 13 U Unit di comando AutoTrac Compatibilit seen 15 3 Individuazione dei 20 1 Informazioni generali 15 2 prestazioni Ottimizzazione eenen renee een ereenn eene 25 13 JVTaratUra ie is S pene etii 15 6 V Valvola di isolamento AccuGuide 05 4 Velocit del volante
19. Pulsante MENU Pulsante CENTRO MESSAGGI con l icona Informazioni PC8668 UN 05AUGO5 Tasto a schermo INDIRIZZI DIAGNOSTICI JS56696 0000627 39 18JUN09 1 1 35 2 042312 PN 56 Individuazione dei guasti Display GS2 2600 GS3 2630 Codici di diagnosi orci EE Premere il pulsante CODICI DIAGNOSTICI compare un elenco delle unit di comando sono indicate quelle con codici diagnostici Pulsante MENU PC8655 UN 05AUG05 Per visualizzare i codici relativi a una certa unit di comando si pu selezionare l unit stessa premendo il pulsante INVIO Message enter possibile anche visualizzare i codici di tutte le unit di comando selezionando il pulsante VISUALIZZA TUTTO e Pulsante CENTRO MESSAGGI con l icona Informazioni poi premendo il pulsante INVIO codici possono essere PC8669 UN 05AUG05 forniti a un concessionario John Deere per facilitare la diagnosi dei problemi della macchina Tasto a schermo CODICI DIAGNOSTICI JS56696 0000628 39 18JUNO09 1 1 35 3 042312 PN 57 Individuazione dei guasti Display GS2 2600 e GS3 2630 Finestre a comparsa dei codici diagnostici Software di guida DESCRIZIONE DEL PROBLEMA TESTO DELL ALLARME Si visualizza una volta all avviamento quando si rileva per la prima volta la presenza della SSU e AutoTrac attivato in qualsiasi modalit di guida con AutoTrac e con una SSU AutoTrac compat
20. around the curve raggio maggiore Lower Settings Turn the vehicle in a larger radius around the curve po SEEN Curve Sensitivity Too Low Curve Sensitivity Too High s IBN CS Sensibilit curva 6 6 PC14190 UN 09NOV11 BA31779 00003B8 39 29FEB12 23 23 25 1 6 042312 PN 43 Display GS2 2600 AutoTrac rilevato d ENZIONE AutoTrac rilevato L attivazione di AutoTrac sulla strada pu far perdere il controllo del veicolo Per prevenire un infortunio grave anche mortale disinserire AutoTrac prima di entrare in una strada Questo messaggio compare all avvio di un veicolo in cui sia installato AutoTrac A WARNING AutoTrac Detected Activating AutoTrac on roadways may cause loss of vehicle control To avoid death or serious injury turn AutoTrac OFF before entering roadways PC10337 UN 27SEP07 OUO6050 0000E4B 39 27SEP07 1 1 Abilitazione del sistema Premere il pulsante Sterzo On Off per abilitare o disabilitare AutoTrac Per abilitare il sistema necessario soddisfare le seguenti condizioni e L attivazione di AutoTrac stata rilevata e La Linea 0 stata impostata Modalit Tracking selezionata E stata selezionata la modalit appropriata di rilevazione della presenza dell operatore TCM deve essere installato e attivato modulo di sterzo unit di comando AutoTrac collegato OUO6050 0000D66 39 21 9 1 1
21. stata stabilita una Linea 0 valida E stato selezionato il livello di segnale StarFire corretto per l attivazione di AutoTrac Le condizioni relative al veicolo sono soddisfatte e sistema di guida stato attivato sul display e La Linea 0 di guida stata definita e L attivazione di AutoTrac stata rilevata e Il segnale STARFIRE presente e La SSU non ha errori relativi alla funzione di sterzo e La temperatura dell olio idraulico superiore al valore minimo PC8833 UN 250CT05 Stadio 2 CONFIGURATO e La velocit minore del valore massimo Il messaggio TCM disponibile e valido e E innestata una marcia operativa corretta BA31779 00003B8 39 29FEB12 3 23 Sterzo On Off Premere questo pulsante per portare AutoTrac dallo stadio CONFIGURATO allo stadio ABILITATO PC8836 UN 250CT05 Sterzo On Off BA31779 00003B8 39 29FEB12 4 23 Stadio 3 ABILITATO 3 4 del diagramma L icona dello sterzo stata premuta Sono soddisfatte tutte le condizioni per il funzionamento di AutoTrac e il sistema pronto per essere attivato e Premere il pulsante Sterzo On Off per attivare lo sterzo PC8834 UN 250CT05 Stadio 3 ABILITATO BA31779 00003B8 39 29FEB12 5 23 Stadio 4 ATTIVATO 4 4 del diagramma con una A L interruttore di ripresa stato premuto e AutoTrac sta sterzando e Premere l interruttore di ripresa AutoTrac stato attivato PC8835 UN
22. un andamento erratico in prossimit della linea A B A Passata desiderata Linea B Passata effettiva Linea tratteggiata continua Sensibilit di passata troppo bassa Sensibilit di passata troppo alta PC8999 UN 08MAR06 PC8794 UN 08MARO06 PC8795 UN 08MARO06 BA31779 00003B8 39 29FEB12 14 23 Misuratore dell errore di direzione Il misuratore aiuta l operatore a eseguire la messa a punto del sistema AutoTrac tramite le Impostazioni avanzate L errore dovrebbe rientrare nell ordine di 1 grado Il grafico a forma di arco riporta in tempo reale i cambiamenti massimi e minimi che si sono riscontrati nell errore di direzione negli ultimi 10 secondi L indicatore rosso quando l errore di direzione maggiore di 0 5 gradi o minore di 0 5 gradi Diventa verde se l errore maggiore di 0 5 gradi e minore di 0 5 gradi NOTA Il misuratore dell errore di direzione disponibile anche con AutoTrac Universal Continua alla pagina seguente Advanced AutoTrac Settings Lateral and Heading Error Misuratore dell errore di direzione PC12225 UN 01SEP09 BA31779 00003B8 39 29FEB12 15 23 25 10 042312 PN 37 Display GS3 2630 Schermate AutoTrac avanzate Guidance Settings Implement Guidance Mode None General Settings 0 Lightbar Settings AutoTrac Advanced H Settings Change N e
23. 752 742 troppo bassa Visualizzazione della dicitura Visualizzazione della dicitura 01 Indica che la tensione di alimentazione della valvola di 523809 isolamento sterzo circuito 792 troppo bassa Visualizzazione della dicitura DR Indica corrente troppo bassa o circuito aperto del sensore di Visualizzazione della dicitura 05 Mes 523822 posizione angolo del volante Visualizzazione della dicitura AN Indica corrente troppo elevata o cortocircuito a massa del Visualizzazione della dicitura 06 n 523822 sensore di posizione angolo del volante Visualizzazione della dicitura v Il sensore di posizione del volante circuito 736 ha rilevato un Visualizzazione della dicitura 00 523826 valore maggiore di quello massimo consentito Visualizzazione della dicitura 3 Il sensore di posizione del volante circuito 736 ha rilevato un Visualizzazione della dicitura 01 x 523826 valore minore di quello minimo consentito Visualizzazione della dicitura 523826 Visualizzazione della dicitura 02 Orientamento sensore angolo ruote errato Indica una lettura invertita del sensore Errore diagnostico visualizzato solo in fase di taratura Visualizzazione della dicitura 523826 Visualizzazione della dicitura 07 Problema di taratura del sensore dell angolo del volante Gamma sensore angolo volante troppo limitata Ritarare il sensore dell angolo del volante Continua alla pagina segue
24. Attivazione del sistema ATTENZIONE mentre AutoTrac attivato l operatore ha la responsabilit di sterzare alla fine del percorso e di evitare gli ostacoli Non cercare di attivare AutoTrac durante il trasporto su strada Dopo aver ABILITATO il sistema se desidera usare la funzione di servosterzo l operatore deve impostare manualmente lo stato del sistema su ATTIVATO Premere l interruttore di ripresa In questo modo si attiva la funzione di servosterzo Per attivare il sistema necessario soddisfare le seguenti condizioni Velocit del veicolo maggiore di 0 5 km h 0 3 mph Velocit del veicolo in marcia avanti minore di Trattore 30 km h 18 6 mph Irroratrice 37 km h 23 mph Mietitrebbia 20 km h 12 4 mph Velocit in retromarcia del veicolo inferiore a 10 km h 6 0 mph Testata del veicolo entro 45 gradi dalla passata desiderata Operatore seduto al posto di guida TCM attivato n retromarcia AutoTrac resta attivato per 45 secondi Dopo 45 secondi passare alla marcia avanti prima dell attivazione successiva JS56696 0000630 39 09JUL09 1 1 25 1 042312 PN 28 Display GS3 2630 Disattivazione del sistema ATTENZIONE Prima di imboccare una strada disinserire sempre il sistema AutoTrac Per disattivare AutoTrac dalla scheda VISUALIZZA SISTEMA GUIDA premere il pulsante Sterzo On Off fino a visualizzare OFF Per impostare lo stato del sistema AutoTrac su I
25. K Pulsante Ripristina Baratto Direzione impostazioni predefinite i F Sensibilit percorso L Pulsante Accetta 5 Tracking K L 1 Restore Default Settings g Impostazioni avanzate AutoTrac BA31779 00003BC 39 21FEB12 3 12 Per ottenere il meglio dall unit di comando AutoTrac TAN er ottene eg aci coma tolta Line Sensitivity Heading Se si lavora in curva cominciare con una sensibilit di curva pari alla sensibilit ottimale di acquisizione Determines how aggressively Auto Trac responds to heading error Queste impostazioni predefinite rappresentano un punto Higher Settings Result In more aggressive di riferimento valido per la maggior parte delle condizioni response to vehicle heading error operative Ciascuna impostazione pu essere testata e regolata dall operatore per ottenere il funzionamento Lower Settings In less aggressive ottimale della macchina Per ottenere i risultati migliori response to vehicle heading error pu essere necessario regolare le combinazioni sensibilit rett direzione e tracking Aumentare o diminuire il valore impostato per cambiare il livello di sensibilit Se il sistema non risponde come dovrebbe aumentare i valori impostati Se anche dopo questa modifica non si ottengono le prestazioni ottimali vedere la sezione INDIVIDUAZIONE DEI GUASTI SI E PNE Sensibilit percorso Direzione Stabilisce la sensibilit di risposta di AutoTrac agli errori 5 di direzione
26. N e o A Vedi C Impostazioni cambio passata E Menu a discesa Modalit sist G lmpostazioni barra luminosa B Impostazioni Guida D Menu a discesa Modalit guida attrezzo H Impostazioni avanzate tracking F Impostazioni generali AutoTrac Continua alla pagina seguente BA31779 00003B8 39 29FEB12 16 23 25 11 042312 PN 38 Display GS3 2630 Impostazioni avanzate AutoTrac s B Advanced AutoTrac Settings Il pulsante Accetta salva e applica le impostazioni attuali e riporta alla pagina precedente Il pulsante Ripristina impostazioni predefinite N imposta tutti i valori a quelli predefiniti in fabbrica Vedi ciascuna impostazione Line Sensitivity Tracking ate A per il corrispondente valore predefinito Il pulsante visualizza una finestra a comparsa con informazioni della LF CN EO ao 180 guida in linea relative alle specifiche impostazioni Line Sensitivity Heading A Sensibilit percorso 1 Pulsante Indietro y EN Ss J Pulsante Successivo Tracking B Tasto Diminuisci K Pulsante Accetta C Grafico a barra L Sensibilit di acquisizione sa pcr xd D Tasto Aumenta M Sensibilit curva E Sensibilit percorso N Ripristina impostazioni en 2 Direzione predefinite 190 F Velocit del volante O Monitor prestazioni lt 0 G Gioco sterzata H Tasto Guida Z T E 1 S x T 1
27. Visualizzazione della codice ricambio del programma Boot Block software dicitura 227 Visualizzazione della Versione del programma Boot Block software dicitura 228 Visualizzazione della Unit assistenza di bordo software codice pezzo dicitura 231 Visualizzazione della Unit assistenza di bordo software numero versione dicitura 232 Visualizzazione della Codice pezzo terminale virtuale software dicitura 233 Visualizzazione della Numero versione terminale virtuale software dicitura 234 Visualizzazione della Codice ricambio del dispositivo hardware dicitura 235 Visualizzazione della Numero di matricola del dispositivo hardware dicitura 236 Visualizzazione della Numero di modello veicolo attuale dicitura 247 Visualizzazione della Numero di serie veicolo corrente dicitura 248 Visualizzazione della Numero di modello del veicolo originale dicitura 249 Visualizzazione della Numero di serie veicolo originale dicitura 250 JS56696 0000624 39 30JUN09 3 3 45 7 042312 PN 78 Specifiche tecniche Dichiarazione di conformit CE Deere amp Company Moline Illinois U S A Il sottoscritto dichiara che il il prodotto Unit di comando AutoTrac soddisfa le relative disposizioni e tutti i requisiti essenziali delle seguenti direttive Direttiva numero Metodo di certificazione Direttiva sulla compatibilit elettromagnetica 2004 108 C
28. a controllare il funzionamento della macchina e a sterzare al termine di ogni passata Il sistema non in grado di svoltare alla fine della passata a meno che non sia dotato di iTEC Pro Il sistema di base AutoTrac concepito come ausilio ai marcatori meccanici L operatore tenuto a valutare la precisione globale del sistema al fine di determinare le specifiche operazioni su campo effettuabili con l ausilio del sistema di servosterzo tale valutazione necessaria in quanto la precisione richiesta per le varie operazioni su campo varia in base alla lavorazione Il sistema AutoTrac usa la rete di correzione differenziale STARFIRE e il sistema Global Positioning System GPS pertanto con l andare del tempo si possono riscontrare leggeri scarti di posizione Precisione di AutoTrac La precisione complessiva del sistema AutoTrac dipende da molte variabili che si possono rappresentare con la seguente equazione Precisione del sistema AutoTrac Precisione del segnale Predisposizione del veicolo Predisposizione dell attrezzo Condizioni del terreno Continua alla pagina seguente molto importante tenere presente quanto segue Il ricevitore deve riscaldarsi per un certo tempo dopo l avvio veicolo deve essere predisposto in modo appropriato zavorrato in conformit al manuale dell operatore del veicolo ecc e L attrezzo deve essere predisposto in modo da funzionare correttamente le parti di usura come alb
29. dell unit di comando SSU blocchi logici generati Riprogrammare l unit di comando SSU Se la condizione persiste sostituire l unit di comando SSU Visualizzazione della dicitura 000630 Visualizzazione della dicitura 13 Indica una taratura incompleta della valvola di sterzo Taratura sensore angolazione ruote incompleta AutoTrac rimane disabilitato finch non viene completata la taratura del sistema Visualizzazione della dicitura 003509 Visualizzazione della dicitura 03 Indica che la tensione di alimentazione del sensore circuito 733 per il sensore di pressione al volante e o il sensore di posizione angolo del volante maggiore del valore massimo consentito Visualizzazione della dicitura 003509 Visualizzazione della dicitura 04 Indica che la tensione di alimentazione del sensore circuito 733 per il sensore di pressione al volante e o il sensore di posizione angolo del volante maggiore del valore massimo consentito Visualizzazione della dicitura 003509 Visualizzazione della dicitura 05 Indica che la corrente di alimentazione del sensore circuito 733 per il sensore di pressione al volante e o il sensore di posizione angolo del volante troppo alta rispetto al valore normale Visualizzazione della dicitura 003509 Visualizzazione della dicitura 06 Indica che la corrente di alimentazione del sensore circuito 733 per il sensore di pressione al volante e o il sensore
30. la linea di guida ma avanza con uno scarto compreso tra 25 e 518 cm 10 e 204 in a destrao a sinistra della linea Problema Si verificato un codice di arresto Il sistema non riconosce il collegamento dell unit di comando AutoTrac al bus CAN Versione non recente del software TCM Correzione differenziale assente Assenza GPS L ATC non ha stabilito correttamente la direzione L unit di comando AutoTrac ha un problema di taratura e di polarizzazione del sensore dell angolo del volante Soluzione Vedere l elenco dei codici di arresto per individuare il problema Controllare che l unit di comando AutoTrac sia collegata al cavo GreenStar e che sia alimentata Verificare che non vi siano fusibili bruciati nel cavo dell ATC Caricare la versione pi recente del software versione 1 08 o successiva Stabilire la correzione differenziale Riprendere il segnale Avanzare una velocit maggiore di 1 6 km h 1 mph e girare il volante di pi di 45 gradi in una direzione Rieseguire la taratura del sensore dell angolo del volante e riacquisire la linea per verificare che il problema sia stato corretto OUO6050 0000D63 39 15JUL09 1 1 20 1 042312 PN 23 Individuazione dei guasti dell unit di comando AutoTrac John Deere Letture diagnostiche GreenStar Deluxe Diagnostic Readings Read the latest Operator Manual prior to operation To obtain a copy
31. ottimale della macchina Per ottenere i risultati migliori Continua alla pagina seguente PC8850 UN 300CT05 analogo attrezzo tirato Infine la sensibilit di sterzo non compensa condizioni che impediscono alle ruote anteriori di fare sterzare il trattore Prima di regolare il livello della sensibilit di sterzo accertarsi sempre che il carico sull assale anteriore ad attrezzo attivato sia sufficiente per sterzare PC8851 UN 300CT05 Figura B C Passata pu essere necessario regolare le combinazioni sensibilit rettilinea direzione e sensibilit di passata Aumentare o diminuire il valore impostato per cambiare il livello di sensibilit Se il sistema non risponde come dovrebbe aumentare i valori impostati Se anche dopo questa modifica non si ottengono le prestazioni ottimali vedere la sezione INDIVIDUAZIONE DEI GUASTI Impostazioni avanzate AutoTrac Raccomandazioni per la svolta NOTA L unit di comando AutoTrac stata messa a punto per funzionare in modo ottimale nella maggior parte delle condizioni operative in combinazione con gli attrezzi compatibili con AutoTrac L opzione Impostazioni avanzate serve all operatore per adattare il sistema a condizioni particolari o anomale del campo o dell attrezzo Problema o situazione Prestazioni non soddisfacenti di AutoTrac durante l acquisizione della passata andamento a S nel percorrere la passata o linee curve che non si riesce a eliminare regol
32. pi brusca agli errori di direzione del veicolo A valori pi bassi corrisponde una risposta meno brusca agli errori di direzione del veicolo Intervallo 50 200 Sensibilit rett passata guadagno laterale stabilisce la sensibilit di risposta di AutoTrac agli errori di fuori linea laterali A valori pi alti corrisponde una risposta pi brusca agli errori di fuori linea del veicolo A valori pi bassi corrisponde una risposta meno brusca agli errori di fuori linea del veicolo Intervallo 50 200 Anticipo direzione stabilisce l effetto della velocit di imbardata velocit di sterzata sulla precisione della passata Il Valore orientamento costituisce un parametro indicatore di sterzata e pu essere utilizzato per ridurre al minimo le sovrasterzate Regolazioni consistenti possono portare a scarse prestazioni A valori pi alti corrisponde una risposta pi brusca alla velocit di imbardata A valori pi bassi corrisponde una risposta meno brusca alla velocit di imbardata Intervallo 50 130 Velocit di risposta dello sterzo regola la velocit di svolta del veicolo per mantenere la precisione della passata Una migliore risposta di sterzata comporta una migliore precisione della passata A valori pi alti corrisponde una precisione maggiore della passata ma pu anche aumentare l oscillazione o l irregolarit del movimento del volante A valori pi bassi A valori pi bassi
33. piedi N passata B Rappresenta il numero della passata eseguita e ne indica la direzione rispetto alla Linea 0 impostata inizialmente per il campo Icona di guida C Rappresenta la macchina e l attrezzo in dimensioni relative Il triangolo sulla macchina rappresenta il punto di controllo adoperato per la guida della macchina e definito dalle misure dello scarto della macchina Indicatore GPS D Indica il livello di precisione a cui attualmente funziona il ricevitore StarFire 3D SF2 SF1 RTK Se si usa un diverso modello di ricevitore GPS compare solo la dicitura 3D GPS mentre la barra dell indicatore resta invariata Diagramma di stato AutoTrac E vedi sezione AutoTrac Copertura Confine interno F Confine esterno Barra di stato sezione Swath Control G NOTA Alcuni pulsanti e tasti a schermo compaiono solo se l hardware o le funzioni corrispondenti sono rispettivamente collegati o disponibili come ad esempio i comandi AutoTrac 0 008 0 08 8 1227 x 537 17350 PC10857KY UN 12MAY09 GreenStar Pagina Run PC10857JN UN 13APRO9 GreenStar Pagina principale PC10857JF UN 13APRO9 Pulsante Impostazioni E Impostazioni Guida PC10857KZ UN 14APR09 A Errore di fuori linea B Numero passata C lcona del sistema di guida D Indicatore GPS E Diagramma dello stato AutoTrac F Confine interno G Barra di stat
34. pulsante Cancella tutti gli spostamenti Cancellando tutti gli spostamenti si ripristinano le posizioni di guida originali per il campo attuale Procedere Software SSU AutoTrac non compatibile AutoTrac disattivato codice di uscita SSU AutoTrac ha rilevato software SSU unit comando veicolo incompatibile Chiedere al concessionario John Deere il software aggiornato per la propria SSU compatibile con AutoTrac DESCRIZIONE DEL PROBLEMA TESTO DELL ALLARME MESSAGGI DI DISATTIVAZIONE AUTOTRAC Messaggio visualizzato Descrizione codice di uscita SSU Messaggio visualizzato stato mosso il volante stato mosso il volante Velocit troppo bassa Velocit troppo bassa Velocit troppo alta Velocit troppo alta Marcia non valida Marcia non valida Il n di passata cambiato Il n di passata cambiato Il GPS non in modalit di doppia frequenza Segnale GPS non valido Guasto all SSU Guasto all SSU Bit operativo PT assente Impostazioni display non valide KeyCard no AutoTrac non si attiva Errore di direzione eccessivo Errore di direzione eccessivo Errore laterale fuori confine Errore di fuori percorso eccessivo Operatore assente Non al posto di guida Temp olio troppo bassa Temp olio troppo bassa Continua alla pagina seguente OUO6050 0000D6D 39 30JUN09 1 2 35 4 PN 042312
35. pulsanti SetA SetB registrazione Linea curva o registrazione Linea circolare Nessuna comunicazione con il ricevitore GPS Controllare la connessione e riprovare Si perde il segnale GPS mentre si cerca di definire il cerchio guidando il trattore Comunicazione col ricevitore GPS interrotta durante la definizione del cerchio Ripetere la definizione non appena si ristabilisce la comunicazione Nel definire la linea AB con il metodo A B o Lan Long l operatore immette un punto A o B troppo vicino all altro punti A e B della linea AB sono troppo vicini Tra i punti A e B devono esserci 10 m 30 ft Ripetere l operazione L operatore definisce un cerchio il cui punto centrale si trova a pi di 1 6 km 1 mile di distanza dal veicolo Questo avvertimento si pu visualizzare anche se si seleziona un cerchio avente un punto centrale distante La distanza tra il veicolo e il punto centrale maggiore di 1 6 km 1 mile Selezionare un altro punto centrale o percorrere un altro cerchio Durante la definizione della Linea AB con il metodo AutoB si verifica un timeout l operatore non raggiunge la distanza minima AutoB entro 45 secondi Timeout durante la definizione della linea AB Ridefinire la linea AB L utente ha cercato di modificare la modalit tracking mentre in corso la registrazione Curve Si sta registrando la curva Per eseguire l operazione occorre disattivare la registrazione Si preme il
36. unit RS232 errato Verificare e reimmettere il produttore e il numero di modello Errore di prescrizione L unit di comando non configurata per accettare prescrizioni Continua alla pagina seguente JS56696 0000622 39 30JUN09 1 2 45 3 042312 PN 74 Individuazione dei guasti Display GS2 1800 Errore di prescrizione L unit di comando configurata per accettare prescrizioni Non stata selezionata nessuna prescrizione dell unit di comando Errore di prescrizione Dose prescrizione fuori limiti unit comando Errore unit di misura L unit di comando funziona solo con unit metriche Errore unit di misura L unit di comando funziona solo con unit inglesi Errore unit di misura L unit di comando funziona solo con unit metriche o inglesi Errore funzionamento unit Operazione selezionata non valida comando Avvertenza prescrizione Si sta utilizzando la dose prescrizione fuori campo Avvertenza prescrizione Perdita del segnale GPS Si sta utilizzando la dose prescrizione apposita Avvertenza prescrizione L unit di comando non supporta la prescrizione selezionata INFORMAZIONI JS56696 0000622 39 30JUNO9 2 2 Messaggio di disattivazione AutoTrac ne indica il motivo Si visualizzano messaggi anche per indicare il motivo per cui AutoTrac non si attivato Questi Messaggio di disattivazione AutoTrac Ogni volta che messaggi
37. 003BE 39 21FEB12 1 1 40 11 042312 PN 70 Display GS2 1800 Impostazioni avanzate AutoTrac Advanced AutoTrac Settings Il pulsante Impostazioni avanzate AutoTrac visibile solo sotto le impostazioni GreenStar se viene rilevata una SSU Steer che supporta le impostazioni AutoTrac integrato avanzate Il pulsante Accetta salva e applica le impostazioni attuali e riporta alla pagina precedente Il pulsante Ripristina impostazioni predefinite imposta tutti i valori a quelli predefiniti in fabbrica Vedi ciascuna impostazione per il corrispondente valore predefinito Il pulsante visualizza una finestra a comparsa con informazioni della guida in linea relative alle specifiche impostazioni A Guida in linea B Casella di immissione Sensitivity Line Sensitivity Heading Line Sensitivity Tracking TEE EIE Heading Lead Steering Response Rate G Velocit risposta sterzo G H Sensibilit curva hs pet maple m Sensitivity C Sensibilit sterzo I Sensibilit di acquisizione ij D Sensibilit percorso J Ripristina impostazioni Acquire O Direzione predefinite Sensitivity E Sensibilit percorso K Pagina successiva 1 Tracking L Accetto G e Restore Default 1 3 Settings __ Io BA31779 00003BF 39 21FEB12 1 2 A Errore laterale C Pagina precedente Advanced AutoTrac Settings B Errore direzione D Accetto
38. 00D61 39 22APR09 1 2 Una volta completate due parti del diagramma l operatore pu abilitare AutoTrac selezionando l icona Sterzo On Se non possibile completare due parti del diagramma l operatore non pu abilitare AutoTrac e Accanto all icona del diagramma c un pulsante per la diagnostica e Se non possibile completare due parti del diagramma selezionare l apposita icona per visualizzare la pagina della diagnostica AutoTrac La pagina Diagnostica indica ci che necessario per ciascuna delle quattro parti del diagramma e lo stato di tutti i requisiti AutoTrac potrebbe non essere disponibile finch la temperatura dell olio idraulico non ha raggiunto il livello prefissato solo una parte del diagramma finch l olio non 11972 UN 09APR09 Icona Sterzo On SAS Parti del diagramma PES Icona della diagnostica AutoTrac PC11971 UN 09APR09 PC11973 UN 09APR09 tiepido Questa condizione non genera nessun codice diagnostico n compare nel menu di stato OUO6050 0000D61 39 22APRO09 2 2 15 13 042312 PN 22 Individuazione dei guasti dell unit di comando AutoTrac John Deere Unit di comando AutoTrac Sintomo L unit di comando AutoTrac non si attiva Il sistema AutoTrac non riprende a funzionare L unit di comando AutoTrac non compare nelle schermate INFO o SETUP Impossibile determinare la direzione Il trattore acquisisce
39. 042312 PN 6 Sicurezza Uso in sicurezza dei sistemi di guida Non usare il sistema di guida su strada spegnere disattivare sempre il sistema di guida prima di imboccare una strada Non cercare di accendere attivare il sistema di guida durante il trasporto su strada sistemi di guida aiutano a migliorare le operazioni su campo l operatore sempre responsabile della guida della macchina sistemi di guida non rilevano n prevengono automaticamente le collisioni con ostacoli o altre macchine sistemi di guida comprendono qualsiasi applicazione che automatizzi la sterzata del veicolo tra cui l elenco non esaustivo AutoTrac iGuide iTEC Pro ATU RowSense e Machine Sync Per prevenire infortuni all operatore e agli astanti mai salire o scendere da un veicolo in movimento verificare che macchina attrezzo e sistema di guida siano stati configurati correttamente sesi usa iTEC Pro verificare che i confini siano stati definiti con precisione se si usa Machine Sync verificare che il punto iniziale della macchina successiva sia tarato con spazio sufficiente tra i veicoli stare all erta e prestare attenzione all esterno prendere il controllo del volante quando necessario per evitare pericoli sul campo astanti attrezzature o ostacoli di altra natura sospendere le operazioni se le condizioni di visibilit non consentono di usare correttamente la macchina o di vedere chiaramente persone
40. 05 Indica corrente troppo bassa o circuito aperto della bobina 520430 destra della valvola di sterzo circuito 742 Visualizzazione della dicitura Visualizzazione della dicitura 06 Indica corrente troppo alta o cortocircuito a massa alla bobina 520430 destra della valvola di sterzo circuito 742 Visualizzazione della dicitura da Indica cortocircuito a massa della bobina destra della valvola 520430 Visualizzazione della dicitura 31 di sterzo circuito 742 Visualizzazione della dicitura Visualizzazione della dicitura 05 Indica corrente troppo bassa o circuito aperto della valvola di 520431 arresto sterzo circuito 792 Visualizzazione della dicitura Visualizzazione della dicitura 06 Indica corrente troppo alta o cortocircuito a massa della 520431 valvola di arresto sterzo circuito 792 Visualizzazione della dicitura DR Indica che l interruttore On Off dell unit di comando AutoTrac Visualizzazione della dicitura 01 5 522385 sul veicolo On Visualizzazione della dicitura Visualizzazione della dicitura 07 Indica che l unit di comando SSU non riceve il segnale del 522387 sensore di posizione angolo del volante Visualizzazione della dicitura x Indica che l unit di comando SSU non riceve messaggi sul 522394 Visualizzazione della dicitura 09 bus CAN dal modulo di compensazione del terreno Visualizzazione della dicitura 523651 Visualizzazione della dicitura 02 Indica un guasto all unit di coma
41. 800 PC8665 UN 05AUGO5 1 Tasto a schermo COMPONENTI E VERSIONI SOFTWARE PC8667 UN 05AUG05 Tasto a schermo MESSAGGI PC8669 UN 05AUG05 Tasto a schermo CODICI DIAGNOSTICI PC8671 UN 05AUG05 Tasto a schermo INFORMAZIONI SUL BUS Il centro messaggi visualizza tutti i messaggi di allarme attivi PC8666 UN 05AUGO05 E Tasto a schermo INFORMAZIONI SUL SOFTWARE PC8668 UN 05AUG05 Tasto a schermo INDIRIZZI DIAGNOSTICI PC8670 UN 05AUG05 Tasto a schermo INFORMAZIONI UNIT DI COMANDO ELETTRONICA JS56696 0000621 39 30JUN09 2 2 45 2 042312 PN 73 Individuazione dei guasti Display GS2 1800 Allarmi del sistema di guida Errore di comunicazione SSU Nessuna comunicazione con l unit comando sterzo veicolo Controllare i codici diagnostici del veicolo e contattare il concessionario John Deere Indicatore svolta attivato Indicatore svolta attivato Usare la casella per disattivarlo AutoTrac disattivato Il sistema AutoTrac si disattiva quando l operatore lascia il sedile per pi di 5 secondi AutoTrac L operatore responsabile della guida del mezzo Disattivare AutoTrac prima di guidare su strada Problema con la scheda dati Per usare l applicazione GreenStar2 Pro occorre inserire una scheda dati nell unit flash compatta con lo sportello chiuso Nessuna impostazione Impostazioni per l applicazione GreenSt
42. APRO9 9 JS56696 0000616 39 18JUNO9 17 24 Cambia dimensioni mappa Premendo questo P 10857L0 UN 7T4APRO9 si ingrandisce la mappa a tutto schermo nascondendo i tasti a schermo premendo di nuovo il pulsante si riducono le dimensioni della mappa e i tasti a schermo sono di Ei nuovo visibili 7 X Cambia dimensioni mappa JS56696 0000616 39 18JUN09 18 24 Zoom Out PC10857LR UN 14APR09 Zoom Out JS56696 0000616 39 18JUNO9 19 24 Zoom In PC10857LR UN 14APRO9 gt l Zoom In Continua alla pagina seguente JS56696 0000616 39 18JUN09 20 24 042312 40 5 PN 64 Display GS2 1800 Mappa centrale Centra la mappa sul veicolo PC10857LT UN 14APR09 Le Mappa centrale JS56696 0000616 39 18JUN09 21 24 Per ritornare alla pagina Run PC10857LI UN 14APRO9 Pulsante Indietro JS56696 0000616 39 18JUNO9 22 24 Attiva disattiva Swath Control PC10857LU UN 14APRO9 Attiva disattiva Swath Control JS56696 0000616 39 18JUNO9 23 24 GreenStar Per andare alla pagina principale GreenStar PC10857JN UN 13APRO09 GreenStar Pagina principale JS56696 0000616 39 18JUNO9 24 24 Abilitazione di AutoTrac Per abilitare AutoTrac occorre soddisfare i seguenti criteri e Il veicolo ha un unit di comando sterzo SSU con sistema AutoTrac e Atti
43. E Autocertificazione ai sensi dell allegato Il della direttiva Nome e indirizzo della persona nell Unione europea autorizzata a compilare il fascicolo tecnico di costruzione Brigitte Birk Deere amp Company European Office John Deere Strasse 70 Mannheim Germania D 68163 EUConformity JohnDeere com Luogo della dichiarazione Kaiserslautern Nome Aaron Senneff Germania Data della dichiarazione 29 luglio 2011 Titolo Engineering Manager John Deere Intelligent Solutions Group Unit di produzione John Deere Intelligent Solutions Group DXCE01 UN 28APR09 BA31779 00003C0 39 22FEB12 1 1 50 1 042312 PN 79 Specifiche tecniche 50 2 042312 PN 80 Indice alfabetico Pagina A Altezza e Dist svolta StarFire 40 11 Altezza StarFire ssssesseeeneennneenne 30 3 Anticipo direzione i 30 7 Asimmetria 30 3 Attivazione di AutoTrac 25 3 Auto ITA ceo oett ei 25 3 Abilitazione del sistema 25 1 30 1 40 1 rho ees 25 3 Attivazione del sistema 25 1 30 1 40 1 Configurazione 25 3 Diagramma dello stato 25 3 Disattivazione del sistema 25 2 30 2 Impostazioni avanzate
44. Lateral Error PC14750 UN 21FEB12 BA31779 00003BF 39 21FEB12 2 2 40 1 2 042312 PN 71 Individuazione dei guasti Display GS2 1800 Codici di diagnosi Premere il pulsante CODICI DIAGNOSTICI compare un elenco delle unit di comando sono indicate quelle con codici diagnostici Per visualizzare i codici relativi a una certa unit di comando si pu selezionare l unit stessa girando la manopola e poi premendo il pulsante INVIO possibile anche visualizzare i codici di tutte le unit di comando selezionando il pulsante VISUALIZZA TUTTO con la manopola e poi premendo il pulsante INVIO codici possono essere forniti a un concessionario John Deere per facilitare la diagnosi dei problemi della macchina PC8663 UN 05AUG05 PC8655 UN 05AUG05 Pulsante MENU essage Center Pulsante CENTRO MESSAGGI con l icona Informazioni PC8669 UN 05AUG05 Tasto a schermo CODICI DIAGNOSTICI JS56696 0000620 39 30JUN09 1 1 Indirizzi di diagnosi Pulsante CENTRO MESSAGGI gt gt tasto a schermo INDIRIZZI DIAGNOSTICI gt gt casella a discesa DISPOSITIVO gt gt Attrezzo VT 001 PC8655 UN 05AUG05 PC8668 UN 05AUG05 Tasto Continua alla pagina seguente Message Center Pulsante CENTRO MESSAGGI a schermo INDIRIZZI DIAGNOSTICI JS56696 0000621 39 30JUN09 1 2 45 1 042312 PN 72 Individuazione dei guasti Display GS2 1
45. N09 1 2 35 1 042312 PN 55 Individuazione dei guasti Display GS2 2600 GS3 2630 Errore di prescrizione Dose prescrizione fuori limiti unit comando Errore unit di misura L unit di comando funziona solo con unit metriche Errore unit di misura L unit di comando funziona solo con unit inglesi Errore unit di misura L unit di comando funziona solo con unit metriche o inglesi Errore funzionamento unit Operazione selezionata non valida comando Allarme prescrizione Si sta utilizzando la dose prescrizione fuori campo Allarme prescrizione Perdita del segnale GPS Si sta utilizzando la dose prescrizione apposita Allarme prescrizione L unit di comando non supporta la prescrizione selezionata INFORMAZIONI OUO6050 0000D6C 39 30JUNO9 2 2 Indirizzi di diagnosi ITUR NOTA Gli indirizzi diagnostici servono per accedere alle informazioni specifiche di diagnosi che possono risultare utili al concessionario John Deere per la diagnosi di eventuali problemi Dall elenco PC8655 UN 05AUG05 a discesa possibile selezionare diverse unit di comando come illustrato Premere il pulsante INDIRIZZI DIAGNOSTICI Il numero di Message unit di comando disponibili dipende dalla configurazione Center della macchina Si pu scorrere l elenco di indirizzi in su o gi mediante la manopola Selezionando un indirizzo se ne visualizzano i dati
46. NATTIVO Sono previsti i seguenti metodi Rotazione del volante Riduzione della velocit ad un valore inferiore a 0 5 km h 0 3 mph e Superamento delle seguenti velocit in marcia avanti Trattore 30 km h 18 6 mph Irroratrice 37 km h 23 mph Mietitrebbia 20 km h 12 4 mph velocit di retromarcia maggiore di 10 km h 6 0 mph Pressione del pulsante Sterzo On Off finch sulla scheda VISUALIZZA SISTEMA GUIDA non si visualizza OFF Operatore assente dal posto di guida per oltre 5 secondi se si usa l interruttore del sedile oppure nessuna attivit rilevata dal monitor di presenza dell operatore per 7 minuti OUO6050 0000D68 39 22SEP07 1 1 Ricevitore L unit di comando AutoTrac ricava le misure di altezza e distanza di svolta del ricevitore StarFire dalle impostazioni StarFire Per cambiare queste informazioni selezionare il pulsante di menu quindi il pulsante StarFire Compare la pagina principale di StarFire selezionare la scheda Setup A sulla parte superiore dello schermo Altezza StarFire cm Immettere l altezza del ricevitore StarFire nella casella Altezza C della schermata di impostazione StarFire L altezza misurata dal suolo al centro nel punto di intersezione del verde e del giallo della calotta Dist di svolta StarFire cm Immettere la misura della distanza di svolta nella casella Distanza di svolta B della schermata di impostazione StarFire Si tratta del
47. RSAL nella sezione SETUP Correggere i valori impostati in SETUP TCM in modo che corrispondano alla posizione effettiva dello strumento Avanzare una velocit maggiore di 1 6 km h 1 mph e girare il volante di pi di 45 gradi in una direzione Aggiungere zavorra attenersi alle specifiche della macchina Impostare un valore pi basso JS56696 0000533 39 21APRO09 1 1 30 11 042312 PN 54 Individuazione dei guasti Display GS2 2600 e GS3 2630 Allarmi del sistema di guida Errore di comunicazione SSU Nessuna comunicazione con l unit comando sterzo veicolo Controllare i codici diagnostici del veicolo e contattare il concessionario John Deere Indicatore svolta attivato Indicatore svolta attivato Usare la casella per disattivarlo AutoTrac disattivato Il sistema AutoTrac si disattiva quando l operatore lascia il sedile per pi di 5 secondi AutoTrac L operatore responsabile della guida del mezzo Disattivare AutoTrac prima di guidare su strada Problema con la scheda dati Per usare l applicazione GreenStar2 Pro occorre inserire una scheda dati nell unit flash compatta con lo sportello chiuso Nessuna impostazione Impostazioni per l applicazione GreenStar2 Pro non trovate sulla scheda dati Applicazione GreenStar2 Pro non disponibile occorre inserire scheda con i dati di impostazione Incompatibilit software SSU AutoTrac Rivolgersi al concessiona
48. Scaricare i dati e azzerare la scheda o inserire una nuova scheda Scheda dati piena al 9096 Scaricare i dati e azzerare la scheda o inserire una nuova scheda Memoria esaurita Memoria non disponibile per Curve Scaricare i dati e azzerare la scheda o inserire una nuova scheda Memoria insufficiente Memoria insufficiente per Curve Scaricare i dati e azzerare la scheda o inserire una nuova scheda Memoria esaurita Memoria non disponibile per guida Rettilinea Scaricare i dati e azzerare la scheda o inserire una nuova scheda Memoria esaurita Memoria insufficiente per Traccia circolare Scaricare i dati e azzerare la scheda o inserire una nuova scheda Problema definizione cerchio La distanza tra il veicolo e il punto centrale maggiore di 1 6 km 1 mile Selezionare un altro punto centrale o percorrere un altro cerchio Azzera tutti i totali Si desidera azzerare tutti i totali relativi al filtro selezionato Selezione errata modello unit comando RS232 Il modello selezionato per l unit RS232 errato Verificare e reimmettere il produttore e il numero di modello Errore di prescrizione L unit di comando non configurata per accettare prescrizioni Errore di prescrizione L unit di comando configurata per accettare prescrizioni Non stata selezionata nessuna prescrizione dell unit di comando Continua alla pagina seguente OUO6050 0000D6C 39 30JU
49. Spostamento linea a sinistra JS56696 0000616 39 18JUNO9 7 24 Spostamento linea a destra Continua alla pagina seguente PC10857LF UN 14APR09 Spostamento linea a destra JS56696 0000616 39 18JUNO09 8 24 40 3 042312 PN 62 Display GS2 1800 Spostamento linea al centro PC10857LG UN 14APR09 Spostamento linea al centro JS56696 0000616 39 18JUN09 9 24 Cancella spostamenti PC10857LH UN 14APRO9 Cancella spostamenti JS56696 0000616 39 18JUNO9 10 24 Per ritornare alla pagina Run PC10857LI UN 14APRO9 Pulsante Indietro JS56696 0000616 39 18JUNO9 11 24 Comandi mappa Per andare ai seguenti comandi di mappatura PC10857LJ UN 14APR09 Comandi mappa JS56696 0000616 39 18JUN09 12 24 Cambia modalit mappatura PC10857LK UN 14APRO9 Cambia modalit mappatura JS56696 0000616 39 18JUNO9 13 24 Panoramica mappa su Continua alla pagina seguente PC10857LM UN 14APR09 Gi Panoramica mappa su JS56696 0000616 39 18JUN09 14 24 40 4 042312 PN 63 Display GS2 1800 Panoramica mappa a sinistra FTOBSTLNS SUN TAREIROS E Panoramica mappa a sinistra JS56696 0000616 39 18JUNO9 15 24 Panoramica mappa a destra SUNSIZAPROS E Panoramica mappa a destra JS56696 0000616 39 18JUNO9 16 24 Panoramica mappa gi PC10857LP UN 14
50. Unit di comando AutoTrac John Deere MANUALE DELL OPERATORE Unit di comando AutoTrac John Deere OMPFP12064 EDIZIONE B2 ITALIAN ANA IK KIKA TNA John Deere Ag Management Solutions Edizione internazionale Printed in U S A D CY x 20 6 4 1 0 M P Introduzione www StellarSupport com NOTA la funzionalit del prodotto potrebbe non essere rappresentata completamente nel presente documento a causa di modifiche apportate al prodotto dopo la stampa Leggere il pi recente manuale dell operatore e la guida di consultazione rapida prima delle operazioni Richiederne una copia al concessionario o visitare www StellarSupport com OUO6050 0000FB1 39 10AUG10 1 1 Premessa Il presente manuale dell unit di comando AutoTrac John la manutenzione correttamente senza danni o infortuni Deere va consultato insieme con il manuale dell operatore Questi manuali possono essere disponibili in altre lingue relativo al sistema di guida per le ordinazioni rivolgersi al concessionario John Deere Si consiglia di LEGGERE ATTENTAMENTE ENTRAMBI P99 9 MANUALI per imparare a usare il sistema ed eseguirne BA31779 00003AC 39 09FEB12 1 1 042312 PN 2 Indice generale Pagina Sicurezza Riconoscere le informazioni per la sicurezza 05 1 Conoscere la terminologia dei 05 1 Attenersi alle istruzioni di sicurezza 05 1 Abit
51. Unit di comando AutoTrac John Deere Monitor attivit Timeout assenza operatore Il sistema non ha rilevato alcuna attivit recente dell operatore AutoTrac si disattiver entro 11 secondi Per evitare la disattivazione premere l interruttore di ripresa o accettare l allarme Il monitor attivit controlla continuamente lo stato delle operazioni richiedendo all operatore di eseguire un immissione sul display almeno ogni 7 minuti Per azzerare il monitor attivit premere l interruttore di ripresa o fare clic sul pulsante Invio sulla finestra a comparsa Operator Detection Timeout The system has not detected any recent operator activity AutoTrac will disengage in 11 seconds Press the Resume Switch or acknowledge this alarm to prevent disengagement PC12143 UN 30JUNO9 Timeout assenza operatore JS56696 0000538 39 30JUN09 1 1 15 5 042312 PN 14 Unit di comando AutoTrac John Deere Taratura dell unit di comando AutoTrac Selezionare tasto a schermo GUIDA gt gt scheda IMPOSTAZIONI GUIDA gt gt pulsante MODIFICA IMPOSTAZIONI UNIT DI COMANDO AUTOTRAC gt gt pulsante CAL NOTA necessario completare la procedura di taratura prima di usare AutoTrac leggere tutte le istruzioni prima di tarare l unit di comando AutoTrac La procedura di taratura consiste di 12 fasi Guidare il trattore lentamente a regime massimo per circa 2 5 minut
52. a 043 Visualizzazione della Display ISO identificazione funzione dicitura 044 Visualizzazione della Impostazioni Codice nazione dicitura 045 Visualizzazione della Impostazioni Codice lingua dicitura 046 Visualizzazione della Impostazioni Formato numerico dicitura 047 Visualizzazione della Impostazioni Formato data dicitura 048 Visualizzazione della Impostazioni Formato ora dicitura 049 Visualizzazione della Impostazioni Unit di misura della lunghezza dicitura 050 Visualizzazione della Impostazioni Unit di misura della superficie dicitura 051 Visualizzazione della Impostazioni Unit di misura del volume dicitura 052 Visualizzazione della Impostazioni Unit di misura del peso dicitura 053 Visualizzazione della Impostazioni Unit di misura della temperatura dicitura 054 Visualizzazione della Impostazioni Unit di misura della pressione dicitura 055 Visualizzazione della Impostazioni Unit di misura della forza dicitura 056 Visualizzazione della Impostazioni Sinc orario GPS dicitura 057 Visualizzazione della Impostazioni Data corrente dicitura 058 Visualizzazione della Impostazioni Ora corrente dicitura 059 Visualizzazione della Costante di taratura del radar dicitura 060 Continua alla pagina seguente JS56696 0000624 39 30JUN09 2 3 45 6 042312 PN 77 Individuazione dei guasti Display GS2 1800 Numero indirizzo Descrizione
53. a con AutoTrac compare questa schermata per ricordare all operatore le sue responsabilit durante l uso di AutoTrac Per cancellare questa schermata selezionare ACCONSENTO IMPORTANTE se si avvia la macchina con AutoTrac installato e questa schermata iniziale non si visualizza aggiornare il software AutoTrac tramite www StellarSupport com JS56696 000062E 39 09JUL09 1 1 Abilitazione del sistema Premere il pulsante Sterzo On Off per abilitare o disabilitare AutoTrac Per abilitare il sistema necessario soddisfare le seguenti condizioni L attivazione di AutoTrac stata rilevata e La Linea 0 stata impostata Modalit Tracking selezionata E stata selezionata la modalit appropriata di rilevazione della presenza dell operatore e Il TCM deve essere installato e attivato e Il modulo di sterzo unit di comando AutoTrac collegato JS56696 000062F 39 09JUL09 1 1 Attivazione del sistema ATTENZIONE mentre AutoTrac attivato l operatore ha la responsabilit di sterzare alla fine del percorso e di evitare gli ostacoli Non cercare di attivare AutoTrac durante il trasporto su strada Dopo aver ABILITATO il sistema se desidera usare la funzione di servosterzo l operatore deve impostare manualmente lo stato del sistema su ATTIVATO Premere l interruttore di ripresa In questo modo si attiva la funzione di servosterzo Per attivare il sistema necessario soddisfare le seguent
54. a problemi Tracking non attivato Il valore visualizzato fuori specifica Il valore visualizzato fuori specifica L interruttore di presenza dell operatore aperto Il modulo TCM manca o disattivato Tensione troppo bassa Timeout di retromarcia maggiore di 45 secondi Timeout velocit 0 Il raggio di curva pi stretto di quello consentito da AutoTrac Il veicolo procede lungo la linea L acquisizione della passata in corso Soluzione Per riattivare AutoTrac premere il tasto di ripristino Aumentare la velocit oltre 0 5 km h 0 3 mph Riportare la velocit entro i limiti consentiti Trattore 30 km h 18 6 mph Irroratrice 37 km h 23 mph Trinciacaricatrice 22 km h 13 7 mph Velocit di retromarcia su tutte le macchine 10 km h 6 mph Guidare in marcia avanti a velocit maggiore di 1 6 km h 1 mph e girare il volante di un angolo maggiore di 45 Portare il veicolo sulla passata desiderata e premere l interruttore di ripresa Riprendere il segnale Scollegare e ricollegare l alimentazione all unit ATU e al display GreenStar Attivare tracking in Setup Tracking Posizionare il veicolo in modo che la testata si trovi entro i limiti consentiti 80 dalla linea prestabilita Posizionare il trattore entro i limiti laterali consentiti cio il 40 della larghezza della passata Ritornare al posto di guida o premere l interruttore di ripresa in modo che il monitor att
55. a valvola EE 4 ruote Se il sistema NON RIESCE a eseguire la taratura viene visualizzata il messaggio NON RIUSCITA accanto alla taratura incompiuta JS56696 000062B 39 01JUL09 1 7 Una volta che il sensore sia stato rilevato selezionare Machine Calibration Avanti per proseguire Se il sistema non riesce a rilevare il sensore controllare i collegamenti al sensore angolo ruote Whoel Angle Sensor Potentiometer o 3 e D 8 amp Continua alla pagina seguente JS56696 000062B 39 01JUL09 2 7 15 7 042312 PN 16 Unit di comando AutoTrac John Deere Girare il volante sino a punto di arresto SINISTRO quindi premere il pulsante Avanti Machine Calibration NOTA pu essere necessario guidare la macchina a marcia avanti lentamente per consentire alle ruote Tum wheel until LEFT stop then select the di raggiungere l intero intervallo di movimento Next button Note You may need to drive forward slowly to allow the wheels to reach their 3 full range of motion 2 7 5 amp p J856696 000062B 39 01JUL09 3 7 Girare le ruote sino a punto di arresto DESTRO quindi premere il pulsante Avanti Machine Calibration NOTA pu essere necessario guidare la macchina a marcia avanti lentamente per consentire alle ruote Tum wheel until Nass Op tnen select the di raggiungere l intero intervallo di movimento Note You may need to drive forward s
56. agramma Attivazione PORTI SUN AutoTrac valida la modalit Tracking stata determinata ed stata stabilita una passata 0 valida E selezionato il livello di segnale StarFire giusto SF1 SF2 or RTK per l attivazione AutoTrac Le condizioni relative al veicolo sono soddisfatte Configurato JS56696 000061A 39 18JUNO9 2 4 ABILITATO 3 4 del diagramma stato premuto il tasto 998834 UN 25ocros Sterzo On Off Abilitato JS56696 000061A 39 18JUNO9 3 4 ATTIVATO 4 4 del diagramma con una A L interruttore 8835 UN 250CT05 di ripresa stato premuto e AutoTrac sta sterzando Attivato JS56696 000061A 39 18JUNO09 4 4 042312 40 7 PN 66 Display GS2 1800 Riattivazione di AutoTrac alla passata successiva PC8866 UN 02NOV05 Traccia A Linea 0 C Carreggiata E Errore di direzione linea B Linea 1 a Sud D Errore laterale di fuori linea Quando il trattore raggiunge la fine del filare l operatore La direzione del veicolo rientra negli 80 dalla linea deve sterzare sulla passata successiva Girando il volante prestabilita si disattiva il sistema AutoTrac Macchina entro il 4096 della larghezza della passata Operatore seduto al posto di guida Si pu attivare la funzione AutoTrac premendo l interruttore attivato ESA di ripresa solo se sono soddisfatte le seguenti condizioni T SACA NOTA il numer
57. ando la sensibilit sterzo In presenza di terreno impervio troppo soffice o troppo accidentato possono essere necessarie ulteriori regolazioni che vanno oltre i valori standard di sensibilit dello sterzo Leggere per intero le seguenti informazioni PRIMA di utilizzare le Impostazioni avanzate di AutoTrac BA31779 00003B8 39 29FEB12 9 23 25 6 042312 PN 33 Display GS3 2630 Questa versione software include 6 diversi gradi di sensibilit che consentono una regolazione pi precisa del sistema AutoTrac Per eseguire la regolazione attenersi alle seguenti istruzioni 1 Individuare e risolvere eventuali altri problemi prima di eseguire la messa a punto Eseguire tutte le opportune verifiche e tarature meccaniche tramite il trattore utilizzato E importante eseguire questa operazione prima di apportare qualsiasi modifica alle impostazioni del sistema in caso contrario si corre il rischio di mascherare guasti reali della macchina e perdere tempo nel mettere a punto un sistema che non richiede tale intervento 2 Definire con precisione l attuale problema di AutoTrac Il software pu aiutare a risolvere diversi problemi Cominciare con l identificare il problema in questione tra i seguenti problemi possibili a Movimento eccessivo delle ruote Le prestazioni complessive di AutoTrac sono accettabili ma l operatore ha notato un eccessivo ondeggiamento delle ruote b Andamento brusco a S L opera
58. ar2 Pro non trovate sulla scheda dati Applicazione GreenStar2 Pro non disponibile occorre inserire scheda con i dati di impostazione Incompatibilit software SSU AutoTrac Rivolgersi al concessionario John Deere per fare aggiornare l SSU Errore di comunicazione Problema di comunicazioni con l unit di comando Controllare le connessioni con l unit di comando Rilevato processore mobile Rilevato processore mobile sul bus CAN L applicazione GreenStar disabilitata Rimuovere il processore mobile Spegnere e riaccendere per abilitare l applicazione GreenStar Problema di comunicazione GPS Nessuna comunicazione con il ricevitore GPS Verificare la connessione Tracking impreciso Impostare il ricevitore GPS per riportarlo al valore di 5 Hz Confermare le impostazioni sul ricevitore GPS e cambiare l uscita a 5 Hz Confine non valido stato specificato un indice non valido Continuare la registrazione o cancellare l attuale confine e riavviare la registrazione Errore di attivazione Codice di attivazione non valido Immetterlo di nuovo Filtro non valido Non si sono compilati tutti i campi obbligatori relativi al Tipo di totale selezionato Selezione marcatori simili Sono stati selezionati marcatori di nome e modalit identici Il nome esiste gi Il nome immesso figura gi in questo elenco Immettere un altro nome Allarmi Problema di comunicazione GPS Nessu
59. c su INATTIVO Sono previsti i seguenti metodi Rotazione del volante Riduzione della velocit ad un valore inferiore a 0 5 km h 0 3 mph e Superamento delle seguenti velocit in marcia avanti Trattore 30 km h 18 6 mph Irroratrice 37 km h 23 mph Mietitrebbia 20 km h 12 4 mph velocit di retromarcia maggiore di 10 km h 6 0 mph Pressione del pulsante Sterzo On Off finch sulla scheda VISUALIZZA SISTEMA GUIDA non si visualizza OFF Operatore assente dal posto di guida per oltre 5 secondi se si usa l interruttore del sedile oppure nessuna attivit rilevata dal monitor di presenza dell operatore per 7 minuti OUO6050 0000D68 39 22SEP07 1 1 Ricevitore L unit di comando AutoTrac ricava le misure di altezza e distanza di svolta del ricevitore StarFire dalle impostazioni StarFire Per cambiare queste informazioni selezionare il pulsante di menu quindi il pulsante StarFire Compare la pagina principale di StarFire selezionare la scheda Setup A sulla parte superiore dello schermo Altezza StarFire cm Immettere l altezza del ricevitore StarFire nella casella Altezza C della schermata di impostazione StarFire L altezza misurata dal suolo al centro nel punto di intersezione del verde e del giallo della calotta Dist di svolta StarFire cm Immettere la misura della distanza di svolta nella casella Distanza di svolta B della schermata di impostazione StarFire Si trat
60. centro con le ruote diritte quindi selezionare il pulsante Avanti JS56696 000062D 39 01JUL09 3 4 15 11 042312 PN 20 Unit di comando AutoTrac John Deere Quando tutte le fasi sono state completate il sistema ritorna alla schermata Taratura e visualizza il messaggio RIUSCITA accanto a Taratura valvola Non appena tale messaggio viene visualizzato per entrambe le tarature selezionare il pulsante Avanti e cominciare a usare AutoTrac A Taratura sensore angolo B Taratura valvola ruote Machine Calibration Wheel Angle Sensor Calibration Pass Valve Calibration 1 5 3 J856696 000062D 39 01JUL09 4 4 Calibrazioni non riuscite Machine Calibration NOTA taratura non riuscita si useranno i valori mE eel Angle di taratura precedenti Sasazor Calibrslio Se non si riesce a eseguire la taratura controllare il Centro Fail messaggi e o rivolgersi al concessionario John Deere Se il sistema non riesce a eseguire la taratura viene Valve Calibration visualizzato il messaggio NON RIUSCITA accanto alla 8 taratura incompiuta wv Fail La taratura deve essere ripetuta fino a che non viene visualizzato il messaggio RIUSCITA x 99 Note Calibration failed using previous Una taratura non riuscita pu avere diverse cause calibration values e Immissioni errate da parte dell operatore p 2 2 Area insufficiente per completare la taratura senza If calibratio
61. ch il rallentamento potrebbe essere causato dalle condizioni del campo o dalle impostazioni della macchina In alcuni casi modificare il guadagno pu non essere sufficiente a ottenere le prestazioni desiderate Cominciare aumentando la sensibilit di passata quindi verificare il funzionamento del sistema Se il problema persiste BA31779 00003B8 39 29FEB12 11 23 25 8 042312 PN 35 Display GS3 2630 aumentare ancora la sensibilit di passata sino a Attivare l unit di comando AutoTrac e osservarne il ottenere una risposta pi brusca Se occorre una funzionamento messa a punto ancora pi precisa possibile regolare In fase di messa a punto effettuare le regolazioni in la velocit di risposta dello sterzo aumentando questo incrementi di 10 nell intervallo 50 200 valore si ottiene una risposta del sistema pi brusca Passo 1 Ottimizzazione della velocit risposta sterzo Regolare la velocit azionando il trattore in parallelo alla linea A B e quindi con uno scarto di 1 2 m 4 ft rispetto a tale linea BA31779 00003B8 39 29FEB12 12 23 Passo 2 Ottimizzazione della sensibilit FOSrAnTONS2PEBOO di acquisizione guerre t RR Regolare la velocit azionando il trattore in parallelo alla linea A B e quindi con uno scarto di 1 2 m 4 ft rispetto a tale linea T e Attivare l unit di comando AutoTrac e osservarne il Sensibilit di acquisizione troppo bassa PC8796 UN
62. di posizione angolo del volante troppo bassa rispetto al valore normale Visualizzazione della dicitura 004086 Visualizzazione della dicitura 03 Indica un errore all uscita di pressione di rilevazione del carico al sensore della pressione al volante circuito 777 Tensione troppo elevata Il sistema AutoTrac non si disattiva Continua alla pagina seguente JS56696 000053E 39 16JUL09 1 3 20 3 042312 PN 25 Individuazione dei guasti dell unit di comando AutoTrac John Deere SPN FMI Descrizione Visualizzazione della dicitura 004086 Visualizzazione della dicitura 04 Indica un errore all uscita di pressione di rilevazione del carico al sensore della pressione al volante circuito 777 Tensione troppo bassa Il sistema AutoTrac non si disattiva Visualizzazione della dicitura Visualizzazione della dicitura 05 Indica corrente troppo bassa o circuito aperto della bobina 520429 sinistra della valvola di sterzo circuito 752 Visualizzazione della dicitura Visualizzazione della dicitura 06 Indica corrente troppo alta o cortocircuito a massa alla bobina 520429 sinistra della valvola di sterzo circuito 752 Visualizzazione della dicitura Visualizzazione della dicitura 31 Indica cortocircuito a massa della bobina sinistra della valvola 520429 di sterzo circuito 752 Visualizzazione della dicitura Visualizzazione della dicitura
63. diminuisce l irregolarit del Movimento ma pu diminuire anche la precisione Intervallo 50 200 Sensibilit curva stabilisce la velocit con cui AutoTrac affronta le curve della passata Questa impostazione influisce sulle prestazioni del sistema di guida del veicolo solo in curva A valori pi alti il veicolo esegue una sterzata pi stretta con raggio minore A valori pi bassi il veicolo esegue la sterzata con raggio maggiore Intervallo 50 200 Sensibilit di acquisizione determina la sensibilit con cui il veicolo acquisisce la passata questa impostazione influisce sulle prestazioni del veicolo solo durante l acquisizione della passata A valori pi alti corrisponde un acquisizione pi brusca A valori pi bassi corrisponde un acquisizione pi regolare Intervallo 50 200 Continua alla pagina seguente BA31779 00003B8 39 29FEB12 10 23 25 7 042312 PN 34 Display GS3 2630 5 Seguire le istruzioni per la messa a punto Cominciare cercando di regolare le impostazioni in base a quanto descritto al punto 2 Quindi passare alle istruzioni generali di messa a punto Pur tenendo conto delle esigenze del cliente cercare di mettere a punto il trattore basandosi sull errore laterale nel GS3 e sulle passate dietro al trattore Dopo aver trovato una serie ragionevole di parametri tentare di far funzionare il trattore a diverse velocit per verificare che le impostazion
64. e il concessionario John Deere SSU in modalit diagnostica C un fusibile nella sede del fusibile diagnostico rimuoverlo Testata disinserita La testata stata disinserita Modalit circolazione su strada innestata una marcia di trasporto Tensione SSU non valida Consultare il concessionario John Deere Timeout di retromarcia La retromarcia rimasta innestata per oltre 45 secondi Veicolo troppo lento AutoTrac sotto la velocit minima Curva troppo brusca stata superata la curvatura massima Veicolo non in marcia avanti Per l attivazione deve essere innestata una marcia avanti Arresto motore in corso Il motore sta per arrestarsi Errore dati marce Consultare il concessionario John Deere Errore interruttore di ripristino Consultare il concessionario John Deere Errore interruttore chiave Consultare il concessionario John Deere Interruttore AutoTrac SPFH non On Accertarsi che l interruttore AutoTrac SPFH sia sulla posizione On Interruttore arresto rapido SPFH On Accertarsi che l interruttore di arresto rapido SPFH sia sulla posizione Off JS56696 0000623 39 30JUNO9 1 1 042312 45 4 PN 75 Individuazione dei guasti Display GS2 1800 Indirizzi di diagnosi Indirizzi di diagnosi NOTA Gli indirizzi diagnostici servono per accedere alle informazioni specifiche di diagnosi che possono risultare utili al concessionario John Deere per la diagnosi di eventuali problemi Dall elenco a discesa possibile
65. e ostacoli sul percorso Nel selezionare la velocit del veicolo tenere presenti le condizioni del campo la visibilit e la configurazione del veicolo JS56696 0000ABC 39 13DEC11 1 1 Usare la cintura di sicurezza Su un trattore con telaio protezione ribaltamento ROPS o con cabina usare la cintura di sicurezza per minimizzare le lesioni dovute ad incidenti quali il ribaltamento Non usare la cintura di sicurezza su un trattore senza un telaio protezione ribaltamento o senza cabina Sostituire tutta la cintura di sicurezza se gli organi di montaggio la fibia la cintura o il dispositivo di retrazione mostra segni di danneggiamento Ispezionare gli organi di montaggio della cintura di sicurezza almeno una volta all anno Notare se ci sono organi allentati o danni alla cintura quali tagli sfilacciature usure notevoli o anomale scolorazioni o abrasioni Sostituire i componenti solo con quelli approvati per la macchina in questione Consultare il concessionario John Deere DX ROPS1 39 07JUL99 TS205 UN 23AUG88 1 1 Usare l unit di comando AutoTrac sui veicoli approvati Usare l unit di comando AutoTrac solo sui veicoli approvati vedi sul sito StellarSupport Deere com l elenco dei veicoli approvati Se si seleziona il monitor delle operazioni la presenza dell operatore viene rilevata dall unit di comando AutoTrac ogni sette minuti Un segnale acustico avverte 15 secondi prima c
66. entazione regolata a 3 3 V dicitura 021 Visualizzazione della Tensione di alimentazione regolata a 5 0 V dicitura 022 Visualizzazione della Stato ingresso radar dicitura 023 Visualizzazione della Stato commutatore dell attrezzatura dicitura 024 Visualizzazione della Tensione ingresso analogico esterno dicitura 025 Continua alla pagina seguente JS56696 0000624 39 30JUN09 1 3 45 5 042312 PN 76 Individuazione dei guasti Display GS2 1800 Numero indirizzo Descrizione Visualizzazione della Stato unit flash compatta dicitura 026 Visualizzazione della Bus CCD Stato bus dicitura 028 Visualizzazione della CCD bus Tensione positiva dicitura 029 Visualizzazione della CCD bus Tensione negativa dicitura 030 Visualizzazione della Stato tasti mascherina dicitura 031 Visualizzazione della Orologio in tempo reale RTC dicitura 032 Visualizzazione della Tempo massimo inattivit dicitura 033 Visualizzazione della Sincronizzazione intensit dicitura 038 Visualizzazione della Luminosit diurna dicitura 039 Visualizzazione della Rapporto bilanciamento luminosit diurna dicitura 040 Visualizzazione della Luminosit notturna dicitura 041 Visualizzazione della Rapporto bilanciamento luminosit notturna dicitura 042 Visualizzazione della Volume altoparlante interno dicitur
67. er mantenere la precisione della passata Una velocit di svolta del veicolo Steering Wheel Speed pi alta comporta una migliore precisione della passata Adiusts ts rei mordar to Se impostata su un valore troppo alto la resistenza maintain tracking performance Increasing del piantone di sterzo pu causare la disattivazione di steering wheel speed generally results in better AutoTrac tracking performance If set too high steering column resistance can result in AutoTrac deactivations D Steering Vheel Speed Low Steering VWeel Speed High 2 T zx 1 3 6 E E Accept A Velocit del volante 3 6 BA31779 00003B8 39 29FEB12 20 23 Gioco sterzata dd Advanced AutoTrac Settings In alcuni veicoli un gioco eccessivo nel sistema sterzo impedisce che alla rotazione del volante corrisponda Steer Play un cambiamento di direzione del veicolo Questa i A A 3 Some vehicles have excess play in their steering impostazione regola la distanza di rotazione necessaria a system which allows the steering wheel to be compensare il gioco eccessivo turned without change in the vehicle direction This setting controls the distance that the steering wheel turns to take up this excess play al 2 8 4 6 Accept Gioco sterzo 4 6 Continua alla pagina seguente BA31779 00003B8 39 29FEB12 21 23 25 15 042312 PN 42 Display GS3 2630 Se
68. eri pale e parti spazzanti sono in buone condizioni di lavoro e spaziati alla giusta distanza Comprendere come le condizioni del terreno influiscono sul sistema un terreno allentato richiede sterzate pi ampie rispetto a un terreno duro ma quest ultimo pu causare disuniformit nel carico di penetrazione Diagramma dello stato IMPORTANTE sebbene sia possibile attivare il sistema AutoTrac dopo aver ricevuto la conferma della presenza del segnale di correzione SF2 SF1 se si usa l attivazione SF1 di AutoTrac la precisione del sistema pu continuare ad aumentare dopo l attivazione del sistema L attivazione SF2 di AutoTrac funziona con il segnale SF1 SF2 o RTK L attivazione SF1 di AutoTrac funziona solo con il segnale SF1 NOTA il diagramma dello stato e l icona dello sterzo vengono disabilitati se non si rileva alcuna attivazione della SSU o di AutoTrac L icona di AutoTrac ha quattro stadi illustrati nel diagramma dello stato di AutoTrac INSTALLATO CONFIGURATO ABILITATO BA31779 00003B8 39 29FEB12 1 23 25 3 042312 PN 30 Display GS3 2630 ATTIVATO Stadio 1 INSTALLATO 1 4 del diagramma La SSU e tutto l altro hardware necessari per l uso sono installati La SSU stata rilevata PC8832 UN 250CT05 Stadio 1 INSTALLATO BA31779 00003B8 39 29FEB12 2 23 Stadio 2 CONFIGURATO 2 4 del diagramma La modalit Tracking stata determinata ed
69. essive response to vehicle off track error LN eo Line Sensitivity Tracidng Too Line Sensitivity Tracking Too Low High f 1 ve 853 Le Sensibilit rett Tracking 1 6 PC14185 UN 09NOV11 BA31779 00003B8 39 29FEB12 18 23 25 13 042312 PN 40 Display GS3 2630 Sensibilit percorso Direzione Stabilisce la sensibilit di risposta di AutoTrac agli errori di direzione A valori pi alti corrisponde una risposta pi brusca agli errori di direzione del veicolo A valori pi bassi corrisponde una risposta meno brusca agli errori di direzione del veicolo A Errore direzione B Errore di fuori linea Advanced AutoTrac Settings Line Sensitivity heading Determines how aggressively AutoTrac responds to heading error Higher Settings Result in more aggressive response to vehicle heading error Lower Settings Result in less aggressive response to vehicle heading error e de gt Line Sensitivity Heading Too Line Sensitivity Heading Too z Low High 5 2 2 2 6 5 nd Accept 5 Sensibilit rett Tracking 2 6 e c lt 1 z 5 x o oo e c lt gt ii z 2 e o oo a Continua alla pagina seguente BA31779 00003B8 39 29FEB12 19 23 25 14 042312 PN 41 Display GS3 2630 Velocit del volante Advanced AutoTrac Settings Regola la velocit di svolta del veicolo p
70. generale 042312 PN 2 Sicurezza Riconoscere le informazioni per la sicurezza Questo il simbolo di attenzione per la sicurezza Quando presente sulla macchina o sul manuale fare attenzione al potenziale pericolo di infortuni Osservare le precauzioni ed eseguire le operazioni consigliate per la sicurezza T81389 UN 07DEC88 DX ALERT 39 29SEP98 1 1 Conoscere la terminologia dei segnali Con il simbolo di sicurezza vengono usate delle p E R CO LO parole di segnalazione PERICOLO AVVERIMENTO ATTENZIONE La parola PERICOLO indica le situazioni pi rischiose I simboli di PERICOLO o AVVERTIMENTO sono situati AV VE RT E N ZA vicino alle zone pericolose Le precauzioni generiche vengono identificate con i simboli di ATTENZIONE La scritta ATTENZIONE in questo manuale richiama inoltre l attenzione sui messaggi di sicurezza ATT E N Z DX SIGNAL 39 03MAR93 1 1 TS187 39 30SEP88 Attenersi alle istruzioni di sicurezza Leggere con attenzione tutti i messaggi di sicurezza riportati nel manuale e nei segnali di sicurezza applicati sulla macchina Mantenere i segnali di sicurezza in buone condizioni Rimpiazzare eventuali segnali di Sicurezza mancanti o danneggiati Accertarsi che i nuovi componenti delle attrezzature e i ricambi per la riparazione siano completi dei segnali di sicurezza correnti segnali di sicurezza di ricambio sono disponibil
71. he AutoTrac si disattivi Premendo il tasto di ripristino si azzera il timer del monitor JS56696 0000615 39 14SEP11 1 1 05 3 042312 PN 7 Sicurezza Ispezione dell eventuale presenza di perdite dalla valvola del trasduttore di pressione AccuGuide Ispezionare regolarmente l eventuale presenza di perdite dalla valvola del trasduttore di pressione AccuGuide La dispersione di olio idraulico da questa valvola pu causare la mancata disattivazione di Autotrac in seguito al movimento dello sterzo Se vengono individuate delle perdite consultare il proprio concessionario PC13830 UN 14JUN11 Valvola del trasduttore di pressione AccuGuide JS56696 0000535 39 14JUN11 1 1 05 4 PN 8 Segnali per la sicurezza Sistema automatico di guida rilevato Ogni volta che si avvia una macchina equipaggiata con AutoTrac compare questa schermata per ricordare all operatore le sue responsabilit durante l uso di AutoTrac Sistema automatico di guida rilevato L attivazione su strada del sistema di guida pun far perdere il controllo del veicolo Per prevenire infortuni gravi anche mortali disinserire il sistema di guida prima di immettersi sulla strada PC13157 39 17FEB11 Sistema automatico di guida CF86321 0000399 39 01JUN11 1 1 10 1 042312 PN 9 Unit di comando AutoTrac John Deere Precisione di AutoTrac IMPORTANTE Il
72. i condizioni Velocit del veicolo maggiore di 0 5 km h 0 3 mph Velocit del veicolo in marcia avanti minore di Trattore 30 km h 18 6 mph Irroratrice 37 km h 23 mph Mietitrebbia 20 km h 12 4 mph Velocit in retromarcia del veicolo inferiore a 10 km h 6 0 mph e Testata del veicolo entro 45 gradi dalla passata desiderata e Operatore seduto al posto di guida e TCM attivato In retromarcia AutoTrac resta attivato per 45 secondi Dopo 45 secondi passare alla marcia avanti prima dell attivazione successiva JS56696 0000630 39 09JUL09 1 1 40 1 042312 PN 60 Display GS2 1800 GreenStar Pagina Run Indicatore precisione percorso un indicatore visivo dell errore di fuori linea composto da otto caselle su ciascun lato della casella di tale errore che si illuminano per indicare la direzione della sterzata necessaria a riportare il veicolo sulla linea AB Ciascuna casella rappresenta una distanza il cui valore predefinito di 10 cm 4 in Sia questa distanza che la direzione di sterzo possono essere definite nella pagina delle impostazioni della barra luminosa GreenStar Pagina principale gt Impostazioni gt Guida gt Impost barra lum Errore di fuori linea A Viene visualizzato un valore numerico nella casella in centimetri pollici fino a un massimo di 99 cm 35 in Se l errore totale supera 99 cm 35 in la distanza viene visualizzata in metri
73. i presso il concessionario John Deere oO TS201 UN 23AUG88 ricambi ed i componenti reperiti presso altri fornitori possono contenere ulteriori informazioni di sicurezza non riprodotte in questo manuale dell operatore Imparare ad utilizzare correttamente la macchina ed i compromettere il funzionamento e o la sicurezza della comandi Non consentire l uso da parte di persone non macchina e ridurne la durata addestrate Se non si comprende una parte di questo manuale e si Mantenere la macchina in condizioni operative corrette necessita assistenza rivolgersi al concessionario John Ogni modifica apportata senza autorizzazione pu Deere DX READ 39 16JUN09 1 1 05 1 042312 PN 5 Sicurezza Abituarsi a lavorare in sicurezza Prima di iniziare il lavoro imparare le procedure di manutenzione Mantenere la zona pulita ed asciutta Non eseguire lubrificazioni riparazioni o regolazioni con la macchina in movimento Tenere mani piedi ed abiti lontani da parti in movimento Disinserire tutti gli organi di trasmissione del moto ed azionare i comandi per scaricare la pressione Abbassare le attrezzature a terra Arrestare il motore Togliere la chiave di accensione Lasciare raffreddare la macchina Sostenere in sicurezza qualsiasi elemento della macchina che debba essere sollevato per manutenzione Mantenere tutte le parti in buone condizioni e correttamente installate Riparare immediatamente i danni Sos
74. i continuino ad essere accettabili Talvolta le impostazioni che ottimizzano le prestazioni di AutoTrac rischiano di compromettere la comodit dell operatore Istruzioni generali di messa a punto Raccomandazioni per la regolazione e Sensibilit dello sterzo Impostare a 100 prima di effettuare altre regolazioni quindi effettuare le regolazioni con incrementi di 10 e Sensibilit rett passata Effettuare le regolazioni con incrementi di 20 e Sensibilit rett Direzione Effettuare le regolazioni con incrementi di 10 e Anticipo direzione Effettuare le regolazioni con incrementi di 10 Velocit di risposta dello sterzo Effettuare le regolazioni con incrementi di 10 e Sensibilit di acquisizione Effettuare le regolazioni con incrementi di 20 e Sensibilit curva Effettuare le regolazioni con incrementi di 20 Un valore alla volta Tentare di regolare le impostazioni relative alle condizioni problematiche del campo mentre AutoTrac attivo 1 Iniziare con le impostazioni predefinite in fabbrica Il valore di sensibilit dello sterzo legato al valore indicato nella scheda Visualizzazione sistema guida Per questa impostazione tentare di usare un valore corrispondente alle condizioni di lavoro presenti 70 per cemento 100 nella maggior parte delle condizioni 120 per terreno soffice Pu essere ancora necessario modificare tale valore oltre le impostazioni consigliate 2 Mentre AutoTrac a
75. i fino a ottenere la precisione desiderata NOTA normale osservare un errore momentaneo nella passata quando si affronta un solco di grandi dimensioni o quando il carico sull attrezzo cambia Regolando la sensibilit sterzo si riduce al minimo la deviazione dalla passata Troppo alta Impostare la sensibilit di sterzo ai livelli pi alti non significa raggiungere la massima precisione della passata contrario se la sensibilit di sterzo troppo alta si osserva un movimento eccessivo delle ruote anteriori che a lungo andare provocherebbe un usura prematura dei componenti dell assale anteriore A livelli estremamente alti il moto della macchina pu fare andare momentaneamente la sensibilit al livello predefinito Il movimento delle ruote da notare per stabilire se la sensibilit sia troppo alta si verifica a un intervallo di circa 1 secondo da un lato all altro come illustrato nella FIGURA B Se si osserva un movimento eccessivo delle ruote ridurre la sensibilit in piccoli incrementi fino a ottenere la precisione desiderata Per ottenere il meglio dall unit di comando AutoTrac Se si lavora in curva cominciare con una sensibilit di curva pari alla sensibilit ottimale di acquisizione Queste impostazioni predefinite rappresentano un punto di riferimento valido per la maggior parte delle condizioni operative Ciascuna impostazione pu essere testata e regolata dall operatore per ottenere il funzionamento
76. i per portare il fluido idraulico alla temperatura di funzionamento prima di iniziare la procedura di taratura Per eseguire la procedura occorre una superficie piana in un area vasta e aperta e La procedura di taratura deve essere completata prima di usare AutoTrac per la prima volta e Per ciascuna fase di taratura sono consentiti tre errori prima che la fase in corso venga conclusa e occorra ripetere l intera procedura e Se la procedura di taratura non riesce il sistema usa l ultima taratura valida fino a che venga completata correttamente una nuova procedura NOTA Quando si esegue la taratura dell unit di comando AutoTrac l interruttore principale fornito dal produttore della macchina deve essere impostato sulla posizione ON NOTA in qualsiasi momento durante la taratura l operatore pu prendere il controllo del sistema impugnando il volante o arrestando la macchina PC8673 UN 140CT07 Tasto a schermo SISTEMA DI GUIDA PC11948 UN 30JUNO9 Guidance Settings Scheda IMPOSTAZIONI GUIDA PC12145 UN 30JUNO9 AutoTrac Controller Change Settings Pulsante MODIFICA IMPOSTAZIONI UNIT DI COMANDO AUTOTRAC PC12144 UN 30JUNO9 CAL wv Pulsante CAL Prima di iniziare la taratura guidare la macchina finch l olio idraulico non alla temperatura di esercizio Ci migliora la precisione della taratura Per eseguire la procedura occorre una superficie piana in un area vasta e a
77. i seguire altre regolazioni Ridurre questo parametro fino ad ottenere un movimento accettabile del volante Sebbene sia talvolta possibile la regolazione indipendente di tale parametro pu essere necessario regolare leggermente le impostazioni Sensibilit rett direzione e o Sensibilit rett passata laterale per compensare la riduzione di movimento del volante Si tenga presente tuttavia che un valore troppo basso potrebbe compromettere la precisione di AutoTrac in quanto questo parametro determina la velocit di risposta del sistema agli errori di fuori linea Il valore consigliato per la velocit del volante deve essere regolato in modo che il movimento del volante sia leggermente inferiore a quello che verrebbe considerato eccessivo dall operatore 2 Andamento brusco a S l due parametri principali da regolare per risolvere questo problema sono Sensibilit rett Direzione e Anticipo direzione Cominciare con l aumentare l Anticipo direzione Se questa regolazione non migliora le prestazioni del sistema il problema causato molto probabilmente dal parametro Sensibilit rett Direzione il cui valore deve essere abbassato Una riduzione forzata di questo valore di guadagno pu richiedere l aumento del guadagno della Sensibilit rett passata laterale per mantenere il guadagno complessivo del sistema a un livello costante 3 Andamento a S rallentato Questo problema pu essere il pi difficile da risolvere per
78. ibile L operatore responsabile della guida del mezzo Disattivare AutoTrac prima di guidare su strada Interruzione della comunicazione SSU per pi di 1 secondo Nessuna comunicazione con l unit comando sterzo veicolo Controllare i codici diagnostici del veicolo e contattare il concessionario John Deere 5 secondi o meno prima di un interruzione nei dati Curve Interruzione nel percorso di guida Entro 5 secondi da una curva di oltre 30 tra segmenti consecutivi Curva brusca L operatore lascia il sedile per pi di 7 secondi mentre il trattore si trova in una modalit di rilevamento che supporta l indicatore di svolta e questa opzione disattivata SSU valida licenza AT interruttore del sedile Indicatore svolta attivato Usare la casella per disattivarlo Attivazione correzioni SF2 con licenza AT SF1 La licenza AutoTrac SF1 non funziona se le correzioni SF2 sono attivate Disattivare le correzioni SF2 per usare AutoTrac AT SF1 con una vecchia versione del software StarFire SF1 La licenza AutoTrac SF1 non funziona con l attuale software StarFire Aggiornare il software StarFire per usare AutoTrac L operatore cerca di impostare una modalit di rilevamento per la quale non si ha una licenza valida Nessuna licenza per la modalit tracking prescelta Verr impostata la modalit tracking precedente L utente cerca di eseguire un operazione che richiede un segnale GPS premere i
79. in prossimit della linea A B regolare la sensibilit di passata a un valore inferiore Se il comportamento della macchina sembra erratico CERT regolare la sensibilit di direzione un valore inferiore B Sensibilit percorso Direzione e Regolare la sensibilit di direzione della passata mentre I valori impostati per questi due parametri di si percorre la linea A B sensibilit sono interdipendenti se sono entrambi Se la parte anteriore della macchina si discosta troppo alti il veicolo pu diventare instabile Se eccessivamente dalla direzione desiderata regolare la sono entrambi troppo bassi il veicolo pu assumere sensibilit di direzione a un valore maggiore un andamento erratico in prossimit della linea A B Continua alla pagina seguente BA31779 00003BC 39 21FEB12 11 12 30 9 042312 PN 52 Display GS2 2600 Sensibilit curva PC8944 UN 21FEB06 PC8943 UN 21FEB06 Sensibilit curva troppo bassa Eseguire questa regolazione con il sistema in modalit Linea curva Se il veicolo affronta la curva esternamente regolare la sensibilit a un valore pi alto Se il veicolo affronta la curva internamente regolare la sensibilit a un valore pi basso L operatore pu scegliere le combinazioni pi adatte al veicolo Sensibilit curva troppo alta PC8999 UN 08MAR06 De et A Passata desiderata Linea B Passata effettiva Linea tratteggiata c
80. ione selezionare deselezionare la corrispondente casella di controllo JS56696 000061D 39 18JUN09 1 2 Cambia passata Permette di spostare a sinistra o a destra le linee di guida per compensare la deriva del segnale GPS Questa opzione permette di spostare le linee di guida selezionare spostamenti piccoli o grandi e cambiare la distanza di ciascun spostamento Spostamenti disattivati Selezionare la casella per disattivare gli spostamenti Spostamenti piccoli Selezionare questa opzione per applicare spostamenti di 1 30 cm 0 4 12 in Spostamenti grandi Selezionare questa opzione per applicare spostamenti di 1 410 cm 12 161 5 in Gli spostamenti grandi sono disattivati quando AutoTrac in funzione o quando si opera in modalit Curve adattative Cambia dimensioni Il valore dello spostamento della linea quando si preme il pulsante SPOSTAMENTO A SINISTRA o SPOSTAMENTO A DESTRA Shifts ott Small Shifts Large Shifts Shift Size PC10857 NH UN 27APR09 JS56696 000061D 39 18JUN09 2 2 40 10 042312 PN 69 Display GS2 1800 Impostazioni AutoTrac NOTA le impostazioni AutoTrac compaiono solo sul display di macchine dotate di AutoTrac Sensibilit sterzo Consente quando si usa AutoTrac di regolare la sensibilit dello sterzo A tale scopo occorre selezionare l apposita casella in cui immettere il valore desiderato mediante il tastierino nume
81. it di comando con i rispettivi codici diagnostici Per visualizzare i codici relativi a una certa unit di comando si pu selezionare l unit stessa premendo il pulsante INVIO possibile anche visualizzare i codici di tutte le unit di comando selezionando il pulsante VISUALIZZA TUTTO e poi premendo il pulsante INVIO codici possono essere forniti a un concessionario John Deere per facilitare la diagnosi dei problemi della macchina PC8663 UN 05AUG05 Pulsante MENU PC8655 UN 05AUG05 Message Center Pulsante CENTRO MESSAGGI con l icona Informazioni PC8669 UN 05AUG05 Tasto a schermo CODICI DIAGNOSTICI SPN FMI Descrizione Visualizzazione della dicitura v Indica una tensione di alimentazione non commutata SSU 000168 Visualizzazione della dicitura 03 circuito 182 al di sopra del valore massimo consentito Visualizzazione della dicitura gt ne Indica una tensione di alimentazione non commutata SSU 000168 Visualizzazione Della circuito 182 al di sotto del valore minimo consentito Visualizzazione della dicitura Visualizzazione della dicitura 09 Indica che il segnale di correzione differenziale al GPS non 000232 disponibile Visualizzazione aala dicitura Visualizzazione della dicitura 09 Indica che i dati sulla velocit GPS sono assenti Visualizzazione della dicitura 000628 Visualizzazione della dicitura 12 Indica che in corso la riprogrammazione
82. ivit riazzeri l orologio Attivare il modulo TCM o installarlo Verificare i cavi Innestare la marcia avanti prima di ritornare in retromarcia Aumentare la velocit oltre 0 5 km h 0 3 mph Procedere manualmente nelle curve pi strette OUO6050 0000D64 39 18JUNO09 1 1 20 5 042312 PN 27 Display GS3 2630 Sistema automatico di guida rilevato Ogni volta che si avvia una macchina equipaggiata con AutoTrac compare questa schermata per ricordare all operatore le sue responsabilit durante l uso di AutoTrac AVVERTIMENTO Sistema automatico di guida rilevato L attivazione su strada del sistema di guida pun far perdere il controllo del veicolo Per prevenire infortuni gravi anche mortali disinserire il sistema di guida prima di immettersi sulla strada PC13157 39 17FEB11 Sistema automatico di guida CF86321 0000399 39 01JUN11 1 1 Abilitazione del sistema Premere il pulsante Sterzo On Off per abilitare o disabilitare AutoTrac Per abilitare il sistema necessario soddisfare le seguenti condizioni L attivazione di AutoTrac stata rilevata e La Linea 0 stata impostata Modalit Tracking selezionata E stata selezionata la modalit appropriata di rilevazione della presenza dell operatore e Il TCM deve essere installato e attivato e Il modulo di sterzo unit di comando AutoTrac collegato OUO6050 0000D66 39 21APRO09 1 1
83. l movimento del veicolo Suggerimento 2 in casi estremi pu essere necessario inserire il bloccaggio del differenziale oltre a quanto indicato dal suggerimento precedente per ottenere prestazioni soddisfacenti NOTA Quando si aumentano i valori della sensibilit di passata e dell orientamento pu essere necessario ridurre la sensibilit rettilinea della passata per prevenire un movimento eccessivo delle ruote JS56696 0000531 39 21APRO09 1 1 30 10 042312 PN 53 Display GS2 2600 Individuazione dei guasti Sintomo ATC instabile quando si entra nella passata L ATC impiega troppo tempo per entrare nella passata successiva L ATC procede in modo incerto lungo il filare L unit di comando AutoTrac affronta la curva internamente Problema Sensibilit di acquisizione troppo alta Sensibilit di acquisizione troppo bassa Impostazione incorretta dell altezza o della posizione longitudinale del ricevitore StarFire Sensibilit di passata inadeguata La direzione di montaggio del ricevitore StarFire immessa in SETUP non corrisponde alla direzione effettiva del ricevitore L ATC non ha stabilito correttamente la direzione Terreno allentato Sensibilit curva troppo alta Soluzione Diminuirla Aumentarla Immettere i valori giusti di altezza e longitudine Regolare i valori impostati per le due Sensibilit rett vedi PER OTTENERE IL MEGLIO DAL SISTEMA AUTOTRAC UNIVE
84. la distanza tra l assale fisso della macchina e il ricevitore L assale fisso corrisponde all assale posteriore su un trattore Row Crop e a quello anteriore su un trattore articolato NOTA Per ulteriori informazioni sull impostazione StarFire consultare il manuale dell operatore corrispondente all apparecchiatura StarFire in uso A Scheda Setup B Distanza svolta C Altezza PC8663 UN 05AUG05 Pulsante Menu PC13738 UN 17MAY11 StarFire 3000 Machine Pulsante SF3000 StarFire 3000 Main SN Vai Serial infe o StarFire Correction Mode RTK s Enable Optimize Shading Default Hours On After Shutdown Mount Direction Fore Aft in Height in Schermata di impostazione StarFire Correction freq 1545 5450 Last Calibration PC13726 UN 19MAY 11 Machine BA31779 00003BD 39 21FEB12 1 1 25 2 042312 PN 29 Display GS3 2630 Impostazione di AutoTrac Uso in sicurezza dei sistemi di guida Leggere attentamente la sezione Usare in sicurezza i sistemi di guida nella sezione Sicurezza Sistema AutoTrac Informazioni generali IMPORTANTE Il sistema AutoTrac si basa sul sistema GPS gestito dal Governo degli Stati Uniti unico garante della sua precisione e manutenzione Il sistema GPS soggetto a modifiche che potrebbero compromettere la precisione e il rendimento di tutte le apparecchiature GPS L operatore tenuto
85. la definizione della linea AB Ridefinire la linea AB Problema di definizione linea AB I punti A e B della linea AB sono troppo vicini Ripetere l operazione Perdita segnale GPS durante la registrazione del confine Segnale GPS perso durante la registrazione del confine La registrazione dei punti riprender al ritorno del segnale Ne potr risultare un confine impreciso Scheda dati piena Scaricare i dati e azzerare la scheda o inserire una nuova scheda Scheda dati piena al 9096 Scaricare i dati e azzerare la scheda o inserire una nuova scheda Memoria esaurita Memoria non disponibile per Curve Scaricare i dati e azzerare la scheda o inserire una nuova scheda Memoria insufficiente Memoria insufficiente per Curve Scaricare i dati e azzerare la scheda o inserire una nuova scheda Memoria esaurita Memoria non disponibile per guida Rettilinea Scaricare i dati e azzerare la scheda o inserire una nuova scheda Memoria esaurita Memoria insufficiente per Traccia circolare Scaricare i dati e azzerare la scheda o inserire una nuova scheda Problema definizione cerchio La distanza tra il veicolo e il punto centrale maggiore di 1 6 km 1 mile Selezionare un altro punto centrale o percorrere un altro cerchio Azzera tutti i totali Si desidera azzerare tutti i totali relativi al filtro selezionato Selezione errata modello unit comando RS232 Il modello selezionato per l
86. lowly to allow the wheels to reach their 2 full range of motion T P 7 2 Continua alla pagina seguente J856696 000062B 39 01JUL09 4 7 1 5 8 042312 PN 17 Unit di comando AutoTrac John Deere Riportare il volante al CENTRO con le ruote diritte quindi premere il pulsante Avanti NOTA pu essere necessario guidare la macchina a marcia avanti lentamente per consentire alle ruote di raggiungere l intero intervallo di movimento Machine Calibration GI2ISENS Tum wheel back to CENTER with wheels straight then select the Next button Note You may need to drive forward slowly to allow the wheels to reach their full range of motion JS56696 000062B 39 01JUL09 5 7 PC12165 UN 16JUL09 Guidare in senso rettilineo a velocit uguale o maggiore di 16 km h 10 mph finch la taratura non completata IMPORTANTE Per eseguire la procedura occorre una superficie piana in un area vasta e aperta Assicurarsi che la zona sia libera da qualsiasi ostacolo e dal traffico NOTA Mantenere al minimo le correzioni di sterzata Il movimento del volante pu causare una durata maggiore della taratura o la mancata riuscita della stessa Continua alla pagina seguente Machine Calibration GIzI3Is Ed Drive in a straight line at or above 10 mph 16 kph until calibration is complete PC12146 UN 01JUL09 JS56696 000062B 39 01JUL09 6 7 15 9 042312 PN 18
87. n failure persists check the 3 arrestarsi durante una delle fasi della stessa Message Center and or contact your John F e L aver afferrato il volante per evitare ostacoli Daars deniar Nessuna risposta dal sensore dell angolo delle ruote A Nessuna risposta dalla valvola 5 Problemi di hardware della macchina I trattori nuovi possono richiedere diversi tentativi per superare la procedura di taratura della valvola A Taratura sensore angolo B Taratura valvola ruote JS56696 0000534 39 30JUNO09 1 1 1 5 1 2 042312 PN 21 Unit di comando AutoTrac John Deere Condizioni necessarie per l attivazione del sistema AutoTrac Errore laterale di fuori linea Passata N 0 Errore di LX direzione linea Larghezza passata Passata N cambia al 5096 Passata N 1 S Quando il trattore raggiunge la fine del filare l operatore deve sterzare sulla passata successiva Girando il volante si disattiva il sistema AutoTrac L operatore deve svoltare sulla passata successiva Si pu attivare la funzione AutoTrac premendo l interruttore di ripresa solo se sono soddisfatte le seguenti condizioni PC7051 39 04FEB02 NOTA necessario completare la procedura di taratura prima di usare AutoTrac 1 Il sistema abilitato sterzo ON alla schermata RUN 2 Macchina entro il 4096 della larghezza della passata 3 Direzione passata entro 80 dall errore di fuori linea OUO6050 00
88. na comunicazione con il ricevitore GPS Controllare la connessione e riprovare Memoria Curve piena La memoria interna disponibile per Curve piena Per continuare l operazione Curve occorre cancellare dei dati Cancellare i dati relativi a Linee curve Sistema AutoTrac disattivato La licenza AutoTrac SF1 non funziona con l attuale software StarFire Aggiornare il software StarFire per usare AutoTrac Sistema AutoTrac disattivato La licenza AutoTrac SF1 non funziona se le correzioni SF2 sono attivate Disattivare le correzioni SF2 per usare AutoTrac Problema di licenza Nessuna licenza per la modalit tracking prescelta Verr impostata la modalit tracking precedente Nome duplicato Il nome esiste gi Selezionare un altro nome Registrazione curva Si sta registrando la curva Per eseguire l operazione occorre disattivare la registrazione Problema definizione cerchio Errore interno durante la definizione del cerchio Ridefinire il cerchio Problema definizione cerchio Comunicazione col ricevitore GPS interrotta durante la definizione del cerchio Ripetere la definizione non appena si ristabilisce la comunicazione Problema definizione cerchio Punto centrale troppo lontano Selezionare un altro punto centrale Problema di definizione linea AB Errore interno durante la definizione della linea AB Ridefinire la linea AB Problema di definizione linea AB Timeout durante
89. ndo SSU overflow pila Azzeramento codice Se la condizione persiste sostituire l unit di comando SSU Visualizzazione della dicitura Visualizzazione della dicitura 09 Indica che l unit di comando SSU non riceve messaggi sulla 523698 linea A B impostata in Parallel Tracking Visualizzazione della dicitura i Indica che l unit di comando SSU non riceve il segnale di 523767 vistalizzazione delladicitura 02 uscita dell interruttore di ripresa circuito 909 Visualizzazione della dicitura 523795 Visualizzazione della dicitura 02 Indica che l orientamento della valvola dello sterzo errato Controllare se i codici del circuito sx dx della valvola di sterzo sono stati scambiati Visualizzazione della dicitura 523795 Visualizzazione della dicitura 11 Indica banda morta valvola dello sterzo incoerente Visualizzazione della dicitura 523795 Visualizzazione della dicitura 13 Indica errore di taratura della valvola dello sterzo Ritarare l impianto dello sterzo Se la condizione persiste sostituire la valvola dello sterzo Visualizzazione della dicitura Visualizzazione della dicitura 00 Indica che la tensione di alimentazione della valvola di 523808 controllo sterzo circuito 752 742 troppo alta Visualizzazione della dicitura a Indica che la tensione di alimentazione della valvola di 523808 vi ualizzazione della dicitura 01 controllo sterzo circuito
90. ngs Implement Guidance Mode None 2 PC14326 UN 07DEC11 C Impostazioni cambio passata E Menu a discesa Modalit sist G lmpostazioni barra luminosa D Menu a discesa Modalit guida attrezzo tracking F Impostazioni generali Continua alla pagina seguente H Impostazioni avanzate AutoTrac BA31779 00003BC 39 21FEB12 2 12 30 4 042312 PN 47 Display GS2 2600 Impostazioni avanzate AutoTracll pulsante Accetta L salva ed applica le impostazioni attuali e riporta alla pagina precedente Il pulsante Ripristina impostazioni predefinite K imposta tutti i valori a quelli predefiniti in fabbrica Vedi ciascuna impostazione per il corrispondente valore predefinito Il pulsante A visualizza una finestra comparsa con informazioni della guida in linea relative alle specifiche impostazioni NOTA quando si usa il tastierino e i pulsanti di aumento e diminuzione la modifica viene apportata immediatamente senza bisogno di premere il pulsante Invio A Tasto Guida B Tasto Diminuisci G Anticipo direzione H Velocit risposta sterzo Advanced AutoTrac Settings o 8 Bme 189 E gt 188 Line Sensitivity Heading Line NO Tracking Heading Oan cM Response Rate Curve Sensitivity C Casella di immissione I Sensibilit curva D Tasto Aumenta J Sensibilit di acquisizione po E Sensibilit percorso
91. nsibilit di acquisizione x Advanced AutoTrac Settings Determina la sensibilit con cui il veicolo acquisisce la passata questa impostazione influisce sulle prestazioni Acquire Sensitivity del veicolo solo durante l acquisizione della passata Datarma naa now Un acquires the track This setting affects performance while A valori pi alti corrisponde un acquisizione pi brusca acquiring the track only A valori pi bassi il veicolo imbocca pi dolcemente la Higher Settings Result in more aggressive line passata successiva acquisitions Lower Settings Result in smoother line acquisitions p c TAn Acquire Sensitivity Too Low Acquire Sensitivity Too High 1 EST Sensibilit acquisizione 5 6 PC14189 UN 09NOV11 BA31779 00003B8 39 29FEB12 22 23 Sensibilit curva Advanced AutoTrac Settings Stabilisce la velocit con cui AutoTrac affronta le curve della passata Questa impostazione influisce sulle Curve Sensitivity prestazioni del sistema di guida del veicolo solo in curva Deteriras How Aukotraa S MINI m to a curve the track This setting affects A valori pi alti A valori pi alti il veicolo esegue una performance in curve track sterzata pi stretta con un raggio minore Higher Settings Turn the vehicle in a smaller A valori pi bassi il veicolo esegue la sterzata con un radius tighter
92. nte JS56696 000053E 39 16JUL09 2 3 20 4 042312 PN 26 Individuazione dei guasti dell unit di comando AutoTrac John Deere SPN FMI Descrizione Visualizzazione della dicitura 523826 Visualizzazione della dicitura 10 Guasto all SSU Il sensore di posizione angolo del volante rileva un movimento ma non c segnale al trasduttore di pressione Visualizzazione della dicitura 524221 Visualizzazione della dicitura 09 Impossibile azionare la valvola dello sterzo nessun messaggio sulla velocit di imbardata Codici di errore per diagnosi JS56696 000053E 39 16JUL09 3 3 Codici di arresto Codice arresto NONE Volante Troppo lento Troppo veloce Direzione sconosciuta La passata cambiata Segnale GPS freq doppia perso Errore SSU OK PT Off Errore direzione Errore laterale Operatore no Modulo TCM no Tensione instabile Timeout di retromarcia Timeout velocit 0 Sterzata Localizzazione online Acquisizione della linea Descrizione Non si sono ancora fatti controlli Il movimento del volante ha disattivato AutoTrac La velocit troppo ridotta non consente l uso di AutoTrac La velocit eccessiva non consente l uso di AutoTrac Direzione sconosciuta Il n di passata cambiato stato perso il segnale SF1 SF2 o RTK Guasto o errore dell SSU tale da disattivare AutoTrac L ultimo aggiornamento riuscito senz
93. o Tracking 25 13 30 6 Velocit del volante 25 15 Velocit risposta 2 30 7 Indirizzi Diagnostica 45 1 45 5 Indirizzi di diagnosi 35 2 45 5 Individuazione dei guasti BUtOTEFA6 45 3 AutoTrac universale 20 1 Codici di diagnosi 20 3 35 3 45 1 GPS ira ile nuto S TES 45 3 Indirizzi di diagnosi nenene 45 1 45 5 o ead Mese VO a a 45 3 Individuazione dei guasti unit di comando AutoTrac Codici di arresto 20 5 Codici di diagnosi 20 3 Interruttore principale eene 15 3 L Letture diagnostiche Unit di comando AutoTrac 20 2 M Mietitrebbia AutoTrac Schermata iniziale 40 1 Misuratore dell errore di direzione 25 10 Presenza 30 3 R Raccomandazioni per la svolta 25 6 S Sensibilit acquisizione 30 3 Sensibilit curva 25 16 30 3 30 8 Sensibilit di acquisizione 25 16 30 8 Sensibilit di passata
94. o di passata visualizzato sulla parte e Velocit a marcia avanti del veicolo inferiore a 30 km h superiore della pagina RUN cambia a met della e Velocit in retromarcia inferiore a 10 km h 6 mph le A n retromarcia AutoTrac resta attivato per 45 secondi Dopo 45 secondi passare alla marcia avanti prima dell attivazione successiva JS56696 000061B 39 18JUNO9 1 1 Disattivazione di AutoTrac REP NET ATTENZIONE Prima di imboccare una strada disinserire sempre il sistema AutoTrac AUTO Per disattivare AutoTrac premere il pulsante TEIG a rschermo Sterzo Onoff Sterzo On Off sulla pagina RUN Pulsante Sterzo On Off premuto Per impostare lo stato del sistema AutoTrac su INATTIVO Assenza dell operatore dal posto di guida per oltre sette Sono previsti i seguenti metodi secondi n folle per oltre 30 secondi Rotazione del volante Retromarcia innestata per oltre 45 secondi Velocit maggiore di 30 km h 18 6 mph e Velocit di ret iore di 9 6 km h 6 mph Passaggio del segnale di correzione differenziale da Siege d renomaraa maggiore SVO I UTI SF2 o RTK a WAAS EGNOS per oltre 3 minuti JS56696 000061C 39 18JUNO09 1 1 042312 40 8 PN 67 Display GS2 1800 Ricevitore L unit di comando AutoTrac ricava le misure di altezza e distanza di svolta del ricevitore StarFire dalle impostazioni StarFire Per cambiare queste informazioni selezionare il pulsante di menu
95. o sezione Swath Control JS56696 0000616 39 18JUN09 1 24 Sterzo AutoTrac On Off Inserisce e disinserisce AutoTrac Continua alla pagina seguente PC10857LA UN 14APRO9 AUTO Sterzo AutoTrac On Off JS56696 0000616 39 18JUN09 2 24 40 2 042312 PN 61 Display GS2 1800 Aumento sensibilit sterzo AutoTrac Il valore della sensibilit dello sterzo pu anche essere immesso dalla pagina delle impostazioni AutoTrac PC10857LB UN 14APRO9 AUTO 10 Aumento sensibilit sterzo AutoTrac JS56696 0000616 39 18JUNO9 3 24 Riduzione sensibilit sterzo AutoTrac PC10857LC UN 14APRO9 AUTO 70 Riduzione sensibilit sterzo AutoTrac JS56696 0000616 39 18JUN09 4 24 Registrazione ON OFF Attiva o disattiva la registrazione quando selezionata una sorgente di registrazione manuale PC10857LD UN 14APR09 Registrazione ON OFF JS56696 0000616 39 18JUN09 5 24 Cambia passata Per andare ai comandi seguenti di Spostamento linea Questa funzione serve a regolare la posizione della macchina a sinistra al centro o a destra della linea predefinita Pu essere impiegata per compensare la deriva GPS alla deriva soggetto qualsiasi sistema GPS satellitare con correzione differenziale PC10857NC UN 24SEP09 Cambia passata JS56696 0000616 39 18JUNO9 6 24 Spostamento linea a sinistra PC10857LE UN 14APR09
96. one PC 11481 UN 15NOV08 BA31779 00003BC 39 21FEB12 9 12 30 8 042312 PN 51 Display GS2 2600 Passo 2 Ottimizzazione della sensibilit di acquisizione PC8797 UN 21FEB06 PC8796 UN 21FEB06 Sensibilit di acquisizione troppo bassa Sensibilit di acquisizione troppo alta Regolare la velocit azionando il trattore in parallelo PORSI GUN OBMAROG alla linea A B e quindi con uno scarto di 1 2 m 4 ft O n n rispetto a tale linea e Attivare l unit di comando AutoTrac e osservarne il funzionamento nai NP A Passata desiderata Linea B Passata effettiva Linea Regolare la sensibilit di acquisizione in modo che il tratteggiata continua veicolo imbocchi il pi dolcemente possibile la passata BA31779 00003BC 39 21FEB12 10 12 Passo 3 Ottimizzazione della sensibilit di passata c c lt lt gt J 1 z 4 1 1 3 3 n DL Sensibilit di passata troppo bassa Sensibilit di passata troppo alta R Sensibilit rett passata RSI UM OBMARGO Regolare la sensibilit di passata mentre si percorre O la linea A B e Se la macchina si allontana eccessivamente dalla linea A B regolare la sensibilit di passata a un valore A Passata desiderata Linea B Passata effettiva Linea maggiore tratteggiata continua Se il comportamento della macchina diventa erratico
97. one SF2 SF1 se si usa l attivazione SF1 di AutoTrac la precisione del sistema pu continuare ad aumentare dopo l attivazione del sistema L attivazione SF2 di AutoTrac funziona con il segnale SF1 SF2 o RTK L attivazione SF1 di AutoTrac funziona solo con il segnale SF1 JS56696 0000614 39 15JUNO09 1 1 15 1 042312 PN 10 Unit di comando AutoTrac John Deere Informazioni generali Tutti gli operatori devono conoscere bene il sistema AutoTrac e le sue caratteristiche di funzionamento Per familiarizzarsi con il sistema si suggerisce di 1 leggere attentamente il manuale dell operatore del sistema di guida GreenStar Sistemi di servosterzo Parallel Tracking e AutoTrac 2 scegliere una zona senza ostacoli di alcun genere fosse edifici ecc 3 impostare la larghezza della passata a 92 0 m 300 ft 4 impostare una direzione iniziale passata O linea A B NOTA guidare alla velocit a cui ci si sente a proprio agio preferibilmente a meno di 8 km h 5 mph 5 attivare AutoTrac sul display premendo il pulsante Sterzo On Off 6 premere l interruttore di ripristino per attivare il sistema AutoTrac vedere Attivazione del sistema sotto in questa sezione 7 dopo aver percorso un breve tratto girare il volante per spostare il trattore dalla pista e di conseguenza disattivare AutoTrac vedere Disattivazione del sistema sotto in questa sezione 8 esercitarsi ad attivare il
98. ontinua BA31779 00003BC 39 21FEB12 12 12 Suggerimenti e precauzioni per la messa a punto e Condizioni di terreno allentato alta velocit Suggerimento 1 l obiettivo principale di AutoTrac ridurre al minimo l errore di fuori linea In molte condizioni si ottengono risultati ottimali con il sistema di produzione messo a punto con le impostazioni predefinite Suggerimento 2 varie prove hanno dimostrato che aumentando il valore di orientamento a velocit pi alte maggiori di 11 km h 7 mph si migliora la stabilit di AutoTrac Suggerimento 3 Il terreno smosso tende a diminuire la capacit della macchina di sterzare quando necessario riducendo cos le prestazioni Per ovviare a questo problema aumentare la Sensibilit rett Direzione possibili svantaggi derivanti dall aumento della sensibilit di passata sono 1 In alcune condizioni l aumento del valore dell orientamento pu causare instabilit di frequenza pi alte 2 La Sensibilit rett Direzione viene usata per l acquisizione delle linee cos come la passata sulla linea Pertanto l aumento della Sensibilit rett Direzione pu influire sull acquisizione delle linee Uso di AutoTrac per attraversare filari precedenti Suggerimento 1 In tali circostanze esperienza comune la rilevazione di movimento laterale eccessivo e ripetitivo L aumento di Sensibilit rett Direzione ed Anticipo direzione pu servire a ridurre i
99. performance In curve track guidance only Higher Settings Tum the vehicle In a smaller radius tighter around the curve Lower Settings Tum the vehicle In a larger radius around the curve Curve Sensitivity Too Curve Sensitivity Too Low High Sensibilit curva PC11480 UN 15NOV08 BA31779 00003BC 39 21FEB12 8 12 Sensibilit di acquisizione Determina la sensibilit con cui il veicolo acquisisce la passata questa impostazione influisce sulle prestazioni del veicolo solo durante l acquisizione della passata A valori pi alti corrisponde un acquisizione pi brusca A valori pi bassi il veicolo imbocca pi dolcemente la passata successiva Passo 1 Ottimizzazione della velocit risposta sterzo e Regolare la velocit azionando il trattore in parallelo alla linea A B e quindi con uno scarto di 1 2 m 4 ft rispetto a tale linea Attivare l unit di comando AutoTrac e osservarne il funzionamento n fase di messa a punto effettuare le regolazioni in incrementi di 10 nell intervallo 50 200 Continua alla pagina seguente Acquire Sensitivity Determines how aggressively the vehicle acquires the track This setting affects performance while acquiring the track only Higher Settings Result In more aggressive line acquisitions Lower Settings Result In smoother line acquisitions Acquire Sensitivity Acquire Sensitivity Too Low Too High Sensibilit di acquisizi
100. perta Parcheggiare la macchina su una superficie orizzontale quindi selezionare il pulsante Avanti per cominciare BA31779 00003B3 39 09FEB12 1 1 15 6 042312 PN 15 Unit di comando AutoTrac John Deere Taratura sensore angolo ruote Per cominciare la taratura del sensore dell angolo delle ruote selezionare il pulsante Taratura sensore angolo ruote Il sistema rileva automaticamente il sensore angolo ruote NOTA completare la taratura del sensore angolo ruote prima di tarare la valvola Per le cinque fasi successive seguire le istruzioni a schermo Eseguire in modo completo tutte le istruzioni e quindi selezionare il pulsante Avanti per proseguire NOTA Le fasi seguenti possono richiedere l uso della marcia avanti pi bassa per procedere lentamente Machine Calibration Wheel Angle Sensor Calibration Incomplete Valve Calibration Incomplete consentendo la massima libert di sterzata Note Wheel Angle Sensor Calibration S must be complete before Valve Il sistema visualizza una barra di avanzamento nella Calibration can be performed parte superiore di ciascuna schermata per mostrare i all operatore il completamento della fase di taratura 7 5 7 lt Una volta che la taratura del sensore angolo ruote sia 9 stata ultimata il sistema ritorna alla schermata Taratura visualizzando il messaggio RIUSCITA accanto al sensore angolo ruote A Taratura sensore angolo B Taratur
101. postare la velocit del volante sul valore pi alto possibile senza causare disattivazioni A valori pi alti corrisponde una precisione maggiore della passata ma pu anche aumentare l oscillazione o l irregolarit del movimento delle ruote A valori pi bassi A valori pi bassi diminuisce l irregolarit del movimento ma pu diminuire anche la precisione Continua alla pagina seguente Steering Response Rate Adjusts the rate of vehicle steering In order to maintain tracking performance increasing steering responsiveness generally results In better tracking performance Higher Settings Result In better tracking performance but may also cause Increased wheel motion or jittery behavior Lower Settings Result In decreased wheel motion but may also result In worse tracking performance Velocit risposta sterzo PC11475 UN 15NOV08 BA31779 00003BC 39 21FEB12 7 12 30 7 042312 PN 50 Display GS2 2600 Sensibilit curva Stabilisce la velocit con cui AutoTrac affronta le curve della passata Questa impostazione influisce sulle prestazioni del sistema di guida del veicolo solo in curva A valori pi alti A valori pi alti il veicolo esegue una sterzata pi stretta con un raggio minore A valori pi bassi il veicolo esegue la sterzata con un raggio maggiore Curve Sensitivity Determines how aggressively AutoTrac responds to a curve In the track This setting affects
102. quindi il pulsante StarFire Compare la pagina principale di StarFire selezionare la scheda Setup A sulla parte superiore dello schermo Altezza StarFire cm Immettere l altezza del ricevitore StarFire nella casella Altezza C della schermata di impostazione StarFire L altezza misurata dal suolo al centro nel punto di intersezione del verde e del giallo della calotta Dist di svolta StarFire cm Immettere la misura della distanza di svolta nella casella Distanza di svolta B della schermata di impostazione StarFire Si tratta della distanza tra l assale fisso della macchina e il ricevitore L assale fisso corrisponde all assale posteriore su un trattore Row Crop e a quello anteriore su un trattore articolato NOTA Per ulteriori informazioni sull impostazione StarFire consultare il manuale dell operatore corrispondente all apparecchiatura StarFire in uso A Scheda Setup C Altezza B Distanza svolta PC8663 UN 05AUG05 Pulsante Menu PC13738 UN 17MAY11 ee StarFire 3000 Machine SN XXXXXXX Pulsante SF3000 StarFire 3000 Main SA Serial infe o StarFire Correction Mode RTK s Default Correction freq 1545 5450 Mount Direction Fore Aft Height in o e Enable Optimize Shading Hours On After Shutdown 3D TCM Off CAL Last Calibration Machine Schermata di impostazione StarFire PC13726 UN 19MAY11
103. rezione Stabilisce l effetto della velocit di imbardata velocit di sterzata del veicolo sulla precisione della passata Ci pu essere considerato un parametro di anticipazione Regolazioni consistenti possono portare a scarse prestazioni A valori pi alti corrisponde una risposta pi brusca alle sterzate del veicolo A valori pi bassi corrisponde una risposta meno brusca alle sterzate del veicolo Heading Lead Determines tne Impact of yaw rate vehicle rate of turn on tracking performance Heading lead acts as a look ahead parameter and can be used to minimize oversteering Large adjustments may result in poor performance Higher Settings Result In more aggressive response to yaw rate Lower Settings Result In less aggressive response to yaw rate Anticipo direzione PC11479 UN 15NOV08 BA31779 00003BC 39 21FEB12 6 12 Velocit risposta sterzo Determina la velocit massima delle ruote quando si eseguono correzioni Un guadagno maggiore determina una velocit maggiore delle ruote La velocit massima del volante aumenta con impostazioni comprese tra 50 e 200 Da 190 a 200 la velocit massima del volante rimane la stessa ma aumenta la sensibilit di accelerazione La velocit del volante deve essere regolata in incrementi di 10 nell intervallo compreso tra 20 e 190 e in incrementi di 2 nell intervallo compreso tra 190 e 200 Se l impostazione troppo alta l ATU si disattiva Im
104. rico e poi premere il pulsante Invio Il valore della sensibilit pu inoltre essere aumentato o diminuito selezionando i tasti a schermo Aumenta sensibilit sterzo e Diminuisci sensibilit sterzo sulla pagina Run NOTA l intervallo di valori specificabili per la sensibilit dello sterzo va da 50 a 200 il limite superiore corrisponde alla massima sensibilit Altezza StarFire in e Dist svolta SF in sono descritte nella pagina successiva NOTA Se si seleziona l interruttore di presenza dell operatore il cavo esterno dell interruttore deve essere collegato al sistema di cavi dell unit di comando AutoTrac se abbandona il sedile per oltre 7 secondi AutoTrac si disinserisce NOTA Se si seleziona il monitor delle operazioni la presenza dell operatore viene rilevata ogni sette minuti Un segnale acustico avverte 15 secondi prima che AutoTrac si disinserisca Premendo il tasto di ripristino si azzera il timer del monitor IMPORTANTE Usare l unit di comando AutoTrac solo con i veicoli per i quali se ne consente l uso vederne l elenco nel sito www StellarSupport com L operatore deve rimanere seduto mentre il veicolo in movimento PC10857LB UN 14APRO9 AUTO TO Aumento sensibilit sterzo PC10857LC UN 14APR09 Se AUTO 70 Riduzione sensibilit sterzo AutoTrac Settings Steer Sensitivity E Accept PC 14748 UN 21FEB12 A Sensibilit sterzo B Accetto BA31779 00
105. rimangono visibili per 3 secondi AutoTrac viene disattivato compare un messaggio che Messaggio di disattivazione AutoTrac Messaggio di disattivazione Descrizione stato mosso il volante L operatore ha girato il volante Velocit troppo bassa La velocit del veicolo inferiore al valore minimo richiesto Velocit troppo alta La velocit del veicolo superiore al valore massimo consentito Marcia non valida Il veicolo in uso con una marcia non valida Il n di passata cambiato Il n di passata cambiato Segnale GPS non valido stato perso il segnale SF1 SF2 RTK Guasto all SSU Consultare il concessionario John Deere Messaggi display non validi Controllare le impostazioni del display Impostazioni display non valide Controllare i valori impostati per la guida e la linea 0 AutoTrac non si attiva Il sistema AutoTrac non attivato su GS2 Errore di direzione eccessivo Il veicolo forma un angolo superiore a 45 gradi con il percorso Errore di fuori linea eccessivo Il veicolo non entro il 40 della larghezza della passata Non al posto di guida L operatore ha abbandonato il sedile per un tempo troppo lungo Temp olio troppo bassa La temperatura dell olio idraulico inferiore al valore minimo richiesto Nessuna correzione TCM Accertarsi che il TCM sia attivato Attivazione SSU non valida necessario il codice di attivazione SSU Consultar
106. rio John Deere per fare aggiornare l SSU Errore di comunicazione Problema di comunicazioni con l unit di comando Controllare le connessioni con l unit di comando Problema di comunicazione GPS Nessuna comunicazione con il ricevitore GPS Verificare la connessione Tracking impreciso Impostare il ricevitore GPS per riportarlo al valore di 5 Hz Confermare le impostazioni sul ricevitore GPS e cambiare l uscita a 5 Hz Confine non valido stato specificato un indice non valido Continuare la registrazione o cancellare l attuale confine e riavviare la registrazione Errore di attivazione Codice di attivazione non valido Immetterlo di nuovo Filtro non valido Non si sono compilati tutti i campi obbligatori relativi al Tipo di totale selezionato Selezione marcatori simili Sono stati selezionati marcatori di nome e modalit identici Il nome esiste gi Il nome immesso figura gi in questo elenco Immettere un altro nome Allarmi Problema di comunicazione GPS Nessuna comunicazione con il ricevitore GPS Controllare la connessione e riprovare Memoria Curve piena La memoria interna disponibile per Curve piena Per continuare l operazione Curve occorre cancellare dei dati Cancellare i dati relativi a Linee curve Sistema AutoTrac disattivato La licenza AutoTrac SF1 non funziona con l attuale software StarFire Aggiornare il software StarFire per usare AutoTrac
107. see your dealer or visit www StellatrSupport com AutoTrac Controller a A v Software Version Hardware Version Serial Number Mode Total Hours AutoTrac Hours Resume Switch Seat Switch Stop Code Wheel Angle Sensor Type WAS Calibration Left Right Center Calibration Complete Valve Calibration Left Right Calibration Complete 1 0 XXXXXX Active off Do No PC12149 UN 02JUL09 A Menu a discesa Visualizza F Ore totali K Tipo di sensore angolo P Stato completamento taratura B Versione software G Ore AutoTrac volante WAS C Codice ricambi hardware H Stato interruttore ripresa L Taratura WAS Q Taratura valvola D Numero di matricola I Stato interruttore sedile M Numero taratura WAS sx R Numero taratura valvola sx E Stato della modalit J Codice arresto N Numero taratura WAS dx S Numero taratura valvola dx O Numero taratura WAS Leggere il pi recente manuale dell operatore prima delle operazioni Richiederne una copia al concessionario o visitare www StellarSupport com Stato completamento taratura centrale valvola OUO6050 0000D6A 39 21APR09 1 1 20 2 042312 PN 24 Individuazione dei guasti dell unit di comando AutoTrac John Deere Codici diagnostici dell unit di comando AutoTrac Codici di diagnosi Selezionando il tasto CODICI DIAGNOSTICI viene visualizzato un elenco di un
108. selezionare diverse unit di comando come illustrato Premere il pulsante INDIRIZZI DIAGNOSTICI Il numero di unit di comando disponibili dipende dalla configurazione della macchina Si pu scorrere l elenco di indirizzi in su o gi mediante la manopola Selezionando un indirizzo se ne visualizzano i dati PC8663 UN 05AUG05 Pulsante MENU PC8655 UN 05AUG05 Message Center Pulsante CENTRO MESSAGGI con l icona Informazioni PC8668 UN 05AUG05 Tasto a schermo INDIRIZZI DIAGNOSTICI Numero indirizzo Descrizione Visualizzazione della Tensione di alimentazione non commutata dicitura 008 Visualizzazione della Tensione di alimentazione commutata dicitura 009 Visualizzazione della Temperatura interna unit dicitura 010 Visualizzazione della Veicolo CAN stato BUS dicitura 011 Visualizzazione della Veicolo CAN Tensione CAN alta dicitura 012 Visualizzazione della Veicolo CAN Tensione CAN bassa dicitura 013 Visualizzazione della Attrezzatura CAN stato BUS dicitura 015 Visualizzazione della CAN attrezzo Tensione alta CAN dicitura 016 Visualizzazione della CAN attrezzo Tensione bassa CAN dicitura 017 Visualizzazione della Contatore usura flash dicitura 018 Visualizzazione della Ore di funzionamento dicitura 019 Visualizzazione della Tensione di alimentazione regolata a 1 5 V dicitura 020 Visualizzazione della Tensione di alim
109. sistema AutoTrac a distanze diverse prima e dopo aver attraversato la pista e ad angoli diversi aumentare e diminuire la velocit per simulare condizioni diverse di funzionamento 9 diminuire la lunghezza delle passate in modo da esercitarsi a percorrere passate diverse continuare ad abituarsi all uso del sistema in diverse condizioni adottando angoli diversi e velocit diverse Essere sempre pronti a riprendere il controllo manuale in caso AutoTrac non risponde ai comandi o si deve cambiare la traiettoria del trattore per questioni di emergenza Per ritornare alla sterzata manuale l operatore deve girare il volante oppure disattivare AutoTrac premendo il pulsante Sterzo On Off sul display buona norma tenersi il pi vicino possibile alla passata desiderata prima di attivare AutoTrac In questo modo vengono acquisite la pista e la direzione desiderate Il sistema di base AutoTrac concepito come ausilio ai marcatori meccanici L operatore tenuto a valutare la precisione globale del sistema al fine di determinare le specifiche operazioni su campo effettuabili con l ausilio del sistema di servosterzo tale valutazione necessaria in quanto la precisione richiesta per le varie operazioni su campo varia in base alla lavorazione Il sistema AutoTrac usa la rete di correzione differenziale StarFire e il sistema Global Positioning System GPS pertanto con l andare del tempo si possono riscontrare leggeri scarti di posizione
110. sistema AutoTrac si basa sul sistema GPS a cura del Governo degli Stati Uniti unico garante della precisione e della manutenzione del sistema stesso Detto sistema soggetto a modifiche che potrebbero compromettere la precisione ed il rendimento di tutte le apparecchiature GPS La precisione complessiva del sistema AutoTrac dipende da molte variabili che si possono rappresentare con la seguente equazione Precisione del sistema AutoTrac Precisione del segnale Predisposizione del veicolo Predisposizione dell attrezzo Condizioni del terreno molto importante tenere presente quanto segue Il ricevitore deve riscaldarsi per un certo tempo dopo l avvio veicolo deve essere predisposto in modo appropriato zavorrato in conformit al manuale dell operatore del veicolo ecc e L attrezzo deve essere predisposto in modo da funzionare correttamente le parti di usura come alberi pale e parti spazzanti sono in buone condizioni di lavoro e spaziati alla giusta distanza Comprendere come le condizioni del terreno influiscono sul sistema un terreno allentato richiede sterzate pi ampie rispetto a un terreno duro ma quest ultimo pu causare disuniformit nel carico di penetrazione Per ulteriori informazioni vedi sezione PRECISIONE DEL SISTEMA AUTOTRAC nella sezione DIAGNOSTICA IMPORTANTE sebbene sia possibile attivare il sistema AutoTrac dopo aver ricevuto la conferma della presenza del segnale di correzi
111. ta della distanza tra l assale fisso della macchina e il ricevitore L assale fisso corrisponde all assale posteriore su un trattore Row Crop e a quello anteriore su un trattore articolato NOTA Per ulteriori informazioni sull impostazione StarFire consultare il manuale dell operatore corrispondente all apparecchiatura StarFire in uso A Scheda Setup B Distanza svolta C Altezza PC8663 UN 05AUG05 Pulsante Menu PC13738 UN 17MAY11 StarFire 3000 Machine Pulsante SF3000 StarFire 3000 Main SN Vai Serial infe o StarFire Correction Mode RTK s Enable Optimize Shading Default Hours On After Shutdown Mount Direction Fore Aft in Height in Schermata di impostazione StarFire Correction freq 1545 5450 Last Calibration PC13726 UN 19MAY 11 Machine BA31779 00003BD 39 21FEB12 1 1 30 2 042312 PN 45 Display GS2 2600 Configurazione GreenStar 2 Pro Guidance Track 1 A Scheda Visualizza Turn None Set Track 0 30 000 ft D C Scheda Impostazioni Sposta E Abilita AutoTrac B Scheda Impostazioni Guida passata D Diagramma dello stato AutoTrac Continua alla pagina seguente PC12150 UN 09JUL09 BA31779 00003BC 39 21FEB12 1 12 30 3 042312 PN 46 Display GS2 2600 A Vedi B Impostazioni Guida Guidance Settings ShiftTrack Setti
112. tituire le parti consumate o rotte Rimuovere gli accumuli di grasso olio o detriti Sui mezzi semoventi prima di effettuare regolazioni relative all impianto elettrico o saldature sulla macchina scollegare il cavo di massa dalla batteria Sulle attrezzature trainate prima di intervenire sui componenti elettrici o effettuare saldature sulla macchina scollegare i cavi elettrici dal trattore TS218 UN 23AUG88 DX SERV 39 17FEB99 1 Uso sicuro di componenti elettronici e staffe Una caduta durante l installazione o la rimozione di o componenti elettronici montati sull attrezzatura pu provocare gravi infortuni Usare una scaletta o una piattaforma per raggiungere comodamente ogni posizione di montaggio Utilizzare sostegni sicuri e stabili per le mani e per i piedi Non installare n rimuovere i componenti in caso di pioggia o ghiaccio In caso di installazione di una stazione base RTK su una torretta o una struttura alta impiegare un operaio arrampicatore certificato TS249 UN 23AUG88 Impiegare le tecniche di sollevamento corrette e indossare i dispositivi di protezione adeguati in caso di installazione s manutenzione di un ricevitore GPS su un attrezzatura non sono accessibili da terra o da una piattaforma di L antenna pesante e pu essere difficile da maneggiare Servizio richiesto l impiego di due persone se i punti di montaggio DX WW RECEIVER 39 24AUG10 1 1 05 2
113. tore guardando verso il davanti del trattore pu notare un continuo movimento in avanti e indietro Sebbene il movimento sia riscontrabile a occhio nudo l errore di fuori linea indicato sul display ovvero la distanza dalla linea AB spesso poco significativo c Andamento a S rallentato AutoTrac procede faticosamente e ondeggia lateralmente mentre cerca di restare sulla passata d Acquisizione rallentata della passata AutoTrac sembra trascinarsi a fatica durante l acquisizione della passata e il trattore sosta a lungo su un lato della passata prima di allinearsi e Acquisizione brusca della passata AutoTrac supera la linea e cerca costantemente di compensare l errore durante l acquisizione Ne risulta un andamento a S serrato e ad alta frequenza durante le acquisizioni f Prestazioni rallentate in Linea curva AutoTrac funziona a fatica in modalit Linea curva ci comporta un andamento a S lento e oscillante lungo la linea e talvolta fuori dal percorso desiderato g Prestazioni brusche in Linea curva AutoTrac esegue correzioni rapide e ad alta frequenza in modalit Linea curva ci comporta un andamento a S serrato all interno del percorso desiderato 3 Pagina di accesso alle Impostazioni avanzate sul GS3 4 Parametri delle Impostazioni avanzate Sensibilit rett Direzione stabilisce la sensibilit di risposta di AutoTrac agli errori di direzione A valori pi alti corrisponde una risposta
114. ttivo in presenza delle condizioni problematiche di cui si vuole tener conto velocit terreno impostazione dei pneumatici ecc aumentare ridurre la Sensibilit rett Direzione di un fattore di 10 3 Se la modifica della Sensibilit rett Direzione non riesce a risolvere il problema ripristinare il parametro Continua alla pagina seguente Sensibilit rett Direzione e aumentare ridurre l Anticipo direzione come effettuato al punto precedente 4 Senessuno dei punti precedenti ha risolto il problema ripristinare l Anticipo direzione e aumentare ridurre la velocit di risposta dello sterzo come effettuato ai punti precedenti Combinazione di impostazioni Se la procedura sopra indicata non fornisce prestazioni soddisfacenti dopo aver familiarizzato con la modalit in cui i parametri modificano le prestazioni di AutoTrac come descritto al punto precedente tentare combinazioni diverse di parametri mentre AutoTrac attivo La seguente tabella da usare come punto di riferimento presenta i valori suggeriti per alcune condizioni si noti tuttavia che in alcuni casi per ottenere le prestazioni desiderate pu essere necessario impostare valori diversi da quelli indicati Per ritornare ai valori predefiniti selezionare il tasto Ripristina impostazioni predefinite nella pagina Impostazioni avanzate Condizioni pi comuni 1 Movimento eccessivo delle ruote Regolare la velocit di risposta dello sterzo prima d
115. uarsi a lavorare in sicurezza 05 2 Uso sicuro di componenti elettronici e staffe 05 2 Uso in sicurezza dei sistemi di guida 05 3 Usare la cintura di sicurezza 05 3 Usare l unit di comando AutoTrac sui veicoli approvati nee 05 3 Ispezione dell eventuale presenza di perdite dallavalvola del trasduttore di pressione AccuGuide 05 4 Segnali per la sicurezza Sistema automatico di guida rilevato 10 1 Unit di comando AutoTrac John Deere Precisione di AutoTrac 15 1 Informazioni 15 2 Compatibilit dell unit di comando AutoTrac 15 3 Interruttore principale 15 3 Impostazioni AutoTrac n 15 4 Monitor attivit eneee eenen neeeee enee 15 5 Taratura dell unit di comando AutoTrac 15 6 Taratura sensore angolo ruote 15 7 Taratura valvola 15 10 Calibrazioni non riuscite 15 12 Condizioni necessarie per l attivazione del sistema AutoTrac 15 13 Individuazione dei guasti dell unit di comando AutoTrac John Deere Unit di comando AutoTrac 20 1 Letture diagnostiche
116. vazione AutoTrac valida codice di attivazione a 26 cifre e La procedura guidata di impostazione stata completata ed stata creata una linea di guida Vedi sezione PER INIZIARE indietro per informazioni sulla procedura guidata e le sezioni su ciascuna modalit di guida per informazioni sulla creazione di linee di guida e E selezionato il livello di segnale StarFire giusto SF1 SF2 or RTK ed stato acquisito un segnale GPS valido e II TCM attivato a il messaggio TCM valido e La SSU non ha errori relativi alla funzione di sterzo PC10857LA UN 14APR09 AUTO Tasto a schermo Sterzo On Off e La temperatura dell olio idraulico superiore al valore minimo Per i trattori oltre 20 C 68 F e Velocit a marcia avanti del veicolo inferiore a 30 km h 18 6 mph Velocit in retromarcia inferiore a 10 km h 6 0 mph Per attivare AutoTrac premere il tasto a schermo Sterzo On Off situato sulla pagina Run Quando lo si preme di nuovo questo tasto disattiva AutoTrac JS56696 0000617 39 09JUL09 1 1 40 6 042312 PN 65 Display GS2 1800 Diagramma dello stato AutoTrac Il diagramma dello stato AutoTrac un indicatore diagnostica rapida visualizzato sulla parte inferiore della pagina Run INSTALLATO 1 4 del diagramma AutoTrac SSU e Installato l altro hardware necessario sono installati Cp JS56696 000061A 39 18JUNO9 1 4 CONFIGURATO 2 4 del di

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