MANUALE DELL`OPERATORE
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1. RS 485 A grigio 5 F S s 2 3 s a s ale E i zi E RS 485 B rosa 5 i B E 2 E E E gl sas 3 3 3 3 gt gt S 3 lt S 9 x 2 ol 9 2 Y S ly 2 S S E 2 E 3 12 5 2 aH 3 A 2 WA 8 2 e e 24 Vc c 215 K3 Ki e e eee S1 Interruttore diagnostica esterna S2 Interruttore di riassetto interblocco blocco 2 K1 K2 Rel che controlla l area pericolosa ecc Nota Usare un interruttore in Carico PLC ecc usato per il monitoraggio grado di sopportare piccoli carichi Cablaggio per la modalit con riassetto Cablaggio senza funzione EDM automatico Quando la funzione EDM non necessaria 1 usare l F39 MC11 per disabilitare l EDM o 2 se l uscita ausiliaria nella modalit di uscita impulso buio cablare le linee come mostrato nella figura in basso per disabilitare l EDM Si 5 Emettitore Ricevitore 3 5 5 5 g ej o E z 3 S S 9 DE 3 S E E 8 2 B 2 ES E 3 8 8 3 z gt ou 3 p S 8 E a 3 3 o x 2 8 E 2 E Se 3 28 dt y b 24 Vc c Nota ka e e e S3 Interruttore di riassetto blocco Nota Se non necessario collegare soltanto se l interruttore non necessario collegare2. lt Corretto gt lt Corretto gt Ricevitore 1 Emettitore 1 Emettitore 2 Ricevitore 2 Emettitore 1 Ricevitore 1 C a EX Ex gt E o E 2 z 5 i 4 Az oH H h E ID i B i i Ricevitore 2 Emettitore 2 lt Corretto gt Si CIN Emettitore 1 0 Ricevitore 1 ur oem a O i Ricevitore 2 5 0 Emettitore 2 H lt E Vista dall alto 17 Cablaggio e installazione Capitolo 2 Installare una parete che interrompa la luce fra le barriere lt Corretto gt Emettitore 1 Ricevitore 1 Ricevitore 2 Emettitore 2 Installare una schermatura di separazione Installare le barriere in modo che non si fronteggino cos da eliminare le mutue interferenze lt Corretto gt lt Corretto gt Emettitore Ricevitore Emettitore Ricevitore EX E 4 us E g x 6 gt D gt Emettitore Ricevitore Ne o A gt TE CE B p i D nta Ey vuo S oli E Emettitore Ricevitore Distanza fra emettitore e ricevitore Distanza di installazione minima D campo di funzionamento L 0 2 3m 0 32 m pi di 3 m Lx tan6 L x 0 105 m 2 2 Dimensioni
3. R2 o meno Staffa di montaggio intermedia Configurazione per il montaggio posteriore q 25 11 16 2 1 j 27 17 10 22 30 42 22 A 20 M5x8 Vite di fissaggio staffa 16 29 Componente 221 26 5 ch della staffa 3 rin i EE tas 11 1975 di 18 33 38 45 MIA La Ves 116 FEIL 7 d 29 Max 6 Vite 5 5 55 della staffa 2 fissaggio barriera Configurazione per il montaggio laterale 22 Cablaggio e installazione Capitolo 2 Procedura di installazione quando si usano le staffe di montaggio in dotazione 1 Fissare la staffa inferiore lato connettore alimentazione su 1 cana un muro o su una colonna CE ef TOY F 2 Fissare la staffa intermedia 3 su un muro o su una colonna 2 Nota La staffa intermedia 3 del ricevitore si monta capo volta rispetto a quella dell emettitore 3 Allineare la staffa intermedia 2 con la parte sporgente della 3 staffa intermedia 1 posizionata sul lato posteriore della bar riera e fissare temporaneamente la vite fornita M4x6 Nota Montare la staffa intermedia 2 in modo che il suo a ia orientamento sia lo stesso della staffa intermedia 3 4 Inserire il connettore del cavo della barriera nella staffa infe riore 5 Spostare la staffa intermedia 2 finch la s
4. F3SN A P14 F3SN A P14 01 Dimensione Mac Altezza area Numero di staffe Dimesione F nota e area protetta 4 cifre inserite nel codice modello protetta C2 intermedie B C2 54 Fino a 0620 0 9 0620 1125 1 F B 2 F si consulti la tabella P 9 F3SN A P25 F3SN A P25 01 Dimensione SION Altezza area Numero di staffe Dimesione F nota yid a area protetta 4 cifre inserite nel codice modello protetta C2 intermedie B C1 32 Fino a 0640 proe 37 0641 1280 F si consulti la tabella 1281 1822 P 15 Nota Se non si utilizza il valore di F ricavato dalla tabella si imposti F 670 mm o meno 18 Cablaggio e installazione Capitolo 2 2 2 1 Montaggio laterale Nota Le dimensioni indicate dalle lettere A B ecc devono essere calcolate sulla base del modello e del numero di raggi Testata modello con connettore suffisso 01 Cappuccio connettore F4 Fori di montaggio 2 staffe di montaggio 20 265 30 4 M5 O3 DA 0
5. e 3 1 2 3 Uscita ausiliaria non di sicurezza LL 4 1 2 4 Uscita per indicatore esterno non di sicurezza disponibile solo per i modelli collegabili in 4 1 2 5 EDM monitoraggio dispositivo esterno 5 1 2 6 Funzione di Blanking fisso opzionale 6 1 2 7 Funzione di Blanking flottante opzionale 6 12278 Afeaddrrilevamento 0 1 iui e iaia 6 1 2 9 Connessione Serie F ES PORTER IO 8 1 3 Valori nominali e prestazioni 565 9 1 3 1 Caratteristiche tecniche 9 1 3 2 Caratteristiche generali dum kr da Y eed 10 153 37 TTempt diTisposta sitio DE da eve e as 11 Capitolo 2 Cablaggio e 13 2 1 Condizioni di installazione 13 221 1 Z na dirileyamento esce ep on e Lei 13 2 1 2 Distanza di SICUTeZZa i oe snc di e huh LS EY PUR E RES ERE 14 2 1 3 Distanza dalle superfici riflettenti 16 2 2 Dimensioni herida bie ars Ue An UN ES EISE Fergie err ett 18 222 L Mont aggiolaterale olo eer vlr Er EU ber PHP DU PR 19 2 2 2 Montaggio posteriore eese 20 2 3 Montaggio ee nti Een Le ARI RI EI ONU ET
6. 40 Capitolo 7 Accessori disponibili a richiesta Cavi di collegamento e prolunga disponibili a richiesta Cavi con 1 connettore forniti a coppie 1 per emettitore e 1 per ricevitore Cavo isolato in vinile 56 mm Connettore stagno 8 fili a coppie intercciate 0 3 mm2 21 15 mm Modello L lunghezza Specifiche F39 JC3A Connettore M12 standard F39 JC7A a 8 contatti F39 JC10A F39 JC15A Cavi con 2 connettori forniti a coppie 1 per emettitore e 1 per ricevitore 40 7 L 44 7 zi T gt E o E ER jl E 014 9 1 wr Connettore stagno M12 Cavo isolato in vinile 46 mm Connettore stagno M12 8 fili a coppie intercciate 0 3 mm 21 15 mm Modello L lunghezza Specifiche F39 JCR2B Connettore M12 standard F39 JC3B a 8 contatti F39 JC7B F39 JC10B F39 JC15B Nota cavi da 7 10 e 15 metri modelli F39 JC7B F39 JC10B e F39 JC15B non devono essere utilizzati come cavi di prolunga Unit di controllo Modello F3SP B1P Rel 3NA 1NC 1 NPN statica non di sicurezza 41 Accessori disponibili a richiesta Console di programmazione Modello i F39 MC11 Connettore a T cappuccio connettore cavo Indicatore esterno per il collegamento sono necessari i modelli per la Capitolo connessione in serie Modello F39 A01PR L F39 A01PG L Colore F39 A01PR D
7. Azionare la macchina e controllare se il componente pericoloso si arresta in pre senza delle condizioni indicate di seguito 1 Il componente pericoloso si muove quando non c niente nell area di rilevamento Il componente pericoloso si arresta immediatamente quando l asta di prova viene introdotta per l ispezione nei 3 seguenti punti direttamente di fronte all emettitore direttamente di fronte al ricevitore a met strada fra emettitore e ricevitore usare un asta di prova adeguata La parte pericolosa della macchina rimane ferma per tutto il tempo in cui l asta di prova rimane all interno della zona di rilevamento La parte pericolosa della macchina si arresta quando viene tolta l ali mentazione elettrica con la zona di rilevamento sgombra 5 2 Ispezione semestrale L ispezione dei seguenti punti deve essere effettuata ogni sei mesi o quando vie ne modificata l impostazione della macchina 1 38 La struttura della macchina non impedisce l arresto e le altre funzioni di sicurezza Alla macchina non sono state apportate modifiche e non sono stati cambiati collegamenti che possono influenzare negativamente il siste ma di controllo Le uscite dell F3SN A sono correttamente cablate alla macchina Il tempo di risposta complessivo effettivo della macchina inferiore a quello calcolato Il rel di controll
8. lm D 2 fori di Staffa intermedia oo montaggio Bullone esagonale di regolazione 5 dd Raggid u 1 n 13 i za pol 4 fori di montaggio eR 1 5 5 T i 20 2 fori di montaggio 30 29 20 Cablaggio e installazione Capitolo 2 2 3 Montaggio 2 3 1 Come montare l unit Accertarsi che il raggio di curvatura del cavo dell F3SN A sia R36 mm pi In caso contrario sono possibili avarie del cavo Cavo connettore R36 80 mm o pi Lu Ea 80 mm R36 Cavo connettore La figura che segue mostra l unit assieme alle staffe di montaggio per l emettitore ed il ricevitore gi montate Mostra anche come assemblare la staffa di montaggio intermedia e le posi zioni in cui devono essere creati i fori per le viti di montaggio delle staffe 1 ir Fori di Fori di montaggio montaggio Emettitore Ricevitore 21 Capitolo 2 Cablaggio e installazione 2 3 2 Dimensioni delle staffe di montaggio Staffa di montaggio superiore ed inferiore 45
9. Risoluzione ottica Oggetto opaco 414 mm Oggetto opaco 325 mm Portata utile 0 2 7m 0 2 10 Tempo di risposta luce stabile ON OFF 10 15 ms max OFF ON 40 62 ms max Sorgente luminosa LED infrarosso lunghezza d onda 870 nm Angolo di apertura effettivo dei raggi Compreso in 2 5 per emettitore e ricevitore con distanza di rilevamento di 3 m min conforme alla normativa IEC 61496 2 Modo di funzionamento Uscita di controllo di sicurezza Impulso luce Uscita ausiliaria Impulso buio impostabile a impulso luce da console F39 MC11 Uscita lampada di segnalazione Impulso luce impostabile a impulso buio da console F39 MC11 nota 2 Funzioni di sicurezza Riassetto automatico manuale funzione di interblocco nota 3 Monitoraggio rel esterni Blanking fisso e blanking flottante nota 4 Uscita di controllo di sicurezza nota 5 Due uscite a transistor PNP corrente di carico 300 mA max tensione residua 2 V max eccetto nei casi di cadute di tensione dovute all allungamento del cavo Uscita ausiliaria non di sicurezza Uscita a transistor PNP corrente di carico 50 mA max tensione residua 2 V max eccetto nei casi di cadute di tensione dovute all allungamento del cavo Uscita lampada di segnalazione non di sicurezza nota 2 Uscita a transistor PNP corrente di carico 40 mA max tensione residua 2 V max eccetto nei casi di cadute d
10. F39 A01PG D Dimensioni dell indicatore a o 96 42 9 2 Zona luminosa Connettore stagno M12 Specifiche Connettore M12 Accessori disponibili a richiesta Capitolo 7 Coperchio per la protezione dagli spruzzi per l emettitore e per il ricevi tore set di 2 Modello Applicabilit F39 HN 14 F3SN A P14 P14 01 F39 HN 25 F3SN A P25 P25 01 Note 1 Le 4 cifre indicate dai caratteri Sono le stesse inserite nel codice modello della barriera altezza dell area protetta 2 Utilizzando il coperchio per la protezione dagli spruzzi il campo di funziona mento della barriera diminuisce del 10 x e 10 915 Mollette di fissaggio coperchio di protezione i e N 9 9 14 LIE Materiale Acciaio inox Dimensioni con calotta di protezione installata 32 6 43 Accessori disponibili a richiesta Capitolo 7 44 Altezza area protetta ANSI B11 19 AOPD Asta di prova Distanza di rilevamento Distanza di sicurezza EN954 1 EN999 ESPE Funzione di blanking Funzione di diagnostica esterna Funzione di ricerca interferenze luminose IEC61496 1 2 Lock out Sensore master Sensore slave Zona di rilevamento Capitolo 8 Glossario la lunghezza dell F3SN A fra il primo e l ultimo asse ottico L alt
11. del livello soglia ON Meno del 50 del livello soglia ON CO Spenta Spie indicazione di La linea di ingresso selezione interblocco o la linea d ingresso di riassetto non errore sono cablate correttamente o si sono aperte wi Lampeggiante Il contatto del rel si saldato Il tempo di rilascio del rel troppo lungo La linea d ingresso EDM non cablata correttamente o si aperta CO Spenta L interfaccia di comunicazione RS 485 non cablata correttamente si aperta oppure causa altri tipi di errore Una delle uscite OSSD stata cortocircuitata o non cablata correttamente Mutua interferenza Viene ricevuta luce di interferenza Il numero dei ricevitori e degli emettitori collegati in serie non corrisponde Disturbi esterni Avaria nell hardware del ricevitore o dell emettitore Nota Si incolli l etichetta di modalit di errore fornita nella confezione accanto alla barriera per facilitare l individuazione della causa degli errori Descrizione del sistema Capitolo 1 1 3 Valori nominali e prestazioni 1 3 1 Caratteristiche tecniche Installazione singola Modello P14 nota Collegamento in serie N di assi ottici 14 01 nota 21 125 13 120 Altezza area protetta 189 1125 mm 217 1822 mm Passo asse ottico 9mm 15 mm
12. di riassetto manuale usando il circuito di feedback nota RP Impiego di un interruttore di emergenza opzionale Ll H EN grigio e X SS A TT s 3 T gt Ia S PLC 5 3 813 as 2 3 a5 Luce ricevuta sil 5 8 2 5 RS 485 B 5 9 T az r E gt E 213 b o 5 gt Luce interrotta 5 222322 E z 8 3 Ta Punsante E gt gt 8 3 3 esen 0 5 lt 3 3 4 Punsante i 8 5 PA ENY reset S2 i gt YA YA VA Punsanteemerg i sus o o L STOP 89 gt OSSD 24 Contatti K1 K2 sa 9v Xe Contatti NA i LO E 22 34 D 1 2 LI gm m Z a 1 2 XC i ll 11211 O g Ac Eod Ne m Contatti NC s2 1 2 Ingresso 1 PLC Dipende dal modo di funzio N e AAAA 9 namento dell uscita ausiliaria ye 1 3 1823 83 80 V 7 cre Ingresso 2 PLC NN T RN E n E EI Ki OR Uscita PLC t t ASTA 0 2 X o o 3 d 1 real 60 4 Ki 2 JP o i b di control uA eR a eje S1 Interruttore di diagnostica esterna 1 S2 Interruttore di riassetto 6 p 53 Interruttore di arresto di emergenza A165E A22E X ws KM1 KM2 contattore magnetico LP1D 8 2 23 2 AE KM3 Contattore a stato solido G3J M Motore trifase G9SA 301 Ei Alimentatore 24 Vc c S82K PLC Controllore logico programmabile usato per monitoraggio non fa parte del sistema di sicure
13. OFF Anche quando tutti i raggi sono liberi le uscite OSSD non tornano nello stato ON Quando nes suno dei raggi viene interrotto nell area di rilevamento l attivazione dell in gresso di riassetto nota annulla la condizione di interblocco e le uscite OSSD si attivano stato ON Applicare una tensione di 24 Vc c alla linea di ingresso di riassetto per 100 mso pi poi toglierle il segnale oppure applicare una tensione di O Vc c Descrizione del sistema Capitolo 1 Note 1 2 Come abilitare la modalit di riassetto manuale Collegare la linea d ingresso di selezione di interblocco a 24 Vc c Oollegare la linea d ingresso di riassetto a 24 Vc c attraverso un interruttore di riassetto contatto normalmente aperto Porre ON l alimentazione della barriera mentre il contatto dell interruttore di riassetto resta aperto L interruttore per riassettare la condizione di interblocco deve essere installato al di fuori dell area pericolosa Prima che l interblocco di avvio riavvio venga riassettato necessario accertarsi visivamente che nell area pericolosa non sia presente nessuno Impedire il cortocircuito fra i fili della barriera non collegati e gli altri conduttori 1 2 2 Funzione di diagnostica Auto diagnosi Diagnostica esterna Note 1 2 Dopo che l alimentazione stata posta ad ON l F3SN A esegue entro 1 secondo un ciclo di diagnostica automatica completo Durante il funzionamento inolt
14. Regolare il ricevitore Regolare l angolo di rotazione del ricevitore monitorando contemporanea mente gli indicatori del livello di intensit della luce ricevuta e posizionando il ricevitore nel punto in cui tutti questi indicatori si accendono 4 Accertarsi che tutti gli indicatori del livello di intensit della luce ricevuta siano accesi 5 Dopo aver completato tutte le regolazioni sopraindicate serrare tutte le viti e le staffe di montaggio prestando attenzione a non modificare la regola zione degli assi della barriera fotoelettrica Tipo di staffa Denominazione vite Coppia di serraggio di montaggio e lunghezza mm Staffa di montaggio superiore ed inferiore Staffa di montaggio intermedia 6 Segliindicatori del livello di intensit della luce non sono tutti accesi nono stante la regolazione dell angolo del ricevitore sopra descritta controllare il parallelismo fra la superficie di montaggio dell emettitore e quella del ricevi tore verificare anche che siano montati entrambi alla stessa altezza 29 Cablaggio e installazione Capitolo 2 2 5 Lista di controllo La persona incaricata deve controllare i punti indicati di seguito contrasse gnando le relative caselle di verifica Per accertarsi che l installazione sia stata effettuata in modo corretto si controllino i seguenti punti it 2 7 Per controllare che il cablaggio 1 o x o Controllare il funzionamento d 1 2 3
15. Standard europeo OSHA 29 CFR 1910 212 Regolamento sulla salute e sulla sicurezza industriale negli USA OSHA 29 CFR 1910 217 Regolamento sulla salute e sulla sicurezza industriale negli USA ANSI B11 1 B11 19 Standard USA ANSI RIA 15 06 Standard USA iii Introduzione Nota Adottare sufficienti misure di sicurezza e mantenere la tolleranza richiesta in relazione ai valori nominali e alle funzioni del sistema quando la barriera di sicurezza F3SN A viene impiegata nelle condizioni descritte di seguito Condizioni o ambienti non indicati in questo manuale Applicazioni a dispositivi ed infrastrutture che richiedano speciali misure di sicurezza come ad esempio nei casi di controllo di energia nucleare sistemi ferroviari veicoli aerei mezzi di trasporto inceneritori sistemi sanitari progetti spaziali grandi macchine da gioco ecc Precauzioni per la sicurezza Indicazioni per un impiego sicuro Le indicazioni che seguono sono utilizzate in questo manuale come voci cautelative per garantire un utilizzo appropriato e sicuro dell F3SN A Le voci elencate sono fondamentali per la sicurezza e devono essere tenute sempre presenti PN ATTENZIONE Indica una situazione di pericolo potenziale che se non evitata potrebbe portare alla morte o generare gravi lesioni Indica azioni proibite AN ATTENZIONE Non utilizzare F3S A su macchine che in caso di emergenza non possono essere arrestate m
16. accende Azionare la macchina e controllare se il componente pericoloso si arresta in presenza delle condizioni indicate di seguito Il componente pericoloso si arresta immediatamente quando l asta di prova viene introdotta per l ispezione nei 3 seguenti punti direttamente di fronte all emettitore direttamente di fronte al ricevitore a met strada fra emettitore e ricevitore usare un asta di prova appro priata conformemente a quanto descritto nel punto 3 Il componente pericoloso si arresta fino a che la barretta di verifica resta nell area di rilevamento Il componente pericoloso si arresta quando l alimentatore dell F3SN A vie ne posto OFF Il tempo di risposta complessivo della macchina misurato inferiore a quello calcolato 31 Cablaggio e installazione Capitolo 2 32 Capitolo 3 Circuiti di VO 3 1 Schema dei circuiti 3 1 1 Schema elettrico della barriera Display uoce ex Marrone 4 2 e 424 Vo Indicatore l esterno 7 Verde uscita J AAN 3 Ingresso di test attiva I Circuito Y nota 1 nota principale Bianco Poarico emettitore J AM O Ingresso Y e selezione Giallo interblocco nota p AMM 0 B gresso di Le r
17. essere raggiunte senza rilevamento della barriera e le attraversare l area di rilevamento parti pericolose della macchina 13 Cablaggio e installazione Capitolo 2 2 1 2 Distanza di sicurezza N AVVERTENZA Mantenere sempre la distanza di sicurezza S fra F3SN A e i punti pericolosi della macchina Entrare in contatto con la macchina ancora in movimento pu causare gravi lesioni La distanza di sicurezza e la distanza minima che deve essere mantenuta fra l F3SN A e un punto pericoloso di una macchina perch questa possa essere arrestata prima che qualcuno o qualcosa venga a contatto con essa Quando un corpo si muove perpendicolarmente all area di rilevamento della barriera la distanza di sicurezza viene calcolata in base alla seguente equazione S KxT C 1 Dove S Distanza di sicurezza mm Velocit di intrusione nell area di rilevamento mm s Tempo di risposta totale della barriera e della macchina s Distanza addizionale calcolata in base alla capacit di rilevamento della barriera mm Nota La distanza di sicurezza cambia a seconda degli standard nazionali e dei diversi standard delle singole macchine Fare sempre riferimento agli standard corre lati L equazione diversa anche quando la direzione di intrusione non perpendi colare all area di rilevamento della barriera Distanza di sicurezza Se Linea assi ottici Area pericolosa Direzione di intrusione Zona d
18. ha Ton x 5 s max Torr ToN Luce ricevuta Luce interrotta ON Uscite OSSD OFF ON Uscita ausiliaria impulso buio OFF Ton tempo di risposta da OFF ad ON dell uscita OSSD Torr tempo di risposta da OFF ad ON dell uscita OSSD 1 2 4 Uscita per indicatore esterno non di sicurezza disponibile solo per i modelli collegabili in serie Questa uscita pu essere collegata ad un indicatore luminoso esterno per visualizzare una delle modalit di funzionamento impostabili dalla console F39 MC11 L impostazione effettuata in fabbrica per questa uscita impulso luce Le modalit di uscita selezionabili sono le seguenti Modalit di uscita impulso buio Modalit di uscita impulso luce Modalit di diagnosi luce Modalit di blocco Modalit di monitoraggio raggi esterni Modalit di monitoraggio della funzione di blanking Modalit di monitoraggio di un raggio specificato Descrizione del sistema Capitolo 1 La figura che segue mostra il grafico di temporizzazione della modalit di uscita impulso luce Per maggiori informazioni far riferimento al manuale di istruzioni dell F39 MC11 Torr 2 max Torr ToN lt x 5 max Luce ricevuta Luce interrotta ON Uscite OSSD OFF ON Uscita indicatore impulso luce OFF Ton tempo di risposta da OFF ad ON dell uscita OSSD Torr te
19. in cortocircuito non devono essere applicati con una corrente superiore a quella nominale 3 Tutte le linee di ingresso e di uscita dell F3SN A devono essere isolate anche rispetto ai livelli di tensione pericolosa 230 Vc a ecc non sufficiente isolarle soltanto rispetto a 24 Vc c impiegando un isolamento doppio o rinforzato per la protezione dalle scosse elettriche Nei casi di utilizzo in abbinamento all F3SP B1P tutti i terminali di uscita a rel 13 14 23 24 33 34 e 41 42 dovrebbero essere isolati con l solamento di base rispetto ai livelli di tensione pericolosa 4 Al momento dell eliminazione F3SN A deve essere trattato come un rifiuto industriale Introduzione Impiego corretto Per la vostra sicurezza osservare sempre quanto segue W Ambiente di installazione Non installare l F3SN A nei seguenti ambienti Aree esposte a interferenze luminose come la luce diretta del sole Aree con un alto grado di umidit dove la condensa si forma facilmente Aree esposte a gas corrosivi Aree esposte a livelli di vibrazioni o urti superiori a quelli indicati nelle normative Aree in cui la barriera possa entrare direttamente a contatto con l acqua Aree dove colpi e vibrazioni siano superiori alle specifiche Non utilizzare apparecchiature radio ad esempio telefoni cellulari o apparati ricetrasmettitori accanto all F3SN A E Montaggio e cablaggio Assicurarsi di avere tolto l alimentazione prima del ca
20. o contattori impiegati per controllare direttamente le macchine pericolose 2 Collegare i conduttori in modo che 24 Vc c vengano applicati all ingresso EDM attra verso contatti NC collegati in serie far riferimento al paragrafo 2 4 Cablaggio 3 Questo valore pu essere modificato attraverso la console F39 MC11 Descrizione del sistema Capitolo 1 1 2 6 Funzione di Blanking fisso opzionale PN AVVERTENZA Dopo aver impostato il blanking fisso verificare con l asta di prova il corretto funzionamento della barriera Coprire le zone che risultano pericolose con strutture protettive La mancata prevenzione di eventuali intrusioni che F3SN A non pu rilevare pu causare gravi danni fisici Questa funzione viene impostata con la console F39 MC11 e disabilita una par te dell area di rilevamento della barriera fotoelettrica Se un oggetto penetra nel la parte dell area di rilevamento disabilitata lo stato delle uscite OSSD non cam bier Questa funzione viene usata quando nell area di rilevamento c un og getto stazionario che deve essere ignorato Per ulteriori informazioni far riferimento al manuale di istruzioni della console F39 MC11 1 2 7 Funzione di Blanking flottante opzionale PN AVVERTENZA L impiego del blanking flottante diminuisce la capacit di rilevamento Per calcolare la distanza di sicurezza accertatevi di usare il valore minimo di capacit di rilevamento In caso contrario l
21. un asta di pova che abbia il diametro appropriato la serie F3SN A P70 non comprende l asta di prova Il diametro dell asta di prova fornita non adatto all ispezione quando viene impie gata la funzione di blanking flottante Preparare un asta di prova che abbia un dia metro appropriato consultare 7 2 7 Funzione del blanking flottante Quando si impiega il blanking fisso accertarsi che tutti gli accessi all area di rile vamento disabilitata siano bloccati da strutture protettive e che l asta di prova possa essere rilevata in qualsiasi posizione dell area di rilevamento Nei casi in cui venga usata la funzione di diagnostica esterna quando la linea di ingresso diagnostica viene cortocircuitata sulla linea da 9 Vc c a 24 V la spia di stato OFF accesa Nel caso venga usata la funzione EDM quando la barriera viene interrotta e la linea di ingresso EDM si apre la bar riera entra nella condizione di blocco Nel caso venga usata la funzione di interblocco avvio anche se la barriera riceve la luce dopo che l alimentazione viene posta ON la spia di stato OFF resta accesa Se l ingresso di riassetto viene applicato la spia di stato ON si accende Nel caso in cui venga usata la funzione di interblocco riavvio quando la barriera viene interrotta e ritorna poi nella condizione di ricezione luce la spia di stato OFF resta accesa Se viene attivato l ingresso di rias setto la spia di stato ON si
22. 0 La struttura della macchina non ostacola l arresto e le altre funzioni di sicurezza Non possibile entrare nella zona pericolosa della macchina senza attra versare la zona di rilevamento dell F3SN A La struttura protettiva permette alla barriera F3SN A di rilevare un operato re mentre lavora nell area pericolosa L interruttore di riassetto della condizione di interblocco e stato installato in modo da rendere visibile l intera area pericolosa e non possibile attivare l interruttore occupando tale area La distanza di sicurezza e stata calcolata Distanza calcolata S mm La distanza di sicurezza effettiva maggiore di quella calcolata Distanza effettiva mm Nelle aree proibite non sono installate superfici riflettenti sia corretto prima di porre ON l alimentazione verificare i seguenti punti L alimentazione collegata esclusivamente all F3SN A e ai dispositivi cor relati alla sua funzione di protezione ad esempio ad un controllore di sicu rezza ed a sensori di muting ed in grado di erogare una potenza elettrica corrente nominale sufficiente per tutti i dispositivi L alimentatore un unit a 24 Vc c Conforme alla Direttiva EMC alla Diret tiva sulla Bassa Tensione e alle specifiche sul mantenimento dell uscita La polarit della connessione dell alimentatore non invertita Il cavo dell emettitore collegato correttame
23. 10 55 Hz per 20 volte nelle direzioni X Y e Z Resistenza agli urti Distruzione 100 m s 10 G nelle direzioni X Y e Z per 1000 volte Materiali Custodia Alluminio Frontalino PMMA resina acrilica Cappuccio terminali Zinco pressofuso Accessori Asta di prova nota 1 manuale di istruzioni etichetta di descrizione degli errori staffe di montaggio superiore e inferiore staffe di montaggio intermedie di serie per i modelli da 640 mm in su nota 2 Standard Tipo 4 ESPE EN61496 1 IEC61496 1 apparecchiatura elettrosensibile di protezione Tipo 4 AOPD dispitivi attivi di protezione opto elettronica Peso con imballo Note 1 Fornita di serie con i modelli F3SN A 10 Da calcolarsi con la formula che segue Per altezze tra 180 738 mm altezza protetta 100 x 2 1300 espresso in grammi Per altezze tra 747 1402 mm altezza protetta 100 x 2 1700 espresso in grammi Per altezze tra 1417 1822 mm altezza protetta 100 x 2 2100 espresso in grammi P14 e F3SN Al P24 2 1 coppia di staffe di montaggio intermedie sono fornite di serie con i modelli aventi l area protetta di 640 1280 mm 2 coppie di staffe di montaggio intermedie sono fornite di serie con i modelli aventi l area protetta oltre i 1280 mm 3 Per l impostazione di fabbrica la modalit di riassetto manuale impostata sull interblocco di avvio riavvio Impiegando la console F39 MC11 si pu s
24. 3SN A 2 Alcune parti del corpo dell operatore restano sempre nell area di rile vamento dell F38N A mentre lavora accanto ai punti pericolosi della macchina 3 L effettiva distanza di sicurezza maggiore di quella calcolata Il frontalino o il coperchio per la protezione dagli spruzzi F39 HN opzionale dell F3SN A non sono sporchi o graffiati 5 L asta di prova non deformata 6 Accertarsi che la zona di rilevamento sia completamente vuota poi porre ON l alimentazione dell F3SN A Quando l interblocco di avvio non usato la spia dell alimenta zione e quella dello stato ON si accendono entro un secondo dal collegamento dell alimentazione Quando viene usato l interblocco di avvio la spia dell alimenta zione e quella dello stato OFF si accendono entro un secondo dal collegamento dell alimentazione 7 L asta di prova pu essere rilevata quando viene spostata all interno dell area di rilevamento cos come mostra la figura In altre parole quando la barretta di verifica viene inserita nell area di rilevamento tutti gli indicatori del livello di intensit della luce si spengo no e l indicatore di stato OFF resta acceso 37 Manutenzione Capitolo 5 Nota Eseguire l ispezione utilizzando una barretta di verifica dalle dimensioni appro priate conformemente al modello della barriera fotoelettrica e all impostazione del blanking flottante Controlli delle funzioni di sicurezza
25. 7A F39 JC7A L 7000 F39 JC7A D F39 JC10A F39 JC10A L 10000 F39 JC10A D F39 JC15A F39 JC15A L 15000 F39 JC15A D 28 Cablaggio e installazione Capitolo 2 Cavi con 2 connettori F39 JC B opzionale 40 7 L n 44 7 EX I 2714 9 Connettore stagno M12 Cavo isolato in vinile 66 mm Connettore stagno M12 8 fili a coppie intercciate 0 3 mm 21 15 mm Kit di 2 cavi Cavo per l emettitore Cavo per il ricevitore Modello L lunghezza Colore Modello L lunghezza Colore F39 JCR2B F39 JCR2B L 200 Grigio F39 JCR2B D F39 JC3B F39 JC3B L 3000 F39 JC3B D F39 JC7B F39 JC7B L 7000 F39 JC7B D F39 JC10B F39 JC10B L 10000 F39 JC10B D F39 JC15B F39 JC15B L 15000 F39 JC15B D Nota cavi da 7 10 e 15 metri modelli F39 JC7B F39 JC10B e F39 JC15B non devono essere utilizzati per la connessione in serie 2 4 4 Procedure di regolazione Procedura 1 Controllare i seguenti punti e frontalini dell emettitore e del ricevitore devono essere puliti Nell area di rilevamento dell F3SN A non devono esservi oggetti che interrompono la luce 2 Regolare i raggi nell emettitore Regolare l angolo di rotazione dell emettitore monitorando contempora neamente gli indicatori del livello di intensit della luce ricevuta e posizio nando l emettitore nel punto in cui tutti questi indicatori si accendono 3
26. ANSI B11 19 Performance Criteria for the Design Construction Care and Operation of Safeguarding when Referenced by the Other B11 Machine Tool Safety Standards ANSI RIA 15 06 Safety Requirements for Industrial Robots and Robot Systems UL1998 Safety related Software 47 Standard di riferimento Capitolo 9 48 OMRON OMES10 i2 1 CO 0102 100 2 34 Distributore OMRON ELECTRONICS Srl www omron it Uffici regionali in Italia Nord Ovest 20149 Milano Via Arnaboldi 1 Tel 02 3268 800 Fax 02 3268 801 Milano 20149 Milano Via Arnaboldi 1 Tel 02 3268 1 Fax 02 3268 211 Bologna 40033 Casalecchio di Reno BO Galleria Ronzani 5 3 Tel 051 613 6611 Fax 051 61 30 565 Padova 35027 Noventa Padovana PD Via Pan 56 ter Tel 049 86 92 711 Fax 049 87 05 873 Centro Italia 05100 Terni Via dello Stadio 77 EGNet Tel 0744 54 511 Fax 0744 40 18 65 UNI EN ISO 9002 Cent n 8115 0 81 Sede V le Certosa 49 20149 Milano Tel 02 3268 1 Fax 02 325154
27. Cat No OME310 12 1 F3SN A J P Introduzione Grazie per aver acquistato una barriera fotoelettrica di sicurezza serie F3SN A da questo momento indicata come F3SN A Questo il manuale d istruzioni che descrive l utilizzo dell F3SN A Durante l utilizzo dell F3SN A prestare sempre attenzione ai seguenti punti Prima di cercare di usare l F3SN A leggere questo manuale completamente ed accertarsi di aver compreso tutte le informazioni che vi sono contenute Si presume che la barriera F3SN A venga usata correttamente conformemente all ambiente d installazione alla funzione ed alle prestazioni della macchina per cui impiegata Personale qualificato deve effettuare sulla macchina un analisi dei rischi e determinare l adeguatezza di questo prodotto prima dell installazione e Accertarsi che il personale che utilizza F3SN A conosca il suo funzionamento ed anche la macchina su cui la barriera installata Conservare il manuale in luogo comodo e sicuro e consultarlo quando necessario Regole e standard 1 L FSSN A non ha ricevuto l approvazione prevista dall Articolo 44 2 della Legge giapponese sulla salute e sul la sicurezza industriale Quindi non pu essere utilizzato in Giappone come dispositivo di sicurezza su mac chine per stampaggio a pressione e per taglio con cesoia previste dall Articolo 42 di questa legge 2 1 L F3SN A una apparecchiatura di protezione elettrosensibile ESPE conforme alla di
28. E 21 2 3 1 montarel unit Li 21 2 3 2 Dimensioni delle staffe di montaggio 22 2 4 Cabla gion sa eI er ner NINE A AU RAE dad AR CENA 25 2 41 Alimentatori E ia 25 2 4 2 Schemidicablaggio 0 26 2 4 3 Procedure di cablaggio lle 28 2 4 4 Procedure di regolazione esee 29 2 5 Lista di com Sd ne 30 Capitolo 3 AAA E 33 351 Schema der circulo a AE ln lata 33 3 1 1 Schema elettrico della barriera 33 3 1 2 Forma d onda delle uscite OSSD gt 34 Capitolo 4 Applicazioni 35 Capitolo 5 37 5 1 spezioniquotidiane ds a Deo de dt 37 5 2 Ispezione semestrale es SR Varia S A A ERE 38 ix Indice cont Capitolo 6 Rilevamento delle Condizione di MOCE es se n NEEE a orig e EE 6 2 Altntipidiavatie ERA EA Capitolo 7 Accessori disponibili a richiesta Capitolo 8 as II ECU nt Capitolo 9 Standard di riferimento eee Capitolo 1 Descrizione del sistema 1 1 Caratteristiche Distanza di rilevamento Modello F3SN A 14 7m Modello F3S
29. N A P25 10m Modello F3SN A P40 10m nota Modello F3SN A P70 10 nota Nota Disponibili a richiesta Si consulti Omron per ulteriori dettagli Capacit di rilevamento Modello F3SN A P14 D14mm Modello F3SN A P25 25 Modello F3SN A P40 240 mm nota Modello F3SN A P70 270 mm nota Nota Disponibili a richiesta Si consulti Omron per ulteriori dettagli Altezza area protetta lunghezza barriera fotoelettrica di sicurezza Serie F3SN AL P14 53 modelli con incrementi di 18 mm nel campo 189 1125 mm Serie F3SN A P25 108 modelli con incrementi di 15 mm nel campo 217 1822 mm Serie F3SN A P40 54 modelli con incrementi di 30 mm nel campo 208 1807 mm nota Serie F3SN A P70 27 modelli con incrementi di 60 mm nel campo 277 1777 mm nota Nota Disponibili a richiesta Si consulti Omron per ulteriori dettagli Dimensioni esterne barriera fotoelettrica di sicurezza Le altezze corrispondono a quelle dell area protetta eccetto serie F3SN A P14 La sezione 30 x 30 mm Indicazione dell intensit della luce ricevuta L intensit della luce ricevuta viene evidenziata da 5 LED che facilitano l allinea mento ottico tra emettitore e ricevitore Indicazione della modalit di errore La modalit di errore viene evidenziata da 3 LED Funzioni correlate alla sic
30. SSD vanno nello stato OFF Le spie a LED di ciascuna bar riera si accendono separatamente e N di barriere collegabili in serie fino a 3 set N diassi fino a 240 assi Lunghezza del cavo per la connessione in serie 3 m max DI N gt s Emettitore v Ricevitore x7 Y Cavo emettitore per 7 Cavo ricevitore per la la connessione in serie connessione in serie F39 JCR2B L F39 JCR2B D o o F39 JC3B L F39 JC3B D I gt Emettitore gt Ricevitore sb Cavo emettitore gt F39 JC A L Y e Cavo ricevitore F39 JCO A D a Descrizione del sistema Capitolo 1 1 2 10 Spie Emettitore Spia diagnostica Test Lockout Interlock Power arancione gt a 2 Spia blocco rossa Spia interblocco Spia alimentazione Spie modalit Spie livello di intensit gialla verde di errore rossa luce verde Spia alimentazione Power Accesa quando l alimentazione collegata Spia di interblocco Interlock Accesa durante una condizione di interblocco Spia di blocco Lockout Lampeggia durante una condizione di blocco Spia diagnostica Test Accesa durante le diagnosi esterne lampeggia dopo un periodo di 30000 ore Spie modalit di errore ERROR A B C Lampeggiano quando viene rilevata una condizione di errore i LED lampeggiano in modo d
31. a pezzo 2 Staffa intermedia pezzo 2 Staffa inferiore 24 Cablaggio e installazione Capitolo 2 2 4 Cablaggio PN AVVERTENZA Non cortocircuitare le uscite al 24 V Fare altrimenti porrebbe sempre ad ON l uscita creando una situazione pericolosa Col legare la linea da 0 V dell alimentazione direttamente a massa per impedire guasti verso la messa a terra Il guasto non impedisce che le uscite siano ad ON Collegare i carichi fra l uscita e la linea da 0 V uscita PNP Collegare i carichi fra l uscita e la linea da 24V inverte la modalit operativa e la macchina va ON quando si verifica l interruzione della luce Per configurare il sistema in modo sicuro utilizzare sempre le due uscite OSSD Usare soltanto una OSSD del sistema di sicurezza pu provocare gravi incidenti nel caso si verifichi un avaria del circuito di uscita Per evitare il pericolo di scosse elettriche non collegare l F3SN A ad una alimentazione ad una alimentazione c c con un valore superiore a 24 Vc c 10 Corretto Marrone 424V Errato Marrone DAN F3SN A Nero bianco F3SN A Carico Ricevitore Ric vitore Carico Nero bianco Bu BuU 2 4 1 Alimentatori A AVVERTENZA Le unit di alimentazione c c devono soddisfare tutte le condizioni necessarie a rendere l F3SN A conforme agli standard applicabili IEC 61496 1
32. a condizione di errore stata corretta Per le varie tipologie di errore far riferimento al paragrafo 1 2 8 Spie Nel caso di modalit di riassetto manuale applicare una tensione di 24 Vc c alla linea di ingresso di riassetto per 100 o pi ms poi togliere l alimentazione alla linea d ingresso di riassetto o applicare una ten sione di 0 Vc c Nel caso di modalit di riassetto automatico aprire la linea d ingresso di riassetto oppure collegarla a 0 Vc c per 100 o pi ms poi riapplicare una tensione di 24 Vc c Descrizione del sistema Capitolo 1 1 2 3 Uscita ausiliaria non di sicurezza L impostazione effettuata in fabbrica di questa uscita corrisponde al segnale inverso delle uscite di sicurezza uscita impulso buio Questa uscita pu essere usata per effettuare monitoraggi se collegata ad un dispositivo come ad esem pio un PLC possibile assegnare all uscita ausiliaria una delle seguenti modalit di funzio namento mediante la console di programmazione F39 MC11 Modalit di uscita impulso buio Modalit di uscita impulso luce e Modalit di diagnosi luce Modalit di blocco Modalit di monitoraggio raggi esterni Modalit di monitoraggio di un raggio specificato Il figura che segue mostra il diagramma di funzionamento con l uscita in moda lit impulso buio Per maggiori informazioni far riferimento al manuale di istru zioni dell F39 MC11 Torr x 2 s max gt
33. a della barriera 1 tempo di risposta della barriera 2 12 ms Per 3 set Tempo di risposta ON OFF tempo di risposta della barriera 1 tempo di risposta della barriera 2 tempo di risposta della barriera 3 4 ms e Tempo di risposta OFF ON tempo di risposta della barriera 1 tempo di risposta della barriera 2 tempo di risposta della barriera 3 16 ms Il tempo di risposta dell F38P B1P 10 ms il tempo di funzionamento 100 ms Nota Seilcontrollore incluso nelset calcolare la distanza di sicurezza aggiungendo il tempo di risposta dell F3SN A Descrizione del sistema Capitolo 1 12 Capitolo 2 Cablaggio e installazione 2 1 Condizioni di installazione 2 1 1 Zona di rilevamento N AVVERTENZA Non utilizzare la barriera di sicurezza F3SN A su macchine che non possono essere arrestate mediante un comando elettrico in caso di emergenza ad esempio sulle presse con sistema di innesto a rotazione completa Una macchina che non si arresta prima che qualcuno raggiunga una sua parte pericolosa pu provocare gravi lesioni Il circuito di controllo fra l F3SN A ed una macchina usata in modalit PSDI presence sensing device initiator innesco dispositivo di rilevamento presenze deve essere correttamente configurato Per ulteriori informazioni sulla modalit PSDI far riferimento a OSHA1910 217 IEC61496 1 e agli atri st
34. a macchina non si arresta prima di entrare in con tatto con un corpo estraneo provocando gravi lesioni Questa funzione viene impostata con la console F39 MC11 Durante il funzionamento normale quando il blanking flottante disabilitato ed almeno un raggio interrotto la barriera fotoelettrica va nello stato OFF Invece l impiego di questa funzione impedisce che la barriera fotoelettrica vada nello stato OFF finch non vengono interrotti pi raggi note 1 2 3 Note 1 Il numero di raggi del blanking flottante pu essere scelto nel campo fra 1 e 3 2 Questa funzione pu essere impostata come attiva soltanto se i raggi interrotti sono adiacenti 3 Questa funzione pu essere impostata in modo che i raggi superiore e inferiore vengano esclusi dal blanking Il blanking flottante aumenta la risoluzione della barriera cos come mostra la tabella seguente L etichetta sulla barriera fotoelettrica indica tutte e quattro le risoluzioni possibili Cancellare le risoluzioni non applicabili con un pennarello indelebile lasciando visibili soltanto quelle applicabili N di raggi per il blanking flottante N di raggi 1 raggio 2 raggi 3 raggi P14 P14 01 P25 P25 01 P40 P40 01 P70 P70 01 Nota Per ulteriori informazioni far riferimento al manuale di istruzioni della console F39 MC11 1 2 8 Area di rilevamento Passo raggi pi esterni E la dis
35. andard e regolamenti correlati Installare attorno alla macchina delle strutture protettive in modo che sia necessario attraversare l area di rilevamento dell F3SN A per entrare in contatto con i punti pericolosi della macchina Installare F3SN A in modo che alcune parti del corpo dell operatore rimangano sempre nell area di rilevamento quando questo lavora nell area pericolosa L interruttore di riassetto della condizione di interblocco deve essere posizionato al di fuori della zona pericolosa installato in modo che tutta l area pericolosa sia visibile e sgombra dal personale Il pulsante di riassetto non deve essere accessible dalla zona pericolosa Non utilizzare F3SN A in ambienti infiammabili o esplosivi Non osservare questa precauzione pu causare un esplosione L FSSN A non protegge il corpo dell operatore anche da proiettili di materiale espulsi dall area pericolosa Per garantire questo tipo di protezione e necessario installare adeguate protezioni meccaniche Assicurarsi di avere fissato saldamente l F3SN A alla macchina e il connettore del cavo Installazione corretta Le parti pericolose della macchina Alcune parti del corpo dell opera possono essere raggiunte solo attra tore devono rimanere nell area di versando l area di rilevamento rilevamento durante lo svolgi mento del lavoro Pr Installazione errata Le parti pericolose della macchina L operatore si trova tra l area di possono
36. blaggio altrimenti la funzione diagnostica potrebbe impedire il funzionamento della barriera di sicurezza Per estendere le linee di comunicazione usando un cavo diverso da quello dedicato F39 JCL usare un cavo ritorto schermato la sezione del cavo ritorto deve essere almeno 30 3 mm o maggiore e collegare la schermatura alla linea da OV Per sostituire il connettore del cavo con altri tipi di connettori per es in resina assicurarsi che abbiano un grado di protezione non inferiore a IP54 Quando la distanza fra emettitore e ricevitore inferiore a 0 2 m esiste la possibilit che l F3SN A vada tempo raneamente in uno stato OFF Installare sempre l F3SN A rispettando il campo di funzionamento nominale Per effettuare un cablaggio corretto controllare che i nomi dei segnali sui morsetti e sui terminali dei fili corri spondano Adottare misure di protezione dalle interferenze reciproche quando si impiegano due o pi set di F3SN A adot tando la disposizione affiancata Non attivare il sistema di controllo finch non trascorso almeno 1 secondo da quando l alimentazione dell F3SN A stata posta ON Installare sempre i cavi dell F3SN A separatamente dalle linee di alimentazione ad alta potenza oppure utiliz zare un condotto separato L emettitore e il ricevitore devono essere montati in parallelo e disposti uno di fronte all altro E Altre avvertenze Per pulire l F3SN A non utilizzare
37. di 3 L x tan3 L x 0 052 m Nota L angolo di apertura effettivo dell F3SN A 2 5 quando L gt 3m come definito dalla IEC61496 2 Tuttavia impostare l effettivo angolo di apertura a 3 e installare F3SN A lontano da superfici riflettenti PAN AVVERTENZA Il tipo di set dell emettitore e del ricevitore deve corrispondere Non impiegare l F3SN A in una configurazione riflettente In caso contrario sono possibili errori di rilevamento Quando si utilizzano pi F3SN A collegarli in serie e o utilizzare schermidi protezione per prevenire le mutue interferenze 1 Connessione in serie fino a 3 set per un totale di 240 assi in questo caso Sono necessari modelli con 2 connettori identificati col suffisso 01 E possibile collegare in serie set multipli di FSSN A Corretto Emettitore 1 2j rx Ricevitore 1 Cavo F39 JCR2B o F39 JC3B fpr Emettitore 2 E h Ricevitore 2 can cal 16 Cablaggio e installazione Capitolo 2 lt Non corretto gt Emettitore 1 _ lt Non corretto gt Ricevitore 1 1 Emettitore 1 ___ Ricevitore 1 n Ta _ El L E si i NEN H San z Emettitore 2 TT zka Ricevitore 2 e _ y Ricevitore 2 Eme
38. e UL 508 La tensione di alimentazione deve rientrare nei valori nominali 24 Vc c 10 L alimentazione deve essere collegata soltanto all F3SN A e ai dispositivi correlati alla sua funzione protettiva elettro sensibile ad esempio ai controllori di sicurezza e ai sensori di muting e deve possedere una corrente nominale suffi ciente per tutti i dispositivi L alimentatore non deve essere collegato ad altri dispositivi o macchine L alimentatore impiega un isolamento doppio o rinforzato fra il circuito primario e secondario L alimentatore riassetta automaticamente le caratteristiche di protezione dalla sovracorrente caduta di tensione L alimentatore mantiene un tempo di ritenuta dell uscita di almeno 20 ms Quando si impiega un regolatore di commutazione del tipo generalmente disponibile sul mercato il terminale FG termi nale di messa a terra dell involucro deve essere collegato a PE massa di protezione L alimentatore deve possedere le caratteristiche di uscita dei circuiti di corrente a tensione limitata di Classe 2 come defi nito nell UL508 leggere la precisazione in basso L alimentatore deve essere conforme agli standard e ai requisiti regolamentari relativi alla sicurezza dell apparecchiatura elettrica e all EMC del paese cui il modello F3SN A viene installato e dove viene utilizzata la macchina Ad esempio la Direttiva EMC sull ambiente industriale e la Direttiva sul Basso Voltaggio dell UE Nota Per evitare
39. e macchine Dispositivi di protezione elettrosensibili Parte 2 Prescrizioni particolari per sistemi che impiegano dispositivi optoelettronici attivi Standard europei EN61496 1 Sicurezza macchine Dispositivi di protezione elettrosensibili Parte 1 Requisiti generali e prove EN415 4 Sicurezza delle macchine per imballare pallettizzatori e depallettizzatori prEN691 Sicurezza delle macchine per la lavorazione del legno EN692 Presse meccaniche prEN693 Presse idrauliche Regolamenti federali degli Stati Uniti OSHA 29 CFR 1910 212 General Requirements of Machines OSHA 29 CFR 1910 217 Mechanical Power Presses Standard nazionali degli Stati Uniti ANSI B11 1 Mechanical Power Presses ANSI B11 2 Hydraulic Power Presses ANSI B11 3 Power Press Brakes ANSI B11 4 Shears ANSI B11 5 Iron Workers ANSI B11 6 Lathes ANSI B11 7 Cold Headers and Cold Formers ANSI B11 8 Drilling Milling and Boring Machines ANSI B11 9 Grinding Machines ANSI B11 10 Metal Sawing Machines ANSI B11 11 Gear Cutting Machines ANSI B11 12 Roll Forming and Roll Bending Machines ANSI B11 13 Single and Multiple Spindle Automatic Bar and Chucking Machines ANSI B11 14 Coil Slitting Machines Systems ANSI B11 15 Pipe Tube and Shape Bending Machines ANSI B11 16 Metal Powder Compacting Presses ANSI B11 17 Horizontal Extrusion Presses ANSI B11 18 Machinery and Machine Systems for the Processing of Coiled Strip Sheet and Standards
40. ediante comandi elettri Ad esempio l F3SN A non pu essere utilizzato su macchine che utilizzano innesti a giro completo Non utilizzare la barriera di sicurezza F3SN A su macchine che in caso di emergenza non possono essere arrestate mediante un comando elettrico come ad esempio le presse con sistema di innesto a rotazione completa Una macchina che non si arresta prima che qualcuno raggiunga una sua parte pericolosa pu provocare gravi lesioni sezione 2 1 Installare strutture protettive attorno alla macchina in modo che per raggiungere i punti pericolosi sia necessario attra versare l area di rilevamento dell F3SN A Non prendere questa precauzione pu causare gravi lesioni sezione 2 1 Se gli operatori possono entrare nell area che si trova fra F3SN A e i punti pericolosi della macchina configurare il sistema in modo che questa non possa avviarsi automaticamente sezione 2 1 L interruttore di riassetto della condizione di interblocco deve essere installato in modo che tutta l area pericolosa sia visibile e sia sgombrata dal personale inoltre non deve essere possibile azionare l interruttore trovandosi nella zona pericolosa sezione 2 1 Non utilizzare F3SN A in ambienti con gas infiammabili o esplosivi Non osservare questa precauzione pu causare un esplosione sezione 2 1 L F3SN A non protegge il corpo dell operatore anche da proiettili di materiale espulsi dall area pericolosa Per garantire quest
41. egnale di uscita non contiene un segnale OFF il ricevitore rileva un avaria del circuito di uscita o del cablaggio ed entra nella condizione di blocco Il numero di segnali OFF dipende dal numero di barriere collegate in serie con sultare la tabella seguente Tempo di risposta m N di sensori col legati in serie d Nessun collega 1 mento in serie 2 sensori 2 3 sensori 3 160 200 us Similmente le uscite OSSD saranno ON come mostra la figura seguente quando Si esegue l autodiagnostica del circuito OSSD con la barriera nello stato OFF Controllare accuratamente il tempo di risposta di ingresso della macchina colle gata all F3SN A per accertare che la macchina non funzioni scorrettamente a causa del segnale OFF Tempo di risposta 7 N di sensori col N di segnali OFF entro ON legati in serie il tempo di risposta OSSD Nessun collega mento in serie Sy 2 sensori Segnale OFF 3 sensori Circa 135 us 4 34 Capitolo 4 Applicazioni Questa sezione mostra esempi di un sistema di controllo motore abbinato ad una unit F3SN A Questi sono sistemi di categoria 4 normativa EN954 1 Applicazione 1 con l unit di controllo F3SP B1P Modalit di riassetto manuale Moda
42. ele zionare l interblocco di avvio o l interblocco di riavvio 4 Per effettuare l estensione del cavo accertarsi di utilizzare un cavo che abbia almeno le stesse prestazioni di quello fornito Non estendere il cavo oltre le lun ghezze indicate di seguito Incanalare sempre il cavo dell F38N A separatamente dalle linee di alimentazione ad alta potenza oppure utilizzare un condotto dedicato e Nel caso in cui non venga effettuata la connessione in serie 100 m max Nel caso si colleghino in serie 2 barriere di sicurezza 80 m max Nel caso si colleghino in serie 3 barriere di sicurezza 30 m max Descrizione del sistema Capitolo 1 1 3 3 Tempi di risposta F3SN A P14 F3SN Al P14 01 Altezza area protetta N di assi Tempo di risposta Tempo di risposta mm ON OFF OFF ON 189 441 21 49 459 765 51 85 783 1071 87 119 1089 1125 121 125 F3SN A P25 F3SN Al P25 01 Altezza area protetta N di assi Tempo di risposta Tempo di risposta mm ON OFF OFF ON 217 772 787 1297 1312 1822 Il tempo di risposta per i modelli collegati in serie viene calcolato nei modi seguenti Per 2 set Tempo di risposta ON OFF tempo di risposta della barriera 1 tempo di risposta della barriera 2 3 ms Tempo di risposta OFF ON tempo di rispost
43. erte o cortocircuitate sulla linea da 0 V Controllare se vi sono errori sulla linea di ingresso EDM e sulla linea di uscita ausiliaria Poi accertarsi che la modalit di funzionamento per l uscita ausiliaria sia ad impulso buio Errore della linea di interfaccia RS 485 La linea di interfaccia RS 485 aperta o cortocircuitata sulle altre linee d I O Controllare la connessione delle linee di interfaccia RS 485 Errore di comunicazione provocato da disturbi Verificare eventuali disturbi attorno alle linee di interfaccia RS 485 Le barriere sono collegate in serie ma il connettore del cavo per la connessione in serie scollegato Controllare la connessione dei cavi fra le barriere collegate in serie Errore della CPU Sostituire la barriera Errore OSSD Le uscite OSSD sono reciproca mente cortocircuitate Almeno un uscita OSSD cortocircuitata sulla linea da 24V sulla linea da OV o sulle altre linee di I O Ricablare correttamente le uscite OSSD Errore del circuito di uscita OSSD Sostituire il ricevitore Errore causato da inter ferenze luminose E presente un interferenza lumi nosa Viene ricevuta luce emessa da un altra barriera fotoelettrica Interrompere la luce di interfe renza consultare 2 1 4 Configurazione scor retta sulla connessione della barriera Il numero dei ricevitori collegati in serie diverso da quello degl
44. ezza contras segnata sull F3SN A lo standard ANSI che contempla le macchine per la sicurezza in modo parti colare le norme generali quando si fa riferimento ad altri standard B11 l abbreviazione utilizzata per dispositivi attivi di protezione optoelettronici l asta utilizzata per controllare la capacit di rilevamento dell F3SN A e corri sponde alla risoluzione ottica dell F3SN A Le aste sono disponibili con diametri di 14 mm e 25 mm e fornite come accessori al modello F3SN A P14 passo 14 mm e al modello F3SN A P25 passo 25 mm rispettivamente la distanza fra emettitori e ricevitori disposti frontalmente uno all altro la distanza minima che bisogna tenere fra la zona di rilevamento dell F3SN A eduna parte pericolosa di una macchina in modo da poterla fermare prima che possa essere raggiunta da qualcuno o da qualcosa la norma europea che definisce i priincipi generali di progettazione dei sistemi di controllo di sicurezza la norma europea che definisce come posizionare i dispositivi di sicurezza in relazione alla velocit di approccio di parti del corpo umano l abbreviazione utilizzata per apparecchiature elettrosensibili di protezione la funzione che consente di oscurare in modo permanente uno o pi raggi della barriera di sicurezza la funzione utilizzata per controllare il funzionamento del ricevitore interrom pendo l e
45. fra l ingresso di riassetto e 24 l uscita ausiliaria all ingresso EDM 26 Cablaggio e installazione Capitolo 2 Cablaggio per il collegamento con l F3SP B1P Cablaggio con riassetto manuale e funzione EDM Ricevitore Emettitore Cavo emettitore a 2 connettori Cavo ricevitore a 2 connettori F39 JCR2B L F39 JCR2B D o F39 JC3B L F39 JC3B D H Pa Cablaggio con riassetto automatico st Nota 1 si E Nota 1 t lot I 8 ota1 7 omes o era si slo a HU IH HI L1 au Wt Xt AU L I NP 1 Selezione Test Riassetto Selezione Test Riassetto interblocco interblocco 4 i 08501 05502 _ a _ 5 par I 7 v Ave S3 Interruttore di riassetto blocco v ke ao se l interruttore non necessario l zw e collegare fra X1 e H1 T EDM Ausiliario fat MEC F3SP B1P 1 Nota KM3 KM2 S1 Interruttore diagnostica esterna S2 Interruttore di riassetto interblocco blocco KM1 KM2 Rel che controlla l area pericolosa ecc Carico PLC ecc usato per il monitoraggio Note 1 Usare un interruttore in grado di sopportare piccoli carichi 2 Se la funzione EDM non necessaria cortocircuitare T31 e T32 27 Cablaggio e installazione Capitolo 2 2 4 3 Proced
46. gnetico LP1D Contattore magnetico LP1D Contattore a stato solido G3J Motore trifase Alimentatore 24 Vc c S82K Controllore logico programmabile usato per il monitoraggio non fa parte del sistema di sicurezza Luce ricevuta Luce interrotta Punsante test S1 Punsante reset 2 OSSD Contatti NA KM1 KM2 Contatti NC i KM1 2 Ingresso PLC Uscita PLC La modalit di funzionamento dell uscita ausiliaria ad impulso buio 51 Interruttore di diagnostica esterna S2 Interruttore di riassetto interblocco blocco 1 2 Rel di sicurezza con contatti a guida forzata G7SA o contattore magnetico LP1D 3 Contattore a stato solido G3J M Motore trifase Et Alimentatore 24 Vc c S82K PLC Controllore logico programmabile usato per il monitoraggio non fa parte del sistema di sicurezza 35 Applicazioni Capitolo 4 Applicazione 3 Emettitore Abbinamento con il modulo di sicurezza a rel G9SA 301 Ricevitore Modalit
47. i rilevamento Metodo di calcolo della distanza di sicurezza come descritto nella Norma Europea EN999 per le intrusioni perpendicolari all area di rilevamento Capacit di rilevamento inferiore a 40 mm Sostituire 2000 mm s e C 8 d 14 nell equazione 1 e calcolare come segue S 2000 x Tm Ts 8 d 14 2 Dove S Distanza di sicurezza mm Tm Tempo di risposta della macchina s nota 1 Ts Tempo di risposta della barriera s nota 2 d Capacit di rilevamento della barriera mm per esempio con Tm 0 05 s Ts 0 01 s d 14 mm avremo S 2000 x 0 05 0 01 8 14 14 120 mm Adottare S 100 mm se il risultato dell equazione 2 inferiore a 100 mm Ricalcolare usando l equazione che segue e sostituendo 1600 mm s se il risultato supera i 500 mm S 1600 x Tm Ts 8 d 14 3 Adottare S 500 mm se il risultato dell equazione 3 inferiore a 500 mm 14 Cablaggio e installazione Capitolo 2 Note 1 Capacit di rilevamento superiore a 40 mm Sostituire 1600 mm s e 850 nell equazione 1 e calcolare come segue S 1600 x Tm Ts 850 4 Dove S Distanza di sicurezza mm Tm Tempo di risposta della macchina s nota 1 Ts Tempo di risposta della barriera s nota 2 per esempio con Tm 0 05 s Ts 0 01 s mm avremo S 1600 x 0 05 0 01 850 946 mm Il tempo di risposta della macchina si riferisce al tempo massimo che inte
48. i emetti tori Correggere il numero delle bar riere collegate in serie 39 Localizzazione dei guasti Capitolo 6 A e Descrizione Dettagli Errore causato da Sono presenti notevoli disturbi Controllare eventuali disturbi disturbi oppure dalla generati dall ambiente attorno alla Rimedio distruzione della bar barriera nera Errore dell hardware interno del rice Sostituire il ricevitore o l emetti vitore o dell emettitore tore Modalit di visualizzazione wi Lampeggiante CO Spenta Nota Si incolli l etichetta di modalit di errore inserita nella confezione accanto alla barriera per facilitare l individuazione della causa degli errori 6 2 Altri tipi di avarie Se la barriera non funziona anche se la spia di blocco e l indicatore di modalit di errore non stanno lampeggiando predisporre una contromisura conforme alla seguente tabella Sintomo Causa Rimedio L indicatore del livello Le linee di interfaccia RS 485 non sono Ricollegare correttamente l interfaccia dell intensit della luce collegate RS 485 non si accende anche se Le linee di interfaccia RS 485 sono Controllare i disturbi nell area attorno alle tutti i raggi non vengono influenzate da notevoli disturbi interfacce RS 485 interrotti PERS RENS 7 n ea L uscita ausiliaria collegata alla linea da Aprire la linea di uscita ausiliaria 24 V collegarla alla linea da OV attraverso un carico
49. i tensione dovute all allungamento del cavo Funzione di eliminazione delle interferenze reciproche nota 2 N di collegamenti in serie Fino a 3 barriere N totale di assi ottici Fino a 240 assi Lunghezza dei cavi in collegamento in serie 3 m Funzioni diagnostiche Autodiagnostica all accensione e durante il funzionamento Diagnostica esterna azionabile con un pulsante esterno controllo presenza di interferenze luminose mediante spegnimento degli emettitori Spie Emettitore Si consulti il paragrafo 1 2 10 Spie per ulteriori dettagli circa le spie luminose Ricevitore Si consulti il paragrafo 1 2 10 Spie per ulteriori dettagli circa le spie luminose Metodo di collegamento Connettore M12 a 8 poli Circuito di protezione Protezione contro i cortocircuiti delle uscite e contro le inversioni di polarit Tempo di attesa all accensione Note 1 Le quattro cifre 1smax nel codice modello identificano l altezza dell area protetta 2 Disponibili solo nei modelli con connettore per collegamento in serie lampada di segnalazione F3SN A PLILT 01 3 L impostazione effettuata in fabbrica prevede la modalit di riassetto manuale come avvio riavvio con funzione di interblocco 4 Impostazione disabilitata in fabbrica ma attivabile mediante la console di pro grammazione F39 MC11 5 Vi preghiamo di notare che a causa del circuito di
50. iassetto nota Blu 2 7 yty Grigio Rosa RS 485 RS 485 Grigio 4 ba 9 6 cum m gt Marro TT Gne 1t 1 1 LL Ingresso EDM 1 n nota 2 Ross 4 eee I IT I SIT I Circuito Verde principale 2 gt O ricevitore T 09901 I I d 1 I Pa t Carico ra Bianco t Circuito OSSD 2 Q principale 1 _e n 1 ricevitore I I I 1 1 Carico uscita attiva O nota Poari i Uscita Carico Giallo da Y Al ausiliaria v i I A Display oli Carico ov 7 4 Note 1 Aperto emissione della luce normale cortocircuitando su 24 Vc c siquesto arresta l emissione della luce 2 Consultare 2 4 2 Schemi di cablaggio 3 La sezione circoscritta dalla linea tratteggiata si applica soltanto all F3SN A P 01 4 Le cifre contenute in OO i indicano i numeri dei pin dei connettori Le cifre contenute in indicano i numeri dei pin dei connettori per la connes sione in serie 33 Montaggio e cablaggio Capitolo 3 3 1 2 Forma d onda delle uscite OSSD OFF Segnale OFF Y Circa 25 us Durante l autodiagnostica del circuito OSSD con la barriera nello stato ON le uscite OSSD si portano allo stato di OFF come mostra la figura seguente La dia gnostica del circuito OSSD corretta quando il segnale OFF viene riconosciuto Se il s
51. ifferente a seconda del tipo di errore rilevato Spie livello di intensit lunimosa LEVEL 1 5 in base all intensit della luce ricevuta ripete l indicazione del ricevitore Ricevitore Spia stato ON Spia stato OFF Spie modalit Spie livello di intensit verde rossa di ia rossa luce verde Spia blocco rossa Spia blanking verde Blanking Lockout ON Spia alimentazione Power Accesa quando viene fornita l alimentazione Spia di blocco Lockout Lampeggia durante una condizione di blocco Spia di blanking Accesa quando impostata la funzione di blanking lampeggia quando colle gata la console F39 MC11 Lampeggia dopo un periodo di 30000 ore Spia stato ON ON Accesa quando le uscite OSSD sono nello stato ON Spia stato OFF OFF Accesa quando le uscite OSSD sono nello stato OFF Spie modalit di errore ERROR A B C Lampeggiano quando viene rilevata una condizione di errore i LED lampeg giano in modo differente a seconda del tipo di errore rilevato Spie livello di intensit lunimosa LEVEL 1 5 Accese in base all intensit della luce ricevuta Indicazione delle spie di livello di intensit della luce ricevuta Livello di intensit della luce ricevuta Spie di livello intensit 200 o pi del livello soglia ON uminos 150 200 del livello soglia ON Accesa 100 150 del livello soglia ON 75 100 del livello soglia ON 50 75
52. incendi l alimentatore deve essere conforme ai seguenti requisiti descritti in 1 o 2 relativi ad un circuito secondario conformemente a UL 508 1 Il circuito limitatore di corrente tensione deve essere alimentato da una sor gente isolata come ad esempio l avvolgimento secondario di un trasforma tore E nel circuito regolatore tensione limitatore di corrente la corrente disponibile limitata a un valore che non supera gli 8 A anche nel caso di cortocircuito oppure unfusibile secondario o un simile dispositivo di protezione del circuito secondario impiegato per limitare la corrente disponibile deve essere tarato in modo da non superare il valore di 4 2 A per la tensione di ali mentazione di 24 Vc c Alimentatore raccomandato S82K tipo 15 W 30 W 50 W 90 W prodotto da OMRON Certificato UL UL508 uscita di Classe 2 e con marchio CE direttive EMC e Bassa tensione 2 L alimentatore comprende un circuito di Classe 2 alimentato da una sor gente isolante conforme ai requisiti contemplati dallo standard degli ali mentatori di Classe 2 UL 1310 o dai requisiti dello standard dei trasforma tori di Classe 2 e Classe 3 UL 1585 25 Cablaggio e installazione Capitolo 2 2 4 2 Schemi di cablaggio Solo barriera Cablaggio per il riassetto manuale e la funzione EDM Emettitore Ricevitore Cavo emettitore Cavo ricevitore F39 JC ns L3 F39 JCOA D
53. iva e la macchina va ON quando si verifica l interruzione della luce sezione 2 4 Per configurare il sistema in modo sicuro utilizzare sempre le due uscite OSSD Usare soltanto una OSSD del sistema di sicurezza pu provocare gravi incidenti nel caso si verifichi un avaria del circuito di uscita sezione 2 4 Per evitare il pericolo di scosse elettriche non collegare nessuna linea dell F3SN A ad una alimentazione c a o ad una alimentazione c c con un valore superiore a 24Vc c 10 sezione 2 4 iv Introduzione Le unit di alimentazione c c devono soddisfare tutte le condizioni necessarie a rendere l F3SN A conforme agli stan dard IEC 61496 1 e UL 508 applicabili La tensione di alimentazione deve rientrare nei valori nominali specificati 24 Vc c 10 e L alimentazione deve essere collegata soltanto all F3SN A e ai dispositivi correlati alla sua funzione protettiva elettro sensibile ad esempio ai controllori di sicurezza e ai sensori di smorzamento e deve possedere una corrente nominale sufficiente per tutti dispositivi L alimentatore non deve essere collegato ad altri dispositivi o macchine L alimentatore impiega un isolamento doppio o rinforzato fra il circuito primario e secondario L alimentatore riassetta automaticamente le caratteristiche di protezione dalla sovracorrente caduta di tensione L alimentatore mantiene un tempo di ritenuta dell uscita di almeno 20 ms Quando si impiega un regola
54. lit di riassetto manual Impiego della funzione EDM Emettitore gt Ricevitore Abbinamento Impiego della gt N v E PLC IN1 IN2 OUT i 51 i 7 HI LL TH i 8428 8841 a 7 X 1 Selezione Test RiassettoAusiliaria interblocco OSSDI OSSD2 yi x 2 x 11 2 x 2 L3 ru sar F3SP B1P 3 ad KM1 g KM2 KM2 Ei Applicazione 2 Emettitore 5 Ricevitore RS 485 A grigio Sl cen CE ies ba P S 2 F 3 8 S i 82 5 Rs 485 B S 2 3 El 2 58 E E DI ol 28 S sl S 93558 3 g 59 E El gena s 5 2 E gt 518 S a 5 S lt 942 z 5 89 41 4 N 8 2 gt Vo 2 9 sn D SUL x bd OUT PLC funzione EDM Luce ricevuta Luce interrotta Pulsante di test S1 pea 1 Pulsante di reset S2 OSSD Contatti NA K1 K2 Contatti NA KM1 KM2 Contatti NC K1 K2 Contatti KM1 2 dal modo di funzio dell uscita ausiliaria Dipende Ingresso 1 PLC namento Ingresso 2 PLC Uscita PLC Interruttore di diagnostica esterna Interruttore di riassetto interblocco blocco Contattore ma
55. missione della luce la funzione per controllare la presenza o l assenza di interferenze luminose che possono causare un funzionamento difettoso la norma internazional che stabilisce le caratteristiche generali dei dispositivi ESPE e AODP una caratteristica di sicurezza dell F3SN A L F3SN A interrompe il funziona mento della macchina se dalla diagnostica automatica emerge che si verifica to un errore non ricuperabile Se un emettitore in condizione blocco interrompe l emissione della luce Se un ricevitore in condizione blocco l uscita dal ricevi tore viene interrotta Il normale funzionamento non riprende dopo che si verifi cata una condizione di blocco In questo caso occorre interrompere immedia tamente il funzionamento ed eliminare il guasto Quando pi F3SN A sono collegati in serie l unit master controlla la temporiz zazione per tutti i processi di emissione e ricezione del sistema Le unit slave sono quelle barriere collegate in serie all unit master l area dove una coppia di F3SN A pu rilevare l intrusione di persone ed og getti La copertura totale il frutto dell altezza dell area protetta e della distanza di rilevamento 45 Glossario Capitolo 8 46 Capitolo 9 Standard di riferimento Standard internazionali IEC61496 1 Sicurezza delle macchine Dispositivi di protezione elettrosensibili Parte 1 Requisiti gen erali e prove IEC61496 2 Sicurezza dell
56. mm La distanza addizionale viene calcolata come segue in conformit agli standard ANSI Dpf 3 4 x d 7 d capacit di rilevamento della barriera fotoelettrica mm per esempio con K 1600 mm s Ts Tc 0 06s tempo di impostazione monitor di arresto 0 1s Tr 0 1s d 14mm dall equazione 5 avremo Tbm 0 1 0 06 0 04 s Dpf 3 4 x 14 7 23 8 mm S 1600 x 0 06 0 1 0 04 23 8 215 8 mm Il tempo di risposta della barriera si riferisce al tempo necessario perch l uscita vada da ON a OFF Dp 15 Cablaggio e installazione Capitolo 2 2 1 3 Distanza dalle superfici riflettenti N AVVERTENZA Assicurarsi di avere installato F3SN A in modo da minimizzare gli effetti della riflessione delle superfici vicine In caso con trario sono possibili errori di rilevamento che possono causare gravi lesioni Installare l F3SN A ad una distanza minima D cos come indicato di seguito rispetto alle superfici riflettenti superfici estremamente riflettenti come ad esempio pareti pavimenti soffitti e pezzi di lavorazione di tipo metallico Vista laterale Vista dall alto Soffitto Superficie riflettente riflettente Emettitore D Ricevitore Emettitore D Ricevitore Y q gt Pavimento riflettente Distanza fra emettitore e ricevitore Distanza di installazione minima D campo di funzionamento L 0 2 3 0 16 pi
57. mpo di risposta da OFF ad ON dell uscita OSSD L indicatore luminoso esterno F39 A01 PO pu essere collegato direttamente alle barriere predisposte per la connessione in serie modelli con suffisso 01 come illustrato nella figura che segue Parte illuminata SI Indicatore esterno 1 2 5 EDM monitoraggio dispositivo esterno Questa funzione permette di monitorare lo stato dei contatti NC degli MPCE nota 1 in modo da poter rilevare una loro eventuale avaria come ad esempio la sal datura di un contatto Collegare nota 2 il contatto NC degli MPCE alla linea d in gresso EDM del ricevitore Se non viene mantenuta la relazione logica corretta fra le uscite OSSD e l ingresso EDM la barriera entra immediatamente nella condi zione di blocco e le uscite OSSD vanno nel loro stato OFF Il tempo di ritardo fra l attivazione delle uscite e l apertura del contatto NC dell MPCE pu essere al massimo 300 ms nota 3 Per garantire il corretto impiego di questa funzione gli MPCE devono essere approvati e possedere contatti a guida forzata Quando l EDM non viene impiegato Nel caso che l ingresso EDM non venga impiegato collegare l uscita ausiliaria nella modalit impulso buio alla linea d ingresso EDM oppure disabilitare l EDM mediante la console di programmazione F39 MC11 Note 1 Gli MPCE Machine Primary Control Elements elementi di controllo primario della macchina sono generalmente rel
58. nd 4 le 2 fori di montaggio I Y p 30 28 27 08 E NI 22 5 5 a nia 22 EE EIE HE 15 99 2 M5 55 D 2 M5 aa Y z 10 n gc m 8 lt opa pi NE 88 N N 27 E 2 fori di montaggio 210 D CAR G oo p Bullone esagonale di regolazione 5 EN e Staffa intermedia u Raggio si 0 D 0 NI 0 0 1 l 15 D e EIN LT za Gia tt 2 4 fori di montaggio Y 16 9 55 li Los 2 fori di montaggio 20 19 Cablaggio e installazione Capitolo 2 2 2 2 Montaggio posteriore Nota Le dimensioni indicate dalle lettere A B ecc devono essere calcolate sulla base del modello e del numero di raggi Testata modello con connettore suffisso 01 14 Cappuccio connettore Q 920 I mit I Fori di montaggio 2 staffe di montaggio 99 20 Y I 1 6 5 4 M5 i i 2 staffe di montaggio AAA El aj o i i 30 I I 28 27 22 5 5 L IIS 2 8 2 99 3 aa 2 MS Sg 2 M5 o0 Yi Sc au uU S a FEN E 212 SG nd SS
59. ne modello autonomo 01 modelli per connessione in serie 1 2 1 Funzione d interblocco La modalit di riassetto automatico manuale impostabile durante il cablaggio Modalit di riassetto automatica Modalit di riassetto manuale Nota Dopo che l alimentazione stata posta ON e nessuno dei raggi interrotto le uscite OSSD Output Signal Switching Device dispositivo di commutazione segnali di uscita andranno nel loro stato ON Come abilitare la modalit di riassetto automatico Lasciare aperta la linea d ingresso selezione di interblocco oppure collegarla a 0 Vc c Oollegare la linea d ingresso di riassetto a 24 Vc c Porre ON l alimentazione dell F3SN A Esistono tre possibilit di riassetto manuale Interblocco avvio riavvio Quando viene fornita tensione alla barriera o quando almeno 1 dei raggi di rilevamento viene interrotto la barriera passa nello stato di interblocco Interblocco di avvio La barriera entra nella condizione di interblocco all alimentazione della barriera Interblocco riavvio La barriera passa nello stato di interblocco quando almeno 1 dei raggi di rile vamento viene interrotto L interblocco di avvio riavvio viene impostato in fabbrica sulla modalit di rias setto manuale Altre opzioni possono essere selezionate attraverso la console di impostazione F39 MC11 opzionale Quando la barriera entra nella condi zione di interblocco mantiene le uscite OSSD nello stato
60. nte all emettitore il cavo del ricevitore collegato correttamente al ricevitore Fra le linee di I O e il potenziale pericoloso alimentazione di rete ecc viene impiegato un doppio isolamento Le uscite non sono cortocircuitate sulla linea 24 V carichi non sono collegati alla linea 24 V Nessuna linea collegata alla linea dell alimentazione di rete Quando si impiegano due o pi unit queste sono collegate o installate cor rettamente in modo da evitare le mutue interferenze ell F3SN A a macchina spenta L asta di prova non deformata nota 1 L area di rilevamento vuota L indicatore dell alimentazione e tutti gli indi catori del livello di intensit della luce si accendono entro un secondo dall at tivazione dell F3SN A L asta di prova pu essere rilevata in qualsiasi posizione dell area di rileva mento In altre parole tutti gli indicatori del livello di intensit della luce si spengono e l indicatore di stato OFF rimane acceso finch l asta di prova resta nell area di rilevamento Cablaggio e installazione Capitolo 2 Muovere l asta di prova attraverso l area di rilevamento cos come mostrato nella figura nota 2 Note 1 La capacit di rilevamento cambia a seconda del modello di barriera fotoelettri e dell impostazione del blanking flottante Effettuare l ispezione usando
61. o e o il contattore sono in buone condizioni Le viti delle staffe sono serrate saldamente Non esiste luce di interferenza 6 1 Cause e rimedi Spie di errore Capitolo 6 Rilevamento delle avarie Condizione di blocco Quando la barriera entra nella condizione di blocco il tipo di errore che si verifi cato verr visualizzato attraverso una modalit di lampeggiamento dell indica tore di modalit errore Predisporre una contromisura conformemente alla tabella seguente Nota Per alcune condizioni di errore lampegger soltanto l emettitore o il ricevitore Causa A C Descrizione Dettagli Rimedio OO Errore di cablaggio per l impostazione della funzione di interblocco Le linee d ingresso di riassetto e la linea d ingresso selezione interblocco non sono cablate correttamente La linea d ingresso selezione interblocco si aperta o cortocircuitata durante l accensione Controllare il cablaggio della modalit di auto riassetto o della modalit di riassetto manuale Errore della funzione EDM Uno dei contatti del rel esterno si saldato Sostituire il rel La linea d ingresso EDM non cablata correttamente ai rel esterni Controllare la connessione della linea d ingresso di monitoraggio del rel Nel caso in cui la linea d ingresso EDM viene collegata alla linea di uscita ausiliaria per rendere inattiva la funzione EDM le linee sono ap
62. o tipo di protezione necessario installare adeguate protezioni meccaniche sezione a 2 1 Mantenere sempre la distanza di sicurezza calcolata fra l F3SN A e i punti pericolosi della macchina per impedire le gravi lesioni che potrebbero essere causate dall entrare in contatto con i componenti pericolosi prima che la macchina si sia arrestata sezione 2 1 Per evitare errori di rilevamento che possono provocare gravi lesioni non installare l F3SN A nelle posizioni in cui pu essere influenzato dalla riflessione delle pareti sezione 2 1 Disporre correttamente l emettitore e il ricevitore in modo da evitare la creazione di zone non rilevabili Il tipo di set dell emettitore e del ricevitore deve corrispondere sezione 2 1 Assicurarsi di avere fissato saldamente l F3SN A alla macchina e stringere il connettore del cavo sezione 2 1 Nel caso si impieghino pi set di barriere di sicurezza F3SN A disporli in modo da impedire le interferenze reciproche sezione 2 1 Non cortocircuitare le uscite sui 24V Fare altrimenti porrebbe sempre ON l uscita creando una situazione pericolosa Collegare la linea da OV dell alimentazione direttamente alla massa di protezione per impedire errori di messa a terra In caso contrario questi faranno si che le uscite siano ON sezione 2 4 Collegare i carichi fra l uscita e la linea da OV uscita PNP Collegare i carichi fra l uscita e la linea da 24V inverte la modalit operat
63. rcorre fra il momento in cui la macchina riceve un segnale di arresto al momento in cui l elemento pericoloso della macchina si arresta Il tempo di risposta macchina dovrebbe essere misurato direttamente sulla macchina in questione Il tempo di risposta macchina deve essere misurato e confermato periodicamente ll tempo di risposta della barriera si riferisce al tempo necessario perch l uscita vada da ON a OFF Metodo di calcolo della distanza di sicurezza come determinato da ANSI B11 19 US per le intrusioni perpendicolari all area di rilevamento Nota S K x Tm Tc Tr Tbm DPF 5 Dove S Distanza di sicurezza K Velocit di intrusione nell area di rilevamento mm s valore raccomandato per gli standard OSHA1600 mm s L ANSI B11 19 non definisce la velocit di intrusione K Per determinare il valore di K devono essere considerati tutti i possibili fattori compresa la capacit fisica degli operatori Ts Tempo richiesto perch la macchina si arresti s Tr Tempo di risposta dell F3SN A s nota Tc Tempo di risposta massimo richiesto perch il circuito di controllo della macchina applichi il freno s Tbm Tempo addizionale s Se la macchina dotata di un monitor di arresto Tom tempo di impostazio ne monitor di arresto Ts Tc Se invece non dotata di un monitor di arre sto si consiglia di determinare un valore superiore al 20 di Ts Tc per il valore addizionale Distanza addizionale
64. re effettua un ciclo di diagnostica automatica per ogni ciclo di rilevamento effettuato entro il tempo di risposta Quando viene attivato questo ingresso la barriera spegne i raggi luminosi dell emettitore per simulare l intrusione di un corpo nell area protetta Questa simulazione permette di controllare la corretta attivazione disattivazione delle uscite OSSD Applicare una tensione di 24 Vc c nota 1 alla linea d ingresso della diagnostica dell emettitore per provocare l interruzione dell emissione Torr X 4 max Ton x 2 max H Ingresso di test L aperto ON e r Uscite OSSD OFF Tow tempo di risposta da OFF ad ON dell uscita OSSD nota 1 Torr tempo di risposta da OFF ad ON dell uscita OSSD nota 2 Il tempo di applicazione del segnale dovrebbe essere pi di quattro volte supe riore a Torr Per ulteriori informazioni su Ton Torr far riferimento a 1 3 Valori nominali e prestazioni Rilevamento dell errore e ripristino condizione di blocco Note 1 Se l auto diagnosi rileva un errore la barriera entra nella condizione di blocco mantiene le uscite OSSD nel loro stato OFF e visualizza la modalit di errore nota 1 Dopo aver eliminato la causa del blocco porre ON nuovamente l alimentazione o attivare l ingresso di riassetto nota 2 con alcuni errori meno gravi la condi zione di blocco viene rimossa automaticamente quando il controllo auto diagno stico conferma che l
65. rettiva macchine dell Unione Europea UE Annesso IV B Componenti di sicurezza Articolo 2 L F3SN A soddisfa le norme e gli standard indicati di seguito Norme UE Direttiva macchine N 98 37 EC Direttiva EMC N 89 336 EEC Standard EN Standard europei EN61496 1 Tipo 4 ESPE Standard internazionali 1EC61496 1 Tipo 4 ESPE IEC61496 2 Tipo 4 AOPD 3 L F3SN A ha ricevuto le seguenti approvazioni dall ente DEMKO A S accreditato presso l UE Certificato dell ente notificato per il tipo di esame CE previsto dalla Direttiva Macchine dell UE Certificato di ente competente fornito dalle direttive EMC Approvazione DEMKO Tipo 4ESPE EN61496 1 Tipo4 AOPD IEC61496 2 Applicazioni EN954 1 categoria B 1 2 3 4 4 L F3SN A ha ricevuto le approvazioni elencate da laboratori per prove UL di terze Liste UL per gli standard di sicurezza Canadesi e degli Stati Uniti Entrambi per Tipo 4 ESPE IEC61496 1 Tipo 4 AOPD IEC61496 2 Certificato del sistema programmabile UL1998 IEC61496 1 3 Il modello F3SN A stato progettato conformemente agli standard indicati di seguito Per garantire che PF3SN A sia conforme ai seguenti standard e regolamenti si richiede che il prodotto venga progettato ed impiegato nel modo indicato da tutti gli altri standard leggi e regolamenti correlati Per qualsiasi ulteriore dub bio o domanda consultare l UL o gli altri enti di standardizzazione EN415 4
66. sicurezza il funzionamento pu differire da quello delle tradizionali commutazioni ON OFF Descrizione del sistema Capitolo 1 1 3 2 Caratteristiche generali Modello Installazione singola F3SN A P14 Collegamento in serie F3SN A P14 01 Tensione alimentazione 24 Vc c 10 ondulazione residua 10 max Assorbi Emettitore mento Fino a 50 raggi 140 mA max senza carico 51 85 raggi 155 mA max senza carico otre 85 raggi 170 mA max senza carico Ricevitore Fino a 50 raggi 100 mA max senza carico 51 85 raggi 110 mA max senza carico otre 85 raggi 120 mA max senza carico Temperatura ambiente Funzionamento 10 55 C senza formazione di ghiaccio o condensa Stoccaggio 30 70 C Umidit relativa Funzionamento 35 95 senza formazione condensa Stoccaggio 35 95 Illuminazione ambiente Lampade ad incandescenza 3000 lux max intensit illuminazione sulla superficie del ricevitore Luce solare 10000 ux max intensit illuminazione sulla superficie del ricevitore Isolamento 20 MQ min a 500 Vc c Rigidit dielettrica 1 0 kVc a a 50 60 Hz per 1 min Grado di protezione 1EC60529 IP65 PA6 Resistenza alle vibrazioni Distruzione 0 7 mm in doppia ampiezza con
67. solventi come diluenti benzene o acetone perch sciolgono la resina e la vernice L F3SN A non pu rilevare materiali trasparenti o semi trasparenti Introduzione Prima dell uso Ci si accerti che le parti sotto elencate siano state consegnate con la barriera fotoelettrica di sicurezza In caso contrario si prenda contatto con il pi vicino rappresentante OMRON Unit F3SN A P 1 emettitore 1 ricevitore Quattro staffe di montaggio superiori e inferiori Otto viti M5 x 8 Quattro staffe a L superiori ed inferiori 2 staffe di montaggio intermedie Sono fornite con le barriere fotoelettriche che hanno una altezza superiore a 640 mm Vite M5 x 8 Staffa intermedia pezzo 1 Staffa intermedia pezzo 2 Vite M4 x 6 Staffa intermedia pezzo 3 inserito nella barriera fotoelettrica Un asta di prova Per il modello F3SN A P14 Per il modello F3S A P25 Diametro 14 mm Diametro 25 mm 1 etichetta di modalit errore 1 manuale di istruzioni questo manuale Introduzione viii INDICE Capitolo 1 Descrizione del sistema 1 lab Caratteristiche o oe poer pure Er rp dal Du ea rar m PO Y ee ort de 1 TEL Bunziont 52m aa ERRARE a ona 2 1 2 Funzioned interblocCcO el e Ru ri OY i nai 2 1 2 2 Funzione di diagnostica
68. tanza che intercorre fra il centro del raggio superiore ed inferiore della barriera Linea di demarcazione degli assi ottici indicato nella zona di emissione e ricezione La linea tracciata al centro della zona di emissione e ricezione la linea di demarcazione degli assi ottici Come mostrato nella figura in basso Questa posizione il riferimento per la misurazione della distanza di sicurezza Utiliz zare la linea pi vicina all area pericolosa come linea di riferimento della distanza di sicurezza Descrizione del sistema Capitolo 1 Contrassegno punto centrale degli assi ottici simbolo p Indica la posizione del singolo raggio Modello F3SN A P14 Tutti gli altri modelli mm T ET Distanza di y sicurezza Altezza Linea di Altezza area i area demarcazione protetta degli assi ottici protetta Linea di demarcazione S degli assi ottici a 10000 1 2 9 Connessione in serie Le barriere possono essere collegate in serie se si usano i modelli forniti con il connettore apposito come mostrato nella figura seguente Per le barriere colle gate alla estremit possibile adottare un modello con o senza doppio connet tore PF3SN A P pu essere collegata soltanto con unit della stessa serie Quando un qualsiasi raggio delle barriere collegate in serie viene interrotto entrambe le uscite O
69. tore di commutazione del tipo generalmente disponibile sul mercato il terminale FG termi nale di messa a terra dell involucro deve essere collegato a PE massa di protezione L alimentatore deve possedere le caratteristiche di uscita dei circuiti di corrente a tensione limitata di Classe 2 come defi nito nell UL508 leggere la precisazione nella sezione 2 4 1 L alimentatore deve essere conforme agli standard e ai requisiti regolamentari relativi alla sicurezza dell apparecchiatura elettrica e all EMC del paese in cui il modello F3SN A viene installato e dove viene utilizzata la macchina Ad esempio la Direttiva EMC sull ambiente industriale e la Direttiva sul Basso Voltaggio dell UE Un tecnico qualificato deve confermare che l installazione l ispezione e la manutenzione dell F3SN A siano realizzate correttamente conformemente a quanto determinato dai regolamenti vigenti nel paese in cui l apparecchiatura viene installata ed utilizzata Non disassemblare riparare o modificare l F3SN A Non impiegare l F3SN A in una configurazione riflettente perch ci potrebbe impedire un corretto rilevamento sezione 2 1 Pannello riflettente Avvertimento Per sicurezza prestare attenzione a quanto indicato di seguito 1 Leggere accuratamente le procedure di installazione ispezione e manutenzione esposte in questo manuale 2 1 carichi devono soddisfare tutte seguenti le condizioni non devono essere
70. ttitore 2 y i Pp i lt ci Non collegare in serie un emettitore Se l emettitore e il ricevitore sono di tipo ad un ricevitore Altrimenti si diverso non installarli l uno di fronte all altro verifica uno stato di blocco Altrimenti si verifica uno stato di blocco e il rilevamento diventa impossibile 2 Senza collegamento in serie Quando a causa delle condizioni di cablaggio si installano due o pi barriere senza un collegamento diretto necessario adottare misure preventive con tro le interferenze reciproche In caso contrario l F38N A pu assumere una condizione di blocco Installazioni che possono causare mutue interferenze Non corretto Non corretto Emettitore 1 Ricevitore 1 Ricevitore 2 Emettitore 2 Emettitore 1 Ricevitore 1 T3 r3 O ip de nf L de g E 5 Emettitore 2 Ricevitore 2 Non corretto 9 Ricevitore 1 Emettitore 1 2 Emettitore 2 5 e 8 Ricevitore 2 AA i Vista dall alto Installazione per impedire le mutue interferenze Installare in modo che le due barriere emettano nella direzione opposta in modo sfasato
71. ua altezza risulta allineata con la staffa intermedia 3 5a fissare salda mente la vite M4x6 5b Nota Eseguire questa operazione sempre prima del mon taggio della staffa superiore lato cappuccio 6 Dopo aver allineato la staffa intermedia 2 con la staffa intermedia 3 nella direzione di montaggio della barriera stringere temporaneamente la vite fornita M5x8 Le staffe intermedie 2 e 3 vengono assemblate nei tre modi mostrati dalle figure 6a 6b 6 7 Allineare la staffa superiore lato cappuccio con il foro rotondo sul cappuccio e fissarla su un muro o su una colonna 8 Inserire due delle viti fornite M4x8 su entrambe le staffe superiore e inferiore e stringerle temporaneamente 8a 8b La figura in basso descrive il montaggio laterale 23 Cablaggio e installazione Capitolo 2 9 Regolare langolo di rotazione della barriera sul punto in cui 9 i cinque indicatori del livello di ricezione luce si accendono 10 Stringere saldamente la staffa superiore e quella inferiore 10 dura di montaggio della barriera completa Ed 11 Poi fissare saldamente le staffe intermedie Ora la proce 11 il L I E a Aspetto definitivo emettitore ricevitore Montaggio laterale Montaggio posteriore 0 e Staffa superiore Soo 0 Staffa superiore EN Superficie di emissione ricezione luce Z Staffa intermedia pezzo 3 Staffa intermedi
72. ure di cablaggio 1 Collegare il cavo dell emettitore F39 JC L opzionale rivestimento esterno in colore grigio all emettitore 2 Collegare il cavo del ricevitore F89 JCLIL D opzionale rivestimento esterno in colore nero al ricevitore 3 Oollegare direttamente la linea da OV dell alimentatore alla massa di prote zione PE Nota Assicurarsi di aver effettuato il cablaggio correttamente In caso contrario la bar riera F3SN A potr essere danneggiata Ricontrollare il colore dei rivestimenti esterni dei cavi emettitore grigio ricevitore nero Connettore M12 Connettore dell unit principale Vista frontale N pin Ricevitore Colore dei conduttori Ricevitore Emettitore del cavo opzionale OSSD2 Ingresso selezione interblocco Bianco 24 VCc c 24 24 Vc c 24 Marrone OSSD 1 Ingresso diagnostica Verde Uscita ausiliaria Ingresso di riassetto RESET Giallo RS 485 A RS 485 A Grigio RS 485 B RS 485 B Rosa ov ov Blu Ingresso EDM N C Rosso N oaj A N Cavi di prolunga disponibili a richiesta Cavi 1 connettore F39 JC opzionale Connettore stagno Cavo isolato in vinile 46 6 mm 8 fili a coppie intercciate 0 3 mm 21 15 mm Kit di 2 cavi Cavo per l emettitore Cavo per il ricevitore Modello L lunghezza Colore Modello L lunghezza Colore F39 JC3A F39 JC3A L 3000 F39 JC3A D F39 JC
73. urezza funzione di diagnostica esterna funzione arresto emissione funzione di monitoraggio dispositivo esterno attivabile da console esterna F39 MC11 fuzione d interblocco all avvio e o alla ripartenza modificabile da console esterna F39 MC11 Funzione di blanking fisso flottante l impostazione deve essere effettuata mediante la console esterna F39 MC11 Uscita ausiliaria non di sicurezza Permette di trasmettere lo stato della barriera ad un PLC o ad un altro dispositivo programmabile da console esterna F39 MC11 Unit di controllo F3SP B1P disponibile a richiesta Permette la connessione rapida della barriera al circuito di sicurezza Descrizione del sistema Capitolo 1 Console di impostazione F39 MC11 disponibile a richiesta Collegando questa console palmare alla barriera possibile accedere alle fun zioni opzionali della barriera di sicurezza Grado di protezione IP65 soltanto barriera Modelli collegabili in serie Legenda codice modello 1 2 Funzioni possibile collegare in serie fino a tre barriere fotoelettriche di sicurezza solo modelli con suffisso 01 offrendo protezione dalle mutue interferenze F3SN A POO 0 1 234 1 Altezza area protetta in mm P Tipo di uscita PNP 2 Capacit di rilevamento in mm 3 Nessuna indicazione copia emettitore ricevitore L Emettitore R Ricevitore 4 Nessuna indicazio
74. zza Nota La funzione EDM viene gestita dal modulo di sicurezza a rel per questo moti vo se l uscita impostata in modalit impulso buio impostazione di fabbrica necessario disabilitare la funzione EDM della barriera collegamenti illustrati nello schema Se si cambia l impostazione dell uscita ausiliaria necessario disabilitare la funzione EDM tramite la console F39 MC11 ed eliminare il colle gamento fra l ingresso EDM rosso e l uscita ausiliaria giallo sul ricevitore Il ripristino automatico si effettua cortrocircuitando i morsetti A e B e il pulsante S2 36 Capitolo 5 Manutenzione AVVERTENZA Non utilizzare F3SN A prima di aver completato tutte le seguenti ispezioni Fare altrimenti potrebbe causare gravi lesioni o morte Non disassemblare riparare o modificare l F3SN A Note 1 Persicurezza ricordarsi di registrare ed archiviare i risultati delle ispezioni 2 Prima di dar corso ad una ispezione assicurarsi di conoscere perfettamente sia l F3SN A sia la macchina 3 Se l installatore il tecnico progettista e l utente sono persone diverse accer tarsi che l utente riceva direttive adeguate per eseguire la manutenzione 5 1 Ispezioni quotidiane Controlli ricorrenti Controllare sempre i seguenti punti iniziando a lavorare o avviando un nuovo turno 1 Tutti gli accessi verso la zona pricolosa della macchina sono monitorati dall F
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