manuale tecnico in formato pdf
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1. nel connettore sovrastante trovano posto gli 8 ingressi digi tali a 24Vdc 2 dei quali possono diventare ingressi per contatore veloce e la seriale RS485 che permette di espandere il sistema Nel connettore sottostante sono disponibili gli 8 contatti N O delle uscite digitali i morsetti di alimentazione e la presa di terra E presente inoltre il connettore a vaschetta a 9 poli da collegare al PRG1B per eseguire il download del programma utente Le due schede trovano alloggiamento in un guscio che consente di nascondere 11 modulo CPU al di sotto della scheda di I O svolgendo cos una doppia azione di risparmio di ingombri e di protezione del cuore della logica All interno della scheda presente un dip switch a 8 vie che necessita di una particolare de scrizione poich l unico punto sul quale il Programmatore potr intervenire I dip switches 1 e 2 permettono di collegare in parallelo ai due morsetti di connessione RS485 una resistenza di carico di impedenza 150 ohm necessaria alla comunicazione in rete La linea di comunicazione RS485 deve essere costituita da un unico spezzone di cavo intrecciato e schermato al quale si allacciano in parallelo mediante i tre morsetti RA RB ed RG tutte le schede del sistema non sono quindi ammesse linee di connessione con diramazioni a stella In ognuno dei due estre mi di questo cavo va collegata una resistenza di carico per questo come indicato in Tabella 1 la prima e l ultima scheda conne2. ALM 8180 agli attuatori della macchina fare riferimento allo schema riportato in Figura 5 DIP SWITCH Vip ALM 8i80 BYTE 8 A NN III E m USCITE DIGITALI 8 7 8 6 Figura 5 Connessione uscite digitali PRO CO EL S R L ELETTRONICA INDUSTRIALE 10 http www procoel com 03 Novembre 2011 Rev c Alimentazione La logica ALM 8180 dotata di 2 morsetti per l alimentazione che pu essere fornita da un alimentatore esterno con uscita 24Vdc oppure direttamente da un trasformatore con uscita 24Vac Si consiglia di collegare anche i morsetti affiancati a quelli di alimentazione ad un efficace presa di terra Nel caso di alimentazione in alternata occorre rispettare rigorosamente il limite massimo di tensione riferirsi alle specifiche riportate per la sezione di alimentazione Si consiglia ove pos sibile di utilizzare un trasformatore con tensione nominale di uscita di 20 22 Vac calcolando per esempio il rapporto di trasformazione in modo che per la massima variazione positiva della rete di alimentazione la tensione di uscita non superi i 24Vac Per ambienti particolarmente disturbati si consiglia di alimentare in modo autonomo i morsetti di alimentazione della logica utilizzando un trasformatore di piccola potenza 10 W con schermo a terra alimentare infine gli ingressi con un distinto alimentatore a 24Vdc Per le connessioni a morsetti di alimentazione riferirsi
3. allo schema riportato in Figura 6 DIP SWITCH MORSETTO DI TERRA GIALLO VERDE POWER IO IO IO IO IJ IJ IJ J ALM 8i80 CHIUSURA LINEA ENTRATA 1 ALIMENTAZIONE 24Vac dc ON mn 12345678 INDIRIZZO SLAVE 1231 DIP 8 bit meno significativo Figura 6 Connessione dell alimentazione ALM 8i80 11 Comnessione alla rete RS485 Per l espansione del sistema stata prevista un interfaccia seriale secondo standard EIA RS485 Questo tipo di interfaccia consente mediante un semplice cavo a tre vie intrecciato di comporre un sistema costituito da pi schede in configurazione MASTER SLAVE L immunit ai disturbi garantita dallo standard elettrico RS485 del tipo differenziale i livelli logici 0 e 1 sono associati alla polarit di una tensione di ampiezza fissa 5Vdc Questa tensio ne viene applicata sul doppino di connessione in una delle due polarit a seconda del valore logico del bit da trasmettere in fase di ricezione viene valutata la differenza di tensione ai capi del doppi no e di conseguenza stabilita la presenza di un determinato valore logico E proprio questa valutazione della tensione differenziale che permette di eliminare gli even tuali disturbi elettrici che si sono sommati al segnale lungo il percorso Infatti utilizzando un dop pino i cui due conduttori sono intrecciati eventuali segnali di disturbo influenzano allo stesso modo e con la stessa polarit en
4. consiste nel dispositivo OROLOGIO CALENDARIO Questo dispositivo non come nelle precedenti logiche all interno della RAM dati ma stato realizzato esternamente ed il suo funzionamento dato dalla pila a bottone presente sulla scheda inferiore che permette inoltre il mantenimento dei dati all interno della RAM PRO COEL S R L ELETTRONICA INDUSTRIALE 6 http www procoel com 03 Novembre 2011 Rev c Ingressi digitali La logica programmabile ALM 8180 dotata di 8 ingressi digitali ON OFF Questi ingressi sono galvanicamente isolati dai circuiti interni mediante optoisolatori a doppio diodo in questo modo la logica di ingresso pu essere scelta arbitrariamente tra la logica di tipo PNP COMUNE NEGATIVO e la logica di tipo NPN COMUNE POSITIVO Questi ingressi sono indirizzabili a software mediante il byte 0 Per la connessione degli ingressi digitali della logica ALM 8180 ai sensori della macchina fare riferimento allo schema riportato in Figura 3 INGRESSI DIGITALI PNP NPN TTT c 7 6 5 4 3 2 1 0 A ERA Q IJ IJ IO IO IJ IO IO IJ ALM 8i80 O O O O O O UJ i Figura 3 Connessione ingressi digitali ALM 8i80 Il contatore veloce La logica programmabile ALM 8180 dispone di 1 contatore bidirezionale aggiornato ad interrupt mediante 1 2 ingressi con indirizzo 0 0 6 e 0 0 7 Questi ingressi possono essere letti come normali ingressi digitali in q
5. Assorbimento 450 mA valore massimo Tabella 6 Prestazioni delle alimentazioni PROCOELS R L ELETTRONICA INDUSTRIALE 16 http www procoel com 03 Novembre 2011 Rev c SERIALE RS485 ALM 8i80 PARAMETRO PRESTAZIONI Standard EIA RS485 Velocit di trasmissione 187 5 Kbit s Massima lungh linea 500 metri cavo uniforme Impedenza linea 150 ohm Corrente uscita driver 60 mA valore massimo Limitazione corrente POS NEG Protezione termica Presente Impedenza ingresso RX 12 Kohm valore minimo Sensibilit ingresso RX 200 mV Isteresi ingresso RX 50 mV SOFTWARE RS485 ALM 8i80 Rilevazione errore checksum indipendente per ogni SLAVE Rilevazione errore timeout indipendente per ogni SLAVE Gestione dinamica della configurazione SLAVES Informazioni sulla configurazione SLAVES in rete RS485 Tabella 7 Prestazioni della linea seriale RS485 RISORSE ESTERNE ALM 8i80 TIPO DI RISORSA BYTE Ingressi digitali 0 Ingressi per contatori veloci 1 bitda6a7 Uscite digitali Tabella 8 Risorse esterne della ALM 24i160 ALM 8i80 8 17 Certificazione Tutti i prodotti Detail sono stati testati per rispondere alle normative vigenti relative alla compatibilit elettromagnetica certificazione CE sia per quel che riguarda 1 disturbi irradiati che per quelli condotti Bisogna per cons
6. INDUSTRIALE 12 http www procoel com 03 Novembre 2011 Rev c Figura 7 Connessione alla rete RS485 Norme per l installazione S1 raccomanda di seguire le seguenti norme per l installazione al fine di utilizzare al meglio la logica e prevenire eventuali malfunzionamenti Installare la logica lontano da eventuali dispositivi di potenza da motori teleruttori elettrovalvole e da cavi che non siano di connessione per la logica stessa mantenere distanze minime di 200mm da circuiti ad alta tensione e linee di potenza Rispettare rigorosamente le distanze minime consi gliate tra i canali di cablaggio e la logica Non esporre la logica a polvere salsedine spruzzi d acqua e sostanze chimiche raggi solari diretti vibrazioni ed urti Evitare di sottoporla a rapide variazioni di temperatura in ogni caso la tempe ratura ambiente non deve risultare inferiore a 0 C o superiore a 55 C Alimentare la logica mediante trasformatori di piccola potenza non utilizzati per altre parti dell im pianto disporre inoltre un filtro antidisturbo EMI sul primario del trasformatore di alimentazione Utilizzare alimentatori in continua specifici e conformi per la logica stessa Tenere lontani i cavi degli ingressi da possibili fonti di disturbo motori teleruttori choppers ecc Collegare la linea RS485 mediante cavo intrecciato e schermato avendo cura di connettere d
7. Logica ALM 8i80 manuale di riferimento aggiornamento 03 11 2011 Detail ELETTRONICA INDUSTRIALE ALM 8i80 manuale di riferimento 03 Novembre 2011 Rev c Tutti i diritti sono riservati E vietata la riproduzione di qualsiasi parte di questo manuale in qualsiasi forma senza esplicita autorizzazione da parte della propriet del marchio Detail Il costruttore si riserva di modificare senza alcun preavviso le caratteristiche delle apparecchiature riportate in questo manuale Ogni cura stata posta nella raccolta e nella verifica della documentazione contenuta in questo manuale tuttavia la propriet del marchio Detail non pu assumersi alcuna responsabilit derivante dall utilizzo della stessa Sommario Descrizione generale della logica ALM 8i80 5 Tabella 1 Connessione del carico di linea RS485 sss 5 Figura 2 Topologia generale della ALM 8i80 ooooooccoccncnccncnonnnnnnonononnnnnnnnnnnos 6 INGressi dighal rR 7 Figura 3 Connessione ingressi OMAN NS ue 7 I contatori veloci della ALM 8 80 8 Tabella 2 Risorse JMOFOB lilla 8 Figura 4 Schema a blocchi contatori veloci cinco nani aiar 9 Uscite digitali Ae 10 Figura 5 Connessione uscite digitali sessi 10 Alimentazione mee 11 Figura 6 Connessione dell alimentazione esses 11 Co
8. azioni ambientali importanti riguardanti que sto prodotto Questo simbolo posto sull unit o sull imballo indica che il dispositivo dopo il suo ciclo vitale potrebbe nuocere all ambiente Non gettare l apparecchiatura tra i rifiuti generici municipali Questa apparecchiatura dovrebbe essere consegnata presso un centro di raccolta per lo smaltimento ed il riciclo E Vostra responsabilit provvedere alla consegna dell apparecchiatura presso un cen tro di smaltimento locale Rispettate le vigenti leggi locali in materia di ambiente In caso di dubbi contattate le Vostre autorit competenti per lo smaltimento dei rifiuti ALM 8i80 19 20 PRO CO EL S R L ELETTRONICA INDUSTRIALE http www procoel com 03 Novembre 2011 Rev c
9. e le funzioni di download stop backup ecc mediante una istru zione da inserire all interno del programma utente Per fare questo si deve inserire il driver chiama to CMDLOCK IOF da richiedere direttamente alla Procoel s r l all interno della directory dove risiede il programma utente e nel programma utente stesso si deve inserire l istruzione CMDLOCK Una volta eseguito il download nella logica con l istruzione CMDLOCK non pi possibile rieffettuare un altro download se non eseguendo una specifica procedura alimentare la logica tramite il software ICL51 entrare nel menu dei trasferimenti e selezionare l opzione per man dare in stop la logica togliere l alimentazione alla logica attendere cinque secondi poi rialimentare la logica a questo punto possibilie fare un nuovo download ALM 8i80 9 Uscite digitali La logica programmabile ALM 8180 dotata di 8 uscite digitali ON OFF interfacciate a rel Ciascun rel rende disponibile in morsettiera un contatto NORMALMENTE APERTO isolato da tutti gli altri rel per la connessione sono quindi presenti 16 morsetti a due a due allineati al corrispondente rel Le 8 uscite sono indirizzate dal byte 8 In alternativa ai rel elettromeccanici possibile fornire la logica ALM 8180 con dei rel fotomos Questi rel possono essere di due modelli uno con una portata di 350mA 24VDC l altro con portata 3A 24V AC DC Per la connessione delle uscite digitali della logica
10. iderare che queste apparecchiature soddisfano tali esigenze solo se si tiene conto delle Norme di Installazione elencate in precedenza Soltanto rispettando queste norme garantito il perfetto funzionamento delle apparecchiature ogni altra applicazione diversa da quelle elencate pu comprometterne il funzionamento Di seguito riportata la dichiarazione di conformit CE relativa alla logica ALM 8180 DICHIARAZIONE DI CONFORMITA La PROCOEL S r l con sede in Via Cicogna 93 40068 San Lazzaro di Savena BOLOGNA C F P IVA 02201330376 dichiara sotto la propria responsabilit che il prodotto Modello ALM 8i80 Descrizione Scheda MASTER per logiche Detail con 8 ingressi e 8 uscite conforme alle seguenti normative Sicurezza EN 61010 1 EMC EN 55011 B1 1999 EN 61000 2 A1 A2 2002 EN 61000 4 3 A1 2001 EN 61000 4 4 A1 2001 EN 61000 4 5 1997 EN 61000 4 6 A1 2001 EN 61000 4 8 1997 EN 61000 4 9 1997 EN 61000 4 11 A1 2001 e quindi risponde ai requisiti essenziali delle direttive CEE 89 336 e successive modifiche e variazioni CEE 73 23 e CEE 93 68 Anno di apposizione marcatura 2007 PROCOEL S r l Cesare Benvenuti PRO CO EL S R L ELETTRONICA INDUSTRIALE 18 http www procoel com 03 Novembre 2011 Rev c Smaltimento Riferimento alla Direttiva Europea RAEE 2002 95 CE e 2002 96 CE Rifiuti Apparecchiature Elettriche ed Elettroniche Per tutti i residenti dell Unione Europea Inform
11. in modo sincrono con l in gresso di CLOCK mentre un valore ON led acceso determina un decremento L ingresso di CLOCK realizzato sul morsetto 0 0 7 costituisce l ingresso di interrupt della logica in particolare la presenza di un fronte di salita passaggio dallo stato OFF allo stato ON di questo ingresso determina la chiamata alla rispettiva routine di interrupt Questa routine a seconda del valore rilevato sull ingresso di direzione incrementa o decrementa il contenuto del valore cor rente del contatore Il bit di START viene gestito dal programma utente mediante il bit 0 9 0 Se questo bit allo stato OFF il contatore inattivo ed il valore presente nel registro di preset viene automaticamente forzato nel registro di valore corrente preset del contatore Se il bit allo stato ON il contatore attivo ed il valore del registro corrente viene incrementato o decrementato in funzione degli ingres si hardware CLOCK e DIR Il valore del registro corrente pu essere letto o comparato con le normali istruzioni su bytes del linguaggio in questo modo possibile conoscere il numero esatto di impulsi che si sono pre sentati sugli ingressi di CLOCK senza che vengano persi a causa del tempo di ciclo del programma utente La gestione ad interrupt del contatore HSCO sempre attiva anche se questo contatore non viene utilizzato ed i due ingressi sono letti come normali ingressi digitali Blocco del Download Esiste la possibilit di bloccar
12. iret tamente lo schermo ad una efficace presa di terra Non utilizzare le uscite della logica per pilotare direttamente elevati carichi induttivi Utilizzare teleruttori elettrovalvole e lampade a bassa tensione 24Vac Collegare un filtro RC 100 ohm 0 5uF spegniarco in parallelo alle bobine di tutti i teleruttori ed elettrovalvole Collegare filtri RC di rifasamento ai motori elettrici e filtri rete antidisturbo EMI ad apparecchiature elettroniche di potenza inverters choppers ecc Utilizzare cavi intrecciati per connettere motori in DC ai rispettivi choppers di azionamento 4 CANALI CABLAGGIO 30mm min Figura 8 Posizionamento della logica all interno del quadro ALM 8i80 13 Caratteristiche tecniche della ALM 8i80 Le seguenti tabelle 4 10 riportano le principali caratteristiche hardware e software della logica ALM 8180 per un corretto funzionamento si raccomanda di osservare rigorosamente i dati riporta ti soprattutto per quanto riguarda 1 limiti massimi INGRESSI DIGITALI ALM 8i80 PARAMETRO PRESTAZIONI Numero di ingressi 8 Numero di circuiti 1 1 8ingr comune Tensione nominale 24 VDC Tipo di logica PNP NPN Corrente d ingresso 11 5mA ingresso ON Impedenza di ingresso 2 4Kohm Tensione min ingresso 12 VDC 2 ingresso ON Separazione galvanica Optoisolata Segnalazione stato ON Led rosso Passo di connessio
13. ne 5 08 mm lato maschio Indirizzi gruppi 0 Tabella 3 Prestazioni degli ingressi digitali indirizzo byte PROCOELS R L ELETTRONICA INDUSTRIALE 14 http www procoel com 03 Novembre 2011 Rev c USCITE DIGITALI ALM 8i80 PARAMETRO PRESTAZIONI Numero di uscite 8 Numero di circuiti 8 1 uscita comune Tipo di contatto N O Rel Portata nominale 250 VAC 8A Tensione massima 380 VAC VDE 0435 Potenza massima 2000 VA resistivo AC Vita elettrica 100 000 cicli Vita meccanica 30 x 10 6 Tempo di eccitazione 6 mS Tempo di diseccitazione 2 5 mS Isolamento rinforzato 4 KV 8mm Segnalazione stato ON Led rosso Passo connessione 5 08 mm lato maschio Indirizzi gruppi 8 Tabella 4 Prestazioni delle uscite digitali ALM 8i80 indirizzo byte 15 BYTE BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BITO BYTE LOW VALORE CORRENTE HSCO BYTE HIGH VALORE CORRENTE HSCO KT BYTE CONTROLLO HSCO 0 1 BYTE LOW VALORE PRESET HSC0 BYTE HIGH VALORE PRESET HSCO Tabella 5 Risorse interne contatori veloci ALIMENTAZIONE IN C C ALM 8i80 PARAMETRO PRESTAZIONI Tensione nominale 24 VDC Campo var tensione 20 20 Assorbimento 400 mA valore massimo ALIMENTAZIONE IN A C ALM 8i80 Tensione nominale 24 VAC Campo var tensione 10 20
14. nnessione alla rete R8485 12 Figura 7 Connessione alla rete R8485 y A Aa 12 Norme per l installazione 13 Figura 8 Posizionamento della logica all interno del quadro 13 Caratteristiche tecniche della ALM 8180 14 Tabella 3 Prestazioni degli ingressi digitali 14 Tabella 4 Prestazioni delle uscite digitali 15 Tabella 5 Risorse interne contatori veloci iii 16 Tabella 6 Prestazioni delle alimentazioni nono nnnnnnnnnn 16 Tabella 7 Prestazioni della linea seriale RS485 sssssuusus 17 Tabella 8 Risorse esterne della ALM 8180 sene 17 Certificazione CE cinici aiaa 18 Dichiarazione di conformit STER 19 ALM 8i80 3 PRO CO EL S R L ELETTRONICA INDUSTRIALE http www procoel com 03 Novembre 2011 Rev c Descrizione generale della logica ALM 8i80 La logica ALM 8180 composta da due schede collegate tra loro da un flat cable una il modulo CPU che rappresenta il cuore della logica l altra raggruppa l insieme di I O 8 ingressi e 8 uscite e consente il collegamento al sistema da automatizzare mediante i connettori estraibili posti sui due lati maggiori della scheda Facendo riferimento alla Figura 2
15. sse alla linea devono avere questi due dip switches in posizione ON mentre tutte le schede intermedie devono averli in posizione OFF CONFIGURAZIONE DIP 1 2 Prima scheda collegata alla linea Scheda intermedia alla linea Ultima scheda collegata alla linea Tabella 1 Connessione del carico di linea RS485 Il dip switch 3 non ha alcun effetto I dip switch dal 4 all 8 servono a indirizzare la scheda da 1 a 31 nel caso la si utilizzi come SLAVE ALM 8i80 5 SERIALE RS485 ESPANSIONE SERIALE RS485 da PRG1B INGRESSI DIGITALI DIP SWITCH use A e ALM 8i80 O O O O O O O O gt USCITE DIGITALI ALIMENTAZIONE 24 Vac dc Figura 2 Topologia generale della ALM 8i80 Prima di collegare il modulo di programmazione PRG1B per effettuare il download assicu rarsi che la logica non sia sotto alimentazione poich potrebbero danneggiarsi alcuni componenti elettronici dedicati alla comunicazione Dopo la connessione al modulo PRG1B accendere per primo il Computer ed attendere il termine delle sue funzioni di BOOTSTRAP successivamente alimentare la logica ALM 8180 ed attendere l accensione del led verde di RUN A questo punto richiamare il software di comunica zione sul PC per effettuare le operazioni ON LINE con la scheda Una della dotazioni standard della logica ALM 8180
16. trambi i conduttori in fase di ricezione queste due componenti di disturbo vengono ad eliminarsi l una con l altra grazie allo stadio di ingresso di tipo differenziale E per questo motivo che per la connessione si raccomanda l uso di un cavo a doppia coppia intrecciato e schermato con schermo direttamente connesso a terra adatto allo standard RS485 es cavo a bassa capacit conforme a EIA RS 485 articolo 9842 della BELDEN ELECTRONICS si raccomanda pure di tenere la linea di connessione RS485 lontana da possibili fonti di disturbo come cavi ad alta tensione carichi induttivi e qualsiasi altro dispositivo di potenza Il sistema composto da un MASTER espanso con alcuni SLAVES richiede la connessione di tutti gli elementi utilizzando uno spezzone unico per la linea RS485 collegandolo in punti interme di ai tre morsetti RA RB ed RG di ogni scheda secondo lo schema riportato in Figura 7 Se la scheda logica ALM 8180 si trova ad un estremo della linea seriale RS485 si rende neces saria la chiusura di una resistenza di carico da 150 ohm per mezzo dei dip switches 1 e 2 da mettere in posizione ON se invece la scheda si trova all interno della linea questi dip switch dovranno essere tenuti in posizione SERIALE RS485 CHIUSURA LINEA RG RB 1 RA Ol p 1 a DIP SWITCH igi RA Re Rc Frsaserel a IIO IO IO IO IJ ID IO ALM 8i80 PROCOELS R L ELETTRONICA
17. uanto il sistema opera tivo li aggiorna ad ogni ciclo di scansione parallelamente il sistema operativo li utilizza anche per aggiornare in modo veloce tramite interrupt con frequenza massima 10KHz il contenuto di un registro a 2 byte il cui valore corrente disponibile nella memoria dati associata alla scheda Inoltre nella memoria dati disponibile una area in scrittura e un bit di controllo per effettuare l eventuale preset del registro corrente con un determinato valore I bytes utilizzati dal contatore veloce della ALM 8180 sono i seguenti BYTE LOW VALORE CORRENTE HSCO BYTE HIGH VALORE CORRENTE HSCO EISE BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BITO Fas BYTE CONTROLLO HSCO BYTE LOW VALORE PRESET HSCO BYTE HIGH VALORE PRESET HSCO E 0 9 0 bit di attivazione contatore HSCO se 1 abilita il conteggio Tabella 2 Risorse contatori veloci I precedenti indirizzi di bytes costituiscono l interfaccia verso il programma utente del conta tore veloce HSC che puo essere cosi schematizzato HSCO SOFTWARE 9 0 0 0 7 HARDWARE 0 0 6 Figura 4 Schema a blocchi HSCO PRO COEL S R L ELETTRONICA INDUSTRIALE 8 http www procoel com 03 Novembre 2011 Rev c Mediante 1 2 ingressi in morsettiera possibile controllare il conteggio e la direzione del contatore in particolare l ingresso 0 0 6 costituisce 1l segnale di direzione DIR del contatore un valore OFF led spento determina un incremento del valore corrente
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