92100-ED PTH pressure
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1. controlli di posizionamento hanno una curva caratteristica a doppio guadagno che migliora e stabilizza il comportamento in posizionamento rispetto al tipico gradino sovrapposto Con questo tipo di compensazione si riesce a regolare anche le curve di portata non lineari Nel caso sia possibile applicare delle regolazioni anche alla valvola o alla sua elettronica integrata necessario portare la regolazione all amplificatore di potenza o al modulo di posizionamento Se la compensazione della banda morta MIN fosse eccessiva potrebbe impedire la regolazione della velocit minima In casi estremi ci pu produrre oscillazioni nel controllo di posizione in anello chiuso Uscita 5 8 EWM ST AA SERIE 20 8 CIRCUITO SCHEDA Internal 2 22 Command m 210V 0 Speed pa Power speed 4 20MA SIGNAL e el 24V e A VELO 3 SEN ov ON eb 8 VRAMP 4 49 ov 5 g lt 3 24 E Control Functi OutputAdaptation of runs 1 ontrol Function utput Adaptation Dania m Pe VEDERE QUI i position A D 13 Input Selector commands commands i SOTTO LE I en NC DA and DB MAX A and B i i AIN W A and D A and H ov Su gt 11 TRIGGER I USCITE I OFFSET i i ha SIGNAL DISPONIBILI Feedback position fex AEON D 14 lt Input Selector 4 20mA n en Monitor Output gt 15 gensor feedback ov 0 10V 4 20mA b 1 yo2. Enable 24V input 8 Control Program 24 V output 1 A Ready Start 24 V input A commands 24 V output 2 InPos Hand 24 V input LG p gt 6 MODE Expert or Standard EOUT Error Mode Hand 24 V input gt 5 INPOS InPos output z v PE via DIN RAIL l USCITE DISPONIBILI M1 M2 E1 A J PWM VA YU san U A scam ie re ry VA Sol B 2 12 GND 20 89 411 315 ID 6 8 D 9 DIMENSIONI DI INGOMBRO E INSTALLAZIONE EWM ST AA SERIE 20 LLLA 1 Aggancio per guide DIN EN 50022 2 Porta USB per il setup 3 LED 89 411 315 ID 7 8 D EWM ST AA SERIE 20 DUPLOMATIC OLEODINAMICA DUPLOMATIC OLEODINAMICA S p A 20015 PARABIAGO MI Via M Re Depaolini 24 Tel 39 0331 895 111 Fax 39 0331 895 339 www duplomatic com e mail sales exp duplomatic com 89 411 315 ID RIPRODUZIONE VIETATA L AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 8 8
3. segnale in uscita da utilizzare quando si manifesta un errore es errore del sensore o ENABLE disabilitato Pu servire per portare l asse ad una delle due posizioni estreme 89 411 315 ID EWM ST AA SERIE 20 7 5 Adattamento della curva caratteristica di frenatura al tipo di valvola CTRL Questo comando controlla la curva caratteristica di frenatura dell asse idraulico Con valvole proporzionali a ricoprimento positivo in genere si utilizza uno dei parametri SQRT che linearizza la curva di portata non lineare tipica di queste valvole Con valvole proporzionali a ricoprimento zero valvole di controllo e servovalvole si usa la funzione LIN o SQRT1 in funzione del tipo di applicazione La curva progressiva di SQRT1 offre un posizionamento pi preciso ma in alcuni casi pu portare a tempi di posizionamento pi lunghi LIN Curva lineare fattore di guadagno 1 SQRT1 Funzione quadratica con errore minimo Fattore di guadagno 3 alla posizione target impostazione standard SQRT2 Funzione quadratica con guadagno elevato Il guadagno aumenta con fattore 5 alla posizione di destinazione Questa impostazione andrebbe applicata solo con un flusso progressivo significativo attraverso la valvola velocit distanza di velocit tempo di frenatura decelerazione D A o D B A o D B CTRL SQRT i CTRL SQRT 7 6 Adattamento del segnale in uscita alle caratteristiche della valvola TRIGGER
4. DUPLOMATIC OLEODINAMICA PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO 89 411 315 ED EWM ST AA SCHEDA DI POSIZIONE PER CONTROLLO CORSA IN SISTEMI AD ANELLO CHIUSO CON FEEDBACK ANALOGICO E SET UP DIGITALE SERIE 20 MONTAGGIO SU GUIDA DIN EN 50022 SEGNALE RETROAZIONE Questa scheda studiata per applicazioni con turbine a vapore per il posizionamento di attuatori idraulici in sistemi ad anello chiuso Si configura via software attraverso la porta USB presente sul frontalino Comando ov Verena La scheda dispone di un uscita monitor al DCS Posizione E disponibile con uscita in corrente o con amplificatore di reale potenza integrato I i Comando Mi pe M2 EI E E posizione Nu v pg i Tul NM 1 1 1 i B a DA in 1 Uscita Pi Let LAI dsl IPTA xy monitor SolA SolA Sol B SolA CARATTERISTICHE TECNICHE Alimentazione VDC 12 30 ripple incluso Fusibile esterno M1 e M2 3A medio E1 1A medio Assorbimento max M1 e M2 A 3 E1 mA lt 100 Comando di posizione Ha a a paa Precisione di posizionamento 0 01 Comando di velocit js 3 i si i Pune Segnale di feedback in n i ni 7 es Uscita M1 e M2 mA 500 2600 E1 4 20 Tempo di campionamento ms 1 Interfaccia USB B 2 0 Compatibilit elettromagnetica EMC 2004 108 CE Immunit EN 61000 6 2 Emiss
5. d Alimentazione Solenoide A solo versioni M Solenoide B solo versione M2 d Alimentazione 0 10V o 4 20mA Segnale di comando analogico OV 0 10V o 4 20mA Segnale di posizione del feedback OV 0 10V or 4 20mA Uscita comando alla valvola solo versione E1 4 20 mA Uscita monitor sala di controllo 0 10V o 4 20mA INGRESSI USCITE DIGITALI PIN 1 PIN PIN PIN PIN PIN Uscita READY led verde Il comando ENABLE attivato e il sensore non rileva errori Uscita di stato STATUS Monitoraggio dell errore di controllo INPOS A seconda del comando INPOS l uscita di stato si disattiva se la differenza di posizione superiore al valore settato per la finestra di compensazione L uscita attiva solo quando START ON Ingresso HAND Modalit manuale START OFF movimento a velocit programmata Quando HAND viene disattivato il valore di posizione proveniente dal feedback fa da comando di posizione Ingresso HAND input Modalit manuale START OFF movimento a velocit programmata Quando HAND viene disattivato il valore di posizione proveniente dal feedback fa da comando di posizione Ingresso START RUN input Il controllo di posizione attivo il comando di posizione esterno controlla il posizionamento Se il segnale esterno viene disattivato durante il movimento il sistema si ferma entro lo spazi
6. ica un controllo SDD Decelerazione Dipendente dalla Corsa dove il viene regolato il guadagno del sistema Si ottiene una struttura di posizionamento con ottimizzazione dei tempi e stabilit molto elevata Un trasduttore analogico rileva la posizione effettiva dell attuatore che viene comparata con la posizione prevista La posizione prevista data da un potenziometro esterno o inviata da ingresso analogico proveniente da un controllore esterno PLC Anche la velocit di movimento pu essere regolata tramite segnale esterno Spesso la precisione nel posizionamento limitata dalla risoluzione del trasduttore e dalla portata della valvola idraulica installata Perci fondamentale scegliere correttamente la valvola da applicare al sistema in fase di progetto valutando attentamente come bilanciare i fattori di velocit e precisione richiesti Portata volume P A e B T V Max A Velocita In avanti Velocita Indietro D B A B Max B V 7 2 Guadagno Il guadagno regolabile ed in relazione con lo spazio di frenatura parametri disponibili via software Minore la distanza di frenatura maggiore il guadagno 7 3 Chiusura apertura forzata del cilindro CUTOFF Questo parametro gestisce velocit direzione e momento di attivazione dell arresto forzato del cilindro 7 4 Segnale d uscita in emergenza EOUT Questa funzione permette di impostare un valore specifico per il
7. in emergenza EOUT Segnale di comando analogico Segnale di retroazione analogico Limitazione della velocit tramite segnale analogico esterno o parametro software Impostazione semplice e intuitiva del fattore di scala per il sensore Adattamento delle curve al tipo di valvola funzione CTRL per adattare le curve di frenatura con valvole proporzionali a ricoprimento positivo o nullo Compensazione avanzata della banda morta compensazione di non linearit con curve a doppio guadagno compensazione del Drift Funzioni monitorate Errore in posizione Errore rottura cavo per sensore di retroazione e segnale di comando Monitoraggio dei solenoidi versioni M1 e M2 2 uscite digitali per la lettura dello stato Uscita monitor per il DCS Altre caratteristiche Uscita in corrente o con amplificatore di potenza integrato Configurazione via software porta USB B sul frontalino 89 411 315 ID 3 SPECIFICHE 3 1 Alimentazione La scheda funziona con alimentazione compresa tra 12 e 30V CC come previsto dalla direttiva EMC Prevedere protezione contro sovratensione varistori ponti di wheel per tutte le induttanze relative alla stessa alimentazione elettrica rel valvole Si raccomanda di utilizzare alimentazione elettrica stabilizzata lineare o in modalit switching sia per la scheda sia per i sensori NOTA la tensione di alimentazione alla scheda non deve essere inferiore alla tensio
8. ioni EN 61000 6 4 Materiale dell involucro poliammide termoplastica PA6 6 classe di infiammabilit VO UL94 Dimensioni mm 120 d x 99 h x 46 w Connessioni USB 7x4 poli morsetti a vite Messa a terra tramite guida DIN Campo temperatura di funzionamento C 20 60 Classe di protezione IP 20 89 411 315 ID 1 8 D 1 CODICE DI IDENTIFICAZIONE EWM ST AA SERIE 20 ST E W M A A 20 Scheda digitale per sistemi in anello chiuso montaggio su guide DIN EN 50022 Per turbine a vapore Segnale di comando analogico Valore in uscita M1 amplificatore di potenza integrato per valvole proporzionali monosolenoide M2 amplificatore di potenza integrato per valvole proporzionali a due solenoidi E1 corrente 4 20 mA Segnale di ritorno analogico Serie da 20 a 29 le dimensioni e gli ingombri di installazione restano invariati 2 CARATTERISTICHE Funzioni del controller Controllo di posizionamento corsa in anello chiuso Posizionamento preciso accuratezza fino allo 0 0196 della corsa del sensore Modalit di controllo SDD Decelerazione Dipendente dalla Corsa struttura di posizionamento con ottimizzazione dei tempi e stabilit molto elevata Impostazione del guadagno via software Filtro PT1 per stabilizzare la reazione alla regolazione Funzioni apposite per il controllo con turbine a vapore CUTOFF Uscita
9. le Si raccomanda l installazione di componenti di protezione diodi varistori su eventuali carichi induttivi collegati allo stesso alimentatore 89 411 315 ID EWM ST AA SERIE 20 6 SETUP Lo start up della scheda si pu fare solo via software con collegamento tramite porta USB Si controlla il sistema in anello aperto muovendo il servocilindro avanti e indietro con i comandi HAND e HAND per facilitare la programmazione della scheda e la calibrazione del sistema 6 1 Software EWMPC 20 Il software EWMPC 20 scaricabile dal sito web di Duplomatic Oleodinamica alla sezione SOFTWARE DOWNLOAD Per connettere la scheda al PC utilizzare un cavo standard USB 2 0 A B standard USB per stampanti Il cavo non compreso nella fornitura Una volta connesso il software rileva tutte le informazioni dalla scheda e genera automaticamente la tabella degli ingressi e dei parametri disponibili i valori di default le unit di misura e delle brevi spiegazioni dei parametri per per la configurazione Inoltre utilizza alcune funzioni configurazione del baud rate la modalit di controllo remoto il salvataggio e l analisi dei dati per successive valutazioni per velocizzare la procedura di installazione Il software compatibile con i SO Microsoft Windows 7 e 8 ATTENZIONE Nelle schede in serie 20 il baud rate di default 57600 baud nelle serie precedenti era 9600 Questo valore modificabile via software i
10. n OPTION SETTINGS INTERFACE 6 2 tabella parametri La tabella dei parametri disponibile in inglese o tedesco La lingua si imposta nei parametri L impostazione dei parametri pu essere fatta a livello standard pi facile o expert in cui viene visualizzato un numero maggiore di parametri personalizzabili Per un elenco completo dei parametri e delle impostazioni fare riferimento al manuale tecnico di start up 89411 ETM 4 8 D 7 CARATTERISTICHE PRINCIPALI 7 1 Sequenza di posizionamento Tramite ingressi digitali possibile cambiare la modalita del controllo di posizione con abilitazione attiva segnale ENABLE il comando di posizione viene impostato al valore della posizione attuale del sensore e l asse pronto a lavorare in anello chiuso L uscita READY indica che il sistema pronto L asse si pu muovere manualmente con gli ingressi digitali HAND e HAND a velocit programmata Quando si esce dalla modalit manuale il comando di posizione viene impostato al valore della posizione reale e il sistema torna in anello chiuso AI segnale di START si attiva l ingresso analogico del comando di posizione e si rileva un nuovo comando di posizione L asse si porta immediatamente nella nuova posizione e invia all uscita Inpos un segnale quando la posizione raggiunta Questa uscita resta attiva per tutto il tempo in cui l asse si trova nella finestra di posizione e START attivo La scheda appl
11. ne nominale di funzionamento del solenoide da comandare 3 2 Protezioni elettriche La scheda dotata di filtri RC e tutti gli ingressi e le uscite sono protetti da sovratensioni grazie a soppressori a diodi 3 3 Ingressi digitali La scheda accetta segnali in ingresso in tensione 12 24 V livello basso lt 2V livello alto gt 10V Resistenza di ingresso 25kQ Attenersi allo schema di cablaggio al paragrafo 4 3 4 Comando di posizione esterno La scheda accetta un segnale analogico in tensione o in corrente 0 10V con R 25 kQ oppure 4 20 mA con R 240 Q 3 5 Comando di velocit esterno La scheda accetta un segnale analogico 0 10V Ri 90 KO o 4 20 mA Ri 2400 3 6 Segnale di retroazione La scheda accetta un segnale analogico 0 10V Ri 25 KO o 4 20 mA Ri 2400 3 7 Uscite analogiche Versione E1 uscita in corrente 4 20 mA Rmax 390 Q Versioni M1 e M2 amplificatore integrato configurabile via software con valori in uscita impostabile tra 500 and 2600 mA Tutte le uscite analogiche vanno cablate con cavi schermati 3 8 Uscite digitali Sono presenti due uscite digitali INPOS e READY visualizzate dai led sul frontalino Livello basso 2V livello alto gt 12V 50 mA 2 8 D 4 SCHEMA DI CABLAGGIO EWM ST AA SERIE 20 STATUS INPOS READY Uscita digitale ENABLE Ingressi digitali Fanp Comando di velocit esterno Qv V
12. o impostato per l arresto di emergenza Ingresso ENABLE Questo ingresso digitale inizializza l applicazione azzera gli errori e attiva l uscita analogica Il segnale led Ready attivo indica che tutti i componenti sono pronti a lavorare correttamente La posizione target viene impostata al valore della posizione attuale e il movimento controllato in anello chiuso 89 411 315 ID INGRESSI ANALOGICI PIN Comando di velocit esterno V 9 10 0 100 corrisponde a 0 10 V 0 4 20 mA PIN Comando di posizione WS 11413 0 100 corrisponde a 0 10V o4 20 mA PIN Posizione reale feedback X 11 14 0 100 corrisponde a 0 10V o4 20 mA USCITE ANALOGICHE PIN Uscita monitor al DCS 12 16 uscita in corrente 100 corrisponde a 0 10 V o 4 20 mA PIN Solo per versione E1 12 15 uscita in corrente 100 corrisponde a 4 20 mA 3 8 D 5 INSTALLAZIONE Utilizzare conduttori con sezione 0 75 mm per distanze fino a 20 m e con sezione 1 00 mm per distanze fino a 40 m per alimentazione e corrente al solenoide Per le altre connessioni si consiglia di utilizzare cavi con guaina schermata collegata a massa solo dal lato scheda NOTA Per rispettare i requisiti di EMC importante che il collegamento elettrico sia strettamente conforme allo schema di collegamento riportato al paragrafi 4 e 8 di questo catalogo Come regola generale la valvola ed i cavi di collegamento alla scheda elettronica devono essere mantenu
13. ti il pi possibile distanti da fonti di disturbo quali cavi di potenza motori elettrici inverter e teleruttori In ambienti a forte emissione elettromagnetica opportuno utilizzare cavi schermati per tutte le connessioni 5 1 Start up Installare il modulo seguendo le prescrizioni EMC Quando altre utenze condividono la stessa alimentazione prevedere il collegamento di messa a terra a stella collegare ad un unico punto di terra Allacciare separatamente cavi di segnale e i cavi potenza Usare cavi schermati per i segnali analogici n presenza di forte emissione elettromagnetica rel di potenza driver di potenza a frequenza controllata o cavi di lunghezza gt 3m opportuno utilizzare cavi schermati per tutti i collegamenti In presenza di alte frequenze utilizzare elementi in ferrite EMI All interno del quadro elettrico separare la parte di potenza e relativi cavi dalla parte di segnale L esperienza insegna che l area vicino al PLC area 24 V potrebbe essere adatta Sfruttare le basse impedenze tra PE messa a terra e la guida DIN le tensioni transitorie ai terminali vengono scaricate sulla la guida DIN tramite la messa a terra locale Collegare le schermature direttamente al modulo tramite i terminali di messa a terra Alimentare con tensione stabilizzata a PWM controllato La bassa impedenza di alimentatori stabilizzati facilita lo smorzamento delle interferenze migliorando la risoluzione del segna
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