motorullo rdr bl1 - Rulli Rulmeca Spa
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1. La globalizzazione ha determinato notevoli cambiamenti nella movimentazione e consegna delle merci con conseguenze importanti per i processi logistici Lo sviluppo di Internet ha forzato le aziende a rispondere prontamente alle esigenze di produzione e consegna delle merci Mentre il mondo diventa pi piccolo la lavorazione e la logistica acquistano ruoli di primaria importanza nei processi industriali Per garantire la regolarit dei processi produttivi richiesta tecnologia di alto livello quale quella inglobata nei prodotti RDR Tecnologia che permette al Motorullo RDR di trovare utilizzo ideale nella movimentazione di materiali fragili di dimensioni medio grandi e con velocit anche elevate sistemi di movimentazione dei colli motorizzati da Motorulli non richiedono ulteriori unit di azionamento catene di trasmissione o costose carterature per ottenere un funzionamento sicuro e silenzioso del convogliatore Il Motorullo oltre ad essere classificato come sistema sicuro perch alimentato in corrente continua a 24 V costituisce una soluzione estremamente silenziosa compatta efficiente e dalla lunga durata lavorativa Motorulli Rulmeca sono componenti collaudati e tecnologicamente avanzati ideali per la progettazione di sistemi automatizzati con prestazioni e affidabilit superiori Il Motorullo costituito da una cartuccia motore comprendente il motore elettrico alimentato in bassa tensione 24V in corrente c2. con scheda RMC e Facile controllo del collo movimentato e Alta efficienza basso consumo energetico e Bassa rumorosit e Ampia scelta di velocit e coppie disponibili e Configurazioni tubo e lunghezze a piacere Garanzia Motorulli sono garantiti contro difetti di materiale e o lavorazioni nell ambito di un uso corretto come raccomandato da Rulli Rulmeca S p A La validit della garanzia di 2 anni dalla data di fatturazione Per termini e condizioni chiedere a Rulli Rulmeca S p A j eoe RULMECA Dall alta affidabilit e dalle prestazioni del motore brushless con azionamento e controllo interno combinate alla ampia gamma di velocit e coppie ottenibili col riduttore nasce il nuovissimo modello RDR BL1 una nuova concezione di Motorullo Il favorevole rapporto qualit prezzo e i ridottissimi consumi energetici fanno del Motorullo RDR BU la scelta ideale in grado di soddisfare i Clienti pi esigenti Le alte prestazioni e la flessibilit di configurazione del Motorullo RDR DUT ne consentono l utilizzo su un ampia gamma di condizioni e di carichi di lavoro e Convogliatori a basse medie ed alte velocit mantenute costanti al variare del carico Adatto per frequenti cicli di start stop e Movimentazioni che richiedono coppie elevate grazie alla gestione termica ottimizzata e Movimentazioni che richiedono di variare la velocit RDR BL1 CARATTERISTICHE TECNICHE E VANTAGGI e Motore
3. 6 254 295 295 325 336 254 295 295 325 336 266 307 307 337 348 La lunghezza C del Motorullo in esecuzione extra corta un valore fisso MOTORULLO RDR BL1 Caratteristiche tecniche RULMEGCA Dati elettrici 24 Vec 18 26 Vcc 2 5 A 0 5 A 5 0A Condizioni ambientali 10 30 C 30 75 C 90 senza condensa Rid Velocita Coppia Coppia di Forza Min Max Nominale spunto Tangenz Nominale m s Nm Nm N 0 36 0 63 12 5 0 48 0 22 0 40 1 8 DIO 72 0 16 0 30 27 6 0 108 0 09 0 16 45 8 0 180 M12 Std a 35 b 20 o cle Esag 11 S 7 LUNGHEZZA CAVO 0 45m M12 O d Esag 11 fe Ve Quote standard per gole sono possibili valori diversi a richiesta Quota con perno estratto di 1 1 5 mm J ee Te in ee La n ee eee De SCHEDA ELETTRONICA RMC Rulmeca Motion Control SETTAGGIO DEL MOTORULLO Attraverso la fessura frontale possibile accedere SCHEDA RMC 1310 CARATTESTICHE Pur essendo il Motorullo BL 1 comandabile direttamente senza necessit di scheda elettronica K RULMECA MOTION CONTROL 24Vdo MOTION CONTROL CARD FOR ROR BERIAL NO 0011 REV 1 0 Si MADE Di SS max RULMECA MOTION CONT CON Holon in totale sicurezza Rulmeca propone una sistema in grado di ampliare le funzioni base del Motorullo rendend
4. a termica di sicurezza il motore attiva la funzione di Fault mantenendo il motore attivo per altri 60 secondi Dopo 60 secondi il motore si spegne La riattivazione automatica quando il Motorullo si porta alla temperatura normale di funzionamento e Protezione da accidentale inversione di polarit Il Motorullo protetto contro errori di collegamento della polarit di alimentazione e Contatti optoisolati per il collegamento diretto a PLC e Output segnale TTL ad uso del Cliente per eventuali controlli retro azionati da PLC 18 impulsi giro motore e Controllo elettronico della frenatura Dynamic Brake Assist e Velocit regolabili in analogico 0 10V con livello 10V fornito dal Motorullo Per diminuire eventualmente la velocit rispetto alla massima e nel range consentito sufficiente apporre una resistenza di valore opportuno e Il Motorullo gestisce la corrente generata in fase di rallentamento colli dal motore per inerzia non immettendo in rete corrente potenzialmente dannosa DETTAGLI DI INSTALLAZIONE Fare riferimento al manuale tecnico per la corretta installazione ed uso del Motorullo Dati tecnici generali 55 dB A 15 000 h 1100 N 500 N Dati dimensionali 50 mm 1 9 mm 1500 mm Rapporto Esecuzione Esecuzione Esecuzione Esecuzione Esecuzione di riduzione senza gole extra corta senza gole con gole con puleggia extra corta Poly V std Poly V mm mm mm mm mm 254 295 295 325 33
5. amite il potenziometro 1 si possono regolare le rampe di accelerazione e decelerazione del Motorullo da un minimo di 100 millisecondi ad un massimo di 10 secondi La rampa impostata valida sia per l accelerazione che la decelerazione Trigger Tramite il potenziometro 2 possibile attivare ed impostare la funzione Trigger All attivazione si accender la spia blu per dare un rapido riscontro della funzione attiva Alla massima rotazione del potenziometro la funzione Trigger all arrivo del segnale proveniente dalla fotocellula o sensore manterr il motore acceso per 10 secondi 25 secondi se attivo il Dip Switch 7 La spia blu fissa conferma l attivazione della funzione lampeggiante comunica che il Motorullo sta girando con lampeggi scanditi in secondi di funzionamento SPIE DI SEGNALAZIONE Le spie di segnalazione prevedono un self test all accensione della scheda Led 1 di colore verde quando acceso fisso la scheda in funzione a motore spento quando lampeggia lenta il motore in movimento Lampeggio veloce per acquisizione impostazioni utente Led 2 di colore rosso se acceso indica la presenza di un problema elettronico Led 3 di colore blu se acceso indica che la funzione Trigger attiva se lampeggia indica che il motore si sta muovendo Led 4 di colore giallo se acceso indica un problema termico del motore PROTEZIONI Fusibile L alimentazione della scheda elettronica del Motorullo e della
6. ate e partner commerciali ci permette di essere vicini ai nostri Clienti in molti paesi esteri e di accedere alle fonti di acquisto pi convenienti Lo sviluppo dell ultimo decennio in particolare ha fatto di Rulmeca uno dei maggiori produttori a livello mondiale di rulli stazioni e mototamburi per il trasporto a nastro di prodotti sfusi Oggi 1200 dipendenti in pi di venti societ di produzione e di vendita in tutto il mondo servono i nostri Clienti in circa 85 paesi Rulmeca rimane un azienda familiare Italiana con una strategia di crescita che ha come obiettivo il conseguimento di risultati a lungo termine tenendo ben presente la propria responsabilit sociale ed ambientale come testimoniato dalle numerose attivit svolte nei paesi dove operiamo Abbiamo investito fortemente in questi anni in attivit di ricerca e sviluppo con particolare attenzione all ampliamento e al miglioramento delle funzionalit della nostra gamma di componenti Il nostro obiettivo individuare le soluzioni pi adatte alle esigenze dei nostri Clienti fornendo prodotti di qualit La nuova serie di componenti a marchio Rulmeca per la logistica interna Unit handling che viene ora presentata in una rinnovata edizione dei nostri cataloghi comprende rulli mototamburi Motorulli a 24V con relative schede di controllo prodotti per sistemi di magazzinaggio dinamico delle merci Questa gamma stata progettata per rispondere a esigenze logi
7. brushless a 24 Vcc e Elettronica di controllo ed azionamento integrata nel motorullo e Funzionamento in totale sicurezza anche senza utilizzo della scheda elettronica grazie all elettronica integrata protetta da inversioni di polarit e Funzioni diagnostiche integrate con segnale di guasto e Sistema di trasmissione della coppia dal motore al mantello ottimizzato e performante brevetto depositato e Sistema di frenatura dinamica Dynamic Brake Assist e Velocit comprese da 0 09 a 0 6 m s nei diversi rapporti di riduzione e Variazione di velocit tramite regolazione analogica 0 10V 10V forniti e Contatti opto isolati e protetti da scariche elettrostatiche e Protezione da inversione accidentale della polarit e Protezione termica intelligente da surriscaldamento e Protezione da sovracorrente per sovraccarico e Massima sicurezza data dalla bassa tensione di alimentazione MOTORULLO RDR BL1 Il Motorullo potente e versatile MANTELLO e Tubo Std 50x1 5 zincato Sendzimir Z con 1 0 2 gole a richiesta Opzioni e Tubo 50x1 5 zincato elettr J e Tubo 50x1 5 Inox AISI 304 I e Rivestimento in PVC morbido P e Rivestimento in gomma vulcanizzata R o Adiprene e Tubo di spessore maggiorato tornito cilindrico o bombato con lavorazioni superficiali o trattamenti termici particolari Contattare Rulli Rulmeca S p A e Versione extra corta permette di accorciare il mantello sotto la misura m
8. cablaggio fare riferimento al manuale tecnico Non necessario proteggere il Motorullo con fusibili in quanto la sua elettronica gi provvede a farlo Ci non esula il Cliente a proteggere la linea di alimentazione in modo opportuno da sovracorrenti per mezzo di fusibili ritardati debitamente dimensionati in base ai dati elettrici del Motorullo forniti nelle pagine precedenti ai potenziometri che permettono di settare e Rampa di accelerazione e decelerazione e Attivazione e settaggio funzione Trimmer ai Dip Switch che permettono di settare e Velocit 3 Dip Switch e Direzione di rotazione 1Dip Switch e Selezione della potenza erogata 2 Dip Switch e Moltiplicatore Funzione Trimmer 1 Dip Switch e Attivazione sistema di risparmio energetico 1 Dip Switch ai Led di stato che permettono di monitorare e La corretta alimentazione alla scheda Led verde fisso l attivazione del motore Led verde a lampeggio lento l acquisizione dei settaggi Led verde a lampeggio rapido e Malfunzionamento del Motorullo per sovra temperatura Led giallo e Malfunzionamento dell elettronica Led rosso e Attivazione funzione Trigger Led blu fisso e Attivazione motore per funzione Trigger Led blu lampeggiante in cui il lampeggio indica i secondi impostati preferibile che ogni settaggio venga variato a Motorullo fermo All accensione la scheda elettronica esegue il self test visibile dall accensione in s
9. equenza delle spie luminose FUNZIONE RISPARMIO ENERGETICO Attraverso i Dip Switch possibile ottimizzare l erogazione di potenza della scheda Motion Control verso il Motorullo in modo da affinare il reale bisogno energetico anche possibile diminuire ulteriormente il consumo dell impianto attraverso il settaggio del Dip Switch 8 che permette la totale disattivazione del motore al momento di mancanza del comando di start PROTEZIONI MOTORE La protezione del Motorullo ottenuta tramite l elettronica integrata nel motore che impedisce che un non corretto cablaggio danneggi il motore La scheda elettronica Motion Control permette di estendere le sicurezze Essa inoltre provvede a proteggere il Motorullo con il sistema temporizzato da stallo da sovra corrente e da marcia rallentata rispetto a quanto impostato da Dip Switch o da remoto DETTAGLI DI INSTALLAZIONE Fare riferimento al manuale tecnico per la corretta installazione ed uso della scheda elettronica RMC Dati elettrici Tensione nominale Range di tensione Corrente nominale in continuo Corrente massima Fusibile di protezione Ripple di alimentazione SETTAGGI DIP SWITCH Velocita Tramite i Dip Switch 1 2 3 possibile variare la velocita di rotazione del Motorullo Facendo riferimento alla velocit massima dichiarata a catalogo la velocit sar variabile nelle seguenti percentuali 0 30 50 60 70 80 90 100 rispetto alla massima dichia
10. fotocellula protetta da mini fusibile di tipo automobilistico intercambiabile da 5A Inversione di polarit La scheda elettronica protetta contro involontari cablaggi errati della polarit di alimentazione Optoisolamento Tutti i contatti I O sono optoisolati per il collegamento diretto a PLC Sovracorrente La scheda elettronica monitora costantemente il livello di corrente assorbita dal Motorullo Qualora questa non fosse concorde con quanto settato da Dip Switch 5 e 6 l alimentazione al Motorullo viene interrotta attivato il segnale di Fault ed accendendo la spia di segnalazione preposta rossa Velocit La scheda elettronica monitora costantemente la velocit di rotazione del Motorullo Qualora questa non fosse coerente con quella impostata da Dip Switch 1 2 e 3 l alimentazione al Motorullo viene interrotta e attivato il segnale di Fault ed accendendo la spia di segnalazione preposta rossa Temperatura Motorullo La scheda elettronica monitora costantemente la temperatura interna del Motorullo attivando il Fault in caso di sovratemperatura ed accendendo la spia di segnalazione preposta gialla Rulli Rulmeca S p A Via A Toscanini 1 24011 Alm BG Italy Tel 39 035 4300111 Fax 39 035 545523 vendite rulmeca it www rulmeca it EVIL UHO 03 ol
11. inima standard La versione extra corta ha una rumorosit leggermente superiore Contattare Rulli Rulmeca S p A TESTATA LATO MOTORE uscita cavo e Perno filettato maschio M12 smussato esagono 11 fornito con coppia di rondelle autobloccanti e dado M12 e Testata in polimero antistatico con cuscinetto 6203 RS MOTORE Motore Brushless con controllo elettronico di rotazione retroazionato per il mantenimento della velocit costante con accelerazioni e decelerazioni controllate Alimentazione diretta con protezione da inversione di polarit RIDUTTORE Riduttore planetario con riduzioni disponibili 16 1 24 1 36 1 64 1 CAVO DI COLLEGAMENTO e Cavo di collegamento a 7 fili con guaina senza alogeni lunghezza 480 mm con fili esposti pronti al cablaggio TESTATA DI COMANDO e Testata folle standard con cuscinetto 6002 RS perno zincato flottante forato e filettato M8 Ch 19 con vite e rondella per il fissaggio e Alternativa puleggia per cinghie Poly V flessibili forma PJ ISO 9981 DIN 7867 con cuscinetto 6002 RS perno zincato flottante forato e filettato M8 Ch 19 con vite e rondella per il fissaggio FUNZIONI INTEGRATE NEL MOTORULLO RDR BL1 e Protezione da sovraccarico al raggiungimento della corrente massima il Motorullo si ferma senza preavviso attivando la funzione Fault La riattivazione si attua togliendo alimenta zione al motore e Protezione da surriscaldamento al superamento della sogli
12. is DI 3 E D MOTORULLI RDR RULMECA DRIVE ROLLER LA SOLUZIONE INTELLIGENTE PER LA MOVIMENTAZIONE DEI COLLI NEI TRASPORTI INDUSTRIALI o SEE ww o Moving ahead S m Q gt Rulmeca Moving ahead Dalla fondazione avvenuta nel 1962 Rulmeca cresciuta fino a diventare oggi un Gruppo con sede centrale ad Alm Bergamo leader a livello mondiale nella produzione di componenti per la movimentazione di materiali Crediamo molto nel nostro posizionamento sul mercato che ci vede fornitori di componenti di qualita a questa missione siamo fedeli da pi di 50 anni La nostra affidabilit come partner ha fatto di Rulmeca uno dei marchi pi accreditati del settore La nostra gamma di prodotti per la logistica interna si recentemente rinnovata questo ci offre l opportunit di presentare al mercato le nostre soluzioni con nuova energia Da anni lavoriamo con i pi qualificati costruttori di impianti nei settori dell imballaggio e della movimentazione sul mercato italiano che rimane leader per queste applicazioni a livello mondiale Grazie all esperienza cos maturata abbiamo sviluppato un ampia serie di componenti per la logistica interna a marchio Rulmeca Il nostro obiettivo Continuare ad essere il fornitore e partner di fiducia per i nostri Clienti ai quali pensiamo di avere molto da offrire La presenza internazionale del Gruppo Rulmeca con una estesa rete di societ affili
13. o l interfaccia semplice conveniente e altamente performante Le caratteristiche della scheda RMC Motion Control e Dimensioni contenute e Grado di protezione IP00 e Morsettiere estraibili e Elettronica a microprocessore e Dip Switch per rapida configurazione delle funzioni e Potenziometri per settaggi rapidi e Spie di segnalazione per riscontro delle funzioni immediato ed intuitivo e Materiali sostituibili reperibili facilmente sul mercato Le funzioni della scheda RMC Motion Control e Alimentazione Motorullo e Cambio verso di rotazione e Variazione digitale della velocit e Regolazione rampe di accelerazione e decelerazione e Funzione Timer Trimmer con l uso di fotocellula sensore o semplice segnale da PLC e Parzializzazione potenza erogata e Controllo Fault intelligente e Sistema di risparmio energetico motore e Protezione dell intero sistema a fusibile sostituibile di tipo automobilistico e Possibilit di remotare i settaggi di velocit senso di rotazione funzione Trimmer e segnale di Fault e Possibilit di comando da remoto con tensioni differenti da 24 Vcc IL COLLEGAMENTO ELETTRICO Le schede Motion Control sono dotate di morsettiere estraibili con sistema di fissaggio dei fili senza attrezzi in modo da rendere pi semplice il cablaggio contatti dei segnali sono tutti optoisolati in modo da poter collegare direttamente la scheda Motion Control ad eventuali PLC Per il
14. ontinua ed il relativo riduttore alloggiati in un tubo di diametro 50mm configurabile a piacere Il motoriduttore utilizzato di tipo planetario con ingranaggi in acciaio Per una corretta scelta del tipo di Motorullo si deve tenere conto del peso e dimensioni del materiale trasportato e della velocit di trasferimento desiderata AI fine di dare continuit e regolarit al moto dei colli si prevede normalmente l uso di rulli folli connessi ai Motorulli tramite cinghie o cinghioli Vi invitiamo a contattare Rulli Rulmeca S p A per ogni chiarimento in merito alla selezione della configurazione corretta del Motorullo RDR e dei rulli ad esso associabili www rulmeca it Motorullo RDR Flessibilit di utilizzo e Installazione facilitata grazie all assenza di componenti esterni e Ideale per sostituire sistemi con motorizzazione tradizionale e Possibilit di accrescere le funzioni grazie alla scheda Rulmeca Motion Control RMC 1310 e Direttamente interfacciabile a PLC Motorullo RDR Applicazioni e Convogliatori per zone di picking e Trasferitori tra macchine e Zone di lavoro e di assemblaggio e Convogliatori per accumulo senza pressione tra i colli e Curve motorizzate e Convogliatori in ambienti corrosivi e Elevatori verticali Motorullo RDR Caratteristiche e Installazione semplice e veloce e Possibilit di variare la velocit e Possibilit di variare le rampe di accelerazione decelerazione
15. rata a catalogo Qualora si intenda variare la velocit da remoto necessario impostare su OFF tutti i Dip Switch su scheda e remotare da morsettiera i contatti predisposti Direzione Tramite il Dip Switch 4 possibile variare il verso di rotazione del Motorullo da orario ad anti orario visto dal lato uscita cavo Potenza erogata Tramite i Dip Switch 5 e 6 possibile parzializzare la potenza erogabile dalla scheda Motion Control al fine di ottimizzare il consumo energetico nel seguente range 1 0A 1 5A 2 0A 3 0A Turbo Mode Moltiplicatore Trigger TMR Tramite il Dip Switch 7 si attiva il moltiplicatore dei tempi della funzione TRIGGER andando a moltiplicare per 2 5 il timer impostato da potenziometro in modo da prolungare l attivazione del motore Stand by Tramite il Dip Switch 8 si attiva la funzione stand by Questa funzione permette frenature pi rapide inoltre quando il motore fermo viene completamente disalimentato riducendo il consumo di corrente SCHEDA ELETTRONICA RMC Caratteristiche tecniche RULMECA SCHEDA RMC 1310 Condizioni ambientali 24 Vec Temperatura operativa ambiente IP00 10 45 C 16 28 Vcc Temperatura ambiente di stoccaggio 20 75 C 3 0 A Parzializzata Umidit massima non condensata 90 5 0 A Connessioni elettriche 5A Sostituibile Sezione cavi di alimentazione 1 mm Max 5 Sezione cavi di segnale 1 0 da 0 08 a 0 5 mm SETTAGGI POTENZIOMETRI Rampa Tr
16. stiche complesse quali quelle dei settori delle macchine e degli impianti per confezionamento e palletizzazione alimentare grande distribuzione automazione industriale aeroportuale distribuzione postale e dei corrieri espressi Questo documento dedicato ai Motorulli RDR e relativa scheda di controllo rappresenta un importante traguardo nell ampliamento della nostra gamma di prodotti e insieme un punto di partenza che abbiamo il piacere di condividere con Voi Il Team di Rulmeca vendite rulmeca it Non esitate a contattarci saremo lieti di ricevere i vostri commenti e suggerimenti Il Motorullo un mondo in movimento La chiave per realizzare un sistema di movimentazione RULMECA Motorulli Rulmeca RDR Rulmeca Drive Roller sono concepiti per svolgere un ruolo chiave nelle applicazioni industriali che fanno del trasporto su rulli una parte importante dei propri processi produttivi Le funzionalit del Motorullo Rulmeca descritte in questo documento sono state concepite per soddisfare le esigenze di controllo e gestione dei flussi che abbiamo incontrato in anni di lavoro con i nostri Clienti In funzione delle caratteristiche dei colli movimentati della configurazione complessiva dell impianto nonch delle condizioni ambientali possibile selezionare la versione del Motorullo RDR che rappresenti la soluzione della vostra esigenza di movimentazione in condizioni di massima sicurezza ed efficienza d utilizzo
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