Manuale Tecnico RP80.01 -
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1. Ingressi 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 90909 QUSDdO R1 R2 LI HE RARs ov 13 14 15 16 17 O0SDS RIRJRIRI R5 R6 R7 R8 canc SUSIOSO0SIO2D 123 4 5 6 7 8 9 1011 12 alici van FIFI F 123 4 5 6 7 8 9 1011 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Rasotto s n c da a Via dell Artigianato 3 Tel 0445 637541 C F P IVA R I 00529170243 x No 36034 Molina di Malo VI Fax 0445 639091 N REA VI 135180 akre ins www rasotto com rasotto rasotto com Cert UNI EN ISO 9001 2008 N 3143 2 ICIM Y Italian Technology I engineerin asotto drei as Modulo 4 Rel MR 40 Modulo d interfaccia passivo a rel che riceve i comandi provenienti da apparecchiature elettroniche quali PLC PC industriali Moduli di comando ecc e pilota carichi induttivi e resistivi di piccola potenza come Elettrovalvole Teleruttori Piccoli servomotori Lampade Resistenze ecc Questo tipo di modulo dispone di una serie di morsetti a vite che lo rende universale e di un connettore a flat multipolo per il colle gamenti rapidi Caratteristiche Tecniche Alimentazione 24Vdc 10 Assorbimento Max 50mA Ingressi N 4 digitali Portata contatti Max 10A 250V carico resistivo Collegamento Morsettiera cavo 10 poli Segnalazione N 4 led rossi segnale attivo Condizion2. Vogote Intermavional Helga ANCE Meroe ARCER Porno CISQ fiale OOC Chia COM Cha COS Coord Repub DOS Germany DS hmmm ELOT Grvare FCAV Brazil FONDONORMA dissero la HKGAA Moog Kong ICONTEC Colombia INC Mesko IRAM Arpotina JOA Japos KEMA Motherdamis KPO Acva MSZT dinga Nemo Cemficaiima Norway NSAL boim OQS Ansoiy PCBC Poiand PSD Certification Swm QMII Corale RR Maria SAL Giohal Ansa SPS Finin STE ivo SIO Sirenis SOS Smirin SRAC Mamuti TEST St Petersburg Russi IQNet is represented m ihe USA by the following parers AFAQ AIB Vingette Imematiooal CISQ DOS KEMA NSAL OMI m SAL Gbat Tho list of IQNet parmere is vali at o time of imac ef this certificate Upis informan sa availabte ander www igpet oatifNicenue com Rasotto s n c Via dell Artigianato 3 Tel 0445 637541 C F P IVA R I 00529170243 36034 Molina di Malo VI Fax 0445 639091 N REA VI 135180 www rasotto com rasotto rasotto com Cert UNI EN ISO 9001 2008 N 3143 2 Y Italian Technology Cc asotto Sagincerino Posizionatore Monoquota RP 80 01 Dati Tecnici Alimentazione 24Vdc 5 Consumo max 150mA Alimentazione Encoder 24dc Push Pull Memoria permanente Eeprom Precisione del sistema 1 Unit Velocit di conteggio 2KHz Ingressi n 8 digit 24Vdc Uscite x rel n 8 da 24Vdc Temperatura lavoro 0 50 C Montaggio Guida DIN EN 50022 Dimensioni 4 Moduli Avvertenze Il modulo RP80 01 uno strumento di controllo e non di
3. e Jf Italian Technology engineering aa asotto RP80 01 Posizionatore Monoquota Programmabile o Italian Technology Posizionatore Monoquota RP 80 01 C aV asotto L esperienza e la qualit sono i nostri punti di forza La qualit la nostra filosofia aziendale Dal 2004 l azienda certificata UNI EN ISO 9001 che vuol dire certificazione dell intero ciclo produttivo che va dal progetto alla produzione fino al collaudo del singolo pezzo e all assistenza post vendita Essere certificati significa assumersi un impegno continuativo per il conseguimento degli obiettivi posti che sono soddisfazione del cliente nel migliore rapporto qualit prezzo ALE sa 1 THE INTERNATIONAL CERTIFICATION NETWORK CERTIFICATE IQNet and its partner CISQNCIM hereby certify that the organization RASOTTO S n c di Rasotto Francesco amp C Via dell Artigianato 3 1 36034 Malo VI for the following field of activities Design production and assistance for integrated Industrial automation appliances and home automation devices has implemented and maintains a Quality Management System which fulfilis the requirements of the following standard ISO 9001 2000 Issued on 2004 07 14 Validity date 2007 07 13 Registration Number T 28601 rr SA g li LUNE fa YZ A az ere z R 1 Fabio Roversi Gianrenzo Prati President of IQNet President of CISO JONe parmners AENOR Spww AFAQ raw ALB
4. indietro e veloce e attiver le uscite avanti e lenta fino al raggiungimento della quota finale Raggiunta la quota finale spegner tutte le uscite e attiver l uscita quota in posizione se la quota rilevata all interno della tolleranza impostata Se il parametro recupero giochi impostato con segno negativo i movimenti saranno invertiti cio il rallentamento sar effettuato nel movimento indietro mentre il recupero giochi nel movimento avanti Prima di raggiungere la quota finale lo strumento disabiliter le uscite in anticipo in base al valore del parametro inerzia In ogni momento si potr intervenire durante il movimento dell asse premendo il tasto di stop Successivamente si potr ripartire dalla posizione bloccata con un altro comando di start oppure si potr modificare la quota finale da raggiungere Le Interfacce Lo strumento deve essere collegato con moduli a rel di tipo MR40 a 4 Rel oppure con MR80 a 8 Rel Nel caso di utilizzo dell interfaccia a 4 rel MR40 non si avr a disposizione l uscita quota in posizione Il collegamento con lo strumento avviene mediante il collegamento con cavo flat piatto a 10 poli che verr collegato al connettore posto sullo strumento stesso Ai contatti di ogni singolo rel del modulo si possono collegare carichi con tensione massima 230Vac e corrente 10A in AC1 L Encoder L encoder deve essere di tipo incrementale push pull PP a due canali A B con alimentazione 24Vdc scel
5. 008 N 3143 2 ICIM Y Italian Technology engineering Posizionatore Monoquota RP 80 01 asotto Premere il tasto par impostare la tensione analogica per la velocit veloce uscir la seguente videata Percentuale Utilizzando la tastiera numerica impostare in percentuale la velocit veloce 100 indica massima velocit pari a uscita analogica 10Vdc mentre 0 indica minima velocit uscita analogica pari a 0Vdc Confermare il valore inserito con e si ritorna alla schermata 1 AN veloce 2 AN lenta Premere il tasto par impostare la tensione analogica per la velocit lenta uscir la seguente videata Percentuale Utilizzando la tastiera numerica impostare in percentuale la velocit lenta 100 indica massima velocit pari a uscita analogica 10Vdc mentre 0 indica minima velocit uscita analogica pari a OVdc Confermare il valore inserito con e si ritorna alla schermata 1 AN veloce 2 AN lenta Premere pi volte il tasto F per uscire dalla programmazione e si torner alla schermata P 352 4 In questa posizione lo strumento pronto per il ciclo di lavoro al Rasotto s n c J nil ED Via dell Artigianato 3 Tel 0445 637541 C F P IVA R I 00529170243 A Nee 36034 Molina di Malo VI Fax 0445 639091 N REA VI 135180 e pe www rasotto com rasotto rasotto com Cert UNI EN ISO 9001 2008 N 3143 2 ICIM Y Italian Technology engineering Posi
6. IM ERN asotto C RASOTTO snc Via dell Artigianato 3 36034 Molina di Malo VI Telefono 0445 637541 Telefax 0445 639091 www rasotto com e mail rasotto rasotto com
7. a quando viene raggiunta la quota se il tempo impostato a zero l uscita rimane abilitata in modo continuo fino al successivo start in caso contrario seguir il tempo impostato Dopo l impostazione si conferma con e si ritorna alla schermata 6 Tempo uscita 7 Imp quota Scelgo con il tasto O la funzione Imp quota il display visualizzer Pos attuale Il valore visualizzato rappresenta la posizione in cui dovrebbe trovarsi la macchina verificare se tale posizione corretta ed eventualmente modificare il valore per allinearla alla quota reale misurata Questo parametro serve anche a riallineare lo strumento con la reale posizione della macchina nel caso in cui per qualsiasi motivo la reale posizione della macchina non rispetti la visualizzazione dello strumento Confermare con il tasto e ritorno alla schermata 6 Tempo uscita 7 Imp quota Premere nuovamente o per scorrere alla successiva schermata 8 Uscita AN Funzione optional utilizzabile solo se l uscita analogica risulta collegata In questo caso la velocit di movimento viene impostata tramite uscita analogica 0 10Vdc Scelgo con il tasto la funzione Uscita AN e si visualizza 1 AN veloce 2 AN lenta Rasotto s n c F Via dell Artigianato 3 Tel 0445 637541 C F P IVA R I 00529170243 Ke p3 A 36034 Molina di Malo VI Fax 0445 639091 N REA VI 135180 d RA BENET www rasotto com rasotto rasotto com Cert UNI EN ISO 9001 2
8. display uscir la seguente videata Quota finale 1500 0 Utilizzando la tastiera numerica inserire la seconda quota nota misurata sulla macchina e confermare il valore con o sul display verr visualizzato il valore di coefficiente calcolato automaticamente dallo strumento Coefficiente Premere il tasto o e sul display apparir 0 Pollici 1 Coefficiente Premere nuovamente o per scorrere alla successiva schermata 2 Tolleranza 3 Inerzia Scelgo l impostazione della tolleranza premendo il tasto Tolleranza 0 5 Utilizzando la tastiera numerica inserire il valore di tolleranza sulla quota che si desidera ottenere confermare il valore con o 2 Tolleranza 3 inerzia Scelgo l impostazione dell inerzia premendo il tasto e uscir la seguente schermata 1 Apprendimento Se premo 1 utilizzo una procedura automatica per il calcolo dell inerzie scelta consigliata 2 Impostazione Se premo 2 imposto manualmente il valore dell inerzia Rasotto s n c E Via dell Artigianato 3 Tel 0445 637541 C F P IVA R I 00529170243 CISQ 4 nec 36034 Molina di Malo VI Fax 0445 639091 N REA VI 135180 d E BENNET www rasotto com rasotto rasotto com Cert UNI EN ISO 9001 2008 N 3143 2 ICIM Y Italian Technology engineering Posizionatore Monoquota RP 80 01 asotto Se si sceglie la funzione apprendimento premere il tasto e si visualizzer la seguente schermata Spostame
9. ermata 4 Rec gioco 5 Quota rall Scelgo con il tasto la funzione Quota rall uota rall ATTENZIONE Il valore della Quota di Rallentamento deve Ta essere almeno il doppio del valore dell Inerzia Utilizzando la tastiera numerica si imposta il valore di scostamento rispetto alla quota da raggiungere in cui lo strumento passer dalla velocit veloce alla velocit lenta il rallentamento viene effettuato nel verso avanti se il recupero giochi positivo altrimenti nel verso indietro se il recupero giochi ha valore negativo Rasotto s n c a ED Via dell Artigianato 3 Tel 0445 637541 C F P IVA R I 00529170243 36034 Molina di Malo VI Fax 0445 639091 N REA VI 135180 akve i da gt S miNet a www rasotto com rasotto rasotto com Cert UNI EN ISO 9001 2008 N 3143 2 ICIM N Y Italian Technology engineering Posizionatore Monoquota RP 80 01 asotto Confermo il valore di rallentamento impostato con il tasto e ritorno alla schermata 4 Rec gioco 5 Quota rall Premere nuovamente per scorrere alla successiva schermata 6 Tempo uscita 7 Imp quota Scelgo con il tasto 0 la funzione Tempo uscita Tempo uscita Utilizzando la tastiera numerica si imposta il tempo in decimi di secondo in cui l uscita quota in posizione rimane abilitata uscita presente solamente se si dispone dell interfaccia MR80 L uscita quota in posizione si attiv
10. i di 0 55 C 20 90 U R funzionamento senza condensa Condizioni di 25 80 C 20 90 U R immagazzinamento senza condensa Montaggio Guida DIN secondo EN 50022 Contenitore Contenitore barra DIN Grado di protezione Dimensioni Rasotto s n c Via dell Artigianato 3 36034 Molina di Malo VI www rasotto com Tel 0445 637541 Fax 0445 639091 rasotto rasotto com a giorno 68 C F P IVA R I 00529170243 E N REA VI 135180 Cert UNI EN ISO 9001 2008 N 3143 2 ICIM Collegamenti E lettrici 13 14 15 16 17 Toe ov Li MR 40 PEETI co 1I 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 12 93 La 70 Italian Technology asotto engineering Modulo 8 Rel MR 80 Modulo d interfaccia passivo a rel che riceve i comandi provenienti da apparecchiature elettroniche quali PLC PC industriali Moduli di comando ecc e pilota carichi induttivi e resistivi di piccola potenza come Elettrovalvole Teleruttori Piccoli servomotori Lampade Resistenze ecc Questo tipo di modulo dispone di una serie di morsetti a vite che lo rende universale e di un connettore a flat multipolo per il colle gamenti rapidi Caratteristiche Tecniche Alimentazione 24Vdc 10 Assorbimento Max 240MmA Ingressi N 8 digitali Portata contatti Max 10A 250V carico resist
11. ia dell Artigianato 3 Tel 0445 637541 C F P IVA R I 00529170243 al Ye 36034 Molina di Malo VI Fax 0445 639091 N REA VI 135180 N aiciNeta Pa e www rasotto com rasotto rasotto com Cert UNI EN ISO 9001 2008 N 3143 2 ICIM N Y Italian Technology engineering RP 80 01 asotto Posizionatore Monoquota Ciclo Lavoro Dopo avere programmato lo strumento in tutte le sue funzioni secondo le istruzioni riportate di seguito si pu eseguire un ciclo di lavoro completo Alla pressione dello start se la quota da raggiungere superiore alla posizione attuale lo strumento abiliter l uscita avanti e e l uscita veloce al raggiungimento della quota data dalla seguente formula quota da raggiungere rallentamento se il valore di recupero giochi positivo procede con la disattivazione dell uscita veloce e l attivazione dell uscita lenta fino al raggiungimento della quota finale Raggiunta la quota finale spegner tutte le uscite e attiver l uscita quota in posizione se la quota rilevata all interno della tolleranza impostata Se invece alla pressione dello start la quota da raggiungere inferiore alla posizione attuale lo strumento abiliter l uscita indietro e l uscita veloce superer la quota da raggiungere e al raggiungimento della quota data dalla seguente formula quota da raggiungere recupero giochi se il valore di recupero giochi positivo procede con la disattivazione delle uscite
12. ivo Collegamento Morsettiera cavo 10 poli Segnalazione N 8 led rossi segnale attivo Condizioni di 0 55 C 20 90 U R funzionamento senza condensa Condizioni di 25 80 C 20 90 U R immagazzinamento senza condensa Montaggio Guida DIN secondo EN 50022 Contenitore Contenitore barra DIN Grado di protezione Dimensioni Rasotto s n c Via dell Artigianato 3 36034 Molina di Malo VI www rasotto com Tel 0445 637541 Fax 0445 639091 rasotto rasotto com a giorno C F P IVA R I 00529170243 N REA VI 135180 Cert UNI EN ISO 9001 2008 N 3143 2 ICIM Collegamenti E lettrici 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Taa TAE R1 R2 R3 Ra 0 R5 R6 R7 R8 jov I MR 80 R5 R6 R7 R8 alici calva AN 0099000990600 0900600906009 1 23 4 5 6 7 8 9 1011 12 13 14 15 16 17 18 19 20 93 114 o N Italian Technology asotto RL MZ Pannello Operatore Seriale O P 70 Pannello intelligente realizzato con funzione di interfaccia fra l operatore ed il sistema Il frontale in alluminio anodizzato argento con viti di fissaggio a scomparsa la tastiera stata dorata per essere usata in ambienti difficili Il pannello operatore dispone di un po
13. nto 0 0 Utilizzando gli ingressi avanti manuale e indietro manuale posizionarsi in una quota che sia la pi bassa raggiungibile successivamente utilizzando la tastiera numerica impostare il tratto di quota entro la quale si va a campionare l inerzia possibilmente la massima possibile in questo modo il calcolo dell inerzia sar pi preciso Confermando il valore inserito con o la macchina inizier a muoversi automaticamente effettuando 5 posizionamenti terminati i posizionamenti lo strumento effettua la media aritmetica delle inerzie rilevate durante i movimenti e sul display verr visualizzata la seguente schermata Le cifre di sinistra indicano il valore medio di inerzia rilevato dallo strumento 3 j Le cifre di destra indicano lo scarto massimo misurato nei 5 spazi analizzati af Tutte le cifre sono espresse in impulsi Inerzia Confermo i valori visualizzati con il tasto o e ritorno alla schermata 2 Tolleranza 3 Inerzia Premere nuovamente per scorrere alla successiva schermata 4 Rec gioco 5 Quota rall Scelgo con il tasto O la funzione Rec Gioco Rec Gioco 0 0 Utilizzando la tastiera numerica si imposta il valore per il recupero dei giochi meccanici Con recupero giochi positivo questo verr effettuato nel movimento indietro In caso di recupero giochi in senso inverso usare il segno negativo premendo insieme O o Confermo il valore impostato con il tasto e ritorno alla sch
14. o e si uscir dalla programmazione P 352 4 In questa posizione lo strumento pronto per il ciclo di lavoro Rasotto s n c A m ED Via dell Artigianato 3 Tel 0445 637541 C F P IVA R I 00529170243 CISQ w A Nee 36034 Molina di Malo VI Fax 0445 639091 N REA VI 135180 RA dit www rasotto com rasotto rasotto com Cert UNI EN ISO 9001 2008 N 3143 2 ICIM Y Italian Technology engineering Posizionatore Monoquota RP 80 01 asotto Test encoder Dopo l impostazione di tutti i parametri tecnici lo strumento pronto per eseguire un primo ciclo di lavoro Si consiglia l operatore di controllare se il rapporto velocit di spostamento impulsi giro dello encoder all interno dei parametri consigliati onde evitare errori di misura durante il movimento dell asse Lo strumento stesso dotato di un sistema di calcolo per verificare tali parametri eseguire quindi le operazioni riportate Posizionare la macchina nella minima posizione possibile utilizzando gli ingressi avanti indietro manuale Premere insieme per 3 sec i tasti e sul display apparir Spostamento 0 Inserire un valore di spostamento che possa coprire la massima corsa della macchina Con i tasti O si imposta un valore di spostamento es 1000 0 Spostamento 1000 0 Confermando con il tasto lo spostamento viene effettuato mentre sul display apparir V 100 V 0 Err 0 Durante lo spostamento p
15. produzione Il modulo RP80 01 stato costruito secondo le normative bassa tensione e compatibilit elettromagnetica La ditta Rasotto s n c declina ogni responsabilit di danni a cose e persone se lo strumento in oggetto non viene usato secondo le direttive tecniche fornite dalla ditta costruttrice 4 Laditta Rasotto s n c applica una garanzia totale di 12 mesi su tutti suoi prodotti per difetti riscontrati dopo attenta analisi presso i suoi laboratori 5 La ditta Rasotto s n c declina ogni responsabilit su prodotti aperti o manomessi 6 Il prodotto contestato o incriminato deve pervenire porto franco presso i laboratori della ditta costruttrice peri dovuti controlli tecnici dopo tali controlli la ditta formalizzer mediante rapporto scritto le cause dell anomalia 7 La ditta Rasotto s n c fornisce in ogni momento informazioni tecniche e suggerimenti per un buon uso dei suoi prodotti 8 Schemi elettrici e manuali tecnici sono di esclusiva propriet della ditta Rasotto s n c e ogni riproduzione non autorizzata verr perseguita ai sensi di legge Nere Rasotto s n c Via dell Artigianato 3 Tel 0445 637541 C F P IVA R I 00529170243 36034 Molina di Malo VI Fax 0445 639091 N REA VI 135180 www rasotto com rasotto rasotto com Cert UNI EN ISO 9001 2008 N 3143 2 Y Italian Technology engineering Posizionatore Monoquota RP 80 01 asotto Generalit Il modulo RP 80 01 un posizionatore monoq
16. remendo il tasto si arresta lo spostamento A spostamento terminato premendo invece il tasto o si esce dal test e si ritorna alla schermata In questa posizione lo strumento pronto per il ciclo di lavoro V Velocit minima rilevata di conteggio in percentuale V Velocit massima rilevata di conteggio in percentuale Err Numero degli errori encoder Per ottimizzare il rapporto velocit di spostamento numero impulsi encoder il valore di V non deve superare il 100 Se V supera il 100 probabile che il valore Err inizi ad aumentare in questo caso necessario ridurre la velocit di spostamento o il numero di impulsi giro dell encoder Il valore di Err deve sempre essere a 0 in caso contrario se V non supera il 100 bisogna verificare i collegamenti la messa a terra o il posizionamento del cavo encoder Rasotto s n c E Via dell Artigianato 3 Tel 0445 637541 C F P IVA R I 00529170243 af Ye w Nee 36034 Molina di Malo VI Fax 0445 639091 N REA VI 135180 d K BENET www rasotto com rasotto rasotto com Cert UNI EN ISO 9001 2008 N 3143 2 ICIM Y Italian Technology n asotto Sigineerino Posizionatore Monoquota RP 80 01 Controllo ingressi uscite Fra le tante funzioni di controllo di cui il RP80 01 dotato esiste anche il controllo visivo sul display dello stato di ingressi e uscite Partendo dalla videata principale Tenere premuto il tasto per circa 3 sec e sul di
17. splay apparir IN 00000000 OUT 00000000 Sul display nella riga IN viene visualizzato lo stato degli 8 ingressi 0 indica ingresso non presente mentre 1 indica ingresso presente Nella riga OUT viene visualizzato lo stato delle 8 uscite 0 indica uscita non presente mentre 1 indica uscita presente Premendo il tasto si esce dal test e si ritorner alla posizione iniziale di lavoro In questa posizione lo strumento pronto per il ciclo di lavoro Rasotto s n c a r Via dell Artigianato 3 Tel 0445 637541 C F P IVA R I 00529170243 riot 36034 Molina di Malo VI Fax 0445 639091 N REA VI 135180 i pro www rasotto com rasotto rasotto com Cert UNI EN ISO 9001 2008 N 3143 2 ICIM o N Italian Technology engineering Posizionatore Monoquota RP 80 01 asotto Schemi di collegamento Ingressi RP80 01 Ini Start In2 Stop In3 Avanti Manuale In 4 Indietro Manuale In5 Azzerramento Pezzi se presente il contapezzi In 6 Reset posizione encoder In7 N C In8 Quota Preset se presente modalit preset Pannello O peratore Uscite MR40 Encoder incrementale R1 Veloce Push pull R2 Avanti ni R3 Indietro R4 Lento Uscite MR80 R1 Veloce R2 Avanti R3 Indietro R4 Lento R5 Quota in posizione R6 Fine pezzi R7 Fine pezzi inverso R8 Nessuna funzione N0OO00S09S90 Rei LE Cavo flat 10poli
18. tente microprocessore con memoria Flash e due porte seriali RS 485 e CAN BUS Il sistema software protetto da password personalizzabili per la sicurezza contro le manomissioni Assegnando adeguati comandi ai tasti si pu dialogare con il sistema controllando dal pannello ogni parte della macchina Questo pannello trova applicazione nelle macchine automatiche nei sistemi di controllo remoto nella diagnostica remota nei sistemi domotici nella lettura di temperature luminosit umidit ecc Il display di colore verde o blu a 2 righe con caratteri grandi per una visualizzazione a distanza Caratteristiche Tecniche Collegamenti Elettrici Alimentazione 24Vdc 5 Assorbimento Max 100mA Display LCD 20 x 2 righe caratteri grandi Tastiera 12 tasti dorati Collegamento Seriale CAN BUS Memoria Eeprom Condizioni di 0 55 C 20 90 U R funzionamento senza condensa Condizioni di 25 80 C 20 90 U R immagazzinamento senza condensa Montaggio da pannello Contenitore In alluminio anodizzato Grado di protezione IP55 Dimensioni Finestra di Foratura 106 160 a Rasotto s n c se Via dell Artigianato 3 Tel 0445 637541 C F P IVA R I 00529170243 s 36034 Molina di Malo VI Fax 0445 639091 N REA VI 135180 www rasotto com rasotto rasotto com Cert UNI EN ISO 9001 2008 N 3143 2 IC
19. to con il numero di impulsi giro adeguato alla precisione richiesta dal sistema e alla frequenza massima letta dallo strumento Il cavo dell encoder deve esser schermato con collegamento dello schermo a terra solo dal lato strumento Prestare attenzione al posizionamento del cavo encoder utilizzare canalette separate da cavi di alimentazione di potenza da trasformatori inverter motori e qualsiasi altro dispositivo che possa generare disturbi elettromagnetici Rasotto s n c Via dell Artigianato 3 36034 Molina di Malo VI www rasotto com Tel 0445 637541 Fax 0445 639091 rasotto rasotto com C F P IVA R I 00529170243 N REA VI 135180 Cert UNI EN ISO 9001 2008 N 3143 2 N T N actA ICIM das Y Italian Technology engineering Posizionatore Monoquota RP 80 01 asotto La programmazione All accensione lo strumento visualizza P 3524 Con il comando di start sul display verr caricato il valore di quota inserito Per impostare nuovi valori di quota la macchina deve essere in fase di stop P 352 4 500 0 I Parametri Tecnici Prima di iniziare il ciclo di lavoro si deve adattare lo strumento alle caratteristiche di funzionamento della macchina impostando i Parametri Tecnici dell asse da controllare In successione si possono leggere e impostare tali parametri 0 Pollici Impostazione unit di misura 0 cm 1 Pollici In 1 Coefficiente Coefficente di corre
20. uente 1 Apprendimento Se premo 1 utilizzo una procedura automatica per il calcolo del coefficiente scelta consigliata 2 Impostazione Se premo 2 imposto manualmente il valore del coefficiente Se scelgo l utilizzo della procedura automatica di calcolo del coefficiente premo il tasto e uscir la seguente videata Pre posizionare e premere ENTER Utilizzando gli ingressi avanti manuale e indietro manuale posizionarsi su una quota nota premere il tasto e sul display uscir la seguente videata Decimali 0 utilizzando la tastiera numerica inserire il numero di decimali desiderato 0 significa nessun decimale confermare con o e sul display verr visualizzata la seguente schermata Rasotto s n c O Via dell Artigianato 3 Tel 0445 637541 C F P IVA R I 00529170243 CISQ n 36034 Molina di Malo VI Fax 0445 639091 N REA VI 135180 Ea S miNet a www rasotto com rasotto rasotto com Cert UNI EN ISO 9001 2008 N 3143 2 ICIM N Y Italian Technology engineering Posizionatore Monoquota RP 80 01 asotto Quota preset 100 0 Utilizzando la tastiera numerica inserire la quota nota misurata sulla macchina e confermare il valore impostato con e sul display apparir Effett Spost e premere ENTER Utilizzando gli ingressi avanti manuale e indietro manuale posizionarsi su una seconda quota nota superiore o inferiore alla precedente successivamente premere il tasto o e sul
21. uota bidirezionale Impostando una quota esso la v ad eseguire automaticamente agendo sulle 4 uscite Se lo spostamento dell asse avviene in modo manuale lo strumento funzioner da misuratore e visualizzer il valore fornito dall encoder Se si usano i comandi Start e Stop lo strumento funzioner invece da posizionatore abilitando il movimento dell asse in relazione al valore della quota impostata e scegliendo il verso del movimento stesso confronter la posizione in cui si trova con la quota da raggiungere ed abiliter le relative uscite Il Modulo Visualizzatore 0P70 Il display di visualizzazione formato da 2 righe x 16 caratteri H 8mm Il display retroilluminato per una agevole lettura caratteri sono di altezza pari a 8 mm per una visione da lontano Il modulo OP70 dotato di una porta seriale CAN BUS che dialoga con il modulo RP80 01 Descrizione tastiera O Tasti Numerici Tasto Funzione Tasto di inserimento dato impostato in fase di programmazione Funzioni speciali tastiera Premere x 3 secondi per inserimento parametri finecorsa Premere x 3 secondi per inserimento parametri tecnici Tasto di start ciclo in fase di lavoro Tasto di stop ciclo in fase di lavoro O Premere insieme per segno negativo O Premere insieme per movimento avanti manuale Premere insieme per movimento indietro manuale 09606 Rasotto s n c V
22. zionatore Monoquota RP 80 01 asotto Programmazione finecorsa elettronici All accensione lo strumento visualizza P 352 4 Premere per 3 sec Il tasto e sul display apparir Abilita finec 0 Se viene impostato 0 i finecorsa elettronici sono disabilitati se in questo caso si conferma con o si uscir dalla men Se invece viene impostato 1 i finecorsa elettronici sono abilitati e in questo caso confermando con il tasto o verr visualizzata la seguente schermata Q finec indietro Utilizzando la tastiera numerica impostare il valore di finecorsa inferiore Sotto tale valore impostato lo strumento bloccher il movimento indietro Se sono presenti anche dei finecorsa meccanici consigliato l impostazione di questo finecorsa appena sopra alla posizione del finecorsa meccanico Se si desidera un valore negativo premere insieme i tasti per inserire il segno meno Confermare il valore di finecorsa inferiore premendo o e si passer alla schermata Q finec avanti Utilizzando la tastiera numerica impostare il valore di finecorsa superiore Sopra tale valore impostato lo strumento bloccher il movimento avanti Se sono presenti anche dei finecorsa meccanici consigliato l impostazione di questo finecorsa appena sotto alla posizione del finecorsa meccanico Se si desidera un valore negativo premere insieme i tasti per inserire il segno meno Confermare il valore di finecorsa superiore premendo
23. zione encoder 2 Tolleranza Valore di Tolleranza accettato sul valore della quota impostata 3 Inerzia Valore di Inerzia del sistema 4 Rec gioco Recupero dei giochi meccanici in Avanti o in Ritorno 5 Quota rall Valore della Quota in velocit lenta 6 Tempo uscita Tempo di uscita attiva in 1 10 di secondi per valori diversi da zero a quota raggiunta 7 Imp Quota Impostazione nuovo Valore della Posizione 8 Out Analog Impostazione per velocita Lenta Veloce di Uscita Analogica in percentuale RErRe 7 Rasotto s n c i al ED Via dell Artigianato 3 Tel 0445 637541 C F P IVA R I 00529170243 A 36034 Molina di Malo VI Fax 0445 639091 N REA VI 135180 5 KeNet www rasotto com rasotto rasotto com Cert UNI EN ISO 9001 2008 N 3143 2 ICIM k Italian Technology engineering Posizionatore Monoquota RP 80 01 asotto All accensione lo strumento visualizza P 352 4 Premere per 3 sec Il tasto 0 e sul display apparir 0 Pollici 1 Coefficiente Scelgo con il tasto O il parametro pollici ed apparir la videata seguente Se viene impostato 0 l unit di misura sar in centimetri Se viene impostato 1 l unit di misura sar in pollici In Confermare l unita di misura scelta con il tasto e si ritorner alla videata seguente 0 Pollici 1 Coefficiente Scelgo con il tasto il parametro coefficiente ed apparir la videata seg
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