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Manuale applicativo

1. 14 DIN4 Postazione B Avvio Arresto Contatto chiuso Marcia Programmabile 62 2 6 15 DIN5 Selezione velocit di jog Contatto chiuso velocit di jog attiva Programmabile 62 2 6 16 DIN6 Selezione post controllo A B Contatto aperto la post contr A attiva Programmabile 62 2 6 Contatto chiuso la post contr B attiva 17 CMB Comune per DIN4 DIN6 Collegare a GND o 24V 18 A01 Uscita analogica 1 Vedere i capitoli 7 5 4 3 7 5 4 4 e 7 5 4 5 19 A01 Frequenza di uscita Gamma 0 20 mA R max 500Q GND Programmabile P2 3 3 2 20 DO1 Uscita digitale Collettore aperto I lt 50mA U lt 48 Vcc GUASTO Programmabile 62 3 1 OPT A2 21 RO1 oi Uscita rel 1 Vedere il capitolo 7 5 4 1 22 R01 Aus Rotazione ausiliari 1 23 RO1 J Programmabile 62 3 1 24 RO2 sai Uscita rel 2 Vedere il capitolo 7 5 4 1 25 RO2 Aus Rotazione ausiliari 2 26 RO2 Programmabile 62 3 1 Tabella 7 1 Esempio di configurazione e di collegamento degli 1 0 di default dell applicazione per controllo pompe e ventilatori con trasmettitore a 2 fili Nota Si vedano le selezioni dei ponticelli sotto riportate Altre informazioni sono disponibili nel manuale d uso del prodotto Blocco ponticelli X3 Coll terra CMA e CMB CMB collegato a GND CMA collegato a GND o e o_ CMBisolato da GND oo CMA isolato da GND CMB e CMA collegati insieme internamente isolati
2. OPT A1 Morsetto Segnale Descrizione 1 10V ef Uscita riferimento Tensione potenziometro ecc 2 Al1 Ingresso analogico 1 Riferimento di frequenza ingresso Gamma di tensione 0 10 Vcc analogico 1 Programmabile P2 1 11 3 AI1 Massa 1 0 Massa per riferimento e controlli 4 AI2 Ingresso analogico 2 Riferimento di frequenza ingresso 5 AI2 Gamma di corrente 0 20 mA analogico 2 6 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti ecc max 0 1 A 7 GND Massa 1 0 Massa per riferimento e controlli 8 DINI Marcia avanti Contatto chiuso marcia avanti Logica programmabile P2 2 1 1 9 DIN2 Marcia indietro Contatto chiuso marcia indietro R min 5kQ 10 DIN3 Ripristino guasti Contatto chiuso fronte di salita reset Programmabile 62 2 7 allarmi 11 CMA Comune per DINT1 DIN3 Collegare a GND o 24V 12 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti si veda 6 13 GND Massa 1 0 Massa per riferimento e controlli 14 DIN4 Selezione velocit di jog Contatto aperto riferimento IO attivo Programmabile 62 2 7 Contatto chiuso velocit di jog attiva 15 DIN5 Guasto esterno Contatto aperto nessun guasto Programmabile 62 2 7 Contatto chiuso guasto esterno 16 DING Selezione tempo accel decel Contatto aperto P2 1 3 e P2 1 4 in uso Programmabile 622 7 Contatto chiuso P2 4 3 e P2 4 4 in uso 17 CMB Comune per DIN4 DIN6 Collegare a GND o 24V 18 AOA1 Uscita analogica 1 Gamma 0 20 mA R max 5000 19 AOA1 Freq
3. V1 6 Potenza motore 5 Potenza albero motore V1 7 Tensione motore V 6 V1 8 Tensione DC link V 7 V1 9 Temperatura unit 2G 8 Temperatura dissipatore di calore V1 10 Temperatura motore 9 Temperatura motore calcolata V1 11 Ingresso tensione V mA 13 AII V1 12 Ingresso corrente V mA 14 Al2 V1 13 DIN1 DIN2 DIN3 15 Stati ingressi digitali V1 14 DIN41 DIN5 DIN6 16 Stati ingressi digitali V1 15 D01 R01 R02 17 Stati uscite digitali e rel V1 16 lu analogico mA 26 A01 Visualizza tre valori di M1 17 Valori multimonitor i monitoraggio a scelta Tabella 2 2 Valori di monitoraggio 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon dvacon com 16 VACON APPLICAZIONE STANDARD 2 4 2 Parametri base Pannello di comando Men M2 gt 62 1 Codice Parametro Frequenza min ironoo cor i NOTA Se fmax gt rispetto alla velocit sincrona del Frequenza max P2 1 1 320 00 50 00 motore controllare l idoneit al motore e all e Tampe a 3000 0 108 accelerazione 1 Tampa di 3000 0 104 decelerazione 1 A Aid _107 Tensione nominale va A __ lio NX5 400V cala NX6 i e nomi 32000 00 50 00 Controllare la targa del e del motore motore bite Il valore di default vale per 20 000 1440 un motore a 4 poli e un del motore i inverter di taglia normale Corrente nominale Controllare la targa del 0 1 x ly 113 del motore motore motore Riferimento 1 0 2 Pa
4. P 2 4 RT PID principale i i P35 PID pena 1 DIN2 Q4 Motopotenzio metro I I I I I I I i DIN3 QL TM A i I I I I I I I Selez valori Act 1 Selez valori gt attuali par Act 2 attuali par 2 2 9 amp 2 2 10 gt 12 2 8 LUAQWN P 1 11 Riferimento PIO Ali Al2 VI I PID pannel Riferim da bus di campo Lasten r 4 0 CISWN 0 AOUN w a I losl crscostlecss bei I x A Cota veocitadtjog 5 j ET POSTEZIONE arcomon Lai lacci i E l Pannello ARA d franea F Bus di campo 5 Tasto Reset Mar Arr da bus di campo Direzione da bus di c i DINIS Start Stop i p interno DIN4 wi I DIN2 i Dorso ae 4 amp U A Z3 L__ Inversione interna DIN5 3 3 Dir da pannello ping _ INgresso reset guasto programmabile Reset interno guasti NX12k04 fh8 Figura 5 1 Logica segnali di controllo nell Applicazione di Controllo PID 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 52 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO PID 5 4 Applicazione PID Elenchi parametri Le pagine che seguono riportano gli elenchi dei parametri nell ambito dei rispettivi gruppi parametri Ogni parametro comprende un link che rimanda alla descrizione corrispondente Le descrizioni dei parametri sono contenute nelle pagine da 121 a 217 Legenda colonne Codice Indica
5. an a AII j one TTF Si veda la pag 66 E ae T AI2 i one TTF Si veda la pag 66 Tabella 2 4 Segnali in ingresso 62 2 Margine in salita richiesto per l avvio Ricordarsi di posizionare i jumper del blocco X2 nella configurazione corrispondente Vedere il manuale d uso del prodotto 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 18 VACON APPLICAZIONE STANDARD 2 4 4 Segnali in uscita Pannello di comando Men M2 gt 62 3 Codice Parametro ax Unit Default Cust Nota P2 3 1 oa A1 Si utilizza la programmazi 5 e 1 one TTF Si veda la pag 66 0 Non in uso 20 mA 10 V 1 Freq uscita 0 f 2 Rif frequenza 0 f nay 3 Velocit motore 0 Bia is Velocit nomin motore analogica 4 Corr di uscita 0 1 motore 5 Coppia motore 0 T Motore 6 Potenza mot 0 P motore 7 Tens motore 0 U motore 8 Tensione circuito intermedio CC E 1000V analogica Inversione uscita i Non invertito analogica 1 Invertito Min uscita 1 310 0 0 mA 0 V analogica 1 4 mA 2 V analogica 0 Non in uso 1 Pronto 2 Marcia 3 Guasto 4 Guasto invertito 5 Allarme surriscald Inv 6 Guasto est o allarme 7 Guasto rif o allarme Funzione uscita 8 Allarme digitale 1 Li 312 9 Indietro 10 Velocit prefissata 1 11 Velocit raggiunta 12 Regolatore mot attivo 13 Superv limite 1 freq usc 14 Post di controllo 10 15 Guasto termistore o allarme 16 Bus di campo DINI Funzione uscit
6. 6 6 7 Parametri delle frequenze proibite Pannello di comando Men M2 gt 62 5 Codice Parametro Limite inf gamma 1 00 320 00 0 Non in uso frequenza proibita 1 Limite sup ganama 320 00 510 0 Non in uso frequenza proibita 1 LITRI garama 320 00 511 0 Non in uso frequenza proibita 2 Limite sup ARtama 320 00 512 0 Non in uso frequenza proibita 2 Cirine RE araa 320 00 513 0 Non in uso frequenza proibita 3 frequenza proib ta 3 Rampa acc dec ee we a fe Tabella 6 21 Parametri delle frequenze proibite G2 5 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 86 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE 6 6 8 P2 6 1 P2 6 2 P2 6 3 P2 6 4 P2 6 5 P2 6 6 P2 6 7 P2 6 8 P2 6 9 P2 6 10 P2 6 11 P2 6 12 P2 6 13 Parametri per il controllo del motore pannello di comando Menu M2 gt 62 6 Parametro ax Unit Default Cust 0 Controllo frequenza 1 Controllo velocit 2 Controllo coppia i e Inoltre per NXP 3 Ctrl velocit anello chiuso 4 Ctrl coppia anello chiuso ES 0 Non in uso O Lineare Selezione rapporto 1 Quadratica V f 3 108 2 Programmabile 3 Lineare con ottimizza zione del flusso mento campo Tensione al punto di 4000 20000 100 00 n x Uri indeb campo nno Frequenza inter ensione intermedia n x Unmot 100 00 100 00 Valore max parametro curva V f P2 6 5 frequenza 0 Frequenza di ERE Tabella 8 14 per i Varia Varia c
7. ID103 ID104___ ID502 ID503 _ gt ID500 ID501 lt gt NX12K20 Figura 8 43 Accelerazione Decelerazione la S Tempo di accelerazione 2 234567 2 4 3 Tempo di decelerazione 2 234567 2 4 4 Questi parametri consentono di impostare per un applicazione due diversi set deltempo di accelerazione decelerazione Collegare il segnale Selezione del tempo di accelera zione par 1D102 ad uno degli ingressi digitali e scegliere il tempo di Accelerazione Decelerazione attiva impostando il contatto aperto Tempo di Acc Dec 1 o chiuso Tempo di Acc Dec 2 par 1D301 Chopper di frenatura 234567 2 4 5 Chopper di frenatura disabilitato Chopper di frenatura abilitato nello stato di Marcia testato sia nello stato di Marcia che nello stato di Pronto HI 2 Chopper di frenatura esterno nessun test 3 Chopper di frenatura abilitato e testato nello stato di Pronto 4 Chopper di frenatura abilitato nello stato di Marcia nessun test Quando l inverter fa decelerare il motore l energia associata all inerzia del motore e del carico viene dissipata dal resistore di frenatura Questo permette all inverter di decele rare il carico mantenendo la coppia uguale a quella dell accelerazione a condizione che sia stato selezionato il corretto resistore di frenatura La modalit di test con chopper di frenatura genera un impulso sul resistore ogni secondo Se il feedback dell impulso errato mancano il
8. Tabella 1 4 Parametri per il controllo da pannello M3 1 4 4 Men di sistema Pannello di comando Men M6 Per quanto attiene ai parametri e alle funzioni correlati all utilizzo generale dell inverter quali la selezione dell applicazione e della lingua i set di parametri personalizzati o le informazioni circa l hardware e il software vedere il manuale d uso del prodotto 1 4 5 Schede di espansione Pannello di comando Men M7 Il menu M7 mostra le schede di espansione e opzionali collegate alla scheda di controllo nonch le informazioni relative alle schede Per maggiori dettagli vedere il manuale d uso del prodotto 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 12 VACON APPLICAZIONE STANDARD 2 APPLICAZIONE STANDARD Codice software ASFIFF02 2 1 Introduzione Selezionare l Applicazione Standard nel men M6 a pagina 56 2 L Applicazione Standard trova solitamente impiego nelle applicazioni per pompe ventilatori nonch convogliatori per le quali l Applicazione Base troppo limitata ma che comunque non richiedono caratteristiche particolari e L Applicazione Standard ha gli stessi segnali I O e la stessa logica di controllo dell Applicazione Base e L ingresso digitale DIN3 e tutte le uscite possono essere programmati liberamente Funzioni aggiuntive Logica programmabile di Marcia Arresto e Segnale di Inversione Scalatura di riferimento Supervisione del limite di frequenza Prog
9. P2 7 12 Ciclo servizio motore 0 100 708 rl Nessuna reazione P2 7 13 Protezione da stallo 0 3 0 709 15 Allarme 2 Guasto arr sec 2 4 7 perruasto arr per nerzia__ Guasto arr per inerzia Corrente di stallo e ooo A i Limite tempo di 120 00 15 00 711 stallo Limite frequenza di 0 P2 1 2 Hz 5 0 712 stallo 0 Nessuna reazione Protezione da 3 713 1 Allarme sottocarico 2 Guasto arr sec 2 4 7 3 Guasto arr per inerzia meae E e I a frequenza nomin Curva di sottocarico 5 0 150 0 10 0 715 a frequenza 0 mne e e ef Je zione da sottocarico 0 Nessuna reazione Reazione guasto 3 2 732 1 Allarme termistore 2 Guasto arr sec 2 4 7 3 Guasto arr per inerzia bus di campo spazio Tabella 3 9 Protezioni G2 7 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO LOcALE REMOTO VACON 35 3 4 9 Parametri riavviamento automatico Pannello di comando Men M2 gt 62 8 Codice Parametro Tempo disteso _ 0 00_ _ 1090 _s 080 Tempo tentativi 000 60 00 s 3000 rm __ 0 Rampa Funzione Marcia 1 Aggancio in vel 2 Secondo il P2 4 6 Numero di tentativi dopo il blocco da sottotensione Numero di tentativi dopo il blocco da sovratensione Numero di tentativi dopo il blocco da sovracorrente Numero di tentativi dopo il blocco da riferimento Numero di tentativi dopo il blocco da guasto temp motore Numero di tentativi dopo il blocco da guasto es
10. Parte P 100 PID errore 5 00Hz s A Parte D 10 5 00 Hz I I Ud kabit ttt PRE a Add RE a adat MT t Vo N 10 NX12k72 Figura 8 5 Uscita del PID con i valori dell Esempio 3 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 129 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com Velocit preimpostate 8 4 2 1 22 Velocit preimpostate 9 4 2 1 23 Velocit preimpostate 10 4 2 1 24 Velocit preimpostate 11 4 2 1 25 Velocit preimpostate 12 4 2 1 26 Velocit preimpostate 13 4 2 1 27 Velocit preimpostate 14 4 2 1 28 Velocit preimpostate 15 4 2 1 29 Per usare queste velocit preimpostate nell Applicazione di controllo della velocit Multistep ASFIFF04 necessario assegnare il valore 13 al parametro 1D301 Nell Applicazione di controllo della velocit Multistep applicazione 4 gli ingressi digitali DIN4 DIN5 e DIN6 vengono assegnati alle funzioni Velocit preimpostata Le combinazioni di tali ingressi attivati selezionano il riferimento di velocit preimpostata Valeci Sel Velocit Sel Velocit Sel Velocit Sel Velocit multistep 1 DIN4 multistep 2 DIN5 multistep 3 DIN6 multistep 4 DIN3 P2 1 22 8 0 0 0 P2 1 23 9 1 0 i i P2 1 24 10 0 1 0 P2 1 25 11 1 1 0 1 P2 1 26 12 0 0 1 1 P2 1 27 13 1 0 1 1
11. Tabella 7 7 Segnali in ingresso ingresso analogico 3 Codice Parametro Selezione segnale RI TMP P2 2 5 2 tempo leo AI ooo 1000 o0 s GeNessun fregio Escursione segnale 0 0 20 mA 0 10 V i 1 4 20 mA 2 10 V Al4 ee Personalizzato P2 2 5 4 Autocalibr Min Al4 160 00 160 00 00 fis o P2 2 5 5 are Inversione segnale Al4 162 La et invertito 1 Invertito Tabella 7 8 Segnali in ingresso ingresso analogico 4 Posizionare jumpers del blocco X2 nella configurazione corrispondente Vedere il manuale d uso del prodotto 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 110 VACON APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI Codice P2 2 6 1 P2 2 6 2 P2 2 6 3 P2 2 6 4 P2 2 6 5 P2 2 6 6 P2 2 6 7 P2 2 6 8 R226 P2 2 6 10 P2 2 6 11 P2 2 6 12 PZZ P2 2 6 14 P2 2 6 15 P2 2 6 16 P2 2 6 17 P2 2 6 18 P2 2 6 19 P2 2 6 20 P2 2 6 21 P2 2 6 22 P2 2 6 23 Parametro Segnale di marcia A Segnale di marcia B Selezione postazi one di controllo A B Guasto esterno cc Guasto esterno oc Abilitazione marcia Selezione tempo Acc Dec Controllo da morsetto 1 0 Controllo da pannello Controllo da bus di campo Indietro Velocit di jog Ripristino guasti Acc Dec proibite Frenatura in CC Riferimento moto potenziometro DIMIN Riferimento moto potenziometro AUMEN Interblocco Rotazione Ausiliari 1 Int
12. 70Hz Da indietro ad avanti Freq max ID102 50Hz id Da avanti ad indietro Ingresso analogico V mA Freq min ID101 0 10V 20mA Scalat rif min 1D303 0Hz Isteresi joystick 1D384 20 NX12k95 Figura 8 36 Isteresi del joystick con frequenza minima a 35Hz Ritardo stand by AIT 6 2 2 2 10 Questo parametro definisce il tempo in cui il segnale analogico in ingresso deve rima nere sotto il limite stand by stabilito tramite il parametro 1D385 al fine di arrestare l inverter Selezione segnale Al2 234567 29 2 2 21 2 2 3 1 Collegare il segnale Al2 all ingresso analogico di propria scelta tramite questo parametro Per ulteriori informazioni fare riferimento al Capitolo 6 4 Scalatura di riferimento AI2 valore minimo 6 2 2 3 6 Scalatura di riferimento AI2 valore massimo 6 2 2 3 7 Scalatura di riferimento aggiuntiva Se ID393 e 1D394 sono pari a zero la scalatura non impostata Le frequenze minima e massima vengono utilizzate per la scalatura Vedere par ID 303 e 304 Isteresi del joystick AI2 6 2 2 3 8 Questo parametro definisce la zona morta del joystick tra 0 e 20 Vedere ID384 Limite stand by AI2 6 22 39 L inverter viene arrestato se il livello del segnale Al scende al di sotto del Livello Stand by stabilito tramite questo parametro Vedere anche il par ID397 e la Figura 8 35 Vedere 1D385 Ritardo stand by AI2 6 2 2 3 10 Questo parametro
13. 8 possibile monitorare alcune variabili attraverso il bus di campo 9 6 1 Uscita dati di processo Slave gt Master Il master del bus di campo in grado di leggere i valori effettivi dell inverter mediante le variabili dei dati di processo Le applicazioni Base Standard Controllo Locale Remoto controllo della velocit Multistep controllo PID e Controllo Pompe e Ventilatori utilizzano i dati di processo come descritto di seguito Dati Valore Unit Scala Uscita dati di processo 1 Frequenza di uscita Hz 0 01 Hz Uscita dati di processo 2 Velocit motore giri min 1 giro min Uscita dati di processo 3 Corrente motore A 0 1A Uscita dati di processo 4 Coppia motore 0 1 Uscita dati di processo 5 Potenza motore 0 1 Uscita dati di processo 6 Tensione motore 0 1V Uscita dati di processo 7 Tensione DC link 1V Uscita dati di processo 8 Codice guasto attivo Tabella 9 1 Valori di uscita dati di processo L applicazione di Controllo Multifunzione include un parametro di selezione per ogni dato di processo valori monitor e i parametri dell inverter possono essere selezionati tramite il numero ID I valori predefiniti sono riportati nella tabella precedente 9 6 2 Scalatura della corrente per le diverse taglie delle unit NOTA Il valore di monitor 1D45 generalmente nell uscita dati di processo 3 viene assegnato solo con un decimale Tensione Taglia Scala 208 240
14. C E arresto per inerzia 2 Guasto arresto per inerzia disabilitazione sicura Tabella 6 26 Protezioni G2 7 6 6 10 Parametri riavviamento automatico Pannello di comando Men M2 gt 62 8 Codice Parametro tempo di ttesa om0 0o s o9 ml Soo Tempotentativi 000 60 00 s 3000 m ________ 0 Rampa Funzione Marcia 1 Aggancio in velocit 2 Secondo il P2 4 6 Numero di tentativi dopo il blocco da 10 720 sottotensione Numero di tentativi dopo il blocco da 10 721 sovratensione Numero di tentativi dopo il blocco da 3 722 sovracorrente Numero di tentativi dopo il blocco da 10 723 riferimento Numero di tentativi dopo il blocco da guasto temp motore Numero di tentativi dopo il blocco da guasto esterno Numero di tentativi dopo il blocco per sottocarico Tabella 6 27 Parametri per il riavvio automatico 62 8 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE VACON 91 6 6 11 Bus di Campo Pannello di comando Men M2 gt 6G2 9 Codice Parametro Min Max Unit Default Cust Nota ID P2 91 FBMinScale 0 00 32000 Hz 00 feof _____ P2 9 2 FBMaxScale 0 00 320 00 Hz 000 e1 S Selezione uscita dati ID della variabile su canale P2 9 3 processo bus di 10000 1 852 di processo 1 campo 1 Def Frequenza di uscita Selezione uscita dati ID della variabile su canale processo bus di 10000 2 853 di process
15. NX12K09 Figura 8 6 Marcia avanti Marcia indietro La prima direzione selezionata ha la massima priorit Quando il contatto DIN1 si apre la direzione di rotazione inizia a cambiare Se i segnali di Marcia avanti DIN1 e Marcia indietro DIN2 sono attivi contemporaneamente il segnale di Marcia avanti DIN1 ha la priorit O 0O contatto aperto arresto 1 DIN1 contatto chiuso marcia contatto aperto avanti DIN2 contatto chiuso inversione Si veda la Figura 8 7 A Avanti Frequenza Funzione arresto ID506 uscita Arresto per inerzia Indietro y NX12K10 Figura 8 7 Marcia Arresto Inversione contatto aperto arresto contatto aperto marcia disabilitata e azionamento fermato qualora in marcia 2 DIN1 contatto chiuso marcia DIN2 contatto chiuso marcia abilitata DIN3 pu essere programmato per il comando di inversione Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 133 3 Connessione a 3 fili controllo ad impulsi DIN1 contatto chiuso impulso di marcia DIN2 contatto aperto impulso di arresto DIN3 DIN4 DIN5 o DIN6 possono essere programmati per il comando Inversione Si veda la Figura 8 8 Avanti Frequenza Funzione arresto Se gli impulsi Marcia e Arresto uscita ID506 sono simultanei l impulso arresto per inerzia Arresto esclude Marcia l l I T l l l i l Indietro l DINI eee E Marcia DI
16. P2 6 14 2 uea velocit Kp 1 f 1000 __ s3 f Ja gt Ef P2 6 14 3 Regolat velocit Ti 0 0 32000 ms 300 os _________ O AI ee o accelerazione P2 6 14 6 Correzione scorrim 0 500 cena TTT 0 il MI LL tizzazione all avvio p2 6 14 8 Tempo di magne nono 60 000 ms 628 tizzazione all avvio allo start allo stop 0 Non usato 1 Coppia memorizzata P2 6 14 11 Coppia alla partenza 2 Riferimento di coppia 3 Coppia spunto Av Ind P2 6 14 12 Coppia initiale salita 300 0 3000 00 J63 ______ P2 6 14 13 Coppia initiale discesa 3000 3000 00 64 o P2 6 14 15 Tempofiltro encoder 00 1000 ms 0 ___ 68 ________ P2 6 14 17 Regolat corrente Kp 0 00 100 00 40 00 __ o Tabella 4 8 Parametri controllo motore G2 6 O a Q D Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO DELLA VELOCIT MULTISTEP VACON 47 4 4 8 Protezioni Pannello di comando Men M2 gt 62 7 Codice Parametro ax Unit Default Cust Nota 0 Nessuna reazione 1 Allarme P2 7 1 Reazione guasto 2 Allarme Vecchia freq se riferimento 3 ALL Freq prefis 2 7 2 4 Guasto arr sec 2 4 7 5 Guasto arr per inerzia riferimento Reazione guasto 0 Nessuna reazione P2 7 3 esterno 1 Allarme P2 74 Supervisione fase in ie sec 2 4 7 da ingresso ie per inerzia 0 Guasto memorizzato Reazione guasto da nello storico allarmi P2 7 5 i sottotensione 1 Guasto non
17. Vedere i parametri 1D1084 e ID655 Punto di indebolimento campo 234567 2 6 4 Il punto di indebolimento campo corrisponde alla frequenza di uscita a cui la tensione di uscita raggiunge la tensione del punto di indebolimento campo 1D603 Tensione al punto di indebolimento campo 234567 2 6 5 AL di sopra della frequenza al punto di indebolimento campo la tensione di uscita rimane al livello massimo fissato Al di sotto della frequenza al punto di indebolimento campo la tensione di uscita dipende dai valori dei parametri della curva V f Si vedano i parametri 1D109 ID108 ID604 e ID605 Quando vengono fissati i parametri 1D110 e ID111 tensione nominale e frequenza nominale del motore ai parametri ID602 e ID603 vengono automaticamente assegnati i valori corrispondenti Se sono richiesti valori diversi per il punto di indebolimento campo e per la tensione di uscita massima modificare questi parametri dopo aver impostato i parametri ID110 e 1D111 Curva V f frequenza intermedia 234567 2 6 6 Se stata selezionata la curva V f programmabile tramite il parametro ID108 questo definisce la frequenza intermedia della curva Vedere Figura 8 2 e il parametro ID605 Curva V f tensione intermedia 234567 2 6 7 Se la curva V f programmabile stata selezionata con il parametro 1D108 questo parametro definisce la tensione sul punto intermedio della curva Si veda la Figura 8 2 Tensione di uscita a frequenza 0 234567 2 6 8 Que
18. 1D1035 e l unit di misura con il par 1D1036 Il livello del segnale misurato viene scalato tra i valori massimo e minimo impostati e visualizzato nell unit di misura selezionata possibile selezionare le seguenti unit di misura par 1D1036 __o Nonusato E de k 2 e mo so mbar Pao 8g Psi fe ma e A Tabella 8 16 Valori selezionabili per la visualizzazione speciale della grandezza misurata NOTA Il massimo numero di caratteri visualizzabili sul pannello 4 Questo significa che in alcuni casi l unit di misura non viene visualizzata nel formato standard Run Tal READY P22 23 VisualizS peclMin 0 00 Valore misurato min max Numero di decimali 1080 Iniezione di corrente CC all arresto 6 2 4 15 Nell Applicazione di Controllo Multifunzione questo parametro definisce la corrente iniettata sul motore all arresto quando il parametro 1D416 attivo In tutte le altre applicazioni questo valore fisso su un decimo della corrente di frenatura CC Il parametro disponibile solo con inverter NXP Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 207 1081 Selezione riferimento Follower 6 2 11 3 Selezionare il riferimento di velocit per l inverter Follower Sel Funzione Sel Funzione Riferimento potenziometro controllato 0 Ingresso analogico 1 AI1 Vedere ID377 con 1D418 TRUE increment
19. 2 6 22 Definisce il limite di coppia in funzionamento motore Il parametro disponibile solo con inverter NXP 212 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 1288 1289 1290 Limite di coppia Generatore 6 2 6 21 Definisce il limite di coppia in funzionamento generatore Il parametro disponibile solo con inverter NXP Limite di potenza Motore 6 2 6 23 20 Definisce il limite di potenza in funzionamento motore Solo per il modo controllo ad anello chiuso Limite di potenza Generatore 6 2 6 23 19 Definisce il limite di potenza in funzionamento generatore Solo per il modo controllo ad anello chiuso Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 213 1316 1317 1324 1352 Da 1355 a 1369 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com Reazione guasto freno 2 7 28 Definisce la reazione quando viene rilevato un guasto al freno 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto dopo un guasto in base al parametro 1D506 3 Guasto modo arresto dopo un guasto sempre arresto per inerzia Ritardo guasto freno 6 2 7 29 Definisce il ritardo dell attivazione del guasto freno F58 Utilizzato quando si verifica un guasto meccanico sul freno Vedere par 1D1210 Selezione Master Follower 6 2 11 1 Selezionare il modo Master Follower Quando viene selezionato il modo Follower il comando Richiesta marcia viene gestito dal Master
20. Appl 6 21 Controllo freno esterno invertito Appl 3456 22 Guasto termistore o allarme Appl 3456 23 DIN1 bus di campo Applicazione 5 23 Supervisione ingresso analogico Applicazione 6 24 DIN1 bus di campo Applicazione 6 25 DIN2 bus di campo Applicazione 6 26 DIN3 bus di campo Applicazione 6 L ingresso del termistore della scheda opzionale indica una sovratemperatura del motore Guasto o allarme a seconda del parametro 1D732 La coppia motore eccede il limite inferiore limite superiore di supervisione fissato par 1D348 e ID349 Ingresso digitale bus di campo 1 Vedere il manuale del bus di campo Il riferimento attivo eccede il limite inferiore limite superiore di supervisione fissato par ID350 e ID351 Controllo ON OFF freno esterno con ritardo programmabile par 1D352 and ID353 Modo controllo esterno Menu M3 1D125 La temperatura del dissipatore di calore dell inverter eccede i limiti di supervisione fissati par 1D354 e 1D355 La direzione di rotazione del motore diversa da quella richiesta Controllo ON OFF freno esterno par 1D352 e ID353 l uscita attiva quando il controllo freno disattivato L ingresso del termistore della scheda opzionale indica una sovratemperatura del motore Guasto o allarme a seconda del parametro 1D732 Ingresso digitale bus di campo 1 Vedere il manuale del bus di campo Seleziona l ingresso analogico da monitorare Si vedano i par 1D
21. CMBe CMA sl collegati insieme internamente isolati da GND Default di fabbrica 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 8 VACON APPLICAZIONE BASE 1 3 Logica segnali di controllo nell Applicazione Base R3 2 Riferim pannello leulueiltat ID117 Riferimento I O ID105 Velocit prefissata 1 ID106 Velocit prefissata 2 Jean E ID125 Post di controllo Riferimento freq interno ID102 Frequenza max Tasto Reset Riferim da bus di campo Tasti Mar Arresto Marc Arr da bus di campo Direzione da bus di campo Marcia avanti Marcia Arrestq m e E DIN Q logica inversione Marcia indietro I I I I i I I Marcia Arresto interno I I L L Inversione interna ID123 Direzione pannello Reset guasto interno Ingresso reset guasto Ingresso guasto esterno programmabile DIN3 NX12k00 fh8 Figura 1 1 Logica segnali di controllo nell Applicazione Base Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE BASE VACON 9 1 4 Applicazione base Elenco parametri Le pagine che seguono riportano gli elenchi dei parametri nell ambito dei rispettivi gruppi parametri Ciascun parametro comprende collegamenti alla descrizione corrispondente Le descrizioni dei parametri sono contenute da pagina 121 a 217 Legenda colonne Codice Indicazione posizione sul pannello mostra all operatore il numero
22. ID Descrizione V1 1 Frequenza di uscita Hz 1 Frenuerza diuscitaal motore V1 2 Riferimento di Hz 25 Riferimento di frequenza frequenza al controllo motore V1 3 Velocit motore rpm 2 velocita motoren giri min V1 4 Corrente motore A 3 7 3 V1 5 Coppia motore 4 In della coppia nominale del motore V1 6 Potenza motore 5 Potenza albero motore V1 7 Tensione motore V 6 V1 8 Tensione DC link V 7 V1 9 Temperatura unit C 8 Temperatura dissipatore di calore V1 10 Temperatura motore 9 Temperatura motore calcolata V1 11 Ingresso tensione V mA 13 AN V1 12 Ingresso corrente V mA 14 Al2 V1 13 DIN1 DIN2 DIN3 15 Stati ingressi digitali V1 14 DIN4 DIN5 DIN6 16 Stati ingressi digitali V1 15 D01 R01 R02 17 Stati uscite digitali e rel V1 16 lu analogico mA 26 A01 M1 17 Valori Multimonitor Visualizza tre valori di monitoraggio a scelta Tabella 3 2 Valori di monitoraggio Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO Loc ALE REMOTO VACON 27 3 4 2 Parametri base Pannello Parametro Frequenza min Tempo di acceleraz 1 Tempo di deceleraz 1 Tensione nominale del motore Frequenza nominale del motore Velocit nominale del motore Corrente nominale del motore Riferimento A 1 0 Codice ni Riferimento B 1 0 Riferimento controllo da pannello Riferimento controllo da bus di campo Riferimento velocit di jog Tabella 3 3 Parametri base 62 1 24 ho
23. P2 2 26 Tempo filtro segn Al2 GEA 00 329 3 Nessun filtraggio P2 2 27 Rampa motopotenz 2000 0 Hz s 0 Nessun reset 1 1 Reset all arresto o ni spegnimento 2 Reset allo spegnimento 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com Reset memoria riferi mento di frequenza motopotenziometro 56 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO PID P2 2 29 P2 2 30 P2 2 31 P2 2 32 P2 2 33 P2 2 34 P2 2 35 P2 2 36 P2 2 37 P2 2 38 P2 2 39 P2 2 40 P2 2 41 P2 2 42 P2 2 43 P2 2 44 P2 2 45 P2 2 46 P2 2 47 P2 2 48 P2 2 49 0 Nessun Ripristino Reset memoria 1 Ripristino in caso di riferimento PID arresto o spegnimento motopotenziometro 2 Ripristino in caso di spegnimento E OA I E Limite max PID P2230 1600 0 10000 360 Inversione volare di 1 E Nessuna Inversione errore 1 Inversione TempoSalitaRifPID 0 0 100 0 ga Tempo DiscesaRifPID 0 0 1000 s 50 32 i Scalatura riferimento valore minimo 320 00 postazione B Scalatura riferimento valore massimo 320 00 postazione B Cambio facilitato vii 0 Mantieni Riferimento e a epr AlS i one TTF Si veda la p 66 AI3 1 Escursione segnale 2 10V ie E Te e fi 1 Invertito Tempo filtro AI3 0 00 1000 s 010 142 o Nessunfiltraggio prio eo o a AI4 i i i one TTF Si veda la p 66 AI4 a Escursione segnale 2 10V ESD invertito Tempo filtro Al4 EE 1000 s 010 153 0 Nessun filt
24. Per maggiori dettagli vedere il manuale d uso del prodotto Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO PID VACON 49 5 APPLICAZIONE DI CONTROLLO PID Codice software ASFIFFO5 5 1 Introduzione Selezionare l Applicazione di Controllo PID nel men M6 a pag 56 2 L Applicazione di Controllo PID dotata di due postazioni di controllo morsetto la postazione A il regolatore PID e la sorgente B il riferimento di frequenza diretto Le postazioni di controllo A o B vengono selezionate tramite l ingresso digitale DINS Il riferimento del regolatore PID pu essere selezionato tramite gli ingressi analogici il bus di campo il motopotenziometro attivando il Riferimento PID 2 oppure utilizzando il riferimento controllo da pannello Il valore misurato del regolatore PID pu essere selezionata tramite gli ingressi analogici il bus di campo i valori misurati del motore o attraverso le funzioni matematiche degli stessi Il riferimento di frequenza diretto pu essere utilizzato per il controllo senza il regolatore PID e pu essere selezionato tramite gli ingressi analogici il bus di campo il motopotenziometro o il pannello L Applicazione PID viene in genere utilizzata per il controllo della misurazione del livello o per il controllo di pompe e ventilatori In queste condizioni d impiego l Applicazione PID in grado di garantire un controllo agevole ed un pacchetto che riunisce funzionalit
25. Pu essere utilizzato per rimuovere tutti i piccoli disturbi nel segnale dell encoder Limite uscita controllo velocit 6 2 10 15 Definisce il limite massimo di coppia per l uscita del regolatore di velocit come percentuale della coppia nominale del motore Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 217 8 2 Parametri per il controllo da pannello A differenza dei parametri di seguito elencati questi si trovano nel men M3 del pannello di controllo parametri di riferimento non hanno alcun ID parametri di riferimento della frequenza e della coppia non hanno alcun ID 114 Tasto Arresto attivato 3 4 3 6 Se si desidera che il tasto Arresto sia un hotspot area sensibile che ferma sempre l azionamento a prescindere dalla postazione di controllo selezionata assegnare a questo parametro il valore 1 Si veda anche il parametro ID125 125 Postazione di controllo 3 1 La postazione di controllo attiva pu essere modificata tramite questo parametro Per ulteriori informazioni vedere il manuale d uso del prodotto Premendo il 7asto Marcia per 3 secondi si seleziona il pannello di comando quale postazione di controllo attiva e si copiano le informazioni sullo stato di Marcia Marcia Arresto direzione e riferimento 0 Controllo PC attivato da NCDrive 1 Morsetto 1 0 2 Pannello 3 Bus di campo 123 Direzione del pannello 3 3 0 Avanti la rotazione del motore in a
26. Rev A Vacon Plc
27. dopo il blocco da guasto esterno Numero di tentativi dopo il blocco per sottocarico Tabella 5 10 Parametri per il riavvio automatico 62 8 5 4 10 Controllo da pannello Pannello di comando Men M3 parametri per la selezione della postazione di controllo e per la direzione sul pannello sono elencati di seguito Vedere Menu controllo tastierina numerica nel manuale d uso del prodotto Codice Parametro 1 Morsetto 1 0 2 Pannello 3 Bus di campo 0 Avanti 1 Indietro O Funzione limitata del tasto Arresto 1 Tasto Arresto sempre abilitato Tabella 5 11 Parametri controllo da pannello M3 5 4 11 Men di sistema Pannello di comando Men M6 Per quanto attiene ai parametri e alle funzioni correlati all utilizzo generale dell inverter quali la selezione dell applicazione e della lingua i set di parametri personalizzati o le informazioni circa l hardware e il software vedere il manuale d uso del prodotto 5 4 12 Schede di espansione Pannello di comando Men M7 Il men M7 mostra le schede di espansione e opzionali collegate alla scheda di controllo nonch le informazioni relative alle schede Per maggiori dettagli vedere il manuale d uso del prodotto Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE VACON 63 6 APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE Codici software ASFIFF06 NXS APFIFF06 NXP 6 1 Introduzione Selezionare l Applicazione di Controll
28. il riferimento di frequenza della postazione A se il parameter ID117 1 default 329 Tempo filtro ingresso analogico AI2 34567 2 2 14 2 2 26 2 2 3 2 Si veda il par ID324 330 Funzione DIN5 5 2 2 3 L ingresso digitale DIN5 provvisto di 14 funzioni Se non necessario utilizzarlo impostare il valore del parametro ID330 a 0 Le selezioni sono identiche a quelle del parametro 1D319 fatta eccezione per 13 Abilita riferimento PID 2 Contatto aperto il riferimento del regolatore PID selezionato tramite il parametro 1D332 Contatto chiuso il riferimento 2 del pannello del regolatore PID selezionato tramite il parametro R3 5 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 145 331 Tempo rampa motopotenziometro 39567 2 2 22 2 2 27 2 2 1 2 221 15 Definisce la velocit di modifica del valore di riferimento del motopotenziometro Hz s tempi della rampa di controllo del motore sono ancora attivi 332 Segnale di riferimento regolatore PID postazione A 57 2 1 11 Definisce quale fonte del riferimento di frequenza viene selezionata per il regolatore PID Applic 5 7 Sel 0 Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 1 1 Ingresso analogico 2 Ingresso analogico 2 2 Rif PID da menu M3 par P3 4 AI3 Riferimento dal Bus di Campo 3 FBProcessDatalIN1 AI4 Vedere il capitolo 9 6 4 Motopotenziometro Riferimento PID menu M3 par P3 4 Riferimento d
29. inferiore al livello definito dal parametro ID1300 216 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 1300 1301 1304 1305 1306 1307 1311 1382 Regolatore di velocit punto f0 6 2 6 23 26 Il livello di velocit in Hz al di sotto del quale il guadagno del regolatore di velocit pari al par 1D1299 Regolatore di velocit punto f1 6 2 6 23 25 Il livello di velocit in Hz al di sopra del quale il guadagno del regolatore di velocit pari al par 1D613 Dalla velocit definita dal par 1D1300 alla velocit definita dal par 1D1301 il guadagno del regolatore di velocit varia linearmente dal par ID1299 al par 1D613 e viceversa Finestra positiva 6 2 10 12 Definisce le dimensioni della finestra verso la direzione positiva dal riferimento di velocit finale Finestra negativa 6 2 10 11 Definisce le dimensioni della finestra verso la direzione negativa dal riferimento di velocit finale Finestra positiva limite Off 6 2 10 14 Definisce il limite per lo spegnimento del regolatore di velocit quando il regolatore riporta la velocit all interno della finestra positiva Finestra negativa limite Off 6 2 10 13 Definisce il limite per lo spegnimento del regolatore di velocit quando il regolatore riporta la velocit all interno della finestra negativa TC filtro errore di velocit 6 2 6 23 33 Costante di tempo del filtro per il riferimento di velocit e l errore di velocit misurato
30. max parametro curva V f EEN Tensione di uscita a irecuenza 0 O00 0 00 EIR S Frequenza di Vedere Tabella 8 14 per i E e e e Tm 0 Non in uso ii 1 Abilitato senza rampa 2 Abilitato con rampa Regolatore di O Non in uso sottotensione 1 In uso Cedevollezza carico 0 00 100 00 O Nessuna ident 1 ldentificazione senza Identificazione rotazione del motore 2 ldentificazione con rotazione del motore Gruppo parametri a ciclo chiuso 2 6 14 P2 6 14 1 P2 6 14 2 P2 6 14 3 P2 6 14 5 P2 6 14 6 P2 6 14 7 P2 6 14 8 P2 6 14 9 P2 6 1 P2 6 1 P2 6 1 P2 6 1 P2 6 1 P2 6 1 4 10 4 11 Corrente magnetizz 000 2x A 000 62 i y Regolat velocit Kp 1 1000 de ge Regolat velocit Ti 0 0 32000 ms 300 Jos y Com ensazione b SCEE EA E TT e a _ SI tizzazione all avvio asenaan 0 tizzazione all avvio Rs sa allo start_ er aid allo stop 0 Non usato 1 Coppia memorizzata Coppia alla partenza 2 Riferimento di coppia 3 Coppia spunto Av Ind 300 0 300 0 coppia ii initiale 300 0 3000 0 discesa i Be AREJEA 100 0 amp Regolat corrente Kp 0 00 100 00 REI E 40 00 i Tabella 2 8 Parametri per il controllo del motore 62 6 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE STANDARD VACON 21 2 4 8 Protezioni Pannello di comando Men M2 gt 62 7 Codice Parametro ax Unit Default Cust 0 Nessuna reazione
31. memorizzato allarmi P2 7 6 Supervisione fase in uscita 0 Nessuna reazione Protezione guasti di 1 Allarme p2 7 8 Protezione termica 3 2 704 3 Guasto arr per inerzia del motore motore P2 7 10 Fattore raffreddam 1500 0 motore a velocit 0 Costante temporale P2 7 1 protezione termica motore n P2 7 12 Ciclo servizio motore 0 100 708 i Nessuna reazione P2 7 13 Protezione da stallo 0 3 0 709 12 2 Guasto arr sec 2 4 7 perruasto arr per nerzia__ Guasto arr per inerzia Corrente di stallo Ere o N00 Limite tempo di 120 00 15 00 711 stallo Limite frequenza di 0 P2 1 2 Hz 5 0 712 stallo 0 Nessuna reazione Protezione da 3 713 1 Allarme sottocarico 2 Guasto arr sec 2 4 7 3 Guasto arr per inerzia meae CU CI I a frequenza nomin Curva di sottocarico 5 0 150 0 10 0 715 a frequenza 0 ARCI RI SO E zione da sottocarico 0 Nessuna reazione Reazione guasto 3 2 732 1 Allarme termistore 2 Guasto arr sec 2 4 7 3 Guasto arr per inerzia bus di campo spazio Tabella 4 9 Protezioni G2 7 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 48 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO DELLA VELOCIT MULTISTEP 4 4 9 Parametri riavviamento automatico Pannello di comando Men M2 gt 62 8 Codice Parametro tempo dittesa oo 1090 e 080 TI al Tempo tentatvi_ 0 00 0 00_ s 3000 m 0 Rampa Funzione Marcia 1 Aggancio in velocit 2 Secondo il P2 4 6
32. parametro della costante temporale basandosi sul tempo t t6 in secondi il tempo in cui un motore pu funzionare in tutta sicurezza ad una corrente sei volte superiore a quella nominale Indicativamente la costante temporale termica del motore equivale in minuti a 2xt6 Se l azionamento in fase di arresto la costante temporale aumenta internamente fino al triplo del valore fissato del parametro Il raffreddamento in fase di arresto si basa sulla convezione e aumenta la costante temporale Si veda anche la Figura 8 49 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 187 708 Protezione termica del motore ciclo servizio del motore 234567 2 7 12 Il valore pu essere impostato su 0 150 Vedere il capitolo Si veda il Capitolo 9 3 L impostazione del valore su 130 indica che la temperatura nominale verr raggiunta con la corrente nominale del motore al 130 A Temperatura motore o Zona di blocco Correntp motore Guasto allarme par 1D704 Costante di tempo T Temperatura O a m x 1 ell Tempo motore gt Varia in base alla taglia del motore regolata con il parametro ID707 NX12k82 Figura 8 49 Calcolo temperatura motore 709 Protezione da stallo 234567 2 7 13 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto dopo un guasto secondo il par 1D506 3 Guasto modo arresto dopo un guasto sempre arresto per inerzia Fissando il
33. sr proibita 2 disattivata Limite inf gamma 320 00 Hz 513 frequenza proibita 3 Limite sup gamma 0 Gamma frequenza frequenza proibita 3 000 320 00 De oo st proibita 3 disattivata REMEdREEIARE gy 10 0 x 1 0 518 Proibita Tabella 4 7 Parametri frequenze proibite G2 5 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 46 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO DELLA VELOCIT MULTISTEP 4 4 7 Parametri controllo motore Pannello di comando Men M2 gt 62 6 Parametro Max Unit Default Cust 0 Controllo frequenza Moda controlla 1 Controllo velocit Inoltre per NXP motore 2 Non in uso 3 Velocit anello chiuso Li 0 Non in uso 0 Lineare Selezione rapporto 1 Quadratica V f 3 108 2 Programmabile l 3 Lineare con ottimizzazi one di flusso mento campo Tensione al punto di 10 00 200 00 100 00 n x Urmo indeb campo nmo Frequenza intermedia curva V f 00 ESS e 30 00 Tensione intermedia n x Unmot 100 00 100 00 Valore max parametro curva V f a 6 5 a a a a requenza 0 poi O e e e MCA a pi commutazione valori essatti Regolatore di 0 Non i uso A A 1 Abilitato senza rampa 2 Abilitato con rampa asse 0 a ato re sottotensione_ 1 In uso ur 0 Nessuna ident 1 ldentificazione senza Identificazione rotazione del motore 2 ldentificazione con rotazione del motore Gruppo ekau a ciclo chiuso 2 6 14 P2 6 14 1 Corrente magnetizz 0 00 2x Aa 00 __ 62 _____
34. 1 ID105 Velocit preimpostata 2 1D106 e Velocit preimpostata guasto 4 mA ID728 103 Tempo di accelerazione 1 RI4 1 9 104 Tempo di decelerazione 1 2 4 2 1 4 Questi limiti definiscono il tempo necessario alla frequenza di uscita per accelerare dalla frequenza zero alla frequenza massima impostata 105 Velocit prefissata 1 1246 2 18 2 1 14 2 1 15 106 Velocit prefissata 2 1246 2 19 2 1 15 2 1 16 Questi parametri possono essere utilizzati per determinare i riferimenti di frequenza applicati quando gli ingressi digitali appropriati vengono attivati valori dei parametri vengono automaticamente limitati in base alla frequenza massima ID102 Si noti l impiego del metodo di programmazione TTF nell Applicazione di Controllo Multifunzione Dal momento che tutti gli ingressi digitali sono programmabili necessario prima assegnare due DIN per le funzioni Velocit preimpostata parametri 1D419 e 1D420 TR Velocit preimpostata 1 Velocit preimpostata 2 Ati DIN4 1D419 DIN5 1D420 Riferimento di base 0 0 1D105 1 0 1D106 0 1 Tabella 8 1 Velocit prefissata 107 Limite di corrente 2 5 2 1 5 Questo parametro stabilisce la corrente massima del motore dall inverter La gamma dei valori del parametro varia da taglia a taglia Quando il limite di corrente viene modificato il limite della corrente di stallo ID710 viene calcolato internamente al 90 del limite di corrente Quando il limite di corrente attivo la frequenz
35. 1 00 s Freq min 0 Hz Valore errore valore di rifer valore per il processo 10 Freq max 50 Hz All accensione il sistema rileva la differenza tra il valore di riferimento e l effettivo valore per il processo e comincia ad aumentare o a diminuire qualora il valore errore sia negativo l uscita del PID in base alla costante di tempo integrale Una volta che la differenza tra il valore di riferimento e il valore per il processo stata portata a 0 l uscita viene ridotta nella misura corrispondente al valore del parametro 2 1 13 Nel caso in cui il valore errore sia negativo l inverter reagisce riducendo di conseguenza l uscita Si veda la Figura 8 4 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 128 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI Uscita PID Valore errore Errore 10 NX12k69 Figura 8 4 Curva uscita del PID con i valori dell Esempio 2 Esempio 3 Valori dati P2 1 12 P 100 P2 1 13 costante di tempo integrale 0 00 s P2 1 14 costante di tempo derivativa 1 00 s Freq min 0 Hz Valore errore valore di rifer valore per il processo 10 s Freq max 50 Hz Man mano che il valore errore aumenta anche l uscita del PID aumenta in base ai valori impostati costante di tempo derivativa 1 00 s Uscita PID Valore errore F i KE h Parte D 10 5 00 Hz F Q o D 5 NE 9g A S 4 PERS o o gt CIN SOSIA SS AR S o Q RS vu s
36. 2 all preimpostate nei parametri Velocit prefissata 3 01 01 427 dibase 62 1 Riferimento moto 417 Il riferimento motopot potenziometro DIMIN diminuisce cc Riferimento moto 418 Il riferimento motopot potenziometro AUMEN aumenta cc P2 2 7 10 Ripristino guasti 414 Ripristino di tutti i guasti cc P2 2 7 11 Guasto esterno chiuso A 5 Guasto est F51 visualizzato cc P2 2 7 12 Guasto esterno aperto f Guasto est F51 visualizzato oc z Tempo di Acc Dec 1 oc P2 2 7 13 Selezione tempo Acc Dec dae Tempo di Acc Dec 2 cc P2 2 7 14 Acc Dec proibite 01 01 415 Bloccorampalcce ZIE 0 1 416 Frenatura in CC attiva cc P2 2 7 16 Ve e Da Riferimento jog attivo cc cc AI2 viene utilizzato P22 Selezione AI1 AI2 422 come riferimento quando 1D117 14 P2 2 7 18 Controllo da morsetto 409 Forza posta di controllo 1 0 morsettiera cc P2 2 7 19 Controllo da pannello 0 1 0 FO pesto ti conirollo pannello cc P2 2 7 20 Controllo da bus di 0 1 411 Forza posto di controllo campo Bus di campo cc i Selez Set di parametri P2 2 7 21 dini 2 alal 496 Set 1 attivo loc p Set 2 attivo cc Sel modo control motore Modo 1 attivo oc Modo 2 attivo cc Vedere par 2 6 1 e 2 6 12 P2 2 7 22 Modo De motore Solo per inverter NXP ad acqua reno meccanico P2 2 7 26 Abilitazione Inching Abilitazione funziene I Inching Riferimento Inching 1 TS 7 1 Avanti prede
37. 3 1 5 Waming P 2 3 1 8 OverT emp Warm P 2 3 1 9 Reserved P 2 3 1 10 Direct Difference P 2 3 1 11 At Ref Speed P 2 3 1 12 Jogging Speed P 2 3 1 13 ExtControl Place P 2 3 1 14 Ext Brake Contrl P 2 3 1 15 ExtBrakeCtil Inv P 2 3 1 16 FreqOut SupyLim P 2 3 1 17 FreqOut SupyLim2 P 2 3 1 18 Ref Lim Superv Figura 6 2 Schermata dello strumento di programmazione NCDrive Inserimento del codice indirizzo Essere ASSOLUTAMENTE certi di non collegare due funzioni ad un unica identica uscita onde evitare sovrapposizioni delle funzioni WARNING e garantire il regolare funzionamento dell inverter Nota Gli ngressi contrariamente alle uscite non possono essere modificati nello stato di MARCIA 6 4 3 Definizione degli ingressi uscite inutilizzati A tutti gli ingressi e le uscite inutilizzati deve essere assegnato il valore dello spazio scheda 0 e il valore 1 anche per il numero di morsetto Il valore 0 1 corrisponde inoltre al valore di default per la maggior parte delle funzioni Tuttavia se si desidera utilizzare i valori di un segnale digitale in ingresso solo a scopo di prova ad esempio si pu impostare il valore dello spazio scheda su 0 e il numero del morsetto su qualsiasi numero compreso tra 2 10 allo scopo di asserire l ingresso In altre parole il valore 1 corrisponde a contatto aperto mentre i valori da 2
38. 3 13 Postazione di controllo Es esterna P2 3 3 14 Controllo freno esterno 01 P2 3 3 15 Controllo freno esterno invertito P2 3 3 16 Supervisione limite frequenza di uscita 1 paa sonale frequenza di uscita 2 p2 3 3 18 Supervisione limite di a riferimento P2 3 3 19 Supervisione limite di comi temperatura P2 33 20 Supervisione limite di pon coppia motore ingresso analogico motore P2 3 3 24 Bus di campo DIN 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 P2 3 3 26 Bus di campo DIN 3 26524 Bus di campo DIN 4 n P2 3 3 28 Bus di campo DIN 5 Solo per inverter NXP R233327 Impulso CC pronto 0 1 Default ID 435 Inverter non in stato di Guasto 1 0 1 Guasto esterno attivo Guasto 4 mA o allarme attivo inverter attivo 4 2 sani EER 01 436 fee Ca 0 1 450 Frequenza di uscita lt 0 Hz Direzione effettiva lt gt 0 1 4 Sons e direzione richiesta Riferimento Frequenza 44 3 di uscita preimpostata attivo ei 6 eose RO I ena ei e veces CCI fe peee ei fe pee Co E ei e pem el e ai e pee p e 0 1 455 Vedere il manuale del bus di campo 1 Vedere il manuale del bus di campo bus di campo bus di campo bus di campo ee 1218 Per un caricabatterie CC esterno 1 0 e CIELI attiva Tabella 6 15 Segnali digitali in uscita 62 3 3 Essere ASSOLUTAMENTE certi di non collegare due funzioni ad un unica identica uscita onde evitare sovrapposizioni delle WARNING
39. 3 4 5 o 2 l uscita cui collegato il segnale di supervisione del limite di riferimento par 1D449 applicazioni 6 e 7 Il riferimento controllato il riferimento attivo corrente Pu essere il riferimento della postazione A o B in base all ingresso DIN6 oppure un riferimento 1 0 di pannello o bus di campo Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 149 351 352 353 354 355 356 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com Limite di riferimento soglia di controllo 34567 2 3 17 2 3 4 8 2 3 2 8 l valore della frequenza deve essere controllato dal parametro 1D350 Assegnare al parametro un valore in percentuale della scala tra le frequenze minima e massima Ritardo apertura freno esterno 34567 2 3 18 2 3 4 9 2 3 2 9 Ritardo chiusura freno esterno 34567 2 3 19 2 3 4 10 2 3 2 10 La funzione del freno esterno pu essere programmata in relazione ai segnali di controllo di marcia e arresto in base ai seguenti parametri Si veda la Figura 8 24 e il capitolo 9 1 a pagina 218 Il segnale di controllo del freno pu essere programmato attraverso l uscita digitale DO1 o attraverso una delle uscite del rel RO1 e R02 si vedano i parametri 1D312 a 1D314 applicazioni 3 4 5 o 1D445 applicazioni 6 e 7 Il ritardo apertura freno viene ignorato quando l unit si arresta con rampa di decelerazione o per inerzia a b tor ton 1D353 torp 1D35
40. 3000 0 104 Dalla frequenza max a decelerazione 1 0 Hz geen nr a 1097 Controllare la targhetta LEE RR RATA con i dati caratteristici del 110 motore Viene utilizzato motore f anche il collegamento Delta Star e nomin 111 Controllare la targa del m motore motore Il default vale per un Penama nominale del 20 000 1440 motore a 4 poli e un motore inverter di taglia normale Corrente nominale Controllare la targa del 0 1 x ly 113 del motore motore motore 2 Al1 Al2 3 A11 Al2 4 AI2 AI1 5 AI1xA12 6 AI1 Joystick 7 AI2 Joystick Riferimento 1 0 8 Pannello 9 Bus di campo 10 Motopotenziometro 11 AI1 AI2 Min 12 A11 AI2 Max 13 Frequenza max 14 Selezione AI1 AI2 15 Encoder 1 16 Encoder 2 solo NXP 2 AI1 A1I2 3 A11 AI2 Riferimento 4 A 2 AI1 controllo da pannello 5 AI1xA12 6 AI1 Joystick 7 AI2 Joystick 8 Pannello 9 Bus di campo p2 1 13 Riferimento control 122 Sivedail P2 1 12 lo da bus di campo P2 1 a ET A A A E ee P2 1 16 Velocit preimpostata2 0 00 P2 1 2 Hz 1500 106 Velocit multistep P2 1 17 Velocit preimpostata3 0 00 P2 12 Hz 2000 126 Velocit multistep3 P2 1 18 Velocit preimpostata4 0 00 P2 12 Hz 2500 127 Velocit multistep4 P2 1 19 Velocit preimpostata5 0 00 P2 12 Hz 3000 128 Velocit multistep5 P2 1 20 Velocit preimpostata 6 _0 00_ P2 12 Hz 4000 129 Velocit multistep P2 1 21 Velocit preimposta
41. 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 195 850 Scalatura riferimento da bus di campo valore minimo 6 2 9 1 851 Scalatura riferimento da bus di campo valore massimo 6 2 9 2 Utilizzare questi due parametri per la scalatura del segnale di riferimento bus di campo Se ID850 ID851 la scalatura personalizzata non viene utilizzata e le frequenze minima e massima vengono utilizzate per la scalatura La scalatura avviene nel modo illustrato nella Figura 8 10 Si veda inoltre il capitolo 9 6 Nota l impiego della scalatura personalizzata determina inoltre la scalatura del valore misurato 852 a 859 Selettori dei dati per i canali di uscita da 1 a 8 verso il bus 6 2 932 910 Mediante questi parametri si pu effettuare la supervisione di qualsiasi variabile o parametro dal bus di campo Inserire il numero ID della voce che si desidera leggere nel parametro corrispondente al canale desiderato Si veda il capitolo 9 6 Some typical values 1_ Frequenza d uscita 15 Stato ingressi digitali 1 2 3 2 Velocit motore 16 Stato ingressi digitali 4 5 6 3 Corrente motore 17 Stati delle uscite digitali rel 4 Coppia motore 25 Riferimento di frequenza 5 Potenza motore 26 Corrente uscita analogica 6 Tensione motore 27 Al 7 Tensione corrente in CC 28 Al4 8 Temperatura unit 31 AO1 scheda espansione 9 Temperatura motore 32 A02 scheda espansione 1
42. A B Cont chiuso Postaz di controllo B attiva l 17 CMB Comune per DIN4 DIN6 Collegare a GND o 24V I 18 A01 Uscita analogica 1 Gamma 0 20 mA R max 5000 i I Ou 19 A01 Frequenza di uscita I Programmabile P2 3 2 I PRONTO I 20 DO1 Uscita Digitale Collettore aperto I lt 50 mA U lt 48 Vcc l PRONTO at Programmabile P2 3 7 i i OPT A2 I 21 R01 Uscita rel 1 MARCIA L 22 RO MARCIA l Q aa 23 RO1 Programmabile P2 3 8 24 R02 Uscita rel 2 220 Lac 25 R02 GUASTO VAC en ana DA RO2 Programmabile P2 3 9 Tabella 5 1 Configurazione degli 1 0 di default dell applicazione PID con un trasmettitore bifilare Nota Si vedano le selezioni dei ponticelli sotto riportate Altre informazioni sono disponibili nel manuale d uso del prodotto Blocco ponticelli X3 Coll terra CMA e CMB o CMB collegato a GND 0 CMA collegato a GND e e_ CMBisolato da GND oP j CMA isolato da GND CMBe CMA collegati ins eme internamente isolati da GND NE Default di fabbrica Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO PID VACON 51 5 3 Logica segnali di controllo nell Applicazione di Controllo PID DIN2 Q Guasto esterno programmabile pins g _ Velocit di jog programmabile I Ji DIN Selezione post A B Abilita rif pannello PID 2 DIN5 13 2 2 6 Ctrl rif da pannello ses 2 2 5 Riferimento B I O
43. AI4 160 00 160 00 100 00 156 ad esempio 18 mA 90 Inversione segnale Al4 1 162 Non invertito 1 Invertito Tabella 6 10 Parametri ingresso analogico 62 2 5 6 6 4 6 0 Non in uso 1 AI1 iso 2 AI2 Scalatura limite di 3 A13 corrente 4 Al4 b Scalatura limite FB Vedere gruppo 62 9 I er frenatura in CC Scalatura da 0 a 1D507 Scalatura tempi di Lomo parametro I aceddee Riduce la rampa attiva dal 100 al 10 sepp e ene i Scalatura da 0 a ID348 coppia sli Come parametro P2 2 6 1 Peniamina URAS 5 485 Scalatura da 0 a 1D609 sii NXS o ID1287 NXP per inverter NXP coppia del generatore Scalatura da 0 a 1D1288 Posenzadetomiore gt eao potenza del motore Scalatura da 0 a 1D1289 Prapen gt tO aeeoe potenza del generatore Scalatura da 0 a 1D1290 Tabella 6 11 Ingresso analogico libero selezione segnale G2 2 6 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 78 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE Usare il metodo di programmazione TTF per tutti questi parametri Vedere il capitolo 6 4 Codice Parametro i Default Segnale di marcia 1 01 A1 403 VedereP22 11 Segnale di marcia 2 01 A2 404 Vedere P2 2 1 1 Abilitazione Marcia 01 02 407 Marcia motore abilitata cc Indietro 0 1 0 1 412 Direzione avanti oc Direzione indietro cc Velocit prefissata 1 Lori 0T l I4 Vedere le velocit Velocit prefissata
44. NOTA Questa scalatura non ha effetto sul riferimento del bus di campo scalato tra Frequenza minima par 1D101 e Frequenza massima par 1D102 A Frequenza Frequenza uscita uscita _ _Freq max ID102 _ _Freq max ID102 Ingresso Ingresso Freq min ID101 analogico V M Freq min ID101 analogico V 4 gt gt 10 0 10 NX12K35 Figura 8 23 Sinistra Par 2 2 36 0 Nessuna Scalatura di riferimento Destra Scalatura di riferimento 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 148 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 346 347 348 349 350 Funzione di supervisione limite frequenza di uscita 2 34567 23 12 234 3 2323 0 Nessuna supervisione 1 Supervisione limite inferiore 2 Supervisione limite superiore 3 Controllo apertura freno Solo nell applicazione 6 si veda il Capitolo 9 1 a pagina 218 4 Controllo chiusura apertura freno Solo nell applicazione 6 si veda il Capitolo 9 1 a pagina 218 Se la frequenza di uscita scende sale oltre il limite impostato 1D347 questa funzione genera un messaggio di allarme mediante l uscita digitale in base a 1 le impostazioni dei parametri da 1D312 a 1D314 applicazioni 3 4 5 o 2 l uscita cui collegato il segnale di supervisione 2 ID448 applicazioni 6 e 7 Il controllo di frenatura usa diverse funzioni di uscita Vedere i parametri 1D445 e ID446 Limite frequenza di uscita 2 soglia di controllo 34567 2 3 13 2 3 4
45. Nessuna reazione P2 7 3 esterno 1 Allarme P27 4 Supervisione fase in Eir arresto sec 2 4 7 ingresso Eir arresto per inerz 0 Guasto memorizzato Reazione guasto da nello storico allarmi P2 7 5 3 sottotensione 1 Guasto non memorizzato allarmi P27 6 Supervisione fase in uscita 0 Nessuna reazione Protezione guasti di 1 Allarme Protezione termica 3 Guasto arresto per inerz P2 7 8 d el motore DI 2009 ona M R motore P2 7 10 Fattore raffreddam 1500 0 motore a velocit 0 Costante temporale P2 7 11 protezione termica Varia motore P2 7 12 Ciclo servizio motore 0 150 100 708 TT Nessuna reazione 709 1 Allarme 2 Guasto arresto sec 2 4 7 porruasto arresto per inez Guasto arresto per inerz P2 7 14 Corrente di stallo Te a N00 Limite tempo di 120 00 15 00 711 stallo Limite frequenza di P21 2 Hz 5 0 712 stallo 0 Nessuna reazione 713 1 Allarme 2 Guasto arresto sec 2 4 7 3 Guasto arresto per inerz P2 7 13 Protezione da stallo 0 3 1 Protezione da sottocarico aee EE a frequenza nomin Curva di sottocarico EREZIE a frequenza 0 Limite temp prote zione da sottocarico 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto arresto sec 2 4 7 1500 0 HH 3 Guasto arresto per inerz Reazione guasto Si veda il P2 7 21 bus di campo spazio N di ingressi Reazione guasto termistore 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon dvacon com 118 VACON APPLICAZIONE PER CONTROLL
46. Numero di tentativi dopo il blocco da 10 720 sottotensione Numero di tentativi dopo il blocco da 10 721 sovratensione Numero di tentativi dopo il blocco da 3 722 sovracorrente Numero di tentativi dopo il blocco da 10 723 riferimento Numero di tentativi dopo il blocco da guasto temp motore Numero di tentativi dopo il blocco da guasto esterno Numero di tentativi dopo il blocco per sottocarico Tabella 4 10 Parametri riavviamento automatico 62 8 4 4 10 Controllo da pannello Pannello di comando Men M3 parametri per la selezione della postazione di controllo e della direzione sul pannello sono elencati di seguito Vedere Menu controllo tastierina numerica nel manuale d uso del prodotto Codice Parametro 1 Morsetto 1 0 2 Pannello 3 Bus di campo 0 Avanti 1 Indietro O Funzione limitata del tasto Arresto 1 Tasto Arresto sempre abilitato Tabella 4 11 Parametri controllo da pannello M3 4 4 11 Men di sistema Pannello di comando Men M6 Per quanto attiene ai parametri e alle funzioni correlati all utilizzo generale dell inverter quali la selezione dell applicazione e della lingua i set di parametri personalizzati o le informazioni circa l hardware e il software vedere il manuale d uso del prodotto 4 4 12 Schede di espansione Pannello di comando Men M7 Il menu M7 mostra le schede di espansione e opzionali collegate alla scheda di controllo nonch le informazioni relative alle schede
47. P1 gt P3 gt P4 gt P2 LOCKED gt P1 gt P3 gt P4 gt P2 gt SLEEP gt P1 gt P2 gt P3 gt Pa 2 Arresto amp Aggiornamento Si utilizzano gli interblocchi L automazione arrester immediatamente tutti i motori e li riavvier con una nuova impostazione Esempio P1 gt P2 gt P4 gt P3 LOCKED gt STOP gt P1 gt P2 gt P3 gt P4 Si veda il Capitolo 7 4 3 Esempi 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon dvacon com 102 VACON APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI 7 4 3 Esempi Automazione Pump and Fan con interblocchi e nessuna rotazione ausiliari Situazione Un azionamento controllato e tre azionamenti ausiliari Impostazioni parametri 2 9 1 3 2 9 25 0 Si utilizza la retroazione dei segnali di interblocco la rotazione ausiliari non viene utilizzata Impostazioni parametri 2 9 23 1 2 9 24 0 La retroazione dei segnali di interblocco proviene dagli ingressi digitali selezionati tramite i parametri da 2 2 6 18 a 2 2 6 21 Il controllo dell azionamento ausiliario 1 P2 3 1 27 viene abilitato tramite l interblocco 1 P2 2 6 18 il controllo dell azionamento ausiliario 2 P2 3 1 28 tramite l interblocco 2 P2 2 6 19 ecc Fasi 1 Ilsistemae il motore controllati dall inverter vengono avviati 2 L azionamento ausiliario 1 entra in funzione non appena l azionamento principale raggiunge la frequenza di avviamento impostata P2 9 2 3 L azionamento principale
48. P2 1 28 14 0 P2 1 29 15 1 1 1 1 Table 8 5 Selezioni velocit multistep con gli ingressi digitali DIN3 DIN4 DINS e DIN6 Selezione segnale ingresso analogico 3 567 22 38 2 2 4 1 Collegare i segnale Al3 all ingresso analogico di propria scelta tramite questi parametri Per maggiori informazioni si veda al capitolo 6 4 NOTA Se si usa un inverter NXP e l Applicazione di Controllo Multifunzione applicazione 6 possibile controllare AI3 dal bus di campo quando a questo ingresso viene assegnato il valore 0 1 Tempo filtro ingresso analogico 3 567 2 241 2 2 4 2 L assegnazione a questo parametro di un valore superiore a 0 0 attiva la funzione che filtrandoli elimina i disturbi provenienti dal segnale U analogico in entrata Un lungo periodo di filtraggio rallenta la reazione di regolazione Si veda il par 1ID324 Escursione segnale ingresso analogico 3 567 2299 224 3 Tramite questo parametro si pu selezionare l escursione segnale Al3 0 0 100 0 100 0 100 1 4 mA 20 100 4 mA 20 100 4 mA 20 100 2 10 10V Personalizzata 3 Personalizzata Tabella 8 6 Selezione mediante il parametro ID143 130 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 144 145 151 152 153 154 155 156 162 164 165 166 167 Autocalibr Min Al3 67 2 2 4 4 Autocalibr Max A 3 67 2 2 4 5 Impostare i livelli minimo e massimo del segna
49. Tempo di frenatura 600 00 0 La frenatura in CC non in CC all arresto attiva all arresto Frequenza per l avvio della frena tura in CC durante 10 00 l arresto rampa Tempo frenatura in 600 00 516 0 La frenatura in CC non CC all avvio attiva all avviamento 0 Non attiva o CE OA RIINA RO CI O Corrente frenatura a IL A i 519 flusso Tabella 2 6 Parametri per il controllo dell azionamento 62 4 2 4 6 Parametri delle frequenze proibite Pannello di comando Men M2 gt G2 5 Codice Parametro Limite inf gamma 320 00 frequenza proibita 1 Limite sup gamma 320 00 Hz 20 frequenza proibita 1 Proibita Tabella 2 7 Parametri delle frequenze proibite 62 5 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 20 VACON APPLICAZIONE STANDARD 2 4 7 O o a a lo Parametri per il controllo del motore Pannello di comando Men M2 gt 62 6 Parametro ax Unit Default Cust 0 Controllo frequenza 1 Controllo velocit ia ga Inoltre per NXP 2 Non usato 3 Velocit anello chiuso E 0 Non in uso ottimizzaz vi 0 1 rw T Boost coppia automat O Lineare 1 Quadratica 2 Programmabile 3 Lineare con ottimizz del E Selezione rapporto v f Punto di indeboli mento campo 80 22000 KRECE mo Tensione al punto di indebolimento 10 00 200 00 100 00 n X U imot campo Frequenza intermedia curva V f ooo Pao AEE 5000 00 Tensione intermedia ox e 100 00 100 00 Val
50. Val misurato 1 Radice quadr Val misurato 2 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO PID VACON 55 O Non in uso 1 Segnale Al1 2 Segnale AI2 3 A13 4 Al4 P2 2 9 Ingresso valore 5 Bus di campo misurato 1 ProcessDatalN2 6 Coppia motore 7 Velocit motore 8 Corrente motore 9 Potenza motore 10 Frequenza da encoder 0 Non in uso 1 Segnale AI1 scheda di controllo 2 Segnale AI2 scheda di controllo 3 A13 Ingresso valore 4 Al4 hai 5 Bus di campo ProcessDatalN3 6 Coppia motore 7 Velocit motore 8 Corrente motore 9 Potenza motore P22 11 Scalatura minima 16000 0 0 Nessuna scalatura valore misurato 1 minima P2 2 12 P2 2 13 Scalatura minima 1600 0 1600 0 0 Nessuna scalatura valore misurato 2 minima P22 14 Scalatura massima 1600 0 1600 0 100 0 100 Nessuna scalatura valore misurato 2 massima P2 2 15 Selezione segnale Si utilizza la programmazi E Al one TTF Si veda la p 66 Escursione segnale Bride P2 2 16 320 1 2 10 V 4 20 mA Al f 2 Gamma personalizzata P2 2 17 160 00 T P2 2 18 cate an api ar P2 2 19 Inversione segn Al1 e Non Invertito 1 Invertito P2 2 20 Tempo filtro segn Al1 10 00 ea 0 Nessun filtraggio Selezione segnale Si utilizza la programmazi Escursione segnale HIDE 0 0 20 mA 0 10 V P2 2 22 1 4 20mA 2 10V Al2 2 Gamma personalizzata P2 2 23 160 00 ALL ll P2 2 24 een andina segnale Fe Non Invertito
51. Valori di monitoraggio 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon dvacon com 106 VACON APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI 7 5 2 Parametri base Pannello di comando Men M2 gt 62 1 Codice Parametro Min Max Unit Default Cust Nota P2 1 1 EFPOGUERZINIA 000 EZIZ ME OO NOTA Se fmax gt rispetto alla P2 1 2 Frequenza max P2 1 1 320 00 50 00 velocita sincrona deL motore controllare l idoneit al motore e all azionamento P2 1 3 Tampa 3000 0 108 accelerazione 1 P2 1 4 Tempoa 0 1 3000 0 104 decelerazione 1 P2 1 5 Oooow Too Sor HH Tensione nominale he ZV P2 1 6 AAA NX5 400V 110 NX6 J a nomin 32000 00 50 00 Controllare la targa del a motore motore baa nomasi Il default vale per un motore P2 1 8 20 000 1440 a 4 poli e un inverter di taglia del motore normale Corrente nominale Controllare la targa del P2 1 9 0 1 x ly 113 del motore motore motore 0 AI1 1 AI2 2 AI3 Segnale riferimento 3 AI4 regolatore PID 4 Rif regol PID dalla pagina postazione A pan com par 3 4 5 Rif reg PID da bus di campo FBProcessDatalN1 6 Motopotenziometro Zoe se EHE IE AC Costante di tempo Costante di tempo P2 1 14 derivativa 10 00 regolatore PID GGRGREe P2 1 15 Freq Stand by 0 P21 2 Hz 1000 106 S P2 1 16 Ritardo Stand by 0 3600 s so 107 P2 1 17 Livello Riavvio 000 100 00 2500 fims i i 0 Riavvio in caso di valore inferiore al liv
52. Vedere ID375 168 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 485 Limite di coppia 6 2 2 6 5 0 Non in uso Limite 1 AI1 oppia 2 Al2 100 3 AI3 Par 10349 4 AI 5 Bus di campo FBProcessDatalIN2 vedere il capitolo 9 6 Ingresso analogico aux 0 Excursione segnale NX12K118 Figura 8 40 Scalatura del limite di coppia motorizzante 486 Selezione segnale uscita digitale 1 6 2 3 1 1 Collegare il segnale D01 D02 all uscita digitale di propria scelta tramite questo parametro Per ulteriori informazioni fare riferimento al Capitolo 6 4 La funzione dell uscita digitale pu essere invertita mediante le opzioni di controllo par 1D1084 487 Ritardo eccitazione uscita digitale 1 6 2 3 1 3 488 Ritardo diseccitazione uscita digitale 1 6 2 3 1 4 Tramite questi parametri si possono impostare i ritardi di eccitazione e diseccitazione per le uscite digitali Segnale programmato _ _ __ all ingresso digitale I I Uscita DO1 o DO2 _ i I I s x gt Ritardo Ritardo eccitazione diseccitazione NX12k102 Figura 8 41 Uscite digitali 1 e 2 ritardi eccitazione e diseccitazione 489 Selezione segnale uscita digitale 2 6 2 3 2 1 Si veda il par ID486 490 Funzione uscita digitale 2 2 3 2 2 Si veda il par I1D312 491 Ritardo eccitazione uscita digitale 2 6 2 3 2 3 492 Ritardo diseccitazione uscita digitale 2 6 2 3 2 4 Con questi param
53. analogica 1 Tabella 7 12 Segnali in uscita uscita analogica 1 Codice Parametro Selezione segnale 0 1 E10 0 1 Programmazione TTF uscita analogica 2 Vedere il capitolo 6 4 analogica 2 TAARE ira essa 10 00 s 1 00 473 0 Nessun filtraggio analogica 2 Inversione uscita 0 Non invertita i 1 474 i analogica 2 1 Invertita Minimo uscita 1 475 0 0 mA 0 V analogica 2 1 4 mA 2 V SCRA urA ENIA 10 1000 100 476 analogica 2 analogica 2 Tabella 7 13 Segnali in uscita uscita analogica 2 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon dvacon com 114 VACON APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI Codice Parametro Selezione segnale 0 1 E10 0 1 Programmazione TTF uscita analogica 3 Vedere il capitolo 6 4 manaon at 14 479 Si veda il par 2 3 3 2 analogica 3 T EE aA 10 00 s 1 00 480 0 Nessun filtraggio analogica 3 Inversione uscita 0 Non invertita 1 481 i analogica 3 1 Invertita Minimo uscita 1 482 0 0 mA 0 V analogica 3 1 4 mA 2 V galango 10 1000 100 483 analogica 3 Viisat nacita 100 00 100 00 484 analogica 3 Tabella 7 14 Segnali in uscita uscita analogica 3 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI VACON 115 7 5 5 Parametri controllo azionamento Pannello di comando Men M2 gt 62 4 Codice Parametro 0 Lineare 0 Lineare Tempo di 0 1 3000 0 s 10 0 502 accelerazione 2 Tempo di 0 1 3000 0 s 10 0 503 dece
54. arr per inerzia P2 7 14 Corrente di stallo 0 00 _2x A w 70o i f P2 7 15 Limite tempo di stallo 1 00 120 00 1 00 m _____ p2 7 16 Mite frequenza di 0 P2 1 2 Hz 25 00 712 stallo 0 Nessuna reazione Protezione da 1 Allarme P2 7 17 sottocarico 3 113 2 Guasto arresto sec 2 4 7 3 Guasto arr per inerzia a frequenza nomin a frequenza 0 zione da sottocarico 0 Nessuna reazione Reazione guasto 1 Allarme P2 7 21 termistore 3 2 732 2 Guasto arresto sec 2 4 7 3 Guasto arr per inerzia p2 7 22 Reazione guasto Si veda il P2 7 21 bus di campo spazio N ingressi PT100 0 3 ret 0 Nessuna reazione Reazione al 3 740 1 Allarme guasto PT100 2 Guasto arresto sec 2 4 7 3 Guasto arr per inerzia Soglia allarme PT100 30 0 200 0 1200 m eri Soglia guasto PT100 200 0 1300 2 S 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 90 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE per inverter NXP 1 Allarme Guasto freno 1316 2 Guasto arresto sec 2 4 7 3 Guasto arr per inerzia et freno 0 Nessuna reazione 1 Allarme Guasto SystemBus 3 3 3 1082 2 Guasto arresto sec 2 4 7 3 Guasto arr per inerzia Ritardo guasta 320 00 s 3 00 1352 SystemBus Ritardo guasto raffreddamento ow zo s zoo a 0 Nessuna reazione Modalit errore 1 Allarme i 2 752 velocit 2 Guasto arresto per inerzia Differenza massima errore 753 velocit Ritardo guasto ooo 00 errore velocit Modalit
55. arrester immediata mente tutti i motori e li riavvier con una nuova impostazione Esempio P1 gt P2 gt P4 gt P3 LOCKED gt STOP gt P1 gt P2 gt P3 gt P4 Valore min della grandezza misurata per la visualizzazione speciale 57 2 2 46 2 9 29 Valore mass della grandezza misurata per la visualizzazione speciale 57 2 247 2 9 30 Decimali della grandezza misurata per la visualizzazione speciale 57 2 2 48 2 9 31 Unit di misura della grandezza misurata per la visualizzazione speciale 57 2 2 49 2 9 32 parametri per la visualizzazione speciale di una grandezza misurata vengono utilizzati per convertire e visualizzare un valore misurato in un modo pi efficace per l utente parametri per la visualizzazione speciale di una grandezza misurata sono disponibili nell Applicazione di Controllo PID e nell Applicazione di Controllo Pompe e Ventilatori Esempio Il valore misurato tramite un sensore in mA indica la quantit di acqua di scarico pompata all interno di un serbatoio in un secondo Il range del segnale da 0 4 a 20 mA Invece di visualizzare questo valore in mA sul pannello si desidera convertire questo valore in m s necessario quindi impostare il par ID1033 su un valore corrispondente al segnale minimo 0 4 mA e il par ID1034 su un valore corrispondente al segnale 206 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI massimo 20 mA possibile impostare il numero di decimali necessari con il par
56. arresto per inerzia La supervisione delle fasi in uscita del motore assicura che le fasi del motore abbiano una corrente approssimativamente uguale 703 Protezione dai guasti di terra 234567 2 7 7 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto dopo un guasto secondo il par 1D506 3 Guasto modo arresto dopo un guasto sempre arresto per inerzia La protezione dai guasti di terra assicura che la somma delle correnti delle fasi del motore sia pari a zero La protezione da sovracorrente sempre in funzione e protegge l inverter da guasti di terra con correnti elevate 704 Protezione termica del motore 234567 2 7 8 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto dopo un guasto secondo il par 1D506 3 Guasto modo arresto dopo un guasto sempre arresto per inerzia Disattivando la protezione vale a dire impostando il parametro su 0 si ripristina la fase termica del motore a 0 Vedere il capitolo 9 3 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 186 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 705 706 707 Protezione termica del motore Fattore servizio motore 234567 2 7 9 Tale fattore si pu impostare tra 100 0 100 0 in cui 100 0 0 C 0 0 40 C 100 0 80 C Si veda il Capitolo 9 3 Protezione termica del motore fattore raffreddamento motore a velocit 0 234567 2 7 10 Definisce il fattore di raffreddamento a velocit zero rispetto al punto in
57. campo hi Frequenza ieena T o Peoi EE 30 00 Tensione intermedia n xX U mot 100 00 100 00 Valore max parametro curva V f _ LE Tensione di uscita a 40 00 n x Usmo freguenza 0 e Selezione rapporto v f PAS i n eee e oh da sa commutazione valori essatti Regolatore di 0 Non in uso P2 6 10 2 1 607 1 Abilitato senza rampa sovratensione si 2 Abilitato con rampa P2 6 11 Regolatore di 0 1 1 608 0 Non in uso sottotensione 1 In uso P2 6 12 Cedevollezza carico 0 00 100 00 0 00 620 0 Nessuna ident 1 ldentificazione senza 1 2 631 rotazione del motore 2 ldentificazione con rotazione del motore Gruppo parametri a ciclo chiuso 2 6 14 P2 6 14 1 Corrente magnetizz 0 00 2x A 000 612 S P2 6 14 2 _ Regolat velocit Kp 1 1000 J 3 Ta S P2 6 14 3 Ee o e ar S e accelerazione P2 6 14 6 sic Dm Ina p26147 Corrente di magne tizzazione all avvio P2 6 13 Identificazione P2 6 14 8 Tempo di magne 60000 tizzazione all avvio p2 6 14 9 Tempo velocit 0 32000 615 allo start P2 6 14 10 Tempo velocit 0 32000 616 allo stop 0 Non usato i i 1 Coppia memorizzata P2 6 14 11 Coppia alla partenza 3 621 2 Riferimento di coppia 3 Coppia spunto Av Ind P2 6 14 12 300 0 3000 s 00 __ 63 S resa eg ame ano so a e P2 6 14 15 TETTO i 100 0 00 as S P2 6 14 17 Regolat corrente Kp 0 00 100 00 lt 00_ _
58. da GND ae Default di fabbrica Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI VACON 97 230 VAC VACON NXOPTA2 1 25 RO2 pg 9 DIN2 26 Autom O Mains Autom O Mains NX12k105 dsf M1 Vacon Mi mains M2 Vacon M2 mains Figura 7 1 Sistema di rotazione ausiliari a 2 pompe schema di controllo principale 230 VAC VACON NXOPTAI VACON NXOPTA1 i VACON NXOPTAI i 24VDC DIN2 i i PINI a i DIN4 VACON NXOPTB5 ACON NXOPTB5 28 da NX12k106 dsf M1 Vacon M1 mains M2 Vacon M2 mains M3 Vacon M3 mains Figura 7 2 Sistema di rotazione ausiliari a 3 pompe schema di controllo principale 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 98 VACON APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI 7 3 Logica segnale di controllo nell Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori Velocit di jog programmabile par 2 2 6 12 Pc Peel TE i DINE Q _Selezione postazione A B programmabile par 2 2 6 3 Interblocco 1 programmabile par 2 2 6 18 bi DIN2 7 Trterblocco 2 programmabile par 2 2 6 19 Tra DIN3 i 2 2 1 3 R f ctrl bus di campo wi 7 2 2 1 2 Rif ctrl pannello i 1 Avant PID pamalo 2 2 2 1 1 Riferimento VO B pdl par 2 2 6 23 2 2 1 4 Riferimento PID 2 pat
59. dei parametri 1D321 e 1D322 321 Autocalibrazione Min Al 394567 225 2217 2224 322 Autocalibrazione Max AI1 34567 2 2 6 22 18 2225 Imposta i livelli max e min di autocalibrazione per il segnale AI1 tra 160 160 Esempio Se la scala dell ingresso del segnale impostata su 40 80 il riferimento cambia tra la frequenza minima ID101 e la frequenza massima ID102 in base a un intensit del segnale di 8 16 mA Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 143 323 324 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com Inversione Segnale AI Se questo parametro 0 non si verifica alcuna inversione del segnale analogico in entrata Nota Nell applicazione 3 AI1 il riferimento di frequenza della postazione B se il parameter 1D131 0 default Se questo parametro 1 si verifica un inversione del segnale analogico in entrata Segnale AI1 max rif frequenza minima Segnale Al1 min rif frequenza massima Tempo filtro segnale Al1 L assegnazione a questo parametro di un valore superiore a 0 attiva la funzione che filtrandoli elimina i disturbi provenienti dal segnale analogico in entrata Un tempo lungo di filtraggio rallenta la reazione di regolazione Si vedano la Figura 8 20 3457 227 2 2 19 2 2 2 6 A Frequenza uscita 1D320 0 Al1 0 10 V ID320 1 Ali cust NX12K71 Figura 8 18 Nessuna
60. del parametro attuale Parametro Nome del parametro Min Valore minimo del parametro Max Valore massimo del parametro Unit Unit del valore del parametro fornita se disponibile Default Valore prefissato dalla fabbrica Cust Impostazioni proprie del cliente ID Indice del parametro utilizzato con strumenti PC E5 Il valore del parametro pu essere modificato solo una volta fermato l inverter 1 4 1 Valori di monitoraggio Pannello di comando men M1 valori di monitoraggio rappresentano i valori effettivi dei parametri e dei segnali nonch degli stati e delle misurazioni valori di monitoraggio non possono essere modificati Vedere il manuale d uso del prodotto per ulteriori informazioni Codice Parametro Unit ID Descrizione V1 1 Frequenza diuscita Hz 1 Frequenza di uscita al motore V1 2 Riferimento di Hz 25 Riferimento di frequenza al i frequenza controllo motore V1 3 Velocit motore rpm 2 Velocit motore in giri min V1 4 Corrente motore A 3 V1 5 Coppia motore 4 Coppia albero motore calcolata V1 6 Potenza motore 5 Potenza albero motore V1 7 Tensione motore V 6 V1 8 Tensione DC link V 7 V1 9 Temperatura unit SE 8 Temperatura dissipatore di calore V1 10 Temperatura motore 9 Temperatura motore calcolata V1 11 Ingresso analogico 1 V mA 13 AIA1 V1 12 Ingresso analogico 2 V mA 14 AIA2 V1 13 DIN1 DIN2 DIN3 15 St
61. di Controllo Locale Remoto 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 26 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO LOcALE REMOTO 3 4 Applicazione di Controllo Locale Remoto Elenchi parametri Le pagine che seguono riportano gli elenchi dei parametri nell ambito dei rispettivi gruppi Ciascun parametro comprende collegamenti alla descrizione corrispondente Le descrizione dei parametri sono contenute nelle pagine da 121 a 217 Legenda colonne Codice Indicazione posizione sul pannello mostra all operatore il numero del parametro attuale Parametro Nome del parametro Min Valore minimo del parametro Max Valore massimo del parametro Unit Unit del valore del parametro fornita se disponibile Default Valore prefissato dalla fabbrica Cust Impostazioni proprie del cliente ID Indice del parametro utilizzato con strumenti PC Per questi parametri si adotti il Metodo di Programmazione da Morsetto a Funzione TTF Es Il valore del parametro pu essere modificato solo una volta fermato l inverter 3 4 1 Valori di monitoraggio Pannello di comando men M1 valori di monitoraggio rappresentano i valori effettivi dei parametri e dei segnali nonch degli stati e delle misurazioni valori di monitoraggio non possono essere modificati Vedere il manuale d uso del prodotto per ulteriori informazioni Codice Parametro Unit
62. di P2 1 1 P2 9 2 arresto P2 9 7 P2 9 12 Aus 1 variazione 100 0 ser riferimento P2 9 13 Aus 2 variazione 100 0 1013 oi riferimento i Aus 3 variazione A P2 9 15 Aus 4 variazione 100 0 Y 1015 i riferimento ele EARRA 1020 1 Regolatore PID escluso 0 Non in uso Selezione ingresso Lo P2 9 17 analogico per 3 A13 ui misurazione 4 AI4 pate 5 Segnale bus di campo FBProcessDatalN3 pressione ingresso pressione ingresso P2 9 20 Caduta pressione uscita 0 Nessun ritardo Ritardo diminuzione 300 Nessuna diminuzi P2 9 21 frequenza one n nessun aumento della frequenza 0 Nessun ritardo P2 9 22 Ritardo aumento 300 Nessuna diminuzi one n nessun aumento della frequenza 0 Interblocchi non in uso 1 lmpostare il nuovo interblocco alla fine selezione ordine di aggiorna P2 9 23 idr 2 1 1032 mento secondo il va lore del P2 9 26 o lo stato di arresto 2 lmmediato arresto e ordine di aggiornam P2 9 24 Rotazione ausiliari 1 1 1027 O Noninuso 1 Rotaz ausil in uso frequenza IN ESS 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 120 VACON APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI Selezione automazione rotazione 0 Solo gli azionamenti ausiliari 1 Tutti gli azionamenti 1029 0 0 TEST 40 s aus interblocchi Rotazione ausil numero max di azion ausil Limite frequenza rotazione ausiliari Valore minimo della grandezza misurata
63. e il limite max impos ria tato in base al 1D107 Si veda la Figura 8 26 Escursione segnale NX12K61 Figura 8 26 Riduzione corrente max motore 2 Riduce la corrente di frenatura in CC La corrente di frenatura in CC si pu ridurre con il segnale analogico in ingresso frenatura CC libero fra la corrente 0 e la corrente impos 100 tata in base al parametro ID507 Si veda la di Figura 8 27 Ingresso I analogico aux Excursione segnale NX12K58 Figura 8 27 Riduzione corrente di frenatura in CC 3 Riduce i tempi di accelerazione e decelerazione Fattore R tempi di accelerazione e decelerazione si possono ridurre con il segnale analogico in ingresso libero in base alle seguenti formule Tempo ridotto tempo acc dec impostato par 1D103 1D104 1D502 1D503 diviso per il fattore R della Figura 8 28 Ingresso analogico aux Escursione segnale NX12K59 Figura 8 28 Riduzione tempi di accelerazione e decelerazione 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 152 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 363 4 Riduce il limite di supervisione della sino coppia coppia 100 IL limite di supervisione impostato pu iz essere ridotto con il segnale esterno ana logico in ingresso libero tra 0 e il valore di supervisione del limite di coppia impostato ID349 vedere Figura 8 29 i Ingresso analogico I aux z Excursione
64. esecuzione controllata a frequenze nulle La scheda encoder deve essere collegata nello slot C dell unit di controllo Impostare il parametro P7 3 1 1 degli impulsi giro dell encoder Fare girare il motore in anello aperto e controllare la velocit e la direzione dell encoder V7 3 2 2 Cambiare il cablaggio dell encoder o commutare le fasi dei cavi del motore se necessario Non eseguire se la velocit dell encoder non corretta Impostare la corrente a vuoto sul parametro 1D612 o eseguire l identificazione senza carico sull albero motore e impostare il parametro 1D619 Regolazione scorrimento affinch la tensione rimanga leggermente al di sopra della curva lineare V f con frequenza del motore al 66 della frequenza nominale del motore Il parametro Velocit nominale del motore 1D112 cruciale Il parametro Limite di corrente 1D107 controlla linearmente la coppia disponibile in relazione alla corrente nominale del motore Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPENDICI VACON 221 9 3 Protezione termica del motore 1D704 a 1D708 Indicazioni generali La protezione termica del motore serve a proteggere il motore dal surriscaldamento L aziona mento Vacon riesce a fornire al motore una corrente superiore a quella nominale Se il carico richiede questa corrente elevata sussiste il rischio che il motore possa essere termicamente sovraccaricato Questo si verifica soprattutto alle basse frequenze Alle basse frequ
65. il guasto temperatura IGBT incluso Questo parametro stabilisce quanti riavviamenti automatici si possono effettuare du rante il tempo di tentativo impostato dal parametro 1D718 0 Nessun riavviamento automatico dopo un blocco da sovracorrente gt 0 Numero di riavviamenti automatici dopo un blocco da sovracorrente e guasti temperatura IGBT Riavviamento automatico Numero di tentativi dopo un blocco da guasto riferimento 234567 28 7 Questo parametro stabilisce quanti riavviamenti automatici si possono effettuare durante il tempo di tentativo impostato dal parametro 1D718 0 Nessun riavviamento automatico dopo un blocco da guasto riferimento gt 0 Numero di riavviamenti automatici dopo che il segnale di corrente analogico 4 20 mA tornato al livello normale gt 4 mA Riavviamento automatico Numero di tentativi dopo un blocco da guasto esterno 234567 2 8 9 Questo parametro determina quanti riavviamenti automatici si possono effettuare durante il tempo di tentativo impostato dal parametro 1D718 0 gt 0 Nessun riavviamento automatico dopo un blocco da guasto esterno Numero di riavviamenti automatici dopo un blocco da guasto esterno Riavviamento automatico Numero di tentativi dopo un blocco da guasto temperatura motore 234567 2 8 8 Questo parametro determina quanti riavviamenti automatici si possono effettuare durante il tempo di tentativo impostato dal parametro 1D718 0 Nessun riavviamento automatico do
66. il motore viene arrestato Abilitazione Marcia 67 2 2 7 3 22 6 6 Contatto aperto Marcia del motore disabilitata Contatto chiuso Marcia del motore abilitata L inverter viene arrestato in base alla funzione selezionata con il par 1D506 L inverter Follower si arrester sempre per inerzia Selezione tempo di Accelerazione Decelerazione 67 2 2 7 13 2 2 6 7 Contatto aperto Tempo di Accelerazione Decelerazione 1 selezionato Contatto chiuso Tempo di Accelerazione Decelerazione 2 selezionato Impostare i tempi di Accelerazione Decelerazione con i parametri ID103 e ID104 e i tempi delle rampe alternativi con 1D502 e 1D503 Controllo da morsetto 1 0 67 227 18 2 2 6 8 Contatto chiuso forza la postazione di controllo al morsetto 1 0 Questo ingresso ha la priorit sui parametri 1D410 e ID411 162 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 410 411 412 413 414 415 416 417 418 Controllo da pannello 67 2 2 7 19 2 2 6 9 Contatto chiuso forza la postazione di controllo al pannello Questo ingresso ha la priorit sul parametro 1D411 ma a sua volta superato in priorit dal parametro ID409 Controllo da bus di campo 67 2 2 7 20 2 2 6 10 Contatto chiuso forza la postazione di controllo al bus di campo Questo ingresso ha la priorit sul parametro 1D411 ma a sua volta superato in priorit dal parametro ID409 NOTA quando la postazione di controllo viene forzata a cambiare si utilizzan
67. in funzione Si verificato un blocco da guasto Non si verificato alcun blocco da guasto La temp del dissipatore di calore supera i 70 C Guasto o allarme in base al par 1D701 Guasto o allarme in base al par 1D700 se rif analogico 4 20 mA e il segnale lt 4mA Sempre se c un allarme E stato selezionato il comando inversione La velocit prefissata stata selezionata con ingresso digit E stata selezionata la velocit di jog La frequenza di uscita ha raggiunto il riferimento fissato Uno dei regolatori limite ad esempio limite di corrente limite di coppia attivo La frequenza di uscita eccede il limite inferiore limite superiore di supervisione fissato si vedano i parametri 1D315 e 1D316 Modo di controllo 1 0 selezionato dal menu M3 La frequenza di uscita eccede il limite inferiore limite superiore di supervisione fissato si vedano i parametri 1D346 e 1D347 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 140 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 315 15 Guasto termistore o allarme Appl 2 15 Supervisione limite di coppia Appl 3456 16 DIN1 bus di campo applicazione 2 16 Supervisione limite di riferimento 17 Controllo freno esterno Appl 3456 18 Controllo da morsetti 1 0 Appl 3456 19 Supervisione limite temperatura inverter Appl 3456 20 Direzione di rotazione non richiesta Appl 345 20 Riferimento invertito
68. la Figura 7 5 e Figura 7 6 Parametro 2 9 24 Rotazione ausiliari 0 Rotazione ausiliari non in uso 1 Rotazione ausiliari in uso La rotazione ausiliari secondo l ordine di avvio e di arresto viene attivata e applicata solo con riguardo agli azionamenti ausiliari oppure agli azionamenti ausiliari e all azionamento controllato dall inverter a seconda dell impostazione del parametro 2 9 25 Selezione automazione La rotazione ausiliari tra due azionamenti impostata di default Si veda la Figura 7 1 e Figura 7 5 Parametro 2 9 25 Selezione automazione Rotazione ausiliari Interblocchi 0 Automazione rotazione ausiliari interblocchi applicata solo agli azionamenti ausiliari L azionamento controllato dall inverter rimane lo stesso Il contattore di rete pertanto necessario solo per un azionamento ausiliario 1 Tutti gli azionamenti inclusi nella sequenza di rotazione ausiliari interblocchi L azionamento controllato dall inverter incluso nell automazione e occorre un contattore per ogni azionamento al fine di collegarlo alla rete o all inverter 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 100 VACON APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI Parametro 2 9 26 Intervallo rotazione ausiliari Una volta trascorso il tempo impostato mediante questo parametro ha luogo la rota zione ausiliari se la capacit utilizzata si trova al di sotto del livello fissato tramite i para metri 2 9 28 Limite fre
69. p da 32000 32000 ms 100 0 614 un accuratezza di 0 1 ms velocit i invece di 1 ms accelerazione scorrim Corrente di P2 6 23 7 magnetizzazione all avvio P2 6 23 8 Tempo di magnetiz all avvio p2 6 239 Tempo velocit 0 allo start P2 6 23 10 Tempo velocit 0 allo stop 0 Non usato Coppia alla 1 Coppia memorizzata partenza 2 Riferimento di coppia P2 6 23 12 Coppia initiale _300 0 300 0 63 salita Bi d i SA Duy a wf e ISCesSa P2 6 23 15 Tempo filtro encoder _00 1000 ms 00 618 P2 6 23 11 3 Coppia spunto Av Ind o generatore motore negativa positiva pagasa Sa al 32000 s 1402 1 Sempre all arresto P2 6 23 24 Flusso all arresto 0 0 150 0 100 0 1401 P2 6 23 25 SPC punto fl 0 00 320 00 P2 6 23 26 SPC punto fo 0 00 320 00 P2 6 23 27 SPC Kp a f0 O 1000 P2 6 23 28 SPC KpalFWP o 1000 P2 6 23 29 SPC coppia minima O 4000 00 P2 6 23 30 SPE Kp alla coppia oo minima P2 6 23 31 SPC K costante di tempo alla coppia P2 6 23 32 Riferimento di flusso P2 6 23 33 Costante di tempo filtro errore velocit Nene Se viene utilizzato un filtro Limite P2 6 23 34 a 655 sinusoidale impostare modulazione questo valore su 96 Tabella 6 23 Parametri per il controllo del motore in anello chiuso 62 6 23 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 88 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZI
70. per gli ingressi analogici entro 300 0 300 0 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 183 644 645 646 649 650 654 655 656 662 664 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com Limite velocit di coppia anello aperto 6 2 10 6 Tramite questo parametro si pu selezionare la frequenza massima del campo di controllo di coppia 0 Frequenza massima 1 Riferimento frequenza selezionata 2 Velocit prefissata 7 Per gli inverter NXP sono disponibili pi impostazioni per questo parametro nel modo controllo Anello chiuso Si veda la p 211 Limite di coppia negativa 6 2 6 23 21 Limite di coppia positiva 6 2 6 23 22 Definisce il limite di coppia per le direzioni positiva e negativa Posizione zero albero motore PMS 6 2 6 24 4 Identifica la posizione di zero dell albero motore Viene aggiornato durante l identificazione dell encoder con un encoder assoluto Tipo motore 6 2 6 24 1 Selezionare il tipo di motore utilizzato con questo parametro 0 Motore a induzione 1 Motore a magneti permanenti brushless Abilitazione identificazione Rs 6 2 6 24 5 Con questo parametro possibile disabilitare l identificazione Rs all avvio del freno CC Il valore predefinito del parametro 1 S Limite di modulazione 6 2 6 23 34 Questo parametro pu essere utilizzato per controllare il modo in cui l inverter modula la tensione d
71. per la visualizzazione speciale Valore massimo della grandezza misurata per la visualizzazione speciale Decimali della grandezza misurata per la visualizzazione speciale Unit di misura della grandezza misurata per la visualizzazione speciale 1034 Vedere pagina 206 Tabella 7 20 Parametri controllo pompe e ventilatori 7 5 11 Controllo da pannello Pannello di comando Men M3 parametri per la selezione della postazione di controllo e per la direzione sul pannello sono elen cati di seguito Vedere Menu controllo tastierina numerica nel manuale d uso del prodotto Codice Parametro i Default ID 1 Morsetto 1 0 ENARA 3 Bus di campo Riferim pannello P2 1 1 P212 W __ T panne O S a 0 e Free pannello 1 Indietro _Riferimento 1 PID 0 00 10000 0o00 __ 16 __ _Riferimento 2 PID 0 00 10000 000 __ 16 S O Funzione limitata del tasto Arresto Tasto rosta 1 114 1 Tasto Arresto sempre abilitato Tabella 7 21 Parametri controllo da pannello M3 7 5 12 Men di sistema Pannello di comando Men M6 Per quanto attiene ai parametri e alle funzioni correlati all utilizzo generale dell inverter quali la selezione dell applicazione e della lingua i set di parametri personalizzati o le informazioni circa l hardware e il software vedere il manuale d uso del prodotto 7 5 13 Schede di espansione Pannello di comando Men M7 Il men M7 mostra le schede d
72. processo 1 Riferimento per regolatore PID 1 0 01 Ingresso dati di processo 2 Valore misurato 1 sul regolatore PID 0 01 Ingresso dati di processo 3 Valore misurato 2 sul regolatore PID Ce 0 01 PD4 PD8 Non in uso Tabella 9 5 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 MONITORAGGIO GUASTI VACON 225 10 MONITORAGGIO GUASTI codici di errore le relative cause e le azioni correttive vengono elencati nella tabella seguente guasti ombreggiati sono solo guasti di tipo A Gli elementi scritti in bianco su sfondo nero sono guasti per cui possibile programmare reazioni diverse nell applicazione Vedere il gruppo di parametri Protezioni Nota Quando ci si rivolge al distributore o al produttore a causa di una condizione di guasto prendere sempre nota dei messaggi e dei codici visualizzati sul display del pannello Guasto Sovracorrente Sovratensione Guasto terra Interruttore di carica Arresto di emergenza Blocco di saturazione Possibile causa L inverter ha rilevato una corrente troppo elevata gt 4 1 sul cavo motore incremento di carico improvviso corto circuito sui cavi motore motore non adatto Sottocodice in T 14 S1 Blocco hardware S2 Riservato S3 Supervisione regolatore corrente La tensione DC link ha superato i limiti definiti tempo di decelerazione troppo breve picchi elevati di sovratensione nell alimentazione Sottocodice in
73. riduce la velocit fino alla frequenza di Arresto dell azi onamento ausiliario 1 P2 9 3 e qualora necessario comincia a salire verso la frequenza di Avvio dell azionamento ausiliario 2 4 L azionamento ausiliario 2 entra in funzione non appena l azionamento principale ha raggiunto la frequenza di avvio impostata P2 9 4 5 La retroazione di interblocco viene eliminata dall azionamento ausiliario 2 Dal momento che l azionamento ausiliario 3 non viene utilizzato verr avviato al fine di sostituire l azionamento ausiliario 2 rimosso 6 L azionamento principale aumenta la velocit fino al massimo poich non sono pi disponibili azionamenti ausiliari 7 L azionamento ausiliario 2 rimosso viene ricollegato e collocato alla fine dell ordine di avvio degli azionamenti ausiliari che ora 1 3 2 L azionamento principale riduce la velocit fino alla frequenza di Arresto impostata L ordine di avvio degli aziona menti ausiliari verr aggiornato immediatamente o al successivo Arresto rotazione ausiliari stand by arresto ecc in base al P2 9 23 8 Se occorre ancor pi potenza la velocit dell azionamento principale sale fino alla frequenza massima mettendo il 100 della potenza di uscita a disposizione del sistema Quando la necessit di potenza si riduce gli azionamenti ausiliari si spengono seguendo l ordine opposto 2 3 1 dopo l aggiornamento 3 2 1 Automazione Pump and Fan con interblocchi e rotazione ausiliari Qua
74. sd Vl 2 1 11 Riferimento PID 1 bia LI acg n OA i Calcolo ri o 1 req e logica iferim A amp 1 VAT Li controllo l azionamenti Val misurato 1 ausiliari ii FioA Rif PID bus di campo 5 2 2 1 9 sun prog FBProcessDatalN1 Non in uso ogica rota i 0 1 Al1 zione ausiliari Rotazione aus 2 RO2 1 2 Al2 programmabile E 3 AIB 3 4 Al4 9 5 Bus cam Val misurato 2 0 Non in uso Rif PID pannello 4 R3 5 Rit PID pannello Rif PID bus di campo son FBProcessDatalN3 3 _ AIZ Rif pannello R3 2 4 AI4 5 Bus cam Riferimento A AUMEN DIN amp potenziometro programmabile 2 1 19 Rit velocita di jog B 1 Postazione di controllo Rif frequenza interno ORGA WN 0 ORUN 0 QUAWN YO F Bus di campo l Tasto Reset Rif da bus di campo Mar Arr da bus di campo Direzione da bus di c Marcia Arresto Tasto Arresto farcia Post B progr par 2 2 6 Inversione I O par 2 2 6 11 programmabile 3 3 Direz pannello Reset da bus di campo NX12 lt 08 hg A1 Riferim PID I O A A2 Riferim PID 2 I O A B Riferim frequenza diretto I O B K Riferim pannello F Riferim da bus di campo Figura 7 3 Logica segnale di controllo nell Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI VACON
75. 0 0 accelerazione 1 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 54 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO PID 5 4 3 Segnali in ingresso Pannello di comando Men M2 gt 62 2 Codice Parametro i Default 0 Non in uso 1 Guasto Esterno cc 2 Guasto Esterno ca 3 Abilitaz Marcia 4 SelTempoAccDec 5 CP Morsetto 1 0 ID125 6 CP Pannello ID125 Funzione DIN2 319 7 CP Bus di campo ID125 8 Avanti indietro 9 Frequenza di jog cc 10 Ripristino Guasti cc 11 Acc Dec Proibita cc 12 Comando di frenatura in CC 13 Motopot Aumen cc Come sopra eccetto Siri e w 30 fette mnie Come sopra eccetto dii e 0 troeneeo 0 Valore diretto uscita PID 1 Al1 uscita PID 2 A 2 uscita PID 3 Al3 uscita PID Rif Somma PID 4 Al4 uscita PID 5 Pannello PID uscita PID 6 Bus di campo uscita PID ProcessDatalN3 7 Motopot uscita PID 0 AI1 1 A1I2 2 A13 Selezione 3 AI4 riferimento 4 Riferimento Pannello morsetto B 5 Riferim bus di campo FBSpeedReference 6 Motopotenziometro 7 Regolatore PID Selezione riferimento controllo 7 4 121 Come nel P2 2 5 da pannello Selezione riferimento controllo 7 5 122 Come nel P2 2 5 da bus di Campo 0 Val misurato 1 1 Val mis 1 Val mis 2 2 Val mis 1 Val mis 2 3 Val mis 1 Val mis 2 4 Min Misurato 1 Misurato 2 Selezione valore 5 Max Misurato 1 misurato Misurato 2 6 Medio Val misurato 1 Val misurato 2 7 Radice quadrata
76. 0 1 4 mA 2V analogica 0 Non in uso 1 Pronto 2 Marcia 3 Guasto 4 Guasto Invertito 5 Allarme surriscalda mento inverter 6 Guasto est o allarme 7 Guasto rif o allarme 8 Allarme 9 Indietro 10 Velocit di jog 11 Velocit Raggiunta 12 Regol mot attivo Funzione uscita 13 Supervisione limite digitale 1 frequenza di uscita 1 14 Supervisione limite frequenza di uscita 2 15 Superv limite di coppia 16 Superv limite di rif 17 Controllo freno esterno 18 Postazione di controllo morsetto 19 Superv limite temp inverter 20 Direz non richiesta 21 Contr freno esterno inv 22 Guasto termistore o allarme 23 Bus di campo DINI Funzione uscita ret 1 0 23 2 313 Comeitparametro237 Funzione usc re 2 0 23 3 8314 Comeiparametro237 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 58 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO PID Supervisione limite O Nessalnumaito P 5 i 2 315 1 Superv limite inferiore frequenza di uscita 1 Meer 2 Superv limite superiore Limite frequenza di uscita 1 soglia di 320 00 controllo Supervisione limite 0 Nessun limite P 1 Superv limite inferiore da di uBela gt 2 Superv limite superiore Limite frequenza di uscita 2 soglia di 320 00 controllo 0 Non in uso 1 Superv limite inferiore 2 Superv limite superiore Funzione supervisi one limite di coppia Em e n soglia di controllo Funzione 0 Non in uso supervisione limite 1 Limite inferi
77. 00 Varia motore P2 6 25 20 Offsetlu 32000 32000 0 668 P2 6 25 21 prete o e o a P2 6 25 22 _Offsetta 32000 32000 f o o o o o P2 6 25 24 Step di coppia 100 0 10 0 00 00 1253 Regolazione coppia NCDrive Table 6 25 Parametri per identificazione inverter NXP Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE VACON 89 6 6 9 Protezioni Pannello di comando Men M2 gt 62 7 Codice Parametro ax Unit Default Cust 0 Nessuna reazione 1 Allarme Reazione guasto 2 Allarme Vecchia freq riferimento 3 Allarme Freq Prefissata 2 7 2 4 Guasto arresto sec 2 4 7 5 Guasto arr per inerzia ne e o a e a a riferimento Reazione guasto 0 Nessuna reazione P2 7 3 esterno 1 Allarme P27 4 Supervisione fase in 70 Guasto arresto sec 2 4 7 i ingresso Ele per inerzia 0 Guasto memorizzato Reazione guasto da nello storico allarmi P2 7 5 i sottotensione 1 Guasto non memorizzato allarmi P2 7 6 Supervisione fase in uscita 0 Nessuna reazione P2 7 7 Protezione guasti di 1 Allarme do terra 2 Guasto arresto sec 2 4 7 Protezione termica 3 Guasto arr per inerzia P2 7 8 del motore _ motore P2 7 10 Fattore raffreddam I 1500 0 motore a velocit 0 Costante temporale P2 7 11 protezione termica Varia motore P2 7 12 Ciclo servizio motore 0 10 78 o I 0 Nessuna reazione 1 Allarme P2 7 13 Protezione da stallo 2 Guasto arresto sec 2 4 7 3 Guasto
78. 1 2 Riferimento di frequenza Hz 25 Riferim di frequenza al controllo motore V1 3 Velocit motore rpm 2 Velocit motore in giri min V1 4 Corrente motore A 3 V1 5 Coppia motore 4 In della coppia nominale del motore V1 6 Potenza motore 5 Potenza albero motore V1 7 Tensione motore V 6 V1 8 Tensione circuito intermedio CC V 7 V1 9 Temperatura unit C 8 Temperatura dissipatore di calore V1 10 Temperatura motore 9 Temperatura motore calcolata V1 11 Ingresso analogico 1 V mA 13 Valore ingresso All V1 12 Ingresso analogico 2 V MA 14 Valore ingresso Al2 V1 13 DINI DIN2 DIN3 15 Stati ingressi digitali V1 14 DINZ DIN5 DIN6 16 Stati ingressi digitali V1 15 I analogico mA 26 A01 V1 16 Ingresso analogico 3 V MA 27 Valore ingresso Al3 V1 17 Ingresso analogico 4 V mA 28 Valore ingresso Al4 V1 18 Riferimento Regolatore PID 20 In della frequenza massima V1 19 Valore misurato Regolatore PID 21 In delvalore misurato massimo V1 20 Valore di errore regolatore PID 22 In del valore di errore massimo V1 21 Uscita regolatore PID 23 In del valore uscita massimo V1 22 Azionamenti aus in funzione 30 N di azionamenti ausiliari in funzione y1 23 Visualizzazione speciale del 29 Sivedano i parametri da 2 9 29 a 2 9 31 valore misurato V1 24 Temperatura PT100 o 42 e pi alta tra ingressi PT100 G1 25 Valori Multimonitor Visualizza 3 valori di monitoraggio a scelta Tabella 7 2
79. 1 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 163 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com Velocit prefissata 1 6 2 2 7 5 Velocit prefissata 2 6 2 2 7 6 Velocit prefissata 3 6 2 2 7 7 Selezioni degli ingressi digitali per l attivazione delle velocit preimpostate Selezione A 1 AI2 6 2 2 7 17 Con il valore 14 selezionato per il parametro ID117 questo parametro consente di selezionare il segnale Al1 o AI2 per il riferimento di frequenza Segnale di Marcia A 4 2 2 6 1 Comando di avvio dalla postazione di controllo A Programmazione di default A 1 Segnale di marcia B 7 2 2 6 2 Comando di avvio dalla postazione di controllo B Programmazione di default A 4 Selezione postazione di controllo A B 7 2 2 6 3 Contatto aperto postazione di controllo A Contatto chiuso postazione di controllo B Programmazione di default A 6 Interblocco Rotazione ausiliari 1 7 2 2 6 18 Contatto chiuso interblocco rotazione ausiliari azionamento 1 o azionamento ausiliario 1 attivato Programmazione di default A 2 Interblocco Rotazione ausiliari 2 7 2 2 6 19 Contatto chiuso interblocco rotazione ausiliari azionamento 2 o azionamento ausiliario 2 attivato Programmazione di default A 3 Interblocco Rotazione ausiliari 3 7 2 2 6 20 Contatto chiuso interblocco rotazione ausiliari azionamento 3 o aziona
80. 1 Allarme Reazione guasto 2 Allarme Vecchia freq riferimento 3 ALL Freq Prefis 2 7 2 4 Guasto arresto da 2 4 7 5 Guasto arr per inerzia Frequenza guasto P2 1 2 riferimento Reazione guasto Eee reazione esterno Gas 2 Guasto arresto secondo Supervisione fase in 247 ingresso 3 Guasto arr per inerzia 0 Guasto memorizzato Reazione guasto da 1 727 nello storico allarmi sottotensione 1 Guasto non memorizzato allarmi Protezione guasti di a l terra l 24 7 del motore mere o 00 ooo f e 00 fs motore eee e ea motore a velocit 0 Costante temporale protezione termica 1 200 min Varia 707 motore Ciclo servizio motore 0 150 rss ua Li 0 Nessuna reazione 1 Allarme Protezione da stallo 3 709 2 Guasto arresto da 2 4 7 3 Guasto arr per inerzia Corrente di stalle 000 2x A I m o msema sso a e ss ff stallo PA a a e a PT stallo 0 Nessuna reazione Protezione da 1 Allarme sottocarico 2 Guasto arresto da 2 4 7 3 Guasto arr per inerzia Curva di sottocarico 714 a frequenza nomin A Curva di sottocarico 5 0 150 0 10 0 715 a frequenza 0 Bone de soticarico 2 0 s ione da sottocarico 0 Nessuna reazione Reazione guasto 3 2 732 1 Allarme termistore 2 Guasto arresto da 2 4 7 3 Guasto arr per inerzia Reazione guanti 3 2 733 Siveda il P2 7 21 bus di campo spazio Tabella 2 9 Protezioni G2 7 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vac
81. 1024 si pu impostare il valore della diminuzione della pressione d uscita nell ambito di detta area Il valore viene espresso in percentuale del valore massimo del riferimento Si veda la Figura 8 61 PRESSIONE D USCITA Par 1ID1024 Caduta pressione uscita PRESSIONE D INGRESSO Par ID1022 Limite superiore pressione ingresso Par ID1023 Limite inferiore pressione ingresso PUMP631 DS4 Figura 8 61 Comportamento della pressione d uscita in base alla pressione d ingresso e alle impostazioni dei parametri 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 202 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 1025 1026 1027 Ritardo diminuzione frequenza dopo l avviamento dell azionamento ausiliario 7 2 9 21 Ritardo aumento frequenza dopo l arresto dell azionamento ausiliario 7 2 9 22 Se la velocit dell azionamento ausiliario aumenta lentamente ad es nel caso di un controllo dolce dell avviatore un ritardo tra l avviamento dell azionamento ausiliario e la diminuzione della frequenza dell azionamento a velocit variabile render il controllo pi scorrevole Questo ritardo pu essere regolato tramite il parametro ID1025 Analogamente se la velocit degli azionamenti ausiliari diminuisce lentamente un ritar do tra l arresto dell azionamento ausiliario e l aumento della frequenza dell aziona mento a velocit variabile pu essere programmato tramite il parametro 1D1026 Si veda la Figura
82. 15 8 2 Parametri per il controllo da pannello rate tennerttnnnerer eneee 217 9 Appendici asl ella 218 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 VACON 5 9 1 Controllo freno esterno con limiti aggiuntivi par ID 315 316 346 a 349 352 353 218 9 2 Gruppo di parametri a ciclo chiuso 10612210621 220 9 3 Protezione termica del motore ID704 a ID708 221 9 4 Protezione da stallo 1D709 a ID712 ii 221 9 5 Protezione da sottocarico 1D713 a 1D716 E na lena A lean 222 9 6 Parametri peril bus di csmpo 10850859 nia 223 10 Monitoraggio guasti zarista ie me paese RA ISERE eiS 225 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 6 VACON APPLICAZIONE BASE 1 APPLICAZIONE BASE Codice software ASFIFF01 1 1 Introduzione L Applicazione Base semplice da utilizzare Si tratta di una configurazione di default impostata dal costruttore Selezionare l Applicazione Base nel men M6 a pagina 56 2 Vedere il manuale d uso del prodotto L ingresso digitale DIN3 programmabile parametri dell Applicazione Base sono illustrati nel Capitolo 8 del presente manuale Le descrizioni sono ordinate secondo il numero indice ID del singolo parametro 1 1 1 Funzioni di protezione del motore nell Applicazione Base L Applicazione Base offre quasi tutte le stesse funzioni di protezione delle altre applicazioni Protezione da guasto esterno Supervisi
83. 2 toy Par 1D353 FRENO H FRENO esterno OFF i I DO1 R01 esterno OFF i DO1 RO1 ON i i RO2 ON i i RO2 i 1 1 1 i I 1 1 DIN1 MARCIA AV DIN1 IMPULSO i ARRESTO MARCIA T DIN2 MARCIA IND ARRESTO t DIN2 IMPULSO p ARRESTO NX12K45 t Figura 8 24 Controllo freno esterno a Selezione logica di Marcia Arresto par 22 1 0 102 b Selezione logica di Marcia Arresto par 2 2 1 3 Supervisione del limite di temperatura dell inverter 34567 2 3 20 2 3 4 11 2 3 2 11 0 Nessuna supervisione 1 Supervisione limite inferiore 2 Supervisione limite superiore Se la temperatura dell inverter scende sale oltre il limite impostato ID355 questa funzione genera un messaggio di allarme mediante l uscita digitale in base a 1 le impostazioni dei parametri da 1D312 a 1D314 applicazioni 3 4 5 o 2 l uscita cui collegato il segnale di supervisione del limite di temperatura 1D450 applicazioni 6 e 7 Valore limite della temperatura dell inverter 394567 2 3 21 2 3 4 12 2 32 12 Questo valore della temperatura controllato dal parametro 1D354 Segnale controllo On Off 6 2 3 4 13 Tramite questo parametro si pu selezionare l ingresso analogico da monitorare 0 Non in uso 1 Al1 2 Al2 3 AI3 4 AI4 150 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 357 358 359 360 361 Limite inferiore controllo On Off 6 23 4 14 Limite superiore controllo On Off 6 2 3 4 15 Questi paramet
84. 3 AII 37 Codice ultimo guasto attivo 14 AI 45 Corrente del motore indipen dente dall inverter data con una cifra decimale Tabella 8 15 Variabili accessibili da bus di campo Vedere anche il capitolo 6 6 1 per altri valori monitor Da 876 a 883 Selezioni dei dati per i canali di ingresso da 1 a 8 verso il bus Utilizzando questi parametri possibile controllare tutti i parametri o alcuni valori di monitor dal bus di campo Impostare il numero ID della variabile che si desidera controllare per il valore di questi parametri Vedere Tabella 6 3 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 196 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1010 1011 Numero di azionamenti ausiliari 7 2 9 1 Tramite questo parametro si stabilisce il numero di azionamenti ausiliari in uso Le funzioni che controllano gli azionamenti ausiliari parametri da 1D458 a ID462 possono essere programmati alle uscite rel o all uscita digitale Per default un azionamento ausiliario in uso ed programmato all uscita rel RO1 a B 1 Frequenza di avvio azionamento ausiliario 1 7 2 9 2 La frequenza dell azionamento controllato dall inverter deve superare il limite stabilito tramite questi parametri di 1 Hz prima che l azionamento ausiliario venga avviato L aumento di 1 Hz determina un isteresi allo scopo di evitare inutili avviamenti e arresti Si veda la Figura 8 55 S
85. 3 1 10 La direzione di rotazione del motore diversa da quella richiesta Velocit raggiunta 67 2 3 3 11 23 1 11 La frequenza di uscita ha raggiunto il riferimento fissato L isteresi pari allo scorrimento nominale del motore con i motori a induzione e a 1 00 Hz con i motori brushless Velocit di jog 67 2 3 3 12 231 12 Velocit di jog selezionata Postazione di controllo 1 0 attiva 67 2 3 3 13 2 3 1 13 Il morsetto 1 0 la postazione di controllo attiva Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 165 445 446 447 448 449 450 451 452 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com Controllo freno esterno 67 2 3 3 14 2 3 1 14 Controllo ON OFF freno esterno Vedere il capitolo 9 1 per i dettagli Esempio RO01 su scheda OPT A2 Funzione freno ON morsetti 22 23 sono chiusi il rel attivo Funzione freno OFF morsetti 22 23 sono aperti il rel non attivo Nota Quando la scheda di controllo non alimentata i morsetti 22 23 si aprono Quando si utilizza la funzione Master Follower l inverter Follower aprir il freno nello stesso momento del Master anche se le condizioni di apertura freno del Follower non sono state raggiunte Controllo freno esterno invertito 67 2 3 3 15 2 3 1 15 Controllo ON OFF freno esterno Vedere il capitolo 9 1 per i dettagli Esempio RO01 su scheda OPT A2 Funzione freno ON
86. 3 1 29 Rotazione ausiliari 3 0 1 0 1 460 controllo ausil 3 P2 3 1 30 Rotazione ausiliari 4 0 1 0 1 461 controllo ausil 4 P2 3 1 31 Rotazione ausiliario _01_ 01 __ o Tabella 7 10 Segnali in uscita uscite digitali W o PZS Ual N P22 0 PAS o Essere ASSOLUTAMENTE certi di non collegare due funzioni ad un unica identica uscita onde evitare sovrapposizioni delle WARNING funzioni e garantire il regolare funzionamento dell inverter 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vaconvacon com 112 VACON APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI Codice P2 3 2 6 P2 3 2 7 P2 3 2 8 P2 3 2 9 P2 3 2 10 P2 3 2 11 P2 3 2 12 P2 3 2 13 P2 3 2 14 Parametro Supervisione limite frequenza di uscita 1 Limite frequenza di uscita 1 soglia di controllo Supervisione limite frequenza di uscita 2 Limite frequenza di uscita 2 soglia di controllo Funzione supervisi one limite di coppia Limite di coppia soglia di controllo Funzione supervisione limite di riferimento Limite riferimento soglia di controllo Ritardo le le est Supervisione limite temperatura inverter Valore limite Ai Ai Ingresso analogico di controllo Supervisione limite ingresso analogico Ritardo chiusura freno est 100 0 Min Max Unit Default NOI NEO 2 Supervisione limite 2 348 superiore Jn Non in uso 1 Limite inferior
87. 32000 150 639 P2 10 10 A e N 0 i Dt i e EC E Solo per inverter NXP 0 Controllo di veloc CL 1 Limiti di freq pos neg 2 RampOut 3 Limit Freq Neg i ua d RampOut p2 10 11 HMite ve di 7 2 1278 4 Limit Freq Pos PRESSE RampOut 5 Finestra RampOut 6 0 RampOut 7 Finestra On Off RampOut Tempo filtro P2 10 12 riferimento di 32000 1244 coppia P2 10 13 Finestra negativa 0 00 5000 Hz 200 1305 P2 10 14 eaae VA i N N fc pi P2 10 15 p li Lo Lin li ________ P2 10 16 ara P2 10 17 Limite uscita 300 0 300 0 1382 controllo velocit Tabella 6 29 Parametri per il controllo della coppia G2 10 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE VACON 93 6 6 13 Codice Parametro Default Modo Master 1324 Follower jin Funzione arresto Follower Selezione riferimento di velocit Follower Selezione riferimento di coppia Follower RIE Inverter NXP Parametri Master Follower pannello di comando Menu M2 gt 62 11 0 Inverter singolo 1 Master 2 Follower O lnerzia 1 Rampa 2 Come il Master 0 AI1 1 AI2 2 AI1 AI2 3 A11 AI2 4 AI2 AI1 5 AI1xA12 6 AI1 Joystick 7 AI2 Joystick 8 Pannello 9 Bus di campo 10 Motopotenziometro 11 AI1 AI2 Min 12 A 1 AI2 Max 13 Frequenza max 14 Selezione AI1 AI2 15 Encoder 1 C 1 16 Encoder 2 C 3 17 Riferimento Master 18 Master RampOut 0 Non in us
88. 356 1D357 1D358 e 1D463 Ingresso digitale bus di campo 1 Vedere il manuale del bus di campo Ingresso digitale bus di campo 2 Vedere il manuale del bus di campo Ingresso digitale bus di campo 3 Vedere il manuale del bus di campo Tabella 8 9 Segnali in uscita via DO1 RO1 e RO2 Supervisione limite frequenza di uscita 1 0 Nessuna supervisione 1 Supervisione limite inferiore 2 Supervisione limite superiore 234567 2 3 10 2 3 4 1 2 3 2 1 3 Controllo chiusura freno Solo con l applicazione 6 si veda il Capitolo 9 1 a pag 218 Se la frequenza di uscita scende sale oltre il limite impostato ID316 questa funzione genera un messaggio di allarme mediante l uscita digitale in base a 1 in base alle impostazioni dei parametri da 1D312 a 1D314 applicazioni 3 4 5 o 2 in base a quale uscita collegato il segnale di supervisione 1 ID447 applicazioni 6 e 7 Il controllo freno usa diverse funzioni di uscita Vedere ID445 e 1D446 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 141 316 Limite frequenza di uscita 1 soglia di controllo 234567 2 3 11 2 3 4 2 2 3 2 2 Seleziona la frequenza controllata dai parametri 1D315 Si vedano la Figura 8 16 A f Hz ID315 2 ID316 Esempio 21 RO gt 21 RO 21 Ci gr 22 RO1 22 TT 22 RO1 23 RO 23 RO1 23 RO1___ NX12K19 Figura 8 16 Supervisione freque
89. 4 2 3 2 4 Seleziona la frequenza controllata dal parametro ID346 Si vedano la Figura 8 16 Supervisione del limite di coppia 394567 2 3 14 234 5 232 5 0 Nessuna supervisione 1 Supervisione limite inferiore 2 Supervisione limite superiore 3 Controllo apertura freno Solo per l applicazione 6 si veda il capit 9 1 a pagina 218 Se il valore di coppia scende sale oltre il limite impostato ID349 questa funzione genera un messaggio di allarme mediante l uscita digitale in base a 1 le impostazioni dei parametri da 1D312 a 1D314 applicazioni 3 4 5 o 2 l uscita cui collegato il segnale di supervisione del limite di coppia ID451 applicazioni 6 e 7 Valore di controllo del limite di coppia 34567 2 3 15 2 3 4 6 2 3 2 6 Impostare in questa sede il valore della coppia che deve essere controllato dal para metro 1D348 Applicazioni 3 e 4 La soglia di controllo della coppia pu essere portata al di sotto del valore di riferimento con il segnale esterno analogico in ingresso libero si vedano i parametri ID361 e ID362 Limite di riferimento funzione di supervisione 34567 2 3 16 2 3 4 7 2 3 2 7 0 Nessuna supervisione 1 Supervisione limite inferiore 2 Supervisione limite superiore Se il valore di riferimento scende sale oltre il limite impostato ID351 questa funzione genera un messaggio di allarme mediante l uscita digitale in base a 1 le impostazioni dei parametri da 1D312 a 1D314 applicazioni
90. 4 Max Val misurato 1 Val misurato 2 5 Min Val misurato 1 Val misurato 2 6 Medio Val misurato 1 Val misurato 2 7 Radice quadr Val misurato 1 Radice quadr Val misurato 2 Vedere P2 2 1 9 e P2 2 1 10 0 Non in uso 1 AI1 scheda di controllo 2 AI2 scheda di controllo 3 A13 4 A14 5 Bus di campo FBProcessDataIN2 108 VACON APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI 0 Non in uso 1 AI1 scheda di controllo 2 AI2 scheda di controllo 3 A13 4 Al4 5 Bus di campo FBProcessDatalN3 Scalatura minima 1600 0 1600 0 0 Nessuna scalatura valore misurato 1 minima Scalatura massima 1600 0 1600 0 100 0 100 Nessuna scalatura valore misurato 1 massima Scalatura minima 1600 0 1600 0 0 Nessuna scalatura valore misurato 2 minima Scalatura massima 1600 0 1600 0 100 0 100 Nessuna scalatura valore misurato 2 massima Rampa Reset memoria rife 0 Nessun reset rimento di frequenza 2 367 1 Reset all arresto o spegn motopotenziometro 2 Reset allo spegnimento Reset memoria 0 Nessun reset riferimento PID 2 370 1 Reset se ferm o spento motopotenziometro 2 Reset se spento Scalatura riferimento 0 Scalatura off valore minimo 320 00 Hz gt 0 Valore minimo scalato postazione B Scalatura riferimento valore massimo 320 00 Hz 0 Scalatura off i gt 0 Valore max scalato postazione B Codice Parametro i it a e pi Al i Vedere il capitolo 6 4 P2 2 2 2 E a e DEI IC I Di SD 0 Nessun filtra
91. 5 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 116 VACON APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI 7 5 7 Parametri per il controllo del motore Pannello di comando Men M2 gt 62 6 Codice Parametro Modo controllo 0 Controllo frequenza motore 1 Controllo velocit 1 Boost coppia autom 0 Lineare Selezione rapporto 1 Quadratica PP 3 108 2 Programmabile v f mai f 3 Lineare con ottimizzazi one del flusso g n i SH DAI e mento campo TRES 0 00 200 00 100 00 603 n x Una indeb campo EA Frequenza inter Tensione intermedia n x Unmot 100 00 100 00 Valore max parametro curva V f P2 6 5 frequenza o f 0 Varia Hz Varia i commutazione valori essatti Regolatore di Son nuso si 2 1 607 1 Abilitato senza rampa 2 Abilitato con rampa Regolatore di 1 1 608 0 Non in uso sottotensione 1 In uso O Nessuna ident Identificazione 1 631 1 ldentificazione senza rotazione del motore Tabella 7 17 Parametri per il controllo del motore G2 6 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI VACON 117 7 5 8 Protezioni Pannello di comando Men M2 gt 62 7 Codice Parametro ax Unit Default Cust Nota 0 Nessuna reazione 1 Allarme P27 1 Reazione guasto 2 Allarme Vecchia freq a riferimento 3 Allarme freq prefis 2 7 2 4 Guasto arresto sec 2 4 7 5 Guasto arresto per inerz riferimento Reazione guasto 0
92. 57 2 2 12 2 2 1 12 Imposta il punto di scalatura massimo per il valore misurato 1 Si veda la Figura 8 22 338 Scalatura minima valore misurato 2 57 2 2 13 22 1 13 Imposta il punto di scalatura minimo per il valore misurato 2 Si veda la Figura 8 22 339 Scalatura massima valore misurato 2 57 2 2 14 22 1 14 Imposta il punto di scalatura massimo per il valore misurato 2 Si veda la Figura 8 22 Segnale ingresso scalato Segnale ingresso scalato 100 1D336 30 SE 1D337 80 5 15 3 mA ID338 30 1D339 140 3 5 m 1 Ingresso r I 1 Ingresso 100 analogica agp 0 100 140 analogica t lt t gt 10 0 V 0 10 0 V 20 0 mA 0 20 0 mA 20 0 mA 4 20 0 mA NX12k34 Figura 8 22 Esempi di scalatura dei segnali dei valori misurati 340 Inversione Valore Errore PID 57 2232 22 1 5 Questo parametro consente di invertire il valore errore del regolatore PID e quindi di mettere in funzione il regolatore PID O Nessuna Inversione 1 Inversione 341 Tempo salita riferimento PID 57 2 2 33 2 2 1 6 Definisce l intervallo di tempo entro il quale il riferimento del regolatore PID aumenta dallo 0 al 100 342 Tempo discesa riferimento PID 57 2 2 34 2 2 1 7 Stabilisce l intervallo di tempo entro il quale il riferimento del regolatore PID scende da 100 a 0 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 147 343 Selezione
93. 6 2 1 20 Velocit preimpostate 7 46 2 1 21 Questi parametri possono essere utilizzati per determinare i riferimenti di frequenza applicati quando vengono attivate combinazioni appropriate di ingressi digitali Nell Applicazione di controllo della velocit Multistep applicazione 4 gli ingressi digitali DIN4 DIN5 e DIN6 vengono assegnati alle funzioni Velocit preimpostata Le combinazioni di tali ingressi attivati selezionano il riferimento di velocit preimpostata Si noti l impiego del metodo di programmazione TTF nell Applicazione di Controllo Multifunzione Dal momento che tutti gli ingressi digitali sono programmabili necessario prima assegnare tre DIN per le funzioni Velocit preimpostata parametri 1D419 1D420 e ID421 Velocit DIN4 ID419 DIN5 1D420 DIN6 ID421 Velocit di base 0 0 0 Velocit preimpostata 1 ID105 0 Velocit preimpostata 2 ID106 1 Velocit preimpostata 3 ID126 Velocit preimpostata 4 ID127 Velocit preimpostata 5 ID128 Velocit preimpostata 6 ID129 Velocit preimpostata 7 ID130 Tabella 8 4 Velocit preimpostate da 1 a 7 oj o0 o9 ik o0 9 o z aalolola Vedere anche i parametri ID 105 e 106 Il valore del parametro viene limitato automaticamente in base alla frequenza massima 1D102 Selezione del riferimento di frequenza I O postazione B 3 2 1 12 Si vedano i valori del parametro ID117 Costante di t
94. 8 62 Se uno dei due valori dei parametri 1D1025 e 1D1026 viene impostato sul valore massimo 300 0 s non si verificher alcuna diminuzione n nessun aumento Frequenza uscita A Freq avvio azion aux 1 Hz Freq arresto azion aux 1 Hz Tempo lo aumento freq 1D1026 P A Ritardo diminuzione ji Ritardo avvio azion aux Ritardi par 1D1010 4 freq par ID1025 Le par i Ritardo arresto azion aux par ID1011 Controllo azion aux Velocit azion aux NX12k94 fh3 Figura 8 62 Ritardi diminuzione e aumento frequenza Rotazione ausiliari 7 2 9 24 0 Rotazione ausiliari non in uso 1 Rotazione ausiliari in uso Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 203 1028 Selezione automazione Rotazione ausiliari Interblocchi 7 2 9 25 0 Automazione rotazione ausiliari interblocchi applicata soltanto agli azionamenti ausiliari L azionamento controllato dall inverter rimane lo stesso Solo il contattore di rete necessario per ciascun azionamento Si veda la Figura 8 63 Azionamento Azionamento aux 1 aux 2 e ae nx12k96 fh8 Figura 8 63 Rotazione ausiliari applicata solo agli azionamenti ausiliari 1 Tutti gli azionamenti inclusi nella sequenza rotazione ausiliari interblocchi L azionamento controllato dall inverter incluso nell automazione e sono necessari due contattori
95. 99 7 4 Breve descrizione delle funzioni e dei parametri principali 7 4 1 Rotazione ausiliari tra gli azionamenti Rotazione ausiliari P2 9 24 La Funzione Rotazione ausiliari consente di cambiare agli intervalli desiderati l ordine di avvio e di arresto degli azionamenti controllati dall automazione Pump and Fan L azionamento controllato dall inverter pu inoltre essere incluso nella sequenza rotazione ausiliari e blocco P2 9 25 La funzione Rotazione ausiliari consente di uniformare i tempi d esercizio dei motori e di evitare ad esempio stalli della pompa dovuti a interruzioni del funzionamento troppo lunghe e Attivare la funzione Rotazione ausiliari mediante il parametro 2 9 24 Rotazione ausiliari e La Rotazione ausiliari ha luogo all atto in cui il tempo impostato mediante il parametro 2 9 26 Intervallo rotazione ausiliari trascorso e la capacit utilizzata si trova al di sotto del livello fissato tramite il parametro 2 9 28 Limite frequenza Rotazione ausiliari e Gli azionamenti in funzione vengono fermati e riavviati in base al nuovo ordine e contattori esterni controllati mediante le uscite rel dell inverter collegano gli azionamenti all inverter o alla rete Nel caso in cui il motore controllato dall inverter sia incluso nella sequ enza di rotazione ausiliari esso viene sempre controllato dall uscita rel attivata per prima Gli altri rel attivati successivamente controllano gli azionamenti ausiliari si vedano
96. A Comune per DINT DIN3 Collegare a GND o 24 V PS s sen 4 12 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti si veda 6 I TTT 13 GND Massa 1 0 Massa per riferimento e controlli A ___lI____ 14 DIN4 Postazione B Marcia avanti Contatto chiuso marcia avanti I Logica programmabile P2 2 15 A elia 15 DINS Postazione B Marcia indietro Contatto chiuso marcia indietro I I Rimin 5 kohm I p I 16 DING Selezione postazione A B Contatto aperto postazione A attiva Di n Te ae Contatto chiuso postazione B attiva I l 17 CMB Comune per DIN4 DIN6 Collegare a GND o 24 V I I 18 A01 Uscita analogica 1 Gamma 0 20 mA R max 5000 I PRONTO I GA _ 19 A01 Frequenza di uscita I I Programmabile P2 3 2 EER O PIECE A 20 DO1 Uscita digitale Collettore aperto I lt 50 mA U lt 48 Vcc l PRONTO I l Programmabile P2 3 7 i I OPT A2 I 21 RO1 Uscita rel 1 MARCIA ee 2 E MARCIA IR Essa 23 RO1 Programmabile P2 3 8 24 R02 Uscita rel 2 220 1 N aeea e GUASTO VAC 26 R02 J Programmabile P2 3 9 Tabella 3 1 Configurazione degli 1 0 di default dell Applicazione di Controllo Locale Remoto Nota Si vedano le selezioni dei ponticelli sotto riportate Altre informazioni sono disponibili nel manuale d uso del prodotto Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 Blocco ponticelli X3 Coll te
97. Calcolo del tempo di stallo 712 Frequenza massima di stallo 234567 2 7 16 La frequenza si pu impostare fra 1 f__ 1D102 Perch si verifichi uno stato di stallo la frequenza di uscita deve essere rimasta al di sotto di questo limite per un certo periodo di tempo Si veda il Capitolo 9 4 max 713 Protezione da sottocarico 234567 27 17 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto dopo un guasto secondo il par 1D506 3 Guasto modo arresto dopo un guasto sempre arresto per inerzi Si veda il Capitolo 9 5 714 Curva a sottocarico a frequenza nominale 234567 2 7 18 Il limite della coppia si pu impostare A Coppia fra 10 0 150 0 x TnMotor Questo parametro indica il valore della coppia minima ammessa quando la fre Par 1D714 quenza di uscita superiore al punto di indebolimento campo Si veda la Figura 8 52 Se si modifica il parametro 1D113 Cor rente nominale del motore questo si Par 1D715 riporta automaticamente al valore di Zona di Sottofarico default Si veda il Capitolo 9 5 Punto indebolimento campo par 1D602 NX12k65 Figura 8 52 Impostazione del carico minimo Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 189 715 716 717 718 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com Protezione da sottocarico carico frequenza 0 234567 2 7 19 Il limite di coppia pu essere impostato tra 5 0 150 0 x
98. Controllare la targa del 0 1 x ly 113 del motore motore motore Riferimento A 1 0 2 Pannello 3 Bus di campo Riferimento controllo da 2 Pannello pannello 3 Bus di campo Riferimento P2 1 13 diga di 2 Pannello p 3 Bus di campo P2 1 15 Vel preimp 1 000 P21 2 Hz 500 105 Vel Multistep1 Tabella 4 3 Parametri base 62 1 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO DELLA VELOCIT MULTISTEP VACON 41 44 3 Segnali in ingresso Pannello di comando Men M2 gt 62 2 Codice Parametro ax Unit Default Cust ID Nota Marcia av Marcia ind Marcia Arr Inversione Selezione logica Marcia Arr AbilMarcia Marcia Arresto Imp marcia Imp Arres Postazione A Marcia Marcia avanti indietro Marcia Arr Indietro Marcia Arr Abil Marcia O Non in uso 1 Guasto est cont chiuso 2 Guasto est cont aperto 3 Abilitaz marcia 4 Selez tempo Acc Dec 5 Portare pc a I0 6 Portare pc a pannello P2 2 2 Funzione DIN3 0 13 1 301 7 Portare pc a bus di campo 8 Ind se P2 2 1 2 3 o 6 9 Vel di jog 10 Ripristino guasti 11 Operazione acc dec proibita 12 Comando frenatura in CC 13 Vel preimpostata Selezione segnale Si utilizza la programmazi AII one TTF Si veda la p 66 0 0 10 V 0 20 mA 1 2 10 V 4 20 mA Escursione segn Al1 2 Gamma parametri personalizzata analogico 1 Autocalibr Max AIT 160 00 160 00 100 0 o ez Max Scala in
99. Freno onde consentire il rilascio del freno necessario che vengano soddisfatte tre condi zioni 1 l azionamento deve trovarsi nello stato di Marcia 2 la coppia deve essere superiore al limite fissato se utilizzato e 3 la frequenza di uscita deve essere superiore al limite fissato se utilizzato Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPENDICI VACON 219 Chiusura Freno il comando di Arresto attiva il conteggio di ritardo del freno e il freno viene chiuso se la frequenza di uscita scende al di sotto del limite fissato 1D315 o ID346 Come misura di precauzione il freno si chiude al pi tardi quando trascorso il ritardo chiusura freno Nota Un guasto o uno stato di Arresto chiuderanno immediatamente il freno senza ritardo Si veda la Figura 9 2 Si consiglia caldamente di far s che il ritardo chiusura freno risulti superiore alla rampa onde evitare danni a carico del freno Nessuna supervisione Ctrl apertura 2 limiti Ctrl apert chius 1 limite TRUE Frequenza d uscita gt 1D347 Cont ritardo apertura 0U214 ein ade ojjo1uog TRUE Coppia motore gt 1D349 Freno chiuso TL Freno aperto Stato di Marcia ichi Cont Nessuna richiesta siedo di Marcia chiusura Inversione Nessuna rich di Marcia Nessun ctrl chiusura 0 2 10315 Ctrl chiusura 2 limiti 3 Nessun ctrl chiusura 0 3 1D346
100. I DIN2 5 DINI DIN2 6 DINI DIN2 7 DINI DIN2 contatto chiuso marcia closed contact reference increases motor potentiometer reference this parameter is automatically set to 4 if par ID117 is set to 4 Application 4 contatto chiuso impulso avanti Per l avviamento richiesto un fronte di salita contatto chiuso impulso indietro Per l avviamento richiesto un fronte di salita contatto chiuso impulso marcia Per l avviamento richiesto un fronte di salita contatto aperto impulso di arresto contatto chiuso impulso indietro contatto aperto impulso avanti contatto chiuso impulso marcia Per l avviamento richiesto un fronte di salita contatto aperto impulso di arresto contatto chiuso impulso abilitazione contatto aperto marcia disabilitata e azionamento fermato qualora in marcia Application 3 8 DIN1 contatto chiuso marcia avanti Per l avviamento richiesto un fronte di salita DIN2 contatto chiuso il riferimento aumenta riferimento motopotenziometro Funzione DIN3 12345 2 17 22 2 0 Noninuso 1 Guasto esterno contatto chiuso Il guasto viene visualizzato e risolto in base a ID701 2 Guasto esterno contatto aperto Il guasto viene visualizzato e risolto in base a 1D701 quando l ingresso non attivo 3 Abilitazione marcia contatto contatto aperto Marcia motore disabilitata e motore arrestato Il segnale PRONTO impostato su FALSE contatto
101. M7 L identificazione automatica viene attivata mediante l impostazione di questo parametro sul valore appropriato seguita dal comando di marcia nella direzione richiesta Il comando di marcia sull inverter deve essere dato entro 20 secondi Se non viene dato alcun comando di marcia entro 20 secondi l identificazione viene annullata e il para metro viene riportato sul valore di default L identificazione pu essere annullata con un comando di stop in qualsiasi momento e il parametro viene riportato sul suo valore di default Se viene rilevato un guasto o qualche altro problema l identificazione viene se possibile completata Al termine dell identificazione l applicazione esegue il controllo dello stato dell identificazione e genera eventualmente un messaggio di allarme o di guasto Durante l identificazione il controllo del freno viene disabilitato vedere il capitolo 9 1 NOTA Per l avviamento richiesto un fronte di salita dopo l identificazione 633 CL Coppia di spunto avanti 23456 26 23 12 Imposta la coppia di spunto per la direzione avanti qualora selezionata con il par 1D621 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 182 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 64 636 637 638 639 640 641 642 643 CL Coppia di spunto indietro 23456 2 6 23 13 Imposta la coppia di spunto per la direzione indietro qualora selezionata con il par ID621 Frequenza minima per il controllo c
102. Massimo valore Minimo valore misurato misurato Marcia Controllo marcia arresto inverter Arresto Marcia Azionamento aux 1 Arresto Marcia Azionamento aux 2 Arresto NX12K91 Figura 8 59 Esempio di un azionamento a velocit variabile e di due azionamenti ausiliari con regolatore PID escluso 1021 Selezione ingresso analogico per la misurazione della pressione d ingresso 7 2 9 17 1022 Limite superiore pressione d ingresso 7 2 9 18 1023 Limite inferiore pressione d ingresso 7 2 9 19 1024 Valore diminuzione pressione d uscita 7 2 9 20 Nelle stazioni di aumento della pressione pu risultare necessario diminuire la pressi one d uscita se la pressione d ingresso scende al di sotto di un certo limite La misura zione della pressione d ingresso richiesta collegata all ingresso analogico selezionato tramite il parametro ID1021 Si veda la Figura 8 60 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 201 Vacon NX Misurazione pressione ingresso tramite par 1D1021 Valore misurato ingresso regolatore PI par 1D333 NX12k93 fh8 Figura 8 60 Misurazione della pressione d ingresso e di uscita Tramite i parametri 1D1022 e 1D1023 si possono selezionare i limiti dell area della pres sione d ingresso ove la pressione d uscita viene diminuita valori sono espressi in per centuale del valore massimo di misurazione della pressione d ingresso Tramite il para metro 1D
103. N2 Arresto NX012K11 Figura 8 8 Impulso Marcia Impulso Arresto Le selezioni comprendenti il testo Per l avviamento richiesto un fronte di salita dovrebbero essere utilizzate per escludere la possibilit di un avviamento accidentale quando ad esempio la tensione allacciata o riallacciata dopo una caduta di tensione dopo avere ripristinato un guasto dopo avere arrestato l inverter tramite Abilitazione Marcia Abilitazione Marcia False oppure quando si cambia la postazione di controllo dal morsetto 1 0 Il contatto Marcia Arresto deve essere aperto prima che il motore possa essere avviato Applicazioni 2 e 4 4 DIN1 contatto chiuso marcia avanti Per l avviamento richiesto un fronte di salita DIN2 contatto chiuso marcia indietro Per l avviamento richiesto un fronte di salita 5 DIN1 contatto chiuso marcia Per l avviamento richiesto un fronte di salita contatto aperto arresto DIN2 contatto chiuso indietro contatto aperto avanti 6 DIN1 contatto chiuso marcia Per l avviamento richiesto un fronte di salita contatto aperto arresto DIN2 contatto chiuso marcia abilitata contatto aperto marcia disabilitata e azionamento bloccato se in funzione DIN3 pu essere programmato per il comando di inversione se non selezionato per DIN2 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 134 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 301 Applicazioni 3 e 6 4 DIN
104. NE DEI PARAMETRI 507 508 Corrente di frenatura in CC 234567 2 4 8 Definisce la corrente iniettata al motore durante la frenatura in CC La frenatura cc nello stato di Arresto utilizzer solo un decimo di questo valore Questo parametro viene utilizzato in combinazione con il parametro 1D516 per ridurre il tempo necessario al motore per produrre la coppia massima all avvio Tempo di frenatura in CC all arresto 234567 2 4 9 Stabilisce se la frenatura ATTIVA o NON ATTIVA e il tempo di frenatura del freno in CC quando il motore si ferma La funzione del freno in CC dipende dalla funzione Arresto parametro ID506 0 Il freno in CC non in uso gt 0 Il freno in CC in uso e la sua funzione dipende dalla funzione Arresto param 1D506 Il tempo di frenatura in CC viene stabilito tramite questo parametro Par 1D506 0 Funzione Arresto Arresto per inerzia Dopo il comando di Arresto il motore si arresta per inerzia senza alcun controllo da parte dell inverter Con l iniezione in CC il motore pu essere fermato elettricamente nel pi breve tempo possibile senza utilizzare un resistore di frenatura esterno opzionale Il tempo di frenatura viene scalato a seconda della frequenza quando inizia la frenatura in CC Se la frequenza superiore alla frequenza nominale del motore il valore fissato del parametro ID508 determina il tempo di frenatura Quando la frequenza lt 10 di quella nominale il tempo di
105. O POMPE E VENTILATORI 0 Nessuna reazione Reazione al 2 740 1 Allarme guasto PT100 2 Guasto arresto sec 2 4 7 3 Guasto arresto per inerz Soglia allarme PT100 ca Soglia guasto Tabella 7 18 Protezioni G2 7 7 5 9 Parametri riavviamento automatico Pannello di comando Men M2 gt 62 8 Codice Parametro 10 00 Funzione Marcia ibi Numero di tentativ dopo il blocco da sottotensione Numero di tentativi dopo il blocco da sovratensione Numero di tentativi dopo il blocco da sovracorrente Numero di tentativi dopo il blocco da riferimento 1 Aggancio in velocit 2 Secondo il P2 4 6 Numero di tentativi dopo il blocco da guasto temp motore Numero di tentativi dopo il blocco da guasto esterno Numero di tentativi dopo il blocco per sottocarico Tabella 7 19 Parametri per il riavvio automatico 62 8 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI VACON 119 7 5 10 Param controllo pompe e ventilatori Pannello di comando Men M2 gt 62 9 Codice Parametro Numero di aziona menti ausiliari avvio Aus 2 frequenza di P2 9 5 320 00 avvio Aus 2 frequenza di P2 1 1 P2 9 4 arresto Aus 3 frequenza di P2 9 7 320 00 avvio Aus 3 frequenza di p214 P29 6 Hz 10 00 arresto p2 9 g8 AUS4 frequenza di p299 320 00 51 00 avvio p2 9 9 Ausd trequenzadi 5711 P29 8 10 00 arresto P29 10 ausiliari ausiliari Aus 1 frequenza
106. ONE Parametro 0 Motore a induzione Posizione albero P2 6 24 5 Abilitazione ident 1 1 654 0 No Rs 1 S di coppia Costante di tempo Per PMSM usare il Guadagno stabiliz Tabella 6 24 Parametri per il controllo del motore brushless inverter NXP 6 6 8 3 Inverter NXP Parametri di identificazione Pannello di comando Menu M2 gt G2 6 25 Codice Parametro Min Max Unit Default Cust ID Nota P2 6 25 1 Flusso10 o 250 10 __ 135 ______________ P2 6 25 2 Flusso20 o 200 2 f fise i P2 6 25 3 Flusso30 o 250 3 fisy _________ P2 6 25 4 Flusso40 o f 2500 40 f fiss o P2 6 25 5 Flusso50 0 250 5o fia _________ P2 6 25 6 Flusso 0 o 250 6 ___ 130 ____________ P2 6 25 7 Flusso70 o0 250 7 ra i P2 6 258 Flusso80 o 2500 8 f fise i P2 6 25 9 Flusso90 o 250 res S P2 6 25 10 Flusso100 0 2500 10 iss o P2 6 25 11 Flusso110 o f 250 no r5 _________________ P2 6 25 12 Flusso120 o0 2500 120 136 P2 6 25 13 Flusso130 0 f 2500 130 ra S P2 6 25 14 et o Sn 4 ooo P2 6 25 15 Fat ee f aonn 2500 e E 1860 ________ amp su Rs coppia in anello aperto Ir aggiunta P2 6 25 17 tensione punto 30000 Varia zero Fattore di scala P2 6 25 18 compensazione Ir 30000 Varia 665 generatore Fattore di scala P2 6 25 19 compensazione Ir 300
107. OPT A1 PID 1 10 kQ Morsetto Segnale Descrizione AI 1 10V ef Uscita Riferimento Tensione potenziometro ecc I 2 AI1 Ingresso analogico 1 Riferimento PID ingresso analogico 1 E Gamma di tensione 0 10 Vcc Transmettitore Programmabile P2 1 11 biflare t___ 3 Al1 Massa 1 0 Massa per riferimento e controlli 4 Al2 Ingresso analogico 2 Valore misurato PID 1 ingresso analogico 2 5 AI2 Gamma di corrente 0 20 mA Programmabile P2 2 9 6 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti ecc max 0 1 A 7 GND Massa 1 0 Massa per riferimento e controlli 8 DIN1 Postazione A Marcia avanti Segnale di awio per postazione di controllo A Ri min 5kQ Regolatore PID 9 DIN2 Ingresso guasto esterno Contatto chiuso guasto Programmabile P2 2 1 Contatto aperto nessun guasto 10 DIN3 Ripristino guasti Contatto chiuso Ripristino guasti Programmabile P2 2 2 11 CMA Comune per DINT1 DIN3 Collegare a GND o 24V ssssssasssnaeses 12 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti si veda 6 I m GND Massa 1 0 Massa per riferimento e controlli I i di 14 DIN4 Postazione B Marcia avanti Segnale di avvio per postazione di controllo B a aap ari Ri min 5kQ Riferimento frequenza P2 2 5 te sd l 15 DIN5 Selezione velocit di jog Contatto chiuso Velocit di jog attiva Oo nei i Programmabile P2 2 3 l l gr ea e ___d____ 16 DIN6 Selezione Postazione di Cont aperto Postaz di controllo A attiva I controllo
108. ROLLO POMPE E VENTILATORI VACON 101 7 4 2 Selezione interblocco P2 9 23 Si utilizza questo parametro per attivare gli ingressi di interblocco segnali di interblocco proven gono dai commutatori del motore segnali funzioni sono collegati agli ingressi digitali che ven gono programmati quali ingressi di interblocco utilizzando i parametri corrispondenti L automazi one di controllo per pompe e ventilatori controlla unicamente i motori con dati di interblocco attivi e dati diinterblocco possono essere utilizzati anche quando la funzione Rotazione ausiliari non attivata e Sel interblocco di un azionamento ausiliario non attivato ed disponibile un altro azionamento ausiliario inutilizzato quest ultimo verr messo in funzione senza arrestare l inverter e Sel interblocco dell azionamento controllato non attivato tutti i motori verranno arrestati e riavviati con la nuova impostazione e Sel interblocco viene riattivato nello stato di Marcia l automazione funziona in base al parametro 2 9 23 Selezione interblocco 0 Non in uso 1 Aggiornamento in fase di Arresto Si utilizzano gli interblocchi Il nuovo azionamento verr collocato alla fine della linea di rotazione ausiliari senza arrestare il sistema Tuttavia se il nuovo ordine della rotazione ausiliari sar ad esempio P1 gt P3 gt P4 gt P2 esso verr aggiornato al successivo Arresto rotazione ausiliari stand by arresto ecc Esempio
109. Reazione ad un guasto del termistore 234567 2 7 21 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto dopo un guasto secondo il parametro 1D506 3 Guasto modo arresto dopo un guasto sempre arresto per inerzia Se si imposta il parametro a zero la protezione viene disattivata e il contatore del tempo di stallo viene azzerato Reazione ad un guasto del bus di campo 234567 2 7 22 Impostare qui il modo reazione a seguito di un guasto del bus di campo se questo corrisponde alla postazione di controllo attiva Si veda il par 1D732 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 193 734 738 739 740 741 742 750 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com Reazione ad un guasto di uno slot 234567 P7123 Impostare qui il modo reazione per un guasto di uno slot scheda dovuto a scheda rotta o mancante Si veda il par 1D732 Riavviamento automatico Numero di tentativi dopo blocco da guasto sottocarico 2 8 10 Questo parametro stabilisce quanti riavviamenti automatici si possono effettuare durante il tempo tentativo impostato dal parametro 1D718 0 Nessun riavviamento automatico dopo blocco da guasto Sottocarico gt 0 Numero di riavviamenti automatici dopo blocco da guasto Sottocarico Numero sonde PT100 567 2 7 24 Impostare il numero di ingressi sonde PT100 utilizzati sulla scheda opzionale La logica di diagnostica valuta il maggiore f
110. Riferimento B Morsetto 57 2 2 5 221 1 Definisce la fonte del riferimento di frequenza selezionata quando il controllo dell azionamento affidato al morsetto 1 0 e la fonte del riferimento B attiva DIN 6 chiuso 0 Riferimento AI1 morsetti 2 e 3 ad es potenziometro Riferimento AI2 morsetti 5 e 6 ad es trasduttore Riferimento AlI3 Riferimento Al4 Riferimento Pannello par R32 Riferimento da Bus di Campo FBSpeedReference Riferimento motopotenziometro Riferimento regolatore PID seleziona valore misurato par 1D333 a 1D339 e il riferimento regolatore PID par 1D332 NOS CTITAWWIN Se si seleziona il valore 6 per questo parametro nell Applicazione 5 i valori dei parametri 1D319 e ID301 verranno automaticamente impostati a 13 Nell Applicazione 7 se per questo parametro viene selezionato il valore 6 le funzioni Motopotenziometro DIMIN e Motopotenziometro AUMEN devono essere collegate agli ingressi digitali 344 Valore minimo Scalatura di riferimento postazione B 57 2 2 35 22 1 18 345 Valore massimo Scalatura di riferimento postazione B 57 2 2 36 2 2 1 19 Si pu scegliere una gamma di scalatura per il riferimento di frequenza dalla postazione di controllo B tra la frequenza Minima e Massima Se non si desidera alcuna scalatura impostare il valore del parametro su 0 Nelle figure sottostanti l ingresso Al1 con escursione segnale 0 100 viene selezionato per il riferimento della postazione B
111. SystemBus o CAN tra Master e Follower interrotta La circolazione del liquido di raffreddamento nell inverter raffreddato ad acqua presenta un problema La velocit del motore diversa da quella di riferimento Il segnale Abilitazione marcia basso stato ricevuto un comando di arresto di emergenza dall ingresso digitale o dal bus di campo L interruttore di ingresso dell inverter aperto Tabella 10 1 Codici dei guasti 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vaconAvacon com Misure correttive Controllare i parametri della scheda opzionale Controllare il cavo a fibre ottiche o il cavo CAN Controllare la causa del problema sul sistema esterno Controllare i collegamenti dell encoder Il motore PMS ha superato la coppia di esercizio pull out Controllare la causa del segnale Abilitazione marcia Dopo il ripristino possibile inviare un nuovo comando di marcia Controllare l interruttore di alimentazione principale dell inverter VAGON DRIVEN BY DRIVES Find your nearest Vacon office on the Internet at WWW Vvacon com Manual authoring documentation Avacon com Document ID Runsorintie 7 65380 Vaasa Finland D P D O 1 2 Subject to change without prior notice 1 4 A 2013 Vacon Plc
112. T Ctrl apert chius 1 limite OU2J EINSNIYI 0 04 UOI Frequenza d uscita NX12k114 fh8 Figura 9 2 Logica di controllo del freno Quando si utilizza la funzione Master Follower l inverter Follower aprir il freno nello stesso momento del Master anche se le condizioni di apertura freno del Follower non sono state raggiunte 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 220 VACON APPENDICI 9 2 Gruppo di parametri a ciclo chiuso 1D612 a 1D621 Selezionare la modalit di controllo ad anello chiuso impostando il valore 3 o 4 per il par 1D600 La modalit di controllo ad anello chiuso vedere pagina 176 viene usata quando sono richieste alte prestazioni a velocit quasi zero e una maggiore precisione statica della velocit a velocit elevate La modalit di controllo ad anello chiuso basata sul controllo del vettore corrente orientato sul flusso del rotore Sulla scorta di questo principio le correnti di fase si dividono in corrente di coppia e corrente di magnetizzazione In questo modo la macchina a induzione a gabbia di scoiattolo pu essere controllata come un motore DC ad eccitazione separata Nota Questi parametri possono essere usati solo con unit NXP ESEMPIO Modalit controllo motore 3 Controllo di velocit a ciclo chiuso Questa la modalit operativa standard quando vengono richiesti tempi di risposta rapidi grande precisione o
113. T 14 S1 Blocco hardware S2 Supervisione controllo sovratensione La misurazione della corrente ha rilevato che la somma della corrente di fase del motore non zero guasto nell isolamento dei cavi o del motore L interruttore di carica aperto quando si seleziona il comando di START operazione errata guasto ai componenti Il segnale di arresto stato inviato dalla scheda opzionale Diverse cause componente difettoso sovraccarico o corto circuito del resistore di frenatura 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com Misure correttive Controllare il carico Controllare il motore Controllare i cavi Eseguire l identificazione Allungare i tempi di decelerazione Usare il chopper o il resistore di frenatura disponibili come opzione Attivare il regolatore di sovratensione Controllare la tensione di ingresso Controllare il motore e i relativi cavi Eliminare l errore e riavviare Se il guasto si verifica nuovamente rivolgersi al distributore di zona Vedere Informazioni per contattare Vacon sul Web Controllare il circuito di arresto di emergenza Impossibile eseguire il ripristino dal pannello Disattivare l alimentazione NON RICONNETTERE L ALIMENTAZIONE Contattare il produttore Se questo guasto si verifica in contempo ranea con il Guasto 1 controllare il motore e i relativi cavi 226 VACON MONITORAGGIO GUASTI Codice Guasto Poss
114. TnMotor Questo parametro indica il valore della coppia minima ammessa con frequenza 0 Si veda la Figura 8 52 Se si modifica il valore del parametro 1D113 Corrente nominale del motore questo si riporta automaticamente al valore di default Si veda il Capitolo 9 5 Tempo di sottocarico 234567 2 7 20 Questo tempo pu essere impostato tra 2 0 e 600 0 s Questo il tempo massimo ammesso per uno stato di sottocarico Un contatore interno su gi calcola il tempo di sottocarico accumulato Se il valore del contatore di sotto carico supera questo limite la protezione determiner un blocco secondo il parametro ID713 Se l azionamento viene fermato il contatore di sottocarico viene azzerato Si veda la Figura 8 53 e il capitolo 9 5 A Contatore tempo sottocarico Zona di blocco Par 1D716 Nessun o ILS Nessun sottocarico NX12k66 Figura 8 53 Funzione contatore del tempo di sottocarico Riavviamento automatico Tempo di attesa 234567 2 8 1 Definisce il tempo che deve trascorrere prima che l inverter tenti di riavviare automaticamente il motore una volta eliminato il guasto Riavviamento automatico Tempo tentativo 234567 2 8 2 La funzione di Riavviamento automatico tenta continuamente di eseguire il ripristino dopo aver eliminato i guasti verificatisi nel tempo impostato con questo parametro Se il numero di guasti verificatisi durante questo tempo supera il valore del parametro corrispondente
115. VACON NX INVERTER ALL IN ONE MANUALE APPLICAZIONI VAGON DRIVEN BY DRIVES 2 VACON SOMMARIO MANUALE DELL APPLICAZIONE All in One di VACON NX INDICE 1 Applicazione Base Applicazione Standard Applicazione di Controllo Locale Remoto Applicazione di controllo della velocit Multistep Applicazione di controllo PID Applicazione di Controllo Multifunzione Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori Descrizione dei parametri Appendici 10 Monitoraggio guasti Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 VACON 3 INFORMAZIONI SUL MANUALE DELL APPLICAZIONE All in One Nel Manuale dell applicazione All in One sono disponibili le informazioni sulle diverse applicazioni incluse nel pacchetto dell applicazione All in One Se queste applicazioni non soddisfano i requisiti del processo applicato dall utente rivolgersi al produttore per le informazioni su applicazioni speciali Il presente manuale disponibile nelle versioni cartacea ed elettronica Si consiglia di utilizzare la versione elettronica se possibile Se si dispone della versione elettronica possibile utilizzare le seguenti funzioni Il manuale contiene diversi collegamenti e riferimenti incrociati ad altre sezioni che facilitano la ricerca e la consultazione veloce dei diversi argomenti da parte dell utente Il manuale contiene inoltre hyperlink a pagine Web Per aprire queste pagine Web mediante i collegamenti neces
116. Vca NX_2 0001 0011 100 0 01 A 208 240 Vca NX_2 0012 0420 10 0 1A 380 500 Vca NX_5 0003 0007 100 0 01 A 380 500 Vca NX_5 0009 0300 10 0 1A 380 500 Vca NX_5 0385 1 1A 525 690 Vca NX_6 0004 0013 100 0 01 A 525 690 Vca NX_6 0018 10 0 1A Tabella 9 2 Scalatura corrente lt o 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 224 VACON 9 6 3 Ingresso dati di processo Master gt Slave parametri ControlWord Riferimento e Dati di processo vengono utilizzati in tutte le applicazioni All in One come descritto di seguito Applicazioni Base Standard Controllo Locale Remoto Controllo di Riferimento di velocit ControlWord Comando Avvio Arresto Comando Reset guasto PD1 PD8 Non in uso Tabella 9 3 Applicazione di Controllo Multifunzione NOTA Le impostazioni nella tabella sono valori predefiniti dal produttore Vedere anche il gruppo di parametri 62 9 Dati Valore Riferimento Riferimento di velocit ControlWord Comando Avvio Arresto Comando Reset guasto Ingresso dati di processo 1 Riferimento di coppia Ingresso dati di processo 2 Ingresso analogico libero Ingresso dati di processo 3 Taratura ingresso PD3 PD8 Non in uso Tabella 9 4 Applicazioni di controllo PID e controllo Pompe e Ventilatori Riferimento di velocit ControlWord Comando Avvio Arresto Comando Reset guasto Ingresso dati di
117. W V1 22 5 Ultimo guasto attivo 37 Corrente del motore indipendente V1 22 6 Corrente motore al FB A 45 dall inverter data con una cifra decimale V1 24 7 DIN StatusWord 1 56 V1 24 8 DIN StatusWord 2 57 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 72 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE Tabella 6 3 Valori di monitoraggio Stato DIN1 DIN2 DIN3_ Stato DIN4 DIN5 DIN6 bO DIN3 DIN6 b1 DIN2 DIN5 b2 DINI DIN4 DIN StatusWord 1 DIN StatusWord 2 b0 DIN A 1 DIN C0 5 b1 DIN A 2 DIN C0 6 b2 DIN A 3 DIN D 1 b3 DIN A 4 DIN D 2 b4 DIN A 5 DIN D 3 b5 DIN A 6 DIN D 4 b DIN B0 1 DIN D 5 b7 DIN B0 2 DIN D 6 b8 DIN B0 3 DIN E 1 b9 DIN B0 4 DIN E 2 b10 DIN B0 5 DIN E 3 b11 DIN B0 6 DIN E 4 b12 DIN C0 1 DIN E 5 b13 DIN C0 2 DIN E 6 b14 DIN C0 3 b15 DIN C0 4 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE VACON 73 6 6 2 Status Word dell applicazione Lo Status Word Applicazione combina diversi stati di inverter in un unico Status Word vedere Valore monitor V1 21 4 Status Word Lo Status Word visibile sul pannello solo nell Applicazione di Controllo Multifunzione Lo Status Word di qualsiasi altra applicazione pu essere letto con il software NCDrive per PC Status Word Appli
118. __ W7___ _ _ _ Tabella 5 8 Parametri per il controllo del motore 62 6 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO PID VACON 61 5 4 8 P2 7 2 P2 7 3 P2 7 4 P2 7 5 P2 7 6 P2 7 7 P2 7 8 P2 7 9 P2 7 10 P2 7 1 P2 7 1 P2 7 1 P2 7 1 P2 7 15 P2 7 1 P2 7 1 P2 7 18 P2 7 1 P2 7 20 P2 7 21 P2 7 22 P2 7 23 P2 7 24 P2 7 25 P2 7 26 P2 7 27 Protezioni Pannello di comando Men M2 gt 62 7 Parametro ax Unit Default Cust 0O Nessuna reazione 1 Allarme Reazione guasto 2 Allarme vecchia freq eoni 3 Allarme freq prefissata riferimento 272 4 Guasto arresto sec 2 4 7 5 Guasto arr per inerzia Frequenza guasto e TA RR I esterno EJ Allarme ingresso Ee arr per inerzia 0 Guasto memorizzato Reazione guasto da nello storico allarmi sottotensione 1 Guasto non memorizzato allarmi I uscita Came reazione Protezione guasti di 1 Allarme terra 2 Guasto arresto sec 2 4 7 Protezione termica 3 Guasto arr per inerzia del motore_ motore Fattore raffreddam 1500 0 motore a velocit 0 Costante temporale protezione termica Varia motore Ciclo servizio motore _0 _ 10 788 S 0 Nessuna reazione Protezione da stallo Allarme 2 Guasto arresto sec 2 4 7 3 Guasto arr per inerzia Corrente di stallo RR Cio de _ lt LA o 120 00 15 00 711 stallo Limite frequenza di 0 P2 1 2 Hz 5 0 712 stallo 0 Nessuna reazione Prote
119. _f0 w FieldWeakeningPoint W SpeedControl_f0 W SpeedControl fl Figura 8 66 Guadagno del regolatore di velocit Regolatore di velocit guadagno minimo della coppia 6 2 6 23 30 Il guadagno del regolatore di velocit espresso come percentuale del parametro 1D613 quando il riferimento di coppia o l uscita del regolatore di velocit inferiore al valore espresso dal par 1D1296 Questo parametro viene utilizzato in genere per stabilizzare il regolatore di velocit in sistemi con gioco normale dell indice di lettura Regolatore di velocit coppia minima 6 2 6 23 29 Il livello del riferimento di coppia al di sotto del quale il guadagno del regolatore di velocit viene variato dal ID613 al ID1295 Questo parametro viene espresso come percentuale della coppia nominale del motore La variazione viene filtrata in base al par I1D1297 Regolatore di velocit tempo di filtro alla coppia minima 6 2 6 23 31 Il tempo di filtro per la coppia usato quando il guadagno del regolatore di velocit viene variato dal ID613 al ID1295 in base a 1D1296 Regolatore di velocit guadagno al punto di indebolimento campo 6 2 6 23 28 Il guadagno del regolatore di velocit al punto di indebolimento campo espresso come percentuale del par ID613 Regolatore di velocit guadagno a f0 6 2 6 23 27 Il guadagno del regolatore di velocit espresso come percentuale del par 1D613 quando la velocit
120. a attivo Alla riconnessione del motore l inverter funzioner come descritto nella selezione 1 Funzione arresto 2 4 7 Arresto per inerzia 0 ll motore si arresta per inerzia senza alcun controllo da parte dell inverter dopo il comando di Arresto Rampa 1 Dopo il comando di Arresto la velocit del motore diminuisce secondo i para metri di decelerazione impostati fino alla velocit zero Nel caso in cui l energia rigenerata sia elevata potrebbe essere necessario utilizzare un resistore di frenatura esterno per ottenere l arresto al tempo di decelerazione impostato Arresto normale Rampa Arresto per mancanza di abilitazione arresto per inerzia 2 Dopo il comando di Arresto la velocit del motore diminuisce secondo i para metri di decelerazione fissati Tuttavia quando si seleziona il segnale Abilita zione Marcia ad es DIN3 il motore si arresta per inerzia senza alcun con trollo da parte dell inverter Arresto normale Arresto per inerzia Arresto per mancanza di abilitazione in rampa 3 Il motore si arresta per inerzia senza alcun controllo da parte dell inverter Tuttavia quando si seleziona il segnale Abilitazione Marcia ad es DIN3 la velocit del motore diminuisce secondo i parametri di decelerazione fissati Nel caso in cui l energia rigenerata sia elevata potrebbe essere necessario utilizzare un resistore di frenatura esterno per ottenere una decelerazione pi rapida 172 VACON DESCRIZIO
121. a 10 a contatto chiuso Nel caso di ingressi analogici l assegnazione del valore 1 al numero del morsetto corrisponde allo 0 il valore 2 corrisponde al 20 il valore 3 al 30 e cos via L assegnazione del valore 10 al numero del morsetto corrisponde al 100 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 68 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE 6 5 Funzione Master Follower solo NXP La funzione Master Follower stata progettata per applicazioni in cui il sistema viene messo in movimento da diversi inverter NXP e gli alberi motore sono collegati gli uni agli altri tramite riduttori catene cinghie ecc Si consiglia di utilizzare la modalit di controllo in anello chiuso segnali di controllo dell avvio arresto sono collegati solo all inverter Master riferimenti di velocit e di coppia e le modalit di controllo vengono selezionati per ciascun inverter separatamente Il Master controlla il Follower o i Follower tramite SystemBus La stazione Master viene generalmente controllata in velocit mentre gli altri inverter seguono il suo riferimento di velocit o coppia Il controllo in coppia del Follower deve essere utilizzato quando l albero motore del Master meccanicamente accoppiato all albero motore del Follower attraverso riduttori catene ecc e non possibile alcuna differenza di velocit tra i due inverter Il controllo con finestra consigliato per fare in modo che velocit
122. a 16 2 313 Come parametro 2 3 7 rel 1 Funzione uscita 16 3 314 Come parametro 2 3 7 rel 2 0 Nessun limite 1 Superv limite inferiore 2 Superv limite superiore Limite frequenza di uscita 1 soglia di 320 00 controllo Selezione segnale Si utilizza la programmazi uscita analogica 2 one TTF Si veda la pag 66 perenne uses Come parametro 2 3 2 analogica 2_ analogica 2 Inversione uscita O Non invertito 1 474 f analogica 2 1 Invertito Minimo uscita 1 475 0 0 mA 0 V analogica 2 1 4 mA 2 V a 10 1000 100 476 analogica 2 Tabella 2 5 Segnali in uscita G2 3 Supervisione limite frequenza di uscita 1 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE STANDARD VACON 19 2 4 5 Parametri per il controllo dell azionamento Pannello di comando Men M2 gt G2 4 Codice Parametro 0 Lineare amesema I o Jee ians 0 Lineare Tempo di 0 1 3000 0 s 10 0 502 accelerazione 2 Tempo di 0 1 3000 0 s 10 0 503 decelerazione 2 0 Disabilitato 1 Abilit in marcia testato anche in stato di pronto Chopper di 2 Chopper esterno frenatura 3 Abilitato e testato in stato di pronto 4 Abilitato in stato di marcia non testato 0 Rampa 1 Agganc in velocit 2 Aggancio in velocit condizionale O Arresto per inerzia 1 Rampa 2 Rampa arr per inerzia su abilitaz marcia 3 arr per inerzia rampa su abilitaz marcia Funzione Marcia Funzione Arresto Corrente di gru nce s0 A ew el
123. a di uscita dell inverter viene ridotta NOTA Questo non un limite che comporta il blocco da sovracorrente 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 122 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 108 Selezione rapporto V f 234567 2 6 3 Lineare La tensione del motore varia linearmente in quanto funzione della frequenza 0 di uscita da una tensione di frequenza zero 1D606 al punto di indebolimento campo FWP ID603 alla frequenza FWP ID602 Questa impostazione predefinita deve essere utilizzata se non vi sono esigenze speciali per cui necessario selezionare un altra impostazione Quadrati La tensione del motore varia seguendo una curva quadratica dal punto zero ca ID606 fino al punto di indebolimento ID602 Il motore funziona con magne 1 tizzazione ridotta al di sotto del punto di indebolimento campo e produce meno coppia Il rapporto V f quadratico pu essere utilizzato in quelle applicazioni in cui la richiesta relativa alla coppia del carico proporzionale al quadrato della velocit ad esempio nelle pompe e nei ventilatori centrifughi n Default Tensione Punto indebolimento nominale del motore campo l Lineare Quadratica Default Frequenza 1 nominale del motore ly f Hz l gt NX12K07 Figura 8 1 Variazione lineare e quadratica della tensione del motore Curva V f programmabile 2 La curva V f si pu programmare con tre punti diversi Tensione frequ
124. a motore 100 x T motore Potenza motore 100 x P motore Tensione motore 100 x U motor Tensione DC link 1000 V Valore Rif PI Valore mis 1 PI 100 x Valore rif max 100 x valore mis max Valore max segnale selezionato con par 1D307 Valore mis 2 PI Valore Errore PI Uscita PI 100 x valore mis max 100 x valore errore max 100 x uscita max 1 0 NX12K18 Tabella 8 8 Scalatura uscita analogica Figura 8 15 Scalatura uscita analogica Signal Analog OutputScale OutputSignal FR 100 312 Funzione uscita digitale 23456 2 3 7 2 3 1 2 313 Funzione Uscita Rel 1 2345 2 3 8 23 1 3 314 Funzione Uscita Rel 2 2345 2 3 9 Valore impostato Contenuto del segnale 0 Non in uso 1 Pronto 2 Marcia 3 Guasto 4 Guasto invertito 5 Allarme surriscaldamento inverter 6 Guasto esterno o allarme 7 Guasto riferimento o allarme 8 Allarme 9 Invertito 10 Velocit prefissata 1 Applicazione 2 10 Velocit di jog Applicazioni 3456 11 Velocit raggiunta 12 Regolatore del motore attivato 13 Supervisione limite frequenza di uscita 1 14 Controllo da morsetti 1 0 Appl 2 14 Supervisione limite frequenza di uscita 2 applicazioni 3456 Non in funzione L uscita digitale DO1 abbassa la corrente e il rel programmabile R01 R02 attivato quando L inverter pronto all uso L inverter in marcia il motore
125. a velocit 0 Nessuna identificazione Nessuna identificazione richiesta Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 181 1 Identificazione senza rotazione del motore L inverter in marcia ed esegue l identificazione dei parametri del motore senza farlo ruotare Vengono erogate corrente e tensione al motore ma la frequenza zero Il rapporto V f viene identificato 2 Identificazione con rotazione del motore solo NXP L inverter in marcia e fa ruotare il motore per identificarne i parametri Vengono identificati il rapporto V f e la corrente di magnetizzazione Nota Per ottenere risultati migliori si consiglia di eseguire l identificazione senza alcun carico sull albero motore 3 Identificazione encoder Identifica la posizione di zero dell albero motore quando si usa il motore brushless con encoder assoluto 4 Riservato 5 Identificazione non riuscita Questo valore viene memorizzato se l identificazione non riesce Prima di eseguire l identificazione necessario impostare correttamente i parametri del motore presi dai dati della targa D110 Tensione nominale del motore par 2 1 6 D111 Frequenza nominale del motore par 2 1 7 D112 Velocit nominale del motore par 2 1 8 D113 Corrente nominale del motore par 2 1 9 D120 Cosfi motore par 2 1 10 In anello chiuso e con l encoder collegato necessario impostare gli impulsi giro nel Menu
126. aaan i i Riferimento frequenza 9 RE i I interno DIN Di i i O I I Rini I I I I Ti R Riferim da bus di campo Tasti i i Mar Arr da bus di campo i Direzione da bus di c i i I Marcia Arresto DIN Sie DSS Logica program i interno programmabile mabile Marcia i DIN I Arresto e i Marcia indietro indietro I IRrogramimMaDle i Indietro interno 3 3 Direzione pannello Reset guasti DIN Q L Ingresso reset guasti gt 1 interno programmabile NX1 2k1 03 fh8 Figura 6 1 Logica segnale di controllo nell Applicazione di Controllo Multifunzione 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 66 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE 6 4 Principio di programmazione dell Applicazione di Controllo Multifunzione Il principio di programmazione dei segnali in ingresso e in uscita dell Applicazione di Controllo Multifunzione cos come dell Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori e in parte delle altre applicazioni diverso rispetto al metodo tradizionale adottato per altre applicazioni Vacon NX Nel metodo di programmazione tradizionale la Programmazione da Funzione a Morsetto FTT si hanno un ingresso o un uscita fissi per i quali viene definita una determinata funzione Le applicazi oni innanzi citate invece adottano la Programmazione da Morsetto a Funzione TTF in cui la pro grammazione si esegue nel modo opposto le funzioni si presentano come paramet
127. ack da interruttore di ingresso 6 2 2 7 32 Selezionare l ingresso digitale per determinare lo stato dell interruttore di ingresso L interruttore di ingresso normalmente un interruttore con fusibili o un contattore che trasferisce la tensione di alimentazione all inverter Se lo stato dell interruttore di ingresso non viene determinato l inverter si imposta sul guasto Interruttore di ingresso aperto F64 Il parametro disponibile solo con inverter NXP Feedback da freno esterno 6 2 2 7 24 Collegare questo segnale in ingresso al contatto ausiliario del freno meccanico Se il contatto non viene chiuso entro un determinato intervallo di tempo l inverter genera un errore di guasto al freno F58 Il parametro disponibile solo con inverter NXP Arresto di emergenza 6 2 2 7 30 Questo parametro indica all inverter che la macchina stata arrestata dal circuito di arresto di emergenza esterno Selezionare l ingresso digitale che attiva l arresto di emergenza sull inverter Quando l ingresso digitale basso l inverter si arresta in base alla definizione del parametro di arresto di emergenza 1D1276 e indica il codice di allarme A63 Il parametro disponibile solo con inverter NXP Impulso CC pronto 6 2 3 3 29 Segnala lo stato di carica CC Utilizzato per alimentare l inverter con un interruttore di ingresso Quando la tensione CC al di sopra della soglia di carico viene generato un treno di impulsi di 2 secondi per chiude
128. adagno del regolatore di corrente Questo regolatore attivo solo nel modo controllo ad anello chiuso Il regolatore genera il riferimento del vettore di tensione sul modulatore Si veda il Capitolo 9 2 618 CL Tempo filtro encoder 6 2 6 23 15 Imposta la costante di tempo filtro per la misurazione della velocit Il parametro pu essere utilizzato per eliminare le interferenze sul segnale dell enco der Un tempo filtro troppo alto riduce la stabilit di controllo della velocit Si veda il Capitolo 9 2 619 CL Taratura scorrimento 6 2 6 23 6 La velocit nominale del motore utilizzata per calcolare lo scorrimento nominale Tale valore viene impiegato per regolare la tensione del motore in condizione di carico La velocit nominale talvolta leggermente imprecisa e questo parametro pu pertanto essere utilizzato per una regolazione fine dello scorrimento Ridurre il valore di regola zione dello scorrimento aumenta la tensione del motore in condizioni di carico Il valore 100 corrisponde allo scorrimento nominale in corrispondenza del carico nominale Si veda il Capitolo 9 2 620 Cedevolezza carico 234567 2 6 12 2 6 15 La funzione cedevolezza consente un calo di velocit in funzione del carico Questo parametro imposta l entit corrispondente alla coppia nominale del motore Ad esempio se la cedevolezza del carico impostata su 10 utilizzando il motore con una frequenza nominale di 50 Hz e il motore ha un caric
129. al Bus di Campo 5 FBProcessDatalN1 Vedere il capitolo 9 6 6 Motopotenziometro Tabella 8 12 Selezione mediante il parametro D332 333 Selezione valore misurato del regolatore PID 57 2 2 8 2 2 1 8 Questo parametro seleziona il valore misurato del regolatore PID 0 Valore misurato 1 1 Valore misurato 1 Valore misurato 2 2 Valore misurato 1 Valore misurato 2 3 Valore misurato 1 Valore misurato 2 4 Ilminore tra il valore misurato 1 e il valore misurato 2 5 ll maggiore tra il valore misurato 1 e il valore misurato 2 6 Il valore medio del valore misurato 1 e valore misurato 2 7 Radice quadrata del valore misurato 1 Radice quadrata del valore misurato 2 334 Selezione valore misurato 1 57 2 2 9 2 2 1 9 335 Selezione valore misurato 2 57 2 2 10 22 1 10 0 Nonin uso 1 Al1 scheda di controllo 2 Al2 scheda di controllo 3 Al3 4 AU 5 Bus di campo Valore misurato 1 FBProcessDatalN2 Valore misurato 2 FBProcessDatalN3 Vedere il capitolo 9 6 Applicazione 5 6 Coppia Motore 7 Velocit Motore 8 Corrente Motore 9 Potenza Motore 10 Frequenza da Encoder solo per il Valore Misurato 1 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 146 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 336 Scalatura minima valore misurato 1 57 22 11 221 11 Imposta il punto di scalatura minimo per il valore misurato 1 Si veda la Figura 8 22 337 Scalatura massima valore misurato 1
130. ali di controllo nell Applicazione di Controllo della Velocit Multistep 3 2 Riferimento pannello LG TTT 2 1 11 Riferimento I O 2 1 12 Rif ctrl pannello 2 1 13 Rif ctrl bus di campo i 2 1 15 Vel prefis 1 l 2 1 29 Vel prefis 15 I I i ee eni 2 1 14 Riferimento Velocit prefis 1 to d 24 42h uuuua vel di j pina 22 pet RT A A S To di Velocit prefis 2 I i i DINS L cialda lui cl lore dl Velocit prefis 3 Il 1 I BINeSra rase prefis 4 77777777 1 LE ii 3 1 Post di controllo DIN3 p 4 AFTER sasa CLI AI1 Q VII I I E e ERI E N neS i oa E l Riferimento I freg interna I I Tasto reset Tasti Marcia Arresto Rifer da bus di campo Mar Arr da bus di campo Direzione da bus di campo Divi eca avanti Marcia Arresto e Marcia Arresto int programmabile logica inversione programmabili DIN28 Marda indietro programmabile 3 3 Direzione pannello Ingresso reset quasto gt 1 Reset quasto interno programmabile n NX1 2k03 fh8 Inversione interna DIN3 Figura 4 1 Logica segnali di controllo nell Applicazione di Controllo della Velocit Multistep Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO DELLA VELOCIT MULTISTEP VACON 39 4 4 Applicazione di Controllo della Velocit Multistep Elenco
131. ancio in velocit 2 Avvio secondo il 1D505 Riavviamento automatico Numero di tentativi dopo un blocco da sottotensione 234567 2 8 4 Questo parametro determina quanti riavviamenti automatici si possono effettuare durante il tempo di tentativo impostato dal parametro 1D718 dopo un blocco da sottotensione 0 Nessun riavviamento automatico dopo un blocco da sottotensione gt 0 Numero di riavviamenti automatici dopo un guasto da sottotensione Il guasto viene ripristinato e l azionamento viene avviato automaticamente dopo che la tensione circuito intermedio CC tornata al livello normale Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 191 721 722 723 725 726 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com Riavviamento automatico Numero di tentativi dopo un blocco da sovratensione 234567 2 8 5 Questo parametro determina quanti riavviamenti automatici si possono effettuare durante il tempo di tentativo impostato dal parametro 1D718 dopo un blocco da sovratensione 0 Nessun riavviamento automatico dopo un blocco da sovratensione gt 0 Numero di riavviamenti automatici dopo un guasto da sovratensione Il guasto viene ripristinato e l azionamento viene avviato automaticamente dopo che la tensione circuito intermedio CC tornata al livello normale Riavviamento automatico Numero di tentativi dopo un blocco da sovracorrente 234567 2 8 6 NOTA Anche
132. ati ingressi digitali V1 14 DINA DIN5 DIN6 16 Stati ingressi digitali V1 15 D01 RO1 RO2 17 Stati uscite digitali e rel V1 16 liu analogico mA 26 AOAI M1 17 Valori Multimonitor Mii monitoraggio a scelta Tabella 1 2 Valori di monitoraggio 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 10 VACON APPLICAZIONE BASE 1 4 2 Parametri base Pannello di comando Men M2 gt 62 1 Codice Parametro i it Default Frequenza Min 0 00 P2 2 Hz 000 __ 100 __ NOTA Se fmax gt rispetto alla velocit sincrona del P2 2 Frequenza Max P2 1 320 00 Hz 50 00 102 motore controllare l idoneit al motore e all azionamento ra n ee accelerazione 1 Tempe si 0 1 3000 0 decelerazione 1 ORE RATA AL Iv E Wa la targa del Jel motore 180 V NX5 400V motore NX6 ol Frequenza nom del 320 00 50 00 Controllare la targa del motore motore Wladia senilale Il valore di default vale per 24 20 000 1440 112 un motore a 4 poli e un motore j inverter di taglia normale Corrente nominale Controllare la targa del 0 1 x l4 113 del motore motore EINEN P2 11 Funzione marcia 8 E 8 ENR Mi E ajl A 0 Rampa 1 Agganco in velocit 2 Aggancio in velocit condizionale O Arresto per inerzia 1 Rampa 2 Rampa arr per inerzia su abilitaz marcia 3 arr per inerzia rampa su abilitaz marcia Ottimizzazione V f 0 Non inuso 1 Boost coppia autom Riferimento 1 0 P2 12 Funz
133. azionamento affidato al bus di campo Per le selezioni nelle differenti applicazioni si veda il par 1D121 123 Direzione del pannello 3 3 0 Avanti la rotazione del motore in avanti quando il pannello la postazione di controllo attiva 1 Indietro la rotazione del motore all indietro quando il pannello la postazione di controllo attiva Per ulteriori informazioni vedere il manuale d uso del prodotto 124 Riferimento velocit di jog 394567 2 1 14 2 1 15 2 1 19 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com Definisce il riferimento della velocit di jog quando attivata dall ingresso digitale Si veda il par 1D301 e 1D413 valori dei parametri vengono limitati automaticamente tra la frequenza massima 1D102 126 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 125 126 127 128 129 130 131 132 Postazione di controllo 3 1 La postazione di controllo attiva pu essere modificata tramite questo parametro Per ulteriori informazioni vedere il manuale d uso del prodotto Premendo il tasto Start per 3 secondi si seleziona il pannello di comando quale postazione di controllo attiva e si copiano le informazioni sullo stato di Marcia Marcia Arresto direzione e riferimento 0 Controllo PC attivato da NCDrive 1 Morsetto 1 0 2 Pannello 3 Busdi campo Velocit preimpostate 3 46 2 1 17 Velocit preimpostate 4 46 2 1 18 Velocit preimpostate 5 46 2 1 19 Velocit preimpostate 6 4
134. cazione ARPAN Standard Loc Rem Multi step PID Multifunzione Pamp TAR Status Word Ventilatori bO b1 Pronto Pronto Pronto Pronto Pronto Pronto b2 Marcia Marcia Marcia Marcia Marcia Marcia b3 Guasto Guasto Guasto Guasto Guasto Guasto b4 No EMStop i NXP b Abilitazione Abilitazione Abilitazione Abilitazione Abilitazione Abilitazione marcia marcia marcia marcia marcia marcia b7 Allarme Allarme Allarme Allarme Allarme Allarme b8 b9 b10 b11 Frenatura CC Frenatura CC Frenatura CC Frenatura CC Frenatura CC Frenatura CC b12 Richiesta Richiesta Richiesta Richiesta Richiesta Richiesta marcia marcia marcia marcia marcia marcia b13 Controllo limite Controllo limite Controllo limite Controllo limite Controllo limite Controllo limite b14 Controllo freno Aux 1 b15 La postazione PID attivo Aux 2 B attiva Tabella 6 4 Contenuto della Status Word dell applicazione 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 74 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE 6 6 3 Parametri base Pannello di comando Men M2 gt 62 1 Parametro EE Max Unit Default Cust Nota P2 1 2 ECO E NOTA Se fmax gt rispetto alla velocit sincrona del Frequenza max Par 2 1 1 320 00 50 00 motore controllare l idoneit al motore e all azionamento Tempo di 3000 0 103 Da 0 Hz alla frequenza accelerazione 1 max Tempo di
135. cazione Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 185 700 Reazione al guasto di riferimento 234567 2 7 1 0 Nessuna Reazione 1 Allarme 2 Allarme viene presa come riferimento la frequenza rilevata 10 secondi prima 3 Allarme la frequenza del guasto 4mA par 1D728 impostata come riferimento 4 Guasto modo arresto dopo un guasto secondo il par 1D506 5 Guasto modo arresto dopo un guasto sempre arresto per inerzia Si genera un allarme o un blocco e un messaggio di guasto se si utilizza il segnale riferi mento 4 20 mA e il segnale scende sotto 3 0 mA per 5 secondi o sotto 0 5 mA per 0 5 secondi Le informazioni si possono programmare anche attraverso l uscita digitale DO1 o le uscite rel RO1 e R02 701 Reazione al guasto esterno 234567 2 7 3 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto dopo un guasto secondo il par 1D506 3 Guasto modo arresto dopo un guasto sempre arresto per inerzia Si genera un allarme o un blocco e un messaggio di guasto dal segnale di guasto esterno negli ingressi digitali programmabili DIN3 o con i parametri 1D405 e ID406 Le informazioni si possono programmare anche attraverso l uscita digitale DO1 o le uscite rel RO1 e RO2 702 Supervisione fasi in uscita 234567 2 7 6 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto dopo un guasto secondo il par 1D506 3 Guasto modo arresto dopo un guasto sempre
136. chiuso Marcia motore abilitata Applicazione 1 4 Abilitazione marcia cont aperto Motor start enabled cont chiuso Marcia motore disabilitata e motore arrestato Applicazioni 2 a 5 4 Acc Dec contatto aperto Rampa 1 4acceleraz deceleraz selezionata rampa sel contatto chiuso Rampa 2acceleraz deceleraz selezionata 5 Contatto chiuso Portare postazione di controllo verso morsetto 1 0 n Contatto chiuso Portare postazione di controllo verso pannello 7 Contatto chiuso Portare postazione di controllo verso bus di campo Quando la postazione di controllo obbligata a modificare i valori Marcia Arresto si utilizzano quelli validi per la Direzione e il Riferimento nelle rispettive postazioni di controllo riferimento in base ai parametri 1D117 1D121 e 1D122 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 135 Nota Il valore del parametro 1D125 Postazione di controllo da pannello non cambia Quando si apre il DIN3 la postazione di controllo viene selezionata in base al parametro ID125 Applicazioni 2 a 5 8 Indietro contatto aperto Avanti contatto chiuso Indietro su 2 3 0 6 Pu essere utilizzato per l inversione se il valore del par ID300 impostato Applicazioni 3 a 5 9 Vel dijog contatto chiuso Vel di jog selezionata per Riferimento freq 10 Ripristino guasti contatto chiuso Ripristino di tutti i guasti 11 Operazione acc dec proibita contatto chiuso Arr
137. chiuso Il riferimento di velocit viene utilizzato come limite massimo di velocit che dipende dal limite di velocit di coppia CL ID1278 e il motore produce una coppia che rientra nel limite di velocit per raggiungere il riferimento di coppia Nel modo controllo Anello chiuso il segnale di feedback della velocit viene utilizzato per ottenere la precisione ottimale di coppia 601 Frequenza di commutazione 234567 2 6 9 Si pu minimizzare la rumorosit del motore utilizzando una frequenza di commutazione elevata L aumento della frequenza di commutazione riduce la capacit dell inverter Si consiglia di utilizzare una frequenza inferiore quando il cavo del motore molto lungo in modo da ridurre al minimo le correnti capacitive nel cavo La gamma di questo parametro dipende dalla taglia dell inverter Min kHz Max kHz Default 0003 0061 NX_5 0072 0520 NX_5 0041 0062 NX_6 0144 0208 NX_6 Tabella 8 14 Frequenze di commutazione a seconda della taglia Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 177 602 603 604 605 606 607 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com Nota La frequenza di commutazione misurata pu essere ridotta fino a 1 5 kHz dalle funzioni di gestione termica Tenere in considerazione questa possibilit se si utilizzano filtri a onde sinusoidali o altri filtri in uscita con una bassa frequenza di risonanza
138. cui il motore funziona alla velocit nominale senza raffreddamento esterno Vedere Figura 8 48 Il valore di default viene fissato presupponendo che non vi sia alcun ventilatore esterno atto al raffreddamento del motore Se si utilizza invece detto ventilatore il parametro pu essere impostato a 90 o a una percentuale addirittura superiore Prafreddamento Se si modifica il parametro Corrente Nominale del motore questo para metro si riporta automaticamente al valore di default Sovraccarico L impostazione di questo parametro non incide sulla corrente d uscita massima dell azionamento stabilita tramite il solo parametro ID107 Si veda il Capitolo 9 3 La frequenza angolare per la protezione termica il 70 della frequenza nominale del motore 1D111 NX12k62 Par ID706 40 F Figura 8 48 Curva corrente termica motore l Protezione termica motore costante di tempo 234567 2 7 11 Questo valore temporale pu essere fissato tra 1 e 200 minuti Questa la costante temporale termica del motore Pi grande il motore maggiore la costante temporale La costante temporale indica il tempo entro cui la fase termica calcolata ha raggiunto il 63 del suo valore finale Il tempo termico del motore un fattore progettuale e varia tra diversi costruttori di motori Il valore predefinito varia a seconda della taglia Se noto il tempo t6 del motore fornito dal costruttore del motore si pu fissare il
139. da A a E e i numeri 1 0 da 1 a 10 Una volta impostato il valore desiderato premere una volta il fasto Enter Invio per confermare la modifica READY o pa33 10055 P2331 00 READY P2331 QD A ALL GuastoRif Al DigOUT B L ALL GuastoRif AI ALL GuastoRif AI DigOUT 0 0 DigOUT 0 0 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE VACON 67 6 4 2 Definizione di un morsetto per una determinata funzione con lo strumento di programmazione NCDrive Se si utilizza lo Strumento di Programmazione NCDrive per la definizione dei parametri si dovr stabilire il collegamento tra la funzione e l ingresso uscita seguendo le stesse modalit adottate per il pannello di comando Selezionare semplicemente il codice indirizzo dal men a tendina nella colonna Valori si veda la Figura sotto riportata 2 Parameter Window 2104 x LOADED Compare E E G 22 5 ANALOG INPUT 4 Index Variable Test Vae Defaut Unit Min Ma H G 2 2 6 DIGITAL INPUTS P 2 3 1 3 Fault Dig0UT A 1 DigOUT 0 1 Dig0UT E 10 ape P 2 3 1 4 Fault Inverted DigOUT 0 1 DigOUT 0 1 igOUT E 10 Fl as 23 TELI SIGNALS P2 3 1 5 Waming DigOUT 0 1 DigOUT 0 1 DigOUT E 10 FI G 2 31 DIG OUT SIGNALS P 2 3 1 6 External Fault DigOUT 0 1 DigOUT 0 1 Dia0UT E 10 P 2 3 1 1 Ready 2 3 1 7 _ Al Ref Faul AWam DigOUT 0 1 DigOUT E 10 P 2 3 1 2 Run P 2 3 1 3 Fault F P 2 3 1 4 Fault Inverted P 2
140. da Figura 8 38 Il livello zero dell ingresso analogico i Ingresso corrisponde ai tempi della rampa analogico aux impostati dai parametri Il livello massimo corrisponde a un decimo del valore impostato dal parametro Escursione segnale NX12K59 Figura 8 38 Riduzione dei tempi di accelerazione e decelerazione Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 161 402 403 404 405 406 407 408 409 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com Scalatura limite di supervisione della coppia 6 2 2 6 4 Si veda il 1D399 Il limite di supervisione della coppia fissato pu essere ridotto se il segnale 100 analogico in ingresso libero viene a Par 1D349 trovarsi tra 0 e il limite di supervisione fissato 1D349 Vedere Figura 8 39 A Limite Ingresso analogico aux n y Excursione segnale NX12K60 Figura 8 39 Riduzione del limite di supervisione della coppia Segnale di Marcia 1 6 2 2 7 1 Selezione segnale 1 per la logica di Marcia Arresto Programmazione di default A 1 Segnale di Marcia 2 6 2 2 7 2 Selezione segnale 2 per la logica di Marcia Arresto Programmazione di default A 2 Guasto esterno chiuso 67 22711 226 4 Contatto chiuso Viene visualizzato il guasto F51 e il motore viene arrestato Guasto esterno aperto 67 22712 2 2 6 5 Contatto aperto Viene visualizzato il guasto F51 e
141. definisce il tempo in cui il segnale analogico in ingresso deve rima nere sotto il limite stand by stabilito tramite il parametro Al2 I1D396 al fine di arrestare l inverter Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 159 399 Scalatura del limite di corrente 6 2 2 6 1 0 Non in uso 1 AI1 2 AI2 3 AI3 4 AI4 5 Bus di campo FBProcessDatalIN2 vedere il capitolo 9 6 Questo segnale regoler la corrente massima del motore fra 0 e il limite di corrente del motore ID107 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 160 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 400 Scalatura della corrente di frenatura in CC 6 2 2 6 2 Si veda il par ID399 per le selezioni A Corrente frenatura CC La corrente di frenatura in CC si pu ve ridurre con il segnale analogico in Par ID507 ingresso libero fra la corrente zero e la corrente impostata con il para metro 1D507 Vedere Figura 8 37 Ingresso analogico aux i Excursione segnale NX12K58 Figura 8 37 Scalatura della corrente di frenatura in CC 401 Scalatura dei tempi di accelerazione e decelerazione 6 2 2 6 3 Si veda il par ID399 tempi di accelerazione e decelera Fattore R zione possono essere ridotti tramite il segnale analogico in ingresso libero in base alla seguente formula Tempo ridotto tempo di acc deceler impostato par 1D103 ID104 ID502 1D503 diviso per il fattore R
142. dei rispettivi gruppi para metri Ciascun parametro comprende collegamenti alla descrizione corrispondente Le descrizioni dei parametri sono contenute nelle pagine da 121 a 217 Legenda colonne Codice Indicazione posizione sul pannello mostra all operatore il numero del parametro attuale Parametro Nome del parametro Min Valore minimo del parametro Max Valore massimo del parametro Unit Unit del valore del parametro fornita se disponibile Default Valore prefissato dalla fabbrica Cust Impostazioni proprie del cliente ID Indice del parametro utilizzato con strumenti PC Per questi parametri si adotti il Metodo di Programmazione da Morsetto a Funzione TTF 5 Il valore del parametro pu essere modificato solo una volta fermato l inverter 2 4 1 Valori di monitoraggio Pannello di comando men M1 valori di monitoraggio rappresentano i valori effettivi dei parametri e dei segnali nonch degli stati e delle misurazioni valori di monitoraggio non possono essere modificati Vedere il manuale d uso del prodotto per ulteriori informazioni Codice Parametro Unit ID Description V1 1 Frequenza di uscita Hz 1 Frequenza di uscita al motore V1 2 Riferimento di Hz 25 Riferimento di frequenza al frequenza controllo motore V1 3 Velocit motore rpm 2 Velocit motore in giri min V1 4 Corrente motore A 3 4 In della coppia nominale del V1 5 Coppia motore motore
143. del guasto Guasto Squilibrio Errore di checksum EEPROM Guasto contatore Guasto watchdog microprocessore Prevenzione marcia Guasto termistore Disabilitazione sicura Temperatura IGBT hardware Ventilatore di raffreddamento Comunicazione bus CAN Applicazione Unit di controllo Dispositivo cambiato stesso tipo Dispositivo aggiunto stesso tipo Dispositivo rimosso Dispositivo sconosciuto Possibile causa Squilibrio tra i moduli di alimentazione nelle unit parallele Sottocodice in T 14 S1 Squilibrio corrente S2 Squilibrio tensione CC Errore nel salvataggio dei parametri operazione errata guasto ai componenti valori visualizzati nei contatori sono errati operazione errata guasto ai componenti La marcia dell inverter stata impedita La richiesta di marcia era attiva quando la nuova applicazione stata caricata sull inverter L ingresso termistore della scheda opzio nale ha rilevato un aumento nella temperatura del motore Il canale di input sulla scheda OPT AF si aperto La protezione da sovratemperatura IGBT Inverter Bridge ha rilevato una corrente da sovraccarico a breve termine troppo elevata Il ventilatore di raffreddamento dell inverter non si avvia quando si seleziona il comando ON Il messaggio inviato non stato riconosciuto Problema nel software applicativo L unit di controllo NXS non in grado di controllare l
144. del Follower sia simile a quella del Master Il controllo in velocit del Follower deve essere utilizzato quando non indispensabile la precisione assoluta nella velocit In questi casi l uso del droop consigliato per tutti gli inverter in modo da bilanciare il carico 6 5 1 Collegamenti fisici Master Follower Nella figura sotto riportata l inverter Master si trova sul lato sinistro mentre tutti gli altri saranno inverter Follower Il collegamento fisico Master Follower pu essere ottenuto utilizzando le schede opzionali OPT D1 e OPT D2 Per ulteriori informazioni vedere il manuale della scheda opzionale Vacon ud00741 6 5 2 Collegamento con fibre ottiche tra inverter con scheda OPT D1 Nella figura seguente l unit pi a sinistra il Master e le altre sono Follower Collegare l uscita 1 dell unit 1 all ingresso 2 dell unit 2 e l ingresso 1 dell unit 1 all uscita 2 dell unit 2 Nelle ultime unit una coppia di morsetti rimarr inutilizzata Figura 6 3 Collegamenti fisici SystemBus con la scheda OPT D1 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE VACON 69 6 5 3 Collegamento con fibre ottiche tra inverter con scheda OPT D2 La configurazione dei jumper nella scheda OPT D2 del Master di default X6 1 2 X5 1 2 Per i Follower la configurazione deve essere modif
145. del blocco X2 nella configurazione corrispondente Vedere il manuale d uso del prodotto Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO DELLA VELOCIT MULTISTEP VACON 43 b b b Segnali in uscita Pannello di comando Men M2 gt 62 3 Parametro Selezione segnale 0 1 E 10 A1 Si utilizza la programmazi uscita analogica 1 one TTF Si veda la p 66 0 Non in uso 20 mA 10 V 1 Freq uscita 0 fmax 2 Riferim frequenza 0 f 3 Velocit motore 0 Vel nominale motore di i 4 Corr di uscita 0 l motore 5 Coppia motore 0 T motore 6 Potenza mot 0 P Motore 7 Tensione mot 0 U motore 8 Tensione collegamento CC link 0 1000 V meee e e E e E analogica _ ee eo o e e ieee analogica 1 Invertita IENE ZO mo analogica 1 4 mA primati I P2 3 6 Scala uscita analogica 10 1000 10 31 ane Non in uso 1 Pronto 2 Marcia 3 Guasto 4 Guasto invertito 5 Allarme surriscal Inv 6 Guasto est o allarme 7 Guasto rif o allarme 8 Allarme 9 Indietro 10 Vel di jog selezionata 11 Velocit raggiunta 12 Regolatore mot attivo Funzione uscita 13 Supervisione limite digitale 1 frequenza di uscita 1 14 Supervisione limite frequenza di uscita 2 15 Superv limite di coppia 16 Superv limite di rifer 17 Controllo freno est 18 Post di controllo I0 19 Contr limite temp inv 20 Direzione rotazione non richiesta 21 Controllo freno est invertito 22 Guasto termistor
146. del riferimento verr automaticamente aggiunta al valore di riferimento ogni volta che viene avviato l azionamento ausiliario corrispondente Grazie alle varia zioni del riferimento si pu ad esempio compensare la perdita di pressione nella tubazi one provocata dal maggior flusso Si veda la Figura 8 56 Riferimento regolatore PI Variazione riferimento 3 par 1D1014 Variazione riferimento 2 x par 1D1013 Vdriazione riferimento 1 par 1D1012 M Riferimento ingresso analogico marcia Azion aux 1 arresto marcia Azion aux 2 arresto marcia Azion aux 3 arresto NX12k90 Figura 8 56 Variazioni riferimento dopo l avviamento degli azionamenti ausiliari 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 198 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 1016 1017 1018 1019 Frequenza Stand by 57 2 1 15 L inverter viene arrestato automaticamente se la frequenza dell azionamento scende al di sotto del Livello Stand by stabilito tramite questo parametro per un lasso di tempo superiore a quello impostato dal parametro ID1017 Durante lo stato di Arresto il regolatore PID funziona commutando l inverter allo stato di Marcia quando il segnale del valore effettivo scende sale oltre si veda il par 1D1019 il Livello Riavvio stabilito dal parametro ID1018 Si veda la Figura 8 57 Ritardo Stand by 57 2 1 16 Si tratta del tempo minimo in cui la frequen
147. dere il manuale d uso del prodotto 6 6 16 Schede di espansione Pannello di comando Men M7 Il men M7 mostra le schede di espansione e opzionali collegate alla scheda di controllo nonch le informazioni relative alle schede Per maggiori dettagli vedere il manuale d uso del prodotto Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI VACON 95 7 APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI Codice software ASFIFF07 7 1 Introduzione Selezionare l Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori nel men M6 a pagina 56 2 Si pu utilizzare l Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori per controllare un azionamento a velocit variabile e fino a quattro azionamenti ausiliari Il regolatore PID dell inverter controlla la velocit dell azionamento a velocit variabile e invia segnali di controllo per l avviamento e l arresto degli azionamenti ausiliari ai fini del controllo del flusso totale Oltre agli otto gruppi parametri facenti parte della dotazione standard disponibile un gruppo parametri per le funzioni di controllo di pompe e ventilatori L applicazione ha due postazioni di controllo sul morsetto 1 0 La postazione A il controllo per pompe e ventilatori mentre la postazione B il riferimento di frequenza diretto La postazione di controllo si seleziona con l ingresso DIN Come indica il nome stesso l Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori viene util
148. di controllo 0 Non in uso 1 AI1 2 AI2 3 A13 4 Al4 Limite inferiore Limite off DO Vedere P23416 comata onon 900 10000 1000 997 prsszo Limite superiore o Limite off DO Vedere Solo per inverter NXP Limite di P2 3 4 16 apertura chiusura 2xly A 1085 del freno Tabella 6 16 Impostazioni dei limiti G2 3 4 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com Il freno chiuso e mantenuto tale finch la corrente rimane al di sotto di tale valore 82 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE Codice Parametro Selezione segnale 0 1 E10 A1 Programmazione TTF uscita analogica 1 Vedere il capitolo 6 2 e 6 4 0 Non in uso 20 mA 10 V 1 Freq uscita 0 f max 2 Rifer freq 0 fmax 3 Velocit motore 0 velocit nominale motore 4 Corrente di usc 0 lamotore 5 Coppia motore 0 T motore 6 Potenza motore 0 P motore 7 Tensione motore 0 U motore Funzione uscita 15 1 307 8 Tens DC link 0 1000V analogica 9 AI1 10 A12 11 Freq di uscita fmin fmax 12 Coppia motore 2 2xT umo 13 Potenza motore 2 2xT unod 14 Temperatura PT100 15 Uscita analogica FB ProcessData4 NXS a sog i ooo Laaa os 1o a mereg analogica Inversione uscita 0 Non invertita 1 309 i analogica 1 Invertita 0 0 mA 0 V II oji o se 1 4 mA 2V analogica pit al FIORIRE MADE Gr analogica 1 Tabella 6 17 Parametri uscita analogica 1 62 3 5 Codice Para
149. di coppia 18 V1 19 Temperatura PT100 o 42 a massima degli ingressi PT100 61 20 Valori multimonitor Visualizza 3 valori monitor a scelta V1 21 1 Corrente A 1113 Corrente motore non filtrata V1 21 2 Coppia 1125 Coppia motore non filtrata V1 21 3 Tensione CC V 44 Tensione CC non filtrata V1 21 4 Status Word 43 Vedere capitolo 6 6 2 V1 21 5 Frequenza encoder 1 Hz 1124 Ingresso C 1 V1 21 6 Giri dell albero r 1170 Vedere ID1090 V1 21 7 Posizione angolare dell albero Gra 1169 Vedere ID1090 V1 21 8 Temperatura misurata 1 C 50 V1 21 9 Temperatura misurata 2 C 51 V1 21 10 Temperatura misurata 3 C 52 V1 21 11 Frequenza encoder 2 Hz 53 Dalla scheda OPTA7 ingresso C 3 V1 21 12 Posizione encoder assoluto 54 Dalla scheda OPTBB V1 21 13 Giri encoder assoluto 55 Dalla scheda OPTBB V1 21 14 Stato identificazione 49 V1 21 15 Numero di coppie polari 58 PPN utilizzato dai valori nom del motore V1 21 16 Ingresso analogico 1 59 Al V1 21 17 Ingresso analogico 2 60 Al2 N V1 21 20 Uscita analogica 2 50 A02 V1 21 21 Uscita analogica 3 51 A03 V1 21 22 Riferimento finale di frequenza Hz 1131 Utilizzato per la regolazione della in anello chiuso velocit ad anello chiuso V1 21 23 Risposta al gradino Hz Agga a per la regolazione della velocit ad anello chiuso V1 21 24 Potenza di uscita kW 1508 Potenza di uscita dell inverter in k
150. di misurazione e di controllo rendendo inutile l aggiunta di ulteriori componenti e possibile programmare liberamente gli ingressi digitali DIN2 DIN3 DINS e tutte le uscite Funzioni aggiuntive e Selezione escursione segnali analogici in ingresso Supervisione di due limiti di frequenza Supervisione del limite di coppia Supervisione del limite di riferimento Programmazione 2 rampe e rampa a S Funzioni di marcia e arresto programmabili Frenatura in CC all avviamento e all arresto Tre aree di frequenza proibita Curva V f e frequenza di commutazione programmabili Riavviamento automatico Protezione termica e protezione da stallo del motore completamente programmabile disattivata allarme guasto Protezione del motore da sottocarico Supervisione fasi in ingresso e in uscita Aggiunta frequenza somma all uscita regol PID Il regolatore PID pu essere inoltre utilizzato dalle postazioni di controllo 1 0 B dal pannello e dal bus di campo e Funzione di cambio facilitato e Funzione stand by parametri dell Applicazione di Controllo PID sono illustrati nel Capitolo 8 del presente manuale Le descrizioni sono ordinate secondo il numero indice ID del singolo parametro 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 50 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO PID 5 2 1 0 di controllo Riferimento regolatore
151. e 0 Nessun limite 1 Supervisione limite inferiore 2 Supervisione limite superiore 0 Nessun limite 1 Supervisione limite inferiore 2 Supervisione limite superiore 0 Non in uso 1 Supervisione limite inferiore Dai limiti di frenatura Da Richiesta marcia Usare un valore di tempo superiore a P2 1 4 0 Non in uso Limite inferiore Limite superiore Nessun limite 1 Supervisione limite inferiore 2 Supervisione limite superiore Pad2 15 maesa analogica 100 00 374 soglia di controllo Tabella 7 11 Segnali in uscita Impostazioni dei limiti Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI VACON 113 Codice Parametro Selezione segnale 0 1 E10 A1 Programmazione TTF uscita analogica 1 Vedere il capitolo 6 4 0 Non in uso 20 mA 10 V 1 Freq uscita 0 f max 2 Rifer freq 0 f 3 Velocit motore 0 veloc nominale motore 4 Corr di uscita 0 1 motore 5 Copp motore 0 T mMotore 6 Pot motore 0 P motore Funzione uscita 7 Tens motore 0 Unmotore analogica 14 1 307 8 Tens DC link 0 1000V 9 Valore di rif regolat PID 10 Valore misurato 1 Regolatore PID 11 Valore misurato 2 Regolatore PID 12 Valore di Errore Regolatore PID 13 Uscita Regolatore PID 14 Temperatura PT100 analogica Inversione uscita 0 Non invertita 1 309 i analogica 1 Invertita Min uscita 1 310 0 0 mA 0 V analogica 1 4 mA 2 V me I O E analogica
152. e Capitolo 9 3 Protezione da stallo Capitolo 9 4 Protezione da sottocarico Capitolo 9 5 Parametri per il bus di campo Chapter 9 6 9 1 Controllo freno esterno con limiti aggiuntivi par ID 315 316 346 a 349 352 353 Il freno esterno utilizzato per la frenatura aggiuntiva pu essere controllato mediante i parametri da 1D315 ID316 ID346 a ID349 e 1D352 1D353 Selezionando il Controllo On Off del freno e definendo la frequenza del i limite i di coppia il freno dovrebbe reagire e la definizione dei ritardi Chiusura Apertura del freno consentir un effettivo controllo del freno Si veda la Figura 9 1 Nota Durante l identificazione si veda il par 1D631 il controllo del freno viene disabilitato Limite di coppia ID349 MARCIA i ARRESTO i L Ritardo apertura Ritardo chiusura freno esterno La freno esterno Freno OFF 1D352 a Freno ON ca el NX12k115 fn8 Figura 9 1 Controllo freno con limiti aggiuntivi Nella Figura 9 1 sopra riportata il controllo del freno viene impostato in modo tale da reagire sia al limite di supervisione della coppia par 1D349 sia al limite di supervisione della frequenza 1D347 Inoltre lo stesso limite di frequenza viene utilizzato per il controllo apertura freno e chiusura freno assegnando al parametro D346 il valore 4 E altres possibile utilizzare due diversi limiti di frequenza In seguito ai parametri 1D315 e ID346 occorre assegnare il valore 3 Apertura
153. e i parametri della scheda se la scheda opzionale cambiata Impostare nuovamente i parametri del inverter se l unit di potenza cambiata Eseguire il ripristino Impostare nuovamente i parametri della scheda opzionale Se il guasto si verifica nuovamente quando il converter si trova nello stato Marcia rivolgersi al distributore di zona Gli utenti che hanno esperienza come programmatori possono provare a controllare il programma Controllare i circuiti della corrente Correggere l errore sul dispositivo esterno Controllare il collegamento e l eventuale cavo del pannello Controllare l installazione Se l installazione corretta rivolgersi al distributore Vacon di zona Vedere Informazioni per contattare Vacon sul Web Controllare la scheda e lo slot Rivolgersi al distributore Vacon di zona Vedere Informazioni per contattare Vacon sul Web Cercare le cause dell aumento di temperatura Il comando di esecuzione stato eliminato prima che fosse stata completata l operazione di identificazione Il motore non collegato al inverter Sull albero motore presente un carico Controllare lo stato e i collegamenti del freno meccanico Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 MONITORAGGIO GUASTI VACON 229 Comunicazione Follower Raffredda mento Errore di velocit Disabilitazione marcia Arresto di emergenza Interruttore di ingresso aperto Possibile causa La comunicazione
154. e o allarme P2 3 8_ Funzione usc rel 1 0 22 2 313 Comeparametro237 P2 3 9 Funzione usc rel 0 _22__ 3 314 Comeparametro237 Supervisione limite OENES Lil p i 1 Superv Limite infer frequenza di uscita 1 2 Superv Limite super Limite frequenza di uscita 1 soglia di 320 00 controllo Lui DET 0 Nessun limite Supervisione limite 1 Superv Limite infer frequenza di uscita 2 2 Superv Limite super Limite frequenza di uscita 2 soglia di 320 00 controllo 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 44 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO DELLA VELOCIT MULTISTEP 0 Nessun limite Funzione supervisi Pn scusi di canti 1 Limite inferiore PP ESE Limite superiore Limite di coppia 3000 o 3000 100 0 soglia di controllo Funzione Pl Nessun limite supervisione limite 1 Limite inferiore di riferimento EN Limite superiore Limite riferimento noe 00 1000 et freno est Pt e e e e freno est Supervisione limite 0 Nessun limite temperatura 1 Limite inferiore inverter 2 Limite superiore Nara e ES inverter uscita analogica 2 one TTF Si veda la p 66 analogica 2 analogica 2 analogica 2 1 lavertita analogica 2 1 4 mA 2 V analogica 2 Tabella 4 5 Segnali in uscita 62 3 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO DELLA VELOCIT MULTISTEP VACON 45 4 4 5 Parametri controllo azionamen
155. e rimanere al di sotto del limite di arresto dell azionamento ausiliario per il lasso di tempo stabilito tramite questo parametro prima che l azionamento venga arrestato Il ritardo stabilito interessa tutti gli azionamenti ausiliari Ci evita inutili arresti dovuti a momentanee diminuzioni oltre il limite di arresto Si veda la Figura 8 55 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 197 Frequenza uscita Frequenza uscita Ritardo avvio azion aux par ID1010 o Frequenza Freq marcia azion aux 1 par ID1002 1 Hz Freq avvio azion aux 1 i aumenta durante par ID1002 1 Hz ritardo Frequenza dopo l avvio avviamento azion aux 1 par A 1D1003 1 Hz Freq arresto azion aux 1 Frequenza S diminuisce durante Ritardo arresto azion Fmin il ritardo arresto x gt par ID1011 par ID101 Freq arresto azion aux 1 Frequenza dopo l avvio par ID1003 1 Hz gzion aux 1 par ID1003 zZ Flusso NX12k89 Figura 8 55 Esempio di impostazione dei parametri azionamento a velocit variabile e un azionamento ausiliario 1012 Variazione riferim dopo l avviamento dell azionamento ausi 1 7 2 9 12 1013 Variazione riferim dopo l avviamento dell azionamento ausi 2 7 2 9 13 1014 Variazione riferim dopo l avviamento dell azionamento ausi 3 7 2 9 14 1015 Variazione riferim dopo l avviamento dell azionamento ausi 4 7 2 9 15 La variazione
156. eda quanto di seguito riportato La curva di sottocarico una curva quadratica fissata tra la frequenza 0 e il punto di indebolimento campo La protezione non attiva al di sotto di 5Hz il contatore del tempo di sottocarico viene fermato valori della coppia per l impostazione della curva di sottocarico sono stabiliti in percentuale che si riferisce alla coppia nominale del motore Al fine di individuare il fattore di moltiplicazione del valore della coppia interna si utilizzano i dati della targa del motore il parametro Corrente nominale del motore e la corrente nominale dell azionamento ly Se con l azionamento si utilizza un motore diverso da quello standard la precisione del calcolo della coppia diminuisce NOTA Se si utilizzano cavi motore troppo lunghi max 100 m con inverter di piccole dimensioni lt 1 5 kW la corrente del motore misurata dall inverter potrebbe N essere molto superiore rispetto alla corrente effettiva a causa delle correnti capacitive del cavo motore Si tenga conto di questo aspetto durante la configurazione delle funzioni di protezione di stallo del motore Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPENDICI VACON 223 9 6 Parametri per il bus di campo ID850 a 859 parametri per il controllo da bus di campo vengono utilizzati quando il riferimento di frequenza o velocit arriva da bus di campo Modbus Profibus DeviceNet etc Con i selettori dei Fieldbus Data Out 1
157. egato a GND manuale d uso del prodotto 0 CMA collegato a GND e e_ CMBisolato da GND CMA isolato da GND op si CMBe CMA collegati insieme internamente isolati da GND Default di fabbrica 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 14 VACON APPLICAZIONE STANDARD 2 3 Logica segnali di controllo nell Applicazione Standard R3 2 Riferim pannello eis taat Riferimento I O Riferimento ctrl pannello Riferimento ctrl bus di campo Velocit prefissata 1 Velocit prefissata 2 L I I 1 I i I LAS a lancia renna ES ID125 Post di controllo I I I I I I I I Riferimento frequenza int y I I I L L n Tasto Reset Riferimento da bus di campo Tasti Marcia Arresto Mar Arresto da bus di campo Direzione da bus di campo Marcia avanti programmabile Marcia Arresto e logica inversione Marcia indietro programmabili programmabile DIN1 Marcia Arresto int DIN2 ID 123 Direzione pannello Indietro int Ingresso reset guasto gt 1 Reset guasto interno DIN6 2 Ingresso guasto esterno programmabile pins g4 22eg prog NX12k01 Figura 2 1 Logica segnali di controllo nell Applicazione Standard Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE STANDARD VACON 15 2 4 Applicazione Standard Elenchi parametri Le pagine che seguono riportano gli elenchi dei parametri nell ambito
158. ello di riavvio P2 1 17 1 Riavvio in caso di supera mento del livello di riavvio Modo di riavvio 1019 P2117 l 2 Riavvio in caso di valore inferiore al livello di riavvio P3 4 P3 5 3 Riavvio in caso di supera mento del livello di riavvio P3 4 P3 5 P2 1 19 dina P2 1 2 Hz 10 00 124 velocit di jog Tabella 7 3 Parametri base 62 1 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI VACON 107 7 5 3 Segnali in ingresso Codice Parametro Selezione riferimento di frequenza B 1 0 Riferimento controllo da pannello Riferimento controllo da bus di campo Riferim 2 PID PID ValErrore inversione Riferimento PID tempo salita Riferimento PID tempo discesa Selezione valore misurato PID Ingresso valore misurato 1 0 AI1 1 AI2 2 AI3 3 AI4 4 Riferimento pannello 5 Riferim bus di campo Rifer vel bus di campo 6 Motopotenziometro 7 Controllo PID 0 AI1 1 AI2 2 AI3 3 AI4 4 Riferim 1 PID da pann 5 Rif bus di campo FBProcessDatalN3 6 Motopotenziometro 7 Riferim 2 PID da pann 1 340 0 Nessuna inversione 1 Inversione 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com Tempo occorrente al valore di rif per passare da 0 a 100 Tempo occorrente al valore di rif per passare da 0 a 100 0 Val misurato 1 1 Valmis 1 Val mis 2 2 Val mis 1 Val mis 2 3 Val mis 1 Val mis 2
159. emorizzati solo selezionando P6 3 7 Set di parametri Impostazione memorizzazione 10 Impostazione memorizzazione 2 nel menu di sistema o da NCDrive nverter gt Set di parametri 498 Memoria Impulso di marcia 3 2 2 24 L assegnazione di un valore a questo parametro determina se l attuale stato di MARCIA viene copiato quando la postazione di controllo viene cambiata da A a Bo viceversa 0 Lo stato di MARCIA non viene copiato 1 Lo stato di MARCIA viene copiato Affinch questo parametro abbia effetto i parametri ID300 e 1D363 devono essere impostati sul valore 3 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 170 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 500 501 502 503 504 Curva S rampa di accelerazione decelerazione 1 234567 2 4 1 Curva S rampa di accelerazione decelerazione 2 234567 2 4 2 L inizio e la fine delle rampe di accelerazione e decelerazione possono essere minimiz zati tramite questi parametri L impostazione del valore 0 genera una curva S della rampa lineare che porta l accelerazione e la decelerazione a reagire immediatamente alle variazioni del segnale di riferimento L assegnazione a questo parametro del valore 0 1 10 secondi genera un accelerazione decelerazione a S Il tempo di accelerazione viene determinato tramite i parametri 1D103 ID104 ID502 1D503 Questi parametri vengono utilizzati per ridurre l erosione meccanica e i picchi di corrente quando viene modificato il riferimento
160. empo derivativa del regolatore PID 57 2 1 14 Il parametro ID132 stabilisce la costante di tempo derivativa del regolatore PID Se il valore di questo parametro viene fissato a 1 00 secondi una variazione del 10 del valore errore durante 1 00 s determina una variazione dell uscita del regolatore del 10 00 Se invece il valore del parametro viene impostato su 0 00 s il regolatore PID funzioner come regolatore PI Si vedano gli esempi sotto riportati Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 127 Esempio 1 AL fine di ridurre il valore errore a zero con i valori dati l uscita dell inverter si comporta come segue Valori dati P2 1 12 P 0 P2 1 13 costante di tempo integrale 1 00 s P2 1 14 costante di tempo derivativa 0 00 s Freq min 0 Hz Valore errore valore di rifer valore per il processo 10 00 Freq max 50 Hz In questo esempio il regolatore PID funziona praticamente solo come regolatore In base al valore dato del parametro 2 1 13 costante di tempo integrale l uscita del PID aumenta di 5 Hz 10 della differenza tra la frequenza massima e la frequenza minima ogni secondo fintantoch il valore errore non sar pari a 0 Uscita PID Valore errore NX12k70 Figura 8 3 Funzione del regolatore PID come regolatore Esempio 2 Valori dati P2 1 12 P 100 P2 1 13 costante di tempo integrale 1 00 s P2 1 14 costante di tempo derivativa
161. ente motore A 3 V1 5 Coppia motore 4 In della coppia nominale del motore V1 6 Potenza motore 5 Potenza albero motore V1 7 Tensione motore V 6 V1 8 Tensione DC link V 7 V1 9 Temperatura unit 2G 8 Temp dissipatore di calore V1 10 Temperatura motore 9 Lemperatura motore calcolata V1 11 Ingresso tensione V mA 13 AN V1 12 Ingresso corrente V mA 14 Al2 V1 13 DINI DIN2 DIN3 15 Stati ingressi digitali V1 14 DINZ DIN5 DIN6 16 Stati ingressi digitali V1 15 D01 RO1 RO2 17 Stati uscite digitali e rel V1 16 lu analogico mA 26 A01 M1 17 Valori multimonitor pele tre valam di monitoraggio a scelta Tabella 4 2 Valori di monitoraggio 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon dvacon com 40 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO DELLA VELOCIT MULTISTEP 4 4 2 Parametri base Pannello di comando Men M2 gt 62 1 Parametro Max Unit Default Cust ID Nota ETTORE SUI SZ SI SC I E I NOTA Se fmax gt rispetto alla velocit sincrona del Frequenza max P2 1 1 320 00 50 00 motore controllare l idoneit al motore e all azionamento Tampe a 0 1 3000 0 s 30 103 accelerazione 1 Tempen 0 1 3000 0 104 decelerazione 1 cn i a _107 Tensione nominale va 9 __ delinet NX5 400V TAN NX6 i era nomin 32000 00 50 00 Controllare la targa del era motore motore sii Il valore di default vale per 20 000 1440 un motore a 4 poli e un del motore i i inverter di taglia normale Corrente nominale
162. enza zero P1 tensione frequenza punto intermedio P2 e punto di indebolimento campo P3 La curva V f programmabile pu essere usata se necessaria una coppia maggiore alle basse frequenze Le impostazioni ottimali si possono ottenere automaticamente con l identificazione del motore 1D631 A UNI Uniross t oe cuce ezieza ID603 Default Tensione Punto indebolimento nominale del motore campo I I l I I l Il I i ID605 ____ Def 10 Pa l i Default Frequenza 1D606 l nominale del motore 4z Def 1 3 i i x 1D604 10202 Def 5 Hz NX12K08 Figura 8 2 Curva V f programmabile Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 123 Lineare con ottimizzazione di flusso 3 L inverter inizia a cercare la corrente minima del motore al fine di risparmi are energia e ridurre il livello delle interferenze nonch la rumorosit Questa funzione pu essere utilizzata per applicazioni quali ventilatori pompe ecc 109 Ottimizzazione V f 2 13 2 6 2 Boost La tensione sul motore cambia in proporzione alla coppia necessaria per coppia consentire al motore di produrre una coppia sufficiente per metterlo in automatica marcia e farlo girare a basse frequenze Il boost coppia automatica si pu utilizzare in quelle applicazioni in cui la coppia di spunto dovuta alla frizione di spunto elevata ad esempio nei convogliatori ESEMPIO Quali modifiche sono
163. enze l effetto di raffreddamento e la capacit del motore si riducono Se il motore dotato di un ventilatore esterno la riduzione del carico alle basse velocit lieve La protezione termica del motore si basa su un modello di calcolo e utilizza la corrente di uscita dell azionamento per stabilire il carico sul motore La protezione termica del motore pu essere regolata tramite i parametri La corrente termica I7 specifica la corrente di carico al di sopra della quale il motore viene sovraccaricato Questo limite di corrente una funzione della frequenza di uscita Lo stadio termico del motore pu essere monitorato sul display del pannello di comando Vedere il manuale d uso del prodotto NOTA Se si utilizzano cavi motore troppo lunghi max 100 m con inverter di piccole dimensioni lt 1 5 kW la corrente del motore misurata dall inverter potrebbe N essere molto superiore rispetto alla corrente effettiva a causa delle correnti capacitive del cavo motore Si tenga conto di questo aspetto durante la configurazione delle funzioni di protezione termica del motore ATTENZIONE Il modello di calcolo non protegge il motore se il flusso d aria al motore ridotto a causa di una presa d aria ostruita 9 4 Protezione da stallo ID709 a 1D712 Indicazioni generali La protezione da stallo del motore protegge il motore da brevi episodi di sovraccarico quali un al bero in stallo Il tempo di reazione della pro
164. equenza Funzione arresto Se gli impulsi Marcia e Arresto uscita ID506 sono simultanei l impulso arresto per inerzia Arresto esclude Marcia 7 di Indietro y o di e DIN4 i ES Marcia i DIN5 Arresto NX012K11 Figura 8 32 Impulso di marcia impulso di arresto Le selezioni da 4 a 6 dovrebbero essere utilizzate per escludere la possibilit di un avvia mento accidentale quando ad esempio la tensione allacciata o riallacciata dopo una caduta di tensione dopo avere ripristinato un guasto dopo avere arrestato l aziona mento tramite Abilitazione Marcia Abilitazione Marcia Errato oppure quando si cam bia la postazione di controllo Il contatto Marcia Arresto deve essere aperto prima che il motore possa essere avviato 4 DIN4 cont chiuso marcia avanti per l avviamento richiesto un fronte di salita DIN5 cont chiuso marcia indietro per l avviamento richiesto un fronte di salita 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 154 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 364 365 366 367 370 5 DIN4 contatto chiuso marcia per l avviamento richiesto un fronte di salita contatto aperto arresto DIN5 contatto chiuso indietro contatto aperto avanti 6 DIN4 contatto chiuso marcia per l avviamento richiesto un fronte di salita contatto aperto arresto DIN5 contatto chiuso marcia abilitata contatto aperto marcia disabilitata e azionamento bloccato
165. erblocco Rotazione Ausiliari 2 Interblocco Rotazione Ausiliari 3 Interblocco Rotazione Ausiliari 4 Interblocco Rotazione Ausiliari 5 Riferimento 2 PID Min a Default Cust Postazione di controllo A ac Postazione di controllo B cc Guasto est F51 visualizzato cc Guasto est F51 visualizzato oc Marcia motore abilitata cc Tempo di Acc Dec 1 ac Tempo di Acc Dec 2 cc Forza posta di controllo morsettiera cc Forza posto di controllo pannello cc Forza posto di controllo Bus di campo cc Direzione avanti ac Direzione indietro cc Riferimento jog attivo cc Ripristino di tutti i guasti cc Acc Dec proibite cc Frenatura in CC attiva cc Il riferimento motopot diminuisce cc 2 0 0 A FS A Ci sipips a alal K 0 Il riferimento motopot aumenta cc 4 426 Attivata se cc 427 Attivata se cc 428 Attivata se cc 429 Attivata se cc 430 Attivata se cc Selezionato con P2 1 11 ac 431 Selezionato con P2 2 1 4 cc e i I A amp RICH Ea e vi SE EC e i e EI Ca N 9 E EE TI soir R i ic al e e e e ERE Tabella 7 9 Segnali in ingresso ingressi digitali cc chiusura contatto ac apertura contatto Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI VACON 111 7 5 4 SR in uscita Usare il metodo di programmazione TTF per tutti questi parametri Vedere i
166. esta l accelerazione o la decelerazione finch il contatto rester aperto 12 Comando frenatura in CC contatto chiuso In modalit Arresto la frenatura in CC in funzione finch il contatto rester aperto vedere Figura 8 9 e i parametri ID507 e 1D1080 Applicazioni 3 e 5 13 Motopotenziometro DIMIN contatto chiuso Il riferimento diminuisce finch il contatto rester aperto Applicazione 4 13 Velocit prefissata AFrequenza uscita 1D515 7 t t DIN3 DIN3 MARCIA ARRESTO NX12K83 ARRESTO ee a DIN3 come ingresso comando freno in CC e modo b DIN3 come ingresso comando freno in CC e modo arresto Rampa arresto Arresto per inerzia Figura 8 9 DIN3 come ingresso comando freno in CC a modo Arresto Rampa b modo Arresto arresto per inerzia 302 Ingresso analogico 2 offset di riferimento 12 2 15 2 2 3 0 Nessun offset 0 20 mA 1 Offset 4 mA zero attivo fornisce un controllo del segnale di livello zero La reazione al guasto di rif si pu programmare con il par 1D700 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 136 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 303 304 305 Scalatura di riferimento valore minimo 2346 224 22 16 2226 Scalatura di riferimento valore massimo 2346 22 5 22 17 2 2 2 7 Scalatura di riferimento aggiuntiva Se i parametri 1D303 e ID304 0 la scalatura non impostata Le frequenze minima e massima vengono utili
167. estato anche in stato di pronto Chopper di 2 Chopper esterno frenatura 3 Abilitato e testato in stato di pronto 4 Abilitato in stato di marcia non testato 0 Rampa 1 Aggancio in vel 2 Aggancio in velocit condizionale O Arresto per inerzia 1 Rampa 2 Rampa arr per inerzia su abilitaz marcia 3 arr per inerzia rampa su abilitaz marcia Funzione Marcia Funzione Arresto Corrente di a s A omw el O Tempo di frenatura 600 00 0 La frenatura in CC non in CC all arresto attiva all arresto Frequenza per l avvio della frena tura in CC durante 10 00 l arresto rampa Tempo frenatura in 600 00 516 0 La frenatura in CC non CC all avvio attiva all avviamento 0 Non attiva Eo e e N A N CCI i Corrente frenatura a eiugeo e ooo a alu ef Tabella 3 6 Parametri controllo azionamento G2 4 3 4 6 Parametri frequenze proibite Pannello di comando Men M2 gt 62 5 Parametro Limite inf gamma 320 00 frequenza proibita 1 Limite sup gamma 0 Gamma frequenza frequenza proibita 1 000 22000 e proibita 1 disattivata Limite inf gamma 320 00 Hz 511 frequenza proibita 2 Limite sup gamma 0 Gamma frequenza frequenza proibita 2 000 320 00 C f oo fa proibita 2 disattivata Limite inf gamma 320 00 Hz 513 frequenza proibita 3 Limite sup gamma 0 Gamma frequenza frequenza proibita 3 ooo 320 00 De oo st proibita 3 disattivata dini si gy 10 0 x 1 0 518 Proibita Tabella 3 7 Parametri frequen
168. etri possibile impostare i ritardi di eccitazione e diseccitazione per le uscite digitali Vedere i parametri 1D487 e ID488 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 169 493 Taratura ingresso 6 2 2 1 4 Tramite questo parametro si pu selezionare il segnale in base al quale si esegue una taratura di precisione del riferimento di frequenza al motore O Noninuso tne Bare massimo 1 Ingresso analogico 1 tarata 2 Ingresso analogico 2 N 3 Ingresso analogico 3 RE 4 Ingresso analogico 4 5 Segnale dal bus di campo FBProcessDatalIN vedere il capitolo 9 6 e il gruppo di Sarai parametri 62 9 D494 10 Ingresso analogico NX12K108 Figura 8 42 Esempio di taratura ingresso 494 Taratura ingresso min 6 2 2 1 5 495 Taratura ingresso max 6 2 2 1 6 Questi parametri definiscono il valore minimo e massimo dei segnali tarati Si veda la Figura 8 42 NOTA La taratura viene eseguita sul segnale di riferimento di base 496 Selezione Set 1 Set 2 parametri 6 2 2 7 21 Tramite questo parametro si pu scegliere tra il Set 1 e il Set 2 dei Parametri L ingresso per questa funzione pu essere selezionato da qualsiasi spazio La procedura di selezione dei set illustrata nel il manuale d uso del prodotto Ingresso digitale FALSO Il set 1 viene caricato come set attivo Ingresso digitale VERO Il set 2 viene caricato come set attivo Nota valori dei parametri vengono m
169. finito 2 Hz PARURU Riferimento Inching 1 0 0 530 Vedere P2 4 16 Questo azioner l inverter Riferimento Inching 2 e 2 A Avanti predefinito 2 Hz P2 2 7 28 Riferimento Inching 2 0 0 531 Vedere P2 4 17 Questo azioner l inverter x 7 Reset Giri albero e Angolo P2 2 7 30 Arresto di emergenza 01 02 1213 Unsegnalebassoattiva EM Vedere il capitolo 6 5 e i P2 2 7 31 Master Follower modo 2 cali asa A 1092 parametri P2 11 1 P2 11 7 P2 2 7 32 Feedback da interruttore 1209 Un segnale basso genera un di ingresso guasto F64 Tabella 6 12 Segnali digitali in ingresso G2 2 4 cc chiusura contatto oc apertura contatto Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE VACON 79 6 6 5 Segnali in uscita Codice Parametro Min Max Unit Default Cust ID Nota Selezione segnale 0 1 P2 3 1 1 uscita digitale 1 E 10 0 1 486 Funzione uscita P2 3 1 2 26 1 312 digitale 1 Ritardo eccitaz 2a uscita digitale 1 Ritardo diseccitaz PAo ig uscita digitale 1 Tabella 6 13 Parametri uscita digitale 1 ritardata 62 3 1 6 6 9 2 Codice Parametro Programmazione TTF Vedere il capitolo 6 4 Possibile da invertire con 1D1084 solo NXP 0 Non in uso 1 Pronto 2 Marcia 3 Guasto 4 Guasto invertito 5 Allarme surriscalda mento inverter 6 Guasto est o allarme 7 Guasto rif o allarme 8 Allarme 9 Indietro 10 Veloc di jog selezi
170. frenatura pari al 10 del valore fissato del parametro ID508 Frequenza uscita Velocit motore Frequenza uscita Velocit motore BS Frenatura CC ONS o o A T Frenatura CC ON La t 1 x Par ID508 gt sl t 0 1 x Par ID508 MARCIA MARCIA ARRESTO ARRESTO NX12K21 Figura 8 44 Tempo di frenatura in CC nella funzione Arresto Arresto per inerzia Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 173 Par 1D506 1 Funzione Arresto Rampa Dopo il comando di Arresto la velocit del motore diminuisce secondo i para metri di decelerazione fissati il pi IN Velocit motore LIE x Frequenza uscita velocemente possibile fino alla velocit stabilita tramite il parametro 1D515 velocit cui inizia la frenatura in CC Il tempo di frenatura viene stabilito tra VG SIRIA mite il parametro 1D508 Se l inerzia par D313 elevata si consiglia di utilizzare un i resistore di frenatura esterno per otte PEN t Par ID508 nere una decelerazione pi rapida Si ARRESTO Nx12K23 veda la Figura 8 45 Figura 8 45 Tempo di frenatura in CC nella funzione Arresto Rampa ERMES NE Felt 1 I I 1 I fi I 509 Aree frequenze proibite 1 Limiti inferiori 23457 2 5 1 510 Aree frequenze proibite 1 Limiti superiori 23457 2 5 2 511 Aree frequenze proibite 2 Limiti inferiori 3457 2 5 3 512 Aree frequenze proibite 2 Limiti supe
171. funzioni e garantire il regolare funzionamento dell inverter Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE VACON 81 P234 1 Supervisione limite frequenza di uscita 1 Limite frequenza di P2 3 4 2 uscita 1 soglia di controllo P23 43 Supervisione limite frequenza di uscita 2 Limite frequenza di P2 3 4 4 uscita 2 soglia di controllo P2 3 4 5 Funzione supervisi one limite di coppia Valore di P2 3 4 6 supervisione limite 300 0 di coppia Funzione P2 3 4 7 supervisione limite 350 di riferimento 100 0 0 Non in uso 1 Supervisione limite inferiore 2 Supervisione limite superiore 3 Controllo chiusura freno 0 Non in uso 1 Supervisione limite inferiore 2 Supervisione limite superiore 3 Controllo apertura freno 4 Controllo apertura chiusura freno 0 Non in uso 1 Supervisione limite inferiore 2 Supervisione limite superiore 3 Controllo apertura freno Per il controllo del freno vengono utilizzati i valori assoluti 0 Non in uso 1 Limite inferiore 2 Limite superiore Supervisione limite 0 0 cl min P2 3 4 9 Ritardo lea e est Ritardo chiusura P2 3 4 10 freno est 100 0 Supervisione limite P2 3 4 11 temperatura inverter Dai limiti di frenatura Da Richiesta marcia Usare un valore di tempo superiore a P2 1 4 ast tm in uso 1 Limite inferiore HS superiore Supervisione DEE k EEREN ap M Segnale
172. ggio Escursione segnale 0 0 10 V 0 20 mA Al1 o 1 2 10 V 4 20 mA Personaliza P2 2 2 4 Autocalibr Min AIT 160 00 160 00 00 sa P2 2 2 5 Autocalibr Max Al1 160 00 160 00 100 00 322 Inversione segnale 1 323 0 Non invertito AIT 1 Invertito Tabella 7 5 Segnali in aa ingresso SEI 1 Ingresso valore misurato 2 Codice Parametro Selez segnale AI2 0 1 E 10 A2 Programmazione TTF Vedere il capitolo 6 4 Tempo filtro AI2 0 00 10 00 lessi eos e pa 0 Nessun filtraggio Escursione segnale 0 0 20 mA 0 10 V 1 4 20 mA 2 10 V AI2 perrersone izzeto P2 2 3 4 Autocalibr Min Al2 160 00 160 00 000 ssa i i iE P2 2 3 5 Autocalibr Max AI2 160 00 160 00 100 00 Inversione AI2 ana Non invertito 1 Invertito Tabella 7 6 Segnali in ingresso ingresso analogico 2 Posizionare jumpers del blocco X2 nella configurazione corrispondente Vedere il manuale d uso del prodotto Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI VACON 109 Codice Parametro RE TTF tempo fio ooo 1000 oo 147 0eNessun fregio Escursione segnale 0 0 20 mA 0 10 V j 1 4 20 mA 2 10 V AI3 e Personalizzato P2 2 4 4 Autocalibr Min AI3 160 00 160 00 0 00 144 P2 2 4 5 Pi ne iar a j a e H pe Inversione segnale Al3 151 age Norinveruto 1 Invertito
173. gresso analogico 1 Inversione segn Al1 1 323 Inversions fif s no ingresso analogico 1 Tempo filtro segn AIT _0 00_ 1000 s 010 324 0 Nessunfiltraggo Selezione segnale Si utilizza la programmazi 0 0 20 mA 0 10 V L4 Escursione segn Al2 2 1 325 154 20 mA 2 10 v 2 Gamma parametri personalizzata analogico 2 analogico 2 ingresso analogico 2 Tempo filtro segn AI2 0 00 1000 s 010 329 0 Nessunfiltraggo Scalatura di Seleziona la frequenza che riferimento val min 320 00 Hz 303 corrisponde al segnale di postazione A riferimento minimo Seleziona la frequenza che Scalatura di corrisponde al segnale di riferimento val max 320 00 Hz 304 riferimento massimo postazione A 0 00 Nessuna scalatura gt 0 Valore max scala 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 42 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO DELLA VELOCIT MULTISTEP Ingresso analogico O Non in uso libero selezione 2 361 1 AI1 segnale 2 AI2 0 Nessuna funzione 1 Riduce il limite di corrente P2 1 5 2 Riduce la corrente di Ingresso analogico 4 362 frenatura in CC P2 4 8 libero funzione 3 Riduce tempi di accel e decel 4 Riduce il limite di supervisione coppia P2 3 15 Tabella 4 4 Segnali in ingresso 62 2 pc postazione di controllo cc contatto chiuso ca contatto aperto Per l avviamento richiesto un fronte di salita Ricordarsi di posizionare i jumper
174. gura 8 33 Riferimento somma regol PID Nota limiti max e min illustrati nella figura limitano esclusivamente l uscita PID e non le altre uscite Selezione segnale Al1 234567 PIAZZI 2 2 15 2221 Collegare i segnale da Al1 all ingresso analogico di propria scelta tramite questo parametro Per ulteriori informazioni fare riferimento al Capitolo 6 4 Isteresi del joystick AI1 6 2 2 2 8 Questo parametro fissa l isteresi del joystick tra 0 e 20 Quando il controllo del joystick o del potenziometro viene ruotato da marcia indietro a marcia avanti la frequenza di uscita diminuisce linearmente alla frequenza minima selezionata joystick potenziometro in posizione intermedia ove rimane fintantoch il joystick potenziometro non verr ruotato verso il comando avanti L entit dell isteresi del joystick definita tramite questo parametro stabilisce la misura in cui il joystick potenziometro deve essere ruotato per dare avvio all incremento della frequenza verso la frequenza massima selezionata Se il valore di questo parametro pari a 0 la frequenza comincia ad aumentare linearmente non appena il joystick potenziometro viene ruotato verso il comando avanti dalla posizione intermedia Quando il controllo viene commutato da avanti a indietro la frequenza segue la stessa modalit nel modo opposto Si vedal la Figura 8 34 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 157 Riferimento freque
175. i espansione e opzionali collegate alla scheda di controllo nonch le informazioni relative alle schede Per maggiori dettagli vedere il manuale d uso del prodotto Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 121 8 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI Le pagine che seguono contengono le descrizioni dei parametri ordinate secondo l indice ID delsingolo parametro L indice ID del parametro ombreggiato ad es 478 Motopotenziometro UP indica che a questo parametro deve essere applicato il metodo di programmazione TTF si veda il Capitolo 6 4 Alcuni nomi dei parametri sono seguiti da un codice numerico che indica le applicazioni All in One in cui incluso il parametro Se non appare alcun codice significa che il parametro disponibile in tutte le applicazioni Si veda quanto di seguito riportato E altres indicato l indice del parametro infunzione delle diverse applicazioni 1 Applicazione Base 5 Applicazione di controllo PID 2 Applicazione Standard 6 Applicazione di controllo Multifunzione 3 Applicazione Local Remoto 7 Applicazione Pompe e Ventilatori 4 Applicazione di Velocit Multi Step 101 Frequenza minima 2 1 2 1 1 102 Frequenza massima 2 2 2 1 2 Definisce i limiti di frequenza dell inverter Il valore massimo dei parametri 320 Hz Le frequenze minima e massima impostano i limiti di altri parametri relativi alla frequenza ad esempio Velocit preimpostata
176. i uscita Riducendo questo valore si limita la tensione di uscita massima Se si utilizza un filtro sinusoidale impostare il parametro su 96 Tempo di droop 6 2 6 18 Questa funzione viene utilizzata per ottenere una cedevolezza dinamica della velocit in relazione alle variazioni di carico Questo parametro definisce il tempo nel quale la velocit si riporta al valore che aveva prima della variazione di carico Caduta di tensione misurata 6 2 6 25 16 Rappresenta la caduta di tensione sulla resistenza statorica misurata tra due fasi con la corrente nominale del motore Questo parametro viene identificato al momento dell identificazione Impostare questo valore in modo da ottenere il calcolo ottimale della coppia per le basse frequenza ad anello aperto Ir Tensione punto zero 6 2 6 25 17 Definisce quanta tensione deve essere applicata al motore a velocit zero quando si utilizza il boost di coppia 184 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 665 667 668 669 670 Ir Fattore di scala generatore 6 2 6 25 19 Fattore di scala per la compensazione di IR in funzionamento da generatore quando si usa il boost di coppia Ir Fattore di scala motore 6 2 6 25 20 Fattore di scala per la compensazione di Ir in funzionamento motorizzante Offset IU 6 26 25 21 Offset IV 6 2 6 25 22 Offset IW 6 2 6 25 23 Compensazione dell offset nella misura delle correnti di fase Identificato durante la fase di identifi
177. i valori di default non sono modificabili Selezione ingresso Selezionare dati controllati P2 9 11 dati di processo bus 10000 con ID parametro di campo 1 Def riferimento di coppia FB Selezione ingresso Selezionare dati controllati con ID parametro Def correzione riferimento da FB 10000 Selezionare dati controllati con ID parametro 10000 8 Selezionare dati controllati con ID parametro Tabella 6 28 Parametri per il bus di campo 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 92 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE 6 6 12 Param per il controllo della coppia Pannello di comando Men M2 gt 62 10 Codice Parametro ax Unit Default Cust Nota Combinazione di ID1288 e P2 10 1 Limite di coppia 300 0 300 0 1D1287 viene utilizzato il Era pi basso Guadagno P contr P210 2 limite di coppia oo 320 32000 3000 ea in modo di controllo P2 10 3 Guadagno control 32000 RE i aperto lo limite di coppia ETa usato 1 AI1 2 AI2 3 A13 4 AI4 Tt 5 AI1 joystick 10 10 V 6 Al2 joystick 10 10 V 7 Rif di coppia da pannello R3 5 8 Rif da bus di campo 10 5 TorgRefMax 300 0 3000 100 e2 S 10 6 TorgRefMin 300 0 3000 oo Jas pook sua de 0 Frequenza massima 4 Limite velocit di 10 7 coppia OLI 1 Riferimento velocit PP 2 Velocit prefissata 7 Frequenza minima P2 10 8 per il controllo coppia 50 00 Anello Aperto P2 10 9 OLTorgCtiP_ o
178. i vedano anche i parametri ID101 e ID102 a pagina 121 Frequenza di arresto azionamento ausiliario 1 7 2 9 3 La frequenza dell azionamento controllato dall inverter deve scendere di 1Hz sotto il limite stabilito tramite questi parametri prima che l azionamento ausiliario venga arrestato Il limite della frequenza di arresto definisce inoltre la frequenza a cui la frequenza dell azionamento controllato dall inverter viene ridotta dopo l avviamento dell azionamento ausiliario Si veda la Figura 8 55 Frequenza di avvio azionamento ausiliario 2 7 2 9 4 Frequenza di arresto azionamento ausiliario 2 7 2 9 5 Frequenza di avvio azionamento ausiliario 3 7 2 9 6 Frequenza di arresto azionamento ausiliario 3 7 2 9 7 Frequenza di avvio azionamento ausiliario 4 7 2 9 8 Frequenza di arresto azionamento ausiliario 4 7 2 9 9 Si vedano i parametri ID1002 e 1D1003 Ritardo avviamento degli azionamenti ausiliari 7 2 9 10 La frequenza dell azionamento controllato dall inverter deve rimanere al di sopra della frequenza dell azionamento ausiliario per il lasso di tempo stabilito tramite questo para metro prima che l azionamento ausiliario venga avviato Il ritardo stabilito interessa tutti gli azionamenti ausiliari Ci evita inutili avviamenti dovuti a superamenti momentanei del limite di avviamento Si veda la Figura 8 55 Ritardo arresto degli azionamenti ausiliari 7 2 9 11 La frequenza dell azionamento controllato dall inverter dev
179. ibile causa Misure correttive del guasto Guasto di guasto ai componenti Eliminare l errore e riavviare sistema operazione errata Se il guasto si verifica nuovamente Si noti il registro dati di guasto aggiuntivo rivolgersi al distributore di zona S1 Riservato S2 Riservato S3 Riservato S4 Riservato S5 Riservato S6 Riservato S7 Interruttore di carica S8 Nessuna potenza sulla scheda dell inverter S9 Comunicazione unit di potenza TX S10 Comunicazione unit di potenza blocco S11 Com unit di potenza misurazione Sottotensione La tensione DC link inferiore ai limiti di In caso di interruzione temporanea della tensione definiti tensione di alimentazione eliminare il causa pi probabile tensione di guasto e riavviare l inverter Controllare alimentazione troppo bassa la tensione di alimentazione Se guasto interno dell inverter corretta si verificato un guasto fusibile di ingresso difettoso interno interruttore di alimentazione esterna Rivolgersi al distributore di zona aperto Sottocodice in T 14 S1 Tensione CC link troppo bassa durante la marcia S2 Nessun dato dall unit di potenza S3 Supervisione regolatore di sottotensione linea ingresso di alimentazione Supervisione La misurazione della corrente ha rilevato che Controllare il motore e i relativi cavi fase di uscita non vi corrente su una fase del motore Supervisione nessun resistore di frenatura installato Contr
180. icata X6 1 2 X5 2 3 Questa scheda dotata anche di un opzione di comunicazione CAN utile per il monitoraggio di pi inverter con il software NCDrive per PC per la messa punto delle funzioni Master Follower o i sistemi in linea Figura 6 4 Collegamenti fisici SystemBus con la scheda OPT D2 Per informazioni sui parametri delle schede opzionali OPT D1 e OPT D2 vedere il manuale d uso della scheda opzionale Vacon codice documento ud00741 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 70 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE 6 6 Applicazione di Controllo Multifunzione Elenchi parametri Le pagine che seguono riportano gli elenchi dei parametri nell ambito dei rispettivi gruppi parametri Ogni parametro comprende un link che rimanda alla descrizione corrispondente Le descrizioni dei parametri sono contenute nelle pagine da 121 a 217 Legenda colonne Codice Indicazione posizione sul pannello mostra all operatore il numero del parametro attuale Parametro Nome del parametro Min Valore minimo del parametro Max Valore massimo del parametro Unit Unit del valore del parametro espressa qualora disponibile Default Valore prefissato dalla fabbrica Cust Impostazioni proprie del cliente ID Indice del parametro utilizzato con strumenti PC mq Su codice param Il valore del parametro pu essere modificato solo dopo l arres
181. impostato con i par da 1D720 a ID725 viene generato un guasto permanente 190 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 719 720 Tempo attesa Tempo attesa Tempo attesa Par 1D717 Par 1D717 Par 1D717 lt gt Innesco guasto Segnale i arresto motore Riavvio 1 Riavvio 2 Segnale i avvio motore i Supervisione Tempo prova AS Par 1D718 i Guasto attivo RESET Reset guasto NX12k67 Funzione autoreset Prova 2 Figura 8 54 Esempio di Riavviamento automatico con due riavviamenti parametri da ID720 a ID725 determinano il numero massimo di riavviamenti automatici che si possono effettuare durante il tempo di tentativo impostato dal parametro 1D718 IL calcolo del tempo parte dal primo ripristino automatico Se il numero di guasti che si verificano durante il tempo di tentativo superano i valori dei parametri da 1D720 a 1D725 lo stato di guasto diventa attivo Altrimenti il guasto cancellato dopo che il tempo di tentativo trascorso e al successivo guasto il tempo di tentativo riparte nuovamente Se rimane un singolo guasto durante il tempo di tentativo si attiva uno stato di guasto Riavviamento automatico funzione marcia 234567 2 8 3 La funzione Marcia per il Riavviamento automatico viene selezionata tramite questo parametro Il parametro definisce il modo Marcia 0 Avvio con rampa 1 Agg
182. indica che il riferimento di coppia nominale viene prodotto all uscita del regolatore di velocit per un errore di frequenza di 1 Hz Si veda il Capitolo 9 2 CL Cost Tempo integ Controllo velocit 6 2 6 23 2 Imposta la costante di tempo integrale del regolatore di velocit Si veda il Capitolo 9 2 SpeedControl Outputlk SPC OUTIk 1 SPC Kp Speed Errorlk Speed Errorlk 1 Ki Speed errorlk dove Ki SPC Kp Ts SPC Ti Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 179 615 CL Tempo velocit zero all avvio 6 2 6 23 9 Dopo aver dato il comando di marcia l azionamento rimarr a velocit zero per il lasso di tempo stabilito da questo parametro La rampa verr sbloccata per raggiungere il riferimento impostato di frequenza velocit dopo che il tempo specificato sar trascorso dall istante del comando Si veda il Capitolo 9 2 616 CL Tempo velocit zero all arresto 6 2 6 23 10 L azionamento rimarr a velocit zero con i regolatori attivi per il tempo stabilito da questo parametro una volta raggiunta la velocit zero quando viene dato un comando di arresto Questo parametro non ha alcun effetto nel caso in cui la funzione di arresto selezionata 1D506 sia Arresto per inerzia Il tempo di velocit zero inizia quando si prevede che il tempo di rampa raggiunga la velocit zero Si veda il Capitolo 9 2 617 CL Guadagno P Controllo corrente 6 2 6 23 17 Imposta il gu
183. indice ID del singolo parametro Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO DELLA VELOCIT MULTISTEP VACON 37 4 2 1 0 di controllo Riferimento potenziometro 1 10 kQ OPT AI Morsetto Segnale Descrizione Cut 10V ef Uscita riferimento Tensione potenziometro ecc lx 2 AI1 Ingresso analogico 1 Riferimento di frequenza ingresso l Gamma di tensione 0 10 Vcc analogico 1 boenen 3 Al1 Massa 1 0 Massa per riferimento e controlli se 4 Al2 Ingresso analogico 2 Riferimento di frequenza ingresso Riferimento base 5 Al2 Gamma di corrente 0 20mA analogico 2 opzionale CUT Programmabile P2 1 11 Riferimento predefinito re n a 6 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti ecc max 0 1 A l 7 GND Massa 1 0 Massa per riferimento e controlli ti 1 si seesesha 8 DINI Marcia avanti Contatto chiuso marcia avanti l Logica programmabile P2 2 1 I ali 9 DIN2 Marcia indietro Contatto chiuso marcia indietro fe E TA Ri min 5kQ l di 10 DIN3 Ingresso guasto esterno Contatto aperto nessun guasto Ta E programmabile P2 2 2 Contatto chiuso guasto I 11 CMA Comune per DINT1 DIN3 Collegare a GND o 24V 12 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti si veda 6 e i mane 13 GND Massa 1 0 Massa per riferimento e controlli r L_ 14 DIN4 Selezione velocit sel1 sel2 sel3 se
184. inversione del segnale Al1 A Frequenza uscita 1D320 0 1D320 1 Al1 cust I 1D322 100 NX12K73 Figura 8 19 Inversione segnale Al 34567 2 2 8 2 2 20 2 2 2 2 Segnale non filtrato t s NX12K74 Figura 8 20 Filtraggio segnali AI 144 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 325 Escursione segnale Al2 34567 2 2 10 2 2 22 2 2 3 3 Applic 3 4 l 6 7 Sel 0 0 20 mA 0 20 MA 0 100 0 100 1 4 20 MA 4 mA 20 100 4 mA 20 100 4 mA 20 100 2 Personalizzata Personalizzata 10 10V Personalizzata 3 Personalizzata Tabella 8 11 Selettori del parametro D325 326 Autocalibrazione minimo ingresso analogico AI 34567 2 2 11 2 2 23 2 2 3 4 327 Autocalibrazione massimo ingresso analogico AI 34567 2 2 12 2 2 24 2 2 3 5 Questi parametri impostano Un per qualsiasi breve intervallo del segnale in ingresso fra 160 160 Vedere 1D321 A Frequenza uscita ID30dr nuti cenaltiocutisze 1D325 Cust 1D325 0 AI2 0 100 i i i I i l i i i ID325 1 I e E i Al2 20 100 IAI2 mors 3 4 10303 f LI i 20 mA 1D327 NX12K75 Pani 0 mA 1D326 Figura 8 21 Scalatura ingresso analogico AlZ 328 Inversione ingresso analogico 2 3457 2 2 13 2 2 25 2 2 3 6 Si veda il par 1D323 Nota Nell applicazione 3 Al2
185. ione arresto 2 Pannello 3 Bus di campo Ingresso P2 15 analogico 2 offset di riferimento 0 Non in uso 1 Freq uscita 0 f 2 Rifer freq 0 f 3 Velocit motore 0 P2 16 Funzione uscita velocit nom motore i analogica 4 Corr di usc 0 l motorel 5 Copp motore 0 T Motore 6 Pot motore 0 P Motore 7 Tens mot 0 U motore 8 Tens DC link 0 1000V 0 Non in uso 1 Guasto est cont chiuso 2 Guasto est cont aperto 3 Abilitaz marcia cont ch 4 Abilitaz marcia cont P2 17 Funzione DIN3 ara b Portare p c a 10 6 Portare p c a pannello 7 Portare p c a bus di Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE BASE VACON 11 Velocit prefissate dall operatore Vel Prefissata 1 Vel Prefissata 2 50 00 dog Velocit prefissate dall operatore Riavviamento 1 731 0 Disabilitato automatico 1 Abilitato Tabella 1 3 Parametri base 62 1 1 4 3 Controllo da pannello Pannello di comando Men M3 parametri per la selezione della postazione di controllo e della direzione sul pannello sono elencati di seguito Vedere Menu controllo tastierina numerica nel manuale d uso del prodotto Codice Parametro Default Postazione di 1 Morsetto 1 0 controllo 2 Pannello 3 Bus di campo R3 2 Riferimento P2 1 P2 2 Hz pannello Direzione sul Richiesta di inversione pannello attivata da pannello 0 Funz limit del tasto Arresto l 1 Tasto Arresto sempre abil
186. izzata per controllare il funzionamento di pompe e ventilatori Si impiega ad esempio per ridurre la pressione di mandata nelle stazioni di pompaggio nel caso in cui la pressione d ingresso misurata scenda al di sotto di un determinato limite stabilito dall utente L applicazione utilizza contattori esterni ai fini del passaggio da un motore all altro collegato all inverter La funzione rotazione ausiliari consente di cambiare l ordine di avviamento degli azionamenti ausiliari La funzione rotazione ausiliari tra 2 azionamenti l azinamento principale l azionamento ausiliario impostata di default si veda il capitolo 7 4 1 e Tutti gli ingressi e le uscite possono essere programmati liberamente Additional functions e Selezione escursione segnali analogici in ingresso Supervisione di due limiti di frequenza Supervisione del limite di coppia Supervisione del limite di riferimento Programmazione 2 rampe e rampa a S Logica programmabile di Marcia Arresto e Inversione Frenatura in CC all avviamento e all arresto Tre aree di frequenza proibita Curva V f e frequenza di commutazione programmabili Riavviamento automatico Protezione termica e protezione da stallo del motore completamente programmabile disattivata allarme guasto Protezione del motore da sottocarico e Supervisione fasi in ingresso e in uscita e Funzione stand by parametri dell Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori sono illustrati nel Capitolo 8 del presen
187. l Applicazione di Controllo della Velocit Multistep nel men M6 a pag 56 2 L Applicazione di Controllo della Velocit Multistep si pu utilizzare in quelle applicazioni che richie dono velocit fisse Si possono programmare complessivamente 15 2 velocit diverse una velocit di base 15 velocit multistep e una velocit di jog Le fasi della velocit si selezionano con i segnali digitali DIN3 DIN4 DIN5 e DIN 6 Se si utilizza la velocit di jog si pu programmare il segnale DIN3 dal ripristino guasti alla selezione della velocit di jog Il riferimento della velocit di base pu essere il segnale di tensione o di corrente attraverso i mor setti di ingresso analogico 2 3 o 4 5 Gli altri ingressi analogici si possono programmare per altri scopi e Tutte le uscite sono liberamente programmabili Funzioni aggiuntive Logica programmabile di Marcia Arresto e Segnale di Inversione Scalatura di riferimento Supervisione del limite di frequenza Programmazione 2 Rampe e rampa a S Funzioni di marcia e arresto programmabili Frenatura in CC all arresto Un area di frequenza proibita Curva V f e frequenza di commutazione programmabili Riavviamento automatico Protezione termica e protezione da stallo del motore programmabile disattivata allarme guasto parametri dell Applicazione di Controllo della Velocit Multistep sono illustrati nel Capitolo 8 del presente manuale Le descrizioni sono ordinate secondo il numero
188. l capitolo 6 4 Codice Parametro Pronto 01 01 432 Pronto Mercia 01 or 638 Mercia C usto 01 AT 434 Inverter in stato di Guasto P2 3 1 4 rosanna 0 1 0 1 azg Mverier nan in siaio e Guasto P2 3 1 5 Allarme 01 01 436 Allarmeativ P2 3 1 6 Guastoesterno 01 01 437 Guasto esterno attivo allarme sovratemperatura inverter attivo P2 3 1 Indietro 01 01 440 Frequenza diuscita lt 0 Hz P2 3 1 10 Direzione non richiesta 01 01 441 Rif lt gt Frequenzadiuscita P2 3 1 11 Velocit raggiunta 01 01 442 Rif Frequenzadiuscita preimpostata attivo P2igalgia i Soslazion dbconisglio oi 00 Controllo 10 attivo esterna P2 3 1 14 Controllo freno esterno 0 1 0 1 MR ETRE Ana pagina 165 esterno invertito P2 3 1 1 supemisione imie qi 0 1 447 Vedere 1D315 frequenza di uscita 1 SIR Ao imie gi 0 1 448 Vedere ID346 frequenza di uscita 2 riferimento S FEST N upervisione limite 5 temperatura inverter temperatura Inverter Vedere ID354 paian ta CRECE C 451 Vedere 1D348 1D348 coppia motore termistore ingresso analogico motore attivo P2 3 1 24 Busdicampo DINT 01 01 ___ 45 ____________ P2 3 1 25 Busdicampo DIN 01 01 _ ____ 46 _____ P2 3 1 26 Busdicampo DIN3 01 01 47 _________ P2 3 1 27 Rotazione ausiliari 1 0 1 B 1 458 controllo ausil 1 P2 3 1 28 Rotazione ausiliari 2 0 1 B2 459 controllo ausil 2 P2
189. l segnale analogico in uscita Applic DERETA 5e7 6 Sel 0 Non in uso Non in uso Non in uso 1 Freq uscita 0 f Freq uscita 0 f Freq uscita 0 fmax 2 a 0 CE Riferimento freg 0 f Velocit motore Velocit motore a a ra Velocit motore 0 3 0 velocit nominale 0 velocit nominale A velocit nominale motore motore motore 4 Corrente di uscita Corrente di uscita Corrente di uscita 0 1 0 limotor 0 1 Motor 5 Coppia motore 0 T Motor SERALI 0s Coppia motore 0 T motor nMotor Potenza motore Potenza motore 6 0 P x 0 P o Potenza motore 0 P motor Tensione motore Tensione motore R 7 O U O U Tensione motore 0 U motor Tensione DC link Tensione DC link 3 8 0 1000 V 0 1000 V Tensione DC link 0 1000 V Valore rif regolatore 9 PID Al1 10 Valore att regol PID 1 Al2 11 Valore att regol PID 2 Freq uscita fan fax Coppia motore 12 Valore errore regol PID East i Potenza motore 13 Uscita regolatore PID 2 42xT xa 14 Temperatura PT100 Temperatura PT100 15 Uscita analogica FB ProcessData4 NXS Tabella 8 7 Selezioni del parametro ID307 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 138 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 308 309 310 Tempo filtro uscita analogica 234567 2 3 3 2 3 5 3 2 3 3 3 Definisce il tempo di filtraggio del segnale anal
190. l4 con DIN3 I preimpostata 1 0 0 0 0 Riferimento 1 0 e A ue DIN5 Selezione velocit 1 0 0 0 Velocit 1 I preimpostata 2 0 1 0 0 Velocit 2 Li 6 di 16 DIN6 Selezione velocit de aa B ee a preimpostata 3 1 1 1 1 Velocit 15 I 17 CMB Comune per DIN4 DIN6 Collegare a GND o 24V l I EA 18 A01 Uscita analogica 1 Gamma 0 20 mA R max 5000 19 A01 Frequenza di uscita PRONTO Programmabile P2 3 2 pub 20 DOI Uscita digitale Collettore aperto I lt 50 mA U lt 48 Vcc I PRONTO Programmabile P2 3 7 l OPT A2 l 21 R01 Uscita rel 1 Programmabile I MARCIA FERIRE 22 ROI 2 MARCIA 5 I_ ini 23 RO1 Programmabile P2 3 8 24 R02 Uscita rel 2 Programmabile 220 VM di 25 R02 Fi GUASTO VAC L_____ 26 Ro2z Programmabile P2 3 9 della Velocit Multistep Nota Si vedano le selezioni dei ponticelli sotto riportate Altre informazioni sono disponibili nel manuale d uso del prodotto 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com Tabella 4 1 Configurazione degli 1 0 di default dell Applicazione di Controllo Blocco ponticelli X3 Coll terra CMA e CMB CMB collegato a GND CMA collegato a GND 0 o ele o CMBisolato da GND CMA isolato da GND CMBe CMA collegati insieme internamente isolati da GND sl Default di fabbrica 38 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO DELLA VELOCIT MULTISTEP 4 3 Logica segn
191. la programma 0 0 10 V 0 20 mA Escursione segnale 1 2 10 V 4 20 mA 2 320 AII 2 Gamma parametri personalizzata Autocalibr Min AIT 160 00 160 00 ga a eea analogico 1 Autocalibr Max AIT 160 00 160 00 100 0 CIA a ii analogico 1 Inversione segnale 1 Inversione rif s no Al1 ingresso analogico 1 Temps p segrate o00 10 00 O Nessun filtraggio Selezione segnale 0 1 E10 Si utilizza la programma Al2 i zione TTF Si veda la p 66 IE w ea 0 0 20 mA 0 10 V Escursione segnale 2 1 325 1 4 20mA 2 10V 4 Al2 2 Gamma parametri personalizzata analogico 2 Autocalibr Max AI2 160 00 160 00 100 00 IE oa Inversione riferimento 328 ji s no ingresso analogico 2 EJ 0 Nessun filtraggio Max scala ingresso analogico 2 Inversione segnale 1 Al2 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO LOcALE REMOTO VACON 29 Marcia av Marcia ind Marcia Arr Indietro Selezione logica Li marcia Marcia Arresto mpMarcia mp arr a Marcia Marcia ostazione avanti indietro Marc Arr Indietro Marc Arr Ab marcia Scalatura di Seleziona la frequenza che riferimento val min 320 00 Hz 303 corrisponde al segnale di postazione A riferimento minimo Seleziona la frequenza che Scalatura di corrisponde al segnale di riferimento val 320 00 Hz 304 riferimento massimo max postazione A 0 00 Nessuna scalatura gt 0 Valore max scala Scalatu
192. le Al3 entro 160 160 Esempio Min 40 Max 80 8 16 mA Inversione segnale AN3 567 2 240 2 2 4 6 0 Nessuna inversione 1 Segnale invertito Selezione segnale Al4 567 2242 225 1 Si veda il par ID141 Tempo filtro segnale Al4 567 2245 2 2 5 2 Si veda il par ID142 Escursione segnale Al4 567 22432253 Si veda il par ID143 Autocalibr Min AI4 67 2 2 5 3 2 2 5 4 Autocalibr Max Al4 67 22 54 2 2 5 5 Si veda il par ID144 e ID145 Inversione segnale Al4 567 2244 2 2 5 5 2 2 5 6 Si veda il par ID151 Modo controllo motore 1 2 6 2 2 7 22 Il contatto aperto oc Il modo controllo motore 1 selezionato Il contatto chiuso cc Il modo controllo motore 2 selezionato See parameter ID s 600 and 521 Il passaggio dal modo controllo Anello aperto al modo controllo Anello chiuso e viceversa pu essere effettuato solo nello stato di arresto AI1 joystick offset 6 2 2 2 11 Definire la frequenza nel punto di zero come segue con questo parametro visualizzato nel display posizionare il potenziometro nella posizione di zero e premere Enter sul Pannello Nota Questo parametro non cambia la scalatura del riferimento Premere il pulsante Peset per riportare il parametro al valore 0 00 AI2 joystick offset 6 2 2 3 11 Si veda il par ID165 Riferimento PID 1 57 3 4 IL riferimento di pannello del regolatore PID pu essere impostato tra 0 e 100 Questo valore di riferimento corrispo
193. lerazione 2 0 Disabilitato 1 Abilit in marcia testato anche in stato di pronto Chopper di 4 504 2 Chopper esterno frenatura 3 Abilitato e testato in stato di pronto 4 Abilitato in stato di marcia non testato 0 Rampa Funzione Marcia 2 505 1 Aggancio in velocit 2 Aggancio in velocit condizionale O Arresto per inerzia 1 Rampa Funzione Arresto 3 506 2 Rampa arr per inerzia su abilitaz marcia 3 arr per inerzia rampa su abilitaz marcia Corrente di renstirameo W n A foru fw Tempo di frenatura 0 La frenatura in CC non Frequenza per l avvio della frena pia rn 0 10 10 00 Hz 1 50 515 l arresto rampa Tempo frenatura in 600 00 J 516 0 La frenatura in CC non CC all avvio attiva all avviamento 0 Non attiva _Frenoattusso o 1 o a im O Corrente frenatura a IL A I 519 flusso Tabella 7 15 Parametri per il controllo dell azionamento G2 4 7 5 6 Parametri delle frequenze proibite Pannello di comando Men M2 gt 62 5 Codice Parametro Default Limite inf gamma 320 00 0 Non in uso frequenza proibita 1 Limite sup gamm 320 00 510 0 Non in uso frequenza proibita 3 Limite inf gamma 320 00 511 0 Non in uso frequenza proibita 2 Limite sup gamm 320 00 512 0 Non in uso frequenza proibita Limite inf gamma 320 00 513 0 Non in uso frequenza proibita 2 frequenza proib ita 3 Rampa acc dec ee Tar Ju fur Cd Tabella 7 16 Parametri delle frequenze proibite G2
194. lo Gruppo M3 AI1 AI2 3 Riferimento dal bus di campo AI1 AI2 Eo Ca 5 AI1 AI2 6 Al1 joystick 7 AI2 joystick 8 Riferim pannello Gruppo M3 9 Riferimento dal bus di campo Riferimento potenziometro controllato con 10 1D418 TRUE incremento e 1D417 TRUE decremento 11 Il segnale minimo di AI1 e AI2 12 Il segnale massimo di AI1 e AI2 13 l l Riferimento massimo l si consiglia solo col controllo della coppia 14 Selezione AI1 AI2 vedere 1D422 15 Encoder 1 ingresso Al C 1 16 Encoder 2 con sincronizzazione velocit OPT A7 solo NXP ingresso AI C 3 Tabella 8 2 Selezione mediante il parametro 1D117 Guadagno proporzionale PID 57 2 1 12 Questo parametro stabilisce il guadagno proporzionale del regolatore PID Se il valore del parametro viene fissato a 100 una variazione del 10 del valore errore determina una variazione dell uscita del regolatore del 10 Se il valore del parametro impostato su 0 il controller PID funziona come controller ID Si vedano gli esempi a pagina 126 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 125 119 Costante di tempo integrale del regolatore PID 57 2 1 13 Il parametro ID119 stabilisce la costante di tempo derivativa del regolatore PID Se il valore di questo parametro viene fissato a 1 00 secondi una variazione del 10 del valore errore durante 1 00 s determina una va
195. mento ausiliario 3 attivato Interblocco Rotazione ausiliari 4 7 2 2 6 21 Contatto chiuso interblocco rotazione ausiliari azionamento 4 o azionamento ausiliario 4 attivato Interblocco Rotazione ausiliari 5 7 2 2 6 22 Contatto chiuso interblocco rotazione ausiliari azionamento 5 164 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 Riferimento 2 PID 7 2 2 6 23 Contatto aperto il riferimento del regolatore PID viene selezionato mediante il parametro 1D332 Contatto chiuso il riferimento pannello 2 del regolatore PID viene selezionato mediante il par 1D371 Pronto 67 2 3 3 1 23 1 1 L inverter pronto all uso Marcia 67 2 3 3 2 23 1 2 L inverter operativo Guasto 67 2 3 3 3 23 1 3 Si verificato un blocco da guasto Guasto invertito 67 2 3 3 4 23 1 4 Non si verificato alcun blocco da guasto Allarme 67 2 3 3 5 23 1 5 Segnale di allarme generico Guasto esterno o allarme 67 2 3 3 6 2 3 1 6 Guasto o allarme a seconda del par 1D701 Guasto riferimento o allarme 67 2 3 3 7 2 3 1 7 Guasto o allarme a seconda del parametro ID700 Allarme sovratemperatura inverter 67 2 3 3 8 2 3 1 8 La temperatura del dissipatore di calore supera il limite di allarme Inversione 67 2 3 3 9 2 3 1 9 E stato selezionato il comando inversione Direzione non richiesta 67 2 3 3 10 2
196. mentre tutti gli altri riferimenti vengono impostati dai parametri 0 Inverter singolo 1 Master 2 Follower Ritardo guasto SystemBus 6 2 7 31 Definisce il ritardo di attivazione del guasto SystemBus quando viene a mancare il segnale del bus Flusso 10 150 6 2 6 25 1 26 25 15 Definisce la tensione del motore corrispondente al 10 150 del flusso come percentuale della tensione nominale 214 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 1401 1402 1412 1413 1414 1420 1424 Flusso nello stato di arresto 6 26 23 24 il flusso definito come percentuale del flusso nominale del motore che viene mantenuto sul motore stesso quando l inverter viene arrestato Esso viene mantenuto per un tempo definito dal parametro ID1402 Questo parametro pu essere utilizzato solo nella modalit per il controllo del motore ad anello chiuso Tempo di flusso all arresto 6 2 6 23 23 Il flusso definito dal parametro 1D1401 viene mantenuto sul motore per il tempo impostato quando l inverter viene arrestato Questa funzione viene utilizzata per abbreviare il tempo di attesa prima che sia disponibile la coppia massima del motore 0 Nessun flusso dopo l arresto del motore gt 0 Tempo di flusso all arresto in secondi lt 0 Il flusso viene mantenuto sul motore all arresto finch non viene dato un nuovo comando Richiesta marcia all inverter Guadagno stabilizzatore di coppia 6 2 6 24 6 Guadagno aggiuntivo a freque
197. metro Default Selezione segnale 0 1 E10 0 1 Programmazione TTF uscita analogica 2 Vedere il capitolo 6 4 Funzione uscita 14 4 472 Vedere P2 3 5 2 analogica 2 Tempe filtro uscita 100 00 s 1 00 473 0 Nessun filtraggio analogica 2 Inversione uscita 0 Non invertita 1 474 i analogica 2 1 Invertita Minimo uscita 1 475 0 0 mA 0 V analogica 2 1 4 mA 2 V wfe e fel analogica 2 analogica 2 Tabella 6 18 Parametri uscita analogica 2 62 3 6 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE VACON 83 Codice Parametro Selezione segnale 0 1 E10 0 1 Programmazione TTF uscita analogica 3 Vedere il capitolo 6 4 Patt an aa 14 5 479 Vedere P2 3 5 2 analogica 3 RIPARA 100 00 s 1 00 480 0 Nessun filtraggio analogica 3 Inversione uscita 0 Non invertita 1 481 analogica 3 1 Invertita Minimo uscita 1 482 0 0 mA 0 V analogica 3 1 4 mA 2 V Heal peeti 10 1000 100 483 analogica 3 Uiset useita 100 00 100 00 484 analogica 3 Tabella 6 19 Parametri uscita analogica 3 G2 3 7 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 84 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE 6 6 6 Parametro M Curva S rampa 1 Curva S rampa 2 Tempo di accelerazione 2 Tempo di decelerazione 2 Codice P2 4 1 P2 4 2 in P2 4 3 0 1 0 1 P2 4 4 Chopper di frenatura Funzione Marcia Funzione Arresto frenatura in CC Tempo di frenat
198. morsetti 22 23 sono aperti Rel non attivo Funzione freno OFF morsetti 22 23 sono chiusi Rel attivo Quando si utilizza la funzione Master Follower l inverter Follower aprir il freno nello stesso momento del Master anche se le condizioni di apertura freno del Follower non sono state raggiunte Supervisione limite frequenza di uscita 1 67 2 3 3 16 2 3 1 16 La frequenza di uscita eccede il limite inferiore limite superiore di supervisione fissato si vedano i parametri ID315 e 1D316 Supervisione limite frequenza di uscita 2 67 2 3 3 17 231 17 La frequenza di uscita eccede il limite inferiore limite superiore di supervisione fissato si vedano i parametri 1D346 e 1D347 Supervisione limite riferimento 67 2 3 3 18 231 16 Il riferimento attivo eccede il limite inferiore limite superiore di supervisione fissato si vedano i parametri 1D350 e ID351 Supervisione limite temperatura 67 2 3 3 19 23 1 19 La temperatura del dissipatore di calore dell inverter eccede i limiti di supervisione fissati si vedano i parametri ID354 e 1D355 Supervisione limite di coppia 67 2 3 3 20 2 3 1 20 La coppia motore eccede i limiti di supervisione fissati si vedano i parametri 1D348 e 1D349 Allarme o guasto termistore 67 2 3 3 21 2 3 1 21 Il termistore del motore d inizio a un segnale di sovratemperatura che pu essere condotto a un uscita digitale NOTA Per questa funzione necessario che l inverter sia dotato di
199. n conseguente aumento della capacit di frenatura del motore A differenza della frenatura in DC la velocit del motore rimane controllata durante la frenatura La frenatura a flusso pu essere attivata o disattivata 0 Frenatura a flusso disattivata 1 Frenatura a flusso attivata Nota La frenatura a flusso converte l energia in calore nel motore e deve essere usata in modo intermittente per evitare danni al motore Modo controllo motore 2 6 2 6 12 Tramite questo parametro si pu impostare un altro modo controllo del motore Il modo utilizzato viene stabilito tramite il parametro 1D164 Per i selettori si veda il par ID600 NOTA Il modo controllo motore non pu essere modificato da Anello aperto ad Anello chiuso e viceversa mentre il motore si trova nello stato MARCIA Riferimento Inching 1 6 2 2 7 27 Riferimento Inching 2 6 2 2 7 28 Questi ingressi attivano il riferimento di Inching se l abilitazione Inching viene attivata NOTA Gli ingressi azionano anche Ll inverter se attivati e se non vi alcun comando Richiesta marcia Il riferimento negativo viene utilizzato per la direzione inversa vedere i parametri 1D1239 e ID1240 Il parametro disponibile solo con inverter NXP Abilitazione Inching 6 2 2 7 26 La funzione di inching una combinazione tra un comando di marcia e le velocit preimpostate I1D1239 e ID1240 con un tempo di rampa ID533 Se si usa la funzione Inching il valore dell ingress
200. n limite 1 Superv Limite infer Limite frequenza di uscita 1 soglia di 320 00 controllo frequenza di uscita 2 Limite frequenza di uscita 2 soglia di controllo Funzione supervisi one limite di coppia 2 Superv Limite super 0 Nessun limite 1 Limite inferiore Ein Limite superiore Limite di coppia 300 0 300 0 soglia di controllo Funzione supervisione limite di riferimento CIR Nessun limite 1 Limite inferiore kal Limite superiore Limite riferimento 100 0 soglia di controllo Ritardo apertura freno est Ritardo chiusura freno est Supervisione limite temperatura inverter 0 Nessun limite 1 Limite inferiore BE 2 Limite superiore Valore limite temp inverter Selezione segnale Si utilizza la programma uscita analogica 2 j zione TTF Si veda la p 66 Funzione uscita 4 472 Come parametro 2 3 2 analogica 2_ analogica 2 Inversione uscita O Non invertita 474 k analogica 2 1 Invertita Minimo uscita analogica 2 Scalatura uscita analogica 2 Tabella 3 5 Segnali in uscita G2 3 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 32 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO LOcALE REMOTO 3 4 5 Parametri controllo azionamento Pannello di comando Men M2 gt 62 4 Codice Parametro 0 Lineare destre o0 oo 01 Jee earns 0 Lineare Tempo di 0 1 3000 0 s 10 0 502 accelerazione 2 Tempo di 0 1 3000 0 s 10 0 503 decelerazione 2 0 Disabilitato 1 Abilit in marcia t
201. n limite zero di potenza del generatore Funzione di arresto Follower 6 2 11 2 Definisce la modalit di arresto dell inverter Follower quando il riferimento del Follower selezionato non la rampa del Master par 1D1081 selezione 18 0 Inerzia anche se il Master viene arrestato in seguito a un guasto 1 Rampa anche se il Master viene arrestato in seguito a un guasto 2 Come il Master il Follower segue lo stesso comportamento del Master Reset contatore Encoder 6 2 2 7 29 Riporta a zero i valori monitor Angolo albero e Giri albero Vedere pagina 72 Il parametro disponibile solo con inverter NXP Master Follower Modo 2 6 2 2 7 31 Selezionare l ingresso digitale per attivare il secondo modo Master Follower selezionato con il parametro ID1093 Il parametro disponibile solo con inverter NXP Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 209 1093 Selezione Modo 2 Master Follower 6 2 11 7 Selezionare il Modo 2 Master Follower utilizzato quando viene attivato l ingresso digitale Quando viene selezionato Follower il comando Richiesta marcia viene monitorato dal Master e tutti gli altri riferimenti sono selezionabili mediante parametri 0 Inverter singolo 1 Master 2 Follower 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 210 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 1209 1210 1213 1218 1239 1240 1241 1244 1248 1250 Feedb
202. n sul Web Accertarsi che vi sia un altro dispositivo sul bus con la stessa configurazione Rivolgersi al distributore programmatori devono controllare il programma dell applicazione Cambiare l unit di controllo Eseguire il ripristino Il dispositivo pronto per essere utilizzato Verranno utilizzate le impostazioni dei parametri precedenti Eseguire il ripristino Il dispositivo pronto per essere utilizzato Verranno utilizzate le impostazioni della scheda precedenti Eseguire il ripristino Il dispositivo non pi disponibile Rivolgersi al distributore di zona Vedere Informazioni per contattare Vacon sul Web 228 VACON MONITORAGGIO GUASTI Codice del guasto Guasto Temperatura IGBT Sovratempera tura resistore di frenatura Guasto encoder Dispositivo cambiato tipo diverso Dispositivo aggiunto tipo diverso Divisione per zero nell applicazione Ingresso analogico lin lt 4mA sel range segnale da 4 a 20 mA Guasto esterno Guasto comuni cazione pannello Guasto bus di campo Guasto slot Guasto temp scheda PT100 Identificazione Frenatura Possibile causa La protezione da sovratemperatura IGBT Inverter Bridge ha rilevato una corrente da sovraccarico a breve termine troppo elevata La protezione da sovratemperatura del resistore di frenatura ha rilevato una frenatura eccessiva stato rilevato un problema nei segnali dell encoder So
203. nde al riferimento PID attivo se il parametro 1D332 2 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 131 168 169 170 179 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com Riferimento PID 2 57 3 5 Il riferimento di pannello del regolatore PID 2 pu essere impostato tra 0 e 100 Questo riferimento attivo se la funzione DIN5 13 e il contatto DIN5 chiuso DIN fieldbus 4 FBFixedControlWord bit 6 6 23 3 27 DIN fieldbus 5 FBFixedControlWord bit 7 6 2 3 3 28 dati dal bus di campo possono essere trasferiti sulle uscite digitali dell inverter Per ulteriori informazioni vedere il manuale del bus di campo utilizzato Scalatura del limite di potenza del motore 6 2 2 6 7 Il limite di potenza motorizzante pari a ID1289 se viene selezionato il valore Non in uso 0 Se viene selezionato uno qualsiasi degli ingressi il limite di potenza motorizzante viene scalato tra zero e il parametro ID1289 Questo parametro disponibile solo per il modo controllo in anello chiuso NXP 0 Non in uso 1 AII 2 Al2 3 Al3 4 AI4 5 Scalatura limite da FB 1D46 valore monitor DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 132 VACON 300 Selezione logica di Marcia Arresto 2346 2 2 1 2 2 1 1 0 DIN1 contatto chiuso marcia avanti DIN2 contatto chiuso marcia indietro A Avanti Frequenza uscita Funzione Arresto ID506 Arresto per inerzia SAMIR
204. necessarie per l avvio con coppia elevata da 0 Hz e Impostare prima valori nominali del motore Gruppo parametri 2 1 Opzione 1 Funzioni automatiche Fase 1 Eseguire l identificazione ID631 P2 6 16 Fase 2 Attivare questo parametro impostando il valore 1 Opzione 2 Regolazione manuale Usare la curva V f programmabile assegnando il valore 2 al parametro 2 6 3 ID108 Per ottenere la coppia necessario impostare la tensione del punto zero ID606 e la frequenza tensione del punto intermedio 1D604 e ID605 in modo che il motore abbia un terzo della corrente nominale a frequenze basse Usare una corrente maggiore se necessaria una coppia pi elevata Impostare prima il par ID108 su Curva V f programmabile valore 2 Incrementare la tensione del punto zero per avere una corrente sufficiente a velocit nulla Impostare la tensione del punto intermedio I1D605 su 1 4142 1D606 e la frequenza del punto intermedio ID604 su 1D606 100 1D111 NOTA In caso di coppia elevata applicazioni a bassa velocit probabile che il motore si surriscaldi Se il motore deve funzionare a lungo a queste condizioni occorre prestare particolare attenzione al raffreddamento del motore Utilizzare il raffreddamento esterno del motore nel caso in cui la temperatura tenda a raggiungere valori troppo alti 110 Tensione nominale del motore 2 6 2 1 6 Reperire questo valore U sulla targa del motore Questo parametro fissa la tensione al p
205. nnello 3 Bus di campo Riferimento controllo da 2 Pannello pannello 3 Bus di campo Riferimento controllo da bus di 2 Pannello campo 3 Bus di campo Velocit prefiss 1 0 00 P2 12 Hz 1000 105 Velocit prefissata Velocit prefiss 2 0 00 P21 2 Hz 5000 106 dall operatore Tabella 2 3 Parametri base 62 1 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE STANDARD VACON 17 2 4 3 Segnali in ingresso Pannello di comando Men M2 gt 62 2 Codice Parametro Max Min Marcia avanti Marc indiet Marcia Arr Ind Avanti Logica Marcia Arr Abilit marc Marcia Arresto Impulso marc Imp arr Marcia avanti Marcia indietro Marcia Arr Ind Avanti Marcia Arr Abilit marc 0 Non in uso 1 Guasto est cont chiuso 2 Guasto est cont aperto 3 Abilitaz marcia Funzione DIN3 1 301 4 Selezione tempo Acc Dec b Portare p c a 10 6 Portare p c a pannello 7 Portare p c a bus di c 8 Indietro Offset di riferimento 1 1 302 0 0 20 mA 0 10 V ingresso analogico 2 1 4 20 mA 2 10 V Scalatura di 00 riferimento valore 320 00 Hz 303 VARA P ne g ina riferimento minimo 0 00 Nessuna scalatura Scalatura di 4 riferimento valore 320 00 Hz 304 asa P De g j riferimento minimo massimo 0 00 Nessuna scalatura Inversione 0 Non invertito A 1 305 i riferimento 1 Invertito _Tempofiltro rif 000 1000 s 010 306 0 Nessunafitraggo eee
206. nsione motore V 6 V1 8 Tensione DC link V 7 V1 9 Temperatura unit C 8 Temperatura dissipatore di calore V1 10 Temperatura motore 9 Temperatura motore calcolata V1 11 ngresso tensione V mA 13 AII V1 12 ngresso corrente V mA 14 Al2 V1 13 ngresso analogico 3 27 Al V1 14 ngresso analogico 4 28 AI4 V1 15 DIN1 DIN2 DIN3 15 Stati ingressi digitali V1 16 DINA DIN5 DIN6 16 Stati ingressi digitali V1 17 D01 RO1 RO2 17 Stati uscite digitali e rel V1 18 Lu analogico mA 26 A01 V1 19 Riferimento regolat PID 20 In della frequenza massima Valore misurato In del valore misurato massimo V1 20 21 regolatore PID P Valore di errore In del valore di errore massimo V1 21 22 regolatore PID V1 22 Uscita regolatore PID 23 In del valore uscita massimo V1 23 Visualizzazione speciale 29 Vedere i parametri da 2 2 46 a i del valore misurato 2 2 49 p o La temperatura pi alta tra ingressi V1 24 Temperatura PT100 42 PT100 usati G1 25 Valori Multimonitor Visualizza tre valori di monitoraggio a scelta Tabella 5 2 Valori di monitoraggio Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO PID VACON 53 5 4 2 Parametri Base Pannello di comando Men M2 gt 62 1 Parametro Max Unit Default Cust ID Nota P2 12 Ha 00 ___ 10 ________ NOTA Se fmax gt rispetto alla velocit sincrona del Frequenza max P2 1 1 320 00 Hz motore controllare l idonei
207. nto ausiliario 4 7 2 3 1 30 Segnale di controllo per rotazione ausiliari azionamento ausiliario 4 Se si utilizzano tre o pi azionamenti ausiliari si consiglia di collegare anche il no 3 e 4 a un uscita rel Dal momento che la scheda OPT A2 dispone di solo due uscite rel si consiglia di acquistare una scheda di espansione 1 0 con uscite rel supplementari ad es Vacon OPT B5 Controllo rotazione ausiliari 5 7 2 3 1 31 Segnale di controllo rotazione ausiliari azionamento 5 Limite supervisione ingresso analogico 67 2 3 3 22 2 31 22 Il segnale analogico in ingresso selezionato eccede i limiti di supervisione fissati si vedano i parametri ID372 1D373 e 1D374 Selezione segnale uscita analogica 1 234567 2 3 1 2 3 5 1 2 3 3 1 Collegare il segnale A01 all uscita analogica di propria scelta tramite questo parametro Per ulteriori informazioni fare riferimento al Capitolo 6 4 Selezione segnale uscita analogica 2 234567 2 3 12 2 3 22 2 3 6 1 2 3 4 1 Collegare il segnale A02 all uscita analogica di propria scelta tramite questo parametro Per ulteriori informazioni fare riferimento al Capitolo 6 4 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 167 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon dvacon com Funzione uscita analogica 2 234567 2 3 13 2 3 23 2 3 6 2 2 3 4 2 Tempo filtr
208. nto sopra illustrato trova inoltre applicazione se viene utilizzata la funzione Rotazione ausiliari Oltre all ordine di avvio modificato e aggiornato anche l ordine di rotazione degli azionamenti princi pali dipende dal parametro 2 9 23 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI VACON 103 Interblocchi ON Interblocco 4 OFF ON Interblocco 3 OFF ON Interblocco 2 OFF ON Interblocco 1 OFF ON OFF i Controllo on SI rel OFF Aux 2 in marcia Aux 1 in marcia Aux 3 in marcia Azionam principale in marcia Aux 1 263 Freq avvio Freq uscita azion princ Aux 1 263 Freq arresto Freq min Uscita PID Azion aux 1 Figura 7 4 Esempio della funzione dell Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori con tre azionamenti ausiliari 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 104 VACON APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI NX12k107 ds4 Figura 7 5 Esempio di rotazione ausiliari con 2 pompe schema principale F3 I MOD e MU MO Q aq CN ko NX12k104 ds4 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI VACON 105 7 5 Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori Elenchi parametri Le pagine che seguono riportan
209. nza Hz Scalatura INDIETRO 50 AVANTI 50 riferimento maX ID304 70Hz Freq max ID102 50Hz Freg min ID101 Scalat rif min 1D303 0Hz N E A Par 1D322 se 3 90 Isteresi joystick 1D384 20 NX12k92 Da indietro ad avanti Da avanti ad indietro Ingresso analogico V mA 0 10V 20mA Figura 8 34 Esempio di isteresi del joystick In questo esempio il valore del par 2 2 2 9 limite stand by 0 385 Limite stand by AI 6 2 2 2 9 L inverter viene fermato automaticamente se il livello del segnale AI scende al di sotto del Limite stand by definito tramite questo parametro Vedere anche il par ID386 e Figura 8 35 Riferimento frequenza Hz Scalatura INDIETRO 50 AVANTI 50 riferimento max 1D304 70Hz Freq max ID102 50Hz Min freq ID101 Scalat rif min 1D303 0Hz 20 Par ID321 MARCIA ARRESTO i Limite stand by 90 yi lt 1D385 7 Isteresi joystick 1D384 20 Figura 8 35 Esempio della funzione del limite stand by 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com Z Da indietro ad avanti Da avanti ad indietro Ingresso analogico V mA 0 10V 20mA Par 1D322 NX12k99 158 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 386 388 393 394 395 396 397 Riferimento frequenza Hz INDIETRO AVANTI 50 50 Scalatura riferimento max 1D304
210. nza di uscita 319 Funzione DIN2 5 2 2 1 Questo parametro ha 14 selezioni Se non necessario utilizzare l ingresso digitale DIN2 impostare il valore del parametro a 0 1 Guasto esterno normalmente aperto Contatto chiuso il guasto visualizzato e il motore viene arrestato quando l ingresso attivo 2 Guasto esterno normalmente chiuso Contatto aperto il guasto visualizzato e il motore viene arrestato quando l ingresso non attivo 3 Marcia Abilitata Contatto aperto Marcia motore disabilitata Contatto chiuso Marcia motore abilitata 4 Selezione tempo di accelerazione decelerazione Contatto aperto tempo di accelerazione decelerazione 1 selezionato Contatto chiuso tempo di accelerazione decelerazione 2 selezionato Contatto di Chiusura Forza la postazione di controllo al morsetto 1 0 Contatto di Chiusura Forza la postazione di controllo al pannello Contatto di Chiusura Forza la postazione di controllo al bus di campo Quando la postazione di controllo viene forzata a cambiare si utilizzano i valori di Marcia Arresto Direzione e Riferimento validi nella rispettiva postazione di controllo riferimento sulla base dei parametri 1D343 ID121 e 1D122 Nota Il valore del par 1D125 Postazione di Controllo da Pannello rimane invariato Quando l ingresso si apre la postazione di controllo viene selezionata in base al parametro controllo da pannello 8 Indietro Se diversi ingressi sono predisposti per un inversione un C
211. nza zero per lo stabilizzatore di coppia Costante di tempo dello stabilizzatore di coppia 6 2 6 24 7 Questo parametro definisce la costante di tempo dello stabilizzatore di coppia Maggiore il suo valore tanto pi piccola sar la costante di tempo Se un motore brushless viene utilizzato nel modo controllo in anello aperto si consiglia di usare in questo parametro il valore 980 invece di 1000 Guadagno stabilizzatore di coppia nel punto di indebolimento campo 6 2 6 24 8 Il modo controllo in anello chiuso usa un ritardo diverso Prevenzione della marcia 6 2 2 7 25 Questo parametro viene abilitato quando si utilizza il circuito Prevenzione della marcia per inibire gli impulsi di gate Il parametro disponibile solo con inverter NXP Ritardo riavvio 6 2 6 17 Il tempo durante il quale l inverter non pu ripartire dopo un arresto per inerzia Il tempo pu essere impostato fino a 60 000 secondi NOTA Questa funzione non disponibile quando l aggancio in velocit selezionato per la funzione di marcia ID505 Il parametro disponibile solo con inverter NXP Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 215 8 1 1295 1296 1297 1298 1299 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com Parametri del regolatore di velocit solo applicazione 6 Guadagno w T SpeedControl_Kp_FW 100 w SpeedControl_Kp
212. o 1 A I1 2 AI2 3 A13 4 Al4 5 AI1 Joystick 6 AI2 Joystick 7 Rif di coppia da pannello R3 5 8 Rif di coppia da FB 9 Coppia master Inverter singolo HESNA M Tabella 6 30 Parametri Master Follower 62 5 Modo Master Follower 2 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon dvacon com Attivo solo in modo Inverter singolo Attivato da P2 2 7 31 0 Inverter singolo 1 Master 2 Follower 94 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE 6 6 14 Controllo da pannello Pannello di comando Men M3 parametri per la selezione della postazione di controllo e per la direzione sul pannello sono elen cati di seguito Vedere Menu controllo tastierina numerica nel manuale d uso del prodotto Codice Parametro Min Unit Default Cust ID Nota 1 0 P3 1 Postazione dI 2 Pannello controllo i Bus di Ta R3 2 Riferim pannello P2 1 1 P2 1 2 Hz __ Direzione sul m amp Avanti 0 Funzione limitata del P3 4 Tasto Arresto 0 1 114 tasto Arresto 1 Tasto Arresto sempre abilitato Riferimento coppia 300 0 300 0 0_ __ Tabella 6 31 Parametri per il controllo da pannello M3 6 6 15 Men di sistema Pannello di comando Men M6 Per quanto attiene ai parametri e alle funzioni correlati all utilizzo generale dell inverter quali la selezione dell applicazione e della lingua i set di parametri personalizzati o le informazioni circa l hardware e il software ve
213. o e 1D417 TRUE decremento 1 Ingresso analogico 2 AI2 Vedere 1D388 Il pi basso tra AI1 o Al2 2 AIT AI2 IL pi alto tra Al1 o AI 3 AI1 AI2 13 DE Frequenza max 1D102 l consigliato solo per il controllo di coppia 4 AI2 AI1 Selezione AI1 AI2 vedere 1D422 5 AI1 AI2 15 Encoder 1 ingresso AI C 1 6 7 8 Joystick AII Encoder 2 con sincronizzazione velocit y OPT A7 solo NXP ingresso AI C 3 Joystick Al2 Riferimento master Riferimento pannello R3 2 18 Master Ramp Out predefinito 9 Riferimento bus di campo Tabella 8 17 Selezioni per il parametro D1081 1082 Reazione al guasto di comunicazione SystemBus 6 2 7 30 Definisce la reazione alla mancanza di comunicazione via SystemBus 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto dopo un guasto in base al parametro ID506 3 Guasto modo arresto dopo un guasto sempre arresto per inerzia 1083 Selezione riferimento di coppia Follower 6 2 11 4 Selezionare il riferimento di coppia per l inverter Follower 1084 Opzioni di controllo 6 2 4 22 Il parametro disponibile solo con inverter NXP b0 Disabilita il guasto encoder b1 Aggiorna il generatore di Rampa quando il modo di controllo motore passa da TC 4 a SC 3 b2 RampUp usa la rampa di accelerazione b3 RampDown usa la rampa di decelerazione b4 FollowActual segue la velocit reale all interno dei limiti positivo e negativo di frequenza b5 TC ForceRampStop dop
214. o par 1D374 questa funzione genera un messaggio mediante l uscita digitale o le uscite rel a seconda dell uscita cui la funzione di supervisione dell ingresso analogico par 1D463 collegata 0 Nessuna supervisione 1 Supervisione limite inferiore 2 Supervisione limite superiore Valore di controllo dell ingresso analogico 7 2 3 2 15 Si tratta del valore dell ingresso analogico selezionato che deve essere controllato dal parametro 1D373 Offset uscita analogica 67 2 3 5 7 2 3 3 7 Aggiungere da 100 0 a 100 0 al segnale dell uscita analogica Somma Riferimento Regol PID Riferimento Diretto Postazione A 5 2 2 4 Definisce quale fonte del riferimento deve essere aggiunta all uscita del regolatore PID se si utilizza il regolatore PID Nessun riferimento aggiuntivo Valore Uscita PID Diretto Uscita PID riferimento AI1 dai morsetti 2 e 3 ad es motopotenziometro Uscita PID riferimento AI2 dai morsetti 4 e 5 ad es trasduttore Uscita PID riferimento AI3 Uscita PID riferimento Al4 Uscita PID riferimento pannello PID Uscita PID Bus di campo Uscita PID ProcessDatalN3 vedere il capitolo 9 6 Uscita PID Motopotenziometro NOo CTTdAQUQNH O 156 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 377 384 Se viene selezionato il valore 7 per questo parametro i valori dei parametri 1D319 e 1D301 verranno automaticamente impostati a 13 Si veda la Figura 8 33 PID Max limit _ nx12k85 fh8 Fi
215. o 2 campo 2 Def velocit motore Selezione uscita dati ID della variabile su canale processo bus di 10000 45 854 di processo 3 campo 3 Def corrente motore al FB Selezione ingresso dati di processo bus di campo 3 Selezione ingresso dati di processo bus di campo 4 Selezione ingresso dati di processo bus di campo 5 Selezione ingresso dati di processo bus di campo 6 Selezione ingresso dati di processo bus di campo 7 Selezione ingresso P2 9 18 dati di processo bus di campo 8 Selezione uscita dati ID della variabile su canale processo bus di 10000 i processo 6 campo 6 ef Tensione motore ID della variabile su canale 10000 i processo 7 Def tensione DC link Selezione uscita dati Selezionare dati controllati P2 9 10 processo bus di 10000 con ID parametro campo 8 Def ultimo guasto attivo dati di processo bus 877 con ID parametro di campo 2 Def scalatura limite FB Selezionare dati controllati Selezionare dati controllati 10000 879 con ID parametro Def uscita analogica FB 10000 880 Selezionare dati controllati con ID parametro 10000 881 Selezionare dati controllati con ID parametro 882 83 Selezione uscita dati ID della variabile su canale processo bus di 10000 4 855 di processo 4 campo 4 Def Coppia motore Selezione uscita dati ID della variabile su canale processo bus di 10000 5 856 di processo 5 campo 5 Def Potenza motore Selezione uscita dati P2 9 9 processo bus di campo 7 Solo inverter NXP in NXS
216. o Multifunzione nel men M6 a pagina 56 2 L applicazione di Controllo Multifunzione offre un ampia gamma di parametri per il controllo dei motori Questo tipo di applicazione pu trovare impiego in una variet di diversi processi in cui da un lato richiesta un ampia flessibilit dei segnali 1 0 e dall altro il controllo PID non necessario se occorrono funzioni di controllo PID utilizzare l Applicazione di Controllo PID o l Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori Il riferimento di frequenza pu essere selezionato ad esempio dagli ingressi analogici dal controllo del joystick dal motopotenziometro e da una funzione matematica degli ingressi analogici Sono disponibili parametri anche per la comunicazione bus di campo Si possono inoltre selezionare le velocit multistep e la velocit di jog se gli ingressi digitali sono programmati per dette funzioni e Gli ingressi digitali e tutte le uscite possono essere programmati liberamente e l applicazione supporta tutte le schede 1 0 Funzioni aggiuntive Selezione escursione segnali analogici in ingresso Supervisione di due limiti di frequenza Supervisione del limite di coppia Supervisione del limite di riferimento Programmazione 2 rampe e rampa a S Logica programmabile di Marcia Arresto e Inversione Frenatura in CC all avviamento e all arresto Tre aree di frequenza proibita Curva V f e frequenza di commutazione programmabili Riavviamento automatico Protezione te
217. o deve essere impostato su TRUE da un segnale digitale o impostando il valore del parametro su 0 2 Il parametro disponibile solo con inverter NXP 176 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 600 Modo controllo motore 234567 2 6 1 Applic 5 I 6 7 i Set o nse nse nse Nas nsp Ns i ros se msp msp ms NE DE Tabella 8 13 Selezioni per il modo controllo motore nelle diverse applicazioni Selezioni 0 Controllo frequenza Il riferimento di frequenza dell inverter impostato sulla frequenza di uscita senza compensazione dello scorrimento La velocit misurata del motore viene quindi definita dal carico del motore 1 Controllo velocit Il riferimento di frequenza dell inverter impostato sul riferimento di velocit del motore La velocit del motore rimane invariata indipendentemente dal carico del motore Lo scorrimento viene compensato 2 Controllo coppia Il riferimento di velocit viene utilizzato come limite massimo di velocit e il motore produce una coppia che rientra nel limite di velocit per raggiungere il riferimento di coppia 3 Crtl velocit an chiuso Il riferimento di frequenza dell inverter impostato sul riferimento di velocit del motore La velocit del motore rimane invariata indipendentemente dal carico del motore Nel modo controllo Anello chiuso il segnale di feedback della velocit viene utilizzato per ottenere la precisione ottimale di velocit 4 Crtlcoppia an
218. o gli elenchi dei parametri nell ambito dei rispettivi gruppi parametri Ogni parametro comprende un collegamento alla descrizione corrispondente Le descrizioni dei parametri sono contenute nelle pagine da 121 a 217 Legenda colonne Codice Indicazione posizione sul pannello mostra all operatore il numero del par attuale Parametro Nome del parametro Min Valore minimo del parametro Max Valore massimo del parametro Unit Unit del valore del parametro espressa qualora disponibile Default Valore prefissato dalla fabbrica Cust Impostazioni proprie del cliente ID Indice del parametro utilizzato con strumenti PC nni Il valore del parametro pu essere modificato solo una volta fermato l inverter Per questi parametri si adotti il Metodo di Programmazione da Morsetto a Funzi one TTF si veda il Capitolo 6 4 7 5 1 Valori di monitoraggio Pannello di comando men M1 valori di monitoraggio rappresentano i valori effettivi dei parametri e dei segnali nonch degli stati e delle misurazioni valori di monitoraggio non possono essere modificati Vedere il manuale d uso del prodotto per ulteriori informazioni Si noti che i valori di monitoraggio da V1 18 a V1 23 sono disponibili unicamente nell Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori Codice Parametro Unit ID Descrizione V1 1 Frequenza di uscita Hz 1 Frequenza di uscita al motore V
219. o i valori di Marcia Arresto Direzione e Riferimento validi nella rispettiva postazione di controllo Il valore del 1D125 Postazione di Controllo da Pannello rimane invariato Quando l ingresso si apre la postazione di controllo viene selezionata in base al parametro controllo da pannello ID125 Inversione 67 2 2 7 4 226 11 Contatto aperto direzione avanti Contatto chiuso direzione indietro Questo comando attivo quando il segnale di marcia 2 ID404 viene utilizzato per altri scopi Velocit di jog 67 2 2 7 16 2 2 6 12 Contatto chiuso velocit di jog selezionata per il riferimento di frequenza Si veda il parametro ID124 Programmazione di default A 4 Ripristino guasti 67 2 2 7 10 22 6 13 Contatto chiuso tutti i guasti vengono ripristinati Accelerazione Decelerazione proibite 67 2 2 7 14 22 6 14 Contatto chiuso non possibile alcuna accelerazione o decelerazione fintantoch il contatto sar aperto Frenatura in CC 67 2 2 7 15 226 15 Contatto chiuso nella funzione ARRESTO la frenatura in CC attiva fintantoch il contatto sar aperto Vedere ID1080 Motopotenziometro DIMIN 67 2 2 7 8 2 2 6 16 Contatto chiuso il riferimento del motopotenziometro DIMINUISCE fintantoch il contatto sar aperto Motopotenziometro AUMEN 67 2 2 7 9 2 2 6 17 Contatto chiuso il riferimento del motopotenziometro AUMENTA fintantoch il contatto sar aperto Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 20
220. o la richiesta di arresto il limitatore di velocit forza il motore allo stop b6 Riservato b7 Disabilita il decremento della frequenza di commutazione b8 Disabilita il blocco dei parametri nello stato Marcia b9 Riservato b10 Inverte l uscita digitale ritardata 1 b11 Inverte l uscita digitale ritardata 2 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 208 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 1085 1087 1088 1089 1090 1092 Limite di corrente apertura chiusura freno 2 3 4 16 Se la corrente motore scende sotto questo valore il freno viene chiuso immediatamente Questo parametro disponibile solo con inverter NXP Scalatura del limite di coppia generatore 6 2 2 6 6 0 Parametro 1 AN1 2 Al2 3 AI3 4 AI4 5 Limite scalatura da FB Questo segnale regola la massima coppia motore in generazione da zero fino al valore massimo impostato con il parametro ID1288 Il livello zero dell ingresso analogico indica un limite zero di coppia generatore Questo parametro disponibile solo con inverter NXP Scalatura del limite di potenza generatore 6 2 2 6 8 Parametro Al1 AI2 AI3 AI4 Limite scalatura da FB VAWWVDNT O Questo segnale regola la massima potenza motore in generazione da zero fino al valore massimo impostato con il parametro 1D1290 Questo parametro disponibile solo per il modo controllo in anello chiuso Il livello zero dell ingresso analogico indica u
221. o nominale 100 della coppia la frequenza di uscita pu scendere di 5 Hz dal riferimento di frequenza Questa funzione viene utilizzata ad esempio quando il carico necessario per bilanciare i motori collegati meccanicamente 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon dvacon com 180 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 621 626 627 628 631 CL Coppia di spunto 6 2 6 23 11 Scegliere la coppia di spunto La Memoria Coppia Aw utilizzata nelle applicazioni di sollevamento La Coppia di Spunto Avanti Ind pu essere utilizzata in altre applicazioni allo scopo di aiutare il regolatore di velocit Si veda il Capitolo 9 2 0 Non in uso 1 MemCoppia il motore si avvia alla stessa coppia con cui stato arrestato 2 Rif coppia il riferimento di coppia viene utilizzato all avvio per la coppia di spunto 3 Coppia avanti indietro vedere 1D633 e 634 CL Compensazione accelerazione 6 2 6 23 5 Imposta la compensazione d inerzia per migliorare la risposta del regolatore di velocit durante l accelerazione e la decelerazione Il tempo definito quale rampa di accelera zione alla velocit nominale con la coppia nominale Questo parametro attivo anche nel modo anello aperto avanzato Questa funzione viene utilizzata quando si sicuri che l inerzia del sistema raggiunge la precisione di velocit ottimale a riferimenti alternati 27 o7 A STO AccelCompensationTC J T from J l a Po
222. o parametro definisce il tempo dopo il quale l inverter passa allo stato GUASTO quando il segnale Cooling OK viene a mancare Funzione guasto errore velocit 6 2 7 33 Definisce la reazione al guasto quando il riferimento di velocit e la velocit dell encoder superano i limiti impostati 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto dopo un guasto sempre arresto per inerzia Differenza massima errore velocit 6 2 7 34 L errore velocit si riferisce alla differenza tra il riferimento di velocit e la velocit dell encoder Questo parametro definisce il limite quando viene generato un guasto Ritardo errore velocit 6 2 7 35 Definisce il tempo che deve trascorrere prima che l errore velocit venga considerato un guasto Modalit disabilitazione sicura 6 2 7 36 IMPORTANTE Vedere il manuale Vacon ud01066 per maggiori informazioni sulla funzione di disabilitazione sicura Questa funzione disponibile solo se l inverter dotato della scheda opzionale Vacon OPT AF Con questo parametro possibile scegliere se la reazione all attivazione della funzione di disabilitazione sicura deve essere un guasto o un allarme L ingresso di disabilitazione sicura interromper la modulazione dell inverter indipendentemente dal valore di questo parametro Disabilitazione sicura attiva 6 2 3 3 30 Selezionare l uscita digitale per visualizzare lo stato di Disabilitazione sicura Tel 358 0 201 2121 e Fax
223. o uscita analogica 2 234567 2 3 14 2 3 24 2 3 6 3 2 3 4 3 Inversione uscita analogica 2 234567 2 3 15 2 3 25 2 3 6 4 2 3 4 4 Minimo uscita analogica 2 234567 2 3 16 2 3 26 2 3 6 5 2 3 4 5 Scala uscita analogica 2 234567 2 3 17 2 3 27 2 3 6 6 2 3 4 6 Per maggiori informazioni su questi cinque parametri si vedano i parametri corrispondenti per l uscita analogica 1 alle pagine 137 a 139 Offset uscita analogica 2 67 2 3 6 7 2 3 4 7 Aggiungere da 100 0 a 100 0 all uscita analogica Selezione segnale uscita analogica 3 67 2 3 7 1 2 3 5 1 Si veda il ID464 Funzione uscita analogica 3 67 2 3 7 2 2 3 5 2 Questo parametro consente di selezionare la funzione desiderata per il segnale analogico in uscita Vedere 1D307 Tempo filtro uscita analogica 3 67 2 3 7 3 2 3 5 3 Definisce il tempo di filtraggio del segnale analogico in uscita Se a questo parametro si assegna il valore 0 non si verifica alcun filtraggio Vedere ID308 Inversione uscita analogica 3 67 23 74 2 3 5 4 Inverte il segnale analogico in uscita Vedere ID309 Minimo uscita analogica 3 67 2 3 7 5 2 3 5 5 Imposta il valore minimo del segnale su 0 mA o 4 mA zero attivo Vedere 1D310 Scala uscita analogica 3 67 2 3 7 6 2 3 5 6 Fattore di scalatura per l uscita analogica Il valore 200 raddoppier l uscita Vedere 1D311 Offset uscita analogica 3 67 2 3 7 7 2 3 5 7 Aggiungere da 100 0 a 100 0 al segnale dell uscita analogica
224. o9V 90 Sortaluta vii aiuta Seleziona la frequenza che 320 00 303 corrisponde al segnale di AI1 valore minimo pis riferimento min Sostatubu vil aviianio Seleziona la frequenza che 320 00 corrisponde al segnale di AI1 valore massimo N riferimento Max joystick L inverter passa alla modalit Limite stand by AN 100 00 staridby se lingre so rim ne sotto questo limite per il empo Imposta o impostato P2 2 2 10 Ritardo stand by AI 0 00 320 00 s 0 00 386 Premere Frase a aa per P2 2 2 11 Offset joystick Al1 50 00 50 00 impostare l offset Reset per impostare 0 00 Tabella 6 7 Parametri ingresso analogico 62 2 2 Posizionare jumpers del blocco X2 nella configurazione corrispondente Vedere il manuale d uso del prodotto 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 76 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE Parametro I TTF SEZIONI CIC CONA DANN 070 0 0 20 mA 0 10 V Escursione segnale 1 4 20 mA 2 10 V Al2 3 1 hi 2 10 V 10 V 3 Gamma personalizzata di range del segnale di Autocalibr Min AI2 160 00 160 00 20 00 326 ingresso ad esempio 2 mA 10 Autocalibr Max AI2 160 00 160 00 100 00 327 ad esempio 18mA 90 RI E A Seleziona la frequenza che Li 320 00 Hz 393 corrisponde al segnale di Al2 valore minimo doi riferimento min LORI TRANI VANDEA Seleziona la frequenza che 320 00 Hz 394 corrisponde al
225. ogico in uscita Segnale non filtrato Se a questo parametro si assegna il valore 0 non si verifica alcun filtraggio t s NX12K16 Figura 8 13 Filtraggio uscita analogica Inversione uscita analogica 234567 PIL 2 3 5 4 2 3 3 4 Inverte il segnale analogico in uscita i Corrente uscita analogical Segnale uscita max Valore min fissato 20 mAg Segnale uscita min Valore massimo fissato Si veda il par ID311 sotto riportato I a 1 5 D311 S 100 a PIETET h AS iure Nun L Valore max segnale selezionato con par 1D307 1 0 NX12K17 Figura 8 14 Inversione uscita analogica Min uscita analogica 234567 2 3 5 2 3 5 5 2 3 3 5 Fissa il segnale min a 0 mA o a 4 mA zero attivo Si noti la differenza nella scalatura dell uscita analogica nel parametro 1D311 Figura 8 15 0 Impostazione del valore minimo su 0 mA 0 V 1 Impostazione del valore minimo su 4 mA 2 V Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 139 234567 Fattore di scalatura per l uscita analogica Usare la formula seguente per calcolare i valori 311 Scala uscita analogica 2 3 6 2 3 5 6 2 3 3 6 Corrente 4 Valore max del segnale uscita analogica Freq massima par 1D102 Freq massima par 1D102 Vel nomin motore 1xn Segnale Frequenza di usc Riferim di freq Velocit motore 20 MA mMotor Corrente di uscita 100 x IMotore Coppi
226. olatore porta la frequenza di uscita fino alla velocit zero solo NXP Quando viene selezionato un valore diverso da 0 si attiva anche il regolatore di sottotensione ad anello chiuso nell Applicazione di Controllo Multifunzione Limite di coppia 6 2 10 1 Tramite questo parametro si pu impostare il controllo del limite di coppia tra 0 0 300 0 Nell Applicazione di Controllo Multifunzione viene selezionato un limite di coppia tra il valore minimo di questo parametro e i limiti di coppia in generazione e motorizzante 1D1287 e ID1288 Guadagno P controllo limite di coppia 6 2 10 1 Questo parametro stabilisce il guadagno del regolatore del limite di coppia Il parametro viene usato solo in modalit di controllo a ciclo aperto Guadagno I controllo limite di coppia 6 2 10 2 Stabilisce il guadagno del regolatore del limite di coppia Il parametro viene usato solo in modalit di controllo a ciclo aperto CL Corrente magnetizzante 6 2 6 23 1 Impostare la corrente di magnetizzazione del motore corrente a vuoto Impostare la corrente di magnetizzazione del motore corrente a vuoto In NXP i valori dei parametri V f vengono identificati in base alla corrente di magnetizzazione se assegnati prima dell identificazione Si veda il Capitolo 9 2 CL Guadagno P Controllo velocit 6 2 6 23 2 Il guadagno del regolatore di velocit nel modo controllo motore ad anello chiuso assegnato in per Hz Il valore 100 del guadagno
227. ollare il resistore di frenatura chopper di il resistore di frenatura rotto Se il resistore a posto il guasto frenatura guasto del chopper di frenatura riguarda il chopper Rivolgersi al distributore di zona Temperatura La temperatura del dissipatore di calore insufficiente inferiore a 10 C inverter Sovra La temperatura del dissipatore di calore Verificare che la quantit e il flusso di temperatura superiore a 90 C o 77 C NX_6 FR6 aria di raffreddamento siano adeguati inverter Verificare che non vi sia polvere sul Viene generato un allarme di dissipatore di calore sovratemperatura quando la temperatura Controllare la temperatura ambiente del dissipatore di calore supera 85 C Accertarsi che la frequenza di commutazi 72 C one non sia troppo alta rispetto alla tem peratura ambiente e al carico del motore Stallo motore La protezione contro lo stallo del motore Controllare il motore non funziona Sovratemperat E stato rilevato un surriscaldamento del Diminuire il carico del motore ura motore motore in base al modello di temperatura Se non esiste un sovraccarico del del motore dell inverter Il motore in motore controllare i parametri del sovraccarico modello di temperatura Sottocarico La protezione contro il sottocarico del Controllare il carico motore motore non funziona Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 MONITORAGGIO GUASTI VACON 227 Codice
228. om J Inerzia del sistema kg m from Frequenza nominale del motore Hz Thom Coppia nominale del motore Pron Potenza nominale del motore kW CL Corrente magnetizzazione all avvio 6 2 6 23 7 Definisce la corrente applicata al motore quando viene selezionato il comando di marcia nel modo controllo ad anello chiuso Questo parametro viene utilizzato all avvio in combinazione con il parametro 1D628 per ridurre il tempo necessario al motore per produrre la coppia massima CL Tempo magnetizzazione all avvio 6 2 6 23 8 Definisce per quanto tempo la corrente di magnetizzazione ID627 viene applicata al motore all avvio La corrente di magnetizzazione all avvio viene utilizzata per premagnetizzare il motore prima della marcia In questo modo si migliorano le prestazioni della coppia all avvio Il tempo necessario dipende dalla taglia del motore Il valore del parametro varia da 100 ms a 3 secondi Pi grande il motore pi lungo il tempo necessario Identificazione 23456 2 6 13 2 6 16 L identificazione parte delle operazioni di regolazione del motore e dei parametri specifici dell inverter uno strumento per la messa a punto e la manutenzione del motore che consente di trovare il massimo numero possibile di valori ottimali dei parametri per la maggior parte degli inverter L identificazione automatica del motore calcola o misura i parametri del motore necessari per il controllo ottimale del motore e dell
229. ommutazione valori essatti Regolatore di O No in uso MiA 1 Abilitato senza rampa 2 Abilitato con rampa Regolatore di O Non imuse 1 In uso sottotensione 2 In uso rampa a zero eee a 521 Vedere P2 61 P2 6 1 motore eee Guadagno P controller velocit 32767 3000 ciclo aperto Guadagno controller velocit 32767 ciclo aperto Cedevollezza carico 100 00 0 Nessuna ident 1 ldentificazione senza rotazione del motore Inoltre per NXP 2 ldentificazione con rotazione del motore 3 ldentificazione encoder PMSM Identificazione Solo per inverter NXP P2 6 17 Ritardo alla Ritardo OL arresto per ripartenza i i inerzia P2 6 18 Costante di tempo D Per modifiche dinamiche roop P2 6 19 Limite di frequenza _ Limite alternativo per la negativo i i i direzione negativa P2 6 20 Limite di Limite alternativo per la frequenza positivo i i i direzione positiva P2 6 21 Limite di coppia generatore P2 6 22 Limite di coppia motore Tabella 6 22 Parametri per il controllo del motore inverter NXS 62 6 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE VACON 87 NOTA A seconda della versione dell applicazione il codice del parametro potrebbe apparire come 2 6 17 xx invece di 2 6 23 xx Codice Parametro Min Max Unit Default Cust l Nota a D magnetizz zero Tavvateniii Il valore negativo usa P2 6 23 3
230. on com 22 VACON APPLICAZIONE STANDARD 2 4 9 Parametri per il riavvio autom Pannello di comando Men M2 gt G2 8 Codice Parametro Tempo dita _010 _1090 e 080 Tempotentatvi 0 00 60 00 s 3000 me 0 Rampa Funzione Marcia 719 1 Agganc in vel 2 Secondo il P2 4 6 a blocco da Ra Numero di tentativi dopo i blocco da sovratensione Numero di tentativi dopo i blocco da sovracorrente Numero di tentativi dopo i blocco da riferimento Numero di tentativi dopo i blocco da guasto temperatura motore Numero di tentativi dopo i blocco da guasto esterno Numero di tentativi dopo il blocco per sottocarico Tabella 2 10 Parametri per il riavvio automatico 62 8 2 4 10 Controllo da pannello Pannello di comando Men M3 parametri per la selezione della postazione di controllo e della direzione sul pannello sono elencati di seguito Vedere Menu controllo tastierina numerica nel manuale d uso del prodotto Codice Parametro it Postazione di 1 Morsetto 1 0 controllo 2 Pannello 3 Bus di campo Riferimento P2 1 1 P21 2 pannello Direzione sul pannello 0 Funz limit del tasto Arresto Tasto Arresto 1 Tasto Arresto sempre Table 2 11 Keypad control parameters M3 2 4 11 Men di sistema Pannello di comando Men M6 Per quanto attiene ai parametri e alle funzioni correlati all utilizzo generale dell inverter quali la selezione dell applicazione e della lingua i set di
231. onata 11 Velocit raggiunta 12 Regolatore mot Attivo 13 Supervis limite di freq 1 14 Supervis limite di freq 2 15 Supervis limite di coppia 16 Supervisione limite di riferimento 17 Controllo freno esterno 18 Postazione di controllo 1 0 attiva 19 Supervisione limite temp inverter 20 Riferimento invertito 21 Controllo freno esterno invertito 22 Guasto termico o allarme 23 Supervisione Al 24 Bus di campo DIN1 25 Bus di campo DIN2 26 Bus di campo DIN3 320 00 ls 487 0 00 Ritardo di attivazione non in uso disattivazione non in uso Nota Selezione segnale 0 1 P2 3 2 1 uscita digitale 2 Programmazione TTF Vedere il capitolo 6 4 Possibile da invertire con 1D1084 solo NXP Funzione uscita Ritardo eccitaz 320 00 z 491 0 00 Ritardo di attivazione uscita digitale 2 non in uso Ritardo diseccitaz 320 00 3 492 0 00 Ritardo di l uscita digitale 2 disattivazione non in uso Tabella 6 14 Parametri uscita digitale ritardata 2 62 3 2 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 80 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE Usare il metodo di programmazione TTF per tutti questi parametri Vedere il capitolo 6 4 Codice Parametro Min Pronto Guasto invertito 01 Allarme Zor Guastoesterno 01 Guasto riferimento 0 1 allarme i Allarme sovratemperatura P29 Indietro 0 1 2253588101 Velocit raggiunta RSNZ Velocit di jog P2 3
232. one fasi in ingresso Protezione da sottotensione Supervisione fasi in uscita Protezione dai guasti di terra Protezione termica del motore Protezione da guasto termistore Protezione da guasto bus di campo Protezione da guasto spazio A differenza delle altre applicazioni l Applicazione Base non offre alcun parametro per la scelta della funzione di reazione o dei valori limite dei guasti La protezione termica del motore spiegata pi dettagliatamente a pag 1 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE BASE VACON 7 1 2 1 0 di controllo Riferimento potenzio metro 1 10 kQ OPT A1 Morsetto Segnale Descrizione p 1 10V ef Uscita riferimento Tensione potenziometro ecc I 2 AI1 Ingresso analogico 1 Riferimento di frequenza ingresso fi GEE Gamma di tensione 0 10 Vcc analogico 1 Programmabile P2 14 ifsrnoi cant ii a 3 AI1 Massa 1 0 Massa per riferimento e controlli 4 AI2 Ingresso analogico 2 Riferimento di frequenza ingresso 5 AI2 Gamma di corrente 0 20 mA analogico 2 ERRATA 6 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti ecc max 0 1 A I 7 GND Massa 1 0 Massa per riferimento e controlli Lo i i Srni 8 DINI Marcia avanti Contatto chiuso marcia avanti la ai rat dii ta 9 DIN2 Marcia indietro Contatto chiuso marcia indietro si ra 10 DIN3 Ingresso guasto esterno Contatto a
233. ontatto aperto Avanti contatto attivo sufficiente per impostare la direzione Contatto chiuso Indietro d inversione 9 Velocit di jog si veda il par 1D124 Contatto chiuso La velocit di jog viene selezionata per il riferimento di frequenza 10 Ripristino Guasti Contatto chiuso Tutti i guasti vengono ripristinati 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 142 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 11 Accelerazione Decelerazione proibita Contatto chiuso Non vi possibilit di accelerazione decelerazione fintantoch il contatto non sar aperto 12 Comando Frenatura in CC Contatto chiuso Nel modo Arresto il comando di frenatura in CC rimane attivo fintantoch il contatto non sar aperto Si vedano la Figura 8 17 13 Motopotenziometro AUMEN Contatto chiuso il Riferimento aumenta fintantoch il contatto non sar aperto A Frequenza Frequenza uscita uscita NX12K32 Figura 8 17 Comando di frenatura in CC selezione 12 selezionato per DIN2 Sinistra Modo Arresto Rampa Destra Modo Arresto Arresto per inerzia 320 Escursione Segnale A 1 34567 2 2 4 2 2 16 2 2 2 3 Applic 3 4 5 6 7 Sel 0 0 100 0 100 0 100 1 4 mA 20 100 4 mA 20 100 4 mA 20 100 2 Personalizzata 10 10V Personalizzata 3 Personalizzata Tabella 8 10 Selezione mediante il parametro ID320 Escursione segnale personalizzata definita sulla base
234. oppia Anello Aperto 2 10 7 Stabilisce il limite di frequenza sotto il quale l inverter funziona nel modo controllo frequenza A seguito dello scorrimento nominale del motore il calcolo della coppia interna impreciso a basse velocit caso in cui si consiglia di utilizzare il modo controllo frequenza Guadagno P regolatore di velocit Anello Aperto 6 2 6 13 Stabilisce il guadagno P della velocit controllata nel modo controllo Anello Aperto Guadagno I regolatore di velocit Anello Aperto 6 2 6 14 Stabilisce il guadagno della velocit controllata nel modo controllo Anello Aperto Guadagno P regolatore controllo di coppia 6 2 10 8 Definisce il guadagno proporzionale del regolatore di coppia nel modo controllo Anello aperto Guadagno regolatore controllo di coppia 6 2 10 9 Definisce il guadagno integrale del regolatore di coppia nel modo controllo Anello aperto Selezione riferimento coppia 6 2 10 3 Stabilisce la fonte del riferimento coppia Vedere il capitolo 9 6 0 Nonin uso 1 Ingresso analogico 1 2 Ingresso analogico 2 3 Ingresso analogico 3 4 Ingresso analogico 4 5 Ingresso analogico 1 joystick bidirezionale 6 Ingresso analogico 2 joystick bidirezionale 7 Da pannello parametro R3 5 8 Bus di campo vedere il capitolo 9 6 Scalatura riferimento coppia valore massimo 6 2 10 4 Scalatura riferimento coppia valore minimo 6 2 10 5 Scalatura dei livelli minimi e massimi personalizzati
235. ore di riferimento 2 Limite superiore Limite riferimento ere a a Rd cir est Pi est Si Non in uso Supervisione limite Si f 1 Limite inferiore temperatura inverter E E Gan Limite superiore Valore limite Pet Pet Selezione segnale Eaa utilizza la programmazi Funzione uscita 14 4 472 Come il par 2 3 2 analogica 2 Tempe filtrouseita 10 00 s 1 00 473 0 Nessun filtraggio analogica 2 Inversione uscita 0 Non invertita i 1 474 analogica 2 1 Invertita Minimo uscita 0 0 mA aee t 0 es fm analogica 2 Tabella 5 5 Segnali in uscita G2 3 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO PID VACON 59 5 4 5 Parametri controllo azionamento Pannello di comando Men M2 gt 62 4 Codice Parametro 0 Lineare 0 Lineare accelerazione 2 Tempo di 0 1 3000 0 s 0 1 503 decelerazione 2 0 Disabilitato 1 Abilit in marcia testato anche in stato di pronto Chopper di 2 Chopper esterno frenatura 3 Abilitato e testato in stato di pronto 4 Abilitato in stato di marcia non testato 0 Rampa 1 Aggancio in velocit 2 Aggancio in velocit condizionale O Arresto per inerzia 1 Rampa 2 Rampa arr per inerzia su abilitaz marcia 3 arr per inerzia rampa su abilitaz marcia Funzione Marcia Funzione Arresto Corrente di a 20 A omw el Tempo di frenatura 600 00 0 La frenatura in CC non in CC all arresto attiva all arresto Frequenza per l avvio della f
236. otezione da stallo del motore programmabile disattivata allarme guasto parametri dell Applicazione di Controllo Locale Remoto sono illustrati nel Capitolo 8 del presente manuale Le descrizioni sono ordinate secondo il numero indice ID del singolo parametro 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 24 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO LocALE REMOTO 3 2 1 0 di controllo Potenziometro riferimento locale OPT AI 1_10kQ Morsetto Sei Segnale _ Descrizione 77 1 10V ef Uscita riferimento Tensione potenziometro ecc Controllo 2 AIT Ingresso analogico 1 Riferimento ingresso analogico 1 per remoto lo RE Gamma di tensione 0 10 Vcc postazione B 24V Programmabile P2 1 12 lil dit i cena 3 AI1 Massa 1 0 Massa per riferimento e controlli Riferimento remoto 4 AI2 Ingresso analogico 2 Riferimento ingresso analogico 2 per 5 AI2 Gamma di corrente 0 20 mA postazione B o 4 20mA __ Programmabile P2 1 11 6 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti ecc max 0 1 A 7 GND Massa 1 0 Massa per riferimento e controlli E sl consi 8 DINI Postazione A Marcia avanti Contatto chiuso marcia avanti I Logica programmabile P2 2 1 I 2 9 DIN2 Postazione A Marcia indietro Contatto chiuso marcia indietro 7 ca Ri min 5 kohm 10 DIN3 Ingresso guasto esterno Contatto aperto nessun guasto a al SLA Programmabile P2 2 2 Contatto chiuso guasto Massa controllo remoto 11 CM
237. parametri Le pagine che seguono riportano gli elenchi dei parametri nell ambito dei rispettivi gruppi Ciascun parametro comprende collegamenti alla descrizione corrispondente Le descrizione dei parametri sono contenute nelle pagine da 121 a 217 Legenda colonne Codice Indicazione posizione sul pannello mostra all operatore il numero del parametro attuale Parametro Nome del parametro Min Valore minimo del parametro Max Valore massimo del parametro Unit Unit del valore del parametro fornita se disponibile Default Valore prefissato dalla fabbrica Cust Impostazioni proprie del cliente ID Indice del parametro utilizzato con strumenti PC Per questi parametri si adotti il Metodo di Programmazione da Morsetto a Funzione TTF Il valore del parametro pu essere modificato solo una volta fermato l inverter 4 4 1 Valori di monitoraggio Pannello di comando men M1 valori di monitoraggio rappresentano i valori effettivi dei parametri e dei segnali nonch degli stati e delle misurazioni valori di monitoraggio non possono essere modificati Vedere il manuale d uso del prodotto per ulteriori informazioni Codice Parametro Unit ID Descrizione V1 1 Frequenza di uscita Hz 1 Freq di uscita al motore V1 2 Riferimento di Hz 25 Rif di frequenza al controllo frequenza motore V1 3 Velocit motore rpm 2 Vel motore in giri min V1 4 Corr
238. parametri adattati alle esigenze del cliente o le informazioni circa l hardware e il software vedere il manuale d uso del prodotto 2 4 12 Schede di espansione Pannello di comando Men M7 Il men M7 mostra le schede di espansione e opzionali collegate alla scheda di controllo nonch le informazioni relative alle schede Per maggiori dettagli vedere il manuale d uso del prodotto Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO LOcALE REMOTO VACON 23 3 APPLICAZIONE DI CONTROLLO LOCALE REMOTO Codice software ASFIFF03 3 1 Introduzione Selezionare l Applicazione di Controllo Locale Remoto nel menu M a pagina 56 2 Utilizzando l Applicazione di Controllo Locale Remoto si pu disporre di due diverse postazioni di controllo Per ciascuna di esse il riferimento di frequenza pu essere selezionato indifferentemente dal pannello di comando dal morsetto 1 0 o dal bus di campo La postazione di controllo attiva si seleziona tramite l ingresso digitale DIN 6 e Tutte le uscite sono liberamente programmabili Funzioni aggiuntive Logica programmabile di Marcia Arresto e Segnale di Inversione Scalatura di riferimento Supervisione del limite di frequenza Programmazione 2 rampe e rampa a S Funzioni di marcia e arresto programmabili Frenatura in CC all arresto Un area di frequenza proibita Curva V f e frequenza di commutazione programmabili Riavviamento automatico Protezione termica e pr
239. parametro a 0 si disattiva la protezione e si azzera il contatore del tempo di stallo Si veda il Capitolo 9 4 710 Limite corrente di stallo 234567 2 7 14 La corrente si pu impostare a 0 0 2 1 Perch si verifichi una fase di stallo la corrente deve aver superato questo limite Si veda la Figura 8 50 Il software non consente di immettere un valore maggiore di 2 IH Se viene modificato il parametro ID107 del limite di corrente del motore questo para metro viene automaticamente ricalcolato in base a un valore pari al 90 del limite di Par 1D710 corrente Si veda il Capitolo 9 4 NOTA Per garantire un funzionamento ottimale questo limite deve essere impostato sotto il limite di corrente Zona di stallo f Par ID712 nx12K63 Figura 8 50 Impostazioni caratteristiche di stallo 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 188 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 711 Tempo di stallo 234567 2 7 15 Questo tempo pu essere impostato tra 1 0 A Contatore tempo die stallo e 120 05 Questo il tempo massimo ammesso per Zonaldijblocco Par 1D711 una fase di stallo Un contatore interno su gi calcola il tempo di stallo Se il valore Blocco Allarme del contatore del tempo di stallo supera par 10709 questo limite determiner un blocco si veda il par 1D709 Si veda il Capitolo 9 4 Tempo p Stallo DPN Nessuno stalo LI NX12k64 Figura 8 51
240. per ciascun azionamento al fine di collegarlo alla rete o all inverter Si veda la Figura 8 64 Collegamento Collegamento ausiliario ausiliario re Azionamento 1 Azionamento 2 D NX12k97 ih8 Figura 8 64 Rotazione ausiliari con tutti gli azionamenti 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 204 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 1029 1030 1031 Intervallo rotazione ausiliari 7 2 9 26 Una volta trascorso il tempo stabilito tramite questo parametro la funzione di rotazione degli ausiliari si attiva se la capacit utilizzata si trova al di sotto del livello stabilito tramite i parametri ID1031 Limite frequenza rotazione ausiliar e 1D1030 Numero massimo di azionamenti ausiliari Nel caso in cui la capacit superi il valore del ID1031 la rotazione degli ausiliari avr luogo soltanto quando la capacit sar scesa al di sotto di questo limite e Ilcalcolo del tempo viene attivato solo se la richiesta Marcia Arresto attiva e Il calcolo del tempo viene azzerato dopo che ha avuto luogo la rotazione degli ausiliari Si veda la Figura 8 65 Numero massimo di azionamenti ausiliari 7 2 9 27 Limite frequenza rotazione ausiliari 7 2 9 28 Questi parametri stabiliscono il livello al di sotto del quale la capacit utilizzata deve rimanere affinch abbia luogo la rotazione degli ausilia
241. perto nessun guasto D programmabile P2 17 Contatto chiuso guasto 11 CMA Comune per DIN1 DIN3 Collegare a GND o 24V I 12 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti si veda 6 l a m E GND Massa 1 0 Massa per riferimento e controlli L bt _14 DIN4 Selezione velocit preimpostata 1 DIN4 DIN5 Rif frequenza l I 15 DIN5 Selezione velocit Aperto Aperto Rif I O P2 14 I 1 ui i preimpostata 2 Chiuso Aperto Velocit preimpostata 1 r AA Aperto Chiuso Velocit preimpostata 2 I Chiuso Chiuso Frequenza max 3 O i I 16 DIN6 Ripristino guasti Contatto aperto nessuna azione DT TE i ea Contatto chiuso ripristino guasti I I 17 CMB Comune per DIN4 DIN6 Collegare a GND o 24V i I EA 18 A01 Uscita analogica 1 Gamma 0 20 mA R max 5000 I 19 A01 Frequenza di uscita o FRONTO Programmabile P2 16 L h 20 DOI Uscita digitale 1 Collettore aperto I lt 50 mA U lt 48 Vcc I I PRONTO I OPT A2 I 21 RO1 Uscita rel 1 i MARCIA ROSE ZA E MARCIA ___R EL sa 23 RO 24 R02 Uscita rel 2 220777 VI ini 25 R02 T GUASTO bel ole 26 R02 Tabella 1 1 Configurazione degli 1 0 di default dell Applicazione Base Nota Si vedano le selezioni dei Blocco ponticelli X3 ponticelli sotto riportate Altre Coll terra CMA e CMB informazioni sono disponibili nel CMBcollegato a GND manuale d uso del prodotto ee CMA collegato a GND e _ CMBisolato da GND e CMA isolato da GND e
242. po un blocco da guasto temperatura motore gt 0 Numero di riavviamenti automatici dopo che la temperatura del motore tornata al suo livello normale 192 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 727 728 730 731 732 733 Reazione a guasto da sottotensione 234567 2 7 5 0 Guasto memorizzato nello storico allarmi 1 Guasto non memorizzato nello storico allarmi Per quanto attiene ai limiti di sottotensione vedere il manuale d uso del prodotto Riferimento di frequenza guasto 4 mA 234567 2 7 2 Se il valore del parametro 1D700 viene fissato a 3 e si verifica il guasto 4 mA in tal caso la frequenza di riferimento al motore corrisponde al valore di questo parametro Supervisione fasi in ingresso 234567 2 7 4 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto dopo un guasto secondo il parametro 1D506 3 Guasto modo arresto dopo un guasto sempre arresto per inerzia La supervisione delle fasi in ingresso assicura che le fasi in ingresso dell inverter abbiano una corrente approssimativamente uguale Riavviamento automatico funzione marcia 7 2 20 Il riavviamento automatico si utilizza tramite questo parametro 0 Disabilitato 1 Abilitato La funzione ripristina i seguenti guasti max tre volte vedere il manuale d uso del prodotto sovracorrente F1 sovratensione F2 sottotensione F9 sovratemperatura inverter F14 sovratemperatura motore F16 guasto di riferimento F50
243. ppia 18 V1 19 Temperatura PT100 C 42 La temperatura pi alta tra ingressi PT100 usati G1 20 Valori multimonitor Visualizza 3 valori di monitoraggio a scelta V1 21 1 Corrente A 1113 Corrente motore non filtrata V1 21 2 Coppia 1125 Coppia motore non filtrata V1 21 3 Tensione CC V 44 Tensione CC non filtrata V1 21 4 Status Word 43 Vedere il capitolo 6 6 2 V1 21 5 Corrente motore al FB A 45 Corrente del motore indipendente dall inverter data con una cifra decimale Tabella 6 2 Valori di monitoraggio Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE VACON 71 Codice Parametro Unit ID Descrizione V1 1 Frequenza di uscita Hz 1 Frequenza di uscita al motore V1 2 Riferimento di frequenza Hz 25 Riferimento di frequenza al controllo motore V1 3 Velocit motore rpm 2 Velocit motore in giri min V1 4 Tensione motore A 3 V1 5 Coppia motore 4 In della coppia nomin del motore V1 6 Potenza motore 5 Potenza albero motore V1 7 Tensione motore V 6 V1 8 Tens circuito intermedio CC V 7 V1 9 Temperatura unit C 8 Temperat dissipatore di calore V1 10 Temperatura motore 9 Temperatura motore calcolata V1 13 DIN1 DIN2 DIN3 15 Stati ingressi digitali V1 14 DIN4 DIN5 DIN6 16 Stati ingressi digitali V1 15 Uscita analogica 1 V mA 26 A01 V1 18 Riferimento
244. ppia Vedere NCDrive Tools Risposta al gradino Con questo strumento possibile assegnare uno step al riferimento di coppia Rampa Inching 2 4 18 Questo parametro definisce i tempi di accelerazione decelerazione quando viene attivata la funzione Inching Il parametro disponibile solo con inverter NXP Modo arresto di emergenza 6 2 4 21 Definisce l azione che segue un livello basso dell ingresso di emergenza l0 Il parametro disponibile solo con inverter NXP 0 Arresto per inerzia 1 Arresto a rampa Limite velocit di coppia anello chiuso 6 2 10 6 Con questo parametro possibile selezionare la frequenza massima per il regolatore di coppia Controllo di velocit in anello chiuso Limite di frequenza positiva e negativa Uscita del generatore di rampa Limite di frequenza negativa Uscita del generatore di rampa Uscita del generatore di rampa Limite di frequenza positiva Uscita del generatore di rampa con finestra 0 Uscita del generatore di rampa Uscita del generatore di rampa con finestra e limiti On Off NOo CTTAQUQNH O Per la selezione di questo parametro con inverter NXS vedere pagina 191 Limite di frequenza positiva 6 2 6 20 Limite di frequenza massimo per l inverter Il parametro disponibile solo con inverter NXP Limite di frequenza negativa 6 2 6 19 Limite di frequenza minimo per l inverter Il parametro disponibile solo con inverter NXP Limite di coppia Motore 6
245. quenza rotazione ausiliari e 2 9 27 Numero massimo di aziona menti ausiliari Qualora la capacit dovesse superare il valore del P2 9 28 la rotazione ausiliari avr luogo soltanto quanto la capacit sar scesa al di sotto di detto limite e Ilcalcolo temporale viene attivato solo se la richiesta Marcia Arresto attiva nella postazione di controllo A e Ilcalcolo temporale viene azzerato dopo che ha avuto luogo la rotazione ausiliari o all atto in cui si cancella la richiesta di Marcia nella postazione di controllo A Parametri 2 9 27 Numero massimo di azionamenti ausiliari e 2 9 28 Limite frequenza rotazione ausiliari Questi parametri stabiliscono il livello al di sotto del quale la capacit utilizzata deve rimanere affinch abbia luogo la rotazione ausiliari Detto livello viene cos stabilito e Seil numero degli azionamenti ausiliari in funzione inferiore al valore del para metro 2 9 27 la rotazione ausiliari pu avere luogo e Seil numero degli azionamenti ausiliari in funzione identico al valore del para metro 2 9 27 e la frequenza dell azionamento controllato inferiore al valore del parametro 2 9 28 la rotazione ausiliari pu avere luogo e Seilvalore del parametro 2 9 28 pari a 0 0 Hz la rotazione ausiliari pu avere luogo solo nella posizione di riposo Arresto e Stand by a prescindere dal valore del parametro 2 9 27 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE PER CONT
246. ra di Seleziona la frequenza che riferimento val min 320 00 Hz 364 corrisponde al segnale di postazione B riferimento minimo Seleziona la frequenza che Scalatura di corrisponde al segnale di riferimento val 320 00 riferimento massimo max postazione B 0 00 Nessuna scalatura gt 0 Valore max scala Ingresso analogico 0 Non in uso libero selezione 1 Ingresso analogico 1 segnale 2 Ingresso analogico 2 0 Nessuna funzione 1 Riduce il limite di corrente P2 1 5 2 Riduce la corrente di frenatura in CC 3 Riduce tempi di accel e decel 4 Riduce limite di super visione coppia TN CAR LI motopotenziometro Reset memoria 0 Nessun reset riferimento di 1 Reset all arresto o 2 1 367 i frequenza spegnimento motopotenziometro 2 Reset allo spegnimento Memoria Impulso 1 498 0 Stato di Marcia non cop Marcia 1 Stato di Marcia copiato Tabella 3 4 Segnali in ingresso 62 2 Ingresso analogico libero funzione Per l avviamento richiesto un fronte di salita Ricordare di posizionare i ponticelli del blocco X2 opportunamente Vedere il manuale d uso del prodotto 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 30 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO LOcALE REMOTO 3 4 4 Segnali in uscita Pannello di comando Men M2 gt 62 3 Codice Parametro Selezione segnale 0 1 E10 A1 Si utilizza la programma uscita analogica 1 zione TTF Si veda la p 66 0 Non in uso 20 mA 10 V 1 Freq usci
247. ra i valori SI veda anche il Manuale delle Schede Opzionali Vacon 0 Non in uso 1 Ingresso 1 PT100 2 Ingressi 1 e 2PT100 3 Ingressi 1 2 e 3 PT100 4 Ingressi 2 e 3 PT100 5 Ingresso 3 PT100 Nota Se il valore impostato maggiore del reale numero di ingressi PT100 usati il display legger 200 C Se l ingresso viene cortocircuitato il valore visualizzato sar di 30 C Reazione a sovratemperatura PT100 567 2 7 25 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto dopo un guasto secondo il parametro ID506 3 Guasto modo arresto dopo un guasto sempre arresto per inerzia Limite di allarme PT100 567 2 7 26 Valore di temperatura oltre il quale si genera la segnalazione di allarme Limite di guasto PT100 567 2 7 27 Valore di temperatura oltre il quale si genera il guasto Monitor raffreddamento 6 2 2 7 23 Quando si utilizza un inverter raffreddato ad acqua collegare questo ingresso al segnale Cooling OK dallo scambiatore di calore o a qualsiasi ingresso che visualizzi lo stato dell unit di raffreddamento utilizzata Viene generato un guasto se il livello dell ingresso basso quando l inverter si trova nello stato MARCIA Se l inverter in stato ARRESTO viene generato solo un allarme Vedere il manuale d uso degli inverter Vacon raffreddati ad acqua 194 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 751 752 753 754 755 756 Ritardo guasto raffreddamento 6 2 7 32 Quest
248. raggio Valore min della grandezza misurata per 30000 1033 la visualizzazione speciale Valore mass della grandezza misurata per 30000 100 1034 la visualizzazione speciale Decimali della grandezza misurata per 4 1 1035 la visualizzazione speciale Unit di misura della grandezza misurata per la visualizzazione speciale 0 28 4 1036 Vedere pagina 201 Tabella 5 4 Segnali in ingresso 62 2 Posizionare jumpers del blocco X2 nella configurazione corrispondente Vedere il manuale d uso del prodotto Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO PID VACON 57 5 4 4 Segnali in uscita Pannello di comando Men M2 gt 62 3 Codice Parametro Selezione segnale 0 1 E10 A1 Si utilizza la programmazi uscita analogica 1 one TTF Si veda la p 66 0 Non in uso 1 Freq di uscita 0 f y 2 Rif di freq 0 f 3 Velocit motore 0 Velo cit nom del motore 4 Corr di uscita 0 1 motore 5 Coppia motore 0 T motore Funzione uscita 14 1 307 6 Potenza mot 0 P motore analogica 7 Tensione mot 0 U motore 8 Tens DC link 0 1000V 9 Valore di rif regolat PID 10 Val misur 1 regol PID 11 Val misur 2 regol PID 12 Val di errore regol PID 13 Uscita regol PID 14 Temperatura PT100 da A nta 000 Da os 1o PRASSI filtraggio analogica Inversione uscita 0 Non Invertito 1 309 analogica 1 Invertito 0 0 mA 0 V Ao al of o 3
249. rammazione 2 rampe e rampa a S Funzioni di marcia e arresto programmabili Frenatura in CC all arresto Un area di frequenza proibita Curva V f e frequenza di commutazione programmabili Riavviamento automatico Protezione termica e protezione da stallo del motore completamente programmabile disattivata allarme guasto parametri dell Applicazione Standard sono illustrati nel Capitolo 8 del presente manuale Le descrizioni sono ordinate secondo il numero indice ID del singolo parametro Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE STANDARD VACON 13 2 2 1 0 di controllo Riferimento potenzio metro 1 10 KQ OPT A1 Morsetto Segnale Descrizione pe 1 10V ef Uscita riferimento Tensione potenziometro ecc I 2 AI1 Ingresso analogico 1 Riferimento di frequenza ingresso PE Gamma di tensione 0 10 Vcc analogico 1 Programmabile P2 1 11 ri 3 AI1 Massa 1 0 Massa per riferimento e controlli 4 AI2 Ingresso analogico 2 Riferimento di frequenza ingresso 5 AI2 Gamma di corrente 0 20 mA analogico 2 SA 6 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti ecc max 0 1 A I 7 GND Massa 1 0 Massa per riferimento e controlli La ea zrnami 8 DIN1 Marcia avanti Contatto chiuso marcia avanti Logica programmabile P2 2 1 ie ai ii 9 DIN2 Marcia indietro Contatto chiuso marcia indietro Ri min 5 kohm I
250. re l interruttore di ingresso Il treno di impulsi viene disattivato quando il segnale di interruttore di ingresso aperto alto Il parametro disponibile solo con inverter NXP Riferimento Inching 1 6 2 4 16 Riferimento Inching 2 6 2 4 17 Questi parametri definiscono il riferimento di frequenza quando viene attivata la funzione Inching Il parametro disponibile solo con inverter NXP Speed share 6 2 11 5 Definisce la percentuale del riferimento di velocit finale rispetto al riferimento di velocit ricevuto Tempo filtro riferimento di coppia 6 2 10 10 Definisce il tempo di filtraggio per il riferimento di coppia Load share 6 2 11 6 Definisce la percentuale del riferimento di coppia finale rispetto al riferimento di coppia ricevuto Riferimento di flusso 6 2 6 23 32 Definisce la corrente magnetizzante utilizzata Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 211 1252 1253 1257 1276 1278 1285 1286 1287 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vaconfvacon com Step di velocit 6 2 6 25 24 Parametro visibile con NCDrive utile per ottimizzare il regolatore di velocit Vedere NCDrive Tools Risposta al gradino Con questo strumento possibile assegnare una valore step al riferimento di velocit dopo il controllo della rampa Step di coppia 6 2 6 25 25 Parametro visibile con NCDrive utile per ottimizzare il regolatore di co
251. rena tura in CC durante 10 00 l arresto rampa Tempo frenatura in 600 00 516 0 La frenatura in CC non CC all avvio attiva all avviamento 0 Non attiva o e A N RE CI i Corrente frenatura a IL A la 519 flusso Tabella 5 6 Parametri controllo azionamento 62 4 5 4 6 Parametri Frequenze Proibite Pannello di comando Men M2 gt G2 5 Codice Parametro Limite inf gamma 320 00 509 0 Non in uso frequenza proibita 1 Limite sup gamma 320 00 Hz 510 0 Non in uso frequenza proibita 1 Limite inf gamma 320 00 Hz 511 0 Nonin uso frequenza proibita 2 Limite sup gamma 320 00 Hz 512 0 Non in uso frequenza proibita 2 Limite inf gamma 320 00 Hz 513 0 Nonin uso frequenza proibita 3 Limite sup gamma 320 00 Hz 514 0 Non in uso frequenza proibita 3 Rampa acc dec 0 1 10 0 x 1 0 518 Proibita Tabella 5 7 Parametri frequenze proibite G2 5 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 60 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO PID 5 4 7 Parametri per il controllo del motore Pannello di comando Men M2 gt 62 6 Codice Parametro Min Max Unit Default Cust ID Nota 0 Controllo frequenza 1 Controllo velocit Modo controllo motore Inoltre per NXP 2 Non in uso 3 Velocit anello chiuso Ottimizzaz V f 1 109 0 Non in uso 1 Boost coppia autom O Lineare 1 Quadratica 3 108 2 Programmabile 3 Lineare con ottimizza zione del flusso CE 32000 50 00 ee mento campo indeb
252. renatura CC all avvio disabilitata 518 Fattore di moltiplicazione del tempo di rampa tra i limiti delle frequenze proibite 23457 253257 Definisce il tempo di accelerazione decelerazione quando la frequenza di uscita si trova tra i limiti della gamma selezionata di frequenze proibite parametri da 1D509 a 1D514 La velocit in rampa tempo di accelerazione decelerazione 1 o 2 selezionato viene moltiplicata per questo fattore Ad esempio il valore 0 1 riduce di 10 volte il tempo di accelerazione rispetto al di fuori dei limiti della gamma di frequenze proibite fout Hz Par ID518 0 2 Par ID510 ID512 ID514 Par ID509 Par ID518 1 2 ID511 ID513 Tempo s NX12k81 Figura 8 47 Moltiplicazione del tempo di rampa tra le frequenze proibite 519 Corrente di frenatura a flusso 234567 2 4 13 Definisce il valore della corrente di frenatura a flusso La gamma dei parametri dipende dall applicazione utilizzata Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 175 520 521 530 531 532 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com Freno a flusso 234567 2 4 12 Invece della frenatura in CC possibile usare la frenatura a flusso per aumentare la capacit di frenatura del motore nei casi i cui non sono necessari altri resistori di frenatura Quando necessario frenare la frequenza viene ridotta e il flusso del motore incrementato co
253. resistore o il chopper viene generato l errore F12 Si veda il Manuale di Installazione separato del Resistore di frenatura Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 171 505 506 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com Funzione Marcia 2 4 6 Rampa 0 L inverter parte da 0 Hz e accelera fino a raggiungere la frequenza di riferimento stabilita entro il tempo di accelerazione fissato L inerzia di carico o l attrito di spunto possono prolungare i tempi di accelerazione Aggancio in velocit 1 L inverter in grado di sincronizzarsi con un motore in corsa applicando al motore piccoli impulsi di corrente e cercando la frequenza corrispondente alla velocit del motore in corsa Questa ricerca parte dalla frequenza massima e va verso la frequenza effettiva fino a rilevare il valore corretto Successivamente la frequenza di uscita verr aumentata diminuita fino al valore del riferimento impostato in base ai parametri di accelerazione decelerazione stabiliti Ricorrere a questa modalit se il motore al comando di Marcia si arresta per inerzia Con l aggancio in velocit possibile avviare il motore dalla velocit effettiva senza forzare la velocit su zero prima della rampa fino al valore di riferimento Aggancio in velocit condizionale 2 Con questa modalit possibile disconnettere e connettere il motore all inverter anche quando il comando Marci
254. resto e di spegnimento 2 Reset memoria in fase di spegnimento Reset memoria motopotenziometro riferimento PID 57 2229 22 1 17 0 Nessun reset 1 Reset memoria in fase di arresto e di spegnimento 2 Reset memoria in fase di spegnimento Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 155 371 372 373 374 375 376 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com Riferimento 2 PID Riferimento aggiuntivo Postazione AJ 7 2 2 1 4 Se la funzione di ingresso Abilitazione Riferimento 2 PID VERO 1D330 questo parametro stabilisce quale postazione del riferimento viene selezionata come riferimento del regolatore PID Riferimento Al1 morsetti 2 e 3 ad es potenziometro Riferimento Al2 morsetti 5 e 6 ad es trasduttore Riferimento Al3 Riferimento AI4 Riferimento 1 PID da pannello Riferimento da Bus di campo FBProcessDatalIN3 vedere il capitolo 9 6 Motopotenziometro 7 Riferimento 2 PID da pannello Se per questo parametro viene selezionato il valore 6 le funzioni Motopotenziometro DIMIN e Motopotenziometro AUMEN devono essere collegate agli ingressi digitali parametri 1D417 e ID418 SU0AWNT O Ingresso analogico di controllo 7 2 3 2 13 0 Ingresso analogico 1 A11 1 Ingresso analogico 2 AI2 Supervisione limite ingresso analogico 7 2 3 2 14 Se il valore dell ingresso analogico selezionato scende sale oltre il limite impostat
255. ri Il livello viene cos stabilito e Seil numero degli azionamenti ausiliari in funzione inferiore al valore del parametro ID1030 la rotazione degli ausiliari potr avere luogo e Seil numero degli azionamenti ausiliari in funzione identico al valore del parametro ID1030 e la frequenza dell azionamento controllato si trova al di sotto del valore del parametro 1D1031 la rotazione degli ausiliari pu avere luogo e Seilvalore del parametro 1D1031 0 0 Hz la rotazione degli ausiliari potr avere luogo solo nella posizione di riposo Arresto e Stand by a prescindere dal valore del parametro 1D1030 Frequenza uscita Momento rotazione Par ID1030 1 ausiliari Numero max di azion aux Par ID1031 Livello rotazion aux frequenza Par ID1029 i Par ID1029 Intervallo rotazione aux Intervallo rotazione aux Controllo azion aux 1 Controllo azion aux 2 NX12k98 fh3 Figura 8 65 Intervallo e limiti della rotazione ausiliari Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 205 1032 1033 1034 1035 1036 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com Selezione interblocco 7 2 9 23 Tramite questo parametro si pu attivare o disattivare il segnale di retroazione proveni ente dagli azionamenti La retroazione dei segnali di interblocco proviene dai commuta tori che collegano i motori al controllo automatico inve
256. ri fissano il limite inferiore e quello superiore del segnale selezionato tramite il par ID356 Si veda la Figura 8 25 Ingresso analogico selezionato con par ID356 Nell esempio programmazione del par 1ID463 B 1 NX12k116 Figura 8 25 Esempio di controllo On Off Limite Minimo Regolatore PID 5 2 2 30 Limite Massimo Regolatore PID 5 2 2 31 Tramite questi parametri si pu impostare il limite minimo e massimo dell uscita del regolatore PID Impostazione limite 1600 0 di fmax lt par ID359 lt par 1D360 lt 1600 0 di fmax Questi limiti sono importanti ad esempio quando occorre definire il guadagno propor zionale la costante di tempo integrale e la costante di tempo derivativa del regolatore PID Ingresso analogico libero selezione segnale 34 2 2 20 2 2 17 Selezione del segnale in ingresso di un ingresso analogico libero un ingresso non utilizzato per il segnale di riferimento 0 Non in uso 1 Ingresso analogico 1 Al1 2 Ingresso analogico 2 AI2 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 151 362 Ingresso analogico libero funzione 34 2 2 21 2 2 18 Si utilizza questo parametro per selezionare A a di una funzione per un segnale analogico in coppia ingresso libero 100 i Par 1D107 0 Funzione non in uso 1 Riduce il limite di corrente del motore ID107 Questo segnale regoler la corrente massi asa ma del motore fra 0
257. ri per i quali l operatore definisce un determinato ingresso uscita Si veda l Avvertenza a pagina 67 6 4 1 Definizione di un ingresso uscita per una determinata funzione sul pannello Al fine di collegare un certo ingresso o una certa uscita a una determinata funzione parametro occorre assegnare al parametro un valore adeguato Tale valore dato dallo spazio scheda sulla scheda di controllo Vacon NX vedere il manuale d uso del prodotto e dal numero di segnale corrispondente si veda quanto di seguito riportato di P2331 QD Nome funzione __ ALL GuastoRif Al DIgOUT B L Spazio Numero morsetto Tipo morsetto Esempio si desidera collegare la funzione di uscita digitale allarme Quasto riferimento parametro 2 3 3 7 all uscita digitale DO1 sulla scheda base OPT A1 vedere il manuale d uso del prodotto Individuare dapprima il parametro 2 3 3 7 sul pannello Premere una volta il tasto men a destra per accedere alla modalit Edit Modifica Sulla linea dei valori comparir sulla sinistra il tipo di mor setto DigIN DigOUT An IN An OUT mentre sulla destra l attuale ingresso uscita cui collegata la funzione B 3 A 2 ecc o in assenza del collegamento verr visualizzato un valore 0 Quando il valore lampeggia tenere premuto il tasto browse Cerca su o gi al fine di trovare lo spa zio scheda e il numero di segnale desiderati Il programma far scorrere gli spazi scheda partendo da 0 e procedendo
258. riazione dell uscita del regolatore del 10 00 Se invece il valore del parametro viene impostato su 0 00 s il regolatore PID funzioner come regolatore PD Si vedano gli esempi a pagina 126 120 Cos fi del motore 2 10 2 1 10 Reperire questo valore cos fi sulla targa del motore 121 Selezione riferimento controllo da pannello 234567 2 1 12 2 1 13 22 6 221 2 Stabilisce la postazione del riferimento selezionata quando il controllo dell azionamento affidato al pannello Applic A 5 6 7 Sel 0 Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso analogico 1 AlI1 analogico 1 AlI1 analogico 1 AlI1 analogico 1 AlI1 1 Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso analogico 2 AI2 analogico 2 Al2 analogico 2 AI2 analogico 2 Al2 Riferim pannello 2 Gruppo M3 AIB AIT AI2 AIB 3 MO dal bus Al4 AIT AI2 AI i campo Riferim pannello _ Riferim pannello Gruppo M3 SH Gruppo M3 5 Riferimento gal bus AIT AI2 Riferimento gal bus di campo di campo 6 Motopotenziometro Al1 joystick Motopotenziometro 7 Riferimento del AI2 iovstick Riferimento del regolatore PID Joy regolatore PID 8 Riferim pannello Gruppo M3 Riferimento dal bus i campo Tabella 8 3 Selezione mediante il parametro ID121 FBSpeedReference Per ulteriori informazioni vedere il manuale del bus di campo utilizzato 122 Selezione riferimento di frequenza da bus di campo 234567 2 1 13 21 14 22 7 22 1 3 Stabilisce la fonte del riferimento selezionata quando il controllo dell
259. riori 3457 2 5 4 513 Aree frequenze proibite 3 Limiti inferiori 3457 2 5 5 514 Aree frequenze proibite 3 Limiti superiori 3457 2 5 6 In alcuni sistemi pu essere neces sario evitare alcune frequenze a causa Frequenza di problemi di risonanza meccanica Uscita Hz Tramite questi parametri possibile fissare i limiti dell area frequenza proibita Si veda la Figura 8 46 Riferimento Hz NX12K33 Figura 8 46 Impostazione area di frequenza proibita 515 Frequenza di frenatura in CC durante l arresto rampa 234567 2 4 10 Frequenza di uscita cui si applica la frenatura in CC Si veda la Figura 8 46 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 174 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 516 Tempo di frenatura in CC all avviamento 234567 2 4 11 Il freno in CC viene attivato quando viene dato il comando di Marcia Questo parametro definisce per quanto tempo il motore deve ricevere la corrente CC prima che abbia inizio l accelerazione La corrente di frenatura CC viene utilizzata all avvio per premagnetizzare il motore prima della marcia In questo modo si migliorano le prestazioni della coppia all avvio Il tempo necessario pu variare tra 100 ms e 3 s e dipende dalla taglia del motore Pi grande il motore pi lungo sar il tempo necessario Vedere par 1D507 NOTA Quando l aggancio in velocit vedere par 1D505 viene utilizzato come funzione di avviamento la f
260. rmica e protezione da stallo del motore completamente programmabile disattivata allarme guasto Protezione del motore da sottocarico Supervisione fasi in ingresso e in uscita Isteresi del joystick Funzione stand by Funzioni per NXP e Funzioni di limite di potenza Differenti soglie di limiti di potenza in generazione e in motorizzazione Funzione Master Follower Differenti soglie di limiti di coppia in generazione e in motorizzazione Ingresso monitor raffreddamento per unit scambiatori di calore Ingresso di monitoraggio del freno e della corrente misurata per la chiusura immediata del freno meccanico Differente impostazione del controllo di velocit per velocit e carichi diversi Funzione di Inching con due riferimenti diversi Possibilit di collegare i dati di processo FB a qualsiasi parametro o valore monitor L identificazione dei parametri pu essere regolata manualmente parametri dell Applicazione di Controllo Multifunzione sono illustrati nel Capitolo 8 del presente manuale Le descrizioni sono ordinate secondo il numero indice ID del singolo parametro 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 64 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE 6 2 dee 1 0 di controllo Potenziometro di riferimento 1 10 kQ a I I _ soldo I PRONTO gg S EEE ei I I I I MARCIA t
261. ro 1D1018 in percentuale del massimo valore misurato Il limite definito dal parametro 1D1018 in percentuale del valore effettivo del segnale di riferimento Il limite definito dal parametro 1D1018 in percentuale del valore effettivo del segnale di riferimento Valore Funzione Limite Descrizione par Segnale valore misurato Par 1D1018 30 Tempo Marcia cele Segnale valore misurato Par ID1018 60 Marcia Segnale valore misurato riferimento 50 Par 1D1018 60 limite 60 riferimento 30 Marcia Arresto Segnale valore misurat Par 1D1018 140 limite 140 riferimento 70 riferimento 50 Marcia Arresto NX12k88 fh8 Figura 8 58 Funzioni Riavvio selezionabili 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 200 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 1020 Esclusione Regolatore PID 7 2 9 16 Tramite questo parametro il regolatore PID pu essere programmato per essere esclu so In seguito la frequenza dell azionamento controllato e i punti di partenza degli azionamenti ausiliari vengono stabiliti in base al segnale del valore misurato Si veda la Figura 8 59 Frequenza uscita Freq max par ID102 Freq avvio azion aux 2 Freq avvio azion aux 1 par ID1004 par ID1002 1 N Freq arresto azion aux i Freq min i Freq arresto azion 2 par ID1005 1 Valore par ID101 Y aux 1 par ID1003 misurato
262. rra CMA e CMB o o ele CMB collegato a GND CMA collegato a GND CMB isolato da GND CMA isolato da GND CMBe CMA isolati da GND o ae Default di fabbrica collegati inseme internamente APPLICAZIONE DI CONTROLLO LOcALE REMOTO VACON 25 3 3 Logica segnali di controllo nell Applicazione di Controllo Locale Remoto 2 1 15 Rif velocit di Jog 2 1 14 Rifer Ctrl bus di campo lt 2 1 13 Rifer Ctrl pannello 2 1 12 Riferimento B I O 2 1 11 Riferimento A I O 3 1 Post di controllo I I i i I AI i AR _ ao se i A i na iL i 2 T i i i O E i I I LL i I i TL i i o i v i FERRE al Rifer I I freq intema I I I LL i I I i 17 a I I I resessso 4 Tasti Marcia Arresto Tasto reset I Rifer da bus di campo Mar Arr da bus di cam pq Direz da bus di campo Marcia avanti DINIG DIN 2 G programmabile programmabile Marcia Arresto e logica invers A Marcia Arresto J Marcia indietro programmabile I I I I Marcia avanti Marcia Arresto interno DIN49 programmabile Marcia Arresto Inversione e logica invers B al Marcia indietro _ programmabile DIN5S amp programmabile B 3 3 Direzione pannello Inversione interna DIN3 Ingresso reset guasto programmabile gt 1 Pes tguasto interno NX12k05 fh8 Figura 3 1 Logica segnali di controllo nell Applicazione
263. rter direttamente alla rete o ponendoli nello stato di Off disattivato La retroazione delle funzioni di interblocco collegata agli ingressi digitali dell inverter Programmare i parametri da 1D426 a 1D430 onde collegare la retroazione delle funzioni agli ingressi digitali Ogni azionamento deve essere collegato al proprio ingresso di interblocco Il controllo per pompe e ventilatori controlla unicamente quei motori il cui ingresso di interblocco attivo 0 Retroazione di interblocco non in uso L inverter non riceve alcuna retroazione di interblocco dagli azionamenti 1 Aggiornamento dell ordine di rotazione degli ausiliari in fase di Arresto L inverter riceve la retroazione di interblocco dagli azionamenti Nel caso in cui uno degli azionamenti per qualche ragione non sia collegato al sistema e venga eventualmente ricollegato questo verr collocato alla fine della linea di rotazione degli ausiliari senza arrestare il sistema Tuttavia se l ordine di rotazione degli ausiliari diventa ad esempio P1 gt P3 gt P4 gt P2 esso verr aggiornato al successivo Arresto rotazione ausiliari stand by arresto ecc Esempio P1 gt P3 gt P4 gt P2 LOCKED gt P1 gt P3 gt P4 gt P2 gt SLEEP gt P1 gt P2 gt P3 gt P4 2 Aggiornamento immediato dell ordine L inverter riceve la retroazione di interblocco dagli azionamenti Quando si ricollega un azionamento alla linea di rotazione degli ausiliari l automazione
264. sario avere un browser per Internet installato sul computer 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 4 VACON Vacon NX manuale Applicazioni INDEX Document code DPD01214A Date 25 2 2013 1 Applicazione BaSe irony sinisira naie aaa 6 1 1 AIMtreduzione Learn a a aae a E aE E a Eea anani 6 4 SS 0 ELL l Ko EEE T AEE E AAA OEN T ER 7 1 3 Logica segnali di controllo nell Applicazione Base neee 8 1 4 Applicazione base Elenco parametri tnte trrnnttEnre mnre Enn rennet 9 2 Applicazione Standard s asa ine leasing aaira 12 ZE Introduzione stili Ariana ia al nn 12 22 VO dieontrollo zare iaia iena 13 2 3 Logica segnali di controllo nell Applicazione Standard 14 2 4 Applicazione Standard Elenchi parametri rert ttnrerer rnn rere at 15 3 Applicazione di Controllo Locale Remoto 23 dii Introduzione facile LES i Rain 23 d VOdiceniallotca rateali aaa 24 3 3 Logica segnali di controllo nell Applicazione di Controllo Locale Remoto 25 3 4 Applicazione di Controllo Locale Remoto Elenchi paramettri n 26 4 Applicazione di controllo della velocit Multistep rannen 36 41 Introduzione csf E ao RR a 36 42 Wodrcontrello gg eta Rae 37 4 3 Logica segnali di controllo nell Applicazione di Controllo della Velocit Multistep 38 4 4 Applicazione di Controllo della Veloci
265. se in funzione Scalatura di riferimento valore minimo postazione B 3 2 2 18 Scalatura di riferimento valore massimo postazione B 3 2 2 19 Si vedano i parametri 1D303 e ID304 Cambio facilitato 5 2 2 37 O Mantieni riferimento 1 Copia riferimento Se si selezionato Copia Riferimento possibile passare dal controllo diretto al controllo PID e viceversa senza dover regolare il riferimento e il valore misurato Ad esempio il processo condotto tramite il riferimento di frequenza diretto Postazione di Controllo Morsetto B bus di campo o pannello ad un determinato punto ed in seguito la postazione di controllo viene portata in un punto in cui viene selezionato il regolatore PID Il controllo PID inizia a mantenere quel punto E altres possibile riportare la sorgente di controllo al controllo di frequenza diretto In questo caso la frequenza di uscita sar identica al riferimento di frequenza Se il luogo di destinazione il Pannello verr copiato lo stato di marcia Marcia Arresto Direzione e Riferimento Il cambio semplice quando il riferimento della sorgente di destinazione proviene dal Pannello o da un motopotenziometro interno par 1D332 Rif PID 2 o 4 1D343 Rif Morsetto B 2 o 4 par 1D121 Rif Pannello 2 o 4 e ID122 Rif Bus di Campo 2 o 4 Reset memoria motopotenziometro riferimento di frequenza 3567 2 2 23 2 2 28 2 2 1 3 22 1 16 0 Nessun reset 1 Reset memoria in fase di ar
266. segnale NX12K60 Figura 8 29 Riduzione limite di supervisione della coppia Selezione logica di Marcia Arresto postazione B 3 2 2 15 0 DIN4 contatto chiuso marcia avanti DIN5 contatto chiuso marcia indietro A Avanti Frequenza Funzione Arresto uscita ID506 Arresto per inerzia dietro O NX12K09 Figura 8 30 Marcia avanti Marcia indietro O La prima direzione selezionata ha la massima priorit Quando si apre il contatto DIN4 la direzione di rotazione comincia a cambiare Sei segnali di Marcia avanti DIN4 e Marcia indietro DIN5 sono attivi nello stesso momento il segnale di Marcia avanti DIN4 ha la priorit 1 DIN4 contatto chiuso marcia contatto aperto arresto DIN5 contatto chiuso indietro contatto aperto avanti Si veda la Figura 8 31 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 153 A Frequenza Funzione arresto uscita ID506 Arresto per inerzia Indietro NX12K10 Figura 8 31 Marcia Arresto Indietro 2 DINA contatto chiuso marcia contatto aperto arresto DIN5 contatto chiuso marcia abilitata contatto aperto marcia disabilitata e azionamento bloccato se in funzione 3 Connessione a 3 fili controllo ad impulsi DIN4 contatto chiuso impulso di marcia DIN5 contatto aperto impulso di arresto DIN3 pu essere programmato per il comando inversione Si veda la Figura 8 32 A Avanti Fr
267. segnale di Al2 valore massimo S riferimento max Zona morta per l ingresso Isteresi joystick A12 20 00 395 joystick ad esempio 10 5 L inverter passa alla modalit standby se Limite stand by Al2 100 00 396 l ingresso rimane sotto questo limite per iltempo ei Ritardo stand by Ea E per P2 2 3 11 Offset joystick AI2 100 00 100 00 impostare l offset Reset per impostare 0 00 Tabella 6 8 Parametri ingresso analogico 62 2 3 Selezione segnale RI TTF Tempo tes AB o oo s 000 __ 142 0 Nessun filtraggio 0 0 20 mA 0 10 V Escursione segnale 3 143 1 4 20 mA 2 10 V AI3 2 10 V 10 V 3 Gamma personalizzata di range del segnale di Autocalibr Min AI3 160 00 160 00 144 ingresso ad esempio 2 mA 10 Autocalibr Max Al3 160 00 160 00 10000 145 adesempio18mA 90 Inversione segnale 1 151 0 Non invertito AI3 1 Invertito Tabella 6 9 Parametri ingresso analogico G2 2 4 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE VACON 77 Codice Parametro Selezione segnale CR TTF tempo filtro A oo 1000 e i oo 153 0 No filtering 0 0 20 mA 0 10 V Escursione segnale 3 1 154 1 4 20 mA 2 10 V AI4 2 10 V 10 V 3 Gamma personalizzata di range del segnale di Autocalibr Min Al4 160 00 160 00 20 00 155 ingresso ad esempio 2mA 10 P2 2 5 5 Autocalibr Max
268. sto parametro definisce la tensione di frequenza zero della curva V f Il valore predefinito varia in base alla taglia dell unit NOTA Se il valore del parametro 1D108 viene modificato questo parametro viene impostato su zero Si veda la Figura 8 2 Regolatore di sovratensione 234567 2 6 10 Questi parametri permettono la disattivazione dei regolatori di sotto sovratensione Questo pu risultare utile ad esempio se la tensione di alimentazione ha variazioni superiori a 15 10 e l applicazione non tollera questa sovra sottotensione Il regolatore controlla la frequenza di uscita tenendo conto delle fluttuazioni dell alimentazione 0 Regolatore disattivato 1 Regolatore attivato senza rampa Vengono apportate correzioni minime alla frequenza d uscita 2 Regolatore attivato con rampa Vengono apportate correzioni minime alla frequenza d uscita Quando viene selezionato un valore diverso da 0 si attiva anche il regolatore di sovratensione ad anello chiuso nell Applicazione di Controllo Multifunzione 178 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 608 609 610 611 612 613 614 Regolatore di sottotensione 234567 2 6 11 Si veda il par ID607 Nota Possono verificarsi blocchi da sovra sottotensione quando i regolatori vengono disattivati Regolatore disattivato 1 Regolatore attivato senza rampa Vengono apportate correzioni minime alla frequenza d uscita 2 Regolatore attivato con rampa Il reg
269. t 0 32000 allo start P2 6 14 1 Tempo velocit 0 allo stop 32000 0 Non usato 3 1 Coppia memorizzata 2 Riferimento di coppia 3 Coppia spunto Av Ind 00 pess i i y P2 6 14 1 Coppia initiale salita 300 0 300 0 P2 6 14 11 Coppia alla partenza P2 6 14 1 appia maiale 300 0 300 0 discesa P2 6 14 1 Tempo filtro encoder 0 0 100 0 P2 6 14 17 Regolat corrente Kp 0 00 100 00 Tabella 3 8 Parametri controllo motore G2 6 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 34 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO LOcALE REMOTO 3 4 8 Protezioni Pannello di comando Men M2 gt 62 7 Codice Parametro ax Unit Default Cust Nota 0 Nessuna reazione 1 Allarme P27 1 Reazione guasto 2 Allarme Vecchia freq ta riferimento 3 Allar freq prefis 2 7 2 4 Guasto arr sec 2 4 7 5 Guasto arr per inerzia riferimento Reazione guasto 0 Nessuna reazione P2 7 3 esterno 1 Allarme P27 4 Supervisione fase in ai arr sec 2 4 7 a ingresso ai arr per inerzia 0 Guasto memorizzato Reazione guasto da nello storico allarmi P2 7 5 5 sottotensione 1 Guasto non memorizzato allarmi P2 7 6 Supervisione fase in uscita 0 Nessuna reazione P27 7 Protezione guasti di 1 Allarme a terra 2 Guasto arr sec 2 4 7 Protezione termica 3 Guasto arr per inerzia P2 7 8 del motore motore P2 7 10 Fattore raffreddam 1500 0 motore a velocit 0 Costante temporale P2 7 11 protezione termica Varia motore
270. t Multistep Elenco parametri 39 5 Applicazione di controllo PID aeea aae aeea aaa RSE aain iaaa E ariei 49 Dili Introduzione A EEA E E 49 S2o SLodreonttolo con pe rire IA ta ia 50 5 3 Logica segnali di controllo nell Applicazione di Controllo PID 51 5 4 Applicazione PID Elenchi parametri ret ttnn erer rnre rerea 52 6 Applicazione di Controllo Multifunzione 63 Gle Introduzione analisi aaa ille alati 63 bi Wodreontiolloriedoe eruditi blend 64 6 3 Logica segnale di controllo nell Applicazione di Controllo Multifunzione 65 6 4 Principio di programmazione dell Applicazione di Controllo Multifunzione 66 6 5 Funzione Master Follower solo NXP iii 68 6 6 Applicazione di Controllo Multifunzione Elenchi parametri 70 7 Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori ii 95 dal LINtrOdUZIONE lunare ia ein lai aaa 95 TAA E E o ETLI AA i lo E E riale 96 7 3 Logica segnale di controllo nell Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori 98 7 4 Breve descrizione delle funzioni e dei parametri principali 99 7 5 Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori Elenchi parametri 105 8 Descrizione dei parametri Luino alia elite 121 8 1 Parametri del regolatore di velocit solo applicazione 6 2
271. t al motore e all azionamento NOTA se si utilizza il rego latore PID il tempo di accelerazione 2 P2 4 3 viene applicato automatica mente NOTA se si utilizza il rego Tempo di 01 3000 0 latore PID il tempo di de decelerazione 1 i i celerazione 2 P2 4 4 viene applicato automatic Limite corrente 0 1xI 2xl A EA RE Tensione nominale TE AV A del motore Nono NX6 o Pe nomin 32000 00 50 00 111 Controllare la targa del Pe motore motore Valea navi ato Il default vale per un moto 20 000 1440 112 rea4 poli eun inverter di del motore taglia normale Corrente nominale Controllare la targa del 0 1 x ly 113 del motore motore motore 0 AI1 1 AI2 Segnale 2 Rif Regol PID dalla riferimento pagina Controllo da regolatore PID Pannello P3 4 postazione A 3 Rif Regol PID da Bus di Campo ProcessDatalN1 EE Motopotenziometro Guadagno ee ee e Costante di tempo integrale 320 00 regolatore PID Costante di tempo derivativa 100 00 s 132 regolatore PID P2 1 15 Freq Stand by 0 00 P212 Hz 1000 1016 P2 1 16 Ritardo Stand by 0 3600 s Moy asse P2 1 17 Livello Riavvio 0 00 10000 2500 ___ 108 ________ 0 Riavvio in caso di valore inferiore al livello di Modo di riavvio 1019 riawio 2 1 17 1 Riavvio in caso di superamento del livello di riavvio na 1 17 P2 1 19 Miferimento P2 1 2 10 00 velocit di jog Tabella 5 3 Parametri base 62 1 Tempo di 0 1 300
272. ta 0 f max 2 Rif freq 0 f max 3 Velocit motore Funzione uscita 0 velocit nom motore analogica 4 Corr di uscita 0 1 motore 5 Copp motore 0 T Motore 6 Potenza mot 0 P motore 7 Tens motore 0 U motore 8 Tensione DC link 0 1000 V leg Inversione uscita 0 Non invertita 1 309 analogic 1 Invertita Min uscita 310 0 0 mA analogica 1 4 MA O E analogic 0 Non in uso 1 Pronto 2 Marcia 3 Guasto 4 Guasto invertito 5 Allarme surriscald Inv 6 Guasto est o allarme 7 Guasto rif o allarme 8 Allarme 9 Indietro 10 Vel di jog selezionata 11 Velocit raggiunta 12 Regolatore mot attivo 13 Supervisione limite frequenza di uscita 1 Funzione uscita dA di digitale 1 14 Supervisione limite frequenza di uscita 2 1b Supervisione limite di coppia 16 Supervisione limite di riferimento 17 Controllo freno est 18 Post di controllo I0 19 Controllo limite temp Inverter 20 Direzione rotazione non richiesta 21 Controllo freno est invertito 22 Guasto termistore o allarme P2 3 8 Funzioneusc re t 0 22 f 2 313 Comeparametro237 P2 3 9 Funzione usc ret 2 0 22 3 314 comeparametro237 Supervisione limite O Nessun limite P 3 i 2 315 1 Superv limite infer frequenza di uscita 1 naz 2 Superv limite super Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO LOcALE REMOTO VACON 31 Supervisione limite 0 Nessu
273. ta7 0 00 P212 Hz 5000 130 Velocit multistep Tabella 6 5 Parametri base 62 1 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE VACON 75 6 6 4 Segnali in ingresso 6 6 4 1 D o CAR lo di comando Men M2 gt 62 2 Codice Parametro Max Unit Default Cust Nota CAGWQN k O Yo Segnale di Segnale di marcia 1 marcia 2 Default Default DIN1 DIN2 Marcia avanti Marcia indietro Marc Arr Inversione Selezione logica di Marc Arr Abilit marc Marcia Arresto Imp marcia Imp arresto Marcia Motopot UP Marcia Marcia avanti indietro Avvio Arresto Indietro Avvio Arresto Abilitazione marcia Rampa EN Nessun reset Reset memoria riferi i 1 Reset all arresto o mento di frequenza 2 1 367 i spegnimento motopotenziometro i 2 Reset allo spegnimento 0 Non in uso 1 Al1 2 AI2 Taratura ingresso 5 493 3 AIl3 4 Al4 5 Bus di campo vedere gruppo G2 9 P2215 Taratura ing min 00 1000 oo am oS P2216 Taratura Ing max 00 moo oo LOO Parametro EE Selezione segnale Programmazione TTF Tempo filtro Al EEN 10 00 e a 0 Nessun filtraggio 0 0 10 V 0 20 mA Escursione segnale 320 1 2 10 V 4 20 mA Al1 2 10 V 10 V 3 Gamma personalizzata di range del segnale di Autocalibr Min Al1 ono 00 160 00 321 ingresso ad esempio3 V 30 Autocalibr Max Al1 ta 00 160 00 CO 100 00 322 adesempi
274. te manuale Le descrizioni sono ordinate secondo il numero indice ID del singolo parametro 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 96 VACON APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI 7 2 1 0 di controllo Potenziometro di riferimento 1 10 KQ I Trasmettitore a2fili I Lele pes iL _ OPT A1 Morsetto Segnale Descrizione 1 10V ef Uscita riferimento Tensione potenziometro ecc 2 Al1 Ingresso analogico 1 Riferimento PID ingresso analogico 1 da I O Gamma di tensione 0 10 Vcc Riferimento predefinito da pannello P3 4 3 AI1 Massa 1 0 Massa per riferimento e controlli 4 AI2 Ingresso analogico 2 Valore misurato PID 1 ingresso 5 AI2 Gamma di corrente 0 20 mA analogico 2 Programmabile P2 2 1 9 6 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti ecc max 0 1 A 7 GND Massa 1 0 Massa per riferimento e controlli 8 DINI Postazione A Avvio Arresto Segnale di avvio per postazione di controllo A Programmabile 62 2 6 Regolatore PID 9 DIN2 Interblocco 1 Contatto chiuso blocco in uso Programmabile 62 2 6 Contatto aperto blocco non in uso 10 DIN3 Interblocco 2 Contatto chiuso blocco in uso Programmabile 62 2 6 Contatto aperto blocco non in uso 11 CMA Comune per DINT1 DIN3 Collegare a GND o 24V 12 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti si veda 6 13 GND Massa 1 0 Massa per riferimento e controlli
275. terno Numero di tentativi dopo il blocco per sottocarico Tabella 3 10 Parametri riavviamento automatico G2 8 3 4 10 Controllo da pannello Pannello di comando Men M3 parametri per la selezione della postazione di controllo e della direzione sul pannello sono elencati di seguito Vedere Menu controllo tastierina numerica nel manuale d uso del prodotto i i 1 Morsetto 1 0 Postazione di controllo 2 Pannello 3 Bus di campo iferim P2 1 1 P2 1 2 0 Avanti 1 Indietro 0 Funz limit del tasto Tasto Arresto Arresto 1 Tasto arresto sempre Tabella 3 11 Parametri controllo da pannello M3 3 4 11 Men di sistema Pannello di comando Men M Per quanto attiene ai parametri e alle funzioni correlati all utilizzo generale dell inverter quali la selezione dell applicazione e della lingua i set di parametri personalizzati o le informazioni circa l hardware e il software vedere il manuale d uso del prodotto 3 4 12 Schede di espansione Pannello di comando Men M7 Il men M7 mostra le schede di espansione e opzionali collegate alla scheda di controllo nonch le informazioni relative alle schede Per maggiori dettagli vedere il manuale d uso del prodotto 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 36 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO DELLA VELOCIT MULTISTEP 4 APPLICAZIONE DI CONTROLLO DELLA VELOCIT MULTISTEP Codice software ASFIFF04 4 1 Introduzione Selezionare
276. tezione da stallo pu essere inferiore rispetto a quello della protezione termica Lo stato di stallo viene definito tramite due parametri 1D710 Corrente di stallo e ID712 Frequenza di stallo Se la corrente supera il limite impostato e la frequenza di uscita inferiore al limite stabilito si verifica lo stato di stallo Non esiste una vera e propria indicazione della rotazione dell albero La protezione da stallo un tipo di protezione da sovracorrente NOTA Se si utilizzano cavi motore troppo lunghi max 100 m con inverter di piccole dimensioni lt 1 5 kW la corrente del motore misurata dall inverter potrebbe N essere molto superiore rispetto alla corrente effettiva a causa delle correnti capacitive del cavo motore Si tenga conto di questo aspetto durante la configurazione delle funzioni di protezione di stallo del motore 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon dvacon com 222 VACON APPENDICI 9 5 Protezione da sottocarico 1D713 a 1D716 Indicazioni generali La protezione da sottocarico del motore assicura che vi sia carico sul motore mentre l azionamento in marcia Se il motore perde il suo carico potrebbe verificarsi un problema nel processo ad esempio rottura della cinghia o pompa asciutta Si pu regolare la protezione da sottocarico del motore impostando la curva di sottocarico tramite i parametri 1D714 carico area di indebolimento campo e 1D715 carico frequenza 0 si v
277. to Pannello di comando Men M2 gt 62 4 Codice Parametro 0 Lineare amesema 00 oo o 00 ears 0 Lineare Tempo di 0 1 3000 0 s 10 0 502 accelerazione 2 Tempo di 0 1 3000 0 s 10 0 503 decelerazione 2 0 Disabilitato 1 Abilit in marcia testato anche in stato di pronto Chopper di 2 Chopper esterno frenatura 3 Abilitato e testato in stato di pronto 4 Abilitato in stato di marcia non testato 0 Rampa 1 Aggancio in velocit 2 Aggancio in velocit condizionale O Arresto per inerzia 1 Rampa 2 Rampa arr per inerzia su abilitaz marcia 3 arr per inerzia rampa su abilitaz marcia Funzione Marcia Funzione Arresto Corrente di renstvra nce 90 w a sol O Tempo di frenatura 0 La frenatura in CC non Frequenza per l avvio della frena turs nC durante 0 10 10 00 Hz 1 50 515 l arresto rampa Tempo frenatura in 600 00 8 516 0 La frenatura in CC non CC all avvio attiva all avviamento 0 Non attiva _Frenoattusso o 1 oe o eo Ti Corrente frenatura a IL A la 519 flusso Tabella 4 6 Parametri controllo azionamento 62 4 4 4 6 Parametri frequenze proibite Pannello di comando Men M2 gt 62 5 Parametro Limite inf gamma 320 00 frequenza proibita 1 Limite sup gamma 0 Gamma frequenza frequenza proibita 1 000 32000 EE A proibita 1 disattivata Limite inf gamma 320 00 Hz 511 frequenza proibita 2 Limite sup gamma 0 Gamma frequenza frequenza proibita 2 000 4 uz oo
278. to del FC Applicare il metodo Terminal to Function method TTF a questi parametri vedere il capitolo 6 4 ni Valori di monitor controllabili dal bus di campo mediante il numero ID 6 6 1 Valori di monitoraggio Pannello di comando men M1 valori di monitoraggio rappresentano i valori effettivi dei parametri e dei segnali nonch degli stati e delle misurazioni valori di monitoraggio non possono essere modificati Vedere il manuale d uso del prodotto per ulteriori informazioni Codice Parametro Unit ID Descrizione V1 1 Frequenza di uscita Hz 1 Frequenza di uscita al motore V1 2 Riferimento di frequenza Hz 25 Riferimento di frequenza al controllo motore V1 3 Velocit motore rpm 2 Velocit motore in giri min V1 4 Tensione motore A 3 V1 5 Coppia motore 4 In della coppia nomin del motore V1 6 Potenza motore 5 Potenza albero motore V1 7 Tensione motore V 6 V1 8 Tensione circuito V 7 intermedio CC V1 9 Temperatura unit 26 8 Temperat dissipatore di calore V1 10 Temperatura motore 9 Temperatura motore calcolata V1 11 Ingresso analogico 1 V mA 13 Al1 V1 12 Ingresso analogico 2 V mA 14 Al2 V1 13 DIN1 DIN2 DIN3 15 Stati ingressi digitali V1 14 DIN4 DIN5 DIN6 16 Stati ingressi digitali V1 15 I analogico V mA 26 A01 V1 16 Ingresso analogico 3 V mA 27 AI3 V1 17 Ingresso analogico 4 V mA 28 Al4 V1 18 Riferimento di co
279. ttocodice in T 14 1 Il canale A dell encoder 1 mancante 2 Il canale B dell encoder 1 mancante 3 Entrambi i canali dell encoder 1 sono mancanti 4 Encoder invertito 5 La scheda dell encoder mancante La scheda opzionale o l unit di controllo sono cambiate Nuovo dispositivo di tipo diverso o con potenza diversa stata aggiunta una scheda opzionale di tipo diverso Si verificato un errore di divisione per zero nell applicazione La corrente sull ingresso analogico lt 4mA il cavo di controllo rotto o si allentato il guasto riguarda la fonte del segnale Guasto ingresso digitale Il collegamento tra il pannello o NCDrive e l inverter interrotto Il collegamento dati tra il Master e la scheda del bus di campo interrotto Slot o scheda opzionale difettosi valori limite di temperatura impostati per la scheda PT100 sono stati superati L identificazione non riuscita Lo stato effettivo del sistema di frenatura diverso da quello evidenziato dal segnale di controllo Misure correttive Controllare il carico Controllare la taglia del motore Eseguire l identificazione Impostare un tempo di decelerazione pi lungo Usare il resistore di frenatura esterno Controllare i collegamenti dei canali dell encoder Controllare la scheda dell encoder Controllare la frequenza dell encoder nell anello aperto Eseguire il ripristino Impostare nuovament
280. uenza di uscita Programmabile P2 3 5 2 20 DOA1 Uscita digitale Collettore aperto I lt 50 mA U lt 48 Vcc PRONTO Programmabile 62 3 3 OPT A2 21 R01 Uscita rel 1 22 R01 T MARCIA 23 RO1 J Programmabile 62 3 3 24 R02 Uscita rel 2 25 R02 GUASTO 26 RO2 Programmabile 62 3 3 Tabella 6 1 Esempio di configurazione e di collegamento degli 1 0 di default dell applicazione di controllo multifunzione Nota Si vedano le selezioni dei ponticelli sotto riportate Altre informazioni sono disponibili nel manuale d uso del prodotto Blocco ponticelli X3 Coll terra CMA e CMB 0 e o e e o_ CMBisolato da GND oP CMA isolato da GND CMB e CMA collegati inseme internamente isolati da GND CMB collegato a GND CMA collegato a GND sl Default di fabbrica Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE VACON 65 6 3 Logica segnale di controllo nell Applicazione di Controllo Multifunzione 32 Riferim pannello pe 2 1 11 Riferimento I O i pasass 2 1 12 Riferimento Ctrl pannello i i 2 1 13 Riferim ctrl bus di campo i po 2 1 15 Velocit prefiss 1 i hi 2 1 21 Velocit prefiss 7 DIN oo 2 1 14 Riferimento i dza velocit jog l SE Velocit prefiss 3 I DIN Q f 7 77 a dolo TEA T i 113 1 Post controllo bi 11 I bai ri I Al I I I nei E a n ced l i L i a i E i 8
281. ui 10 DIN3 Ingresso guasto est Contatto aperto nessun guasto fiest Gean Programmabile P2 2 2 Contatto chiuso guasto I 11 CMA Comune per DINT DIN3 Collegamento a massa o 24 V 12 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti si veda 6 I ai p TR GND Massa 1 0 Massa per riferimento e controlli L 4 14 DIN4 Selezione velocit DIN4 DIN5 Rif frequenza l preimpostata 1 15 DIN5 Selezione velocit Aperto Aperto Riferimento 1 0 I O i I preimpostata 2 Chiuso Aperto Velocit preimpostata 1 Fs cc Aperto Chiuso Velocit preimpostata 2 Chiuso Chiuso Ingresso analogico 2 I i Lele 16 DIN6 Ripristino guasti Contatto aperto nessuna azione Contatto chiuso ripristino guasti I I 17 CMB Comune per DIN4 DIN6 Collegare a GND o 24V I I 18 A01 Uscita analogica 1 Gamma 0 20 mA R max 5000 l PRONTO l 19 A01 Frequenza di uscita l Programmabile P2 3 2 E E 20 D01 Uscita digitale 1 Collettore aperto I lt 50 mA U lt 48 Vcc I I PRONTO I I Programmabile P2 3 7 OPT A2 21 R01 Uscita rel 1 MARCIA E MARCIA haf colt 23 RO1 Programmabile P2 3 8 24 R02 Uscita rel 2 220 VI en 25 R02 m GUASTO Vte 26 R02 J Programmabile P2 3 9 Tabella 2 1 Configurazione degli 1 0 di default dell Applicazione Standard Nota Si vedano le selezioni dei Blocco ponticelli X3 ponticelli qui di seguito Altre Coll terra CMA e CMB informazioni sono disponibili nel CMBcoll
282. un ingresso termistore 166 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 471 Attivazione regolatore motore 67 2 3 3 23 2 3 1 23 Uno dei regolatori limite limite di corrente limite di coppia stato attivato Ingresso digitale fieldbus 1 67 2 3 3 24 2 3 1 24 Ingresso digitale fieldbus 2 67 2 3 3 25 2 3 1 25 Ingresso digitale fieldbus 3 67 2 3 3 26 2 3 1 26 dati dal bus di campo Fieldbus Control Word possono essere condotti alle uscite digitali dell inverter Vedere il manuale del bus di campo per i dettagli Vedere anche ID169 e ID170 Controllo rotazione ausiliari I azionamento ausiliario 1 7 2 3 1 27 Segnale di controllo per rotazione ausiliari azionamento ausiliario 1 Programmazione di default B 1 Controllo rotazione ausiliari 2 azionamento ausiliario 2 7 2 3 1 28 Segnale di controllo per rotazione ausiliari azionamento ausiliario 2 Programmazione di default B 2 Controllo rotazione ausiliari 3 azionamento ausiliario 3 7 2 3 1 29 Segnale di controllo per rotazione ausiliari azionamento ausiliario 3 Se si utilizzano tre o pi azionamenti ausiliari si consiglia di collegare anche il no 3 a un uscita rel Dal momento che la scheda OPT A2 dispone di solo due uscite rel si consiglia di acquistare una scheda di espansione 1 0 con uscite rel supplementari ad es Vacon OPT B5 Controllo rotazione ausiliari 4 azioname
283. unit di potenza NXP e viceversa La scheda opzionale o l unit di controllo sono cambiate Stesso tipo di scheda o stessa potenza dell inverter Scheda opzionale o inverter aggiunto Scheda opzionale rimossa Scheda opzionale o inverter sconosciuto Sottocodice in T 14 S1 Dispositivo sconosciuto S2 Power1 non dello stesso tipo di Power2 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com Misure correttive Se il guasto si verifica nuovamente rivolgersi al distributore di zona Vedere Informazioni per contattare Vacon sul Web Se il guasto si verifica nuovamente rivolgersi al distributore di zona Vedere Informazioni per contattare Vacon sul Web Eliminare l errore e riavviare Se il guasto si verifica nuovamente rivolgersi al distributore di zona Vedere Informazioni per contattare Vacon sul Web Annullare la prevenzione della marcia se possibile eseguire questa operazione in tutta sicurezza Rimuovere la richiesta di marcia Controllare il raffreddamento e il carico del motore Controllare il collegamento del termistore se l ingresso termistore della scheda opzionale non in uso necessario metterla in corto circuito Annullare la disabilitazione sicura se possibile eseguire questa operazione in tutta sicurezza Controllare il carico Controllare la taglia del motore Eseguire l identificazione Rivolgersi al distributore di zona Vedere Informazioni per contattare Vaco
284. unto di indebolimento campo 1D603 a 100 Unwotore Viene utilizzato anche il collegamento Delta Star 111 Frequenza nominale del motore 2 7 2 1 7 Reperire questo valore f sulla targa del motore Questo parametro fissa il punto di indebolimento campo 1D602 al medesimo valore 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 124 VACON DESCRIZIONE DEI PARAMETRI 112 113 114 117 118 Velocit nominale del motore 2 8 2 1 8 Reperire questo valore n sulla targa del motore Corrente nominale del motore 2 9 2 1 9 Questo valore pu essere letto sulla targa del motore Se viene fornita anche la corrente di magnetizzazione impostare anche il par 1D612 prima dell identificazione solo NXP Tasto Arresto attivato 3 4 3 6 Se si desidera che il tasto Arresto sia un hotspot area sensibile che ferma sempre l azionamento a prescindere dalla postazione di controllo selezionata assegnare a questo parametro il valore 1 Vedere anche il parametro ID125 Selezione del riferimento di frequenza 1 0 12346 2 14 2 1 11 Definisce quale scala del riferimento di frequenza viene selezionata quando il controllo affidato alla postazione di controllo 1 0 Applic 1 4 6 Sel 0 Ingresso analogico 1 A11 Ingresso analogico 1 AI1 Vedere 1D377 1 Ingresso analogico 2 AlI2 Ingresso analogico 2 AI2 Vedere 1D388 2 Riferim pannel
285. ur support 358 0 40 837 1150 e Email vacon dvacon com di comando Men M2 gt 62 1 RI ZI RT CI I r NOTA Se fmax gt rispetto alla velocit sincrona del 320 00 50 00 motore controllare l idoneit al motore e all azionamento va 2307 NX5 400V Controllare la targa del motore Il valore di default vale per 1440 un motore a 4 poli e un inverter di taglia normale E motore ei 120 motore 0 AI1 1 AI2 2 Pannello 3 Bus di campo 4 Motopotenziometro 0 AI1 1 A12 2 Pannello 3 Bus di campo 4 Motopotenziometro 0 AI1 1 AI2 2 Pannello 3 Bus di campo 0 AI1 1 AI2 2 Pannello 3 Bus di campo mjel a O I 28 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO LOcALE REMOTO 3 4 3 Segnali in ingresso Pannello di comando Men M2 gt 62 2 Codice Parametro Max Min Marcia av Marcia ind Marcia Arr Inversione Marcia Arr Ab Marcia Selezione logica ImpMarcia Imp Arr Marcia Arresto Marcia av Mpt AUMEN Postazione A Marcia Marcia avanti indietro Marc Arr Indietro Marc Arr Ab marcia Marc av Mtp AUMEN 0 Non in uso 1 Guasto est cont chiuso 2 Guasto est cont aperto 3 Abilitaz Marcia 4 Selez tempo Acc Dec 5 Portare p c a 10 6 Portare p c a pannello Funzione DIN3 13 1 301 7 Portare p c a bus di campo 8 Indietro 9 Vel di jog 10 Ripristino guasti 11 0perazione acc dec proibita 12 Comando frenatura CC 13 Motopot metro DIMIN Selezione segnale Si utilizza
286. ura in CC all arresto Frequenza per l avvio della frena tura in CC durante l arresto rampa Tempo frenatura in CC all avvio Freno a flusso Corrente frenatura a flusso P2 4 11 P2 4 12 P2 4 13 Unit s 0 1 10 0 Default Parametri controllo azionamento Pannello di comando Men M2 gt 62 4 Cust Nota ID 0 Lineare 0 Lineare 501 502 0 Disabilitato 1 Abilit in marcia testato anche in stato di pronto 2 Chopper esterno 3 Abilitato e testato in stato di pronto 4 Abilitato in stato di marcia non testato 0 Rampa 1 Aggancio in velocit 2 Aggancio in velocit condizionale O Arresto per inerzia 1 Rampa 2 Rampa arr per inerzia su abilitaz marcia 3 arr per inerzia rampa su abilitaz marcia sv 0 La frenatura in CC non 508 i i attiva all arresto 0 La frenatura in CC non 516 i Faggi attiva all avviamento 0 Non attiva 519 Solo per inverter NXP Corrente di frenatura CC all arresto P2 4 15 P2 4 16 Riferimento Inching 1 320 00 P2 4 17 Riferimento Inching 2 320 00 P2 4 18 Rampa Inching 3200 00 Modo arresto di emergenza P2 4 21 1 O Inerzia 1 Rampa Opzioni di controllo Tabella 6 20 Parametri per il controllo dell azionamento G2 4 Modifica consentita solo nello stato di arresto Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE VACON 85
287. vanti quando il pannello la postazione di controllo attiva 1 Indietro la rotazione del motore all indietro quando il pannello la postazione di controllo attiva Per ulteriori informazioni vedere il manuale d uso del prodotto R3 2 Riferimento pannello 3 2 Il riferimento di frequenza pu essere regolato dal pannello tramite questo parametro La frequenza di uscita pu essere copiata quale riferimento del pannello premendo il Tasto Arresto per 3 secondi quando ci si trova in una qualsiasi delle pagine del men M3 Per ulteriori informazioni vedere il manuale d uso del prodotto 167 Riferimento 1 PID 57 3 4 IL riferimento pannello del regolatore PID pu essere impostato tra 0 e 100 Questo valore di riferimento corrisponde al riferimento PID attivo se il parametro ID332 2 168 Riferimento 2 PID 57 3 5 IL riferimento pannello 2 del regolatore PID pu essere impostato 0 e 100 Questo riferimento attivo se la funzione DIN5 13 e il contatto DIN5 chiuso R3 5 Riferimento coppia 6 3 5 Stabilire il riferimento coppia tra 300 0 300 0 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 218 VACON APPENDICI 9 APPENDICI In questo capitolo sono riportate informazioni aggiuntive riguardanti gruppi di parametri speciali Tali gruppi sono Controllo freno esterno con limiti aggiuntivi Capitolo 9 1 Gruppo parametri Anello Chiuso Capitolo 9 2 Protezione termica del motor
288. za deve rimanere al di sotto del livello Stand by prima che l inverter venga arrestato Si veda la Figura 8 57 Livello Riavvio 57 2 1 17 Il livello Riavvio stabilisce il livello al di sotto del quale il valore effettivo deve scendere o che deve essere superato prima di ripristinare lo stato di Marcia dell inverter Si veda la Figura 8 57 Valore misurato Livello riavvio param 1D1018 Frequenza uscita t lt param ID1017 t lt par ID1017 LI 1 param ID1016 Stato Marcia Arresto in marcia azion veloc var arresto NX12k56 Figura 8 57 Funzione Stand by dell inverter Funzione riavvio 57 2 1 18 Questo parametro stabilisce se il ripristino dello stato di Marcia avviene quando il segnale del valore effettivo scende o sale oltre il Livello Riavvio par 1D1018 Si veda la Figura 8 57 e Figura 8 58 a pagina 199 L applicazione 5 dispone dei selettori 0 1 e l applicazione 7 dei selettori 0 3 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 199 Si verifica il riavvio quando il valore misurato scende sotto il limite Si verifica il riavvio quando il valore misurato supera il limite misurato scende sotto il limite Si verifica il riavvio quando il valore misurato supera il limite 2 Si verifica il riavvio quando il valore Il limite definito dal parametro 1D1018 in percentuale del massimo valore misurato Il limite definito dal paramet
289. ze proibite G2 5 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 APPLICAZIONE DI CONTROLLO LOcALE REMOTO VACON 33 3 4 7 Parametri controllo motore Pannello di comando Men M2 gt 62 6 Parametro Max Unit Default Cust ID Min a 0 Controllo frequenza Madeiconizalle 1 Controllo velocit 1 3 Inoltre per NXP motore 2 Non in uso 3 Velocit anello chiuso Sua 0 Non in uso O Lineare Selezione rapporto 1 Quadratica V f 3 108 2 Programmabile o 3 Lineare con ottimiz di flusso mento campo Tansioasalpustezi ddog 200 00 100 00 603 n x Urmo indeb campo Frequenza Tensione intermedia A n x U imot frequenza 000 soo ooo oo ptt frequenza 0 commutazione valori essatti Regolatore di O Non in uso 2 2 1 607 1 Abilitato senza rampa 2 Abilitato con rampa Regolatore di 1 1 608 O Non in uso sottotensione 1 In uso Cedevollezza carico 0 00 10000 000 60 S OE 0 Nessuna ident 1 ldentificazione senza Identificazione 1 2 631 rotazione del motore 2 ldentificazione con rotazione del motore Gruppo parametri a ciclo chiuso 2 6 14 P2 6 14 1 Corrente magnetizz _0 00 2xI A ooo ___ 62 ____________ P2 6 14 2 Regolat velocit Kp 1 1000 3 63 P2 6 14 3 Oooo accelerazione P2 6 14 6 Correzione scorrim 0 500 predu oeme dimai IL tizzazione all avvio p2 614 8 Tsmpadimagne 60 000 tizzazione all avvio O e O D P2 6 149 Tempo veloci
290. zione da 3 713 1 Allarme sottocarico 2 Guasto arresto sec 2 4 7 3 Guasto arr per inerzia FC CO I CI N LC a frequenza nomin wpap e fe a frequenza 0 mne e eela P ione da sottocarico 0 Nessuna reazione Reazione guasto 3 2 732 1 Allarme termistore 2 Guasto arresto sec 2 4 7 3 Guasto arr per inerzia Reazione guasto 3 i DO CI O E O E ET Vi o NC O E ee spazio N di ingressi PT100 0 3 e SSS 0 Nessuna reazione Reazione al 3 2 740 1 Allarme guasto PT100 2 Guasto arresto sec 2 4 7 3 Guasto arr per inerzia Soglia allarme PT100 30 0 200 0 1200 cid Soglia guasto PT100 200 0 130 0 L 72 s Tabella 5 9 Protezioni G2 7 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 62 VACON APPLICAZIONE DI CONTROLLO PID 5 4 9 Param riavviamento automatico Pannello di comando Men M2 gt 62 8 Codice Parametro Min Max Unit Default Cust ID P2 8 1 Tempodiattesa 0 10 1000 s 050 717 P2 8 2 Tempotentatvi 0 00 6000 s 3000 78 P2 8 3 Funzione Marcia ele fe o 719 1 Aggancio in velocit 2 Secondo il P2 4 6 Numero di tentativi P2 8 4 dopo il blocco da 10 720 sottotensione Numero di tentativi P2 8 5 dopo il blocco da 10 721 sovratensione Numero di tentativi P2 8 6 dopo il blocco da 3 722 sovracorrente Numero di tentativi P2 8 7 dopo il blocco da 0 10 0 723 riferimento Numero di tentativi dopo il blocco da guasto temp motore Numero di tentativi
291. zione posizione sul pannello mostra all operatore il numero del parametro attuale Parametro Nome del parametro Min Valore minimo del parametro Max Valore massimo del parametro Unit Unit del valore del parametro fornita se disponibile Default Valore prefissato dalla fabbrica Cust Impostazioni proprie del cliente ID Indice del parametro utilizzato con strumenti PC Per questi parametri si adotti il Metodo di Programmazione da Morsetto a Funzione TTF Es Il valore del parametro pu essere modificato solo una volta fermato l inverter 5 4 1 Valori di monitoraggio Pannello di comando men M1 valori di monitoraggio rappresentano i valori effettivi dei parametri e dei segnali nonch degli stati e delle misurazioni valori di monitoraggio non possono essere modificati Vedere il manuale d uso del prodotto per ulteriori informazioni Si noti che i valori di monitoraggio da V1 19 a V1 22 sono disponibili unicamente nell Applicazione di Controllo PID Codice Parametro Unit ID Descrizione V1 1 Frequenza di uscita Hz 1 Frequenza di uscita al motore V1 2 Riferimento di frequenza Hz 25 Riferim di freq al controllo motore V1 3 Velocit motore rpm 2 Velocit motore in giri min V1 4 Corrente motore A 3 V1 5 Coppia motore 4 In della coppia nominale del motore V1 6 Potenza motore 5 Potenza albero motore V1 7 Te
292. zzate per la scalatura NOTA Questa scalatura non ha effetto sul riferimento del bus di campo scalato tra Frequenza minima par ID101 e Frequenza massima par 1D102 A A Frequenza Frequenza uscita uscita Freq max 1D102 Freq max ID102 a 1 Il Ingresso Ingresso Freq min ID101 analogico V i analogico V p n 0 10 10 NX12K13 Figura 8 10 Sinistra Scalatura di riferimento Destra Nessuna scalatura in uso par 1D303 0 Inversione riferimenti 2 2 2 6 Inversione segnale di riferimento Frequenza Segnale ingresso max Riferimento TRS freq min Freq max ID102 Segnale ingresso min Riferimento freq Max O Nessuna inversione 1 Segnale di rif invertito Ingresso M Freq min ID101 analogica I i i i l i 0 ax NX12K14 Figura 8 11 Inversione riferimento Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI VACON 137 306 Filtra eliminandoli i disturbi provenienti dai segnali analogici Al1 and AI2 in entrata Un lungo tempo di filtraggio rallenta la Tempo filtro riferimento reazione di regolazione 307 Funzione uscita analogica 2 2 2 7 Segnale non filtrato EE LL LN ge Segnale filtrato NX12K15 Figura 8 12 Filtraggio di riferimento 2 16 2 3 2 2 3 5 2 2 3 3 2 Questo parametro consente di selezionare la funzione desiderata per i

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