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SIMOTION D4x5-2 - Service, Support

1. i 122 5 4 3 Panoramica degli stati del modulo ventilatore batteria i 123 5 4 4 Comportamento in caso di sovratemperatura nnen nnr ene 126 6 Parametrizzazione indirizzamento i 129 6 1 Requisiti software 3 iii canini iii alal lean 129 SIMOTION D4x5 2 8 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Indice del contenuto 6 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione ne 129 6 2 1 Creazione di un progetto SIMOTION e inserimento del D4x5 2 n 129 6 2 2 Progettazione dell interfaccia PROFIBUS PG PC t 131 6 2 3 Progettazione dell interfaccia Ethernet PG PC t 133 6 2 4 Rappresentazione di SIMOTION D4x5 2 in Config HW 135 6 3 Progettazione PROFIBUS DP iiin aaa a R a a 136 6 3 1 Informazioni generali sulla comunicazione tramite PROFIBUS DP 136 6 3 2 Funzionamento di SIMOTION D4x5 2 su PROFIBUS DP 137 6 3 3 Assegnazione di indirizzi PROFIBUS in Config HW 139 6 3 4 Impostazione del ciclo DP e del clock di sistema renn 140 6 3 5 Rapporto di clock tra l interfaccia PROFIBUS esterna e quella interna 141 6 3 6 Creazione di una nuova sottorete PROFIBUS ii 143 6 3 7 Adattamento della velocit di
2. Inserimento azionamer Quale azionamento si desidera utilizzare Propriet dell azioname Struttura di regolazione V Encoder 1 TT Encoder 2 TT Encoder 3 Parte di potenza BICO Encoder 1 Motore Freno di stazionamento Valutazione encoder SM_1 Scambio dati di proces Nome encoder Encoder Riepilogo Encoder con interfaccia DRIVE CLIQ I Nuova lett encoder Seleziona encoder Tramite n ordinaz standard da elenco lt K K K K K K Immettere dati Dati encoder Tipo di encoder Numero di cod Encoder DRIVE CLIQ AS20 Singletum 202 j Encoder DRIVE CLIQ AM20 Multitum 4096 204 Encoder DRIVE CLIQ AS24 Singletum 242 Encoder DRIVE CLIQ AM24 Multitum 4096 244 Resolver 1 Speed 1001 Resolver 2 Speed 1002 Resolver 3 Speed 1003 Resolver 4 Speed 1004 Dettagli lt Indietro Annala Guida Figura 7 1416 Selezione dell encoder motore 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 195 Messa in servizio Software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 196 Nota Se necessario nella finestra di dialogo Encoder possibile progettare un secondo o un terzo encoder Possono essere trasmessi a SIMOTION al massimo 2 valori encoder mediante telegramma asse Nei motori con interfacce DRIVE CLIQ l encoder motore viene identificato automaticamente L ins
3. Caratteristiche Regole generali Raggio di piegatura per piegatura unica 80 mm 10xdA Raggio di piegatura per piegatura multipla 160 mm 20xdA Campo di temperatura ammesso durante la posa 5 C 50 C Campo di temperatura immagazzinaggio e funzionamen 30 C 65 C to stazionario Ulteriore bibliografia 80 codici delle lunghezze dei cavi preconfezionati sono riportati in e catalogo PM 21 Motion Control SIMOTION SINAMICS S120 e motori per macchine di produzione e catalogo Comunicazione industriale IK PI SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 7 Collegamento PROFIBUS MPI 4 7 5 Collegamento PROFIBUS DP interfacce X126 e X136 I cavi PROFIBUS vengono collegati ad un connettore di collegamento del bus con l interfaccia corrispondente PROFIBUS DP X126 PROFIBUS DP MPI X136 Figura 4 11 Collegamento PROFIBUS DP SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 81 Collegamento 4 7 Collegamento PROFIBUS MPI Collegamento del connettore del bus Per collegare il connettore del bus necessario procedere come segue 1 Inserire il connettore di collegamento del bus nella corrispondente interfaccia della Control Unit 2 Avvitare il connettore di collegamento del bus Se la Control Unit si trova all inizio o alla fine di un segmento necessario collegare una resistenza terminale di chiusura posizio
4. 2 i IE D455 YAR Sensor assegnare Partner di assegnazione IN S Tutti hT z i gt Immissione libera dell indirizzo 310 ffEsnAMICS Integrated HAlimentazione Azionamento_1 fl Azionamento_2 EN Control_Unit 10 I SO DI 0 X122 1 assegnare 11 Di_1 DI 1 X122 2 libero a DI_2 DI 2 X122 3 libero X Selerinnae naramatrn zi Figura 7 64 Lista indirizzi Interconnessione tramite PZD In linea di principio possibile anche un assegnazione tramite PZD ad es tramite DI_0_15 o DO_0_15 E necessario verificare che per questi segnali venga generato un telegramma di relativa lunghezza ma che l interconnessione BICO non sia eseguita SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 297 Messa in servizio software 7 13 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili VO TO Asse Passare a questo scopo alla finestra di dialogo Comunicazione del relativo DO SINAMICS in cui si visualizza l elenco dei singoli bit del PZD ad es digital oppure O_digital Interconnettere il relativo bit del PZD con un segnale In alternativa durante la progettazione dei morsetti possibile assegnare SIMOTION ad un canale I O ad es selezionando DI SIMOTION vedere la sezione Progettazione degli I O D4x5 2 morsetto X122 X132 Pagina 287 L assegnazione simbolica di I O viene supportata anche dall oggetto tecnologico TO a
5. Slave DP equidi stante Applicazione sincronizzata con lo slave DP X136 pu essere sorvegliato dall applicazione Azionamento interno sincronizzato con X136 Meccanismi di sincroniz zazione slave DP 6 3 3 Per informazioni dettagliate sul controllo della sincronizzazione tramite l applicazione vedere la descrizione del funzionamento Funzioni di base per macchine modulari In alternativa l interfaccia X136 pu essere utilizzata come interfaccia MPI con una velocit di trasmissione compresa tra 19 2 Kbit s e 12 Mbit s Assegnazione di indirizzi PROFIBUS in Config HW Assegnazione di indirizzi PROFIBUS Affinch tutti gli apparecchi possano comunicare tra loro prima del collegamento in rete agli apparecchi va assegnato un indirizzo PROFIBUS SIMOTION D4x5 2 Nota Durante l assegnazione degli indirizzi PROFIBUS importante tenere presente che tutti gli indirizzi PROFIBUS in una stessa sottorete devono essere diversi Gli indirizzi PROFIBUS si impostano singolarmente per ciascun apparecchio con il PG PC tramite Config HW Per alcuni slave PROFIBUS DP sono previsti allo scopo degli interruttori Nota Gli indirizzi PROFIBUS da impostare tramite gli interruttori sugli apparecchi devono coincidere anche con gli indirizzi in Config HW Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 139 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 Progettazione PROFIBUS DP Raccomandazione relati
6. lt Indietro Annulla Guida Figura 7 12 Selezione del motore 1 Nota I motori con interfaccia DRIVE CLIQ dispongono di una valutazione integrata dell encoder collegata al Motor Module tramite un interfaccia di comunicazione completamente digitale DRIVE CLIQ Si possono cos trasmettere direttamente alla Control Unit i segnali dell encoder motore e della temperatura nonch i dati elettronici di targa come il numero di articolo e i dati nominali univoci tensione corrente coppia SIMOTION D4x5 2 192 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 Configurazione SINAMICS_Integrated Motore Unit opzionale Inserimento alimentator Configurazione aliment Alimentazione Oggetto di azionamenti Scambio dati di proces Inserimento azionameni Propriet dell Struttura di regolazione SI IS S S S S K S S K Parte_di_potenza Freno di stazionamento Encoder Funzioni azionamento Scambio dati di proces E Riepilogo Azionamento Azionamento_1 DDS 0 MDS 0 Configurare il motore Nome del motore M otore C Motore con interfaccia DRIVE CLIO Nuova lettura motore Seleziona motore standard dalla lista Immetti dati motore Motore sincrono 1FKE
7. Selezionare il progetto nella finestra di dialogo visualizzata e fare clic su Apri Il progetto viene memorizzato come Project zip sulla scheda CF nella seguente directory USER SIMOTION HMI PRILOG Nota Se si desidera caricare il progetto corrente dalla scheda selezionare il comando del menu Sistema di destinazione gt Copia progetto archiviato dalla scheda nel PG PC Il presupposto che il progetto sia stato salvato dopo ogni modifica mediante l opzione Salva progetto archiviato sulla scheda Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 205 Messa in servizio Software 7 3 Esecuzione della progettazione online di D4x5 2 Ulteriore bibliografia Per informazioni dettagliate sul caricamento dei dati nell apparecchio di destinazione vedere il Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION Runtime 7 3 Esecuzione della progettazione online di D4x5 2 7 3 1 Panoramica Premessa La progettazione online pu essere effettuata solo se i cavi dell impianto sono gi stati collegati I componenti SINAMICS collegati tramite DRIVE CLIQ vengono caricati attraverso la Configurazione automatica nel PG PC Questo per possibile solo per la prima messa in servizio Nota I componenti senza collegamento DRIVE CLIQ devono essere progettati a posteriori nella modalit offline componenti DRIVE CLIQ che vengono riconosciuti durante la configurazione automatica devono essere eventualmente
8. Configurazione automatica x A Configura automaticamente l apparecchio di azionamento La topologia DRIVE CLIO viene rilevata e vengono lette le targhette elettroniche Successivamente i dati vengono caricati nel PG e sostituiscono la progettazione nel progetto Per l apparecchio di destinazione viene eseguito prima Ripristina impostazioni di fabbrica Stato oggetto azionamento Inizializzazione terminata Azione in corso Attendi START e e eeer _ _ conina Figura 7 22 Avvio della configurazione automatica 2 Fare clic sul pulsante Configura 3 Se l apparecchio di azionamento non si trova nello stato Prima messa in servizio dopo la conferma di una domanda di sicurezza viene ripristinata l impostazione di fabbrica 4 Tramite un ulteriore finestra di dialogo possibile selezionare i tipi di oggetti di azionamento Durante la messa in servizio automatica sono stati trovati dei componenti che non possono essere associati in modo univoco a un tipo di oggetto di azionamento Selezionare per i componenti il tipo di oggetto di azionamento che deve essere creato Preassegnazione per tutti i componenti Servo Componente Tipo oggetto di azionamento Identificazione Azionamento 1 Servo Rilevamento tramite LED Servo Rilevamento tramite LED Crea Guida Figura 7 23 Selezione del tipo di oggetto di azionamento 5 Selezionare se verr utilizzato un oggetto di azionamento del tipo Servo
9. Control _Unit 1 A Alimentazione Alimentazione 2 E libero Alimentazione YSM 5 libero libero A Azionamento_1 Parte_di_potenza 3 Azionamento_2 Parte_di_potenza 8 libero Azionamento_2 SM_1 11 Azionamento_1 SM_1 4 libero SIMOTION_CX32_2 199 libero Archivio componenti libero Filtro Tutti i DRIVE CLIQ Option Slot amp aqgiomna topologia Chiudi Guida SIMOTION_Cx32_2 fy SINAMICS_Integrated Figura 7 29 Topologia SINAMICS Integrated esempio D455 2 DP PN SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 219 Messa in servizio Software 7 4 Progettazione di una CX32 2 Topologia della CX32 2 Nella topologia della CX32 2 viene visualizzata la porta DRIVE CLiQ necessaria per il collegamento a SINAMICS Integrated Vengono inoltre visualizzati gli oggetti DRIVE collegati alla CX32 2 Visual topologia Rif progetto Riferimento Confronto Albero topologia Control_Unit 1 m D Azionamento_1 Parte_di_potenza 3 5j Azionamento_2 Parte_di_potenza 2 libero Azionamento_2 5M_1 9 Azionamento_1 SM_1 4 libero libero Archivio componenti libero Filtro Tuti i DRIVE CLIQ Option Slot Aggiorna topologia SIMOTION_Cx32_2 SINAMICS_Integrated Figura 7 30 Topologia CX32 2 Nota Gli errori nella topologia possono causare l impossibilit di eseguire un download avvio di sistema 7 4 5 Progettazione off
10. Impostazione TO tastatore di misura misurazione unica i job di misura devono essere singolar mente inviati per ogni misurazione Esi stono pi clock IPO fra due misure s s 412 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Progettazione di VO locali dell azionamento senza assegnazione simbolica A 2 Tastatori di misura locali e globali Tastatore di misura locale Tastatore di misura globale Impostazione TO tastatore di misura no s misura ciclica D410 D410 2 D4x5 D4x5 2 morsetto la misura viene attivata una sola volta X122 X132 CX32 CX32 2 CU310 e procede ciclicamente fino alla disatti CU310 2 CU320 CU320 2 vazione Distanza minima tra due misure pari a 3 clock servo max 2 fronti possibili per ciascuna misura D4x5 2 morsetto X142 TM17 High Feature Distanza minima tra due misure pari a 1 clock servo max 2 fronti possibili per ciascuna misura TM15 nessuna misurazione ciclica disponibile Uso di pi TO tastatore di misura su un No S asse encoder che possono essere at tivi contemporaneamente TO tastatore di misura intercettato No S Misura su assi virtuali No S Misura su assi che sono collegati aun No S altro apparecchio di azionamento Le SIMOTION Utilities amp Applications contengono tra l altro uno strumento per la valutazione e deltempoche trascorre tra impostazione del job di misura
11. LEC contatore di fronti persi II LEC Lost Edge Counter consente di conteggiare i fronti persi su un ingresso del tastatore di misura fronti persi sono fronti che devono essere misurati per soddisfare il task di misura ossia e il task di misura attivo e e il fronte corrisponde alla selezione del fronte Ad esempio se il task di misura prevede solo il rilevamento di fronti di salita vengono rilevati anche i fronti di salita andati persi Nota Per poter utilizzare il LEC indispensabile che per il TO Tastatore di misura sia impostato il clock di elaborazione Servo Se la capacit dell ingresso del tastatore di misura viene superata 2 fronti per clock Servo o per task di misura i fronti vanno persi possono essere rilevati al massimo 7 fronti persi e per ogni clock Servo misura ciclica o e per ogni task di misura misura unica Se vanno persi pi di 7 fronti il contatore resta fermo al valore 7 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 295 Messa in servizio Software 7 13 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili VO Ci significa quindi che se il valore 7 sono andati persi 7 o pi fronti I fronti persi possono essere un indizio di errori nella misura rimbalzi disturbi Esempio 1 e L ingresso del tastatore di misura deve misurare solo fronti positivi e Nelclocknsi hanno 6 fronti negativi e 5 positivi e Vengono misurati 2 front
12. La configurazione del telegramma PROFIsafe deve essere effettuata dall utente Se le funzioni Safety devono essere comandate via PROFIsafe occorre configurare la comunicazione PROFIsafe con la SIMATIC F CPU sovraordinata vedere il manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Safety Integrated SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 7 Creazione e verifica degli assi Segnali IO al TO asse Per l assegnazione dei segnali I O al TO asse ad es gli ingressi per la camma di riferimento o il finecorsa hardware si richiama la finestra di dialogo di assegnazione dalle maschere di parametrizzazione dei TO creati o dalla lista degli indirizzi vista di tutti gli indirizzi tramite il pulsante H Vedere anche Caricamento di un progetto nel sistema di destinazione Pagina 200 Per maggiori informazioni sull assegnazione simbolica vedere il Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION Runtime 7 7 3 Verifica dell asse mediante il pannello di comando asse Pannello di comando asse Il pannello di comando asse serve esclusivamente per la verifica degli assi pannelli di comando asse possono essere ad es utilizzati per le seguenti attivit e Controllare ogni parte dell impianto prima che gli assi vengano spostati in base al programma e Verificare in caso di errore se i singoli assi debbano essere spostati dal pannello di comando e Spostare gli
13. Senza assegnazione simbolica telegrammi devono essere impostati manualmente o telegramma predefini to ad es 39x o progettazione telegram mi libera Interconnessioni BICO Le necessarie interconnessioni BICO vengono effettuate automaticamente gli I O vengono interconnessi con il te legramma Per i telegrammi predefiniti ad es 39x le interconnessioni BICO vengono effet tuate automaticamente Per la progettazione libera dei telegram mi con BICO l interconnessione deve essere effettuata dall utente Parametrizzazione della funzionalit I O ad es tastatore di misura Parametrizzazione tramite maschere Parametrizzazione tramite maschere e in parte tramite parametri nella lista esperti Uso degli indirizzi di periferia L uso di indirizzi non pi necessario con l assegnazione simbolica Gli indirizzi I O devono essere calcolati Configurazione indirizzi Gli indirizzi vengono configurati automa ticamente vedere anche la sezione Configurazione indirizzi Pagina 274 Gli indirizzi devono essere configurati manualmente vedere anche la sezione Configurazione telegramma Pagi na 274 Di seguito viene inoltre descritta la progettazione con l assegnazione simbolica Per ulteriori informazioni sulla progettazione di I O in prossimit dell azionamento senza assegnazione simbolica vedere Progettazione di I O in prossimit dell azionamento senza assegnazione simbolica P
14. e essere parametrizzato come ingresso o uscita e essere invertito e essere interconnesso con BICO utilizzo come I O azionamento e essere utilizzato con DI SIMOTION come ingresso digitale per SIMOTION Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 287 Messa in servizio Software 7 12 Progettazione di I O in prossimita dell azionamento con assegnazione simbolica e essere utilizzato con DO SIMOTION come uscita digitale per SIMOTION e essere utilizzato con Tastatore di misura SIMOTION come ingresso per tastatore di misura per SIMOTION SIX SIMOTION SCOUT D4x5_2 SINAMICS_Integrated Control_Unit Ingressi uscite 10 x EM Progetto Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida l x olsam 4 Ae oche el eE iae ee TE bbc re alia a Does z Inserisci apparecchio SIMOTION Inserisci azionamento singolo Preassegnazione I O 2 D455 ISIMOTION RIA Ingressifuscite X142 I i digitali di SINAMICS SISTEMA ESECUTIVO Ingressi digitali con separazione di PS a Mgressi7uscite digitali Bidirezionali Prese misura LISTA INDIRIZZI B VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCHIO ASSI gt Inserisci asse E amp Asse_1 m ENCODER ESTERNI H E OGGETTI VETTORIALI CAMME ELETTRONICHE H TECNOLOGIA Ottimizzare visualizzazione J E X122 aloe o Oor g popem O CO Gn
15. 2 tastatore di misura 2 morsetto di ingresso encoder p0489 2 3 tastatore di misura 2 morsetto di ingresso encoder CX32 2 DI DO 8 DI DO 9 oppure DI DO 10 oppure DI DO 11 414 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Progettazione di VO locali dell azionamento senza assegnazione simbolica A 3 Progettazione di tastatori di misura locali Poich ad un azionamento possono essere assegnati al massimo tre encoder l indice 0 2 indica se la misura si riferisce all encoder 1 2 o 3 Tenere quindi presente quanto segue e possibile progettare due TO tastatori di misura per ciascun TO asse o TO encoder esterno e Solo un TO tastatore di misura pu essere attivo su un TO asse o TO encoder esterno Tabella A 4 Tastatori di misura locali configurazione del TO tastatore di misura Numero del sistema di mi Nel numero del sistema di misura asse si immette il numero del sistema sura asse encoder utilizzato dunque encoder 1 2 oppure 3 Di norma viene uti lizzato il sistema encoder 1 Legato all azionamento ta Attivare la casella di controllo se si utilizza un tastatore di misura locale statore di misura locale Numero tastatore di misura In questo campo si immette l ingresso di misura che si desidera utilizzare dunque 1 o 2 Per impostazione predefinita viene utilizzato l ingresso 1 Informazioni dettagliate sono disponibili
16. 2 Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Copia Actual su RAM 3 Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Copia da RAM a ROM Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Carica CPU apparecchio di azionamento in PG Se lo si desidera possibile verificare le impostazioni automatiche del regolatore tramite le funzioni di misura 306 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore 7 16 4 Funzioni di misura trace e generatore di funzioni Ottimizzazione azionamento L ottimizzazione dell azionamento parte della messa in servizio e pu essere eseguita con SIMOTION SCOUT Nota L ottimizzazione del regolatore deve essere eseguita soltanto da personale specializzato nel campo della tecnica di regolazione Ottimizzazione regolatore Per l ottimizzazione del regolatore dell azionamento sono disponibili diverse funzioni di misura Grazie a una parametrizzazione semplice esse consentono di disinserire in modo mirato l influsso dei circuiti di regolazione sovraordinati e di analizzare la dinamica dei singoli azionamenti Vengono utilizzati il generatore di funzioni e il trace recorder Il circuito di regolazione viene sollecitato in un determinato punto ad es valore di riferimento della velocit con il segnale del generatore
17. 8 5 8 5 1 8 5 2 8 5 3 8 5 4 8 5 5 8 5 6 9 Diagnostica 9 1 9 1 1 9 1 2 9 1 3 9 1 4 9 2 9 2 1 9 2 2 9 2 2 1 9 2 2 2 9 2 2 3 9 2 2 4 9 2 2 5 9 2 3 9 2 4 9 2 4 1 9 2 4 2 12 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOHON aesan a an a aa aaa a a a 348 Creazione di copie di sicurezza progetto CF i 349 Salvataggio dei dati utente salvataggio delle variabili 349 Upgrade del progetto utente alla nuova versione SCOUT e 351 Sostituzione di una piattaforma tramite importazione esportazione XML 352 Preparazione della sostituzione di un apparecchio nt 353 Sostituzione apparecchio in Config HW 355 Upgrade dei pacchetti tecnologici iaia 356 Upgrade della versione apparecchio di SINAMICS S120 Control Unit 358 Aggiornamento della libreria nentet 359 Salvataggio compilazione e verifica della coerenza del progetto 360 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 360 Upgrade del Bootloader della scheda CF nee 360 Aggiornamento Provvedimenti preliminari nne 361 Aggiornamento tramite server web SIMOTION IT 362 Aggiornamento tramite tool di aggiornamento apparecchi upgrade apparecchi SIMOTION ialalra nol
18. Gli apparecchi devono ricevere un area indirizzi IP o NameOfStation indipendente ad es rete sovraordinata come rete dell impianto rete locale per modulo macchina i nodi della rete locale possono essere indirizzati indipendentemente dai nodi della rete impianto I Device e Controller devono funzionare contemporaneamente con sincronismo di clock Se un interfaccia PROFINET viene fatta funzionare contemporaneamente come I Device e come Controller solo l I Device o solo il Controller pu funzionare con sincronismo di clock ossia con IRT Con due interfacce PROFINET possibile far funzionare contemporaneamente un IO Controller PROFINET e un l Device con sincronismo di clock su una Control Unit D4x5 2 DP PN Regole in caso di due interfacce PROFINET In caso di utilizzo di due interfacce PROFINET occorre tenere presente le seguenti regole se le interfacce funzionano con sincronismo di clock sull interfaccia progettato un Device sincrono al clock o un I Device sincrono al clock oppure traffico trasversale 160 Le due interfacce possono essere progettate come I Device e o come Controller PROFINET IO Un controllore sovraordinato deve essere sempre collegato con sincronismo di clock tramite CBE30 2 Ci vale sia per la comunicazione Controller Controller sia per la comunicazione tra l Device e un controllore sovraordinato Gli azionamenti la periferia sincroni al clock subordinati vanno collegati tramite l interfaccia PROFINET
19. giallo giallo giallo es D4x5 e CBE30 2 inserita nella D4x5 2 DP Avvio della CF Card in corso 0 5 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ma si verificato un errore FW rosso difettoso D4x5 2 pronto per il funziona 1 x x x x x x x x x mento sistema task di SIMO verde TION in funzione SINAMICS Integrated pronto per il funzio namento Accesso alla CF Card in lettura A x x x x x x x x x o in scrittura giallo RUN x 1 0 0 x x x x x x verde Passaggio da RUN STOPU x 1 0 2 1 x x x x x x verde giallo Passaggio da STOPU RUN x 2 1 0 1 x x x x x x verde giallo STOPU x 0 0 1 x x x x x x giallo SIMOTION D4x5 2 380 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED Significato Indicatore LED RDY RUN STOP SU PF SF DP DP PN SYIMT OPT Stato operativo service x 2 1 0 2 1 x x x x x x pannello di comando asse in verde giallo STOPU funzione di misura Passaggio da STOPU STOP x 0 2 1 1 x x x x x x giallo giallo STOP x 0 1 0 x x x x x x giallo Passaggio da STOP STOPU x 0 1 2 1 x x x x x x giallo giallo Richiesta di cancellazione tota x 0 0 5 1 0 x x x x x x le da parte del D4x5 2 oppure giallo mediante il selettore dei modi operativi Cancellazione totale in corso x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Cancellazione totale conclusa x 0 1 0 0 0 0 0 giallo presente un risult
20. possibile collegare un Industrial Ethernet Le interfacce supportano una velocit di trasmissione di 10 100 1000 Mbit s Per il collegamento Ethernet devono essere usati cavi e connettori Ethernet idonei Industrial Ethernet 1 PN IE OP X120 P1 solo per D4x5 2 DP 2 PN IE NET X130 P1 3 PN IE X127 P1 Figura 4 18 Collegamento Industrial Ethernet SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 91 Collegamento 4 9 Collegamento Ethernet 4 9 2 Nota Le tre interfacce Ethernet supportano dalla versione V4 3 i servizi di base PROFINET sono perci designate PN IE NET PN IE OP o PN IE Questi servizi di base PROFINET ad es DCP LLDP SNMP mettono a disposizione funzioni unitarie per l assegnazione dell indirizzo e la diagnostica non consentono tuttavia alcuna comunicazione PROFINET IO per il collegamento di ad es azionamenti o unit di periferia Cavi e connettori Ethernet Caratteristiche dei cavi Il collegamento in rete viene realizzato con cavi schermati intrecciati in coppia La velocit di trasmissione del cavo viene determinata dal numero delle coppie di conduttori come descritto di seguito e 2x2 conduttori supportano 10 100 Mbit s e 4x2 conduttori supportano 10 100 1000 Mbit s Cavi di collegamento consigliati Autocrossing 92 Sono disponibili i seguenti cavi e SIMATIC NET Industrial Ethernet TP XP CORD RJ45 RJ45 cavo TP confezionato con 2
21. 205 TSl details 16 00000080 Voce del buffer di diagnostica Ventilatore su unit difettoso Variabili di sistema _cpuDataRW fanWarning YES _cpuDataRW redun dantfanWarning 2 NO Ventilatore doppio PeripheralFaultTask TSI Interruptld _SC_PC_INTERNAL_FAILURE 205 TSl details 16 00004000 Voce del buffer di diagnostica Nessun ventilatore ridondante presente YES In RUN gua sto di entram bi i ventilatori Ventilatore doppio PeripheralFaultTask TSI Interruptld _SC_PC_INTERNAL_FAILURE 205 TSl details 16 00000080 Voce del buffer di diagnostica Ventilatore su unit difettoso YES D SIMOTION D4x5 2 entra dopo ca 1 minuto nello stato di Reset 2 Caso di manutenzione sostituire il modulo ventilatore doppio batteria alla prima occasione utile 3 Il valore YES deve essere riportato su NO dall applicazione I ventilatori singoli vengono supportati solo da SIMOTION D4x5 e D410 2 124 Gli errori del ventilatore vengono riconosciuti se tramite e un test del ventilatore ciclico e o con ventilatore attivato viene determinato un malfunzionamento il ventilatore non gira oppure gira a velocit troppo bassa Nota Se in un modulo ventilatore doppio batteria il ventilatore ridondante guasto al momento dell accensione verr riconosciuto come modulo ventilatore singolo batteria a seconda del tipo di errore ad es rottu
22. II SIMOTION D4x5 2 ha terminato la cancellazione totale quando il LED di STOP presenta una luce fissa gialla Nota Se il selettore dei modi operativi non viene riportato entro 3 secondi nella posizione MRES posizione selettore 3 possibile che in determinate condizioni non venga eseguita la cancellazione totale In tal caso necessario ripetere di nuovo la procedura 5 Riportare ora il selettore dei modi operativi nello stato operativo desiderato ATTENZIONE Ripristino involontario delle impostazioni di fabbrica invece della cancellazione totale Prestare attenzione affinch la posizione MRES posizione selettore 3 all avviamento comporti il ripristino dell impostazione di fabbrica Vedere la sezione Regolazione di SIMOTION D4x5 2 su impostazione di fabbrica Pagina 319 Nella posizione del selettore MRES importante non eseguire inavvertitamente un OFF ON dell alimentazione poich provocherebbe un ripristino dell impostazione di fabbrica anzich la cancellazione totale 317 Messa in servizio Software 7 18 Cancellazione dati 7 18 3 Cancellazione dati utente su scheda CF Panoramica Una cancellazione dei dati utente sulla CF Card ad es necessaria se sulla CF Card si desidera eseguire un altro nuovo progetto e cancellare quindi eventualmente i dati utente di un vecchio progetto presenti sulla CF Card ad es set di dati Unit Con SIMOTION SCOUT possibile cancellare i dati utente
23. Si distingue e Alimentazione senza collegamento DRIVE CLIQ e Alimentazione con collegamento DRIVE CLIQ Alimentazione senza collegamento DRIVE CLIQ Il comando dell alimentazione avviene tramite morsetti sul Line Module ad es DO Ready il circuito intermedio precaricato e l abilitazione agli impulsi fornita Questi morsetti devono essere cablati con il SIMOTION D4x5 2 ad es cablaggio di DO Ready dell alimentazione su X122 DI 0 del D4x5 2 Nella progettazione dell azionamento viene richiesto il segnale di abilitazione e deve essere interconnesso in modo corrispondente SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 8 Abilitazione dell alimentazione di rete Line Module Configurazione SINAMICS_Integrated Parte di potenza BICO Struttura di regolazione Parte_di_potenza Connessione parte di p Motore Freno di stazionamento nbio dati di proces Riepilogo e E Azionamento SERVO_03 DDS 0 Alimentaz funzionante Azionam sue in funz Control _Unit TE30_04 gt r722 r722 Bit1 CO BO CU Ingressi digitali stato DI 1 X122 2 1 h O Low 1722 Bit2 CO BO CU Ingressi digitali stato DI 2 X121 3 1 High O Low r722 Bit3 CO BO CU Ingressi digitali stato DI 3 X122 4 1 High O Low 1722 Bit4 CO BO
24. assumere tre diversi livelli Low Normal High Security Level Low Nello stato di fornitura sul dispositivo si trova una banca dati utenti vuota Non ancora presente alcun progetto Il livello di sicurezza basso per consentire la configurazione del dispositivo e Inquesto stato possibile l accesso al server web come utente anonimo per poter utilizzare funzioni come l aggiornamento del progetto e del firmware o utilizzare l OPC XML e Sono consentiti sia l accesso FTP che Telnet e possibile registrare nuovi utenti nella banca dati utenti vuota In questo stato si pu effettuare una messa in servizio di serie tramite il server web ATTENZIONE Protezione dell apparecchio Il livello di sicurezza Security Level Low deve essere utilizzato solo per la messa in servizio e il service perch in caso contrario non esiste una protezione di accesso sufficiente per l apparecchio Security Level Normal Il controllore possiede una banca dati utenti Un progetto presente sul controllore HTTP HTTPS FTP e Telnet sono attivati in Config HW Autenticazione necessaria della password utente per l accesso a pagine web con contenuti sensibili ad es aggiornamento del firmware tabella Watch FTP e Telnet Security Level High Sicurezza elevata con massima protezione di accesso tramite Config HW sono stati disattivati HTTP HTTPS FTP e Telnet L accesso Ethernet tramite le rispettive porte dei servizi non quind
25. degli assi Nel contesto dell azionamento viene utilizzato anche il concetto tastatore di misura centrale Tabella A 1 Confronto fra tastatori di misura locali e globali Hardware supportato Tastatore di misura locale D410 D410 2 D4x5 D4x5 2 morsetto X122 X132 CX32 CX32 2 CU310 CU310 2 CU320 CU320 2 Tastatore di misura globale TM15 TM17 High Feature D410 D410 2 D4x5 D4x5 2 morsetto X122 X132 X142 CX32 CX32 2 CU310 CU310 2 CU320 CU320 2 Procedimento di misurazione Con un fronte del segnale su ciascun ingresso i valori reali attuali di un enco der collegato alla Control Unit vengono rilevati con posizione precisa per rica varne lunghezze e distanze Con un fronte del segnale sul rispettivo ingresso i valori reali attuali di uno o pi encoder vengono rilevati con la funzio nalit timestamp con posizione precisa per ricavarne lunghezze e distanze possibile con qualsiasi encoder presen te nel progetto Progettazione del TO tastatore di misu ra in SIMOTION SCOUT L assegnazione degli ingressi si riferi sce in modo fisso all hardware della Control Unit e avviene con la configura zione del TO tastatore di misura tramite il numero del tastatore di misura L assegnazione degli ingressi non si ri ferisce in modo fisso al rispettivo hard ware e avviene durante la configurazio ne del TO tastatore di misura tramite as segnazione simbolica o l indirizzo hard ware
26. dotato di un elemento di azionamento SINAMICS Integrated La comunicazione con il SINAMICS Integrated avviene tramite meccanismi PROFIBUS DP Integrated ci significa che la comunicazione si sviluppa ad es tramite telegrammi PROFIdrive Rispetto al PROFIBUS DP esterno vengono raggiunti con DP Integrated tempi di ciclo ridotti e volumi di indirizzamento pi grandi per ciascun nodo componenti principali del sistema sono descritti nella tabella seguente assieme alla relativa funzione Tabella 2 2 Componenti centrali Componente Funzione Controllo SIMO l unit centrale Motion Control TION D4x5 2 L unit contiene il runtime programmabile SIMOTION del SIMO TION D4x5 2 ed il software di azionamento del SINAMICS S120 I veloci I O digitali integrati possono essere utilizzati come e Ingressi uscite di processo liberamente indirizzabili e Ingressi di riferimento e Ingressi per tastatore di misura e uscite per camme rapide Le prese di misura possono possono emettere qualsiasi segnale analo gico Software di sistema La funzionalit base di SIMOTION D viene fornita con la CompactFlash Card e comprende e Runtime SIMOTION Kernel e Software di azionamento SINAMICS S120 realizza tutte le funzioni di azionamento Alimentazione fornisce l alimentazione all elettronica per SIMOTION D ad es me diante l alimentazione SITOP SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2
27. e e messa in servizio 01 2015 7 Indice del contenuto 4 4 1 Misure dissicurezza r Tarta apidae o aaan a ad e aada aa aade 64 4 4 2 Norme e prestrizioninn eine Le a reo 64 4 4 3 ifensione diTete n a aan 65 4 4 4 Collegamento alimentazione i 66 4 5 Collegamento dei componenti DRIVE CLIQ 67 4 5 1 pabagdo DRIVE CU sorgan T E laici nali 67 4 5 2 Componenti DRIVE CLIQ collegabili ii 69 4 5 3 Gollegamento GX322tiiriciniana iii iena 70 4 6 Collegamento di ingressi uscite aana 72 4 6 1 Realizzazione del collegamento dello schermo 73 4 6 2 Collegamento di ingressi uscite del TB30 i 76 4 7 Collegamento PROFIBUS MPI iuiai ai 78 4 7 1 Componenti di collegamento per PROFIBUS rnent 78 4 7 2 Cavi e connettori PROFIBUS iii 78 4 7 3 Lunghezze dei cavi PROFIBUS a a E EE a E E aa 79 4 7 4 Regole per la posa dei cavi PROFIBUS 80 4 7 5 Collegamento PROFIBUS DP interfacce X126 e X136 81 4 7 6 Regole per il collegamento nella sottorete PROFIBUS 83 4 7 7 Funzionamento dell interfaccia X136 come MPI 85 4 8 Collegamento componenti PROFINET IO tennt 87 4 8 1 Gablaggio PROFINET imirio cha liana ia UA A 87 4 8 2 Cavi e connettori PROFINET nnna netat ntt ttt ttE EEEE En rnnt Een
28. opportuno tenere presente che non tutte le CPU ad es le CPU di SIMATIC S7 di dimensioni inferiori supportano 12 Mbaud L utilizzo di MPI Multi Point Interface opportuno ad es nei seguenti casi e sesiutilizza un PG PC con interfaccia MPI e se un OP TP dispone di una sola interfaccia MPI gli apparecchi pi recenti dispongono delle interfacce PROFIBUS o PROFINET in caso di accoppiamento delle CPU di SIMOTION e SIMATIC su XSEND XRECEIVE SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 85 Collegamento 4 7 Collegamento PROFIBUS MPI Per la comunicazione con XSEND XRECEIVE non necessaria una progettazione del collegamento di comunicazione in NetPro XSEND XRECEIVE pu essere utilizzato su PROFIBUS o MPI e Su PROFIBUS per la comunicazione tra apparecchi SIMOTION e Su MPI per la comunicazione tra apparecchi SIMOTION e SIMATIC S7 L interfaccia SIMOTION deve essere collegata con l interfaccia MPI degli apparecchi SIMATIC S7 Non possibile effettuare un collegamento mediante PROFIBUS Nell interfaccia SIMOTION necessario impostare il baudrate dell apparecchio SIMATIC S7 vedere la documentazione degli apparecchi SIMATIC S7 corrispondenti MPI con funzionamento analogo a PROFIBUS Per quanto riguarda il collegamento dei connettori resistenze terminali di chiusura e le regole per la posa dei cavi di questa interfaccia valgono le indicazioni gi descritte per PROFIBUS A tal fine osse
29. 1 High 0 Low r722 Bit2 COJBO CX Ingressi digitali stato DI 2 X122 3 1 High O Low r722 Bit3 CO BO CX Ingressi digitali stato DI 3 X122 4 1 High O Low r722 Bit16 CO BO CX Ingressi digitali stato DI 16 X122 5 1 High O Low 1722 Bit17 CO BO CX Ingressi digitali stato DI 17 X122 6 1 High O Low o i Altre interconnessioni C Altre interconnessidgi e abili Azionamento_1 p864 BI Funzionament gt alimentatore Selezionare la sorgente del segnale Control_Unit Cerca parametro COBO Barra dei bit di segnalazione NAMUR Errore elettronica informazioni convertitore Errore r3113 BIO 13114 Bit9 COBO Messaggi pardla di stato globale Avviso presente 1 S 0 No 4806 Bto BO Generatore di fugEjoni stato del segnale Bit 0 1 0n 0 0ff 0 Bito a BO Trasferimento dati ricevuti 0 bit per bit ale di ricezione da BI 1 On 0 0ff 18510 Btt BO Trasferimento dati ricevuti O bit per bit Segnale di ricezione da BI p8500 1 On 0 0ff 18510 Bt2 BO Trasferimento dati ricevuti O bit per bit Segnale di ricezione da BI p8500 1 On 0 0ff Figura 7 31 226 r8510 Bi3 BO Trasferimento dati ricevuti O bit per bit Segnale di ricezione da BI p8500 1 0n 0 Off z Indietro 8510 Bit4 I BO Trasferimento dati ricevuti 0 bit per bit Segnale di ricezione da BI p8500 1 On 0 0ff 18510 Bit5 BO Trasferimento dati ricevuti
30. 10 so i green DS 0 ELISIR gt I ga o SN 0 PROGRAMMI 11 M a f SINAMICS_Integrated gt Panoramica 12 2010 O m O L H E Comunicazione i DO SIMOTIONI 4 gt Topologia E E Control_Unit 13 DIN O i Inserisci schema DCC gt Configurazione gt Lista esperti 14 M ii ji Control_Unit gt Logica di controllo x132 ontrol_ Ingressi uscite gt Comunicazione H Diagnostica Altre interconnessioni z H Alimentazioni n omponenti Progetto cm _Control_Unit Figura 7 59 Progettazione degli I O D4x5 2 morsetto X122 X132 Trasmissione dati Se gli YO X122 e X132 sono interconnessi con assegnazione simbolica oppure per gli 1 0 X122 X132 viene utilizzato il telegramma 39x la trasmissione delle informazioni di stato dei DI e DO avviene con il clock di campionamento di PROFIdrive PZD secondo cu p2048 Inoltre il campionamento di ingressi e uscite avviene nel tempo di campionamento parametrizzato in cu p0799 Lo stesso vale se gli I O sono interconnessi manualmente tramite convertitore BICO con un telegramma di azionamento L acquisizione dei valori di emissione e la conferma dei valori immessi sono quindi sottoposte a tempi morti e a un jitter Per le applicazioni a criticit temporale si consiglia di impiegare tastatori di misura o camme In alternativa si possono utilizzare gli 1 O onboard X142 sincroni al clock gli O di TM15 TM17 o la periferia ET 200 sincr
31. A tale scopo necessario essere online con il SIMOTION D4x5 2 Vengono cancellati i seguenti dati e i dati utente del campo Dati non resistenti a OFF di rete e idati resistenti a OFF di rete fatta eccezione per i parametri IP e DP e dati utente sulla scheda CF directory utente inclusa la progettazione SINAMICS possibile continuare ad accedere online a SIMOTION D4x5 2 con il proprio PG PC Le licenze sulla scheda CF vengono mantenute Cancellazione dati utente 1 Aprire in SIMOTION SCOUT il progetto che si desidera elaborare 2 Passare con SIMOTION D4x5 2 al funzionamento online 3 Contrassegnare SIMOTION D4x5 2 nella navigazione di progetto e selezionare nel menu Sistema di destinazione l opzione Elimina dati utente sulla scheda 4 Confermare l avvertenza Elimina dati utente sulla scheda con OK dati utente vengono eliminati e SINAMICS Integrated passa alla modalit online 7 18 4 Ripristino dell impostazione di fabbrica di SINAMICS Integrated Presupposto Per ripristinare l impostazione di fabbrica di SINAMICS Integrated necessario utilizzare SINAMICS Integrated online Ripristino impostazione di fabbrica 1 Nella navigazione di progetto fare doppio clic con il pulsante destro del mouse su SINAMICS_ Integrated 2 Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Ripristino impostazione di fabbrica SIMOTION D4x5 2 318 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 M
32. Diag buffer drive Alarms Alarms drive Alarm buffer Syslog Itdiag log Update log Useriog I Show Hex Values Nr Time Date Event 2 4 17 41 30 932 25 11 13 Operating mode STOP reached 2 17 41 30 932 25 11 13 STOP operating mode was initiated for reason 3 Note 1 3 17 41 30 920 25 11 13 Operating mode transition from SHUTDOWN to STOP Start 4 17 41 30 920 25 11 13 Operating mode SHUTDOWN reached 5 6 Device Info Diagnostics Messages amp Logs Machine Overv cal 17 41 30 916 25 11 13 Operating mode transition from RUN to SHUTDOWN Start 17 41 30 916 25 11 13 STOP by execution system cause A program for the task is missing 7 17 41 30 908 25 11 13 Operating mode RUN reached Rd Manage Config Settings gt Files gt User s Area Figura 9 6 Buffer di diagnostica con dati di diagnostica creati seguenti punti vanno rispettati per il file DIAGURLS TXT e Viene generato automaticamente un file DIAGURLS TXT con le pagine web standard se non stato memorizzato un proprio file DIAGURLS TXT e Le pagine web standard vengono inserite senza indicazione del percorso ad es devinfo mcs per la pagina web standard devinfo htm e Le pagine web utente ad es user htm nella directory UVSER SIMOTION HMI FILES della CF Card devono essere dotate dell indicazione del percorso FILES e Sesonostate create sottocartelle ad es myfolder nella directory FILES ci deve essere annotato
33. Durante l avvio viene verificato il corretto funzionamento del modulo ventilatore batteria di un SIMOTION D4x5 2 Nel caso in cui non sia stato montato alcun modulo ventilatore batteria o sia stato montato un modulo ventilatore batteria difettoso il kernel non viene caricato e il LED RDY lampeggia in rosso giallo 2 Hz Disinserire l alimentazione e rimuovere l errore prima di reinserire l alimentazione ATTENZIONE L unit passa allo stato Reset Se necessario un raffreddamento della Control Unit SIMOTION D4x5 2 il ventilatore termoregolato si accende ma ci non possibile a causa di un modulo ventilatore batteria assente o difettoso entro circa un minuto dal verificarsi di questa situazione l unit entra in stato di reset Questo stato pu essere lasciato solamente tramite spegnimento Tasto RESET Il tasto RESET in SIMOTION D4x5 2 si trova dietro la copertura cieca Esecuzione di un reset Un reset annulla le impostazioni dell intero sistema e richiede un riavvio dello stesso Questa operazione paragonabile a un Power on Reset senza che sia per necessario scollegare l alimentazione a 24 V ad es per uscire dallo stato F SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio hardware 5 3 Concetto di memoria utente 5 3 Concetto di memoria utente 5 3 1 Modello di memorizzazione SIMOTION D4x5 2 La seguente figura mostra una panoramica del modello di memorizzazi
34. I componenti vengono inseriti nell Option Slot della Control Unit 2 3 Collegamento della periferia Nota Tenere presente che non tutte le unit della periferia ET 200 sono omologate per SIMOTION Inoltre in base al sistema utilizzato possono presentarsi differenze funzionali relative all impiego con SIMOTION e con SIMATIC Ad es alcune speciali funzioni di tecnica di conduzione del processo del sistema di periferia decentrata ET200M ad es unit HART non vengono supportate da SIMOTION L elenco dettagliato e periodicamente aggiornato delle unit di periferia omologate per SIMOTION nonch le indicazioni relative al loro impiego sono consultabili in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view en 11886029 Oltre alle unit di periferia abilitate per SIMOTION a SIMOTION D4x5 2 possibile collegare in linea di principio tutti gli slave standard PROFIBUS certificati DP V0 DP V1 DP V2 e i PROFINET IO Devices delle classi in tempo reale RT e IRT Il collegamento di queste unit viene effettuato mediante file GSD PROFIBUS o file GSDML PROFINET del produttore dell apparecchio in questione Nota Tenere presente che in alcuni casi vanno rispettare altre condizioni generali per effettuare l integrazione di uno slave standard dispositivo standard in SIMOTION Cos per alcune unit sono necessari dei blocchi driver disponibili ad es sotto forma di blocchi funzionali che consentono o fac
35. Per interrompere l avviamento nella modalit di diagnostica necessario cancellare il file simotion ini dalla CF Card Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 399 Diagnostica 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Tabella 9 12 Indicatori LED durante la procedura di salvataggio Salvataggio in corso Indicatori LED sul D4x5 2 LED STOP e LED SU PF con sfarfallio giallo Salvataggio terminato LED RUN con sfarfallio verde 9 2 2 5 Archiviazione dei dati Archiviazione dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete I dati di diagnostica e i dati SIMOTION a prova di OFF di rete sono contenuti nella CF Card nella directory USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG Copiare questi dati e trasmetterli se richiesto al supporto tecnico dati di diagnostica possono essere trasferiti dalla CF Card utilizzando un lettore schede di commerciale tramite le pagine standard del server web SIMOTION IT o FTP Vengono memorizzati i seguenti dati Tabella 9 13 Dati di diagnostica sulla CF Card File Scopo di utilizzo DIAGBUF TXT Buffer di diagnostica in forma testuale semplice Valori numerici nessun testo in chiaro specifico L analisi avviene tramite un editor di testo PMEMORY XML Dati a prova di OFF di rete dati Retain I dati SIMOTION a prova di OFF di rete salvati possono essere ripristinati dopo la sostituzione della CPU mediante
36. SINAMICS S120 Motor Module e Motore e Encoder e Unit opzionale Configurazione dei componenti stato aggiunto un SIMOTION D4x5 2 nel progetto e la comunicazione stata progettata inoltre sono stati visualizzati i wizard di azionamento con un doppio clic su Configura apparecchio di azionamento nella navigazione di progetto Nota Una panoramica delle configurazioni consentite delle capacit e delle topologie DRIVE CLIQ disponibile nel Manuale per la messa in servizio SINAMICS S120 e nella sezione Capacit Pagina 328 A tale proposito necessario tenere presente che non possibile un funzionamento combinato Servo e Vector mentre possibile un funzionamento combinato Servo e Vector UIF Il mancato rispetto delle regole elencate non viene comunicato attraverso messaggi di errore durante la progettazione ma solo al momento del download Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 179 Messa in servizio Software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4Ax5 2 Procedura Durante l elaborazione del wizard si viene invitati ad es ad eseguire i seguenti passaggi di configurazione 1 Nella finestra di dialogo Unit opzionale scegliere se si desidera utilizzare un TB30 Configurazione SINAMICS_Integrated Unit opzionale Si utilizza un unit opzionale Option Board _ Insermento alimentator Indietro Annulla Guida Figura 7 1 Selezi
37. Salvataggio di licenze dati Retain e dati utente 366 Prima di effettuare un upgrade o downgrade si consiglia di salvare in via precauzionale tutto il contenuto della CF Card sul PG PC utilizzando un adattatore per schede ed Esplora risorse di Windows La procedura per il salvataggio e il successivo ripristino di dati sulla CF Card dipende dalla presenza o meno di licenze e o di dati Retain o dati utente ancora necessari SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 1 caso Nella CF Card non sono presenti licenze n dati Retain o dati utente ancora necessari Non sono necessari ulteriori provvedimenti eliminare il contenuto della CF Card ed eseguire il firmware come descritto 2 caso Nella CF Card sono contenute licenze ad es licenze asse Prima di eseguire il nuovo firmware salvare la cartella KEYS sul proprio PC Una volta installato il nuovo firmware copiare nuovamente questa cartella sulla CF Card Nota La License Key memorizzata sulla CF Card nella directory KEYS AI primo avvio dell apparecchio SIMOTION la License Key viene salvata nel settore di avvio della CF Card Una License Key salvata nel settore di avvio non pu essere cancellata con un operazione dell utente e nemmeno con la formattazione della CF Card o una nuova scrittura del Bootloader Se il file Keys txt
38. Selezione motore Tipo di motore 1FKEO032 x4K7x mxxx 1FKEOS3 2AK7w xxxx 1FKE040 x4K7x xxxx 6000 U min 6000 U min 6000 U min 15 15 1 75 A 3000 U min 1FK6043 x4H x 4500 U min 2 6 Nm 4A 1FKE043 KAK7 Ruu 6000 U min 2 Nm 44A 1FKE044 2 amp F 7a 3000 U min 3 5 Nm 4 1FK6044 x4H7w xxax 4500 U min 3Nm 49A 1FKEOGO xAF Fauna 3000 U min 4Nm 31A 1FKEO61 2AF 7a 3000 U min 5 4 Nm 53A 1FKE061 24H7w xxxx 4500 U min 4 3 Nm 5 9A 1FKE063 KAF7 uuw 3000 U min 6Nm 47 1FKE064 xAF 7a 3000 U min 8Nm 75A 1FK6064 x4H7x xxxx ATEPANO LAT 4500 U min 5Nm T DANA LIA n EAA gt Figura 7 13 Selezione del motore 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 193 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4Ax5 2 194 Unit opzionale Inserimento alimentatol Inserimento azionamer Propriet dell azioname Struttura di regolazione Parte_di_potenza Parte di potenza BICO SI S S S S lt S K Motore Encoder Scambio dati di proces Riepilogo 13 Selezionare se presente un freno di stazionamento del motore Configurazione SINAMICS_Integrated Freno di stazionamento motore Azionamento Azionamento_1 DDS 0 Attivazione freno di stazionamento motore Ol Utilizzare il freno di s
39. Tempo di ciclo DP T To 1 5 ms T Momento dell acquisizione del valore attuale To Momento dell acquisizione del valore di riferi mento Twapc 3 0 ms Twapc Tempo del ciclo di applicazione master Impostazione dei tempi di campionamento 232 Impostazione automatica Con SIMOTION D4x5 2 quando impostato p0112 3 default i tempi di campionamento in p0115 regolatore di corrente regolatore di velocit vengono impostati automaticamente dopo un download del progetto e pertanto possono discostarsi dai valori offline tempi di campionamento dipendono tra l altro dal numero di azionamenti vettoriali e dalle parti di potenza impiegate ad es Chassis Se stato il sistema ad adattare i tempi di campionamento dopo un download viene impostato automaticamente p0112 0 esperti Impostazione manuale SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated Il parametro p0112 1 5 permette di selezionare i tempi di campionamento regolatore di corrente regolatore di numero di giri Se sono necessari tempi di campionamento non impostabili tramite p0112 gt 0 possibile impostarli direttamente tramite p0115 Per fare questo occorre che p0112 sia impostato a 0 Esperti Con p0112 0 viene abilitata una possibilit di regolazione dei singoli tempi di campionamento in p0115
40. anche essere attivato tramite un file simotion ini nella directory principale della CF Card A questo scopo creare un file simotion ini utilizzando un editor di testo ad es Blocco note Digitare il testo seguente SERVICE_SELECTOR_MODE 8 necessario utilizzare un editor di testo e non applicare alcuna formattazione al testo Per disattivare il Security Level Low annullare le modifiche effettuate Ulteriore bibliografia Informazioni dettagliate si trovano nel Manuale di diagnostica S MOT ON IT Diagnostica e configurazione SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 409 Diagnostica 9 3 Ulteriori possibilit di service e diagnostica SIMOTION D4x5 2 410 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Progettazione di I O locali dell azionamento senza assegnazione simbolica A A 1 Panoramica La progettazione di tastatori di misura locali si differenzia in modo sostanziale dalla progettazione dei tastatori di misura globali L assegnazione dei tastatori di misura locali si riferisce in modo fisso all hardware della Control Unit e avviene e sullato azionamento tramite la lista esperti dell azionamento e e infase di configurazione del TO tastatore di misura tramite il numero del tastatore di misura tastatori di misura locali e globali dispongono di propriet diverse Informazioni dettagliate sulle differenze si trovano nell Appendice alla sezione Tastatori di misura loca
41. assente spento ma il collegamento Ethernet disponibile e Nelmodo Shared I Device tutti gli IO Controller progettati sono assenti spenti ma il collegamento Ethernet disponibile connessione stabilita con un apparecchio contiguo e Nome del dispositivo errato o mancante e Il tempo di controllo della risposta scaduto e La CPU l Device e la comunicazione con il controller sovraordinato non funziona lampeg giante 0 5 Hz Avvio CBE30 2 interrotto causa possibile CBE30 2 inserita nella Control Unit errata la CBE30 2 viene supportata solo da SIMOTION D4x5 2 DP PN non da SIMOTION D4x5 2 DP 390 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED Nome D4x5 2 SYIMT CBE30 2 SYNC Colore verde Stato Off Significato L interfaccia PROFINET non si ancora sincronizzata con il clock di invio di PROFINET IO con IRT oppure non stato progettato alcun PROFINET IO con IRT ad es solo PROFINET IO con RT o comunicazione TCP IP Se sono progettati dati IRT per SIMOTION l interfaccia PROFINET genera un clock sostitutivo locale finch non avviene alcuna sincronizzazione sul clock di invio di PROFINET IO con IRT il sistema task di SIMOTION si sincronizzato sul clock sostitutivo locale dell interfaccia PROFINET SINAMICS Integrated e le interfacce DP ester ne sincrone al clock vengono s
42. collegato a SIMOTION D4x5 2 e Stato degli ingressi digitali onboard di SIMOTION D4x5 2 X122 X132 DI 0 7 e DI DO 8 15 Questi segnali sono disponibili sulla Controller Extension CX32 2 senza ulteriori procedimenti per la progettazione e possono quindi essere ulteriormente interconnessi all interno della CX32 2 in maniera molto semplice Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 225 Messa in servizio software 7 4 Progettazione di una CX32 2 Interconnessione del segnale di funzionamento dell alimentazione Configurazione SIMOTION_CX32_2 Parte di potenza BICO Nel parametro r8510 0 della CX32 2 disponibile il segnale Funzionamento regolazione del Line Module collegato a SIMOTION D4x5 2 Interconnettere il parametro p0864 azionamenti su CX32 2 mediante la Lista esperti o i wizard di azionamento con il parametro r8510 0 della Controller Extension CX32 2 Struttura di rec Motore Riepilogo Inserimento alimentatoi Propriet dell azioname one Parte_di_potenza Alimentaz funzionante Connessione parte di p 8 0 i 8 Freno di stazionamenta 1 Scambio dati di proces Azionamento Azionamento_1 DDS 0 Azionam in fune Control_Unit gt r722 Bit0 CO BO CX Ingressi digitali stato DI 0 X122 1 1 High 0 Low r722 Bit1 CO BO CX Ingressi digitali stato DI 1 X122 2
43. e efficacia dell ordine tastatore di misura nell azionamento e del tempo minimo che deve intercorrere tra 2 job di misura SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT Tabella A 2 Tastatore di misura Panoramica di capacit e funzionalit Capacit max a disposizione D410 D4x5 CX32 2 D410 2 D4x5 2 TM15 TM17 CU310 CU320 CU310 2 X122 X132 High Feature CX32 X142 Numero max di 3 6 4 8 8 24 16 ingressi tastato 8 re di misura Progettabile co x x x x 8 me tastatore di 0 misura locale Progettabile co x x x x 8 x x me tastatore di 8 misura globale SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 413 Progettazione di VO locali dell azionamento senza assegnazione simbolica A 3 Progettazione di tastatori di misura locali A 3 Progettazione di tastatori di misura locali Propriet tastatori di misura locali sono sempre assegnati in modo fisso a un asse azionamento Questi vengono progettati in modo separato per ciascun azionamento Azionamento e ingresso tastatore di misura devono sempre trovarsi sulla stessa Control Unit risultati della misura vengono trasmessi attraverso il telegramma asse in base al profilo PROFldrive Una progettazione del telegramma 39x non disponibile per i tastatori di misura locali Le impostazioni per l uso dei tastatori di misura locali devono essere eseguite
44. e Tool PST vedere Indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 168 20414744 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 6 3 Presupposto Procedura SIMOTION D4x5 2 6 6 Progettazione della sottorete Ethernet Lettura degli indirizzi IP e MAC Per poter leggere gli indirizzi IP e MAC necessario soddisfare i seguenti presupposti e SIMOTION D4x5 2 cablato e La comunicazione stata parametrizzata e stato eseguito il passaggio online Gli indirizzi IP e gli indirizzi MAC di SIMOTION D4x5 2 possono essere visualizzati con SIMOTION SCOUT come segue 1 Con il tasto destro del mouse fare clic sull unit 2 Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Diagnostica apparecchio Gli indirizzi ad es per SIMOTION D4x5 2 DP PN vengono visualizzati nel seguente modo X127 P1 PN IE e Indirizzo MAC attivo 08 00 06 73 25 3E e Indirizzo IP 169 254 11 22 e Maschera di sottorete 255 255 0 0 e Gateway standard nessun router utilizzato X130 P1 PN IE NET e Indirizzo MAC attivo 08 00 06 73 25 3F e Indirizzo IP 192 168 2 1 e Maschera di sottorete 255 255 255 0 e Gateway standard nessun router utilizzato In alternativa possibile rilevare l indirizzo IP nella maniera seguente e in SIMOTION SCOUT tramite Progetto gt Nodi raggiungibili oppure e in Config HW richiamando Siste
45. gt Comunicazione Diagnostica G Azionamenti Documentazione H A F F Figura 7 54 Progettazione di un encoder come oggetto di azionamento SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 279 Messa in servizio Software 7 10 Collegamento di un ulteriore encoder opzionale Nota Analogamente alla procedura per gli assi anche un DO encoder pu essere interconnesso simbolicamente con un TO encoder esterno 7 10 3 Ulteriori encoder tramite PROFIBUS PROFINET Ulteriori encoder possono essere collegati anche tramite PROFIBUS o PROFINET Le seguenti opzioni sono disponibili per il collegamento dell encoder e Collegamento encoder tramite telegramma PROFIIdrive encoder con tipo di telegramma 81 e 83 e Collegamento encoder come valore diretto nel campo della periferica Ulteriore bibliografia Informazioni dettagliate sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni SIMOTION TO asse elettrico idraulico encoder esterno SIMOTION D4x5 2 280 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 11 Assegnazione simbolica di variabili VO telegramma parametro di azionamento PROFIdrive 7 11 Assegnazione simbolica di variabili I O telegramma parametro di azionamento PROFIdrive 7 11 1 Assegnazione simbolica di variabili I O sul telegramma PROFIdrive del TO asse Le variabili I O necessarie ad es p
46. gt Panoramica t2139 BtO CO BO Parola di stato anomalie avvisi 1 Conferma in corso 1 S 0 No Comunicazione frams Bto COBO Barra dei bit di segnalazione NAMUR Errore elettronica informazioni convertit gt Topologia ra114 Bio COBO Messaggi parola di stato globale presente un avviso cumulativo 1 S 0 N B Control_Unit r4806 Bto BO Generatore di funzioni stato del segnale Bit 0 1 On 0 Off w Alimentazioni 8510 BO BO Trasferimento dati bit per bit 0 ricezione Da BI p8500 0 1 On 0 0ff H Componenti 1 0 r8510 Bt1 BO Trasferimento dati bit per bit O ricezione Da BI p8500 1 1 0n 0 0ff Encoder r8510 Bit2 BO Trasferimento dati bit per bit 0 ricezione Da BI p8500 2 1 0n 0 0ff Azionamenti r8510 Bit3 BO Trasferimento dati bit per bit O ricezione Da BI p8500 3 1 On 0 0ff Inserisci azionamento r8510 Bt4 BO Trasferimento dati bit per bit 0 ricezione Da Bl p8500 4 1 On 0 0ff E ff Azionamento_1 O Trasferimento dati bit per bit 0 ricezione Da BI p8500 5 1 On 0 Off Inserisci schemafDC r8510 Bt6 BO Trasferimento dati bit per bit 0 ricezione Da Bl p8500 6 gt Configurazione 7 II 0 Trasterimento dati bit per bit 0 Bl gt Lista esperti Drive Navigator BO Trasferimento dati bit per bit 1 ricezione Da BI p8501 1 1 On 0 Off Figura 7 42 Passo 6 Su CX32 2 interconnettere il segnale
47. mancanti Manca abilitazione OFF1 1 S 0 No Ingressifuscite 231 Irso Bto COBO Set di dati di comando CDS attivo CDS attivo bit 0 1 0n 0 0ff gt Comunicazione 232 COJBO Parte di potenza stato ingressiluscite contattore PDSO Contattore di precaricalrete uscita di com 1 Diagnostica r807 Bito BO Priorit di comando attiva Priorit di comando attiva 1 S 0 No E Almentazioni 1836 BIO COBO Set di dati di comando CDS selezionato Selez CDS bit 0 1 0n 0 0f L Componenti 1 0 Fon Encoder ci 1 Azionamenti esso CEI I Documentazione lrs98 Bo COBO Parola di comando controllo sequenziale alimentatore ONIOFFI 1 S 0 No fla cx32 2_x103 cx32 2 5120 r899 BO COBO Parola di stato controllo sequenziale alimentatore Pronto inserzione 1 S 0 No e u 9 cu Link Inserisci apparecchio SIMOTION Inserisci azionamento singolo E D455 D455 2 DP PN RIA Ingressifuscite X142 SISTEMA ESECUTIVO LISTA INDIRIZZI gt VARIABILI GLOBALI DELL APPARE I ASSI ENCODER ESTERNI o OGGETTI VETTORIALI E CAMME ELETTRONICHE E TECNOLOGIA PROGRAMMI Q m E E F E E E E E E Fase 2 Nella Lista esperti di SINAMICS Integrated interconnettere il segnale di DO CU_LINK r8510 7 della CX32 2 X102 su DO CU_I cu p8500 7 SINAMICS_Integrate Lista esperti BREJE Immissione testo di ric gal Y E ta esadecimale a
48. upgrade ISubpet 25625800 i X120 P1 IP 192 168 213 1 Subnet 255 255 255 0 Ee p N Default address l Address after project upgrade D4x5 gt D4x5 2 t I b l_ 22 4 Factory setting APIPA Automatic Private IP Address Auto IP Per SIMOTION D4x5 le interfacce Ethernet dispongono di un indirizzo di default nello stato di fornitura di D4x5 Questi indirizzi vengono proposti come indirizzo di default anche per la progettazione di SIMOTION SCOUT Per SIMOTION D4x5 2 solo un interfaccia X127 P1 dispone di un indirizzo di default nello stato di fornitura L interfaccia X127 P1 da preferire a causa della migliore accessibilit per il collegamento PC PG L indirizzo predefinito un Automatic Private IP Address APIPA o Auto IP Con esso un PG PC pu configurare automaticamente l interfaccia di rete Le interfacce X120 P1 e X130 P1 non dispongono di un indirizzo nello stato di fornitura Per la progettazione delle interfacce vengono proposti come default gli indirizzi rappresentati nella figura Progettazioni telegrammi Le progettazioni di telegrammi nelle interfacce PROFIBUS e PROFINET vengono mantenute Lo stesso vale per gli indirizzi di slot subslot SINAMICS Integrated Con troller Extension SIMOTION D4x5 2 SINAMICS Integrated e Controller Extension vengono sostituiti con il nuovo tipo e la relativa versione corrispondente La progettazione di azionamenti
49. 01 2015 Messa in servizio software CBE30 2 Scheda CF Licenze SIMOTION D4x5 2 7 22 Migrazione da SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5 2 La tabella che segue fornisce una panoramica delle combinazioni possibili Tabella 7 24 Combinazioni Communication Board Ethernet Communication Numero di articolo Impiego in D4x5 Impiego in D4x5 2 Board Ethernet CBE30 6FC5312 0FA00 0AA0 Possibile Non possibile CBE30 2 6FC5312 0FA00 2AA0 Non possibile e D4x5 2 DP PN a partire da V4 3 e D4x5 2 DP non possibile Si possono progettare solo combinazioni consentite Se si utilizza fisicamente la Communication Board Ethernet errata non possibile inserirla completamente nello slot opzioni Una scheda CF con software di azionamento firmware D4x5 non pu essere eseguita su un D4x5 2 Lo stesso vale nel caso opposto In caso di errore i 6 indicatori LED da RUN a DP MPI lampeggiano con luce gialla a 2 Hz Le licenze acquistate per SIMOTION D sono utilizzabili sia per D4x5 sia per D4x5 2 Le licenze specifiche per piattaforma utilizzate finora MultiAxes Package per D445 D445 1 possono essere impiegate anche per D445 2 DP PN e D455 2 DP PN Per la classe di potenza D455 2 DP PN non stata introdotta alcuna nuova licenza Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 337 Messa in servizio software 7 22 Migrazione da SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 338 Manuale di installazione
50. 16 2 Caratteristiche Procedura 304 Informazioni sulla struttura del regolatore sono riportate nel manuale di guida alle funzioni SIMOTION TO asse elettrico idraulico encoder esterno Oltre all impostazione automatica del regolatore SIMOTION SCOUT offre la possibilit di ottimizzare manualmente azionamento e regolatore mediante le funzioni di misura Trace e generatore di funzioni vedere nel presente manuale in Funzioni di misura trace e generatore di funzioni Pagina 307 o Ottimizzazione manuale del regolatore di velocit Pagina 308 Impostazione automatica del regolatore di velocit L impostazione automatica del regolatore di velocit ha le seguenti caratteristiche e Attenuazione di risonanze nel circuito di regolazione della velocit e Impostazione automatica del fattore di guadagno Kp e del tempo di reset Tn del regolatore di velocit e Il filtro del valore nominale della velocit e il modello di riferimento non vengono adattati Per l impostazione automatica del regolatore di velocit si procede come di seguito illustrato 1 Selezionare nel menu Sistema di destinazione gt Impostazione automatica del regolatore Selezionare l apparecchio di azionamento e l azionamento In Selezione regolatore selezionare il Regolatore di velocit Assumere la priorit di comando utilizzando il pulsante Assumi priorit di comando Oo A OO N Abilitare l azionamento utilizzando il pulsante Azionam
51. 2 22 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Avvertenze di sicurezza SIMOTION D4x5 2 1 2 Avvertenze di sicurezza specifiche SIMOTION D4x5 2 ATTENZIONE Danneggiamento della scheda CompactFlash a causa di campi elettromagnetici o scariche elettrostatiche La scheda CompactFlash un componente sensibile alle scariche elettrostatiche ESD Prima di inserire o estrarre la scheda CompactFlash disattivare la corrente nell apparecchio SIMOTION D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 si trova in assenza di corrente quando tutti i LED sono spenti Osservare le prescrizioni ESD ATTENZIONE Aumento della temperatura di esercizio a causa di distanze di ventilazione insufficienti necessario rispettare le distanze di ventilazione di 80 mm sopra e sotto i componenti L apparecchio si protegge dal surriscaldamento mediante disinserzione La distanza di ventilazione viene calcolata a partire dall angolo inferiore dell unit ci significa che il modulo ventilatore batteria non va incluso nella misura della distanza Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 23 Avvertenze di sicurezza 1 2 Avvertenze di sicurezza specifiche SIMOTION D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 24 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Descrizione 2 2 1 Panoramica Impiego SIMOTION D4x5 2 Panoramica del sistema SIMOTION D la variante basata su azionamento di SIMOTION sviluppata a partire dalla famigl
52. 2 Salvataggio in corso LED STOP e LED SU PF con sfarfallio giallo Salvataggio terminato LED RUN con sfarfallio verde Procedura di Salvataggio durante l avviamento Un salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete durante l avviamento rende disponibili informazioni diagnostiche senza pagine HTML informazioni di allarme oggetto tecnologico Un salvataggio durante l avviamento particolarmente utile quando un apparecchio SIMOTION risulta non funzionante in crash Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 397 Diagnostica 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Il salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete viene effettuato e attraverso il selettore di service e tramite tasto DIAG oppure e tramite un file INI memorizzato sulla CF Card Di seguito viene descritta la procedura Nota Le unit di SIMOTION D4x5 2 oltre al selettore di service dispongono di un tasto DIAG In alternativa alla posizione dell interruttore D del selettore di service i dati di diagnostica e i dati SIMOTION a prova di OFF di rete possono essere salvati premendo il tasto DIAG In caso di salvataggio all avvio il tasto DIAG deve essere comunque premuto finch il salvataggio dei dati non terminato Poich questo pu durare anche 20 30 secondi da preferire l uso della posizione D del selettore Selettore
53. 238 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated Ripristino automatico in caso di sostituzione unit e SINAMICS riconosce un eventuale sostituzione unit in base al numero di serie della Control Unit e In questo caso dopo il POWER ON viene cancellata dapprima la NVRAM della Control Unit utilizzata Non vengono cancellati il contatore delle ore di esercizio della CU la temperatura della CU e il registro Safety Se sulla scheda CF presente un file PMEMORY ACX o PMEMORY BAK privo di errori vengono quindi caricati i dati nella NVRAM Se non presente un file di backup privo di errori l avviamento avviene come per SINAMICS lt V4 5 Non viene emessa alcuna anomalia e i file di backup danneggiati eventualmente presenti non vengono cancellati Ripristino manuale Il ripristino manuale dei dati NVRAM avviene impostando il parametro p7775 al valore 2 Se il file di backup ACX o BAK privo di errori avviene un avvio a caldo Il contenuto della NVRAM viene prima cancellato quindi vengono caricati nella NVRAM i dati del file di backup Non vengono caricati e il contatore delle ore di esercizio della CU e la temperatura della CU e e il registro Safety Il parametro p7775 viene impostato al valore 0 al termine dell operazione di ripristino Se i file di backup sono danneggiati o mancanti il
54. 294 7 13 5 Progettazione di I O variabili TO asSe 297 7 14 DMC20 DME20 DRIVE CLIQ Hub i 299 7 14 1 Proprieta dellN UDs aa e a a a e aaa 299 7 14 2 Creazione di un hub DMC20 DME20 DRIVE CLIQ 300 7 15 TM41 Terminal Module tonali iene mail le iii 300 7 15 1 Sommario li aan Lia ana 300 7 15 2 Configurazione di TM41 in SINAMICS Integrated 301 7 15 3 Progettazione di TM41 con il wizard asse i 302 7 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore ree rsenesereerrttttttttttnnnrnnnnnn nennen 303 7 16 1 Panoramica dell impostazione automatica del regolatore ne 303 7 16 2 Impostazione automatica del regolatore di velocit 304 7 16 3 Impostazione automatica del regolatore di posizione 305 7 16 4 Funzioni di misura trace e generatore di funzioni 307 7 16 5 Ottimizzazione manuale del regolatore di velocit ne 308 TAT Caricamento e salvataggio dei dati utente SIMOTION 312 7 18 Gancellazione dati ix paola ll Ain ii ne 0A Lisi cn aa nia N 314 7 18 1 Panoramica cancellazione dei dati ndani doon vniaeednaia 314 7 18 2 Cancellazione totale SIMOTION D4x5 2 Li 315 7 18 3 Cancellazione dati utente su scheda CF nenn 318 7 18 4 Ripristino dell impostazione d
55. 5 2 Scrittura dei dati sulla CompactFlash Card Panoramica Per la descrizione della scheda CF si hanno le seguenti possibilit e Scrittura della scheda CF inserita in un SIMOTION D Per questa funzione necessario costruire il collegamento fra il PG PC e l unit e Scrittura della scheda CF senza unit SIMOTION D Per questa funzione necessario un adattatore scheda CF Nota La scheda CF sempre fornita pre formattata Essa contiene il Kernel SIMOTION firmware SIMOTION D Per garantire il corretto funzionamento della scheda CF non eseguire un nuovo partizionamento della scheda Scrittura della scheda CF inserita in un SIMOTION D Con la scheda CF possibile salvare i pacchetti tecnologici e i dati utente programmi dati di configurazione parametrizzazioni dal campo Dati non resistenti a OFF di rete sulla scheda CF Procedere nel modo seguente 1 Realizzare il collegamento fra SIMOTION D e il PG PC 2 In SIMOTION SCOUT la scheda CF viene descritta tramite il comando del menu Copia da RAM a ROM Scrittura della scheda CF senza unit SIMOTION D Con l ausilio di un adattatore scheda CF adatto la scheda CF pu essere descritta direttamente tramite un PG PC La scrittura della scheda CF tramite PG PC necessaria ad es se si desidera eseguire un aggiornamento del firmware SIMOTION Nota I file che sono stati scritti tramite SIMOTION SCOUT sulla scheda CF con il comando del menu Copia da RAM a
56. 8 2 7 8 3 7 9 7 9 1 7 9 2 7 10 7 10 1 7 10 2 7 10 3 7 11 7 11 1 7 11 2 7 12 Avvio della configurazione automatica 207 Riprogettazione dei componenti SINAMICS nan 212 Caricamento del progetto in SIMOTION D4x5 2 nan 212 Progettazione di una CX32 2 ie 214 PANORAMICA iaia E ALI ani IIa pale EE A A E E E anlaziani aisi 214 Nozioni di base su CX32 2 inara ee a aieea a a eaa aanita 214 Preparazione della progettazione nnn nnnnnsnaentaenn ennenen ennnen 216 Visualizzazione della topologia nae 218 Progettazione offline deli CX32 2 iii ie E 220 Caricamento di un progetto creato offline nel sistema di destinazione 221 Caricamento di un progetto creato offline sulla CF Card ene 222 Esecuzione della progettazione online di CX32 2 223 Indicazione per la progettazione della CX32 2 nna 224 AVVIO di GX3252 n Ann 224 Interconnessione del segnale Funzionamento dell alimentazione su CX32 2 225 Upgrade di GAIAZ ninie a aA E dass ibi ani S 227 Sostituzione di CXKI2 20 eia a aaa aa ea aridi o i 228 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated 229 Impostazioni delle propriet dello slave DP nnn 229 Utilizzo degli azionamenti v
57. Ethernet X120 oppure e con D4x5 2 DP PN porta 3 l interfaccia PROFINET X150 deve essere collegata con un connettore FastConnect SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 7 Collegamento PROFIBUS MPI Il connettore adattatore permette di spostare verso l alto il connettore PROFIBUS e di ricavare cos maggiore spazio per il cablaggio Connettore adattatore Figura 4 13 SIMOTION D4x5 2 DP PN con connettore adattatore Vedere anche Cavi e connettori PROFIBUS Pagina 78 Lunghezze dei cavi PROFIBUS Pagina 79 4 7 6 Regole per il collegamento nella sottorete PROFIBUS Premessa Per la pianificazione e il cablaggio di reti PROFIBUS prevista una serie di regole che consentono una comunicazione senza problemi attraverso PROFIBUS Queste regole valgono sia per l installazione e il cablaggio sia per l assegnazione di indirizzi per i diversi nodi di rete Regole per il collegamento e Prima di collegare tra loro i singoli nodi della sottorete a ciascuno dei nodi va assegnato un indirizzo PROFIBUS univoco e Limitare il numero dei nodi limitando gli indirizzi PROFIBUS a quello maggiore nella rete Suggerimento contrassegnare tutti i nodi di una sottorete con il rispettivo indirizzo sulla custodia In questo modo possibile verificare in qualunque momento nella propria struttura quale indirizzo stato assegnato ai diversi nodi e Collegare tutti i nodi della sottorete in una li
58. Il fuoco e lo sviluppo di fumo possono provocare gravi danni a persone e cose e Installare le apparecchiature prive di custodia protettiva in un armadio metallico oppure proteggere l apparecchiatura con una contromisura equivalente in modo da impedire il contatto con il fuoco e Accertarsi che il fumo possa essere evacuato solo lungo percorsi controllati AVVERTENZA Pericolo di morte dovuto al movimento imprevisto delle macchine in caso di impiego di apparecchiature radio o telefoni cellulari Se si utilizzano apparecchiature radio mobili o telefoni cellulari con potenza di emissione gt 1W a una distanza inferiore a circa 2 m dai componenti sugli apparecchi possono prodursi interferenze in grado di compromettere la sicurezza funzionale delle macchine provocare lesioni personali o causare danni materiali e Spegnere le apparecchiature radio o i telefoni cellulari che si trovano nelle immediate vicinanze dei componenti AVVERTENZA Pericolo di morte per incendio in caso di surriscaldamento a causa di distanze di ventilazione insufficienti Se gli spazi liberi di ventilazione sono insufficienti pu verificarsi un surriscaldamento dei componenti con conseguente pericolo di incendio e sviluppo di fumo Ne possono conseguire la morte o gravi lesioni Le apparecchiature e i sistemi possono inoltre avere una percentuale di guasti maggiore e una durata di vita inferiore e Rispettare assolutamente le distanze mi
59. Immissione del guadagno P SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 311 Messa in servizio Software 7 17 Caricamento e salvataggio dei dati utente SIMOTION 3 Eseguire nuovamente la misura per controllo 4 Coni parametri modificati il regolatore presenta un comportamento transitorio di assestamento sensibilmente migliore Eventualmente il valore pu essere modificato ulteriormente fino a raggiungere il comportamento transitorio di assestamento ottimale Cedere la priorit di comando aj qu a SERYVO_02 r62 Valore di riferimento del numero di giri dopo il filtro SERVO_ lore attuale della coppia pey nm giri min 12 sa o Figura 7 71 Misurazione con guadagno P modificato 7 17 Caricamento e salvataggio dei dati utente SIMOTION Panoramica Dopo la messa in funzione di SIMOTION D4x5 2 si consiglia di salvare i dati utente programmi dati di configurazione parametrizzazioni sulla CF Card SIMOTION D4x5 2 312 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 17 Caricamento e salvataggio dei dati utente SIMOTION Caricamento dati utente Con il comando del menu Sistema di destinazione gt Carica gt Carica progetto nel sistema di destinazione i seguenti dati vengono trasferiti dal sistema di engineering SIMOTION SCOUT al campo Dati SIMOTION non a prova di OFF di rete di SIMOTION D4x5 2 e Dati di configurazi
60. Inoltre con questa impostazione il sistema non effettua alcuna modifica automatica del clock del regolatore di corrente Camme Tastatori di misura con azionamenti vettoriali Per gli azionamenti vettoriali i rapporti di clock clock del regolatore di corrente clock del regolatore di velocit tempo di campionamento ingressi uscite dipendono dal numero di azionamenti vettoriali per gli apparecchi Chassis anche dal tipo di apparecchio impostato Osservare al riguardo le istruzioni riportate nella sezione Clock del regolatore di corrente lt gt 125 ps Utilizzo di camme e tastatori di misura Pagina 244 Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni su capacit e impostazioni di clock sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 7 5 3 Impostazione dell ora Ora SIMOTION orologio in tempo reale SIMOTION D4x5 2 dispone di un orologio in tempo reale integrato Tutti gli eventi dell unit allarmi messaggi ecc vengono contrassegnati con timestamp sulla base di questo orologio in tempo reale Per impostare l ora da SIMOTION SCOUT selezionare il D4x5 2 nell albero di progetto e selezionare nel menu Sistema di destinazione gt Imposta ora In alternativa l ora pu essere impostata mediante il blocco funzionale di sistema rtc Runtime di sistema SINAMICS contatore delle ore d esercizio Nel SINAMICS Integrated di un SIMOTION D nei Controller Extension nonch nelle Control Unit SINAMICS S
61. Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 45 Montaggio 3 3 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi Procedura Un CBE30 2 viene montato nello slot opzionale della Control Unit 1 Apertura e rimozione del coperchio di protezione 7 Torx T10 2 Inserimento e Viti di fissaggio fissaggio dell Option M3 0 8 Nm Board Figura 3 7 Montaggio del CBE30 2 3 3 3 Montaggio di CX32 2 Panoramica La CX32 2 pu essere montata in diversi modi Montaggio della CX32 2 direttamente su un Line Module di forma costruttiva booksize Il CX32 2 viene fissato alla parete laterale di un Line Module di SINAMICS S120 Gli elementi di fissaggio necessari sono acclusi al SINAMICS S120 Line Module Per maggiori informazioni sul montaggio degli elementi di fissaggio vedere anche la sezione Elementi di fissaggio Pagina 43 SIMOTION D4x5 2 46 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Montaggio 3 3 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi Nel SINAMICS S120 Line Module sono presenti cinque elementi di fissaggio sul lato sinistro Per eseguire il fissaggio della Control Unit procedere come segue i passi sono spiegati nell immagine 1 Apporre il CX32 2 sul lato sinistro del SINAMICS S120 Line Module Posizionare il CX32 2 alcuni millimetri pi in alto rispetto al Line Module Gli elementi di fissaggio si adattano perfettamente alle cinque rientranze dell unit 2 Spingere le
62. Module TM15 e TM17 High Feature si possono realizzare ingressi per tastatore di misura e uscite camme Ter minal Module offrono inoltre ingressi uscite digitali in prossimit dell azionamento con tempi di ritardo del segnale ridotti Terminal Module TM31 Consente un ampliamento dei morsetti tramite DRIVE CLIQ I O analogici e digitali supplementari Terminal Module TM41 Consente un ampliamento dei morsetti I O analogici e digitali e l emulazione encoder Terminal Module TM54F Consente un ampliamento dei morsetti ingressi uscite digitali sicuri per l azionamento delle funzioni sicure di monitoraggio del movimento degli azionamenti integrati Terminal Module TM120 Terminal Module TM150 Sensor Module SMx Con il Terminal Module TM120 si possono analizzare 4 sensori di temperatura KTY84 130 o PTC Gli ingressi del sensore di tem peratura sono isolati elettricamente in modo sicuro nel Terminal Module TM120 dall elettronica di valutazione e sono progettati per analizzare la temperatura di motori speciali come i motori lineari 1FN e i motori Torque integrati 1FW6 Tramite il Terminal Module TM150 si possono analizzare i sensori di temperatura KTY PT100 PT1000 PTC e contatto normalmen te chiuso bimetallico Oltre alle temperature del motore possibi le ad esempio rilevare anche altre temperature del processo La valutazione del sensore di temperatura avviene con la tecnica a 2 304 fil
63. Possibili interconnessioni integrative per gli I O X142 Se gli 1 O X142 sono interconnessi in modo simbolico a seconda del tipo di dati selezionato vengono proposte altre possibilit di interconnessione sotto DI DO MI e CAM Ad eccezione di ACTVAL e LEC queste possibilit di interconnessione sono concepite solo per la hotline Siemens a fini diagnostici SIMOTION D4x5 2 294 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 13 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili I O IN OUT 60425 0425 9 cAM_2 famis ACTVAL SEL Do1 o S DO_1 INIOUT1 X142 4 ACTYAL L SETVAL O S DI_0 IN OUT 0 X142 3 E S CAM_2 IN OUT 2 X142 6 L ACTVAL En S M IN OUT 3 X142 7 TIME ACTVAL SeCAM_4 IN OUT 4 X142 9 LEC GeCAM_5 IN OUT 5 X142 10 TIME amp CAM_6 IN OUT 6 X142 12 Figura 7 63 Possibili interconnessioni integrative per gli O X142 ACTVAL stato dei morsetti ACTVAL rappresenta lo stato logico del canale tenendo conto di un eventuale inversione progettata e Per un DI ACTVAL corrisponde allo stato logico del DI e PerunMI ACTVAL corrisponde allo stato logico dell ingresso del tastatore di misura e Per DO CAM ACTVAL corrisponde allo stato effettivo dei morsetti dell uscita digitale o dell uscita camma Se lo stato dei morsetti si discosta dallo stato comandato pu essere presente un cortocircuito o un guasto del driver di uscita
64. SIMOTION D TMxx Numero di giri Posizione rotore Temperatura Figura 4 6 Raggruppamento assi con DRIVE CLIQ sull esempio del D425 2 Limitazioni Alcuni componenti DRIVE CLiQ meno recenti non possono essere pi utilizzati con SIMOTION D4x5 2 CX32 2 Per dettagli al riguardo vedere Combinazioni consentite Pagina 336 4 5 3 Collegamento CX32 2 Installazione Montaggio Cablaggio Le informazioni relative a struttura montaggio e cablaggio di CX32 2 sono disponibili nel manuale del prodotto S MOT ON D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 70 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 5 Collegamento dei componenti DRIVE CLiQ Topologia DRIVE CLIQ CX32 2 SIMOTION D4x5 2 A differenza di altri componenti DRIVE CLiQ ad esempio i Terminal Module per CX32 2 valgono particolari regole relative al cablaggio e Tra CX32 2 e SIMOTION D possibile un unica topologia a stella Ogni CX32 2 necessita esclusivamente di una propria porta DRIVE CLIQ sulla Control Unit SIMOTION D Inserendo una CX32 2 in un collegamento DRIVE CLIQ gi esistente la porta di destinazione per CX32 2 ad es occupata da un TM31 questo collegamento viene eliminato e sostituito con il collegamento CX32 2 componenti cos liberati vengono spostati nella directory dei componenti della panoramica della topologia SINAMICS Viene visualizzato un messaggio che avverte l utente dell avvenuto spostamento componenti devono quindi essere nuova
65. SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated SINAMICS Integrated di SIMOTION D4x5 2 Cablaggi di default Le interconnessioni di default rappresentate in verde vengono rimosse quando lato utente viene realizzata un interconnessione ad es tramite DO CU_I B gt Interconnessione BICO di default modificabile progettabile dall utente DO CU_I DO Line Module 1 interconnessione BICO non progettabile Interconnessione BICO realizzata dall utente gt Canale di comunicazione CU Link gt Interconnessione interna in DO CU_I r0722 0 21 HG p8501 0 21 r8511 0 21 lka r0863 0 DO CU_LINK DO CU_CX32 CX32 2 su X100 DO Line Modul Line Module 1 8 p8500 0 7 r8510 0 7 Alimentatore pronto SIMOTION D4x5 2 e mr p8501 0 21 r8511 0 21 Di 0 17 DI 20 21 n DO Line Module 8 r8511 0 21 ka SI p850110 211 SIMOTION CX32 2 S47 r0863 0 e e x o e e DO CU_LINK DO CU_CX32 CX32 2 su X105 CX32 2 Onboard I O D4x5 2 Line Module 1 8 r0722 0 3 Onboard I O p8500 0 7 4 r8510 0 7 Alimentatore pronto SIMOTION D4x5 2 r85
66. SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 383 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED Significato Indicatore LED RDY RUN STOP SU PF SF DP DP PN SYIMT OPT MPI Copia dei dati di aggiornamen 1 x x x x x x x x x to dalla chiavetta USB alla CF ver Card terminata senza errori de min 10 s Salvataggio e ripristino dei dati di diagnostica e dei dati a prova di OFF di rete Salvataggio dei dati di diagno x x TAN N x x x x x x stica e dei dati resistenti a OFF giallo giallo di rete salvataggi in corso Salvataggio dei dati di diagno x N x x x x x x x x stica e dei dati resistenti a OFF verde di rete salvataggi terminato Requisito Ripristino dei dati a x x x x N x x x x x prova di OFF di rete tramite verde posizione dell interruttore A Interfaccia PROFINET IO per D4x5 2 DP PN interfaccia onboard X1 50 L interfaccia PROFINET on x x x x x x x 0 x x board funziona senza errori scambio dati con tutti gli IO De vice configurati in corso Errore del bus x x x x x x x 1 ros x x so Guasto di un IO Device collega x x x x x x x 2 1 x x to rosso L interfaccia PROFINET non si x x x x x x x x 0 x sincronizzata con il clock di invio di PROFINET IO con IRT oppure non stato progettato alcun PROFI
67. SIMOTION D4x5 2 procedere come segue 1 Disinserire l alimentazione 2 Rimuovere la copertura anteriore ed estrarre la CompactFlash Card dallo slot 3 4 Scollegare i connettori DRIVE CLiQ dai moduli SINAMICS S120 i connettori delle Staccare la morsettiera per l alimentazione interfacce PROFIBUS DP X126 e X136 i connettori Ethernet dalle interfacce X127 X120 e X130 X120 solo per D4x5 2 DP ed eventualmente i connettori dell interfaccia PROFINET X150 X150 solo per D4x5 2 DP PN 5 Estrarre i connettori dagli ingressi e dalle uscite digitali delle interfacce X122 X132 e X142 6 Staccare i collegamenti a un unit opzionale eventualmente inserita CBE30 2 TB30 Scollegare le viti di fissaggio della Control Unit Montaggio di una nuova unit Per installare un nuovo SIMOTION D4x5 2 procedere come segue o N91 AN 344 Rimuovere la copertura anteriore della nuova Control Unit Fissare la nuova Control Unit Ricollegare tutti i connettori in precedenza scollegati Inserire la morsettiera per l alimentazione Ripristinare gli schermi previsti di tutti i cavi Reinserire la CompactFlash Card originaria nell apposito vano Riagganciare la copertura anteriore e chiuderla Inserire l alimentazione La Control Unit immediatamente pronta per il funzionamento SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 2 Sostituzione di unit r
68. Safety viene occupato 1 slot nell area di ingresso e 1 nell area di uscita In questo modo si ottiene una capacit massima di 16 azionamenti con funzione Safety Integrated per ogni interfaccia PROFIBUS l Slave del D4x5 2 Se con SIMOTION D entrambe le interfacce PROFIBUS vengono fatte funzionare come l Slave su una F CPU la capacit aumenta a 2 x 16 azionamenti somma derivante dagli azionamenti su SINAMICS Integrated CX32 2 e le Control Unit SINAMICS In questo caso tuttavia non disponibile alcuna interfaccia PROFIBUS master per il collegamento ad es della periferia 2 PROFINET con PROFIsafe La configurazione massima ammessa per il D4x5 2 di 64 azionamenti lt V4 2 SP1 HF1 42 azionamenti con la funzione Safety Integrated somma degli azionamenti su SINAMICS Integrated CX32 2 e Control Unit SINAMICS 3 Le indicazioni per U f si riferiscono a versioni a partire da SIMOTION V4 3 SINAMICS V4 5 La configurazione azionamenti massima dipende da altri fattori Ad esempio con T 125 us possono essere utilizzati al massimo 4 Motor Module con Safety Integrated Extended Functions su un ramo DRIVE CLIQ Anche i componenti di azionamento aggiuntivi ad es Line Module Terminal Module encoder possono ridurre la composizione quantitativa massima degli azionamenti SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 20 Progettazione delle funzioni Safety Integrated Suggerim
69. a OFF di rete dati NVRAM occorre impostare il parametro CU p7775 sul valore 1 Per ulteriori informazioni su DCC consultare il manuale di programmazione Programmazione DCC SIMOTION D4x5 2 106 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio hardware 5 3 Concetto di memoria utente dati resistenti a OFF di rete di SIMOTION D4x5 2 hanno le seguenti propriet Tabella 5 2 Propriet dei dati resistenti a OFF di rete e dell orologio in tempo reale Propriet Posizione Dati resistenti a OFF di rete dati resistenti a OFF di rete si trovano e con D4x5 2 in un NVRAM e con CX32 2 in un FRAM Orologio in tempo reale RTC L orologio in tempo reale viene bufferiz zato mediante SuperCap o mediante una batteria e non necessita di manu tenzione Batteria tampone No opzionale per tempo di bufferizzazione pi lungo Tempo di bufferizza zione Il tempo di bufferizzazione illimitato e SuperCap almeno 4 giorni e Batteria almeno 3 anni Se il tempo di bufferizzazione viene superato nell orologio in tempo reale l ora viene azzerata Modulo ventilatore batteria Nel caso in cui il tempo di bufferizzazione non fosse sufficiente per l orologio in tempo reale RTC possibile collegare una batteria mediante un modulo ventilatore batteria esterno Il tempo di bufferizzazione di una batteria inserita di almeno 3 anni Come tipo di batteria viene utilizza
70. aggiornamento il LED SF lampeggia in colore verde 0 5 Hz Il processo pu durare svariati minuti 7 Osservare la luce lampeggiante verde del LED SF Non appena il processo di aggiornamento si conclude correttamente il LED SF si spegne In seguito avviene automaticamente un caricamento nella configurazione aggiornata l indicatore LED SF dipende quindi dal relativo stato operativo dell apparecchio Se il processo di aggiornamento fallito il LED SF sfarfalla con luce rossa Se l aggiornamento dalla Vista applicazioni non stato eseguito in maniera corretta la macchina non funziona ad esempio come previsto possibile annullario come segue 1 Disattivare il D4x5 2 2 Ruotare il selettore superiore SVC NCK sulla posizione B 3 Riattivare il D4x5 2 Il LED SF sfarfalla con luce verde ad indicare che necessario un downgrade 4 Riportare il selettore di service in posizione 0 Il sistema ripristina i dati salvati con l aggiornamento dati dal processo di aggiornamento vengono eliminati Il downgrade segnalato dal LED SF verde lampeggiante 0 5 Hz e pu durare diversi minuti Una volta terminato correttamente il downgrade l unit si avvia automaticamente l indicatore LED SF dipende quindi dal relativo stato operativo dell apparecchio Se il processo di downgrade fallito il LED SF sfarfalla con luce rossa Nota In SIMOTION lt V4 4 il processo di downgrade inizia gi all accensi
71. anche 375 us o 500 ps II PROFIBUS Integrated di un D4x5 2 una CX32 2 sempre sincrono al clock Un tempo di campionamento del regolatore di corrente di 400 us non quindi possibile Con il parametro CU p0092 1 i tempi di campionamento vengono preimpostati in modo tale che risulti possibile un funzionamento sincrono al clock con un controllo 2 Caso Il clock del regolatore di corrente e di velocit non noto Questa procedura adatta soprattutto per gli apparecchi Chassis in quanto il clock del regolatore di corrente e di velocit dipende anche dal tipo di apparecchi 1 Per stabilire quali clock si impostano dopo un download del progetto nell apparecchio di azionamento SINAMICS necessario impostare anzitutto valori sicuri per i clock in Config HW vedere tabella Impostazioni di clock consigliate in Config HW Download della parametrizzazione mediante Carica progetto nel sistema di destinazione 3 Dopo il corretto download necessario calcolare tutti i clock del regolatore di corrente e di velocit degli azionamenti dalle liste esperti degli azionamenti p0115 0 Clock del regolatore di corrente p0115 1 Clock del regolatore di velocit Se necessario a questo punto possibile ottimizzare i tempi Twapc Top Tie To in Config HW vedere a tale proposito la procedura del 1 caso Tabella 7 5 Impostazioni di clock consigliate in Config HW Impostazione Spiegazione Tpp 3 0 ms Tpp
72. anche nel percorso e Per ogni riga consentito 1 solo nome file e Non devono essere lasciate righe vuote una riga vuota viene interpretata come fine dell elenco SIMOTION D4x5 2 402 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete e Nonsi fa differenza tra scrittura maiuscola e minuscola e Nell indicazione del percorso l uso di oppure non rilevante File Edit Format View Help alarms mcs alarmsdrv mcs alarmbuf mcs devinfo mcs diagbuff mcs diagbuffdrv mes diagnost mcs ipconfig mcs mempoo mcs start mcs taskrunt mcs Pagine web standard SIMOTION IT 45 00 files Uuser mes FILES myfolder user mcs Pagine web SIMOTION IT definite dall utente Figura 9 7 Visualizzazione di DIAGURLS TXT nell editor Ulteriore bibliografia Per informazioni dettagliate sull apparecchio e sulla diagnostica del server web SIMOTION IT consultare il Manuale di diagnostica S MO7 ON IT Diagnostica e configurazione 9 2 4 Cancellazione ripristino di dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 9 2 4 1 Panoramica Presupposto dati SIMOTION a prova di OFF di rete sono stati salvati sulla CF Card in uno dei seguenti modi e tramite la funzione di sistema _savePersistentMemoryData vedere in proposito la sezione Operazioni e relativi effetti sulla memoria utente Pagina 109 e manualmente tramite selettore di service ser
73. azionamento Line Module Motor Module Terminal Module ecc vengono progettati mediante la messa in servizio automatica e non devono quindi essere salvati in modalit offline 1 In SCOUT nel menu Sistema di destinazione gt Seleziona apparecchi di destinazione deselezionare tutti gli apparecchi di destinazione ad eccezione del SIMOTION D4x5 2 2 Passare al funzionamento online per D4x5 2 attivando l opzione Collega agli apparecchi di destinazione selezionati 3 Selezionare nell albero del progetto il D4x5 2 Caricare la progettazione nel SIMOTION D4x5 2 mediante Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione 4 Copiare la progettazione da RAM a ROM mediante l opzione Copia da RAM a ROM 5 Nel menu contestuale di SINAMICS Integrated selezionare Collega apparecchio di destinazione Viene quindi stabilito il collegamento online con SINAMICS Integrated 6 Sul SINAMICS Integrated eseguire la Configurazione automatica A seconda del numero di componenti collegati tale processo potrebbe richiedere alcuni minuti A questo punto il SINAMICS Integrated pronto per il funzionamento il LED RDY lampeggia con luce verde a 0 5 Hz La CX32 2 raggiungibile online tuttavia ancora senza progettazione il LED RDY lampeggia con luce verde a 0 5 Hz il LED DP spento 7 Nel menu contestuale della CX32 2 selezionare Collega apparecchio di destinazione Viene quindi stabilito il collegamento o
74. cablaggio tramite morsetti L interconnessione del segnale di pronto al funzionamento tramite PROFIBUS PROFINET non consigliabile a causa dei tempi di ritardo comunicazione valutazione nel controllore o di un possibile arresto della CPU nessuna elaborazione del programma utente 7 9 Configurazione di indirizzi e telegrammi Panoramica Dopo aver configurato i componenti SINAMICS gli indirizzi per lo scambio dei dati di processo tra azionamento e controllo devono essere calcolati Il procedimento varia a seconda che si utilizzino o meno le assegnazioni simboliche e con assegnazione simbolica gli indirizzi vengono calcolati automaticamente dal sistema di engineering vedere la sezione Impostazione della comunicazione per l assegnazione simbolica Pagina 274 e senza assegnazione simbolica il calcolo degli indirizzi deve essere avviato manualmente a questo proposito vedere la sezione Configurazione telegramma Pagina 274 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 273 Messa in servizio Software 7 9 Configurazione di indirizzi e telegrammi 7 9 1 Vedere anche 7 9 2 Presupposto Procedura 274 Impostazione della comunicazione per l assegnazione simbolica La comunicazione per l assegnazione simbolica viene impostata attraverso le seguenti azioni e tramite il menu SCOUT richiamare nel menu Progetto gt Impostazione della comunicazione per l assegnazione simboli
75. come segue e Registrazione nel buffer di diagnostica e in caso di guasto al ventilatore entrambi i ventilatori guasti nel modulo ventilatore doppio batteria il LED RDY lampeggia in rosso giallo con 2 Hz e Visualizzazione mediante variabile di sistema e Richiamo di PeripheralFaultTask Per ulteriori informazioni sulla valutazione degli errori del ventilatore vedere la sezione Panoramica degli stati modulo ventilatore batteria Pagina 123 Modulo ventilatore batteria Per ilfunzionamento della Control Unit SIMOTION D4x5 2 sempre indispensabile un modulo ventilatore batteria Pertanto la fornitura della Control Unit SIMOTION D4x5 2 comprende sempre un modulo di questo tipo e una batteria tampone Per una maggiore disponibilit con SIMOTION D4x5 2 viene normalmente impiegato un modulo ventilatore doppio batteria Il modulo ventilatore doppio batteria garantisce un raffreddamento sufficiente anche con un solo ventilatore funzionante In caso di guasto di uno dei due ventilatori il ventilatore rimasto continua a funzionare a pieno carico Il guasto del ventilatore viene segnalato con la generazione di un evento nella PeripheralFaultTask In questo caso si raccomanda la pronta sostituzione del modulo ventilatore doppio batteria alla prima occasione utile Durante l avvio viene verificato il corretto funzionamento del modulo ventilatore doppio batteria di una Control Unit SIMOTION D4x5 2 ovvero se almeno uno dei due ventilatori funzi
76. controllo con SIMOTION al massimo otto job contemporaneamente Per lo scambio di dati aciclico con azionamenti SINAMICS ci significa che necessario coordinare l uno con l altro i job di scrittura e lettura gestione buffer Occorre impedire che l applicazione o diverse parti dell applicazione inoltrino job contemporaneamente o in sovrapposizione allo stesso apparecchio di azionamento PROFIdrive Ulteriore bibliografia 242 Ulteriori informazioni sulla gestione dei servizi DP V1 sono disponibili nel manuale di sistema Comunicazione SIMOTION In SIMOTION Utilities amp Applications inoltre presente una libreria DP V1 con funzioni che applicano tipici task di coordinamento in relazione alla comunicazione aciclica La libreria coordina non solo l accesso alle funzioni di sistema _ReadRecord _WriteRecord _readDriveParameter _writeDriveParameter ma amplia inoltre l ambito delle funzioni per l utilizzo di task richiesti frequentemente come ad es la lettura di errori e avvisi dall apparecchio di azionamento SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated Le seguenti funzioni sono a disposizione tra l altro nella libreria DP V1 Gestione buffer coordinamento di pi servizi DP V1 paralleli StartUp funzione per coordin
77. del quadro elettrico coppia di serraggio 6 Nm Fissaggio con viti M6 Alette di raffreddamento Fissaggio con viti M6 Esempio D425 2 DP PN Esempio D445 2 DP PN Figura 3 2 Fissaggio di D425 2 DP PN e D445 2 DP PN con distanziali Risultato La Control Unit disposta sulla parete del quadro elettrico a raso rispetto al gruppo 3 2 3 Fissaggio di SIMOTION D425 2 e D435 2 senza distanziali Le Control Unit vengono fornite con distanziali premontati Per il fissaggio senza distanziali procedere nel modo seguente 1 Rimuovere il distanziale superiore e quello inferiore viti M3 Torx T10 2 Sotto il distanziale superiore si trova una piastrina di metallo che si presenta inserita nello stato di fornitura ed fissata con 3 viti M3 Torx T10 Svitare le viti ed estrarre la piastrina finch il foro superiore sporge dalla custodia SIMOTION D4x5 2 40 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Montaggio 3 2 Installazione di SIMOTION D4x5 2 3 Fissare nuovamente le 3 viti della piastrina coppia di serraggio 0 8 Nm 4 Fissare la Control Unit direttamente alla parete del quadro elettrico avvitando due viti M6 coppia di serraggio 6 Nm in alto e in basso Fissaggio con viti M6 Figura 3 3 Fissaggio della Control Unit senza distanziali 3 2 4 Fissaggio di SIMOTION D445 2 e D455 2 senza distanziali raffreddamento esterno Scopo di questo tipo di montaggio Se si desidera raffreddare es
78. di OFF di rete e Dati utente unit dati di configurazione parametrizzazioni configurazione task e Pacchetti tecnologici TP Inoltre i parametri IP e DP vengono memorizzati nel campo Dati SIMOTION a prova di OFF di rete Le variabili Retain vengono impostate sui relativi valori iniziali ma ci dipende SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 109 Messa in servizio hardware 5 3 Concetto di memoria utente comunque dalle impostazioni in SIMOTION SCOUT Se dopo il download SIMOTION D4x5 2 viene disattivato i dati SIMOTION non a prova di OFF di rete vanno persi Copia da RAM a ROM RAM attuale 110 Sul sistema di engineering con il comando del menu Copia da RAM a ROM vengono memorizzati i seguenti dati sulla CF Card e pacchetti tecnologici e i dati utente unit dati di configurazione parametrizzazioni configurazione task del campo Dati SIMOTION non a prova di OFF di rete e valori attuali vengono copiati nel campo Dati SIMOTION non a prova di OFF di rete in base alle impostazioni in SIMOTION SCOUT Nota Con il comando del menu Copia da RAM a ROM i valori attuali delle variabili Retain non vengono copiati sulla CF Card Utilizzare a questo scopo la funzione di sistema _savePersistentMemoryData Nota La funzione Copia da RAM a ROM disponibile anche per gli apparecchi di azionamento e permette di salvare i dati SINAMICS volatili nella memoria non volatile
79. di azionamento p0864 con il segnale r8510 7 di DO CU_CX32 della CX32 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 255 Messa in servizio software 7 6 Verifica dell azionamento mediante il pannello di comando Passi 7 8 Per interconnettere il segnale Alimentatore pronto su altre Controller Extension CX32 2 ripetere i passi 5 e 6 per il relativo CU Link Vedere anche Per ulteriori informazioni vedere SINAMICS 5120 5150 Manuale delle liste schemi logici 2179 2195 7 6 Verifica dell azionamento mediante il pannello di comando Premessa Si pu verificare un azionamento configurato mediante il pannello di comando azionamento dove possibile impostare la velocit e la scala Il pannello di comando azionamento deve essere utilizzato solo per la messa in servizio Presupposti e progetto caricato nel sistema di destinazione e SIMOTION SCOUT si trova nella modalit online e L azionamento non viene usato da un progetto corrente nello stato operativo RUN AVVERTENZA Pericolo di morte per movimenti inaspettati di parti di macchine motorizzate Accertarsi che non sussista alcun pericolo per persone e cose SIMOTION D4x5 2 256 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 6 Verifica dell azionamento mediante il pannello di comando Verifica dell azionamento mediante il pannello di comando SIMOTION D4x5 2 1 Nella n
80. di dialogo Assumi priorit di comando Nota Se si utilizza un alimentazione senza interfaccia DRIVE CLIQ necessario interconnettere il segnale Funzionamento alimentazione parametro di azionamento p0864 Se si utilizza un alimentazione con interfaccia DRIVE CLIQ nella finestra di dialogo Assumi priorit di comando sotto Alimentazione selezionare l alimentazione per la quale necessario acquisire la priorit di comando Se il segnale dell alimentazione Funzionamento regolazione gi interconnesso con l azionamento BICO l alimentazione preimpostata in modo fisso la selezione dell alimentazione e la casella di controllo vengono rappresentate in grigio Prima della procedura dell azionamento necessario attivare l alimentazione pulsante LM attivazione disattivazione alimentazione W Assumi priorit di comando x Sorveglianza della funzionalit vitale V attivo Tempo sorveglianza 1000 ms JV Alimentazione Assumi priorit di comando Nessuna bi Nessuna SINAMICS_Integrated Alimentazione_1 rel Con restituzione della priorit di comando tramite il tool l alimentatore viene disinserito Questo pu provocare l anomalia di un programma di un controllo sovraordinato se il controllo utilizza lo stesso alimentatore Questa funzione deve essere utilizzata A solo nel rispetto delle avvertenze di sicurezza La mancata osservanza pu causare danni alle persone e alle cos
81. di misura configurata SINAMICS_Integrat Cedere la priorit di comando C 0 be i SERYO_02 162 Valore di riferimento del numero di giri dopo il filtro SER ore attuale della coppia Funzione di misura J SERVO_02 Figura 7 69 Diagramma temporale per la modifica dei parametri SIMOTION D4x5 2 310 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore Adattamento del guadagno P Per ottimizzare il comportamento di traslazione possibile adattare il guadagno P del regolatore 1 Nella navigazione di progetto aprire nell azionamento corrispondente ad es Servo_1 il menu Controllo Regolazione gt Regolatore di velocit per visualizzare la finestra di dialogo Regolatore di velocit con encoder 2 Inserire un valore corrispondente nel campo Guadagno P o nel campo Tempo di reset Nota valori modificati sono immediatamente efficaci Regolatore numero di giri Tipo regolazione 21 Regolazione del numero di giri con encoder v Precomando di coppia Mo X Modello di rifer Off 7 125 00 us 0 009 Nms rad Adattamento Guadagno P 0 009 Nms rad ttt Tempo az int 10 00 ms Val dirif deln digii 0 000 giri min Valore atuale 10 0 ms 0 00 giri min numero di giri limitato 0 30 giri min 0 47 giri min fd 3 2 cos 0ttiver DDs f0ftivez MDs fO fattivo Ei I Guida Figura 7 70
82. di progettazioni di telegrammi libere ad es con TB30 TM15 DI DO TM31 occorre considerare numerose rifiniture successive Nota In caso di attivazione successiva dell assegnazione simbolica le precedenti impostazioni dei telegrammi e interconnessioni BICO per tutti i telegrammi SINAMICS che si trovano su Standard Automatico vedere Comunicazione gt Configurazione telegramma vengono sostituite alla compilazione successiva possibile modificare i telegrammi e le interconnessioni BICO e cancellare prolungamenti di telegramma configurati manualmente in precedenza Creare pertanto una copia di sicurezza del progetto prima di attivare l assegnazione simbolica Per mantenere le impostazioni precedenti dopo aver selezionato Usa assegnazione simbolica occorre selezionare l impostazione Definito dall utente prima della compilazione del telegramma e disattivare la casella dell impostazione automatica dei telegrammi adattamento indirizzi Per ulteriori dettagli vedere il Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION Runtime Assegnazione dell azionamento in un secondo tempo Si pu creare in SIMOTION SCOUT un asse ed assegnarlo ad un azionamento solo in un secondo momento Cos facendo possibile caricare il proprio programma utente nel controllo e ad eccezione degli azionamenti non presenti testarlo Rispetto alla procedura con assi virtuali creati temporaneamente gli assi senza azionamento assegnato pr
83. di service preferenza Per il salvataggio dei dati mediante il selettore di service procedere come indicato di seguito 1 Portare il selettore di service su Diagnostica posizione D Le posizioni del selettore dei modi operativi non sono rilevanti ossia il modo operativo impostato viene mantenuto SVCI Selettore di service V NCK Selettore dei modi operativi PLC Figura 9 5 Selettore di service e dei modi operativi selettore di service nella posizione D 2 Disattivare e quindi riattivare il D4x5 2 3 Attendere la conclusione dell avviamento dati di diagnostica e i dati SIMOTION a prova di OFF di rete vengono salvati sulla CF Card all avvio a condizione che ci sia ancora possibile e che non venga impedito ad esempio da guasti hardware 4 Al termine del salvataggio disattivare il D4x5 2 5 Estrarre la CF Card e riportare il selettore di service nella posizione originale SIMOTION D4x5 2 398 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Tabella 9 10 Indicatori LED durante la procedura di salvataggio Stato Indicatori LED sul D4x5 2 Salvataggio in corso LED STOP e LED SU PF con sfarfallio giallo Salvataggio terminato LED RUN con sfarfallio verde Tasto DIAG alternativa Per il salvataggio dei dati mediante il tasto DIAG procedere come indicato di seguito 1 2 3 Disattivare i
84. di sistema sono del tipo di dati EnumFan Battery fannecessary MANDATORY Il ventilatore necessario per il funziona mento dell apparecchio Tramite fanexi sting possibile richiedere se presente un ventilatore Esempi D410 2 D4x5 2 OPZIONALE L impiego del ventilatore opzionale Tra mite fanexisting possibile richiedere se presente un ventilatore Esempi D425 D435 NOT_MANDATORY Il ventilatore non necessario per il funzio namento dell apparecchio fanexisting SINGLE Ventilatore singolo presente Esempi D410 2 REDUNDANT Ventilatore doppio presente Esempi D4x5 2 NOT_EXISTING Nessun ventilatore presente Esempio D425 e D435 senza ventilatore opzionale Per SIMOTION D4x5 2 il valore viene aggiornato dinamicamente SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 125 Messa in servizio hardware 5 4 Ventilatore Avvertenza per il lettore Informazioni dettagliate per l installazione di Taskstartinfo TSI sono contenute nel Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION Runtime 5 4 4 Comportamento in caso di sovratemperatura Un funzionamento in caso di sovratemperatura la durata di vita dell unit si riduce e possono verificarsi danneggiamenti dell unit Cause Cause per problemi per il raffreddamento dell unit possono ad es essere e Superamento della temperatura dell aria di alimentazione ammessa e La lib
85. due unit una contro l altra 3 Esercitare una pressione dall alto sull unit finch questa non scatta in posizione e non risulta fissata al SINAMICS S120 Line Module L unit collegata a raso sul lato superiore e anteriore con il Line Module SIEMENS Figura 3 8 Operazioni di montaggio di CX32 2 su Line Module booksize SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 47 Montaggio 3 3 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi Montaggio di CX32 2 su un altra CX32 2 Una rappresentazione con fotografie dell apertura della copertura si trova nella sezione Rimozione della copertura della CX32 2 Pagina 52 Tabella 3 2 Montaggio di una CX32 2 su un altra CX32 2 Apertura delle coperture Allentamento della vite La staffa deve essere posizionata in modo che M3 Torx T10 la spina si trovi nell apertura della staffa Ser raggio della vite coppia di serraggio 0 8 Nm Staffa montata Chiusura della copertura SIMOTION D4x5 2 48 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Montaggio 3 3 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi Montaggio di CX32 2 accanto a un D4x5 2 Se la CX32 2 viene montata accanto a un D4x5 2 entrambe le unit possono essere collegate meccanicamente anche con una staffa 1 Allentare la vite M3 Torx T10 2 Smontare la staffa nella posizione originaria 3 Montare la staffa sul morsetto di schermatura come illustra
86. esistono Una CU320 pu quindi essere impiegata ad es con un D4x5 2 Componenti di azionamento collegabili Come per CU320 2 anche con D4x5 2 CX32 2 alcuni dei componenti di azionamento pi obsoleti non vengono pi supportati Per dettagli vedere la sezione Combinazioni consentite Pagina 336 334 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 22 Migrazione da SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5 2 Parola chiave Programma utente Spiegazione Un programma utente D4x5 in linea di principio pu essere eseguito su un D4x5 2 tuttavia possono essere necessari degli adeguamenti in seguito a innovazioni dell hardware Esempi i dati resistenti a OFF di rete con D4x5 2 non necessitano di manutenzione e vengono costantemente bufferizzati SRAM bufferizzata con D4x5 un guasto buffer segnalato tramite persistentDataPowerMonitoring powerFailure YES riguarda quindi ancora solo l orologio in tempo reale non i dati resistenti a OFF di rete Il comportamento di runtime delle unit D4x5 2 varia in seguito all incremento della performance Se il programma utente non dispone di un codice indipendente dal runtime non dovrebbero essere necessari adattamenti D4x5 2 dispone di un modulo ventilatore doppio Per beneficiare dei vantaggi di un ventilatore doppio rispetto a uno singolo riconoscimento del caso di manutenzione necessario adeguare il programma utent
87. firmware I componenti che richiedono un POWER ON al termine dell aggiornamento del firmware lo segnalano attraverso il rapido lampeggiamento del LED RDY Passare offline con SCOUT e disattivare riattivare l alimentazione a 24 V dei rispettivi componenti per l inizializzazione Option Board CBE30 2 Durante l aggiornamento del firmware il LED OPT dell unit SIMOTION D e il LED SYNC del CBE30 2 lampeggiano con luce verde Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 209 Messa in servizio Software 7 3 Esecuzione della progettazione online di D4x5 2 210 7 Altermine della configurazione automatica viene chiesto se si desidera andare OFFLINE con l apparecchio di azionamento oppure rimanere ONLINE x i Configurazione automatica terminata Ricordarsi di completare anche la progettazione dei motori sui seguenti azionamenti o sull alimentazione SERVO_03 A questo scopo passare offline ed eseguire il rispettivo wizard Se presente un alimentatore configurare le altre propriet ad es il filtro di rete Andare OFFLINE solo con questo apparecchio di azionamer Vai OFFLINE Resta ONLINE Figura 7 24 Configurazione automatica conclusa 8 Eseguire la funzione Copia da RAM a ROM nel D4x5 2 e in SINAMICS Integrated In questo modo il progetto viene memorizzato sulla scheda CF e non deve essere nuovamente caricato dopo la disattivazione e l attivazione SIMOTION D4x5 2 Manuale di
88. funzionare sol tanto gli azionamenti collegati tramite PROFINET IO 3 Se in un dominio Sync sono presenti I0 Device con classe real time RT possono essere impostati solo i clock di invio dell intervallo 0 25 ms con 2 servo 0 5 ms 1 ms 2 ms e 4 ms a partire da V4 4 impostabili come griglia di 0 125 ps 2 Servo faste IPO fast sono disponibili solo sulle unit con interfaccia PROFINET e a partire dalla classe di potenza D435 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 152 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO 3 CU310 2 PN CU320 2 PN clock minimo di invio PROFINET 250 ps a partire dalla versione SINAMICS V4 5 CU320 2 con CBE25 125 ps in fase di preparazione Vedere anche i manuali SINAMICS Nota I task DCC T1 T3 sono sempre assegnati a Servo IPO o IPO 2 La base clock utilizzata visualizzabile in Config HW Qui possibile attivare se necessario anche Servo_fast IPO_fast SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 153 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO Procedere come segue 1 Aprire Config HW Facendo doppio clic sull unit D4x5 2 si apre la finestra di dialogo Propriet D4x5 2 2 Nella scheda Task sincroni al clock possibile attivare l utilizzo di Servo_fast IPO_fast Inoltre viene visualizzata la base clock per il Servo e se parametrizzato la ba
89. il comando di menu Sistema di destinazione gt Copia da RAM a ROM Nota I valori delle variabili di sistema non vengono applicati nella memoria RAM quando si esegue il comando Copia dati attuali nella RAM In questo modo non possibile n il Salvataggio su scheda di memoria Copia da RAM a ROM n il Salvataggio nel progetto di engineering Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG In modo che i valori delle variabili di sistema vengano salvati anche nel progetto di engineering e sulla scheda di memoria il valore delle variabili di sistema OFFLINE deve essere modificato e quindi caricato per download e salvato nell apparecchio di destinazione Avvio SIMOTION D4x5 2 II SIMOTION Kernel viene caricato all avvio di SIMOTION D4x5 2 dalla CF Card all interno del campo Dati SIMOTION non a prova di OFF di rete Una volta disinserito il SIMOTION D4x5 2 il contenuto del campo Dati SIMOTION non a prova di OFF di rete va perso Con un successivo avvio vengono caricati i dati seguenti della CF Card e pacchetti tecnologici e i dati utente nell area Dati SIMOTION non a prova di OFF di rete e parametri IP e DP nel campo Dati SIMOTION a prova di OFF di rete Salvataggio dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete Per il salvataggio dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete sulla CF Card esistono le seguenti possibilit e nel programma utente Con la funzione di sistema _savePersistentMemoryData il programma utente
90. installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 3 Esecuzione della progettazione online di D4x5 2 Risultato componenti DRIVE CLIQ caricati tramite la configurazione automatica nel proprio progetto utente vengono mostrati nella navigazione di progetto B D4x5 2 Inserisci apparecchio SIMOTION gt Inserisci azionamento singolo H D455 RIA Ingressifuscite x142 SISTEMA ESECUTIVO LISTA INDIRIZZI amp VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCHIO I ASSI fe ENCODER ESTERNI 5 OGGETTI VETTORIALI CAMME ELETTRONICHE TECNOLOGIA PROGRAMMI fE SINAMICS Integrated Configurazione automatica gt Panoramica X Comunicazione gt Topologia H Control_Unit Inserisci schema DCC gt Configurazione gt Lista esperti gt Logica di controllo Ingressifuscite gt Comunicazione Diagnostica ZZZ TB30_04 C Alimentazioni CU Componenti 1 0 C Encoder 2 ESSER ff SERVO_02 ff SERVO_03 Documentazione C LIBRERIE E5 LIBRERIE SINAMICS OSSERVAZIONE Progetto Figura 7 25 Navigazione di progetto con configurazione reale m E e F F F Successivamente occorre e riprogettare eventualmente i componenti SINAMICS ad es i componenti senza interfaccia DRIVE CLI
91. l I Device non fosse progettato II LED PN FAULT si accende quando un IO Controller progettato e non disponibile un indirizzo IP Se non progettato un IO Controller il LED non si accende 391 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED 9 1 3 Indicatori LED dell interfaccia Ethernet Le porte Ethernet sono provviste di LED integrati che segnalano lo stato della connessione Link e il traffico dati Activity Tabella 9 4 Stato dei LED Link e Activity LED LINK LED superiore Stato OFF Significato Collegamento assente o difettoso Acceso verde Velocit di trasferimento 10 o 100 Mbit s un altro apparecchio collegato alla porta x e il collegamento fisico disponibile Acceso giallo Velocit di trasferimento 1000 Mbit s un altro apparecchio collegato alla porta x e il collegamento fisico disponibile ACT LED inferiore OFF Nessuno scambio dati Giallo lampeggiante Scambio dati dati vengono ricevuti e trasmessi sulla porta x 9 1 4 Indicatori LED della Controller Extension CX32 2 I vari stati del processo di avvio sono segnalati dai LED della Controller Extension CX32 2 e La durata degli stati variabile e In caso di errore l avviamento si interrompe e la causa viene segnalata dagli appositi LED e Se l avviamento si conclude in modo regolare tutti i LED si spengono brevemente e Dopo l avviamento i LED vengono ge
92. mediante DRIVE CLIQ SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software Avvio Funzioni online 7 4 Progettazione di una CX32 2 La comunicazione verso CX32 2 avviene nello stesso ciclo stesso ciclo DP della comunicazione verso SINAMICS Integrated Non possibile una comunicazione diretta tra due unit CX32 2 oppure tra SINAMICS Integrated e CX32 2 Eccezione interconnessione del segnale Funzionamento dell alimentazione con CX32 2 L interconnessione del segnale Funzionamento descritta nella sezione Interconnessione del segnale Funzionamento dell alimentazione su CX32 2 Pagina 225 La CX32 2 necessita di una propria scheda CF Il firmware e la parametrizzazione sono salvati centralmente sulla scheda CF del SIMOTION D Dopo una modifica del firmware al primo avvio il firmware di CX32 2 viene copiato dalla scheda CF a CX32 2 e qui salvato in modo resistente a OFF di rete Per questo motivo il primo avvio con il nuovo firmware dura pi tempo rispetto ai successivi avvii Anche il procedimento di copia da RAM a ROM dura di pi in quanto gli apparecchi eseguono questa funzione una alla volta Per informazioni su come riconoscere la corretta conclusione dell avviamento vedere la sezione Avvertenze per la progettazione di CX32 2 alla voce Avviamento di CX32 2 Pagina 224 Poich le funzioni online vengono indirizzate verso la CX32 2 attraverso il SINAMICS Integrated m
93. montaggio di un gruppo booksize con raffreddamento ad aria interno sulla CX32 2 premontato un distanziale Il distanziale deve essere quindi fissato alla superficie di montaggio Fissare con viti M6 con 6 Nm Figura 3 11 Montaggio di una CX32 2 con distanziale 3 3 4 Rimozione della copertura del CX32 2 Azioni per la rimozione della copertura della CX32 2 Per la rimozione della copertura sono necessari diversi passaggi e sbloccaggio e ribaltamento di ca 45 i e Rimozione Occorre osservare che la copertura pu essere rimossa solo se ribaltata di circa 45 SIMOTION D4x5 2 52 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Montaggio 3 4 Posizione di montaggio alternativa Vedere anche Apertura della copertura anteriore Pagina 62 3 4 Posizione di montaggio alternativa 3 4 1 Nozioni di base In applicazioni che richiedono un altezza costruttiva minore a causa delle condizioni del luogo montaggio le Control Unit SIMOTION D4x5 2 con SIMOTION CX32 2 possono essere montate in posizione coricata sul lato posteriore Figura 3 12 Montaggio dell unit SIMOTION D4x5 2 coricata sul lato posteriore 3 4 2 Requisiti Control Unit supportate Il tipo di montaggio unit coricata sul lato posteriore approvato esclusivamente per le seguenti Control Unit Control Unit Numero di articolo SIMOTION D425 2 DP 6AU1425 2AA00 0AA0 SIMOTION D425 2 DP PN 6AU1425 2AD00 0AA0 SIMOTION D
94. nel buffer di diagnostica 7 5 9 CU Link trasferimento tramite DRIVE CLIQ Concetti La tabella seguente fornisce una panoramica sulle denominazioni utilizzate in questa sezione Tabella 7 9 Denominazioni utilizzate Denominazione Comunicazione CU Link Comunicazione tra Controller Extension CX32 2 e SINAMICS Integrated di un SIMO Commento TION D4x5 2 sulla base della comunicazione DRIVE CLIQ CU_I anche DO1 Oggetto di azionamento CU di SINAMICS Integrated CU_CX32 anche DO1 Oggetto di azionamento CU della Controller Extension CX32 2 CU_LINK Ogni Controller Extension su SINAMICS Integrated di un D4x5 2 viene rappresentata con un oggetto di azionamento CU_LINK CU_NX_CX Oggetto di azionamento CU per CX NX Denominazione utilizzata generalmente nei manuali SINAMICS per gli ampliamenti di azionamenti con SIMOTION CX32 2 e SINUMERIK NX1x 3 DO Oggetto di azionamento Drive Object DO CU Link SIMOTION D4x5 2 Per la comunicazione tra Controller Extension CX32 2 e Control Unit SIMOTION D4x5 2 oltre al PROFIBUS Integrated disponibile un ulteriore canale di comunicazione veloce per comunicare con gli azionamenti Questo canale di comunicazione detto CU Link e si pu sfruttare solo tramite interconnessioni BiCo La comunicazione su CU Link avviene nel velocissimo clock di base DRIVE CLIQ 0 r0110 0 a 125 ps Il CU Link quindi particolarmente adatto a trasmettere il segnale Alime
95. nella lista esperti Procedura Per poter utilizzare un morsetto I O come ingresso tastatore di misura su un D4x5 2 un CX32 2 o una Control Unit SINAMICS procedere come segue 1 Fare doppio clic nella navigazione di progetto sotto la Control Unit sulla voce Ingressi uscite Fare clic sulla scheda Ingressi uscite digitali bidirezionali 3 Progettare in questa scheda il morsetto I O desiderato come ingresso La progettazione pu inoltre essere impostata tramite la lista esperti della Control Unit in modo granulare per canale sul parametro p0728 La definizione dei tastatori di misura morsetto di ingresso deve essere effettuata con tastatori di misura locali nella lista esperti dei ciascun azionamento Tabella A 3 Tastatori di misura locali impostazioni richieste nella lista esperti 2 Definizione dei tastatori di misura morsetto di in gresso nella lista esper ti dell azionamento Parametri nella lista esperti dell azionamento po488 0 1 Parametrizzazione come D4x5 2 CU320 2 DI DO 8 oppure tastatore di misura 1 morsetto di ingresso encoder DI DO 9 oppure DI DO 10 oppure p0488 1 2 tastatore di misura 1 morsetto di ingresso encoder DI DO 11 oppure DI DO 12 oppure DI DO 13 oppure p0488 2 3 tastatore di misura 1 morsetto di ingresso encoder DI DO 14 oppure DI DO 15 po489 0 1 tastatore di misura 2 morsetto di ingresso encoder p0489 1
96. nie olo RI ee eni 394 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 395 Dati diagnosti onsi iii iaia al ae iii 395 Dati SIMOTION resistenti a OFF di rete dati Retain 395 Procedura per il Salvataggio durante il funzionamento 396 Procedura di Salvataggio durante l avviamento 397 Archiviazione dei dati ii 400 Diagnostica tramite le pagine HTML nni 401 Cancellazione ripristino di dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 403 Panoramicai i ras illa li A eri ASTA 403 Ripristino dei dati con posizione del selettore 1 o A 405 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Indice del contenuto 9 2 5 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete tramite l SEMVerweb in ai i i 405 9 3 Ulteriori possibilit di service e diagnostica 407 9 3 1 Applicazione SIMOTION Task Profiler i 407 9 3 2 Diagnostica tramite il server web SIMOTION IT 407 A Progettazione di I O locali dell azionamento senza assegnazione simbolica 411 A 1 Panoramica piane aloni 411 A 2 Tastatori di misura locali e globali t 412 A 3 Progettazione di tastatori di misura IOCAli rnnt 414 B Norme e omologazioni i risaliva ai 417 B 1 Reg
97. non pi disponibile sulla CF Card ad es a causa della cancellazione della directory lt EYS all avviamento dell apparecchio SIMOTION questo viene nuovamente scritto dal settore di avvio nella directory KEYS La License Key pu essere modificata in qualunque momento ad esempio con un aggiornamento della licenza AI successivo avviamento ha luogo un nuovo salvataggio del License Key nel settore di avvio In caso di perdita della License Key possibile riacquistarla tramite il Web License Manager al seguente indirizzo Internet http www siemens com automation license Per fare questo necessario disporre del numero di serie HW stampato sulla CF Card Nel Web License manager si ha la possibilit di visualizzare la relativa License Key 3 caso Nella CF Card sono presenti dati Retain dati utente ancora necessari Se con l applicazione in uso vengono memorizzati dati sulla CF Card questo deve avvenire prima dell esecuzione del nuovo firmware Esempio e Salvataggio dei dati Retain user simotion pmemory xml per dati SIMOTION a prova di OFF di rete salvati con _savePersistentMemoryData user sinamics nvram pmemory acx o nvram xx pmemory acx per dati SINAMICS a prova di OFF di rete salvati con p7775 Integrated o CX32 2 e Salvataggio di file utente SIMOTION IT impostazioni ad es trace xml dati Task Trace file di log e file Java classi archivi file system utente archiviati nelle directory u
98. non pi disponibili con la sostituzione dell apparecchio vengono spostati nell archivio Esempio Sostituzione di D445 2 DP PN 6 porte DRIVE CLIQ con D425 2 DP PN 4 porte DRIVE CLIQ gt Le porte X104 e X105 non sono pi disponibili Numero di CX32 2 Se la sostituzione avviene in un D4x5 2 che supporta un numero minore di unit CX32 2 una sostituzione di apparecchio in Config HW non possibile In questo caso necessario sostituire CX32 2 con un SINAMICS S120 CU320 2 Interfaccia PROFINET Se viene sostituito un D4x5 con CBE30 su un D4x5 2 DP PN con interfaccia PROFINET onboard il numero di porte PROFINET viene ridotto da 4 a 3 Per i componenti nella porta 4 necessario cambiare il collegamento SUGGERIMENTO per gruppo di sincronismo Se si utilizzano librerie ST dipendenti dall apparecchio la procedura seguente consente di accelerare l upgrade 1 Nelle librerie ST aggiornare la versione di tutti gli apparecchi che fanno parte del gruppo di sincronismo esempio cambiare D445 V4 1 in D445 2 V4 2 Vedere anche sezione Aggiornamento della libreria Pagina 359 2 Salvare il progetto e chiuderlo in SIMOTION SCOUT 3 In Config HW eseguire la sostituzione di unit per tutti gli apparecchi del gruppo di 354 sincronismo di questo progetto quindi salvare Aprire il progetto in SIMOTION SCOUT Viene quindi eseguito l upgrade completo e integrale dell intero gruppo di sincronismo SIMOTION D4x5 2
99. per i dettagli vedere Tabella 5 3 Casi di avvio dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete Pagina 113 ATTENZIONE Cancellazione definitiva dei dati in caso di CF Card con numero di serie memorizzato Una sostituzione unit viene riconosciuta solo in base al numero di serie modificato L inserimento di una CF Card errata con numero di serie memorizzato ha le seguenti conseguenze e dati a prova di OFF di rete presenti sull apparecchio vengono cancellati definitivamente e L indirizzo IP DP impostato sull apparecchio viene cancellato Non pi possibile andare online con l indirizzo IP DP impostato in precedenza Accertarsi di inserire la CF Card corretta nel SIMOTION D4x5 2 Casi di errore In caso di errore la registrazione nel buffer di diagnostica segnala che non stato possibile determinare se avvenuta una sostituzione unit Ci pu essere determinato dalle seguenti cause e numero di serie dell apparecchio non determinabile e numero di serie memorizzato nella CF Card non determinabile ad es a causa di un file system danneggiato e L avviamento del controllore non riuscito e Non stato possibile trasferire nella CF Card il nuovo numero di serie ad es a causa di un file system danneggiato SIMOTION D4x5 2 120 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio hardware Riavviamento dopo ripristino 5 4 Ventilatore Tramite la variabile di sistema devi
100. per la posizione di montaggio standard montaggio verticale sulla parete del quadro elettrico le unit devono essere montate su una superficie meccanicamente stabile con due viti M6 Per il collegamento meccanico tra due CX32 2 necessario allentare la vite Torx 10 sulla staffa di collegamento e posizionare la staffa in modo tale che il perno si trovi nell apertura della staffa Infine la vite deve essere serrata nuovamente con una coppia di 0 8 Nm Per il collegamento meccanico della CX32 2 con la D4x5 2 la staffa deve essere smontata nella posizione originaria e fissata al morsetto di collegamento schermo Figura 3 13 Collegamento meccanico CX32 2 Montaggio senza distanziali Come nel montaggio standard montaggio verticale possibile un montaggio senza distanziali anche per la posizione di montaggio unit coricata sul lato posteriore Per informazioni sullo smontaggio dei distanziali vedere la sezioneInstallazione di SIMOTION D4x5 2 Pagina 38 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 55 Montaggio 3 4 Posizione di montaggio alternativa 3 4 4 Dati tecnici Approvazioni Certificazioni Per la posizione di montaggio unit coricata sul lato posteriore valgono gli stessi dati tecnici le approvazioni e le certificazioni della posizione di montaggio standard montaggio verticale I dati tecnici sono disponibili nel manuale del prodotto SIMO TION D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 56 Ma
101. progettata un alimentazione con collegamento DRIVE CLIQ inserendo gli azionamenti il segnale dell alimentazione Funzionamento regolazione r863 0 viene interconnesso con Funzionamento alimentazione p0864 dell azionamento vale solo per gli azionamenti che dipendono dallo stesso apparecchio di azionamento dell alimentazione Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 271 Messa in servizio Software 7 8 Abilitazione dell alimentazione di rete Line Module Per comandare e diagnosticare l alimentazione sul lato controllo a disposizione il blocco funzionale FB _LineModule_control Nota Creare sempre dapprima l alimentazione affinch il segnale Funzionamento regolazione dell alimentazione venga interconnessa automaticamente con l azionamento quando questo viene inserito Suggerimento fintantoch l apparecchio di azionamento non ancora configurato utilizzare Configura apparecchio di azionamento nella navigazione del progetto Configura apparecchio di azionamento presenta il vantaggio che tutte le impostazioni di base per l apparecchio di azionamento vengano richieste attraverso un wizard FB _LineModule__control CX32 2 Con il blocco funzionale FB _LineModule_control possibile attivare disattivare l alimentazione oltre ad eseguire una semplice diagnostica Le seguenti alimentazioni vengono supportate dal blocco funzionale _LineModule_control e Basic Line Module BLM e Smart Line Module
102. progettati a posteriori ad es successivo inserimento dei dati encoder in caso di utilizzo di moduli SMC Presupposti e L impianto montato e cablato e stato creato un progetto in SIMOTION SCOUT ed in tale progetto stato inserito SIMOTION D4x5 2 e La comunicazione fra SIMOTION D4x5 2 e il PG PC stata progettata Vedere la sezione Creazione di progetti e progettazione della comunicazione Pagina 129 Procedura La progettazione online comprende le seguenti fasi e Creazione del collegamento online Pagina 207 e Avvio della configurazione automatica Pagina 207 e Riprogettazione dei componenti SINAMICS Pagina 212 e Caricamento del progetto in SIMOTION D4x5 2 Pagina 212 SIMOTION D4x5 2 206 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 3 Esecuzione della progettazione online di D4x5 2 7 3 2 Creazione del collegamento online Presupposto stato creato un progetto Procedura Questa la procedura nel caso della prima messa in servizio Per eseguire una progettazione online necessario creare un collegamento online a SIMOTION D4x5 2 In questo caso non pu essere ancora creato alcun collegamento a SINAMICS Integrated Compare un messaggio correlato Appena la configurazione hardware viene caricata nell apparecchio di destinazione viene creato automaticamente un collegamento online a SINAMICS Integrated Procedere come segue 1 Risultato Salvare e co
103. pu salvare sulla CF Card il contenuto dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete In questo modo vengono salvate sia le variabili retain che l impostazione dell encoder assoluto per il ricambio La memorizzazione avviene nella directory USER SIMOTION nel file di backup PMEMORY XML e tramite selettore tasto selettore di servizio o tasto DIAG del SIMOTION D4x5 2 oppure server web SIMOTION IT A questo proposito vedere la sezione Dati di diagnostica e dati SIMOTION a prova di OFF di rete Pagina 394 La memorizzazione avviene nella directory USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG nel file di backup PMEMORY XML Sul lato di sistema viene garantito che anche in caso di caduta di tensione durante il salvataggio con la funzione di sistema sia sempre disponibile alla successiva inserzione un immagine complessiva coerente dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete A tale scopo prima di creare un nuovo file un file di backup eventualmente esistente viene rinominato in PMEMORY BAK Se il salvataggio nel nuovo file di salvataggio fallisce ad es perch la capacit della CF Card non sufficiente al tentativo successivo di ripristinare il contenuto SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 111 Messa in servizio hardware 5 3 Concetto di memoria utente dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete viene utilizzato il file di salvataggio di backup Se la creazione di un nuovo file avviene correttamente il file di b
104. ricerca di errori necessario SIMOTION D4x5 2 346 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 2 Sostituzione di unit ricambio ridurre il livello di confronto della topologia mediante il parametro p9906 o meglio mediante p9907 p9908 oppure nella visualizzazione topologia facendo clic con il tasto destro del mouse Nota L erroneo inserimento dei componenti non viene quindi pi sorvegliato Upgrade o downgrade automatico aggiornamento firmware I componenti DRIVE CLIQ vengono sottoposti ad upgrade o downgrade automaticamente all avviamento del sistema in base alla versione firmware dei componenti sulla scheda CF I componenti che non possono essere sottoposti al downgrade alla versione firmware dei componenti sulla scheda CF ad es firmware vecchio sulla scheda CF e nuovi componenti su cui il vecchio firmware non pu essere caricato mantengono la propria versione firmware Le combinazioni di versioni firmware risultanti sono sempre funzionanti Nota Durante l aggiornamento automatico del firmware prestare attenzione ai messaggi e agli allarmi nella finestra dei dettagli di SIMOTION SCOUT Nota Il processo di aggiornamento pu durare diversi minuti e la sua progressione viene mostrata tramite messaggi corrispondenti nella finestra degli allarmi di SIMOTION SCOUT Un aggiornamento del firmware sui componenti DRIVE CLIQ viene segnalato dal lampeggiame
105. se necessaria una suddivisione degli assi elettrici a livello servo in 2 classi di performance servo rapido servo lento Nota Se gli assi devono essere suddivisi in 2 classi di performance di solito sufficiente una suddivisione a livello IPO IPO IPO_2 una suddivisione a livello servo Servo Servo_fast necessaria solo in casi eccezionali In IPO avviene il calcolo delle grandezze pilota calcolo dei profili di movimento degli assi In Servo avvengono la regolazione della posizione e i monitoraggi degli assi Considerare anche che un Servo_fast IPO_fast aggiuntivo contribuisce all aumento del carico del sistema runtime SIMOTION Inoltre con DSC Dynamic Servo Control per gli assi servo la parte a effetto dinamico del regolatore di posizione nell azionamento viene eseguita alla frequenza del circuito di regolazione della velocit cio con SINAMICS S120 normalmente con 125 ps Se si utilizza l assegnazione simbolica con definizione automatica dei telegrammi DSC viene attivato automaticamente Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 151 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO Tabella 6 4 Confronto del sistema di clock con uno o due servo Caratteristica Un servo predefinito Due servo clock servo disponibi Servo Servo_fast li Servo clock IPO disponibili IPO IPO_fast IPO_2 IPO IPO_2 Base del clock e Clock PROFINET Ciclo DP di SINAMICS Int
106. sistema di destinazione SIMOTION SCOUT cerca di stabilire automaticamente il collegamento online con SINAMICS Integrated Nota Se in SIMOTION SCOUT all interno di Strumenti gt Impostazioni gt Download stata selezionata l opzione Azionamenti la configurazione deve essere caricata separatamente su ciascun azionamento SINAMICS Integrated CX32 2 Selezionare al riguardo nella navigazione di progetto l azionamento ad es SINAMICS Integrated ed eseguire Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione Per una rapida lavorazione si consiglia di deselezionare totalmente gli azionamenti e di eseguire un download solo in caso di necessit 4 Per salvare nel progetto i calcoli dei parametri dell azionamento eseguire per ciascun azionamento Apparecchio di destinazione gt Carica CPU apparecchio di azionamento in PG SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 213 Messa in servizio Software 7 4 Progettazione di una CX32 2 L azionamento viene parametrizzato e messo in servizio In seguito possibile verificare l azionamento mediante il pannello di comando azionamento 7 4 Progettazione di una CX32 2 7 4 1 Panoramica La Controller Extension SIMOTION CX32 2 un componente in forma costruttiva SINAMICS S120 booksize e consente di scalare la potenza di calcolo lato azionamento delle Control Unit SIMOTION D4x5 2 Ogni CX32 2 pu gestire ma
107. trasmIssione no 144 6 3 8 Creazione dell assegnazione PG PC i 145 6 4 Progettazione del bUS MPI iaia 145 6 4 1 Funzionamento dell interfaccia X136 come MPIl ii 145 6 4 2 ParametriMPli gt asoihe ica hola a a aiio 146 6 5 Progettazione di PROFINET 10O eret 147 6 5 1 Informazioni generali sulla comunicazione tramite PROFINET I0 147 6 5 2 Impostazione di clock di invio e di clock di SIStema i 151 6 5 2 1 Nozionirdibase antaratiaa ia eta Nana ua ALn depliant 151 6 5 2 2 Impostazione dei clock un Servo attivato predefinit0 nennen 155 6 5 2 3 Impostazione dei clock due Servo attivati eee eentnntnnnsrnnsttnntnnnnnnnnnne nnna 157 6 5 2 4 Uso di una seconda interfaccia PROFINET i 159 6 5 2 5 PROFINET V2 3 Trasferimento dati ottimizzato clock di trasmissione 125 us PROFINET i aula als ULI aL Lal 4 A ir 161 6 5 3 Proprieta di PROFINET 1 20 ia e a a a aa E a 162 6 5 4 Procedimento per la progettazione 163 6 6 Progettazione della sottorete Ethernet ie 163 6 6 1 Propriet delle interfacce Ethernet erenn et 163 6 6 2 Progettazione degli indirizzi Ethernet in Config HW 167 6 6 3 Lettura degli indirizzi IP e MAC 169 7 Messaiin servizio software acari alii 171 7 1
108. tutti gli oggetti di azionamento senza indirizzi di ingresso e di uscita devono essere spostati prima della compensazione dopo gli oggetti con indirizzi di ingresso e di uscita ancora da compensare 2 o validi Adattamento manuale della configurazione telegramma ad es se tramite il telegramma devono essere tra smessi dati aggiuntivi ad es una temperatura del motore Visualizzazione delle singole parole di comando o di stato del telegramma usato Configurazione degli indirizzi Compensazione degli indirizzi con Config HW Vengono rilevati soltanto gli indirizzi per il rispettivo apparecchio di azionamento nessun rilevamento automatico di telegrammi interconnessioni BICO Nota Se l assegnazione simbolica disattivata valgono le regole seguenti Se si modificano i telegrammi degli oggetti di azionamento azionamenti Terminal Module ecc sar necessario configurare nuovamente gli indirizzi Gli indirizzi non vengono aggiornati automaticamente Eliminazione degli errori assegnazione simbolica disattivata In base al telegramma 39x SIMOTION genera altre informazioni di progettazione configurazione FastlO per le seguenti funzioni e Sincronizzazione dell ora SIMOTION amp SINAMICS e Uso degli I O onboard di SIMOTION D CU o CX e Uso di camme e tastatori di misura globali e Funzione di sistema_setDriveObjectSTW Se i telegrammi vengono impostati manualmente assegnazione simbo
109. un ingresso hardware Aprire tramite i la finestra di dialogo di assegnazione e selezionare un I O libero ovvero non ancora utilizzato Nota Vengono mostrati soltanto gli I O che dispongono di una funzionalit tastatore di misura corrispondente MI_xx denominazione canale numero morsetti Se non vengono visualizzati I O adatti occorre progettare dapprima gli I O l 1 O deve essere progettato come tastatore di misura SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 291 Messa in servizio software 7 13 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili VO CISSE a D x gs Pr ualizza Strumenti Finestra Guida l8 x osae 6 ee oee el EI E o8 D52 a Inserisci apparecchio SIMOTION Inserisci azionamento singolo EH 0455 SalitifFe Slaialia 3 13219 aras _ ol 2 Configurazione Unit Nome Tastatore_di_misura_1 Clock di elaborazione IPO X Tastatore_di_misura_1 Input assegnare xl RIA Ingressifuscite X142 N sistema di misura asse 1 SISTEMA ESECUTIVO ae tre e eno io M Bisi e scorazione Se LISTA INDIRIZZI Val corez per indicazione ora 0 0 s Sg Tutti tuti e VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCHIO gt Definisci assegnazione pi tardi Selezione tastatore di misura Standard tastatore di misura globale B S ASSI gt Immissione libera de
110. un montaggio una messa in servizio un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi pu violare i diritti dei proprietari Esclusione di responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo comunque escludere eventuali differenze non possiamo garantire una concordanza perfetta Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni Siemens AG Copyright Siemens AG 2010 2015 Division Digital Factory 01 2015 Con riserva di modifiche Tutti i diritti riservati Postfach 48 48 90026 N RNBERG GERMANIA Prefazione Contenuto del Manuale di installazione e messa in servizio Campo di validit Norme Il presente documento fa parte del pacchetto di documentazione SIMOTION D Il Manuale di installazione e messa in servizio SIMOTION D4x5 2 valido per le Control Unit SIMOTION D4x5 2 e per i componenti di sistema integrativi CX32 2 CBE30 2 e
111. varianti si differenziano nella loro performance di PLC e nella loro performance di Motion Control Le principali caratteristiche distintive sono Tabella 2 1 Varianti di prodotto e caratteristiche SIMOTION SIMOTION SIMOTION SIMOTION D425 2 D435 2 D445 2 D455 2 Numero massimo di assi 16 32 64 128 Clock minimo servo inter 0 5 ms D435 2 DP 0 5 ms 0 5 0 25 ms 0 5 0 125 ms polatore D435 2 DP PN a 0 5 0 25 ms Interfacce DRIVE CLIQ 4 6 6 6 1 Spiegazione e 0 5 ms in combinazione con SINAMICS S120 incl SINAMICS Integrated CX32 2 e 0 25 ms D455 2 0 125 ms in collegamento con SERVO fast e IPO_fast per una veloce elaborazione I O ed applicazioni idrauliche estremamente performanti sensori e gli attuatori vengono collegati tramite unit di periferia High Speed PROFINET IO Le Control Unit dispongono di performance PLC e Motion Control comando e gestione movimenti a scelta per max 16 32 64 o 128 assi La potenza di calcolo dell azionamento integrata delle Control Unit permette di utilizzare su ogni Control Unit D4x5 2 fino a 6 servoassi 6 assi vettoriali o 12 assi Uf regolazione dell azionamento su base CU320 2 versione firmware V4 x La regolazione azionamento supporta servoregolazioni per elevate dinamiche regolazioni vettoriali per elevate precisioni di coppia e comandi U SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Descrizione 2 1 Panorami
112. viene anteposto al parametro Per separare il nome DO e il parametro si utilizza e singoli bit trasmessi per un parametro vengono mostrati tra parentesi x SIMOTION D4x5 2 284 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 12 Progettazione di VO in prossimita dell azionamento con assegnazione simbolica 7 12 assegnazione simbolica Panoramica Progettazione di I O in prossimit dell azionamento con SIMOTION D4x5 2 il Controller Extension CX32 2 nonch le Control Unit SINAMICS S110 S120 e i componenti aggiuntivi TB30 TM dispongono di I O che possono essere usate da parte dell apparecchio di azionamento o da parte di SIMOTION Per far s che gli I O che in origine sono assegnati a SINAMICS possano essere utilizzati da SIMOTION occorre che questi siano interconnessi su un telegramma Assegnazione simbolica SIMOTION SCOUT supporta a partire dalla versione V4 2 la progettazione simbolica di I O Per questo deve essere attivato Usa assegnazione simbolica vedere a riguardo anche la sezione Assegnazione simbolica adattamento Pagina 171 Attraverso l assegnazione simbolica la progettazione viene notevolmente semplificata Tabella 7 12 Confronto della progettazione con senza assegnazione simbolica Progettazione telegrammi Con assegnazione simbolica Per poter utilizzare gli YO SINAMICS tramite SIMOTION vengono creati auto maticamente i telegrammi necessari
113. x connettore RJ45 cavo di trasmissione e di ricezione incrociato N di articolo 6XV1870 3R chiave di lunghezza e SIMATIC NET Industrial Ethernet TP CORD RJ45 RJ45 cavo TP confezionato con 2 x connettore RJ45 cavo di trasmissione e di ricezione non incrociato N di articolo 6XV1870 3Q chiave di lunghezza In virt della funzionalit di Autocrossing delle interfacce Ethernet possono essere utilizzati cavi incrociati e non incrociati Per impostazione predefinita le interfacce Ethernet in Config HW sono impostate su Impostazione automatica in modo che sia disponibile la funzione Autocrossing Le impostazioni si trovano nelle propriet della porta ad es X127 P1 nel rack di unit di Config HW SIMOTION lt V4 3 impostazione tramite Config HW Propriet D4x5 2 gt Ethernet ampliato SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 10 Routing Con Impostazione manuale la funzione Autocrossing disattivata Poich le interfacce Ethernet sono collegate al D4x5 2 come terminale Ethernet in questo caso per il collegamento in rete con un PG PC o un altro D4x5 2 necessario utilizzare cavi incrociati Se il partner di comunicazione dispone di Autocrossing ad es PC switch o hub possono essere utilizzati cavi incrociati e non incrociati Ulteriore bibliografia P
114. 01 2015 Messa in servizio software Inserisci apparecchio SIMOTION aj Inserisci azionamento singolo lil D455 D455 2 DP PN RIA Ingressifuscite X142 SISTEMA ESECUTIVO LISTA INDIRIZZI gt VARIABILI GLOBALI DELL APPARE DI ASSI ENCODER ESTERNI E 7 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated iol xi CX32 2__X102 Control_Unit Lista esperti Elele Immissione testo di ric MC Y E esadecimale S Lista esperti i CParam Testo parametro PANG iis Tic Unit Modificab in Liv mo ist e OTT 215 Per BO r8510 4 o Funzionamento 2 216 Per BO 85105 O00 0O Funzionamento 2 Per BO 85106 O0 Z H E OGGETTI VETTORIALI BED ca E CAMME ELETTRONICHE a i Trasferimento Control Unit r7220 Funzionamento 2 1 J TECNOLOGIA 20 A estmen OJ ononon TO E PROGRAMMI 1221 CI fygacfarimanta Fiinzianamante 9 a fa CX32 2__X102 CX32 2 5120 F 222 Control_Uni p8500 7 BI dati bit per bit 0 invio Per BO r8510 7 gt Panoramica i 223 4 Comunicazione 224 Selezionare la sorgente del segnale Cerca parametro ic as EM Control_Unit Inserisci schema D I 227 me O Testo parametro gt Configurazione gt Lista esperti 229 gt Logica di controllo 230 COBO Abiit
115. 01 2015 419 Direttive ESD C 3 Provvedimenti di base contro le cariche elettrostatiche Tensione in kV Materiale sintetico Lana G Materiale antistatico ad es legno o cemento d a a e ai oD ILInNou RaO 8 7 6 5 4 3 2 1 5 r 20 u 50 60 70 80 90 100 Umidit relativa in Figura C 1 Tensioni elettrostatiche potenziali per il personale di servizio C 3 Provvedimenti di base contro le cariche elettrostatiche Effettuare una buona messa a terra In prossimit di componenti sensibili all elettricit statica verificare l esistenza di buona messa a terra di persone luogo di lavoro e imballaggi In questo modo possibile evitare le cariche elettrostatiche Evitare il contatto diretto Manipolare i componenti sensibili all elettricit statica solo se strettamente necessario ad es per lavori di manutenzione Manipolare i componenti in modo da non entrare in contatto con i pin o con le piste di collegamento In questo modo l energia delle scariche non raggiunge i componenti sensibili all elettricit statica e non provoca danni Se si effettuano misurazioni su un unit necessario prima di eseguire le operazioni scaricare dal corpo le cariche elettrostatiche A questo scopo sufficiente toccare un oggetto metallico collegato a terra Utilizzare esclusivamente strumenti di misura messi a terra SIMOTION D4x5 2 420 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Indice analitico A Aggi
116. 015 289 Messa in servizio Software 7 13 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili VO 7 12 1 3 7 13 7 13 1 Panoramica 290 Progettazione dei morsetti I O CX32 2 CU3xx TB30 TMxx La progettazione avviene in modo analogo agli I O onboard X122 X132 di SIMOTION D4x5 2 ovvero gli I O possono e essere interconnessi con BICO utilizzo come I O azionamento e essere usati da SIMOTION Vedere anche la sezione Progettazione degli I O D4x5 2 morsetto X122 X132 Pagina 287 Nota Se in un progetto in cui i telegrammi sono gi stati progettati e interconnessi l assegnazione simbolica viene attivata successivamente possibile effettuare modifiche incluse le interconnessioni BICO Creare pertanto una copia di sicurezza del progetto prima di attivare l assegnazione simbolica TB30 TM15 DI DO e TM31 sono qui coinvolti in particolare misura Vedere anche la sezione Assegnazione simbolica adattamento Pagina 171 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili I O Progettazione di tastatori di misura globali Nella configurazione dell oggetto tecnologico TO tastatore di misura necessario selezionare il tipo di tastatore di misura SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 13 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili I O Si differenziano i seguenti tipi di tastatore di misura Tabella 7 14 Tipi di t
117. 015 29 Descrizione 2 2 Componenti di sistema PROFIBUS DP La Control Unit in grado di comunicare con i seguenti componenti mediante le interfacce PROFIBUS DP Tabella 2 3 Componenti sul PROFIBUS DP Componente Dispositivo di programmazio ne PG PC Funzione Configura parametrizza programma e verifica con il sistema di en gineering ES SIMOTION SCOUT Apparecchiatura SIMATIC HMI per il servizio e la supervisione Non indispensabile per il funzio namento di una Control Unit Altri controllori ad es SIMO TION o SIMATIC ad es controllore sovraordinato comando impianti progetti di macchine modulari con pi controlli ripartiti sui singoli moduli macchi na Sistemi di periferia decentrata SIMATIC ET 200MP Sistema di periferia modulare per il montaggio in quadro elettrico e densit di canali elevata in tecnica costruttiva SIMATIC S7 1500 Il SIMATIC ET 200MP consente tempi di ciclo del bus minimi e tempi di reazione estremamente rapidi anche in caso di grandi configurazioni SIMATIC ET 200M Sistema di periferia modulare per il montaggio in quadro elettrico e densit di canali elevata in tecnica costruttiva SIMATIC S7 300 SIMATIC ET 200SP Sistema di periferia liberamente scalabile per il montaggio in quadro elettrico l ET 200SP dispone del collegamento a uno o pi conduttori con morsetti push in dimensioni compatte prestazioni elevate e bas sa variabi
118. 11 0 21 Di 0 17 DI 20 21 p8501 0 21 r0722 8 11 Nota Rappresentazione semplificata con solo una parte dei parametri disponibili r0863 0 SIMOTION CX32 2 DI 0 3 DI 8 11 DI 16 17 Figura 7 37 Interconnessione su SINAMICS Integrated Parametri di trasferimento p850x r851x DO CU_1 parametri p8500 p8505 e r8510 r8515 della Control Unit DO CU_1 sono detti parametri di trasferimento Cio ad es un segnale sull ingresso binettore p8500 0 viene messo a disposizione sull uscita binettore p8510 0 e da quel punto pu essere ulteriormente interconnesso SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 249 Messa in servizio Software 7 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated Con questa caratteristica i parametri di trasferimento sono previsti per i seguenti casi applicativi e Coni parametri di trasferimento possono essere interconnessi tra loro i DO CU_LINK Questo possibile solo con i parametri di trasferimento in quanto un DO CU_LINK accessibile solo indirettamente e Coni parametri di trasferimento si possono creare interconnessioni DO estese indipendenti dal DO sorgente Ad es se pi ricevitori di segnale sono interconnessi ad una sorgente di segnale e la sorgente di segnale deve essere cambiata allora si deve modificare l interconnessione di tutti ricevitori di segnale Se invece i ricevitori di segnale sono inte
119. 120 i guasti e gli avvisi vengono contrassegnati con timestamp sulla base del runtime di sistema Ci significa che di regola il rilevamento viene effettuato sulla base delle ore d esercizio e non sulla base dell ora della data Runtime di sistema SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 233 Messa in servizio Software 7 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated Il runtime di sistema totale viene visualizzato nel parametro CU p2114 e p2114 0 mostra il runtime di sistema in millisecondi dopo aver raggiunto 86 400 000 ms 24 ore il valore viene reimpostato e p2114 1 mostra il runtime di sistema in giorni Il valore del contatore viene salvato in fase di disattivazione Dopo l attivazione dell apparecchio di azionamento il contatore continua a funzionare con il valore salvato dall ultima disattivazione Di conseguenza in SIMOTION SCOUT nella finestra di segnalazione per gli allarmi e nel buffer di diagnostica per le voci viene visualizzato attraverso l azionamento il runtime di sistema a partire dal 01 01 1992 alle 00 00 00 Se le anomalie e gli avvisi vengono contrassegnati con timestamp sulla base di un ora necessario passare dall impostazione Times ore d esercizio all impostazione Times formato UTC come descritto di seguito Presupposti Per la sincronizzazione dell ora necessario un telegramma 39x Se per la Control Unit viene scelta l impostazi
120. 174 USB Memory Stick Figura 4 1 Possibilit di collegamento di SIMOTION D4x5 2 DP e D4x5 2 DP PN SIMOTION D4x5 2 58 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 2 Collegamento del conduttore di protezione e compensazione del potenziale 4 2 Collegamento del conduttore di protezione e compensazione del potenziale Presupposto La Control Unit stata montata nel quadro elettrico La Control Unit SIMOTION D4x5 2 dispone di un morsetto per il conduttore di protezione e uno per il cavo equipotenziale vite M5 Torx T25 Per la CX32 2 disponibile solo un morsetto utilizzabile tanto per il conduttore di protezione quanto per il cavo equipotenziale Nota requisiti di sicurezza funzionale di macchine e impianti l affidabilit e la conformit EMC vengono garantiti solo se si utilizzano cavi SIEMENS originali Attenersi alle seguenti avvertenze di sicurezza PERICOLO Pericolo di morte a causa di parti sotto tensione Il contatto con parti sotto tensione pu provocare la morte o gravi lesioni Prima dell inizio dei lavori mettere fuori tensione l impianto e l apparecchiatura Collegamento del conduttore di protezione SIMOTION D e il sistema di azionamento SINAMICS S120 sono concepiti per l impiego nei quadri di comando con conduttore di protezione Tutti i componenti dell impianto e della macchina devono essere presi in considerazione per il dispositivo di p
121. 20 Safety Integrated Manuale di guida alle funzioni Oggetto tecnologico asse elettrico idraulico encoder esterno Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 327 Messa in servizio Software 7 21 Capacit 7 21 SIZER Capacit Nel SIMOTION D le funzionalit PLC e Motion Control di SIMOTION nonch il software azionamento di SINAMICS S120 sono concentrati in un unico hardware di regolazione Grazie al PLC integrato secondo la norma IEC 61131 3 con il SIMOTION D si possono gestire non solo le movimentazioni ma anche la macchina nel suo complesso e La scala della funzione PLC e Motion Control in SIMOTION D avviene tramite Control Unit di diversi livelli di prestazioni SIMOTION D410 2 destinato alle soluzioni monoasse e alla piccole soluzioni multiasse con tip 2 3 assi SIMOTION D425 2 BASIC Performance per max 16 assi SIMOTION D435 2 STANDARD Performance per max 32 assi SIMOTION D445 2 HIGH Performance per max 64 assi SIMOTION D455 2 DP PN ULTRA HIGH Performance per max 128 assi o applicazioni con clock di regolazione brevissimi Le possibili capacit degli assi dipendono dai necessari clock servo e di interpolazione e valgono per assi elettrici idraulici e virtuali e La scala della potenza di calcolo dell azionamento in SIMOTION D4x5 2 avviene tramite regolazioni azionamento SINAMICS Con SIMOTION D4x5 2 la regolazione dell azionamento di una CU320 2 gi integrata SINAMICS In
122. 3 Fare clic sul pulsante Assumi priorit di comando Nota Per poter spostare l asse a partire dal PG PC necessario assumere la priorit di comando Premendo la BARRA SPAZIATRICE l asse pu essere comunque arrestato in qualsiasi momento 4 Il procedimento successivo dipende dallo stato della CPU 1 caso CPU in stato STOP STOPU Se la CPU si trova nello stato di STOP viene emesso un messaggio che la CPU sar commutata in stato di STOPU In una successiva finestra di dialogo si deve confermare un avvertenza di sicurezza La funzione di service attivata viene visualizzata quindi tramite i LED RUN lampeggia con luce verde a 2 Hz e SU PF lampeggia con luce gialla a 2 Hz 2 caso CPU in stato di RUN da SCOUT Kernel V4 4 La priorit di comando pu essere assunta solo se l asse non in movimento In seguito all accettazione dell avvertenza di sicurezza nel pannello di comando viene emesso un messaggio che la CPU in RUN il programma utente viene elaborato ed eventualmente saranno mossi ulteriori assi indicazione del LED RUN Se attiva la priorit di comando per un TO i comandi del programma utente per il TO saranno respinti con un codice di errore Viene emesso l allarme 30009 causa 0x04 SIMOTION D4x5 2 268 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 7 Creazione e verifica degli assi 5 Per abilitare l asse fare clic sul pulsante Impostazione canc
123. 375 Innesto 101 Propriet 99 Scheda CompactFlash Sostituzione 373 424 Server web Aggiornamento FW 362 Diagnostica 407 SIMOTION D Panoramica del sistema 25 SIMOTION D4x5 2 Componenti hardware 27 Componenti software 28 Concetto di memoria utente 105 disinstallazione e installazione 344 montaggio 38 Possibilit di impiego 25 Varianti 26 SIMOTION SCOUT Documentazione 35 Engineering 259 Installazione 129 SIMOTION Task Profiler 407 SINAMICS Integrated Ripristino impostazione di fabbrica 318 Salvataggio ripristino eliminazione di dati NVRAM 237 Sistemi di periferia omologati 34 PROFIBUS 30 PROFINET 31 32 Sistemi di periferia decentrata 30 Software di messa in servizio Caricamento del progetto sulla scheda CF 203 Caricamento nel file system 203 Passi singoli 175 Presupposti 171 Sostituzione unit Componenti DRIVE CLIQ 345 Impiego dei pezzi di ricambio per SIMOTION D4x5 2 343 SIMOTION 118 SINAMICS 121 Sottorete Componenti di collegamento 78 Regole per il collegamento 83 Resistenza terminale di chiusura 78 Segmento 78 T Task Profiler 407 Tastatore di misura D4x5 2 Tastatori di misura locali globali 412 tastatori di misura Progettazione 411 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Indice analitico Tastatori di misura Globali con D4x5 2 291 Locali con D4x5 2 292 Panoramica D4x5 2 290 Tastatori di misura globali D4x5 2 412 Tastat
124. 393 394 Diagnostica D4x5 379 Interfaccia Ethernet 392 Interfaccia PROFINET 389 PROFINET onboard 384 Salvataggio dei dati 384 SINAMICS Integrated 382 Unit opzionale CBE30 2 384 Upgrade di SIMOTION 383 Indirizzo PROFIBUS 139 Ingressi uscite digitali Cablaggio 73 Ingresso uscita Cavi di collegamento 72 L Licenza Protezione contro la cancellazione 318 Salvataggio 366 Segnalazione di sottoalimentazione 380 M Manutenzione ordinaria Panoramica 339 Manutenzione straordinaria Panoramica 339 Marchio CE 417 Messa in servizio hardware Presupposti 99 Migrazione D4x5 su D4x5 2 331 Modello di memorizzazione 105 Modulo ventilatore batteria 121 Comando del ventilatore 121 D445 2 DP PN e D455 2 DP PN 122 Guasti al ventilatore 122 Temperatura dell aria di alimentazione max consentita 121 Montaggio CBE30 2 45 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 CX32 2 46 D4x5 2 38 TB30 44 O Omologazione cULus 417 Orologio in tempo reale Imposta data e ora 233 Ripristino dell ora 237 Sincronizzazione dell ora SINAMICS 235 Ottimizzazione azionamento 307 Ottimizzazione regolatore 307 Funzioni di misura 307 Generatore di funzioni 307 impostazione automatica del regolatore di posizione 305 impostazione automatica del regolatore di velocit 304 Trace 307 P Panoramica Dati di diagnostica D4x5 2 394 Upgrade downgrade 361 Panoramica dei collegamenti
125. 435 2 DP 6AU1435 2AA00 0AA0 SIMOTION D435 2 DP PN 6AU1435 2AD00 0AA0 SIMOTION D445 2 DP PN 6AU1445 2AD00 0AA0 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 53 Montaggio 3 4 Posizione di montaggio alternativa Control Unit Numero di articolo SIMOTION D455 2 DP PN 6AU1455 2AD00 0AA0 SIMOTION CX32 2 6AU1432 2AA00 0AA0 Nota Non sono consentite posizioni di montaggio diverse da quelle descritte nella presente documentazione Per ottenere un altezza costruttiva ridotta con parti di potenza SINAMICS S120 utilizzare le parti di potenza nella forma costruttiva SINAMICS S120 Booksize Compact o Power Module di forma costruttiva Booksize collegati tramite il Control Unit Adapter CUA31 CUA32 Dissipazione del calore Se le Control Unit SIMOTION D4x5 2 vengono montate in posizione coricata sul lato posteriore necessario come nella posizione di montaggio standard un modulo ventilatore doppio modulo batteria Con SIMOTION D4x5 2 il modulo ventilatore doppio modulo batteria sempre contenuto nella dotazione di fornitura della Control Unit CAUTELA Pericolo di lesioni o di danni materiali a causa di temperature superficiali elevate possibile che le Control Unit SIMOTION D4x5 2 presentino soprattutto in caso di montaggio in posizione coricata sul lato posteriore temperature superficiali elevate in particolare sul frontalino in alluminio e sulla parte superiore Atte
126. 5 Messa in servizio hardware 5 3 Concetto di memoria utente e Con la disattivazione di SIMOTION D4x5 2 questi dati vengono persi e campo Dati SIMOTION non resistenti a OFF di rete contiene i seguenti dati SIMOTION Kernel firmware D4x5 2 Pacchetti tecnologici TP Dati utente programmi dati di configurazione parametrizzazioni Dati di configu Messa in servizio razione in RUN Next E Riavvio TO Variabili o immediato di sistema ROM Copia attuale a RAM Micro Memory Card nessuna variabile di CompactFlash Card sistema Memory Card o Figura 5 3 Dati di configurazione e variabili di sistema nella memoria non resistente a OFF di rete Concetto di memoria linea di principio Ulteriori informazioni sulla gestione della memoria in SIMOTION sono disponibili nel Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION Runtime 5 3 3 Operazioni e relativi effetti sulla memoria utente Di seguito vengono descritte le operazioni contrassegnate da frecce nella figura Modello di memorizzazione SIMOTION D4x5 2 e nella figura Dati di configurazione e variabili di sistema nella memoria non resistente a OFF di rete e i relativi effetti sulla memoria utente Download di SIMOTION SCOUT Dal sistema di engineering con Carica progetto nel sistema di destinazione o Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione vengono inseriti i seguenti dati nel campo Dati SIMOTION non a prova
127. 5 Avvertenze generali sull aggiornamento del FW SINAMICS Requisiti per l aggiornamento del FW Per un aggiornamento del FW di SINAMICS Integrated inclusa la CX32 2 collegata sufficiente introdurre una CF Card nel SIMOTION D4x5 2 con il nuovo firmware azionamento Per eseguire un aggiornamento del FW di tutti icomponenti SINAMICS collegati Line e Motor Module TM SMC sulla CF Card deve trovarsi anche un progetto inclusivo di tutti i componenti di azionamento progettati Questi componenti di azionameno inoltre devono essere topologicamente correttamente collegati Azioni operative non consentite durante un aggiornamento del FW Le seguenti azioni devono essere evitate mentre in corso un aggiornamento del FW in quanto possono causare l interruzione dell aggiornamento stesso SIMOTION D4x5 2 Estrazione del cavo DRIVE CLIQ verso la CX32 2 Collegamento di una CX32 2 a DRIVE CLIQ POWER ON su D4x5 2 o CX32 2 Controller Extension Azionamento del tasto RESET su D4x5 2 o CX32 2 Controller Extension Cancellazione totale con il selettore dei modi operativi HW Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 371 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 372 e Aggiornamento tramite il server web SIMOTION IT e Download della CPU e cancellazione totale tramite Config HW Se un aggiornamento del FW viene interrotto pu essere necessario effettuare un POWER
128. 58 PROFIBUS DP Ciclo DP 140 Definizioni 136 Velocit di trasmissione 144 PROFIBUS DP Come interfaccia MPI 139 Creazione di una nuova sottorete 143 Interfacce 137 PROFINET Cablaggio 87 Ciclo DP 155 Diagnostica mediante indicatori LED 379 Tipi di cavo 90 PROFINET IO Definizioni 147 Uso della seconda interfaccia 159 Progettazione Tastatori di misura globali D4x5 2 412 Tastatori di misura locali D4x5 2 412 Progettazione della CX32 2 Panoramica 214 Presupposto 216 Progettazione offline 220 423 Indice analitico Progettazione online 223 Topologia 218 Progettazione offline Panoramica 177 Presupposto 177 Procedura 178 Progettazione online Panoramica 206 Presupposto 206 Procedura 206 Progetto archiviazione sulla scheda CF 205 Caricamento 370 Creazione 129 Protezione da influssi elettrici esterni 66 Punto di schermatura Utilizzo 74 R Raggruppamento assi 27 Alimentatore SINAMICS 28 Componenti DRIVE CLIQ 28 Parte di potenza SINAMICS 28 SIMOTION D 28 Rapporto di clock PROFIBUS esterno interno 141 Regolatore di velocit Adattamento del guadagno P 311 Avvio della funzione di misura 309 ottimizzazione 308 Resistenza terminale di chiusura 78 Ripristino impostazione di fabbrica SIMOTION D4x5 319 SINAMICS Integrated 318 Routing 93 S Safety Integrated Basic Functions 320 Extended Functions 321 Progettazione 320 Scheda CompactFlash Contenuto 107 Formattazione
129. 59 Salvataggio compilazione e verifica della coerenza del progetto Pagina 360 e Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware SIMOTION D4x5 2 Upgrade del Bootloader della CF Card Pagina 360 Aggiornamento Provvedimenti preliminari Pagina 361 Aggiornamento tramite server web SIMOTION IT Pagina 362 Aggiornamento tramite tool di aggiornamento apparecchi upgrade apparecchi SIMOTION Pagina 363 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 339 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 1 Presentazione Panoramica 340 Aggiornamento tramite CF Card Salvataggio dei dati della CF Card Pagina 366 Aggiornamento firmware tramite CF Card Pagina 368 Upgrade di SINAMICS Pagina 369 Caricamento del progetto nel sistema di destinazione Pagina 370 Avvertenze generali sull aggiornamento del FW SINAMICS Pagina 371 Nota L aggiornamento tramite il tool update apparecchi offre numerosi vantaggi conservazione dei dati Retain possibilit di downgrade nessuna gestione della License Key Pertanto si suggerisce di utilizzare di preferenza questo metodo per l aggiornamento del firmware e del progetto Rispettare inoltre le informazioni relative alla gestione della CompactFlash Card Sostituzione della CompactFlash Card Pagina 373 Scrittura dei dati sulla CompactFlash Card Pagina 374 Formattazione della CompactFlash Card Pagina 374 Bootloader sulla CompactFlash Card Pagina 375 P
130. 7 ON D4x5 2 sezione Interfacce Alimentazione Se ad ogni connessione viene collegato un solo cavo il capocorda non necessario Possono essere utilizzati capocorda senza collare di isolamento secondo DIN 46228 forma A versione lunga SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 5 Collegamento dei componenti DRIVE CLiQ Assegnazione dei pin L assegnazione dei pin del blocco dei morsetti a vite riportata nel manuale del prodotto di SIMOTION D4x5 2 4 5 Collegamento dei componenti DRIVE CLIQ 4 5 1 Cablaggio DRIVE CLIQ Premessa I componenti della famiglia di azionamenti SINAMICS S120 e SIMOTION D4x5 2 con CX32 2 vengono collegati fra loro tramite DRIVE CLIiQ DRIVE CLIQ un sistema di comunicazione che consente a SIMOTION D4x5 2 di riconoscere automaticamente i componenti connessi Rappresenta i cablaggi in una struttura ad albero la cui topologia pu essere visualizzata in SIMOTION SCOUT Nota Informazioni sul numero e sulle propriet delle interfacce DRIVE CLIQ sono contenute nel manuale del prodotto SIMO T ON D4x5 2 Regole per il cablaggio DRIVE CLiQ Per il cablaggio DRIVE CLIQ vanno osservate le seguenti regole e Non sono ammessi cablaggi ad anello e componenti non possono essere cablati due volte e Inun Motor Module va collegato il cavo di potenza verso il motore e anche il relativo encoder motore Ulteriori informazioni sul cablaggio DRIVE CLIQ s
131. AMICS I Inserire CBE30 2 V Apri Config HW GAUT 410 0400 0440 6AU1 410 04B00 Q4A40 6AU1 4100 24400 0440 6AU1 410 2AD00 0AA0 BAUT 425 04400 0A40 BAUT 425 24400 0440 BAUT 425 2AD00 0AA0 GAUT 435 0400 0441 BAUT 435 24400 0440 6AU1 435 2AD00 0AA0 BAUT 445 04400 04A40 BAUT 445 04400 0441 BAUT 445 2AD00 0AA0 6AU1 455 24D00 04A40 V4 3 Sinamics 5120 Integrated Figura 6 1 Inserisci apparecchio SIMOTION Apportare se necessario ulteriori impostazioni SINAMICS Selezione tra SINAMICS S120 Integrated e SINAMICS SM150 Integrated solo per D445 D445 1 D455 2 Selezionare nella finestra di dialogo Inserisci apparecchio SIMOTION l apparecchio la versione dell apparecchio nonch la versione di SIMOTION Versione SINAMICS Selezione della versione di SINAMICS Integrated se per una versione SIMOTION sono disponibili diverse versioni di azionamento inserimento di un CBE30 2 selezione di un CBE30 2 solo per D4x5 2 DP PN L opzione Apri Config HW consente di scegliere se aprire Config HW al passaggio successivo ad es per inserire una Controller Extension CX32 2 Confermare la finestra di dialogo Inserisci apparecchio SIMOTION con OK SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione Tipo di SINAMICS Integrated Per SIMOTION D445 D445 1 D455 2 sono disponibili le
132. Avvio e dati SIMOTION a prova di OFF di rete La tabella seguente descrive i casi che possono verificarsi all avviamento in relazione ai dati SIMOTION a prova di OFF di rete e come questi vengono gestiti Tabella 5 3 Casi di avvio dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete Caso 1 Condizione di partenza Il contenuto dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete valido Risultato SIMOTION D4x5 2 si avvia con i dati SIMOTION a prova di OFF di rete pertanto vale ad es l indirizzo PROFIBUS che presente nei dati SIMOTION a prova di OFF di rete Il contenuto dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete non valido e non esistono file di salvataggio PME MORY XML n file di salvataggio di backup PMEMO RY BAK SIMOTION D4x5 2 copia le impostazioni di fabbrica nei dati SIMOTION a prova di OFF di rete e si avvia con questi dati Dunque vale ad es l indirizzo PROFIBUS dell impo stazione di fabbrica Il contenuto dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete non valido il file di salvataggio PMEMORY XML presente e il contenuto valido SIMOTION D4x5 2 copia il contenuto del file di salvataggio nei dati SIMOTION a prova di OFF di rete e si avvia con questi dati Il contenuto dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete non valido il contenuto del file di salvataggio non valido e non disponibile alcun file di salvataggio di backup PMEMORY BAK SIMOTION D4x5 2 copia le impostazioni di fabbrica nei dati SIMO
133. BUS Integrated S120xCU PE 320x2XPNx1 Figura 4 19 Esempio di PG PC su interfaccia PROFINET PNxIO X150 94 Routing S7 sulle interfacce PROFIBUS master solo se progettate Routing S7 a PROFIBUS Integrated Routing S7 alle interfacce Ethernet PN IE X127 P1 e PN IE NET X130 P1 nel D4x5 2 DP anche a PN IE OP X120 P1 Routing S7 alla seconda interfaccia PROFINET IO con CBE30 2 X1400 P1 P4 Accesso ai componenti nella stessa sottorete tramite la funzionalit Switch dell interfaccia PROFINET IO SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 10 Routing Sistema di engineering HMI in PROFIBUS ROFIBUSI2 PROFIBUS PROFIBUS 1 PROFIB m n D m F MEA nd D D SINAMICS_ D Integrated D45 DP s DPAAPI DP PNxlE PNxiO CBE tegr NET 3ox2xP iNxl0 mo E E n i PROFIBUS Integrated M1 r S120xCU hen DE 320x2XPNx1 9 Figura 4 20 Esempio di PG PC su interfaccia PROFIBUS DP X126 SIMOTION D4x5 2 Routing S7 alle altre interfacce PROFIBUS master solo se progettate Routing S7 a PROFIBUS Integrated Routing S7 all interfaccia PROFINET IO Onboard X150 P1 P3 Routing S7 alla seconda interfaccia PROFINET IO con CBE30 2 X1400 P1 P4 Routing S7 alle interfacce Ethernet PN IE X127 P1 e PN IE NET X130 P1 nel D4x5 2 DP anche a PN IE OP X120 P1 Manuale di in
134. CF Card Se si modificano i valori delle variabili di sistema gli stessi si attivano immediatamente nella memoria RAM attuale Nel caso dei dati di configurazione i nuovi valori vengono dapprima bufferizzati nella memoria Next dati di configurazione immediatamente attivi vengono ripresi automaticamente nella memoria RAM attuale dati di configurazione che diventano attivi solo dopo un RESTART nell oggetto tecnologico impostazione della variabile di sistema restartactivation al valore ACTIVATE_RESTART vengono scritti nella memoria attuale RAM solo dopo il RESTART Per il salvataggio nel progetto offline dei dati di configurazione modificati online necessario come prima cosa trasferire con il comando di menu Sistema di destinazione gt Copia dati attuali nella RAM il contenuto della memoria RAM attuale nella RAM Dopodich la progettazione in SCOUT non pi coerente con quella nell apparecchio di destinazione poich la verifica della coerenza avviene sui dati nella RAM Dalla RAM si leggono allora i dati con il comando di menu Sistema di destinazione gt Carica gt Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG solo i dati di configurazione garantendosi cos di nuovo uno stato coerente SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio hardware 5 3 Concetto di memoria utente Per memorizzare la progettazione in modo resistente a OFF di rete sulla CF Card eseguire
135. COUT SIMOTION D4x5 2 CX32 2 Componenti DRIVE CLIQ Un aggiornamento del firmware sui componenti DRIVE CLIQ viene segnalato dal lampeggiamento del LED RDY in colore rosso verde e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz necessario un POWER ON Queste modalit di lampeggiamento vengono visualizzate anche tramite un LED RDY giallo di SIMOTION D CX32 2 e segnalano che i componenti collegati a SIMOTION D CX32 2 stanno eseguendo un aggiornamento del firmware o che tutti i componenti hanno terminato l aggiornamento del firmware I componenti che richiedono un POWER ON al termine dell aggiornamento del firmware lo segnalano attraverso il rapido lampeggiamento del LED RDY Passare offline con SCOUT e disattivare riattivare l alimentazione a 24 V dei rispettivi componenti per l inizializzazione Option Board CBE30 2 Durante l aggiornamento del firmware il LED OPT dell unit SIMOTION D e il LED SYNC del CBE30 2 lampeggiano con luce verde 4 Alla prima accensione SIMOTION D4x5 2 passa dopo l avvio allo stato operativo STOP Dopo l avvio il SIMOTION D4x5 2 si trova in uno stato progettabile Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 103 Messa in servizio hardware 5 2 Tasto RESET Nessun modulo ventilatore batteria o modulo ventilatore batteria difettoso installato su un SIMOTION D4x5 2 5 2 Disposizione 104
136. CU Ingressi digitali stato DI 4 X132 1 1 High O Low r722 Bit5 CO BO CU Ingressi digitali stato DI 5 X132 2 1 High O Low r722 Bit6 CO BO CU Ingressi digitali stato DI 6 X132 3 1 High 0 Low r722 Bit7 CO BO CU Ingressi digitali stato DI 7 X132 4 1 High O Low r722 Bit16 CO BO CU Ingressi digitali stato DI 16 X122 5 1 High O Low r722 Bit17 CO BO CU Ingressi digitali stato DI 17 X122 6 1 High O Low r722 Bit20 CO BO CU Ingressi digitali stato DI 20 X132 5 1 High O Low r722 Bit21 CO BO CU Ingressi digitali stato DI 21 X132 6 1 High O Low jE e Altre interconnessioni Altre interconnessioni lt Indietro Avanti Annulla Guida Figura 7 51 Interconnessione del segnale Alimentazione in funzionamento 7 8 2 Alimentazione con collegamento DRIVE CLIQ SIMOTION D4x5 2 Il comando dell alimentazione avviene tramite DRIVE CLIQ In questo l alimentazione del SIMOTION D4x5 2 viene attivato o disattivato tramite il telegramma PROFIdrive 370 Se si attivato Usa assegnazione simbolica con Impostazione di standard automatico vedere la sezione Richiamo del wizard di azionamento Pagina 178 il telegramma 370 viene impostato automaticamente Attraverso il telegramma 370 sul lato dell apparecchio di azionamento vengono create in modo automatico le interconnessioni BICO necessarie sul telegramma Se gi stata
137. Collegamento di un ulteriore encoder Opzionale nan 278 Nozioni diibase ias rale Guia lo ela lic oa de ie orlo 278 Ulteriori encoder sull azionamento nan 278 Ulteriori encoder tramite PROFIBUS PROFINET n 280 Assegnazione simbolica di variabili I O telegramma parametro di azionamento PROFIdFrIVEe alora ile iii a iii A 281 Assegnazione simbolica di variabili I O sul telegramma PROFIdrive del TO asse 281 Assegnazione simbolica di variabili O a parametri di azionamento 281 Progettazione di I O in prossimit dell azionamento con assegnazione simbolica 285 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Indice del contenuto 7 12 1 Progettazione dei morsetti V0 nrama a a a aa a aa 286 7 12 1 1 Progettazione degli I O D4x5 2 morsetto X122 X132 287 7 12 12 Progettazione degli I O D4x5 2 morsetto X142 288 7 12 1 3 Progettazione dei morsetti I O CX32 2 CU3xx TB30 TMXxX 290 7 13 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili I O 290 7 13 1 Progettazione di tastatori di misura globali ii 290 7 13 2 Progettazione di tastatori di misura IOCAli i 292 7 13 3 Progettazione di camme tracce CAamMa nnne 292 7 13 4 Possibilit di interconnessione integrative per gli VO X142
138. DP slave Azionamento interno sincronizzato con il clock esterno Clock X136 clock DP Integrated DP Master DP equi distante Slave DP equidi stante Applicazione sincronizzata con il master DP X126 l appli cazione attiva la sincronizzazione con lo slave DP X136 Azionamento interno sincronizzato con il clock esterno Clock X126 clock DP Integrated Meccanismi di sincroniz zazione master DP slave DP Slave DP equidi stante Master DP non equidistante Applicazione su slave DP sincronizzata X126 pu essere sorvegliato dall applicazione Azionamento interno sincronizzato con X126 Meccanismi di sincroniz zazione slave DP Master DP non equidistante Slave DP equidi stante Applicazione sincronizzata con lo slave DP X136 pu essere sorvegliato dall applicazione Azionamento interno sincronizzato con X136 Meccanismi di sincroniz zazione slave DP Master DP equi Master DP equi Applicazione sincronizzata con il master DP X126 X136 nessuna distante distante Azionamento interno sincronizzato con il clock esterno Clock X126 clock X136 clock DP Integrated Master DP equi Master DP non Applicazione sincronizzata con il master DP X126 nessuna distante equidistante Azionamento interno sincronizzato con X126 Clock X126 clock DP Integrated Master DP equi Slave DP non Applicazione sincronizzata con il master DP X126 nessuna distante equidistante Azionament
139. DRIVE CLIQ CBE30 2 TB30 Power Module viene automaticamente effettuato l upgrade o il downgrade del firmware dei componenti Il processo di aggiornamento pu durare alcuni minuti e viene segnalato da LED Un aggiornamento del firmware sui componenti DRIVE CLIQ viene segnalato dal lampeggiamento del LED RDY in colore rosso verde e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz necessario un POWER ON Queste modalit di lampeggiamento vengono visualizzate anche tramite un LED RDY giallo di SIMOTION D CX32 2 e segnalano che i componenti collegati a SIMOTION D CX32 2 stanno eseguendo un aggiornamento del firmware o che tutti i componenti hanno terminato l aggiornamento del firmware I componenti che richiedono un POWER ON al termine dell aggiornamento del firmware lo segnalano attraverso il rapido lampeggiamento del LED RDY Passare offline con SCOUT e disattivare riattivare l alimentazione a 24 V dei rispettivi componenti per l inizializzazione Option Board CBE30 2 Durante l aggiornamento del firmware il LED OPT dell unit SIMOTION D e il LED SYNC del CBE30 2 lampeggiano con luce verde Ulteriore bibliografia 8 4 5 8 4 5 1 Informazioni dettagliate sull aggiornamento degli apparecchi sono contenute nelle Istruzioni operative Upgrade apparecchi SMOTION Aggiornamento tramite scheda CF Salvataggio dei dati della scheda CF
140. DY Passare offline con SCOUT e disattivare riattivare l alimentazione a 24 V dei rispettivi componenti per l inizializzazione Osservare al riguardo anche le istruzioni riportate nella sezione Avvertenze generali sull aggiornamento del FW SINAMICS Pagina 371 Sostituzione di CX32 2 Per quanto riguarda la sostituzione una CX32 2 si comporta come tutti gli altri componenti DRIVE CLIQ A partire da SINAMICS V4 5 la sostituzione unit viene riconosciuta in modo automatico A tale proposito vedere la sezione e Sostituzione di unit ricambio Pagina 118 e Salvataggio ripristino eliminazione di dati NVRAM SINAMICS Pagina 237 Sostituzione di D435 2 D445 2 D455 2 D425 2 228 La sostituzione delle unit D435 2 D445 2 D455 2 D425 2 viene eseguita scambiando le unit in Config HW mediante trascinamento A tale proposito necessario tenere presente che non possibile la sostituzione delle unit di un D435 2 D445 2 D455 2 con un D425 2 se una CX32 2 stata progettata con l indirizzo 14 o 15 un D425 2 non dispone delle porte DRIVE CLIQ X104 X105 e di conseguenza nemmeno degli indirizzi 14 e 15 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated 7 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated 7 5 1 Impostazioni delle propriet dello slave DP Impostazioni in Config
141. ENCODER ESTERNI OGGETTI VETTORIALI Bit2 BD sq C CAMME ELETTRONICHE Bil E TECNOLOGIA 1B 9 B0 S 00 7 BI Trasferimento dati bit per bit 0 invio Per BO 18510 7 I PROGRAMMI 18511 Bit4 BD Si Cx32 2__X102 CX32 2 5120 18511 Bit5 BD S a la CX32 2__xX103 CX32 2 5120 18511 Bite BO S ML Cx32 2__x104 Cx32 2 5120 j CX32 2_X105 CX32 2 5120 19511 Bitz BO Si To ojezionare i ricevitore del segnale Cerca parametro B SINAMICS_Integrated 5120 SIN 18511 Bit8 BD S 9 Panoramica _TOCuLink_1 Cx32 2_ 104 E I z casa Bit9 BO Si Comunicazione El 5 Topologia nan no NP Testo parametro 6E Control_Unit Cr Inserisci schema DCC gt Configurazione gt Lista esperti gt Logica di controllo Ingressifuscite gt Comunicazione Diagnostica gt Interconnessioni gt Cronologia allarmi I p8500 0 _ Br trasferimento dati bit per bit 0 invio Per BO r8510 0 I pss00p1 BI Trasferimento dati bit per bit 0 invio Per BO r8510 1 I p8500 2 BI Trasferimento dati bit per bit 0 invio Per BO r8510 2 I pss00 3 Bl Trasferimento dati bit per bit 0 invio Per BO r8510 3 ps500 4 Bk Trasferimento dati bit per bit 0 invio Per BO 18510 4 ia i BI Trasferimento dati bit bit O invio Per BO r8510 5 8500 6 BI Trasferimento dati bit per bit 0 invio Per BO r8510 6 7 ui BI Trasferimento dati bit per bit 0 invio Per BO r8510 7 Ps BI Trasfe
142. F Card SIMOTION D4x5 2 360 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria Vedere anche 8 4 2 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware Informazioni dettagliate sui rapporti di compatibilit tra CF Card versione Bootloader hardware SIMOTION D e versione firmware SIMOTION sono disponibili nella lista delle compatibilit software Questa lista si trova sia nella documentazione contenuta nel DVD SIMOTION SCOUT in 1_Important German Kompatibilitaet sia in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view it 18857317 Bootloader sulla scheda CompactFlash Pagina 375 Aggiornamento Provvedimenti preliminari Upgrade di SIMOTION Le operazioni descritte in questa sezione valgono anche per il downgrade a una versione precedente Esistono diverse possibilit per eseguire un aggiornamento del firmware e o del progetto con SIMOTION D e Aggiornamento tramite server web SIMOTION IT Pagina 362 e Aggiornamento tramite tool di aggiornamento apparecchi upgrade apparecchi SIMOTION Pagina 363 e Aggiornamento tramite CF Card Pagina 366 Nota L aggiornamento tramite il tool update apparecchi offre numerosi vantaggi conservazione dei dati Retain possibilit di downgrade nessuna gestione della License Key Pertanto si suggerisce di utilizzare di preferenza questo metodo per l aggiornamento del firmware e del progett
143. F Card nessuna sostituzione unit Presupposto e stessa CF Card e stesso controllo Se l apparecchio si avvia correttamente il numero di serie memorizzato sulla CF Card viene confrontato con il numero di serie dell apparecchio Se i numeri di serie sono identici non si tratta di una sostituzione unit L apparecchio si avvia Se i dati SIMOTION a prova di OFF di rete presenti nell apparecchio sono validi questi vengono utilizzati per i dettagli vedere Tabella 5 3 Casi di avvio dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete Pagina 113 Avvio di SIMOTION D4x5 2 con la CF Card sostituzione unit SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 119 Messa in servizio hardware 5 3 Concetto di memoria utente Presupposto e stessa CF Card e altro apparecchio ad es sostituzione a causa di guasto Se l apparecchio si avvia correttamente il numero di serie memorizzato sulla CF Card viene confrontato con il numero di serie dell apparecchio Se i numeri di serie non sono identici si tratta di una sostituzione unit Ne consegue che e ll numero di serie della nuova unit viene memorizzato nella CF Card e dati SIMOTION a prova di OFF di rete presenti nell apparecchio vengono cancellati e Viene inviata una registrazione nel buffer di diagnostica che segnala che avvenuta una sostituzione unit e dati SIMOTION a prova di OFF di rete salvati nella CF Card vengono trasferiti nell apparecchio
144. HW A seconda dei rapporti di clock clock del bus clock servo e degli azionamenti utilizzati potrebbe risultare necessario un adattamento delle propriet dello slave DP SINAMICS Integrated a PROFIBUS Integrated Aprire Config HW facendo doppio clic sul SINAMICS Integrated nella scheda Sincronizzazione di clock possibile visualizzare ed eventualmente modificare le propriet dello slave DP Esempio Sincronizzazione dell azionamento su ciclo DP equidistante Il SINAMICS Integrated e le CX32 2 possono essere messi in funzione solo in modo sincrono al clock Per questa ragione questa opzione non disattivabile Modifica del ciclo di applicazione master Twapc Il ciclo di applicazione master deve sempre essere identico al clock servo impostato impostazione nell albero di progetto selezionare Menu contestuale di D4x5 2 gt Imposta clock di sistema Se il ciclo DP non viene ridotto al clock servo il ciclo di applicazione master corrisponde sempre al clock DP Nota A partire da V4 3 possibile la riduzione dal ciclo DP al clock del servo La riduzione ammessa solo se non progettato un PROFINET con IRT Modifica del ciclo DP Tpp A seconda dei requisiti relativi a capacit e tempi di reazione potrebbe essere necessario un adattamento del ciclo DP vedere a tale proposito il Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION Runtime Inoltre il ciclo DP minimo in caso di azionamenti vettoriali dipe
145. INAMICS desiderato D455 YAR My_Temp assegnare x Partner di assegnazione IH Assegnazione Tutti Tutti xl gt Immissione libera dell indirizzo i m RE Alimentazione A Azionamento_1 Actor a Encoder _1 Lj Selezione parametro R Control_Unit RIATESO assegnare Consultare la Guida in linea circa le seguenti situazioni J I partner di assegnazione previsti non vengono visualizzati Assegnazione ad apparecchi non SINAMICS immissione indirizzo libera OK Annulla Guida Figura 7 58 Parametri di azionamento assegnati 6 Fare clic su OK per applicare l assegnazione La tabella seguente mostra i tipi di assegnazione possibili Nome dell assegnazione Tipo di dati Direzione Parametri BICO trasferibili BICO_IW lt numero parametro gt WORD Input Tutti i parametri CO sorgente BI CO BICO_QW lt numero parametro gt WORD Output Tutti i parametri CI ricevitore BICO BICO_ID lt numero parametro gt DWORD Input Tutti i parametri CO sorgente BI CO BICO_QD lt numero parametro gt DWORD Output Tutti i parametri CI ricevitore BICO Sintassi dei nomi di assegnazione e Perle uscite lato SINAMICS dati ricevuti che possono essere interconnesse su pi ricevitori BICO i parametri in successione vengono separati da un punto e Seilparametro trasferito si trova su un altro oggetto di azionamento DO il nome DO
146. INET IO per il collegamento di ad es azionamenti o unit di periferia Impostazione lettura dell indirizzo IP 164 A partire dalla versione V4 4 sono disponibili nuove funzioni di sistema _setPnIpConfig _getPnlpConfig per l impostazione lettura dell indirizzo IP Le nuove funzioni di sistema comprendono un pacchetto di funzioni ampliato ad es impostazione temporanea o permanente dell indirizzo IP e supportano tutte le interfacce basate su Ethernet di un SIMOTION D4x5 2 Le funzioni di sistema precedenti _setlpConfig _getlpConfig supportano solo le interfacce X127 PN IE EnuminterfacelID IE_01 0 e X130 PN IE NET EnuminterfacelD IE_02 1 Non possibile utilizzare le interfacce X120 PN IE OP X150 PN e X1400 PN CBE30 2 In futuro si consiglia di impiegare solo le nuove funzioni di sistema SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento Routing Vedere anche 6 6 Progettazione della sottorete Ethernet Per tutte le interfacce Ethernet vengono supportati Servizi tramite TCP Per entrambe le interfacce Ethernet un routing S7 quindi possibile e nelle interfacce PROFIBUS e e Interfacce PROFINET e nonch tra le interfacce Ethernet collegate fra loro Un routing IP da un interfaccia Ethernet all altra nonch dall interfaccia PROFINET all interfaccia Ethernet e viceversa non possibile Gli indirizzi MAC sono presenti sulla targhetta sul lato fronta
147. INTERNAL_FAILURE 205 e TSl details 16 00000040 Se durante la transizione allo stato di funzionamento RUN non viene impiegata una batteria non si attiva PeripheralFaultTask caso applicativo D4x5 2 deve in genere funzionare senza modulo ventilatore batteria Avvertenza per il lettore Informazioni dettagliate per l installazione di Taskstartinfo TSI sono contenute nel Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION Runtime SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 115 Messa in servizio hardware 5 3 Concetto di memoria utente Valutazione mediante variabili di sistema 116 Le variabili di sistema nella struttura device persistentDataPowerMonitoring mostrano lo stato dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete e lo stato della batteria Tabella 5 5 Stato dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete e della batteria Variabile di sistema Denominazione Aggiornamento powerFailure Tensione di buf NO 91 Impostazione su YES al ferizzazione Su YES 173 l avviamento a tensione perCap o batte tampone troppo bassa lo ria troppo bas stato deve essere reimpo sa possibile per stato su NO tramite l ap dita dei dati del plicazione lo stato viene l orologio in tem mantenuto anche dopo un po reale OFF ON della rete rtcFailure indica che il con NO 91 viene aggiornato una volta dalla versione V4 3 tenuto dell orolo YES 173 all avvio lo stato deve es gi
148. ION D4x5 progetti per i quali era impostato un fattore di riduzione necessario e utilizzare una versione SIMOTION V4 3 oppure e adattare l impostazione del clock per i progetti V4 2 332 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 22 Migrazione da SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5 2 Parola chiave Interfacce Ethernet Spiegazione Le progettazioni nelle interfacce Ethernet compresa un eventuale assegnazione PG PC ven gono mantenute Immagine di D4x5 su D4x5 2 X120 IE1 OP X127 P1 PNIIE interfaccia sul lato anteriore dell unit X130 IE2 NET X130 P1 PN IE NET interfaccia sotto lo sportello frontale L interfaccia X120 P1 PN IE OP disponibile solo sul D4x5 2 DP Su questa interfaccia non pu quindi essere riprodotto alcun dato La figura seguente riporta una panoramica degli indirizzi predefiniti e il comportamento in caso di upgrade da D4x5 a D4x5 2 ipotesi per D4x5 sono stati utilizzati gli indirizzi di default D4x5 X120 IP 192 168 214 1 Subnet 255 255 255 0 amp D4x5 2 DP D Dax5 2 DP PN X127 P1 aria IP 169 254 11 22 Subnet 255 255 0 0 X127 P1 APPA IP 169 254 11 22 Subnet 255 255 0 0 IP 192 168 214 1 upgrade ISubnet 255 256 2550 _ i X130 arpa X130 P1 X130 P1 IP 169 254 11 22 IP 192 168 2 1 IP 192 168 2 1 Subnet 255 255 0 0 Subnet 255 255 255 0 Subnet 255 255 255 0 IP 169 254 11 22
149. IPO_fast sono sempre assegnati all interfaccia PROFINET l interfaccia PROFINET onboard pu funzionare solo come Sync Master in questo modo ad es il D4x5 2 non pu partecipare come Sync Slave in caso di sincronismo distribuito tramite PROFINET se viene utilizzato Servo_fast IPO_fast Se l interfaccia PROFINET viene progettata come Sync Slave la progettazione difettosa viene segnalata tramite una registrazione nel buffer di diagnostica e il controllore determina un blocco dell avviamento Impostazione dei clock del bus Vedere la sezione Impostazione dei clock impostazione predefinita un servo attivato Pagina 155 La procedura descritta in Impostazione del ciclo DP in Config HW o Impostazione del clock di trasmissione in Config HW Impostazione dei rapporti di clock 158 I clock del bus impostati vengono visualizzati in SIMOTION SCOUT come Bus del ciclo di dati 1 e Bus del ciclo di dati 2 all interno della finestra di dialogo Clock di sistema D4x5 2 Contrassegnare a questo scopo SIMOTION D4x5 2 ed eseguire nel menu Sistema di destinazione gt Esperti l opzione Imposta clock di sistema Impostare i rapporti di clock desiderati nella finestra di dialogo Clock di sistema D4x5 2 per Servo_fast IPO_fast e Servo IPO IPO_2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO Clock di sistema D455 x m Rapporti d
150. IRT funziona parallelamente a comunicazione Realtime e TCP IP Oltre alla comunicazione IRT alla quale riservata una larghezza di banda fissa nell ambito del tempo di aggiornamento sono consentite nell arco di detto tempo anche le comunicazioni RT e TCP IP Con la comunicazione RT comunicazione Realtime i dati ciclici vengono trasferiti tra IO Controller e IO Device senza essere tuttavia sincronizzati al meglio Gli IO Device non sincronizzati si avvalgono automaticamente dello scambio di dati tramite comunicazione RT Per consentire anche la comunicazione TCP IP possono essere inoltre trasportati altri dati dati non in tempo reale oppure dati di configurazione o di diagnostica PROFINET IO Controller Di solito la funzione di un controller PROFINET IO viene assolta dai controllori ad es SIMOTION C P D SIMATIC S7 CPU PROFINET IO Controller assume la funzione master per la comunicazione dei dati I O degli apparecchi di campo decentrati La funzione paragonabile a quella di un master PROFIBUS DP di classe 1 SIMOTION D4x5 2 148 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO PROFINET IO Device Indirizzamento Gli apparecchi di campo come periferie I O azionamenti ad esempio SINAMICS S120 o terminali operativi vengono indicati come IO Device Questa funzione paragonabile a quella di uno slave PROFIBUS DP Nello stato di for
151. IT consultare il Manuale di diagnostica SIMOTION IT Diagnostica e configurazione SIMOTION D4x5 2 36 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Montaggio 3 1 Avvertenze per l installazione Componenti operativi aperti Le unit sono componenti operativi aperti Ci significa che essi possono essere installati unicamente in custodie armadi o locali elettrici i quali a loro volta devono essere accessibili esclusivamente con una chiave o un attrezzo L accesso alle custodie agli armadi o ai locali elettrici deve essere consentito solo al personale autorizzato necessaria una custodia antincendio esterna PERICOLO Pericolo di morte a causa di parti sotto tensione Il contatto con parti sotto tensione pu provocare la morte o gravi lesioni Prima dell inizio dei lavori mettere fuori tensione l impianto e l apparecchiatura Posizioni di installazione consentite Sono ammesse le seguenti posizioni di installazione e montaggio verticale posizione di montaggio standard preferibile Per maggiori informazioni vedere sezione Installazione di SIMOTION D4x5 2 Pagina 38 sezione Montaggio di CX32 2 Pagina 46 e unit coricata sul lato posteriore ad es per applicazioni in cui deve essere raggiunta un altezza costruttiva ridotta per via della situazione di montaggio Per i dettagli al proposito vedere la sezione Posizione di montaggio alternativa Pagina 53 SIMOTION D4x5 2 Manuale di ins
152. Il passaggio da D4x5 a D4x5 2 avviene tramite una sostituzione unit in Config HW Ci significa che la procedura analoga a quella di un passaggio ad es da D425 a D435 La sostituzione dell unit viene avviata trascinando in Config HW la nuova unit sulla cornice del rack dell unit esistente vedere la sezione Sostituzione di un apparecchio in Config HW Pagina 355 La sostituzione di unit avviene in modo automatico A questo proposito vengono ad es aggiornati i pacchetti tecnologici e le versioni degli apparecchi Le progettazioni esistenti di D4x5 in caso di sostituzione di unit in D4x5 2 continuano a essere applicate Indicazioni relative all opportunit di apportare adattamenti del progetto in caso di passaggio da D4x5 a D4x5 2 sono riportate nelle seguenti sezioni vedere la tabella Applicazione di progetti esistenti da D4x5 a D4x5 2 Per ulteriori informazioni sulle misure generalmente necessarie in caso di adattamenti di progetto vedere la sezione Manutenzione ordinaria e straordinaria Pagina 339 Passaggio da D4x5 2 a D4x5 downgrade Poich per un azionamento SINAMICS non possibile il downgrade una sostituzione dell unit SIMOTION D4x5 2 SINAMICS Integrated Firmware V4 x con SIMOTION D4x5 SINAMICS Integrated Firmware V2 x non pu avvenire I dati di progetto possono per essere applicati tramite importazione esportazione XML Applicazione di progetti esistenti Le progettazioni esistenti di D4x5
153. La disposizione analoga a quella in caso di innesto in un D4x5 2 per una spiegazione dei percorsi dei cavi vedere anche la sezione Realizzazione collegamento della schermatura Pagina 73 Durante la posa dei cavi assicurarsi che vengano rispettati i raggi di curvatura consentiti per questi cavi SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 TT Collegamento 4 7 Collegamento PROFIBUS MPI 4 7 Collegamento PROFIBUS MPI 4 7 1 Componenti di collegamento per PROFIBUS Componenti di collegamento singoli nodi vengono collegati tramite connettore di collegamento del bus e cavo PROFIBUS Tenere presente che alle estremit della sottorete un connettore di collegamento bus va dotato di connettore femmina Ci offre la possibilit di ampliare la sottorete in caso di necessit ad es per inserire un PG o un apparecchio SIMATIC HMI Per il collegamento tra i segmenti o per il prolungamento dei cavi vanno utilizzati dei repeater RS 485 Segmenti Un segmento una linea di bus tra due resistenze terminali di chiusura Un segmento pu contenere fino a 32 nodi Un segmento viene inoltre limitato dalla lunghezza consentita dei cavi a seconda della velocit di trasmissione Resistenza terminale di chiusura Un cavo va chiuso con la propria impedenza in modo da prevenire i disturbi dovuti ai riflessi sulla linea A questo scopo la resistenza terminale di chiusura va collegata al primo e all ultimo nodo de
154. MOTION D4x5 2 216 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 4 Progettazione di una CX32 2 5 Confermare le impostazione con OK Nella navigazione di progetto viene visualizzata la CX32 2 che pu essere progettata in questa posizione come un SINAMICS Integrated In Config HW vengono visualizzati tra parentesi gli indirizzi PROFIBUS della CX32 2 nel simbolo unit E BY D4x5 2 gt Inserisci apparecchio SIMOTION gt Inserisci azionamento singolo A D455 MA Ingressifuscite X142 SISTEMA ESECUTIVO LISTA INDIRIZZI gt VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCHIO H ASSI a ENCODER ESTERNI ra OGGETTI VETTORIALI ra CAMME ELETTRONICHE C TECNOLOGIA CT PROGRAMMI SIMOTION_Cx32_2 Configurazione apparecchio di azionamento gt Panoramica H Comunicazione H gt Topologia EM Control Unit H E Alimentazioni H Componenti 1 0 H Encoder H Azionamenti H Documentazione fE sIvAMICS_Integrated H LIBRERIE H LIBRERIE SINAMICS H OSSERVAZIONE E E E E E Progetto Figura 7 28 CX32 2 nella navigazione di progetto 6 Salvare il progetto Una CX32 2 viene progettata in modo identico a un SINAMICS Integrated di SIMOTION D4x5 2 Utilizzo di una progettazione offline In caso di una progettazione offline si eseguono i wizard degli azionamenti del SINAMICS Integrated o della CX32 2 e si progettano quindi i componenti di azi
155. MOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 14 DMC20 DME20 DRIVE CLiQ Hub 7 14 DMC20 DME20 DRIVE CLIQ Hub 7 14 1 Propriet dell hub Caratteristiche hub DRIVE CLIQ I DRIVE CLIQ Hub Module DMC20 e DME20 servono per la ripartizione a stella di un ramo DRIVE CLIQ Con il DMC20 DME20 un raggruppamento di assi pu essere ampliato con 4 prese DRIVE CLIQ per altri raggruppamenti parziali DMC20 l hub per l installazione nel quadro elettrico DME20 l hub per l impiego senza quadro elettrico grado di protezione IP67 I moduli sono particolarmente adatti per applicazioni che richiedono di poter rimuovere nodi DRIVE CLIQ a gruppi senza interrompere il ramo DRIVE CLIQ e di conseguenza lo scambio dei dati Esempi di utilizzo Applicazioni tipiche degli hub DRIVE CLIQ sono ampliamenti encoder e Hot Plugging In un ampliamento encoder vengono collegati sistemi di misura diretti Essi vengono applicati ad es nel quadro elettrico direttamente alla macchina A un hub possibile collegare pi encoder Per Hot Plugging si intende la possibilit di sostituire Motor Module in stato di esercizio A tale scopo i Motor Module vengono connessi tramite un hub DRIVE CLIQ in forma di topologia a stella In questo modo possono essere disattivati senza compromissione dei componenti collegati in serie Mediante esecuzione a cascata Nota L esecuzione a cascata pu essere eseguit
156. Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION 8 3 6 Sostituzione apparecchio in Config HW Procedura 1 In SIMOTION SCOUT fare doppio clic sull apparecchio SIMOTION nella navigazione di progetto Si apre Config HW 2 Nel catalogo hardware aprire la cartella SIMOTION Drive Based Nota SIMOTION D impostato in Config HW come apparecchio compatto Per una sostituzione delle unit ci significa che necessario spostare la nuova unit sulla riga di intestazione del telaio di montaggio e non sul connettore 2 Fare attenzione a non cancellare il rack D4x5 2 Quando si sposta la nuova unit mediante trascinamento sulla riga di intestazione del rack l unit precedente viene sostituita In alternativa possibile e contrassegnare la riga di intestazione del rack e sostituire l unit precedente facendo doppio clic sulla nuova unit nel catalogo unit oppure e fare clic con il pulsante destro del mouse sulla riga di intestazione del rack ed eseguire l opzione Sostituzione oggetto 3 Spostare la nuova unit utilizzando la funzione di trascinamento Drag amp Drop nel campo superiore del telaio di montaggio 4 Scegliere S nella finestra di dialogo visualizzata per sostituire l apparecchio SIMOTION L unit viene sostituita 5 Applicare le modifiche della config
157. Memorizzazione sulla scheda CF 108 Dati Unit Salvataggio 349 Dati utente Cancellazione 318 Caricamento 313 Diagnostica Display a 7 segmenti sul D4x5 2 386 Indicatori LED 379 Indicatori LED CX32 2 392 Server web 407 SIMOTION Task Profiler 407 tramite HTML 401 Dichiarazione di conformit 418 Direttiva ESD 419 Direttive EMC 64 417 Dispositivo di arresto d emergenza 64 422 DMC20 DME20 Creazione 300 Propriet 299 Downgrade del firmware 370 DRIVE CLIQ Componenti 32 Regole per il cablaggio 67 Vantaggi 32 Versioni combinabili con D4x5 2 336 E ESD Direttiva 419 Ethernet Interfacce 166 Progettazione degli indirizzi 168 Propriet 164 F Firmware Aggiornamento automatico 369 aggiornamento manuale 370 Upgrade 361 Fissaggio della Control Unit con distanziali 39 con raffreddamento esterno 43 lateralmente al Line Module 46 Fissaggio di CX32 2 accanto alla Control Unit 49 Funzione di sistema _savePersistentMemoryData 112 G Gestione dati Dati di diagnostica 400 H Hardware Progettazione 212 YO onboard del D4x5 2 Panoramica 285 Panoramica sulla progettazione 286 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Indice analitico Impianto Spegnimento 320 Impostazione automatica del regolatore Regolatore di posizione 305 Regolatore di velocit 304 Impostazione di attivit PG PC 145 Indicatore LED CX32 2 392 CX32 2 dopo l avviamento
158. N D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 313 Messa in servizio Software 7 18 Cancellazione dati Per il salvataggio dei valori attuali delle variabili Retain sulla CF Card sussistono le seguenti possibilit Programma utente Utilizzare nel programma utente la funzione di sistema _savePersistentMemoryData Salvare con il selettore di service o il tasto DIAG della SIMOTION D4x5 2 oppure tramite il server web SIMOTION IT A tale proposito vedere la sezione Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete tramite il server web Pagina 405 Grazie alla funzione SCOUT Salva variabili e Ripristina variabili si ha inoltre la possibilit di salvare e ripristinare sul proprio PC dati che sono stati modificati durante il funzionamento e che sono memorizzati solo nel sistema di runtime Per SINAMICS Integrated la funzione Copia da RAM a ROM deve essere eseguita separatamente A questo scopo l elemento di azionamento deve essere contrassegnato nella navigazione di progetto Vedere anche Caratteristiche della memoria utente Pagina 106 7 18 Cancellazione dati 7 18 1 Panoramica cancellazione dei dati Le memorie di SIMOTION D4x5 2 descritte nel Principio di memorizzazione dei dati utente possono essere cancellate in diversi livelli In tal modo possibile decidere se eliminare i dati del sistema in tutto o in parte Esistono le seguenti possibilit di cancellazione dei da
159. NET IO con IRT L interfaccia PROFINET si x x x x x x x x 1 x sincronizzata con il clock di in ver vio di PROFINET IO con IRT de L interfaccia PROFINET si x x x x x x x x 2 1 x sincronizzata con il clock di in ver vio di PROFINET IO con IRT de SINAMICS Integrated e inter facce DP est non ancora sin cronizzati Interfaccia PROFINET IO CBE30 2 X1400 Nessun CBE30 2 inserito x x x x x x x x x 0 Il CBE30 2 funziona corretta x x x x x x x x x 1 mente ver de 384 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED Significato Indicatore LED RDY RUN STOP SU PF SF DP DP PN SYIMT OPT MPI Errore del bus CBE30 2 x x x x x x x x x 2 1 e Guasto di un IO Device rosso collegato e Almeno uno degli IO Device assegnati non indirizzabile e Progettazione errata o mancante Download del firmware in corso x x x x x x x x x 2 1 ver de Errore download del firmware x x x x x x x x x 0 5 1 rosso A causa della durata ridotta del processo di cancellazione totale la segnalazione dello stato tramite LED molto breve In seguito l unit si avvia il LED STOP lampeggia con luce gialla a 2 Hz 2 Il processo di copia terminato se il LED SF rimane acceso con luce verde fissa per almeno 10 s 3 Le due possibilit dipendono dallo stato dei LED all attivazione t
160. NVALID 4 dati contenuti nei dati SIMOTION a prova di OFF di rete e nel file di salva taggio file di salvataggio di backup sono non validi o non disponibili cancellati L apparecchio SIMOTION ha copiato le impostazioni di fabbrica nei dati SI MOTION a prova di OFF di rete e viene avviato con questi dati Esigenza presenza della batteria SIMOTION D4x5 2 Tramite le variabili di sistema si pu valutare e se per il funzionamento dell apparecchio necessaria una batteria oppure no e se presente una batteria oppure no Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 117 Messa in servizio hardware 5 3 Concetto di memoria utente Tabella 5 7 Variabile di sistema batterynecessary batteryexisting Variabile di siste Stati Descrizione ma sull apparec chio fanbattery del tipo dati StructDeviceFanBattery le variabili di sistema sono del tipo di dati EnumFan Battery batterynecessary MANDATORY La batteria necessaria per la bufferizzazione dei dati a prova di OFF di rete e dell orologio in tempo reale RTC dell apparecchio Tramite batteryexisting pos sibile richiedere se una batteria presente OPZIONALE dati a prova di OFF di rete e l orologio in tempo reale RTC vengono bufferizzati tramite SuperCap Per il pro lungamento del tempo di bufferizzazione possibile im piegare opzionalmente una batteria Tramite batterye xisting possibile richiedere se una
161. O bit per bit Segnale di ricezione da BI p8500 1 On 0 0ff Interconnessione del segnale di funzionamento dell alimentazione SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 4 Progettazione di una CX32 2 DRIVE CLiQ a 5 v v E Figura 7 32 Interconnessione del segnale di pronto immagine panoramica Alimentazione su CX32 2 CU320 2 Se l alimentazione collegata a un CX32 2 CU320 2 e se il segnale di pronto al funzionamento deve essere interconnesso su SINAMICS Integrated su un altro CX32 2 o CU320 2 procedere come descritto nella sezione Utilizzo di un alimentatore per pi CU Pagina 272 Stato dei morsetti degli ingressi digitali onboard di D4x5 2 Nel parametro r8511 0 15 del CX32 2 sono disponibili gli stati dei morsetti degli ingressi digitali onboard di SIMOTION D4x5 2 X122 X132 DI 0 7 e DI DO 8 15 Questi possono essere ulteriormente interconnessi sulla CX32 2 7 4 7 3 Upgrade di CX32 2 Le unit CX32 2 funzionano sempre con la stessa versione firmware del SINAMICS Integrated di un SIMOTION D Per questo motivo non sono necessari ulteriori provvedimenti per CX32 2 Se la versione firmware di SIMOTION D viene sottoposto ad upgrade tramite Config HW il SINAMICS Integrated e le Controller Extension CX32 2 collegate vengono sottoposti ad upgrade in automatico Per le indicazioni relative all upgrade di un SIMOTION D vedere
162. OFF ON nonch un nuovo aggiornamento del FW Azioni operative non possibili durante un aggiornamento del FW e Passare al funzionamento online sul SINAMICS e Cancellazione dati utente sulla scheda e Download progetto e Caricamento CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione e Cancellazione totale tramite selettore dei modi operativi SW e Ripristino impostazione di fabbrica e Configurazione automatica dell azionamento Se durante l aggiornamento si tenta di andare online con il SINAMICS Integrated CX32 2 tramite SIMOTION SCOUT il tentativo di collegamento in funzione della configurazione viene interrotto solo dopo gt 1 minuto Nota Con un CF Card Adapter attraverso Carica nel file system oltre ad un nuovo firmware sulla CF Card possibile salvare anche un progetto con i componenti di azionamento progettati Se la CF Card viene inserita nella Control Unit D4x5 2 e quest ultima accesa avviene immediatamente un aggiornamento FW di tutti i componenti collegati In funzione della struttura d insieme numero di CX32 2 Line e Motor Module TM SMC il processo di aggiornamento pu durare anche diversi minuti LED RDY lampeggia lentamente Durante questo intervallo di tempo non possibile un collegamento online con il SINAMICS Integrated CX32 2 componenti che al termine dell aggiornamento del firmware richiedono un POWER ON lo segnalano attraverso il lampeggio rapido del LED RDY Disattivare r
163. ON Kernel firmware SIMOTION D e il software per l attivazione degli azionamenti firmware SINAMICS SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 99 Messa in servizio hardware 5 1 Requisiti per la messa in servizio Per il caricamento del SIMOTION Kernel la scheda CF deve essere inserita durante l avviamento di SIMOTION D4x5 2 ATTENZIONE Danneggiamento della scheda CompactFlash a causa di campi elettromagnetici o scariche elettrostatiche La scheda CompactFlash un componente sensibile alle scariche elettrostatiche ESD Prima di inserire o estrarre la scheda CompactFlash disattivare la corrente nell apparecchio SIMOTION D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 si trova in assenza di corrente quando tutti i LED sono SPENTI Osservare le prescrizioni ESD SIMOTION D4x5 2 100 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio hardware 5 1 Requisiti per la messa in servizio Procedura Per il collegamento della scheda CF procedere come segue 1 La direzione di inserimento della scheda CF contrassegnata da una freccia che si trova nell apposito slot e anche sulla scheda stessa Orientare la scheda CF secondo le frecce 2 Inserire nello slot vuoto di SIMOTION D4x5 2 la scheda CF esercitando una leggera pressione fino ad avvertire uno scatto Una scheda CF inserita correttamente posizionata a raso con la custodia 2 frecce devono essere visibili all inserim
164. Panoramica della messa in SErviZio ii 171 7 1 1 Assegnazione simbolica adattamento e 171 7 1 2 Procedura per la messa in SErvizio i 175 7 1 3 Funzioni importanti per la gestione del progetto durante la messa in servizio 176 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 t 177 7 2 1 Panoramica atrio nane nei irritati 177 7 2 2 Visualizzazione del wizard di azionamento o 178 7 2 3 Configurazione dei componenti iante yiki ba anaa a aana aaa An iaa n a danaa 179 7 2 4 Caricamento di un progetto nel sistema di destinazione i 200 7 2 5 Caricamento di un progetto sulla scheda CF 203 7 2 6 Caricamento di un progetto con sorgenti e dati aggiuntivi nen 204 1 2 1 Archiviazione di un progetto sulla scheda CF file ZIP iii 205 7 3 Esecuzione della progettazione online di D4X5 2 206 7 3 1 Pa orami a nae a e lalla dl ia ii 206 7 3 2 Creazione del collegamento ONline naa 207 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 9 Indice del contenuto 10 7 3 3 7 3 4 7 3 5 7 4 7 4 1 7 4 2 7 4 3 7 4 4 7 4 5 7 4 5 1 7 4 5 2 7 4 6 7 4 7 TATA 7 4 1 2 7 4 1 3 TATA 7 5 7 5 1 7 5 2 7 5 3 7 5 4 7 5 5 7 5 6 7 5 7 7 5 8 7 5 9 7 6 TI 7 17 1 7 1 2 7 1 3 7 8 7 8 1 7
165. Q come un encoder collegato tramite SMCxx e eseguire l assegnazione TO asse su Azionamento SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 211 Messa in servizio Software 7 3 Esecuzione della progettazione online di D4x5 2 7 3 4 Riprogettazione dei componenti SINAMICS Presupposto e Tutti i componenti DRIVE CLIQ collegati sono stati caricati nel proprio progetto utente e collegamento al sistema di destinazione stato interrotto modalit offline Procedimento Ora possibile adattare i propri componenti all applicazione Eseguire per tutti i componenti DRIVE CLIQ da adattare i wizard ed eseguire le necessarie riprogettazioni La procedura corrisponde alla descrizione Esecuzione della progettazione offline D4x5 2 Pagina 177 L ambito della riprogettazione dipende dai componenti utilizzati Di conseguenza nel caso di un motore con interfaccia DRIVE CLIQ il motore e il tipo di encoder vengono identificati automaticamente 7 3 5 Caricamento del progetto in SIMOTION D4x5 2 Dopo aver eseguito le riprogettazioni necessario caricare la configurazione in SIMOTION D4x5 2 incl SINAMICS Integrated 1 Salvare e compilare il progetto 2 Eseguire il collegamento online SIMOTION D4x5 2 212 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 3 Esecuzione della progettazione online di D4x5 2 3 Per caricare il progetto eseguire Carica pro
166. ROM non devono essere modificati o cancellati da programmi Windows Ci potrebbe danneggiare irrimediabilmente il progetto 8 5 3 Formattazione della scheda CompactFlash Pu essere necessario formattare la scheda CF ad es qualora risultasse difettosa Prima della formattazione della scheda CF tenere conto delle indicazioni contenute nella sezione Salvataggio dei dati della scheda CF Pagina 366 SIMOTION D4x5 2 374 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 5 Scheda CompactFlash SIMOTION Per formattare la scheda CF procedere come segue 1 Inserire la scheda CF in un adattatore per schede CF collegato al proprio PG PC 2 Formattare la scheda CF mediante Windows file system FAT FAT16 o FAT32 3 Se anche il settore di avvio della scheda CF presenta anomalie i Bootloader devono essere nuovamente descritti Nota La scheda CF non deve essere formattata con NTFS Sono ammesse le seguenti formattazioni e per D410 2 D4x5 2 FAT FAT16 e FAT32 e per D410 D4x5 FAT e FAT16 Grazie al migliore utilizzo della memoria sulla scheda CF per D410 2 e D4x5 2 va privilegiata una formattazione FAT32 Per impostazione predefinita a partire dalla versione V4 3 del kernel firmware le schede CF D410 2 e D4x5 2 sono fornite con formattazione FAT32 FAT32 richiede almeno la versione di Bootloader V3 02 8 5 4 Bootloader sulla scheda CompactFlash Scrittura di un Bootloader Una scrit
167. SIEMENS SIMOTION SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio Valido per SIMOTION D4x5 2 CX32 2 CBE30 2 e TB30 a partire dalla versione 4 4 01 2015 Prefazione Avvertenze di sicurezza Descrizione Montaggio Collegamento Messa in servizio hardware Parametrizzazione indirizzamento Messa in servizio software Manutenzione ordinaria e straordinaria Diagnostica Progettazione di I O locali dell azionamento senza assegnazione simbolica O 190 N O _ d AL WC IN gt Norme e omologazioni Direttive ESD O Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l incolumit personale e per evitare danni materiali Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte o gravi lesioni fisiche CAUTELA indica che la mancata osserv
168. SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 247 Messa in servizio Software 7 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated E CU Link Inserisci apparecchio SIMOTION Inserisci azionamento singolo S D455 D455 2 DP PN IA Ingressifuscite X142 SISTEMA ESECUTIVO LISTA INDIRIZZI amp VARIABILI GLOBALI DELL APPARE I ASSI ENCODER ESTERNI L TECNOLOGIA PROGRAMMI Efla Cx32 2_xX102 cx32 2 5120 Configurazione gt Panoramica Comunicazione gt Topologia E E Control_Unit Inserisci schema fCC gt Configurazione gt Lista esperti gt Logica di controllo Ingressifuscite gt Comunicazione Diagnostica Alimentazioni T Encoder Azionamenti Documentazione Figura 7 36 Interco OGGETTI VETTORIALI L CAMME ELETTRONICHE E Componenti 1 0 Liv accesso Minimo Massim A Tutti tuti tuti O Control Unit r722 0 Eu CX32 2__X102 Control_Unit Ingressi uscite CI Trasferimen CI Trasferimen CI Trasferimen BO Trasferime a BO Trasferime Preassegnazione I O Ei CO Trasferime CO Trasferime CO Trasferime Ingressi digitali con separazione di potenziale Ingressi uscite digitali bidirezionali Prese di misura CO Trasferime Trasferimento c IF2 PZD Tempo x122 PN Assegnazio lo DIO Ingresso digitale O
169. SIMOTION resistenti a OFF di rete Pagina 403 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 9 2 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 9 2 2 1 Dati diagnostici I dati di diagnostica ad es contenuti del buffer di diagnostica contenuti attuali di pagine HTML possono fornire informazioni importanti in caso di guasto ad un apparecchio SIMOTION ad esempio in merito alla causa del guasto Allo scopo questi dati possono essere salvati sulla CF Card mediante una semplice operazione ad es tramite selettore di service o tasto DIAG su D4x5 2 I dati di diagnostica salvati possono quindi e essere letti dalla CF Card utilizzando un lettore schede e oppure essere caricati con il server web SIMOTION IT oppure tramite FTP ed essere utilizzati per scopi diagnostici oppure resi disponibili al supporto tecnico per l analisi Sussistono diverse possibilit per il salvataggio dei dati di diagnostica e Salvataggio durante il funzionamento nello stato operativo STOP STOPU RUN a tale proposito vedere sezione Procedura per il Salvataggio durante il funzionamento Pagina 396 conil server web SIMOTION IT il server web consente inoltre di leggere i dati di diagnostica anche online tramite tasto DIAG attraverso il selettore di service e Salvataggio
170. SINAMICS Eliminazione degli errori Se si verificano problemi nella sincronizzazione dell ora la causa pu essere l assenza di informazioni di progetto configurazione Fast IO in caso di assegnazione simbolica disattivata Per ulteriori informazioni vedere la sezione Configurazione telegramma Pagina 274 Compensazione degli scostamenti runtime 236 Per compensare gli scostamenti runtime degli orologi tra SIMOTION e SINAMICS l ora viene regolarmente risincronizzata in automatico A tale proposito necessario considerare il seguente comportamento all impostazione dell ora SIMOTION e Ora data da impostare maggiore di Ora data su SINAMICS L ora e la data vengono indicate sul SINAMICS a seguire e Ora data da impostare minore di Ora data su SINAMICS l ora sul SINAMICS viene bloccata fino a che Ora data da impostare viene ottenuta attraverso Ora data su SINAMICS Attraverso questo comportamento si garantisce che la sequenza delle registrazioni nel buffer di diagnostica SINAMICS rimanga inalterata alla compensazione delle differenze di runtime L orologio SINAMICS funziona con una risoluzione di 1 ms Per tutti i clock di bus che sono divisibili per 1 ms senza resto ad es 1 ms 2 ms 3 ms viene raggiunta una precisione di sincronizzazione di 1 ms Per tutti i clock di bus che non sono divisibili per 1 ms senza resto ad es 1 25 ms viene raggiunta a seconda del sistema una precisione di sincronizza
171. SLM e Active Line Module ALM Il blocco funzionale _LineModule_control parte integrante della libreria comandi del sistema di engineering SIMOTION SCOUT Il blocco funzionale si trova sotto Azionamenti gt SINAMICS Per le informazioni dettagliate sul blocco funzionale _LineModule_control vedere la Guida in linea di SIMOTION SCOUT o il manuale di guida alle funzioni Funzionamento standard dei Line Module SINAMICS S120 Ulteriori informazioni sull utilizzo dei Line Module con CX32 2 si trovano nella sezione Interconnessione del segnale Funzionamento dell alimentazione su CX32 2 Pagina 225 Ulteriore bibliografia 7 8 3 272 Per una descrizione dettagliata delle parole di comando e di stato dei telegrammi PROFIdrive per gli azionamenti SINAMICS S120 consultare il manuale per la messa in servizio SINAMICS S120 Utilizzo di un alimentatore per pi CU Se l alimentazione viene controllata da un altra Control Unit necessario che il segnale di pronto al funzionamento dell alimentazione parametro r0863 0 venga interconnesso con il parametro p0864 di Funzionamento alimentazione dell azionamento tramite un ingresso uscita digitale Se non si osserva questa regola l alimentatore pu danneggiarsi SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 9 Configurazione di indirizzi e telegrammi La tabella seguente mostra le varie possibilit di interconnessione d
172. Scambio dati di proces Inserimento azionameri O Riepilogo Active infeed n fo Figura 7 3 Selezione del tipo di alimentazione SIMOTION D4x5 2 182 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software SIMOTION D4x5 2 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 4 Inbase al numero di articolo selezionare un alimentazione dall elenco Attraverso i filtri ad es tipo di costruzione possibile limitare il numero di alimentazioni visualizzate Configurazione SINAMICS_Integrated Alimentazione Unit opzionale M Inserimento alimentato M Configurazione aliment Alimentazione Altri da O Scambio dati di proces ZAC 380 480 V inserimento azionamer O Riepilogo Raffreddamento dell aria interno 65L3 UTI 6SL3330 7TE41 2AAx 6SL3330 7TE41 0AAx 6SL3330 7TE38 4AAx 65L3330 7TE37 GAAx 6SL3330 7TE36 1AAx 65L3330 7TE35 04Ax 6SL3330 7TE33 GAAx 6SL3330 7TE33 1AAx 6SL3330 7TE32 GAAx 65L3330 7TE321AAx 65L3130 7TE31 2Axx 65L3130 7TE28 0Axx 6SL3130 7TE25 BAxx Figura 7 4 Selezione dell alimentazione Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 183 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 5 Nella finestra di dialogo Oggetto di azionamento dell alimentazione Altri dati possibile applicare ulteriori impostazioni per l alimentazione Configurazione SINAMICS_Integrated A
173. Se il ripristino non possibile ad es se il file assente o danneggiato il sistema accede al file successivo nell ordine di priorit Tabella 9 14 Ripristino dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete Posizione del selettore di service 1 Caso applicativo Dei dati salvati con la funzione di si Ordine di priorit per l uso dei backup di dati 1 USER SIMOTION PMEMORY XML stema _savePersisteniMemoryData 2 USER SIMOTION PMEMORY BAK viene effettuata preferibilmente una copia di backup 3 USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG PMEMORY XML A dalla versione V4 4 Dei dati salvati tramite selettore di 1 USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG service in posizione D server PMEMORY XML web tasto DIAG viene effettuata zp e 2 JUSER SIMOTION PMEMORY XML preferibilmente una copia di backup 3 USER SIMOTION PMEMORY BAK Per la procedura vedere la sezione Ripristino dei dati con posizione del selettore 1 o A Pagina 405 Nota Firmware kernel lt V4 4 Dato che la posizione del selettore A viene supportata solo a partire dalla versione V4 4 per versioni lt V4 4 il ripristino deve avvenire tramite la posizione del selettore 1 Per forzare un ripristino dei dati salvati tramite selettore di service in posizione D server web tasto DIAG occorre eliminare gli eventuali file presenti PMEMORY XML e PMEMORY BAK nella directory USER SIMOTION sulla CF Card SIMOTION D4x5 2 Manuale di installa
174. Se occorre progettare manualmente i telegrammi per TM15 DI DO TM31 e TB30 ed effettuare le interconnes sioni BICO necessario disattivare le opzioni Impostazione automatica del telegramma PROFIdrive ed Espansione telegramma automatica Vedere la sezione Impostazione della comunicazione per l assegnazione simbolica Pagina 274 Stato del telegramma Tramite i simboli della colonna di stato vengono rappresentate le seguenti informazioni H 9 Si utilizza un telegramma standard predefinito o un interconnessione BICO libera 9 Si utilizza un telegramma standard modificato che stato prolungato con dati aggiuntivi x il telegramma configurato diversamente in Config HW necessario eseguire una compensazione con Config HW Si utilizza un telegramma in cui una delle due lunghezze eccessiva L oggetto di azionamento non pu elaborare questa voce Lunghezza indica la dimensione del componente del telegramma Indirizzo Area indirizzi in Config HW Gli indirizzi vengono visualizzati solo dopo che gli indirizzi sono stati configurati Indica l oggetto SIMOTION con cui l oggetto SINAMICS interconnesso ad es asse o encoder 276 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 9 Configurazione di indirizzi e telegrammi Numero Significato Modifica della sequenza di telegrammi Nota
175. Significato degli indicatori LED per D4x5 2 DP PN e CBE30 2 Nome Colore Stato Significato LINK verde Acceso Un altro apparecchio collegato alla porta x e il collegamento fisico di sponibile ACT Giallo Lampeg l dati vengono ricevuti e trasmessi sulla porta x giante SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 389 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED Nome D4x5 2 PN CBE30 2 FAULT Colore rosso Stato Off Significato come IO Controller e L interfaccia PROFINET funziona senza errori scambio dati con tutti gli 1IO Device configurati in corso come l Device e L interfaccia PROFINET funziona senza errori esiste almeno un collegamento di comunicazione con l I Device Acceso Errore bus interfaccia PROFINET e Nessun collegamento fisico ad una sottorete switch e Velocit di trasmissione non corretta e La trasmissione duplex non attiva e Indirizzo IP NameOfStation presente pi volte nella rete Lampeg giante 2 Hz come IO Controller e Guasto di un IO Device collegato e Almeno uno degli IO Device assegnati non indirizzabile e Progettazione errata o mancante come I Device Il LED lampeggia finch almeno un controller non ha stabilito la comunica zione correttamente con questo Device Cause possibili e L indirizzo IP errato e Progettazione parametrizzazione errata e L IO Controller
176. Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra lj x D gt 9 y gle i i h eA R R PROFIBUS Integrated Sistema master DP 1 Ta 3 SINAM ar a ILE Premere F1 per accedere alla Guida Figura 6 4 Immagine di un D4x5 2 in Config HW Nota Conformemente alle convezioni DNS la barra un carattere consentito Per questo motivo le interfacce Ethernet e PROFINET vengono definite nel software di engineering in modo diverso dalla dicitura dell unit sostituito con x Esempio PN IE dicitura dell unit PNxIE rappresentazione in SCOUT Config HW NetPro 6 3 Progettazione PROFIBUS DP 6 3 1 Informazioni generali sulla comunicazione tramite PROFIBUS DP Definizione di PROFIBUS DP PROFIBUS DP uno standard internazionale di bus di campo aperto fissato nella norma europea sui bus di campo EN 50170 parte 2 PROFIBUS DP ottimizzato per trasmissioni di dati rapide a criticit temporale nel livello di campo SIMOTION D4x5 2 136 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 Progettazione PROFIBUS DP Per quanto riguarda i componenti che comunicano tramite il PROFIBUS DP si distingue tra componenti master e componenti slave e Master nodo del bus attivo I componenti che nel bus hanno funzione di master regolano il traffico dei dati nel bus e perci vengono definiti anche nodi attivi del bus Relativamente ai componenti master po
177. Software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 7 2 6 Panoramica 204 9 Prelevare la scheda CF e inserirla nell apposito slot del D4x5 2 10 Attivare il D4x5 2 Il D4x5 2 si avvia con il progetto caricato Nota A seconda della versione firmware della scheda CF e della versione firmware dei componenti SINAMICS componenti DRIVE CLIQ CBE30 2 TB30 Power Module viene automaticamente effettuato l upgrade o il downgrade del firmware dei componenti Il processo di aggiornamento pu durare diversi minuti e la sua progressione viene mostrata tramite messaggi corrispondenti nella finestra degli allarmi di SIMOTION SCOUT Un aggiornamento del firmware sui componenti DRIVE CLIQ viene segnalato dal lampeggiamento del LED RDY in colore rosso verde e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz necessario un POWER ON Queste modalit di lampeggiamento vengono visualizzate anche tramite un LED RDY giallo di SIMOTION D CX32 2 e segnalano che i componenti collegati a SIMOTION D CX32 2 stanno eseguendo un aggiornamento del firmware o che tutti i componenti hanno terminato l aggiornamento del firmware I componenti che richiedono un POWER ON al termine dell aggiornamento del firmware lo segnalano attraverso il rapido lampeggiamento del LED RDY Passare offline con SCOUT e disattivare riattivare l alimentazione a 24 V de
178. TB30 Per gli apparecchi SIMOTION D425 SIMOTION D435 e SIMOTION D445 D445 1 inclusi i componenti di sistema CX32 CBE30 e TB30 a disposizione un manuale di installazione e messa in servizio SIMOTION D4x5 indipendente La progettazione software viene descritta in questo manuale sulla base di SIMOTION SCOUT e SIMATIC STEP 7 versione V5 x Per informazioni sulla progettazione delle Control Unit SIMOTION D nell Engineering Framework Totally Integrated Automation Portal SCOUT nel TIA Portal vedere il Manuale di progettazione SIMOTION SCOUT TIA Il TIA Portal richiede almeno SIMOTION SCOUT V4 4 e Control Unit SIMOTION D4xx 2 a partire dal firmware V4 3 Il sistema SIMOTION stato sviluppato nel rispetto delle direttive di qualit di ISO 9001 Sezioni del manuale SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Le sezioni che seguono descrivono le finalit e le modalit d uso del manuale di installazione e messa in servizio e Descrizione Fornisce informazioni sul sistema SIMOTION e sulla sua integrazione nell ambiente di automazione e Montaggio Fornisce informazioni sulle diverse possibilit di installazione dell apparecchio e Collegamento Fornisce informazioni sul collegamento e sul cablaggio dei diversi apparecchi e sulle interfacce di comunicazione e Messa in servizio hardware Fornisce informazioni sulla messa in servizio dell apparecchio e Parametrizzazione indirizzamento Fornisce inf
179. TE13 QAxx 65L3420 2TE13 0Axx 65L3120 1TE15 04xx 65L3120 2TE15 04xx 65L3420 1TE15 0Axx 65L3420 2TE15 04xx 65L3120 1TE21 0Axx 65L3120 2TE21 04xx Figura 7 10 Selezione della parte di potenza SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 189 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 190 Figura 7 11 M Unit opzionale M Inserimento alimentato M Inserimento azionamer M Fropriet dell azioname M Struttura di regolazione M Parte_di_potenza O Motore O Freno di stazionamento O Encoder O Scambio dati di proces O Riepilogo 11 Se nel passaggio 2 stata selezionata un alimentazione senza collegamento DRIVE CLIQ viene richiesto attraverso una casella di avviso di collegare il segnale di funzionamento Nella finestra di dialogo successiva possibile selezionare la sorgente del segnale di funzionamento dell alimentazione Configurazione SINAMICS_Integrated Parte di potenza BICO Selezione del segnale di funzionamento dell alimentazione SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 12 In caso di Double Motor Module indispensabile indicare a quale morsetto collegato il motore Nelle finestre di dialogo seguenti definire il motore attraverso la selezione di un motore standard dall elenco attraverso l inse
180. TION non viene visualizzata la finestra di dialogo per la selezione dell interfaccia PG PC Un secondo apparecchio SIMOTION viene collegato automaticamente con il PG PC tramite Ethernet e viene calcolato un nuovo indirizzo IP univoco ultima posizione 1 fino a quando viene raggiunto 255 Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni sul tema Passaggio alla modalit online si trovano e nella guida in linea tramite la scheda Contenuto in Diagnostica gt Panoramica delle possibilit di service e diagnostica gt Parte III gt Vai online Inserisci apparecchi e collega con il sistema di destinazione gt Vai online offline e in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view it 22016709 e in SIMOTION Utilities amp Applications come FAQ Collegamenti online agli apparecchi SIMOTION SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT 6 2 4 Rappresentazione di SIMOTION D4x5 2 in Config HW Dopo aver creato un progetto e aver inserito SIMOTION D4x5 2 come unit viene automaticamente aperto se parametrizzato Config HW In Config HW SIMOTION D4x5 2 viene rappresentato con SINAMICS Integrated e con le interfacce SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 135 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 Progettazione PROFIBUS DP LE configurazione HW SIMOTION D Configurazione D4x5 2 o AMN El Stazione Modifica Inserisci
181. TION D435 2 DP PN 6AU1435 2AD00 0AA0 I SIMOTION D445 2 DP PN 6AU1445 2AD00 0AA0 C SIMOTION D455 2 DP PN 6AU1455 2AD00 0AA0 C Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 323 Messa in servizio Software 7 20 Progettazione delle funzioni Safety Integrated Capacit 324 Unit Numero di articolo Versione necessaria SIMOTION CX32 2 6AU1432 2AA00 0AA0 B CBE30 2 6FC5312 0FA00 2AA0 A requisiti hardware per i componenti di azionamento sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Safety Integrated Il numero massimo di servoazionamenti con funzione Safety Integrated per ogni Control Unit pari a Tabella 7 19 Capacit SIMOTION D4x5 2 Control Unit Numero massimo di azionamenti all attivazione della funzione Safety Servo Vector U f mediante morsetti mediante morsetti mediante PROFI mediante PROFI CU EP solo STO TM54F BUS con PROFI NET con PROFI SBC SS1 safe safe solo D4x5 2 DP PN SIMOTION 6 6 12 6 6 6 6 6 11 6 6 11 D4x5 2 SIMOTION 6 6 12 6 6 6 6 6 11 6 6 11 D4x5 2 con CX32 2 CX32 2 6 6 12 6 6 6 6 6 11 6 6 11 CU320 2 6 6 12 6 6 6 6 6 11 6 6 11 D PROFIBUS con PROFIsafe Se SIMOTION D viene impiegato come l Slave in una F CPU in Config HW per ogni l Slave possibile progettare al massimo 32 slot Safety Se le funzioni Safety Integrated vengono controllate tramite PROFIBUS con PROFIsafe per ogni asse
182. TION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 2 7 2 1 Premessa Presupposti SIMOTION D4x5 2 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 Nota Consigli per andare ONLINE Nel funzionamento online SCOUT cerca di andare online con tutti i componenti hardware inclusi nel progetto Di conseguenza nel funzionamento online aumenta il tempo effettivo richiesto Si consiglia di impostare SCOUT in modo da andare online solo con i componenti di volta in volta necessari L impostazione pu essere trovata nel menu sotto Sistema di destinazione gt Seleziona apparecchi di destinazione Gli apparecchi si possono inoltre selezionare e deselezionare in stato online tramite il menu contestuale Collega apparecchio di destinazione Questa procedura anche vantaggiosa se la progettazione dell apparecchio di azionamento conclusa Senza andare completamente offline possibile deselezionare il collegamento sull apparecchio di azionamento semplicemente tramite il menu contestuale Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 Panoramica Con la progettazione offline la creazione del progetto avviene senza che i tutti i componenti hardware in particolar modo gli azionamenti siano gi presenti possibile creare un progetto SIMOTION in un ambiente di ufficio in modo tale da disporre di una struttura di base incluso un programma Il progetto pronto pu es
183. TION a prova di OFF di rete e si avvia con questi dati pertanto vale ad es l indirizzo PROFIBUS dell impo stazione di fabbrica Il contenuto dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete non valido e il file di salvataggio disponibile ma il contenuto non valido il file di salvataggio di backup disponibile e il contenuto valido SIMOTION D4x5 2 copia il contenuto del file di salvataggio nei dati SIMOTION a prova di OFF di rete e si avvia con questi dati Diagnostica dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete Tramite il buffer di diagnostica le variabili di sistema e PeripheralFaultTask si pu rilevare lo stato dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete e della batteria SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 113 Messa in servizio hardware 5 3 Concetto di memoria utente Valutazione mediante buffer di diagnostica seguenti messaggi vengono registrati una sola volta alla loro comparsa nel buffer di diagnostica Tabella 5 4 Messaggi del buffer di diagnostica Voce Avviso tensione batteria livello 1 Significato Tensione della batteria al di sotto del livello di preavviso Rimedio Sostituire la batteria nel modulo ventila tore batteria Avviso tensione batteria livello 2 Tensione della batteria al di sotto del livello di avviso la bufferizzazione dell orologio in tempo reale RTC non pi garantita Sostituire la batteria ne
184. Tabella 5 1 Contenuto dei dati resistenti a OFF di rete Dati resistenti a OFF di Contenuto rete Dati del kernel e Ultimo stato operativo e Parametri IP indirizzo IP maschera di sottorete indirizzo router e Parametri DP indirizzo PROFIBUS DP baudrate e Buffer di diagnostica Variabili Retain e Variabili nella sezione interfaccia o nella sezione di implementazione di una Unit che vengono dichiarate con VAR_GLOBAL RETAIN e Variabili globali dell apparecchio impostate con l attributo RETAIN TO Retain Offset encoder assoluto Blocchi DCC Blocchi SAV e blocchi definiti dall utente con comportamento Retain SAV SAVE blocchi per bufferizzazione dei dati resistenti a OFF di rete NVRAM SINAMICS Con SINAMICS Integrated CX32 2 e SINAMICS S120 CU310 2 CU320 2 i dati resistenti a OFF di rete vengono definiti dati NVRAM o dati non volatili Nota I blocchi DCC SIMOTION con comportamento Retain funzionano in modo analogo alle variabili Retain per quanto riguarda la copia da RAM a ROM la cancellazione totale il download la memorizzazione dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete _savePersistentMemoryData e la bufferizzazione dei dati Con SINAMICS Integrated e CX32 2 la bufferizzazione dei dati Retain SINAMICS e quindi anche per SINAMICS DCC avviene tramite NVRAM D4x5 2 o FRAM CX32 2 Con _savePersistentMemoryData i dati SINAMICS non vengono salvati Per salvare i dati SINAMICS resistenti
185. Topologia acce 1 21 i O p8501 0 BI Trasferimento dati Bi apparecchio c finta nnessione del DO CU_CX32 sul lato della CX32 2 DI1 lt ngresso digita 2 K p8501 1 BI Trasferimento dati DI Ingresso digitale 2 DI 2 3 K p8501 2 BI Trasferimento dati DI DI 3 Ingresso digitale 3 4 K p8501 3 BI Trasferimento dati DI DI 16 Ingresso digitale 16 ria Tani ra nie Interconnessioni su SINAMICS Integrated 248 Per ogni Controller Extension CX32 2 progettata esiste un proprio canale di comunicazione CU Link compreso di DO CU_LINK Va tenuto presente che i DO CU_LINK non possono essere progettati direttamente ossia non pu avvenire un accesso diretto al DO CU_LINK da una Lista esperti ad esempio per interconnettere dei parametri Un accesso al DO CU_LINK possibile solo indirettamente tramite altri DO ad es tramite il DO dell azionamento o quello dell alimentazione L interconnessione diretta tra due DO CU_LINK non pertanto possibile freccia rossa nella figura seguente Per interconnettere due DO CU_LINK sull oggetto di azionamento CU del SINAMICS Integrated DO CU_1 sono disponibili i parametri p8500 p8505 e r8510 r8515 Questi sono visibili nella Lista esperti della Control Unit di SINAMICS Integrated e possono essere utilizzati per l interconnessione freccia blu nella figura seguente Si osservi che i 6 DO CU_LINK devono condividere questo unico set di parametri nel DO CU I
186. X150 La figura seguente contiene informazioni sull interfaccia PROFINET della Control Unit SIMOTION D4x5 2 DP PN Sono indicati la posizione dell interfaccia la denominazione delle porte e le relative visualizzazioni Indicatore Stato Significato Indicatore LINK verde Ji Transfer rate 10 o 100 Mbit s LINK off O Collegamento assente o difettoso X150 P1 ACT iallo Jt Scambio dati X150 P2 off O Nessuno scambio dati 8 X150 P3 Indicatore ACT Indicatori a LED per lo stato dell interfaccia X150 C IRDY CIRUN gl _ STOP Da _JSU PF _JSF DP LIDPIMPI i i Stato dell interfaccia PN P Fia B Stato di sincronizzazione dell interfaccia SY L_ISYIMT P _JOPT a Figura 9 2 Posizione dell interfaccia PROFINET X150 Nota La 3 porta dell interfaccia PROFINET IO X150 P3 presenta come dicitura aggiuntiva il codice X120 PN IE OP Questa definizione non rilevante per SIMOTION D SIMOTION D4x5 2 388 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED Posizione dell interfaccia PN del CBE30 2 X1400 Interfaccia X1400 LED Link verde per porta Porta 1 LED Activity giallo per porta Porta 2 Porta 3 Porta 4 LED fault rosso LED Sync verde ga Figura 9 3 Vista frontale del CBE30 2 Indicatori LED per PROFINET Tabella 9 3
187. X32 2 and CBE30 2 meets the requirements of the AS61800 3 B 2 Avvertenze specifiche degli apparecchi SIMOTION D4x5 2 Nota su SIMOTION D Nota La norma di prodotto EN 61800 3 descrive i requisiti EMC per i sistemi di azionamento a velocit variabile Essa definisce diversi valori limite dipendenti dal luogo di installazione del sistema di azionamento Le parti di potenza SINAMICS S120 sono concepite per l impiego nel secondo ambiente Per secondo ambiente si intendono tutte le ubicazioni esterne agli edifici di abitazione civile Si tratta principalmente di aree industriali che sono alimentate dalla rete di media tensione attraverso trasformatori specifici Per le Control Unit SIMOTION D4x5 2 CX32 2 valgono riguardo all EMC le stesse istruzioni di installazione delle Control Unit CU320 2 per SINAMICS S120 Per rispettare i valori di emissione di interferenze o immunit ai disturbi occorre rispettare le istruzioni di installazione fornite nei manuali dei prodotti SINAMICS S120 Ulteriori informazioni in merito si trovano anche nel Catalogo PM21 e nei Manuali di guida alle funzioni SINAMICS SIMOTION D4x5 2 418 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Direttive ESD C 1 Definizione ESD Cosa significa ESD componenti esposti a pericolo elettrostatico ESD Electrostatic Sensitive Device sono componenti singoli circuiti integrati unit o dispositivi che possono essere danneggiati da campi o scariche elett
188. _1 Inserisci schemf DCC gt Configurazioni gt Lista esperti Drive Navigator BAES TEIA di ric a l Y E ta esadecimale al Lista esperti Param Set Testo paramet C OC ui Ant GL OR Unit Modificab in Liv accesso Minimo Mass A 5g Tutti zi tue tutti i i i 2 tutti l Tutti o 65000 me f Prontopor t t f jo eso _ i zeri COPPET E 3 zionamento_1 p864 BI Funzionamento alimentatore Selezionare la sorgente del segnale Cerca parametro Control Unit Control_Unit m U uLn b a ni I D 0 0A 0 0 0AAAA Da BI p8500 3 1 0n 0 0ff ATEETAN VEE Nur Da BI p8500 5 1 0n 0 0ff FAST Be TI ES ale di uscita bit per bit 0 Da BI p8500 6 1 On 0 0 510 Ti E di uscita bit per bit O Da BI 1 0n 0 0Off Bito BO Segnale di uscita bit per bit 1 Da 0 1 0n 7 0 0ff SEDIE BO Segnale di uscita bit per bit 1 Da BI p8501 1 1 On 0 Off T8511 Bia BO Segnale di uscita bit per bit 1 Da BI p8501 2 1 On 0 Off BO Segnale di uscita bit per bit 1 Da BI p8501 3 1 0n 0 Off t8511 Bt4 BO Segnale di uscita bit per bit 1 Da Bl p8501 4 1 On 0 0ff 18511 Bt5 BO Segnale di uscita bit per bit 1 Da BI p8501 5 1 On 0 0ff r8511 Bt6 BO Segnale di uscita bit per bit 1 Da Bl p8501 6 1 On 0 0ff 18511 Bi BO Segnale di uscita bit per
189. a Nota Avvertenze di sicurezza importanti relative alle funzioni Safety Se si desidera utilizzare le funzioni Safety rispettare assolutamente le avvertenze di sicurezza contenute nei manuali Safety AVVERTENZA Pericolo di morte per malfunzionamenti della macchina dovuti a parametrizzazione errata o modificata Una parametrizzazione errata o modificata pu provocare malfunzionamenti delle macchine con conseguente pericolo di lesioni che possono mettere anche in pericolo la vita della persone e Proteggere le parametrizzazioni da ogni accesso non autorizzato e Gestire gli eventuali malfunzionamenti con provvedimenti adeguati ad es ARRESTO DI EMERGENZA oppure OFF DI EMERGENZA SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Avvertenze di sicurezza 1 1 Avvertenze di sicurezza di base 1 1 2 Avvertenze di sicurezza relative ai campi elettromagnetici EMF AVVERTENZA Pericolo di morte derivante dai campi elettromagnetici Durante il funzionamento di impianti elettro energetici ad es trasformatori convertitori motori vengono generati dei campi elettromagnetici EMF Questi rappresentano un pericolo soprattutto per le persone portatrici di pacemaker cardiaci o impianti che si trovassero nelle immediate vicinanze dei dispositivi dei sistemi e Accertarsi che la persona interessata rispetti la distanza necessaria minimo 2 m 1 1 3 Manipolazione di comp
190. a MPI per collegare ad es un PG PC esterno SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 145 Parametrizzazione indirizzamento 6 4 Progettazione del bus MPI Con l uso dell interfaccia X136 come bus MPI non possibile un ulteriore comando dell azionamento su questa interfaccia Figura 6 6 Collegamento di D4x5 2 con componenti del bus MPI 6 4 2 Parametri MPI Indirizzi del bus MPI e velocit di trasmissione dei dati Sul bus MPI ogni nodo deve avere un indirizzo del bus compreso nel campo 0 31 La velocit di trasmissione dei dati nel bus MPI per SIMOTION D4x5 2 pu essere impostata su qualsiasi valore La comunicazione non viene avviata Se tutti o soli alcuni singoli nodi del bus MPI non riescono a realizzare la comunicazione verificare quanto segue e Intutti i nodi stata impostata la stessa velocit di trasmissione del D4x5 2 e Sono presenti connettori a spina allentati e Sono collegati correttamente tutti i segmenti bus segmenti di bus non chiusi correttamente provocano sicuramente dei disturbi nella comunicazione sul bus MPI SIMOTION D4x5 2 146 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO 6 5 Progettazione di PROFINET IO 6 5 1 Informazioni generali sulla comunicazione tramite PROFINET IO Ciclo di comunicazione In PROFINET il ciclo di comunicazione viene suddiviso in diversi
191. a USB pu essere inserita con la Control Unit attivata e disattivata Per un aggiornamento con chiavetta USB si procede generalmente come segue 1 Verificare la posizione del selettore di service manopola SIM NCK in alto Il selettore deve trovarsi in posizione 0 Inserire la chiavetta USB in una delle due porte USB del D4x5 2 acceso possibile inserire una sola chiavetta USB 3 Disattiva e riattivare l apparecchio oppure eseguire un reset con il tasto RESET A questo punto SIMOTION D4x5 2 inizia a copiare i dati dalla chiavetta USB alla CF Card La procedura di copia inizia con alcuni cambiamenti di stato dei LED e viene quindi segnalata da un LED RDY che lampeggia con luce gialla verde 0 5 Hz Nella fase conclusiva dell aggiornamento il LED RDY segnala fasi verdi o gialle pi lunghe lt 10 s AI termine del processo di copia il LED RDY passa a Luce verde fissa se la procedura stata terminata correttamente solo se il LED RDY si accende con luce verde fissa per gt 10 s il processo di copia terminato correttamente Luce fissa rossa se la copia non stata effettuata Disattivare il D4x5 2 ed estrarre la chiavetta USB SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 6 Riattivare il D4x5 2 Il D4x5 2 avvia l effettiva procedura di aggiornamento Durante l
192. a lionel ala de Lilia Aci aa lea a 363 Aggiornamento tramite scheda CF nne 366 Salvataggio dei dati della scheda CF ina 366 Aggiornamento firmware tramite scheda CF ii 368 Upgrade di SINAMIGS snai AEREE ni alano 369 Caricamento del progetto nel sistema di destinazione i 370 Avvertenze generali sull aggiornamento del FW SINAMICS i 371 Scheda CompactFlash SIMOTION nerne 373 Sostituzione della scheda CompactFlash 373 Scrittura dei dati sulla CompactFlash Card ne 374 Formattazione della scheda CompactFlash nt 374 Bootloader sulla scheda CompactFlash nnne 375 Procedure di gestione consigliate delle schede CF 376 Lettore di schede per schede CF nnn nenneen ennea 377 aE E E ABETI SIRO IE IRA USER IO RARE RARE ROERO AEREE RESSE RR ERO 379 Diagnostica mediante indicatori LED nne 379 Indicatori in SIMOTION D4x5 2 e SINAMICS Integrated 380 Indicatori LED dell interfaccia PROFINET nnn 388 Indicatori LED dell interfaccia Ethernet nnn 392 Indicatori LED della Controller Extension CX32 2 rnnr nann rnn nnn nne nea 392 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 394 Panoramica ipo
193. a modalit online e confermare con OK La finestra di dialogo viene chiusa nella navigazione di progetto viene creato il SIMOTION D4x5 2 e se parametrizzato viene aperto automaticamente Config HW Viene creata automaticamente una sottorete PROFIBUS con le impostazioni di fabbrica velocit di trasmissione 1 5 Mbit SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione II PG PC ora collegato a SIMOTION D4x5 2 tramite PROFIBUS possibile configurare e parametrizzare il sistema Nota Se non si utilizzano le impostazioni di fabbrica necessario configurare le interfacce PROFIBUS in Config HW Prestare attenzione al fatto che l accesso S7Online sia attivo il collegamento del PG PC in NetPro deve essere rappresentato evidenziato in giallo e in grassetto Inserimento di un ulteriore apparecchio SIMOTION Se si inserisce un ulteriore apparecchio SIMOTION tramite Inserisci apparecchio SIMOTION non viene visualizzata la finestra di dialogo per la selezione dell interfaccia PG PC Un ulteriore apparecchio SIMOTION viene collegato automaticamente con il PG PC tramite PROFIBUS e viene calcolato un nuovo indirizzo DP univoco indirizzo 4 5 fino a raggiungere 125 Ulteriore bibliografia Vedere anche 6 2 3 Presupposto SIMOTION D4x5 2 Ulteriori informazioni sul tema Passaggio alla modalit on
194. a non vengono memorizzati Create html diagfiles Con questo pulsante le pagine di diagnostica HTML vengono salvate sul supporto di memorizzazione dati Prestare attenzione al fatto che vengono memorizzate soltanto le pagine elencate nel file DIAGURLS TXT nella directory USER SIMOTION HMI SY SLOGI DIAG a tale scopo vedere la sezione Diagnostica tramite pagine HTML Pagina 401 Zip all diagfiles Questo pulsante consente la compressione dei file di diagnostica In tal modo tutti i file e le cartelle vengono memorizzati in un file ZIP nella cartella USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG man tenendo la struttura delle cartelle SIMOTION D4x5 2 406 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica 9 3 Ulteriori possibilit di service e diagnostica Pulsante Funzione Get diagarchive Utilizzando questo pulsante l archivio ZIP viene salvato sul PG PC collegato Delete all diagfiles Con questo pulsante tutti i dati memorizzati nella directory USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG vengono cancellati mentre la directory viene mantenuta dati di diagnostica e i dati SIMOTION a prova di OFF di rete sono contenuti nella CF Card nella directory USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG Ulteriore bibliografia Informazioni dettagliate si trovano nel Manuale di diagnostica S MOT ON IT Diagnostica e configurazione 9 3 Ulteriori possibilit di service e diagnostica 9 3 1 Applicazione SIMOTION Ta
195. a scanalatura del Dettaglio A termodispersore Figura 3 5 Inserimento della guarnizione 3 Allentare le 3 viti M3 viti M3 Torx T10 della piastrina superiore ed estrarla verso l alto finch il foro superiore della piastrina sporge dalla custodia 4 Fissare nuovamente le 3 viti della piastrina coppia di serraggio 0 8 Nm 5 Far scivolare la Control Unit con il termodispersore attraverso la sezione di montaggio 6 Fissare la Control Unit direttamente alla parete posteriore del quadro elettrico avvitando una vite M6 in alto e una in basso coppia di serraggio 6 Nm vedere nella figura Sezione di montaggio 3 2 5 Elementi di fissaggio La Controller Extension CX32 2 e la Control Unit CU320 2 possono essere fissate alla parete laterale di un SINAMICS S120 Line Module Gli elementi di fissaggio richiesti sono forniti con il SINAMICS S120 Line Module e possono essere utilizzati ove necessario e CU320 2 3 elementi di fissaggio necessari e CX32 2 5 elementi di fissaggio necessari SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 43 Montaggio 3 3 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi Montaggio degli elementi di fissaggio Tabella 3 1 Montaggio dei supporti su un Line Module Booksize Inserire il supporto nell apposita Spingere il supporto fino all arre Supporti montati 3 pezzi forma apertura di montaggio sto servendosi di un attrezzo ido co
196. a una sola volta da hub a hub Condizioni di allacciamento per oggetti di azionamento ENCODER SIMOTION D4x5 2 Possono essere utilizzati tutti gli encoder assegnabili a un azionamento Gli oggetti di azionamento ENCODER possono essere collegati a tutte le porte DRIVE CLIQ Possono essere utilizzati al max 4 hub DRIVE CLiQ DMC20 o DME20 per un cablaggio a stella degli oggetti di azionamento ENCODER Se ne ricava un numero massimo di 19 oggetti di azionamento ENCODER possibili su una Control Unit Il numero di oggetti di azionamento ENCODER possibili limitato dal fatto che a una Control Unit possono essere collegati complessivamente al massimo 24 oggetti di azionamento Gli hub DRIVE CLIQ devono essere collegati direttamente alla Control Unit Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 299 Messa in servizio Software 7 15 TM41 Terminal Module Ulteriore bibliografia 7 14 2 Premessa Procedimento Risultato 7 15 7 15 1 300 Ulteriori informazioni sull hub DMC20 DME20 DRIVE CLIQ sono disponibili nel e Manuale del prodotto S IMOT ON D4x5 2 e Manuale del prodotto SINAM CS S120 Control Unit e componenti di sistema aggiuntivi Creazione di un hub DMC20 DME20 DRIVE CLIQ Un DMC20 DME20 pu essere inserito direttamente nella navigazione di progetto Se si inserisce il DMC20 DME20 l hub non viene cablato ma rappresentato nella struttura ad albero della topologia nell archivio componenti L hub d
197. accia direzione di impulsi SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Descrizione Ethernet PROFINET IO SIMOTION D4x5 2 2 2 Componenti di sistema Componente Apparecchi di azionamento con interfaccia PROFIBUS DP ad es SINAMICS S120 Funzione convertono i riferimenti di velocit in segnali per l azionamento del motore e forniscono la potenza necessaria per il funzionamento dei motori utilizzabili anche come slave equidistante a sincronismo di clock sul PROFIBUS DP Adattatore per teleservice Telediagnostica La Control Unit pu comunicare tramite le interfacce Ethernet con i seguenti componenti o essere integrata in un ambiente di automazione Tabella 2 4 Componenti in Ethernet Componente Dispositivo di programmazione PG PC Funzione configura parametrizza programma e verifica con il sistema di engineering ES SIMOTION SCOUT Host Computer Comunica con altri apparecchi tramite UDP TCP IP Apparecchiatura SIMATIC HMI per il servizio e la supervisione Non indispensabile per il fun zionamento di una Control Unit Il D4x5 2 DP PN pu comunicare tramite l interfaccia PROFINET IO onboard o tramite il Communication Board Ethernet CBE30 2 con i componenti riportati di seguito Tabella 2 5 Componenti in PROFINET IO Componente Dispositivo di programmazione PG PC Funzione Configura
198. ackup viene cancellato ATTENZIONE Perdita di dati se non viene eseguita una copia di backup I dati SIMOTION a prova di OFF di rete non salvati vanno perduti in caso di sostituzione guasto dell unit Ad esempio se non viene eseguita una copia di backup i valori attuali delle variabili Retain vanno perduti e vengono ripristinati ai valori iniziali Eseguire una copia di backup dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete sulla CF Card ATTENZIONE Nuova ricerca del punto di riferimento necessaria dopo overflow dell encoder assoluto Se dopo _savePersistentMemoryData si verifica un overflow dell encoder assoluto il valore attuale di posizione dopo un ripristino non coincide pi con i dati SIMOTION a prova di OFF di rete necessaria una nuova ricerca del punto di riferimento regolazione encoder assoluto Grazie alla funzione SCOUT Salva variabili e Ripristina variabili si ha inoltre la possibilit di salvare e ripristinare sul proprio PC dati che sono stati modificati durante il funzionamento e che sono memorizzati solo nel sistema di runtime Ripristino dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete I dati SIMOTION salvati sulla CF Card con _savePersistentMemoryData vengono ripristinati nei seguenti casi 1 dopo una sostituzione dell unit in caso di ricambio vedere la sezione Sostituzione di unit ricambio Pagina 118 2 dopo una cancellazione totale vedere la sezione Cancellazione totale SIMOTION D4
199. agina 411 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 285 Messa in servizio Software 7 12 Progettazione di I O in prossimita dell azionamento con assegnazione simbolica Procedura La progettazione degli I O si suddivide in 2 passaggi fondamentali 1 Progettazione dei morsetti I O Pagina 286 Viene progettata la funzionalit di un canale I O ad es progettazione di un DI DO come uscita digitale 2 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili I O Pagina 290 Viene progettato l accesso di oggetti tecnologici e di variabili I O sugli I O La progettazione avviene in modo simbolico e solo canali I O compatibili alla funzione vengono offerti per la selezione Esempio Con il TO tastatore di misura vengono offerte per la selezione soltanto assegnazioni simboliche del tipo MI Measuring Input Ingresso tastatore di misura telegrammi necessari nonch le interconnessioni vengono effettuate in modo automatico dal sistema di engineering 7 12 1 Progettazione dei morsetti I O La seguente tabella offre una panoramica sulle possibilit di progettazione dei morsetti I O di diverse unit Tabella 7 13 Panoramica sulla progettazione dei morsetti I O Unit Utilizzo degli I O tramite Progettazione dei morsetti I O Supporta l assegnazione sim bolica SIMOTION SINAMICS SIMOTION D4x5 2 dalla versione SIMOTION e Morsetto X122 X132 X X sull apparecchio
200. ailure YES segnala che la tensione di bufferizzazione di SuperCaps o della batteria dopo l attivazione era troppo bassa Per SIMOTION D4x5 2 con powerFailure YES e persistentDataState FROM_RAM viene indicata solo una possibile perdita dei dati dell orologio in tempo reale e non come per SIMOTION D4x5 anche una possibile perdita dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio hardware 5 3 Concetto di memoria utente dati SIMOTION a prova di OFF di rete non sono andati persi ma vengono riutilizzati i dati caricati dalla NVRAM A partire dalla versione SIMOTION V4 3 una perdita di dati dell orologio in tempo reale viene segnalata tramite la variabile di sistema device persistentDataPowerMonitoring rtcFailure YES La variabile di sistema device persistentDataPowerMonitoring persistentDataState mostra dopo un avviamento lo stato in cui si trovano i dati SIMOTION a prova di OFF di rete Tabella 5 6 Stato dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete dopo l avvio variabile di sistema persistentDataState Stato Significato FROM_RAM 1 I dati SIMOTION a prova di OFF di rete nell apparecchio SIMOTION vengono utilizzati FROM FILE 2 I dati SIMOTION a prova di OFF di rete vengono ripristinati dal file di salva taggio FROM_BACKUP 3 I dati SIMOTION a prova di OFF di rete vengono ripristinati dal file di salva taggio di backup I
201. all avvio dell unit a tale proposito vedere la sezione Procedura di Salvataggio durante l avviamento Pagina 397 tramite tasto DIAG attraverso il selettore di service controllo della creazione dei dati di diagnostica tramite un file INI memorizzato nella CF Card 9 2 2 2 Dati SIMOTION resistenti a OFF di rete dati Retain Oltre ai dati di diagnostica sulla scheda CF vengono salvati anche i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete dati Retain Questo pu essere utile nelle situazioni in cui i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete non sono stati salvati sulla scheda CF tramite la funzione di sistema _savePersistentMemoryData ma si desidera ripristinarli in seguito ad una sostituzione della CPU Nota Mentre i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete vengono salvati con la funzione di sistema _savePersistentMemoryData come file di backup PMEMORY XML nella directory USER SIMOTION l archiviazione con Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete avviene nella directory USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 395 Diagnostica 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 9 2 2 3 Procedura per il Salvataggio durante il funzionamento Procedura Un salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete durante il funzionamento ha il van
202. alore pertanto i distanziali ad eccezione del raffreddamento esterno non possono essere smontati come per D445 1 Vedere a riguardo la sezione Montaggio del SIMOTION D4x5 2 Pagina 38 Per le Control Unit D4x5 2 il modulo ventilatore doppio batteria sempre indispensabile Vedere la sezione Raffreddamento del SIMOTION D4x5 2 Pagina 121 Per il D4x5 le Controller Extension CX possono essere utilizzate solo per D435 e D445 D445 1 per il D4x5 2 tutte le Control Unit supportano l impiego di Controller Extension CX32 2 Possibilit di montaggio Per le Control Unit SIMOTION D4x5 esiste tra l altro la possibilit di fissare la Control Unit direttamente al Line Module tramite appositi elementi laterali Questa possibilit di montaggio non viene pi proposta per le Control Unit D4x5 2 a causa del loro peso maggiore Resta disponibile solo per la Controller Extension CX32 2 e la Control Unit CU320 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 335 Messa in servizio software 7 22 Migrazione da SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5 2 7 22 2 Combinazioni consentite Componenti DRIVE CLIQ CX32 2 336 Alcuni componenti DRIVE CLIQ meno recenti non possono essere pi utilizzati con SIMOTION D4x5 2 CX32 2 Tabella 7 22 Componenti DRIVE CLIQ non utilizzabili con D4x5 2 CX32 2 Componenti DRIVE CLIQ Note Estensione del N di articolo Single Motor Module SMM 65L31 lt 3 Doub
203. amento di PROFINET per i dati ciclici il che garantisce il rilevamento di un eventuale guasto per i dati ciclici Il collegamento PROFINET viene quindi interrotto e viene ripristinato dopo la commutazione del gestore di ridondanza Risulta cos possibile eliminare un guasto sulla rete mentre l impianto continua a funzionare soggetto ad urti Nota Sia nell interruzione dell anello sia con la riparazione dell interruzione ad es riparazione del cavo difettoso si ha una breve interruzione della comunicazione Porte dell anello Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 149 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO Un apparecchio SIMOTION SINAMICS pu essere inserito come nodo solo in un anello MRP con porte che supportano il protocollo MRP In SIMOTION D le prime due porte delle interfacce PROFINET IO sono caratterizzate come porte dell anello Queste due porte sono contrassegnate con una R nel rack dei moduli in Config HW Nota In un anello MRP possono essere inseriti solo apparecchi con porte che supportano MRP Se non si utilizzano porte che supportano il protocollo MRP i tempi di riconfigurazione possono essere di parecchi secondi Ridondanza uniforme dei supporti MRPD dalla versione V4 3 MRPPD un procedimento che supporta la ridondanza uniforme dei supporti per PROFINET IO con IRT MRPD presuppone inoltre MRP La combinazione di MRP e MRPD garantisce un funzion
204. amento di PROFINET senza urti per tempi ciclo brevi in caso di guasto nell anello MRPD si basa su IRT e garantisce l assenza di interruzioni grazie al fatto che il provider invia i dati ciclici nell anello in entrambe le direzioni e i consumer ricevono i dati due volte Se l anello si interrompe in un punto ad es a causa di un guasto di un nodo la ricezione dei dati ciclici continua ad essere garantita dal lato intatto dell anello Per ottenere la ridondanza ininterrotta dei supporti MRPD sempre necessario che il protocollo MRP sia attivato nei singoli anelli Tra il Sync Master e il Sync Master ridondante sono ammessi al massimo due nodi Ethernet Se il Sync Master ridondante viene usato insieme a MRPD si consiglia di collegare il Sync Master ridondante direttamente al Sync Master e di collocare i due nodi in un quadro elettrico comune in modo che il cablaggio tra i due risulti protetto In caso di interruzione di un percorso tra Sync Master e Sync Master ridondante in un primo tempo l impianto continua a funzionare uniformemente ma dopo la disinserzione e la successiva reinserzione possono verificarsi dei guasti Un carico di rete troppo elevato o la comparsa scomparsa troppo rapida di guasti pu provocare in rari casi un rallentamento o il mancato completamento dei processi di commutazione di MRP MRPD e quindi l interruzione del collegamento PROFINET anche con MRPD attivato Ad esempio se si verificano due guasti consecutivi in pun
205. amic Servo Control per apparecchi di azionamento SINAMICS passi necessari per eseguire il calcolo possono essere controllati utilizzando questa maschera valori di parametro del regolatore di velocit o del regolatore di posizione calcolati vengono visualizzati e quindi possono essere applicati online sul controllo nell azionamento o nell asse L impostazione automatica del regolatore pu essere eseguita utilizzando il menu Sistema di destinazione gt Impostazione automatica del regolatore Una descrizione dettagliata dei parametri impostabili disponibile nella Guida in linea di SIMOTION SCOUT Presupposti e stato progettato un azionamento SINAMICS e L azionamento progettato viene utilizzato nel tipo di oggetto di azionamento servo e La regolazione avviene con l encoder motore e Esiste un collegamento online all apparecchio di azionamento interessato SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 303 Messa in servizio Software 7 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore Procedimento L impostazione automatica del regolatore comprende i seguenti passi 1 Impostazione del regolatore di velocit 2 Impostazione del regolatore di posizione Nota Le impostazioni automatiche del regolatore possono essere arrestate premendo la BARRA SPAZIATRICE e passo attualmente in esecuzione viene interrotto e L abilitazione dell azionamento viene bloccata Ulteriore bibliografia 7
206. ampo non sono necessari conduttori ad equipotenziale se questi sono realizzati come sopra descritto Per collegamenti di comunicazione tra parti di un impianto lontane una dall altra ad es dispositivi in diversi quadri elettrici e tra edifici o parti di edificio occorre provvedere a una compensazione del potenziale Se ad es i cavi dati PROFINET PROFIBUS Ethernet o DRIVE CLIQ passano attraverso pi quadri elettrici necessario effettuare una compensazione del potenziale con un cavo equipotenziale Posare il cavo equipotenziale assieme al cavo dati Sono necessarie le seguenti sezioni minime secondo IEC 60364 5 54 e conil rame minimo 6 mm e con l alluminio minimo 16 mm con l acciaio minimo 50 mm SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 61 Collegamento 4 3 Apertura della copertura anteriore ATTENZIONE Alterazione del collegamento dati o guasto dell apparecchio in caso di mancanza di compensazione del potenziale Lungo la linea dati possono passare correnti di dispersione elevate se non viene configurata una compensazione del potenziale E possibile che si verifichi un alterazione del collegamento dati o un guasto dell apparecchio Posare il cavo equipotenziale insieme al cavo dati A causa della lunghezza massima di 100 m per i cavi di rame PROFIBUS a 12 MBit s o i cavi di rame PROFINET e in considerazione degli aspetti separazione di potenziale protezione EMC e com
207. anche sezione Adattamento del progetto Aggiornamento del progetto Sostituzione del controllore SIMOTION Pagina 348 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 227 Messa in servizio Software 7 4 Progettazione di una CX32 2 Aggiornamento FW Vedere anche TATA Sostituzione A seconda della versione firmware della CF Card e della versione firmware dei componenti SINAMICS componenti DRIVE CLIQ CBE30 2 TB30 Power Module viene automaticamente effettuato l upgrade o il downgrade del firmware dei componenti Il processo di aggiornamento pu durare diversi minuti e la sua progressione viene mostrata tramite messaggi corrispondenti nella finestra degli allarmi di SIMOTION SCOUT Un aggiornamento del firmware sui componenti DRIVE CLIQ viene segnalato dal lampeggiamento del LED RDY in colore rosso verde e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz necessario un POWER ON Queste modalit di lampeggiamento vengono visualizzate anche tramite un LED RDY giallo di SIMOTION D CX32 2 e segnalano che i componenti collegati a SIMOTION D CX32 2 stanno eseguendo un aggiornamento del firmware o che tutti i componenti hanno terminato l aggiornamento del firmware I componenti che richiedono un POWER ON al termine dell aggiornamento del firmware lo segnalano attraverso il rapido lampeggiamento del LED R
208. andard non deve essere apportata nessuna modifica e nessuna configurazione SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 9 Configurazione di indirizzi e telegrammi Inserisci apparecchio SIMOTION Inserisci azionamento singolo Ingressifuscite X142 SISTEMA ESECUTIVO ISTA INDIRIZZI VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCH ASSI 4 ENCODER ESTERNI E OGGETTI VETTORIALI H OSSERVAZIONE Figura 7 52 Configurazione telegramma SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 275 Messa in servizio Software 7 9 Configurazione di indirizzi e telegrammi Tabella 7 11 Spiegazioni relative alla figura Numero Significato Selezione di un telegramma e telegrammi di azionamento telegramma 1 6 e telegramma 1xx sono definiti secondo la specifica PROFIdrive e si possono scegliere in base alle funzioni necessarie e Tramite i telegrammi 39x possibile trasmettere per la Control Unit ad es i segnali degli I O o dei tastatori di misura globali Il telegramma 39x anche necessario per la sincronizzazione dell ora tra SIMOTION e SINAMICS e La progettazione libera dei telegrammi con BICO permette di definire autonomamente un telegramma e Progettazione libera dei telegrammi con p0915 p0916 per TM15 17 e Telegrammi 37x per il comando dell alimentazione L impostazione Standard automatico e Definito dall utente appare solo se
209. anza delle relative misure di sicurezza pu causare lesioni fisiche non gravi ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali Nel caso in cui ci siano pi livelli di rischio l avviso di pericolo segnala sempre quello pi elevato Se in un avviso di pericolo si richiama l attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone pu anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali Personale qualificato Il prodotto sistema oggetto di questa documentazione pu essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute Il personale qualificato in virt della sua formazione ed esperienza in grado di riconoscere i rischi legati all impiego di questi prodotti sistemi e di evitare possibili pericoli Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue AVVERTENZA prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto un magazzinaggio un installazione
210. are l avvio dell azionamento SINAMICS con SIMOTION TimeSync sincronizzazione dell ora applicativa acquisizione dell ora SIMOTION negli azionamenti SINAMICS SetActiIn attivazione e disattivazione di oggetti in SIMOTION e in SINAMICS RwnPar lettura e scrittura dei parametri di azionamento GetFault errori e avvisi dalla lettura dell azionamento 7 5 7 Caratteristiche di regolazione e funzionamento Con poche eccezioni la regolazione di azionamento integrata di SIMOTION D4x5 2 e CX32 2 dispone delle medesime caratteristiche di regolazione e funzionamento della Control Unit CU320 2 di SINAMICS S120 necessario osservare in particolare i seguenti punti e SINAMICS Integrated e CX32 2 non dispongono di alcun posizionatore semplice EPos SIMOTION D4x5 2 La funzionalit EPos viene supportata dalle funzioni tecnologiche SIMOTION A SIMOTION D4x5 2 non possibile collegare alcun Basic Operator Panel BOP20 In alternativa sono disponibili le seguenti opzioni Il collegamento di apparecchi SIMATIC HMI ad es TP177B progettabile con WinCC flexible Utilizzo del server web SIMOTION IT tramite un browser web possibile accedere alle pagine di diagnostica standard di SIMOTION D4x5 2 buffer di allarme e di diagnostica tabella watch lettura scrittura di variabili SIMOTION e parametri di azionamento protezione accesso funzione Trace Inoltre vi la possibilit di creare pagine web personali ad es per vis
211. ari Cacciavite 0 4 x 2 0 mm Cablaggio di ingressi uscite 1 Spelare il cavo in base alle indicazioni riportate nel manuale del prodotto e inserire eventualmente un capocorda 2 Collegare gli ingressi e le uscite digitali all interfaccia per la connessione di sensori e attuatori 3 Inserire il cavo nel morsetto a molla corrispondente nel fare ci con l utensile si pu esercitare una pressione sulla molla per facilitare l inserimento Ulteriore bibliografia Per ulteriori informazioni sulle possibilit di cablaggio ad es l utilizzo di cavi rigidi e sull occupazione dei collegamenti delle interfacce I O vedere e Manuale del prodotto S MOTION D4x5 2 sezione Ingressi uscite digitali e Manuale del prodotto S MOTION D4x5 2 sezione Controller Extension CX32 2 e Manuale del prodotto S MOT ON D4x5 2 sezione Terminal Board TB30 4 6 1 Realizzazione del collegamento dello schermo Uso di cavi schermati Con l utilizzo di un cavo schermato esistono le seguenti possibilit di utilizzo del punto schermatura e Punto di schermatura tramite una bandella da fissare separatamente e Punto di schermatura tramite elemento di schermatura in alto sulla custodia di SIMOTION D4x5 2 CX32 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 73 Collegamento 4 6 Collegamento di ingressi uscite Uso della bandella Se si utilizza una bandella necessario procedere come segue 1 Dopo l inserimento de
212. asic Functions tramite i morsetti e le Safety Integrated Extended Functions attraverso TM54F o PROFIsafe Nota PROFIsafe o TM54F Con una Control Unit possibile inviare comandi tramite PROFIsafe o TM54F Non consentito il funzionamento misto Le funzioni Safety Integrated vengono eseguite in modo completamente elettronico ed offrono quindi brevi tempi di reazione rispetto a soluzioni con funzioni di sorveglianza eseguite esternamente Nota SIMOTION non integra una funzionalit orientata alla sicurezza ma supporta anche gli azionamenti SINAMICS in grado di eseguire funzioni di sicurezza Questo supporto serve ad evitare reazioni all arresto sul lato azionamento in quanto in modo dipendente dalle funzioni orientate alla sicurezza SIMOTION garantisce che l azionamento non abbandoni lo stato di funzionamento sorvegliato Per ulteriori informazioni sul supporto delle SINAMICS Safety Integrated Functions sul TO Asse vedere il Manuale di guida alle funzioni 7O Asse elettrico idraulico encoder esterno Requisiti hardware SIMOTION D4x5 2 Il controllo delle funzioni di sicurezza mediante TM54F o PROFIBUS PROFINET con PROFIsafe richiede almeno le seguenti versioni hardware Tabella 7 18 Requisiti versioni hardware Unit Numero di articolo Versione necessaria SIMOTION D425 2 DP 6AU1425 2AA00 0AA0 SIMOTION D425 2 DP PN 6AU1425 2AD00 0AA0 I SIMOTION D435 2 DP 6AU1435 2AA00 0AA0 l SIMO
213. assi per ragioni di ottimizzazione ottimizzazione del regolatore e Eseguire Active Homing ricerca del punto di riferimento e Impostare o annullare l abilitazione asse e Verificare gli assi creati Presupposto Per il test vanno soddisfatti i seguenti requisiti e Il progetto caricato nel sistema di destinazione e SIMOTION SCOUT si trova nella modalit online SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 267 Messa in servizio Software 7 7 Creazione e verifica degli assi Test asse 1 Nella navigazione di progetto aprire la cartella ASSI e fare clic sull asse ad es Asse_1 alla voce Pannello di comando Il pannello di comando asse viene visualizzato D455 Asse_1 ENA sud y a 200 E E 100 00 Ra Riferimento Attuale Allarme asse Errore azionamento Velocit a lane a lan RESTI O Funzionante KJ Abilitazioni esistenti P Be lai T osizione z C Sineronizzato Abilitazione potenza Percorso residuo Limitazione della velocit pluslim 1000000000000 0 s EAE EREA TENE Limitazione della velocit pluslim 1000000000000 0 s Set di dati attivo 1 i Allarmi Browser dei simboli Figura 7 50 Pannello di comando asse 2 Per visualizzare il campo di regolazione e la diagnostica asse fare clic sui pulsanti Visualizza Nascondi intervallo di controllo e Visualizza Nascondi intervallo di diagnostica
214. astatore di misura Tipi di tastatore di misura Standard tastatore di misura globale Legato all azionamento tastatore di misu ra locale tastatori di misura globali dispongono rispetto ai tastatori Spiegazione di misura locali legati all azionamento di una funzionalit ampliata e supportano inoltre una progettazione simboli ca Essi sono pertanto impostati come standard La progettazione di tastatori di misura locali legati all azio namento avviene tramite i parametri dell azionamento ve dere al riguardo la sezione Progettazione di I O analoghi all azionamento senza assegnazione simbolica Pagi na 411 in allegato Tastatore di misura con collegamento di retto Attraverso la progettazione di un tastatore di misura con collegamento diretto possibile effettuare misure con un ingresso di misura su diversi assi encoder esterni contem poraneamente Informazioni dettagliate sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni SIMO T ON Motion Con trol Camme e fastatori di misura Un confronto dettagliato tra tastatori di misura locali e globali nonch una panoramica delle unit che supportano i tastatori di misura locali o globali si trovano in allegato nella sezione Progettazione di I O analoghi all azionamento senza assegnazione simbolica Pagina 411 Procedimento Se nella selezione del tastatore di misura viene selezionato un tastatore di misura globale per questo occorre assegnare
215. ata senza che sia stata progettata una rete PROFIBUS X126 o X136 sulla CPU un nuovo indirizzo PROFIBUS precedentemente impostato in Config HW o anche in NETPro non viene applicato dalla CPU stato creato un progetto e configurato un SIMOTION D4x5 2 Per creare una nuova sottorete effettuare i passaggi di seguito descritti 1 Nella navigazione di progetto fare doppio clic su SIMOTION D Control Unit per richiamare Config HW 2 Nella visualizzazione del SIMOTION D4x5 2 fare doppio clic sull interfaccia per la quale si vuole creare una sottorete PROFIBUS Viene visualizzata la finestra di dialogo Propriet DPx 3 Fare clic su Propriet per visualizzare la finestra di dialogo Interfaccia PROFIBUS DPx 4 Fare clic su Nuovo per richiamare la finestra di dialogo Propriet Nuova sottorete PROFIBUS 5 Denominare la nuova sottorete e immettere nella scheda di registro Impostazioni di rete le propriet della nuova sottorete ad esempio la velocit di trasmissione 6 Se l interfaccia PROFIBUS deve essere fatta funzionare in modo equidistante e sincrono al clock fare clic su Opzioni Attivare nella finestra di dialogo Opzioni l opzione Attiva ciclo bus equidistante e impostare il ciclo DP Confermare con OK per lasciare la finestra di dialogo Opzioni 7 Confermare nuovamente con OK per lasciare la finestra di dialogo Propriet Nuova sottorete PROFIBUS e per applicare le impostazioni La nuova
216. ate in automatico le interconnessioni nell azionamento 5 Confermare la finestra Riepilogo con Fine L asse reale configurato viene visualizzato nella navigazione del progetto Configurazione assi Asse_1 Riepilogo Tipo di asse W dssegnazione azio W Assegnazione enc Riepilogo Tutti i dati necessari per la configurazione sono stati immessi Asse di posizionamento Tipo di asse Asse lineare elettrico Modalit asse standard Azionamento SINAMICS_Integrated Azionamento_1 Actor Encoder SINAMICS_Integrated Azionamento_1 Encoder_1 Tipo di encoder incrementale lt Indietro Annulla Guida Figura 7 49 Riepilogo wizard assi Nota All avvio del sistema le grandezze di riferimento ed i dati di azionamento ed encoder di SINAMICS vengono applicati automaticamente per i dati di configurazione SIMOTION degli oggetti tecnologici SIMOTION TO asse e TO encoder esterno SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 265 Messa in servizio Software 7 7 Creazione e verifica degli assi Assegnazione dell encoder Risultato Nel caso di un asse di posizionamento viene creato anche l encoder 1 nel TO asse encoder motore e automaticamente assegnato al primo encoder sull azionamento Se sul TO asse creato l encoder 2 encoder diretto questo viene assegnato al 2 encoder della regolazione dell azionamento L asse progettato viene rappresenta
217. ato confer x x x x 1 x x x x x mabile allarme messaggio rosso nota Stato FAULT GUASTO A A A A A A A A A A il display a 7 segmenti mostra rosso rosso rosso rosso rosso rosso rosso rosso rosso rosso F Per dettagli vedere Display a 7 segmenti e Stati operativi spe ciali Stato ARRESTO x 0 5 1 1 1 x x x x x x Appena il programma raggiun verde giallo giallo ge un breakpoint SIMOTION passa allo stato ARRESTO Quando il breakpoint viene ab bandonato cessa anche lo sta to ARRESTO Stato RESET 2 1 x x x x x x x x x il display a 7 segmenti mostra F0SSO 8 giallo Per dettagli vedere Display a 7 segmenti e Stati operativi spe ciali SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 381 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED Significato Indicatore LED RDY RUN SU PF SF DP DP MPI PN SYIMT OPT Lampeggio DCP x x x x 2 1 x x x x x per interfaccia X120 X127 rosso X130 X150 X1400 Questa funzione serve a verifi care l assegnazione corretta di un unit e la relativa interfaccia Il lampeggiamento del LED DCP sull unit si attiva in Config HW con Sistema di destinazio ne gt Ethernet gt Modifica nodi Ethernet gt pulsante Sfo glia gt pulsante Lampeggia mento Hardware incompatibile SIMO 1 1 x x
218. atori LED del SIMOTION D4x5 2 che si accendono lampeggiano normalmente o lampeggiano velocemente in diversi colori Le seguenti tabelle riassumono tutte le possibili combinazioni degli indicatori LED Simboli nelle tabelle per gli stati dei LED e 1 LED acceso e O LED spento e 0 5 1 LED lampeggiante 0 5 Hz SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 379 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED e 2 1 LED lampeggiante 2 Hz e A LED con sfarfallio e X qualsiasi stato LED 9 1 1 Indicatori in SIMOTION D4x5 2 e SINAMICS Integrated Indicatori LED Ciascun LED pu illuminarsi di giallo rosso o verde Nella tabella seguente il rispettivo colore viene indicato accanto allo stato del LED Tabella 9 1 Indicatori LED Significato Indicatore LED RDY RUN STOP SU PF SF DP DP PN SYIMT OPT MPI Avvio 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 giallo giallo giallo giallo giallo giallo giallo giallo giallo giallo Avvio del D4x5 2 senza CF 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Card o con CF Card senza si giallo giallo stema operativo valido nell ipo tesi in cui Bootloader sia errato giallo giallo giallo giallo giallo giallo giallo giallo assente guasto Avvio interrotto causa ad es x 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 x x x e firmware non corretto ad giallo giallo giallo
219. attivata l opzione Usa assegna zione simbolica Normalmente si consiglia di utilizzare l impostazione Standard automatico Con l impostazione Definito dall utente si possono disattivare o attivare l impostazione automatica del tele gramma l espansione del telegramma e l adattamento degli indirizzi e Con Impostazione automatica telegramma PROFIdrive il telegramma viene impostato dal sistema in funzione della tecnologia progettata selezione telegramma ad es per alimentazione azionamento e Control Unit inclusi I O onboard e Con Espansione telegramma automatica il il telegramma viene ampliato dal sistema a seconda della tecnologia progettata ad es se nella configurazione asse viene attivato il blocco dati tecnologico e Con Consenti adattamento indirizzi automatico gli indirizzi vengono adattati dal sistema ad es in caso di un loro spostamento Gli spostamenti di indirizzi possono verificarsi ad esempio se un telegramma viene prolungato e gli indirizzi adiacenti sono gi occupati da altri telegrammi Nel TM15 TM17 High Feature la disattivazione della Impostazione automatica del telegramma PROFIdrive della Espansione telegramma automatica e dell Adattamento indirizzi automatico non possibile per princi pio perch con questi oggetti di azionamento il telegramma viene sempre impostato in funzione della funzio nalit parametrizzata ai morsetti DI DO camma tastatore di misura e non pu essere ampliato
220. avigazione di progetto sotto l azionamento progettato aprire il pannello di comando azionamento tramite Messa in servizio gt Pannello di comando Il pannello di comando azionamento appare nella visualizzazione dei dettagli SINAMICS_Integrated SERVO_02 ME sue Assumere la priorit di comando w 5 TT fi cos 0 n giri min 0 ny 200 DDS o giri min O Abilitazioni esistenti 31 Pronto all inserz Imposta ON OFF1 0 1 p0840 PPA Frequenza di uscita livellata v Diagnostica Riferimento Attuale Velocit 0 0 0 0 giri min 0 0 Hz Abilitazione OFF1 gt Gerero CO Tensione di uscita livellata 2 Abilitazione OFF3 Abilitaz funzion 0 0 Veff Abilitaz generat rampa Avvio generatore di rampa Abilitazione valore di riferiment Corrente mot 0 00 Aeff Carico motore 00 Alami f Browser dei simboli EB Ausgabe Topologie E Output sistema di destinazione HB Compila verifica output E Output carica nel PG Saj Figura 7 43 Pannello di comando azionamento Per visualizzare il campo di regolazione e la diagnostica asse fare clic sui pulsanti Visualizza Nascondi intervallo di controllo e Visualizza Nascondi intervallo di diagnostica Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 257 Messa in servizio Software 7 6 Verifica dell azionamento mediante il pannello di comando 258 3 Fare clic sul pulsante Assumi priorit di comando Si apre la finestra
221. avvio Ci pu essere effettuato ad esempio richiamando lo stato delle variabili di sistema degli azionamenti sul CX32 2 e lt Nomeasse gt actormonitoring cyclicinterface ACTIVE UND e lt Nomeasse gt sensordata 1 state VALID La procedura descritta pu anche essere utilizzata per elaborare l avvio degli azionamenti su SINAMICS Integrated Interconnessione del segnale Funzionamento dell alimentazione su CX32 2 e Raggruppamento azionamenti con Control Unit SIMOTION D4x5 2 e Line Module con interfaccia DRIVE CLIQ e Unao pi Controller Extension CX32 2 senza un proprio Line Module ovvero i Motor Module del D4x5 2 e delle unit CX32 2 vengono assegnati con il medesimo circuito intermedio Per questo esempio necessario che il Line Module sia collegato a SIMOTION D4x5 2 non alla CX32 2 Per tutti gli altri casi vedere la sezioneUtilizzo di un alimentatore per pi CU Pagina 272 Creando gli azionamenti nel sistema di azionamento 1 Drive System 1 il segnale Funzionamento regolazione r0863 0 del Line Module viene interconnesso automaticamente con il segnale Funzionamento alimentazione degli azionamenti Drive 1 n mediante p0864 Per la Controller Extension CX32 2 Drive System 2 a disposizione un canale di comunicazione sul quale vengono interconnessi automaticamente i seguenti segnali della Control Unit SIMOTION D4x5 2 sulle Controller Extension CX32 2 e Funzionamento regolazione del Line Module che
222. azione del SINAMICS In aggiunta si consiglia di eseguire un analisi dei rischi per l intero impianto al fine di individuare le fonti di pericolo in conformit alle direttive di sicurezza di base appendice 1 della direttiva CE sulle macchine Ulteriore bibliografia e Direttiva per l uso delle unit sensibili all elettricit statica ESD vedere appendice e Perla realizzazione di un impianto con la periferia SIMATIC ET 200 ad es ET 200S ET 200M vedere i manuali relativi ai sistemi di periferia ET 200 e Perulteriori informazioni sulla normativa EMC si rimanda al Manuale di progettazione Direttiva di montaggio EMC Requisiti di sistema di base n di articolo 6FC5297 0AD30 0AP3 4 4 2 Norme e prescrizioni Osservanza delle direttive VDE Durante il cablaggio vanno rispettate le relative direttive VDE in particolare la direttiva VDE 0100 oppure VDE 0113 per organi di disinserimento e protezioni contro cortocircuito Avvio dell impianto dopo determinati eventi SIMOTION D4x5 2 64 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 4 Alimentazione L elenco che segue indica a quali fattori va prestata particolare attenzione durante l avvio di un impianto dopo determinati eventi e Se un impianto si riavvia dopo una caduta di tensione o una caduta di rete non possono subentrare stati operativi pericolosi All occorrenza si deve imporre un arresto di emergenza e Se l impianto si riavvia dopo lo sb
223. azioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated D4x5 2 DO azionamento p0864 DO azionamento Nota Rappresentazione semplificata con solo una parte dei parametri disponibili SINAMICS Integrated di SIMOTION DO CU_I p8500 7 r8510 7 DO CU_LINK p850017 H Esempio applicativo Emissione del segnale di alimentatore pronto r0863 per tutti i DO azionamento p0864 su tutte le CU Interconnessione BICO realizzata dall utente gt Canale di comunicazione CU Link gt Interconnessione interna in DO CU_I DO CU_CX32 CX32 2 su X102 e r8510 7 p8500 7 r0863 0 1 Alimentatore _B gt r8512 pronto s__ p8502 DO CU_CX32 CX32 2 su X104 p0864 r8510 7 DO CU_CX32 CX32 2 su X105 r8510 7 p0864 Figura 7 39 Esempio di progettazione 252 Fase 1 Nella Lista esperti della CX32 2 X102 interconnettere il segnale Alimentatore pronto r0863 0 dell alimentatore su DO CU_CX32 p8500 7 In questo modo lo stato del segnale Alimentatore pronto disponibile sul canale di comunicazione del CU Link e pu essere ulteriormente interconnesso attraverso il DO CU _ LINK SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio
224. batteria presente Esempio D4x5 OPTIONAL_RTC Per la bufferizzazione dei dati a prova di OFF di rete non necessaria alcuna batteria Solo l orologio in tempo reale RTC viene bufferizzato tramite SuperCap Per il prolungamento del tempo di bufferizzazione dell orologio in tempo reale possibile impiegare opzionalmente una batteria Tramite batte ryexisting possibile richiedere se una batteria pre sente Esempio D4x5 2 NOT_MANDATORY Perla bufferizzazione dei dati a prova di OFF di rete non necessaria alcuna batteria L orologio in tempo reale RTC viene bufferizzato tramite SuperCap Esempio D410 2 batteryexisting 2 EXISTING EXISTING viene visualizzato solo se batterynecessary si trova su e MANDATORY oppure e OPZIONALE oppure e OPTIONAL RTC ed presente una batteria NOT_EXISTING La batteria non presente 9 Se SuperCap scarico il contenuto dell orologio in tempo reale RTC va perso 2 Il valore per SIMOTION D4x5 2 viene aggiornato dinamicamente 5 3 4 Sostituzione di unit ricambio Sostituzione di unit SIMOTION A partire da SIMOTION V4 3 la sostituzione di unit viene riconosciuta in modo automatico In caso di sostituzione di un unit una CF Card che contiene dati SIMOTION a prova di OFF di rete salvati con _savePersistentMemoryData viene inserita in un nuovo apparecchio dello stesso tipo SIMOTION D4x5 2 118 Manuale di installazione e messa in se
225. bilit dei componenti e Rilevamento automatico dei componenti da parte della Control Unit e Interfacce unitarie per tutti i componenti e Diagnostica omogenea anche all interno dei componenti e Omogeneit del service anche all interno dei componenti e Facilit di utilizzo dal punto di vista meccanico Il controllo pu comunicare tramite DRIVE CLIQ con i componenti seguenti Tabella 2 6 Componenti sulla DRIVE CLIQ Componente Control Unit SINAMICS S110 S120 Funzione Unit di regolazione centrale in cui vengono realizzate funzioni di regolazione e comando per l azionamento Line Module SINAMICS S120 Crea dalla rete un circuito intermedio SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Descrizione SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 2 2 Componenti di sistema Componente Motor Module SINAMICS S120 Funzione Serve a comandare i motori invertitore DC AC booksize Power Module SINAMICS S110 S120 Serve a comandare i motori convertitore AC AC blocksize Controller Extension CX32 2 consente in SIMOTION D4x5 2 il collegamento di assi supple mentari Control Unit Adapter CUA31 CUA32 permette il collegamento di un Power Module di forma costrut tiva Blocksize a una Control Unit Booksize D4x5 2 CX32 2 o CU320 2 Terminal Module TM15 TM17 High Feature Con i Terminal
226. bit 1 Da Bl p8501 7 1 0n 0 0ff r8511 Bite BO Seanale di uscita bit per bit 1 Da BI p8501181 1 On 0 0ff ssaneant oR Ymega ss 3 a DA 0 A AAE Figura 7 40 Passo 4 Interconnettere il segnale di azionamento Funzionamento alimentazione p0864 Passo 5 p8500 7 proveniente da DO CU_LINK X104 viene interconnesso con il parametro cu r8510 7 del DO CU_I di SINAMICS Integrated Questa interconnessione pu essere effettuata solo tramite Diagnostica gt Interconnessioni gt Binector Output BO dato che per i DO CU_LINK non esiste una Lista esperti SIMOTION D4x5 2 254 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated cu SINAMICS_Integrated Control_Unit Interconnessioni ioj xi Binector Input en Connector Input CI Binector Output BO Connector Dutput co 5 8 CU Link Inserisci apparecchio SIMOTION Inserisci azionamento singolo MII mn IZ TTI wua u vuna an pre um ei i ri pr gui ri n CONI z S E D455 D455 2 DP PN 18510 Bit5 BO Senasa di uscita bit per bit 0 Da BI p8500 5 1 On 0 0ff IA Ingressifuscite X142 SISTEMA ESECUTIVO LISTA INDIRIZZI VARIABILI GLOBALI DELL APPARE TDI BET DS sasiki 700r H ASSI 2 OR ea irta m H D
227. ca e con Carica progetto nel sistema di destinazione e con Salva progetto e compila modifiche Durante l impostazione della comunicazione vengono impostati i telegrammi le interconnessioni BICO e gli indirizzi per l intero progetto Configurazione telegramma Pagina 274 Configurazione telegramma L apparecchio di azionamento stato configurato Sulla base di questa configurazione devono essere ora eseguite una o pi delle seguenti azioni e la configurazione automatica del telegramma PROFIdrive per un oggetto di azionamento deve essere attivata disattivata e il prolungamento automatico del telegramma per un oggetto di azionamento deve essere attivato disattivato e l adattamento automatico del telegramma per un oggetto di azionamento deve essere attivato disattivato e devono essere configurati i telegrammi PROFIdrive per gli oggetti di azionamento e devono essere configurati gli indirizzi e i telegrammi devono essere prolungati manualmente Procedere nel modo seguente Nella navigazione di progetto in SINAMICS_Integrated selezionare Comunicazione gt Configurazione telegramma Viene visualizzata la finestra di dialogo SINAMICS Integrated Configurazione telegramma con la scheda Telegrammi PROFIdrive PZD La finestra di dialogo elenca tutti gli oggetti di azionamento disponibili Di seguito vengono descritte le possibili opzioni di impostazione Per l utilizzo dell assegnazione simbolica all impostazione st
228. ca del sistema Di seguito vengono descritte solamente le Control Unit SIMOTION D4x5 2 edi loro componenti di sistema aggiuntivi CX32 2 CBE30 2 e TB30 Nota Con il tool di progettazione SIZER si pu dimensionare comodamente la famiglia di azionamenti SINAMICS S110 S120 compreso SIMOTION Si riceve pertanto un supporto nel dimensionamento tecnico dei componenti necessari per un applicazione di Motion Control Inoltre in base alle esigenze di performance della propria applicazione con SIZER si pu determinare il numero possibile di assi e il carico risultante Componenti hardware Il SIMOTION D utilizza come hardware centrale il SIMOTION D4x5 2 che funge da Control Unit e si compone a sua volta del sistema di runtime SIMOTION e della regolazione azionamento SINAMICS Quest ultimo comanda e regola il raggruppamento assi mediante l azionamento SINAMICS Integrated con diversi moduli azionamento SINAMICS S120 Line e Motor Module inoltre possibile collegare una serie di altri componenti SINAMICS S120 quali ad es i sistemi encoder SMx o i Terminal Module mediante DRIVE CLIQ Con poche eccezioni ad es nessun posizionatore semplice EPos nessun Basic Operator Panel BOP20 ecc la regolazione di azionamento integrata di SIMOTION D dispone delle medesime propriet di regolazione e caratteristiche di funzionamento di SINAMICS S120 Control Unit CU320 2 La funzionalit EPos viene supportata dalle funzioni tecnologiche SIMOTION La
229. ca volta Essi vengono salvati automaticamente sulla scheda CF Nota Per la memorizzazione dei dati di progetto tramite il PG PC necessario un adattatore per schede CF in cui possibile inserire la scheda CF La scheda CF deve essere visibile come supporto dati intercambiabile sotto una qualsiasi lettera di drive in Windows Explorer Se la scheda CF non viene visualizzata verificare il relativo adattatore e contattare eventualmente la Hotline Con un adattatore di schede possibile scrivere il progetto completo anche offline sulla scheda CF La funzione Carica nel file system pu essere richiamata in SIMOTION SCOUT all interno del menu contestuale dell apparecchio SIMOTION 1 Salvare e compilare il progetto 2 Disattivare SIMOTION D4x5 2 3 Estrarre la scheda CF e inserirla in un adattatore per schede L adattatore per schede deve essere collegato con un PG PC 4 Contrassegnare nel progetto SCOUT l apparecchio SIMOTION D4x5 2 che si desidera caricare sulla scheda FC 5 Fare clic nel menu contestuale su Carica nel file system Si aprir una finestra di dialogo 6 Selezionare nella finestra di dialogo Carica nel file system l opzione Salvataggio normale e fare clic sul pulsante Seleziona destinazione 7 Contrassegnare l unit di destinazione 8 Confermare quanto inserito con OK dati vengono scritti sulla scheda CF Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 203 Messa in servizio
230. ce startupData operationMode si definisce se dopo un avviamento restart la Control Unit SIMOTION D4x5 2 debba passare allo stato RUN o nell ultimo stato di funzionamento Valori possibili di device startupData operationMode LAST_OPERATION_MODE 0 preimpostazione RUN 1 Con LAST_OPERATION_MODE 0 dopo un ripristino dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete l unit resta nello stato di funzionamento STOP e deve essere posta manualmente nello stato RUN tramite SCOUT server web SIMOTION IT o con il selettore dei modi operativi Con RUN 1 dopo il ripristino l unit passa automaticamente allo stato RUN Sostituzione unit SINAMICS A partire da SINAMICS V4 5 la sostituzione unit viene riconosciuta Anche in SINAMICS Integrated CX32 2 e SINAMICS S120 CU310 2 CU320 2 una sostituzione unit viene identificata in base al numero di serie dati SINAMICS a prova di OFF di rete precedentemente salvati nella CF Card tramite il parametro CU p7775 dati NVRAM vengono in questo modo trasferiti automaticamente nella Control Unit 5 4 Ventilatore 5 4 1 Raffreddamento del SIMOTION D4x5 2 Panoramica In SIMOTION D4x5 2 per il riscaldamento della Control Unit un modulo ventilatore batteria sempre indispensabile Tabella 5 8 Modulo ventilatore batteria in SIMOTION D4x5 2 Propriet SIMOTION D425 2 DP SIMOTION D435 2 DP SIMOTION D445 2 DP PN Modulo ventilatore batteria SIMOTION D425 2 DP PN sempre necessario modulo ventilatore d
231. cemente su una scheda di memoria senza SIMOTION SCOUT In tal caso utilizzare e la funzione _savePersistentMemoryData oppure e il selettore di service o il tasto DIAG di SIMOTION D4x5 2 o server web SIMOTION IT Vedere a riguardo anche la sezione Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete Pagina 395 Procedura Il salvataggio dei dati utente deve avvenire prima dell upgrade del progetto SCOUT In caso di upgrade della versione ci possibile con la vecchia versione SCOUT o con la nuova versione SCOUT SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 349 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION Di seguito descritta la procedura con una nuova versione SCOUT 1 Aprire il progetto All apertura del progetto compare una finestra con un messaggio che segnala che il progetto da aprire stato creato con un altra versione SCOUT viene inoltre chiesto se si desidera eseguire l upgrade Converti progetto ws7s 61527 xi A Il progetto esiste in una versione precedente V4 2 Per rappresentare i dati di progetto necessario convertire il progetto alla versione corrente V4 4 OK Annulla Guida Figura 8 2 Messaggio Converti progetto 2 Confermare la richiesta con OK Il progetto viene convertito alla versione attuale 3 Dopodich compare u
232. cendo doppio clic sulla porta Ethernet ad es X127 P1 si apre la finestra di dialogo Propriet PNXIE SIMOTION D4x5 2 166 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 6 2 Presupposto SIMOTION D4x5 2 6 6 Progettazione della sottorete Ethernet 3 Nella scheda Opzioni possibile configurare il collegamento Ethernet Suggerimento utilizzare l impostazione predefinita Impostazione automatica Con l impostazione automatica la velocit di trasmissione e il modo operativo duplex vengono compensati automaticamente con il partner di collegamento Inoltre disponibile la funzionalit Autocrossing che consente di utilizzare cavi incrociati e non incrociati Se il trasferimento deve essere impostato manualmente oltre ad impostare manualmente il collegamento ad es 10 Mbit s half duplex occorre anche disattivare l opzione Autonegotiation 4 Chiudere la finestra di dialogo Propriet PNXIE con OK 5 Salvare e compilare la configurazione hardware modificata 6 Caricare la nuova configurazione hardware tramite PROFIBUS DP PROFINET IO Ethernet in SIMOTION D4x5 2 Il collegamento in rete viene realizzato con un cavi schermati Twisted Pair e per 10 100 Mbit s possono essere usati cavi a 4 e 8 conduttori e per 1000 Mbit s devono essere usati cavi a 8 conduttori Nota Con SIMOTION lt V4 3 le impostazioni avvengono tramite Config HW facendo doppio clic sull uni
233. cessario l aiuto del supporto tecnico per far trascodificare il License Key dalla scheda CF difettosa alla nuova scheda CF Per scrivere il proprio progetto sulla nuova scheda CF procedere come descritto nelle sezioni seguenti e Sostituzione della scheda CompactFlash Pagina 373 e Scrittura dei dati sulla scheda CompactFlash Pagina 374 Informazioni dettagliate sul tema Concessione di licenze si trovano e nel manuale di progettazione SIMOTION SCOUT e nonch nelle FAQ http support automation siemens com WW view it 36947932 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION Panoramica Un adattamento del progetto necessario se si desidera sostituire il tipo ad esempio D445 2 DP PN gt D455 2 DP PN o la versione dell apparecchio SIMOTION nel progetto esistente Procedura L esatta procedura di adeguamento di un progetto dipende dall entit delle modifiche dell hardware di destinazione e delle versioni Un prospetto dei diversi casi applicativi si trova in Figura 8 1 Panoramica delle possibilit di upgrade Pagina 342 Vedere anche Presentazione Pagina 339 SIMOTION D4x5 2 348 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION 8 3 1 Creazione di copie di sicurezza progetto CF Presupposto Prima di apportare ad
234. chio disponibili V432 Upgrade Guida Figura 8 7 Upgrade della versione apparecchio Selezionare la versione apparecchio il modello apparecchio desiderata o e fare clic su Upgrade In questo modo viene eseguito l upgrade di SINAMICS S120 Control Unit 8 3 9 Aggiornamento della libreria In base alla propriet progettate delle librerie impiegate nel progetto dipendenti e non dipendenti dall apparecchio pu essere necessario un upgrade delle librerie in caso di modifica dell apparecchio SIMOTION o della relativa versione 1 2 SIMOTION D4x5 2 Nella navigazione di progetto aprire la directory LIBRERIE Selezionare una libreria aprire con il tasto destro del mouse il menu contestuale e selezionare l opzione Propriet Nella finestra di dialogo Propriet selezionare il registro TP TO Selezionare l apparecchio SIMOTION e i pacchetti tecnologici per cui la libreria deve essere valida Chiudere la finestra di dialogo con OK Nota Prestare attenzione alle avvertenze sugli aspetti dipendenti dall apparecchio nella Guida in linea di SIMOTION SCOUT Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 359 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 8 3 10 Salvataggio compilazione e verifica della coerenza del progetto Procedimento 1 Eseguire Salva e ricompila tutto menu Progetto gt Salva e ricompila tutto 2 Es
235. ciclica in corso Luce lam La comunicazione ciclica non avviene ancora in peggiante modo completo 0 5 Hz Cause possibili e 1D4x5 2 non trasmette alcun valore di riferimento e Nel funzionamento con sincronismo di clock il controllore non trasmette alcun Global Control GC o ne trasmette uno errato rosso Luce lam ID4x5 2 invia una parametrizzazione configura Adattare la configurazione peggiante zione errata tra D4x5 2 e CX32 2 0 5 Hz Luce lam La comunicazione ciclica stata interrotta o non Eliminare l anomalia peggiante stata stabilita 2 Hz RDY e rosso Luce lam Errore del bus la comunicazione stata interrotta Eliminare l anomalia DP peggiante 2 Hz 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 9 2 1 Panoramica 394 Con semplici operazioni ad es tramite posizione selettore e senza il sistema di engineering SCOUT possibile e Salvataggio sulla scheda CF dei dati di diagnostica inclusi i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete dati Retain vedere in proposito la sezione Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Pagina 395 e Salvataggio sulla scheda CF di pagine HTML incluso il contenuto attuale per scopi diagnostici vedere la sezione Diagnostica tramite pagine HTML Pagina 401 e Ripristino dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete dati Retain vedere in proposito la sezione Cancellazione ripristino dei dati
236. cora alcuna versione TP questo stato si presenta se progetti pi vecchi vengono convertiti ad una versione superiore ed in questi la selezione di una versione dedicata non viene ancora supportata Se il progetto viene caricato sulla CPU senza selezione preliminare viene caricato automaticamente il pacchetto tecnologico pi recente tra quelli disponibile e significa che non possibile determinare la versione ad es con TP DCBIib o con versioni CPU precedenti lt V4 1 Se non si pu determinare la versione necessario selezionare SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION Selezione della versione TP In SIMOTION SCOUT in Apparecchio di destinazione gt Seleziona pacchetti pacchetti tecnologici viene effettuata una selezione a livello di blocchi del pacchetto tecnologico desiderato Seleziona pacchetti tecnologici i 21x Seleziona pacchetti tecnologici per D435 TP Name Versione TP Versione I TPdcblib_SIMOTION_4_1_5 pcsanm LA rcontroal 20 fe O cam_exT i O PATH V41 cam v4 Impossibile collegare i seguenti oggetti tecnologici perch Pacchetto tecnologico manc ankd BUS V4 1 5 6 Versione non corretta 0K Annulla Guida Figura 8 6 Selezione dei pacchetti tec
237. d qui disponibile tramite r8511 0 21 e Lo stato degli I O onboard della CX32 2 viene inoltrato al rispettivo DO CU_LINK Con opportune progettazioni dell utente possibile cancellare le interconnessioni di default ad es tramite progettazione dell interconnessione vedere il punto nella figura precedente Se un interconnessione esistente viene cancellata viene visualizzata una corrispondente finestra di dialogo di avvertenza Interconnessione esistente xi A L interconnessione esistente viene interrotta p8500 0 BI Segnale d ingresso bit per bit 0 Per BO 18510 0 gi interconnesso con Alimentazione_1 1863 Bit0 C0 BO Accoppiamento di azionamenti parola di stato comando Funzionamento regolazione 1 S O No Interrompere l interconnessione esistente Es Figura 7 38 Finestra di dialogo di avvertenza in caso di cancellazione di un interconnessione esistente Le possibilit di interconnessione tramite CU Link vengono spiegate di seguito sulla base di un esempio Esempio di progettazione Compito esempio Il segnale di pronto di un alimentatore r0863 0 su CX32 2 X102 deve essere inoltrato a tre altre Controller Extension CX32 2 e agli azionamenti di SINAMICS Integrated tramite CU Link Le cifre indicano i metodi di interconnessione che vengono poi spiegati nel dettaglio SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 251 Messa in servizio Software 7 5 Inform
238. decisa a seconda del progetto Le celle in grigio indicano che non necessaria alcuna misura Nota Se vengono eseguiti contemporaneamente il cambio di versione e la sostituzione del controllore SIMOTION si applica la somma delle misure le misure devono essere eseguite secondo la tabella nella sequenza DALL ALTO VERSO IL BASSO SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 341 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 1 Presentazione Aggiornamento del progetto Sostituzione del controllore SIMOTION Azione Intervento ss Versione Versione Versione Versione Sostituzione Sostituzione piattaforma q principale Service Pack PROFINET SINAMICS apparecchio tramite tramite esportazione S o Hotfix Config HW importazione XML V4 1 SP2 D445 2 D455 2 C240 gt D445 2 gt D4x5 gt D4x5 2 D410 2 D445 2 V4 1 SP4 D410 2 DP gt D445 gt D445 D410 2 DP PN S120 SM150 Creazione di copie di sicurezza progetto CF 5 Salvataggio dei gau utente solo in caso solo in caso di necessit solo in caso di necessit 5 salvataggio delle variabili di necessit Vv Upgrade del progetto utente alla nuova versione SCOUT Sostituzione piattaforma tramite Se si cambia piattaforma viene definita la versione di Q esportazione importazione XML origine versione del dispositivo in cui avviene D l importazione a Preparazione della sostituzione di un apparcchio 2 Sostituzione appa
239. del progetto sostituzione del controllo SIMOTION Pagina 348 8 4 3 Aggiornamento tramite server web SIMOTION IT SIMOTION D dispone di un server web integrato Oltre alle pagine web specifiche per l utente e ad informazioni complete relative all apparecchio o alla diagnostica il server web SIMOTION IT offre anche la possibilit di aggiornare il firmware e il progetto attraverso un PC standard con browser web A partire dalla versione firmware V4 2 per il server web licenza IT DIAG e per il SIMOTION IT OPC XML DA non sono pi necessarie licenze a pagamento Informazioni dettagliate si trovano nel Manuale di diagnostica SMMOTI ON IT Diagnostica e configurazione Vedere anche Aggiornamento tramite tool di aggiornamento apparecchi upgrade apparecchi SIMOTION Pagina 363 SIMOTION D4x5 2 362 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 8 4 4 Aggiornamento tramite tool di aggiornamento apparecchi upgrade apparecchi SIMOTION Panoramica Le Control Unit SIMOTION D e i progetti possono essere aggiornati mediante dati di aggiornamento creati in precedenza L aggiornamento mediante dati di aggiornamento offre i seguenti vantaggi e creazione semplice dei dati di aggiornamento mediante SIMOTION SCOUT con l ausilio di un wizard presso il costruttore e Aggiornamento degli apparecchi SIMOTION presso il gestor
240. der ha effetto anche da fermo fintantoch l azionamento resta attivato Telegrammi PROFIsafe 322 SIMOTION D4x5 2 supporta i telegrammi PROFIsafe 30 31 901 e 902 902 a partire da V4 4 solo in collegamento con il TIA Portal Con i telegrammi 901 e 902 possibile dotare il valore limite SLS 1 parametrizzato nell azionamento di un fattore cos da poter modificare il limite di sorveglianza SLS durante l esercizio Inoltre nei telegrammi 901 e 902 i valori attuali di posizione sicuri calcolati in SINAMICS S120 vengono trasmessi alla F CPU tramite PROFIsafe funzione SP Nota La funzione Trasmissione dei valori di posizione sicuri tramite PROFIsafe supportata a partire da SIMOTION V4 4 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 20 2 Controllo 7 20 Progettazione delle funzioni Safety Integrated Attivazione delle funzioni Safety Integrated Le funzioni Safety Integrated sono completamente integrate nel sistema di azionamento Tali funzioni possono essere attivate come segue e Le Safety Integrated Basic Functions vengono attivate attraverso i morsetti sull apparecchio o tramite un telegramma PROFIsafe mediante PROFIBUS o PROFINET e Le Safety Integrated Extended Functions vengono attivate tramite il Terminal Module TM54F o un telegramma PROFIsafe mediante PROFIBUS o PROFINET e possibile utilizzare contemporaneamente le Safety Integrated B
241. di SIMOTION D CX32 2 e segnalano che i componenti collegati a SIMOTION D CX32 2 stanno eseguendo un aggiornamento del firmware o che tutti i componenti hanno terminato l aggiornamento del firmware componenti che richiedono un POWER ON al termine dell aggiornamento del firmware lo segnalano attraverso il rapido lampeggiamento del LED RDY Passare offline con SCOUT e disattivare riattivare l alimentazione a 24 V dei rispettivi componenti per l inizializzazione Option Board CBE30 2 Durante l aggiornamento del firmware il LED OPT dell unit SIMOTION D e il LED SYNC del CBE30 2 lampeggiano con luce verde SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 369 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware Aggiornamento manuale del firmware dei componenti SINAMICS 8 4 5 4 Presupposto 370 Il firmware dei componenti SINAMICS viene aggiornato automaticamente a seconda del parametro p7826 p7826 0 Upgrade downgrade disattivato p7826 1 Upgrade e downgrade impostazione di fabbrica p7826 2 solo upgrade Nota L aggiornamento automatico del firmware tramite p7826 1 upgrade e downgrade non deve essere disattivato se si utilizza Safety Integrated Nel caso in cui si aggiorni manualmente il firmware procedere come segue 1 Selezionare il componente SINAMICS ad es il SINAMICS Integrated nella navigazione di progetto Fare
242. di SIMOTION D4x5 2 sulla base del ciclo DP di SINAMICS Integrated o del clock di trasmissione PROFINET Tabella 6 7 Rapporti dei clock di sistema due Servo Nome clock Fattori impostabili Clock di riferimento Servo_fast 1 Clock di invio dell interfaccia PROFINET IO on board X150 IPO_fast 1 2 4 Servo_fast Servo 1 Clock di bus PROFIBUS DP e clock di invio della seconda interfaccia opzionale PROFINET IO CBE30 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 157 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO Nome clock Fattori impostabili Clock di riferimento IPO 1 2 4 Servo IPO_2 2 3 4 5 64 IPO Nota Se vengono effettuate impostazioni non consentite nella finestra di dialogo Clock di sistema D4x5 2 al controllo di coerenza viene segnalato un errore Se non sono stati progettati i necessari bus equidistanti nella finestra di dialogo Clock di sistema D4x5 2 sotto il tempo di ciclo viene visualizzato Se si utilizzano 2 servo occorre rispettare anche le condizioni seguenti Clock bus PROFIBUS DP N x clock di invio dell interfaccia PROFINET IO Onboard X150 N 2 4 8 16 32 64 N 2 solo con clock di invio gt 250 ps con lt V4 4 N 2 4 8 16 per tutti i clock di invio Clock di invio di una seconda interfaccia PROFINET IO opzionale CBE30 2 clock di bus PROFIBUS DP IPO 2 IPO _fast Servo_fast e
243. di azionamento V4 2 X CU e M tto X142 Sai sul D4x5 2 Config HW SIMOTION D4x5 Xx X sull apparecchio di azionamento dalla versione SIMOTION CU V4 2 CX32 2 xX X sull apparecchio di azionamento dalla versione SIMOTION CX32 CU V4 2 SINAMICS S110 CU305 X X sull apparecchio di azionamento dalla versione SINAMICS CU V4 3 SINAMICS S120 Xx X sull apparecchio di azionamento e CU310 CU e dalla versione SINAMICS e CU310 2 V2 6 2 e CU320 e dalla versione SINAMICS e CU320 2 VIA e dalla versione SINAMICS V2 6 2 e dalla versione SINAMICS V4 3 TB30 TM15 DI DO TM31 X X sull apparecchio di azionamento S TB30 o TM 286 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 12 Progettazione di I O in prossimit dell azionamento con assegnazione simbolica Unit Utilizzo degli I O tramite Progettazione dei morsetti I O Supporta l assegnazione sim bolica TM41 x X sull apparecchio dell azionamento S 2 TM41 TM15 TM17 High Feature X sull apparecchio di azionamento S TM15 o TM17 Gli I O sono assegnati originariamente all apparecchio di azionamento SINAMICS e possono essere assegnati tramite progettazione a SIMOTION 2 TM41 supporta l assegnazione simbolica solo per l interfaccia encoder nessuna assegnazione simbolica per DI DO e Al 7 12 1 1 Procedura SIMOTION D4x5 2 Nota L hardware dell
244. di derivazione cavi di collegamento dal segmento del bus al nodo devono essere il pi corti possibile cio lt 5 m I cavi di derivazione non occupati vanno se possibile rimossi SIMOTION D4x5 2 86 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 8 Collegamento componenti PROFINET IO e Ciascun nodo MPI va collegato prima al bus e poi attivato Prima di scollegare il nodo esso va disattivato Solo a questo punto il nodo pu essere scollegato dal bus e Lunghezza massima dei cavi 200 m per segmento di bus Lunghezza complessiva di 2000 m con repeater RS 485 Nota Per la comunicazione PROFIBUS tra CPU anche possibile utilizzare la funzionalit i Slave 4 8 Collegamento componenti PROFINET IO 4 8 1 Cablaggio PROFINET Procedura SIMOTION D4x5 2 DP PN dispone come standard di un interfaccia PROFINET IO con 3 porte Le Control Unit SIMOTION D4x5 2 DP PN possono essere ampliate con un ulteriore interfaccia PROFINET IO con 4 porte A questo scopo necessario inserire un CBE30 2 nello slot opzionale della Control Unit Per il collegamento PROFINET vengono usati cavi e connettori PROFINET idonei In virt della funzionalit di Autocrossing delle interfacce PROFINET possono essere utilizzati cavi incrociati e non incrociati SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 87 Collegamento 4 8 Collegamento componenti PROFINET IO Seconda a interfaccia Inte
245. di funzioni mentre in un altro punto ad es valore attuale della velocit avviene la registrazione di Trace del segnale Generatore di funzioni Registrazi one di Trace Figura 7 67 Ottimizzazione regolatore A seconda del tipo di ottimizzazione regolatore da eseguire possibile stabilire la qualit ad esempio forma del segnale ampiezza periodo transitorio del segnale attivato la durata di misurazione per la funzione di salto nell intervallo di tempo oppure la larghezza di banda e il numero dei valori medi nell intervallo di frequenza in fase di registrazione possibile eseguire la relativa valutazione analitica e grafica diagramma FFT diagramma Bode SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 307 Messa in servizio software 7 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore Sono possibili le seguenti funzioni di misura e Salto valore di riferimento nel regolatore di corrente e Risposta alla frequenza campione sul regolatore di corrente e Salto valore di riferimento nel regolatore di velocit e Salto impulso di disturbo del regolatore di velocit e Risposta alla frequenza campione sul regolatore di velocit e Risposta frequenza di disturbo sul regolatore di velocit e Tratto regolatore di velocit sollecitazione del filtro valore di riferimento corrente Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni sull ottimizzazione dell azionamento sono contenute nel manuale per la
246. di guida alle funzioni SINAMICS S120 7 2 4 Caricamento di un progetto nel sistema di destinazione Presupposto stato progettato l hardware Ora necessario caricare la configurazione hardware e il progetto SIMOTION completo nel sistema di destinazione Se la progettazione creazione di programmi ST assegnazione dei livelli di svolgimento ecc del progetto SIMOTION non ancora stata eseguita completarla Nota Un download di progetto si pu eseguire solo nello stato operativo STOP e per tutti gli apparecchi di destinazione con cui ci si trova ONLINE Sugli azionamenti che non possono essere progettati in SCOUT ad es MASTERDRIVES non possibile eseguire alcun download dati di progetto vengono caricati in tutti gli apparecchi collegati ONLINE e negli apparecchi di azionamento subordinati a condizione che siano selezionati nella finestra di dialogo Selezione apparecchi di destinazione Questo pu avvenire soltanto nello stato operativo STOP SIMOTION D4x5 2 200 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 Procedimento 1 Salvare e compilare il progetto 2 Eseguire il collegamento online SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 201 Messa in servizio Software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 3 Per caricare il progetto eseguire Carica progetto nel si
247. di neppure degli indirizzi 14 e 15 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 71 Collegamento 4 6 Collegamento di ingressi uscite La versione precedente CX32 non utilizzabile su D4x5 2 vedere in Migrazione da D4x5 a D4x5 2 nella sezione Combinazioni consentite Pagina 336 Componenti DRIVE CLIQ della Control Unit Componenti Componenti DRIVE CLIQ DRIVE CLIQ CX32 2 1 CX32 2 2 SIMOTION D ad es D455 2 DP PN Indirizzo DP 15 Indirizzo DP 14 Figura 4 7 Topologia CX32 2 Vedere anche Capacit Pagina 328 Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni su CX32 2 sono riportate nel manuale del prodotto S MOTION D4x5 2 4 6 Collegamento di ingressi uscite Cavi di collegamento per ingressi uscite D4x5 2 CX32 2 e TB30 Per il cablaggio degli ingressi uscite utilizzare conduttori rigidi o flessibili con una sezione corrispondente alle indicazioni riportate nel manuale del prodotto I capocorda non sono obbligatoriamente necessari SIMOTION D4x5 2 72 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 6 Collegamento di ingressi uscite Possono essere utilizzati capocorda senza collare di isolamento secondo DIN 46228 forma A versione lunga Nota Per il collegamento di segnali analogici tastatori di misura o di tacche di zero esterne occorre utilizzare cavi schermati al fine di garantire una resistenza ottimale ai disturbi Attrezzi necess
248. di periferia finemente scalabile per installazione in quadri elettrici e applicazioni particolarmente critiche dal punto di vista tem porale inclusi gli avviatori motore la tecnica di sicurezza e il colle gamento di gruppi di carico ad un potenziale comune SIMATIC ET 200pro Sistema di periferia modulare con grado di protezione IP65 67 per l impiego senza quadro elettrico in prossimit della macchina con caratteristiche quali dimensioni compatte tecnica di sicurezza PRO Flsafe integrata collegamento PROFINET IO e sostituzione delle unit sotto tensione SIMATIC ET 200eco PN Periferia blocchi compatta decentrata con grado di protezione IP 65 66 67 per l impiego senza quadro elettrico in vicinanza delle macchine con tecnica di collegamento M12 Contenitore metallico molto robusto con incapsulamento completo Altre periferie PROFINET IO Apparecchi di azionamento con interfaccia PROFINET IO convertono i riferimenti di velocit in segnali per l azionamento del motore e forniscono la potenza necessaria per il funzionamento dei motori Gateway e Interfaccia IE AS Link PN IO per l accoppiamento tra reti PROFINET IO su AS Interface e Accoppiatore PN PN per il collegamento di due reti PROFINET IO Le interfacce DRIVE CLIQ consentono un collegamento rapido con i componenti d azionamento SINAMICS DRIVE CLIQ offre all interno delle regole della topologia DRIVE CLIQ i seguenti vantaggi e Amplia
249. diante PROFIBUS con PROFIsafe su SIMOTION D4x5 2 i slave Routing sugli azionamenti di SINAMICS Integrated di D4x5 2 e CX32 2 Routing sugli azionamenti di una CU SINAMICS S110 S120 collegata a D4x5 2 La CU collegata come slave tramite PROFIBUS all interfaccia master DP del D4x5 2 non possibile un routing su una CU collegata tramite PROFINET F CPU SIMATIC controller accoppiata mediante PROFINET con PROFIsafe su SIMOTION D4x5 2 I Device Routing sugli azionamenti di SINAMICS Integrated di D4x5 2 e CX32 2 Routing sugli azionamenti di una CU SINAMICS S110 S120 collegata a D4x5 2 La CU collegata come Device tramite PROFINET all interfaccia PROFINET del D4x5 2 Controller oppure la CU collegata come slave tramite PROFIBUS all interfaccia master DP del D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 il master PROFIBUS per un traffico trasversale F ad es tra una F CPU SIMATIC ad es ET 200S F CPU e una CU SINAMICS S110 S120 Comunicazione diretta F con telegramma 901 a partire da V4 3 SP1 HF9 Vedere anche l esempio applicativo Internet http support automation siemens com WW view it 38701812 Nota L indirizzamento del controllo delle funzioni Safety Integrated sul SINAMICS Integrated del D4x5 2 o di una CX32 2 non risulta possibile in questo caso Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni sulla progettazione delle funzioni Safety Integrated sono disponibili nel Manuale di guida alle funzioni SINAM CS 1
250. disposizione 8 DI 4 DI DO bidirezionali 2 uscite rel 2 AI 2 AO e 1 ingresso sensore temperatura KTY84 130 o PTC Terminal Module TM41 TM41 mette a disposizione 4 DI 4 DI DO bidirezionali 1 AI e 1 uscita encoder TTL Terminal Module TM54F TM54F mette a disposizione le seguenti interfacce 4 DO F DO fail safe 10 DI F DI fail safe 2 alimentatori sensore dinamizzabili 1 alimentatore sensore non dinamizzabile e 4 DI per la verifica dell F DO all interruzione del test DMC20 DME20 Gli hub DRIVE CLIQ mettono a disposizione altre 4 interfacce DRIVE CLIQ che posso no essere impiegate ad es per realizzare topologie a stella e DMC20 l hub per l installazione nel quadro elettrico e DME20 l hub per l impiego senza quadro elettrico grado di protezione IP67 SINAMICS S120 Power Module Tramite l adattatore Control Unit Adapter CUA31 CUA32 possibile collegare un Power con CUA31 CUA32 Module SINAMICS di forma costruttiva Blocksize Ulteriori informazioni su CUA31 CUA32 sono riportate nel manuale del prodotto S NA MICS S120 AC Drive SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 69 Collegamento 4 5 Collegamento dei componenti DRIVE CLiQ Esempio di raggruppamento assi L immagine seguente illustra un possibile cablaggio DRIVE CLIQ di un raggruppamento assi DRIVE CLIQ DRIVE CLIQ Active Single Single Line Motor Motor Module Module Module DRIVE CLIQ
251. doppio clic nella navigazione di progetto sulla voce Panoramica Si apre la finestra di dialogo SINAMICS_Integrated Panoramica in cui sono elencati gli oggetti di azionamento disponibili Fare clic su Panoramica delle versioni per visualizzare un elenco dei componenti SINAMICS collegati Passare allo stato online e selezionare gli apparecchi dei quali si desidera aggiornare il firmware L elenco mostra la versione firmware corrente degli apparecchi Fare clic su Aggiornamento firmware per caricare il nuovo firmware degli apparecchi A tale scopo occorre selezionare tutti i componenti il cui firmware deve essere aggiornato Dopo l update del firmware disinserire e reinserire l alimentazione a 24 V L apparecchio pronto per il funzionamento Nota Per un aggiornamento del firmware devono essere progettati i componenti SINAMICS In caso contrario non possibile neppure aggiornare il firmware Il firmware si pu aggiornare anche nella lista esperti Una descrizione del procedimento contenuta nel manuale per la messa in servizio SINAMICS S120 Caricamento del progetto nel sistema di destinazione Una volta effettuate tutte le modifiche necessarie all upgrade del proprio progetto quest ultimo deve essere caricato in SIMOTION D4x5 2 Il firmware richiesto contenuto nella scheda CF allo scopo si veda anche la sezione Aggiornamento firmware tramite scheda CF Pagina 368 SIMOTION D4x5 2 Ma
252. e 2 Ribaltare la copertura anteriore in avanti Interblocco Gancio a F pE Cerniera ribaltabile Figura 4 4 Ribaltamento della copertura anteriore sull esempio del D4x5 2 Nota Per chiudere la copertura anteriore necessario posizionare i cavi verso l alto in posizione verticale La copertura anteriore presenta un foro per conduzione di questi cavi verso l alto Vedere anche Rimozione della copertura del CX32 2 Pagina 52 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 63 Collegamento 4 4 Alimentazione 4 4 Alimentazione 4 4 1 Misure di sicurezza Regole base A causa delle molteplici possibilit di impiego in questa sezione vengono descritte soltanto le regole di base per la realizzazione del circuito elettrico Queste regole di base costituiscono un requisito minimo da rispettare per garantire un funzionamento esente da disturbi Regole per un funzionamento sicuro Per il funzionamento sicuro dell impianto necessario mettere in atto e adattare al contesto specifico i seguenti provvedimenti e Un dispositivo d arresto d emergenza secondo la regolamentazione tecnica valida ad es norme europee EN 60204 EN 418 e norme correlate e Provvedimenti aggiuntivi per la limitazione della posizione finale degli assi ad es interruttori hardware e Dispositivi e interventi per la protezione dei motori e dell elettronica di potenza in conformit alle direttive di install
253. e Avvertenze di sicurezza Accetta Annulla Guida Figura 7 44 Assumi_priorit di comando 4 Osservare le note visualizzate e confermare con Accetta 5 Attivare la casella di controllo Abilitazioni per abilitare l azionamento Ora sono impostate tutte le abilitazioni fino a ON OFF 1 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 7 Creazione e verifica degli assi 6 Specificare il valore di riferimento desiderato nel campo di immissione quindi spostare la scala come impostazione di sicurezza su 0 lg _ cu SINAMICS_Integrated SERVO_02 __ Cedere la priorit di comando H o av Impostazione valore di riferimento n E cos 0 n 200 giri min 0 na 0 x 20 IV Abilitazioni pps 20000 giri min O Abilitazioni esistenti 31 Pronto all inserz Imposta ON 0FF1 0 1 p0840 di er equenza di uscita livellata Diagnostica Riferimento Attuale 7 inn AEREI II Numero di giri 0 0 0 0 giri min 0 0 Hz Abilitazione DFF2 e CE Se tn CO Tensione di uscita livellata M Abilitazione OFF3 Abilitaz funzion 0 0 Veff Abilita generat rampa Avi tore di eine Conente motore 000 Ael Utilizzo di coppia 00 E Allarmi Pannello di comando Browser dei simboli FEH Uscita topologia E Output sistema di destinazione E Compila verifica output Los Panoramica diagnostica Figura 7 45 In
254. e Clock PROFINET in per Servo IPO IPO _2 grated terfaccia X150 per se PROFINET sincrono al clock Ci ali t e Ciclo DP di SINAMICS Integrated per 50 usi Servo IPO IPO_2 se PROFINET non _ IPO 2 sincrono al clock Base del clock con l uso di una seconda Entrambe le interfacce PROFINET utilizzano la stessa base del clock Ciclo DP di SINAMICS Integrated clock PROFI Clock PROFINET interfaccia X150 per interfaccia PROFI NET interfaccia X1400 Servo_fast NET CBE30 2 CBE30 2 IPO_fast per Servo IPO IPO_2 Ciclo DP 0 5 0 8 ms DP interno 0 5 8 ms DP interno 1 8 ms DP esterno 1 8 ms DP esterno Ciclo PN 0 25 4 ms 0 25 4 ms D455 2 a partire da V4 4 minimo 0 125 ms Griglia 0 125 ms 0 125 ms Clock servo Servo_fast Servo D425 2 DP 2 0 5 ms 2 D425 2 DP PN 0 5 ms 2 D435 2 DP 2 0 5 ms 2 D435 2 DP PN 2 0 5 ms 0 25 ms 2 0 5 ms D445 2 DP PN 2 0 5 ms 0 25 ms 2 0 5 ms D455 2 DP PN 0 5 ms 0 125 ms 2 0 5 ms lt V4 4 gt 0 25 ms 2 0 5 ms Clock IPO IPO_fast IPO D425 2 DP 2 0 5 ms 2 D425 2 DP PN 2 0 5 ms 2 D435 2 DP 0 5 ms 2 D435 2 DP PN 0 5 ms 0 25 ms 2 0 5 ms D445 2 DP PN 0 5 ms 2 0 25 ms 2 0 5 ms D455 2 DP PN 2 0 5 ms 0 125 ms 2 0 5 ms lt V4 4 gt 0 25 ms 2 0 5 ms Informazioni relative agli azionamenti In Servo_fast IPO_fast possibile far
255. e Vedere a riguardo la sezione Panoramica degli stati modulo ventilatore batteria Pagina 123 Se fino ad ora si utilizzato un D425 D435 senza modulo ventilatore batteria per D425 2 D435 2 necessario aggiornare il programma utente per quanto riguarda il riconoscimento della necessit di manutenzione A tale proposito vedere la sezione Panoramica degli stati del modulo ventilatore batteria Pagina 123 Le variabili di sistema batterynecessary e fannecessary indicano i diversi stati dipendenti dall apparecchio Vedere Sezione Operazioni e relativi effetti sulla memoria utente Pagina 109 e Sezione Raffreddamento del SIMOTION D4x5 2 Pagina 121 A partire da SIMOTION V4 3 per il D4x5 2 sono inoltre disponibili le seguenti funzioni aggiuntive Variabile di sistema rtcFailure e retainDataFailure Salvataggio dei dati SINAMICS resistenti a OFF di rete dati NVRAM tramite il parametro CU p7775 Riconoscimento automatico di una sostituzione di unit in base al numero di serie della Control Unit Hardware n seguito al rinnovamento dell hardware sono state apportate tra l altro le modifiche seguenti Scheda CF protetta da una copertura in passato liberamente accessibile elementi di comando e visualizzazione supplementari e ordinati in modo leggermente diverso modifica dei connettori sezione pi ampia fissaggio a vite con morsettiera 24 V D445 2 DP PN e D455 2 DP PN dispongono di un dissipatore di c
256. e IPO _fast dell interfaccia PROFINET onboard e Seviene utilizzato Servo_fast per Servo e Servo_fast consentito solo un CACF Controller Application Cycle Factor 1 ossia necessario impostare clock Servo clock di invio interfaccia PROFINET X1400 CBE30 2 clock Servo_fast clock di invio interfaccia PROFINET X150 interfaccia onboard e Servo fast deve essere ridotto a Servo con il fattore 2 4 8 o 16 Ulteriori informazioni Ulteriori informazioni sono riportate nel manuale di sistema Comunicazione di SIMOTION 6 5 2 5 PROFINET V2 3 Trasferimento dati ottimizzato clock di trasmissione 125 us PROFINET Tutte le Control Unit SIMOTION D4x5 2 DP PN supportano PROFINET in conformit alla specifica PI PN V2 3 Per SIMOTION D455 2 DP PN disponibile la funzionalit opzionale Performance Upgrade che mette a disposizione il seguente set di funzioni e riduzione del clock di trasmissione PROFINET minimo da 250 ps a 125 ps sincrono al clock e ottimizzazione del trasferimento dati ad es tramite Dynamic Frame Packing DFP Il trasferimento dati ottimizzato permette di far funzionare pi Device con tempo di ciclo identico oppure ridurre il tempo di ciclo con numero di Device identico Presupposti Per poter utilizzare il clock di trasmissione 125 us devono essere soddisfatte le seguenti condizioni marginali e Il clock di trasmissione 125 us supportato solo dall interfaccia PROFINET onboard X150
257. e Module Pagina 270 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 185 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 Se si utilizza una Controller Extension CX32 2 rispettare anche le indicazioni nella sezione Interconnessione del segnale Funzionamento dell alimentazione su CX32 2 Pagina 225 7 Configurare quindi l azionamento Configurazione SINAMICS_Integrated Inserimento azionamento M Unit opzionale M Inserimento alimentator W Configurazione aliment M Alimentazione M Ogagetto di azionament W Scambio dati di proces Figura 7 7 Configurazione dell azionamento SIMOTION D4x5 2 186 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 8 Indicare un nome per l azionamento e selezionare il tipo di oggetto di azionamento Servo o Vector Configurazione SINAMICS_Integrated Propriet dell azionamento i Unit opzionale M Inserimento alimentato coenen ter M limentazione M limentazione Altri da M Scambio dati di proces M Inserimento azionamer O Struttura di TE O Farte_di_potenza O Motore O Freno di stazionamentd O Encoder O Scambio dati di proces Figura 7 8 Propriet dell azionamento SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 187 Messa in servizio software 7 2 E
258. e SINAMICS S120 CU310 2 CU320 2 i dati SINAMICS resistenti a OFF di rete dati NVRAM vengono salvati impostando a 1 il parametro CU p7775 Nota Parametri IP e DP nei dati resistenti a OFF di rete Se una progettazione si trova sulla scheda CF i parametri IP e DP vengono caricati all avvio dalla scheda CF e quindi utilizzati dall apparecchio SIMOTION Tramite gli indirizzi l definiti SIMOTION D4x5 2 pu essere utilizzato online All avvio i parametri IP e DP sulla scheda CF possono essere anche scritti nei dati resistenti a OFF di rete Se successivamente vengono avviati con una CF Card che non contiene alcuna progettazione i parametri IP e DP continuano a permanere all interno dei dati resistenti a OFF di rete e vengono utilizzati dall apparecchio SIMOTION In questo modo si pu passare al funzionamento online con un apparecchio SIMOTION anche in un secondo tempo se almeno una volta una progettazione stata caricata con SIMOTION SCOUT oppure se l apparecchio SIMOTION avviato con una CF Card su cui si trovava una progettazione Dati SIMOTION non resistenti a OFF di rete RAM RAM attuale I dati SIMOTION non resistenti a OFF di rete vengono definiti tramite le seguenti propriet e dati SIMOTION non resistenti a OFF di rete si trovano nella memoria RAM dell apparecchio SIMOTION e dati di download di SIMOTION SCOUT vengono scritti in questa memoria SIMOTION D4x5 2 108 Manuale di installazione e messa in servizio 01 201
259. e a Assegnazione enc Configurazione enc Riepilogo Partner di assegnazione I Mit Assegnazione zi Tutti E Sg Tutti 1 gt Definisciassegnazione pi tardi 2 m0455 EIsINAMICS Integrated ff Azionamento__1 Actor Crea azionamento Asse_1 Actor fl Azionamento_2 Actor Tipo di motore libero A_N TMt Actor as Motore standard lt Indietro Annulla Guida Figura 7 66 Assegnazione dell azionamento 4 Eseguire il wizard fino alla fine SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore Per informazioni dettagliate sulla progettazione della simulazione dell encoder incrementale con TM41 vedere e FAQ all indirizzo http support automation siemens com WW view it 27554028 e SIMOTION Utilities amp Applications SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT 7 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore 7 16 1 Panoramica dell impostazione automatica del regolatore Panoramica SIMOTION SCOUT offre per l ottimizzazione del regolatore dell azionamento un wizard per l impostazione automatica del regolatore Nella maschera Impostazione automatica del regolatore possibile eseguire un impostazione automatica del regolatore di velocit e del regolatore di posizione DSC Dyn
260. e della macchina senza sistema di engineering SIMOTION SCOUT e idati di aggiornamento possono essere facilmente inviati tramite e mail o posta dal costruttore al gestore della macchina e nessuna gestione del License Key necessaria ovvero le licenze rimangono inalterate e i dati Retain e Unit restano invariati in caso di upgrade anche se riguardanti la versione e un aggiornamento installato pu anche essere nuovamente annullato ripristinando la configurazione precedente e possibile aggiornare uno o pi apparecchi SIMOTION oppure pi progetti SIMOTION e possibile aggiornare solamente sottoinsiemi della configurazione ad esempio solo pacchetti tecnologici solo il firmware solo il progetto ecc Handling dati di aggiornamento vengono creati dall ingegnere applicazione presso il costruttore della macchina mediante SIMOTION SCOUT Inoltre possibile utilizzare i dati di aggiornamento in modo flessibile per ogni apparecchio SIMOTION SIMOTION C D o P e in base alle necessit dei clienti e Creazione dei dati di aggiornamento e relativi esempi di un supporto di memorizzazione o aggiornamento CF Card chiavetta USBo File di aggiornamento per il server web SIMOTION IT e Inalternativa possibile creare i dati di aggiornamento e salvarli in un archivio sul computer per copiarli poi in un secondo momento su un supporto di aggiornamento compatibile con l apparecchio SIMOTION SIMOTION D4x5 2 Manuale di ins
261. e di sistema Comunicazione SIMOTION Propriet di PROFINET L interfaccia PROFINET IO onboard supporta il funzionamento parallelo di e IRT Isochrones Realtime Ethernet Funzionamento della periferica IRT ad es ET 200S Funzionamento di un SINAMICS S120 come IRT Device e RT realtime Ethernet Funzionamento della periferica RT ad es ET 200S ET 200pro Funzionamento di un SINAMICS S120 come apparecchio RT e TCP IP UDP HTTP servizi Ethernet standard Nota In caso di funzionamento combinato di IRT o RT assicurarsi che gli apparecchi con funzionalit IRT creino un dominio IRT ci significa che lungo il percorso di trasmissione tra gli apparecchi IRT non devono essere presenti apparecchi non IRT SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 6 Progettazione della sottorete Ethernet Ulteriore bibliografia Una panoramica delle propriet specifiche di PROFINET IO su SIMOTION D disponibile nel manuale di sistema Comunicazione SIMOTION 6 5 4 Procedimento per la progettazione La progettazione di PROFINET richiede i seguenti passi 1 Inserimento di SIMOTION D4x5 2 2 Progettazione dell interfaccia PROFINET IO onboard in Config HW 3 Creazione topologia qui si stabilisce l interconnessione delle singole porte degli apparecchi PROFINET IO 4 Progettazione dominio Sync Qui si stabilisce quali nodi PROFINET sono master di sincro
262. e il movimento dell asse 9 Per cancellare l abilitazione e disattivare l alimentazione fare clic sul pulsante Impostazione cancellazione abilitazione Confermare la finestra di dialogo Rimozione abilitazione asse premendo OK 10 Fare clic sul pulsante Restituisci priorit di comando per disattivare il controllo degli assi del PG PC In questo stato non pi possibile comandare gli assi a partire dal PG PC Nota Per la messa in servizio delle trasformazioni cinematiche a partire da SIMOTION V4 4 disponibile un pannello di comando vettoriale Vedere anche Osservare le ulteriori informazioni riportate nella Guida in linea di SCOUT indice analitico pannello di comando asse SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 269 Messa in servizio Software 7 8 Abilitazione dell alimentazione di rete Line Module 7 8 Presupposto 7 8 1 270 Abilitazione dell alimentazione di rete Line Module Prima di mettere in movimento un azionamento l alimentazione Line Module deve essere inserita ed il segnale Funzionamento regolazione dell alimentazione sugli azionamenti deve essere presente Se questo non viene osservato si giunge ad uno stato di errore e nel caso peggiore ad un danneggiamento dell alimentazione Il metodo di comando dell alimentazione ed il percorso di ricevimento da parte degli azionamenti del segnale di pronto dipendono dal tipo di alimentazione utilizzato
263. e le preimpostazioni delle interfacce DRIVE CLIQ vengono mantenute Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 333 Messa in servizio Software 7 22 Migrazione da SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5 2 Parola chiave Progettazione degli I O on board Spiegazione La progettazione degli I O onboard viene mantenuta Funzionalit capacit e denominazioni dei morsetti degli IO onboard a seconda delle innovazioni in D4x5 2 CX32 2 si differenziano dalle unit precedenti Esempio e D4x5 2 dispone sul blocco morsetti X142 di IO tecnologici supplementari ad es per uscite camme a elevata precisione un output di camma su X122 X132 non viene pi supportato e Il blocco morsetti X122 X132 dispone di ingressi digitali supplementari in questo modo le assegnazioni pin si spostano sul blocco morsetti Scheda CF Firmware SIMOTION D4x5 e D4x5 2 presentano diverse schede CompactFlash e di diverse immagini scheda firmware Le schede FC da 1 GB di D4x5 possono essere impiegate anche per D4x5 2 tramite esecu zione di un nuovo Bootloader Per i dettagli vedere la sezione Bootloader sulla scheda Com pactFlash Pagina 375 Combinazione di Control Unit di diverse generazioni La versione firmware di una Controller Extension CX sempre identica a SINAMICS Inte grated Pertanto e CX32 utilizzabile solo con D4x5 e CX32 2 utilizzabile solo con D4x5 2 Per le Control Unit SINAMICS S120 queste dipendenze non
264. e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 8 1 Presentazione Premessa In caso di sostituzione o aggiornamento di componenti viene operata una distinzione tra e Sostituzione di unit ricambio Come comportarsi con i pezzi di ricambio per SIMOTION D4x5 2 Pagina 343 Smontaggio e sostituzione di SIMOTION D4x5 2 Pagina 344 Sostituzione di componenti DRIVE CLIQ Pagina 345 Per la sostituzione del ventilatore di SIMOTION D4x5 2 consultare il manuale del prodotto SIMOT ON D4x5 2 capitolo Sostituire la batteria nel modulo ventilatore batteria Sostituzione della CompactFlash Card Pagina 348 e Adattamento del progetto nuovo tipo di apparecchio nuova versione apparecchio Un adattamento del progetto necessario se si desidera modificare il tipo ad esempio D445 gt D445 2 DP PN o la versione dell apparecchio SIMOTION nel progetto esistente Creazione di copie di sicurezza progetto CF Pagina 349 Salvataggio dei dati utente salvataggio delle variabili Pagina 349 Upgrade del progetto utente alla nuova versione SCOUT Pagina 351 Sostituzione di una piattaforma tramite importazione esportazione XML Pagina 352 Preparazione della sostituzione di un apparecchio Pagina 353 Sostituzione di apparecchio in Config HW Pagina 355 Upgrade dei pacchetti tecnologici Pagina 356 Upgrade della versione apparecchio di SINAMICS S120 Control Unit Pagina 358 Aggiornamento della libreria Pagina 3
265. e nel buffer di diagnostica La cancellazione totale pu essere eseguita online tramite SIMOTION SCOUT oppure offline tramite il selettore dei modi operativi su SIMOTION D4x5 2 Dati non resistenti alla cancellazione Durante la cancellazione totale i seguenti dati vengono cancellati e Dati utente unit dati di configurazione parametrizzazioni configurazione task e Pacchetti tecnologici e TO Retain regolazione encoder assoluto e Variabili Retain Le variabili Retain sono variabili impostate nella sezione interfaccia o nella sezione di implementazione di una unit dichiarate con VAR_GLOBAL RETAIN oppure variabili globali dell apparecchio con l attributo RETAIN Nota Poich con la cancellazione totale i dati degli encoder assoluti vengono cancellati questi ultimi devono essere tarati nuovamente al termine della procedura Dati resistenti alla cancellazione seguenti dati non vengono cancellati durante la cancellazione totale e Parametri TCP IP e parametri DP e Buffer di diagnostica SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 315 Messa in servizio Software 7 18 Cancellazione dati e Dati che sono stati salvati con le funzioni di sistema _savePersistentMemoryData _saveUnitDataSet o _exportUnitDataSet e con la funzione Copia da RAM a ROM Nel caso in cui siano presenti file di salvataggio memorizzati attraverso _savePersistentMemoryData PMEMORY XML PMEMORY BAK i dati in essi conte
266. e solo se le CX32 2 CU320 2 non sono gi state assoggettate al carico massimo Nota Tenere anche conto delle regole di topologia di SINAMICS S120 vedere il Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 capitolo Regole per il cablaggio con DRIVE CLiQ Funzionamento misto 330 In caso di funzionamento misto di diversi tipi di regolazioni su una regolazione dell azionamento prestare attenzione a quanto segue e un funzionamento misto di azionamenti con regolazione servo e vettoriale non possibile e un funzionamento misto di azionamenti con regolazione servo e U f possibile e un funzionamento misto di azionamenti con regolazione vettoriale e U f possibile SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 22 Migrazione da SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5 2 Per quanto concerne la capacit dell azionamento nel funzionamento misto il numero max di azionamenti servo o vettoriali non deve essere superato da azionamenti con controllo U f 2 azionamenti con controllo U f 500 us equivalgono a un azionamento servo o vettoriale 7 22 Migrazione da SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5 2 7 22 1 Passaggio da SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5 2 I SIMOTION D4x5 2 CX32 2 si differenziano sia per struttura sia per funzionalit da un SIMOTION D4x5 CX32 Ci comporta delle ripercussioni che vanno eventualmente considerate in caso di passaggio Passaggio da D4x5 a D4x5 2 upgrade
267. e tacitato in modo negativo e Se pu essere eseguito il job viene tacitato con il valore 255 Tacitazione dei job parametri Tabella 7 6 Tacitazione dei job parametri Valore 17 Job non eseguibile a causa dello stato operativo 20 Valore non ammesso 107 Accesso in scrittura non consentito causa almeno un DO ha l abilitazione impulsi Dato che in caso di ripristino e cancellazione SINAMICS deve effettuare un avvio a caldo nessuno degli azionamenti collegati deve avere l abilitazione impulsi 132 Modifica parametri bloccata vedere p0300 p0400 p0922 p7760 esecuzione macro in corso 204 Accesso in scrittura non consentito 255 OK il job viene eseguito Se viene rilevato un errore durante l esecuzione di un job parametri il messaggio con la causa dell errore viene emesso tramite il parametro stesso non tramite il buffer anomalie Cause dell errore per i job parametri Tabella 7 7 Cause dell errore per i job parametri Valore Causa 10 Errore durante la cancellazione 11 Salvataggio impossibile scheda di memoria non inserita 12 Salvataggio impossibile scheda di memoria piena 13 Impossibile terminare il salvataggio ad es scheda di memoria estratta durante il salvatag gio 14 Ripristino impossibile scheda di memoria non inserita SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 5 Informazioni integrative
268. e unit di TM15 e TM15 DI DO identico La distinzione avviene prima di tutto con l inserimento dei componenti nella navigazione di progetto di SIMOTION SCOUT tramite la funzione Inserisci componenti 1 0 Gli I O che in origine sono assegnati all apparecchio di azionamento SINAMICS possono essere utilizzati tramite progettazione anche dal SIMOTION e Un uscita a disposizione sempre in modo esclusivo per l apparecchio di azionamento SINAMICS o per SIMOTION e Un ingresso pu essere interconnesso in modo supplementare anche sul lato azionamento per l utilizzo con SIMOTION Di seguito la progettazione dei morsetti I O viene descritta nel dettaglio e Progettazione degli I O D4x5 2 morsetto X122 X132 Pagina 287 e Progettazione degli I O D4x5 2 morsetto X142 Pagina 288 e Progettazione dei morsetti I O CX32 2 CU3xx TB30 TMxx Pagina 290 Progettazione degli I O D4x5 2 morsetto X122 X132 Gli I O dei morsetti X122 e X132 sono in origine assegnati all apparecchio di azionamento La progettazione avviene pertanto tramite l apparecchio di azionamento SINAMICS_ Integrated gt Control_Unit gt Ingressi uscite Tramite la preimpostazione possibile assegnare quale base di partenza per ulteriori parametrizzazioni tutti gli YO SIMOTION o tutti gli O SINAMICS Nella maschera di parametrizzazione possono essere progettate le propriet dei canali I O Negli ingressi uscite digitali bidirezionali un canale I O pu ad es
269. ediante DRIVE CLIQ la loro prestazione operativa ad es modifiche dei parametri o download risulta ridotta rispetto a una struttura analoga con CU320 2 Requisiti per la messa in servizio Per mettere in servizio un SIMOTION D con CX32 2 necessario che tutti i componenti di azionamento progettati offline siano effettivamente presenti e risultino collegati alla porta DRIVE CLIQ esatta Solo se non presente alcun errore nella topologia e il download viene eseguito in maniera corretta in fase di caricamento di un progetto creato offline nel sistema di destinazione e l avvio del sistema viene effettuato in maniera corretta Per passare online sulla CX32 2 almeno la progettazione Config HW deve essere caricata in D4x5 2 e CX32 2 deve essere collegato a D4x5 2 correttamente tramite le porte DRIVE CLIQ progettate Caricamento di SINAMICS Integrated SIMOTION D4x5 2 Se viene caricato SINAMICS Integrated di un SIMOTION D le Controller Extension CX32 2 collegate passano al funzionamento offline a causa della nuova inizializzazione Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 215 Messa in servizio Software 7 4 Progettazione di una CX32 2 7 4 3 Preparazione della progettazione Preparazione della progettazione AI fine di poter eseguire la progettazione di una CX32 2 online oppure offline necessario adottare i provvedimenti descritti di seguito 1 Creare un progetto e inserire un SIMOTION D4x5 2
270. eep in mind that this device is an A grade electromagnetic wave device This device is intended to be used in areas other than home I valori limite EMC da rispettare per la Corea corrispondono ai valori limite della norma di prodotto EMC per gli azionamenti elettrici a velocit variabile EN 61800 3 della categoria C2 o alla classe di valori limite A gruppo 1 secondo CISPR11 Con misure supplementari appropriate vengono rispettati i valori limite della categoria C2 o della classe di valori limite A gruppo 1 A questo scopo si devono prevedere ulteriori misure precauzionali come l impiego di un filtro antiradiodisturbi supplementare filtro EMC In questo manuale e nel manuale di progettazione sono inoltre descritte nei dettagli le misure che devono essere adottate per una configurazione dell impianto conforme ai requisiti EMC Si tenga pre sente che in ultima istanza ai fini del rispetto delle normative risulta decisivo il contrassegno o marchio che caratterizza il dispositivo Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 417 Norme e omologazioni B 2 Avvertenze specifiche degli apparecchi SIMOTION D4x5 2 Dichiarazione di conformit La dichiarazione di conformit aggiornata reperibile in Internet all indirizzo Dichiarazione di conformit http support automation siemens com WW view it 10805446 134200 C Tick AUSTRALIA D425 2 DP D425 2 DP PN D435 2 DP D435 2 DP PN D445 2 DP PN D455 2 DP PN C
271. eguamenti al progetto assolutamente necessario creare le copie di sicurezza seguenti e una copia di sicurezza del progetto nonch e una copia di sicurezza del contenuto della scheda CF vedere Salvataggio dei dati della scheda CF Pagina 366 8 3 2 Salvataggio dei dati utente salvataggio delle variabili Panoramica Grazie alla funzione SCOUT Salva variabili e Ripristina variabili si ha la possibilit di salvare e ripristinare dati che sono stati modificati durante il funzionamento e che sono memorizzati solo nel sistema di runtime Ci necessario ad esempio in caso di cambio di piattaforma SIMOTION oppure di upgrade della versione Grazie alla funzione Salva variabili possibile creare file XML che vengono salvati in una cartella a scelta possibile salvare i seguenti dati e Le variabili globali dell apparecchio e le variabili Unit restanti nonch i dati Retain dell oggetto tecnologico dalla versione V4 1 che in base al controllore si trovano nella SRAM o nella NVRAM e dati salvati con _saveUnitDataSet o _exportUnitDataSet contenuti nella CF Card Nota In caso di upgrade a partire dalla versione firmware V4 1 questa funzione necessaria soltanto per il salvataggio e il ripristino di set di dati Unit creati con _saveUnitDataSet dati Retain e Unit salvati con _exportUnitDataSet restano validi anche dopo un upgrade della versione dati Retain SIMOTION possono anche essere salvati sempli
272. eguire quindi la verifica della coerenza menu Progetto gt Verifica coerenza 3 Se compaiono dei messaggi di errore eliminarli e ripetere la procedura Nota Prestare attenzione all differenza tra e Salva e ricompila tutto e e Salva e compila modifiche Salva e ricompila tutto Con questo comando vengono ricompilate tutte le sorgenti dell intero progetto Il comando adatto quando tutti i vecchi dati devono essere sicuramente rimossi da versioni SCOUT precedenti e sostituiti da nuovi risultati di compilazione Utilizzare questo comando se si desidera trasferire in modo mirato un progetto da una versione SCOUT precedente a una versione pi recente Vengono cos acquisite per il progetto tutte le eliminazioni degli errori e le ottimizzazioni Salva e compila modifiche Con questo comando l intero progetto viene controllato per rilevare eventuali modifiche Ci significa che ha luogo solo una compilazione delle modifiche Utilizzare questo comando per il lavoro quotidiano all interno di una versione SCOUT 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 8 4 1 Upgrade del Bootloader della scheda CF Nei casi seguenti pu essere necessario l upgrade del Bootloader e Upgrade di SIMOTION D e Se occorre impiegare una CF Card D4x5 per un D4x5 2 o viceversa e Eliminazione degli errori Ottimizzazioni In generale si consiglia di utilizzare sempre il Bootloader pi recente tra quelli disponibili per la C
273. elative a SIMOTION all indirizzo http support automation siemens com WW view de 10805436 133000 e Guida in linea di SIMOTION SCOUT e Perulteriore documentazione vedere Panoramica della documentazione SIMOTION documento separato SIMOTION D4x5 2 6 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazion Indice del contenuto Prefazione nsira aeea aaa lane abile i nia pieni 3 1 Avvertenze di SIGUM ZZAa aueia iaia idoli 15 1 1 Avvertenze di sicurezza di base ii 15 1 1 1 Avvertenze di sicurezza generali c iii 15 1 1 2 Avvertenze di sicurezza relative ai campi elettromagnetici EMF 19 1 1 3 Manipolazione di componenti sensibili alle scariche elettrostatiche ESD 19 1 1 4 Industrial SEecutity c initial Ialia Dili lil i 20 1 1 5 Rischi residui di sistemi di azionamento Power Drive System 20 1 2 Avvertenze di sicurezza specifiche SIMOTION D4x5 2 nn 22 2 DEScrizione iuinariaic iaia iii 25 2 1 Panoramica del sistema i c lean no a lla Rae ii 25 2 2 Componenti di sistema i 29 2 3 Collegamento della periferia i 34 2 4 Software di messa in SErvizio ii 35 3 Montaggio as E E A alia ll A nile a o 37 3 1 Avvertenze per l installazione nnr rerretstrestterttttnrnnnnnnnaenstestttntnnn rannma
274. elezionare poi nel menu Apparecchio di destinazione gt Diagnostica apparecchio Le registrazioni nel buffer di diagnostica SINAMICS vengono visualizzate anche nella diagnostica dell apparecchio del D4x5 2 Vengono innanzitutto visualizzate le registrazioni nel buffer di diagnostica del D4x5 2 e quindi tutte le registrazioni nel buffer di diagnostica di SINAMICS Integrated e di CX32 2 L inizio delle registrazioni nel buffer di diagnostica di SINAMICS viene contrassegnato dalla seguente voce gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt avvio buffer di diagnostica SINAMICS Integrated indirizzo stazione x lt lt lt lt lt lt Il buffer di diagnostica di SIMOTION D4x5 2 e di SINAMICS Integrated consultabile anche tramite il server web SIMOTION IT SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 241 Messa in servizio Software 7 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated 7 5 6 Panoramica Comunicazione aciclica con l azionamento Gli apparecchi di azionamento PROFIdrive vengono forniti con segnali di comando e valori nominali dal controllo e restituiscono il segnale di stato e il valore reale Tali segnali vengono generalmente trasferiti in modo ciclico cio costantemente tra controllo e azionamento Con SINAMICS S110 S120 si progettano i telegrammi asse per lo scambio dei dati vedere la sezione Esecuzione della progettazione offline D4x5 2 Pagina 177 Ol
275. ellazione abilitazione Confermare la finestra di dialogo Attivazione abilitazione asse premendo OK Nota Se il pannello di comando in RUN l inserzione disinserzione dell alimentazione e l impostazione cancellazione dell abilitazione asse in alternativa pu essere gestita anche dal programma utente Nota Se si utilizza un alimentazione senza interfaccia DRIVE CLIQ necessario interconnettere il segnale Funzionamento alimentazione parametro di azionamento p0864 Se si utilizza un alimentazione con interfaccia DRIVE CLIQ nella finestra di dialogo Attiva abilitazione asse sotto Alimentazione selezionare l alimentazione per la quale necessario acquisire la priorit di comando Selezionare la casella di controllo se necessario assumere e attivare la priorit di comando dell alimentatore Se il segnale dell alimentazione Funzionamento regolazione gi interconnesso con l azionamento BICO l alimentazione preimpostata in modo fisso la selezione dell alimentazione e la casella di controllo vengono rappresentate in grigio 6 Per spostare l asse fare clic sul pulsante Spostamento dell asse regolato in posizione 7 Inserire una velocit e quindi chiudere la finestra di dialogo con OK 8 Fare clic sul pulsante Avvia movimento per spostare l asse In Velocit e Posizione possibile osservare il movimento di traslazione Con il pulsante Arresta movimento possibile interrompere nuovament
276. ente adatte in caso di problemi applicativi in quanto sono in grado di definire autonomamente i contenuti Diagnostica tramite le pagine HTML Nel file di testo DIAGURLS TXT directory USER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG possibile indicare i file HTML il cui contenuto attuale deve essere memorizzato sulla CF Card nel corso della creazione dei dati di diagnostica durante il funzionamento ad es devinfo mcs deve essere inserito per la pagina HTML devinfo htm Poich le pagine devono essere memorizzate comprensive di contenuto possibile archiviare informazioni di stato attuali dell apparecchio SIMOTION nonch della macchina impianto al momento della creazione dei dati di diagnostica ad es al momento dell azionamento del selettore di service Oltre alle pagine standard del server web SIMOTION IT possibile creare anche pagine specifiche per l utente La modalit di creazione di queste pagine descritta ad esempio in una FAQ di Utilities amp Applications Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 401 Diagnostica 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete SIMOTION D435 Windows Internet Explorer olx Go E http 169 254 11 22 index mwsl navi msglog diagbuff 7 4X ay Live Search SU Favoriten amp SIMOTION D435 SIEMENS Simotion D435 2 Watch Overview Copy Link Username f A Messages amp Logs Diag buffer 3 Password Login ione Diag buffer
277. ente che SINAMICS Integrated sempre sincrono al clock Il ciclo DP impostato del SINAMICS Integrated viene visualizzato come Bus del ciclo di dati nella finestra di dialogo Clock di sistema Contrassegnare a questo scopo in SIMOTION SCOUT la SIMOTION D Control Unit e selezionare dal menu Sistema di destinazione gt Esperti l opzione Imposta clock di sistema La tabella seguente mostra i rapporti con i quali possono essere impostati i clock di sistema di SIMOTION D4x5 2 in base al clock del bus Tabella 6 3 Rapporti reciproci dei clock di sistema Clock servo Clock del bus Clock IPO Clock servo Clock IPO2 Clock IPO a partire da V4 3 1 4 8 1 6 2 64 V4 2 1 A partire da V4 3 la riduzione di clock servo a clock DP non possibile La riduzione ammessa solo se non progettato un PROFINET con IRT SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 Progettazione PROFIBUS DP Se le interfacce DP X126 X136 sono parametrizzate in modo equidistante e come interfacce master i due cicli DP devono essere impostati in Config HW in modo identico al clock del bus di SINAMICS Integrated Se le interfacce DP X126 X136 vengono attivate come master allora i clock di sistema vengono ripresi dal clock interno dell unit Una sola delle due interfacce DP X126 X136 pu funzionare anche come interfaccia slave equidistante In questo caso i clock d
278. ento con il tool di progettazione SIZER si pu dimensionare agevolmente la famiglia di azionamenti SINAMICS S110 S120 compreso SIMOTION Per ulteriori informazioni vedere e SINAMICS S120Manuale di guida alle funzioni FH1 capitolo Regole per il cablaggio con DRIVE CLIiQ e Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Safety Integrated Impiego di 2 interfacce PROFINET Una F CPU pu essere collegata solo a una delle due interfacce PROFINET dato che nella periferia F possono essere progettati settori di trasferimento solo sull I Device con l interfaccia PROFINET onboard o sul CBE30 2 telegrammi PROFIsafe vengono inoltrati ai seguenti azionamenti e Azionamenti su SINAMICS Integrated e CX32 2 e Azionamenti su interfaccia PROFINET onboard interfaccia X150 e Azionamenti su CBE30 2 interfaccia X1400 La struttura quantitativa massima per PROFIsafe su PROFINET non viene quindi aumentata con l uso di una seconda interfaccia PROFINET Funzioni Safety Integrated con TM54F SIMOTION D4x5 2 L attivazione della funzione Safety Integrated avviene mediante ingressi digitali fail safe del TMS54F Per ogni regolazione di azionamento SINAMICS Integrated di SIMOTION D4x5 2 CX32 2 CU320 2 necessario un TM54F proprio a condizione che sia necessario utilizzare le funzioni Safety di ogni Control Unit Ad ogni SIMOTION D4x5 2 CX32 2 o Control Unit SINAMICS S120 pu al massimo essere collegato un TM54F Manuale di installazione e m
279. ento della scheda CF Figura 5 1 Inserimento della scheda CF SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 101 Messa in servizio hardware 5 1 Requisiti per la messa in servizio 5 1 2 Procedura 5 1 3 Verifica del sistema Prima dell inserimento necessario verificare ancora una volta il sistema montato e cablato Prestare attenzione ai punti rilevanti per la sicurezza riportati nella lista di controllo seguente e Durante l uso dei componenti sono state rispettate tutte le misure ESD e Tutte le viti sono serrate alla coppia di serraggio prescritta e Tutti i connettori sono inseriti e bloccati avvitati correttamente e Tutti i componenti sono collegati a terra e tutti gli schermi sono stati applicati e La caricabilit dell alimentatore centrale stata rispettata Nota Le Control Unit SIMOTION D4x5 2 non possono essere messe in funzione senza modulo ventilatore batteria Senza il modulo ventilatore batteria le Control Unit SIMOTION D4x5 2 non si avviano Inserimento dell alimentazione Inserimento dell alimentazione esterna SIMOTION D4x5 2 viene alimentato da un unit di alimentazione esterna ad es tramite l alimentatore SITOP Inserire questa alimentazione ATTENZIONE SIMOTION D4x5 2 si arresta all interruzione della tensione di alimentazione Assicurarsi in modo assoluto che l alimentazione di tensione esterna a 24 V DC del D4x5 2 non venga i
280. ento on Eseguire i passaggi da 1 a 4 nel funzionamento automatico o singolarmente SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore 6 Fare clic su Applica per applicare i valori di parametro calcolati per il regolatore di velocit nell azionamento 7 Interrompere l abilitazione dell azionamento utilizzando il pulsante Azionamento off 8 Utilizzando il pulsante Restituisci priorit di comando restituire la priorit di comando del PG PC 9 Salvare i parametri online parametri impostati automaticamente possono ora essere applicati nel progetto Salvataggio dei parametri 7 16 3 Premessa Presupposti SIMOTION D4x5 2 Per il salvataggio dei parametri procedere come di seguito indicato 1 Contrassegnare l apparecchio SINAMICS con l azionamento da impostare automaticamente nella navigazione di progetto 2 Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Copia da RAM a ROM 3 Selezionare nel menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Carica CPU apparecchio di azionamento in PG Se lo si desidera possibile verificare le impostazioni automatiche del regolatore tramite le funzioni di misura Impostazione automatica del regolatore di posizione Nella maschera Impostazione automatica del regolatore possibile selezionare l apparecchio di azionamento e l azionament
281. er scopi di visualizzazione e diagnostica si possono assegnare dalla lista indirizzi tramite la finestra di dialogo di assegnazione a singoli componenti ad es parola di stato del telegramma PROFIdrive Vengono visualizzati solo i componenti adatti al tipo di dati della variabile I O Se nella variabile I O non indicato alcun tipo di dati la sua definizione avviene dopo la selezione tramite i partner di assegnazione D455 YAR My_Yariable assegnare xj Partner di assegnazione IH Assegnazione Tutti gt Immissione libera dell indirizzo B0455 MA SINAMICS_Integrated i Alimentazione O fg Azionamento_1 c Encoder_1 GN_KISTI ololalolanl alwn Gn_XIST2 E Selezione parametro a Azionamento_2 12 n BR Control Init s Consultare la Guida in linea circa le seguenti situazioni J I partner di assegnazione previsti non vengono visualizzati Assegnazione ad apparecchi non SINAMICS immissione indirizzo libera Guida Figura 7 55 Assegnazione di variabili I O sul telegramma PROFIdrive Assegnazione simbolica di variabili I O a parametri di azionamento SIMOTION D4x5 2 Le variabili I O possono essere assegnate anche a parametri di azionamento a partire dalla lista indirizzi tramite la finestra di dialogo di assegnazione Vengono visualizzati solo i parametri adatti al tipo di dati della variabile I O Se nella variabile I O non indicato alcu
282. er ulteriori informazioni su cavi e connettori consultare il catalogo Comunicazione industriale IK PI 4 10 Routing L espressione routing definisce l inoltro di informazioni da una rete x a una rete y 4 10 1 Routing con SIMOTION D Routing tra le diverse interfacce Le interfacce Ethernet del D4x5 2 e X127 P1 e X130 P1 nel D4x5 2 DP PN o e X127 P1 X120 P1 e X130 P1 nel D4x5 2 DP formano ciascuna una sottorete IP propria Anche l interfaccia PROFINET IO Onboard D4x5 2 DP PN X150 P1 P3 e la seconda interfaccia opzionale PROFINET IO con CBE30 2 X1400 P1 P4 formano ciascuna una sottorete IP propria Tutte le porte di un interfaccia PROFINET IO appartengono sempre alla stessa sottorete IP e routing da una sottorete IP ad un altra sottorete IP non viene supportato A tale scopo possibile impiegare un Router IP esterno e invece possibile il routing S7 tra sottoreti PROFINET Ethernet e anche con PROFIBUS Ne conseguono le seguenti possibilit per collegare un PG PC o un apparecchio HMI a un SIMOTION D tramite routing S7 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 93 Collegamento 4 10 Routing Sistema di engineering HMI in PROFINET m T T me T D D D ma fit PG PC 1 SIMOTIOND SINAMICS_ D445 1 DP DPAVPI DP PNxIE PNxI0 CBE PNxIE D Integrated ilntegri NET 130x2xP l i i iated i iNxlO PROFI
283. era convezione non garantita le distanze minime richieste non sono rispettate sporcizia la convezione viene ostacolata dal cavo e Posizione di montaggio dell unit non consentita Soglie di temperatura La temperatura interna dell unit viene sorvegliata tramite due soglie di temperatura specifiche per l unit e Al superamento della prima pi bassa soglia di temperatura viene comunicata una sovratemperatura e Se la temperatura scende nuovamente sotto la prima soglia di temperatura meno un isteresi di ca 5 C viene comunicata nuovamente una Temperatura normale e Al superamento della seconda pi alta soglia di temperatura l unit si disattiva per autoprotezione La temperatura interna dell unit disponibile dalla versione V4 4 nella variabile di sistema _cpuData moduletemperature SIMOTION D4x5 2 126 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio hardware Comportamento in caso di sovratemperatura 5 4 Ventilatore Tabella 5 11 Comportamento della sorveglianza della temperatura Temperatura Superamento della 1 soglia di temperatura sovratemperatura Comportamento Richiamo di PeripheralFaultTask e TSl Interruptl _SC_PC_INTERNAL_FAILURE 205 e TSl details 16 00000002 Registrazione nel buffer di diagnostica Superamento temperatura nella custodia Superamento della 1 soglia di temperatura meno l isteresi di ca 5 C Richiamo di P
284. erci designate PN IE NET PN IE OP o PN IE Le interfacce non dispongono di alcuna funzionalit HUB switch ovvero i telegrammi non vengono inoltrati da un interfaccia all altra Le interfacce appartengono di norma a sottoreti S7 separate SIMOTION D4x5 2 non ha alcuna funzionalit router IP quindi non trasmette i telegrammi da una sottorete IP all altra Le interfacce Ethernet dispongono delle seguenti caratteristiche e parametri di timeout TCP IP possono essere impostati per tutte le interfacce Ethernet PROFINET Config HW doppio clic sul modulo D4x5 scheda Impostazioni avanzate Ethernet e Le velocit di trasmissione Duplex sono impostabili separatamente per tutte le interfacce e Le interfacce dispongono di funzionalit Autocrossing Comunicazione tramite Ethernet Tramite Industrial Ethernet SIMOTION D4x5 2 offre le seguenti funzioni e comunicazione con STEP 7 SIMOTION SCOUT e SIMATIC NET OPC tramite PG PC e comunicazione tramite UDP User Datagram Protocol con altri componenti ad es altri D4x5 2 e comunicazione tramite TCP IP con altri apparecchi e collegamento di apparecchi SIMATIC HMI quali ad es MP27x MP37x o HMI PC based e Comunicazione IT ad es tramite SIMOTION IT OPC XML DA e Servizi di base PROFINET ad es DCP LLDP SNMP Questi servizi di base PROFINET mettono a disposizione funzioni unitarie per l assegnazione dell indirizzo e la diagnostica non consentono tuttavia alcuna comunicazione PROF
285. erimento dei dati encoder in questo caso non richiesto La finestra di dialogo per la selezione di Encoder 1 non attiva e quindi disabilitata 15 Nella seguente finestra di dialogo viene progettata la comunicazione per il comando dell azionamento SINAMICS Si consiglia di far eseguire le impostazioni di comunicazione automaticamente dal sistema di engineering Selezionando Definito dall utente possibile eseguire le impostazioni per lo scambio dei dati di processo Informazioni sulle possibilit di impostazione manuale sono disponibili nella guida in linea e nei manuali del sistema di azionamento SINAMICS S120 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 Configurazione SINAMICS_Integrated Scambio dati di processo azionamento Unit opzionale Azionamento Azionamento_1 DDS 0 alimentato Comunicazione Definito dall utente Configurazione SINAMICS_Integrated Scambio dati di processo azionamento Struttura di r Parte_di_pot Parte di potenza BICO Motore Fr Encoder o di stazionamente S S S K S K K K K K Azionamento Azionamento_1 DDS 0 v Unit opzionale Riepilogo M Inserime
286. eripheralFaultTask e TSl Interruptld _SC_PC_INTERNAL_FAILURE 205 e TSl details 16 00000004 Registrazione nel buffer di diagnostica Temperatura nella custodia di nuovo normale Superamento della 2 soglia di temperatura L unit passa per autoprotezione nel RESET continuo il display a 7 segmenti indica 8 an il LED RDY lampeggia in rosso giallo con 2 Hz Voce del buffer di diagnostica a partire da V4 3 Temperatura nel la custodia troppo alta funzione di autoprotezione dell unit attivata SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 127 Messa in servizio hardware 5 4 Ventilatore SIMOTION D4x5 2 128 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 6 1 Requisiti software Sistema di engineering SIMOTION SCOUT 6 2 6 2 1 Procedura SIMOTION D4x5 2 Per la messa in servizio di SIMOTION D4x5 2 sul PG PC deve essere installata la seguente versione SCOUT e V4 2 o successiva per SIMOTION D445 2 D455 2 CX32 2 e V4 3 o successiva per SIMOTION D425 2 D435 2 CBE30 2 Leggere le informazioni riportate nel DVD di SIMOTION SCOUT Le istruzioni per l installazione di SIMOTION SCOUT sul proprio PG PC sono disponibili nel manuale di progettazione S MOTION SCOUT Nota La progettazione software viene descritta in questo manuale sulla base di SIMOTION SCOUT e SIMATIC STEP 7 versione V5 x Per informazioni sul
287. esentano il vantaggio che i dati di configurazione sono completamente presenti e non necessaria una riprogettazione asse virtuale gt asse reale Simulazione di assi Per testare il programma applicativo possibile utilizzare anche la simulazione di assi SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 173 Messa in servizio Software 7 1 Panoramica della messa in servizio Adattamento Presupposto Vedere anche 174 Uno script per l attivazione e la disattivazione della simulazione asse disponibile in SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT Per ulteriori dettagli vedere anche il Manuale di guida alle funzioni 70 asse elettrico idraulico encoder esterno Oltre all assegnazione simbolica a partire da SIMOTION V4 2 anche l adattamento automatico di dati SINAMICS S110 S120 semplifica la progettazione All avviamento degli apparecchi SIMOTION le grandezze di riferimento ed i dati di azionamento ed encoder di SINAMICS S110 S120 vengono applicati automaticamente per i dati di configurazione degli oggetti tecnologici SIMOTION TO asse e TO encoder esterno Questi dati non devono essere pi immessi in SIMOTION Per maggiori informazioni consultare e Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION Runtime e Manuale di guida alle funzioni Oggetto tecnologico asse elettrico idraulico encoder esterno L assegnazione simbolica viene supportata da TO a
288. essa in servizio 01 2015 325 Messa in servizio Software 7 20 Progettazione delle funzioni Safety Integrated Funzioni Safety Integrated con PROFIsafe esempio PROFIBUS L attivazione delle funzioni Safety Integrated avviene attraverso una comunicazione sicura PROFIsafe su PROFIBUS Il comando logica F viene effettuato mediante una F CPU SIMATIC collegata tramite PROFIBUS a PROFIsafe ad es una SIMATIC S7 300 F CPU vedere figura o una ET 200S IM151 7 F CPU con modulo di attivazione master PROFIBUS DP non mostrata nella figura 326 E PROFIBUS PROFIsafe PROFIBUS F slaves le a T gt o Si Pi p J Laser scanner Safety program SIMATIC 7 300 F CPU DP master ig LL DRIVE CLIQM dii SIMOTION D4x5 2 l slave SIMOTION CX32 2 J Position switch Figura 7 73 SIMOTION D Comando delle funzioni F via PROFIBUS con PROFIsafe Per un esempio di funzionamento vedere Internet http support automation siemens com WWview it 36489289 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software Topologie SIMOTION D4x5 2 7 20 Progettazione delle funzioni Safety Integrated Di seguito vengono elencate le topologie possibili con SIMOTION D4x5 2 e CX32 2 Viene inoltre indicato se il controllo delle funzioni Safety Integrated indirizzato sugli azionamenti F CPU SIMATIC master accoppiata me
289. essa in servizio software 7 18 Cancellazione dati Per SINAMICS Integrated viene ripristinato lo stato di fornitura Nota Per la Controller Extension CX32 2 e gli apparecchi di azionamento SINAMIC S120 va applicata la stessa procedura 7 18 5 Regolazione di SIMOTION D4x5 2 su impostazione di fabbrica Panoramica Al momento della consegna SIMOTION D4x5 2 presenta parametri preimpostati ad es velocit di trasmissione o indirizzi PROFIBUS Le impostazioni di fabbrica possono essere ripristinate tramite il selettore dei modi operativi Vengono cancellati i seguenti dati e i dati SIMOTION a prova di OFF di rete nell apparecchio SIMOTION e il salvataggio dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete sulla CF Card PMEMORY XML PMEMORY BAK e i dati utente del campo Dati SIMOTION non a prova di OFF di rete sulla CF Card e la progettazione della comunicazione sulla CF Card parametri IP e DP viene impostata ai valori di fabbrica Le licenze sulla CF Card vengono mantenute Ripristino dell impostazione di fabbrica tramite selettore dei modi operativi 1 L alimentazione disinserita 2 Impostare il selettore dei modi operativi in SIMOTION D4x5 2 su MRES posizione selettore 3 3 Inserire l alimentazione La NVRAM e i dati utente SIMOTION vengono cancellati Le impostazioni di fabbrica vengono caricate SIMOTION D4x5 2 rimane nello stato operativo STOP 4 Portare ora il selettore dei modi operativi nello stato ope
290. est del ventilatore breve inserzione del ventilatore doppio e Durante il funzionamento il ventilatore doppio viene inserito brevemente a intervalli ciclici anche se la temperatura non lo richiede Panoramica degli stati del modulo ventilatore batteria Di seguito vengono descritti gli stati che possono verificarsi durante il funzionamento Tabella 5 9 Panoramica degli stati Stato In STOP gua sto di un venti latore quindi RUN In STOP gua sto di entram bi i ventilatori quindi RUN Ventilatore PeripheralFaultTask Variabili di sistema Voce del buffer di diagnostica fanWarning dantfanWarning Ventilatore PeripheralFaultTask YES NO singolo non viene richiamato _cpuDataRW _cpuDataRW redun Voce del buffer di diagnostica Ventilatore su unit difettoso Ventilatore PeripheralFaultTask NO YES doppio non viene richiamato Ventilatore PeripheralFaultTask YES NO doppio non viene richiamato Voce del buffer di diagnostica Nessun ventilatore ridondante presente Voce del buffer di diagnostica Ventilatore su unit difettoso SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 123 Messa in servizio hardware 5 4 Ventilatore Stato In RUN gua sto di un venti latore Ventilatore 4 Ventilatore singolo PeripheralFaultTask Voce del buffer di diagnostica PeripheralFaultTask TSI Interruptld _SC_PC_INTERNAL_FAILURE
291. ettoriali 230 Impostazione dell ora i aa e aaar i a eeii eaaa ia daadaa 233 Salvataggio ripristino eliminazione di dati NVRAM SINAMICS eeens 237 Buffer di diagnostica SINAMICS i 241 Comunicazione aciclica con l azionamento ttn nstnrstrertrttttrnnnn rnense ne 242 Caratteristiche di regolazione e funzionamento nan 243 Clock del regolatore di corrente lt gt 125 ps Utilizzo di camme e tastatori di misura 244 CU Link trasferimento tramite DRIVE CLIQ 245 Verifica dell azionamento mediante il pannello di comando a 256 Creazione e verifica degli assi iaia nani 259 Panoramica di SIMOTION Engineering ii 259 Creazione dell asse mediante il wizard asse ttn nstnrstrttrtnn rnn nenner ene 260 Verifica dell asse mediante il pannello di comando asse nnn 267 Abilitazione dell alimentazione di rete Line Module 270 Alimentazione senza collegamento DRIVE CLIQ 270 Alimentazione con collegamento DRIVE CLIQ 271 Utilizzo di un alimentatore per pi CU 272 Configurazione di indirizzi e telegrammi nan 273 Impostazione della comunicazione per l assegnazione simbolica 274 Configurazione telegramma eeann daanan nnana Ena 274
292. eve poi essere cablato manualmente 1 Nella navigazione di progetto fare clic con il tasto destro del mouse su Topologia 2 Nel menu contestuale eseguire Inserisci nuovo oggetto gt Hub DRIVE CLIQ e confermare con OK 3 Fare doppio clic su Topologia per richiamare la struttura ad albero della topologia Nella struttura della topologia l hub viene salvato nell archivio componenti 4 Trascinare l hub tramite Drag amp Drop sull interfaccia DRIVE CLIQ desiderata Anche i componenti collegati all hub vengono visualizzati nella struttura della topologia Nella navigazione di progetto l hub inserito viene visualizzato come icona sotto la voce Topologia Nel corso di una configurazione automatica vengono visualizzati anche tutti i componenti collegati a un hub TM41 Terminal Module Sommario Con il Terminal Module TM41 possibile ampliare il numero di ingressi uscite digitali disponibili e il numero di ingressi analogici all interno di un sistema di azionamento Inoltre il TM41 fornisce segnali TTL come simulazione di un trasduttore incrementale ad es a un controllo sovraordinato SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 15 TM41 Terminal Module Il segnale encoder emulato possiede le caratteristiche di un encoder TTL incrementale traccia A B R La risoluzione del segnale encoder pu essere determinata in fase di progettazione Nota Gli ingre
293. fallio con luce rossa e e il display a 7 segmenti mostra F SIMOTION D4x5 2 386 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica SIMOTION D4x5 2 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED Provvedimenti possibili e Verificare la CF Card e Eseguire una nuova messa in servizio e Eliminare un eventuale sovratemperatura e Sostituire D4x5 2 Questo stato pu essere lasciato solamente tramite accensione spegnimento di D4x5 2 Stato RESET RESET continuo Nello stato RESET la CPU di D4x5 2 si trova in una condizione di RESET continuo cio e non viene eseguito alcun software il sistema operativo D4x5 2 arrestato e e l hardware si trova in uno stato che determina una minore dissipazione Questo stato si manifesta ad es se la temperatura max dell unit stata notevolmente superata Lo stato viene segnalato come segue e il LED RDY lampeggia in rosso giallo a 2 Hz e il display a 7 segmenti mostra 8 Provvedimenti possibili e Eliminare le cause di un eventuale sovratemperatura e Garantire un alimentazione di corrente a 24 V stabile senza interruzioni di rete e Inserire il modulo ventilatore batteria Questo stato pu essere lasciato solamente tramite accensione spegnimento di D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 387 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED 9 1 2 Indicatori LED dell interfaccia PROFINET Posizione dell interfaccia PN onboard
294. ferimento dati bit per bit 1 ricezione Da BI p8501 4 1 On 0 0ff BO este Cali io per Pil ricezione pa Z Esa i5 a son des Fase 3 Nel DO CU_1 di SINAMICS Integrated il parametro cu p8500 7 interno viene inoltrato al parametro di lettura cu r8510 7 impiego dei parametri di trasferimento SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 253 Messa in servizio software 7 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated Fase 4 Per interconnettere il segnale di azionamento Funzionamento alimentazione p0864 su azionamenti di SINAMICS Integrated esistono 2 possibilit e 4a interconnessione diretta con il DO CU_LINK soluzione preferita e 4b interconnessione tramite DO CU_I di SINAMICS Integrated x Of x 5 8 CU Link Inserisci apparecchio SIMOTION Inserisci azionamento singolo E D455 D455 2 DP PN Ingressifuscite X142 SISTEMA ESECUTIVO LISTA INDIRIZZI amp VARIABILI GLOBALI DELL APPARE CI ASSI ENCODER ESTERNI OGGETTI VETTORIALI T CAMME ELETTRONICHE T TECNOLOGIA T PROGRAMMI Cx32 2__X102 CX32 2 5120 cx32 2__x103 Cx32 2 S120 CX32 2__X104 CX32 2 5120 CX32 2__X105 CX32 2 5120 SINAMICS_Integrated 5120 SIN gt Panoramica Comunicazione gt Topologia EM Control_Unit Alimentazioni E Componenti 1 0 Encoder Azionamenti Inserisci azionamento E ff Azionamento
295. ferma con S Viene eseguita la cancellazione totale Cancellazione totale con il selettore dei modi operativi La cancellazione totale pu essere eseguita con il selettore dei modi operativi se si offline con SIMOTION D4x5 2 ATTENZIONE Danneggiamento dovuto a scariche elettrostatiche Il selettore rotativo pu essere danneggiato dall elettricit statica Azionare il selettore rotativo solo con un cacciavite isolato Osservare le prescrizioni ESD SIMOTION D4x5 2 316 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 7 18 Cancellazione dati Per effettuare la cancellazione totale procedere come segue 1 Spostare il selettore dei modi operativi nella posizione STOP posizione selettore 2 vedere la figura seguente Selettore di service SVC l NCK Selettore dei modi operativi PLC Figura 7 72 Cancellazione totale con il selettore dei modi operativi posizione 2 STOP 2 Se il LED STOP presenta una luce gialla fissa ruotare il selettore in posizione MRES posizione selettore 3 II LED di STOP inizia a lampeggiare brevemente lampeggio lento con luce gialla Attendere fino a quando il LED di STOP smette di lampeggiare 3 Riportare il selettore nella posizione di STOP 4 Entro 3 secondi necessario riportare il selettore nella posizione MRES Viene eseguita la cancellazione totale
296. formance Oltre ai numero max di punti di performance disponibili va considerata la capacit max di una funzionalit ad es max 6 azionamenti servo con clock del regolatore di corrente a 125 ps Nota Il metodo seguente serve solo per una valutazione di massima delle capacit possibili Non sostituisce un dimensionamento con il tool di progettazione SIZER L impiego di moduli funzionali SINAMICS ad es messaggi sorveglianze estesi possibile ottenere fattori di utilizzo pi elevati Tabella 7 20 Valutazione della capacit possibile Informazioni sul dimensionamento Proprio dimensionamento esem pio Funzionalit Implementazione 2 Numero max Punti di performance Quantit SOMMA dei punti di performance Line Module ALM SLM con DRI 1 1 3 1 1 3 VE CLIQ BLM 1 0 4 Servo 125 us 6 Per ogni 6 12 azionamen to 250 us 6 1 2 Per ogni azionamen to 2 Encoder Non rilevante 6 2 encoder 0 1 azionamen to Vector 250 us 3 4 Per ogni azionamen to 500 ps 6 2 Per ogni azionamen to Vf 500 ps 12 1 Per ogni azionamen to Safety Extended 12 ms A seconda del 0 25 Per ogni 6 1 5 Function l azionamento azionamen to TB30 Non rilevante 1 0 1 TM15 DI DO 250 us 893 0 5 Per ogni TM 1ms 0 2 4 ms 0 1 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 329 Messa in servizio software 7 21 Capacit Informazion
297. funzionalit di SIMOTION D pu essere ampliata con periferia decentrata tramite PROFIBUS o tramite PROFINET IO La figura seguente mostra un tipico raggruppamento assi SIMOTION D SIMOTION D DRIVE CLIQ DRIVE CLIQ Periferia DRIVE CLiQ Terminal Module Figura 2 1 Esempio di un raggruppamento assi con SIMOTION D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 27 Descrizione 2 1 Panoramica del sistema Un raggruppamento assi SIMOTION D composto in genere da e SIMOTION D Control Unit 1 Contiene il sistema runtime programmabile di SIMOTION e il software di azionamento di SINAMICS S120 SIMOTION D in grado di gestire pi assi azionamenti e Un alimentatore SINAMICS Line Module 2 Genera il circuito intermedio dalla rete e Parti di potenza SINAMICS Motor Module 3 Servono per l azionamento dei motori anche possibile azionare i Power Module SINAMICS di forma costruttiva Blocksize con l adattatore SINAMICS Control Unit Adapter CUA Un alimentazione separata non necessaria e Componenti DRIVE CLIQ 4 In SINAMICS S120 SIMOTION D la comunicazione tra i singoli componenti del sistema di azionamento viene realizzata mediante DRIVE CLIQ Oltre ai componenti di potenza tramite DRIVE CLIQ possono essere collegati anche sistemi encoder e una speciale periferia DRIVE CLIQ Ampliamento della potenza dell azionamento Per poter sfruttare completamente la po
298. getto nel sistema di destinazione Affinch il progetto rimanga inalterato anche in caso di caduta di rete i dati devono essere salvati anche su una CF Card Per fare questo esistono le seguenti possibilit Eseguire manualmente la funzione Copia da RAM a ROM sul D4x5 2 e su tutti gli azionamenti SINAMICS Integrated CX32 2 Nella finestra di dialogo Carica nel sistema di destinazione selezionare l opzione Copia da RAM a ROM dopo il caricamento La preimpostazione per questa finestra di dialogo pu essere modificata sotto Strumenti gt Impostazioni gt Download Caricamento nel sistema di destinazione WWBS 824 x i I dati vengono caricati nel sistema di destinazione Questo processo pu durare alcuni minuti TT Salva i dati supplementari nell apparecchio di destinazione I Dati dello schema DEC inclusi V Copia da RAM a ROM dopo il caricamento Avviare il caricamento Opzioni supplementari CPU gt gt wo o Guda Figura 7 26 Caricamento del progetto nel sistema di destinazione Il progetto SIMOTION viene caricato nel sistema di destinazione ed il collegamento online agli azionamenti viene creato automaticamente Nota Se Config HW non ancora caricato al primo collegamento con il sistema di destinazione non possibile accedere agli azionamenti Soltanto se Config HW stato caricato possibile accedere a SINAMICS Integrated online Con il comando Carica nel
299. ggiornato il software Ulteriori informazioni e newsletter si trovano all indirizzo http support automation siemens com e Integrare i componenti di automazione e azionamento in un sistema coerente di Industrial Security dell impianto o della macchina in base allo stato attuale della tecnica Per maggiori informazioni consultare il sito http www siemens com industrialsecurity e Tuttiiprodotti utilizzati vanno considerati nell ottica di questo sistema coerente di Industrial Security Rischi residui di sistemi di azionamento Power Drive System I componenti per il controllo e l azionamento di un sistema di azionamento sono omologati per l impiego industriale e commerciale in reti industriali L impiego in reti pubbliche richiede una diversa progettazione e o ulteriori misure Questi componenti possono funzionare solo all interno di involucri chiusi o dentro quadri elettrici sovraordinati con coperchi protettivi chiusi e congiuntamente a tutti i dispositivi di protezione previsti SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Avvertenze di sicurezza 1 1 Avvertenze di sicurezza di base Questi componenti possono essere manipolati solo da personale qualificato e addestrato che conosca e rispetti tutte le avvertenze di sicurezza riportate sui componenti e nella relativa documentazione tecnica per l utente Nell ambito della valutazione dei rischi della macchina da eseguire conformemente alle prescri
300. i Nella valutazione a 2 fili possibile analizzare 12 sensori di temperatura in quella a 3 e a 4 fili 6 sensori di tempe ratura Consentono il rilevamento dei dati dell encoder dei motori colle gati tramite DRIVE CLIQ Motori con interfaccia DRI VE CLIQ Semplificano la messa in servizio e la diagnostica essendo pos sibile l identificazione automatica del motore e del tipo di encoder DMC20 DME20 DRIVE CLiQ Hub Consente di aumentare il numero di interfacce DRIVE CLIQ e di creare una topologia a stella Nota Per informazioni dettagliate sui componenti della famiglia SINAMICS S110 S120 consultare i manuali del prodotto SINAMICS S110 S120 I componenti DRIVE CLIQ pi vecchi non possono essere pi utilizzati con SIMOTION D4x5 2 CX32 2 Per informazioni dettagliate vedere il Manuale di installazione e messa in servizio SIMOTION D4x5 2 capitolo Migrazione da D4x5 a D4x5 2 sezione Combinazioni consentite 33 Descrizione 2 3 Collegamento della periferia Componenti opzionali La funzionalit della Control Unit D4x5 2 pu essere ampliata con i seguenti componenti Tabella 2 7 Componenti opzionali Componente Funzione D4x5 2 DP D4x5 2 DP PN Communication Board Comunicazione tramite PROFINET IO No S Ethernet CBE30 2 con IRT e PROFINET IO con RT Terminal Board TB30 Ampliamento dei morsetti ovvero I O S S analogici e digitali aggiuntivi
301. i clock Clock di riferimento Tempo di ciclo Ciclo dei dati bus 1 Ethernet 1 Sistema PROFIMET IO 100 Servo_fast x Ciclo dei dati bus 1 IPO_fast x Servo_fast Ciclo dei dati bus 2 v PROFIBUS Integrated Sistema master Servo 1 Y x Ciclo dei dati bus 2 2 ms IPO 1 v x Servo 2 ms IPO_2 2 xIpo 4 ms Copiare i dati O non equidistanti da PROFIBUS o dati 1 0 da PROFINET IO con RT in io 2 Y TControl OK Annulla Guida Figura 6 10 Clock di sistema D4x5 2 due Servo attivati 6 5 2 4 Uso di una seconda interfaccia PROFINET Nelle Control Unit SIMOTION D4x5 2 DP PN disponibile dalla V4 3 in opzione oltre all interfaccia PROFINET onboard X150 con Communication Board Ethernet CBE30 2 X1400 una seconda interfaccia PROFINET II CBE30 2 pu funzionare esclusivamente nelle Control Unit D4x5 2 DP PN non nelle Control Unit D4x5 2 DP Applicazioni L uso di un CBE30 2 utile ad es nelle applicazioni seguenti e la seconda interfaccia PROFINET viene utilizzata per aumentare il numero massimo di device collegabili per aumentare l area indirizzi I O disponibile e Gli apparecchi devono funzionare con diversi clock di invio ed essere assegnati a diversi task sincroni al clock Servo e Servo_fast SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 159 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO
302. i fabbrica di SINAMICS Integrated 318 7 18 5 Regolazione di SIMOTION D4x5 2 su impostazione di fabbrica enerne 319 7 19 Spegnimento dell impianto 320 7 20 Progettazione delle funzioni Safety Integrated nenret 320 7 20 1 Panoramica td ARA i a 320 7 20 2 Attivazione delle funzioni Safety Integrated nne 323 7 21 Capacit iaia lio line urea lil elenina 328 7 22 Migrazione da SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5 2 nt 331 7 22 1 Passaggio da SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5 2 t 331 7 22 2 Combina oN CONSO E a a a a a E a A aT ent 336 8 Manutenzione ordinaria e straordinaria rrrrriii nnn 339 8 1 Presentazione sortie Ae Liana DO ESILE LALA ere 339 8 2 Sostituzione di unit riCambiOo ttrt ttet ttnnnnnnnnn nanne 343 8 2 1 Come comportarsi con i pezzi di ricambio per SIMOTION D4x5 2 343 8 2 2 Smontaggio e sostituzione di SIMOTION D4x5 2 i 344 8 2 3 Sostituzione di componenti DRIVE CLIQ 345 8 2 4 Sostituzione della scheda CompactFlash i 348 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 11 Indice del contenuto 8 3 8 3 1 8 3 2 8 3 3 8 3 4 8 3 5 8 3 6 8 3 7 8 3 8 8 3 9 8 3 10 8 4 8 4 1 8 4 2 8 4 3 8 4 4 8 4 5 8 4 5 1 8 4 5 2 8 4 5 3 8 4 5 4 8 4 5 5
303. i oggetti di azionamento DO azionamento DO encoder cos come nella finestra di dialogo della configurazione del telegramma vedere la sezioneConfigurazione telegramma Pagina 274 possibile disattivare la configurazione telegramma automatica e l adattamento telegramma automatico Dal momento che tramite una disattivazione vanno persi molti dei vantaggi prima menzionati si raccomanda di eseguire una disattivazione solo in casi eccezionali ben fondati L assegnazione simbolica consente una progettazione indipendente degli assi sul lato SIMOTION nonch degli azionamenti sul lato SINAMICS Ci permette ad es che e le funzioni PLC e Motion Control possano essere progettate completamente da un programmatore anche senza know how dell azionamento con l utilizzo di oggetti tecnologici ad es TO asse e possano essere caricate nell apparecchio e gli azionamenti vengano progettati e ottimizzati separatamente da un esperto di azionamenti e e solo in un momento successivo gli oggetti tecnologici vengano assegnati simbolicamente agli oggetti di azionamento tramite una finestra di dialogo di interconnessione Nota metodi utilizzati finora per la progettazione di azionamenti assi e I O continuano a essere disponibili Per questo occorre disattivare l assegnazione simbolica Per i progetti di nuova creazione viene utilizzata come default l assegnazione simbolica Se i progetti lt V4 2 vengono convertiti a una versione supe
304. i pi possibile Passaggio di stato da Security Level Low a Normal Dopo aver ricevuto l apparecchio nello stato di fornitura l utente crea un progetto e lo carica nella stesso Il caricamento pu avvenire tramite le funzioni di download di SCOUT il caricamento diretto sulla scheda di memoria ad es anche tramite FTP o attraverso la pagina web Manage Config In ogni caso il download di un progetto nell apparecchio implica per il server web un passaggio dal Security Level Low al Security Level Normal Ripristino del Security Level da Normal a Low Se durante la prima messa in servizio si omesso di editare il file UserDataBase xml nel corso dell utilizzo non pi possibile accedere a FTP ai servizi Web o alle pagine con protezione di accesso Se non sussiste un accesso meccanico alla scheda di memoria o all apparecchio in generale l unica possibilit di una successiva configurazione del server web consiste nel selezionare il Security Level Low cancellando cos il progetto SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica 9 3 Ulteriori possibilit di service e diagnostica Impostando il selettore di service sulla posizione 8 viene attivato il Security Level Low In questo modo dal punto di vista hardware si garantisce che un apparecchio possa essere sempre riportato nello stato Security Level Low Nota In alternativa alla posizione del selettore 8 il Security Level Low pu
305. i positivi Risultato Il numero di fronti positivi persi 3 Esempio 2 e L ingresso del tastatore di misura deve misurare qualsiasi fronte e Nelclocknsi hanno 11 fronti e Vengono misurati 2 fronti Risultato Vengono segnalati 7 fronti persi 2 altri fronti non possono essere registrati a causa della limitazione del contatore dell unit a 7 Valutazione nel programma utente Nella valutazione del LEC occorre tenere presente che il contatore dei fronti occupa solo 3 bit del byte LEC I bit non significativi devono quindi essere nascosti Contatore per fronti persi Bit significativi nel byte LEC 7 6 5 4 3 2 1 0 per canale di O 1 3 5 7 x x x per canale di 1 0 0 2 4 6 x x x Esempio di programma lec 1 Variabile IO in SCOUT interconnessa simbolicamente con EC tastatore di misura 1 tipo byte lec 2 Variabile IO in SCOUT interconnessa simbolicamente con EC tastatore di misura 2 tipo byte VAR t LecMeasuringInputl BYT m LecMeasuringInput2 BYT END VAR LecMeasuringInputl lec_1 AND 16 07 canale pari LecMeasuringInput2 SHR lec_2 AND 16 70 4 canale dispari SIMOTION D4x5 2 296 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 13 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili I O 7 13 5 Progettazione di I O variabili TO asse Esistono due possibilit di assegnare i mor
306. i pro grammi Vengono compilate solo le modifiche codici non modifi cati restano invariati Collega con gli apparecchi di destinazione se lezionati Il collegamento online viene creato con gli apparecchi di destinazio ne selezionati possibile impostare con quali apparecchi di desti nazione andare online sotto Sistema di destinazione gt Selezione degli apparecchi di destinazione Caricamento del progetto nel si stema di destina zione Caricamento del programma nell apparecchio SIMOTION come pu re della progettazione per SINAMICS Integrated ed eventualmente per le unit CX32 2 collegate Caricamento CPU apparec chio di aziona mento nell appa recchio di desti nazione Caricamento CPU apparec chio di aziona mento nel PG La progettazione viene caricata solo nell apparecchio che viene se lezionato nella struttura di progetto la funzione va quindi eseguita separatamente per ogni D4x5 2 CX32 2 e ciascun SINAMICS Inte grated La progettazione dell apparecchio viene caricata nel PG che viene selezionato nella struttura di progetto la funzione va quindi esegui ta separatamente per ogni D4x5 2 CX32 2 e ciascun SINAMICS Integrated Copia da RAM a ROM La copia da RAM a ROM viene eseguita solo per l apparecchio che viene selezionato nella struttura di progetto la funzione va quindi eseguita separatamente per ogni D4x5 2 CX32 2 e ciascun SINA MICS Integrated SIMO
307. i rispettivi componenti per l inizializzazione Option Board CBE30 2 Durante l aggiornamento del firmware il LED OPT dell unit SIMOTION D e il LED SYNC del CBE30 2 lampeggiano con luce verde Caricamento di un progetto con sorgenti e dati aggiuntivi possibile caricare sull apparecchio di destinazione dati aggiuntivi ad es le sorgenti in fase di salvataggio di un progetto sulla CF Card oppure in fase di download su D4x5 2 Tali dati sono necessari per e Confronto fra oggetti online ad es caratteristiche aggiuntive e Confronti fra dettagli diversi ad es confronto delle sorgenti ST e Sincronizzazione con oggetti online Per poter caricare le sorgenti e i dati aggiuntivi di un progetto nel PG necessario che nel progetto sia stata selezionata l opzione in Strumenti gt Impostazioni gt Download gt Salva dati aggiuntivi sull apparecchio di destinazione In alternativa si pu utilizzare questa impostazione anche per il caricamento nell apparecchio sistema di destinazione Se le sorgenti e i dati aggiuntivi sono stati salvati sulla CF Card disponibile la possibilit descritta di seguito SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 Confronto fra progetti Si passa alla schermata di service su un impianto messo in funzione e si inserisce un progetto sul proprio PG PC Tale progetto non cor
308. i sistema vengono ripresi dal clock dell interfaccia slave In tal modo il sistema di clock di SIMOTION e di SINAMICS Integrated sincronizzato con il clock slave Ci presuppone che sia presente un clock slave e che sia avvenuta una sincronizzazione con questo clock In caso contrario i clock di sistema vengono acquisiti da un clock sostitutivo interno Nel corso di un download del progetto la configurazione dei clock viene caricata nel SIMOTION D4x5 2 e impostata automaticamente in base ai dati inseriti 6 3 5 Rapporto di clock tra l interfaccia PROFIBUS esterna e quella interna Definizione Regole generali SIMOTION D4x5 2 Rapporto di clock significa che un interfaccia PROFIBUS esterna di SIMOTION D4x5 2 X126 X136 pu funzionare con un multiplo intero del PROFIBUS interno Ci riduce il carico della CPU e consente ad es di utilizzare pi assi Le impostazioni dei rapporti di clock delle interfacce esterne vengono specificate in Config HW Per un rapporto di clock valgono le seguenti condizioni generali e Un interfaccia DP esterna del D4x5 2 viene utilizzata come interfaccia slave sincrona al clock Solo in questo caso si pu impostare un rapporto di clock a numero intero tra l interfaccia slave DP esterna equidistante e l interfaccia interna Ci viene verificato durante la compilazione in caso di errore viene emesso un messaggio di errore Se le interfacce DP esterne sono impostate come interfacce equidistanti ma nessu
309. i sul dimensionamento Proprio dimensionamento esem pio 250 us Per ogni TM 1ms 0 25 4 ms 0 2 TM41 125 us 2 ms 8 3 1 Per ogni TM 125 us 4 ms 1 250 us 4 ms 0 5 TM54F 19 0 5 Per ogni TM TM15 TM17 Non rilevante 8 3 1 Per ogni TM CX32 2 Non rilevante 6 0 3 per ogni CX32 2 CBE20 Non rilevante per CU320 2 DCC SINAMICS 2 ms 1 5 SOMMA max 15 5 14 8 D Funzionamento misto Servo Vector non possibile 2 Time slice impiegata per gli azionamenti clock del regolatore di velocit 3 massimo assoluto 16 Terminal Module questa configurazione raggiungibile solo con considerevoli restrizioni ad es non con TM15 TM17 4 Tempo di campionamento per simulazione encoder tempo di campionamento IO digitali e analogici 5 Max 1 Line Module SLM senza DRIVE CLIQ 5 kW e 10 kW non rilevante Le risorse di performance necessarie dipendono da ulteriori fattori L influenza delle funzionalit riportate di seguito trascurabile per la valutazione tramite punti di performance e Utilizzo di DSC lineare e Collegamento di booksize Power Module tramite CUA31 32 gt conta come Booksize Motor Module Per la progettazione dell azionamento va considerato che ogni CX32 2 su SINAMICS Integrated genera un carico aggiuntivo La migrazione di una progettazione dalla CX32 2 CU320 2 a SINAMICS Integrated perci in presenza di una CX32 2 collegata possibil
310. i trovano e nel Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 capitolo Regole per il cablaggio con DRIVE CLiQ e nel Manuale del prodotto SINAMICS S120 Control Unit e componenti di sistema aggiuntivi SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 67 Collegamento 4 5 Collegamento dei componenti DRIVE CLiQ Esempio Lo schema seguente rappresenta un esempio di applicazione delle regole per il cablaggio DRIVE CLIQ Nessun cablaggio doppio Nessun Single Single cablaggio ad anello Motor Module Motor Module SIMOTION D TMxx Velocit Posizione rotore Temperatura Motore con interfaccia DRIVE CLIQ Figura 4 5 Cablaggio DRIVE CLIQ sull esempio del D425 2 SIMOTION D4x5 2 68 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 5 Collegamento dei componenti DRIVE CLiQ 4 5 2 Componenti DRIVE CLIQ collegabili Componenti In linea di principio tutti i componenti SINAMICS con interfaccia DRIVE CLIQ approvati per SIMOTION D possono essere collegati direttamente a SIMOTION D o a un altro componente DRIVE CLIQ Tabella 4 3 DRIVE CLIQ Componente Descrizione Controller Extension CX32 2 La CX32 2 consente di scalare la potenza di calcolo lato azionamento di SIMO TION D4x5 2 Ogni CX32 2 pu gestire fino a 6 ulteriori azionamenti servo 6 aziona menti vettoriali oppure 12 azionamenti Vf Line Module I Line Module ad es Active Line Module approntano
311. ia di azionamenti SINAMICS S120 In SIMOTION D le funzionalit PLC e Motion Control di SIMOTION e il software di azionamento di SINAMICS S120 vengono eseguiti congiuntamente su un hardware di regolazione SIMOTION D viene offerto in due varianti e SIMOTION D410 2 una Control Unit compatta predisposta per applicazioni monoasse La Control Unit viene agganciata direttamente sui Power Module SINAMICS di forma costruttiva Blocksize e dispone di una regolazione dell azionamento integrata che pu essere utilizzata a scelta per 1 servoassi 1 asse vettoriale o 1 asse U f e SIMOTION D4x5 2 sono Control Unit per applicazioni multiasse in forma costruttiva SINAMICS S120 booksize Sono disponibili le seguenti varianti di potenza Control Unit SIMOTION D425 2 BASIC Performance per max 16 assi Control Unit SIMOTION D435 2 STANDARD Performance per max 32 assi Control Unit SIMOTION D445 2 HIGH Performance per max 64 assi Control Unit SIMOTION D455 2 ULTRA HIGH Performance per max 128 assi o applicazioni con clock di regolazione brevissimi Nel presente manuale viene descritto SIMOTION D4x5 2 Per SIMOTION D410 2 e per le unit precedenti D4x5 D410 sono disponibili manuali separati Come SINAMICS S120 anche SIMOTION D segue il principio Totally Integrated Automation TIA L ambiente TIA caratterizzato dall omogeneit di gestione dati progettazione e comunicazione per tutti i prodotti e sistemi Analogamente anche
312. iattivare l alimentazione 24 V dei rispettivi componenti per l inizializzazione SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 5 Scheda CompactFlash SIMOTION 8 5 Scheda CompactFlash SIMOTION 8 5 1 Sostituzione della scheda CompactFlash Presupposto ATTENZIONE Danneggiamento della scheda CompactFlash a causa di campi elettromagnetici o scariche elettrostatiche La scheda CompactFlash un componente sensibile alle scariche elettrostatiche ESD Prima di inserire o estrarre la scheda CompactFlash disattivare la corrente nell apparecchio SIMOTION D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 si trova in assenza di corrente quando tutti i LED sono SPENTI Osservare le prescrizioni ESD Procedura Per eseguire la sostituzione della scheda CF procedere come segue 1 Disinserire l alimentazione 2 Estrarre la scheda CF dallo slot della Control Unit 3 Inserire nell apposito slot vuoto la nuova scheda CF esercitando una leggera pressione fino ad avvertire uno scatto La direzione di inserimento della scheda CF contrassegnata da una freccia che si trova nell apposito slot e anche sulla scheda stessa La scheda correttamente inserita non fuoriesce dalla custodia di SIMOTION D4x5 2 4 Reinserire l alimentatore SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 373 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 5 Scheda CompactFlash SIMOTION 8
313. icambio Sostituzione delle unit SIMOTION D4x5 2 senza PG PC Vedere anche 8 2 3 Per poter effettuare una sostituzione delle unit senza PG PC necessario salvare durante il funzionamento i dati SIMOTION e i dati SINAMICS a prova di OFF di rete sulla CF Card ATTENZIONE Perdita di dati se non viene eseguita una copia di backup I dati SIMOTION a prova di OFF di rete non salvati vanno perduti in caso di sostituzione guasto dell unit Ad esempio se non viene eseguita una copia di backup i valori attuali delle variabili Retain vanno perduti e vengono ripristinati ai valori iniziali Eseguire una copia di backup dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete sulla CF Card ATTENZIONE Nuova ricerca del punto di riferimento necessaria dopo overflow dell encoder assoluto Se dopo _savePersistentMemoryData si verifica un overflow dell encoder assoluto il valore attuale di posizione dopo un ripristino non coincide pi con i dati SIMOTION a prova di OFF di rete necessaria una nuova ricerca del punto di riferimento regolazione encoder assoluto Come comportarsi con i pezzi di ricambio per SIMOTION D4x5 2 Pagina 343 Operazioni e relativi effetti sulla memoria utente Pagina 109 Sostituzione di unit ricambio Pagina 118 Sostituzione di componenti DRIVE CLIQ Sostituzione unit Presupposto SIMOTION D4x5 2 I componenti DRIVE CLIQ supportano non solo una sostituzione in stato non inserito della
314. icazione Un eventuale scambio dati tra le Controller Extension CX32 2 possibile solo indirettamente tramite SINAMICS Integrated SIMOTION D4x5 2 246 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated DO CU_Link su CU Link DO CU_CX32 SINAMICS Integrated Canale di comunicazi per CX32 2 su X100 per CX32 2 su X100 one disponibile per ogni CX32 2 quindi max 6 x r8510 0 7 p8500 0 7 p8so1o 211 eee L r8511 0 21 18511021 lt _potssspel p8501 0 21 gt ps2 cere pepe pa RENE r8512 resto e x p8502 gt pesos P alito a e r8513 Jeu e national r8514 gt pesos Pa pe r8515 p8520 3 r8515 lt x p8505 Figura 7 35 Canale di comunicazione CU Link Interconnessioni su CX32 2 Sul lato CX32 2 il canale di comunicazione CU Link si pu interconnettere tramite la lista esperti della CU Di default sono gi preimpostate le seguenti interconnessioni e p8501 0 3 con cu r0722 0 3 stato DI 0 3 su CX32 2 e p8501 8 11 con cu r0722 8 11 stato DI 8 11 su CX32 2 e p8501 16 17 con cu r0722 16 17 stato DI 16 17 su CX32 2 Le interconnessioni sono visibili tramite la lista esperti e nelle maschere di parametrizzazione per gli I O onboard della CX32 2 vedere la figura seguente
315. ile come supporto dati intercambiabile sotto una qualsiasi lettera di drive in Windows Explorer Salvare sul proprio PC le licenze i dati Retain e i dati utente eventualmente presenti sulla scheda CF vedere sezione Salvataggio dei dati della scheda CF Pagina 366 Cancellare tutti i dati sulla scheda CF 6 Decomprimere il file del firmware sulla scheda CF con un programma di decompressione dei file ZIP ad esempio WINZIP Impostare il programma di decompressione in modo che la struttura file venga mantenuta Copiare nuovamente i dati salvati al passaggio 4 nella struttura di cartelle corrispondente sulla scheda CF Rimuovere la scheda CF dall adattatore per schede CF del proprio PG PC Inserire la scheda CF nel D4x5 2 10 Inserire l alimentazione per il D4x5 2 Il nuovo firmware viene caricato da SIMOTION CF in D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 8 4 5 3 Upgrade di SINAMICS Con un aggiornamento del firmware di SIMOTION D in base alle impostazioni possibile anche l upgrade automatico dei componenti SINAMICS alla versione dei componenti della scheda CF Affinch un aggiornamento FW venga eseguito per tutti i componenti gli stessi devono essere collegati topologicamente in modo corretto secondo la progettazione La versione dei componenti pu essere re
316. ilitano l integrazione Nelle unit omologate per SIMOTION ad es SIMATIC S7 300 unit FM 350 1 ecc questi blocchi driver sono parte integrante della libreria comandi del sistema di engineering SIMOTION SCOUT SIMOTION D4x5 2 34 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Descrizione 2 4 Software di messa in servizio 2 4 Software di messa in servizio Presupposto Per la creazione e l elaborazione di progetti sul proprio PG PC necessario il tool di messa in servizio e progettazione SIMOTION SCOUT Per le modalit di installazione di SIMOTION SCOUT consultare la descrizione nel manuale di progettazione S IMOT ON SCOUT Nota SIMOTION SCOUT incorpora le funzionalit di STARTER e SIMATIC S7 Technology SIMOTION SCOUT STARTER e SIMATIC S7 Technology non possono funzionare simultaneamente come singola installazione su un PG PC STARTER integrato Con l elemento Inserisci apparecchio ad azionamento singolo nella navigazione di progetto possibile inserire un azionamento stand alone ad es SINAMICS S120 La relativa messa in servizio avviene tramite wizard nell area di lavoro della Workbench che contiene la funzionalit STARTER SINAMICS Support Package SSP Per SIMOTION SCOUT sono rilevanti gli SSP seguenti e SSP SINAMICS per apparecchi di azionamento singoli ad es CU3xx e SSP SIMOTION SINAMICS Integrated per gli azionamenti SINAMICS integrati in SIMOTION D Per informazioni det
317. implica anche quello dei dati archiviati In questo modo ci si assicura che in caso di guasto interruzioni di rete anomalie inattese funzionamento errato possibile tornare al progetto originale Procedura 1 All apertura del progetto compare una finestra con un messaggio che segnala che il progetto da aprire stato creato con un altra versione SCOUT viene inoltre chiesto se si desidera eseguire l upgrade La richiesta va confermata con OK Converti progetto ws7s 61527 xi A Il progetto esiste in una versione precedente V4 2 Per rappresentare i dati di progetto necessario convertire il progetto alla versione corrente 4 4 OK Annulla Guida Figura 8 4 Finestra per l aggiornamento del progetto 2 Dopo la conversione viene chiesto se il progetto deve essere aperto con protezione da scrittura In caso di upgrade della versione a questa domanda necessario rispondere No non aprire con protezione da scrittura Apri progetto ws7s 61549 xi Aprire i dati di progetto con protezione in scrittura La protezione in scrittura si pu comunque rimuovere anche in seguito me Figura 8 5 Finestra per l apertura del progetto con protezione da scrittura Nota Un progetto elaborato dapprima con una versione SCOUT pi aggiornata non pu essere aperto con una versione SCOUT minore Il progetto pu per essere prima convertito con la versione SCOUT pi recente alla versione software
318. in caso di sostituzione di unit in D4x5 2 continuano a essere applicate SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 331 Messa in servizio Software 7 22 Migrazione da SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5 2 La rappresentazione seguente fornisce punti di riferimento per stabilire dove sono necessari o meno degli adattamenti del progetto Tabella 7 21 Applicazioni di progetti D4x5 esistenti su D4x5 2 Parola chiave Interfaccia PROFINET Spiegazione D4x5 con CBE30 4 porte viene rappresentato sull interfaccia PROFINET onboard D4x5 2 DP PN 3 porte e vengono applicate solo le interconnessioni delle porte da 1 a 3 e componenti per la porta 4 devono essere ricollegati e Rapporti di comunicazione dati I O collegamenti di sincronismo dati di traffico trasversale indirizzi unit e indirizzi di diagnostica vengono mantenuti e Un assegnazione PG PC eventualmente presente viene applicata Immagine di D4x5 su D4x5 2 X1400 P1 P2 P3 non P4 X150 P1 P2 P3 Interfacce PROFIBUS Le progettazioni nelle interfacce PROFIBUS compresa un eventuale assegnazione PG PC vengono mantenute Immagine di D4x5 su D4x5 2 X126 DP1 X126 DP X136 DP2 MPI gt X136 DP MPI Riduzione del clock PROFI BUS al clock Servo SIMOTION D4x5 2 supporta a partire da SIMOTION V4 3 la riduzione da clock PROFIBUS a clock Servo Per V4 2 vale Clock PROFIBUS Clock servo 1 1 Se si acquisiscono da SIMOT
319. in combinazione con Servo_fast IPO_fast e utilizzabile solo la porta 1 X150 le porte 2 e 3 sono disattivate anche per la comunicazione TCP IP e UDP e X150 utilizzabile solo come controller PROFINET IO non come I Device e Nessuna ridondanza dei supporti MRP MRPD su X150 disponibile solo 1 porta e Uso di STEP 7 V5 5 SP4 per altre condizioni di impiego vedere anche Leggimi relativo a SIMOTION SCOUT V4 4 Componenti utilizzabili SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 161 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO Il clock di trasmissione 125 us supportato solo da nodi PROFINET selezionati ad es dal sistema di periferia ET 200SP Per il clock di trasmissione 125 us non sono attualmente disponibili switch SCALANCE Per informazioni sui nodi PROFINET che supportano un clock di trasmissione di 125 us e sulle eventuali condizioni limite da rispettare si prega di consultare la relativa documentazione del prodotto Nota La funzionalit Performance Upgrade viene resa disponibile successivamente alla release SIMOTION V4 4 Essa richiede almeno STEP 7 V5 5 SP4 ed una abilitazione in funzione della versione di SCOUT Per ulteriori informazioni sulle condizioni di impiego vedere anche il file Leggimi di SIMOTION SCOUT V4 4 Ulteriori informazioni 6 5 3 Caratteristiche 162 Ulteriori informazioni sulla progettazione sono riportate nel manual
320. in stato di fornitura Indirizzo IP 0 0 0 0 Maschera di sottorete 0 0 0 0 Indirizzo del router 0 0 0 0 Nota Gli indirizzi IP 192 168 215 240 192 168 215 255 in SIMOTION D4x5 2 sono riservati per la comunicazione interna maschera di sottorete 255 255 255 240 Per la progettazione delle interfacce Ethernet esterne X127 P1 X120 P1 e X130 P1 occorre accertarsi che gli indirizzi interni non si trovino nella rete in IP la rete si definisce attraverso un collegamento AND di indirizzo IP e maschere di sottorete Nota Se si vuole collegarsi online tramite Ethernet necessario fare attenzione che il collegamento da PG PC a SIMOTION D4x5 2 sia attivo Ci si pu verificare in NetPro Una descrizione sulla riattivazione del collegamento si trova nella sezione Realizzazione dell assegnazione PG PC Pagina 145 Interfacce Ethernet separate Le interfacce Ethernet sono completamente separate tra loro e devono di norma essere collegate a reti diverse Le interfacce Ethernet supportano reciprocamente e Routing S7 e Nessun routing IP SIMOTION D4x5 2 pu quindi essere collegato con un interfaccia alla rete aziendale interna dell utente della macchina mentre la seconda interfaccia pu essere utilizzata ad es per la manutenzione remota da parte del costruttore della macchina Il collegamento Ethernet del D4x5 2 pu essere configurato in Config HW Procedere come segue 1 Aprire il progetto 2 Aprire Config HW Fa
321. incronizzati con il clock sostitutivo locale dell interfaccia PROFINET Acceso L interfaccia PROFINET si sincronizzata con il clock di invio di PROFI NET IO con IRT Se per SIMOTION sono stati progettati dati IRT vale quanto segue Il sistema di task di SIMOTION si sincronizzato con il clock di invio di PROFINET IO con IRT SINAMICS Integrated e le interfacce DP esterne sincrone al clock sono sincronizzati con il clock di invio di PROFINET IO con IRT Se non sono progettati dati IRT per SIMOTION questo stato indica che soltanto l interfaccia PROFINET sincronizzata sul clock di invio di PRO FINET IO con IRT L interfaccia PROFINET funge quindi da ritrasmettitore dei dati IRT Lampeg giante 2 Hz L interfaccia PROFINET si sincronizzata con il clock di invio di PROFI NET IO con IRT Se per SIMOTION sono stati progettati dati IRT vale quanto segue Il sistema di task di SIMOTION si sincronizzato con il clock di invio di PROFINET IO con IRT SINAMICS Integrated e le interfacce DP esterne sincrone al clock non sono ancora sincronizzati con il clock di invio di PROFINET IO con IRT Se non progettato nessun IRT generalmente non ha luogo alcuna sincronizzazione con il clock di invio LED spento SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Nota Se l I Device disattivato tramite la funzione di sistema _deactivateDpSlave il LED PN o FAULT si comporta come se
322. intervalli ordinati cronologicamente Nel primo intervallo ha luogo la comunicazione real time isocrona IRT poi la comunicazione real time RT e la comunicazione TCP IP standard Riservando la larghezza di banda per IRT possibile assicurarsi che la comunicazione RT e standard non abbia alcun influsso sulla trasmissione dei telegrammi IRT importanti per le applicazioni Motion Control La seguente immagine mostra la suddivisione del ciclo di comunicazione PROFINET nella comunicazione IRT Isochrone Real Time RT Real Time e TCP IP standard Intervallo Intervallo Intervallo IRT TCP IP IRT TCP IP IRT TCP IP P Ciclo 1 Cico2 gt il Scann finestra di tempo Comunicazione standard Comunicazione isocrona Comunicazione RT Figura 6 7 Ciclo di comunicazione PROFINET Isochronous Realtime Ethernet Con STEP 7 possibile progettare apparecchi PROFINET che supportano lo scambio di dati tramite Isochronous Realtime Ethernet IRT telegrammi IRT vengono trasferiti in modo deterministico tramite vie di comunicazione pianificate in una sequenza predefinita per ottenere sincronizzazione e performance ai massimi livelli Per IRT sono necessari speciali componenti di rete in grado di supportare la trasmissione dei dati pianificata Equidistanza e sincronismo clock Equidistanza e sincronismo clock funzionano in PROFINET IO in modo analogo a PROFIBUS DP SIMOTION D4x5 2 Manuale di installaz
323. io Stato Indicatori LED sul D4x5 2 Salvataggio in corso LED STOP e LED SU PF con sfarfallio giallo Salvataggio terminato LED RUN con sfarfallio verde 396 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Selettore di service alternativa 9 2 2 4 Procedura SIMOTION D4x5 2 Per il salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete tramite il selettore di service procedere come segue 1 Portare il selettore di service su Diagnostica posizione D Le posizioni del selettore dei modi operativi non sono rilevanti vale a dire che il modo operativo impostato resta invariato I dati di diagnostica e i dati SIMOTION a prova di OFF di rete possono essere creati negli stati STOP STOPU e RUN SVCI Selettore di service E NCK Selettore dei modi operativi PILC Figura 9 4 Selettore di service e dei modi operativi 2 ldati di diagnostica e i dati SIMOTION a prova di OFF di rete vengono salvati sulla CF Card La procedura di salvataggio viene visualizzata tramite i LED di stato come indicato nella seguente tabella 3 AI termine del salvataggio disattivare il D4x5 2 4 Estrarre la CF Card e riportare il selettore di service nella posizione originale Tabella 9 9 Indicatori LED durante la procedura di salvataggio Stato Indicatori LED sul D4x5
324. ione dell interfaccia per il collegamento PG PC Ethernet FH IE Parametrizzazione dell interfaccia nel POPC mm FR Annulla Figura 6 3 Configurazione dell interfaccia Ethernet 2 Selezionare la parametrizzazione dell interfaccia che si vuole utilizzare nella modalit online e confermare con OK La finestra di dialogo viene chiusa nella navigazione di progetto viene creato il SIMOTION D4x5 2 e se parametrizzato viene aperto automaticamente Config HW Viene creata automaticamente una sottorete Ethernet con le impostazioni di fabbrica per le impostazioni di fabbrica vedere la sezione Propriet delle interfacce Ethernet Pagina 163 SIMOTION D4x5 2 134 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione II PG PC ora collegato a SIMOTION D4x5 2 tramite Ethernet possibile configurare e parametrizzare il sistema Nota Se non si vogliono utilizzare le impostazioni di fabbrica per gli indirizzi IP e la velocit di trasmissione necessario configurare le interfacce Ethernet in Config HW e NetPro Prestare attenzione al fatto che l accesso S7 Online sia attivo il collegamento del PG PC in NetPro deve essere rappresentato evidenziato in giallo e in grassetto Inserimento di un ulteriore apparecchio SIMOTION Se si inserisce un ulteriore apparecchio SIMOTION tramite Inserisci apparecchio SIMO
325. ione e messa in servizio 01 2015 147 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO In PROFIBUS DP nel funzionamento equidistante tutti i nodi vengono sincronizzati tramite un Global Control Signal creato dal master DP In PROFINET IO con IRT un master Sync crea un segnale al quale si sincronizzano gli slave Sync Master Sync e slave Sync appartengono a un dominio Sync al quale viene assegnato un nome per ogni progettazione Il ruolo di master Sync pu essere assunto in linea di principio sia da un 1O Controller che da un 1O Device Un dominio Sync presenta esattamente un master Sync Rapporto dominio Sync e sistemi IO importante che i domini Sync non debbano essere limitati a un sistema PROFINET IO gli apparecchi di pi sistemi IO possono infatti essere sincronizzati da un unico master Sync a condizione che siano collegati alla stessa sottorete Ethernet Viceversa un sistema IO pu appartenere solo a un singolo dominio Sync Durate del segnale non trascurabili In caso di intervalli di sincronizzazione estremamente precisi occorre prendere in considerazione le lunghezze dei cavi cio i tempi di ritardo a ci collegati Con l ausilio di un editor topologia possibile immettere le propriet dei cavi tra le porte degli switch STEP 7 determina sulla base di questi dati e degli ulteriori dati di progettazione lo svolgimento ottimale della comunicazione IRT e il tempo per l aggiornamento risultante
326. isponibili in funzione della topologia Tabella 7 10 Possibilit di interconnessione per il segnale di pronto al funzionamento di un alimentatore L alimentatore viene regolato da SINAMICS Integrated di D4x5 2 Il segnale di pronto al funzionamento dell alimentatore deve essere intercon nesso su CX32 2 Possibilit di interconnessione consi gliata per il segnale di pronto al funzio namento dell alimentatore Interconnessione CU Link di default CU320 2 Cablaggio tramite morsetti CX32 2 SINAMICS Integrated di D4x5 2 Interconnessione CU Link individua CX32 2 le CU320 2 Cablaggio tramite morsetti CU320 2 SINAMICS Integrated di D4x5 2 Cablaggio tramite morsetti CX32 2 CU320 2 Uso di CU Link canale di trasferimento dati DRIVE CLIQ per impostazione predefinita il segnale di pronto al funziona mento di un alimentazione su SINAMICS Integrated viene trasmesso automaticamente alle Controller Extension collegate e deve essere ancora solo interconnesso con gli azionamenti Per i dettagli vedere la sezionelnterconnessione del segnale Funzionamento dell alimentazione su CX32 2 Pagina 225 Per l interconnessione pu essere usato il CU Link canale di trasferimento dati DRIVE CLIQ A questo scopo neces sario progettare il CU Link conformemente ai requisiti Per i dettagli vedere la sezione CU Link trasferimento tramite DRIVE CLIQ Pagina 245 si consiglia un
327. ista dell applicazione non pi di 100 000 accessi in scrittura dal programma utente SIMOTION D4x5 2 376 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 5 6 SIMOTION D4x5 2 8 5 Scheda CompactFlash SIMOTION e Evitare assolutamente di disattivare la Control Unit SIMOTION D durante l accesso in scrittura alla CF Card Se la Control Unit SIMOTION D viene disattivata durante l accesso in scrittura pu verificarsi un danno irreparabile dei dati e nel peggiore dei casi anche del file system FAT Table indice del contenuto sulla CF Card Se la FAT Table viene danneggiata occorre riformattare la CF Card e caricare nuovamente il firmware e i dati utente Durante questa operazione le licenze sulla CF Card vengono mantenute La FAT Table pu venire distrutta se l aggiornamento della FAT Table viene interrotto tramite disattivazione della Control Unit SIMOTION D La FAT Table viene aggiornata ad es con funzioni come _exportUnitDataSet copia da RAM a ROM o backup di dati SINAMICS NVRAM tramite p7775 La FAT Table pu anche essere danneggiata se si estrae una CF Card da un adattatore della CF Card mentre Windows accede alla CF Card Le seguenti funzioni non provocano un aggiornamento della FAT Table _saveUnitDataSet scrittura dei dati in un file gi esistente savePersistentMemoryData dalla versione V4 4 scrittura dei dati in un file gi esistente Se i file di backup
328. ite selettore di ser SIMOTION a prova di OFF di rete vice posizione 1 E disponibile solo con SIMO TION D ATTENZIONE Ripristino involontario delle impostazioni di fabbrica invece della cancellazione totale In caso di ON OFF della rete con il selettore dei modi operativi in posizione 3 MRES viene eseguito Ripristino impostazioni di fabbrica anzich Cancellazione totale Per evitare una cancellazione involontaria accidentale dei dati di progetto sulla CF Card si consiglia pertanto di cancellare i dati SIMOTION a prova di OFF di rete tramite il selettore di service Il ripristino delle impostazioni di fabbrica cancella tutti i dati di progetto sulla CF Card Operazioni e relativi effetti sulla memoria utente Pagina 109 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 343 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 2 Sostituzione di unit ricambio 8 2 2 Smontaggio e sostituzione di SIMOTION D4x5 2 Smontaggio Control Unit ATTENZIONE Pu provocare danni materiali Se il SIMOTION D410 viene montato smontato con tensione inserita questo pu comportare stati indefiniti dell impianto Conseguentemente si possono verificare danni materiali alla soluzione di automazione Montare smontare quindi il SIMOTION D410 solo con tensione disinserita Durante la progettazione di un impianto rispettare quindi sempre le norme pertinenti e le direttive sulla sicurezza necessarie Per lo smontaggio di
329. job si conclude con un valore di errore nel parametro p7775 Cancellazione dei dati NVRAM La cancellazione dei dati NVRAM SINAMICS possibile solo se nessuno degli azionamenti collegati ha un abilitazione impulsi La cancellazione dei dati NVRAM avviene impostando il parametro p7775 al valore 3 Dopo aver impostato p7775 al valore 3 viene eseguito automaticamente un avvio a caldo Durante il successivo avvio vengono dapprima cancellati tutti i dati NVRAM sulla Control Unit Non vengono cancellati e il contatore delle ore di esercizio della CU e la temperatura della CU e e il registro Safety SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 239 Messa in servizio Software 7 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated AI termine dell operazione di cancellazione nella NVRAM si trovano i dati di inizializzazione delle applicazioni come dopo una messa in servizio automatica degli apparecchi ad eccezione dei dati citati in precedenza Il parametro p7775 viene impostato al valore 0 al termine dell operazione di cancellazione Spiegazioni relative al parametro p7775 240 Tramite il parametro p7775 possono essere emessi i seguenti job 1 Salvataggio dei dati NVRAM su scheda CF 2 Ripristino dei dati NVRAM su scheda CF 3 Cancellazione dei dati NVRAM sulla CU La tacitazione di un job avviene con uno sfasamento temporale e Se non pu essere eseguito il job vien
330. l Lista esperti RETE Valore offline Control_Unit Modificab in Liv accesso Minimo Massimo 4 i Sg Tutti peftutti x tutti tutte Tutti i Jruti rutti a BO r851 Funzionamento 2 E II Pinne TH _ Tei u TI SS I CET i e o ci Segnale di 0 Funzionamento2 __ s Con rol_Unit p8500 7 BI Segnale d ingresso bit per bit 0 Per BO r8510 7 a CX32 2__X102 CX32 2 5120 CX32 2__X103 CX32 2 5120 CX32 2__X104 CX32 2 5120 CX32 2__X105 CX32 2 5120 Selezionare la sorgente del segnale Cerca parametro _TOCuLink_3 CX32 2_x102 x SINAMICS_Integrated 5120 SIN gt Panoramica X Comunicazione gt Topologia EM Control _Unit Inserisci schema PCC gt Configurazione gt Lista esperti gt Logica di controllo S Ingressifuscite Testo parametro BO Trasferimento dati bit per bit 0 ricezione Da BI p8500 5 1 On 0 Off BO Trasferimento dati bit per bit 0 ricezione Da BI p8500 6 1 On 0 0ff BO Trasferimento dati bit per bit O ric Da Bl 7 1 On 0 0ff BO Trasferimento dati bit per b 1 ricezione Da BI p8501 0 1 On 7 0 0ff BO Trasferimento dati bit per bit 1 ricezione Da BI p8501 1 1 On 0 0ff BO Trasferimento dati bit per bit 1 ricezione Da BI p8501 2 1 On 0 Off BO Trasferimento dati bit per bit 1 ricezione Da BI p8501 3 1 On 0 0ff BO Tras
331. l D4x5 2 Premere il tasto DIAG e mantenerlo premuto Attivare il D4x5 2 Attendere l avvio dati di diagnostica e i dati SIMOTION a prova di OFF di rete vengono salvati sulla CF Card all avvio a condizione che ci sia ancora possibile e che non venga impedito ad esempio da guasti hardware AI termine del salvataggio possibile rilasciare il tasto e disattivare il D4x5 2 Estrarre la CF Card Tabella 9 11 Indicatori LED durante la procedura di salvataggio Stato Indicatori LED sul D4x5 2 Salvataggio in corso LED STOP e LED SU PF con sfarfallio giallo Salvataggio terminato LED RUN con sfarfallio verde File INI nella directory principale della CF Card 1 2 SIMOTION D4x5 2 Utilizzando un editor di testo ad es Blocco note creare un file s motion ini Inserire il testo seguente DIAG_FILES 1 E necessario utilizzare un editor di testo e non applicare alcuna formattazione al testo Copiare il file simotion ini nella directory principale della CF Card Inserire la CF Card nell unit disattivata Attivare il D4x5 2 e lasciare che l apparecchio SIMOTION si avvii I dati di diagnostica e i dati SIMOTION a prova di OFF di rete vengono salvati durante l avviamento sul supporto di memorizzazione dati a condizione che ci sia ancora possibile e che non venga impedito ad esempio da guasti hardware Terminato il salvataggio disattivare l apparecchio SIMOTION Estrarre la CF Card Nota
332. l Unit SIMOTION D4x5 2 nella navigazione di progetto L azionamento integrato pu essere azionato con tipi di telegramma conformi a PROFIdrive soltanto in sincronismo di clock Per la configurazione dell azionamento integrato e delle relative unit ad es SINAMICS S120 Active Line Module e SINAMICS S120 Motor Module disponibile il wizard di azionamento dello STARTER integrato in SIMOTION SCOUT Nota Per progettare i componenti di azionamento di una Controller Extension CX32 2 deve essere usata la stessa procedura come per l azionamento integrato della SIMOTION D4x5 2 Control Unit Nota Attenersi a tutte le avvertenze di sicurezza e alle regole per il collegamento necessarie riportate nella documentazione SINAMICS S120 aggiornata disponibile sul DVD SIMOTION SCOUT stato gi creato un progetto e configurato un SIMOTION D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software Procedimento 7 2 3 Presupposto SIMOTION D4x5 2 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 Per richiamare il wizard di azionamento per la configurazione degli apparecchi di azionamento fare doppio clic nella navigazione di progetto sotto D4x5 2 gt SINAMICS Integrated su Configura apparecchio di azionamento possibile configurare i seguenti componenti e Alimentatore di rete ad es SINAMICS S120 Active Line Module e Azionamento e Parte di potenza ad es
333. l cavo nel quadro lo schermo del cavo va postato su una bandella collegata a terra A questo scopo mettere a nudo il cavo rispetto alla sua schermatura 2 Proseguire con l inserimento del cavo schermato fino all unit ma non effettuare alcun collegamento con lo schermo Utilizzo del punto di schermatura su D4x5 2 CX32 2 74 1 Allentare la staffa di fissaggio del supporto per la schermatura sul lato superiore del D4x5 2 CX32 2 in modo da creare spazio libero sotto la staffa di fissaggio vite M3 Torx T10 2 Inserire il cavo Il cavo deve essere prima liberato della sua schermatura 3 Fissare la staffa di fissaggio in modo che la schermatura del cavo con il cavo stesso venga premuta dalla staffa contro il supporto di schermatura coppia di serraggio 0 8 Nm La figura seguente mostra dove si applicano i cavi destinati al connettore frontale e dove effettuare la schermatura dei cavi tramite l elemento punto di schermatura SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 6 Collegamento di ingressi uscite Schermatura cavo scoperta Posa dei cavi da DI DO ad es X122 al punto di schermatura Posa dei cavi dal modulo opzionale TB30 al punto di schermatura Figura 4 8 Collegamento della schermatura nell esempio del D4x5 2 DP PN Nota Con un CX32 2 lo schermo viene realizzato come per un D4x5 2 Un CX32 2 dispone solo di un blocco morsetti X122 e l elemento di schermat
334. l modulo ventila tore batteria Tensione della batteria per il supporto dati nell area ammessa La tensione della batteria per la buf ferizzazione dell orologio in tempo reale RTC si trova nell area ammes sa Errore tensione memoria dati a prova di OFF di rete Tensione di bufferizzazione di Super Cap e o della batteria troppo bassa dopo l attivazione Possibile perdita di dati nell orologio in tempo reale Sostituire la batteria nel modulo ventila tore batteria oppure caricare il Super Cap con un inserzione pi lunga Dati a prova di OFF di rete caricati dal file Persistent Data File Loading done Dati SIMOTION resistenti a un OFF di rete ripristinati correttamente dal fi le di salvataggio sulla CF Card Dati a prova di OFF di rete caricati dal file di backup Persistent Data Backup File Loading do ne Dati SIMOTION resistenti a un OFF di rete ripristinati correttamente dal fi le di salvataggio di backup sulla CF Card Errore in fase di caricamento dei dati resi stenti a un Power OFF da un file Persistent Data File Loading Failure Apparecchio con modulo batteria Non stato possibile caricare il file di salvataggio e o il file di salvataggio di backup Cause possibili e Il file di salvataggio o il file di backup non sono presenti e Dati non validi nel file di salvataggio Modulo ventilatore batteria presente Utilizzare la funzione di sistema _save Persiste
335. l regolatore di posizione deve essere adeguata manualmente dall utente PositionTimeConstant 1 Kv Nell impostazione del regolatore di posizione le oscillazioni lato carico non vengono considerate Per l impostazione automatica del regolatore di posizione si procede come di seguito illustrato 1 DI A OO N 9 Selezionare nel menu Sistema di destinazione gt Impostazione automatica del regolatore Selezionare l apparecchio di azionamento e l azionamento asse Selezionare nella Selezione regolatore il Regolatore di posizione DSC Assumere la priorit di comando utilizzando il pulsante Assumi priorit di comando Abilitare l azionamento utilizzando il pulsante Azionamento on Provvedere all esecuzione in automatico dei passi o all esecuzione in singoli passi 6 Selezionare i set di dati dell asse in cui deve essere applicato il fattore Kv 7 8 Fare clic su Applica valori per trasferire il fattore Kv calcolato nei set di dati dell asse Interrompere l abilitazione dell azionamento utilizzando il pulsante Azionamento off Restituire la priorit di comando del PG PC 10 Salvare i parametri online parametri impostati automaticamente possono ora essere applicati nel progetto Salvataggio dei parametri Per il salvataggio dei parametri procedere come di seguito indicato 1 Contrassegnare l apparecchio SIMOTION con l asse da impostare automaticamente nella navigazione di progetto
336. la comunicazione su pi nodi di routing Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni sul routing e sulle differenze tra routing IP e S7 sono disponibili nel Manuale di sistema Comunicazione SIMOTION SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 97 Collegamento 4 10 Routing SIMOTION D4x5 2 98 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio hardware 5 5 1 Requisiti per la messa in servizio Presupposti Per la prima messa in servizio del SIMOTION D4x5 2 e delle unit SINAMICS S120 SINAMICS S120 Line Module e SINAMICS S120 Motor Module necessarie al funzionamento devono essere soddisfatti i seguenti presupposti e L impianto con SIMOTION D4x5 2 montato e cablato e I PG PC collegato al SIMOTION D4x5 2 tramite un interfaccia PROFIBUS Ethernet o PROFINET IO Sequenza di messa in servizio La messa in servizio dell hardware comprende i seguenti passi 1 Inserimento della scheda CF Pagina 99 2 Verifica del sistema Pagina 102 3 Inserimento dell alimentazione Pagina 102 Ulteriore bibliografia Le informazioni per l installazione il montaggio e la messa in servizio dei componenti SINAMICS S120 sono disponibili nel Manuale per la messa in servizio di SINAMICS 120 5 1 1 Inserimento della scheda CompactFlash Caratteristiche della scheda CF La scheda CF assolutamente necessaria per far funzionare SIMOTION D4x5 2 La scheda CF contiene il SIMOTI
337. la progettazione delle Control Unit SIMOTION D nell Engineering Framework Totally Integrated Automation Portal SCOUT nel TIA Portal vedere il Manuale di progettazione SIMOTION SCOUT TIA Il TIA Portal richiede almeno SIMOTION SCOUT V4 4 e Control Unit SIMOTION D4xx 2 a partire dal firmware V4 3 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione Creazione di un progetto SIMOTION e inserimento del D4x5 2 Per creare un nuovo progetto in SIMOTION SCOUT e inserire un SIMOTION D4x5 2 procedere come segue 1 Selezionare il menu Progetto gt Nuovo 2 Nella finestra di dialogo Nuovo progetto assegnare un nome e confermare con OK Nella navigazione di progetto viene creata una nuova cartella con il nome del progetto Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 129 Parametrizzazione indirizzamento 6 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione 130 3 Nella navigazione di progetto fare doppio clic su Inserisci apparecchio SIMOTION Si apre la finestra di dialogo Inserisci apparecchio SIMOTION Inserisci apparecchio SIMOTION Apparecchio Famiglia di apparecchi Apparecchio Modello apparecchio Modello SIMOTION SIMOTION D N di ordinaz D410DP DATO PN D410 2 DP D410 2 DP PN D425 D425 2 DP D425 2 DP PN D435 D435 2 DP D435 2 DP PN D445 D445 1 D445 2 DP PN D455 2 DP PN Versione SIMOTION SINAMICS Versione SIN
338. la tensione del circuito intermedio e possono essere collegati tramite DRIVE CLIQ in base al tipo di unit Motor Module I Motor Module servono a comandare i motori Ai Motor Module ad esempio possibile collegare moduli SMC per l elaborazione dei segnali dell encoder Motor Module sono presenti nell implementazione e Single Motor Module SMM per il collegamento di un motore e Double Motor Module DMM per il collegamento di 2 motori Motori con interfaccia DRI VE CLIQ I motori con interfaccia DRIVE CLiQ permettono una messa in servizio e una diagnostica semplificate essendo possibile l identificazione automatica del motore e del tipo di en coder SMx Module I Sensor Module SMx consentono il rilevamento dei dati encoder dei motori collegati tramite DRIVE CLIQ Terminal Module TM15 e TM17 High Feature Con i Terminal Module TM15 e TM17 High Feature possibile realizzare ingressi tasta tori di misura e uscite camme Terminal Module offrono inoltre ingressi uscite digitali in prossimit dell azionamento con tempi di ritardo del segnale ridotti e TM15 24 DI DO bidirezionali con separazione di potenziale con funzionalit tastatore di misura e camme e TM17 High Feature 16 DI DO bidirezionali separazione di potenziale con funzionalit tastatore di misura e camme per soddisfare i massimi requisiti relativi a risoluzione precisione e brevi ritardi sull ingresso Terminal Module TM31 TM31 mette a
339. le Motor Module DMM tutti i Motor Module Booksize Com pact 6SL34 sono utilizzabili Line Module ALM SLM 6SL313 lt 3 sono generalmente utilizzabili e tuttii BLM 6SL313 e SLM 68L313 5 e 10 kW Parti di potenza chassis lt 3 Line Modules Motor Modules Po wer Modules Sensor Module Cabinet SMC30 lt 2 Terminal Module TM31 TM41 lt 1 Sensor Module External SME20 25 lt 3 Control Unit Adapter CUA31 lt 1 Power Module Chassis lt 3 L elenco dettagliato e periodicamente aggiornato dei componenti DRIVE CLIQ omologati per SIMOTION nonch le indicazioni relative al loro impiego sono consultabili in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view en 11886029 In caso di impiego di componenti non consentiti viene segnalato un errore di topologia F01360 Topologia Topologia effettiva non ammessa La tabella che segue fornisce una panoramica delle combinazioni possibili Tabella 7 23 Combinazioni Controller Extension Controller Extension Numero di articolo Impiego in D4x5 Impiego in D4x5 2 CX32 6SL3040 O0NA00 0AA0 Possibile Non possibile CX32 2 6AU1432 2AA00 0AA0 Non possibile Possibile Si possono progettare solo combinazioni consentite Se viene fisicamente usata una Controller Extension viene segnalato un errore di topologia F01360 Topologia Topologia effettiva non ammessa SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio
340. le di SIMOTION D4x5 2 Ulteriori informazioni sul routing e sulle differenze tra routing IP e S7 sono disponibili nel Manuale di sistema Comunicazione SIMOTION Indirizzi Ethernet di default SIMOTION D4x5 2 seguenti indirizzi vengono assegnati in modo standard Tabella 6 8 Assegnazione indirizzo IP per un SIMOTION D4x5 2 Interfaccia Caso applicativo Indirizzo predefinito X127 P1 Inserisci apparecchio SI Indirizzo IP 169 254 11 22 PIVIE MOTION o Config HW Maschera di sottorete 255 255 0 0 Indirizzo del router 0 0 0 0 Automatic Private IP Ad dress D4x5 2 in stato di fornitura Indirizzo IP 169 254 11 22 Maschera di sottorete 255 255 0 0 Indirizzo del router 0 0 0 0 Automatic Private IP Ad dress X120 P1 Inserisci apparecchio SI Indirizzo IP 192 168 213 1 PN IE OP MOTION o Config HW Maschera di sottorete 255 255 255 0 solo per D4x5 2 Indirizzo del router 0 0 0 0 DE D4x5 2 DP nello stato di for Indirizzo IP 0 0 0 0 nitura Maschera di sottorete 0 0 0 0 Indirizzo del router 0 0 0 0 Automatic Private IP Ad dress Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 165 Parametrizzazione indirizzamento 6 6 Progettazione della sottorete Ethernet Interfaccia Caso applicativo Indirizzo predefinito X130 P1 Inserisci apparecchio Sl Indirizzo IP 192 168 2 1 PN IE NET MOTION o Config HW Maschera di sottorete 255 255 255 0 Indirizzo del router 0 0 0 0 D4x5 2
341. le targhette di avviso Accertarsi che non vi sia tensione tra conduttore e conduttore e tra conduttore e conduttore di protezione Verificare che gli eventuali circuiti di tensione ausiliaria siano privi di tensione Accertarsi che i motori non possano muoversi 3 Identificare tutte le altre fonti di energia pericolose come ad es aria compressa forza idraulica o acqua 4 Isolare o neutralizzare tutte le fonti di energia pericolose ad es chiudendo gli interruttori o le valvole creando un collegamento a terra o un cortocircuito 5 Accertarsi che le fonti di energia non possano reinserirsi 6 Accertarsi che la macchina corretta sia completamente bloccata Una volta conclusi gli interventi necessari ripristinare lo stato di pronto al funzionamento ripetendo le stesse operazioni nella sequenza inversa Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 15 Avvertenze di sicurezza 1 1 Avvertenze di sicurezza di base 16 AVVERTENZA A Pericolo di morte per contatto con parti sotto tensione in caso di apparecchiature danneggiate AVVERTENZA Pericolo di morte a causa di tensione pericolosa in caso di collegamento di alimentatori di corrente non adatti Il contatto con parti sotto tensione pu provocare la morte o gravi lesioni e Pertutti i connettori e i morsetti dei gruppi elettronici utilizzare solo alimentatori che forniscono tensioni di uscita SELV Safety Extra Low Voltage o PELV Pr
342. legato tramite PROFINET Progettazione di ulteriori encoder L altro encoder pu venire utilizzato in SIMOTION ad es come e Encoder macchina secondo encoder sistema di misura diretto Un sistema di misura diretto misura la grandezza tecnologica in modo immediato ossia senza influssi intermedi quali torsione gioco scorrimento ecc Quindi possibile una migliore regolazione dei fattori di influenza meccanici Quando il secondo encoder viene utilizzato come encoder macchina possibile lavorare con la commutazione encoder e Encoder esterno L encoder esterno pu essere impiegato ad esempio per il rilevamento di un valore master esterno e Encoder per assi idraulici e Encoder per la realizzazione di unit di programmazione a camme 7 10 2 Ulteriori encoder sull azionamento Per progettare ulteriori encoder sull azionamento sono disponibili le seguenti possibilit e Progettazione di un 2 encoder sull azionamento e Progettazione di un encoder come oggetto azionamento a partire da SINAMICS firmware V4 3 Per progettare ulteriori encoder sull azionamento sono disponibili le seguenti possibilit SIMOTION D4x5 2 278 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 10 Collegamento di un ulteriore encoder opzionale Secondo encoder sull azionamento La progettazione di un 2 encoder sull azionamento viene offerta se il 2 encoder deve essere usato anche per questo azionamen
343. lettrici o guasti Tabella 4 2 Influssi elettrici Prestare attenzione ai seguenti punti tutti gli impianti o sistemi nei quali instal l impianto o il sistema deve essere collegato ad un condut lato il componente tore di protezione per scaricare i disturbi elettromagnetici Cavi di alimentazione cavi di segnale e la posa dei cavi e l installazione deve essere conforme alla cavi del bus direttiva EMC cavi di segnale e cavi del bus una rottura dei cavi o dei conduttori non deve provocare stati indefiniti dell impianto o del sistema Ulteriore bibliografia Per le Control Unit SIMOTION D4x5 2 CX32 2 valgono riguardo all EMC le stesse istruzioni di installazione delle Control Unit CU320 2 per SINAMICS S120 Vedere i manuali del prodotto SINAMICS 4 4 4 Collegamento alimentazione Cablaggio del blocco morsetti a vite Cavi di rete 66 L alimentatore di potenza 24 V DC necessario per l alimentazione viene collegato al blocco dei morsetti a vite Il blocco dei morsetti a vite va avvitato con un cacciavite a lama piatta AVVERTENZA Pericolo di morte a causa di tensione pericolosa in caso di collegamento di alimentatori di corrente non adatti Prevedere la tensione continua 24 V come bassissima tensione di funzionamento con separazione sicura Per il cablaggio dell alimentatore utilizzare conduttori rigidi o flessibili con una sezione corrispondente alle indicazioni del manuale del prodotto S MO
344. li e globali Pagina 412 Informazioni sulla progettazione si trovano e peri tastatori di misura globali con assegnazione simbolica nella sezione Progettazione di tastatori di misura globali Pagina 290 e peri tastatori di misura locali in allegato nella sezione Progettazione di tastatori di misura locali Pagina 414 Ulteriore bibliografia SIMOTION D4x5 2 Ulteriori informazioni ed esempi di programmazione relativi alla progettazione di I O locali dell azionamento senza assegnazione simbolica sono disponibili e alseguente indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 29063656 e in SIMOTION Utilities amp Applications SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 411 Progettazione di VO locali dell azionamento senza assegnazione simbolica A 2 Tastatori di misura locali e globali A 2 Tastatori di misura locali e globali Tastatori di misura locali e globali A seconda dell hardware utilizzato sono disponibili tastatori di misura locali e globali per l esecuzione di misure e tastatori di misura locali sono legati agli assi e vengono realizzati nell azionamento SINAMICS La misura registra il valore reale di posizione e tastatori di misura globali possono essere assegnati liberamente agli assi e forniscono il risultato della misura con un timestamp interno per la definizione precisa delle posizioni
345. lica disattivata nella configurazione telegrammi occorre configurare un telegramma 39x Dopodich il telegramma deve essere compensato con Config HW tramite Configura indirizzi Se non possibile utilizzare le funzioni descritte sopra necessario rigenerare la configurazione FastlO Per fare questo selezionare nella struttura del progetto la Control Unit SIMOTION D CU SINAMICS o Controller Extension CX desiderata e con il pulsante destro del mouse aprire il menu contestuale FastlO gt Rigenera configurazione Compilare quindi il progetto e caricarlo nella CPU Eseguire un riavvio La configurazione FastlO viene inoltre utilizzata per il telegramma dei Terminal Module TM15 e TM17 High Feature In caso di problemi seguire la stessa procedura SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 277 Messa in servizio Software 7 10 Collegamento di un ulteriore encoder opzionale 7 10 Collegamento di un ulteriore encoder opzionale 7 10 1 Nozioni di base Uso dell encoder Oltre ad un encoder motore possibile collegare e progettare ulteriori encoder e Ulteriori encoder sull azionamento Encoder con interfaccia DRIVE CLiQ Encoder che viene collegato tramite l interfaccia encoder onboard a una CU310 CU310 2 o CUA32 Encoder che viene collegato tramite un unit SMx a SIMOTION D e Ulteriori encoder su SIMOTION D Encoder che viene collegato tramite PROFIBUS Encoder che viene col
346. limentazione Altri dati M Unit opzionale M Inserimento alimentatoi M Configurazione aliment M Alimentazione O Scambio dati di proces Inserimento azionameri O Riepilogo IV Filtro di rete pre 14 AIM J 400 630 kw 900 kw 6SL3300 7TE41 44x0 E Ej M Voltage Sensing Module prese Numero dristar Ej Ej Figura 7 5 Applicazione delle impostazioni per l alimentazione SIMOTION D4x5 2 184 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 6 Nella seguente finestra di dialogo viene progettata la comunicazione per il comando dell alimentazione Si consiglia di far eseguire le impostazioni di comunicazione automaticamente dal sistema di engineering Selezionando Definito dall utente possibile eseguire le impostazioni per lo scambio dei dati di processo Configurazione SINAMICS_Integrated Scambio dati di processo alimentazione Unit opzionale Alimentazione Alimentazione Inserimento alimentato L Lernia ne aliment Comunicazione Alimentazione controllore Alimentazione azione Altri da Standard automatico Inserimento azionamer Definito dall utente Riepilogo Configurazione SINAMICS_Integrated Scambio dati di processo alimentazione Alimentazione Alimentazione Unit opzionale Inserimento alime
347. line si trovano e nella guida in linea tramite la scheda Contenuto in Diagnostica gt Panoramica delle possibilit di service e diagnostica gt Parte III gt Vai online Inserisci apparecchi e collega con il sistema di destinazione gt Vai online offline e in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view it 22016709 e in SIMOTION Utilities amp Applications come FAQ Collegamenti online agli apparecchi SIMOTION SIMOTION Utilities amp Applications in dotazione con SIMOTION SCOUT Creazione dell assegnazione PG PC Pagina 145 Progettazione dell interfaccia Ethernet PG PC Per la progettazione dell interfaccia PG PC devono essere soddisfatti i seguenti requisiti e La finestra di dialogo Inserisci apparecchio SIMOTION stata chiusa con OK e Nel progetto non ancora stata effettuata alcuna progettazione PG PC Se questi requisiti vengono soddisfatti tramite la finestra di dialogo Selezione dell interfaccia D4x5 possibile progettare l interfaccia per il collegamento del PG PC Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 133 Parametrizzazione indirizzamento 6 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione Per la progettazione dell interfaccia Ethernet procedere come segue Procedura 1 Nella finestra di dialogo Selezione dell interfaccia D4x5 scegliere la voce Ethernet PNxIE X127 Selezione dell interfaccia D445 Selez
348. line del CX32 2 Possibilit Per la messa in servizio di un progetto creato offline esistono le possibilit seguenti e Caricamento di un progetto creato offline nel sistema di destinazione e Caricamento di un progetto creato offline sulla scheda CF SIMOTION D4x5 2 220 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 4 5 1 Presupposto Procedimento SIMOTION D4x5 2 7 4 Progettazione di una CX32 2 Caricamento di un progetto creato offline nel sistema di destinazione e necessario un progetto con configurazione ultimata comprensivo di tutti i componenti di azionamento SINAMICS Integrated e CX32 2 vedere Preparazione della progettazione Pagina 216 La topologia effettiva deve corrispondere alla topologia di riferimento Nota Di seguito viene descritta la messa in servizio graduale con il Controller Extension CX32 2 Con la procedura graduale vengono messi in servizio in sequenza prima il D4x5 2 poi il SINAMICS Integrated e quindi ciascun CX32 2 Questa procedura graduale non obbligatoria presenta tuttavia il vantaggio che in caso di errore si possono meglio identificare luogo e causa dell errore verificatosi In SCOUT nel menu Sistema di destinazione gt Seleziona apparecchi di destinazione deselezionare tutti gli apparecchi di destinazione ad eccezione del SIMOTION D4x5 2 Passare al funzionamento online per D4x5 2 attivando l opzione Collega agli appa
349. lit dei componenti SIMATIC ET 200S Sistema di periferia finemente scalabile per installazione in quadri elet trici e applicazioni particolarmente critiche dal punto di vista temporale inclusi gli avviatori motore la tecnica di sicurezza e il collegamento di gruppi di carico ad un potenziale comune SIMATIC ET 200pro Sistema di periferia modulare con grado di protezione IP65 67 per l impiego senza quadro elettrico in prossimit della macchina con ca ratteristiche quali dimensioni compatte tecnica di sicurezza PROFI safe integrata collegamento PROFINET e sostituzione delle unit sot to tensione SIMATIC ET 200eco Sistema di periferia con grado di protezione IP65 67 per l impiego sen za quadro elettrico in prossimit della macchina con tecnica di colle gamento rapida e flessibile in ECOFAST o M12 Altre periferie PROFIBUS Gateway Interfacce di azionamento e Interfaccia DP AS Link 20E e interfaccia DP AS Link Advanced per accoppiamento tra reti PROFIBUS DP su AS Interface e Accoppiatore DP DP per il collegamento di due reti PROFIBUS DP e ADI4 Analog Drive Interface for 4 axes per il collegamento di azionamenti con interfaccia analogica del valore di riferimento 10 V o per encoder esterni e IM 174 Interface Module for 4 axes per il collegamento di azionamenti con interfaccia analogica del valore di riferimento 10 V encoder esterni o collegamento di azionamenti passo passo con interf
350. ll indirizzo Inserisci asse In funzione dell azionamento tastatore di mifura lor m0455 D Asset Tastatore di misura complementare gt Configurazione gt Lista esperti o NESINAMICS Integrated H Alimentazione ff Azionamento_1 Ingresso Non assegnato ofgo 4a a la w n A nto_2 3 pria Mi Berra in i E gt Limitazioni Tempo di attivazione ca cano di 0 0 s S m_12 DIDO 12 x1329 misura tastatore gt Valore attuale gt Regolazione gt Ricerca del punto di riferimento gt Sorveglianze gt Profili gt Pannello di comando Interconnessioni H 9 Flusso dei segnali a i TASTATORE DI MISURA Inserisci tastatore di misura E a Tastatore_di_misura_1 gt Configurazione gt Lista esperti gt Preassegnazione S MI_13 DIDO 13 X132 10 O Consultare la Guida in linea circa le seguenti situazioni J I partner di assegnazione previsti non vengono visualizzati Assegnazione ad apparecchi non SINAMICS immissione indirizzo libera H E CAMME DD ENCODER ESTERNI m OGGETTI VETTORIALI pon Gude E9 Control Unit Progetto a Tastatore_di_misura_1 Figura 7 61 Progettazione di un tastatore di misura globale per D4x5 2 Informazioni dettagliate sulla progettazione dell oggetto tecnologico tastatore di misura sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni S MOTION Camme e tastatori di misura 7 13 2 Progettazione di tastatori di misura locali tasta
351. lla sottorete o del segmento Assicurarsi che i nodi a cui collegata la resistenza terminale di chiusura durante l avviamento e il funzionamento siano sempre alimentati con la tensione necessaria 4 7 2 Cavi e connettori PROFIBUS Propriet dei cavi PROFIBUS Il cavo PROFIBUS presenta un conduttore intrecciato schermato e dispone di determinate propriet Propriet dei cavi Tabella 4 4 Propriet dei cavi PROFIBUS Caratteristiche Impendenza ca 135 160 Q f 3 20 MHz Resistenza del loop lt 115 Q km Capacit di servizio 30 nF km Smorzamento 0 9 dB 100 m f 200 kHz SIMOTION D4x5 2 78 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 7 Collegamento PROFIBUS MPI Caratteristiche Valori Sezione ammessa dei conduttori da 0 3 mm a 0 5 mm Diametro ammesso dei cavi 8 mm 0 5 mm Propriet dei connettori Vedere anche 4 7 3 Il connettore di collegamento del bus serve a collegare il cavo PROFIBUS alle interfacce PROFIBUS DP X126 X136 In questo modo viene realizzato il collegamento con altri nodi AI fine di poter chiudere la copertura anteriore necessario utilizzare solo un connettore di collegamento del bus con uscita cavo di 35 manuale del prodotto S MOT ON D4x5 2 capitolo Pezzi di ricambio accessori ordinabili Lunghezze dei cavi PROFIBUS Lunghezze dei cavi e velocit di trasmissione In un segmento di una sottore
352. lo all orologio SIMOTION procedere come descritto di seguito 1 Richiamare nella navigazione di progetto il menu contestuale del D4x5 2 2 Nel menu contestuale selezionare la voce Propriet 3 Selezionare nella finestra di dialogo Propriet D4x5 2 nella scheda Impostazioni l opzione Esecuzione della sincronizzazione dell ora con apparecchi di azionamento SINAMICS Nota Questa impostazione attivata in automatico nei nuovi progetti a partire da V4 2 e vale per tutti gli apparecchi di azionamento collegati al D4x5 2 Per tutti gli apparecchi di azionamento con telegramma 39x progettato l orologio SINAMICS viene sincronizzato automaticamente con l orologio SIMOTION La prima sincronizzazione dell ora avviene dopo che la Control Unit SIMOTION D ha raggiunto lo stato operativo RUN Per compensare gli scostamenti runtime degli orologi tra SIMOTION e SINAMICS l ora viene regolarmente risincronizzata in automatico Tramite la variabile di sistema _driveStates allClocksSynchronized sull apparecchio D4x5 2 si pu ottenere dal programma applicativo l informazione sulla sincronizzazione automatica dell ora attivata YES o disattivata NO Prima della prima sincronizzazione gli allarmi e i messaggi vengono salvati con l indicazione oraria valida in SINAMICS a tali punti temporali tutti i successivi vengono salvati quindi con il tempo sincronizzato La prima sincronizzazione dell ora dopo l attivazione viene inserita c
353. loccaggio del dispositivo di arresto di emergenza bisogna impedire che si verifichi un avvio non controllato o non definito 4 4 3 Tensione di rete Regole per la tensione di rete L elenco che segue indica a quali fattori va prestata particolare attenzione in relazione alla tensione di rete e Per gli impianti o i sistemi fissi senza sezionatori onnipolari deve essere presente un sezionatore di rete o un dispositivo di protezione nell installazione dell edificio e Pergli alimentatori di potenza e le unit di alimentazione il campo di tensione nominale impostato deve corrispondere alla tensione di rete locale e Intuttii circuiti elettrici la fluttuazione scostamento della tensione di rete dal valore nominale deve trovarsi all interno della tolleranza consentita vedere i dati tecnici di SIMOTION D e delle unit SINAMICS Alimentazione DC 24 V In caso di Fare attenzione a Edifici Parafulmine esterno Prevedere misure di protezione contro i fulmini ad es elementi an tifulmine Cavi di alimentazione DC 24 V cavi Parafulmine interno di segnale Alimentazione 24 V Garantire la separazione elettrica sicura della bassa tensione SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 65 Collegamento 4 4 Alimentazione Protezione da influssi elettrici esterni La seguente tabella mostra a quali fattori va prestata particolare attenzione per la protezione da influssi e
354. lock di base DRIVE CLIQ 0 impostato r0110 0 a 125 ps Con p8501 0 21 la trasmissione avviene invece sequenzialmente a bit cio ad ogni clock viene trasmesso solo uno dei 22 bit cosicch l aggiornamento di tutti i dati nel parametro r8511 avviene solo dopo 2 75 ms 22 bit x 0 125 ps singoli bit non sono quindi reciprocamente coerenti Questo comportamento vale solo per la trasmissione bidirezionale tramite CU Link DO CU_Link DO CU_CX832 parametri di trasferimento p850x r851x nel DO CU_I sono sempre coerenti Interconnessioni preimpostate 250 Sul sistema sono gi preimpostate alcune interconnessioni freccia verde nella figura in alto SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated Di default sono disponibili le seguenti interconnessioni e Su SINAMICS Integrated viene fornito su CU Link il segnale Alimentatore pronto di tutti gli alimentatori collegati Il segnale Alimentatore pronto disponibile su tutte le Controller Extension CX32 2 tramite r8510 0 per il primo alimentatore tramite r8510 1 per il secondo alimentatore ecc Le interconnessioni di default vengono create solo se un alimentatore stato progettato con collegamento DRIVE CLIQ CX32 2 deve essere stato progettato in precedenza e Lo stato degli I O onboard del D4x5 2 viene inoltrato a tutti i CX32 2 e
355. lvataggio normale e premere il pulsante Seleziona destinazione Selezionare l unit del lettore di schede in uso e confermare con OK 3 Nel caso in cui sulla scheda CF sia gi stato salvato un progetto viene visualizzato il messaggio di avviso Il file della Memory Card esiste gi Sovrascrivere il file Confermare il messaggio con S 4 Dopo la successiva trasmissione del progetto sulla scheda CF inserire la scheda CF nel SIMOTION D4x5 2 disattivato Inserire l alimentazione di corrente del D4x5 2 e dei componenti collegati 5 Dopo l avvio eseguito in maniera corretta i LED RDY del D4x5 2 e del CX32 2 e il LED DP del CX32 2 sono verdi SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 4 6 Presupposto Procedura SIMOTION D4x5 2 7 4 Progettazione di una CX32 2 A seconda della versione firmware dei componenti SINAMICS e della versione firmware della scheda CF il firmware dei componenti viene automaticamente aggiornato A tale scopo osservare l avvertenza di cui alla sezione Upgrade di D4x5 2 CX32 2 Pagina 227 Nota Gli errori nella topologia possono causare l impossibilit di eseguire un download avvio di sistema Esecuzione della progettazione online di CX32 2 necessario un progetto creato in cui stato effettuato il salvataggio di SIMOTION D4x5 2 con SINAMICS Integrated e delle Controller Extension CX32 2 Gli ulteriori componenti di
356. ma di destinazione gt Ethernet gt Elaborazione dei nodi Ethernet ed effettuando la ricerca per Nodi raggiungibili online e tramite la funzione di sistema _getlpConfig Nota L indirizzo MAC si trova sulla targhetta sul lato anteriore dell unit Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 169 Parametrizzazione indirizzamento 6 6 Progettazione della sottorete Ethernet SIMOTION D4x5 2 170 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software r 7 1 Panoramica della messa in servizio Presupposti seguenti presupposti devono essere soddisfatti per la messa in funzione di SIMOTION D e L impianto stato collegato e cablato e SIMOTION D stato acceso e avviato stato operativo STOP e SIMOTION SCOUT con STARTER integrato stato installato sul PG PC e avviato e La comunicazione e la rete sono state progettate e stato creato un progetto e configurato un SIMOTION D nel progetto stesso Nota I numeri di articolo dei componenti SINAMICS S120 devono essere specificati Durante la creazione del progetto SIMOTION essi sono necessari per verificare se il componente scelto nel catalogo hardware di Config HW corrisponde a quello installato nell impianto 7 1 1 Assegnazione simbolica adattamento Assegnazione simbolica A partire dalla versione V4 2 per la progettazione di oggetti tecnologici TO e 1 0 SIMOTION supporta l assegnazione simbolica su ogge
357. macchina dell impianto Power Off ma anche una sostituzione durante il funzionamento A questo scopo il componente da sostituire deve trovarsi alla fine della linea DRIVE CLIQ e componente interessato si trova alla fine del fascio e Se coinvolta un alimentazione le relative parti di potenza alimentate non sono funzionanti Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 345 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 2 Sostituzione di unit ricambio Procedura Rimozione componenti 1 Disattivare il componente interessato o l oggetto di azionamento 2 Scollegare il connettore DRIVE CLIQ 3 Smontare il componente dopo avere scollegato la tensione di alimentazione Procedura Installazione componenti 1 Montare il componente e ricollegare la tensione di alimentazione 2 Connettere nuovamente il cavo DRIVE CLIQ nello stesso punto porta La lunghezza del cavo deve essere identica alla precedente 3 Attivare il componente interessato o l oggetto di azionamento Parametro per fase di confronto topologia e sostituzione componenti La modalit di confronto delle targhette elettroniche pu essere impostata nella lista esperti con il parametro CU p9906 per tutti i componenti su una Control Unit Con p9907 p9908 o nella visualizzazione topologia facendo clic con il tasto destro del mouse possibile modificare in un secondo momento il confronto per ogni singolo componente In genere vengono confrontati tutti i da
358. mente assegnati Una CX32 2 viene inserita tramite Config HW vedere la sezione Progettazione di una CX32 2 Pagina 214 Attraverso la scelta dell indirizzo PROFIBUS viene automaticamente assegnata in maniera predefinita la porta DRIVE CLIQ per il collegamento della CX32 2 In relazione all assegnazione predefinita necessario osservare quanto segue Una CX32 2 inserita e progettata non pu essere inserita in un altra porta DRIVE CLIQ L inserimento di una CX32 2 in un altra posizione porta ad uno scostamento nella topologia effettiva e di riferimento dei componenti DRIVE CLIQ Una sostituzione incrociata di due porte DRIVE CLIQ occupate non consentita La sostituzione provoca incoerenze tra la topologia effettiva e quella di riferimento La porta di collegamento di una CX32 2 non pu pi essere modificata dopo la creazione in Config HW Per modificare la porta di collegamento di una CX32 2 necessario eliminare la CX32 2 da Config HW e crearne uno nuovo con un altro indirizzo AI fine di eliminare una CX32 2 necessario rimuoverla da Config HW e quindi salvare e compilare la configurazione La sostituzione dell unit di una Control Unit con 6 porte DRIVE CLIQ D435 2 D445 2 o D455 2 su una Control Unit con 4 porte DRIVE CLIQ D425 2 non possibile se stata progettata una CX32 2 con l indirizzo 14 o 15 una Control Unit con 4 porte DRIVE CLIQ non dispone delle porte DRIVE CLIQ X104 X105 e quin
359. messa in servizio SINAMICS S120 Ulteriori informazioni sulle funzioni Trace e di misura come pure sul generatore di funzioni sono riportate nella Guida in linea SIMOTION SCOUT 7 16 5 Ottimizzazione manuale del regolatore di velocit Presupposto Sono gi stati creati un progetto un asse e un azionamento Si pu quindi passare all ottimizzazione del regolatore di velocit Procedura 1 Aprire il progetto e passare alla modalit Online 2 Fare clic su per richiamare la finestra di dialogo Funzioni di misura 3 Selezionare l apparecchio di azionamento e l azionamento SIMOTION D4x5 2 308 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore 4 Selezionare come funzione di misura Regolatore di velocit salto valore di riferimento Nei campi Periodo transitorio Ampiezza Offset Tempo di avviamento e Tempo di x misura possibile modificare i valori Funzione di misura non attiva Finanics Integrated aj E p n Funzione di misura Misure Disgramma del tempo Disgramma FFT Diagramma Bock Funzione di misura Regolatore di velocit salto valore di tiferimento dopo Mro valore di ferimento velocit Y Azionamento Antreb_i X T Ripatizione dalla misura Tempo di assestamento 50 000 ms e Ampiezza 20 00 17min Difset QOO 17min Tempo di acosa 50 000 ms Tempo di misura 100 000 ms Tempo di
360. messa in servizio graduale che in caso di errore si possono meglio identificare luogo e causa dell errore verificatosi Verifica dell azionamento mediante il pannello di comando Pagina 256 Creazione dell asse mediante il wizard assi Pagina 260 Verifica dell asse mediante il pannello di comando asse Pagina 267 Abilitazione dell alimentazione di rete Line Module Pagina 270 Configurazione di indirizzi e telegrammi Pagina 273 Collegamento di un ulteriore encoder opzionale Pagina 278 Progettazione di I O in prossimit dell azionamento con assegnazione simbolica Pagina 285 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 175 Messa in servizio Software 7 1 Panoramica della messa in servizio 7 1 3 176 9 Progettazione della tecnologia Pagina 290 10 Ottimizzazione di azionamento e regolatore Pagina 303 Questa sezione contiene inoltre ulteriori avvertenze per la progettazione ad es relative agli azionamenti vettoriali a Safety Integrated Funzioni importanti per la gestione del progetto durante la messa in servizio Le funzioni seguenti sono di importanza fondamentale per la gestione della progettazione e la messa in servizio Tabella 7 2 Pulsanti per il comando Simbolo Funzione Salva progetto e compila modifi che Effetto Con Salva e compila modifiche viene salvato l intero progetto e ven gono compilati in codice eseguibile i dati del progetto ad es
361. misura max 682 500 ms TT Valoriin Ripristina mico 1 v Ankrieb_1 62 Antrieb_1 r62 Valore d merimento del numero di gri dopo il fitro 2 v Arkrisb_1580 Antriab_1r80 Valcre attuale dela coppia _3 v Antrep_1s61 Antrisb_1 161 Valore attuale numero ci giri encoder motore 4 LI i Figura 7 68 Funzione di misura regolatore di velocit possibile registrare quattro canali A seconda della funzione di misura alcuni di essi sono preassegnati 5 Caricare le modifiche nell azionamento facendo clic su s Download parametrizzazione Avvio della funzione di misura 1 Assumere la priorit di comando utilizzando il pulsante Assumi priorit di comando Osservare la nota visualizzata e confermare con Accetta La funzione di service attivata viene visualizzata tramite i LED RUN lampeggia con luce verde 2 Hz e SU PF lampeggia con luce gialla 2 Hz 2 Abilitare l azionamento utilizzando il pulsante Azionamento on SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 309 Messa in servizio software 7 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore 3 Fare clic su avvio funzione di misura per avviare la funzione di misura Durante la misura l asse in movimento Per questo motivo viene emesso un messaggio di sicurezza che offre la possibilit di interrompere il processo 4 segnali registrati vengono visualizzati nella scheda Diagramma temporale Funzione
362. mpactFlash Card Scrittura 374 Compatibilit elettromagnetica 417 Compensazione del potenziale 61 Componenti di sistema 29 Componenti operativi aperti 37 Concetto di memoria utente 105 Dati non resistenti a OFF di rete 108 Dati resistenti a OFF di rete 106 Modulo ventilatore batteria 107 Tempo di bufferizzazione 107 Configurazione automatica Apparecchio di azionamento 208 Connettore di collegamento del bus 79 Impostazione della resistenza terminale di chiusura 82 MPI 86 CX32 2 Avvertenze per la progettazione 224 Progettazione offline 220 Progettazione online 223 421 Indice analitico D D4x5 2 Aggiornamento 339 Sostituzione 339 Dati Cancellazione 314 Dati di diagnostica Gestione dati 400 Salvataggio 395 405 Salvataggio durante il funzionamento 396 Salvataggio durante l avviamento 397 Salvataggio tramite server web 405 Salvataggio tramite tasto DIAG 396 397 Dati non resistenti a OFF di rete 108 Dati NVRAM Cancellazione 239 Ripristino 238 Salvataggio 238 Dati Retain e dati utente Salvataggio 349 366 Dati SIMOTION a prova di OFF di rete Avvio 113 Salvataggio durante il funzionamento 396 Salvataggio durante l avviamento 397 Salvataggio tramite server web 405 salvataggio ripristino 111 Dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Memorizzazione sulla scheda CF 108 Salvataggio 395 Dati SINAMICS a prova di OFF di rete salvataggio ripristino 112 Dati SINAMICS resistenti a OFF di rete
363. mpilare il progetto 2 Stabilire una connessione online 3 4 Caricare l apparecchio SIMOTION D4x5 2 nell apparecchio di destinazione con la funzione Nella navigazione di progetto contrassegnare l apparecchio SIMOTION D4x5 2 Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione Il collegamento a SINAMICS Integrated viene realizzato automaticamente Ora possibile eseguire la configurazione automatica su SINAMICS Integrated A questo proposito vedere la sezione Avvio configurazione automatica Pagina 207 Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni su come realizzare un collegamento online al PG PC sono disponibili nella seguente documentazione manuale di progettazione S MOTION SCOUT Guida in linea S IMOTION SCOUT FAQ di SIMOTION Utilities amp Applications Le SIMOTION Utilities amp Applications fanno parte della fornitura di SIMOTION SCOUT FAQ Connessione online a SIMOTION http support automation siemens com WW view it 22016709 7 3 3 Avvio della configurazione automatica Presupposti stato stabilito il collegamento online a SINAMICS Integrated SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 207 Messa in servizio Software 7 3 Esecuzione della progettazione online di D4x5 2 Procedura 1 Nella navigazione di progetto aprire la finestra di dialogo Configurazione automatica selezionando SINAMICS Integrated gt Configurazione automatica
364. n SIMOTION D4x5 2 si consigliano le seguenti procedure 1 Caso Il clock del regolatore di corrente e di velocit noto Se il clock del regolatore di corrente e di velocit noto possibile calcolare i tempi Twapc Tpp T e To In caso di pi azionamenti con diversi clock necessario utilizzare il clock maggiore per il clock del regolatore di corrente e di velocit Procedura 1 Aprire Config HW Facendo doppio clic sul SINAMICS Integrated nella scheda Sincronizzazione di clock possibile modificare le propriet dello slave DP 2 Impostare per T To un multiplo intero del clock del regolatore di corrente 3 Impostare per Tpp un multiplo intero del clock del regolatore di velocit Inoltre per azionamenti su SINAMICS Integrated Tp deve sempre essere 2 To 4 Impostare Twapc Tpp eccezione si lavora con la riduzione di clock ci significa che il clock servo deve essere maggiore del ciclo DP 5 Caricare la progettazione nel SIMOTION D4x5 2 utilizzando Carica progetto nel sistema di destinazione 6 Dopo il corretto download necessario rilevare i clock del regolatore di corrente e di velocit degli azionamenti dalle liste esperti degli azionamenti in quanto i clock si impostano dopo un download del progetto negli apparecchi di azionamento SINAMICS p0115 0 Clock del regolatore di corrente p0115 1 Clock del regolatore di velocit 7 Se i clock del regolatore di corrente e di velocit nelle li
365. n aggiornamento del firmware o che tutti i componenti hanno terminato l aggiornamento del firmware componenti che richiedono un POWER ON al termine dell aggiornamento del firmware lo segnalano attraverso il rapido lampeggiamento del LED RDY Passare offline con SCOUT e disattivare riattivare l alimentazione a 24 V dei rispettivi componenti per l inizializzazione Nota Gli errori nella topologia possono causare l impossibilit di eseguire un download avvio di sistema 7 4 7 Indicazione per la progettazione della CX32 2 Seguono suggerimenti per la progettazione di alcune particolarit del funzionamento di CX32 2 in combinazione con D4x5 2 7 4 7 1 Avvio di CX32 2 Tempi di avvio 224 La CX32 2 necessita di una propria scheda CF II firmware e la parametrizzazione sono salvati centralmente sulla scheda CF del SIMOTION D Dopo una modifica del firmware al primo avvio il firmware di CX32 2 viene copiato dalla scheda CF a CX32 2 e qui salvato in modo resistente a OFF di rete Per questo motivo il primo avvio con il nuovo firmware dura pi tempo rispetto ai successivi avvii SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 4 Progettazione di una CX32 2 Rilevamento dell avvio di CX32 2 nel programma utente 7 4 7 2 Presupposto Procedura SIMOTION D4x5 2 Prima di accedere agli oggetti di azionamento di un CX32 2 dal programma utente necessario attendere l
366. n nnne 37 3 2 Installazione di SIMOTION D4x5 2 rttr t tEn rE EEn En Emnene 38 3 2 1 Montaggio di SIMOTION D4x5 2 ii nnne ennn 38 3 2 2 Fissaggio del SIMOTION D4x5 2 con distanziali ii 39 3 2 3 Fissaggio di SIMOTION D425 2 e D435 2 senza distanziali eneee 40 3 2 4 Fissaggio di SIMOTION D445 2 e D455 2 senza distanziali raffreddamento esterno 41 3 2 5 Elementi difissaggio rassurer iaia iii aan 43 3 3 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi teese terrestttrrssstnrnssen rrenen nnn 44 3 3 1 Montaggio di TBE IUa e A a iaia eat 44 3 3 2 Momaggio del GBE 30 2 iera E a A E alla 45 3 3 3 Montaggio di CA I2 Zirne aE EEE E E EE 46 3 3 4 Rimozione della copertura del CX32 2 52 3 4 Posizione di montaggio alternativa i 53 3 4 1 Nozioni diba Serenaan n ea aa a h iaia 53 3 4 2 Reguisiti a na ALL aa iena er 53 3 4 3 Montaggio di D4x5 2 CX32 2 i 55 3 4 4 Dati tecnici Approvazioni Certificazioni tten rrn rren nsernsenesernrntsserttettrertrrrrent 56 4 Collegamento iii ia iii anna 57 4 1 Panoramica generale orgia Eva dira Risa no ilari 57 4 2 Collegamento del conduttore di protezione e compensazione del potenziale 59 4 3 Apertura della copertura anteriore nnna nnen nnen nn ennnen annen annene 62 4 4 Alimentazione nr siren a a e ei iaia 64
367. n tipo di dati la sua definizione avviene con la selezione dei parametri Per la trasmissione dei parametri all dall azionamento viene creato automaticamente un prolungamento del telegramma standard Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 281 Messa in servizio Software 7 11 Assegnazione simbolica di variabili VO telegramma parametro di azionamento PROFIdrive Procedura 1 Aprire la finestra di dialogo di assegnazione dalla lista indirizzi vista di tutti gli indirizzi Si apre la finestra di dialogo di assegnazione con i relativi partner di assegnazione 2 Nella riga selezione parametri fare clic sul pulsante Bj per aprire la lista dei parametri D455 YAR My_Temp assegnare O G Partner di assegnazione IH Assegnazione Tutti gt Immissione libera dell indirizzo 0455 o NASINAMICS_Integrated H Alimentazione ff Azionamento_2 EM Control_Unit QMATBSO I partner di assegnazione previsti non vengono visualizzati i Consultare la Guida in linea circa le seguenti situazioni Assegnazione ad apparecchi non SINAMICS immissione indirizzo libera Figura 7 56 Finestra di dialogo di assegnazione per parametri di azionamento SIMOTION D4x5 2 282 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 11 Assegnazione simbolica di variabili VO telegramma parametro di azionamento PROFIdri
368. na come slave e per queste interfacce viene impostato un rapporto di clock durante la compilazione viene segnalato un errore e Per SERVO IPO e IPO2 possono comunque essere impostati tutti i clock consentiti L asse master e l asse slave possono funzionare in diversi livelli IPO Il sistema tollera clock differenti e spostamenti di fase Nota Il clock IPO dell IPO eseguito nel TO sincronismo dovrebbe essere impostato in modo da corrispondere al clock dell interfaccia slave DP equidistante esterna Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 141 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 Progettazione PROFIBUS DP e La seconda interfaccia DP esterna pu funzionare come master equidistante mentre l altra lo slave equidistante ad es per il funzionamento di azionamenti esterni In tal caso il clock deve essere obbligatoriamente identico al clock PROFIBUS DP interno Se non viene rispettata questa regola viene emesso un messaggio di errore durante la compilazione e Entrambe o una delle interfacce DP esterne possono funzionare anche come interfacce non equidistanti libere Ci non influisce sulle impostazioni di clock Esempio di applicazione Il sistema composto da un master sincrono master DP e da almeno uno slave sincrono SIMOTION D4x5 2 slave DP Sul master sincrono si trova l asse master sullo slave sincrono si trovano gli assi slave e Gli assi in SINAMICS Integrated dello slave sincrono D4x5 2 devono f
369. na finestra di dialogo dove viene chiesto se il progetto deve essere aperto con protezione in scrittura Apri progetto ws7s 61549 xi Aprire i dati di progetto con protezione in scrittura La protezione in scrittura si pu comunque rimuovere anche in seguito sa _w Figura 8 3 Finestra per l apertura con protezione in scrittura 4 Confermare questa richiesta con OK aprire con protezione da scrittura 5 Impostare il SIMOTION D4x5 2 nello stato operativo STOP 6 Andare online con SIMOTION D4x5 2 ed eseguire la funzione SCOUT Salva variabili Le variabili Retain Interface e Implementation e i dati utente con _saveUnitDataSet o _exportUnitDataSet vengono salvati sul PG PC 7 Chiudere quindi il progetto Nota La connessione online possibile solo se il PG PC progettato per il controllore Aggiornare l assegnazione PG PC premendo il pulsante dl La connessione online ora possibile Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni sono riportate nel manuale di progettazione SIMO TION SCOUT SIMOTION D4x5 2 350 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION 8 3 3 Upgrade del progetto utente alla nuova versione SCOUT Presupposto Prima dell upgrade deve essere assolutamente creata una copia di sicurezza del progetto originale poich l upgrade del progetto
370. ncoder esterno 7 1 2 Procedura per la messa in servizio Sequenza di messa in servizio La presente sezione descrive le modalit di progettazione di un impianto e le modalit di verifica degli azionamenti e degli assi progettati Di seguito sono elencate le fasi di messa in servizio La sequenza solo a titolo di esempio e pu differire a seconda delle condizioni generali 1 oOo N O d asa O N SIMOTION D4x5 2 Progettazione di SINAMICS Integrated la progettazione degli azionamento integrati SINAMICS Integrated pu essere effettuata in modalit offline oppure online Progettazione offline Esecuzione progettazione offline di D4x5 2 Pagina 177 eprogettazione offline di CX32 2 Pagina 220 In caso di progettazione offline tutti i componenti devono essere identificati dal numero di articolo Progettazione online Esecuzione progettazione online di D4x5 2 Pagina 206 e progettazione online di CX32 2 Pagina 223 Con la progettazione online possibile caricare tutte le informazioni dei componenti DRIVE CLIQ collegati nel proprio progetto utente Nota le due sezioni successive descrivono la progettazione di un SIMOTION D4x5 2 incluso SINAMICS Integrated La procedura descritta utilizzabile anche se vengono utilizzate Controller Extension CX32 2 Inoltre nella sezione Progettazione di una CX32 2 viene descritta la progettazione e la messa in servizio graduale con la Controller Extension CX32 2 Il vantaggio di una
371. nde dal clock del regolatore di velocit che a sua volta dipende dalla capacit degli azionamenti e dal tipo di apparecchi utilizzati Il ciclo DP deve quindi essere verificato ed eventualmente adattato particolarmente nel caso di azionamenti vettoriali vedere a riguardo Utilizzo di azionamenti vettoriali Pagina 230 Nota Dopo la modifica di Typ sul master PROFIBUS occorre eseguire un accensione POWER ON sul sistema di azionamento Modifica dei tempi T e To Una modifica di T To necessaria ad esempio in caso di azionamenti vettoriali dove il tempo T To dipende dal numero di azionamenti vettoriali o dai tipi di apparecchi utilizzati in caso di apparecchi Chassis Se si modificano le impostazioni per il SINAMICS Integrated necessario modificare in maniera corrispondente anche le impostazioni nelle unit CX32 2 Tale operazione SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 229 Messa in servizio software 7 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated facilmente eseguibile applicando le impostazioni per tutte le unit CX32 2 con il pulsante Compensazione ah Configurazione HW SIMOTION D Configurazione D4x5 2 ioj x a Stazione Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra 18 xj E ET D A R PROFIBUS Integrated Sistema master DP 1 Ni 0 SIMOTION D455 2 Propriet slave DP Generale C
372. ndere che l unit si sia raffreddata prima di eseguire la sostituzione di una unit o di un cavo necessario rispettare le distanze di ventilazione di 80 mm vedere l immagine Montaggio di SIMOTION D4x5 2 in posizione coricata sul lato posteriore Inoltre il principio di dissipazione del calore del quadro elettrico deve assicurare che la temperatura massima dell aria in ingresso e la temperatura ambiente non superino i 55 C Tabella 3 4 Requisiti della dissipazione del calore Requisito SIMOTION D4x5 2 SIMOTION CX32 2 Modulo ventilatore doppio batte sempre disponibile ria Distanze 80 mm misurati a partire dai bor 80 mm misurati a partire dai bor di inferiore e superiore dell unit di inferiore e superiore dell unit Temperatura ambiente massi 55 C 55 C ma Temperatura max aria in ingres 55 C 55 C so SIMOTION D4x5 2 54 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Montaggio 3 4 Posizione di montaggio alternativa 3 4 3 Montaggio di D4x5 2 CX32 2 Il fissaggio di D4x5 2 CX32 2 avviene in modo analogo alla posizione di montaggio standard montaggio verticale Presupposti Se si impiegano le Controller Extension CX32 2 per assicurare la stabilit meccanica e le Controller Extension CX32 2 devono essere collegate tra loro e ela Controller Extension CX32 2 deve essere collegata alla Control Unit SIMOTION D4x5 2 tramite una staffa Procedura Come
373. ndi nell azionamento viene effettuata una registrazione nel buffer di diagnostica Correzione dell ora regolazione di lt valore correzione gt secondi Dopo una risincronizzazione salto di tempo negativo superiore al valore di soglia nel parametro cu p3107 0 1 viene visualizzata l ora UTC dopo la sincronizzazione cu p3107 2 3 viene visualizzata l ora UTC prima della sincronizzazione dove 0 e 2 sono millisecondi e 1 e 3 giorni Nota Le registrazioni nel buffer di diagnostica non vengono convertite alla nuova ora con il cambiamento dell ora 7 5 4 Salvataggio ripristino eliminazione di dati NVRAM SINAMICS Presupposto e SIMOTION D SIMOTION D4xx 2 CX32 2 a partire da SIMOTION V4 3 SINAMICS V4 5 e SINAMICS S120 CU310 2 CU320 2 SINAMICS V4 5 e altre CU SINAMICS supportate vedere i manuali SINAMICS SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 237 Messa in servizio Software 7 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated Salvataggio dei dati NVRAM Il salvataggio dei dati NVRAM SINAMICS avviene impostando il parametro p7775 al valore 1 Vale quanto segue e parametro p7775 pu essere impostato al valore 1 anche con abilitazione degli impulsi e Non necessario sostituire un avvio a caldo Nota Il salvataggio coerente dei dati NVRAM deve essere garantito dall applicazione Accertarsi che al momento del salvataggio il contenuto NVRAM non
374. nduttore di protezione quadro elettrico con piastra di montaggio superficie di compensazione del potenziale collegamenti del conduttore di protezione vanno dimensionati come qui di seguito descritto Tabella 4 1 Sezione cavo per collegamenti di protezione in rame Cavo di rete in mm Collegamenti di protezione in mm rame fino a 16 mm come il cavo di rete da 16 mm a 35 mm 16 mm a partire da 35 mm 0 5 x cavo di rete Se il materiale diverso dal rame la sezione va aumentata fino a raggiungere almeno la stessa conduttanza SIMOTION D4x5 2 60 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 2 Collegamento del conduttore di protezione e compensazione del potenziale compensazione del potenziale Una piastra di montaggio funge contemporaneamente anche da superficie di compensazione del potenziale Nel gruppo di azionamento non quindi necessaria alcuna compensazione del potenziale aggiuntiva Se non presente una piastra metallica non verniciata comune necessario eseguire una compensazione di potenziale il pi possibile equivalente con le sezioni dei conduttori riportate nella tabella precedente o almeno con lo stesso valore di conduttivit S120 Booksize Blocksize Figura 4 3 Collegamento del conduttore di protezione senza compensazione del potenziale Collegamenti per la comunicazione All interno di un quadro elettrico per i componenti del bus di c
375. ne di un apparecchio possibile solo in SIMOTION D Si possono interscambiare gli apparecchi seguenti Sostituzione tra diversi livelli di prestazioni ad es D445 2 DP PN D455 2 DP PN Sostituzione tra generazioni D4x5 gt D4x5 2 Sostituzione tra le varianti D425 2 DP D425 2 DP PN Sostituzione di SIMOTION SINAMICS e o della versione PROFINET ad es D425 V4 1 PN V2 1 SINAMICS S120 V2 5 gt D425 V4 2 PN V2 2 SINAMICS S120 V2 6 2 Un SIMOTION D pu essere sostituito con un altro SIMOTIOND solo se la versione SINAMICS uguale o superiore Non possibile effettuare il downgrade a una versione precedente di SINAMICS Operazioni preliminari Prima di eseguire la sostituzione di un apparecchio sono consigliabili operazioni preliminari sul progetto esistente Adeguare il progetto esistente in modo che in caso di sostituzione di un apparecchio sia possibile un immagine sul nuovo apparecchio SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 353 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION Esempi 1 Numero di interfacce DRIVE CLIQ Se la sostituzione avviene su un apparecchio con meno interfacce DRIVE CLIQ prima di sostituire l apparecchio necessario cambiare il cablaggio delle porte non pi disponibili doppio clic su Topologia nella navigazione di progetto componenti nelle porte DRIVE CLIQ
376. ne interruttore ON Resistenza terminale di on Resistenza terminale chiusura collegata oa non collegata g s al 15 Figura 4 12 Resistenza terminale di chiusura collegata e non collegata Nota Assicurarsi che le stazioni sulle quali inserita una resistenza terminale di chiusura siano sempre alimentate con la tensione necessaria Scollegamento del connettore di collegamento del bus Il connettore di collegamento del bus con cavo del bus collegato in cascata pu essere scollegato dall interfaccia PROFIBUS DP in qualsiasi momento senza interrompere lo scambio di dati sul bus ATTENZIONE Anomalia del traffico dati in caso di assenza di chiusura del bus Un segmento del bus va sempre chiuso con resistenze terminali di chiusura a entrambe le estremit Ci non si verifica ad esempio quando l ultimo nodo con il connettore per il collegamento del bus senza tensione Poich il connettore di bus riceve la tensione dalla stazione la resistenza terminale di chiusura non ha effetto Assicurarsi che le stazioni sulle quali inserita una resistenza terminale di chiusura siano sempre alimentate con la tensione necessaria Connettore adattatore 82 Il connettore adattatore n di articolo 6FX2003 0BB00 necessario quando sull interfaccia PROFIBUS X126 il cavo di bus deve essere passante 2 cavi PROFIBUS collegati sul connettore e contemporaneamente e con D4x5 2 DP l interfaccia
377. nea Sul PROFIBUS DP non sono ammessi cavi di derivazione Collegare in serie nella sottorete anche il PG e gli apparecchi SIMATIC HMI necessari per la messa in servizio e per gli interventi di manutenzione SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 83 Collegamento 4 7 Collegamento PROFIBUS MPI 84 Quando in una sottorete funzionano pi di 32 nodi i segmenti di bus vanno accoppiati con un repeater RS 485 Per informazioni pi dettagliati consultare la descrizione del repeater RS 485 vedere il manuale Sistemi di automazione S7 300 dati delle unit In una sottorete PROFIBUS l insieme di tutti i segmenti di bus deve comprendere almeno un master DP e uno slave DP segmenti del bus non collegati a terra e i segmenti del bus collegati a terra vanno accoppiati con i repeater RS 485 Per ogni repeater RS 485 utilizzato si riduce il numero massimo di nodi collegabili per segmento del bus Ci significa che se in un segmento del bus presente un repeater RS 485 possibile integrare un massimo di 31 ulteriori nodi nel segmento del bus Il numero di repeater RS 485 tuttavia non ha alcun effetto sul numero massimo di nodi collegati al bus possibile collegare in serie fino a 10 segmenti max 9 repeater Almeno 1 chiusura va alimentata con una tensione a 5 V A questo scopo il connettore PROFIBUS DP provvisto di resistenza terminale di chiusura va collegato ad un apparecchio acceso Prima di i
378. necessaria condizione Progetto gt Formato progetto precedente gt Salva nel formato di progetto precedente Successivamente possibile l apertura con la versione SCOUT pi bassa SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 351 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION 8 3 4 Panoramica Sostituzione di una piattaforma tramite importazione esportazione XML Una sostituzione di piattaforma sempre necessaria se un progetto esistente deve essere impiegato per un altra piattaforma SIMOTION La sostituzione di una piattaforma avviene sempre tramite importazione esportazione XML seguenti apparecchi possono essere ad es interscambiati tramite una sostituzione di piattaforma e Sostituzione tra SIMOTION C P e D ad es C240 D445 2 DP PN e Sostituzione tra D410 e D4x5 D4x5 2 ad es D410 2 gt D445 2 DP PN e Sostituzione tra SIMOTION D SINAMICS S120 Integrated gt SIMOTION D SINAMICS SM150 Integrated Sostituzione di piattaforma con upgrade del progetto Non possibile effettuare il downgrade a una versione precedente di SINAMICS Tuttavia possibile un acquisizione dei dati di progetto tramite esportazione importazione XML Operazioni preliminari Procedura 352 Prima di eseguire la sostituzione della piattaforma sono eventualmente necessarie operazioni preliminari sul pr
379. nel manuale di guida alle funzioni SIMOT ON Motion Control Camme e tastatori di misura SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 415 Progettazione di VO locali dell azionamento senza assegnazione simbolica A 3 Progettazione di tastatori di misura locali SIMOTION D4x5 2 416 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Norme e omologazioni B 1 Marchio CE Regole generali nostri prodotti soddisfano le esigenze e gli obiettivi di sicurezza delle direttive comunitarie CE e sono conformi alle norme armonizzate europee EN Compatibilit elettromagnetica Le normative EMC sono soddisfatte se si rispetta la direttiva per l installazione EMC prodotti SIMOTION sono predisposti per l impiego nel settore industriale in conformit alla norma DIN EN 61800 3 categoria C2 Omologazione cULus EMC SIMOTION D4x5 2 Listed component mark for United States and the Canada Underwriters Labo ratories UL according to Standard UL 508 File E164110 File E115352 File C US E85972 Ulteriori informazioni sul rispettivo apparecchio si possono trovare in Internet all indirizzo http database ul com cgi bin XYV template LISEXT 1FRAME index htm Immettere in Keyword le prime 7 cifre del numero di articolo Quindi fare clic su Search COREA o AAE AERAR AAJARN NZA WAA EE 484 0 AL FAA he JAAA AAAA AEE AL EALE AA For sellers or other users please k
380. nell esempio D455 2 2 Fare doppio clic nella navigazione di progetto sul D4x5 2 Viene visualizzato Config HW 3 Aprire dal catalogo delle unit la voce PROFIBUS DP e selezionare SINAMICS 4 Trascinare la CX32 2 nel sistema master PROFIBUS Integrated dell unit SIMOTION D Il cursore del mouse consente di inserire la CX32 2 solo nel sistema master La maschera Propriet dello slave DP viene visualizzata con l indirizzo PROFIBUS L indirizzo PROFIBUS viene assegnato automaticamente Vedere la tabella seguente Selezionare la porta DRIVE CLIQ corrispondente selezionando l indirizzo PROFIBUS corrispondente nell esempio indirizzo PROFIBUS 15 Mi Configurazione HW SIMOTION D Configurazione D4x5 2 lol xj El Stazione Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra lj x ARESE TA PROFIBUS Integrated Sistema master DP 1 ax Trova ntal c 15 SIMO Profilo Standard 6 SINAMICS n SIMOTION CxX32 SIMOTION Cx32 SM150 SIMOTION Cx32 2 SIMOTION CX32 2 SM150 e SINAMICS DCM a SINAMICS 6120 i H E SINAMICS G120C SINAMICS G120D E SINAMICS G130 aE SINAMICS G150 Ret GAUT 432 2AA00 0Axx CX32 2 5120 zd Controller Extension CX32 2 unit di regolazione convertitore per scalare il numero di assi di azionamento con SIMOTION D4x5 2 Premere F1 per accedere alla Guida Figura 7 27 Inserimento della CX32 2 in Config HW SI
381. nfig HW Per impostare il ciclo DP di SINAMICS Integrated fare doppio clic in Config HW sul blocco SINAMICS sul PROFIBUS integrato Si apre la finestra di dialogo Propriet slave DP Nella scheda Sincronizzazione di clock possibile adeguare il ciclo DP di SINAMICS Integrated A tale proposito vedere anche Impostazioni delle propriet dello slave DP Pagina 229 Tabella 6 5 Campo dei valori SIMOTION D4x5 2 D425 2 DP DP PN D445 2 DP PN D435 2 DP DP PN D455 2 DP PN Ciclo DP 0 5 ms DP interno 0 5 ms DP interno 2 1 0 ms DP esterno 1 0 ms DP esterno Griglia 0 125 ms 0 125 ms Se accanto agli azionamenti su SINAMICS Integrated CX32 2 vengono collegati anche azionamenti esterni tramite PROFIBUS sincrono al clock il ciclo DP deve essere 2 1 ms Impostazione del clock di trasmissione in Config HW SIMOTION D4x5 2 Il clock di trasmissione PROFINET IO deve essere impostato in Config HW all interno della finestra di dialogo Domain Management A questo scopo eseguire in Config HW il comando di menu Modifica gt PROFINET 10 gt Domain Management e impostare il clock desiderato L interfaccia PROFINET pu essere fatta funzionare in caso di utilizzo di un Servo con un clock di trasmissione nel campo 0 25 ms lt clock di trasmissione lt 4 ms D455 2 minimo 0 125 ms La pi piccola griglia impostabile 0 125 ms Nota Avvertenza per versione lt V4 4 Se in un dominio Sync sono p
382. nime per gli spazi liberi di ventilazione dei vari componenti AVVERTENZA Pericolo di incidenti a causa di targhette di avviso mancanti o illeggibili Se le targhette di avviso mancano o sono illeggibili ne possono conseguire la morte o gravi lesioni e Verificare la completezza delle targhette di avviso in base alla documentazione e Applicare sui componenti le opportune targhette di avviso mancanti eventualmente nella lingua del Paese e Sostituire le targhette di avviso illeggibili SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 17 Avvertenze di sicurezza 1 1 Avvertenze di sicurezza di base 18 AVVERTENZA Pericolo di morte a causa di funzioni Safety non attive Le funzioni Safety non attive o non adattate possono provocare malfunzionamenti sulle macchine e di conseguenza lesioni gravi o la morte e Prima della messa in servizio leggere attentamente le informazioni nella relativa documentazione del prodotto e Perle funzioni rilevanti per la sicurezza eseguire un controllo di sicurezza del sistema completo inclusi tutti i componenti rilevanti e Con un opportuna parametrizzazione accertarsi che le funzioni di sicurezza applicate siano applicate e adatte al compito di azionamento e di automazione specifico e Eseguire un test funzionale e Utilizzare l impianto in modo produttivo solo dopo aver verificato l esecuzione corretta delle funzioni rilevanti per la sicurezz
383. nitura l interfaccia PROFINET IO onboard non dispone di indirizzo IP e maschera di sottorete Nota Gli indirizzi IP 192 168 215 240 192 168 215 255 in SIMOTION D4x5 2 sono riservati per la comunicazione interna subnet mask 255 255 255 240 Per la progettazione dell interfaccia PROFINET X150 occorre accertarsi che gli indirizzi interni non si trovino all interno della rete Per IP la rete si definisce attraverso una combinazione logica AND di indirizzo IP e maschera di sottorete Ridondanza dei supporti MRP dalla versione V4 3 SIMOTION D4x5 2 Il protocollo MRP Media Redundancy Protocol consente di realizzare reti ridondanti percorsi di trasmissione ridondanti topologia ad anello garantiscono una via di comunicazione alternativa in caso di guasto di un percorso di trasmissione Gli apparecchi PROFINET rientranti in questa rete ridondante costituiscono un dominio MRP Il protocollo MRP garantisce la ridondanza dei supporti in caso di guasto di un anello La commutazione dell anello effettuata mediante il gestore di ridondanza tempi di commutazione variano in funzione e della topologia concreta e degli apparecchi utilizzati e e delcarico di rete nella rete in questione Il tempo di riconfigurazione tipico dei percorsi di comunicazione per frame TCP IP e RT in caso di guasto lt 200 ms Nella maggior parte degli impianti il tempo di commutazione del protocollo MRP molto superiore al tempo di aggiorn
384. nizzazione encoder clock o slave di sincronizzazione 5 Definizione del clock di invio descrive l intervallo nell ambito del quale un PROFINET IO Device scambia dati con il PROFINET IO Controller 6 Progettazione scambio diretto dei dati con lo scambio diretto dei dati si stabilisce quali campi di indirizzi usare per la trasmissione e quali per la ricezione Ulteriore bibliografia Una descrizione dettagliata dei singoli passi di progettazione disponibile nel Manuale di sistema Comunicazione SIMOTION capitolo Progettazione di PROFINET IO con SIMOTION 6 6 Progettazione della sottorete Ethernet 6 6 1 Propriet delle interfacce Ethernet Propriet SIMOTION D4x5 2 dispone di pi interfacce Ethernet onboard e X127 P1 PNE sul lato anteriore dell unit e X120 P1 PN IE OP sotto lo sportello frontale solo per D4x5 2 DP e X130 P1 PN IE NET sotto lo sportello frontale Alle prese RJ45 a 8 poli X127 P1 X120 P1 e X130 P1 possibile collegare un Industrial Ethernet con una velocit di trasmissione di 10 100 1000 Mbit s SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 163 Parametrizzazione indirizzamento 6 6 Progettazione della sottorete Ethernet Poich l interfaccia X127 di facile accesso sul lato anteriore dell unit questa da preferirsi nell uso per il collegamento del PG PC Nota Le tre interfacce Ethernet supportano dalla versione V4 3 i servizi di base PROFINET sono p
385. nline con la CX32 2 8 Sulla CX32 2 eseguire la configurazione automatica Anche la CX32 2 ora pronta per il funzionamento il LED RDY verde il LED DP verde in RUN o lampeggia con luce verde a 0 5 Hz in STOP 9 Ripetere i passaggi 7 e 8 per ogni CX32 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 223 Messa in servizio Software 7 4 Progettazione di una CX32 2 10 Copiare la parametrizzazione da RAM a ROM mediante l opzione Copia da RAM a ROM 11 Salvare il progetto Se si effettua la configurazione automatica nei passaggi 6 e 8 viene verificato se il firmware dei componenti SINAMICS si differenzia dal firmware sulla scheda FC In tal caso viene emesso un avviso e il firmware del componente SINAMICS viene automaticamente sottoposto ad upgrade o downgrade Il processo di aggiornamento pu durare diversi minuti e la sua progressione viene mostrata tramite messaggi corrispondenti nella finestra degli allarmi di SIMOTION SCOUT Un aggiornamento del firmware sui componenti DRIVE CLIQ viene segnalato dal lampeggiamento del LED RDY in colore rosso verde e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz necessario un POWER ON Queste modalit di lampeggiamento vengono visualizzate anche tramite un LED RDY giallo di SIMOTION D CX32 2 e segnalano che i componenti collegati a SIMOTION D CX32 2 stanno eseguendo u
386. no della finestra di dialogo Clock di sistema D4x5 2 Contrassegnare a questo scopo SIMOTION D4x5 2 ed eseguire nel menu Sistema di destinazione gt Esperti l opzione Imposta clock di sistema Impostare i rapporti di clock desiderati nella finestra di dialogo Clock di sistema D4x5 2 per Servo IPO e IPO 2 SIMOTION D4x5 2 156 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO Clock di sistema D455 xi m Rapporti di clock home ciock Fattore Clock di riferimento Tempo dicicio Ciclo dei dati bus Ethernet 1 PROFINET I0 System 100 1ms Servo f1 x Ciclo dei dati bus 1ms IPO j1 x Servo 1ms IPO_2 2 x xPo 2ms Copiare i dati 1 0 non equidistanti da PROFIBUS o dati 1 0 da PROFINET IO con RT in iPo_2 f vi TContral Annulla Guida Figura 6 9 Clock di sistema D4x5 2 un servo attivato 6 5 2 3 Impostazione dei clock due Servo attivati Presupposto Control Unit supportate SIMOTION D435 2 DP PN D445 2 DP PN e D455 2 DP PN Se vengono utilizzati Servo_fast e IPO_fast PROFINET deve essere fatto funzionare in modo sincrono al clock Inoltre non possibile una riduzione da clock PROFINET a clock Servo_fast e da clock PROFIBUS a clock Servo Rapporti di clock e condizioni La tabella seguente mostra i rapporti con i quali possono essere impostati i clock di sistema
387. nologici esempio D445 1 Nota La versione di un pacchetto tecnologico caricata su una CPU pu essere definita nella diagnostica dell apparecchio Caricamento dei pacchetti tecnologici nell apparecchio di destinazione pacchetti tecnologici vengono caricati nell apparecchio di destinazione solo se in precedenza non ne erano stati caricati altri oppure con Carica nel file system In caso di modifica della versione di un pacchetto tecnologico necessario ricaricarlo nell apparecchio di destinazione Procedere come segue 1 In SIMOTION SCOUT selezionare Carica progetto nel sistema di destinazione 2 In Opzioni supplementari CPU selezionare l opzione Sostituisci versioni dei pacchetti tecnologici e confermare con OK Per ulteriori informazioni consultare la Guida in linea di SIMOTION SCOUT SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 357 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION 8 3 8 Panoramica 358 Upgrade della versione apparecchio di SINAMICS S120 Control Unit Tramite SIMOTION SCOUT possibile effettuare l upgrade delle versioni di apparecchio di SINAMICS S120 Control Unit collegate tramite PROFIBUS o PROFINET a SIMOTION D La versione SINAMICS pu sempre essere solo aggiornata in un progetto non possibile effettuarne il downgrade Nota In caso di sostituzione di a
388. nome immesso Fare doppio clic su Ingressi Uscite Viene aperta la maschera delle caratteristiche Ingressi uscite del TM41 Nella scheda Simulazione encoder a impulsi parametrizzare SIMOTION come modalit operativa e applicare le impostazioni per il segnale encoder simulato Nella navigazione di progetto fare doppio clic in SINAMICS_Integrated su Configurazione e selezionare la scheda Telegramma PROFIdrive Terminare la finestra di dialogo con Chiudi Il TM41 viene parametrizzato e confrontato con Config HW SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 301 Messa in servizio Software 7 15 TM41 Terminal Module 7 15 3 302 Progettazione di TM41 con il wizard asse Dopo aver configurato il TM41 nella navigazione di progetto per un SINAMICS Integrated possibile interconnettere il TM41 con un asse mediante il wizard asse In questo caso il TM41 viene impiegato come apparecchio di azionamento 1 Richiamare il wizard assi e definire un asse di posizionamento o di sincronismo livello elettrico 2 Eseguire il wizard asse fino alla comparsa della finestra di dialogo Assegnazione azionamento 3 Selezionare come apparecchio di azionamento SINAMICS_Integrated e come azionamento il TM41 Con questa impostazione il TM41 funziona come valore di riferimento dell asse Configurazione assi Asse_2 Assegnazione azionamento Tipo di asse Assegnazion
389. nserire un nuovo nodo nella sottorete necessario disinserire la tensione di alimentazione del nodo stesso Il nodo va prima collegato e poi acceso Per scollegare un nodo prima va disattivato il collegamento e poi staccato il connettore Il fascio cavi di un segmento va chiuso ad entrambe le estremit A questo scopo la resistenza terminale di chiusura va collegata al connettore PROFIBUS DP del primo e dell ultimo nodo le altre resistenze terminali di chiusura vanno scollegate SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 7 Collegamento PROFIBUS MPI Esempio La figura seguente mostra un esempio di struttura di una sottorete con D4x5 2 A SIMOTION Repeater R D4x5 2 485 2 2 X126__X136 A max 1 000 m Rete 1 lunghezza max del cavo 100 m da resistenza terminale di chiusura a resistenza terminale he di chiusura 12 MBaud SIMOTION ET 200M D4x5 2 SINAMICS S120 PS IM gt 5 X126_X136 A S A Resistenza di chiusura attivata Rete 2 M Master DP S Slave DP 0 x Indirizzi PROFIBUS DP dei nodi Figura 4 14 Esempio di collegamento in rete per D4x5 2 4 7 7 Funzionamento dell interfaccia X136 come MPI Applicazioni L interfaccia X136 pu essere utilizzata invece che come interfaccia PROFIBUS DP anche come interfaccia MPI Il baudrate tipico preimpostato di 187 5 kbaud Per la comunicazione con altre CPU possibile impostare un baudrate di massimo 12 Mbaud A tale proposito
390. ntMemoryData per creare un fi le di salvataggio con contenuto valido Apparecchio senza modulo batteria Modulo ventilatore batteria non pre sente Collegamento del modulo ventilatore batteria 114 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio hardware 5 3 Concetto di memoria utente Voce Significato Rimedio Sostituzione di unit riconosciuta la In base al numero di serie stata ri NVRAM stata inizializzata conosciuta una sostituzione unit I dati SIMOTION a prova di OFF di rete sul controllo vengono cancellati e i dati della CF Card vengono trasfe riti nel controllore Sostituzione di unit non riconosciuta la Si verificato un errore dati SIMO Cause possibili NVRAM non stata inizializzata TION a prova di OFF di rete sul con e tipo di controllo errato trollo non vengono cancellati e file system della CF Card danneggiato Tali avvisi vengono visualizzati solamente se il modulo ventilatore batteria collegato Per le modalit di lettura del contenuto del buffer di diagnostica possibile consultare il manuale di progettazione S MOTION SCOUT Valutazione mediante PeripheralFaultTask Le variazioni dello stato della batteria in modalit RUN vengono segnalate al programma utente con il richiamo di PeripheralFaultTask Con Taskstartinfo quindi possibile valutare e TSl Interruptld _SC_PC_
391. ntatoi Kom one alment Comunicazione Alimentazione controllore Alimentazione limentazione Altri da Standard automatico Inserimento azionamer Definito dall utente Riepilogo TT Impostazione automatica del telegramma PROFIdrive IV Espansione telegramma automatica IV Consenti adattamento indirizzi automatico Selezionare il telegramma PROF drive 999 Progettazione libera dei telegrammi con BICO bd 370 Telegramma SIEMENS 370 PZD 1 1 al 371 Telegramma SIEMENS 371 PZD 5 8 999 Progettazione libera dei telegrammi con BICO brole Dati di ingresso Yalori attuali 0 0 Dati di uscita v alori di riferimento Avvertenze 1 1 dati di processo PROFIdrive vengono interconnessi sui parametri BICO in base al tipo di telegramma selezionato Tali parametri BICO non si possono poi pi modificare 2 Questi dati riguardano Interface 1 conformemente alle impostazioni sull unit di regolazione lt Indietro Annulla Guida Figura 7 6 Progettazione dello scambio dei dati di processo per l alimentazione Se stata scelta l impostazione automatica della comunicazione SIMOTION SCOUT utilizza in modo standard il telegramma PROFIdrive 370 Questo telegramma viene utilizzato anche dalla funzione di sistema _LineModule_ control per il comando dell alimentazione Per ulteriori informazioni sul comando dell alimentazione consultare la sezione Abilitazione dell alimentazione di rete Lin
392. ntatore pronto tra il SINAMICS Integrated del SIMOTION D4x5 2 e la Controller Extension CX32 2 collegata CU Link non si pu utilizzare per comunicare con una CU320 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 245 Messa in servizio Software 7 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated Per ogni CX32 2 collegata tramite le porte DRIVE CLIQ da X100 a X105 ad un SIMOTION D4x5 2 esiste un apposito canale di comunicazione CU Link Il canale di comunicazione CU Link costituito da e due canali di trasferimento dati per la ricezione e trasmissione bit per bit di informazioni p8500 0 7 p8501 0 21 oltre che r8510 0 7 r8511 0 21 e quattro canali di trasferimento dati per la ricezione e trasmissione parola per parola di informazioni p8502 p8505 oltre che r8512 r8515 Questi canali di trasferimento dati dispongono inoltre di un fattore di scala impostabile tramite il parametro p8520 0 3 Rispettare le indicazioni riportate di seguito in questa sezione alla voce Trasferimento dati parola per parola tramite p850x r851x CU Link Dal lato della CX32 2 possibile accedere a CU Link tramite i parametri sul DO CU_CX32 Dal lato di SINAMICS Integrated si accede ai parametri tramite il DO CU_LINK Nota Esistono solo canali di comunicazione CU Link tra SINAMICS Integrated e le Controller Extension CX32 2 Tra le singole Controller Extension CX32 2 non esiste un tale canale di comun
393. nterrotta per pi di 3 ms In seguito a un interruzione pi lunga il SIMOTION D4x5 2 si arresta e pu essere rimesso in servizio solo con ON OFF Ulteriori informazioni sono disponibili nella sezione Propriet della memoria utente Pagina 106 Avvio della Control Unit 102 Dopo l inserimento dell alimentatore viene avviato SIMOTION D4x5 2 1 Durante l avvio tutti i LED si accendono brevemente con luce gialla per una prova LED Grazie ai LED presenti sul SIMOTION D4x5 2 possibile seguire l andamento della fase di avvio Gli eventuali errori vengono visualizzati 2 Avvio del SIMOTION Kernel SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio hardware SIMOTION D4x5 2 5 1 Requisiti per la messa in servizio 3 Tutti i collegamenti DRIVE CLIQ ad es con l Active Line Module SINAMICS S120 vengono automaticamente collegati Nota Finch il LED RDY lampeggia la fase di avvio non ancora conclusa e non possibile collegarsi online Durante la messa in servizio a seconda della versione firmware della scheda CF e della versione firmware dei componenti SINAMICS componenti DRIVE CLIQ TB30 CBE30 2 Power Module viene automaticamente effettuato l upgrade o il downgrade del firmware dei componenti Il processo di aggiornamento pu durare diversi minuti e la sua progressione viene mostrata tramite messaggi corrispondenti nella finestra degli allarmi di SIMOTION S
394. nti della CF Card prestare attenzione ai codici LED Dopo l upgrade necessario un OFF ON della rete Figura 8 1 Panoramica delle possibilit di upgrade SIMOTION D4x5 2 342 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 2 8 2 1 8 2 Sostituzione di unit ricambio Sostituzione di unit ricambio Come comportarsi con i pezzi di ricambio per SIMOTION D4x5 2 Kernel fimware V4 3 A partire da SIMOTION V4 3 una sostituzione di unit viene riconosciuta dal controllo in base al numero di serie In tal modo i dati a prova di OFF di rete sono automaticamente cancellati e i dati salvati sulla CF Card vengono trasferiti nel controllore Vedere la sezione Sostituzione di unit ricambio Pagina 118 Kernel fimware V4 2 Vedere anche SIMOTION D4x5 2 Se per sostituire un unit viene impiegato un D4x5 2 usato si consiglia di cancellare i dati SIMOTION a prova di OFF di rete sul D4x5 2 usato A tale scopo vi sono due possibilit disponibili Tabella 8 1 Possibilit di cancellazione di dati SIMOTION a prova di OFF di rete Possibilit Riferimento alla descrizione Note Cancellazione totale dell unit Cancellazione totale SIMOTION Controllo tramite selettore dei D4x5 2 Pagina 315 modi operativi posizione 3 MRES disponibile su tutte le piattaforme SIMOTION Cancellazione e ripristino di dati Panoramica Pagina 403 Controllo tram
395. nto a PROFIBUS DP Sono ammesse velocit di trasmissione max di 12 Mbit s Entrambe le interfacce possono funzionare in modo isocrono e equidistante L interfaccia X136 pu essere impostata anche come interfaccia MPI SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 137 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 Progettazione PROFIBUS DP Al momento della fornitura entrambe le interfacce PROFIBUS DP sono impostate come master con indirizzo 2 e con una velocit di trasmissione di 1 5 Mbit s Per questa impostazione la rete PROFIBUS DP viene creata automaticamente Tuttavia sono configurabili anche altre impostazioni A questo scopo necessario configurare manualmente la rete tramite Config HW e NetPro Nota La comunicazione verso SINAMICS Integrated di un D4x5 2 o CX32 2 sempre equidistante SIMOTION D4x5 2 rappresenta quindi il master e gli azionamenti SINAMICS Integrated rappresentano gli slave Configurazione master slave La configurazione master slave consente ad esempio l installazione gerarchica delle reti PROFIBUS con le quali possibile attuare il concetto di una macchina modulare Tabella 6 1 Configurazione master slave X126 X136 Nota Azioni dell applicazione DP DP MPI Slave DP equidi Master DP equi Applicazione sincronizzata con il master DP X136 l appli Meccanismi di sincroniz stante distante cazione attiva la sincronizzazione con lo slave DP X126 zazione master
396. nto alimentato MI Inserimento azionamer Comunicazione MI Propriet dell a i Standardfautomatico MW Struttura di reg A 7 Definito dall utente w Mi Moi I Impostazione automatica del telegramma PROFIdrive v Motore v Freno di stazionamento TT Espansione telegramma automatica F M Encoder Re Scambio dati di proce TT Consenti adattamento indirizzi automatico Riepilogo Selezionare il tipo di telegramma PROFI drive 999 Progettazione libera dei telegrammi con BICO amp I 5 Telegramma standard 5 PZD 9 9 6 Telegramma standard 6 PZD 10 14 a u Telegramma SIEMENS 102 PZD 10 6 103 Telegramma SIEMENS 103 PZD 7 15 105 Telegramma SIEMENS 105 PZD 10 10 106 Telegramma SIEMENS 106 PZD 11 15 116 Telegramma SIEMENS 116 PZD 11 19 118 Telegramma SIEMENS 118 PZD 11 19 125 Telegramma SIEMENS 125 PZD 14 10 lt lr 126 Telegramma SIEMENS 126 PZD 15 15 CER 136 Telegramma SIEMENS 136 PZD 19 15 220 Telegramma SIEMENS 220 PZD 10 10 999 Progettazione libera dei telegrammi con BICO parametri BICO in base al tipo di telegramma selezionato Tal parametri BICO non si possono poi pi modificare 2 Questi dati riguardano Interface 1 conformemente alle impostazioni sull unit di regolazione lt Indietro Annulla Guida Figura 7 17 Progettazione dello scambio dei dati di processo Dopo aver configurato tutte le impostazioni nel wizard di azionamento viene visualizzata nella finest
397. nto del LED RDY in colore rosso verde e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz necessario un POWER ON Queste modalit di lampeggiamento vengono visualizzate anche tramite un LED RDY giallo di SIMOTION D CX32 2 e segnalano che i componenti collegati a SIMOTION D CX32 2 stanno eseguendo un aggiornamento del firmware o che tutti i componenti hanno terminato l aggiornamento del firmware componenti che richiedono un POWER ON al termine dell aggiornamento del firmware lo segnalano attraverso il rapido lampeggiamento del LED RDY Passare offline con SCOUT e disattivare riattivare l alimentazione a 24 V dei rispettivi componenti per l inizializzazione La funzione di upgrade e di downgrade pu essere disattivata attraverso il parametro CU p7826 nella lista esperti La versione dei componenti pu essere reperita nel file CONTENT TXT nella directory principale della CF Card SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 347 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION Ulteriore bibliografia Per ulteriori informazioni su questo argomento consultare e Manuale per la messa in servizio SINAMICS S120 e Manuale di guida alle funzioni SINAMICS 5120 8 2 4 Sostituzione della scheda CompactFlash In caso di ricambio ne
398. ntrol_Unit G Alimentazioni CU Componenti 1 0 Encoder Azionamenti Inserisci azionamento ff Azionamento_1 Documentazione LIBRERIE a LIBRERIE SINAMICS CU OSSERVAZIONE j tjit tE P E E E E F F F Progetto Figura 7 19 Visualizzazione nella navigazione di progetto Una panoramica dei componenti SINAMICS progettati disponibile in SINAMICS_Integrated gt Topologia SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 199 Messa in servizio Software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 Visual topologia Rif progetto Riferimento bituale Albero topologia Control_Unit 1 E Alimentazione Alimentazione 2 libero Alimentazione SM 5 ibero ibero TOY Azionamento_1 Parte_di_potenza 3 libero TX Azionamento_1 SM_1 4 ibero ibero AA ibero Archivio componenti ibero Filtro Tuti i DRIVE CLIO Option Slot z Chiudi Guida Figura 7 20 Visualizzazione della topologia Vedere anche Se i telegrammi di alimentazione e azionamento vengono progettati manualmente informazioni dettagliate sui diversi tipi di telegramma si trovano nei seguenti posti e Manuale di guida alle funzioni Motion Control TO Asse elettrico idraulico encoder esterno e Manuale
399. nuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 4 1 Panoramica generale Panoramica SIMOTION D4x5 2 dispone di una serie di interfacce attraverso cui collegare l alimentatore e la comunicazione agli altri componenti del sistema Per il collegamento necessario aprire la copertura anteriore del SIMOTION D4x5 2 e diversi componenti SINAMICS vengono collegati reciprocamente tramite DRIVE CLIQ e Sugli ingressi e sulle uscite digitali possibile connettere attuatori e sensori e Perla comunicazione possibile collegare il SIMOTION D4x5 2 a PROFIBUS DP PROFINET IO con IRT RT MPI ed Ethernet SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 57 Collegamento 4 1 Panoramica generale Panoramica dei collegamenti La seguente panoramica illustra a titolo esemplificativo le diverse interfacce e le relative possibilit di collegamento I O digitali PROFINET IO ad es SINAMICS S120 Periferia IRT RT ET 200S ET 200pro SINAMICS S120 Line Module SINAMICS S120 Motor Module Controller Extension SIMOTION CX32 2 SIMATIC ET 200 ad es ET 200M Analog Drive Interface ADI4 PROFIBUS DP HNI PG ES in alternativa MPI paee Azionamento PROFIBUS DP ad es SINAMICS CU320 2 o HMI PG ES PLC PC SINAMICS CU305 HMI PG ES PLC PC SIMATIC ET 200 ad es ET 200M HMI PG ES PLC PC IL l__ Interface Module IM
400. nuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware Il progetto stato ricompilato e verificato a livello di coerenza Vedere la sezione Salvataggio compilazione e verifica della coerenza del progetto Pagina 360 Procedura Salvare il progetto Fare clic su Collega a sistema di destinazione selezionato per realizzare una connessione al sistema di destinazione Eseguire Carica progetto nel sistema di destinazione e quindi Copia da RAM a ROM per caricare il progetto aggiornato anche sulla scheda CF In seguito alla progettazione automatica asservita nell azionamento SINAMICS Integrated necessario ora eseguire la funzione Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG Salvare il progetto Nota Nell upgrade di apparecchi di azionamento SINAMICS ad es SINAMICS Integrated vengono acquisiti solo i parametri p parametri di impostazione nel progetto aggiornato Non avviene alcuna acquisizione dei parametri r parametri di monitoraggio parametri r vengono ricavati e o calcolati nell apparecchio di azionamento tramite parametrizzazione successiva automatica e devono essere quindi acquisiti tramite upload nel progetto Eseguire Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG Se l upload non viene eseguito ci pu provocare incoerenze nelle maschere di parametrizzazione degli azionamenti 8 4 5
401. nuti vengono nuovamente salvati dopo la cancellazione totale nei dati SIMOTION a prova di OFF di rete Attraverso la cancellazione totale pu anche essere forzato dall utente il nuovo salvataggio dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete memorizzati Ci contiene anche la posizione dell encoder assoluto e Licenze e Dati NVRAM SINAMICS pacchetti tecnologici e i dati utente dati di configurazione programmi parametrizzazioni precedentemente salvati sulla CF Card tramite il comando del menu Copia da RAM a ROM vengono trasmessi al successivo avviamento all area Dati SIMOTION non a prova di OFF di rete di SIMOTION D4x5 2 In questo modo dopo la cancellazione totale viene caricata nell apparecchio SIMOTION una progettazione presente su una CF Card Cancellazione totale tramite SIMOTION SCOUT L apparecchio SIMOTION per il quale va effettuata la cancellazione totale deve essere online 1 In SIMOTION SCOUT aprire la finestra di dialogo Controlla stato operativo Per fare questo scegliere la voce di menu Sistema di destinazione gt Controlla stato operativo Oppure fare clic su Controlla stato operativo nella barra degli strumenti 2 Nella finestra di dialogo Controlla stato operativo commutare l apparecchio SIMOTION per il quale va effettuata la cancellazione totale nello stato operativo STOP 3 Selezionare l apparecchio SIMOTION in Cancellazione totale MRES Fare clic sul tasto Esegui Confermare la richiesta di con
402. o Requisito aggiornamento firmware SIMOTION D4x5 2 Il firmware attuale per SIMOTION D disponibile e nei DVD SIMOTION SCOUT ad es in 3_D4xx Firmware V4 2 e alseguente indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 31045047 Con l upgrade di SIMOTION D viene aggiornato automaticamente il firmware di tutti i componenti di SINAMICS DRIVE CLIQ collegati Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 361 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware Nota Considerare i file readme e le istruzioni di aggiornamento fornite con ogni nuova versione di SIMOTION Utilizzare esclusivamente CF Card che sono abilitate per SIMOTION D e che dispongono di una versione Bootloader corretta corrispondente Peri rapporti di compatibilit consultare la lista delle compatibilit Prodotti software degli Add On SIMOTION SCOUT nonch il seguente indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 18857317 ATTENZIONE Con la procedura di aggiornamento tutti i dati di progetto e i parametri sulla CF Card vengono cancellati Salvare i dati prima di iniziare la procedura di aggiornamento Requisito aggiornamento progetto Il progetto stato aggiornato e dove richiesto adattato al tipo e alla versione dell apparecchio a questo proposito vedere la sezione Adattamento del progetto upgrade
403. o le impostazioni necessario ripristinare l indicazione di attivit del PG PC in NetPro il collegamento del PG PC deve essere rappresentato in NetPro evidenziato in giallo e in grassetto Procedura 1 Aprire il progetto in SIMOTION SCOUT 2 Fare clic sul pulsante Apri NetPro CAR NetPro viene richiamato e rappresenta graficamente la rete configurata Il collegamento del PG PC alla rete configurata non rappresentato in giallo e in grassetto 3 Fare doppio clic sul PG PC che si desidera configurare La finestra di dialogo Propriet PG PC viene visualizzata con la scheda Assegnazione in primo piano 4 Selezionare l interfaccia nel campo Assegnato e attivare tramite la casella di controllo l accesso ONLINE S7 5 Rilevare le impostazioni con OK Il collegamento del PG PC alla relativa rete torna a visualizzarsi in giallo e in grassetto 6 Salvare e compilare le modifiche quindi caricarle su SIMOTION D4x5 2 Ora nuovamente possibile collegarsi online tramite il PG PC In alternativa l assegnazione pu anche essere effettuata in SIMOTION SCOUT tramite il pulsante f l Assegna PG PC In questo modo viene richiamata la finestra delle propriet per l assegnazione PG PC nella quale possibile adeguare l assegnazione e impostarla sullo stato attivo accesso S7TONLINE 6 4 Progettazione del bus MPI 6 4 1 Funzionamento dell interfaccia X136 come MPI L interfaccia X136 pu essere utilizzata come interfacci
404. o Vector SIMOTION D4x5 2 208 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software SIMOTION D4x5 2 7 3 Esecuzione della progettazione online di D4x5 2 6 Utilizzando il pulsante Crea la configurazione automatica viene avviata Una volta conclusa la messa in servizio automatica viene eseguito automaticamente un upload caricamento in PG Nota A seconda della versione firmware della scheda CF e della versione firmware dei componenti SINAMICS componenti DRIVE CLIQ TB30 CBE30 2 Power Module viene automaticamente effettuato l upgrade o il downgrade del firmware dei componenti Il processo di aggiornamento pu durare diversi minuti e viene visualizzato nella finestra di dialogo Configurazione automatica dal seguente messaggio Stato dell apparecchio di azionamento aggiornamento automatico del FM per componenti DRIVE CLIQ Un aggiornamento del firmware sui componenti DRIVE CLIQ viene segnalato dal lampeggiamento del LED RDY in colore rosso verde e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz necessario un POWER ON Queste modalit di lampeggiamento vengono visualizzate anche tramite un LED RDY giallo di SIMOTION D CX32 2 e segnalano che i componenti collegati a SIMOTION D CX32 2 stanno eseguendo un aggiornamento del firmware o che tutti i componenti hanno terminato l aggiornamento del
405. o in tempo rea sere reimpostato a NO lo le RTC non stato viene mantenuto an valido neces che dopo un ON OFF della sario reimposta rete re l ora retainDataFailure indica un errore NO 91 viene aggiornato una volta dalla versione V4 3 della checksum YES 173 all avvio lo stato deve es dei dati SIMO sere reimpostato a NO lo TION a prova di stato viene mantenuto an OFF di rete pu che dopo un ON OFF della essere un indi rete zio di errori HW persistentDataState Lettura dei dati Vedere la tabella se all avvio persistenti guente Stato dei da ti a prova di OFF di rete dopo l avvio warningBatteryVoltage Le Tensione della NO 91 in caso di variazione dello vel1 batteria al di sot YES 173 stato rimane impostato se to del livello di si raggiunge il livello 2 preavviso warningBatteryVoltage Le Tensione della NO 91 in caso di variazione dello vel2 batteria al di sot YES 173 stato to del livello di avviso 9 con le seguenti condizioni vengono impostati entrambi i livelli di avviso relativi alla batteria il modulo ventilatore batteria presente e la batteria in funzione la tensione della batteria sotto il livello di avviso 2 il modulo ventilatore batteria presente non viene usata alcuna batteria non presente alcun modulo ventilatore batteria non consentito con D4x5 2 La variabile di sistema device persistentDataPowerMonitoring powerF
406. o interno sincronizzato con X126 Clock X126 clock DP Integrated Master DP non Master DP equi Applicazione sincronizzata con il master DP X136 nessuna equidistante distante Azionamento interno sincronizzato con X136 Clock X136 clock DP Integrated 138 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 Progettazione PROFIBUS DP X126 X136 Nota Azioni dell applicazione DP DP MPI Slave DP non Master DP equi Applicazione sincronizzata con il master DP X136 nessuna equidistante distante Azionamento interno sincronizzato con X136 Clock X136 clock DP Integrated Master DP non Master DP non Applicazione sincronizzata con il clock azionamento interno nessuna equidistante equidistante Slave DP non Master DP non Applicazione sincronizzata con il clock azionamento interno nessuna equidistante equidistante Master DP non Slave DP non Applicazione sincronizzata con il clock azionamento interno nessuna equidistante equidistante Slave DP non Slave DP non Applicazione sincronizzata con il clock azionamento interno nessuna equidistante equidistante Slave DP equidi stante Slave DP non equidistante Applicazione sincronizzata con lo slave DP X126 pu es sere sorvegliato dall applicazione Azionamento interno sincronizzato con X126 Meccanismi di sincroniz zazione slave DP Slave DP non equidistante
407. o per cui eseguire un impostazione automatica del regolatore di posizione DSC passi necessari per eseguire il calcolo possono essere eseguiti utilizzando questa maschera Il valore Kv calcolato viene visualizzato e pu essere quindi applicato online nei dati di configurazione dell asse che assegnato all azionamento Oltre ai presupposti generali per l impostazione automatica del regolatore per l impostazione del regolatore di posizione valgono le seguenti condizioni generali e Per l impostazione del regolatore di posizione si presuppone la presenza del DSC Suggerimento attivare l impostazione di progetto Usa assegnazione simbolica e selezionare per la progettazione degli azionamenti per la comunicazione asse azionamento l opzione Standard Automatico Con queste impostazioni per gli azionamenti servo si utilizza automaticamente DSC e Il regolatore di velocit stato preimpostato ad es con l impostazione automatica del regolatore di velocit e All azionamento SINAMICS Servo collegato almeno un asse Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 305 Messa in servizio Software 7 16 Ottimizzazione di azionamento e regolatore Procedura Per l applicazione del risultato dell impostazione automatica del regolatore di posizione deve esistere un collegamento online all apparecchio SIMOTION Il filtro di simmetria non viene modificato Nel funzionamento senza precomando la costante di tempo sostitutiva de
408. oftware 7 7 Creazione e verifica degli assi 7 7 2 Creazione dell asse mediante il wizard asse Panoramica L oggetto tecnologico asse mette a disposizione dell utente la funzionalit tecnologica e l interfaccia collegate all azionamento all attuatore II TO asse elabora i comandi Motion Control dal programma utente ad es MCC e coordina l interfaccia agli azionamenti Esso esegue comandi di controllo e di movimento e segnala stati e valori attuali II TO asse comunica con un attuatore azionamento o valvola idraulica tramite un sistema di bus di campo PROFIBUS o PROFINET mediante protocollo PROFIdrive oppure tramite un interfaccia del valore di riferimento diretta analogica 10 V o impulso direzione Eseguendo il wizard asse vengono effettuate le impostazioni di base per l asse ed il TO asse viene interconnesso con l azionamento ad es SINAMICS Integrated Se si attiva Usa assegnazione simbolica sono disponibili ulteriori possibilit e un asse reale viene interconnesso ad un azionamento gi progettato e un asse reale viene creato assieme all azionamento tramite il wizard asse e l azionamento viene interconnesso con l asse e viene creato un asse reale senza assegnarlo ad un azionamento l assegnazione avviene successivamente SIMOTION D4x5 2 260 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 7 Creazione e verifica degli assi Inserimento asse 1 Nella navigazione di proget
409. ogetto esistente Se si deve importare un D4x5 2 in un D410 2 nel D4x5 2 deve essere stata progettata solo la configurazione consentita del D410 2 Questo vale per tutti i componenti ad es un alimentatore nonch per tutte le parti di potenza ammesse Un D4x5 2 con adattatore CU e Power Module Blocksize pu essere importato in D410 2 se l adattatore CU viene collegato alla porta 0 In caso contrario la topologia viene danneggiata In generale vale la regola che il buon esito di un importazione dipende sempre anche dalle configurazioni concrete degli apparecchi di azionamento oppure dal fatto che sia possibile la configurazione per l apparecchio di destinazione dell importazione A tale proposito tenere conto degli eventuali messaggi di errore segnalati Procedere nel modo seguente 1 Nella navigazione di progetto di SIMOTION SCOUT fare clic con il tasto destro del mouse sul controllore SIMOTION da sostituire Nel menu contestuale selezionare Esperti gt Salva progetto ed esporta oggetto Con Salva progetto ed esporta oggetto possibile esportare in modo selettivo i dati dell oggetto selezionato nel formato XML Il risultato di questa esportazione pu quindi essere reimportato in altri progetti Non viene esportato l intero progetto ma solo i dati dell oggetto selezionato quindi ad es solo D4x5 2 o solo SINAMICS Integrated 2 Indicare il percorso desiderato e avviare l esportazione XML 3 Se l esportazione avviene senza e
410. olegenerall a lato a a a i ori iii orient 417 B 2 Avvertenze specifiche degli apparecchi SIMOTION D4x5 2 ns 418 C BKE EN ree E A E A E E E E iii 419 C 1 Definizione ES Disparan a AT a a iene iaia nai 419 C 2 Carica elettrostatica delle persone ttrt tnnn nnmnnn nnne 419 C 3 Provvedimenti di base contro le cariche elettrostatiche i 420 indice analitico ar arrana elia iaia iaia 421 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 13 Indice del contenuto SIMOTION D4x5 2 14 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Avvertenze di sicurezza 1 1 1 1 1 SIMOTION D4x5 2 Avvertenze di sicurezza di base Avvertenze di sicurezza generali PERICOLO Pericolo di morte per contatto con parti sotto tensione e altre fonti di energia Il contatto con parti sotto tensione pu provocare la morte o lesioni gravi e Gli interventi su apparecchiature elettriche devono essere effettuati solo da personale qualificato e Per qualsiasi intervento sugli apparecchi rispettare le regole di sicurezza specifiche del paese Come regola generale al fine di garantire la sicurezza devono essere eseguite le seguenti sei operazioni 1 Predisporre la disinserzione e informare tutte le persone interessate da questa operazione 2 Disinserire la tensione della macchina Spegnere la macchina Attendere che sia trascorso il tempo di scarica indicato sul
411. on OK La sottorete Ethernet appena creata viene ora visualizzata nella finestra di dialogo Propriet Interfaccia Ethernet alla voce sottorete e deve essere attivata Inserire gli indirizzi prescelti nei campi Indirizzo IP e Maschera di sottorete della finestra di dialogo Alla voce Router selezionare se si desidera utilizzare un router oppure no In caso di utilizzo di un router inserire un indirizzo router 7 Confermare la finestra di dialogo con OK 8 Chiudere la finestra di dialogo Propriet con OK Per la progettazione di un ulteriore interfaccia Ethernet aprire la finestra di dialogo Propriet dell ulteriore interfaccia e procedere come descritto al passo 3 7 10 Salvare e compilare la configurazione hardware modificata 11 Caricare la nuova configurazione hardware in SIMOTION D4x5 2 Assegnazione successiva dell indirizzo Ethernet L indirizzo IP pu anche essere assegnato successivamente ad es per macchine modulari In questo caso in Config HW non viene assegnato un indirizzo IP ma attivata l opzione Ricava indirizzo IP in modo diverso L indirizzo sar assegnato successivamente alla macchina ad es attraverso il programma utente oppure con un tool di configurazione come ad es Tool PST oppure PRONETA Ulteriori informazioni su PRONETA e Tool PST possono essere reperite in Internet PRONETA vedere Indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 67460624
412. on lo stato del contatore delle ore di esercizio e l ora ora UTC sincronizzato con SIMOTION nel buffer di diagnostica dell azionamento ad es SINAMICS Integrated Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 235 Messa in servizio Software 7 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated Buffer di diagnostica Guida sull evento Visualizza solo valori esadecimali J 19 11 10 10 29 32 043 10 29 32 0 DO avvio parziale 3 terminato 19 11 10 DO avvio parziale 2 terminato 03 915 19 11 10 Commutazione all ora UTC con il valore del contatore delle ore di esercizio 0 101259 04 00 01 37 919 01 01 92 DO avvio parziale 3 avviato 05 00 01 37 919 01 01 92 DO avvio parziale 2 avviato 06 00 01 30 531 01 01 92 Anomalia DO 2 codice d errore 7016 valore di anomalia 0x0 07 00 01 29 047 01 01 92 Anomalia DO 2 codice d errore 1800 valore di anomalia Oxa 08 00 01 29 021 01 01 92 Anomalia DO 3 codice d errore 1800 valore di anomalia Oxa 00 01 28 938 01 01 92 Anomalia DO 2 codice d errore 30885 valore di anomalia 0x221 00 01 28 729 01 01 92 Anomalia DO 2 codice d errore 31885 valore di anomalia 0x721 o Dettagli sull evento 3 Da 204 ID dell evento 16 F360 241A Commutazione all ora UTC con il valore del contatore delle ore di esercizio 0101259 evento in ingresso Figura 7 34 Sincronizzazione dell ora di registrazione nel buffer di diagnostica
413. ona Nel caso in cui non sia stato montato alcun modulo ventilatore doppio batteria o ne sia stato montato uno difettoso il kernel non viene caricato e il LED RDY lampeggia in rosso giallo 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio hardware 5 4 Ventilatore Hz Disinserire l alimentazione ed eliminare l errore Inserire quindi nuovamente l alimentazione Nota Se necessario un raffreddamento del SIMOTION D4x5 2 il ventilatore termoregolato si accende ma ci non possibile a causa di un modulo ventilatore batteria assente o difettoso entro circa un minuto dal verificarsi di questa situazione l unit entra in stato di RESET il display a 7 segmenti mostra 8 Questo stato pu essere lasciato solamente tramite spegnimento Se nel modulo ventilatore doppio batteria si verifica il guasto di un solo ventilatore il modulo risulta ancora funzionante tuttavia dovrebbe essere sostituito il prima possibile Se il guasto si verifica ad entrambi i ventilatori il modulo ventilatore doppio batteria viene riconosciuto come difettoso Test del ventilatore 5 4 3 guasti del ventilatore possono essere rilevati dalla Control Unit solo se inserito il ventilatore doppio ventilatore che non gira o che gira a velocit troppo bassa Per riconoscere tempestivamente un guasto del ventilatore la Control Unit effettua dei test e All accensione la Control Unit effettua un t
414. ona al clock 7 12 1 2 Progettazione degli I O D4x5 2 morsetto X142 Procedimento Gli I O del morsetto X142 sono assegnati in modo fisso a SIMOTION D4x5 2 La progettazione avviene pertanto tramite D4x5 2 D4x5 2 gt Ingressi uscite X142 SIMOTION D4x5 2 288 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 12 Progettazione di I O in prossimit dell azionamento con assegnazione simbolica In alternativa si pu richiamare la finestra di dialogo anche in Config HW tramite doppio clic sull interfaccia X142 ANCSIMOTION SCOUT D4x5_2 si DI x Progetto Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida Dewi 4 41918 2148 che saltofFo lalea 1810 13 JEBblcsstsjeese El a1 I EI e E CR D4x5_2 Propriet 1 0 R0 S2 17 Inserisci apparecchio SIMOTION 2 Inserisci azionamento singolo D D455 Z Ingressifuscite X142 SISTEMA ESECUTIVO LISTA INDIRIZZI Indirizzi Canale 07 I Predefinizione del sistema Lunghezza 40 8 VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCHIO Propriet YOSUA EDI ASSI Inserisci asse I Canale 0 7 Asset F E ENCODER ESTERNI IN OUT Inverter Funzione DI Tempo di filtro Indirizzo logico E OGGETTI VETTORIALI X142 CAMME ELETTRONICHE DIO 6 TECNOLOGIA ai DI bd ___ 112545
415. onamento alimentazione Motor Module motore encoder Terminal Module ecc Successivamente si effettua la messa in servizio Messa in servizio automatica Con la messa in servizio automatica vengono rilevati in modalit online i componenti di azionamento fisicamente collegati a un SIMOTION D Pertanto necessario solo un progetto D4x5 2 con le unit CX32 2 progettate in Config HW SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 217 Messa in servizio software 7 4 Progettazione di una CX32 2 Assegnazione porte DRIVE CLIQ a indirizzi PROFIBUS Tabella 7 3 Indirizzi PROFIBUS CX32 2 PROFIBUS Integrated Porta DRIVE CLIQ Indirizzo PROFIBUS PROFIBUS Integrated X105 non per D425 2 15 X104 non per D425 2 14 X103 13 X102 12 X101 11 X100 10 7 4 4 Visualizzazione della topologia Topologia del SINAMICS Integrated Dal momento che la CX32 2 collegata al SINAMICS Integrated di un SIMOTION D4x5 2 tramite DRIVE CLIQ essa viene visualizzata anche nella struttura ad albero della topologia dello stesso SINAMICS Integrated Nella topologia del SINAMICS Integrated vengono visualizzati tutte le CX32 2 inserite senza la relativa sottotopologia SIMOTION D4x5 2 218 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 4 Progettazione di una CX32 2 Visual topologia Rif progetto Riferimento Attuale Confronto z Albero topologia
416. onboard L interfaccia PROFINET onboard deve essere progettata come SYNC Master II CBE30 2 pu essere progettato come SYNC Master o SYNC Slave Una F CPU pu essere collegata solo a una delle due interfacce PROFINET dato che nella periferia F possono essere progettati settori di trasferimento solo sull I Device con l interfaccia PROFINET onboard o sul CBE30 2 telegrammi PROFIsafe vengono inoltrati ai seguenti azionamenti Azionamenti su SINAMICS Integrated e CX32 2 Azionamenti su interfaccia PROFINET onboard interfaccia X150 Azionamenti su CBE30 2 interfaccia X1400 La struttura quantitativa massima per PROFIsafe su PROFINET non viene quindi aumentata con l uso di una seconda interfaccia PROFINET Se Servo_fast non viene utilizzato possibile assegnare a Servo dei Device sincroni al clock su entrambe le interfacce PROFINET Nel SYNC Domain dell interfaccia PROFINET onboard non ammesso alcun SYNC Master ridondante se le due interfacce PROFINET funzionano con sincronismo di clock e se il CBE30 2 progettato come SYNC Slave o IRT I Device SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO Regole per Servo_fast Per l interfaccia PROFINET onboard assegnata a Servo_fast X150 valgono le seguenti regole e Le interfacce sono assegnate in modo fisso Servo IPO IPO 2 del CBE30 2 o DP e DP Integrated Servo_fast
417. one e Programmi e Parametrizzazioni e Pacchetti tecnologici Inoltre nel campo Dati SIMOTION a prova di OFF di rete vengono memorizzate la progettazione hardware di SIMOTION D4x5 2 e le variabili Retain Nota Dal menu e Sistema di destinazione gt Carica gt Carica progetto nel sistema di destinazione vengono caricati nel sistema di destinazione tutti i dati di progetto e Sistema di destinazione gt Carica gt Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione vengono caricati nell apparecchio di destinazione solo i dati dell apparecchio elemento di azionamento contrassegnato Una volta disinserito il SIMOTION D4x5 2 il contenuto dell area Dati SIMOTION non a prova di OFF di rete va perso Ulteriori informazioni sul sistema di engineering SIMOTION SCOUT sono contenute nel manuale di progettazione S MOTION SCOUT Salvataggio dati utente In SIMOTION SCOUT con la funzione Copia da RAM a ROM vengono memorizzati i seguenti dati dalla RAM alla CF Card e pacchetti tecnologici e i dati utente unit dati di configurazione parametrizzazioni configurazione task del campo Dati SIMOTION non a prova di OFF di rete e valori attuali vengono copiati nel campo Dati SIMOTION non a prova di OFF di rete in base alle impostazioni in SIMOTION SCOUT Nota Con la funzione Copia da RAM a ROM i valori attuali delle variabili Retain non vengono memorizzati sulla CF Card SIMOTIO
418. one 2 gt Immissione libera dell indirizzo Inserisci asse Uscita camma su 3 E 0455 HERE 4 RSS VOLERE assegnare 1g a pee G TA Sho Si 5 S CAM_4 IN OUT 4 X142 9 libero re Seni Roe 6 CAM _5 IN OUT 5 X14210 libero Uscita digitale veloce DO S Meccanico Dare C340 7E PESINAMICS Integrated gt Preassegnadione C Uscita digitale standard DO gt Limitazioni ad es ET200 TM31 gt Valore attuale gt Regolazione gt Ricerca del punto di riferir gt Sorveglianze gt Profili Collegamento camma mediante OR logico z Uscita Non assegnato gt Pannello di comando gt Interconnessioni El Flusso dei segnali m TASTATORE DI MISURA E CAMME Inserisci camma Inserisci traccia camm EST Camma 1 gt Lista esperti gt Preassegnazione w Consultare la Guida in linea circa le seguenti situazioni I partner di assegnazione previsti non vengono visualizzati Assegnazione ad apparecchi non SINAMICS immissione indirizzo libera sento cus Progetto I Camma_1 Figura 7 62 Progettazione di una camma per D4x5 2 Per clock di elaborazione di TO camma o TO traccia di camma possibile l emissione di max 2 fronti Informazioni dettagliate sulla progettazione degli oggetti tecnologici camma e traccia di camma sono disponibili nel Manuale di guida alle funzioni SIMOTION Camme e tastatori di misura 7 13 4 Possibilit di interconnessione integrative per gli I O X142
419. one automatica del telegramma PROFIdrive questo telegramma viene generato automaticamente vedere la sezione Richiamo del wizard di azionamento Pagina 178 Impostazione standard automatico Se i telegrammi vengono impostati manualmente occorre configurare un telegramma 39x vedere la sezione Configurazione telegramma Pagina 274 Affinch gli apparecchi di azionamento possano essere sincronizzati all ora del SIMOTION questi devono supportare il telegramma 39x nonch il formato di ora UTC Per una precisa sincronizzazione dell ora inoltre necessario far funzionare l apparecchio di azionamento su SIMOTION tramite un bus sincrono al clock equidistante SINAMICS Integrated per SIMOTION D e Controller Extension CX32 CX32 2 sono sempre interfacciati in modo sincrono al clock equidistante Le seguenti Control Unit supportano la sincronizzazione dell ora e SINAMICS Integrated di SIMOTION D e Controller Extension CX32 CX32 2 e Control Unit SINAMICS S120 CU310 CU310 2 CU320 CU320 2 collegate tramite PROFIBUS o PROFINET e Control Unit SINAMICS S110 CU305 collegate tramite PROFIBUS o PROFINET requisito a partire da SCOUT V4 4 SIMOTION D4x5 2 234 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated Sincronizzazione dell ora SINAMICS SIMOTION D4x5 2 Per cambiare l orologio SINAMICS nel formato UTC e per sincronizzar
420. one dell unit passo 3 Alla visualizzazione del codice lampeggiante il LED SF lampeggia con luce verde con 0 5 Hz il selettore di service deve essere ruotato immediatamente in posizione 0 Se il selettore di service non viene portato o viene portato tardivamente in posizione 0 si verifica lo stato di errore Selettore di service ancora su downgrade il LED SF sfarfalla con luce rossa In questo caso disinserire il D4x5 2 ripristinare il selettore di service e reinserire il D4x5 2 Se il downgrade si concluso correttamente D4x5 2 si avvia con la configurazione precedente Nota In caso di aggiornamento della CPU mediante USB Stick SIMOTION D4x5 2 viene avviato dalla chiavetta USB Pertanto necessario utilizzare una chiavetta USB avviabile A causa della variet di prodotti continuamente immessi sul mercato delle chiavette USB non possibile fornire suggerimenti concreti Fanno per eccezione le chiavette USB SIMATIC Indicazioni in merito sono reperibili in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view it 32580863 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 365 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware Nota Se in SIMOTION D viene effettuato l upgrade o il downgrade del firmware a seconda della versione firmware della CF Card e della versione firmware dei componenti SINAMICS componenti
421. one dell unit opzionale Nota Il TB30 viene rappresentato nella navigazione di progetto come oggetto DRIVE sotto la Control Unit e pu qui essere configurata 2 Nella finestra di dialogo Inserimento alimentazione selezionare se si desidera utilizzare un alimentazione con o senza collegamento DRIVE CLIQ Se il circuito intermedio alimentato esternamente necessario selezionare No nessun collegamento DRIVE CLIQ SIMOTION D4x5 2 180 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 Configurazione SINAMICS_Integrated Inserimento alimentatore M Unit opzionale O Inserimento aaa O Riepilogo Figura 7 2 Selezione dell alimentazione con collegamento DRIVE CLIQ Nota Se stata selezionata un alimentazione non regolata senza collegamento DRIVE CLIQ ignorare i punti da 3 a 6 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 181 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 3 Nella finestra di dialogo Configurazione alimentazione indicare un nome per l oggetto di azionamento e selezionare il tipo di alimentazione ad esempio Active Infeed Configurazione SINAMICS_Integrated Configurazione alimentazione M Unit opzionale M Inserimento alimentato Configurazione aiment Alimentazione Alimentazione Alimentazione Altri da O
422. one di SIMOTION D4x5 2 Dispositivo di programmazione ES SIMOTION SCOUT Download SIMOTION D4x5 2 Da RAM a ROM Avvio D4x5 2 Avvio D4x5 2 Avvio D4x5 2 Figura 5 2 Modello di memorizzazione SIMOTION D4x5 2 Il SIMOTION Kernel firmware SIMOTION D comprende la funzionalit che indispensabile a quasi tutte le applicazioni e corrisponde essenzialmente a un PLC con repertorio ordini secondo IEC 61131 3 nonch funzioni di sistema per il comando di diversi componenti ad es ingressi uscite Il SIMOTION Kernel pu essere ampliato attraverso il caricamento di pacchetti tecnologici TP ad es per il Motion Control o il regolatore di temperatura Nelle sezioni seguenti sono contenute informazioni sulla memoria utente e sulle modalit di svolgimento di determinate manovre operative SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 105 Messa in servizio hardware 5 3 Concetto di memoria utente 5 3 2 Caratteristiche della memoria utente Dati resistenti a OFF di rete dati resistenti a OFF di rete servono affinch l utente e il sistema possano continuare a mantenere i dati rilevanti anche nello stato disinserito di SIMOTION D4x5 2 Informazioni sul campo utilizzabile per i dati resistenti a OFF di rete sono riportate nel manuale del prodotto SIMOTION D4x5 2 Dati tecnici seguenti dati resistenti a OFF di rete sono disponibili in un apparecchio SIMOTION
423. one online manuali cercare e sfogliare informazioni http www siemens com motioncontrol docu SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Prefazione My Documentation Manager AI seguente link sono disponibili informazioni per strutturare individualmente la documentazione sulla base di contenuti Siemens ed adattarli alla propria documentazione della macchina http www siemens com mdm Training AI seguente link sono disponibili informazioni su SITRAIN il Training di Siemens per prodotti sistemi e soluzioni della tecnica di automazione http www siemens comy sitrain Domande frequenti Le FAQ Frequently Asked Questions si trovano nelle SIMOTION Utilities amp Applications incluse nella fornitura di SIMOTION SCOUT e nelle pagine di Service amp Support alla voce Product Support http support automation siemens com Technical Support Per i numeri telefonici dell assistenza tecnica specifica dei vari Paesi vedere in Internet in Contatti http www siemens com automation service amp support Smaltimento e riciclaggio dell apparecchio SIMOTION D un prodotto ecologico Esso si distingue tra l altro per le seguenti caratteristiche e La materia plastica dell involucro pur essendo altamente resistente al fuoco protetta da una vernice ignifuga priva di alogeni e Identificazione dei materiali plastici secondo ISO 11469 e L impiego di materiali ridotto grazie al volume compa
424. onenti sensibili alle scariche elettrostatiche ESD componenti esposti a pericolo elettrostatico ESD Electrostatic Sensitive Device sono componenti singoli circuiti integrati unit o dispositivi che possono essere danneggiati da campi o scariche elettrostatiche ATTENZIONE E Danni causati da campi elettrici o scariche elettrostatiche campi elettrici o le scariche elettrostatiche possono danneggiare singoli componenti circuiti integrati unit o dispositivi e quindi provocare danni funzionali e Per l imballaggio l immagazzinaggio il trasporto e la spedizione dei componenti delle unit o dei dispositivi utilizzare solo l imballaggio originale o altri materiali adatti come ad es gommapiuma conduttiva o pellicola di alluminio e Prima di toccare i componenti le unit o i dispositivi occorre adottare uno dei seguenti provvedimenti di messa a terra Bracciale ESD Scarpe ESD o fascette ESD per la messa a terra nei settori ESD con pavimento conduttivo e Appoggiare i componenti elettronici le unit o gli apparecchi solo su supporti conduttivi tavoli con rivestimento ESD materiale espanso ESD conduttivo sacchetti per imballaggio ESD contenitori di trasporto ESD SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 19 Avvertenze di sicurezza 1 1 Avvertenze di sicurezza di base 1 1 4 1 1 5 20 Industrial Security Nota Industrial Security Siemens commercializ
425. onfigurazione Sincronizzazione clock Parametrizzazione Sincronizzare l azionamento sul ciclo DP equidistante r Impostazioni di rete in ms iva ciclo bus equidistante Ciclo DP equidistante 2o00 Comp Data_Exchange_Time Tdx 000 Ethemet 1 Sistema PROFINET IO 100 F A Fattore Griglia Tempo base ms Ciclo ni poet 2o aii lt 200 Fattore Grigia Tempo base ms Ciclo DP Tdp ms 2 000 fea 3 0 125 i Time Fattore Griglia Tempo base ms empo Ti ms rlevamento val att 125 p125 Fattore Gri empo base ms 3 SINAMICS_Integrated Pane i tit 0250 3 fe A 0 125 Fr Figura 7 33 Impostazioni Config HW tempi vengono modificati tramite il valore nel campo Fattore Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni si trovano nella seguente documentazione e Manuale di guida alle funzioni SINAMICS 120 e Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION Runtime 7 5 2 Utilizzo degli azionamenti vettoriali Per l utilizzo di azionamenti vettoriali SINAMICS sono necessari adattamenti in Config HW Il tempo T To e il ciclo DP minimo ad esempio dipendono quindi dal numero di azionamenti vettoriali o anche dai tipi di apparecchio utilizzati in caso di apparecchi Chassis SIMOTION D4x5 2 230 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated Con l utilizzo di azionamenti vettoriali co
426. op2 SS2 S No Arresto indipendente dall azionamento su rampa di arresto rapido e successiva attivazione di SOS Safe Operating SOS S No Sorveglianza sicura del fermo Stop Safely Limited SLS S S 9 Sorveglianza sicura del limite di velocit attual Speed mente selezionato Safe Speed Mo SSM S S d Risposta sicura se la velocit scende sotto il valo nitor re limite progettato Safe Accelera SAM S S 9 Sorveglianza sicura dell accelerazione dell aziona tion Monitor mento Safe Brake SBR S 9 Rampa di frenatura sicura Ramp Safe Direction SDI S S 9 Sorveglianza sicura della direzione del movimento Safely Limited SLP S No Sorveglianza sicura atta ad assicurare che l asse Position si muova in un campo di movimento definito Safe Position SP S 9 No valori attuali di posizione sicuri calcolati vengono trasmessi a una F CPU tramite PROFIsafe Sl MOTION D4x5 2 instrada i telegrammi PROFIsa fe su PROFIBUS o PROFINET Safe Brake Test SBT S No Verifica sicura della coppia di stazionamento ri chiesta di un freno D AI momento della chiusura redazionale della documentazione non erano ancora state determinate tutte le funzioni supportate Per informazioni aggiornate si rimanda al seguente indirizzo Internet http support automation siemens com WW view de 27585482 2 Incluso SS1E SS1 con frenatura esterna In questa variante di SS1 la reazione di stop avviene tramite SIMOTION 3 Solo per m
427. oppio batteria compreso nella dotazione del D425 2 SIMOTION D435 2 DP PN sempre necessario modulo ventilatore doppio batteria compreso nella dotazione del D435 2 SIMOTION D455 2 DP PN sempre necessario modulo ventilatore doppio batteria compreso nella dotazione di D445 2 DP PN e D455 2 DP PN Modulo ventilatore batteria compreso nella dotazione del D4x5 2 Modulo ventilatore doppio batteria 6FC5348 0AA02 0AA0 Modulo ventilatore doppio batteria 6FC5348 0AA02 0AA0 Modulo ventilatore doppio batteria 6FC5348 0AA02 0AA0 Moduli ventilatore batteria uti lizzabili solo tipo 6FC5348 0AA02 0AA0 ven tilatore doppio solo tipo 6FC5348 0AA02 0AAO0 ven tilatore doppio solo tipo 6FC5348 0AA02 0AAO0 ven tilatore doppio SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 121 Messa in servizio hardware 5 4 Ventilatore Propriet SIMOTION D425 2 DP SIMOTION D435 2 DP SIMOTION D445 2 DP PN SIMOTION D425 2 DP PN SIMOTION D435 2 DP PN SIMOTION D455 2 DP PN Temperatura dell aria di ali 55 C 55 C mentazione max consentita Comando del ventilatore Ventilatore termoregolato si disattiva in base alla temperatura dell aria di alimentazione e del carico della CPU I moduli ventilatore batteria vengono forniti in generale con la batteria tampone Guasti al ventilatore 5 4 2 122 guasti al ventilatore vengono segnalati
428. ori di misura locali D4x5 2 412 Parametri 414 Terminal Module TM41 300 Configurazione 301 Tipi di cavi IE standard 89 U Unit Combinazioni consentite 336 Upgrade Panoramica delle possibilit 341 V Variabili Salvataggio 349 Velocit di trasmissione adattamento 144 Verifica dell azionamento 256 W Wizard di azionamento Richiamo 179 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 425 Indice analitico SIMOTION D4x5 2 426 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015
429. ormazioni sulla progettazione e la parametrizzazione dei diversi sistemi di bus e Messain servizio software Fornisce informazioni sulla progettazione e la messa in servizio dell impianto Prefazione Manutenzione ordinaria e straordinaria Fornisce informazioni sugli interventi di riparazione e manutenzione cui deve essere sottoposto l apparecchio Diagnostica Fornisce informazioni sulle informazioni diagnostiche a disposizione su come interpretarle e sul loro significato Allegati per consultazione e conoscenza ad es norme approvazioni e direttive EDS Documentazione SIMOTION La panoramica della documentazione SIMOTION riportata nel documento Panoramica documentazione SIMOTION La documentazione compresa in versione elettronica nella fornitura di SIMOTION SCOUT e consiste in 10 pacchetti di documenti Per la versione di prodotto SIMOTION V4 4 sono disponibili i seguenti pacchetti di documentazione SIMOTION Engineering System Utilizzo SIMOTION Descrizione del sistema e delle funzioni SIMOTION Service e Diagnostica SIMOTION IT Programmazione SIMOTION Programmazione SIMOTION Riferimenti SIMOTION C SIMOTION P SIMOTION D Documentazione integrativa SIMOTION Hotline e indirizzi Internet Ulteriori informazioni AI seguente link sono disponibili informazioni relative all ordinazione della documentazione alla panoramica manuali altri link per il download di documenti all utilizzo della documentazi
430. ornamento firmware Esecuzione 361 Server web 362 Aggiornamento progetto Server web 362 Alimentazione collegamento 66 Direttiva VDE 64 inserimento 102 Misure di sicurezza 64 Regole per la tensione di rete 65 Approvazione UL 417 Asse Creazione mediante il wizard asse 260 Verifica mediante il pannello di comando asse 268 Avvertenza per il lettore 4 Avvio Control Unit 102 Azionamento integrato Caricamento della configurazione 212 SINAMICS S120 178 B Bootloader 375 lettura 375 scrittura 375 Bus MPI Connettore di collegamento del bus 86 Interfaccia 145 Parametri 146 Regole per il collegamento 86 C Caduta di rete 113 Camma Progettazione con D4x5 2 293 Cancellazione totale 315 con selettore dei modi operativi 317 tramite SIMOTION SCOUT 316 Caricamento nel file system 203 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 nel sistema di destinazione 370 Progetto 200 Cavo PROFIBUS Baudrate 79 collegamento 81 Lunghezza dei cavi 79 Propriet 78 Regole per il cablaggio 80 Scollegamento 82 Ciclo DP 140 PROFINET 155 Clock di sistema 140 Ciclo DP 155 Clock del bus 140 Clock IPO 140 155 Clock servo 140 Rapporti dei clock di sistema 140 Collegamento del conduttore di protezione 59 Collegamento del PG PC Attivazione dell impostazione di attivit 145 Tramite Ethernet 134 Tramite PROFIBUS 132 Combinazioni Diverse generazioni 336 337 Licenze 337 Co
431. otective Extra Low Voltage L uso improprio delle apparecchiature pu provocare danni In caso di apparecchiature danneggiate possono essere presenti tensioni elevate sulla custodia o su componenti aperti il cui contatto pu provocare la morte o gravi lesioni e Duranteiltrasporto il Magazzinaggio e il funzionamento rispettare i valori limite specificati nei dati tecnici e Non utilizzare apparecchiature danneggiate AVVERTENZA Pericolo di morte per folgorazione in caso di schermature non posate Il sovraccoppiamento capacitivo pu generare tensioni di contatto pericolose in caso di schermature non posate e Collegare le schermature dei cavi e in fili non utilizzati dei cavi di potenza ad es i fili del freno almeno su un lato al potenziale della carcassa messo a terra AVVERTENZA Pericolo di morte per folgorazione in caso di mancanza di messa a terra Se la connessione del conduttore di protezione di apparecchi della classe di protezione manca o eseguita in modo errato possono essere presenti tensioni elevate su componenti aperti il cui contatto pu provocare la morte o gravi lesioni e Mettere a terra l apparecchio conformemente alle norme SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Avvertenze di sicurezza 1 1 Avvertenze di sicurezza di base AVVERTENZA Pericolo di morte per propagazione del fuoco in caso di custodia insufficiente
432. otori asincroni e Siemosyn SIMOTION lt V4 4 impossibile per la forma costruttiva Chassis 4 Per SBC necessario anche un Safe Brake Relay per Power Module collegati tramite CUA31 32 di forma costruttiva Blocksize In combinazione con un Power Module della forma costruttiva Chassis necessario inoltre un Safe Brake Adapter 5 L impiego di questa funzione di sicurezza senza encoder consentito solo con i motori asincroni o con i motori sincroni della serie costruttiva SIEMOSYN 8A partire da SIMOTION V4 4 SINAMICS Integrated V4 7 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 321 Messa in servizio Software 7 20 Progettazione delle funzioni Safety Integrated Note Nota Per informazioni dettagliate sulle Safety Integrated Functions ad es indicazioni sulla progettazione delle funzioni di sicurezza e condizioni d impiego per il funzionamento senza encoder vedere il Manuale di guida alle funzioni SINAMI CS S120 Safety Integrated Selezionare le Safety Integrated Functions desiderate e la sorveglianza con o senza encoder quindi parametrizzarle ed attivarle nelle maschere Safety del sistema di engineering SIMOTION SCOUT Quando si utilizzano motori senza encoder o con un encoder non idoneo per le Safety Integrated Extended Functions non tutte le Safety Integrated Functions sono utilizzabili vedere tabella precedente colonna senza encoder La sorveglianza della velocit sicura senza enco
433. parametrizza programma e verifica con il sistema di engineering ES SIMOTION SCOUT Apparecchiatura SIMATIC HMI per il servizio e la supervisione Non indispensabile per il fun zionamento di una Control Unit Altri controllori ad es SIMO TION o SIMATIC ad es controllore sovraordinato comando impianti progetti di macchine modulari con pi controlli ripartiti sui singoli moduli mac china Host Computer Comunica con altri apparecchi tramite UDP TCP IP Sistemi di periferia decentrata SIMATIC ET 200MP Sistema di periferia modulare per il montaggio in quadro elettrico e densit di canali elevata in tecnica costruttiva SIMATIC S7 1500 Il SIMATIC ET 200MP consente tempi di ciclo del bus minimi e tempi di reazione estremamente rapidi anche in caso di grandi configura zioni SIMATIC ET 200M Sistema di periferia modulare per il montaggio in quadro elettrico e densit di canali elevata in tecnica costruttiva SIMATIC S7 300 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 31 Descrizione 2 2 Componenti di sistema DRIVE CLIQ 32 Componente SIMATIC ET 200SP Funzione Sistema di periferia liberamente scalabile per il montaggio in quadro elettrico l ET 200SP dispone del collegamento a uno o pi condut tori con morsetti push in dimensioni compatte prestazioni elevate e bassa variabilit dei componenti SIMATIC ET 200S Sistema
434. pensazione del potenziale si raccomanda di realizzare i collegamenti tra edifici tramite cavi ottici Ulteriori informazioni 4 3 Premessa 62 Per ulteriori informazioni sul collegamento di protezione e la compensazione del potenziale consultare la seguente bibliografia e Sistema di azionamento SINAMICS vedere i manuali del prodotto SINAMICS e PROFIBUS e PROFINET vedere il seguente indirizzo Internet http www profibus com in Download Apertura della copertura anteriore Le interfacce sono protette sul lato anteriore del D4x5 2 e del CX32 2 con una copertura anteriore Per l apertura questa viene ribaltata i collegamenti delle interfacce sono quindi liberi e possono essere cablati La copertura anteriore collegata al lato frontale della custodia mediante una cerniera Una volta aperta pu essere staccata completamente La copertura anteriore viene chiusa con procedimento contrario nella posizione finale si blocca automaticamente per mezzo di un gancio in alto sulla custodia dell apparecchio Nota Per D4x5 2 e CX32 2 la copertura pu essere rimossa solo se ribaltata di circa 45 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 3 Apertura della copertura anteriore Procedimento per D4x5 2 e CX32 2 1 Sbloccare il blocco in alto sul lato interno della copertura anteriore a tale scopo spingere verso il basso il gancio di sblocco vedere la figura seguent
435. per SIMOTION D disponibile un ampio sistema modulare di componenti di automazione Nota Per includere tutte le esecuzioni del SIMOTION D per applicazioni multiasse viene qui utilizzata la denominazione di prodotto D4x5 2 Per le caratteristiche valide soltanto per una versione di prodotto ad es solo per il D445 2 DP PN viene utilizzata la denominazione precisa SIMOTION D4x5 2 DP definisce tutte le varianti PROFIBUS e SIMOTION D4x5 2 DP PN tutte le varianti PROFIBUS PROFINET delle Control Unit SIMOTION D4x5 2 Caratteristica fondamentale del SIMOTION D4x5 2 sono le applicazioni con diversi assi coordinati ed elevate velocit di clock Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 25 Descrizione 2 1 Panoramica del sistema Esecuzioni 26 Tipici campi applicativi sono e macchine compatte con numerosi assi e applicazioni estremamente performanti con brevi tempi di ciclo macchina e macchine compatte compreso la completa gestione della macchina nell azionamento con svariate possibilit di connessioni per comunicazione HMI e periferia e concetti di azionamenti decentrati applicazioni con numerosi assi sincronizzazione di diverse SIMOTION D Control Unit tramite sincronismo distribuito Le Control Unit sono disponibili nelle varianti SIMOTION D425 2 BASIC Performance SIMOTION D435 2 STANDARD Performance SIMOTION D445 2 HIGH Performance e SIMOTION D455 2 ULTRA HIGH Performance Le
436. perita nel file CONTENT TXT nella directory principale della scheda CF Aggiornamento automatico del firmware dei componenti SINAMICS Tutti i componenti DRIVE CLIQ vengono sottoposti ad upgrade o downgrade automaticamente all avviamento del sistema in base alla versione firmware dei componenti sulla scheda CF componenti che non possono essere sottoposti al downgrade alla versione firmware dei componenti sulla scheda CF ad es firmware vecchio sulla scheda CF e nuovi componenti su cui il vecchio firmware non pu essere caricato mantengono la propria versione firmware Le combinazioni di versioni firmware risultanti sono sempre funzionanti Nota A seconda della versione firmware della scheda CF e della versione firmware dei componenti SINAMICS componenti DRIVE CLiQ CBE30 2 TB30 Power Module viene automaticamente effettuato l upgrade o il downgrade del firmware dei componenti Il processo di aggiornamento pu durare diversi minuti e la sua progressione viene mostrata tramite messaggi corrispondenti nella finestra degli allarmi di SIMOTION SCOUT Un aggiornamento del firmware sui componenti DRIVE CLIQ viene segnalato dal lampeggiamento del LED RDY in colore rosso verde e Aggiornamento FW in corso il LED RDY lampeggia lentamente 0 5 Hz e Aggiornamento FW terminato il LED RDY lampeggia velocemente 2 Hz necessario un POWER ON Queste modalit di lampeggiamento vengono visualizzate anche tramite un LED RDY giallo
437. pparecchio in Config HWla versione SINAMICS e di SINAMICS Integrated del SIMOTION D4x5 2 e e delle Controller Extension CX32 2 collegate viene a sua volta automaticamente sottoposta ad upgrade Una CX32 2 presenta sempre la stessa versione di SINAMICS Integrated In caso di sostituzione di unit in Config HW con la selezione di un unit D4x5 2 viene sempre definita la versione SIMOTION e la versione SINAMICS Se una SINAMICS S120 Control Unit viene collegata tramite PROFIBUS o PROFINET la versione SINAMICS si pu selezionare indipendentemente dalla versione di SINAMICS Integrated SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION Procedura Per l upgrade di un apparecchio di azionamento SINAMICS 1 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse sull apparecchio corrispondente ad es SINAMICS S120 CU320 2 DP Nel menu contestuale selezionare Apparecchio di destinazione gt Aggiorna versione modello apparecchio Viene visualizzata la finestra di dialogo Aggiorna versione modello apparecchio In essa sono elencate tutte le versioni firmware disponibili Aggiorna versione modello apparecchio I x Modello e versione attuale dell apparecchio SINAMICS 5120 CU320 2 DP 4 3 1 Modelli apparecchio disponibili SINAMICS 5120 CU320 2 DP Versioni apparec
438. ra utilizzare un router e immettere eventualmente un indirizzo per il router Confermare con OK Risultato Se nel proprio progetto non ancora stata effettuata alcuna progettazione PG PC ora possibile selezionare l interfaccia per il collegamento del PG PC 6 2 2 Progettazione dell interfaccia PROFIBUS PG PC Presupposti Per la progettazione dell interfaccia PG PC devono essere soddisfatti i seguenti requisiti e La finestra di dialogo Inserisci apparecchio SIMOTION stata chiusa con OK e Nel progetto non ancora stata effettuata alcuna progettazione PG PC SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 131 Parametrizzazione indirizzamento 6 2 Creazione di progetti e progettazione della comunicazione Procedura 132 Se questi requisiti vengono soddisfatti tramite la finestra di dialogo Selezione dell interfaccia D4x5 possibile progettare l interfaccia per il collegamento del PG PC Per la progettazione dell interfaccia PROFIBUS DP procedere come segue 1 Nella finestra di dialogo Selezione dell interfaccia D4x5 scegliere la voce PROFIBUS DP MPI X136 Selezione dell interfaccia D445 Selezione dell interfaccia per il collegamento PPC PROFIBUS DPYMPI 4136 Parametrizzazione dell interfaccia nel POPC PC Adapter PROFIBUS Figura 6 2 Selezione dell interfaccia PROFIBUS 2 Selezionare la parametrizzazione dell interfaccia che si vuole utilizzare nell
439. ra cavo Valutare inoltre lo stato SINGLE della variabile di sistema fanexisting per allertare il personale addetto alla macchina sulla assenza di ridondanza SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio hardware 5 4 Ventilatore Voce del buffer di diagnostica Le voci del buffer di diagnostica hanno il significato seguente e Ventilatore su unit difettoso In un modulo ventilatore batteria si sono guastati tutti i ventilatori presenti e Nessun ventilatore ridondante presente Questo messaggio compare solo nel caso di unit che supportano moduli ventilatore doppio batteria con un ventilatore ridondante Viene visualizzato il messaggio sein un modulo ventilatore doppio batteria si guastato solo il ventilatore ridondante oppure se presente un modulo ventilatore singolo batteria ma l unit supporta in linea di principio anche un modulo ventilatore doppio batteria questo caso si verifica solo nel D445 1 dato che nel D4x5 2 sono ammessi solo moduli ventilatore doppio batteria Esigenza presenza di un ventilatore Tramite le variabili di sistema si pu valutare e se per il funzionamento dell apparecchio necessario un ventilatore o meno e se presente un ventilatore o meno Tabella 5 10 Variabile di sistema fannecessary fanexisting Variabile di sistema sull ap Stati Descrizione parecchio fanbattery del tipo dati StructDeviceFanBattery le variabili
440. ra di dialogo Riepilogo una lista di tutte le impostazioni Ora possibile applicare le impostazioni selezionando Fine oppure elaborare nuovamente la configurazione dei singoli componenti selezionando Indietro SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 197 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 198 Figura 7 18 Configurazione SINAMICS_Integrated Riepilogo M Unit opzionale M Inserimento alimentator M Configurazione aliment M limentazione A Oggetto di azionamenti MScambio dati di proces V Inserimento azionameni M Propriet dell azioname MV Struttura di regolazione M Parte_di_potenza V Motore MFreno di stazionamento MEncoder MScambio dati di proces Terminare l azionamento SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 Risultato L azionamento progettato viene rappresentato nella navigazione di progetto WC ea _ o eoeoeoeoeoiy B D4x5 2 Inserisci apparecchio SIMOTION Inserisci azionamento singolo z D455 IA Ingressifuscite x142 SISTEMA ESECUTIVO LISTA INDIRIZZI amp VARIABILI GLOBALI DELL APPARECCHIO I ASSI ENCODER ESTERNI OGGETTI VETTORIALI T CAMME ELETTRONICHE C TECNOLOGIA TU PROGRAMMI EE SINAMICS Integrated gt Panoramica X Comunicazione gt Topologia ET Co
441. raggiunto con una risoluzione temporale lt clock servo Hardware supportato e SIMOTION D4x5 morsetto X122 X132 e SIMOTION D410 morsetto X121 e SIMOTION C240 C240 PN morsetto X1 Uscita digitale standard DO I calcoli di camma vengono effettuati nel clock di elaborazione clock IPO clock IPO2 o clock servo L output di camma vero e proprio avviene nel clock servo La risoluzione temporale dell output di camma viene ridotto normalmente attraverso il ciclo di output della periferia utilizzata La risoluzione dipende pertanto e con periferia standard ad es ET 200 dal tempo di ciclo del sistema bus PROFIBUS DP PROFINET IO e con TM15 TM17 dal tempo di ciclo del sistema bus PROFIBUS Integrated PROFIBUS DP PROFINET IO e con TM15 DI DO TM31 TM41 TB30 dal tempo di campionamento progettato cu p0799 tempo di campionamento ingressi uscite CU per uscite onboard p4099 tempo di campionamento ingressi uscite TMxx per TB30 TM15 DI DO TM31 e TM41 Hardware supportato e Uscite onboard SIMOTION D Controller Extension CX SINAMICS Control Unit CU3xx e Periferia centralizzata SIMOTION C e Periferia decentrata tramite PROFIBUS DP PROFINET IO ad es ET 200 e Periferia in prossimit dell azionamento TM15 TM15 DI DO TM17 High Feature TM31 TM41 TB30 Procedura Per ottenere la miglior risoluzione camma possibile sugli I O onboard di un SIMOTION D4x5 2 attivare l ou
442. ral diagnostic information files and save them to memory card ofthe SIMOTION device under folder SYSLOG DIAG Create general diagfiles Diagnostics Messages amp Logs HTML diagnostic files Machine Overview This function will save some ofthe present HTML files containing diagnostic information to memory card ofthe SIMOTION device under folder SYSLOG DIAG Manage Config To customize the list of files please edit file DIAGURLS TXT in the same folder Create html diagfiles Settings Get diagnostic files After pressing button Zip all diagfiles all diagnostic information files general and HTML which are present on the memory card of the RA SIMOTION device will be zipped into a file called DIAGARCHIVE ZIP User s Area Download the file by pressing button Get diagarchive Zip all diagfiles Get diagarchive Files Delete diagnostic files This function will delete all diagnostic information files general and html which are present on the memory card ofthe SIMOTION device under folder SYSLOG DIAG Delete all diagfiles Figura 9 8 Server web SIMOTION IT Tabella 9 15 Funzioni nella pagina HTML Diagnostic Files Pulsante Funzione Create general diagfiles Con questo pulsante i dati di diagnostica e i dati SIMOTION a prova di OFF di rete vengono salvati nella directory USER SI MOTION HMI SYSLOG DIAG I file HTML per la diagnostic
443. ramite p0124 0 1 L upgrade o downgrade concluso se il LED SF si spegne successivamente si ha un avvio automatico nella configurazione sottoposta ad upgrade o downgrade l indicatore LED SF dipende quindi dal relativo stato operativo dell apparecchio 5 Perle licenze SINAMICS ad es SINAMICS DCB Extension una sottolicenza di SINAMICS Integrated CX32 2 viene visualizzata tramite il LED SF lampeggiante sulla Control Unit SIMOTION D Dopodich si ha una registrazione nel buffer di diagnostica e la sottolicenza viene visualizzata nella finestra di dialogo della licenza di SIMOTION SCOUT La concessione di licenza avviene come per le licenze SIMOTION tramite SIMOTION SCOUT o la Licence Key SIMOTION sulla CF Card Vedere anche Per informazioni dettagliate sullo stato dei LED vedere la sezione Indicatori LED dell interfaccia PROFINET Pagina 388 Ulteriore bibliografia Ulteriore bibliografia disponibile nelle Istruzioni operative Upgrade apparecchi SIMO TION SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 385 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED Display a 7 segmenti Il display a 7 segmenti fornisce in aggiunta agli indicatori LED ulteriori informazioni di stato Tabella 9 2 Stato del display a 7 segmenti Significato 5 CBE30 2 inserita nella Control Unit errata la CBE30 2 viene supportata solo da SIMOTION D4x5 2 DP PN non da SIMOTION D4x5 2 DP inolt
444. rativo desiderato Nota parametri di comunicazione vengono ora riportati all impostazione di fabbrica indirizzo PROFIBUS 2 baudrate 1 5 MBit s necessario eseguire nuovamente la progettazione della comunicazione per SIMOTION D4x5 2 Le impostazioni IP esistenti del CBE30 2 vengono ripristinate al valore di fabbrica SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 319 Messa in servizio Software 7 20 Progettazione delle funzioni Safety Integrated 7 19 Spegnimento dell impianto Quando si desidera disattivare l impianto si deve fare in modo che tutti gli assi e le parti di impianto si trovino in uno stato operativo sicuro ad esempio prevedendo un apposita Motion Task Dopo l arresto dell impianto possibile disinserire l alimentazione Nota Prestare attenzione alle avvertenze di sicurezza relative ai componenti SINAMICS riportate nei relativi manuali SINAMICS 7 20 Progettazione delle funzioni Safety Integrated 7 20 1 Panoramica Funzioni di sicurezza integrate Le funzioni di sicurezza integrate di SINAMICS S120 consentono di realizzare con SIMOTION D una protezione pi efficace di utenti e macchine che soddisfa le esigenze pratiche Sono disponibili diverse funzioni Safety Integrated Safety Integrated Basic Functions Per le Safety Integrated Basic Functions in generale non sono necessari n encoder n licenze Sono disponibili le seguenti Safety Integrated Basic Function
445. rconnessi ad un parametro di trasferimento deve essere modificata solo la sorgente di segnale impostata nel ricevitore di segnale del parametro di trasferimento Trasferimento dati parola per parola tramite p850x r851x CU Link canali di trasferimento dati di CU Link per la ricezione e trasmissione parola per parola di informazioni p8502 p8505 oltre che r8512 r8515 non dispongono di alcuna normalizzazione Devono quindi essere utilizzati esclusivamente per la trasmissione di parametri di azionamento normalizzati sulle unit SI V A m s o sulle loro derivazioni N C Hz W V oppure normalizzati su PERCENT Le indicazioni sulla normalizzazione sono presenti nell elenco dei parametri all interno del Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 alla voce Normalizzazione Esempio tensione V normalizzata secondo p2001 corrente A normalizzata secondo p2002 velocit Nm normalizzata secondo p2003 temperatura C normalizzata secondo p2006 La velocit normalizzata secondo p2000 normalizzata su U min e quindi non normalizzata su un unit SI Lo stesso vale per la potenza kW Per il trasferimento dati tramite CU Link la sorgente e il ricevitore dei dati hanno la stessa normalizzazione Se questa non viene rispettato ai valori trasferiti viene eventualmente assegnato un fattore Coerenza dei dati CU Link La trasmissione dei dati tramite p8500 0 7 e p8502 p8505 avviene in modo coerente nel c
446. re e tuttii LED sono accesi con luce gialla RUN STOP SU PF SF DP DP MPI lampeggiano a 2 Hz e CBE30 2 SYNC acceso con luce fissa verde FAULT lampeggia con luce rossa a 0 5 Hz 6 SIMOTION D avviato Unit nello stato RESET tasto RESET premuto sovratemperatura modulo ventilatore batteria difettoso estratto Gli errori del ventilatore vengono riconosciuti se tramite e un test del ventilatore ciclico e o con ventilatore attivato viene determinato un malfunzionamento il ventilatore non gira oppure gira a velocit troppo bassa 8 Avvio di SIMOTION D4x5 2 non riuscito il tratto centrale dell 8 sfarfalla Causa possibile Bootloader errato sulla CF Card F Stato F FAULT GUASTO Nello stato F la CPU di D4x5 2 si trova nello stato di ARRESTO cio non in esecuzione alcun software il sistema operativo di D4x5 2 arrestato Punto lampeggiante Ha luogo la comunicazione tra SIMOTION e SINAMICS Inte grated Stati operativi speciali seguenti stati operativi speciali vengono mostrati tramite i LED di stato e il display a 7 segmenti Stato F FAULT GUASTO Nello stato F la CPU di D4x5 2 si trova nello stato di ARRESTO cio non in esecuzione alcun software il sistema operativo di D4x5 2 arrestato Questo stato si manifesta in caso di anomalie alle quali il sistema operativo di D4x5 2 non pu reagire Lo stato viene segnalato come segue e tutti i LED presentano uno sfar
447. re la velocit di trasmissione desiderata Se si desidera attivare un ciclo di bus equidistante e sincrono al clock possibile eseguire l impostazione in Opzioni 6 Confermare sempre con OK 7 Salvare e compilare la nuova configurazione hardware quindi caricarla su SIMOTION D Nota Se si personalizza la velocit di trasmissione della sottorete mediante la quale si gestisce PG PC si perde l indicazione di attivit di PG PC quindi necessario eseguire una riconfigurazione manuale in NetPro in caso contrario non sar pi possibile collegarsi online con il PG PC Nota L equidistanza e il sincronismo di clock sono le caratteristiche di PROFIBUS DP che garantiscono cicli di bus della stessa lunghezza e un comportamento deterministico Applicazioni collegamento di azionamenti o periferia sincronizzata SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 4 Progettazione del bus MPI Vedere anche Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION Runtime capitolo Elaborazione l O a sincronismo di clock nei sistemi di bus di campo 6 3 8 Creazione dell assegnazione PG PC Premessa Un PG PC necessario per creare progetti per un SIMOTION D4x5 2 e caricarli nell apparecchio di destinazione L interfaccia mediante la quale possibile collegare il PG PC viene interrogata durante la progettazione automatica della comunicazione Se si modifican
448. recchi di destinazione selezionati Selezionare nell albero del progetto il D4x5 2 Caricare la progettazione nel SIMOTION D4x5 2 mediante Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione Copiare la progettazione da RAM a ROM mediante l opzione Copia da RAM a ROM Nel menu contestuale di SINAMICS Integrated selezionare Collega apparecchio di destinazione Viene quindi stabilito il collegamento online con SINAMICS Integrated Caricare la parametrizzazione sul SINAMICS Integrated utilizzando le opzioni del menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Carica nell apparecchio di destinazione Copiare la parametrizzazione da RAM a ROM mediante l opzione Copia da RAM a ROM Successivamente con Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG caricare nuovamente la parametrizzazione di SINAMICS Integrated nel PG al fine di salvare i calcoli dei parametri di SINAMICS A questo punto il SINAMICS Integrated pronto per il funzionamento il LED RDY lampeggia con luce verde a 0 5 Hz La CX32 2 raggiungibile online tuttavia ancora senza progettazione il LED RDY lampeggia con luce verde a 0 5 Hz il LED DP spento 1 Nel menu contestuale del CX32 2 selezionare Collega online Viene quindi stabilito il collegamento online con la CX32 2 Caricare la parametrizzazione sul CX32 2 e copiare la parametrizzazione da RAM a ROM Caricare quindi nuovamente la parametrizza
449. recchio in Config HW 9 TP Aggiornamento versione apparecchiq Per le CU esterne delle CU SINAMICS S120 solo se necessario Aggiornamento della libreria Le librerie n Lo dipendono Le librerie possono Le librerie possono dalla dipendere dal dispositivo dipendere dal versione dispositivo Salvataggio compilazione progetto verifica di coerenza Upgrade del Bootloader della scheda Verificare se la nuova versione Veriicare sailiniovo dispositivo CF richiede un nuovo bootloader richiede un nuovo bootloader S peake 3 9 Update tramite IT DIAG Unicamente possibile se sulla scheda CF si 5 Update tramite il tool di aggiornamento Scelta tra 3 metodi di update trova una versione valida del firmware E HF apparecchi E Aggiornamento tramite scheda CF E v DL Salvataggio dati scheda CF 252 o 6 0 2 Aggiornamento del firmware tramite scheda CF Upgrade SINAMICS non rilevante C__ rilevante z Alternativa Caricamento del progetto tramite lettore di schede su CF Card 2 Vedere Lista di compatibilit SW http support automation siemens com WW view it 18857317 3 Le versioni di SINAMICS Integrated e di Controller Extension vengono aggiornate insieme in Config HW in modo automatico alla sostituzione dell apparecchio 4 pacchetti tecnologici vengono aggiornati automaticamente Se necessario possibile impostare in modo mirato un TP da parte dell utente 5 I componenti SINAMICS vengono sottoposti ad upgrade downgrade alla versione dei compone
450. resenti IO Device con classe RT RT possono essere impostati solo i clock di trasmissione 0 25 0 5 ms 1 ms 2 ms e 4 ms Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 155 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 Progettazione di PROFINET IO Rapporto di clock A partire da V4 3 possibile la riduzione da clock PROFIBUS a clock del servo La riduzione ammessa solo se non progettato un PROFINET con IRT anche possibile una riduzione dal clock di trasmissione PROFINET al clock PROFIBUS Esempio Clock di trasmissione PROFINET 0 5 ms Clock PROFIBUS Clock Servo 1 ms Il clock PROFIBUS pu essere tarato rispetto al clock di trasmissione PROFINET con il rapporto da 1 1 a 1 16 La tabella seguente mostra i rapporti con i quali possono essere impostati i clock di sistema di SIMOTION D4x5 2 sulla base del ciclo DP di SINAMICS Integrated o del clock di trasmissione PROFINET Tabella 6 6 Rapporti dei clock di sistema con l utilizzo di un Servo Nome clock Fattori impostabili Clock di riferimento Clock bus 1 2 3 4 6 8 10 12 14 16 Clock di trasmissione PROFI PROFIBUS DP NET IO Servo a partire da V4 3 1 2 3 4 81 Clock bus PROFIBUS DP V4 2 1 IPO 1 2 3 4 5 6 Servo IPO_2 2 3 4 5 64 IPO sempre 1 se PROFINET progettato con IRT Impostazione dei rapporti di clock Il clock del bus impostato viene visualizzato in SIMOTION SCOUT come Bus del ciclo di dati all inter
451. rfaccia PROFINET IO PROFINETIO T CBE30 2 X1400 X150 3 porte P1 P3 4 porte P1 P4 Onboard Figura 4 15 Collegamento di PROFINET IO SIMOTION D4x5 2 88 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 8 Collegamento componenti PROFINET IO Funzionamento combinato di IRT e RT In caso di funzionamento combinato IRT o RT accertarsi che gli apparecchi con funzionalit IRT creino un cosiddetto dominio IRT ci significa che sul percorso di trasmissione tra gli apparecchi IRT non devono essere presenti apparecchi non IRT Figura 4 16 Funzionamento combinato di IRT e RT 4 8 2 Cavi e connettori PROFINET Tipi di cavi e di connettori Nota Per il collegamento di PROFINET IO a D4x5 2 si consiglia l impiego di un connettore con uscita cavo a 145 IE FC RJ45 Plug 145 Figura 4 17 Connettore RJ45 PN con uscita cavo a 145 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 89 Collegamento 4 8 Collegamento componenti PROFINET IO Tabella 4 7 Tipi di connettore per PROFINET Connettore IE FC RJ45 Plug 145 Designazione Connettore RJ45 FastConnect per Indu strial Ethernet PROFINET con uscita ca vo di 145 e 1 confezione 1 pezzo e 1 confezione 10 pezzi Numero di articolo 6GK1 901 1BB30 0AA0 6GK1 901 1BB30 0AB0 Tabella 4 8 Tipi di cavi per PROFINET Cavi IE FC Cable GP 2x2 tipo A Designazione Cavo di ins
452. rimento dati bit per bit 1 invio Per BO 18511 0 Figura 7 41 Passo 5 Interconnettere p8500 7 di DO CU_LINK X104 con il parametro cu r8510 7 di DO CU_I Fase 6 Sugli azionamenti della CX32 2 il segnale di azionamento Funzionamento alimentazione p0864 deve essere interconnesso con r8510 7 di DO CU_CX32 della CX32 2 T_T _ e _ oe eo_o_ u _ T_TT_T_T_ _T_TT l 8 CU Link DS Inserisci apparecchio SIMOTION E Gc Immissione testo di ric a YE esadecimale S Inserisci azionamento singolo m D455 D455 2 DP PN Ingressifuscite X142 SISTEMA ESECUTIVO a Param Set i Testo parametro ET CIEL kg Unit Modificab in Liv access LISTA INDIRIZZI MCO i TUE Tutti Tutti T tutte Tutti zi ra E VARIABILI GLOBALI DELL APPARE IS COBO Accoppiamento di azioni OH z B ASSI ENCODER ESTERNI E OGGETTI VETTORIALI E CAMME ELETTRONICHE z a TECNOLOGIA elezionare la sorgente del segnale Cerca parametro Cx32 2__X102 Cx32 2 5120 Lista esperti N Parte di potenza interruttore DC 65000 ms Pronto per il f e P E Azionamento_1 p864 BI Funzionamento alimentatore cx32 2__x103 CX32 2 5120 n p Testo parametro CX32 2__K104 CX32 2 5120 r2138 i COBO Parola di comando anomalie avvisi Conferma anomalia 1 S 0 No DA0A A A 0
453. rimento dei dati motore oppure SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 191 Messa in servizio Software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4Ax5 2 attraverso l identificazione automatica del motore motore con interfaccia DRIVE CLIQ Configurazione SINAMICS_Integrated Motore Azionamento Azionamento_1 DDS 0 MDS 0 Unit opzionale Inserimento alimentator Configurazione aliment Configurare il motore Alimentazione felt Nome del motore Motore Oggetto di azionamenti Scambio dati di proces Motore con interfaccia DRIVE CLIQ Inserimento azionameni F Nuova lettura motore Propriet dell azioname Seleziona motore standard dalla lista Struttura di regolazione K K K K K K K Immetti dati motore Tipo di motore Nessun motore selezionato Nessun motore selezionato Motore asincrono 1PH2 Parte_di_potenza Freno di stazionamento Encoder Funzioni azionamento Motore asincrono 1PH4 Scambio dati di proces Motore asincrono 1PH7 Riepilogo Motore asincrono 1PM4 gt Motore asincrono 1PME Motore sincrono 1FTE Motore sincrono 1FK6 Motore sincrono 1FK 1FE1 Motore sincrono 1FS6 Motore sincrono Motore sincrono 1FW3 Motore sincrono 1FW6 2SP1 motore sincrono 1FN1 Motore sincrono lineare 1FN3 Motore sincrono lineare
454. riore l assegnazione simbolica disattivata per default e deve essere attivata in base alla necessit L assegnazione simbolica pu essere attivata disattivata in SIMOTION SCOUT tramite il menu Progetto gt Utilizza l assegnazione simbolica SIMOTION D4x5 2 172 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 1 Panoramica della messa in servizio Attivazione successiva dell assegnazione simbolica Con l assegnazione simbolica la progettazione delle relazioni tecnologiche inclusa la comunicazione tra controllo e azionamento risulta notevolmente semplificata Anche per la manutenibilit dei progetti le denominazioni delle assegnazioni simboliche in testo chiaro rappresentano un vantaggio L assegnazione simbolica pertanto raccomandata con i nuovi progetti dalla versione V4 2 e attiva automaticamente Se in un progetto viene usata l assegnazione simbolica come standard vengono creati automaticamente dal sistema di engineering i telegrammi le interconnessioni e gli indirizzi Il sistema di engineering imposta i telegrammi PROFIdrive ottimali dal punto di vista del sistema inclusi i prolungamenti del telegramma esegue le necessarie interconnessioni BICO e calcola gli indirizzi anche possibile il passaggio di progetti aggiornati all assegnazione simbolica e deve essere valutata nel singolo caso perch potrebbero essere necessarie rifiniture nel progetto Soprattutto in caso
455. risponde al progetto sul D4x5 2 nell impianto Per analizzare le differenze eseguire un confronto fra oggetti con l opzione Avvia confronto oggetti Per ricreare nuovamente la coerenza esistono le seguenti possibilit Ulteriore bibliografia Con il confronto fra oggetti possibile creare la coerenza per sorgenti e TO in modo granulare per oggetto Mediante le opzioni Sistema di destinazione gt Carica gt Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG possibile creare la coerenza per l intera Control Unit attraverso il caricamento della scheda CF Per informazioni dettagliate sul caricamento dei dati nell apparecchio di destinazione vedere il Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION Runtime 7 2 7 Archiviazione di un progetto sulla scheda CF file ZIP Procedura Con SIMOTION SCOUT il progetto pu essere memorizzato come file ZIP sulla scheda CF Archiviare il progetto SIMOTION sulla scheda CF procedendo come di seguito illustrato 1 2 SIMOTION D4x5 2 Aprire SIMOTION SCOUT e selezionare nel menu Progetto gt Archivia Nella finestra di dialogo Archivia selezionare il progetto SIMOTION e memorizzarlo sulla propria unit PG PC Aprire il progetto Passare con SIMOTION D4x5 2 al funzionamento online Nella navigazione di progetto selezionare SIMOTION D4x5 2 ed eseguire il comando del menu Sistema di destinazione gt Carica gt Salva progetto archiviato sulla scheda
456. rocedure di gestione consigliate delle CF Card Pagina 376 Lettore di schede per CF Card Pagina 377 Nota La presente documentazione utilizza i seguenti concetti e Upgrade designa l aggiornamento di un componente software e Downgrade indica il ritorno alla versione precedente di un componente software e Aggiornamento indica in generale l aggiornamento di un componente software ossia nel singolo caso un upgrade downgrade La procedura esatta per la sostituzione e l aggiornamento dei componenti dipende da diversi fattori Se un progetto viene sottoposto ad upgrade la procedura dipende dall entit delle modifiche delle versioni Modifica della versione principale SIMOTION Modifica della versione di Hotfix o Service Pack SIMOTION Modifica della versione PROFINET Modifica della versione SINAMICS esistono versioni SIMOTION nelle quali per un apparecchio sono disponibili pi versioni SINAMICS Se deve essere impiegato un altro controllore SIMOTION la procedura dipende dalla necessit o meno di sostituzione dell apparecchio o della piattaforma SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 1 Presentazione Nella tabella riassuntiva seguente sono riportati esempi di scenari di upgrade Essi sono raffigurati nelle colonne Le righe riportano le principali misure da eseguire L eventuale necessit di eseguire una misura nel singolo caso deve essere
457. rol Unit D425 2 e D435 2 non presentano alette di raffreddamento sul retro dell unit per cui possibile rimuovere i distanziali in caso di necessit Dato che le Control Unit D445 2 e D455 2 dispongono di alette di raffreddamento lo smontaggio dei distanziali pu avvenire solo se il raffreddamento esterno Con un raffreddamento esterno le alette di raffreddamento si trovano all esterno del quadro elettrico Affinch la Control Unit possa essere adattata alla parete posteriore del quadro elettrico a tenuta d aria viene fornita una guarnizione Il modulo ventilatore batteria pu essere montato o smontato senza necessit di smontaggio della Control Unit Poich dal punto di vista strutturale la Control Unit appartiene alla famiglia SINAMICS S120 osservare anche le relative indicazioni nei manuali SINAMICS Per le Control Unit SIMOTION D4x5 2 CX32 2 riguardo all EMC valgono le stesse istruzioni di installazione delle Control Unit CU320 2 per SINAMICS S120 Per ulteriori informazioni vedere i manuali dell apparecchio SINAMICS SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Montaggio 3 2 Installazione di SIMOTION D4x5 2 Accessori di fissaggio e montaggio La Control Unit progettata per il montaggio nel quadro elettrico grado di protezione IP20 Tutte le implementazioni di SIMOTION D4x5 2 vengono fornite con distanziali precedentemente fissati per il montaggio sulla parete del quadro elettrico In ca
458. rostatiche ATTENZIONE Vai Danni causati da campi elettrici o scariche elettrostatiche campi elettrici o le scariche elettrostatiche possono danneggiare singoli componenti circuiti integrati unit o dispositivi e quindi provocare danni funzionali e Per l imballaggio l immagazzinaggio il trasporto e la spedizione dei componenti delle unit o dei dispositivi utilizzare solo l imballaggio originale o altri materiali adatti come ad es gommapiuma conduttiva o pellicola di alluminio e Prima di toccare i componenti le unit o i dispositivi occorre adottare uno dei seguenti provvedimenti di messa a terra Bracciale ESD Scarpe ESD o fascette ESD per la messa a terra nei settori ESD con pavimento conduttivo e Appoggiare i componenti elettronici le unit o gli apparecchi solo su supporti conduttivi tavoli con rivestimento ESD materiale espanso ESD conduttivo sacchetti per imballaggio ESD contenitori di trasporto ESD C 2 Carica elettrostatica delle persone Ogni persona che non collegata in modo conduttivo con il potenziale elettronico dell ambiente circostante pu accumulare cariche elettrostatiche Nella figura sono rappresentati i valori massimi delle tensioni elettrostatiche potenziali per il personale di servizio che entra in contatto con i materiali rappresentati nella figura seguente Tali valori corrispondono ai dati IEC 801 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio
459. rotezione Per poter rispettare i valori limite EMC il gruppo di azionamento deve essere collocato su una piastra di montaggio metallica non verniciata comune Tramite si effettua un collegamento a bassa impedenza con la piastra di montaggio La piastra di montaggio deve essere collegata con il conduttore di protezione del quadro elettrico Allo scopo occorre realizzare un collegamento con la sbarra del conduttore di protezione La sbarra del conduttore di protezione va collegata con il conduttore di protezione Il collegamento di protezione collegamento PE dei motori impiegati deve avvenire tramite il cavo motore Per motivi di compatibilit elettromagnetica la schermatura del cavo motore deve essere collegata con ampia superficie di contatto sia al Motor Module MM Power Module PM che al motore Anche per i componenti che non sono collegati a bassa impedenza ad es la porta del quadro con cerniere necessario realizzare un collegamento di protezione SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 59 Collegamento 4 2 Collegamento del conduttore di protezione e compensazione del potenziale Esempio raggruppamento assi Booksize costituito da Control Unit CU Line Module LM e Motor Module MM nonch azionamento nella forma costruttiva Blocksize costituito da Power Module PM con Control Unit CU montata a scatto S120 Booksize Figura 4 2 Collegamento del co
460. rrori eliminare l apparecchio dal progetto e confermare la domanda di sicurezza SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 5 Panoramica 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION 4 6 Inserire la piattaforma desiderata come nuovo apparecchio nella navigazione di progetto di SIMOTION SCOUT Selezionando l apparecchio si definisce anche la versione SIMOTION e in caso di SIMOTION D anche la versione SINAMICS Importare i dati della piattaforma hardware originaria nel nuovo apparecchio A tale scopo fare clic con il tasto destro del mouse sul nuovo apparecchio e selezionare nel menu contestuale Esperti gt Importa oggetto Selezionare la posizione in cui sono stati archiviati i dati di esportazione XML e avviare l importazione Confermare la domanda di sicurezza e proseguire con l importazione Confermare il messaggio relativo all importazione di un tipo non compatibile con OK Preparazione della sostituzione di un apparecchio La sostituzione di un apparecchio si differenzia da quella di una piattaforma in quanto per la sostituzione dell apparecchio i dati del progetto possono essere acquisiti in modo particolarmente comodo La sostituzione di un apparecchio avviene tramite Config HW mentre per la sostituzione di una piattaforma necessario Esportazione Importazione XML La sostituzio
461. rvare le relative istruzioni Propriet dei connettori Il connettore di collegamento del bus serve a collegare il cavo del bus MPI alle interfacce MPI X136 In questo modo viene realizzato il collegamento con altri nodi ad esempio PG o la CPU di SIMATIC S7 AI fine di poter chiudere la copertura anteriore necessario utilizzare solo un connettore di collegamento del bus con uscita cavo di 35 Ulteriori informazioni Vedere il manuale del prodotto S MOT ON D4x5 2 capitolo Pezzi di ricambio e accessori ordinabili Cavo di bus MPI Anche qui valgono le stesse indicazioni gi descritte per i cavi PROFIBUS Prestare attenzione alle indicazioni corrispondenti per l installazione di una rete MPI Installazione della rete MPI Per l installazione di una rete MPI vanno rispettate le seguenti regole di base e Incaso di utilizzo dell interfaccia come interfaccia MPI non possibile l ulteriore controllo di un azionamento in modalit isocrona o il collegamento di una periferica decentralizzata e Una diramazione del bus MPI deve essere chiusa ad entrambe le estremit A questo scopo viene inserita la resistenza terminale di chiusura nel connettore MPI del primo e dell ultimo nodo le altre resistenze terminali di chiusura vengono disinserite e Almeno una terminazione va alimentata con una tensione a 5 V A questo scopo necessario collegare ad un apparecchio acceso un connettore MPI con resistenza terminale di chiusura e cavi
462. rvizio 01 2015 Messa in servizio hardware 5 3 Concetto di memoria utente Una sostituzione di unit viene identificata da SIMOTION D4x5 2 grazie al numero di serie dati salvati sulla CF Card con _savePersistentMemoryData vengono trasferiti automaticamente nel nuovo apparecchio Nota Un altra possibilit costituita dal salvataggio dei dati a prova di OFF di rete attraverso la posizione del selettore di service tramite il tasto DIAG o tramite il server web SIMOTION IT a tal proposito vedere la sezione Dati di diagnostica e dati SIMOTION a prova di OFF di rete Pagina 394 Primo avvio con CF Card Presupposto CF Card ancora nessun numero di serie dell apparecchio memorizzato Se SIMOTION D4x5 2 si avvia con una nuova CF Card il numero di serie dell apparecchio viene salvato nella CF Card In questo caso non pu ancora essere riconosciuta una sostituzione unit Nota Il numero di serie memorizzato nella CF Card non influenzato dalle seguenti azioni e Copia da RAM a ROM e Download progetto e Scrittura CF tramite la funzione SCOUT Carica nel file system e Aggiornamento del firmware e del progetto tramite il tool di aggiornamento apparecchi Se il contenuto della CF Card viene copiato su un altra CF Card viene anche copiato il numero di serie Un numero di serie memorizzato nella CF Card pu essere eliminato solo se si cancella il contenuto della CF Card Avvio di SIMOTION D4x5 2 con la C
463. s Tabella 7 16 Safety Integrated Basic Functions Funzioni Abbreviazio Descrizione sintetica ne Basic Func Safe Torque Off STO Disinserzione coppia sicura tions Safe Stop 1 SS1 Arresto indipendente dall azionamento su rampa di arresto rapido e successiva atti vazione di STO Safe Brake Control SBC 2 Comando sicuro dei freni 19 Incluso SS1E SS1 con frenatura esterna In questa variante di SS1 la reazione di stop avviene tramite SIMOTION 2 Per SBC necessario anche un Safe Brake Relay per Power Module collegati tramite CUA31 32 di forma costruttiva Blocksize Per i Power Module di forma costruttiva Chassis necessario un Safe Brake Adapter SIMOTION D4x5 2 320 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 20 Progettazione delle funzioni Safety Integrated Safety Integrated Extended Functions Le Safety Integrated Extended Functions sono generalmente soggette a licenza Sono disponibili le seguenti Safety Integrated Extended Functions Tabella 7 17 Safety Integrated Extended Functions Funzione Abbrevia Con Senza Descrizione sintetica zione enco enco der der Safe Torque Off STO S S Disinserzione coppia sicura Safe Stop1 SS12 S S 9 Arresto indipendente dall azionamento su rampa di arresto rapido e successiva attivazione di STO Safe Brake Con SBC S S Comando sicuro dei freni trol Safe St
464. se clock per il Servo_fast Propriet D455 R0 52 Generale Ethemet estesa server web Task con sincronismo di clock F Proxy m Servo_fast aN HO 150 utilizzare i dati lO im modo smerono allervo_Fast Clock di riferim Ethemet 1 PROFINET ID System 100 Dettagli Servo TU PN I0 K150 utilizzare i dati O in modo sincrono al Servo fi ntenaccia mseribile Mon presente Clock di riferim PROFIBUS Integrated Sistema master DP 1 Dettagli Figura 6 8 Finestra di dialogo Propriet D4x5 2 Task sincroni al clock 3 Chiudere la finestra di dialogo Propriet D4x5 2 con OK 4 Salvare e compilare la configurazione hardware modificata 5 Caricare la nuova configurazione hardware tramite PROFIBUS DP PROFINET IO Ethernet in SIMOTION D4x5 2 Di seguito viene descritta l impostazione dei clock SIMOTION D4x5 2 154 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento Vedere anche 6 5 2 2 6 5 Progettazione di PROFINET IO Per maggiori informazioni sui clock di sistema vedere il Manuale di guida alle funzioni Funzioni di base SIMOTION Runtime e il manuale di sistema Comunicazione SIMOTION Informazioni dettagliate sulla progettazione degli assi sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni 7O asse elettrico idraulico encoder esterno Impostazione dei clock un Servo attivato predefinito Impostazione del ciclo DP in Co
465. secuzione della progettazione offline di D4x5 2 188 Figura 7 9 M Unit opzionale M Inserimento alimentato M Configurazione aliment M limentazione M Alimentazione Altri da M Scambio dati di proces M Inserimento azionamer Propriet O Parte_di_potenza Motore O Freno di stazionamentd O Encoder O Scambio dati di proces Configurazione SINAMICS_Integrated Struttura di regolazione 21 Regolazione del numero di giri con ence Struttura di regolazione 9 Nella finestra di dialogo Struttura di regolazione possibile selezionare i moduli funzionali e il tipo di regolazione Qui possibile selezionare il comando Ufper il tipo di oggetto di azionamento Vector SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 10 Nella finestra di dialogo Parte di potenza selezionare dall elenco il proprio Motor Module in base al numero di articolo Configurazione SINAMICS_Integrated Parte_di potenza M Unit opzionale Inserimento alimentatoi M Configurazione aliment M Alimentazione Parte_di_potenza M Alimentazione Altri da M Scambio dati di asai fcsio z0v H Raffreddamento dell aria interno Rd Inserimento azioname M Propriet dell azioname M Struttura di regolazione O Motore O Freno di stazionamento O Encoder Scambio dati di proces O Riepilogo 65L3420 1
466. seguenti possibilit di selezione e SINAMICS S120 Integrated e SINAMICS SM150 Integrated per applicazioni con convertitori a tensione media Per entrambe le varianti disponibile un proprio firmware SIMOTION D ciascuno Versione di SINAMICS Integrated A seconda della versione SIMOTION selezionata sono disponibili pi versioni per SINAMICS Integrated Prestare attenzione al fatto che per ogni versione di SINAMICS Integrated al momento disponibile un solo firmware SIMOTION D Progettazione dell interfaccia PROFINET Dopo aver chiuso la finestra di dialogo Inserisci apparecchio SIMOTION con OK nel caso di un D4x5 2 DP PN viene visualizzata la finestra di dialogo Propriet Interfaccia Ethernet Se si utilizza l interfaccia PROFINET effettuare nella finestra di dialogo Propriet Interfaccia Ethernet l impostazione delle propriet dell interfaccia Procedere nel seguente modo 1 Fare clic sul pulsante Nuovo Si apre la finestra di dialogo Nuova sottorete Industrial Ethernet Modificare il nome della nuova sottorete oppure confermare le impostazioni di fabbrica con OK 2 La sottorete appena creata viene ora visualizzata nella finestra di dialogo Propriet Interfaccia Ethernet nel campo Sottorete e deve essere attivata 3 Inserire nella finestra di dialogo Propriet Interfaccia Ethernet nei campi Indirizzo IP e Maschera di sottorete gli indirizzi desiderati Specificare in Gateway se si deside
467. ser simotion hmicfg user simotion hmi SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 367 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware 8 4 5 2 Procedura 368 Salvataggio di dati di configurazione per macchine modulari unitamente alla funzione di sistema _activateConfiguration memorizzati nella directory installlsimotion Salvataggio di dati Unit dati salvati sulla CF Card con _saveUnitDataSet _exportUnitDataSet memorizzati nella directory user simotion user dir lt unitname gt Nota In caso di cambio di versione i dati memorizzati con _saveUnitDataSet o _exportUnitDataSet devono essere salvati con la funzione Salva variabili in un modo valido per tutte le versioni e possono quindi essere ripristinati con Ripristina variabili In caso di upgrade a partire dalla versione firmware V4 1 queste due funzioni sono necessarie soltanto per il salvataggio e il ripristino di set di dati Unit creati con _saveUnitDataSet dati Retain e Unit salvati con _exportUnitDataSet restano validi anche dopo un upgrade della versione Aggiornamento firmware tramite scheda CF Per eseguire un upgrade procedere nel seguente modo 1 2 Disinserire l alimentazione di D4x5 2 Rimuovere la scheda CF di SIMOTION D4x5 2 e inserirla nell adattatore per schede CF del PC Aprire Windows Explorer La scheda CF deve essere visib
468. sere quindi caricato successivamente nel SIMOTION D4x5 2 e testato assieme agli azionamenti e In caso di progettazione offline tutti i componenti devono essere identificati dal numero di articolo e stato creato un progetto in SIMOTION SCOUT e nella configurazione hardware stato inserito nel progetto SIMOTION D4x5 2 e La comunicazione fra SIMOTION D4x5 2 e il PG PC stata progettata Vedere la sezione Creazione di progetti e progettazione della comunicazione Pagina 129 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 177 Messa in servizio Software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 Procedura 7 2 2 La progettazione offline comprende le seguenti fasi e Visualizzazione del wizard di azionamento Pagina 178 e Configurazione dei componenti Pagina 179 e Caricamento del progetto in SIMOTION D4x5 2 che pu essere un caricamento nel sistema di destinazione Pagina 200 caricamento sulla scheda CF Pagina 203 caricamento includendo le sorgenti e i dati aggiuntivi Pagina 204 Archiviazione sulla scheda CF file ZIP Pagina 205 Nota Nel corso della progettazione offline possibile progettare anche l Option Board TB30 e i Terminal Module ad es TM41 Visualizzazione del wizard di azionamento Azionamento integrato Presupposto 178 II SIMOTION D4x5 2 contiene un apparecchio di azionamento SINAMICS S120 integrato che viene inserito insieme alla Contro
469. serimento del valore di riferimento 7 Fare clic sul pulsante Azionamento on II LED Abilitazione presente si accende di verde Quando si sposta verso destra il cursore di scorrimento l azionamento ruota La velocit attuale del motore viene visualizzata sotto Attuale 8 Fare clic su Azionamento off per interrompere nuovamente l azionamento dopo la verifica 9 Disattivare l abilitazione quindi fare clic sul pulsante Restituisci priorit di comando per disattivare il controllo dal PG PC In questo stato non si pu pi lasciar girare l azionamento TI Creazione e verifica degli assi 7 7 1 Panoramica di SIMOTION Engineering Esecuzione dell engineering con SIMOTION SCOUT Il software di engineering consente di progettare i singoli assi e di definire lo svolgimento del progetto per il programma 1 Eseguire innanzitutto i wizard asse per progettare gli assi e interconnetterli all azionamento reale ad es SINAMICS Integrated 2 Una volta conclusa la progettazione sul lato azionamento si consiglia generalmente di disattivare SINAMICS Integrated per un utilizzo pi veloce selezionando Sistema di destinazione gt Seleziona apparecchio di destinazione 3 Completare l applicazione SIMOTION creando ad es le funzioni asse e generando la sequenza programmi SIMOTION 4 Compilare il progetto e caricarlo in SIMOTION D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 259 Messa in servizio S
470. setti I O di una variabile I O e Assegnazione tramite interconnessione preferenziale ad es DI_0 DI 0 X122 1 A questo scopo per i relativi YO dei DO SINAMICS necessario utilizzare l interconnessione preferenziale SIMOTION L interconnessione BICO viene eseguita in modo automatico e Assegnazione tramite PZD ad es tramite DI_0_15 o DO_0_15 E necessario verificare che per questi segnali venga generato un telegramma di relativa lunghezza ma che l interconnessione BICO non sia eseguita Interconnessione tramite interconnessione preferenziale La progettazione di variabili I O avviene tramite la lista indirizzi componenti che supportano un assegnazione simbolica possono essere progettati senza indirizzi di periferia Nella finestra di dialogo di assegnazione le interconnessioni preferenziali vengono visualizzate come destinazioni di assegnazione ad es DI_0 DI 0 X122 1 L assegnazione avviene mediante selezione diretta del relativo segnale di terminale I componenti che non supportano alcuna assegnazione simbolica ad es periferia standard PROFIBUS vengono progettati tramite indirizzi di periferia D455 Lista indirizzi z Vista 1 0 v Nome Indirizzo VO Sola leti Tipo di dati Lunghe Immagine di prc Strategia Formati Valore sosti T Valore di col Assegnazione Stato di a Sg Tutti rutti rutti frutti j Tutti tuti el tuti lTi Tuni 2 Tux tutti lutti situ 1 Sensor IN BOOL 1 Non assegnato I
471. si ripercuote eventualmente sui tempi di campionamento degli ingressi delle uscite sul lato di azionamento ad es TM15 TM17 High Feature p4099 tempo di campionamento ingressi uscite Tempi di campionamento lt gt 125 us si presentano nei casi seguenti e con servoazionamenti in caso di modifica manuale del tempo di campionamento del regolatore di corrente parametri azionamento p0112 e p0115 0 e con azionamenti Vector in base al numero di azionamenti Vector oppure con apparecchi Chassis in base al tipo di apparecchio impiegato e sesull apparecchio di azionamento collegata un alimentazione e nessun azionamento il tempo di campionamento pari a 250 ys Per un corretto funzionamento delle uscite camme e degli ingressi tastatori di misura solo con tastatori di misura globali necessario che i tempi di campionamento siano noti al sistema di engineering Tabella 7 8 Effetto del clock del regolatore di corrente sulla compensazione dei tempi morti Il clock del regolatore della corrente Il clock del regolatore della corrente non ha alcun effetto sul funzionamen ha effetti sul funzionamento to Uscite camme SIMOTION D TM15 TM17 High Feature Ingressi tastatori di mi D4x5 2 morsetto X142 e TM15 TM17 High Feature USCITO RE e SIMOTIOND tranne D4x5 2 tastatori di misura glo morsetto X142 bali e Controller Extension CX e SINAMICS S110 S120 Control Unit Ingressi tastatori di mi sura ta
472. sk Profiler Il SIMOTION Task Profiler un applicazione separata che viene installata parallelamente a SIMOTION SCOUT nell ambito dei setup di SIMOTION SCOUT Il Task Profiler pu essere richiamato nella modalit online tramite la diagnostica apparecchio in SIMOTION SCOUT o tramite applicazione Windows In caso di guasto o di errore i dati Task Trace possono essere scritti in una directory o sulla scheda CF Questi dati possono quindi essere valutati con il Task Trace Viewer Ulteriore bibliografia Per informazioni dettagliate si rimanda al manuale di guida alle funzioni S MOTION Task Trace 9 3 2 Diagnostica tramite il server web SIMOTION IT SIMOTION D dispone di un server web integrato Oltre alle pagine web specifiche per l utente e alla possibilit di effettuare l aggiornamento dei firmware e dei progetti il server web SIMOTION IT mette a disposizione numerose informazioni relative all apparecchio e alla diagnostica che possono essere richiamate da un PC standard con browser web Concetto di sicurezza dell accesso HTTP S FTP e Telnet al server web Dalla versione V4 4 l accesso al server web SIMOTION IT protetto da un concetto di sicurezza a pi livelli SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 407 Diagnostica 9 3 Ulteriori possibilit di service e diagnostica 408 Lo stato di sicurezza del server web viene visualizzato nella pagina web dal Security Level Questo Security Level pu
473. so di necessit i distanziali possono essere eventualmente rimossi A O Distanziale 7 j Yad smontare in caso di necessit L__ Smontare distanziale con raffreddamento esterno T__ Dissipatore di calore pe Smontare distanziale con raffreddamento esterno A Distanziale n smontare in caso di necessit Esempio D425 2 DP PN Esempio D445 2 DP PN Figura 3 1 Accessori di fissaggio su D425 2 DP PN e D445 2 DP PN Vedere anche Fissaggio del SIMOTION D4x5 2 con distanziali Pagina 39 3 2 2 Fissaggio del SIMOTION D4x5 2 con distanziali Utilizzando dei distanziali la Control Unit pu essere fissata sulla parete posteriore di un quadro elettrico di metallo non verniciato e con una buona conduttivit con due viti M6 Scopo di questo tipo di montaggio Questo tipo di montaggio necessario se e il raffreddamento deve avvenire all interno del quadro elettrico e deve essere raggiunta la profondit di montaggio a raso del gruppo SINAMICS S120 booksize distanziali fanno parte della dotazione di una Control Unit e sono gi montati SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 39 Montaggio 3 2 Installazione di SIMOTION D4x5 2 Procedura 1 Se erano stati rimossi fissare i distanziali alla Control Unit 2 Fissare la Control Unit con due viti M6 alla parete
474. sottorete viene visualizzata nella finestra di dialogo Propriet Interfaccia PROFIBUS DPx Ora la nuova sottorete pu essere collegata all interfaccia PROFIBUS corrispondente In modo analogo si pu configurare anche la seconda interfaccia PROFIBUS Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 143 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 Progettazione PROFIBUS DP 6 3 7 Premessa Procedura 144 In Config HW viene visualizzata graficamente la sottorete PROFIBUS creata Nota L equidistanza e il sincronismo di clock sono le caratteristiche di PROFIBUS DP che garantiscono cicli di bus della stessa lunghezza e un comportamento deterministico Applicazioni collegamento di azionamenti o periferia sincronizzata Adattamento della velocit di trasmissione In Config HW possibile adattare alle proprie esigenze la velocit di trasmissione in una sottorete PROFIBUS 1 Aprire il progetto in SIMOTION SCOUT 2 Fare doppio clic sull apparecchio di cui si desidera configurare la sottorete PROFIBUS Config HW si apre con le impostazioni dell apparecchio 3 In Config HW fare doppio clic nella rappresentazione grafica sulla rete PROFIBUS in cui si desidera configurare la velocit di trasmissione Viene richiamata la finestra di dialogo Propriet Sistema master DP 4 Fare clic su Propriet per visualizzare la finestra di dialogo Propriet PROFIBUS 5 Nella scheda Impostazioni di rete seleziona
475. specifiche SIMOTION D4x5 2 AVVERTENZA Pericolo di morte a causa di tensione pericolosa in caso di collegamento di alimentatori di corrente non adatti Tutti i connettori e morsetti possono ricevere solo una bassa tensione di sicurezza secondo EN IEC 60950 1 AVVERTENZA Pericolo di morte per folgorazione a causa di separazione di protezione insufficiente L utilizzo della protezione da contatto diretto mediante DVC A PELV ammessa solo in zone con compensazione di potenziale e in ambienti interni asciutti Utilizzare ulteriori misure di protezione contro la folgorazione ad es la protezione da contatto qualora le condizioni citate non vengano soddisfatte AVVERTENZA Pericolo di morte dovuto al movimento involontario delle macchine in caso di riavviamento automatico Per i controllori SIMOTION possibile programmare un riavviamento automatico Al ritorno della tensione gli assi sia avviano automaticamente Accertarsi che non sussista alcun pericolo per persone e cose ATTENZIONE Danneggiamento di Option Board a causa di campi elettromagnetici o scariche elettrostatiche Le Option Board sono componenti sensibili alle scariche elettrostatiche ESD Prima di inserire o estrarre una Option Board disattivare la corrente nell apparecchio SIMOTION D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 si trova in assenza di corrente quando tutti i LED sono spenti Osservare le prescrizioni ESD SIMOTION D4x5
476. sse TO encoder esterno nonch da TO camma TO traccia di camma e TO tastatore di misura Inoltre gli YO onboard di un SIMOTION D di una SINAMICS S110 S120 Control Unit nonch del TB30 e di Terminal Module selezionati possono essere interconnessi simbolicamente Tabella 7 1 Control Unit che supportano l assegnazione simbolica Unit Supporta l assegnazione simbolica SIMOTION D410 2 dalla versione SIMOTION V4 3 SIMOTION D410 dalla versione SIMOTION V4 2 SIMOTION D4x5 2 dalla versione SIMOTION V4 2 SIMOTION D4x5 dalla versione SIMOTION V4 2 Controller Extension dalla versione SIMOTION V4 2 e CX32 2 e CX32 SINAMICS S110 CU305 dalla versione SINAMICS V4 3 SINAMICS S120 e CU310 2 e dalla versione SINAMICS V4 4 e CU310 e dalla versione SINAMICS V2 6 2 e CU320 2 dalla versione SINAMICS V4 3 e CU320 dalla versione SINAMICS V2 6 2 In questo documento viene ancora descritta soltanto la progettazione di azionamenti per mezzo dell assegnazione simbolica SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 1 Panoramica della messa in servizio La documentazione di versioni SIMOTION precedenti si trova in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view it 40211807 Per ulteriori informazioni sulla progettazione del TO asse e TO encoder esterno vedere anche il manuale di guida alle funzioni Oggetto tecnologico asse elettrico idraulico e
477. sse ad es per un finecorsa hardware Valori sostitutivi per le variabili I O D455 Lista indirizzi Per le variabili I O del tipo di dati BOOL non possono essere specificati valori sostitutivi Se si necessita tuttavia di valori sostitutivi procedere come segue 1 Assegnare ad una variabile di ingresso di tipo BOOL ad es sensore un ingresso digitale ad es SINAMICS_Integrated Control_Unit DI_0 DI 0 X122 1 2 Creare una variabile generale ad es all_inputs almeno tipo di dati Word ad es SINAMICS_Integrated Control_Unit DI_0_15 3 Progettare il valore sostitutivo Il relativo bit del valore sostitutivo deve contenere il valore sostitutivo per la variabile BOOL Analogamente possibile assegnare il valore sostitutivo ad un parametro BICO Per diversi Drive Object SINAMICS per questo scopo sono presenti tipi sovraordinati per l assegnazione di valori sostitutivi e e Vista Home Indirizzo lO Sola leti Tipo di dati Lunghe Immagine di prc Strategia Formati Valore sostitutivo Valore di c Assegnazione Stato di assegnazione Com Z Tutti tutti tutti mej Tutti zl tutti frutti lutti el tutti x Tutti altum tuti tutti i Tuti Sensor NO BOOL Jg SINAMICS_Integrated Control_Unit DI_0 DI 0 X122 1 izializzato All inputs iN WORD 1 Valore sostitutivo HEX 1680000 rzato Figura 7 65 Progettazione di valori sostitutivi 298 SI
478. ssere creato in un unica operazione La configurazione di un azionamento prima della creazione di un asse non necessaria Imposta indirizzi Se non si disattivato Usa assegnazione simbolica occorre impostare gli indirizzi manualmente Ci corrisponde ai metodi finora utilizzati per la progettazione di azionamenti e assi a disposizione con versioni SCOUT lt V4 2 Ci ad es necessario con apparecchi di azionamento che non supportano un assegnazione simbolica ad es SINAMICS S120 con versione FW lt 2 6 2 MASTERDRIVES SIMODRIVE Nella lista indirizzi nella vista Indirizzi complessivi si ottiene una panoramica sulle assegnazioni di tutte le interfacce dei TO asse Da questa vista possibile anche modificare le assegnazioni attraverso la finestra di dialogo di assegnazione pulsante E Nota metodi finora a disposizione delle versioni SCOUT lt V4 2 per la progettazione di azionamenti e assi restano comunque disponibili Per questo occorre disattivare l assegnazione simbolica SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 7 Creazione e verifica degli assi 4 Eseguire il wizard e immettere le impostazione del sistema Il sistema di engineering determina in modo automatico i telegrammi asse necessari nonch gli indirizzi utilizzati A seconda della tecnologia TO selezionata ad es SINAMICS Safety Integrated vengono ampliati i telegrammi e vengono cre
479. ssi e le uscite digitali come pure l ingresso analogico possono essere interconnessi mediante la progettazione BICO L interfaccia encoder TM41 simulazione encoder incrementale pu Essere interconnessa tramite parametrizzazione con un segnale encoder della Control Unit ad es encoder incrementali sin cos Per informazioni dettagliate vedere i manuali SINAMICS Essere richiamata come asse dalla vista SIMOTION In questo modo possibile ad es mettere a disposizione la posizione dell asse valore master di un secondo controllo come segnale di encoder La progettazione pu avvenire in modo simbolico e viene descritta di seguito Nota TM41 supporta l assegnazione simbolica solo per l interfaccia encoder nessuna assegnazione simbolica per i DI DO e AI La progettazione del TM41 comprende i passaggi seguenti Configurazione di TM41 in SINAMICS Integrated Progettazione di TM41 con il wizard asse 7 15 2 Configurazione di TM41 in SINAMICS Integrated Il TM41 pu essere configurato dopo la progettazione di SINAMICS Integrated Procedere nel modo seguente 1 T Nella navigazione di progetto in Componente 1 0 fare doppio clic su Inserisci componente 1 0 Nella finestra di dialogo Inserisci componente 1 0 nel campo Tipo oggetto di azionamento selezionare il TM41 e assegnare all unit un nome univoco Confermare l immissione con OK TM41 viene aggiunto nella navigazione di progetto con il
480. ssibile distinguere fra due classi Master DP classe 1 DPMC1 Vengono definiti in questo modo gli apparecchi master centrali che scambiano informazioni con gli slave a intervalli fissi Esempi SIMOTION D445 2 DP PN C240 P350 SIMATIC S7 ecc Master DP classe 2 DPMC2 Sono apparecchiature per la configurazione la messa in servizio l uso e la supervisione del bus in funzione Esempi dispositivi di programmazione apparecchiature di servizio supervisione e Slave nodi passivi Queste apparecchiature possono solo ricevere rispondere e a richiesta del master trasmettere a quest ultimo dei messaggi Esempi azionamenti SINAMICS unit di periferia Funzioni del PROFIBUS DP La gamma delle funzioni diversa nei master DP e negli slave DP Si distingue tra le gamme di funzioni DP V0 DP V1 e DP V2 Queste funzioni su PROFIBUS DP sono contraddistinte da e ciclo PROFIBUS DP sincrono al clock equidistante progettabile e sincronizzazione degli slave da parte del master tramite un telegramma Global Control in ogni clock e salvataggio automatico del clock equidistante da parte degli slave in caso di breve caduta della comunicazione Ulteriore bibliografia Ulteriori informazioni relative a PROFIBUS DP sono disponibili nel manuale di sistema Comunicazione SIMOTION 6 3 2 Funzionamento di SIMOTION D4x5 2 su PROFIBUS DP Interfaccia PROFIBUS DP X126 X136 SIMOTION D4x5 2 dispone di 2 interfacce per il collegame
481. stallazione e messa in servizio 01 2015 95 Collegamento 4 10 Routing Sistema di engineering HMI in Ethernet PROFIBUS 1 PROFIBUS Ethernet 2 ndustrial Ethernet Ethernet 1 ndustrial Ethernet Ethernet 3 ndustrial Ethernet Ethernet 4 ndustrial Ethernet D445 DP PI DP PNxIE PNxIO C BE PNxlE j iIntegr NET 130x2xP 1 H s ated i iNxIO B E DD E EE E A 2 FIBUS Integrated g a i Ki 0 Figura 4 21 Esempio di PG PC su interfaccia Ethernet PNxIE X127 96 Routing S7 alle altre interfacce PROFIBUS master solo se progettate Routing S7 a PROFIBUS Integrated Routing S7 all interfaccia PROFINET IO onboard X150 P1 P3 Routing S7 alla seconda interfaccia PROFINET IO con CBE30 2 X1400 P1 P4 Routing S7 reciproco tra le interfacce Ethernet SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 10 Routing 4 10 2 Routing con SIMOTION D SINAMICS Integrated Routing S7 al PROFIBUS interno su SINAMICS Integrated Tutti i SIMOTION D integrano una regolazione dell azionamento SINAMICS Per poter accedere a parametri di azionamento necessario effettuare il routing dei telegrammi dalle interfacce SIMOTION D esterne al PROFIBUS DP interno Attraverso il routing S7 possibile accedere al PROFIBUS integrato Il PROFIBUS DP interno forma una sottorete propria Ci va considerato soprattutto per
482. statori di misura lo cali Affinch i rapporti di clock modificati vengano considerati dal sistema di engineering procedere come segue 1 Passare allo stato online ed eseguire un download di progetto Il SINAMICS esegue i calcoli dei parametri un unica volta 2 Eseguire un upload in PG tramite Sistema di destinazione gt Carica gt Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG 3 I calcoli dei parametri dell azionamento vengono cos acquisiti nel PG In questo modo i rapporti di clock risultano noti al sistema di engineering 4 Passare alla modalit offline SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated 5 Rigenerare le informazioni di progettazione configurazione Fast IO A tal fine selezionare nella struttura del progetto la CPU SIMOTION e aprire con il pulsante destro del mouse il menu contestuale Fast IO gt Rigenera configurazione 6 Eseguire Salva progetto e ricompila tutto 7 Passare allo stato online e caricare il progetto nel sistema di destinazione 8 Salvare i dati anche sulla scheda CF Attraverso il procedimento descritto SCOUT calcola i dati di sistema interni necessari per emettere rilevare i segnali esattamente in funzione della posizione Nota Se i rapporti di clock non sono impostati correttamente viene emesso un messaggio corrispondente
483. ste esperti sono diversi dai clock utilizzati nei passaggi 2 e 3 necessario ripetere i passaggi con i valori aggiornati per il clock del regolatore di corrente e di velocit Tabella 7 4 Esempio per parti di potenza booksize azionamenti vettoriali Esempio Impostazioni 10 3 azionamenti vettoriali T To almeno 250 ps Clock del regolatore di corrente 250 us Tpp 1 ms oppure 2 ms 3 ms Clock del regolatore di velocit 1 ms Trape Top 4 o 6 azionamenti vettoriali T To almeno 500 ps Clock del regolatore di corrente 500 us Tpp 2 ms oppure 4 ms 8 ms Clock del regolatore di velocit 2 ms Tuapc Top Nota Gli azionamenti vettoriali della forma costruttiva Chassis possono funzionare tra l altro con un tempo di campionamento del regolatore di corrente di 400 ps SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 231 Messa in servizio Software 7 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated Nel contesto SIMOTION quindi necessario osservare quanto segue Un tempo di campionamento del regolatore di velocit di 400 us possibile solamente se la regolazione si verifica su una SINAMICS S120 Control Unit che non viene messa in funzione in sincronismo di clock mediante PROFIBUS PROFINET su SIMOTION D Se il bus funziona con sincronismo di clock sono possibili solamente clock con multipli interi di 125 us invece di 400 us
484. stema di destinazione Affinch il progetto rimanga inalterato anche in caso di caduta di rete i dati devono essere salvati anche su una CF Card Per fare questo esistono le seguenti possibilit Eseguire manualmente la funzione Copia da RAM a ROM sul D4x5 2 e su tutti gli azionamenti SINAMICS Integrated CX32 2 Nella finestra di dialogo Carica nel sistema di destinazione selezionare l opzione Copia da RAM a ROM dopo il caricamento La preimpostazione per questa finestra di dialogo pu essere modificata sotto Strumenti gt Impostazioni gt Download Caricamento nel sistema di destinazione WWBS 824 i x i I dati vengono caricati nel sistema di destinazione Questo processo pu durare alcuni minuti IT Salva i dati supplementari nell apparecchio di destinazione F Dati dello schema DEC inclusi V Copia da RAM a ROM dopo il caricamento Avviare il caricamento Opzioni supplementari CPU gt gt No Guide Figura 7 21 Caricamento del progetto nel sistema di destinazione Il progetto SIMOTION viene caricato nel sistema di destinazione ed il collegamento online agli azionamenti viene creato automaticamente Nota Se Config HW non ancora caricato al primo collegamento con il sistema di destinazione non possibile accedere agli azionamenti Soltanto se Config HW stato caricato possibile accedere agli azionamenti online Con il comando Carica nel sistema di destina
485. stiti dal software caricato Tabella 9 5 Software di caricamento LED Stato Nota RDY DP giallo giallo Reset Reset hardware tutti gli altri LED si accendono in giallo rosso rosso BIOS loaded rosso 2 Hz rosso BIOS error Si verificato un errore nel caricamento del BIOS rosso 2 Hz rosso 2 Hz File error e D4x5 2 CompactFlash Card non presente oppure difettosa e Software su D4x5 2 CompactFlash Card non presente oppure difettoso rosso Giallo lam FW loading II LED RDY diventa rosso il LED DP lampeggia in giallo peggiante senza una frequenza precisa rosso off FW loaded 392 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED LED Stato Nota RDY DP off rosso FW checked no CRC error rosso 0 5 Hz rosso 0 5 Hz FW checked CRC errato CRC error Tabella 9 6 Firmware LED Stato Nota RDY DP giallo Non rilevante Initializing Alternato Running Vedere la tabella seguente Tabella 9 7 CX32 2 Descrizione dei LED dopo l avviamento LED RDY REA DY Colore Stato Descrizione causa L alimentazione di corrente dell elettronica manca oppure al di fuori del campo di tolleranza am messo Rimedio Controllare l alimentazione elettrica verde Luce fissa Il componente pronto per il funzionamento e la comunica
486. struttiva Booksize Compact neo cacciavite Smontaggio degli elementi di fissaggio Il montaggio delle Control Unit D4x5 2 tramite elementi di fissaggio laterali non possibile Se sul Line Module sono gi inseriti elementi di fissaggio si consiglia di rimuoverli in modo da avere un montaggio a filo con le Control Unit D4x5 2 3 3 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi 3 3 1 Montaggio di TB30 Presupposto Nota Il Terminal Board TB30 pu essere inserito ed estratto soltanto con la Control Unit D4x5 2 e il Terminal Board in assenza di corrente SIMOTION D4x5 2 44 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Montaggio 3 3 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi Procedimento Il TB30 viene montato nello slot opzionale della Control Unit 1 Allentamento e rimozione copertura dello slot opzionale 7 7 Torx T10 Viti di fissaggio M3 0 8 Nm 2 Installazione e fissaggio board opzionale TB30 Figura 3 6 Montaggio del Terminal Board TB30 nell esempio D445 2 DP PN 3 3 2 Montaggio del CBE30 2 Il Communication Board Ethernet CBE30 2 consente di realizzare una seconda interfaccia PROFINET per SIMOTION D4x5 2 DP PN L uso del CBE30 2 con SIMOTION D4x5 2 DP non possibile Presupposto Nota Il Communication Board Ethernet CBE30 2 deve essere inserito ed estratto soltanto con la Control Unit D4x5 2 DP PN e il CBE30 2 in assenza di corrente SIMOTION D4x5 2
487. sulla progettazione del SINAMICS Integrated Valore Causa 15 Ripristino impossibile checksum del file di backup dei dati NVRAM errata 16 Ripristino impossibile file di backup non presente Nota Per SIMOTION D la scheda di memoria deve restare sempre inserita per informazioni sulle Control Unit SINAMICS che consentono la rimozione della scheda di memoria vedere i manuali SINAMICS Dopo che un job stato eseguito correttamente il parametro p7775 viene reimpostato automaticamente al valore 0 Protezione know how e protezione in scrittura e parametro p7775 non fa parte della protezione know how Il parametro pu quindi essere letto e scritto indipendentemente dalla protezione know how e parametro p7775 fa parte della protezione in scrittura Ossia con la protezione da scrittura attivata p7761 1 il parametro pu essere scritto solo dal controllore che ha configurato una comunicazione ciclica PZD con SINAMICS Tutti gli altri job di scrittura vengono tacitati in modo negativo ad es SCOUT STARTER perle CU SINAMICS BOP IOP AOP altri master che comunicano con SINAMICS in modo aciclico 7 5 5 Buffer di diagnostica SINAMICS Il buffer di diagnostica di SINAMICS Integrated del CX32 2 e della Control Unit SINAMICS S120 pu essere visualizzato in SIMOTION SCOUT A tale scopo selezionare nella struttura di progetto il SINAMICS Integrated la CX32 2 o la Control Unit SINAMICS S120 S
488. t D4x5 2 Si apre la finestra di dialogo Propriet D4x5 2 Nella scheda di registro Impostazioni avanzate Ethernet possibile configurare il collegamento Ethernet Per ulteriori informazioni vedere il manuale SIMATIC NET reti Industrial Twisted Pair e Fiber Optic Per ulteriori informazioni sulla gamma dei cablaggi per Ethernet consultare il catalogo Comunicazione industriale IK PI Progettazione degli indirizzi Ethernet in Config HW Per la progettazione tramite Industrial Ethernet SIMOTION D4x5 2 deve essere provvisto di un indirizzo IP della maschera di sottorete e dell indirizzo router Nota possibile configurare un solo router Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 167 Parametrizzazione indirizzamento 6 6 Progettazione della sottorete Ethernet Procedura Per configurare e trasferire gli indirizzi Ethernet nel D4x5 2 procedere nel modo seguente 1 2 Aprire il progetto Aprire Config HW Facendo doppio clic sull interfaccia da progettare ad es X127 viene aperta la finestra di dialogo Propriet Nella scheda Generale fare clic sul pulsante Propriet dell interfaccia Ethernet Viene visualizzata la finestra di dialogo Propriet Interfaccia Ethernet Fare clic sul pulsante Nuovo Si apre la finestra di dialogo Nuova sottorete Industrial Ethernet Qui l utente pu modificare il nome della nuova sottorete oppure confermare l impostazione di default c
489. t 89 4 9 Collegamento Ethernet areae e E A EEE ERS 91 4 9 1 Gablaggio Ethernet e a alia 91 4 9 2 Cavi e connettori Ethernet aae a a a a a a a aa a 92 4 10 ROUNDO r EAEN ER arena OA A AA E ei 93 4 10 1 Routing con SIMOTION Dineren aa i aea aaa Ei ATE TEE n E A 93 4 10 2 Routing con SIMOTION D SINAMICS Integrated i 97 5 Messa in servizio hardWare nnne nnan ennnen nennen nnn 99 5 1 Requisiti per la messa in SErvizio netrn srtestrtt tt rnn nnn nnn rnnr ser rEn neen 99 5 1 1 Inserimento della scheda CompactFlash 99 5 1 2 Verifica del sistema ai eieae aa aeiae deaa daaa a e Ea anadi 102 5 1 3 Inserimento dell alimentazione nen 102 5 2 rastoRESET nonen a a a a a a 104 5 3 Concetto di memoria utente tennt rrsttstttettttttttttttntnnnetnnttest tter tntnnnnn nnan nennen 105 5 3 1 Modello di memorizzazione SIMOTION D4x5 2 nt 105 5 3 2 Caratteristiche della memoria utente rtnn nnan n nennen nennen 106 5 3 3 Operazioni e relativi effetti sulla memoria utente nr nn nn nnn nen nnnn nnne ner ene 109 5 3 4 Sostituzione di unit ricambio nanena 118 5 4 VENHIALOre sel ani aa pria fe ea iaia la iaia elia ae arie ta aaa aio 121 5 4 1 Raffreddamento del SIMOTION D4x5 2 ernn t 121 5 4 2 Modulo ventilatore batteria
490. ta una batteria al litio 3 V SN 575332 con capocorda e connettore La batteria pu essere sostituita senza perdita dei dati in quanto l orologio in tempo reale viene bufferizzato internamente mediante SuperCap Per SIMOTION D4x5 2 il modulo ventilatore batteria sempre necessario ed pertanto gi compreso nella dotazione dell unit vedere il manuale del prodotto S MOT ON D4x5 2 Scheda CF La scheda CF contiene i seguenti dati e SIMOTION Kernel firmware SIMOTION D e Pacchetti tecnologici TP e Dati utente unit dati di configurazione parametrizzazioni configurazione task e Parametri IP indirizzo IP maschera di sottorete indirizzo router e Parametri DP indirizzo PROFIBUS DP baudrate Eventualmente contiene anche e idati utente salvati con _savePersistentMemoryData e _export _saveUnitDataSet e dati SINAMICS resistenti a OFF di rete salvati con il parametro CU p7775 1 dati NVRAM di SINAMICS Integrated o di una CX32 2 e Dati di SIMOTION IT e progetto SCOUT archiviato SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 107 Messa in servizio hardware 5 3 Concetto di memoria utente Con la funzione di sistema _savePersistentMemoryData il programma utente pu salvare il contenuto dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete sulla scheda CF In questo modo le variabili Retain e la posizione dell encoder assoluto per il ricambio vengono salvate Per SINAMICS Integrated CX32 2
491. taggio di rendere disponibili informazioni diagnostiche ampliate mediante pagine HTML nonch informazioni di allarme oggetto tecnologico Il salvataggio dei dati viene effettuato e Con il server web SIMOTION IT in Diagnostics gt Diagnostics Files vedere in proposito la sezione Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete tramite server web Tramite il tasto DIAG vedere la descrizione seguente Tramite il selettore di service vedere la descrizione seguente Nota Le unit di SIMOTION D4x5 2 oltre al selettore di service dispongono di un tasto DIAG Se vengono salvati dati di diagnostica durante il funzionamento sufficiente premere brevemente il tasto DIAG Il tasto DIAG pertanto da preferirsi alla posizione D del selettore di service Tasto DIAG preferenza Per il salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete tramite il tasto DIAG procedere come segue 1 Premere il tasto DIAG I dati di diagnostica e i dati SIMOTION a prova di OFF di rete possono essere creati negli stati STOP STOPU e RUN I dati di diagnostica e i dati SIMOTION a prova di OFF di rete vengono salvati sulla CF Card La procedura di salvataggio viene visualizzata tramite i LED di stato come indicato nella seguente tabella 3 AI termine del salvataggio disattivare il D4x5 2 4 Estrarre la CF Card Tabella 9 8 Indicatori LED durante la procedura di salvatagg
492. tagliate sugli SSP vedere i file Leggimi e la lista di compatibilit del software all indirizzo Indirizzo Internet http support automation siemens com WW view it 18857317 Aggiornamento di progetti e hardware SIMOTION D4x5 2 progetti creati per una versione firmare di un SIMOTION D4x5 2 possono essere convertiti ad altre versioni firmware A tale proposito vi anche la possibilit di modificare l implementazione di SIMOTION D4x5 2 ad esempio conversione da un D445 2 DP PN a un D455 2 DP PN o viceversa purch vengano mantenute prestazioni e capacit Vedere ad es a riguardo la sezione Adattamento del progetto Upgrade del progetto sostituzione del controllore SIMOTION Pagina 348 Server web SIMOTION IT SIMOTION D4x5 2 contiene un web server integrato In questo modo possibile visualizzare i dati di diagnostica e di sistema oppure eseguire aggiornamenti di progetti e firmware anche senza sistema di engineering tramite comuni browser Internet SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 35 Descrizione 2 4 Software di messa in servizio A partire dalla versione firmware V4 2 per il server web licenza IT DIAG e per il SIMOTION IT OPC XML DA non sono pi necessarie licenze a pagamento Ulteriore bibliografia Informazioni dettagliate sull elaborazione dei progetti sono contenute nel manuale di progettazione di SIMOTION SCOUT Per informazioni dettagliate sul server web SIMOTION
493. tallazione TP schermato a 4 conduttori per IE FC RJ45 Numero di articolo 6XV1 840 2AH10 IE FC Flexible Cable GP 2x2 Cavo di installazione TP flessibile scher 6XV1 870 2B tipo B mato a 4 conduttori per IE FC RJ45 IE FC Trailing Cable GP 2x2 Cavo di installazione TP a 4 conduttori 6XV1 870 2D tipo C per l impiego in catene portacavi IE FC Trailing Cable 2x2 tipo C Cavo di installazione TP schermato a 4 conduttori per il collegamento a FC OU TLET RJ45 per l impiego in catene por tacavi 6XV1 840 3AH10 IE FC Marine Cable 2x2 Cavo di installazione TP schermato a 4 conduttori certificato dall industria nava le per il collegamento a FC OUTLET RJ45 6XV1 840 4AH10 Tabella 4 9 Utensile di isolamento per Industrial Ethernet PROFINET Attrezzo Designazione Numero di articolo IE FC Stripping Tool Utensile di isolamento per Indu strial Ethernet PROFINET 6GK1 901 1GA00 Ulteriore bibliografia 90 Ulteriori informazioni sui cavi i connettori e l attrezzo spelafili si trovano e nel Manuale del prodotto SIMO T ON D4x5 2 sezione Pezzi di ricambio Accessori e nel catalogo Comunicazione industriale IK PI SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 9 Collegamento Ethernet 4 9 Collegamento Ethernet 4 9 1 Cablaggio Ethernet Procedura Alle prese RJ45 a 8 poli e X127 P1 e X130 P1 e X120 P1 solo per D4x5 2 DP
494. tallazione e messa in servizio 01 2015 363 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 4 Esecuzione dell aggiornamento del progetto e del firmware Presupposto Procedura 364 La copia dei dati su un supporto di aggiornamento pu essere eseguita presso il costruttore della macchina oppure quando viene fornito l archivio di aggiornamento al gestore della macchina la copia pu essere inoltre eseguita dall ingegnere del servizio di assistenza direttamente sul posto L ingegnere del servizio di assistenza copia i dati di aggiornamento in base all utente indipendentemente dall ingegnere applicazione negli apparecchi SIMOTION ed esegue l aggiornamento degli apparecchi SIMOTION SIMOTION SCOUT non disponibile in loco Di seguito vengono descritte le modalit di aggiornamento di un SIMOTION D con una chiavetta USB A tale proposito si presuppone che sia stata creata una chiavetta USB con i dati di aggiornamento corrispondenti stata creata una USB Stick con i dati di aggiornamento Nota In caso di update tramite chiavetta USB occorre rispettare i punti indicati di seguito dati sulla versione si riferiscono alla versione del firmware sulla CF Card cio alla versione originaria di cui occorre fare l upgrade Versione V4 2 un update mediante chiavetta USB non supportato Versione lt V4 3 SP1 HF12 la chiavetta USB pu essere inserito solo con la Control Unit disattivata Versione V4 3 SP1 HF12 la chiavett
495. tallazione e messa in servizio 01 2015 37 Montaggio 3 2 Installazione di SIMOTION D4x5 2 3 2 3 2 1 Presupposto Installazione di SIMOTION D4x5 2 Montaggio di SIMOTION D4x5 2 La Control Unit viene installata insieme ai componenti SINAMICS in un quadro elettrico Per l installazione di una Control Unit devono essere soddisfatti i seguenti presupposti e quadro elettrico montato e collegato e componenti SINAMICS devono essere preliminarmente installati e cablati e componentie gli attrezzi sono predisposti Nota componenti vanno protetti dagli imbrattamenti conduttivi ad es tramite il montaggio in un quadro elettrico con grado di protezione IP54 secondo IEC 60529 risp NEMA 12 Qualora sia possibile escludere la formazione di imbrattamenti conduttivi nel luogo di installazione consentito anche un grado di protezione inferiore del quadro elettrico Vedere Rischi residui di sistemi di azionamento Power Drive System Pagina 20 Configurazioni di montaggio 38 Una Control Unit D4x5 2 corrisponde nella sua configurazione di montaggio ad un apparecchio SINAMICS S120 Booksize Il fissaggio avviene direttamente sulla parete del quadro elettrico si differenziano le seguenti configurazioni di montaggio e Fissaggio del SIMOTION D4x5 2 con distanziali e Fissaggio di SIMOTION D425 2 e D435 2 senza distanziali e Fissaggio di SIMOTION D445 2 e D455 2 senza distanziali raffreddamento esterno Le Cont
496. tatto con il fuoco all interno e all esterno del convertitore 3 Tensioni di contatto pericolose ad esempio dovute a Guasto di componenti Influenza in caso di cariche elettrostatiche Induzione di tensioni con motori in movimento Funzionamento e o condizioni ambientali non conformi alla specifica Condensa imbrattamenti conduttivi Influenze esterne danneggiamenti 4 Campi elettrici magnetici ed elettromagnetici in condizioni di esercizio che ad es possono essere pericolosi per portatori di pacemaker impianti od oggetti metallici in caso di distanza insufficiente 5 Rilascio di sostanze ed emissioni dannose per l ambiente in caso di utilizzo non appropriato e o smaltimento non corretto dei componenti SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 21 Avvertenze di sicurezza 1 2 Avvertenze di sicurezza specifiche SIMOTION D4x5 2 Nota componenti vanno protetti dagli imbrattamenti conduttivi ad es tramite il montaggio in un quadro elettrico con grado di protezione IP54 secondo IEC 60529 risp NEMA 12 Qualora sia possibile escludere la formazione di imbrattamenti conduttivi nel luogo di installazione consentito anche un grado di protezione inferiore del quadro elettrico Per ulteriori informazioni sui rischi residui derivanti dai componenti di un sistema di azionamento consultare la Documentazione tecnica per l utente ai capitoli relativi 1 2 Avvertenze di sicurezza
497. tazionamento motore interno o esterno Motori con freno di stazionamento interno 1FK7 gun 1FKAgx aaaaHx Motori senza freno di stazionamento interno 1FK7xuu anzzzzAn 1FK7xu azzzanaGa Configurazione freno di stazionamento 0 Nessun freno di stazionamento motore presente TO Comando freni esteso lt Indietro Annulla Guida Figura 7 14 Freno di stazionamento motore SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 14 Se si utilizza un motore senza interfaccia DRIVE CLIQ selezionare nella finestra di dialogo Selezione encoder tramite numero di ordinazione motore il numero di articolo dell encoder Selezione encoder tramite numero di ordinazione motore x Per il motore dell elenco selezionato sono disponibili gli encoder sottoriportati Selezionare l encoder relativo tramite il numero di ordinazione del motore Selezione encoder motore Numero di cor 1FK Sen cos incrementale C D 204 R 1FK7 un E w EnDat assoluto 2048 S R 1FK7 xxx G EnDat assoluto 32 SR 1FK7 xa He EnDat assoluto 5125 R 1FK Pg EnDat assoluto 16 SR 1FKA x Si Resolver n Speed 1FK7xxu uanT a Resolver 1 Speed Figura 7 15 Selezione dell encoder motore 1 Configurazione SINAMICS_Integrated Encoder I Azionamento Azionamento_1 DDS 0 MDS 0 Unit opzionale nserimento alimentato
498. te tramite il server web Gli apparecchi SIMOTION attraverso il server web dispongono di pagine web standard gi pronte Queste pagine possono essere visualizzate con un comune browser tramite Ethernet Inoltre possibile creare alcune pagine HTML personalizzate e collegare informazioni di service e diagnostica Tramite il server web anche possibile salvare dati di diagnostica e dati SIMOTION a prova di OFF di rete Per aprire la pagina iniziale del server web immettere l indirizzo IP dell apparecchio SIMOTION nella riga dell indirizzo del browser ad es http 169 254 11 22 A questo punto si apre la pagina iniziale del server web Per salvare dati di diagnostica e dati SIMOTION a prova di OFF di rete richiamare la pagina Diagnostic files nel menu Diagnostics SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 405 Diagnostica 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete SIMOTION D435 Windows Internet Explorer of xi JS J http 169 254 11 22 index mwsl navi diag diagfiles 7 4X Li e Search SU Favoriten SIMOTION D435 SIEMENS Simotion D435 2 Watch Overview Copy Link Username n n z n Diagnostics Diagnostic files 5 Password Login Hane Diagnostics Task runtime Service overview Watch Device Trace System Trace Tasktrace Diagnostic files Device Info Create general diagnostic files This function will create seve
499. te la lunghezza dei cavi dipende dalla velocit di trasmissione Tabella 4 5 Lunghezza dei cavi di un segmento ammessa in una sottorete in base alla velocit di trasmissione Baudrate Lunghezza max di un segmento in m 19 6 187 5 kbit s 1000 500 kbit s 400 1 5 Mbit s 200 3 12 Mbit s 100 per interfaccia con separazione di potenziale Lunghezze maggiori dei cavi SIMOTION D4x5 2 Se necessario impiegare cavi con una lunghezza maggiore di quelle consentite in un segmento occorre inserire un repeater RS 485 Le lunghezze massime dei cavi ammesse tra due repeater RS 485 corrispondono alla lunghezza dei cavi di un segmento Si possono impiegare fino a 9 repeater RS 4885 in serie Tenere presente che i repeater RS 485 impiegati vengono considerati come nodi e vanno sommati al numero complessivo di tutti i nodi collegati della sottorete anche se ad essi non viene assegnato alcun indirizzo PROFIBUS specifico Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 79 Collegamento 4 7 Collegamento PROFIBUS MPI 4 74 Regole per la posa dei cavi PROFIBUS Posa del cavo del bus Regole generali Durante la posa del cavo PROFIBUS necessario e nonattorcigliare e non tirare e non schiacciare Inoltre durante la posa di un cavo di bus interno vanno rispettate le seguenti condizioni generali dA diametro esterno del cavo Tabella 4 6 Regole generali per la posa di cavi PROFIBUS
500. tecnologici in caso di upgrade 356 In seguito alla sostituzione di un apparecchio in Config HW o alla sostituzione di una piattaforma esportazione importazione XML nonch in seguito ad upgrade le versioni dei pacchetti tecnologici TP SIMOTION assegnate ai singoli oggetti tecnologici TO possono cambiare e n caso di cambio della versione principale la versione TP pu cambiare La versione TP dipende sempre dalla rispettiva versione principale pu comunque restare invariata anche per numerose versioni principali e In seguito all installazione di Service Pack e Hotfix per una versione TP possono risultare disponibili anche numerose versioni TP La sostituzione di un apparecchio in Config HW comporta l aggiornamento automatico della versione TP Se la versione TP cambia e per la nuova versione TP sono a disposizione pi versioni viene automaticamente impostata la pi recente Se si preferisce un altra versione questa deve essere impostata manualmente ad es Selezione V 4 1 5 3 In caso di sostituzione di una piattaforma esportazione importazione XML dopo l importazione necessario selezionare manualmente il pacchetto tecnologico desiderato incl versione TP ed eventualmente versione All inserimento di una CPU SIMOTIONdi norma viene preimpostato il pacchetto tecnologico CAM versione TP e versione pi recenti Particolari indicazioni nel campo Versione e selezione significa che non stata selezionata an
501. tegrated Ci pu essere ampliato come segue tramite PROFIBUS o PROFINET si possono collegare Control Unit SINAMICS S110 S120 tramite DRIVE CLIQ possibile collegare la Controller Extension CX32 2 Con il tool di progettazione SIZER si pu dimensionare comodamente la famiglia di azionamenti SINAMICS S120 compreso SIMOTION Si riceve pertanto un supporto nel dimensionamento tecnico dei componenti necessari per un applicazione di Motion Control e Dimensionamento della funzionalit PLC e Motion Control gt Selezione della Control Unit SIMOTION D e Dimensionamento della potenza di calcolo dell azionamento e dei componenti di azionamento necessari In base alle esigenze di performance SIZER definisce il numero possibile di assi e il carico risultante sul lato di SIMOTION e SINAMICS Capacit degli azionamenti 328 Per una valutazione di massima della max capacit possibile sul lato azionamento possibile fare riferimento alla tabella seguente In base alla funzionalit impiegata per la regolazione dell azionamento vengono consumate pi o meno risorse SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 21 Capacit Per una valutazione di massima possibile fare riferimento ai punti di performance indicati nella tabella Per ogni regolazione dell azionamento SINAMICS Integrated CX32 2 CU320 2 sono complessivamente disponibili 15 5 punti di per
502. tenza Motion Control di un SIMOTION D4x5 2 in caso di necessit la potenza di calcolo lato azionamento pu essere ampliata in due modi e tramite PROFIBUS o PROFINET le Control Unit SINAMICS S G ad es CU320 2 CU310 2 CU305 CU250S 2 possono essere collegate ad ulteriori componenti di azionamento e Con il SIMOTION D4x5 2 possibile collegare la Controller Extension CX32 2 tramite DRIVE CLIQ Questa unit molto compatta non necessita di una CompactFlash Card propria e pu regolare fino a max 6 servoassi 6 assi vettoriali oppure 12 assi Uf Componenti software La funzionalit base di SIMOTION D viene fornita con la CompactFlash Card e comprende Il sistema runtime SIMOTION con le seguenti funzioni e Sistema runtime liberamente programmabile IEC 61131 e Diversi livelli di runtime task e Funzionalit PLC e funzionalit di calcolo e Funzioni Motion Control e Funzioni di comunicazione La regolazione dell azionamento SINAMICS S120 con le seguenti funzioni e Regolazione di corrente e di coppia e Regolazione di velocit e Alimentazione regolata SIMOTION D4x5 2 28 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Descrizione 2 2 Componenti di sistema 2 2 Componenti di sistema Componenti centrali SIMOTION D4x5 2 comunica tramite le interfacce seguenti con i componenti dell ambiente di automazione e PROFIBUS DP e Ethernet e PROFINET IO e DRIVE CLiQ DRIVE Component Link with IQ SIMOTION D
503. ternamente una Control Unit con alette di raffreddamento D445 2 DP PN e D455 2 DP PN questa pu essere fissata senza distanziali direttamente sulla parete posteriore del quadro elettrico SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 41 Montaggio 3 2 Installazione di SIMOTION D4x5 2 Presupposti e Si disposta l esecuzione delle alette di raffreddamento termodispersori esterni nella parete posteriore del quadro elettrico e Prestare attenzione ad una superficie pulita e piana nell area della guarnizione vedere figura Sezione di montaggio e Guarnizione presente per il numero di articolo vedere il manuale del prodotto S MO7T ON D4x5 2 capitolo Pezzi di ricambio e accessori ordinabili Finestra di N montaggio per termodispersore Parete posteriore del quadro elettrico Figura 3 4 Sezione di montaggio SIMOTION D4x5 2 42 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Montaggio 3 2 Installazione di SIMOTION D4x5 2 Procedura 1 Rimuovere i distanziali viti M3 Torx T10 2 Inserire la guarnizione attorno alle alette di raffreddamento della Control Unit O C II mi Alette di raffreddamen RS L Ve i AN US ba Dettaglio A Inserimento della guarnizione per se raffreddamento esterno 6FC5348 pi f OAA07 0AAO nell
504. ti ad upgra de downgrade Sottolicenza funzioni SINA x x x x 0 5 1 x x x x x MICS rosso Interfacce PROFIBUS DP come master Parametrizzazione assente x x x x x 0 0 x x x Manca almeno 1 slave x x x x x 1 1 x x x rosso rosso Stato del bus Clear x x x x x 0 5 1 0 5 1 x x x verde verde Stato del bus Operate x x x x x 1 1 x x x verde verde Interfacce PROFIBUS DP come i Slave Parametrizzazione assente x x x x x 0 0 x x x Master di parametrizzazione x x x x x 1 1 x x x assente rosso rosso Stato del bus Clear x x x x x 0 5 1 0 5 1 x x x verde verde Stato del bus Operate x x x x x 1 1 x x x verde verde Update degli apparecchi SIMOTION tool update apparecchi Downgrade richiesto x x x x N x x x x x verde Tempo di upgrade downgrade x x x x 0 5 1 x x x x x verde Upgrade downgrade terminato x x x x A x x x x x con errore rosso Upgrade downgrade terminato x x x x 0 x x x x x senza errore dati di aggiornamento della 0 5 1 x x x x x x x x x chiavetta USB vengono copiati giallo sulla CF Card verde Non possibile eseguire il cari 0 5 1 x x x x x x x x x camento dalla chiavetta USB giallo utilizzata min 10s Copia dei dati di aggiornamen 1 x x x x x x x x x to dalla chiavetta USB alla CF rosso Card terminata con errore
505. ti della targhetta elettronica e Con p9909 1 il numero di serie e la versione hardware dei nuovi componenti sostituiti vengono acquisiti automaticamente dalla topologia attuale alla topologia di riferimento e quindi memorizzati nella memoria non volatile e Con p9909 0 non avviene alcuna acquisizione automatica di numero di serie e versione hardware Con l impostazione p9901 1 possibile eseguire il ricambio la sostituzione dei componenti senza supporto tool Il nuovo numero di serie del pezzo di ricambio viene automaticamente acquisito dalla topologia attuale alla topologia di riferimento e salvato nella memoria non volatile Il presupposto che i componenti sostituiti appartengano allo stesso tipo e abbiano lo stesso numero di articolo ad es 85L3055 0AA00 5BA2 L ultima posizione o le ultime due posizioni del numero di articolo a seconda del tipo di componente non vengono controllate poich in questo caso la versione HW codificata Il Meccanismo si applica anche alla sostituzione di pi componenti Cablaggio modificato dopo la sostituzione unit Con l impostazione di default della fase di confronto topologia i cablaggi modificati dei componenti DRIVE CLIQ ad es in caso di commutazione incrociata non vengono accettati per motivi di sicurezza e viene generato un guasto Se si desidera una commutazione incrociata dei componenti i componenti presenti vengono scambiati l uno con l altro nessun ricambio ad esempio per la
506. ti di SIMOTION D4x5 2 314 Cancellazione totale SIMOTION D4x5 2 Pagina 315 Cancellazione dati utente su scheda CF Pagina 318 Regolazione di SINAMICS Integrated su impostazione di fabbrica Pagina 318 Regolazione di SIMOTION D4x5 2 su impostazione di fabbrica Pagina 319 Cancellazione ripristino di dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Pagina 403 Salvataggio ripristino eliminazione di dati NVRAM SINAMICS Pagina 237 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 18 Cancellazione dati 7 18 2 Cancellazione totale SIMOTION D4x5 2 Premessa Con la cancellazione totale vengono cancellati nella NVRAM la memoria di SIMOTION D4x5 2 e i dati SIMOTION resistenti a un OFF di rete ma non la progettazione della comunicazione velocit di trasmissione indirizzi rete ecc dati sulla CF Card vengono mantenuti durante la cancellazione totale La cancellazione totale in SIMOTION D4x5 2 necessaria nei seguenti casi e Quando si desidera cancellare le modifiche apportate ai dati utente programmi dati di configurazione parametrizzazioni che non sono stati memorizzati con Copia da RAM a ROM e Quando il SIMOTION D4x5 2 segnala la necessit di una cancellazione totale mediante il lampeggiamento del LED STOP lampeggiamento lento giallo e Quando i dati SIMOTION a prova di OFF di rete e il progetto sulla CF Card sono incongruenti e si verifica un errore registrazion
507. ti diversi dell anello il funzionamento uniforme garantito solo se tra i due guasti passano all incirca tre secondi Ulteriori informazioni 150 Per maggiori informazioni sulla ridondanza dei supporti vedere il manuale di sistema Comunicazione SIMOTION SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 5 2 6 5 2 1 Base del clock 6 5 Progettazione di PROFINET IO Impostazione di clock di invio e di clock di sistema Nozioni di base Per SIMOTION D4x5 2 la base del clock dipende dai seguenti fattori e se peril sistema runtime stato attivato un secondo clock servo e se per SIMOTION D4x5 2 DP PN viene utilizzata una seconda interfaccia PROFINET CBE30 2 Solitamente vengono utilizzati un clock servo e due clock IPO IPO IPO_2 Il clock IPO_2 pu essere impostato come multiplo del clock IPO In questo modo il clock IPO_2 pu essere impiegato per oggetti tecnologici a priorit inferiore ad es assi con dinamica ridotta Secondo task servo SIMOTION D4x5 2 Un secondo task servo necessario soltanto in applicazioni con requisiti particolari ad es e per una rapida elaborazione I O tramite PROFINET IO per tempi di campionamento e di reazione particolarmente brevi e se accanto agli assi elettrici ad es azionamenti di regolazione vengono realizzati anche assi idraulici con una regolazione di pressione posizione particolarmente performante e
508. to ad es encoder motore e macchina In questo caso occorre considerare che tramite i telegrammi PROFIdrive possono essere trasmessi al massimo 2 valori encoder In linea di principio il 2 valore encoder utilizzabile liberamente ad es per la rilevazione di un valore master esterno tuttavia l utilizzo di un encoder come oggetto di azionamento proprio encoder Drive Object DO Configurazione SINAMICS_Integrated Encoder Azionamento Azionamento_1 DDS 0 MDS 0 sione parte di p Quale azionamento si desidera utilizzare eno di stazionamento V Encoderd IV Encoder 2 TT Encoder 3 ibio dati di proces Encoder 1 Encoder 2 O Riepilogo falutazione encoder s M_1 v Nome encoder E ncoder_2 Figura 7 53 Progettazione di un secondo encoder sull azionamento Encoder come oggetto di azionamento La progettazione di un encoder come oggetto di azionamento encoder Drive Object DO ha il vantaggio che questo encoder pu essere utilizzato in modo indipendente da un azionamento progettato ad es per la rilevazione di un valore master La progettazione avviene inserendo un encoder tramite la navigazione di progetto E sivaMICS_Integrated Panoramica X Comunicazione gt Topologia EM Control_Unit G Alimentazioni C Componenti 1 0 1 Encoder Inserisci encoder 5 Inserisci schema DCC gt Configurazione gt Lista esperti gt Logica di controllo
509. to fare doppio clic sulla voce Assi gt Inserire asse Viene richiamato il wizard asse Impostare la tecnologia necessaria e premere successivamente su OK Inserire Asse E aixi amp Nome Generale Quale tecnologia deve essere utilizzata Autore Regolazione di velocit Vesioe i Versione v Posizionamento Sincronismo interpolazione vettoriale Assi esistenti Commento Annulla Guida Figura 7 46 Inserimento asse 2 Impostare un tipo di asse e configurare se necessario le unit SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 261 Messa in servizio software 7 7 Creazione e verifica degli assi Configurazione assi Asse_1 Tipo di asse Figura 7 47 Definizione del tipo di asse SIMOTION D4x5 2 262 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 7 Creazione e verifica degli assi 3 Definire un nuovo azionamento oppure eseguire l assegnazione ad un azionamento esistente Configurazione assi Asse_1 Assegnazione azionamento W Tipo di asse Partner di assegnazione IN Assegnazione Assegnazione a dg Tutti x Tutti z Assegnazione enc 1 gt Definisci assegnazione pi tardi Configurazione enc 2 m0455 Riepilogo 3 0 5120_CU320 Imposta indirizzi 4 ff Azionamento_1 Actor libero 5 00 5120_CU320_2_DP Crea azionamento 6 fi Azionamento_1 Ac
510. to nella figura seguente coppia di serraggio 0 8 Nm Figura 3 9 Collegamento meccanico di CX32 2 con D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 49 Montaggio 3 3 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi Montaggio diretto della CX32 2 su una superficie di montaggio Sulla CX32 2 premontato un distanziale Per montare la CX32 2 direttamente su una superficie di montaggio necessario smontare prima il distanziale come segue Tabella 3 3 Smontaggio del distanziale di CX32 2 Allentare le viti sulla guida di montaggio Allentare le viti del distanziale M3 Torx Fissare nuovamente la guida di montag M3 Torx T10 e rimuovere la guida T10 e rimuoverlo gio sulla CX32 2 senza distanziale cop stessa pia di serraggio 0 8 Nm La CX32 2 ora montabile direttamente su una superficie di montaggio ad es una parete del quadro elettrico Il fissaggio avviene con 2 viti M6 6 Nm SIMOTION D4x5 2 50 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Montaggio 3 3 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi Fissare con viti M6 con 6 Nm Figura 3 10 Montaggio di CX32 2 su una superficie di montaggio SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 51 Montaggio 3 3 Montaggio dei componenti di sistema aggiuntivi Montaggio di CX32 2 con distanziali su una superficie di montaggio Per raggiungere la profondit di
511. to nella navigazione di progetto Salvare e compilare il progetto e caricarlo nel sistema di destinazione Dopo il passaggio del wizard assi l assegnazione simbolica dell azionamento e visibile tramite Configurazione dell asse e e tramite la lista degli indirizzi vista di tutti gli indirizzi Da queste finestre di dialogo anche possibile richiamare nuovamente la finestra di dialogo di assegnazione tramite il pulsante _ Inoltre invece di richiamare la finestra di dialogo di assegnazione possibile editare direttamente il nome simbolico nel campo di immissione SINAMICS_Integrated SERVO_02 Actor E TBD DSDB e SIDB 266 Nella finestra di dialogo Configurazione del TO asse selezionando Funzioni gt Modifica possibile attivare le seguenti funzioni e Blocco dati tecnologico TDB per lo scambio ciclico di dati tecnologici ad es valore attuale di coppia e Blocco dati Drive Safety DSDB da V4 4 per il supporto delle SINAMICS Safety Integrated Functions tramite il TO e Blocco dati Safety Info SIDB predecessore del DSDB solo per motivi di compatibilit Qui l assegnazione avviene sempre sul DO azionamento dell attuatore dell asse Il sistema genera automaticamente un prolungamento del telegramma e l interconnessione BICO dei parametri SINAMICS attinenti Nota I blocchi dati Safety DSDB o SIDB vengono configurati automaticamente dal sistema di engineering ed interconnessi nell azionamento
512. tor libero 7 PESINAMICS Integrated Crea azionamento el fnAzionamento_t Actor i ff Azionamento_2 Actor libero Tipo di motore Motore standard lt Indietro Annula Guida Figura 7 48 Assegnazione dell azionamento Per l assegnazione dell azionamento sono a disposizione le seguenti possibilit di impostazione Assegnazione dell azionamento Assegnazione di un azionamento gi progettato Definisci assegnazione pi tardi L asse deve essere assegnato a un azionamento solo in un secondo tempo In questo modo le funzioni PLC e Motion Control di un programmatore vengono completamente progettate anche senza possedere un know how dell azionamento con l utilizzo di oggetti tecnologici ad es TO asse e vengono caricate nell apparecchio gli azionamenti vengono progettati e ottimizzati separatamente da un esperto di azionamenti e solo in un momento successivo gli oggetti tecnologici vengono assegnati simbolicamente agli oggetti di azionamento tramite una finestra di dialogo di interconnessione SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 263 Messa in servizio Software 7 7 Creazione e verifica degli assi 264 Crea azionamento Dalla finestra di dialogo di assegnazione possibile creare un nuovo azionamento su un apparecchio di azionamento presente ad es S120 CU320 2 o SINAMICS Integrated e assegnarlo all asse In tal modo l asse comprensivo di azionamento pu e
513. tori di misura locali sono tastatori di misura legati all azionamento La progettazione avviene attraverso i parametri di azionamento Per maggiori dettagli vedere e In allegato nella sezione Progettazione di I O analoghi all azionamento senza assegnazione simbolica Pagina 411 e Manuale di guida alle funzioni S MOTION Camme e tastatori di misura 7 13 3 Progettazione di camme tracce camma Panoramica Per la configurazione degli oggetti tecnologici TO camma e TO traccia di camma occorre selezionare il tipo di output camma SIMOTION D4x5 2 292 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 13 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili I O Si differenziano i seguenti tipi di output Tabella 7 15 Tipi di output TO Camma TO Traccia camma Output di camma off Uscita camma CAM Spiegazione L output di camma avviene sulla base di un indicazione oraria interna La risoluzione temporale dell output di camma dipende dall hardware impiegato Hardware supportato e SIMOTION D4x5 2 morsetto X142 Risoluzione 1 us e TM17 High Feature Risoluzione 1 us e TM15 Risoluzione tipica 125 us clock DRIVE CLIQ e D410 2 DI DO 8 15 Risoluzione tip 125 us Uscita digitale rapida DO L output di camma avviene tramite uscite onboard della SIMOTION CPU L output av viene in questo caso tramite un timer hardware attraverso il quale l output di camma viene
514. tput e selezionare Output di camma su uscita camma CAM SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 293 Messa in servizio software 7 13 Progettazione degli oggetti tecnologici e delle variabili VO Assegnare quindi un uscita hardware Aprire tramite al la finestra di dialogo di assegnazione e selezionare un I O libero ovvero non ancora utilizzato Nota Vengono mostrati soltanto gli I O che dispongono di una funzionalit camma corrispondente CAM_xx denominazione canale numero morsetti Se non vengono visualizzati 1 O adatti occorre progettare per prima cosa gli I O l 1 O deve essere progettato come Camma CAM SIVKSIMOTION SCOUT D4x5_2 D455 Camma_1 Configurazione Jol x I Progetto Modifica In na di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida la x ECCRTNERAPTCHErTAE Ira ra la I lt Nessun filtto gt 7 Z Configurazione Unit E y Des a Inserisci apparecchio SIMOTION Inserisci azionamento singolo E m D455 WA Ingressifuscite X142 SISTEMA ESECUTIVO Nome camma Clock di elaborazione IPO 7 Camma_1 0utput assegnare Tipo di camma Camma su percorso 7 GPartner di assegnazione OUT 4 Assegnazione LISTA INDIRIZZI Tipo di valori della camma W alori di riferimento dg Tutti _ ni _ 2Jruti B VARIABILI GLOBALI DELL APPARE RA 1 gt Definisci assegnazione pi tardi a2 assi MV Attiva emissi
515. tre allo scambio di dati ciclico gli apparecchi di azionamento PROFIdrive dispongono anche di un canale di comunicazione aciclico Esso viene utilizzato particolarmente per la lettura e la scrittura di parametri di azionamento ad esempio codici di errore avvisi parametri del regolatore dati motore ecc dati non vengono cio trasferiti in modo ciclico ma in modo aciclico in base alla necessit La lettura e la scrittura acicliche dei parametri per gli azionamenti PROFIdrive avvengono mediante i servizi DP V1 Lettura del set di dati e Scrittura del set di dati I servizi DP V1 aciclici vengono trasferiti parallelamente alla comunicazione ciclica mediante PROFIBUS o PROFINET Il profilo PROFlIdrive stabilisce l esattezza di utilizzo di questi meccanismi di base per gli accessi di lettura scrittura sul parametro di un azionamento conforme a PROFIdrive La norma PROFIdrive stabilisce a tale riguardo che negli azionamenti PROFIdrive non supportato alcun pipelining dei job Ci significa che e In un apparecchio di azionamento ad esempio la Control Unit SINAMICS S110 S120 o SINAMICS Integrated di un SIMOTION D sempre possibile un unica Scrittura lettura del set di dati contemporaneamente e Sea un controllo sono collegati pi apparecchi di azionamento PROFIdrive su ognuno di questi apparecchi di azionamento pu essere eseguito un job in maniera parallela Il numero massimo di tutti i jpb sommati quindi dipendente dal
516. trova sia nella documentazione contenuta nel DVD SIMOTION SCOUT in 1_Important German Kompatibilitaet sia in Internet http support automation siemens com WW view it 18857317 Nota Tenere presente che le schede CF per SIMOTION D410 2 e D4xx possono avere un altro Bootloader 8 5 5 Procedure di gestione consigliate delle schede CF Gestione corretta delle CF Card In relazione alla CF Card necessario osservare i seguenti punti e La CF Card pu essere inserita o sfilata solo in assenza di corrente ATTENZIONE Danneggiamento della CompactFlash Card a causa di campi elettromagnetici o scariche elettrostatiche La CompactFlash Card un componente sensibile alle scariche elettrostatiche ESD Prima di inserire o estrarre la CompactFlash Card disattivare la corrente nell apparecchio SIMOTION D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 si trova in assenza di corrente quando tutti i LED sono spenti Osservare le prescrizioni ESD e Una delle caratteristiche delle CF Card che non possono essere scritte con frequenza a piacere Per questo motivo necessario evitare di scrivere i dati utente ciclicamente dall applicazione alla CF Card Un processo di scrittura dall applicazione pu azionare uno o pi processi di scrittura sulla CF Card in base al sistema utilizzato Si consiglia quindi considerando il numero di processi di scrittura di effettuare un dimensionamento tradizionale cio di impostare mediante la durata prev
517. tti di azionamento SINAMICS DO Drive Objects In questo modo si semplifica la progettazione delle relazioni tecnologiche inclusa la comunicazione tra controllo e azionamento Tramite l assegnazione simbolica e nella finestra di dialogo dell assegnazione vengono offerti soltanto i partner di assegnazione adatti e il sistema di engineering imposta in modo automatico la comunicazione tra asse e azionamento nonch i telegrammi asse PROFIdrive necessari nonch gli indirizzi utilizzati e a seconda della tecnologia TO selezionata ad es SINAMICS Safety Integrated vengono ampliati i telegrammi e vengono create in automatico le interconnessioni nell azionamento SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 171 Messa in servizio Software 7 1 Panoramica della messa in servizio e possibile eseguire dapprima la progettazione asse e azionamento indipendentemente l una dall altra e nella progettazione di variabili I O i collegamenti di comunicazione vengono realizzati automaticamente sui SINAMICS I O i telegrammi vengono impostati automaticamente gli I O vengono interconnessi al telegramma e gli indirizzi vengono impostati Oltre all assegnazione simbolica in questo modo non sono pi necessarie ulteriori progettazioni per la comunicazione Poich non devono essere progettati pi altri indirizzi il collegamento resta immutato anche in caso di spostamenti di indirizzo Nota Per la progettazione d
518. tto e alla minore quantit di elementi costruttivi con l integrazione in ASIC Lo smaltimento dei prodotti descritti in questo manuale deve avvenire secondo le relative normative nazionali vigenti prodotti sono ampiamente riciclabili grazie allo scarso contenuto di sostanze nocive Per il riciclaggio ecocompatibile e lo smaltimento delle apparecchiature usate rivolgersi ad un azienda specializzata nello smaltimento di materiali elettronici Per ulteriori informazioni sull argomento relativo a smaltimento e riciclaggio rivolgersi al partner di riferimento Siemens locale Per conoscere l indirizzo del partner pi vicino consultare la banca dati su Internet all indirizzo http www automation siemens com partner index asp SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 5 Prefazione Ulteriori informazioni FAQ Relativamente al presente manuale sono disponibili ulteriori informazioni nelle seguenti FAQ http support automation siemens com WW view de 27585482 Sono inoltre disponibili le seguenti fonti informative e SIMOTION Utilities amp Applications Le SIMOTION Utilities amp Applications rientrano nel pacchetto di fornitura di SIMOTION SCOUT e contengono oltre alle FAQ Utilities gratuite ad es strumenti di calcolo strumenti di ottimizzazione ecc come anche esempi applicativi soluzioni Ready to Apply ad es avvolgitori troncatrici trasversali oppure servizi di Handling e Le FAQ attuali r
519. tura di un Bootloader pu essere necessaria nei seguenti casi e Se perla versione firmware SIMOTION D utilizzata necessario un nuovo Bootloader e Se perla versione hardware SIMOTION D utilizzata necessario un nuovo Bootloader e Bootloader guasto e necessario impiegare una scheda D410 2 CF per SIMOTION D4x5 2 La versione Bootloader pu essere letta tramite la diagnostica apparecchio di SIMOTION SCOUT Se ci non fosse possibile il problema pu essere la versione Bootloader non corretta Visualizzazione possibile dell errore tutti i 10 LED lampeggiano in giallo Sostituire quindi la versione Bootloader con la versione attuale Scrivere la versione Bootloader in SIMOTION SCOUT tramite la funzione Strumenti gt Scrivi settore di avvio sulla CF Card Nota Per la scrittura del settore di avvio necessario disporre dei diritti di amministratore sul PG PC Se non si dispone dei diritti di amministratore sul PG PC possibile ricevere da un amministratore un apposito login per questa funzione tramite Strumenti gt Impostazioni gt Diritti SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 375 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 5 Scheda CompactFlash SIMOTION Informazioni dettagliate sui rapporti di compatibilit tra CF Card versione Bootloader hardware SIMOTION D e versione firmware SIMOTION sono disponibili nella lista delle compatibilit software Questa lista si
520. ualizzare stati delle macchine e consentire le funzioni di manutenzione L accesso alle pagine web di SIMOTION D4x5 2 pu avvenire ad es con un PC o PDA tramite Ethernet In caso di collegamento WLAN possibile anche un accesso wireless Non tutti i moduli funzionali SINAMICS sono supportati ad es non lo sono i moduli funzionali Blocchi funzionali liberi Diagnostica mandrino e CAN Il SINAMICS Integrated di SIMOTION D4x5 2 non supporta un reset tramite il parametro p0972 Il reset tramite p0972 supportato solo da CX 32 2 e Control Unit SINAMICS In questo modo possibile ad es forzare un riavvio del Controller Extension CX32 2 per la realizzazione di concetti di macchina modulari richiesto solo per le versioni lt V4 3 A questo proposito vedere anche il Manuale di guida alle funzioni Motion Control Funzioni di base per macchine modulari Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 243 Messa in servizio Software 7 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated 7 5 8 244 Clock del regolatore di corrente lt gt 125 us Utilizzo di camme e tastatori di misura Se si utilizzano clock del regolatore di corrente lt gt 125 us in caso di impiego di uscite camme su TM15 TM17 High Feature o di tastatori di misura globali necessario applicare i calcoli dei parametri dell azionamento in PG e di ricreare la configurazione Fast IO Una modifica del clock del regolatore di corrente
521. un operazione a tale proposito vedere la sezione Panoramica Pagina 403 TOALARMS TXT File di testo con gli allarmi oggetto tecnologico presenti Solo ID oggetto tec nologico numeri di allarme e coefficienti HEX Nota Gli allarmi TO vengono generati solo al momento della creazione dei dati di diagnostica durante il funzionamento STOP STOPU RUN Pagina HTML Altri file Se i dati di diagnostica vengono salvati le URL vengono richieste dal file di testo DIAGURLS TXT e memorizzate come pagine HTML insieme al con tenuto vedere la sezione Diagnostica tramite le pagine HTML Pagina 401 Nota Le pagine HTML vengono memorizzate solo al momento della creazio ne dei dati di diagnostica durante il funzionamento STOP STOPU RUN Tutti gli altri file memorizzati nella directory sono rilevanti solo per il supporto tecnico 400 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica 9 2 3 SIMOTION D4x5 2 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Nota Se si desidera memorizzare i dati di diagnostica in testo in chiaro utilizzare le pagine HTML Le pagine HTML consentono una comoda possibilit di diagnostica Oltre alle pagine standard del server web SIMOTION IT possibile creare pagine HTML proprie ad es stato asse o diagnostica macchina Le pagine di diagnostica specifiche per l utente risultano particolarm
522. unzionare in modo permanente con servo 1 ms e DP interno 1 ms E necessario il disaccoppiamento del PROFIBUS DP interno rapido dal PROFIBUS DP esterno pi lento e A causa della capacit sul bus il PROFIBUS DP presenta ad esempio un tempo di ciclo di 4 ms che risulta in ogni caso maggiore del clock dell interfaccia DP interna e valori master vengono trasmessi tramite il bus DP Inoltre al bus DP possono essere collegati altri nodi ad es azionamenti DP periferie decentralizzate Master sincrono ad es P350 clock DP 4 ms Servo 4 ms Interfaccia Bus DP bus valore master clock DP 4 ms Slave sincrono Interfaccia slave X126 SIMOTION D4x5 2 DP interno 1 ms Servo 1 ms Azionamento interno Azionamento DP esterno opzionale Azionamento DP esterno DP 1 ms clock DP DP interno Interfaccia Master X136 Figura 6 5 Esempio per un rapporto di clock con PROFIBUS DP SIMOTION D4x5 2 142 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Parametrizzazione indirizzamento 6 3 6 Premessa Presupposto Procedimento SIMOTION D4x5 2 6 3 Progettazione PROFIBUS DP Creazione di una nuova sottorete PROFIBUS Il SIMOTION D4x5 2 viene collegato in rete mediante SIMOTION SCOUT Nel corso di una progettazione possibile impostare le interfacce PROFIBUS DP con i parametri del bus desiderati Nota Se la configurazione hardware viene caric
523. ura viene eseguito in modo pi sottile in un CX32 2 rispetto ad un D4x5 2 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 75 Collegamento 4 6 Collegamento di ingressi uscite 4 6 2 Collegamento di ingressi uscite del TB30 Disposizione dei collegamenti TB30 X424 Alimentazione delle uscite digitali z e X481 Ingressi uscite digitali X482 Ingressi uscite analogici 68L3055 0AA00 2TA0 s Figura 4 9 Disposizione delle interfacce TB30 Ulteriore bibliografia ONATIAOAON Z 0NA UON MA X481 X482 Informazioni dettagliate sull occupazione dei collegamenti delle interfacce X424 X481 e X482 si trovano nel manuale del prodotto S MOT ON D4x5 2 capitolo Componenti di sistema aggiuntivi 76 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Collegamento 4 6 Collegamento di ingressi uscite Collegamento della schermatura per TB30 La seguente figura mostra la conduzione dei cavi il collegamento della schermatura e il collegamento degli ingressi uscite sul TB30 La TB30 si pu innestare qui in una CU320 2 Lamiera di scherma tura per l applicazione delle schermature cavi Vite M3 0 8 Nm Torx T10 Ingressi uscite digitali gt dl i AA 4 Figura 4 10 Punto di schermatura per TB30 sull esempio di ingressi uscite digitali
524. urazione hardware scegliendo Stazione gt Salva e compila nella configurazione hardware 6 Chiudere Config HW Nota Con la sostituzione di unit se necessaria le azioni seguenti vengono eseguire automaticamente dal sistema di engineering e Aggiornamento dei pacchetti tecnologici TP e Upgrade automatico di SINAMICS Integrated e Upgrade automatico di tutte le CX32 2 collegate dati aggiornati vengono acquisiti nel progetto e l intero progetto viene salvato Se viene modificato l hardware dell unit ad es sostituzione di D445 2 DP PN con D455 2 DP PN procedere come indicato nella sezione Smontaggio e sostituzione di SIMOTION D4x5 2 Pagina 344 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 355 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 3 Adattamento del progetto aggiornamento del progetto sostituzione del controllo SIMOTION 8 3 7 Panoramica Upgrade dei pacchetti tecnologici pacchetti tecnologici SIMOTION ad es TP CAM TP PATH DCBIib sono disponibili in diverse versioni Solo se i pacchetti tecnologici sono presenti nel sistema di destinazione possibile impiegare le funzioni degli oggetti tecnologici utilizzati Per ciascun apparecchio SIMOTION possibile selezionare i pacchetti tecnologici e le relative versioni Per ogni versione di SIMOTION SCOUT esiste una versione del kernel versione FW per la CPU SIMOTION e un pacchetto tecnologico idoneo Pacchetti
525. va agli indirizzi PROFIBUS 6 3 4 140 Riservare l indirizzo PROFIBUS 0 per un PG di servizio e l indirizzo 1 per un apparecchio HMI di servizio da collegare alla sottorete in caso di necessit Raccomandazione per l indirizzo PROFIBUS di SIMOTION D4x5 2 in caso di sostituzione o di intervento di manutenzione Riservare l indirizzo 2 per un SIMOTION D4x5 2 In questo modo si evita l impostazione doppia di indirizzi dopo il montaggio di un SIMOTION D4x5 2 con l impostazione predefinita nella sottorete ad es in caso di sostituzione di un SIMOTION D4x5 2 Assegnare quindi un indirizzo maggiore di 2 agli altri apparecchi della sottorete Impostazione del ciclo DP e del clock di sistema La base di tutti i clock per il SIMOTION D4x5 2 formata dal ciclo DP del SINAMICS Integrated da impostare in Config HW A questo scopo fare doppio clic sul blocco SINAMICS sul PROFIBUS integrato Si apre la finestra di dialogo Propriet slave DP Nella scheda Sincronizzazione di clock possibile adeguare il ciclo DP di SINAMICS Integrated Tabella 6 2 Campo dei valori SIMOTION D4x5 2 D425 2 DP DP PN D445 2 DP PN D435 2 DP DP PN D455 2 DP PN Ciclo DP 0 5 ms DP interno 0 5 ms DP interno 1 0 ms DP esterno 1 0 ms DP esterno Griglia 0 125 ms 0 125 ms Clock IPO min gt 0 5 ms gt 0 5 ms Le interfacce DP esterne possono funzionare solamente con un ciclo DP 2 1 ms Inoltre va tenuto pres
526. ve 3 Selezionare la fonte del segnale desiderata ad es DO azionamento Selezionare quindi il parametro necessario Seleziona sorgente del parametro x Selezionare la sorgente del segnale Trasferisci come val a 16 bit azionamento_1 Trasferisci come val a 32 bit Testo parametro ez CO Valore attuale del numero di giri livellato 2 r25 CO Tensione di uscita livellata CO Tensione del circuito intermedio livellata CO Valore attuale di corrente valore livellato CO Valore attuale della potenza attiva livellata CO Carico max mot CO Parte di potenza sovraccarico 2t CO Parte di potenza temperature Valore massimo dell invertitore COBO Abilit mancanti COBO Set di dati di comando CDS attivo COBO Set di dati dell azionamento DDS attivo COBO Parola di stato regolazione CO Valore di riferimento della velocit a monte filtro val rif CO Yalore attuale del numero di qiri non livellato Encoder 1 zi Annulla Figura 7 57 Finestra di dialogo per la selezione di parametri e DO 4 Fare clic su OK per applicare la selezione SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 283 Messa in servizio Software 7 11 Assegnazione simbolica di variabili VO telegramma parametro di azionamento PROFIdrive 5 Alle variabili I O presenti nella finestra di dialogo di interconnessione viene assegnato il parametro S
527. venga modificato La maggiore coerenza possibile viene raggiunta quando e il salvataggio viene effettuato con blocco impulsi oppure e gli azionamenti vengono portati a 0 Hz Il percorso dei dati della CompactFlash Card e USER SINAMICS NVRAM per le CU S120 e SINAMICS Integrated e USER SINAMICS NVRAM xx per CX32 2 xx corrisponde alla porta DRIVE CLIQ I dati vengono salvati nel file di backup PMEMORY ACKX Per le Control Unit S120 l archiviazione dei dati avviene sulla scheda CF di ciascuna Control Unit S120 Analogamente a quanto avviene per i dati SIMOTION resistenti a OFF di rete se nel salvataggio dei dati SINAMICS eventualmente esiste gi un file PMEMORY ACX questo viene prima rinominato PMEMORY BAK dopodich viene creato il file PMEMORY ACX Qualora si verificasse un errore durante il salvataggio nel ripristino viene recuperato il file BAK Il parametro p7775 viene impostato al valore 0 al termine dell operazione di salvataggio Ripristino dei dati NVRAM Il ripristino dei dati NVRAM SINAMICS possibile solo se nessuno degli azionamenti collegati ha un abilitazione impulsi Nel ripristino viene dapprima recuperato il file PMEMORY ACKX Se questo esiste e non presenta errori viene caricato Se il file PMEMORY ACX non esiste o danneggiato viene caricato il file PMEMORY BAK se presente e privo di errori Il ripristino dei dati NVRAM pu avvenire manualmente o automaticamente SIMOTION D4x5 2
528. vengono creati per la prima volta con _saveUnitDataSet savePersistentMemoryData avviene un aggiornamento della FAT Table Lettore di schede per schede CF A causa della variet del mercato e delle notevoli differenze sul piano della qualit dei lettori di schede fatta eccezione per quello indicato di seguito non possibile fornire suggerimenti concreti Eventuali problemi di riconoscimento della scheda CF possono dipendere ad esempio da un inserimento non corretto dell alimentazione di un lettore di schede Lettore di schede per supporti di memoria CF SD con connessione USB numero di articolo 6FC5 335 0AA00 0AA0 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 377 Manutenzione ordinaria e straordinaria 8 5 Scheda CompactFlash SIMOTION SIMOTION D4x5 2 378 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED Disposizione degli indicatori LED Sul lato frontale di SIMOTION D4x5 2 sono presenti 10 indicatori LED disposti su una fila uno sopra l altro Inoltre sotto la copertura cieca si trova un display a 7 segmenti Display a 7 segmenti Figura 9 1 Display a 7 segmenti e indicatori LED sul D4x5 2 Legenda per gli stati LED vari stati operativi o gli eventuali errori possono essere rilevati dagli indic
529. ver web tasto DIAG vedere in proposito la sezione Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Pagina 395 Procedura In caso di sostituzione unit i dati SIMOTION a prova di OFF di rete vengono ripristinati automaticamente vedere la sezione Sostituzione di unit ricambio Pagina 118 dati a prova di OFF di rete possono anche essere ripristinati manualmente mediante manovra operativa SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 403 Diagnostica 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete Sulla CF Card possono trovarsi diversi salvataggi di dati SIMOTION a prova di OFF di rete in diversi luoghi di archiviazione e dati salvati tramite la funzione di sistema _savePersistentMemoryData Percorso di salvataggio sulla CF Card IUSER SIMOTION PMEMORY XML J IUSER SIMOTION PMEMORY BAK file di backup e dati salvati manualmente tramite selettore di service server web tasto DIAG Percorso di salvataggio sulla CF Card IUSER SIMOTION HMI SYSLOG DIAG PMEMORY XML Nel ripristino manuale si definisce tramite la posizione del selettore di service quali di questi dati vengono ripristinati preferibilmente Durante un ripristino i dati SIMOTION a prova di OFF di rete vengono dapprima cancellati Successivamente i dati SIMOTION a prova di OFF di rete vengono ripristinati mediante il file di salvataggio PMEMORY
530. x 6 ulteriori servoassi 6 azionamenti vettoriali oppure 12 azionamenti Wf La Controller Extension CX32 2 offre i seguenti vantaggi e Con una larghezza costruttiva di 25 mm la CX32 2 risulta estremamente compatta e La CX32 2 viene collegata a SIMOTION D4x5 2 mediante DRIVE CLIQ in modo da garantire una regolazione degli azionamenti estremamente performante e sincrona al clock senza ulteriori unit e Le interfacce di comunicazione su SIMOTION D4x5 2 rimangono disponibili per altri collegamenti e La gestione dei dati per la CX32 2 si trova esclusivamente sulla scheda CF di SIMOTION D4x5 2 in modo che in caso di sostituzione delle unit non risulti necessaria alcuna modifica e llsegnale Funzionamento regolazione di un alimentazione collegata a SIMOTION D4x5 2 pu essere interconnesso in modo particolarmente semplice agli azionamenti di una CX32 2 e L upgrade di SIMOTION CX32 2 avviene automaticamente in caso di upgrade di SIMOTION D4x5 2 7 4 2 Nozioni di base su CX32 2 Nozioni di base su CX32 2 Comunicazione 214 Ciascuna CX32 2 viene inserita come oggetto DRIVE indipendente nella navigazione di progetto sul livello del SINAMICS Integrated In linea di massima una CX32 2 pu essere progettata analogamente al SINAMICS Integrated Con CX32 2 la comunicazione avviene come per SINAMICS Integrated mediante PROFIBUS Integrated ma viene poi indirizzata verso la CX32 2 corrispondente attraverso il SINAMICS Integrated
531. x x x x x x TION Kernel non sfrutta tutte le giallo rosso funzionalit sull hardware utiliz zato Sottolicenza oggetti tecnologici x x x x 0 5 1 x x x x x opzionali rosso SINAMICS Integrated Inizializzazione del firmware SI 1 x x x x x x x x 0 NAMICS giallo Riconoscimento dei componen 2 1 x x x x x x x x x ti tramite LED attivato verde p0124 0 9 giallo o rosso giallo Messa in servizio Reset 0 5 1 x x x x x x x 0 verde SINAMICS Integrated pronto 1 x x x x x x x x per il funzionamento e la comu verde nicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Errore generale SINAMICS In 2 1 x x x x x x x x tegrated verificare parametriz rosso zazione configurazione SINAMICS Integrated non 1 x x x x x x x x stato avviato FW SINAMICS rosso assente difettoso FW errato su CF oppure guasto Accesso alla CF Card in lettura A x x x x x x x x o in scrittura giallo La procedura di upgrade down 0 5 1 x x x x x x x x x grade dei componenti DRI giallo VE CLIQ in corso 382 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica 9 1 Diagnostica mediante indicatori LED Significato Indicatore LED RDY RUN STOP SU PF SF DP DP PN SYIMT OPT MPI La procedura di upgrade down 2 1 x x x x x x x x x grade dei componenti DRI giallo VE CLIQ terminata neces sario un power OFF ON degli apparecchi sottopos
532. x5 2 Pagina 315 3 tramite posizione dell interruttore vedere la sezione Cancellazione ripristino dei dati SIMOTION a prova di OFF di rete Pagina 403 Salvataggio ripristino dei dati SINAMICS a prova di OFF di rete 112 Presupposto a partire da SIMOTION V4 3 SINAMICS V4 5 In SINAMICS Integrated CX32 2 e SINAMICS S120 CU310 2 CU320 2 a partire da SINAMICS versione FW V4 5 i dati SINAMICS a prova di OFF di rete dati NVRAM vengono salvati impostando a 1 il parametro CU p7775 Il ripristino e avviene automaticamente in caso di sostituzione dell unit Una sostituzione di unit viene riconosciuta dal numero di serie e pu essere eseguito manualmente Impostando il parametro CU p7775 a 2 il ripristino pu essere effettuato manualmente SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio hardware 5 3 Concetto di memoria utente Per ulteriori informazioni vedere la sezione Salvataggio ripristino cancellazione di dati NVRAM SINAMICS Pagina 237 Caduta di rete In caso di caduta di rete l orologio in tempo reale viene bufferizzato mediante SuperCap interno e la batteria eventualmente presente nel modulo ventilatore batteria dati a prova di OFF di rete vengono bufferizzati con D4x5 2 in modo continuo e senza necessit di manutenzione in un NVRAM In questo modo dopo una caduta di rete la Control Unit immediatamente pronta al funzionamento senza perdita di dati
533. za prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti soluzioni macchinari apparecchiature e o reti Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione globale di sicurezza industriale In quest ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un processo continuo di sviluppo Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la disponibilit di aggiornamenti relativi ai prodotti Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens necessario adottare idonee misure preventive ad es un concetto di protezione di cella e integrare ogni componente in un concetto di sicurezza industriale globale all avanguardia In questo senso si devono considerare anche gli eventuali prodotti impiegati di altri costruttori Per ulteriori informazioni sulla sicurezza industriale vedere http www siemens com industrialsecurity Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti suggeriamo di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto Per ulteriori informazioni vedere http support automation siemens com AVVERTENZA Pericolo a causa di stati operativi non sicuri dovuti a manipolazione del software Qualsiasi alterazione del software ad es virus cavalli di Troia malware bug pu provocare stati operativi non sicuri dell impianto e di conseguenza il rischio di morte lesioni gravi e danni materiali e Mantenere a
534. zi PI 6 amp 0 HD PROGRAMMI D01 Bf SINAMICS Integrated Ore Ei Do z nS Pa 651 gt Panoramica sM H Comunicazione D02 gt Topologia OA Hom A Pa 562 E E Control Unit DI3 Inserisci schema DCC O E H Tatare di mua zz ius a 8683 gt Configurazione doi gt Lista esperti DO 4 Logica di controllo do mH y Pa 664 Ingressifuscite DIS gt Comunicazione 10 Q DI X His s ____y M 66 5 Diagnostica M Camma Almentazioni uz SE DI m Componenti 1 0 240 jpo tn His s __ P 666 Tastatore di misura E Encoder DI E Azionamenti KEKA DI X iS ys A 867 m Documentazione M E LIBRERIE oy E LIBRERIE SINAMICS H OSSERVAZIONE Figura 7 60 Progettazione degli I O D4x5 2 morsetto X142 Scheda indirizzi Nella scheda Indirizzi si pu impostare l indirizzo di partenza per gli I O X142 L indirizzo pu essere preimpostato oppure pu essere impostato automaticamente dal sistema Scheda Canale La funzione di ciascun singolo canale I O viene impostato nella scheda Canale 0 7 Funzioni possibili e DI e DO e Camme Tastatori di misura Tutti i canali I O possono essere invertiti Inoltre per gli ingressi digitali e gli ingressi tastatore di misura possibile impostare un tempo di filtro di 1 us o 125 ps L indirizzo logico visualizzato di un canale viene utilizzato solo se non viene usata alcuna assegnazione simbolica SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2
535. zione SIMOTION SCOUT cerca di stabilire automaticamente il collegamento online con SINAMICS Integrated Nota Se in SIMOTION SCOUT all interno di Strumenti gt Impostazioni gt Download stata selezionata l opzione Azionamenti la configurazione deve essere caricata separatamente su ciascun azionamento SINAMICS Integrated CX32 2 Selezionare al riguardo nella navigazione di progetto l azionamento ad es SINAMICS Integrated ed eseguire Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione Per una rapida lavorazione si consiglia di deselezionare totalmente gli azionamenti e di eseguire un download solo in caso di necessit 4 Per salvare nel progetto i calcoli dei parametri dell azionamento eseguire per ciascun azionamento Apparecchio di destinazione gt Carica CPU apparecchio di azionamento in PG SIMOTION D4x5 2 202 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 2 5 Presupposto Procedura SIMOTION D4x5 2 7 2 Esecuzione della progettazione offline di D4x5 2 Caricamento di un progetto sulla scheda CF Il caricamento di un progetto creato offline sulla scheda CF dispone del vantaggio della velocit di tale metodo rispetto a un download comunque importante osservare che il primo avvio del sistema dura pi a lungo in quanto il SINAMICS Integrated e le Controller Extension CX32 2 eseguono i calcoli dei parametri un uni
536. zione ciclica DRIVE CLIQ in corso Luce lam Messa in servizio Reset _ peggiante 0 5 Hz Luce lam Scrittura sulla scheda di memoria _ peggiante 2 Hz rosso Luce lam Errori generici Controllare la parametrizza peggiante zione configurazione 2 Hz rosso Luce lam CX32 2 in stato di pronto per il funzionamento Aggiornare le licenze verde peggiante Mancano per le licenze software 0 5 Hz giallo Luce lam Aggiornamento del firmware dei componenti DRI peggiante VE CLIQ collegati in corso 0 5 Hz Luce lam Aggiornamento del firmware dei componenti DRI Eseguire il POWER ON dei peggiante VE CLIQ completato Attesa di POWER ON del relativi componenti 2 Hz relativi componenti verde Luce lam Riconoscimento dei componenti tramite LED atti giallo peggiante vato p0124 0 oppure 2 Hz Nota rosso le due possibilit dipendono dallo stato dei LED giallo all attivazione tramite p0124 0 1 SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 393 Diagnostica 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio DP off La comunicazione ciclica non ancora avvenuta PROFIdrive Nota funzionamen PROFIdrive pronto per la comunicazione quan to ciclico do la CX32 2 pronta per il funzionamento vede re LED RDY verde Luce fissa La comunicazione
537. zione del CX32 2 nel PG per salvare i calcoli dei parametri di SINAMICS Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 221 Messa in servizio Software 7 4 Progettazione di una CX32 2 Risultato 7 4 5 2 Presupposto Procedimento 222 4 Ripetere i passaggi 1 e 3 per ogni CX32 2 5 Salvare il progetto Nota Gli errori nella topologia possono causare l impossibilit di eseguire un download avvio di sistema Anche CX32 2 ora pronto per il funzionamento il LED RDY verde il LED DP verde in RUN o lampeggia con luce verde a 0 5 Hz in STOP Caricamento di un progetto creato offline sulla CF Card Il caricamento di un progetto creato offline sulla scheda CF dispone del vantaggio della velocit di tale metodo rispetto a un download comunque importante osservare che il primo avvio del sistema dura pi a lungo in quanto il SINAMICS Integrated e il CX32 2 eseguono i calcoli dei parametri un unica volta Essi vengono salvati automaticamente sulla scheda CF e necessario un lettore di schede per la scheda CF del SIMOTION D4x5 2 e necessario un progetto con configurazione ultimata comprensivo di tutti i componenti di azionamento SINAMICS Integrated e CX32 2 vedere Preparazione della progettazione Pagina 216 e La topologia effettiva deve corrispondere alla topologia di riferimento 1 Selezionare nel menu contestuale di SIMOTION D4x5 2 Carica in file system 2 Selezionare Sa
538. zione e messa in servizio 01 2015 Diagnostica 9 2 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION resistenti a OFF di rete 9 2 4 2 Ripristino dei dati con posizione del selettore 1 o A Procedura Per ripristinare i dati SIMOTION a prova di OFF di rete procedere come segue Se Posizione del selettore 1 Posizione del selettore A dalla versione V4 4 quenza 1 Inserire la CF Card nel nuovo SIMOTION D4x5 2 Il SIMOTION D4x5 2 deve essere disinserito 2 Portare il selettore di service nella posizione 1 Portare il selettore di service nella posizione A Le posizioni del selettore dei modi operativi non sono Le posizioni del selettore dei modi operativi non sono rilevanti ossia il modo operativo impostato resta immu rilevanti ossia il modo operativo impostato resta immu tato tato Selettore di service posizione 1 Selettore di service posizione A 3 Attivare il SIMOTION D4x5 2 Attivare il SIMOTION D4x5 2 II LED SF che sfarfalla con luce verde indica che ne cessario un ripristino tramite posizione A 4 Il ripristino inizia automaticamente Ruotare il selettore di service su 1 per avviare il ripri stino 5 Una volta terminato il ripristino l unit si avvia automaticamente 6 Disinserire l unit e riportare il selettore di service alla posizione 0 7 Riattivare il SIMOTION D4x5 2 9 2 5 Salvataggio dei dati di diagnostica e dei dati SIMOTION a prova di OFF di re
539. zione leggermente ridotta Se l apparecchio di azionamento non viene collegato a SIMOTION in modo sincrono al clock equidistante possono prodursi differenze al runtime di vari millisecondi a seconda dei rapporti di clock impostati SIMOTION D4x5 2 Manuale di installazione e messa in servizio 01 2015 Messa in servizio software 7 5 Informazioni integrative sulla progettazione del SINAMICS Integrated Ripristino dell ora Presupposto e SIMOTION D4x5 2 dalla versione SIMOTION V4 3 e SINAMICS S120 dalla versione SINAMICS V4 5 e SINAMICS S110 non disponibile Tramite il parametro cu p3109 viene definito un valore soglia che agisce nel seguente modo e In caso di salti di tempo negativi inferiori al valore di soglia p3109 l ora viene mantenuta per i dettagli vedere Compensazione di scostamenti runtime e In caso di salti di tempo negativi superiori al valore di soglia p3109 l ora viene ripristinata Impostazione di default cu p3109 100 ms Ci significa che in caso di salti di tempo negativi superiori a 100 ms l ora viene ripristinata Il valore predefinito tale che gli scostamenti runtime normali drift dei quarzi sono inferiori al valore di soglia Se l ora SIMOTION viene ripristinata a un valore superiore a 100 ms questo viene interpretato come un ripristino dell ora mirato e anche l ora degli azionamenti viene immediatamente ripristinata Se l ora in tempo reale viene ripristinata a un valore superiore a 60 seco
540. zioni locali ad es Direttiva Macchine CE il costruttore della macchina deve considerare i seguenti rischi residui derivanti dai componenti per il controllo e l azionamento di un sistema di azionamento 1 Movimenti indesiderati di parti della macchina motorizzate durante la messa in servizio il funzionamento la manutenzione e la riparazione dovuti ad esempio a Errori hardware e o software nei sensori nel controllo negli attuatori e nella tecnica di collegamento Tempi di reazione del controllo e dell azionamento Funzionamento e o condizioni ambientali non conformi alla specifica Condensa imbrattamenti conduttivi Errori durante la parametrizzazione la programmazione il cablaggio e il montaggio Utilizzo di apparecchiature radio telefoni cellulari nelle immediate vicinanze del controllo Influenze esterne danneggiamenti 2 In caso di guasto possono verificarsi temperature eccezionalmente elevate incluso fuoco aperto all interno e all esterno del convertitore nonch emissioni di luce rumore particelle gas etc ad esempio a causa di Guasto di componenti Errori del software Funzionamento e o condizioni ambientali non conformi alla specifica Influenze esterne danneggiamenti convertitori con grado di protezione Type IP20 devono essere installati in un quadro elettrico in metallo oppure essere protetti con un altro provvedimento equivalente in modo tale da impedire il con

SIMOTION D4x5-2 - Service, Support

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