STONE TOUR 4
Contents
1. t sernnsnpine iun uneni aea Ea e EEEN REE ANNEANNE UNANENN EEE ERALAR KEA 22 Programmazione serana ini nrer arnee OEE Ren Aee SEE EEE EEIE EE AA ASE EENEN EEE ETENE SE ER EEA REEI 23 Garatteristich ef i eiie a Eea int 24 ER Neea A EE anita 25 Copiatura sagoma per autoapprendimento ii 26 Funzioni particolari per la Copiatura ii 28 Procedurasdl REStalti unor a EEA EAEE Oi ae aea AEE E EEEa ERAR EENAA EEE ROER 28 Diagnostica ingressi ed uscite digitali i 28 Visualizzazione della sagoma a R E R 29 Alarmite mes sagde ea A O e 30 Pagna di Help aaa lille 30 LED del Terminale grafico LOD B4 iaia 30 AppendiCe RARRPRESRSO RAR TR A e e A 31 Sagome d esempPig iess tasaicenana aa anaia aiaa ara 31 Manutenzione ed assistenza nnsnnsnsunnnnnnrnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnnm m nnnnnnn nnne nnne n mnnn 33 Indicazioni per la compilazione del fax di assistenza tecnica i 33 qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 2 Riferimenti La documentazione di riferimento stata suddivisa in diversi manuali al fine di permettere un efficace e rapida consulta zione in funzione del tipo d informazioni ricercate che sono differenti in base al tipo d approccio che si ha verso il prodotto DOCUMENTAZIONE INSTALLATORE ED UTENTE PROGRAMMATORE DEL PRODOTTO FINITO MDU_J1255DA01 _StoneTour4 SOFTWARE APPLICATIVO MDU Ambienti di r2. Questa lavorazione del tutto simile alla lavorazione Taglio sagomato con disco a 0 con l unica va riante che le funzio nalit dell asse Z e dell asse Y sono invertite tra loro Questo permette di generare delle sagome in verticale e quindi con il disco ruotato di 90 Q arrivo Y 300 Q arrivo Z 180 Raggio 200 Tratto n 5 Tipo di tratto 0 Q arrivo Y 375 Q arrivo Z 0 Tratto n 6 Tipo di tratto 4 qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 24 Finitura del profilo Dopo aver realizzato un profilo utilizzando una delle lavorazioni di sagomatura disponibili possibile eseguire una finitura della lavorazione tramite dei movimenti in interpolazione degli assi Y e Z che hanno lo scopo di eliminare le eccedenze di materiale rimaste Dopo una lavorazione di sagomatura importante riportare gli assi alle quote zero cio all inizio della sagoma Questo pu essere eseguito tramite i movimenti manuali o tramite i posizionamenti alle quote immediate possibili nella Pagina principale Sagomatura Ritorno degli assi a inizio sagoma Inizio finitura Visualizzazione in pollici frazionali FINITURA Finitura applicata al programma n 99 Grado finitura 999f 9999i 99997999 99999999 Offset a SURE 0299F 9999i 99997999 parametri da impostare per eseguire questa lavoraz
3. is controller Qm I cai CA SP1 116 R16 Slot 1 Slot 2 Slot 3 Slot 4 Descrizioni connessioni elettriche Disposizione ingressi digitali J1 255 DA Slot B Descrizione Stato logico Tipo di contatto Modalit di attivazione o Q N ta gt E T 5 14 PL Polarizzatore ingressi da 2 INP01 a 2 INP08 15 2INP01 On NO l Jog avanti asse Y Pulsante per movimento in avanti in manuale dell asse Y Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa avanti dell asse Y Jog indietro asse Y Pulsante per movimento in indietro in manuale dell asse Y Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa indietro dell asse Y Jog avanti asse Z Pulsante per movimento in avanti in manuale dell asse Z Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa avanti dell asse Z Jog indietro asse Z Pulsante per movimento in indietro in manuale dell asse Z Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa indietro dell asse Z Aumenta velocit in automatico Tenendolo premuto aumenta il valore della velocit dell asse di lavorazione in modalit automatica Decrementa velocit in automatico Tenendolo premuto decrementa il valore della velocit dell asse di lavorazione in modalit automatica Selettore I II velocit di Jog Ingresso per selezionare la velocit normale ON o ridotta OFF dei Jog degli assi Selettore manuale automa
4. 3 accesso all impostazione della rete SIO Per uscire in qualsiasi momento dal Set Up premere il tasto ESC Parametri macchina In queste pagine data la possibilit di parametrizzare la macchina secondo le esigenze pi consone all utilizzo della stessa In seguito si riporta un elenco di tali parametri con relativa descrizione 1 2 Scelta della lingua con cui visualizzare i messaggi Lingua 1 italiano 2 inglese 0 1 Scelta unit di misura mm inches 0 mm 1 inch Set lavorazioni XXXX Composizione del insieme delle lavorazioni possibili E necessarrio porre uno 0 per disabilitare la lavorazione e un 1 per abilitare la lavorazione La numerazione delle lavorazioni parte da sinistra verso destra Lavorazione 1 Sagomatura Lavorazione 2 Sagomatura con disco a 90 Lavorazione 3 Finitura con assi Y e Z interpolati Lavorazione 4 Copiatura Numero di cifre 0 2 Numero di cifre decimali con cui visualizzare le quote Stringa cliente ABCD Stringa di dodici caratteri che appaiono nella prima pagina visualizzata durante l accensione della macchina qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 17 Set up asse Z Parametro Range Descrizione Risoluzione asse Z 1 999999 MEASURE Indica lo spazio in unit di misura minima percorso dall asse per ottenere gli impulsi encoder impostati nel paramentro PULSE Questo parame tro utilizzato per il calcolo della risoluzion
5. Finecorsa avanti asse Y Interrompe con una rampa di decelerazione il movimento dell asse Y Finecorsa indietro asse Y Interrompe con una rampa di decelerazione il A N movimento dell asse Y 10 3 INPO7 On NO Azzeramento asse Y Azzera l asse Y Attivo in manuale Finecorsa avanti asse Z Interrompe con una rampa di decelerazione il eee Ne movimento dell asse Z 8 3 INP05 Off NC Leggenda NC normalmente chiuso NO normalmente aperto C continuo l impulsivo SP1 116 R16 Slot 2 o o SS 38 25 28 0SEN Descrizione o2z ecjgsg saleje 1 12V 12 Volt Positivo dell alimentazione ausiliaria erogata 2 ov O Volt Negativo dell alimentazione ausiliaria erogata 3 PL 3 Polarizzatore ingressi da 3 INP09 a 3 INP16 3 INP09 On Nc c Finecorsa indietro asse Z Interrompe con una rampa di decelerazione il movimento dell asse Z 3 INP10 Ingresso non utilizzato Emergenza manuale Indica una emergenza provocata da un intervento 6 3 INP11 On NC C dell operatore fungo Il suo intervento blocca qualsiasi movimento in corso senza eseguire rampe di frenata Disco in marcia Ingresso che segnala che la lama di taglio utensile sta 7 3 INP12 On NC C ruotando Se all attivazione del ciclo automatico questo ingresso non attivo viene enerata un emergenza con relativo messaggio sul display Mandrino in rotazione Ingresso che segnala che il m
6. Q Iniz Disco 140 0 si programmano i seguenti passi Tratto 1 Tratto 3 Tratto 5 Tratto 7 Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 4 end Q arrivo ponte 0 0 Q arrivo ponte 15 0 Q arrivo ponte 110 0 Q arrivo ponte Q arrivo disco 125 0 Q arrivo disco 110 0 Q arrivo disco 15 0 Q arrivo disco Raggio Raggio Raggio Raggio Tratto 2 Tratto 4 Tratto 6 Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 2 concavo Tipo di tratto 0 rettilineo Q arrivo ponte 15 0 Q arrivo ponte 95 0 Q arrivo ponte 110 0 Q arrivo disco 125 0 Q arrivo disco 15 0 Q arrivo disco 0 0 Raggio Raggio 80 0 Raggio A questo punto se voglio ripetere tale sagoma pi volte sullo stesso blocco devo completare i seguenti parametri Numero pezzi 2 Distanza pezzo pezzo 300 0 Incremento max ponte 5 0 Incremento max disco 5 0 qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 31 In questo modo si ottiene una lavorazione come la seguente 295 0 mm 5 0 mm Si osservi che 1 il primo taglio del secondo pezzo stacca i due pezzi tra di loro 2 la distanza tra una sagomatura e l altra non tiene conto dello spessore della lama 3 l ultimo pezzo eseguito in questo caso il secondo non viene tagliato alla fine ma l ultimo taglio deve essere eseguito amano qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 32 Manutenzione ed assistenza Indicazioni per
7. assi funzione protetta da password 462 NEXT Visualizzazione sagoma funzione eseguibile solo se selezionata una lavorazione di sagomatura finitura o copiatura qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 12 Schema generale per la navigazione tra le pagine Passaggio di pagina tramite i tasti PG UP e PG DN Pagina selezione setup PAGINA DI SELEZIONE SETUP Pagina principale dec point passw 462 PONE RITA p 1 CERERE WAECALIERATURA TARATURA ESC RI 3999999n 9999999 lt 3 7419999999 9999999 Velocit Asse Y MaxVel 9999x Pagina setup assi ESC ESC Pagina tarature assi Setup generico 91 brr Taratura ITALIANO 99999 99999s 9 999999mm s 999995 9999 999999IMM S si n 99 99999 del controllo S nt AAAAAAAAAAAA 383 Pos 3339333mn nuunnT 9999 9999999mm 999999mm S dani n 99 Passo 9999 Pezzo 99999999 MaxFo11 99999 Tipo di tratto solo sagom 0 fili amp 1 Q 2 imove f 4 SES i NEXT ESC A Pagina scelta lavorazione SCELTA LAVORAZIONE Pagina di aluto Diagnostica Start ciclo Fi2 Banti y Stop ciclo F1 In y Restart F13 Avanti z Azzeram Asse F18 Ind z Azzeram Assez e d d HELP CLEAR e Nessun messaggio unuunwn SETUP ASSI Premere HELP per la pagina di aiuto b VISUALIZZAZIONE SAGOMA 4 Pagina ins lavorazione 9998 I J 9999 Cmm Cmm C
8. cui si devono muovere gli assi Y Z espresse in rispetto alla velo cit massima Per l asse Z possibile scegliere due indipendenti velocit una per la discesa del disco e una per la risalita DELLE VELOCITA 339994 PE 399994 Y 399994 finitura 3994 ita disco 3999995 Slow FW Fast EWH Slow BH 3939994 3939994 3939994 299994 999997 999994 99999 IM n IM n e D Ml GL ali Velocit di finitura E possibile impostare la velocit con cui eseguire la lavorazione di finitura della sagoma in qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 15 Attesa risalita disco E possibile impostare il timer di attesa del disco in posizione bassa durante il ciclo automatico Lo stesso parametro anche presente nella pagina di setup dell asse Z Inoltre possibile impostare una velocit lenta e una veloce per i soli movimenti in manuale espresse sempre in rispetto alla velocit massima qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 16 Parametrizzazione Per accedere alla parametrizzazione del sistema premere il tasto Punto decimale e alla richiesta della password d accesso inserire 462 A questo punto apparir una visualizzazione in cui si do vr scegliere 1 accesso all area dei parametri macchina 2 accesso all area di calibratura e taratura degli assi Solo per l applicativo Stone tour 4 4 possibile scegliere un terzo sotto men
9. di errore nella posizione istantanea dell asse E consigliabile iniziare a tarare l asse con valori bassi di Pgain 5 10 ed aumentare gradualmente finch l asse non manifesti una condizione di instabilit l Azione integrale Integra l errore di posizione del sistema nel tempo impostato nel parametro Integ aggiornando l uscita finch l errore non viene annullato D Azione Derivativa Anticipa la variazione del moto del sistema tendendo ad eliminare gli overshoot del posizionamento L entit della varia zione viene calcolata nel tempo impostato nel parametro Deriv Pi alto il tempo di derivazione dell errore e pi veloce il sistema nel recupero dell errore nei transitori ma se viene inserito un valore troppo alto il sistema diventa instabile tendendo quindi ad oscillare Si consiglia di evitare l uso delle azioni e D se non strettamente necessario qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 20 amp Restore BACKUP Per eseguire il backup premere ENTER BACKUP e RESTORE Attenzione Le procedure di backup e e restore devono essere eseguite da personale tecnico abilitato Annulla Backup Restore Per eseguire il restore premere ENTER La funzione di Backup permette di salvare tutti i dati di funzionamento delle macchine in una memoria interna non vola tile Durante questa operazione la macchina deve essere messa in condizioni di sicurezza e non deve essere n in movi ment
10. spazio compiuto dall asse Se impostando una ten sione positiva il conteggio si decrementa necessario invertire le fasi del trasduttore o invertire la direzione di moto re dell asse agendo sull azionamento Il metodo pratico si basa sulla lettura della velocit rilevata nel parametro Vel fornendo all azionamento una tensione nota Se il sistema lo permette bisogna fornire all azionamento una tensione di 10 V e leggere il valore di velocit nel parametro Vel Se al contrario viene fornita una porzione della tensione in uscita 1 2 5 V calcolare la velocit massima con la proporzione vout 10 V vel maxvel Introdurre il valore di velocit massima trovato nel parametro MaxVel Il parametro offset permette compensare cadute minime di tensione causate dal collegamento dell uscita analogica all azionamento Per disabilitare lo stato di taratura per uscire dall introduzione dati per disabilitare lo stato di taratura asse comando off Le precedenti operazioni devono essere ripetute per tutti gli assi che si desidera muovere O Per passare da una visualizzazione di calibratura e taratura per un asse a quella per un altro asse qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 19 Taratura dinamica degli assi Nello Stone tour 4 gli assi Y e Z sono controllati in velocit e posizione modulando il riferimento di velocit dell azionamento anche durante le fasi di accelerazione e decelerazione L azio
11. LEAR Pagina velocit assi BACKUP AVANTI INDIETRO VELOCE 99999 99999 99999 99999 999 999 Per eseguire il backup premere ENTER BACKUP e RESTORE Attenzione Le procedure di backup e e restore devono essere eseguite ida personale tecnico abilitato Annulla Backup Restore RESTORE Per eseguire il restore premere ENTER qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 19 Visualizzazioni Come si pu osservare dal sotto capitolo Schema per la navigazione tra le pagine esiste una successione di visualizza zioni che possibile scorrere utilizzando i tasti PG UP e PG DN Le informazioni fornite da queste visualizzazioni sono descritte di seguito Pagina principale E visualizzata la posizione di ogni asse e la quota verso cui l asse si sta muovendo Misure in millimetri Misure in pollici frazionali Misure Conteggi 999 999 2 Conteggi Ma 79999 9999999 7439999999 FFY999 e 999 999 2 Velocit Asse Y XMaxVel 9999 Posizionamenti a delle quote immediate Spostare la freccetta d indicazione asse selezionato sull asse che si vuole posizionare Premere il tasto INS Inserire una quota anche negativa e quindi confermare il valore per avviare il posizionamento Sistema di sicurezza del asse Z Autoapprendere una posizione massima oltre la quale l asse non si muover Questo per evitare possibili collisioni con il ba
12. LOOPON man 0 1 Parametro che serve a disabilitare l anello di spazio in manuale 0 l anello di spazio rimane attivo durante i movimenti manuali 1 l anello di spazio viene aperto durante tutti i movimenti manuali di quest asse Set up asse Y Parametro Range Descrizione Risoluzione asse Y 0 999999 MEASURE Indica lo spazio in unit di misura minima percorso dall asse per ottenere gli impulsi encoder impostati nel paramento PULSE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 0 999999 PULSE Indica gli impulsi moltiplicati per 4 forniti dall encoder per ottenere lo spazio impostato nel parametro MEASURE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 Tolleranza asse Y 999 9 Limite di tolleranza positivo e negativo per il posizionamento Espresso in u m viene rappresentato sempre con 1 cifra decimale in pi rispetto al numero di ci fre decimali scelto per visualizzare le quote Delta risalita 0 9999 Spazio di risalita dell asse Y dopo aver tagliato il marmo Questo spazio per mette di liberare il disco dal legno di supporto sotto il blocco in cui potrebbe es sere penetrato durante il tagl
13. On n in movimento in indietro N O Uscita che si attiva se l asse Y si sta muovendo in 13 3 0UT08 On i in movimento in avanti N O Uscita che si attiva se l asse Z si sta muovendo in 14 COM Comune 3 0UT05 3 O0UT08 Stato logico v Z ie N S 2 end nd T kej Descrizione Stop per allarme Comando per il blocco degli azionamenti idraulici ed elettrici nel caso di SP1 116 R16 Slot 4 1 3 OUT09 a indietro 3 30utio On Rotazione mandrino velocit 1 Uscita che si attiva se nel programma selezionato impostata la prima velocit di rotazione del mandrino 5 30UTIi On Rotazione mandrino velocit 2 Uscita che si attiva se nel programma selezionato i impostata la seconda velocit di rotazione del mandrino 7 3 0UT12 Uscita non utilizzata 9 COM Comune 3 0UT09 3 0UT12 10 3 0UT13 Uscita non utilizzata 11 3 OUT14 Uscita non utilizzata 12 3 0UT15 Uscita non utilizzata 13 3 OUT16 Uscita non utilizzata 14 COM Comune 3 0UT13 3 OUT16 Stato logico o Z ie N S 2 end rd T kej Descrizione Asse Z in movimento in indietro N O Uscita che si attiva se l asse Z si sta muovendo in Disposizione uscite digitali J1 255 DA Slot A Descrizione 2 AN01 Uscita analogica asse Y 2 AN02 Uscita analogica asse Z Comune uscite analogiche 2 AN01 2 AN02 MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 10 Interfaccia HMI Il co
14. Q MICI Ready Free q move STONE TOUR 4 Manuale d uso em Riferimenti irrita iraaiaarii 3 MDU Programma Applicativo ee ie 3 JT255DAO0T Stone tourd alal aa 3 MIM del modello base J1255DX i 3 MIM dell espansioni SPilxx RX ia i Ra a 3 MIMAT i paoli io 3 Responsabilita e validita sisiane aavan ai 4 Responsabilit sssri edisi eco 4 SCOPO A a EAE 4 Indicazione detailed 4 Validit ciale ae aaa eli i 4 Descrizione funzionamento applicativo currirrarrerarzi nadia ricaricata erica ina 5 Componenti hardware del sistena ie 5 Significato della GOdNIGCA nisarrinalca lcd 6 Funzionale degli VOR 7 Disposizioni delle connessioni elettriche e 7 Descrizioni connessioni elettriche i 7 Interfaccia IMI ssicirisiritiara reina pazione iaia iaia 11 Funzionalit della tastiera sicilia iii dii iii 11 Tastistandar darii RR RE RO 12 Schema generale per la navigazione tra le pagine ttn ntn nnn nnnnnnnnnnnnnnn nnn 13 EE rre e a E A N A E N aci 14 Parametrizz azioN vsuniinianianilinacnalinilanisinilaniini aaa eaae aa ee aAa aeneae n eah Eea nean aee a ee aeaa ai ae aranna onakan 17 Galibratura e taratura degli assi ispisani seas aaa aaa e aa aaa iii 19 Backup amp Restore snai 21 Programmazione sscivarrriiciaicrairinezizinnzca danni itinerari anna iran ria 22 Taglio sagomato con disco a 0
15. a sagoma La quota intercettata viene memorizzata per poter essere utilizzata in seguito Alla fine dell acquisizione le quote vengono normalizzate in modo che il valore minimo sia 0 zero e tutti gli altri valori siano positivi Per iniziare la lavorazione l operatore dovr azzerare l asse Z sulla faccia superiore del blocco e mettere in esecuzione quanto autoappreso Il ciclo completo di tastatura il seguente 1 Discesa dell asse Z tastatore vincolato 2 Aquisizione del conteggio quando il sensore intercetta la sagoma 3 Spostamento dell asse Y 4 Se la fotocellula ON risalita fino a liberarla e si ripete dal punto 1 Se il sensore OFF si ripete dal punto 1 E possibile acquisire fino a tre sagome con fino a 1000 punti ognuna Per visualizzarle portarsi alla pagina principale di visualizzazione e premere il tasto L acquisizione della sagoma finisce se si verifica una delle seguenti condizioni Si apprendono tutti e 1000 i punti disponibili Viene dato il comando di STOP L asse Y raggiunge il Finecorsa avanti L asse Z raggiunge il Finecorsa avanti Alla fine della fase di tasteggio appare la seguente pagina SAGOMA CONCLUSA O ERRORE NELLA COPIATURA PREMI ENTER PER PROSEGUIRE Per proseguire premere Esecuzione della sagoma autoappresa Prima di iniziare questa lavorazione necessario aver eseguito la procedura di Restart Con questa modalit l operatore pu eseguire la lavorazione d
16. a sagoma programmata Distanza tra un pezzo e l altro Indica quanto distanziare una ripetizione della sagoma dalla successiva Incremento massimo dell Asse Y indica il limite massimo della pedata Incremento massimo dell Asse Z indica il limite massimo della alzata Quota d inizio asse Y indica la quota iniziale di partenza dell asse Y Quota d inizio asse Z indica la quota iniziale di partenza dell asse Z Avvio automatico finitura se impostato a 1 permette di avviare automaticamente la finitura subito dopo aver conclusola sagomatura di sgrossatura Per ogni passo del programma inoltre si deve inserire Tipo di tratto O tratto rettilineo 1 tratto orario 2 tratto antiorario 3 spostamento senza lavorazione 4 fine lavorazione Quota dell asse Y di fine tratto Quota dell asse Z di fine tratto Raggio di curvatura dell arco Il tipo di tratto 3 esegue uno spostamento dell asse Y e dell asse Z alle quote specificate senza per eseguire nessuna lavorazione sul blocco Per proseguire nell inserimento del programma di taglio utilizzare i tasti O QO passare alla programmazione del passo successivo o precedente qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 23 Caratteristiche Lo Stone tour 4 determina automaticamente se un tratto della lavorazione deve essere eseguito con il lato sinistro o de stro della lama S
17. andrino sta ruotando Se 8 3 INP13 On NC C all attivazione del ciclo automatico questo ingresso non attivo viene generata un emergenza con relativo messaggio sul display Presenza acqua Ingresso che segnala che l acqua per il raffreddamento 9 3 INP14 On NC C dellutensile in funzione Se all attivazione del ciclo automatico questo ingresso non attivo viene generata un emergenza con relativo messaggio sul display Assorbimento massimo Ingresso che indica un assorbimento massimo di corrente da parte del motore dell utensile Se durante il ciclo automatico questo ingresso non attivo viene generata un emergenza con relativo messaggio sul display 11 3INP16 on NC c Emergenza termici Indica un emergenza provocata dagli interruttori termici presenti nel quadro In qualsiasi momento viene bloccato ogni movimento Leggenda NC normalmente chiuso NO normalmente aperto C continuo l impulsivo cl a 10 3 INP15 On NC C qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 8 Disposizione ingressi di conteggio J1 255 DA Slot A Descrizione Disposizione uscite digitali J1 255 DA Slot B 4 OV Negativo dei trasduttori 2 CNT01 e 2 CNT02 5 2 CNTO1 Conteggio Asse Y fase A 6 2 CNTO1 Conteggio Asse Y fase B 7 2 INZ01 Non utilizzat 8 2 CNT02 Conteggio Asse Z fase A 9 2 CNT02 Conteggio Asse Z fase B 10 2 INZ02 Ingr
18. e dell asse con la formula Risoluzio ne measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 1 999999 PULSE Indica gli impulsi moltiplicati per 4 forniti dall encoder per ottenere lo spazio impostato nel parameto MEASURE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 Tolleranza asse Z 999 9 Limite di tolleranza positivo e negativo per il posizionamento Espresso in u m viene rappresentato sempre con 1 cifra decimale in pi rispetto al numero di ci fre decimali scelto per visualizzare le quote Delta risalita 0 9999 Spazio di risalita dell asse Z dopo aver tagliato il marmo Questo spazio per mette di liberare il disco dal legno di supporto sotto il blocco in cui potrebbe es sere penetrato durante il taglio Ant attiv uscita 0 9999 Tempo che intercorre allo start del posizionamento tra l attivazione dell uscita di asse in movimento e l effettiva partenza dell asse Espresso in ms Rit disattiv uscita 0 9999 Tempo che intercorre alla fine del posizionamento tra l arresto dell asse e la disattivazione dell uscita di asse in movimento Espresso in ms Attesa risal disco 0 9999 Tempo d attesa per la risalita del disco dopo ogni discesa per la lavorazione Espresso in ms Dis
19. e il tratto viene eseguito con il lato destro lavorazioni di tratti in discesa viene tenuto conto dello spes sore della lama Inoltre lo Stone tour 4 esegue anche un controllo dell ingombro dell utensile per evitare che si vada ad intaccare parte di materiale che doveva essere lasciato Riportiamo la seguente figura per spiegare meglio questa fondamentale caratteri stica Asse Y Asse Y Materiale intaccato 0 0 0 0 Asse Z Asse Z Lavorazione senza tenere conto dell ingombro dell utensile Lavorazione tenendo conto dell ingombro dell utensile Al momento dell uscita dalla pagina di programmazione della lavorazione di sagomatura viene fatto un controllo sui dati inseriti per verificare che non ci siano errori nei tratti programmato in caso di errore viene segnalato con la presenza di un messaggio Viene riportato in seguito un esempio di programmazione della lavorazione di sagomatura Numero pezzi 2 Distanza pezzo pezzo 2 5 Incremento max Y 4 Incremento max Z 4 Q iniz Y 0 Qiniz Z 0 Tratto n 1 Tipo di tratto 2 Q arrivo Y 100 Q arrivo Z 100 Raggio 100 Tratto n 2 Tipo di tratto 1 Asse Y 0 0 e 375 0 100 100 100 e 200 100 Asse Z 200 200 VIA Q 300 180 205 200 Q arrivo Y 200 Q arrivo Z 200 Raggio 100 Tratto n 3 Tipo di tratto 0 Q arrivo Y 250 Q arrivo Z 200 Tratto n 4 Tipo di tratto 2 Taglio sagomato di blocchi con disco a 90
20. esso per fotocellula tastatore Segnale di ingresso proveniente dalla fotocellula del tastatore gE N Da eg Descrizione Da co 05 23 COM Comune uscite 2 0OUT01 2 0UT08 24 2 OUTOI1 Uscita non utilizzata 25 2 0UT02 Uscita non utilizzata 26 2 0OUT03 Uscita non utilizzata 27 2 0UT04 Uscita non utilizzata 28 2 OUT05 Uscita non utilizzata 29 2 0UT06 Uscita non utilizzata 30 2 OUT07 Uscita non utilizzata 31 2 OUTO08 Uscita non utilizzata emMm MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 SP1 116 R16 Slot 3 i 00 oa anomalia grave contatto normalmente chiuso si apre in caso di allarme Fine programma di taglio Segnala la fine di un programma di lavorazione automatico Aia attivandosi per 1 secondo Asse Y in movimento N O Uscita che si attiva prima dell inizio del movimento e si disattiva 5 3 0UT03 On lalla fine del posizionamento dell asse Y tempi di anticipo attivazione e ritardo disattivazione sono impostabili in setup Asse Z in movimento N O Uscita che si attiva prima dell inizio del movimento e si disattiva 7 3 0UT04 On lalla fine del posizionamento dell asse Z tempi di anticipo attivazione e ritardo disattivazione sono impostabili in setup 9 COM Comune 3 0UT01 3 OUT04 10 3 OUTO05 Uscita non utilizzata 11 3 0UT06 On 2 in movimento in avanti N O Uscita che si attiva se l asse Y si sta muovendo in 12 30UTO7
21. fico LCD 5 4 Nome Colore Stato Descrizione Key Rosso Off Nessun tasto premuto Blink Nessuna funzione On Almeno un tasto premuto Com Rosso Off Comunicazione Terminale Qmove attiva Blink Nessuna funzione On Comunicazione Terminale Qmove disattiva Status Rosso Off La comunicazione tra Terminale e Qmove non ha mai subito interuzzioni dal momento dell accensione del terminale Blink La comunicazione tra Terminale e Qmove ha subito almeno una interruzione dal momento dell accensione del terminale On Nessuna funzione ALARM Alarm Rosso Off Non avvenuto alcun malfunzionamento Blink Nessuna funzione qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 30 Sagome d esempio Ripetizione di una sagoma in un blocco Supponiamo di voler programmare una sagoma e ripeterla all interno di uno stesso blocco Si deve tener presente che una sagoma pu essere ripetuta pi volte ma che tra una ripetizione e l altra viene solamente spostato il ponte dello spa zio programmato senza eseguire tagli di intestatura o di divisione tra un pezzo e l altro Quindi se oltre a ripetere la sa goma voglio tagliare il pezzo tra una sagoma e l altra devo programmare il taglio come facente parte della sagoma Per esempio supponiamo di voler eseguire la seguente sagoma 140mm Dopo aver programmato il punto iniziale 0 zero con le seguenti quote Q Iniz Ponte 0 0
22. i al settaggio e programmazione dello strumento al fine di age volare le eventuali operazioni di ricambio e assistenza Validit Questo manuale applicabile a tutta la strumentazione progettata costruita e collaudata dalla QEM avente lo stesso co dice d ordinazione Il presente documento valido integralmente salvo errori od omissioni Release strumento Modifiche 0 Nuovo manuale 10 04 05 10 Abilitato il Backup amp Restore 24 10 06 qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 4 Vista la notevole quantit di prodotti sviluppati e commercializzati dalla QEM stato deciso di creare una linea che rac cogliesse i prodotti pi standard di pi facile utilizzo che soddisfi la maggior parte delle applicazioni Di questa gamma di prodotti quelli sviluppati su piattaforme programmabili come ad esempio lo Stone tour 4 possono essere facilmente mo dificati e personalizzati acquistando i relativi files sorgenti per maggiori informazioni si prega di contattare gli uffici com merciali QEM Stone tour 4 sono dei prodotti sviluppati espressamente per automatizzare le frese a ponte per la lavorazione del mar mo Gli assi Y e Z sono comandati da un uscita analogica 10Vcc e richiedono quindi azionamenti con trasduttore per la reazione di velocit LOOP CHIUSO Il sistema gestisce una macchina a 2 assi schematizzati come in figura Nel resto del documento si fara
23. i una sagoma precedentemente autoappresa qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 27 Funzioni particolari per la Copiatura Procedure di rilevazione della sagoma Questa funzione permette di posizionare il tastatore automaticamente all inizio della sagoma da autoapprendere ese guendo la seguente procedura Posizionare l asse Y in manuale prima della posizione in cui stata collocata la sagoma Posizionare in manuale l asse Z ad una misura che consenta di intercettarne l inizio muovendo l asse Y attivare l ingresso Ricerca inizio sagoma L asse Y si muover in avanti fino a raggiungere la sagoma e quindi si blocca L asse Z viene fatto risalire fino a liberare la fotocellula e si arresta nell attesa del comando di START acquisizione sagoma Modifica della sagoma autoappresa Dalla pagina di visualizzazione sagoma autoappresa l operatore pu decidere di modificare le quote acquisite durante il ciclo di tastatura Premendo si passa alla pagina di modifica sagoma autoappresa MODIFICA ARRAY DELLA COPIATURA INDICE ARRAY VALORE 3399999 9i INSERISCI 9999999 DELL ARRAY 3999999 pi SCORRI 9939999 INDICE 9999999 9999999 9999999 9999999 9999999 Indice array 1 1000 Punto acquisito durante il ciclo di tastatura Valore Quota autoappresa associata al punto acquisito Il primo campo indice array comincia a lampeggiare e consente di immettere il numero del pun
24. il valore letto e minore il grado di qualit della linea Viene riportato sempre il picco pi elevato Tale valore possibile azzerarlo scrivendo zero nella variabile asso ciata Calibratura e taratura degli assi La calibratura e la taratura degli assi indispensabile per permettere il loro corretto movimento e posizionamento Queste operazioni devono essere eseguite dopo aver introdotto i parametri macchina Calibratura ATTENZIONE La procedura di calibratura comporta l inserimento di valori di tensione che possono mettere in movi mento gli assi presenti Si raccomanda di procedere con cautela facendo eseguire tale calibratura da personale esperto La calibratura permette di stabilire la relazione diretta tra tensione 10V fornita dallo Stone tour 4 e la velocit dell asse Per eseguire questa procedura necessario aver prima introdotto il valore corretto dei parametri measure e pulse pa ragrafo precedente Eliminare qualsiasi condizione d emergenza Non deve essere presente il simbolo Accedere alla pagina Calibratura Taratura dell asse che si vuole tarare Abilitare lo stato di taratura asse con il comando on Premere il tasto S E ora possibile impostare la tensione analogica da 10V a 10V con il parametro VOut si consiglia di introdurre ini zialmente valori bassi vicino allo zero e quindi aumentare gradualmente tali valori Il parametro Pos che visualizza la posizione varia indicando lo
25. io Ant attiv uscita 0 9999 Tempo che intercorre allo start del posizionamento tra l attivazione dell uscita di asse in movimento e l effettiva partenza dell asse Espresso in ms Rit disattiv uscita 0 9999 Tempo che intercorre alla fine del posizionamento tra l arresto dell asse e la disattivazione dell uscita di asse in movimento Espresso in ms Attesa risal disco 0 9999 Tempo d attesa per la risalita del disco dopo ogni discesa per la lavorazione Espresso in ms Dis LOOPON man 0 1 Parametro che serve a disabilitare l anello di spazio in manuale Con questo pa rametro a 0 l anello di spazio rimane attivo durante i movimenti manuali impo standolo a 1 l anello di spazio viene aperto durante tutti i movimenti manuali di questo asse qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 18 Set up SIO Parametro Range Descrizione Velocit di 0 1 2 3 0 250 KHz 510 us di aggiornamento trasmissione SIO 1 500 KHz 240 us di aggiornamento 2 750 KHz 160 us di aggiornamento 3 1 1 MHz 110 us di aggiornamento Diagnostica 1 128 1 Ci sono problemi di connessione cavo non connesso interrotto trasmissione SIO 0 La connessione corretta e la trasmissione priva di errori da 1 a 127 La connessione corretta ma la trasmissione ha avuto degli errori In pratica indica il grado di qualit della linea seriale pi elevato
26. ione sono Grado di finitura parametro che permette di impostare con che precisione eseguire la lavorazione Il valore da impo stare espresso in mm Pi basso il grado di finitura minore deve essere la velocit con cui si muove l utensile Questa velocit impostabile nella Pagina delle velocit Offset asse Z un offset di spazio applicato all asse Z Permette di eseguire la sagoma traslata verso il basso se il valore positivo o verso l alto se il valore negativo di una certa quantit in modo da permettere di regolare la quantit di materiale asportato durante la lavorazione eMm MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 25 Copiatura sagoma per autoapprendimento Questa lavorazione permette di realizzare delle sagome senza rendere necessaria l introduzione di dati tramite la tastie ra il sistema infatti autoapprender le quote di lavorazione direttamente da una sagoma tramite la scansione della stes sa realizzata predisponendo una fotocellula all estremit dell asse di tasteggio vincolata a Z e muovendo il ponte Y ad intervalli di spazio regolari La sagoma deve essere realizzata in modo da consentire di intercettare in modo univoco le variazioni della sua forma per contrasto ON OFF ON sagoma presente OFF vuoto OFF Asse Z AsseY Il tasteggio pu essere realizzato nella seguente modalit VINCOLATO ALL ASSE Z se la fotocellula fatta salire o scendere u
27. la compilazione del fax di assistenza tecnica Per poterVi fornire un servizio rapido competente e di qualit abbiamo bisogno del Vostro aiuto Qualora abbiate biso gno dell assistenza QEM per affrontare gli eventuali inconvenienti tecnici riscontrati nelle Vostre applicazioni Vi invitiamo per prima cosa di verificare se sono state seguite tutte le indicazioni fornite nel manuale generale di Installazione ma nutenzione e assistenza MIMAT scaricabile dal sito www qgem it Se il problema persiste a compilare in tutte le sue parti il fax allegato al manuale di installazione manutenzione e assi stenza inviandolo al reparto assistenza QEM In questo modo consentirete ai nostri tecnici di acquisire gli elementi indispensabili per la comprensione del Vostro pro blema evitando lunghe e dispendiose trafile telefoniche Certa della Vostra gentile disponibilit e collaborazione la QEM Vi augura buon lavoro Nota Se dovete spedire uno strumento in riparazione atteneteVi attentamente le indicazioni riportate nei punti a seguire Se possibile usare l imballo originale in ogni caso l imballo deve proteggere lo strumento da urti che possono verificarsi con il trasporto Provvedere ad inserire nell imballo un accurata descrizione dell anomalia che avete riscontrato e la parte dello schema elettrico che comprende lo strumento Nel caso che il problema da Voi riscontrato sia di memorizzazioni dati allegate anche la programmazione dello strument
28. la taratura impostare una velocit minore di Maxvel Una volta impostati questi parametri necessario portare manualmente l asse al centro della sua corsa A questo punto possibile dare lo start alla taratura dell asse tasto 6 Per fermare la taratura premere Durante i posizionamenti possibile modificare sia l ampiezza del posizionamento Delta il tempo di pausa Tinv e la velocit di posizionamento Setvel In questa fase lo scopo quello di modificare i 4 parametri del FF PID per cercare di ridurre al minimo l errore di inseguimento Foller FF Azione feed forward Il feed forward contribuisce a rendere il sistema pi pronto nei posizionamenti fornendo all uscita analogica un valore di tensione proporzionale alla velocit teorica di posizionamento Il contributo di quest azione pu essere regolato mediante il parametro Feedfw questo parametro espresso come por zione millesimale della velocit teorica quindi per introdurre ad esempio 98 5 necessario impostare 985 millesimi P Azione proporzionale Quest azione fornisce una componente dell uscita analogica proporzionale all errore di posizione istantaneo dell asse L entit dell azione proporzionale definita dal parametro Pgain che definisce la sensibilit del sistema Il parametro Pgain viene introdotto in millesimi il valore unitario del guadagno 1000 fornisce un uscita analogica pari al massimo valore 10 V con 1 solo bit
29. manuale per fornire informazioni pi complete e dettagliate sull esecuzione dei cablaggi sulle procedure da effettuare per ottenere la corretta taratura e parametrizzazione dei prodotti e per l individuazione dei guasti qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 3 Responsabilit e validit Responsabilit La QEM declina ogni responsabilit per danni a persone o cose derivanti dall inosservanza delle istruzioni e prescrizioni contenute nel presente manuale e nel Manuale di installazione manutenzione ed assistenza Si precisa inoltre che il cliente committente tenuto ad utilizzare lo strumento secondo le istruzioni fornite dalla QEM e in caso di dubbio inoltri domanda scritta alla QEM Ogni autorizzazione di utilizzo in deroga o sostituzione sar ritenuta valida dalla QEM in caso di contestazione solo se la QEM l avr scritta Non consentita la riproduzione o la consegna a terzi del presente manuale o di una sua parte senza autorizzazione scritta della QEM Ogni trasgressione comporter la richiesta di risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivanti da brevetti o modelli La QEM si riserva il diritto di modificare in parte o integralmente le caratteristiche dello strumento descritto e la docu mentazione allegata Scopo Lo scopo del presente manuale di indicare le regole per l uso dello strumento descritto Indicazione Trascrivere e conservare con cura tutti i parametri relativ
30. namento deve perci essere reazionato in velocit con sufficiente sensibilit almeno 1 500 e senza interruzione nell erogazione della potenza al motore in prossi mit della velocit di stallo fermo in coppia Il riferimento di velocit dell asse viene modulato dallo Stone tour 4 utiliz zando un algoritmo di controllo di tipo PID FF di cui si descrive brevemente il principio di funzionamento ATTENZIONE La procedura di taratura comporta movimenti degli assi presenti Si raccomanda di procedere con cautela facendo eseguire tale taratura da personale esperto La procedura di taratura deve essere eseguita una volta che si introdotto il valore dei parametri measure e pulse e una volta eseguita la calibratura del rispettivo asse Fasi della taratura dell asse Introdurre il valore 1000 nel parametro Feedfw corrispondente a 100 0 della componente FEED FORWARD del PID FF Introdurre un valore molto grande nel parametro Maxfoller La taratura consiste nel posizionare l asse in due posizioni in modo alternato Le due posizioni sono quella in cui si trova l asse al momento dello start alla taratura e la stessa sommata di una quantit pari al valore del parametro Del ta Inserire quindi per iniziare un valore piccolo per tale parametro Il parametro Tinv indica quanto tempo rimane fermo l asse prima di iniziare il posizionamento successivo durante la taratura Il parametro Setvel indica a che velocit dell asse eseguire
31. nco Spostare la freccetta sull asse Z Disabilitare la sicurezza premendo il tasto la lettera S eventualmente presente di fianco a Z scompare Premere contemporaneamente i tasti per autoapprendere la posizione e abilitare la sicurezza dell asse Z la quota dell asse Z si azzerer e sul display apparir una lettera S di fianco a Z Da questo momento in poi l asse potr essere mosso nelle varie posizioni potr essere azzerato con l apposito pulsante ma non potr mai superare scendere oltre la posizione autoappresa qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 14 Pagina di controllo Sono visualizzate delle informazioni relative alla lavorazione selezionata Programma n 99 Passo 9999 Pezzo 9999 9999 Pagina scelta lavorazione SCELTA LAVORAZIONE 7 In questa pagina possibile scegliere il tipo di lavorazione che si vuole eseguire E possibile scegliere tra le lavorazioni abilitate in setup scorrendo con i tasti a freccia Pagina inserimento dati di lavorazione In questa pagina possibile scegliere il programma da utilizzare per la lavorazione in uso Secondo il tipo di lavorazione scelto sar presentata una pagina diversa con tutti i parametri da inserire per quel tipo di lavorazione Per una descrizio ne d ogni singola lavorazione si veda nei capitoli successivi relativi alla programmazione Pagine velocit In questa pagina vengono specificate le velocit con
32. nno riferimento agli assi con i nomi indicati in figura 1 asse Y il ponte che si muove in orizzontale 2 asse Z l asse verticale oppure direttamente tutto il banco che si solleva Il tastatore per l acquisizione a campionamento di una sagoma applicata in un apposito supporto vincolato al movi mento dell asse Z Gli assi Y e Z non possiedono uno zero macchina ma sono azzerati tramite tastiera o tramite degli appositi ingressi su delle posizioni decise dall operatore da dove inizia la lavorazione Di seguito saranno fornite tutte le informazioni necessarie per il corretto utilizzo di questo prodotto Per una descrizione completa delle caratteristiche elettriche della strumentazione elettronica si raccomanda di fare riferimento agli appositi manuali presenti nei CD QEM Componenti hardware del sistema Qmove Integrato J1255DA01 Modulo espansioni ingressi uscite Sp1 116 R16 Qh Sa Qi RQ QF EQ Qi O Di RO Di ume n qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 5 Significato della codifica Denominazione del programma applicativo Codifica del modello base qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 6 Funzionalit degli I O Disposizioni delle connessioni elettriche J1 255 DA01 a BI 6 H z 8 ho HI Hl
33. nte fuori tolleranza Avviso l asse Y ha eseguito un posizionamento che si concluso fuori tolleranza FC Y indietro Grave l asse Y ha impegnato il finecorsa meccanico alla quota minima FC Y avanti Grave l asse Y ha impegnato il finecorsa meccanico alla quota massima FC Z indietro Grave l asse Z ha impegnato il finecorsa meccanico alla quota minima FC Z avanti Grave l asse Z ha impegnato il finecorsa meccanico alla quota massima No rotazione Disco Grave durante un esecuzione di un ciclo automatico di lavorazione si disattiva l ingresso Disco in marcia Mancanza acqua Grave durante un esecuzione di un ciclo automatico di lavorazione si disattiva l ingresso Raffreddamento attivo Raggio non possibile Grave non permette l esecuzione di un ciclo di sagomatura perch il raggio di curvatura impostato non realizzabile Rivedere la programmazione appena realizzata Errore d inseguimento asse Grave blocca qualsiasi movimento a causa di un errore di insegumento che ha superato il limite massimi Foller gt Maxfollerr Emergenza Emergenza provocata manualmente dall operatore Errore in finitura Emergenza durante la lavorazione di finitura Si deve provvedere ad auto metare il gra do di finitura o a diminuire la velocit di esecuzione della finitura Pagina di Help Per accedere alla pagina di HELP necessario premere per due volte il tasto LED del Terminale gra
34. ntrollore dotato di un interfaccia HMI di tipo semplificato per contenere i costi complessivi del sistema La simbolo gia grafica adottata per la tastiera quella della versione standard T001 Sd gt ad ae ES EELE 600 6060600 606 60060 000 0000 005 Funzionalit della tastiera Premendo il tasto INS inizier a lampeggiare il primo campo del valore modificabile Spostandosi con i tasti a freccia possibile far lampeggiare il dato che si vuole modificare SPACE UU Premendo i tasti numerici il segno o il punto decimale s introduce il nuovo valore Se si commettono errori nella digitazione si pu uscire dalla modalit di inserimento con il tasto CLEAR senza confermare il dato inserito Se si preme il tasto ENTER invece il dato inserito viene confermato definitivamente qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 11 Tasti standard tasti presenti sulla tastiera possono assumere funzioni diverse a seconda della pagina visualizzata Si riportano qui di seguito le principali funzionalit d alcuni tasti Tasti Descrizone Diagnostica I O Start ciclo funzione attivabile anche da ingresso Stop ciclo funzione attivabile anche da ingresso Restart ciclo funzione attivabile anche da ingresso Azzeramento asse Y funzione attivabile anche da ingresso Azzeramento asse Z funzione attivabile anche da ingresso Backup Restore Punto decimale accesso al setup
35. o n utilizzata Si consiglia di eseguire periodicamente questo intervento La funzione di Restore recupera i dati salvati durante l operazione di Backup qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 21 Programmazione Una volta selezionato il tipo di lavorazione che s intende eseguire necessario programmare i parametri relativi alla lavo razione scelta Di seguito riporteremo una spiegazione di ogni tipo di lavorazione Taglio sagomato con disco a 0 La lavorazione di sagomatura ha lo scopo di ricavare dei profili di forma non lineare dai blocchi di marmo o granito facen do eseguire tagli a profondit variabile in base alla posizione del ponte asse Y Definizioni Prima di procedere alla descrizione dei parametri che compongono il programma per questa lavorazione bene definire alcuni punti fondamentali La sagoma da ottenere deve poter essere suddivisa in segmenti di retta e frazioni di circonferenza non superiori al quarto di circonferenza Definendo con il termine tratto una di queste parti la programmazione della sagoma consiste nel com porre il programma di una successione di passi in ognuno dei quali si devono inserire i parametri caratteristici del parti colare tratto Se per esempio vogliamo programmare la seguente sagoma Y si deve dividere nei tratti A Tratto arco orario convesso B Tratto rettilineo C Tratto arco antiorario concavo D Tratto rettilineo Sono
36. o set up quote di lavoro parametri ausiliari Se Vi necessita richiedete esplicitamente il preventivo di spesa della riparazione se non richiesto la spesa sar calcolata a consuntivo I nostri tecnici daranno la precedenza alle riparazioni degli strumenti che sono stati spediti nel rispetto dei punti elencati nella presente nota qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 33 qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 34 qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 35 QEM S r l S S 11 Signolo n 36 36054 Montebello Vic No Tel 39 0444 440061 http www qem it Vicenza ITALY Fax 39 0444 440229 e mail info gem it
37. on N Qview e ron N ESE Zsi Device ESE Zsi e MicroQmove Modello paso JA MM 312850x HARDWARE MIM_SP1 MDU Manuale D Uso specifico MIM Manuale di Installazione e Manutenzione specifico MIM AT Manuale di Installazione Manutenzione e Assistenza Tecnica generale MDU Programma Applicativo J1255DA01_ Stone tour 4 E il presente manuale che riporta tutte le indicazioni necessarie per la comprensione e l uso del prodotto a cui riferito Per i programmatori disponibile esclusivamente in formato elettronico scaricabile dal sito www gem it mentre per gli in stallatori e gli utenti disponibile in forma cartacea come allegato al prodotto MIM del modello base J1255DX Manuale composto da pi sezioni che riportano le informazioni necessarie per l installazione dell apparecchiatura relati vamente al solo modello base Oltre alle caratteristiche elettriche tecniche e meccaniche dell hardware base sono ripor tate anche informazioni relative al funzionamento firmware della CPU che devono necessariamente essere tenute in con siderazione dal programmatore MIM dell espansioni SP1 Ixx Rxx Manuale che riporta le informazioni necessarie per l installazione dell apparecchiatura MIMAT Manuale che riporta informazioni tecniche di uso generale valide per un ampia gamma di prodotti disponibile unicamente in formato elettronico scaricabile dal sito www qem it Tutti i manuali di uso specifico fanno riferimento a questo
38. quindi individuate tre geometrie di tratto tratto rettilineo necessario conoscere le coordinate quota Y quota Z del punto finale del segmento tratto arco orario necessario conoscere le coordinate del punto finale dell arco e il raggio di curvatura tratto arco antiorario necessario conoscere le coordinate del punto finale dell arco e il raggio di curvatura Esecuzione La sagoma ottenuta attraverso una serie di tagli ravvicinati che permetteranno di ottenere un effetto scalinato come quello rappresentato nella seguente figura per il tratto A dell esempio precedente asse Y asse Z Ve rr Nella programmazione esiste la possibilit di inserire un parametro che limita gli spostamenti dell asse Y per evitare che ci siano scalini con pedate spostamenti in orizzontale dell asse Y troppo lunghe nei punti in cui la pendenza della curva molto bassa Allo stesso modo esiste un parametro per limitare le alzate spostamenti in verticale dell asse Z nei punti in cui la pendenza molto elevata qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 22 Programmazione AI momento della programmazione di questa lavorazione si devono inserire i seguenti parametri Rotazione mandrino I v 0 prima velocit di rotazione mandrino 1 seconda velocit di rotazione mandrino Spessore lama Numero dei pezzi Indica quante volte si deve ripetere nello stesso blocco l
39. tico Ingresso per selezionare lo stato di ee PINE NO funzionamento manuale OFF o automatico ON della macchina Leggenda NC normalmente chiuso NO normalmente aperto C continuo l impulsivo 16 2 INP02 On NO I 17 2 INP03 On NO I 18 2 INP04 On NO I 19 2 INPO5 On NO 20 2 INP06 On NO 21 2 INP07 On NO I qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 7 SP1 116 R16 Slot 1 o o SS 38 25 28 OSEN Descrizione oz 2 55 ar 8 2E 1 12V 12 Volt Positivo dell alimentazione ausiliaria erogata 2 ov O Volt Negativo dell alimentazione ausiliaria erogata 3 PL Polarizzatore ingressi da 3 INP01 a 3 INP08 Start ciclo Segnale utilizzato per iniziare la lavorazione in automatico del programma selezionato dall inizio se attivato dopo un restart oppure dal punto in cui era stato interrotto se l esecuzione stata fermata con il segnale Stop ciclo o dopo un emergenza Stop ciclo Segnale che interrompe la lavorazione in corso fermando in rampa qualsiasi movimento degli assi Restart ciclo Segnale che attiva la procedura di restart annulla l esecuzione del 4 3 INP01 On NO I 5 3 INP02 On NO I 6 3 INP03 On NO I programma in corso e richiede l azzeramento dell asse Z sulla posizione di inizio lavorazione 7 3 INPO04 On NO Azzeramento asse Z Azzera l asse Z Attivo in manuale
40. tilizzando l asse Z come attuatore Per risparmiare notevolmente sulla tempistica di acquisizione della sagoma quando la fotocellula intercetta le variazioni di contrasto della sagoma l asse Y viene fatto avanzare di un passo In funzione dello stato ON OFF rilevato dalla fotocellula il tastatore sar fatto salire o scendere per intercettare ogni nuova variazione della sagoma Una volta selezionata la lavorazione copiatura viene visualizzata la pagina seguente Visualizzazione in millimetri Visualizzazione in pollici frazionali COPIATURA COPIATURA Programma numero Programma numero Tipo di lavorazione Tipo di lavorazione AUTORPPRENDIMENTO SAGOMA AUTOAPPRENDIMENTO SAGOMA 9999999 VER E RETTA EER 299f 39991 99997999 Dalla pagina visualizzata si possono selezionare con il tasto due diversi modi per eseguire la lavorazione copiatura AUTOAPPRENDIMENTO SAGOMA ESECUZIONE SAGOMA AUTOAPPRESA Descrizione parametri Delta spostamento asse Y Quota di spostamento asse Y Minore la quota di spostamento e pi precisa sar la copia della sagoma Maggiore la quota di spostamento e meno precisa sar la copiatu ra qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 26 Autoapprendimento sagoma Prima di iniziare questa lavorazione necessario aver eseguito la procedura di Restart In questa modalit il ponte viene posizionato a passi e ad ogni posizionamento viene fatta scendere la fotocellula per leg gere l
41. to aquisito da modificare Automaticamente vengono visualizzati i successivi nove La ricerca del punto o della serie di punti da modificare aiutata dalla scala posta in basso nella pagina visualizzazione sagoma autoappresa Premendo alternativamente i tasti si pu scorrere l indice dei punti visualizzati di 10 in 10 Procedura di Restart La procedura di Restart consente di predisporre la macchina allo start di un nuovo ciclo di lavorazione Viene attivata sul fronte di salita dell ingresso Restart oppure tramite il tasto funzione F4 viene visualizzata una videata che invita l utente ad azzerare l asse Z All azzeramento di questi assi viene visualizzato un messaggio che segnala il restart ese guito Per annullare la procedura in qualsiasi momento si deve premere il tasto CLEAR Diagnostica ingressi ed uscite digitali Dalle pagine di normale visualizzazione premendo il tasto F1 possibile visualizzare una videata di diagnostica degli ingressi e delle uscite digitali In questa videata si possono controllare gli stati degli ingressi e delle uscite per verificare eventuali mal funzionamenti hardware In questa pagina NON possibile forzare le uscite Per tornare alle normali visua lizzazioni sufficiente premere in qualsiasi momento il tasto ESC qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 28 Visualizzazione della sagoma Per visualizzare la sagoma necessario aver selezionato una lavorazione di sagomat
42. ura finitura o copiatura quindi premere Indicatore della posizione dll asse Y Profilo della sagoma t Ris CL 1 DE 2 Ep ove f 3393999 Le funzioni associate ai tasti in questa pagina sono ZOOM OUT rimpicciolimento della figura ZOOM IN ingrandimento della figura Muove la sagoma Ridisegna la figura Ritorna alle pagine di normale visualizzazione qem MDU_ STONETOUR 4 24 10 06 29 Allarmi e messaggi Lo Stone tour 4 suddivide le situazioni di emergenza in due livelli allarmi gravi e avvisi di mal funzionamento Il primo ti po di emergenze viene gestito con il blocco della macchina e con la segnalazione dell emergenza tramite l uscita Stop per allarme mentre il secondo tipo prevede solo una segnalazione di un messaggio senza blocco della macchina La presenza di messaggi di avviso o di allarme viene segnalata nelle videate di normale visualizzazione tramite il simbolo ALL in alto a destra Premendo il tasto HELP possibile visualizzare una videata in cui compare un messaggio che descrive l allarme o il mal funzionamento occorso Con il tasto CLEAR possibile resettare lo stato d allarme facendo ac cendere anche l uscita STOP per allarme Se la causa dell allarme ancora presente lo stato d allarme si ripresenta Per tornare alle normali visualizzazioni sufficiente premere in qualsiasi momento il tasto HELP Messaggio Descrizone Po
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