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Control Unit CU230P-2
Contents
1. Tempodiritardo p2391 60 s Valore di riavviamento con regolatore PID p2392 1 Numero di giri relativo di riavviamento senza regolatore PID p2393 100 1 min Riavviamento al volo abilitato p1200 1 La reinserzione automatica attiva Dopo una caduta di rete il convertitore conferma automatica mente eventuali anomalie e inserisce il motore p1210 26 Designazione in BOP 2 P_F ctF1 Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA 27 Installazione 3 4 Preimpostazioni delle interfacce Preimpostazione 107 Sensore LG Ni1000 torre di raffreddamento modalit risparmio energia 28 _5DI0 ON OFF1 Valore fisso 1 Regolatore di tecnologia Valore di riferimento del numero di giri Sensore di temperatura LG Ni1000 0 100 Anomalia Avviso Funzionamento S 12 AO 0 Valore attuale del numero di giri D Valore attuale di corrente DO 0 p0730 DO 2 AO 0 p0771 0 AO 1 DI 0 r0722 0 AI 3 r0755 3 p0732 p0771 1 Altre impostazioni e Regolazione di temperatura tramite il regolatore PID e Costante del tempo di livellamento ingressi analogici p0753 100 ms e Unit tecnologica p0595 1 grandezza di riferimento p0596 1 Preimpostazione del regolatore PID Abilitazione p2200 1 Valore fisso 1 p2201 26 Tempo di accelerazione e decelerazione per il valore di riferimento p2257 p2258 30 s Tempo di accelera
2. p2215 p2220 p2223 12224 p2253 p2254 2257 p2258 TI l p2264 p2265 p2267 p2268 p2271 Regolatore tecnologico 0 nessuna inversione valore attuale inversione 1 inversione segnale del valore attuale va impostato se il valore attuale tipo di sensore diminuisce all aumento del numero di giri del motore p2274 Regolatore PID differenziazione costante di tempo p2280 Regolatore PID guadagno proporzionale p2285 Regolatore PID tempo dell azione integratrice p2293 Regolatore tecnologico tempo di accelerazione decelerazione Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA 49 Ulteriori informazioni 5 1 Manuali per il convertitore Documentazione su DVD SINAMICS Manual Collection numero di articolo 6SL3097 4CA00 0YGO0O Tabella 5 1 Manuali per il convertitore disponibili in download Livello Contenuto Lingue dispo Download informa nibili 44 Istruzioni operative sintetiche Inglese tede Manuali per la Control Unit Istruzioni operative nea messa in ser SCO italiano http support automation per il convertitore SINAMICS vizio e utilizzo del convertito francese sie o G120 con le Control Unit re spagnolo mens com WW view it 305 cinese 63628 133300 CU230P 2 Impostazione delle funzioni del convertitore Dati tecnici Manuale di guida alle funzioni Bus Configurazione dei bus di Inglese te di campo campo desco cinese per i convertitori S
3. 250 kW Frequenza di usci 240 Hz 200 Hz ta max Regolazione della Senza regolazione di coppia Regolazione di coppia con e senza regolazione coppia sovraordinata di velocit Messa in servizio e Contrariamente al caso della regolazione vettoriale non va impostato un regolatore del numero di giri Il controllo vettoriale regola e limita la coppia motore Precisione raggiungibile della coppia 5 per Il 15 100 del numero di giri nominale Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA 37 Messa in servizio 4 2 Messa in servizio con il Basic Operator Panel BOP 2 10 11 12 13 14 15 16 17 MAcPAr TMINAZ 4 P1080_ TMAXAZ P1082_ ATSCALE la mE RAMP UP n P1120_ RAMPDWNx P1121_ TOFF3RP x P1135_ MOTD Ja P1900_ Per le interfacce del convertitore scegliere la preimpostazione adatta alla propria applicazione Le preimpostazioni disponibili sono riportate nella sezione Preimpostazioni delle interfacce Pagina 17 f Numero di giri minimo e massimo del motore p1082 p1080 Valore di rife Scalatura dell ingresso analogico 0 Tempo di accelerazione li max del motore P1082 Tempo di decelerazione Valore di del motore riferimento Tempo di decelerazione per il comando OFF3 identificazione dati del motore Scegliere il metodo con il quale il convertitore misura i dati del motore collegato OFF Nessuna misura del
4. 4 4 PROFINET e PROFIBUS Parola di stato 1 ZSW1 parola di trasmissione PZD 1 parola r2051 0 bit p2080 0 p2080 15 Bit_ significato Note o O O 1 Pronto all inserzione L alimentazione inserita l elettronica inizializzata gli impulsi sono bloccati 1 Pronto al funzionamento Il motore inserito ON OFF1 1 nessuna anomalia attiva Con il comando Abilitazione funzionamento STW 1 3 il convertitore avvia il motore 5 6__ 1 Blocco inserzione attivo___ L inserzione del motore possibile solo dopo un OFF1 e un nuovo comando ON __ 1 Scarto di velocit all interno Scarto tra valore di riferimento e valore attuale all interno del campo di tolleranza del campo di tolleranza 1 Controllo richiesto Il controllore programmabile sollecitato a prendere il comando del convertitore 10 1 Numero di giri di confronto II numero di giri maggiore o uguale al numero di giri massimo corrispondente raggiunto o superato 1 limite di coppia raggiunto Il valore attuale di confronto per corrente o coppia raggiunto o superato 11 er _ i 5 1 Il motore gira in avanti Valore attuale interno al convertitore gt 0 0 Il motore gira indietro Valore attuale interno al convertitore lt 0 1 0 Avviso di sovraccarico termico convertitore Parola di anomalia secondo la definizione VIK NAMUR MELD_NAMUR parola di trasmissione PZD 16 parola r2051 5 bit r3113 00 r3113 15 Bit Significato
5. 755 0 Figura 3 2 Impostazione di fabbrica delle Control Unit CU230P 2 HVAC e CU230P 2 CAN Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA 1 1 Installazione 3 3 Morsettiere Control Unit con interfaccia PROFIBUS o PROFINET La funzione dell interfaccia del bus di campo e degli ingressi digitali DI 0 DI 1 dipende da DI 3 31 24VIN 32 GND IN 350V out 50 NI1000 A12 5 GND amw e a GND 5 TONI Controllore sovraordinato PROFIBUS PROFINET 4 _ K KAO Valore attuale del numero di giri 0 mA 20 mA 13 GND ROO 1 NO Sg e ui T2 MOTOR 9 t24Vout_ 69 DI COM 7 5 Do 7 E F y A 3US j SERATA TEO 2 NC em E e valore di riferimento i ANI ER 24 DO 2 NO 16 DI4 25 DO 2 COM MAZIDIS O Senza funzione DO x p073x AO 0 p0771 0 DI x r0722 x Valore di riferimento di velocit valore di riferimento principale p1070 0 2050 1 Figura 3 3 Impostazione di fabbrica delle Control Unit CU230P 2 DP e CU230P 2 PN Modifica della funzione dei morsetti possibile impostare la funzione dei morsetti marcati cromaticamente in entrambe le rappresentazioni qui sopra Per non modificare in seguito un morsetto alla volta si possono impostare pi morsetti insieme tramite preimpostazioni p0015 Macro dispositivo di azionamento Control Unit CU230P 2 16 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E3579
6. A5E35791976C AA 5 Dotazione di fornitura La fornitura comprende almeno i seguenti componenti e Una Control Unit CU230P 2 pronta per il funzionamento con firmware caricato Le opzioni di upgrade e downgrade del firmware si trovano in Internet Firmware http support automation siemens com WW news it 67364620 L interfaccia del bus di campo della Control Unit dipende dal numero di articolo Numero di articolo designazione e versione hardware ad es 02 e firmware ad es 4 6 sono riportati sulla targhetta identificativa della Control Unit Numero di articolo CU230P 2 HVAC 65L3243 0BB30 1HA3 USS Modbus RTU BACnet MS TP P1 CU230P 2 DP 65L3243 0BB30 1PA3 PROFIBUS DP CU230P 2 PN 65L3243 0BB30 1FA0 PROFINET IO Ether Net IP CU230P 2 CAN 65L3243 0BB30 1CA3 CANopen e Istruzioni operative sintetiche in tedesco e inglese e convertitore contiene software Open Source OSS Le condizioni di licenza OSS sono memorizzate nel convertitore Lettura delle condizioni di licenza OSS Il convertitore contiene software Open Source OSS L OSS Open Source Software consiste di testo sorgente aperto e soddisfa particolari condizioni di licenza Se si desidera leggere le condizioni di licenza si devono trasferire le stesse dal convertitore a un PC Procedura i Procedere come segue per trasferire le condizioni di licenza OSS dal convertitore a un PC 2 1 Disinserire l alimentazione elettrica del convertitore 2 Inserire
7. Designazione in BOP 2 FB cdS Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA 17 Installazione 3 4 Preimpostazioni delle interfacce Preimpostazione 9 I O standard con MOP ON OFF1 Potenziometro motore pi alto Potenziometro motore pi basso Conferma anomalia I Valore di riferimento del numero di giri Anomalia Avviso S 12 A0 0 Valore attuale del numero di giri D Valore attuale di corrente DO 0 p0730 DO 1 p0731 AO 0 p0771 0 AO 1 p0771 1 DI 0 r0722 0 DI 3 r0722 3 Potenziometro motore valore di riferimento a valle di generatore di rampa r1050 Valore di riferimento di velocit valore di riferimento principale p1070 0 1050 Designazione in BOP 2 Std MoP Preimpostazione 12 I O standard con valore di riferimento analogico 18 Impostazione di fabbrica per convertitori con interfaccia USS Modbus BACnet MS TP o P1 5D10 ON OFF1 _6 DI 1 Inversione lt Conferma anomalia Valore di riferimento del numero di giri DO 0 Anomalia S Valore attuale del numero di giri D Valore attuale di corrente DO 0 p0730 DO 1 AO 0 p0771 0 AO 1 DI 0 r0722 0 DI 2 AI 0 r0755 0 p0731 p0771 1 r0722 2 Valore di riferimento di velocit valore di riferimento principale p1070 0 755 0 Designazione in BOP 2 Std ASP Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA Preimpostazione Cont
8. Mi 0 la Control Unit non presenta anomalie 1 4 _ 1 surriscaldamento del convertitore S 5 _ 1 guasto a terralcortocircuito di fase nel cavo motore o nel motore o 6 _ 1 sovraccarico motore o O 8 1 errore in un canale di sorveglianza sicuro S Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA 43 Messa in servizio 4 5 Modbus RTU 4 5 Impostazioni per Modbus RTU Modbus RTU p0015 109 Macro apparecchio di azionamento Impostare la comunicazione tramite Modbus RTU Vedere anche Preimpostazioni p2020 p2021 p2024 r2029 p2030 2 Selezione protocollo interfaccia bus di campo p0015 109 imposta p2013 2 Modbus RTU p2031 44 delle interfacce Pagina 17 Velocit di trasmissione interfaccia del bus di campo p0015 109 imposta p2020 6 4 2400 baud 5 4800 baud 6 9600 baud 7 19200 baud 8 38400 baud Indirizzo interfaccia del bus di campo Indirizzi validi 1 247 9 5 600 baud 10 76800 baud 11 93750 baud 12 115200 baud 13 18 7500 baud Il parametro efficace solo se il selettore sulla Control Unit posizionato sull indirizzo 0 Qualsiasi modifica ha effetto solo dopo aver spento e riacceso il convertitore Tempi dell interfaccia del bus 0 Massimo tempo di elaborazione ammesso dello di campo Statistica errori interfaccia del bus di campo slave Modbus 2 Tempo di pausa tra due telegrammi 0 Numero di telegrammi
9. Panoramica delle interfacce iii 11 3 3 VECI FE 13 3 4 Preimpostazioni delle interfacce iii 17 4 NESSAlNSeNIZIiIO aisi 34 4 1 Utensili per la messa in servizio del convertitore 34 4 2 Messa in servizio con il Basic Operator Panel BOP 2 35 4 3 Collegamento del convertitore al bus di campo 40 4 4 PROFINET PROFIBUS ii 41 4 5 Modbus RPU een 44 4 6 CAOS 45 4 1 Parametri di uso frequente ii 47 5 Ukerion iniormmazioni ra a 50 5 1 Manuali per il convertitore 50 9 2 SUPPONO ProdONO oriana nea n 51 Questo manuale descrive l installazione e la messa in servizio della Control Unit CU230P 2 del convertitore SINAMICS G120P Cosa significano i simboli usati nel manuale gt Qui iniziano le istruzioni per la manipolazione 2 Qui finiscono le istruzioni per la manipolazione Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA 3 Avvertenze di sicurezza di base 1 1 Avvertenze di sicurezza generali AVVERTENZA Pericolo di morte in caso di inosservanza delle avvertenze di sicurezza e dei rischi residui L inosservanza delle avvertenze di sicurezza e dei rischi residui contenute nella relativa documentazione hardware pu avere come conseguenza incidenti che possono provocare gravi lesioni o la morte e Rispettare le avve
10. Riavviamento al volo abilitato p1200 1 e La reinserzione automatica attiva Dopo una caduta di rete il convertitore conferma automatica mente eventuali anomalie e inserisce il motore p1210 26 Designazione in BOP 2 P_F_tP5 Control Unit CU230P 2 32 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA Preimpostazione Preimpostazione Control Unit CU230P 2 Installazione 3 4 Preimpostazioni delle interfacce 114 Bus di campo P1 Comando dal bus di campo P1 4800 baud nd Conferma anomalia amp H18D0 0 Anomalia 19 S Valore attuale del numero di giri D Valore attuale di corrente DO 0 p0730 DO 2 p0732 AO 0 p0771 0 AO 1 p0771 1 DI 2 r0722 2 Designazione in BOP 2 p_f_P1 120 Impostazioni PID per pompe o ventilatori La preimpostazione imposta la funzione della banda terminale sull impostazione di fabbrica Impostazione del regolatore PID e Tempo di accelerazione e decelerazione per il valore di riferimento p2257 p2258 30 s e Tempo di accelerazione e decelerazione per l uscita regolatore p2293 30 s e Limite superiore valore reale p2267 120 e Filtro del valore attuale costante di tempo p2265 10 s Designazione in P_F_PID BOP 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA 33 Messa in servizio 4 1 Utensili per la messa in servizio del convertitore Per mettere in servizio diagnosticare e controllare il convertitore oltre che per salvare e tra
11. al volo abilitato p1200 1 La reinserzione automatica attiva Dopo una caduta di rete il convertitore conferma automatica mente eventuali anomalie e inserisce il motore p1210 26 Designazione in BOP 2 P_F _F55 Control Unit CU230P 2 30 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA Installazione 3 4 Preimpostazioni delle interfacce Preimpostazione 112 Sensore CO2 2 valori di riferimento PID Valore fisso 1 Valore fisso 3 Valore di riferimento del numero di giri Sensore CO2 0 V 10V 40 100 Anomalia Avviso Funzionamento 1240 0 Valore attuale del numero di giri H2640 1 Valore attuale di corrente DO 0 p0730 DO 2 AO 0 p0771 0 AO 1 DI 0 r0722 0 DI 2 AI 0 r0755 0 p0732 p0771 1 r0722 2 Altre impostazioni Control Unit CU230P 2 Regolazione CO2 tramite il regolatore PID Costante del tempo di livellamento ingressi analogici p0753 500 ms Unit tecnologica p0595 1 grandezza di riferimento p0596 1 Preimpostazione del regolatore PID Abilitazione p2200 1 Valore fisso 1 p2201 50 Valore fisso 3 p2203 10 Regolatore PID valore di riferimento 1 p2253 r2224 valore fisso attivo Tempo di accelerazione e decelerazione per il valore di riferimento p2257 p2258 30 s Limite superiore e inferiore valore attuale p2267 120 p2268 10 Filtro del valore attuale costante di tempo p2265 10 s Regolatore PID scarto di regolazion
12. campo File di descrizione Alternativa al download Generic Station GSD I dati GSD e GSDML sono memorizzati nel con Description GSD per http support automati vertitore Il convertitore registra il proprio GSD o PROFIBUS on siemens com WW vi GSDML sulla scheda di memoria quando questa ew it 23450835 viene inserita nel convertitore e si imposta il pa GSD Markup Language GSDML rametro p0804 12 Con la scheda di memoria si GSDML per http support automati pu quindi trasferire il file al dispositivo di pro PROFINET on siemens com WW vi grammazione o al PC ew en 26641490 Electronic Data Sheet EDS EDS per CANopen http support automati on siemens com WW vi ew en 48351511 EDS per Ethernet IP EDS http support automati on siemens com WW vi ew en 78026217 PICS per BACnet PICS http www big MS TP eu org uploads tx_tepro ddb catalog_pdf PICS_ CU230P 2_HVAC_v46_HF docx Control Unit CU230P 2 40 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA Messa In servizio 4 4 PROFINET e PROFIBUS 4 4 PROFINET e PROFIBUS Esempi per i telegrammi via PROFIBUS e PROFINET Telegramma 1 STW1 Parola di comando 1 ZSW1 Parola di stato 1 PZD01 02 Dato di processo 16 bit gt TA NSOLL A Valore di riferimento del numero di giri NIST_A Valore attuale del numero di giri Telegramma 20 STW1 Parola di comando 1 IAIST_GLATT Valore attuale livellato di corrente ZSW1 Parola di stato 1
13. dati motore STIL ROT Impostazione consigliata Misura dati motore da fermo e con motore in rotazione STILL Misura dati motore da fermo Scegliere questa impostazione in presenza di una delle seguenti condizioni e Cone tipo di regolazione stato impostato SPD N EN ma il motore non pu girare liberamente ad es in un campo di movimento limitato e Cone tipo di regolazione stato impostato un controllo U f ad es VF LIN o VF QUAD ROT Misura dati motore con motore in rotazione 18 FINISH Concludere la messa in servizio di base 18 1 Commutare la visualizzazione con un tasto freccia nO gt YES 18 2 Premere il tasto OK Sono stati immessi tutti i dati necessari per la messa in servizio di base del convertitore 38 Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA Messa in servizio 4 2 Messa in servizio con il Basic Operator Panel BOP 2 Identificazione dei dati motore e ottimizzazione della regolazione Il convertitore dispone di vari modi per identificare automaticamente i dati del motore e per ottimizzare la regolazione di velocit Per avviare l identificazione dei dati motore necessario inserire il motore tramite la banda terminale il bus di campo o il pannello operatore Pericolo di morte dovuto a movimenti della macchina quando attiva l identificazione dei dati motore Durante la misura da fermo possibile che il motore compia alcuni giri La misura in
14. es un criterio di protezione a celle e integrare ciascun componente in un concetto di Industrial Security globale all avanguardia In questo senso si devono considerare anche gli eventuali prodotti impiegati di altri costruttori Per maggiori informazioni su Industrial Security accedere a questo indirizzo http www siemens com industrialsecurity Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti suggeriamo di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto Per maggiori informazioni vedere questo indirizzo http support automation siemens com AVVERTENZA Pericolo a causa di stati operativi non sicuri dovuti a manipolazione del software Qualsiasi manipolazione del software ad es virus trojan malware bug pu provocare stati operativi non sicuri dell impianto e di conseguenza il rischio di morte lesioni gravi e danni materiali e Mantenere aggiornato il software Per informazioni e newsletter in merito si possono trovare al seguente indirizzo http support automation siemens com Integrare i componenti di automazione e azionamento in un concetto di sicurezza industriale globale all avanguardia dell impianto o della macchina Ulteriori informazioni in merito si trovano a questo indirizzo http www siemens com industrialsecurity e Tutti i prodotti utilizzati vanno considerati nell ottica di questo concetto di sicurezza industriale globale Istruzioni operative sintetiche 04 2015
15. http support automation siemens com WW view en 73598459 mettono di accedere al con Set 2 di connessione SINAMICS PC convertitore 65L3255 0AA00 2CA0 vertitore tramite collegamento Costituito da un cavo USB adatto 3 m per il collegamento di un USB o attraverso PROFIBUS pc al convertitore PROFINET Control Unit CU230P 2 34 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA Messa in servizio 4 2 Messa in servizio con il Basic Operator Panel BOP 2 4 2 Messa in servizio con il Basic Operator Panel BOP 2 Esecuzione della messa in servizio di base Presupposti SP 0000 e La tensione di alimentazione deve essere inserita O imin e L Operator Panel visualizza valori di riferimento e valori attuali Procedura m Procedere come segue per eseguire la messa in servizio rapida 1 2 Control Unit CU230P 2 o Premere il tasto ESC Premere uno dei tasti freccia finch sul BOP 2 non viene visualizzato il menu SA SETUP Nel menu SETUP premere il tasto OK per avviare la messa in servi gt zio di base RESET Se prima della messa in servizio di base si desidera ripristinare tutti i parametri alle impostazioni di fabbrica 4 1 Commutare la visualizzazione con un tasto freccia nO gt YES 4 2 Premere il tasto OK Se non si utilizza un Power Module PM230 bens un Power Module P20 PM240 o PM240 2 necessario scegliere la classe di applicazione Su come procedere per la scelta di una classe d
16. p0840 ON OFF OFF1 p0844 Nessun arresto per inerzia OFF2 13 Morsetto8 DI3 p0848 Nessun arresto rapido OFF3 3_ Morsetto _ DI 3_ 0855 Aprire obbligatoriamente freno di stazio namento p1020 Valore di riferimento fisso del numero di giri selezione bit 0 p1021 Valore di riferimento fisso del numero di 4 giri selezione bit 1 12 Morsetto AI 1 p1022 Valore di riferimento fisso del numero di giri selezione bit 2 p1023 Valore di riferimento fisso del numero di giri selezione bit 3 p1035 Potenziometro motore valore di riferi mento pi elevato p1036 Potenziometro motore valore di riferi mento pi basso p2103 Conferma anomalie p1055 JOG bit 0 p1056 JOG bit 1 Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA Messa in servizio 4 7 Parametri di uso frequente Macro dispositivo di azionamento Preimpostare gli ingressi e le uscite attraverso una macro Morsetto 14 T1 motore 0 Nessun sensore impostazione di fabbrica 2 KTY84 P0604 4 Bimetallico Morsetto 5 DIO Selezione delle possibili impostazioni p1110 Interdizione direzione negati va p1111 Interdizione direzione positiva p1113 Inversione del valore di riferi mento p1122 Bypassare avvio generatore di rampa p1140 Abilitazione generatore di rampa blocco generatore di rampa p1141 Continuazione generat di rampa congelamento generat di rampa p1142 Abilitaz
17. potenziale e posa dei spagnolo mens com WW view en 60 cavi cinese 612658 5 2 Supporto prodotto Tabella 5 2 Supporto tecnico Francia Germania italia Spagna Gran Bretagna 33 0 821 801 122 49 0 911 895 7222 39 02 24362000 34 902 237 238 44 161 446 5545 Altri numeri telefonici di assistenza Product Support http www siemens com automation service amp support Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA 51 Siemens AG Digital Factory Motion Control Postfach 3180 91050 ERLANGEN GERMANIA Www siemens com drives Con riserva di modifiche Siemens AG 2009 2015 Per ulteriori informazioni su SINAMICS G120P scannerizzare il codice QR
18. r0722 0 DI 1 AI 0 r0755 0 p0732 p0771 1 r0722 1 Altre impostazioni e Regolazione di pressione tramite il regolatore PID e Costante del tempo di livellamento ingressi analogici p0753 500 ms e Unit tecnologica p0595 1 grandezza di riferimento p0596 1 Valore di riferimento fisso del numero di giri 15 per funzionamento di emergenza ESM Essential Service Mode p1015 1350 1 min Preimpostazione del regolatore PID Abilitazione p2200 1 Valore fisso 1 p2201 40 Tempo di accelerazione e decelerazione per il valore di riferimento p2257 p2258 30 s Tempo di accelerazione e decelerazione per l uscita regolatore p2293 30 s Limite superiore e inferiore valore attuale p2267 120 p2268 10 Filtro del valore attuale costante di tempo p2265 10 s Coefficiente proporzionale guadagno Kep tempo dell azione integratrice T differenziazione co stante di tempo Tp p2280 Kp 1 1 p2285 Ti 35 s p2274 Tp 0s Regolatore PID limitazione minima p2292 20 Regolatore PID segnale di uscita valore iniziale p2302 50 Riavviamento al volo abilitato p1200 1 La reinserzione automatica attiva Dopo una caduta di rete il convertitore conferma automatica mente eventuali anomalie e inserisce il motore p1210 26 Designazione in BOP 2 P_F Pc5 Control Unit CU230P 2 26 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA Installazione 3 4 Preim
19. rotazione accelera il motore fino alla velocit nominale Prima di avviare l identificazione dei dati del motore proteggere accuratamente le parti pericolose dell impianto Prima dell inserzione accertarsi che nessuno stia lavorando sulla macchina o Si trovi nell area di lavoro della macchina Proteggere l area di lavoro della macchina in modo da evitare la presenza accidentale di persone Abbassare a terra i carichi sospesi Presupposti e Nella messa in servizio rapida stato scelto un metodo di identificazione dei dati motore ad es la misurazione dei dati motore da fermo A conclusione della messa in servizio rapida il convertitore segnala l avviso A07991 BE Questa icona in BOP 2 indica un avviso attivo e motore raffreddato alla temperatura ambiente Una temperatura del motore troppo elevata altera i risultati dell identificazione dei dati motore Procedura con il pannello operatore BOP 2 m Per avviare l identificazione dei dati motore procedere come segue 2 1 A gt Premere il tasto HAND AUTO Il BOP 2 visualizza il simbolo della mo dalit manuale 2 T Accendere il motore 3 ES L identificazione dei dati motore richiede diversi secondi Attendere finch il convertitore non disinserisce il motore al termine dell identificazione dei dati motore MN Se si selezionata anche una misura in rotazione oltre all identificazio DA ne dei dati motore il convertitore emette nuovamente l avviso A07
20. una scheda di memoria vuota nell apposito slot del convertitore Vedere anche la sezione Panoramica delle interfacce Pagina 11 3 Inserire l allmentazione elettrica del convertitore 4 Attendere 30 secondi dopo la messa sotto tensione Durante questo tempo il convertitore registra sulla scheda di memoria il file Read_OSS ZIP 5 Disinserire l alimentazione elettrica del convertitore 6 Estrarre la scheda di memoria dal convertitore T Caricare il file in un PC tramite un lettore di schede L Le condizioni di licenza OSS sono state trasferite dal convertitore ad un PC e sono cos leggibili Control Unit CU230P 2 6 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA Installazione 3 1 Innestare la Control Unit sul Power Module Power Module consentiti Le Control Unit possono essere utilizzate con i seguenti Power Module Innesto della Control Unit su un Power Module IP20 FSA FSF PM230 PM240 PM240 2 PM250 PM260 PM330 Procedura E2 1 2 Procedere come segue per innestare la Con trol Unit sul Power Module 1 La Control Unit stata innestata sul Power Module Inserire le sporgenze sulla parte posteriore della Control Unit nelle scanalature del Power Module previste a questo scopo Premere la Control Unit sul Power Module finch non si sente scattare in posizione la prima sul secondo T Inserimento Estrazione Per rimuovere la Control Unit premere il pulsan
21. 1 _ ON a destra lt ON a sinistra Conferma anomalia Valore di riferimento del numero di giri amp 18 DO 0 Anomalia 9 Valore attuale del numero di giri D Valore attuale di corrente DO 0 p0730 AO 0 p0771 0 DI 0 r0722 0 DI 4 r0722 4 DO 1 p0731 AO 1 p0771 1 Valore di riferimento di velocit valore di riferimento principale p1070 0 755 0 Designazione in BOP 2 3 wlrE 1 Preimpostazione 20 3 fili abilit on invers _5 DI 0_ Abilitazione OFF1 ON Inversione Conferma anomalia Valore di riferimento del numero di giri amp 18 DO 0 Anomalia O Valore attuale del numero di giri D Valore attuale di corrente DO 0 p0730 AO 0 p0771 0 DI 0 r0722 0 DI 4 r0722 4 DO 1 p0731 AO 1 p0771 1 Valore di riferimento di velocit valore di riferimento principale p1070 0 755 0 Designazione in BOP 2 3 wlrE 2 Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA AI 0 r0755 0 AI 0 r0755 0 AI 0 r0755 0 21 Installazione 3 4 Preimpostazioni delle interfacce Preimpostazione 21 Bus di campo USS O Valore attuale del numero di giri D Valore attuale di corrente DO 0 p0730 DO 1 p0731 AO 0 p0771 0 AO 1 p0771 1 DI 2 r0722 2 Valore di riferimento di velocit valore di riferimento principale p1070 0 2050 1 Designazione in BOP 2 FB USS Preimpostazione 22 Bus di campo CAN malia O Valore at
22. 1976C AA Installazione 3 4 Preimpostazioni delle interfacce Le impostazioni di fabbrica dei morsetti sopra descritte corrispondono alle seguenti preimpostazioni e preimpostazione 12 p0015 12 I O standard con valore di riferimento analogico e preimpostazione 7 p0015 7 Bus di campo con commutazione del record di dati 3 4 Preimpostazioni delle interfacce Preimpostazione 7 Bus di campo con commutazione del record di dati Impostazione di fabbrica per convertitori con interfaccia PROFIBUS o PROFINET 0 Comando tramite telegramma PROFIdrive 1 a PEED DI 3 1 Il bus di campo non attivo SD DI 3 0 Senza funzione DI 3 17 JOG 1 DI 3 0 Senza funzione rare DAS D JOG 2 ca Conferma anomalia g Commutare comando e DI 3 0 Telegramma 1 _8DI3 valore di riferimento DI 3 1 Funzionamento a impulsi Telegramma 1 PZD2 JOG 1 02 valore di riferimento DI3 1 del numero di giri Anomalia Valore di riferimento del numero di giri Avviso Valore attuale del numero di giri Valore attuale di corrente DO 0 p0730 DO 1 p0731 AO 0 p0771 0 AO 1 p0771 1 DI 0 r0722 0 DI 3 r0722 3 Valore di riferimento di velocit valore di riferimento principale p1070 0 2050 1 Funzionamento a impulsi 1 valore di riferimento del numero giri p1058 impostazione di fabbrica 150 1 min Funzionamento a impulsi 2 valore di riferimento del numero giri p1059 impostazione di fabbrica 150 1 min
23. 4D0 2 NO 125 DO 2 COM Collegamento di contatti a commutazione su M con alimentazione di tensione esterna Se si rende necessaria una separa zione galvanica dell alimentazione di tensione esterna e di quella interna al convertitore necessario rimuo vere il ponticello tra i morsetti 28 e 69 Rimuovere il ponticello tra i morsetti 28 e 69 Control Unit CU230P 2 14 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA Installazione 3 3 Morsettiere Impostazione di fabbrica delle interfacce L impostazione di fabbrica delle interfacce dipende dalla Control Unit Control Unit con interfaccia USS o CANopen L interfaccia del bus di campo non attiva 131 24V IN 32 GND IN 135 10V out 136 GND 53 GND 0 10 Al 1 11JAl 1 Valore attuale di corrente 0 mA 20 mA Thi n Valore di riferimento del numero di giri 10 V 10 V S Valore attuale del numero di giri 0 mA 20 mA ep Avviso SL T2 MOTOR 24 out I COM Anomalia ON OFF1 Inversione del senso di rotazione Conferma anomalia DIO ajojo Z OIO a Si olz golo D 2222 AIIN ALL gt O0 N O N da INN NIO 00 SIN JIJ DO 2 NC DO 2 NO 5 DO 2 COM GSS Sw RS Niej OO 00 JlI OJOO oOlojo Oziz OJOJOO ojo I Senza funzione DO x p073x AO 0 p0771 0 DI x r0722 x AI 0 r0755 0 Valore di riferimento di velocit valore di riferimento principale p1070 0
24. 5 per funzionamento di emergenza ESM Essential Service Mode p1015 1500 1 min e Riavviamento al volo abilitato p1200 1 e La reinserzione automatica attiva Dopo una caduta di rete il convertitore conferma automatica mente eventuali anomalie e inserisce il motore p1210 26 Designazione in BOP 2 P_F 6PA Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA 23 Installazione 3 4 Preimpostazioni delle interfacce Preimpostazione 103 Regolazione pressione pompe 24 5DI0 ON OFF1 Valore fisso 1 Regolatore di tecnologia Valore di riferimento del numero di giri Valore di riferimento di velocit 0 V 10V 40 100 Anomalia Avviso Funzionamento S 12 A0 0 Valore attuale del numero di giri S Valore attuale di corrente DO 0 p0730 DO 2 AO 0 p0771 0 AO 1 DI 0 r0722 0 AI 0 r0755 0 p0732 po771 1 Altre impostazioni e Regolazione di pressione differenziale tramite il regolatore PID e Unit tecnologica p0595 1 grandezza di riferimento p0596 1 e Preimpostazione del regolatore PID Abilitazione p2200 1 Valore fisso 1 p2201 50 Tempo di accelerazione e decelerazione per il valore di riferimento p2257 p2258 30 s Tempo di accelerazione e decelerazione per l uscita regolatore p2293 30 s Limite superiore e inferiore valore attuale p2267 120 p2268 10 Filtro del valore attuale costante di tempo p2265 10 s Coeff
25. 991 4 o Inserire nuovamente il motore per ottimizzare la misura in rotazione Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA 39 Messa in servizio 4 3 Collegamento del convertitore al bus di campo Di ES Attendere finch il convertitore non disinserisce il motore al termine 2 lt dell ottimizzazione La durata dell ottimizzazione dipende dalla potenza nominale del motore 20 s 2 min 6 A Commutare il controllo del convertitore da HAND a AUTO libr L identificazione dei dati del motore conclusa 4 3 Collegamento del convertitore al bus di campo Dove si trovano le istruzioni per il collegamento del convertitore al bus di campo Le istruzioni per il collegamento al bus di campo sono disponibili in Internet e Esempi applicativi http support automation siemens com WW view it 60733299 e Istruzioni operative Convertitore con le Control Unit CU2 Manuali per la Control Unit http support automation siemens com WW view it 30563628 133300 e Manuale di guida alle funzioni Sistemi di bus di campo Manuali per la Control Unit http support automation siemens com WW view it 30563628 133300 File di descrizione per i bus di campo file di descrizione sono schede tecniche elettroniche dell apparecchio che contengono tutte le informazioni necessarie per un controllore sovraordinato Con i corrispondenti file di descrizione possibile configurare e far funzionare il convertitore su un bus di
26. AI 0 Ingresso tensione unipolare sorvegliato 2 V 10 V Ingresso corrente unipolare 0 mA 20 mA n JA Ingresso corrente unipolare sorvegliato 4 mA 20 mA AI 2 Ingresso tensione bipolare 10 V 10 V 3 AI3 Sensore di temperatura LG Ni1000 Sensore di temperatura PT1000 Nessun sensore collegato 10 Sensore di temperatura DIN Ni 1k 6180 ppm K Uscite analogiche sorgente del segnale Selezione delle possibili impostazioni orsetti 12 13 0 Uscita analogica bloccata 25 Tensione di uscita livellata M Morsetti 26 27 AO 1 21 Valore attuale del numero di 26 Tensione del circuito intermedio livellata giri 27 Valore attuale di corrente valore livellato 24 Frequenza di uscita livellata p0776 Tipo di uscite analogiche 0 Uscita di corrente 0 mA 20 mA 1 Uscita di tensione 0 V 10 V 2 Uscita di corrente 4 mA 20 mA Selezione del telegramma PROFIdrive p0771 1 p0922 p1001 p1002 p1003 p1004 p1058 p1059 p1070 Valore di riferimento fisso del numero di giri 1 Valore di riferimento fisso del numero di giri 2 Valore di riferimento fisso del numero di giri 3 Valore di riferimento fisso del numero di giri 4 Funzionamento a impulsi 1 valore di riferimento del numero giri Funzionamento a impulsi 2 valore di riferimento del numero giri Val rif princip Selezione delle possibili impostazioni 0 Val rif princip 0 1050 P
27. INAMICS G110M G120 G120C e G120D Manuale delle liste Lista di tutti i parametri per la Control Unit CU230P 2 avvisi e anomalie del con vertitore Schemi logici grafici Getting Started Installazione del Power Inglese Manuali per i Power Modu per i seguenti Power Module Module le SINAMICS G120 http support automation PM230 IP20 dee mens com WW view it 305 PM230 IP55 63173 133300 PM240 PM250 e PM260 PM240 2 Manuale di installazione Installazione di Power Mo Inglese te per i seguenti Power Module dule bobine e filtri desco SINAMICS G120 Dati tecnici PM230 IP20 Manutenzione PM230 IP55 PM240 PM240 2 PM250 PM260 PM330 Control Unit CU230P 2 50 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA Livello Contenuto Lingue dispo Download informa nibili zioni Istruzioni di installazione Installazione dei compo Inglese Manuali per gli accessori per bobine filtri e resistenze di nenti del convertitore frenatura http support automation sie mens com WW view it 305 63514 133300 Istruzioni operative Comando di Operator Panel Inglese te per i seguenti Operator Panel installazione del kit di mon desco e BOP 2 taggio porta per IOP e IOP Manuale di progettazione Costruzione del quadro Inglese tede Direttive di montaggio EMC Direttive di montaggio EMC elettrico conforme alla nor sco italiano http support automation mativa EMC compensazio francese sie ne di
28. MIST_GLATT Coppia livellata PZD01 02 Dato di processo 16 bit PIST_GLATT Potenza attiva livellata NSOLL_A Valore di riferimento del MELD_NAMUR Parola di anomalia secon numero di giri do la definizione VIK NIST_A_GLATT Valore attuale livellato del NAMUR numero di giri Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA 41 Messa in servizio 4 4 PROFINET e PROFIBUS Parola di comando 1 STW1 parola di ricezione PZD 1 parola r2050 0 bit r2090 00 r2090 15 Bit__ significato 0 OFF1 Il motore frena seguendo la rampa di decelerazione p1121 del generatore di ram pa Nello stato di fermo il convertitore disinserisce il motore 0 gt 1 0N Il convertitore passa allo stato pronto al funzionamento Se inoltre il bit 3 1 il convertitore accende il motore 1 0 OFF2 Disinserzione immediata del motore quindi il motore si ferma per inerzia 1 Nessun OFF2 Prerequisito per poter accendere il motore con bit 0 comando ON 0 arresto rapido OFF3 Il motore frena fino all arresto seguendo la rampa di decelerazione OFF3 p1135 1 Nessun arresto rapido Prerequisito per poter accendere il motore con bit 0 comando ON OFF3 3 0 Blocco funzionamento Disinserzione immediata del motore il motore si ferma per inerzia 1 Abilitazione funzionamento Prerequisito per poter accendere il motore con bit 0 comando ON 0 Blocco generatore di rampa Il convertitore imposta subito l uscita del generat
29. SIEMENS SINAMICS SINAMICS G120P Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche Edizione 04 2015 04 2015 A5E35791976C AA Unit CU230P 2 HVAC BS sion A02 MAOTI Ver Q O q ki T NINO RIN YANTI SINAMICS Con dr dr 7 0 o e gt Siemens AG Automation amp Drives Made in EU UK CALI MI MI AI AI dr m PPIITZL LLA f L MI AI A Avvertenze di sicurezza di base Dotazione di fornitura Installazione Messa in servizio Ulteriori informazioni Q O IN Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l incolumit personale e per evitare danni materiali Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche NAVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte o gravi lesioni fisiche NCAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare lesioni fisic
30. a 0 V 10 V O mA 20 mA Riferimento per morsetti 1 9 12 26 35 50 e 52 Uscita 10 V max 10 mA Riferimento per morsetti 1 9 12 26 35 50 e 52 Ingresso analogico 10 V 10 V 0 4 mA 20 mA Riferimento per morsetto 3 Uscita analogica 0 V 10 V O mA 20 mA Riferimento per morsetti 1 9 12 26 35 50 e 52 Uscita digitale max 0 5 A_30 V DC Sensore di temperatura PTC KTY84 bimetallo Uscita 24 V max 100 MA Riferimento per morsetti 1 9 12 26 35 50 e 52 TAV PAK Riferimento per ingressi digitali bio TE AERO INO n 6 Dii 39 ingressi digitali z2 h d per collegare contatti con chiusura su P o su M I zp 0 2 NC ienr 19 low lt 5 V high gt 11 V max 30 V DO2NO 6 DI4 25 DO 2 COM azb ISP 1 Ba AE conformi alle norme UL vale carico massimo 3 A 30 V DC oppure 2 A 250 V AC DI COM Tutti i morsetti con il potenziale di riferimento GND sono collegati tra loro all interno del convertitore Il potenziale di riferimento DI COM separato galvanicamente da GND La Control Unit viene fornita con un ponticello tra i morsetti 28 e 69 gt Se si utilizza come raffigurato sopra l alimentazione a 24 V del morsetto 9 per gli ingressi digitali il ponticello assolutamente necessario Morsetti 31 32 Il potenziale di riferimento GND IN separato galvanicamente da GND Se si collega un alimen tazione opzionale di tensione a 24 V ai morsetti 31 e 32 la Control Unit resta
31. ale di corrente DO 0 p0730 DO 1 AO 0 p0771 0 AO 1 DI 0 r0722 0 DI 5 AI 0 r0755 0 p0731 p0771 1 r0722 5 Potenziometro motore valore di riferimento a valle di generatore di rampa r1050 Valore di riferimento di velocit valore di riferimento principale p1070 0 755 0 p1070 1 1050 Designazione in BOP 2 Proc Preimpostazione 17 2 fili avanti indietro1 20 _5DI0 ON OFF1 a destra _6 DI 1 ON OFF a sinistra lt Conferma anomalia Valore di riferimento del numero di giri DO 0 Anomalia S Valore attuale del numero di giri D Valore attuale di corrente DO 0 p0730 DO 1 AO 0 p0771 0 AO 1 DI 0 r0722 0 DI 2 AI 0 r0755 0 p0731 p0771 1 r0722 2 Valore di riferimento di velocit valore di riferimento principale p1070 0 755 0 Designazione in BOP 2 2 wlrE 1 Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA Installazione 3 4 Preimpostazioni delle interfacce Preimpostazione 18 2 fili avanti indietro2 5DI0 ON OFF1 a destra 6DI1 ON OFF a sinistra S Valore attuale del numero di giri D Valore attuale di corrente DO 0 p0730 AO 0 p0771 0 DI 0 r0722 0 DI 2 r0722 2 DO 1 p0731 AO 1 p0771 1 Valore di riferimento di velocit valore di riferimento principale p1070 0 755 0 Designazione in BOP 2 2 wIrE 2 Preimpostazione 19 3 fili abilit avanti indietro 5 DIO Abilitazione OFF
32. anomalia S Valore attuale del numero di giri D Valore attuale di corrente DO 0 p0730 DO 2 p0732 AO 0 p0771 0 AO 1 p0771 1 DI 2 r0722 2 Designazione in BOP 2 P_F Mod Preimpostazione 110 Bus di campo BACnet MS TP Conferma anomalia SN Valore attuale del numero di giri D Valore attuale di corrente DO 0 p0730 DO 2 p0732 AO 0 p0771 0 AO 1 p0771 1 DI 2 r0722 2 Designazione in BOP 2 P_F bAc Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA 29 Installazione 3 4 Preimpostazioni delle interfacce Preimpostazione 111 Valori di riferimento fissi Valore di riferimento fisso del numero di giri 1 Valore di riferimento fisso del numero di giri 2 Valore di riferimento fisso del numero di giri 3 Valore di riferimento fisso del numero di giri 4 ON OFF1 Anomalia Avviso Funzionamento DS 12 A0 0 Valore attuale del numero di giri D Valore attuale di corrente DO 0 p0730 DO 2 p0732 AO 0 p0771 0 AO 1 p0771 1 DI 0 r0722 0 DI 3 r0722 3 Altre impostazioni e Valore di riferimento fisso del numero di giri 1 p1001 300 1 min e Valoredi riferimento fisso del numero di giri 2 p1002 600 1 min e Valore di riferimento fisso del numero di giri 3 p1003 900 1 min Valore di riferimento fisso del numero di giri 4 p1004 1200 1 min Se pi DI 0 DI 3 sono high il convertitore somma i numeri di giri fissi corrispondenti Riavviamento
33. dirizzo master max p2026 Incremento interfaccia bus di campo BACnet COV Modifica del valore a partire dalla quale il convertitore invia una UnConfirmedCOVNo tification o una ConfirmedCOVNotification r2029 Statistica errori interfaccia 0 Numero di telegrammi 4 Numero di errori di del bus di campo senza errori parit 1 Numero di telegrammi 5 Numero di errori carat rifiutati teri di avvio 2 Numero di errori di 6 Numero di errori di framing checksum 3 Numero di errori di 7 Numero di errori di overrun lunghezza p2030 5 Selezione protocollo interfaccia bus di campo p0015 110 imposta p2013 5 gt BACnet MS TP Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA 45 Messa in servizio 4 6 BACnet MS TP Parola di comando Parametro BACNet Significato O 46 00 p0840 BV20 ON OFF1 Accendere il motore p0844 BV27 Nessun OFF2 Prerequisiti per poter inserire il motore co 02 p0848 BV28 Nessun arresto Mando ON rapido OFF3 03 p0852 BV26 Abilitazione funzi onamento 04 p1140 BV26 Nessun blocco L abilitazione del generatore di rampa possi generatore di bile rampa 05 p1141 BV26 Abilitazione del L uscita del generatore di rampa segue il valore generatore di di riferimento rampa p1142 BV26 Abilitazione del Il motore accelera seguendo la rampa di acce valore di riferi lerazione p1120 fino al valore di riferimento mento 07
34. e inversione p2306 1 Riavviamento al volo abilitato p1200 1 La reinserzione automatica attiva Dopo una caduta di rete il convertitore conferma automatica mente eventuali anomalie e inserisce il motore p1210 26 Designazione in BOP 2 P_F_CO2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA 31 Installazione 3 4 Preimpostazioni delle interfacce Preimpostazione 113 Valore di riferimento di pressione in funzione della temperatura _5DI0 ON OFFI Valore attuale 10 V 10 V Regolatore di tecnologia Valore di riferimento del numero di giri Avviso Funzionamento S Valore attuale del numero di giri D Valore attuale di corrente DO 0 p0730 DO 2 AO 0 p0771 0 AO 1 DI 0 r0722 0 AI 0 r0755 0 Al 2 p0732 p0771 1 r0755 2 Altre impostazioni e Regolazione di temperatura tramite il regolatore PID e Unit tecnologica p0595 1 grandezza di riferimento p0596 1 e Preimpostazione del regolatore PID Abilitazione p2200 1 Limite superiore e inferiore valore di riferimento p20229 0 5 p20230 0 2 Tempo di accelerazione e decelerazione per il valore di riferimento p2257 p2258 30 s Tempo di accelerazione e decelerazione per l uscita regolatore p2293 30 s Limite superiore e inferiore valore attuale p2267 120 p2268 10 Filtro del valore attuale costante di tempo p2265 10 s Regolatore PID limitazione minima p2292 20 e
35. erazione e decelerazione per l uscita regolatore p2293 30 s Limite superiore e inferiore valore attuale p2267 120 p2268 10 Filtro del valore attuale costante di tempo p2265 10 s Coefficiente proporzionale guadagno Kep tempo dell azione integratrice T differenziazione co stante di tempo Tp p2280 Kp 1 2 p2285 Ti 25 s p2274 Tp 0s Regolatore PID limitazione minima p2292 30 Regolatore PID segnale di uscita valore iniziale p2302 35 Riavviamento al volo abilitato p1200 1 La reinserzione automatica attiva Dopo una caduta di rete il convertitore conferma automatica mente eventuali anomalie e inserisce il motore p1210 26 Designazione in BOP 2 P_F Stw Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA 25 Installazione 3 4 Preimpostazioni delle interfacce Preimpostazione 105 Regolazione pressione ventilatore ESM con valore di riferimento fisso _5 DI0 ON OFF1 Me a I 6Dl1 Funzionamento di emergenza valore di riferimento fisso del numero di giri 15 Valore fisso 1 Regolatore di tecnologia Valore di riferimento del numero di giri Valore di riferimento di velocit 0 V 10 V 0 100 Anomalia Valore di riferimento fisso del numero di giri 15 A Avviso Funzionamento w 12 40 0 Valore attuale del numero di giri D Valore attuale di corrente DO 0 p0730 DO 2 AO 0 p0771 0 AO 1 DI 0
36. erita e rimossa come un Operator Panel Control Unit CU230P 2 10 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA Installazione 3 2 Panoramica delle interfacce 3 2 Panoramica delle interfacce Interfacce sul lato frontale della Control Unit Per accedere alle interfacce sul lato frontale della Control Unit occorre rimuovere l Operator Panel se presente e aprire gli sportelli frontali Slot per la scheda di memoria Scelta dell indirizzo del bus di une Bit 6 64 Bit 5 32 e CU230P 2DP Bit 4 16 e CU230P 2 CAN Bit 3 8 E e CU230P 2 HVAC e CU230P 2 BT Morsettiere Interfacce del bus di campo sul lato inferiore LED di stato MH RDY M BF U Las MM LNK1 PROFINET BM LNK2 PROFINET Interfaccia USB per il collegamento con un PC Interruttore per AIO e Al1 U I de e 0 4mA 20mA AIO e U 10 0 V 10 V X Interruttore per Al2 E corrente temperatura zl 6b Collegamento con l Operator Panel Tabella 3 1 Numero degli ingressi e delle uscite Ingressi digitali DI Uscite digitali DO Ingressi analogici Al Uscite analogiche AO OCO e a aAa a Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA 11 Installazione 3 2 Panoramica delle interfacce Cavi consentiti e sezioni ammesse Cavo rigido o a trefoli Cavo a trefoli con puntalino non Cavo a trefoli con puntalino isolato parzialmente isolato 8 mm Te 0 5 mme I cavi con pun
37. he non gravi ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali Nel caso in cui ci siano pi livelli di rischio l avviso di pericolo segnala sempre quello pi elevato Se in un avviso di pericolo si richiama l attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone pu anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali Personale qualificato Il prodotto sistema oggetto di questa documentazione pu essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute Il personale qualificato in virt della sua formazione ed esperienza in grado di riconoscere i rischi legati all impiego di questi prodotti sistemi e di evitare possibili pericoli Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue NAVVERTENZA prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto un magazzinaggio un installazione un montaggio una messa in servizio un utilizzo e una manutenzione appropriat
38. i applicazione con sultare le Istruzioni operative vedere anche Manuali per il convertito re Pagina 50 EUR USA Norma motori KW 50HZ IEC HP 60HZ NEMA KW 60HZ IEC 60 Hz INV VOLT Tensione di allacciamento del convertitore Pao NO Immettere i dati motore 8 1 MOT TYPE Tipo di motore P300 DI pi A seconda del convertitore possibile che il BOP 2 non offra tutti i seguenti tipi di motore INDUCT Motore asincrono di terze parti SYNC Motore sincrono di terze parti RELUCT Motore a riluttanza di terze parti 1L IND Motori asincroni 1LE1 1LG6 1LA7 1LA9 1LE1 IND 100 Motori 1LE109 con il codice motore sulla tar ghetta identificativa 1PH8 IND Motore asincrono 1FP1 Motore a riluttanza 1F SYN Motore sincrono 1FG1 1FK7 senza encoder Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA 35 Messa in servizio 4 2 Messa in servizio con il Basic Operator Panel BOP 2 36 9 8 2 MOTCODE p30_ O a Se si scelto un tipo motore gt 100 necessario immettere il codice motore Con il codice motore corretto il convertitore preassegna con i valori i seguenti dati motore Se non si conosce il codice motore necessario impostarlo 0 e immettere i dati motore della targhetta identificativa a partire dal parametro p0304 Funzionamento a 87 Hz del motore II BOP 2 visualizza questo passo solo se prima si selezionato IEC come norma del motore EUR USA P100 KW 50HZ Tensione n
39. i e a regola d arte Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi pu violare i diritti dei proprietari Esclusione di responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo comunque escludere eventuali differenze non possiamo garantire una concordanza perfetta Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni Siemens AG A5E35791976C AA Copyright Siemens AG 2015 Division Digital Factory 05 2015 Con riserva di modifiche Tutti i diritti riservati Postfach 48 48 90026 N RNBERG GERMANIA Indice del contenuto 1 Avvertenze di sicurezza di base tran ennnrnnnrnnnrnnennnrnnnrnn nennen nnen unean ennnen nenn n ennen 4 1 1 Avvertenze di sicurezza generali e 4 1 2 INGICAZIONI di SICUrSZZ A inserieren NT TROIA a ali 5 Dotazione di OraUra aristata iaia 6 installazione si I I SII aaa T 3 1 Innestare la Control Unit sul Power Module 7 3 2
40. iciente proporzionale guadagno Kep tempo dell azione integratrice T differenziazione co stante di tempo Tp p2280 Kp 1 p2285 Ti 30 s p2274 Tp 0s Riavviamento al volo abilitato p1200 1 La reinserzione automatica attiva Dopo una caduta di rete il convertitore conferma automatica mente eventuali anomalie e inserisce il motore p1210 26 Designazione in BOP 2 P_F dPc Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA Installazione 3 4 Preimpostazioni delle interfacce Preimpostazione 104 ESM Regolazione di pressione vano scala _5DI0 Funzionamento di emergenza Valore fisso 1 Regolatore di tecnologia Valore di riferimento del numero di giri per il funzionamento di emergenza Valore di riferimento di velocit 0 V 10V40 100 Anomalia Avviso Funzionamento S 12 40 0 Valore attuale del numero di giri D Valore attuale di corrente DO 0 p0730 DO 2 AO 0 p0771 0 AO 1 DI 0 r0722 0 AI 0 r0755 0 po732 p0771 1 Altre impostazioni e Regolazione di pressione tramite il regolatore PID e Costante del tempo di livellamento ingressi analogici p0753 500 ms e Unit tecnologica p0595 1 grandezza di riferimento p0596 1 Preimpostazione del regolatore PID Abilitazione p2200 1 Valore fisso 1 p2201 40 Tempo di accelerazione e decelerazione per il valore di riferimento p2257 p2258 30 s Tempo di accel
41. in esercizio anche in caso di separazione del Power Module dalla rete In questo modo la Control Unit mantiene ad esempio la comunicazione del bus di campo gt Collegare ai morsetti 31 e 32 solo un alimentazione di tensione conforme a SELV Safety Extra Low Voltage o a PELV Protective Extra Low Voltage gt Se si utilizza una tensione di alimentazione esterna comune per i morsetti 31 32 e gli ingressi digitali necessario collegare tra loro GND e Per gli ingressi analogici si pu impiegare l alimentazione interna a 10 V o un alimentazione esterna gt Se si utilizza l alimentazione interna a 10 V necessario collegare Al 0 oppure AI 1 con GND Morsetti 3 4 e 10 11 GND IN Figura 3 1 Cablaggio degli ingressi digitali con contatti a commutazione su P e alimentazione interna a 24 V morsetto 9 Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA 13 Installazione 3 3 Morsettiere Ulteriori possibilit di cablaggio degli ingressi digitali 424 21 DO 1 NO GND 122 DO 1 COM 14 T1 MOTOR 15 T2 MOTOR 118 DO 0 NC 19 DO 0 NO 120 DO 0 COM 23 D0 2 NC 124 DO 2 NO 25 D0 2 COM Collegamento di contatti a commutazione su P con alimentazione di tensione esterna GND 21 D0 1 NO 24 V 22 D0 1 COM 14 T1 MOTOR 15 T2 MOTOR T 9 _ 24V out 18 DO 0 NC DICOM 19 DO 0 NO 5 pO 20 DO 0 COM 6 D1 23 DO 2 NC 8 DI3 2
42. ione valore di riferim blocco valore di riferim p1230 Attivazione frenatura in DC p2103 Conferma anomalie p2106 Anomalia esterna 1 p2112 Avviso esterno 1 p2200 Regolatore PID abilitazione 47 Messa in servizio 4 7 Parametri di uso frequente Parametro p0730 Sorgente del segnale per morsetto DO 0 Selezione delle possibili impostazioni 52 0 Pronto all inserzione 53 0 Frenatura in corrente con 52 1 Pronto per il funziona tinua attiva mento 53 1 n_att gt p2167 n_off 52 2 Funzionamento abilitato 53 2 n_att lt p1080 n_min Morsetti 19 20 contatto normalmente aperto Morsetti 18 20 contatto normalmente chiuso po731 Sorgente del segnale per morsetto DO 1 52 3 Anomalia attiva 53 3 I_att gt p2170 52 4 Arresto per inerzia attivo 53 4 n_att gt p2155 Morsetti 21 22 contatto normalmente aperto OFF2 53 5 n_att lt p2155 Sorgente del segnale per morsetto DO 2 Fr O P sa p0732 Sorgente del segnale per morsetto DO 2 OFF3 53 10 Regolatore PID uscita al Morsetti 24 25 contatto normalmente aperto 52 7 Avviso attivo limite inferiore 52 14 Il motore gira in avanti 53 11 Regolatore PID uscita al Morsetti 23 25 contatto normalmente limite superiore chiuso r0 55 Ingressi analogici valore attuale Morsetti 3 4 1 Morsetti 10 11 2 Morsetti 50 51 3 Morsetti 52 53 Ingressi analogici tipo gg p0756 Ingresso tensione unipolare 0 V 10 V
43. le IP55 FSA FSC gt 1 2 Procedura Procedere come segue per inserire in un Power Module IP55 FSA FSC la Control Unit 1 Allentare le viti di fissaggio della copertura del Power Module 2 Rimuovere la copertura Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA Inserimento della Control Unit in un Power Module IP55 FSD FSF E gt Control Unit CU230P 2 Installazione 3 1 Innestare la Control Unit sul Power Module 3 Inserire le sporgenze poste sul lato posteriore della Control Unit nelle relative scanalature del Power Module 4 Inserire la Control Unit nel Power Module fino a farla scattare in posizione Leva di sblocco 5 Cablare la Control Unit e il Power Module 6 Inserire l adattatore per la prolunga dell interfaccia verso l Operator Panel sulla Control Unit 7 Porre la copertura sul Power Module Verificare l integrit delle guarnizioni per garantire il grado di protezione IP55 8 Serrare le viti di fissaggio della copertura con una coppia di serraggio di 1 5 Nm La Control Unit stata integrata in un Power Module IP55 FSA FSC Per togliere la Control Unit dal Power Module premere a coperchio rimosso la levetta di sbloccaggio Procedura Procedere come segue per inserire in un Power Module IP55 FSD FSF la Control Unit 1 Aprire lo sportello del Power Module con la chiave fornita 2 Inserire le sporgenze poste sul lato posteriore de
44. lla Control Unit nelle relative scanalature del Power Module Messo TT LLC 3 Inserire la Control Unit nel Power Module fino a farla TAO nt RT scattare in posizione f i Doonan onin 4 Inserire il cavo di collegamento tra la Control Unit e di l Operator Panel sulla Control Unit SNA Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA 9 Installazione 3 1 Innestare la Control Unit sul Power Module 5 Fissare il cavo di collega mento come raffigurato sulla staffa di fissaggio fornita 6 Cablare la Control Unit e il Power Module 7 Verificare l integrit di tutte le guarnizioni 8 Chiudere la portella del quadro La Control Unit stata integrata in un Power Module IP55 FSD FSF Per togliere la Control Unit dal Power Module premere a sportello aperto il pulsante di sblocco direttamente sopra il Power Module Montaggio dell Operator Panel o della copertura cieca sul Power Module IP55 Nota Per il grado di protezione IP55 e UL type 12 si necessita un Operator Panel o la copertura cieca Come Operator Panel sono disponibili il Basic Operator Panel BOP 2 e l Intelligent Operator Panel IOP Innesto dell Operator Panel Premere l Operator Panel come raffigurato sul convertitore finch non si sente scattare in posizione Rimozione dell Operator Panel Premere l inter blocco verso il basso con un cacciavite di di mensioni adeguate La copertura cieca viene ins
45. ne di sa trasmissione B B 3 CAN GND Massa CAN 3 RS485N Ricezione e B e 4 CNTR P Segnale di comando 4 trasmissione 6 TX Dati di trasmissione 5 DGND Potenziale di 5 CAN_SHLD Schermo 4 Schermatura del cavo Le riferimento per dati C C opzionale 5 dn B 6 VP Tensione di alimentazione 6 GND Massa opzionale 7 7 CAN H segnale CAN 8 RxD TxD N Ricezione e dominante high trasmissione A A a 9 9 Control Unit CU230P 2 12 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA 3 3 Morsettiere Bande terminali con esempio di cablaggio 131 24V IN 2 GND IN ira 39 AO out 36 50A I ATT Da 13 011000 i Fo P_i in NI TO AO 07 MEANA CITE amp H 211D 0 1NO 22 D0 1 COM 14 T1 MOTOR Uscite digitali d H52 MOTOR max 5A 30 V DC 9 24Vout_ 2A 250V AC 28 QH18D0 0 NC 69D DI COM Installazione 3 3 Morsettiere Alimentazione di tensione opzionale a 20 4 V 28 8 V Riferimento per morsetto 31 Uscita 10 V max 10 mA Riferimento per morsetti 1 9 12 26 35 50 e 52 Sensori Pt1000 LG Ni1000 o ingresso analogico Riferimento per morsetti 1 9 12 26 35 50 e 52 Sensore Pt1000 LG Ni1000 Riferimento per morsetti 1 9 12 26 35 50 e 52 Ingresso analogico 10 V 10 V 0 4 mA 20 mA Riferimento per morsetto 10 Uscita analogic
46. ominale Corrente nominale Potenza nominale Frequenza nominale N di giri nominale Raffreddamento del motore SELF Senza ventilazione FORCED Raffreddamento esterno LIQUID Raffreddamento a liquido NO FAN Senza ventilatore Applicazione e tipo di regolazione 9 1 TEC APPLzz DE 92 CTRL MOD P4300 CI Selezionare l applicazione VEC STD In tutte le applicazioni che non si adattano alle altre impostazioni PUMP FAN Applicazioni con pompe e ventilatori SLVC 0HZ Applicazioni con tempi brevi di accelerazione e decelerazione L impostazione non tuttavia adat ta per apparecchi e dispositivi di sollevamento PUMP 0HZ Impostazione solo per funzionamento stazionario con lente variazioni di velocit Se in esercizio non si possono escludere impulsi di carico si consiglia l impostazione VEC STD Questa scelta dipende dal Power Module utilizzato Nel Power Module PM230 non vi possibilit di scelta Selezionare il tipo di regolazione VE LIN Controllo U f con curva caratteristica lineare VF LIN F Regolazione del flusso di corrente FCC VF QUAD Controllo U f con curva caratteristica quadratica SPD N EN Regolazione vettoriale senza encoder Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA Messa in servizio 4 2 Messa in servizio con il Basic Operator Panel BOP 2 Selezionare il tipo di regolazione adatto Tipo di regolazione Controllo U f o regolazione del flusso di corrente Regolazi
47. one vettoriale FCC Motori utilizzabili Motori asincroni Motori asincroni sincroni e a riluttanza Power Module Nessuna limitazione utilizzabili Esempi applicativi Pompe ventilatori e compressori con curva e Pompe e compressori con macchine volumetri caratteristica del flusso che Caratteristiche di Tempi tipici di regolazione dopo una varia e Tempi tipici di regolazione dopo una variazione regolazione zione di velocit 100 ms 200 ms di velocit lt 100 ms e Tempitipici di regolazione dopo un impulso e Tempi tipici di regolazione dopo un impulso di di carico 500 ms carico 200 ms Carico Carico ii EE L Numero di giri Coppia motore I t Il tipo di regolazione adatto per i seguenti requisiti Potenze motore lt 45 kW Tempo di accelerazione 0 numero di giri nominale in funzione della potenza nominale del motore Si raccomanda la regolazione vettoriale per le 1 s 0 1 kW 10 s 45 kW seguenti applicazioni Applicazioni con coppia di carico costan Potenze motore gt 11 kW te senza impulsi di carico Per gli impulsi di carico del 10 gt 100 Il tipo di regolazione non risente delle impre della coppia nominale del motore cisioni di impostazione dei dati del motore La regolazione vettoriale necessaria per un tempo di accelerazione 0 numero di giri no minale in funzione della potenza nominale del motore lt 1 s 0 1 KW lt 10 s
48. ore di rampa su 0 1 Nessun blocco generatore L abilitazione del generatore di rampa possibile di rampa 0 Stop generatore di rampa L uscita del generatore di rampa rimane sul valore attuale 0 Blocco valore di riferimento II convertitore frena il motore seguendo la rampa di decelerazione p1121 del gene ratore di rampa 1 Abilitazione valore di riferi II motore accelera seguendo la rampa di accelerazione p1120 fino al valore di mento riferimento 0 1 Conferma anomalie Confermare l anomalia Se il comando ON ancora presente bit 0 1 il conver titore passa allo stato Blocco inserzione 8 9 Riservato 10 0 Nessun controllo da parte Il convertitore ignora i dati di processo dal bus di campo del PLC 1 Controllo da parte del PLC Comando tramite bus di campo il convertitore acquisisce i dati di processo dal bus di campo 1 Abilitazione generatore di L uscita del generatore di rampa segue il valore di riferimento rampa 1 Inversione di direzione Invertire il valore di riferimento nel convertitore 12 Non utilizzato 1 MOP pi alto Aumentare il valore di riferimento memorizzato nel potenziometro motore 1 MOP pi basso Diminuire il valore di riferimento memorizzato nel potenziometro motore 15 Riservato Commutazione tra impostazioni per diverse interfacce operative set di dati di comando Control Unit CU230P 2 42 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA Messa in servizio
49. otenziometro motore 755 0 Ingresso analogico 0 2050 1 PZD 2 dal bus di campo 1024 Valore di riferimento fisso p1080 Numero di giri minimo 1 min rn MI Control Unit CU230P 2 48 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA Messa in servizio 4 7 Parametri di uso frequente Parametro p1082 p1120 p1121 p1300 Selezione delle possibili impostazioni Modalit operativa di controllo regolazione 0 Controllo U f con caratteristica multilineare 1 Controllo U f con caratteristica lineare e 20 Regolazione del numero di giri senza encoder FCC 22 Regolazione della coppia 2 Controllo U f con caratteristica parabolica senza encoder p1310 Corrente di avviamento boost di tensione per controllo U f permanente p1800 Valore di riferimento frequenza impulsi p2030 Selezione protocollo interfac Le impostazioni possibili dipendono dalla Control Unit cia bus di campo 0 Nessun protocollo 3 PROFIBUS 7 PROFINET 1 USS 4 CANopen 8 P1 2 Modbus RTU 5 BacNet 10 Ethernet IP r2050 Parole ricevute tramite bus di campo 16 bit r2050 0 PZDO1 r2050 11 PZD12 p2051 Parole trasmesse tramite bus di campo 16 bit p2051 0 PZD01 p2051 16 PZD17 Convertitore binettore connettore parola di stato 1 p2080 0 bit O p2080 15 bit 15 PROFIdrive Ricezione PZD1 bit per bit parola di comando 1 p2080 r2090 r2090 00 bit 0 r2090 15 bit 15 p2200 p2201
50. p2103 BV22 Conferma anoma lie 08 N A Riservato 0 10 p0854 BV93 Controllo da parte Comando tramite bus di campo il convertitore del PLC acquisisce i dati di processo dal bus di campo 11 p1113 BV21 Inversione di Invertire il valore di riferimento nel convertitore direzione 42 Na Riservato ooo _ _ _ _ 13 p1035 N A MOP pi alto Aumentare il valore di riferimento memorizzato nel potenziometro motore 14 p1036 N A MOP pi basso Diminuire il valore di riferimento memorizzato nel potenziometro motore List na Riservato Jo ooo _ _ ____ Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA 4 7 Parametro p0015 r0018 po096 po100 p0304 p0305 p0307 p0310 p0311 p0601 p0625 p0640 r0722 Parametri di uso frequente Versione del firmware della Control Unit Classe applicativa 0 Expert 1 Standard Drive Control 2 Dynamic Drive Control Norma mot IEC NEMA 0 Europa 50 HZ 1 Motore NEMA 60 Hz unit US 2 Motore NEMA 60 Hz unit SI Tensione nominale del motore V Corrente nominale del motore A Potenza nominale del motore kW oppure hp Frequenza nominale del motore Hz Numero di giri nominale del motore 1 min Sensore della temperatura motore tipo di sensore Morsetto 15 T2 motore 1 PTC gt P0604 Temperatura ambiente motore durante la messa in servizio C Limite di corrente A Ingressi digitali stato
51. postazioni delle interfacce Preimpostazione 106 Sensore attivo torre di raffreddamento modalit risparmio energia 5DI0 ON OFF1 Valore fisso 1 Regolatore di tecnologia Valore di riferimento del numero di giri Sensore di temperatura 0 V 10V40 100 Anomalia Avviso Funzionamento Valore attuale del numero di giri D Valore attuale di corrente DO 0 p0730 DO 2 AO 0 p0771 0 AO 1 DI 0 r0722 0 AI 0 r0755 0 p0732 p0771 1 Altre impostazioni e Regolazione di temperatura tramite il regolatore PID e Costante del tempo di livellamento ingressi analogici p0753 100 ms e Unit tecnologica p0595 1 grandezza di riferimento p0596 1 Preimpostazione del regolatore PID Abilitazione p2200 1 Valore fisso 1 p2201 26 Tempo di accelerazione e decelerazione per il valore di riferimento p2257 p2258 30 s Tempo di accelerazione e decelerazione per l uscita regolatore p2293 30 s Limite superiore e inferiore valore attuale p2267 120 p2268 10 Filtro del valore attuale costante di tempo p2265 10 s Coefficiente proporzionale guadagno Kep tempo dell azione integratrice T differenziazione co stante di tempo Tp p2280 Kp 1 2 p2285 Ti 25 s p2274 Tp 0s Regolatore PID scarto di regolazione inversione p2306 1 Preimpostazione modalit standby Attivata p2398 1 Numero di giri iniziale p2390 50 1 min
52. rol Unit CU230P 2 Installazione 3 4 Preimpostazioni delle interfacce 14 Industria di processo con bus di campo gt DI3 0 Senza funzione A LA _5DI0 DI3 1 ON OFF1 6DI1 Anomalia esterna Conferma anomalia Dna i Commutare comando e DI 3 0 Telegramma 20 valore di riferimento DI 3 1 MOP __ 22 DI3 0 Senza funzione di Potenziometro motore MOP pi alto Senza funzione Potenziometro motore pi basso N Valore di riferimento del pL numero di giri Anomalia Avviso Valore attuale del numero di giri Valore attuale di corrente DO 0 p0730 DO 1 p0731 AO 0 p0771 0 AO 1 p0771 1 DI 0 r0722 0 DI 5 r0722 5 Potenziometro motore valore di riferimento a valle di generatore di rampa r1050 Valore di riferimento di velocit valore di riferimento principale p1070 0 2050 1 p1070 1 1050 Designazione in BOP 2 Proc Fb Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA 19 Installazione 3 4 Preimpostazioni delle interfacce Preimpostazione 15 Industria di processo _5DI 0_ ON OFF1 _6DI 1 Anomalia esterna lt Conferma anomalia 8I 3 i Commutare il i di riferimento ed H6DI4 z DI 3 0 Senza funzione Potenziometro motore MOP pi alto o Senza funzione 17DI5 E Krm de Potenziometro motore pi basso Valore di riferimento del numero di giri Anomalia Avviso Valore attuale del numero di giri D Valore attu
53. rtenze di sicurezza contenute nella documentazione hardware e Nella valutazione dei rischi occorre tenere conto dei rischi residui AVVERTENZA Pericolo di morte per malfunzionamenti della macchina dovuti a parametrizzazione errata o modificata Una parametrizzazione errata o modificata pu provocare malfunzionamenti delle macchine con conseguente pericolo di lesioni che possono mettere anche in pericolo la vita della persone e Proteggere le parametrizzazioni da ogni accesso non autorizzato e Gestire gli eventuali malfunzionamenti con provvedimenti adeguati ad es ARRESTO DI EMERGENZA oppure OFF DI EMERGENZA Control Unit CU230P 2 4 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA Avvertenze di sicurezza di base 1 2 Indicazioni di sicurezza 1 2 Indicazioni di sicurezza Control Unit CU230P 2 Nota Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti soluzioni macchinari apparecchiature e o reti Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione globale di sicurezza industriale In quest ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un processo continuo di sviluppo Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la disponibilit di aggiornamenti relativi ai prodotti Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens necessario adottare idonee misure di protezione ad
54. senza errori 1 Numero di telegrammi rifiutati 2 Numero di errori di framing 3 Numero di errori di overrun Parit dell interfaccia del bus 0 No Parity di campo Modbus 1 Odd Parity 2 Even Parity 4 Numero di errori di parit 5 Numero di errori carat teri di avvio 6 Numero di errori di checksum 7 Numero di errori di lunghezza Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA Messa in servizio 4 6 BACnet MS TP 4 6 BACnet MS TP Impostazioni per BACnet MS TP p0015 110 Macro apparecchio di azionamento Impostare la comunicazione tramite BACnet MS TP Vedere anche Preimpostazioni delle interfacce Pagina 17 p2020 Velocit di trasmissione 4 2400 baud 9 57600 baud interfaccia del bus di campo 5 4800 baud 10 76800 baud p0015 110 imposta p2020 6 9600 baud 11 93750 baud 6 7 19200 baud 12 115200 baud 8 38400 baud 13 187500 baud p2021 Indirizzo interfaccia del bus di campo Indirizzi validi 1 127 Il parametro efficace solo se il selettore sulla Control Unit posizionato sull indirizzo 0 Qualsiasi modifica ha effetto solo dopo aver spento e riacceso il convertitore p2024 Tempi dell interfaccia del bus 0 Massimo tempo di elaborazione ammesso Ti di campo meout APDU p2025 Impostazioni del bus di cam 0 numero di istanza dell oggetto Device po BACnet 1 info numero max frame 2 numero tentativi APDU 3 in
55. sferire le sue impostazioni servono i seguenti strumenti Operator Panel Numero di articolo BOP 2 Basic Operator Panel Kit di montaggio su porta per BOP 2 da montare a scatto sul conver IOP BOP 2 6SL3255 0AA00 4CA1 titore e Perinstallare il BOP 20 e Visualizzazione su due l IOP in una porta IOP righe X Z dell armadio Messa in servizio di base l Tipo di protezione con uidata IT IOP IP54 o UL T 12 9 T E i ype Kit per il montaggio su IOP Intelligent Operator Panel Vi Tipo di protezione con porta da montare a scatto sul con BOP 2 IP55 6SL3256 0AP00 0JA0 vertitore 65L3255 0AA00 4JA1 e Display contesto in chiaro e Guida attraverso menu e wizard dell applicazione Per l impiego mobile dell IOP 65L3255 0AA00 4HA0 IOP Handheld con alimentatore accumulatori e cavo di collega mento RS232 Se si utilizza un cavo di collegamento proprio rispettare la lun ghezza massima ammessa di 5 m STARTER STARTER su DVD Requisiti di sistema e download STARTER 65L3072 0AA00 0AGO http support automation siemens com WW view it 26233208 Guida per il comando Video STARTER http www automation siemens com mems mce drives en low voltage inverter sinamics g9120 videos Pages videos aspx Startdrive Startdrive su DVD Requisiti di sistema e download Startdrive 65L3072 4CA02 http support automation siemens com WW view en 68034568 1XG0 Guida per il comando Esercitazione Startdrive STARTER o Startdrive per
56. talini gemelli non sono ammessi Cablaggio conforme alle raccomandazioni EMC Misure per un cablaggio conforme alla normativa EMC della Control Unit e Utilizzare il kit di collegamento tra la Control Unit e la schermatura lo scarico di tiro dei cavi Kit di collegamento della schermatura 1 per le Control Unit 65L3264 1EA00 OFA0 CU230P 2 con tutte le interfacce del bus di campo tranne PROFINET Kit di collegamento della schermatura 3 per le Control Unit 65L3264 1EA00 0HB0 CU230P 2 e CU240E 2 con interfaccia PROFINET e Sesi devono impiegare cavi schermati la schermatura va collegata ad ampia superficie e con buona conduttivit alla piastra di montaggio del quadro elettrico o al supporto di schermatura del convertitore Ulteriori informazioni sul cablaggio conforme alla normativa EMC si trovano in Internet Direttive di montaggio EMC http support automation siemens com WW view en 60612658 Interfacce sul lato inferiore della Control Unit CU230P 2 CU230P 2 PN CU230P 2 DP CU230P 2 CAN CU230P 2 HVAC ARI manada GC di G al i y l X150 X150 X127 X126 OFF ON X128 OFF ON P1 P2 Presa Connettore Terminazione di Terminazione di bus bus Pin Pin Pin Pin 1 RX Dati di ricezione 1 Schermo collegamento di messa a terra 1 1 OV Potenziale di riferimento 2 RX Dati di ricezione 2 2 CAN_L segnale CAN 2 RS485P Ricezione e 3 TX Dati di trasmissione 3 RxD TxD P Ricezione e dominante low trasmissio
57. te di sblocco sul Power Module ed estrarre la Control Unit Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA Installazione 3 1 Innestare la Control Unit sul Power Module Innesto della Control Unit su un Power Module PM330 Per innestare la Control Unit su un Power Module PM330 necessario aprire lo sportello sinistro della custodia del Power Module 2 Per rimuovere la Control Unit premere il pulsante i Lu di sblocco sul Power Module DEFA Nota Avaria del convertitore a causa della sovratemperatura della Control Unit Se in esercizio lo sportello della custodia aperto pu verificarsi un surriscaldamento della Control Unit Per proteggersi dal danneggiamento in caso di sovratemperatura la Control Unit disinserisce l azionamento e Durante l esercizio del convertitore chiudere lo sportello della custodia del Power Module Innesto dell Operator Panel 1 gt Procedura Procedere come segue per innestare un Operator Panel sulla Control Unit 1 Inserire l angolo inferiore dell Operator Panel nella corrispondente scanalatura della Control Unit 2 Premere il Operator Panel sul convertitore finch il dispositivo di blocco scatta in posizione Si effettuato l innesto un Operator Panel sulla Control Unit Se si mette il convertitore sotto tensione l Operator Panel pronto per il funzionamento N Q 3 Z da Inserimento della Control Unit in un Power Modu
58. tuale del numero di giri D Valore attuale di corrente DO 0 p0730 DO 1 p0731 AO 0 p0771 0 AO 1 p0771 1 DI 2 r0722 2 Valore di riferimento di velocit valore di riferimento principale p1070 0 2050 1 Designazione in BOP 2 FB CAN Control Unit CU230P 2 22 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA Preimpostazione Control Unit CU230P 2 Installazione 3 4 Preimpostazioni delle interfacce 101 Applicazione universale ON OFF1 adi Anomalia esterna a Funzionamento di emergenza valore di riferimento fisso del numero di giri 15 di Valore di riferimento fisso del numero di giri 1 Valore di riferimento fisso del numero di giri 2 na Valore di riferimento fisso del numero di giri 3 Valore di riferimento fisso del 1 numero di giri 1 2 3015 o o g 0 Valore di riferimento del numero di giri Anomalia Avviso Funzionamento H 12 40 0 Valore attuale del numero di giri N Valore attuale di corrente DO 0 p0730 DO 2 AO 0 p0771 0 AO 1 DI 0 r0722 0 DI 5 AI 0 r0755 0 p0732 p0771 1 r0722 5 Altre impostazioni e Valore di riferimento fisso del numero di giri 1 p1001 800 1 min e Valore di riferimento fisso del numero di giri 2 p1002 1000 1 min e Valore di riferimento fisso del numero di giri 3 p1003 1200 1 min e Se pi DI 3 DI 5 sono high il convertitore somma i numeri di giri fissi corrispondenti e Valore di riferimento fisso del numero di giri 1
59. zione e decelerazione per l uscita regolatore p2293 30 s Limite superiore e inferiore valore attuale p2267 120 p2268 100 Filtro del valore attuale costante di tempo p2265 10 s Coefficiente proporzionale guadagno Kep tempo dell azione integratrice T differenziazione co stante di tempo Tp p2280 Kp 1 2 p2285 Ti 25 s p2274 Tp 0s Regolatore PID limitazione minima p2292 20 Regolatore PID scarto di regolazione inversione p2306 1 Preimpostazione modalit standby Attivata p2398 1 Numero di giri iniziale p2390 50 1 min Tempodiritardo p2391 60 s Valore di riavviamento con regolatore PID p2392 1 Numero di giri relativo di riavviamento senza regolatore PID p2393 100 1 min Riavviamento al volo abilitato p1200 1 La reinserzione automatica attiva Dopo una caduta di rete il convertitore conferma automatica mente eventuali anomalie e inserisce il motore p1210 26 Designazione in BOP 2 P_F ctF2 Control Unit CU230P 2 Istruzioni operative sintetiche 04 2015 A5E35791976C AA Installazione 3 4 Preimpostazioni delle interfacce Preimpostazione 108 Bus di campo USS ai Conferma anomalia S Valore attuale del numero di giri D Valore attuale di corrente DO 0 p0730 DO 2 p0732 AO 0 p0771 0 AO 1 p0771 1 DI 2 r0722 2 Designazione in BOP 2 P_F USS Preimpostazione 109 Bus di campo Modbus RTU TA Conferma
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