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Configurazione dell`hardware e progettazione di

1. impostato Tipo di allarme Modo DP compatibile con Modo DP DPV1 S7 Allarme di diagnostica OB 82 S S Allarme di processo da OB 40 a OB 47 S S Allarme di estrazione inserimento OB 83 S se supportato dallo slave S intelligente Allarme di stato OB 55 No S Allarme di aggiornamento OB 56 No S Allarme produttore OB 57 No S Indirizzi che attivano gli allarmi Ogni indirizzo configurato nella scheda Configurazione delle propriet dello l slave pu essere utilizzato per attivare allarmi con SFB 75 Gli indirizzi non sono assegnati ad unit reali bens a posti connettore virtuali Gli indirizzi dei posti connettore 0 indirizzo di diagnostica e 2 indirizzo per posto connettore 2 non possono essere utilizzati per generare allarmi Indirizzo di diagnostica ei 89 Indirizzo dello slot 2 ei 88 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 41 Configurazione della periferia decentrata DP Come avviene la generazione di allarmi Il principio in base al quale vengono generati gli allarmi illustrato sulla base di un allarme di diagnostica e Nella scheda Configurazione dello l slave l indirizzo di uscita 0 stato assegnato ad un posto connettore virtuale e Nell esempio l indirizzo di uscita 0 viene utilizzato per attivare nel master DP un allarme di diagnostica OB 82 Oltre ad attivare l allarme di diagnosti
2. 14 8 Caricamento nel PG della configurazione di una stazione 14 9 Caricamento di una configurazione di rete nel PG 15 Come lavorare in pi persone ad un progetto rrrriiriiiiiinne 15 1 15 1 Configurazione multiposto nella rete WINdoWS 15 1 1 Impostazione della configurazione delle workstation 15 2 Configurazione monoposto in workstation non collegate in rete 15 2 1 Unificazione di diversi programmi S7 15 2 2 Copia di programmi S7 con gli attributi dei Messaggi Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 xiii Indice 16 Lavorare con i progetti nel multiprogetto erre 16 1 16 1 Nozioni utili sui multiprogetti nnne 16 2 Multiprogetti presupposti e suggerimenti terte nsterttnnrenserrern rnr rn 16 3 Gestione dei multiprogetti i 16 4 Accesso online a sistemi di destinazione nei multiprogetti 16 5 Creazione di sotto reti estese a pi progetti nnn 16 6 Rappresentazione delle sotto reti raggruppate nella schermata di rete 16 7 Vista di rete del multiprogetto ir rinnn dii Nenn nAANANNE RENKA RANA ARNEE RNN ANA 16 8 Progettazione di collegamenti estesi a pi progetti
3. 3 7 2 Esempio di configurazione di un S7 400 come slave intelligente 3 7 3 Generazione di allarmi negli slave intelligenti con SFB 75 SALRM 3 8 Comunicazione diretta uneori a ARE 3 8 1 Comunicazione diretta tra nodi PROFIBUS DP 3 8 2 Esempio di progettazione di comunicazione diretta rener eeerenr ennenen 3 8 3 Progettazione di slave DP GSD Rev 5 come riceventi per la comunicazione diretta tnnt teentertttnntaestntnnn nn nennnn annen 3 9 Come operare con file GSD aester tr trtesttetttnrrnnesrrttnr rensat ttnn nennen nenn 3 9 1 Installazione di file GSD i 3 9 2 Nozioni utili sulla revisione dei file GSD 3 9 3 Nozioni utili sui file GSD per PROFINET IO Device 3 10 DPVlro ssi E en ia ici 3 10 1 Nozioni utili su PROFIBUS DPV1 3 10 2 Configurazione di dispositivi DPV1 ie 3 10 3 Programmazione di dispositivi DPV1 i 3 10 4 Il sistema di assegnazione dei posti connettore negli slave DPV1 e gli slave intelligenti 3 11 Repeater di diagnostica 3 11 1 Configurazione e messa in servizio del repeater di diagnostica 3 11 2 Rappresentazione topologica mediante repeater di diagnostica 3 11 3 Come lavorare con la rap
4. ii 16 9 Come raggruppare i collegamenti estesi a pi progetti i 16 10 Collegamenti S7 con partner di collegamento non specificati 16 11 Sincronizzazione dei progetti nel multiprogetto i 16 12 Archiviazione e disarchiviazione dei multiprogetti 17 Messa in servizio e manutenzione iiiiiieie 17 4 17 1 Messa in servizio dei nodi PROFIBUS i 17 2 Identification and Maintenance I amp M i 17 3 Inserisci o modifica dati M in Configurazione HW 17 4 Modifica dati M in SIMATIC Manager i Indice analitico s iaari i i Indice analitico 1 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 xiv A5E00706942 01 1 Nozioni di base per la configurazione dell hardware con STEP 7 1 1 Introduzione alla configurazione dell hardware Configurazione Per configurazione si intende la disposizione di telai di montaggio unit dispositivi di periferia decentrata e moduli di interfaccia nella finestra della stazione telai di montaggio vengono riportati in una tabella di configurazione che contiene sia i telai reali che un dato numero di unit innestabili Nella tabella di configurazione STEP 7 assegna automaticamente un indirizzo ad ogni unit Gli indirizzi delle unit di una stazione possono essere modificati se la CPU liberamente indirizzabile La co
5. 2 Configurazione delle unit centrali rin 2 1 Regole sulla disposizione di unit SIMATIC 300 2 1 1 Regole particolari per le unit jolly DM 370 DUMMY 2 1 2 Regole particolari per l unit di simulazione digitale SIM 374 IN OUT 16 2 1 3 Regole particolari per M7 300 neern nn nnn 2 2 Regole sulla disposizione di unit SIMATIC 400 2 2 1 Regole sulla disposizione di unit SIMATIC 400 2 2 2 Regole particolari per alimentatori con possibilit di ridondanza S7 400 2 2 3 Regole particolari per M7 400 nn 2 2 4 Regole per i moduli di interfaccia PROFIBUS DP M7 400 2 3 Istruzioni per la configurazione delle unit centrali i 2 3 1 Creazione di Stazioni sii ie edi 2 3 2 Richiamo dell applicazione per configurare l hardware rene 2 3 3 Disposizione del rack centrale nn nretertttnt nnne nnne re nnen 2 3 4 Disposizione di unit nel telaio di montaggio 2 3 5 Visualizzazione della versione del sistema operativo della CPU nella finestra Catalogo hardware 2 3 6 Disposizione di sistemi integrati compatti C7 particolarit eee 2 3 7 Definizione delle propriet di unit interfacce renee 2 3 8 Assegnazione di indirizzi setr rstttn
6. Configurazione 4 stazione H locale non ridondata con due CP e stazione H remota ridondata Se la stazione locale dispone in totale di due CP sulla CPU H locale viene riservata una risorsa di collegamento anche su ognuno dei CP locali viene riservata una risorsa di collegamento 1 Collegamento parziale 2 Collegamento S7 ad elevata disponibilit Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 12 15 Progettazione di collegamenti Configurazione 5 stazione H locale ridondata e stazione H remota ridondata con massima ridondanza CP Se la stazione locale e la stazione partner dispongono complessivamente di quattro CP ed attivata l opzione con max ridondanza CP sono possibili in totale quattro vie di collegamento STEP 7 riserva alla CPU H locale una risorsa di collegamento e per ogni CP locale una risorsa di collegamento Sono possibili i seguenti collegamenti parziali da CPU H 0 CPO stazione locale a CPO CPU HO stazione partner da CPU H 1 CP2 stazione locale a CP2 CPU H 1 stazione partner da CPU H 0 CP1 stazione locale a CP1 CPU H O stazione partner da CPU H 1 CP3 stazione locale a CP3 CPU H 1 stazione partner 2 _ _ H CA 1 Collegamento parziale 2 Collegamento S7 ad elevata disponibilit Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 12 16 A5E00706942 01 Progettazione di collegamenti 12 7 Bloc
7. Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 12 5 Progettazione di collegamenti Collegamento ISO on TCP Il collegamento ISO on TCP possiede le seguenti caratteristiche corrisponde allo standard TCP IP Transmission Control Protocol Internet Protocol con l ampliamento RFC 1006 corrispondente al livello 4 del modello di riferimento ISO RFC 1006 spiega come riprodurre su TCP i servizi ISO livello 4 permette la comunicazione con un partner p es PC o sistema non S7 che supporta l invio o la ricezione di dati secondo ISO on TCP la trasmissione dati pu avvenire mediante i servizi Send Receive nonch Fetch e Write la ricezione dati viene confermata soltanto per Industrial Ethernet nel PC vengono messi a disposizione 1SO on TCP come funzioni C Collegamento TCP Il collegamento TCP possiede le seguenti caratteristiche corrisponde allo standard TCP IP Transmission Control Protocol Internet Protocol permette la comunicazione con un partner p es PC o sistema non S7 che supporta l invio o la ricezione di dati secondo TCP IP la trasmissione dati pu avvenire mediante i servizi Send Receive Fetch e Write soltanto per Industrial Ethernet sul PC pu normalmente essere utilizzata l applicazione TCP IP esistente nel sistema operativo Collegamento UDP Il collegamento UDP User Datagramm Protocol possiede le seguenti caratteristiche adatto per Industrial Ethernet protoc
8. Collegamento in rete di stazioni 11 6 3 Creazione e parametrizzazione di nuove stazioni Presupposto NetPro aperto Procedimento 1 Importante Se la finestra Catalogo non visibile Aprire la finestra Catalogo con il comando Visualizza gt Catalogo Cliccare nella finestra Catalogo su Stazioni Cliccare sul tipo di stazione desiderato tener premuto il mouse e trascinare per drag amp drop la stazione nella finestra per la visualizzazione grafica della rete Le posizioni non ammesse della stazione nella finestra vengono visualizzate con un segno di divieto S sul cursore del mouse Fare doppio clic sulla stazione simbolo o nome della stazione Si pu adesso indicare e parametrizzare l intera configurazione hardware della stazione si deve per in ogni caso disporre la CPU ed eventualmente le FM e i CP su un posto connettore adeguato Solo queste unit possono essere collegate in rete e figurano nella rappresentazione grafica della rete Salvare la configurazione hardware Ripassare a NetPro per mezzo della barra delle applicazioni di Windows Risultato l interfacce possibili della sotto rete vengono visualizzate nella stazione Prima di commutare tra la configurazione delle stazioni e NetPro occorre salvare i dati introdotti altrimenti la banca dati non viene aggiornata Suggerimento Tenendo premuto il mouse sul simbolo della stazione possibile richiamare una finestra informativa c
9. Configurazione con applicazioni e PROFIBUS CP Le applicazioni possono accedere agli ingressi uscite decentrati mediante la progettazione PROFIBUS DP Per creare la configurazione procedere nel modo seguente 1 Posizionare un applicazione ed un CP PROFIBUS DP nella tabella di configurazione per la stazione PC SIMATIC 2 Fare doppio clic sul CP per richiamare la finestra di dialogo delle propriet 3 Assegnare un applicazione al CP nella finestra delle propriet Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 6 3 Configurazione di stazioni PC SIMATIC SIMATIC PC based 6 2 Regole sui posti connettore per stazioni PC SIMATIC componenti quali CP programmi utente per la progettazione dei collegamenti PC based e server OPC possono essere innestati solo nei posti connettore da 1 a 32 SoftPLC Fino a STEP 7 V 5 2 Servicepack 1 il software PLC WinLC poteva essere innestato solo nel posto connettore 2 A partire da STEP 7 V 5 3 viene supportata la variante WinLC V 4 1 che pu essere innestata in tutti i posti connettore ed utilizzata insieme ad un massimo di quattro SlotPLC CPU 41x 2 PCI V 3 4 e successive SlotPLC Fino a STEP 7 V 5 2 Servicepack 1 lo SlotPLC CPU 41x 2 PCI WinAC Slot 412 e WinAC Slot 416 poteva essere innestato soltanto nel posto connettore 3 A partire da STEP 7 V 5 3 viene supportata la CPU 41x 2 PCI V 3 4 innestabile in qualsiasi posto connettore Si possono in
10. Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP Fare doppio clic sulla riga Slave DP della CPU 318 2 DP Scegliere la scheda Configurazione e fare clic sul pulsante nuova Compilare i campi della finestra Propriet come indicato di seguito Stazione mittente Mode MS Master Slave locale Tipo di indirizzo A Indirizzo 100 Partner PROFIBUS DP Indirizzo PROFIBUS 2 fisso indirizzo PROFIBUS del master DP Tipo di indirizzo Indirizzo Lunghezza unit Lunghezza coerenza Unit Coerenza completa su tutta la lunghezza 5 Progettare le aree di indirizzi del ricevente Fare doppio clic sulla riga Slave DP della CPU 316 2 DP Scegliere la scheda Configurazione e fare clic sul pulsante nuova Compilare i campi della finestra Propriet come descritto di seguito affinch la CPU 316 2 possa accedere attraverso l indirizzo E 120 ai dati che la CPU 318 2 DP invia al suo master DP Stazione ricevente Mode DX scambio dati diretto locale Tipo di indirizzo ingresso fisso Indirizzo 120 Partner PROFIBUS Indirizzo PROFIBUS 3 viene offerto per la selezione DP Tipo di indirizzo ingresso fisso Indirizzo 200 viene offerto per la selezione Lunghezza unit Vengono acquisite automaticamente dalle impostazioni nella stazione coerenza mittente Modificare la lunghezza a 1 parola poich devono essere letti solo i prim
11. Per l interfaccia SAPI S7 Per server OPC In base all informazione sul prodotto del SIMATIC NET controllare se possibile una progettazione mediante un file di configurazione PG PC per applicazioni che utilizzano file LDB per la comunicazione con la stazione SIMATIC S7 interfaccia SAPI S7 Collegamento S7 ad un PG PC In un progetto possibile realizzare collegamenti S7 da una stazione S7 a un PG PC solamente se il PG PC dispone di un interfaccia di programmazione SAPI S7 interfaccia di programmazione C per accesso ai componenti SIMATIC S7 o se dispone di un server OPC Per maggiori informazioni sulla finestra di dialogo consultare la Guida online per il partner remoto PG PC Una possibilit di progettazione dei collegamenti sta nella creazione di un LDB base di dati locale 1 2 3 Progettare il PG PC nella schermata di rete Progettare la stazione da cui deve partire il collegamento al PG PC Selezionare nella creazione del collegamento S7 PG PC come partner di collegamento Modificare la finestra di dialogo Dettagli indirizzi accessibili con le propriet del collegamento In questa finestra di dialogo indicare il nome del collegamento e il nome VFD del PG PC Nella Guida online su questa finestra si troveranno ulteriori informazioni Fare quindi doppio clic sul PG PC progettato e creare la base di dati locale LDB Trasferisce la base di dati locale nel PG PC Caricare uno o pi collega
12. Possibilit di comunicazione Cosa progettare Osservazioni PROFIBUS DP Configurazione hardware Possibile anche con NetPro Interfaccia attuatore sensore Configurazione hardware Integrabile mediante DP AS i AS i Link in stazioni S7 Comunicazione mediante collegamenti non progettati comunicazione di base S7 Configurazione hardware Propriet della sotto rete MPI e dei nodi MPI Nel programma utente sono disponibili funzioni di sistema speciali per collegamenti non progettati Comunicazione mediante collegamenti progettati comunicazione S7 NetPro Progettazione di rete e di collegamenti collegamenti S7 e PtP possono essere progettati con il software di base STEP 7 Per altri tipi di collegamenti sono necessari pacchetti opzionali p es FMS per PROFIBUS Comunicazione di dati globali Definizione di dati globali Definire le propriet della sotto rete MPI e dei nodi MPI e progettare nella tabella GD le aree di operandi per lo scambio di dati Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Collegamento in rete di stazioni 11 3 Regole per la configurazione di reti Osservare le seguenti regole per la configurazione di reti Ogni nodo di una sotto rete deve avere un diverso indirizzo di nodo Le CPU fornite hanno l indirizzo di default 2 Dato che questo indirizzo pu essere usato per un solo nodo bisogna modificare l indi
13. Procedimento 1 Selezionare nella schermata di rete il punto finale di comunicazione nella stazione PC SIMATIC in modo che sia visualizzabile la tabella dei collegamenti 2 Fare doppio clic su una riga vuota della tabella dei collegamenti o selezionare una riga e il comando Inserisci gt Collegamento 3 Selezionare nella finestra di dialogo Nuovo collegamento il partner di collegamento desiderato Per informazioni sulla scelta del partner di collegamento consultare la Guida online di questa finestra 4 Determinare il tipo di collegamento Particolarit del collegamento a differenza delle stazioni S7 STEP 7 non assegna valori numerici per l ID locale identificazione del collegamento bens un nome Il nome pu essere modificato mediante le propriet dell oggetto relative al collegamento Inoltre un nuovo collegamento sempre bilaterale ovvero STEP 7 immette automaticamente nella tabella dei collegamenti del partner il collegamento alla stazione locale 5 Selezionare il comando Rete gt Salva e compila Nella compilazione viene creato per la stazione PC un file di configurazione file XDB contenente il nome della stazione PC le descrizioni dei collegamenti e le informazioni di parametrizzazione e sotto rete per i moduli di comunicazione PC Il percorso in cui memorizzare il file di configurazione va nella scheda Configurazione propriet dell oggetto della stazione PC SIMATIC Configurazione dell hardware e proge
14. Progettazione di collegamenti 12 12 2 Regole perla creazione di collegamenti Scelta del percorso del collegamento in diverse sotto reti del progetto Se le stazioni sono collegate con diverse sotto reti STEP 7 sceglie un percorso di collegamento via sotto rete Questo percorso viene ritenuto da STEP 7 pi efficiente di altri La sequenza seguita da STEP 7 Industrial Ethernet prima di Industrial Ethernet TCP IP prima di MPI prima di PROFIBUS Esempio due stazioni sono collegate tra loro mediante MPI e Industrial Ethernet STEP 7 sceglie il percorso di Industrial Ethernet Osservare che il percorso stabilito da STEP 7 rimane anche in caso di avaria della sotto rete STEP 7 non sceglie un percorso alternativo che passa per un altra sotto rete eccezione collegamenti S7 a elevata disponibilit In un collegamento S7 il percorso del collegamento impostato automaticamente da STEP 7 pu essere modificato dall utente nella finestra di dialogo delle propriet p es da MPla PROFIBUS Numero di collegamenti possibili Il numero di collegamenti possibili registrabili nella tabella dei collegamenti dipende dalle risorse dell unit selezionata e viene controllato da STEP 7 Per ulteriori informazioni sulle risorse di collegamento di un unit vedere la finestra di dialogo Stato dell unit scheda Comunicazione 12 12 3 Progettazione di collegamenti per unit di stazioni SIMATIC Qui di seguito verr illustrato come
15. possibile visualizzare una lista di unit innestabili richiamando il menu di scelta rapida tasto destro del mouse Inserisci oggetto o Sostituisci oggetto In questo modo non necessario effettuare la ricerca nel Catalogo hardware Possono essere selezionate tutte le unit presenti nel profilo di catalogo attivo Rappresentazione di interfacce e moduli di interfaccia 2 3 5 2 8 Le interfacce e i moduli di interfaccia sono visualizzati in una riga apposita della tabella di configurazione La riga denominata come l interfaccia p es X1 oppure se l unit dispone di vani per i moduli di interfaccia con il prefisso IF p es IF1 In presenza di interfacce incorporate compare il nome dell interfaccia nella colonna Unit in presenza di unit con alloggiamenti per moduli di interfaccia possibile trasferire per drag amp drop un modulo di interfaccia IF appropriato dalla finestra Catalogo hardware alla relativa riga Visualizzazione della versione del sistema operativo della CPU nella finestra Catalogo hardware Se per una stessa CPU sono presenti pi versioni del sistema operativo nel Catalogo hardware tale CPU verr rappresentata come cartella contenente le varie versioni del sistema operativo Verificare la versione del sistema operativo residente nella CPU con cui si sta lavorando e selezionare tale versione nella finestra Catalogo hardware A CPU 315 2 DP 9 BES7 315 2AF00 0AB0 8 6E57 315 2AF01
16. 17 4 Le funzioni informative sono parte integrante dei componenti S7 designati come Identificazione delle unit Una novit delle funzioni I amp M consiste nel fatto che l accesso alle informazioni regolato dalla norma PNO Poich questo accesso viene supportato anche da STEP 7 possibile elaborare anche dati I amp M di componenti non appartenenti alla gamma S7 Sono dati le informazioni sull unit stampate in parte anche sulla custodia dell unit stessa La lettura dei dati pu avvenire anche in STEP 7 Schede Generale e Identificazione dello stato dell unit durante la diagnostica dell unit Sono dati M le informazioni relative all impianto quali p es la sigla impianto la sigla topologica la data di installazione e il commento I dati M possono essere scritti sull unit mediante accesso Online Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Messa in servizio e manutenzione 17 3 Modifica dati M in SIMATIC Manager Presupposti e L unit deve supportare i dati I amp M e Deve essere disponibile un collegamento Online all unit tramite PROFIBUS Nodi accessibili Procedura Per editare dati M p es la sigla impianto procedere come indicato nel seguito 1 Nella finestra di dialogo Nodi accessibili selezionare l unit quindi il comando di menu Sistema di destinazione gt Modifica identificazione unit 2 Editare i dati M nella finestra di dialogo Modif
17. Dal catalogo hardware sotto PROFIBUS DP selezionare dalla cartella Stazioni gi progettate una CPU 41x e trascinare mediante drag amp drop sul sistema master DP il simbolo segnaposto della stazione Slave DP creata Il collegamento assegna il simbolo segnaposto alla stazione progettata Soltanto dopo il collegamento gli ingressi dello slave DP possono essere associati alle uscite del master DP e viceversa 3 34 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP Collocando le due configurazioni di stazione l una accanto all altra si avr 21 Master DP f PS40510 CPU 414 3 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 35 Configurazione della periferia decentrata DP Assegnazione degli indirizzi 3 36 Fase Operazione Un doppio clic sull interfaccia DP del master DP nella stazione master apre una finestra contenente varie schede Spiegazioni Scheda Generale Nome dell interfaccia e indirizzo PROFIBUS con assegnazione di rete L indirizzo PROFIBUS dev essere impostato su 2 Scheda Indirizzi Indirizzo logico dell interfaccia DP con questo indirizzo i messaggi di sistema individuano l interfaccia Scheda Modo di funzionamento L opzione Master DP dev essere attivata Dev essere inoltre impostato il modo DPV1 Tutte le altre voci sono irri
18. Modifiche effettuate durante la messa in servizio o la manutenzione Nel caso di un multiprogetto consigliabile sincronizzare i progetti prima del caricamento nel sistema di destinazione comando File gt Multiprogetto gt Sincronizza progetti nel SIMATIC Manager Successivamente le modifiche vengono trasferite al sistema di destinazione con la funzione centralizzata Compila e carica oggetti 17 1 Messa in servizio dei nodi PROFIBUS A partire da STEP 7 V5 2 si pu accedere online dal PG ai nodi PROFIBUS anche se al PROFIBUS sono collegati oltre al PG soltanto slave DP possibile effettuare la diagnostica dei nodi controllarne gli ingressi e comandarne le uscite modificarne la parametrizzazione e salvare come nuova configurazione la configurazione attualmente rappresentata comando Sistema di destinazione gt PROFIBUS gt Salva configurazione online PROFIBUS con nome La configurazione salvata pu essere utilizzata come base per la progettazione di una nuova configurazione di stazioni in Configurazione HW richiamare il comando di menu Stazione gt Apri Come avviare l accesso online La funzione viene avviata nel SIMATIC Manager con il comando Sistema di destinazione gt PROFIBUS gt Diagnostica controllo comando di nodi o nella fase di configurazione dell hardware aprendo la stazione offline e richiamando il comando Sistema di destinazione gt Diagnostica controllo comando di nodi Viene aperta una visualizz
19. Per le CPU con IO Controller integrato viene visualizzato il simbolo seguente YIrT Questo simbolo il collegamento per gli IO Device del sistema IO IO Controller esterno I CP che possono essere utilizzati come IO Controller esterni supportano numerose possibilit di comunicazione ma non sono predestinati all uso come IO Controller Se si utilizza un IO Controller esterno p es CP 443 1 Advanced dopo aver innestato I IO Controller necessario inserire un sistema IO comando del menu di scelta rapida Inserisci sistema PROFINET 10 4 14 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione di dispositivi PROFINET IO 4 2 4 Selezione e disposizione di IO Device La selezione e disposizione di IO Device sostanzialmente la stessa del PROFIBUS DP Presupposti Un sistema IO deve essere presente e visibile nella finestra della stazione Procedimento 1 Come in PROFIBUS DP gli IO Device che corrispondono agli slave del PROFIBUS DP si trovano in una sezione a parte PROFINET 10 del Catalogo Aprire la cartella desiderata in PROFINET IO Collocare gli IO Device con drag amp drop oppure facendo doppio clic su un sistema IO Se si tratta di un IO Device modulare inserire le unit o i moduli necessari nell IO Device Nella finestra della stazione vengono rappresentati tutti gli IO Device come simbolo analogamente agli slave del PROFIBUS Nel simbolo c
20. Qualora per motivi riconducibili alla topologia di rete ci non fosse possibile progettare i percorsi il pi possibile indipendenti dalle risorse In questo caso tuttavia la ridondanza del supporto di trasmissione non pu essere completamente garantita La verifica della coerenza in Configurazione HW segnala l eventuale utilizzo da parte di pi percorsi degli switch di emittente e ricevente Accanto alla progettazione della trasmissione con ridondanza del supporto richiesto anche l inserimento in rete del manager di ridondanza Funzione del manager di ridondanza Il manager di ridondanza costituito da un IO Device che supporta anche la comunicazione IRT pianificata e per il quale deve essere progettata anche la topologia IRT Per i telegrammi TCP IP necessario eseguire la separazione delle strutture ad anello indispensabili per la trasmissione con ridondanza del supporto In caso contrario si avrebbe la rotazione di telegrammi TCP IP nella rete Nella comunicazione IRT il manager di ridondanza trasparente in quanto questo tipo di comunicazione si svolge in modo pianificato escludendo cos la rotazione di telegrammi nella rete Il manager di ridondanza funziona come uno switch intelligente e essa invia telegrammi di test su entrambi i collegamenti degli anelli e se un anello ancora chiuso e funziona correttamente i telegrammi in oggetto vengono recapitati nuovamente sul lato opposto Telegrammi di n Man
21. A5E00706942 01 7 3 Salvataggio importazione e esportazione di una configurazione Importazione nella stazione esistente Le stazioni possono essere importate anche in una configurazione di stazione aperta STEP 7 domanda se devono essere sovrascritte unit e moduli di interfaccia gi configurati Per ogni componente possibile stabilire se lasciarlo invariato o sovrascriverlo Se un componente viene sovrascritto diventano attive tutte le impostazioni parametri contenute nel file di importazione Le impostazioni della configurazione di stazione non contenute nel file di importazione rimangono immutate Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 7 4 A5E00706942 01 Salvataggio importazione e esportazione di una configurazione 7 3 Importazione ed esportazione di dati Cax A partire da STEP 7 V5 4 possibile esportare stazioni in un formato che viene compreso dal sistema Cax e continuare l elaborazione di questi dati Nel procedimento inverso possibile esportare i dati di una stazione da un sistema Cax adeguato e importarli in una stazione disponibile in un progetto STEP 7 CAx sta ad indicare CAD CAE E CAD e E CAE in funzione dei dati impiegati in una determinata azione Il procedimento sopra descritto risparmia all operatore la doppia immissione dei dati Dati oggetto dell esportazione e Stazioni SIMATIC S7 300 S7 400 S7 400H stazioni PC e Moduli basati su dati GSD PROFIBUS DP
22. Accesso agli ID di collegamento durante la programmazione 12 24 Accesso online a dispositivi PROFINET IO tramite Ethernet Accesso online a nodi Nodi pig ZI Accesso online a multiprogetti 16 11 16 rst Accesso online alle unit in NetPro 11 26 11 26 Accesso PG tramite interfaccia PROFIBUS DP integrata A ccoppiamieni i ad altra i Accoppiamento di PROFIN e PROFIBUS Adattamento del catalogo hardware 1 9 1 9 AG_LOCK ernet dalla finestra emi ui destinazione nei Aggancio della finestra Catalogo hardware 1 11 11 11 Alimentatori con possibilit di ridondanza Alimentatori con possibilit di ridondanza 2 4 Allarme di aggiornamento Allarme di multicomputing 8 7 Allarme di stato 3 60 _ Allarme produttore 13 60 di clock Allarmi in sincronismo Altra stazione 11 18__ oggetto di ro 11 18 Altra stazione progettazione del collegamento Ampliamenti futuri 3 19 3 20 Ampliamento della configurazione di rete in NetPro 11 11 Ampliamento di telai di montaggio che hanno diverse CPU Ampliamento di telaio di montaggio CR2 di rete Apertura della rappresentazione grafica avvio di NetPro Apertura della tabella GD Apertura di oggetti in Configurazione HW Apertura di stazioni Apertura di ulteriori stazioni ecen Apparecchiature della periferia d trata numerazione dei posti connettore Applicazione Applicazione Aree di dati locali Assegnazione degli indirizzi durante il
23. Confermare le impostazioni con OK o Conferma Le propriet trasferibili della sotto rete principale vengono trasferite alle altre sotto reti del gruppo La figura chiarisce ulteriormente il procedimento Procetto_1 Progetto_2 Progetto 3 MPI_1 MPI_2 MPI_3 PROFIBUS_1 PROFIBUS_2 PROFIBUS_3 Procetto_1 Progetto_2 Progetto_3 MPI_1 per tutti i progetti MPI_2 per tutti i progetti MPI_3 per tutti i progetti PROFIBUS_1 per tutti i PROFIBUS_2 per tutti i progetti MPI_globale 1 E Projgetto_11MPI_1 PROFIBUS_globale 1 SO nelle finestre di Progetto_1 PROFIBUS_1 Progetto_21MP _2 i Raggruppa MPI oppure Progetto_3 MP _3 Progetto_2 PROFIBUS_2 PIE Raggruppa PROFIBUS Progetto_3 PROFIBUS_3 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 16 14 A5E00706942 01 Lavorare con i progetti nel multiprogetto Separazione di sotto reti Le sotto reti raggruppate possono essere successivamente separate 1 Richiamare il comando di menu Modifica gt Raggruppa Separa sotto reti gt La stringa finale del comando contiene il tipo di sotto rete 2 Nella finestra di dialogo visualizzata selezionare sulla destra nel campo Raggruppato la sotto rete che si desidera separare dalla sotto rete globale 3 Fare clic sul pulsante Freccia a destra La sotto rete separata compare nel campo sulla sinistra Sotto reti del multiprogetto Propriet delle sotto reti raggruppate Mediante il raggruppamen
24. ID i Indir slot allarme Indirizzo iniziale del posto connettore che ha ricevuto l allarme LEN Lungh info allarme Lunghezza delle informazioni d allarme supplementari 4 byte informaz di intestazione p es 4 byte per unit di E A S7 TINFO P M 100 0 BYTE 28 Puntatore per informazioni di start OB tinformazioni di gestione 28 byte da MB 100 AINFO P M 130 0 BYTE 8 Puntatore per area di destinazione informaz di intestazione informazioni d allarme supplementari max 59 byte U M 124 0 L ingresso 1 Bit 0 ha provocato l allarme SPB Alrm BEA Alrm S A 0 0 Elaborazione allarme Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 3 62 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP Esempio 2 analisi di dati di diagnostica nell OB 82 con I SFB 54 RALRM L area di destinazione per i dati di diagnostica deve essere sufficiente per la diagnostica standard 6 byte la diagnostica riferita all identificazione 3 byte per 12 posti connettore e per l analisi della diagnostica del dispositivo solo stato del modulo altri 7 byte Per un analisi pi dettagliata diagnostica del canale se supportata dallo slave DP necessario riservare un ulteriore spazio di memoria 120 Determinare indirizzo iniziale per Indir slot diag modulo o stazione dal quale leggere la diagnostica CALL RALRM DB54 MODE Tutti param 1 Vengono impostati tut
25. Impostando un area di indirizzi dell identificativo DP sul Modo DX questa area di indirizzi non risulta visibile alla CPU master DP il che significa che per questa area di indirizzi non vi sono indirizzi logici per la CPU master DP Nella finestra di dialogo viene visualizzata l area di indirizzi del publisher partner DP che comanda le uscite del subscriber Nella figura in alto si tratta p es dell area di indirizzi Q2 dello slave 1 Q2 non visibile da parte del master 1 Nel corso della progettazione il nome l indirizzo PROFIBUS e l area di indirizzi logici per 11 vengono visualizzati dallo slave 3 publisher p es E 100 Impostando un area di indirizzi dell identificativo DP sul Modo MS questa area di indirizzi risulta visibile alla CPU master DP il che significa che nella progettazione questa area di indirizzi viene rappresentata su indirizzi di uscita logici p es A 100 abgebildet Impostando un area di indirizzi dell identificativo DP sul Modo per il subscriber questa area di indirizzi non risulta visibile alla CPU master DP e non viene nemmeno comandata da nessun altro nodo Nella progettazione questa area di indirizzi non viene rappresentata su indirizzi logici Nella Guida online alla scheda Configurazione indirizzi sono riportati i dati necessari per la scelta delle aree di indirizzi e un esempio confermare le impostazioni con OK Progettare gli altri slave della stazione e il master con tutte le unit
26. Inserimento di un sistema IO Se sono stati progettati e quindi separati dall interfaccia PROFINET uno o pi sistemi IO possibile inserire nuovamente nell interfaccia PROFINET selezionata uno dei sistemi IO orfani con il comando di menu Menu gt PROFINET IO gt Sistema PROFINET IO gt Inserisci Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 4 17 Configurazione di dispositivi PROFINET IO 4 3 Esempi di configurazione con PROFINET IO e Configurazione con IO Controller integrato e Configurazione con IO Controller esterno e Configurazione con IE PB Link e Configurazione con stazioni PC SIMATIC 4 3 1 Configurazione con IO Controller integrato Con l inserimento di una CPU con IO Controller integrato p es CPU 317 2 PN DP STEP 7 crea automaticamente un sistema IO Gli IO Device desiderati vanno trascinati tramite drag amp drop dal Catalogo hardware sul sistema PROFINET IO PS 307 5A CPU 317 2 PN Ethemet 1 PROFINET I0 System 100 pers RS Profilo Standard CP 343 1 IT PROFIBUS 1 Sistema mas PROFIBUS DP Al2x12Bit SE PROFIBUS PA Gea 242 ET 20 3 3 ET 20 0 PROFINET IO Accoppiamento ad mD Samo 4 18 ET200S QI Ulteriori APPARECC SIMATIC 300 Accoppiamento ad C7 Numero di ordinazione Indirizzo E Indirizzo Indi 5 CP 300 RL EST IE II
27. Procedura 1 2 3 3 5 6 Procedura 1 2 3 4 Configurazione Configurazione di slave DP compatti Selezionare nella finestra Catalogo hardware uno slave DP compatto p es ET 200B Trascinare lo slave DP sul seguente simbolo del sistema master DP Si apre la finestra di dialogo Propriet del nodo PROFIBUS dove possibile impostare le propriet della sotto rete PROFIBUS baud rate ecc l indirizzo PROFIBUS dello slave DP Confermare le impostazioni con OK Risultato viene agganciato al sistema master DP un simbolo che rappresenta lo slave DP compatto Nella parte inferiore della finestra delle stazioni viene visualizzata la struttura della periferia dello slave DP compatto Configurazione di slave DP modulari Selezionare un unit di interfaccia per uno slave DP modulare p es IM 153 per ET 200M dalla finestra Catalogo hardware Trascinare l unit di interfaccia con drag amp drop sul seguente simbolo del sistema master DP iaia Risultato si apre la finestra di dialogo Propriet del nodo PROFIBUS dove possibile impostare le propriet della sotto rete PROFIBUS velocit di trasmissione ecc l indirizzo PROFIBUS dello slave DP Confermare le impostazioni con OK Viene agganciato al sistema master DP un simbolo che rappresenta lo slave DP Nella parte inferiore della finestra della stazione compare la vista dettagli sullo slave DP con i suoi possibili posti connettore o i
28. Salvare e compilare la configurazione Caricare la configurazione hardware nella stazione Se pi sistemi master sono coinvolti nella comunicazione diretta occorre caricare anche le stazioni interessate Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 51 Configurazione della periferia decentrata DP 3 9 Come operare con file GSD File GSD per slave DP In un file GSD file di dati base dei dispositivi DP sono memorizzate tutte le propriet di uno slave DP STEP 7 richiede un file GSD per ogni slave DP affinch lo slave DP possa essere selezionato nel catalogo delle unit Per le apparecchiature non S7 che siano slave DP viene fornito dalla casa produttrice un file GSD File GSD per IO Device Come per gli slave DP anche per gli IO Device disponibile un file GSD Generic Station Description nel quale sono memorizzate tutte le propriet dell IO Device Tuttavia in questo caso i file GSD hanno estensione xml 3 9 1 Installazione di file GSD Se nella finestra Catalogo hardware mancano uno slave DP o un dispositivo IO occorre installare il relativo file GSD fornito dalla casa produttrice Un altra possibilit quella di ricorrere al file GSD utilizzato in un altro progetto Presupposti file GSD necessari devono trovarsi p es in una directory sul disco fisso oppure in un progetto STEP 7 al quale l utente pu accedere file GSD vengono sempre memorizzati ins
29. Stato dei 2 Bit invalid data dati lutili non validi Reazione a dati utili non validi Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 63 Configurazione della periferia decentrata DP 3 10 4 Il sistema di assegnazione dei posti connettore negli slave DPVI1 e gli slave intelligenti paragrafi che seguono illustrano l assegnazione degli indirizzi indirizzi di E A e di diagnostica ai posti connettore slot in DPV1 Ci si soffermer in particolare sugli indirizzi che non trasportano dati utili e sulla loro progettazione Il sistema di assegnazione dei posti connettore in DPV1 In DPV1 IEC 61158 come in DP EN 50 170 lo slave costituito da posti connettore slot contrassegnati da numeri 0 1 n Il posto connettore 0 di nuova creazione ha un significato particolare poich funge da segnaposto per tutto lo slave DP Segnaposto significa che ad esempio gli allarmi attivati dal posto connettore 0 riguardano tutto lo slave DP e non soltanto un determinato posto connettore all interno dello slave DP Gli eventi di diagnostica provenienti da questo posto connettore sono associati allo slave DP nel complesso e non ad un singolo posto connettore o ad una singola unit Indirizzi delle interfacce DP 3 64 Per la CPU ogni interfaccia contrassegnata da un indirizzo logico diverso Gli indirizzi possono essere letti nella scheda Indirizzi sia per l interfaccia m
30. e Modifica dello stato di funzionamento di un unit e Cancellazione totale di un unit e Impostazione della data e dell ora relativamente ad un unit e Caricamento e ricaricamento Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Collegamento in rete di stazioni 11 7 Collegamento in rete di stazioni che rappresentano router 11 7 1 Collegamento in rete di stazioni che rappresentano router Introduzione Nella maggior parte degli impianti di automazione il dispositivo di programmazione pu essere operato esclusivamente mediante il cavo di bus sotto rete collegato direttamente al sistema di automazione In caso di impianti di dimensioni maggiori collegati in rete pertanto necessario collegare il dispositivo di programmazione a cavi di bus diversi sotto reti prima che possa essere raggiunto online un sistema di automazione fisicamente distante A partire da STEP 7 V5 possibile raggiungere sistemi di automazione online con il PG PC superando i limiti delle singole sotto reti p es per caricare programmi utente o una configurazione hardware o per eseguire funzioni di test e diagnostica Grazie alla funzione PG Routing possibile raggiungere PLC superando i limiti di diverse sotto reti da un punto fisso nell impianto senza che sia necessario cambiare il connettore del collegamento bus A tale scopo vengono generate automaticamente tabelle di routing per i singoli router durante la proge
31. possibile modificare la configurazione della stazione Un doppio clic sull oggetto equivale qui all esecuzione della funzione Modifica oggetto Particolarit della Configurazione HW Se la modifica di un oggetto avviene in Configurazione HW un doppio clic sull oggetto interessato equivale qui all esecuzione del comando di menu Modifica gt Propriet dell oggetto Generalmente si eseguono qui operazioni quali l assegnazione indirizzi l impostazione di parametri o l inserimento di altre informazioni Se per la modifica di un oggetto deve essere avviata una determinata applicazione nella finestra di dialogo delle Propriet sar disponibile un apposito pulsante A partire da STEP 7 V5 4 disponibile il comando di menu Modifica gt Apri oggetto con Questo comando di menu consente se l oggetto lo richiede l avvio di un applicazione per eseguirne l elaborazione Il comando di menu attivabile soltanto se l elaborazione necessita anche di un applicazione e se questa disponibile 1 2 6 Informazioni importanti sui posti connettore e altre regole STEP 7 supporta l utente nella configurazione di una stazione inviando immediatamente una segnalazione p es quando un unit non inseribile nel posto connettore desiderato Da STEP 7 V5 2 in poi possibile riconoscere immediatamente i posti connettore su cui consentito inserire le unit a condizione che per la visualizzazione sul monitor siano impostati pi di 256 colori S
32. possibile stampare dei singoli argomenti o libri della Guida o perfino l intera Guida Il presente manuale nonch i manuali Programmazione con STEP 7 Modifica dell impianto in funzionamento mediante CiR e Sistema di automazione S7 400H Sistemi ad elevata disponibilit costituiscono un estratto della Guida di STEP 7 in formato HTML Per istruzioni pi dettagliate consultare la Guida di STEP 7 Manuali e Guida in linea presentano un articolazione pressoch identica facilitando quindi il passaggio dall uno all altra Per accedere ai manuali elettronici dopo l installazione di STEP 7 selezionare la barra di avvio Start gt SIMATIC gt Documentazione Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 V Prefazione Ulteriore supporto Per tutte le domande sull uso dei prodotti descritti nel manuale che non trovano risposta nella documentazione rivolgersi al rappresentante Siemens locale Sito Internet delle rappresentanze Siemens http www siemens com automation partne Per la guida alla documentazione tecnica dei singoli prodotti e sistemi SIMATIC consultare il sito http www siemens com simatic tech doku porta Il catalogo in linea e il sistema di ordinazione in linea si trova al sito http mall automation siemens com Centro di addestramento vi Per facilitare l approccio al sistema di automazione SIMATIC S7 la Siemens organizza corsi specifici Rivolgersi a
33. progetti i progetti non devono essere modificati Se non possibile garantire questi presupposti si consiglia di raggruppare tutti i progetti in un PG PC e di eseguire localmente in quest ultimo tutte le funzioni relative a pi progetti Come lavorare in pi persone ad un progetto e Se pi operatori lavorano ad un oggetto si tenga presente che generalmente e non soltanto nei multiprogetti una stazione non dovrebbe essere modificata da pi di un operatore per volta e Sei progetti sono stati ripartiti in modo che ognuno contenga una sola stazione ad un progetto deve lavorare un solo operatore per volta Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 16 5 Lavorare con i progetti nel multiprogetto Dimensioni dei progetti suggerimenti e regole Non possibile stabilire regole relative al numero di stazioni contenute in un progetto Si riportano di seguito alcuni suggerimenti Maggiore la complessit delle stazioni minore dovrebbe essere il numero di stazioni presenti nel progetto Il numero di operatori disponibili per la progettazione di un impianto potrebbe rappresentare il criterio per la ripartizione delle stazioni tra i progetti Ogni operatore potrebbe lavorare ad un progetto del multiprogetto autonomamente e parallelamente agli altri Le dimensioni dei progetti potrebbero essere determinate in base alla scadenza entro la quale tutti i progetti vanno completati Le stazi
34. 01 8 Funzionamento sincrono di diverse CPU Multicomputing 8 1 Nozioni sul funzionamento multicomputing Cos e il funzionamento multicomputing Con multicomputing si intende nell S7 400 il funzionamento simultaneo di pi unit centrali max 4 in un telaio di montaggio centrale apparecchiatura centrale Le CPU di un sistema multicomputing effettuano automaticamente commutazioni sincrone dei loro stati di funzionamento ovvero le CPU si avviano e vanno in STOP congiuntamente In ogni CPU il programma utente viene eseguito indipendentemente dai programmi utente nelle altre CPU In questo modo possibile eseguire parallelamente diversi compiti di automazione Esempio La figura seguente illustra un sistema di automazione che deve lavorare in funzionamento multicomputing Ogni CPU pu accedere all unit assegnatale FM CP SM Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 8 1 Funzionamento sincrono di diverse CPU Multicomputing Differenza tra funzionamento multicomputing e funzionamento in telaio di montaggio segmentato anche possibile il funzionamento simultaneo non sicronizzato di pi CPU in un telaio di montaggio segmentato CR 2 segmentato fisicamente non impostabile mediante parametrizzazione Tuttavia in questo caso non si tratta di funzionamento multicomputing All interno del telaio segmentato le CPU rappresentano ciascuna un sistema parziale independente
35. 01 Configurazione delle unit centrali 2 3 12 Configurazione di CP PtP Introduzione alla configurazione di CP con collegamento punto a punto CP PtP processori di comunicazione vengono collocati tramite drag amp drop nella tabella di configurazione come le altre unit della finestra Catalogo hardware e vengono parametrizzati Impostazioni generali Indirizzi e Parametri di base Il software opzionale per l impostazione dei parametri della procedura deve essere avviato con il pulsante Parametri nella scheda Parametri di base collegamenti PtP devono essere progettati per i CP PtP in una stazione SIMATIC 400 La sezione seguente contiene una breve descrizione della procedura per una descrizione dettagliata vedere i manuali specifici dei CP PtP Progettazione dei collegamenti per i CP PtP in S7 400 Il CP PtP costituisce l anello di congiunzione per il collegamento tra una CPU S7 e un partner collegato tramite collegamento punto a punto Tra la CPU S7 400 e il CP PtP devono essere progettati dei collegamenti Procedere nel modo seguente 1 Configurare il CP PtP e se anche il partner di collegamento un CP PtP in una stazione S7 400 la stazione partner nella Configurazione HW con tutte le unit 2 Avviare NetPro da Configurazione HW comando di menu Strumenti gt Configura rete Se gi stata creata una sotto rete PtP durante la configurazione del CP PtP e il CP stato collegato in rete proseguire dal p
36. 0ABO g 6E57 315 2AF02 0AB0 6ES7 315 2AF03 0ABO Mn VII ersione i meno recenti del sistema operativo fersione attuale del sistema operativo Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione delle unit centrali 2 3 6 Disposizione di sistemi integrati compatti C7 particolarit In un sistema integrato compatto C7 p es C7 620 sono integrati nello stesso cabinet e CPU SIMATIC 300 e ingressi e uscite digitali e analogici e unit d interfaccia IM 360 per l accoppiamento di altre unit SIMATIC 300 e OP con interfaccia per stampante Procedura semplificata Poich il sistema integrato compatto C7 non viene montato su una guida profilata non necessario occuparsi della disposizione di un telaio di montaggio Presupposto La finestra della stazione e la finestra Catalogo hardware devono essere visibili Procedimento 1 Selezionare un sistema integrato compatto C7 nella finestra Catalogo hardware Questi sistemi si trovano sotto SIMATIC 300 2 Trascinare il sistema integrato compatto C7 nella finestra delle stazioni con drag amp drop 3 Eventualmente per ampliare il sistema integrato compatto C7 procedere nel seguente modo Selezionare come telaio di montaggio le guide profilate nella finestra Catalogo hardware Trascinare in successione i telai di montaggio con drag amp drop nella finestra delle stazioni Assegnare delle un
37. 1 Se il PG PC gi assegnato disattivare l assegnazione selezionando il simbolo PG PC e il comando Sistema di destinazione gt Annulla assegnazione PG PC Il simbolo di PG PC assegnati si distingue dal simbolo di PG PC non assegnati 2 Selezionare nella schermata di rete il simbolo PG PC che deve rappresentare il sistema di origine collegato Selezionare il comando Sistema di destinazione gt Assegna PG PC 4 Assegnare nella scheda Assegnazione a una parametrizzazione di interfaccia del sistema di origine il proprio PG PC un interfaccia del simbolo PG PC Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 11 21 Collegamento in rete di stazioni STEP 7 su stazioni PC SIMATIC Le stazioni PC SIMATIC supportano il routing a partire da STEP 7 V5 1 Servicepack 2 Con STEP 7 su una stazione PC SIMATIC si possono raggiungere online tutti i nodi collegati a tale stazione Per accedere a nodi di sotto reti diverse non necessaria alcuna assegnazione PG PC Requisiti richiesti per una stazione PC SIMATIC per avere propriet di routing e Perla progettazione della stazione PC SIMATIC STEP 7 versione 5 1 Servicepack 2 oppure SIMATIC NCM PC versione 5 1 con Servicepack 2 CD SIMATIC NET a partire da 7 2001 e Requisiti runtime per la stazione PC Driver installati per CP CD SIMATIC NET a partire da 7 2001 Componenti installati per WinAC Slot WinAC Slot 41x versione 3 2 SIMAT
38. 1 Sela finestra Catalogo non visibile Aprire la finestra Catalogo con il comando Visualizza gt Catalogo 2 Selezionare nella finestra Catalogo l oggetto desiderato sotto Stazioni tener premuto il mouse e trascinare l oggetto per drag amp drop nella finestra per la rappresentazione grafica della rete Le posizioni non ammesse vengono visualizzate con un segno di divieto S sul cursore del mouse In alternativa fare doppio clic sull oggetto desiderato nella finestra Catalogo 3 Fare doppio clic sull oggetto Risultato viene visualizzata una finestra di dialogo con delle schede per impostare le propriet 4 Impostare le propriet Per tutti gli oggetti eccetto le stazioni PC SIMATIC creare con la scheda Interfacce il tipo di interfaccia che ha l oggetto reale p es PROFIBUS Con il pulsante Propriet impostare le propriet di nodi e sotto reti Risultato l oggetto riceve un simbolo di interfaccia per ogni interfaccia nuova creata Per l oggetto PG PC stabilire eventualmente nella scheda Assegnazione un assegnazione a una parametrizzazione di unit esistente scheda PC In tal modo viene collegato l oggetto PG PC nella schermata di rete con l effettiva parametrizzazione di unit del PG PC Vantaggio se si modifica p es la velocit di trasmissione della sotto rete viene modificata automaticamente anche la parametrizzazione di unit della scheda PG PC Configurazione dell hardware e progett
39. 2 Esempio di progettazione di comunicazione diretta Viene progettata la configurazione seguente Compito CPU 417 4 come master DP CPU 316 2 DP come ricevente CPU 318 2 DP come mittente i0 uF PS 405 104 fa r geina gasni gasa ART Stazione ricevente Stazione mittente CPU 316 2 DF CPU 318 2 DF La CPU 318 2 DP invia 8 parole di lunghezza compatibilmente al master DP La CPU 316 2 DP riceve da questi dati i primi 2 byte Procedimento 1 3 46 Configurare 3 stazioni con le CPU Assegnare nomi esplicativi p es Stazione master DP Stazione ricevente Stazione mittente Progettare la stazione mittente e la stazione ricevente come l slave fare doppio clic sulla riga Master DP scegliere la scheda Tipo di funzionamento scegliere l opzione Slave DP Nella stazione master Trascinare tramite drag amp drop il simbolo della CPU 31x 2 DP dalla finestra Catalogo PROFIBUS DP cartella Stazioni gi progettate al sistema master DP Si aprir la finestra di dialogo Propriet slave DP scheda Collegamento Selezionare uno slave nella finestra Comandi slave progettati e fare clic sul pulsante Collega e infine su OK Ripetere l operazione per collegare la seconda stazione progettata come I Slave al sistema master Progettare l area di indirizzamento della stazione mittente di modo che il master DP possa leggere i dati della CPU 318 2 DP attraverso l indirizzo E 200
40. 300 2 10 CP punto a punto 2 15 CPU 317 2 PN DP CPU 31x 2 DP come slave DP 3 29 CPU 41x DP come slave DP 3 29 Creazione attiva del collegamento 12 Creazione del dominio Sync Creazione della progettazione di PROFINET IO Creazione di collegamenti regole 12 27 Creazione di collegamenti a altra stazione PG PC stazione SIMATIC S5 Creazione di sistemi master DP Creazione di sotto reti estese a pi progetti 16 13_ Creazione di stazioni Creazione di un nuovo collegamento con un partner non specificato 1240 Creazione di un sistema PROFINET IO 4 14 Creazione e parametrizzazione di nuove stazioni 11 15 Creazione e parametrizzazione di PG PC altre stazioni e stazioni 8811 18 Creazione e parametrizzazione di sotto reti 11 14 1 14 Creazione e parametrizzazione di stazioni PC SIMATIC Creazione e parametrizzazione di un collegamento di rete 11 16 Creazione e parametrizzazione di un nuovo slave DP 11 17 Indice analitico 4 D Dalla progettazione allo scambio ciclico di dati PROFINET IO Definizione delle propriet di componenti Definizione delle propriet di sotto reti e nodi di comunicazione in un progetto 11 2 Definizione delle propriet di untalinterfacoe 12 10 Determinazione dei te di aggiornamento Dettagli indirizzi con partner del collegamento non specifica ato 12 40 Diagnostica Diagnostica di dispositivi I0 4 31 Diagnostica linee Dispositivo IO Dispositivo PR
41. 4 e parametrizzazione F dei moduli e messaggi di diagnostica per i blocchi di allarme e equidistanza modo isocrono Particolarit Per poter modificare i parametri F si deve disporre del pacchetto opzionale COM PROFISafe Se il pacchetto non installato i parametri non sono visualizzabili e quindi non possibile modificarli parametri F continuano comunque ad essere presenti valori preimpostati dal file GSD o modificati con COM PROFISafe e vengono utilizzati durante la configurazione vedere la documentazione relativa ai sistemi F decentrati Le seguenti funzioni disponibili nella revisione 4 del file GSD non sono supportate e secondo telegramma di parametrizzazione parametrizzazione ampliata e funzioni subscriber funzione di ricezione per la comunicazione diretta dei dati e parole chiave per la parametrizzazione HART STEP 7 V5 3 Questa versione di STEP 7 in grado di interpretare file GSD fino alla revisione 5 Ci significa che possibile utilizzare le nuove funzioni anche per gli slave DP installati mediante GSD revisione 5 e utilizzo di slave DP come riceventi subscriber per la comunicazione diretta e progettazione ridondata di slave DP nelle stazioni H Uno slave DP pu essere progettato in modo ridondato se presente la voce GSD Slave_Redundancy_supp 8 e sincronizzazione dell ora negli slave DP Uno slave DP con la voce GSD Time_Sync_supp 1 presenta la scheda Sincronizzazione dell o
42. 4 connettore IM E A S7 300 app configur centrale sd Apparechiatura PS Interf IM E A periferia DP decentrata Osservazioni sui posti connettore di slave DP e La periferia vera e propria ingressi uscite inizia sempre al posto connettore 4 e Indipendentemente se un unit di alimentazione PS inserita o meno nella configurazione reale posto connettore 1 sempre riservato per una PS e Posto connettore 2 sempre riservato per l interfaccia DP e Posto connettore 3 sempre riservato per un interfaccia di ampliamento IM indipendentemente se il dispositivo di periferia reale sia ampliabile o meno Questo schema viene applicato a tutti i tipi di slave DP sia modulari sia compatti L assegnazione dei posti connettore importante per l analisi dei messaggi di diagnostica Posto connettore da cui stata attivata la diagnostica Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 3 Configurazione della periferia decentrata DP 3 2 Dove trovare gli slave DP nella finestra Catalogo hardware Tutti gli slave DP possono essere trovati nella finestra Catalogo hardware nella cartella PROFIBUS DP Si tenga presente quanto segue Il master DP e una CPU SIMATIC 300 o SIMATIC 400 con interfaccia PROFIBUS DP integrata oppure un CP PROFIBUS escluso CP 342 5DA00 in un SIMATIC 300 400 o in una stazione SIMATIC PC con un PROFIBUS CP senza CP 5611 CP
43. 4 12 17 12 25 Collegamenti FMS 124 12 18 1225 Collegamenti incoerenti F l Collegamenti ISO on TCP 124 12 17 025 Collegamenti per pi progetti 12 37 Collegamenti punto a punto 12 4112 18 ti 25 Collegamenti S7 12 4 12 7 12 8 12 9 Tia erias 12 95 1236 di collegamento 12 7 per stazioni PC mediante router Collegamenti S7 ad elevata disponibilit Collegamenti S7 ad altre e ET Collegamenti S7 ad elevata disponibilit 12 25 Collegamenti S7 con partner di collegamento non specificati 16 22 Collegamenti S7 estesi a pi progetti 16 22 Collegamenti S7 mediante router 12 33 Collegamenti TCP Collegamenti UDP Collegamento di P a reti PROFIBUS equidistanti mediante Industrial Ethernet e IE PB Link 3 89 Collegamento anali E Collegamento in rete di stazioni all interno di un progetto 11 1 che rappresentano router Collegamento in rete di stazioni di diversi progetti 11 34 11 11 34 Collegamento PtP 2 2 15 Collegamento punto a p Cir Collegamento S7 12 40 12 17 blocchi utilizzabili con partner del collegamento non specificato 12 40 pina un P PC 12 35 Comanda Has e 2 12 Comandi di controllo Comando delle uscite Comando di slave DP Come evidenziare i partner di comunicazione di un unit nella vista di rete 11 26 FREEZE 3 14 3 14 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 Indice analitico 2 A5E00706942 01
44. Creazione di stazioni Presupposto L utente ha aperto il SIMATIC Manager e aperto un progetto o creato uno nuovo Procedimento Una stazione pu essere creata solo direttamente sotto il progetto 1 Selezionare il progetto nel lato sinistro della finestra di progetto 2 Selezionare il comando Inserisci gt Stazione gt Stazione SIMATIC 300 o gt Stazione SIMATIC 400 La stazione viene creata con un nome predefinito Si potr ovviamente sostituirlo con un altro nome pi opportuno 2 3 2 Richiamo dell applicazione per configurare l hardware Presupposto stata creata una stazione SIMATIC 300 SIMATIC 400 Procedimento 1 Selezionare nella finestra di progetto l oggetto Stazione in modo che sia visibile l oggetto Hardware nel lato destro della finestra della stazione Oggetto Stazione 2 Fare doppio clic sull oggetto Hardware Fiii Oggetto Hardware In alternativa si pu selezionare l oggetto Stazione e il comando di menu Modifica gt Apri oggetto Risultato compaiono sullo schermo una finestra di stazione e il catalogo delle unit se era aperto alla chiusura della seduta di lavoro precedente Nella finestra della stazione possibile collocare telai di montaggio rack ed altri componenti a seconda della configurazione della stazione selezionare nel catalogo delle unit finestra Catalogo hardware i componenti necessari alla configurazione della stazione Aperture di altre stazioni Con
45. DP Riepilogo La configurazione dello slave DP intelligente comprensiva di posti connettore virtuali si presenta come segue Master DP modo DPV1 PROFIBUS Slave DP modo DPV1 Posti connettore virtuali 0 1 2 3 4 5 35 Indirizzi visti dal master Indirizzi visti dallo save Indirizzi per informazioni di sistema Indirizzi per dati utili Attivazione di interrupt di processo con la SFC 7 La SFC 7 consente di attivare un interrupt di processo dal programma utente della CPU dello slave intelligente per ogni indirizzo progettato sia esso un indirizzo di dati utili dell area E A oppure l indirizzo del posto connettore virtuale 2 Nel programma utente dello slave intelligente si possono utilizzare per la SFC 7 ad esempio gli indirizzi di E A progettati nella colonna Locale Nel programma utente del master viene attivato un interrupt di processo Nell informazione di start dell OB di interrupt di processo p es OB 40 viene indicato l indirizzo progettato nella colonna Partner PROFIBUS DP come indirizzo che ha attivato l allarme Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 3 68 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP 3 11 3 11 1 Repeater di diagnostica Configurazione e messa in servizio del repeater di diagnostica Il repeater di diagnostica sorveglia un segmento di una sotto rete PROFIBUS RS 485 conduttore in rame durant
46. DP PG o i PC possono essere collegati aggiuntivamente e L equidistanza possibile solo con i profili di bus DP e personalizzato e Non deve essere progettata nessuna funzione CIR e Sulla sottorete PROFIBUS non deve essere collegata alcuna CPU H e La sottorete PROFIBUS non deve estendersi a pi progetti Tempo per il ciclo DP equidistante STEP 7 propone un valore per il tempo Ciclo DP equidistante ms sulla base di e progettazione PROFIBUS numero di nodi progettati numero di PG ecc e ulteriori informazioni per il calcolo digitabili opzionalmente p es PG non progettati di cui tener conto aggiuntivamente Questo tempo correggibile ma non impostabile sotto al valore minimo calcolato e visualizzato Influenza dei nodi attivi collegati PG PC e I Slave Del PG PC occorre tener conto solo se collegato direttamente al PROFIBUS con la sua interfaccia PROFIBUS Non occorre tenerne conto se collegato mediante l interfaccia MPI della CPU come raffigurato nella figura seguente MPI PROFIBUS Se sono collegati slave DP intelligenti p es CPU 315 2DP il tempo previsto per il ciclo DP equidistante deve essere aumentato Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 79 Configurazione della periferia decentrata DP Profilo di equidistanza In base alla configurazione utilizzata STEP 7 propone come tempo per il ciclo DP equidistante un valore calcolato che tutt
47. EXM ATM o con un unit di memoria di massa MSM Disporre nella tabella di configurazione innanzitutto l unit di base CPU M7 o FM M7 e successivamente le unit di ampliamento Diversamente non possibile inserire le unit di ampliamento Disposizione di unit all interno di un sistema M7 400 2 2 4 Si dovr e inserire al massimo un modulo di memoria di massa MSM e ampliare la CPU M7 di max 3 unit EXM ATM o MSM e disporre le unit del sistema solo nell ordine seguente a destra della CPU M7 unit EXM unit MSM unit ATM Regole per i moduli di interfaccia PROFIBUS DP M7 400 Se si utilizza un modulo di interfaccia per PROFIBUS DP nel sistema di automazione M7 400 p es IF 964 DP come master DP prestare attenzione a quanto segue e in questo modulo di interfaccia non pu essere inserito nessun altro modulo di interfaccia nelle CPU FM o EXM e non pu essere utilizzata un interfaccia della CPU FM o EXM che si trovi al di sotto di questo modulo di interfaccia Motivo la spina di collegamento al bus PROFIBUS DP nasconde il vano del modulo o l interfaccia sottostanti Suggerimento inserire un modulo di interfaccia per PROFIBUS DP solamente nella vano del modulo CPU FM o EXM in basso a sinistra Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 2 5 Configurazione delle unit centrali 2 3 Istruzioni per la configurazione delle unit centrali 2 3 1
48. IM di ricezione solo sul posto connettore destro esterno posto connettore 9 o 18 Regole particolari per alimentatori con possibilit di ridondanza S7 400 Gli alimentatori con possibilit di ridondanza possono essere innestati due volte in un telaio di montaggio Queste unit sono riconoscibili dal testo informativo contenuto nella finestra Catalogo hardware necessario osservare le seguenti regole e L innesto di alimentatori con possibilit di ridondanza consentito soltanto negli appositi telai di montaggio riconoscibili dal numero di ordinazione incrementale nella finestra Catalogo hardware e Alimentatori con possibilit di ridondanza possono operare congiuntamente solo con le CPU previste allo scopo le CPU non idonee p es di una versione meno recente vengono respinte nel corso della configurazione e Gli alimentatori con possibilit di ridondanza vanno innestati nel posto connettore 1 e in quello direttamente adiacente non sono ammessi spazi vuoti e Gli alimentatori con e senza possibilit di ridondanza non sono innestabili nello stesso telaio di montaggio cio non consentito un funzionamento misto Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione delle unit centrali 2 2 3 Regole particolari per M7 400 Un sistema di unit M7 400 si crea quando si espande una CPU M7 oppure una FM M7 unit di applicazione con unit di ampliamento
49. IP devono avere un indirizzo IP Inoltre STEP 7 assegna un numero di dispositivo con il quale utilizzare l IO Device nel programma utente p es con la SFC 71 LOG_GEO Questo numero viene visualizzato anche nel simbolo dell IO Device Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione di dispositivi PROFINET IO L IO Device non viene visualizzato nella finestra Catalogo hardware Se un IO Device non compare nella finestra Catalogo hardware necessario installare il file GSD corrispondente con il comando di menu Strumenti gt Installa file GSD dopo aver avviato STEP 7 L installazione del file GSD viene guidata sullo schermo L IO Device installato viene visualizzato nella finestra Catalogo hardware alla voce PROFIBUS 10 sotto il nome della famiglia di dispositivi dispositivi Siemens oppure sotto la voce Ulteriori apparecchiature da campo A ml PS 307 5A CIARA CPU 317 2 PN themet 1 0 System 100 TE a MPDP AOE 125 EPE Profilo Standard A Pali Eji PROFIBUS 1 Sistema mas m II PROFIBUS DP Al2x12Bit 38 PROFIBUS PA Ga 2 2 ET 20 RA ET 20 o PROFINET I0 Accoppiamento ad m sm ET2005 Ulteriori APPARECC SIMATIC 300 Accoppiamento ad 3 A C7 Posto connettore Numero di ordinazione Indirizzo E Indirizzo A Indi 3 CP 300 EET II PIIITI
50. Indice analitico Come lavorare con la rappresentazione topologica 3 75 Come mostrare nascondere le olonne 12 19 Come operare con file GSD 3 52 Come operare con la tabella dei collegamenti 1219 2 19 Come utilizzare configurazioni PC SIMATIC create con versioni precedent 63 Commutazione dell interfaccia master DP oi Compatibilit nell importazione esportazione di una configurazione 7 2 Compilazione della tabella youa Compilazione della tabella GD seconda compilazione 13 20 Completamento del rack centrale con rack di ampliamento Comportamento all avviamento Compressione delle aree di indirizzi Comunicazion 2 3 1 blocchi per collegamenti progettati Comunicazione comunicazione GD Comunicazione dei dati globali sommario 13 1 3 1 Comunicazione di base vedere Comunicazione mediante collegamenti non progettati asl azione diretta 3 6 3 8 3 9 3 44 3 45 B 46 3 46 Comunicazione diretta esempio Comunicazione diretta tra nodi PROFIBUS DP 3 44 Comunicazione S7 12 17 Comunicazione S7 caricabile S7 300 come client 12 17 Condizioni per trasmissione e ricezione i di dati Condizioni per trasmissione e ricezione sistema PRO Configurazione quando necessaria 1 1 Configurazione a pi utenti vedere Configurazione multiposto 1 1 Configurazione con due sistemi master DP comunicazione diretta slave gt I slave Ei Configurazione con due sistemi master DP comunicaz
51. Industrial Ethernet PROFIBUS Tipo di sottorete 5 HMI HMI Dispositivo di servizio e supervisione 6 IO Device Slave DP Apparecchiatura da campo decentrata assegnata a un controllore p es Remote IO gruppi di valvole convertitori di frequenza Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 4 2 A5E00706942 01 Configurazione di dispositivi PROFINET IO Aspetti comuni e differenze Nella tabella seguente sono elencate per punti essenziali le caratteristiche principali dei sistemi di bus da campo con la spiegazione degli aspetti comuni e delle differenze tra PROFIBUS DP e PROFINET IO dal punto di vista di PROFINET IO Funzione Comunicazione in tempo reale Spiegazione Tempi di aggiornamento deterministici rilevabili con STEP 7 sulla base della configurazione hardware In PROFINET IO STEP 7 rileva automaticamente in base alla configurazione hardware il tempo di aggiornamento risultante che l utente pu incrementare manualmente Poich PROFINET IO a differenza di PROFIBUS DP si basa su un diverso procedimento di comunicazione non necessario operare con profili e parametri di bus Integrazione di apparecchiature da campo Realizzabile sia per PROFIBUS DP che per PROFINET IO tramite installazione di file GSD In PROFINET IO i file GSD sono in formato XML l utilizzo tuttavia lo stesso di PROFIBUS DP Progettazione PROFINET IO si progetta in modo analog
52. La posizione degli oggetti pu essere modificata Disattivando la vista di rete del multiprogetto e riavviandola da un altro progetto del multiprogetto viene visualizzata nuovamente la stessa identica disposizione Gli elementi come fattore di zoom lunghezza delle sottoreti ridotta o non ridotta con o senza slave DP IO Device ecc della vista di rete del multiprogetto vengono determinati dal progetto dal quale si richiama la vista di rete del multiprogetto Mentre attiva la vista di rete del multiprogetto non possibile eseguire modifiche dei progetti tuttavia possibile eseguire una verifica della coerenza di tutti i progetti Per questo motivo non possibile eseguire salvataggi nella vista di rete del multiprogetto Rete gt Salva Il comando di menu Rete gt Salva e compila comporta solo la compilazione della configurazione di rete Nella vista di rete del multiprogetto la progettazione pu essere caricata in tutte le stazioni del multiprogetto Pu essere aperta solo una vista di rete del multiprogetto per volta Se anche un altro utente di STEP 7 avvia la vista di rete del multiprogetto da un altro progetto il tentativo viene interrotto da un messaggio di errore Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Lavorare con i progetti nel multiprogetto 16 8 Progettazione di collegamenti estesi a pi progetti Introduzione Se sono state progettate sotto reti estese a pi pr
53. Nel caso si tratti di collegamenti che sono stati progettati con un pacchetto opzionale anche per la visualizzazione dello stato indispensabile un pacchetto opzionale Esiste un progetto sul PG per la configurazione della rete oppure la stazione stata caricata nel PG comando di menu Sistema di destinazione gt Carica nel PG Procedimento 12 22 Selezionare l unit il cui stato del collegamento deve essere visualizzato Selezionare il comando di menu Sistema di destinazione gt Attiva stato del collegamento La finestra diventa ONLINE e la tabella dei collegamenti viene preceduta dalla colonna Stato del collegamento L informazione di stato viene visualizzata in questa colonna per ogni collegamento Il testo del comando di menu eseguito cambia in Disattiva stato del collegamento Con questo comando di menu si ritorna alla tabella dei collegamenti offline per progettare i collegamenti Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Progettazione di collegamenti 3 Per maggiori informazioni sullo stato attuale del collegamento fare doppio clic sulla riga corrispondente nella tabella dei collegamenti oppure selezionare il comando di menu Modifica gt Propriet dell oggetto in alternativa fare clic con il tasto destro del mouse e selezionare Propriet dell oggetto o Informazioni di stato nel menu contestuale Viene mostrata la scheda Informazioni di stato con informazion
54. OK Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 33 Configurazione della periferia decentrata DP 3 7 2 Esempio di configurazione di un 87 400 come slave intelligente Si vogliono creare le seguenti configurazioni e stazione master nome master DP con CPU 417 4 come master DP DPV1 Le CPU S7 400 con interfaccia DP integrata possono essere utilizzate come master DPV 1 a partire dalla versione di firmware 3 0 e stazione slave nome slave DP con CPU 414 3 DP come slave DP intelligente Si proceda come per la configurazione di uno slave DP intelligente Fase Operazione Spiegazioni Creazione della stazione master con CPU 417 4 Nome Master DP L indirizzo PROFIBUS deve essere 2 Creazione della stazione slave con CPU 414 3 DP Nome Slave DP Sull interfaccia DP della CPU 414 3 DP deve essere impostato il modo operativo Slave DP L indirizzo PROFIBUS deve essere 3 Compilare la prima riga nella scheda Configurazione della stazione slave Per creare una nuova riga fare clic sul pulsante nuova Se non si compila la riga i dati non sono coerenti Selezionare il modo MS Master Slave nella finestra delle propriet e confermare le impostazioni di default Inserimento dello slave DP intelligente nella stazione master dalla cartella Stazioni gi progettate Collegamento dello slave DP intelligente con la stazione slave gi progettata
55. PG PC apparecchiatura AG_LOCK non S7 non specificato AG_UNLOCK Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 12 37 Progettazione di collegamenti Tipo di collegamento Tipo di sotto rete Collegamento tra SIMATIC SFB FB FC Collegamento TCP Industrial Ethernet S7 S7 S7 S5 FC protocollo TCP IP S7 PC PG AG_SEND S7 apparecchiatura non S7 AG_RECV S7 non specificato AG LSEND AG_LRECV AG_LOCK AG_UNLOCK Collegamento UDP Industrial Ethernet S7 S7 S7 S5 S7 PC PG S7 FC protocollo TCP IP apparecchiatura non S7 S7 non AG_SEND specificato AG_RECV AG_LSEND AG_LRECV Le FC AG_SEND e AG_RECV in questo caso si possono impiegare solamente per S7 300 a seconda della versione del CP vedere documentazione relativa al CP Le FC AG_LSEND e AG_LRECV in questo caso si possono impiegare generalmente per S7 400 inoltre per S7 300 a seconda della versione del CP vedere documentazione relativa al CP Particolarit del collegamento con nodi broadcast e multicast Per particolari tipi di collegamento esiste la possibilit di scegliere non soltanto un partner unico ma partner diversi nodi broadcast e multicast Queste possibilit sono descritte nei manuali dei prodotti SIMATIC NET NCM S7 partner del collegamento con tutti i nodi broadcast o multicast vengono visualizzati nella finestra di dialogo per l introduzione d
56. PG dispone di un collegamento ad Internet e di un browser per la visualizzazione delle pagine Internet Sono disponibili informazioni sulle unit il volume delle informazioni pu variare a seconda dell unit e del momento in cui la ricerca viene eseguita Nelle impostazioni di Configurazione HW comando Strumenti gt Impostazioni stata abilitata la funzione e selezionata una pagina Internet valida Procedimento 1 Selezionare nel Catalogo hardware o nel telaio di montaggio la componente sulla quale si desidera ottenere informazioni 2 Con il tasto destro del mouse selezionare il menu di scelta rapida desiderato Product support oppure FAQ oppure Manuali La sezione sinistra della pagina Internet richiamata contiene collegamenti a tematiche quali FAQ e informazioni sul prodotto relativi alla componente selezionata se disponibili Selezionando Manuali si avvia la ricerca di manuali o istruzioni per l uso che contengono una descrizione della componente selezionata Altre informazioni La Guida alla finestra delle propriet di una componente e la Guida a un messaggio riferito all unit rimandano ad una pagina Web contenente maggiori informazioni e FAQ STEP 7 ricerca automaticamente le informazioni appropriate in Internet risultati della ricerca vengono visualizzati nel browser Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 1 17 Nozioni di base per la configurazione dell hardwar
57. Partner 0 4 indirizzi Risorsa del collegamento Locale 10 Locale 11 Finestra di dialogo Dettagli esadecimale Partner 11 Partner 10 indirizzi Le risorse di collegamento non devono essere assegnate due volte e devono coincidere in maniera incrociata TSAP Transport Service Access Point Viene visualizzato non modificabile Viene visualizzato non modificabile Finestra di dialogo Dettagli indirizzi Per l indirizzamento interno alla stazione dell interfaccia attraverso la quale si svolge il collegamento formata dai dettagli degli indirizzi Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 12 41 Progettazione di collegamenti 12 13 4 Creazione di collegamenti a altra stazione PG PC stazione SIMATIC S5 Presupposto stata creata l intera configurazione di rete in entrambi i progetti Le stazioni configurate in un progetto vengono inserite come Altra stazione nell altro La schermata di rete NetPro aperta Procedimento La procedura corrisponde alla creazione di collegamenti a un partner PG PC Altra stazione SIMATIC S5 all interno di un progetto 12 14 Salvataggio di collegamenti NetPro salva i collegamenti comando Rete gt Salva implicitamente con tutti i dati di rete e stazioni rilevanti per una configurazione di rete funzionale Per ulteriori informazioni vedere il paragrafo Salvataggio e caricamento della configu
58. Salva Con configurazione della stazione aperta selezionare il comando Stazione gt Esporta Introdurre nella finestra di dialogo visualizzata il percorso e il nome del file di esportazione il formato e le altre opzioni Confermare le impostazioni con OK Procedimento importazione Importante non importare in un progetto configurazioni di stazione esportate dallo stesso In questo caso infatti STEP 7 non sarebbe in grado di interpretare correttamente l assegnazione di rete Per l importazione selezionare un altro o un nuovo progetto 1 Accertarsi di aver eseguito per l importazione la medesima impostazione della lingua di Windows effettuata in precedenza per l esportazione Eventuali divergenze nelle impostazioni della lingua tra queste due operazioni possono comportare importazioni errate Con configurazione di stazione aperta e vuota selezionare il comando Stazione gt Importa Se non aperta alcuna configurazione di stazione viene visualizzata una finestra di dialogo nella quale selezionare un progetto Posizionarsi sul progetto nel quale deve essere importata la configurazione di stazione Nella finestra di dialogo visualizzata posizionarsi sul file di testo da importare Confermare le impostazioni con OK Nel corso dell importazione STEP 7 verifica la presenza di errori e incongruenze nel file importato e emette i corrispondenti messaggi Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7
59. Selezionare le unit da caricare 3 Nella finestra di dialogo Seleziona indirizzo nodo fare eventualmente clic sul pulsante Visualizza per prendere visione delle unit effettivamente accessibili tra cui anche la CPU da caricare con l indirizzo IP attuale o l indirizzo MAC se non ancora disponibile un indirizzo IP 4 Selezionare la CPU da caricare tra le unit accessibili Questa unit verr visualizzata nel campo Collegamento alla stazione di destinazione 5 Avviare il caricamento facendo clic sul pulsante OK Alla CPU cio all IO Controller viene assegnato l indirizzo IP progettato Primo caricamento di una CPU come IO Controller nel SIMATIC Manager o in NetPro In alternativa possibile caricare la stazione con la CPU dell IO Controller nel SIMATIC Manager oppure in NetPro comando di menu Sistema di destinazione gt Carica Quando si avvia il caricamento nel SIMATIC Manager la progettazione deve gi essere stata compilata in Configurazione HW o NetPro Anche con il caricamento nel SIMATIC Manager o in NetPro viene visualizzata la finestra di dialogo Seleziona indirizzo nodo in quanto l indirizzo IP progettato non corrisponde all indirizzo IP effettivo In questo caso procedere come descritto nel paragrafo precedente per accedere all unit da caricare Assegnazione di un nome di dispositivo agli IO Device online Perch la CPU progettata possa indirizzare i dispositivi PROFINET IO occorre innanzi
60. Stazione PC SIMATIC evidenziata Simbolo a Stazione PC SIMATIC non evidenziata E Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 6 7 Configurazione di stazioni PC SIMATIC SIMATIC PC based 6 8 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 7 7 1 Salvataggio importazione e esportazione di una configurazione Salvataggio di una configurazione e verifica di coerenza Per salvare una configurazione con tutti i parametri e indirizzi impostati occorre selezionare il comando Stazione gt Salva oppure il comando Stazione gt Salva e compila Con il comando Stazione gt Salva e compila la configurazione viene memorizzata nel progetto attuale come oggetto STAZIONE e i blocchi dati di sistema SDB validi se generabili vengono memorizzati nella cartella offline Blocchi delle relative unit Telai SDB p es CPU Gli SDB sono rappresentati dal simbolo Dati di sistema D Simbolo dei dati di sistema Per salvare configurazioni incomplete occorre selezionare il comando Stazione gt Salva Nel salvataggio gli SDB non vengono creati La procedura di memorizzazione pi breve di quella che comprende anche la compilazione Si deve tuttavia prestare particolare attenzione alle incoerenze che sorgono tra la configurazione salvata nell oggetto STAZIONE e quella salvata nei dati di sistema Prima del caricamento si dovre
61. WORD Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 2 12 A5E00706942 01 Configurazione delle unit centrali Controllo 1 Attivare la casella di controllo Controlla 2 Fare clic sul pulsante Trigger per controllare o modificare il punto e le condizioni di trigger Le informazioni sulle impostazioni si trovano nella Guida alla finestra di dialogo Trigger che pu essere richiamata facendo clic sul pulsante 3 Per controllare direttamente gli ingressi di periferia attivare la casella di controllo Visualizza periferia se la casella di controllo non attiva viene controllata l immagine di processo degli ingressi 4 Se stata selezionata la condizione di trigger Una volta occorre aggiornare la visualizzazione nella colonna Valore di stato con il pulsante Valori di stato Il valore viene mantenuto finch congelato finch non si attiva nuovamente il pulsante Valore di stato Comando Con trigger definito 1 Inserire i valori di comando nella tabella 2 Fare clic sul pulsante Trigger per controllare o modificare il punto e le condizioni di trigger Le informazioni sulle impostazioni si trovano nella Guida alla finestra di dialogo Trigger che pu essere richiamata facendo clic sul pulsante 3 Attivare la casella di controllo Comanda Vengono comandati tutti gli operandi visibili che hanno un valore di comando Comando di variabili una sola volta Indipendentemente dal
62. anche in NetPro ma possono essere sostituiti solo nell applicazione Configurazione HW In linea di massima per gli slave DP modulari valgono le stesse regole di base della sostituzione dei telai di montaggio Il numero dei moduli innestati deve trovar posto nel nuovo slave DP e la funzionalit utilizzata del vecchio slave DP deve essere messa a disposizione anche dal nuovo slave DP Se sono state progettate funzioni valide per pi stazioni come p es lo scambio diretto tra slave DP questa progettazione deve essere applicata anche al nuovo slave DP La tabella seguente fornisce informazioni su ogni singola famiglia di slave Tipo di slave DP Sostituibile Condizioni per la sostituzione Slave DP le cui propriet sono No state definite con file GSD Altre informazioni DP As i Link No DP PA Link S La configurazione massima del master DP non deve essere superata area di indirizzi E A numero di posti connettori Un DP PA Link gestito in maniera ridondata pu essere sostituito soltanto con un DP PA Link gestibile in modo ridondato ET 200L SC e IM SC S Nel nuovo slave DP devono poter essere innestati anche tutti i moduli innestati ET 200M IM 153 x S Non sostituibile nei seguenti casi e Nella vecchia ET 200M era attiva la funzione Sostituzione unit in funzionamento ma quella nuova non supporta questa funzione e CP FMcon indirizzo MPI integrato p es FM 353 e Innestat
63. arrivo mit difettosa I slave con SFB 75 bmwg inf all supl 4 byte P M 8 0 BYTE 4 Area per inf all suppl Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 43 Configurazione della periferia decentrata DP 3 8 Comunicazione diretta 3 8 1 Comunicazione diretta tra nodi PROFIBUS DP Introduzione In una configurazione per la comunicazione diretta le aree di indirizzi degli ingressi locali di uno slave DP intelligente o di un master DP vengono assegnate alle aree di indirizzi degli ingressi di un partner PROFIBUS DP Lo slave DP intelligente oppure il master DP riceve attraverso queste aree di indirizzi degli ingressi assegnate i dati di ingresso che il partner PROFIBUS DP invia al proprio master DP Numero di partner PROFIBUS DP collegabili Il numero dei partner PROFIBUS DP che possono essere collegati direttamente ad una interfaccia DP oppure che vengono indirizzati attraverso quest ultima mediante la comunicazione diretta dipende dall interfaccia impiegata Sull interfaccia MPI DP possono essere indirizzati max 32 partner PROFIBUS DP Applicazioni Esistono i seguenti casi applicativi di comunicazione diretta e Configurazione con slave DP intelligenti Comunicazione diretta slave gt I slave e Configurazione con due sistemi master DP scambio dati slave gt master e Configurazione con due sistemi master DP comunicazione diretta slave gt I slave Introduzione
64. che ricevono direttamente i propri dati di configurazione FM 456 2 FM 456 4 non vengono caricate e Durante il caricamento non possibile riprogettare degli indirizzi di nodi Gli indirizzi di nodi progettati delle CPU H devono corrispondere agli indirizzi effettivi dei nodi e Almeno una delle due CPU H deve essere raggiungibile online e La stazione H non deve essere necessariamente in funzionamento ridondato sufficiente che una delle due CPU sia in RUN Nel caso di operazioni di caricamento automatico la stazione H viene commutata nel funzionamento ridondato riavviando la CPU di riserva e Il selettore dei modi operativi di entrambe le CPU deve essere in RUN in RUN P nelle CPU con interruttori a chiave Se tali presupposti non esistono non possibile attivare l opzione Carica configurazione stazione in RUN Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 14 9 Caricamento Procedura 1 In Configurazione HW selezionare il comando di menu Sistema di destinazione gt Carica nell unit 2 Nella finestra di dialogo successiva Carica nell unit selezionare l opzione Carica configurazione stazione in RUN Avvertenza con l opzione Carica in STOP selezionare la variante non automatica dell operazione di caricamento 3 Confermare la selezione con OK Viene visualizzata la finestra di dialogo Carica nella stazione H 4 Se entrambe le CPU della stazione H sono ragg
65. collegamenti NetPro Procedimento 12 40 Per realizzare un collegamento S7 o punto a punto con un partner non specificato procedere nella maniera seguente 1 2 Selezionare un unit da cui si intende iniziare il collegamento nodo locale Fare doppio clic su una riga vuota della tabella dei collegamenti oppure selezionare il comando Inserisci gt Collegamento Selezionare nella finestra di dialogo Nuovo collegamento il partner di collegamento non specificato Definire le propriet del collegamento Collegamenti punto a punto nella finestra delle propriet del collegamento punto a punto PtP sostituire il nome del partner da non specificato con un nome appropriato che verr registrato anche nella tabella dei collegamenti Collegamenti S7 immettere l indirizzo dell interfaccia del partner del collegamento e fare clic sul pulsate Dettagli indirizzi della finestra delle propriet A seconda del partner della comunicazione necessario definire diverse impostazioni nella finestra di dialogo Dettagli indirizzi Per maggiori informazioni su come completare i dati richiamare la Guida online della finestra stessa Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Progettazione di collegamenti Finestra di dialogo Dettagli indirizzi per collegamenti S7 con un partner di un altro progetto Nelle finestre di dialogo riservate alle propriet del collegamento con un partn
66. colonna Nome oggetto Nodo accessibile Dispositivo PROFINET IO con nome assegnato Visualizzazione nella colonna Nome oggetto Nome dispositivo Spiegazione Indirizzo IP e indirizzo MAC determinabili dalla finestra delle propriet Nella vista Dettagli viene visualizzato anche il tipo di dispositivo e informazioni sullo stato ad es un doppio indirizzo IP errori i Dispositivo PROFINET IO senza nome assegnato Indirizzo IP In sostituzione se l indirizzo IP non stato assegnato viene visualizzato l indirizzo MAC CP S7 Nome della stazione Solo se al CP stato assegnato un indirizzo IP altrimenti indirizzo MAC Nella vista Dettagli vengono visualizzati anche stato di funzionamento e tipo di unit CPU S7 stazioni PC Nome della stazione Nella vista Dettagli vengono visualizzati anche stato di funzionamento tipo di unit e se disponibili le informazioni del progetto STEP 7 corrispondente nome stazione nome CPU sigla impianto IE PB Link V dispositivo PROFINET Particolarit selezionando IE PB Link nell elenco dei nodi accessibili nella vista dettagliata vengono visualizzati gli slave DP collegati con il relativo indirizzo PROFIBUS e ulteriori informazioni Ulteriori nodi n nodi S7 n dispositivo con protocollo DCP Visualizzazione impossibile Richiamo delle funzioni di diagnostica Dalla finestra Nodi accessibili
67. con i quali la CPU dello slave DP accede almaster DP vengono assegnati nella colonna con il nome dello slave DP 2 Gli indirizzi con i quali la CPU del master DFP accede allo slave DP vengono assegnati nella colonna del partner PROFIBUS DP 3 Un guasto del master DP pu essere diagnosticato tramite l indirizzo loc ale di diagnostica 2 Configurare un altra stazione in cui slave DP I slave viene assegnato cio accoppiato ad un master DP Scheda Collegamento Assegnazione di una stazione progettata come slave DFP a questo slave Scheda Configurazione 1 Gli indirizzi con i quali la CPU dello slave DP accede al master DP vengono assegnati nella colonna con il nome dello slave DP 2 Gli indirizzi con i quali la CPU del master DP accede allo slave DP vengono assegnati nella colonna del partner PROFIBUS DP Configurazione di CP 342 5 come slave DP II CP_342 5 pu essere configurato per il tipo di funzionamento Slave DP La stazione in cui stato configurato il CP quindi uno slave intelligente Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 3 30 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP Procedimento 1 Configurare una stazione con CP 342 5 DP come slave DP Selezionare l opzione Slave DP nel registro Tipo di funzionamento del CP Configurare in un altra stazione un master DP CPU con interfaccia PROFIBUS DP integrata o CP con interfaccia PRO
68. con il carattere Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 4 4 A5E00706942 01 Configurazione di dispositivi PROFINET IO Nomi dispositivi strutturati nomi dei dispositivi possono essere strutturati secondo le convenzioni DNS Come supporto alla strutturazione utilizzare il punto lt Subdomain Name gt lt Domain Name gt lt Top Level Domain Name gt STEP 7 assiste l utente sullo schermo e gli offre la possibilit di utilizzare anche il nome del sistema IO nel nome del dispositivo lt nome del dispositivo reale gt lt nome del sistema IO gt Il nome del sistema IO pu essere impostato a livello centrale nella finestra delle propriet del sistema IO Se si copia un IO Device in un altro sistema IO STEP 7 applica automaticamente il nome del sistema IO nel quale stato inserito I IO Device Numero del dispositivo Oltre ai nomi dei dispositivi STEP 7 assegna anche un numero di dispositivo iniziando da 1 nel momento in cui viene inserito un IO Device Il numero del dispositivo consente di identificare un IO Device nel programma utente p es la SFC 71 LOG_GEO A differenza del numero del dispositivo il nome non visibile nel programma utente Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 4 5 Configurazione di dispositivi PROFINET IO 4 1 4 Integrazione di configurazioni PROFIBUS DP esistenti Accoppiamento di PROFINET e PRO
69. configurazione 12 Importazione esportazione iza configurazione hardware 7 2 Impostazione del comportamento del sitema 16 Impostazione mportamento di tenzione 1 6 Impostazione del grado di protezione Impostazione del tempo di aggiornamento specifico per l IO Device Impostazione della configurazione delle workstation Impostazione di cicli di bus equidistanti in sotto reti ci Impostazione di classi di priorit 1 6 pe di Lera di nodi di aa LL E di simboli a messi compressione Indirizzi dei nodi Indirizzi MPI di FM e 7 300 Indirizzo interfaccia Indirizzo IP Indirizzo MA Informazione di star o 1i Informazioni importanti sui posti connettore e altre regole si Informazioni uti mpiego delle risorse di colegameno 127 Inserimento del sistema master DP Inserimento di oggetti 1 11 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Indice analitico 5 Indice analitico Inserimento di sistemi IO Inserimento di un sistema master DP Inserimento di unit 1 11 Inserisci o modifica dati M in Configurazione HW 17 5 Installazione degli aggiornamenti rd 1 18 Installazione di componenti a posteriori 1 18 Installazione di componenti hardware 8 Installazione di file bi Integrazione di configurazioni PROFIBUS DP esistenti Interfaccia di comando e di conferma Interfaccia di programmazione RTE Base 4 Interfaccia DP della CPU Interfaccia FMS Interfac
70. consentano la sovrapposizione di Ti e To determina un ulteriore riduzione del ciclo DP e quindi del tempo di reazione al processo L IM 153 2 da 6ES7 153 2BAx1 supporta p es la sovrapposizione dei tempi Ti e To Ci non influisce sul procedimento in quanto STEP 7 effettua automaticamente la rilevazione dei tempi e sulla base della configurazione selezionata calcola il tempo di ciclo DP pi breve possibile seguenti punti sono importanti per la configurazione e Disattivare nella scheda Equidistanza la casella Tempi Ti e To uguali per tutti gli f r slave e impostare questi tempi per ogni slave e Sele unit che utilizzano sia ingressi sia uscite funzionano a sincronizzazione di clock non possibile una sovrapposizione di Ti e To Elaborazione sovrapposta 3 90 Il principio di funzionamento nella sovrapposizione di Ti e To consiste nel fatto che la lettura degli ingressi da parte dell unit di ingresso della periferia avviene gi mentre l unit di uscita della stessa sta ancora trasmettendo alle uscite la reazione al processo del programma utente TDP i TDP TDP i I Programma utente i Ritardo Programma utente p Programma utente U AOB SAA 0B 6x i a MOB i 4 CPU PROFIBUS Hi Periferia ii Bus backplane TERNA i I i virus i ici use a i IAA i i i I H Periferia TWA J i Modulo an ee j zi p i pari SE l I TWE i ia LL To To i Processo Processo Configurazione de
71. consentire l accesso ad altri utenti 3 Confermare la finestra di dialogo con OK In alternativa creare un progetto nell attuale multiprogetto con il comando File gt Multiprogetto gt Crea nel multiprogetto Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 16 7 Lavorare con i progetti nel multiprogetto Rimozione di un progetto dal multiprogetto rimozione per la modifica Per consentire l elaborazione decentrata di un progetto p es da parte di operatori esterni possibile rimuovere il progetto dal multiprogetto e integrarvelo nuovamente ad elaborazione conclusa Quando un progetto viene rimosso dal relativo multiprogetto le connessioni con gli altri progetti non vengono eliminate e il progetto pu essere compilato 1 Selezionare il progetto o i progetti che devono essere rimossi dal multiprogetto 2 Scegliere il comando File gt Multiprogetto gt Rimuovi dal multiprogetto oppure il comando File gt Multiprogetto gt Rimuovi per modifiche Il progetto pu ora essere salvato su un supporto dati mediante il comando Salva con nome ed elaborato esternamente Suggerimenti Procedimento alternativo per l elaborazione esterna di un progetto Con il comando File gt Salva con nome creare una copia del progetto da elaborare esternamente e mantenere nel multiprogetto il progetto originale p es per continuare a testare le funzioni del multiprogetto Conclusa l elaborazione est
72. considerati dei servizi ciclici supplementari ad es di Component Based Automation CBA Nel campo Percentuale di comunicazione PROFINET IO selezionare la percentuale che deve essere riservata al PROFINET IO Se progettato almeno un IO Device selezionata per default la percentuale 100 Se non progettato alcun IO Device per default compare 0 Selezionare l opzione Tempo di aggiornamento specifico di IO Device se non gi preimpostata Nel campo successivo compare un elenco degli IO Device STEP 7 ha gi calcolato un tempo di aggiornamento ottimale per ogni IO Device tempi di aggiornamento degli IO Device che non scambiano dati utili ad es uno switch sono contrassegnati da un asterisco Di norma i tempi di aggiornamento di questi dispositivi PROFINET sono superiori a quelli degli altri IO Device possibile ordinare l elenco in base alle varie colonne facendo clic sull intestazione della colonna prescelta Facendo clic sull intestazione una seconda volta i dati vengono visualizzati in sequenza inversa Per modificare il tempo di aggiornamento fare doppio clic sulla riga in cui compare il numero del dispositivo in questione Suggerimento Per impostare contemporaneamente il tempo di aggiornamento di pi IO Device selezionare gli IO Device in questione selezione multipla e fare clic sul pulsante Modifica Per selezionare pi elementi tenere premuto il tasto Ctrl e fare clic sulle righe corri
73. dati strutturati mediante collegamenti progettati di SIMATIC S7 a dispositivi che supportano il protocollo FMS e PROFIBUS DP a norma EN 50170 Vol 2 master DP o slave DP La periferia decentrata qui di seguito abbreviata con DP permette di utilizzare una serie di unit di ingressi uscite analogiche e digitali in modo decentrato e quindi vicino al processo Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 12 3 Progettazione di collegamenti 12 4 Nozioni utili sui diversi tipi di collegamento Introduzione paragrafi seguenti forniscono un breve riepilogo dei tipi di collegamento che possono essere progettati con STEP 7 Per un sommario esaustivo delle possibilit di comunicazione in SIMATIC viene consigliato il manuale Comunicazione con SIMATIC Collegamenti S7 collegamenti S7 presentano le seguenti caratteristiche Tipo di collegamento progettabile in tutti i dispositivi S7 M7 Impiegabile in tutti i tipi di sotto rete MPI PROFIBUS Industrial Ethernet Nell utilizzo degli SFB BSEND BRCV trasferimento sicuro di dati tra stazioni SIMATIC S7IM7 400 p es scambio dei contenuti dei blocchi dati fino a 64kByte CPU 317 2 PN DP CPU 31x utilizzando un CP e gli FB BSEND BRCV contenuti nella biblioteca SIMATIC_NET_CP o nella Standard Library possibile trasferire dati in modo sicuro a sistemi S7 300 e S7 400 Nell utilizzo degli SFB USEND URCV trasferimento rapido non sicur
74. di attivare allarmi che garantiscono l elaborazione dell evento che ha causato l allarme da parte della CPU master dati di allarme vengono analizzati dalla CPU anche in STOP aggiornamento del buffer di diagnostica e dello stato dell unit In STOP tuttavia non vengono elaborati gli OB Oltre ai consueti allarmi di SIMATIC es interrupt di diagnostica in ET 200M questi dispositivi supportano nuovi allarmi allarme di stato allarme di aggiornamento e allarme produttore Avvertenza in precedenza queste funzioni gi parzialmente supportate dagli slave DP completamente integrati in STEP 7 che non richiedevano cio file GSD potevano essere utilizzate esclusivamente con unit S7 A partire da STEP 7 V5 1 SP2 esse sono disponibili a prescindere dal produttore vengono supportate ad esempio dagli slave DP con file GSD revisione 3 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 57 Configurazione della periferia decentrata DP 3 10 2 Configurazione di dispositivi DPV1 Commutazione dell interfaccia master DP e collocazione degli slave DP Se nella Configurazione HW di STEP 7 si inserisce nel telaio di montaggio centrale un master DP con funzionalit DPV1 il modo DPV1 impostato per default Per attivare un modo operativo diverso procedere come descritto nel seguito 1 Nella tabella di configurazione fare doppio clic sulla riga Master DP della CPU Questa riga rappresenta l i
75. e Personalizza ogo hardware 1 9 PG PC accezione 1137 identificazione come li ma di destinazione PG PC come partner di co e nto 12 35 PG PC con interfaccia SAPI S7 1 Posizionamento di stazioni e sottoreti in NetPro 11 26 Posti connettore e altre regole configurazione hardware 1 7 Primo caricamento della configurazione di rete PRINT Priorit degli allarmi Procedimento generale di configurazione di un sistema PROFINET 0 4 12 Procedura fondamentale nella progettazione di collegamenti tra progetti diversi 12 39 Procedura fondamentale per configurare sistemi master DP pi Procedura fondamentale per la progettazione di IRT 5 3 Procedura per configurare e parametrizzare strutture entrali 1 8 Procedura per configurare la comunicazione Procedura per la progettazione di IRT O Processori di comunicazione 2 15 PROFIBUS DP eP N aspetti comuni e differenze comunicazione diretta configurazioni Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Indice analitico 7 Indice analitico Shared Input slave DP intelli ne 3 6 Profilo catalogo Profilo di catalogo 1 Progettazione del tempo di controllo risposta 432 Progettazione della topologia e Si diretta Progettazione della topologia 5 6 Progettazione di collegamenti a un PG PC 12 12 35 con partner diun a EA progetto 12 37 12 37 37 con un PG PC con WinCC 12 36 introduzion
76. e 255 Occorre tuttavia notare che i fattori di scansione troppo brevi sovraccaricano eccessivamente la CPU Suggerimento conservare il fattore di scansione di default o fare in modo che il prodotto di tempo di ciclo x fattore di scansione sia maggiore di 0 5s Per fabbisogni di comunicazione pi alti occorre utilizzare altri meccanismi di comunicazione p es accoppiamento tramite PROFIBUS DP Il fattore di scansione 0 identifica il trasferimento di dati comandato esclusivamente su evento tramite funzioni SFC nel programma utente non possibile per tutte le CPU Se non si immette alcun fattore di scansione valgono le impostazioni di default Esempio di fattori di scansione 13 10 Il prodotto di tempo di ciclo x fattore di scansione determina l intervallo temporale dello scambio di dati globali Presupposto il programma utente in una CPU 412 ha un tempo di ciclo di 50ms Il fattore di scansione di default 22 50 ms x 22 1100ms In tal modo questa CPU trasmette e riceve dati globali circa ogni 1 18 Se il tempo di ciclo viene aumentato dal programma utente fino a raggiungere p es 80ms vengono trasmessi o ricevuti 80ms x 22 1760s dati globali Per raggiungere nuovamente il valore 1100s necessario ricalcolare il fattore di scansione fattore di scansione nuovo 1100ms 80ms 13 75 Ci vuol dire che con il prolungamento del ciclo occorre impostare su 14 il fattore di scansione per conservare l intervallo tempo
77. e avvisi Selezionare il messaggio o l avviso e premere il tasto F1 o scegliere il comando di menu Modifica gt Guida al messaggio Salvataggio di messaggi e avvisi Per salvare i messaggi e gli avvisi visualizzati scegliere il comando di menu File gt Salva messaggi nella finestra dei risultati Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 11 24 A5E00706942 01 Collegamento in rete di stazioni 11 6 9 Salvataggio della configurazione di rete Introduzione Per salvare la configurazione di rete e le tabella dei collegamenti sono disponibili i comandi Rete gt Salva e Rete gt Salva e compila Salva Se si sono creati gli oggetti di rete in NetPro e modificate le loro propriet in NetPro ci viene salvato da NetPro con il comando Rete gt Salva Indirizzi di nodo Propriet della sotto rete p es velocit di trasmissione Collegamenti Parametri di unit modificati p es di CPU Salva e compila Richiamare il comando Rete gt Salva e compila e stabilire nella finestra di dialogo visualizzata se compilare tutto o soltanto le modifiche Indipendentemente dall opzione selezionata NetPro verifica in tutto il progetto la coerenza dei dati di progettazione i messaggi vengono visualizzati in una finestra separata Opzione Compila tutto e verifica Vengono creati blocchi dati di sistema caricabili SDB dell intera configurazione di rete contenenti tutti i collegamenti gli indiriz
78. e si comportano come processori singoli Non vi un area logica di indirizzamento comune Il funzionamento multicomputing e il funzionamento non sincronizzato nel telaio di montaggio segmentato si escludono a vicenda Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 8 2 A5E00706942 01 Funzionamento sincrono di diverse CPU Multicomputing 8 1 1 Particolarit del funzionamento multicomputing Regole sui posti connettore Nel funzionamento multicomputing possono essere contemporaneamente inserite in un apparecchiatura centrale CR fino a 4 CPU in ordine qualsiasi Se vengono utilizzate CPU in grado di gestire solo indirizzi iniziali delle unit divisibili per 4 normalmente CPU anteriori al 10 98 nell assegnare gli indirizzi occorre rispettare questa regola per tutte le CPU configurate La regola vale nel caso vengano impiegate anche CPU che consentono in funzionamento singlecomputing l assegnazione a byte degli indirizzi iniziali delle unit Collegamento bus Le CPU sono collegate tra loro mediante il bus K che corrisponde a un collegamento MPI Comportamento all avviamento e al funzionamento Al momento dell avviamento le CPU coinvolte nel funzionamento multicomputing verificano automaticamente se si possono sincronizzare La sincronizzazione possibile soltanto se e tutte e solo le CPU configurate sono inserite e queste CPU non hanno guasti e pertutte le CPU inserite sono stati creati e c
79. i nomi dei collegamenti affinch nella sincronizzazione dei progetti i collegamenti S7 possano essere raggruppati facilmente Queste due modalit di lavoro possono essere combinate STEP 7 supporta sempre entrambi i metodi sia durante la progettazione in ambiente di rete sia nel caso di integrazione di progetti nel multiprogetto o di esclusione di progetti da esso Presupposti fondamentali 16 4 Per distribuire i progetti tra pi cartelle di una rete devono essere dati i seguenti presupposti progetti devono essere memorizzati in cartelle accessibili in lettura e in scrittura In particolare La condivisione dei drive contenenti il multiprogetto o i progetti deve avvenire prima della creazione del multiprogetto Nell ambito della rete i nomi condivisione devono essere univoci Si consiglia di assegnare nomi condivisione composti dal nome del sistema e da quello del drive p es PC52 _D Abilitazioni e nomi condivisione delle risorse cartelle appartenenti al multiprogetto non devono essere modificati Se un progetto viene inserito nel multiprogetto STEP 7 crea un riferimento al percorso del progetto tale riferimento legato alla condivisione e ai nomi condivisione delle risorse Un progetto pu essere individuato soltanto mediante il nome condivisione con il quale stato integrato nel multiprogetto Non consentito condividere drive completi Le cartelle possono essere condivise soltanto al livello dell
80. il salvataggio di una sotto rete 11 6 1 Procedimento di progettazione di sotto reti Possibilit 1 configurazione hardware Gi al momento di configurare la stazione possibile creare sotto reti e collegare a una sotto rete le unit pi esattamente le loro interfacce Posizionare l unit con interfaccia o il modulo di interfaccia Fare doppio clic sull unit o interfaccia Definire le propriet della sotto rete p es nome velocit di trasmissione dell interfaccia collegarla alla sotto rete e determinare l indirizzo MPI PROFIBUS Industrial Ethernet Inserire eventualmente nel SIMATIC Manager altri oggetti di rete e stabilirne le propriet stazioni S PG PC stazioni S5 Altre stazioni stazioni PC SIMATIC Salvare la configurazione Caricare la configurazione in tutte le stazioni Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 11 10 A5E00706942 01 Collegamento in rete di stazioni Possibilit 2 configurazione della rete Per impianti complessi collegati in rete opportuno lavorare nella rappresentazione grafica Creare nel SIMATIC Manager sotto il progetto stazioni S7 300 S7 400 SIMATIC PC ecc sotto reti PROFIBUS Industrial Ethernet ecc oggetti sostitutivi come PG PC Altre stazioni stazioni S5 Configurare le stazioni in modo tale che tutte le unit siano collegate con le loro interfaccie ad una sotto rete CPU CP FM Avviare NetPro rap
81. in Configurazione HW o in NetPro e Alternativamente possibile selezionare una porta partner dalle propriet di una porta Questo metodo consente di determinare il cavo tra due porte e di editarne le propriet Per aprire la finestra di dialogo selezionare una porta in Configurazione HW quindi il comando di menu Modifica gt Propriet dell oggetto oppure fare doppio clic sulla porta stessa Selezionare infine la scheda Topologia nella finestra di dialogo Propriet porta Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 5 6 A5E00706942 01 Configurazione della comunicazione IRT 5 7 Progettazione della comunicazione diretta Tra due IO Controller che si trovano in un Dominio Sync e che partecipano alla comunicazione IRT possibile lo scambio ciclico di aree dati tramite comunicazione diretta Principio Analogamente a quanto avviene in PROFIBUS DP le aree dati aree 1 0 vengono configurate da CPU delle quali una riceve e l altra trasmette dati La CPU con un area dati progettata come Emittente invia dati dalle uscite La CPU con un area dati progettata come Ricevente riceve dati dagli ingressi Suggerimento Si raccomanda di progettare innanzitutto le aree di trasmissione per tutti gli IO Controller e successivamente quelle di ricezione Progettazione dell emittente 1 Aprire la finestra di dialogo delle propriet dell IO Controller facendo doppio clic sulla riga corrispondente nella t
82. in modo fisso in questo caso il campo si presenta cos TT Imposta indirizzo MAC 7 Utilizza protocollo 150 Indirizzo MAC Attivare la casella e digitare l indirizzo MAC dell unit soltanto se si utilizza il protocollo ISO p es per collegamenti di trasporto ISO oppure se si utilizzano sia il protocollo ISO che quello TCP IP Se si progettano esclusivamente collegamenti che presuppongono il protocollo TCP IP collegamenti TCP ISO on TCP UDP la casella non va attivata In questo caso non pu essere digitato alcun indirizzo MAC e rimane impostato l indirizzo impresso sull unit Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 11 4 A5E00706942 01 Collegamento in rete di stazioni Indirizzo IP parametri IP vengono visualizzati solo se il CP Ethernet supporta il protocollo TCP IP L indirizzo IP composto di 4 numeri decimali con un campo di valori da 0 a 255 numeri decimali sono separati da un punto SO 140 8004 Accoppiamento ad altra rete con router Maschera sotto rete 255 255 0 0 senza router Indirizzo fi 40 80 0 4 L indirizzo IP comprende e l indirizzo della sotto rete e l indirizzo del nodo detto anche host La maschera della sotto rete separa i due indirizzi Essa determina quale parte dell indirizzo IP identifica la rete e quale identifica il nodo Nella maschera della sotto rete i bit impostati individuano la parte dell indirizzo IP riferita alla ret
83. la selezione con OK Nella finestra di dialogo delle propriet del ricevente indicare l indirizzo iniziale e la lunghezza dell area dati nella quale deve avvenire la ricezione La lunghezza dell area dati non deve essere modificata in quanto essa viene adeguata automaticamente dell area di invio La configurazione pu essere compilata soltanto se l area di ricezione e di invio presentano la medesima lunghezza Ripetere le sequenze operative indicate ai punti da 3 a 7 per altre aree di ricezione A ciascun emittente assegnato viene riservato un indirizzo di diagnostica tramite il quale il ricevente pu constatare un eventuale guasto all emittente stesso Fare clic sul pulsante Indirizzi di diagnostica se si intende editare questi indirizzi Caricamento della progettazione IRT dati di progettazione devono essere caricati in tutti i dispositivi che partecipano alla comunicazione IRT Prima di eseguire il caricamento verificare la coerenza ed eliminare eventuali errori Suggerimento 5 8 I Domini Sync non sono limitati ad un unica stazione Caricare la progettazione dalla configurazione di rete NetPro Selezionare la sottorete Ethernet ed il comando di menu Sistema di destinazione gt Carica nel progetto attuale gt Stazioni della sottorete Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della comunicazione IRT 5 9 Ridondanza del supporto di trasmissione 5 9 1
84. la velocit di trasmissione baud rate della sotto rete PROFIBUS su 45 45 kBaud L accoppiatore riduce a 31 25 KBaud il baud rate per le apparecchiature da campo PA DP PA Link Il DP PA Link costituisce il passaggio tra PROFIBUS DP e PROFIBUS PA Il DP PA Link uno slave DP che a sua volta costituisce una specie di master che utilizza un PROFIBUS PA per il collegamento di dispositivi PROFIBUS PA Il dispositivo va assegnato come slave DP dalla finestra Catalogo hardware a un sistema master DP La rappresentazione del DP PA Link comprende oltre al simbolo per il dispositivo stesso anche un simbolo per il sistema master PA analogamente al sistema master DP A questo simbolo vanno associate le apparecchiature da campo PA slave PA Il PROFIBUS PA deve operare con un baud rate fisso di 45 45 kbit s per il collegamento di dispositivi PA Procedura per configurare DP PA Link 1 Installare il software opzionale SIMATIC PDM PDM Process Device Manager per poter configurare in seguito gli slave PA dalla finestra Catalogo hardware 2 Configurare un sistema master DP Trascinare DP PA Link IM 157 dalla finestra Catalogo hardware al sistema master DP 4 Selezionare DP PA Link per poter vedere la struttura dello slave DP nella parte inferiore della finestra della stazione 5 Il posto connettore 2 rappresenta il master per i dispositivi PA master PA fare perci doppio clic sul posto connettore 2 per poter configura
85. maschera della sotto rete ha valore AN 0 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Collegamento in rete di stazioni 11 5 Importazione ed esportazione di stazioni nella schermata di rete Introduzione A partire da STEP 7 V5 1 Servicepack 1 possibile esportare e importare configurazioni di stazioni con i dati della rete ma senza i dati del collegamento nella schermata di rete come file di testo file ASCII Per esportare pi stazioni collegate in rete tra loro in uno stesso progetto STEP 7 e reimportarle quindi in un altro progetto queste stazioni sono collegate in rete anche nel nuovo progetto Possibilit di applicazione e Distribuzione tramite media elettronici p es e mail e Leggibilit in versioni di STEP 7 future e Il file di esportazione pu essere stampato con programmi di elaborazione testi oppure rielaborato a scopo di documentazione Quali oggetti della rete possono essere esportati e importati Le stazioni SIMATIC 300 SIMATIC 400 SIMATIC 400H e PC SIMATIC possono essere esportate e importate Cosa si pu esportare importare Con l importazione e l esportazione dalla schermata di rete possibile esportare importare dati necessari alla configurazione e alla parametrizzazione delle unit nonch la configurazione di rete La configurazione di rete comprende e parametrizzazioni delle interfacce p es maschera di sotto rete e impostazioni di rou
86. multiprogetti possono essere salvati su una singola MMC soltanto in forma archiviata tuttavia possibile distribuire i progetti appartenenti al multiprogetto tra diverse MMC L appartenenza al multiprogetto viene automaticamente salvata su MMC il multiprogetto pu cos essere ricostruito in un secondo momento riunendone le componenti Si consiglia di memorizzare in un file di testo le componenti del multiprogetto e i relativi percorsi p es numero della CPU e di salvare tale file sulle MMC In caso di service PG senza progetto questo accorgimento evita la ricerca delle CPU contenenti parti del multiprogetto su MMC Spostamento di progetti da un multiprogetto ad un altro Un progetto appartenente ad un multiprogetto pu essere spostato in un altro multiprogetto 1 Aprire il multiprogetto nel quale si desidera collocare il progetto 2 Richiamare il comando di menu File gt Multiprogetto gt Inserisci nel multiprogetto Nella finestra di dialogo visualizzata scegliere il progetto da spostare 3 Viene chiesto all utente se desideri acquisire il progetto nel multiprogetto attivo Rispondendo S il progetto viene collocato nel multiprogetto attivo Spostamento di stazioni all interno di un multiprogetto possibile spostare stazioni p es stazioni S7 400 o stazioni PC SIMATIC all interno di uno stesso multiprogetto Se nell ambito di un multiprogetto una stazione viene spostata da un progetto ad un altro p es mediante d
87. nome di dispositivo 3 Caricare la gt 5 Scrivere il nome nel dispositivo progettazione rell lO Controller IO Controller 4 LIO Contmiler assegna TN l indirizzo IP 4 nome del dispositivo Ind MAC 1 Ind MAC 2 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 4 11 Configurazione di dispositivi PROFINET IO 4 2 2 Procedimento generale di configurazione di un sistema PROFINET IO Per chi abbia dimestichezza con la configurazione generale di un sistema PROFIBUS DP non sar una grande novit nemmeno la configurazione di un sistema PROFINET IO i due procedimenti sono quasi identici Finestra della stazione come rappresentazione del sistema IO reale Una volta posizionato un IO Controller p es una CPU 317 2 PN DP STEP 7 traccia automaticamente una linea che rappresenta il sistema IO Su questa linea vanno collocati tramite drag amp drop gli IO Device che devono essere assegnati a questo IO Controller dalla finestra Catalogo hardware sotto PROFINET 10 Nel posizionare un IO Device viene automaticamente assegnato un nome al dispositivo preimpostato il nome ricavato dal file GSD Implicitamente STEP 7 assegna anche un indirizzo IP Partendo dall indirizzo IP dell IO Controller STEP 7 cerca il successivo indirizzo IP libero Questo indirizzo IP non rilevante per l utilizzo in senso stretto ma necessario perch tutti i nodi della rete Ethernet con protocollo TCP
88. progetti Utilit del multiprogetto Il multiprogetto fornisce una visione d insieme dei progetti che ne fanno parte e consente di ridurre lo spazio occupato dai singoli progetti Grazie al multiprogetto possibile p es in caso di elaborazione decentrata creare un progetto per ogni operatore e distribuire le stazioni tra i progetti in base al numero di operatori Le funzioni del multiprogetto consentono di gestire pi progetti quasi come se si trattasse di un progetto unico Esempi di funzioni del multiprogetto Funzioni del multiprogetto in STEP 7 pacchetto base e Salva con nome memorizzazione del multiprogetto con tutti i progetti in un altro percorso e Archivia multiprogetto con tutti i progetti e Aggiornamento dei collegamenti tra i progetti p es raggruppamento di sotto reti e Aggiorna visualizzazione tutti i progetti del multiprogetto Altre funzioni del multiprogetto con PCS 7 BATCH flexible e Trasferimento dei dati del collegamento AS OS e Esportazione dei dati dell impianto in BATCH flexible Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 16 1 Lavorare con i progetti nel multiprogetto Struttura senza multiprogetto Nella struttura tradizionale tutti gli oggetti devono trovarsi all interno di un progetto affinch sia possibile eseguire funzioni quali p es il trasferimento dei dati di collegamento AS OS Progetto STEP 7 Stazione PC 1 amp Stazione
89. propriet di stazioni o unit procedere nel seguente modo 1 2 Selezionare il componente simbolo della stazione o unit Selezionare il comando di menu Modifica gt Propriet dell oggetto Copia di sottoreti e stazioni 1 Selezionare gli elementi di rete da copiare facendo clic con il tasto sinistro del mouse Per copiare contemporaneamente pi elementi della rete selezionare gli altri elementi con SHIFT tasto sinistro del mouse Selezionare il comando di menu Modifica gt Copia Nella vista di rete fare clic sulla posizione in cui si vuole collocare la copia e selezionare il comando di menu Modifica gt Incolla Avvertenza possibile copiare singoli elementi di rete o intere sottoreti con i relativi collegamenti stazioni e slave DP Durante l operazione di copia tener presente che ogni nodo della sottorete deve avere un proprio indirizzo diverso Eventualmente potr essere necessario modificare l indirizzo di alcuni nodi Cancellazione di collegamenti di rete stazioni e sottoreti 1 2 Selezionare il simbolo del collegamento di rete la stazione lo slave DP o la sottorete Selezionare il comando di menu Modifica gt Cancella Alla cancellazione di una sottorete le stazioni collegate alla sottorete vengono mantenute e possono eventualmente essere collegate ad un altra sottorete Posizionamento di stazioni e sottoreti Le reti le stazioni e gli slave DP creati con o senza collegamento alla rete p
90. punto e dalle condizioni di trigger possibile assegnare dei valori alle variabili una sola volta All attivazione il job viene eseguito il pi rapidamente possibile come un Trigger immediato senza riferimento ad alcun punto preciso del programma utente 4 Inserire i valori di comando nella tabella 5 Fare clic sul pulsante Valori di comando e Per controllare direttamente gli ingressi di periferia attivare la casella di controllo Visualizza periferia se la casella di controllo non attiva viene controllata l immagine di processo delle uscite e Per controllare direttamente le uscite anche in stato di STOP della CPU occorre attivare la casella di controllo Abilita uscite In caso contrario le uscite restano resettate allo STOP o hanno un valore sostitutivo parametrizzato Controllo di operandi comandati Si tenga presente che la visualizzazione nella colonna Valore di stato dipende dai punti di trigger impostati e dai processi che la CPU esegue es momenti di aggiornamento delle immagini di processo Affinch il valore comandato venga visualizzato nella colonna Valore di stato opportuno impostare il punto di trigger per Controlla su Inizio ciclo e il punto di trigger per Comanda su Fine ciclo Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 2 13 Configurazione delle unit centrali Controllo e comando di unit di ingresso uscita Quanto si controlla com
91. questo proposito al centro di addestramento locale pi vicino o al centro di addestramento centrale di Norimberga Telefono 49 911 895 3200 Internet http www sitrain com Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Prefazione Technical Support Per tutti i prodotti A amp D possibile rivolgersi al Technical Support mediante il modulo Web per la Support Request http www siemens com automation support request Telefono 49 180 5050 222 Fax 49 180 5050 223 Per ulteriori informazioni sul Technical Support consultare in Internet il sito http www siemens com automation service Service amp Support in Internet Aggiuntivamente alla documentazione mettiamo a disposizione della clientela diversi servizi in linea all indirizzo sottoindicato http www siemens com automation service amp support Su questo sito si possono trovare la Newsletter con informazioni sempre aggiornate sui prodotti i documenti appropriati relativi alla ricerca in Service amp Support il Forum luogo di scambio di informazioni tra utenti e personale specializzato di tutto il mondo il partner di riferimento locali di Automation amp Drives informazioni su assistenza tecnica sul posto riparazioni parti di ricambio e maggiori dettagli alla voce Service Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 vii Prefazione Configurazi
92. quindi non compilabile In questo caso necessario correggere gli errori con una verifica di coerenza Le stazioni non coerenti assumono il colore rosso soltanto dopo la verifica di coerenza vale a dire dopo l esecuzione del comando di menu Rete gt Verifica coerenza oppure Rete gt Salva e compila Le selezioni in rosso non vengono salvate con il salvataggio della stazione e sono pertanto complete soltanto dopo una nuova verifica della coerenza Dopo modifiche alla progettazione STEP 7 non riconosce sempre la necessit di una nuova compilazione e Se ad una sottorete PROFIBUS dove collegato pi di un master viene aggiunto uno slave che provoca una modifica dei parametri del bus La necessit di compilazione viene riconosciuta solo per la stazione del sistema master a cui assegnato lo slave aggiunto L altro sistema master collegato a sua volta alla stessa sottorete PROFIBUS non viene selezionato e Se viene modificato l indirizzo del nodo di un interfaccia in una stazione S7 e la stazione funziona come router S7 routing per gli accessi al PG in questo caso devono essere compilate e caricate anche altre stazioni S7 della sottorete affinch vi siano contenute le informazioni di routing Tuttavia queste stazioni S7 non vengono selezionate Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 11 13 Collegamento in rete di stazioni 11 6 2 Creazione e parametrizzazione di sotto reti Pres
93. raggruppata e Se nella sottorete sono stati assegnati degli indirizzi doppi questi sono contrassegnati da un asterisco e Per aprire la finestra di dialogo delle propriet di un interfaccia fare doppio clic sulla riga corrispondente nella vista degli indirizzi di rete possibile modificare qui l indirizzo di rete Progettazione di collegamenti Se nella vista di rete si seleziona un componente che pu essere il punto finale di un collegamento ad es una CPU viene visualizzata automaticamente la tabella dei collegamenti in cui possibile progettare dei collegamenti Avvio della progettazione dei dati globali 1 Nella vista di rete selezionare la sottorete MPI per la quale si vuole progettare una comunicazione dei dati globali 2 Selezionare il comando di menu Strumenti gt Definisci dati globali Risultato si apre la tabella GD per la sottorete MPI Come evidenziare i partner di comunicazione di un unit 11 26 Se si sono gi progettati dei collegamenti 1 Nella vista di rete selezionare un unit programmabile CPU FM 2 Selezionare il comando di menu Visualizza gt Evidenzia gt Collegamenti Osservare possibile selezionare solo i partner di comunicazione di un unit programmabile Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Collegamento in rete di stazioni Visualizzazione modifica delle propriet dei componenti Per visualizzare o modificare le
94. scambiati direttamente tra gli slave passando per un master DP A differenza dello slave intelligente che in una propria area di indirizzi locale rimane in ascolto dei dati d ingresso inviati da uno slave DP mittente lo slave standard ricevente trasmette i dati dello slave DP mittente publisher direttamente alle uscite dello slave DP ricevente subscriber Ci significa che nella progettazione del ricevente viene stabilito se un byte di uscita deve essere impostato dal master DP o da uno slave DP mittente publisher Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 49 Configurazione della periferia decentrata DP L illustrazione chiarisce questo meccanismo Sono rappresentati due sistemi master in una configurazione per la comunicazione diretta Lo slave 1 progettato come ricevente per la comunicazione diretta subscriber Viene raffigurato lo scambio di dati tra master e slave Lo slave 1 emette i dati d ingresso dello slave 2 sulla propria area di dati d uscita Q2 Entrambe le aree devono avere la stessa lunghezza min 1 byte Lo slave 1 emette anche i dati d ingresso dello slave 3 sulla propria area di dati d uscita Q3 Entrambe le aree hanno la stessa lunghezza Per il master 1 lo slave 1 subscriber ha solo l area di uscita A1 Le aree di uscita A2 e A3 non sono disponibili Regole e suggerimenti 3 50 La comunicazione diretta tra ricevente subscriber e mittente
95. sinistra vicino a un PM X solo un modulo di partenza motore o un PM D e Deve essere rispettata l assegnazione del campo di tensione PM E e il campo di tensione EM e Sono consentiti max 63 moduli ed un modulo di interfaccia IM Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 17 Configurazione della periferia decentrata DP Particolarit della parametrizzazione dei giunti freddi Osservare l ordine seguente 1 Nella tabella di configurazione vista dettagli dell ET 200S posizionare il modulo di elettronica analogico ed impostare un canale per la funzione giunto freddo sul campo di misura RTD 4L Pt 100 KI 2 Fare doppio clic su ET 200S Propriet dell interfaccia slave DP Specificare il i giunto i freddo i posto connettore e canale del Modulo RTD 3 Posizionare il modulo di elettronica analogico per la misura della temperatura mediante termocoppia modulo TC e parametrizzarlo con il numero di giunto freddo del modulo RTD Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 3 18 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP 3 6 3 ET 200S e gestione degli ampliamenti futuri Presupposti per gli ampliamenti futuri e Modulo di potenza PM E DC 24V AC120 230V oppure PM E DC 24 48V AC 120 230V con supporto degli ampliamenti futuri a partire da STEP 7 V5 3 e Modulo d interfaccia IM 151 1 STANDARD 6ES7 151 1AA03 0ABO oppure IM 151 1 FO STAN
96. stessa sotto rete stazione router oppure Aggiunta o cancellazione di router Tutti i router Trascinamento di unit con collegamento di rete in un Tutte le unit della stazione altro posto connettore la stazione router Aggiunta di sotto rete Cancellazione di sotto rete in questa sotto rete sono Tutti i router configurati router Modifica di ID di sotto rete S7 Se sono collegati router a questa sotto rete tutti i router 11 30 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Collegamento in rete di stazioni ID di sotto rete S7 per un collegamento online mediante router Se stata caricata nelle rispettive stazioni la configurazione di rete unitamente a tutte le informazioni di routing occorre eventualmente specificare in aggiunta un ID di sotto rete S7 per raggiungere la stazione remota L ID di sotto rete S7 che viene richiesto da STEP 7 in finestre di dialogo si compone di due numeri e unnumero per il progetto e unnumero per la sotto rete Entrambi i numeri sono rilevabili in presenza di progettazione di rete nella finestra di dialogo delle propriet Nel caso in cui si voglia andare online con un PG senza avere un progetto coerente deve essere noto all utente l ID di sotto rete S7 Anche l ID di sotto rete S7 viene stampato quando viene stampata la configurazione di rete Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti S
97. supplementare dell allarme nel corrispondente OB di errore L SFB 52 e I SFB 54 restano utilizzabili per il PROFIBUS DP Le SZL i set di dati di diagnostica definiti per PROFINET IO e la relativa struttura sono indicati nel manuale di programmazione Da PROFIBUS DP a PROFINET IO Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 4 31 Configurazione di dispositivi PROFINET IO 4 4 7 Progettazione del tempo di controllo risposta I PROFINET IO Device consentono la progettazione del tempo di controllo risposta L IO Device commuta nello stato di sicurezza se entro il tempo di controllo risposta non riceve dall IO Controller i dati di ingresso uscita dati I O Il tempo di controllo risposta non viene inserito direttamente bens come Numero dei cicli di aggiornamento accettati senza dati IO Ci semplifica l impostazione in quanto il tempo di aggiornamento pu essere in funzione della performance dell IO Device o dell impostazione pi lungo o pi breve Sulla base del Numero dei cicli di aggiornamento accettati senza dati IO STEP 7 rileva il tempo di controllo risposta Procedura 4 32 L impostazione del tempo di controllo risposta in un singolo IO Device avviene come indicato nel seguito 1 Fare doppio clic su un IO Device 2 Selezionare la scheda Ciclo 10 3 Controllare e se necessario correggere il tempo di controllo risposta impostato modificando il coefficiente Num
98. supporta la funzione Set_Slave_Add p es ET 200C possibile assegnare l indirizzo con STEP 7 Nel SIMATIC Manager e nella configurazione hardware si pu configurare con il comando Sistema di destinazione gt PROFIBUS gt Assegna indirizzo PROFIBUS un nuovo indirizzo PROFIBUS Suggerimento se l assegnazione di indirizzi attuale non ineccepibile occorre collegare singolarmente gli slave DP al PG PC e cambiare indirizzo Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 14 3 Caricamento Modifica dell indirizzo di nodo in stazioni S7 Per modificare l indirizzo di nodo predefinito procedere come segue 1 Configurare la stazione impostare nella scheda Generale l indirizzo di nodo pulsante Propriet alla voce Interfaccia dell unit collegata p es CPU 2 Commutare l unit nello stato di funzionamento STOP e collegare il proprio dispositivo di programmazione mediante un cavo con connettore all interfaccia dell unit 3 Rilevare l indirizzo nodo predefinito dell unit collegata p es con il comando Sistema di destinazione gt Nodi accessibili nel SIMATIC Manager 4 Caricare la configurazione con il nuovo indirizzo di nodo nel sistema di destinazione ovvero nell unit collegata Nella schermata di stazione configurazione hardware con il comando Sistema di destinazione gt Carica nell unit Nella schermata di rete NetPro selezionare la stazione da car
99. viene ripresa dalla nuova unit Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 1 13 Nozioni di base per la configurazione dell hardware con STEP 7 1 5 2 Sostituzione di telai di montaggio apparecchiature C7 e slave DP Dopo aver configurato una stazione e aver assegnato indirizzi e parametri alle unit di un telaio SIMATIC 400 di un sistema compatto C7 o di uno slave DP a partire da STEP 7 V5 1 Servicepack 1 possibile sostituire il telaio di montaggio mantenendo la disposizione e le impostazioni delle unit Per telaio di montaggio in questo caso si intendono anche un sistema compatto C7 o uno slave DP La sostituzione di telai di montaggio non rilevante per i sistemi SIMATIC 300 con un solo tipo di telaio di montaggio guida profilata Quando opportuno sostituire un telaio di montaggio La sostituzione del telaio di montaggio di una stazione SIMATIC 400 sempre necessaria quando la funzionalit pu essere ampliata soltanto con l impiego di un altro telaio di montaggio e Sostituzione di un alimentazione di corrente non ridondabile con un alimentazione ridondabile non supportata dal vecchio telaio di montaggio e Sostituzione di un telaio di montaggio corto 9 posti connettore con un telaio di montaggio lungo 18 posti connettori per poter innestare ulteriori unit Nei telai di montaggio configurati come telai di ampliamento UR o ER con IM di ricezione la IM d
100. 2 19 Modifica della vista di re e 11 10 Modifica delle propriet di un collegamento odifica delle propriet di un sistema master DP 3 11 Modifica dell ID locale di un collegamento 12 19 Modifica dell impianto in funzionamento mediante CiR Modifica dell indirizzo di nodo Modifica dell indirizzo di nodo in stazioni S7 o difica dell indirizzo IP o del nome del dispositivo in funzionamento Modifica dell indirizzo PROFIB in slave DP ca odifica dello stato di funzionamento della CPU durante il caricamento Modifica di collegamenti 12 19 Modifica di numeri CPU 8 6 Modifica di numero CPU 18 6 Modifiche selezionate nella vista di rete 11 10 Modo isocrono vedere Equidistanza 3 54 Moduli di interfaccia e interfacce rappresentazione nel Catalogo HW 2 7 Modulo RTD Modulo TC ModuloRE Multicomputing campo di indirizzi 8 1 configurazione confronto di tipi di funzionamento elaborazione degli interrupt esempi di utilizzo programmazione 8 Regole per l assegnazione degli indirizzi Multicomputing ampliamento di rack centrale ultiprogetti presupposti e suggerimenti 16 4 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 Indice analitico 6 A5E00706942 01 Indice analitico Nome dispositivo assegnazione 4 Nozioni sul funzionamento multicomputing Nozioni utili su PROFIBUS DPV1 Nozioni utili sui diversi tipi di collegamento 124 Nozioni utili sui file D per IO de
101. 3 3 84 3 85 Sincronizzazione dei proqetti nel multiprogetto SIPROM vedere SIM Sistema a pi master Sistema di unit M7 maap Sistema IO 4 2 4 10 Sistema master Sistema master D Sistema master DP o ano 3 11 Sistema master z EZA Sistemi di automazione ad elevata disponibilit 10 1 Sistemi H 10 1 12 12 Sistemi IO 4 17 Sistemi PR SET Slave 11 17 Slave DP controllo e comando online 1 Slave DP intelligente 3 PESI Slave DP gia configurazione 3 29 3 30 3 31 3 32 3 33 Slave DP non compare nella finestra Catalogo hardware Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Indice analitico 9 Indice analitico Software opzionale Software PLC 6 1 16 2 Sommario di indirizzi 2 11 Sostituzione di oggetti TT Sostituzione di telai di montaggio apparecchiature C7 e slave DP Sostituzione di ui LA Sostituzione e o di Sottorete 11 28 01 27 11 28 Sotto reti raggruppamento multiprogetto 16 13 Sottoreti del azioni 11 etto 16 17 nit 1 13 Sottoreti e stazioni Sovrapposizione di Ti e To Sovrascrittura di file GSD 3 52 SPostamonia di unit 1 1 Stampante 2 STAR Stato dei co Seni i di resa Stato della comunicazione D 13 19 Stato dell unit 3 a Stazione PC SIMATIC AAAA CI SE a oggetto di Stazioni PC Stazioni P zion 3 49 3 50 3 51 3 54 Subscriber Subsc
102. 4 4 25 4 26 Ethernet N EA DP del sistema master 11 26 Evidenziazione nella schermata di rete della stazione PC SIMATIC progettante F Fattore di scansione comunicazione GD 13 9 13 9 File da esportare File di configurazione per stazioni PC File di tipo slav ve 3 4 File GSD EX Ceke T P 54 55 File tipo Maka P SSDI File XDB vedere File di configurazione Finestra della stazione come riproduzione de FM e CP con indirizzi MPI S7 30 FREEZE 3 14 3 15 Funzionamento Multi PLC Funzionamento multiprocessore vedere Multicomputing 8 1 Funzionamento non sincronizzato nel telaio di montaggio segmentato 8 1 Funzione That s me per stazioni P 6 7 Funzioni S7 comunicazione S7 G GC Global Control Generazione di a negli slave intelligenti con SFB 75 SALRM Gestione con sistemi master DP 3 11 Gestione dei multiprogetti 1 Gestione della finestra Catalogo hardware pie H Handling di sistemi PROFINET IO ID della sotto rete 16 19 10 14 ID della sotto rete ai ID di sotto rete 11 30 11 31 Identification and Maintenance 1 amp M 1 Identificazione del sistema di origine nella vista ico o a reti PROFIBUS equidistanti 3 89 IEJPB Link 4 20 4 21 Il sistema di assegnazione dei posti connettore negli slave DPV1 e gli slave a IM 153 3 26 Importazione ed esportazione di dati CAx 7 Importazione ed Sa di stazioni nella schermata di p a Importazione ed esportazione di una
103. 42 01 4 15 Configurazione di dispositivi PROFINET IO 4 2 5 4 16 Dove si trovano gli IO Device nel Catalogo hardware Tutti gli IO Device vengono visualizzati nel Catalogo hardware alla voce PROFINET IO La struttura del Catalogo hardware viene determinata in questo caso solamente dai file GSD Se nella gestione di dati di STEP 7 figurano diversi file GSD per una famiglia di IO Device p es in seguito all importazione di diverse versioni viene sempre presa in considerazione l ultima versione cio la pi recente per la visualizzazione delle propriet del dispositivo Se si creano IO Device Siemens essi vengono visualizzati direttamente alla voce PROFINET IO sotto la cartella con il nome della famiglia corrispondente p es ET 200S Se la gamma dei Device dispone di ulteriori file GSD essi vengono visualizzati a loro volta in una sottocartella GSD nel Catalogo hardware con il nome della famiglia corrispondente Le varianti prive di file GSD si distinguono per le confortevoli possibilit di progettazione p es per la compressione indirizzi pi semplice etc FE PROFINET I0 H Accoppiamento ad altra rete H General 2 1 0 A ET 200pro H GSD Ib4154 4 PN HF ET 2005 SIMATIC PC CP E Ulteriori IO Device installati tramite file GSD vengono visualizzati alla voce Ulteriori apparecchiature da campo Nel caso di IO Device modulari sotto le interfacce degli IO Device figurano le unit i moduli
104. 470 oppure e IM 463 2 per il collegamento di apparecchiature di ampliamento S5 con IM 314 Queste unit si trovano nella finestra Catalogo hardware sotto IM 400 Avvertenza Per ogni accoppiamento occorre configurare le aree di ingresso oppure di uscita delle unit S5 doppio clic sulla capsula di adattamento o IM 463 2 e quindi selezionare le schede Indirizzi di ingresso o Indirizzi di uscita Se le aree di indirizzamento non sono configurate le unit sopra citate non vengono memorizzate nei blocchi dati di sistema SDB Conseguenza la configurazione caricata nella CPU non contiene informazioni su queste unit Se questa configurazione viene caricata nel PG queste unit mancano nella tabella di configurazione Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione delle unit centrali 2 4 Completamento del rack centrale con rack di ampliamento Configurazione di rack di ampliamento in SIMATIC 300 Per le stazioni SIMATIC 300 sono disponibili come telaio di montaggio rack centrale e come telaio di montaggio rack di ampliamento solo le guide profilate ovvero l utente colloca altrettante guide profilate Max 4 di quelle presenti nella configurazione reale I rack di ampliamento vengono accoppiati in STEP 7 inserendo su ogni rack le rispettive unit d interfaccia nel posto connettore 3 e Perl ampliamento con esattamente un telaio di montaggio telai di mont
105. 5 1 Servicepack 1 STEP 7 non parte dal presupposto che la stazione PC di destinazione sia stata configurata con il CD ROM SIMATIC NET a partire da 7 2001 dati di configurazione vengono creati in forma tale da poter essere interpretati da una vecchia stazione PC Questo comportamento di default pu essere modificato come descritto di seguito Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 6 5 Configurazione di stazioni PC SIMATIC SIMATIC PC based Impostazione in Configurazione HW 1 2 aprire la configurazione hardware della stazione PC con il tasto destro del mouse fare clic sulla superficie bianca all interno della finestra relativa alla stazione dal menu di scelta rapida attivare il comando Propriet della stazione attivare o disattivare la casella sotto Compatibilit Impostazione in Configurazione di reti OU a UN a aprire la configurazione della rete selezionare la stazione PC selezionare il comando di menu Modifica gt Propriet dell oggetto nella finestra di dialogo visualizzata scegliere la scheda Configurazione attivare o disattivare la casella sotto Compatibilit Configurazioni PC da progetti creati con STEP 7 V5 0 6 6 Per poter utilizzare in STEP 7 a partire da V5 0 Servicepack 3 una stazione PC SIMATIC progettata e configurare nuovi componenti supportati a partire da Servicepack 3 necessario convertire la stazione 1 Nel SI
106. 5613 Gli slave DP si trovano sotto il loro nome di famiglia p es PROFIBUS DP ET 200B e un CP 342 5DA00 con interfaccia PROFIBUS DP o una stazione SIMATIC Pccon CP 5611 CP 5613 Gli slave DP si trovano nella cartella Slave DP VO oppure sotto il loro nome di famiglia ad es PROFIBUS DP DP VO0 Slaves ET 200B La cartella Slave DP VO contiene slave DP rappresentati dal relativo file GSD o dal file di tipo slave slave standard La cartella con il nome di famiglia e disposta immediatamente sotto al PROFIBUS DP p es PROFIBUS DP ET 200B contiene normalmente slave DP le cui caratteristiche sono memorizzate in STEP 7 slave S7 Nuovo acquisto dello slave DP con file GSD nuovo Dopo aver installato il file GSD lo slave DP si trova sotto Ulteriori apparecchiature da campo Lo slave DP di tipo intelligente Esempi sono progettabili come slave DP le stazioni con e CP 342 5 DP e CPU 315 2 DP CPU 316 2 DP CPU 318 2 DP e Modulo di base ET 200X BM 147 CPU e IM 151 CPU ET 200S Dopo la configurazione della stazione lo slave DP presente nella cartella Stazioni gi progettate La procedura che permette di inserire la stazione nella cartella Stazioni gi progettate spiegata al capitolo relativo alla configurazione di slave DP intelligenti Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 3 4 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP 3 3 Lettura e sc
107. 5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP Fase Operazione Un doppio clic sull interfaccia DP dello slave DP nella stazione slave apre una finestra contenente varie schede Spiegazioni Scheda Generale Nome dell interfaccia e indirizzo PROFIBUS con assegnazione di rete L indirizzo PROFIBUS dev essere impostato su 3 Scheda Indirizzi Indirizzo logico dell interfaccia DP con questo indirizzo i messaggi di sistema individuano l interfaccia Scheda Modo di funzionamento L opzione Slave DP dev essere selezionata La casella Programmazione e controllo comando va attivata se al PROFIBUS collegato un PG PC che si vuole utilizzare ad esempio per caricare programmi Compare un indirizzo di diagnostica nel quale lo slave DP intelligente pu diagnosticare ad esempio una mancanza di alimentazione nel master DP La voce Indirizzo dello slot 2 viene visualizzata soltanto se il master DP supporta il modo DPV1 e se questo modo attivato Questo indirizzo pu essere utilizzato per attivare dal programma utente dello slave DP un interrupt di processo nel master DP assegnato Vedere il paragrafo Master DP visto dallo slave DP Modo DP se nel master DP impostato il modo DPV1 impostare anche qui DPV1 Diversamente la voce Indirizzo dello slot 2 non pu essere selezionata Scheda Configurazione Significato della scheda vedere 2 Differenza la colonna Local
108. 6942 01 Indice analitico U Ulteriori anparo Aare di campo cartella nel Catalogo Hw Unificazione di di sin iim controlla coma sio i 1 11 1 installazione a posteriori Unit attuali Unit di simulazione digi gitale SIM 374 IN OUT 16122 Unit di simulazione SIM 374 IN OUT 16 Unit Dummy DM 370 Dummy Unit HART 8 25 Unit jolly DM 370 a Upload caricamento di una configurazione di Utilizzo di risorse di collegamento nei collegamenti S7 ad elevata disponibilit 12 12 V Verifica della coerenza 12 21 Verifica della coere della configurazione di coerenza una stazione Vista di ret 12 22 2 16 17 1 16 18 Vista di rete de l ES o 16 17 16 18 Visualizzazione degli indirizzi dei nodi di una sorte 11 26 Visualizzazione del catalogo hardware Visualizzazione del riepilogo degli indirizzi dei nodi di una sottorete 11 26 Visualizzazione del sommario di indirizzi 2 11 Visualizzazione della disposizione delle CPU 8 6 Visualizzazione della tabella degli indirizzi di una sottorete 11 26 Visualizzazione della versione del sistema operativo della CPU nella finestra Catalogo hardware 28 Visualizzazione dello stato del collegamento isualizzazione di informazioni sulle componenti del Catalogo hardware 1 17 Visualizzazione di informazioni sulle unit 1 17 Visualizzazione modifica delle propriet dei componenti nella vista di rete 11 26 e C
109. 7 Nota quando vengono visualizzate le righe di stato e o le righe dei fattori di scansione possono essere elaborate solo queste righe e non altre 4 Ricompilare la tabella dei dati globali fase 2 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 13 19 Progettazione della comunicazione dei dati globali Struttura della doppia parola di stato La figura mostra la struttura della doppia parola di stato ed il significato dei bit impostati Un bit resta impostato fino a quando non viene resettato dal programma utente o dall utente stesso tramite PG I bit non indicati sono riservati e attualmente irrilevanti Lo stato GD occupa una doppia parola per una migliore comprensione viene utilizzato nella rappresentazione MD 120 MB 120 MB 121 MB 122 MB 123 T 654 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 4 3 2 1 0 Errore di lunghezza del settore nel mittente DB nel mittente non disponsibile Pacchetto GD perduto Errore de sintassi nel pacchetto GD Oggetto GD mancante dal pacchetto GD Diversa lunghezza degli oggetti GD nel mittente e ricevente Errore di lunghezza del settore nel ricevente DB nel ricevente non disponsible Il recevente ha ricevuto nuovi dati Il mittente ha eseguito un nuovo avviamento 13 5 8 Seconda compilazione della tabella GD Dopo l elaborazione delle righe di stato e dei fattori di scansione compilare di nuovo la tabella GD affinch le informazioni addizionali possano af
110. 7 3 76 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP Rilevazione di errori di riflessione ed errori nel telegramma dati statistici Gli errori di riflessione si verificano p es quando si verificano anomalie sulla linea oppure in caso di resistenze terminali in eccesso o mancanti Gli errori nel telegramma si verificano quando almeno un bit del telegramma p es il bit di parit contiene un errore p es a causa di un anomalia nell hardware Gli errori di riflessione e gli errori nel telegramma individuati dal repeater di diagnostica possono essere visualizzati in una finestra stampati ed esportati 1 Nella rappresentazione topologica selezionare il repeater di diagnostica del quale leggere i dati 2 Avviare la funzione con il comando Strumenti gt Statistica I valori vengono visualizzati per 60 secondi iniziando dall istante nel quale la finestra di dialogo si apre Internamente continua in questo intervallo la rilevazione dei dati i quali possono essere esportati nel formato CSV con il pulsante Esporta Un ulteriore supporto rappresentato dalla simbologia cromatica utilizzata per i dati statistici che associa ad ogni colore un grado di severit permettendo cos di valutare la gravit dell errore Facendo clic sul pulsante Stampa viene stampata la grafica visibile Lettura del buffer di diagnostica Analogamente al buffer di diagnostica della CPU questa funzione fornisce una cronologia de
111. 7 321 1FF10 0440 CE T AISx12B t 6E57 331 7KF02 04B80 272 287 Jf Aiextest 6ES7 331 7NF10 04B0 268 303 f Al8 TC 4 RTD Ex 6ES7 331 75F00 0aB0 304 319 Jf A02x12Bit ees73325Hgoo 04g0o f 320 323 fl A02x12Bt 6ES7 332 5HB81 04B0 f 836 339 E e e EE Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Nozioni di base per la configurazione dell hardware con STEP 7 1 2 3 Tabella di configurazione riproduzione del telaio di montaggio reale Per configurare la struttura centrale si devono disporre le unit in un telaio di montaggio accanto alla CPU e proseguire aggiungendo altri telai II numero dei telai di montaggio necessari dipende dalla CPU utilizzata In STEP 7 le unit vengono collocate sui telai di montaggio proprio come in un impianto reale L unica differenza consiste nel fatto che i telai di montaggio vengono rappresentati mediante tabelle di configurazione caratterizzate da un numero di righe pari a quello delle unit inseribili nel telaio di montaggio reale La seguente figura illustra un esempio di conversione della struttura reale in una tabella di configurazione Questa tabella corrisponde al telaio di montaggio utilizzato STEP 7 fa precedere automaticamente tra parentesi il numero di telaio Esempio 0 UR corrispone al telaio di montaggio centrale Universal Rack N 0 Tabella di configurazione
112. 8V o PM EDC24 48V AC24 Funzionamento gestione degli ampliamenti futuri durante l ampliamento Se inibita la funzione Avviamento con configurazione prefissata diversa da quella attuale l ET 200S esegue l avviamento anche in caso che al posto del modulo di elettronica progettato sia inserito un modulo RESERVE e che per il posto connettore sia attivata la funzione Ampliamenti futuri Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 19 Configurazione della periferia decentrata DP Funzionamento gestione degli ampliamenti futuri in esercizio e La funzione Ampliamenti futuri per il posto connettore attivata Nel posto connettore pu essere innestato il modulo RESERVE opzione o il modulo di elettronica progettato Se nel posto connettore innestato un altro modulo viene inviata una segnalazione di diagnostica nessun modulo o modulo errato e La funzione Ampliamenti futuri per il posto connettore disattivata Nel posto connettore pu essere innestato solo il modulo di elettronica progettato Se nel posto connettore innestato un altro modulo viene inviata una segnalazione di diagnostica nessun modulo o modulo errato Valori sostitutivi per il modulo RESERVE Valore sostitutivo per gli ingressi digitali 0 Valore sostitutivo per gli ingressi analogici Ox7FFF Comando e valorizzazione nel programma utente L ET 200S mette a disposizione della funzione Ampliamenti futuri un int
113. AP GIER ni PM GES7 138 4CB10 04BO 0 s18r Era IMEFA 122 ARR2N NARN n ET2005 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione di dispositivi PROFINET IO 4 3 2 Configurazione con IO Controller esterno I CP che possono essere utilizzati come IO Controller esterni supportano numerose possibilit di comunicazione e non sono quindi predestinati all uso come IO Controller Se si utilizza un IO Controller esterno p es CP 443 1 Advanced dopo aver innestato I IO Controller necessario inserire un sistema IO comando del menu di scelta rapida Inserisci sistema PROFINET 10 Gli IO Device desiderati vanno trascinati tramite drag amp drop dal Catalogo hardware sul sistema PROFINET IO DELE 400 1 Configurazione iii ACNE PS 405104 S7_PRO A Catalogo hardware Trova l Ethemetli PROFINET O Syste AM Standard O O O O O O H PROFIBUS DP SE PROFIBUS PA 222 PROFINET I0 Accoppiamento ad altra rete 4 0 1 0 E ET2008 Ga M151 3PN Ulteriori APPARECCHIATURE SIMATIC 300 SIMATIC 400 SIMATIC PC Based Control 300 4 CPU 417 4 MPDP CP 443 1 Advanced l 2 IM151 3PN 1 ERE Numero di ordinazione Indirizzo E Inc REST JE RLIRPOIRG lion Posto connettore 6ES7 151 34A400 04B0 a SIMLIMAIO Configurazione dell hardware e pro
114. ARE EIER A EE 2 AN REC7 192 ARRANMARN 1 ET2005 Configurazione dell IO Device nella vista dettagliata Selezionando un IO Device vengono visualizzati nella vista dettagliata della stazione la configurazione posti connettore con unit moduli e gli indirizzi E A Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 4 13 Configurazione di dispositivi PROFINET IO 4 2 3 Creazione di un sistema PROFINET IO Presupposti Nella finestra della stazione stato disposto un telaio di montaggio che viene rappresentato aperto i posti connettore del telaio di montaggio sono visibili PROFINET IO Controller Come IO Controller possibile utilizzare Una CPU con interfaccia PROFINET integrata e fissa o innestabile integrata p es CPU 317 2 PN DP Un CP in combinazione con una CPU p es CP 443 1 Advanced in combinazione con una S7 400 CPU adeguata Una stazione PC p es con CP 1612 Procedimento 1 Selezionare un IO Controller dalla finestra Catalogo hardware p es CPU 317 2 PN DP Trascinare l unit con drag amp drop in una riga consentita del telaio di montaggio Si aprir la finestra di dialogo Propriet del nodo Ethernet Qui possibile Creare una nuova sottorete Ethernet oppure selezionarne una esistente Impostare le propriet della sottorete Ethernet p es nome Impostare l indirizzo IP dell IO Controller Confermare le impostazioni premendo OK
115. BUS DP o Industrial Ethernet PROFINET Con i collegamenti S7 attraverso un interfaccia CP esterna si occupa nella CPU per il punto finale e nel CP per il punto di transizione una risorsa di collegamento per ciascun collegamento S7 Lo stesso vale per tutte le CPU S7 M7 300 400 e C7 600 Suggerimento le risorse di collegamento di una CPU S7 300 si possono riservare per la comunicazione OP PG e la comunicazione di base S7 nella finestra delle propriet della CPU scheda Comunicazione Vengono inoltre visualizzati i collegamenti S7 gi progettati Comunicazione S7 cpu o i j a Fi o 3 1 Risorsa di collegamento libera 2 Risorsa di collegamento occupata 3 Industrial Ethernet PROFIBUS Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 12 7 Progettazione di collegamenti Avvertenza Per eseguire le funzioni del PG tramite interfaccia MPI o interfaccia DP integrata nei CP per le S7 400 sono necessarie due risorse di collegamento per due punti di transizione nella CPU Queste vanno tenute in considerazione per il totale dei collegamenti S7 progettabili Interfaccia SEND RECEIVE 12 8 La comunicazione attraverso l interfaccia SEND RECEIVE si svolge esclusivamente tramite CP In questo caso si occupa nel CP una risorsa di collegamento per il punto finale di ciascun collegamento vale a dire per collegamento FDL trasporto ISO ISO on TCP UDP e TCP La CPU S7 300
116. DARD a partire da 6ES7 151 1AB02 0ABO Operazioni fondamentali La funzione Ampliamenti futuri permette di preparare l ET 200S per futuri ampliamenti opzioni Nel seguito sono illustrate le operazioni fondamentali per una descrizione dettagliata consultare anche il manuale Periferia decentrata ET 200S 1 Montare cablare progettare e programmare la configurazione prevista dell ET 200S 2 Al posto dei moduli di elettronica necessari in un secondo momento utilizzare per il montaggio gli economici moduli RESERVE 138 4AA00 o 138 4AA10 L ET 200S pu essere precablato completamente cablaggio di base poich i moduli RESERVE non hanno alcuna connessione ai morsetti del modulo terminale e dunque al processo 3 Peri posti connettore dotati di moduli RESERVE anzich di moduli di elettronica attivare la funzione Ampliamenti futuri finestra delle propriet dell IM 151 1 STANDARD scheda Ampliamenti futuri 4 Nella finestra delle propriet del modulo di potenza attivare la funzione Ampliamenti futuri e riservare Per l interfaccia di comando e di conferma lo spazio di indirizzi necessario nell immagine di processo degli ingressi IPI e nell immagine di processo delle uscite IPU 5 In un secondo momento sar possibile sostituire i moduli RESERVE montati con i moduli progettati senza dover modificare la progettazione Regole La funzione Ampliamenti futuri pu essere attivata per un modulo di potenza PM E DC24 4
117. E00706942 01 3 65 Configurazione della periferia decentrata DP Esempio di assegnazione di indirizzi per dati utili locale DP SI Partner PROFIBUS DP Formato L assegnazione dei posti connettore virtuali presenta il seguente schema Esempio Indirizzo visto dallo slave DP Significato per lo slave DP Posto connettore non visibile durante la progettazione Significato per il master DP Esempio Indirizzo visto dal master DP 0 1 2 3 E2 Mediante il byte 4 ci che il master ha A4 d ingresso 2 viene scritto nel byte di uscita letto 4 A 5 Ci che scritto nel byte 5 pu essere letto nel E 6 di uscita 5 dello slave master come byte d ingresso 6 E 8 6 A8 35 Suggerimento l assegnazione dei posti connettore riportata nel sommario indirizzi della CPU master o della CPU slave Posti connettore e indirizzi per le informazioni di sistema Gli indirizzi per le informazioni di sistema vengono utilizzati ad esempio per gestire le informazioni di diagnostica o le informazioni relative alla commutazione del modo di funzionamento Indirizzi dello slave DP Le informazioni di sistema dello slave DP sono assegnate a dei posti connettore Per DPV1 sono determinanti i seguenti posti connettore e Posto connettore 0 segnaposto di stazione Mediante l indirizzo di questo posto connettore virtuale visto dal master DP il master DP diagnostic
118. ECV S7 partner di un altro progetto S7 S5 PG PC apparecchiatura non S7 non specificato Collegamento e mail Industrial Ethernet S7 PC PG S7 apparecchiatura FC AG_SEND protocollo TCP IP non S7 S7 non specificato S7 AG_RECV stazione PC S7 non specificato AG LSEND AG_LRECV Le FC AG_SEND e AG RECV si possono qui impiegare soltanto per S7 300 a seconda della versione del CP vedere la documentazione relativa al CP Le FC AG_LSEND e AG_LRECV si possono utilizzare in linea generale per S7 400 ed inoltre per S7 300 a seconda della versione del CP vedere la documentazione relativa al CP Particolarit collegamento a nodi Broadcast e Multicast Per tipi di collegamenti speciali vi la possibilit di selezionare non un solo partner di collegamento ma diversi nodi broadcast e multicast Queste funzioni sono trattate nei manuali su SIMATIC NET NCM S7 partner di collegamento a tutti i nodi Broadcast e a tutti i nodi Multicast vengono presentati nella finestra di dialogo per l introduzione di un nuovo collegamento e Si possono creare collegamenti a tutti i nodi Broadcast invio contemporaneo a tutti i riceventi di diffusione per i tipi di collegamento FDL e UDP e Si possono creare collegamenti a tutti i nodi Multicast invio contemporaneo a molti nodi per i tipi di collegamento FDL e UDP 12 26 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01
119. FIBUS Le apparecchiature PROFIBUS possono essere accoppiate all interfaccia PROFIBUS locale di un dispositivo PROFINET In questo modo quindi possibile integrare in PROFINET configurazioni PROFIBUS esistenti La figura seguente mostra i tipi di rete supportati per PROFINET Industrial Ethernet e PROFIBUS Industrial Ethe met PROFIBUS N Descrizione 1 Dispositivi PROFINET 2 Dispositivo PROFINET con funzionalit proxy p es IE PB Link 3 Apparecchiature PROFIBUS Dispositivo PROFINET con funzionalit proxy sostituto 4 6 Il dispositivo PROFINET con funzionalit proxy il sostituto di un apparecchiatura PROFIBUS in Ethernet La funzionalit proxy consente a un apparecchiatura PROFIBUS di comunicare non solo con il suo master ma anche con tutti i nodi della rete PROFINET Con PROFINET i sistemi PROFIBUS esistenti possono essere integrati senza difficolt nella comunicazione PROFINET con l aiuto della funzionalit proxy Collegando p es un apparecchiatura PROFIBUS a PROFINET tramite IE PB Link quest ultimo rileva la comunicazione tramite PROFINET in qualit di sostituto dei componenti PROFIBUS Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione di dispositivi PROFINET IO 4 1 5 Tempi di aggiornamento per lo scambio di dati ciclico A differenza di PROFIBUS DP con PROFINET IO non pi necessario operare con tutta una serie
120. FIBUS DP Con drag amp drop trascinare il CP 342 5 dalla finestra Catalogo hardware cartella delle stazioni gi progettate sul simbolo del sistema master DP ass Viene visualizzata una finestra di dialogo in cui scegliere gli slave DP intelligenti progettati Confermare la scelta con OK Nella tabella visualizzata per la configurazione dello slave DP configurare gli identificativi DP e gli indirizzi delle aree di ingresso e uscita nel seguente modo trascinare con drag amp drop il Modulo universale dalla finestra Catalogo hardware cartella delle stazioni gi progettate nella tabella di configurazione parte inferiore della finestra della stazione e fare doppio clic sulla riga corrispondente Avvertenza Una descrizione dettagliata dello scambio dati tra la CPU in preelaborazione e il CP_342 5 DP all interno dello slave DP riportata nella documentazione SIMATIC NCM Configurazione della CPU 31X 2 DP o della CPU 41X DP come slave DP Le CPU con interfaccia DP integrata p es CPU 315 2 DP possono essere configurate per il tipo di funzionamento Slave DP La stazione nella quale stata configurata questa CPU quindi uno Slave intelligente Nei paragrafi che seguono descritto il procedimento di configurazione per una CPU 315 2 DP Le stesse operazioni vanno effettuate per qualsiasi altro tipo di CPU che supporta la funzionalit DP vedere anche Esempio di configurazione di un S7 400 come slave i
121. IC PO Station Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 11 22 A5E00706942 01 Collegamento in rete di stazioni 11 6 8 Controllo di coerenza della rete Prima di caricare la configurazione di rete consigliabile verificarne la coerenza Viene p es segnalato quanto segue e Nodi non collegati ad alcuna sotto rete eccezione nodi MPI non collegati in rete e Sotto reti aventi un solo nodo e Collegamenti non coerenti Presupposto NetPro aperto Procedimento e Selezionare il comando di menu Rete gt Verifica coerenza Risultato viene visualizzata la finestra Risultati della verifica coerenza che contiene avvertenze su come progettare in modo non contraddittorio la configurazione di rete ed i collegamenti Le stazioni non coerenti vengono contrassegnate dal colore rosso Suggerimento La finestra con i risultati dell ultima verifica di coerenza sempre selezionabile con il comando Visualizza gt Risultati Procedimento alternativo 1 Selezionare il comando Rete gt Salva e compila 2 Selezionare nella finestra visualizzata l opzione Compila tutto e verifica Finestra Risultati della verifica coerenza In questa finestra sono riportati messaggi e avvisi nel caso in cui durante la verifica della coerenza si rilevasse una progettazione scorretta ci pu riguardare la configurazione dell hardware la progettazione della rete o del collegamento La verifica della coerenza vi
122. IO e Direttamente tramite interfaccia utente PROFINET IO interfaccia di programmazione RTE Base Le applicazioni PC possono utilizzare sempre e solo una di queste possibilit di accesso per volta sequenza open close Funzioni OPC Server Interfaccia di programmazione RTE PROFINET IO Base Lettura e scrittura di dati IO S S Lettura e scrittura di set di dati S S Ricezione e conferma di allarmi No S La figura che segue mostra una stazione PC con i componenti descritti Nella figura ancora successiva viene rappresentata la corrispondente progettazione della stazione Station in Configurazione HW Applicazione PC Client OPC Serer OPC Applicazione PROFINET IO Interfaccia di programmazione RTE Base Industrial Ethernet Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione di dispositivi PROFINET IO Progettazione in Configurazione HW Gli IO Device da indirizzare vengono assegnati al sistema IO dell IO Controller qui CP 1612 come per altri tipi di stazione e i _ Applikation Ethemnet 1 PROFINET IQ System 100 PROFIBUS 1 Sistema master DP 1 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 4 23 Configurazione di dispositivi PROFINET IO 4 4 Messa in servizio di dispositivi PROFINET IO 4 4 1 Accesso online a dispositivi PROFINET IO tramite Ethernet Presupposti L i
123. MATIC Manager selezionare la stazione PC SIMATIC e attivare il comando di menu Modifica gt Propriet dell oggetto Nella finestra delle propriet scheda Funzionalit fare clic sul pulsante Ampliamento La stazione PC SIMATIC viene convertita e pu essere elaborata soltanto con STEP 7 V5 0 Servicepack 3 o con versioni pi recenti Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione di stazioni PC SIMATIC SIMATIC PC based 6 5 Evidenziazione nella schermata di rete della stazione PC SIMATIC progettante Affinch la stazione PC SIMATIC con cui si crea il progetto STEP 7 compaia evidenziata nella schermata di rete e nel SIMATIC Manager del progetto attuale devono essere soddisfatte le premesse descritte di seguito e Non dev essere assegnato alcun PG PC e L interfaccia PG PC dev essere impostata su PC internal local e La stazione PC dev essere configurata con il programma di configurazione componenti contenuto nel CD SIMATIC NET a partire dal 7 2001 e Il nome della stazione PC nel programma di configurazione componenti dev essere identico a quello indicato in STEP 7 propriet della stazione PC SIMATIC L identit tra i nomi consente a STEP 7 di effettuare correttamente l assegnazione e di evidenziare la stazione PC Se una delle premesse sopra elencate non soddisfatta viene visualizzato il simbolo normale della stazione PC Significato
124. MS Master DP Slave DP Slave DP Slave DP Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 7 Configurazione della periferia decentrata DP 3 4 4 Configurazione con slave DP intelligenti comunicazione diretta slave gt I slave Con questa configurazione possono essere trasmessi molto rapidamente i dati di ingresso di slave DP a slave DP intelligenti sulla sotto rete PROFIBUS DP In linea di principio tutti gli slave DP semplici a partire da una determinata versione oppure altri slave DP intelligenti possono mettere a disposizione dati di ingresso selezionati per la comunicazione diretta DX tra slave DP Solo slave DP intelligenti come p es CPU 315 2DP possono essere utilizzati come riceventi di questi dati Esempi di stazioni che possono essere progettate come slave DP intelligenti CPU 315 2DP CPU 316 2DP CPU 318 2DP Sistema master DP Master DP Slave DP Slave DP Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 3 8 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP 3 4 5 Configurazione con due sistemi master DP comunicazione diretta slave gt I slave Diversi sistemi master DP in una sotto rete fisica PROFIBUS DP vengono definiti anche sistema a pi master Questa configurazione consente una lettura rapida dei dati di ingresso di slave DP semplici da parte di slave DP intelligenti della stessa sotto rete f
125. Master DP visto dallo slave DP Grazie all indirizzo di diagnostica progettato 8189 possibile ad esempio leggere nel programma utente della CPU slave DP le informazioni relative ad eventuali guasti del master DP Se nello slave DP stato impostato il modo DPVI1 progettando l indirizzo per il posto connettore virtuale 2 nell esempio 8188 possibile attivare nel programma utente un interrupt di processo con la SFC 7 DP PRAL Si riporta nel seguito a titolo di esempio un estratto dal programma utente dello slave DP che attiva l interrupt di processo e dal programma utente del master DP che analizza l interrupt di processo Per ogni posto connettore progettato 0 35 dello slave intelligente possibile attivare un interrupt di processo nel master assegnato poich ogni posto conmettore virtuale dispone di un indirizzo Master DP modo DPV1 PROFIBUS Programma Slave DP P c P c P c P c P c utente Modo Indirizzo di diagnostica 8189 posto connettore virtuale 0 per guasto alla stazione Indirizzo 8188 LA connettore virtuale 2 per interrupt di processo e allarmi di diagnostica Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 39 Configurazione della periferia decentrata DP Programma slave DP nella CPU dello slave intelligente per l attivazione dell interrupt di processo Il Il L DW 16 FOF0 I Costante per l identificazione di un evento che att
126. Nozioni utili sulla ridondanza del supporto di trasmissione La Ridondanza del supporto di trasmissione sta ad indicare che i dati di un rapporto di comunicazione IRT vengono trasmessi mediane due frame e due percorsi diversi Il frame l unit nella quale avviene il trasferimento dati via Ethernet La propriet Trasmissione con ridondanza del supporto pu essere progettata e per un IO Device completo e per ogni singola area indirizzi di un rapporto di comunicazione Controller Controller comunicazione diretta Ridondanza del supporto di trasmissione per un IO Device completo La trasmissione di tutti i dati del rapporto di comunicazione tra IO Controller e IO Device avviene in modo ridondato Ridondanza del supporto di trasmissione per una singola area indirizzi di un rapporto di comunicazione Controller Controller comunicazione diretta La trasmissione con ridondanza del supporto viene progettata di volta in volta per un area indirizzi situata tra emittente e ricevente Ci corrisponde rispettivamente ad una riga nella scheda Emittente Ricevente nella finestra di dialogo delle propriet di un interfaccia IO Controller Propriet PN I0 R0 S1 1 X Generale Indirizzi Mittente Ricevente Sincronizzazione Ricevente Eiga norizo Mitente tun Gruppo di aggomam Commenta 272 IRT Controller1 CBE3 1 Ciclo IRT 1 Propriet del ricevente Riga 1 xi Parametri Valore ssegna mittente Sven n
127. O T con funzionalit proxy Disposizione automatica di telai di montaggio 1 11 Disposizione automatica nella vista di rete 11 26 Disposizione del rack centrale Disposizione del rack di amplam nto SIMATIC 400 2 18 2 18 na di sistemi integrati compatti C7 particolarit 2 9 2 9 Disposizione di s azioni 1 11 Disposizione di unit all interno di un sistema M7 300 Disposizione di unit all interno di un sistema M7 400 Disposizione di unit nel telaio di montaggio 2 7 Dominio Sync Dove si trovano dli IO Device nel Catalogo hardware Dove trovare gli slave DP nella finestra del Catalogo hardware Download configurazione di rete DEVI 357 3503 50 9 60 3 610 02 Eccezioni per il calcolo di circuiti GD richiesti 1a 3 8 Editazione dell ID locale nella tabella dei gliegameni 1219 Elaborazione degli interrupt onamento multicomputing Equidistanza 3 81 3 83 3 85 Errore 11 23 Esempi di configurazione con PROFINET I 4 18 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Indice analitico Esempio di configurazione di un S7 400 come slave intelligente 3 34 Esempio di progettazione di comunicazione diretta 3 10 Esportazione collegamenti 11 7 11 9 stazioni nella sc Ema di rete 11 7 ET 200S come slave DP ET 200S e aestione a ampliamenti futuri 3 19 ET 200S in modo DPV1 ET 200X an ENTE come slave DP 3 32 Etheret 4 2 4 2
128. OB 60 E possibile caricare un OB 60 appositamente programmato per una determinata CPU in una qualsiasi altra CPU Ci pu determinare una variazione dei tempi di elaborazione e provocare i seguenti effetti e La classe di priorit interrotta viene elaborata in momenti diversi e Uninterrupt di multicomputing non viene eseguito se esso compare durante l elaborazione di un OB 60 di una qualsiasi CPU Viene emesso tuttavia un messaggio interrogabile dall utente quest ultimo pu reagire di conseguenza Se su una CPU collegata l OB 60 non stato caricato la CPU stessa ritorna all ultima classe di priorit elaborata da dove prosegue l elaborazione del programma Per maggiori informazioni sull OB 86 consultare nella Guida di riferimento l argomento Guida agli OB Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 8 7 Funzionamento sincrono di diverse CPU Multicomputing 8 8 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 9 Modifica dell impianto in funzionamento mediante CiR La funzione CiR Configuration in RUN consente di apportare modifiche ad impianti comprendenti una CPU standard S7 400 o una CPU S7 400 H in funzionamento singolo Le modifiche sono effettuate durante il funzionamento dell impianto la CPU rimane cio in RUN fatta eccezione per un intervallo di tempo massimo pari ad 2 5 secondos Per informazioni dettagliate su questo argomento
129. PC 2 PLC 4 DX Scambio diretto dei dati comunicazione diretta Struttura con multiprogetto progetti STEP 7 possono essere elaborati a livello decentrato da parte di pi operatori contemporaneamente In un multiprogetto i progetti occupano meno spazio e consentono una visione d insieme grazie alla presenza di funzioni riguardanti pi progetti In un progetto possono essere progettati uno o pi sistemi di automazione Multiprogetto Computer Condivisione Percorso Progetto STEP 7 1 Computer Condivisione Percorso Progetto STEP 7 2 Progetto STEP 7 4 Sincronizzazione di reti e collegamenti Stazione PC 1 Stazione PC 2 Progetto STEP 7 1 lt gt M Progetto STEP 7 2 Progetto STEP 7 3 DX Scambio diretto dei dati comunicazione diretta Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 16 2 A5E00706942 01 Lavorare con i progetti nel multiprogetto Protezione di accesso e Se si opera all interno di un multiprogetto protetto da password possibile esclusivamente l apertura di progetti per i quali si abilitati come amministratori di progetto o operatori progettisti Tutti gli altri progetti in SIMATIC Manager sono disattivati e La sincronizzazione utenti presuppone l autenticazione come amministratore del progetto in SIMATIC Logon Admin Tool e L apertura di un progetto o di una biblioteca dotati di protezione di accesso richiede l autenticazione co
130. PI al di fuori delle stazioni Non possibile l utilizzo combinato dei due sistemi Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 13 15 Progettazione della comunicazione dei dati globali Selezione di un campo come mittente o ricevente Ogni riga dei dati globali contiene sempre esattamente un mittente e uno o pi riceventi Il mittente contrassegnato dal carattere gt Tutti i campi della riga di dati globali sono impostati come campi di ricezione e Per identificare un campo di dati come mittente selezionarlo e scegliere il comando di menu Modifica gt Mittente e Per identificare un campo di dati come ricevente selezionarlo e scegliere il comando di menu Modifica gt Ricevente Avvertenza campi in cui sono utilizzati temporizzatori e contatori possono essere impiegati solo come mittenti Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 13 16 A5E00706942 01 Progettazione della comunicazione dei dati globali 13 5 5 Salva Salvataggio e prima compilazione della tabella GD Con la procedura di salvataggio i dati inseriti nella tabella dei dati globali vengono memorizzati in un file sorgente e Selezionare il comando di menu Tabella GD gt Salva oppure 1 Selezionare il comando di menu Tabella GD gt Salva con nome 2 Spostarsial progetto in cui si desidera memorizzare la tabella dei dati globali Confermare con OK Avverten
131. PROFINET IO e Sottoreti Dati non esportati L interfaccia Cax non fornisce i parametri degli oggetti L esportazione quindi incompleta e non consente di escludere dopo l esportazione di una stazione e la successiva importazione un eventuale perdita di dati L esportazione ideata per rendere utilizzabili nei sistemi Cax i dati della Configurazione HW di STEP 7 In particolare non costituiscono oggetto dell esportazione e blocchi parametri e collegamenti e moduli CiR per la modifica della configurazione in RUN e gli slave DP intelligenti I Slave configurati in una stazione propria File di esportazione Per ogni singola stazione viene creato un file di esportazione in formato XML Questo file XML segue lo schema xsd SimaticML Cax v1 0 Se nella stazione sono integrati slave o IO Device tramite file GSD i file in oggetto vengono copiati a loro volta nella directory di destinazione Procedimento esportazione di dati CAx 1 Aprire il progetto che contiene la stazione da esportare 2 Sesiintende esportare una sola stazione selezionare la stazione interessata in SIMATIC Manager Se si intende esportare pi stazioni selezionare il progetto e non le stazioni In SIMATIC Manager selezionare il comando di menu Strumenti gt Dati CAx gt Esporta 4 Nella finestra di dialogo Esporta dati CAx selezionare la directory di destinazione ed eventualmente la stazione da esportare 5 Fare clic sul pulsante Esporta Qu
132. Per informazioni sui Service Pack che usciranno dopo la pubblicazione del presente manuale consultare e il file Leggimi wri e la Guida in linea aggiornata di STEP 7 La rubrica Innovazioni della Guida in linea offre un facile accesso e un quadro generale delle novit di STEP 7 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 iii Prefazione Pacchetti di documentazione STEP 7 Il presente manuale parte integrante del pacchetto di documentazione Nozioni fondamentali di STEP 7 La tabella seguente riporta un riepilogo della documentazione relativa a STEP 7 Documentazione Nozioni fondamentali di STEP 7 mediante e Primi passi ed esercitazioni con STEP 7 e Programmazione con STEP 7 e Configurazione dell hardware e Manuale di conversione STEP 7 da S5 a S7 progettazione di collegamenti con STEP 7 Scopo Conoscenze di base per il personale tecnico procedure per la realizzazione di compiti di controllo con STEP 7 e S7 300 400 Numero di ordinazione 6ES7810 4CA08 8EWO0 Nozioni di riferimento di STEP 7 con Manuali KOP FUP AWL per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema per S7 300 400 Nozioni di riferimento sui linguaggi di programmazione KOP FUP AWL nonch sulle funzioni standard e di sistema perfezionamento delle conoscenze di base di STEP 7 6ES7810 4CA08 8EW1 Guide online Guida a STEP 7 Scopo Conoscenze di base per la pro
133. ROFIBUS gt Visualizza topologia di rete o in NetPro il comando di menu Sistema di destinazione gt Visualizza topologia PROFIBUS In alternativa possibile avviare nel programma utente il rilevamento topologico con la SFC 103 DP_TOPOL Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP 3 11 3 Come lavorare con la rappresentazione topologica Rappresentazione dei nodi La sezione superiore della finestra Rappresentazione topologica PROFIBUS DP mostra i nodi che non possono essere assegnati Rappresentazione ET 222 2005 lM151 n Significato Nodo non assegnabile Le cause possibili sono visualizzate nella finestra di lavoro sotto forma di messaggi p es sono stati aggiunti nodi o modificati indirizzi di nodo senza eseguire successivamente la funzione Prepara diagnostica linee Viene segnalata nella sezione superiore della finestra anche la presenza di repeater di diagnostica che non supportano la lettura dei dati topologici Una serie di punti di domanda indica un nodo sconosciuto La sezione inferiore della finestra rappresenta sotto forma di nodi collegati in rete i nodi che possono essere assegnati nell ambito della topologia di bus Vengono riportate le distanze ed eventualmente informazioni supplementari Rappresentazione DP1 7m Magnosi co Repaator Pa DP2 PG 18m Sig
134. SIEMENS Nozioni di base per la configurazione dell hardware 1 con STEP 7 SIMATIC Configurazione delle unit 2 centrali _ Configurazione della periferia 3 Configurazione dell hardware e Configurazione di dispositivi progettazione di collegamenti PROFINET IO 4 STEP 7 Configurazione della 5 comunicazione IRT Configurazione di stazioni PC 6 Manuale SIMATIC SIMATIC PC based Salvataggio importazione e esportazione di una T configurazione Funzionamento sincrono di 8 diverse CPU Multicomputino Modifica dell impianto in 9 funzionamento mediante CiR Configurazione di sistemi H 10 Collegamento in rete di 11 stazioni N Progettazione di collegamenti Progettazione della comunicazione dei dati globali _ 9 A Caricamento Come lavorare in pi persone 15 ad un progetto Il presente manuale fa parte del pacchetto Lavorare con i progetti nel di documentazione con il numero di ordinazione multiprodetto 1 6 6ES7810 4CA08 8EWO0 i Messa in servizio e 17 manutenzione Indice analitico Edizione 03 2006 A5E00706942 01 Istruzioni tecniche di sicurezza PE Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l incolumit personale e per evitare danni materiali Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal
135. TEP 7 A5E00706942 01 11 31 Collegamento in rete di stazioni 11 7 2 PG PC collegato alla sotto rete tramite TeleService o WAN Un PG PC che accede tramite Teleservice o tramite WAN Wide Area Network ai nodi di una sotto rete remota viene considerato come segue nella progettazione della rete STEP 7 l oggetto PG PC viene collegato direttamente alla sotto rete remota Il router che passa per l adattatore TS o per WAN non visibile nella progettazione di rete Esempio collegamento di PG tramite TeleService Configurazione reale PROFIBUS Progetazzione di rete in STEP 7 PROFIBUS Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 11 32 A5E00706942 01 Collegamento in rete di stazioni Esempio PG collegato tramite WAN Configurazione reale Ethernet Progetazzione di rete in STEP 7 Ethernet Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 11 33 Collegamento in rete di stazioni 11 8 Collegamento in rete di stazioni di diversi progetti Introduzione In impianti con configurazioni di rete complesse pu essere opportuno ripartire le stazioni tra diversi progetti A partire dalla versione V5 2 di STEP 7 possibile gestire pi progetti grazie al multiprogetto Si raccomanda di utilizzare questa possibilit nel caso di progetti di nuova creazione Nella figura in basso un impianto collegato in rete suddiviso nei due componenti proge
136. a DP Configurazi one della ET 200S IM 151 CPU come slave DP Il modulo IM 151 CPU viene configurato com slave DP intelligente AI contrario di altri slave DP intelligenti questo slave DP si trova nella finestra Catalogo hardware alla voce PR OFIBUS DP ET 200S IM 151 CPU Procedimento 1 Configurare lo slave DP ET 200S con IM 151 CPU come stazione S7 300 Creare una nuova stazione del tipo S7 300 comando di menu Stazione gt Nuova Selezionare nella finestra di dialogo Catalogo hardware la directory PROFIBUS DP ET 200S IM151 CPU Trascinare l oggetto IM 151 CPU per Drag amp Drop nella finestra vuota della stazione Configurare lo slave DP con i moduli elettronici scelti E A Memorizzare la stazione cio lo slave DP intelligente Configurare in un altra stazione un master DP CPU con interfaccia PROFIBUS DP integrata o CP con interfaccia PROFIBUS DP Trascinare per Drag amp Drop lo slave DP ET 200S con IM 151 CPU dalla finestra Catalogo hardware cartella Stazioni progettate sul simbolo del sistema master DP Fare doppio clic sul simbolo dello slave DP intelligente e selezionare la scheda Collegamento In questa scheda assegnare quindi la stazione che in questo caso deve rappresentare lo slave DP intelligente Selezionare lo slave DP intelligente e fare clic sul pulsante Collega Selezionare la scheda Configurazione e assegnare gli indirizzi Confermare leimpostazioni effettuate con
137. a base dell identificativo GD numero di pacchetto GD l utilizzo di un solo circuito GD Esempio tabella GD dopo la compilazione In S7 400 Se al massimo tre CPU scambiano pacchetti GD ed ognuna di esse trasmette solo un pacchetto GD alle altre due viene utilizzato anche in questo caso solo un circuito GD Identificativo GD CPU 300 1 CPU 300 2 GD 1 1 1 gt MW100 EW2 GD 1 2 1 EW4 3 MW 3 Questa propriet corrisponde al dato tecnico numero max di pacchetti GD di ricezione per circuito GD 2 Nel seguente esempio possibile riconoscere sulla base dell identificativo GD numero di pacchetto GD l utilizzo di un solo circuito GD Esempio tabella GD dopo la compilazione Identificativo GD CPU 400 1 CPU400 2 CPU400 3 GD 1 1 1 gt MWO0 EWO EWO GD 1 2 1 EW2 EW2 gt MWO0 GD 1 3 1 EWO gt MWO0 EW2 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Progettazione della comunicazione dei dati globali 13 3 Condizioni per trasmissione e ricezione Con l ausilio del fattore di scansione pu essere stabilito quanto segue per ogni CPU coinvolta nello scambio di pacchetti GD e dopo quanti cicli viene trasmesso il pacchetto GD solo per CPU selezionate come mittenti e dopo quanti cicli viene ricevuto il pacchetto GD Eccezione fattore di scansione 0 significa che il pacchetto GD viene trasmesso su evento ovvero non ciclic
138. a compilazione non sono visualizzati errori possibile trasferire i dati di sistema alle CPU e Scegliere il comando di menu Sistema di destinazione gt Carica Numero massimo di circuiti GD Il numero massimo di circuiti GD limitato a 16 Le CPU che presentano un numero di circuiti GD maggiore di 16 non consentono il caricamento della configurazione GD Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 14 10 A5E00706942 01 Caricamento 14 8 Caricamento nel PG della configurazione di una stazione Presupposto Si collegato il dispositivo di programmazione tramite cavo MPI all interfaccia MPI della CPU Suggerimenti Caricare le stazioni in un nuovo progetto vuoto Le stazioni che dipendono in particolar modo da altre stazioni slave intelligenti in una stazione master DP ricevente e mittente di una configurazione con comunicazione diretta devono essere caricate sempre insieme in un progetto Motivo senza il pendant di tali stazioni il progetto risulta incoerente Procedura 1 Selezionare il comando Sistema di destinazione gt Carica nel PG Viene visualizzata una finestra di dialogo per aprire la configurazione 2 Scegliere il progetto in cui si vuole memorizzare la configurazione e confermare con OK 3 Nella finestra di dialogo visualizzata impostare l indirizzo di nodo il numero del telaio di montaggio e il posto connettore dell unit da cui si vuole leggere la configurazione ge
139. a gerarchia Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Lavorare con i progetti nel multiprogetto El Pronetto IF ARC_0_0_0 E Ceag_gsd aici Nelle cartelle subordinates ovraordinate non sono ammesse ulteriori abilitazioni Le abilitazioni sono concesse solo su un livello e Nel sistema contenente le cartelle con i progetti deve essere installato STEP 7 o PCS 7 Tali programmi mettono infatti a disposizione le funzioni di server di database necessarie per accedere ai progetti e Seun progetto per il quale sono stati progettati i messaggi viene integrato in un multiprogetto si tenga presente quanto segue sesi scelto di assegnare i numeri ai messaggi per tutto il progetto i campi numerici per i messaggi delle CPU non devono sovrapporsi tra loro Se vengono inseriti in un multiprogetto pi progetti parziali con assegnazione dei numeri ai messaggi per tutto il progetto i numeri dei messaggi non vengono verificati automaticamente L utente deve pertanto verificare che non vi siano numeri di messaggi doppi Funzioni relative a pi progetti presupposti Se sono date le condizioni sopra elencate e vengono avviate le funzioni relative a pi progetti si tenga presente quanto segue e tutti i sistemi contenenti i progetti e il multiprogetto devono essere accessibili in rete per la durata totale dell elaborazione e durante l esecuzione delle funzioni relative a pi
140. a master gt Inserisci Possibilit di attivare online l interfaccia PROFIBUS DP Presupposto che l interfaccia PROFIBUS DP integrata di una CPU si comporti come nodo attivo sul PROFIBUS DP sono cos possibili funzioni PG tramite questa interfaccia 1 L interfaccia PROFIBUS DP deve essere configurata come collegata in rete vale a dire con l interfaccia PROFIBUS DP selezionata deve essere scelta oppure creata di nuovo una sotto rete PROFIBUS con il comando di menu Modifica gt Propriet dell oggetto 2 Questa configurazione deve essere caricata nella CPU A partire da questo momento p es possibile il controllo con il PG tramite l interfaccia PROFIBUS DP Modifica delle propriet del sistema master A partire da STEP 7 V5 0 Servicepack 3 possibile modificare le propriet del sistema master nome e numero 1 A configurazione aperta della stazione fare doppio clic sulla linea che rappresenta il sistema master 2 Selezionare la scheda Generale ed adattare il nome e il numero di sistema master alle proprie esigenze Tramite il pulsante Propriet possibile modificare anche la relativa sotto rete Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 11 Configurazione della periferia decentrata DP 3 5 3 Selezione e disposizione di slave DP Tipi d slave DP Nella progettazione di slave DP si distinguono i seguenti tipi e Slave DP compatti unit con ingressi e us
141. a possono essere comodamente configurate con l applicazione Configurazione HW o con il pacchetto opzionale SIMATIC PDM Segue una descrizione dei requisiti di sistema e della procedura di installazione Configurazione Requisiti di sistema STEP 7a partire dalla versione 5 1 Service Pack 2 Hotfix 1 oppure PCS7 a partire dalla versione 5 2 Con questa configurazione il catalogo hardware di STEP 7 comprende anche l ET 200iS e il sistema supporta gli allarmi di diagnostica interrupt di processo allarmi di estrazione inserimento e la registrazione di data e ora Come configurare l ET 200iS 3 22 1 Avviare il SIMATIC Manager 2 Configurare l ET 200iS con Configurazione HW Creare un nuovo progetto Inserire i moduli nella tabella di configurazione dopo averli estratti dal catalogo hardware Configurare il reticolo temporale per la registrazione di data e ora funzione opzionale 4 Salvare la configurazione o caricarla nel master DP Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP Parametrizzazione Requisiti di sistema STEP 7a partire dalla versione 5 1 Service Pack 2 Hotfix 1 e pacchetto opzionale SIMATIC PDM a partire dalla versione 5 1 Service Pack 2 oppure PCS7 a partire dalla versione 5 2 Per lavorare con PDM in modalit online necessaria un interfaccia PROFIBUS DP p es CP5611 6GK1 561 1AA00 Il CP deve essere imp
142. a un eventuale guasto o ritorno dello slave DP intelligente Mediante l indirizzo di questo posto connettore virtuale visto dallo slave DP lo slave DP intelligente diagnostica un eventuale guasto o ritorno del master DP e Posto connettore 2 negli slave DP standard l interfaccia DP Mediante l indirizzo di questo posto connettore virtuale visto dal master DP il master DP individua una commutazione del modo di funzionamento nello slave DP Mediante l indirizzo di questo posto connettore virtuale visto dallo slave DP lo slave DP individua una commutazione del modo di funzionamento nel master DP 3 66 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP e Perglislave DP intelligenti i posti connettore 1 e 3 non sono rilevanti La tabella seguente riporta un assegnazione per i posti connettore da 0 a 3 posti connettore virtuali Sotto alla tabella sono indicati i nomi delle schede utilizzate per la configurazione della stazione master e della stazione slave In STEP 7 gli indirizzi vengono assegnati automaticamente in ordine crescente in modo da evitare conflitti con i dati utili opportuno mantenere gli indirizzi proposti anche questi se sono modificabili Se il programma utente deve essere eseguito su diverse CPU verificare che gli indirizzi rientrino anche nell area di indirizzi della CPU meno potente Esempio Indirizzo visto dallo sl
143. abella di configurazione in Configurazione HW 2 Selezionare la scheda Emittente Fare clic sul pulsante Nuovo Nella finestra di dialogo delle propriet dell emittente indicare l indirizzo iniziale e la lunghezza dell area dati dalla quale deve avvenire l invio Inserire un commento sull area dati cos da poter successivamente individuare i dati inviati tramite quest area 5 Confermare le impostazioni con OK 6 Ripetere le sequenze operative indicate ai punti da 3 a 5 per altre aree di emissione Modificare se necessario l indirizzo di diagnostica preimpostato per le aree di emissione Per indicare il rapporto di comunicazione nel quale viene a trovarsi un IO Controller come emittente per la comunicazione diretta deve essere assegnato un indirizzo di diagnostica preciso Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 5 7 Configurazione della comunicazione IRT Progettazione del ricevente 5 8 1 Aprire la finestra di dialogo delle propriet dell IO Controller facendo doppio clic sulla riga corrispondente nella tabella di configurazione in Configurazione HW Selezionare la scheda Ricevente Fare clic sul pulsante Nuovo Nella finestra di dialogo Propriet del ricevente fare clic sul pulsante Assegna emittente Nella finestra di dialogo Assegna emittente selezionare l area dati della stazione desiderata che dovr essere ricevuta dalla CPU locale Confermare
144. ad una determinata CPU possono essere evidenziate in due modi e Selezionare il comando Visualizza gt Filtra gt N CPU x x numero CPU Tutte le identificazioni delle unit nella tabella di configurazione non assegnate alla CPU x compaiono in grigio Eccezione unit della periferia decentrata unit d interfaccia e unit di alimentazione e Scegliere la CPU e selezionare il menu a comparsa Filtra unit associate alla CPU Avvertenza Il filtro impostato non viene applicato alla funzione di stampa e alla finestra di dialogo Sommario indirizzi L assegnazione delle CPU pu essere modificata nella scheda Indirizzi eccezione unit d interfaccia e di alimentazione Modifica di numero CPU Procedere come segue se si sono inserite diverse CPU e si vuole modificare il numero 1 Se sono inserite quattro CPU cancellare una delle CPU gi inserite Se sono inserite tre o due CPU continuare con l operazione successiva 2 Fare doppio clic sulla CPU della quale modificare il numero Selezionare la scheda Multicomputing Selezionare il numero di CPU desiderato Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Funzionamento sincrono di diverse CPU Multicomputing 8 3 Programmazione delle CPU Programmazione La programmazione multicomputing non sostanzialmente diversa dalla programmazione di una singola CPU Essa richiede tuttavia l adozione di alcuni accorgimenti
145. ager di ridondanza O DOODO Telegrammi di x Clients di ridondanza Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 5 10 A5E00706942 01 Configurazione della comunicazione IRT Se durante un determinato intervallo non si hanno telegrammi di test il manager di ridondanza lascia nuovamente passare i telegrammi TCP IP In questo modo viene ripristinata la via di comunicazione per i telegrammi TCP IP in precedenza interrotta per i motivi soprindicati In presenza di un interruzione dell anello il manager di ridondanza genera un allarme di ridondanza Avvertenza Se la trasmissione con ridondanza del supporto attiva si ha un incremento del carico di comunicazione in quanto i dati devono essere trasmessi due volte su due percorsi Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 5 11 Configurazione della comunicazione IRT 5 9 2 Progettazione della ridondanza del supporto di trasmissione Progettazione della ridondanza del supporto di trasmissione per un IO Device completo Tutti i dati del rapporto di comunicazione tra IO Controller e IO Device sono stati trasmessi con ridondanza del supporto Presupposti e Progettazione della topologia con due percorsi indipendenti e Disponibilit della funzione nell IO Device e Progettazione supplementare del manager di ridondanza Procedura 1 Selezionare in Configurazione HW I IO Device in oggetto 2 Nella Vista de
146. aggio 0 e 1 IM 365 e Perl ampliamento con max 3 telai di montaggio telai di montaggio 0 IM 360 telai di montaggio da 1 a 3 IM 361 Configurazione di rack di ampliamento in SIMATIC 400 In SIMATIC 400 le possibilit di ampliamento sono pi complesse a causa dei diversi telai di montaggio e unit d interfaccia Tutti i rack di ampliamento collegati a una interfaccia dell IM di trasmissione del rack centrale costituiscono un ramo Nella figura seguente tre rack di ampliamento sono collegati a un interfaccia dell IM di trasmissione Rack centrale Rack di ampliamento Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 2 17 Configurazione delle unit centrali 2 4 1 2 4 2 Regole per l accoppiamento dei rack di ampliamento SIMATIC 400 Se si accoppiano rack di ampliamento SIMATIC 400 a un interfaccia di una IM di trasmissione del rack centrale le seguenti propriet devono corrispondere in IM di trasmissione e IM di ricezione e Tensione di alimentazione con senza e Tipo di accoppiamento centrale decentrale e Trasmissione bus K con senza trasmissione di allarme Disposizione del rack di ampliamento SIMATIC 400 Procedimento 2 4 3 2 18 1 Selezionare un rack di ampliamento adeguato dalla finestra Catalogo hardware 2 Trascinare uno alla volta i telai di montaggio con drag amp drop nella finestra delle stazioni Se si desidera modificare il numero del rack pr
147. alla progettazione 1 Fare doppio clic sull interfaccia DP del ricevente configurato master DP o I slave gi progettato 2 Selezionare la scheda Configurazione Fare clic sul pulsante Nuovo per creare una nuova riga nella quale configurare la comunicazione diretta Nella finestra di dialogo visualizzata scegliere il modo DX e assegnare tra loro le aree di indirizzamento degli ingressi informazioni pi dettagliate sono riportate nella Guida online a questa finestra di dialogo Partner PROFIBUS DP CPU 316 2DP Slave DP I slave o master DP Master DP PROFIBUS Comunicazione dirett DX Propriet Scheda Configurazione Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 3 44 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP Contenuto della scheda Configurazione Figa Modo Ind DP partner Ind partner Ind locale E NERI 1 MS i e Modo DX per la comunicazione diretta MS per master slave e Indirizzo partner DP indirizzo PROFIBUS del partner DP e Indirizzo partner indirizzo dell area di indirizzi logica assegnata mittente e Indirizzo locale indirizzo dell area di indirizzi logica assegnata ricevente Per ulteriori informazioni consultare la Guida online di questa scheda Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 45 Configurazione della periferia decentrata DP 3 8
148. almente un nuovo progetto per la configurazione di rete caricata Aprire NetPro mediante un progetto in cui salvare successivamente la configurazione di rete caricata p es mediante un nuovo progetto creato Selezionare il comando Sistema di destinazione gt Carica stazione nel PG Il comando selezionabile solo se aperto un progetto Indicare nella finestra dialogo visualizzata la stazione da caricare impostando l indirizzo di nodo e il telaio di montaggio posto connettore L oggetto Stazione compare nella schermata di rete con tutte le unit aventi un collegamento di rete Vengono visualizzate anche le sotto reti alle quali collegata la stazione Il nome di stazione assegnato dal sistema modificabile con il comando Modifica gt Propriet dell oggetto Anche i collegamenti progettati vengono caricati e sono visibili selezionando un unit che il punto finale di collegamenti possibile modificare la configurazione delle stazioni o anche i collegamenti e quindi caricare le modifiche nella stazione Per modificare i collegamenti creati con software opzionali occorre installare il relativo software Dopo la modifica ricaricare i collegamenti nella stazione Procedere come sopra finch non si sono caricate tutte le stazioni desiderate Se si desidera possibile salvare la configurazione di rete nel progetto attuale comando Rete gt Salva gt oppure Salva e compila Configurazione dell hardware e progettazion
149. alora il file di esportazione della stazione esistesse gi nella directory di destinazione nella finestra di dialogo successiva selezionare l opzione desiderata sovrascrivi non sovrascrivere La colonna Stato indica se l operazione di esportazione riuscita o meno Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 7 5 Salvataggio importazione e esportazione di una configurazione Importazione L importazione pu essere eseguita sia in una stazione vuota che in una gi configurata Qualora la stazione contenesse gi oggetti rack moduli slave durante l importazione viene eseguito un confronto il cui risultato viene rappresentato nel catalogo di importazione Criterio di base per il confronto e perle unit i moduli vengono confrontati i rispettivi posti connettore e perle sottoreti il rispettivo numero e il tipo e anche per rack e slave il confronto avviene sulla base del numero Procedimento importazione di dati CAx Aprire la stazione nella quale si intende importare i dati dal sistema CAx In SIMATIC Manager selezionare il comando di menu Strumenti gt Dati CAx gt Importa Nella finestra di dialogo successiva navigare sul file XM creato dal sistema CAx Confermare la selezione con OK da a UN Nella finestra di dialogo Importa dati CAx selezionare gli oggetti da importare colonna Selezione Gli oggetti eventualmente contenuti nella stazione attuale nella q
150. amente possibile solo per S7 400 con SFC 60 SFC 61 Esempio Un fattore di scansione 20 per un pacchetto GD registrato nella CPU mittente significa che la CPU trasmette rispettivamente dopo 20 cicli il pacchetto GD nel punto di controllo del ciclo Un fattore di scansione 8 per un pacchetto GD registrato nella CPU ricevente significa che la CPU riceve rispettivamente dopo 8 cicli il pacchetto GD nel punto di controllo del ciclo ovvero la CPU immette il pacchetto GD ricevuto nell area di operandi Fattore di scansione lato mittente Si consiglia di osservare le seguenti condizioni per limitare il sovraccarico di comunicazione della CPU e CPU S7 300 fattore di scansione x tempo ciclo gt 60 ms e CPU S7 400 fattore di scansione x tempo ciclo gt 10 ms Fattore di scansione lato ricevente Per impedire la perdita di pacchetti GD i dati dei pacchetti GD devono essere ricevuti pi spesso di quanto vengano spediti Per garantire ci deve valere la formula seguente e fattore di scansione ricevente x tempo ciclo ricevente lt tempo di scansione mittente x tempo ciclo mittente Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 13 9 Progettazione della comunicazione dei dati globali 13 3 1 Relazione tra fattore di scansione e tempo di ciclo Fattori di scansione ammessi fattori di scansione ammessi per il mittente e per il ricevente sono 0 e i valori compresi tra 1
151. amente sui tempi di reazione del processo Programma utente OB1 Ciclo DP Ciclo di periferia DP Lo scambio di segnali e dati avviene in funzione dei cicli singoli del modulo elettronico di ingresso tramite il bus backplane dello slave DP dello scambio di dati tra master e slave nella sotto rete PROFIBUS verso il programma utente OB 1 della CPU Nel programma utente OB 1 vengono definiti i tempi di reazione del processo che pervengono al modulo elettronico di uscita percorrendo il percorso inverso La diversa durata e la posizione casuale dei cicli singoli influisce notevolmente sul tempo di reazione del processo A seconda della posizione dei cicli singoli le informazioni vengono inoltrate immediatamente o non prima di due cicli Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP Tempi di reazione del processo con equidistanza e sincronismo di clock In SIMATIC i tempi di reazione riproducibili ovvero della stessa durata vengono ottenuti con un ciclo di bus DP equidistante isocrono e la sincronizzazione dei cicli singoli precedentemente impostati CPU La figura corrisponde all esempio sopra descritto con la differenza che i cicli ad eccezione di quello dell OB 1 hanno la stessa durata e sono sincronizzati Il generatore di clock costituito dal clock di equidistanza del master DP che viene inviato agli slave DP come telegramma Global Co
152. amento OB 56 L allarme di aggiornamento pu essere attivato quando mediante accesso locale o remoto si modifica la parametrizzazione di un posto connettore Per una descrizione dettagliata degli eventi che provocano l attivazione dell allarme di aggiornamento consultare la documentazione fornita dal produttore dello slave DPV1 Allarme produttore OB 57 L evento che attiva questo tipo di allarme viene stabilito dal produttore dello slave DPV1 Nuovi SFB e SFC per l accesso agli slave DPV1 La tabella riporta le nuove interfacce con relative funzioni e le confronta dove possibile con quelle esistenti in passato Per informazioni pi dettagliate consultare la guida agli SFB SFC e ai nuovi OB progetti gi esistenti non vanno necessariamente adeguati ai nuovi SFB SFC questi andrebbero per utilizzati nella creazione di nuovi progetti poich consentono di sfruttare pienamente le funzioni DPV1 Funzione Interfaccia precedente Interfaccia nuova DPV1 Osservazioni Lettura set di dati SFC 59 RD_REC SFB 52 RDREC Scrittura set di dati SFC 58 WR_REC SFB 53 WRREC Ricezione allarme da uno slave DP SFB 54 RALRM L SFB deve essere richiamato nell OB che attiva l allarme Avvertenza Se uno slave DPV1 stato progettato mediante file GSD GSD dalla revisione 3 e l interfaccia DP del master DP impostata su Compatibile con s7 nel programma utente
153. amento dipende dalla sotto rete dal protocollo di trasmissione utilizzato per il collegamento e dalla famiglia di sistemi di automazione a cui appartengono i partner Dal tipo di collegamento dipende anche il tipo di blocchi di comunicazione utilizzabili SFB SFB o FC La seguente tabella un utile riferimento per la scelta del collegamento pi adatto Tipo di collegamento Sotto rete Collegamento tra SIMATIC SFB FB FC Collegamento S7 MPI S7 S7 S7 PG PC SFB USEND PROFIBUS S7 PG PC con WinCC URCV BSEND Industrial Ethernet per MPI inoltre M7 M7 M7 S7 BRCV GET PUT M7 PG PC1 START STOP S7 partner di un altro progetto RESUME S7 PG PC con WinCC2 STATUS USTATUS Collegamento S7 ad PROFIBUS S7 H S7 H S7 H stazione PC SFB USEND elevata disponibilit Industrial Ethernet H URCV BSEND BRCV START STOP RESUME STATUS USTATUS Collegamento Punto a punto S7 S7 S7 S5 SFB BSEND punto a punto protocollo S7 apparecchiatura non S7 BRCV GET PUT RK 512 3964 R S7 partner di un altro progetto STATUS PRINT S7 apparecchiatura non S7 Collegamento FMS PROFIBUS S7 S7 S7 S5 S7 PG PC S7 FB READ WRITE S7 partner di un altro progetto S7 S5 PG PC apparecchiatura non S7 non specificato protocollo FMS apparecchiatura non S7 S7 IDENTIFY diffusione su tutti i nodi OSTATUS S7 partner di un altro progetto REPORT S7 S5 PG PC ap
154. ametrizzazione di equidistanza e sincronismo di clock in Configurazione HW Introduzione Una stazione costituita dai seguenti componenti in sincronismo di clock che l utente deve disporre in Configurazione HW CPU con interfaccia DP integrata p es CPU 414 3 DP V3 1 Interfacce DP p es interfaccia ET 200S IM 151 1 High Feature Moduli di ingresso uscita decentrati p es DI 2xXDC24V High Feature 131 4BB00 DO 2xDC24V 2A High Feature 132 4BB30 L elenco aggiornato dei componenti in sincronismo di clock disponibile in Internet al sito http www ad siemens de support articolo con ID 14747353 Qui di seguito vengono fornite informazioni sulle particolarit della progettazione di questi componenti per il sincronismo di clock Impostazione delle propriet della CPU 1 2 Selezionare la scheda Allarmi in sincronismo di clock Definire per ogni OB di allarme in sincronismo di clock le seguenti impostazioni Sistema master DP utilizzato Immagine di processo parziale o immagini di processo parziali desiderate Perle CPU S7 400 impostare il tempo di ritardo Il tempo di ritardo il tempo che trascorre tra il telegramma Global Control e l avvio dell OB 6x In questo intervallo di tempo il master DP gestisce lo scambio di dati ciclico con gli slave DP Suggerimento dopo la parametrizzazione completa della periferia decentrata far calcolare il valore di default da STEP 7 Impostazioni nel sistema maste
155. amp drop in un altro posto connettore ammesso all interno della stazione Sostituzione di unit Se si creata una configurazione e si vuole sostituire un unit gi parametrizzata p es CPU o unit analogica senza tuttavia perdere la parametrizzazione o la progettazione del collegamento procedere nel modo seguente 1 Con drag amp drop trascinare la nuova unit p es CPU sul posto connettore dell unit da sostituire 2 Nella finestra di dialogo confermare la sostituzione dell unit Se compare il messaggio Posto connettore occupato attivare la funzione con il comando del menu Strumenti gt Impostazioni gt Sostituisci unit possibile anche selezionare un posto connettore e richiamare con il tasto destro del mouse il menu di scelta rapida Inserisci oggetto o Sostituisci oggetto Viene visualizzata una serie di unit inseribili nel posto connettore evitando all utente la ricerca nel catalogo hardware Possono essere selezionate tutte le unit disponibili nel profilo di catalogo attivo consentito sostituire soltanto unit compatibili In caso di non compatibilit occorre cancellare l unit da sostituire inserire la nuova unit e parametrizzarla nuovamento Se si tenta di sostituire unit non compatibili tra loro STEP 7 emette un messaggio Esempio una CPU parametrizzata pu essere sostituita da un altra CPU con un altro numero di ordinazione La parametrizzazione completa p es indirizzo MPI
156. anda un unit con ingressi e uscite es 8DI 8DO va ricordato che il trigger vale per tutta l unit Se per esempio si imposta il punto di trigger per il comando su Inizio ciclo sia gli ingressi che le uscite verranno comandati all inizio del ciclo In questo caso i valori di comando per gli ingressi divengono operativi perch essi sovrascrivono l immagine di processo degli ingressi dopo il suo aggiornamento vale a dire immediatamente prima che inizi l elaborazione ciclica del programma valori di comando per le uscite vengono invece sovrascritti dal programma utente Controllo e comando di ingressi e uscite della periferia decentrata 2 14 Agli ingressi e alle uscite della periferia decentrata possibile l accesso coerente in lettura con la SFC 14 DPRD_DAT ed in scrittura con la SFC 15 DPWR_DAT Per poter accedere ai valori di stato o di comando effettivi durante il comando o il controllo si tenga conto di quanto segue AI parametro d ingresso RECORD delle SFC assegnare E Ingresso oppure A Uscita ed introdurre l area di indirizzi parametrizzata visualizzata rispettivamente nella colonna Indirizzo E oppure Indirizzo A della tabella di configurazione dello slave DP Se per la memorizzazione dei dati coerenti si scelgono altre aree vengono visualizzate nella tabella di Controlla Comanda aree non rilevanti dell immagine di processo Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942
157. ante Comprimi indirizzi Esempio Prima di Dopo la comprimere gli compressione degli indirizzi indirizzi Modulo Indirizzo E Indirizzo E DI_1 Modul 10 0 10 1 10 0 10 1 DI_2 Modul 11 0 11 1 10 2 10 3 La compressione di indirizzi non possibile nella variante basata su GSD degli IO Device dell ET 200S Utilizzare la variante del Catalogo HW che nel testo informativo non sia riferita ad un file GSD XML Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP Procedimento di compressione delle aree di indirizzi 1 Selezionare un area contigua di moduli i cui indirizzi devono essere compressi 2 Fare clic sul pulsante Comprimi indirizzi nella vista dettagli della tabella di configurazione Vengono compresse separatamente le aree di indirizzi per gli ingressi le uscite e il modulo di partenza motore L inizio dell area di indirizzi definito dall indirizzo del primo modulo selezionato e ha la forma X 0 Se l indirizzo bit non 0 viene calcolato automaticamente l indirizzo byte libero successivo a partire dal quale pu essere inserita l area selezionata p es X 1 0 Se non vi sono pi aree contigue la compressione avverr automaticamente negli spazi vuoti presenti tra gli indirizzi Annullamento della compressione indirizzi Per riportare ad un byte l indirizzo iniziale compresso di un m
158. are un collegamento Se si vuole riservare la risorsa di comunicazione di un nodo per un successivo ampliamento del progetto o non si vuole indicare ancora nessun partner di collegamento si potr indicare come partner di collegamento non specificato Il riservare collegamenti non attualmente possibile per tutti i tipi di collegamento Presupposto Ci si trova nella schermata di rete NetPro La finestra di dialogo delle propriet visualizzata Procedura 1 Selezionare nel campo Stazione l identificazione non specificato Risultato viene disattivato il contenuto del campo Unit 2 Selezionare nel campo Tipo il tipo di collegamento Attivare la casella di controllo Mostra la finestra di dialogo delle propriet se dopo OK o Aggiungi si vogliono vedere o modificare le propriet del collegamento 4 Confermare le impostazioni cliccando sul pulsante OK Risultato STEP 7 immette il collegamento nella tabella dei collegamenti del nodo locale e assegna per ogni collegamento l ID locale occorrente per la programmazione dei blocchi di comunicazione Avvertenza Osservare che per ogni collegamento possono venire parametrizzate anche le propriet speciali Utilizzare a tal fine il comando Modifica gt Propriet dell oggetto Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 12 30 A5E00706942 01 Progettazione di collegamenti 12 12 3 4 Cancellazione di uno o pi collegamenti P
159. aricati i dati di configurazione SDB corretti Se una di queste condizioni non si realizza l evento viene registrato nel buffer di diagnostica con l identificativo ID 0x49A4 Per spiegazioni su questo ID evento occorre consultare la Guida di riferimento sulle funzioni standard e di sistema Quando si esce dallo stato di funzionamento STOP vengono confrontati i diversi tipi di avviamento AVVIAMENTO A FREDDO NUOVO AVVIAMENTO AVVIAMENTO A CALDO RIAVVIAMENTO Viene cos garantito che tutte la CPU del sistema di automazione abbiano lo stesso tipo di avviamento e stato di funzionamento Assegnazione di indirizzi e di allarmi interrupt In funzionamento multicomputing le singole CPU possono accedere alle unit a cui sono state assegnate al Momento della configurazione con STEP 7 L area di indirizzamento di un unit sempre assegnata in esclusiva a una CPU Tutte le CPU condividono un area di indirizzi comune vale a dire che l indirizzo logico di un unit presente una volta sola nella stazione di multicomputing A ogni CPU assegnato un ingresso di allarme Gli allarmi che raggiungono questo ingresso non possono essere ricevuti dalle altre CPU Nella fase di parametrizzazione delle unit viene assegnata automaticamente a ogni CPU una linea di allarme Per l elaborazione degli allarmi vale quanto quanto segue e Gli interrupt di processo e gli allarmi di diagnostica vengono inviati a una sola CPU e In caso di guasto dell unit
160. ario indirizzi l unit di cui si intende visualizzare ingresso e uscite assegnate p es CPU 4 possibile eventualmente filtrare la visualizzazione secondo il tipo di indirizzi p es solo indirizzi iniziali campi di indirizzi Ingressi e Uscite vengono visualizzati con i dati per localizzare le unit p es numero di sistema master indirizzo PROFIBUS con PROFIBUS DP telaio di montaggio posto connettore vano del modulo di interfaccia Gli indirizzi di ingresso di lunghezza 0 p es indirizzi di unit d interfaccia sono contrassegnati da un asterisco Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 2 11 Configurazione delle unit centrali 2 3 10 Assegnazione di simboli a indirizzi di ingresso e uscita Introduzione Gi in corso di configurazione delle unit possibile assegnare dei simboli agli indirizzi di ingresso e uscita senza dover passare per la tabella dei simboli Nella configurazione hardware i simboli possono essere assegnati solo a ingressi e uscite di unit digitali e analogiche Bisogna ricorrere all assegnazione tramite tabella dei simboli per gli ingressi uscite integrati p es CPU 312 IFM per CP FM e unit S5 p es configurate tramite capsula di adattamento I simboli assegnati non vengono caricati nell operazione di caricamento nella stazione comando Sistema di destinazione gt Carica nell unit Conseguenza ricaricando una configu
161. aschera della sotto rete permette di ampliare la struttura di sotto reti assegnate alle classi di indirizzi A B o C e di creare sotto reti private impostando a 1 ulteriori posizioni della maschera della sotto rete Per ogni bit impostato ad 1 raddoppia il numero di reti private e si dimezza il numero di nodi in esse contenute Verso l esterno la rete si presenta come rete unica Esempio In una sotto rete della classe di indirizzi B p es indirizzo IP 129 80 xxx xxx la maschera della sotto rete presenta la seguente struttura Maschere Decimale Binario Maschera della sotto rete di 255 255 0 0 11111111 11111111 00000000 00000000 default Maschera della sotto rete 255 255 128 0 11111111 11111111 10000000 00000000 Risultato I nodi con indirizzo compreso tra 129 80 001 xxx e 129 80 127 xxx si trovano in una sotto rete i nodi con indirizzo compreso tra 129 80 128 xxx e 129 80 255 xxx si trovano in un altra sotto rete Accoppiamento ad altra rete router L accoppiamento ad altra rete router ha la funzione di collegare le sotto reti Per poter essere inviati ad un altra rete i pacchetti IP devono prima essere trasmessi ad un router Affinch questa operazione sia possibile necessario introdurre l indirizzo del router per ogni nodo della sotto rete L indirizzo IP di un nodo nella sotto rete e l indirizzo dell accoppiamento ad altra rete router possono essere diversi soltanto nelle posizioni in cui la
162. asso 2 Altrimenti inserire la sotto rete PtP e utilizzarla per collegare in rete il CP 4 Selezionare il partner di collegamento Il partner di collegamento un CP 34x CP PtP in una stazione S7 300 un CP S5 PtP una stampante o un apparecchiatura non S7 Progettare come partner di collegamento un Altra stazione Progettare un interfaccia PtP per l altra stazione e collegare in rete questa interfaccia con la sotto rete PtP creata Il partner di collegamento un CP PtP per una stazione SIMATIC 400 Il partner di collegamento gi stato progettato nel passo 1 e si pu proseguire con il passo 3 5 Progettare il i collegamento i PtP Il partner di collegamento un CP 34x PtP CP in una stazione S7 300 un S5 CP PtP una stampante o un apparecchiatura non S7 Progettare il collegamento PtP per il CP locale con il partner di collegamento Altra stazione Il partner di collegamento un CP PtP per una stazione SIMATIC 400 Progettare il collegamento PtP sia per il CP locale sia per la stazione partner 6 Caricare i dati di configurazione e i dati di collegamento nelle rispettive stazioni Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 2 15 Configurazione delle unit centrali 2 3 13 2 16 Configurazione di unit S5 In una stazione SIMATIC 400 esiste la possibilit di utilizzare unit S5 Queste unit vengono collegate tramite e capsula di adattamento S5 IM
163. aster che per l interfaccia slave doppio clic sulla riga DP della tabella di configurazione Questi indirizzi non presentano alcuna relazione con il sistema di assegnazione dei posti connettore degli slave DP essi servono esclusivamente alla CPU permettendole di individuare ad esempio un guasto all interfaccia Per il programma utente questi indirizzi hanno rilevanza trascurabile M 0 C Generale Indirizzi Modo Ingessi Inizio Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP Posti connettore e indirizzi per dati utili In generale spetta al produttore dello slave DP decidere quali dati devono provenire da un determinato posto connettore Negli slave DP completamente integrati in STEP 7 detti anche slave S7 la prima unit di E A si trova sempre nel posto connettore 4 Gli slave DP installati in STEP 7 mediante file GSD possono invece avere dati utili a partire dal posto connettore 1 Ai dati della periferia decentrata si accede normalmente tramite i relativi indirizzi di conseguenza negli slave S7 i dati utili vengono indirizzati a partire dall indirizzo iniziale del posto connettore 4 Anche gli slave DP intelligenti funzionano secondo questo principio Essi permettono di assegnare le aree di memoria di E A dello slave alle aree di memoria E A del master mediante una tabella scheda Configurazione Durante il funzio
164. ate solo queste righe e non altre 4 Ricompilare la tabella dei dati globali fase 2 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 13 18 A5E00706942 01 Progettazione della comunicazione dei dati globali 13 5 7 Introduzione di righe di stato Introduzione Per ogni pacchetto GD possibile per ogni CPU interessata definire una doppia parola di stato Le doppie parole di stato hanno nella tabella l identificativo GDS Se si assegna la doppia parola di stato GDS ad un operando di CPU con lo stesso formato possibile analizzare lo stato nel programma utente o nella riga di stato Stato complessivo STEP 7 crea uno stato complessivo GST su tutti i pacchetti GD Lo stato complessivo anch esso costituito da una doppia parola con la stessa struttura della doppia parola di stato GDS viene creato combinando con OR tutte le doppie parole di stato Procedura 1 Compilare la tabella dei dati globali se non si trova ancora nella fase 1 vedere la registrazione nella riga di stato sul margine inferiore dello schermo 2 Se nella tabella GD non vengono visualizzate ancora righe di stato GD selezionare il comando di menu Visualizza gt Stato GD 3 Immettere le doppie parole di stato desiderate possibile immettere dati solo nelle colonne in cui il pacchetto GD assegnato possiede registrazioni Per l immissione degli operandi occorre basarsi sulla sintassi dei linguaggi di programmazione di STEP
165. ave DP Significato per lo slave DP Posto connettore non visibile durante la progettazione Significato per il master DP Esempio Indirizzo visto dal master DP 8189 Guasto alla stazione 0 Guasto alla stazione 16381 ritorno di stazione del ritorno di stazione dello master DP slave DP vedere 1 vedere 3 non rilevante 1 non rilevante 8188 Commutazione del modo 2 Commutazione del modo 16380 di funzionamento del di funzionamento dello master DP slave DP vedere 2 vedere 4 non rilevante 3 non rilevante Dati utili v sopra 4 35 Dati utili v sopra 1 Doppio clic sull interfaccia DP dello slave DP intelligente p es CPU 414 3 DP nella stazione slave scheda Configurazione il campo Diagnostica della tabella editabile 2 Doppio clic sull interfaccia DP dello slave DP intelligente p es CPU 414 3 DP nella stazione slave scheda Modo operativo il campo Indirizzo dello slot 2 sotto l opzione Slave DP editabile Indirizzo di diagnostica sotto Indirizzi editabile Indirizzo dello slot 2 sotto Indirizzi editabile Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Doppio clic sul simbolo dello slave DP nella stazione master scheda Generale il campo Doppio clic sul simbolo dello slave DP nella stazione master scheda Generale il campo 3 67 Configurazione della periferia decentrata
166. ave DP verranno visualizzati nell area Modulo tutti i moduli corrispondenti La descrizione dettagliata delle colonne visualizzate contenuta nella Guida online della finestra di dialogo Creazione del programma utente 3 88 Creare gli OB di allarme in sincronismo di clock necessari p es l OB 61 All inizio dell OB di allarme in sincronismo di clock necessario richiamare la SFC 126 SYNC_PI per l aggiornamento dell immagine di processo parziale degli ingressi e alla fine dell OB 61 la SFC 127 SYNC_PO per l aggiornamento dell immagine di processo parziale delle uscite Come immagine di processo parziale necessario utilizzare l immagine di processo parziale parametrizzata nella CPU scheda Allarmi in sincronismo di clock Avvertenza Soprattutto in caso di tempi di ciclo DP molto ridotti pu verificarsi la seguente situazione il tempo di esecuzione del programma utente OB 6x con SFC 126 127 richiamata maggiore del ciclo minimo vedere i dati tecnici della CPU sezione Sincronismo di clock In questo caso necessario aumentare manualmente il tempo di ciclo DP calcolato automaticamente da STEP 7 Il tempo di esecuzione dei singoli OB si pu determinare con la SFC 78 OB_RT solo WinAC RTX con diversi intervalli temporali Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP 3 12 3 Collegamento di PG PC a reti PROFIBUS e
167. avia pu anche essere modificato Nel calcolo di tale valore STEP 7 tiene conto dello scambio di dati utili del master DP e di alcune situazioni di errore che potrebbero verificarsi STEP 7 calcola inoltre per il ciclo DP equidistante un tempo minimo al di sotto del quale non si deve mai scendere Nel calcolo di tale valore minimo STEP 7 tiene conto soltanto dei telegrammi normali per ogni ciclo di bus Eventuali situazioni di errore potrebbero compromettere l equidistanza Tempi superiori a quelli proposti non costituiscono un problema ZN Attenzione Se vengono scelti tempi inferiori al tempo proposto dal sistema la comunicazione dei nodi attivi collegati aggiuntivamente alla sotto rete PROFIBUS pu in certi casi subire ritardi o in casi estremi addirittura cessare del tutto Se vengono impostati valori molto approssimati al tempo di equidistanza minimo possibile visualizzato eventuali disturbi del bus possono condurre in casi isolati alla disattivazione della sotto rete PROFIBUS completa Contesto Equidistanza e SYNC FREEZE Se si progetta sia Equidistanza che i gruppi SYNC FREEZE per PROFIBUS DP occorre osservare quanto segue e gruppo 8 non pu essere utilizzato riservato per il ciclo di equidistanza Se viene prima progettata l assegnazione dei gruppi ed stato assegnato il gruppo 8 non pi possibile impostare l equidistanza e Se viene progettato il gruppo 7 con equidistanza impostata per gli slave
168. azione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 11 19 Collegamento in rete di stazioni 11 6 7 Considerazione dei collegamenti per PG PC nella progettazione della rete Se si ha un progetto collegato in rete con pi sotto reti anche diverse tra loro possibile assegnare nella progettazione di rete dei segnaposto per un PG PC da collegare La funzione di segnaposto nella schermata di rete riguarda l oggetto PG PC In tal modo un PG pu essere rimosso da una sotto rete e collegato a un altra sotto rete Per informare STEP 7 sul cambio di percorso del PG selezionare il comando Sistema di destinazione gt Assegna PG PC Il seguente esempio illustra le interrelazioni Profibus 1 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 11 20 A5E00706942 01 Collegamento in rete di stazioni Cos appaiono i collegamenti nella schermata di rete dal PG PC 1 e PG PC 2 MPI MPI 2 Hi CPU eest 315 210 DP E PROFIBUS 1 PROFIBUS PROFIBUS 2 PROFIBLIS ora possibile assegnare a uno dei simboli PG PC il proprio PG sistema di origine con cui si vuole accedere online alle stazioni In questo modo le interfacce del proprio sistema di origine vengono adattate alle impostazioni progettate In caso di modifica di quest ultime p es della propriet di rete velocit di trasmissione l interfaccia viene adattata automaticamente nel proprio sistema di origine Procedimento
169. azione nel sistema di destinazione Suggerimento Prima dell operazione di caricamento consigliabile assicurarsi che la configurazione della stazione sia priva di errori con il comando Stazione gt Verifica coerenza STEP 7 verifica quindi se la configurazione attuale della stazione consente di generare dati di sistema caricabili Gli errori trovati vengono visualizzati in una finestra Presupposti per il caricamento Il dispositivo di programmazione collegato all interfaccia MPI della CPU con un cavo MPI In impianti collegato in rete il dispositivo di programmazione collegato a una sotto rete ogni unit di una sotto rete deve avere diversi indirizzi di nodo e la configurazione reale e quella creata devono corrispondere La configurazione creata corrisponde a quella reale Una configurazione pu essere caricata nella stazione solamente se coerente e corretta blocchi dati di sistema SDB possono essere creati e caricati nelle unit solo in presenza di queste condizioni Se la configurazione di stazione contiene delle unit configurate e parametrizzate con software opzionale quest ultimo deve essere installato con la relativa autorizzazione Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 14 1 Caricamento Procedura e Selezionare il comando Sistema di destinazione gt Carica nell unit STEP 7 guida l utente con una serie di finestre di dialogo La configurazione de
170. azione simile a Configurazione HW Stazione gt Apri online A differenza che in questa per possibile specificare i nodi p es mediante il menu di scelta rapida Specifica unit modificare i parametri e salvare la configurazione come nuova stazione Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 17 1 Messa in servizio e manutenzione Rappresentazione online e offline Dopo aver aperto la configurazione memorizzata rappresentazione offline e avviato la rappresentazione online con il comando di menu Sistema di destinazione gt Diagnostica controllo comando di nodi tenere presente quanto segue e Vengono visualizzati online tutti i nodi rilevati indipendentemente da quanti ne sono presenti nella configurazione offline e Per ogni nodo della rappresentazione online STEP 7 verifica la presenza di un nodo corrispondente nella rappresentazione offline confrontando l identificativo produttore e i dati di configurazione Se le due rappresentazioni coincidono nella rappresentazione online vengono acquisiti i parametri della rappresentazione offline cos garantito che le modifiche apportate durante la messa in servizio siano nuovamente disponibili nella rappresentazione online subito dopo la memorizzazione e l apertura della configurazione Controllo e comando 17 2 Dalla vista online possibile leggere gli ingressi e comandare le uscite Il PG opera come master DP 1 Selezio
171. bbe verificare l assenza di errori nella configurazione della stazione tramite il comando di menu Stazione gt Verifica coerenza Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 7 1 Salvataggio importazione e esportazione di una configurazione 7 2 Importazione ed esportazione di una configurazione Introduzione A partire da STEP 7 V5 non pi indispensabile gestire le configurazioni delle stazioni con l intero progetto p es per salvarle e aprirle esse possono essere anche esportate e importate indipendentemente dal progetto in un file di testo file ASCII Possibilit di applicazione e Distribuzione tramite media elettronici p es e mail e Leggibilit in versioni future di STEP 7 e Il file di esportazione pu essere stampato con programmi di elaborazione testi o elaborato a scopo documentativo Cosa viene esportato importato Nella configurazione hardware possono essere esportati importati i dati necessari per configurare e parametrizzare le unit A partire da STEP 7 V5 1 SP1 si possono importare esportare anche dati relativi alle sotto reti Non vengono acquisiti e dati gestiti da altre applicazioni p es programmi collegamenti dati globali e password parametrizzata della CPU per quanto riguarda le CPU F viene perci resettata l impostazione CPU con programma di sicurezza che non pu essere definita senza password e dati validi per diverse stazioni p es il
172. ca il master trasmette dati AINFO presenti nel programma utente La struttura di tali dati deve corrispondere a quella delle informazioni di allarme supplementari Si consideri ad esempio la seguente struttura semplificata per una descrizione dettagliata consultare il manuale Funzioni standard e di sistema per S7 300 400 cap Dati di diagnostica Tp dard 2120 Bit MB m 0 1 Anomalia del modul T6543210 Bit ms olofofo of h ama 0 non sono disponibili ulteriori dati di diagnostica Id dell unit fi Boe r R UR Bit MB 10 0 76543210 Bit MB 11 0 Avvertenza Le informazioni di allarme supplementari influiscono sui dati di stato dell unit e sul LED di errore SF dello I slave Inoltre l allarme influisce sui dati di stato dell unit e sul LED di errore del master DP assegnato Nella composizione dei dati per le informazioni di allarme supplementari dunque importante considerare il significato dei set di dati di diagnostica set 0 e 1 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 3 42 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP La sequenza di generazione dell allarme rappresentata nella seguente figura Master DP DPV1 PROFIBUS DP Configurazione 1 2 EG AD M 5 4 A U SFB 75 Richiamo di SFB 75 CALL FB 75 DB75 Ut RE M0 0 ID DI 16 8000 Indirizzo di uscita 0 E ATVPE A llare di diagnostica ASPEC 1l in
173. calizzare le avarie in funzionamento grazie al circuito di misura incorporato La figura illustra il repeater di diagnostica RD con relativi connettori Circuito di misura con resistenza terminale Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 69 Configurazione della periferia decentrata DP Requisiti per la messa in servizio e Per poter avviare il rilevamento topologico il PG deve essere collegato alla rete PROFIBUS e La struttura della sotto rete PROFIBUS alla quale il repeater di diagnostica collegato deve rispettare le indicazioni contenute nella documentazione del repeater di diagnostica Messa in servizio del repeater di diagnostica con STEP 7 Per poter localizzare un eventuale avaria durante il funzionamento il repeater di diagnostica deve memorizzare la topologia della sotto rete PROFIBUS alla quale collegato Mediante la funzione Prepara diagnostica linee il repeater di diagnostica misura la distanza da tutti i nodi Il repeater di diagnostica salva poi le distanze misurate in una tabella al proprio interno Esso memorizza inoltre il segmento sul quale ogni nodo collocato AI verificarsi di un avaria il repeater ne calcola la distanza e sulla base della tabella individua i nodi tra i quali l avaria situata La determinazione della distanza dei nodi PROFIBUS rispetto al repeater di diagnostica deve essere avviata esplicitamente durante la configurazione d
174. campo e non vengono acquisiti automaticamente nei profili personalizzati Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 1 9 Nozioni di base per la configurazione dell hardware con STEP 7 1 4 2 Ricerca nel Catalogo hardware Conoscendo il numero di ordinazione di una componente o il nome di una funzione visualizzata nel testo informativo del Catalogo hardware possibile cercare questi elementi Nella parte superiore del Catalogo hardware si trova il campo Trova nel quale possibile inserire i termini da cercare Procedimento 1 Selezionare una voce del Catalogo hardware 2 Introdurre il termine da cercare p es le prime cifre di un numero di ordinazione 6ES7 331 3 Avviare la ricerca premendo il pulsante Precedente o Successivo nil Successivo at Precedente STEP 7 si posiziona sulla prima voce trovata Se la componente cercata si trova in un altra cartella non aperta o al di fuori dell area visualizzata la cartella viene aperta automaticamente e posizionata nell area visualizzata STEP 7 salva i termini cercati che possono essere selezionati dall elenco a discesa Possibilit di introduzione nel campo di ricerca Nel campo di ricerca possibile introdurre qualsiasi stringa testo informativo voce di catalogo o numero di ordinazione Non viene fatta distinzione tra maiuscolo e minuscolo Non vengono supportati i caratteri jolly Si possono introdurr
175. care l indirizzo predefinito in tutte le altre CPU e Sotto reti PROFIBUS e Industrial Ethernet con CP I CP delle stazioni operate tramite queste sotto reti devono essere progettati e dotati di indirizzi di nodo L assegnazione di indirizzi pu essere eseguita p es tramite l interfaccia MPI della stazione ci indispensabile per poter eseguire le operazioni di caricamento e di comunicazione nella sotto rete per ulteriori informazioni sull argomento vedere i manuali SIMATIC NET e SIMATIC NCM Esistono comunque CP Industrial Ethernet p es CP 443 1EX11 o CPU con interfaccia PN integrata che possiedono un indirizzo MAC fisso Con queste unit possibile caricare la prima configurazione direttamente mediante Industrial Ethernet La stazione non richiede l assegnazione di un indirizzo MPI e tutte le funzioni PG possono essere eseguite mediante Ethernet Se il nodo di rete non una stazione S7 Se il nodo di rete non una stazione S7 occorre indicare le propriet di rete e di nodo con il tool apposito ovvero con gli interruttori appositi Ci avviene p es in slave DP il cui indirizzo PROFIBUS deve essere impostato tramite interruttore Assicurarsi che tali impostazioni corrispondano a quelle negli oggetti della schermata di rete PG PC altra stazione stazione S5 Modifica dell indirizzo PROFIBUS di slave DP Anche gli slave DP collegati alla sotto rete PROFIBUS devono avere indirizzi univoci Se lo slave DP da collegare
176. chetto GD per quanto tale pacchetto non sia necessario per questa CPU come la CPU 4 nell esempio riportato sopra Se le CPU mittenti e le CPU riceventi sono le stesse pu essere cos ridotto il numero dei circuiti GD p es per la CPU mittente Nell esempio riportato sopra le CPU 1 2 e 3 userebbero un unico circuito GD in quanto i due pacchetti GD verrebbero riuniti in un solo pacchetto GD Numero massimo di circuiti GD Il numero massimo di circuiti GD limitato a 16 Le CPU che presentano un numero di circuiti GD maggiore di 16 non consentono il caricamento della configurazione GD STEP 7 non impedisce tuttavia la memorizzazione e la compilazione di tabelle GD con un numero maggiore di circuiti GD Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 13 7 Progettazione della comunicazione dei dati globali 13 2 3 Eccezioni per il calcolo di circuiti GD In determinate condizioni possibile ottimizzare l utilizzo dei circuiti GD riducendone di conseguenza il numero In 87 300 Se una CPU S7 300 CPU mittente trasmette ad un altra CPU S7 300 CPU ricevente e soltanto a questa un pacchetto GD e la CPU ricevente a sua volta trasmette un pacchetto GD solo alla CPU mittente verr utilizzato soltanto un circuito GD Tale propriet corrisponde al dato tecnico numero max di pacchetti GD di ricezione per circuito GD 1 Nel seguente esempio possibile riconoscere sull
177. chi e delle SZL in questione si trova nel manuale di programmazione Da PROFIBUS DP a PROFINET IO Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 4 3 Configurazione di dispositivi PROFINET IO 4 1 3 Assegnazione di indirizzi e nomi a dispositivi PROFINET IO Indirizzi IP Tutti i dispositivi PROFINET supportano il protocollo TCP IP e richiedono pertanto un indirizzo IP per il funzionamento su Ethernet Per agevolare la progettazione l utente viene invitato una sola volta ad assegnare un indirizzo IP vale a dire al momento della configurazione dell IO Controller in Configurazione HW Qui STEP 7 visualizza una finestra di dialogo per la selezione dell indirizzo IP e della sottorete Ethernet Se la rete isolata possibile applicare l indirizzo IP e la maschera di sottorete predefiniti da STEP 7 Se la rete fa parte di una rete aziendale Ethernet occorre richiedere i dati all amministratore di rete Gli indirizzi IP degli IO Device vengono generati da STEP 7 e vengono normalmente assegnati agli IO Device solo con l avviamento della CPU Gli indirizzi IP degli IO Device hanno sempre la stessa maschera di sottorete dell O Controller e vengono assegnati in ordine crescente partendo dall indirizzo IP dell IO Controller Nomi dei dispositivi Per poter essere indirizzato da un IO Controller ogni IO Device deve avere un nome In PROFINET stato scelto questo procedimento poich i nomi so
178. chi per diversi tipi di collegamento Blocchi impiegabili per collegamenti S7 I blocchi funzionali di sistema sono integrati nelle CPU S7 400 Per S7 300 esiste la possibilit con CPU e CP di nuova generazione di gestire attivamente cio come client la comunicazione S7 attraverso l interfaccia del CP blocchi FB hanno lo stesso numero e la stessa definizione degli SFB S7 400 ma devono essere richiamati ciclicamente nel programma utente della CPU S7 300 blocchi si trovano nella biblioteca SIMATIC_NET_CP Il CP deve supportare la funzione di client per la comunicazione S7 La CPU 317 2 PN DP con interfaccia PROFINET pu essere progettata come client per la comunicazione S7 utilizzando gli stessi blocchi impiegati per S7 300 con CP vedere sopra I blocchi si trovano anche nella Standard Library Communication Blocks CPU_300 La funzionalit client disponibile soltanto sull interfaccia PROFINET SFB Definizione Descrizione SFB 8 FB 8 USEND Scambio dei dati non coordinato tramite SFB di trasmissione e di ricezione SFB 9 FB 9 URCV Lunghezza max SFB 8 9 440 byte suddivisi in 4x100 byte Lunghezza max FB 8 9 160 byte SFB 12 FB 12 BSEND Scambio di blocchi dati di lunghezza variabile tra un SFB di trasmissione e un SFB 13 FB 13 BRCV SFB di ricezione Lunghezza max SFB 12 13 64 K Lunghezza max FB 12 13 32 K SFB 14 FB 14 GET Lettura di dati da un apparecchiatura remota Lunghez
179. cia MPI della CPU Interfaccia PROFIB DP della CPU 1 6 Interfaccia SAPI S7 12 2112 8 Interfaccia SEND R Introduzione alla configurazione E Interfaccia SEND RECEIVE dell hardware Introduzione alla progettazione di collegamenti Introduzione del nuovo collegamento 12 28 Introduzione di collegamenti Introduzione di fattori di scansione 13 18 Introduzione di nuovi collegamenti Introduzione di righe di stato 13 19 4 24 12 41414 18 4 191122 IO Device 3 56 4 2 4 7 14 84 12 4 13 erea la IO Supervi PG PC 4 sor 4 2 RI s 1 52 5 2154 5 gt 53 27159 10 Ridondanza del GOG di trasmissione 595 12 5 12 Ilsochronous Realtime erne IT CP 12 2 K K Immagine di processo parziale L mea LDB base di dati ssa EE Lettura della diagnostica con 13 3 60 Lettura della lista di stato di sistema 3 60 Lettura e scrittura decentrata di dati coerenti gt 4 byte Lettura scrittura dei set di H Lo slave DP di tipo intelligente M7 300 Maschera della sotto rete 11 5 11 6 Master DP 3 10 Master PA 3 24 Master Sync 5 1 Messa in servizio dei nodi PROFIBUS 17 1 Messa in servizio e manutenzione 17 Modifica 11 13 stazione in NetPro 11 10 Modifica dati M in SIMA anager Modifica del nome di un sistema master no E Modifica del numero de sistema master DP 3 11 Modifica del partner di collegamento 12 29 a tabella Modifica della larghezza colonne nel dei collegamenti 1
180. cite digitali analogici integrati p es ET 200B e Slave DP modulari unit di interfaccia a cui sono assegnate unit S5 o S7 ad es ET 200M e Slave DP intelligenti I Slave stazioni S7 300 con p es CP 342 5 CPU 315 2DP o ET 200X con BM 147 CPU Avvertenza Osservare nella progettazione del sistema master i dati tecnici del master DP numero di nodi max di posti connettore max di dati utili max A causa della limitazione nei posti connettore o nei dati utili si pu essere eventualmente indotti a non progettare il numero massimo di nodi Presupposto Un sistema master DP deve essere presente e visibile nella stazione della finestra Simbolo del sistema master DP 2 a Se il simbolo non presente p es stato cancellato possibile crearlo selezionando la riga dell interfaccia DP del master DP e attivando il comando Inserisci gt Sistema master 3 5 4 Copia di diversi slave DP 3 12 Tener premuto il tasto Ctri e fare clic in successione con il mouse sugli slave DP da copiare Risultato gli slave DP sono selezionati Selezionare il comando di menu Modifica gt Copia Selezionare il sistema master DP in cui inserire gli slave DP copiati Selezionare il comando Modifica gt Inserisci copia normale ovvero Modifica gt Inserzione ridondata copia per ridondanza SW Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP 3 5 5
181. collegamento per due punti di transizione nella CPU Queste vanno tenute in considerazione per il totale dei collegamenti S7 progettabili Collegamenti S7 attraverso S7 M7 300 e C7 600 Nel caso dei collegamenti S7 attraverso l interfaccia MPI si occupano nella S7 M7 300 solo per CPU 312 316 e nel C7 600 solo nella FM una risorsa di collegamento ciascuno per il punto finale S7 M7 300 1 Risorsa di collegamento libera 2 Risorsa di collegamento occupata Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 12 9 Progettazione di collegamenti Con i collegamenti S7 attraverso l interfaccia interna MPI PROFIBUS DP si occupano nella CPU due risorse di collegamento per ciascun collegamento S7 per due punti di transizione e nella FM una risorsa di collegamento per il punto finale S7 M7 300 1 Risorsa di collegamento libera 2 Risorsa di collegamento occupata 3 PROFIBUS DP Collegamento S7 attraverso S7 M7 400 Con i collegamenti S7 attraverso l interfaccia interna MPI PROFIBUS DP si occupano nella CPU due risorse di collegamento per ciascun collegamento S7 per due punti di transizione e nella FM una risorsa di collegamento per il punto finale Lo stesso vale anche per ogni ulteriore CPU funzionamento multicomputing all interno della stessa stazione poich questo nodo si trova nella MPI S7IM7 400 1 Risorsa di collegamento libera 2 Risorsa di collegamento occupa
182. collegamento di slave DP intelligenti o la progettazione della comunicazione diretta Avvertenza Se la configurazione contiene delle unit da software opzionale meno recente con la funzione Esporta stazione i dati dell unit potrebbero venire acquisiti soltanto in parte In tal caso a Importazione terminata verificare se i dati delle unit sono completi Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 7 2 A5E00706942 01 Salvataggio importazione e esportazione di una configurazione File di esportazione Durante l esportazione si pu impostare quali dati memorizzare nel file di testo esportato e in quale forma comando Stazione gt Esporta Formato leggibile o compatto Importante se si esporta la configurazione delle stazioni per leggerla con altre versioni di STEP 7 selezionare l opzione Compatto Nome file cfg a scelta Con o senza simboli Con o senza sotto reti I valori di default dei parametri delle unit possono essere omessi STEP 7 conosce i valori di default e li integra automaticamente nella configurazione al momento dell importazione A Attenzione Se si esporta una configurazione delle stazioni con i simboli questo file non pu pi essere importato con STEP 7 V5 SP 1 o una versione precedente di STEP 7 Procedimento esportazione 1 Aprire una configurazione di stazione o salvare la configurazione della stazione appena elaborata comando Stazione gt
183. consultare il file pdf del manuale elettronico Modifica dell impianto in funzionamento mediante CiR Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 9 1 Modifica dell impianto in funzionamento mediante CiR 9 2 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 10 Configurazione di sistemi H Introduzione I sistemi H sono sistemi di automazione ad elevata disponibilit Essi permettono di aumentare la disponibilit cio di ridurre le perdite di produzione Per informazioni dettagliate su questo argomento consultare il manuale Sistema di automazione S7 400H Sistemi ad elevata disponibilit Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 10 1 Configurazione di sistemi H Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 10 2 A5E00706942 01 11 Collegamento in rete di stazioni 11 1 Collegamento in rete di stazioni all interno di un progetto Contesto configurazione di rete e progetto STEP 7 Le sottoreti possono essere gestite solo all interno di un progetto Si ha tuttavia la possibilit di collegare tra loro in rete dei nodi configurati in diversi progetti I nodi da collegare dovrebbero essere possibilmente creati e progettati nello stesso progetto Sottoreti e stazioni Creando sottoreti e stazioni in un progetto STEP 7 possibile progettare le stazioni per la comunicazione in mo
184. creare un nuovo punto finale p es per una CPU nella vista di rete Particolarit STEP 7 assegna automaticamente un ID locale a entrambi i punti finali del collegamento e se entrambi i partner della comunicazione sono stazioni S7 400 oppure e se un partner della comunicazione una stazione S7 400 e l altro una stazione PC SIMATIC Viene progettato in questo caso solo il collegamento nella tabella dei collegamenti di un partner l altro partner avr poi automaticamente la voce adatta nella tabella dei collegamenti Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 12 27 Progettazione di collegamenti 12 12 3 1 Introduzione di nuovi collegamenti Un collegamento definisce un rapporto di comunicazione tra due nodi In un collegamento definito quanto segue i due nodi di comunicazione il tipo di collegamento p es collegamento S7 punto a punto FMS ISO on TCP FDL o di trasporto ISO le propriet speciali che dipendono dal tipo di collegamento per es se un collegamento deve essere creato in modo permanente o se viene attivato e disattivato in modo dinamico nel programma utente Presupposto Procedura 1 12 28 Ci si trova nella schermata di rete NetPro Selezionare nella schermata di rete l unit per cui creare un collegamento Risultato la tabella dei collegamenti dell unit selezionata viene rappresentata nella parte inferiore della schermata di rete Fare dop
185. da tenere presenti nella configurazione e nella programmazione di questi componenti Ulteriori informazioni Nella pagina Internet del Customer Support dedicata alle FAQ la Siemens ha pubblicato un articolo dedicato a DPV1 numero di contributo 7027576 vedere Sistemi di automazione gt Periferia decentrata SIMATIC gt PROFIBUS gt Generalit Quali unit possono fungere da master slave DPV1 Le CPU della famiglia S7 400 con interfaccia DP integrata supportano la funzionalit di master DPV1 a partire dalla versione di firmware 3 0 Anche il nuovo CP 443 5 DX03 supporta la funzionalit di master DPV1 Gli slave DP riportati nel catalogo hardware di STEP 7 sotto il nome della famiglia di appartenenza sono contrassegnati come slave DPV1 nel testo informativo Gli slave DP importati in STEP 7 mediante file GSD supportano la funzionalit DPV1 a partire dalla revisione 3 Nuove funzioni introdotte dai dispositivi DPV1 master slave Rispetto agli altri dispositivi definiti anche master standard e slave standard i master DP e gli slave DP che supportano DPV1 presentano nuove funzioni e dispositivi DPV1 consentono lo scambio di dati aciclico tra master e slave lettura scrittura del set di dati ad esempio per modificare i parametri di uno slave durante il funzionamento set di dati di ogni unit e la loro struttura sono riportati nella documentazione specifica dell unit o del modulo e Gli slave DPV1 sono in grado
186. dentificativi DP Disporre le unit per gli slave DP modulari nella parte inferiore della finestra della stazione Per gli slave DP modulari le unit possibili sono disposte nella finestra Catalogo hardware al di sotto della rispettiva famiglia di slave DP Ne fanno parte Blocchi terminali TB SC per Smart Connect famiglia ET 200L SC Moduli SC famiglia ET 200L SC Slave AS i famiglia DP AS i Link Unit S7 300 famiglia ET 200M dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 13 Configurazione della periferia decentrata DP 3 5 7 Assegnazione di SYNC FREEZE a slave DP Un master DP dotato delle necessarie funzioni pu inviare contemporaneamente i comandi di controllo SYNC e o FREEZE ad un gruppo di slave DP per sincronizzare gli slave DP Occorre a tal fine assegnare gli slave DP a gruppi SYNC e FREEZE Presupposto Occorre aver creato un sistema master DP Procedimento 5 Selezionare il simbolo per il sistema master DP nel quale si trova lo slave DP da assegnare ad un gruppo 6 Selezionare il comando di menu Modifica gt Propriet dell oggetto Risultato compare la scheda Assegnazione dei gruppi unitamente ad una tabella nella quale possibile assegnare lo slave DP a gruppi SYNC FREEZE Avvertenza possibile assegnare ogni slave DP al massimo ad un gruppo SYNC e ad un gruppo FREEZE Eccezione se si impiega come master DP un CP 3425 possibile assegnare in
187. dere con i comandi di caricamento e trasferimento nell immagine di processo Questa opzione consente di accedere ai dati coerenti con particolare rapidit ed efficienza minor carico sul tempo di ciclo Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 5 Configurazione della periferia decentrata DP 3 4 3 4 1 3 4 2 3 6 Configurazioni per PROFIBUS DP Configurazioni per PROFIBUS DP Nel seguito sono illustrati degli esempi di configurazioni per PROFIBUS DP che possono essere progettate con STEP 7 e Configurazione con slave DP semplici modulari o compatti scambio dati slave lt gt master e Configurazione con slave DP intelligenti scambio dati I slave lt gt master e Configurazione con slave DP intelligenti Comunicazione diretta slave gt I Slave e Configurazione con due sistemi master DP comunicazione diretta slave gt master e Configurazione con due sistemi master DP comunicazione diretta slave gt I slave e Esempio di progettazione di comunicazione diretta Configurazione con slave DP semplici modulari o compatti scambio dati slave lt gt master In questa configurazione avviene lo scambio di dati tra il master DP e slave DP semplici p es unit E A tramite il master DP Il master DP interroga in successione ogni slave DP progettato nella sua lista di richiamo polling list all interno del sistema master DP e trasmette i dati di uscita o riceve i valo
188. di nel pacchetto GD Numero pacchetto GD Numero circuito GD Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 13 5 Progettazione della comunicazione dei dati globali Quando viene usato un circuito GD addizionale caso 1 Se devono essere trasmessi e ricevuti pi dati di quelli che entrano in un pacchetto GD viene usato un circuito GD addizionale HH Pacchetti GD Somma dati netti gt 22 byte in S7 300 gt 54 byte in S7 400 Esempio di conversione nella tabella GD dopo la compilazione Identificativo GD S7 300_1 CPU 300 2 CPU 300 3 GD 1 1 1 gt MWO0 10 EWO 10 EWO 10 GD 2 1 1 gt MW100 4 EW30 4 EW20 4 Quando viene usato un ulteriore circuito GD caso 2 Viene consumato un circuito GD addizionale anche quando le CPU mittenti e riceventi non sono le stesse deve quindi essere annodato un nuovo pacchetto GD CE q Pacchetti GD Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 13 6 A5E00706942 01 Progettazione della comunicazione dei dati globali Esempio di conversione in tabella GD dopo la compilazione Identificativo GD CPU 300 1 CPU 300 2 CPU 300 3 CPU 300 4 GD 1 1 1 gt MWO0 EWO EWO GD 2 1 1 gt MW100 4 EW30 4 EW20 4 EW30 4 Suggerimento In determinate circostanze pu essere opportuno definire una CPU come ricevente di un pac
189. di nodo propriet di sotto rete indirizzi di ingressi uscite e parametrizzazione delle unit della stazione selezionata e dei nodi di collegamento della stazione selezionata Nella stazione selezionata e in tutte le stazioni che sono partner di collegamento di questa stazione Stazioni nella sotto rete Tabelle dei collegamenti indirizzi di nodo propriet di sotto rete indirizzi di ingressi uscite e parametrizzazione delle unit In successione in tutte le stazioni della sotto rete selezionata Collegamenti selezionati Collegamenti selezionati seleziona plurima possibile Nella stazione locale e in caso di collegamento bilaterali nelle rispettive stazioni partner Collegamenti e router Collegamenti possibile anche una tabella dei collegamenti vuota e informazioni su router Nell unit selezionata Possibile nello stato RUN P Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 14 7 Caricamento Procedimento 1 Collegare il PG con la sotto rete a cui collegato anche il nodo da caricare 2 Aprire NetPro 3 Selezionare la stazione da caricare o la sotto rete con Carica gt Sotto rete selezionata nella schermata di rete 4 Selezionare una delle opzioni descritte sopra del comando Sistema di destinazione gt Carica Ulteriori informazioni Ulteriori informazioni sui comandi di menu che riguardano il caricamento s
190. di parametri di bus grazie al procedimento di comunicazione completamente diverso Ma proprio come in PROFIBUS DP STEP 7 determina automaticamente un intervallo di tempo entro il quale un PROFINET IO Device deve scambiare i propri dati utili con il corrispondente IO Controller vale a dire il tempo di aggiornamento In base alla configurazione hardware disponibile e la quantit di dati ciclici che ne risulta STEP 7 calcola automaticamente i tempi di aggiornamento che l utente pu incrementare manualmente possibile impostare tempi di aggiornamento uguali per tutti gli IO Device del sistema PROFINET IO oppure tempi diversi per ogni singolo IO Device Se si considera un singolo IO Device del sistema PROFINET IO entro il tempo di aggiornamento stabilito l IO Controller ha trasferito nuovi dati uscite all IO Device e ha ricevuto nuovi dati ingressi Caratteristiche del tempo di aggiornamento tempi di aggiornamento sono ammessi solamente se compresi entro determinati intervalli STEP 7 ricava i valori in questione dalle propriet ovvero dai file GSD dei dispositivi IO Device interessati Modificando la configurazione hardware ad es inserendo nuovi IO Device possibile che venga modificato il tempo di aggiornamento Alla successiva apertura della finestra di dialogo compare un messaggio che segnala tale modifica Quali elementi incidono sul tempo di aggiornamento e Numero di IO Device e Numero di ingressi e di uscite e Pe
191. di questo gruppo non si potranno utilizzare le funzionalit SYNC e FREEZE Modo di procedere 1 Progettare una sotto rete PROFIBUS con un master DP che supporta la funzione Equidistanza vedere testo informativo nella finestra Catalogo hardware durante la configurazione dell hardware 2 Fare doppio clic sulla sotto rete PROFIBUS nella visualizzazione della rete Nella finestra di dialogo delle propriet scheda Impostazioni di rete selezionare il profilo DP e fare clic sul pulsante Opzioni 4 Nella scheda Equidistanza impostare la condotta dell equidistanza idonea alla propria applicazione ed eventualmente adattare i tempi da considerare e i PG OP collegati Informazioni dettagliate sulle possibilit di impostazione possono essere richiamate con il pulsante in questa finestra di dialogo Se la scheda Equidistanza non viene visualizzata non sono soddisfatti tutti i presupposti per il funzionamento di equidistanza vedere sopra Ulteriori informazioni Ulteriori informazioni dettagliate sull impostazione dell equidistanza sono riportate nella Guida alle finestre di dialogo della scheda Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 3 80 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP 3 12 1 Progettazione di tempi di reazione del processo brevi e della stessa durata nel PROFIBUS DP Tempi di reazione del processo senza equidistanza e sincronismo di clock Se nell ambit
192. dimensione che i dati globali di una riga vengano scambiati solo tramite un bus tipo bus K o una sotto rete MPI Non consentito l uso combinato dei due sistemi Riuscita la prima compilazione la tabella dei dati globali si trova nella fase 1 Nella fase 1 possibile elaborare le righe di stato ed i fattori di scansione della tabella GD Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 13 17 Progettazione della comunicazione dei dati globali 13 5 6 Introduzione di fattori di scansione Introduzione Lo scambio di dati globali avviene nel modo seguente e La CPU mittente invia i dati globali al termine di un ciclo e La CPU ricevente legge i dati all inizio di un ciclo Mediante i fattori di scansione possibile definire dopo quanti cicli deve avvenire la trasmissione o la ricezione dei dati Procedura 1 Compilare la tabella dei dati globali se non si trova ancora nella fase 1 verificare questa condizione dalla registrazione nella riga di stato sul margine inferiore dello schermo 2 Se nella tabella GD non vengono ancora visualizzati fattori di scansione selezionare il comando di menu Visualizza gt Fattori di scansione 3 Immettere i fattori di scansione desiderati possibile immettere dati solo nelle colonne in cui il pacchetto GD assegnato possiede registrazioni Nota quando vengono visualizzate le righe di stato e o le righe dei fattori di scansione possono essere elabor
193. dinazione Indirizzo E Configurazione slave nella sezione di vista dettagli Selezionando lo slave DP verranno visualizzati la struttura dello slave identificativi DP e unit moduli e indirizzi E A nella vista dettagli della finestra della stazione Commutazione tra sistema master DP e slave DP nella vista dettagli della finestra della stazione 3 2 Selezionando il simbolo del sistema master DP ass vengono visualizzati nella parte inferiore della finestra delle stazioni tutti gli slave DP del sistema master DP Selezionando un simbolo dello slave DP viene rappresentata nella parte inferiore della finestra la struttura dello slave DP Per passare da una visualizzazione all altra utilizzare i pulsanti o Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP Numerazione dei posti connettore in apparecchiature della periferia decentrata A seconda di quale tipo di slave DP viene configurato i posti connettore iniziano nella vista dettagli dello slave DP con 0 o con 4 Negli slave DP configurati con file GSD il file GSD indica a partire da quale posto connettore cominciano gli indirizzi di periferia i posti connettore che si trovano prima sono posti vuoti La numerazione dei posti connettore di slave DP come ET 200M completamente integrati in STEP 7 viene ricavata dalla struttura della stazione S7 300 secondo il seguente schema Posto
194. do semplice In base ai diversi compiti delle stazioni o all estensione dell impianto pu essere necessario operare con diverse sottoreti che possono essere gestite anch esse in progetti Una stazione pu essere assegnata a diverse sottoreti assegnando in modo corrispondente i nodi di comunicazione p es CP H 57 400 1 Impiant Ethernet 1 Livello di fabbricazione e di processo S7 400 2 i Il i lia P PROFIBUS gt PROFIBUS 1 CTD AED S7 300 1 S7 300 2 Tutto in un progetto STEP 7 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 11 1 Collegamento in rete di stazioni 11 2 Propriet di sotto reti e nodi di comunicazione Definizione delle propriet di sotto reti e nodi di comunicazione in un progetto Presupposto fondamentale per la comunicazione che pu avvenire mediante dati globali o collegamenti di comunicazione l esistenza di una rete gi configurata Con STEP 7 e viene creata una visualizzazione grafica della rete composta da una o pi sotto reti e vengono stabilite per ogni sotto rete le relative propriet e parametri viene documentata la configurazione della rete vengono definite per ogni unit in rete le propriet dei nodi La seguente tabella illustra in che modo STEP 7 supporta l utente nel lavoro di progettazione dei compiti di comunicazione
195. e editabile anche se lo slave DP intelligente non ancora stato assegnato a un master DP vedere la scheda Collegamento Tutte le altre voci sono irrilevanti per questo esempio Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 37 Configurazione della periferia decentrata DP Slave DP visto dal master DP 3 38 Mediante l indirizzo di diagnostica progettato 16381 assegnato al posto connettore 0 virtuale slot 0 dello slave DP possibile leggere informazioni sullo stato dello slave DP nel programma utente della CPU master DP In DPV1 il posto connettore 0 ha la funzione di segnaposto per tutta la stazione slave Ad esempio se lo slave ha attivato un allarme non associato ad alcun posto connettore l SFB 54 RALRM fa riferimento a questo indirizzo con il parametro di uscita ID Se l allarme proviene dal posto connettore virtuale 2 dello slave DP cio dal lato CPU tale posto connettore viene identificato mediante l indirizzo di diagnostica 16380 Master DP modo DPV1 Programma utente 16381 posto connettore virtuale 0 per guasto alla tazione I PROFIBUS Indirizzo 16380 posto connettore virtuale 2 per allarmi di diagnostica nella commutazione di stati di l funzionamento e per interrupt di processo Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP
196. e Nella figura Maschera della sotto rete 255 255 0 0 11111111 11111111 00000000 00000000 Significato i primi 2 byte dell indirizzo IP individuano la sotto rete dunque 140 80 Gli ultimi 2 byte individuano il nodo dunque 2 In generale e l indirizzo di rete rappresentato dalla combinazione AND tra indirizzo IP e maschera della sotto rete e l indirizzo del nodo rappresentato dalla combinazione AND NOT tra indirizzo IP e maschera della sotto rete Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 11 5 Collegamento in rete di stazioni Relazione tra indirizzo IP e maschera della sotto rete di default L associazione tra l area di indirizzi IP e la cosiddetta maschera della sotto rete di default risponde ad una convenzione Il primo decimale dell indirizzo IP partendo da sinistra determina la quantit di 1 binari nella maschera della sotto rete di default Indirizzo IP dec Indirizzo IP bin Classe di Maschera della sotto rete di indirizzi default 0 126 0XXXXXXX XXXXXXXX A 255 0 0 0 128 191 10XXXXXX XXXXXXXX B 255 255 0 0 192 223 110XXXXX XXXXXXXX C 255 255 255 0 Avvertenza Il primo decimale dell indirizzo IP pu essere anche un valore compreso tra 224 e 255 classe di indirizzi D ecc Ci non tuttavia consigliabile poich in questo caso STEP 7 non verifica l indirizzo Mascheramento di sotto reti La m
197. e C7 600 non richiede in questo caso nessuna risorsa per il collegamento 7 ann f 300 CPU D 1 n 2 coopo 9 1 Risorsa di collegamento libera 2 Risorsa di collegamento occupata 3 Industrial Ethernet PROFIBUS Per i collegamenti SEND RECEIVE vale a dire collegamenti FDL trasporto ISO o ISO on TCP non richiede alcuna risorsa nemmeno la CPU S7 400 57 400 CPU o o 0 1 Risorsa di collegamento libera 2 Risorsa di collegamento occupata 3 Industrial Ethernet PROFIBUS Avvertenza Per eseguire le funzioni del PG tramite interfaccia MPI o interfaccia DP integrata nei CP per le S7 400 sono necessarie due risorse di collegamento per due punti di transizione nella CPU Queste vanno tenute in considerazione per il totale dei collegamenti S7 progettabili Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Progettazione di collegamenti Interfaccia FMS La comunicazione attraverso l interfaccia FMS si svolge esclusivamente tramite CP In questo caso si occupa nel CP una risorsa di collegamento per il punto finale di ciascun collegamento FMS La CPU richiede una risorsa di collegamento per ciascun CP per la comunicazione con il CP 1 Risorsa di collegamento libera 2 Risorsa di collegamento occupata 3 PROFIBUS Avvertenza Per eseguire le funzioni del PG tramite interfaccia MPI o interfaccia DP integrata nei CP per le S7 400 sono necessarie due risorse di
198. e K l per stazioni i PC 12 12 32 Progettazione di rag IS i estesi a pi progetti 16 19 Progettazione di collegamenti per unit di stazioni SIMATIC 12 27 Progettazione di IO Controller 4 14 Progettazione di IO Device 4 15 Progettazione di slave DP GSD Rev 5 ome riceventi per la comunicazione diretta 3 40 Progettazione di sotto reti e nodi di n Progettazione di tempi di reazione del processo brevi e della stessa durata nel PROFIBUS DP Programma di configurazione componenti 6 7 Programmazione delle CPU per multicomputing Programmazione di dispositivi DPV Programmi S7 unificazione Propriet di sotto reti di comunicazio Punto finale locale di un collegamento 12 22 PUT 12 17 12 18 12 25 22 Q Quando utilizzare il multicomputing R Rack centrale Rack di ampliamento Raggruppamento di collegamenti mutirogeto 1622 Raggruppamento di collegamenti estesi a pi progett 16 22 Raggruppamento di sotto reti multiprogetto Multicomputing 8 1 8 2 Rappresentazione delle sotto reti raggruppate nella schermata di rete 16 16 Rappresentazione di interfacce e di moduli di interfaccia 2 7 Rappresentazione topologica mediante repeater di diagnostica 3 73 READ 12 18 Regole particolari per alimentatori con possibilit di ridondanza S7 400 Regole particolari per le unit jolly DM 370 Dummy Regole particolari per lunit di simulazione digitale SIM 374 IN OUT 16 Rego
199. e anche termini di ricerca incompleti p es 331 Spazi vuoti spazi di tabulazione e trattini devono essere introdotti come compaiono nel catalogo hardware diversamente i termini cercati non vengono trovati fare attenzione a spazi vuoti e trattini nei numeri di ordinazione Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Nozioni di base per la configurazione dell hardware con STEP 7 1 5 Suggerimenti per la modifica di configurazioni di stazioni Agganciare la finestra Catalogo hardware al margine della finestra dell applicazione Per evitare che la finestra Catalogo hardware nasconda il contenuto della finestra della stazione possibile agganciare questa finestra al margine della finestra dell applicazione ovvero collocarla e fissarla in quel punto Fare doppio clic sull area della finestra Catalogo hardware al di sopra della casella di riepilogo Profilo Per rilasciare la finestra agganciata fare nuovamente doppio clic su quest area Nello stato libero le dimensioni altezza e larghezza della finestra Catalogo hardware sono modificabili Nello stato agganciato la finestra di dialogo Catalogo hardware modificabile nel senso della larghezza Individuare i posti connettore ammessi A partire da STEP 7 V5 2 i posti connettore ammessi per le unit sono riconoscibili a prima vista a condizione che per il display siano impostati pi di 256 colori Selezionando nel Ca
200. e con STEP 7 1 5 4 Installazione degli aggiornamenti hardware A partire da STEP 7 V5 2 possibile installare a posteriori le componenti del catalogo hardware In questo modo singole componenti p es nuove CPU o nuove apparecchiature di periferia decentrata possono essere integrate nella versione attuale di STEP 7 senza dover installare un nuovo service pack Fasi fondamentali dell aggiornamento hardware L aggiornamento dell hardware si svolge in due fasi e l aggiornamento HW viene scaricato da Internet o copiato dal CD nell apposita cartella e una volta scaricato o copiato l aggiornamento HW viene installato Dopo questa operazione le componenti installate sono presenti nel catalogo hardware al profilo Standard Anche le stazioni create con versioni pi recenti di STEP 7 possono essere elaborate con questo procedimento Presupposti Deve essere impostato un indirizzo Internet valido e un percorso valido per la cartella Aggiornamenti HW Le impostazioni possono essere richiamate nella finestra di dialogo Installa aggiornamenti HW mediante il pulsante Impostazioni Per il download degli aggiornamenti hardware necessario un collegamento ad Internet Se la connessione a Internet viene creata tramite un server proxy che richiede l autenticazione necessario indicare nome utente e password Procedimento 1 Richiamare il comando di menu Strumenti gt Installa aggiornamenti HW 2 Nella finestra di dialogo v
201. e della stazione nel sistema di destinazione Caricamento della configurazione di rete 14 3 14 7 Caricamento della configurazione di rete in un sistema di destinazione fias Caricamento della progettazione IRT Caricamento delle modifiche alla configurazione nella stazione H Caricamento di collegamenti 14 Caricamento di CPU con una eiai AE Caricamento di dispositivi PROFINET IO 14 27 Caricamento di modifiche nella configurazione di rete 14 7 Caricamento di una configurazione di rete nel Caricamento di una configurazione HW modificata in una stazione i I Caricamento di una configurazione nel sistema di destinazione 14 1 Caricamento di una stazione PC Caricamento nel PG configurazione di rete e colegament 14 12 Caricamento nel PG della configurazione delle I Caricamento nel PG della configurazione di una deo TEA Caricamento nel P di una configurazione Catalogo Configurazione HW Catalogo ES find Catalogo delle unit consultare il Catalogo hardware 2 7 Catalogo har an Cata sc ai aware Catalogo unit 1 9 Unit copia 1 11 Cause dei collegamenti incoerenti 12 21 Che cos PROFINET IO Ciclo DP 3 81 3 84 3 85 CIR Client OPC 14 22 Collegamenti 124 127 12 12 9 12 10 2 11 12 24 programmazione caricamento pei P impiego dele risorse riservare 12 30 12 12 30 Collegamenti di trasporto ISO 12 4 12 17 1225 Collegamenti FDL 12
202. e di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Caricamento Particolarit dei collegamenti caricati nel PG Nella tabella dei collegamenti manca il partner di collegamento progettato in modo offline il nodo di comunicazione non specificato dettagli dell indirizzamento sono per accessibili mediante la finestra di dialogo delle propriet successiva La direzione di comunicazione dei collegamenti punto a punto non pu essere sempre rilevata da STEP 7 vengono per indicate le direzioni disponibili Se entrambi i partner di collegamento vengono caricati nel PG in un progetto STEP 7 tenta di ripristinare i collegamenti tra tali partner Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 14 13 Caricamento Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 14 14 A5E00706942 01 15 Come lavorare in pi persone ad un progetto 15 1 Configurazione multiposto nella rete Windows Panoramica Nelle reti Windows 2000 XP Workgroups 2000 2003 Server STEP 7 consente di lavorare in configurazione multiposto possibile lavorare con il multiprogetto oppure scegliere una delle configurazioni seguenti e Il progetto si trova in un drive locale e viene utilizzato anche da un altra workstation Esempio workstation 1 e 2 accedono a progetto A nella workstation 1 e Il progetto si trova su un server di rete Esempio workstation 1 e 2 accedono al progetto C nel server di rete e
203. e di dispositivo progettato 2 Caricare la configurazione hardware in stato di funzionamento STOP della CPU Con la configurazione hardware viene automaticamente assegnato l indirizzo IP progettato all interfaccia PN p es di una CPU Avviamento 4 10 In fase di avviamento la CPU trasferisce la progettazione caricata nel rispettivo IO Device attraverso l interfaccia PN Come in PROFIBUS DP anche in questo caso valgono i tempi di controllo parametrizzabili Segnale di pronto dell unit e Trasferimento dei parametri alle unit Durante l avviamento la CPU in grado di identificare gli IO Device in base al loro nome di dispositivo e trasferisce in modo implicito gli indirizzi IP corrispondenti AI termine del trasferimento degli indirizzi e dei parametri senza errori ed entro i tempi di controllo i dispositivi PROFINET entrano nello scambio di dati ciclico Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione di dispositivi PROFINET IO Se il trasferimento di indirizzi e parametri non si conclude correttamente allo scadere dei tempi di controllo la CPU entra in stato STOP o RUN a seconda dell impostazione del parametro Avviamento con configurazione prefissata diversa da quella attuale 1 Adogni dispositivo viene attribuito un nome tecnologico Turbo 3 STEP 7 assegna automaticamente un indirizzo IP 2 Ad un IO Device indirizzo MAC viene assegnato un
204. e di indirizzi si distingue tra indirizzi dei nodi e indirizzi di ingresso uscita indirizzi di periferia Gli indirizzi dei nodi sono indirizzi di unit programmabili indirizzi MPI PROFIBUS e Industrial Ethernet necessari per poter indirizzare i diversi nodi di una sotto rete p es per caricare un programma utente in una CPU Per informazioni sull assegnazione di indirizzi dei nodi nella sotto rete consultare il capitolo sul collegamento in rete di stazioni Gli indirizzi di ingresso uscita indirizzi di periferia sono necessari per leggere gli ingressi e impostare le uscite nel programma utente Particolarit indirizzi MPI di FM e CP S7 300 2 10 CP e FM con proprio indirizzo MPI hanno una particolarit il loro indirizzo MPI viene rilevato automaticamente dalla CPU e assegnato secondo il seguente modello e primo CP prima FM dopo la CPU indirizzo MPI della CPU 1 e secondo CP seconda FM dopo la CPU indirizzo MPI della CPU 2 Le CPU pi avanzate di S7 300 vedere manuale o informazioni sul prodotto permettono la libera assegnazione di indirizzi MPI per tali CP e FM impostabili con la scheda Generale dell unit Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione delle unit centrali 2 3 9 Assegnazione di indirizzi di ingresso uscita STEP 7 assegna indirizzi di ingresso e di uscita nel momento in cui colloca le unit nella tabella di configurazione O
205. e il funzionamento e segnala eventuali guasti sul conduttore inviando un telegramma di diagnostica al master DP II punto in cui il guasto si verificato e la causa che l ha provocato vengono visualizzati per esteso mediante HMI La diagnostica linee effettuata dal repeater di diagnostica durante il funzionamento permette di individuare prontamente i guasti al bus abbreviando i tempi di fermo dell impianto Configurazione del repeater di diagnostica Il repeater di diagnostica contenuto nel catalogo hardware alla voce PROFIBUS DP Componenti di rete Diagnostic Repeater Il repeater di diagnostica viene collegato al sistema master di un master DP e configurato come uno slave DP standard Funzionamento del repeater di diagnostica Per poter localizzare un eventuale avaria durante il funzionamento il repeater di diagnostica deve memorizzare la topologia della sotto rete PROFIBUS alla quale collegato Mediante la funzione Prepara diagnostica linee il repeater di diagnostica misura la distanza da tutti i nodi Il repeater di diagnostica salva le distanze misurate in una tabella al proprio interno Esso memorizza inoltre il segmento sul quale ogni nodo collocato AI verificarsi di un avaria il repeater ne calcola la distanza e sulla base della tabella individua i nodi tra i quali l avaria situata Il repeater di diagnostica collega tre segmenti Soltanto sui segmenti DP2 e DP3 esso in grado di rilevare la topologia e di lo
206. e si seleziona un unit nel Catalogo hardware e questa pu essere innestata in un telaio di montaggio progettato i posti connettore ammessi vengono evidenziati a colori rendendo la progettazione pi semplice e veloce Vengono inoltre verificate automaticamente le aree di indirizzi in modo da evitare doppie assegnazioni In questo contesto occorre prestare attenzione alla barra di stato in fondo alla finestra e ai messaggi visualizzati che possono dare informazioni sulle cause e le conseguenze di una certa azione Per maggiori informazioni consultare la Guida ai messaggi Non vengono qui considerate altre regole valide solo per una determinata versione come p es le restrizioni riguardanti i posti connettore utili a causa di una limitazione funzionale di singole unit Occorre pertanto consultare costantemente la documentazione corrente e le informazioni sui prodotti in merito alle unit Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 1 7 Nozioni di base per la configurazione dell hardware con STEP 7 1 3 In breve procedura per configurare e parametrizzare le strutture centrali Presupposto stato aperto un progetto nel SIMATIC Manager o creato uno nuovo Procedura fondamentale Per configurare e parametrizzare la struttura di una stazione eseguire le seguenti operazioni Creare una stazione Y Salvare la configurazione Caricare la configurazione nel sistema di automaz
207. egamento Per ogni collegamento S7 ad elevata disponibilit STEP 7 crea due collegamenti parziali per vie di collegamento alternative Per garantire la disponibilit di entrambe le vie necessario riservare delle risorse ad ogni via Se entrambi i collegamenti parziali passano attraverso lo stesso CP anche sul CP vengono riservate due risorse di collegamento paragrafi seguenti chiariscono questo meccanismo Nota alle illustrazioni 12 12 Nelle stazioni H con configurazione ridondata le due CPU vengono identificate con le diciture CPU H 0 e CPU H 1 I CP vengono numerati sequenzialmente CP 0 CP1 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Progettazione di collegamenti Configurazione 1 stazioni H locale e remota ridondate due collegamenti parziali possibili Come illustrato nelle figure su ognuna delle due CPU viene occupata una risorsa di collegamento su ognuno dei CP utilizzati viene occupata una risorsa di collegamento 2 1 Collegamento parziale 2 Collegamento S7 ad elevata disponibilit Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 12 13 Progettazione di collegamenti Configurazione 2 stazione H locale non ridondata e stazione H remota ridondata In questo caso occorre distinguere se la stazione partner con configurazione ridondata dispone complessivamente di due o di quattro CP Se la stazi
208. egata a una sotto rete ed gi presente nella sotto rete l indirizzo di nodo predefinito occorre procedere come nel paragrafo Primo caricamento Cosa viene caricato dove Dopo la compilazione della progettazione di rete comando Rete gt Salva e compila oppure dopo Sistema di destinazione gt Carica gt NetPro carica i blocchi dati di sistema SDB per unit che sappiano interpretare le informazioni negli SDB Gli SDB possono contenere tabelle dei collegamenti indirizzi di nodo propriet di sotto rete indirizzi di ingressi uscite e parametrizzazione delle unit A seconda di quale comando si seleziona vengono caricati contenuti o sistemi di destinazione diversi Avvertenza Solo con l opzione Carica gt Collegamenti e accoppiamenti ad altre reti possibile caricare le CPU nello stato di funzionamento RUN P Con tutte le altre opzioni la CPU deve essere commutata nello stato STOP In S7 300 i collegamenti possono essere caricati solo nello stato di funzionamento STOP Non possibile caricare singoli collegamenti Comando Sistema di destinazione gt Carica gt Stazioni selezionate Cosa viene caricato Tabelle dei collegamenti indirizzi di nodo propriet di sotto rete indirizzi di ingressi uscite e parametrizzazione delle unit delle stazioni selezionate Dove viene caricato Nelle stazioni selezionate Stazioni selezionate e partner Tabelle dei collegamenti indirizzi
209. ell hardware o la progettazione della rete 1 Selezionare il repeater di diagnostica o il sistema master DP al quale il repeater di diagnostica collegato Configurazione HW oppure selezionare la sotto rete PROFIBUS alla quale il repeater collegato Configurazione di rete 2 Attivare il comando di menu Sistema di destinazione gt Prepara diagnostica linee 3 Nella finestra di dialogo richiamata da questo comando avviare la misurazione Individuazione dei guasti durante il funzionamento Il repeater di diagnostica segnala l evento Localizzato guasto ed invia un allarme di diagnostica alla CPU del master DP Informazioni dettagliate sull evento di diagnostica sono contenute nella finestra di dialogo Stato dell unit del repeater di diagnostica L avaria viene rappresentata graficamente e corredata di informazioni supplementari riguardanti ad esempio la causa dell errore se rilevabile dal repeater di diagnostica Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 3 70 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP Esempio di rappresentazione grafica nella finestra di dialogo Stato dell unit Se tutti i segmenti ai quali il repeater di diagnostica collegato funzionano correttamente le schede della finestra di dialogo Stato dell unit si presentano come nella figura DP1 DP2 DP3 PG Nel caso che un segmento sia disattivato e dunque non diagnosticabile accanto al t
210. ella GD e MW100 11 ovvero 11 parole di merker a partire da MW 100 e Senonsi vuole trasmettere soltanto da un area di operandi occorre sottrarre due byte dal numero max di dati netti per ogni area di operandi addizionale utilizzata e Un operando bit p es M 4 1 consuma un byte di dati netti nel pacchetto GD Esempio 2 13 4 Si vuole trasmettere da un blocco dati e dall immagine di processo delle uscite Il pacchetto GD pu in tal caso essere non pi grande di 20 byte Immettere nella tabella GD di una CPU S7 300 come campo di trasmissione e DB8 DBBO 10 ovvero campo di 10 byte dati in DB8 a partire dal byte dati 0 e AWO 10 ovvero campo di 10 parole di uscita a partire da AWO campi di ricezione di altre CPU vengono immessi come nel primo esempio la larghezza dati deve essere identica al campo di trasmissione Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Progettazione della comunicazione dei dati globali 13 2 2 Numero richiesto di circuiti GD Cos e un circuito GD Tutte le CPU coinvolte come mittenti o riceventi nello scambio di un pacchetto dati comune consumano un circuito GD Pacchetto GD Circuito GD Esempio di conversione nella tabella GD dopo la compilazione Identificativo GD CPU1 CPU2 CPU3 GD 1 1 1 gt MWO EWO EWO Legenda per tabella GD gt contrassegna il mittente Struttura dell identificazione GD N per area operan
211. ella comunicazione con PROFIBUS CP u 12 4 Nozioni utili sui diversi tipi di collegamento renne 12 5 Informazioni utili sull impiego delle risorse di collegamento 12 6 Utilizzo di risorse di collegamento nei collegamenti S7 ad elevata disponibilit tnnt tertttttrtnntnnneertnnnnnnsnrentnnn nrnna neet 12 7 Blocchi per diversi tipi di collegamento nne 12 8 Come operare con la tabella dei collegamenti 12 9 Collegamenti incoerenti nernet rnnt testertrtnnttentrettnnntnnsntennnnn unner ennnen 12 10 Visualizzazione dello stato del collegamento tn nsrenetnerrnnnenneene 12 11 Accesso agli ID di collegamento durante la programmazione 12 12 Tipidi collegamento con partner nello stesso progetto 12 12 14 Tipi di collegamento con partner nello stesso progetto 12 12 2 Regole per la creazione di collegamenti 12 12 3 Progettazione di collegamenti per unit di stazioni SIMATIC Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Indice 12 12 3 1 Introduzione di nuovi collegamenti i 12 12 3 2 Modifica del partner di collegamento i 12 12 3 3Riservare un collegamento i 12 12 3 4 Cancella
212. emory card MMC A partire da STEP 7 V5 3 Servicepack 2 i nomi dei dispositivi PROFINET IO Device possono essere progettati anche offline A ta fine necessario memorizzare il nome del dispositivo progettato su una MMC e inserire la MMC nell IO Device previsto Qualora sia necessario sostituire completamente un IO Device ad esempio perch il dispositivo difettoso l IO Controller esegue una parametrizzazione e una configurazione automatica del nuovo dispositivo Grazie alle MMC possibile sostituire i dispositivi anche senza il PG Presupposti Procedura 1 2 Il PG PC deve essere dotato di un prommer per MMC L IO Device deve supportare la funzione Assegnazione del nome al dispositivo tramite MMC La stazione progettata con il proprio sistema PROFINET IO Inserire la MMC nel prommer In Configurazione HW o in NetPro selezionare I IO Device a cui si vuole assegnare un nome tramite MMC Selezionare il comando di menu Sistema di destinazione gt Salva nome dispositivo su memory card Se la MMC non vuota il sistema visualizza il messaggio relativa alla presenza di dati memorizzati ed possibile cancellare il contenuto della MMC prima di salvare il nuovo nome Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 4 29 Configurazione di dispositivi PROFINET IO 4 4 5 Modifica dell indirizzo IP o del nome del dispositivo in funzionamento Assegnazione di un i
213. empio di rappresentazione grafica di rete All apertura della superficie della configurazione di rete viene visualizzata la finestra per la rappresentazione grafica della rete Nella prima selezione sono visibili e tutte le sotto reti finora create nel progetto e tutte le stazioni finora configurate nel progetto SIMATIC 300 Station 1 Simbolo stazione _7 Simbolo connessione rete Ea Simbolo sotto rete Simbolo interfaccia del nodo Simbolo unit SIMATIC 300 Station 2 CPU 314 tn Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 11 12 A5E00706942 01 Collegamento in rete di stazioni Modifica di stazioni in NetPro Fare doppio clic su un punto del simbolo di stazione per continuare a elaborare la stazione Doppio clic avvio dell applicazione per la configurazione della stazione p es inserimento di unit Sa SIMATIC 300 Station 1 Doppio clic definizione delle propriet dell unit Doppio clic definizione delle propriet dell interfaccia Colori diversi nella vista di rete Dopo la modifica del progetto in NetPro o in Configurazione HW le stazioni S7 sono contrassegnate da un colore e Le stazioni S7 di colore arancione indicano che la progettazione stata modificata ovvero che si sono dovute compilare le modifiche e Le stazioni S7 di colore rosso indicano che la progettazione modificata non coerente e
214. ene eseguita con le azioni seguenti e comando di menu Rete gt Verifica coerenza e comando di menu Rete gt Verifica coerenza del multiprogetto e comando di menu Rete gt Salva e compila e caricamento nel sistema di destinazione verifica della coerenza per la stazioni o i collegamenti da caricare messaggi contenuti nella finestra Risultati della verifica coerenza vengono visualizzati come Errore se durante il salvataggio e la compilazione oppure prima del caricamento nel sistema di destinazione non possibile creare dati di sistema SDB Senza la creazione di dati di sistema non possibile caricare nel sistema di destinazione la progettazione dell hardware della rete o del collegamento messaggi contenuti nella finestra Risultati della verifica coerenza vengono visualizzati come Avviso se lo stato segnalato ammette la creazione di dati di sistema SDB Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 11 23 Collegamento in rete di stazioni Evidenziando una riga nella sezione superiore della finestra dei risultati tale riga verr ripetuta con caporiga nella sezione inferiore Non occorre pertanto fare scorrere la videata per leggere il testo completo Evidenziare gli oggetti errati o incoerenti Fare doppio clic sul corrispondente messaggio o avviso nella finestra Risultati della verifica coerenza o scegliere il comando di menu Modifica gt Vai all errore Guida a messaggi
215. ento l assegnazione manuale dei dispositivi ad un gruppo di aggiornamento specifico si rende superflua Tutti i dispositivi sono assegnati allo stesso gruppo di aggiornamento e presentano il medesimo tempo di aggiornamento 1 Nella finestra di dialogo Gestisci dominio Sync selezionare la scheda Gruppi di aggiornamento 2 Selezionare se possibile un intervallo di trasmissione adeguato L intervallo di trasmissione l intervallo pi breve possibile Se sono stati progettati IO Device che non supportano la comunicazione IRT l intervallo di trasmissione preimpostato su 1 ms non selezionabile 3 Fare clic sul pulsante Aggiorna Sulla base dell intervallo di trasmissione prestabilito STEP 7 calcola la durata del ciclo di comunicazione RT e TCP IP 4 Fare doppio clic sul gruppo di aggiornamento Nella finestra di dialogo Gruppo di aggiornamento possibile rinominare il gruppo di aggiornamento e stabilire se i tempi Ti e To debbano essere uguali per tutti gli IO Device Sincronizzazione Ti To S o se debbano essere impostati singolarmente per ciascun IO Device Sincronizzazione Ti To No 5 Confermare le impostazioni con OK Tempi Ti e To nella comunicazione IRT La procedura di lettura ed emissione in sincronismo di clock di segnali di periferia analoga in PROFINET con comunicazione IRT a quella che caratterizza in sincronismo di clock PROFIBUS DP Anche in PROFINET i tempi Ti e To vengono fatti perveni
216. er nel progetto sconosciuto Effettuare la stessa operazione nel collegamento partner Inserisci nuovo collegamento x Partner del collegamento F amp Nel progetto attuale H ED projl H amp Nel multiprogetto multi_2 Nel progetto sconosciuto In questo modo viene riservato un collegamento in entrambi i progetti Quando il progetto partner viene integrato nel multiprogetto tale collegamento pu essere sincronizzato con il supporto del sistema Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Lavorare con i progetti nel multiprogetto Nelle propriet del collegamento di entrambi i progetti necessario progettare nomi del collegamento identici riferimento Il nome del collegamento consente di assegnare il partner di collegamento e di sincronizzare le propriet del collegamento comando di menu Modifica gt Raggruppa collegamenti Progetto A Progetto B Nodo locale Nodo remoto Punto finale Punto finale Nome collegamento Nome collegamento Raggruppa Collegamenti Nodo locale Nodo remoto Punto finale Punto finale Nome collegamento Particolarit del caricamento Dopo la progettazione di reti e collegamenti estesi a pi progetti necessario caricare in tutte le unit la configurazione di rete questa comprende i punti finali dei collegamenti e i router Con il ricaricamento caricamento nel PG le configurazioni di rete e
217. er l occupazione e il significato dei byte nell immagine di processo consultare anche il manuale Periferia decentrata ET 200S Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 3 20 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP 3 6 4 ET 200S in modo DPVI1 DPV1 mette a disposizione funzioni ampliate quali ad esempio gli allarmi Le funzioni sono parametrizzabili con l interfaccia DP IM 151 La premessa per poter impostare il modo DPV1 che tale modo sia impostato anche per l interfaccia master DP Procedimento 1 Configurare una stazione con un master DP che supporti il modo DPV1 ad es una CPU S7 41x DP con firmware 3 0 e l ET 200S IM 151 L interfaccia DP del master DP impostata sul modo DPVI1 2 Fare doppio clic sul simbolo dello slave DP IM 151 Fare clic sulla scheda Parametri d esercizio La scheda contiene altri parametri quali ad esempio Modo allarme DP e Allarme DPV1 4 Impostare tali parametri Particolarit parametri interagiscono fra loro come indicato di seguito Parametro Modo operativo DPVO Modo operativo DPV1 utilizzabile senza limitazioni Funzionamento se configurazione Utilizzabile senza limitazioni prefissata lt gt da attuale Allarme di diagnostica non utilizzabile non impostato utilizzabile senza limitazioni Interrupt di processo non utilizzabile non impostato utilizzabile senza limitazioni Allarme di e
218. er non specificato finestre di dialogo Propriet del collegamento S7 e Dettagli indirizzi occorre immettere e o selezionare l indirizzo dell interfaccia il punto finale del collegamento telaio posto connettore e le rispettive risorse sull altro lato del collegamento vale a dire quelle del partner di collegamento Esempio la configurazione seguente un presupposto fondamentale Le stazioni si trovano in progetti diversi La CPU come punto finale del collegamento si trova per entrambi i progetti nell apparecchiatura centrale rack 0 posto connettore 4 Entrambe le stazioni sono collegate in rete attraverso l interfaccia PROFIBUS di un CP PROFIBUS Progetto 1 Progetto 2 La tabella seguente indica quali dati sono necessari per completare la configurazione visualizzata e permettere cos la creazione di un collegamento in fase di esercizio Dati nelle finestre di dialogo per partner del collegamento non specificati per il progetto 1 per il progetto 2 Osservazioni locale partner Creazione attiva dl collegamento S No Finestra di dialogo Propriet del collegamento S7 Indirizzo interfaccia locale partner Locale 2 Locale 3 Finestra di dialogo Propriet del Partner 3 Partner 2 collegamento S7 sotto Via del collegamento gli indirizzi devono coincidere in maniera incrociata Telaio posto connettore Locale 0 4 Locale 0 4 Finestra di dialogo Dettagli Partner 0 4
219. erfaccia di comando e di conferma L interfaccia di comando si trova nell immagine di processo delle uscite IPU Ogni bit di quest area di indirizzi comanda uno dei posti connettore compresi tra 2 e 63 e Valore del bit 0 vale la parametrizzazione della funzione Ampliamenti futuri Sono consentiti i moduli RESERVE e Valore del bit 1 non vale la parametrizzazione della funzione Ampliamenti futuri Per questo posto connettore non sono consentiti i moduli RESERVE L interfaccia di conferma si trova nell immagine di processo degli ingressi IPI Ogni bit di quest area di indirizzi d informazioni sul modulo effettivamente innestato nei posti connettore compresi tra 1 e 63 e Valore del bit 0 nel posto connettore innestato il modulo RESERVE o un modulo errato oppure il modulo stato estratto e Valore del bit 1 nel posto connettore innestato il modulo progettato Gli indirizzi di queste interfacce vengono riservati quando nel modulo di potenza si attiva la funzione Ampliamenti futuri scheda Indirizzi Si tenga presente che la funzione Ampliamenti futuri deve essere attivata anche nello slave DP modulo d interfaccia IM 151 1 STANDARD Se non attivata gli indirizzi riservati per l interfaccia di comando e di conferma vengono nuovamente abilitati Ripetendo l attivazione e la disattivazione della funzione Ampliamenti futuri l indirizzo dell interfaccia di comando e di conferma pu risultare modificato P
220. ermina gli intervalli tutti gli altri sono slave Procedimento 5 4 1 Aprire la stazione con i dispositivi PROFINET che devono partecipare alla comunicazione IRT Selezionare il comando di menu Modifica gt PROFINET IO gt Gestisci dominio Sync Si apre una scheda con l elenco di tutti i dispositivi che supportano la sincronizzazione Fare doppio clic sul dispositivo che si intende progettare come master Sync Si apre la finestra di dialogo con le propriet del dispositivo selezionato Scegliere un nome appropriato per il dominio Sync quindi impostare il tipo di sincronizzazione su Master Sync Confermare le impostazioni con OK Selezionare infine tutti i dispositivi che si intende progettare come slave Sync tenere premuto il tasto Ctrl e selezionare in successione i dispositivi Fare clic sul pulsante Propriet dispositivo Impostare nell apposita finestra di dialogo il tipo di sincronizzazione Slave Sync Confermare le impostazioni con OK Tutti i dispositivi impostati su Non sincronizzato non partecipano alla comunicazione IRT tuttavia essi partecipano automaticamente alla comunicazione RT Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della comunicazione IRT 5 5 Determinazione dei tempi di aggiornamento tempi di aggiornamento vengono stabiliti per un gruppo di dispositivi PROFINET Poich STEP 7 V5 4 prevede soltanto un gruppo di aggiornam
221. erna del multiprogetto sostituire il progetto originale con quello modificato mediante il comando File gt Inserisci nel multiprogetto Se si sceglie questo procedimento importante controllare che venga modificata soltanto la copia del progetto e che l originale non subisca modifiche Inserimento reintegrazione di progetti nel multiprogetto dopo le modifiche Progetti gi esistenti possono essere integrati in un multiprogetto Per questo procedimento irrilevante se si tratta di progetti precedentemente rimossi dal multiprogetto oppure di progetti estranei 1 Aprire il multiprogetto 2 Scegliere il comando File gt Multiprogetto gt Inserisci nel multiprogetto oppure il comando File gt Multiprogetto gt Reintegra dopo le modifiche 3 Nella finestra di dialogo visualizzata scegliere il multiprogetto da integrare 4 Confermare la finestra di dialogo con OK Per raggruppare le sotto reti di pi progetti e sincronizzare la progettazione dei collegamenti utilizzare l assistente Sincronizza progetti nel multiprogetto Avvertenza Nel SIMATIC Manager un progetto appartenente ad un multiprogetto contraddistinto dal simbolo ombreggiato del multiprogetto Fi In lt multi gt ses Epatl _of_multi E SIMATIC 400 part1 CPU 416 3 DP E CP 443 1 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 16 8 A5E00706942 01 Lavorare con i progetti nel multiprogetto Sincronizzazi
222. ero dei cicli di aggiornamento accettati senza dati IO Confermare le impostazioni con OK Si sconsiglia di modificare questa preimpostazione se non in casi eccezionali p es durante la fase di messa in servizio Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 5 Configurazione della comunicazione IRT 5 1 Introduzione Isochronous Realtime Ethernet Con STEP 7 a partire da V5 4 possibile progettare dispositivi PROFINET che supportano la comunicazione diretta mediante Isochronous Realtime Ethernet IRT Per ottenere il miglior sincronismo e la massima performance i telegrammi IRT vengono trasmessi in modo deterministico in una sequenza stabilita e per vie di comunicazione predeterminate L IRT basato sulla topologia richiede componenti di rete speciali che supportino la trasmissione dati pianificata Equidistanza e sincronismo di clock sono ora possibili anche in PROFINET I risultati offerti da PROFIBUS DP mediante i cicli di bus equidistanti e il sincronismo di clock sono ora possibili anche in PROFINET IO Nel funzionamento di equidistanza di PROFIBUS DP tutti i nodi vengono sincronizzati da Global Control Signal creato dal master DP Nel PROFINET IO con comunicazione IRT un master Sync crea un segnale sul quale si sincronizzano gli slave Sync Master e slave Sync fanno parte di un dominio Sync che in sede di progettazione viene contrassegnato con un nome Sostanzialmente un master Sync p
223. ervazioni PG PC Per rappresentare nella schermata Con la scheda Assegnazione di rete il proprio sistema di origine possibile assegnare il proprio da cui accedere online ad ogni nodo PG PC sistema di origine della sotto rete all oggetto inserito in NetPro PG PC In NetPro il simbolo del PG PC del sistema di origine particolarmente evidenziato Per PG PC che sono destinazione Per PG PC con interfaccia S7 di un collegamento S7 SAPI Stazione PC SIMATIC Per stazioni PC che sono punti finali Punto finale di un collegamento di un collegamento S7 bilaterale per stazioni PC SIMATIC adatto anche per collegamenti S7 un applicazione come p es S7 ad elevata disponibilit SAPI o WinCC Per una Per WinLC a partire dalla versione Stazione PC SIMATIC sono V3 0 progettabili diversi punti finali di collegamento Stazione S5 Per le stazioni S5 nella sotto rete Altra stazione Per dispositivi di altre case produttrici collegati alla sotto rete Per la progettazione di collegamenti Non consentito per collegamenti a stazioni S7 in un altro progetto S7 e punto a punto Prodotti SIMATIC NET su CD fino al 10 98 Prodotti SIMATIC NET su CD a partire dal 10 98 vedere anche le informazioni sul prodotto su questo CD o S7 REDCONNECT Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 11 18 A5E00706942 01 Collegamento in rete di stazioni Procedimento
224. esempio un allarme deve assolutamente essere attivato tale slave DP non pu funzionare sul master DP in modo compatibile con S7 Novit nella struttura degli slave DPV1 3 58 Gli slave DPV1 inaugurano un nuovo sistema di assegnazione dei posti connettore Per l utente di STEP 7 tuttavia questa innovazione comporta conseguenze trascurabili Anche per questi slave DP agli ingressi ed alle uscite della periferia decentrata vengono assegnati indirizzi logici L indirizzo del posto connettore viene convertito in indirizzo logico automaticamente o mediante finestre di dialogo durante la configurazione dello slave DP L indirizzo logico assegnato nella configurazione al posto connettore coincide con quello determinato nel programma utente mediante conversione conversione dell indirizzo fisico in indirizzo logico e viceversa con le SFC 5 e SFC 49 A partire da STEP 7 V5 1 Servicepack 2 nella vista dettagliata dello slave DPV1 i posti connettore iniziano sempre da 1 Di conseguenza per gli slave DP non progettati mediante file GSD l interfaccia DP ad esempio IM 153 viene visualizzata nel posto connettore 2 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP Indirizzo di diagnostica Il cambiamento non modifica l indirizzo di diagnostica dello slave DP Negli slave DPV1 l indirizzo di diagnostica viene assegnato automaticamente al posto connettore virt
225. esi vogliono progettare i collegamenti di comunicazione e nelle stazioni con periferia decentrata PROFIBUS DP o PROFINET IO e nelle stazioni S7 400 con pi CPU multicomputing o telai di ampliamento e in controllori programmabili a elevata disponibilit Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 1 1 Nozioni di base per la configurazione dell hardware con STEP 7 1 2 Operazioni fondamentali nella configurazione hardware Finestra per la configurazione Nella configurazione di un sistema di automazione si opera sostanzialmente con due finestre e finestra delle stazioni in cui si collocano i telai di montaggio per la configurazione delle stazioni e finestra Catalogo hardware in cui si selezionano i componenti hardware di cui si ha necessit p es telai di montaggio rack unit e moduli di interfaccia Visualizzazione del catalogo hardware Se la finestra Catalogo hardware non aperta selezionare il comando Visualizza gt Catalogo che consente di attivarla e disattivarla Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 1 2 A5E00706942 01 Nozioni di base per la configurazione dell hardware con STEP 7 1 2 1 Operazioni fondamentali nella configurazione di stazioni Indipendentemente dalla tecnica con cui stata creata la struttura di una stazione per realizzare la configurazione si deve procedere nel seguente modo 1 Selezionare i componenti ha
226. essario che i progetti siano parte di un multiprogetto e che le sotto reti siano state raggruppate p es nel SIMATIC Manager mediante l assistente Sincronizza progetti nel multiprogetto Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 16 19 Lavorare con i progetti nel multiprogetto Propriet dei collegamenti estesi a pi progetti Nella manipolazione dei progetti del multiprogetto la coerenza dei collegamenti estesi a pi progetti viene conservata collegamenti estesi a pi progetti rimangono funzionanti e compilabili anche se il progetto contenente il partner di collegamento viene eliminato dal multiprogetto Collegamenti S7 quando si visualizzano le propriet del collegamento STEP 7 chiede prima di aprire la finestra di dialogo se il collegamento deve essere interrotto Soltanto se si risponde S le propriet del collegamento possono essere editate Se le propriet del collegamento vengono modificate compito dell utente provvedere alla sincronizzazione analogamente a quanto si verifica con i collegamenti S7 con un partner non specificato Esiste inoltre la possibilit che durante l esercizio il collegamento non funzioni Soltanto l ID locale di un collegamento pu essere modificato senza interrompere il collegamento stesso collegamenti S7 ad elevata disponibilit non possono essere interrotti Suggerimenti STEP 7 utilizza l ID della sotto rete S7 una delle propri
227. essere omessi STEP 7 conosce i valori di default e li integra automaticamente nella configurazione al momento dell importazione e Opzione Esporta sotto reti deselezionando questa opzione possibile leggere la configurazione della stazione anche con versioni precedenti di STEP 7 da STEP 7 V5 0 in poi e Opzione Esporta collegamenti deselezionando questa opzione possibile leggere la configurazione della stazione anche con versioni precedenti di STEP 7 da STEP 7 V5 0 in poi Per semplificare il procedimento di importazione fin dal momento dell esportazione l opzione Con file di riferimento permette di importare in blocco in un secondo tempo tutte le stazioni esportate In questo caso scegliere un nome per il file di riferimento anch esso un file cfg che contenga i riferimenti a tutte le stazioni esportate in blocco Selezionando questo file al momento dell importazione vengono automaticamente reimportate tutte le stazioni esportate in blocco Attenzione Quando si esporta una configurazione di stazione con simboli questo file non pu pi essere importato con STEP 7 V5 SP 10 con una versione precedente di STEP 7 Procedimento esportazione 1 Aprire la schermata di rete o salvare la configurazione di rete appena elaborata comando di menu Rete gt Salva 2 Selezionare una o pi stazioni da esportare Si aprir la finestra di dialogo Esporta In questa finestra di dialogo possibile scegliere da
228. essere riparato aprendo le propriet del collegamento modificandole o annullandole nella progettazione pu essere necessario cancellare e rigenerare il collegamento Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 12 21 Progettazione di collegamenti 12 10 Visualizzazione dello stato del collegamento Stato del collegamento Per mettere in servizio un impianto oppure per diagnosticare errori possibile visualizzare lo stato dei collegamenti di comunicazione per un unit nella tabella dei collegamenti Stato possibile di un collegamento Attivato Non attivato In fase di attivazione Non disponibile Avvertenza La colonna Stato del collegamento visualizzata in giallo quando il collegamento disponibile solo online cio quando non esiste offline nel progetto La causa pu essere il fatto che questo collegamento stato caricato nell unit senza prima essere stato memorizzato nel progetto Presupposti La visualizzazione dello stato del collegamento possibile solo per il punto finale locale di un collegamento quindi p es per una CPU selezionata nella vista di rete L unit deve supportare lo stato del collegamento possibile a partire da 10 99 questa caratteristica documentata nella lista operazioni della CPU la CPU deve supportare la SZL ID 0x36 Diagnostica specifica del collegamento Vi un collegamento online con il punto finale di collegamento
229. esto modo quindi possibile garantire un tempo di reazione del processo di TDP Ti TDP To Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP Premesse e condizioni generali I sistemi H non supportano il sincronismo di clock Il sincronismo di clock si pu impiegare nei sistemi F per le periferie non sicure da errori Il sincronismo di clock non si pu impiegare nelle reti PROFIBUS ottiche Equidistanza e sincronismo di clock sono ammessi solo con i profili di bus DP e Personalizzato Il profilo di bus Personalizzato tuttavia non consigliato Il sincronismo di clock ammesso solo con le interfacce DP integrate nella CPU Il funzionamento in sincronismo di clock con CP per PROFIBUS non possibile Nel PROFIBUS DP in sincronismo di clock ammesso come stazione attiva soltanto il master di equidistanza OP e PG o PC con funzionalit PG incidono sul comportamento temporale del ciclo DP equidistante e non sono pertanto condigliati Al momento non possibile realizzare un sincronismo di clock per pi rami La periferia in sincronismo di clock si pu elaborare solamente in immagini di processo parziali Senza l impiego di immagini di processo parziali non possibile trasmettere i dati in sincronismo di clock in modo coerente Per garantire la coerenza in un immagine di processo parziale STEP 7 controlla che vengano mantenute le str
230. et dell oggetto Sotto rete per sincronizzare i collegamenti estesi a pi progetti Se si intende progettare un collegamento esteso a pi progetti ma le due reti interessate che devono costituire la via di collegamento non sono ancora state raggruppate p es perch altri eventuali progetti non sono momentaneamente disponibili possibile rimediare Sincronizzare l ID delle sotto reti S7 interessate selezionando la singola sotto rete e aprendo il menu di scelta rapida delle propriet dell oggetto Editare per entrambe le sotto reti un ID della sotto rete S7 identico I nodi della sotto rete sincronizzata manualmente presenti nel progetto partner possono ora essere selezionati quali punti finali del collegamento Occorre tuttavia ricordare che per NetPro questo procedimento non stabilisce l univocit delle singole sotto reti e che durante la verifica della coerenza verrebbe segnalato un errore in caso di progetti collegati da una sotto rete comune estesa a pi progetti Per questo motivo gli ID di sotto rete uguali ma presenti in diversi progetti vengono considerati errori Raggruppare quindi le sotto reti in NetPro Collegamenti estesi a pi progetti con partner di progetti sconosciuti 16 20 Se il partner del collegamento non accessibile nel multiprogetto perch il progetto viene creato altrove o perch si trova nella fase di elaborazione e dunque non consente l accesso scegliere come partner del collegamento un partn
231. ete del progetto Motivo tutte le unit coinvolte nel routing devono contenere informazioni su quali sotto reti possono essere raggiunte per quali vie tabelle di routing Il PG PC con cui si desidera stabilire un collegamento online tramite un accoppiamento ad altra rete deve essere progettato e assegnato al sistema di origine nella progettazione della rete Informazioni supplementari sui router A partire da STEP 7 V5 vengono create oltre a indirizzi nodo propriet di sotto rete e collegamenti anche informazioni di routing da caricare nelle rispettive unit Le informazioni di routing comprendono interfacce dell unit assegnazione a sotto reti collegate instradamenti router pi brevi per poter raggiungere una stazione lontana da una delle sotto reti collegate Queste informazioni vengono create automaticamente da STEP 7 nella compilazione della configurazione di rete o di stazioni comando gt Salva e compila Quali unit o stazioni devono essere caricate dopo la modifica di una configurazione di rete Modificando la configurazione in questo modo occorrer caricare nuovamente Cancellazione o aggiunta di collegamento di rete la Tutti i router stazione router inserimento in una stazione S7 300 di un unit con indirizzo MPI proprio in modo da modificare l indirizzo MPI di un router unit inserita successivamente Modifica di indirizzo di un interfaccia nella sotto rete la Router nella
232. ete raggruppata selezionare sulla destra nel campo Raggruppato una sotto rete globale selezionare sulla sinistra nel campo Sotto reti del multiprogetto la sotto rete che si desidera acquisire nella sotto rete globale fare clic sul pulsante Freccia a destra 3 Questa operazione di raggruppamento consente una visione d insieme delle sotto reti con caratteristiche comuni p es con ID della sotto rete S7 identici Le sotto reti vengono raggruppate in una sotto rete globale con nome preassegnato p es PROFIBUS _ totale 1 Il nome della sotto rete globale pu essere modificato La prima sotto rete sotto rete principale inserita in una sotto rete globale determina le caratteristiche delle sotto reti aggiunte successivamente Il pulsante Seleziona permette di cambiare la sotto rete principale quella cio che determina le caratteristiche della sotto rete globale Il simbolo della sotto rete principale evidenziato dal bordo verde e perci facilmente identificabile 4 Se si desidera creare altre sotto reti globali fare clic sul pulsante Nuovo e scegliere nel campo Sotto reti del multiprogetto le sotto reti da assegnare alla nuova sotto rete globale utilizzando il procedimento descritto 5 Modificare eventualmente le caratteristiche della sotto rete mediante il pulsante Propriet Questa operazione potrebbe essere necessaria p es per i parametri di bus delle sotto reti PROFIBUS che si vogliono raggruppare 6
233. etta A partire da STEP 7 V5 3 possibile installare slave DP mediante file GSD slave standard e progettarli come riceventi per la comunicazione diretta La progettazione della comunicazione diretta possibile con i file GSD a partire dalla revisione 5 Parole chiave nel file GSD Uno slave DP il cui file GSD contenga la voce Subscriber_supp 1 pu essere progettato come ricevente subscriber In STEP 7 questa voce comporta la presenza nella scheda delle propriet dello slave DP della scheda Configurazione indirizzi nella quale possibile effettuare l assegnazione delle aree di ingresso e di uscita Uno slave DP con la voce Publisher_supp 1 pu essere utilizzato come mittente publisher per la comunicazione diretta Le aree d ingresso di tale slave DP possono essere scelte sottoscritte nella scheda Configurazione indirizzi del subscriber Gli slave DP privi di questa voce cio senza propriet di publisher non sono disponibili come mittenti per la comunicazione diretta Altre voci presenti nel file GSD vengono automaticamente prese in considerazione da STEP 7 Ad esempio nella verifica della coerenza si tiene conto del numero massimo di relazioni per la comunicazione diretta al superamento di tale numero l utente viene invitato a ridurre la quantit di relazioni Principi di funzionamento Come avviene nella comunicazione diretta p es tra slave DP mittenti e slave intelligenti riceventi i dati vengono
234. figurazione di dispositivi PROFINET IO 4 4 6 Diagnostica di dispositivi PROFINET IO Le possibilit di diagnostica disponibili con STEP 7 per componenti PROFIBUS DP sono disponibili anche con PROFINET IO Il procedimento lo stesso Con il comando di menu Stazione gt Apri online in Configurazione HW possibile sottoporre alla diagnostica non solo le stazioni S7 ma anche i dispositivi PROFINET IO Anche gli slave dietro un IE PB Link vengono visualizzati in questa vista Diverso invece il comportamento per l analisi delle informazioni di diagnostica tramite SFB SFC nel programma utente Per PROFINET IO vale una struttura dei set di dati con informazioni di diagnostica che si estende a tutti i costruttori Le informazioni di diagnostica vengono create solamente per i canali con anomalie Le liste di stato del sistema SZL I SFB 54 e I SFB 52 sono stati ampliati per rendere disponibili anche lo stato dei sistemi PROFINET IO e le informazioni di diagnostica per un programma utente S7 e Per avere una visione generale dello stato del sistema PROFINET IO leggere p es la SZL 0x0X91 SFC 51 e Per leggere i set di dati di diagnostica record direttamente da un unit guasta utilizzare l SFB 52 leggi set di dati con informazioni dettagliate sugli errori relativamente allo stato e Per leggere i set di dati di diagnostica riferiti agli eventi vale a dire attivati da OB di errore utilizzare l SFB 54 leggi informazione
235. fluire nei dati di sistema dati di sistema generati durante la fase 1 sono sufficienti per effettuare una comunicazione GD Essi possono essere caricati nelle CPU dalla gestione dati PG La fase 2 necessaria solo se si desidera modificare i valori di default dei fattori di scansione oppure inserire valori nelle righe di stato Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 13 20 A5E00706942 01 Progettazione della comunicazione dei dati globali 13 6 Trasferimento di dati globali con funzioni di sistema Per le unit centrali dell S7 400 possibile anche un trasferimento dati comandato da evento Il momento dello scambio dati viene determinato richiamando le funzioni di sistema SFC nel programma utente Per l invio dei dati globali disponibile l SFC 60 GD_SND global data send per la loro ricezione disponibile I SFC 61 GD_RCV global data receive Se deve essere effettuato un solo trasferimento di dati comandato da evento immettere il fattore di scansione 0 nella tabella GD Se si immette un valore maggiore di 0 il trasferimento dei dati globali avverr sia ciclicamente sia in modo comandato da evento Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 13 21 Progettazione della comunicazione dei dati globali Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 13 22 A5E00706942 01 14 14 1 Caricamento Caricamento della configur
236. funzionamento multicomputing 8 3 Assegnazione del nome al dispositivo tramite memory card MMC 4 29 Assegnazione della stazione PC SIMATIC nella schermata di rete Assegnazione di indirizzi 0 Assegnazione di indirizzi di ingresso uscita 2 11 Assegnazione di indirizzi e nomi a dispositivi PROFINET Assegnazione di Tadinizzi Ra Assegnazione di indirizzi MPI Assegnazione di indirizzi PROF BU 11 3 Assegnazione di nomi a nodi di rete 14 3 Assegnazione di password Assegnazione di PG PC Assegnazione di simboli a ingressi e uscite durante la configurazione di unit 2 12 Assegnazione di stazioni PC 6 7 Assegnazione di SYNC FRE a slave DP B Base di dati locale LDB 12 35 Blocchi organizzativi per allarmi in sincronismo di clock da OB61 a OB64 3 81 81 Blocchi i per St DPV OB 55 a OB 57 13 60 60 Blocchi per I i progettati 12 25 _ 12 IZ Blocchi per diversi tipi di collegamen 0 12 17 Blocco dati di sistema SDB Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Indice analitico 1 Indice analitico Cc Campo di indirizzi multicomputing si Cancellazione dei co Rn Cancellazione di pl Le si Cancellazione di eda enti 12 31 Caricamento 14 1 14 2 14 8 14 10 14 11 collegamenti 14 7 14 della ep A hardware nel PG 1 della configurazione hardware nel sistema di destinazione Caricamento della configurazione dei dati globali 14 10 Caricamento della configurazion
237. g viene attivato automaticamente all inserimento di una seconda terza o quarta CPU con capacit di multicomputing in un telaio di montaggio adatto ad es un telaio UR1 Per sapere se una CPU supporta il modo multicomputing sufficiente selezionarla Verr visualizzata la finestra Catalogo hardware con la casella contenente tale l informazione Presupposto Prima di poter configurare le unit per il funzionamento multicomputing accertarsi che vengano soddisfatte le seguenti condizioni e Il sistema di automazione stato strutturato secondo le indicazioni contenute nel manuale di installazione e Si aperta nella finestra di progetto la tabella di configurazione con un doppio clic sull oggetto Hardware e Si disposto nella finestra della stazione un telaio di montaggio che rappresentato aperto sono visibili i posti connettore del telaio di montaggio Procedura fondamentale Inserire le CPU che devono lavorare in multicomputing Determinare nella parametrizzazione delle unit l assegnazione delle singole CPU Particolarit del caricamento La configurazione standard dovrebbe essere caricata solo se completa in tutte le CPU In questo modo ci si assicura che le configurazioni siano coerenti La configurazione della stazione viene caricata nel PG da tutte le unit programmabile una dopo l altra ovvero CPU per CPU In questo modo possibile interrompere la procedura di caricamento anche se non sono anc
238. gamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 9 Configurazione della periferia decentrata DP 3 5 Istruzioni per la configurazione dei sistemi della periferia decentrata 3 5 1 Creazione di sistemi master DP Presupposto Si disposto nella stazione della finestra un telaio di montaggio la cui rappresentazione indica che aperto sono visibili i posti connettore del telaio di montaggio Master DP Come master DP possibile impiegare e una CPU con interfaccia master DP integrata o inseribile un esempio di interfaccia integrata la CPU 315 2 DP e unmodulo di interfaccia assegnato a una CPU FM p es IF 964 DP in CPU 488 4 e unCPin collegamento con una CPU p es CP 342 5 CP 443 5 e un unit di interfaccia con l interfaccia master DP p es IM 467 Procedura Selezionare un master DP nella finestra Catalogo hardware ad es CPU 315 2 DP Trascinare l unit con drag amp drop in una riga del telaio di montaggio Si apre la finestra di dialogo Propriet del nodo PROFIBUS in cui possibile creare una nuova sotto rete PROFIBUS o sceglierne una gi presente impostare le propriet della sotto rete PROFIBUS baud rate ecc impostare l indirizzo PROFIBUS del master DP Confermare le impostazioni con OK Compare il seguente simbolo ssa Questo simbolo rappresenta l aggancio per gli slave DP del sistema master DP Suggerimento se il simbolo non pu essere trovato subito pu darsi che esso sia nascosto dalla tabe
239. gamenti STEP 7 A5E00706942 01 6 1 Configurazione di stazioni PC SIMATIC SIMATIC PC based Procedimento 6 2 1 Inserire una stazione PC SIMATIC nel progetto nel SIMATIC Manager comando di menu Inserisci gt Stazione PC SIMATIC Modificare secondo necessit il nome della stazione PC SIMATIC Se il sistema con il quale si stanno progettando e caricando le stazioni coincide con la stazione PC SIMATIC inserita nel SIMATIC Manager il nome della stazione deve essere identico a quello definito nel programma di configurazione componenti Soltanto in questo modo la stazione PC SIMATIC assegnata nel progetto cio riconoscibile nel SIMATIC Manager e nella schermata di rete come stazione PC SIMATIC assegnata Fare doppio clic sull oggetto Stazione PC SIMATIC e poi sull oggetto Configurazione Si apre Configurazione HW per la modifica della configurazione della stazione La riga 125 della tabella di configurazione occupata dallo Station Manager non cancellabile Inserire mediante drag amp drop i componenti nella tabella di configurazione della stazione PC SIMATIC che rappresentano la configurazione del PC reale componenti si trovano nella finestra Catalogo hardware sotto Stazione PC SIMATIC Software PLC WinLC sul posto connettore 2 per ulteriori possibilit di configurazione consultare l argomento Regole sui posti connettore per stazioni PC SIMATIC Slot PLC CPU 41x 2 PCI WinAC Slot 412 e WinAC Slot 416 sul p
240. gettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 4 19 Configurazione di dispositivi PROFINET IO 4 3 3 Configurazione con IE PB Link Per collegare configurazioni PROFIBUS DP al PROFINET IO possibile utilizzare IE PB Link Dal punto di vista della CPU gli slave PROFIBUS DP sono connessi alla stessa rete di IE PB Link Questi slave hanno lo stesso nome di dispositivo e lo stesso indirizzo IP di IE PB Link ma numeri di dispositivo diversi Inoltre essi sono provvisti di un indirizzo PROFIBUS specifico Nel simbolo di IE PB Link oltre al numero del dispositivo viene visualizzato l indirizzo PROFIBUS in quanto questo dispositivo ha due schemi di indirizzamento Ethemet 1 PN I0 System 100 CPU 317 2 PN DP PROFIBUS 1 Sistema master DFP 1 1 Numero del dispositivo IE PB Link 2 Numero del dispositivo e indirizzo PROFIBUS dello slave DP Utilizzo di numeri dei dispositivi e indirizzi PROFIBUS nel sistema master 4 20 Al momento del collocamento STEP 7 assegna lo stesso numero al dispositivo e all indirizzo PROFIBUS Per avere una visione di insieme dei numeri di dispositivo e degli indirizzi PROFIBUS utilizzati fare doppio clic sul simbolo di IE PB Link e selezionare la scheda Numero dispositivo Ogni riga nella scheda Numero dispositivo rappresenta uno slave DP Selezionando una riga e facendo clic sul pulsante Modifica o facendo doppio clic sulla riga possibile modificare il numero di disp
241. ggiornamento Ogni gruppo successivo ha un tempo di aggiornamento di n volte maggiore rispetto al precedente n progettabile Di conseguenza i dati vengono aggiornati pi raramente ed il carico di rete diminuisce STEP 7 V5 4 prevede un solo gruppo di aggiornamento IRT opera parallelamente al Realtime e alla comunicazione TCP IP 5 2 Nel tempo di aggiornamento sono consentite accanto alla comunicazione IRT alla quale viene riservata una lunghezza di banda stabilita all interno del tempo stesso anche la comunicazione RT e TCP IP Nel corso della comunicazione RT comunicazione Realtime avviene la trasmissione dei dati ciclici tra IO Controller e IO Device tuttavia senza la migliore sincronizzazione possibile Gli 1O Device non sincronizzati attuano lo scambio dati automaticamente tramite la comunicazione RT Essendo possibile anche la comunicazione TCP IP possono essere trasferiti anche dati non Realtime ovvero dati di configurazione e di diagnostica Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della comunicazione IRT 5 2 Panoramica procedura fondamentale per la progettazione di IRT Se si intende ampliare un impianto PROFINET IO con applicazioni IRT per Motion Control attenersi alle sequenze operative illustrate nel seguito 1 Configurare le stazioni con PROFINET IO Controller e PROFINET I0 Device dispositivi PROFINET necessari per le applicazioni di Mot
242. gli eventi di errore sul PROFIBUS Per avviarla richiamare il comando di menu Strumenti gt Buffer di diagnostica La finestra di dialogo contiene gli ultimi 10 eventi Selezionando un evento vengono visualizzati nella parte inferiore della finestra i dettagli ad esso relativi Se una delle schede DPx p es la scheda DP2 della finestra di dialogo Buffer di diagnostica segnala un anomalia sul segmento presente un errore entrante L errore potrebbe non essere pi contenuto nel buffer di diagnostica Per visualizzare lo stato attuale richiamare il comando Sistema di destinazione gt Stato dell unit Stampa della rappresentazione topologica Scegliere il comando di menu File gt Stampa per stampare i dati topologici Nella finestra di dialogo aperta possibile impostare la stampante l intervallo di stampa nonch la casella per gli appunti Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 77 Configurazione della periferia decentrata DP 3 12 Impostazione di cicli di bus equidistanti in sotto reti PROFIBUS Introduzione Per le sotto reti PROFIBUS possono essere parametrizzati in STEP 7 cicli di bus equidistanti Per equidistanza si intende la propriet del PROFIBUS DP di garantire cicli di bus di uguale lunghezza Cicli di bus di uguale lunghezza significa che il master DP inizia sempre il ciclo di bus DP dopo lo stesso intervallo di tempo Da un punto di vista degli slave collega
243. gni unit ha quindi un indirizzo iniziale indirizzo del primo canale da cui vengono poi derivati gli indirizzi dei restanti canali Presupposti e L unit inserita in un rack centrale o in un rack di ampliamento La CPU permette una assegnazione libera di indirizzi e L unit inserita in uno slave DP oppure l unit uno slave DP slave DP compatto Procedimento 3 Fare doppio clic sulla riga del telaio di montaggio con l unit di cui si desidera impostare l indirizzo di partenza oppure selezionare la relativa unit e scegliere il comando di menu Modifica gt Propriet dell oggetto 4 Selezionare la scheda Indirizzi 5 Modificare l indirizzo iniziale preimpostato Avvertenza Nelle unit all interno di un segmento del bus locale costituite da una FM S7 300 o nelle FM speciali S7 400 si deve attribuire un ulteriore indirizzo iniziale Oltre all indirizzo iniziale per la CPU l unit ne ha anche uno per I FM In questo caso nella visualizzazione completa della tabella di configurazione l indirizzo iniziale visualizzato si riferir sempre all FM Visualizzazione del sommario indirizzi Gli indirizzi di ingresso e uscita e le gli spazi vuoti tra gli indirizzi intervalli indirizzi possono essere visualizzati nel modo seguente 1 Aprire la stazione di cui si vogliono vedere gli indirizzi 2 Selezionare il comando Visualizza gt Sommario indirizzi 3 Selezionare nella finestra di dialogo Somm
244. grammazione e la configurazione hardware con STEP 7 Numero di ordinazione Parte del pacchetto software STEP 7 Guide di riferimento a AWL KOP FUP Guida di riferimento a SFB SFC Guida di riferimento ai blocchi organizzativi Guida di riferimento sensibile al contesto Parte del pacchetto software STEP 7 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Prefazione Guida in linea Come completamento del manuale possibile avvalersi in fase operativa della dettagliata Guida in linea integrata nel software Il sistema della Guida integrato nel software mediante differenti interfacce e Nel menu sono disponibili diversi comandi Argomenti della Guida apre l indice della Guida di STEP 7 e Uso della Guida offre istruzioni dettagliate sulla possibilit di reperire informazioni nella Guida in linea e La Guida al contesto offre informazioni sul contesto attuale p es su una finestra di dialogo aperta o su una finestra attiva richiamabile con il pulsante o con il tasto F1 e Una forma ulteriore di Guida al contesto data dalla barra di stato appena il cursore del mouse si trova su un comando viene visualizzata nella barra di stato una breve spiegazione e Una tale spiegazione viene riportata anche nella barra degli strumenti se il mouse si sofferma brevemente su una icona Se si preferisce leggere le informazioni della Guida in linea su carta sar
245. gurato come uno slave DP intelligente Al contrario di altri slave DP intelligenti il modulo di base ritrovabile nella finestra Catalogo hardware alla voce PROFIBUS DP ET 200X BM147 CPU Procedimento 3 32 1 Configurare lo slave DP ET 200X con BM 147 CPU come una stazione S7 300 Creare una nuova stazione del tipo 7 300 comando Stazione gt Nuova Selezionare nella finestra Catalogo hardware la directory PROFIBUS DP ET 200X BM147 CPU Trascinare l oggetto BM 147 CPU per drag amp drop nella finestra della stazione vuota Configurare lo slave DP con i moduli di espansione E A desiderati Salvare la stazione vale a dire lo slave DP intelligente Configurare in un altra stazione un master DP CPU con interfaccia PROFIBUS DP integrata o CP con interfaccia PROFIBUS DP Trascinare lo slave DP ET 200X con BM 147 CPU dalla finestra Catalogo hardware cartella di stazioni gi progettate per drag amp drop sull icona del sistema master DP Fare doppio clic sull icona dello slave DP intelligente e selezionare la scheda Collegamento Nella scheda si seleziona la stazione che costituir lo slave DP intelligente Selezionare lo slave DP intelligente e fare clic sul pulsante Collega Selezionare la scheda Configurazione e assegnare gli indirizzi Confermare l impostazione con OK Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrat
246. i 2 byte Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 47 Configurazione della periferia decentrata DP Particolarit In linea di massima possibile impostare anche un indirizzo superiore a E 200 p es B E 202 STEP 7 adatter allora automaticamente la lunghezza dei dati coerenti inoltre possibile impostare una lunghezza inferiore a quanto preimpostato dal mittente p es 1 byte Avvertenza Se per il mittente impostata una lunghezza coerente di 3 o pi di 4 byte e i dati vengono trasmessi con la SFC 15 DPWR_DATY allora il ricevente deve sempre utilizzare la SFC 14 DPRD_DAT anche se p es viene letto solo 1 byte Se in questo caso vengono utilizzate operazioni di caricamento L EB viene letto uno 0 valore errato Richiamo della SFC 15 nel mittente CPU 318 2 DP CALL DPWR_DAT LADDR W 16 64 Ilindirizzo iniziale A 100 RECORD P M 10 0 BYTE 16 area di sorgente per i dati utili RET_VAL MW100 IlIvalore di ritorno Richiamo della SFC 14 nel ricevente CPU 316 2 DP CALL DPRD_DAT LADDR W 16 78 Ilindirizzo iniziale E 120 RET_VAL MW100 IlIvalore di ritorno RECORD P M 10 0 BYTE 2 Ilarea di destinazione per i dati utili Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 3 48 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP 3 8 3 Progettazione di slave DP GSD Rev 5 come riceventi per la comunicazione dir
247. i scambio dati l slave lt gt master 3 4 4 Configurazione con slave DP intelligenti comunicazione diretta slave gt l slave 1 3 8 3 4 5 Configurazione con due sistemi master DP comunicazione diretta slave gt I SlaVe 3 4 6 Configurazione con due sistemi master DP comunicazione diretta slave gt master 3 5 Istruzioni per la configurazione dei sistemi della periferia decentrata 3 5 1 Creazione di sistemi master DP iN NNn NAERAN RANEE EN ARARNNRENE RENN 3 5 2 Gestione con sistemi master DP e interfacce DP ii 3 5 3 Selezione e disposizione di slave DP 3 5 4 Copia di diversi slave DP e a e E a aer 3 5 5 Configurazione di slave DP compatti 3 5 6 Configurazione di slave DP modulari 3 5 7 Assegnazione di SYNC FREEZE a slave DP 3 6 Ulteriori configurazioni slave DP nnana 3 6 1 ET 200L e DP AStHiLifik nale iaia 3 6 2 ET 200S lilla ig i 3 6 3 ET 200S e gestione degli ampliamenti futuri i 3 6 4 ET 200S in imodo DPVA c i aa ai 3 6 5 ET 200S anita alano 3 6 6 PROFIBUS PA iuanoia iii iii Re 3 6 7 Unit HART crt icaro it 3 6 8 Configurazione di ridondanza SW eniinn kkNinE NAN AN ANANE KENANA RENEA 3 7 Slave DP intelligenti srera Role 3 7 1 Configurazione di slave DP intelligenti
248. i PC viene rappresentata dall oggetto Configurazione nel SIMATIC Manager facendo doppio clic su Configurazione viene avviata l applicazione per la configurazione della stazione PC a partire da STEP 7 V5 0 Servicepack 3 6 4 Come utilizzare configurazioni PC SIMATIC create con versioni precedenti Configurazioni PC da progetti creati con STEP 7 V5 1 fino a Servicepack 1 A partire da STEP 7 V5 1 Servicepack 2 possibile caricare collegamenti nella stazione PC come se si trattasse di una stazione S7 300 o S7 400 senza ricorrere al file di configurazione Tuttavia quando la stazione viene salvata e compilata il file di configurazione viene creato ugualmente esso rappresenta dunque un alternativa per il trasferimento della progettazione alla stazione PC di destinazione I nuovi file di configurazione contengono informazioni che le vecchie stazioni PC non sono in grado di interpretare STEP 7 adegua automaticamente la forma dei dati di configurazione e Sela stazione PC SIMATIC viene creata ex novo con STEP 7 a partire da V5 1 Servicepack 2 STEP 7 parte dal presupposto che la stazione PC di destinazione sia stata configurata con il CD ROM SIMATIC NET a partire da 7 2001 e che sia pertanto installato SYRTM Runtime Manager dati di configurazione vengono creati in forma tale da poter essere interpretati da una nuova stazione PC e Se la stazione PC SIMATIC stata progettata con una versione meno recente ad esempio con STEP 7 V
249. i collegamenti progettati sono raggruppati automaticamente a condizione che siano dati i presupposti necessari p es che entrambi i punti finali siano stati ricaricati Le funzioni di caricamento disponibili in NetPro non si estendono a pi progetti bensi soltanto ad un progetto Si tratta delle seguenti funzioni e Carica nel progetto attuale gt Stazioni selezionate e stazioni partner e Carica nel progetto attuale gt Stazioni della sotto rete e Carica nel progetto attuale gt Collegamenti selezionati Anche la funzione Salva e compila circoscritta al progetto attivo Se p es un collegamento S7 si estende a pi progetti necessario compilare le progettazioni di rete di entrambi i progetti Queste limitazioni valgono per la vista di rete normale di un progetto Nella vista di rete di tutto il progetto multiprogetto possibile effettuare il caricamento per pi progetti Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 16 21 Lavorare con i progetti nel multiprogetto 16 9 16 10 16 11 16 22 Come raggruppare i collegamenti estesi a pi progetti collegamenti estesi a pi progetti p es collegamenti S7 possono essere raggruppati e nel SIMATIC Manager mediante la sincronizzazione di progetti nel multiprogetto comando di menu File gt Multiprogetto gt Sincronizza progetti e in NetPro con il comando di menu Modifica gt Raggruppa collegamenti Vi sono tut
250. i configurazione l unit da simulare Posizione dell interruttore su SIM 374 IN OUT 16 Unit da collocare 16xOutput 6ES7322 1BH00 0AA0 8xOutput 8xInput 6ES7323 1BH00 0AA0 16xInput 6ES7321 1BH00 0AA0 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 2 2 A5E00706942 01 Configurazione delle unit centrali 2 1 3 Regole particolari per M7 300 Se si configura un sistema di unit M7 300 ogni unit di questo sistema occupa un posto connettore Se la prima unit del sistema una CPU M7 300 il primo posto connettore dopo questo sistema di unit pu essere occupato solo da un unit d interfaccia o in alternativa rimane libero Sistema di unit M7 300 Un sistema di unit M7 300 si crea quando si espande una CPU M7 oppure una FM M7 unit di applicazione con unit di ampliamento EXM o con un unit di memoria di massa MSM Tutte le unit di questo sistema sono collegate mediante il proprio bus AT ISA e costituiscono il computer di automazione vero e proprio Occorre disporre nella tabella di configurazione innanzitutto l unit di base M7 CPU o M7 FM e successivamente le unit di ampliamento altrimenti non possibile inserire le unit di ampliamento Disposizione di unit all interno di un sistema M7 300 Configurando un sistema di unit vi sono delle nuove regole per i posti connettore da rispettare e La CPU M7 o la FM M7 espandibile sempre la prima
251. i dialogo visualizzata l opzione Riorganizza e L occupazione degli attributi dei messaggi viene eseguita per default durante la copia In caso di conflitti viene visualizzata una finestra di dialogo nella quale l utente pu stabilire quale occupazione sia corretta Copia di un programma con assegnazione dei numeri ai messaggi per tutta la CPU in un progetto con assegnazione dei numeri ai messaggi per tutto il progetto 15 4 possibile copiare soltanto singoli FB con messaggi Attenzione L assegnazione dei numeri ai messaggi nei programmi deve essere univoca all interno di un progetto Se si copia in un altro programma un blocco di segnalazione che fa riferimento a una biblioteca di testo necessario copiare anche le biblioteche di testo corrispondenti oppure creare un altra biblioteca di testo con lo stesso nome o ancora modificare il riferimento nel testo del messaggio Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 16 Lavorare con i progetti nel multiprogetto 16 1 Nozioni utili sui multiprogetti Cos un multiprogetto Si definisce multiprogetto la cartella contenente tutti i progetti e le biblioteche di una soluzione di automazione in tale cartella sono memorizzati uno o pi progetti ed eventualmente biblioteche creati in STEP 7 progetti all interno del multiprogetto possono contenere oggetti con relazioni estese a pi progetti p es collegamenti S7 estesi a pi
252. i i moduli dell ET 200iS 1 Aprire Configurazione HW e fare doppio clic sullo slave DP IM 151 2 nella parte superiore della finestra della stazione Selezionare nella finestra successiva l opzione Operatore specializzato SIMATIC PDM viene avviato e tutti i moduli dell ET 200iS vengono caricati 2 Caricare tutti i parametri dei moduli comando di menu File gt Carica nel PG PC Parametrizzare tutti i moduli interessati Nella parte sinistra della finestra di SIMATIC PDM possibile spostarsi a tutti i moduli dell ET 200iS Salvare le modifiche comando di menu File gt Salva per aggiornare il file Caricare tutti i parametri nei moduli comando di menu Dispositivo gt Carica nel dispositivo Uscire da SIMATIC PDM Esiste anche la possibilit di parametrizzare l ET 200iS esclusivamente con SIMATIC PDM per maggiori informazioni consultare la Guida online di SIMATIC PDM Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 23 Configurazione della periferia decentrata DP 3 6 6 PROFIBUS PA Per configurare apparecchiature da campo per il PROFIBUS PA PROFIBUS per l automazione di processi occorre prestare attenzione a quanto segue Accoppiatore DP PA L accoppiamento DP PA non va configurato nella configurazione HW esso invisibile nella configurazione della stazione Sar sufficiente impostare attraverso le propriet dell interfaccia PROFIBUS del master DP e dello slave DP
253. i nella vecchia ET 200M e non innestabili in quella nuova e La vecchia ET 200M era gestita in modo ridondante e la nuova non gestibile in modo ridondante ET 200S IM 151 1 S Non sostituibile con IM 151 CPU ET 200S IM 151 CPU S Non sostituibile con IM 151 1 ET 200X S Nel nuovo slave DP devono essere innestabili anche tutti i X BM 141 X BM 142 moduli innestati Un X BM 143 DESINA non pu essere sostituito con altri moduli di base ET 200X e viceversa Non sostituibile con X BM 147 CPU ET 200X BM 147 CPU S Non sostituibile con X BM 141 X BM 142 e X BM 143 Quali slave DP sono definiti con file GSD Gli slave DP le cui propriet sono definite da file GSD si trovano nel Catalogo hardware p es nella cartella Ulteriori apparecchiature da campo oppure nella cartella CP 342 5 come master DP Questi slave DP detti anche slave standard sono riconoscibili dall indicazione del file GSD o del file di tipo slave contenuta nella riga Numero di ordinazione o nella finestra di dialogo Propriet dello slave DP scheda Generale Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Nozioni di base per la configurazione dell hardware con STEP 7 1 5 3 Visualizzazione di informazioni sulle componenti del Catalogo hardware Le informazioni relative ad unit e componenti possono essere visualizzate in Configurazione HW richiamandole direttamente da Internet Requisiti Il
254. i per i progetti condivisi 16 12 Se pi operatori accedono online al sistema di destinazione mediante PG opportuno progettare per ogni PG un oggetto PG PC o Stazione PC SIMATIC nel multiprogetto ed effettuare per ogni PG un assegnazione Nel SIMATIC Manager evidenziato con una freccia gialla soltanto l oggetto assegnato al PG che apre il progetto Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Lavorare con i progetti nel multiprogetto 16 5 Creazione di sotto reti estese a pi progetti Che cosa sono le sotto reti estese a pi progetti STEP 7 V5 2 consente di progettare sotto reti estese a pi progetti mediante le quali possibile la progettazione di collegamenti Per la creazione di sotto reti estese a pi progetti sono necessarie diverse fasi operative Le sotto reti gi progettate nei singoli progetti del multiprogetto vengono raggruppate Le singole sotto reti di una sotto rete raggruppata non vengono cancellate Mediante il raggruppamento esse vengono assegnate ad una sotto rete logica globale che presenta le caratteristiche comuni di tutte le sotto reti assegnate Le sotto reti raggruppate e perci estese a pi progetti appartengono allo stesso tipo di sotto rete e hanno ID della sotto rete S7 identici In NetPro esse vengono rappresentate mediante un estensione del nome per pi progetti Nel SIMATIC Manager le sotto reti raggruppate sono rappresentate dalle
255. i ricezione viene collocata automaticamente nell ultimo posto connettore e Una stazione originariamente configurata con un telaio di montaggio lungo dev essere configurata per ragioni di spazio su un telaio di montaggi corto La sostituzione non tuttavia consentita per i telai di montaggio lunghi configurati come telai di ampliamento UR oppure ER con IM di ricezione La sostituzione del sistema compatto C7 sempre necessaria nei seguenti casi e vecchio sistema compatto C7 dev essere sostituito con uno nuovo numero di ordinazione aggiornato versione firmware pi recente e La funzionalit del vecchio sistema compatto C7 dev essere ampliata nuovo sistema compatto C7 con pi unit integrate Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Nozioni di base per la configurazione dell hardware con STEP 7 Procedimento Per sostituire un telaio di montaggio equipaggiato di unit un sistema compatto C7 o uno slave DP in una configurazione di una stazione procedere nella maniera seguente 1 Selezionare nella configurazione della stazione il componente p es telaio di montaggio da sostituire 2 Nella finestra Catalogo hardware selezionare un componente compatibile con quello selezionato vedere oltre ma che abbia un numero di ordinazione diverso componenti identici non possono essere sostituiti Per la sostituzione negli slave DP l interfaccia slave p es IM 153 2 va se
256. i saranno valide anche aprendo il progetto su un altro computer Ulteriori informazioni Ulteriori informazioni sulle colonne della tabella dei collegamenti sono riportate nella Guida rapida p es per i comando di menu Visualizza gt Visualizza nascondi colonne Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 12 19 Progettazione di collegamenti Come navigare nella tabella dei collegamenti con i tasti cursore e richiamare le finestre di dialogo per la modifica Con i tasti cursore FRECCIA SU e FRECCIA GI possibile selezionare un collegamento nella tabella dei collegamenti il collegamento selezionato evidenziato Se con i tasti cursore FRECCIA DESTRA o FRECCIA SINISTRA si naviga sul campo nella colonna Partner e si preme il tasto INVIO comparir la finestra di dialogo Modifica partner di collegamento se si naviga ad un altra casella p es ID locale e si preme il tasto INVIO comparir la finestra di dialogo Propriet Collegamento Selezionando pi volte i collegamenti vale a dire selezionando diverse colonne tenendo premuto il tasto CTRL selezionare le righe in successione e poi richiamando la finestra di dialogo Modifica partner di collegamento oppure Propriet del collegamento vengono mostrate in successione le finestre di dialogo dei collegamenti selezionati Modifica delle propriet di un collegamento Per modificare un collegamento progettato esistente
257. i sostituire un telaio di montaggio centrale segmentato in una stazione S7 400 CR2 con un telaio universale p es UR1 L assegnazione di posti connettori delle unit di due segmenti ai posti connettori in un altro telaio di montaggio non segmentato e viceversa non univoca Un telaio CR2 pu pertanto essere sostituito soltanto da un telaio CR2 con un diverso numero di ordinazione p es per poter innestare unit di alimentazione di corrente ridondanti senza dover ridefinire la configurazione restante Quando compatibile un sistema compatto C7 Un sistema compatto C7 contiene unit integrate CPU e periferia e pu essere sostituito con un altro soltanto rispettando le regole che seguono e Per ciascun posto connettore riga nella tabella di configurazione del nuovo sistema compatto C7 nel posto connettore corrispondente del vecchio sistema compatto C7 e Non esiste un unit e Esiste un unit identica o sostituibile vale anche per la CPU e Il nuovo sistema compatto C7 ha lo stesso numero o un numero maggiore di unit integrate come il vecchio sistema compatto C7 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 1 15 Nozioni di base per la configurazione dell hardware con STEP 7 Quando compatibile uno slave DP Gli slave DP sono sostituibili soltanto all interno della stessa famiglia p es nell ambito della famiglia ET 200M Gli slave DP possono essere visualizzati
258. i supplementari relative allo stato del collegamento Disattivazione dello stato del collegamento Con il comando di menu Sistema di destinazione gt Disattiva stato del collegamento si termina la funzione e si ritorna alla tabella dei collegamenti offline Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 12 23 Progettazione di collegamenti 12 11 Accesso agli ID di collegamento durante la programmazione Durante la programmazione p es nell editor AWL possibile eseguire le seguenti operazioni mediante finestre di dialogo e accedere a collegamenti gi progettati e creare nuovi collegamenti e modificare il partner di collegamento Per richiamare la finestra di dialogo 1 programmare il richiamo del blocco p es SFB 12 BSEND 2 posizionare il puntatore del mouse su un parametro del blocco p es ID 3 premere il tasto destro del mouse e selezionare il menu a comparsa Collegamenti Compare una finestra di dialogo con tutti i collegamenti validi in questo contesto a seconda delle rispettive stazioni e dei collegamenti gi progettati Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 12 24 A5E00706942 01 Progettazione di collegamenti 12 12 12 12 1 Tipi di collegamento con partner nello stesso progetto Scelta del tipo di collegamento con partner nello stesso progetto Tipi di collegamento con partner nello stesso progetto Il tipo di colleg
259. i un nuovo collegamento e possibile impostare un collegamento con Tutti i nodi broadcast invio simultaneo a tutti i destinatari della diffusione per i tipi di collegamento FDL e UDP e possibile impostare un collegamento con Tutti i nodi multicast invio simultaneo a diversi nodi per i tipi di collegamento FDL e UDP Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 12 38 A5E00706942 01 Progettazione di collegamenti 12 13 2 Procedura fondamentale nella progettazione di collegamenti tra progetti diversi Progettazione di collegamenti con il multiprogetto A partire da STEP 7 V5 2 i collegamenti estesi a pi progetti possono essere progettati facilmente grazie al multiprogetto vedere anche il paragrafo Nozioni utili sui multiprogetti Partner di collegamento possibili nell altro progetto senza multiprogetto collegamenti con i partner di altri progetti STEP 7 senza multiprogetto possono essere realizzati in due diversi modi e creando il collegamento ad Altra stazione PG PC o stazione SIMATIC S5 e impostando il collegamento con un partner non specificato Avvertenza collegamenti a altre stazioni stazioni SIMATIC S5 PG PC e partner di collegamento non specificati sono possibili anche all interno di un progetto STEP 7 Per quali di tali partner di collegamento si possono stabilire dei collegamenti dipende tra l altro dal tipo di collegamento Differenze tra le due
260. i variabili da un dispositivo remoto FB4 REPORT Segnalazione di una variabile ad un dispositivo remoto FB 5 STATUS Comunicazione dello stato di un dispositivo remoto in seguito all interrogazione dell utente FB 6 WRITE Scrittura di variabili in un dispositivo remoto Blocchi per i collegamenti di tipo FDL ISO on TC ISO e e mail FC Definizione Breve definizione FC 5 AG_SEND Invio dati al partner di comunicazione tramite un collegamento progettato lt 240 byte FC 6 AG_RECV Ricezione dati da parte del partner di comunicazione tramite un collegamento progettato lt 240 byte non e mail FC 50 AG _LSEND Invio dati al partner di comunicazione tramite un collegamento progettato FC 60 AG_LRECV Ricezione dati da parte del partner di comunicazione tramite un collegamento progettato non e mail FC 7 AG_LOCK Inibizione dell accesso esterno ai dati tramite FETCH WRITE non per UPD e mail FC 8 AG_UNLOCK Abilitazione dell accesso esterno ai dati tramite FETCH WRITE non per UPD e mail 12 18 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Progettazione di collegamenti 12 8 Come operare con la tabella dei collegamenti Come mostrare e nascondere le colonne della tabella dei collegamenti 1 Posizionare il puntatore del mouse sulla tabella dei collegamenti e fare clic con il tasto destro del mouse in modo che venga visualizzato il menu di scelta rap
261. ia per quella specifica per singoli IO Device Lettura e impostazione del tempo di aggiornamento nell IO Device In un singolo IO Device la modifica del tempo di aggiornamento pu avvenire anche nel seguente modo 1 Fare doppio clic sull IO Device 2 Selezionare la scheda Ciclo IO 3 Controllare e confermare con OK l impostazione del tempo di aggiornamento Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 4 8 A5E00706942 01 Configurazione di dispositivi PROFINET IO 4 1 6 Impostazione del tempo di aggiornamento specifico per l O Device Con STEP 7 V5 3 Servicepack 1 possibile impostare un tempo di aggiornamento valido allo stesso modo per tutti gli IO Device facenti parte di un sistema PROFINET IO In questo modo I IO Device pi lento a determinare il tempo di aggiornamento anche se i singoli IO Device sarebbero in grado di offrire tempi di aggiornamento pi rapidi A partire da STEP 7 V5 3 Servicepack 2 possibile assegnare tempi di aggiornamento diversi ai vari IO Device L opzione relativa si chiama Tempo di aggiornamento specifico di IO Device Resta comunque disponibile anche l opzione che consente di impostare un tempo di aggiornamento unico per tutti gli IO Device ovvero l opzione Tempo di aggiornamento per tutto il sistema IO Procedura 1 Fare doppio clic sul sistema IO a rotaia 2 Selezionare la scheda Tempo di aggiornamento Se oltre a PROFINET IO devono essere
262. ibili Sincronizzazione dei progetti nel multiprogetto Se progetti gi esistenti vengono inseriti in un multiprogetto necessario sincronizzare i progetti del multiprogetto Richiamare questa funzione anche dopo aver effettuato modifiche a sotto reti e collegamenti di un multiprogetto al pi tardi quando la progettazione viene preparata alla messa in servizio Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Lavorare con i progetti nel multiprogetto 16 12 Archiviazione e disarchiviazione dei multiprogetti Archiviazione dei multiprogetti Analogamente a singoli progetti o biblioteche i multiprogetti possono essere salvati in un file di archivio La memorizzazione in forma compressa pu essere effettuata sul disco rigido o su supporto dati rimovibile p es dischetto Zip Se parti del multiprogetto sono state salvate su drive di rete per archiviare il multiprogetto sono consentiti soltanto i seguenti programmi di archiviazione PKZip Commandline V4 0 compreso nella fornitura WinZip dalla versione 6 0 JAR dalla versione 1 02 Presupposti per l archiviazione Poich l archiviazione una funzione estesa a pi progetti fondamentale che durante la sua esecuzione nessun processo acceda ai progetti del multiprogetto Procedimento 1 2 3 4 Nel SIMATIC Manager selezionare il multiprogetto Scegliere il comando File gt Archivia Nella finestra di dialogo confermare il mult
263. ica identificazione unit In presenza di unit impiegate in modo ridondato editare sia i dati dell unit destra che di quella sinistra 3 Peri dati da trasferire all unit attivare la casella di controllo Considera 4 Confermare le impostazioni con OK dati M vengono trasferiti all unit 17 4 Inserisci o modifica dati M in Configurazione HW Presupposti e L unit deve supportare i dati I amp M e Deve essere disponibile un collegamento Online all unit tramite PROFIBUS Procedura Per editare dati M p es la sigla impianto procedere come indicato nel seguito 1 2 3 6 Fare doppio clic sull unit e selezionare la scheda Identificazione inserire i dati M e confermare con OK Selezionare il comando di menu Sistema di destinazione gt Carica identificazione unit Nella finestra di dialogo Carica identificazione unit eseguire un confronto tra i dati Offline ovvero i dati disponibili nella Gestione dati di STEP 7 con quelli presenti nell unit ONLINE Se si intende sovrascrivere i dati Online con quelli Offline attivare la casella di controllo Considera Confermare le impostazioni con OK dati M vengono trasferiti all unit Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 17 5 Messa in servizio e manutenzione Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 17 6 A5E00706942 01 Indice analitico A ACCESS 12 17
264. icare e selezionare il comando Sistema di destinazione gt Carica nel progetto attuale gt Stazioni selezionate Indicare l indirizzo rilevato vecchio tuttora valido Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 14 4 A5E00706942 01 Caricamento 14 3 Caricamento della configurazione di rete in un sistema di destinazione Presupposto Si suppone nel seguito che il progetto sia stato gi progettato del tutto ovvero e configurate tutte le stazioni e create tutte le sotto stazioni e definite le loro propriet e progettati i collegamenti se necessario e impostata l interfaccia PG PC quindi possibile la comunicazione tra PG PC e sistema di automazione per mezzo della sotto rete collegata e verificata la coerenza della progettazione Soltanto quando una configurazione ineccepibile ovvero ogni unit collegata di una sotto rete possiede un diverso indirizzo di nodo e la struttura effettiva corrisponde a quella creata dall utente possibile caricare la configurazione via sotto rete Industrial Ethernet PROFIBUS o MPI nei sistemi di destinazione Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 14 5 Caricamento 14 4 Caricamento di una stazione PC A partire da STEP 7 V5 1 Servicepack 2 possibile il caricamento completo di una stazione PC come se si trattasse di una stazione S7 300 o S7 400 Presupposti e Per poter effettuare il caricamento comple
265. ida 2 Dal menu contestuale scegliere il comando di menu Mostra nascondi colonne gt e nel menu contestuale successivo selezionare poi il nome della colonna che deve essere mostrata o nascosta I nomi delle colonne visibili sono contrassegnati da un segno di spunta Se si seleziona una colonna visibile scompare il segno di spunta e la colonna viene nascosta Ottimizzazione della larghezza della colonna Per adattare la larghezza della colonna al contenuto in modo che siano leggibili tutti i testi nelle righe 1 Posizionare il puntatore del mouse nella riga di intestazione della tabella dei collegamenti a destra vicino alla colonna da ottimizzare finch il puntatore del Mouse non assume la forma di due linee parallele come se si volesse modificare la larghezza della colonna trascinando il puntatore del mouse 2 Fare doppio clic in questa posizione Suggerimento In caso di colonne troppo strette lasciando brevemente il puntatore del mouse sulla casella viene mostrato il contenuto completo Ordinamento della tabella dei collegamenti Per ordinare in senso crescente una colonna della tabella dei collegamenti fare clic sul titolo della colonna Facendo nuovamente clic sul titolo la tabella dei collegamenti viene ordinata in senso decrescente Avvertenza La larghezza delle colonne e quali colonne sono visibili sono informazioni che vengono salvate per ciascun progetto quando lo si chiude vale a dire che le impostazion
266. ieme al progetto vale a dire che tutte le informazioni rilevanti per la rappresentazione del dispositivo compresi i simboli sono disponibili anche nel progetto memorizzato Procedimento 3 52 1 Chiudere tutte le stazioni in Configurazione HW 2 Selezionare il comando Strumenti gt Installa file GSD Nella finestra di dialogo Installa file GSD selezionare la sorgente La directory nella quale si trovano i file GSD oppure Il progetto STEP 7 che contiene i file GSD 4 Selezionare uno o pi file dall elenco dei file GSD e fare clic sul pulsante Installa Se non stato possibile installare tutti i file o se nel corso dell installazione si sono verificati errori STEP 7 genera un file di protocollo che si pu aprire facendo clic sul pulsante Visualizza protocollo Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP Sovrascrivere file GSD Per rappresentare gli slave DP il software si serve dei file GSD e dei simboli installati in STEP 7 vale a dire e installati automaticamente con STEP 7 oppure e installati successivamente In caso di installazione o importazione successiva i file GSD ed i simboli gi esistenti non vengono integralmente cancellati ma depositati nella seguente directory di backup Step7 S7data Gsd Bkp Nr laddove Nr sta per un numero progressivo che STEP 7 assegna automaticamente Ripristino di file GSD sovra
267. ificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni Siemens AG A5E00706942 01 Copyright Siemens AG 2006 Automation and Drives 03 2006 Con riserva di eventuali modifiche tecniche Postfach 4848 90437 NURNBERG GERMANIA Prefazione Obiettivi del manuale Il presente manuale contiene una panoramica completa sulla programmazione con STEP 7 L utente trova in esso un valido aiuto per l installazione e la messa in servizio del software Vengono altres chiarite le procedure per la creazione dei programmi e spiegati gli elementi dei programmi utente Il manuale destinato agli operatori che partecipano alla realizzazione di compiti di controllo con STEP 7 sulla base dei sistemi di automazione SIMATIC S7 Si consiglia di leggere ed esercitarsi con gli esempi del manuale Getting Started Primi passi ed esercitazioni con STEP 7 che offrono una facile introduzione alla Programmazione con STEP 7 Requisiti di base Per la comprensione del manuale richiesta la conoscenza delle nozioni generali nel campo della tecnica di automazione inoltre necessario disporre delle conoscenze operative sui computer o strumenti di lavoro simili ai PC p es dispositivi di programmazione in ambiente Microsoft Windows 2000 Professional Windows XP Professional o Microsoft Windows Server 2003 Validit del manuale Il presente manuale ha validit per il pacchetto software STEP 7 V5 4
268. ifiche nei progetti interessati del multiprogetto devono essere salvate eventualmente viene emesso un messaggio che avverte l utente della necessit di salvare i dati Tutti i progetti del multiprogetto devono essere accessibili rilevante per i progetti distribuiti Nessun progetto del multiprogetto deve essere protetto in scrittura Nel progetto aperto dal quale si intende avviare la vista di rete del multiprogetto non devono esserci collegamenti attivi in corso Procedimento 1 Selezionare dalla vista di rete di un progetto il comando di menu Visualizza gt Vista di rete del multiprogetto Il comando di menu verr evidenziato da un segno di spunta Posizionare gli oggetti secondo le proprie esigenze La vista di rete del multiprogetto pu anche essere stampata Da questa vista possibile caricare tutte le stazioni del multiprogetto comando di menu Sistema di destinazione gt Carica Per tornare alla vista di rete normale del progetto selezionare nuovamente il comando di menu Visualizza gt Vista di rete del multiprogetto Quando si chiude il progetto viene implicitamente salvata anche la posizione degli oggetti Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 16 17 Lavorare con i progetti nel multiprogetto Propriet della vista di rete del multiprogetto 16 18 Dopo il primo richiamo della funzione da un progetto tutti gli oggetti vengono disposti in modo diverso
269. il comando Stazione gt Nuova si configura un ulteriore stazione nello stesso progetto con Stazione gt Apri si apre una configurazione gi esistente offline Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 2 6 A5E00706942 01 Configurazione delle unit centrali 2 3 3 Disposizione del rack centrale Presupposto La finestra della stazione aperta e si dispone di uno schema di configurazione hardware della stazione Procedimento 1 2 3 4 Selezionare nella finestra Catalogo hardware un telaio di montaggio rack adatto Per SIMATIC 300 la guida profilata per SIMATIC 400 ad es il telaio di montaggio universale UR1 Trascinare il telaio di montaggio nella finestra delle stazioni mediante drag amp drop Nella parte superiore della finestra viene visualizzato il telaio di montaggio come piccola tabella di configurazione La parte inferiore della finestra destinata invece alla visualizzazione dei dettagli del telaio di montaggio con ulteriori dati quali numero di ordinazione indirizzo MPI indirizzi di ingresso e uscita In alternativa ai punti 1 e 2 anche possibile fare doppio clic sul telaio di montaggio nella finestra Catalogo hardware Disposizione di unit nel telaio di montaggio Presupposti Nella finestra della stazione stato disposto un telaio di montaggio che non ridotto a icona sono visibili i posti connettori del telaio di montaggio Se si vuole aumentare l e
270. innestabili Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione di dispositivi PROFINET IO 4 2 6 Handling di sistemi PROFINET IO Identificazione dei sistemi IO L identificazione dei sistemi IO analoga a quella dei sistemi master DP La prima parte del nome indica la sottorete Ethernet seguita dai due punti La seconda parte del nome costituita dalla definizione Sistema IO seguita dal numero del sistema IO tra parentesi Mentre nei sistemi master DP la numerazione inizia da 1 nei sistemi IO STEP 7 assegna numeri a partire da 100 Modifica delle impostazioni di un sistema IO Tra le propriet che si possono modificare in un sistema IO rientrano il nome il numero e inoltre il tempo di aggiornamento Per modificare le impostazioni procedere nella maniera seguente 1 Fare doppio clic sul sistema IO rotaia 2 Selezionare la scheda desiderata scheda Generale per modificare il nome e il numero del sistema IO scheda Tempo di aggiornamento per leggere o modificare il tempo di aggiornamento del sistema IO Separazione di un sistema IO Come nei sistemi master DP possibile separare un sistema IO in questo caso il comando di menu da selezionare Modifica gt PROFINET IO gt Sistema PROFINET IO gt Separa Il sistema IO viene mantenuto come sistema IO orfano ed visibile nella stazione Se non vi sono IO Device nel sistema IO esso viene cancellato
271. ion Control devono supportare IRT 2 Stabilire quali dispositivi eseguono la sincronizzazione e quali vengono invece sincronizzati In questo contesto necessario progettare un dominio Sync provvisto di un master e di diversi slave Sync 3 Progettare la topologia ovvero indicare come debbano essere collegate tra loro le interfacce dei singoli dispositivi Bla t t 40m 30m 4 Caricare la progettazione nei dispositivi La procedura sopradescritta stata particolarmente semplificata Per informazioni dettagliate consultare i link riportati nel seguito 5 3 Creazione della progettazione di PROFINET IO La progettazione PROFINET IO costituisce un presupposto per la progettazione di IRT vale a dire una o pi stazioni devono essere configurate con I1O Controller e IO Device La comunicazione IRT limitata ai componenti previsti per questo scopo Questi componenti sono individuabili nel Catalogo hardware in quanto corredati della denominazione corrispondente nel testo informativo Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 5 3 Configurazione della comunicazione IRT 5 4 Creazione del dominio Sync Tutti i componenti che partecipano alla comunicazione IRT devono appartenere ad un dominio Sync Un dominio Sync costituito da un gruppo di dispositivi PROFINET sincronizzati su un intervallo univoco Soltanto un determinato dispositivo svolge il ruolo di master Sync det
272. ionare nella schermata di rete l unit per cui modificare il collegamento 2 Selezionare nella tabella dei collegamenti la riga in cui si trova il collegamento da modificare 3 Fare doppio clic sull area selezionata della colonna Partner o selezionare il comando Modifica gt Partner di collegamento Risultato viene aperta la finestra Modifica collegamento 4 Selezionare nel campo Partner di collegamento il punto finale p es un unit del progetto attuale o di un altro progetto del multiprogetto con il quale creare il collegamento Selezionando come nuovo partner di collegamento un partner Nel progetto sconosciuto verr chiesto all utente di indicare un nome riferimento per questo collegamento 5 Confermare le impostazioni con il pulsante OK AN Avvertenze Osservare che modificando il partner di collegamento vengono resettate le propriet parametrizzate del collegamento e impostate quelle di default Utilizzare il comando Modifica gt Propriet dell oggetto per modificare le Propriet del collegamento Per i collegamenti S7 vale quanto segue possibile modificare un partner di collegamento non specificato a partire da STEP 7 V5 p es in una stazione SIMATIC 300 400 altrettanto possibile modificare il partner Stazione SIMATIC in non specificato Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 12 29 Progettazione di collegamenti 12 12 3 3 Riserv
273. ione Riepilogo Come nelle applicazioni di Windows in STEP 7 possibile effettuare l intera configurazione utilizzando drag amp drop Nella Guida online di STEP 7 sono consultabili informazioni dettagliate sulla gestione e la conversione della configurazione reale dell impianto p es su come configurare l accoppiamento dei rack di ampliamento o dei componenti speciali Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 1 8 A5E00706942 01 Nozioni di base per la configurazione dell hardware con STEP 7 1 4 Come utilizzare il Catalogo hardware 1 4 1 Personalizzazione del Catalogo hardware Oltre al catalogo hardware fornito con STEP 7 l utente ha la possibilit di creare da s un catalogo personalizzato Sorgono cos diversi profili di catalogo La base di ogni nuovo profilo di catalogo data dal catalogo hardware con tutte le unit componenti il profilo di questo catalogo si chiama Standard i nomi dei profili di catalogo creati dall utente possono essere assegnati liberamente Esempio possibile creare un profilo di catalogo comprendente solo le unit attualmente utilizzate A partire da STEP 7 V5 0 Servicepack 3 oltre al profilo Standard possono essere selezionati anche i profili di catalogo seguenti e Unit attuali p es versione 11 99 oppure 7 2000 in questo profilo non sono pi selezionabili unit vecchie solo numeri di ordinazione attuali e SIMATIC Outdoor p es vers
274. ione 11 99 oppure 7 2000 in questo profilo sono selezionabili solo le unit attuali che possono essere utilizzate in condizioni ambientali ampliate sono ammesse maggiori sollecitazioni meccaniche e climatiche Nota I profili offerti in via supplementare si riferiscono ad unit disponibili per la selezione nel Catalogo HW del pacchetto di base di STEP 7 Le unit installate tramite pacchetti opzionali file GSD o aggiornamenti HW sono contenute soltanto nel profilo del catalogo Standard Procedimento 1 Selezionare il comando Strumenti gt Profili di catalogo Nell applicazione cos richiamata vengono aperti due profili di catalogo il profilo Standard e un profilo vuoto non contenente ancora nessun componente 2 Trascinare le cartelle e unit necessarie per drag amp drop dalla finestra di profilo standard alla finestra di profilo vuota possibile adeguare la struttura alle proprie esigenze mediante il comando Inserisci gt Cartella 3 Salvare il nuovo profilo di catalogo con il comando File gt Salva con nome assegnare un nome al nuovo profilo che sia significativo per l utente Il nome del nuovo profilo appare quindi nella casella di riepilogo Profilo della finestra Catalogo hardware e pu essere selezionato file GSD aggiornano soltanto il profilo Standard Gli slave DP installati a posteriori mediante file GSD sono contenuti soltanto nel profilo Standard cartella Ulteriori apparecchiature da
275. ione PC SIMATIC collegata mediante CP o CPU con entrambe le sotto reti Il punto finale della stazione PC SIMATIC SIMATIC HMI attualmente soltanto server OPC deve supportare i collegamenti oltre i limiti della sotto rete Il partner di collegamento deve trovarsi nello stesso progetto Possono essere progettati soltanto collegamenti S7 unilaterali 12 34 In presenza di collegamenti S7 oltre i limiti della sotto rete la stazione S7 pu funzionare soltanto come server di comunicazione per collegamenti S7 unilaterali In questo caso progettare in NetPro per la stazione PC SIMATIC SIMATIC HMI un collegamento S7 unilaterale con la stazione presente sull altra sotto rete Nel programma utente della stazione PC SIMATIC l accesso ai dati della stazione S7 avviene mediante le funzioni PUT scrittura e GET lettura Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Progettazione di collegamenti 12 12 5 PG PC come partner di collegamento Vi sono diverse possibilit per progettare collegamenti per un punto finale su un PG PC Nella schermata di rete si pu selezionare l oggetto PG PC o l oggetto PC SIMATIC 12 12 5 1 Utilizzare Stazione SIMATIC PC per applicazioni che utilizzano file di configurazione file XDB per la comunicazione con una stazione SIMATIC S7 p es Per collegamenti ad elevata disponibilit con il pacchetto opzionale S7 REDCONNECT comunicazione S7 esente da guasti oppure
276. ione diretta slave gt master 3 9 Configurazione con IE PB Link Configurazione con IO Controller es erno 4 19 Configurazione con IO Controller integrato 4 18 Configurazione con slave DP intelligenti comunicazione diretta slave gt I slave 3 8 Configurazione con slave DP intelligenti scambio dati I slave lt gt master 3 7 Configurazione con slave DP semplici modulari o compatti scambio dati slave lt gt master 13 6 Configurazione con stazioni PC SIMATIC Configurazione dei rack di ampliamento in SIMATIC 300 Configurazione del CP 342 5 come slave DP 320 Configurazione del funzionamento multicomputing 8 5 Configurazione della comunicazione con Ethernet CP Configurazione della comunicazione con EI E Configurazione della comunicazione GD 13 12 Configurazione della CPU 315 2 DP come slave DP Configurazione della CPU 41x DP come slave DP 3 29 Configurazione della ET 200S IM 151 CPU come slave DP 3 2 Configurazione della come slave DP 3 29 Configurazione della periferia decentrata DP Configurazione della struttura centrale Configurazione delle unit per il funzionamento multicomputing Configurazione dell hardware introduzione 1 1 Configurazione di aree di dati coerenti gt 4 byte Configurazione di CP PtP Configurazione di dispositivi DPV1 200X BM 147 CPU Configurazione di rack di ampliamento in SIMATIC 400 2 17 Configurazione di rete caricame
277. ione topologica mediante repeater di diagnostica A partire da STEP 7 V5 2 nelle configurazioni PROFIBUS con repeater di diagnostica 972 0AB01 possibile oltre alla diagnostica linee anche la rappresentazione topologica della rete PROFIBUS DP Contrariamente alla schermata di rete di NetPro non viene rappresentata la struttura logica della sotto rete PROFIBUS bens la collocazione spaziale dei nodi PROFIBUS con la sequenza effettiva e le distanze a condizione che il repeater di diagnostica sia in grado di rilevare questi dati nodi vengono rappresentati come in NetPro Funzionamento Dopo ogni modifica alla struttura dell hardware la rappresentazione topologica deve sempre essere preceduta dalla funzione Prepara diagnostica linee In questo modo il repeater di diagnostica pu misurare la rete PROFIBUS e creare una tabella interna delle distanze dati possono essere visualizzati mediante la funzione Visualizza topologia di rete Se la visualizzazione della topologia viene avviata con un progetto aperto e una sottorete selezionata i nodi qui contenuti vengono visualizzati con il nome di progettazione Vengono inoltre letti e a richiesta visualizzati le voci del buffer di diagnostica del repeater di diagnostica e i dati statistici Le informazioni possono essere salvate in un file e stampate Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 73 Configurazione della periferia decent
278. ioni nell ambito di PROFINET IO incidono sulla specifica GSDML e sullo schema corrispondente Con l ampliamento di una funzione si crea una nuova versione della specifica e dello schema Nomi dei file GSD per IO Device La struttura del nome di un file GSD indicata nell esempio seguente GSDML V1 0 Siemens ET200S 20030616 xml Parte del nome Spiegazione GSDML Stringa di caratteri con la quale iniziano tutti i file GSD per IO Device V1 0 Versione dello schema GSDML Siemens Costruttore ET200S Nome del dispositivo 20030616 ID della versione data xml Estensione del file In presenza di nomi uguali nel Catalogo hardware vengono sempre presi in considerazione i file GSD con la versione pi recente Versioni dei file GSD per IO Device Per i file GSD l informazione sulla versione suddivisa in due parti Da un lato viene indicata la versione dello schema GSDML che determina le funzioni di linguaggio del file GSD Dall altro viene indicata la versione in forma di data La versione dei file GSD viene incrementata p es dopo l eliminazione di un errore o dopo l ampliamento di una funzione Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 3 56 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP 3 10 DPV1 3 10 1 Nozioni utili su PROFIBUS DPV1 paragrafi che seguono contengono informazioni su e nuovi meccanismi legati a master DPV1 e slave DPV1 e nuove regole
279. iprogetto selezionato e fare clic su OK Nella finestra di dialogo successiva scegliere il nome e il percorso dell archivio e il programma di archiviazione p es PKZip 4 0 Confermare la finestra di dialogo con OK Disarchiviazione dei multiprogetti 1 2 Nel SIMATIC Manager scegliere il comando File gt Disarchivia Nella finestra di dialogo visualizzata scegliere il multiprogetto archiviato e fare clic sul pulsante Apri Nella finestra Seleziona directory di destinazione scegliere una directory per la decompressione dell archivio Nella directory selezionata viene creata una nuova cartella Dopo la decompressione tutte le cartelle del progetto disarchiviato si trovano in questa cartella Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 16 23 Lavorare con i progetti nel multiprogetto Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 16 24 A5E00706942 01 17 Messa in servizio e manutenzione Preparazione alla messa in servizio Se una stazione collegata in rete viene messa in servizio per la prima volta tutti i sistemi di destinazione devono essere caricati con il comando del SIMATIC Manager Sistema di destinazione gt Carica In questo modo i sistemi di destinazione ricevono la configurazione hardware necessaria e gli indirizzi di nodo cos possibile accedervi centralmente mediante il comando di menu Sistema di destinazione gt Compila e carica oggetti
280. isica PROFIBUS DP Gli slave DP intelligenti possono essere posizionati sullo stesso o su un altro sistema master DP Uno slave DP intelligente come p es una CPU 315 2DP pu cos far trasmettere i dati di ingresso di slave DP semplici anche da diversi sistemi master DP p es sistema a pi master direttamente alla sua area dati di ingresso In linea di principio gli slave DP semplici a partire da una determinata versione possono mettere a disposizione tutti i dati di ingresso selezionati per la comunicazione diretta DX Questi dati di ingresso possono a loro volta essere utilizzati ulteriormente solo da slave DP intelligenti come p es CPU 315 2DP Sistema master 1 Sistema master 2 Master DP4 Master DP3 Slave DP44 Slave DP492 Slave DP43 Slave DP21 Slave DP22 l Slave 23 Comunicazione diretta ll 3 4 6 Configurazione con due sistemi master DP comunicazione diretta slave gt master Diversi sistemi master DP in una sotto rete fisica PROFIBUS DP vengono definiti anche sistema a pi master In questa configurazione i dati di ingresso di slave DP intelligenti o di slave DP semplici possono essere letti direttamente dal master DP di un altro sistema master DP della stessa sotto rete PROFIBUS DP fisica Sistema master 1 Sistema master 2 Comunicazione diretta DX Master DPy I Slave 21 Master DP Slave DP4 1 Slave DP49 Slave DP22 Configurazione dell hardware e progettazione di colle
281. isualizzata stabilire se l aggiornamento hardware deve essere scaricato da Internet o copiato da CD ROM oppure se deve essere installato un aggiornamento scaricato precedentemente 3 Selezionare le componenti da installare e fare clic sul pulsante Installa Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 2 Configurazione delle unit centrali 2 1 Regole sulla disposizione di unit SIMATIC 300 Regola fondamentale Le unit devono essere allineate senza interruzioni Eccezione per la configurazione con un telaio di montaggio rack deve essere lasciato libero un posto connettore della tabella di configurazione riservato all unit di interfaccia In S7 300 si tratta del posto connettore 3 in M7 300 di quello dopo il sistema di unit posto connettore 3 4 5 o 6 Nella configurazione reale non vi sono spazi vuoti intervalli in quanto altrimenti il bus backplane sarebbe interrotto BE Riga vuota Regole per i posti connettori S7 300 Telaio di montaggio 0 e Posto connettore 1 solo alimentatore p es 6ES7 307 oppure vuoto e Posto connettore 2 solo unit centrale p es 6ES7 314 e Posto connettore 3 unit d interfaccia p es 6ES7 360 361 oppure vuoto e Posti connettore da 4 a 11 unit di ingresso uscita o unit funzionale processori di comunicazione o vuoti Telai di montaggio da 1a 3 e Posto connettore 1 solo alimentatore p es 6ES7 307 oppu
282. it al telaio di montaggio Importante perch l accoppiamento sia realizzabile le unit di interfaccia devono essere inserite in tutti i telai di montaggio Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 2 9 Configurazione delle unit centrali 2 3 7 Definizione delle propriet di unit interfacce Introduzione Le propriet di componenti quali ad esempio unit e interfacce riguardano nel seguito interfacce e parametri Leggere quanto segue soltanto se si vogliono modificare i valori preimpostati Presupposto componenti di cui si intendono modificare le propriet sono stati disposti nella tabella di configurazione Procedimento 2 3 8 Ogni componente unit interfaccia modulo di interfaccia ha propriet di default p es tipi di misura e campi preimpostati per unit di ingresso analogiche Se si vogliono modificare tali impostazioni procedere nel seguente ordine 1 Fare doppio clic nella tabella di configurazione sui componenti da parametrizzare p es unit o modulo d interfaccia o selezionare la riga e scegliere il comando di menu Modifica gt Propriet dell oggetto Con il tasto destro del mouse spostare il cursore sui componenti premere il tasto destro del mouse e selezionare dal menu a comparsa il comando Propriet dell oggetto 2 Definire le propriet dei componenti per mezzo delle schede visualizzate Assegnazione di indirizzi Nell assegnazion
283. itolo della scheda compare il seguente simbolo 2 simbolo di segmento disattivato Se si verifica un guasto nel segmento DP2 accanto al titolo della scheda DP2 compare un simbolo d errore gli altri segmenti funzionano correttamente DP1 s2DP2 0P3 PG Nella scheda DP2 la seguente figura rappresenta l avaria il repeater di diagnostica ha l indirizzo PROFIBUS 4 il guasto situato tra i nodi con gli indirizzi PROFIBUS 16 e 21 La figura riporta inoltre la distanza rispetto agli slave DP vicini EN Nodo 16 Resistenza terminale attiva C Nodo 13 Nodo 21 Circ di misura con resistenza terminale distanza lt lt avaria Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 71 Configurazione della periferia decentrata DP Nel caso STEP 7 non sia in grado di localizzare il guasto sul segmento DP2 o se ad esempio il segmento DP2 presenta pi di 32 nodi ed il repeater di diagnostica non pu lavorare correttamente viene visualizzato il seguente simbolo DP2 T Riepilogo dei simboli simboli presenti sulle schede possono assumere le seguenti forme lt Segmento OK I Guasti sul segmento Segmento inattivo Ca Non possono essere rilevate informazioni relative al segmento Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 3 72 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP 3 11 2 Rappresentaz
284. iungibili online selezionare una delle due CPU visualizzate su cui deve essere caricata la configurazione modificata blocchi di dati di sistema Per il caricamento preimpostata la CPU di riserva L invito a selezionare una CPU compare anche nel campo Prossima azione Se solo una delle due CPU raggiungibile online la CPU in questione selezionata automaticamente e l impostazione di default non modificabile 5 Se le azioni devono essere compiute in sequenza e senza alcuna interruzione attivare la casella di controllo Avanza automaticamente 6 Fare clic sul pulsante Avanti Durante l operazione di caricamento nel campo Prossima azione viene visualizzata l azione avviata Nel campo Stato tutte le azioni gi eseguite sono contrassegnate da un asterisco 7 Indipendentemente dal fatto che la casella di controllo Avanza automaticamente sia o meno evidenziata confermare comunque l azione Passa alla CPU con configurazione HW modificata e fare clic su Avanti Quindi la CPU con configurazione HW modificata passa automaticamente nello stato di funzionamento RUN e l altra CPU passa nello stato STOP Dopo che le CPU hanno portato la propria configurazione HW allo stesso stato allo stato attuale il sistema H si commuta automaticamente sul funzionamento ridondato 14 7 Caricamento della configurazione dei dati globali Con la compilazione i dati della tabella dei dati globali vengono trasformati in dati di sistema Se dopo l
285. iva l allarme nello slave intelligente T MD 100 CALL DP_PRAL REQ M1 0 IJAttiva interrupt di processo se REQ 1 IOID B 16 54 IArea d ingresso indirizzo progettato E 8188 LADDR W 16 8188 IlIndirizzo indirizzo progettato E 8188 AL_INFO MD100 IIMD 100 un informazione d allarme diretta al master DP II leggibile nell informazione di start dell OB 40 del master Ilceome 0B40_POINT_ADDR RET_VAL MW10 INalore di ritorno 0000 se non vi sono errori BUSY M1 1 ISe BUSY 1 il master non ha ancora confermato Ill interrupt di processo Programma master DP nella CPU della stazione master DP per l analisi dell interrupt di processo Il L 0B40 POINT ADDR_ Carica informazioni d allarme L DW 16 F0F0 I Confronta con la costante fornita dallo slave intelligente Ilall attivazione dell allarme I Le informazioni d allarme provengono dallo slave Ilintelligente SPB m001 I Se s salta al segmento di programma corrispondente BEB m001 CALL FC 100 ISegmento di programma con elaborazione allarme I per lo slave intelligente Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 3 40 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP 3 7 3 Generazione di allarmi negli slave intelligenti con SFB 75 SALRM Gli slave DP intelligenti con SFB 75 SALRM possono attivare allarmi nel master DP assegnato La tabella seguente indica i tipi di allarme possibili a seconda del modo DP
286. l allarme o l interrupt vengono elaborati dalla CPU che stata assegnata all unit stessa in fase di parametrizzazione con STEP 7 e In caso di guasto di un telaio di montaggio l OB 86 viene richiamato in ogni CPU Per maggiori informazioni sull OB 86 si pu consultare nella Guida di riferimento l argomento Rimandi alla descrizione dei linguaggi e Guida a blocchi e attributi di sistema Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 8 3 Funzionamento sincrono di diverse CPU Multicomputing 8 1 2 Quando utilizzare il multicomputing Si consiglia di utilizzare il multicomputing nei seguenti casi e Se il programma utente troppo voluminoso per una CPU e si riduce visibilmente lo spazio di memoria disponibile sar meglio ripartire il programma in diverse CPU e Se si vuole elaborare rapidamente una parte dell impianto si pu estrapolarla dal programma generale e farla elaborare da una CPU pi veloce e Se l impianto si compone di pi parti distinte tra loro che possono essere controllate o regolate autonomamente si pu assegnare alla CPU 1 l elaborazione della parte 1 alla CPU 2 la parte 2 e cos via Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 8 4 A5E00706942 01 Funzionamento sincrono di diverse CPU Multicomputing 8 2 Configurazione del funzionamento multicomputing Impostazione del funzionamento multicomputing Il funzionamento multicomputin
287. l genere impossibile Nella tabella dei collegamenti i collegamenti incoerenti sono evidenziati in rosso e in corsivo Possibili cause di incoerenza dei collegamenti e Cancellazione o modifica della configurazione hardware e Mancanza di collegamenti in rete di interfacce nel progetto necessarie per il collegamento e Superamento di risorse di collegamento e Errore di salvataggio dei dati dovuto a uno spazio di memoria insufficiente e Collegamenti ad un partner di collegamento non specificato senza indicazione dell indirizzo del partner stesso e Collegamenti ad un partner in un progetto sconosciuto in cui non sono ancora stati raggruppati i collegamenti Le informazioni sulle cause di collegamenti incoerenti sono raccolte nella finestra Risultati della verifica coerenza una volta eseguita la verifica della coerenza mediante il comando di menu Rete gt Verifica coerenza o Rete gt Verifica coerenza del multiprogetto Informazioni dettagliate sulla causa dell incoerenza possono essere determinate modificando delle propriet dei collegamenti selezionare il collegamento e quindi il comando di menu Modifica gt Propriet dell oggetto Rimedi In molti casi non sufficiente modificare le propriet di un collegamento per ripristinarne la coerenza cio per correggere i dati del collegamento La correzione di un collegamento incoerente pu essere effettuata applicando le nuove propriet Se il collegamento non pu
288. l sistema di automazione viene caricata nella CPU parametri della CPU sono subito attivi mentre i parametri delle restanti unit vengono trasmessi alle unit solo al momento dell avviamento Avvertenza Le configurazioni parziali p es di singoli telai di montaggio non possono essere caricate in una stazione Per motivi di coerenza STEP 7 carica sempre la configurazione completa nella stazione Modifica dello stato di funzionamento CPU nel caricamento 14 2 Avviando la funzione Sistema di destinazione gt Carica nell unit possibile eseguire le azioni seguenti tramite PG e Commutare la CPU in STOP se il selettore dei modi operativi su RUN P oppure il collegamento alla CPU legittimato con password e Comprimere la memoria se non disponibile sufficiente spazio di memoria correlato e Comnutare la CPU di nuovo in RUN Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Caricamento 14 2 Primo caricamento della configurazione di rete Prima di caricare la configurazione le unit collegate alla sotto rete non hanno ancora il loro indirizzo di nodo bens un indirizzo predefinito Affinch la rete funzioni senza problemi occorre che ogni nodo di una sotto rete abbia un diverso indirizzo di nodo e Sotto rete MPI con collegamento via CPU Le CPU vengono fornite con l indirizzo di default 2 Dato che questo indirizzo pu essere usato per un solo nodo bisogna modifi
289. le per i moduli di interfaccia PROFIBUS DP 47 400 2 5 Regole per la configurazione di ET 200S Regole per la configurazione di reti Regole per la creazione di collegamenti Regole per l accoppiamento dei rack di ampliamento SIMATIC 400 Regole per posti connettore S7 300 2 1 Regole sui posti connettore per stazioni PC SIMATIC Regole sulla disposizione di unit SIMATIC 300 Regole sulla disposizione di unit SIMATIC 400 24 Relazione tra fattore di scansione e tempo di Sita 3 10 Repeater di diagnostica 3 69 3 70 3 71 Revisione Riavviamento 0 35 Ricerca nel Catalogo hardware 1 10 Ricerca di FAQ su Interne 1 17 Ricerca di informazioni del Product Support su Internet 1 17 Ricerca di manuali relativi alle unit su Internet 1 17 Ricerca di manuali su Internet Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 Indice analitico 8 A5E00706942 01 Indice analitico l hardware 2 6 Richiamo dell 2 I ni per configurare Ridisposizione di slave DP nella vista di rete Ridond a del supporto di trasmissione Riduzione del tempo di reazione al processo mediante sovrapposizione di Ti e To 3 90 Riduzione della lunghezza delle sottoreti 26 Riduzione della lunghezza delle sotio reti 11 16 Riempimento della tabella GD 13 15 Riepilogo degli indirizzi di rete 11 26 Rilevamento delle risorse GD Riorganizzazione della vista di re el Ripristino di file GSD Rise
290. levanti per questo esempio Un doppio clic sul simbolo dello slave DP nella stazione master apre una finestra contenente pi schede Scheda Generale Nome editabile del simbolo dello slave DP e indirizzo i di diagnostica Se il master del tipo DPV1 vengono assegnati due indirizzi Il primo indirizzo di diagnostica viene assegnato al posto connettore 0 slot 0 dello slave DP Mediante questo indirizzo il master DP riceve eventi di diagnostica e allarmi che non sono associati ad alcun posto connettore dello slave DP Nell esempio si tratta dell indirizzo 16381 Il secondo indirizzo di diagnostica viene assegnato al posto connettore virtuale 2 slot 2 dello slave DP Mediante questo indirizzo il master DP riceve eventi di diagnostica e allarmi associati all interfaccia DP Nell esempio si tratta dell indirizzo 16830 Vedere il paragrafo Slave DP visto dal master DP Scheda Collegamento Assegnazione del simbolo dello slave DP nella stazione master alla stazione slave progettata Dopo l assegnazione il nome della stazione slave progettata viene visualizzato nella parte inferiore della scheda alla voce Collegamento attivo Scheda Configurazione Assegnazione di aree E A per lo scambio dei dati tra la stazione master e la stazione slave Fare doppio clic sulla prima riga e compilare i campi della finestra di dialogo visualizzata Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A
291. lezionata nella finestra Catalogo hardware 3 Fare doppio clic sul componente scelto nel Catalogo hardware Se i componenti sono compatibili vengono sostituiti mentre le unit dei componenti della configurazione originaria vengono riprese con indirizzi e parametri per quanto possibile La sostituzione possibile anche trascinando i componenti per drag amp drop dalla finestra Catalogo hardware ai componenti da sostituire Quando compatibile un telaio di montaggio Un telaio di montaggio di una stazione SIMATIC 400 pu essere sostituito con un altro solo se vengono soddisfatte le regole indicate qui di seguito Se non vengono rispettate tutte le regole STEP 7 non consente la sostituzione e interrompe l operazione con un messaggi di errore che indica la causa dell interruzione e Un telaio di montaggio segmentato CR2 non pu essere sostituito con un telaio non segmentato p es UR1 e viceversa e Tutte le unit del telaio di montaggio da sostituire devono poter essere innestate anche sul nuovo telaio di montaggio p es l innesto di unit sul nuovo telaio di montaggio non deve contravvenire alle relative regole Esempio 1 non consentito il tentativo di sostituire un telaio di montaggio UR1 equipaggiato con una CPU con un telaio di ampliamento ER1 Innestando la CPU nell ER1 si contravverrebbe a una regola sui posti connettori le CPU non sono innestabili negli ER1 Esempio 2 non consentito il tentativo d
292. ll hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 4 Configurazione di dispositivi PROFINET IO 4 1 Nozioni utili su PROFINET IO 4 1 1 Che cos PROFINET IO PROFINET uno standard di automazione basato su Ethernet della PROFIBUS Nutzerorganisation e V PNO l associazione degli utenti di PROFIBUS che definisce un modello di comunicazione automazione e engineering esteso a tutti i costruttori Obiettivi Gli obiettivi di PROFINET sono i seguenti e Comunicazione aperta tramite bus di campo e Ethernet e Automazione compatibile e distribuita e Utilizzo di standard aperti Architettura L associazione degli utenti di PROFIBUS PROFIBUS International ha previsto per l architettura PROFINET i seguenti aspetti parziali e Comunicazione tra controllori come componenti in sistemi distribuiti e Comunicazione tra apparecchiature di campo come p es apparecchiature di periferia e azionamenti Realizzazione da parte di Siemens L esigenza di una comunicazione tra controllori come componenti in sistemi distribuiti viene realizzata con la Component based Automation CbA Con la Component based Automation si crea una soluzione di automazione distribuita sulla base di componenti pronti all uso e soluzioni parziali Il tool di progettazione che pu essere utilizzato SIMATIC iMap L esigenza di una comunicazione tra apparecchiature di campo viene realizzata da Siemens con PROFINET IO Come per PROFIBUS DP p
293. lla di configurazione Ridurre quindi la tabella di configurazione in cui si nasconde il master DP Se il simbolo del sistema master DP non ancora visibile selezionare il comando Inserisci gt Sistema master 3 10 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP 3 5 2 Gestione con sistemi master DP e interfacce DP Separazione del sistema master DP Se si desidera inserire una CPU con interfaccia PROFIBUS DP integrata oppure un PROFIBUS CP in una stazione progettabile come slave DP intelligente e questa CPU stata progettata come master DP con il sistema master allora possibile separare il sistema master dal master DP 1 Selezionare l interfaccia master DP 2 Selezionare il comando di menu Modifica gt Sistema master gt Separa Alternativa Selezionare il comando del menu a comparsa Separa sistema con il tasto destro del mouse Il sistema master viene mantenuto come sistema master orfano ed visibile nella stazione Viene mantenuta la comunicazione diretta progettata Se il sistema master privo di slave DP il sistema master viene cancellato Inserimento del sistema master DP Se sono stati progettati uno o pi sistemi master DP e sono stati separati dall interfaccia master DP possibile inserire nuovamente uno dei sistemi master DP orfani sull interfaccia master DP selezionata tramite il comando di menu Modifica gt Sistem
294. male quale p es uno slave DP compatto ET 200B o modulare ET 200M il master DP accede agli ingressi uscite decentrati Con uno slave DP intelligente il master DP non accede agli ingressi e uscite collegati dello slave DP intelligente ma all area di trasferimento nello spazio di indirizzamento degli ingressi uscite della CPU in preelaborazione Lo scambio dei dati tra l area degli operandi e gli ingressi uscite viene effettuato dal programma utente presente nella CPU Avvertenza Le aree degli ingressi uscite progettate per lo scambio dei dati tra master e slave non devono essere occupate dalle unit E A Applicazioni Configurazione con slave DP intelligenti e Scambio di dati l Slave lt gt Master e Scambio di dati diretto Slave gt l Slave Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 29 Configurazione della periferia decentrata DP Procedimento fondamentale Per inserire uno slave DP intelligente in un sistema master DP eseguire le seguenti operazioni 1 Configurare una stazione nella quale un unit con interfaccia PROFIBUS DP p es CPU 316 2 DP viene impiegata come slave DP Scheda Tipo di funzionamento Impostare il tipo di funzionamento Slave DP Dopo di che questa stazione pu essere utilizzata come I slave Scheda Configurazione Tutte le impostazioni seguenti sono possibili solo se la stazione viene utilizzata come dave DP 1 Gli indirizzi
295. me amministratore del progetto o operatore progettista in SIMATIC Logon Admin Tool oppure la conoscenza della password di progetto Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 16 3 Lavorare con i progetti nel multiprogetto 16 2 Multiprogetti presupposti e suggerimenti Come lavorare con i multiprogetti multiprogetti permettono una progettazione flessibile dell impianto e un risparmio di tempo grazie alla creazione parallela di progetti che possono essere raggruppati con il supporto del sistema multiprogetti consentono due modalit di lavoro Pi operatori lavorano contemporaneamente ad un multiprogetto in un ambiente di rete progetti del multiprogetto sono depositati in diverse cartelle di rete In questo caso tutti i partner di collegamento sono accessibili per la progettazione di collegamenti Soltanto l esecuzione di funzioni estese a pi progetti richiede un preventivo accordo tra gli operatori poich in tale fase non consentito modificare i progetti Un operatore gestisce centralmente il multiprogetto Egli crea le strutture per i progetti eventualmente a livello locale e affida singoli progetti ad operatori esterni Successivamente integra i progetti nel multiprogetto sincronizza con il supporto del sistema i dati relativi a pi progetti e all occorrenza esegue le necessarie funzioni estese a pi progetti In questo caso occorre concordare preventivamente p es
296. mediante master DP progettati Procedere nel seguente modo 1 2 Aprire la configurazione online PROFIBUS memorizzata Progettare tanti master DP quanti sono i sistemi master DP rilevati online telai di montaggio completi con CPU e CP PROFIBUS o CPU con interfacce DP integrate Selezionare un master DP rilevato online da sostituire mediante un master DP progettato Richiamare il comando di menu Strumenti gt Assegna master Nella finestra di dialogo visualizzata assegnare al master DP rilevato online un master DP progettato Ripetere le operazioni da 3 a 5 fino a quando tutti i master DP rilevati online presenti nella stazione sono stati sostituiti con master DP progettati Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 17 3 Messa in servizio e manutenzione 17 2 Identification and Maintenance I amp M Le funzioni I amp M definiscono funzioni informative che consentono di richiamare dati dei dispositivi quali p es costruttore versione dati di ordinazione etc Con l ausilio delle funzioni I amp M possibile analizzare informazioni sul dispositivo interessato nelle fasi di progettazione messa in servizio parametrizzazione diagnostica e riparazione Dispositivi che supportano i dati I amp M Gli slave PROFIBUS DPV1 supportano generalmente i dati l amp M Per gli slave PROFIBUS DPVO non sono stati definiti dati I amp M Novit delle funzioni I amp M Dati Dati M
297. menti nella stazione mediante partner di collegamento Stazione PC SIMATIC Viene creata nella schermata di rete una stazione PC SIMATIC per il PG PC L applicazione costituisce in questo tipo di stazione il punto finale di un collegamento Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 12 35 Progettazione di collegamenti 12 12 5 2 Collegamenti S7 a un PG PC con WinCC mediante partner di collegamento non specificato possibile creare collegamenti S7 a PG PC con WinCC all interno di un progetto o superando i limiti del progetto Come partner remoto si dovr scegliere l opzione non specificato Nella finestra di dialogo Dettagli indirizzi si possono immettere informazioni di indirizzamento per WinCC mediante stazione PC SIMATIC Viene creata nella schermata di visualizzazione la stazione PC SIMATIC per il PG PC WinCC costituisce in questo tipo di stazione il punto finale di un collegamento Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 12 36 A5E00706942 01 Progettazione di collegamenti 12 13 Progettazione di collegamenti con partner di altri progetti 12 13 1 Tipi di collegamenti con partner di altri progetti Scelta del tipo di collegamento con partner in un altro progetto Dopo aver impostato un multiprogetto possibile progettare collegamenti validi per pi progetti Il tipo di collegamento dipende dalla sotto rete dal protocollo di
298. minati blocchi di comunicazione SFB FB FC Nel presente capitolo si spiega come definire con STEP 7 i collegamenti necessari quali particolarit osservare e quali blocchi di comunicazione possono essere utilizzati nel programma utente Cos un collegamento Un collegamento l assegnazione logica di due nodi di comunicazione per l esecuzione di servizi di comunicazione Il collegamento definisce e inodi che prendono parte alla comunicazione e il tipo di collegamento p es collegamento S7 PtP FDL o ISO e propriet speciali p es se un collegamento deve essere creato in modo permanente o se viene attivato e disattivato in modo dinamico nel programma utente se devono essere inviati messaggi sugli stati di funzionamento Come avviene la progettazione dei collegamenti Nella progettazione dei collegamenti viene assegnato per ogni collegamento un identificativo locale univoco detto ID locale Solo tale ID necessario all utente per la parametrizzazione dei blocchi di comunicazione Per ciascuna unit programmabile che pu costituire il punto finale di un collegamento esiste una propria tabella dei collegamenti Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 12 1 Progettazione di collegamenti 12 2 Configurazione della comunicazione con Ethernet CP Tipo di comunicazione A seconda del tipo di CP utilizzato Ethernet CP supporta i seguenti tipi di comunicazione Comu
299. n E LIE Mittente IRT Controlleri Scollega mittente amp Indirizzo 272 HE Lunghezza 1 HE Unit BYTE _ Ridondanza supporto di trasmissione Preimpostazione Al momento delle creazione del rapporto di comunicazione IRT la trasmissione con ridondanza del supporto disattivata Ci consente che il trasferimento dati di un rapporto di comunicazione IRT avvenga esclusivamente da un determinato percorso della rete IRT Un eventuale interruzione di questo preciso percorso comporta l interruzione della trasmissione Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 5 9 Configurazione della comunicazione IRT Topologia nella trasmissione con ridondanza del supporto L impiego della trasmissione con ridondanza del supporto consente di elevare il grado di affidabilit della trasmissione dati La topologia deve essere in questo caso ideata in modo che tra lo switch dell emittente e quello del ricevente si trovino almeno due diversi percorsi Si ha diversit dei percorsi quando gli switch di un percorso non vengono utilizzati dall altro Una topologia ad anello soddisferebbe al 100 questa condizione In quest eventualit impiegare come switch un dispositivo che supporti la comunicazione IRT progettata inoltre possibile anche l impiego di pi anelli combinati tra loro purch venga rispettata la condizione che prevede l utilizzo di un determinato switch da parte di un unico percorso
300. namento scambio di dati ciclico i dati trasferiti da programma utente dello slave DP intelligente in queste aree di memoria vengono trasferiti anche alle aree di memoria del master ad esse associate Tuttavia durante la progettazione degli indirizzi il numero del posto connettore non visibile poich i limiti dei posti connettore non corrispondono ad unit reali come accadrebbe ad esempio nell ET 200M ma sono determinati dalla lunghezza liberamente modificabile delle aree di E A Si parla in questo caso di posti connettore virtuali Per comprendere il sistema di assegnazione dei posti connettore importante ricordare che e lo slave intelligente ha oltre ai posti connettore reali dei posti connettore virtuali collocati nelle aree di memoria e Come per i posti connettore reali anche ai posti connettore virtuali si accede mediante indirizzi logici nel caso di slave DP standard p es ET 200M mediante l indirizzo iniziale di un unit negli slave intelligenti mediante l indirizzo progettato nella scheda Configurazione area E A e Peril master DP un posto connettore virtuale ha un indirizzo diverso rispetto a quello utilizzato dallo slave DP L assegnazione pu essere progettata Di norma il master DP accede ad un determinato posto connettore dello slave DP mediante un indirizzo diverso da quello utilizzato dallo slave DP allo stesso scopo Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5
301. nare il nodo desiderato 2 Attivare il comando di menu Sistema di destinazione gt Controlla lcomanda Viene visualizzata la finestra di dialogo Controlla comanda L indicazione del percorso mostra che l accesso online avviene direttamente mediante servizi PROFIBUS A differenza di quanto avviene per questa funzione in Configurazione HW accesso online mediante servizi CPU assegnati negli accessi online agli slave DP realizzati direttamente mediante servizi PROFIBUS non possibile impostare le condizioni di trigger La finestra di dialogo visualizza in una riga tutti gli ingressi e le uscite di un unit Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Messa in servizio e manutenzione Come utilizzare la configurazione salvata per progettare una nuova configurazione di stazione I nodi PROFIBUS rilevati online possono essere salvati come configurazione di stazione comando di menu Sistema di destinazione gt PROFIBUS gt Salva con nome configurazione online PROFIBUS Con questa operazione vengono salvate anche eventuali modifiche specificazione di unit modifica di propriet La configurazione memorizzata non contiene dati di progettazione concreti per i master DP collegati al PROFIBUS master DP e gli slave DP vengono rappresentati in modo simbolico possibile progettare i master DP in un secondo tempo e sostituire i master DP rilevati online e rappresentati in modo simbolico
302. ndirizzo IP o di un nome di dispositivo per singoli nodi Presupposto per l assegnazione di un nuovo indirizzo IP o di un nome al dispositivo Non in corso uno scambio di dati con l IO Controller Se il SIMATIC Manager o l elenco dei nodi accessibili sono aperti con il comando di menu Sistema di destinazione gt Assegna indirizzo Ethernet possibile assegnare a ogni dispositivo PROFINET un altro indirizzo IP e un altro nome Modifica centralizzata degli indirizzi IP Per controllare o modificare gli indirizzi IP di diversi IO Device procedere nel modo seguente 1 In Configurazione HW selezionare il sistema PROFINET IO la rotaia e quindi il comando di menu Modifica gt PROFINET IO gt Sistema PROFINET IO gt Indirizzi IP In alternativa la stessa funzione si trova anche nel menu di scelta rapida del sistema IO selezionato 2 Nella finestra di dialogo visualizzata compaiono tutti gli IO Device con i nomi attuali e gli indirizzi IP In questa finestra di dialogo possibile modificare gli indirizzi IP a livello centrale 3 Caricare gli indirizzi IP modificati comando di menu Sistema di destinazione gt Carica nell unit Se sono stati selezionati un IO Controller o un IO Device possibile richiamare questa funzione anche in NetPro con il comando di menu Modifica gt PROFINET IO gt Sistema PROFINET IO gt Indirizzi IP Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 4 30 A5E00706942 01 Con
303. ne Tenere presente che per la colonna CPU cancellata devono essere cancellati anche i dati online nella CPU Presupposto il PG collegato con la CPU mediante l interfaccia MPI e la CPU si trova nello stato di funzionamento STOP A tale scopo selezionare il comando di menu Tabella GD gt Cancella dati globali per la CPU e scegliere nella finestra di dialogo successiva l opzione Online Selezionare il contenitore Blocchi e confermare la procedura con OK Modifica della larghezza delle colonne La larghezza delle singole colonne CPU pu essere modificata Una colonna pu essere anche rimpicciolita fino a non essere pi visibile e Posizionare il cursore del mouse sull intestazione della tabella sul bordo destro del campo CPU quindi tenendo premuto il tasto sinistro del mouse trascinare il margine della colonna nella direzione desiderata Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 13 14 A5E00706942 01 Progettazione della comunicazione dei dati globali 13 5 4 Riempimento della tabella GD Presupposto La visualizzazione dei fattori di scansione e dello stato GD nella tabella dei dati globali deve essere disattivata Introduzione di CPU nell intestazione della tabella 1 Cliccare nella tabella GD su una colonna nell intestazione tabella Viene cos evidenziata la colonna selezionata 2 Selezionare il comando di menu Modifica gt CPU Viene visualizzata la finestra di dialogo Ap
304. ne di indirizzi Ethernet Quando si configura un CP Ethernet necessario assegnare all interfaccia Ethernet un indirizzo MAC o un indirizzo IP Per informazioni dettagliate sui CP Ethernet consultare la documentazione di SIMATIC NCM Tale documentazione riporta le regole fondamentali per la progettazione di nodi Ethernet in STEP 7 Configurazione dei nodi e definizione delle propriet dell interfaccia 1 Aprire la Configurazione HW e scegliere dal catalogo hardware un CP Ethernet trascinarlo sulla riga appropriata della tabella di configurazione 2 Nella tabella di configurazione fare doppio clic sul simbolo del CP Nella scheda Generale fare clic sul pulsante Propriet il pulsante collocato nella sezione dei parametri dell interfaccia 4 Effettuare l assegnazione di rete nel campo Sotto rete scegliere una rete Ethernet gi esistente oppure fare clic sul pulsante Nuova per creare una nuova sotto rete Ethernet 5 Nella scheda Parametri impostare l indirizzo MAC e l indirizzo IP Questa sezione della scheda varia in relazione al tipo di CP Indirizzo MAC Ogni CP Ethernet deve avere un indirizzo MAC univoco normalmente questo indirizzo viene impresso sull unit dal produttore e va introdotto durante la progettazione del CP Se il CP richiede l introduzione dell indirizzo MAC il campo si presenta cos 08 00 06 01 00 0I Indirizzo MAC I nuovi CP ricevono gi in fabbrica un indirizzo MAC impostato
305. neralmente la CPU Confermare con OK Con il comando del menu Stazione gt Propriet possibile attribuire alla configurazione il nome di una stazione e memorizzarla poi in un progetto gi impostato comando del menu Stazione gt Salva Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 14 11 Caricamento 14 9 Caricamento di una configurazione di rete nel PG Introduzione L utente ha la possibilit di caricare nel PG stazione per stazione la configurazione reale di rete del progetto Dopo che nel SIMATIC Manager si caricata nel PG stazione per stazione l intera configurazione di un progetto comando Sistema di destinazione gt Carica nel PG STEP 7 crea nel progetto attuale per ogni stazione da caricare un nuovo oggetto di stazione Nella configurazione dell hardware si ha inoltre la possibilit di caricare una configurazione delle stazioni Comando Sistema di destinazione gt Carica nel PG Nel seguito viene riportato come caricare in NetPro l intera configurazione di rete stazione per stazione Presupposti Il PG PC collegato alla stessa sotto rete come le stazioni da caricare oppure le stazioni sono raggiungibili mediante router Sono noti gli indirizzi di nodo e i telai di montaggio posti connettore delle unit collegate alla sotto rete Procedimento 1 2 3 14 12 Collegare il PG con la sotto rete a cui collegato anche il nodo da caricare Creare eventu
306. nestare fino a quattro CPU di questo tipo anche insieme al nuovo SoftPLC WinLC V 4 1 Aree di indirizzi nel funzionamento Multi PLC Se in una stazione PC sono inseriti pi controllori WinAC ognuno di essi dispone di una propria area di indirizzi della periferia controllori p es SIotPLC possono comunicare tra loro tramite i Meccanismi di comunicazione S7 BSEND BRCV tuttavia essi sono in grado di operare indipendentemente luno dall altro analogamente a quanto avviene nel funzionamento di CPU S7 400 in un telaio di montaggio segmentato p es CR1 Questa propriet consente di incrementare la compattezza e la densit di integrazione di una soluzione di automazione Ulteriori informazioni Ulteriori informazioni sono disponibili nei manuali dei Soft e SIotPLC nonch nel manuale Commissioning PC Stations Manual and Quick Start Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione di stazioni PC SIMATIC SIMATIC PC based 6 3 Confronto Stazione S7 Stazione PC La configurazione delle stazioni S7 viene rappresentata dall oggetto Hardware nel SIMATIC Manager facendo doppio clic su Hardware viene avviata l applicazione per la configurazione della stazione S7 punti finali di un collegamento sono le unit che sono innestate nella stazione reale Le interfacce con le sotto reti formano le CPU i CPei moduli di interfaccia configurabili La configurazione delle stazion
307. nfigurazione pu essere copiata pi volte in altri progetti di STEP 7 ed essere eventualmente modificata e caricata in uno o pi impianti esistenti All avvio del controllore programmabile la CPU confronta la configurazione prefissata creata con STEP con la configurazione attuale dell impianto consentendo di individuare e segnalare immediatamente gli eventuali errori Parametrizzazione Per parametrizzazione si intende e l impostazione delle propriet delle unit parametrizzabili per la struttura centrale e per una rete Esempio una CPU un unit parametrizzabile Il tempo di controllo del ciclo un parametro che l utente pu impostare e l impostazione dei parametri di bus master e slave per un sistema master PROFIBUS o altre impostazioni per lo scambio di dati tra componenti Questi parametri vengono caricati nella CPU e trasmessi dalla CPU alle relative unit in fase di avviamento Le unit possono essere sostituite facilmente in quanto i parametri creati con STEP 7 possono essere caricati all avviamento automaticamente nella nuova unit Quando eseguire la configurazione hardware Le propriet dei controllori programmabili S7 e delle unit sono impostate in modo tale che in molti casi non occorre fare la configurazione La configurazione assolutamente necessaria nei seguenti casi e se si vogliono modificare i parametri preimpostati di un unit ad es abilitazione di allarme di processo in un unit e s
308. nicazione S7 La comunicazione S7 rappresenta un interfaccia semplice ed efficiente tra le stazioni SIMATIC S7 e PG PC per mezzo di blocchi funzionali di comunicazione Il CP funziona come rel di comunicazione S7 che smista la comunicazione di blocchi mediante Industrial Ethernet Comunicazione S5 compatibile Interfaccia SEND RECEIVE L interfaccia SEND RECEIVE permette a seconda del tipo di CP la comunicazione comandata da programma mediante collegamenti progettati da SIMATIC S7 a SIMATIC S7 SIMATIC S5 PC PG e a qualsiasi apparecchiatura non S7 Servizi FETCHMWRITE server servizi FETCH WRITE server consentono l accesso diretto ad aree di memoria del sistema nella CPU SIMATIC S7 da sistemi SIMATIC S5 o apparecchiature di terzi Controllo di processo HTML Con l IT CP vengono utilizzate le funzioni e le pagine HTML in dotazione per interrogare i dati di sistema importanti tramite un browser di rete vedere le istruzioni relative all IT CP Gestione di file e accesso mediante FTP L IT CP mette a disposizione ulteriori funzioni relative ai servizi FTP Servizi di comunicazione nell interfaccia SEND RECEIVE A seconda del tipo di CP sono disponibili i seguenti servizi di comunicazione 12 2 Trasporto ISO ottimizza la performance in livelli di fabbricazione chiusi TCP IP utile per la comunicazione multirete con collegamenti ISO on TCP RFC 1006 e Servizio datagramma UDP Invio di e mail Il comando viene mess
309. nificato Nodi assegnabili e rappresentabili nella topologia PROFIBUS Informazioni supplementari p es errore nella configurazione provocato dal collegamento diretto di due segmenti di misura dei repeater di diagnostica vengono visualizzate sotto forma di messaggi Rappresentazione della lunghezza della linea nell esempio La lunghezza della linea tra lo slave DP con indirizzo PROFIBUS 2 e il repeater di diagnostica indirizzo PROFIBUS 16 pari a 4 metri Lo slave DP collegato al segmento DP 2 Nodo non assegnabile non pu essere momentaneamente accessibile dal repeater di diagnostica Nodo assegnabile tuttavia individuato come disturbato dal repeater di diagnostica Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 75 Configurazione della periferia decentrata DP Individuazione dei nodi nella rappresentazione topologica Nelle configurazioni pi complesse possibile navigare al nodo desiderato con il comando Strumenti gt Vai a La finestra di dialogo Vai a mostra tutti i nodi della rete PROFIBUS 1 Selezionare il nodo desiderato p es uno slave DP 2 Fare clic sul pulsante Nodi per visualizzare il nodo al centro della finestra Fare clic sul pulsante Repeater di diagnostica per visualizzare al centro della finestra il repeater di diagnostica assegnato al nodo Rappresentazione tabellare della topologia Per utilizzare la rapprese
310. no le impostazioni di uno degli slave DP ET 200M occorre copiare nuovamente nell altra stazione lo slave modificato per garantire la coerenza dei dati Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 27 Configurazione della periferia decentrata DP Configurazione di esempio La figura sottostante rappresenta entrambe le stazioni Il DP PA Link con gli slave PA subordinati stato copiato in forma ridondata In NetPro il DP PA Link viene rappresentato una sola volta conformemente alla configurazione reale mentre sono doppiamente rappresentati gli slave PA subordinati con il rispettivo PROFIBUS PA ci non rispecchia la configurazione reale Station 2 cru DP apor o AES ETICICAR E a RS Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 3 28 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP 3 7 Slave DP intelligenti 3 7 1 Configurazione di slave DP intelligenti La caratteristica principale degli slave DP intelligenti che i dati di ingresso e di uscita non vengono forniti direttamente al master DP da un ingresso o un uscita reali ma da una CPU che effettua una preelaborazione dalla CPU cio che funge da slave DP assieme al CP Master DP Slave DP intelligente CPU PROFIBUS CP CPU 315 2DP Area operandi E A M PROFIBUS SS Differenza Slave DP normale Slave DP intelligente Con uno slave DP nor
311. no pi facili da gestire rispetto ai complessi indirizzi IP L assegnazione di un nome di dispositivo a un IO Device reale paragonabile all impostazione dell indirizzo PROFIBUS per uno slave DP All atto della fornitura un IO Device non ha un nome di dispositivo Solo dopo che gli stato assegnato un nome con il PG PC esso indirizzabile da parte di un IO Controller p es per la trasmissione di dati di progettazione tra cui l indirizzo IP all avviamento o per lo scambio di dati in funzionamento ciclico Nella sottorete Ethernet il nome del dispositivo deve essere univoco Se un IO Controller in un altra stazione viene impiegato contemporaneamente come IO Device p es CP 1616 nel progetto deve essere assegnato a questo IO Device il medesimo nome dispositivo impiegato per l IO Controller ad esso assegnato nel catalogo HW Solo in questo caso nella sottorete Ethernet progettata si hanno due nodi con lo stesso nome dispositivo Il nome del dispositivo deve soddisfare le convenzioni DNS vale a dire e Limitazione a 127 caratteri totali lettere cifre trattini o punti e Ciascuna parte che compone il nome dell apparecchio ovvero una sequenza di caratteri racchiusa tra due punti non pu superare i 63 caratteri e Nessun sono consentiti caratteri speciali come dieresi parentesi underscore barra spazio vuoto ecc L unico carattere speciale consentito il trattino e nome del dispositivo non deve iniziare o terminare
312. non possibile leggere scrivere set di dati con SFC 58 59 o SFB 53 52 dalle nelle unit degli ingressi e delle uscite In questo caso il master DP indirizza il posto connettore errato posto connettore progettato 3 Rimedio reimpostare l interfaccia del master DP su DPV1 3 60 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP Check list per la verifica di programmi utente gi esistenti Se si elaborata la configurazione con STEP 7 V5 1 Servicepack 2 e si impostata l interfaccia su DPV1 verificare i seguenti punti del programma utente Funzione Conversione indirizzi Da verificare Se nel programma utente stata effettuata la conversione degli indirizzi SFC 5 SFC 49 SFC 50 verificare che negli slave DP progettati mediante file GSD ad ogni posto connettore sia stato assegnato il giusto indirizzo logico iniziale Il posto connettore 0 ha un proprio indirizzo e Slave DP importati mediante file GSD In precedenza la prima unit di E A dello slave DP veniva assegnata mediante SFC al posto connettore 4 ora essa viene assegnata al posto connettore 1 come visualizzato nella Configurazione HW e Slave DP integrati in STEP 7 p es ET 200M L unit d interfaccia posto connettore 2 ha un proprio indirizzo Lettura della diagnostica con l SFC 13 L indirizzo di diagnostica assegnato in precedenza rimane valido I
313. ntazione topologica tabellare anzich quella grafica richiamare il comando di menu Visualizza gt Tabella gt Topologia Preparazione della diagnostica linee Procedere come in Configurazione HW o in NetPro Attivare il comando di menu Sistema di destinazione gt Prepara diagnostica linee nella rappresentazione topologica Richiamo dello stato dell unit Procedere come in Configurazione HW o in NetPro Attivare il comando di menu Sistema di destinazione gt Stato dell unit nella rappresentazione topologica Memorizzazione e visualizzazione dei dati topologici Per salvare la visualizzazione attiva richiamare il comando di menu File gt Salva o File gt Salva con nome Questa funzione consente di salvare i dati rilevati online per effettuare successivamente la diagnostica e l analisi degli errori Esportazione dei dati topologici L esportazione dei dati topologici possibile dalle seguenti finestre di dialogo o visualizzazioni e visualizzazione Tabella comando di menu Visualizza gt Tabella e finestra di dialogo Statistica comando di menu Strumenti gt Statistica e finestra di dialogo Buffer di diagnostica comando di menu Strumenti gt Buffer di diagnostica dati vengono esportati nel formato CSV ASCII che pu essere letto ed elaborato da altre applicazioni dati esportati non sono pi leggibili nella rappresentazione topologica Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP
314. nte dei propri ingressi e lo trasferiscono ciclicamente al master DP A seguito di ogni nuovo comando di controllo FREEZE gli slave DP bloccano nuovamente lo stato dei loro ingressi dati di ingresso vengono trasferiti ciclicamente dallo slave DP al master DP quando il master DP invia il comando di controllo UNFREEZE Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 15 Configurazione della periferia decentrata DP 3 6 3 6 1 3 6 2 Ulteriori configurazioni slave DP ET 200L e DP AS i Link Quando vengono configurati gli slave DP ET 200L e DP AS i Link osservare quanto segue e L ET 200L espandibile canale per canale con Smart Connect SC e II DP AS i Link viene configurato con slave AS i vedere il paragrafo successivo Quando si colloca il DP AS i Link viene visualizzata automaticamente nella sezione inferiore della finestra delle stazioni una tabella di configurazione in cui possibile collocare gli slave AS i prelevati dalla finestra Catalogo hardware ET 200S Introduzione Nota 3 16 Gli slave DP e gli IO Device della famiglia ET 200S vengono configurati come altri slave DP modulari e 1O Device Particolarit i moduli di elettronica digitali con un area di indirizzi di 2 bit occupano 1 byte al momento dell inserimento nella tabella di configurazione vista dettagli L area di indirizzi occupata pu tuttavia essere ridotta dopo la configurazione azionando il puls
315. ntelligente Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 31 Configurazione della periferia decentrata DP Procedimento 1 Configurare una stazione p es con la CPU 315 2 DP come slave DP Fare doppio clic sulla riga 2 1 interfaccia della tabella di configurazione e selezionare l opzione Slave DP nella scheda Tipo di funzionamento Nella scheda Configurazione si possono impostare gli indirizzi E A locali e l indirizzo di diagnostica Configurare in un altra stazione un master DP CPU con interfaccia PROFIBUS DP integrata o CP con interfaccia PROFIBUS DP Con drag amp drop trascinare p es la CPU 315 2 DP dalla finestra Catalogo hardware cartella delle stazioni gi progettate sul simbolo del sistema master DP Fare doppio clic sul simbolo di slave DP intelligente e selezionare la scheda Collegamento Nella scheda l utente seleziona la stazione che costituir lo slave DP intelligente Selezionare lo slave DP intelligente e fare clic sul pulsante Collega Selezionare la scheda Configurazione e assegnare gli indirizzi Per lo scambio dati con il master DP tramite aree E A selezionare il modo MS Master Slave Per la comunicazione diretta con uno slave DP oppure master DP selezionare il modo DX Direct Data Exchange Confermare l impostazione con OK Configurazione dell ET 200X BM 147 CPU come slave DP Il modulo di base BM 147 CPU viene confi
316. nterfaccia DP 2 Nella finestra delle propriet dell interfaccia fare clic sulla casella di riepilogo Modo DP e selezionare il modo operativo desiderato compatibile con S7 se non si vogliono utilizzare le funzioni DPV1 DPV1 per utilizzare le funzioni DPV1 3 Collocare gli slave DP sul sistema master DP tenendo presenti le seguenti regole ad un interfaccia DP operante in modo DPV1 si possono collegare anche slave che non supportano questo modo ad esempio slave DP con file GSD revisione lt 3 ad un interfaccia DP operante in modo compatibile con S7 si possono collegare anche slave DPV1 La funzionalit DPV1 viene disattivata automaticamente In alcuni casi tuttavia le regole di progettazione dello slave DP specifiche di un determinato produttore richiedono il modo DPV1 come condizione indispensabile impedendo cos la collocazione di tale slave DP nel sistema master DP durante la configurazione viene effettuata automaticamente una verifica Conseguenze della commutazione dell interfaccia master DP Situazione 1 commutazione dell interfaccia master DP in modo DPV1 Gli slave DP gi collegati a questa interfaccia e privi di funzionalit DPV1 possono continuare ad essere utilizzati Situazione 2 commutazione dell interfaccia master DP da DPV1 a compatibile con S7 STEP 7 verifica che tutti gli slave DP possano commutare su questo modo Se per uno slave DP indispensabile una determinata funzione DPV1 per
317. nterfaccia PG PC stata impostata su una scheda di interfaccia TCP IP vale a dire che l interfaccia Ethernet del PG PC accessibile da STEP 7 Per la connessione del PG PC alla CPU osservare le prescrizioni costruttive Per la CPU 317 2 PN DP entrambi i dispositivi CPU e PG PC devono essere collegati a uno switch Le propriet dell interfaccia Ethernet devono eventualmente essere adattate nel Pannello di controllo del PG propriet del protocollo Internet TCP IP Se alla rete sono stati collegati oltre al PG solo CPU S7 e dispositivi PROFINET IO non deve essere impostata l opzione Rileva automaticamente indirizzo IP Accesso online come per MPI o PROFIBUS L accesso online ai dispositivi IO con i comandi di menu Sistema di destinazione sono possibili in tutte le applicazioni che offrono questi menu p es in Configurazione HW nel SIMATIC Manager e in NetPro Tramite Ethernet PROFINET le possibilit sono in generale le stesse degli altri canali online MPI o PROFIBUS Eccezioni 4 24 Con PROFINET non sono possibili funzioni speciali e menu Sistema di destinazione gt PROFIBUS sono rilevanti solo per PROFIBUS e Prepara diagnostica linee adatta solo per repeater di diagnostica nel PROFIBUS DP Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione di dispositivi PROFINET IO 4 4 2 Visualizzazione dei nodi Ethernet nella finestra Nodi accessibili Presuppo
318. nternamente STEP 7 assegna questo indirizzo al posto connettore 0 Il set di dati di diagnostica dello slave DPV1 strutturato diversamente consultare la descrizione dello slave DP in ET 200M anche i paragrafi relativi alla diagnostica avanzata Lettura scrittura set di dati Se si trasmettono set di dati con la SFC 58 WR_REC a uno slave DPV1 o si leggono set di dati con la SFC 59 RD_REC da uno slave DPV1 e quest ultimo funziona in modo DPV 1 il master DP analizza l informazione di errore ricevuta dallo slave nel modo seguente se l informazione di errore compresa nei campi da W 16 8000 a W 16 80FF o da W 16 F000 a W 16 FFFF il master DP la inoltra alla SFC Se invece non compresa in questi campi il master DP fornisce il valore W 16 80A2 alla SFC e sospende lo slave Per informazioni sulle informazioni di errore provenienti dagli slave DPV1 consultare Allarme ricevuto da uno slave DP con l SFB 54 RALRM STATUS 3 Vedere anche Rimandi alla descrizione dei linguaggi e Guida a blocchi e attributi di sistema Lettura lista di stato di sistema Se si utilizza l SFC 51 RDSYSST ad esempio per leggere informazioni sullo stato dell unit del telaio di montaggio o della stazione si tengano presenti il nuovo sistema di assegnazione dei posti connettore e l inserimento del posto connettore 0 vedere sopra Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 61 Configura
319. ntesi 4 2 2 Procedimento generale di configurazione di un sistema PROFINET IO 4 2 3 Creazione di un sistema PROFINET IO 4 2 4 Selezione e disposizione di IO Device 4 2 5 Dove si trovano gli IO Device nel Catalogo hardware 4 2 6 Handling di sistemi PROFINET IO 4 3 Esempi di configurazione con PROFINET IO 4 3 1 Configurazione con IO Controller integrato ii 4 3 2 Configurazione con IO Controller esterno 4 3 3 Configurazione con IE PB LinK i 4 3 4 Configurazione con stazioni PC SIMATIC i 14 22 4 4 Messa in servizio di dispositivi PROFINET IO 4 4 1 Accesso online a dispositivi PROFINET IO tramite Ethernet 4 4 2 Visualizzazione dei nodi Ethernet nella finestra Nodi accessibili 4 4 3 Caricamento di dispositivi PROFINET 1O nnn 4 4 4 Assegnazione del nome al dispositivo tramite memory card MMC 4 4 5 Modifica dell indirizzo IP o del nome del dispositivo in funzionamento 4 4 6 Diagnostica di dispositivi PROFINET IO 4 4 7 Progettazione del tempo di controllo risposta 5 Configurazione della comunicazione IRT ii 5 1 Introduzione Isochronous Realtime Ethernet 5 2 Panoramica pr
320. nto in un sistema di peg ES Configurazione di rete e progetto STEP 7 Configurazione di ridondanza SW Configurazione di sistemi H Configurazione di sistemi integrati compatti C7 29 Configurazione di slave DP compatti 13 13 Configurazione di slave DP intelligenti 3 29 Configurazione di slave DP modulari 3 13 Configurazione di un merker di clock 1 6 Configurazione di unit S5 Configurazione e messa in servizio del repeater di diagnostica Configurazione hardware richiamo dell applicazione Configurazione HW Configurazione MONSPESTO 15 3 Configurazione multiposto Configurazione multiposto nella rete di Windows Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Indice analitico 3 Indice analitico Configurazione slave nella vista dettagli 13 6 6 Configurazioni per PROFIBUS DP Confronto Stazione S7 Stazione Pe 6s ento Confronto di tipi di funzionam multicomputing 8 3 Considerazione dei collegamenti per PG PC nella progettazione della rete 11 20 Controlla variabile Controllo di processo HTML Controllo e comando degli slave D gia Controllo e comando della periferia decentrata 17 1 7 1 uny SIMATIC P Copia di collegamenti Copia di diversi slave DP Copia di programmi S7 con gli attributi dei messaggi Copia di slave D DP Copia di sottoreti e stazioni 11 27 Copia di unit 1 11 CP 342 5 come slave dd CP e FM con indirizzi MPI S7
321. ntrol La sincronizzazione con il programma utente viene effettuata tramite l allarme in sincronismo di clock OB 61 e dall OB 61 all OB 64 Programma utente OB61 Ciclo DP Ciclo di periferia DP Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 83 Configurazione della periferia decentrata DP 3 84 I I I I I I I I I I I I Le 15 I I I e I I I I I I I I I I I I I I I Processo Con l equidistanza e la sincronizzazione di clock i cicli interessati vengono eseguiti in modo comune e con la stessa durata tempi di reazione del processo assumono quindi la stessa durata e diventano pi brevi grazie alla mancanza dei salti di ciclo Non si verifica pi la situazione per cui le informazioni vengono inoltrate nel primo o nel secondo ciclo in funzione della posizione dei singoli cicli TDP TDP TDP G PROFIBUS Parte aciclica Res L Licosa i t i I Periferia i Bus backplane i PEENI i Janssen 4 t Periferia i TWA I TWE ITWEI Modulo ESSE es SeS i KAJ i Pi H To I Ti Lina di Processo Nell esempio qui riportato il master DP gestisce lo scambio ciclico dei dati tra il master e gli slave 1 e 2 Quindi segue la parte aciclica per allarmi registrazioni di bus o servizi di diagnostica Il master DP rispetta anche un tempo di riserva fino allo scadere del tempo di ciclo DP eq
322. nza 7 2 Importazione ed esportazione di una configurazione n 7 3 Importazione ed esportazione di dati Cax ene Funzionamento sincrono di diverse CPU Multicomputing nerrnn 8 1 Nozioni sul funzionamento multicomputing n 8 1 1 Particolarit del funzionamento multicomputing n 8 3 8 1 2 Quando utilizzare il multicomputing iii 8 2 Configurazione del funzionamento multicomputing n 8 5 8 2 1 Configurazione delle unit per il funzionamento multicomputing 8 6 8 2 2 Visualizzazione della disposizione delle CPU iii 8 6 82 Modifica di numero CPU eroina iii un 8 6 8 3 Programmazione delle CPU adiacente dara 8 Modifica dell impianto in funzionamento mediante CIR l 9 1 Configurazione di sistemi H 0 ci Collegamento in rete di stazioni iii 11 1 Collegamento in rete di stazioni all interno di un progetto 11 2 Propriet di sotto reti e nodi di comunicazione nn 11 3 Regole per la configurazione di reti i 11 4 Assegnazione di indirizzi Ethernet 11 5 Importazione ed esportazione di stazioni nella schermata di rete 11 6 Istruzioni per la
323. o Se questa opzione non selezionata la copia viene memorizzata come progetto normale senza collegamento con il multiprogetto Il progetto originale rimane nel multiprogetto Sostituisci progetto attuale La copia viene inserita nel multiprogetto attivo Il progetto originale viene rimosso dal multiprogetto esso rimane nella gestione dati di STEP 7 come progetto senza collegamento con il multiprogetto 3 Confermare con OK Situazione 2 aperto un progetto appartenente ad un multiprogetto 4 Attivare il comando di menu File gt Salva con nome 5 Nella finestra di dialogo visualizzata disponibile la seguente opzione Inserisci nel multiprogetto La copia del progetto viene inserita in un multiprogetto Per default impostato il nome del primo progetto nell elenco dei multiprogetti ma possibile sceglierne un altro Se questa opzione non selezionata la copia viene memorizzata come progetto normale senza collegamento con il multiprogetto Il progetto originale rimane nel multiprogetto L opzione Sostituisci progetto attuale non attivabile 6 Confermare con OK Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 16 9 Lavorare con i progetti nel multiprogetto Copia dei multiprogetti su MMC possibile archiviare il multiprogetto con tutti i progetti comando File gt Archivia e memorizzarlo su una micro memory card MMC con memoria sufficiente
324. o a un sistema master DP le differenze si limitano all assegnazione di indirizzi in ragione di specifiche Ethernet Informazioni pi dettagliate sull assegnazione di indirizzi sono contenute in un paragrafo a parte Schema dei posti connettore PROFINET IO si basa sullo schema dei posti connettore di PROFIBUS DP DPV1 l interfaccia PROFINET inserita nel posto connettore 0 dell IO Device le unit o moduli con i dati utili iniziano dal posto connettore 1 Caricamento caricamento nel PG Non vi sono differenze tra le configurazioni PROFINET IO e PROFIBUS DP Diagnostica Stessi canali p es stazione online nodi accessibili e possibilit p es stato dell unit di diagnostica di PROFIBUS DP Insieme delle funzioni di diagnostica analogo a PROFIBUS DP soltanto la struttura dei dati di diagnostica si differenzia leggermente possibile solamente la diagnostica di canale La struttura dei set di dati di diagnostica documentata come per le apparecchiature di campo IO Device in PROFIBUS DP Blocchi per il programma utente S7 e lista di stato del sistema SZL A causa della maggiore quantit di dati di PROFINET IO stato necessario adattare e implementare ex novo i blocchi funzionali standard e di sistema In maniera analoga ai blocchi sono state adattate anche le liste degli stati di sistema I nuovi blocchi e le nuove SZL sono disponibili anche per PROFIBUS DP L elenco dei bloc
325. o clic sullo slave DP desiderato nella finestra Catalogo Assegnare un indirizzo di nodo allo slave DP nella finestra delle propriet visualizzata Risultato nella schermata di rete compare lo slave DP con il relativo collegamento Per parametrizzare impostare gli indirizzi fare doppio clic sullo slave DP Risultato viene avviata la configurazione hardware e lo slave DP selezionato Impostare le propriet dello slave DP Suggerimenti Tenendo premuto il mouse sul simbolo dello slave DP viene richiamata una finestra informativa con l indicazione delle propriet dello slave DP Per trovare gli slave pi rapidamente nel catalogo di NetPro utilizzare il campo Trova del catalogo Il procedimento identico alla ricerca nel catalogo hardware della Configurazione HW Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 11 17 Collegamento in rete di stazioni 11 6 6 Creazione e parametrizzazione di PG PC altre stazioni e stazioni S5 Introduzione Cosa fare con i nodi di rete non configurabili nell attuale progetto STEP 7 come p es PG OP dispositivi di altre case produttrici con un proprio tool di progettazione e dispositivi S5 Questi dispositivi sono rappresentati in NetPro da oggetti come PG PC Altra stazione e stazione S5 Scelta dell oggetto adeguato La seguente tabella mostra quale oggetto deve essere inserito a seconda del caso Oggetto Per quale caso Oss
326. o della tecnica di azionamento o di altre applicazioni necessario ottenere tempi di reazione del processo brevi e riproducibili ovvero della stessa durata i singoli cicli liberi dei componenti influiscono negativamente sul tempo di reazione CPU L esempio sopra raffigurato rappresenta il comportamento senza equidistanza e sincronia di clock sulla base di una struttura esemplificativa con un master DP due slave DP un PG e un OP Ne risultano i seguenti cicli parziali con la relativa parte ciclica e non ciclica e ciclo libero OB 1 del programma utente La durata del tempo di ciclo pu variare in base alle diramazioni non cicliche del programma e Ciclo DP libero e variabile nella sotto rete PROFIBUS costituito da scambio ciclico dei dati tra master e slave DP 1 scambio ciclico dei dati tra master e slave DP 2 parte non ciclica per allarmi registrazioni bus e servizi di diagnostica passaggio del token ad un PG e sua elaborazione passaggio del token ad un OP e sua elaborazione e ciclo libero nel bus backplane dello slave DP e ciclo libero durante la preparazione dei segnali e la conversione nei moduli elettronici degli slave DP Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP 3 82 Se si mira a tempi di reazione del processo particolarmente brevi e sicuri i cicli liberi con lunghezza variabile e durata non costante influiscono nett
327. o di ciclo DP maggiore pu essere necessario p es per lasciare all OB 6x un tempo di calcolo sufficiente Con il calcolo automatico i valori per i tempi Ti e To vengono sempre impostati sul valore minimo possibile anche questi valori si possono modificare entro i limiti visualizzati tempi massimi per Ti e To possono essere aumentati con un tempo di ciclo DP equidistante maggiore Per aggiornare il tempo di ritardo fra telegramma Global Control e richiamo dell OB di allarme in sincronismo di clock aprire la finestra di dialogo delle propriet della CPU e selezionare la scheda Allarmi in sincronismo di clock Fare clic sul pulsante Preimpostazione per far calcolare nuovamente il valore In casi eccezionali pu essere necessario anticipare l avvio dell OB 6x In questo caso correggere manualmente il valore del ritardo calcolato Il valore immesso viene applicato in intervalli di millesimi di secondo Ottimizzazione della configurazione Come base per l ottimizzazione la finestra di dialogo Sincronizzazione di clock mostra tutti i parametri rilevanti per il sincronismo di clock nel loro insieme Richiamare quindi in Configurazione HW il comando di menu Modifica gt Sincronizzazione di clock La finestra di dialogo suddivisa in una gerarchia composta dalle aree PROFIBUS Slave e Modulo Selezionando il sistema master nell area PROFIBUS nell area Slave verranno visualizzati tutti gli slave corrispondenti Selezionando lo sl
328. o di dati indipendente dall elaborazione temporale del partner della comunicazione p es per messaggi di esercizio e di manutenzione Conferma del trasferimento dati dal partner di comunicazione al livello 7 del modello di riferimento ISO Collegamenti S7 ad elevata disponibilit Propriet come i collegamenti S7 tuttavia limitate alle CPU S7 H e alle stazioni PC SIMATIC p es server OPC e non alle sotto reti MPI Indipendentemente dalla topologia della rete sono possibili con un collegamento S7 ad elevata disponibilit almeno due percorsi tra i punti finali del collegamento Collegamenti punto a punto Per il collegamento tra una CPU S7 400 e un partner di comunicazione collegato tramite accoppiamento punto a punto il CP 441 locale rappresenta l elemento di collegamento Nel CP avviene una conversione ai meccanismi di indirizzamento della procedura di trasferimento selezionata Pertanto il collegamento punto a punto termina gi sul CP 441 e non come in altri collegamenti sul partner della comunicazione Il numero dei collegamenti al CP dipende dalla procedura impostata 12 4 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Progettazione di collegamenti Collegamento FMS PROFIBUS FMS Fieldbus Message Specification possiede le seguenti caratteristiche consente il trasferimento di dati strutturati variabili FMS corrisponde alla norma europea EN 50170 Vol 2 PROFIBUS consen
329. o in condizioni di inviare messaggi in funzione degli eventi di processo vedere a tal fine le istruzioni relative all IT CP Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Progettazione di collegamenti 12 3 Configurazione della comunicazione con PROFIBUS CP Tipi di comunicazione PROFIBUS CP supporta a seconda del tipo di CP i seguenti tipi di comunicazione T Tipi di comunicazione Funzioni S7 Interfaccia SEND RECEIVE Fun master DP Fun slave DP ANAIA Interfaccia FMS e Comunicazione PG OP La comunicazione PG OP consente il caricamento di programmi e dati di configurazione l esecuzione di funzioni di test e di diagnostica nonch il servizio e la supervisione di un impianto tramite OP e Comunicazione S7 La comunicazione S7 rappresenta un interfaccia semplice ed efficiente tra le stazioni SIMATIC S7 e il PG PC sulla base di blocchi funzionali di comunicazione Il CP funziona come rel di comunicazione S7 che smista la comunicazione mediante PROFIBUS e Comunicazione S5 compatibile interfaccia SEND RECEIVE L interfaccia SEND RECEIVE permette la comunicazione comandata da programma per mezzo di collegamenti progettati da SIMATIC S7 a SIMATIC S7 SIMATIC S5 e PC PG e Comunicazione standard interfaccia FMS a norma EN 50170 Vol 2 funzione di Client e Server FMS L interfaccia FMS consente la trasmissione comandata da programma e neutrale per i dispositivi di
330. ocedere come segue Fare doppio clic sulla seconda riga del telaio di montaggio nel lato superiore della finestra della stazione Nella scheda Generale del telaio di montaggio si pu modificare il numero 4 Assegnare unit al telaio di montaggio Importante le unit d interfaccia devono essere inserite in tutti i telai di montaggio in modo da poterli collegare luno con l altro 5 Solo in S7 400 trascinare i collegamenti tra le unit d interfaccia nei telai di montaggio Fare doppio clic sull IM di trasmissione Selezionare la scheda Collegamento In questa scheda vengono visualizzati tutti i telai di montaggio non accoppiati telai di montaggio con IM di ricezione inserite Selezionare uno alla volta i telai di montaggio e collegarli tramite il pulsante Collega all interfaccia desiderata dell IM di trasmissione C1 o C2 L assegnazione dei telai di montaggio viene rappresentata mediante delle linee Eccezione il rack centrale ha diverse CPU Se si vuole ampliare con telai di montaggio la configurazione composta dal telaio di montaggio segmentato CR2 S7 400 o una configurazione multicomputing occorre procedere nell ordine seguente 1 Configurare il telaio di montaggio centrale p es CR2 con l IM di trasmissione 2 Inserire solo IM di ricezione nei rack di ampliamento 3 Trascinare i collegamenti tra le unit d interfaccia IM come descritto sopra Le unit potranno essere inserite nel rack di ampliamento
331. ocedura fondamentale per la progettazione di IRT 5 3 Creazione della progettazione di PROFINET IO 5 4 Creazione del dominio SYNC 5 5 Determinazione dei tempi di aggiornamento 5 6 Progettazione della topologia i 5 7 Progettazione della comunicazione diretta 5 8 Caricamento della progettazione IRT iii 5 9 Ridondanza del supporto di trasmissione nnne nee 5 9 1 Nozioni utili sulla ridondanza del supporto di trasmissione 5 9 2 Progettazione della ridondanza del supporto di trasmissione 6 Configurazione di stazioni PC SIMATIC SIMATIC PC based 6 1 Creazione e parametrizzazione di stazioni PC SIMATIC 6 2 Regole sui posti connettore per stazioni PC SIMATIC 6 3 Confronto Stazione S7 Stazione PC renn 6 4 Come utilizzare configurazioni PC SIMATIC create con versioni precedenti 6 5 Evidenziazione nella schermata di rete della stazione PC SIMATIC progettante Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 xi Indice 10 11 12 xii Salvataggio importazione e esportazione di una configurazione 7 1 Salvataggio di una configurazione e verifica di coere
332. odulo procedere come indicato nel seguito 1 selezionare il modulo con indirizzo compresso p es 100 2 2 fare clic sul pulsante Comprimi indirizzi L indirizzo iniziale del modulo viene impostato sul prossimo indirizzo byte libero p es 101 0 se ancora libero Particolarit dei moduli con indirizzi compressi Se l indirizzo di un modulo compresso per la CPU non pi possibile individuare il posto connettore di tale modulo Per questo motivo I SFC 5 GADR_LGC emette per il posto connettore effettivo del modulo l informazione di errore W 16 8099 posto connettore non progettato Altrettanto impossibile l analisi dell SFC 49 LGC_GADR e dell SZL ID W 16 xy91 informazione sullo stato dell unit per un modulo con indirizzo compresso Anche l individuazione da parte della CPU degli allarmi di un modulo con idirizzo compresso pu venire ostacolata Per eliminare questo inconveniente in modalit DPV1 viene assegnato un ulteriore indirizzo di diagnostica al modulo Le funzionalit Comprimi indirizzi e Allarme di estrazione inserimento si escludono a vicenda Regole per la configurazione di un ET 200S e Posto connettore 1 solo modulo di potenza PM E oppure PM D e A sinistra vicino ad un modulo di elettronica EM solo un EM o un modulo di potenza PM E oppure PM D e A sinistra vicino al modulo di partenza motore MS solo un MS o un PM D o un modulo di potenza PM D Fx 1 x 4 oppure PM X e A
333. ogetti STEP 7 consente di progettare collegamenti mediante tali sotto reti globali punti finali dei collegamenti possono trovarsi in progetti diversi STEP 7 supporta l utente sia nella creazione di collegamenti estesi a pi progetti all interno del multiprogetto sia nella sincronizzazione dei collegamenti progettati al di fuori del multiprogetto Tipi di collegamenti estesi a pi progetti In STEP 7 possibile progettare collegamenti estesi a pi progetti del tipo S7 e S7 ad elevata disponibilit In SIMATIC NET inoltre possibile progettare altri tipi di collegamenti estesi a pi progetti ad eccezione dei collegamenti FMS Per informazioni su questo argomento consultare la documentazione SIMATIC NET Collegamenti estesi a pi progetti con un partner specificato collegamenti estesi a pi progetti con un partner specificato p es una CPU vengono creati come i collegamenti all interno di un progetto con un procedimento identico La finestra di dialogo per la selezione del partner di collegamento stata ampliata e consente di scegliere oltre al punto finale p es un unit anche il progetto nel quale si trova il punto finale all interno del multiprogetto Inserisci nuovo collegamento x m Partner di collegamento a Nel progetto attuale amp projl E Nel multiprogetto multi_2 proj2 E SIMATIC 400 R E Nel progetto sconosciuto Presupposto nec
334. ollo TCP IP permette il trasferimento non sicuro di blocchi dati correlati tra due nodi Collegamento e mail Caratteristiche del collegamento e mail 12 6 adatto per Industrial Ethernet protocollo TCP IP permette l invio dai blocchi dati p es di dati di processo via mail mediante IT CP con il collegamento e mail viene definito il Mail Server che recapita tutte le E mail inviate da un IT CP Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Progettazione di collegamenti 12 5 Informazioni utili sull impiego delle risorse di collegamento Introduzione Ogni collegamento richiede nelle diverse stazioni impiegate risorse di collegamento per il punto finale e per il punto di transizione p es CP II numero di risorse di collegamento specifico per CPU CP Se tutte le risorse di collegamento di un partner sono occupate non possibile creare un nuovo collegamento Qui di seguito viene descritto ogni singolo tipo di comunicazione Tenendo presenti le risorse di collegamento disponibili tuttavia possibile qualunque combinazione Collegamenti S7 Con i collegamenti S7 attraverso l interfaccia integrata MPI PROFIBUS DP PN si occupa nella CPU una risorsa di collegamento per il punto finale di ciascun collegamento S7 Lo stesso vale per tutte le CPU S7 M7 300 400 e C7 600 CPU 1 o O 9 1 Risorsa di collegamento libera 2 Risorsa di collegamento occupata 3 MPI PROFI
335. ollo di rete che si desidera utilizzare Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Come lavorare in pi persone ad un progetto 15 2 Configurazione monoposto in workstation non collegate in rete 15 2 1 Unificazione di diversi programmi S7 STEP 7 non supporta l unificazione di programmi S7 di workstation non collegate in rete La sola possibilit di unificare dei programmi S7 quella di copiare i singoli blocchi o sorgenti dati globali di progetto come p es la tabella dei simboli o la tabella delle variabili devono essere modificate manualmente in un secondo momento 1 Copiare i blocchi o le sorgenti nelle rispettive cartelle di programmi S7 2 Esportare la tabella dei simboli dei singoli programmi S7 in formato ASCII ed importarla nella tabella dei simboli del programma S7 unificato 3 Verificare se vi sono duplicati di simboli Suggerimento l integrazione di tabelle dei simboli brevi pu essere eseguita anche tramite gli Appunti copia e incolla 4 Copiare le tabelle delle variabili che si vogliono utilizzare oppure integrare le diverse tabelle delle variabili in una nuova tabella delle variabili mediante gli Appunti copia e incolla 15 2 2 Copia di programmi S7 con gli attributi dei messaggi Se ai blocchi sono stati assegnati attributi di messaggi in caso di copia di programmi S7 osservare le seguenti limitazioni Assegnazione di numeri ai messaggi per tutto il
336. ompaiono il numero e il nome abbreviato se necessario del dispositivo Progettazione di IO Device Gli IO Device hanno finestre delle propriet che consentono di modificare l informazione per l indirizzamento assegnata automaticamente da STEP 7 al momento dell inserimento numero e nome del dispositivo nonch l indirizzo di diagnostica dell IO Device Da questa finestra delle propriet possibile avviare con il pulsante Ethernet la finestra di dialogo per modificare l interfaccia e le propriet della maschera di sottorete In questa finestra di dialogo viene visualizzato l indirizzo IP che pu essere modificato A seconda dell IO Device possibile utilizzare una casella di controllo per deselezionare l assegnazione dell indirizzo IP da parte dell IO Controller Anche le parametrizzazioni valide per l intero IO Device possono essere impostate in questa finestra di dialogo Le propriet di un IO Device vengono determinate dal corrispondente file GSD Possibilit di navigazione Per un posizionamento rapido utilizzare il comando di menu Modifica gt Vai a gt Nodo Ethernet Nella corrispondente finestra di dialogo sono elencati tutti i sistemi IO e tutti gli IO Device ad essi collegati Per i sistemi IO viene visualizzata la corrispondente sottorete per gli IO Device l identificazione nome dispositivo il numero di dispositivo e l indirizzo IP Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E007069
337. on l indicazione delle propriet della stazione Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 11 15 Collegamento in rete di stazioni 11 6 4 Creazione e parametrizzazione di un collegamento di rete Presupposto NetPro aperto la stazioni gi configurate sono visibili Procedimento 1 Fare clic sul simbolo dell interfaccia del nodo M tenere premuto il tasto del mouse e trascinare il puntatore sulla sotto rete In caso di collegamenti non ammessi p es collegamento di un interfaccia MPI a una sotto rete di tipo Ethernet il simbolo del puntatore del mouse si trasforma in un segnale di divieto f Risultato il collegamento di rete viene visualizzato come linea orizzontale tra stazione slave DP e sotto rete Se la voce Visualizza gt Riduci lunghezza sottoreti attivata la sotto rete si prolunga automaticamente e il collegamento di rete viene posizionato verticalmente sopra l interfaccia Fare doppio clic sul simbolo del collegamento di rete o su quello dell interfaccia Risultato viene visualizzata la finestra di dialogo del nodo della sotto rete 3 Parametrizzare le propriet del nodo p es nome e indirizzo del nodo La figura seguente mostra il movimento del puntatore del mouse quando attivata la voce Visualizza gt Riduci lunghezza sottoreti 317 2 Ethem PN DP ret MPIDP Ind Suggerimento 11 16 Tenendo premuto il mouse sul
338. one dei progetti nel multiprogetto La sincronizzazione dei dati di collegamento di pi progetti e il raggruppamento di sotto reti vengono effettuati mediante l assistente Sincronizza progetti nel multiprogetto Avviare l assistente dal SIMATIC Manager con il comando File gt Multiprogetto gt Sincronizza progetti La sincronizzazione viene effettuata gradualmente in modo automatico dove possibile Eventuali incoerenze devono essere verificate ed eliminate in NetPro Copia dei multiprogetti Salva con nome Indipendentemente da come sono distribuiti i progetti di un multiprogetto quando quest ultimo viene copiato con il comando File gt Salva con nome tutte le componenti cio il multiprogetto stesso e tutti i progetti vengono salvate nel percorso indicato Non possibile distribuire i progetti tra diverse cartelle di destinazione Copia dei progetti di un multiprogetto Salva con nome A seconda della situazione il SIMATIC Manager offre diverse possibilit di copiare un progetto appartenente ad un multiprogetto Situazione 1 aperto un multiprogetto e all interno di questo selezionato un progetto 1 Attivare il comando di menu File gt Salva con nome 2 Nella finestra di dialogo visualizzata sono disponibili le seguenti opzioni Inserisci nel multiprogetto La copia del progetto viene inserita in un multiprogetto Per default impostato il multiprogetto attivo ma possibile sceglierne un altro dall elenc
339. one dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 viii A5E00706942 01 Indice 1 Nozioni di base per la configurazione dell hardware con STEP 7 nn 1 1 Introduzione alla configurazione dell hardware 1 2 Operazioni fondamentali nella configurazione hardware 1 2 1 Operazioni fondamentali nella configurazione di stazioni 1 2 2 Struttura della finestra delle Stazioni i 1 2 3 Tabella di configurazione riproduzione del telaio di montaggio reale 1 2 4 Definizione delle propriet dei componenti nenne 1 2 5 Apertura di oggetti in Configurazione HW 1 2 6 Informazioni importanti sui posti connettore e altre regole 1 3 In breve procedura per configurare e parametrizzare le strutture centrali 1 4 Come utilizzare il Catalogo hardware i 1 4 1 Personalizzazione del Catalogo hardware 1 4 2 Ricerca nel Catalogo hardware ii 1 5 Suggerimenti per la modifica di configurazioni di stazioni 1 5 1 Sostituzione e spostamento di UNit rne nssrrrntnn rnaner ee nenna 1 5 2 Sostituzione di telai di montaggio apparecchiature C7 e slave DP 1 5 3 Visualizzazione di informazioni sulle componenti del Catalogo hardware 1 5 4 Installazione degli aggiornamenti hardware
340. one partner dispone complessivamente di due CP sulla CPU H locale viene riservata una risorsa di collegamento e sul CP locale vengono riservate due risorse di collegamento Se la stazione partner dotata di quattro CP ed attivata l opzione con max ridondanza CP sono possibili in totale quattro vie di collegamento Tuttavia per la CPU H locale viene riservata una risorsa di collegamento e per il CP locale due risorse di collegamento poich sono possibili al massimo due collegamenti parziali attivi 1 Collegamento parziale 2 Collegamento S7 ad elevata disponibilit Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 12 14 A5E00706942 01 Progettazione di collegamenti Configurazione 3 stazioni H locale e remota ridondate quattro collegamenti parziali possibili Se le stazioni H con configurazione ridondata fanno parte di una sotto rete sono possibili al massimo quattro collegamenti parziali Per ogni CPU H viene riservata una risorsa di collegamento e per ogni CP due risorse di collegamento Sono possibili i seguenti collegamenti parziali da CPU H 0 CPO stazione locale a CPO CPU H 0 stazione partner da CPU H 1 CP1 stazione locale a CP1 CPU H 1 stazione partner da CPU H 0 CPO stazione locale a CP1 CPU H 1 stazione partner da CPU H 1 CP1 stazione locale a CPO CPU HO stazione partner 2 _ _ 1 Collegamento parziale 2 Collegamento S7 ad elevata disponibilit
341. onfigurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Indice analitico 11 Indice analitico Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 Indice analitico 12 A5E00706942 01
342. oni collegate mediante scambio diretto dei dati comunicazione diretta devono trovarsi nello stesso progetto Non possibile estendere a pi progetti la progettazione della comunicazione diretta Le stazioni che effettuano la comunicazione di dati globali mediante una sotto rete MPI devono trovarsi nello stesso progetto Le stazioni per le quali si desidera visualizzare il collegamento in rete mediante la schermata di rete NetPro devono trovarsi all interno dello stesso progetto Avvertenza importante per la messa in servizio le funzioni di caricamento disponibili in NetPro non si estendono a pi progetti ma rimangono confinate ad un singolo progetto Si tratta delle funzioni Carica nel progetto attuale gt Stazioni selezionate e stazioni partner Carica nel progetto attuale gt Stazioni della sotto rete Carica nel progetto attuale gt Collegamenti selezionati La funzione Salva e compila limitata al progetto attivo Se p es un collegamento S7 riguarda due progetti devono essere compilate le progettazioni di rete di entrambi i progetti Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Lavorare con i progetti nel multiprogetto 16 3 Gestione dei multiprogetti Creazione di un nuovo multiprogetto 1 Scegliere il comando di menu File gt Nuovo 2 Nella finestra di dialogo Nuovo assegnare nel campo Nome un nome al multiprogetto e scegliere il tipo Multiprogetto S
343. ono riportate nella Guida al contesto selezionare il comando di menu e premere il tasto F1 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 14 8 A5E00706942 01 Caricamento 14 6 Caricamento di una configurazione HW modificata in una stazione S7 400H Nel caso delle stazioni H possibile caricare una configurazione HW modificata senza che la stazione entri in STOP Affinch la stazione H possa comandare il processo durante il caricamento senza alcuna interruzione ovvero affinch una delle due CPU sia sempre in RUN necessario rispettare obbligatoriamente la sequenza di comandi prescritta Per una descrizione completa dei funzionamenti e delle procedure consultare il manuale Sistema di automazione S7 400 Sistemi ad elevata disponibilit A partire da STEP 7 V5 3 Servicepack 2 dopo la modifica della configurazione possibile fare eseguire il caricamento in modalit semiautomatica STEP 7 prepara la successiva azione da compiere e l utente non deve fare altro che confermarne l esecuzione premendo il pulsante Avanti Si pu impostare questa funzione anche in modo tale che l avanzamento avvenga in modo completamente automatico Presupposti e limitazioni per il caricamento automatico e Il caricamento di una configurazione HW modificata in una stazione S7 400 H possibile solo in Configurazione HW e La configurazione modificata pu essere caricata solo in una CPU Le unit eventualmente presenti
344. ora stati caricati tutti i dati di configurazione SDB In questo caso per i dati di parametrizzazione vanno persi Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 8 5 Funzionamento sincrono di diverse CPU Multicomputing 8 2 1 8 2 2 8 2 3 8 6 Configurazione delle unit per il funzionamento multicomputing Qui di seguito vengono descritte le particolarit della configurazione del sistema di automazione con funzionamento multicomputing 1 Trascinare per drag amp drop le CPU che devono operare in multicomputing dalla finestra Catalogo hardware alle righe corrispondenti del rack telaio di montaggio 2 Fare doppio clic su una CPU e impostarne il numero nella scheda Multicomputing i numeri vengono attribuiti automaticamente all inserimento delle CPU e in ordine crescente 3 Effettuare le seguenti operazioni per tutte le unit che devono essere attribuite alla CPU 1 Disporre le unit nel punto previsto del telaio di montaggio Fare doppio clic sull unit e selezionare la scheda Indirizzi Selezionare la CPU 1 nel campo N CPU Avvertenza l assegnazione alla CPU viene visualizzata nelle unit che causano gli allarmi nella scheda Ingressi o Uscite come CPU di destinazione 4 Ripetere le operazioni indicate al punto 3 per le tutte unit che devono essere attribuite alle restanti CPU Visualizzazione della disposizione delle CPU Le unit assegnate
345. ositivo nella finestra successiva L indirizzo PROFIBUS si pu modificare some sempre 1 Fare doppio clic sul simbolo dello slave DP per richiamare la finestra delle propriet 2 Fare clic nella scheda Generale della finestra delle propriet sul pulsante PROFIBUS 3 Modificare l indirizzo PROFIBUS nella finestra successiva Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione di dispositivi PROFINET IO Limitazioni Nella sottorete PROFIBUS di un IE PB Link gli slave DP nella configurazione sopra descritta sono soggetti alle limitazioni seguenti Nessun IE PB Link innestabile Nessun DP PA Link innestabile Nessun Y Link innestabile Nessuna propriet CiR Nessuno slave ridondante innestabile Nessuna sincronizzazione di clock equidistanza progettabile Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 4 21 Configurazione di dispositivi PROFINET IO 4 3 4 4 22 Configurazione con stazioni PC SIMATIC Una Stazione PC un PC con unit di comunicazione e componenti software all interno di una soluzione di automazione SIMATIC Utilizzando le unit di comunicazione e i componenti software opportuni possibile gestire una stazione PC come PROFINET IO Controller Le applicazioni PC nella stazione PC hanno le seguenti possibilit di accesso al PROFINET IO Controller e Come Client OPC attraverso il server OPC PROFINET
346. ossibile procedere alla progettazione e alla programmazione complete dei componenti interessati utilizzando STEP 7 La progettazione della comunicazione tra apparecchiature di campo con PROFINET IO descritta nei paragrafi seguenti Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 4 1 Configurazione di dispositivi PROFINET IO 4 1 2 PROFIBUS DP e PROFINET IO aspetti comuni e differenze L ulteriore sviluppo dalla tecnica di campo PROFIBUS DP a PROFINET IO si distingue per la compatibilit e la continuit e quindi per la garanzia di investimento che ne consegue Le descrizioni seguenti rappresentano un introduzione ai nuovi termini e forniscono informazioni sugli aspetti comuni e le differenze tra PROFIBUS DP e PROFINET IO Maggiori informazioni sono contenute anche nel prospetto Da PROFIBUS DP a PROFINET IO Terminologia di PROFIBUS DP e PROFINET IO a confronto Il grafico seguente mostra le definizioni generali delle principali apparecchiature PROFIBUS e PROFINET Nella tabella seguente sono indicate le definizioni dei singoli componenti in ambito PROFINET e PROFIBUS Os Sas Th N PROFINET PROFIBUS Nota 1 Sistema IO Sistema master DP Tutti gli IO Device slave DP assegnati a un IO Controller master DP 2 IO Controller Master DP Controllore nel quale gira il programma utente 3 IO Supervisor PG PC PG PC Messa in servizio HMI e diagnostica 4
347. ossono essere spostati a piacere all interno della finestra di visualizzazione Questo consente di riprodurre anche visivamente la struttura del proprio hardware Fare clic sulla sottorete sulla stazione o sullo slave DP tenere premuto il tasto e trascinare con drag amp drop la sottorete la stazione o lo slave DP nella posizione desiderata Le posizioni della finestra di visualizzazione in cui non possibile collocare sottoreti stazioni o slave DP sono contrassegnate da un simbolo di divieto O che compare sul puntatore del mouse possibile spostare anche le stazioni o gli slave DP gi collegati ad una sottorete collegamenti di rete delle stazioni o degli slave DP vengono mantenuti Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 11 27 Collegamento in rete di stazioni Riduzione della lunghezza delle sottoreti Le sottoreti vengono raffigurate in NetPro come una linea orizzontale che si estende all infinito Con il comando di menu Visualizza gt Riduci lunghezza sottoreti possibile ridurre la lunghezza delle sottoreti in modo tale che sia possibile raggruppare le stazioni con le relative sottoreti e disporle in un modo pi chiaro e ordinato La lunghezza raffigurata dipende dalla distanza a cui si trovano le interfacce della rete e viene adattata automaticamente La sottorete sporge leggermente oltre le unit della rete Se ad una sottorete non ancora collegato alcun nodo ad es pe
348. ostato sull interfaccia PROFIBUS DP nel SIMATIC Manager comando di menu Strumenti gt Imposta interfaccia PG PC Come parametrizzare i moduli di elettronica 1 Aprire Configurazione HW e fare doppio clic sul primo modulo di elettronica della tabella di configurazione 2 Nella finestra di dialogo successiva selezionare l opzione Operatore specializzato e confermare con OK Questa opzione consente di parametrizzare i moduli SIMATIC PDM viene avviato con i parametri attuali e i dati di identificazione del modulo Impostare i parametri del modulo di elettronica con SIMATIC PDM salvarli comando di menu File gt Salva e caricarli nel modulo di elettronica con il comando di menu Dispositivo gt Carica nel dispositivo Uscire da SIMATIC PDM 5 Fare clic sul secondo modulo di elettronica della tabella di configurazione e ripetere i passi 2 e 3 finch non sono stati parametrizzati tutti i moduli di elettronica Come parametrizzare il modulo di interfaccia 1 Aprire Configurazione HW e fare doppio clic sullo slave DP IM 151 2 nella parte superiore della finestra della stazione Selezionare nella finestra successiva l opzione Operatore specializzato SIMATIC PDM viene avviato 2 Impostare i parametri del modulo di interfaccia IM 151 2 salvarli comando di menu File gt Salva e caricarli nel modulo di interfaccia con il comando di menu Dispositivo gt Carica nel dispositivo Uscire da SIMATIC PDM Come parametrizzare tutt
349. osto connettore 3 per ulteriori possibilit di configurazione consultare l argomento Regole sui posti connettore per stazioni PC SIMATIC CP su uno dei posti connettore 1 32 osservare eventuali limitazioni contenute nelle informazioni sul prodotto relative al CP attuale SW sostitutivo per la progettazione dei collegamenti come User Application oppure componenti HMI se installati sui posti connettore 1 32 Server OPC per client OPC che accedono a variabili di sistemi di automazione remoti mediante collegamenti progettati sul posti connettore 1 32 Richiamare la finestra di dialogo delle propriet della stazione PC comando di menu Stazione gt Propriet selezionare la scheda Configurazione ed impostare il percorso in cui memorizzare il file di configurazione file XDB In questo file vengono memorizzati i dati dei collegamenti e gli indirizzi per i CP e le applicazioni vedere passaggio 6 Selezionare il comando di menu Sistema di destinazione gt Salva e compila Durante il salvataggio e la compilazione della configurazione di una stazione PC SIMATIC vengono creati dati di sistema ed un file di configurazione file XDB che devono poi essere caricati o installati sul sistema di destinazione vedere Caricamento di una stazione PC Il luogo del file di configurazione deve essere impostato sulla stazione PC mediante il programma Imposta interfaccia PG PC scheda Progettazione STEP 7 Per maggiori informa
350. otto rete corrispondente a cui collegare la CPU Ulteriori possibilit di parametrizzazione 1 6 Per i sistemi di automazione S7 300 400 si ha la possibilit di impostare i parametri del programma utente per alcune unit p es per le unit analogiche A tal fine richiamare nel programma utente le funzioni di sistema SFC WR_PARM WR_DPARM e PARM_MOD Queste impostazioni vanno tuttavia perse all avviamento nuovo avviamento avviamento a caldo Per informazioni pi dettagliate sulle funzioni di sistema consultare il manuale di riferimento Software di sistema per S7 300 400 funzioni standard e di sistema Per i sistemi di automazione M7 300 400 esiste la possibilit di impostare parametri per unit di ingresso uscita nel programma C Richiamare pertanto la funzione API M7 M7StoreRecord nel programma C Questa funzione trasferisce i parametri in un unit di ingresso uscita Per maggiori informazioni sulle funzioni API M7 consultare i manuali relativi al software di sistema per M7 300 400 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Nozioni di base per la configurazione dell hardware con STEP 7 1 2 5 Apertura di oggetti in Configurazione HW L apertura di oggetti per la relativa elaborazione avviene in STEP 7 In SIMATIC Manager selezionare p es l oggetto Hardware quindi il comando di menu Modifica gt Apri oggetto per l avvio della Configurazione HW In Configurazione HW
351. p es per impostare un altra via di collegamento interfaccia procedere nella maniera seguente 1 Selezionare il collegamento che si intende modificare 2 Selezionare il comando di menu Modifica gt Propriet dell oggetto Nella finestra di dialogo successiva possibile modificare le propriet elaborabili del collegamento Modifica del solo ID locale l ID locale pu essere modificato a partire da STEP 7 V5 1 Servicepack 1 direttamente nella colonna ID locale della tabella dei collegamenti Spostarsi alla stazione partner 12 20 A partire da STEP 7 V5 2 quando viene editata la tabella dei collegamenti possibile spostarsi con facilit alla tabella dei collegamenti di un partner di collegamento 1 Selezionare un collegamento nella tabella dei collegamenti 2 Scegliere il comando Modifica gt Vai al collegamento partner Questa funzione possibile anche per i collegamenti estesi a pi progetti all interno di un multiprogetto Il progetto contenente il partner di collegamento deve essere aperto Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Progettazione di collegamenti 12 9 Collegamenti incoerenti Nel caso di un collegamento incoerente la struttura dei dati di collegamento compromessa oppure il collegamento non potrebbe funzionare nel contesto con il progetto collegamenti incoerenti non possono essere compilati e caricati il funzionamento con un collegamento de
352. parecchiatura non S7 Collegamento FDL PROFIBUS S7 ST S7 S5 S7 PC PG S7 FC AG SEND protocollo FDL apparecchiatura non S7 AG_RECV S7 partner di un altro progetto AG_LSEND S7 S5 PG PC apparecchiatura AG_LRECV non S7 Collegamento di trasporto Industrial Ethernet S7 S7 S7 S5 S7 PG PC S7 FC AG_SEND ISO protocollo di S7 S7 S5 S7 PC PG S7 AG_RECV trasporto ISO apparecchiatura non S7 S7 non AG LSEND specificato AG LRECV Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 12 25 Progettazione di collegamenti Tipo di collegamento Sotto rete Collegamento tra SIMATIC SFB FB FC Collegamento Industrial Ethernet S7 S7 S7 S5 FC AG SEND ISO on TCP protocollo TCP IP S7 PCIPG AG RECEIVE S7 apparecchiatura non S7 S7 non specificato S7 partner di un altro progetto S7 S5 PG PC apparecchiatura non S7 non specificato Collegamento TCP Industrial Ethernet S7 S7 S7 S5 FC Protocollo TCP IP S7 PC PG AG_SEND S7 apparecchiatura non S7 AG_RECV S7 non specificato AG LSEND S7 partner in un altro progetto AG_LRECV S7 S5 PG PC apparecchiatura AG LOCK non S7 non specificato AG UNLOCK Collegamento UDP Industrial Ethernet S7 ST S7 S5 S7 PG PC S7 FC AG SEND protocollo TCP IP S7 S7 S5 S7 PC PG S7 AG_RECV apparecchiatura non S7 S7 non AG LSEND specificato AG LR
353. parziale che stata assegnata all OB di allarme in sincronismo di clock al momento della parametrizzazione della CPU Se gli indirizzi del modulo si trovano al di fuori dell area di indirizzi p es nel caso dei moduli analogici possibile scegliere un indirizzo iniziale inferiore che sia compreso nel campo dell immagine di processo predefinito oppure adattare le dimensioni dell immagine di processo in modo che l area di indirizzi dell unit sia compresa nell immagine di processo Nell ultimo caso necessario correggere il parametro Dimensione immagine di processo nella scheda Ciclo merker di clock nelle propriet della CPU Il valore impostato valido per tutte le immagini di processo 4 In caso di moduli di ingresso digitali ridurre per quanto possibile il parametro Ritardo di ingresso Un ritardo di ingresso breve significa un tempo Ti pi breve e quindi anche un tempo di reazione generale pi breve determinante il tempo di ritardo di ingresso pi lungo degli slave DP Impostazioni nello slave DP interfaccia DP I moduli di ingresso e uscita in sincronismo di clock devono essere resi noti all interfaccia DP p es IM 151 1 High Feature come componenti in sincronismo di clock 1 Fare doppio clic sul simbolo dello slave DP p es IM 151 1 High Feature 2 Selezionare nella finestra di dialogo Propriet dello slave DP la scheda Sincronizzazione di clock e procedere alle impostazioni seguenti Attiva
354. personale qualificato si intende quello autorizzato a mettere in servizio eseguire la relativa messa a terra e contrassegnare le apparecchiature i sistemi e i circuiti elettrici rispettando gli standard della tecnica di sicurezza Uso regolamentare delle apparecchiature dei sistemi Ax Si prega di tener presente quanto segue Avvertenza L apparecchiatura pu essere destinata solo agli impieghi previsti nel catalogo e nella descrizione tecnica e pu essere utilizzata solo insieme a apparecchiature e componenti di Siemens o di altri costruttori raccomandati o omologati dalla Siemens Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto assolutamente necessario che le modalit di trasporto di immagazzinamento di installazione e di montaggio siano corrette che l apparecchiatura venga usata con cura e che si provveda ad una manutenzione appropriata Marchio di prodotto nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi pu violare i diritti dei proprietari Esclusione di responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo comunque escludere eventuali differenze non possiamo garantire una concordanza perfetta Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia ver
355. pi attuali nel ricevente sono progettabili solo le aree di operandi di trasmissione Le aree di periferia PE e PA e i dati locali non possono essere utilizzati per la comunicazione dei dati globali Procedura del trasferimento dati La comunicazione dei dati globali funziona secondo la procedura di diffusione broadcast ovvero la ricezione di dati globali non viene confermata Il mittente non riceve informazioni se un ricevente e quale ha ricevuto i dati globali trasmessi Se il processo richiede un trasferimento dati sicuro occorre utilizzare un altro servizio p es le funzioni S7 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 13 1 Progettazione della comunicazione dei dati globali Sottoreti per la comunicazione dei dati globali La comunicazione GD possibile e mediante una sottorete MPI tra diverse stazioni e o mediante un bus backplane p es tra CPU S7 in un telaio di montaggio in modalit multicomputing Come diventa un area di operandi area di trasmissione ricezione Le aree di operandi che partecipano alla comunicazione dei dati globali vengono configurate con STEP 7 in una tabella dei dati globali tabella GD e Ogni colonna esattamente assegnata a una CPU ovvero le colonne rappresentano le CPU coinvolte nello scambio dati max 15 CPU e Ogni riga meglio ogni campo editabile di una riga rappresenta le aree di operandi mediante le quali esattamente una CPU tra
356. pio clic nella tabella dei collegamenti su una riga vuota oppure selezionare una riga e quindi il comando Inserisci gt Collegamento Selezionare nella finestra di dialogo Nuovo collegamento il nodo con cui si desidera stabilire il collegamento Per ulteriori informazioni sulla selezione del partner di collegamento si consiglia di consultare la Guida online di questa finestra Stabilire il tipo di collegamento Attivare la casella di controllo Mostra la finestra di dialogo delle propriet se dopo OK o Aggiungi si vogliono vedere o modificare le propriet del collegamento Il contenuto della finestra di dialogo Propriet dipende dal collegamento prescelto per informazioni sull impostazione di questa finestra si pu consultare la Guida online corrispondente Risultato STEP 7 immette il collegamento nella tabella dei collegamenti del nodo locale ovvero del nodo selezionato e gli assegna l ID locale ed eventualemnte l ID partner occorrente nella programmazione dei blocchi funzionali di comunicazione valore del parametro di blocco ID Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Progettazione di collegamenti 12 12 3 2 Modifica del partner di collegamento possibile modificare il partner di collegamento per collegamenti gi progettati ID locale e tipo di collegamento vengono mantenuti Presupposto Ci si trova nella schermata di rete NetPro Procedimento 1 Selez
357. possibile eseguire una diagnostica del sistema 1 Selezionare il componente da sottoporre alla diagnostica 2 Selezionare il comando di menu desiderato menu Sistema di destinazione gt Diagnostica Impostazioni gt A partire da STEP 7 V5 3 Servicepack 2 la funzione di diagnostica Stato dell unit pu essere utilizzata anche per DP slave dietro ad un IE PB Link ovvero per i dispositivi non collegati direttamente alla rete Ethernet 4 26 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione di dispositivi PROFINET IO 4 4 3 Caricamento di dispositivi PROFINET IO Primo caricamento di una CPU come IO Controller in Configurazione HW Una volta progettato l intero sistema IO necessario caricare questa progettazione nella CPU In questo modo viene assegnato alla CPU cio all IO Controller il suo indirizzo IP progettato Prima di procedere al caricamento opportuno eseguire una verifica della coerenza per controllare che la progettazione non contenga indirizzi doppi nomi identici ecc Verificare che la CPU in oggetto possa essere caricata per la prima volta anche tramite l interfaccia PROFINET In caso contrario occorre caricare prima la configurazione hardware tramite l interfaccia MPI La descrizione del procedimento che segue si basa su un collegamento tra PG e CPU tramite Ethernet 1 Selezionare il comando di menu Sistema di destinazione gt Carica 2
358. possibilit L altra stazione i PG PC e le stazioni SIMATIC S5 devono essere progettati nell attuale progetto STEP 7 come nodi di una sotto rete Limitazione non possono essere progettati collegamenti S7 a altre stazioni e stazioni S5 SIMATIC Tutti gli altri tipi di collegamento sono possibilli Per un partner non specificato non devono essere progettati nodi di sotto rete nell attuale progetto STEP 7 Ai partner di collegamento non specificati possono essere creati collegamenti S7 PtP di trasporto ISO e ISO on TCP Particolarit dei collegamenti punto a punto A differenza dei collegamenti S7 per la progettazione di collegamenti punto a punto con un partner sconosciuto non indispensabile il collegamento in rete del nodo locale partner di comunicazione devono essere collegati in rete nell impianto reale prima di poter mettere in servizio il collegamento Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 12 39 Progettazione di collegamenti 12 13 3 Creazione di un nuovo collegamento con un partner non specificato Collegamenti FMS FDL trasporto ISO e ISO on TCP collegamenti FMS FDL di trasporto ISO e ISO on TCP sono descritti nei manuali SIMATIC NET e SIMATIC NCM Collegamenti S7 partner non specificati della comunicazione si possono utilizzare per progettare collegamenti S7 con un partner in un progetto diverso Presupposto Sullo schermo visualizzata la tabella dei
359. ppure Offline per ricevere i dati di sistema della CPU dal progetto offline Selezionare il progetto ed aprire con doppio clic la stazione in cui si trova la CPU desiderata Selezionare l oggetto Blocchi della CPU per la quale si vuole visualizzare la tabella GD Confermare la selezione facendo clic sul pulsante OK Risultato viene visualizzata una tabella GD nella cui intestazione colonna sono inserite tutte le CPU che prendono parte alla comunicazione GD Tuttavia la tabella contiene solo i valori per la CPU selezionata Per completare i campi vuoti della tabella GD si deve aggiornare la tabella stessa Scegliere il comando di menu Visualizza gt Aggiorna La tabella GD verr visualizzata integralmente Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 13 13 Progettazione della comunicazione dei dati globali 13 5 3 Suggerimenti per lavorare con la tabella GD Inserimento di righe di dati globali e Selezionare il comando Inserisci gt Riga GD Cancellazione di righe di dati globali e Selezionare una riga e il comando Modifica gt Cancella Inserimento di colonne CPU e Selezionare il comando Inserisci gt Colonna CPU Cancellazione di colonne CPU e Selezionare una colonna e il comando Modifica gt Cancella Nota sulla cancellazione di colonne CPU Se si cancella una colonna CPU da una tabella dei dati globali vengono cancellati i relativi dati di sistema della CPU offli
360. pres grafica della rete Determinare le propriet di interfacce e sotto reti Collegare graficamente le interfacce in rete Caricare la configurazione in tutte le stazioni Ampliamento della configurazione di rete in NetPro possibile inserire in NetPro per drag amp drop da un catalogo nella schermata di rete tutti gli oggetti di rete come p es sotto reti o stazioni Cosa rimane da fare dopo l inserimento e Con un doppio clic sugli oggetti definire le loro propriet e Nella stazione inserita con un doppio clic sulla stazione avviare la configurazione hardware e posizionare le unit Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 11 11 Collegamento in rete di stazioni Apertura della rappresentazione grafica di rete avvio di NetPro Si hanno le seguenti possibilit di avviare la superficie della configurazione di rete Dal SIMATIC Manager Dalla configurazione hardware 1 Aprire progetto Comando Strumenti gt Configura 2 Fare doppio clic su un simbolo di sotto rete eventualmente rete creare prima la sotto rete con il comando Inserisci gt Sotto rete gt In alternativa possibile fare doppio clic sull oggetto Collegamenti il simbolo pu essere trovato p es in un unit che il punto finale del collegamento p es una CPU In tal caso all avvio di NetPro aperta e modificabile la tabella dei collegamenti dell unit Es
361. presenta un router vi vengono caricate automaticamente le informazioni di routing per SlotPLC e Software PLC WinLC In precedenza le stazioni PC potevano essere caricate soltanto mediante le interfacce integrate di SlotPLC o mediante un CP nell indice posto connettore 9 Caricamento in fase di configurazione dell hardware Il caricamento di una configurazione hardware presenta alcune particolarit L indice riga 125 della tabella di configurazione relativa alla stazione PC contiene sempre il manager di stazioni Sul lato progettazione STEP 7 il manager di stazioni rappresenta la configurazione complessiva della stazione PC SIMATIC Sul lato sistema di destinazione stazione PC una componente runtime di SIMATIC NCM interpreta i dati di configurazione SDB caricati Tale componente viene creata con il programma di configurazione componenti CD ROM SIMATIC NCM a partire dal 7 2001 La stazione PC pu cos confrontare la configurazione caricata con quella effettiva e se si verificano errori inviare messaggi riguardanti le differenze tra la configurazione prefissata e quella attuale Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 14 6 A5E00706942 01 Caricamento Caricamento delle modifiche nella configurazione di rete Presupposti Ogni nodo di una sotto rete ha un diverso indirizzo di nodo e la configurazione effettiva corrisponde alla configurazione di rete creata Se una nuova stazione viene coll
362. presentazione topologica nn 3 12 Impostazione di cicli di bus equidistanti in sotto reti PROFIBUS 3 12 1 Progettazione di tempi di reazione del processo brevi e della stessa durata nel PROFIBUS DP oranin aA E AERE AAEE E R Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Indice 3 12 2 Parametrizzazione di equidistanza e sincronismo di clock in Configurazione HW iii 3 12 3 Collegamento di PG PC a reti PROFIBUS equidistanti mediante Industrial Ethernet e IE PB Link eent 3 12 4 Riduzione del tempo di reazione al processo mediante sovrapposizione Al Tie TOn iaiia a a E aa ai 4 Configurazione di dispositivi PROFINET I0 iiiii 4 1 Nozioni utili su PROFINET IO 4 1 1 Che cos PROFINET I0 ii 4 1 4 1 2 PROFIBUS DP e PROFINET IO aspetti comuni e differenze 4 1 3 Assegnazione di indirizzi e nomi a dispositivi PROFINET IO la 4 1 4 Integrazione di configurazioni PROFIBUS DP esistenti ii 4 1 5 Tempi di aggiornamento per lo scambio di dati CICIICO il 4 1 6 Impostazione del tempo di aggiornamento specifico per l IO Device 4 2 Fasi della configurazione di un sistema PROFINET IO 4 2 1 Il passaggio dalla progettazione allo scambio ciclico di dati in si
363. progettazione e il salvataggio di una sotto rete 11 6 1 Procedimento di progettazione di sotto reti 11 6 2 Creazione e parametrizzazione di sotto reti 11 6 3 Creazione e parametrizzazione di nuove stazioni 11 6 4 Creazione e parametrizzazione di un collegamento di rete 11 6 5 Creazione e parametrizzazione di un nuovo slave DP 11 6 6 Creazione e parametrizzazione di PG PC altre stazioni e stazioni S5 11 6 7 Considerazione dei collegamenti per PG PC nella progettazione della rete 11 6 8 Controllo di coerenza della rete nenet 11 6 9 Salvataggio della configurazione di rete 11 6 10 Suggerimenti sulla modifica della configurazione di rete 11 7 Collegamento in rete di stazioni che rappresentano router 11 7 1 Collegamento in rete di stazioni che rappresentano router 11 7 2 PG PC collegato alla sotto rete tramite TeleService 0 WAN 11 8 Collegamento in rete di stazioni di diversi progetti Progettazione di collegamenti iiii LA12 1 12 1 Introduzione alla progettazione di collegamenti 12 2 Configurazione della comunicazione con Ethernet CP 12 3 Configurazione d
364. progetti sono distribuiti sui drive fissi locali e su uno o pi server di di rete Esempio le workstation 1 e 2 accedono ai progetti A B e C Rete PC Workstation 2 e o Workstation 1 STEP 7 Windows Server 2003 Regole di salvataggio dei progetti su server di rete e Memorizzandoi progetti su server di rete a partire dalla versione V5 2 possibile utilizzare la notazione UNC e non quindi pi necessario assegnare il percorso del progetto a un drive e Memorizzandoi progetti su server di rete o drive abilitati di altri nodi della rete si potr uscire da Windows solo se sono chiuse tutte le applicazioni STEP 7 che accedono a questi progetti e Memorizzandoi progetti su server di rete o in drive abilitati di altri nodi della rete assicurarsi che STEP 7 sia installato anche sul server di rete e sul computer del nodo di rete Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 15 1 Come lavorare in pi persone ad un progetto Regole per la modifica di programmi S7 da parte di diversi operatori Occorre considerare quanto segue Prima che diversi operatori possano lavorare a un programma S7 occorre impostare la configurazione della workstation comando Avvio gt Simatic gt STEP 7 gt Configurazione del sistema SIMATIC In questo caso leggere la Guida alla finestra di dialogo Blocchi e sorgenti AWL Ogni operatore deve programmare un altro blocco o una diversa
365. progetto Con l assegnazione dei numeri ai messaggi possibile che si verifichino conflitti che si possono evitare osservando quanto segue e Assegnare a ogni programma S7 un campo determinato di numeri di messaggi usando il comando Modifica gt Propriet speciali dell oggetto gt Numeri messaggi e Nel copiare i programmi S7 si faccia attenzione a non sovrascriverli e Osservare che solo i modelli tipi di messaggio FB possono essere programmati separatamente dal programma S7 Assegnazione di numeri ai messaggi per tutta la CPU e programmi si possono copiare sia all interno di un progetto che in tutti i progetti senza andare a modificare i numeri dei messaggi e Nel copiare singoli blocchi invece il numero di messaggio cambia ed necessario ricompilare il blocco per integrare il nuovo numero di messaggio nel programma Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 15 3 Come lavorare in pi persone ad un progetto Copia di un programma con assegnazione dei numeri ai messaggi per tutto il progetto in un progetto con assegnazione dei numeri ai messaggi per tutta la CPU e Per copiare un programma nel quale i numeri sono stati assegnati ai messaggi per tutto il progetto in un progetto nel cui programma invece i numeri sono stati assegnati ai messaggi per tutta la CPU selezionare il programma desiderato e quindi il comando di menu File gt Salva con nome e attivare nella finestra d
366. publisher limitata agli slave DP comunicazione slave to slave La comunicazione diretta tra slave DP di sistemi master diversi possibile a condizione che i master siano collegati alla medesima sotto rete PROFIBUS Le aree di uscita del subscriber sono normalmente assegnate al master DP e possono essere assegnate ad un publisher mediante progettazione anche possibile non assegnare un area di uscita n al master DP n ad un publisher In questo caso le aree di uscita ricevono il valore 0 La verifica di coerenza produce per queste aree un messaggio di avviso La comunicazione diretta non limitata agli slave standard Pu essere utilizzato qualsiasi slave del catalogo hardware cartella PROFIBUS DP contrassegnato come mittente e ricevente per la comunicazione diretta vedere il testo informativo del catalogo hardware Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP Procedimento Importare i file GSD degli slave da configurare come publisher o subscriber Configurare un sistema master con tali slave Per ciascuno slave da progettare come subscriber eseguire le seguenti operazioni per ogni ID da tenere in considerazione Unit fare doppio clic sull identificativo ID scegliere la scheda Configurazione indirizzi assegnare le rispettive aree di indirizzi al master preimpostazione oppure a un publisher o a nessun nodo
367. quidistanti mediante Industrial Ethernet e IE PB Link possibile collegare l IE PB Link nella versione 1 3 con l interfaccia DP ad un PROFIBUS DP equidistante In questo modo il PG PC collegato ad Industrial Ethernet pu accedere a stazioni presenti sul PROFIBUS DP equidistante routing S7 i IE PB Link Y 1 3 E Industrial Ethernet ii Profibus DP equidistante Configurazione di IE PB Link come router S7 Procedere nella maniera seguente 1 Creare una stazione del tipo SIMATIC 300 2 Inserire nella stazione l IE PB Link V1 3 mediante drag amp drop E SIMATIC 300 3 Accoppiamento ad altra rete 5 IE PB Link V1 2 V1 3 3 Durante questa operazione devono essere modificate le finestre per l impostazione delle propriet dell interfaccia Industrial Ethernet e er l impostazione delle propriet dell interfaccia PROFIBUS Dopo l inserimento nella stazione l IE PB Link si trova nel modo Master DP Fare doppio clic sulla riga PROFIBUS DP dell IE PB Link Scegliere la scheda Modo di funzionamento Scegliere l opzione senza DP In questo modo di funzionamento l IE PB Link si comporta sul PROFIBUS come un PG PC Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 89 Configurazione della periferia decentrata DP 3 12 4 Riduzione del tempo di reazione al processo mediante sovrapposizione di Ti e To La selezione per la configurazione di slave DP che
368. r DP 3 86 Attivare l equidistanza nel sistema master DP 1 2 3 Fare doppio clic sul sistema master DP Fare clic nella scheda Generale sul pulsante Propriet Selezionare nella finestra di dialogo Propriet PROFIBUS la scheda Impostazioni di rete Selezionare il profilo ammesso p es DP Fare clic sul pulsante Opzioni Selezionare nella finestra di dialogo Opzioni la scheda Equidistanza e procedere alle seguenti impostazioni Attivare la casella di controllo Attiva ciclo di bus equidistante In questo modo si attiva il ciclo DP equidistante come base per il sincronismo di clock Attivare la casella di controllo Tempi Ti e To uguali per tutti gli slave Peril momento lasciare l impostazione di default per tutti gli altri parametri Chiudere questa e tutte le altre finestre di dialogo ancora aperte con OK Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP Impostazioni nei moduli dello slave DP Lo spazio di indirizzamento di ogni modulo che rientra nell elaborazione in sincronismo di clock deve essere assegnata a un immagine di processo parziale La lettura e l emissione in sincronismo di clock sono possibili soltanto attraverso le immagini di processo parziali 1 Fare doppio clic sul modulo 2 Selezionare la scheda Indirizzi 3 Selezionare nella casella di riepilogo a discesa l immagine di processo
369. r trasmissione e ricezione rr tertrtrtnnnn nnne reenn 13 3 1 Relazione tra fattore di scansione e tempo di ciclo nre neee eerren renseeene 13 4 Tempo di reazione ariana 13 5 Istruzioni per la configurazione e il salvataggio della comunicazione GD 13 5 1 Procedura per configurare la comunicazione GD 13 5 2 Apertura della tabella GD a aaa 13 5 3 Suggerimenti per lavorare con la tabella GD 13 5 4 Riempimento della tabella GD nnne nne 13 5 5 Salvataggio e prima compilazione della tabella GD i 13 5 6 Introduzione di fattori di SCANSIONE 13 5 7 Introduzione di righe di stato i 13 5 8 Seconda compilazione della tabella GD nenne 13 6 Trasferimento di dati globali con funzioni di sistemMa 14 GCaricamento iaia 14 1 Caricamento della configurazione nel sistema di destinazione 14 2 Primo caricamento della configurazione di rete i 14 3 Caricamento della configurazione di rete in un sistema di destinazione 14 4 Caricamento di una stazione PC 14 5 Caricamento delle modifiche nella configurazione di rete 14 6 Caricamento di una configurazione HW modificata in una stazione S7 400H 14 7 Caricamento della configurazione dei dati globali
370. ra per la progettazione di questa funzione Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 3 54 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP STEP 7 V5 3 Servicepack 1 Questa versione di STEP 7 in grado di interpretare oltre ai file GSD per slave DP fino alla revisione 5 anche file GSD per dispositivi PROFINET IO in formato XML Generic Station Description L utilizzo di entrambi i formati di file GSD lo stesso invece particolare l assegnazione di nomi e versioni a questi nuovi file GSD STEP 7 V5 3 Servicepack 1 interpreta i file GSD secondo lo schema GSDML V1 0 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 55 Configurazione della periferia decentrata DP 3 9 3 Nozioni utili sui file GSD per PROFINET IO Device Nozioni di base Le propriet dei dispositivi PROFINET IO non sono memorizzate in un file di testo basato su una parola chiave come per gli slave PROFIBUS DP bens in un file XML la cui struttura e le cui regole vengono determinate da uno schema GSDML Il linguaggio dei file GSD GSDML Generic Station Description Markup Language e viene definito dallo schema GSDML Uno schema GSDML contiene regole di validit che consentono p es di verificare la sintassi di un file GSD Gli schemi GSDML in forma di file di schema vengono forniti ai costruttori di IO Device dalla PROFIBUS International Gli ampliamenti delle funz
371. rag amp drop i collegamenti con gli altri progetti vengono mantenuti Definizione di biblioteche di base In un multiprogetto oltre ai progetti possono essere integrate biblioteche possibile definire una di queste biblioteche come biblioteca di base La biblioteca di base viene utilizzata per memorizzare blocchi dati da applicare in modo uniforme a tutti i progetti Questa funzione utile p es per l engineering con PCS 7 La biblioteca di base pu contenere soltanto un programma per ogni tipo S7 M7 etc 1 Aprire la biblioteca da definire come biblioteca di base 2 Richiamare il comando di menu File gt Multiprogetto gt Definisci come biblioteca di base La biblioteca di base rappresentata dal seguente simbolo gt Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 16 10 A5E00706942 01 Lavorare con i progetti nel multiprogetto 16 4 Accesso online a sistemi di destinazione nei multiprogetti Accesso a pi progetti con PG PC assegnato La funzione Assegna PG PC per gli oggetti PG PC e Stazione PC SIMATIC disponibile anche nei multiprogetti L unit di destinazione per l accesso online pu essere selezionata in qualsiasi progetto del multiprogetto Il procedimento identico a quello impiegato per singoli progetti Presupposti Peri PG PC e le stazioni PC da cui si vuole accedere online a sistemi di destinazione l assegnazione deve essere effettuata in un qualsiasi proget
372. rag amp drop gli slave DP assegnati a questo master DP dalla finestra Catalogo hardware alla voce PROFIBUS DP Visto che un sistema master DP sempre connesso a una sotto rete PROFIBUS mentre vengono posizionati i componenti DP STEP 7 visualizza pertanto automaticamente le finestre per definire le propriet della sotto rete p es velocit di trasmissione e l indirizzo PROFIBUS Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 1 Configurazione della periferia decentrata DP Lo slave DP non compare nella finestra Catalogo hardware Se non compare uno slave DP nella finestra Catalogo hardware va installato il corrispondente file GSD dopo l avviamento di STEP 7 con il comando Strumenti gt Installa file GSD L installazione di questo file avviene interattivamente mediante finestre di dialogo Lo slave DP installato appare quindi nella finestra Catalogo hardware alla voce PROFIBUS DP Ulteriori apparecchiature da campo Dl 9 3 5 sn ia lg SIMATIC 300 2 Configurazione PROJECT ETHERNET Catalogo hardware x Irova nil il Profilo Standard z C ET 2008 m B 4A0 g B SAI B 4 8A B 4A g BAA m B 4A0 B 16D1 B 32DI DP DP x 6ES7 153 14400 0xB0 lt Interfaccia bus per SM 57 300 FM 350 FM 352 FM 355 CP 340 9 1M 153 Posto connettore g Unit da Numero di or
373. rale Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Progettazione della comunicazione dei dati globali 13 4 Tempo di reazione Il tempo di reazione per due stazioni che scambiano pacchetti GD mediante una sotto rete MPI pu essere calcolato approssimativamente Presupposto per il calcolo del tempo di reazione e Velocit di trasmissione 187 5 kbit s e Nessuna altra comunicazione tramite MPI p es per mezzo di PG PC collegati Calcolo Tempo di reazione Fattore di scansione mittente x Tempo ciclo mittente Fattore di scansione ricevente x Tempo ciclo ricevente Numero nodi MPI x 10 ms In caso di velocit di trasmissione pi elevate il fattore x 10ms minore tuttavia non diminuisce in modo lineare all aumentare della velocit di trasmissione Suggerimento Poich il tempo di reazione dipende in modo determinante dai tempi di ciclo e dall eventuale carico di comunicazione tramite MPI necessario un rilevamento empirico del tempo di reazione ed eventualmente un adattamento dei fattori di scansione nell impianto dell utente Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 13 11 Progettazione della comunicazione dei dati globali 13 5 Istruzioni per la configurazione e il salvataggio della comunicazione GD 13 5 1 Procedura per configurare la comunicazione GD Presupposto Si configurata una sotto rete MPI con tutte le sta
374. rata DP Presupposti Il repeater di diagnostica deve supportare la funzione Visualizza topologia di rete n di ordinazione 6ES7 972 0AB01 o successivi La struttura della rete PROFIBUS deve essere conforme alle regole riportate nel manuale del repeater di diagnostica affinch le distanze possano essere rilevate correttamente Se p es si collegano in cascata pi repeater di diagnostica il collegamento con il repeater di diagnostica sovraordinato deve avvenire esclusivamente mediante l interfaccia DP1 Per la funzione Prepara diagnostica linee il PG deve essere collegato direttamente allo stesso bus PROFIBUS del repeater di diagnostica La funzione Prepara diagnostica linee eseguibile anche se il progetto non aperto Per la funzione Visualizza topologia di rete la rete PROFIBUS pu essere collegata al PG anche mediante un router di dati p es CP 443 5 Ext V3 2 II PG deve essere assegnato ad un progetto STEP 7 in NetPro comando di menu Sistema di destinazione gt Assegna PG PC applicato all oggetto PG PC Per visualizzare la topologia di rete mediante un repeater di diagnostica collegato in routing necessario aprire il progetto e selezionare la sotto rete PROFIBUS corrispondente Procedimento 3 74 1 In NetPro o in Configurazione HW richiamare il comando di menu Sistema di destinazione gt Prepara diagnostica linee 2 Nel SIMATIC Manager richiamare il comando di menu Sistema di destinazione gt P
375. razione di rete e verifica della coerenza Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 12 42 A5E00706942 01 13 Progettazione della comunicazione dei dati globali 13 1 Sommario comunicazione dei dati globali Introduzione La comunicazione dei dati globali Comunicazione GD una possibilit di comunicazione semplice integrata nel sistema operativo delle CPU S7 300 S7 400 La comunicazione GD permette lo scambio ciclico di dati tra CPU mediante l interfaccia MPI Tale scambio si verifica con la normale immagine di processo La comunicazione dei dati globali viene configurata con STEP 7 il trasferimento dei dati globali una funzione di sistema e non viene pertanto programmata seguenti paragrafi spiegano come prevedere la quantit di dati scambiate tra le CPU nella procedura Comunicazione GD ci viene fatto sulla base dei dati tecnici indicati per ogni CPU numero di circuiti GD dimensioni e numero di pacchetti GD ecc Vengono inoltre riportati e condizioni di invio e ricezione da osservare e formula perla stima approssimativa del tempo di reazione Cosa sono i dati globali dati globali utilizzati nella procedura della comunicazione dei dati globali comunicazione GD corrispondono alle seguenti aree di operandi CPU e Ingressi uscite dall immagine di processo e Merker e Aree di blocchi dati e Contatori temporizzatori non consigliabile in quanto da tempo i valori non sono
376. razione di stazione nel PG comando Sistema di destinazione gt Carica nel PG i simboli non vengono visualizzati Procedimento 1 Selezionare l unit digitale analogica ai cui indirizzi si vogliono assegnare i simboli 2 Selezionare il comando Modifica gt Simboli oppure premere il tasto destro del mouse e selezionare dal menu di scelta rapida il comando Modifica simboli Nella finestra di dialogo che viene visualizzata possibile definire i simboli Cliccando sul pulsante Compila caselle della finestra viene immesso il nome dell operando come simbolo 2 3 11 Controllo degli ingressi e comando delle uscite con la configurazione hardware Introduzione Se la CPU accessibile online e l utente ha caricato la configurazione dell hardware nella CPU possibile indirizzare direttamente senza cio dover cambiare applicazione gli ingressi e le uscite delle unit ingressi uscite progettate Procedere nella maniera seguente 1 Selezionare l unit da controllare comandare 2 Selezionare il comando di menu Sistema di destinazione gt Controlla comanda Questo comando di menu pu essere attivato soltanto se l unit supporta queste due funzioni p es unit del tipo DI DO AI AO Si apre una finestra di dialogo che mostra in una tabella gli ingressi e le uscite dell unit colonna Operando In caso di unit digitali gli ingressi e le uscite vengono visualizzati in formato binario per le unit analogiche in formato
377. rcentuale riservata a PROFINET IO e Propriet performance dell IO Controller e Durata del ciclo IRT se stata progettata la comunicazione Isochronous Realtime Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 4 7 Configurazione di dispositivi PROFINET IO Lettura e impostazione a livello centrale del tempo di aggiornamento La finestra di dialogo per leggere e modificare il tempo di aggiornamento si apre nel modo seguente 1 Fare doppio clic sul sistema IO la rotaia 2 Selezionare la scheda Tempo di aggiornamento Nel caso in cui vadano tenuti in considerazione altri servizi ciclici p es della Component based Automation CBA oltre a PROFINET IO Selezionare nel campo Percentuale di comunicazione PROFINET IO una percentuale da riservare a PROFINET IO Se stato progettato almeno un IO Device preimpostato il 100 Se non stato progettato nessun IO Device preimpostato lo 0 Selezionare l opzione desiderata per l impostazione del tempo di aggiornamento valida per tutto il sistema IO o solo per un IO Device specifico 3 possibile incrementare il tempo di aggiornamento secondo le proprie esigenze per tutto il sistema IO o per singoli IO Device Suggerimento Indipendentemente dall opzione impostata la finestra di dialogo mostra sempre i tempi di aggiornamento calcolati oppure gi progettati sia nel caso dell impostazione valida per tutto il sistema IO s
378. rch stata appena aggiunta la lunghezza infinita ovvero dipende dall impostazione del menu Visualizza Avvertenza Se si cambia la rappresentazione si collegano stazioni a sottoreti o si allineano le stazioni alla sottoreti vi potr essere la sovrapposizione di alcune sottoreti si sovrappongano In questo caso necessario riallineare le stazioni e le sottoreti Riorganizzazione della vista di rete assegnazione degli slave DP ai relativi master DP Per riorganizzare la raffigurazione grafica di una configurazione di rete poco chiara e disordinata possibile assegnare visivamente gli slave DP alle relative stazioni master DP Presupposto deve essere attiva la visualizzazione Con slave DP comando di menu Visualizza gt Con slave DP Selezionare il comando di menu Visualizza gt Riorganizza a partire da STEP 7 V5 1 Servicepack 1 Selezione del sistema master possibile selezionare un sistema master ad es per copiarlo completamente 1 Selezionare un master o uno slave nella vista di rete 2 Selezionare il comando di menu Modifica gt Seleziona gt Sistema master Evidenziazione del sistema master 1 Selezionare ad es un master DP o uno slave DP nella vista di rete 2 Selezionare il comando di menu Visualizza gt Evidenzia gt Sistema master Accesso online alle unit 11 28 Il menu Sistema di destinazione consente di eseguire le seguenti funzioni e Lettura dello stato dell unit
379. rdware nella finestra Catalogo hardware 2 Trascinare i componenti scelti nella finestra delle stazioni con drag amp drop La figura seguente illustra il modo di procedere standard Catalogo hardware Trova atl Profilo Standa _M SR LESROFIELS DP 3 PROFIBUS P 22 PROFINET IO SIMATIC 300 0 UR PS307108 l DIBSxAC120 230 Al8x12Bit H Accoppiamento ad altra re AIBX16B t E A C7 AISxTC 4xR FOT CP 300 AO212Bit I CPU 300 AO212Bit FM 300 AO2x12Bit A02x12Bit Slave PROFIBUS DP di SIMATIC 57 M7 e C7 configurazione decentrata zd Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 1 3 Nozioni di base per la configurazione dell hardware con STEP 7 1 2 2 Struttura della finestra delle stazioni Nella parte inferiore della finestra delle stazioni viene visualizzata la vista dettagli del telaio di montaggio inserito o selezionato Essa contiene una tabella che riporta i numeri di ordinazione e gli indirizzi delle unit Se si tratta di un telaio di montaggio rack centrale dotato di unit la tabella avr la seguente struttura vista dettagli Numero di ordinazione Firmware Indirizzo MPI Indirizzo E Indirizzo A Commento 7 1KA00 0440 F PS 307 104 GES l CPU 314 6ES7314 14E01 0480 j2 T ZIE E OOo E Penna 8 DIS4AC120 230Y 6ES
380. re dal ciclo di bus equidistante e gli IO Device provvedono con i rispettivi moduli alla lettura e all emissione di modo comune dei segnali Questo meccanismo si differenzia tuttavia da quello seguito da PROFIBUS DP in quanto PROFINET non dispone di alcun Global Control che svolga il ruolo di generatore di clock tempi vengono creati pertanto come multipli della frequenza di invio comune con lo stesso risultato conseguito in PROFIBUS DP grafici raffiguranti lo scambio dati in sincronismo di clock in PROFIBUS DP sono quindi rappresentativi a livello approssimativo anche per PROFINET IO Avvertenza IO Device che partecipano esclusivamente alla comunicazione IRT non compaiono nell elenco della scheda Tempo di aggiornamento fare doppio clic su Sistema IO in Configurazione HW nella finestra di dialogo Propriet del sistema PROFINET 10 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 5 5 Configurazione della comunicazione IRT 5 6 Progettazione della topologia La progettazione della topologia costituisce un presupposto per la comunicazione IRT Per stabilire le propriet dei cavi tra le porte degli switch possibile avvalersi di due procedimenti e L Editor di topologia offre una panoramica di tutte le porte del progetto e consente di eseguire i collegamenti a livello centrale L avvio dell Editor di topologia avviene dal comando di menu Modifica gt PROFINET IO gt Topologia
381. re il PROFIBUS PA 6 Fare clic nella scheda Generale sul pulsante Propriet alla voce Interfaccia e selezionare quindi la sotto rete con la velocit di trasmissione baud rate di 45 45 kbit s 7 Configurare quindi i dispositivi PA dispositivi PA si trovano nella finestra Catalogo hardware sotto PROFIBUS PA Questa voce visibile solo se installato il software opzionale SIMATIC PDM Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 3 24 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP 3 6 7 Unit HART Le unit HART sono unit analogiche alle quali possono essere allacciati trasduttori di misura HART HART Highway Adressable Remote Transducer Le unit HART sono state pensate per l impiego decentrato con IM 153 2 ET 200M Per la parametrizzazione dei trasduttori di misura HART occorre avviare lo strumento di parametrizzazione SIMATIC PDM Presupposto SIMATIC PDM deve essere installato sul PG PC Rappresentazione di trasduttori HART trasduttori di misura transducer per le unit HART sono rappresentati nella tabella di configurazione come moduli di interfaccia Esempio l unit inserita sul posto connettore 4 Il trasduttore di misura per il primo canale viene cos raffigurato come posto connettore 4 1 Avvio di SIMATIC PDM e Fare doppio clic su uno dei posti connettore per i trasduttori HART Poich lo strumento di parametrizzazione SIMATIC PDM pu es
382. re la casella di controllo Sincronizza slave DP con il ciclo DP equidistante Selezionare i moduli desiderati per il Funzionamento in sincronismo di clock moduli che non supportano il sincronismo di clock o per i quali non stato selezionato il sincronismo di clock non vengono inclusi nel calcolo dei tempi Ti e To 3 Confermare i dati immessi e chiudere la finestra di dialogo con OK Viene emessa un avvertenza per ricordare all utente che i tempi Ti e To non sono ancora stati aggiornati nella parametrizzazione del sistema master DP Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 87 Configurazione della periferia decentrata DP Aggiornamento dei tempi Ti To e tempo di ritardo Per aggiornare i tempi Ti e To richiamare nuovamente la scheda Equidistanza della finestra di dialogo Opzioni come descritto nel paragrafo Impostazioni nel sistema master DP e fare clic sul pulsante Nuovo calcolo Durante il calcolo nel campo Ciclo DP equidistante viene registrato un tempo di ciclo che garantisce il mantenimento del tempo di ciclo DP anche in caso di forti disturbi p es disturbi elettromagnetici In condizioni di forte stabilit possibile ridurre il valore in direzione del valore minimo Per questioni di sistema possibile modificare i nuovi valori soltanto nell intervallo visualizzato Utilizzare perci gli interruttori a passi se si desidera modificare il valore Un temp
383. re vuoto e Posto connettore 2 vuoto e Posto connettore 3 unit d interfaccia e Posti connettore da 4 a 11 unit di ingresso uscita o unit funzionale processori di comunicazione a seconda dell unit di interfaccia utilizzata oppure vuoto Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 2 1 Configurazione delle unit centrali 2 1 1 Regole particolari per le unit jolly DM 370 Dummy L unit jolly DM 370 Dummy un unit che si pu inserire al posto di un unit da impiegare successivamente A seconda della posizione dell interruttore l unit consente di riservare uno spazio di indirizzamento per un altra unit p es per un unit di ingresso uscita digitale o non consente di riservare spazio p es per un unit d interfaccia Posizione Significato Numero di ordinazione dell interruttore su DM 370 Dummy A Spazio di indirizzamento riservabile 6ES7 370 0AA01 0AA0 Unit nello slave DP modulare ET 200M riservare spazio di indirizzamento di 0 byte NA Nessuno spazio di indirizzamento nessuno riservato L unit invisibile Non viene configurata 2 1 2 Regole particolari per l unit di simulazione digitale SIM 374 IN OUT 16 Con l unit di simulazione digitale SIM 374 IN OUT 16 possibile simulare ingressi e uscite digitali Questa unit non si trova alla finestra Catalogo hardware Invece della SIM 374 collocare nella tabella d
384. resupposto Ci si trova nella schermata di rete NetPro Procedura 1 Selezionare i collegamenti da cancellare 2 Selezionare il comando di menu Modifica gt Cancella Se erano registrati nella tabella dei collegamenti l ID locale e l ID partner del collegamento STEP 7 cancella anche il collegamento nella tabella del partner di collegamento 3 Caricare la tabella dei collegamenti con i collegamenti cancellati nella rispettiva unit programmabile Per cancellare tutti i collegamenti dell unit programmabile occorre caricare una tabella dei collegamenti vuota 12 12 3 5 Copia di collegamenti Introduzione collegamenti non vengono copiati singolarmente ma sempre nel contesto del progetto o della stazione possibile copiare e progetti interi e una o pi stazioni all interno del progetto e oltre i confini del progetto Presupposto Il SIMATIC Manager aperto Copia del progetto Copiando un progetto vengono copiati anche tutti i collegamenti progettati Non sono necessarie impostazioni per i collegamenti copiati in quanto questi rimangono coerenti Copia della stazione Copiando una o pi stazioni all interno del progetto o oltre i confini del progetto occorre eventualmente riassegnare al nodo locale il partner di collegamento modifica di un collegamento Se nella tabella dei collegamenti visualizzata in grassetto la riga del partner di collegamento vuol dire che per il collegamento non sono presenti pa
385. rgonomicit della visualizzazione STEP 7 offre la possibilit di evidenziare mediante i colori i posti connettore ammessi per l unit selezionata a condizione che per il monitor siano impostati pi di 256 colori Procedimento 1 Selezionare un unit p es una CPU nella finestra Catalogo hardware posti connettore nei quali l unit pu essere innestata vengono evidenziati mediante i colori Trascinare l unit tramite drag amp drop nella relativa riga del telaio di montaggio tabella di configurazione STEP 7 verifica se sono state violate le regole per i posti connettore una CPU S7 300 pu p es essere inserita nel posto connettore 2 6 Simbolo di violazione delle regole relative ai posti connettore 3 Ripetere le fasi 1 e 2 fino a quando l equipaggiamento del telaio di montaggio non sia completato con tutte le unit desiderate In alternativa possibile anche selezionare nella tabella di configurazione una riga e fare doppio clic sull unit desiderata nella finestra Catalogo hardware Se nel telaio di montaggio non ancora stata selezionata alcuna riga facendo doppio clic su un unit nella finestra di dialogo Catalogo hardware l unit desiderata viene inserita sul primo posto connettore Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 2 7 Configurazione delle unit centrali Suggerimento Dopo aver selezionato un posto connettore di un telaio di montaggio
386. ri Questa finestra pu essere richiamata anche facendo doppio clic sull intestazione della colonna 3 Selezionare il progetto attuale ed aprire con doppio clic la stazione in cui si trova la CPU desiderata 4 Selezionare la CPU e confermare la selezione facendo clic sul pulsante OK Risultato il nome della CPU selezionata viene visualizzato nell intestazione della tabella Immissione di dati nella tabella dei dati globali Presupposto la CPU partner stata inserita nell intestazione tabella vedere sopra 1 Posizionare il cursore in un campo della tabella e immettere l operando desiderato possibile introdurre solo operandi assoluti p es EW sono impossibili le indicazioni di simboli Suggerimento operandi correlati dello stesso tipo di dati richiedono una sola registrazione nella tabella GD In tal caso occorre inserire dopo l operando i due punti e quindi il fattore ripetizione Il fattore ripetizione stabilisce la grandezza dell area dati Esempio EWA 3 significa 3 parole a partire da EW4 2 Per passare dalla modalit di sovrascrittura a quella di inserimento premere il tasto F2 Editare la tabella nel modo solito A tale scopo si possono utilizzare anche i comandi del menu Modifica gt Taglia Modifica gt Copia o Modifica gt Incolla 4 Terminare l inserimento con il tasto INVIO Avvertenza Utilizzare in un circuito GD o solo il bus K all interno della stazione S7 400 o solo la sotto rete M
387. ri di ingresso di ritorno Gli indirizzi E A vengono assegnati automaticamente dal sistema di progettazione Questa configurazione viene definita anche sistema ad un solo master poich un solo master DP con i relativi slave DP collegato ad una sotto rete PROFIBUS DP fisica Sistema master DP Master DP Slave DP Slave DP Slave DP Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP 3 4 3 Configurazione con slave DP intelligenti scambio dati I slave lt gt master I compiti di automazione possono essere scomposti in compiti parziali che vengono comandati da un sistema di automazione sovraordinato Questi compiti di comando che possono essere svolti in modo efficiente e autonomo vengono eseguiti come preelaborazione su una CPU Questa CPU pu essere realizzata sotto forma di slave DP intelligenti Nelle configurazioni con slave DP intelligenti I slave come p es una CPU315 2DP il master DP non accede alle unit E A dello slave DP intelligente ma solo all area degli operandi della CPU dell I slave vale a dire questa area degli operandi non deve essere occupata per unit E A reali nell I slave Questa assegnazione deve essere eseguita durante la progettazione dell I slave Esempi di slave DP intelligenti slave DP con preelaborazione stazione con CPU 313 2DP CPU 316 2DP CPU 318 2DP Sistema master DP Master Slave
388. riber ricevente per la comunicazione diretta Suggerimenti per la modifica di configurazioni di stazioni 1 11 Suggerimenti per lavorare con la tabella GD Sunnen sulla modifica della confiqurazione di rete 11 26 11 26 Switch 4 24 4 24 24 4 25 4 4 25 T Tabella dei collegamenti 12 19 12 20 12 22 12 23 12 28 come mostrare nascondere le colonne 12 19 modifica con la tas iera 12 19 12 12 19 ordinamento 12 12 19 SI arghezza colonne 12 19 Tabella di S a Sa riproduzione del telaio d montaggio reale Telaio di montaggio sita funzionamento non PAZ Telegramma Global Control TeleService 11 32 Tempi di aggiornamento per lo scambio di dati ciclico PROFINET 4 7 Tempi f reazione del processo 3 81 3 82 60 388 3 84 Tempo di ciclo ea Tempo di controllo rispos a 4 32 Tempo di reazione per Termocoppia 3 18 Test degli ingressi pa 2 12 117 1 1 Test degli slave DP That s me vedere pra segnazione di PG PC 11 20 Ti 3 84 Tie o 3 90 Ti e To nella comunicazione IRT Tipi di collegamento blocchi utilizzabili 12 17 con partner di altri proge EA con partner nello stesso progetto Tipi di slave DP 3 12 di Topo ogia 3 69 3 70 Trasferimento di dati globali GD con funzioni di sistema 13 21 _ Trasporto ISO 12 2 TSAP Transport Service Access Point 12 41 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 Indice analitico 10 A5E0070
389. rittura decentrata di dati coerenti gt 4 byte In passato era possibile accedere ai dati coerenti gt 4 byte di uno slave DP tramite l SFC 14 e I SFC 15 Con la versione 3 0 della CPU 318 2 e delle CPU 41x diventato possibile accedere ad un area di dati coerenti tramite l accesso all immagine di processo ad es L EW Configurazione delle aree di dati coerenti gt 4 byte 1 Selezionare la scheda Indirizzi dello slave DP in Configurazione HW In funzione del tipo di slave DP l area di dati coerenti pu essere impostata per default e non essere modificabile ad es perch definita dal file GSD oppure pu essere definibile con i campi Lunghezza Unit e Coerenza mediante Definire se necessario la lunghezza dell area coerente e collocarla in un immagine di processo selezionando l IP OB1 nel campo Immagine di processo parziale oppure nell S7 400 anche un immagine di processo parziale ad es IPP 3 Se non si collocano i dati in un immagine di processo si dovranno utilizzare per lo scambio dei dati l SFC 14 o I SFC 15 Propriet slave DP Indirizzo Identificazione Tipo E amp Ingresso Uscita Introduzione diretta Uscita Indirizzo Lunghezza Unit Coerenza tramite Inizio fo 50 Byte Lunghezza con Fine 49 Immagine proc parziale Z Il sistema operativo trasferisce i dati in modo coerente durante l aggiornamento dell immagine di processo e l utente vi pu acce
390. rizzo preimpostato in tutte le altre CPU Per le stazioni S7 300 nella progettazione di indirizzi MPI per diverse CPU necessario prevedere spazi vuoti intervalli negli indirizzi MPI per FM e CP con indirizzo MPI proprio per evitare la doppia occupazione di indirizzi Soltanto quando ogni unit di una sotto rete dispone di un indirizzo diverso e la configurazione reale corrisponde a quella creata sar possibile caricare le impostazioni nella rete Assegnazione di indirizzi MPI e Assegnare gli indirizzi MPI in ordine crescente e Riservare l indirizzo MPI 0 per un PG e Sonocollegabili tra loro in una sotto rete MPI fino a 126 nodi indirizzabili e fino a 8 nodi con una velocit di trasmissione di 19 2 kbit s e Ogni indirizzo MPI di una sotto rete MPI deve essere diverso dagli altri Per ulteriori indicazioni sulla configurazione di reti consultare i manuali relativi alla configurazione di SIMATIC 300 e SIMATIC 400 Assegnazione di indirizzi PROFIBUS e Assegnare per ogni master DP e ogni slave DP nella rete PROFIBUS un indirizzo PROFIBUS univoco nel campo da 0 a 125 e Assegnare gli indirizzi PROFIBUS in ordine crescente e Riservare l indirizzo PROFIBUS 0 per un dispositivo di programmazione collegabile in un secondo momento alla rete PROFIBUS per fini di assistenza tecnica Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 11 3 Collegamento in rete di stazioni 11 4 Assegnazio
391. rtner collegamenti tra stazioni che vengono copiati oltre i confini del progetto rimangono immutati e coerenti se vengono copiate anche le rilevanti sotto reti tra le stazioni Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 12 31 Progettazione di collegamenti 12 12 4 Progettazione di collegamenti per stazioni PC SIMATIC Per le stazioni PC SIMATIC possibile progettare dei collegamenti A seconda di quali interfacce siano disponibili nel PC CP si possono progettare i tipi di collegamenti corrispondenti Se si vogliono creare o modificare tipi di collegamenti diversi dai collegamenti S7 p es collegamenti S7 ad elevata disponibilit occorre aver installato il corrispondente pacchetto opzionale Presupposti stata configurata una stazione PC SIMATIC con tutti i punti finali della comunicazione applicazioni server OPC Software PLC o Slot PLC e i moduli di comunicazione PC Si sono inoltre configurate tutte le stazioni che sono punti finali dei collegamenti Per la configurazione dei collegamenti occorre a seconda dei componenti utilizzati osservare quanto segue e WinLC V3 0 questa versione non supporta collegamenti progettati e Slot PLC CPU 41x 2 PCI i collegamenti possono essere progettati per queste CPU solo tramite uno dei CP configurati e Applicazioni e server OPC consultare la documentazione relativa alle applicazioni o le interfacce di programmazione impiegate
392. rvare un colegamen O 12 30 toj 12 41_ Risorsa del ola Risorse 1212 1214 ha T5127 ie e di colle ameno 12 7128 12 9 1227 RES Risultati dai Routing 3 89 S S7 400H 10 1 14 9 S7RTM vedere Programma di configurazione componenti 67 Salvataggio di una configurazione Salvataggio e compilazione della tabella GD 13 17 Salvataggio e prima compilazione della tabella GD 13 17 Scelta del percorso del ollegamento 12 27 Schema GSDML 3 56 Salvataggio della configurazione di rete 11 25 Salvataggio di collegamenti 12 42 __ 7 1 Seconda co maleng ET TA GD 13 20 3 20 Segmento 3 69 3 70 71 3 72 Selezione NetPro Selezione di righe nella tabella di Selezione e disposizione di IO Device 4215 Selezione e disposizione di slave DP 13 72 Selezioni mediante colori nella vista di rete modifica in NetPro 11 10 Separazione del sistema master DP Separazione del sistema master DP dall interfaccia PROFIBUS 3 11 Separazione pasa istemi IO 4 17 Server di rete 15 1 Seer OPC 6 1 821631292 1230 1236 Server OPC PRO SFB 52 leggi set di dati SFB 54 leggi informazione sUfhicimantare di SFC 35 SFC 78 OB Simboli assegnazione a ingressi e uscite durante la configurazione di unit 2 12 Simboli repeater di a Sincronismo di clock sincronismo di clock in PROFINET IO D Sincronismo di clock nel PROFIBUS DP 3 86 Sincronizzazione 3 8
393. s Poich i moduli di bus non vengono progettati necessario trasmettere diversamente a STEP 7 le informazioni concernenti il modo operativo dell IM 153 2 La determinazione delle modalit operative avviene al momento della selezione dell IM 153 2 nel Catalogo HW L IM con le relative varianti Standard Outdoor LWL doppiamente rappresentato nel Catalogo HW e Come IM 153 2 alla voce ET 200M e Come IM 153 2 alla voce DP PA Link possibile copiare e inserire in forma ridondata anche un ET 200M IM 153 2 da V4 con i rispettivi slave PA subordinati quale DP PA Link Procedura 1 Configurare interamente la prima stazione con tutti gli ET 200M IM 153 3 oppure con DP PA Link 2 Con il DP PA Link impostare in via supplementare il funzionamento ridondato Fare doppio clic sul DP PA Link Selezionare la scheda Ridondanza e attivare la casella di controllo Ridondanza software RSW attivata per questo slave Confermare l impostazione con OK Configurare la seconda stazione senza ET 200M oppure senza DP PA Link Selezionare gli slave della prima stazione quindi il sistema master DP della seconda stazione e inserirvi questi slave comando Modifica gt Inserzione ridondata Avvertenza Gli slave DP devono essere configurati in entrambe le stazioni il che significa che essi figurano come due oggetti separati anche se fisicamente si tratta dello stesso identico slave DP Per questo motivo se si modifica
394. scritti Per ripristinare file GSD simboli sovrascritti per errore procedere nel modo seguente 1 Selezionare il comando Strumenti gt Installa file GSD 2 Spostarsi quindi nella finestra di dialogo successiva nella directory Step7 S7data Gsd Bkp Nr Fare attenzione a scegliere la directory di backup desiderata eventualmente cercarla nella Gestione risorse in base alla data ora 3 Fare clic sul pulsante Apri Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 53 Configurazione della periferia decentrata DP 3 9 2 Nozioni utili sulla revisione dei file GSD Le propriet degli slave DP sono messe a disposizione dei tool di progettazione mediante i file GSD L ampliamento delle funzioni della periferia decentrata ha conseguenze anche sulla specifica GSD poich comporta p es la definizione di nuove parole chiave Alla specifica viene quindi assegnata una versione che definisce i file GSD e viene definita revisione GSD A partire dalla revisione GSD 1 la revisione GSD sempre presente nei file GSD come parola chiave GSD_Revision file GSD che non contengono questa parola chiave vengono interpretati dai tool di progettazione come revisione GSD 0 STEP 7 V5 1 Servicepack 3 Questa versione di STEP 7 in grado di interpretare file GSD fino alla revisione 4 Ci significa che possibile utilizzare le nuove funzioni anche per gli slave DP installati mediante GSD revisione
395. seguenti icone c Icona piccola Icona grande TE Sotto reti raggruppabili Sotto reti del tipo Industrial Ethernet PROFIBUS e MPI possono essere raggruppate Sotto reti non raggruppabili e Sotto reti del tipo PtP non possono essere raggruppate e Le sotto reti PROFIBUS equidistanti non possono essere raggruppate L equidistanza progettabile soltanto per i sistemi monomaster in questo tipo di configurazione i collegamenti di comunicazione estesi a pi progetti non sono possibili e Perlo stesso motivo non possono essere raggruppate sotto reti PROFIBUS alle quali sono collegate stazioni H con funzione di master DP e Se nel gruppo di una sottorete Ethernet si trova una sottorete con un dominio Sync progettato l inserimento di un ulteriore sottorete Ethernet con un dominio Sync di questo gruppo non consentito Presupposti Per poter raggruppare le sotto reti i progetti e le relative sotto reti devono essere accessibili in scrittura Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 16 13 Lavorare con i progetti nel multiprogetto Raggruppamento di sotto reti in NetPro Per raggruppare o separare sotto reti procedere nel seguente modo 1 Scegliere il comando Modifica gt Raggruppa Separa sotto reti gt La stringa finale del comando contiene il tipo di sotto rete 2 Nella finestra di dialogo visualizzata le sotto reti del multiprogetto vengono assegnate ad una sotto r
396. sere utilizzato anche per le apparecchiature di campo PROFIBUS PA possibile eseguire l avviamento anche nel modo seguente e Attribuire a un sistema master PA un apparecchiatura da campo PA della finestra Catalogo hardware tramite drag amp drop e fare quindi due volte clic sull apparecchiatura da campo PA Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 25 Configurazione della periferia decentrata DP 3 6 8 Configurazione di ridondanza SW La struttura di un sistema Warm Standby costituita da e due stazioni S7 con un interfaccia master PROFIBUS DP ciascuna ognuna di queste interfacce costituisce una sottorete a s stante e uno o pi slave con la propriet Impiegabile in modo ridondato con bus backplane attivo p es ET 200M con IM 153 3 collegati a entrambe le sottoreti Questa configurazione garantisce che in caso di guasto ad una stazione ovvero di uno dei due master DP la stazione di riserva si faccia carico dell elaborazione del programma utente Gli slave collegati ad entrambe le stazioni vengono poi comandati dalla stazione di riserva Criteri di progettazione Nella ridondanza SW non possibile individuare nella singola stazione se essa viene attualmente impiegata con un altra stazione a livello ridondato La coordinazione delle stazioni ridondate a carico dell utente e contrariamente a quanto avviene nelle stazioni H non viene supportata dal si
397. simbolo dell interfaccia viene richiamata una finestra informativa con l indicazione delle propriet dell interfaccia nome dell unit tipo di sotto rete e indirizzo del nodo se collegato Questa informazione breve pu essere attivata o disattivata aprendo con il comando di menu Strumenti gt Impostazioni la finestra di dialogo Impostazioni e modificando nella scheda Editor la casella di controllo Breve informazione Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Collegamento in rete di stazioni 11 6 5 Creazione e parametrizzazione di un nuovo slave DP Presupposto Nella configurazione hardware e pi precisamente nella tabella di configurazione stato assegnato un master DP a una stazione Gli slave DP vengono visualizzati nella schermata di rete selezionare altrimenti il comando Visualizza gt Slave DP Procedimento 1 Se la finestra Catalogo non visibile Aprire la finestra Catalogo con il comando Visualizza gt Catalogo Selezionare nella schermata di rete all interno della stazione il master DP a cui assegnare lo slave DP Selezionare nella finestra Catalogo lo slave DP desiderato sotto PROFIBUS DP tenendo premuto il mouse trascinare lo slave DP nella finestra con la rappresentazione grafica della rete Le posizioni non ammesse degli slave DP vengono visualizzate con un segno di divieto S sul cursore del mouse In alternativa possibile fare doppi
398. smette e una o pi CPU ricevono Dopo aver riempito e compilato la tabella e averla caricata nelle CPU interessate tali CPU trasmettono e ricevono ciclicamente mediante queste aree di operandi nel punto di controllo del ciclo ovvero nel momento in cui avviene l aggiornamento dell immagine di processo Particolarit in S7 400 i dati globali progettati possono essere trasmessi in modo comandato da evento mediante SFC 60 GD_SND e ricevuti mediante SFC 61 GD_RCV Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 13 2 A5E00706942 01 Progettazione della comunicazione dei dati globali 13 2 Rilevamento delle risorse GD Per stabilire la performance di una CPU S7 per la comunicazione GD occorre verificare i seguenti dati tecnici Risorse GD e Numero di circuiti GD a cui pu partecipare la CPU e Numero max di dati netti per pacchetto GD e Numero max di pacchetti GD di ricezione per circuito GD e Dimensioni dei dati coerenti per pacchetto Le altre risorse GD documentate sono identiche per tutte le CPU S7 e non sono pertanto rilevanti per la scelta della CPU dati tecnici sopra riportati danno indirettamente informazioni su quanti dati possono scambiare ciclicamente le CPU collegate tra loro mediante sotto rete MPI o bus backplane di S7 400 Come annodare in pacchetti GD i dati da inviare e quanti circuiti GD sono necessari viene spiegato nei seguenti paragrafi Suggerimento Se si desidera trasferire
399. solo a questo punto Motivo poich lo spazio di indirizzamento ripetutamente presente per molte CPU necessario che innanzi tutto il rack di ampliamento sia assegnato ad uno spazio di indirizzamento una CPU Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 Configurazione della periferia decentrata DP Introduzione 3 1 Il termine periferia decentrata indica i sistemi master costituiti da master DP e slave DP che sono collegati mediante un cavo bus e comunicano tra loro tramite il protocollo PROFIBUS DP Vengono qui descritte unicamente le procedure di massima della configurazione in quanto sia i master DP sia gli slave DP possono essere dispositivi diversi tra loro Per informazioni pi dettagliate sulle funzioni disponibili le procedure di accesso ecc consultare il manuale del dispositivo utilizzato o la Guida online su specifiche FC p es DP SEND e DP RECEIVE per CP 342 5 Procedura fondamentale per configurare sistemi master DP Avendo appreso le procedure fondamentali per la configurazione della struttura centrale si sapr gi anche come configurare la periferia decentrata il modo di procedere sostanzialmente identico Finestra della stazione come riproduzione del sistema master DP reale Posizionando un master DP p es una CPU 315 2DP STEP 7 disegna automaticamente una linea che rappresenta il sistema master Alla fine della linea l utente posiziona per d
400. solo una piccola quantit di dati ordine di grandezza pochi byte tra poche CPU immettere i campi di operandi nella tabella GD e compilare la tabella STEP 7 comprime i dati e li suddivide automaticamente Le risorse complessive consumate circuiti GD e pacchetti GD possono essere lette dopo la compilazione nella prima colonna identificativo GD della tabella GD Nel seguito viene chiarito il principio secondo il quale vengono consumati i pacchetti GD e i circuiti GD Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 13 3 Progettazione della comunicazione dei dati globali 13 2 1 Numero richiesto di pacchetti GD Un pacchetto GD un telegramma che viene inviato in un unica soluzione da esattamente una CPU a una o pi CPU diverse Un pacchetto GD contiene al massimo i seguenti numeri di datti netti vedere anche i dati tecnici delle CPU e Max 22 byte in S7 300 e Max 54 byte in S7 400 Esempio 1 Regole Si vuole utilizzare il campo di trasmissione massimo per una CPU S7 300 per poter trasmettere da un blocco dati Per la CPU ricevente deve essere utilizzata l area di merker Come area di trasmissione immettere quanto segue nella tabella GD di una CPU S7 300 e DB8 DBBO 22 ovvero area di 22 byte dati in DB8 a partire dal byte dati 0 Come area di ricezione che deve essere sempre della stessa grandezza dell area di trasmissione di un altra CPU immettere quanto segue nella tab
401. sorgente AWL Se due operatori cercano di editare contemporaneamente un blocco o una sorgente viene emesso un messaggio e inibito l accesso per il secondo operatore Tabella dei simboli Diversi utenti possono aprire contemporaneamente la tabella dei simboli ma solo uno pu modificarla Se invece succede che due utenti cercano di editarla contemporaneamente viene emesso un messaggio e inibito l accesso per il secondo operatore Tabella delle variabili Diversi utenti possono aprire contemporaneamente la tabella delle variabili ma solo uno pu editarla Se invece succede che due utenti cercano di editarla contemporaneamente viene emesso un messaggio e inibito l accesso per il secondo operatore In un programma S7 ci possono essere diverse tabelle delle variabili che possono naturalmente essere modificate autonomamente Regole per la modifica di una stazione da parte di diversi operatori 15 1 1 15 2 Si tenga presente quanto segue la configurazione hardware e la configurazione di rete di una stazione dovrebbero essere elaborate solo centralmente da una persona Impostazione della configurazione delle workstation Per poter lavorare a un progetto da diverse workstation STEP 7 occorre effettuare le seguenti impostazioni per ogni workstation 1 Selezionare nella barra di avvio il comando Avvio gt Simatic gt STEP 7 gt Configurazione del sistema SIMATIC Selezionare l opzione standard sistema multiposto e il protoc
402. spondenti Ottimizzazione dei tempi di aggiornamento di singoli IO Device STEP 7 calcola gi dei tempi di aggiornamento ottimizzati ovvero quanto pi brevi breve possibile in relazione alla configurazione Tuttavia possibile aumentare il margine disponibile per i tempi di aggiornamento pi brevi di alcuni IO Device incrementando i tempi di aggiornamento di quegli IO Device che forniscono dati utili non critici dal punto di vista temporale Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 4 9 Configurazione di dispositivi PROFINET IO 4 2 4 2 1 Fasi della configurazione di un sistema PROFINET IO Il passaggio dalla progettazione allo scambio ciclico di dati in sintesi Qui di seguito vengono descritti i passi principali per la messa in servizio di un sistema PROFINET IO vale a dire le modalit di progettazione di componenti PROFINET assegnazione degli indirizzi e avviamento del sistema Progettazione di un sistema IO in Configurazione HW 1 Parametrizzare I IO Controller p es CPU 317 2 PN DP in Configurazione HW Nel corso della parametrizzazione dell interfaccia necessario assegnare una sottorete Ethernet e un indirizzo IP Disporre nel sistema IO a rotaia tutti gli IO Device necessari Per ogni IO Device controllare ed eventualmente modificare il nome del dispositivo e impostare i parametri Assegnazione di indirizzi 1 A ogni IO Device deve essere assegnato il nom
403. stema L ET 200M pur essendo presente fisicamente come entit singola viene progettato con configurazione identica in due stazioni S7 stesse unit stessi indirizzi medesime impostazioni II comando di menu Modifica gt Inserzione ridondata accessibile dalla Configurazione HW consente di realizzare questo tipo di progettazione Progettazione della ridondanza SW nei DP PA Link Non essendo rilevabile nella singola stazione il funzionamento ridondato deve essere comunicato al DP PA Link attivando nella relativa scheda Ridondanza l impostazione Ridondanza software attivata per questo slave Questo tipo di impostazione consente il riavvio automatico degli slave DP alla commutazione della CPU di comando Viene inoltre accertata l esistenza dei presupposti slave per la commutazione continua e il modo DP DPV1 DPVO viene eventualmente adeguato Particolarit dell IM 153 2 dalla versione V4 3 26 In funzione del tipo di configurazione dell interfaccia l IM 153 2 pu operare come un normale ET 200M con unit dello spettro di periferia S7 300 oppure come DP PA Link Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP IM 153 2 V4 come DP PA Link da STEP 7 V5 4 Se configurato con moduli di bus adeguati l IM 153 2 opera automaticamente come DP PA Link Per il collegamento a PROFIBUS PA necessario inserire accoppiatori DP P sui moduli di bu
404. sti L interfaccia PG PC stata impostata su una scheda di interfaccia TCP IP vale a dire che l interfaccia Ethernet del PG PC accessibile da STEP 7 Per il collegamento online dalla finestra Nodi accessibili necessario che il PG PC e il nodo accessibile siano collegati alla stessa sottorete Ethernet fisica I nodi accessibili solamente tramite switch o router collegati con conversione del protocollo non vengono visualizzati nell elenco dei nodi accessibili Nodi visualizzati Nella finestra Nodi accessibili vengono visualizzati e CPS7 e CPUS7 e Stazioni PC SIMATIC e Componenti di rete SIMATIC dispositivi PROFINET e Tutti i dispositivi PROFINET in generale tutti i dispositivi che supportano il protocollo DCP e E PB Link con gli slave DP subordinati A seconda del tipo di componente si possono visualizzare diverse informazioni nella vista dettagliata della finestra Nodi accessibili 87 Eie Modifica Inserisci Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra pis ris ne al 95 Alzata alfine an sie i E AS3 ERA 072 CPU 317 2PN DP E CP 443 1 Advanced Errore 57 400 CP 7 57 300 08 00 06 60 57 300 CP 0 2 Entore CPU PBC Entore IE PB Link 4 ET200S ZA ET2005 7 ET200S Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 4 25 Configurazione di dispositivi PROFINET IO La tabella seguente mostra quale informazione viene visualizzata nella
405. strazione inserimento non utilizzabile non impostato utilizzabile senza limitazioni Se l allarme di estrazione inserimento attivato viene attivata automaticamente anche la funzione Avviamento se configurazione prefissata lt gt da attuale Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 21 Configurazione della periferia decentrata DP Allarmi nei moduli con indirizzi compressi 3 6 5 Se il modulo in grado di attivare allarmi e gli indirizzi sono compressi ovvero ha un indirizzo di bit diverso da 0 si deve assegnare un indirizzo di diagnostica nella finestra degli indirizzi dell ET 200S L indirizzo di diagnostica serve per assegnare al modulo un allarme DPV1 come elemento di attivazione dell allarme Solo se un modulo dispone di tale indirizzo non compresso la CPU in grado di assegnare un allarme e di memorizzare le relative informazioni in un informazione di avvio dell OB di allarme o nel buffer di diagnostica In tal caso la CPU non pu utilizzare un indirizzo compresso Quindi per l elaborazione degli allarmi OB di allarme il modulo dispone dell indirizzo di diagnostica assegnato mentre per l elaborazione dei dati di ingresso e di uscita dispone degli indirizzi compressi Avvertenza Se gli indirizzi del modulo sono compressi l allarme di estrazione inserimento per l ET 200S inibito ET 200iS Le ET 200iS e i rispettivi moduli di elettronic
406. supplementari se si voglliono sincronizzare le CPU collegate e fare cos in modo che esse reagiscano simultaneamente a determinati eventi Richiamo di SFC 35 Con l ausilio di SFC 35 MP_ALM possibile programmare le CPU nel funzionamento multicomputing in modo da reagire durettamente ad eventi p es interrupt Richiamando la SFC 35 si genera un interrupt di multicomputing che richiama sincronicamente l OB 60 in tutte le CPU collegate In questo OB sono contenute variabili locali che specificano nei dettagli il fattore che ha generato l evento Richiamando la SFC 35 la specificazione dell evento viene trasmessa con un identificativo del job a tutte le CPU grazie al quale possibile distinguere tra 16 diversi eventi Nella fase di elaborazione dell interrupt di multicomputing sia il programma utente trasmittente sia i programmi eseguiti sulle altre CPU verificano se il job trasmesso noto e reagiscono quindi come programmato La SFC 35 pu essere richiamata da qualsiasi punto del programma Poich tale operazione utile solo se eseguita nello stato di funzionamento RUN l interrupt di multicomputing viene soppresso se si richiama tale funzione in stato di AVVIAMENTO Un ulteriore interrupt di multicomputing pu essere richiamato soltanto dopo aver risolto confermato l interrupt attuale Per maggiori informazioni su SFC 35 si pu consultare nella Guida di riferimento l argomento Guida agli SFB SFC Programmazione dell
407. ta 3 MPI oppure MPI PROFIBUS DP Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 12 10 A5E00706942 01 Progettazione di collegamenti Collegamenti S7 attraverso FM M7 Con i collegamenti S7 attraverso l interfaccia interna FM PROFIBUS DP si occupano nella FM due risorse di collegamento per ciascun collegamento S7 per due punti di transizione e rispettivamente una risorsa di collegamento per CPU S7 M7 o C7 600 per il punto finale 1 Risorsa di collegamento libera 2 Risorsa di collegamento occupata 3 PROFIBUS DP Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 12 11 Progettazione di collegamenti 12 6 Utilizzo di risorse di collegamento nei collegamenti S7 ad elevata disponibilit sistemi H offrono molteplici possibilit di configurazione diverse tra loro per numero di CPU di CP e di sotto reti A seconda della configurazione sono possibili p es due o quattro collegamenti parziali per ogni collegamento S7 ad elevata disponibilit essi garantiscono la comunicazione anche in caso di avaria di un componente Nei paragrafi che seguono sono descritte le configurazioni pi comuni per i collegamenti S7 ad elevata disponibilit ed il relativo utilizzo di risorse di comunicazione Introduzione Per i punti finali di un collegamento S7 ad elevata disponibilit viene occupata su ogni CPU H nelle configurazioni ridondate su entrambe le CPU una risorsa di coll
408. tabilire il percorso per la memorizzazione del multiprogetto editandolo o utilizzando il pulsante Sfoglia Esempio Destinazione percorso ss 712Plant_1 Sfoglia 3 Confermare con OK Avvertenze sui percorsi Utilizzare per i percorsi la sintassi UNC In questo modo garantita una gestione flessibile dei progetti STEP 7 Esempio percorso UNC in Windows 2000 Percorso UNC Sistema Condivisione Percorso doppia barra rovesciata lt Alt gt lt 9 gt lt 2 gt Sistema Nome server max 15 caratteri Nome del sistema che mette a disposizione la risorsa file cartella ecc Condivisione Nome condivisione in Windows possibile accedere ad una risorsa presente su un altro sistema soltanto mediante condivisione Percorso Indicazione facoltativa Creazione di un nuovo progetto nel multiprogetto Quando si crea un nuovo progetto possibile integrarlo subito nel multiprogetto attuale Per poter effettuare questa operazione il multiprogetto nel quale inserire il nuovo progetto deve essere aperto 1 Richiamare il comando di menu File gt Nuovo 2 Nella finestra di dialogo Nuovo assegnare nel campo Nome un nome al progetto e scegliere il tipo Progetto Attivare la casella opzionale Inserisci nel multiprogetto attuale Con il pulsante Sfoglia stabilire il percorso per la memorizzazione del progetto Nel caso di sistemi collegati in rete possibile p es Memorizzare il progetto nel drive di rete per
409. talogo hardware un unit inseribile in un telaio di montaggio progettato i posti connettore consentiti per tale unit vengono evidenziati mediante i colori rendendo la progettazione pi semplice e rapida Facendo clic nel Catalogo hardware su un unit senza aver selezionato il relativo posto connettore l unit desiderata viene inserita sul primo posto connettore libero consentito Selezionare pi righe nella tabella di configurazione Se si intende selezionare pi righe in una tabella di configurazione per copiare diverse unit p es con il menu di scelta rapida Copia o per cancellarle p es con il menu di scelta rapida Cancella procedere nel seguente modo Selezione di tutte le righe Selezionare il comando di menu Modifica gt Seleziona tutto Selezione di un gruppo di righe Fare clic sulla prima riga dell area da selezionare adiacenti Tenere premuto il tasto MAIUSC e fare clic sull ultima riga dell area da selezionare Selezione di diverse righe Tenendo premuto il tasto CTRL fare clic su tutte le singole righe che si desidera selezionare Le unit copiate si possono inserire anche al di l dei confini della stazione a condizione che con l inserimento non si vada contro le regole sui posti connettori Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 1 11 Nozioni di base per la configurazione dell hardware con STEP 7 Stazioni complesse Se si ha a che fare con una sta
410. tavia differenze nel modo di procedere Nel SIMATIC Manager vengono raggruppati solo i collegamenti che nei rispettivi progetti sono stati progettati come partner di collegamento in un progetto sconosciuto con identico nome del collegamento riferimento In NetPro possono essere raggruppati anche collegamenti con nomi diversi Nel SIMATIC Manager non possibile prevedere quale dei due partner del collegamento manterr le proprie caratteristiche e quale verr invece sincronizzato p es inizializzazione del collegamento Nel raggruppamento di collegamenti in NetPro sempre il partner ad adeguare le proprie caratteristiche a quelle dell unit locale inoltre nella finestra di NetPro dedicata al raggruppamento dei collegamenti possibile modificare le propriet dei collegamenti Soltanto in NetPro i collegamenti S7 con un partner non specificato possono essere raggruppati in collegamenti S7 estesi a pi progetti Nel SIMATIC Manager i collegamenti di questo tipo non vengono considerati Collegamenti S7 con partner di collegamento non specificati Se in un multiprogetto vengono inseriti collegamenti S7 con partner non specificati tali collegamenti possono essere facilmente trasformati in collegamenti S7 estesi a pi progetti 1 Raggruppare le sotto reti alle quali si estende il collegamento S7 2 Selezionare il comando di menu Modifica gt Raggruppa collegamenti STEP 7 raggruppa automaticamente i collegamenti S7 tra loro compat
411. te Selezionando i progetti nella parte superiore della finestra possibile la selezione di pi oggetti vengono selezionate nella parte inferiore della finestra le sotto reti estese che riguardano i progetti selezionati Suggerimento per navigare velocemente tra i progetti di un multiprogetto fare doppio clic sul progetto nella finestra Multiprogetto STEP 7 apre la schermata di rete del progetto in un apposita finestra Schermata di rete Nella schermata di rete vengono rappresentate le sotto reti estese a pi progetti con la specificazione per pi progetti Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 16 16 A5E00706942 01 Lavorare con i progetti nel multiprogetto 16 7 Vista di rete del multiprogetto La vista di rete del multiprogetto rende possibile una visione generale di tutte le stazioni di un multiprogetto con le relative connessioni alle rispettive sottoreti Le sottoreti del multiprogetto vengono visualizzate con la loro correlazione vale a dire come una sottorete solamente in questa vista Il nome della sottorete del multiprogetto visualizzata quello del gruppo di sottoreti La vista di rete del multiprogetto pu essere stampata e tutte le stazioni di questa vista possono essere caricate In questa vista tuttavia non possibile modificare e salvare i progetti Presupposti La funzione pu essere avviata soltanto da un progetto che fa parte di un multiprogetto Tutte le mod
412. te la comunicazione aperta con apparecchiature non S7 in PROFIBUS un applicazione nel partner remoto conferma la ricezione dei dati classificabile al livello 7 del modello di riferimento ISO nel PC vengono messi a disposizione servizi FMS come funzioni C Collegamento FDL IPROFIBUS FDL Fieldbus Data Link possiede le seguenti caratteristiche consente il trasferimento dati ad un partner di comunicazione p es SIMATIC S5 o PC che supporta l invio e la ricezione conformemente alla funzione SDA Send Data with Acknowledge la ricezione dei dati viene confermata dal servizio FDL del partner della comunicazione soltanto per sotto reti PROFIBUS corrisponde alla norma EN 50170 Vol 2 PROFIBUS assegnabile al livello 2 del modello di riferimento ISO nel PC vengono messi a disposizione servizi FDL come funzioni C Collegamento di trasporto ISO Il collegamento ISO possiede le seguenti caratteristiche adatto a grandi quantit di dati grazie al bloccaggio dati permette la comunicazione con un partner p es SIMATIC S5 o PC che supporta l invio e il ricevimento di dati corrispondente al servizio ISO la trasmissione dati pu avvenire mediante i servizi Send Receive nonch Fetch e Write soltanto per Industrial Ethernet la ricezione dati viene confermata dal servizio ISO del partner Il servizio ISO ISO 8073 class 4 corrisponde al livello 4 del modello di riferimento ISO nel PC vengono messi a disposizione servizi ISO come funzioni C
413. telaio di montaggio KI Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 1 5 Nozioni di base per la configurazione dell hardware con STEP 7 1 2 4 Definizione delle propriet dei componenti Dopo aver disposto i componenti nella finestra delle stazioni sar sempre possibile aprire una finestra di dialogo per modificare le propriet preimpostate parametri e indirizzi nel modo qui descritto e Fare doppio clic sul componente o selezionare il comando Modifica gt Propriet dell oggetto e Con il tasto destro del mouse spostare il cursore del Mouse sul componente premere il tasto destro e selezionare dal menu contestuale il comando Propriet dell oggetto Propriet di unit centrali Di particolare significato per il comportamento di sistema sono le propriet della CPU Nelle schede di una CPU possibile p es impostare comportamento all avviamento area dati locali e priorit di allarmi aree di memoria comportamento ritentivo merker di clock livello di protezione e password per nominare solo alcune voci Cosa sia impostabile e in quale campo di valori gi a conoscenza di STEP 7 Nella scheda Generale della CPU oppure mediante le propriet dell interfaccia della CPU possibile parametrizzare le interfacce p es interfacce MPI o PROFIBUS DP integrate Mediante queste finestre di dialogo si giunge anche nella finestra di dialogo delle propriet della s
414. ter di un interfaccia Industrial Ethernet parametri del bus di un interfaccia PROFIBUS e assegnazione a sotto reti e collegamenti Non vengono acquisiti e datigestiti da altre applicazioni p es programmi dati globali e password parametrizzata della CPU e dativalidi per diverse stazioni p es il collegamento di slave DP intelligenti o la progettazione della comunicazione diretta Avvertenza Se la configurazione contiene unit di pacchetti opzionali meno recenti con la funzione Esporta stazione i dati dell unit potrebbero venire acquisiti soltanto in parte In tal caso a importazione terminata verificare che i dati delle unit siano completi Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 11 7 Collegamento in rete di stazioni File di esportazione AN Per ogni stazione esportata viene creato un file di testo cfg Il nome preimpostato Nome_stazione cfg Al momento dell esportazione possibile stabilire per ogni singola stazione che cosa debba essere memorizzato nel file di testo esportato e in quale forma comando di menu Modifica gt Esporta e Formato leggibile o compatto Importante se si esporta la configurazione della stazione per leggerla con altre versioni di STEP 7 scegliere l opzione Compatto e Nome del file cfg per ogni singola stazione a libera scelta e Con o senza simboli e valori di default dei parametri dell unit possono
415. ti ci significa che anche questi ultimi ricevono i loro dati dal master ad intervalli di tempo esattamente costanti Prima Seconda Terza autorizzazione autorizzazione di autorizzazione de di invio invio invio 4 4 y 1 Ciclo DP equidistante Composizione del tempo di ciclo del bus 3 78 La figura seguente mostra la composizione del tempo di un ciclo del bus Prima autorizzazione Seconda di invio autorizzazione di invio Trasferimento dati Servizi non Pausa utili tra master DP e ciclici di variabile slave DP altri nodi attivi PGs OPs lt Ciclo DP equidistante _ La pausa variabile visualizzata nella figura sempre minimale se vi sono ancora compiti di comunicazione da eseguire p es per altri nodi attivi II master denominato anche master di equidistanza controlla le porzioni di comunicazione in modo da ottenere sempre la stessa durata di ciclo di bus Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP Presupposti e Il master di equidistanza deve supportare la funzione Equidistanza vedere il testo informativo nel catalogo HW e Il master di equidistanza deve essere sempre un master DP della classe 1 ovvero un PG PC non pu essere master di equidistanza e Il master di equidistanza deve essere l unica stazione attiva del PROFIBUS DP Sulla sottorete PROFIBUS non consentito pi di un sistema master
416. ti i parametri di uscita F_ID Indir slot diag Indirizzo iniziale del posto connettore dal quale leggere la diagnostica MLEN 20 Lunghezza massima dei dati di diagnostica in byte NEW nuovo Non rilevante STATUS RET_VAL Codice d errore ID i Indir slot allarme Indirizzo iniziale del posto connettore dal quale stato ricevuto un allarme LEN i Lungh info allarme Lunghezza delle informazioni d allarme supplementari 4 byte informaz di intestazione 16 byte dati di diagnostica TINFO P M 100 0 BYTE 28 Puntatore per informazioni di start 0B informazioni di gestione 28 byte da MB 100 AINFO P M 130 0 BYTE 20 Puntatore per area di destinazione dei dati di diagnostica Struttura dei dati di diagnostica depositati da MB 130 a MB 133 da MB 134 a MB 139 da MB 140 a MB 142 da MB 143 a MB 149 U M 141 SPB stpl BE stpl L MB 147 UW W 16 3 I W 16 2 I S A 0 L MB 147 UN W 16 3 n W 16 1 I S A 0 filet informazioni di intestazione lunghezza ID posto connettore diagnostica standard 6 byte diagnostica riferita all identificazione 3 byte stato del modulo 7 byte Errore su posto connettore 1 Leggere stato del modulo posti conn da 1 a 4 Filtrare posto connettore 1 Stato dei 2 bit wrong module inserita unit errata Reazione a modulo errato Leggere stato del modulo posti conn da 1 a 4 Filtrare posto connettore 1
417. to del multiprogetto Avvertenza la stazione PC o il PG PC assegnati sono evidenziati in giallo quando aperto il progetto corrispondente L assegnazione di un PG PC visibile soltanto quando l assegnazione per il PG che apre il progetto corretta Le sotto reti estese a pi progetti devono essere raggruppate Tutti i progetti del multiprogetto devono essere compilati e le informazioni di progettazione devono essere caricate nelle stazioni in modo che p es le informazioni di routing siano a disposizione di tutte le unit interessate per la creazione del collegamento tra il PG PC e l unit di destinazione L unit di destinazione deve essere accessibile in rete Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 16 11 Lavorare con i progetti nel multiprogetto Possibili difficolt nei progetti condivisi Se un progetto viene aperto da un PG PC diverso da quello di origine l assegnazione al PG PC non visibile L oggetto PG PC progettato ha ancora la caratteristica assegnato ma l assegnazione al PG PC non corretta In questo caso occorre eliminare l assegnazione esistente e assegnare nuovamente l oggetto PG PC E cos possibile l accesso online alle unit accessibili nel multiprogetto f PoPCA1 Utente PG B Utente PC A amp Progetto A 1 Memorizzare in rete il progetto A con il relativo PG PC 2 Aprire il progetto A con un altro computer Suggeriment
418. to della stazione PC con STEP 7 tale stazione va configurata come sistema di destinazione mediante il programma di configurazione componenti contenuto nel CD ROM SIMATIC NET a partire dal 7 2001 Ai componenti PC viene assegnato un indice Questo procedimento equivale all inserimento delle unit in una stazione S7 300 400 La configurazione della stazione PC cos creata va salvata come progetto con la guida di appositi assistenti e pu essere elaborata in STEP 7 ad esempio copiandola con Drag amp Drop nel progetto STEP 7 e progettando i collegamenti con altre stazioni e La stazione PC deve essere accessibile online Pertanto STEP 7 deve essere installato sulla stazione PC oppure la stazione PC deve essere accessibile dal sistema di origine PG PC con STEP 7 mediante una sotto rete e le relative interfacce CP o interfacce integrate Caricamento in fase di configurazione della rete In fase di configurazione della rete con STEP 7 possibile effettuare qualsiasi operazione di caricamento p es Carica gt Stazioni selezionate e stazioni partner Stazioni della sotto rete etc procedendo come per il caricamento di stazioni S7 300 400 Quando la configurazione della stazione PC SIMATIC viene salvata e compilata vengono creati i dati di sistema e il file di configurazione XBD Tuttavia per trasmettere la progettazione dei collegamenti alla stazione PC il file di configurazione non pi necessario Se la stazione PC rap
419. to finale di un collegamento Sommario Configurazione e progettazione di collegamenti per una stazione PC SIMATIC Con il tipo di stazione Stazione PC SIMATIC viene eseguita la configurazione completa di una stazione PC componenti in tale sede configurati sono in seguito disponibili anche per la progettazione di collegamenti In una stazione PC SIMATIC possono essere configurati i componenti seguenti Software PLC WinLC a partire dalla versione V3 0 Slot PLC CPU 41x 2 PCI WinAC Slot 412 e WinAC Slot 416 Processori di comunicazione SIMATIC per il PC SIMATIC HMI WinCC e Protool Pro Applicazioni p es applicazioni utente basate su SAPI Server OPC Per componenti PC based come p es WinLC lt V2 x oppure CPU 416 2 DP ISA si continua a utilizzare il tipo di stazione SIMATIC 300 oppure SIMATIC 400 componenti si trovano nella finestra Catalogo hardware sotto SIMATIC PC Based Control 300 400 La figura seguente mostra la struttura del catalogo hardware delle stazioni PC SIMATIC E e Stazione SIMATICPO amp ____ Stazione PC SIMATIC _ Applicazione utente __ Punto finale per progettaz collegamento H Controller E CPU 412 2 PCI pj CPU 4162PCI Controllori I WinLC RTX V3 0 Mi WinLcv30 A CP Industrial Ethernet na se CP PROFIBUS _ _ _Maoduli di comunicazione per PC QH MI s _ Componenti HMI Configurazione dell hardware e progettazione di colle
420. to le propriet trasferibili della sotto rete principale vengono trasferite alle altre sotto reti dello stesso gruppo Oltre all ID della sotto rete S7 si tratta p es nelle sotto reti S7 del profilo della velocit di trasmissione dell indirizzo pi alto del numero di nodi supplementari da considerare seguenti parametri della sotto rete non vengono sincronizzati e rimangono propriet della singola sotto rete all interno del gruppo nome e autore e commento Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 16 15 Lavorare con i progetti nel multiprogetto 16 6 Rappresentazione delle sotto reti raggruppate nella schermata di rete Finestra Multiprogetto Quando si apre in NetPro un progetto appartenente ad un multiprogetto viene visualizzata la finestra Multiprogetto La finestra pu essere visualizzata o nascosta con il comando Visualizza gt Multiprogetto In alternativa la visualizzazione pu essere modificata mediante un simbolo Multiprogetto Multi Progetti e sotto reti del multiprogetto Nome del progetto Percorso del progetto amp parti_of_multi CiSiemens Step 7 S7pr E part2_of_multi CiSiemens Step 7 S pr I JU ne Ethemet_multi Nella parte superiore della finestra vengono visualizzati i progetti contenuti nel multiprogetto nella parte inferiore sono rappresentate tutte le sotto reti del multiprogetto con il relativo nome globale della sotto re
421. trasmissione con il quale si realizza il collegamento e dalla famiglia di sistemi di automazione alla quale appartengono i partner del collegamento Il tipo di blocchi che si possono utilizzare SFC FB FC dipende dal tipo di collegamento La tabella seguente intende facilitare all utente la scelta del tipo di collegamento secondo le sue necessit Tipo di collegamento Tipo di sotto rete Collegamento tra SIMATIC SFB FB FC Collegamento S7 MPI S7 S7 S7 PGIPC SFB PROFIBUS S7 PG PC con WinCC USEND URCV Industrial Ethernet per MPI inoltre M7 M7 M7 S7 BSEND BRCV M7 PG PC GET PUT START STOP RESUME STATUS USTATUS Collegamento S7 ad PROFIBUS S7 H S7 H S7 H stazione PC SFB elevata disponibilit Industrial Ethernet H USEND URCV BSEND BRCV START STOP RESUME STATUS USTATUS Collegamento FDL PROFIBUS S7 S7 S7 S5 S7 PC PG S7 FB apparecchiatura non S7 S7 READ WRITE diffusione su tutti i nodi IDENTIFY OSTATUS REPORT Collegamento di trasporto Industrial Ethernet S7 S7 S7 S5 S7 PC PG S7 FC ISO protocollo di trasporto apparecchiatura non S7 S7 non AG_SEND ISO specificato AG_RECV AG_LSEND AG_LRECV Collegamento ISO on Industrial Ethernet S7 S7 S7 S5 FC TCP protocollo TCP IP S7 PC PG AG_SEND S7 apparecchiatura non S7 AG_RECV S7 non specificato AG LSEND S7 partner in un altro progetto AG_LRECV S7 S5
422. triangolo Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio Pericolo questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza la morte o gravi lesioni fisiche Avvertenza il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza la morte o gravi lesioni fisiche Cautela indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare lesioni fisiche non gravi Cautela indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali Attenzione indica che se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate Nel caso in cui ci siano pi livelli di rischio l avviso di pericolo segnala sempre quello pi elevato Se in un avviso di pericolo si richiama l attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone pu anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali Personale qualificato L apparecchio sistema in questione deve essere installato e messo in servizio solo rispettando le indicazioni contenute in questa documentazione La messa in servizio e l esercizio di un apparecchio sistema devono essere eseguiti solo da personale qualificato Con riferimento alle indicazioni contenute in questa documentazione in merito alla sicurezza come
423. ttagli dell IO Device fare doppio clic su Sottomodulo interfacce per aprirne le propriet 3 Selezionare la scheda Ridondanza del supporto di trasmissione Progettazione della ridondanza del supporto di trasmissione per una singola area indirizzi di un rapporto di comunicazione Controller Controller comunicazione diretta La trasmissione con ridondanza del supporto viene progettata rispettivamente per un area indirizzi tra emittente e ricevente Presupposti e Progettazione della topologia con due percorsi indipendenti e Progettazione supplementare del manager di ridondanza Procedura 1 Nell IO Controller fare doppio clic su Sottomodulo interfacce p es IF1 2 Selezionare la scheda Ricevente 3 Creare una nuova riga pulsante Nuovo e assegnare un emittente 4 Nella finestra di dialogo Propriet del ricevente attivare la casella di controllo Ridondanza del supporto di trasmissione Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 5 12 A5E00706942 01 6 6 1 Configurazione di stazioni PC SIMATIC SIMATIC PC based Creazione e parametrizzazione di stazioni PC SIMATIC Introduzione La stazione PC SIMATIC nel seguito brevemente Stazione PC rappresenta un PC o una stazione OS contenente componenti SIMATIC come applicazioni p es WinCC SlotPLC oppure SoftPLC per compiti di automazione Questi componenti vengono configurati all interno della stazione PC oppure possono essere il pun
424. ttazione della rete STEP 7 Queste tabelle di routing rappresentano dati speciali di sistema e devono essere caricate sui singoli router ovvero CPU S7 oppure CP Quando il dispositivo di programmazione va online la via di accesso al PLC selezionato pu essere individuata mediante router Router Una stazione SIMATIC che ha le interfacce per le sotto reti a cui si vuole accedere pu passare da una sotto rete a una o pi sotto reti Interfaccia tipo 2 Stazione S7 Interfaccia tipo 1 Sotto rete tipo 1 Sotto rete tipo 2 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 11 29 Collegamento in rete di stazioni Presupposti STEP 7a partire dalla versione 5 Le unit con propriet di comunicazione CPU o CP che devono svolgere la funzione di router tra sotto reti devono essere capaci di routing tale caratteristica riportata nel testo informativo della componente all interno del catalogo hardware A partire da STEP 7 Versione 5 1 Servicepack 2 anche le stazioni PC SIMATIC possono essere capaci di routing Tutti i PLC o i partner di comunicazione accessibili in una rete di impianti devono essere configurati e caricati all interno di un progetto S7 La stazione S7 desiderata collegata in rete ed effettivamente accessibile via router Nelle unit devono essere caricate le informazioni di progettazione contenenti il know how corrente sull intera configurazione di r
425. ttazione di collegamenti STEP 7 12 32 A5E00706942 01 Progettazione di collegamenti 6 Sele stazioni PC vengono configurate con la componente di configurazione possibile caricare la stazione PC vedere Caricamento di una stazione PC Altrimenti continuare con la fase 7 7 Copiare il file di configurazione nella stazione PC sistema di destinazione Il luogo di archiviazione del file di configurazione deve essere impostato sulla stazione PC mediante il programma Imposta interfaccia PG PC scheda Progettazione STEP 7 Per maggiori informazioni relative all installazione sul PG PC consultare la descrizione SIMATIC NET Interfaccia di programmazione S7 e la guida online alla scheda Progettazione STEP 7 12 12 4 1 Progettazione di collegamenti S7 per stazioni PC SIMATIC mediante router Per il server OPC presente sul CD ROM dei prodotti software PC SIMATIC NET versione 6 1 e successive possibile progettare collegamenti S7 da una stazione PC SIMATIC SIMATIC HMI ad una stazione S7 collegata ad un altra sotto rete S7 300 S7 400 j PUT GET Ethernet IE PB Link S7 300 400 Ma Stazione SIMATIC PC Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 12 33 Progettazione di collegamenti Presupposti Le due sotto reti devono essere collegate mediante un router p es IE PB Link Pu svolgere la funzione di router anche una stazione S7 o una staz
426. tti Fabbricazione 1 e Fabbricazione 2 Senza il multiprogetto si pone il seguente problema per il progetto Fabbricazione 1 non sono note le stazioni configurate nel progetto Fabbricazione 2 Progettazione senza multiprogetto e Occorre introdurre nel progetto Fabbricazione 1 come sostituto di una stazione del progetto Fabbricazione 2 il simbolo Altra stazione L Altra stazione come oggetto sostitutivo si limita alle propriet rilevanti per la schermata di rete e Lasotto rete in cui poggiano i due componenti dell impianto deve essere progettata due volte in modo identico e cio nei progetti Fabbricazione 1 e Fabbricazione 2 La responsabilit per la coerenza dei dati della rete nei diversi progetti ricade qui sull utente STEP 7 non pu garantire la coerenza oltre il limite dei singoli progetti S7 400 2 Comp impianto Fabbricazione 2 Comp impianto Fabbricazione 1 pre Ethernet 1 S7 300 3 CHER HER S7 300 1 S7 300 2 Due progetti STEP 7 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 11 34 A5E00706942 01 12 Progettazione di collegamenti 12 1 Introduzione alla progettazione di collegamenti Introduzione collegamenti per la comunicazione definiti anche semplicemente collegamenti sono necessari quando all interno del programma utente si desidera eseguire uno scambio di dati mediante deter
427. ttttttnuntttt tnat tn natt enun attuna atenn nn nennen 2 3 9 Assegnazione di indirizzi di ingresso uscita i 2 3 10 Assegnazione di simboli a indirizzi di ingresso e uscita 2 3 11 Controllo degli ingressi e comando delle uscite con la configurazione hardware nnet 23 12 Configurazione dOP PIP ioni 2 3 13 Configurazione di unit S5 annenin ainas annA TEA REE ARESA NERA R ETE 2 4 Completamento del rack centrale con rack di ampliamento 2 4 1 Regole per l accoppiamento dei rack di ampliamento SIMATIC 400 2 4 2 Disposizione del rack di ampliamento SIMATIC 400 2 4 3 Eccezione il rack centrale ha diverse CPU Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Indice Configurazione della periferia decentrata DP riiiin 3 1 Procedura fondamentale per configurare sistemi master DP 3 2 Dove trovare gli slave DP nella finestra Catalogo hardware 3 3 Lettura e scrittura decentrata di dati coerenti gt 4 byte 3 4 Configurazioni per PROFIBUS DP i 3 4 1 Configurazioni per PROFIBUS DP sr neniti reond in rnn E EANTA KEEA AE RERE AE 3 4 2 Configurazione con slave DP semplici modulari o compatti scambio dati slave lt gt master nanten unseen 3 4 3 Configurazione con slave DP intelligent
428. tutto assegnare il nome di dispositivo progettato a ogni singolo IO Device Per la procedura descritta di seguito gli IO Device devono essere accessibili online da parte del PG PC collegato alla rete Ethernet Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 4 27 Configurazione di dispositivi PROFINET IO Procedimento 1 Selezionare in Configurazione HW o in NetPro il comando di menu Sistema di destinazione gt Ethernet gt Assegna nome al dispositivo 2 Nella finestra di dialogo Assegna nome al dispositivo selezionare un dispositivo nel campo Nome dispositivo e selezionare nel campo Dispositivi disponibili il dispositivo vale a dire la riga al quale assegnare il nome selezionato 3 Con il pulsante Lampeggio possibile attivare il lampeggio di un LED del dispositivo scelto in modo da poter identificare quest ultimo in maniera univoca Fare clic sul pulsante Assegna nome Ripetere i passi da 2 a 4 finch non stato assegnato un nome a ciascun dispositivo Avvio della CPU Dopo aver assegnato i nomi possibile portare la CPU in stato di funzionamento RUN Durante l avviamento la CPU distribuisce l informazione sulla progettazione agli IO Device ed entra quindi in funzionamento ciclico Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 4 28 A5E00706942 01 Configurazione di dispositivi PROFINET IO 4 4 4 Assegnazione del nome al dispositivo tramite m
429. tutto ad ogni slave DP attribuito al massimo 8 gruppi gruppi SYNC e o gruppi FREEZE Informazioni utili sui comandi di controllo SYNC e FREEZE 3 14 Con i comandi di controllo SYNC e FREEZE possibile sincronizzare gli slave DP in modo comandato da evento Il master DP invia i comandi di controllo contemporaneamente ad un gruppo di slave DP del proprio sistema master Non vengono presi in considerazione gli slave DP guasti o quelli che segnalano una diagnostica attuale Presupposto per la sincronizzazione con comandi di controllo l avvenuta assegnazione degli slave DP a gruppi SYNC e o FREEZE Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione della periferia decentrata DP Comando di controllo SYNC Col comando di controllo SYNC il master DP induce un gruppo di slave DP a congelare gli stati delle proprie uscite sul valore momentaneo Con i seguenti telegrammi gli slave DP salvano i dati di uscita del master DP gli stati delle uscite degli slave DP rimangono tuttavia invariati A seguito di ogni nuovo comando di controllo SYNC lo slave DP pone le proprie uscite sui valori che ha salvato quali dati di uscita del master DP Le uscite vengono riaggiornate ciclicamente solo quando il master DP invia il comando di controllo UNSYNC Comando di controllo FREEZE Una volta ricevuto il comando di controllo FREEZE dal master DP gli slave DP di un gruppo bloccano lo stato corre
430. u svolgere sai il ruolo di un 1O Controller che quello di un IO Device Un dominio Sync ha un master Sync preciso Connessione Dominio Sync e sistemi IO importante sottolineare che i domini Sync non devono essere limitati ad un unico sistema PROFINET IO i dispositivi di pi sistemi IO possono venire sincronizzati da un unico master Sync a condizione che siano collegati alla medesima sottorete Ethernet All opposto vale un sistema IO pu far parte di un solo dominio Sync Particolare considerazione meritano i tempi di esecuzione del segnale A fronte di intervalli di sincronizzazione estremamente precisi necessario considerare la lunghezza dei cavi ovvero i tempi di ritardo ad essa collegati Mediante un apposito Editor di topologia possibile registrare le propriet dei cavi tra le porte degli switch Sulla base di questi dati e dei normali dati di progettazione STEP 7 calcola lo svolgimento ottimale della comunicazione IRT ed il tempo di aggiornamento che ne risulta Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 5 1 Configurazione della comunicazione IRT Il carico di rete deve essere contenuto Per contenere il carico di rete avvalendosi di tempi di aggiornamento particolarmente brevi per i dati IRT vengono progettati gruppi di aggiornamento Se sono soltanto pochi dispositivi a necessitare di tempi di aggiornamento particolarmente brevi essi vengono assegnati al primo gruppo di a
431. uale 0 che funge da segnaposto della stazione In linea generale e al posto connettore virtuale 0 con relativo indirizzo di diagnostica vengono assegnati soltanto allarmi e eventi di diagnostica che riguardano tutto lo slave DP ad esempio allarmi provenienti da unit su posti connettore non progettati guasto alla stazione ritorno della stazione OB 86 e aglialtri posti connettore con relativi indirizzi iniziali vengono assegnati eventi di diagnostica ed allarmi provenienti dalla singola unit ad esempio da un interfaccia DP IM 153 2 nel posto connettore 2 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 59 Configurazione della periferia decentrata DP 3 10 3 Nuovi OB di allarme per eventi DPV1 Programmazione di dispositivi DPV1 Gli slave DPV1 sono in grado di attivare allarmi Per allarmi di diagnostica interrupt di processo e allarmi di estrazione inserimento si possono utilizzare i consueti OB supportati dal sistema operativo delle CPU S7 Sono inoltre disponibili nuovi OB per i seguenti allarmi Allarme DPV1 OB Spiegazione Allarme di stato OB 55 L allarme di stato pu essere attivato quando cambia il modo operativo ad esempio se l unit commuta da RUN a STOP Per una descrizione dettagliata degli eventi che provocano l attivazione dell allarme di stato consultare la documentazione fornita dal produttore dello slave DPV1 Allarme di aggiorn
432. uale si intende importare i dati Cax avranno probabilmente propriet diverse rispetto a quelli del file XML Scegliere in questo caso le propriet che dovranno essere mantenute consultare la Guida relativa a questa finestra di dialogo 6 Fare clic sul pulsante Importa 7 Analizzare lo stato degli oggetti dopo l importazione Consultare eventualmente il protocollo di importazione facendo clic sul pulsante Visualizza protocollo Il file di protocollo contiene informazioni di stato concernenti l importazione completa Il protocollo viene sovrascritto durante l importazione successiva 8 Se nel sistema Cax vengono impiegati componenti provvisti di file GSD necessario installare a posteriori questi componenti per le rispettive stazioni Analisi errori dopo l importazione Eventuali errori di importazione vengono contrassegnati in rosso Qualora la creazione di un unit o di un oggetto siano impossibili accertarsi che siano stati impostati i valori dei seguenti attributi e numero di ordinazione e versione e sottomodulo e posto connettore e posto connettore subordinato in caso di sottomoduli Se l importazione dell unit non ancora possibile sussiste probabilmente incompatibilit tra la configurazione esistente e l unit stessa Dopo l importazione si consiglia di avviare la verifica coerenza e di eliminare eventuali incoerenze Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 7 6 A5E00706942
433. uidistante progettato per poter reagire a eventuali guasti della rete e conseguenti ripetizioni dei telegrammi In seguito inizia il nuovo ciclo DP con il telegramma Global Control GC Perch all inizio del nuovo ciclo DP lo stato degli ingressi DP sia coerente la procedura di lettura deve essere anticipata del tempo Ti Il tempo Ti comprende il tempo di preparazione e conversione dei segnali nel modulo elettronico e il tempo necessario per l elaborazione degli ingressi nel bus backplane dello slave DP Con l impiego di SIMATIC WinAC RTX dalla versione V3 1 in poi dopo che i dati di ingresso di tutti gli slave DP sono stati letti dal master DP il programma utente in sincronismo di clock OB 6x viene avviato automaticamente Con l impiego di SIMATIC S7 300 400 l avvio del programma utente in sincronismo di clock viene progettato attraverso n ritardo Il tempo To garantisce che le reazioni di processo del programma utente vengano attivate con tempi uguali e in modo coerente nei morsetti della periferia DP Il tempo To costituito dal tempo necessario per lo scambio ciclico dei dati tra master e slave DP dal tempo necessario per l elaborazione delle uscite nel bus backplane dello slave DP e dal tempo di preparazione e di conversione dei segnali nei moduli elettronici Dal momento del riconoscimento di un ingresso nel modulo elettronico alla reazione in un uscita risulta quindi un tempo di elaborazione costante di Ti TDP To In qu
434. un elenco le stazioni del progetto da esportare Selezionare il comando di menu Modifica gt Esporta Nella finestra di dialogo successiva immettere il percorso e il nome dei file di esportazione il formato e le altre opzioni Formato e opzioni possono essere impostati per ogni stazione separatamente Se si intende utilizzare il file di esportazione con altre versioni di STEP 7 scegliere il formato Compatto 5 Confermare le impostazioni con OK Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Collegamento in rete di stazioni Procedimento importazione 1 Selezionare nella schermata di rete aperta il comando di menu Modifica gt Importa 2 Nella finestra di dialogo posizionarsi sul file di testo da importare Se sono state esportate diverse stazioni contemporaneamente con l opzione Con file di riferimento scegliere solo questo file di riferimento per reimportare tutte le stazioni in blocco con la loro assegnazione di rete 3 Confermare le impostazioni con OK Durante l importazione STEP 7 verifica che il file importato non contenga errori n incoerenze e invia i messaggi opportuni 4 Se entrambi i partner di collegamento vengono importati in un progetto STEP 7 tenta di ripristinare i collegamenti tra tali partner Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 11 9 Collegamento in rete di stazioni 11 6 Istruzioni per la progettazione e
435. unit del sistema e L unit della memoria di massa solo una inseribile sempre l ultima unit all interno del sistema e La CPU M7 o l FM M7 si pu espandere di max 3 unit MSM oppure EXM Il numero di unit di ampliamento ammissibile documentato nelle relative FM M7 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 2 3 Configurazione delle unit centrali 2 2 2 2 1 Regole sulla disposizione di unit SIMATIC 400 Regole sulla disposizione di unit SIMATIC 400 Le regole per la disposizione di unit su un telaio di montaggio del sistema S7 400 dipendono dal tipo di telaio di montaggio utilizzato Rack centrale Si dovr e inserire gli alimentatori solo nel posto connettore 1 eccezione unit di alimentazione di corrente con possibilit di ridondanza e inserire max 6 unit di interfaccia IM di trasmissione di cui max 2 con trasmissione di corrente e accoppiare max 21 rack di ampliamento sul rack centrale mediante unit di interfaccia e accoppiare max 1 rack di ampliamento con trasmissione di corrente ad un interfaccia dell IM di trasmissione IM 460 1 accoppiato con IM 461 1 massimo 4 rack di ampliamento senza trasmissione di corrente IM 460 0 accoppiato con IM 461 0 oppure IM 460 3 con 461 3 Rack di ampliamento 2 2 2 Si dovr e inserire le unit di alimentazione solamente nel posto connettore 1 e ed inserire l unit di interfaccia
436. upposto NetPro aperto Avvertenza Le propriet della sotto rete p es la velocit di trasmissione baud rate sono impostate in STEP 7 in modo automatico centrale e coerente per tutti i nodi della sotto rete Nel definire o modificare le propriet della sotto rete con STEP 7 si deve provvedere a far valere tali impostazioni per tutti i nodi della sotto rete nell impianto Caricamento della configurazione nel sistema di destinazione Procedimento 1 Se la finestra Catalogo non visibile procedere come segue Aprire la finestra Catalogo con il comando Visualizza gt Catalogo 2 Cliccare nella finestra Catalogo su Sotto reti Cliccare sulla sotto rete desiderata tener premuto il mouse e trascinare per drag amp drop la sotto rete nella finestra per la rappresentazione grafica della rete Le posizioni non ammesse della sotto rete nella finestra sono visualizzate con un segno di divieto sul cursore del mouse Risultato la sotto rete viene visualizzata come linea orizzontale 4 Fare doppio clic sul simbolo della sotto rete Risultato viene visualizzata la finestra di dialogo delle propriet della sotto rete 5 Parametrizzare la sotto rete Suggerimento Tenendo premuto il mouse sul simbolo della sotto rete possibile richiamare una finestra informativa con l indicazione delle propriet della sotto rete Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 11 14 A5E00706942 01
437. utture di insieme il numero di slave e di byte nel sistema master DP limitato per ciascuna immagine parziale di processo Inoltre occorre osservare quanto segue All interno di una stazione non possibile assegnare indirizzi degli ingressi a immagini parziali di processo diverse All interno di una stazione non possibile assegnare indirizzi delle uscite a immagini parziali di processo diverse consentita un immagine di processo parziale comune per indirizzi degli ingressi e delle uscite Gli indirizzi della periferia analogica in sincronismo di clock devono essere immessi in Configurazione HW nelle aree di indirizzi delle immagini di processo parziali Il sincronismo di clock realizzabile soltanto con la ET 200M e la ET 200S una sincronizzazione con la periferia centrale non possibile Il sincronismo di clock completo da morsetto a morsetto possibile soltanto se tutti i componenti della catena supportano la propriet di sistema Sincronismo di clock AI momento della scelta nel catalogo o nel catalogo hardware di Configurazione HW tenere in considerazione la registrazione Sincronismo di clock nella casella di informazione dell unit Un elenco aggiornato disponibile in Internet nel sito ttp www ad siemens de support ID del contributo 14747353 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 3 85 Configurazione della periferia decentrata DP 3 12 2 Par
438. vice 3 56 Nozioni utili sui multiprogetti 16 1 Nozioni utili sulla revisione dei file GSD Nozioni utili sulla ridondanza del supporto di trasmissione 5 9 Numerazione dei posti connettore in apparecchiature della periferia decentrata Numero di collegamenti Numero dispositivo afaa Nuovo acquisto dello slave DP con file GSD nuovo 3 4 Nuovo avviamento 12 17 12 25 14 4 14 12 4 30 427 OB61 fino a OB 64 Operazioni fondamentali nella configurazione di stazioni ga Operazioni fondamentali nella configurazione hardware Organizzazione della vista di rete 11 26 OSTATUS 12 17 Ottimizzazione del tempo di ciclo DP con elaborazione in sincronismo di clock 13 90 Outdoor 1 9 P Pacchetto GD Pacchetto opzionale PALIK 3 26 Parametrizzazione Parametrizzazione delle interfacce della CPU Parametrizzazione di allarmi Parametrizzazione di equidistanza e sincronismo di clock in Configurazione HW Parametrizzazione di interfacce della CPU Parametrizzazione nel programma utente Partner del collegamento in un altro progetto non specificato Partner del collegamento non Li ERI Partner di collegamento di un altro progetto 12 37 Partner di collegamento non specificato 30 12 36 Partner PROFIB P 3 44 Passaggio tra a master DP e slave DP nella vist ttagli della finestra della stazione Password PBK vedere Blocchi per collegamenti progettati 12 25 Ta Percorso del colleg aa
439. za Per salvare anche nei dati di sistema le modifiche apportate alla tabella dei dati globali necessario compilare la tabella dei dati globali Subito dopo la compilazione i dati vengono memorizzati automaticamente nei dati di sistema appartenenti alle relative CPU La coerenza tra i dati del file sorgente e quelli del sistema pu essere garantita soltanto se ogni modifica apportata alla tabella GD viene salvata sia nella sorgente Salva che nei dati di sistema Compila Compilazione dati inseriti dall utente nella tabella dei dati globali devono essere compilati in un linguaggio comprensibile per le CPU Dalla tabella dei dati globali vengono cos creati i dati di sistema che possono essere elaborati dalle CPU Per ogni colonna CPU durante la compilazione vengono generati esattamente i dati di sistema necessari per la comunicazione delle CPU in questione Per questo motivo esiste una configurazione GD diversa per ogni CPU e Fare clic sul simbolo corrispondente nella barra degli strumenti oppure selezionare il comando di menu Tabella GD gt Compila La tabella dei dati globali viene compilata ora secondo la fase 1 Risultato STEP 7 verifica la validit delle CPU specificate nelle intestazioni delle colonne CPU la correttzza della sintassi degli operandi immessi nei campi delle tabelle la dimensione delle aree dati per mittente e ricevente le aree dati per il mittente e il ricevente devono avere la stessa
440. za max SFB 14 400 byte suddivisi in 4x100 byte Lunghezza max FB 14 160 byte SFB 15 FB 15 PUT Scrittura di dati in un apparecchiatura remota Lunghezza max SFB 15 400 byte suddivisi in 4x100 byte Lunghezza max FB 15 160 byte SFB 19 START Esecuzione del nuovo avviamento avviamento a caldo in un apparecchiatura remota SFB 20 STOP Spostamento di un apparecchiatura remota sullo stato STOP SFB 21 RESUME Esecuzione di un nuovo avviamento in un apparecchiatura remota SFB 22 STATUS Richiesta mirata di informazioni sullo stato di un apparecchiatura remota SFB 23 USTATUS Ricezione di messaggi sullo stato di un apparecchiatura remota SFC 62 CONTROL Interrogazione dello stato del collegamento appartenente a un istanza di SFB FC 62 C_CNTRL Interrogazione dello stato di un collegamento per CPU S7 300 Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 12 17 Progettazione di collegamenti Blocchi impiegabili per i collegamenti punto a punto Per i collegamenti punto a punto si possono utilizzare SFB BSEND BRCV GET PUT e STATUS vedere la tabella sopra In tali collegamenti inoltre possibile impiegare l SFB PRINT SFB SFB 16 Definizione PRINT Breve definizione Invio di dati ad una stampante Blocchi per i collegamenti FMS FB Definizione Breve definizione FB 2 IDENTIFY Identificazione del dispositivo remoto per l utente FB 3 READ Lettura d
441. zi di nodo le propriet di sotto rete gli indirizzi di ingresso uscita e la parametrizzazione delle unit Opzione Compila solo modifiche Vengono creati blocchi dati di sistema caricabili SDB di collegamenti indirizzi di nodo propriet di sotto rete indirizzi di ingresso uscita e parametrizzazione delle unit che sono stati modificati Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 11 25 Collegamento in rete di stazioni 11 6 10 Suggerimenti sulla modifica della configurazione di rete Riepilogo degli indirizzi di rete Per visualizzare un riepilogo di tutti gli indirizzi dei nodi assegnati selezionare una sottorete nella vista di rete Nella parte inferiore della vista di rete a seconda del tipo di sottorete selezionato compare una tabella che elenca tutti gli indirizzi MPI PROFIBUS e Ethernet Nelle altre colonne sono riportati il nome della stazione l interfaccia e se aperta la vista di rete di un multiprogetto anche il nome del progetto Particolarit e Se selezionata una sottorete Ethernet a seconda della progettazione vengono visualizzati l indirizzo IP l indirizzo MAC o entrambi Se progettato un sistema PROFINET IO compare anche il numero dei dispositivi dei nodi e Se aperta la vista di rete di un multiprogetto ed selezionata una sottorete raggruppata nella parte inferiore della finestra compaiono tutti gli indirizzi inclusi nella sottorete
442. zione dalla struttura complessa che contiene p es molti telai di montaggio consigliabile ridurre le dimensioni della tabella di configurazione come descritto qui di seguito 1 Selezionare la tabella di configurazione 2 Premere il tasto destro del mouse e selezionare il comando Riduci nel menu contestuale Questo tipo di rappresentazione preimpostabile anche con il comando Strumenti gt Impostazioni Come organizzare la visualizzazione Con il comando Visualizza gt Disponi automaticamente possibile organizzare automaticamente la visualizzazione attuale di STEP 7 Visualizzare le componenti innestabili dal Catalogo hardware Selezionando un posto connettore in un telaio di montaggio e richiamando il comando di menu Inserisci gt Inserisci oggetto o Inserisci gt Sostituisci oggetto viene visualizzata una scelta di unit innestabili evitando all utente la ricerca nel Catalogo hardware Pu essere scelta qualsiasi unit presente nel profilo di catalogo attualmente impostato Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Nozioni di base per la configurazione dell hardware con STEP 7 1 5 1 Sostituzione e spostamento di unit Una configurazione esistente non pu essere adattata soltanto copiando o cancellando i componenti ma anche spostandoli o sostituendoli Spostamento delle unit Sia le unit che gli altri componenti possono essere facilmente spostati tramite drag
443. zione della periferia decentrata DP Esempio 1 analisi delle informazioni di allarme dall OB 40 con I SFB 54 RALRM Un unit digitale d ingresso della periferia decentrata attiva un interrupt di processo indirizzo iniziale 288 Nell OB 40 viene richiamato I SFB 54 DP_ALRM per leggere le informazioni d allarme supplementari di questa unit Si verifica se il primo canale ha attivato un interrupt di processo Nelle unit S7 le informazioni d allarme supplementari possono essere lette anche dall informazione di start dell OB 40 Tuttavia la norma DPV1 consente fino a 59 byte di informazioni d allarme supplementari dimensione che eccede l informazione di start dell OB 40 Per la spiegazione dell SFB 54 e per la struttura delle informazioni d allarme supplementari nei diversi tipi di allarme consultare il manuale Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema oppure la Guida in linea corrispondente Selettore per indirizzo che ha causato l allarme 288 L DW 16 120 T MD10 CALL RALRM DB54 MODE 1 Modo funzione l impostare tutti i parametri di uscita F_ID non ha effetto F_ID MDI0 Indirizzo iniziale dal quale l allarme stato attivato MLEN 8 Lunghezza massima delle informazioni d allarme supplementari in byte es per stato di canale dell unit NEW i Allarme nuovo Ricevere allarme s 1 STATUS DP_RALRM STATUS Valore di ritorno con codice di errore
444. zione di uno o pi collegamenti 12 12 39 Copia di collegamenti uuioia aaa 12 12 4 Progettazione di collegamenti per stazioni PC SIMATIC 12 12 4 1 Progettazione di collegamenti S7 per stazioni PC SIMATIC mediante router 12 12 5 PG PC come partner di collegamento i 12 12 5 1 Collegamento S7 ad un PG PC i 12 12 5 2 Collegamenti S7 a un PG PC con WinNCOC sssseeeerrranssnneseennanssnnaseennaanannantennaanana 12 143 Progettazione di collegamenti con partner di altri progetti 12 13 1 Tipi di collegamenti con partner di altri progetti eene nnrensrerrrr enren 12 13 2 Procedura fondamentale nella progettazione di collegamenti tra progetti diversil iunaifulennar iii iaia liana 12 13 3 Creazione di un nuovo collegamento con un partner non specificato 12 13 4 Creazione di collegamenti a altra stazione PG PC stazione SIMATIC S5 12 14 Salvataggio di collegamenti 13 Progettazione della comunicazione dei dati globali rrrriiiinne 13 1 13 1 Sommario comunicazione dei dati globali 13 2 Rilevamento delle risorse GD ie 13 2 1 Numero richiesto di pacchetti GD antte ntnn nennen ne 13 2 2 Numero richiesto di circuiti GD 13 2 3 Eccezioni per il calcolo di circuiti GD 13 3 Condizioni pe
445. zioni necessarie Riepilogo procedura Apertura della tabella GD Riempimento della tabella GD Prima compilazione della tabella GD i Introduzione di righe di stato e fattori di scansione opzionale Seconda compilazione della tabella GD Caricamento della tabella GD Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 13 12 A5E00706942 01 Progettazione della comunicazione dei dati globali 13 5 2 Apertura della tabella GD Esistono due possibilit per aprire una tabella GD Aprire la tabella GD completa di una sotto rete Aprire la tabella GD di una CPU Aprire la tabella GD completa di una sotto rete soluzione consigliata Selezionare nel SIMATIC Manager una sotto rete MPI e selezionare il comando Strumenti gt Dati globali Risultato compare la tabella GD per la sotto rete selezionata Aprire la tabella GD di una CPU L alternativa descritta di seguito per l apertura di una tabella GD risulta essere vantaggiosa soprattutto quando si vuole leggere la tabella GD dalle CPU nel caso di ricerca di guasti o di interventi di assistenza tecnica 1 Sa N Selezionare il comando di menu Tabella GD gt Apri gt Dati globali per la CPU Apparir sullo schermo la finestra di dialogo Apri In questa finestra l utente potr selezionare il progetto e la stazione in cui si trova la CPU desiderata Scegliere una delle seguenti opzioni Online per leggere i dati direttamente dalla CPU o
446. zioni relative all installazione sul PG PC consultare la descrizione SIMATIC NET Interfaccia di programmazione S7 e la guida online alla scheda Progettazione STEP 7 Se si desidera progettare i collegamenti per la stazione PC SIMATIC Selezionare il comando di menu Strumenti gt Configura rete In NetPro possibile progettare collegamenti S7 per i componenti di comando e per le applicazioni Per il server OPC possibile inoltre progettare collegamenti S7 a elevata disponibilit Se si desidera modificare la configurazione PC SIMATIC partendo da NetPro fare doppio clic sull oggetto Stazione PC SIMATIC come per le stazioni 300 400 SIMATIC Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti STEP 7 A5E00706942 01 Configurazione di stazioni PC SIMATIC SIMATIC PC based Se si intende caricare la configurazione Selezionare il menu Sistema di caricamento gt Carica Vengono offerti per il caricamento solo comandi PC based vedere Caricamento di una stazione PC Particolarit nella progettazione di WinLC V3 0 e delle applicazioni L interfaccia PROFIBUS DP per WinLC gi compresa in WinLC come interfaccia integrata di WinLC master DP sul posto connettore 2 1 Di conseguenza il modulo necessario per questa funzione unit di comunicazione p es CP 5613 non pu essere esplicitamente posizionato e configurato in Configurazione HW La configurazione avviene tramite la voce Master DP nel posto connettore 2 1

Configurazione dell`hardware e progettazione di

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