Getting Started
Contents
1. Figura 6 2 Richiamo della configurazione automatica Getting Started 30 Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Configurazione dell oggetto di azionamento 6 1 Configurazione di un apparecchio di azionamento 4 Fare doppio clic sulla voce Configurazione automatica nella navigazione di progetto Si apre la seguente finestra Configurazione automatica x AN Configura automaticamente l apparecchio di azionamento La topologia DRIYE CLIQ viene rilevata e vengono lette le targhette elettroniche Successivamente i dati vengono caricati nel PG e sostituiscono la progettazione nel progetto Per l apparecchio di destinazione viene eseguito prima Ripristina impostazioni di fabbrica Stato oggetto azionamento Inizializzazione terminata Azione in corso Attendi START Configura fi Figura 6 3 La configurazione automatica pronta 5 Avviare la configurazione automatica dell apparecchio di azionamento facendo clic sul pulsante Configura Il dispositivo di programmazione PG PC cerca nel bus DRIVE CLIQ gli oggetti collegati Nel progetto d esempio il PG PC trova due azionamenti 6 Nell elenco Preassegnazione per tutti i componenti selezionare la voce Servo Nel progetto d esempio l azionamento viene quindi impostato per la servoregolazione Messa in servizio automatica Durante la messa in servizio automatica sono stati trovati dei componenti che non possono essere associati2. i 13 Panoramica ariraa a eaa I e ie 15 Componenti harfdwar e uiaa lil 17 4 1 Componenti della configurazione d esempio nenn 17 4 2 Dati di sistema della valigia didattica SINAMICS S120 nme 18 4 3 Cablaggio dei componenti iui ia 20 5 Creazione dell oggetto di azionamento caeeeeneaeees 21 5 1 PANOramica iii iii 21 5 2 Impostazione delle interfacce di comunicazione i 22 5 2 1 Configurazione dell interfaccia Ethernet ie 22 5 2 2 Avvio di STARTER cirian a raaa RE aaa 23 5 2 3 Assegnazione dell interfaccia Ethernet in STARTER 24 5 3 Creazione di un progetto di azionamento i 26 6 Configurazione dell oggetto di azionamento i 29 6 1 Configurazione di un apparecchio di azionamento nenn 29 6 2 Configurazione del Motor Module i 33 6 3 Peculiarit della valigia didattica SINAMICS S120 nenn 34 7 Messa in servizio dell azionamento iii 37 A Appendice inirinianio A TET E 43 A 1 Lista di avvisi e anomalie importanti nr 43 A 2 Ripristina impostazione di fabbrica teese sent te neerttt tn tt test ttttnrsattttrn nnter ttnn Enns n nnt nn nn eneen 45 A 3 Panoramica della documentazione ii 47 Getting Started Getting Started 01 2013
3. Viene visualizzata la finestra Assumi priorit di comando E Assumi priorit di comando alf x Sorveglianza della funzionalit vitale Tempo sorveglianza 1000 ms Questa funzione deve essere utilizzata A solo nel rispetto delle avvertenze di sicurezza La mancata osservanza pu causare danni alle persone e alle cose Accetta Annulla Guida Figura 7 5 Assumi priorit di comando 3 Fare clic sul pulsante Avvertenze di sicurezza Viene visualizzata la finestra Avvertenze di sicurezza Avvertenze di sicurezza va utilizzata in generale solo da personale qualificato Le disinserzioni di sicurezza dal controllo A La funzione abilitata esclusivamente per scopi di messa in servizio diagnostica e service La funzione sovraordinato sono inattive La funzione Stop con barra spaziatrice non garantita in tutti gli stati operativi Occorre quindi fare attenzione all esecuzione hardware del circuito di arresto di emergenza A questo scopo l utente deve prendere tutti i provvedimenti necessari Figura 7 6 Avvertenze di sicurezza 4 Leggere attentamente le avvertenze di sicurezza e chiudere la finestra 5 Nella finestra Assumi priorit di comando fare clic sul pulsante Accetta La finestra si chiude e il pannello di comando viene attivato fit cos o pos 0 O Abilitazioni esistenti Abilitazione OFF1 Abilitazione OFF2 Q Abilitazione OFF3 Figura 7 7 Pannel
4. arte Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi pu violare i diritti dei proprietari Esclusione di responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo comunque escludere eventuali differenze non possiamo garantire una concordanza perfetta Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni Siemens AG N di ordinazione documentazione 6SL3097 4AG00 0CP2 Copyright Siemens AG 2004 2013 Industry Sector 02 2013 Con riserva di eventuali modifiche tecniche Tutti i diritti riservati Postfach 48 48 90026 N RNBERG GERMANIA Prefazione Documentazione SINAMICS La documentazione SINAMICS suddivisa nelle seguenti categorie e Documentazione generale Cataloghi e Documentazione per l utente e Documentazione per il costruttore per il service Ulteriori informazioni All indirizzo indicato sono disponibili informazioni sui seguenti argomenti e Ordinazione della documentazione elenco delle pu
5. creazione di un nuovo progetto di azionamento 1 In STARTER selezionare la voce di menu Progetto gt Nuovo con wizard Si apre la finestra introduttiva del wizard di progetto afli x STARTER Wizard di progetto ils 2i zi 4 Introduzione Creazione Imposta Inserimento di Riepilogo nuovo interfaccia PG apparecchi di progetto BG azionamento IV Visualizza wizard all avvio Annulla Figura 5 4 Ricerca dell apparecchio di azionamento online 2 Fare clic sul pulsante Ricerca apparecchi di azionamento online Nel passo 1 il wizard di progetto apre la finestra Crea nuovo progetto 3 Immettere il nome del progetto nel campo di immissione ad es Progetto d esempio STARTER Wizard di progetto Si x 5 i 4 Introduzione Creazione Imposta Inserimento di Riepilogo nuova interfaccia PG apparecchi di progetto PE azionamento Inserire i dati del progetto Nome progetto Progetto d esempio Autore Percorso D Program Files Siemens B d Commento Avant Figura 5 5 Creazione di un nuovo progetto Getting Started Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Creazione dell oggetto di azionamento 4 Fare clic su Avanti gt 5 3 Creazione di un progetto di azionamento Nel passo 2 il wizard di progetto apre la finestra Imposta interfaccia PG PC STARTER Wizard di progetto x ih 2 x 4 Introduzione Creazione Imposta Inserimento di Riep
6. 6SL3097 4AG00 0CP2 7 Indice del contenuto Getting Started 8 Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Avvertenze di sicurezza 1 1 Getting Started Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Avvertenze di sicurezza generali PERICOLO Pericolo di morte per contatto con parti sotto tensione Il contatto con parti sotto tensione pu provocare la morte o gravi lesioni e Gli interventi su apparecchiature elettriche devono essere effettuati solo da personale qualificato e Per qualsiasi intervento sugli apparecchi rispettare le regole di sicurezza specifiche dei vari Paesi Come regola generale al fine di garantire la sicurezza devono essere eseguite le seguenti sei operazioni 1 Predisporre la disinserzione e informare tutte le persone interessate da questa operazione 2 Mettere la macchina fuori tensione Spegnere la macchina Attendere che sia trascorso il tempo di scarica indicato sulle targhette di avviso Accertarsi che non vi sia tensione tra conduttore e conduttore e tra conduttore e conduttore di protezione Verificare che gli eventuali circuiti di tensione ausiliaria siano privi di tensione Accertarsi che i motori non possano muoversi 3 Identificare tutte le altre fonti di energia pericolose come ad es aria compressa forza idraulica o acqua 4 Isolare o neutralizzare tutte le fonti di energia pericolose ad es chiudendo gli interruttori o le valvole creando un
7. Capacitor Module 24V vedere il Catalogo KT 10 1 Braking Modules Resistenze di frenatura Control Unit SINAMICS S120 Combi CU310 2 CU320 2 CUA3x ei Componenti di sistema aggiuntivi Power Modules Sensor Modules E27 Motori sincroni Motori asincroni Motori 1PH8 Motori 1PH8 Motori 1PH7 Motori 1FT7 Motori 1PL6 Motori 1FK7 14 Componenti del circuito intermedio Motori 1FN3 1FN6 Motori 1FW6 1FW3 pui Line Modules Basic Line Modules Smart Line Modules Active Line Modules Motor Modules Single Motor Modules Double Motor Modules Componenti lato uscita Bobine motore Filtro sinusoidale MOTION CONNECT Cavi di potenza Cavi di segnale Getting Started Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Panoramica Questo manuale descrive la messa in servizio di un semplice azionamento SINAMICS S120 sulla base di un progetto d esempio Per la creazione del progetto d esempio vengono descritti i seguenti punti 1 Quali componenti hardware vengono utilizzati per il progetto d esempio 2 Comesi crea un progetto semplice in STARTER 3 Come si configura un azionamento 4 Come si mette in funzione un azionamento Getting Started Getting Started 01 2013 65L3097 4AG00 0CP2 15 Panoramica Getting Started 16 Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Componenti hardware 4 1 Componenti della configurazione d esempio seguenti componenti sono cont
8. Parte di potenza corrente nominale Valore nominale Parte di potenza tensione nominale di rete Parte di potenza corrente massima Catalogo 4 3 4 JHE W 3883 Mi Hil 00 SINAMICS S Configurazione parte di potenza Parte di potenza resistenza interna Ventilatore parte di potenza contatore ore di esercizio Contattore parte di potenza tempo di sorveglianza Contattore di precarica Tensione del circuito intermedio riduzione soglia sottotensione Soglie sorveglianza cortocircuiti verso terra con precarica in corso co Massima corrente di ote a Figura 6 8 Tensione di collegamento apparecchio 2 Nella colonna Valore online SERVO_02 sovrascrivere il valore 600 con il valore 300 3 Selezionare la voce di menu Progetto gt Salva per salvare il progetto d esempio Getting Started 36 Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Messa in servizio dell azionamento Il pannello di comando permette di svolgere le funzioni fondamentali per comandare sorvegliare e testare l azionamento Per il funzionamento sono disponibili i simboli START al STOP e JOG e diverse funzioni di diagnostica Ulteriori informazioni su queste funzioni sono riportate nel Manuale di guida alle funzioni dell azionamento SINAMICS S120 Abilitazione ON OFF 1 Nella navigazione di progetto fare clic sul segno davanti alla voce Getting Started 120_CU320_2_ DP 2 Nella navigazione di progetto fare clic sul seg
9. azionamento del componente che segnala componente che segnala e Verificare l impostazione della tensione di e Tensione di allacciamento impostata in modo collegamento p0210 errato Getting Started Getting Started 01 2013 65L3097 4AG00 0CP2 43 Appendice A 1 Lista di avvisi e anomalie importanti Numero Causa Rimedio F07840 Il segnale Funzionamento alimentazione manca e Mettere in funzione l alimentatore nonostante le abilitazioni per l azionamento siano A A s e 7 e Verificare l interconnessione dell ingresso binettore presenti gi da un tempo maggiore del tempo di ER sorveglianza parametrizzato p0857 per il segnale Funzionamento alimentazione p0864 e Alimentatore non in funzione I f i i e Aumentare il tempo di sorveglianza p0857 e interconnessione dell ingresso binettore per il RE he l ali bbi j segnale di Pronto errata o mancante p0864 wien er g e la imentatore abbia Concluso l identificazione della rete e L alimentatore sta eseguendo un identificazione della rete A08526 Non presente un collegamento ciclico con il controllo Creare un collegamento ciclico e attivare il controllo con funzionamento ciclico Per PROFINET verificare i parametri Name of Station e IP of Station r61000 r61001 Se inserita un unit CBE20 e PROFIBUS deve comunicare tramite PZD Interface 1 questa deve essere parametrizzata con il tool di messa in servizio STA
10. collegamento a terra o un cortocircuito 5 Accertarsi che le fonti di energia non possano reinserirsi 6 Accertarsi che la macchina sia completamente bloccata e che si tratti della macchina giusta Una volta conclusi gli interventi necessari ripristinare lo stato di pronto al funzionamento ripetendo le operazioni nella sequenza inversa Avvertenze di sicurezza 1 1 Avvertenze di sicurezza generali PERIcOLO Avvertenze tecniche di sicurezza generali 10 La messa in servizio non consentita fino a quando non stato accertato che la macchina sulla quale devono essere installati i componenti descritti nel presente manuale conforme alle disposizioni della direttiva macchine CE La messa in servizio delle apparecchiature SINAMICS e dei motori trifase pu essere eseguita solo da personale adeguatamente qualificato Questo personale deve tener presente la documentazione tecnica relativa al prodotto ed inoltre conoscere a fondo e rispettare le avvertenze indicate Durante il funzionamento di apparecchiature e motori elettrici i circuiti elettrici conducono necessariamente tensioni pericolose Durante il funzionamento dell impianto sono possibili movimenti pericolosi degli assi Tutti i lavori sull impianto elettrico devono avvenire in assenza di tensione Il collegamento di apparecchiature SINAMICS con motori in corrente trifase alla rete di alimentazione tramite dispositivi di protezione per le dispersioni di
11. corrente a commutazione selettiva ammesso solo se la compatibilit dell apparecchio SINAMICS con il dispositivo di sicurezza FI comprovata secondo la norma IEC 61800 5 1 Per un funzionamento ottimale e sicuro di queste apparecchiature e dei relativi motori essenziale che il trasporto l immagazzinaggio l installazione e il montaggio siano stati eseguiti con la cura necessaria Per l esecuzione di varianti speciali per le apparecchiature e i motori necessario fare riferimento alle indicazioni riportate nei cataloghi e nelle offerte Oltre alle segnalazioni di rischio e agli avvisi di pericolo contenuti nella documentazione tecnica fornita devono essere anche considerate le normative nazionali locali e le prescrizioni relative all impianto A tutti i connettori e morsetti da 0 V a 48 V possono essere collegate solo bassissime tensioni di sicurezza PELV Protective Extra Low Voltage secondo EN 60204 1 N CAUTELA Pericolo di temperature superficiali elevate La temperatura sulla superficie esterna dei motori pu superare 80 C Per questo motivo componenti termosensibili quali ad es cavi o componenti elettronici non devono trovarsi nelle immediate vicinanze del motore o essere fissati allo stesso Durante il montaggio necessario assicurarsi che i cavi non vengano danneggiati non siano sottoposti a trazione nonsi impiglino nelle parti in rotazione Getting Started Getting Started 01
12. fatto che nel progetto precedente sono state effettuate delle impostazioni nella Lista esperti che sono ancora salvate nell apparecchio di destinazione la valigia didattica ma mancano nel nuovo progetto creato in STARTER vedere i capitoli Peculiarit della valigia didattica SINAMICS S120 Pagina 34 e Messa in servizio dell azionamento Pagina 37 Tuttavia poich la configurazione online e quella offline devono essere identiche necessario uniformare i set di dati 1 Per fare questo fare clic sul pulsante Carica nel PG gt e confermare la domanda seguente Carica nel PG con OK Viene visualizzata la finestra di dialogo Confronto online offline 2 Se non vengono pi rilevate differenze fare clic su Chiudi Generalmente le impostazioni necessarie per la valigia didattica sono gi presenti nella Lista esperti vedere i capitoli Peculiarit della valigia didattica SINAMICS S120 Pagina 34 e Messa in servizio dell azionamento Pagina 37 3 Nella navigazione di progetto fare clic sul segno davanti alla voce S120_CU320_2_DP L elenco degli oggetti di questo azionamento si apre e si presenta cos 5 Progetto d esempio _0 gt Inserisci azionamento singolo D 5120_CU320_2_DP gt Configurazione autgyatica gt Panoramica R gt Comunicazione gt Topologia Control_Unit I Alimentazioni I Componenti 1 O gt Encoder ZI Azionamenti I Documentazione E E E E E
13. 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Appendice A 3 A 3 Panoramica della documentazione Panoramica della documentazione Panoramica della documentazione SINAMICS Documentazione generale Cataloghi SINAMICS SINAMICS G110 G130 G150 D11 1 D11 PM21 Convertitori da incasso Convertitori da incasso 0 12 kW 3 kW Convertitori in armadio SIMOTION SINAMICS 120 SIMOTION SINAMICS S120 e motori per le macchine di produzione SINAMICS 120 150 D21 3 Apparecchiature da incasso SINAMICS S120 Forma costruttiva Chassis e Cabinet Modules SINAMICS S150 Convertitori in armadio Documentazione per il costruttore per il service SINAMICS G110 SINAMICS G120 G120C Getting Started Istruzioni operative Manuale di installazione Manuale di guida alle funzioni Safety Integrated Manuale delle liste Getting Started Istruzioni operative Manuale delle liste SINAMICS SINAMICS G130 G150 Istruzioni operative Manuale delle liste SINAMICS GM150 SM120 SM150 Istruzioni operative Manuale delle liste Istruzioni operative Manuale delle liste Documentazione per il costruttore per il service SINAMICS SINAMICS 110 120 Manuale del prodotto Getting Started Getting Started Manuale per la messa in servizio Manuale di guida alle funzioni Manuale per la messa in servizio Manuale delle liste CANopen Manuale di guida alle funzioni Funzioni di azionamento Manuale di guida
14. 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Avvertenze di sicurezza 1 1 Avvertenze di sicurezza generali ATTENZIONE Danni materiali dovuti all esecuzione non corretta delle prove sotto tensione e Nell ambito della prova individuale gli apparecchi SINAMICS con motori in corrente trifase sono sottoposti ad una prova sotto tensione in conformit a IEC 61800 5 1 Durante la prova sotto tensione degli equipaggiamenti elettrici di macchinari industriali secondo la norma EN 60204 1 paragrafo 18 4 necessario scollegare disconnettere tutti i collegamenti delle apparecchiature SINAMICS per evitare di danneggiarle e Il collegamento dei motori va eseguito sulla base dello schema circuitale fornito La mancata osservanza pu comportare la distruzione dei motori Nota Direttiva sulla bassa tensione Le apparecchiature SINAMICS con motori a corrente alternata in condizioni di esercizio adeguate e in ambienti operativi asciutti soddisfano la direttiva sulla bassa tensione 2006 95 CE Getting Started Getting Started 01 2013 65L3097 4AG00 0CP2 11 Avvertenze di sicurezza 1 2 Manipolazione di componenti sensibili alle cariche elettrostatiche 1 2 has 12 Manipolazione di componenti sensibili alle cariche elettrostatiche componenti esposti a pericolo elettrostatico ESD Electrostatic Sensitive Device sono componenti singoli circuiti integrati unita o dispositivi che possono essere danneggiati da campi o scariche ele
15. 3097 4AG00 0CP2 41 Messa in servizio dell azionamento 42 Getting Started Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Appendice A 1 Lista di avvisi e anomalie importanti Axxxxx Avviso Fyyyyy Anomalia Tabella A 1 Avvisi e anomalie principali Numero Causa Rimedio F07085 Alcuni parametri del controllo regolazione sono stati Nessun rimedio necessario forzatamente modificati per i seguenti motivi Non occorre modificare alcun parametro poich i e Hanno superato i limiti dinamici a causa di altri parametri sono gi stati limitati opportunamente parametri e Non sono utilizzabili a causa della mancanza di determinate caratteristiche dell hardware rilevato Valore di anomalia r0949 interpretazione decimale Numeri di parametri modificati 340 Il calcolo automatico dei parametri di motore e regolazione stato eseguito p0340 1 perch la regolazione vettoriale stata attivata in un secondo tempo come configurazione r0108 2 F07802 L alimentatore o l azionamento non invia la e Aumentare il tempo di sorveglianza p0857 segnalazione di Pronto dopo un comando di inserzione ou REED inferno e Ripristinare la tensione del circuito intermedio Verificare le sbarre del circuito intermedio Attivare e Tempo di sorveglianza troppo breve l alimentatore e Tensione del circuito intermedio non presente e Sostituire l alimentatore o l azionamento del e Guasto dell alimentatore o dell
16. ENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali Nel caso in cui ci siano pi livelli di rischio l avviso di pericolo segnala sempre quello pi elevato Se in un avviso di pericolo si richiama l attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone pu anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali Personale qualificato Il prodotto sistema oggetto di questa documentazione pu essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute Il personale qualificato in virt della sua formazione ed esperienza in grado di riconoscere i rischi legati all impiego di questi prodotti sistemi e di evitare possibili pericoli Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue AVVERTENZA prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto un magazzinaggio un installazione un montaggio una messa in servizio un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d
17. L3097 4AG00 0CP2 21 Creazione dell oggetto di azionamento 5 2 Impostazione delle interfacce di comunicazione 5 2 Impostazione delle interfacce di comunicazione 5 2 1 Configurazione dell interfaccia Ethernet Per la messa in servizio il dispositivo di programmazione PG PC pu essere collegato alla Control Unit tramite un interfaccia Ethernet A questo scopo occorre prima configurare l interfaccia di comunicazione del dispositivo di programmazione Nota La procedura seguente si riferisce al sistema operativo Windows XP Negli altri sistemi operativi ad es Windows 7 i comandi possono variare leggermente Interfaccia di comunicazione del dispositivo di programmazione 1 Nel dispositivo di programmazione PG PC aprire il Pannello di controllo selezionando Start gt Impostazioni gt Pannello di controllo 2 Nel Pannello di controllo fare doppio clic sull icona Connessioni di rete quindi fare doppio clic sulla corrispondente scheda di rete 3 Selezionare il Protocollo Internet TCP IP e fare clic sul pulsante Propriet 4 Attivare l opzione Utilizza il seguente indirizzo IP Getting Started 22 Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Creazione dell oggetto di azionamento 5 2 2 Getting Started 5 5 2 Impostazione delle interfacce di comunicazione Impostare l indirizzo IP dell interfaccia di accesso del PG PC alla Control Unit su 169 254 11 1 e la subnet mask su 255 255 0 0 Pr
18. Manuale di progettazione Motori Scelta ordinazione Cataloghi SINAMICS S120 SIMOTION SINAMICS S120 e motori per macchine di produzione Catalogo PM 21 SINAMICS e motori per azionamenti monoasse Catalogo D 31 SINUMERIK amp SINAMICS Equipaggiamenti per macchine utensili Catalogo NC 61 SINUMERIK 840D sl tipo 1B Equipaggiamenti per macchine utensili Catalogo NC 62 Installazione montaggio SINAMICS 120 Manuale del prodotto Control Units e componenti di sistema integrativi SINAMICS 120 Manuale del prodotto Parti di potenza Booksize SINAMICS S120 Manuale del prodotto Parti di potenza Chassis SINAMICS S120 Manuale del prodotto AC Drive SINAMICS S120M Manuale del prodotto Tecnica di azionamento decentrata Messa in servizio Tool di messa in servizio STARTER SINAMICS S120 Getting Started SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio CANopen SINAMICS S120 Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Manuale di guida alle funzioni Safety Integrated Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 Utilizzo esercizio SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 Manutenzione service e SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio e Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 Bibliografia e Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 Destinatari La presente documentazione si rivolge al costruttore di macchine agli adde
19. RTER oppure direttamente tramite p8839 Getting Started 44 Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Appendice A 2 Ripristina impostazione di fabbrica A 2 Ripristina impostazione di fabbrica In rari casi pu essere necessario resettare l apparecchio di destinazione la valigia didattica alle impostazioni di fabbrica In questo modo l azionamento simulato nella valigia didattica ottiene nuovamente uno stato definito ed possibile riavviare la configurazione su una base sicura L impostazione di fabbrica pu essere ripristinata solo nella modalit online Procedura 1 Selezionare la voce di menu Progetto gt Collega agli apparecchi di destinazione selezionati per passare alla modalit online La finestra Selezione apparecchio di destinazione si apre ed elenca gli apparecchi di azionamento progettati Selezione apparecchio di destinazione Apparecchi che vanno online con l opzione Collega agli apparecchi di destinazione selezionati Apparecchio di destinazione Punto di accesso i S1 I UNSTONLINE DEVICE Figura A 1 Controllo del punto di accesso 2 Attivare l opzione DEVICE Getting Started Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 45 Appendice A 2 Ripristina impostazione di fabbrica 46 3 Attivare la casella di controllo S120_CU320_2_DP e fare clic su OK Il PG PC instaura il collegamento con la Control Unit Il PG PC esegue un Confronto online offline Nella fines
20. SINAMICS S120 Getting Started 01 2013 SINAMICS SIEMENS SIEMENS SINAMICS S120 Getting Started Getting Started Valido da Versione firmware 4 6 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Prefazione Avvertenze di sicurezza Sistema di azionamento SINAMICS S120 Panoramica Componenti hardware Creazione dell oggetto di azionamento Configurazione dell oggetto di azionamento Messa in servizio dell azionamento Appendice gt IN O o IA W N Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l incolumit personale e per evitare danni materiali Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio NPERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche INAVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte o gravi lesioni fisiche INCAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare lesioni fisiche non gravi ATT
21. TCP IP gt Belkin F5D5055 Parametrizzazione interfacce utilizzata TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit lt attiv Propriet ISO Ind Ethemet gt Intel R 82576 a Diagnostica WA 57USB TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit Copia Cancella TCP IP gt Intel R 82578DM Gigat w Parametrizzazione dei CP NDIS con protocollo TCP IP RFC 1006 Seleziona Annulla Creazione del punto di accesso Interfacce Inserisci Rimuoyi Figura 5 2 Controllare il punto di accesso dell applicazione Qui deve essere impostato il punto di accesso DEVICE STARTER SCOUT Se necessario correggere il punto di accesso nell elenco a discesa Punto di accesso dell applicazione Nota La denominazione dell interfaccia del nostro esempio TCP IP gt Belkin F5D 5055 Gigabit USB 2 0 Network Adapter In linea di massima comunque possibile utilizzare tutte le interfacce Ethernet del PG PC Getting Started Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Creazione dell oggetto di azionamento Getting Started 5 2 Impostazione delle interfacce di comunicazione 3 Se l adattatore desiderato presente nell elenco procedere come descritto al punto 6 Se l adattatore desiderato non compare nell elenco occorre immettere i dati Per fare questo fare clic sul pulsante Seleziona Nella finestra Installa disinstalla interfacce vengono visualizzate sul lato destro le in
22. a nota Confronto online offline nel capitolo Configurazione di un apparecchio di azionamento Pagina 29 Per poter mettere in funzione l azionamento occorre stabilire la sorgente del segnale per la segnalazione di servizio dell alimentazione Nell esempio impostiamo questo segnale permanentemente su 1 1 Nella navigazione di progetto fare clic sul segno davanti alla voce S120_CU320_2_DP 2 Nella navigazione di progetto fare clic sul segno davanti all azionamento SERVO_02 3 Fare doppio clic sulla voce Lista esperti 4 Sfogliare a destra nella Lista esperti fono al parametro p0864 E amp Progetto d esempio_0 3 Se T esagerate MIS gt Inserisci azionamento singolo 5120_cUS20_2_DP Configurazione automatica I Testo parametro gt Panoramica Mk i Tutti gt gt Comunicazione Tempo di sorveglianza contattore di rete gt Topologia Ritardo allinserzione della parte di potenza FF Control_Unit E COBO Accoppiamento di azionamenti parola di stato comando H Alimentazioni 2 Componenti 1 0 Parte di potenza interruttore DC tempo di antirimbalzo Encoder Bl Attivare disattivare componente parte di potenza B Azionamenti reg BO Parola di stato asse in sosta E ff SERVO_02 Bl Selezione asse in sosta Inserisci schema DCC E COBO Parola di comando controllo sequenziale gt Configurazione COBO Parola di stato co
23. alle funzioni Safety Integrated Manuale di guida alle funzioni DCC Manuale delle liste SINAMICS 150 SINAMICS 120 Manuale del prodotto Control Units e componenti di sistema supplementari Manuale del prodotto Parti di potenza Booksize Manuale del prodotto Parti di potenza Chassis Manuale del prodotto Parti di potenza Chassis Liquid Cooled Manuale del prodotto Cabinet Modules Manuale del prodotto AC Drive Istruzioni operative Manuale delle liste Documentazione per il costruttore per il service SINAMICS Motori nn SINAMICS Manual Collection Manuali di progettazione Motori Getting Started Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 ry o Manuale di progettazione Direttiva EMC 47 Appendice A 3 Panoramica della documentazione Getting Started 48 Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Siemens AG Con riserva di modifiche Industry Sector Siemens AG 2004 2013 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN GERMANY www siemens com motioncontrol
24. amento 8 Fare clic sul pulsante Resta ONLINE Getting Started Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Configurazione dell oggetto di azionamento 6 2 Configurazione del Motor Module 6 2 Configurazione del Motor Module Durante la configurazione automatica la Control Unit ha riconosciuto il Motor Module e il motore SMI dati dell apparecchio vengono trasmessi alla Control Unit La Control Unit ha immesso automaticamente i dati corretti nei parametri per il funzionamento degli apparecchi Il progetto d esempio ora pronto per la messa in servizio Getting Started Getting Started 01 2013 65L3097 4AG00 0CP2 33 Configurazione dell oggetto di azionamento 6 3 Peculiarit della valigia didattica SINAMICS S120 6 3 Peculiarit della valigia didattica SINAMICS S120 Se nel caso d esempio si utilizza la valigia didattica SINAMICS S120 comunemente usata per SINUTRAIN tenere presente le seguenti peculiarit Motore usato nella configurazione d esempio In questo esempio viene azionato solamente il motore con interfaccia DRIVE CLIQ Il secondo motore con encoder incrementale non viene preso in considerazione Definizione della segnalazione di servizio dell alimentazione Nota Le spiegazioni seguenti si riferiscono esclusivamente al caso d esempio Nel caso in cui siano stati copiati i dati di un progetto precedente sufficiente verificare le impostazioni dei parametri descritte di seguito Vedere anche l
25. bblicazioni e Altri link per il download di documenti e Uso della documentazione online come ricercare o sfogliare manuali e informazioni http www siemens com motioncontrol docu Per domande relative alla documentazione tecnica ad es suggerimenti correzioni inviare un fax o una e mail al seguente indirizzo docu motioncontrol siemens com My Documentation Manager Training Il seguente collegamento fornisce le informazioni per organizzare la documentazione in base ai contenuti Siemens e per adattarla alla propria documentazione di macchina http www siemens com mdm Il seguente collegamento fornisce informazioni su SITRAIN il programma di formazione Siemens per prodotti sistemi e soluzioni della tecnica di automazione http www siemens com sitrain Domande frequenti FAQ SINAMICS Getting Started Per informazioni sulle domande frequenti FAQ Frequently Asked Questions consultare le pagine Service amp Support alla voce Product Support http support automation siemens com Informazioni su SINAMICS sono disponibili in Internet all indirizzo http www siemens com sinamics Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 3 Prefazione Fasi di utilizzo e relativi documentazione tool esempio Tabella 1 Fasi di utilizzo e documentazione tool disponibili Fase di utilizzo Orientamento Documento tool SINAMICS S Documentazione commerciale Pianificazione progettazione Tool di progettazione SIZER
26. enuti nella configurazione d esempio Getting Started CU320 2 DP a partire dalla versione firmware 4 5 con interfaccia Ethernet integrata Smart Line Module modulo di alimentazione Filtro di rete Double Motor Module Bobina di rete per ALM e SLM Servomotore sincrono con encoder assoluto e interfaccia DRIVE CLiQ PC standard con sistema operativo Windows come dispositivo di programmazione PG PC con tool di messa in servizio installato STARTER a partire dalla versione 4 3 La procedura seguente si riferisce al sistema operativo Windows XP Negli altri sistemi operativi ad es Windows 7 i comandi possono variare leggermente Cavi del motore cavi di potenza e cavi di comando installati Cavi DRIVE CLiQ Interfaccia Ethernet nel PG PC Collegamento Ethernet tra PG PC e Control Unit Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 4 17 Componenti hardware 4 2 Dati di sistema della valigia didattica SINAMICS S120 4 2 Dati di sistema della valigia didattica SINAMICS S120 La configurazione d esempio viene eseguita su una valigia didattica SINAMICS S120 Figura 4 1 Valigia didattica Per la valigia didattica utilizzata valgono i seguenti dati tecnici Configurazione Sistema d azionamento costituito da 18 Control Unit CU320 2 con Terminal Board TB30 Smart Line Module 5 kW Double Motor Module 3 A 1 servomotore sincrono 1FK7022 5AK71 1AG3 con encoder incrementale sen cos 1 Vpp tramite SMC 20 1 servomotore si
27. ezionare la voce di menu Progetto gt Collega agli apparecchi di destinazione selezionati per passare alla modalit online AI primo collegamento con l apparecchio di destinazione viene aperto l apparecchio di destinazione selezionato Come punto di accesso attivata l opzione DEVICE Selezione apparecchio di destinazione Apparecchi che vanno online con l opzione Collega agli apparecchi di destinazione selezionati iApparecchio di destinazione iPunto di accesso i 31 ere CS7ONLINE DEVICE Seleziona tutti Deseleziona tuto Tutti S7ONLINE Tutti i device Erea stato Apparecchi non supportati da STARTER Figura 6 1 Selezione dell apparecchio di destinazione Getting Started Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 29 Configurazione dell oggetto di azionamento 6 1 Configurazione di un apparecchio di azionamento 2 Attivare l apparecchio di destinazione selezionato e fare clic su OK L apparecchio di destinazione selezionato viene chiuso e la modalit online attiva Nota Confronto online offline Se si creano analogamente altri progetti in rapida successione dopo la chiusura della selezione dell apparecchio di destinazione viene visualizzata la finestra di dialogo Confronto online offline Questa finestra di dialogo segnala che i dati memorizzati nell oggetto di azionamento la valigia didattica non corrispondono a quelli del nuovo progetto Generalmente questo dovuto al
28. ilogo nuovo interfaccia PG apparecchi di progetto BE azionamento Impostare il collegamento online con l apparecchio di azionamento Punto di accesso DEVICE Punto di accesso TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit PEPE Interfaccia impostata Nota Per G120 con una CU2xx 2 selezionare il punto di accesso DEVICE e impostare S7USB come interfaccia lt Indietro i Annulla Figura 5 6 Impostazione dell interfaccia PG PC In questa finestra possibile controllare le impostazioni dell interfaccia di comunicazione del capitolo precedente pertanto non occorre modificare nulla al suo interno Fare clic su H Avanti gt Nel passo 3 il wizard di progetto cerca gli apparecchi di azionamento Gli apparecchi di azionamento trovati vengono visualizzati nella finestra Anteprima STARTER Wizard di progetto am x d 4 Introduzione Creazione Imposta Inserimento di Riepilogo nuovo interfaccia PG apparecchi di progetto azionamento Anteprima amp Progetto d esempio_0 fla 120_CU320_2_DP Aggiorna visualizzazione Annulla lt Indietro Avanti gt N Figura 5 7 Getting Started Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Inserimento di apparecchi di azionamento 27 Creazione dell oggetto di azionamento 5 3 Creazione di un progetto di azionamento 6 Fare clic su Avanti gt Nel passo 4 il wizard di progetto mostra il riepil
29. in modo univoco a un tipo di oggetto di azionamento Selezionare per i componenti il tipo di oggetto di azionamento che deve essere creato Preassegnazione per tutti i componenti er rel v Componente Tipo oggetto di azionamento Identificazione Azionamento 1 Servo Rilevamento tramite LED Servo Rilevamento tramite LED Crea Guida Figura 6 4 Configurazione automatica Selezione azionamento Getting Started Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 31 Configurazione dell oggetto di azionamento 6 1 Configurazione di un apparecchio di azionamento 32 7 Fare clic sul pulsante Crea La configurazione automatica si avvia Dopo la conclusione della procedura si apre una finestra con il messaggio Configurazione automatica terminata Configurazione automatica i Configurazione automatica terminata Ricordarsi di completare anche la progettazione dei motori sui seguenti azionamenti o sull alimentazione SERVO_03 A questo scopo passare offline ed eseguire il rispettivo wizard Se presente un alimentatore configurare le altre propriet ad es il filtro di rete Andare OFFLINE solo con questo appar di azionamento Resta ONLINE Figura 6 5 Configurazione automatica Resta Online Nota Il messaggio precedente viene visualizzato perch nella valigia didattica sono integrati due azionamenti Per la configurazione d esempio viene comunque messo in servizio un solo azion
30. lo di comando Abilitazione del motore Getting Started 40 Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Messa in servizio dell azionamento 6 Attivare la casella di opzione Abilitazioni Le icone BJ e M diventano attive 7 Immettere un numero di giri adatto per il motore nel campo di immissione n ad es 1000 ju cos 0 n 1000 gimin IV Abilitazioni pos 0 Abilitazioni esistenti 31 Pronto all inserzione Imposta ON OFF1 0 1 p0840 Riferimento Attuale N di iri o LO giri mi Abiliazi OFFI umero di giri 0 0 0 giri min Abilitazione OFF2 Coppia 0 00 0 00 Nm Abilitazione OFF3 Figura 7 8 Pannello di comando Motore in funzionamento 8 Fare clic sull icona DI Il motore accelera al numero di giri 1000 1 min impostato nell esempio II LED Abilitazioni esistenti diventa verde Disinserzione dell azionamento 1 Per disinserire il motore fare clic sull icona L azionamento si arresta per inerzia 2 Fare clic sul pulsante Cedere la priorita di comando per restituire la priorita di comando 3 Confermare la richiesta Restituisci priorita di comando con Si 4 Selezionare la voce di menu Progetto gt Scollega dal sistema di destinazione per interrompere la comunicazione tra il PG PC e la Control Unit 5 Selezionare la voce di menu Progetto gt Salva per salvare il progetto d esempio sul disco rigido del PG PC Getting Started Getting Started 01 2013 6SL
31. ncrono 1FK7022 5AK71 1LG3 con encoder assoluto 2048 e interfaccia DRIVE CLiQ Dischi di riferimento per controllare la posizione Getting Started Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Componenti hardware 4 2 Dati di sistema della valigia didattica SINAMICS S120 La valigia didattica fornita con un progetto dimostrativo su scheda di memoria e relativa documentazione Dati tecnici Grado di protezione secondo DIN VDE 0470 IP20 parte 1 EN 60529 IEC 529 Tensione di allacciamento e 1 AC 230 V 50 Hz e tramite adattatore di rete 1 AC 115 V USA non compreso nella fornitura Dimensioni in mm Lx A x P 320 x 650 x 330 Peso circa 30 kg 1 Devono essere rispettate le condizioni di allacciamento del gestore di rete locale Dati per la scelta l ordinazione N di ordinazione Valigia didattica SINAMICS S120 TK SIN CU320 2 esecuzione biasse con motori 1FK7 e con CU320 2 DP e progetto demo 6ZB2480 0CM00 e con CU320 2 PN e progetto demo 6ZB2480 0CNO00 Adattatore di rete 1 AC 115 V 1 AC 230 V 6AG1 064 1AA02 0AA0 Box di comando SINAMICS 6AG1 064 1AA01 0AA0 per ordinazione separata Getting Started Getting Started 01 2013 65L3097 4AG00 0CP2 19 Componenti hardware 4 3 Cablaggio dei componenti 4 3 20 Cablaggio dei componenti componenti dell esempio sono assemblati e cablati nella valigia didattica SINAMICS Non consentito modificare questo cablaggio Per la me
32. no davanti all azionamento SERVO_02 Fare doppio clic sulla voce Lista esperti Sfogliare a destra nella Lista esperti fino al parametro p0840 per il segnale ON OFF B By Progetto d esempio_0 TEE Immissione testo di UNA Fay esadecimale YTS Inserisci azionamento singolo Lista esperti 3a 5120_cU320_2_DP Configurazione automatica Param Set Testo parametro gt Panoramica dg Tutti tur tutti tutti x H Comunicazione 316 COBO Commutazione motore parola di stato OH E gt Topologia 317 Bl Commutazione motore conferma contattore Conferma contattore 0 0 lt P Control _Unit 318 COBO Commutazione motore conferma contattore parola di stato OH m Alimentazioni 319 Commutazione set di dati configurazione OH J Componenti 1 0 320 COBO Commutazione del set di dati parola di stato OH Encoder 321 COBO Set di dati di comando CDS selezionato OH H E Azionamenti 322 COBO Set di dati dell azionamento DDS selezionato OH Ei fa SERVO_02 323 Set di dati motore encoder selezionato Set dati motore MDS selezionato 0 gt Inserisci schema DCC 324 Ritardo comando contattori commutazione motore 0 gt Configurazione 325 C Bk ON OFF OFF1 0 gt Lista esperti 326 C Bl Nessun arr per inerzia arr per inerzia OFF2 sorg segn 1 1 WE Drive Navigator 327 C B Nessun arr per inerzia arr per inerzia OFF2 sorg segn 2 1 Val gt Logica di cont
33. ntrollo sequenziale 2231H gt Lista esperti IF1 PROFIdrive Selezione telegramma 899 Progettazione lib Drive Navigator amp r924 0 Bit ZSV Impulsi abilitati Numero del segnale gt Logica di controllo PROFIdrive sincrono al clock tolleranza di funzionalit vitale gt gt Controllofregolazione J Modo operativo PROFIdrive Figura 6 6 Lista esperti Getting Started 34 Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Configurazione dell oggetto di azionamento 6 3 Peculiarit della valigia didattica SINAMICS S120 5 Fare clic sul pulsante 0 nella Lista esperti Viene aperta la seguente finestra di configurazione SERYO_02 p864 BI Funzionamento alimentatore Selezionare la sorgente del segnale Cerca parametro SERVO_02 v pei me T festoni O T Lili _eee dA dAum_ _ eeel_5 iii r46 Bitd R 4 COBO Abilit mancanti Manca abilitazione OFF1 1 S 0 No r50 Bo COBO Set di dati di comando CDS attivo CDS attivo bit 0 1 On 0 Off o A COBO Set di dati dell azionamento DDS attivo DDS attivo bit 0 1 On 0 Off EE CO BO Parola di stato regolazione Smagnetizzazione terminata 1 S 0 No r807 Bito BO Priorit di comando attiva Priorit di comando attiva 1 S 0 No ra e r835 Bio al COBO Set di dati di comando CDS selezionato Selez CDS bit 0 1 On 0 Off r837 BitO al r863 BRO al r896 Bd BO Parola di stato asse in sosta Assein so
34. nzione numeri telefonici nazionali per la consulenza tecnica sono disponibili in Internet sotto Contatti http www siemens com automation service amp support Dichiarazione di conformita CE La dichiarazione di conformita CE relativa alla direttiva EMC disponibile in Internet all indirizzo http support automation siemens com Immettere come criterio di ricerca il numero 15257461 oppure rivolgersi alla filiale Siemens piu vicina Scopo del documento Getting Started Il presente documento si rivolge agli utenti inesperti che desiderano imparare a conoscere il sistema di azionamento SINAMICS S120 Questo documento presenta delle istruzioni sintetiche per la messa in servizio di un progetto d esempio con un ramo di azionamento semplice del SINAMICS S120 Se si osservano le istruzioni riportate in questo documento si in grado di progettare e configurare in pochi minuti il progetto d esempio e di far funzionare il motore Il progetto d esempio viene elaborato con l ausilio di una valigia didattica SINAMICS S120 Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 5 Prefazione Getting Started 6 Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Indice del contenuto Prefazione ia aLaaa 3 1 Avvertenze diSICUrezza u iaia 9 1 1 Avvertenze di sicurezza general 4 aa 9 1 2 Manipolazione di componenti sensibili alle cariche elettrostatiche nn 12 Sistema di azionamento SINAMICS S120
35. ogettazione SIZER facilita la scelta e il calcolo della configurazione ottimale dell azionamento L offerta di SINAMICS S120 viene completata da un ampia gamma di motori SINAMICS S120 supporta in modo ottimale ogni tipo di motore sia che si tratti di motori Torque sincroni o asincroni sia che si tratti di motori rotanti o lineari Architettura di sistema con unit di regolazione centrale Nel SINAMICS 120 la logica dell azionamento con le relative funzioni di regolazione riunita nelle Control Unit Queste funzioni comprendono sia la regolazione servo e vettoriale sia il comando U f Esse eseguono inoltre per tutti gli assi la regolazione di coppia e di velocit e altre funzioni intelligenti di azionamento Gli accoppiamenti estesi a pi assi possono essere realizzati all interno di un unico componente e vengono progettati nel tool di messa in servizio STARTER semplicemente con un clic del mouse Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 13 Sistema di azionamento SINAMICS S120 Panoramica del sistema Il sistema di azionamento SINAMICS S120 composto da diverse unit Il sistema comprende alimentatori filtri parti di potenza del motore unit con funzioni addizionali Control Units motori rotanti e lineari in esecuzione standard e speciale Componenti lato rete Bobine di rete Filtri di rete Active Interface Modules Alimentazione Per le apparecchiature Control Supply Module compatibili con l alimentazione a
36. ogo delle impostazioni selezionate STARTER Wizard di progetto Il 2 ci Introduzione Creazione Imposta Inserimento di nuovo interfaccia PG apparecchi di progetto PE azionamento 4 Riepilogo Apparecchi di azionamento lt Indietro i Figura 5 8 Assemblaggio 7 Fare clic sul pulsante Fine Il wizard di progetto chiude la finestra Sono state selezionate le seguenti impostazioni Nome progetto Progetto d esempio_0 Percorso D Program Files Siemens Step s proj Interfaccia TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit 120_CU320_2 DP 120 CU320 2 DP ind 169 254 Nella navigazione di progetto viene quindi visualizzato sotto il progetto d esempio l apparecchio di azionamento trovato S120_CU320_2 DP E 5 Progetto d esempio_0 Inserisci azionamento singolo fla 5120_CU320_2_DP LIBRERIE SINAMICS I OSSERVAZIONE H A Figura 5 9 Oggetto di azionamento creato 28 Getting Started Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Configurazione dell oggetto di azionamento 6 1 Configurazione di un apparecchio di azionamento Nella configurazione d esempio viene configurato per il funzionamento l apparecchio di azionamento S120_CU320_2_DP nella modalit online Tramite una configurazione automatica l azionamento viene prima posto nello stato Impostazione di fabbrica quindi provvisto di una configurazione standard Procedura 1 Sel
37. opriet Internet Protocol TCP IP Generale possibile ottenere l assegnazione automatica delle impostazioni IP se la rete supporta tale caratteristica In caso contrario sar necessario richiedere all amministratore di rete le impostazioni IP corrette Ottieni automaticamente un indirizzo IP Indirizzo IP 169 254 11 1 Subnet mask 255 255 0 0 Gateway predefinito Ottieni indirizzo server DNS automaticamente Utilizza i seguenti indirizzi server DNS Server DNS preferito Server DNS alternativo Avanzate Annulla Figura 5 1 Indirizzo IP del PG PC 6 Fare clic su OK e chiudere la finestra specifica di Windows delle connessioni di rete Avvio di STARTER 1 Fare clic sull icona STARTER par dell interfaccia utente Oppure 2 Nel menu di avvio di Windows selezionare Start gt SIMATIC gt STEP 7 gt STARTER Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 23 Creazione dell oggetto di azionamento 5 2 Impostazione delle interfacce di comunicazione 5 2 3 Assegnazione dell interfaccia di comunicazione Assegnazione dell interfaccia Ethernet in STARTER In STARTER selezionare la voce di menu Strumenti gt Imposta interfaccia PG PC Si apre la finestra Imposta interfaccia PG PC Imposta interfaccia PG PC Via d accesso LLDP DCP Punto d accesso dell applicazione DEVICE STARTER SCOUT Accesso altemativo gt
38. progetto fare doppio clic sulle voci S120_CU320_2_DP gt Azionamenti gt SERVO_02 gt Messa in servizio gt Pannello di comando a 5120_CU320_2_DP gt Configurazione automatica gt Panoramica Comunicazione gt Topologia Control_Unit I Alimentazioni ZI Componenti 1 0 I Encoder TI Azionamenti ff SERVO_02 Inserisci schema DCC gt Configurazione gt Lista esperti ME Drive Navigator gt Logica di controllo gt Controllo regolazione gt Funzioni gt Messaggi e sorveglianze gt Messa in servizio gt Trace apparecchio Figura 7 3 Richiamo del pannello di comando 0 4 Il pannello di comando viene aperto Getting Started 120_CU320_2_DP SERVO_02 v ls Guida IG Son i mj GI a Impostazione valore di riferimento n m ae HI cos Ma ne giri min 0 n x 100 200 7 Abilitazioni DDS 0 E giri min Abilitazioni esistenti 41 Blocco inserzione Imposta ON OFF1 0 p0840 Attuale Frequenza di uscita livellata v Riferimento Numero di gt 00 07 gino SME Abilitazione OFF1 i Abilitazione OFF2 Coppia Ro ae ihn CO Tensione di uscita livellata bd 9 Abilitazione OFF3 Figura 7 4 Pannello di comando visualizzato 2 Fare clic sul pulsante Assumere la priorit di comando Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 39 Messa in servizio dell azionamento
39. rollo 328 C Bi Nessun arresto rapido arresto rapido OFF3 sorgente segnale 1 1 a gt gt Controllofregolazione 329 C Bk Nessun arresto rapido arresto rapido OFF3 sorgente segnale 2 1 SS Funzioni Abilitazi i funzi Figura 7 1 Segnale ON OFF 37 Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Messa in servizio dell azionamento 5 Fare clic sul pulsante 0 Viene visualizzata la finestra di dialogo di configurazione per il segnale ON OFF SERYO_02 p840 0 BI ON OFF OFF1 Selezionare la sorgente del segnale Cerca parametro SERVO_02 v Di mp Testo parametro ES E __ 00_n 0m o o ur lt U 1 r56 Bit COBO Parola di stato regolazione Smagnetizzazione terminata 1 S 0 No r807 Bito BO Priorit di comando attiva Priorit di comando attiva 1 S 0 No i i r863 BHO COBO Cortocircuito dell indotto parola di stato frenatura in DC Cortocircuito dell indotto esterno 1 Attivo AN IFA PRAFIAriwe P7N ricevita hit ner hit Rit N f1 Nn Netty Annulla Figura 7 2 Configurazione ON OFF resa BO rese Bi La resa Bio e ns e wo 41 a N oO 9 2 5 RR RR alala 000 ni a Did kci 2222 55655 6 Fare clic sulla riga 1 e infine su OK Getting Started 38 Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Messa in servizio dell azionamento Messa in servizio con il pannello di comando 1 Nella navigazione di
40. ssa in servizio del progetto d esempio non consentito collegare al motore ulteriori componenti o carichi da azionare e Sy gt L2 Ethernet DRIVE CLiQ X100 Control Unit 1x127 DO A iltro di rete D X200 Smart Line Module 7 Contattore di rete X200 Double Motor Module Cavo motore S 13 Motore con encoder Figura 4 2 Principio del cablaggio Nota Nella descrizione seguente viene analizzato solo uno dei due motori Getting Started Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Creazione dell oggetto di azionamento 5 5 1 Panoramica Questo esempio mostra come creare un nuovo progetto di azionamento con il tool di messa in servizio STARTER Al termine il progetto di azionamento verr trasferito nella Control Unit dell azionamento tramite l interfaccia di comunicazione Per lo scambio di dati tra il dispositivo di programmazione PG PC e la Control Unit CU nell esempio viene usata un interfaccia Ethernet che integrata in ogni dispositivo SINAMICS S120 Con le interfacce PROFIBUS o PROFINET la messa in servizio avviene in modo analogo Il dispositivo di programmazione e l azionamento in questo esempio la valigia didattica vengono accesi e collegati tra loro tramite un cavo dati Getting Started Getting Started 01 2013 65
41. sta attivo 1 Si TONo rese Bio al rese BO e r121 4 Bio coso Stato ar automatica e 1 Si 0 No r1239 BitO COBO Cortocircuito dell indotto parola di stato frenatura in DC Cortocircuito dell indotto esterno 1 Attivo r1406 Bits CO BO Parola di comando regolatore di numero di giri Posizionamento su riscontro fisso attivo 1 Si O No r1407 BitO COBO Parola di stato regolatore di numero di giri Controllo Uif attivo 1 S O No r1408 BitO COBO Parola di stato regolatore di corrente Regolaz corrente 1 Attivo O Non attivo 2090 BitO BO IF1 PROFIdrive PZD1 ricevuto bi per bit Bit 0 1 On 0 Off Figura 6 7 Funzionamento alimentatore 6 Fare clic sulla riga 1 e infine su OK 7 Selezionare la voce di menu Progetto gt Salva per salvare il progetto d esempio Getting Started Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 35 Configurazione dell oggetto di azionamento 6 3 Peculiarit della valigia didattica SINAMICS S120 Tensione di collegamento apparecchio Per poter mettere in funzione l azionamento occorre ridurre la tensione di collegamento dell apparecchio 1 Scorrere nella Lista esperti dell azionamento fino al parametro p0210 tensione di collegamento apparecchio Ibi BEES T Param Set Testo parametro Sale eT P Parte di potenza tipo attuale Parte di potenza caratteristiche dell hardware Parte di potenza potenza nominale valore nominale
42. terfacce gi installate Se tra queste non compare l interfaccia desiderata occorre installarla Installa disinstalla interfacce Selezione Unit installate Installa gt ISO Ind Ethemet gt Belkin F5D5055 ISO Ind Ethemet gt Intel R 82579DI S7USB CP5511 Plug amp Play CP5512 Plug amp Play e lt CP5611 Plug amp Play CP5711 TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit 150 Ind Ethemet ESE BAI TCP IP gt Intel R 82578DM Gigab PC Adapter v TCP IP gt Ndiswanlp v TT Visualizza solo unit pronte al funzionamento erst processore di comunicazione MPI PROFIBUS per PG PC PCI Figura 5 3 Selezione dell interfaccia Selezionare l interfaccia desiderata sul lato sinistro e fare clic su Installa gt L interfaccia viene quindi trasferita sul lato destro 5 Selezionare l interfaccia desiderata e chiudere la finestra Fare clic nell elenco a discesa Parametrizzazione interfacce utilizzata sulla parametrizzazione dell interfaccia TCP IP gt Belkin F5D 5055 Gigabit USB 2 0 Network Adapter Chiudere la finestra Imposta interfaccia PG PC selezionando OK Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 25 Creazione dell oggetto di azionamento 5 3 Creazione di un progetto di azionamento 5 3 Procedura 26 Creazione di un progetto di azionamento In STARTER il wizard di progetto guida l utente attraverso le operazioni necessarie per la
43. tra di dialogo successiva Confronto online offline viene visualizzato il risultato Esempio Confronto online offline La configurazione di 120_CU320_2_DP SINAMICS 120 CU320 2 DP V4 6 online diversa dal progetto salvato offline Offline eee Se queste differenze non vengono compensate la rappresentazione online pu risultare incompleta Compensa tramite lt Carica in appar destinaz Sovrascrittura dati nell apparecchio di destin Carica in PG Sovrascrittura dei dati nel progetto 5120_CU320_2_DP Chiudi Guida Chai Figura A 2 Confronto online offline 4 Fare clic sul pulsante Chiudi 5 Selezionare l oggetto di azionamento S120_CU320_2_DP nella navigazione di progetto Con il pulsante destro del mouse selezionare la voce del menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Ripristina impostazioni di fabbrica Confermare la richiesta con OK Il PG PC resetta i parametri di azionamento alle impostazioni di fabbrica Il nuovo stato viene trasferito automaticamente nella scheda di memoria della Control Unit mediante la funzione Copia da RAM a ROM Selezionare l apparecchio di azionamento nella navigazione di progetto e richiamare il menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Copia da RAM a ROM A questo punto il ripristino delle impostazioni di fabbrica completato L azionamento si trova in uno stato di base definito Getting Started Getting Started 01
44. tti alla messa in servizio e al personale del servizio di assistenza che utilizzano il sistema di azionamento SINAMICS Getting Started Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Prefazione Vantaggi Oltre a fornire le informazioni necessarie per la messa in servizio e il service di SINAMICS S120 questo manuale ne descrive le procedure e le operazioni di comando Fornitura standard Supporto tecnico L insieme delle funzionalit descritte nella presente documentazione pu discostarsi dalle funzionalit disponibili nel sistema di azionamento fornito e sistema di azionamento pu contenere altre funzioni oltre a quelle descritte in questa documentazione Ci non costituisce per obbligo di implementazione di tali funzioni in caso di nuove forniture o di assistenza tecnica e Nella documentazione possono essere descritte funzioni che non sono disponibili in una determinata variante di prodotto del sistema di azionamento Le funzionalit del sistema di azionamento fornito si possono ricavare unicamente dalla documentazione per l ordinazione e Eventuali integrazioni o modifiche apportate dal costruttore della macchina devono essere documentate dallo stesso Analogamente per motivi di chiarezza anche la presente documentazione non contiene tutte le informazioni dettagliate per tutti i tipi di prodotto La documentazione non pu altres tenere conto di tutti i casi possibili di installazione funzionamento e manute
45. ttrostatiche ATTENZIONE Danni causati da campi elettrici o scariche elettrostatiche campi elettrici o le scariche elettrostatiche possono danneggiare singoli componenti circuiti integrati unita o dispositivi e quindi provocare danni funzionali Per l imballaggio l immagazzinaggio il trasporto e la spedizione dei componenti delle unit o dei dispositivi utilizzare solo l imballaggio originale o altri materiali adatti come ad es gommapiuma conduttiva o pellicola di alluminio Prima di toccare i componenti le unit o i dispositivi occorre adottare uno dei seguenti provvedimenti di messa a terra Bracciale ESD Scarpe ESD o fascette ESD per la messa a terra nei settori ESD con pavimento conduttivo componenti elettronici possono essere appoggiati solo su supporti conduttivi tavoli con rivestimento ESD materiale espanso ESD conduttivo sacchetti per imballaggio ESD contenitori di trasporto ESD Getting Started Getting Started 01 2013 6SL3097 4AG00 0CP2 Sistema di azionamento SINAMICS S120 2 Getting Started Il sistema modulare per compiti di automazione complessi SINAMICS S120 in grado di svolgere compiti di automazione complessi in un ampia gamma di applicazioni industriali e di conseguenza stato concepito come sistema modulare Partendo da molteplici componenti e funzioni compatibili tra loro l utente pu costruire la combinazione pi adatta per le proprie esigenze Il potente tool di pr
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