LC8 Series_it.QXD
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1. Quando necessario rimuovere un apparecchio accertarsi della sicurezza come descritto sopra e chiudere e isolare l alimentazione all apparecchiatura 3 Prima di riavviare l apparecchiatura i macchinari accertarsi che tutte le misure di sicurezza siano attive 4 Contattare SMC nel caso il componente debba essere utilizzato in una delle seguenti condizioni 1 Condizioni operative e ambienti non previsti dalle specifiche fornite oppure impiego del componente all aperto 2 Impiego nei seguenti settori nucleare medicale alimentare e delle apparecchiature di sicurezza 3 Applicazioni che possono provocare danni a persone cose o animali e che richiedono analisi specifiche sulla sicurezza AN ATTENZIONE 1 Leggere attentamente il presente manuale e seguirne le istruzioni per il montaggio il funzionamento e la manutenzione Esiste il rischio di scosse elettriche lesioni e incendi 2 Non usare il prodotto fuori dal campo delle specifiche 3 Non usare driver e attuatori danneggiati Ci potrebbe tradursi in lesioni fisiche e incendi 4 Non rimuovere piastre o etichette applicate al prodotto 5 Usare driver e attuatori nelle combinazioni specificate altrimenti si possono causare guasti o incendi 6 Fare attenzione all aumento di temperatura del driver del motore e dell apparecchiatura periferica ci potrebbe causare ustioni Trasporto 1 Fare attenzione a non lasciar cadere il prodotto durante il trasporto Esiste il risch2. alimentazione o i conduttori del motore Potrebbe avere luogo una scossa elettrica 2 Onde evitare scosse elettriche scollegare l alimentazione e aspettare un minuto prima di eseguire la manutenzione o l ispezione del cablaggio 3 Seguire scrupolosamente gli schemi elettrici quando si eseguono i collegamenti onde evitare scosse elettriche o incendi 4 Non invertire i conduttori del motore Stare attenti anche a non mettere a terra i fili e non cortocircuitarli 5 Non tentare di usare i terminali di segnale per segnali diversi da quelli specificati A N PRECAUZIONE 1 Non cercare di misurare la resistenza di isolamento Potrebbero verificarsi dei danni 2 La resistenza di terra deve essere inferiore a 0 1 Q 3 Installare una protezione da sovracorrente adeguata per evitare ogni malfunzionamento Verso il PC DTR centrale GND SOLO MASTER DSR O 00 DIO wwe LINEA Vcc NEUTRA Vcc F 110V O 220V D TERRA PRINCIPALE M TERRA POTENZA MOTORE l REINICIO b e gt Z D gt MARCHA ENTRADA ETAPA 6 ENTRADA ETAPA 5 ENTRADA ETAPA 4 ENTRADA ETAPA 3 ENTRADA ETAPA 2 ENTRADA ETAPA 1 ENTRADA ETAPA 0 USCITA PASSO 0 USCITA PASSO 1 USCITA PASSO 2 USCITA PASSO 3 USCITA PASSO 4 USCITA PASSO 5 USCITA PASSO 6 ERRORE ALLARME OCCUPATO PROGRAMA PLC 24V PLC GND VERSO IL REGOLATORE PLC SOLO MASTER Di uu dd G Da go TARRANT TE ATTUATORE COMANDO E U CODIFICATORE m 0 m J l
3. di entrata e uscita per il controllo di un PLC ecc Connettore encoder si connette all encoder nel motore a corrente alternata 3 6 Tipi di attuatori applicabili Modello attuatore LJiH LJIHOO080000 0000 00 X00 Q LITS LJ1S0080000 0000 00 X00 Q LG1H LG10H2182000 0000 FO Q LTF6 LTF68EUOC 0000 00 Q LTF8 LTF88FUUL 0000 00 Q 3 7 Dimensioni se MULINI TODOCCOSCGDDA POWER SUPPL Y OUTPUT OOVER vO TYPE MAX AMBIENT TEMP A WARNING ven rasa TL FUSE EDT SENTE MOT lle OA PECCI MONL E fan treni CORANA LA TT 7 LO Al TER PONT S A CAUTION st Dr LU TRAI w iTi E Fa ca POECIE tatta PID VOTOS TEMAN S V V ODROODOO DOT OD OnO OOOO oaoa 4 INSTALLAZIONE A N ATTENZIONE 1 Se esiste il rischio di lesioni o scosse elettriche per l operatore adottara misure di sicurezza come l installazione di una copertura protettiva 2 Evitare di applicare forze di tensione e di piegatura alle linee di trasmissione dell alimentazione dei cavi motori Ci potrebbe tradursi nella rottura dei fili 3 Stringere saldamente tutte le viti di fissaggio e i connettori del driver di posizionamento in modo che non si allentino 4 Disporrei cavi di segnale e di potenza separatamente onde evitare il rischio di disturbo o interferenza 5 Evitare l uso nei seguenti ambienti di esercizio a Luoghi con forte presenza di detriti o polvere in cui i trucioli potrebbero entrare nel driver di posizionamento b Luoghi
4. in cui la temperatura ambientale al di fuori dell intervallo specificato Si vedano le specifiche c Luoghi in cui l umidit ambientale al di fuori dell intervallo specificato Si vedano le specifiche d Luoghi in cui si generano gas corrosivi o combustibili e Luoghi in cui si producono forti campi magnetici o elettrici f Luoghi in cui il driver di posizionamento direttamente esposto a vibrazioni dirette o forti urti g Luoghi molto polverosi e in cui acqua od olio potrebbero essere spruzzati sul driver di posizionamento 6 Eseguire le seguenti ispezioni prima di utilizzare un attuatore o driver di posizionamento a Ispezione degli eventuali danni alle linee di alimentazione dell attuatore driver di posizionamento b Ispezione dei connettori eventualmente allentati di ogni linea di alimentazione e di segnale c Ispezione dei supporti eventualmente allentati dell attuatore driver di posizionamento d Ispezione degli eventuali funzionamenti anomali dell attuatore driver di posizionamento e I pulsanti di arresto di emergenza non sono attivati f Mettere in atto misure precauzionali ad es un recinto che impedisca l accesso delle persone alla zona di funzionamento dell attuatore driver di posizionamento f Mettere in atto misure precauzionali come un recinto che impediscano l accesso delle persone della zona di funzionamento dell attuatore driver di posizionamento 7 Punti di progetto a Impedire che un carico cada o
5. ETAPA 0 24Vcc 10 PLC 24V H 80mA MAX PROGRAMA GT OCCUPATO ENTRADA ETAPA 1 ENTMALALTIATA 5 NA ENTRADA ETAPA 2 ALLARME ERRORE USCITA PASSO 6 USCITA PASSO 5 USCITA PASSO 4 ENTRADA ETAPA 3 0 ere a ENTRADA ETAPA 4 o SA E alias fi ala ENTRADA ETAPA 66 USCITA PASSO 3 ETA MARCHA PARADA USCITA PASSO 2 a av USCITA PASSO 1 NASAS PAUSA USCITA PASSO 0 6mA MIN ENTRADA ETAPA Op ORIGEN le REINICIO _ 80MA MAX PROGRAMA hb ENTRADA ETAPA 1_ aa ENTRADA ETAPA 2____ OCCUPATO aan NI ENTRADA ETAPA 3 ALLARME ya ENTRADA ETAPA 4 ERRORE DUI ENTRADA ETAPA5 gt USCITA 6 ENTRADA ETAPA 6 kbi USCITA PASSO 5 MARCHA AR USCITA PASSO 4 PARADA Ay USCITA PASSO 3 PAUSA LI USCITA PASSO 2 ORIGEN xA USCITA PASSO 1 REINICIO ay aL L A a a A a a A R a A USCITA PASSO 0 PLC GND PLC GND AE PLC GND PLC GND 9 FUNZIONAMENTO A ATTENZIONE 1 Non accedere n toccare i terminali o gli interruttori quando sono energizzati Ci potrebbe provocare scosse elettriche 2 Non toccare mai nessuna parte mobile dell attuatore quando alimentato o in funzione Ci potrebbe causare lesioni A N PRECAUZIONE 1 Non toccare il radiatore e il motore del driver per un certo tempo dopo che l alimentazione stata scollegata p
6. LC8 TELO9IT Manuale di installazione e manutenzione del Driver di servoposizionamento a corrente alternata serie LC8 Il presente manuale va letto insieme al catalogo relativo al prodotto Codici dei modelli applicabili aci LC8 BUHLU MLU Q Master LC8 BOHO VO Q Slave Per garantire un impiego corretto e sicuro leggere interamente questo manuale prima di procedere all uso Assicurarsi di aver capito come si svolgono le operazioni di installazione e le ispezioni di sicurezza Tenere questo manuale di installazione e manutenzione a portata di mano per eventuali consultazioni 1 1 Raccomandazioni generali Le presenti istruzioni di sicurezza hanno lo scopo di prevenire situazioni pericolose e o danni alle apparecchiature A PRECAUZIONE Indica che l errore dell operatore potrebbe causare lesioni alle persone o danni alle apparecchiature A ATTENZIONE indica che l errore dell operatore potrebbe causare lesioni gravi alle persone o morte A PERICOLO In esse il livello di potenziale pericolosit viene indicato con le diciture PRECAUZIONE ATTENZIONE o PERICOLO Per operare in condizioni di sicurezza totale deve essere osservato quanto stabilito dalla Norma ISO 10218 Nota 1 e JIS B 8433 Nota 2 e da altre eventuali norme esistenti in materia Nota 1 ISO 10218 Manovra di robot industriali Nota 2 JIS B 8433 Norme generali per la sicurezza dei robot In condizioni estreme sono possibili lesioni gravi alle per
7. da essere una fonte di rumore irradiato Il rumore condotto un rumore elettrico che viaggia nei fili Anche questo tipo di disturbo sempre presente ma di solito innocuo I problemi del rumore condotto sono di solito legati all alimentazione e alla messa a terra Se c una quantit enorme di rumore nelle linee di corrente alternata questo pu passare attraverso il filtro incorporato all LC8 e avere conseguenze nefaste sul circuito Il driver di posizionamento LC8 stato collaudato per garantire che non sia suscettibile a quantit normali di rumore irradiato e condotto e anche per garantire che non costituisca una fonte significativa di rumore irradiato e condotto Soppressione prevenzione del disturbo Le seguenti linee guida garantiscono buone prestazioni A Riduzione generale del disturbo Evitare di aggrovigliare i cavi di alimentazione motore e potenza e di controllo Usare coppie di cavi schermati o cordoni bipolari per i cavi di controllo ogniqualvolta sia possibile Mettere a terra il driver di posizionamento e il suo attuatore insieme in un punto o su un piano a terra recinto metallico B Ridurre le EMI di altri strumenti e dispositivi Usare soppressore di picchi sulle fonti di rumore come contattori magnetici rel a corrente alternata valvole a corrente alternata ecc per ridurre il disturbo Separare le apparecchiature o dispositivi rumorosi dal driver di posizionamento LC8 Mantenere la massima distan
8. e pu riscaldarsi parecchio durante il funzionamento Lo smontaggio del controllore ne pu causare il malfunzionamento Se si rileva un guasto durante l ispezione contattare al pi presto l ufficio assistenza SMC pi vicino 11 PRECAUZIONI GENERALI EMC Considerazioni sul disturbo La versione Q del driver di posizionamento LC8 stata progettata e collaudata per rispondere ai requisiti della CE Spazio Economico Europeo di emissione e di suscettibilit senza l ausilio di filtri esterni Tale rispondenza si basa sull osservanza delle istruzioni in questo manuale per l installazione e il cablaggio dell LC8 Fonti di rumore Il driver di posizionamento LC8 e tutti gli altri dispositivi elettronici possono risentire di due tipi di disturbi il rumore irradiato e il rumore condotto Il rumore irradiato un interferenza elettromagnetica EMI che viaggia nell aria e si accoppia ai circuiti e o ai cavi dell LC8 Il rumore irradiato sempre presente ma di solito a livelli innocui I circuiti e i cavi possono fungere da antenne e aumentando la quantit di rumore i segnali che viaggiano nei circuiti e nei cavi hanno abbastanza rumore accoppiato con essi perch il segnale si perda nel rumore Quantit di interferenze elettromagnetiche EMI molto consistenti possono addirittura danneggiare i componenti Le apparecchiature e i cavi di potenza possono essere fonti indesiderate di rumore irradiato L apparecchiatura radio progettata in modo
9. io di lesioni e incendi 2 Non afferrare il prodotto dai cavi durante il trasporto ci potrebbe causare lesioni personali o guasti alle apparecchiature 3 Seguire le istruzioni per evitare la caduta di materiale impilato a causa del sovraccarico Smaltimento 1 Per lo smaltimento degli attuatori attuare come per un residuo industriale generico Conservazione 1 Non esporre il prodotto alla pioggia a spruzzi d acqua o gas e liquidi nocivi 2 Immagazzinare in luoghi caratterizzati dalle temperature e dall umidit specificate da 10 a 60 C dal 10 al 85 senza condensa evitando la luce solare diretta 3 DISIMBALLO AN PRECAUZIONE Verificare di aver ricevuto il prodotto ordinato In caso di installazione di un prodotto sbagliato si possono produrre lesioni e danni 3 1 Elementi compresi Master LC8 1 MP Connettore potenza motore LC8 1 B Kit squadretta di montaggio solo con l opzione squadretta di montaggio LC8 1 W1 Controllore di installazione del software per LC8 3 2 Accessori disponibili Master Cavo di comunicazione per RS 232C 3m 3 3 Elementi compresi Slave LC8 1 MP Connettore potenza motore LC8 1 B Kit supporto di montaggio solo con l opzione supporto di montaggio 3 4 Accessori disponibili Slave LC8 1 C2 LC8 1 C3 LC8 1 C4 LC8 1 C6 LC8 1 C7 Cavo di comunicazione per 7 assi LC8 1 C5 Nota per l uso dell unit master 1 Usare l unit master per il funzionamento dell u
10. nit singola L unit slave non pu essere usata da sola 2 In caso di operazioni con asse triplo o superiore contattare SMC per conoscerne l uso e le condizioni Nota per l uso dell unit slave 1 Il movimento a ritroso verso il punto d inizio comincia sia per l unit master che per quella slave Progettare il sistema in modo tale che non urti altre macchine durante questo movimento 2 Quando viene introdotto il segnale di partenza si attivano i dati operativi di tutti gli assi sono attivati Si prega di inserire coordinata incrementale I posizione 0 mm nei dati operativi dell asse che non si desidera attivare 3 5 Identificazione dei componenti Commutatori di tipo DIP switch si usano per impostare il numero ID multi asse e la direzione di guida Connettore multi asse si collega ad altri driver di posizionamento per la configurazione multi asse Indicatori di stato Potenza Accensione Occupato Allarme Errore Targhetta sigla indica il modello e la potenza nominale del driver di servoposizionamento a corrente alternata DUO Connettore RS 232 si usa per la comunicazione con un personal computer Dissipatore di calore Connettore potenza motore si usa per l entrata CON VAN v FONERINGIOR dell alimentazione principale e si collega ai conduttori della potenza del motore Comando connettore entrata uscita si usa per i segnali
11. o LC8 master con un max di 6 slave mediante un cavo di comunicazione multi asse di SMC 8 8 Comando connettore entrata uscita Il comando entrata uscita fornisce i segnali di entrata e di uscita di funzionamento normale dell LC8 Tutti i segnali su questo connettore sono isolati otticamente dal resto dell elettronica dell LC8 ed necessaria un alimentazione separata quando si utilizza la porta di comando entrata uscita Il comando connettore entrata uscita un connettore AMP Champ a 26 poli Un cavo con un connettore di accoppiamento adatto pu essere fornito da SMC si veda la sezione 3 5 Connettore di accoppiamento seta Nome connettore di accoppiamento i Numeri pin Fabbricante Codice Amp Connettore 2 175677 4 Guscio 2 175755 6 3M Connettore 10126 3000VE Guscio 10326 52A0 008 Connettore con Comando entrata uscita Cavo SMC LC8 1 1050 comprende cavo da 0 5m 19 7 pollici o equivalente LC8 TELO9IT Il comando entrata uscita dell LC8 disponibile in due diverse configurazioni NPN a pozzo e PNP a sorgente Numero modello LC8 BUULUN 00 0 LC8 BULUP 00 L Comando entrata uscita Entrata 24V comune 24Vcc 10 Min 6mA PLC GND comune 24Vcc 10 Min 6mA Comando entrata uscita Uscita NPN collettore aperto a pozzo PNP collettore aperto a sorgente 24Vcc 10 Max 80MA 24Vcc 10 Max 80MA Alimentazione PLC Comando PNP entrata uscita 24Vcc 10 PLC 24V 6mA MIN ENTRADA
12. oich queste parti si riscaldano sempre quando sono energizzate Ci potrebbe provocare ustioni 2 Arrestare immediatamente il funzionamento in caso di guasto Esiste il rischio di scosse elettriche lesioni e incendi 3 Verificare il senso di rotazione prima di collegare altri dispositivi Ci potrebbe condurre a lesioni e danni 10 ISPEZIONE DI MANUTENZIONE A N PERICOLO Non revisionare il prodotto ci potrebbe causare incendi o scosse elettriche Verificare la tensione mediante un misuratore dopo oltre un minuto dallo spegnimento dell alimentazione prima di iniziare ogni operazione di cablaggio o di ispezione A PRECAUZIONE Rivolgersi a SMC per le riparazioni Se montato questo prodotto potrebbe smettere di funzionare 10 1 Osservazioni generali importante effettuare ispezioni di manutenzione regolarmente sul driver di posizionamento LC8 al fine di ottimizzarne le prestazioni e un impiego sicuro Acquisire dimestichezza con le informazioni esposte qui di seguito permette di effettuare le ispezioni di manutenzione in modo corretto e sicuro Prima di effettuare le ispezioni importante accertarsi che l alimentazione diretta del regolatore di posizionamento sia spenta scollegata per evitare ogni rischio di scosse elettriche Non toccare i circuiti all interno del driver di posizionamento Evitare di effettuare ispezioni di manutenzione mentre il driver di posizionamento in funzione poich il dissipatore di calor
13. r Rite 0443166651 o equivalente 11 1 Standard di conformit EN 61000 4 3 Suscettibilit RF irradiato EN 61000 4 4 Transitore elettrico rapido EN 61000 4 5 EN 61000 4 8 EN 61000 4 11 Inflessioni e variazioni di tensione 12 ELENCO CONTATTI EUROPA SMC Corporation Paese Telefono Paese Austria 43 2262 62 280 Italia Belgio 32 3 355 1464 Paesi Bassi Repubblica Ceca 420 5 414 24611 Norvegia Danimarca 45 70 25 29 00 Polonia Finlandia 358 9 859 580 Portogallo Francia 33 1 64 76 1000 Spagna Germania 49 6103 4020 Svezia Grecia 30 1 342 6076 Svizzera Ungheria 36 23 511 390 Turchia Irlanda 353 1 403 9000 Regno Unito Siti web www smcworld com WWWw smceu com SMC Corporation SMC Europe Telefono 39 02 92711 31 20 531 8888 47 67 12 90 20 48 22 548 50 85 351 22 610 89 22 34 945 18 4100 46 8 603 12 00 41 52 396 3131 90 212 221 1512 44 1908 56 3888
14. recinto come mostrato qui sotto L installazione del regolatore in un recinto pu provocare un surriscaldamento dovuto all aumento di temperatura all interno del recinto Assicurarsi che il recinto sia abbastanza ventilato per evitare che la temperatura ambientale superi i 500C 1220F per i controllori da 50 Watt e 100 Watt e i 40 C 104 F per i controllori da 200 Watt Inoltre lasciare almeno 50 mm 2 sopra e sotto i controllori 20 mm 78 fra i controllori e 30 mm 1 18 fra i controllori e i lati di ventilazione del recinto 7 SPECIFICHE DEL DRIVER DI POSIZIONAMENTO LC8 AN ATTENZIONE Non utilizzare mai l attuatore al di fuori delle specifiche 0000 cao0qg O00000 0000 0000 0000 100 115V 10 50 60Hz 200 230V 10 50 60Hz Uscita motore 50W Dimensioni 14i1mm x 75mm x 130mm Peso 0 85 Kg Campo temperatura di esercizio 0 50 C 0 40 C 0 50 C 0 40 C Tipo encoder Incrementale 1000Vca per 1 minuto fra terminale e copertura 1000Vp p iu s Il tempo di avvio 1ns Numero di passi max 117 passi Schema pallet 5 schemi solo per l uso delle unit principale e slave 35 85 senza condensa 8 CABLAGGIO 8 1 Osservazioni generali A PRECAUZIONE 1 Per il cablaggio consultare i manuali pertinenti del driver 2 Determinare la tensione di alimentazione corretta leggendo l etichetta del prodotto 8 2 Cablaggio di LC8 A PERICOLO 1 Non piegare tirare o pizzicare eccessivamente il cavo di
15. sone o morte 2 OSSERVAZIONI GENERALI A PERICOLO in generale 1 Evitare l uso di questi prodotti in ambienti esplosivi poich potrebbero provocare lesioni e incendi 2 Non eseguire alcun lavoro sul driver di posizionamento quando l alimentazione accesa Accertarsi che l alimentazione sia spenta prima di iniziare un lavoro per evitare ogni rischio di scosse elettriche AN AVVISO a Il corretto impiego del driver di posizionamento all interno di un sistema responsabilit del progettista del sistema o di chi ne definisce le specifiche tecniche Poich i prodotti oggetto del presente manuale vengono usati in condizioni d esercizio diverse si raccomanda di verificarne la compatibilit con l impianto specifico mediante attenta analisi e o verifiche tecniche 2 Solo personale specificamente istruito pu azionare questo apparecchio I driver di posizionamento possono essere pericolosi se impiegati da personale inesperto L assemblaggio l utilizzo e la manutenzione di sistemi mediante driver di posizionamento devono essere effettuati esclusivamente da personale esperto e specificamente istruito 3 Non intervenire sulla macchina impianto o sui singoli componenti prima che sia stata verificata l esistenza delle condizioni di totale sicurezza 1 Ispezione e manutenzione della macchina impianto possono essere effettuati solo ad avvenuta conferma dell attivazione delle posizioni di blocco di sicurezza specificamente previste 2
16. t 24Vcc Alimentaci n MULTI ASSE 246 81012 14 1 3 57 91113 COLORI DEI CAVI DEL MOTORE DELL ATTUATORE DI SMC 8 4 Alimentazione del driver di posizionamento LC8 e del motore Usare la tabella delle specifiche della sezione 7 per determinare il fusibile o l interruttore corretto per la protezione dei regolatori LC8 Terminazione cavi Aprire il filo e girare le estremit Non saldare il nucleo Z mm Il connettore motore potenza si usa per collegare l LC8 all alimentazione a corrente alternata e per collegare il cavo di alimentazione del motore all LC8 Il connettore motore potenza ha una spina a parte che si inserisce nel coperchio di uscita dell LC8 in modo che il cablaggio possa essere scollegato e ricollegato rapidamente durante la manutenzione Fabbricante Pezzo n LC8 1 MP Connettore motore potenza Numero di contatto Phoenix 1848041 o equivalente 8 5 Interfaccia RS 232 Il connettore RS 232 si usa per la comunicazione seriale con un PC Un cavo di comunicazione RS 232 pu essere fornito da SMC o dalla maggior parte dei distributori di forniture informatiche 8 6 Connettore encoder Il connettore encoder connette l encoder del motore all LC8 Il connettore encoder un connettore AMP Champ a 20 poli che si accoppia con il connettore encoder dell attuatore standard SMC 8 7 Connettore comunicazione multi asse Il connettore di comunicazione multi asse si usa per collegare un singol
17. urti pesantemente il driver di posizionamento b Si consiglia l uso di una protezione per ridurre il rischio di lesioni personali 5 DIRETTIVE CE 5 1 Direttiva sui macchinari 98 37 CE Gli attuatori elettrici SMC si definiscono come componenti e sono pertanto finalizzati all incorporazione in macchinari e gruppi che sono coperti dalla Direttiva sui macchinari 98 37 CE si veda l appendice II B Il marchio CE non pertanto applicato agli attuatori elettrici 5 2 Compatibilit elettromagnetica e direttiva EMC 89 336 CEE SMC usa motori e driver con marchio CE conformi a tutte le indicazioni EMC pertinenti esposte nella direttiva EMC 89 336 CEE Consultare i manuali pertinenti per le linee guida per l installazione EMC 5 3 Direttiva bassa tensione 73 23 CEE I driver e i motori di questi prodotti sono conformi alla direttiva bassa tensione Consultare i manuali pertinenti per le linee guida per l installazione A PRECAUZIONE Osservare sempre le istruzioni per l installazione e le norme di sicurezza di motori e driver per garantire la sicurezza elettrica e la conformit alle direttive LC8 TELO9IT 6 MONTAGGIO Ci sono due possibilit di montaggio Montaggio a supporto e a passaparete Montaggio con squadrette Attacco dei supporti di montaggio Parete Spessore Lunghezza vite spessore parete 5 109 8mm 6 1 Dimensioni di montaggio Onde evitare il surriscaldamento mantenere la distanza minima dal
18. za fisica pu essere un metodo efficace di ridurre gli accoppiamenti di rumore irradiato I cavi di segnale entrata uscita encoder comunicazioni devono essere disposti su un percorso lontano da quello dei cavi di alimentazione Versione 1 02 C Migliorare l immunit al disturbo in ambienti ad alto livello di disturbo Installare filtri di ferrite sull encoder e sulle linee di segnale e anche sulle linee RS 232 durante l impostazione e il collaudo Mettere a terra gli schermi dell encoder e le linee dei segnali di controllo con staffe per cavi Pclips D Componenti opzionali per migliorare l immunit al disturbo Filtro della linea di alimentazione Numero pezzi raccomandati Serie Tokin GT o equivalente Soppressore EMI di ferrite L immunit al disturbo del driver pu essere migliorata filtrando il disturbo mettendo dei morsetti di ferrite sui cavi dell encoder del comando entrate uscite e sui cavi RS 232 Mettere dei cordoni di ferrite il pi vicino possibile alla fonte di disturbo per minimizzare l irradiazione I cordoni di ferrite possono essere attaccati ai cavi con legature o con tubature che si restringono con il calore Numero pezzi raccomandati Steward 25A2029 0A2 Tipo 300 300Mhz Steward 25B0735 000 Tipo 243 300Mhz Steward 28A2029 0A2 Tipo 209 100Mhz Steward 28B0735 000 Tipo 201 100Mhz o equivalente Filtri EMI di ferrite per i cavi di comunicazione multi asse Numero pezzi raccomandati Fai
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