Manuale di installazione e manutenzione Controllore senza
Contents
1. Meccanismo freno Terminale rilascio bloccaggio forzato Lunghezza cavo m Sistema di raffreddamento Campo della temperatura d esercizio C Campo umidit ambientale di esercizio Cavo I O 1 5 m max ingresso collettore aperto 5 m max ingresso differenziale Cavo attuatore 20 m max Raffreddamento naturale ad aria 0 a 40 senza condensa n congelamento 90 UR max senza condensazione n congelamento 90 UR max senza condensazione n Campo temperatura d esercizio C 10 a 60 senza condensa n congelamento io Campo umidit di stoccaggio Resistenza d isolamento congelamento Tra sede aletta di radiazione e FG 50 MQ 500 Vcc Peso kg 0 13 tipo con montaggio a vite 0 15 tipo con montaggio guida DIN Nota 1 Non utilizzare un alimentatore con controllo corrente di punta per alimentare il controllore Nota 2 L assorbimento varia a seconda del modello di attuatore Per maggiori informazioni consultare le specifiche dell attuatore 4 Installazione e Procedura di ordinazione Installazione a montaggio diretto LECP1 LECP2 mediante le viti 2 x M4 Filo di terra Direzione di avvitamento gt Y _T_IJ I Direzione di avvitamento gt O L e Installazione con montaggio su guida DIN LECP1 D LECP2 D Guida DIN d Agganciare il controllore sulla guida DIN e premere la leva nella direzione della fre2. in applicazioni industriali Ci potrebbero essere delle potenziali difficolt nell assicurare la compatibilit elettromagnetica in altri ambienti a causa di disturbi di conduzione e di irradiazione A Attenzione e Non smontare modificare n cambiare i circuiti stampati o riparare il prodotto Rischio di lesioni o guasti e Non azionare il prodotto al di fuori delle specifiche indicate Rischio di incendi malfunzionamento o danni all impianto Utilizzare il prodotto solo dopo aver controllato le specifiche e Non usare il prodotto in presenza di gas infiammabili esplosivi o corrosivi Rischio di incendi esplosioni o corrosione Il prodotto non dotato di struttura a sicurezza intrinseca e Se si usa il prodotto come parte di un sistema di interblocco di sicurezza Garantire un doppio circuito ad esempio un sistema meccanico Controllare il prodotto regolarmente per garantire il funzionamento adeguato e Prima di eseguire le operazioni di manutenzione accertarsi di quanto segue Interrompere l alimentazione elettrica A Precauzione e Dopo la manutenzione effettuare sempre il controllo del sistema Non usare il prodotto in caso di errori La sicurezza non garantita se l errore causato da un malfunzionamento inaspettato e Eseguire la messa a terra per assicurare il corretto funzionamento e per migliorare la resistenza ai disturbi elettrici del prodotto Questo prodotto deve essere messo a terra individualmente con un
3. posare fili e cavi di ingresso uscita assieme con i cavi di alimentazione o di alta tensione Il prodotto pu funzionare in modo difettoso a causa dei disturbi e della tensione di picco proveniente dai cavi dell alimentazione elettrica e ad alta tensione verso la linea di segnale Posare i cavi del prodotto separatamente dai cavi di alimentazione elettrica o di alta tensione e Fare attenzione che l attuatore durante il suo movimento non si impigli nei cavi e Azionare il prodotto con tutti i fili e cavi fissati e Evitare piegamenti netti dei cavi in corrispondenza dei punti in cui entrano nel prodotto e Evitare di torcere piegare ruotare il cavo n applicarci una forza esterna Rischio di scosse elettriche rottura del cavo mancato contatto o perdita di controllo del prodotto e Prima dell uso fissare in posizione i cavi del motore che fuoriescono dall attuatore I cavi del motore e del bloccaggio non sono di tipo robotico e possono danneggiarsi se vengono eccessivamente piegati e cavi che uniscono l attuatore e il controllore sono di tipo robotico Non vanno per ubicati in un tubo mobile flessibile con un raggio inferiore al valore specificato min 50 mm 2 Istruzioni generali continua e Controllare il corretto isolamento Un isolamento insufficiente di fili cavi connettore terminali ecc pu causare interferenza con altri circuiti inoltre possibile che sul prodotto venga applicata una tensione o corrente e
4. 3513 ROMANIA 40 21 320 5111 FRANCIA 33 1 6476 1000 SLOVACCHIA 421 2 444 56725 GERMANIA 49 6103 4020 SLOVENIA 386 73 885 412 GRECIA 30 210 271 7265 SPAGNA 34 945 184 100 UNGHERIA 36 23 511 390 SVEZIA 46 8 603 1200 IRLANDA 353 1 403 9000 SVIZZERA 41 52 396 3131 ITALIA 39 02 92711 REGNO UNITO 44 1908 563888 SMC Corporation URL http www smeworld com Globale http www smceu com Europa Le specifiche sono soggette a modifiche senza preavviso da parte del fabbricante 2013 SMC Corporation Tutti i diritti riservati
5. LECP1 LECP2 TFROGIT Manuale di installazione e manutenzione Controllore senza programmazione Serie LECP1 LECP2 Codice modello LECP1 LECP2 CE Istruzioni di sicurezza Il presente manuale contiene informazioni fondamentali per la protezione degli utenti da eventuali lesioni e o danni all impianto e Leggere il presente manuale per assicurare l uso corretto del prodotto e leggere i manuali dei dispositivi collegati prima dell uso Tenere questo manuale a portata di mano e in luogo sicuro Queste istruzioni indicano il livello di potenziale pericolo mediante le diciture Precauzione Attenzione o Pericolo seguite da informazioni importanti relative alla sicurezza da tenere in massima considerazione e Osservare le istruzioni di sicurezza del presente manuale e del catalogo del prodotto per garantire la sicurezza del personale e degli impianti oltre alle altre rilevanti norme di sicurezza Indica un pericolo con un livello basso di rischio che se non viene evitato potrebbe provocare lesioni lievi o medie Indica un pericolo con un livello medio di rischio che se non viene evitato potrebbe provocare lesioni gravi o la morte Indica un pericolo con un livello alto di rischio che se non viene evitato provocher lesioni gravi o la morte A Precauzione A Attenzione A Pericolo e Compatibilit elettromagnetica Questo prodotto un dispositivo di classe A ed progettato per l uso
6. cavo il pi corto possibile e Seguire le istruzioni indicate qui di seguito durante la manipolazione del prodotto La mancata osservanza delle istruzioni potrebbe portare al danneggiamento del prodotto e Prevedere sempre attorno al prodotto lo spazio per la manutenzione e Non rimuovere le etichette dal prodotto e Non lasciar cadere il prodotto colpirlo o esercitare una pressione eccessiva su di esso e Se non diversamente specificato rispettare tutte le coppie di serraggio indicate e Non piegare tendere i cavi n appoggiare carichi pesanti su di essi 1 Istruzioni di sicurezza continua e Collegare i fili e i cavi correttamente e non collegarli quando l alimentazione attivata e Non posare fili e cavi di ingresso uscita assieme con i cavi di alimentazione o di alta tensione e Verificare l isolamento dei fili e dei cavi e Adottare le misure adeguate contro i disturbi elettrici come un filtro antidisturbo quando il prodotto viene montato in altre attrezzature o dispositivi e Adottare misure di protezione sufficienti se il prodotto verr utilizzato nelle seguenti condizioni In caso di disturbo generato dall elettricit statica Se la forza del campo elettromagnetico elevata In caso di presenza di radioattivit e Nel punto in cui sono ubicate le linee di alimentazione elettrica e Nonusare il prodotto in un punto in cui si generano picchi elettrici e Usare una protezione contro i picchi di tensio
7. ccessiva danneggiandolo 2 2 Trasporto A Precauzione e Non trasportare o far oscillare il prodotto dai cavi 2 3 Montaggio A Attenzione e Rispettare la coppia di serraggio richiesta per le viti Se non diversamente specificato serrare le viti alla coppia raccomandata per il montaggio del prodotto e Non apportare nessuna modifica al prodotto Le modifiche apportate al prodotto possono portare a una riduzione della vita utile e a un guasto con conseguenti lesioni personali e danni agli altri impianti e macchinari e In caso di utilizzo di una guida esterna collegare le parti mobili del prodotto e il carico in modo tale che non esistano interferenze in nessun punto della corsa Non sottoporre il dispostivo ad urti e o scalfitture componenti sono realizzati con tolleranze molto precise Deformazioni interne anche minime comportano malfunzionamenti del componente e Nonusare il prodotto prima di averne verificato il corretto funzionamento A seguito del montaggio o di una riparazione collegare l alimentazione elettrica al prodotto ed eseguire le ispezioni funzionali per controllarne il corretto montaggio e Durante il fissaggio del pezzo non applicare forti impatti o momenti elavati Se si applica una forza esterna superiore al momento ammissibile si potrebbe verificare l allentamento della guida l aumento della resistenza allo scorrimento o altri problemi e Spazio per manutenzione Assicurarsi di lasciare lo spazio sufficien
8. ccia per bloccare il controllore sulla guida DIN 4 Installazione continua Collegamento a terra del controllore Collegare il cavo di terra con una vite M4 come mostrato nello schema Il controllore deve essere collegato a terra per proteggerlo dai disturbi elettrici La vite il cavo con terminale a presa e la rondella di tenuta devono essere acquistati separatamente Vite M4 Cavo con terminale a presa amp Rondella di tenuta OME Controllore C A Precauzione Il prodotto deve essere collegato a terra La sezione trasversale di questo filo deve essere di minimo 2 mm Il punto di messa a terra deve trovarsi il pi vicino possibile al controllore per mantenere corto il filo Altro Controllore Altro dispositivo dispositivo Controllore Messa a terra funzionale raccomandata Messa a terra non raccomandata 5 Nomi e funzioni delle singole parti Etichetta Nome ______ Descrizione ________ 1 LED alimentazione elettrica verde Alimentazione attiva nessun allarme LED verde 2 LED allarme rosso Alimentazione attiva allarme LED rosso ione Tasto SET Per impostare la posizione ecc Selettore della posizione Per cambiare il numero della posizione ecc Per eseguire il movimento manuale e Pulsante FWD RVS comando a impulsi ecc Interruttore di velocit Per cambiare la velocit ACCEL Interruttore di accelerazion Per cambiare l accelerazione Oooo S O PGy Messa aterra funzi
9. controllore 24 Vcc ai terminali C24V e M24V dell alimentazione elettrica e collegare il terminale negativo dell alimentazione del controllore 24 Vcc al terminale OV dell alimentazione elettrica Per gli attuatori dotati di freno inserire un interruttore di rilascio Collegare un interruttore di rilascio al terminale BK RLS del cavo di alimentazione e Cablaggio del cavo di alimentazione elettrica per il connettore CN1 del controllore Durante il collegamento dell alimentazione elettrica 24 Vcc al connettore CNI1 del controllore usare il cavo di alimentazione elettrica LEC CK1 1 e Pin del cavo di alimentazione LEC CK1 1 Colore NE Ain Terminale dell isolamento Descrizione del collegamento r Ov Blu Collegamento comune OV per M24V C24V e BK RLS M 24V 24 V per alimentazione motore C 24V 24 V per alimentazione controllo BK RLS 24 V per rilascio freno A Attenzione Realizzare il cablaggio corretto del cavo di alimentazione elettrica Il cablaggio scorretto dannegger il controllore e Cablaggio del cavo I O per il connettore CN4 del controllore Quando si collega un PLC al connettore CN4 dell l O parallelo del controllore usare il cavo I O parallelo LEC CK4 Lato PLC _ sul Lato driver Aj 6 Cablaggio continua e Cablaggio I O parallelo per collegamento NPN e PNP NPN Alimentazione elettrica per segnale I O 24 Vcc Alimentazione elettrica per segnale VO 24 Vcc cow 1 c
10. e alla sua forza di tenuta dato che questo slittamento ne accelerer l usura e Non applicare liquidi oli o grassi sul freno n sulle zone circostanti Se vengono applicati liquidi oli o grassi sulla parte scorrevole del freno la sua forza di tenuta verr notevolmente ridotta e Adottare le misure anticaduta e controllare che la sicurezza sia assicurata prima delle operazioni di montaggio regolazione e ispezione del prodotto Se il freno rilasciato con il prodotto montato in verticale un pezzo pu cadere a causa del suo peso 2 6 Consultare le specifiche relative ai sensori sul catalogo Best Pneumatics in caso di uso di un sensore 2 7 Disimballaggio A Precauzione e Controllare che il prodotto ricevuto corrisponda a quello ordinato Se viene installato un prodotto diverso da quello ordinato sussiste il rischio di lesioni o danni LECP1 LECP2 TFROGIT 3 Specifiche Motore compatibile Motore passo passo servo 24 Vcc Alimentazione del controllore N Ingresso parallelo Tensione nominale 24 VDC 10 Max assorbimento 3 A picco 5 A Per l alimentazione dell azionamento motore d controllo dell arresto e del rilascio bloccaggio 6 ingressi isolamento fotoaccoppiatore Nota 2 Uscita parallela 6 uscite isolamento fotoaccoppiatore Encoder compatibile Fase A B ingresso ricevitore linea Definizione 800 impulsi giro EEPROM 2 x LED verde e rosso 1 cifra LED a 7 segmenti rosso
11. ne in caso di azionamento diretto di un carico generatore di picchi come ad esempio un elettrovalvola e Evitare che corpi estranei penetrino all interno del prodotto e Non esporre il prodotto a vibrazioni o impatti e Utilizzare il prodotto all interno del campo di temperatura ambiente specificato e Non esporre il prodotto a nessuna radiazione di calore e Usare un cacciavite di precisione a punta piatta per regolare l interruttore DIP e Chiudere il coperchio dei selettori prima di attivare l alimentazione elettrica e Non pulire il prodotto con agenti chimici come benzene o altri solventi 2 Istruzioni generali 2 1 Cablaggio A Attenzione e Effettuare le operazioni di regolazione montaggio e cablaggio sempre dopo aver scollegato l alimentazione elettrica del prodotto Rischio di scosse elettriche malfunzionamenti e danni al prodotto e Non smontare i cavi e Usare solo cavi specifici e Non collegare n scollegare fili cavi e connettori quando l alimentazione elettrica attivata A Precauzione e Collegare il connettore in modo corretto e sicuro Controllare la polarit del connettore e non applicare sui terminali tensioni diverse da quelle specificate nel manuale di funzionamento e Adottare adeguate misure contro i disturbi Il rumore in una linea di segnale pu provocare malfunzionamenti Come contromisura separare i cavi elettrici ad alta e bassa tensione e accorciare la lunghezza del cablaggio ecc e Non
12. onale CN4 RSI Per collegare il PLC ecc con il cavo I O Connettore encoder 16 pin er collegare il cavo dell attuatore N2 Connettore di alimentazione motore C 6 pin Connettore di alimentazione 4 pin Selettore della modalit Per cambiare la modalit LED a 7 segmenti Visualizza il numero della posizione ecc i n 10 12 13 Per collegare l alimentazione dell ingresso del controllore con il connettore dell alimentazione Alimentazione comune Alimentazione motore Alimentazione controllo Rilascio freno Etichetta che indica il modello di attuatore applicabile 15 Etichetta controllore E indicato anche il tipo di I O parallelo NP NPN 5 Nomi e funzioni delle singole parti continua A Precauzione Il LED verde lampeggia quando l attuatore in stato servo OFF Il LED rosso lampeggia durante l impostazione dei parametri e quando non si esegue uno studio sulla corsa 6 Cablaggio e Struttura del controllore Cavo I O n Codice LEC CK4 Attuatore elettrico Cavo attuatore Cavo robotico Per CN4 Codice LE C Cavo standard Codice LE C S Per CN2 a a E Controllore Per CN1 Cavo di Alimentazione Codice LEC CK1 1 S ingresso controllore 24 Vcc A Precauzione Cablaggio del connettore maschio dell alimentazione elettrica per il connettore dell azionamento CN1 Collegare il terminale positivo dell alimentazione del
13. one del servomotore subito dopo l accensione del controllore Il processo di rilevamento della fase del motore aziona la slitta stelo per uno spostamento massimo equivalente al passo della vite Il motore ruota nella direzione contraria se la slitta colpisce un ostacolo come ad esempio l ammortizzo di fine corsa Tenere in considerazione questo processo di rilevamento della fase del motore per l installazione e l azionamento di questo attuatore 2 Istruzioni generali continua A Precauzione e Mantenere il controllore e l attuatore combinati cos come sono stati consegnati per l uso Il controllore impostato con i parametri per l attuatore con cui consegnato Se combinato con un attuatore diverso si pu verificare un guasto Prima della messa in funzione controllare quanto segue e Danni ai cavi elettrici o ai cavi di segnale e Allentamento del connettore dalla linea di alimentazione elettrica e di segnale Allentamento del montaggio dell attuatore cilindro e del controllore e Funzionamento anomalo Funzione di arresto e Se pi di una persona partecipa all installazione stabilire le procedure i segnali le misure e le risoluzioni in caso di condizioni anomale prima dell inizio del lavoro e Designare anche una persona addetta alla supervisione del lavoro oltre a quelle coinvolte nel lavoro stesso e Eseguire un test di funzionamento a bassa velocit Iniziare il test a una velocit predefinita dopo aver verificato l assen
14. ow a no fo m fo ne n STOP our a He owr e eus 7 LIT 13 OUTO om HEI _ OUT3 3 e arico A Precauzione L alimentazione elettrica 24 Vcc per il connettore CN4 I O deve essere separata dall alimentazione elettrica 24 Vcc per il connettore CN1 del controllore Quando si collega un PLC al connettore CN4 delll O parallelo del controllore usare il cavo YO LEC CK4 e Pin del cavo I O LEC CK4 PO Nepin o sd Indicazione Colore punto 7 Manutenzione e Effettuare regolarmente un controllo di manutenzione Verificare che i cavi e le viti non siano allentati A Attenzione Non smontare n riparare il prodotto Rischio di incendi o scosse elettriche Prima di modificare o ispezionare il cablaggio controllare la tensione con un misuratore 5 minuti dopo aver interrotto l alimentazione elettrica Rischio di scosse elettriche LECP1 LECP2 TFROGIT 8 Direttiva CE Gli attuatori e i controllori del motore della serie LE sono conformi alla direttiva EMC se sono installati in accordo con le seguenti istruzioni Questi componenti sono destinati ad essere inseriti all interno di macchinari e assiemi che fanno parte di sistemi pi grandi La conformit CE stata soddisfatta quando i due componenti indicati sopra sono stati collegati come mostrato nello schema sottostante Tenere conto che la direttiva EMC cambia a seconda della configurazione del pannello di cont
15. rollo dei clienti e del rapporto con le altre apparecchiature elettriche e con gli altri cablaggi Per questo non possibile certificare la conformit EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio Di conseguenza necessario che il cliente verifichi la conformit con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature h Messa a terra Terra e Elenco componenti macchinario 4 Cavo di alimentazione LEC CK1 1 1m 5 Cavo attuatore ___________ LE CPI 6 Circuito di controllo se du i 7 Commutazione alimentazione elettrica Il controllore LECP1 LECP2 deve essere montato in un armadio di metallo IP54 per la protezione da scarica elettrostatica ESD L armadio di metallo deve essere collegato a terre mediante cavo di terra il pi corto possibile e Messa a terra del controllore Consultare la sezione Installazione A Precauzione Nota Durante l installazione e la manutenzione proteggere il controllore LEC dalle scariche elettrostatiche ESD Contatti AUSTRIA 43 2262 62280 0 LETTONIA 371 781 77 00 BELGIO 32 3 355 1464 LITUANIA 370 5 264 8126 BULGARIA 359 2 974 4492 PAESI BASSI 31 20 531 8888 REP CECA 420 541 424 611 NORVEGIA 47 67 12 90 20 DANIMARCA 45 7025 2900 POLONIA 48 22 211 9600 ESTONIA 372 651 0370 PORTOGALLO 351 21 471 1880 FINLANDIA 358 207 51
16. te per le operazioni di manutenzione e ispezione 2 4 Manipolazione A Attenzione e Non toccare il motore quando un funzione La temperatura della superficie del motore pu aumentare fino a circa 90 C 100 a seconda delle condizioni operative Anche la sola eccitazione elettrica pu causare questo aumento della temperatura Non toccare il motore quando in funzione onde evitare possibili ustioni e In caso di un riscaldamento anomalo fumo o fuoco ecc disattivare immediatamente l alimentazione elettrica e Arrestare subito il prodotto in caso di vibrazioni o rumori anomali In caso di vibrazioni o rumori anomali possibile che il prodotto sia stato montato in modo scorretto Se il prodotto non viene arrestato per eseguire l ispezione questo potrebbe danneggiarsi gravemente e Non toccare la parte rotante del motore n la parte mobile del attuatore quando sono in funzione Rischio di lesioni gravi e Per le operazioni di installazione regolazione ispezione o manutenzione del prodotto e delle apparecchiature ad esso collegate assicurarsi di aver disattivato l alimentazione elettrica di tutti questi componenti Quindi bloccarlo in modo che nessuno possa attivare l alimentazione elettrica o predisporre delle misure di protezione come ad esempio un tappo di sicurezza e Nel caso dell attuatore con servomotore 24 Vcc il processo di rilevamento della fase motore viene eseguito attraverso l invio del segnale di accensi
17. za di problemi e La velocit effettiva del prodotto sar modificata dal carico Prima di selezionare un prodotto consultare il catalogo per le istruzioni sulla selezione e le specifiche e Non applicare carichi esterni impatti n resistenze oltre al carico trasportato durante il ritorno alla posizione di asse 0 Nel caso del ritorno alla posizione di asse 0 mediante spinta un ulteriore forza causer lo spostamento della posizione di asse 0 dato che si basa sulla coppia del motore rilevata Non rimuovere la targhetta identificativa 2 5 Attuatore con freno A Attenzione e Non usare il freno come blocco di sicurezza o un controllo che richiede una forza di bloccaggio Il blocco usato progettato per evitare la caduta dei pezzi e Per il montaggio verticale usare un attuatore con freno Se l attuatore non dotato di freno lo stelo cursore si muover verso il basso e potrebbe far cadere il pezzo quando viene disattivata l alimentazione elettrica e Misure anticaduta significa evitare che un pezzo cada a causa del suo peso quando l attuatore viene arrestato e l alimentazione elettrica disattivata e Non applicare impatti o forti vibrazioni quando il freno attivato Se sul prodotto viene applicato un impatto esterno o forti vibrazioni il freno perder la sua forza di tenuta la sua parte scorrevole sar danneggiata o la sua vita utile ridotta Si verificher la stessa cosa se il freno slitta a causa di una forza superior
Download Pdf Manuals
Related Search