Manuale di installazione: sistema Modicon di conversione I/O da
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1. 14 49 AS H819 103 A7 6 A10 9 AS H819 209 A10 19 02 1756 A7 A7 14 49 Or A7 6 A10 9 1756 A10 A10 19 02 1492 MUA7 A10 MB4679 A10 19 02 A10 9 A13 12 AS H827 103 AS H827 209 AS B827 100 Una tacca del telaio necessaria per il processore ControlLogix o per un modulo adattatore di I O a distanza Ingombro e dimensioni di montaggio del gruppo conversione 1492 piastra di appoggio e piastra di copertura corrispondenti a quelli dell alloggiamento di I O Modicon La larghezza include l alimentazione del telaio 1756 La larghezza in eccesso del telaio in confronto all alloggiamento di I O 800 viene divisa equamente quando lo si monta sul gruppo conversione fori di montaggio per telaio 1756 A7 e 1756 A10 sono pre trapanati e maschiati nel gruppo conversione fori di montaggio per telaio 1756 A10 e 1756 A13 sono pre trapanati e maschiati nel gruppo conversione A13 23 15 1756 A10 A10 19 02 or A10 9 A13 12 1756 A13 A13 23 15 1492 MUA10 A13 MB81011 A10 19 02 A10 9 A13 12 A7 14 49 AS H819 100 7 A7 6 A10 9 A10 19 02 A13 23 15 0800909 QO 10000021926 Versione 00 11 Appendice B Processo di selezione del modulo di conversione 1 Trovare il numero di catalogo dei moduli di I O 800 attualmente in uso 2 Le 3 colonne a destra del modulo di I O 800 contengono il numero di catalogo del modulo di I O 1756 compatibile il modulo di convers2. 5 II Fasi della conversione e Vedere le figure 4g e 4h Usando le viti di montaggio superiori e inferiori phillips 10 32 x 1 pollice conservate nella fase 1b fissare il blocco terminale al modulo di conversione Usare una coppia a 10 Ib in Figura 4g Figura 4h f Mettere delicatamente il gruppo modulo di conversione e blocco terminale completato sotto la piastra di appoggio del sistema di conversione Ripetere le fasi da a ad e per tutte le conversioni rimanenti del blocco terminale relative a questo alloggiamento di I O 5 Installare i gruppi modulo di conversione blocco terminale nella piastra di appoggio Iniziare l installazione dei gruppi modulo di conversione blocco terminale partendo dalla tacca della piastra di appoggio pi a destra usata nella configurazione AVVISO Le sedi della tacca della piastra di appoggio devono corrispondere a quelle usate nell alloggiamento di I O Modicon precedentemente installato Vedere gli schemi di cablaggio per assicurare la posizione corretta Apertura nella parte inferiore del gruppo modulo di conversione blocco terminale orizzontale superiore e inferiore Gancio inferiore linguetta di montaggio Figura 5a Figura 5b a Vedere le figure da 5a e 5d Vedere l apertura nella parte bassa del gruppo e il gancio linguetta di montaggio nella parte bassa della piastra di appoggio Prendere anche nota delle guide orizzontali del modulo sulla piastra di appoggio Guidare la parte i
3. O e alimentazione sulla piastra di copertura per la conversione L installazione del sistema di conversione sar pi veloce se possibile dipende dalla disponibilit di spazio al di sopra della piastra di appoggio vedere fase successiva fissare il telaio 1756 con i suoi componenti integrati alla piastra di copertura del sistema di conversione prima che la piastra di copertura sia fissata alla piastra di appoggio Usare la procedura che segue a Mettere la piastra di copertura su una superficie orizzontale per esempio un tavolo il pavimento ecc Figura 7a e la MESSA A TERRA del sistema nel Manuale di istruzione per l installazione del telaio 1756 1756 IN080x EN P disponibile solo in ingles che SS Prima di fissare il telaio di I O 1756 alla piastra di copertura per la conversione leggere con attenzione e seguire le istruzioni per il montaggio del telaio accompagna il telaio 1756 o sul sito www ab com literature b Usando le viti M5 in dotazione con il gruppo piastra di copertura e piastra di appoggio fissare il corretto telaio 1756 vedere Appendice A alla piastra di copertura del sistema di conversione Per le viti usare una coppia a 2 Nm Selezionare i moduli di I O 1756 appropriati vedere Appendice B e attivare l alimentazione DS AVVISO La decisione di installare il telaio 1756 appropriato alla piastra di copertura prima o dopo che sia fissata alla piastra di base presa RE dall installatore Per il corretto
4. e riavvitare se necessario Mente sog b y o5 4 Ad F aE ETEEN vg ke pi ig EENG BR AR Tate EHTS ERG Hi a r r sii La La E F F I L Figura 1i d Ripetere le fasi che precedono da a a c fino a che tutti i moduli di I O 800 e i relativi blocchi terminali sono rimossi dall alloggiamento di I O 800 2 Rimuovere l alloggiamento di I O 800 dal quadro di controllo a Vedere le figure 2a e 2b Allentare non rimuovere i bulloni che fissano l alloggiamento di I O 800 al quadro di controllo quanto basta per rimuovere l alloggiamento I bulloni saranno usati per montare la piastra di appoggio del sistema di conversione nella sezione 3 Figura 2a Figura 2b 10000021926 Versione 00 3 II Fasi della conversione b Vedere le figure 2c e 2d Rimuovere l alloggiamento di I O 800 dal quadro di controllo Figura 2c Figura 2d 3 Installare la piastra di appoggio del sistema di conversione di I O 1492 nel quadro di controllo AVVISO Prima di installare la piastra di appoggio del sistema di conversione nel pannello di controllo assicurarsi di seguire le linee guida per la messa a terra del sistema che si trovano nella pubblicazione della Rockwell Automation 1770 4 x Linee guida per il cablaggio e la messa a terra nell automazione industriale disponibile solo in ingles Seguire le istruzioni di montaggio del telaio PLC a Vedere la figura 3a Mettere la piastra di appoggio per la conversione 1492 nel q
5. 9 1492 CM800 LD010 1492 CM800 LD011 1492 CM800 LD012 1492 CM800 LD013 1492 CM800 LD014 1492 CM800 LD015 1492 CM800 LD015 Numero di catalogo modulo di conversione di I O 1492 1492 CM800 LA001 1492 CM800 LA001 1492 CM800 LA002 1492 CM800 LA002 1492 CM800 LA003 1492 CM800 LA004 Numero di catalogo cavo modulo di conversione a modulo 1756 1492 CABLEOU 1492 CABLEOX 1492 CABLEOX 1492 CABLEOX 1492 CABLEOX 1492 CABLEOX 1492 CABLEOZ 1492 CABLEOU 1492 CABLEOU 1492 CABLEOX 1492 CABLEOX 1492 CABLEOX 1492 CABLEOZ 1492 CABLEOZ 1492 CABLEOZ 1492 CABLEOX 1492 CABLEOU 1492 CABLEOY 1492 CABLEOY 1492 CABLEOY Numero di catalogo cavo modulo di conversione a modulo 1756 1492 ACABLEOUD 1492 ACABLEOUC 1492 ACABLEOUB 1492 ACABLEQUA 1492 ACABLE OY 1492 ACABLE OY Il modulo di conversione ha il fusibile che corrisponde alla funzionalit del modulo di uscita Modicon Sono necessari due moduli 1756 e due cavi 1492 per corrispondere alla funzionalit Modicon 10000021926 Versione 00 Stampato in USA N articolo 4351300000 Rockwell Automation
6. Manuale di installazione sistema Modicon di conversione I O da 800 a 1756 ug con braccio mobile Cat 1492 _ Le versioni in lingua locale francese italiano tedesco e spagnolo di questo documento possono essere scaricate sul sito www ab com Nel margine a sinistra fare clic su Libreria pubblicazioni e Libreria letteratura Nell area di ricerca margine destro cercare per numero di catalogo e nella casella di ricerca digitare il numero di catalogo del componente del sistema di conversione I Preparazione alla conversione Prima di iniziare realmente la rimozione dell hardware di I O Modicon 800 fondamentale preparare la conversione del braccio mobile del filo di campo di I O rispettando tutte le fasi che seguono a Verificare in situ l hardware di montaggio per la conversione del braccio mobile 1492 per assicurare che siano disponibili i componenti corretti prima di rimuovere l hardware di I O 800 Per dettagli vedere l appendice A Processo di selezione del sistema di conversione da alloggiamento di I O 800 a telaio di I O 1756 i a Piastra di copertura per la conversione Per montare Piastra Ai appoggio PEla converzione Permontarg il telaio 1759 e proteggere i moduli di conversione moduli di conversione b Verificare i moduli di conversione del braccio mobile 1492 per esempio 1492 CM800 LD002 e i cavi 1492 per esempio 1492 CABLE003X 1492 ACABLE003UC ecc per interfacciare il modulo di conversione con il modul
7. e e chiave a brugola la dimensione dipende dalla installazione originale fascette per cavi Cavo analogico 1492 Moduli di conversione Convertire le terminazioni del filo di campo del modulo di I O 800 in quelle compatibili con un modulo di I O 1756 vedere l appendice B per dettagli sulla compatibilit 10000021926 Versione 00 Stampato in USA II Fasi della conversione AVVERTENZA Disattivare e bloccare qualsiasi e tutta l alimentazione ai dispositivi di campo di I O collegati all alloggiamento di I O 800 Modicon e l alimentazione allo stesso alloggiamento di I O 800 Assicurarsi che l alimentazione sia disattivata e bloccata verso qualunque dispositivo nel quadro di controllo dove la conversione deve essere eseguita Il lavoro deve essere eseguito da personale qualificato 1 Rimuovere l hardware di I O Modicon dall alloggiamento di I O a Allentare le viti superiore e inferiore 10 32 x 1 0 pollice vedere le figure 1a e 1b che fissano il modulo di I O 800 Modicon all alloggiamento di I O e rimuovere il modulo dall alloggiamento Rimuovere il modulo dall alloggiamento di I O usando il gruppo manopola di oscillazione integrato del modulo vedere figura 1c Nota Si consiglia di registrare la posizione della tacca del modulo Modicon nel caso sia necessario il rimontaggio Vite superiore modulo di I O Figura 1b Figura 1c b Vedere le figure da 1d a 1f Rimuovere le viti inferiori e superiori che fis
8. gio usando le viti M5 in dotazione con il sistema coppia consigliata a 2 Nm Figura 9c Test del sistema prima di attivare l alimentazione Prima di attivare l alimentazione al sistema controllare la continuit tra il blocco terminale dei fili di campo di solito sul fondo del pannello di controllo al blocco terminale del modulo di I O 1756 Questo deve essere fatto per diversi punti di ciascun modulo di I O per assicurare la connessione del sistema di conversione 10000021926 Versione 00 10 Appendice A Processo di selezione del sistema di conversione da alloggiamento di I O 800 a telaio di I O 1756 1 Stabilire il numero di moduli di I O 800 realmente usati nell alloggiamento di I O 800 da convertire in 1756 2 Esaminare i dati della colonna 5 nella tabella che segue e selezionare un telaio di I O 1756 che corrisponde alle esigenze di conversione della fase 1 Assicurarsi di esaminare prima le istruzioni della tabella del modulo di conversione di I O perch in alcuni casi sono necessari due moduli 1756 per sostituire un modulo di I O 800 3 Una volta selezionato il telaio 1756 vedere la colonna 7 e selezionare il gruppo conversione 7 Numero di catalogo Numero max Numero di N mero max Larghezza Numero di catalogo alloggiamento di di tacche Larghezza catalogo telaio di tacche di I O telaio di I O gruppo conversione I O 800 Modicon di I O di I O 1756 1756 Q AS H810 xxx 10 25 1756 A4 10 25 1492 MUA4 MB3 A7
9. ichette del modulo di conversione e del blocco terminale per assicurare una corretta corrispondenza Per maggiori dettagli vedere l appendice B Figura 4b c Identificare le guide di inserimento del blocco terminale su entrambe le estremit del blocco terminale di I O 800 e le guide di inserimento del modulo di conversione Vedere le figure 4c e 4d i i Guida di Guida di inserimento inserimento blocco blocco terminale terminale Figura 4c Figura 4d AVVISO Prima di inserire il blocco terminale di I O 800 nel modulo di conversione si consiglia di ispezionare e pulire se necessario i contatti del blocco terminale per assicurare un buon collegamento elettrico con il modulo di conversione Si consiglia un abrasivo delicato per es una gomma da cancellare Non usare solventi d Vedere le figure 4e e 4f Usando le guide del blocco terminale far scorrere con attenzione il blocco terminale di I O 800 nelle tacche del modulo di conversione corrispondente Continuare a far scorrere il blocco terminale in avanti in modo che la connessione di campo tacca a V scorra nelle linguette del quadro di circuito del modulo e premere assieme i due componenti per assicurare che i terminali corrispondenti siano completamente impegnati Quando sono completamente impegnati il foro per la vite del terminale di I O 800 si allinea con il foro della vite sul modulo di conversione vedere figura 4g Figura 4e Figura 4f 10000021926 Versione 00
10. ione 1492 e il cavo 1492 per collegare il modulo di conversione al modulo di I O 1756 3 Vedere i consigli sull applicazione del modulo da 800 a 1756 Numero di catalogo Modicon modulo digitale di I O 800 AS B802 008 AS B804 116 AS B824 016 AS B805 016 AS B853 016 AS B806 032 AS B807 132 AS B820 008 AS B820 008 AS B821 108 AS B821 108 AS B825 016 AS B826 032 AS B827 032 AS B838 032 AS B838 032 AS B802 008 AS B810 008 AS B814 108 AS B840 108 Numero di catalogo Modicon modulo analogico di I O 800 AS B875 111 AS B875 111 AS B877 111 AS B877 111 AS B872 100 AS B872 200 Il numero a tre cifre indica la lunghezza del cavo in metri da 00 1 a 20 0 Lunghezza raccomandata 0 3 m Modulo di sostituzione di I O digitale 1756 ControlLogix 1756 OA8 1756 OA16 1756 OB16E 1756 I1A16 1756 1A16 1756 OA16 1756 1A32 1756 0B8 1756 O0C8 1756 1B16 1756 1C16 1756 1B16 1756 0B32 1756 1B32 1756 0B32 1756 OB16E 1756 OA8E 1756 OA161 1756 OX81 1756 OX81 Modulo di sostituzione di I O analogico 1756 ControlLogix 1756 1F16 Diff C 1756 1F16 Diff V 1756 1F16 S end C 1756 1F16 S end V 1756 OFG6CI 1756 OFGVI Numero di catalogo modulo di conversione di I O 1492 1492 CM800 LD001 1492 CM800 LD002 1492 CM800 LD002 1492 CM800 LD003 1492 CM800 LD003 1492 CM800 LD004 1492 CM800 LD005 1492 CM800 LD006 1492 CM800 LD006 1492 CM800 LD007 1492 CM800 LD007 1492 CM800 LD008 1492 CM800 LD00
11. l cavo appropriato per la conversione e il modulo di I O 1756 Vedere l appendice B per un elenco dei cavi compatibili Figura 6a Figura 6b b Trovare l estremit compatibile del cavo del modulo di conversione NOTA cavi digitali estremit stampata hanno un connettore codificato e i cavi analogici hanno un involucro di metallo a D e un gruppo di blocco scorrimento Figura 6c c Guidare delicatamente l estremit del modulo di conversione del cavo nel modulo di conversione e premere bene assieme i due componenti Vedere le figure 6c e 6d Figura 6d 10000021926 Versione 00 Mm II Fasi della conversione d Bloccare il cavo nel modulo di conversione moduli di conversione digitale hanno delle sporgenze di blocco su entrambi i lati del cavo digitale con estremit stampata vedere figura 6d Di solito essi si bloccano in posizione quando il cavo viene premuto nel connettore del modulo moduli analogici e i corrispondenti cavi analogici involucro di metallo a D vedere figura 6e hanno un gruppo blocco scorrimento che blocca il cavo nel modulo di conversione Assicurarsi che i due componenti siano bloccati assieme Figura 6e e Dopo che il cavo fissato al modulo di conversione appoggiare delicatamente l estremit opposta blocco terminale ControlLogix sotto al modulo f Ripetere le fasi da 5a a 5b e da 6a a 6e per i restanti moduli di conversione Figura 6f 7 Installare il telaio1756 i moduli di I
12. livello di alimentazione vedere il Manuale di installazione per l alimentazione del 1756 disponibile solo in ingles disponibile con il prodotto o sul sito www ab com Iiterature 10000021926 Versione 00 Figura 7b o Figura 7c II Fasi della conversione 8 Fissare la piastra di copertura per la conversione alla piastra di appoggio Per fissare la piastra di copertura alla piastra di appoggio usare la procedura che segue a Vedere la figura 8a Nella parte superiore della piastra di copertura ci sono parecchie staffe a cerniera perno Queste si adattano alle tacche corrispondenti nella parte superiore della piastra di appoggio vedere figura 8b per fissare assieme i due componenti Localizzare queste parti di montaggio dei componenti prima dell assemblaggio Tacca piastra di appoggio Staffa a cerniera perno della piastra di copertura Figura 8a Figura 8b b Con la piastra di copertura ad un angolo di circa 30 45 gradi dalla piastra di appoggio guidare le staffe a cerniera perno delle piastra di copertura nelle tacche corrispondenti della piastra di appoggio Pu essere necessario spostare alcuni dei cavi 1492 per l accoppiamento delle gambe della piastra di copertura con la piastra di appoggio bi 2 la A LI 4 e a dai t il ti Para sc A BR 4b Le di Peep p Figura 8c c Abbassare lentamente la parte inferiore della piastra di copertura facendo attenzione a guidare le gambe di sostegno di mon
13. nferiore del gruppo modulo di conversione blocco terminale nel gancio linguetta di montaggio inferiore della piastra di appoggio Questo avviene meglio se il modulo si avvicina alla piastra di appoggio ad un angolo di circa 60 gradi dal retro della piastra di appoggio Allineare il modulo alle guide superiore TS e inferiore e far scattare nella piastra di appoggio Inserire l apertura del modulo sul gancio linguetta di montaggio inferiore della piastra di appoggio Figura 5c Figura 5d 10000021926 Versione 00 6 II Fasi della conversione b Con la parte inferiore del gruppo modulo di conversione blocco terminale fissata al gancio linguetta di montaggio della piastra di appoggio allineare il modulo tra le guide orizzontale inferiore e superiore del modulo e spingere delicatamente la parte superiore del gruppo nella linguetta di blocco a molla fino a che si sente uno scatto NOTA Potrebbe essere necessario regolare la linguetta di blocco a molla piegare verso il basso quando montata per assicurare che impegni completamente il modulo Questo si pu fare usando un cacciavite a lama piatta vedere figura 5e Regolare la linguetta di blocco a molla Figura 5e Figura 5f 6 Fissare i cavi 1492 al modulo di conversione Usare la procedura che segue per fissare il cavo di interfaccia 1492 al modulo di conversione La funzione di questo cavo collegare il modulo di conversione al modulo di I O 1756 a Trovare i
14. o di I O 1756 Verificare moduli di I O 1756 alimentazione e telaio Assicurarsi che in situ ci siano i tipi di componenti corretti e il numero corretto di tali componenti per completare la conversione Per dettagli vedere l appendice B Processo di selezione modulo di conversione Cavo digitale 1492 Cavi 1492 per l interfaccia tra il modulo di conversione e il modulo di I O 1756 c Vedere le indicazioni sull applicazione nel Manuale di installazione di ciascun modulo di conversione per assicurare che il modulo stesso o il suo relativo cavo 1492 non siano applicati in modo errato Nel Manuale di installazione c anche un diagramma di cablaggio che mostra le connessioni di circuito dal braccio mobile di I O 800 fino al modulo di I O 1756 per assistere nella eventuale ricerca e soluzione dei problemi d Vedere la pubblicazione della Rockwell Automation 1770 4 x Linee guida per il cablaggio e la messa a terra nell automazione industriale disponibile solo in inglese nella libreria con la letteratura pubblicazioni http www ab com literature Assicurarsi di seguire queste linee guida con particolare attenzione alla messa a terra quando si installa il sistema di conversione e Attivare l alimentazione e correggere gli schemi di cablaggio di I O 800 prima dello smontaggio Di solito questo non sar necessario ma deve essere disponibile in anticipo per riferimento f Utensili richiesti Cacciavite a lama piatta Phillips set chiave poligonal
15. sano il blocco terminale di I O 800 all alloggiamento di I O 800 NOTA Conservare queste viti perch saranno usate nell installazione del sistema di conversione i i i amp a i Mo A H dii ai Figura 1d Figura 1e Figura 1f 10000021926 Versione 00 2 II Fasi della conversione AVVISO Vedere le figure 1g e 1h Dopo che ciascun modulo stato rimosso etichettare il blocco terminale perch sar usato con il sistema di conversione esempio numero tacca e numero cat modulo 800 o marcarlo esempio codice colore per assicurare di far corrispondere in modo corretto ciascun blocco terminale di I O 800 con il modulo di conversione 1492 corretto e alla fine con il modulo di I O 1756 NOTA Queste etichette non sono in dotazione con il sistema di conversione Figura 1g Figura 1h c Posizionare con attenzione il blocco terminale di I O 800 etichettato sotto all alloggiamento di I O 800 vedere la figura 1i per assicurare che esso e i relativi fili di campo non siano danneggiati Ispezionare attentamente il blocco terminale di I O 800 per eventuali danni esempio staffa vite di montaggio rotta o fessurata vite blocco AVVISO i SR AC l terminale senza rivestimento ecc che potrebbero influenzare l affidabilit della conversione Se necessario sostituire il blocco terminale di I O 800 Numeri componenti Modicon 20 pin AS 8534 000 40 pin AS 8535 000 Controllare l integrit della vite del terminale
16. taggio inferiori in modo che NON tocchino o danneggino un modulo di conversione In questo momento non avvitare le gambe di sostegno alla piastra di appoggio Figura 8d 10000021926 Versione 00 9 II Fasi della conversione 9 Fissare i cavi 1492 con i bracci mobili 1756 al modulo di I O 1756 appropriato Usare la procedura che segue a Leggere con attenzione le etichette sui moduli di conversione e dei cavi 1492 per assicurare che siano le corrispondenze corrette per il modulo di I O 1756 vedere appendice B b Assicurandosi di avere il cavo corretto guidare lentamente l estremit del blocco terminale nel connettore corrispondente del modulo di I O 1756 vedere figura 9a Figura 9a c Vedere la figura 9b Premere bene assieme i due componenti e fissare il blocco terminale al modulo di I O 1756 Figura 9b d Ripetere le fasi da a a c per tutti i rimanenti gruppi modulo di conversione cavo fino a che tutte le conversioni sono complete e Ricontrollare che tutti i cavi siano completamente innestati nei connettori corrispondenti e che le linguette siano bloccate sul modulo di conversione Assicurare che i blocchi terminali 1756 siano assicurati al modulo di I O 1756 f Assicurare che tutti i cablaggi di messa a terra dei cavi analogici siano fissati ad un vite di montaggio del telaio 1756 A questo scopo viene fornita una leva per ciascun cavo analogico g Assicurare la piastra di copertura alla piastra di appog
17. uadro di controllo nella sede precedentemente usata per l alloggiamento di I O 800 Le sedi dei fori per i bulloni di montaggio del pannello della piastra di appoggio per la conversione corrispondono a quelli dell alloggiamento di I O 800 p Eal P ii T PS E E E La fe e G a ll le A F 1 B Figura 3a Figura 3b b Vedere la figura 3b Fissare bene la piastra di appoggio al pannello di controllo in modo che non superi il valore di coppia dei bulloni selezionati NOTA I bulloni selezionati dipendono da quelli usati per montare l alloggiamento di I O 800 4 Installare i bracci mobili di I O 800 nei moduli di conversione a Estrarre il modulo di conversione corretto dalla confezione Verificare che la capacit funzionale del modulo di conversione 1492 come indicato nell etichetta esempio figura 4a soddisfi i requisiti di conversione per la specifica tacca di I O AVVISO C un etichetta sul modulo di conversione 1492 per indicare quale modulo di I O da 800 a 1756 in grado di convertire Vedere anche l appendice per un elenco delle conversioni FUSED SWING ARM CONVERSION MODULE BInaI0 to TEA CAT 1452 CMA00 LDO0I Dae E nani Figura 4a 10000021926 Versione 00 4 II Fasi della conversione b Localizzare il modulo di conversione 1492 che corrisponde al blocco terminale di I O 800 e la posizione della tacca della piastra di appoggio per la conversione Vedere le et
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