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Il Posizionatore Genius si presenta con un lcd grafico e di una tastiera

1. 1 2 3 4 24 VCC USCITA COLLETTORE 1 ATTIVO CON 8 lt EMETTITORE USCITA 1 8 lt EMETTITORE USCITA 2 M10 EMETTITORE USCITA 3 M3 lt USCITA 4 4 A A USCITA COLLETTORE 2 ATTIVO CON MIO ESTE Sia Tk 1 1 mu 1 ABILITA M3 ABILITA 4 ada IE SIE DI 4 4 4 4 USCITA COLLETTORE 3 ATTIVO con M3 5 Relay Relay Relay Relay USCITA COLLETTORE 4 ATTIVO CON M4 Ingresso Alimentazione 24 V CC lt lt B B Uscita Direzione Asse X Uscita Direzione Asse Y Uscita Direzione Asse Z gt Uscita Direzione Asse W 2 2 2 2 TI ZIE 3 A a 3 5 5 Relay Relay Relay Relay v v Uscita Fine esecuzione passo gt Uscita fine esecuzione programma 2 2 EE E goce 5 3 IATTENZIONE Usare solo rel con bassa resistenza di contatto EI EEG we Si consiglia l uso dei rel REED Relay D D Title Genius ELBU Via A Costa 8 13 4 Number Page Revision 3 body dr Granarolo A Date 11 01 2007 Time Sheet of ITALIA y 7 File _C Programmi Altium Examples Nuovo_Vis_3000d_rev4 Pag_Macchina4_Italiano SchDoc 1 2 3 4 55 POTENZA 380 V 220V Dipende dal tipo di azionamento utilizzato Uscita Abilitazione Azionamento Asse W Uscita Abilitazione Azionamento Asse Z Uscit
2. Y Z 1 900 W Premere Poperazione 0 000 G01 AUTO 1 2 V V MM TOOL 0 ORG 0 REL INCH MENI PROCEDURA PER ESECUZIONE DEL BACKUP ESTERNO Si consiglia di effettuare l operazione di backup dei parametri anche su un computer esterno adottando la seguente procedura ATTENZIONE Questa procedura trasferisce all esterno tramite il cavo seriale il contenuto dei parametri salvati su FLASH Quindi se si apportano modifiche ai parametri di funzionamento della macchina senza eseguire la procedura di salvataggio di questi parametri sulla memoria FLASH il backup ottenuto con questa procedura NON affidabile 1 Copiare tutto il contenuto del floppy allegato all apparecchio in una cartella di un PC Spegnere il Genius e collegare il cavo di comunicazione RS232 al Genius e al PC usato per il backup Accendere il Genius e non toccare nessun tasto della sua tastiera Dal PC eseguire un doppio click sul programma chiamato FLASH SERIALE EXE 5 Scegliere la linguetta IMPOSTA PORTA SERIALE e definire la porta seriale del PC a cui collegato il cavo di comunicazione 6 Scegliere la linguetta PARAMETRI MACCHINA 7 Scegliere la versione relativa del GENIUS 1 x o 2 x P 27 8 Premere il tasto ABILITA COPIA PARAMETRI DA GENIUS 9 Premere il tasto SCARICA COPIA PARAMETRI GENIUS gt PC 10 Inizia la procedura di trasferimento
3. sess 46 DESCRIZIONE DEL CONNET TORT eb ede dii eee 47 SCHEMI ELETTRICI ED APPLICAZIONI DI ESEMPIO 50 SCHEMA ELETTRICO CONNETTORI p ee 51 Schema elettrico Applicazione Macchina 3 motori e 3 azionamenti 55 Schema elettrico Applicazione Macchina con 3 motori ed 1 Azionamento 59 DETERMINAZIONE DELLA VERSIONE Prima di dare tensione all apparecchio controllare che la tensione di alimentazione fornita sia corrispondente a quella impostata nel selettore N 14 della foto che si trova nella parte posteriore dell apparecchio All accensione dell apparecchio nella schermata iniziale del logo indicata la versione del software installata sul Genius Questo manuale di installazione fa riferimento alla versione V2 19 Il Posizionatore Genius si presenta con un lcd grafico e di una tastiera Alla sua accensione viene mostrata la seguente finestra Genius m E 4 77 b CEN Fa esa wA VE AES 554 S DESCRIZIONE GENERALE posizionatore Genius un apparecchio molto versatile per macchine tipo fresatrici un posizionatore parassiale che significa che in grado di muovere pi assi contemporaneamente facendoli raggiungere la posizione programmata MA SENZA TENER CONTO DELLA TRAIETTORIA Significa che il primo ass
4. 3 4 53 C RELE DI EMERGENZA INTERNO ALL APPARECCH IN CASO DI PROBLEMI IL GENIUS DISATTIVA QUESTO RELE CONNETTORE USCITE 14 PASSA ATTRAVERSO EMERGENZA PREVIS 1 ATTENZIONE LA CATENA DELLE EMERGENZA IL PULSANTE DI TO SUL VOLANTINO gt o2 4 O 25 13 O 5 DB25 MASCHIO Relay CONNETTORE VOLANTINO wj O ale Contatto esterno emergenza Contatto esterno emergenza 2 5 Volt per alimentazione encoder volantino Canale A Volantino Canale B Volantino 0 Volt volantino gt Selettoer feed Ingressol Selettoer feed Ingresso2 Selettore asse 1 Selettore asse 2 x Selettore Manuale Automatico colt oe DB15 FEMMINA Ingresso abilitazione volantino Ingresso disponibile 1 Ingresso disponibile 2 Pulsante Emergenza su Volantino Pulsante Emergenza su Volantino ollegare questo pin a Zero Volt Pin 10 gt Tile Genius Via A Costa 8 13 b Size A4 Number Page Revision 3 Cacao gi Bologna Bologna tf Date 11 01 2007 Time Sheet of ITALIA d File _C Programmi Altium Examples Nuovo _Vis_3000d_rev4 Pag Macchina7 Italiano SchDoc N 3 4 54 Schema elettrico Applicazione Macchina 3 motori e 3 azionamenti
5. EVIDENZIARE CHE SI STA ACCEDENDO AD UNA AREA DEI DATI DELICATA E QUINDI E NECESSARIO AVERE LA COMPETENZA PER POTER PROCEDERE r Dopo aver inserito la password e premuto il tasto ente compare la tabella di seguito riportata ENCODER POSIZIONAMENTO VELOCITA LIMITI ASSI E PUNTI SLOW DOWN PARAMETRI NON LINEARI PARAMETRI RS232 DISABLED RECUPERO PARAMETRI DA FLASH r Q m BACKUP SU FLASH MENU ENCODER Nel men di configurazione encoder si Inseriscono 1 parametri relativi agli ingressi degli encoder e o righe di misura X 25 000 X F5 PASSWORD Z 1 900 7 TENTER PREMERE PER ASSE Y 0 w 0 000 G01 AUTO 1 2 PREMERE PER ASSE Z x TOOL 0 ORG 0 REL INCH PREMERE PER ASSE W PREMERE PER ASSE S PARAMETRI ENCODER X Risol 5 Premendo Div 1 000000 Decimali 3 Direz DOWN Enable ON VISIBILE ON Fatt Corr 1 0000 TASTI ATTIVI lt 0 9 gt reve PARAMETRI ENCODER Y Risol 5 Premendo Div 1 000000 Decimali 3 Direz DOWN Enable ON VISIBILE ON Fatt Corr 1 0000 TASTI ATTIVI lt 0 9 gt lt gt lt ENTER gt PARAMETRI ENCODER Z Risol 5 Premendo Div 1 000000 Decimali 3 Direz DOWN Enable ON VISIBILE ON
6. Tramite questa pagina possibile configurare il posizionatore per adattarsi a diverse configurazioni MOVIMENTO MACCHINA Delay 2000 MOVIM CONT Inv Mot 1 1 4 Asse W PASSWORD USCITA RELE OFF ENTER M6 PGR OFF M6 MACRO OFF 41 44 ON POS MOB OFF TASTI ATTIVI lt 0 9 gt lt gt lt ENTER gt Z N lt X rn te n Wr ABS MM ORG 0 REL INCH Delay un tempo di attesa espresso in secondi che il posizionatore fa trascorrere tra la fine di un movimento di un asse e la abilitazione e movimento dell asse successivo da muovere Con questo parametro si pu adeguare il posizionatore ad elettromeccaniche lente che necessitano un ritardo tra un movimento e quello successivo per permettere per esempio il corretto inserimento di una frizione o un cambio meccanico TOOL 0 MOVIM Indica il tipo di movimento che il posizionatore esegue durante i suoi movimenti E un parametro che pu avere due valori CONT e SEQ Con il parametro CONT il posizionatore configurato per muovere gli assi contemporaneamente in maniera parassiale in cui il promo asse a raggiungere la posizione programmata attende che gli altri completino i loro movimenti Con il parametro SEQ Il posizionatore esegue 1 movimenti abilitando in sequenza un asse alla volta attivando prima l asse X poi Y Z ed infine W Se risulta configurato come
7. 11 Al termine compare una finestra di dialogo per il salvataggio dei parametri in una cartella scelta dall utilizzatore PROCEDURA PER IL RIPRISTINO DEL BACKUP ESTERNO Assicurarsi di avere il PC con il file relativo ai parametri del backup del Genius Spegnere il Genius collegare il cavo seriale e riaccendere il Genius Dal PC eseguire un doppio click sul programma chiamato FLASH SERIALE EXE Scegliere la linguetta IMPOSTA PORTA SERIALE e definire la porta seriale del PC a cui collegato il cavo di comunicazione Scegliere la linguetta PARAMETRI MACCHINA Scegliere la versione relativa del GENIUS 1 x o 2 x Premere il tasto ABILITA COPIA DI PARAMETRI PC gt GENIUS Premere il tasto SCARICA I PARAMETRI VERSO IL GENIUS Compare una finestra di dialogo selezionare il file dei parametri relativo al backup eseguito in precedenza 10 Inizia la procedura di trasferimento 11 Al termine portarsi sul Genius ed eseguire la procedura di recupero parametri dalla FLASH 12 A tale scopo seguire le indicazioni per MENU RECUPERO PARAMETRI DA FLASH 13 Spegnere e riaccendere l apparecchio RISE PROCEDURA PER AGGIORNAMENTO DEL FIRMWARE Il Genius permette l esecuzione dell aggiornamento del firmware presente a bordo Il firmware il programma di funzionamento di tutto l apparecchio Tramite questa procedura risulta possibile l integrazione di funzioni nuove o migliorie permettend
8. DELLO START STEP START PROGRAMM NON ESEGUIRE LA RICERCA DELLO ZERO PROVVEDERE PRIMA A RIMUOVERE QUESTO COLLEGAMENTO Motor E un parametro che pu assumere valore ON oppure OFF Quando ON il posizionatore considera che l asse motorizzato e quindi attiva le funzioni necessarie per muoverlo quando programmato Se il parametro OFF le funzioni relative al movimento non sono eseguite Ci permette di configurare per esempio tre assi X Y Z con questo parametro ON mentre per l asse W questo parametro OFF In questo modo durante la creazione di un programma in autoapprendimento verranno memorizzate le quote relative agli spostamenti dei soli assi il cui parametro ON ATTENZIONE DURANTE UN COMANDO MDI DI SPOSTAMENTO DI UN ASSE IL CUI PARAMETRO OFF NON VIENE ATTUATO ALCUN SPOSTAMENTO ATTENZIONE DURANTE LA VISUALIZZAZIONE DI UN PROGRAMMA PEZZO QUANDO IL POSIZIONATORE E IMPOSTATO NELLA MODALITA MANUALE SCRITTA MAN IN BASSO A DESTRA SE UN ASSE HA IL PARAMETRO MOTOR SETTATO A OFF NON COMPARE A LATO DEL VALORE DELLA POSIZIONE ALCUN SIMBOLO IN MOVIMENTO INFATTI TALE SIMBOLO INDICHEREBBE ALL OPERATORE L ASSE DA MUOVERE PORTANDOLO A ZERO SE TUTTAVVIA L ASSE NON RISULTA CONFIGURATO PER IL MOVIMENTO CONSEGUENTEMENTE TALE SIMBOLO NON VIENE FATTO COMPARIRE DESCRIZIONE DEI PARAMETRI PER ASSE S Invert possibile scegliere il tipo di analogica generato dal posizionatore per muovere un asse Pu
9. Fatt Corr 1 0000 TASTI ATTIVI lt 0 9 gt lt gt lt ENTER gt PARAMETRI ENCODER W ANNULLA Risol 5 Div 1 000000 Decimali 3 Direz DOWN Enable ON VISIBILE ON Fatt Corr 1 0000 Premendo TASTI ATTIVI lt 0 9 gt lt FRECCE gt lt ENTER gt PARAMETRI ENCODER S ANNULLA Risol 5 Premendo Div 1 000000 Decimali 0 Direz UP Enable ON Fatt Corr 1 0000 TASTI ATTIVI lt 0 9 gt lt FRECCE gt lt ENTER gt DESCRIZIONE DEI PARAMETRI PER ASSI X Y Ze W Risol parametro che indica la risoluzione del sistema di misura Per cambiare il valore posizionarsi con le frecce verticali sulla riga scrivere il nuovo valore e premere ENTER Div fattore moltiplicativo Divisore per adattare il numero di impulsi del sistema di misura allo spostamento reale dell asse Per cambiare il valore posizionarsi con le frecce verticali sulla riga scrivere il nuovo valore e premere ENTER Decimali Numero che indica la posizione della virgola nella rappresentazione del valore numerico Per cambiare il valore posizionarsi con le frecce verticali sulla riga scrivere il nuovo valore e premere ENTER Il massimo valore impostabile 3 Direz Permette di scegliere la direzione del conteggio Pu avere due valori UP o DOWN Premendo ENTER si commuta tra i due valori Enable Permette di attivare il conteggio d
10. Quando questo parametro ON e compare un messaggio di allarme per un encoder presente su un asse il Genius attiva l uscita di EMERGENZA Quando impostato a OFF il Genius in presenza di un messaggio di allarme non attiva l uscita di EMERGENZA Per default questo parametro settato a ON 39 LCD Pos Quando questo parametro ON il display LCD visualizza le informazioni in modalit negativa Scuro su chiaro In questa modalit di funzionamento non risulta disponibile il lampeggio del cursore Tale funzione risulta attivata alla successiva riaccensione del Genius ATTENZIONE PREMERE F4 PER CONFERMARE LE MODIFICHE PREMERE Esc O F5 PER ANNULLARE LE MODIFICHE INTRODOTTE SENZA SALVARLE 40 IMPOSTA LINGUA Genius dispone di un set di lingue caricate E possibile attivarne una seguendo la modalit descritta 25 000 2 INGLESE PAS SWORD 3 CECOSLOVACCO 1 900 ENTER 4 FRANCESE Z 0 ATTENZIONE ESEGUIRE IL SALVATAGGIO SU FLASH PER MEMORIZZARLA en gt zs ABS MM TOOL 0 ORG 0 REL INCH MENU IMPOSTA LINGUA 1 ITALIANO Z N lt X PREMERE IL NUMERO PER LA SCELTA PREMERE ESC PER USCIRE AUTO 12 ABS MM REL INCH 01 TOOL 0 Scegliere un numero per cambiare la lingua La lingua sar attivata immediatamente Tuttavia se si spegne e si riaccende l apparecch
11. e Attivazione dei parametri relativi all utensile 0 utensile privilegiato e destinato alla procedura per il cambio utensile e Attivazione dell origine 654 99 l origine in cui si deve essere precedentemente memorizzata la posizione in cui l operatore effettuer l operazione di cambio utensile Il posizionatore esegue i movimenti degli assi portandoli nell origine attivata Comparsa del messaggio per l operatore per il cambio utensile e Quando l operatore preme il tasto START vengono caricati 1 valori del nuovo utensile viene ripristinata l origine vengono riattivati 1 codici del mandrino eventuale o parametri che erano attivi al momento dell operazione di cambio utensile Lettura del codice relativo al passo successivo da eseguire M6 MACRO Permette di scegliere come 4 asse un asse lineare chiamato W oppure un asse rotativo chiamato S M41 44 Parametro che commuta il funzionamento di due uscite logiche Quando risulta OFF le uscite di RAPIDO e MEDIO sono comandate dall apparecchio per gestire gli avvicinamenti quando impostato per l USCITA A RELE Viceversa quando impostato ON le uscite RAPIDO e MEDIO servono per attivare un cambio gamma esterno Se nel programma pezzo si inserisce il codice M41 queste uscite saranno entrambe a zero con M42 l uscita MEDIO va alta e l uscita RAPIDO resta bassa con M43 l uscita MEDIO resta bassa e l uscita RAPIDO va alta con M44 l uscita MEDIO va alta e l usci
12. gt lt ENTER gt Premendo Prec 0 010 Prec 0 010 In Pos 0 090 In Pos 0 090 Dist 1 5 000 Dist 1 5 000 Rampa Acc 8 Rampa Dec 1 00 Analog UP Offset 0 TASTI ATTIVI lt 0 9 gt lt gt lt ENTER gt PARAMETRI POSIZIONAMENTO X PARAMETRI POSIZIONAMENTO Y ANNULLA ANNULLA 10 PARAMETRI POSIZIONAMENTO Z Prec 0 010 Prec 0 010 Premendo In Pos 0 090 In Pos 0 090 Dist 1 5 000 Dist 1 5 000 Rampa Acc 8 Rampa Dec 1 00 Analog UP Offset 0 TASTI ATTIVI lt 0 9 gt lt FRECCE gt lt ENTER gt PARAMETRI POSIZIONAMENTO W Prec 0 010 Prec 0 010 In Pos 0 090 In Pos 0 090 Dist 1 5 000 Dist 1 5 000 Rampa Acc 8 Rampa Dec 1 00 Analog UP Offset 0 Premendo TASTI ATTIVI lt 0 9 gt lt FRECCE gt lt ENTER gt DESCRIZIONE DEI PARAMETRI PER ASSI X Y Ze W Prec Indica la distanza in meno rispetto al punto di posizionamento ideale Quando l asse compreso tra il punto indicato da questo parametro e quello corrispondente a Prec il posizionatore considera raggiunta la posizione programmata Per cambiare il valore posizionarsi con le frecce verticali sulla riga scrivere il nuovo valore e premere ENTER
13. EMETTITORE USCITA 2 M10 USCITA COLLETTORE 3 ATTIVO con M3 EMETTITORE USCITA 3 M3 gt USCITA COLLETTORE 4 ATTIVO CON M4 EMETTITORE USCITA 4 M4 Uscita Abilitazione Azionamento Asse X Uscita Abilitazione Azionamento Asse Y Uscita Abilitazione Azionamento Asse Z Uscita Abilitazione Azionamento Asse W Ingresso Alimentazione 24 V CC Uscita Direzione Asse gt Uscita Direzione Asse Y Uscita Direzione Asse Z gt 4 Uscita Direzione Asse W gt Uscita Fine esecuzione passo gt Uscita fine esecuzione programma gt CODIFICA M41 M42 M43 M44 O VELOCITA MEDIA CODIFICA M41 M4 M43 M44 O VELOCITA RAPIDA START PROGRAM 04 om _ START STEP 5 O3 INGRESSO EMERGENZA MACCHINA ATTIVATA 045 o MICRO PROTEZIONE CORSA ASSE X O ozy MICRO PROTEZIONE CORSA ASSE Y z o gt 552 gt gt MICRO PROTEZIONE CORSA ASSE Z O i or MICRO PROTEZIONE CORSA ASSE W 0 7 op APPLICAZIONI FUTURE O 5 CONSENSO ABILITAZIONE ASSE X OPZIONALE gt 04 5 APPLICAZIONI FUTURE NO O T CONSENSO ABILITAZIONE ASSE Y OPZIONALE 0 2 RIFERIMENTO 0 Volt PER INGRESSO TASTATORE gt 7 O 195 5 CONSENSO ABILITAZIONE ASSE Z OPZIONALE 0415 o SEGNALE INGRESSO PER TASTATORE gt O 3 ooi CONSENSO ABILITAZIONE ASSE W OPZIONALE 07 o INGRESSO MICRO PER ATTIVAZIONE RICERCA ZERO ASSE X O 5 INGRESSO OPTOI
14. In2 Bit 1 SELETTORE IMPULSI PIN 3 Connettore Volantino VOLANTINO MAX 5Volt Bit 2 SELETTORE IMPULSI PIN 11 Connettore Volantino VOLANTINO MAX 5Volt Bit 3 SELEZIONE ASSE NEL PIN 4 Connettore Volantino VOLANTINO MAX 5 Volt 37 Bit 4 SELEZIONE ASSE NEL PIN 12 Connettore Volantino VOLANTINO MAX 5V Bit 5 DISPONIBILE PER USO Pin 6 Connettore Volantino FUTURO DA ELBO Bit 6 ABILITAZIONE PIN 5 Connettore Volantino VOLANTINO MAX 5 Volt Bit 7 DISPONIBILE PER USO PIN 14 Connettore Volantino FUTURO DA ELBO Bit 8 DISPONIBILE PER USO XXX FUTURO DA ELBO Bit 9 INPUT MICRO RICERCA PIN 24 Connettore Ingr ZERO W Bit 10 INPUT MICRO RICERCA PIN 23 Connettore Ingr ZERO Z Bit 11 INPUT MICRO RICERCA PIN 22 Connettore Ingr ZERO Y Bit 12 INPUT MICRO RICERCA PIN 21 Connettore Ingr ZERO X Bit 13 DISPONIBILE PER USO XXX FUTURO DA ELBO Bit 14 DISPONIBILE PER USO XXX FUTURO DA ELBO Bit 15 DISPONIBILE PER USO XXX FUTURO DA ELBO Bit 16 DISPONIBILE PER USO XXX FUTURO DA ELBO OUTI Bit 1 USCITA ABILIAZIONE W PIN 19 Uscita Bit 2 USCITA ABILIAZIONE Z PIN 6 Uscita Bit 3 USCITA ABILIAZIONE Y PIN 18 Uscita Bit 4 USCITA ABILIAZIONE X PIN 5 Uscita Bit 5 MA PIN 4 e PIN 17 Uscita Bit 6 M3 PIN 3 e PIN 16 Uscita Bit 7 M6 MIO PIN 2 e PIN 15 Uscita Bit 8 8 PIN 1 e O
15. Prec Indica la distanza in meno rispetto al punto di posizionamento ideale Quando l asse compreso tra il punto indicato da questo parametro e quello corrispondente a Prec il posizionatore considera raggiunta la posizione programmata Per cambiare il valore posizionarsi con le frecce verticali sulla riga scrivere il nuovo valore e premere ENTER In Pos Usi futuri In Pos Usi futuri Dist 1 Inserire in questo parametro la distanza in meno dal punto programmato da cui comincia la rampa dei decellerazione Per cambiare il valore posizionarsi con le frecce verticali sulla riga scrivere il nuovo valore e premere ENTER Dist 1 Inserire in questo parametro la distanza in piu dal punto programmato da cui comincia la rampa dei decellerazione Per cambiare il valore posizionarsi con le frecce verticali sulla riga scrivere il nuovo valore e premere ENTER Rampa Acc Valore utilizzato per incrementare la rampa durante le accelerazioni E un numero intero compreso tra 0 e 255 Per cambiare il valore posizionarsi con le frecce verticali sulla riga scrivere il nuovo valore e premere ENTER 11 ANNULLA ANNULLA Rampa Dec Indica il valore corrispondente al fattore di decellerazione utilizzato durante gli avvicinamenti ai punti programmati E un fattore compreso tra 0 e 10 Con il valore 1 si ha un comportamento neutro Con un valore maggiore viene aumentata la pendenza della frenata man
16. SchDoc N 3 4 58 Schema elettrico Applicazione Macchina con 3 motori ed 1 Azionamento Motor Servo Motor Servo Motor Servo Title Genius Size A4 Number Page Revision 3 Date 11 01 2007 Time Sheet of ELBO Via A Costa 8 13 Cadriano di Granarolo Bologna ITALIA Bologna ful File C Programmi Altium Examples Nuovo_Vis_3000d rev4 Pag Macchina9 Italiano SchDoc 1 2 ONFIGURAZIONE DI UNA MACCHINA CON UN 1 AZIONAMENTO E TRE MOTORI ACCHINA CON MOVIMENTO ASSI PARASSIALE A POTENZA 380 V o 220V Dipende dal tipo di azionamento utilizzato Motor Servo USARE SEMPRE CAVETO SCHERMATO PER IL COLLEGAMENTO DEL CONNETTORE DELLE ANALOGICHE AGLI AZIONAMENTI B Uscita Direzione Asse X ANALOGICA X x GND T a E 2 Uscita Abilitazione Azionamento Asse W Uscita Abilitazione Azionamento Asse 2 Uscita Abilitazione Azionamento Asse Y Uscita Abilitazione Azionamento Asse X RELE DEVONO ESSERE INTERBLOCCATI MECCANICAMENTE ED ELETTRICAMENTE UESTO SCHEMA E SOLO INDICATIVO D 1 2 3 4 59 ELBO S R L DICHIARAZIONE DI CONFORMIT in accordo alla guida 22 ISO IEC e alla norma EN 45014 Costruttore ELBO s r l Via Andrea Costa 8 11 40057 Cadriano di Granarolo BOLOGNA Tel 05
17. Verificate che nella parte inferiore destra del display del Genius sia presente la scritta AUTO Assicuratevi che 1 24V forniti dalla macchina al Genius siano filtrati e non solo raddrizzati Assicuratevi di aver collegato secondo lo schema 1 contatti per la catena delle EMERGENZE Nel connettore per il volantino in assenza dello stesso deve essere il connettore fornito dalla ELBO Questo connettore provvede a chiudere il contatto delle emergenze esterne che in assenza del volantino resterebbero aperte L uscita analogica non presente Controllare se il parametro Movim Sia concorde con il tipo di macchina collegata al Genius Controllare il parametro WAITC a seconda del valore inserito il Genius pu aspettare o meno un segnale di consenso dalla macchina PRIMA di attivarel l uscita dell analogica Controllare che il parametro OTPUT RELAY sia impostato a OFF Il display del LCD non mostra I numeri ma solo il men Eseguire la procedura per il reset Ripristinare i parametri LCD non ha un contrasto buono Correggerlo tramite la piccola vite accessibile con un piccolo cacciavite nella parte posteriore dell apparecchio Durante il posizionamento compare il messaggio ALLARME ENCODER ASSE Y Verificate che l asse non abbia attivato 1 fine corsa Il valore impostato della velocit minima di quest asse troppo basso Aumentatelo e riprovate Durante il posizionamento finale l asse comincia ad
18. accadere che in determinate circostanze pur non essendo ancora stato raggiunto il punto programmato il 14 ANNULLA ANNULLA ANNULLA valore dell analogica generato dall apparecchio abbia raggiunto un valore cosi basso da non permettere all insieme composto da azionamento e motore di continuare il movimento Questa condizione comporta uno stato di allarme essendo l azionamento abilitato ma l asse risulta fermo senza quindi raggiungere il punto desiderato La soglia inferiore di velocit minima serve ad evitare questa situazione di stallo Infatti durante la fase di avvicinamento cio durante la generazione della rampa sar fisicamente inviata all insieme azionamento motore sempre e comunque la tensione maggiore scelta tra quella calcolata dalla rampa o quella definita dalla soglia di velocit minima In questo modo sar sempre possibile agendo opportunamente sul valore della velocit minima effettuare il posizionamento al punto voluto Invert possibile scegliere il tipo di analogica generato dal posizionatore per muovere un asse Pu assumere due valori bip e unip e si cambiano scegliendo la riga e premendo il tasto ENTER Scegliendo l opzione bip l apparecchio genera una analogica compresa tra 10V e 10V Scegliendo l opzione l apparecchio genera una analogica sempre positiva e compresa tra e 10V E possibile associare combinazioni miste per esempio all asse un azionamento bipola
19. asse e se risulta motorizzato Inv Mot Con questo parametro si definisce il tipo di relazione tra motori ed azionamenti della macchina possibile impostare due valori 1 1 e 1 3 dove con il primo si intende che per ogni motore presente vi collegato un azionamento servo inverter mentre con 1 3 si intende che i motori presenti nella macchina sono commutati e collegati ad un unico azionamento inverter Adottando la cofigurazione 1 1 possibile impostare come tipo di movimento quello sequenziale oppure contemporaneo mentre impostando la configurazione 1 3 l unico movimento consentito e che si deve impostare quello sequenziale 4 Asse Permette di scegliere come 4 asse un asse lineare chiamato W oppure un asse rotativo chiamato S USCITA RELE Quando questo parametro ON il posizionatore impostato per eseguire i movimenti con le uscite a gradini Si deve impostare il movimento in SEQUENZIALE VEDI PARAGRAFI PRECEDENTI e due uscite digitali determinano la velocit dell asse abilitato Saranno attive anche le uscite per discriminare l asse da muovere e anche la direzione dello stesso Usare il segnale di abilitazione asse per abilitare l azionamento e farlo muovere alla velocit MINIMA Per i punti di rallentamento e cambio velocit RAPIDO MEDIO e MEDIO LENTO impostare adeguatamente i punti definiti SLOW DOWN come indicato nei paragrafi precedenti Quando si vuole collegare il posizionatore utilizzando le an
20. oscillare attorno alla quota finale di posizionamento senza fermarsi Il valore impostato della velocit minima di quest asse troppo alto Diminuitel e riprovate Il Genius non memorizza alcune Verificare se il parametro ADV TEACH ON in 44 quote quando usata la funzione di Autoapprendimento questo caso il Genius memorizza solo gli spostamenti che sono superiori alla tolleranza impostata Verificare che nel menu velocit il parametro MOTOR sia ON Il programma eseguito diverso da quello memorizzato Controllate che il programma contenga le quote ed i valori giusti Controllate che le Macro interne al programma contengano i valori giusti Controllate che il movimento compiuta dalla macchina non dipenda dall attivazione e o disattivazione del ciclo per il cambio utensile Premere RUN PGR segliere il PGR and premere ENTER Guardare se il PGR quello che si vuole attivare what you want to execute Andare con il cursore sulla prima riga e premere START 45 DESCRIZIONE CONNETTORI POSTERIORI La parte posteriore indicata in figura collegamento DB9 Maschio Connettore per collegamento uscite digitali DB25 Maschio Connettore per collegamento volantino DB15 Maschio Connettore per collegamento ingressi digitali DB25 Femmina Connettore per le uscite analogiche DB9 Maschio Trimme
21. 0 9 gt FRECCE ENTER SALVA ANNULLA PARAMETRI LIMITI ASSE W Lim 999999 000 Lim 999999000 Premendo aep Rap Med W 40 000 Med Slow W 10 000 Dly s 2 Alarm s 2 WAIT POS S 10 TASTI ATTIVI lt 0 9 gt lt FRECCE gt lt ENTER gt CSS DESCRIZIONE DEI PARAMETRI PER ASSI X Y Ze W Lim indica il valore assoluto del limite in direzione negativa rispetto allo zero macchina oltre il quale il posizionatore ferma il movimento dell asse attivo a partire dalle prossime versioni del firmware Lim indica il valore assoluto del limite in direzione positiva rispetto allo zero macchina oltre il quale il posizionatore ferma il movimento dell asse E attivo a partire dalle prossime versioni del firmware Rap Med X Se il posizionatore impostato con l opzione USCITA RELE ON questo valore indica la distanza dal punto di arrivo dove deve essere cambiata la velocita di avanzamento da RAPIDO a MEDIO Med Slow X Se il posizionatore impostato con l opzione USCITA RELE ON questo valore indica la distanza dal punto di arrivo dove deve essere cambiata la velocita di avanzamento da MEDIO a LENTO La velocit di LENTO definita dall uscita di abilitazione dell azionamento S E un tempo espresso in decimi di secondi che l apparecchio fa trascorrere tra l attivazione dell abilitazione asse e l uscita dell analogica
22. 0 ORG 0 REL INCH PASSWORD ENTER PREMERE PER ASSE X PREMERE PER ASSE Y PREMERE PER ASSE Z PREMERE PER ASSE W PREMERE PER ASSE S Premendo TASTI ATTIVI lt 0 9 gt lt gt lt ENTER gt Premendo TASTI ATTIVI lt 0 9 gt lt gt lt ENTER gt Vel Max 3000 Vel Min 30 Invert bip Vel Zero 1 200 Vel Zero 2 100 Anal Z1 MAN Ord Seq X 0 Motor ON Vel Max 3000 Vel Min 30 Invert bip Vel Zero 1 200 Vel Zero 2 100 Anal Z1 MAN Ord Seq Y 0 Motor ON PARAMETRI VELOCITA X PARAMETRI VELOCITA Y ANNULLA ANNULLA 13 PARAMETRI VELOCITA Z Vel Max 3000 Premendo Vel Min 30 Invert bip Vel Zero 1 200 Vel Zero 2 100 Anal 71 MAN Ord Seq 7 0 Motor ON TASTI ATTIVI lt 0 9 gt lt gt lt ENTER gt PARAMETRI VELOCITA W Vel Max 3000 Vel Min 30 Invert bip Premendo Vel Zero 1 200 Vel Zero 2 100 Anal 71 MAN Ord Seq W 0 Motor ON TASTI ATTIVI lt 0 9 gt lt gt lt ENTER gt PARAMETRI VELOCITA S Invert bip Vel Max 3000 M4I Max 300 M42 Max 1000 M43 Max 2000 M44 Max 3000 Premendo TASTI ATTIVI lt 0
23. 00 punti per ciascun asse Ampiezza Indica la distanza tra i punti utilizzati per la compensazione non lineare Il valore ottenuta dal prodotto di questa ampiezza per il numero dei passi determina la lunghezza complessiva per cui risulta attiva la compensazione non lineare Comp Parametro che attiva o disattiva la compensazione dei parametri per la compensazione non lineare Pu assumere due valori ON e OFF e si cambiano scegliendo la riga e premendo il tasto ENTER Per l attivazione dei parametri della compensazione prima si devono inserire i valori e poi impostare questo parametro ON INS Parametro che attiva o disattiva l inserimento dei parametri per la compensazione non lineare Pu assumere due valori ON e OFF e si cambiano scegliendo la riga e premendo il tasto ENTER Attivandolo e salvando la configurazione si torna nella finestra principale da cui possibile eseguire l inserimento dei valori di correzione PROCEDURA PER L INSERIMENTO DEI PARAMETRI DI COMPENSAZIONE NON LINEARE PER UN ASSE e ESEGUIRE ALL ACCENSIONE LA RICERCA DEGLI ZERI PER TUTTI GLI ASSI ACCEDERE AL MENU CORRISPONDENTE AI PARAMETRI NON LINEARI QUELLO RELATIVO A QUESTO PARAGRAFO e SCEGLIERE L ASSE IMPOSTARE IL NUMERO DI PASSI E L AMPIEZZA VOLUTA 22 ANNULLA ANNULLA ATTIVARE ON NEL PARAMETRO INS inserimento SALVARE CON F4 E TORNARE ALLA PAGINA PRINCIPALE SE LA MACCHINA E IMPOSTATA PER UN MOVIMENTO MANUALE VIC
24. 1 766 228 766 258 Fax 051 765 352 DICHIARA CHE IL SEGUENTE APPARATO Nome dell apparato GENIUS Tipo di apparato Visualizzatore e posizionatore di quote Opzioni Anno di costruzione 2005 CONFORME AI REQUISITI DI EMC DEFINITI DALLE SEGUENTI NORME Emissione EN 50081 2 EN 61000 6 3 Condotte 30MHz 1GHz EN 61000 6 3 Radiate 150kHz 30MHz Immunit EN 50082 2 EN 61000 4 3 3 V m 80 1000mHz Mod AM 8096 1kHz EN 61000 4 6 linee AC 3V rms 0 15 80 MHz Mod AM 8096 EN 61000 4 2 8kV in aria 4kV contatto EN 61000 4 4 linee AC 2 0kV linee I O 1 0 2 0 kV L apparato stato provato nella configurazione tipica di installazione e con periferiche conformi alla direttiva L apparato sopra descritto soddisfa i requisiti definiti dalla direttiva 89 336 CEE sulla compatibilit elettromagnetica e successive modifica 92 31 CEE e 93 68 CEE CONFORME AI REQUISITI DELLA LVD DEFINITI DALLE SEGUENTI NORME EN 60204 1 L apparato sopra descritto soddisfa i requisiti LVD definiti dalla direttiva 73 23 CEE modifica 93 68 Cariano Ottobre 2005 Responsabile delle misure Direttore Tecnico Ing Biavati Giampaolo Bassi Dario ELBO S R L 60
25. 9 FEMMINA Pin 1 Canale A Neg Pin 2 0 Volt Pin 3 Canale B Neg Pin 4 Schermo CALZA METALLICA Pin 5 Zero rif neg Pin 6 Canale A Pin 7 5 Volt 48 Pin 8 Canale B Pin 9 Zero Rif 49 SCHEMI ELETTRICI ED APPLICAZIONI DI ESEMPIO 50 SCHEMA ELETTRICO CONNETTORI 2 INGRESSO PER ENCODER X PUNTO ZERO NEGATO R PUNTO ZERO R TERRA SCHERMO CANALE B CANALE B Vcc 5 Volt 0 Volt CANALE A o falna a o CANALE A DB9 femmina INGRESSO PER ENCODER Z PUNTO ZERO NEGATO R PUNTO ZERO R TERRA SCHERMO CANALE B CANALE B Vcc 5 Volt 0 Volt CANALE A CANALE A DB9 femmina INGRESSO PER ENCODER Y PUNTO ZERO NEGATO R PUNTO ZERO R TERRA SCHERMO CANALE B CANALE B 5 Volt 0 Volt CANALE A DB9 femmina INGRESSO FOR ENCODER W PUNTO ZERO NEGATO R PUNTO ZERO R TERRA SCHERMO CANALE B CANALE B 5 Volt 0 Volt CANALE A e m v oe o CANALE A DB9 femmina CONNETTORE INGRESSO PER ENCODER PINI CANALEL A PIN2 0 Volt Zero Volt PIN3 CANALE B PIN4 SCHERMO TER
26. 9 gt lt FRECCE gt lt ENTER gt DESCRIZIONE DEI PARAMETRI PER ASSI X Y Ze W Vel Max Indica la massima velocit che l asse pu raggiungere quando il suo azionamento o sistema di alimentazione al massimo Quando durante la programmazione viene comandato uno spostamento in rapido il posizionatore generer una tensione analogica corrispondente a 10 Volt Nel caso di azionamenti bipolari oppure 10 V nel caso di azionamenti unipolari Controllare che in questa condizione il valore inserito in questo parametro sia il pi vicino possibile a quello reale di spostamento Aiutarsi controllando il movimento dell asse dopo aver selezionato la seconda pagina di visualizzazione Mettere la macchina in manuale commutare la pagina di visualizzazione nella pagina 2 e muovere l asse in rapido La sua velocit reale indicata a lato delle scritte Vx per l asse x Vy per l asse Y Vz per l asse Z e Vw per l asse W Per cambiare il valore posizionarsi con le frecce verticali sulla riga scrivere il nuovo valore e premere ENTER Vel Min Indica la minima velocit dell asse inteso come limite inferiore al di sotto del quale non si scendere e risulta attivo durante la rampa di decellerazione quando il posizionatore effettua un movimento Durante la fase di avvicinamento il posizionatore esegue una rampa la cui pendenza dipende dal fattore di decellerazione vedi RAMPA DEC nel capitolo precedente Pu
27. Con questo parametro possibile impostare un ritardo tra l abilitazione ed il movimento dell asse nelle macchine dotate di cambio o frizione elettromeccanico in cui si deve attendere un periodo di tempo per permettere l innesto della meccanica Se questo parametro inferiore a 120 allora il Genius dopo l attivazione del segnale di uscita aspetta questo tempo prima di generare l analogica di riferimento Tuttavia se dovesse arrivare prima il segnale di feedback dalla macchina tramite l ingresso di acknoledge allora il timer viene fermato ed il segnale di riferimento viene attivato immediatamente Se questo parametro maggiore di 120 allora i1 Genius dopo l attivazione per l abilitazione dell asse aspetter all infinito fin quando dalla macchina venga inviato il segnale di consenso al 19 ANNULLA movimento sempre tramite l ingresso di acknoledge Fino a quando questo consenso non venga ricevuto l analogica di riferimento non sar generata dal Genius Alarm S E un tempo espresso in secondi e rappresenta il tempo entro il quale vi deve essere retroazione di conteggio dagli encoder durante il movimento di un asse Se con asse abilitato al posizionatore non dovessero arrivare impulsi di conteggio per un periodo superiore a quello impostato in questo parametro verrebbe considerato allarme e il posizionatore aprirebbe la catena delle emergenze togliendo l abilitazione e la potenza alla macchina Significherebb
28. ENZIALMENTE oppure CONTEMPORANEO In quest ultimo caso il primo asse a raggiungere il punto programmato attende l arrivo degli altri E possibile configurare un tempo di ritardo tra l esecuzione di un movimento di un asse e quello relativo ad un altro asse cosi da adattarsi a elettromeccaniche pi o meno veloci Si possono selezionare azionamenti con ingresso analogico da 0 10 V detto anche unipolare oppure 10 V detto anche bipolare E possibile effettuare impostazioni miste per esempio un asse con azionamento unipolare e tutti gli altri con azionamento bipolare Viene comunque sempre fornita una uscita digitale per individuare il verso di direzione dell asse selezionato e Macchine con 3 e o 4 assi ma dotate di un solo azionamento L apparecchio individua questa configurazione selezionando il parametro Mot Inv 1 3 VEDI CONFIGURAZIONE GENERALE MOVIMENTO ASSI In questa configurazione non importa che tutti gli assi presenti siano motorizzati Il movimento degli assi solo SEQUENZIALE Per tutte le considerazioni relative al quarto asse impostazioni come W o come mandrino S vedere il paragrafo precedente Per le impostazione considerazioni relative al tipo di azionamento se bipolare o unipolare vedere il paragrafo precedente Viene comunque sempre fornita una uscita digitale per individuare il verso di direzione dell asse selezionato e Macchine con uscite a rel con l impostazione ON del parametro USCITA RELE vengon
29. IN 14 Uscita Bit 9 DIRECTION X PIN 20 Uscita Bit 10 DIRECTION Y PIN 8 Uscita Bit 11 DIRECTION Z PIN 21 Uscita Bit 12 DIRECTION W PIN 9 Uscita Bit 13 FINE PASSO PIN 22 Uscita Bit 14 FINE PROGRAMMA PIN 10 Uscita Bit 15 USCITA RELE VEL MEDIA PIN 23 Uscita CAMBIO GAMMA MANDRINO Bit 16 USCITA RELE VEL RAPIDO PIN 11 Uscita CANBIO GAMMA MNDRINO 38 CONFIGURAZIONE FUNZIONI E possibile impostare alcune modalit di funzionamento del posizionatore secondo le proprie esigenze CONFIGURAZIONE FUNZIONI SPECIALI Z ABS gt REL OFF Rientro 2 000 MAND ORIZ OFF VIS ASS ON PASSWORD ADV TEACH OFF ENTER TOLL TEACH 1 000 EMERG ENC ON LCD Pos OFF ms MM SALVA ANNULLA TASTI ATTIVI lt 0 9 gt lt FRECCE gt lt ENTER gt Z ABS gt REL Questo parametro pu assumere valore ON oppure OFF Quando impostato con il valore OFF commutando da tastiera il posizionatore da assoluto ad incrementale gli assi non sono azzerati Viceversa quando questo parametro ON nella commutazione da tastiera da visualizzazione quote assolute a visualizzazione quote relative l apparecchio azzera automaticamente i display mostrando il valore zero per tutti gli assi Rientro E un parametro che risulta attivo nel ciclo di foratura profonda Infatti durante questo ciclo l utensile esegue un avanzamento ne
30. IN UN PASSO FOSSE 17 MICRON L APPARECCHIO ARROTONDA QUESTO VALORE ALL UNITA RISOLUTIVA PIU VICINA PER DIFETTO CIOE IN QUESTO CASO 15 MICRON TERMINATO L INSERIMENTO DEI PARAMETRI DI CORREZIONE PER LA LORO ATTIVAZIONE E NECESSARIO SETTARE ON IL PARAMETRO COMP 23 ATTENZIONE PREMERE F4 PER CONFERMARE LE MODIFICHE PREMERE E SALVARLE PER ANNULLARE LE MODIFICHE INTRODOTTE SENZA 24 MENU RS232 The RS232 utilizzabile tramite un software di comunicazione esterno La Elbo fornisce questo programma direttamente incluso nella fornitura o tramite l invio dello stesso per posta elettronica Questo software serve per l esecuzione su PC del backup relativo ai parametri di configurazione dell apparecchio e o al loro successivo trasferimento verso il Genius qualora fosse necessario ripristinare una configurazione perduta o danneggiata Sempre tramite questo software risulta possibile trasferire al Genius un nuovo firmware qualora l Elbo l avesse reso disponibile Tramite il trasferimento del firmware cosi possibile e agevole includere nuove funzioni nel Genius che risultano sviluppate successivamente alla data di consegna Per rimanere al corrente dei possibili aggiornamenti contattare Elbo direttamente Riassumendo Il programma da copiare su PC si chiama Flash seriale exe e Tramite questo programma si pu eseguire e ripristinare un backup da e verso il Genius e E
31. INO AL DISPLAY RELATIVO ALL ASSE DI CUI SI ATTIVATO L INSERIMENTO COMPARE UNA FRECCIA IN MOVIMENTO NELLA PARTE INFERIORE E PRESENTE UN MESSAGGIO CHE DICE DI POSIZIONARE L ASSE VERSO L ESTREMO SINISTRO DIREZIONE IN CUI I NUMERI DECRESCONO E DIVENTANO NEGATIVI E POI DI AZZERARE PREMENDO IL TASTO DELL ASSE IN OGGETTO SPOSTARE VERSO I NUMERI POSITIVI L ASSE PER UN VALORE PARI O LEGGERMENTE SUPERIORE AL VALORE IMPOSTATO NEL PARAMETRO DELL AMPIEZZA PER OGNI PASSO RAGGIUNTO DALL ASSE INSERIRE IL VALORE RELATIVO ALL ERRORE RISCONTRATO PER ES SE QUANDO SI RAGGIUNGE IL VALORE INDICATO DAL DISPLAY 10 000 MM INSERIRE L ERRORE RISCONTRATO SE IL COMPARATORE INDICA COME POSIZIONE REALE 10 020 L ERRORE 20 QUINDI INSERIRE 20 SE IL COMPARATORE INDICA COME POSIZIONE REALE 9 080 D ERRORE E 20 QUINDI INSERIRE 20 MUOVERE L ASSE AL PUNTO SUCCESSIVO 20 000 E RIPETERE L INSERIMENTO DELL ERRORE MUOVENDO L ASSE ALL INDIETRO E POSSIBILE RIVEDERE I VALORI INSERITI NEI PASSI PRECEDENTI L INSERIMENTO DI UN NUOVO VALORE SOVRASCRIVE QUELLO PRECEDENTE PREMENDO ENTER O AL RAGGIUNGIMENTO DELL ULTIMO PUNTO IL POSIZIONATORE ESCE DA QUESTA FUNZIONE ATTENZIONE SE SI INTERROMPE L ESECUZIONE DI QUESTA FUNZIONE E NECESSARIO ACCEDERE AL PARAMETRO INS E SETTARLO OFF ATTENZIONE L INSERIMENTO DELL ERRORE VIENE SEMPRE CONVERTITO IN UNITA DI IMPULSI QUINDI SE LA RISOLUZIONE DELL ASSE E 5 MICRON E SE L ERRORE INSERITO
32. L INSERIMENTO DEI PARAMETRI DI COMPENSAZIONE NON LINEARE PER s i o ee EL 22 529254626 25 MENU RECUPERO PARAMETRI DA FLASH dial ia 26 MENU BACKUP SU FEASRH uu u eee HEY oae i RO ote ayapa ons 27 PROCEDURA PER ESECUZIONE DEL BACKUP 27 PROCEDURA PER IL RIPRISTINO DEL BACKUP ESTERNO 28 PROCEDURA PER AGGIORNAMENTO DEL 28 CONFIGURAZIONE GENERAILE Dd 30 MOVIMENTO ASSI 31 MOVIMENTI ESEGUITI DURANTE IL CAMBIO 32 PARAMETRI VOLANTINO ernia lille eolie 34 PARAMETRI TASTIERA 35 DIAGNOSTICA 37 CONFIGURAZIONE FUNZIONI lobe 39 IMPOSTA LINGUAS a ilo eli ii 41 CORRETTORE VEL MINIMA oculi ella eee eins AG est 42 RESET GENERALE DELL APPARECCHIO t eode ttai lai 43 RISOLUZIONE DBI PROBEEMIEz 3 25 o ate eta EE ote Rotes 44 DESCRIZIONE CONNETTORI POSTERIORI
33. MANUALE DI INSTALLAZIONE GENIUS V2 19 Genius d d Sg C DI DI MI AT C cu MENT BS B BE EM ES Esc F F2 F3 T FS ml y ZEN A SEZ Am EA EN esas AA AREA n 1 Documentazione soggetta a future revisioni ELBO bologna italy Luglio 2008 INDICE DESCRIZIONE GENERALE crea usuka ha ani 4 MENU CONFIGURAZIONE ASSET aee ee nn e iet ee 6 MENUENCODER unt attt sou 7 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI PER ASSI X Y Z 8 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI PER ASSE 5 acted asit ete 9 MENUPOSIZIONAMENTO lito lillo 10 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI PER ASSI X Y Z 11 MENU VELOCITA Z sce ote oot a ill no HET la 13 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI PER ASSI X Y Z e W iii 14 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI PER ASSE Sleeve 16 MENU LIMITI ASSI E PUNTI SLOW DOWN ii 18 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI PER ASSI X Y Z 19 MENU PARAMETRI NON LINEARI hear 21 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI PER ASSI X Y Z 22 PROCEDURA PER
34. METRI VOLANTINO In caso di installazione di volantino impostare 1 parametri per la corretta gestione dello stesso PARAMETRI VOLANTINO X 25 000 DO FATT P 300 10 000 PATE Le PASSWORD Ins Err 1 000 Y Z 1 900 ENTER Cost Hnd 0 005 W 0 000 AUTO 1 2 V TASTI ATTIVI 0 9 ABS MM lt FRECCE gt lt ENTER gt ANNULLA VOLANTINO attivare questo parametro per abilitare il connettore d ingresso FATT P fattore proporzionale per la gestione del PID per il volantino Non superare il valore 400 In caso di instabilit del movimento della macchina ridurre questo valore a 200 o meno FATT D fattore derivativo per la gestione del PID per il volantino In caso di instabilit del movimento della macchina ridurre questo valore fino a zero FATT I fattore integrativo per la gestione del PID per il volantino In caso di instabilit del movimento della macchina ridurre questo valore fino a zero Ins Err Rappresenta il massimo errore d inseguimento del volantino Nel caso in cui si superi tale valore compare un messaggio di allarme sul display ed il Genius interrompe la catena delle emergenze Cost Hnd Con questo parametro si imposta la risoluzione dell encoder del volantino ATTENZIONE PREMERE F4 PER CONFERMARE LE MODIFICHE PREMERE Esc O F5 PER ANNULLARE LE MODIFICHE INTRODOTTE SENZA SALVARLE 34 PARAMETRI
35. O VELOCITA MEDIA OUTPUT 0 1 2 POINT SLOW DOWN VELOCITA LENTA USARE IL SBONALE DI ZONE ASSE PER MUOVERE LENTAMENTE MACCHINA 97 24 VCC STARTSTEP START PROGRAM CONNETTORE INGRESSI STOP PROGRAM 5 MODALITA MANUALE SEMIAUTOMATICO AUTOMATICO INGRESSO MODALITA MANUALE AUTOMATICO Uscita Fine esecuzione passo MICRO DI PROTEZIONE PER GLIA ASSI MICRO PROTEZIONE CORSA ASSE X MICRO PROTEZIONE CORSA ASSE Y MICRO PROTEZIONE CORSA ASSE Z MICRO PROTEZIONE CORSA ASSE W CIRCUITO DI EMERGENZA MICRO PER ATTIVAZIONE RICERCA ZERO 8 2l OPTO ISOLATED INPUT 1 FREE 10 23 OPTO ISOLATED INPUT 2 FREE 1 24 OPTO ISOLATED INPUT 3 FREE INGRESSO MICRO PER ATTIVAZIONE RICERCA ZERO ASSE X INGRESSO MICRO PER ATTIVAZIONE RICERCA ZERO ASSE Y INGRESSO MICRO PER ATTIVAZIONE RICERCA ZERO ASSE Z INGRESSO MICRO PER ATTIVAZIONE RICERCA ZERO ASSE W 12 25 COMMON FOR INPUT OPTOISOLATED DB25 FEMMINA OLLEGARE 24 VOLT AL PIN 13 PER ABILITARE IL GENIUS MOVIMENTO DELLA MACCHINA 7 ELBO die Genius Via A Costa 8 13 el oO O Size A4 Number Page Revision 3 Cacao di Granarolg 2 Bologna Bol Date 11 01 2007 Time Sheet of ITALIA File C Programmi Altium Examples Nuovo_Vis_3000d rev4 Pag Macchina Italiano
36. O DI ESEGUIRE QUESTA OPERAZIONE ATTENZIONE PRIMA DI INIZIARE LA PROCEDURA DI INSERIMENTO DEI PARAMETRI NON LINEARI E OBBLIGATORIO EFFETTUARE LA RICERCA DEGLI ZERI DELLA MACCHINA X 25 000 10 000 1 900 0 000 1 2 INCH Y Z W ABS 0 REL G01 TOOL 0 PASSWORD ENTER PREMERE PREMERE PREMERE PREMERE PER ASSE X PER ASSE Y PER ASSE Z PER ASSE W Premendo Nr Passi 0 Ampiezza 10 000 Comp OFF INS OFF TASTI ATTIVI lt 0 9 gt lt FRECCE gt lt gt Premendo Nr Passi 0 Ampiezza 10 000 Comp OFF INS OFF TASTI ATTIVI lt 0 9 gt lt FRECCE gt lt ENTER gt PARAMETRI NON LINEARI ASSE X PARAMETRI NON LINEARI ASSE Y 21 PARAMETRI NON LINEARI ASSE Z Nr Passi 0 Ampiezza 10 000 Premendo z Comp OFF INS OFF TASTI ATTIVI lt 0 9 gt lt FRECCE gt lt gt CNRS PARAMETRI NON LINEARI ASSE W Ampiezza 10 000 Premendo mpiezza Comp OFF INS OFF Nr Passi 0 TASTI ATTIVI lt 0 9 gt lt FRECCE gt lt ENTER gt CSS DESCRIZIONE DEI PARAMETRI PER ASSI X Y 7 Nr Passi Indica il numero di passi con cui si vuole effettuare la compensazione Il massimo numero da inserire 2
37. OLUTO per quest asse il posizionatore ripeter la medesima operazione per gli assi successivi Anal Z1 Permette di impostare la modalit di ricerca zero ovvero la direzione del movimento durante la prima fase della procedura fino ad attivare il micro di ricerca zero parametro UP o DOWN oppure attivare la ricerca zero manuale parametro MAN Questo parametro pu quindi assumere tre valori rispettivamente UP DOWN e MAN e si scelgono posizionandovisi sopra e premendo il tasto ENTER Ord Seq X Con questo parametro si imposta l ordine di ricerca degli assi quando attivata la ricerca zero automatica Il valore pu essere un numero compreso tra 0 e 4 dove con 0 si intende che per l asse NON E DA EFFETTUARE ALCUNA RICERCA ZERO Il valore numerico 1 associato ad un asse indica che quell asse il primo che si deve muovere durante la ricerca degli zeri completa la ricerca completa significa che si esegue la ricerca degli zeri per tutti gli assi correttamente configurati L asse il cui valore di sequenza il numero 2 inizier la fase di ricerca quando quello con il numero di sequenza 1 ha terminato la propria ricerca ATTENZIONE NON E POSSIBILE METTERE O CONFIGURARE DUE ASSI CON LO STESSO NUMERO RELATIVO ALL ORDINE DI SEQUENZA POSSONO ACCADERE MOVIMENTI O COMPORTAMENTI NON PREVEDIBILI 15 ATTENZIONE QUALORA NEL PENSILE FOSSE PRESENTE IL PONTICELLO DIMOSTRATIVO CHE COLLEGA L USCITA DELL END OF PROGRAMM ALL INGRESSO
38. OTEZIONE ASSE Y Pin 4 MICRO DI PROTEZIONE ASSE W Pin 5 CONSENSO ABILITAZIONE ASSE X Pin 6 CONSENSO ABILITAZIONE ASSE Y Pin 7 CONSENSO ABILITAZIONE ASSE Z Pin 8 CONSENSO ABILITAZIONE ASSE W Pin 9 Ingresso Optoisolato 1 a disposizione per future applicazioni Pin 10 Ingresso Optoisolato 2 a disposizione per future applicazioni Pin 11 Ingresso Optoisolato 3 a disposizione per future applicazioni Pin 12 Ingresso STOP PROGRAMMA PASSO IMPULSIVO Pin 13 Ingresso Manuale Automatico 0V Manuale 24V Automatico Pin 14 Ingresso Start PASSO IMPULSIVO Pin 15 MICRO DI PROTEZIONE ASSE X Pin 16 MICRO DI PROTEZIONE ASSE Z Pin 17 Applicazioni Future NC Pin 18 Applicazioni Future NC Pin 19 Ingresso 0 Volt per tastatore Pin 20 Ingresso Segnale Tastatore Pin 21 Ingresso micro per attivazione ricerca zero asse X Pin 22 Ingresso micro per attivazione ricerca zero asse Y Pin 23 Ingresso micro per attivazione ricerca zero asse Z Pin 24 Ingresso micro per attivazione ricerca zero asse W Pin 25 Comune 0 Volt per gli ingressi GND per 24 VDc del quadro elettrico Connettore 5 USCITE ANALOGICHE DB9 MASCHIO Pin 1 Uscita Analogica Mandrino Pin 2 Uscita Analogica W Pin 3 Uscita Analogica Z Pin 4 Uscita Analogica Y Pin 5 Uscita Analogica X Pin 6 Gnd Analogica Mandrino e W Pin 7 Gnd Analogica Z Pin 8 Gnd Analogica Y Pin 9 Gnd Analogica X Connettori 7 8 9 10 INGRESSI ENCODER DB
39. RA PIN5 PUNTO ZERO NEGATO R PIN6 CANALE A PIN7 5 Volt ALIMENTAZIONE PIN8 CANALE B PIN9 PUNTO ZERO R Tile Genius Li 8 13 EE b a Size A4 Number Page Revision 3 di Granarolo Date 11 01 2007 Time Sheet of ITALIA Bologna haly File C Programmi Altium Examples Nuovo_Vis_3000d_rev4 Pag Macchinal Italiano SchDoc 3 4 51 _ 5 Volt per alimentazione encoder volantino gt Canale A Volantino gt Canale B Volantino gt 0 Volt fper volantino gt Selettoer feed Ingressol Selettoer feed Ingresso2 Selettore asse 1 gt Selettore asse 2 gt Selettore Manuale Automatico gt Ingresso abilitazione volantino gt Ingresso disponibile 1 gt CINNETTORE VOLANTINO o x DB15 FEMMINA Ingresso disponibile 2 gt SE IL VOLANTINO NON E PRESENTE ASSICURATEVI DI CORTOCIRCUITARE IL PIN 7 AL PIN 15 DIVERSAMENTE LA CATENA ELETTRICA DI PROTEZIONE ESTERNA CABLATA SULLA MACCHINA NON POTRA ESSERE ATTIVATA Pulsante Emergenza su Volantino gt Pulsante Emergenza su Volantino gt ollegare questo pin a Zero Volt Pin 10 kg POL ghi Puj Fr PIN10 0 Volt DESCRIZIONE PINOUT CONNETTORE PER VOLANTINO INI Vcc 5 Volt Alimentazione CANALE B IN3 Selettore feed ingresso 1 TTL signal max 5 Volt IN4 Selettore pe
40. SH sempre che questi siano stati precedentemente salvati Questa funzione NON cancella i programmi pezzo eventualmente presenti in memoria 3 Se tuttavia la procedura precedente non avesse successo spegnere e accendere l apparecchio e premere il tasto al nel momento in cui compare il logo del costruttore Questa operazione porta alla perdita dei programmi pezzo presenti nell apparecchio 4 Ripristinare 1 parametri caricandoli dalla memoria flash interna o dal supporto precedentemente preparato tramite 1 programma di comunicazione per NORMALMENTE INCLUSO NELLA FORNITURA Vedere procedura per backup esterno 5 In mancanza della prima e della seconda possibilit per il recupero dei dati procedere alla riconfigurazione manuale dei parametri relativi agli assi 43 RISOLUZIONE DEI PROBLEMI Problemi Soluzione GENIUS non si accende Controllare il cavo Controllare il Fusibile presente nella parte posteriore Controllare il selettore per la scelta della tensione di funzionamento Gli assi non contano Controllare il fattore di risoluzione Controllare che il parametro ENABLE degli assi sia impostato a ON Scollegare i connettori relativi agli encoder per escludere la possibilit di malfunzionamenti causati da cortocircuiti esterni Collegare l encoder relativo all asse che non conta ad un altro ingresso e muovere l asse per verificare che il problema non sia nell encoder La macchina NON PARTE
41. SOLATO DISPONIBILE 1 gt 0 5 ot INGRESSO MICRO PER ATTIVAZIONE RICERCA ZERO ASSE Y gt O 10 oie INGRESSO OPTOISOLATO DISPONIBILE 2 gt 55 1 lt INGRESSO MICRO PER ATTIVAZIONE RICERCA ZERO ASSE 2 n 2 INGRESSO OPTOISOLATO DISPONIBILE 3 0 INGRESSO MICRO PER ATTIVAZIONE RICERCA ZERO ASSE W D oHe STOP PROGRAM STEP 07 o_ _______COLLEGARE IL COMUNE 0 VOLT DEI 24 VOLT DELLA MACCHINA O E INGRESSO MODALITA MANUALE AUTOMATICO DB25 FEMMINA DB25 MASCHIO USCITE SEGNALI ANALOGICI 1 6 2 7 3 8 4 9 5 DB9 Maschio ANALOGA MANDRINO PWM Contatto esterno emergenza Contatto esterno emergenza 2 Uso Interno NC gt Uso Interno NC gt CONNETTORE DELLE USCITE ANALOGICHE GND W PIN6 Massa per analogica W PIN7 Massa per analogica Z PIN8 Massa per analogica Y PIN9 Massa per analogica X mE PINI USCITA ANALOGICA MANDRINO SOLO PWM E SENZA ENCODER COLLEGATO GNDZ PIN2 USCITA ANALOGICA W E O MANDRINO CON ENCODER COLLEGATO ANALOGICA o PIN3 USCITA ANALOGICA ASSE Z ANALOGICAY PIN4 USCITA ANALOGICA ASSE Y GND X gt PIN5 USCITA ANALOGICA ASSE X ANALOGICA X gt Title Genius ELBO Via A Costa 8 13 Size 4 Number Page Revision 3 C adriano di Orangrolo Bologna Bol gra ltal Date 11 01 2007 Time Sheet of ITALIA d File _C Programmi Altium Examples Nuovo Vis 3000d rev4 Pag Macchina3 Italiano SchDoc N
42. TASTIERA Risulta possibile riconfigurare 1i movimenti degli assi riassegnando ai tasti delle frecce di direzione presenti sulla tastiera funzioni diverse Per esempio possibile assegnare il movimento della tavola X verso destra alla freccia che rappresenta la direzione verticale oppure la direzione laterale E quindi possibile mettere l operatore nella sua condizione di lavoro ideale gt lt WI ABS MM TOOL 0 ORG 0 REL INCH PASSWORD ENTER PARAMETRI TASTIERA right 1 up_r 2 up 3 up 1 4 left 5 left d 6 down 7 down r 8 TASTI ATTIVI lt 0 9 gt lt gt lt ENTER gt ANNULLA La configurazione avviene assegnando ai tasti un valore numerico che corrisponde ad un movimento ed una direzione di un asse secondo il seguente schema RIGHT UP_R UP UP L LEFT LEFT D DOWN DOWN R ASSE X ASSE Y ASSE Z ASSE W ASSE X ASSE Y ASSE Z 35 8 ASSE W In base alla corrispondenza TASTO VALORE NUMERICO possibile associare un movimento di un asse al tasto desiderato ATTENZIONE PREMERE F4 PER CONFERMARE LE MODIFICHE PREMERE Esc O F5 PER ANNULLARE LE MODIFICHE INTRODOTTE SENZA SALVARLE 36 DIAGNOSTICA Con questa funzione possibile verificare l
43. a Abilitazione Azionamento Asse Y Uscita Abilitazione Azionamento Asse X gt ATTENZIONE A SECONDA DEL TIPO DI AZIONAMENTO IL GENIUS PUO ESSERE CONFIGURATO PER FORNIRE UNA TENSIONE ANALOGICA DA 0 10V OPPURE 10 V IN OGNI CASO VIENE COMUNQUE 2 x GENERATO IL SEGNALE DI DIREZIONE CHE 2 g 2 gi 2 El PUO ESSERE CONNESSO ALL AZIONAMENTO 5 8 5 8 5 E 5 5 PER IMPOSTARE LA DIREZIONE DI 5 5 5 5 5 5 2 5 MOVIMENTO z E 2 2 E z E gt iss X Iz ASSE ASSE ASSE ASSH Uscita Direzione Asse X EU ANALOGICA X gt GND X gt Uscita Direzione Asse Y gt ANALOGICA Y gt d GND Y Uscita Direzione Asse Z 22 ANALOGICAZ gt GND Z gt I Uscita Direzione Asse W gt Td ANALOGICA W GND W 1 USARE SEMPRE CAVETO SCHERMATO PER IL Title Genius 2 Costa 8 13 b COLLEGAMENTO DEL CONNETTORE DELLE ANALOGICHE PETS osi O AGLI AZIONAMENTI e iig ibis od ui Bologna Bol Date 11 01 2007 Time Sheet of ITALIA ie File C Programmi Altium Examples Nuovo_Vis_3000d 41 5 Italiano SchDoc 3 4 56 DIV Deal 44 Spo 4 die dae 2 CODIFICA MAT MS MALO VELOCITA MEDYA 1 QUANDO FUNZIONALITA IL PARAMETRO PER M4 M42 E ATTIVO POINT RAPIDOMEDI
44. alogiche impostare questo parametro OFF 31 ANNULLA M6 PGR Mettendo questo parametro ON l apparecchio esegue 1 movimenti per effettuare un posizionamento per il cambio utensile quando viene incontrato 11 codice Tn all interno del programma pezzo Es X100 T5 M3 Z100 Quando il posizionatore legge il codice T5 all interno del programma pezzo se il parametro M6 PGR attivo allora vengono eseguiti i movimenti per permettere all operatore il cambio utensile Dopo aver effettuato il cambio l operatore potr dare il consenso al proseguimento dell esecuzione del programma premendo START Il posizionatore riprender la lettura dei passi di programma e caricher automaticamente i parametri dimensionali del nuovo utensile Se questo parametro OFF il posizionatore non eseguir alcun movimento per permettere l esecuzione dell operazione n effetuer alcuna sosta Il posizionatore si limiter a caricare solo i valori dimensionali del nuovo utensile M6 MACRO Mettendo questo parametro ON l apparecchio esegue i movimenti per effettuare un posizionamento per il cambio utensile quando durante l esecuzione di una macro viene letto un utensile diverso rispetto a quello attivo Es X100 FLANGIA 1 SEMPLICE CON UTENSILE 5 7100 Quando 11 posizionatore legge 11 codice relativo alla macro se stata memorizzata con un utensile diverso rispetto a quello attivo e il parametro M6 MACRO ON allora vengono eseguiti 1 mo
45. assumere due valori bip e unip e si cambiano scegliendo la riga e premendo il tasto ENTER Scegliendo l opzione bip l apparecchio genera una analogica compresa tra 10V e 10V Scegliendo l opzione unip l apparecchio genera una analogica sempre positiva e compresa tra e 10V possibile associare combinazioni miste per esempio all asse un azionamento bipolare mentre ai rimanenti azionamenti unipolari Inoltre sempre disponibile unitamente all analogica anche una uscita digitale per ciascun asse corrispondente alla direzione del movimento Vel Max Indica la massima velocit di rotazione del mandrino quando il suo azionamento o sistema di alimentazione al massimo Quando durante la programmazione viene comandato una rotazione con il comando S il posizionatore generer una tensione analogica corrispondente a 10 Volt Nel caso di azionamenti bipolari oppure 10 V nel caso di azionamenti unipolari Per cambiare il valore posizionarsi con le frecce verticali sulla riga scrivere il nuovo valore e premere ENTER M41 Max Rappresenta il valore massimo di rotazione del mandrino quando viene impostato il codice M41 all interno del programma pezzo Quando attivato entrambe le uscite assumono valore logico zero ATTENZIONE DEVE ESSERE ATTIVATA L OPZIONE M41_44 0N M42 Max Rappresenta il valore massimo di rotazione del mandrino quando viene impostato il codice M42 all interno del programma pezzo Quando attiva
46. di bypassare questi contatti Diversamente la catena delle emergenze non si potr chiudere per permettere l accensione della macchina e l abilitazione del volantino stesso L emergenza della macchina esterna deve collegata al connettore degli ingressi dell apparecchio Il posizionatore ha internamente un relay che viene aperto e conseguentemente interrompe la catena delle emergenze ogni qualvolta venga riscontrata dall apparecchio anomalie o condizioni di allarme Per il ripristino di questo relay interno premere diverse volte il tasto STOP seguito dal tasto ESC MENU CONFIGURAZIONE ASSI Il posizionatore Genius necessita di una parametrizzazione che dipende dal tipo di macchina su cui si effettua il montaggio Potendo essere collegato a macchine con diversa tipologia per esempio tre motori e tre azionamenti oppure tre motori ed un azionamento necessario porre molta attenzione all inserimento dei parametri al fine di ottenere il miglior comportamento nella dinamica della macchina Premendo il tasto F5 si accede al men dell apparecchio LISTA PROGRAMMI LISTA ORIGINI LISTA UTENSILI FUNZIONI SPECIALI RICERCA ZERO CONFIGURAZIONE ASSI ANA CONFIGURAZIONE GENERALE Premendo il tasto si accede al men per la configurazione degli assi NOTA NECESSARIO INTRUDURRE LA PASSWORD PER POTER PROCEDERE LA PASSWORD E 9173 IL SUO UNICO SCOPO E
47. e a raggiungere il punto programmato attende l arrivo ed il completamento del movimento degli assi successivi Sono impostabili dei tempi di allarme Impostando adeguatamente i suoi parametri di configurazione pu essere collegato con diverse tipologie di collegamento come di seguito indicate e Macchine con 3 e o 4 assi dove ciascun motore presente collegato al suo azionamento L apparecchio individua questa configurazione selezionando il parametro Mot Inv 1 1 VEDI CONFIGURAZIONE GENERALE MOVIMENTO ASSI In questa configurazione non importa che tutti gli assi presenti siano motorizzati Per esempio X Y Z con tre motori e tre azionamenti mentre il quarto asse W solo manuale Quindi 4 assi sono visualizzati di cui 3 motorizzati ed il quarto solo manuale Esiste la possibilit di avere un segnale analogico di controllo per la rotazione del mandrino ed il suo controllo di velocit ma non possibile in questo caso X Y Z W visualizzare la velocit di rotazione del mandrino Oppure macchina con X Y Z e S Infatti si pu decidere di visualizzare come quarto asse un asse lineare come W o un asse rotativo come S In questo caso viene generato un segnale di controllo per la rotazione del mandrino e per la sua velocit Viene visualizzata la sua velocit reale ATTENZIONE PER QUESTO DEVE OBBLIGATORIAMENTE ESSERE COLLEGATO ALL INGRESSO DEL QUARTO ASSE W S UN ENCODER Si pu decidere di impostare il movimento degli assi SEQU
48. e che l asse si muove senza verificarne la direzione e la posizione poich la testina rotta o impossibilitata ad inviare gli impulsi oppure che l azionamento motore anche se abilitati non sono in grado di muovere pi l asse massimo valore impostabile 127 WAIT POS S un tempo espresso in centesimi di secondi che rappresenta l attesa per la verifica del mantenimento della posizione raggiunta entro la finestra di posizionamento con analogica di riferimento nulla ma azionamento abilitato Trascorso questo tempo viene tolta l abilitazione all azionamento e si considera conclusa l operazione di posizionamento Viceversa se l asse dovesse uscire dalla finestra di posizionamento allora verrebbe generata una tensione di riferimento per riposizionare l asse nuovamente entro i limiti definiti dalla finestra di posizionamento Il massimo valore impostabile 127 ATTENZIONE PREMERE PER CONFERMARE LE MODIFICHE PREMERE O PER ANNULLARE LE MODIFICHE INTRODOTTE SENZA SALVARLE 20 MENU PARAMETRI NON LINEARI L inserimento det parametri non lineari permette di compensare le non liearit eventualmente presenti lungo gli assi della macchina ATTENZIONE OGNI VOLTA CHE SI ATTIVA LA COMPENSAZIONE NON LINEARE ANCHE PER UN SOLO ASSE DIVENTA OBBLIGATORIO ESEGUIRE LA RICERCA DEGLI ZERI PER TUTTI GLI ASSI ALL ACCENSIONE DEL POSIZIONATORE VIENE INFATTI MOSTRATA UNA FINESTRA DI PROMEMORIA PER RICORDARE PROPRI
49. el sistema di misura Pu avere due valori ON o OFF Se impostato a OFF l asse visualizzato ma il trasduttore di misura riga di misura o encoder non attivato Premendo ENTER si commuta tra i due valori VISIBILE Permette di visualizzare o meno l asse sulla pagina principale Pu avere due valori ON o OFF Se impostato a OFF l asse NON visualizzato ma il trasduttore di misura riga di misura o encoder attivato Si pu cosi nascondere un asse dalla normale visualizzazione attivare la sommatoria e far sommare il sensore collegato all asse non visualizzato ad un altro asse Premendo ENTER si commuta tra i due valori Fatt Corr E un valore numerico da applicare per effettuare la compensazione lineare dell asse selezionato DESCRIZIONE DEI PARAMETRI PER ASSE S Risol parametro che indica la risoluzione del sistema di misura Per cambiare il valore posizionarsi con le frecce verticali sulla riga scrivere il nuovo valore e premere ENTER Div fattore moltiplicativo Divisore per adattare il numero di impulsi del sistema di misura allo spostamento reale dell asse Per cambiare il valore posizionarsi con le frecce verticali sulla riga scrivere il nuovo valore e premere ENTER Decimali Numero che indica la posizione della virgola nella rappresentazione del valore numerico Per cambiare il valore posizionarsi con le frecce verticali sulla riga scrivere il nuovo valore e premere ENTER Direz Permette di scegliere
50. io sar ricaricata la lingua precedente alla modifica Per rendere definitiva la scelta si dovr procedere alla scrittura dei dati sulla flash tramite la procedura per il backup dei parametri dopo aver effettuato la scelta della lingua Premendo ESC si torna al men principale 4l CORRETTORE VEL MINIMA CORRETTORE VEL MINIMA lt ENABLE OFF Vel Min gt X 0 000 Vel Min gt Y 0 000 Vel Min gt Z 0 000 PASSWORD Vel Min gt W 0 000 ENTER NK rn te ATTENZIONE SOLO VALORI gt 1 000 G01 AUTO 1 2 ABS MM SALVA TOOL 0 ORG 0 REL INCH MENI Lasciando questi parametri disabilitati allora la velocit minima usata per il raggiungimento della quota programmata risulta essere la stessa sia avvicinandosi da destra che da sinistra Il parametro relativo alla velocit minima raggiungibile dal men delle velocit Nota il Genius pu gestire velocit diverse per ciascun asse TASTI ATTIVI lt 0 9 gt lt FRECCE gt lt ENTER gt Attivando questa funzione cio mettendo a ON il parametro ENABLE presente in questa pagina il Genius adotter velocit minime diverse avvicinandosi al punto programmato da destra e da sinistra Il valore della velocit minima resta INVARIATO raggiungendo il punto dalla direzione positiva Tale valore sar sempre pari a quello inserito nel men di configurazione velocit minima Avvicina
51. l materiale alla velocit Fz impostata dall operatore esegue poi una fuoriuscita fino alla quota del materiale con movimento rapido poi esegue un rientro nel materiale con velocit rapida fino alla quota raggiunta precedentemente meno il valore corrispondente al parametro del rientro Esegue poi un successivo avanzamento nel materiale con velocit pari a Fz MAND ORIZ Quando questo parametro ON l uscita associata al codice M10 pu essere utilizzata per l abilitazione Solo accensione e spegnimento di un mandrino orizzontale In questo modo inserendo come blocco di memoria il codice M10 il mandrino pu essere acceso Questa uscita pu essere disattivatala una delle seguenti condizioni M30 e MII Oppure quando vengono rilevate condizioni per cui risulta necessario aprire il circuito della emergenza VIS ASS Quando questo parametro OFF il Genius durante l esecuzione di un passo di programma visualizza la distanza che manca al raggiungimento del punto programmato Quando impostato a ON il Genius durante l esecuzione di un blocco di memoria visualizza la posizione assoluta ADV TEACH amp TOLL TEACH Questi parametri lavorano insieme Il primo abilit la modalit di AUTOAPPRENDIMENTO avanzato mentre il secondo definisce la tolleranza in millimetri Vedere la descrizione di funzionamento nella sezione FARE UN PROGRAMMA IN AUTOAPPRENDIMENTO presente nel manuale dell operatore ENC
52. la direzione del conteggio Pu avere due valori UP o DOWN Premendo ENTER si commuta tra 1 due valori Enable Permette di attivare il conteggio del sistema di misura Pu avere due valori ON o OFF Se impostato a OFF l asse visualizzato ma il trasduttore di misura riga di misura o encoder non attivato Premendo ENTER si commuta tra i due valori Fatt Corr E un valore numerico da applicare per effettuare la compensazione lineare dell asse selezionato ATTENZIONE PREMERE F4 PER CONFERMARE LE MODIFICHE PREMERE Esc O F5 PER ANNULLARE LE MODIFICHE INTRODOTTE SENZA SALVARLE MENU POSIZIONAMENTO Nel men di configurazione posizionamento si inseriscono 1 parametri relativi alla precisione di posizionamento i punti d inizio rampa decellerazione 11 segno dell analogica e la taratura digitale dell offset della catena cinematica posizionatore driver esterno i ABS MM TOOL 0 ORG 0 REL INCH la pendenza della rampa in accelerazione e quella in PASSWORD ENTER PREMERE PREMERE PER ASSE X PER ASSE Y PREMERE PER ASSE Z PREMERE PER ASSE W Premendo Prec 0 010 Prec 0 010 In Pos 0 090 In Pos 0 090 Dist 1 5 000 5 000 Rampa Acc 8 Rampa Dec 1 00 Analog UP Offset 0 TASTI ATTIVI lt 0 9 gt lt
53. la procedura con una barra blu La trasmissione dell aggiornamento avviene a blocchi singoli e ad ogni conclusione del singolo blocco compare un scritta OK al di sotto del bottone con la scritta PROGRAM FLASH pole 28 10 La procedura continua in maniera autonoma ed al termine compare un messaggio che indica la conclusione dell operazione 11 Dopo la comparsa del messaggio spegnere e riaccendere il Genius e controllare nel momento in cui appare l immagine del logo il numero relativo alla nuova versione 29 CONFIGURAZIONE GENERALE Premendo il tasto si accede al men dell apparecchio LISTA PROGRAMMI LISTA ORIGINI LISTA UTENSILI FUNZIONI SPECIALI RICERCA ZERO CONFIGURAZIONE ASSI Un Ti QQ CONFIGURAZIONE GENERALE Premendo il tasto si accede al men per la configurazione generale NOTA NECESSARIO INTRUDURRE LA PASSWORD PER POTER PROCEDERE LA PASSWORD E 9173 IL SUO UNICO SCOPO E EVIDENZIARE CHE SI STA ACCEDENDO AD UNA AREA DEI DATI DELICATA E QUINDI NECESSARIO AVERE LA COMPETENZA PER POTER PROCEDERE r Dopo aver inserito la password e premuto il tasto ente compare la tabella di seguito riportata MOVIMENTO ASSI PARAMETRI VOLANTINO PARAMETRI TASTIERA DIAGNOSTICA CONFIGURAZIONE FUNZIONI IMPOSTA LINGUA dm b CORRETTORE VEL MINIMA 30 MOVIMENTO ASSI
54. ndosi dalla dirazione opposta il valore della velocit minima usato dal Genius per il posizionamento finale sar minore o maggiore del parametro inserito secondo la seguente tabella Vel Min gt X Vel Min nel MENU Vel Min usata Vel Min usata VELOCITA avvicinandosi in avvicinandosi in direzione direzione 0 40 40 40 1 40 40 80 0 5 40 40 20 1 40 40 0 Come si vede mentre tale valore resta fisso secondo quanto inserito nei parametri il valore utilizzato quando si raggiunge la posizione dalla direzione opposta varia a secondo del valore inserito in questa pagina ATTENZIONE IL VALORE INSERITO PUO ESSERE NEGATIVO MA DEVE ESSERE MAGGIORE O UGUALE A 1 000 42 ANNULLA RESET GENERALE DELL APPARECCHIO L apparecchio ha una sua procedura di inizializzazione che viene eseguita alla sua prima accensione direttamente dal costruttore Tuttavvia avendo proceduto precedentemente ad una copia dei parametri su memoria interna o su supporto esterno a cui si accede tramite un programma di comunicazione per PC NORMALMENTE INCLUSO NELLA FORNITURA Vedere procedura per backup esterno possibile ripetere tale procedura per resettare tutto l apparecchio E sufficiente sequire le seguenti indicazioni 1 Spegnere l apparecchio 2 Premere il tasto gt nel momento in compare il logo Questa funzione ricarica i parametri di configurazione della macchina dalla memoria FLA
55. o assegnate due uscite digitali per il collegamento dell apparecchio a macchine con questo tipo di motorizzazione Tramite queste uscite si indicher la velocit rapida e la media L uscita relativa all abilitazione dell asse indicher la velocit minima e comunque sar sempre presente una ulteriore uscita digitale per indicare il senso di direzione dell asse Nel connettore delle analogiche sono presenti 4 analogiche per il collegamento al gruppo motore azionamento Sono analogiche che possono essere impostate da 0 10 o da 10 Volt Sono generate da un convertitore DAC a 14 bit E presente una quinta analogica per il collegamento di un mandrino Anche questa analogica pu essere impostata per fornire una tensione da 0 10 Volt oppure da 10Volt Diversamente dalle precedenti questa analogica generata tramite PWM e conseguentemente non pu essere usata ai fini di un orientamento del mandrino Non risulta quindi possibile eseguire operazioni quali maschiatura rigida o orientamento del mandrino per l operazione di cambio utensile E presente un connettore per il collegamento di un volantino Su questo connettore sono disponibili ingressi per l abilitazione del volantino l abilitazione dell asse da muovere e per indicare il parametro feed del movimento altres presente il contatto della catena delle emergenze esterne per l eventuale fungo da montare sul volantino qualora non fosse presente ricordarsi
56. o al costruttore di poter fornire nuove soluzioni che potranno essere integrate nel Genius direttamente dall utilizzatore in maniera autonoma Questa procedura di aggiornamento molto sicura ma presenta un unico svantaggio Durante la durata dell operazione dai 3 ai 10 minuti a seconda del tipo di aggiornamento NON DEVE MAI MANCARE L ALIMENTAZIONE AL GENIUS ED AL PC CON IL QUALE SI EFFETTUA TALE OPERAZIONE Le modifiche e o aggiornamenti verranno inviati direttamente tramite posta elettronica Per tale operazione si utilizza lo stesso programma usato per l esecuzione del backup dei parametri Assicurarsi di avere eseguito la procedura di backup dei parametri su flash Spegnere il Genius collegare il cavo seriale e riaccendere il Genius Sul PC eseguire un doppio click sul programma chiamato FLASH SERIALE EXE Scegliere la linguetta IMPOSTA PORTA SERIALE e definire la porta seriale del PC a cui collegato il cavo di comunicazione Scegliere la linguetta AGGIORNAMENTO FIRMWARE Premere il bottone ALLOCA MEMORIA FLASH 7 Premere il bottone RIPRISTINA FLASH Compare una finestra di dialogo in cui si dovr scegliere il primo file 8 I nomi dei file relativi all aggiornamento inviati tramite posta elettronica sono identificati tramite la data di rilascio con un numero progressivo prima dell estensione Il primo quello che comincia con il numero 0 9 L aggiornamento comincia ed il programma mostra l avanzamento del
57. o stato degli ingressi e delle uscite Y ATTENZIONE Premendo il tasto 4 l apparecchio abilita ciclicamente tutte le uscite per permettere di controllarne il corretto stato di funzionamento DIAGNOSTICA IN OUT Ini 12111111111111111 In2 1001100000101001 Out 0000000000000000 PASSWORD ENTER G01 AUTO 1 2 ABS MM TOOL 0 ORG 0 REL INCH MENI PREMERE T per attivare test Premere il tasto Esc per uscire dalla pagina della diagnostica Inl Bit 1 START PROGRAMMA PIN 1 Connettore Ingr Bit 2 INGRESSO EMERGENZA PIN 2 Connettore Ingr Bit 3 INGRESSO MICRO Y PIN3 Connettore Ingr Bit 4 INGRESSO MICRO W PIN 4 Connettore Ingr Bit 5 INGRESSO ACK X PIN 5 Connettore Ingr Bit 6 INGRESSO ACK Y PIN 6 Connettore Ingr Bit 7 INGRESSO ACK Z PIN 7 Connettore Ingr Bit 8 INGRESSO ACK W 8 Connettore Ingr Bit 9 DISPONIBILE PER USO PIN 9 Connettore Ingr FUTURO DA ELBO Bit 10 DISPONIBILE PER USO PIN 10 Connettore Ingr FUTURO DA ELBO Bit 11 DISPONIBILE PER USO PIN 11 Connettore Ingr FUTURO DA ELBO Bit 12 STOP PROGRAMMA PIN 12 Connettore Inger Bit 13 INGRESSO MICRO Z PIN 16 Connettore Ingr Bit 14 INGRESSO MICRO X PIN 15 Connettore Inger Bit 15 INGRESSO PASSO PIN 14 Connettore Ingr Bit 16 SELETTORE MANUALE PIN 13 Connettore Ingr AUTOMATICO
58. parametro WAIT POS espresso in decimi di secondo rappresenta il periodo di tempo che deve trascorrere con l asse in posizione l analogica di riferimento nulla e l azionamento abilitato Trascorso questo tempo l azionamento viene sganciato purch l asse sia ancora entro la finestra di tolleranza impostata diversamente viene fornita nuovamente una tensione di riferimento per riposizionare l asse entro le tolleranze definite X 25 000 PREMERE PER ASSE X Y 10 000 PASSWORD 7 1 900 FENTER PREMERE PER ASSE Y W 0 000 AUTO 1 2 PREMERE PER ASSE Z TOOL 0 PREMERE PER ASSE W PARAMETRI LIMITI ASSE X Lim 999999 000 Lim 999999 000 Rap Med X 40 000 Med Slow X 10 000 s 2 Alarm s 2 WAIT POS S 10 Premendo TASTI ATTIVI lt 0 9 gt lt FRECCE gt lt gt PARAMETRI LIMITI ASSE Y Lim 999999 000 Lim 999999 000 Rap Med Y 40 000 Med Slow Y 10 000 s 2 Alarm s 2 WAIT POS S 10 Premendo TASTI ATTIVI lt 0 9 gt lt gt lt gt 18 PARAMETRI LIMITI ASSE Z Lim 999999 000 Lim 999999 000 Premendo Rap Med Z 40 000 Med Slow Z 10 000 s 2 Alarm s 2 WAIT POS S 10 TASTI ATTIVI lt
59. r ASSE 1 INS Ingresso selettore Manual Automatico IN6 Ingresso disponibile 1 per usi futuri IN7 Contatto pulsante emergenza presente su volantino IN8 Collegare esternamente questo pin a Zero Volt PIN 10 IN9 CANALE A PINI1 Selettore feed ingresso 2 TTL signal max 5 Volt PIN12 Selettore per ASSE 2 PIN13 Ingresso per abilitazione volantino 5 Volt Abilitato PIN14 Ingresso disponibile 2 per usi futuri PIN15 Contatto pulsante emergenza presente su volantino Selezione X1 feed Selezione X10 feed Selezione X100 feed Selezione X1000 feed DESCRIZIONE SELEZIONE FEED PIN3 0 Volt PINII PIN3 5 Volt PINII PIN3 0 Volt PINI1 PIN3 5 Volt PINII DESCRIZIONE SELEZIONE ASSI X AXIS PIN4 0 Volt PIN12 0 Volt Y AXIS 4 5 Volt PINI2 0 Volt Z AXIS PIN4 0 Volt PINI2 5 Volt W AXIS PIN4 5 Volt PIN12 5 Volt 0 Volt 0 Volt 5 Volt 5 Volt Title Genius Size A4 Number Page Revision 3 Date 11 01 2007 Time Sheet of ELBO Via A Costa 8 13 Cadriano di Granarolo Bologna ITALIA File C Programmi Altium Examples Nuovo_Vis_3000d rev4 Pag Macchina2 Italiano SchDoc N 3 4 52 CONNETTORE INGRESSI CONNETTORE USCITE 1 USCITA COLLETTORE 1 ATTIVO CON 8 EMETTITORE USCITA 1 M8 USCITA COLLETTORE 2 ATTIVO CON M10
60. r per le regolazioni delle analogiche Connettore per riga encoder asse X DB9 Femmina I 2 Connettore per riga encoder asse Y DB9 Femmina Connettore per riga encoder asse W S DB9 Femmina Connettore per riga encoder asse Z DB9 Femmina Connettore per alimentazione del posizionatore N Interruttore di accensione Genius 95 Porta Fusibile Selettore per alimentazione 220 110 Trimmer per regolazione del contrasto LCD 46 DESCRIZIONE DEI CONNETTORI Connettore 1 Collegamento seriale standard RS232 Connettore 2 USCITE DIGITALI DB25 MASCHIO Pin 1 Uscita Collettore 1 Refrigerante M8 Pin 2 Uscita Collettore 2 Lampada o mandrino orizzontale M10 Pin 3 Uscita Collettore 3 M3 Pin 4 Uscita Collettore 4 M4 Pin 5 Uscita Abilitazione Azionamento X Pin 6 Uscita Abilitazione Azionamento Z Pin 7 Ingresso 24 VDC STABILIZZATI Pin 8 Uscita digitale segno direzione Y Pin 9 Uscita digitale segno direzione W Pin 10 Uscita Fine Ciclo Pin 11 Uscita codificata per M41 M42 M43 M44 oppure segnale di movimento rapido per posizionamento a rel Utilizzare l uscita di abilitazione asse per muovere il motore alla velocit lenta Pin 12 Circuito di emergenza esterna Pin 13 NC Pin 14 Uscita Emettitore 1 Refrige
61. rante M8 Pin 15 Uscita Emettitore 2 Lampada o mandrino orizzontale M10 Pin 16 Uscita Emettitore 3 M3 Pin 17 Uscita Emettitore 4 M4 Pin 18 Uscita Abilitazione Azionamento Y Pin 19 Uscita Abilitazione Azionamento W Pin 20 Uscita digitale segno direzione X Pin 21 Uscita digitale segno direzione Z Pin 22 Uscita Fine Passo Pin 23 Uscita codificata per M41 M42 M43 M44 oppure segnale di movimento medio per posizionamento a rel Utilizzare l uscita di abilitazione asse per muovere il motore alla velocit lenta Pin 24 Circuito di emergenza esterna Pin 25 NC Connettore 3 INGRESSO VOLANTINO DB15 FEMMINA 1 5 Volt per alimentazione volantino Pin 2 Ingresso Canale B Pin 3 Ingresso Selettore FEED 1 Pin 4 Ingresso Selettore ASSI 1 Pin 5 Ingresso MANUALE AUTOMATICO Pin 6 Ingresso disponibile Pin 7 Ingresso EMERGENZA Pin 8 Zero Volt per ingressi Collegare al PIN 10 Pin 9 Ingresso Canale A Pin 10 Power GND Pin 11 Ingresso Selettore FEED 2 Pin 12 Ingresso Selettore ASSI 2 Pin 13 Ingresso Abilitazione Volantino 24V ON 0V OFF Pin 14 Ingresso disponibile 47 Pi 15 Ingresso EMERGENZA Connettore 4 INGRESSI DIGITALI DB25 FEMMINA Pin 1 INGRESSO START PROGRAM IMPULSIVO Pin 2 INGRESSO DI EMERGENZA CIRCUITO DI PROTEZIONE ESTERNA Pin 3 MICRO DI PR
62. re mentre ai rimanenti azionamenti unipolari Inoltre sempre disponibile unitamente all analogica anche una uscita digitale per ciascun asse corrispondente alla direzione del movimento Vel Zero 1 Rappresenta il valore della velocit che il posizionatore imposta durante la prima fase di ricerca del punto zero Infatti quando nel parametro Anal Z1 la ricerca impostata in UP or DOWN se scelta l opzione MAN la ricerca zero deve essere eseguita muovendo l asse manualmente la macchina esegue il movimento dell asse fino a toccare il fine corsa per la ricerca del punto zero La direzione di questo movimento definita in base al parametro UP or DOWN Dopo aver toccato il fine corsa per la ricerca zero il posizionatore inverte la direzione di movimento dell asse e cambia la velocit passando al valore indicato dal parametro Vel Zero 2 Vel Zero 2 Rappresenta il valore della velocit dell asse durante la seconda fase di ricerca del punto zero quella cio che viene eseguita dopo aver toccato 1 fine corsa di ricerca zero Durante questo movimento compare vicino alla lettera corrispondente all asse in movimento un simbolo che identifica la fase di ricerca zero Il primo punto zero rilevato dal sensore di misura ferma l asse e determina l aquisizione di quel punto meccanico come ZERO MACCHINA o ZERO ASSOLUTO Se la fase di ricerca zero e stata impostata anche per gli altri assi dopo aver acquisito il valore dello ZERO ASS
63. seguire un Upgrade della versione software installata sul Genius 25 MENU RECUPERO PARAMETRI DA FLASH Qualora fosse necessario ripristinare i parametri di funzionamento precedentemente salvati nella memoria flash interna all apparecchio necessario seguire la seguente procedura TOOL 0 ABS MM ORG 0 REL INCH PASSWORD ENTER ATTENZIONE RICARICA DATI FLASH Premere ENTER per ACCETTARE Premere ESC per ANNULLARE r Premere ente per accettare FINITA LA RICARICA DEI PARAMETRI SI RITORNA NELLA PAGINA DI CONFIGURAZIONE ASSI Premere per annullare l operazione SI RITORNA NELLA PAGINA DI CONFIGURAZIONE ASSI ATTENZIONE per riattivare i parametri ricaricati necessario spegnere e riaccendere il posizionatore 26 MENU BACKUP SU FLASH Questa procedura permette di salvare le impostazioni del posizionatore sulla sua memoria flash interna In questo modo qualora la memoria tampone perdesse le impostazioni relative al posizionatore o fossero erroneamente modificate diventa possibile ripristinare 1 valori memorizzati X 25 000 0 SCRITTURA DATI SU FLASH PASSWORD Premere ENTER per ACCETTARE ENTER Premere ESC per ANNULLARE G01 AUTO 1 2 ABS MM FINITA LA MEMORIZZAZIONE r DEI PARAMETRI SI RITORNA Premere per accettare NELLA PAGINA DI CONFIGURAZIONE ASSI 25 x 25 000 X per annullare 10 000 k Y Y 7 1 900
64. ta RAPIDO va alta possibile quindi selezionare un cambio esterno per adattare la velocit di rotazione del mandrino alle esigenze della lavorazione E necessario impostare il parametro USCITA RELE OFF per evitare conflitti NON E POSSIBILE USARE IL CAMBIO GAMMA INSIEME ALLA CONFIGURAZIONE PER LE USCITE A RELE POS MOB Quando questo parametro disattivato il Genius utilizza il valore indicato in Dist 1 e Dist 1 come punti di inizio decelerazione sia quando il movimento compiuto in G00 rapido sia quando il movimento compiuto in G01 Lavoro Con il parametro impostato ON durante il posizionamento in G01 il Genius calcola il punto per l inizio della decelerazione in proporzione alla velocit programmata Esempio con valori impostati pari a Dist 1 9 00 max velocit 3000 Pos Mob OFF G00 gt Inizio decelerazione a 9 mm dal punto di arrivo G01 e F2000 gt Inizio decelerazione a 9 mm dal punto di arrivo G01 e F1000 gt Inizio decelerazione a 9 mm dal punto di arrivo Esempio con valori impostati pari a Dist 1 9 00 max velocit 3000 Pos Mob ON G00 gt Inizio decelerazione a 9 mm dal punto di arrivo G01 e F2000 gt Inizio decelerazione a 6 mm dal punto di arrivo G01 e F1000 gt Inizio decelerazione a 3 mm dal punto di arrivo ATTENZIONE PREMERE F4 PER CONFERMARE LE MODIFICHE PREMERE Esc O F5 PER ANNULLARE LE MODIFICHE INTRODOTTE SENZA SALVARLE 33 PARA
65. tenendo inalterata la distanza tra il punto inizio rampa Dist 1 ed il punto programmato In sostanza il rallentamento pi rapido Con un valore minore di 1 la frenata diventa pi morbida e lenta con maggiore possibilit di oltrepassare la quota impostata Per cambiare il valore posizionarsi con le frecce verticali sulla riga scrivere il nuovo valore e premere ENTER Analog Indica il senso del valore analogico Pu assumere due valori UP e DOWN e si cambiano scegliendo la riga e premendo il tasto ENTER Questo parametro insieme al parametro di Direzione nella parte di configurazione ENCODER permette di configurare la macchina in tutti e quattro i quadranti Offset Questo parametro permette di compensare in maniera digitale eventuali offset presenti nella catena cinematica Per cambiare il valore posizionarsi con le frecce verticali sulla riga scrivere il nuovo valore e premere ENTER Il massimo valore impostabile 127 ATTENZIONE PREMERE F4 PER CONFERMARE LE MODIFICHE PREMERE F5 PER ANNULLARE LE MODIFICHE INTRODOTTE SENZA SALVARLE 12 MENU VELOCITA Nel men di configurazione veloci si inseriscono i parametri relativi alle velocit degli assi della macchina il tipo di analogica generata dai servoazionamenti o inverter 1 parametri per la ricerca degli zeri la sequenza di movimento per la ricerca degli zeri se l asse risulta essere motorizzato ABS MM TOOL
66. to l uscita associata al LENTO diventa 1 mentre l uscita associata al RAPIDO diventa 0 ATTENZIONE DEVE ESSERE ATTIVATA L OPZIONE M41_44 0N 16 M43 Max Rappresenta il valore massimo di rotazione del mandrino quando viene impostato il codice M43 all interno del programma pezzo Quando attivato l uscita associata al LENTO diventa 0 mentre l uscita associata al RAPIDO diventa 1 ATTENZIONE DEVE ESSERE ATTIVATA L OPZIONE 41 44 ON M44 Max Rappresenta il valore massimo di rotazione del mandrino quando viene impostato il codice M44 all interno del programma pezzo Quando attivato l uscita associata al LENTO diventa 1 mentre l uscita associata al RAPIDO diventa 1 ATTENZIONE DEVE ESSERE ATTIVATA L OPZIONE 41 44 ON ATTENZIONE PREMERE F4 PER CONFERMARE LE MODIFICHE PREMERE Esc O F5 PER ANNULLARE LE MODIFICHE INTRODOTTE SENZA SALVARLE 17 MENU LIMITI ASSI E PUNTI SLOW DOWN Nel men di configurazione dei limiti e dei punti di Slow down si inseriscono 1 parametri relativi ai limiti software implementati a partire dalle versioni future e le distanze relative ai punti di rallentamento da seguire quando per il posizionatore attiva la modalit USCITA RELE Il parametro Ack Dly per opzioni future mentre il parametro Alarm espresso in secondi rappresenta l intervallo di tempo in cui l asse pu essere in movimento senza retroazione del conteggio delle righe Il
67. vimenti per permettere all operatore il cambio utensile Dopo aver effettuato il cambio l operatore potr dare il consenso al proseguimento dell esecuzione del programma premendo START Il posizionatore riprender l esecuzione della macro e caricher automaticamente 1 parametri dimensionali del nuovo utensile Se questo parametro OFF il posizionatore non eseguir alcun movimento per permettere l esecuzione dell operazione n effetuer alcuna sosta Il posizionatore si limiter a caricare solo i valori dimensionali del nuovo utensile MOVIMENTI ESEGUITI DURANTE IL CAMBIO UTENSILE ATTENZIONE AFFINCHE L OPERAZIONE DI CAMBIO UTENSILE AVVENGA IN MANIERA CORRETTA E NECESSARIO ESEGUIRE LA RICERCA DEGLI ZERI ALL ACCENSIONE DELL APPARECCHIO ATTENZIONE AFFINCHE L OPERAZIONE DI CAMBIO UTENSILE AVVENGA CORRETTAMENTE E NECESSARIO MEMORIZZARE NELL ORIGINE 54 99 LA POSIZIONE DEGLI ASSI IN CUI LA MACCHINA SI DOVRA POSIZIONARE PER L OPERAZIONE DI CAMBIO UTENSILE Ogni qualvolta l apparecchio rileva la necessit di effettuare i movimenti per il cambi utensile eseguir una sequenza fissa cos di seguito descritta e Memorizzazione dello stato di rotazione del mandrino in modo da ripristinarlo nelle stesse condizioni quando l operazione del cambio utensile si conclusa e Memorizzazione dell origine attiva per permetterne il ripristino a operazione conclusa 32 e Arresto mandrino e eventuale refrigerante

Il Posizionatore Genius si presenta con un lcd grafico e di una tastiera

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