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Convertitori DGV - Manuale di Installazione

1. 8 2 Connessioni Alimentazione Principale 8 2 Connessione del Resistore di 8 3 Connessioni Lato Motore III memes see esas rennen 8 4 schema Collegamenti 8 5 Alimentazione diretta da rete TN 400 8 6 Alimentazione con Autotrasformatore da rete TT a 400Vac 8 6 Alimentazione diretta da rete TT a 230 8 7 Alimentazione con Trasformatore da rete IT a 400Vac 8 7 Installazione in Primo Ambiente rens 8 8 Installazione in Secondo Ambiente ens 8 9 Versione Ai 8 10 Connessioni di Potenza sese doceas ei RR IRR RISO i 8 10 Connessioni Alimentazione Principale 8 10 Connessioni del Resistore di 8 11 Connessioni Lato Motore i AA A Ra a 8 12 Schema Collegamenti lia AAA AA 8 13 Alimentazione con Autotrasformatore da rete TT a 400 Vac 8 14 Alimentazione con Trasformatore da rete IT a 400 Vac 8 14 Connessioni Alimentazione Ausiliaria esee 8 15 Connessioni EfGerno cs c vu A
2. 6 Cavetto unipolare sez 0 75 mmq Segnali PTC Giallo Verde E Vite di massa 3 del convertitore I pin non indicati nello schema devono intendersi non connessi Capocorda Isolato Schema Elettrico del Schema elettrico del cavo resolver per Convertitori DGV700 e Cavo Resolver per servomotori serie 8N Servomotori 8N Lato Drive Connettore a vaschetta tipo Lato Motore SUB D 25 Vie Femmina Segnali Resolver Connettore 12 Poli Volante Volante 9 Cavetto unipolare sez 0 75 mmq Segnali PTC 11 Giallo Verde Vite di massa 3 del convertitore I pin non indicati nello schema devono intendersi non connessi Capocorda Isolato 7 18 Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 7 Installazione Elettrica del DGV700 Connessioni di Segnale Con i servomotori SERIE 8C e 8N sono disponibili due tipi di Lato Motore connettore di segnale a 12 poli fissati sul motore Connettore fisso ad angolo Connettore fisso incorporato retto per servomotori 8C e 8N nella scatola morsetti solo per servomotori 8C4 e 8C5 Nota Su richiesta i servomotori della SERIE 8N possono essere forniti precablati senza connettore In tal caso effettuare il collegamento dei poli rispettando le indicazioni di colore del c
3. TU Co JL _ i i c1 c2 c1 Lasciare spazio sufficiente per il passaggio dei collegamenti DGV300 Unit 25 Taglia 5 10 mm Manuale di Installazione MANIU20 0504 3 3 Capitolo 3 Installazione Meccanica e1 re ju Y T Fori 4 aJ e c1 c2 c1 Lasciare spazio sufficiente per il passaggio dei collegamenti DGV300 Unit a b bi c c1 c2 d 1 g k k1 m Taglia7 4 mm 80 268 206 24 39 5 16 5 2545 190 194 5 5 12 63 5 25 5 3 4 Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 4 Interfaccia Utente Introduzione Il DGV pu essere controllato in pi modi Controllo locale analogico tramite protocollo di comunicazione seriale RS232 con l impiego di un PC controllo analogico remoto tramite l uso degli I O analogici digitali configurabili Controllo remoto digitale con bus di campo tramite controllore o PLC esterno configurando il modulo PROFIBUS DP o CANOpen incorporato nel convertitore In un mo
4. secos enn 5 6 Position Proportional Gain HH 5 6 Position Feedforward Gain HH 5 6 Kp Speed Gain Level 5 6 TN Speed sile 5 6 Kp Current Gain Level 5 6 itn Gurrent ie c mx ie RR A e rU ENSE AR eR UE RENS AU Re E Rd 5 6 Continuous Current I nnn 5 6 Peak Current sese xe ERU e pa MARQUE pr RUP pra Pp ERES 5 6 octo oleosi PARE REX FER I CERE ER 5 6 Funzioni Preprogrammate ri em ierat he 5 7 Protezioni NER Lava li ai 5 7 Qvercurtent LEER EET EXER Et kn Ee Lai 5 7 Drive Overtemperature 5 7 Motor Overtemperature 5 7 ai lina 5 7 Internal EM ORo o iso SUMERET OLET IUE T LEIIT 5 7 Altre FUnZIONI rara ala 5 7 Freeze Configuratlorni i iper ca 5 7 Reset 5 7 Save Motor Data REA ERR ER PERENNE RIT 5 7 Autophase RR AI ARI AIA a 5 7 Change Password ole iti 5 7 Change aE EAK 5 7 Field Bus Remote Control esee eee en 5 7 Capitolo 6 Guida all Installazione 6 1 INI
5. INTERNAL RCL JUMPER EXT RCL FUSE R AT FUSE S P FUSE T o IN ALTERNATIVE R UT EDS po S UJ o as T U o o 2A TIME LAG FUSE PE pe Fieldbus_connector CAN or Profibus GG Serial Line connection 7 3 Capitolo 7 Installazione Elettrica del DGV700 Connessioni di Potenza 74 In questa sezione vengono descritte le connessioni del terminale di potenza del DGV700 DGV700 deve essere alimentato diretto da rete da un sistema trifase ac Lo stadio di potenza del DGV700 multitensione e pu operare a qualsiasi livello di tensione tra e minima tensione nominale Vac 110 Vac e massima tensione nominale Vac 400 Vac ABB Sace pu fornire come opzione una versione del DGV700 alimentabile anche oltre i 400 Vac fino a 480 Vac Per questa opzione contattare il Servizio di Assistenza Tecnica La frequenza di alimentazione del sistema di alimentazione ac deve essere 50 60 Hz ATTENZIONE convertitori standard non devono A essere alimentati a tensioni superiori a 400 Vac altrimenti i condensatori del bus in CC sono a serio rischio di rottura dielettrica In questi casi obbligatorio utilizzare la versione speciale Inoltre necessario disporre di una tensione di alimentazione ausiliaria 24Vac Vdc
6. ITALY Rated input voltage 3ph 110 440 Vrms 50 60 Hz Rated input current 9 4 Arms Asti 9 a D o o D en tn lt Continuous output current 9 Arms Peak output current 18 Arms 1 8s Rated output power 1726 7 110 440 V Auxiliary supply AC DC 24 V 20 A Per qualunque richiesta di chiarimenti intervento sostituzione o ricambi opportuno rivolgersi direttamente al Sevizio di Assistenza Clienti ABB Sace S p a Servizio Assistenza Clienti Frazione Stazione Portacomaro 97 C 14100 ASTI ITALY Telefono 39 0141 276 111 Telefax 39 0141 276 294 Quando si contatta tale servizio necessario fornire il numero di matricola S N e il modello Part Number riportati sulla targa del convertitore Manuale di Installazione MANIU20 0504 9 1 Capitolo 9 Dati Tecnici Specifiche Tecniche Lo stadio di potenza realizzato con modulo IGBT intelligente protetto IPM Intelligent Power Module La taglia del convertitore viene indicata con il rapporto In Imax ossia i valori efficaci Arms di corrente nominale corrente massima erogate in uscita al convertitore In base a queste caratteristiche di corrente sono disponibili e Seitaglie di Convertitori DGV700 03 06 05 10 09 18 13 18 18 36 25 50 e quattro taglie di Convertitori DGV300 Versione Trifase 03 06 05 10 07 14 10 20 e due taglie di Convertitori DGV300 Versione Monofase 0
7. 1 2 Specifiche Generali dei Convertitori 1 3 Hardware e Firmware II e eme e e e e ter 1 3 CONTQUrazioni an SNR UNE End a 1 3 Programma Applicativo di Interfaccia Utente 1 3 Equipaggiamento di 1 3 Capitolo 2 lt Generallla Gli eee 2 1 Note Generall x elenina lione prada i iix egere pil Ei 2 1 Schema a BlIOoGchl o sure ederet seta bcati durus aam arces dtd sd 2 1 Capitolo 3 Installazione Meccanica 10rrrrr00 rt 3 1 Introd zlOTne s Ie ie II La rd mat eene vrbem EN DPI HET 3 1 3 2 MALA a e 3 3 Capitolo 4 Interfaccia 4 1 4 1 ABB AC Brushless Servodrives 4 1 Versioni del Browser e del Firmware n 4 1 Capitolo 5 F nzionl Principall a ipte aee eines eats 5 1 Introduzione icc re treten i 5 1 Controllo Locale iena eee RA SUR E RR RR TR nd REND RUNE ud 5 1 Identificazione del Modello Convertitore 5 1 Selezione del Modello Motore RR 5 1 Parametri di Cont
8. La tensione ausiliaria alimenta la scheda di controllo e la scheda di interfaccia sul pannello frontale La scheda di interfaccia sul pannello frontale contiene fra gli altri connettori i terminali per la connessione al bus di campo ed il display Ci consente di conservare i dati di configurazione ed il rilevamento degli errori anche in caso di caduta accidentale dell alimentazione principale interruzione etc L alimentazione ausiliaria 24Vac Vdc obbligatoria Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 7 Installazione Elettrica del DGV700 Il terminale di potenza X1 a morsettiera posto sul pannello frontale consente di collegare Manuale di Installazione MANIU20 0504 l alimentazione principale l alimentazione ausiliaria le connessioni di potenza del servomotore la resistenza di frenatura interna o esterna il collegamento di tensione DC ATTENZIONE Tensione Pericolosa Sui terminali del collegamento DC presente il livello di tensione del collegamento DC fino ad 800 Vdc Questo livello di tensione pu essere molto pericoloso evitare attentamente qualsiasi contatto accidentale Pin Descrizione U Fase Motore U V Fase Motore V Fase Motore W R1 Terminale resistenza di frenatura interna esterna R2 Terminale resistenza di frenatura interna VB Terminale DC bus positivo Connessione resistenza frenatura esterna VB Terminale DC bus positivo Connessione resistenza frenatura esterna VB
9. segnali di questo terminale sono bidirezionali poich l interfaccia di emulazione encoder pu essere programmata per e inviare in uscita un riferimento di posizione generato internamente e oppure ricevere in ingresso una retroazione di posizione proveniente da un encoder esterno o da altre apparecchiature Consultare il Manuale CANOpen od il Manuale Profibus per maggiori dettagli sulle funzioni di emulazione encoder disponibili e parametrizzabili Pin Riferimento Descrizione Segnale encoder RS422 A ENCA Segnale encoder RS422 A ENCB Segnale encoder RS422 B ENCB Segnale encoder RS422 B ENCZ Segnale encoder RS422 Z ENCZ Segnale encoder RS422 Z GND Massa SHIELD Schermo 2 3 4 5 6 7 8 9 AGND Massa analogical ai o 5V ENC Alimentazione encoder 5V max 150 mA 8 20 Manuale di Installazione MANIU20 0504 Connessioni Resolver Capitolo 8 Installazione Elettrica del DGV300 Il terminale X6 utilizzato per interfacciare il trasduttore resolver Pin Riferimento Descrizione 1 THERM2 Protezione termica motore 2 2 Non connesso 3 ECCRES Riferimento positivo resolver 4 X SIN RES Segnale positivo seno resolver 5 X COS RES Segnale positivo coseno resolver 6 THERM1 Protezione termica motore 1 7 ECCRES Riferimento negativo resolver 8 X SIN RES Segnale negativo seno resolver 9 X COS RES Segnale negativo coseno resolver Schema elettrico del Cavo Resolver
10. 4 3 ENABLE Ingresso di abilitazione dello stadio di potenza 9 E OE E E 6 4 RESET Fault Reset E SERT 7 E d ES 5 DIN 1 Ingresso digitale configurabile E ES 9 ME FS 40 6 DIN 2 Ingresso digitale configurabile E OS 11 7 DIN 3 Ingresso zero assi Homin EOR 42 g E 43 8 DIN 4 Ingresso digitale configurabile E SES 14 5 45 9 DIN 5 Ingresso digitale configurabile EDK 10 RDY 1 Uscita Fault 11 RDY 2 Uscita Fault 12 24 V 24V 100 mA max 13 COMMON Ingresso digitale riferimento 0 V 14 DOUT 1 Uscita digitale configurabile 15 DOUT 2 Uscita digitale configurabile 16 DOUT 3 Uscita digitale configurabile Manuale di Installazione MANIU20 0504 7 21 Capitolo 7 Installazione Elettrica del DGV700 Il pin out del terminale X6 morsettiera a 7 pin il seguente Segnale Descrizione aa 1 DIN 6 Ingresso digitale configurabile E o 3 id NEUES Sk 4 2 DIN 7 Ingresso digitale configurabile E 01 5 3 DIN 8 Ingresso digitale configurabile E 6 ESA 7 4 24 V Uscita 24V 100 mA max 5 COMMON Ingresso digitale riferimento 0 V 6 AOUT Uscita analogica configurabile 10V 20 mA 7 AGND Massa analogica 7 22 Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 7 Installazione Elettrica del DGV700 Connessioni Cavo Il connettore X7 tipo RJ45 8 vie utilizzato per il controllo del RS232 convertitore attraverso il protocollo di comunicazione seriale RS232 Il collegamento riservato
11. Occorre pertanto necessariamente adottare i filtri e le soluzioni prescritte nel Capitolo 7 e 8 al paragrafo Filtri EMC e cablaggi entro l armadio elettrico tra la morsettiera MAINS R S T del DGV e il dispositivo di sezionamento di detto armadio vedi paragrafo Dispositivo di Sezionamento nonch la linea di collegamento tra detto sezionatore e il secondario del trasformatore di media tensione dello stabilimento devono essere tali da evitare cadute di tensione che possano portare i valori di tensione di alimentazione ai morsetti del convertitore fuori dalla tolleranza contrattuale e In certi casi i sistemi di rifasamento a B T della rete di alimentazione possono porre dei problemi con possibilit di risonanze e Studiare accuratamente i percorsi dei cavi dell impianto minimizzandone la lunghezza e Tutte le canaline metalliche le guaine metalliche e in genere tutte le schermature salvo che non sia altrimenti specificato devono essere messe a terra sia dal lato armadio elettrico che dal lato motore i collegamenti di terra devono essere di sezione largamente dimensionata e devono avere percorso il pi breve possibile Questa una esigenza specifica EMC che pu apparire in contrasto con quanto spesso prescritto e cio l opportunit di collegare a terra gli schermi da un solo lato questa prescrizione richiede terre molto efficienti Manuale di Installazione MANIU20 0504 6 9 Capitolo 6 Guida all Installaz
12. Oltre al Manuale di Installazione sono disponibili sotto questo codice il Manuale Firmware il Manuale CANOpen ed il Manuale PROFIBUS Convertitori DGV sono convertitori digitali di nuova generazione con tecnologia bus di campo Ideati per applicazioni motion control con servomotori brushless a magneti permanenti esso permette il controllo locale o remoto di posizione coppia e velocit con elevate prestazioni dinamiche Le caratteristiche principali sono e Bus di campo Profibus DP CANOpen e Trasduttori motore Resolver o Encoder sincos 1 Vpp e Ingresso encoder ausiliario e Uscita emulazione encoder programmabile e Ingressi digitali configurabili e Uscite digitali configurabili e 1 Ingesso analogico 10 V e 1 Uscita analogica configurabile e 1 Uscita relais dedicata e Gestione dinamica delle frenate di emergenza e Autofasatura per pilotare qualunque motore brushless e Filtri notch per annullare frequenze di risonanza meccaniche e Alimentazione ausiliaria 24V ac dc e Resistenza di frenatura interna o esterna e Software di setup con oscilloscopio digitale waveform generator e database motori per creare qualunque configurazione attraverso interfaccia seriale RS232 Manuale di Installazione MANIU20 0504 1 1 Capitolo 1 Introduzione a questo Manuale Applicazioni Tipiche Le caratteristiche delle applicazioni configurabili sono le seguenti Controlli di velocit e coppia con comando analogico Controlli di velocit e coppi
13. TERM2 PTC X SIN RES X SIN RES X COS RES X COS RES Manuale di Installazione MANIU20 0504 I Capitolo 8 Installazione Elettrica del DGV300 Connessione Il terminale a morsettiera X7 riservato ai segnali di controllo ossia Ingressi Uscite ingressi e uscite analogici digitali dedicati e configurabili tramite il software di interfaccia utente vedi Manuale Firmware In particolare sono disponibili Manuale di Installazione MANIU20 0504 t VREF VOUT D IN D OUT ENABLE RESET FAULT 1 o Oo Oi A OMN 15 16 17 18 19 20 Pin un ingresso analogico 10 V 25kO configurabile come riferimento analogico differenziale per il controllo della velocit o della corrente dell azionamento un uscita analogica 15 V configurabile sei ingressi digitali configurabili due uscite digitali configurabili un ingresso digitale dedicato di abilitazione dello stadio di potenza 15 24 V 20 mA un ingresso digitale dedicato di ripristino degli errori 15 24 V 20 mA un uscita di fault contatto normalmente chiuso quando il convertitore si trova nello stato di Running contatto normalmente aperto nello stato di Stop e quando sono presenti condizioni di fault la capacit di interruzione del contatto 24 Vdc 1A oppure 120 Vac 0 5 A Riferimento Descrizione VREF Ingresso del riferimento analogico differenziale VREF Ingresso del riferimento analogico differenziale 15 V OU
14. Giallo Verde 0 V Freno Nero Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 7 Installazione Elettrica del DGV700 Connessioni Bus di Il pannello frontale del DGV700 dispone di due terminali X2 e X3 Campo per le connessioni a bus di campo terminali sono Sub D 9 pin e femmina per la versione PROFIBUS DP e maschio per la versione CANOpen Questi due terminali sono ponticellati internamente L installatore potr usare entrambi i terminali uno per i segnali di ingresso e uno per i segnali di uscita oppure usare un unico terminale con un cavo predisposto ingresso uscita Schema del Cavo l protocollo di comunicazione PROFIBUS impiega la tecnologia di PROFIBUS trasmissione dati su bus di campo ossia i dati vengono trasmessi su doppino RS 485 intrecciato e schermato Usare esclusivamente cavi standard secondo le specifiche ufficiali descritte nello standard PROFIBUS EN 50170 TNR RR PROFIBUS i Connettore lato PLC controllore Sub D 9 i Sub D9 Sub D 9 Sub D 9 maschio i maschio maschio M i _ Ai A f A f e B H3 d B 3900 B E pi 3900 bd bg bg P el PTE LI NN i M 2200 RXTX A a a 12200 F1 Fi i m i Fi e bd L E N 3900 le Ed i x i i 390 Q 5 DGND 1 I kj I i i 1 iL A acu A Sch
15. Installazione Elettrica del DGV300 8 18 Versione CANOpen del terminale X4 su DGV300 versione CANOpen Pin Riferimento Descrizione Non connesso CAN L bus line dominant low Non connesso Segnale RS232 RX Non connesso RS232 Ground CAN H bus line dominant high Segnale RS232 TX 2 3 4 5 6 7 8 9 Non connesso Il terminale lato controllore pu essere uno dei connettori standard raccomandati nel CIA Recommendation DR303 connettore 9 pin sub D connettore multipolare 5x2 connettore RJ10 connettore RJ45 connettore dit tipo industriale 5 pin mini connettore dit tipo industriale 5 pin micro connettore dit tipo industriale aperto oppure altri connettori speciali citati in DR303 La linea CAN bus deve essere terminata con resistenze da 120 ohm collegate tra gli estremi dei cavi CAN_L e CAN_H come mostrato qui sotto 120 1 1200 1 1 4 W 1 4 W Consultare il Manuale CANOpen per ulteriori approfondimenti Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 8 Installazione Elettrica del DGV300 Schema del cavo per il collegamento seriale RS232 dei Convertitori DGV300 versione CANOpen DGV300 CANOpen RS232 PC RS232 GND Manuale di Installazione MANIU20 0504 8 19 Capitolo 8 Installazione Elettrica del DGV300 Emulazione Encoder Il terminale X5 a morsettiera dedicato ai segnali dell interfaccia di emulazione encoder
16. POWER PE PROTECTION CIRCUIT CONTACTOR BREAKER QF 1 x 290 Vac 1 x 230 Vac DGV300 DGV300 LI Li VAC POWER VAC POWER ca INPUT ce INPUT sue asa Pr VAC AUXILIARY VAC AUXILIARY FUSE 05 INPUT FUSE 05 INPUT PE PE Pel Manuale di Installazione MANIU20 0504 1 230 Vac DGV300 VAC POWER INPUT VAC AUXILIARY INPUT Capitolo 8 Installazione Elettrica del DGV300 Installazione in Primo Non previsto l uso dei Convertitori DGV300 nel Primo Ambiente cio in ambienti nei quali la rete a bassa tensione alimenta abitazioni Ambiente Qualora gli azionamenti debbano essere impiegati in Primo Ambiente l installatore dovr provvedere alla loro corretta WY 30Vac schermatura 7 4S g Resolver 3 A Convertitore Unit di Esterna Ana D D a Controllo 1 I most DO Filtro B n di Rete 3 00 M ODO Motore Fusibili Cavo di alimentazione A nessuna prescrizione Cavo motore B per prevenire le emissioni del cavo motore necessario impiegare un cavo schermato La schermatura deve essere collegata sia alla terra del convertitore ch
17. un ingresso configurabile per riferimento analogico differenziale 10 V sei ingressi digitali optoisolati configurabili 0 24 V 30 mA due uscite digitali configurabili 24 V 30 mA max un uscita analogica differenziale configurabile un ingresso digitale dedicato di abilitazione dello stadio di potenza un ingresso digitale dedicato di ripristino degli errori un uscita dedicata di fault drive ready 5 3 Capitolo 5 Funzioni Principali Waveform Generator Waveform Type Waveform Frequency Waveform Amplitude Waveform Generator Enable Si tratta di un set di funzioni che riproducono un generatore digitale di forme d onda Sono attive nella modalit di controllo Local per il comando locale online dell azionamento Consentono di programmare il tipo di forma d onda comandato in uscita al convertitore la sua ampiezza ed il periodo Regolazione del Displa Generatore di controllore PI pies Hu forme d onda M WavefornfGenerator Tune Wave Type On Off ammm BENE Tn Speed 0 Wave Frequency Wave Amplitude f Kp Current EH Tn Current Channel Oscilloscope Trigger Channel Helaso Show Channel Trigger Trigger Slope Trigger Position Time Window Sampling Trigger Threshold Level mm 1 Force Trigger m sj Auto Trigger Single Trigger Triggered Q Data Ready EN Funzione per la selez
18. 1 30 05 10 1 3 2 1 4 6 8 1 4 3 7 5 50 1038 8C1 1 60 03 06 1 2 3 2 3 6 2 3 6 50 1065 8C1 1 60 05 10 1 3 3 2 3 9 10 6 3 1 8 4 50 1039 8C1 2 30 03 06 2 5 3 4 6 6 4 6 6 50 1066 8C1 2 30 05 10 2 5 3 1 7 9 10 6 6 6 8 8 50 1040 8C1 2 60 05 10 2 5 5 4 7 10 3 4 7 2 50 1067 8C1 2 60 05 10 2 5 5 4 9 10 6 3 4 7 2 50 1041 8C1 3 30 05 10 3 6 4 8 4 10 8 2 9 8 50 1068 8C1 3 30 05 10 3 6 4 8 8 10 6 8 2 9 8 50 1042 8C1 3 60 09 18 3 6 7 9 7 5 17 6 7 5 17 6 50 1043 8C1 4 30 05 10 4 5 4 9 8 5 10 8 5 10 50 1069 8C1 4 30 05 10 4 5 4 9 9 0 10 6 9 0 10 6 50 1044 8C1 4 60 13 26 4 5 9 2 11 7 26 11 0 24 2 50 1045 8C4 0 15 03 06 3 9 2 9 7 4 6 7 4 6 50 1070 8C4 0 15 05 10 3 9 2 9 12 8 10 6 12 8 10 6 50 1046 8C4 0 30 05 10 3 9 4 8 7 6 10 7 6 10 50 1071 8C4 0 30 05 10 3 9 4 8 8 1 10 6 8 1 10 6 50 1047 8C4 1 15 05 10 7 8 4 4 15 6 10 15 6 10 50 1072 8C4 1 15 05 10 7 3 4 4 16 5 10 6 16 5 10 6 50 1048 8C4 1 30 09 18 7 3 7 5 15 9 17 6 15 4 17 1 50 1049 8C4 2 15 05 10 9 6 4 8 18 9 10 13 8 7 2 50 1073 8C4 2 15 05 10 9 6 4 8 19 9 10 6 13 8 7 2 50 1050 8C4 2 30 13 26 9 6 9 3 24 6 26 16 1 16 7 50 1051 8C4 3 15 09 18 11 6 6 8 27 2 17 6 27 2 17 6 50 1052 8C4 3 30 13 26 11 6 12 6 224 26 224 26 0 50 1053 8C4 4 15 13 26 14 1 7 5 44 4 26 34 4 19 9 50 1054 8C4 4 30 18 36 14 1 14 3 32 2 36 32 2 36 0 50 1055 8C5 0 15 13 26 12 2 8 35 4 26 34 7 25 4 50 1056 8C5 0 30 18 36 12 2 13 30 3 36 27 1 32 1 50 1057 8C5 1 15 13 26 16 9 10 40 3 26 40 3 26 0 50 1058 8C5 1 30 18 36 16 9 17 33 2 36 29 9 32 3 50
19. 2 1000 100 1 1 La curva sottostante mostra la sovraccaricabilit in corrente dei filtri rispetto al tempo di sovraccarico 1000 100 S 0 1 0 01 t s Sovracorrenti filtri Filters overload Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 9 Dati Tecnici 9 12 Filtri EMC a basse correnti di fuga Filtro DGVFF17E1007 DGVFF17EIO13 DGVFF17EIO18 DGVFF17EIO27 DGVFF17EIO34 DGVFF17EIO40 DGVFF17EIO55 DGVFF17E1070 140 140 140 140 140 140 177 177 DGVFF17E1007 DGVFF17E1013 DGVFF17E1018 DGVFF17E1027 DGVFF17EIO34 DGVFF17EIO40 DGVFF17EIO55 DGVFF17E1070 Dimensioni meccaniche o 00000000 m In alcuni casi in base al tipo di interruttore differenziale di sicurezza installato pu essere necessario impiegare filtri EMC a basse correnti di fuga verso terra In tali casi ed in alternativa ai modelli precedenti ABB raccomanda l impiego di questi filtri In Arms mm H I N VI 226 200 28 19 11 226 200 28 19 11 226 200 28 19 11 226 200 28 19 15 226 200 28 19 15 226 200 28 19 15 295 265 44 19 25 295 265 44 19 33 Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 9 Dati Tecnici Caratteristiche nominali Tensione Nominale 0 500 Vac Frequenza 50 60 Hz Tensione di prova fase fase 2600 Vac 2 s Tensione
20. 9 18 14 1 7 9 29 0 17 6 274 16 5 50 1017 8C5 0 15 5 10 12 2 4 2 28 4 10 6 28 2 10 5 50 1018 8C5 0 30 9 18 12 2 8 25 0 17 6 25 0 17 6 50 1019 8C5 1 15 5 10 16 9 5 3 31 7 10 6 31 7 10 6 50 1020 8C5 1 30 13 26 16 9 11 36 8 26 36 8 26 50 1021 8C5 2 15 9 18 21 5 7 5 46 6 17 6 46 6 17 6 50 1022 8C5 2 30 18 36 21 5 14 1 50 8 36 50 8 36 50 1023 8C5 3 15 9 18 25 8 8 4 50 1 17 6 50 1 17 6 50 1024 8C5 3 30 18 36 25 8 15 6 55 1 36 55 1 36 50 1025 8C5 4 15 13 26 30 0 9 8 73 3 26 73 3 26 50 1026 8C5 4 30 18 36 30 0 17 8 56 2 36 56 2 36 50 1027 8C5 5 15 13 26 34 1 11 9 69 1 26 69 1 26 50 1028 8C5 5 30 25 50 34 1 21 2 74 4 50 74 4 50 50 1029 8C5 6 15 25 50 38 2 12 5 74 0 26 74 0 26 50 1030 8C5 6 30 25 50 38 1 23 4 75 5 50 75 5 50 50 1031 8C7 1 20 25 50 45 0 21 7 95 9 50 95 9 50 50 1032 8C7 2 15 25 50 69 1 25 128 8 50 128 8 50 50 1033 8C7 3 10 25 50 93 5 25 174 7 50 174 7 50 50 1034 Manuale di Installazione MANIU20 0504 10 1 Capitolo 10 Scelta dell abbinamento motore Servo DGV Coppia Corrente Coppia Corrente Coppia Corrente Curva motore 700 allo allo di picco alla di picco alla Mmn operativa Stallo Stallo allo Mmax alla N Stallo velocit nominale 230 V Taglia Mo lo Mmax Imax Imn Nm A Nm A Nm A SERIE 8N 8NB 2 40 03 06 0 36 0 79 1 0 2 25 1 0 2 2 50 1035 8N0 1 40 03 06 0 53 1 05 1 5 3 1 5 3 0 50 1036 8N0 2 40 03 06 0 95 1 86 2 7 5 3 2 7 5 3 50 1037 SERIE 8C 8C1 1 30 03 06 1 3 2 1 3 4 6 3 4 6 50 1064 8C1
21. Alimentazione aux Segnali motore Freno opzionale Ingressi Uscite D A Manuale di Installazione MANIU20 0504 8 1 Capitolo 8 Installazione Elettrica del DGV300 Versione Monofase Connessioni di Potenza Connessioni Alimentazione Principale 8 2 Il connettore X1 dedicato al collegamento dell alimentazione principale del motore e del resistore di frenatura 1 L1 Alimentazione principale monofase 230 Vac 1 2 L2 Alimentazione principale monofase neutro e 3 Non connesso 3 4 U Fase motore U i 5 V Fase motore V 6 W Fase motore W 7 7 VBUS Terminale positivo DC bus 8 8 RCL Resistore di frenatura interno 9 9 RCL EXT Resistore di frenatura interno esterno 10 10 VBUS Terminale negativo DC bus Connettere i terminali L1 e L2 secondo le indicazioni degli schemi elettrici specifici per ciascun tipo di rete di alimentazione E ammessa la connessione a sistemi di alimentazione di tipo TN e TT La connessione diretta a sistemi di alimentazione tipo IT consentita solo a condizione che la tensione tra le fasi e la terra non superino in nessuna condizione la tensione di 253Vac 230Vac 10 Poich difficile verificare il superamento dei limiti in regime transitorio questo tipo di connessione sconsigliata In presenza di tali sistemi IT di alimentazione occorrer pertanto utilizzare un trasformatore Collegare il conduttore di terra ad uno dei due terminali a vite PE post
22. COS RES Segnale encoder tracce assolute COS 23 N C Non connesso 24 SHIELD Schermo telaio 25 TERM2 Ingresso termica motore PTC 7 20 Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 7 Installazione Elettrica del DGV700 Connessione termnali a morsettiera X5 e X6 disposti sul pannello frontale del Ingressi Uscite DGV700 sono dedicati all utilizzo degli ingressi e delle uscite digitali e analogiche configurabili e dedicati In particolare sono disponibili una serie di ingressi e uscite configurabili e ingresso per riferimento analogico differenziale 10 V con conversione digitale a 12 bit VREF e Otto ingressi digitali optoisolati 0 24 V 30 mA di cui uno veloce a 200 us D IN 1 D IN 2 D IN 8 e Tre uscite digitali 24 V 30 mA max D OUT 1 D OUT 2 D OUT 3 e Una uscita analogica differenziale V OUT ed alcuni ingressi ed uscite dedicate e Due ingressi digitali optoisolati 0 24 V preprogrammati per le funzioni di abilitazione HW Hardware Enable and ripristino allarmi Fault Heset ENABLE RESET Uningresso optoisolato 0 24 V programmato per lo zero assi Homing e Un uscita di fault READY 1 READY 2 Una terra per il segnale analogico AGND Il pin out del terminale X5 morsettiera a 16 pin il seguente Pin Segnale Descrizione 1 1 VREF Riferimento analogico di velocit corrente E E 3 2 VREF Riferimento analogico di velocit corrente
23. E ER ER INFO v DU EUER 8 15 Connessione Seriale e Bus di Campo 8 16 Versione Profibus DP III heme esee esee 8 16 Versione CANOpen iii 8 18 Emulazione Encoder sani ale e A a e 8 20 Connessioni ResolVer rane E ET E AN 8 21 Schema elettrico del Cavo 8 21 Connessioni di Segnale Lato Motore 8 22 Connessione Ingressi Uscite dla laleranaintbaiai 8 23 Gapltolo 9 Dati TeChl6 l iii eei tees eee 9 1 introduzione Lu ie aaa iaia dai 9 1 Targa dell Apparecchlo eee ter ea aaa 9 1 Riferimenti per L assistenza Tecnica 9 1 Specifiche Tecniche te 9 2 Caratteristiche Principali naaa 9 3 Calcolo del Declassamento I em enn 9 5 Acquisizione segnali da Sensore di Posizione 9 6 Interfaccia Resolver rale iii oa 9 6 Interfaccia Encoder Sincos III eren nsns 9 6 Sezioni dei Conduttori I mne meses esae een 9 6 Resistenze di Frenatura Ie eme ere eese esee serere ns 9 7 ples LEE 9 7 ple i00 mE DII ID Mu HDI PIE 9 9 miludMzlcr UO 9 10 viii Manuale di Installazione MANIU20 0504 Sommario Codici co
24. ENC B ENC B ENC C ENC C 5V ENC PE CNC V REFERENCE 24V FAULT RESET o o 7 ENABLE 8 S MMM M 10 HOMINO _ 4 11 lt lt 17 4 0 18 24 Vde 1 120 Vac 0 5A Manuale di Installazione MANIU20 0504 VREF VREF 15 V OUT 15 V OUT AGND SHIELD RESET ENABLE DIN 1 DIN 2 DIN 3 HOMING DIN 4 DIN 5 DIN 6 COMMON 24V IN DOUT 1 DOUT 2 19 FAULTI 20 FAULT2 Capitolo 8 Installazione Elettrica del DGV300 O BRAKE OPTION 24 OUT 1 ONLY FOR BRAKE OPTION 24 BRIN 2 Q 3 B U4 VS WE PE EXT RCL VBUS 7 ReL B INTERNAL RCL RCL EXT 9 v8us 10 FUSE R e gt FUSE S d IN ALTERNATIVE R RI gt S2 T3 1 6 TIME LAG FUSE 24 gt ov PE PE ES ati Fleldbus connector CAN or Profibus 8 5 Capitolo 8 Installazione Elettrica del DGV300 Alimentazione diretta da rete TN a 400Vac LINE 3 x 400Vac zt slo xo A PROTECTION CIRCUIT BREAKER QF 1 x 230 Vac DGV300 POWER eiaa VAC AUXILIARY INPUT Alimentazio
25. Frenatura 7 10 Schema di principio dello stadio di potenza 7 11 Calcolo della resistenza di frenatura 7 11 Connessioni di Potenza Lato Motore 7 13 Connessioni Bus di Campo 7 14 Schema del Cavo PROFIBUS 7 14 Schema del cavo CANOpen HH 7 16 Connessioni di Segtnale En M PEN Bn E DA Rete UR bate edt 7 17 Connessioni Resolver nnn 7 17 Schema Elettrico del Cavo Resolver per Servomotori 8C 7 18 Schema Elettrico del Cavo Resolver per Servomotori 8N 7 18 Connessioni di Segnale Lato Motore 7 19 Connessioni Encoder Sincos 7 20 Connessione Ingressi U scite iaia Eee RE alia ian 7 21 Manuale di Installazione MANIU20 0504 vii Sommario Connessioni Cavo 5232 7 23 Schema elettrico del cavo seriale 5232 7 23 Emulazione Encoder ieooce tone ei NEED ER DAE DD QUE EE TNR 7 24 Capitolo 8 Installazione Elettrica del DGV300 8 1 introduzione oe ete caet ema lle e D RE ek 8 1 Descrizione dei connettori disponibili 8 1 Versione Monofase Li 8 2 Connessioni di
26. Installazione MANIU20 0504 10 3 Capitolo 10 Scelta dell abbinamento motore Questa pagina stata lasciata volutamente bianca 10 4 Manuale di Installazione MANIU20 0504 Appendice A Condizioni Ambientali Condizioni Operative Le condizioni operative si riferiscono alle condizioni di funzionamento a cui possono essere soggetti apparecchi DGV installati ed in servizio Condizioni di Immagazzinamento Installazione Meccanica Installazione Elettrica Conformit alle Direttive EMC Grado di protezione Temperatura Ambiente Umidit Altitudine Vibrazioni Shock Meccanico Come prescritto nel Manuale di Installazione dei Convertitori DGV Capitolo 3 Installazione Meccanica Come prescritto nel Manuale di Installazione dei Convertitori DGV Capitolo 7 Installazione Elettrica del DGV700 e Capitolo 8 Installazione Elettrica del DGV300 Come prescritto nel Manuale di Installazione dei Convertitori DGV Capitolo 6 Guida all Installazione Come prescritto nel Manuale di Installazione dei Convertitori DGV Capitolo 6 Guida all Installazione Da 5 a 40 C da 40 a massimo 55 C con un declassamento pari al 2 5 C Massimo 85 non consentita condensa Da 0 a 1000 m s l m da 1000 a massimo 2000 m s l m con declassamento dell 1 per ogni 100 m Non ammesse Devono essere usati sistemi di isolamento delle vibrazioni Non ammesso Devono essere usati sistemi pe
27. Terminale DC bus negativo VB Terminale DC bus negativo Alimentazione trifase alternata Alimentazione trifase alternata Alimentazione trifase alternata V24 Alimentazione ausiliaria monofase 24 V ac o dc V24 Alimentazione ausiliaria monofase 24 V ac o dc 7 5 Capitolo 7 Installazione Elettrica del DGV700 Alimentazione Principale Connettere i terminali R S T all alimentazione trifase di potenza e collegare il conduttore di terra al terminale a vite PE posto sul pannello frontale La linea trifase dell alimentazione di potenza deve essere protetta preferibilmente da un interruttore automatico oppure in alternativa da un sezionatore pi una terna di fusibili Nel caso di impianti con componenti di potenza ad es linee ed interruttori comuni a pi azionamenti necessario che questi componenti siano dimensionati con riferimento alla totale potenza apparente installata KVA ed alla tensione minima in presenza di sovraccarico tenendo presenti le potenze nominali e di picco assorbite da ciascun azionamento fattore di contemporaneit di funzionamento fattore di utilizzo di ciascun azionamento Per i valori di potenza apparente assorbita dal DGV700 consultare il paragrafo Specifiche tecniche del Capitolo 9 Dati tecnici Per i collegamenti corretti del filtro si veda il prossimo paragrafo Nota Per quanto riguarda l interruttore differenziale di sicurezza ABB raccomanda l uso di un interruttor
28. circuito d ifrenatura elettrico E possibile usare una resistenza di frenatura clamp interna od esterna per la dissipazione dell energia Questo parametro mostra il valore della resistenza Questo parametro mostra la soglia di potenza dissipabile sulla resitenza di frenatura interna esterna Costante termica della resitenza di frenatura Il livello di tensione al quale interviene la protezione sulla mancanza della linea a c di alimentazione del convertitore pari al valore minimo della tensione di alimentazione Vac Il fault viene segnalato a display se presente l alimentazione ausiliaria Manuale di Installazione MANIU20 0504 5 5 Capitolo 5 Funzioni Principali Overspeed Threshold Level Ixt Threshold Level I2t Threshold Level Following Error Parametri del Controllore Digitale Position Proportional Gain Position Feedforward Gain Kp Speed Gain Level Tn Speed Kp Current Gain Level Tn Current Continuous Current Peak Current Current Filters La protezione interviene sia quando il convertitore riceve un riferimento esterno di velocit superiore a questo valore limite sia quando il generatore digitale di forme d onda impone un comando di velocit superiore al valore limite Soglia di protezione adoperata nell algoritmo dell immagine termica del convertitore Questo valore calcolato in base al valore della corrente continuativa e comunque in base ai dati caratteristici del prodotto Quando
29. conformit dell apparecchiatura alle direttive riportate nel paragrafo Direttiva Bassa Tensione La sigla EMC sta per ElectroMagnetic Compatibility ed indica la capacit delle apparecchiature elettriche elettroniche ad operare correttamente in un ambiente elettromagneticamente contaminato nei limiti previsti dalla normativa vigente Allo stesso modo le medesime apparecchiature non devono produrre disturbi elettromagnetici che possano interferire con il funzionamento di qualunque altra apparecchiatura nelle vicinanze La Direttiva EMC stabilisce i requisiti minimi di immunit e i livelli di emissioni ammessi nella Unione Europea per questo tipo di apparecchiature elettriche La terminologia relativa ai diversi argomenti riguardanti la compatibilit elettromagnetica EMC trattati nel presente manuale tratta dalla norma richiamata al punto 8 della sezione Riferimenti normativi di questo stesso capitolo Manuale di Installazione MANIU20 0504 6 1 Capitolo 6 Guida all Installazione Normativa Direttiva Compatibilit Elettromagnetica EMC Direttiva Bassa Tensione Riferimenti Normativi 6 2 Vengono qui di seguito elencati i principali documenti normativi ai quali si fa riferimento nel presente manuale richiami nel testo sono riportati tra parentesi quadre 1 2 3 Direttiva 89 336 CEE del 3 maggio 1989 relativa alla Compatibilit Elettromagnetica e successive modifiche 92 31 CEE e 93 68 CEE Dec
30. devono essere fisicamente separati dai cablaggi dei circuiti di comando e controllo circuiti di segnale i circuiti di potenza devono essere accuratamente schermati rispetto ai circuiti di segnale ci si ottiene o impiegando nell armadio elettrico canaline metalliche guaine metalliche oppure cavi schermati anche di potenza disposti entro canaline di plastica Come esempio i circuiti di potenza cavi che fanno capo alla morsettiera di potenza X1 vedi Capitolo 7 e 8 devono essere tenuti distinti nel senso sopraddetto dai cavi che fanno capo a morsettiere o a connettori con cavi di segnal Tutti gli apparecchi per i quali sono prescritti dispositivi supplementari per renderli conformi alle norme EMC devono essere muniti di tali dispositivi montati secondo le prescrizioni del costruttore Come esempio i dispositivi antidisturbo da montare in parallelo alle bobine in c a dei contattori i diodi da montare in parallelo ai rel o contattori con bobine in c c i filtri contro i disturbi condotti A F da montare sull ingresso di rete di alcuni convertitori Le schermature dei cavi devono terminare il pi vicino possibile alla morsettiera qualora sia prescritto il collegamento dello schermo ad una massa o in certi casi alla terra esso deve essere effettuato con collegamenti il pi corti possibile e con adeguata sezione di conduttore E importante che entro il quadro elettrico tutti i pannelli siano uniti tra loro con connes
31. di Incorporazione Dichiarazione del costruttore La ABB Sace ai fini di quanto richiesto nella Direttiva Macchine DM 89 392 CEE e successive modifiche dichiara che gli azionamenti costituiti da convertitori DGV e servomotori della SERIE 8C devono essere installati secondo le istruzioni riportate nel presente Manuale e non devono essere messi in esercizio fino a che le macchine nelle quali verranno incorporati non siano state dichiarate conformi alla direttiva DM qui menzionata Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 6 Guida all Installazione Norme di Sicurezza Significato dei Simboli ATTENZIONE Tensione pericolosa ATTENZIONE Pericolo generico PD Installazione Questo manuale rivolto a personale qualificato e con un adeguata esperienza nelle installazioni di azionamenti ATTENZIONE Solo personale qualificato pu operare nell installazione nella eventuale ricerca di guasti e in generale per qualunque tipo di intervento sull azionamento ATTENZIONE L alimentazione principale e l alimentazione ausiliaria devono essere mantenute spente durante l installazione meccanica ed elettrica del convertitore e del servomotore gt gt Per nessuna ragione l operatore non qualificato deve intervenire sulla morsettiera del convertitore o aprire la scatola di connessione del servomotore Tensioni Residue ATTENZIONE Nel convertitore DGV sono presenti condensatori di notevole capa
32. di prova fase terra 2100 Vac 2 s Categoria climatica 25 85 Corrente di fuga totale a 230 Vac lt 15 mA fase verso terra 50 Hz 40 C Corrente Corrente nominale Filtro nominale Arms gt Cx uF CY1 nF CY2 nF L mH Arms T 5 5 5 10 T 40 C 50 C DGVFF17EIO07 7 6 20 100 100 1 5 DGVFF17EIO13 13 12 20 100 100 1 5 DGVFF17EIO18 18 16 20 100 100 14 DGVFF17EIO27 27 25 20 100 100 1 8 DGVFF17EIO34 34 32 20 100 100 1 2 DGVFF17EIO40 40 36 20 100 100 1 1 DGVFF17EIO055 55 50 20 100 100 1 1 DGVFF17EIO70 70 64 20 100 100 1 Manuale di Installazione MANIU20 0504 9 13 Capitolo 9 Dati Tecnici Codifica Convertitore Tabella di codifica dei Convertitori DGV Posizione 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Abbreviazione _ x 122 DGV Resistenza interna Alimentazione Resolver Encoder Versione Hardware Interfaccia Bus di campo Descrizione Firmware Taglia Convertitore Versione Software Collaudato 9 14 Manuale di Installazione MANIU20 0504 I Capitolo 10 Scelta dell Abbinamento Motore Introduzione Le migliori prestazioni degli azionamenti dipendono da opportuni abbinamenti dei dati caratteristici convertitore motore In questo Capitolo vengono riportate le informazioni di base per la scelta del modello motore Scelta del Modello Qui di seguito
33. dovuta al sempre crescente impiego di dispositivi elettronici di potenza che per le tecniche usate sono fonte di disturbi in un vastissimo campo di frequenze emissione e nel contempo sono essi stessi sensibili ai disturbi prodotti da altri dispositivi per cui devono disporre di un adeguato livello di immunit disturbi sono convenzionalmente classificati in bassa frequenza 0 lt f 9 kHz e alta frequenza f gt 9 kHz Tra i fenomeni a bassa frequenza sono particolarmente importanti i fenomeni a frequenze armoniche della frequenza della rete di alimentazione Esistono inoltre fenomeni a largo spettro come le scariche elettrostatiche in aria o per contatto disturbi possono essere trasmessi sia attraverso conduttori disturbi condotti emissione condotta 0 15 MHz 30 MHz sia per irradiazione disturbi irradiati emissione irradiata 30 MHz 1000 MHz L esperienza industriale ha dimostrato che le cause principali della mancanza di compatibilit sono dovute a disturbi condotti L installazione dell azionamento deve avvenire seguendo scrupolosamente le istruzioni contenute nel Capitolo 6 Guida all installazione Capitolo 7 Installazione Elettrica del DGV700 e Capitolo 8 Installazione Elettrica del DGV300 Ai fini della compatibilit elettromagnetica l installazione deve essere eseguita rispettando alcune opportune disposizioni riportiamo le principali 1 Salvo casi molto particolari il convertitor
34. e Digital Position Funzione per l abilitazione generale via software del convertitore On Off Sulla pagina principale del software di interfaccia utente vengono visualizzate le variabili locali dell azionamento lo stato dell azionamento e le segnalazioni di errore pus y gy Eeprgn Position Speed Iq Feedback o ded o cpm 0 00 A Ext Ref Iq Average Bus Voltage L 0 000 Y o V In aggiunta nella pagina Waveform Generator disponibile la funzione oscilloscopio per osservare la risposta dell azionamento ai comandi locali o remoti Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 5 Funzioni Principali Configurazione I O Il DGV dispone di una serie di I O di cui alcuni dedicati a funzioni specifiche ed alcuni configurabili dall utente Le abbreviazioni si riferiscono alle etichette dei terminali sul pannello frontale del convertitore ad esempio DGV700 DGV300 e Manuale di Installazione MANIU20 0504 VREF un ingresso configurabile per riferimento analogico differenziale 10 V D IN otto ingressi digitali optoisolati configurabili 0 24 V 30 mA D OUT tre uscite digitali configurabili 24 V 30 mA max VOUT un uscita analogica differenziale configurabile ENABLE un ingresso digitale dedicato di abilitazione dello stadio di potenza RESET un ingresso digitale dedicato di ripristino degli errori READY un uscita dedicata di fault drive ready
35. la connessione seriale RS232 sia per la connessione a bus di campo Connessione Seriale e Bus di Campo X4 un terminale tipo Sub D 9 pin e femmina su convertitori Versione Profibus DP e maschio su convertitori Versione CANOpen Si consiglia di preparare in ogni caso due cavi differenti uno per la connessione seriale RS232 ed uno per la connessione a bus di campo Versione Profibus DP 1 protocollo di comunicazione PROFIBUS impiega la tecnologia di trasmissione dati su bus di campo ossia i dati vengono trasmessi su doppino RS 485 intrecciato e schermato Il pin out del terminale X4 su Convertitori DGV300 Versione Profibus DP il seguente Pin Riferimento Descrizione O 1 SHIELD Schermo connettore 1 2 RX232 Segnale RS232 RX 3 RxD TxD Receive Transmit Data 4 Non connesso 5 DGND Riferimento OV 6 VP Alimentazione 5V min 10 mA 7 232 Segnale RS232 TX 8 RxD TxD Receive Transmit Data 9 GND RS232 Ground Schema di collegamento di un cavo standard Profibus DP i PROFIBUS Connettore lato slaves PLC controllore Enn x DN CORRO n an c RO ean c se N TI Sub D 9 Sub D 9 Sub D 9 Sub D 9 maschio maschio maschio maschio A A A 7 i m Y n E B B E B 3900 3900 Wi E B i Rx Tx B DI bd P I Il 1 I 1 2200 Rx Tx A ul E
36. mm 9 6 Manuale di Installazione MANIU20 0504 Resistenze di Frenatura Capitolo 9 Dati Tecnici Le tabelle seguenti forniscono le specifiche elettriche e la compatibilit delle resistenze di frenatura interne ed esterne da abbinare alle taglie dei convertitori DGV700 e DGV300 Istruzioni per l impiego della resistenza di frenatura sono riportate nei capitoli 7 e 8 devono essere alimentati a tensioni superiori a 400 ATTENZIONE I convertitori DGV700 standard non Vac ABB Sace pu fornire come opzione una versione del DGV700 alimentabile anche oltre i 400 Vac fino a 480 Vac Per questa opzione contattare il Servizio di Assistenza Tecnica Caratteristiche elettriche del resistore di frenatura interno Convertitore Caratteristiche Elettriche della DGV700 Resistenza interna Note Resistenza Potenza dissipabile Picco jfrenatura Toff Tensione di Alimentazione Taglia IW WwW sec sec 03 06 75 120 7000 0 6 35 05 10 75 120 7000 0 6 35 09 18 75 120 7000 0 6 35 110 400 Vac 54 200 10000 0 6 30 18 36 54 200 10000 0 6 30 gt 25 50 Solo resistenze esterne 03 06 88 120 7000 06 35 05 10 88 120 7000 06 35 5 dan 480Vae 0918 88 120 7000 06 35 2 13 26 63 200 10000 0 6 30 18 36 63 200 10000 0 6 30 25 50 Solo resistenze esterne Manuale di Installazione MANIU20 0504 9 7 Capitolo 9 Dati Tecnici Caratteristiche ele
37. questo allarme interviene il convertitore pu funzionare in modo continuativo ma la corrente viene limitata al valore nominale Soglia di protezione adoperata nell algoritmo dell immagine termica del motore Questo valore calcolato in base ai dati caratteristici del servomotore Quando questo allarme interviene il convertitore limita la corrente erogata al motore al valore nominale DGV segnala l errore di inseguimento ossia l errore tra la posizione calcolata dal controllo e quella reale misurata dal sensore di posizione Questo fault avviene per lo pi per errori meccanici o di impostazione dei parametri applicativi ad es carico troppo elevato per il servomotore assi non perfettamente funzionanti o bloccati etc seguenti parametri sono quelli dell anello di controllo interno del convertitore Guadagno proporzionale dell anello di posizione Feedforward del riferimento di velocit Guadagno proporzionale dell anello di velocit Guadagno integrativo dell anello di velocit Guadagno proporzionale dell anello di corrente Costante di tempo integrativa dell anello di corrente Corrente nominale erogata al motore in servizio continuativo Questo valore adoperato nei calcoli interni del controllo per calcolare la coppia nominale continuativa Valore della corrente di picco erogabile al motore per ottenere la coppia meccanica di picco possibile configurare fino a tre filtri di corrente in serie del tipo pa
38. sono riportati gli abbinamenti standard di servomotori Motore 8C con Convertitori DGV700 e DGV300 Questi sono i migliori abbinamenti tra i dati caratteristici dei motori e dei convertitori al fine di ottenere le migliori prestazioni Per abbinamenti diversi contattare il Servizio di Assistenza Tecnica Le curve operative citate sono disponibili nel Manuale dei motori serie 8C MANUMO2 di ABB Sace Servo DGV Coppia Corrente Coppia Corrente Coppia Corrente Curva motore 700 allo allo di picco alla di picco alla Mmn operativa Stallo Stallo allo Mmax alla N Stallo velocit nominale 400 V Taglia Mo lo Mmax Imax Imn Nm A Nm A Nm A SERIE 8C 8C1 1 30 3 6 1 3 1 4 4 6 5 5 4 6 5 5 50 1000 8C1 1 60 3 6 1 3 2 1 4 0 7 4 0 7 50 1001 8C1 2 30 3 6 2 5 2 5 6 4 7 6 4 7 50 1002 8C1 2 60 3 6 2 5 3 1 5 1 7 5 1 7 50 1003 8C1 3 30 3 6 3 6 24 9 7 7 9 5 6 9 50 1004 8C1 3 60 5 10 3 6 4 3 8 2 10 6 7 6 9 9 50 1005 8C1 4 30 3 6 4 5 2 8 10 5 7 10 5 7 50 1006 8C1 4 60 5 10 4 5 4 9 9 0 10 6 6 1 7 1 50 1007 8 4 0 15 3 6 3 9 1 5 14 0 5 8 9 3 3 8 50 1008 8C4 0 30 3 6 3 9 2 8 9 3 7 9 3 7 50 1009 8C4 1 15 3 6 7 3 2 5 18 3 7 18 3 7 50 1010 8C4 1 30 5 10 7 3 4 6 15 6 10 6 15 6 10 6 50 1011 8C4 2 15 3 6 9 6 3 3 18 9 7 18 9 7 50 1012 8C4 2 30 9 18 9 6 5 8 26 3 17 6 26 3 17 6 50 1013 8C4 3 15 5 10 11 6 3 9 29 2 10 6 29 2 10 6 50 1014 8C4 3 30 9 18 11 6 7 2 26 2 17 6 26 2 17 6 50 1015 8C4 4 45 5 10 14 1 4 6 30 2 10 6 30 2 10 6 50 1016 8C4 4 30
39. 0 0504 Capitolo 2 Generalit Note Generali Il presente manuale si riferisce ad azionamenti costituiti da Convertitori DGV e servomotori SERIE 8C Il DGV impiega una strategia di controllo vettoriale e un regolatore proporzionale integrale di posizione velocit e corrente in anello chiuso Inoltre dispone di una intelligenza interna per il controllo complessivo dell azionamento e l ottimizzazione delle sue caratteristiche operative Schema a Blocchi Alimentazione CA pat gt Controllo locale e remoto Controllo di posizione velocit corrente Controllo della tensione c c se R1 R2 Rint Funzioni di protezione a livello hardware e software Protezioni termiche convertitore e motore Funzioni di frenatura dinamica e dissipativa Fasatura automatica R3 Rext Il e x ia Generazione Anello PI di q Anello PI di corrente v N 69 velocit posizione gt 69 amp filtri di corrente gt A 8 1 iq retroazione Bretroazione P ood lu Iv Iw Retroazione di corrente Retroazione di posizione Manuale di Installazione MANIU20 0504 2 1 Capitolo 2 Generalit Questa pagina stata lasciata volutamente bianca Manuale di Installazione MANIU20 0504 Introduzione Capitolo 3 Installazione Meccanica Questo Capitolo illustra le istruzioni per l installazione meccanica dei Convertitori DGV300 e DGV700 L hardwar
40. 0 2800 0 4 1 8 110 230 Vac 05 10 33 110 2800 0 4 1 8 07 14 15 110 2800 0 4 1 8 10 20 Solo resistenze esterne Caratteristiche elettriche del resistore di frenatura esterno Modello Convertitore Resistenza DGV700 Caratteristiche Elettriche della N ote Esterna Resistenza esterna Taglia S 2 5 2 RS 5 E o o o o t 29 9 f 5 E 335928 af 6 p IW IW sec sec mm TIPO 1 x 56 140 2800 0 4 18 70x42x9 i TIPO 2 x 33 140 2800 0 4 18 70x42x9 1 x x 15 220 2800 04 1 8 170x42x9 i TIPO 4 X X x 715 220 2800 0 4 1 8 200x45x11 5 1 Usare fissata su opportuno dissipatore Manuale di Installazione MANIU20 0504 9 9 Capitolo 9 Dati Tecnici Filtri EMC Questi sono i filtri raccomandati da ABB Sace Codici completi di 1 Arms ordinazione DGVFF0001007 7 DGVFF0001016 16 DGVFF0001030 30 DGVFF0001042 42 DGVFF0001055 55 DGVFF0001075 75 ua A I i N um T 1 mm Dimensioni Filtro A B d F H I N V V1 Meccaniche DGVFF0001007 100 90 M6 54 250 220 60 19 16 HDFK6 DGVFFO000I016 100 90 M6 5 4 250 220 60 19 16 HDFK6 DGVFF0001030 100 90 M6 54 250 220 60 19 16 HDFK6 DGVFF0001042 100 90 M6 54 250 220 60 19 16 HDFK6 DGVFF0001055 100 90 M6 54 250 220 60 19 35 HDFK10 DGVFF0001075 135 85 M6 6 5 270 240 60 185 39 HDFK25 Metodo d
41. 1059 8C5 2 15 18 36 21 5 13 2 53 9 36 53 9 36 0 50 1060 8C5 2 30 25 50 21 5 21 1 47 2 50 35 4 37 1 50 1061 8C5 3 15 25 50 25 8 16 9 70 1 50 70 1 50 0 50 1062 8C5 3 30 25 50 25 8 25 47 5 50 47 4 49 9 50 1063 10 2 Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 10 Scelta dell abbinamento motore Servo DGV Coppia Corrente Coppia di Corrente Coppia di Corrente Curva motore 300 allo stallo allo picco allo alla picco alla operativa stallo stallo Mmax alla Mmn N velocit nominale 230 V Taglia Mo lo Mmax Imax Mmn Imn Nm A Nm A Nm A SERIE 8N 8NB 2 40 03 06 0 36 0 79 1 2 25 1 2 2 50 1035 8N0 1 40 03 06 0 53 1 05 1 5 3 1 5 3 50 1036 8N0 2 40 03 06 0 95 1 86 2 7 5 3 2 7 5 8 50 1037 SERIE 8C 8C1 1 30 03 06 1 3 2 1 3 4 6 3 4 6 50 1064 8C1 1 60 03 06 1 2 3 2 3 6 2 3 6 50 1065 8C1 2 30 03 06 2 5 3 4 6 6 4 6 6 50 1066 8C1 2 60 05 10 2 5 5 4 7 10 3 4 7 2 50 1067 8C1 3 30 05 10 3 6 4 8 4 10 8 2 9 8 50 1068 8C1 3 60 07 14 3 2 7 6 0 14 6 0 14 50 1076 8C1 4 30 05 10 4 5 4 9 8 5 10 8 5 10 50 1069 8C4 0 15 03 06 3 9 2 9 7 4 6 7 4 6 50 1070 8C4 0 30 05 10 3 9 4 8 7 6 10 7 6 10 50 1071 8C4 1 15 05 10 7 3 4 4 15 6 10 15 6 10 50 1072 8C4 1 30 07 14 6 8 7 12 8 14 12 8 14 50 1077 8C4 2 15 05 10 9 6 4 8 18 9 10 13 8 7 2 50 1073 8C4 2 23 07 14 9 6 7 16 6 14 16 6 14 50 1080 8C4 3 15 07 14 11 6 6 8 21 8 14 21 8 14 50 1075 8C4 4 15 07 14 13 1 7 24 6 14 24 6 14 50 1078 8C5 0 15 07 14 10 5 7 19 6 14 19 6 14 50 1079 Manuale di
42. 3 06 05 10 La corrente massima pu essere erogata per un tempo non superiore a 1 8 secondi Superato questo limite la protezione interviene limitando la corrente in uscita al valore nominale Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 9 Dati Tecnici Caratteristiche Principali La tabelle riportate di seguito riassumono le caratteristiche elettriche standard dei convertitori DGV700 e DGV300 in funzione della taglia del convertitore stesso DGV700 Taglia U m 03 06 05 10 09 18 13 26 18 36 25 50 Tensione concatenata nominale di alimentazione Vas 110 440 480 opzionale 10 Trifase Frequenza di alimentazione Hz 50 60 Tensione Alimentazione ausiliaria AC oppure DC Vrmsno 21 36 40 VA Max Corrente alimentazione Aoc 2 ausiliaria 24 Vdc Aoc Corrente nominale in ingresso Ivy Arms 3 8 5 7 9 4 13 8 19 26 5 Corrente nominale continuativa Arus 3 5 5 3 8 8 13 18 25 in uscita lay 110 V 0 7 1 0 1 7 2 5 3 4 4 8 Potenza continuativa in 220V de 20 i 6 3 s uscita U 400 V kVA 2 4 3 6 5 5 9 12 4 17 3 440 V 2 7 4 0 6 7 9 9 13 7 19 1 480 V 2 9 4 4 7 3 10 8 15 0 20 8 Durata del sovraccarico s 18 I aM 2xl aN i Potenza di sipata w 100 130 180 270 360 485 esclusa resistenza frenatura Temperatura ambiente 5 40 Temperatura ambiente massima 55 nel campo 40 55 2 5 Umidit non consentita condensa 6 85 Altitu
43. 40 D Al o V240 wA o 052 Al PE dell installazione CAUTION MI NAL VOLTAGE IS PRESENT UP TO 5 MINUTES AFTER 0 SWITCHING OFF Alimentazione Ausiliaria Collegare i due terminali contrassegnati con V24 al secondario di un trasformatore monofase 24Vac 15 50 60 Hz con potenza di 40 VA In alternativa possibile usare anche 24Vdc 15 40 VA esente da ripple secondo EN 60204 1 par 6 4 1 La linea monofase di alimentazione ausiliaria deve essere protetta da un interruttore automatico oppure da due fusibili Pu essere utile anche l uso di un sezionatore Questi dispositivi devono essere dimensionati in base alla potenza del trasformatore TC Nel caso vengano collegati pi azionamenti allo stesso secondario occorre dimensionare in modo opportuno il trasformatore tenendo conto dell assorbimento di ciascun azionamento Il fattore di contemporaneit da considerare in questo caso 1 cio tutti i convertitori indipendentemente dal loro ciclo di servizio assorbono sempre la massima corrente Manuale di Installazione MANIU20 0504 7 7 Capitolo 7 Installazione Elettrica del DGV700 Filtri EMC Dimensionamento del Filtro Installazione del filtro E necessario inserire un opportuno filtro EMC da scegliere tra quelli proposti nel Capitolo 9 Qualora siano presenti nello stesso impianto diversi convertitori DGV700 possibile utilizzare un unico filtro dedicato per pi convertitori pertant
44. 9 pin maschio standard sul convertitore Il pin out dei terminali X2 e X3 riportato di seguito Pin Segnale Descrizione 1 Non connesso CAN L CAN L bus line dominant low CAN GND CAN Ground Non connesso Non connesso Non connesso CAN H CAN H bus line dominant high Non connesso o N Oo Oi AS C N Non connesso Il terminale lato controllore pu essere uno dei connetori standard raccomandati nel CIA Recommendation DR303 e connettore 9 pin sub D e connettore multipolare 5x2 e connettore RJ10 e connettore RJ45 e connettore dit tipo industriale 5 pin mini e connettore dit tipo industriale 5 pin micro e connettore dit tipo industriale aperto e oppure altri connettori speciali citati in DR303 La linea CAN bus deve essere terminata con resistenze da 120 ohm collegate tra gli estremi dei cavi CAN L e CAN H come mostrato qui sotto 1200 1 1 4 W 1200 1 1 4 W Consultare il Manuale CANOpen per ulteriori approfondimenti Manuale di Installazione MANIU20 0504 Connessioni di Segnale Connessioni Resolver Capitolo 7 Installazione Elettrica del DGV700 Il connettore X4 Sub D 25 vie maschio dedicato alle connessioni del sensore di posizione e del sensore termico del motore servomotori ABB Sace standard della SERIE 8C incorporano trasduttori di posizione resolver ABB Sace pu fornire servomotori trasduttori di posizione encoder Durante la messa in servizio il convertito
45. ABB Sace ABB AC Brushless Servodrives Convertitori DGV per il Controllo di Velocit Coppia e Posizione di Servomotori Brushless AC a Magneti Permanenti Manuale di Installazione ABB AC Brushless Servodrives Convertitori DGV per il Controllo di Servomotori Brushless AC a Magneti Permanenti Manuale di Installazione MANIU20 0504 EMESSO IL 29 04 2005 SOSTITUISCE 10 02 2005 2003 ABB Sace S p a Tutti i Diritti Riservati Introduzione Attenzione e Note ATTENZIONE Note Istruzioni di Sicurezza Questo capitolo stabilisce le istruzioni di sicurezza da osservare durante la configurazione dei Convertitori DGV Il materiale contenuto in questo capitolo ed in questo manuale deve essere accuratamente studiato prima di provare o eseguire qualunque operazione su o con i convertitori Questo manuale distingue due tipi di istruzioni di sicurezza ATTENZIONE l equivalente inglese di WARNING ed usato per richiamare l attenzione su situazioni che possono portare a gravi condizioni di errore danni fisici e morte Le note sono usate per richiamare l attenzione del lettore o fornire ulteriori informazioni utili sull argomento trattato Le note sono meno critiche dei richiami indicati con ATTENZIONE ma non dovrebbero essere trascurate Il lettore informato di situazioni che possono provocare gravi danni fisici e o gravi danni alle apparecchiature con i seguenti simboli situazioni in cui presente
46. FOAUZIONE T G 6 1 Generalltazi li ae i lac PRPOGONT VR ERE PRESE US 6 1 havi Ei 6 1 RARA AR AAA 6 1 e osse sse ii anita 6 2 Manuale di Installazione MANIU20 0504 Sommario Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 6 2 Direttiva Bassa 6 2 Riferimenti 6 2 Conformit alle Direttive CEE e Marcatura 6 3 Distribuzione Ristretta 02 6 3 Istruzioni di Installazione e Montaggio 6 3 Secondo Ambiente rrr ttrt 6 3 Conformit degli Azionamenti alle Direttive 6 4 Nota per l Applicazione di Altre Direttive 6 4 Norme di SICUT eZzz8a u cse E De te nr eed e Ud e We UE ed ee cs 6 5 Significato dei Simboli er aite xr eR e abre TRU UE AX Cae qure Ra Qe 6 5 Installazione sese n 6 5 Tensioni Residue s m m prai 6 5 Temperature Pericolose e e nnn 6 5 Dispositivo di Sezionamento 6 6 F nzione di Arresto CERVI IHR aisi i 6 6 Arresto di 2 e
47. I ITALY Telephone 39 02 2414 3562 Fax 39 02 2414 3972 E mail sace ssg it abb com
48. PLC e PCdautilizzare eventualmente solo nella fase di installazione e messa in servizio o per uso diagnostico Questi componenti non fanno parte della fornitura del convertitore ABB Sace pu fornire questi componenti su richiesta eccetto gli ultimi due che restano a scelta dell installatore Consultare il Capitolo 9 Dati Tecnici per i codici di ordinazione Per la scelta del servomotore l installatore pu consultare il Capitolo 10 Scelta dell abbinamento motore ed il Manuale dei Servomotori ABB SERIE 8C o contattare il Servizio di Assistenza Clienti per ulteriori informazioni 6 10 Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 7 Installazione Elettrica del DGV700 Introduzione In questo capitolo viene descritta la procedura per una corretta installazione dei Convertitori DGV700 in particolare e Le istruzioni per i cablaggi le connessioni di potenza e di segnale e L impiego della resistenza di frenatura e L impiego di filtri e L adozione di interruttori fusibili e altri componenti opzionali Manuale di Installazione MANIU20 0504 7 1 Capitolo 7 Installazione Elettrica del DGV700 Descrizione dei connettori disponibili 7 2 terminali posti sul pannello frontale dei Convertitori DGV700 sono X1 connessioni di potenza X2 X3 connessioni bus campo X4 connessioni segnali motore X5 X6 connessioni ingressi uscite analogici digitali X7 connessioni seriale RS232 X8 connessioni emulazione
49. Schema elettrico del cavo resolver per Convertitori DGV300 e servomotori serie 8C 8C SERIES RESOLVER CABLE pU 1 8C MOTOR TERMINAL 4x 2 PAIR TWISTED SHIELDEDCABLE PIN PTC2 CERE QUEEN PTC2 8 ETCEN X PTC1 9 R2 R2 7 R1 R1 5 53 S3 11 51 2 7 54 54 1 5 52 X X 82 10 SHELL SHIELD SHIELD 3 TI C LUMOPIISIUU PNE TENTER zi CABLE MAXIMUM LENGTH 25M Schema elettrico del cavo resolver per Convertitori DGV300 e servomotori serie 8N 8N SERIES RESOLVER CABLE Eni S3 Di Female 9 pin Sub D Manuale di Installazione MANIU20 0504 S1 CABLE MAXIMUM LENGTH 25M 8 21 8 22 Capitolo 8 Installazione Elettrica del DGV300 Connessioni di Segnale Con i servomotori SERIE 8C e 8N sono disponibili due tipi di Lato Motore Connettore fisso ad angolo retto per servomotori 8C e 8N Nota connettore di segnale a 12 poli fissati sul motore Connettore fisso incorporato nella scatola morsetti solo per servomotori 8C4 e 8C5 Su richiesta i servomotori della SERIE 8N possono essere forniti precablati senza connettore In tal caso effettuare il collegamento dei poli rispettando le indicazioni di colore del cavo Colore Rosso Blu Marrone Bianco Giallo Verde Rosa Grigio Segnale Pin Lato Convertitore ECCRES ECCRES TERM1 PTC
50. T Uscita analogica 15 V 50 mA max 15 V OUT Uscita analogica 15 V 50 mA max AGND Massa analogica SHIELD Schemo RESET Ingresso di ripristino degli allarmi ENABLE Ingresso di abilitazione dello stadio di potenza D IN1 Ingresso digitale configurabile D IN2 Ingresso digitale configurabile D IN3 Ingresso digitale configurabile di Home D IN4 Ingresso digitale configurabile D IN5 Ingresso digitale configurabile D IN6 Ingresso digitale configurabile GNDCMD Segnale comune 24 V 24V IN Ingresso 24 V D OUT1 Uscita digitale configurabile D OUT2 Uscita digitale configurabile FAULT1 Segnale di uscita drive ready FAULT2 Segnale di uscita drive ready 8 23 Capitolo 8 Installazione Elettrica del DGV300 Questa pagina stata lasciata volutamente bianca 8 24 Manuale di Installazione MANIU20 0504 Introduzione Targa dell Apparecchio Riferimenti per L assistenza Tecnica Capitolo 9 Dati Tecnici In questo capitolo vengono prodotte le caratteristiche nominali per tutte le taglie di Convertitori DGV300 e DGV700 e dei componenti di completamento Su un lato del convertitore si trova la targa qui mostrata L etichetta in inchiostro nero indelebile Il codice prodotto e il numero di serie sono riportati anche in codice a barre EAN128 Alcuni marchi qui riprodotti potrebbero non essere presenti si 00000001 1 Date 2003 10 09 IEC 34 IP 21 ED ED FAIDPIP
51. USE 11 DIN 3 HOMING 1 12 DIN 4 PC ov 18 DIN 5 PE Ri ov uu 15 COMMON HOMING 24Vde Y Y PE Y VENTE 14 DIN 6 16 24V IN 17 DOUT 1 Fleldbus connector CAN or Profibus gt 18 2 24 Vdc 1A 120 Vac 0 5A Manuale di Installazione MANIU20 0504 19 FAULTI 20 FAULT2 8 13 Capitolo 8 Installazione Elettrica del DGV300 Alimentazione con Autotrasformatore da rete TT a 400 Vac LINE 3 x 400Vac 3 x e30 Voc PROTECTION CIRCUIT AUTO BREAKER QF TRANSFORMER PE T R DGVv300 R DGV300 3x 230 Vac 3x 230 Vac S VAC POWER 5 VAC POWER INPUT INPUT 24 Voc Je as 24 Vdc a 24 vac 24 NUXILIARY PE Alimentazione con Trasformatore da rete IT a 400 Vac LINE 3 x 400Voc 3 x 230Vac R il TRANSFORMER O x S si cp 2 n Ti n POWER PE PROTECTION CIRCUIT CONTACTOR BREAKER QF PE DGV300 3x 230 Vac DGV300 DGV300 3x 230 Vac 3x 230 Vac VAC POWER VAC POWER INPUT INPUT VAC POWER INPUT 24 Vac 24 Vdc FUSE LE A 24 Voc AUXILIARY TNR 24 Vdc AUXILIARY INPUT INPUT 24 Voc AUXILIARY INPUT 8 14 Manuale di Installazione MANIU20 0504 Connessioni Alimentazione Ausil
52. Utente 4 2 dell azionamento che almeno per le due prime cifre deve sempre essere allo stesso livello o inferiore La pagina principale visualizza informazioni di tipo generale ed importanti e consente all utente una diagnosi immediata dello stato dell azionamento tre pulsanti LED verde accesi indicano rispettivamente la presenza dell abilitazione hardware dell abilitazione software e dell alimentazione dello stadio di potenza II LED rosso acceso indica invece la presenza di un guasto e nella sezione dedicata ai messaggi di errore viene visualizzato il tipo di errore avvenuto Frontalino Barra degli strumenti Barra titolo Pagine del Browser Barra dei Menu Identificazione dell applicazione ABB AC Brushless Servodrives Browser 2l0ixj File Commafids Tools eters Table AI power Hw Enable sw Enab TY MM MAR 120TT 2004 12 52 55 5 8 S x gt ctr zr Jg Analog 1 0 Homing C Limits Asis l Erfcoder Interface Monitor Windows AX Wave Bis Blocks Eea 2 I Position 02 in Power Digitalinput Digital Output Motor Overcurrent Overspeed Qi Overvoltage T protection Undervoltage Motor Overtemp Mains Voltage fault Following error Power Overtemp M Transducer IxT pro
53. V700 Come regole per il corretto impiego della resistenza di frenatura 1 2 3 la potenza dissipata durante la frenatura non deve in nessun istante essere superiore alla potenza di picco Ppeag caratteristica della resistenza di frenatura impiegata Consultare la tabella Resistenza di Frenatura nel Capitolo 9 i tempi Ton e sono tempi di sicurezza per la conservazione della resistenza e valgono per frenature alla potenza di picco Ppeag la frenatura pu avere una durata maggiore se la potenza dissipata inferiore a Pegak la potenza media Pmedia dissipata sulla resistenza di frenatura viene calcolata come somma delle potenze dissipate durante ogni frenatura divisa per il tempo totale tror del ciclo di lavoro ossia PEAK tox PEAK ton PEAK tonb tror Pmedia questo valore di P4444 non deve mai essere superiore alla potenza continuativa Pconr caratteristica della resistenza di frenatura Qualora si debba usare la resistenza esterna necessario contattare il Servizio di Assistenza Clienti inoltre consigliabile rivolgersi a tale servizio per cicli di lavoro o tipi di carico particolari AVVERTIMENTO La resistenza di frenatura interna pu assumere per ogni taglia di convertitore un solo valore prefissato ABB Sace ha stabilito che questo valore fosse ottimizzato per la tensione di alimentazione 400 Vac Qualora il convertitore vanga usato a tensioni inferiori a 400 Vac la pot
54. a gestiti via bus di campo Controlli di posizione assoluta e relativa gestiti via bus di campo Controllo di posizione in interpolazione digitale CANOpen Microinterpolatore di posizione Sincronizzazioni di velocit e posizione Slave di coppia per poter collegare pi motori insieme Controlli misti analogico digitali Gestione secondo encoder per anello di posizione Tabelle di parametri da commutare via I O o via bus di campo o autocommutate Controllo motori lineari Cicli di frenatura pi intensi grazie al DC BUS Paralleling Grazie a queste caratteristiche i Convertitori DGV sono comunemente impiegati per applicazioni di movimentazione e posizionamento dalle pi semplici alle pi complesse e Automazione di impianti e Movimentazione assi e Trascinamento rulli e pallet e Tessile e Miscelatori Manuale di Installazione MANIU20 0504 Specifiche Generali dei Convertitori DGV Hardware e Firmware Configurazioni base Programma Applicativo di Interfaccia Utente Equipaggiamento di Completamento Capitolo 1 Introduzione a questo Manuale Nella famiglia di prodotti ABB il DGV il primo convertitore digitale con tecnologia bus di campo per azionamenti con servomotori brushless Le caratteristiche hardware e firmware sono le seguenti e scheda di regolazione svolge le funzioni di controllo di posizione velocit corrente e funzioni speciali di protezione e supervisione dell azionamento e sc
55. ad un PC o in generale ad altri apparecchi dotati di porta seriale COM e in grado di supportare il protocollo RS232 su cui sia possibile installare il programma applicativo ABB AC Brushless Servodrives Browser per la configurazione e messa in servizio dell azionamento Le istruzioni per l installazione e l uso del browser sono riportate nel Manuale Firmware Il Browser consente inoltre il monitoraggio e la diagnostica veloce in caso di guasto Pin Segnale Descrizione 1 Rx232 Ingresso dati RS232 up 2 Tx232 Uscita dati RS232 1 8 3 N C Non connesso 4 N C Non connesso 5 N C Non connesso 6 GND Riferimento 7 GND Riferimento 8 N C Non connesso Schema elettrico del cavo seriale RS232 DB9 F RJ45 3 TX232 O RX232 1 2 RX232 TX232 2 1 5 4 4 6 7 5 GND Lid GND 6 7 3 8 8 9 SCHERMO N Crimpare allo schermo del connettore 7 Manuale di Installazione MANIU20 0504 7 23 Capitolo 7 Installazione Elettrica del DGV700 Emulazione Encoder Il connettore X8 sub D 9 pin maschio dedicato ai segnali dell interfaccia di emulazione encoder segnali di questo terminale sono bidirezionali poich l interfaccia di emulazione encoder pu essere programmata per e inviare in uscita un riferimento di posizione generato internamente e Oppure ricevere in ingresso una retroazione di posizione pro
56. avo Colore Segnale Pin Lato Convertitore Rosso ECCRES Blu ECCRES Marrone TERM1 PTC Bianco 2 PTC Giallo X SIN RES Verde X SIN RES Rosa Grigio _ X COS RES Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 7 Installazione Elettrica del DGV700 Connessioni Encoder servomotori ABB della SERIE 8C montano di serie sensori di Sincos posizione resolver a due poli fasati a 90 gradi Su richiesta sono disponibili servomotori che incorporano sensori di posizione encoder Pin Segnale Descrizione 1 UPSUPPLY Alimentazione encoder 5V 5 150mA 2 GND Riferimento e 3 X SIN A Segnale encoder tracce incrementali SIN hi 4 X SIN A Segnale encoder tracce incrementali SIN e 5 SHIELD Schermo telaio 9 6 X COS B Segnale encoder tracce incrementali COS 7 X COS B Segnale encoder tracce incrementali COS ja 8 SHIELD Schermo telaio N 9 N C Non connesso o2 10 N C Non connesso 11 N C Non connesso 12 N C Non connesso 13 TERM1 Termica motore pull up 10 PTC 14 UPSENSE Compensazione alimentazione encoder 15 N C Non connesso 16 OVSENSE Compensazione alimentazione encoder 17 X INDEX Segnale encoder tacca di zero 18 X INDEX Segnale encoder tacca di zero 19 X SIN RES Segnale encoder tracce assolute SIN 20 X SIN RES Segnale encoder tracce assolute SIN 21 X COS RES Segnale encoder tracce assolute COS 22 X
57. bd 12200 E 1 1 3900 i i i 390 d 11 il br iI i uU i Uu M Uu INI A A i Schermatura Schermatura Schermatura i 8 16 Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 8 Installazione Elettrica del DGV300 Usare esclusivamente cavi standard secondo le specifiche ufficiali descritte nello standard PROFIBUS EN 50170 Specifiche fondamentali cavi profibus standard EN 50170 e impedenza caratteristica 135 165 Q e capacit max 30 pF e resistenza max 110 km e sezione 0 34 mm Il DGV300 operativo a tutte le velocit di comunicazione stabilite per il protocollo PROFIBUS Inoltre rileva automaticamente la velocit di comunicazione del bus La tabella seguente presenta la lunghezza massima del cavo ammessa in funzione della velocit di comunicazione Baudrate Maximum kbit s Bus Length m 12000 100 6000 100 3000 100 1500 200 500 400 187 5 1000 93 75 1200 45 45 1200 19 2 1200 9 6 1200 Consultare il Manuale PROFIBUS per ulteriori approfondimenti Schema del collegamento seriale RS232 dei Convertitori DGV300 versione Profibus DP DGV300 Profibus DP RS232 PC 5232 GND Nota Quando si adopera un cavo di collegamento Profibus standard con connettore in out possibile inserire il cavo seriale sul connettore Profibus ed impiegare contemporaneamente sia il collegamento seriale RS232 sia il collegamento Profibus DP Manuale di Installazione MANIU20 0504 8 17 Capitolo 8
58. biente occorre che l installatore professionale adotti le precauzioni di cui al paragrafo Filtri EMC dei Capitolo 7 8 e 9 In particolare dovr installare sulla linea di alimentazione i filtri raccomandati opportunamente dimensionati Manuale di Installazione MANIU20 0504 6 3 Capitolo 6 Guida all Installazione Conformit degli Azionamenti alle Direttive Nota per l Applicazione di Altre Direttive CEE Dichiarazione di conformit La ABB Sace dichiara che nelle condizioni specificate nel presente documento in particolare al paragrafo Conformit alle Direttive CEE e Marcatura CE gli azionamenti costituiti da convertitori DGV e servomotori della SERIE 8C risultano in conformit alle direttive comunitarie EMC 1 comprese le ultime modifiche con la relativa legislazione italiana di recepimento 2 e 3 ed alle direttive comunitarie Bassa Tensione 4 con la relativa legislazione italiana di recepimento 5 e 6 i riferimenti normativi applicabili sono riportati nel paragrafo Riferimenti normativi Gli azionamenti in quanto componenti elettrici complessi non sono soggetti ad altre direttive CEE oltre quelle indicate al paragrafo Normativa Per quanto riguarda la Direttiva Macchine 89 392 CEE e successive modifiche 91 368 CEE 93 44 CEE 93 68 CEE legislazione italiana di attuazione D P R n 459 del 24 07 1996 talvolta viene richiesta la dichiarazione del costruttore conosciuta anche come Dichiarazione
59. cit che per motivi funzionali non possono sempre essere scaricati in un tempo inferiore a 5 minuti dopo l interruzione dell alimentazione principale gt Per nessuna ragione alcuna persona deve accedere alla parte interna del convertitore prima che siano trascorsi almeno cinque minuti dall interruzione dell alimentazione Tensioni potenzialmente letali sono presenti sul circuito intermedio c c e sui circuiti associati Un apposito avviso posto in modo visibile presente sul convertitore DGV per avvisare di questo pericolo secondo quanto stabilito in EN 60204 1 6 2 4 ATTENZIONE Tensioni pericolose possono permanere sui terminali del convertitore e all interno dello stesso fino a cinque minuti dopo la rimozione dell alimentazione principale ATTENZIONE Durante il funzionamento il convertitore potrebbe raggiungere temperature superiori ad 80 C se la temperatura ambiente raggiunge 40 C con rischio di ustione Temperature Pericolose gt gt Manuale di Installazione MANIU20 0504 6 5 Capitolo 6 Guida all Installazione Dispositivo di Sezionamento sull Alimentazione Funzione di Arresto Arresto di Emergenza Grado di Protezione dei Componenti dell Azionamento A AN AN ATTENZIONE Poich il convertitore previsto per essere incorporato in un armadio elettrico contenente eventualmente anche altre apparecchiature il dispositivo di sezionamento della alimentazione a comando ma
60. dine m s l m 1000 Altitudine massima masl 2000 Declassamento per ogni 100 m 1 nel campo 1000 2000 m s l m 76 DGV300 Versione Trifase Taglia U m 03 06 05 10 07 14 10 20 Tensione concatenata nominale di alimentazione Vnus 110 230 Vac 10 20 Trifase Frequenza di alimentazione Hz 50 60 Tensione Alimentazione ausiliaria Voc 24 15 Max Corrente alimentazione ausiliaria 24 Vdc Aoc La Corrente nominale in ingresso Arms 2 8 4 75 6 7 9 8 Corrente nominale continuativa in uscita lan Anus x 5 10 Potenza continuativa in uscita 230 V KVA 1 1 7 2 4 3 6 Durata del sovraccarico s 18 I aM 2xl aN 3 Temperatura ambiente 5 40 Temperatura ambiente massima 55 nel campo 40 55 C 2 5 Umidit non consentita condensa iino Altitudine m s l m 1000 Altitudine massima m s l m 2000 Declassamento per ogni 100 m 1 nel campo 1000 2000 m s l m 76 Manuale di Installazione MANIU20 0504 9 3 Capitolo 9 Dati Tecnici 9 4 DGV300 Monofase Taglia U m 3 6 5 10 Tensione concatenata nominale di alimentazione Vnus 110 230 Vac 10 2096 Monofase Frequenza di alimentazione Hz 50 60 Tensione Alimentazione ausiliaria Voc 24 Vdc 15 Max Corrente alimentazione ausiliaria 24 Vdc Anc Ds Corrente nominale in ingresso lyn Arms 4 8 8 2 Corrente nominale continuativa in uscita lay Anus 3 2 Potenza continuativa
61. do misto tra controllo analogico e digitale ABB AC Brushless Questo Browser costituisce l interfaccia utente del DGV per il comando Servodrives Browser locale analogico L utilizzo molto simile a quello di altri programmi applicativi sviluppati in ambiente Windows Esso ha le funzioni di Messa in servizio dell azionamento impostazione e salvataggio dei parametri operativi degli anelli di controllo interno Upload e download di set di dati completi di tutti i parametri relativi ad un applicazione Diagnostica ed eliminazione dei guasti Controllo operativo locale dell azionamento per mezzo di alcune funzioni programmabili Monitorare lo stato dell azionamento durante il controllo locale o remoto Versioni del Browser Poich il browser viene costantemente aggiornato e migliorato da ABB e del Firmware Sace i diversi livelli di revisione sono numerati come segue Browser vX Y ZZ Esempio Dove Browser v3 2 62 La prima cifra X identifica una versione totalmente rinnovata rispetto alle precedenti che potrebbe anche essere incompatibile con esse La seconda cifra Y indica che vi stata una revisione notevole ma vi senz altro compatibilit con la precedente Le terze cifre ZZ indicano modifiche di minor conto per esempio correzione di bachi piccoli aggiustamenti ecc Normalmente al browser si accompagna una versione del FW Manuale di Installazione MANIU20 0504 4 1 Capitolo 4 Interfaccia
62. due collegamenti possiibli e validi per le schermature Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 7 Installazione Elettrica del DGV700 Collegamento filtro soluzione 1 FILTRO Vac MAINS Aa AI PE dell installazione Direttamente alla morsettiera del filtro Collegamento filtro soluzione 2 FILTRO Vac MAINS AI PE dell installazione Direttamente alla morsettiera del filtro Manuale di Installazione MANIU20 0504 7 9 Capitolo 7 Installazione Elettrica del DGV700 Connessioni di Massa Inserimento della Resistenza di Frenatura Molto importante la connessione tra la massa E del convertitore la massa E del filtro ed il PE dell installazione La connessione di queste masse deve essere eseguita come indicato in figura con un cavo di sezione non minore dei cavi di potenza e con percorsi brevi DGV700 dispone della cosiddetta funzione di frenatura dissipativa ossia la dissipazione su un opportuno elemento resistivo dell energia elettrica generata dal servomotore in fase di decelerazione A seconda della potenza di frenatura richiesta la resistenza di frenatura pu essere montata internamente su tutte le taglie 3 5 9 13 e 18 o alternativamente esternamente Sulla taglia 25 A la resistenza di frenatura solo esterna L impiego della resistenza esterna d obbligo p
63. e DGV montato all interno di un armadio metallico il cosiddetto armadio elettrico che contiene anche apparecchiature elettriche di vario tipo altri convertitori elettronici di potenza contattori trasformatori impedenze ecc 2 Il gruppo motore che comprende oltre il servomotore SERIE 8C anche il trasduttore di posizione angolare il sensore termico del motore e ove richiesto il freno di regola montato sulla macchina ad una certa distanza dall armadio elettrico Esistono pertanto in realt due distinti tipi di impianto quello che si riferisce alla fabbricazione dell armadio elettrico e il vero e proprio impianto elettrico in situ che viene realizzato dall Impiantista presso il cliente finale Manuale di Installazione MANIU20 0504 6 7 Capitolo 6 Guida all Installazione Armadio Elettrico Nell armadio elettrico ai fini EMC sono da tenere presenti alcune importanti prescrizioni riportate di seguito ed evidenziate in neretto 6 8 La disposizione dei componenti all interno dell armadio elettrico sia in termini di collocazione sia in termini di distanze deve essere eseguita col criterio di minimizzare le influenze reciproche degli apparecchi montati che possano irradiare disturbi elettromagnetici Come esempio si tenga presente che alcuni tipi di trasformatori impedenze di potenza o anche bobine di contattori possono produrre a breve distanza campi abbastanza elevati cablaggi dei circuiti di potenza
64. e al morsetto di terra del motore Il cavo deve avere una lunghezza minore o uguale a 25m Resistenza di clamp C collegata tramite cavo intrecciato avente lunghezza minore o uguale a 2m Cavo segnali motore D cavo schermato di lunghezza minore o uguale a 25m Connessione al controllo E cavo schermato di lunghezza minore o uguale a 3m Filtro di rete con le seguenti caratteristiche Tensione di nominale 440 250 Vac 50 60Hz Numero delle fasi 2 Campo di temperatura consentito 25 40 gradi Corrente nominale range consentito 10 A Cabina l intera apparecchiatura contenuta in una cabina metallica chiusa su tutti i lati Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 8 Installazione Elettrica del DGV300 Installazione in Convertitori DGV300 sono destinati principalmente all uso nel Secondo Ambiente Secondo Ambiente cio in ambienti industriali nei quali la rete a bassa tensione non alimenta abitazioni Per rispondere alle direttive in vigore sul secondo ambiente l installatore dovr installare sulla linea di alimentazione i filtri opportunamente dimensionati e comunque provvedere personalmente alla certificazione dell intero macchinario 230Vac Resistenza Convertito
65. e dei Convertitori DGV disposto all interno di un contenitore metallico fori presenti sulla parete metallica posteriore consentono di fissare il convertitore su un pannello di sostegno in genere all interno di un armadio elettrico vedi Capitolo 6 Guida all installazione Il pannello frontale del convertitore equipaggiato per il collegamento dei cavi Le griglie disposte sul lato superiore e inferiore del convertitore consentono la circolazione del flusso d aria di raffreddamento Una volta ultimato il cablaggio del convertitore il grado di protezione a scatola metallica chiusa IP20 Le apparecchiature di completamento per la sicurezza dell installazione sono a cura dell installatore e del costruttore di macchine L installatore dovr prevedere e Peri DGV700 una distanza minima di 150 mm superiormente ed inferiormente e di 30 mm lateralmente al convertitore da altri oggetti esterni e Peri DGV300 una distanza minima di 100 mm superiormente ed inferiormente e di 20 mm lateralmente al convertitore da altri oggetti esterni e Nonoollocare il convertitore in prossimit di fonti di calore e Calcolare le potenze dissipate all interno dell armadio elettrico adottare opportuni mezzi di raffreddamento ove necessario Per le potenze dissipate consultare il Capitolo 9 Dati Tecnici e Installare adeguati dispositivi per la protezione delle persone e dei macchinari cablaggi dei circuiti di potenza dovranno essere fi
66. e selettivo con possibilit di regolazione sia della soglia di intervento in corrente sia del ritardo di intervento e non sensibile alle correnti impulsive infatti in alcune circostanze l uso dei filtri di rete oppure il convertitore stesso oppure la non perfetta contemporaneit dell apertura delle tre fasi che pu essere legata anche al circuito di messa a terra dell impianto potrebbero far scattare il differenziale in condizioni come l avviamento o lo spegnimento del convertitore La possibilit di tarare il ritardo di intervento insieme alla possibilit di tarare la soglia di intervento permettono agevolmente di regolare il differenziale in modo da non intervenire in queste circostanze pur mantenendo l impianto all interno delle necessarie condizioni di sicurezza Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 7 Installazione Elettrica del DGV700 Tipico schema di Questa figura mostra un tipico schema di connessione Sono possibili connessione e validi altri schemi perci consultare i prossimi paragrafi per esempi in merito F1 QS1 Tt z o U O la M V O 3 W O U W In alternativa R O O Interna Resterna VB O Filtro di rete VB O ES In alternativa a O Rinterna QF1 VB O R o A L A R O s l T Es e Uu M y F2 V2
67. encoder Sono inoltre presenti due interruttori dip switch per impostare un indirizzo di nodo fisso per la connessione a bus da campo X2 X3 bus di campo X5 X6 D A I O X7 RS232 Indicatore di stato X4 Segnali motore X8 Emulazione encoder Indirizzo di nodo X1 connettore di potenza Alimentazione aux 24 V Manuale di Installazione MANIU20 0504 Schema Connessioni MOTOR THERMAL PROTECTION gt di 13 TERM 25 TERM2 9 ECCRES 11 ECCRES Resolver 19 SINRES 20 SINRES SHIELD 5 SHIELD ENCODER a 1 ENC A EMULATION 8 q 2 ENC B 261531 5V z q 3 ENC Z INTERNAL LINE A t 6 ENC A DRIVER 79 7 ENC B USE LINE RECEIVER 261532 5 77 tr 9 ENCz2 GND ISO 9 GND ISO PE CNC V REFERENCE 1 VREF 24V 2 VREF E ENABLE 3 ENABLE E FAULT RESET X RESET SG 5 D IN 1 6 D IN 2 HOMING o o 7 D IN 3 o o B D IN 4 o 0 9 D IN 5 10 READY 1 11 READY 2 12 24V Out a 13 COMMON 14 D OUT 1 15 0 2 E 16 D OUT 3 1 D IN 6 o 2 D IN 7 o 3 D IN 8 4 24 Vout 5 A OUT 6 A GND Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 7 Installazione Elettrica del DGV700 VB 7 C VB 8 VB 9 Auxiltary 1 2 26 PE Device External
68. enza di frenatura potrebbe non essere sufficiente e potrebbe mandare il convertitore in condizione di allarme per sovratensione Si raccomanda pertanto di calcolare scrupolosamente il valore della potenza da dissipare e confrontarlo con quello dissipabile dalla resistenza nelle condizioni di tensione utilizzate Se il valore della resistenza non risultasse adeguato si pu sempre collegare una resistenza esterna Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 7 Installazione Elettrica del DGV700 Connessioni di Potenza servomotori ABB della SERIE 8C e 8N possono essere forniti con Lato Motore Connettore di potenza fisso Scatola morsetti solo per ad angolo retto per servomotori 8C4 e 8C5 servomotori 8C e 8N Descrizione Descrizione FASE V FASE U Terminale di Terra FASE V FASE U FASE W FASE W Vite M5 Terminale di Terra 24 V Freno D 24 V Freno 0 V Freno E 0 V Freno Collegare i cavi del motore ai terminali U V W rispettando le indicazioni dei poli Collegare il conduttore di terra al terminale a vite PE posto sul pannello frontale Nota Su richiesta i servomotori della SERIE 8N possono essere forniti precablati senza connettore In tal caso effettuare il collegamento dei poli rispettando le indicazioni di colore del cavo Polo Colore Cavo FASE U Bianco FASE V Marrone FASE W Blu Terminale di Terra 24 V Freno Rosso
69. er cicli di lavoro con carichi particolari e comunque quando la potenza da dissipare in fase di frenatura maggiore della potenza nominale della resistenza interna e di resistenza interna collegare il terminale R1 al terminale R2 VB non collegato e Nel caso di resistenza esterna collegare la resistenza esterna tra il terminale R1 e VB R2 non collegato resistenza di frenatura e rispetto alla massa sono presenti tensioni elettriche DC pericolose fino a 800 V evitare qualsiasi contatto accidentale ATTENZIONE Tensione Pericolosa Tra i morsetti della Quando la resistenza di frenatura esterna essa deve essere montata in un armadio elettrico con gli opportuni provvedimenti per garantire l isolamento e il raffreddamento DGV700 protetto da eventuali cortocircuiti fra i morsetti R1 R2 e VB AI contrario il cortocircuito tra VB e la massa pu provocare danni gravi al convertitore Pertanto occorre prendere opportuni provvedimenti di carattere impiantistico Per il collegamento fra il convertitore e la resistenza utilizzare cavi di sezione uguale come minimo alla sezione dei cavi di alimentazione di potenza i cavi devono essere intrecciati e pi corti possibile la lunghezza massima di questi cavi 2 metri La disposizione di questi cavi deve essere effettuata in modo da evitare possibili interazioni con altri cavi di segnale o potenza ABB Sace pu fornire su richiesta resistenze conform
70. ermatura Schermatura Schermatura Terminazioni del bus di 7 14 Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 7 Installazione Elettrica del DGV700 Il cavo PROFIBUS collegato ai terminali X2 e X3 sub D 9 pin femmina standard del convertitore Il pin out dei terminali X2 e X3 il seguente Pin Segnale Descrizione 1 Non connesso 2 Non connesso 3 Rx Tx B Receive Transmit B line 4 Non connesso 5 DGND Riferimento OV 6 VP Alimentazione 5V min 10 mA 7 Non connesso 8 Rx Tx A Receive Transmit A line 9 Non connesso Riportiamo le specifiche fondamentali per cavi bus standard EN 50170 e Impedenza caratteristica 135 165 e Capacit max 30 pF e Resistenza max 110 km e Sezione 0 34 mm DGV700 operativo a tutte le velocit di comunicazione stabilite per il protocollo PROFIBUS Inoltre rileva automaticamente la velocit di comunicazione del bus La tabella seguente presenta la lunghezza massima del cavo ammessa in funzione della velocit di comunicazione Baudrate Maximum kbit s Bus Length m 12000 100 6000 100 3000 100 1500 200 500 400 187 5 1000 93 75 1200 45 45 1200 19 2 1200 9 6 1200 Consultare il Manuale PROFIBUS per ulteriori approfondimenti Manuale di Installazione MANIU20 0504 7 15 Capitolo 7 Installazione Elettrica del DGV700 7 16 Schema del cavo CANOpen Il cavo CAN collegato ai terminali X2 e X3 sub D
71. ersonalizzata dell interfaccia utente parametri modificati vengono memorizzati nella memoria non volatile del convertitore Offre la possibilit di annullare le modifiche apportate ai parametri ripristinando i parametri ai valori di fabbrica Consente di salvare nuovi modelli motore ed ampliare il database dei modelli motore con nuovi modelli dedicati Funzione di autofasatura Questa procedura non necessaria con servomotori ABB che montano di serie sensori di posizione resolver fasati a 90 gradi Nel caso l installatore preveda l abbinamento con motori di altri costruttori la funzione di autofasatura del DGV obbligatoria prima di ogni altro comando di movimentazione L utente che voglia modificare la password una volta ultimata la messa in servizio pu farlo con questa opzione Permette di selezionare la porta seriale COM port del PC Per le impostazioni relative al controllo remoto con bus di campo PROFIBUS DP o CANOpen consultare il Manuale PROFIBUS o il Manuale CANOpen 5 7 Capitolo 5 Funzioni Principali Questa pagina stata lasciata volutamente bianca 5 8 Manuale di Installazione MANIU20 0504 Introduzione Generalit Marcatura CE EMC Capitolo 6 Guida all Installazione Il contenuto di questo Capitolo richiama i principali documenti per e eseguire l installazione dei Convertitori DGV conformemente alle direttive comunitarie CEE 89 336 e CEE 72 23 e funzioni di emergenza e la p
72. forniti con Connettore di potenza fisso Scatola morsetti solo per ad angolo retto per servomotori 8C4 e 8C5 servomotori 8C e 8N Pin Descrizione Descrizione FASE V Terminale di Terra FASE U FASE W 24 V Freno 0 V Freno FASE U FASE V FASE W Vite M5 Terminale di Terra D 24 V Freno E 0 V Freno Collegare i cavi del motore ai terminali U V W rispettando le indicazioni dei poli Collegare il conduttore di terra al terminale a vite PE posto sul pannello frontale Nota Su richiesta i servomotori della SERIE 8N possono essere forniti precablati senza connettore In tal caso effettuare il collegamento dei poli rispettando le indicazioni di colore del cavo Polo FASEU Bianco FASEV Marrone FASEW Blu Terminale di Terra Giallo Verde 24 V Freno Rosso 0 V Freno Nero 8 4 Manuale di Installazione MANIU20 0504 Schema Collegamenti MOTOR THERMAL PROTECTION o o 6 1 5 Resolver SHIELD SHIELD ENCODER EMULATION A 261531 5V p INTERNAL LINE g DRIVER USE LINE RECEIVER 261532 5V C AAAAAA GND AGND Il 5V 10 7 REFRES 4 SINRES 8 SINRES 5 COSRES 9 COSRES 7 GND 9 AGND TERM1 TERM2 REFRES SHIELD ENC A ENC A
73. gt 275 85 E ic amp a p IW IW sec sec mm UREP9388 S x x 88 350 7000 0 8 15 102x81x13 UREP9388 M x x x 88 500 7000 0 8 10 4 102 81 13 UREP9488 5 x 88 350 7000 0 8 15 145 124 13 UREP9488 x 88 500 7000 0 8 104 145 124 13 UREP9588 x 88 500 7000 0 8 104 195 174 13 UREP9588 L x x x 88 1000 7000 0 8 4 8 195x174x13 UREP9688 L x x x 88 1000 7000 0 8 4 8 510x90x 120 UREP9463 S X x 63 500 10000 0 8 152 145x124x13 UREP9563 S X x 63 500 10000 0 8 152 195x174x13 UREP9563 M X x 63 1000 10000 0 8 7 2 195x174x13 UREP9663 M X x 63 1000 10000 0 8 7 2 510x90x 120 UREP9763 L x x 63 1500 10000 0 8 4 5 498x100x250 UREP9544 S x 44 500 16500 0 8 248 195x174x 13 UREP9544 M x 44 1000 16500 0 8 12 195 174 13 UREP9644 M x 44 1000 16500 0 8 12 510x90x120 UREP9744 L x 44 2000 16500 0 8 5 6 498x100x250 Usare fissata su lamiera armadio Usare su apposito dissipatore 0 5 C W Senza vincoli di dissipazione 9 8 Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 9 Dati Tecnici DGV300 Caratteristiche elettriche del resistore di frenatura interno Convertitore Caratteristiche Elettriche della Note DGV300 Resistenza interna N S Sa 92 2 e S 28 c Alimentazione Taglia W W sec sec 03 06 56 11
74. he pu essere legata anche al circuito di messa a terra dell impianto potrebbero far scattare il differenziale in condizioni come l avviamento o lo spegnimento del convertitore La possibilit di tarare il ritardo di intervento insieme alla possibilit di tarare la soglia di intervento permettono agevolmente di regolare il differenziale in modo da non intervenire in queste circostanze pur mantenendo l impianto all interno delle necessarie condizioni di sicurezza Nel caso di resistore interno ponticellare i terminali 8 e 9 Nel caso di resistore esterno collegare il resistore tra i terminali 7 e 9 Capitolo 8 Installazione Elettrica del DGV300 Connessioni Lato Motore servomotori ABB della SERIE 8C e 8N possono essere forniti con Connettore di potenza fisso Scatola morsetti solo per ad angolo retto per servomotori 8C4 e 8C5 servomotori 8C e 8N Pin Descrizione Descrizione FASE V Terminale di Terra FASE U FASE W 24 V Freno 0 V Freno FASE U FASE V FASE W Vite M5 Terminale di Terra D 24 V Freno E 0 V Freno Collegare i cavi del motore ai terminali U V W rispettando le indicazioni dei poli Collegare il conduttore di terra al terminale a vite PE posto sul pannello frontale Nota Su richiesta i servomotori della SERIE 8N possono essere forniti precablati senza connettore In tal caso effettuare il collegamento dei poli ris
75. heda I O per la gestione di interfaccia seriale RS232 interfaccia bus di campo PROFIBUS DP CANOpen acquisizione dei segnali del trasduttore di posizione angolare incluso un secondo encoder in ingresso e del sensore termico del motore uscita emulazione encoder IO analogici dedicati e configurabili digitali optoisolati dedicati e configurabili e scheda di potenza per alimentare il motore Convertitori DGV sono disponibili nelle seguenti configurazioni e DGV700 alimentazione trifase 110 480 Vac e DGV300 alimentazione trifase 110 230 Vac e DGV300 alimentazione monofase 110 230 Vac Convertitori DGV sono equipaggiati con il software di interfaccia utente ABB AC Brushless Servodrives Browser Il software ha la funzione di messa in servizio monitoraggio e supervisione dell applicazione Il funzionamento di questo software applicativo descritto nel Manuale Firmware e brevemente nei Capitolo 4 e 5 di questo manuale Convertitori DGV700 e DGV300 sono di regola abbinati con motori ABB della SERIE 8C ma possono pilotare anche motori di altri costruttori Per maggiori informazioni riguardo gli abbinamenti motore l impiego di altri componenti di completamento e apparecchiature ausiliarie consultare il Capitolo 6 Manuale di Installazione MANIU20 0504 1 3 Capitolo 1 Introduzione a questo Manuale Questa pagina stata lasciata volutamente bianca 1 4 Manuale di Installazione MANIU2
76. i Per le caratteristiche elettriche delle resistenze di frenatura interne ed esterne consultare Capitolo 9 Dati tecnici Manuale di Installazione MANIU20 0504 Schema di principio dello stadio di potenza Calcolo della resistenza di frenatura Capitolo 7 Installazione Elettrica del DGV700 VB apap a T_T i jn DO E BR 1 co 5 RJ jv TT o dw 23 di Hi Hi i ve Lib Rectifier VB R2 RI IPM Module NEL RFE La scelta della resistenza interna o esterna dipender dalle condizioni di carico applicate all azionamento Le resistenze di frenatura sono fornite con le seguenti caratteristiche elettriche 1 Valore della resistenza R 2 Potenza continuativa Pconr 3 Potenza di picco Pega 4 Ton durata massima di una frenatura alla potenza di picco 5 Torr tempo minimo fra due frenature alla potenza di picco Il ciclo di lavoro riportato come esempio rappresenta le condizioni limite di funzionamento della resistenza di frenatura Le potenze di frenatura sono nel semipiano negativo in quanto il motore funziona in questo caso da generatore durata complessiva del ciclo Ton durata della frenatura Torr tempo di spegnimento della resistenza Ppeag frenatura alla potenza di picco Paverage Potenza media dissipata Manuale di Installazione MANIU20 0504 7 11 Capitolo 7 Installazione Elettrica del DG
77. i scelta Scegliere il filtro in base alla corrente nominale ingresso del convertitore Intro 2 dove lw la corrente nominale in ingresso del convertitore si vedano le caratteristiche elettriche Volendo utilizzare un solo filtro per pi convertitori alimentati in parallelo occorre applicare la seguente relazione litro 2 lyna lyna lynn Fattore di contemporaneit dove il Fattore di contemporaneit un numero minore o uguale di 1 che deve essere definito dal costruttore della macchina 9 10 Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 9 Dati Tecnici Caratteristiche elettriche La figura sottostante riporta lo schema elettrico dei filtri e le successive Sovraccaricabilit tabelle le loro caratteristiche elettriche PEO Rete Line Tensione nominale Frequenza Tensione di prova fase fase Tensione di prova fase terra Categoria climatica Corrente di fuga totale a 230 Vac fase verso terra 50 Hz 40 C Corrente Corrente nominale nominale Cx uF Filtro Arms Dun 2s da T 40 C 50 C DGVFF0001007 8 7 15 DGVFF0001016 18 16 15 DGVFF0001030 34 30 15 DGVFF0001042 47 42 15 DGVFF0001055 60 55 15 DGVFF0001075 83 75 15 Convertitore Converter 0 600 Vac 50 60 Hz 2400 Vdc 2 s 1800 Vac 50 Hz 2 s 25 85 C lt 80 mA CY1 nF CY2 nF L mH 5 5 10 1000 100 1 5 1000 100 1 5 1000 100 1 4 1000 100 1 3 1000 100 1
78. i sul pannello frontale Nota Per la protezione di linea sono ammessi solo fusibili esterni ritardati Manuale di Installazione MANIU20 0504 Connessione del Resistore di Frenatura Manuale di Installazione MANIU20 0504 Nota Capitolo 8 Installazione Elettrica del DGV300 Per quanto riguarda l interruttore differenziale di sicurezza ABB raccomanda l uso di un interruttore selettivo con possibilit di regolazione sia della soglia di intervento in corrente sia del ritardo di intervento e non sensibile alle correnti impulsive infatti in alcune circostanze l uso dei filtri di rete oppure il convertitore stesso oppure la non perfetta contemporaneit dell apertura delle tre fasi che pu essere legata anche al circuito di messa a terra dell impianto potrebbero far scattare il differenziale in condizioni come l avviamento o lo spegnimento del convertitore La possibilit di tarare il ritardo di intervento insieme alla possibilit di tarare la soglia di intervento permettono agevolmente di regolare il differenziale in modo da non intervenire in queste circostanze pur mantenendo l impianto all interno delle necessarie condizioni di sicurezza Nel caso di resistore interno ponticellare i terminali 8 e 9 Nel caso di resistore esterno collegare il resistore tra i terminali 7 e 9 Capitolo 8 Installazione Elettrica del DGV300 Connessioni Lato Motore servomotori ABB della SERIE 8C e 8N possono essere
79. iaria Connessioni Freno Capitolo 8 Installazione Elettrica del DGV300 L alimentazione ausiliaria obbligatoria e ncessaria per mantenere attivo il convertitore in assenza dell alimentazione principale L alimentazione ausiliaria deve essere derivata da un alimentatore DC a 24 V 1596 1 5 A max x Pin Riferimento Descrizione 1 GND GND 24 Vdc ERI fi 2 24 Vdc 24 Vdc 15 30 VA max Il collegamento del connettore X3 opzionale Esso pu essere usato con motori dotati di freno elettromagnetico di stazionamento Riferimento Descrizione 1 24VOUT Uscita freno 24V 24Vdc 0 8A max 2 24BRIN Ingresso freno 24V 24Vdc 2A max 3 B Alimentazione positiva freno 4 B Alimentazione negativa freno L azionamento si disabilita automaticamente e rilascia il freno elettromeccanico quando si apre la connessione tra i pin 1 e 2 Connettere tra i pin 1 e 2 il contatto di emergenza libero da tensione o connettere con un ponticello Qualora il freno di stazionamento richieda una corrente superiore a 0 8A necessario fornire un alimentazione esterna a 24Vdc sino ad una corrente massima di 2A tra i morsetti B 4 e 24BRIN 2 Nota In alternativa al connettore X3 per la gestione del freno disponibile su richiesta un connettore X3 opzionale per l estensione degli I O digitali Manuale di Installazione MANIU20 0504 8 15 Capitolo 8 Installazione Elettrica del DGV300 Il terminale X4 viene adoperato sia per
80. icazioni degli schemi elettrici specifici per ciascun tipo di rete di alimentazione E ammessa la connessione a sistemi di alimentazione di tipo TT La connessione diretta a sistemi di alimentazione tipo IT consentita solo a condizione che la tensione tra le fasi e la terra non superino in nessuna condizione la tensione di 253Vac 230Vac 10 Poich difficile verificare il superamento dei limiti A in regime transitorio questo tipo di connessione sconsigliata In presenza di tali sistemi di alimentazione occorrer pertanto utilizzare un trasformatore collegato secondo le indicazioni riportate in Alimentazione con Trasformatore da rete IT a 400 Vac Collegare il conduttore di terra ad uno dei due terminali a vite PE posti sul pannello frontale Nota Per la protezione di linea sono ammessi solo fusibili esterni ritardati Manuale di Installazione MANIU20 0504 Connessioni del Resistore di Frenatura Manuale di Installazione MANIU20 0504 Nota Capitolo 8 Installazione Elettrica del DGV300 Per quanto riguarda l interruttore differenziale di sicurezza ABB raccomanda l uso di un interruttore selettivo con possibilit di regolazione sia della soglia di intervento in corrente sia del ritardo di intervento e non sensibile alle correnti impulsive infatti in alcune circostanze l uso dei filtri di rete oppure il convertitore stesso oppure la non perfetta contemporaneit dell apertura delle tre fasi c
81. in uscita 230V KVA 1 1 7 Durata del sovraccarico s 18 2 Temperatura ambiente C 5 40 Temperatura ambiente massima 55 Declassamento nel campo 40 55 C 25 Umidit non consentita condensa 85 Altitudine m s l m 1000 Altitudine massima m s l m 2000 Declassamento per ogni 100 m 96 1 o o nel campo 1000 2000 m s l m Manuale di Installazione MANIU20 0504 I Capitolo 9 Dati Tecnici Calcolo del regola generale il declassamento o derating della corrente di uscita del convertitore dipende Declassamento dalla temperatura ambiente nonch dall altitudine per installazioni oltre i 1000 m 3300 ft sopra il livello del mare La corrente nominale di uscita del convertitore diminuisce del 2 5 per ogni 1 C oltre i 40 C di temperatura ambiente ad esempio per una temperatura ambiente di 50 C 100 2 5 C 40 C Tambiente 75 gt lout 0 75 lout NOMINALE Oltre i 1000 m di altitudine la corrente di uscita del convertitore diminuisce dell 1 per ogni 100 m fino ad un altitudine massima di 2000m 100 1 Hm s l m 100 m 2 5 C 40 C Tambiente Nota In questo caso deve essere Tambient lt 40 C Se l installazione viene eseguita pi in alto di 2000 m sopra il livello del mare consigliamo di contattare il Servizio di Assistenza Tecnica per ulteriori informazioni A Manuale di In
82. ione Primo Ambiente Non previsto l uso dei Convertitori DGV nel Primo Ambiente cio in ambienti nei quali la rete a bassa tensione alimenta abitazioni Qualora gli azionamenti debbano essere impiegati in Primo Ambiente l installatore dovr provvedere alla loro corretta schermatura Secondo Ambiente Convertitori DGV sono destinati principalmente all uso nel Secondo Ambiente cio in ambienti industriali nei quali la rete a bassa tensione non alimenta abitazioni Per rispondere alle direttive in vigore sul secondo ambiente l installatore dovr installare sulla linea di alimentazione i filtri raccomandati opportunamente dimensionati e comunque provvedere personalmente alla certificazione dell intero macchinario Consultare le prescrizioni EMC di questo Capitolo ed i successivi paragrafi Connessioni di Potenza nonch i codici di ordinazione dei filtri di rete raccomandati da ABB Sace al Capitolo 9 Filtri EMC Componenti di Nel sistema o nell installazione esistono o possono esistere come Completamento completamento i seguenti componenti e Interruttore automatico di linea o interruttore pi fusibili di linea e Filtri di rete ABB Sace raccomanda di usare solo i filtri omologati elencati nel Capitolo 9 e Cavidi collegamento di potenza e di segnale ABB Sace raccomanda di usare solo i cavi omologati elencati nel Capitolo 9 e Resistenza esterna di frenatura e Trasformatore di linea e Controllore esterno
83. ione del tipo di forma d onda Gradino Quadra Triangolare Sinusiodale E un onda di corrente o velocit secondo il modo operativo locale Analog Speed o Analog Current impostato sul convertitore Frequenza della forma d onda Ampiezza della forma d onda permette di impostare un valore di riferimento per la velocit o la corrente comandata al convertitore Abilitazione del generatore di forme d onda Il comando di Stop disabilita il generatore di forme d onda ed ogni altro tipo di comando al convertitore per motivi di sicurezza Manuale di Installazione MANIU20 0504 Parametri Funzioni di Protezione Programmabili Bus Overvoltage Level Bus Undervoltage Level Brake Current Clamp Resistor Value Clamp Power Threshold Clamp Thermal Time Constant AC Mains Voltage Capitolo 5 Funzioni Principali Di seguito vengono analizzati i parametri di regolazione del controllore PI ed i parametri per l intervento di alcune protezioni Ciascuno di questi parametri espresso nell unit di misura relativa alla variabile considerata parametri sono automaticamente calcolati e impostati dal controllo del DGV ogni qualvolta si crea un abbinamento motore convertitore mediante il Browser ABB AC Brushless Servodrives Questo procedura di calcolo automatico interno utilizza il set di dati caratteristici del convertitore e del motore ed evita pertanto la possibilit di errori a carico dell installatore Tuttavia per applicaz
84. ioni personalizzate o con carichi particolari l installatore esperto pu intervenire su questi parametri per ottenere prestazioni migliori annullare errori disturbi da vibrazioni meccaniche etc etc Rientrano in questa sezione le funzioni di protezione contro sovra e sotto tensioni protezioni termiche fault e segnalazioni di errore Parametro per l intervento della funzione di protezioni contro sovratensioni sul circuito c c Il valore nominale della tensione sul circuito c c interno al convertitore 1 41 Vac dove Vac l alimentazione principale del convertitore Durante il normale funzionamento del convertitore questo valore pu aumentare Con l intervento della protezione di sovratensione viene disabilitato lo stadio di potenza Parametro per l intervento della funzione di protezione in caso di caduta di tensione sul circuito c c del convertitore L intervento di questa protezione comporta l interruzione del funzionamento Se la caduta di tensione non persiste la frenatura dinamica agisce Parametro per l impostazione del valore della corrente di frenatura erogata dal convertitore La funzione di frenatura dinamica un sistema di bloccaggio del motore generalmente attivo dopo la frenatura di emergenza per l intervento di una protezione Questa funzione particolarmente utile per applicazioni con assi verticali o carichi elastici in aggiunta al freno di stazionamento del motore convertitori DGV sono dotati di un
85. limiti di tensione Norma CEI EN 60204 1 edizione 98 04 Fascicolo 4445 Sicurezza del macchinario Equipaggiamento elettrico delle macchine Parte 1 Regole generali 7 bis Norma IEC 61800 2 First edition 1998 03 Adjustable speed 8 9 electrical power drive systems Part 2 General Requirements Rating Specifications for low voltage adjustable frequency a c power drive systems Norma CEI EN 61800 3 edizione 1996 09 fascicolo 2861 Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 3 norma di prodotto relativa alla compatibilit elettromagnetica ed metodi di prova specifici I documenti 7 7 bis e 8 contengono elenchi dettagliati di riferimenti normativi Norma CENELEC EN60034 1 Macchine elettriche rotanti Parte 1 Caratteristiche nominali e di funzionamento Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 6 Guida all Installazione 10 Norma CENELEC EN 60034 5 Macchine elettriche rotanti Parte 5 Classificazione dei gradi di protezione degli involucri delle macchine elettriche rotanti 11 Norma CENELEC EN 60034 7 Macchine elettriche rotanti Parte 7 Classificazione delle forme costruttive e dei tipi di installazione 12 Norma CENELEC EN 60034 9 Macchine elettriche rotanti Parte 9 limiti di rumore 13 Norma CENELEC EN 60034 18 1 Macchine elettriche rotanti Parte 18 Valutazione funzionale dei sistemi di isolamento Sezione 1 direttive generali Conformit a
86. lle Condizioni per la conformit delle direttive EMC degli azionamenti Direttive CEE e costituiti da Convertitori DGV e Servomotori SERIE 8C Marcatura CE z re Pm m La conformit degli azionamenti costituiti da convertitori DGV e servomotori SERIE 8C alle direttive e o disposizioni legislative 1 2 e 3 relative alla Compatibilit Elettromagnetica garantita unicamente alle condizioni qui di seguito elencate Distribuzione Ristretta Gli azionamenti DGV sono commercializzati unicamente come componente della classe Distribuzione ristretta venduto solo ad installatori professionali per essere integrato come parte di un sistema o di una installazione Il comportamento EMC effettivo sotto la responsabilit del costruttore dell apparecchiatura del sistema o della installazione per le quali si possono applicare le norme specifiche Pertanto la marcatura CE apposta sul convertitore e sul servomotore SERIE 8 certifica unicamente la rispondenza di detti componenti alle direttive e alle leggi di cui al paragrafo Direttiva Bassa Tensione Istruzioni di Gli azionamenti con DGV devono essere installati secondo quanto Installazione e descritto nel presente manuale devono inoltre essere Montaggio rigorosamente rispettate le prescrizioni riportate nel paragrafo Guida di applicazione alla Compatibilit elettromagnetica di questo capitolo Secondo Ambiente Gli azionamenti con DGV sono destinati principalmente all uso nel Secondo Am
87. mpleti di ordinazione 9 10 Dimensioni Meccaniche IH M trs 9 10 Metodo di Scelteqi i t oerte sco mph tet EAE AREE canunt EE 9 10 Caratteristiche elettriche II e ern 9 11 Sovraccaricabilit z cola a ree RE Va RR ede mte 9 11 Filtri EMC a basse correnti di fuga eme nnn 9 12 Codifica Convertitore e emere e mehreren 9 14 Capitolo 10 Scelta dell Abbinamento Motore 10 1 x aene Atreus ere 10 1 Scelta del Modello Motore III rrr 10 1 Appendice A Condizioni Ambientali cessere nnne A 1 Condizioni Operative hehehe ener aa nnns nna A 1 Condizioni di ImMmagazzinamento rrn A 1 Condizioni di Trasporto esee n ems nna A 2 Manuale di Installazione MANIU20 0504 Sommario Questa pagina stata lasciata volutamente bianca X Manuale di Installazione MANIU20 0504 Introduzione Informazioni Generali Capitolo 1 Introduzione a questo Manuale Il presente manuale codice MANIU20 0504 1 stato redatto dalla ABB Sace S p a e descrive le caratteristiche hardware software e le specifiche tecniche della famiglia di convertitori vettoriali DGV Inoltre guida l utente all installazione messa in servizio e scelta dell abbinamento motore e degli accessori
88. n appena si stabilisce la comunicazione seriale con il convertitore possibile proseguire con la configurazione dell applicazione Se il convertitore non collegato al PC si pu comunque configurare un applicazione off line per cui molte delle cose qui descritte sono valide anche in questa condizione di uso Selezione del Modello 1 DGV di regola abbinato a motori brushless ABB della SERIE 8C Motore peri quali ABB Sace fornisce un set di dati costituenti il modello motore L installatore che voglia adoperare un motore di un costruttore differente ha comunque la possibilit di creare manualmente il modello del proprio motore se dispone del set di dati richiesto durante la configurazione guidata Per eseguire la configurazione online del DGV fare riferimento al Manuale Firmware sul quale sono inoltre spiegate in modo completo le procedure di programmazione i parametri e le funzioni operative previsti per questo convertitore Manuale di Installazione MANIU20 0504 5 1 Capitolo 5 Funzioni Principali Parametri di Controllo Control Mode Local Operating Mode Software Enable Diagnostica Locale 5 2 La lista completa dei parametri disponibile nel Manuale Profibus e nel Manuale CANOpen Funzione per la scelta della modalit operativa e Local e Field Bus Funzione per la selezione del tipo di controllo locale Analog Current e Analog Speed e Digital Torque e Digital Speed
89. ne con Autotrasformatore da rete TT a 400Vac LINE 3 x 400Voc 3 x 230 Vac 1 230 Voc 1 230 Voc DGV300 DGV300 L1 VAC POWER VAC POWER INPUT Le POWER AUXILIARY INPUT VAC AUXILIARY R S T PROTECTION CIRCUIT AUTO BREAKER QF TRANSFORMER PE I 1 x 230 Vac LI DGV300 La VAC POWER INPUT VAC AUXILIARY DU T INPUT 8 6 1 x 230 Vac 1 x 230 Vac DGV300 DGV300 VAC POWER VAC POWER INPUT INPUT Manuale di Installazione MANIU20 0504 Alimentazione diretta da rete TT a 230Vac LINE 3 x 230Vac Capitolo 8 Installazione Elettrica del DGV300 R RI 3 x 230 Voc S 51 i T n PROTECTION CIRCUIT BREAKER QF 1 x 230 Vac DGV300 LI VAC POWER INPUT Le POWER CENTACTER VAC AUXILIARY INPUT Alimentazione con Trasformatore da rete IT a 400Vac 1x 230 Voc DGV300 VAC POWER POWER CONTACTOR VAC AUXILIARY 1 x 230 Vac DGV300 VAC POWER INPUT POWER CONTACTOR VAC AUXILIARY INPUT LINE 3 x 400Vac x 230Vac TRANSFORMER R RI S 51 T mn
90. ne dovranno avere le seguenti caratteristiche Ampiezza massima segnali di ingresso 1 2 Vpp Ampiezza minima segnali di ingresso 0 6 Vpp Banda passante 480 kHz A Fornire due tracce sinusoidali veloci con 512 1024 2048 cicli giro un marker di zero e due tracce sinusoidali lente con 1 ciclo giro Le tracce veloci costituiscono i due segnali di tipo A e B che vengono acquisiti dall unit DSP e consentono una risoluzione di 512 1024 2048 impulsi giro mentre le tracce lente vengono utilizzate per stimare la posizione iniziale assoluta e ricostruire l angolo elettrico per la commutazione del motore Funzione di fasatura automatica Queste sono le sezioni minime dei cavi per ogni terminale di connessione dei Convertitori DGV300 e DGV700 rispettivamente DGV300 Terminale 03 06 05 10 07 14 Cavo resistore di frenatura X1 1 5 mm Cavo di potenza motore x1 1 5 mm 2 5 mm Cavo alimentazione principale x1 1 5 mm 2 5 mm Cavo alimentazione ausiliaria X2 0 5 1 mm Cavi segnali resolver X3 X6 0 22 mm Cavo bus di campo X4 0 5 mm Cavo Emulazione Encoder X5 0 25 mm Cavi segnali di controllo X7 0 14 mm DGV700 Terminale Tutte le taglie Cavo resistenza di frenatura X1 2 5 4 mm Cavo di potenza motore X1 4 mm Cavo alimentazione principale X1 4 mm Cavo alimentazione ausiliaria X1 1mm Cavo segnali resolver PTC X4 X8 0 22 mm Cavo bus di campo X2 X3 0 5 mm Cavi segnali di controllo X5 X6 0 14 mm Cavo Emulazione Encoder X8 0 25
91. nuale richiesto da EN 60204 1 5 3 1 pu essere quello comune a tutto l armadio elettrico e deve in ogni caso essere inserito a cura del costruttore della macchina ATTENZIONE Le funzioni di arresto come prescritto in EN 60204 1 9 2 2 in particolare l arresto di categoria 0 devono essere realizzate dal costruttore della macchina in quanto inerenti alla logica di macchina che ovviamente differisce a seconda del tipo di macchina azionata seguendo le istruzioni contenute nel presente manuale ATTENZIONE Anche l arresto di emergenza secondo EN 60204 1 9 2 5 4 deve essere previsto in funzione delle specifiche caratteristiche della macchina azionata e pertanto esso deve essere realizzato dal costruttore della macchina convertitori DGV hanno grado di protezione IP20 per ottemperare a quanto prescritto nel 84 4 6 Contaminanti della norma EN 60204 1 necessario a cura del costruttore della macchina che essi siano collocati in un contenitore armadio elettrico opportuno a seconda del grado di protezione richiesto Manuale di Installazione MANIU20 0504 Guida di Applicazione alla Compatibilit Elettromagnetica Capitolo 6 Guida all Installazione Questo paragrafo compilato in osservanza a quanto prescritto nel paragrafo Note per applicazione di altre direttive CEE della norma sulla compatibilit elettromagnetica per gli azionamenti 8 La necessit di rispettare norme precise in materia di EMC
92. o l ingresso del filtro sar collegato alla linea trifase di alimentazione di potenza e tutti i convertitori saranno collegati in parallelo all uscita del filtro Nel caso di pi convertitori alimentati in parallelo a valle di un unico filtro EMC necessario effettuare il dimensionamento del filtro tenendo presente il totale delle potenze apparenti nominali e di picco dei convertitori alimentati il fattore di contemporaneit del loro funzionamento ed il fattore di utilizzo del singolo convertitore Installare il filtro il pi vicino possibile ai convertitori in modo che le connessioni tra i morsetti R S e T dei convertitori ed i morsetti L1 L2 L3 del lato LOAD del filtro siano le pi corte possibili E buona norma effettuare il collegamento dei cavi di alimentazione provenienti dai diversi convertitori direttamente sulla morsettiera del filtro l utilizzo di una morsettiera di appoggio ammesso ferma restando la necessit di mantenere i collegamenti tra filtro e morsettiera il pi corti possibile ed utilizzando cavi di sezione adeguata Gli schermi dei cavi di potenza tra filtro e azionamento dovrebbero di norma essere fissati lato convertitore Tuttavia in alcune configurazioni risulta pi conveniente per eliminare disturbi al convertitore collegare lo schermo al solo filtro collegamenti degli schermi devono quindi essere adattati alle circostanze e al tipo di applicazione Le figure seguenti mostrano
93. o oeste e Pa eR RR RET REA EK REL ue RE Re RR RU d 6 6 Grado di Protezione dei Componenti dell Azionamento 6 6 Guida di Applicazione alla Compatibilit Elettromagnetica 6 7 Armadio Elettrico d b eb na HERR VI quA Ee EE E t RUN 6 8 Impianto Elettrico sul EM rei ia RI VETE EPI ERU dina ERI DES 6 9 Primo Ambientes iioi hag lo a UR EGRE EUER XT OUR CE EU EUR 6 10 Secondo Ambiente 6 10 Componenti di Completamento 6 10 Capitolo 7 Installazione Elettrica del DGV700 7 1 Introduzione ae eni RERO Sri dmg 7 1 Descrizione dei connettori disponibili 7 2 Schema 7 3 Connessioni di Potenza rre rrn 7 4 Alimentazione Principale eI nn 7 6 Tipico schema di 7 7 6 nnn 7 7 Filtr PE 7 8 Dimensionamento del Filtro n 7 8 Installazione del filtro 7 8 Collegamento filtro soluzione 1 ense ek eene nnns 7 9 Collegamento filtro soluzione 2 vien A aaa agi 7 9 Connessioni di Massa iii 7 10 Inserimento della Resistenza di
94. pettando le indicazioni di colore del cavo Polo FASEU Bianco FASEV Marrone FASEW Blu Terminale di Terra Giallo Verde 24 V Freno Rosso 0 V Freno Nero 8 12 Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 8 Installazione Elettrica del DGV300 Schema Collegamenti MOTOR THERMAL PROTECTION em o o 6 TERMI 69 BRAKE OPTION 1 TERMZ 24N OUT 1 3 REFRES ONLY FOR BRAKE OPTION 7 REFRES 24 BRIN 2 3 B 4 SINRES Resolver 4 B B 2 SINRES B 5 COSRES 9 COSRES Motor PE U 4 SHIELD v5 6 SHIELD PE PE m 8 SHIELD EXT RCL ENCODER A 1 ENC A VBUS 7 EMULATION A a 2 ENC A RCL 8 INTERNAL RCL JUMPER 281531 5V g B RCL EXT 9 INTERNAL LINE g 4 ENC B VBUS 10 DRIVER c USE LINE RECEIVER 261532 sv St 5 ENC C FUSE AAAAAA 6 ENC C GND 7 GND FUSE Yo 1 AGND 9 AGND 5V 10 45V ENC BUSE oT o o o Y PE Ge 1 VREF IN ALTERNATIVE CNC V REFERENCE 2 VREF 3 15 V OUT 4 15 V OUT 5 AGND 24V 52 nun 6 SHIELD FAULT RESET Y 7 RESET ENABLE 8 ENABLE 9 DINI S n y 10 DIN 2 2 1 6A TIME LAG F
95. r la riduzione o eliminazione degli urti Le condizioni di immagazzinamento si riferiscono ad apparecchi DGV conservati nel loro involucro o imballaggio protettivo Temperatura di Immagazzinamento Umidit Vibrazioni Shock Meccanico Manuale di Installazione MANIU20 0504 Da 25 a 55 C Occasionalmente e per brevi periodi non superiori alle 24 h fino a 70 C Massimo 85 non consentita condensa Non ammesse Non ammesso Appendice A Condizioni Ambientali Condizioni di Le condizioni di trasporto si riferiscono ad apparecchi DGV conservati Trasporto nel loro involucro o imballaggio protettivo Temperatura di Da 25 a 55 C Occasionalmente e per Trasporto brevi periodi non superiori alle 24 h fino a 70 C Umidit Massimo 85 non consentita condensa Vibrazioni Tollerate solo se con convertitore nel suo imballaggio integro Shock Meccanico Tollerate solo se con convertitore nel suo imballaggio integro A 2 Manuale di Installazione MANIU20 0504 HD NP PAIDID DGV MANIU20 0504 ABB Sace S p a Linea S Servomotors amp Servodrives Direzione Uffici e Stabilimento Frazione Stazione Portacomaro 97 C 14100 Asti ITALY Telephone 39 0141 276 111 Fax 39 0141 276 294 E mail sace ssg it abb com Internet www abb com Servomotors ABB Sace S p a Linea S Servomotors amp Servodrives Export Via Luciano Lama 33 20090 Sesto San Giovanni M
96. re Resolver 5019989 di Frenatura D Esterna ABD a q PAD f Motore Fusibili C Unit di Ad MU Controllo q E 106 i 00 e Cavo alimentazione A nessuna prescrizione e Cavo motore B per prevenire le emissioni del cavo motore necessario impiegare un cavo schermato La schermatura deve essere collegata sia alla terra del convertitore che al morsetto di terra del motore Il cavo deve avere una lunghezza minore o uguale a 25m e Resistenza di clamp C collegata tramite cavo intrecciato avente lunghezza minore o uguale a 2m e Cavo segnali motore D cavo schermato di lunghezza minore o uguale a 25m e Connessione al controllo E cavo schermato di lunghezza minore o uguale a 3m Manuale di Installazione MANIU20 0504 8 9 Capitolo 8 Installazione Elettrica del DGV300 Versione Trifase Connessioni di Potenza Connessioni Alimentazione Principale Il connettore X1 dedicato al collegamento dell alimentazione di potenza del motore e del resistore di frenatura 1 R Alimentazione principale trifase 230 VAC 1 2 Alimentazione principale trifase 230 VAC e 3 T Alimentazione principale trifase 230 VAC 3 4 U Fase motore 1 i 5 V Fase motore 2 6 W Fase motore 3 7 7 VBUS Terminale positivo DC bus 8 8 RCL Resistore di frenatura interno 9 9 RCL EXT Resistore di frenatura interno esterno 10 10 VBUS Terminale negativo DC bus Connettere i terminali R S e T secondo le ind
97. re alla parte interna del convertitore o ai terminali del servomotore prima che siano trascorsi almeno cinque minuti dall interruzione dell alimentazione Tensioni potenzialmente letali sono presenti sul circuito intermedio c c e sui circuiti associati ATTENZIONE L installazione deve essere effettuata in conformit alle Direttive Europee CEE 89 336 and CEE 72 23 ATTENZIONE Il costruttore della macchina che installa il convertitore deve prevedere e realizzare apposite funzioni di protezione aggiuntive per evitare danni alle persone e alle apparecchiature durante il servizio della macchina Una lista completa delle istruzioni di sicurezza da osservare si trova nel Capitolo 6 Guida all Installazione del presente Manuale di Installazione Altri Attenzione e Nota Sono riportati lungo il testo Manuale di Installazione MANIU20 0504 Sommario Istruzioni di SICUIezza uisi ALI AGILI A Aaa lii eR AI ARI RIA ERI ATHEN ede Ee iii Attenzione e Note er e p bee iii ATTENZIONE A EE A E AE EE E E MSN Cu RUN S iii ERI TR iii Istruzioni Generali di Sicurezza hrs iv Sommario TERTIAM V Capitolo 1 Introduzione a questo Manuale 1 1 IntroduzlOne coc iii La ae ea 1 1 Informazioni Generali IRI RR rtr 1 1 Applicazioni Tipiche
98. re pu essere configurato per funzionare in alternativa con uno di questi sensori e di conseguenza sar realizzato un cavo di segnale differente secondo il tipo di sensore utilizzato Terminali di connessione lato convertitore per motore con resolver e e e e e e e e e e ec e Manuale di Installazione MANIU20 0504 o Oo Oc A ON gt zx o Segnale N C N C N C N C SHIELD N C N C SHIELD ECCRES N C ECCRES N C TERM1 N C N C N C N C N C X SIN RES X SIN RES X COS RES X COS RES N C SHIELD TERM2 Descrizione Non connesso Non connesso Non connesso Non connesso Schermo telaio Non connesso Non connesso Schermo telaio Eccitazione resolver 10KHz Non connesso Riferimento Eccitazione resolver Non connesso Termica motore pull up 10KQ Non connesso Non connesso Non connesso Non connesso Non connesso Resolver SIN Resolver SIN Resolver COS Resolver COS Non connesso Schermo telaio Ingresso termica motore 7 17 Capitolo 7 Installazione Elettrica del DGV700 Schema Elettrico del Schema elettrico del cavo resolver per Convertitori DGV700 e Cavo Resolver per servomotori serie 8C Servomotori 8C Lato Drive Connettore a vaschetta tipo S masi Lato Motore SUB D 25 Vie Femmina egnali Resolver Connettore 12 Poli Volante Volante
99. reto legislativo 4 dicembre 1992 n 476 Attuazione della direttiva 89 336 CEE del Consiglio del 3 maggio 1989 in materia di ravvicinamento delle legislazioni degli Stati membri relative alla compatibilit elettromagnetica modificata dalla direttiva 92 31 CEE del Consiglio del 28 aprile 1992 Decreto legislativo 12 novembre 1996 n 615 Attuazione della direttiva 89 336 CEE del Consiglio del 3 maggio 1989 in materia di ravvicinamento delle legislazioni degli Stati membri relative alla compatibilit elettromagnetica modificata ed integrata dalla direttiva 92 31 CEE del Consiglio del 22 luglio 1993 3 dalla direttiva 93 97 CEE del Consiglio del 29 ottobre 1993 N B Questo D L abroga il D L 2 ad eccezione dell articolo 14 comma 2 4 5 6 7 Direttiva 73 23 CEE del 1973 02 19 concernente il ravvicinamento delle legislazioni degli Stati membri relative al materiale elettrico destinato ad essere adoperato entro taluni limiti di tensione integrata dalla Direttiva 93 68 CEE del 1993 06 29 Legge 18 ottobre 1977 n 791 Attuazione della direttiva del Consiglio delle Comunit europee n 73 23 CEE relativa alle garanzie di sicurezza che devono possedere il materiale elettrico destinato ad essere utilizzato entro taluni limiti di tensione Decreto legislativo 25 novembre 1996 n 626 Attuazione della direttiva 93 68 CEE in materia di marcatura CE del materiale elettrico destinato ad essere utilizzato entro taluni
100. revenzione da infortuni e normative attinenti la procedura di installazione Il DGV previsto per essere installato in un armadio elettrico come componente integrativo di una macchina operatrice Pertanto la messa a norma della macchina e la rispondenza alle direttiva CEE 89 336 per la compatibilit elettromagnetica EMC alla direttiva CEE 72 23 relativa alla bassa tensione DBT nonch ad altre direttive locali sono a cura dell installatore Inoltre sono a cura del costruttore della macchina e Il dispositivo di sezionamento della alimentazione a comando manuale richiesto da EN 60204 2 5 3 1 che pu essere comune a tutto l armadio elettrico Le funzioni di arresto prescritte in EN 60204 1 9 2 2 in particolare l arresto di categoria 0 in quanto esse dipendono dalla logica specifica della macchina L arresto di emergenza secondo EN 60204 1 9 2 5 4 deve essere previsto in funzione delle specifiche caratteristiche della macchina azionata Ulteriori informazioni a riguardo sono disponibili nelle successive sezioni Normativa Conformit alle Direttive CEE e Marcatura CE e Norme di sicurezza di questo Capitolo Per ogni dubbio o chiarimento si consiglia di contattare il Servizio di Assistenza Tecnica Poich la conformit alla direttiva CEE 89 336 delle macchine che integrano i convertitori DGV sotto la responsabilit del costruttore la marcatura CE presente sulla targa del convertitore certifica unicamente la
101. rollo tile e eie ra Rb E Ra E S 5 2 Gontrol ad 5 2 Local Operating MOUSE PEDIR RAE ARRIERE RAN MEE 5 2 Software Enable etie ES EP UNUM DEINEN EIN UIES 5 2 Diagmostica Locale ssa ia 5 2 Manuale di Installazione MANIU20 0504 Sommario vi Configurazione paralisi OA uu aab Ee abend asd 5 3 DGWV f 00 sisti E Re e IER LEER EFE aa 5 3 txt oec S rp RR alari 5 3 Waveform Generator e n m nnn 5 4 Waveform ara era 5 4 Waveform Frequency iii lai 5 4 Waveform Amplitude rrn rrn 5 4 Waveform Generator Enable rrn 5 4 Paramettiz usse DNE aa a a a a elia 5 5 Funzioni di Protezione Programmabili i 5 5 Bus Overvoltage Level oer rex HR GRE ERR UE AA ERR Ra d 5 5 Bus Undervoltage Eewvel oic rh b e ERR RE NI ALERT AA HMM PRIA 5 5 Brake GCUutrentbs siente nae phu pO PRU E prt PR E pate Epp ERES 5 5 Clamp Resistor Value n n 5 5 Clamp Power Threshold i aE 5 5 Clamp Thermal Time Constant 5 5 AC Mains Voltage ria ille e 5 5 Overspeed Threshold Level rrn 5 6 Ixt Threshold Level s ere eR RR ERR RENE NR ERE E PX 5 6 I2t threshold Level ne d ar RE UE REESE 5 6 Following Err Or iaar mE 5 6 Parametri del Controllore Digitale
102. sicamente separati e schermati rispetto ai cablaggi dei circuiti di segnale o impiegando nell armadio elettrico canaline metalliche guaine metalliche oppure cavi schermati anche di potenza disposti entro canaline di plastica Capitolo 6 Guida all installazione Manuale di Installazione MANIU20 0504 3 1 Capitolo 3 Installazione Meccanica DGV700 Per installare i Convertitori DGV700 sufficiente fissare tramite due viti la staffa superiore ed inferiore LT A 150mm A 1 D B N v N N NI N VA NI A N p NI v NI v NI v X 30 mm 30 mm ifi N VA N VA Y v 150 4 y Dimensioni Unit di Taglie Meccaniche Misura 3 6 5 10 9 18 13 26 18 36 25 50 LA m 91 124 B J m X3xo X X e9Ga5 f D mp X 8365 X 3dS6 f L E mj w 28 XAPAj X DB Db 39 Kg 49 986 3 2 Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 3 Installazione Meccanica DGV300 Per installare i Convertitori DGV300 monofase e trifase sono sufficienti le staffe e le viti fornite assieme al convertitore e Fissare tramite due viti la staffa inferiore sul pannello prescelto per l installazione Posizionare il convertitore sulla staffa inferiore e Posizionare e fissare tramite una vite la staffa superiore k k1 k2 e1
103. sioni meccaniche che presentino bassa impedenza elettrica alle alte frequenze Come esempio per ottenere ci potrebbe essere necessario aggiungere viti di serraggio asportare la vernice nei punti di interconnessione usare speciali guarnizioni metalliche EMC Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 6 Guida all Installazione Impianto Elettrico Come abbiamo detto poco sopra riferendoci all impianto in situ nell installazione finale della macchina per alcuni tipi di macchine come per esempio piccole macchine operatrici l armadio elettrico fisicamente collegato alla macchina e pertanto in pratica l impianto elettrico in situ si riduce al collegamento della macchina alla rete di distribuzione Di solito tuttavia l armadio elettrico si trova ad una certa distanza dalla macchina sulla quale montato il gruppo motore talvolta esiste anche un pulpito per comando remoto al quale potrebbero essere collegati conduttori In questo caso poich la problematica delle emissioni molto legata a fattori d impianto le raccomandazioni che seguono sono dettate da norme di buona tecnica e da esperienze sul campo e devono essere riguardate essenzialmente come linee guida e non come soluzioni certe e Tenere presente che l azionamento di cui al presente manuale di regola destinato all uso in Secondo Ambiente cio alla utilizzazione in ambienti industriali nei quali la rete a bassa tensione non alimenta abitazioni
104. ssa basso o a reiezione di banda Nel calcolo automatico dei parametri complessivi sono disattivati Manuale di Installazione MANIU20 0504 Funzioni Preprogrammate Protezioni Overcurrent Drive Overtemperature Motor Overtemperature Transducer Fault Internal Error Altre Funzioni Freeze Configuration Reset Parameters Save Motor Data Autophase Change Password Change COM Port Field Bus Remote Control Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 5 Funzioni Principali Il DGV ha alcune funzioni di protezione ed altre funzioni generiche preprogrammate in fase di costruzione e non modificabili dall installatore Le funzioni di protezione sono caratterizzate da segnalazione di errore a display Protezione hardware del modulo IGBT da sovracorrenti Un termoprotettore misura la temperatura interna del DGV in prossimit del modulo IGBT e interrompe i comandi se supera gli 80 C possibile misurare la temperatura del motore collegando i cavi di segnale di un termistore PTC servomotori ABB incorporano PTC Thermik SNM Durante il normale funzionamento il termistore ha resistenza lt 1 5 KO La protezione interviene se il termistore supera i 4 KO Rilevamento di errori o mancanza dei segnali del sensore di posizione Questa una segnalazione di eventuali errori di comunicazione interni tra la scheda di regolazione e la scheda I O Sono inoltre disponibili funzioni per la gestione p
105. stallazione MANIU20 0504 I ATTENZIONE Il funzionamento del convertitore nella condizione contemporanea di velocit prossima allo zero e corrente nominale o superiore e vietato In questa condizione il modulo intelligente di potenza verrebbe irrimediabilmente distrutto Se si prevede di lavorare nella condizione sopradescritta il convertitore deve essere sovradimensionato Una velocit inferiore a 10 RPM viene considerata prossima allo zero In questo caso la massima corrente erogabile il 7096 della corrente nominale Ovviamente sono esclusi da questa limitazione gli avviamenti in accelerazione gli arresti e le rapide inversioni di moto 9 5 Capitolo 9 Dati Tecnici Acquisizione segnali da Sensore di Posizione Interfaccia Resolver Interfaccia Encoder Sincos Sezioni dei Conduttori Convertitori DGV sono in grado di acquisire i segnali di posizione di trasduttori di tipo resolver ed encoder sincos I segnali di posizione del resolver rappresentano la posizione angolare assoluta del motore Il DGV effettua la conversione da analogico a digitale dei segnali seno e coseno del resolver Ricordiamo che con i servomotori ABB della SERIE 8C non necessario eseguire la procedura di fasatura automatica del motore AI contrario tale procedura indispensabile se l installatore impiega servomotori di altro costruttore Riguardo l impiego di motori con encoder sincos i segnali del sensore di posizio
106. tection Resolver fault Clamp Overload SinCos signals fault Clamp Overtime SinCos interp fault Limit Switches Hardware switch Avis Referenced Hardware switch Undefined Reference Encoder marker pes p s Software limit Misc Eeprom checksum tenti OFFLINE Display delle variabili locali online Barra di stato Segnalazione messaggi ed errori Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 5 Funzioni Principali Introduzione Questo Capitolo descrive le funzioni standard dei Convertitori DGV attive sia in modalit di controllo locale analogico sia in controllo remoto con bus di campo Sono presenti funzioni preprogrammate non modificabili dall utente funzioni programmabili con cui impostare la modalit operativa del convertitore funzioni parametro per l intervento delle protezioni e funzioni ausiliare di vario tipo Per consentire il salvataggio dell applicazione con un set di dati contenenti tutte le impostazioni selezionate dall utente queste funzioni sono trattate come parametri e per la maggior parte di esse esiste la possibilit di modifica online e al volo Controllo Locale Identificazione del All avvio del programma di interfaccia utente il convertitore viene Modello Convertitore automaticamente identificato in base al modello e alle sue caratteristiche costruttive No
107. ttriche dei resistori di frenatura esterni per DGV700 standard 110 400 Vac e speciale 440 480 Vac rispettivamente Modello Convertitore Resistenza DGV700 Caratteristiche Elettriche della Nei Esterna 110 400 Vac Resistenza esterna Taglia c 59 g 2 ca 5 gt UN NET 85 8B882829259umv ic E a p IW W sec sec mm UREP9375 x x 75 350 7000 0 8 15 102 81 13 UREP9375 x x 75 500 7000 0 8 10 4 102x81x13 UREP9475 S x x x 75 350 7000 0 8 15 145 124 13 UREP9475 x x 75 500 7000 0 8 104 145 124 13 UREP9575 x x 75 500 7000 0 8 10 4 195x174x13 UREP9575 L x x x 75 1000 7000 0 8 48 195x174x13 UREP9675 L x x x 75 1000 7000 0 8 4 8 510x90x 120 UREP9454 S X x 54 500 10000 0 8 152 145x124x13 UREP9554 S X x 54 500 10000 0 8 152 195 174 13 UREP9554 M X x 54 1000 10000 08 72 195x174x13 UREP9654 M X x 54 1000 10000 08 72 510x90x120 UREP9754 L X x 54 1500 10000 0 8 4 5 498x100x250 UREP9538 S x 38 500 16500 0 8 248 195x174x 13 UREP9538 M x 38 1000 16500 0 8 12 195x174x13 UREP9638 M x 38 1000 16500 0 8 12 510x90x 120 UREP9738 L x 38 2000 16500 0 8 5 6 498 100x250 Modello Convertitore Resistenza DGV700 Caratteristiche Elettriche della Not Esterna 440 480 Vac Resistenza esterna Taglia zi o 5 g 5 No 3 o o co ot
108. un livello di tensione che pu provocare danni fisici e o danni alle apparecchiature Il testo accanto al simbolo spiega come evitare il pericolo di danno ATTENZIONE Tensione Pericolosa avverte di che possono provocare danni fisici e o danni alle apparecchiature ma per cause non elettriche Il testo accanto al simbolo spiega come evitare il pericolo A ATTENZIONE Pericolo Generico avverte di situazioni ATTENZIONE Scarica Elettrostatica avverte di situazioni in cui una scarica elettrostatica pu A danneggiare le apparecchiature Il testo accanto al simbolo spiega come evitare il pericolo Il lettore richiamato a porre particolare attenzione o esaminare le ulteriori informazioni disponibili sull argomento con i seguenti simboli AVVERTIMENTO Corrisponde all inglese Caution ed ha lo scopo di richiamare l attenzione su una determinata questione Nota Nota Fornisce o mette in rilievo ulteriori informazioni sull argomento Trascurare queste indicazioni pu provocare danni fisici e morte Manuale di Installazione MANIU20 0504 iii Istruzioni di Sicurezza Istruzioni Generali di Sicurezza P P Bd ATTENZIONE Solo personale qualificato e con un adeguata esperienza su azionamenti autorizzato ad effettuare le operazioni di installazione e messa in servizio dei Convertitori DGV secondo quanto prescritto in questo Manuale di Installazione ATTENZIONE Per nessuna ragione alcuna persona deve accede
109. veniente da un encoder esterno o da altre apparecchiature Consultare il Manuale CANOpen od il Manuale Profibus per maggiori dettagli sulle funzioni disponibili e parametrizzabili sull interfaccia di emulazione encoder Pin Segnale Descrizione ENCA Segnale Encoder RS422 A 2 ENCB Segnale Encoder RS422 B 3 ENCZ Segnale Encoder RS422 Z 4 N C Non collegato 5 SHIELD Schermo 6 ENCA Segnale Encoder RS422 A 7 ENCB Segnale Encoder RS422 B 8 ENCZ Segnale Encoder RS422 Z 9 GNDISO Messa a terra isolata 7 24 Manuale di Installazione MANIU20 0504 Capitolo 8 Installazione Elettrica del DGV300 Introduzione Questo Capitolo illustra i terminali le istruzioni di cablaggio le connessioni di potenza e di segnale l impiego della resistenza di frenatura e di filtri EMC dei Convertitori DGV300 Descrizione dei Si noti che il pannello frontale del DGV300 Versione Trifase e connettori disponibili Versione Monofase sono equivalenti terminali di connessione sono i seguenti e X1 connessioni di potenza e X2alimentazione ausiliaria e X3 scheda opzionale freno di stazionamento e X4 connessioni seriale RS232 e bus di campo CANOpen o Profibus DP e 5 interfaccia di emulazione encoder e segnali motore e X7 uscite e ingressi digitali analogici inoltre presente un indicatore a LED EP EP PAIDID DGV300 LED di stato Bus di campo e RS232 Connettore di potenza Emulazione Enc

Convertitori DGV - Manuale di Installazione

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