D992BFxx - QEM srl
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1. LH EJUS C g eme Ivi e LILY Fig 2 Vista frontale a Led sistema pag 23 b Tasti e Led Funzione pag 21 c Tastiera pag 20 Conformazione prodotto MIMD992BFxx 15 11 07 9 di 40 II D992BFxx viene configurato con un insieme di schede di specializzazione inserite negli slot 3 4 5 6 SLOT3 SLOT4A SLOTS SLOTE z d FI d GK i FHI 4 EH E anni Dew zi PROG PORT o CUBITI SLOT 2 Fig 3 Numerazione degli slot DE Manuale di Descrizione vu riferimento Slot 2 Scheda di specializzazione formato B2 17 Base Slot 3 MIM Card Slot 4 E MIM Card Slot 5 Schede di specializzazione formato H2 o L2 MIM Card Slot 6 MIM Card Slot supply Alimentazione pag 14 Base Conformazione prodotto MIMD992BFxx 15 11 07 10 di 40 4 Caratteristiche tecniche Peso massima configurazione hardware 1 5 Kg Materiale contenitore Acciaio inox satinato Materiale pannello frontale Noryl autoestinguente Display 128 x 64 LCD Area display diagonale 72 x 40 mm 3 8 Led utente 13 Led sistema 4 Tasti funzione 13 Tasti sistema 24 Temperatura di esercizio 0 50 C Umidit relativa 90 senza condensa Altitudine 0 2000 ms m Atmosfera No ga2. row Errore download generico RUN Errore versione Qmos equivale all errore Error in Qmos version del Qview arrow ru Errore memorizzazione errore di scrittura nel supporto interno 5 STOP Errore out of memory l applicativo utilizza pi memoria rispetto a quella disponibile D STDP Errore download dati il caricamento del file dati non avvenuto correttamente Erur CT STDP Errore download configuraz m problemi con la configurazione equivale a Error in con fig del Qview Pow D Run Non implementato TOF Errore file download version il file ha una versione interna non coincidente con quella ammessa dal prodotto Pow cx LI Non implementato RUN TEL Error in opening file apertura file sulla MMC non avvenuta Verificare formattazione frammentazione nome del file Bru Error in seek file operazione di seek sul file non avvenuta correttamente e Li T STDP T Li Error in fputc il contenuto del file BIN non sembra corretto D STDP Errore file download version il file ha una versione interna non coincidente con quella ammessa dal prodotto e Li RUM STOP Error in read long from file il contenuto del file BIN non sembra corretto e Li Ru Error in retentive size l applicativo utilizza una quantit di variabili ritentive superiore al valore massimo ammesso c STOP e Li 2 L2 Error in power down open la cancellazione dei dati in FRAM sembra avere prob
3. 6 4 3 Run Stato led acceso RUM acceso Causa stato Esecuzione applicativo Condizioni che possono portare la CPU in All accensione vi un applicativo in memoria questo stato Comando RUN da seriale Da questa condizione si pu passare a tutti gli altri stati della CPU 6 4 4 Stop Stato led acceso ETOP acceso gt gt FU spento Causa stato Arresto l esecuzione dell applicativo Condizioni che possono portare la CPU in Invio del comando seriale STOP questo stato Invio del comando seriale STEP Invio del comando seriale STEP OVER Nell interpretazione del codice applicativo si incontrato un breakpoint Da questa condizione si pu passare a tutti gli altri stati della CPU Settaggi procedure e segnalazioni MIMD992BFxx 15 11 07 26 di 40 6 5 Funzioni di sistema n Led Funzioni di sistema D992BFxx LE Rr 1 ES Azzeramento dell errore checksum 2 eds 332 Restore applicativo giSS ERN 3 Reset segnalazione di HALT PESE 4 Azzeramento dell applicativo RE ENT 5 g E Vi Aggiornamento dell applicativo via MMC RE dg E a 6 Visualizzazione messaggio release Fa a RN M 7 SF It Salvataggio file DATI su MMC Le funzioni di sistema hanno lo scopo di far eseguire al firmware particolari operazioni senza la necessit di
4. Fig 14 Schema elettrico Lato Micro Qmove Connettore 9 pin Femmina Fig 15 Schema di un cavo standard per collegamento con un PC Velocit di comunicazione 4800 baud solo se utilizzata con device Sercom e o Modbus 9600 baud 19200 baud 38400 baud 57600 baud Modalit di comunicazione Full duplex Modo di funzionamento Differenziale Max numero Driver Ricever 1 10 Max lunghezza cavi 1200 m Impedenza d ingresso gt 12 Limite corrente cortocircuito gt 35 MA Fig 16 Schema elettrico Lato Micro Qmove User port Connettore 15 pin Femmina Caratteristiche elettriche MIMD992BFxx 15 11 07 18 di 40 RXM RS422 L TX R amp 422 Fig 17 Schema del cavo di collegamento tra USER port e terminale QEM Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Resistenza di polarizzazione 23 RS485 Velocit di comunicazione 4800 baud solo se utilizzata con device Sercom e o 9600 baud 19200 baud 38400 baud 57600 baud Modalit di comunicazione Half duplex Modo di funzionamento Differenziale Max numero Driver Ricever 32 32 Max lunghezza cavi 1200 m Impedenza d ingresso gt 12 Limite corrente cortocircuito gt 35 MA Fig 18 Schema elettrico del connettore AUX 2 Lato Micro Qmove Connettore 9 pin Femmina Radar Caratteristiche elettric
5. D992BFxx Controllore integrato Manuale d installazione e manutenzione PRELIMINARE 1 Introduzione 4 2 Descrizione 6 3 Conformazione del prodotto 9 4 Caratteristiche tecniche 11 5 Caratteristiche elettriche 14 6 Settaggi procedure e segnalazioni 20 7 Informazioni per la programmazione 31 8 Firmware disponibili 36 9 Assistenza 37 MIMD992BFxx 15 11 07 1 Introduzione 1 1 gralla NET EET 4 1 2 Garanzie 4 1 3 Maridalrdy Mermen O PP TU CIR 4 1 4 Valdo u u m 5 1 5 arenis 5 2 Descrizione 2 1 16 rta 7 2 2 ACCS M 8 3 Conformazione prodotto 4 Caratteristiche tecniche 4 1 DIMENSIONLMECCINIC NO estet 11 4 2 Pannella 12 4 3 96 86 PRE RT 12 5 Caratteristiche elettriche 5 1 Slot Supply alimenta sn E A AA 14 5 2 CPU llvello tecnologico Ballare 16 9 9 Me T 16 5 4 Memor card MMC SD eem 16 5 5 Slot 2 BZS lasciarla 17 6 Settaggi procedure e segnalazioni 6 1 Eom 20 6 2 Settaggi DID SWIICh mE C 22 6 3 E 23 6 4 mirae r 25 LP 25
6. Settaggi procedure e segnalazioni MIMD992BFxx 15 11 07 23 di 40 Led ag Pow Verde Strumento acceso CPU in stato di reset Verde CPU in stato di RUN Verde lamp CPU in stato di READY smpe Giallo CPU in stato di STOP ERR Rosso ERROR il numero di lampeggi indica il tipo d errore n Bus error Bus non configurato come descritto nell appli 1 cativo n 2 CheckSum Error Dati memorizzati in FerRAM risultano alterati n 3 Index Out oflndice di un array puntato su un elemento Bound inesistente n 4 Segnalazione non attiva n 5 Segnalazione non attiva n 6 Division By Zero Il denominatore di un operazione di divisione del programma applicativo ha valore zero n 7 Syntax Error Il programma applicativo ha un istruzione non valida n 8 Watch Dog Error Una scheda intelligente su bus non funziona correttamente n 9 Stack Error Il programma applicativo ha incontrato un istru zione di salto a subroutine non consentita Settaggi procedure e segnalazioni MIMD992BFxx 15 11 07 24 di 40 6 3 2 Segnalazioni Led utente Fig 21 b Led utente Led Colore Descrizione T Li Giallo Programmabile nel programma applicativo tramite la variabile di sistema QMOVE sys003 i pag 32 e Li iLa Led sempre attivo durante l uso delle Funzioni di sistema pag 27 6 4 Pulsanti p rs FUNC C BOT Fig 22 Posiz
7. 6 5 FUNZIONI OLSIS IEM lalla 27 7 Informazioni la programmazione 7 1 Dichiarazione BUS i 31 7 2 Identificazione delle schede 31 7 3 Requisiti del sisteMma iii 31 7 4 Limitazioni del sistema operativo i 31 7 5 Variabili di SISteMma iii 32 7 6 Indirizzo delle porte 33 7 7 Limitazioni protocollo seriale 33 7 8 TO P 33 7 9 Nuovi messaggi di errore per QVIEW i 33 oo 34 711 Gestione della MeMo s atta citudin 34 8 Firmware disponibili 11 14 20 31 36 9 Assistenza 9 1 RIChIESTAGLASSISTENZA pri Aa 9 2 Spedizione 37 1 Introduzione Vi ringraziamo d aver acquistato questo strumento QEM Saremo lieti di ricevere qualsiasi suggerimento al seguente indi rizzo e mail info gem it 1 1 Legenda grafica La mancata osservanza del messaggio pu compromettere l integrit dello strumento e o la riuscita dell operazione DI Nota informazione importante per un corretto uso dello strumento Per ulteriori informazioni vedere il manuale indicato nel messaggio E p Per ulteriori informazioni vedere la pagina indicata nel messaggio 1 2 Garanzia limitata Per un periodo di due 2 anni d
8. PET Programmabile Introduzione numero o caratteri i Programmabile Modifica il segno se abilitato Programmabile Introduce il punto decimale se abilitato Settaggi procedure e segnalazioni MIMD992BFxx 15 11 07 20 di 40 Tasto Normale Funzionamento Introduzione dati D Programmabile Programmabile Cancella l ultimo dato introdotto Premuto x 1 sec cancella tutto il valore e Programmabile Conferma il dato introdotto e passa al campo successivo 6 1 2 Tasto Normale Funzionamento Introduzione dati FI n Tasti funzione mil Programmabili Settaggi procedure e segnalazioni MIMD992BFxx 15 11 07 21 di 40 6 2 6 2 1 ch ch Bc RS ch D ch Be RA E El Fi FI n x LE x ul E i E LE LE E La a lle a LE Settaggi Dip switch SW1 SW2 I 1 OFF OFF ON ON EEE 530333555350 SERENEBEE j LI mi TL TE di a zi TW i a Fig 19 a Led di sistema pag 23 b Led utente pag 25 c Pulsanti pag 25 Selezione velocit Cha En gu E di trasmissione Baud ra
9. applicativo nella CPU Standard elettrico TTL Velocit di comunicazione Min 9 6 Kbaud max 57 6 Kbaud settabile tramite i dip1 e 2 dello switch SW1 vedi pg 22 Isolamento 5 4 Memory Card MMC SD Tipo Memory Card da utilizzare MMC SD Funzioni Aggiornamento del software applicativo Aggiornamento dei dati di programma Caratteristiche elettriche MIMD992BFxx 15 11 07 5 5 Slot 2 B2 SX1 _ C DE meum 1 B2 Sx1 Fig 13 Posizione morsetto per comunicazione seriale Codice schede Descrizione B2 SX1 n 1 seriale multistandard 5 5 1 Descrizione connettori USERpoat Morsetto 32 RS4222 RS485 1A eA Ly ZB ES i 36 3A GND GND GND i 4B SAI 5E 4A GND GND GND E EE 5 TX _ 6A Terra 1B RX _ 2 RXN 3B TX 4B TXN 5B RX 6B Terra Caratteristiche elettriche MIMD992BFxx 15 11 07 17 di 40 5 5 2 Caratteristiche RS232 Velocit di comunicazione 4800 baud solo se utilizzata con device Sercom e o Modbus 9600 baud 19200 baud 38400 baud 57600 baud Modalit di comunicazione Full duplex Modo di funzionamento Riferito a GND Max numero Driver Ricever 1 1 Max lunghezza cavi 15m Impedenza d ingresso gt 3 Limite corrente cortocircuito gt 7 mA
10. assortimento qualunque perci sono state create le gamme EP EN EA EA Slot 3 4 5 6 scheda di specializzazione L2 H2 Slot supply Alimentazione Slot 2 scheda di specializzazione B2 Slot HMI codice tastiera T001 standard Gamma schede di specializzazione Versione firmware 00 non installato Versione hardware D contenitore a norme DIN 43700 9 dimensione tastiera anteriore 192x168mm 9 display lcd grafico 3 9 128x64 px 2 indice di compatibilit hardware del modello base deve coincidere con le schede di specializzazione B livello tecnologico F tipo di programmabilit completamente programmabile 2 1 1 Codifica Schede di specializzazione EN EN Attributo numerico della scheda Attributo alfa numerico della scheda Indica il funzionamento predominante della scheda Numero compatibilit hardware Tipo di scheda L scheda removibile con ingombro trasversale ridotto Low H scheda removibile con ingombro trasversale elevato Hight B scheda base non removibile Descrizione MIMD992BFxx 15 11 07 7 di 40 2 2 Accessori 2 2 1 19009 interfaccia seriale PC per programmazione CPU D992BFxx Descrizione MIMD992BFxx 15 11 07 8 di 40 3 Conformazione prodotto N
11. autore diritti d autore di questo manuale sono riservati Nessuna parte di questo documento pu essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilit inerente alle ga ranzie di idoneit per qualsiasi scopo particolare Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso QEM non si assume alcuna responsabilit per qualsiasi errore che pu apparire in questo documento Marchi registrati QEM un marchio registrato 1 5 Riferimenti normativi La normativa europea include alcune norme e raccomandazioni riguardante gli aspetti relativi alla sicurezza dei sistemi di controllo che includono elementi di interfaccia operatore Grado di protezione IP20 Conforme a EN 60 5 29 Resistenza alle vibrazioni Conforme a IEC 68 2 6 Resistenza agli urti Conforme a IEC 68 2 27 Immunit ai disturbi Conforme a EN 50082 2 Livelli d emissione Conforme a EN 50081 2 Contenitore DIN 43700 Guida per fissaggio dello strumento al quadro DIN 46277 2 Guida omega per fissaggio dello strumento al quadro DIN 46277 Introduzione MIMD992BFxx 15 11 07 5 di 40 2 Descrizione II D992BFxx un controllore integrato della gamma Micro Qmove dotato di Descrizione Controllo assi 1 seriale di programmazione PROG port 1 seri
12. msec con 4 verifiche Le uscite sono aggiornate ogni 1 msec I DAC collegati con un device DAC vengono aggiornati ogni scrittura nel parametro out come per il Qmove Gli ingressi su interrupt quando monitorati nel livello elemento 1 INTxx oppure parametro del device tipo st_int vengono aggiornati immediatamente 7 9 Nuovi messaggi di errore per Qview Nel Qview 5 durante il download stata sviluppata una nuova funzionalit Esiste la possibilit che un certo messaggio di errore in download generato dalla CPU contenga gi la stringa di errore da stampare nel box di download Questa novit stata implementata per rendere migliore la diagnostica durante il download e per essere pi flessibili in quanto un nuovo messaggio non richiede modifiche al Qview Questi i nuovi messaggi implementati Error SYSTEM ARRSYS INTDEVICE size overflow by 234bytes Compare quando le variabili ritentive superano il valore massimo consentito Error serial port not avaliable in SERCOM or MODBUS device declaration Compare quando stata utilizzata una porta seriale non disponibile nella dichiarazione del device SERCOM o MODBUS Error CANOPEN device required if you use more than 6 slots Il sistema ha visto che si stanno utilizzando piu di 6 slots e quindi indica che solo l espansione canopen pu gestire questi Per questa espensione necessario dichiarare un device CANOPEN Error incorrect canbus unit in CANOPEN declaration Nella d
13. 15 11 07 34 di 40 vengono superati i Kbyte di memoria RAM disponibili per la memorizzazione del USED CODE e USED DATA vengono superati i Kbyte di memoria FeRAM per contenere i dati ritentivi La quantit di memoria utilizzata visualizzabile da Qview tramite il Monitor Panel alle voci USED CODE amp DATA USED RETENTIVE Informazioni per la programmazione MIMD992BFxx 15 11 07 35 di 40 8 Firmware disponibili Nella tabella viene riportata la percentuale di occupazione di tempo per elaborazione della CPU di un device rapportata ad 1 ms Questo dato utile per scegliere il tempo di campionamento dei device DE Occupazione Firmware disponibili Device Descrizione 20 Re o wl ANINP Acquisizione ingressi analogici 6 CAMMING3 Maii di assi sincronizzati in interpolazione li 5G _ _ Acquisizione conteggi incrementali bidirezionali PEIUS con gestione di 2 uscite digitali in comparazione DATACELL Gestione ricette 32 Kbyte 36 Controllo di assi servoassistiti mediante modula zione del riferimento di velocit dell azionamento Canoa tramite uscita analogica 10V feedback da en 20 coder incrementale Gestione di 8 teste levigatrici fresatrici o molatri HEAD 2 ci con correzione delle quote di intervento in 45 funzione alla velocit del nastro Gestione di collegamenti a dispositivi mediante MEIN protocollo MODBUS ASCII RTU Master Slave Controllo
14. BFxx 15 11 07 40 di 40
15. Da aTi e ss reni CES cena ncure All accensione dello strumento POWER ON l applicativo trasferito e l immagine di tutta la struttura dati dichiarata viene trasferita nella memoria RAM Inoltre i valori dei dati ritentivi salvati nella FeRAM vengono ripristinati nella RAM fem 182 Kb Flash 00 Kb RAI USEC CODE JSE ZIDE Costanti Istruzioni cp car Powar ON tra Faria meteore DicFiz azipni SERE 11 Kb FeRAM Uniti di zoafiqurz anc USE DAT Venehili GDA Vanghili Sartor Verighil Satan Synom 16 Flash Sushen Pimp p stat Fera qeuos dz per rceire Sali bL Esistono 16Kbyte di memoria non volatile Flash accessibili solo da alcuni device DATACELL Allo spegnimento POWER OFF i valori dei dati ritentivi presenti nella RAM vengono salvati nella FeRAM Fm Amo 182 Kb Flash non Kb RAM USE CODE JSE CODE Cues arili Cusani Istruzioni zatmmedirrz cp car EUZ wharo DizFiz 2inni 11 Kb FeRAM Uniti di roafiqurz anc USE DAT Veoehili DATAS GDA Vanghili Sesto Verighil Satan Synom 16 Flash Aia Sahe Cananen p stat Peramemgegos Power nerbo per rceire Sall davica nni Durante il download dell applicativo viene segnalato un errore in uno dei due casi Informazioni per la programmazione MIMD992BFxx
16. a descrizione esaustiva del problema lo strumento durante il trasporto Una descrizione dell anomalia permetter di individuare e risolvere rapi Parte dello schema elettrico dov inserito lo damente il vostro problema Un imballo ac strumento curato eviter ulteriori inconvenienti Programmazione dello strumento set up quote di lavoro parametri Richiesta di preventivo di riparazione se non richiesto il costo verr calcolato a consuntivo Assistenza MIMD992BFxx 15 11 07 37 di 40 Modulo per Assistenza Tecnica Module for Technical Service Alimentazione Strume MoO Power upper RR Tipo di macchina Machine type Frequenza anomalia Anomaly frequency Continuo Continous Saltuario Irregular Dopo un certo tempo After a few time All accensione At the switching on Allo spegnimento At the switching off Altro Other Assistenza MIMD992BFxx 15 11 07 38 di 40 39 di 40 MIMD992BFxx 15 11 07 Assistenza S r l S S 11 Signolo n 36 36054 Montebello Vic No Tel 39 0444 440061 http www qem it Vicenza ITALY Fax 39 0444 440229 e mail info gem it La marcatura CE dello strumento non solleva Installatore dal recepimento e adempimento degli obblighi normativi di riferimento al proprio prodotto Assistenza MIMD992
17. ali multistandard RS232 422 485 1 lettore Memory Card MMC SD Memory card non inclusa Morsetti a molla anti vibranti Personalizzazione dello strumento con schede di specializzazione e funzionalit firmware Sistema operativo Real Time Multitasking QMOS per gestire le risorse hardware mediante oggetti firmware device Device che forniscono delle soluzioni pronte all uso da utilizzare nello sviluppo d applicazione per l au tomazione industriale come posizionamenti comparazioni su conteggi comunicazioni ecc Funzionalit per automatizzare macchine ed impianti HMI Human Machine Interface PLC Programmable Logic Controller MC Motion Controller Interfacciabile con un terminale operativo HMI utilizzando i seguenti protocolli BIN1 gamma Qpanel MODBUS prodotti di altri costruttori Collegamenti a reti Modbus Canbus Programmazione in linguaggio strutturato o ladder IEC1131 Ambiente di sviluppo delle applicazioni 5 gratuito e libero da royalties www qem it download Librerie OCX per comunicazioni in seriale con PC in ambienti Windows MIMD992BFxx 15 11 07 6 di 40 2 1 Codice prodotto ul mu base al Codice d ordinazione dello strumento possibile ricavare esattamente le caratteristiche dello stesso I Li LJ LI Li Li Li CI CI 1 7 Gamma schede di specializzazione le schede di specializzazione non possono essere inserite nello strumento in un
18. alla data di acquisto originale QEM riparer o sostituir gratuitamente controlli e accessori che all esame QEM definir essere difettosi nel materiale o nella qualit Questa garanzia valida se l unit non stata manomessa da persone non autorizzate o usata in modo improprio Questa garanzia sostituisce qualsiasi altra garanzia sia espressa che implicita QEM non sar ritenuta responsabile di qualsiasi spesa compresa l installazione o la rimozione inconveniente o danno consequenziale comprese le lesioni a persone o danni alla propriet causati da articoli di nostra fabbricazione o vendita In qualsiasi caso l obbligo totale di QEM in tutte le circostanze non ecceder il prezzo totale di acquisto del controllo reclami per il rimborso del prezzo di acquisto riparazioni o sostituzioni devono essere riferiti a QEM con tutti i dati perti nenti al difetto la data di acquisto il lavoro svolto dal controllo e il problema incontrato Non si assume nessun obbligo per materiali di consumo come batterie e fusibili La merce deve essere restituita soltanto con la notifica scritta compreso il Numero di Autorizzazione Restituzione QEM e devono essere pagate tutte le spese di spedizione 1 3 Manuali di riferimento xul ar n gt Trascrivere e conservare con cura tutti i parametri relativi al settaggio e programmazione dello strumento al fine di agevolare le eventuali ope razioni di ricambio e assistenza La documen
19. amma applicativo i Led Utente L1 L2 L3 L4 associandoli ai primi 4 bit della variabile di sistema QMOVE sy s003 7 5 4 QMOVE sys004 Permette l impostazione del filtro antiglitch valori ammessi sono 30 220 in KHz All accensione l impostazione di 220 KHz La variabile pu essere letta e scritta in ogni momento Il filtro antiglitch influenza la lettura della frequenza tramite device FREQ se l interrupt acquisito tramite le linee 1 o 2 la lettura degli impulsi di zero tramite le linee di interrupt 1 o 2 la lettura di alcuni conteggi Per ulteriori informazioni contattare Qem Informazioni per la programmazione MIMD992BFxx 15 11 07 32 di 40 7 6 Indirizzo delle porte seriali Gli indirizzi delle porte seriale da specificare nei device MODBUS e SERCOM sono PROG 0 USER 1 7 7 Limitazioni protocollo seriale La tabella riassume le possibili combinazioni di impostazione dei parametri di comunicazione seriale valide sia per il proto collo di QMOVE che per i devices che utilizzano le porte seriali Tale limitazione relativa alle sole porte del microproces sore quindi PROG e USER nii Parity D Avaliable T None 1 NO T Even 1 YES 7 Odd 1 YES T None 2 NO T Even 2 NO 7 Odd 2 NO 8 None 1 YES 8 Even 1 YES 8 Odd 1 YES 8 None 2 YES 8 Even 2 NO 8 Odd 2 NO 7 8 Aggiornamento I O Gli ingressi sono aggiornati ogni 4 msec campionati ogni 1
20. aratteristiche tecniche MIMD992BFxx 15 11 07 13 di 40 5 Caratteristiche elettriche cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici Per garantire il rispetto delle normative CE la tensione d alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac Prima di maneggiare lo strumento togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate 5 1 Slot supply alimentazione 1 4 V EXT pu essere accessibile anche da alcuni dei connettori delle schede di specializzazione slot supply Fig 10 Posizione morsetto di alimentazione Morsetto Descrizione 1 OV VEXT 12V GND Terra 24 Vac 24 Vdc L1 Alimentazione L2 Alimentazione disponibili secondo il codice di ordinazione Range val 15 22 27 Vdc Assorbimento max 35 VA 30 W Frequenza 50 60 Hz V EXT 12 Vdc 600mA Caratteristiche elettriche MIMD992BFxx 15 11 07 14 di 40 A La somma delle correnti erogate da ogni connettore non deve superare i 200mA ST cg Per una corretta installazione dello strumento consultare il manuale MIMAT te minima si possono creare delle indesiderate oscillazioni nella tensione erogata La mancanza del carico minimo si verifica soprattutto all ac Nel caso di utilizzo di alimentatori switching si consiglia di verificare la corrent
21. b Per il codice di identificazione delle schede consultare il MIM Card relativa alla scheda installata 7 3 Requisiti del sistema possibile sviluppare le applicazioni software per D992BFxx tramite il QVIEWS con le librerie card S1 LIB 5 1 37 o supe riori 7 4 Limitazioni del sistema operativo Il sistema operativo QMOS adottato in Micro Qmove ha le seguenti limitazioni rispetto alla gamma Qmove Descrizione Note o O Supporto FSTEP FPROG Non possibile la compatibilit diretta con applicativi scritti per CPUA La conversione dell applicativo risulta comunque semplice Watchpoint Non disponibili Datagroup Non disponibili il device Datacell mette a disposizione delle celle di memoria di tipo long per il contenimento dei dati nelle ricette Informazioni per la programmazione MIMD992BFxx 15 11 07 31 di 40 7 5 Variabili di sistema Attualmente sono gestite le seguenti variabili di sistema 7 5 1 QMOVE sys001 Permette la lettura dello stato di pulsanti FUNC e BOOT 7 5 2 QMOVE sys002 SW1 B bur D d EI 45 bu 7 M possibile leggere lo stato dei Dip switch SW1 associabili ai primi 8 bit della variabile di sistema QMOVE sys002 Il dip n 8 non collegato elettronicamente quindi il bit 7 della QMO VE sys002 sempre a zero L stato viene acquisito all accensione 7 5 3 QMOVE 5003 E possibile attivare dal progr
22. collegamento all ambiente di sviluppo Qview Per accedere alle Funzioni di sistema accendere lo strumento con il pulsante Func premuto Boc All attivazione del led L4 si pu accedere al men delle funzioni Ta 14 Per scorre le funzioni preme il pulsante Func d Fine Per eseguire la funzioni premere il pulsante BOOT x 2 secondi Timo Azzeramento errore CheckSum ATTENZIONE La funzione deve essere utilizzata per azzerare un eventuale errore checksum dad SED ai BOUT La procedura azzera la variabile SYS008 nel caso in cui questa sia diversa da EIS ti Join zero altrimenti verifica la validit sia dei dati ritentivi che del backup in flash Nel caso in cui entrambi risultino non validi viene eseguito l azzeramento di tutte le variabili ritentive cancellando quindi anche l eventuale errore checksum m Se la variabile SYS008 ZERO a display compare FUNC CHS 0 Se la variabile SYS008 NON ZERO a display compare FUNC CHS 1 il w led L1 lampeggia Lo strumento si riavvia automaticamente v Funzione in corso row lamp Funzione conclusa La i off Funzione non conclusa Settaggi procedure e segnalazioni MIMD992BFxx 15 11 07 27 di 40 3 Aa ROG D EE NS e Ah is CEEE Segue pagina successiva Settaggi procedure e segnalazioni Azzeramento dell applicativo La funzione deve essere utilizzata per risolver
23. di assi ON OFF con feedback OOPOS3 der incrementale e con gestione del ricalcolo au 28 tomatico dell inerzia SERCOM Gestione comunicazioni seriali asincrone 10 Misurazione della frequenza di commutazione d ingressi digitali in interrupt DAC Device per la gestione di un uscita analogica 0 Device per la registrazione di stati variabili e _ _ a conteggi a campionamento deterministico Gestione di collegamenti a dispositivi mediante EAE protocollo CANOPEN Gestisce un timekeeper e permette di visualizza re e o impostare data e ora DATASTORE Gestione archiviazione file su MMC 91 MMIQ Gestioni del progetto HMI e della tastiera 91 Firmware 10 BASIC I O Firmware 20 MOTION Firmware 30 ADVANCED Firmware disponibili MIMD992BFxx 15 11 07 36 di 40 9 Assistenza 9 1 Richiesta di assistenza Per poterVi fornire un servizio rapido al minimo costo abbiamo bisogno del Vostro aiuto a Seguire tutte le indicazioni fornite nel ma b Se il problema persiste compilare il Modulo nostri tecnici otterranno elementi indispen nuale MIMAT www qem it per assistenza tecnica allegato a questo ma sabili per la comprensione del Vostro proble nuale ed inviare a QEM ma 9 2 Spedizione Si raccomanda di imballare lo strumento con materiali che riescano ad ammortizzare eventuali cadute a Usare l imballo originale deve proteggere Allegare c Un
24. e eventuali situazioni di perdita controllo da parte dell ambiente di sviluppo che non riesce pi ad instaurare la comunicazione con la CPU Funzione in corso 708 lamp Funzione conclusa Riparte il programma Funzione non conclusa ERE Aggiornamento applicativo da MMC La funzione deve essere utilizzata per aggiornare o caricare l applicativo via MMC ATTENZIONE MMC deve essere formattata con un filesystem FAT12 FAT16 o FAT32 Prima di copiare i files nella MMC consigliato eseguire una formattazione del dispositivo nomi dei files devono essere APPLIC BIN per il file contenete l applicativo APPLIC DAT per il file contenente i dati e APPQTP BIN per l applicazione Questi files devono essere generati dai rispettivi ambienti QView o QPaint Tutti i files sono opzionali e viene eseguito sempre un controllo di coerenza in modo ad esempio di caricare esclusivamente il file DAT o il file QTP relativo all applicazione in uso Non possibile quindi caricare un file DAT senza avere gi presente la rispettiva applicazione QCL sequenza di caricamento la seguente 1 Applicazione QCL file APPLIC BIN 2 Dati applicazione file APPLIC DAT Applicazione file APPQTP BIN Funzione in corso Miro lamp 870 lamp Funzione conclusa tiD off ize X xoc Lampeggiano indicand
25. e minima erogata carico minimo In mancanza di questa corren censione 5 1 1 Note per alimentazione 5 1 1 1 Alimentazione a 24 Vac Utilizzare un trasformatore 50VA min sec 24 Non collegare la tensione Non collegare il capo centrale Volt d alimentazione a terra del trasformatore a terra Non utilizzare autotrasformatori Non utilizzare trasformatori preceduti da autotrasformatori 1 JU p T I ti L I la AA CE ui i Non collegare bobine elettrovalvole ecc in parallelo 5 1 1 2 Alimentazione a 24 Vdc Aparai Siri dd rr Aran une 24 vc Tovo fd Bobina Fig 11 Usare due alimentatori separati uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza Caratteristiche elettriche MIMD992BFxx 15 11 07 15 di 40 y f 7 E b o di Vdc mna nimmst creati Fig 12 Nel caso di un unico alimentatore usare due linee separate una per la parte di controllo e una per la parte di potenza 5 2 CPU livello tecnologico B Per maggiori informazioni sull utilizzo e gestione della memoria consultare il capitolo Gestione della memoria a pag 31 Microprocessore DSP 16 bit Frequenza di lavoro 60 MHz RAM 500 Kb Flash 256 Kb FeRAM in alternativa alla batteria tampone 11 Kb 5 3 PROG port connettore per 19009 Utilizzata per il trasferimento e il debugging del programma
26. he MIMD992BFxx 15 11 07 19 di 40 6 Settaggi procedure e segnalazioni 6 1 Tasti Il funzionamento di questi tasti diverso a seconda dello stato in cui si trova il pannello operatore normale funzionamento tutti i tasti sono programmabili data entry i tasti assumono un funzionamento ben preciso 1 ESC Solo durante l introduzione della password questo tasto annulla la funzione di introduzione e ritorna nella pagina precedente 2 Funzionamento modificabile se viene definito un evento di pagina sul tasto stesso 6 1 1 Tastiera Normale Funzionamento Introduzione dati t9 o e O Programmabile 1 Esce dal data entry senza salvare ES urs Eg Begin data entry per default 2 se mmm LA lt ini Programmabile Abilita l introduzione sull oggetto prece 4 dente m Programmabile Abilita l introduzione sull oggetto succes J Sivo Programmabile Abilita l introduzione sull oggetto succes sivo Programmabile Abilita l introduzione sull oggetto prece a dente Programmabile Dati tipo Value alfanumerico introduzione del carattere successivo a destra Valstring e Valimage premendo per meno di 500msec si passa al messag gio successivo premuto per pi di 500msec si passa al messaggio prece dente Passa alla pagina successiva 2 pu p Passa alla pagina precedente 2 lg Un Tr
27. ichiarazione del device CANOPEN si indicata una unit non esistente nell hardware Error incorrect canbus speed in CANOPEN declaration Nella dichiarazione del device CANOPEN si indicata una velocit non valida Error too mutch CANOPEN device declarations Solo un device CANOPEN pu essere dichiarato Informazioni per la programmazione MIMD992BFxx 15 11 07 33 di 40 7 10 Hardware error Se nella fase di accensione viene rilevato un malfunzionamento di qualche periferica il sistema si blocca e viene segna lato l errore mediante il lampeggio del solo led ERR numero di lampeggi indica il numero di errore secondo la seguente tabella Errore Descrizione 1 La periferica display non pu essere inizializzata 7 11 Gestione della memoria Il programma applicativo e tutte le variabili utilizzate USED CODE amp DATA risiedono nello stesso dispositivo 500Kb RAM Le variabili ritentive e i parametri dei device che devono essere salvati allo spegnimento sono memorizzati in una FeRAM da 8 Kb USED RETENTIVE Il programma applicativo viene trasferito via seriale tramite la PROG port dello strumento nella sua memoria Flash non volatile rss xt 192 Kb Flash 300 Kb RAM En USED CODE p i fai ui eurn cui yue lachairon 11 Kb FeRAM Unita d configurazione imr STA 16 Kb Flash System
28. ione pulsanti Posizione pulsanti B o Premuto all accensione dello strumento permette di accedere alle Funzioni di sistema pag 27 t Permette di accedere alle funzioni d aggiornamento firmware Stati CPU Il sistema operativo ha 4 stati di funzionamento denominati RESET READY STOP RUN Resto ep 8 Run Eventi della CPU che determinano la transizione da uno stato all altro Run Reset Stop e Restart rappresentano dei co mandi seriali che sono normalmente inviati dall ambiente di sviluppo Qview Download applicativo rappresenta la procedu ra che permette di trasferire l applicativo alla CPU Settaggi procedure e segnalazioni MIMD992BFxx 15 11 07 25 di 40 6 4 1 Reset Stato led ag Pow acceso RUM spento Causa stato Mancanza dell applicativo in memoria Condizioni che possono portare la CPU in Al accensione manca l applicativo in memoria questo stato Comando seriale di RESET Da questa condizione si pu passare solamente ad uno stato di READY eseguendo un download dell applicativo utiliz zando l ambiente di sviluppo Qview5 6 4 2 Ready Stato led E now acceso RAUM lampeggiante Causa stato Applicativo valido ed nell attesa di esecuzione Condizioni che possono portare la CPU in Download applicativo questo stato Da questa condizione si pu passare agli stati di RUN o RESET
29. lemi Pow TL Error in version char il contenuto del file BIN non sembra corretto Settaggi procedure e segnalazioni MIMD992BFxx 15 11 07 30 di 40 7 Informazioni per la programmazione Le informazioni riportate nel presente capitolo sono importanti per la fase di programmazione con l ambiente di sviluppo in altre informazioni sulla programmazione consultare anche i manuali specifici dell ambiente di sviluppo Qview dei linguaggi di programma zione e dei device 7 1 Dichiarazione del BUS Per la dichiarazione degli slot 3 6 consultare il MIM Card relative alla scheda installata Slot Nome scheda Versione firmware 1 992BF XX 10 20 CPU va dichiarata tra le versioni hardware disponibili nel BUS 2 B2SX0 Scheda di specializzazione formato B2 3 Scheda di specializzazione formato H2 o L2 4 Scheda di specializzazione formato H2 o L2 5 Scheda di specializzazione formato H2 o L2 6 Scheda di specializzazione formato H2 o L2 Esempio BUS 1 992BF 10 plot 1 2 BZSXU i slot 2 dg slot 3 vuoto 4 slot 4 vuoto 5 slot 5 vuoto 6 slot 6 vuoto 7 2 Identificazione delle schede Dall ambienti di sviluppo QVIEW 5 possibile identificare la CPU collegata tramite la funzione MONITOR BUS Questa funzionalit elenca le altre schede presenti nel bus in base alla dichiarazione scritta nel programma applicativo e non con un effettivo riconoscimento hardware n
30. o la tipologia d errore vedi paragrafo pg 30 4 Funzione non conclusa MIMD992BFxx 15 11 07 28 di 40 Ritorno alla prima funzione Settaggi procedure e segnalazioni Visualizzazione messaggio release La funzione puo essere utilizzata per visualizzare la versione release e build del firmware caricato Nome e versione del firmware della CPU 992BF01 Release e build del firmware della CPU es REL 0 001 Nome e versione del firmware della scheda IF es IF02201 Release e build del firmware della scheda IF es REL 0 002 Funzione in corso d lamp amp soe lamp Funzione conclusa tiD off Funzione non conclusa FER Salvataggio file DATI su MMC La funzione pu essere utilizzata per salvare su MMC i dati ritentivi analoga mente alla funzione Save Data presente in QView La procedura genera un file con nome APPLIC DAT Nel caso ce ne fosse gi uno presente esso viene sovrascritto Eventuali errori saranno visualizzati con la stessa modalit della funzione Aggiornamento dell applicativo via MMC Funzione in corso Erow amp S lamp 8870 lamp Funzione conclusa Lat C3 off Funzione non conclusa TET Ege ene aps Lampeggiano indicando la tipologia d errore vedi paragrafo pg 30 MIMD992BFxx 15 11 07 29 di 40 6 5 1 Codice errore Aggiornamento Applicativo da MMC Codice Descrizione
31. s corrosivi Temperatura di trasporto e stoccaggio 25 70 C 4 1 Dimensioni meccaniche Misure in mm jio Me i M Caratteristiche tecniche J JE MIMD992BFxx 15 11 07 11 di 40 4 2 Foro nel pannello 158 442 183 165 ab 4 3 Cablaggio A Leggere attentamente 4 3 1 Connettori Sezione filo Sezione filo iui ap Caratteristiche senza puntalini con puntalini i la BLZF 0 3 1 50 mm 0 3 1 mm Fila singola Contatto a molla B2L 0 3 1 00 mm 0 3 0 5 mm Fila doppia Caratteristiche tecniche MIMD992BFxx 15 11 07 12 di 40 Le prove fatte da QEM hanno evidenziato che l uso di puntalini evitano lo sbinamento della trecciola di rame del cavo flessibile evitando possi bili cortocircuiti 4 3 1 Strumenti e Cn 2U Lom Fig 4 Sguainare il cavo per 10 mm Fig 5 Si consiglia l uso di puntalini tipo Sezione filo Marca Modello 0 5 Cembre PKE 508 BM BM00601 1 Cembre PK 108 BM BM00603 Fig 6 Utilizzate un cacciavite con a 2 5 b 27mm Fig 7 Utilizzare pinza tipo Cembre 4 3 2 Procedura b a Infilare il cacciavite b Inserire il cavo c Estrarre il cacciavite 4 3 3 Avvertenze Fig 8 Non utilizzare cacciavite Fig 9 Non ruotare il cacciavite con punta corta b 7 mm C
32. tazione relativa alla strumentazione QEM stata suddivisa in diversi fascicoli al fine di permettere un efficace e rapida consultazione delle informazioni ricercate MIM Base Manuale Installazione e manutenzione Descrizione hardware e firmware dello strumento MIM Card Manuale Schede Descrizione hardware della singola scheda di specializzazione installata nello strumento MDU Manuale d uso Descrizione dell applicativo installato nello strumento MIMAT Manuale assistenza Informazioni base su esecuzione dei cablaggi procedure di taratura parametrizzazione dei pro dotti e per l individuazione dei guasti E possibile eseguire il download dei manuali nel sito www gem it Introduzione MIMD992BFxx 15 11 07 4 di 40 d kd Td C tal CA kd Ted dt e ri DE 7 HIRE 5 d I ng mes ut I EE K IH Gama CU Bram e e A mes I 5 E MIT T Ig O BR a EFEO 9 cp gm uui LA Fig 1 Determinazione dei manuali e dei fogli tecnici in base alle etichette sullo strumento 1 4 Validit M manuale S strumento Il presente documento valido integralmente salvo errori od omissioni Release Descrizione strumento 1 0 M Nuovo manuale 15 11 07 1 4 1 Diritti d
33. te Baud rate Baud rate Baud rate PROG port 38400 9600 19200 5 600 3 OFF OFF ON ON ssi om elezione velocit SEE S SIDE ON di trasmissione Baud rate Baud rate Baud rate Baud rate USER port 38400 9600 19200 5 600 5 aii S Selezione modo 6 PROG port utilizzata PROG port dliunzionaniania per il trasferimento utilizzabile come PROG port e debug applicativo seconda USER port 7 8 X X OFF ON 1 X X X X 2 X X X X 3 X X X X 4 OFF ON OFF X 2 A cai cli moa icis mico 6 OFF OFF ON X USER port 7 X X ON OFF 8 X X OFF ON RS485 RS422 RS232 RS232 USER PROG USER port utilizzata come PROG port con standard elettrico RS232 X 7 settaggio non influente per la funzione in questione MIMD992BFxx 15 11 07 22 di 40 Settaggi procedure e segnalazioni 6 2 1 1 Resistenza di polarizzazione e terminazione USER port RS485 Impostazione dei DIP 1 ON SW2 Resistenza di terminazione interna inserita JP2 2 ON LA 3 ON Resistenze di polarizzazione interne inserite P1 2 d Posizione led Legenda Led ON f Led OFF DI Led Lampeggiante 6 3 1 Segnalazioni Led di sistema D BI S 3E to UL Fig 20 a Led di sistema I Led di sistema sono visualizzati anche nel pannello frontale In particolare LED jCoere Deser o Verde Led POW Verde Led RUN LA Giallo Led STOP Led ERR
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