Attuatore rotante compatto CRQ2
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1. Con ammortizzo Con sensore e ammortizzo Diametro 20 30 40 Diametro 20 30 40 10 59 8 19 8 f 7 f7 7 A oru n OE 3 all a EH HN Mi EH BN 13 10 e x D im Oy pal pn i l N i 100344 d bi 9 gt Serie CRQ2 Dimensioni Diametro 10 15 2 eo CA Or LN CA TD_ 06 g Pe Gee TC Con stelo passante oDD oD Ww le r 2 M5 2 attacco i I QN 1 1 o 2 adie cg hi BE of i E aj L aD BB BA BA A AU Max S DE Lo PRA Am fi 2 2 M5 passante lato opposto 7 6 prof controforo 4 2 mm Diam Angolo di rotazione A AU B BA BB Bc BD BU D DD y 96 h9 10 90 180 360 42 8 5 29 8 5 17 6 7 2 2 16 7 5 12 182. Senza ammortizzo Con ammortizzo 107 CRQ2L140 CRQ2040 0C 2 CRQ2L130 10 Q CRQ2030 0C CRQ2020 T L CR 20020 0IC 10 xz EE S E N B e 10 TD TD 2 104 2 c c E CRQ2015 5 CRQ2010 10 10 6 1e 0 2 0 7 1 0 2 0 7 1 Tempo di rotazione 90 Tempo di rotazione 990 Caratteristiche 4 9 5 Dati tecnici attuatore rotante Consumo d aria Il consumo d aria il volume dell aria consumata dal moto alternativo dell attuatore rotante all interno dell attuatore e nelle connessioni tra l attuatore e la valvola di commutazione ecc Conoscerne il valore necessario per la scelta del compressore e per calcolare il costo del funzionamento consumo d aria QcR richiesto per un moto alternativo dell attuatore rotante si mostra nella tabella sottostante e pu essere usato per semplificare il calcolo Formule Qcr 2V x RSS x 10 Qce 22 x ax ex Er x 10 Per la scelta di un compressore necessario sceglierne uno che abbia una riserva sufficiente per soddisfare le esigenze di consumo d aria degli attuatori pneumatici La scelta influenzata da fattori come i trafilamenti d aria nelle connessioni il consumo della valvola pilota e della valvola di spurgo ecc e la
3. 0 1 riduzione del volume d aria dovuta a cadute della temperatura Qc Qcr Qce Formule Qcn consumo d aria dell attuatore rotazionale e ANR Qc Qc x n x numero d attuatori x fattore di riserva Qce consumo d aria delle tubazioni o delle connessioni pneumatiche e ANR Qce portata di scarico del compressore min ANR V evolime interno dell unit rotante cn ns moti alternativi al minuto dell attuatore Fattore di riserva gt 1 5 P pressione d esercizio MPa FDA een nl mm Sezione trasversale interna dei tubi e delle connessioni in acciaio a sezione interna delle connessioni pneumatiche mm RS mU Qc consumo d aria richiesto per un moto Misura nominale Diam est mm Diam int mm interna a mm alternativo dell attuatore rotante e ANR T00425 4 2 5 4 9 TL30604 6 4 12 6 TU0805 8 5 19 6 TL10806 8 6 28 3 1 8B 6 5 33 2 TL11075 10 7 5 44 2 TU1208 12 8 50 3 TO1209 12 9 63 6 1 4B 9 2 66 5 TS1612 16 12 113 3 8B 12 7 127 TL11613 16 13 133 1 2B 16 1 204 3 4B 21 6 366 1B 27 6 598 Tipo pignone e cremagliera serie CRQ2 Consumo d aria dell attuatore rotazionale QcRe ANR Misura Angolo di Volume interno Pressione d esercizio MPa rotazione V cm8 0 1 0 15 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 0 90 1 2 0 006 0 007 0 009 0 012 0 014 0 016 0 018 10 180 2 2 0 011 0 013 0
4. Peso Unit g Modello D A90 D A90V D A93 D A93V D A96 D A96V Lunghezza cavo 0 5 m 6 6 6 6 8 8 Lunghezza cavo 3 m 30 30 30 30 41 41 Dimensioni Unit mm D A90 D A93 D A96 Indicatore ottico D A90 privo di indicatore M2 5 x 4 ottico Vite di fissaggio Pd 3 I ee T Em L_10 dimensioni per D A93 2 8 1 dg E D A90V D A93V D A96V 1 027 ff FT E ae S 4 TR i a 4 10 Posizione di maggior M2 5 x 4e 22 sensibilit Vite di fissaggio 2 6 iue Indicatore ottic D A90 privo di indicatore ottico 9 8 Sensori stato solido montaggio diretto D M9N V D M9P V D M9B V La corrente di carico viene ridotta 2 5 40 mA Piombo esente Cavo conforme UL APrecauzione Precauzioni di funzionamento Fissare il sensore con la vite gi installata sul corpo del sensore Se si utilizzano viti diverse da quelle fornite il sensore pu danneggiarsi Circuiti interni dei sensori D M9N V Sensore principale i i CC Marrone Circuito principale del sensore i ea OUT Marrone Circuito principale del sensore RA Per maggiori informazioni su prodotti certificato conformi agli standard internazionali visitateci al sito www smeworld com PLC Regolatore logico programmabile D M90 D M90V con indicatore ottic
5. Pressione d esercizio MPa Carico ammissibile Unit N Direzione del carico Fsa Fsb Fr Fsa Fsb Fr Misura Lato asse lungo o Lato asse corto Lato Lato asse corto asse lungo 10 15 7 7 8 14 7 15 19 6 9 8 19 6 20 49 29 4 49 30 98 49 78 40 108 59 98 Se non si genera nessun carico dinamico pu essere applicato un carico pari al carico di spinta e radiale comunque consigliato evitare applicazioni nelle quali il carico applicato direttamente all albero Per migliorare ulteriormente le condizioni d esercizio si consiglia di applicare metodi come quelli mostrati nelle illustrazioni sopra in modo che il carico diretto non venga applicato all albero Carico Carico Accoppiamento Cuscinetto di spinta flessibile Cuscinetto Caratteristiche 2 OS 8 Tipo di carico Carico statico Ts Un carico che richiede solo forza di pressione Nel corso dell esame si stabilito che la massa della leva indicata nel grafico qui di seguito sar considerata come un carico d inerzia Esempio NY Gancio F forza di pressione N Calcolo coppia statica Ts Fx N m SSSSSNS Q Carico di resistenza Tf Un carico influenzato da forze esterne come attrito e gravit Poich l obiettivo muovere il carico necessario re golare la velocit lasciando un margine extra di 3
6. Serie CRQ2 Istruzioni di sicurezza Le istruzioni di sicurezza servono per prevenire situazioni pericolose e o danni alle apparecchiature Il grado di pericolosit indicato dalle etichette di Precauzione Attenzione o Pericolo Per garantire la sicurezza osservare le norme ISO 4414 Nota 1 JIS B 8370 Nota 2 e altre norme di sicurezza llSpiegazione delle diciture Diciture Spiegazione delle diciture AN Pericolo In condizioni estreme possono verificarsi lesioni gravi o morte AN Attenzione L errore di un operatore pu causare lesioni serie o morte A Precauzione Indica che l errore dell operatore potrebbe causare lesioni alle persone o danni alle apparecchiature Nota 1 ISO 4414 Pneumatica Regole generali relative ai sistemi Nota 2 JIS B 8370 Regole generali per impianti pneumatici Nota 3 Il termine lesione indica ferite leggere scottature e scosse elettriche che non richiedono il ricovero in ospedale o visite ospedaliere che comportino lunghi periodi di cure mediche Nota 4 Per danni alle apparecchiature si intende danni gravi all impianto e ai dispositivi circostanti ilSelezione Uso Applicazioni 1 Il corretto impiego delle apparecchiature pneumatiche all interno di un sistema responsabilit del progettista del sistema o di chi ne definisce le specifiche tecniche Dal momento che i componenti pneumatici possono essere usati in condizioni operative differenti il loro cor
7. Carico Allo stesso modo lavorando al di sotto di una tensione spe cifica nonostante il sensore funzioni con normalit il carico potrebbe non azionarsi Pertanto la formula indicata sotto verr soddisfatta dopo aver confermato la minima tensione d esercizio del carico Tensione minima d esercizio del carico Alimentazione _ Caduta tensione tensione interna sensore 2 Se la resistenza interna del diodo luminoso causasse proble mi selezionare un sensore senza indicatore ottico modello D A90 A90V lt Sensori stato solido gt 3 Generalmente la caduta di tensione interna sar maggiore con un sensore allo stato solido a 2 fili che con un sensore reed Adottare le stesse precauzioni indicate in 1 Inoltre il rel da 12VCC non applicabile 3 Prestare attenzione alla dispersione di corrente lt Sensori stato solido gt Con un sensore allo stato solido a 2 fili la corrente corrente di fuga fluisce verso il carico per azionare il circuito interno anche in condizione OFF Corrente d esercizio del carico condizione OFF Dispersione di corrente Se la condizione indicata nella formula sopra non viene soddisfat ta il sensore non verr reiniziato correttamente resta ON Se la condizione non viene soddisfatta utilizzare un sensore a 3 cavi Inoltre il flusso di corrente di trafilamento sar n volte superiore quando n sensori sono collegati in parallelo 4 Lasciare lo spazio sufficie
8. S Le condizioni operative sono le seguenti e Modello usato Pressione d esercizio e Posizione di montaggio Tipo di carico Carico statico Ts Nm Carico di resistenza Tf Nm Carico d inerzia Ta N m Configurazione del carico e Tempo di rotazione t s Rotazione 0 rad Attuatori rotanti CDRQ2BS40 90 Pressione 0 5 MPa Massa del carico m kg Posizione di montaggio verticale Tipo di carico carico d inerzia Ta Configurazione del carico 0 1 m x 0 06 m piastra rettangolare Tempo di rotazione t 0 3 s Rotazione rad 90 il baricentro H m Massa del carico m 0 4 kg Distanza tra l asse centrale e il baricentro H 0 04 m Distanza tra l asse centrale e 2 Coppia richiesta Verificare il carico come mostrato Coppia effettiva gt Ts Carico d inerzia Epi a tad un peer ane Coppia effettiva gt 3 5 x Tf 10x Ta 10x Ix soddisfii valori di coppia richiesti Landa ei Coppia effettiva gt 10 x Ta 10 x 0 00109 x 2 x 1 2 0 3 Carico statico Ts Carico di resistenza Tf Coppia effettiva 0 380 N m lt Coppia effettiva OK Carico d inerzia Ta Nota I si ottiene sostituendo il valore del momento d inerzia 3 Tempo di rotazione Verificare che sia compreso entro i limiti regolabili del tempo di rotazione 0 2 1 0 s 90 0 3 s 90 OK 4 Carichi ammissibili Verificare che il carico radiale il carico di spinta eil momento si trovino Carico della spinta m x 9 8 lt Carico am
9. ul Konstruktorska 11A PL 02 673 Warszawa Phone 48 22 548 5085 Fax 48 22 548 5087 E mail office smc pl http www smc pl Portugal SMC Sucursal Portugal S A Rua de Eng Ferreira Dias 452 4100 246 Porto Phone 351 22 610 89 22 Fax 351 22 610 89 36 E mail postpt smc smces es http www smces es Romania SMC Romania srl Str Frunzei 29 Sector 2 Bucharest Phone 40 213205111 Fax 40 213261489 E mail smcromania 9 smcromania ro http www smcromania ro Russia SMC Pneumatik LLC 4B Sverdlovskaja nab St Petersburg 195009 Phone 812 718 5445 Fax 812 718 5449 E mail info smc pneumatik ru http www smc pneumatik ru i Slovakia SMC Priemyseln Automatiz ci s r o Spain SMC Espa a S A Zuazobidea 14 01015 Vitoria Phone 34 945 184 100 Fax 34 945 184 124 E mail post smc smces es http www smces es Sweden SMC Pneumatics Sweden AB Ekhagsv gen 29 31 S 141 71 Huddinge Phone 46 0 8 603 12 00 Fax 46 0 8 603 12 90 E mail post smcpneumatics se http www smc nu Switzerland SMC Pneumatik AG Dorfstrasse 7 CH 8484 Weisslingen Phone 41 0 52 396 3131 Fax 41 0 52 396 3191 E mail info smc ch http www smc ch d Turkey Entek Pn matik San ve Tic Ltd Sti Perpa Tic Merkezi Kat 11 No 1625 TR 80270 Okmeydani Istanbul Phone 90 0 212 221 1512 Fax 90 0 212 221 1519 E mail smc entek Q entek com tr http www entek c
10. 15 90 180 360 53 9 5 31 9 26 4 10 6 23 1 6 14 20 Diam Angolo di rotazione W Q S US UW ab M TA TC TD 90 56 10 180 4 5 17 69 35 44 6 9 15 5 8 15 4 360 97 90 65 15 180 5 5 20 82 40 50 7 10 16 9 17 6 360 116 Il valoreAU non indica le dimensioni al momento della spedizione S superiore 90 intermedia 180 inferiore 360 bens indica la dimensione delle parti regolabili 5 SMC Attuatore rotante compatto con pignone e cremagliera Serie CRQ2 Dimensioni Diametro 20 30 40 le TB BE ue Li a eic e S Con stelo passante oDD 2 x Rc 1 8 attacco Queste parti non sono collegate se si seleziona un modello senza ammortizzo pneumatico AU Max Sensore 2xJa Lato opposto JA Lato opposto prof controforo JB B 4 posizioni mm Diam Angolo di rotazione A AU B BA BB BC BD BE BU CA CB fo Rm FH J JA JB 20 90 180 360 63 11 50 14 34 145 30 4 7 4 7 10 25 2 5 30 M8 11 6 5 30 90 180 360 69 11 68 14 39 16 5 49 16 34 7 8 1 4 9 12 30 3 32 M10 14 8 5 40 90 180 360 78 13 76 16 47 18 5 55 16
11. circostanza pu ridurre la durata del prodotto il sensore rimane sempre in funzionamento 1 Quando il cavo misura 5 m o pi utilizzare un box di prote zione contatti 2 Anche se il sensore provvisto di circuito di protezione con tatti se la lunghezza del cavo 230 m la corrente di spunto non potr essere adeguatamente assorbita con conseguen te diminuzione della durata del sensore E pertanto necessa rio collegare un box di protezione contatti per prolungarne la durata In questo caso contattare SMC lt Sensori stato solido gt Nonostante la lunghezza del cavo non influisce sul funziona mento del sensore utilizzare un cavo di massimo 100 m Non utilizzare un carico che pu generare un picco di tensione Se si genera un picco di tensione la scarica si ripercuote sul contatto abbreviando la vita utile del prodotto Sensori reed gt Se si aziona un carico che genera picchi di tensione per esem pio un rel impiegare un sensore dotato di circuito di protezio ne contatti o un box di protezione contatti lt Sensori stato solido Bench il lato di uscita del sensore allo stato solido sia protetto da un diodo zener contro i picchi di tensione nel caso di picchi ripetuti potrebbero comunque verificarsi danni In caso di azio namento diretto di un carico generante picchi come per esem pio un rel o un elettrovalvola utilizzare un sensore con un ele mento di assorbimento picchi Precauzioni per uso
12. dell isteresi del sensore espresso in gradi d angolo OS Serie CRQ2 Caratteristiche dei sensori Caratteristiche dei sensori Tipo Sensore reed Sensori stato solido Dispersione di corrente Assente 3 fili lt 100 pA_ 2 fili lt 0 8 ms Tempo di risposta 1 2 ms lt 1 ms Resistenza agli urti 300 m s 1 000 m s Resistenza di isolamento 2 50 M a 500 Mega Vcc tra cavo e corpo Tensione di isolamento a 1000Vac per 1 min tra cavo e corpo Temperatura d esercizio 10 60 C Involucro IEC529 standard IP67 struttura resistente all acqua JIS C 0920 Lunghezza cavi Lunghezza cavi esempio D M9P L Lunghezza cavo 0 5m L 3 m Z 5 m Nota 1 Sensore applicabile con cavo da 5 m Z Sensori allo stato solido Realizzato su richiesta di serie Nota 2 Per sensori allo stato solido flessibili introdurre 61 dopo la lunghezza del cavo Esempio D M9PVL Caratteristica flessibile o Box di protezione contatti CD P11 CD P12 Modello di sensore applicabile D A9 A9UV sensori descritti qui di seguito non dispongono di circuito di protezione contatti incorporato Si raccomanda di usare un box di protezione contatti nei seguenti casi Se il carico operativo a induzione Quando la lunghezza del cavo del carico supera i 5 m Quando la tensione di carico 100 Vca La vita utile de
13. http www smc cz Denmark SMC Pneumatik A S Knudsminde 4B DK 8300 Odder Phone 45 70252900 Fax 45 70252901 E mail smc 9 smc pneumatik dk http www smcdk com Italy SMC Italia S p A Via Garibaldi 62 1 20061Carugate Milano Phone 39 0 2 92711 Fax 39 0 2 9271365 E mail mailbox smcitalia it http www smcitalia it Il Il Estonia SMC Pneumatics Estonia OU Laki 12 101 106 21 Tallinn Phone 372 0 6 593540 Fax 372 0 6 593541 E mail smc smcpneumatics ee http www smcpneumatics ee Latvia SMC Pneumatics Latvia SIA Smerla 1 705 Riga LV 1006 Latvia Phone 4371 781 77 00 Fax 371 781 77 01 E mail info smclv lv http www smclv lv Finland SMC Pneumatics Finland OY PL72 Tiistinniityntie 4 SF 02031 ESPOO Phone 358 207 513513 Fax 358 207 513595 E mail smcfi Q smc fi http www smc fi Lithuania SMC Pneumatics Lietuva UAB Savanoriu pr 180 LT 01354 Vilnius Lithuania Phone 370 5 264 81 26 Fax 370 5 264 81 26 Il Netherlands SMC Pneumatics BV De Ruyterkade 120 NL 1011 AB Amsterdam Phone 31 0 20 5318888 Fax 31 0 20 5318880 E mail info smcpneumatics nl http www smcpneumatics nl DI Norway SMC Pneumatics Norway A S Vollsveien 13 C Granfos Neeringspark N 1366 Lysaker Tel 47 67 12 90 20 Fax 47 67 12 90 21 E mail post smc norge no http www smc norge no I Poland SMC Industrial Automation Polska Sp z 0 0
14. in circuito di sincronizzazione Se il sensore utilizzato come segnale di sincronizzazione ad alta affidabilit costituire un doppio sistema di sincronizzazione per porsi al riparo da malfunzionamenti installando una funzio ne di protezione meccanica o utilizzando un altro commutatore con il sensore Realizzare una manutenzione periodica e verifi care che le operazioni si svolgano correttamente Non modificare il prodotto Non smontare il prodotto Rischio di lesioni e incidenti SMC APrecauzione 1 Adottare le dovute misure in caso di uso ravvicinato di pi attuatori Nel caso di due o pi attuatori operanti a distanza ravvicinata le interferenze del campo magnetico possono causare malfunzio namenti dei sensori Mantere i cilindri separati di almeno 40 mm rispettare il valore eventualmente indicato per ciascuna serie di cilindri nei rispettivi cataloghi 2 Vigilare la caduta di tensione interna del sensore lt Sensori reed gt 1 Sensori con indicatore ottico eccetto D A96 A96V Se i sensori sono collegati in serie come mostrato di seguito si verificher una forte caduta di tensione a causa della re sistenza interna dei diodi luminosi Vedere caduta di ten sione interna tra le specifiche tecniche dei sensori La caduta di tensione sar n volte superiore se n senso ri sono collegati Bench il sensore operi normalmente il carico potrebbe non funzionare
15. qui sotto Tipo di attacco Diam sensori sono inclusi ma M5 10 15 non assemblati z Rc 1 8 Suffisso TF G 1 8 Diam 20 30 40 i TN werue Simbolo Ammorizzo 1015 2030140 TT NPTF 1 8 Senza ammortizzo 6 e Paracolpi elastici 8 C Ammortizzo pneumatico Angolo di rotazione 90 80 100 180 170 190 360 350 370 Sensori applicabili utteriori informazioni da pag 9 a pag 13 ue m Tensione di carico Hood Lunghezza cavi m S Funzione Ingresso ablaggio Co licabil speciale ditenuta uscita 0 5 3 5 arico applicabile F tii ii Perpendicolare In linea Q9 D 2 D No 2 fili 24V 5V 12V lt 100V A90V A90 e e i Rel PLC m Circuito Ii HE CI _ 5 Grommet s equiv a NPN 5V A96V A96 e e a 2 fili 24V 12V 100 V A93V A93 e e E Rel PLC 3 fili NPN M9NV M9N e Circuito EN 3 fili PNP i M9PV M9P e e o el o 2 fili 12V M9BV M9B e e O zm a a E T ES indicazione di Grommet Si 3fili NPN 24V 5 V 12V M9NWV M9NW e e O Gircuito si 9 diagnostica 3 fili PNP M9PWV M9PW e e CI EN Rd M9BWV M9BW e 0 EC 2 fili 12V cl m oo Nonostante sia possibile montare sensori impermeab
16. 018 0 022 0 026 0 031 0 035 360 4 3 0 021 0 026 0 034 0 043 0 051 0 060 0 068 90 2 9 0 015 0 017 0 023 0 029 0 035 0 041 0 046 15 180 5 5 0 028 0 033 0 044 0 055 0 066 0 077 0 088 360 10 7 0 023 0 064 0 086 0 107 0 129 0 193 0 172 90 7 1 0 028 0 036 0 043 0 057 0 071 0 085 0 099 0 114 0 128 0 142 0 156 20 180 13 5 0 054 0 068 0 081 0 108 0 135 0 162 0 189 0 216 0 243 0 270 0 297 360 26 3 0 105 0 131 0 158 0 210 0 263 0 316 0 368 0 421 0 473 0 526 0 578 90 12 1 0 048 0 060 0 073 0 097 0 121 0 145 0 169 0 193 0 218 0 242 0 266 30 180 23 0 0 092 0 115 0 138 0 184 0 230 0 276 0 322 0 368 0 413 0 459 0 505 360 44 7 0 179 0 224 0 268 0 358 0 447 0 537 0 626 0 716 0 805 0 895 0 984 90 20 6 0 082 0 103 0 123 0 164 0 206 0 247 0 288 0 329 0 370 0 411 0 452 40 180 39 1 0 156 0 195 0 234 0 313 0 391 0 469 0 547 0 625 0 703 0 781 0 859 360 76 1 0 304 0 380 0 456 0 609 0 761 0 913 1 07 1 22 1 37 1 52 1 67 e SNC Caratteristiche 5 Attuatore rotante compatto con pignone e cremagliera Serie CRQ2 Codici di ordinazione CRQ2B CDRQ2B Magnete incorporato Tipo di stelo S Albero semplice W Albero passante Numero di sensori 2 pz Diam EE om 10 n npz 15 20 30 Sensore 40 Senza sensore anello magnetico incorporato Per il modello di sensore applicabile Filettatura vedere la tabella
17. 4 Vcc PLC Tensione d alimentazione 5 12 24 Vcc 4 5 28 Vcc Consumo di corrente lt 10 ms Tensione di carico lt 28 Vcc 24 Vcc 10 28 Vcc Corrente di carico lt 40 ms lt 80 ms 5 40 mA nl IE 08 Va 10 mA 08V lt 4V di corrente di carico Dispersione di corrente lt 100 uAa 24 Vcc lt 0 8 ms Indicai re citico Posizione di funzionamento eee I LED rosso si illumina Posizione ottimale di funzionamento Il LED verde si illumina Cavi Cavo vinilico antiolio per cicli intensi 692 7 0 15 mm x 3 fili marrone nero blu 0 18 mm x 2 fili marrone blu 0 5 m Nota 1 Vedere caratteristiche comuni dei sensori a p 9 Nota 2 Vedere lunghezza cavi a p 9 Peso Unit g Codice sensori D M9NW V D M9PW V D M9BW V 0 5 7 7 7 ipis cavo 34 34 32 56 56 52 Dimensioni Unit mm D M9LIW si 4 E mE i Uu _6 _ Posizione di maggior sensibilit Vite di montaggio M2 5 X 4 Vite di fissaggio 2 Indicatore ottico N j 7 7 i zd DE i 5 o 22 W 02 7 D M9CWV TU se I Y l i i J L6 Posizione di maggior sensibilit 35 Vite di montaggio M2 5 X 4 Vite di fissaggio A3 2 Indicatore ottico I e oj o 20 N
18. 40 4 8 3 52 15 32 3 36 M10 14 8 6 T Angolo di Dimensioni chiave TF TG Diam One JJ K Q S W b I US TA TB TC TD H9 H9 TL UW G M N L 90 104 20 180 3 29 130 11 5 42 20 59 24 5 1 13 5 27 4 4 2 5 74 85 15 11 96 5 360 180 90 122 30 180 me 4 38 153 13 5 450 20 65 27 2 19 36 4 4 2 5 83 101 18 13 1142 360 216 90 MG 139 40 180 yop 5 87 07717 52e 25 73 325 2 20 395 5 5 35 93 t 20 15 4 amp 360 253 valore AU non indica le dimensioni al momento della spedizione bensi quelle delle parti regolabili Oltre a Rc 1 8 G 1 8 sono disponibili NPT 1 8 NPTF 1 8 S superiore 90 intermedia 180 inferiore 360 6 Serie CRQ2 Campo di rotazione Nel cilindro pressurizzato dall attacco indicato dalla freccia lo stelo gira in senso orario Angolo di rotazione 90 Angolo di rotazione 180 Chiave o smusso singolo Chiave o smusso singolo Attacco B Attacco B Regolazione angolare 5 angolare 5 Regolazione angolare 5 Regolazione Regolazione angolare 5 Angolo di rotazione 360 Chiave o smusso singolo Attacco B Regolazione angolare 5 L3 9 5 Attuatore rotante compatto con pignone e cremagliera Serie CRQ2 Unit utilizza
19. 5 volte la coppia effettiva Coppia effettiva dell attuatore gt 3 5 Tf Esempio Coefficiente attrito u Massa m F Fe me EN Movimento T Calcolo coppia statica Karo Tf2Fx N m L g 9 8 m s Carico d inerzia Ta Il carico deve essere ruotato dall unit Poich l obiettivo ruotare il carico necessario regolare la velocit lasciando un margine di 10 volte min la coppia effettiva Coppia effettiva attuatore gt S Ta S gt 10 volte Ta lo N m l momento d inerzia li 014 5 Vedere Caratteristiche 3 accelerazione angolare 22200 2 f x rad s 8 angolo di rotazione rad t tempo di rotazione S Attuatori rotanti Scelta del modello Serie CR Q2 Tabella con le equazioni del momento d inerzia calcolo del momento d inerzia I I momento d inerzia kg m m peso del carico kg 1 Barretta 2 Posizione dell asse di rotazione perpendicolare alla barretta passando da un estremit parallelepipedo a base rettangolare Barretta Posizione dell asse di rotazione attraverso il centro di gravit della barretta ds a v D L Su lt Y N 2A DE TE 5 Piastrina rettangolare 6 Colonna compresa la piastrina rotonda 3 Piastrina rettangolare 4 7 parallelepipedo a base rettangolare Posizione dell asse di rotazione attraverso il centro di gravit della piastrina c Sfera s
20. I ouowor O Attuatore rotante compatto Con pignone e cremagliera Dimensioni 10 15 20 30 40 To 70 CDRQ28S20 90 A90 MAX PRESS 0 7MPa MADE IN JAPAN m o aa OO ed Serie CRQ2 Q Nuova rotazione 360 a 360 Fr 4 Attuatore rotante compatto Con pignone e cremagliera Dimensioni 10 15 20 30 40 I Il corpo funge da flangia C Ammortizzo interno 10 15 paracolpi elastici 20 30 40 ammortizzo pneumatico Nuova rotazione a 360 Fornito di meccanismo di regolazione ad angolo 5 Connessioni installabili da un estremit Montaggio di 2 sensori sullo stesso lato possibile su entrambi i lati OI doppio pistone d A Reed si elimina eventuali giochi sporgono dalla superficie del corpo riducendo l ingombro Stelo semplice u stelo doppio per O Centraggio facilitato ciascun diametro del corpo Fori di posizionamento O Esempio di applicazione a 360 Ispezione esterna completa di un 0 pezzo lavorato GE Tipo Ammortizzo Serie Diam dis Rotazione ISO Elastomero Aria 10 e 15 80 100 e e Semplice CRQ2 20 170 190 e e Passante 30 350 370 o 40 Introduzione 1 GSMC Serie CRQ2 Scelta del modello Procedura di selezione Formula Esempio selezione Q Condizioni operative
21. ND a 2 fili con 2 sensori Marrone Carico Sensore 1 Blu Marrone Sensore 2 Blu Tensione di carico in condizione ON Tensione di alimentazione interna Quando due sensori vengo no collegati in serie un cari co pu funzionare in modo difettoso a causa della dimi nuzione della tensione di ca rico che si verifica in condi zione attivata Gli indicatori ottici si illumina no quando entrambi i sensori sono attivati Caduta di tensione pz 224V 4Vx2pz 16V Esempio Alimentazione 24 VCC La caduta interna di tensione di 4V Collegamento AND per uscita NPN realizzato unicamente con sensori Marrone Nero Blu Connessione OR per uscita NPN Marrone Nero Sensore 1 Sensore 1 Carico Marrone Nero Blu Gli indicatori ottici si illuminano quando entrambi gli interruttori sono su ON Sensore 2 Sensore 2 Connessione OR a 2 fili con 2 sensori Sensori stato solido Quando due sensori vengono collegati in parallelo un carico pu funzionare in mo do difettoso a causa dell aumento della tensione di carico che si verifica in condizio ne disattivata Tensione di carico in condizione OFF dispersione di corrente x 2 pz x impendenza di carico 1mAx2pz x3k 6V Esempio impedenza di carico 3 k La dispersione di corrente dal sensore di 1 mA SMC Sensori reed In condizione disattiva ta la tensio
22. azioni circa il box di protezione contatti vedere a pag 9 11 Per maggiori informazioni su prodotti certificato conformi agli standard internazionali visitateci al sito www smcworld com Caratteristiche dei sensori PLC Regolatore logico programmabile D A90 D A90V senza indicatore ottico D A90 D A90V Rel circuito IC PLC Codice sensore Carico applicabile Tensione di carico lt 24 V ca cc lt 48 V ca cc lt 100 V ca cc Max corrente di carico 50 mA 40 mA 20 mA Circuito di protezione contatti Assente Resistenza interna 10 compresa una lunghezza cavo di 3 m D A93 D A93V D A96 D A96V con indicatore ottico D A93 D A93V Codice sensore D A96 D A96V Carico applicabile Rel PLC CI Tensione di carico 24 Vcc 100 Vca 4 8 Vcc Campo della corrente di carico e max 5 40 mA 5 20 mA 20 mA carico di corrente Circuito di protezione contatti Assente Caduta di tensione D A93 lt 2 4 V fino a 20 mA lt 3 V fino a 40 mA interna D A93V lt 2 7 V ED Y Indicatore ottico Il LED rosso si illumina quando su ON e Cavi D A90 V D A93 V Cavo vinilico antiolio per cicli intensi 22 7 0 18 mm x 2 fili marrone blu 0 5 m D A96 V Cavo vinilico antiolio per cicli intensi 92 7 0 15 mm x 3 fili marrone nero blu 0 5 m Nota 1 Vedere caratteristiche comuni dei sensori a p 9 Nota 2 Vedere lunghezza cavi a p 9
23. e per il modello dotato di paracolpi Massima energia assorbibile con regolazione ottimale delle viti dell ammortizzo Se l attuatore rotante viene azionato ad un valore superiore all energia cinetica ammissibile le parti interne possono danneggiarsi portando al guasto del prodotto Prestare speciale attenzione ai livelli di energia cinetica durante la progettazione regolazione e il funzionamento per evitare di superare il limite ammissibile Peso 9 Diametro Peso standard zn 180 360 10 120 150 SGA 15 220 270 388 20 600 700 1000 30 900 1100 1510 40 1400 1600 2280 Questi valori non comprendono il peso del sensore 9 5 Serie CRQ2 Costruzione Tipo base Tipo base Diametro 10 15 Diametro 20 30 40 X4X8 HIT X Componenti Componenti N Descrizione Materiale N Descrizione Materiale 1 Corpo Lega d alluminio 14 Brugola di regolazione Acciaio al cromo molibdeno 2 Testata anteriore Lega d alluminio 15 Guida Acciaio per cuscinetti 3 Piastra Lega d alluminio 16 Diametro solo 20 30 40 Chiavetta Acciaio al carbonio 4 Testa
24. enzione 1 Verificare che l isolamento dei cavi sia corretto Verificare che non vi siano difetti di isolamento contatto con al tri circuiti errori di messa a terra isolamento tra terminali inade guato ecc Possono verificarsi danni a causa di un eccesso di flusso di corrente nel sensore 2 Non collegare i cavi in corrispondenza di linee di po tenza o di alta tensione Collegare i cavi separatamente dalle linee di potenza o le linee di alta tensione evitando cablaggi paralleli o cablaggi nello stes so condotto di queste linee circuiti di controllo che comprendo no sensori possono malfunzionare a causa di rumore prove niente da queste altre linee APrecauzione 1 Evitare di tirare e piegare ripetutamente i cavi cavi ripetutamente piegati o tirati possono rompersi 2 Collegare il carico prima di alimentare con potenza Tipo a 2 fili Se viene attivata la potenza quando ancora uno dei sensori non stato collegato al carico il sensore si dannegger all istante a causa dell eccesso di corrente 3 Evitare il corto circuito dei carichi Sensori reed gt Se la potenza viene attivata con un carico in condizione di corto circuito il sensore verr istantaneamente danneggiato a causa di un eccesso di corrente in entrata al sensore Sensori stato solido Modello D M9L V M9LIW V e tutti i modelli di uscita PNP non sono dotati di circuiti integrati di protezione da corto circuiti Se i carichi sono co
25. he li sottoporrebbero costantemente a spruzzi e getti d acqua Un isolamento scadente o il rigonfiamento della resina isolante presente all interno dei sensori possono condu rre a malfunzionamento 4 Non usare in un ambiente saturo di oli o agenti chimici In caso di impiego in ambienti saturi di refrigeranti solventi di pulizia olii vari o agenti chimici contattare SMC Se i sensori vengono usati in queste condizioni anche per breve tempo pos sono verificarsi eventi negativi come un deterioramento dell isolamento il rigonfiamento della resina isolante o l indurimento dei cavi 5 Non usare in ambienti con temperatura variabile a cicli Consultare SMC nel caso di impiego di sensori in presenza di sbalzi di temperatura al di fuori nelle normali variazioni 6 In situazioni che presentano eccessivi urti non usare i sensori lt Sensori reed gt Un urto eccessivo gt 300m s2 applicato al sensore reed durante le operazioni provoca il malfunzionamento del punto di contatto con conseguente interruzione momentanea del segnale lt 1ms Se fosse necessario l uso di un sensore allo stato solido con sultare SMC 7 Non usare in zone dove avvengono picchi di tensione lt Sensori stato solido gt Quando esistono unit come alzavalvole fornaci a induzione di alta frequenza motori ecc che generano grandi quantit di picchi nell area attorno i cilindri possono verificarsi danni nei cir cuiti interni dei sensori Evitate
26. i contatti pu ridursi per il fatto di essere sempre sotto tensione Caratteristiche Codice CD P11 CD P12 Tensione di carico 100 Vca 200 Vca 24 Vcc Max corrente di carico 25 mA 12 5 mA 50 mA Lunghezza cavo Lato collegamento sensore 0 5m Lato collegamento carico 0 5m Circuito interno OUT Marrone CD P11 Bobina Soppressore i d arresto a di picchi i i OUT Blu CD P12 Bobina _ T Uscita L Diodo Zener 1 Marrone I Uscita Blu Connessione Per collegare un sensore ad un box di protezione contatti collegare il cavo dal lato del box con l indicazione sensore SWITCH con il cavo proveniente da questo Inoltre l unit sensore deve essere mantenuta il pi vicino possibile al box di protezione contatti con il cavo di lunghezza non inferiore ad 1 metro SMC Serie CRQ2 l Esempi di collegamento sensori Cablaggio basico Stato solido 3 fili NPN Stato solido 3 fili PNP 2 fili Stato solido 2 fili Sensori reed nd aL Marrone 2 17 Marrone Marrone Marrone z i i Carico an Carico i 1 1 1 i i ircui i Circuito bd Carico Circuito Circuito 1 i protezione principale Nero principale Nero pri
27. i rotazione Impostare il tempo di rotazione entro i limiti stabili di funzionamento facendo riferimento alla tabella delle specifiche del campo di regolazione qui sotto Prestare attenzione al funzionamento a velocit ridotte che fuoriescono dal campo di regolazione del tempo di rotazione dato che possono portare a inceppamenti o malfunzionamenti Energia cinetica ammissibile Campo di regolazione Misura Energia cinetica ammissibile mJ Sane RS Senza ammortizzo Paracolpi elastici Con ammortizzo preumatico ta Tempo di rotazione s 90 10 0 25 0 2 0 7 15 0 39 0 2 0 7 20 25 120 40 0 2 1 30 48 250 40 0 2 1 40 81 400 40 0 2 1 Energia cinetica ammissibile per il modello dotato di paracolpi Massima energia assorbibile con regolazione ottimale delle viti dell ammortizzo 2 Calcolo del momento d inerzia Fare riferimento alla formula riportata qui sopra per il momento d inerzia poich quest ultimo pu variare in base alla configurazione dei carichi SMC Caratteristiche 3 Serie CRQ2 Energia cinetica Tempo di rotazione 3 Scelta del modello Selezionare un modello basandosi sul momento d inerzia e sul tempo di rotazione come indicato nel grafico qui sotto
28. ili l attuatore rotante di per s non resistente all acqua Lunghezza cavi 0 5 m Esempio M9N 3m ees L Esempio M9NL 5m Z Esempio M9NZ sensori contrassegnati da O sono fabbricati su richiesta OS 8 Simbolo JIS Attuatore rotante compatto con pignone e cremagliera Serie CRQ2 Caratteristiche Diametro 10 15 20 30 40 Fluido Aria non richiede lubrificazione Max pressione d esercizio 0 7 MPa 1 MPa Min pressione d esercizio 0 15 MPa 0 1 MPa Temperatura d esercizio 0 60 C senza congelamento Ammortizzo Paracolpi elastici Non montato ammortizzo pneumatico Regolazione angolare Estremit di rotazione 5 Rotazione 80 100 170 190 350 370 Attacco M5 x 8 Rc 1 8 G 1 8 NPT 1 8 NPTF 1 8 Uscita N m 0 3 0 75 1 8 3 1 5 3 Uscita per una pressione d esercizio pari a 0 5 MPa Vedere Caratteristiche 2 per ulteriori dettagli Energia cinetica ammissibile e campo di regolazione del tempo di rotazione Energia cinetica ammissibile Campo di regolazione Diametro Energia cinetica ammissibile mJ Angolo E corrispondente Senza ammortizzo Paracolpi elastici Con ammorizzo pneumatico i Tempo di rotazione 5 90 10 0 25 0 2 0 7 15 0 39 0 2 0 7 20 25 120 40 0 2 1 30 48 250 40 0 2 1 40 81 400 40 0 2 1 Energia cinetica ammissibil
29. imenti costi spese premi valutazioni e altre responsabilit di qualsivoglia natura inclusi costi e spese le gali nelle quali sia possibile intercorrere anche nel caso di torto inclusa negligenza contratto violazione di ob blighi stabiliti dalla legge giustizia o altro 3 SMC esonerata da qualsiasi responsabilit per danni derivanti da operazioni non indicate nei cataloghi e o nei manuali di istruzioni e operazioni esterne alle specifiche indicate 4 SMC esonerata da qualsiasi responsabilit derivante da perdita o danno di qualsivoglia natura causati da mal funzionamenti dei suoi prodotti qualora questi ultimi vengano utilizzati insieme ad altri dispositivi o software GSMC Appendice 1 al Serie CRQ2 Precauzioni per i sensori 1 Leggere attentamente prima dell uso Scelta e progettazione A Attenzione 1 Appendice 2 Verificare le caratteristiche Per usare il prodotto in modo adeguato leggere attentamente le caratteristiche Se utilizzato con valori non compresi nei campi specificati della corrente di carico tensione temperatura o im patto il prodotto pu danneggiarsi Non assicuriamo alcun risar cimento nel caso in cui il prodotto venga usato al di fuori del ran ge delle specifiche Mantenere i cavi pi corti possibile lt Sensori reed gt Quanto maggiore la lunghezza di cablaggio al carico mag giore sar la corrente di spunto per l attivazione del sensore Tale
30. la generazione di picchi di ten sione e le linee incrociate Serie CRQ2 A Precauzioni per i sensori 4 Leggere attentamente prima dell uso Ambiente di lavoro APrecauzione 1 Evitare l accumulazione di polvere di ferro o lo stret to contatto con sostanze magnetiche Se si accumulano grandi quantit di residui di ferro come schegge di lavorazione o qualche sostanza magnetica ele menti attratti da un magnete entra in contatto con l attuatore del sensore l attuatore pu funzionare difettosamente a causa della perdita di forza magnetica al suo interno 2 Per quanto riguarda la resistenza all acqua l elasticit dei cavi e l uso di in luoghi di saldatura consultare SMC 3 Non usare alla luce diretta del sole 4 Non montare il prodotto in luoghi esposti a calore A Attenzione 1 Per evitare pericoli causati da malfunzionamenti inat tesi dei sensori realizzare periodicamente la se guente manutenzione 1 Stringere accuratamente le viti di montaggio dei sensori Se le viti si allentano o la posizione di montaggio ha subito qualche variazione serrare nuovamente le viti dopo aver riimpostato la posizione di montaggio 2 Verificare che i cavi non siano danneggiati Per evitare isolamenti erronei sostituire i sensori o riparare i cavi in caso di danneggiamento 3 Verificare il funzionamento della luce verde sul sensore con indicatore ottico bicolore Verificare che il LED verde sia acceso quando viene fermato
31. missibile 0 4 x 9 8 3 92 N lt Carico ammissibile OK entro i limiti consentiti Carico ammissibile 8 Momento d inerzia Trovare il momento d inerzia dei I mx a2 b2 12 mx H2 I 0 4 x 0 102 0 062 12 0 4 x 0 042 carichi I per il calcolo dell energia p 3 0 00109 kg m 6 Energia cinetica Verificare che l energia cinetica 1 2xIx Q Energia ammissibile 1 2 x 0 00109 x 2 x 1 2 0 3 del carico si trovi entro i valori DA SIS ammissibili D 2 0 t W velocit angolare terminale 0 060 J Energia ammissibile OK 0 angolo di rotazione rad t tempo di rotazione s Energia cinetica ammissibile Tempo di rotazione SMC Caratteristiche 1 Serie CRQ2 Coppia ammissibile Unit N m A Pressione d esercizio MPa Misura 0 10 0 15 0 20 0 30 0 40 0 50 0 60 0 70 0 80 0 90 1 00 10 0 09 0 12 0 18 0 24 0 30 0 36 0 42 15 0 22 0 30 0 45 0 60 0 75 0 90 1 04 20 0 37 0 55 0 73 1 10 1 47 1 84 2 20 2 57 2 93 3 29 3 66 30 0 62 0 94 1 25 1 87 2 49 3 11 3 74 4 37 4 99 5 60 6 24 40 1 06 1 59 2 11 3 18 4 24 5 30 6 36 7 43 8 48 9 54 10 6 Nota I valori della coppia d esercizio indicati nella tabella qui sopra sono rappresentativi e non vengono garantiti Usarli come riferimento per l ordine 40 30 20 Coppia effettiva N m D B o co o 15 10 0 2 0 4 0 6 0 8 1 0
32. ncipale 1 mg indicatore 1 sensore I sensore L 7 sensore ottico Q Carico l ecc l o 1 f i 1 m ERATES Blu im Blu T M Blu Alimentazione separata per sensore e carico i 00707777777 Marrone i Marrone iL Marrone 1 ka 1 FRAGE bd Circuito i 1 i i Circuito Caric Circuito l protezione principale i Nero principale i cmd indicatore i a sensore sensore ottico i i i ecc 1 L 3 Bl O 1Carico i O Carico sensata na seta 1 u a e T Blu Esempi di connessione a PLC Programmable Logic Controller Caratteristiche entrata ad affondamento Caratteristiche entrata a sorgente AI momento del cablaggio considerare le 3 fili NPN 3 fili PNP caratteristiche di entrata PLC applicabili Nero Entrata 47r 77777777775 Nero Entrata 6 poich da esse dipende la scelta del D Q metodo di connessione Marrone CD Marrone CD AH O COM COM 2 fili Marrone Entrata 2 fili Circuito interno PLC Blu Entrata c 4 Marrone COM Circuito interno PLC Esempi di connessione AND seriale e OR parallela e 3 fili Collegamento AND per uscita NPN con rel Marrone x Carico Sensore 1 Nero Rel gre Blu ce Contatto rel Marrone N er Rel Sensore 2 Blu ET 1 Connessione A
33. ne di carico non aumenta poich non vi dispersione di corrente Tuttavia a se conda del numero di sensori attivati gli indi catori ottici possono at tenuarsi o non accen dersi a causa della dis persione e riduzione del flusso di corrente verso i sensori Marrone Carico Sensore 1 Sensore 2 Blu 10 Y Sensori reed montaggio diretto D A90 V D A93 V D A96 V C Grommet Direzione connessione elettrica in linea M NPrecauzione Precauzioni di funzionamento Fissare il sensore con la vite gi installata Sul corpo del sensore Se si utilizzano viti diverse da quelle fornite il sensore pu danneggiarsi Circuiti interni dei sensori D A90V Box di LOOUT protezione Marrone contatti CD P11 iCD Pi2 9 OUT Blu i Boxdi OUscita protezione Marrone 1 contatti ICDPHD OO c CD P12 to Uscita 5ossssessca MU pur orto CC Diodo LED Marrone 4 i 1 Resistore UO L pi K i Carico Alimentazione 1 gt iodo di USCITA 1 prevenzione potenza CC i olllcorrente Nero f 2 inversa 1 00 T m MO o ino 3 Cc Blu Nota Il carico d esercizio un carico induttivo Il carico di cablaggio superiore a 5 m 8 Con un carico di tensione di 100 VCA Usare il sensore con un box di protezione contatti nei casi sopraindicati Per inform
34. nella posizione stabilita Se il LED rosso illuminato signifi ca che la posizione di montaggio non corretta Regolare la posizione di montaggio fino a che il LED verde si accende 2 Le operazioni di manutenzione sono indicate nel ma nuale operativo La mancata osservanza delle procedure pu causare malfun zionamenti e pu provocare danni all impianto o alla macchina 3 Rimozione dell impianto ed alimentazione scarico dell aria compressa Prima di spostare un macchinario o un impianto prendere tutte le misure di sicurezza idonee per evitare cadute accidentali o movimenti incontrollati di oggetti e impianti quindi interrompere l alimentazione elettrica e ridurre a zero la pressione del siste ma Solo dopo aver compiuto questi passi previ si potr proce dere alla rimozione dell impianto o macchinario in questione Al momento di riavviare il macchinario verificare le condizioni di sicurezza per evitare oscillazioni degli attuatori Appendice 5 EUROPEAN SUBSIDIARIES SMC Austria SMC Pneumatik GmbH Austria Girakstrasse 8 A 2100 Korneuburg Phone 43 2262 62280 Fax 43 2262 62285 E mail office 9 smc at http www smc at E Belgium SMC Pneumatics N V S A Nijverheidsstraat 20 B 2160 Wommelgem Phone 32 0 3 355 1464 Fax 32 0 3 355 1466 E mail post smcpneumatics be http www smcpneumatics be Bulgaria SMC Industrial Automation Bulgaria EOOD 16 kliment Ohridski Bl
35. nte per le attivit di manu tenzione Per progettare un applicazione assicurare sempre uno spazio sufficiente per la manutenzione e i controlli Precauzioni per i sensori 2 Serie CRQ2 Leggere attentamente prima dell uso Montaggio Regolazione A Attenzione 1 Manuale di istruzioni Installare ed usare i prodotti solo dopo aver letto e compreso le istruzioni presenti nel manuale Tenere sempre il manuale a portata di mano 2 Non lasciar cadere o urtare Non lasciar cadere urtare n applicare impatti eccessivi 2 300 m s per sensori reed e 21000 m s per sensori allo stato soli do durante la manipolazione Sebbene il corpo del sensore non presenti danni l interno potrebbe essere danneggiato e causare malfunzionamenti 3 Montare i sensori usando l adeguata coppia di se rraggio Se un sensore viene stretto applicando una coppia di serraggio al di fuori del campo prescritto le viti di montaggio i supporti di montaggio o il sensore possono danneggiarsi Un serraggio in feriore alla coppia prescritta pu provocare lo spostamento del sensore dalla sua posizione Per il montaggio del sensore la coppia di serraggio ecc consultare i relativi paragrafi di ciascu na serie 4 Montare il sensore applicando un valore medio all interno del campo d esercizio Regolare la posizione di montaggio di un sensore in modo tale che il pistone si fermi al centro del campo d esercizio il campo entro il quale il senso
36. o Codice sensore D M9N D M9NV D M9P D M9PV D M9B D M9BV Direzione connessione elettica In linea Perpendicolare In linea Perpendicolare In linea Perpendicolare Tipo di cablaggio 3 fili 2 fili Tipo d uscita NPN PNP Carico applicabile Circuito CI rel PLC Rel 24 Vcc PLC Tensione d alimentazione 5 12 24 Vcc 4 5 28 V Caratteristiche dei sensori Consumo di corrente lt 10 ms Tensione di carico lt 28 Vcc 24 Vcc 10 28 Vcc Corrente di carico lt 40 ms 2 5 40 mA Caduta interna di tensione lt 0 8V lt 4V Dispersione di corrente lt 100 uA a 24 Vcc lt 0 8 ms Indicatore ottico Il LED rosso si illumina quando su ON Cavi Cavo vinilico antiolio per cicli intensi 92 7 x 3 2 ovale D M9B V 0 15 mm x 2 fili D M9N V D M9P V 0 15 mm x 3 fili Nota 1 Vedere caratteristiche comuni dei sensori a p 9 Nota 2 Vedere lunghezza cavi a p 9 Peso Unit g Codice sensori D M9N V D M9P V D M9B V er 0 5 8 8 7 ang cavo 3 41 4 38 5 68 68 63 Dimensioni Unit mm D M90 a ud 1 E l E r T A L6 Posizione di maggior sensibilit L 22 500 3000 Vite di mon
37. olida Posizione dell asse di rotazione Piastrina rettangolare parallelepipedo a base rettangolare Posizione dell asse di rotazione Perpendicolare alla piastrina passando da un estremit anche in caso di piastrina di maggior spessore Piastrina rotonda Posizione dell asse di rotazione diametro Diametro Posizione dell asse di rotazione asse centrale Posizione dell asse di rotazione attraverso il centro di gravit e perpendicolare alla piastrina lo stesso vale per piastre pi spesse re deb ETE e CO I d L J N 9 Carico sull estremit della leva cialis I m 3 mza K d o m Esempio Quando la forma di m una sfera Se vedere 7 eK me Eo 24 S Energia cinetica Tempo di rotazione d 2 2 I mE Lene Pd d N ea lt Da H j CNN EP sie La 10 Cambio ad ingranaggi A N denti a 1 Ricavare il momento d inerzia Ia per la rotazione dell asse B 2 In seguito introdurre Ig per ricavare IA il momento d inerzia per la rotazione dell asse A come Nelle rotazioni l energia cinetica di un carico pu danneggiare le parti interne anche se la sua coppia necessaria ridotta Prima di selezionare un modello tenere conto del momento d inerzia e del tempo di rotazione Per la selezione del modello vedere il grafico del momento d inerzia e del tempo di rotazione nelle Caratteristiche 4 1 Energia cinetica ammissibile e campo di regolazione del tempo d
38. om tr A UK SMC Pneumatics UK Ltd Vincent Avenue Crownhill Milton Keynes MK8 OAN Phone 44 0 800 1382930 Fax 44 0 1908 555064 E mail sales smcpneumatics co uk http www smcpneumatics co uk N mestie Martina Benku 10 SK 81107 Bratislava Phone 421 2 444 56725 Fax 421 2 444 56028 E mail office smc sk http www smc sk Slovenia SMC industrijska Avtomatika d 0 0 Grajski trg 15 SLO 8360 Zuzemberk Phone 386 738 85240 Fax 386 738 85249 E mail office smc ind avtom si http www smc ind avtom si OTHER SUBSIDIARIES WORLDWIDE ARGENTINA AUSTRALIA BOLIVIA BRASIL CANADA CHILE CHINA HONG KONG INDIA INDONESIA MALAYSIA MEXICO NEW ZEALAND PHILIPPINES SINGAPORE SOUTH KOREA TAIWAN THAILAND USA VENEZUELA http www smceu com http www smcworld com SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F 4 14 1 Sotokanda Chiyoda ku Tokyo 101 0021 JAPAN Phone 03 5207 8249 FAX 03 5298 5362 ist printing KT printing KT 00 IT Printed in Spain Specifications are subject to change without prior notice and any obligation on the part of the manufacturer
39. rcuito di protezione Tuttavia se la linea di alimentazione di potenza collegata al cavo blu e la li nea d alimentazione collegata al cavo nero il sensore verr danneggiato lt D M9L V F60 gt D M9LY V non dotato di circuiti integrati di protezione da corto circuiti Se il collegamento dell alimentazione invertito es il cavo dell alimentazione e il cavo dell alimentazione sono invertiti il sensore viene danneggiato Per rimuovere il rivestimento del cavo fare attenzio ne alla direzione di spelatura L isolante potrebbe ri sultare danneggiato se la direzione non la corret ta D M9Usolo V SS Strumento raccomandato Nome del modello Codice modello Spelatubi D M9N SWY pelatubi per cavo cavo rotondo 92 0 pu essere usato con un cavo a 2 fili EN Appendice 4 Y La struttura dei sensori non antideflagrante Essi non dovran no pertanto essere utilizzati in presenza di gas esplosivi poich possono avvenire gravi esplosioni 2 Non usare in presenza di campi magnetici sensori funzionano erroneamente o gli anelli all interno dei ci lindri si smagnetizzano 3 Non utilizzare in ambienti nei quali i sensori magneti ci restano continuamente esposti all acqua Bench i sensori soddisfino le norme IEC livello di protezione IP67 JIS C 0920 struttura impermeabile non usare sensori in applicazioni c
40. re acceso Le posizioni di montaggio mostrate nel catalogo indicano la posizione ottimale a fine corsa Se si monta il sensore al limite del campo di funzionamento sul confine tra ON e OFF l operazione sar poco stabile lt D M9U V gt Se il sensore D M9LI V viene usato per sostituire sensori di serie precedenti potrebbe non attivarsi a seconda delle condizioni di funzionamento a causa del campo d esercizio ridotto Ad esempio Applicazioni in cui la posizione d arresto dell attuatore pu variare e superare il campo d esercizio del sensore ad esempio operazioni di spinta pressione presa ecc Applicazioni in cui il sensore viene usato per rilevare una posizione d arresto intermedia dell attuatore in tal caso il tempo di rilevamento viene ridotto In tali applicazioni il sensore deve essere impostato al centro del campo di rilevamento specificato 5 Riservare spazio per la manutenzione Per l installazione del prodotto prevedere uno spazio sufficien te per la manutenzione APrecauzione 1 Non trasportare l attuatore afferrandolo dai cavi del sensore Non trasportare un cilindro attuatore afferrandolo dai cavi Ci potrebbe causare non solo la rottura dei cavi ma anche il dan neggiamento degli elementi interni del sensore 2 Fissare il sensore con la vite idonea installata sul corpo del sensore Se si utilizzano altre viti il senso re risulter danneggiato A Att
41. retto impiego all interno di uno specifico sistema pneumatico deve essere basato sulle loro caratteristiche tecniche o su analisi e test studiati per l impiego particolare La responsabilit relativa alle prestazioni e alla sicurezza del progettista che ha stabilito la compatibilit del sistema Questa persona dovr verificare continuamente l idoneit di tutti i componenti specificati in base al catalogo pi recente e considerando ogni possibile errore dell impianto in corso di progettazione 2 Si raccomanda che solo personale specializzato lavori con macchinari ed impianti pneumatici L aria compressa pu essere pericolosa se utilizzata in modo scorretto L assemblaggio l utilizzo e la manutenzione di sistemi pneumatici devono essere effettuati esclusivamente da personale esperto e specificamente istruito 3 Non intervenire sulla macchina o impianto senza aver verificato la sicurezza delle condizioni di lavoro 1 L ispezione e la manutenzione della macchina impianto possono essere effettuati solo ad avvenuta conferma dell attivazione delle posizioni di blocco di sicurezza specificamente previste 2 Prima di intervenire su un singolo componente assicurarsi che siano attivate le posizioni di blocco in sicurezza di cui sopra L alimentazione pneumatica deve essere sospesa e l aria compressa residua presente nel sistema deve essere scaricata 3 Prima di riavviare la macchina impianto prendere precauzioni per evitare attuazioni istantanee pericolo
42. rtocircuitati i sensori verranno immediatamente danneggiati come nel caso dei sensori reed Evitare con ogni cura di invertire il cablaggio con la linea di ali mentazione marrone e la linea di uscita nera su sensori a 3 fili Appendice 3 Serie CRQ2 Precauzioni per i sensori 3 Leggere attentamente prima dell uso Cablaggio APrecauzione 4 Evitare cablaggi scorretti A Attenzione 1 Non usare mai in presenza di gas esplosivi lt Sensori reed gt Un sensore a 24VCC con indicatore ottico ha polarit Il cavo marrone o il primo terminale sono e il cavo blu o il secondo terminale sono 1 Se i collegamenti vengono invertiti il sensore continuer a funzionare ma il diodo luminoso non si illuminer Notare altres che una corrente superiore alla massima spe cificata dannegger il diodo luminoso rendendolo inutilizza bile Modelli applicabili D A93 D A93V lt Sensori stato solido gt 1 Se i collegamenti vengono invertiti su un sensore a 2 fili il sensore non verr danneggiato poich protetto da un cir cuito di protezione ma rimarr in una normale condizione ON Comunque necessario evitare collegamenti invertiti dato che in questa condizione il sensore potrebbe risultare danneggiato dal cortocircuito dei carichi 2 Se i collegamenti vengono invertiti linea di alimentazione linea di alimentazione sui sensori a 3 fili il sensore verr protetto da un ci
43. se fuoriuscite di steli di cilindri pneumatici ecc 4 Se si prevede di utilizzare il prodotto in una delle seguenti condizioni contattare SMC 1 Condizioni operative e ambienti non previsti dalle specifiche fornite oppure impiego del componente all aperto 2 Installazioni su impianti ad energia atomica ferrovia navigazione aerea veicoli impianti medici cibo e bevande impianti ricreativi circuiti di fermata d emergenza presse o impianti di sicurezza 3 Applicazioni nelle quali potrebbe avere effetti negativi su persone animali o cose che richiedano una speciale sicurezza 4 Se i prodotti sono utilizzati in un circuito di sincronizzazione prevedere un doppio sistema di sincronizzazione con una funzione di protezione meccanica per evitare una rottura Esaminare periodicamente i dispositivi per verificare se funzionano normalmente MEsonero di responsabilit 1 SMC i suoi dirigenti ed impiegati saranno esonerati da qualsiasi responsabilit per perdite o danni causati da te rremoti o incendi atti di terzi incidenti errori dei clienti intenzionali o non intenzionali utilizzo scorretto del pro dotto e qualsiasi altro danno causato da condizioni di esercizio diverse da quelle previste 2 SMC i suoi dirigenti ed impiegati saranno esonerati da qualsiasi responsabilit per perdite o danni diretti o indiret ti inclusi perdite o danni consequenziali perdite di profitti o mancate possibilit di guadagno reclami richieste proced
44. ta come montaggio flangia Le dimensioni L di quest unit sono indicate nella tabella sottostante Se si utilizza una brugola conforme allo standard JIS la testa si incasser nel controforo dell attuatore Diam L Vite 10 13 M4 15 16 M4 20 22 5 M6 30 24 5 M8 40 28 5 M8 Posizione corretta montaggio sensori fine rotazione Sensore reed Sensori stato solido Diam Angolo di Angolo Angolo Angolo Angolo rotazione A B d esercizio d isteresi A B d esercizio d isteresi 6 m 0 m 90 15 21 5 19 25 5 10 180 18 31 63 12 22 35 75 3 360 25 52 5 29 56 5 90 18 5 27 22 5 31 15 180 22 5 39 5 52 9 26 5 43 5 69 3 360 30 5 64 5 34 5 68 5 90 36 48 5 40 52 5 20 180 42 67 5 41 9 46 71 5 56 4 360 55 5 106 59 5 110 90 43 59 47 63 30 180 51 82 32 7 55 86 43 3 360 62 125 5 66 129 5 Campo di funzionamento nella 90 50 69 54 73 Posizione di LL posizione idonea di montaggio Lm 2 40 180 59 5 975 24 5 63 5 101 5 36 4 maggior sensibilit 4 Campo di funzionamento di un 360 72 5 152 76 5 156 Singolo sensore Lm Angolo d esercizio 0 m valore del campo di spostamento Lm di un sensore individuale espresso in gradi d angolo Angolo d isteresi valore
45. ta posteriore Lega d alluminio 17 Diametro solo 20 30 40 Sfera d acciaio Acciaio inox 5 Pistone Acciaio inox 18 Anello di ritegno CS Acciaio inox Diametro 10 15 Acciaio inox 19 Tenuta NBR i Diametro 20 30 40 Asse Acciaio al cromo molibdeno 20 Guarnizione NBR Fermo della guarnizione Lega d alluminio 21 Guarnizione di tenuta pistone NBR Fermo del cuscinetto Lega d alluminio 22 Diametro 20 30 40 solo con ammortizzo Guarnizione di tenuta ammortizzo Componenti in gomma 9 Anello guida pistone Resina 23 Rondella di tenuta NBR 10 Vite a brugola Acciaio inox 24 Solo con sensore Anello magnetico Materiale magnetico 11 Dado esagonale con flangia Filo d acciaio 25 Diametro 20 30 40 solo con ammortizzo Valvola d ammortizzo 12 Vite con taglio a croce n 0 Filo d acciaio 26 Diametro solo 10 15 Tampone d ammortizzo Componenti in gomma Diametro 10 15 Vite con taglio a croce n 0 2 13 Filo d acciaio Diametro 20 30 40 Vite con taglio a croce Parti di ricambio Decrizione Codici Descrizione 10 15 20 30 40 Kit guarnizioni P473010 1 P473020 1 P473030 1 P473040 1 P473050 1 19 20 21 23 Q 8 Attuatore rotante compatto con pignone e cremagliera Serie CRQ2 Costruzione Con sensore Con sensore Diametro 10 15 Diametro 20 30 40
46. taggio M2 5 X 4 Vite di fissaggio Indicatore ottico 2 6 Y Y F t xi z m NDS 22 900 3000 8 D M9DV E s o udi 2 7 prat Vite di montaggio M2 5 X 46 Indicatore ottico Vite di fissaggio 8 2 Li 13 2 4 t 4 7 C19 a _6 Posizione di maggior sensibilit 20 12 Q 8 Sensori allo stato solido LED bicolore montaggio diretto D M9NW V D M9PW V D M9BW V C Circuiti interni dei sensori D M9NW V i mcc 1 Marrone leo oUSCITA 1 500 Nero goc Ges i 59 CC Marrone Circuito principale sensore Q 9 8 T o OUT Marrone Circuito principale sensore Indicatore ottico a display ON Pressione di regolazione OFF Display Rosso Verde Rosso le eo x Posizione ottimale X di funzionamento Per maggiori informazioni su prodotti certificato conformi agli standard internazionali visitateci al sito www smcworld com Caratteristiche dei sensori PLC Regolatore logico programmabile D M90W D M9CW V con indicatore ottico Codice sensore D M9NW D M9NWV D M9PW D M9PWV D M9BW D M9BWV Direzione connessione elettical In linea Perpendicolare In linea Perpendicolare In linea Perpendicolare Tipo di cablaggio 3 fili 2 fili Tipo d uscita NPN PNP Carico applicabile Circuito CI Rel PLC Rel 2
47. vd fl 13 BG 1756 Sofia Phone 359 2 9744492 Fax 359 2 9744519 E mail office 9 smc bg http www smc bg France SMC Pneumatique S A 1 Boulevard de Strasbourg Parc Gustave Eiffel Bussy Saint Georges F 77607 Marne La Vallee Cedex 3 Phone 33 0 1 6476 1000 Fax 33 0 1 6476 1010 E mail contact smc france fr http www smc france fr Germany SMC Pneumatik GmbH Boschring 13 15 D 63329 Egelsbach Phone 49 0 6103 4020 Fax 49 0 6103 402139 E mail info smc pneumatik de http www smc pneumatik de n Greece S Parianopoulus S A 7 Konstantinoupoleos Street GR 11855 Athens Phone 30 0 1 3426076 Fax 30 0 1 3455578 E mail parianos hol gr http www smceu com Il Croatia SMC Industrijska automatika d o o Crnomerec 12 10000 ZAGREB Phone 385 1 377 66 74 Fax 385 1 377 66 74 E mail office smc hr http www smceu com Hungary SMC Hungary Ipari Automatiz l si Kft Budafoki ut 107 113 H 1117 Budapest Phone 36 1 371 1343 Fax 36 1 371 1344 E mail office smc automation hu http www smc automation hu r Ireland SMC Pneumatics Ireland Ltd 2002 Citywest Business Campus Naas Road Saggart Co Dublin Phone 353 0 1 403 9000 Fax 353 0 1 464 0500 E mail sales 9 smcpneumatics ie http www smcpneumatics ie Czech Republic SMC Industrial Automation CZ s r o Hudcova 78a CZ 61200 Brno Phone 420 5 414 24611 Fax 420 5 412 18034 E mail office smc cz
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