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Valvola dosatrice 794 Guida all`installazione e alla manutenzione
Contents
1. 9 Effettuazione delle regolazioni 9 Sostituzione degli aghi 10 Sostituzione dell Assieme Coclea 10 NIARDIGUZIONE sro nre iero 11 Guida alla risoluzione dei problemi 12 13 Parti per riparazioni LL 14 SPEGliche ciaoo 15 www nordsonefd com italia nordsonefd com Numero verde Italia 800 240330 servizi di vendita e di assistenza per i sistemi di distribuzione Nordson EFD sono disponibili in tutto il mondo 3 Informazioni generali La valvola a coclea 794 concepita per essere posizionata e montata in modo rigido su un sistema automatico di fabbrica adeguato e per essere comandata da un controller appropriato Per scegliere installare e configurare il sistema automatico e il controller della valvola consultare la sezione Specifiche della valvola a coclea 794 della presente guida Utilizzi non consentiti La valvola a coclea 794 non dovrebbe essere utilizzata nei modi seguenti Con impugnatura manuale In condizioni umide o bagnate In atmosfere esplosive In condizioni che violano i limiti stabiliti nella sezione Specifiche Senza tutte le salvaguardie gli interblocchi e le altre funzionalit di sicurezza del sistema inserite e in funzione ATTENZIONE La responsabilit di predisporre misure di sicurezza sufficienti a prevenire l evenienza di lesioni personali o morte durante il funzionamento spetta al progettista costruttore o installatore del sistema automatico di fabbrica Pre
2. corso del periodo di garanzia EFD provveder a riparare o sostituire gratuitamente ogni parte dell apparecchiatura di cui si riscontri il funzionamento difettoso in base a questi termini contro restituzione autorizzata della medesima franco spese di spedizione alla fabbrica La responsabilit o l obbligo di EFD ai sensi della presente garanzia non supereranno in alcun caso il prezzo di acquisto dell apparecchiatura La presente garanzia valida solo se l aria utilizzata pulita Per l assistenza applicativa o per un sistema in prova gratuita in Italia chiamare 39 02 216684456 Nordson EFD presente in oltre 30 paesi con reti di vendita e assistenza Per maggiori informazioni visitare il sito www nordsonefd com EFD International Inc una societ del gruppo Nordson Centro Direzionale Milano Oltre Palazzo Tintoretto Via Cassanese 224 20090 Segrate MI Tel 39 02 216684456 Fax 39 02 21871558 Numero verde nazionale 800 240330 italia nordsonefd com www nordsonefd com The Wave Design is a trademark of Nordson Corporation 2013 Nordson Corporation 7026844 IT w070913 l attrezzatura soggetta alle normative dell Unione Europea in conformit con N la Direttiva WEEE 2002 96 CE Per informazioni sul corretto smaltimento e dell apparecchiatura consultare l indirizzo Internet www nordsonefd com Nordson EFD
3. 006 X Indica che questa sostanza tossica o pericolosa contenuta in tutti i materiali omogenei di questo pezzo secondo EIP A EIP B EIP C superiore al limite imposto da SJ T11363 2006 Elenco dei componenti La valvola a coclea 794 fornita completa dei seguenti elementi N della parte Descrizione Qt 7016129 Adattatore 10cc 6 ft 1 7016134 Adattatore 30cc 6 ft 1 7019147 Composto di spurgo valvola 8GR 1 7021996 Kit di aghi per la valvola 794 1 7021912 Manuale di istruzioni 794 1 7023704 Foglio Kit test gocce 3 7023750 MSDS Spurgante valvola 1 7023784 Valve Combo Letter 1 7023785 Istruzioni per lo spurgo della valvola 1 Modelli di valvola Coclea passo 8 7021913 Testina scorrevole motore modello brushless adattatore ago con piedino 7029601 Testina fissa motore modello brushless 7021916 Testina scorrevole motore modello brush adattatore ago con piedino 7021910 Testina fissa motore modello brush Coclea passo 16 7021914 Testina scorrevole motore modello brushless adattatore ago con piedino 7029463 Testina fissa motore modello brushless 7021917 Testina scorrevole motore modello brush adattatore ago con piedino 7021911 Testina fissa motore modello brush 7021915 Testina scorrevole motore modello brushless ago DL 7021918 Testina scorrevole motore modello brush ago DL www nordsonefd com italia nordsonefd com Numero verde Italia 800 240330 I servizi di vendita e di assistenza pe
4. 1 Morsetto cartuccia 7021958 Assieme Motore precablato modello brush 7021991 modello brushless 7021992 Assieme azionamento FB 7021977 FR 7021976 SB 7021922 SR 7021975 Barra di montaggio Ultra TT 7021960 2x Viti SHC M5 x 12mm 7023548 Assieme coclea Luer Passo 16 7021985 Passo 16 DL 7021995 Passo 8 7021984 Coclea Attacco Uscita cartuccia Smooth Flow Passo 16 7021978 7021923 Passo 8 7021988 g __ Cuscinetto Coclea Tubo uretanico Wa i 7021964 3 32 x 5 32 n Tenuta Coclea Attacco N 10 32 x 2 7016761 5 32 Push In 7021724 SSA 701 2526 i _ Corpo del fluido High Flow Kit Luer 7021921 794 Auger Valve 1 DL 7021990 1 4 OD x 1 8 ID h 4 OD WB D hose piedino L__ Tutti gli aghi erogatori di 7021933 vi precisione EFD da 1 4 T C Perno Morsetto Piedino E Leonean 2 Assieme regolazione di 7021931 DL 7021993 precisione 7021925 Dado Morsetto _ 2 piedino Ghiera di chiusura 7021936 D lt Testa fissa 7029688 www nordsonefd com italia nordsonefd com Numero verde Italia 800 240330 14 I servizi di vendita e di assistenza per i sistemi di distribuzione Nordson EFD sono disponibili in tutto il mondo Specifiche Dimensioni Diametro 237 4 mm x 31 7 mm 9 35 lunghezza x 1 25 Peso 544 grammi 19 2 oz Camera del fluido Acciaio inox temperato Tipo 440C Coclea Acciaio inox tem
5. Valvola dosatrice 794 Guida all installazione e alla manutenzione TM S IMPORTANTE Conservare questo Foglio Da consegnare ai responsabili della manutenzione o del Parco Macchinari Les manuels Nordson EFD sont galement disponibles en format PDF sur www nordsonefd com manuels CNordson EFD www nordsonefd com italia nordsonefd com Numero verde Italia 800 240330 servizi di vendita e di assistenza per i sistemi di distribuzione Nordson EFD sono disponibili in tutto il mondo Introduzione La valvola di precisione a coclea 794 specificamente studiata per erogare depositi misurati e controllati di paste saldanti sigillanti densi e altri materiali particolati Combinando i principi dell alimentazione a vite con un controllo esatto di tempo pressione e distribuzione la valvola 794 in grado di applicare depositi accurati e ripetibili senza danneggiare le particelle metalliche contenute nel saldante Caratteristiche che risultano impossibili su ogni altro tipo di valvola di controllo convenzionale Inoltre la 794 offre un controllo molto preciso dei depositi molto piccoli grazie all impiego di una testina scorrevole per il controllo dell oltrecorsa e al controllo microregolabile degli spazi vuoti dotato di piedino di contatto Dedicate alcuni minuti a prendere confidenza con i comandi e le funzionalit Seguite le procedure di collaudo qu
6. alvola finch il composto di spurgo ha rimosso tutto il materiale residuo Lasciare il composto all interno della valvola fino all utilizzo successivo 3 Per rimuovere il composto di spurgo valvole installare il serbatoio del fluido da distribuire e avviare il ciclo della valvola finch tutto il composto di spurgo fuoriuscito dalla valvola Pulizia dell Assieme Coclea Se la procedura di spurgo precedentemente descritta non basta a pulire la valvola smontare l assieme coclea nel modo seguente vedi Figura 10 1 Estrarre la coclea dal corpo del fluido facendo attenzione a non danneggiare la tenuta 2 Facendo leva con un unghia estrarre con cautela il cuscinetto dal corpo del fluido 3 Rimuovere la tenuta usando un bastoncino cotonato 4 Pulire tutte le parti applicando un solvente a pennello o un dispositivo di pulizia a ultrasuoni Ispezionare la tenuta e il cuscinetto per eventuali segni di danno o usura e sostituire se necessario Inserire la tenuta con il lato della molla verso l interno nel corpo del fluido spingendo dolcemente con il cuscinetto Spingere completamente il cuscinetto dentro il corpo del fluido Inserire la coclea facendo attenzione a non danneggiare la tenuta Coclea Cuscinetto Tenuta Corpo del fluido Figura 10 Assieme coclea www nordsonefd com italia nordsonefd com Numero verde Italia 800 240330 I servizi di vendita e di assistenza per i sistemi di di
7. cauzioni di sicurezza La valvola a coclea 794 dovrebbe essere installata configurata e manovrata da personale qualificato dopo debita lettura e comprensione di tutte le sezioni rilevanti della presente guida e delle istruzioni operative che corredano il sistema automatico di fabbrica su cui la stessa va installata Durante l utilizzo la regolazione e la manutenzione della valvola sempre opportuno indossare protezioni oculari inoltre opportuno utilizzare altre attrezzature protettive personali adeguate al materiale erogato Presso la postazione dell operatore o nelle vicinanze dovrebbero essere disponibili le schede di sicurezza MSDS di tutti i materiali da erogare Il sistema automatico di fabbrica dovrebbe essere progettato e installato in modo da consentire all operatore di posizionarsi a distanza di sicurezza durante l utilizzo e la regolazione della valvola Fare riferimento alla Dichiarazione di sicurezza del prodotto EFD acclusa alla documentazione della valvola Dichiarazione RoHS sulle sostanze pericolose Nome del pezzo Sostanze e elementi tossici o pericolosi Piombo Mercurio Cadmio Cromo Bifenili Etili difenili esavalente polibromurati polibromurati Pb Hg Cd Cr6 PBB PBDE Tutti gli attacchi X 0 0 0 0 0 in ottone 0 Indica che questa sostanza tossica o pericolosa contenuta in tutti i materiali omogenei di questo pezzo secondo EIP A EIP B EIP C inferiore al limite imposto da SJ T11363 2
8. ello 794 SB AVVERTENZA Prima di impostare e utilizzare questa valvola si prega di leggere e comprendere le istruzioni operative relative a tutti i componenti del sistema di distribuzione e di prendere confidenza con le tecniche 2 di programmazione del sistema Per le versioni con testina scorrevole ago con piedino e testina fissa 1 Muovere lungo 1 Avviare una routine di spurgo l asse verticale appropriata ad indurre il funzionamento continuo della valvola per diversi secondi Ripetere finch tutta l aria stata espulsa dal i percorso di erogazione 2 finch il piedino tocca la superficie 3 e lo scorrimento inizia ad avanzare Proseguire con le istruzioni di setup per le sole versioni Testina scorrevole e Ago con piedino Figura 4 Setup 1 2 Per prima cosa allentare il dado ad alette spingere completamente dentro il piedino e stringere il dado Quindi seguire la procedura indicata 1 Girare Panello di alle Figure da 4 a 6 per azzerare il regolazione finch piedino regolabile 2 queste due L superfici sono parallele amp lt e LS ES i 3 3 Poi continuare a 7 girare per allineare lo zero con il contrassegno desiderato Figura 4 Setup 1 Seguendo i tre passi indicati impostare l arresto sull asse Z del sistema di controllo movimento in modo che la testina scorrevole si trovi all incirca a met Figura 5 Setup 2 della sua corsa Fi
9. gura 5 Setup 2 Azzerare il piedino regolabile seguendo i tre passi indicati alla Figura 5 www nordsonefd com italia nordsonefd com Numero verde Italia 800 240330 8 I servizi di vendita e di assistenza per i sistemi di distribuzione Nordson EFD sono disponibili in tutto il mondo Setup continua Figura 6 Setup_3 Orientare il piedino Figura 6 seguendo i passi 4 5 6 in modo che non interferisca con i componenti elettrici o altre parti del pezzo di lavoro 0 dell attacco Seguire la procedura indicata alla Figura 5 per impostare lo spazio libero tra il substrato e l ago Se si usa un ago non smussato impostare uno spazio pari al 25 circa del diametro esterno dell ago Con gli aghi smussati usare uno spazio pari al 25 del diametro interno Ogni divisione del quadrante di regolazione corrisponde a 2 um o 000076 Una rivoluzione corrisponde a 60 um o 0024 Effettuazione delle regolazioni Versioni Testina scorrevole Ago con piedino e Testina fissa Il tempo di erogazione il primo metodo per effettuare piccole regolazioni delle dimensioni del deposito In generale i depositi pi grandi richiedono tempi di erogazione pi lunghi aghi di diametro maggiore e spazi vuoti maggiori vedi Figura 7 Accertarsi di lasciare un tempo di attesa pre distribuzione e di permanenza post distribuzione depositi molto piccoli possono richiedere aghi smussati La pressione dell aria dovrebbe essere impostata appena
10. i raccomandate Le informazioni utili accluse sono il frutto di oltre 30 anni di esperienza nella distribuzione industriale Esaminarle vi sar estremamente utile La presente guida risponder alla maggior parte dei vostri interrogativi Se doveste comunque avere bisogno di assistenza non esitate a contattare EFD o il vostro distributore EFD autorizzato La promessa di Nordson EFD Nordson EFD certa che i suoi prodotti saranno di vostra completa soddisfazione EFD si impegna a garantire che tutti i suoi prodotti vengano realizzati secondo i suoi inderogabili standard di qualit Qualora aveste la sensazione di non ricevere tutta l assistenza di cui avete bisogno o per sottoporre quesiti o commenti vi invitiamo a contattare la sede locale EFD Il nostro obiettivo non solo costruire le apparecchiature e i componenti pi efficienti ma anche quello di creare relazioni durature con i nostri clienti basate sul massimo livello di qualit di assistenza di valore e di fiducia Kenu Fordea Ken Forden Direttore Generale www nordsonefd com italia nordsonefd com Numero verde Italia 800 240330 2 I servizi di vendita e di assistenza per i sistemi di distribuzione Nordson EFD sono disponibili in tutto il mondo Indice INTFOGUZIONE iii 2 Informazioni generali 4 Installazione current 6 Teoria di funzionamento 7 Setup Testina scorrevole Motore brush e brushless Adattatore ago con piedino Versioni con testina fissa 8
11. ina fissa Per sostituire l assieme coclea seguire le indicazioni in Figura 9 Per mantenere l integrit del percorso di erogazione allentare il fermaglio della cartuccia sollevare la cartuccia e far passare la manichetta di alimentazione attraverso la fessura del fermaglio Per sostituire l assieme coclea S 1 Spingere in dentro la leva di rilascio 2 Tirarla verso il basso sull assieme regolazione i ieri di precisione inserire la chiave a brugola nell assieme corpo e ruotare l assieme coclea fino a che risulti impegnato quindi spingere verso l alto Figura 9 Sostituzione assieme coclea 10 Manutenzione tutti i modelli AVVERTENZA Prima di manutenere la valvola si prega di leggere e comprendere le istruzioni operative relative a tutti i componenti del sistema di distribuzione in particolare la presente guida Prima di procedere eseguire la procedura di arresto 5 completo shutdown per manutenzione del sistema che controlla il movimento Spurgo 6 Si consiglia vivamente di utilizzare il composto di spurgo valvola N 6 460 B negli intervalli tra i turni di produzione o ogni 7 otto ore di esercizio Il composto elimina ogni residuo di materiale dal percorso del fluido e condiziona la valvola per l utilizzo successivo 8 1 Installare la cartuccia del composto di spurgo sull attacco di ingresso del fluido 2 Applicare pressione al serbatoio e avviare il ciclo della v
12. lla Assieme piedino cartuccia Collegare l attacco a baionetta all uscita aria del controller valvole 8 Installare un ago erogatore EFD lungo Figura 2 Componenti della valvola 1 4 del calibro appropriato Consultare in figura Modello 794 S la sezione Suggerimenti per la sostituzione a pagina 10 Nota Per i modelli 794FB e 794FR testina fissa motore modello brush e brushless si vedano le precedenti istruzioni di installazione passi da 1 a 8 incluso Teoria di funzionamento Applicando pressione aria in ingresso fino a 30 psi 2 1 bar al serbatoio del materiale 1 il fluido viene forzato nel percorso della coclea La rotazione della coclea fa avanzare il fluido lungo le eliche 2 e lo forza ad uscire attraverso il foro di erogazione Il controller valvole regola la pressione del serbatoio in modo da mantenere la valvola piena di fluido senza forzarlo al di l della coclea La durata dell erogazione viene regolata aumentando o diminuendo il controllo di tempo fino ad ottenere il deposito delle dimensioni richieste la regolazione verr ripetuta ad ogni ciclo di avvio In figura modello 794 SB A Ti TI Ad Figura 3 Teoria di funzionamento in figura Modello 794 SB www nordsonefd com italia nordsonefd com Numero verde Italia 800 240330 servizi di vendita e di assistenza per i sistemi di distribuzione Nordson EFD sono disponibili in tutto il mondo 7 Setup della valvola a coclea Mod
13. ne Percorso di erogazione ostruito Il sistema di controllo movimento non trova la posizione Eseguire la procedura di spurgo una o pi volte Pulire il percorso di distribuzione Sostituire l ago la manichetta di alimentazione e o gli attacchi Regolare il sistema di controllo movimento Posizione di scorrimento non impostata Aumentare l impostazione e o il tempo di permanenza Diminuire la velocit e o i valori di accelerazione Valvola allentata Stringere le connessioni di montaggio Problema al sistema di controllo movimento Effettuare la manutenzione del sistema di controllo movimento Problema Depositi saltati Depositi non uniformi Perdita sugli attacchi Perdita sulla coclea Danneggiamento CEREA Residuo ELGE cambio con nuovo Accumulo di materiale all esterno dell ago Soluzione Aggiungere al programma routine di pulizia ago Passare a un ago smussato Ago troppo piccolo Passare a un ago pi grande numero pi piccolo Spazio vuoto troppo grande Diminuire lo spazio vuoto Ruotare la ghiera in senso antiorario Materiale non uniforme Verificare e o mescolare il materiale Aria nel materiale Eseguire una o pi routine di spurgo Eliminare l aria nel materiale a vuoto o centrifuga Ago danneggiato Arresto del materiale inefficiente Sostituire ago AI termine della routine di deposito invertire il motore per un b
14. perato Tipo 440C Coppa a U Set PTFE azionamento attuato a molla Attacco alimentazione liquido Tipo 304SS N 10 32x5 32 a innesto opzionale polypro 01 250 31 75 2 838 72 08 625 15 88 60 Tensione d ingresso motore 10 24 VDC oscillazione lt 10 Velocit della coclea a secco 170 450 RPM Passo della coclea Coclea disponibile in modelli con filettatura Passo 8 e 16 Aria in ingresso 0 30 psi 0 2 07 bar pulita e asciutta Accelerazione max 2g Corrente continua max SR amp FR 240 mA SB amp FB 670 mA Si consiglia fusibile di ritardo 10 l 9 49 241 24 o 625 15 88 A Y i 79 e Lal 20 25 lor loc az 29 77 3 75 8 29 I 15 filtrata asciutta e priva di olio GARANZIA LIMITATA DI UN ANNO Nordson EFD Tutti i componenti delle Valvole dosatrici EFD sono garantiti per un anno dalla data di acquisto contro ogni difetto nei materiali o nella lavorazione ma non per i danni causati da uso inappropriato abrasione corrosione negligenza incidente installazione difettosa o utilizzo di materiali di distribuzione incompatibili con l apparecchiatura a condizione che l apparecchiatura sia installata e utilizzata in conformit con le raccomandazioni e le istruzioni fornite dalla fabbrica Nel
15. r i sistemi di distribuzione Nordson EFD sono disponibili in tutto il mondo 5 Installazione 794 SB ATTENZIONE Prima di procedere scollegare la corrente elettrica e la pressione aria in ingresso del sistema automatico di fabbrica e del controller della valvola 1 Montare saldamente la valvola sull asse Z del robot usando la staffa in dotazione per TT o altra staffa adeguata per altre macchine Con alimentazione aria regolata Adattatore 2 Collegare il cavo principale del motore al controller valvole Il cavo bianco va connesso al terminale e il cavo marrone al terminale cartuccia 3 Collegare l attacco di uscita della g cartuccia all estremit della cartuccia di g materiale da erogare elmarad 4 Inserire la cartuccia negli appositi moore f o fermagli posizionare come richiesto L Fermaglio Cartucdia e agganciare saldamente Montante Ae cartuccia Ultra TT G 5 Far scattare l assieme coclea dentro la testina scorrevole dopo aver Ro allineato l attacco di ingresso verso il fronte della valvola Testina Attacco uscita scorrevole cartuccia 6 Tagliare un segmento della manichetta di alimentazione fornita Lungo circa 80 mm e manichetta e spingerlo dentro gli attacchi di uscita aS alimentaz della cartuccia e di ingresso dell assieme coclea Ago erogatore 7 Collegare l estremit gialla dell assieme adattatore per cartuccia all estremit de
16. reve tempo Passare a un ago smussato Ago troppo grande Passare a un ago pi piccolo numero pi grande Materiale non uniforme Sostituire e o mescolare il materiale Aria nel materiale Eseguire una o pi routine di spurgo fino all eliminazione Degassificare il materiale a vuoto o centrifuga Ritrazione prematura Aumentare il tempo di permanenza Variazioni temperatura di Installare sistema di controllo temperatura ad es un EFD ProcessMate 6500 processo Ago danneggiato Sostituire ago Attacchi allentati Stringere gli attacchi Attacchi manichetta allentati Sostituire manichetta Attacco i fissurato i Incompatibilit del materiale Tenuta coclea usurata o danneggiata Coclea piegata Cuscinetto coclea usurato Punti morti nel percorso fluido presso gli innesti raccordi Sostituire attacco i con attacchi metallici opzionali P N 78526 Sostituire tenuta coclea P N 79442 Sostituire coclea Passo 16 P N 79453 Passo 8 79465 Sostituire cuscinetto coclea P N 79441 Passare agli attacchi metallici opzionali P N 78526 Se il problema non si risolve o se occorre ulteriore assistenza si prega di contattare EFD Parti per riparazioni La Figura 11 rappresenta i componenti della valvola a coclea 794 con l indicazione delle parti per riparazioni disponibili Manopola morsetto 4mm x 16mm 7017111 Assieme cavo 702198
17. stribuzione Nordson EFD sono disponibili in tutto il mondo 11 Guida alla risoluzione del problemi La coclea non gira Depositi diffusi Disfunzione dei cablaggi Soluzione Verificare che tutte le connessioni siano correttamente collegate e ben strette Cavo danneggiato Ispezionare i cavi per eventuali danni sostituire se necessario P N 79456 Guasto sul controller Verificare l output del controller con un voltmetro consultare la sezione Specifiche della valvola Controller impostato scorrettamente Verificare le impostazioni del controller tensione motore direzione durata distribuzione consultare la sezione Specifiche Problema al motore Restituire l assieme di azionamento per la manutenzione chiamare 800 240330 Sostituire l assieme motore precablato motore c spazzole P N 79467 motore s spazzole P N 79468 Coclea inceppata Pulire l assieme coclea Giunto allentato Il motore gira in direzione sbagliata visto dall alto dovrebbe andare in senso orario Stringere le viti di fissaggio Verificare le impostazioni di direzione motore sul controller Invertire i cavi motore Cartuccia vuota Sostituire con cartuccia piena Pressione aria assente Verificare l aria in ingresso e le impostazioni dell aria sul controller Materiale polimerizzato o secco Pressione aria insufficiente Sostituire con nuovo materiale Aumentare la pressio
18. un punto al di sotto di quella a cui si ha la scolatura con la coclea ferma 2 4 Loosen thum 5 Position foot as needed Be sure it touches the surface Figura 6 Setup 3 Ruotare la ghiera in senso orario per aumentare lo spazio vuoto Unit espresso in pM Ogni suddivisione 2 uM o 000076 Figura 7 Regolazione dello spazio vuoto 9 Sostituzione degli aghi Per sostituire gli aghi seguire le indicazioni in Figura 8 Per assicurare il 2 giusto posizionamento assiale dell ago opportuno girare il cappuccio sull assieme regolazione di precisione finch risulta stretto saldamente contro l estremit dell assieme coclea Usare solo aghi EFD lunghi 1 4 dimensioni da 7018029 a 7018462 Per conoscere i calibri e le dimensioni degli aghi disponibili consultare la Scheda Aghi erogatori di precisione EFD Dopo la sostituzione dell ago riazzerare sempre il piedino 1 Allentare e rimuovere gt 3 Sostituire e e stringere l assieme AR regolazione di precisione SI 2 Rimuovere e sostituire l ago Solo 1 4 per i modelli SB e SR Impugnare qui 2 Rimuovere e sostituire Figura 8b Sostituzione aghi lago solo 1 4 Ago con piedino 1 Allent itui j ei il dado 4 9 lie Figura 8a Sostituzione aghi Testina fissa Sostituzione dell assieme coclea finch l assieme coclea scatta in posizione S Versioni Ago con piedino e Test
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