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1. K1 DI LI L2 L3 i N ra E hd hd ad ad Fa off a I SI EE Ga T On i Ki H L1 L2 L3 PE BRO BR1 UG UG UGI PE UG UG UG UG PE PE kud kud UGI UG PE PE 4 X21 X22 X23 X23 ECSXE ECSxK ECSxS P M A di ERRE x26 x25 e Je 15 318 S 8 B1602 L D R Ia ARL Bi KEELED GND 24V DC t e oe ECSXX004 Fig 5 7 Cablaggio modulo condensatore ECSxK A Schermatura HF mediante connessione ad ampia superficie alla terra funzionale vedere le Istruzioni di montaggio per il kit di fissaggio schermatura ECSZS000X0B JT Cavi intrecciati K1 Contattore di rete F1 F4 Fusibile Z1 Induttanza di rete filtro di rete opzionale A Protezione ausiliaria B Cavo di sistema Retroazione o Morsetto X6 S11 dei moduli asse collegati abilitazione inibizione controllo EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 47 5 4 48 Installazione elettrica Collegamenti di controllo Collegamenti di controllo gt Perl alimentazione dell elettronica di controllo necessaria una alimentazio
2. A E o 8 a A I I l US gg eje L i U E a Y 3 E fo 5 1 4 o H IG DO lo i nAg t E ll 3 1 n g 5 Cel N e a ECSXA005 Fig 4 1 Dimensioni per il montaggio standard con guide di fissaggio Modulo alimentatore Quote mm Tipo Taglia a b d dl e h g ECSEE012 A 88 5 176 6 5 ECSEE020 240 276 260 212 1 10 M6 ECSEE040 B 131 1 max 212 mm in funzione del modulo di comunicazione inserito Procedura di montaggio Per montare il modulo alimentatore procedere come segue 1 Preparare i fori di fissaggio sulla superficie di montaggio A tal fine utilizzare la maschera per la foratura 2 Prendere le guide di fissaggio dal kit accessori nella scatola di cartone 3 Spingere le guide nelle scanalature del dissipatore di calore Da sopra inserire il lato lungo Da sotto inserire il lato corto 4 Fissare il modulo alimentatore alla superficie di montaggio Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 4 3 EDBCSXE040 IT 6 0 Installazione meccanica 4 Montaggio con separazione termica tecnica Push Through Montaggio con separazione termica tecnica Push Through Per la tecnica di montaggio Push Through il pannello posteriore dell armadio elettrico deve essere in lastra di ac
3. 3 E O E E E A A A a A DI DI DI ECSxE040 Fig 5 2 Varianti di cablaggio per il modulo alimentatore ECSxE Cablaggio semplice Cablaggio con induttanze di rete Cablaggio con filtro RFI Modulo alimentatore ECSxE Induttanza di rete Filtro RFI Cablaggio componenti Cavo di rete m o o o EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 41 42 Installazione elettrica Collegamenti di potenza Collegamento di rete Fusibili Per la protezione dei cavi di rete utilizzare i seguenti interruttori automatici di linea o valvole fusibili omologate UL alimentatore ECSxE012 ECSxE020 ECSxE040 Di E D E D Modulo Configurazione secondo VDE Configurazione secondo UL Interruttore Sezione cavi Fusibile UL AWG automatico di linea mm C16 A 2 5 25A 12 C16 A 2 5 25A 12 C40A 10 1 35A 81 C32A 6 35A 10 C40A 62 35A 10 2 C40A 10 35A 8 E 1 Cavo senza capocorda o con capocorda a spinotto 2 Lunghezza cavo max 30 cm Warnings gt Utilizzare solo cavi fusibili e portafusibili omologati UL gt Fusibile UL Tensione 500 600 V Caratteristica di intervento H K5 o CC Sostituzione dei fusibili difettosi AN Pericolo Tension
4. B T S a a C FO D E quei rese a A ina I I I I DE I i DO00000 i OOOO DO00000 i I I I I a X1 J Xi a X1 F e p e p e p X4 X4 X4 X14 X14 X14 F ECSXA028 Fig 8 1 Esempio Collegamento in rete di MotionBus CAN e System bus CAN Tastiera XT o altro modulo di comunicazione PC laptop o terminale HMI Sistema I O decentrato Sistema host di livello superiore controllo MotionBus Modulo alimentatore ECSXxE Moduli asse ECSxS P M A im m o O gt EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 77 8 1 8 1 1 78 Configurazione Informazioni generali sul system bus CAN Struttura del telegramma dati CAN Informazioni generali sul system bus CAN Avvertenza Le informazioni di questo capitolo saranno reperibili fra qualche tempo nel Manuale di comunicazione CAN Tutti i sistemi di azionamento e di automazione Lenze dispongono di un interfaccia system bus integrata per il collegamento in rete dei componenti di controllo a livello
5. x A E E n vo AI 7 l Poesie 2000 I 455 eh ooo S oDoo La Sd n E E NI L e do el ESS Fig 4 2 Dimensioni per montaggio Push Through Z Finestra di montaggio al x b1 MRJ Modulo alimentatore Quote mm Tipo Taglia a al b b1 c1 d ECSDE012 A 88 5 78 5 ECSDE020 240 197 75 250 ECSDE040 B 131 121 5 1 max 145 mm in funzione del modulo di comunicazione inserito Lenze ECSXA007 M5 10 5 EDBCSXE040 IT 6 0 Installazione meccanica Montaggio con separazione termica tecnica Push Through Dimensioni Dimensioni della finestra di montaggio Avvertenza Montaggio con kit di fissaggio schermatura ECSZS000X0B gt Quota di rispetto sotto la finestra di montaggio gt 220 mm LILIL E E al al E N N b1 b1 Lia gt 90 mm 8 ECSXA063 Fig 4 3 Dimensioni della finestra di montaggio A Superficie di montaggio B Finestra di montaggio per la taglia c Finestra di montaggio per la taglia gt Modulo alimentatore Quote mm Tipo Taglia al b1 c1 d g h ECSDE012 A 78 5 ECSDE020 197 75 250 M5 10 5 ECSDE040 B 121 5 EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 29 4 3 2 30 Installazione meccanic
6. i Li Le Ls PE Broer jud ug juel PE lkud kug ug ue PE PE Lug ug uc uG PE PE L 4 x21 x22 X23 X23 ECSEE e ECSxS P M A ECSxS P M A K1 K1 ECSXA011 Fig 5 3 Gruppo di potenza con resistenza di frenatura interna A Schermatura HF mediante connessione a terra con ampia superficie di contatto vedere le istruzioni di montaggio per il kit di fissaggio schermatura ECSZS000X0B J Cavi intrecciati K1 Contattore di rete F1 F4 Fusibile Z1 Induttanza di rete filtro di rete opzionale Rb Resistenza di frenatura interna 9 Sensore di temperatura KTY del motore A Cavo di sistema retroazione Lenze leo Installazione elettrica 5 Collegamenti di potenza Schema di collegamento per il cablaggio minimo con resistenza di frenatura esterna 5 3 4 Schema di collegamento per il cablaggio minimo con resistenza di frenatura esterna Stop gt Utilizzare i moduli alimentatore ECS sempre con una resistenza di frenatura gt Non consentito il collegamento in parallelo fra resistenza di frenatura interna ed esterna Collegare iltermocontatto de
7. 11 bit Fig 8 6 Struttura del telegramma dati di processo in uscita TPDO 84 Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 Configurazione Informazioni generali sul system bus CAN Trasferimento dei dati di processo Trasmissione degli oggetti dati di processo Oggetti dati di processo process data object AIF1_IN CAN1_IN CANaux1_IN AIF2_IN CAN2_IN CANaux2_IN AIF3_IN CAN3_IN RPDO al modulo ECS CANaux3_IN AIF1_OUT CAN1_OUT CANaux1_OUT AIF2_OUT CAN2_OUT CANaux2_OUT AIF3_OUT CAN3_OUT TPDO dal modulo ECS CANaux3_OUT Trasmissione dei dati ECSxE ciclica basata su sincronizzazione controllata da eventi ciclica senza sincronizzazione ciclica basata su sincronizzazione controllata da eventi ciclica senza sincronizzazione ECSxS P M A ciclica basata su sincronizzazione controllata da eventi ciclica senza sincronizzazione controllata da eventi ciclica senza sincronizzazione ciclica basata su sincronizzazione controllata da eventi ciclica senza sincronizzazione controllata da eventi ciclica senza sincronizzazione gt Trasmissione dei dati ciclica con telegramma di sincronizzazione 0 87 tramite AIF1 CAN1 CANaux1 Il telegramma di sincronizzazione permette la trasmissione dei dati di processo dal master RPDO ai moduli asse oppure dai moduli asse al master TPDO gt Trasmissione dei dati controllata da eventi tramite AIF2 3 CAN2 3 CANaux2 3 La trasmissione
8. X6 T1 e X6 T2 K1 Li L L2 L3 i e N Ga F1 F3 Fa Pbex 2 IN I A l A F z SE Li Le Ls PE BRo ER1 HUg jud uc PE lLugkug ug ua Pe PE lLugkug ug ua Pe PE Fon x21 x22 X23 X23 Ka U ECSXE el ECSxS P M A ECSxS P M A X6 X24 KILI z u vIw E 9 Rbexi A E E S 119 E I 019 e ML 7 Pani no E ECSXA012 Fig 5 4 Gruppo di potenza con resistenza di frenatura esterna EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 45 5 Installazione elettrica Collegamenti di potenza Schema di collegamento per il cablaggio minimo con resistenza di frenatura esterna A Schermatura HF mediante connessione a terra con ampia superficie di contatto vedere le istruzioni di montaggio per il kit di fissaggio schermatura ECSZS000X0B F Cavi intrecciati K1 Contattore di rete F1 F4 Fusibile Z1 Induttanza di rete filtro di rete opzionale Rbext Resistenza di frenatura esterna 9 Sensore di temperatura KTY del motore A Cavo di sistema retroazione Cablaggio della resistenza di frenatura ERBM ERBM ERBM M Re_exthH 9 gt f H Re_exth 9 gt 7 i PE PE lt 10cm y O E AT ia l E f lt i lt gh AT TT BRO BR1 UG UG UG PE TE TA e BRO BR1 UG
9. possibile diminuire le cadute di tensione di rete riducendo il limite massimo di corrente di carica C0022 Il codice C0022 si trova nel menu parametri di GDC M 77 sotto Short setup Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0173 Selezione tensione di rete Index 24402dec 5F52hex Selezione della tensione di rete DD 61 Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni Nessuna reazione Funzionamento in rete a 230 V Funzionamento in rete a 400 V Funzionamento in rete a 460 V Funzionamento in rete a 480 V A WU N E Rilevazione automatica Soglie di commutazione per tensione DC bus e resistenza di frenatura A seconda della tensione di rete impostata in C0173 valgono le soglie di commutazione seguenti per la tensione DC bus Valore in Tensione di rete Tensione DC bus V OLI v Resistenza di frenatura Errore OU On off soglia sovratensione 0 230 380 370 1 gt 400 460 735 720 880 3 480 765 750 180 260 380 370 4 261 528 765 750 Lenze 61 Messa in servizio Impostazione del funzionamento del chopper e frenatura in cortocircuito Impostazione del funzionamento del chopper e frenatura in cortocircuito La funzione Frenatura in cortocircuito KSB permette di scaricare rapidamente il DC bus tramite la resistenza di frenatura A tal fine l IGBT del chopper di frenatura rimane permanentemente inserito Per questa funzione necessario assicurare l alimentazione a bassa tensione
10. Collegare il radiatore collettivo al modulo alimentatore con tutti i fissaggi a vite prescritti gt Osservare la resistenza termica Rh secondo la tabella valori sono validi per il funzionamento dei moduli alimentatore alle condizioni nominali Modulo Potenza da dissipare Dissipatore di calore ambiente alimentatore Tipo Pv w Rth K W ECSCE012 30 0 0 45 ECSCE020 45 0 0 34 ECSCE040 81 0 0 17 gt Condizioni ambientali Per i moduli alimentatore rimangono validi i dati nominali relativi alla temperatura ambiente M 20 e segg Temperatura della piastra di raffreddamento Cold Plate max 85 C EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 31 4 4 1 32 Installazi Montaggio Dimensioni Dimensioni one meccanica con tecnica Cold Plate Avvertenza Montaggio con kit di fissaggio schermatura ECSZS000X0B gt Quota di rispetto sotto il modulo gt 195 mm A B a a al al E g g n s S LIL J L Net I AAA TERRE Q 09 q i U B a B fa n E 9 e DADA Cette i E j fe hi g amp N T rr g cl c1 Fig 4 4 Modulo
11. Se per la protezione da contatto indiretto viene utilizzato un interruttore di sicurezza a corrente differenziale sul lato dell alimentazione di corrente consentito l uso solo di un interruttore di sicurezza a corrente differenziale di tipo B In caso contrario si dovr adottare un altra misura di protezione come ad esempio l esclusione mediante un isolamento doppio o rinforzato oppure il disaccoppiamento dalla rete di alimentazione tramite un trasformatore Protezione del dispositivo gt modulo alimentatore omologato esclusivamente per il funzionamento in reti simmetriche Non consentito il funzionamento in reti con messa a terra tramite conduttore esterno Osservare la tensione di rete massima ammissibile Una tensione maggiore pu distruggere il modulo alimentatore Il modulo alimentatore contiene componenti sensibili alle cariche elettrostatiche Prima di eseguire interventi nell area dei collegamenti il personale deve adottare le necessarie misure per liberarsi delle cariche elettrostatiche Inserire o estrarre i morsetti di collegamento a innesto solo in assenza di tensione morsetti di potenza UG UG e PE non sono protetti contro inversione di polarit Durante il cablaggio prestare attenzione alla polarit dei morsetti di potenza Lenze sani Informazioni sulla sicurezza Altri pericoli gt Il funzionamento non consentito senza l utilizzo di una resistenza di frenatura c
12. Inibizione accensione 5 Sorgente per inibizione controllo viene visualizzato contemporaneamente il valore di C0004 STP1 9300 Servo Morsetto X5 28 ECSxS P M A Morsetto X6 SI1 STP3 Tastiera o LECOM A B LI STP4 INTERBUS o PROFIBUS DP STP5 9300 Servo ECSxA E System bus CAN ECSxS P M MotionBus CAN STP6 C0040 6 Sorgente per arresto rapido OSP OSP term Ext OSP C0135 OSP AIF OSP CAN XXX WARNING 8 XXXX Ingresso MCTRL OSP in blocco funzione MCTRL su segnale HIGH Tastiera o LECOM A B LI INTERBUS o PROFIBUS DP 9300 Servo ECSxA System bus CAN ECSxS P M MotionBus CAN Avvertenza attiva contenuto di C0168 1 Valore in C0004 Lenze leo Diagnostica 9 Diagnostica con PCAN View Sorveglianza del traffico di telegrammi sul bus CANopen 9 3 Diagnostica con PCAN View In questa sezione verr descritto l utilizzo del programma PCAN View per la diagnostica della rete CANopen PCAN View la versione base del programma PCAN Explorer per Windows della ditta PEAK System Technik GmbH Questo programma permette la trasmissione e la ricezione contemporanee di messaggi CAN che possono essere inviati manualmente e ciclicamente Vengono mostrati gli errori sul bus e gli overflow di memoria dell hardware CAN controllato 9 3 1 Sorveglianza del traffico di telegrammi sul bus CANopen 1 Collegare il proprio PC di engineering tramite l adattatore per system bus USB EMF21771B direttamente al bus C
13. Cambiamenti di stato Tutti i parametri gi impostati verranno sovrascritti con i valori standard Al termine dell inizializzazione l unit passa automaticamente nello stato Pre Operational Pre Operational L unit pu ricevere i parametri stato pre operativo I dati di processo vengono ignorati Operational L unit pu ricevere parametri e dati di processo unit pronta per il funzionamento Stopped possibile solo la ricezione di telegrammi di gestione della rete NMT fermo Lenze EN Configurazione Informazioni generali sul system bus CAN Fasi di comunicazione della rete CAN NMT Passaggi di stato Initialisation Pre Operational E82ZAFU004 Fig 8 3 Cambiamenti di stato nella rete CAN NMT Passaggio Comando Stato della rete dopo Effetto sui dati di processo e di parametro dopo la di stato hex la variazione variazione di stato All inserzione della rete viene eseguita automaticamente l inizializzazione Durante l inizializzazione l azionamento non partecipa allo scambio di 1 Initialisation dati Al termine dell inizializzazione il nodo passa automaticamente allo stato Pre Operational In questo fase il master decide in quale modo l unit o le unit di controllo 2 Pre Operational i D partecipano alla comunicazione Da questo momento in poi gli stati vengono cambiati dal master per l intera rete Un indirizzo di destinazione contenuto
14. Campo di impostazione valore min unit valore max 0 513 Sottocodici Impostazione Lenze Informazioni C0354 1 32 ID offset per COB ID CAN1_IN C0354 2 160 ID offset per COB ID CAN1_OUT C0354 3 288 ID offset per COB ID CAN2_IN C0354 4 289 ID offset per COB ID CAN2_OUT C0354 5 416 ID offset per COB ID CAN3_IN C0354 6 417 ID offset per COB ID CAN3_OUT EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 99 8 2 3 100 Configurazione Configurazione del system bus CAN Visualizzazione degli identificatori risultanti Salvare le modifiche con C0003 1 Le impostazioni vengono applicate solo dopo avere eseguito una delle azioni seguenti gt Riaccensione dell alimentatore a bassa tensione gt Reset Node tramite il bus mediante la gestione rete NMT gt Reset Node con C0358 1 tramite tastiera XT 2 105 Se il comando di Reset Node viene eseguito tramite GDC la comunicazione verr interrotta a causa del principio di funzionamento Risulta pertanto necessario eseguire nuovamente la connessione manualmente o la ricerca dei dispositivi collegati al bus Visualizzazione degli identificatori risultanti C0355 il codice di visualizzazione per gli identificatori risultanti gt Indirizzamento generico a 95 Identificatore COB ID indirizzo di base indirizzo di nodo impostabile Node ID gt Indirizzamento individuale a 99 Identificatore COB ID 384 ID offset C0354 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0355 Identific
15. Le impostazioni eseguite interessano i parametri correntemente memorizzati nella RAM E necessario memorizzare le impostazioni come set di parametri per evitare di perderle allo spegnimento Passo Sequenza di Azione tasti 1 Selezionare il menu 0000 Selezionare il menu desiderato con i tasti freccia 2 Passare al livello codici gt Visualizzazione del primo codice nel menu 3 Selezionare il codice o il sottocodice O Visualizzazione del valore del parametro attuale 4 Passare al livello parametri PRG 5 Se viene visualizzato SHPRG inibire il L azionamento si ferma per inerzia controllo 6 Modificare i parametri o0 B 00 daD o daD 0 7 Accettare il parametro modificato Display SHPRG o SHPRG Display Se necessario abilitare il controllo RUN Passare al livello codici A PRG B PRG 10 Modificare altri parametri 11 Memorizzare i parametri modificati A 0000 Selezionare il set di parametriin C cui si desidera salvare in modo permanente i parametri D 12 Passare al livello codici PRG B PRG Lenze Spostare il cursore sotto il valore da modificare Modificare il valore Modificare rapidamente il valore Confermare la modifica per accettare il parametro Display OK Il parametro stato immediatamente accettato L azionamento riprende a funzionare Visualizzazione del livello operativo Visualizzazione del codice con il parametro modificato Ricominciare la procedura al punto 1 o al punt
16. chopper di frenatura e o funzione di scarica rapida frenatura in cortocircuito C0579 3 resistenza di frenatura interna disattivata e Il DC bus viene caricato se X6 DI1 HIGH e Impostare la reazione del modulo alimentatore per X6 DI1 LOW tramite C0468 Il rilevamento della tensione di rete richiede ca 1 secondo Se la tensione di rete nel campo d esercizio M T14 e il LED verde lampeggia sul modulo alimentatore latastiera XT visualizza ok C0001 0 Funzionamento tramite system bus CAN con mastersovraordinato C0001 1 Controllo tramite ingressi digitali C0001 2 Funzionamento tramite EtherCAT e Modulo EtherCAT EMF21921B inserito con master sovraordinato Informazioni dettagliate arg a apez apg apq SJEY apg apg Le impostazioni di base sono state completate Continuare con le impostazioni per il modo operativo selezionato Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 Messa in servizio Procedura di messa in servizio panoramica Funzionamento tramite system bus CAN gt Funzionamento tramite system bus CAN con master sovraordinato 57 gt Controllo tramite ingressi digitali M 59 gt Funzionamento tramite EtherCAT con master sovraordinato 60 6 1 2 Funzionamento tramite system bus CAN con master di livello superiore Avvertenza Eseguire le operazioni di messa in servizio nella sequenza indicata EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 57 Messa in servizio Procedura di messa in s
17. la resistenza di frenatura l IGBT guasta o Avvertenza Un TRIP OC4 pu essere generato anche quando non collegata alcuna resistenza di frenatura Utilizzo del dispositivo Sorveglianza I x t 0C5 Per la protezione del dispositivo installare fusibili di rete 41 Una sorveglianza x t monofase misura l utilizzo del modulo alimentatore La sorveglianza consente il funzionamento con gt corrente in uscita del dispositivo permanente Iy gt corrente in uscita del dispositivo fino a 1 5 x IN per lt 30 s Il modulo alimentatore calcola il carico del dispositivo in percentuale dalla corrente di rete Se questo valore supera il 100 viene attivato il TRIP OC5 L errore TRIP pu essere resettato solo quando il carico scende nuovamente al di sotto del 95 Il valore attuale pu essere letto in C0064 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0064 Utilizzo del dispositivo I x t Index 24511dec 5FBFhex Visualizzazione dell utilizzo del dispositivo I x t negli ultimi 180 s Se C0064 gt 100 si attiva il TRIP OC5 e possibile eseguire un TRIP RESET solo quando il valore in C0064 inferiore al 95 Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0 65535 Lenze leo Configurazione Configurazione delle funzioni di sorveglianza Sorveglianza comunicazione CE1 CE4 Node Guarding 00 8 4 10 Sorveglianza comunicazione CE1 CE4 Node Guarding Tempi di s
18. 1 ciclico basato su sincronizzazione aB C0360 0 controllato dagli eventi ciclico senza sincronizzazione M 86 e Tempo di avvio boot up tempo di ciclo per trasferimento dati di processo C0356 e Node Guarding C0352 C0382 C0383 C0384 Quando il dispositivo pronto al funzionamento l uscita X6 DO1 viene impostata su HIGH possibile eseguire la procedura di carica e Il bit di reset deve essere impostato su 0 nel primo telegramma e Invio della control word tramite la word CAN 0 e Inizializzazione del bit di commutazione toggle bit o disattivazione della sorveglianza Il telegramma di sincronizzazione viene ricevuto dal modulo alimentatore solo se C0360 1 moz Il bit di reset attivo LOW deve essere impostato su 1 per accendere il modulo alimentatore e Impostare il bit di abilitazione controllo su 1 in modo che l uscita X6 DO1 sia impostata su HIGH quando il dispositivo pronto al funzionamento Vedere 8 Informazioni dettagliate apa apa apa apa amog JERE 102 a 03 amog amg amog Dopo alcuni secondi viene completato il controllo dispersione a terra e il DC bus viene caricato Il modulo alimentatore ora pronto al funzionamento status word 1 bit 0 1 58 Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 Messa in servizio 6 Procedura di messa in servizio panoramica Controllo tramite ingressi digitali 6 1 3 Controllo tramite ingressi digita
19. 9 4 Diagnostica avanzata tramite il PDO di diagnostica CAN2_OUT Dal modulo alimentatore possibile inviare tramite CAN2_OUT un telegramma di dati di processo PDO di diagnostica con valori di visualizzazione relativi alle condizioni della rete e alla macchina degli stati interna Il PDO di diagnostica si compone di 8 byte ai quali possibile assegnare delle variabili gt L assegnazione delle variabili agli 8 byte del PDO avviene con il codice C0390 1 8 gt A seconda delle dimensioni in byte delle variabili selezionate possibile che le variabili non siano pi efficaci negli ultimi sottocodici gt In C0391 viene visualizzata l assegnazione percentuale 0 100 degli 8 byte del PDO gt Perl invio del PDO di diagnostica il CAN Bus deve essere nello stato Operational ed il tempo di ciclo impostato per CAN2_OUT deve essere maggiore di 0 ms C0356 2 Valore C0390 1 8 0 1 2 3 128 Descrizione Dimensione Non assegnato 0 byte Valore istantaneo della tensione in ingresso lato rete U112 2 byte Valore istantaneo della tensione in ingresso lato rete U213 2 byte Contatore attraversamenti dello zero al secondo misura della frequenza di 2 byte Uri e Vengono contati gli attraversamenti dello zero della tensione di rete in ingresso Ur112 nell intervallo di un secondo e In una rete a 50 Hz si registrano quindi 100 attraversamenti dello zero mentre in una rete a 60 Hz saranno 120 e Elaboran
20. all indirizzo http www Lenze com 2 Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze X21 ECSEE_002A Oggetto della fornitura Posizione Descrizione Numero A Modulo alimentatore ECSUE 1 Kit con materiale di fissaggio in base alla forma costruttiva D 1 e E montaggio standard e D montaggio Push Through e C montaggio Cold Plate Istruzioni di montaggio Maschera per foratura Avvertenza Il set connettori ECSZE000X0B deve essere ordinato a parte Collegamenti e interfacce Posizione Descrizione Informazioni dettagliate X22 Collegamenti aaie Resistenza di frenatura esterna e Tensione DC bus e PE B LED Indicazioni di stato ed errore guasto X1 Interfaccia di automazione AIF per e Modulo di comunicazione upg e Tastiera XT 77 X2 Collegamento PE AIF X3 Non assegnato X4 Collegamento CAN apg System bus CAN e Interfaccia per Controllo di livello superiore e altri moduli PC HMI per parametrizzazione e diagnostica X6 Collegamenti apg e Alimentazione a bassa tensione Ingressi e uscite digitali e Termocontatti sl DIP switch D e Indirizzo nodo CAN indirizzo dispositivo in rete CAN e Velocit di trasmissione CAN X21 Collegamento rete D Indicazioni di stato LED Descrizione rosso verde spento acc
21. codice 1 Errore guasto attivo 2 Ultimo errore guasto 3 Penultimo errore guasto 4 Terzultimo errore guasto Numero e reazione del oO ia Tempo trascorso dalla Tempo trascorso Ouartultimo messaggio di t dall ulti t 5 Di errore guasto partenza all ultimo guasto errore guasto 6 Quintultimo errore guasto 7 Sestultimo errore guasto 8 Settultimo errore guasto 132 Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 10 2 10 2 1 Ricerca ed eliminazione dei guasti Messaggi di errore Cause e rimedi Messaggio di errore 0012 0013 0014 0015 0016 0020 1031 2031 Display OC1 OC2 0C3 OC4 OC5 OC6 OU LPO EDBCSXE040 IT 6 0 Suggerimento Messaggi di errore Cause e rimedi In caso di rilevamento dei messaggi di errore guasto tramite il system bus CAN i messaggi vengono visualizzati mediante il numero corrispondente vedere la colonna relativa al numero sotto Messaggio di errore guasto della tabella seguente Descrizione Nessun errore guasto Cortocircuito DC bus Dispersione a terra DC bus Carico su DC bus durante la carica a partire dalla versione software 2 3 Cortocircuito sovraccarico resistenza di frenatura o IGBT Sovraccarico I x t Sovraccarico resistenza di frenatura interna Sovratensione nel DC bus Tensione di rete fuori dal campo operativo Causa Cortocircuito Limitazione della corrente di carica del modulo asse attiva Uno dei cavi del DC bus ha un con
22. e YQ e gpetti dati di processo 8 ndirizzamento 9 rasmissione dei dati 8 Oggetti parametri Indirizzamento 9 lo 20 DS Si 5 3 D S TA btatus word assegnazione 10 D gt ZI 00 elegramma di qat lelegrammi dati di processo 84 Velocita di trasmissione lt I Isualizzazione dati telegramma 108 Visualizzazione degli identiticatori risultanti 100 astiera XT Tasto STOP 65 Tastiera XT EMZ9371BC Analisi degli errori 130 Collegamento della tastiera 7 ci Da D clementi del display Modifica e salvataggio del parametri 6 Parametrizzazione asti funzione 4 N 2 Lenze sto STOP della tastiera XT 6 elegramma dati CAN elegramma dati di processo 84 elegramma di parametri Esempi 9 elegramma di sincronizzazione 87 elegramma parametri 90 emperatura 20 D 3 peratura dissipatore di calore Sorveglianza 116 emperatura interna Sorveglianza 116 empi di sorveglianza 119 empo di boot up impostazione 10 empo di ciclo impostazione 10 ensione DC bus Soglie di commutazione 61 ensione di alimentazione dell elettronica di controllo Sorveglianza 116 Ri ensione di rete Diminuzione delle cadute 64 erminologia 9 ipologie di rete condizioni della rete 38 orveglianza 120 rasferimento dei dati di processo 8 rasterimento del parametri 89 o Hl Hl Hl Hl RIP Trenatura In cor
23. tastiera per ECSXE Reazione sorveglianza resistenza di frenatura int OC6 Reazione sorveglianza Bus off Toggle bit CE4 Tempo di ritardo disturbo di rete LP1 Input word dati di processo CAN1_IN Output word dati di processo CAN1_OUT Index dec hex 24218 5E9A 24217 5E99 24216 5E98 24215 5E97 24205 5E8D 24193 5E81 24192 5E80 24191 5E7F 24185 5E79 24184 5E78 24175 5EG6F 24132 5E44 24131 5E43 24107 5E2B 24106 5E2A 23996 5DBC 23980 5DAC 23976 5DA8 23709 5C9D 23707 5C9B Lenze Dati DA Tipo di dati 3 INTEGER_32 1 INTEGER_32 1 INTEGER_32 1 INTEGER_32 1 INTEGER_32 1 INTEGER_32 1 INTEGER_32 1 INTEGER_32 8 INTEGER_32 1 INTEGER_32 8 INTEGER_32 1 UNSIGNED_16 1 UNSIGNED_16 1 INTEGER_32 1 INTEGER_32 1 INTEGER_32 1 INTEGER_32 1 INTEGER_32 2 UNSIGNED_16 2 UNSIGNED_16 Fattore 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 1 1 10000 10000 10000 10000 10000 KASS s KASSANS lt lt lt Accesso Ww CINH v lt a lt lt lt US EDBCSXE040 IT 6 0 11 3 11 3 1 11 3 2 11 3 3 EDBCSXE040 IT 6 0 Appendice Panoramica degli accessori Panoramica degli accessori Gli accessori non sono inclusi nell oggetto della fornitura Moduli asse e accessori Lenze sono abbinati tra loro Con il modulo asse e i relativi accessori si dispone di tutti i componenti necessari per realizzare un sistema di a
24. utilizzare un foglio termoconduttivo EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 33 5 1 34 Installazione elettrica Installazione conforme EMC sistema di azionamento tipico CE Installazione elettrica Installazione conforme EMC sistema di azionamento tipico CE Note generali gt La compatibilit elettromagnetica di una macchina dipende dal tipo di installazione e dall attenzione prestata In particolare occorre prendere in considerazione gli aspetti seguenti Assemblaggio Filtri Schermatura Messa a terra In caso di installazione difforme ai fini della conformit ai requisiti della direttiva CE sulla compatibilit elettromagnetica EMC necessario controllare la macchina o l impianto ed accertare il rispetto del limite EMC previsto Questo vale ad esempio nei seguenti casi Utilizzo di cavi non schermati Utilizzo di filtri di soppressione collettivi in sostituzione dei filtri RFI assegnati Funzionamento senza filtro RFI La conformit dell applicazione alla direttiva EMC responsabilit dell utente Se si adottano le misure seguenti possibile ipotizzare che la macchina funzioner senza alcun problema di compatibilit elettromagnetica causato dal sistema di azionamento garantendo al contempo il rispetto dei requisiti della direttiva ECM o della normativa EMC nazionale Se nelle vicinanze dei moduli asse vengono installati dispositivi che non soddisfano i requisiti CE
25. 0015 lunghezza 15 dm 160 Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 11 3 6 Resistenze di frenatura Assegnazione delle resistenze di frenatura esterne Resistenza di frenatura ERBM082R100W 82 ERBM039R120W 39 ERBM020R150W 20 ERBD082R600W 82 ERBD047R01K2 47 ERBD022R03K0 22 ERBS082R780W 82 ERBS039R01K6 39 ERBS020R03K2 20 Pq Potenza continuativa Pa kw 0 10 0 12 0 15 0 60 1 20 3 00 0 78 1 64 3 20 ECSEE 012 020 e e Resistenze di frenatura tipo ERBM 040 Appendice Panoramica degli accessori Modulo alimentatore ECSDE 012 020 040 e e 012 e ECSCE 020 040 Resistenze di frenatura con capacit impulsiva specificatamente adattata in esecuzione IP50 Dati nominali Resistenza Potenza continuativa Quantit di calore Tempo di inserzione max Tempo di ripristino necessario Tensione d esercizio Potenza di frenatura max Tipo Resistenza di frenatura ERBM082R100W ERBM039R120W ERBM020R150W Rg Q 82 39 20 Pa W 100 120 150 Og kws 3 6 13 te 5 5 ta s 90 Umax Vec 1000 Quantit di calore Q Pgmax kW Pemax lt B Resistenze di frenatura tipo ERBD Tempo di inserzione Resistenze di frenatura con potenza dissipata incrementata in esecuzione IP20 protezione da contatto secondo NEMA 250 tipo 1 Dati nominali Resistenza Potenza continuativa Quantit di calore Tempo di inserzione max Tempo di ripr
26. Campo di visualizzazione valore min unit valore max 16383 V 16383 Parametro Nome C0051 Tensione di rete Ue f tra le fasi L2 L3 Visualizzazione della tensione di rete Uegf tra le fasi L2 e L3 Campo di visualizzazione valore min unit valore max 16383 V 16383 Parametro Nome C0053 Tensione DC bus Ug Visualizzazione della tensioen del DC bus Ug Campo di visualizzazione valore min unit valore max 32767 V 32767 Parametro Nome C0054 Corrente di rete valore efficace Visualizzazione della corrente di rete valore efficace Campo di visualizzazione valore min unit valore max 1638 3 A 1638 3 Parametro Nome C0055 Tensione sulla resistenza di frenatura Visualizzazione della tensione applicata alla resistenza di frenatura Campo di visualizzazione valore min unit valore max 32767 V 32767 Parametro Nome C0057 Frequenza di rete Visualizzazione della frequenza di rete Campo di visualizzazione valore min unit valore max 3276 7 Hz 3276 7 EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze Tipo dati INTEGER_32 Index 24525dec 5FCDhex Tipo dati INTEGER_32 Index 24524gec 5FCChex Tipo dati INTEGER_32 Index 24522dec 5FCAhex Tipo dati INTEGER_32 Index 24521dec 5FC9hex Tipo dati INTEGER_32 Index 24520dec 5FC8hex Tipo dati INTEGER_32 Index 24518dec 5FC6hex 121 122 Diagnostica Diagnostica con Global Drive Control GDC Parametro Nome C0061
27. INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v UNSIGNED_16 1 v UNSIGNED_16 1 v INTEGER_32 1 v UNSIGNED _16 1 v UNSIGNED_16 1 v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v VISIBLE _STRING v VISIBLE_STRING v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v UNSIGNED_32 1 v UNSIGNED_32 1 v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v Accesso Ww lt lt a a1 CINH 157 11 158 Appendice Tabella degli attributi Codice C0357 C0358 C0359 C0360 C0370 C0382 C0383 C0384 C0390 C0391 C0400 C0443 C0444 C0468 C0469 C0579 C0595 C0599 C0866 C0868 Denominazione Tempi di sorveglianza CAN_IN CE1 CE3 Reset nodoCAN Stato CAN Selezione PDO modo CAN GatewaySDO Node Guarding CAN Node Guard Time Node Guarding CAN Node Life Time Factor Reazione Node GuardingCAN Configurazione PDO diagn via CAN Assegnazione percentuale PDO diagn Valori A D Stato ingressi digitali Stato uscite digitali Funzione di abilitazione rete X6 DI1 Funzione tasto STOP
28. Resistenza di frenatura Boglie di commutazione O Hi U o lt lt M Q o N D Hi Hl NI D 2 Resistenza di frenatura esterna 161 O O Collegamento 44 n n D o N O mM D O Funzionamento 66 Tipo ERBD Collegamento 46 ati nominali 24 Tipo ERBM Collegamento 46 ati nominali i 2 9 n m A DI n Collegamento 46 ati nominali 24 Resistenza di frenatura Interna Dati nominali Resistenza di Isolamento Responsabilit A M M gt 1 Collegamento 39 Diminuzione delle cadute di tensione 6 Dopo l inserzione 6 l O D FUNZIONI di sorveglianza 4 Rete CAN Ricerca dei guasti 130 Analisi del guasti con Il buffer storico 5 Ricerca ed eliminazione dei guasti Funzioni di sorveglianza Indice analitico Riduzione di potenza 20 cavi 40 Cavi di controllo segnale 4 T Segnali di controllo 48 Collegamenti di controllo 43 50 Sicurezza avvertenze Definizione 19 I dati di processo CICIICI U v D 3 5 v N e 5 5 3 D 5 2 v M 3 O ow N e gt y 3 0 5 o A e 5 5 M n n o 9 O M M funzionamento con allacciamento a reti puDDIIChE 12 61000 a I Ipologie di rete ondizioni della rete 38 Sistema di azionamento tipico CE A D Installazione 34 40 i v N D 3 3 D Y lt gl
29. Resistenze di frenatura tipo ERBD Resistenze di frenatura con potenza dissipata incrementata in esecuzione IP20 protezione da contatto secondo NEMA 250 tipo 1 Dati nominali Resistenza Potenza continuativa Quantit di calore Tempo di inserzione max Tempo di ripristino necessario Tensione d esercizio Potenza di frenatura max Tipo Resistenza di frenatura ERBD082R600W ERBD047R01K2 ERBD022R03K0 Rg Q 82 47 22 Pa W 600 1200 3000 Og kws 87 174 375 te S 15 ta s 135 Umax Vec 800 PBmax KW P Bmax Resistenze di frenatura tipo ERBS Resistenze di frenatura con potenza dissipata incrementata in esecuzione IP65 NEMA 250 tipo 4x Dati nominali Resistenza Potenza continuativa Quantit di calore Tempo di inserzione max Tempo di ripristino necessario Tensione d esercizio Potenza di frenatura max Quantit di calore Og Tempo di inserzione Tipo Resistenza di frenatura ERBS082R780W ERBS039R01K6 ERBS020R03K2 Reg Q 82 39 20 Pa W 780 1640 3200 Og KWs 117 246 480 te s 15 ta s 135 Umax Vc c 800 Quantit di calore Q P kW ie 2B Bmax KW PBmax Tempo di inserzione Lenze EDBCSXEDAO IT 60 Installazione meccanica Note importanti 4 Installazione meccanica 4 1 Note importanti EDBCSXE040 IT 6 0 gt moduli alimentatore ECSxE sono dotati di grado di protezione IP20 NEMA 250 Typ 1 e devono pertanto essere utilizzati solo per l installazione in armadi el
30. UNSIGNED_16 C0868 Output word dati di processo CAN1_OUT Index 23707dec 5C9Bhex Quando il system bus CAN si trova nello stato Operational possibile controllare tramite C0868 sottocodici 1 e 2 il contenuto delle data word inviate tramite CAN1_OUT e Ilvalore espresso in binario Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0x000 OxFFFF Sottocodici Informazioni C0868 1 CAN1_OUT WO word 1 status word 1 Stat1 C0868 2 CAN1_OUT W1 word 2 status word 2 Stat2 Lenze leo 8 2 12 EDBCSXE040 IT 6 0 Configurazione 8 Configurazione del system bus CAN PDO di diagnostica C0390 1 8 PDO di diagnostica C0390 1 8 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0390 Configurazione PDO diagn via CAN Index 24185dec 5E79hex Il codice C0390 1 8 permette di parametrizzare un PDO di diagnostica 8 byte che pu essere inviato tramite CAN2_OUT e Agli8 byte possono essere assegnate variabili per la diagnostica avanzata delle condizioni della rete e della macchina degli stati interna mapping e In C0391 viene visualizzata l assegnazione percentuale 0 100 degli 8 byte del PDO Condizioni per l invio del PDO di diagnostica CAN Bus nello stato Operational e tempo di ciclo per CAN2_OUT gt 0 ms C0356 2 Impostazioni possibili C390 x 0 Non assegnato 0 byte C390 x 1 Tensione U 112 2 byte C390 x 2 Tensione U 13 2 byte C390 x 3 Contatore attraversamenti dello
31. X1 possibile collegare la tastiera XT o un modulo di comunicazione L inserimento e l estrazione sono possibili funzionamento anche durante gt Latastiera XT serve per l impostazione e la visualizzazione dei parametri e dei codici gt moduli di comunicazione permettono invece di collegare in rete i moduli alimentatore e i moduli asse del servosistema ECS con il sistema host PLC o PC Sono possibili le seguenti combinazioni Tastiera modulo di comunicazione Tipo Codice d ordine ECSxE Tastiera XT EMZ9371BC Tastiera XT con impugnatura E82ZBBXC LECOM A RS232 EMF21021IB V004 LECOM B RS485 EMF21021IB V002 LECOM A B RS232 485 EMF2102IB V001 LECOM LI fibra ottica EMF21021IB V003 LON EMF21411IB INTERBUS EMF2113IB PROFIBUS DP EMF2133IB CANopen DeviceNet EMF21781IB EMF21791IB EtherCAT EMF21921B Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni sul cablaggio e sull utilizzo dei moduli di v ASIS SNA Utilizzabile con ECSxS P M A v SANANA comunicazione vedere le relative Istruzioni per il montaggio e i manuali di comunicazione Lenze 51 5 Installazione elettrica Collegamento del system bus CAN 5 6 Collegamento del system bus CAN Il modulo alimentatore dispone di un interfaccia system bus X4 per la comunicazione Tramite questa interfaccia possibile gt collegare i moduli asse della serie ECS gt eseguire la parametrizzazione o visualizzare il cont
32. da V3 0 da V3 0 v possono essere utilizzati contemporaneamente La selezione dei PDO da utilizzare avviene tramite il codice C0360 EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze v ATASS SISSI NSI SISSI SISSIN SIS 83 8 Configurazione Informazioni generali sul system bus CAN Trasferimento dei dati di processo 8 1 3 2 Struttura dei dati di processo telegrammi dei dati di processo hanno una lunghezza dei dati utente massima di 8 byte ciascuno Telegramma dati di processo in ingresso RPDO gt Iltelegramma dei dati di processo in ingresso trasmette le informazioni di controllo al modulo gt dati utenti 8 byte sono liberamente assegnabili Identificatore Dati utente 8 byte OOhex 00hex OOhex OOhex 0Ohex OOhex OOhex OOhex 11 bit Fig 8 5 Struttura del telegramma dati di processo in ingresso RPDO Telegramma dati di processo in uscita TPDO gt Il telegramma dei dati di processo in uscita riporta informazioni di stato dal modulo Le informazioni di stato possono essere Stato attuale del modulo Stato degli ingressi digitali Stati relativi a valori analogici interni Messaggi di errore guasto Queste informazioni consentono al sistema host di livello superiore di reagire gt dati utenti 8 byte sono liberamente assegnabili Identificatore Dati utente 8 byte OOhex OOhex OOhex OOhex OOhex OOhex OOhex OOhex
33. essere resettato solo dopo 3s Carico sul DC bus durante la carica 0C3 Il modulo alimentatore sorveglia l aumento della tensione nel DC bus durante un operazione di carica Se per 500 ms non si registra alcun aumento della tensione del DC bus cio indicativo di una presa di potenza dal DC bus oppure di una corrente di carica impostata troppo bassa C0022 In questo caso si attiva il TRIP OC3 L errore TRIP pu essere resettato solo dopo 3 s a partire dalla versione software 2 3 Sorveglianza temperatura dissipatore di calore OH temperatura interna OH1 del dispositivo Per proteggere il modulo alimentatore da un surriscaldamento eccessivo viene eseguita la sorveglianza della temperatura interna del dispositivo e della temperatura del dissipatore di calore Se la temperatura aumenta oltre il livello limite impostato viene attivato un errore TRIP Tramite il system bus CAN il controllo master pu richiedere i valori attuali della temperatura gt Temperatura del dissipatore di calore gt 90 C gt TRIP OH gt Temperatura interna gt 90 C gt TRIP OH1 Soveglianza del ventilatore FAN1 Nei dispositivi ECSEE viene sorvegliato il ventilatore del dissipatore di calore integrato Se manca il segnale di retroazione con ventilatore acceso per pi di 2 s viene generato il TRIP FANT Lenze PE Configurazione Configurazione delle funzioni di sorveglianza Sorveglianza resistenza di frenatu
34. 4 289 ID offset per COB ID CAN2_OUT C0354 5 416 ID offset per COB ID CAN3_IN C0354 6 417 ID offset per COB ID CAN3_OUT Lenze ale Nome Identificatore CAN_IN OUT ID COB Parametro C0355 Visualizzazione degli identificatori CAN_IN OUT COB ID amog Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0 2047 Sottocodici C0355 1 C0355 2 C0355 3 C0355 4 C0355 5 C0355 6 Nome Impostazioni temporali CAN Parametro C0356 Impostazione di e tempo di boot up avvio e tempo di ciclo e ritardo di attivazione amog Campo di impostazione valore min unit valore max 0 ms 65000 Sottocodici Impostazione Lenze C0356 1 3000 ms C0356 2 0 ms C0356 3 0 ms C0356 4 20 ms Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 Appendice Lista dei codici a1 Tipo dati INTEGER _32 Index 24220dec 5E9Chex Informazioni COB ID CAN1_IN COB ID CAN1_OUT COB ID CAN2_IN COB ID CAN2_OUT COB ID CAN3_IN COB ID CAN3_OUT Tipo dati INTEGER_32 Index 24219gec 5E9Bhex Informazioni Tempo di avvio boot up CAN Ritardo dopo l inserzione della rete per l inizializzazione tramite il master e Valido solo se C0352 1 master Tempo di ciclo per CAN2_OUT e Diagnostica del tempo di ciclo PDO Tempo di ciclo per CAN3_OUT in funzionamento ciclico senza sincronizzazione e Oms trasmissione dei dati controllata dagli eventi i dati in uscita vengono trasmessi solo quando cambia un valore nell oggetto di outp
35. 96 ndirizzamento Individuale 99 ZI Q Q Q E 00 D Status word assegnazione 10 Isualizzazione dati telegramma 108 Isualizzazione degli identificatori risultanti 100 lt abella degli attributi 156 ramite interfaccia di automazione AIF Iramite interfaccia system bus CAN 77 Configurazione dell ingresso di abilitazione rete 64 Conforme utilizzo Configurazione dell ingresso di abilitazione rete 64 Konforme utilizzo 12 Conformit 20 Control word assegnazione 106 Coppia di serraggio Collegamenti di controllo 43 50 Coppie di serraggio viti 40 Corrente Sorveglianza 118 Corrente dispersa verso PE Lenze CRT Dati di gestione della rete 79 Dati di processo 9 Impostazione del modo di trasmissione 10 Q Dati nominali 22 23 TA Resistenza di frenatura esterna po ERBD 4 161 po ERB 161 po ERBS 24 162 Resistenza di frenatura Interna Norme e condizioni di utilizzo 20 Resistenza di frenatura esterna po ERB 161 po ERBS 24 162 Resistenza di frenatura Interna i tecnici Dati elettrici generali 21 elegramma visualizzazione 108 Dati elettrici generali DC bus Collegamento 39 43 Diminuzione delle cadute di tensione 61 64 Funzioni di sorveglianza 116 DC bus tensione Soglie di commutazione 6 Definizione delle avvertenze utilizzate 19 eterkinazione del maste
36. C0161 Errore TRIP in atto Index 24414dec 5F5Ehex Visualizzazione dell errore guasto TRIP attuale TRIP TRIP frenatura in cortocircuito ory Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0168 Buffer storico errori guasti Index 24407dec 5F57hex Lista dei messaggi di errore generati TRIP TRIP frenatura in cortocircuito Messaggio Avvertenza am Sottocodici Informazioni C0168 1 Messaggio di errore guasto attivo C0168 2 Ultimo messaggio di errore guasto C0168 3 Penultimo messaggio di errore guasto C0168 4 Terzultimo messaggio di errore guasto C0168 5 Quartultimo messaggio di errore guasto C0168 6 Quintultimo messaggio di errore guasto C0168 7 Sestultimo messaggio di errore guasto C0168 8 Settultimo messaggio di errore guasto Lenze ale EDBCSXE040 IT 6 0 Appendice Lista dei codici Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0169 Ora di memorizzazione errore guasto Index 24406dec 5F56hex Istante in cui si sono verificati gli errori i guasti memorizzati nel buffer storico C0168 e Stato corrispondente del contatore ore di inserzione C0179 Campo di visualizzazione valore min unit valore max 214748 214748 Sottocodici Informazioni C0169 1 Messaggio di errore guasto attivo C0169 2 Ultimo messaggio di errore guasto C0169 3 Penultimo messaggio di errore guasto C0169 4 Terzultimo messaggio di errore guasto C0169 5 Quartultimo messaggio di errore guasto C0169 6 Quintultimo messaggio di errore guasto C0169 7 Sestultimo mes
37. CAN Switch Velocit di trasmissione kbit s 1000 500 250 125 50 O n Z x 8 ON OFF OFF OFF OFF i 9 OFF OFF OFF ON ON 10 OFF OFF ON OFF ON OFF ON EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 97 8 Configurazione Configurazione del system bus CAN Impostazione dell indirizzo di nodo CAN e della velocit di trasmissione 8 2 1 2 Impostazioni tramite codici Avvertenza gt Quando tutti i DIP switch per l indirizzo di nodo S2 57 sono su OFF si applicano le impostazioni nei codici C0350 indirizzo nodo e C0351 velocit di trasmissione gt Se un solo DIP switch per l indirizzo di nodo S2 S7 impostato su ON si applicano le impostazioni dei DIP switch S2 S10 La velocit di trasmissione deve essere impostata uguale su tutti i nodi del bus CAN Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0350 Indirizzo di nodo CAN Index 24225dec SEAlhex Impostazione dell indirizzo di nodoCAN Avvertenza e Questo codice inattivo quando uno degli switch 2 7 del DIP switch impostato in posizione ON apg e Dopo l impostazione necessario un Reset Node e Ad ogni nodo CAN deve essere attribuito un indirizzo di nodo univoco Campo di impostazione valore min unit valore max Impostazione Lenze 1 63 32 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0351 Velocit di trasmissione CAN Index 24224dec 5EAOhex Specifica della velocit di trasmissione CAN Avvertenza e La velocit di trasmissione deve esser
38. CAN Trasferimento dei parametri 00 8 1 4 Trasferimento dei parametri p gt SDO1 Systembus CAN DOO90O J O OOOUO ECSXA220 Fig 8 10 Canali parametri per la parametrizzazione del modulo ECS parametri sono valori memorizzati in codici delle unit di controllo Lenze vengono impostati ad esempio alla prima messa in servizio di un impianto o al cambio dei materiali in una macchina gt vengono trasmessi con un livello di priorit basso parametri vengono trasmessi come SDO Service Data Objects tramite il system bus CAN e confermati al ricevimento dal destinatario Un oggetto SDO consente l accesso in scrittura e lettura alla directory o dizionario degli oggetti Le interfacce CAN Bus X4 e X14 dispongono di due canali parametri separati che permettono il collegamento simultaneo di diversi dispositivi per la parametrizzazione e la diagnostica codici per la parametrizzazione e la diagnostica dell interfaccia di automazione AIF X1 e del
39. Grado di inquinamento Resistenza alle vibrazioni 20 CE UL 508C Direttiva Bassa Tensione 2006 95 EG Power Conversion Equipment Underwriter Laboratories File No E132659 per USA e Canada Imballaggio di spedizione Installazione in armadio elettrico Sospeso in verticale gt 65mm gt 65mm Con kit di fissaggio schermatura ECSZS000X0B gt 195 mm Montaggio affiancato senza necessit di quota di rispetto 3k3 secondo IEC EN 60721 3 3 Condensa spruzzi d acqua e formazione di ghiaccio non consentiti IEC EN 60721 3 1 IEC EN 60721 3 2 IEC EN 60721 3 3 1K3 25 55 C 2K3 25 70 C 3K3 0 55 C VDE 0110 Parte 2 grado di inquinamento 2 Resistente alle accelerazioni fino a 0 7 g Germanischer Lloyd condizioni generali Lenze Pressione atmosferica 86 106 kPa Oltre 40 C ridurre la corrente nominale di uscita del 2 C 4000 m s l m Per altitudini superiori ai 1000 m s l m ridurre la corrente nominale di uscita del 5 1000 m Oltre i 2000 m s l m l installazione consentita solo in ambienti con categoria di sovratensione Il EDBCSXE040 IT 6 0 Dati elettrici generali EMC Emissione di radiodisturbi Immunit ai disturbi Resistenza di isolamento Corrente dispersa verso PE secondo 61800 5 1 Grado di protezione Misure di protezione contro Isolamento di protezione dei circuiti di controllo Dati tecnici BI Dati generali e condizioni d
40. Il valore deve essere attorno a 0 Lenze leo Diagnostica 9 Diagnostica avanzata tramite il PDO di diagnostica CAN2_OUT Valore Descrizione Dimensione C0390 1 8 8 Bit di errore interni 2 byte e Bit0 1 sovraccarico di Ixt e Bit1 1 sovraccarico della resistenza di frenatura interna e Bit2 1 termocontatto esterno aperto e Bit3 1 cortocircuito dell IGBT di frenatura e Bit4 1 errore LPO e Bit5 1 errore LP1 e Bit6 1 frenatura in cortocircuito non possibile e Bit 7 1 errore U15 2 cicli di sorveglianza sotto 17 V e Bit8 1 alimentazione a 24 V sotto la soglia di sorveglianza di 17 V e Bit9 15 non assegnato EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 129 10 10 10 1 10 1 1 10 1 2 130 Ricerca ed eliminazione dei guasti Analisi degli errori Analisi degli errori tramite le indicazioni LED Ricerca ed eliminazione dei guasti Eventuali guasti o errori possono essere rilevati e classificati rapidamente per mezzo di indicatori luminosi o messaggi di stato tramite il MotionBus CAN Nella sezione 7 0 27 Messaggi di errore M0 133 sono riportate indicazioni sulle cause e sulla risoluzione dei problemi Analisi degli errori Analisi degli errori tramite le indicazioni LED LED rosso verde spento acceso spento lampeggiante lampeggiante spento 1 volta s lampeggiante spento 3 volte s lampeggiante lampeggiante 1 volta s lampeggiante acceso 1 volta s Stato operativo Modulo abilitato
41. Operational mediante le seguenti azioni e Funzionalit master di un sistema host di livello superiore Se un nodo designato master tramite il codice C0352 all inserzione della rete lo stato operativo cambia automaticamente per l intero sistema di azionamento dopo il tempo di boot up impostato in C0356 1 e Reset nodo M 105 2 Avvertenza Sono stati ricevuti telegrammi con errori Il nodo rimane collegato in modo passivo e non invia pi dati Possibili cause e Terminazione bus mancante e Schermatura insufficiente e Differenze di potenziale nel collegamento di massa dell elettronica di controllo e Carico sul bus troppo elevato e Nodo non collegato al system bus CAN 3 Bus off Troppi telegrammi con errori Il nodo si disconnette dal system bus CAN Pu essere nuovamente connesso mediante e Riaccensione della rete e Reset nodo M 105 Reset del messaggio di errore CE4 TRIP RESET Parametro Nome Tipo dati UNSIGNED_16 C0866 Input word dati di processo CAN1_IN Index 23709dec 5C9Dhex Quando il system bus CAN si trova nello stato Operational possibile controllare tramite C0866 sottocodici 1 e 2 il contenuto delle data word ricevute tramite CAN1_IN e Ilvalore espresso in binario Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0x000 OxFFFF Sottocodici Informazioni C0866 1 CAN1_IN WO word 1 control word Ctrl1 C0866 2 CAN1_IN W1 word 2 Parametro Nome Tipo dati
42. Temperatura del dissipatore di calore Visualizzazione della temperatura del dissipatore di calore Campo di visualizzazione valore min unit valore max 3276 7 C 3276 7 Parametro Nome C0062 Temperatura interna del dispositivo Visualizzazione della temperatura interna Campo di visualizzazione valore min unit valore max 3276 7 C 3276 7 Parametro Nome C0064 Utilizzo del dispositivo I x t Visualizzazione dell utilizzo del dispositivo I x t negli ultimi 180 s e Se C0064 gt 100 si attiva il TRIP OC5 e possibile eseguire un TRIP RESET solo quando il valore in C0064 inferiore al 95 Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0 65535 Parametro Nome C0065 Alimentazione a bassa tensione esterna U24 Visualizzazione dell alimentazione a bassa tensione esterna U24 Campo di visualizzazione valore min unit valore max 1638 3 V 1638 3 Parametro Nome C0066 Carico resistenza di frenatura interna Visualizzazione del carico della resistenza di frenatura interna Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0 W 65535 Parametro Nome C0093 Identificazione dispositivo tipo Visualizzazione dell identificazione del dispositivo tipo Lista di visualizzazione Informazioni O Sezione di potenza non presente sconosciuta 12 ECSxE012 20 ECSxE020 40 ECSxE040 Parametro Nome C0099 Versione firmware Visualizzazione della versione del fir
43. UG UG PE TUVI z X22 X6 X22 X6 e e_ L ECSCE L ECSCE Na Na he el ECSXE011 Fig 5 5 Collegamento di resistenze di frenatura esterne serie ERBM A Schermatura HF con collegamento PE ad ampia superficie di contatto JT Cavi intrecciati Cablaggio della resistenza di frenatura esterna ERBS ERBD ERBS ERBD ERBS ERBD Rg 3 gt T Rg 9 gt al RBI RB2 Ti T2 RB1 RB2 T1 T2 TPE e lt PE LI LI ANT LI PE BI iL i 0a E 4 E pt t 10 Gi i v VI lA SL Liza DT tI A IBRO BR1 UG UG UG PE TA TZ e BRO BR1 UG UG UG PE Tij T2 e X22 X6 X22 X6 n e_ L ECSXE L ECSXE Na Na eo hd ECSXE010 Fig 5 6 Cablaggio della resistenza di frenatura esterna serie ERBS ERBD A Schermatura HF con collegamento PE ad ampia superficie di contatto T Cavi intrecciati 46 Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 Installazione elettrica Collegamenti di potenza Collegamento di un modulo condensatore ECSxK opzionale 5 3 5 Collegamento di un modulo condensatore ECSxK opzionale O Osservare le istruzioni e avvertenze nella documentazione del modulo condensatore
44. V v y il traffico sul bus Cosa appare nella riga di stato di PCAN View gt dispositivi si trovano nello stato Operational Lenze Sotto Available CAN hardware attivato l adattatore per system bus corretto In caso di Bus Heavy generalmente un nodo con il baud rate non corretto disturba EDBCSXE040 IT 6 0 Diagnostica 9 Diagnostica con PCAN View Impostazione di tutti i nodi nello stato Operational 9 3 2 Impostazione di tutti i nodi nello stato Operational 1 Sotto New transmit message creare il seguente messaggio CAN New transmit message x ID Hex Length Data 0 7 FFAATT 3 pS FE 111 2 Period 0 ms N Extended Frame Remote Request o Cone ass 2 Nella finestra Transmit selezionare il messaggio CAN e premere una volta il tasto barra spaziatrice per inviarlo FS PCAN View for USB kela Client Iransmit Help i 06 E Message Length Data Period Count 100h 1 FF 100 1053 101h 8 9C 01 2B 0L BE 01 46 01 50 2107 gt 102h 4 43 00 00 00 49 2107 Y 205h 8 00 00 00 00 co co Da Do 50 2106 Q 206h 5 64 64 54 64 64 50 2106 ee O Message Length Data Period Count Trigger _300h 4 25 4B 8D 76 10 3602 Tine 2 E O TIA Jait S6 Manua E 00FF BEh 1 00 i v Gi Connected to PEAK USB CAN 500 kBit s amp Ovemuns 0 QXmeFull 0 EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 127 Diagnostica Diagnostica avanzata tramite il PDO di diagnostica CAN2_OUT
45. X6 DI2 su HIGH Quando il dispositivo pronto al funzionamento l uscita X6 DO1 viene impostata su HIGH Impostare l ingresso X6 DI1 su HIGH possibile eseguire la procedura di carica 6 Specificare la control word A Il bit di reset deve essere impostato su 0 nel primo telegramma B Impartire la control word tramite AIF Avvertenza con controllo AIF non deve essere attivato alcun toggle bit non implementato C Il bit di reset attivo LOW deve essere impostato su 1 per accendere il modulo alimentatore D Impostare il bit di abilitazione controllo su 1 in modo che l uscita X6 DO1 sia impostata su HIGH quando il dispositivo pronto al funzionamento Dopo alcuni secondi viene completato il controllo dispersione a terra e il DC bus viene caricato Il modulo alimentatore ora pronto al funzionamento status word 1 bit 0 1 Lenze ale 6 2 EDBCSXE040 IT 6 0 Messa in servizio 6 Impostazione della tensione di rete Impostazione della tensione di rete Per assicurare un corretto funzionamento necessario impostare nel modulo alimentatore la giusta tensione di rete L impostazione Lenze prevede l adattamento automatico delle soglie di commutazione per il funzionamento con chopper di frenatura in base alla tensione di rete misurata C0173 4 In alternativa possibile anche impostare valori fissi gt Il codice C0173 si trova nel menu parametri di GDC M 71 sotto Short setup Avvertenza
46. alimentatore Tipo ECSCE012 ECSCE020 ECSCE040 ECSXA009 Dimensioni per il montaggio con tecnica Cold Plate Dimensioni mm Taglia a al b c1 d e g 88 5 60 121 282 50 287 1571 M6 B 131 90 1 max 157 mm a seconda del modulo di comunicazione inserito EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze Installazione meccanica 4 Montaggio con tecnica Cold Plate Procedura di montaggio x N N N N N N N N N N N N N N N N 4 4 2 Procedura di montaggio i LN L N N N IL ECSXA030 Fig 4 5 Montaggio con tecnica Cold Plate Per montare il modulo alimentatore procedere come segue 1 Preparare i fori di fissaggio sulla superficie di montaggio A tal fine posare la maschera per la foratura 2 Pulire e sgrassare le superfici di contatto del radiatore collettivo e della piastra di raffreddamento del modulo alimentatore ad es con alcol Avvitare il supporto sul radiatore collettivo 4 Inserire il modulo alimentatore dall alto nel supporto e fissare le due spine con una coppia di serraggio da 3 5 a 4 5 Nm Avvertenza Profondit di penetrazione delle viti nel radiatore collettivo ca 15 mm ale Suggerimento Per ridurre la resistenza di convezione termica dopo avere eseguito il punto 2 gt applicare un sottile strato di pasta termoconduttiva sulla superficie di contatto oppure
47. alimentatore rimasto abilitato Campo di visualizzazione valore min unit valore max 214748 h 214748 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0179 Contatore ore di inserzione Index 24396dec 5F4Chex Visualizzazione del tempo durante il quale il DC bus stato caricato Campo di visualizzazione valore min unit valore max 214748 h 214748 Parametro Nome Tipo dati VISIBLE STRING C0200 Identificazione del firmware Index 24375dec 5F37hex Visualizzazione dell identificazione del firmware Parametro Nome Tipo dati VISIBLE_STRING C0201 Data di creazione del firmware Index 24374dec 5F36hex Visualizzazione della data di creazione del firmware EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 123 9 2 124 Diagnostica Diagnostica con la tastiera XT EMZ9371BC Diagnostica con la tastiera XT EMZ9371BC Nel menu Diagnostics i due sottomenu Actual info e History includono tutti i codici per sorveglianza dell azionamento gt diagnostica guasti errori Nel livello operativo vengono visualizzati anche messaggi di stato Qualora siano attivi diversi messaggi di stato viene visualizzato il messaggio con la priorit pi alta Priorit Display 1 GLOBAL DRIVE INIT XXX TRIP XXX MESSAGE Significato Inizializzazione o errore di comunicazione tra tastiera e unit di controllo TRIP attivo contenuto di C0168 1 Messaggio attivo contenuto di C0168 1 Stati particolari del dispositivo
48. dati di processo tramite CAN2 3_OUT gt Il tempo di ritardo inizia a decorre quando lo stato NMT passa da Pre Operational a Operational Il primo invio del PDO CAN2 3_OUT avviene solo allo scadere di tale intervallo di tempo Lenze leo Configurazione Configurazione del system bus CAN Node Guarding 00 8 2 7 Node Guarding La funzione Node Guarding implementata a partire dalla versione V 3 0 del software operativo Quando attiva la sorveglianza ciclica dei nodi Node Guarding il master CAN richiede a cadenza regolare lo stato degli slave partecipanti al processo di sorveglianza gt Il master avvia il Node Guarding mediante l invio del telegramma di Node Guarding gt Selo slave non riceve un telegramma di Node Guarding del tempo di sorveglianza stabilito Node Life Time si attiva un Life Guarding Event messaggio di errore NodeGuard Trp Msg Wrn Impostazioni Affinch il modulo alimentatore possa assumere la funzione del Node Guarding Slave eseguire le seguenti impostazioni 1 Impostare C0352 2 II modulo alimentatore configurato come Node Guarding Slave 2 Impostare l intervallo temporale della richiesta di stato dal master Node Guard Time in C0382 3 Impostare il fattore per il tempo di sorveglianza Node Life Time Factor in C0383 Node Life Time Node Guard Time C0382 Node Life Time Factor C0383 4 Impostare la reazione a un Life Guardi
49. dei dati avviene se cambia un valore nell oggetto di output corrispondente gt Trasmissione dei dati ciclica senza telegramma di sincronizzazione tramite AIF2 3 CAN2 3 CANaux2 3 La trasmissione dei dati avviene in tempi fissi prestabiliti Il tempo di ciclo pu essere impostato nei seguenti codici Interfaccia X1 Interfaccia di automazione AIF X4 ECSxS P M MotionBus CAN ECSXA E System bus CAN X14 System bus CAN e Interfaccia non disponibile per i moduli ECSxE Codice C2356 C0356 C2456 Impostazione tempo di ciclo gt 0 trasmissione dei dati con tempo di ciclo fisso Impostazione tempo di ciclo 0 trasmissione dei dati controllata dagli eventi EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 00 85 8 1 3 4 86 Configurazione Informazioni generali sul system bus CAN Trasferimento dei dati di processo Oggetti dati di processo ciclici Gli oggetti dati di processo ciclici sono destinati ad un sistema host di livello superiore PDOI1 dati di processo ciclici valori di riferimento e valori istantanei RPDO1 CAN1_IN m q Modulo ECS E TPDO1 CAN1_OUT Bi Sistema host Fig 8 7 Esempio Trasferimento di dati di processo tramite CAN1_IN e CAN1_OUT Per un rapido scambio di dati di processo verso da il master disponibile un oggetto dati di processo per segnali di ingresso RPDO1 e un
50. dei dati di processo CANx IN deve essere uguale all identificatore dell uscita dei dati di processo di invio CANx OUT per consentire il ricevimento del relativo telegramma PDO Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0353 Modo di creazione ID CAN_IN OUT COB ID Index 24222dec SE9Ehex Questo codice permette di determinare se l identificatore COB ID specificato tramite l identificatore di base pi l indirizzo di nodo in C0350 oppure individualmente mediante un offset identificatore ID offset in C0354 Avvertenza e Questo codice inattivo quando uno degli switch 2 7 del DIP switch impostato in posizione ON e Dopo l impostazione necessario un Reset Node Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni O COB ID identificatore base apy C0350 1 COB ID 384 C0354 99 Sottocodici Informazioni C0353 1 Composizione ID CAN1_IN OUT funzionamento ciclico basato su sincronizzazione C0353 2 Composizione ID CAN2_IN OUT riservato C0353 3 Composizione ID CAN3_IN OUT funzionamento controllato da eventi ciclico senza sincronizzazione Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0354 ID offset CAN_IN OUT Index 24221 dec 5E9Dhex ID offset per il calcolo dei COB ID individuali COB ID 384 ID offset LA 99 Avvertenza e Questo codice inattivo quando uno degli switch 2 7 del DIP switch impostato in posizione ON e Dopo l impostazione necessario un Reset Node
51. di campo L interfaccia system bus consente tra l altro di scambiare anche i dati di processo e i valori dei parametri tra i nodi L interfaccia consente inoltre di collegare altri moduli come morsettiere decentrate dispositivi di comando e di input oppure comandi e sistemi master esterni L interfaccia system bus trasferisce oggetti CAN secondo il profilo di comunicazione CANopen CIA DS301 versione 4 01 creato sotto la confederazione della CiA CAN in Automation in conformit con il CAL CAN Application Layer LIA Suggerimento Per ulteriori informazioni consultare la homepage dell organizzazione degli utenti CAN CIA CAN in Automation www can cia org Struttura del telegramma dati CAN Campo di controllo Delimit CRC Delimit ACK Inizio Bit RTR Sequenza CRC Slot ACK Fine I E A Identificatore Dati utente 0 8 byte e Gestione di rete e Dati di processo 1bit 11 bit 1bit 6bit e Parametri 15bit 1bit 1bit 1bit 7bit Fig 8 2 Struttura del telegramma CAN Identificatore L identificatore stabilisce la priorit del messaggio Qui viene inoltre codificato quanto segue gt Indirizzo CAN indirizzo del dispositivo nella rete CAN del nodo che deve ricevere il telegramma CAN Vedere anche la sezione Indirizzamento degli oggetti parametri e dati di processo MPS gt Dati utente da trasmettere Lenze leo Dati utente Configurazi
52. l apparecchiatura o la macchina composta di diversi componenti i valori limite prescritti dalla norma si applicano all intera unit Lenze leo EDBCSXE040 IT 6 0 Installazione elettrica Collegamenti di potenza Collegamenti di potenza AN Pericolo Tensione elettrica pericolosa La corrente dispersa verso terra PE gt 3 5 mA CA o gt 10 mA DC Possibili conseguenze gt Morte o gravi lesioni in caso di contatto con il modulo guasto Misure di protezione gt Adottare le misure richieste ai sensi della normativa EN 61800 5 1 In particolare Installazione fissa Eseguire un collegamento PE a norma diametro del conduttore PE gt 10 mm o doppio conduttore PE Stop Nessuna protezione del dispositivo in caso di sovratensione di rete L ingresso di rete non protetto internamente Possibili conseguenze gt Distruzione del dispositivo in caso di sovratensione di rete Misure di protezione gt Osservare la tensione di rete massima ammissibile gt Proteggere il dispositivo sul lato della rete contro fluttuazioni e picchi di tensione gt Tutti i collegamenti di potenza sono a innesto e codificati Il set connettori per i moduli alimentatore ECSZE000X0B eve essere ordinato a parte gt Installazione dei cavi secondo EN 60204 1 gt Icavi utilizzati devono essere idonei per le omologazioni richieste nel sito di impiego ad es VDE UL ecc Assegnazione delle morsettiere M
53. la funzione di sorveglianza non attiva non viene generato alcun messaggio di errore di Node Guarding e Rilevante solo quando C0352 2 n Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni O TRIP 1 Messaggio 2 Avvertenza 3 Off Lenze EN 8 2 8 EDBCSXE040 IT 6 0 Configurazione 8 Configurazione del system bus CAN Esecuzione di un Reset Node Esecuzione di un Reset Node Le seguenti modifiche divengono attive solo dopo un ripristino del nodo Reset Node gt Modifiche degli indirizzi di nodo CAN e delle velocit di trasmissione m 96 gt Modifiche degli indirizzi di oggetti dati di processo ID COB Indirizzamento generico m 95 Indirizzamento individuale 2 99 gt Modifica della configurazione di avvio boot up master slave m 101 Il reset del nodo pu essere eseguito mediante gt Riaccensione dell alimentazione a bassa tensione gt Reset Node tramite il bus mediante la gestione rete NMT gt Reset Node con C0358 1 tramite tastiera XT Se il comando di Reset Node viene eseguito tramite GDC la comunicazione verr interrotta a causa del principio di funzionamento Risulta pertanto necessario eseguire nuovamente la connessione manualmente o la ricerca dei dispositivi collegati al bus Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0358 Reset nodo CAN Index 24217 dec 5E99hex Esecuzione di un Reset Node per il nodo CAN CO 105 Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Infor
54. nel comando specifica uno o pi destinatari Telegrammi di gestione della rete sincronizzazione emergency dati di processo PDO e parametri SDO attivi corrisponde a Start Remote x Node 3 6 01xx Operational Opzionale Al cambiamento di stato trasmissione di dati di processo controllati da eventi e temporizzati PDO A Telegrammi di gestione della rete sincronizzazione emergenza e 4 7 80 xx Pre Operati nal parametri SDO attivi corrisponde a Enter Pre Operational State 5 8 02 xx Stopped possibile solo la ricezione di telegrammi di gestione della rete 9 10 Inizializzazione di tutti i parametri nel modulo di comunicazione con i 81xx x h M valori memorizzati corrisponde a Reset Node 11 Initialisation 12 Inizializzazione dei parametri rilevanti per la comunicazione CIA DS 301 13 82 xx nel modulo di comunicazione con i valori memorizzati corrisponde a 14 Reset Communication XX 00hex Con questa assegnazione il telegramma determina la reazione di tutti i dispositivi collegati In questo modo possibile modificare lo stato per tutti i dispositivi contemporaneamente xx ID nodo Se viene specificato un indirizzo di nodo il cambiamento di stato viene eseguito solo per il dispositivo corrispondente a tale indirizzo EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 81 82 Configurazione Informazioni generali sul system bus CAN Fasi di comunicazione della rete CAN NMT Gestio
55. nessun guasto Modulo inibito CINH inibizione accensione Controllo C0183 Errore TRIP Errore frenatura in cortocircuito TRIP C0168 1 KSB Messaggio Avvertenza con modulo inibito Avvertenza con modulo abilitato Analisi degli errori con tastiera XT EMZ9371BC C0183 C0168 1 C0183 C0168 1 messaggi di stato nel display forniscono indicazioni sullo stato del dispositivo Display Stato dispositivo RDY Pronto al funzionamento inibizione impostabile IMP Sezione di potenza inibita Imax Corrente massima raggiunta FAIL Guasto errore dovuto a TRIP TRIP frenatura in cortocircuito Messaggio o Avvertenza Lenze Controllo C0183 C0168 1 C0183 C0168 1 C0183 C0168 1 EDBCSXE040 IT 6 0 Ricerca ed eliminazione dei guasti Analisi degli errori Analisi degli errori con il buffer storico 10 1 3 Analisi degli errori con il buffer storico Il buffer storico C0168 consente di rintracciare errori e guasti messaggi di errore guasto vengono memorizzati nelle 8 posizioni di memoria nella sequenza in cui si sono verificati Struttura del buffer storico gt campi sotto la cronologia degli errori Fault history indicano le posizioni di memoria da 2 a 7 gt lcampisotto l errore in atto Current fault indicano la posizione di memoria 1 che contiene informazioni sull errore attivo gt Quando l errore attivo stato risolto o stato resettato tutte le informazioni nel buffer stori
56. norme antinfortunistiche e cos via consentito adattare la configurazione del modulo alimentatore alla propria applicazione Al riguardo seguire le indicazioni fornite nella documentazione Dopo avere staccato il modulo alimentatore dalla tensione di alimentazione non possibile toccare subito le parti sotto tensione e i collegamenti di potenza perch i condensatori possono essere carichi Attenersi a quanto riportato sulla targhetta di avvertenza posta sul modulo alimentatore Durante il funzionamento tenere chiuse tutte le coperture di protezione e gli sportelli Nota sugli impianti omologati UL con moduli alimentatore incorporati Le note UL Warnings Avvertenze UL sono avvertenze valide solo per gli impianti UL La documentazione include indicazioni speciali per gli impianti UL Manutenzione I moduli alimentatore non richiedono alcuna manutenzione se vengono rispettate le condizioni di impiego prescritte Qualora l aria dell ambiente di utilizzo non fosse pulita le superfici di raffreddamento del modulo alimentatore potrebbero sporcarsi o le aperture di raffreddamento potrebbero otturarsi In tali condizioni operative pulire regolarmente le superfici e le aperture di raffreddamento Per la pulizia non utilizzare mai oggetti taglienti o appuntiti Smaltimento Provvedere al riciclaggio di metallo e plastica Smaltire correttamente le schede PCB assemblate Rispettare le indicazioni specifiche relative all util
57. system bus CAN LA 102 Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni O Nessuna reazione Controllato da eventi ciclico senza sincronizzazione 1 CAN1_IN OUT Ciclico basato su sincronizzazione Impostazione del tempo di boot up tempo di ciclo Tempo di avvio boot up C0356 1 gt Tempo di ritardo in ms trascorso il quale il master invia il telegramma NMT per l inizializzazione della rete CAN in seguito all accensione del master inserzione della rete Valido solo se C0352 1 master In genere l impostazione Lenze 3000 ms sufficiente gt Inuna rete CAN senza un sistema host di livello superiore necessario che uno dei nodi master nel bus inizializzi la rete CAN In un determinato momento il master attiva l intera rete CAN avviando cos il trasferimento dei dati di processo Passaggio dello stato da Pre Operational a Operational Tempo di ciclo per dati di processo in uscita CAN2_OUT C0356 2 Tempo di ciclo di trasmissione in ms per CAN2 OUT Tempo di ciclo per i dati di processo in uscita CAN3_OUT C0356 3 Tempo di ciclo di trasmissione in ms per CAN3_OUT nel funzionamento ciclico senza sincronizzazione gt Impostazione 0 Trasmissione dei dati controllata da eventi I dati di uscita vengono trasmessi solo in caso di modifica Ritardo di attivazione per i dati di processo in uscita C0356 4 Tempo di ritardo in ms fino al primo invio dei
58. tramite C0127 In caso di TRIP non collegato alla resistenza di frenatura o all IGBT viene attivato un TRIP di frenatura in cortocircuito KSB Resetcome per TRIP Dopo il reset gt Il modulo alimentatore nuovamente pronto al funzionamento gt La carica del DC bus viene continuata Pericolo Dopo avere eliminato la causa del guasto il messaggio di errore guasto viene resettato automaticamente gt Il modulo alimentatore nuovamente pronto al funzionamento gt La carica del DC bus viene continuata gt L azionamento si riavvia automaticamente Dopo avere eliminato la causa del guasto il messaggio di errore guasto viene resettato automaticamente Lenze EN Appendice 11 Lista dei codici 11 Appendice 11 1 Lista dei codici Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0001 Modo operativo Index 24574gec 5FFEhex Selezione del modo operativo controllo Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni 0 Control word system bus CAN maliy 1 Controllo tramite ingressi digitali apg 2 Control word tramite l interfaccia di 60 automazione AIF Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0002 Caricamento dell impostazione Lenze Index 24573dec 5FFDhex Avvertenza Il caricamento dell impostazione Lenze possibile solo con controllo inibito Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni O Caricamento dell impostazione Lenze 1 Caricamento eseguito Paramet
59. zero al secondo misura della frequenza di U11142 2 byte C390 x 4 Sincronizzazione della rete n volte al di fuori dei limiti valutazione di Usq e Usg 1 byte C390 x 5 Bit di stato interni 1 byte C390 x 6 Componente di tensione trasformata Ugg 2 byte C390 x 7 Componente di tensione trasformata Usq 2 byte C390 x 8 Bit di errore interni 2 byte Sottocodici Informazioni C0390 1 A seconda delle dimensioni in byte delle variabili selezionate possibile che le variabili non siano pi efficaci negli ultimi sottocodici C0390 8 123 Lenze 109 OTT SZUI 0 9 LI 070IXS3ACI 8 3 Panoramica delle funzioni di sorveglianza Le reazioni CQ 112 delle funzioni di sorveglianza possono essere parametrizzate in parte tramite codici nel menu parametri di GDC sotto Monitoring Sorveglianza Reazioni possibili e Impostazione Lenze 5 Y Impostazione possibile S Messaggio di errore Descrizione Codice TRIP KSB TRIP Messaggio Avvertenza off 3 a 0011 OC1 Cortocircuito DC bus v e _ _ _ v a 0012 OC2 Dispersione a terra DC bus v Li _ S _ o 0013 0C3 Carico su DC bus durante la carica dalla versione del software operativo V2 3 v o PI 0014 OC4 Cortocircuito sovraccarico resistenza di frenatura o IGBT _ S 0015 OC5 Utilizzo del dispositivo I x t fisso 100 v 3 0016 OC6 Sovraccarico resistenza di frenatura interna C0579 o v a 0020 OU Sovratensione nel DC bus C0173 v e _ Fi 1031 LPO Te
60. 1 per il dimensionamento dell alimentatore 24 V aggiungere se necessario il fabbisogno di corrente dell uscita digitale 0 7 A Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 3 3 3 3 1 Resistenza di Q frenatura ERBM082R100W 82 ERBM039R120W 39 ERBM020R150W 20 ERBD082R600W 82 ERBD047R01K2 47 ERBD022R03K0 22 ERBS082R780W 82 ERBS039R01K6 39 ERBS020R03K2 20 Pq Potenza continuativa 3 3 2 Dati nominali Resistenze di frenatura esterne Pa kw ECSEE 012 020 0 10 0 12 0 15 0 60 3 1 20 3 00 0 78 3 1 64 3 20 Resistenze di frenatura tipo ERBM Dati tecnici Resistenze di frenatura esterne Assegnazione delle resistenze di frenatura esterne Assegnazione delle resistenze di frenatura esterne 040 Modulo alimentatore ECSDE ECSCE 012 020 040 012 020 e e e e e 040 Resistenze di frenatura con capacit impulsiva specificatamente adattata in esecuzione IP50 Dati nominali Resistenza Potenza continuativa Quantit di calore Tempo di inserzione max Tempo di ripristino necessario Tensione d esercizio Potenza di frenatura max EDBCSXE040 IT 6 0 Tipo Resistenza di frenatura ERBM082R100W ERBM039R120W ERBM020R150W Rg Q 82 39 20 Pa W 100 120 150 Og kws 3 6 13 te s 5 ta s 90 Umax Vec 1000 Quantit di calore Q Pgmax kW Pemax lt B Lenze Tempo di inserzione 23 24 Dati tecnici Resistenze di frenatura esterne Dati nominali
61. 2_OUT gt 0 ms C0356 2 Impostazioni possibili C390 x 0 Non assegnato 0 byte C390 x 1 Tensione U 112 2 byte C390 x 2 Tensione U 13 2 byte C390 x 3 Contatore attraversamenti dello zero al secondo misura della frequenza di U 112 2 byte C390 x 4 Sincronizzazione della rete n volte al di fuori dei limiti valutazione di Usa e Usg 1 byte C390 x 5 Bit di stato interni 1 byte C390 x 6 Componente di tensione trasformata Ugg 2 byte C390 x 7 Componente di tensione trasformata Usq 2 byte C390 x 8_ Bit di errore interni 2 byte Sottocodici Informazioni C0390 1 A seconda delle dimensioni in byte delle variabili selezionate possibile che le variabili non siano pi efficaci negli ultimi sottocodici C0390 8 amz Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0391 Assegnazione percentuale PDO diagn Index 24184dec 5E78hex Visualizzazione percentuale dell assegnazione degli 8 byte del PDO di diagnostica CAN2_OUT amza Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0 100 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0400 Valori A D Index 24175dec 5E6Fhex Visualizzazione dei valori A D Campo di visualizzazione valore min unit valore max 214748 214748 Sottocodici Informazioni C0400 1 Temperatura interna del dispositivo C0400 2 ID forma costruttiva della sezione di potenza C0400 3 Alimentazione a bassa tensione esterna C0400 4 Corrente di rete C0400 5 Tensione di rete L2_L3 C0400 6 Te
62. 3x35 3 x 0 88 4 ECSxE040 ELN3 0055H055 3x55 3 x 0 55 11 3 9 Filtri RFI Nei servosistemi a seconda del tipo di applicazione necessario adottare misure diverse sul lato rete per ridurre la corrente di rete e i radiodisturbi Tali misure normalmente non sono obbligatorie ma assicurano un impiego universale del servosistema Lenze offre per ciascun modulo alimentatore uno speciale filtro per il livello di interferenza A filtri RFI sono progettati per il modulo alimentatore ECS assegnato e per una configurazione fino a 10 assi con una lunghezza del cavo motore di 25 m cavo di sistema Lenze La conformit al grado di interferenza A pu essere raggiunta anche con altre combinazione di moduli ECS a condizione che la lunghezza del cavo motore per ciascun modulo asse sia massimo 25 m cavi di sistema Lenze e il numero dei moduli ECS non superi le 10 unit Tipo filtro RFI Tipo modulo alimentatore ECS ECSxE012 ECSZZ020X4B ECSxE020 ECSZZ040X4B ECSxE040 Tipo filtro RFI U V I A Py Ww Peso kg ECSZZ040X4B a 50 60 Hz 32 9 3 U Tensione di rete nominale l Corrente di rete nominale Py Potenza dissipata EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 163 Appendice Panoramica degli accessori 11 3 10 Motori motori idonei sono disponibili con le designazioni seguenti gt Motore asincrono MCA alte velocit grazie a un ampio range di deflussaggio del campo gt Motore sincrono MCS per applicazioni a dinamica elevata gt
63. 5E9Fhex Configurazione master slave per l interfaccia CAN Bus X4 LA 101 Avvertenza Dopo l impostazione necessario un Reset Node Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni 0 Slave 1 Master abilitazione PDO rete CAN 2 Slave Node Guarding Salvare le modifiche con C0003 1 Le impostazioni vengono applicate solo dopo avere eseguito una delle azioni seguenti gt Riaccensione dell alimentatore a bassa tensione gt Reset Node tramite il bus mediante la gestione rete NMT gt Reset Node con C0358 1 tramite tastiera XT ca 105 Se il comando di Reset Node viene eseguito tramite GDC la comunicazione verr interrotta a causa del principio di funzionamento Risulta pertanto necessario eseguire nuovamente la connessione manualmente o la ricerca dei dispositivi collegati al bus Lenze 101 8 2 5 8 2 6 102 Configurazione Configurazione del system bus CAN Impostazione del modo di trasmissione dei dati di processo Impostazione del modo di trasmissione dei dati di processo I dati di processo possono essere trasmessi ciclicamente con sincronizzazione M 87 tramite CAN1 IN OUT o oppure in modo controllato dagli eventi ciclico senza sincronizzazione m 88 tramite CAN3_IN OUT La configurazione avviene tramite C0360 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0360 Selezione PDO modo CAN Index 24215dec 5E97hex Selezione PDO modo CAN per il trasferimento dei dati di processo tramite il
64. A matin 4 24 VDC GND ECSXA013 Fig 5 8 Sistema Segnali di controllo con resistenza di frenatura interna A Schermatura HF mediante connessione a terra con ampia superficie di contatto vedere le Istruzioni di montaggio per il kit di fissaggio schermatura ECSZS000X0B Bl Rel di protezione ausiliario Alimentazione freno di stazionamento del motore 23 30 V DC max 1 5 A Scollegamento sicuro m o gt Abilitazione Inibizione controllo Lenze ale Installazione elettrica 5 Collegamenti di controllo Sequenza di commutazione del rel ausiliario Stop Sovraccarico del circuito di carica nel modulo alimentatore L abilitazione controllo degli assi pu essere eseguita solo al termine dell operazione di carica del DC bus e dopo che il modulo alimentatore ha raggiunto lo stato operativo pronto per il funzionamento Possibili conseguenze gt Distruzione del modulo alimentatore Misure di protezione gt Utilizzo del circuito per l abilitazione controllo centrale degli assi tramite gli ingressi e le uscite DI2 e DO1 del modulo alimentatore vedere la descrizione sotto La sequenza di commutazione del rel ausiliario A vedere ig 5 8 la seguente 1 Sul modulo alimentatore l ingresso digitale X6 DI1 abilitazione rete vie
65. ANopen 2 Avviare il programma PCAN View 3 Collegare PCAN View con l opzione Connect to CAN Hardware selezionando l adattatore per system bus USB e il baud rate in uso Connect to CAN Hardware PCAN VIEW fr usa Available CAN hardware PEAK USB CAN Device number FFh_Fitmware Version 2 9 Baud rate 500 kBit s Baudrate register value Hex Message filter Standard From 000 Hex To 7FF Hex O Extended F Hop Nelle finestre Receive e Transmit vengono visualizzati ora i telegrammi CAN in corso di ricezione e trasmissione EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 125 126 Diagnostica Diagnostica con PCAN View Sorveglianza del traffico di telegrammi sul bus CANopen i PCAN View for USB Amex Client Transmit Help i 90 DM Message Length Data Period Count 100h FF 100 1053 v 10ih 8 9C 01 2B 01 BB 01 46 01 50 2107 gt 102h 4 43 00 00 00 49 2107 9 205h 2 00 00 00 00 00 00 00 00 50 2106 Q 206h 5 64 64 64 64 64 50 2106 DE E Message Length Data Period Count Trigger 300h 4 25 4B 8D 76 10 3602 Time 75 DF FF_AO fait S6 fanua E 00FF 77BBh 1 00 Wait 0 v pus E Connected to PEAK USB CAN 500 kBit s Overruns 0 QXmtFull 0 In base agli ID visualizzati possibile assegnare i telegrammi ai dispositivi Se non viene visualizzato alcun telegramma ci pu essere dovuto a diverse cause Controllare quanto segue Il PC correttamente collegato al bus CANopen
66. CSXE040 IT 6 0 Configurazione Informazioni generali sul system bus CAN Trasferimento dei parametri 00 Esempi di telegrammi di parametri Lettura dei parametri In questo esempio l unit con indirizzo dispositivo 5 deve leggere la temperatura del dissipatore di calore C0061 43 C tramite il canale parametri 1 gt Calcolo dell identificatore Identificatore da SDO1 all unit di controllo Calcolo 1536 indirizzo nodo 1536 5 1541 gt Comando Read Request richiesta di lettura di un parametro dall unit di controllo Comando Valore Read Request 40hex gt Calcolo dell index Index Calcolo 24575 codice 24575 61 24514 5FC2hex gt Subindex 0 gt Telegramma all unit di controllo Dati utente Identificat Comando Index Index Subindex Dati 1 Dati 2 Dati 3 Dati 4 ore LOW byte HIGHbyte 1541 40hex C2hex 5Fhex 00 00 00 00 00 gt Telegramma dall unit di controllo Dati utente Comando Index Index Subindex Dati 1 Dati 2 Dati 3 Dati 4 Identificatore LOW byte HIGHbyte 1413 43hex C2hex 5Fhex 00 BOhex 8Fhex 06hex 00 Comando Read Response risposta alla richiesta di lettura 43h Identificatore SDO1 dall unit di controllo 1408 indirizzo nodo 5 1413 Index della richiesta di lettura 5FC2hex Subindex 0 Dati 1 4 00 06 8F BO 430 000 430 000 10 000 43 C Lenze 93 94 Configurazione Informazioni generali sul system b
67. EDBCSXE040 13329291 v 2 e Su v a E o N gt os tar n x A vunuuuununuunuvaununnvnaunvunv mvunununuunuunnanunnvaununvan vunazae venier RA ESA ECSEExxx ECSDExxx ECSCExxx Modulo alimentatore Lenze O Prima di utilizzare l apparecchiatura leggere le istruzioni contenute in questo manuale Osservare le note di sicurezza La presente documentazione valida per moduli alimentatore ECSxE a partire dalla versione seguente EGSA ix ES boca Dx 4 xi boca DO bodi box I age H Hans Lenze Stra e1 Dispositivo tipo Lenze 221855 Aerzen Made in Germany Input 2IPE DC Output 3 PE AC Forma costruttiva Overload Type E a Montaggio standard IP20 Id No Prod No Ser No D Montaggio Push Through separazione i termica IMC AIMAN C Montaggio Cold Plate ASW B SW Parameter Corrente nominale 012 12A 020 20A 040 38 5 A Interfaccia bus di campo C System bus CAN Tensione 4 400V 480V Versione B Standard l Per reti IT Variante Versione hardware VA o superiore Versione software operativo B SW 1 2 o superiore ale Suggerimento Per la documentazione e gli aggiornamenti software dei prodotti Lenze consultare in Internet la sezione Services amp Downloads
68. EGER_32 C0579 Reazione di sorveglianza resistenza di frenatura interna 0C6 Index 23996dec 5DBChex Reazione in caso di sorveglianza della resistenza di frenatura interna messaggio di errore OC6 QI Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni O TRIP 3 Nessuna reazione Lenze EN 6 6 6 6 1 6 6 2 EDBCSXE040 IT 6 0 Messa in servizio 6 Dopo l inserzione della rete Riepilogo dei parametri di rete Dopo l inserzione della rete Riepilogo dei parametri di rete All inserzione dell alimentazione a bassa tensione viene abilitata la rilevazione della tensione di rete Vengono costantemente rilevati i dati seguenti gt Ampiezza della tensione di rete gt Sequenza di fase della rete gt Frequenza di rete gt Simmetria della rete Funzioni di sorveglianza Diverse funzioni di sorveglianza M 110 proteggono il sistema da condizioni operative non ammissibili All attivazione di una funzione di sorveglianza gt viene eseguita la reazione all errore impostata per proteggere l azionamento e gt viene registrato nella posizione 1 del buffer storico degli errori il messaggio di errore guasto C4168 x 13T Nel buffer storico C0168 x i messaggi di errore guasto vengono memorizzati codificati come numeri a 4 cifre La prima cifra indica il tipo di reazione mentre le ultime tre cifre corrispondono al numero di errore guasto N messaggio di errore guasto Tipo di reazione OxxX T
69. F CEO Index 24449dec 5F81hex Reazione in caso di errore di comunicazione all interfaccia AIF messaggio di errore CEO Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni O TRIP 3 Nessuna reazione Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0127 Funzione del transistor di frenatura integrato Index 24448dec 5F8Ohex Attivazione di IGBT del chopper di frenatura funzione di scarica rapida frenatura in cortocircuito aea Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni O Chopper di frenatura e frenatura in cortocircuito 1 Solo chopper di frenatura 2 Solo funzione di scarica rapida frenatura in cortocircuito 4 Senza funzione EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 141 142 Appendice Lista dei codici Parametro Nome C0130 Control word CTRL1 al modulo alimentatore Visualizzazione binaria della control word CTRL1 al modulo alimentatore amog Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0x0000 OxFFFF Bit solo visualizzazione Informazioni Bit 0 Toggle bit bit di commutazione Bit 1 TRIP RESET attivo LOW Bit 2 Scarica rapida frenatura in cortocircuito Bit 3 Abilitazione controllo centrale per i moduli asse tramite l uscita X6 DO1 Bit 4 Non assegnato Bit 7 Bit 8 Riservato Bit 10 Bit 11 Non assegnato Bit 15 Parametro Nome C0131 Status word 1 Stat1 dal modulo alimentatore Visualizzazione binaria della status word 1 Stat1 dal m
70. InZI 0 9 LI 0703XSIA0I SZUI TIT Sorveglianza Messaggio di errore 0079 0095 0105 0106 0260 1260 2260 PR5 FAN1 H05 H06 NodeGuard Trp NodeGuard Msg NodeGuard Wrn Descrizione Guasto interno EEPROM Sorveglianza ventilatore solo per moduli ad incasso ECSEE Errore interno memoria Errore interno sezione di potenza Life Guarding Event Il modulo alimentatore come slave CAN non riceve alcun telegramma di Node Guarding nel Node Life Time dal master CAN Reazioni possibili Impostazione Lenze v Impostazione possibile Codice C0384 TRIP v v v v KSB TRIP Messaggio Avvertenza off EZUEI BaAJOS Ip IUOIZUNJ 3 p eEDILUEIOUET suocIzeInZi zUOI 8 4 8 4 1 112 Configurazione Configurazione delle funzioni di sorveglianza Reazioni a errori guasti Configurazione delle funzioni di sorveglianza Reazioni a errori guasti Diverse funzioni di sorveglianza 0 110 proteggono il sistema da condizioni operative non ammissibili All attivazione di una funzione di sorveglianza gt viene eseguita la reazione all errore impostata per proteggere l azionamento e gt viene registrato nella posizione 1 del buffer storico degli errori il messaggio di errore guasto C4168 x 131 Nel buffer storico C0168 x i messaggi di errore guasto vengono memorizzati codificati come numeri a 4 cifre La prima cifra indica il tipo di reazione mentre le ultime tre cifr
71. Indirizzo di nodo CAN Index 24225dec SEAlhex Impostazione dell indirizzo di nodoCAN Avvertenza e Questo codice inattivo quando uno degli switch 2 7 del DIP switch impostato in posizione ON 96 e Dopo l impostazione necessario un Reset Node e Ad ogni nodo CAN deve essere attribuito un indirizzo di nodo univoco Campo di impostazione valore min unit valore max Impostazione Lenze 1 63 32 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0351 Velocit di trasmissione CAN Index 24224dec 5EAOhex Specifica della velocit di trasmissione CAN Avvertenza e La velocit di trasmissione deve essere impostata uguale su tutti i nodi del bus CAN e Questo codice inattivo quando uno degli switch 2 7 del DIP switch impostato in posizione ON M 98 e Dopo l impostazione necessario un Reset Node Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni O 500 kbit s 1 250 kbit s 2 125 kbit s 3 50 kbit s 4 1000 kbit s Lenze 147 148 Appendice Lista dei codici Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0352 Configurazione avvio boot up master slave CAN Index 24223dec 5E9Fhex Configurazione master slave per l interfaccia CAN Bus X4 amo Avvertenza Dopo l impostazione necessario un Reset Node Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni 0 Slave 1 Master abilitazione PDO rete CAN 2 Slave Node Guarding Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0353 Modo di cre
72. Introduzione ed informazioni generali Oggetto della fornitura 1 3 Oggetto della fornitura L oggetto della fornitura del modulo alimentatore ECSxE include gt gt gt gt Modulo base Kit con materiale di fissaggio a seconda della tipologia E montaggio ad incasso standard D montaggio Push Through C montaggio Cold Plate Istruzioni di montaggio Maschera per foratura Accessori Per informazioni sugli accessori seguenti vedere l Appendice M 159 gt VW V V YV V V YV Vy Yy 10 Set connettori per Moduli alimentatore ECSZE000X0B Moduli condensatore ECSZK000X0B Moduli asse ECSZA000X0B Kit di fissaggio schermatura ECSZS000X0B001 accessori EMC Moduli di comunicazione per interfaccia di automazione AIF Moduli asse ECSxS P M A Modulo condensatore ECSxK Resistenze di frenatura Fusibili di rete Induttanze di rete Filtri RFI Motori Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 1 4 EDBCSXE040 IT 6 0 Introduzione ed informazioni generali 1 Caratteristiche del modulo alimentatore ECSxE Caratteristiche del modulo alimentatore ECSxE gt v Yy vV V VvV Yy Generazione della tensione DC bus per un gruppo di moduli ECS o un singolo azionamento Carica controllata del DC bus Rilevamento di dispersioni a terra e cortocircuiti nel DC bus durante l allacciamento alla rete Riconoscimento automatico della tensione di rete Sorveglianza mancanza rete Mi
73. Motore asincrono MDxMA economici 164 Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 Indice analitico pa 2 Abilitazione controllo 50 Abilitazione rete 50 ill 159 requenza pilota 160 Accessori Cavi D Zi Componenti del system bus 160 A pad z D v Istributore frequenza pilota 1 Induttanze di rete 16 5 KIT di montaggio schermatura 159 7 I Q Moduli condensatore 160 Moduli di comunicazione 160 lt O Hi Resistenze di frenatura 16 159 i x D N e 5 5 O o 2 i Adattatore system bus per PC 160 Alimentazione a bassa tensione 9 Altitudine di Installazione 20 DI gt O n 5 M A li errori 130 Con Il buffer storico 131 A Con tastiera X I O lt O NI H JJ O ssegnazione Resistenza di frenatura esterna D DI n un qa 5 D N 5 D a D 3 7a rr an Collegamenti di potenza 39 TA o D gt ZI Hl Hl 5 Avvertenze Definizione 19 DA Baud rate Impostazione 97 7 1 Buffer storico 1 Eliminazione dei guasti 131 P c n AN Configurazione 96 B O 9 EDBCSXE040 IT 6 0 il CAN in Automation Lenze Indice analitico 12 Cablaggio del system bus CAN Cadute di tensione diminuzione Homepage 79 AN telegramma dati 78 Assegnazione dei morsetti 5 Canali parametri 89 106 della r
74. PC o laptop Adattatore system bus per PC EMF21731B EMF21771B con cavo di connessione Connettore Sub D con cavo a 3 poli Connettore a 3 poli CAG CAL CAH da set connettore ECSZE000X0B Modulo alimentatore ECSxE Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni vedere la documentazione relativa al programma operativo e di parametrizzazione Global Drive Control GDC im m o O w gt Lenze ale EDBCSXE040 IT 6 0 Parametrizzazione Parametrizzazione con Global Drive Control GDC Menu parametri di GDC Parameter menu E Diagnostics D Device Faults Mains brake resistor IE Control and status signals D Systembus CAN process data D Short setup I Load store D Control mode of operation Configuration keypad ID CAN management D CANI cyclic with Sync C0360 1 D CAN2 no use D CAN3 cyclic event controlled C0360 0 B AIF communication modules LE LECOM A B Fig 7 2 Menu parametri di GDC per modulo alimentatore ECSxE ECSXE466 Facendo doppio clic sulle singole voci del menu parametri di GDC appaiono i codici corrispondenti per l impostazione e la visualizzazione dei parametri Lenze 71 7 Parametrizzazione Parametrizzazione con la tastiera XT EMZ9371BC Collegamento della tastiera 7 3 Parametrizzazione con la tastiera XT EMZ9371BC O La tastiera disponibile come accessorio Per una descrizione completa vedere
75. Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0055 Tensione sulla resistenza di frenatura Index 24520dec 5FC8hex Visualizzazione della tensione applicata alla resistenza di frenatura Campo di visualizzazione valore min unit valore max 32767 V 32767 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0057 Frequenza di rete Index 24518 dec 5FC6hex Visualizzazione della frequenza di rete Campo di visualizzazione valore min unit valore max 3276 7 Hz 3276 7 EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 139 140 Appendice Lista dei codici Parametro Nome C0061 Temperatura del dissipatore di calore Visualizzazione della temperatura del dissipatore di calore Campo di visualizzazione valore min unit valore max 3276 7 C 3276 7 Parametro Nome C0062 Temperatura interna del dispositivo Visualizzazione della temperatura interna Campo di visualizzazione valore min unit valore max 3276 7 C 3276 7 Parametro Nome C0064 Utilizzo del dispositivo I x t Visualizzazione dell utilizzo del dispositivo I x t negli ultimi 180 s e Se C0064 gt 100 si attiva il TRIP OC5 e possibile eseguire un TRIP RESET solo quando il valore in C0064 inferiore al 95 Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0 65535 Parametro Nome C0065 Alimentazione a bassa tensione esterna U24 Visualizzazione dell alimentazione a bassa tensione esterna U24 Campo di visualizzazione valore min unit val
76. RIP xxx Messaggio Message 2XXX Avvertenza Warning ZXXX FAIL OSP solo per moduli asse ECSxS P M A Esempio C0168 1 2061 gt x061 L errore in atto sottocodice 1 di C0168 un errore di comunicazione messaggio di errore CEO N x061 tra il modulo AIF e il modulo asse ECS gt 2XXX La reazione a tale errore un avvertenza Lenze 67 6 6 3 68 Messa in servizio Dopo l inserzione della rete Reazioni a errori guasti Reazioni a errori guasti Reazione TRIP TRIP frenatura in cortocirc TRIP attivo TRIP resettato Messaggio N Messaggio attivo Messaggio resettato Avvertenza off gt Conseguenza Display Tastiera XT RDY IMP FAIL O n gt L operazione di carica del DC bus viene interrotta In caso di TRIP di frenatura in cortocircuito il DC bus viene scaricato rapidamente tramite la resistenza di frenatura gt L azionamento gira per inerzia nessun controllo Il system bus CAN comunica al master che il modulo alimentatore non pronto al funzionamento gt Il modulo alimentatore nuovamente pronto al funzionamento gt La carica del DC bus viene continuata Pericolo O n n L azionamento si riavvia automaticamente alla rimozione del messaggio gt La carica del DC bus viene interrotta gt L azionamento gira per inerzia nessun controllo gt Il system bus CAN comunica al master che il modulo alimentatore non pronto al funzionament
77. Time Factor Index 24192dec 5E80hex Fattore per il tempo di sorveglianza Node Life Time e Node Life Time C0383 x C0382 e Rilevante solo quando C0352 2 n Campo di impostazione valore min unit valore max Impostazione Lenze 0 255 0 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0384 Reazione Node Guarding CAN Index 24191dec 5E7Fhex Reazione al varificarsi di un Life Guarding Event quando durante il Node Life Time C0382 x C0383 non stato ricevuto alcun telegramma di Node Guarding e Con C0382 0 o C0383 0 la funzione di sorveglianza non attiva non viene generato alcun messaggio di errore di Node Guarding e Rilevante solo quando C0352 2 n Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni O TRIP 1 Messaggio 2 Avvertenza 3 Off EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 151 152 Appendice Lista dei codici Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0390 Configurazione PDO diagn via CAN Index 24185dgec 5E79hex Il codice C0390 1 8 permette di parametrizzare un PDO di diagnostica 8 byte che pu essere inviato tramite CAN2_OUT e Agli8 byte possono essere assegnate variabili per la diagnostica avanzata delle condizioni della rete e della macchina degli stati interna mapping e InC0391 viene visualizzata l assegnazione percentuale 0 100 degli 8 byte del PDO Condizioni per l invio del PDO di diagnostica CAN Bus nello stato Operational e tempo di ciclo per CAN
78. a Montaggio con separazione termica tecnica Push Through Procedura di montaggio Procedura di montaggio Per montare il modulo alimentatore procedere come segue 1 Preparare i fori di fissaggio per i cavallotti a morsetto sulla superficie di montaggio Atal fine utilizzare la maschera per la foratura Preparare la finestra di montaggio bordi della finestra di montaggio e dei fori di fissaggio per i cavallotti a morsetto devono essere leggermente incurvati verso l interno verso il modulo alimentatore Applicare un apposita colla liquida per viti ai filetti delle viti per i cavallotti a morsetto Fissare i cavallotti a morsetto Spingere il modulo alimentatore nella finestra di montaggio Agganciare il modulo alimentatore tra i morsetti superiore e inferiore Lenze EN Installazione meccanica 4 Montaggio con tecnica Cold Plate 4 4 Montaggio con tecnica Cold Plate I moduli alimentatore ECSCE sono specifici per il montaggio con tecnica Cold Plate ad es su radiatori collettivi Requisiti del radiatore collettivo Per un funzionamento sicuro dei moduli alimentatore necessario che vengano soddisfatti i requisiti seguenti gt Buon contatto termico con il radiatore La superficie di contatto tra il radiatore e il modulo alimentatore deve essere grande almeno quanto la piastra di raffreddamento del modulo alimentatore Superfici di contatto piane scostamento di max 0 05 mm
79. alimentatore Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni O Inibizione modulo alimentatore 1 Abilitazione modulo alimentatore Lenze leo Appendice Lista dei codici Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0043 Reset messaggio di errore Index 24532dec 5FD4hex Reset del messaggio di errore CE4 attivo TRIP RESET ama Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni O TRIP RESET nessun errore guasto 1 Errore guasto attivo Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0050 Tensione di rete Ue f tra le fasi L1 L2 Index 24525dec 5FCDhex Visualizzazione della tensione di rete Uegr tra le fasi L1 e L2 Campo di visualizzazione valore min unit valore max 16383 V 16383 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0051 Tensione di rete Uef tra le fasi L2 L3 Index 24524dec 5FCChex Visualizzazione della tensione di rete Uegr tra le fasi L2 e L3 Campo di visualizzazione valore min unit valore max 16383 V 16383 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0053 Tensione DC bus Ug Index 24522dec 5FCAhex Visualizzazione della tensioen del DC bus Ug Campo di visualizzazione valore min unit valore max 32767 V 32767 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0054 Corrente di rete valore efficace Index 24521dec 5FC9hex Visualizzazione della corrente di rete valore efficace Campo di visualizzazione valore min unit valore max 1638 3 A 1638 3
80. amma di dati CAN lelegrammi dati di processo 84 00 O 00 Nodo impostazione indirizzo Tramite DIP switch 97 Norme 20 Note di sicurezza Per moduli alimentatori Lenze 1 O N 0 Lenze O Oggetti dati di processo ontrollati da eventi 88 indirizzamento 9 frasmissione Oggetti dati di processo Ciclici 86 Oggetti parametri Indirizzamento 9 Omologazioni 20 f Parametri 79 Modifica e salvataggio Con la tastiera XT EMZ9371BC 76 Parametri della rete Rilevazione 67 Parametrizzazione 69 on Global Drive Control GDC 0 Con la tastiera XT EMZ9371BC Collegamento della tastiera ementi del display Modifica e salvataggio dei parametri 76 Con tastiera X Vi Z9 BC Tasti funzione della tastiera l lt lt O Do PCAN View Diagnostica Posizione di montaggio 20 Pressione atmosferica 20 Protezione del dispositivo 16 Protezione delle persone 16 PDO di diagnostica CAN2_OUT Q Quote Modulo alimentatore Lies Quote di rispetto 20 HI Radiatore collettivo Moduli alimentatore Raffreddamento 27 Reazione a errori guasti 68 112 68 112 B 68 113 3 i o Ba E Hilo 60 o RIP frenatura in cortocircuito 68 Rel ausiliario sequenza di commutazione 49 EDBCSXE040 IT 6 0 Reset Node esecuzione 105 s RU gt o jz 3 3 y v er e E S Resistenza alle vibrazioni 20
81. aricare il DC bus La reazione del modulo alimentatore al livello LOW o a un fronte di discesa su X6 DI1 pu essere impostata in C0468 gt Il codice C0468 si trova nel menu parametri di GDC 0A 77 sotto Digital 1 0 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0468 Funzione di abilitazione rete X6 DI1 Index 241074ec 5E2Bhex Impostazione dell abilitazione rete tramite il morsetto X6 DI1 Avvertenza possibile modificare il parametro solo con controllo inibito LI 64 Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni O Scollegamento rete scarica lenta 1 Scollegamento rete e TRIP RESET 2 Scollegamento rete e scarica rapida frenatura in cortocircuito 4 Scollegamento rete scarica rapida frenatura in cortocircuito e TRIP RESET Avvertenza possibile diminuire le cadute di tensione di rete riducendo il limite massimo di corrente di carica C0022 Il codice C0022 si trova nel menu parametri di GDC M 71 sotto Short setup Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0022 Corrente di carica max dopo abilitazione rete Index 24553dec 5FE9hex Impostazione della corrente di carica massima dopo l abilitazione della rete Campo di impostazione valore min unit valore max Impostazione Lenze 2 0 A 25 0 16 04 ECSxE040 32 0 da versione firmware V4 0 Lenze leo EDBCSXE040 IT 6 0 Messa in servizio 6 Configurazione dell ingresso di abilitazione rete Tasto STOP della tastiera XT Il tast
82. ati si comportano como antenne Filtri Utilizzare solo filtri RFI e induttanze di rete idonee per i moduli alimentatore in uso gt Ifiltri RFI riducono le interferenze ad alta frequenza non ammissibili a un livello consentito gt Le induttanze di rete riducono le interferenze a bassa frequenza che dipendono dal cavo del motore e dalla relativa lunghezza EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 35 36 Installazione elettrica Installazione conforme EMC sistema di azionamento tipico CE Schermatura gt Collegare la schermatura del cavo motore al modulo asse con il kit di fissaggio schermatura ECSZS000X0B alla piastra di montaggio sotto il modulo asse con un ampia superficie di contatto Raccomandazione per il collegamento dello schermo utilizzare graffe per presa di terra su superfici di montaggio metalliche nude Se nel cavo motore sono presenti contattori interruttori di protezione del motore o morsetti Collegare tra loro gli schermi dei cavi connessi ed assicurare un contatto ad ampia superficie con la piastra di montaggio Collegare lo schermo nella morsettiera del motore o sulla carcassa del motore al PE con una superficie il pi ampia possibile Pressacavi metallici sulla morsettiera del motore assicurano il collegamento dello schermo alla carcassa del motore con ampia superficie di contatto Schermare i cavi di controllo Applicare gli schermi dei cavi dei segnali digitali ad entrambe le estre
83. ato secondo EN 61800 5 1 1 L immunit ai disturbi nei gradi specificati deve essere assicurata mediante l armadio elettrico L utente deve accertare la conformit con i gradi di selettivit specificati EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 21 3 2 22 Dati tecnici Dati nominali Dati nominali Dati nominali Tensione di rete Tensione nominale di rete Frequenza di rete Corrente nominale di rete Corrente max di rete Corrente continua nominale valore efficace Capacit DC bus max collegabile Alimentazione a bassa tensione dell elettronica di controllo Potenza dissipata totale Interno Dissipatore di calore Velocit dell aria di raffreddamento solo per ECSDE Massa Resistenza di frenatura interna non presente in ECSCE Potenza continuativa Potenza di frenatura max Energia di frenatura max Tempo di inserzione max Tempo di ripristino necessario Tipo ECSxE012 ECSxE020 ECSxE040 Urete V 3 x 200 10 3 x 480 10 Urete n V 3 x400 V frete Hz 45 66 Irete n A 9 6 15 9 31 3 5 x lrete n per 50 ms O X lrete y per 1 2 s Irete max A 2 X lreten per 15 0 Xxlrete n per 3 s 1 5 X Ireten per 105 0xlreten per 12 75 s Inc n rms A 12 0 20 0 38 5 c uF 6600 u V 20 30 ktip A 0 35 Imax A 0 5Aa 24V1 50 68 111 Py w 20 23 30 30 45 81 Vc m s 3 m kg ca 2 5 ca 3 2 Rg Q 39 20 Pp KW 0 12 0 15 Pgmax kW 13 8 27 0 Ws kWs 2 5 3 0 te s 0 15 0 10 ta s 20
84. atore CAN_IN OUT ID COB Index 24220dec 5E9Chex Visualizzazione degli identificatori CAN_IN OUT COB ID LA 100 Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0 2047 Sottocodici Informazioni C0355 1 COB ID CAN1_IN C0355 2 COB ID CAN1_OUT C0355 3 COB ID CAN2_IN C0355 4 COB ID CAN2_OUT C0355 5 COB ID CAN3_IN C0355 6 COB ID CAN3_OUT Lenze ale 8 2 4 EDBCSXE040 IT 6 0 Configurazione Configurazione del system bus CAN Determinazione del master di avvio boot up nella rete di azionamenti 00 Determinazione del master di avvio boot up nella rete di azionamenti Se l inizializzazione del bus con il conseguente cambiamento di stato da Pre Operational a Operational non viene eseguita da un sistema host di livello superiore possibile configurare un altro nodo del bus come master per l esecuzione di questo task La funzionalit master richiesta solo per la fase di inizializzazione del sistema Con C0356 possibile impostare un tempo di avvio boot up per il master per la fase di inizializzazione ooz Con il telegramma NMT start_remote_node telegramma di broadcasting tutti i nodi vengono impostati dal master nello stato NMT Operational Lo scambio dei dati tramite oggetti dati di processo possibile solo in questo stato La configurazione avviene tramite C0352 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0352 Configurazione avvio boot up master slave CAN Index 24223dec
85. azione ID CAN_IN OUT COB ID Index 24222dec SE9Ehex Questo codice permette di determinare se l identificatore COB ID specificato tramite l identificatore di base pi l indirizzo di nodo in C0350 oppure individualmente mediante un offset identificatore ID offset in C0354 Avvertenza e Questo codice inattivo quando uno degli switch 2 7 del DIP switch impostato in posizione ON e Dopo l impostazione necessario un Reset Node Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni O COB ID identificatore base apy C0350 1 COB ID 384 C0354 apg Sottocodici Informazioni C0353 1 Composizione ID CAN1_IN OUT funzionamento ciclico basato su sincronizzazione C0353 2 Composizione ID CAN2_IN OUT riservato C0353 3 Composizione ID CAN3_IN OUT funzionamento controllato da eventi ciclico senza sincronizzazione Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0354 ID offset CAN_IN OUT Index 24221 dec 5E9Dhex ID offset per il calcolo dei COB ID individuali COB ID 384 ID offset apg Avvertenza e Questo codice inattivo quando uno degli switch 2 7 del DIP switch impostato in posizione ON e Dopo l impostazione necessario un Reset Node Campo di impostazione valore min unit valore max 0 513 Sottocodici Impostazione Lenze Informazioni C0354 1 32 ID offset per COB ID CAN1_IN C0354 2 160 ID offset per COB ID CAN1_OUT C0354 3 288 ID offset per COB ID CAN2_IN C0354
86. bus CAN comunica al master che il modulo alimentatore non pronto al funzionamento gt Il modulo alimentatore nuovamente pronto al funzionamento gt La carica del DC bus viene continuata gt II malfunzionamento viene solo visualizzato l azionamento E continua a funzionare normalmente Stop La disattivazione delle funzioni di sorveglianza pu comportare la distruzione dell azionamento gt Non avviene alcuna reazione a un eventuale guasto o malfunzionamento O off Lenze IMP FAIL 113 8 4 2 114 Configurazione Configurazione delle funzioni di sorveglianza Sorveglianza rete LPO LP1 Sorveglianza rete LPO LP1 Tensione di rete e frequenza di rete LPO La tensione di rete e la frequenza di rete vengono costantemente misurate campi ammissibili dipendono dalla tensione di rete impostata in C0173 La frequenza di rete deve essere nel campo compreso tra 45 e 66 Hz Se i valori misurati sono al di fuori dei limiti viene generato un messaggio LPO e il DC bus non pu essere caricato o viene disconnesso dalla rete Se il modulo alimentatore pronto al funzionamento i limiti vengono ampliati per tollerare brevi oscillazioni In questo caso viene attivata un avvertenza LPO Con C0173 4 rilevamento automatico della tensione di rete il campo viene determinato con fronte di salita dell ingresso di abilitazione rete Valori misurati U41 1 2 Ur2 13 V Codice 7 C0173 no
87. c 5E43hex Informazioni Bit4 1 TRUE DC bus caricato e abilitazione controllo attiva X6 DI2 HIGH o control word Ctrl1 Bit03 1 Tipo dati INTEGER_32 Index 241074ec 5E2Bhex Impostazione dell abilitazione rete tramite il morsetto X6 DI1 Avvertenza possibile modificare il parametro solo con controllo inibito apq Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto O Scollegamento rete scarica lenta 1 Scollegamento rete e TRIP RESET 2 Scollegamento rete e scarica rapida frenatura in cortocircuito Scollegamento rete scarica rapida frenatura in cortocircuito e TRIP RESET Lenze Informazioni 153 154 Appendice Lista dei codici Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0469 Funzione tasto STOP tastiera per ECSxE Index 241064ec 5E2Ahex Impostazione della funzione del tasto STOP della tastiera per modulo alimentatore ECSXxE Avvertenza possibile modificare il parametro solo con controllo inibito Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni O Nessuna funzione 1 Scollegamento rete scarica lenta 2 Scarica rapida frenatura in cortocircuito Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0579 Reazione di sorveglianza resistenza di frenatura interna OC6 Index 23996dec 5DBChex Reazione in caso di sorveglianza della resistenza di frenatura interna messaggio di errore OC6 a 117 Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni O TRIP 3 Ness
88. cato fare riferimento alle norme IEC 364 o CENELEC HD 384 oppure DIN VDE 0100 e IEC Report 664 o DIN VDE 0110 nonch alle norme antinfortunistiche nazionali Ai sensi delle predette fondamentali norme di sicurezza per personale qualificato si intendono persone che hanno esperienza nell installazione nel montaggio nella messa in servizio e nell utilizzo del prodotto e che dispongono delle qualifiche professionali idonee a svolgere la propria attivit Campi di applicazione moduli alimentatore sono componenti destinati ad impieghi su macchine o impianti Non si tratta di dispositivi per uso domestico ma di componenti esclusivamente per uso industriale o professionale ai sensi della norma EN 61000 3 2 In seguito all installazione la messa in servizio del modulo alimentatore ossia il relativo utilizzo per l impiego preposto potr essere eseguita solo quando sar stato appurato che la macchina in cui installato conforme alle disposizioni della direttiva comunitaria 98 37 CEE Direttiva Macchine fare riferimento alla norma EN 60204 La messa in servizio ossia l utilizzo per l impiego preposto permessa soltanto in osservanza della Direttiva EMC 89 336 CEE moduli alimentatore soddisfano i requisiti della Direttiva Bassa Tensione 73 23 CEE Per i moduli alimentatore si applicano le normative armonizzate EN 61800 5 1 La targhetta e la documentazione forniscono i dati tecnici e le informazioni riguardant
89. ciaio dello spessore di almeno 3 mm bordi della finestra di montaggio e dei fori di fissaggio per i cavallotti a morsetto devono essere leggermente incurvati verso l interno verso il modulo alimentatore Raffreddamento Con il dissipatore di calore separato si riduce il calore nell armadio elettrico gt Distribuzione della potenza dissipata ca 65 attraverso il radiatore separato ca 35 all interno del modulo alimentatore Classe di protezione del radiatore separato IP54 La superficie di tenuta del modulo alimentatore in corrispondenza del dissipatore di calore deve poggiare completamente sulla piastra di montaggio Incollare le viti per i cavallotti a morsetto con un adesivo liquido per filettature Raffreddamento del sistema di azionamento Il flusso d aria dietro il pannello posteriore dell armadio elettrico deve essere gt 3 m s ad es utilizzando un ventilatore collettivo Con un raffreddamento sufficiente i dati nominali dei moduli alimentatore rimangono validi Lenze 27 4 3 1 28 Installazione meccanica Montaggio con separazione termica tecnica Push Through Dimensioni Dimensioni Avvertenza Montaggio con kit di fissaggio schermatura ECSZS000X0B gt Quota di rispetto sotto il modulo gt 195 mm
90. co vengono automaticamente spostate in avanti di un sottocodice la posizione di memoria 1 viene cancellata nessun errore attivo le informazioni relative all errore precedentemente attivo si trovano ora nel sottocodice 2 il contenuto del sottocodice 8 viene cancellato dal buffer e non pi visualizzabile gt Il buffer storico fornisce per ciascun errore tre informazioni Numero di errore e reazione Tempo trascorso dalla partenza Tempo trascorso dall ultimo guasto Avvertenza Se si verificano simultaneamente pi errori con reazione diversa nel buffer errori viene registrato solo l errore la cui reazione ha la priorit pi alta Modulo alimentatore ECSXxE TRIP TRIP KSB priorit pi alta gt Messaggio Avvertenza priorit pi bassa Modulo asse ECSxS P M A TRIP priorit pi alta gt Messaggio FAIL OSP Avvertenza priorit pi bassa Se si verificano simultaneamente pi errori con la stessa reazione ad es 2 messaggi nel buffer storico viene registrato solo l errore che si verificato per primo Se lo stesso errore si verifica pi volte in successione nel buffer viene registrato solo l istante dell ultimo evento EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 131 Ricerca ed eliminazione dei guasti Analisi degli errori Analisi degli errori con il buffer storico Assegnazione delle informazioni ai codici Codice e informazione Contiene informazioni C0168 C0169 C0170 Sotto
91. completata Ventilatore dissipatore di calore on off Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Avvertenza x t attiva Limite x t raggiunto Inibizione controllo CINH Codice di stato binario LSB Codice di stato binario Codice di stato binario Codice di stato binario MSB Non assegnato Bit 15 Lenze Tipo dati UNSIGNED_16 Index 24425dec 5F69hex Informazioni e 1 ilventilatore del dissipatore di calore viene acceso quando la temperatura del dissipatore di calore o la temperatura interna supera i 50 C 0 il ventilatore del dissipatore di calore viene spento quando la temperatura del dissipatore di calore o la temperatura interna scende al di sotto dei 45 C 143 144 Appendice Lista dei codici Parametro Nome Tipo dati UNSIGNED_16 C0151 DCTRL status word 2 high word Index 24424dec 5F68hex Visualizzazione binaria della status word interna 2 Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0x0000 OxFFFF Bit solo visualizzazione Informazioni Bit 0 Non assegnato Bit 3 Bit 4 Guasto TRIP attivo Bit 5 TRIP frenatura in cortocircuito attivo Bit 6 Non assegnato Bit 7 Avvertenza LP1 attiva Bit 8 Rete pronta il DC bus pu essere caricato Bit 9 Nessuna dispersione a terra Bit 10 Guasto ventilatore del dissipatore di calore FAN Bit 11 DC bus caricato dall esterno Bit 12 Non assegnato Bit 15 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32
92. d Low Byte High Byte Low Byte High Byte Avvertenza parametri Lenze sono prevalentemente rappresentati come tipo dati FIX32 valore a 32 bit con segno decimale con quattro posizioni dopo la virgola Per ottenere valori interi il valore del parametro desiderato deve essere moltiplicato per 10 000gec parametri C0135 e C0150 devono essere trasmessi con codifica dei bit e senza fattore Lenze 91 92 Configurazione Informazioni generali sul system bus CAN Trasferimento dei parametri Messaggi di errore Dati utente fino a 8 byte Bytel Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 Comando a n Subindex Codice errore gt Bytel Nel byte Comando viene indicato tramite il codice 128dec 0 80hex che si verificato un errore gt Byte 2 3e4 In questi byte viene riportato l Index byte 2 e 3 il Subindex byte 4 del codice in cui si verificato un errore gt Byte5 8 Nei byte di dati da 5 a 8 riportato il codice di errore La rappresentazione del codice di errore invertita rispetto alla direzione di lettura Esempio La rappresentazione del codice di errore 06 04 00 41hex nei byte da 5 a 8 E Direzione di lettura del codice di errore 41 00 04 06 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 Low Word High Word Low Byte High Byte Low Byte High Byte Possibili codici di errore Comando Byte7 Byte8 Significato 80hex 6 6 Index non valido 80hex 5 6 Subindex non valido 80hex 3 6 Accesso negato Lenze seal 8 1 4 2 EDB
93. del modulo alimentatore Stop In caso di frenatura in cortocircuito prestare attenzione all energia cinetica di motori sincroni eccitati in modo permanente Con frenatura in cortocircuito disattivata gt Non possibile eseguire la scarica rapida della tensione del DC bus tramite la resistenza di frenatura gt Per scaricare rapidamente la tensione del DC bus impostare la funzione del rel di carica del modulo asse ECS collegato con C0175 3 gt Indipendentemente dalle impostazioni per il controllo delle dispersioni a terra dopo l inserzione dell alimentazione a bassa tensione la tensione del DC bus viene scaricata tramite la resistenza di frenatura Il tempo di scarica dipende dal cablaggio del DC bus Con IGBT del chopper di frenatura disattivato Nel funzionamento in modo generatore si pu verificare una sovratensione nel DC bus gt non possibile scaricare energia dal DC bus gt Questa funzione viene eseguita automaticamente dopo la maggior parte dei messaggi di errore M 67 ma pu comunque essere richiesta tramite il controllo di livello superiore master o manualmente gt Poich perla frenatura in cortocircuito il DC bus deve essere disconnesso dalla rete in modo sicuro l IGBT del chopper di frenatura viene attivato con un ritardo di ca 150 ms dopo la richiesta di frenatura in cortocircuito gt L ingresso di abilitazione della rete X6 DI1 pu essere configurato in modo che al liv
94. do graficamente l andamento delle variabili nel tempo si sviluppa un profilo a denti di sega Sincronizzazione della rete n volte al di fuori dei limiti valutazione di Usa e Usq 1 Byte e Perla valutazione della tensione di rete in ingresso le tensioni L1 L2 e L3 vengono trasformate tramite alfa beta nelle componenti d q e normalizzate al valore efficace della tensione di rete in ingresso In condizioni della rete stabili il valore di Uq si assesta a ca 350 e il valore di Usq a ca 0 e In caso di superamento in eccesso o in difetto dei valori limite di Usq O Usg il relativo contatore aumenta di una unit Al quarto superamento dei limiti si perde la sincronizzazione della rete LP1 e Campo per Usa 300 400 e Campo per Usq 50 50 Bit di stato interni 1 byte Bit 0 1 tensione di rete dall inserzione 24 V non OK Bit 1 1 rilevato errore LP1 Bit 2 stato di commutazione dell IGBT 0 chopping Bit 3 1 salvataggio set di parametri consentito Bit 4 1 avvertenza attiva Bit 5 1 messaggio attivo Bit 6 1 calcolo per sincronizzazione della rete avviato Bit 7 1 sincronizzazione della rete attiva Valore della componente di tensione trasformata Usq normalizzato al valore 2 byte efficace della tensione di rete in ingresso Il valore deve essere attorno a 350 Valore della componente di tensione trasformata Usq normalizzato al valore 2 byte efficace della tensione di rete in ingresso
95. e corrispondono al numero di errore guasto N messaggio di errore guasto Tipo di reazione Oxxx TRIP xxx Messaggio Message 2XXX Avvertenza Warning ZXXX FAIL OSP solo per moduli asse ECSxS P M A Esempio C0168 1 2061 gt x061 L errore in atto sottocodice 1 di C0168 un errore di comunicazione messaggio di errore CEO N x061 tra il modulo AIF e il modulo asse ECS gt 2XXX La reazione a tale errore un avvertenza Lenze EN EDBCSXE040 IT 6 0 Reazione TRIP TRIP frenatura in cortocirc TRIP attivo TRIP resettato Messaggio A Messaggio attivo Messaggio resettato Avvertenza off Configurazione Configurazione delle funzioni di sorveglianza Reazioni a errori guasti 00 Conseguenza Display Tastiera XT RDY O gt L operazione di carica del DC bus viene interrotta In caso di TRIP di frenatura in cortocircuito il DC bus viene scaricato rapidamente tramite la resistenza di frenatura gt L azionamento gira per inerzia nessun controllo Il system bus CAN comunica al master che il modulo alimentatore non pronto al funzionamento gt Il modulo alimentatore nuovamente pronto al funzionamento gt La carica del DC bus viene continuata Pericolo O l azionamento si riavvia automaticamente alla rimozione del messaggio gt La carica del DC bus viene interrotta gt L azionamento gira per inerzia nessun controllo gt Il system
96. e del potenziale integrata tra la sezione di potenza e la sezione di controllo fornisce un isolamento di protezione isolamento rinforzato ai sensi della normativa EN 61800 5 1 Per il mantenimento di questo isolamento di protezione necessario assicurare che l alimentazione a 24 V esterna e tutti i componenti collegati siano anch essi dotati di un isolamento di protezione SELV PELV secondo la norma EN 61800 5 1 Sezione a 24V DC bus X6 24 GND X22 Ingresso Uscita dig X6 DI1 DI2 D24 DO1 Termocontatto x6 T1 T2 CAN X4 Rete AIF X21 X1 Fig 5 1 Separazione del potenziale EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze Isolamento principale 50 V Isolamento rinforzato 300 V 37 5 2 2 5 2 3 38 Installazione elettrica Sistema di azionamento connesso alla rete Tipologie di rete condizioni della rete Tipologie di rete condizioni della rete Stop Il modulo alimentatore omologato esclusivamente per il funzionamento in reti simmetriche Non consentito il funzionamento in reti con messa a terra tramite conduttore esterno I moduli alimentatore ECSxE sono dotati di un sistema di rilevamento automatico della tensione di rete con adattamento della tensione d inserzione del chopper di frenatura Osservare le limitazioni per ciascuna tipologia di rete Rete Funzionamento dei moduli alimentatore Note Con punto neutro Nessuna restrizione Osservare i dati elettrici dei moduli isolato reti TT TN alimenta
97. e elettrica pericolosa componenti possono condurre una tensione pericolosa fino a 3 minuti dopo la disinserzione dalla rete Possibili conseguenze gt Morte o gravi lesioni in caso di contatto con il dispositivo Misure di protezione gt Sostituire i fusibili difettosi solo in assenza di tensione In caso di azionamenti in rete impostare su tutti i moduli asse l inibizione controllo CINH e disinserire dalla rete tutti i moduli alimentatore Lenze leo Installazione elettrica Collegamenti di potenza Collegamento al DC bus Ug Ug 5 3 2 Collegamento al DC bus Uc Ug Stop Non ammessa l alimentazione dei dispositivi Lenze delle serie 82xx e 93xx In caso di utilizzo di motori sincroni con una massa centrifuga elevata una considerevole quantit di energia pu venire rialimentata nel DC bus Prestare attenzione a questa condizione nella valutazione del dimensionamento della resistenza di frenatura gt Peruna lunghezza totale del cavo gt 20 m installare un modulo asse o un modulo condensatore direttamente sul modulo alimentatore gt Utilizzare cavi Uc intrecciati e quanto pi corti possibile Durante la posa dei cavi assicurare una protezione contro cortocircuiti gt Lunghezza cavo modulo modulo gt 30 cm Utilizzare cavi Ug schermati Fusibili In caso di utilizzo di moduli alimentatore della serie ECS con protezione sul lato della rete non necessaria alcuna pro
98. e impostata uguale su tutti i nodi del bus CAN e Questo codice inattivo quando uno degli switch 2 7 del DIP switch impostato in posizione ON apg e Dopo l impostazione necessario un Reset Node Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni 0 500 kbit s 1 250 kbit s 2 125 kbit s 3 50 kbit s 4 1000 kbit s Salvare le modifiche con C0003 1 Le impostazioni vengono applicate solo dopo avere eseguito una delle azioni seguenti gt Riaccensione dell alimentatore a bassa tensione gt Reset Node tramite il bus mediante la gestione rete NMT gt Reset Node con C0358 1 tramite tastiera XT a 105 Se il comando di Reset Node viene eseguito tramite GDC la comunicazione verr interrotta a causa del principio di funzionamento Risulta pertanto necessario eseguire nuovamente la connessione manualmente o la ricerca dei dispositivi collegati al bus 98 Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 Configurazione Configurazione del system bus CAN Indirizzamento individuale 00 8 2 2 Indirizzamento individuale Il codice C0353 permette di determinare se l identificatore COB ID specificato tramite un identificatore di base 1 95 e l indirizzo di nodo in C0350 oppure individualmente mediante un offset identificatore ID offset come segue Identificatore COB ID 384 ID offset C0354 L ID offset pu essere specificato tramite C0354 Avvertenza L identificatore per l ingresso
99. e provided with integral overload and integral thermal protection for the motor gt The devices are not provided with overspeed protection Terminal tightening torque of Ib in Nm Terminal Ib in Nm X 21 X 22 X 23 X 24 10 6 13 3 1 2 51 5 X4 X6 X14 1 95 2 2 0 22 0 25 X 25 4 4 7 1 0 5 0 8 Wiring diagram AWG Terminal AWG X 21 X 22 X 23 X 24 12 8 X4 X6 X14 28 16 X25 24 12 18 Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 Informazioni sulla sicurezza 2 Avvertenze utilizzate 2 4 Avvertenze utilizzate Per segnalare pericoli ed informazioni importanti nella presente documentazione sono riportati i seguenti simboli e parole di segnalazione Note di sicurezza Struttura delle note di sicurezza AN Pericolo indica il tipo e la gravit del pericolo Testo della nota descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come pu essere evitato Simbolo e parola di segnalazione Significato Pericolo di danni alle persone dovuti a tensione elettrica i I Segnala una situazione di pericolo che pu provocare morte o Pericolo gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali Pericolo di danni alle persone dovuti a una fonte generica di pericolo AN Pericolo Segnala una situazione di pericolo che pu provocare morte o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali Pericolo di danni materiali Stop Segnala un possibile pericolo che pu provocare danni mate
100. egmento determinata dalla sezione del cavo utilizzata e dal numero dei nodi Senza ripetitore la lunghezza di segmento pari alla lunghezza totale Numero di nodi Sezione cavo 0 25 mm 0 5 mm 0 75 mm 1 0 mm 240 m 430 m 650 m 940 m 230 m 420 m 640 m 920 m 10 230 m 410 m 620 m 900 m 20 210 m 390 m 580 m 850 m 32 200 m 360 m 550 m 800 m 63 170 m 310 m 470 m 690 m Tab 5 2 Lunghezza segmento 3 Confrontare tra loro i valori ricavati Se il valore dalla Tab 5 2 inferiore alla lunghezza cavo da realizzare in base alla Tab 5 1 necessario installare dei ripetitori ripetitori dividono la lunghezza cavo totale in segmenti O Osservare le informazioni sull impiego di ripetitori nel Manuale di comunicazione CAN EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 53 54 Messa in servizio Messa in servizio Prima dell accensione iniziale del modulo alimentatore controllare quanto segue gt Completezza del cablaggio assenza di cortocircuiti e dispersioni a terra gt Collegamento di potenza Collegamento della rete tramite i morsetti L1 L2 L3 X21 Collegamento del filtro RFI dell induttanza di rete Collegamento della resistenza di frenatura interna esterna tramite i morsetti BRO BR1 X22 Polarit della tensione di alimentazione del DC bus tramite morsetti UG UG X22 Collegamento di controllo X6 Collegamento dell alimentazione 24 V GND Sonda termica della resistenza di frenatura est
101. ello LOW si attivi la funzione di frenatura in cortocircuito 0 64 gt In caso di controllo via bus il sistema di controllo pu impostare il bit di controllo 2 STE_KSB 106 gt Nel funzionamento manuale C0001 1 possibile configurare anche il tasto STOP della tastiera XT sulla funzione di frenatura in cortocircuito tramite il codice C0469 Lenze leo EDBCSXE040 IT 6 0 Messa in servizio 6 Impostazione del funzionamento del chopper e frenatura in cortocircuito La funzione di frenatura in cortocircuito pu essere attivata nel menu parametri di GDC 7 sotto Short setup tramite il codice C0127 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0127 Funzione del transistor di frenatura integrato Index 24448 ec 5F80hex Attivazione di IGBT del chopper di frenatura funzione di scarica rapida frenatura in cortocircuito apg Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni O Chopper di frenatura e frenatura in cortocircuito 1 Solo chopper di frenatura 2 Solo funzione di scarica rapida frenatura in cortocircuito 4 Senza funzione Lenze 63 6 4 64 Messa in servizio Configurazione dell ingresso di abilitazione rete Configurazione dell ingresso di abilitazione rete Un livello HIGH all ingresso di abilitazione della rete X6 DI1 abilita la carica del DC bus Anche se il controllo avviene tramite il system bus CAN l ingresso deve essere impostato sul livello HIGH per poter c
102. ensione di rete In caso di cadute di tensione Ridurre la corrente di carica C0022 e Nei moduli asse ECS impostare la funzione del rel di carica C0175 3 Lasciare raffreddare il modulo alimentatore e assicurare una migliore ventilazione e Controllare la temperatura nell armadio elettrico Pulire il dissipatore di calore Modificare la posizione di montaggio Lasciare raffreddare il modulo alimentatore e assicurare una migliore ventilazione e Controllare la temperatura nell armadio elettrico Modificare la posizione di montaggio Controllare il dimensionamento Correggere il cablaggio Inserire e fissare correttamente il modulo di comunicazione la tastiera XT event avvitare e Disattivare la sorveglianza C0126 3 Controllare il cavo in X4 Controllare il trasmettitore e Aumentare se necessario il tempo di sorveglianza in C0357 1 EDBCSXE040 IT 6 0 Messaggio di errore N 0063 Display CE2 0064 CE3 0065 0070 0071 0072 0079 0095 0105 0106 0260 1260 2260 CE4 U15 CCr PR1 PR5 FAN1 H05 H06 NodeGuard Trp NodeGuard Msg NodeGuard Wrn EDBCSXE040 IT 6 0 Descrizione Errore di comunicazione su oggetto dati di processo in ingresso CAN2_IN in funzionamento controllato da eventi ciclico Errore di comunicazione su oggetto dati di processo in ingresso CAN3_IN in funzionamento controllato da eventi ciclico Stato bus off del s
103. entatore 3 Impostare la tensione di rete 4 Impostare la funzione del transistor di frenatura 5 Solo per funzionamento con resistenza di frenatura esterna Disattivare la sorveglianza della resistenza di frenatura interna 6 Configurare l ingresso di abilitazione rete 7 Inserire la tensione di rete 8 Selezionare il modo operativo Breve descrizione e La rete disinserita LED verde spento LED rosso lampeggiante e ll modulo alimentatore inibito Bit di controllo 1 STE_RESET 0 Ingresso abilitazione rete X6 DI1 LOW e Perfunzionamento in una rete EtherCAT Inserire il modulo di comunicazione EtherCAT EMF21921B nell interfaccia AIF X1 Per la parametrizzazione con la tastiera XT e Inserire la tastiera XT nell interfaccia AIF X1 e Non possibile in caso di funzionamento in una rete EtherCAT poich l interfaccia AIF X1 gi occupata dal modulo EtherCAT vedere sopra le condizioni Per la parametrizzazione con GDC e Collegare il PC laptop all interfaccia system bus X4 con l apposito adattatore per PC EMF21731B EMF21771B e Avviare GDC e selezionare il dispositivo da impostare Impostazione tramite C0173 e Impostazione dei moduli asse ECS collegati C0173 impostare la soglia della tensione del DC bus in funzione della tensione di rete utilizzata Impostare C0175 3 limitazione della corrente di carica disattivata Impostazione tramite C0127
104. ento degli oggetti parametri e dati di processo 00 Indirizzamento degli oggetti parametri e dati di processo Il sistema CAN Bus si basa sullo scambio di dati orientato ai messaggi tra un mittente e molti destinatari In tal modo tutti i nodi possono inviare e ricevere quasi contemporaneamente dei messaggi Il controllo sul nodo che deve ricevere il messaggio inviato avviene tramite l identificatore nel telegramma CAN chiamato anche COB ID Communication Object Identifier Ad eccezione dei dati di gestione della rete NMT e del telegramma di sincronizzazione Sync l identificatore include oltre all identificatore base anche l indirizzo di nodo dell azionamento Identificatore COB ID identificatore base indirizzo di nodo impostabile Node ID Per il modulo alimentatore ECSxE l identificatore base preimpostato in fabbrica con i valori seguenti Oggetto Identificatore base dec hex Gestione di rete NMT 0 0 Telegramma di sincronizzazione Sync 128 80 Canale dati di processo verso ECSxE in funzionamento ciclico basato su sincronizzazione 512 200 RPDO CAN1_IN Canale dati di processo da ECSxE in funzionamento ciclico basato su sincronizzazione 384 180 TPDO CAN1_OUT Canale dati di processo verso ECSxE in funzionamento controllato da eventi ciclico senza sincronizzazione RPDO CAN3_IN 168 300 Canale dati di processo da ECSxE in funzionamento controllato da eventi ciclico 769 301 senza sincron
105. enuto dei codici Cablaggio del system bus CAN ECSxS P M A 120 Q ECSxE092 Fig 5 9 Esempio di cablaggio del system bus CAN ECSXxE Modulo alimentatore ECSxS P M A Modulo asse M Controllo master ad es ETC 1 Avvertenza Collegare una resistenza di terminazione bus 120 Q rispettivamente al primo e all ultimo nodo del system bus CAN Assegnazione delle morsettiere X4 CAN X14 CAN AUX Descrizione CH CAH CAN HIGH CL CAL CAN LOW CG CAG Potenziale di riferimento 52 Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 Installazione elettrica Collegamento del system bus CAN Specifiche del cavo di trasmissione Si raccomanda di utilizzare cavi CAN secondo ISO 11898 2 Cavo CAN secondo ISO 11898 2 Tipo di cavo Doppino attorcigliato con schermatura Impedenza 120 Q 95 1400 Resistenza di linea Lunghezza cavo lt 300m lt 70 mQ m Lunghezza cavo lt 1000 m lt 40 mQ m Tempo di propagazione del segnale lt 5 ns m Lunghezza del cavo bus Avvertenza Si raccomanda di rispettare le lunghezze cavo ammissibili 1 Controllare che venga osservata la lunghezza cavo max riportata nella Tab 5 1 La velocit di trasmissione baud rate determina la lunghezza cavo totale Velocit di trasmissione CAN Lunghezza bus max m kbit s 50 1500 125 630 250 290 500 120 1000 25 Tab 5 1 Lunghezza cavo totale 2 Controllare che venga osservata la lunghezza di segmento riportata nella Tab 5 2 La lunghezza di s
106. erna o ponticelli in caso di utilizzo della resistenza di frenatura ai morsetti T1 T2 Cablaggio in base all assegnazione dei segnali dei morsetti di controllo gt Comunicazione tramite system bus CAN Lenze PE F 6 1 EDBCSXE040 IT 6 0 Messa in servizio Procedura di messa in servizio panoramica Procedura di messa in servizio panoramica Inizio Eseguire le impostazioni di base apg Funzionamento tramite system bus CAN con master aai EY Controllo tramite ingressi digitali 59 Configurare il system bus CAN Ingressi digitali Impostare X6 DI1 DI2 HIGH Ingressi digitali Impostare X6 DI1 DI2 HIGH Specificare la control word Configurare le funzioni di sorveglianza aag e Salvare i parametri nel modulo alimentatore con C0003 1 e Salvare il set di parametri con GDC nel file set di parametri Eseguire l inserzione della rete Fine Lenze 55 6 1 1 56 Messa in servizio Procedura di messa in servizio panoramica Impostazioni di base con GDC Impostazioni di base con GDC Avvertenza Eseguire le operazioni di messa in servizio nella sequenza indicata Impostazione Condizioni 1 Inserire l alimentazione a bassa tensione 2 Collegare la tastiera XT o il PC laptop con il programma di parametrizzazione GDC installato al modulo alim
107. ervizio panoramica Funzionamento tramite system bus CAN 10 Impostazione Condizioni Impostare la velocit di trasmissione Impostare l indirizzo di nodo CAN sul modulo alimentatore e su ciascun modulo asse Impostare l identificatore per la comunicazione dei dati di processo Breve descrizione Le impostazioni di base sono state completate C0001 0 Impostazione tramite DIP switch 51 o C0351 Impostazione Lenze 500 kbit s Le modifiche vengono applicate dopo un Reset Node ad es C0358 1 M 105 lo spegnimento e riaccensione dell alimentatore a bassa tensione Ogni indirizzo deve essere univoco nella rete e Impostazione tramite DIP switch 51 o C0350 e Impostazione Lenze modulo alimentatore 32 e Le modifiche vengono applicate dopo un Reset Node ad es C0358 1 M 105 lo spegnimento e riaccensione dell alimentatore a bassa tensione Impostazione tramite e C0353 e C0354 Il master imposta il system bus CAN nello stato Operational Modificare se necessario altri codici nella propria applicazione Impostare l ingresso X6 DI2 su HIGH Impostare l ingresso X6 DI1 su HIGH Specificare la control word Trasmettere il telegramma di sincronizzazione opzionale Specificare la control word Trasmettere il telegramma di sincronizzazione opzionale e Funzionamento master slave C0352 e Modo per il trasferimento dei dati di processo C0360
108. eso Modulo alimentatore abilitato nessun errore guasto spento lampeggiante Modulo alimentatore inibito CINH inibizione accensione lampeggiante spento Guasto errore TRIP errore frenatura in cortocircuito TRIP KSB attivo 1 volta s lampeggiante spento Messaggio attivo 3 volte s lampeggiante lampeggiante Avvertenza attiva con modulo inibito 1 volta s lampeggiante acceso Avvertenza attiva con modulo abilitato 1 volta s 4 Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 Sommario 4 3 Montaggio con separazione termica tecnica Push Ihroug EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 5 i Sommario 5 1 nstallazione conforme EN sistema di azionamento tipico 6 Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 Sommario PalAMETFIZZAZIONE 0000000 certi r 0000000000000 orveglianza alimentazione elettronica di controllo U15 orveglianza DC bus OU O O O Utilizzo del dispositivo Sorveglianza x t OC5 EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 7 i Sommario 8 Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 1 1 1 2 EDBCSXE040 IT 6 0 Introduzione ed informazioni generali 1 Informazioni sul presente manuale Introduzione ed informazioni generali Informazioni sul presente manuale Il presente manuale di istruzioni operative fornisce informazioni sul collegamento e sulla messa in servizio dei moduli alimentatore ECSxE Osservare le note di sicurezza riportate nel presente manuale Tutte le persone che lavorano con i moduli alimentatore ECSxE o effettuano interventi su questi ultimi de
109. etamento della trasmissione dati aciclici non sono rappresentati nel grafico sopra Tali dati vanno comunque presi in considerazione per la determinazione del tempo di ciclo 3 L accettazione dei dati nell unit di controllo avviene con il successivo telegramma di sincronizzazione CAN ale Suggerimento La risposta a un telegramma di sincronizzazione CAN determinata in base alla selezione del tipo di trasmissione EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 87 8 1 3 5 88 Configurazione Informazioni generali sul system bus CAN Trasferimento dei dati di processo Oggetti dati di processo controllati da eventi Gli oggetti dati di processo controllati da eventi sono particolarmente adatti per lo scambio di dati tra moduli asse e per morsettiere di espansione decentrate ma possono essere utilizzati anche da un sistema host EA ea z TPDO2 TPDO2 Egeggggj OQ eforta elefo e ototo Fig 8 9 Esempio Oggetti dati di processo controllati da eventi PDO2 Gli oggetti dati di processo permettono di trasferire semplici segnali binari ad es stati di morsetti di ingresso digitali o anche valori completi in formato a 16 e 32 bit ad es segnali analogici Lenze EN Configurazione Informazioni generali sul system bus
110. ete 9 Control word assegnazione ati di gestione ati di processo 9 eterminazione del master In un sistema di azionamento secuzione di un Reset Nod 95 mpostazione del modo di processo 10 e 10 dentificatore 78 rasmissione dei dati di mpostazione del Tempo di avvio mpostazione del tempo di ciclo 10 mpostazione del tempo di ritardo 10 mpostazione dell Indirizzo di nodo 96 mpostazione della velocit di trasmissione 96 ndirizzamento Individuale 99 5 I dati di processo CICIICI Sincronizzazione 87 Ogge Status word assegnazione 107 I parametri indirizzamento 95 Parametri 18 elegrammi dati di processo elegramma di dati 84 elegramma 108 Isualizzazione dall lt Isualizzazione degli identificatori risultanti 100 Cause e rimedi Messaggi di errore 1 Cavi di controllo segnale Schermatura 48 vi frequenza pilota 160 Cavi schermati 40 165 Cavi specifiche 5 Cavo di trasmissione specifiche 5 Indice analitico Chopper impostazione funzionamento 6 Ciclici oggetti dati di processo 86 Clausole legal 1 O DI O O Collegamenti di controllo 48 Coppia di serraggio 4 0 50 Collegamenti di potenza 39 f U D N 5 D A Y lt o FS Collegamento DC bus 39 43 Collegamento di una resistenza di p RB 46 p RB 46 Collegamento di una resistenza di ollegamento rete 39 Collegament
111. etri sono i cosiddetti codici Il canale parametri permette l accesso a tutti i codici Lenze e a tutti gli indici CANopen Le impostazioni dei parametri vengono eseguite ad esempio durante la prima messa in servizio di un impianto o al cambio di materiale nella macchina di produzione La trasmissione dei parametri normalmente non temporalmente critica Le modifiche ai parametri vengono memorizzate nel modulo asse Per parametri si intendono ad esempio i parametri operativi le informazioni di diagnostica e i dati del motore restanti segnali si riferiscono alle caratteristiche di trasmissione del telegramma CAN non descritte nell ambito di questo manuale Per ulteriori informazioni consultare la Homepage dell organizzazione CAN in Automation www can cia org EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 79 8 1 2 80 Configurazione Informazioni generali sul system bus CAN Fasi di comunicazione della rete CAN NMT Fasi di comunicazione della rete CAN NMT Con riferimento alla comunicazione le unit sono soggette ai seguenti stati Stato Spiegazione Initialisation Dopo l accensione dell unit viene eseguita l inizializzazione Durante questa inizializzazione fase l unit non partecipa allo scambio di dati sul bus Inoltre in ogni stato NMT possibile eseguire nuovamente una parte dell inizializzazione o l inizializzazione completa mediante la trasmissione di diversi telegrammi vedere
112. ettrici Se l aria di raffreddamento inquinata polvere lanugine grassi gas aggressivi Adottare le necessarie contromisure ad es separazione del condotto dell aria installazione di filtri pulizia periodica Possibili posizioni di montaggio In verticale sulla piastra di montaggio Collegamenti DC bus X22 sopra Collegamento di rete X21 sotto Osservare le quote di rispetto sopra e sotto in relazione ad altre installazioni In caso di utilizzo del kit di fissaggio schermatura ECSZS000X0B necessaria una quota di rispetto aggiuntiva Assicurare il libero ingresso dell aria di raffreddamento e lo scarico senza ostacoli dell aria viziata possibile installare diversi moduli della serie ECS nell armadio elettrico senza lasciare spazio tra le unit La piastra di montaggio dell armadio elettrico deve essere elettricamente conduttiva non pu essere verniciata In caso di oscillazioni o vibrazioni continue verificare l impiego di dispositivi antivibranti Lenze 25 4 2 4 2 1 4 2 2 26 Installazione meccanica Montaggio con guide di fissaggio standard Dimensioni Montaggio con guide di fissaggio standard Dimensioni Avvertenza Montaggio con kit di fissaggio schermatura ECSZS000X0B gt Quota di rispetto sotto il modulo gt 195 mm
113. ggi Cause e rimedi Configurazione 0 rrori analisi 0 Con Il buffer storico Con tastiera X lt O DJ Esempi Lettura dei parametri 9 bcrittura di parametri 94 sterna resistenza di frenatura extern lipo ERBS v o cal 7 12 Indice analitico sterna resistenza di frenatura Assegnazione m Hl 0 hi a A v fo e e D SY 0 M NMT 82 l O a H a o i o lt MD A 5 Z o A g O Collegamento 44 Tipo ERBD Diagnostica 121 Collegamento 46 Menu parametri 1 Dati nominali 24 I6l Parametrizzazione 0 Tipo ERBM Grado di Inquinamento 20 ollegamento 40 Grado di protezione 21 Dati nominali 161 z B l dentificatore 8 95 F dentificatore base 95 V asi di comunicazione 80 dentificazione Moduli alimentatore 1 BI del chopper di frenatura Sorveglianza 118 mmunita al disturDi 1 O zi g 5 n e e Q A o 3 e n y A o Tu unzionamento con collegamento a reti pubDIIche N Impostazione del modo operativo 61000 g Controllo tramite ingressi digitali 59 unzionamento con resistenza di Trenatura esterna 66 Funzionamento tramite system bus CAN 57 mpostazione dell indirizzo 97 unzioni di sorveglianza 67 E i 2 7 mpostazione dell Indirizzo di nodo 96 Comunicazione 110 Configurazione 11 5 mpostazione dell indirizzo nodo 9 Corren
114. gt 506 15 506 517 5 gt 517 5 12 5 360 Wa lt 360 3 408 528 lt 408 408 528 25 gt 540 15 gt 528 15 528 540 12 5 Campo inferiore Campo inferiore lt 180 100 179 lt 100 180 260 gt 260 180 260 261 265 gt 265 Campo superiore Campo superiore lt 261 181 260 lt 181 261 528 261 528 gt 528 529 540 gt 540 EDBCSXE040 IT 6 0 Mancanza di una fase di rete LP1 A partire dalla versione del software operativo V2 1 il modulo alimentatore sorveglia la rete per il rilevamento di un eventuale mancanza di fase Una mancanza di fase verr rilevata dopo met periodo della rete sulla base di un errore di sincronizzazione della rete Se il DC bus carico e il modulo alimentatore pronto al funzionamento viene generata un avvertenza LP1 In tutti gli altri stati viene attivato un messaggio LP1 per evitare una procedura di carica con sincronizzazione errata La rimozione dell avvertenza del messaggio avviene solo dopo 2 periodi della rete con sincronizzazione corretta In C0599 inoltre possibile impostare un tempo per l attivazione di un TRIP LP1 Se per il tempo impostato in C0599 rimane attiva un avvertenza LP1 o un messaggio LP1 viene attivato un TRIP Con C0599 65535 ms il TRIP LP disattivato In questo caso si attiva solo l avvertenza o il messaggio LP1 Parametro Nome C0599 Tempo di ritardo disturbo di rete LP1 Se nel tem
115. i impiego Conformit ai requisiti della norma EN 61800 3 Conformit ai requisiti per la classe A secondo EN 55011 raggiunta con filtri collettivi specifici per l applicazione Requisiti secondo EN 61800 3 Requisito Norma Grado di selettivit ESD1 EN 61000 4 2 3 ovvero e 8kVconscarico in aria e 6 kV con scarico per contatto Disturbi condotti indotti da EN 61000 4 6 10 V 0 15 80 MHz campi RF Disturbi in RF radiati EN 61000 4 3 3 ovvero 10 V m carcassa 80 1000 MHz Transitori veloci Burst EN 61000 4 4 3 4 ovvero 2 kV 5 kHz Transitori impulsivi Surge EN 61000 4 5 3 ovvero 1 2 50 us su cavo di rete e 1 kV fase fase e 2 kV fase PE Categoria di sovratensione IIl secondo VDE 0110 gt 3 5 mA AC durante il funzionamento IP20 NEMA 250 tipo 1 per Montaggio standard Montaggio con tecnica Cold Plate Montaggio con tecnica Push Through con separazione termica IP54 sul lato del dissipatore di calore Cortocircuito morsetti di potenza resistenza a cortocircuito all inserzione della rete Cortocircuito circuiti di corrente ausiliari Uscite digitali anticortocircuito System bus e trasduttori resistenza a cortocircuito limitata se necessario possibile disattivare le funzioni di sorveglianza corrispondenti Dispersione a terra resistenza contro dispersione a terra all inserzione della rete Sovratensione Isolamento di protezione della rete Isolamento doppio rinforz
116. i le condizioni di allacciamento Osservare assolutamente tali indicazioni Avvertenza i moduli alimentatore sono dispositivi che ai sensi della norma EN 61800 3 possono essere installati in sistemi di azionamenti della categoria C2 Questi prodotti possono causare radiodisturbi in aree residenziali In tal caso l utilizzatore dovr adottare le necessarie contromisure EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 13 IN 14 Informazioni sulla sicurezza Norme generali di utilizzo e di sicurezza Trasporto e magazzinaggio Rispettare le indicazioni per il trasporto la conservazione a magazzino e luso conforme Attenersi alle indicazioni climatiche riportate nei dati tecnici Installazione I moduli alimentatore devono essere installati e raffreddati secondo quanto indicato nella documentazione acclusa Maneggiare con attenzione ed evitare sovraccarichi meccanici Non piegare alcun componente durante il trasporto e l uso n variare le distanze di isolamento Non toccare gli elementi elettronici ed i contatti moduli alimentatore contengono componenti elettrostaticamente sensibili che possono essere danneggiati da manovre improprie Eventuali danni meccanici a componenti elettrici e o la relativa distruzione possono mettere in serio pericolo l incolumit personale Collegamento elettrico In caso di interventi su moduli alimentatore sotto tensione osservare le norme nazionali antinfortunistiche in vigore Eseguire il collegamento elett
117. ie di commutazione lensione DC bus Resistenza d bB OTI eglianza toggle bit empi di sorveglianza 9 Configurazione 0 Reazioni possibili 0 Comunicazione 9 I ensione di alimentazione dell elettronica di controllo Corrente 9 Ventilatore 116 BT del chopper di frenatura 3 Resistenza di frenatura Specifiche del cavo di trasmissione Rete 114 emperatura dissipatore di calore 116 Ppiegazioni todici emperatura interna 6 x R AN 80 Borveglianze Tensione di alimentazione dell elettronica p g Z S D 0S boveglianze Ventilatore 6 Status word assegnazione 10 Ricerca guasti messaggi di errore Struttura dei dati di processo 84 EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze un NU o 3 RE 3 0 ca 2 amp SR a N Do fa D z AA i 3 lt lt m Q D j N w O A no N A Dv I 171 12 Indice analitico l E Assegnazione dei morsetti 5 Canali parametri 89 Configurazione 96 Control word assegnazione 106 Dati di gestione della rete 79 Dati di processo 79 eterminazione del master In un sistema di azionamento Esecuzione di un Reset Node dentificatore 78 95 mpostazione del modo di trasmissione dei dati d Impostazione del tempo di avvio boot up 102 Impostazione del tempo di ciclo 10 Impostazione del tempo di ritardo Impostazione Indirizzo nodo 96 Impostazione velocit di trasmissione 96 Indirizzamento Individuale 99 A e o E
118. il funzionamento dei moduli ECS La necessit di un induttanza di rete dipende dalla singola applicazione Vantaggi dall uso di una induttanza di rete gt Minori perturbazioni nel sistema La forma d onda della corrente di rete viene approssimata alla forma sinusoidale Riduzione della corrente di rete effettiva di circa il 25 Riduzione del carico su rete cavi e fusibili Riduzione della corrente DC bus effettiva fino al 25 Maggiore durata dei moduli asse collegati L induttanza di rete riduce il carico di corrente alternata sui componenti capacitivi del DC bus e ne incrementa quindi la durata gt Riduzione delle tensioni di radiodisturbi a bassa frequenza 162 Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 Appendice Panoramica degli accessori Osservare quanto segue gt Incasodi funzionamento con induttanza di rete la tensione di uscita massima possibile non raggiunge completamente il valore della tensione di rete gt Peril funzionamento di azionamenti di accelerazione con correnti di picco elevate si raccomanda di utilizzare induttanze di rete con caratteristica lineare L I tipi Lenze ELN3 gt Il dimensionamento dell induttanza deve essere verificato caso per caso e adattato alle specifiche condizioni d impiego Induttanze di rete per i moduli alimentatore Tipo modulo Tensione di alimentatore ipologu nz cite In A Ly mH cortocircuito U ECSxE012 ELN3 0150H024 3x24 3x1 5 ECSxE020 ELN3 0088H035
119. io 24546 5FE2 E 1 INTEGER_32 C0031 Codice di servizio 24544 5FEO E 1 INTEGER_32 C0040 Abilitazione rete modulo alimentatore 24535 5FD7 E 1 INTEGER_32 C0043 Reset messaggio di errore 24532 5FD4 E 1 INTEGER_32 C0050 Tensione di rete Ueff tra le fasi L1 L2 24525 5FCD E 1 INTEGER_32 C0051 Tensione di rete Uef tra le fasi L2 L3 24524 5FCC E 1 INTEGER_32 C0053 Tensione DC bus Uc 24522 5FCA E 1 INTEGER_32 156 Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 EDBCSXE040 IT 6 0 Codice C0054 C0055 C0057 C0061 C0062 C0064 C0065 C0066 C0093 C0099 C0125 C0126 C0127 C0130 C0131 C0132 C0150 C0151 C0161 C0168 C0169 C0170 C0173 C0178 C0179 C0183 C0200 C0201 C0204 C0231 C0235 C0236 C0238 C0240 C0241 C0349 C0350 C0351 C0352 C0353 C0354 C0355 C0356 Denominazione Corrente di rete valore efficace Tensione sulla resistenza di frenatura Frequenza di rete Temperatura del dissipatore di calore Temperatura interna del dispositivo Utilizzo del dispositivo 1 x t Alimentazione a bassa tensione esterna U24 Carico resistenza di frenatura interna Identificazione dispositivo tipo Versione firmware Velocit di trasmissione LECOM AIF Reazione sorveglianza comunicazione AIF CEO Funzione del transistor di frenatura integrato Control word CTRL1 al modulo alimentatore Status word 1 Stat1 dal modulo alimentatore Status word 2 Stat2 dal modulo alimentatore DCTRL status word 1 DCTRL sta
120. io di stato pronto al funzionamento Nessuna avvertenza attiva Almeno una avvertenza attiva Nessun messaggio attivo Almeno un messaggio attivo Nessun TRIP attivo Almeno un TRIP attivo OK Nessuna frenatura in cortocircuito KSB possibile perch il DC bus caricato esternamente Funzionamento normale Frenatura in cortocircuito KSB attiva Rel UG aperto Rel UG chiuso inserito Rel UG aperto Rel UG chiuso inserito Morsetto abilitazione rete x6 D11 LOW Morsetto abilitazione rete x6 D11 HIGH Morsetto abilitazione controllo X6 DI2 LOW Morsetto abilitazione controllo X6 DI2 HIGH Nella status word 2 viene trasmesso il numero di errore guasto in atto 133 EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 107 8 2 11 108 Configurazione Configurazione del system bus CAN Stato del bus Stato del bus Il codice C0359 permette di verificare lo stato attuale del bus Quando il system bus CAN si trova nello stato Operational possibile controllare con C0866 e C0868 i contenuti delle data word inviate e ricevute tramite CAN1_IN OUT Valore in Stato operativo Descrizione C0359 0 Operational Il bus pienamente operativo 1 Pre Operational Tramite il bus possibile trasmettere solo parametri codici Non possibile lo scambio di dati tra i nodi Un segnale speciale sul system bus CAN consente di cambiare lo stato a Operational possibile cambiare lo stato da Pre Operational a
121. ione Index 24396dec 5F4Chex Visualizzazione del tempo durante il quale il DC bus stato caricato Campo di visualizzazione valore min unit valore max 214748 h 214748 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0183 Diagnostica del modulo Index 24392dec 5F48hex Visualizzazione di informazioni di errore o stato e Qualora siano disponibili contemporaneamente pi informazioni di errore e stato viene mostrata l informazione con il numero pi basso Lista di visualizzazione Informazioni O Nessun errore 101 Fasediinizializzazione 102 TRIP attivo 104 Messaggio attivo 142 Inibizione impulsi IMP attiva 250 Avvertenza attiva Parametro Nome Tipo dati VISIBLE_STRING C0200 Identificazione del firmware Index 24375dec 5F37hex Visualizzazione dell identificazione del firmware Parametro Nome Tipo dati VISIBLE_STRING C0201 Data di creazione del firmware Index 24374dec 5F36hex Visualizzazione della data di creazione del firmware Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0204 Numero di serie del dispositivo Index 24371dec 5F33hex Visualizzazione del numero di serie del dispositivo Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0231 Versione dell hardware Index 24344dec 5F18hex Visualizzazione della versione dell hardware Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0 65535 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0235 Mese di costruzione del dispositivo Index 24340dec 5F14hex Visualizzaz
122. ione del mese di costruzione del dispositivo Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0 65535 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0236 Anno di costruzione del dispositivo Index 24339dec 5F13hex Visualizzazione dell anno di costruzione del dispositivo Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0 65535 Lenze italo EDBCSXE040 IT 6 0 Appendice 11 Lista dei codici Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0238 Codice variante Index 24337dec 5F11hex Visualizzazione del codice variante Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0 65535 Parametro Nome Tipo dati UNSIGNED_32 C0240 Overflow contatore ore di funzionamento Index 24335dec 5FOFhex Visualizzazione per l overflow del contatore delle ore di funzionamento Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0 h 4294967295 Parametro Nome Tipo dati UNSIGNED_32 C0241 Overflow contatore ore di inserzione Index 24334dec 5FOEhex Visualizzazione per l overflow del contatore delle ore di inserzione Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0 h 4294967295 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0349 DIP switch system bus CAN Index 24226dec SEA2hex Visualizzazione delle impostazioni del DIP switch per il system bus CAN a Sottocodici Informazioni C0349 1 Indirizzo di nodo CAN C0349 2 Velocit di trasmissione CAN Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0350
123. istino necessario Tensione d esercizio Potenza di frenatura max EDBCSXE040 IT 6 0 Tipo Resistenza di frenatura ERBD082R600W ERBD047R01K2 Rg Q 82 47 Pa W 600 1200 Og kws 87 174 te s 15 ta s 135 Umax Vec 800 Pgmax kW P Lenze ERBD022R03K0 22 3000 375 Quantit di calore Og Bmax Tempo di inserzione 161 Appendice Panoramica degli accessori Resistenze di frenatura tipo ERBS Resistenze di frenatura con potenza dissipata incrementata in esecuzione IP65 NEMA 250 tipo 4x Dati nominali Tipo Resistenza di frenatura ERBS082R780W ERBS039R01K6 ERBS020R03K2 Resistenza Rg Q 82 39 20 Potenza continuativa Pa W 780 1640 3200 Quantit di calore Og KWs 117 246 480 Tempo di inserzione max te s 15 Tempo di ripristino ta s 135 necessario Tensione d esercizio Umax Vec 800 Potenza di frenatura max Pgmax kW Pmax Quantita di calore Qs Tempo di inserzione 11 3 7 Fusibili di rete fusibili di rete non sono inclusi nella gamma Lenze Utilizzare fusibili di rete standard Osservare le norme nazionali e le regolamentazioni locali in materia VDE UL EVU Per la protezione dei cavi utilizzare solo interruttori automatici di linea o valvole fusibili con certificazione UL In impianti conformi alla normativa UL utilizzare solo cavi fusibili e portafusibili con omologazione UL 11 3 8 Induttanze di rete Non obbligatorio utilizzare una induttanza di rete per
124. izzazione TPDO CAN3_OUT Canale parametri 1 verso ECSXE SDO1 1536 600 Canale parametri 2 verso ECSXE SDO2 1600 640 Canale parametri 1 da ECSXE SDO1 1408 580 Canale parametri 2 da ECSXE SDO2 1472 5C0 Node Guarding 1792 700 Avvertenza Nella sezione B 2 1 Impostazione dell indirizzo di nodo CAN e della velocit di trasmissione vengono fornite informazioni su gt Impostazione dell indirizzo di nodo 01 96 Indirizzamento individuale M 99 Lenze 95 8 Configurazione Configurazione del system bus CAN Impostazione dell indirizzo di nodo CAN e della velocit di trasmissione 8 2 Configurazione del system bus CAN codici per la configurazione del system bus CAN si trovano nel menu parametri di GDC 7I sotto System bus CAN 8 2 1 Impostazione dell indirizzo di nodo CAN e della velocit di trasmissione L indirizzo di nodo CAN e la velocit di trasmissione vengono impostati tramite il DIP switch S1 o tramite i codici C0350 C0351 gt Se uno degli switch di indirizzo 2 7 del DIP switch impostato ON all inserzione dell alimentazione a bassa tensione viene eseguita la valutazione dell impostazione del DIP switch e il risultato viene riportato in C0350 indirizzo di nodo CAN e in C0351 velocit di trasmissione gt Se gli switch di indirizzo 2 7 del DIP switch sono disattivati OFF la posizione del selettore non viene valutata Le informazioni relative a indirizzo de
125. izzazione Informazioni O Operational 1 Pre Operational 2 Warning 3 Busoff 4 Stopped Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0360 Selezione PDO modo CAN Index 24215dec 5E97hex Selezione PDO modo CAN per il trasferimento dei dati di processo tramite il system bus CAN 107 Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni O Nessuna reazione Controllato da eventi ciclico senza sincronizzazione 1 CAN1_IN OUT Ciclico basato su sincronizzazione 150 Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 Appendice Lista dei codici Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0370 Gateway SDO Index 24205dec 5E8Dhex Attivazione gateway di indirizzamento parametrizzazione a distanza e C0370 0 tutti gli accessi in scrittura e lettura ai codici vengono reindirizzati al nodo CAN con l indirizzo di nodo CAN impostato qui e L accesso al codice corrispondente avviene tramite il canale parametri 1 del dispositivo di destinazione e C0370 0 parametrizzazione a distanza disattivata Campo di impostazione valore min unit valore max Impostazione Lenze 0 63 0 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0382 Node Guarding CAN Node Guard Time Index 24193dec 5E81hex Impostazione dell intervallo temporale per la richiesta di stato dal master e Rilevante solo quando C0352 2 m Campo di impostazione valore min unit valore max Impostazione Lenze 0 ms 65535 0ms Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0383 Node Guarding CAN Node Life
126. izzo e alla sicurezza riportate nel presente manuale EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 15 2 2 16 Informazioni sulla sicurezza Altri pericoli Altri pericoli Protezione delle persone gt Prima di eseguire interventi sul modulo alimentatore verificare che non vi sia tensione ai morsetti di potenza poich dopo la disinserzione della rete i morsetti di potenza UG UG BRO e BR1 conducono ancora una tensione pericolosa per almeno 3 minuti a motore fermo i morsetti di potenza UG UG BRO e BR1 conducono una tensione pericolosa La temperatura del dissipatore di calore pu superare i 70 C L eventuale contatto diretto della pelle con il dissipatore di calore pu provocare ustioni La corrente dispersa verso il PE gt 3 5 MA AC o gt 10 MA DC Pertanto per motivi di sicurezza il collegamento PE doppio Rispettare le condizioni previste nella norma EN 61800 5 1 per alte correnti disperse Per funzionamento del modulo alimentatore con interruttore differenziale di sicurezza moduli alimentatore sono dotati di un raddrizzatore di rete In caso di dispersione a massa tale corrente in continua non pulsante pu bloccare l intervento di interruttori di sicurezza per corrente di guasto sensibili alla componente alternata o pulsante della corrente di dispersione impedendo quindi la funzione di protezione per tutte le apparecchiature elettriche coperte da questi interruttori di sicurezza
127. l nodo e velocit di trasmissione vengono ricavate dai codici C0350 e C0351 gt Lo switch 1 del DIP switch senza funzione 8 2 1 1 Impostazioni tramite DIP switch ECSEE_002B Fig 8 11 DIP switch per indirizzo di nodo e velocit di trasmissione tutti gli switch OFF 96 Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 Configurazione Configurazione del system bus CAN Impostazione dell indirizzo di nodo CAN e della velocit di trasmissione 00 Impostazione dell indirizzo nodo L indirizzo di nodo impostato con gli switch 2 7 del DIP switch Agli switch sono assegnate determinate valenze La somma di tali valenze fornisce l indirizzo di nodo da impostare vedere esempio Switch Valenza Esempio Stato commutazione Indirizzo di nodo 3 OFF l impostazione dell indirizzo di nodo vale x z solo per CAN C0350 viene sovrascritto quando n uno degli switch S2 57 su ON S1 ON l impostazione dell indirizzo di nodo vale i per CAN e CANaux C0350 e C2450 vengono sovrascritti quando uno degli switch S2 S7 su ON S2 32 ON J 53 16 ON s4 8 ON s5 4 OFF 32 16 8 56 S6 2 OFF OFF ON S7 1 OFF Impostazione della velocit di trasmissione Avvertenza La velocit di trasmissione deve essere impostata uguale su tutti i nodi del bus
128. la documentazione acclusa alla tastiera 7 3 1 Collegamento della tastiera a cA GI K EMZ9371BC A A E82ZBBXC GLOBAL DRIVE 9371BC018 Collegare la tastiera all interfaccia AIF X1 del modulo asse modulo alimentatore possibile collegare e disconnettere la tastiera anche durante il funzionamento Non appena riceve tensione la tastiera esegue un breve test di autodiagnostica Il livello operativo visualizzato indica quando la tastiera pronta per il funzionamento A Stato attuale del modulo asse modulo alimentatore B Numero codice numero sottocodice e valore attuale Messaggio di errore guasto attivo o messaggio di stato addizionale D Valore attuale in del parametro operativo di visualizzazione definito in C0004 Perlasciare il livello operativo premere D 72 Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 7 3 2 Fig 7 3 A EDBCSXE040 IT 6 0 Parametrizzazione Parametrizzazione con la tastiera XT EMZ9371BC Descrizione degli elementi del display Descrizione degli elementi del display _ N B ma SHPRG Mel w gt gjo Tastiera Vista frontale Indicazioni di stato Display RDY IMP Significato Pronto al funzionamento Inibizione impulsi attiva Limite di corrente impostato in modo motore o genera
129. lare la schermatura dei cavi e Controllare il collegamento PE e Controllare il carico del bus e se necessario ridurre la velocit di trasmissione prestare attenzione alla lunghezza del cavo Controllare il trasmettitore Controllare l alimentazione a bassa tensione Posare cavi di controllo schermati Cavi PE Contattare Lenze Contattare Lenze Eliminare la causa Contattare Lenze Contattare Lenze e Controllare il cablaggio in X4 e Controllare la configurazione CAN e Assicurare che la funzione di Node Guarding sia stata attivata nel master CAN e Adattare il Node Life Time C0382 C0383 all impostazione nel master CAN 135 10 2 2 Reazione TRIP KSB TRIP Messaggio Avvertenza 136 Ricerca ed eliminazione dei guasti Messaggi di errore Reset dei messaggi di errore guasto TRIP RESET Reset dei messaggi di errore guasto TRIP RESET Misure per il reset del messaggio di errore guasto Avvertenza Finch rimane attiva una sorgente di errore il TRIP non pu essere resettato Per resettare il TRIP e Tastiera XT EMZ9371 BC gt premere STD Quindi premere D per riabilitare il modulo alimentatore e Impostare C0043 0 e Control word system bus CAN C0130 bit 1 0 attivo LOW e Control word AIF Dopo il reset gt Il modulo alimentatore nuovamente pronto al funzionamento gt La carica del DC bus viene continuata Funzione di frenatura in cortocircuito attivata
130. le interfacce CAN Bus X4 e X14 sono divisi in campi separati Interfaccia Campo codici X1 Interfaccia di automazione AIF C23xx X4 ECSxS P M MotionBus CAN C03xx ECSXA E System bus CAN X14 System bus CAN C24xx e Interfaccia non disponibile per i moduli ECSxE EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 89 8 1 4 1 90 Configurazione Informazioni generali sul system bus CAN Trasferimento dei parametri Dati utente Struttura del telegramma parametri Dati utente fino a 8 byte Bytel Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 Dati 1 Dati 2 Dati 3 Dati 4 Index Index i Low Word High Word Comando Low Byte High Byte zdbindex Low Byte High Byte Low Byte High Byte Codice errore Avvertenza dati utente vengono rappresentati nel formato Motorola Per esempi di trasferimento dei parametri vedere da pagina 93 Comando Il comando include i servizi per la scrittura e la lettura dei parametri e le informazioni sulla lunghezza dei dati utente Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 MSB LSB Comando Command Specifier CS toggle t Lunghezza E S Write Request 0 0 1 0 1 1 i 4b Write Response 0 1 1 0 dl 0 0 Read Request 0 1 0 0 10 2 byte 0 0 11 1byte Read Response 0 1 0 0 1 1 Error Response 1 0 0 0 0 0 0 0 LIA Suggerimento Nella specifica CANopen DS301 V4 02 sono definiti anche altri comandi ad es per trasferimento segmentato Lenze ale EDBCSXE040 IT 6 0 Configurazione Informazioni generali sul sy
131. leo 8 1 3 Trasferimento dei dati di processo Convenzioni Configurazione Informazioni generali sul system bus CAN Trasferimento dei dati di processo 00 gt ltelegrammi di dati di processo tra sistema host e azionamento vengono suddivisi in base alla rispettiva direzione in Telegrammi di dati di processo verso l azionamento Telegrammi di dati di processo dall azionamento gt In CANopen gli oggetti dati di processo vengono classificati dal punto di vista del nodo RPDOx oggetto dati di processo ricevuto da un nodo TPDOx oggetto dati di processo trasmesso da un nodo 8 1 3 1 Oggetti dati di processo disponibili Tramite le interfacce X1 X4 e X14 i moduli ECS hanno a disposizione i seguenti oggetti dati di processo PDO Interfaccia X1 Interfaccia di automazione AIF X4 ECSxS P M MotionBus CAN ECSxA E System bus CAN X14 System bus CAN Interfaccia non disponibile per i moduli ECSxE Avvertenza Nel modulo alimentatore ECSXE i PDO CAN1_IN OUT e CAN3_IN OUT non PDO RPDO al modulo ECS TPDO dal ECS RPDO TPDO RPDO TPDO RPDO TPDO AIF1_IN AIF2_IN AIF3_IN AIF1_OUT AIF2_OUT AIF3_OUT CAN1_IN CAN2_IN CAN3_IN CAN1_OUT CAN2_OUT CAN3_OUT CANaux1_IN CANaux2_IN CANaux3_IN CANaux1_OUT CANaux2_OUT CANaux3_OUT Disponibilit nei moduli ECS ECSxE ECSxS ECSxP ECSxM ECSxA v Re e e e SISI da V3 0 da V3 0 ISISI SSIS NSIN I lt S
132. li Avvertenza 2 Eseguire le operazioni di messa in servizio nella sequenza indicata Impostazione Breve descrizione Informazioni dettagliate Stato iniziale apg e Le impostazioni di base sono state eseguite e C0001 1 Impostare l ingresso X6 DI2 su HIGH Quando il dispositivo pronto al funzionamento l uscita X6 DO1 viene impostata su HIGH Impostare l ingresso X6 DI1 su HIGH Si avvia la procedura di carica Dopo alcuni secondi viene completato il controllo dispersione a terra e il DC bus viene caricato Il modulo alimentatore ora pronto al funzionamento status word 1 bit 0 1 EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 59 6 1 4 60 Messa in servizio Procedura di messa in servizio panoramica Funzionamento tramite EtherCAT Funzionamento tramite EtherCAT con master sovraordinato Avvertenza Eseguire le operazioni di messa in servizio nella sequenza indicata Impostazione Breve descrizione Informazioni dettagliate Condizioni e Il modulo EtherCAT EMF21921B inserito apg nell interfaccia AIF X1 e Le impostazioni di base sono state eseguite e C0001 2 1 Parametrizzare il modulo EtherCAT Per informazioni dettagliate consultare il manuale di comunicazione EMF21921B EtherCAT 2 Attivare la sorveglianza CEO opzionale Impostare C0126 0 TRIP e CEO Errore di comunicazione all interfaccia di automazione AIF 3 Impostare il modulo EtherCAT nello stato Operational 4 Impostare l ingresso
133. lla resistenza di frenatura alla sorveglianza del sistema in modo che in caso di surriscaldamento della resistenza di frenatura venga disinserita l alimentazione di rete del modulo alimentatore gt Leggere la documentazione della resistenza di frenatura esterna Osservare le istruzioni di sicurezza ivi contenute Quando in caso di utilizzo di un modulo alimentatore nell esecuzione ad incasso standard o con montaggio Push Through ECSEE ECSDE sia richiesta una potenza maggiore invece della resistenza di frenatura interna possibile collegare una resistenza di frenatura esterna pi potente I moduli alimentatore nella versione per montaggio Cold Plate ECSCE non dispongono invece di alcuna resistenza di frenatura interna quindi qualora si utilizzi questa variante sempre necessario collegare una resistenza di frenatura esterna Rbext gt Collegare la resistenza di frenatura a X22 BR1 e 22 UG gt Collegare iltermocontatto contatto NC della resistenza di frenatura esterna a
134. llegamento modulo condensatore XK Collegamento per comunicazione Interfaccia system bu D gt ZI N D nstallazione di un sistema di azionamento tipico CE Messa a terra 36 Schermatura 36 Installazione di un sistema di azionamento tipico di azionamento connesso alla rete unzionamento con allacciamento a reti pubbliche 38 A ZI 2I al Lo O oj v 3 5 D N e 5 pa m pa Q D e D 5 N Dv M 5 un 5 5 D e 5 D 3 D A n y A y Montaggio con tecnica Cold Plate Moduli alimentatore o Montaggio con tecnica Push Through Moduli alimentatore Note Importanti nterfaccia di automazione AIF 51 m bus CAN 52 nterna resistenza di frenatura Dati nominali 5 M y A a o un Nn D solamento di protezione i a del codici 137 ce nghezza cavo bus 5 EDBCSXE040 IT 6 0 Indice analitico 12 3 Master determinazione in rete di azionamenti 101 Meccanica installazione i Montaggio con tecnica Cold Plate Moduli alimentatorg D A A o l A o 5 Nn er DI o N o gt D Montaggio con tecnica Push Ihrough Moduli alimentatore DE 21 Note Importanti Menu Parametri Global Drive Control GDC 1 Messa a terra EMC 36 opo l inserzione della rete 67 Impostazione del modo operativo Controllo tramite ingressi digitali 59 unzionamento tramite system bus CAN 57 Impostazione di base Configurazione dell ingres
135. mazioni O Nessuna funzione 1 Reset CAN Lenze 105 8 2 9 106 Configurazione Configurazione del system bus CAN Assegnazione della control word Assegnazione della control word Control word al modulo alimentatore visualizzazione in C0130 Byte Bit 0 LOW 10 11 HIGH 15 Nome STE_TOGGLE STE_RESET STE_KSB STE_REGLERFREIGABE Libero Riservato Libero Significato ci eaea ratio Lenze Toggle bit cambio dello stato del bit come segno di vita del controllo Reset messaggio di errore Messaggio di errore attivo Nessuna frenatura in cortocircuito KSB Esecuzione frenatura in cortocircuito KSB X6 DO1 sempre LOW X6 DO1 HIGH quando il modulo alimentatore pronto al funzionamento e l ingresso X6 DI2 HIGH EDBCSXE040 IT 6 0 8 2 10 Assegnazione delle status word Configurazione 00 Configurazione del system bus CAN Status word 1 visualizzazione in C0131 Byte Bit 0 LOW 10 11 HIGH 12 13 14 15 Nome STA1_BTB STA1_WARNUNG STA1_MELDUNG STA1_TRIP STA1_KSB_FAIL STA1_KSB_AKTIV STA1_K1_EIN STA1_K2_EIN Riservato STA1 DI1 STA1_DI2 STA1_TOGGLE Libero Assegnazione delle status word Significato rie Bri o Eae Basic Beato ied i re ro l Retroazione del toggle bit ricevuto dalla versione del software operativo V2 3 Status word 2 visualizzazione in C0132 Modulo alimentatore non pronto al funzionamento Messagg
136. mento della resistenza di frenatura Controllare la tensione di rete e Regolare C0173 133 Messaggio di errore 0032 1032 2032 0050 0051 0053 0061 0062 134 Display LP1 OH OH1 0H3 CEO CE1 Descrizione Mancanza fase di rete dalla versione del software operativo V2 0 Temperatura del dissipatore di calore gt 90 C Temperatura interna gt 90 C Sovraccarico resistenza di frenatura esterna Errore di comunicazione su interfaccia di automazione AIF Errore di comunicazione su oggetto dati di processo in ingresso CAN1_IN in funzionamento ciclico basato su sincronizzazione Ricerca ed eliminazione dei guasti Messaggi di errore Cause e rimedi Causa e Manca fase di rete Rete non sinusoidale e Cadute di tensione rete debole Temperatura ambiente Tu gt 40 Co gt 50 C Il dissipatore di calore molto sporco Posizione di montaggio errata Temperatura ambiente Tu gt 40 C o gt 50 C Posizione di montaggio errata La resistenza di frenatura esterna troppo calda a causa di correnti elevate non ammissibili o di accelerazioni frequenti e troppo prolungate e Nessun PTC contatto termico collegato e Manca ponticello Errore durante la trasmissione dei comandi di controllo tramite l interfaccia di automazione AIF e L oggetto CANI IN riceve dati con errori La comunicazione interrotta Lenze Rimedio Controllare la t
137. menu e Tasto Livello menu 1 PRG Caricamento delle configurazioni predefinite nel menu Short setup 2 a Navigazione tra le voci di menu a Navigazione veloce tra dD O le voci di menu a livello codici Ripristino errore TRIP reset Inibizione controllo il LED nel tasto si accende Livello parametri Livello operativo Passaggio al livello operativo Passaggio al livello codici Accettazione dei parametri quando visualizzato SHPRG o SHPRG Modifica del valore in corrispondenza del codice Modifica rapida del valore in corrispondenza del codice Cursore verso destra Cursore verso sinistra Annullamento della funzione del tasto Sb il LED nel tasto si spegne 1 Rimuovere la causa dell errore 2 Premere Gip 3 Premere D 1 Nessun menu per il modulo alimentatore ECSxE 2 Attivo solo con dispositivi Lenze delle serie 8200 vector o 8200 motec Lenze 75 7 3 4 76 Parametrizzazione Parametrizzazione con la tastiera XT EMZ9371BC Modifica e salvataggio dei parametri Modifica e salvataggio dei parametri Tutti i parametri che permettono di impostare o sorvegliare il modulo asse modulo alimentatore sono memorizzati in codici codici sono numerati e sono contrassegnati nella documentazione con una C In alcuni codici i parametri sono memorizzati in sottocodici numerati affinch la parametrizzazione risulti chiara e facile ad es C0517 menu utente Stop
138. mit Applicare gli schermi dei cavi di controllo analogici ad una estremit Collegare gli schermi ai collegamenti di schermatura sul modulo asse utilizzando il percorso pi breve possibile Utilizzo dei moduli asse in zone residenziali Per limitare la radiazione di interferenza prevedere un ulteriore attenuazione di schermatura gt 10 dB Per conseguire tale risultato normalmente possibile utilizzare scatole di controllo o armadi elettrici standard chiusi metallici e con messa a terra Messa a terra gt Eseguire la messa a terra di tutti i componenti metallici conduttivi ad es modulo alimentatore modulo condensatore modulo asse filtro RFI filtro motore induttanza di rete mediante cavi idonei da un punto centrale barra PE Osservare le sezioni minime prescritte nelle norme di sicurezza Per la compatibilit elettromagnetica EMC la sezione dei cavi non rilevante mentre sono fondamentali la superficie dei cavi e il contatto con un ampia superficie Lenze leo Installazione elettrica Sistema di azionamento connesso alla rete Separazione del potenziale 5 2 Sistema di azionamento connesso alla rete Le presenti informazioni sono valide per il sistema di azionamento ECS composto da Motore Accessori V VV V V vV Yy Cablaggio 5 2 1 Separazione del potenziale Modulo alimentatore ECSxE Modulo condensatore ECSxK opzionale Modulo asse ECSxS P M A La separazion
139. mware Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0 0 25 5 Lenze Tipo dati INTEGER_32 Index 24514gec 5FC2hex Tipo dati INTEGER_32 Index 24513dec 5FC1hex Tipo dati INTEGER_32 Index 24511gec 5FBFhex Tipo dati INTEGER_32 Index 24510dec 5FBEhex Tipo dati INTEGER_32 Index 24509dec 5FBDhex Tipo dati INTEGER_32 Index 24482dec 5FA2hex Tipo dati INTEGER_32 Index 24476dec 5F9Chex EDBCSXE040 IT 6 0 Diagnostica 9 Diagnostica con Global Drive Control GDC Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0161 Errore TRIP in atto Index 24414dec 5F5Enex Visualizzazione dell errore guasto TRIP attuale TRIP TRIP frenatura in cortocircuito am Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0168 Buffer storico errori guasti Index 24407 dec 5F57hex Lista dei messaggi di errore generati TRIP TRIP frenatura in cortocircuito Messaggio Avvertenza amy am Sottocodici Informazioni C0168 1 Messaggio di errore guasto attivo C0168 2 Ultimo messaggio di errore guasto C0168 3 Penultimo messaggio di errore guasto C0168 4 Terzultimo messaggio di errore guasto C0168 5 Quartultimo messaggio di errore guasto C0168 6 Quintultimo messaggio di errore guasto C0168 7 Sestultimo messaggio di errore guasto C0168 8 Settultimo messaggio di errore guasto Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0178 Contatore ore di funzionamento Index 24397dec 5F4Dhex Visualizzazione del tempo durante il quale il modulo
140. n pronto per il funzionamento OK Messaggio LPO lt 207 0 207 253 gt 253 lt 360 1 360 440 gt 440 lt 414 2 414 506 gt 506 lt 432 3 432 528 gt 528 Campo inferiore lt 180 180 260 gt 260 Campo superiore lt 261 261 528 gt 528 Lenze pronto per il funzionamento OK 207 360 414 432 180 261 253 440 506 528 260 528 Avvertenza LPO 127 254 280 441 334 507 352 529 Campo inferiore 100 261 Campo superiore 181 529 206 265 359 460 413 515 431 540 179 265 260 540 Messaggio LPO lt 127 gt 265 lt 280 gt 460 lt 334 gt 515 lt 352 gt 540 lt 100 gt 265 lt 181 gt 540 EDBCSXE040 IT 6 0 Configurazione 8 Configurazione delle funzioni di sorveglianza Sorveglianza rete LPO LP1 Campi ammissibili a partire dal software operativo ECSxE V5 0 Valori misurati UL1 12 Ut2 13 V e non pronto per il funzionamento pronto per il funzionamento OK Messaggio LPO OK Avvertenza LPO Messaggio LPO 172 5 195 5 0 195 5 264 5 lt 195 5 195 5 264 5 25 lt 172 5 15 gt 264 5 15 264 5 276 gt 276 20 300 340 1 340 460 lt 340 340 460 25 lt 300 15 gt 460 15 460 480 gt 480 20 345 391 2 391 506 lt 391 391 506 25 lt 345 15
141. ndex 24552dec 5FE8hex Visualizzazione della corrente di picco Peak Avvertenza Resettabile mediante sovrascrittura di C0022 corrente di carica max dopo abilitazione rete Campo di visualizzazione valore min unit valore max Informazioni 0 0 A 500 0 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0024 Codice di servizio Index 24551dec 5FE7hex Avvertenza Parametro modificabile solo dai tecnici dell Assistenza Lenze Campo di impostazione valore min unit valore max Impostazione Lenze 23 ms 10000 50 ms Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0028 Codice di servizio Index 24547dec 5FE3hex Avvertenza Parametro modificabile solo dai tecnici dell Assistenza Lenze Campo di impostazione valore min unit valore max Impostazione Lenze 16 1216 112 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0029 Codice di servizio Index 24546dec 5FE2hex Avvertenza Parametro modificabile solo dai tecnici dell Assistenza Lenze Campo di impostazione valore min unit valore max Impostazione Lenze 1 70 28 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0031 Codice di servizio Index 24544dec 5FEOhex Avvertenza Parametro modificabile solo dai tecnici dell Assistenza Lenze Campo di impostazione valore min unit valore max Impostazione Lenze 40 100 50 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0040 Abilitazione rete modulo alimentatore Index 24535dec 5FD7hex Impostazione per blocco o abilitazione del modulo
142. ndizioni di garanzia vedere le condizioni di vendita e consegna di Lenze Drive Systems GmbH Gli eventuali diritti di garanzia dovranno essere rivendicati a Lenze subito dopo il rilevamento della mancanza o del difetto La garanzia si estingue in tutti i casi in cui non sia possibile far valere alcuna rivendicazione di responsabilit Lenze leo 2 1 Informazioni sulla sicurezza 2 Norme generali di utilizzo e di sicurezza Informazioni sulla sicurezza Norme generali di utilizzo e di sicurezza per i moduli alimentatore Lenze secondo la Direttiva Bassa Tensione 2006 95 CE Per la vostra sicurezza personale Durante il funzionamento a seconda del tipo di protezione i moduli alimentatore Lenze e i relativi componenti possono presentare parti in tensione mobili o rotanti nonch parti con superfici ustionanti La rimozione della necessaria copertura l impiego non idoneo l installazione o l utilizzo errati possono procurare gravi danni a cose e o persone Per ulteriori informazioni consultare la documentazione acclusa Nel modulo alimentatore si sviluppa energia molto elevata Durante eventuali interventi al modulo alimentatore sotto tensione indossare sempre dispositivi di protezione personale abbigliamento protettivo casco occhiali di protezione tappi cuffie per le orecchie guanti Tutte le operazioni di trasporto installazione messa in servizio e manutenzione devono essere affidate a personale altamente qualifi
143. ne commutato su HIGH dal controllo di livello superiore o dall utente Il DC bus si carica L uscita pronto per il funzionamento D01 del modulo asse commuta ora tramite il rel A l ingresso digitale X6 DI2 abilitazione controllo centrale del modulo alimentatore Nei moduli asse ECS nell impostazione predefinita Lenze l uscita DO1 impostata su Pronto per il funzionamento Ready Tale stato si verifica solo quando nel DC stato raggiunto un determinato livello minimo di tensione Tramite l uscita X6 DO1 del modulo alimentatore avviene l abilitazione controllo centrale per i moduli asse L abilitazione controllo centrale DO1 si attiva solo al termine dell operazione di carica del DC bus e quando impostato l ingresso X6 DI2 Assegnazione delle morsettiere Morsettiera X6 Vista Morsetto Funzione Dati elettrici sa 3 X6 24 Alimentazione a bassa tensione 20 30 V DC 0 5 A max 1 A 5 E dell elettronica di controllo per corrente d inserzione a 24 V HE ELIS X6 GND Potenziale di riferimento alimentazione Max 2 A per 50 ms EDBCSXE040 IT 6 0 a bassa tensione X6 T1 Interruttore termico contatto 1 X6 T2 Interruttore termico contatto 2 X6 D24 Alimentazione a bassa tensione 18 30 V DC X6 DO1 uscita digitale 1 X6 DO1 Uscita digitale 1 24 V DC 0 7 A max 1 4 A per il segnale di abilitazione controll
144. ne continua esterna 24 V sui morsetti X6 24 e X6 GND gt Ai morsetti X6 T1 e X6 T2 collegare la sonda termica di una resistenza di frenatura esterna Se non necessaria alcuna resistenza di frenatura esterna collegare a ponte i morsetti X6 T1 e X6 T2 Stop gt Utilizzare sempre cavi schermati per evitare interferenze La differenza di tensione tra X6 AG X6 GND e il PE del modulo asse pu essere di massimo 50 V La differenza di tensione pu essere limitata con componenti di limitazione della sovratensione oppure collegamento diretto di X6 AG e X6 GND con il PE Il cablaggio deve assicurare che con X6 DO1 0 livello LOW i moduli asse collegati non assorbano energia dal DC bus In caso contrario il modulo alimentatore potrebbe danneggiarsi Schermatura dei cavi di controllo e dei cavi segnali La piastra sul lato anteriore del dispositivo serve come posizione di montaggio due fori filettati M4 per il fissaggio della schermatura dei cavi di segnale Le viti utilizzate possono entrare per massimo 10 mm all interno del dispositivo Per un contatto ottimale della schermatura utilizzare gli appositi cavallotti a morsetto inclusi nel kit di fissaggio schermatura ECSZS000XO0B L1 La L3 PE BRO BR1 uG uG uG PE bud kug ug ue PE PE X21 X22 X23 ECSxE ECSxS P M
145. ne della rete NMT La struttura dei telegrammi utilizzati per la gestione della rete include l identificatore e il comando incluso nei dati utente costituito dal byte di comando e dall indirizzo di nodo Identif Dati utente Valore 0 Contiene solo comando 11 bit 2 byte Fig 8 4 Telegramma per la commutazione delle fasi di comunicazione Il cambiamento delle fasi di comunicazione avviene ad opera di un nodo del bus il master della rete per l intera rete Il passaggio pu essere eseguito anche da un modulo asse Con un certo ritardo dopo l inserzione della rete viene inviato un telegramma che cambia lo stato dell intero sistema di azionamento in Operational Il tempo di ritardo pu essere impostato tramite i seguenti codici Interfaccia Codice X1 Interfaccia di automazione AIF C2356 4 X4 ECSxS P M MotionBus CAN C0356 4 ECSXA E System bus CAN X14 System bus CAN C2456 4 e Interfaccia non disponibile per i moduli ECSxE Avvertenza La comunicazione con dati di processo possibile solo nello stato Operational Esempio Se tutti i nodi collegati al bus devono essere commutati tramite il master CAN dallo stato Pre Operational allo stato di comunicazione Operational identificatore e dati utente nel telegramma di trasmissione devono essere impostati come segue Identificatore 00 telegramma broadcast gt Dati utente 0100 hex Lenze
146. ng Event in C0384 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0352 Configurazione avvio boot up master slave CAN Index 24223dec 5E9Fhex Configurazione master slave per l interfaccia CAN Bus X4 amog Avvertenza Dopo l impostazione necessario un Reset Node Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni O Slave 1 Master abilitazione PDO rete CAN 2 Slave Node Guarding Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0382 Node Guarding CAN Node Guard Time Index 24193dec 5E81hex Impostazione dell intervallo temporale per la richiesta di stato dal master e Rilevante solo quando C0352 2 LA 103 Campo di impostazione valore min unit valore max Impostazione Lenze 0 ms 65535 0ms EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 103 104 Configurazione Configurazione del system bus CAN Node Guarding Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0383 Node Guarding CAN Node Life Time Factor Index 24192 dec 5E8Ohex Fattore per il tempo di sorveglianza Node Life Time e Node Life Time C0383 x C0382 e Rilevante solo quando C0352 2 LI Campo di impostazione valore min unit valore max Impostazione Lenze 0 255 0 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0384 Reazione Node Guarding CAN Index 24191dec 5E7Fhex Reazione al varificarsi di un Life Guarding Event quando durante il Node Life Time C0382 x C0383 non stato ricevuto alcun telegramma di Node Guarding e Con C0382 0 o C0383 0
147. nsatore A supporto della tensione del DC bus per il sistema di azionamento sono disponibili i seguenti moduli condensatore gt ECSxK001 gt ECSxK002 x Forma costruttiva tecnologia di E montaggio standard montaggio C montaggio Cold Plate D montaggio Push Through 11 3 5 Componenti per il funzionamento e la comunicazione Tastiere e moduli di comunicazione Tastiera modulo di comunicazione Tipo Codice d ordine Utilizzabile con ECSXxE ECSxS P M A Tastiera XT EMZ9371BC M v Tastiera XT con impugnatura E82ZBBXC v v LECOM A RS232 EMF21021B V004 v v LECOM B RS485 EMF21021B V002 v v LECOM A B RS232 485 EMF21021B V001 v v LECOM LI fibra ottica EMF21021B V003 v v LON EMF21411B v INTERBUS EMF2113IB v PROFIBUS DP EMF2133IB v CANopen DeviceNet EMF21781IB EMF2179IB v EtherCAT EMF21921B v v Componenti del system bus Adattatore system bus per PC Tipo N d ordine Alimentazione tramite collegamento DIN EMF21731IB Alimentazione tramite collegamento PS2 EMF2173IB V002 Alimentazione tramite collegamento PS2 EMF2173IB V003 isolamento galvanico da CAN Bus Adattatore system bus USB EMF21771B Componenti per l accoppiamento della frequenza pilota Distributore cavi frequenza pilota Tipo N d ordine Distributore frequenza pilota EMF21321IB Cavo frequenza pilota master EYDO017AxxxxWO01W01 1 Cavo frequenza pilota slave EYD0017AxxxxW01W01 1 1 xxxx lunghezza cavo in decimetri Esempio xxxx
148. nsione non sono macchine secondo la direttiva Macchine non sono da utilizzarsi come apparecchiature domestiche ma esclusivamente per impieghi industriali sistemi di azionamento con moduli alimentatore ECSxE sono conformi alla direttiva EMC Compatibilit elettromagnetica se sono installati secondo le linee guida per il sistema di azionamento tipico CE possono essere utilizzati collegati a reti non pubbliche in aree industriali La conformit dell applicazione alla direttiva EMC responsabilit dell utente Ogni altro utilizzo sar considerato non conforme Le informazioni le note e i dati contenuti nel presente manuale sono aggiornati alla data di stampa Non consentito avanzare pretese di modifica a moduli alimentatore e componenti gi consegnati sulla base delle indicazioni delle figure e delle descrizioni riportate nel presente manuale Le specifiche le procedure e gli schemi di collegamento forniti nel presente manuale sono suggerimenti per i quali necessario verificare l applicabilit al singolo caso Lenze non si assume alcuna responsabilit per l idoneit delle procedure e degli schemi di collegamento proposti Lenze non si assume alcuna responsabilit per eventuali danni e malfunzionamenti dovuti a Mancata osservanza delle Istruzioni operative Modifiche arbitrarie al modulo alimentatore Errori operativi Interventi impropri al o con il modulo alimentatore Co
149. nsione di rete L1_L2 C0400 7 Tensione sulla resistenza di frenatura C0400 8 Tensione DC bus Lenze leo EDBCSXE040 IT 6 0 Nome Stato ingressi digitali Parametro C0443 Visualizzazione binaria dello stato degli ingressi digitali Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0x0000 OxFFFF Bit solo visualizzazione Bito X6 T1 T2 Bit1 X6 DI2 Bit2 X6 DI1 Bit3 Ventilatore del dissipatore di calore Bit4 Driver tiristore attivo LOW Bit 5 Non assegnato Bit 15 Nome Stato uscite digitali Parametro C0444 Visualizzazione binaria dello stato delle uscite digitali Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0x0000 OxFFFF Bit solo visualizzazione Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Segnale di comando rel UG Segnale di comando rel UG Segnale di comando IGBT Segnale di comando tiristore attivo LOW Segnale interno pronto al funzionamento RDY Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Stato LED verde attivo LOW Stato LED rosso attivo LOW Segnale di comando ventilatore dissipatore di calore attivo LOW Bit 8 Reset driver IGBT Gate attivo LOW Bit 9 Non assegnato Bit 15 Parametro Nome C0468 Funzione di abilitazione rete X6 DI1 Appendice Lista dei codici a1 Tipo dati UNSIGNED_16 Index 24132dec 5E44hey Informazioni Temperatura resistenza di frenatura esterna Abilitazione controllo modulo asse Abilitazione rete Tipo dati UNSIGNED_16 Index 2413de
150. nsione di rete fuori dal campo operativo M _ 2 2031 0032 LP1 Mancanza fase di rete dalla versione del software operativo V2 0 C0599 v e v v 1032 e C0599 lt 65535 TRIP LP1 5 2032 e C0599 65535 Avvertenza LP1 Messaggio LP1 DSi 0050 OH Temperatura dissipatore di calore del dispositivo gt 90 C v 0051 OH1 Temperatura interna del dispositivo gt 90 C v 2 0053 0H3 Sovraccarico resistenza di frenatura esterna e 0061 CEO Errore di comunicazione su interfaccia di automazione AIF C0126 v e 0062 CE1 Errore di comunicazione su oggetto dati di processo in ingresso CAN1_IN in v v e funzionamento ciclico basato su sincronizzazione Il tempo di sorveglianza impostabile tramite C0357 1 0063 CE2 Errore di comunicazione su oggetto dati di processo in ingresso CAN2_IN in v v e funzionamento controllato da eventi ciclico Il tempo di sorveglianza impostabile tramite C0357 1 0064 CE3 Errore di comunicazione su oggetto dati di processo in ingresso CAN3_IN in v v o funzionamento controllato da eventi ciclico Il tempo di sorveglianza impostabile tramite C0357 1 0065 CE4 Stato bus off del system bus CAN C0595 v J v troppi telegrammi con errori o errore di toggle bit 0070 U15 Sottotensione alimentazione a bassa tensione esterna Li n 0071 CCr Errore guasto di sistema v 0072 PR1 Errore di check sum nel set di parametri 1 v juoD QuOIZE
151. nze CXXXX Denominazione Abbreviazione parametro Testo Index dec Index utilizzato per l indirizzamento di un 24575 Codice Lenze parametro Il Subindex nelle variabili array hex corrisponde al sottocodice Lenze 5FFFh Codice Lenze Dati DS Struttura dei dati E A DA Numero di elementi dell array sottocodici Numero Tipo di Indicazione del tipo di dati BITFIELD_8 dati BITFIELD_16 BITFIELD_32 INTEGER_8 INTEGER_16 INTEGER_32 UNSIGNED_8 UNSIGNED_16 UNSIGNED_32 VISIBLE STRING Fattore Fattore per la trasmissione dei dati tramite bus 1 10 100 o 1000 indipendentemente dal numero di posizioni decimali Accesso R Accesso in lettura v Lettura consentita Ww Accesso in scrittura v Scrittura consentita CINH Inibizione controllo richiesta v Scrittura consentita solo con inibizione controllo Tabella degli attributi Codice Denominazione Index Dati dec hex DS DA Tipo di dati C0001 Modo operativo 24574 5FFE E 1 INTEGER_32 C0002 Caricamento dell impostazione Lenze 24573 5FFD E 1 INTEGER_32 C0003 Salvataggio del set di parametri 24572 SFFC E 1 INTEGER_32 C0004 Selezione display di stato tastiera XT 24571 5FFB E 1 INTEGER_32 C0009 Indirizzo di dispositivo LECOM 24566 5FF6 E 1 INTEGER_32 C0022 Corrente di carica max dopo 24553 5FE9 E 1 INTEGER_32 abilitazione rete C0023 Corrente di picco Peak 24552 5FE8 E 1 INTEGER_32 C0024 Codice di servizio 24551 5FE7 E 1 INTEGER_32 C0028 Codice di servizio 24547 5FE3 E 1 INTEGER_32 C0029 Codice di serviz
152. o gt Il modulo alimentatore nuovamente pronto al funzionamento gt La carica del DC bus viene continuata gt II malfunzionamento viene solo visualizzato l azionamento E O n continua a funzionare normalmente Stop si La disattivazione delle funzioni di sorveglianza pu comportare la distruzione dell azionamento gt Non avviene alcuna reazione a un eventuale guasto o malfunzionamento Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 Parametrizzazione 7 Informazioni generali 7 Parametrizzazione 7 1 Informazioni generali gt Moduli asse e moduli alimentatore possono essere adattati alla propria applicazione eseguendo la parametrizzazione ovvero l impostazione dei parametri Per una descrizione dettagliata delle funzioni vedere il capitolo Messa in servizio 5 gt parametri delle funzioni sono memorizzati in codici numerati codici sono contrassegnati nel testo con una C La lista dei codici in allegato 137 offre una rapida panoramica di tutti i codici Lenze codici sono ordinati numericamente in ordine crescente in modo che la tabella possa fungere da guida di riferimento Parametrizzazione con Tastiera XT o PC laptop Per informazioni dettagliate sulla parametrizzazione con la tastiera XT vedere le sezioni seguenti O Informazioni dettagliate Per informazioni dettagliate sulla parametrizzazione con un PC laptop vedere la documentazione relativa al programma operativo e di parametrizzazi
153. o Viodulo condensatore XK 4 Resistenza di frenatura esterna 4 renatura esterna 4 renatura Interna 44 p RBD 46 R A Do lt A Resistenza di frenatura interna 44 lt ollegamento rete 39 _ 41 N Compatibilit elettromagnetica Componenti del system bus 160 la o 3 2 A o N m Interfaccia system bus CAN 52 D ZI U lo 3 lt d Q o e N Dv O Sorveglianza nodi ciclica Nod Sorveglianza toggle bit 0 I eEMpi di sorveglianza 9 Condizioni ambientali 20 DI ITUdINE di Installazione Grado di inquinamento Pressione atmosferica 20 Resistenza alle vibrazioni emperatura e 35 dizioni di utilizzo 20 ea 6 Configurazione Funzioni di sorveglianza 6 Comunicazione 9 Corrente 8 BI del chopper di frenatura 3 Panoramica 0 Resistenza di frenatura n emperatura dissipatore di calore O emperatura interna O Sorveglianze ensione di alimentazione dell elettronica di controllo entilatore O System bus CAN Control word assegnazione 106 Determinazione del master in un sistema di azionamento secuzione di un Reset Node mpostazione del Modo di trasmissione del dati di mpostazione del tempo di avvio boot up 10 mpostazione del tempo di ciclo 10 mpostazione del tempo di ritardo mpostazione Indirizzo nodo 96 mpostazione velocit di trasmissione
154. o 3 Nel menu Load Store selezionare il codice C0003 PAR SAVE Passare al livello parametri Visualizzazione di 0 e Ready Per memorizzare come set di parametri 1 Impostare gt 1 Save PS1 Quando viene visualizzato OK le impostazioni sono state memorizzate in modo permanente Visualizzazione del livello operativo Visualizzazione di C0003 PAR SAVE EDBCSXE040 IT 6 0 Configurazione 8 8 Configurazione Il sistema di azionamento pu essere adattato alla propria applicazione mediante la configurazione del modulo alimentatore Per la configurazione del modulo alimentatore possibile utilizzare queste interfacce gt X1 AIF interfaccia di automazione Interfaccia per il collegamento della tastiera XT o di moduli di comunicazione CO 160 tramite i quali possibile accedere ai codici gt X4 interfaccia system bus CAN Interfaccia PC terminale HMI per la parametrizzazione e la diagnostica ad es con il programma operativo e di parametrizzazione Lenze Global Drive Control oppure Interfaccia a un sistema I O decentrato Systembus CAN
155. o STOP funziona solo in caso di controllo tramite ingressi digitali C0001 1 La funzione del tasto STOP pu essere impostata nel menu parametri di GDC 77 sotto Keypad configuration tramite C0469 Stop Non modificare la funzione del tasto STOP quando stata precedentemente attivata la funzione STOP mediante pressione del tasto STOP Il dispositivo non pu pi essere rimesso in funzione Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0469 Funzione tasto STOP tastiera per ECSxE Index 24106dec 5E2Ahex Impostazione della funzione del tasto STOP della tastiera per modulo alimentatore ECSxE Avvertenza possibile modificare il parametro solo con controllo inibito Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni O Nessuna funzione 1 Scollegamento rete scarica lenta 2 Scarica rapida frenatura in cortocircuito Lenze 65 6 5 66 Messa in servizio Funzionamento con resistenza di frenatura esterna Funzionamento con resistenza di frenatura esterna Se si utilizza una resistenza di frenatura esterna necessario disattivare la sorveglianza della resistenza di frenatura interna 0C6 con C0579 3 Il codice C0579 si trova nel menu parametri di GDC M 71 sotto Short setup e Monitoring Stop Se la sorveglianza viene disattivata in caso di utilizzo della resistenza di frenatura interna il dispositivo pu essere gravemente danneggiato o distrutto Parametro Nome Tipo dati INT
156. o anticortocircuito centrale ai moduli asse collegati X6 DI1 Ingresso digitale 1 LOW per abilitazione rete carica del DC bus 3 5 V 3 1 5 MA X6 DI2 Ingresso digitale 2 HIGH per segnale di abilitazione controllo 15 30 V centrale di moduli collegati output 2 15 MA tramite l uscita X6 DO1 Corrente in ingresso a 24 V DC 8 MA per ingresso Lenze PP 5 4 1 50 Installazione elettrica Collegamenti di controllo Ingressi e uscite digitali Sezioni dei cavi e coppie di serraggio delle viti Tipo di cavo Capocorda Sezione cavo Coppia di serraggio Lunghezza di spellatura Senza capocorda 0 08 1 5 mm2 5 mm con collegamento a vite Flessibile Ae 0 22 0 25 Nm 8 Con capocorda isolato 0 25 0 5 mm Messalo 9 mm con AWG 22 20 collegamento a molla Si raccomanda di utilizzare cavi di controllo con sezione di 0 25 mm2 Ingressi e uscite digitali Stop In caso di collegamento di un carico induttivo a X6 DO1 prevedere un soppressore d arco con funzione di limitazione a max 50V 0 X6 DI1 Abilitazione rete del modulo alimentatore gt Tramite l ingresso X6 DI1 possibile avviare la carica controllata del DC bus mediante il tiristore di carica Solo al termine dell operazione di carica evento segnalato dal messaggio pronto al funzionamento all uscita X6 DO1 del modulo alimentatore possibile abilitare i moduli asse collegati In caso contrario potrebbe verificarsi un sov
157. o stato degli slave partecipanti al processo di sorveglianza gt Il master avvia il Node Guarding mediante l invio del telegramma di Node Guarding gt Selo slave non riceve un telegramma di Node Guarding del tempo di sorveglianza stabilito Node Life Time si attiva un Life Guarding Event messaggio di errore NodeGuard Trp Msg Wrn Avvertenza Osservare le informazioni sulla configurazione della funzione di Node Guarding 103 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0384 Reazione Node Guarding CAN Index 24191dec 5E7Fhex Reazione al varificarsi di un Life Guarding Event quando durante il Node Life Time C0382 x C0383 non stato ricevuto alcun telegramma di Node Guarding e Con C0382 0 o C0383 0 la funzione di sorveglianza non attiva non viene generato alcun messaggio di errore di Node Guarding e Rilevante solo quando C0352 2 n Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni O TRIP 1 Messaggio 2 Avvertenza 3 Off 120 Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 9 1 Diagnostica 9 Diagnostica con Global Drive Control GDC Diagnostica Diagnostica con Global Drive Control GDC Nel menu parametri di GDC sotto Diagnostics possibile leggere diversi valori di sistema e messaggi di errore guasto tramite i seguenti codici Parametro Nome C0050 Tensione di rete Ue f tra le fasi L1 L2 Visualizzazione della tensione di rete Ue tra le fasi L1 e L2
158. odulo alimentatore Do Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0x0000 OxFFFF Bit solo visualizzazione Informazioni Bit 0 Pronto per il funzionamento RDY Bit 1 Avvertenza attiva Bit 2 Messaggio attivo Bit 3 TRIP errore attivo Bit 4 Scarica rapida frenatura in cortocircuito non possibile Bit 5 Scarica rapida frenatura in cortocircuito attiva Bit 6 Rel UG chiuso Bit 7 Rel UG chiuso Bit 8 Riservato Bit 10 Bit 11 Stato abilitazione rete X6 DI1 Bit 12 Stato abilitazione controllo X6 DI2 Bit 13 Retroazione del toggle bit ricevuto Bit 14 Non assegnato Bit 15 Non assegnato Lenze Tipo dati UNSIGNED_16 Index 24445dec 5F7Dhex Tipo dati UNSIGNED_16 Index 24444gec 5F7Chex EDBCSXE040 IT 6 0 EDBCSXE040 IT 6 0 Parametro Nome C0132 Status word 2 Stat2 dal modulo alimentatore Appendice Lista dei codici a1 Tipo dati INTEGER _32 Index 24443dec 5F7Bhex Nella status word 2 viene trasmesso il numero di errore guasto in atto m Campo di visualizzazione valore min unit valore max 2147483647 2147483647 Parametro Nome C0150 DCTRL status word 1 Visualizzazione binaria della status word interna 1 Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0x0000 OxFFFF Bit solo visualizzazione Bit 0 Scarica DC bus Ug lt 60 V Bit 1 Inibizione impulsi IMP Bit 2 Bit 3 Bit 4 Correte limite Imax raggiunta Carica del DC bus
159. oggetto dati di processo per segnali di uscita TPDO1 ciascuno con otto byte di dati utente Lenze EN Configurazione Informazioni generali sul system bus CAN Trasferimento dei dati di processo 00 Sincronizzazione di PDO con trasmissione controllata da telegramma di sincronizzazione Affinch i dati di processo ciclici possano essere letti o accettati dall unit viene utilizzato un telegramma speciale aggiuntivo il telegramma di sincronizzazione CAN telegramma Sync Il telegramma di sincronizzazione CAN il punto di trigger per l invio di dati di processo dall unit di controllo al master e per il ricevimento di dati di processo dal master all unit di controllo Per l elaborazione dei dati di processo controllata mediante sincronizzazione necessario generare un corrispondente telegramma di sincronizzazione Telegramma di Telegramma di sincronizzazione CAN sincronizzazione CAN Tempo di cic Fig 8 8 Telegramma di sincronizzazione 1 Dopo la ricezione del telegramma di sincronizzazione CAN i dati di processo sincroni vengono trasmessi dalle unit di controllo al master TPDO dove vengono letti come dati di processo in ingresso 2 Altermine della procedura di invio le unit di controllo ricevono i dati di processo di uscita del master RPDO Tutti gli altri telegrammi ad es parametri o dati di processo controllati da eventi vengono accettati in modo aciclico dalle unit di controllo al compl
160. on utilizzo contemporaneo di una resistenza di frenatura interna e una resistenza di frenatura esterna con collegamento in parallelo di pi moduli alimentatore Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 17 Informazioni sulla sicurezza Informazioni sulla sicurezza per l installazione secondo U o Ur 2 3 Informazioni sulla sicurezza per l installazione secondo U o Ur Warnings General markings gt Use 60 75 C or 75 C copper wire only gt Maximum ambient temperature 55 C with reduced output current Markings provided for the supply units Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms symmetrical amperes 480 V max when protected by K5 or H Fuses 400 480 V devices gt Alternate Circuit breakers either inverse time instantaneous trip types or combination motor controller type E may be used in lieu of above fuses when it is shown that the let through energy i t and peak let through current Ip of the inverse time current limiting circuit breaker will be less than that of the non semiconductor type K5 fuses with which the drive has been tested Alternate An inverse time circuit breaker may be used sized upon the input rating of the drive multiplied by 300 Markings provided for the inverter units gt The inverter units shall be used with supply units which are provided with overvoltage devices or systems in accordance with UL840 2nd ed Table 5 1 gt The devices ar
161. one Global Drive Control GDC Oltre all impostazione dei parametri la tastiera XT o il PC laptop consentono di gt Controllare il modulo asse ad es inibizione e abilitazione gt Selezionare i valori di riferimento gt Visualizzare i dati operativi gt Trasferire i set di parametri ad altri moduli asse solo tramite PC laptop Parametrizzazione con un sistema bus O Informazioni dettagliate Per informazioni dettagliate sulla parametrizzazione con un sistema bus vedere la documentazione relativa al modulo di comunicazione da installare a 160 EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 69 7 2 70 Parametrizzazione Parametrizzazione con Global Drive Control GDC Parametrizzazione con Global Drive Control GDC Con il programma operativo e di parametrizzazione Global Drive Control GDC Lenze mette a disposizione dell utente uno strumento pratico completo e di facile utilizzo per la configurazione dei task di azionamento specifici della propria applicazione con PC o laptop gt Le procedure guidate di inserimento dati Input Assistant di GDC permettono di selezionare facilmente il motore gt La struttura dei menu agevola la procedura di messa in funzione grazie alla chiara organizzazione delle opzioni LTEN LIMA Global Drive C ntrol ECSXE453 Fig 7 1 Uso di GDC Programma di parametrizzazione Lenze Global Drive Control GDC
162. one Informazioni generali sul system bus CAN Struttura del telegramma dati CAN 00 L area dei dati utente del telegramma CAN pu contenere dati di gestione della rete o parametri Dati utente Descrizione Dati di gestione della rete Le informazioni servono per stabilire la comunicazione tramite la rete dati NMT CAN Dati di processo PDO Process Data Objects Parametri SDO Service Data Objects ale Suggerimento I dati di processo vengono trasmessi tramite il canale dati di processo I dati di processo possono essere utilizzati per controllare i moduli asse Un sistema host di livello superiore pu avere accesso diretto ai dati di processo Ad esempio i dati vengono memorizzati direttamente nell area I O del PLC necessario che lo scambio di dati tra sistema host e il modulo asse avvenga nel pi breve tempo possibile A tal fine possibile il trasferimento ciclico di piccole quantit di dati I dati di processo vengono trasmessi tra il sistema host di livello superiore e i moduli asse per assicurare uno scambio permanente di dati in ingresso e in uscita I dati di processo non vengono memorizzati nel modulo asse I dati di processo sono ad esempio i valori di riferimento e i valori istantanei parametri vengono trasmessi tramite il canale parametri e confermati dal ricevente cio il mittente riceve conferma che la trasmissione andata a buon fine Nei dispositivi Lenze i param
163. ore max 1638 3 V 1638 3 Parametro Nome C0066 Carico resistenza di frenatura interna Visualizzazione del carico della resistenza di frenatura interna Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0 W 65535 Parametro Nome C0093 Identificazione dispositivo tipo Visualizzazione dell identificazione del dispositivo tipo Lista di visualizzazione Informazioni O Sezione di potenza non presente sconosciuta 12 ECSxE012 20 ECSxE020 40 ECSxE040 Parametro Nome C0099 Versione firmware Visualizzazione della versione del firmware Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0 0 25 5 Lenze Tipo dati INTEGER_32 Index 24514gec 5FC2hex Tipo dati INTEGER_32 Index 24513dec 5FC1hex Tipo dati INTEGER_32 Index 24511gec 5FBFhex Tipo dati INTEGER_32 Index 24510dec 5FBEhex Tipo dati INTEGER_32 Index 24509dec 5FBDhex Tipo dati INTEGER_32 Index 24482dec 5FA2hex Tipo dati INTEGER_32 Index 24476dec 5F9Chex EDBCSXE040 IT 6 0 Appendice Lista dei codici Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0125 Velocit di trasmissione LECOM AIF Index 24450dec 5F82hex Velocit di trasmissione baud rate nel funzionamento tramite interfaccia AIF Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni 0 9600 bit s 1 4800 bit s 2 2400 bit s 3 1200 bit s 4 19200 bit s Parametro Nome Tipo dati UNSIGNED_32 C0126 Reazione sorveglianza comunicazione AI
164. ormazioni O TRIP 3 Nessuna reazione Resistenza di frenatura esterna 0H3 Stop Qualora si utilizzi una resistenza di frenatura esterna necessario disattivare la sorveglianza della resistenza di frenatura interna C0579 3 La resistenza di frenatura esterna pu essere sorvegliata tramite un termocontatto che pu essere collegato a X6 T1 X6 T2 Se non necessaria alcuna sorveglianza collegare a ponte X6 T1 con X6 T2 Se il contatto si apre si attiva il TRIP OH3 EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 117 8 4 8 8 4 9 118 Configurazione Configurazione delle funzioni di sorveglianza Sorveglianza IGBT del chopper di frenatura OC4 Sorveglianza IGBT del chopper di frenatura OC4 L IGBT del chopper di frenatura viene sorvegliato indipendentemente dalla resistenza di frenatura interna o esterna Vi sono due tipi di sorveglianza che generano un TRIP OC4 gt La tensione Uce viene sorvegliata dall hardware La sorveglianza si attiva quando la resistenza di frenatura ha una bassa impedenza L errore pu essere ripristinato con TRIP Reset gt Viene inoltre monitorato se l IGBT stesso presenta una bassa impedenza Per questa sorveglianza viene utilizzata la tensione sulla resistenza di frenatura Questo errore non pu essere ripristinato con un TRIP RESET La causa pu essere una delle seguenti l IGBT a bassa impedenza la resistenza di frenatura cablata in modo non corretto oppure
165. orsetto Funzione Dati elettrici X21 Collegamento rete X21 L1 Fase di rete L1 dipende da applicazione e tipo X21 L2 Fase di rete L2 0 480V X21 L3 Fase di rete L3 fino a 31 3 A 23 X21 PE Collegamento conduttore PE X22 Collegamento tensione DC bus X22 BRO Resistenza di frenatura interna collegamento 1 dipende da applicazione e tipo X22 BR1 Resistenza di frenatura esterna collegamento 1 0 770V _ X22 UG Resistenza di frenatura interna esterna fino a 38 5 A 023 collegamento 2 X22 UG Alimentazione tensione DC bus pos X22 UG Alimentazione tensione DC bus neg X22 PE Collegamento conduttore PE Lenze 39 Installazione elettrica Collegamenti di potenza Sezioni dei cavi e coppie di serraggio delle viti Tipo di cavo Capocorda Possibili sezioni dei Coppia di serraggio Lunghezza di cavi spellatura Morsettiera X21 e X22 Rigido n 0 2 10 mm 8 AWG 24 8 Senza capocorda 0 2 10 mm z di ca t it AWG 24 8 12 15Nm collegamento a vite 2 p Flessibile Con capocorda isolato n o mm 10 6 13 3 Ib in 10 mm con 22 10 collegamento a molla Con capocorda TWIN 0 25 4 mm isolato AWG 22 12 Cavi schermati seguenti fattori influenzano in modo significativo l effetto dei cavi schermati gt Buona connessione della schermatura Realizzare la schermatura con una superficie di contatto il pi ampia possibile gt Bassa resistenza di schermatura Utilizzare solo schermi intrecciati composti da una
166. orveglianza C0357 Ciascun oggetto dati di processo in ingresso in grado sorvegliare se un telegramma stato ricevuto nel tempo impostato Non appena viene ricevuto un telegramma il relativo tempo di sorveglianza C0357 viene riavviato Se non viene ricevuto alcun telegramma nel tempo impostato si attiva uno degli errori seguenti gt TRIP CE1 CAN1_IN ciclico basato su sincronizzazione gt TRIP CE2 CAN2_IN riservato oppure gt TRIP CE3 CAN3_IN controllato da eventi ciclico senza sincronizzazione Con C0357 0 ms impostazione Lenze questa funzione di sorveglianza disattivata Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0357 Tempi di sorveglianza CAN_IN CE1 CE3 Index 24218dec 5E9Ahex Tempi di sorveglianza per gli oggetti dati di processo in ingresso e Se nel tempo impostato non viene ricevuto alcun telegramma si attiva il TRIP CE1 CE3 e Impostazione 0 ms funzione di sorveglianza disattivata 119 Campo di impostazione valore min unit valore max 0 ms 65000 Sottocodici Impostazione Lenze Informazioni C0356 1 O ms CAN1_IN tempo di sorveglianza CE1 funzionamento ciclico basato su sincronizzazione C0356 2 O ms CAN2_IN tempo di sorveglianza CE2 riservato C0356 3 O ms CAN3_IN tempo di sorveglianza CE3 funzionamento controllato da eventi ciclico senza sincronizzazione Bus Off C0595 Se il modulo alimentatore si disconnette dal system bus CAN a ca
167. per l immunit alle interferenze EN 61000 6 2 tali dispositivi potranno subire disturbi elettromagnetici arrecati dai moduli asse Lenze SIAE Installazione elettrica 5 Installazione conforme EMC sistema di azionamento tipico CE Assemblaggio gt Collegare i moduli alimentatore i moduli condensatore opzionali i moduli asse i filtri RFI e le induttanze di rete alla piastra di montaggio isolata con una superficie il pi ampia possibile Le piastre di montaggio con superfici conduttive zincate o in acciaio inossidabile consentono un collegamento permanente Le piastre verniciate non sono idonee per l installazione EMC gt Utilizzo del modulo condensatore ECSxK Installare il modulo condensatore tra il modulo alimentatore e il i modulo i asse Se la lunghezza del cavo totale nella connessione DC bus gt 5 m installare il modulo condensatore il pi vicino possibile al modulo asse con la potenza maggiore gt Utilizzo di pi piastre di montaggio Collegare le piastre luna all altra con la pi ampia superficie possibile ad es con fasce di rame gt Durante la posa dei cavi prestare attenzione ad assicurare un adeguata separazione del cavo motore dai cavi dei segnali e dai cavi di rete gt Evitare di utilizzare una morsettiera un connettore comune per ingresso di rete e uscita motore gt Posare i cavi quanto pi vicini possibile al potenziale di riferimento Cavi sospesi non fiss
168. po impostato permane attiva un avvertenza LP1 o un messaggio LP1 viene generato un TRIP LP1 e Valore lt 65535 ms TRIP LP1 e Valore 65535 ms Avvertenza LP1 Messaggio LP1 amq Campo di impostazione valore min unit valore max Tipo dati INTEGER_32 Index 23976dec 5DA8hex Impostazione Lenze 0 ms 65535 65535 ms Lenze 115 8 4 3 8 4 4 8 4 5 8 4 6 116 Configurazione Configurazione delle funzioni di sorveglianza Sorveglianza alimentazione elettronica di controllo U15 Sorveglianza alimentazione elettronica di controllo U15 Quando la tensione in X6 DI1 o X6 DI3 scende al di sotto dei 17 V si attiva il TRIP U15 L errore pu essere resettato solo quando U gt 19 V Sorveglianza DC bus OU OC1 0C2 0C3 Sovratensione nel DC bus OU Per proteggere i dispositivi il modulo alimentatore attiva un TRIP OU quando la tensione nel DC bus superiore a 880 V Cortocircuito nel DC bus OC1 Durante l operazione di carica il modulo alimentatore sorveglia il DC bus per cortocircuiti Se viene rilevato un cortocircuito si attiva il TRIP OC1 L errore TRIP pu essere resettato solo dopo 3s Dispersione a terra nel DC bus 0C2 Prima dell operazione di carica il modulo alimentatore analizza il DC bus per accertare che non vi siano dispersioni a terra Se viene rilevata una corrente o una tensione applicata al DC bus il modulo alimentatore attiva il TRIP OC2 L errore TRIP pu
169. r di avvio 10 T D gt ZI lt Global Drive Contro fa X 79 B A ramite PDO di diagnostica CAN2 OUT 128 Viodulo alimentatore 00 Modulo alimentatore DE Modulo alimentatore s 20 Distributore frequenza pilota 160 m o fez N v x m o 5 IS 3 m Lenze 1 Indice analitico 12 mi M A Y 5 n D D N e 5 M 34 Collegamenti di controllo 48 Collegamenti di potenza 39 Assegnazione del morsetti ollegamento DC bus 39 43 Collegamento di una resistenza di frenatura esterna 45 5 Collegamento di una resistenza di frenatura interna 44 Collegamento rete 39 41 Coppie di serraggio viti 40 Sezione cavi 40 Collegamento modulo condensatore X N D ollegamento per comunicazione Interfaccia system bu CAN 52 Installazione di un sistema di azionamento tipico CE Viessa a terra 36 Schermatura 36 Installazione di un sistema di azionamento tipico DI 1 di azionamento connesso alla rete unzionamento con allacciamento a reti pubbliche 38 Ipologie di rete ondizioni della rete 38 Iminazione del guasti 0 Analisi del guasti con Il buffer storico UN IUN my Lo E Dj 3 5 a N o p j D a D 5 O D N w M i t Messa a terra 30 SITA SI N D D Sla Cc DO O missione di radiodiSturDi N 61000 3 2 Funzionamento con collegamento a re rror Response 9 Errore messa
170. ra OC6 OH3 00 8 4 7 Sorveglianza resistenza di frenatura 0C6 OH3 Resistenza di frenatura interna OC6 Stop Se si disattiva la sorveglianza quando la resistenza di frenatura interna in uso si rischia di danneggiare gravemente o distruggere il modulo alimentatore gt Durante il funzionamento la resistenza di frenatura interna viene sempre sorvegliata non nel modulo alimentatore a incasso ECSCE gt La sorveglianza rileva la durata del flusso di corrente nella resistenza di frenatura e calcola la potenza dissipata visualizzazione in C0066 gt Sela potenza dissipata supera il valore limite impostato nel dispositivo 120 W per ECSxE012 020 o 240 W per ECSxE040 si attiva il TRIP OC6 Il TRIP OC6 pu essere resettato solo dopo che la potenza dissipata nuovamente inferiore a 114 W o 228 W gt Il flusso di corrente si ricava dalla durata d inserzione e dalla caduta di tensione nella resistenza di frenatura Pertanto questo messaggio di errore si verifica anche quando manca il ponte tra i morsetti X22 BR1 e X22 UG oppure quando tra X22 BRO e X22 UG collegata una resistenza di frenatura esterna Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0579 Reazione di sorveglianza resistenza di frenatura interna 0C6 Index 23996dec 5DBChex Reazione in caso di sorveglianza della resistenza di frenatura interna messaggio di errore OC6 DD 117 Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Inf
171. raccarico del tiristore di carica X6 DI2 Abilitazione controllo centrale per i moduli asse collegati tramite DO1 gt L ingresso X6 DI2 pu essere utilizzato assieme all uscita X6 DO1 per il comando di abilitazione controllo con gestione centralizzata per tutti gli assi collegati L uscita DO1 pu essere commutata solo al termine della carica del DC bus In questo modo viene automaticamente assicurato che i moduli asse non possano essere abilitati troppo presto e non prelevino quindi energia troppo presto dal DC bus A questo fine collegare l uscita X6 DO1 del modulo alimentatore in parallelo con gli ingressi X6 SI1 dei moduli asse per l abilitazione controllo Se necessario possibile collegare un ulteriore contatto in serie per ciascun modulo asse per poter inibire e abilitare singolarmente i moduli asse durante il funzionamento Affinch l uscita del modulo alimentatore X6 DO1 possa essere impostata su HIGH necessario che siano soddisfatte le condizioni seguenti Il modulo alimentatore pronto al funzionamento Il DC bus carico X6 DI1 HIGH l ingresso di abilitazione controllo del modulo alimentatore attivato L uscita X6 DO1 del modulo alimentatore necessita della tensione a 24 V tramite il morsetto X6 D24 Lenze leo 5 5 EDBCSXE040 IT 6 0 Installazione elettrica Interfaccia di automazione AIF Interfaccia di automazione AIF All interfaccia di automazione
172. riali se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali Note di utilizzo Simbolo e parola di segnalazione Significato Avvertenza importante per assicurare un corretto 1 Avvertenza funzionamento dell apparecchiatura Suggerimento Utile suggerimento per un pi semplice utilizzo O Rimando ad altra documentazione Note di sicurezza e istruzioni d uso speciali per UL e UR Simbolo e parola di segnalazione Significato Nota di sicurezza o istruzioni d uso per il funzionamento di un dispositivo con omologazione UL in impianti omologati UL O Wa rnings Il funzionamento del sistema azionamento probabilmente non sar conforme alla normativa UL a meno che non vengano prese le necessarie misure a tal fine Nota di sicurezza o istruzioni d uso per il funzionamento di un dispositivo con omologazione UR in impianti omologati UL A Wa rnings Il funzionamento del sistema azionamento probabilmente non sar conforme alla normativa UL a meno che non vengano prese le necessarie misure a tal fine EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 19 3 Dati tecnici Dati generali e condizioni di impiego 3 Dati tecnici 3 1 Dati generali e condizioni di impiego Norme e condizioni di utilizzo Conformit Omologazioni Imballaggio DIN 4180 Installazione Posizione di montaggio Quote di rispetto Sopra Sotto A lato Condizioni ambientali Clima Stoccaggio Trasporto Funzionamento Altitudine di installazione
173. rico secondo le procedure appropriate sezione dei cavi protezioni collegamento del conduttore di protezione La documentazione contiene ulteriori informazioni al riguardo La documentazione include le indicazioni per l installazione conforme alla normativa EMC schermatura collegamento a terra installazione dei filtri e posa dei cavi Tali istruzioni vanno osservate anche nel caso di moduli alimentatore contrassegnati dalla sigla CE Il costruttore dell impianto o del macchinario responsabile dell osservanza dei valori limite richiesti dalla legislazione sulla compatibilit elettromagnetica EMC Per assicurare il rispetto dei limiti previsti per le emissioni di radiodisturbi necessario installare gli azionamenti in strutture chiuse ad es armadi elettrici Tali strutture di contenimento devono consentire un montaggio conforme alla normativa EMC Prestare attenzione in particolare che gli sportelli degli armadi elettrici siano dotati di collegamento metallico perimetrale con la struttura Ridurre al minimo le aperture e il passaggio in prossimit dell armadio elettrico Lenze ale Informazioni sulla sicurezza 2 Norme generali di utilizzo e di sicurezza Funzionamento necessario dotare gli impianti con moduli alimentatore incorporati di eventuali apparecchiature di sorveglianza e di protezione ausiliarie in base alle disposizioni sulla sicurezza di volta in volta vigenti ad es legislazione sulla strumentazione tecnica
174. ro Nome Tipo dati UNSIGNED_32 C0003 Salvataggio del set di parametri Index 24572dec 5FFChex Impostazione per il salvataggio del set di parametri Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni O Nessuna reazione 1 Salvataggio del set di parametri Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0004 Selezione display di stato tastiera XT Index 24571dec 5FFBhex La tastiera XT visualizza il codice selezionato nel livello operativo quando non sono attivi messaggi di stato da C0183 e Esempio 53 C0053 tensione DC bus Campo di impostazione valore min unit valore max Impostazione Lenze 0 989 53 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0009 Indirizzo di dispositivo LECOM Index 24566dec 5FF6hex Specifica dell indirizzo del dispositivo per funzionamento tramite interfaccia AIF Moduli di comunicazione su interfaccia AIF e LECOM A B LI 2102 e PROFIBUS DP 2133 Campo di impostazione valore min unit valore max Impostazione Lenze 0 99 1 EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 137 138 Appendice Lista dei codici Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0022 Corrente di carica max dopo abilitazione rete Index 24553dec 5FE9hex Impostazione della corrente di carica massima dopo l abilitazione della rete Campo di impostazione valore min unit valore max Impostazione Lenze 2 0 A 25 0 16 04 ECSxE040 32 0 da versione firmware V4 0 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0023 Corrente di picco Peak I
175. saggio di errore guasto C0169 8 Settultimo messaggio di errore guasto Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0170 Contatore errori guasti Index 24405dec 5F55hex Tempo trascorso dall ultimo guasto memorizzato nel buffer storico C0168 Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0 65535 Sottocodici Informazioni C0169 1 Messaggio di errore guasto attivo C0169 2 Ultimo messaggio di errore guasto C0169 3 Penultimo messaggio di errore guasto C0169 4 Terzultimo messaggio di errore guasto C0169 5 Quartultimo messaggio di errore guasto C0169 6 Quintultimo messaggio di errore guasto C0169 7 Sestultimo messaggio di errore guasto C0169 8 Settultimo messaggio di errore guasto Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0173 Selezione tensione di rete Index 244024ec 5F52hex Selezione della tensione di rete apg Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni Nessuna reazione O Funzionamento in rete a 230 V 1 Funzionamento in rete a 400 V 2 Funzionamento in rete a 460 V 3 Funzionamento in rete a 480 V 4 Rilevazione automatica Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0178 Contatore ore di funzionamento Index 24397dec 5F4Dhex Visualizzazione del tempo durante il quale il modulo alimentatore rimasto abilitato Campo di visualizzazione valore min unit valore max 214748 h 214748 Lenze 145 146 Appendice Lista dei codici Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0179 Contatore ore di inserz
176. sibile controllare tramite C0868 sottocodici 1 e 2 il contenuto delle data word inviate tramite CAN1_OUT e Ilvalore espresso in binario Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0x000 OxFFFF Sottocodici Informazioni C0868 1 CAN1_OUT WO word 1 status word 1 Stat1 C0868 2 CAN1_OUT W1 word 2 status word 2 Stat2 EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 155 Appendice Tabella degli attributi la comunicazione con il richiesto solo per controllo con sistema bus Variabile semplice solo un elemento di parametrizzazione Variabile array pi elementi di parametrizzazione 1 byte con codifica bit 2 byte con codifica bit 4 byte con codifica bit 1 byte con segno 2 byte con segno 4 byte con segno 1 byte senza segno 2 byte senza segno 4 byte senza segno Stringa ASCII 1 nessuna posizione decimale 10 1 posizione decimale 100 2 posizioni decimali 1000 3 posizioni decimali Accesso Fattore Ww CINH 10000 10000 10000 10000 10000 lt s s lt lt s lt E lt sfe lt lt lt 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 e e es 10000 10000 10000 lt lt lt e lt s lt a lt s lt lt 10000 11 2 Tabella degli attributi La tabella degli attributi contiene informazioni richieste per modulo alimentatore ECSxE tramite parametri Chiave di lettura della tabella degli attributi Colonna Significato Voce Codice Denominazione del codice Le
177. so di abilitazione rete 64 mpostazione della tensione di rete 6 mpostazione modo operativo Funzionamento tramit AT 60 Impostazioni di base unzionamento con chopper e frenatura in cortocircuito unzionamento con resistenza di frenatura esterna 66 asto STOP della tastiera XT 6 mpostazioni di base con GDC Procedura di messa in servizio Panoramica ci M n n Y vQ 1 e M Cause e rimedi Configurazione Misure di protezione Moduli alimentatore Fentricazione 12 Delizo conforme 12 Moduli alimentatore ECSCE Montaggio con tecnica Cola Prate 31 Radiatore collettivo 31 Moduli di comunicazione 160 Modulo alimentatore 9 Dimensioni ECSDE Dimensioni 28 ECSEE Dimensioni 26 Modulo alimentatore Dimensioni 26 Lenze 169 Indice analitico z Modulo asse 9 Modulo condensatore 9 Modulo condensatore XK Collegamento 47 Montaggio E d P Montaggio standard con guide di fissaggio 26 Beparazione termica Push Through 27 Montaggio con tecnica Cold Plate Moduli alimentatore MotionBus CAN Canali parametri 89 Dati di gestione della rete 79 Dati di processo 9 Dati utente 79 90 dentificatore 78 95 ndirizzamento 9 rasmissione del dati ggetti dati di processo ciclici 86 Sincronizzazione O Oggetti parametri indirizzamento 9 Parametri 9 eleer
178. stem bus CAN Trasferimento dei parametri 00 Nel comando sono contenute o devono essere comunque incluse le seguenti informazioni Dati a 4 byte Dati a 2 byte Dati a 1 byte Blocco byte 5 8 byte 5 e 6 byte5 Comando hex dec hex dec hex dec hex dec Write Request 23 35 2B 43 2F 47 21 33 trasmissione di parametri al modulo asse Write Response 60 96 60 96 60 96 60 96 conferma risposta del modulo asse alla richiesta di scrittura Read Request 40 64 40 64 40 64 40 64 richiesta di lettura di un parametro del modulo asse Read Response 43 67 4B 75 4F 79 41 65 risposta alla richiesta di lettura con il valore attuale Error Response 80 128 80 128 80 128 80 128 il modulo assesegnala un errore di comunicazione Comando Error Response In caso di errore di comunicazione il nodo interessato genera una Error Response Questo telegramma contiene in Dati 4 sempre il valore 6 e in Dati 3 un codice di errore I codici di errore sono standardizzati secondo DS301 V4 02 Indirizzamento tramite index e subindex L indirizzamento del parametro o del codice Lenze viene eseguita con entrambi questi byte secondo la formula seguente Index 24575 numero di codice Lenze Data 1 Data 4 Lunghezza parametro a seconda del formato dati Valore parametro lunghezza 1 byte Valore parametro lunghezza 2 byte 00 00 00 Low Byte High Byte 29 p9 Valore parametro lunghezza 4 byte Low Word High Wor
179. surazione della corrente di rete monofase per diagnostica IGBT interno del chopper di frenatura Regolazione della tensione d inserzione del chopper di frenatura in base alla tensione di rete Resistenza di frenatura interna con sorveglianza non presente nell esecuzione Cold Plate ECSCE Predisposizione per collegamento di una resistenza di frenatura esterna con interruttore termico Comunicazione tramite interfaccia system bus CAN integrata per la parametrizzazione e la trasmissione dei dati di processo Collegamento ad un bus di campo EtherCAT tramite l interfaccia di automazione AIF Lenze 11 l Introduzione ed informazioni generali Clausole legali 1 5 Clausole legali Identificazione Targhetta Marchio CE Costruttore I moduli alimentatore Lenze sono Conforme alla direttiva Bassa Lenze Automation GmbH chiaramente identificati mediantei Tensione GriinstraBe 36 dati forniti nella relativa targhetta D 40667 Meerbusch Utilizzo I moduli alimentatore ECSxE conforme e devono essere utilizzati solo alle condizioni di impiego descritte nel presente manuale e sono componenti Responsabilit Garanzia 12 per l alimentazione di servoinverter con tensione DC bus per l installazione in una macchina per l assemblaggio con altri componenti in una macchina sono unit elettriche per l installazione in armadi elettrici o in analoghe strutture chiuse sono conformi ai requisiti della direttiva Bassa Te
180. tatto a terra Capacit DC bus insufficiente e Prelievo di potenza dal DC bus durante la carica Corrente di carica max troppo bassa C0022 e IGBT freno guasto e Resistenza di frenatura a bassa impedenza e Nessuna resistenza di frenatura collegata e Accelerazioni frequenti e troppo prolungate con sovracorrente e Sovraccarico continuativo con Irete gt 1 05 X Iy e Sovraccarico termico della resistenza di frenatura ad esempio a causa di frenature frequenti o troppo prolungate In caso di utilizzo di una resistenza di frenatura esterna sorveglianza OC6 esterna attiva Energia di frenatura troppo elevata tensione DC bus maggiore di 880 V Tensione di rete fuori dal campo impostato in C0173 Lenze Rimedio Ricercare la causa del cortocircuito e Controllare il cablaggio del DC bus Non utilizzare la limitazione della corrente di carica Controllare il cablaggio del DC bus Aumentare la capacit e Verificare il sistema di controllo il cablaggio dell impianto Aumentare la corrente di carica max C0022 Controllare la resistenza di frenatura e Sostituire il dispositivo Controllare il dimensionamento Utilizzare una resistenza di frenatura esterna In caso di utilizzo di una resistenza di frenatura esterna disattivare la sorveglianza OC6 C0579 3 Utilizzare un unit di frenatura o un modulo alimentatore con recupero in rete e Controllare il dimensiona
181. te 118 mpostazione della tensione di rete 61 J D O mpostazione della velocita di trasmissione 96 BT del chopper di frenatura 118 Panoramica 110 mpostazione modo operativo Funzionamento tramite Resistenza di frenatura mpostazioni di base con GDC 56 Indirizzamento gt temperatura dissipatore di calore O gcetti dati di processo 95 Temperatura interna 116 ggetti parametri 9 Fusibili 42 Visualizzazione degli identificatori risultanti 100 Collegamento rete 4 ndirizzamento individuale 99 Postituzione 42 ndirizzo di nodo Impostazione tramite DIP switch 9 ndividuale Indirizzamento 99 ntormazioni sulla sicurezza Abilitazione controllo Abilitazione rete 50 nstallazione 20 8 Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 en nstallazione di un sistema di azionamento tipico CE 34 D 5 va Da UI ri Viessa a terra 36 Q D 3 Dv Cc ow O 40 5 un ot E N 5 n o n D DI a D O n n vi m 3 o 3 Va D N Tipologie di rete Condizioni della rete 38 Collegamenti di controllo 48 Collegamenti di potenza 39 dei morsetti Collegamento DC bus 39 Collegamento di una resistenza di frenatura esterna 4 DI un un M 5 D N 0 3 D Collegamento di una resistenza di frenatura interna 44 Collegamento rete 39 Coppie di serraggio viti 40 Sezione cavi 40 D Co
182. tezione del DC bus Sezioni dei cavi Lunghezza Capocorda Sezione cavo Coppia di serraggio cavo modulo modulo Senza capocorda 6 mm2 Fino a 20 m Con capocorda isolato AWG 10 Senza capocorda 12 15 Nm Con capocorda isolato 10 mm2 10 6 13 3 Ib in gt 20m Per il cablaggio AWG 8 utilizzare capocorda a spinotto EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze Lunghezza di spellatura 5 mm con collegamento a vite 10 mm con collegamento a molla 43 5 3 3 44 Installazione elettrica Collegamenti di potenza Schema di collegamento per il cablaggio minimo con resistenza di frenatura interna Schema di collegamento per il cablaggio minimo con resistenza di frenatura interna Stop Utilizzare i moduli alimentatore ECS sempre con una resistenza di frenatura interna esterna I moduli alimentatore ECS nella variante standard e Push Through ECSEE ECSDE dispongono di una resistenza di frenatura interna Per l utilizzo della resistenza di frenatura interna Rb eseguire i collegamenti seguenti gt Ponte tra i morsetti X22 UG e X22 BRO CR Flusso di corrente da UG attraverso la resistenza di frenatura interna Rb e il transistor di frenatura a UG gt Ponte tra i morsetti X6 T1 e X6 T2 CR Disattivazione della sorveglianza della temperatura della resistenza esterna non presente K1 za L1 gt L2 n L3 N s
183. tocircuito 68 E nita di controllo 9 Abilitazione controllo 50 Abilitazione rete 50 i ilizzo Conforme Velocit di trasmissione Impostazione 9 D D System bus CAN Siehe Baud rate a entilatore Sorveglianza 116 EDBCSXE040 IT 6 0 E fi DD 02 2010 Lenze Automation GmbH Gr nstra e 36 D 40667 Meerbusch Germany 49 0 21 32 99 04 0 49 0 2132 72190 Lenze Lenze de www Lenze com Service lb BI 10 is CE LISTED Lenze Service GmbH Breslauer Stra e 3 D 32699 Extertal Germany 00 80 00 24 4 68 77 24 h helpline 49 0 51 54 82 11 12 Service Lenze de EDBCSXE040 a 13329291 IT 2 6 0 a TD17 8 7 6 5 4 3 2 1
184. tore Con punto neutro possibile utilizzare la variante per reti IT In caso dispersione a terra all uscita del isolato reti IT ECSxExxxx4l quando il modulo modulo alimentatore non possibile alimentatore protetto in caso di garantire un funzionamento sicuro dispersione a terra della rete di alimentazione e con apparecchiature idonee in grado di rilevare la dispersione a terra e con scollegamento diretto del modulo alimentatore dalla rete Avvertenza gt Le cadute di tensione possono essere ridotte mediante una diminuzione del limite massimo della corrente di carica C0022 gt Disattivare la limitazione della corrente di carica rel di carica dei moduli asse ECS collegati impostando C0175 3 Funzionamento con collegamento a reti pubbliche conformit con la norma EN 61000 3 2 La norma europea EN 61000 3 2 stabilisce valori limite per la riduzione delle correnti armoniche nella rete di alimentazione Carichi non lineari ad es inverter generano correnti armoniche che contaminano la rete di alimentazione e possono disturbare altri carichi L obiettivo di questa norma assicurare la qualit delle reti di alimentazione pubbliche e ridurre il carico sulla rete Avvertenza La norma si applica solo alle reti pubbliche Reti con una propria sottostazione di trasformazione tipiche negli ambienti industriali non sono reti pubbliche e quindi non rientrano nel campo di applicazione di questa norma Se
185. tore superato Controllo di velocit 1 entro il relativo limite Errore guasto attivo Accettazione dei parametri Display SHPRG SHPRG Nessuno Livello attivo Display Menu Codice Para Nessuno Breve testo Display Alfanumerico Significato Il parametro viene accettato immediatamente Il parametro deve essere confermato con Con controllo inibito il parametro deve essere confermato con Parametro di sola visualizzazione Significato Livello menu attivo Livello codici attivo Livello parametri attivo Livello operativo attivo Significato Contenuto dei menu significato dei codici e parametri Nel livello operativo visualizzazione di C0004 in e dell errore guasto attivo Lenze 9371BC002 Spiegazione Uscite di potenza inibite e L azionamento controllato dalla coppia e Attivo solo per funzionamento con dispositivi della serie 9300 Spiegazione Il dispositivo funziona immediatamente con il nuovo valore specificato per il parametro Il dispositivo funziona con il nuovo valore dopo la conferma del parametro Il dispositivo funziona con il nuovo valore dopo la riabilitazione del controllo Non possibile eseguire modifiche Spiegazione Selezione del menu principale e dei sottomenu e Nessun menu per il modulo alimentatore ECSxE Selezione di codici e sottocodici Modifica dei parametri nei codici o sottocodici Visualiz
186. treccia di rame stagnato o nichelato gli schermi in treccia di acciaio non sono adatti gt Alto tasso di sovrapposizione dello schermo intrecciato Minimo 70 80 con angolo di sovrapposizione di 90 Il cavallotto a morsetto e la piastra di schermatura sono inclusi nel kit di fissaggio schermatura ECSZS000XO0B Lenze EN Installazione elettrica 5 Collegamenti di potenza Collegamento di rete 5 3 1 Collegamento di rete Note importanti gt lcavitra il filtro RFI e il modulo alimentatore devono essere il pi corti possibile Prestare attenzione a non provocare cortocircuiti Non toccare i cavi di rete e i cavi Uc gt In caso di collegamento in parallelo dei cavi di rete e dei cavi Uc Distanza tra cavi gt 150mm gt Lunghezza cavo gt 30 cm Schermare i cavi tra il filtro RFI e il modulo alimentatore secondo la direttiva EMC gt Conalcune unit di alimentazione 24 V in modalit commutata i limiti per la compatibilit elettromagnetica EMC per il sistema possono essere rispettati solo se tali unit sono collegate a filtri RFI ECSZZ Per il rispetto dei valori limite EMC per interferenze condotte contattare il produttore dell alimentatore O Osservare Le istruzioni fornite nella documentazione relativa al filtro RFI ECSZZ Varianti di cablaggio per il modulo alimentatore ECSxE
187. tus word 2 high word Errore TRIP in atto Buffer storico errori guasti Ora di memorizzazione errore guasto Contatore errori guasti Selezione tensione di rete Contatore ore di funzionamento Contatore ore di inserzione Diagnostica del modulo Identificazione del firmware Data di creazione del firmware Numero di serie del dispositivo Versione dell hardware Mese di costruzione del dispositivo Anno di costruzione del dispositivo Codice variante Overflow contatore ore di funzionamento Overflow contatore ore di inserzione DIP switch system bus CAN Indirizzo di nodo CAN Velocit di trasmissione CAN Configurazione avvio boot up master slave CAN Modo di creazione ID CAN_IN OUT ID COB ID offset CAN_IN OUT Identificatore CAN_IN OUT ID COB Impostazioni temporaliCAN Index dec hex 24521 5FC9 24520 5FC8 24518 5FC6 24514 5FC2 24513 5FC1 24511 5FBF 24510 5FBE 24509 5FBD 24482 5FA2 24476 5F9C 24450 5F82 24449 5F81 24448 5F80 24445 5F7D 24444 5F7C 24443 5F7B 24425 5F69 24424 5F68 24414 SESE 24407 5F57 24406 5F56 24405 5F55 24402 5F52 24397 5F4D 24396 5FAC 24392 5F48 24375 5F37 24374 5F36 24371 5F33 24344 5F18 24340 5F14 24339 5F13 24337 5F11 24335 5FOF 24334 5FOE 24226 5EA2 24225 5EA1 24224 5EAO 24223 5E9F 24222 5E9E 24221 5E9D 24220 5E9C 24219 5E9B Lenze DS Appendice Tabella degli attributi Dati Tipo di dati Fattore R INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v INTEGER_32 10000 v
188. una reazione Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0595 Reazione sorveglianza Bus off Toggle bit CE4 Index 239804ec 5DAChex Reazione in caso di sorveglianza di Bus off Toggle bit del CAN Bus messaggio di errore CE4 amg Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni O TRIP 3 Nessuna reazione Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0599 Tempo di ritardo disturbo di rete LP1 Index 23976dec 5DA8hex Se nel tempo impostato permane attiva un avvertenza LP1 o un messaggio LP1 viene generato un TRIP LP1 e Valore lt 65535 ms TRIP LP1 e Valore 65535 ms Avvertenza LP1 Messaggio LP1 ag Campo di impostazione valore min unit valore max Impostazione Lenze 0 ms 65535 65535 ms Parametro Nome Tipo dati UNSIGNED_16 C0866 Input word dati di processo CAN1_IN Index 23709dec 5C9Dhex Quando il system bus CAN si trova nello stato Operational possibile controllare tramite C0866 sottocodici 1 e 2 il contenuto delle data word ricevute tramite CAN1_IN e Ilvalore espresso in binario Campo di visualizzazione valore min unit valore max 0x000 OxFFFF Sottocodici Informazioni C0866 1 CAN1_IN WO word 1 control word Ctrl1 C0866 2 CAN1_IN WI1 word 2 Lenze leo Appendice 11 Lista dei codici Parametro Nome Tipo dati UNSIGNED_16 C0868 Output word dati di processo CAN1_OUT Index 23707dec 5C9Bhex Quando il system bus CAN si trova nello stato Operational pos
189. us CAN Trasferimento dei parametri Scrittura di parametri In questo esempio il tempo di accelerazione C0012 set di parametri 1 dell unit con indirizzo di nodo 1 deve essere cambiato a 20 secondi tramite l oggetto SDO1 canale parametri 1 gt Calcolo dell identificatore Identificatore da SDO1 a unit di controllo Calcolo 1536 indirizzo nodo 1536 1 1537 gt Comando Write Request invio del parametro all unit di controllo Comando Valore Write Request 23hex gt Calcolo dell index Index Calcolo 24575 codice 24575 12 24563 5FF3hex gt Subindex 0 Calcolo del tempo di accelerazione Dati 1 4 Calcolo Valore per tempo di accelerazione 20s 10 000 200 000gec 00 03 OD 40hex gt Telegramma all unit di controllo Dati utente Identificat Comando Index Index Subindex Dati 1 Dati 2 Dati 3 Dati 4 ore LOW byte HIGHbyte 1537 23hex F3hex 5Fhex 00 40hex ODhex 03hex 00 gt Telegramma dall unit di controllo in caso di esecuzione senza errori Dati utente Identificat Comando Index Index Subindex Dati 1 Dati 2 Dati 3 Dati 4 ore LOW byte HIGHbyte 1409 60hex F3hex 5Fhex 00 00 00 00 00 Comando Write Response risposta dell unit di controllo conferma 60nex Identificatore SDO1 dall unit di controllo 1408 indirizzo nodo 1 1409 Lenze ale 8 1 5 EDBCSXE040 IT 6 0 Configurazione Informazioni generali sul system bus CAN Indirizzam
190. usa di telegrammi con errori viene impostato il segnale BusOffState e si attiva il TRIP CE4 La sorveglianza pu essere disattivata con C0595 3 Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0595 Reazione sorveglianza Bus off Toggle bit CE4 Index 23980dec 5DAChex Reazione in caso di sorveglianza di Bus off Toggle bit del CAN Bus messaggio di errore CE4 119 Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni O TRIP 3 Nessuna reazione EDBCSXE040 IT 6 0 Lenze 119 8 Configurazione Configurazione delle funzioni di sorveglianza Sorveglianza comunicazione CE1 CE4 Node Guarding Sorveglianza toggle bit Il corretto funzionamento della connessione del system bus viene sorvegliato con un toggle bit nella control word il cui stato viene commutato ciclicamente Il sistema di controllo deve cambiare ad ogni telegramma inviato lo stato del bit Se lo stato del bit non cambia nel modulo alimentatore il contatore errori viene aumentato di una unit Il contatore verr resettato non appena il toggle bit viene inviato nuovamente senza errori Quando il contatore raggiunge il valore 10 viene generato il TRIP CE4 La sorveglianza pu essere disattivata con C0595 3 Node Guarding La funzione Node Guarding implementata a partire dalla versione V 3 0 del software operativo Quando attiva la sorveglianza ciclica dei nodi Node Guarding il master CAN richiede a cadenza regolare l
191. ut Tempo di ritardo per la trasmissione di dati di processo tramite CAN2 3_OUT e l tempo di ritardo si avvia al raggiungimento dello stato NMT Operational dopo Pre Operational Allo scadere dell intervallo di ritardo viene trasmesso per la prima volta il PDO CAN2 3_OUT 149 Appendice Lista dei codici Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0357 Tempi di sorveglianza CAN_IN CE1 CE3 Index 24218dec 5E9Ahex Tempi di sorveglianza per gli oggetti dati di processo in ingresso e Se nel tempo impostato non viene ricevuto alcun telegramma si attiva il TRIP CE1 CE3 e Impostazione 0 ms funzione di sorveglianza disattivata amg Campo di impostazione valore min unit valore max 0 ms 65000 Sottocodici Impostazione Lenze Informazioni C0356 1 O ms CAN1_IN tempo di sorveglianza CE1 funzionamento ciclico basato su sincronizzazione C0356 2 O ms CAN2_IN tempo di sorveglianza CE2 riservato C0356 3 O ms CAN3_IN tempo di sorveglianza CE3 funzionamento controllato da eventi ciclico senza sincronizzazione Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0358 Reset nodo CAN Index 24217dec 5E99hex Esecuzione di un Reset Node per il nodo CAN BRIERE Lista di selezione impostazione Lenze in grassetto Informazioni 0 Nessuna funzione 1 Reset CAN Parametro Nome Tipo dati INTEGER_32 C0359 Stato CAN Index 24216dec 5E98hex Visualizzazione dello stato operativo del system bus CAN a moa Lista di visual
192. vono disporre delle istruzioni operative e devono osservare le informazioni e note rilevanti per il loro lavoro Il manuale delle istruzioni operative deve sempre essere integro e perfettamente leggibile Terminologia utilizzata Termine Modulo alimentatore ECSXE Modulo condensatore ECSxK Modulo asse Unit di controllo ECSxS ECSxP ECSxM ECSXxA Sistema di azionamento Alimentazione 24 V Alimentazione a bassa tensione KSB AIF Cxxxx y Xk y Nel testo seguente utilizzato per Modulo alimentatore ECSxE Modulo alimentatore della serie ECS Modulo condensatore ECSxK Modulo condensatore della serie ECS Modulo asse della serie ECS e ECSxS Applicazione Speed and Torque e ECSxP Applicazione Posi and Shaft e ECSxM Applicazione Motion e ECSxA Applicazione Application Sistemi di azionamento con e Moduli asse ECSxS ECSxP ECSXM ECSXA e Moduli alimentatore ECSXxE e Moduli condensatore ECSxK e Altri componenti di azionamento Lenze Alimentazione per scheda di controllo campo di tensione 20 30 V DC 0 V Frenatura in cortocircuito scarico rapido del DC bus tramite la resistenza di frenatura Automation InterFace interfaccia di automazione Sottocodice y del codice Cxxxx ad es C0470 3 sottocodice 3 del codice C0470 Morsetto y sulla morsettiera Xk ad es X6 B morsetto B sulla morsettiera X6 Lenze 9
193. ystem bus CAN Errore di toggle bit Sottotensione alimentazione a bassa tensione esterna Errore guasto di sistema Errore di check sum nel set di parametri 1 Guasto interno EEPROM Sorveglianza ventilatore solo per moduli ad incasso ECSEE Errore interno memoria Errore interno sezione di potenza Life Guarding Event Ricerca ed eliminazione dei guasti Messaggi di errore Cause e rimedi Causa e L oggetto CAN2_IN riceve dati con errori La comunicazione interrotta e L oggetto CAN3_IN riceve dati con errori La comunicazione interrotta Il modulo alimentatore ha ricevuto troppi telegrammi con errori Il trasmettitore non cambia il toggle bit Tensione lt 17 V Forti interferenze sui cavi di controllo Anello di massa o di terra nel cablaggio Ventilatore del dissipatore di calore e bloccato sporco guasto Durante l inizializzazione del modulo alimentatore stata rilevata una sezione di potenza errata Il modulo alimentatore come slave CAN non riceve alcun telegramma di Node Guarding nel Node Life Time dal master CAN Lenze Rimedio Controllare il cavo in X4 Controllare il trasmettitore e Aumentare se necessario il tempo di sorveglianza in C0357 2 Controllare il cavo in X4 Controllare il trasmettitore Aumentare se necessario il tempo di sorveglianza in C0357 3 e Controllare il cablaggio terminazione bus presente e Control
194. zazione dei parametri operativi Spiegazione 73 7 Parametrizzazione Parametrizzazione con la tastiera XT EMZ9371BC Descrizione dei tasti funzione E Numero Livello attivo Significato Spiegazione Livello menu Numero del menu e Display attivo solo in caso di dispositivi Lenze delle serie 8200 vector o 8200 motec e Nessun menu per il modulo alimentatore ECSxE Livello codici Numero del codice a quattro cifre F Numero Livello attivo Significato Spiegazione Livello menu Numero del sottomenu e Display attivo solo in caso di dispositivi Lenze delle serie 8200 vector o 8200 motec e Nessun menu per il modulo alimentatore ECSXxE Livello codici Numero del sottocodice a due cifre G Valore parametro Valore del parametro con unit H Cursore Nel livello parametri possibile modificare direttamente la cifra in corrispondenza del cursore I Tasti funzione Per una descrizione vedere la tabella seguente 7 3 3 Descrizione dei tasti funzione Avvertenza Combinazioni di tasti con Premere e tenere premuto Ci quindi premere il secondo tasto 74 Lenze EDBCSXE040 IT 6 0 EDBCSXE040 IT 6 0 Parametrizzazione Parametrizzazione con la tastiera XT EMZ9371BC Descrizione dei tasti funzione Funzione Livello codici Passaggio al livello parametri Modifica del numero di codice Modifica rapida del numero di codice Navigazione tra menu principale sotto
195. zionamento completo La selezione dei componenti deve essere eseguita in base ai requisiti dell applicazione specifica Set connettori Per consentire modalit d acquisto flessibili i set connettori sono disponibili come unit separate per i moduli alimentatore i moduli condensatore e i moduli asse della serie ECS gt ECSZE000XOB set connettori per modulo alimentatore ECS gt ECSZKOOOXOB set connettori per modulo condensatore ECS gt ECSZA000XOB set connettori per modulo asse ECS Kit di montaggio schermatura Il kit di montaggio schermatura ECSZS000X0B001 contiene i componenti necessari per un fissaggio rapido e sicuro delle schermature dei cavi Nell oggetto della fornitura incluso quanto segue gt Piastra di schermatura per cavo motore gt Cavallotto a morsetto per collegamento schermato del cavo motore gt Cavallotto a morsetto per collegamento schermato dei cavi di controllo gt Cavallotto a morsetto per collegamento schermato del cavo per la sorveglianza motore Moduli asse Per il controllo di un asse di azionamento ECSxL1004 ECSxL1008 ECSxL1016 ECSxL1032 ECSxL1048 ECSxL1064 V VV V Vv Vy Yy x Forma costruttiva tecnologia di E montaggio standard D montaggio Push Through montaggio C montaggio Cold Plate O Software applicativo S Speed amp Torque P Posi amp Shaft M Motion A Application Lenze 159 Appendice Panoramica degli accessori 11 3 4 Moduli conde

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