Home

RSL 410 - Leuze electronic

1. Tutte le dimensioni in mm 1 Piano di scansione Figura 17 1 Dimensioni laser scanner di sicurezza con unit di connessione Tutte le dimensioni in mm Leuze electronic RSL 410 84 4 Leuze electronic ZA Y Y esc 46 40 30 22 N 5 5 125 Tutte le dimensioni in mm Figura 17 2 Misure di montaggio laser scanner di sicurezza con unit di connessione 1T min 183 7X amp J Tutte le dimensioni in mm Figura 17 3 Ingombro minimo per il montaggio EN Tutte le dimensioni in mm 1 Punto di riferimento per misura della distanza e raggio del campo protetto Figura 17 4 Dimensioni area di scansione Leuze electronic Dati tecnici 85 4 Leuze electronic Dati tecnici 17 3 Disegni quotati accessori Tutte le dimensioni in mm 1 Supporto a parete 2 Supporto dispositivo Figura 17 5 Sistema di montaggio BTU800M Leuze electronic RSL 410 86 4 Leuze electronic Dati tecnici Tutte le dimensioni in mm Figura 17 6 Protezione contro le righe BTP800M 151 Tutte le dimensioni in mm Figura 17 7 Staffa di montaggio BT840M Leuze electronic RSL 410 87 4 Leuze electronic Dati tecnici Tutte le dimensioni in mm Figura 17 8 Staffa di
2. Documento stampato nel volume di fornitura del sensore di sicurezza a Il termine Macchina indica il prodotto nel quale viene montato il sensore di sicurezza Download da Internet del software di configurazione V Richiamare la homepage di Leuze all indirizzo www leuze com Immettere come termine di ricerca il codice articolo del dispositivo V Il software di configurazione disponibile nella pagina prodotto del dispositivo nel registro Download Mezzi illustrativi utilizzati Tabella 1 1 Simboli di pericolo e didascalie Simbolo in caso di pericoli per le persone A AVVISO Didascalia per danni materiali misure per evitarli Indica pericoli che possono causare danni materiali se non si adottano le ATTENZIONE Didascalia per lievi lesioni per evitarli Indica pericoli che possono causare lievi lesioni se non si adottano le misure AVVERTENZA Didascalia per gravi lesioni le misure per evitarli Indica pericoli che possono causare gravi lesioni o la morte se non si adottano PERICOLO Didascalia per pericolo di morte adottano le misure per evitarli Indica pericoli che implicano immediatamente gravi lesioni o la morte se non si RSL 410 4 Leuze electronic Informazioni sul documento Tabella 1 2 Altri simboli O Simbolo per suggerimenti Jl testi contrassegnati da questo simbolo offrono ulteriori informazioni Simbolo per azioni da compiere Y testi co
3. Condizioni preliminari Sensore di sicurezza montato vedi capitolo 7 Montaggio e collegato vedi capitolo 8 Collegamento elettrico correttamente Il personale operativo stato addestrato all uso corretto Il processo pericoloso disattivato le uscite del sensore di sicurezza sono staccate e l impianto protetto contro la riaccensione V Dopo la messa in servizio controllare il funzionamento del sensore di sicurezza vedi capitolo 11 1 Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche 10 1 Accensione Requisiti della tensione di alimentazione alimentatore La separazione sicura dalla rete garantita Disponibilit di una riserva di corrente di minimo 2 A V Accendere il sensore di sicurezza 10 2 JAllineare il sensore di sicurezza AVVISO Anomalia di funzionamento a causa di allineamento errato o difettoso Assegnare le operazioni di allineamento nel corso della messa in servizio solo a persone qualificate v Osservare le schede dati e le istruzioni per l assemblaggio dei singoli componenti Per facilitare l allineamento del sensore di sicurezza nel corso della messa in servizio i sensori di sicu rezza della serie RSL 400 possiedono una livella elettronica integrata v Allineare il sensore di sicurezza con l aiuto della livella elettronica integrata 10 3 Sbloccare il blocco di avvio riavvio A AVVERTENZA Gravi lesioni in caso di sbloccaggio anticipato
4. La capacit di rilevamento del sensore vedi tabella 11 2 stata effettivamente controllata Le distanze da superfici riflettenti sono state tenute in considerazione durante la progettazione e in seguito non sono state riscontrate riflessioni Gli avvisi per il controllo regolare del sensore di sicurezza sono leggibili e ben visibili per gli operatori Le modifiche della funzione di sicurezza ad es commutazione del campo pro tetto non sono manipolabili facilmente Leuze electronic RSL 410 69 4 Leuze electronic Controllo Controllo si no n a 9 Le impostazioni che possono portare a uno stato non sicuro sono possibili solo per mezzo di chiavi password o attrezzi Sono presenti tracce di un eventuale manipolazione Gli operatori sono stati addestrati prima di iniziare l attivit a non applicabile 11 2 Controllo regolare a cura di persone qualificate Devono essere eseguiti da parte del personale autorizzato dei controlli regolari dell interazione sicura del sensore di sicurezza e della macchina in modo da poter scoprire modifiche della macchina o manipola zioni non consentite del sensore di sicurezza Le norme IEC TS 62046 e le disposizioni nazionali ad esempio direttiva UE 2009 104 CEE prescrivono controlli eseguiti da persone qualificate su elementi soggetti a usura a intervalli regolari Le norme nazio nali in vigore regolamentano eventualmente gl
5. Fare clic nel menu DIAGNOSTICA sul pulsante za La visualizzazione del sensore di sicurezza indica l allineamento orizzontale e verticale in gradi Identificazione visiva del dispositivo Se sono stati installati pi sensori di sicurezza identificare il sensore di sicurezza che collegato con il pannello di controllo aperto al momento DTM Condizione preliminare il software e il sensore di sicurezza sono collegati Fare clic nel menu DIAGNOSTICA sul pulsante E Nella visualizzazione del sensore di sicurezza collegato con il pannello di controllo DTM lampeggia il messaggio PING received per 10 secondi Rappresentazione della visualizzazione e del display Visualizzazione del display del dispositivo nel menu DTM DISPLAY DEL DISPOSITIVO STATI DEI CAMPI INFORMAZIONI SUI DISPOSITIVI Lista di diagnostica Lista degli accessi Leuze electronic RSL 410 24 4 Leuze electronic Software di configurazione e diagnostica Sensor Studio EventLog 4 5 6 IMPOSTAZIONE O Eventuali modifiche nella finestra di dialogo IMPOSTAZIONE possono essere trasmesse solo al sensore di sicurezza se stato eseguito il login con il livello di autorizzazione ngegnere Comunicazione Ethernet DHCP IMPOSTAZIONI DI COLLEGAMENTO INFORMAZIONI SUI DISPOSITIVI Bluetooth Attivare il modulo Bluetooth Attiva ricerca dispositivi Configurare il telegramma dati Impostazioni del DTM La guida in linea mostra le informazioni sul
6. 1 Sensore di sicurezza 2 Campo protetto 3 Zona non monitorata Figura 7 5 Zona non monitorata V Impedire l accesso a una zona non monitorata con pannelli di rivestimento v Impedire il passaggio da dietro incassando il sensore di sicurezza nel contorno della macchina Leuze electronic RSL 410 42 4 Leuze electronic Montaggio Incasso nel contorno della macchina min xx mm Distanza minima al di sopra dello scanner min xx mm Campo protetto Sensore di sicurezza Macchina Copertura meccanica inclinata DUIDSDWNN Figura 7 6 Protezione dal passaggio da dietro mediante incasso nel contorno della macchina V Se si pu prevedere che il sensore di sicurezza venga usato come scalino o piattaforma usare una copertura fisica disposta obliquamente sopra al sensore di sicurezza Disposizione del campo protetto con sensori di sicurezza vicini Il sensore di sicurezza stato sviluppato in modo tale da escludere ampiamente che sensori di sicurezza vicini si influenzino reciprocamente Tuttavia pi sensori di sicurezza vicini possono prolungare il tempo di risposta se i campi si sovrappongono A AVVERTENZA Il tempo di risposta si allunga se i sensori di sicurezza si influenzano reciprocamente Se non si adottano misure contro l influenza reciproca nel calcolare la distanza di sicurezza si deve tener conto del fatto che il tempo di risposta si allunga di 40 ms In caso di applicazioni stazionarie predisporr
7. aaaea 14 3 1 3 Funzioni dei dispositivi e del monitoraggio sssaaa aaua aaa 14 3 2 Unit di CONNESSIONE sscses ek e RA CR RE RR dcs E RR dud 14 3 3 Elementi di visualizzazione ne 15 3 3 1 Indicatott LED 13i cra a ehem e C ie rh eo ar Oe eden 15 3 3 2 Display alfanumerico lille enaena EA 16 3 4 Sistema di montaggio opzione e 17 3 5 Protezione contro le righe opzione LL 17 Software di configurazione e diagnostica Sensor Sfudio 18 4 1 Presupposti del sistema ses 18 4 2 Installazione del software es 18 4 3 Interfaccia utente s fs 20 4 44 Menudelframe FDT es 21 4 4 1 Assistente progett o 2 siii ope b RE LER e b RR A RIDE a ed 21 4 4 Cambio DTM 21 4 4 3 Gestione utenti c c pa pe ERREUR 22 4 5 Impiego dei progetti di configurazione 22 4 5 1 Selezione del livello di autorizzazione LL 23 4 5 2 IDENTIFICAZIONE 24 4 5 3 PROCESSO bisi i a ira a ela a 24 4 5 4 CONFIGURAZIONE 24 4 5 5 DIAGNOSTICA 2 xk Ei pee ise AO Aa 24 4 5 6 IMPOSTAZIONE kr Ree x RU ed ed e d UAR E RUE RUE KORR RR RR E Ro 25 FUNZIONI ML 26 5 1 Concetto di autorizzazione del sensore ss 26 5 2 Modalit di funzionamento del sensore di sicurezza 27 5 2 1 Una funzione di protezione o o o o oooooo s 28 5 3 Risoluzione selezionabile per il riconoscimento di mani gambe e corpo 28 5 4 Funzione di protezione in rapporto alla velo
8. 4 Leuze electronic the sensor people E a SENSOR BUSINESS RSL 410 Laser scanner di sicurezza IMPLEMENTAZIONE E FUNZIONAMENTO SICURI Manuale di istruzioni originale 4 Leuze electronic 2015 Leuze electronic S r l In der Braike 1 D 73277 Owen Germany Phone 49 7021 573 0 Fax 49 7021 573 199 http www leuze com info leuze it Leuze electronic RSL 410 4 Leuze electronic Leuze electronic Informazioni sul documento 6 1 1 Documentazione valida ne 6 1 2 Download da Internet del software di configurazione lille 6 1 3 Mezzi illustrativi utilizzati 6 1 4 Checklist nia aero ana a a ra ad 7 SICHIBZZ iis flotte RE A 8 2 1 Uso conforme ed uso non conforme prevedibile 8 2 11 Uso conforme ous cus eee RR i e E A 9 2 1 2 Uso non conforme prevedibile 9 2 1 3 Vapori fumo polvere particelle lille 9 2 1 4 Luce di disturbo 9 2 1 5 Ostacoli nel campo protetto 10 2 2 Persone qualificate rr 10 2 3 Responsabilit perla sicurezza 10 2 4 Esclusione della responsabilit 10 2 5 Norme di sicurezza relative al laser classe laser 1 per lunghezze d onda al di f oridi 400 700 nm i RED DERI dude AH RO URGE a QoS Eo AURA le ded 11 Descrizione del dispositivo 12 3 1 Panoramica sul dispositivo 13 3 1 1 Funzionamento dei sensori di sicurezza RSL 400 13 3 1 2 Funzione di protezione
9. Montaggio nel rispetto dell area di scansione e G ZA amp Tutte le dimensioni in mm 1 Area di scansione 2 Zona con vista libera non vi si pu costruire sopra 40 mm Figura 7 2 Montaggio zona con vista libera v Stabilire se montare il sensore di sicurezza con o senza sistema di montaggio Per il montaggio utilizzare le quattro viti M5 fornite in dotazione o quattro viti simili con un diametro di 5 mm ed assicurarsi che gli elementi o la costruzione di montaggio siano in grado di sopportare almeno quattro volte il peso del dispositivo con o senza sistema di montaggio Tenere a portata di mano l attrezzo idoneo e montare il sensore di sicurezza Montare rivestimenti o staffe di protezione addizionali se il sensore di sicurezza in posizione esposta Leuze electronic RSL 410 39 4 Leuze electronic Montaggio Se c il rischio che il sensore di sicurezza venga usato come scalino montare sul sensore di sicurezza una copertura fisica idonea v Allineare in orizzontale e in verticale con la livella elettronica integrata il sensore di sicurezza montato Per la livella elettronica deve essere presente una tensione di alimentazione di 24 V sul sensore di Sicurezza La livella elettronica indica l allineamento verticale V e orizzontale H del sensore di sicurezza Visualizzazione della livella permanente dopo la fine del boot dell avvio in caso di inizializzazion
10. permesso modificare la configurazione di sicurezza e le impostazioni di comunicazione e di dia gnostica del sensore solo per determinati livelli di autorizzazione L installazione e l utilizzo del software non dipendono dal livello di autorizzazione dell utente Sono disponibili i seguenti livelli di autorizzazione 26 4 Leuze electronic Funzioni 5 2 Tabella 5 1 Livelli di autorizzazione e funzioni disponibili Livello di autorizzazione Funzioni Observer Visualizzare il profilo di misura Caricare i dati di configurazione dal sensore di sicurezza e visualizzarli Visualizzare le informazione sullo stato del sensore di sicurezza Visualizzare la lista di diagnostica Adeguare la rappresentazione Visualizzare e analizzare il profilo di misura Caricare i dati di configurazione dal sensore di sicurezza Caricare le informazione sullo stato dal sensore di sicurezza Visualizzare la lista di diagnostica Creare il file di assistenza Resettare la password Esperto In pi rispetto alle funzioni dell Observer Caricare la configurazione di sicurezza firmata dal file e trasmetterla al sensore di sicurezza o scaricarla Trasmettere le impostazioni di comunicazione e di diagnostica modifi cate dal PC al sensore di sicurezza e Stampare i dati di configurazione incl i campi protetti di allarme Taratura della copertura dell ottica Ingegnere In pi rispetto alle funzioni del Esperto pieno accesso
11. vengono selezionati valori gt 0 nel Jl campo Applicazione viene visualizzata l applicazione normalmente utilizzata per la banca ad es Protezione di punti pericolosi Per la protezione di accesso la protezione di punti pericolosi e la protezione di aree pericolose si deve selezionare Ve ocit STSG max 0 Selezionare nell elenco TEMPO DI RISPOSTA il tempo di risposta del sensore di sicurezza Selezionare nell elenco COMPORTAMENTO ALL AVVIO il comportamento all avvio e il tempo di riavvio del sensore di sicurezza O La configurazione del comportamento all avvio viene implementata solo se sussistono anche i corrispondenti collegamenti dei segnali elettrici vedi capitolo 8 Collegamento elettrico V Fare clic sul pulsante Conferma Configurare tutte le altre banche della funzione di protezione con il metodo descritto Creazione dei campi protetti di allarme Una coppia di campi composta da un campo protetto e un campo di allarme V Fare clic nel menu CONFIGURAZIONE con il tasto destro del mouse sull opzione Banca 7 alla voce Funzione di protezione_A Selezionare Aggiungi coppia di campi Si apre la finestra di dialogo Aggiungi coppia di campi Selezionare nell elenco Coppia di campiil numero della coppia di campi e fare clic sul pulsante Aggiun gi Se son state aggiunte tutte le coppie di campi per la banca fare clic su Chiudi Le coppie di campi aggiunte vengono visualizzate nel menu CONFIGURAZIONE come opzi
12. 1600 mm s la distanza di sicu rezza aumenta di 64 mm per ogni scansione supplementare V Scegliere un tempo di risposta t di almeno 120 ms o maggiore Calcolare il tempo di arresto per inerzia t della macchina dell impianto Se non disponibile alcun dato si pu incaricare Leuze electronic di effettuare le misurazioni vedi capitolo 16 Assistenza e supporto V Se si prevede un aumento del tempo di arresto per inerzia entro i regolari intervalli di verifica tener con to di un supplemento sul tempo di arresto per inerzia della macchina t Supplemento C per la protezione di aree pericolose con reazione all avvicinamento Si impedisce l accesso dall alto con la mano al punto pericoloso con una distanza supplementare C C 1200 0 4 H H mm Altezza del campo protetto sul suolo altezza di montaggio Cun mm 850 mm Humax mm 1000 mm L altezza di montaggio minima ammessa dipende dalla risoluzione del sensore di sicurezza Leuze electronic RSL 410 45 4 Leuze electronic Montaggio Tabella 7 2 Supplemento C in funzione della risoluzione del sensore di sicurezza Risoluzione del sensore di sicurezza Altezza di montaggio minima Supplemento C mm mm consentita mm 50 0 1200 60 150 1140 70 300 1080 150 1000 Hu 850 mm Cun Supplementi sulla distanza di sicurezza S dovuti all applicazione limiti del campo protetto devono essere fissati in modo che verso il punto pericoloso sia
13. Checklist Controllo regolare del funzionamento da parte di persone operatori addestrati Controllare almeno si Controllo no Il sensore di sicurezza e i connettori sono montati saldamente e privi di danni modifiche o manipolazioni evidenti Sono state eseguite modifiche evidenti delle possibilit di accesso e di entrata Controllare l efficacia del sensore di sicurezza II LED 1 sul sensore di sicurezza deve accendersi in verde vedi capitolo 3 3 1 Interrompere il campo protetto vedi figura 11 1 con un apposito corpo di prova opaco Figura 11 1 Controllo della funzione del campo protetto con una barra di controllo II LED 1 sul sensore di sicurezza sempre acceso in rosso a campo protetto interrotto Controllare quando possibile a funzionamento in corso no Dispositivo di protezione con funzione di avvicinamento con la macchina in funzione il campo protetto viene interrotto dal corpo di prova Le parti della macchina chiaramente pericolose vengono fermate senza evidente ritardo Dispositivo di protezione con rilevamento della presenza il campo protetto viene inter rotto dal corpo di prova In questo caso il funzionamento di parti della macchina chiara mente pericolose viene impedito Leuze electronic RSL 410 71 4 Leuze electronic 12 12 1 Cura Cura La copertura dell ottica va pulita a seconda dell incidenza di sporcizia causata dall applicazione Pul
14. Se l ostacolo si trova entro un campo precedentemente fissato il campo protetto il sensore di sicurezza effettua una commutazione orientata alla sicurezza che consiste nel disattivare le uscite di sicurezza Solo quando il campo protetto nuovamente libero il sensore di sicurezza elimina la funzione di commu tazione orientata alla sicurezza che a seconda del modo operativo avviene dopo un ripristino o automa ticamente Leuze electronic RSL 410 13 4 Leuze electronic Descrizione del dispositivo Il sensore di sicurezza pu rilevare persone anche se indossano abiti molto scuri che hanno un grado di remissione molto basso 3 1 2 Funzione di protezione Per la funzione di protezione si tiene conto dei seguenti parametri per disattivare le uscite di sicurezza del sensore di sicurezza Campi protetti configurabili Commutazione delle coppie di campi configurabile Risoluzione selezionabile per il riconoscimento di mani gambe o corpo Tempo di risposta del sensore di sicurezza Comportamento all avvio selezionabile Inoltre fanno parte della funzione di protezione i seguenti segnali e funzioni non sicuri Campi di allarme configurabili Segnali di stato configurabili 3 1 3 Funzioni dei dispositivi e del monitoraggio Controllo dinamico contattori selezionabile EDM Monitoraggio e abilitazione della commutazione delle coppie di campi 3 2 Unit di connessione Il sensore di sicurezza viene montato collegato e allineato
15. con i dati delle distanze di sicurezza e minime Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche A AVVERTENZA Un comportamento non prevedibile della macchina durante la prima messa in servizio pu provocare gravi lesioni Assicurare che nessuno sosti nell area pericolosa V Far addestrare gli operatori prima di iniziare l attivit L addestramento rientra nella responsabilit del proprietario della macchina Applicare gli avvisi sul controllo quotidiano nella lingua parlata dagli operatori in punti ben visibili della macchina ad esempio stampando il capitolo corrispondente vedi capitolo 11 3 Controllare il funzionamento elettrico e l installazione sulla scorta del presente documento Le norme IEC TS 62046 e le disposizioni nazionali ad esempio direttiva UE 2009 104 CEE prescrivono controlli eseguiti da persone qualificate nelle seguenti situazioni Prima della prima messa in servizio Dopo modifiche apportate alla macchina Dopo un lungo periodo di fermo della macchina Dopo riequipaggiamento o riconfigurazione della macchina Per la preparazione controllare i criteri pi importanti per il sensore di sicurezza sulla scorta della seguente checklist vedi capitolo 11 1 1 Checklist per integratore prima della prima messa in servizio e dopo modifiche L elaborazione della checklist non sostituisce il controllo da parte di una persona qualificata Solo dopo averne accertato il funzi
16. dal sensore di sicurezza sono monitorati conformemente al livello di sicurezza richiesto PL SIL categoria ad es con tattori tramite EDM Tutti i punti pericolosi nell ambiente del sensore di sicurezza sono accessibili solo attraverso il campo protetto del sensore di sicurezza dispositivi di protezione aggiuntivi necessari nelle immediate vicinanze ad es griglia di protezione sono montati correttamente e protetti contro la manipola zione Se possibile una sosta non riconosciuta di persone fra sensore di sicurezza e punto pericoloso stato assegnato un blocco di avvio riavvio funzionante L unit di comando per lo sbloccaggio della funzione di blocco di avvio riavvio collocata in modo da non essere raggiungibile dall area pericolosa e che dal luogo di installazione si disponga di una panoramica completa sull area perico losa Il tempo massimo di arresto per inerzia della macchina stato misurato e docu mentato La distanza di sicurezza necessaria viene rispettata L interruzione con un apposito corpo di prova conduce all arresto del movimento o dei movimenti pericolosi Il sensore di sicurezza efficace durante l intero movimento gli interi movimenti pericolosi Il sensore di sicurezza efficace in tutti i modi operativi rilevanti della macchina L avvio di movimenti pericolosi viene evitato in modo sicuro se il campo protetto viene interrotto con un apposito corpo di prova
17. dall unit di connessione V Collocare il nuovo scanner sull unit di connessione Collegare e bloccare il nuovo scanner con le chiusure rapide presenti su entrambi i lati V Controllare la configurazione del sensore di sicurezza vedi capitolo 9 Configurare il sensore di sicurezza Se su un unit di connessione nuova di fabbrica e non configurata viene montato uno scanner ll preconfigurato il progetto di configurazione memorizzato nello scanner viene trasmesso all unit di connessione ed possibile impiegare il sensore di sicurezza dopo un riavvio senza una nuova configurazione Controllare il sensore di sicurezza conformemente alla prima messa in servizio vedi capitolo 11 1 1 Leuze electronic RSL 410 76 4 Leuze electronic Manutenzione 14 2 Sostituzione copertura dell ottica Una copertura dell ottica graffiata deve essere sostituita La copertura dell ottica pu essere sostituita solamente da una persona istruita per farlo e competente Sostituzione copertura dell ottica AVVISO Malfunzionamento del sensore di sicurezza a causa di sporcizia Eseguire tutti i lavori in ambienti possibilmente privi di polvere Non toccare parti all interno del dispositivo Eliminare tutte le impronte digitali dalla copertura dell ottica Smontare il sensore di sicurezza dalla macchina Per informazioni dettagliate sul montaggio del sensore di sicurezza vedi il documento Introduzione rapida RSL 400
18. del blocco di avvio riavvio Sbloccando il blocco di avvio riavvio l impianto pu avviarsi automaticamente Prima di sbloccare il blocco di avvio riavvio assicurarsi che nessuno sosti nell area pericolosa Dopo le interruzioni del processo tramite intervento della funzione di protezione black out dell alimenta zione elettrica la persona responsabile pu ripristinare cosi lo stato ON del sensore di sicurezza 5 Sbloccare con il tasto di restart il blocco avvio riavvio 10 4 Messa in fermo Mettere provvisoriamente in fermo la macchina con sensore di sicurezza Se si mette provvisoriamente in fermo la macchina con il sensore di sicurezza non si devono compiere operazioni particolari II sensore di sicurezza memorizza la configurazione e al reinserimento si riavvia con tale configurazione Leuze electronic RSL 410 65 4 Leuze electronic Messa in servizio Messa in fermo del sensore di sicurezza e rimozione dalla macchina Se si mette in fermo il sensore di sicurezza e lo si deposita in magazzino per un impiego futuro si deve resettare il sensore di sicurezza alle impostazioni di fabbrica V Resettare il sensore di sicurezza con il software alle impostazioni di fabbrica Selezionare nel pannello di controllo DTM del sensore di sicurezza IMPOSTAZIONE gt Impostazioni DTM 10 5 Rimessa in servizio Rimessa in servizio della macchina con sensore di sicurezza Se si messo in fermo l impianto con il sensore d
19. di sensore RSL420 M 8 3 per l inter faccia Numero di serie Numero di serie del sensore 21513123456 15 sensore Nome del sen Nome del sensore di rete A123456789 11 25 sore Nome di rete Configurazione Configurazione necessaria CONFIG 16 necessaria REQUESTED Ripetizione fino alla fine del boot dell avvio poi Livella perma Allineamento orizzontale in gradi H H 3 V 9 10 nente Allineamento verticale in gradi V Durante l avvio con configurazione Tipo di sensore Tipo di sensore RSL420 M 8 3 per l inter faccia Numero di serie Numero di serie del sensore 21513123456 15 sensore Nome del sen Nome del sensore di rete A123456789 25 sore Nome di rete IP DHCP FIX DHCP o indirizzo IP statico IP DHCP 8 Bluetooth on off Riconoscimento Bluetooth ON OFF Bluetooth on 13 Data della confi Data della configurazione 11 13 2014 08 15 24 gurazione Firma Firma della configurazione DG45L8ZU 8 Livella Allineamento orizzontale in gradi H H 3 V 9 Allineamento verticale in gradi V Ripetere fino alla fine del boot dell avvio quindi Visualizzazione dopo configurazione del funzionamento normale Accesso con Bluetooth Ethernet fino a quando presente il collegamento della comunicazione Trasmissione dei dati di configurazione work on config Trasmissione dei dati di configurazione in corso work on config RSL 410 16 Leuze electronic 4 Leuze electronic Descrizione del dispositivo 3 4 3 5 Visualizzazione Des
20. dimensionamenti del campo protetto Leuze electronic RSL 410 52 4 Leuze electronic Montaggio 7 7 7 7 1 7 7 2 Porre i campi protetti verticali in posizione leggermente inclinata in modo che i bordi inferiori del campo protetto sporgano sempre in misura pari ai supplementi Zsu Z ed eventualmente Z 44 dalla larghezza del veicolo vedi figura 7 15 Montaggio degli accessori Set di montaggio Con il supporto a parete girevole il sensore di sicurezza pu essere regolato in orizzontale e verticale di 10 gradi durante il montaggio Supporto a parete girevole Montare il supporto a parete grigio sulla parete Montare il sensore di sicurezza sul supporto giallo del dispositivo Montare il supporto del dispositivo con il sensore di sicurezza con due viti sul supporto a parete Con il serraggio delle viti viene fissato il sensore di sicurezza Allineare il sensore di sicurezza con la livella elettronica integrata Protezione contro le righe La protezione contro le righe per la copertura dell ottica viene innestata dall alto nel sistema di montaggio Leuze electronic RSL 410 53 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 8 Collegamento elettrico LN AWERTENZA Gravi incidenti in caso di collegamento elettrico errato o selezione errata delle funzioni Il collegamento elettrico deve essere eseguito solo da persone qualificate Con le protezioni di accesso attivare il blocco avvio riavvio e verificare che non pos
21. electronic DIAGNOSE EINSTELLUNG Sicherheits Laserscanner RSS Extra sind zur Gefahrbercichssicherung gro er Areak eine kosteng nstige und flexible the sensor people ENTWICKLUNG A Leuze electi 1 the sensc The FDT Container isa frame application according to the FDT specification 1 2 1 incl addendum The FDT Container application allows to access and manage parameterizable field devices with FDT DTM interface of different vendors fromiin Schutzeinrichtungsalternative Alle Konfigurationsdaten werden mit der Konfigurations und Diagnosesoftware festgelegt one common user interface Device manufacturers realize the FDT DTM interface for their field devices in the form of Device Type Managers DTM which are software applications that are provided with each field device A DTM is installed on a PC but cannot be executed as standalone application Via the standardized FDT interface the DTM provides its functionality to the higher level application ie to the Qda get Y r 1 Menu del frame FDT 2 Menu del pannello di controllo DTM 3 Visualizzazione albero del progetto Figura 4 2 Interfaccia utente del software La visualizzazione dell albero del progetto indica la struttura dei pannelli di controllo installati al momento DTM Nella visualizzazione dell albero del progetto possono ad es essere aggiunte in modo veloce e semplice copie di un pannello di controllo DTM gi con
22. electronic vedi capitolo 16 13 2 Visualizzazioni diagnostica Classificazione delle visualizzazioni di diagnostica con una lettera pi tre numeri suddivisi in classi di lettere e primo numero Tabella 13 1 Visualizzazioni diagnostica Classe Numero clas Descrizione se Information 0 Imbrattamento della finestra Nessuna disinserzione ta OSSD 1 Comunicazione senza errore HW Funzionamento ancora possibile senza osta coli Discrepanza nel numero di giri urti Abbagliamento ecc tbd tbd tbd tbd tbd oco uoo A N tbd Leuze electronic RSL 410 73 4 Leuze electronic Diagnostica ed eliminazione degli errori Classe Numero clas Descrizione se U Usage O tbd errore applicativo 1 Attivazione della coppia di campi Commutazione delle coppie di campi Commutazione selezione banca di configurazione AJOJN tbd tbd tbd tbd tbd tbd cool o o E External Errore esterno Monitoraggio finestra disinserzione Test OSSD negativo Alimentazione elettrica Ingressi arresto di emergenza tbd tbd tbd tbd tbd tbd ojojo uoo A V N F Failure Errore interno del disposi tivo Spegnimento Autotest non riuscito Errore HW tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd ojo NIDIA A Y N
23. le password Creazione utenti Per la creazione degli utenti nella gestione utenti tramite Opzioni gt Gestione utenti nel menu del frame del software selezionare il livello di autorizzazione dell utente Per informazioni sui diritti di accesso e sui livelli di autorizzazione vedi capitolo 5 1 Concetto di autorizzazione del sensore Fare clic nel menu del frame FDT su Opzioni gt Gestione utenti gt Crea utente Login e logout degli utenti Condizioni preliminari Utente creato V Fare clic nel menu del frame FDT su Opzioni gt Login logout Gestione password Condizioni preliminari Utente creato v Fare clic nel menu del frame FDT su Opzioni gt Modificare la password O La gestione delle password attraverso il menu del frame FDT vale per tutti i pannelli di controllo ll DTM installati del progetto Indipendentemente dalla gestione delle password attraverso il menu del frame FDT i sensori di sicurezza della serie RSL 400 verificano sempre all accesso in scrittura il livello di autorizzazio ne ngegnere Esperto e la password definita attraverso il pannello di controllo DTM IMPO STAZIONE USO PASSWORD 4 5 Impiego dei progetti di configurazione progetti di configurazione vengono creati e gestiti nel pannello di controllo DTM del sensore di sicurezza selezionato o Durante l installazione del software viene creato un utente Admin senza richiesta della pas Jl sword in modo tale che sia possibile avvi
24. mantenuta ovunque la distanza di sicurezza calcolata S pi i supplementi Ove questo non sia possibile o opportuno Si possono impiegare recinzioni di protezione come misura integrativa 1 Fresatrice verticale con spazio libero per campo protetto del sensore nella zona sotto alla tavola del la macchina Sensore di sicurezza Contorno del campo protetto Contorno del campo di allarme Distanza di sicurezza calcolata S Distanza minima D distanza di sicurezza S supplemento Zsy eventualmente Za G Massimo raggio del campo protetto senza supplementi e misurato a partire dall asse di rotazione dello specchio girevole DUON0 vwnN Figura 7 11 Determinazione del contorno del campo protetto per un campo protetto stazionario orizzon tale Stabilire i limiti del campo protetto in base alla distanza di sicurezza S senza supplemento Calcolare per questo campo protetto il raggio massimo del campo protetto Rc Dal raggio massimo del campo protetto dipende il supplemento Zsu per l errore di misurazione sistema tico che va aggiunto al contorno del campo protetto La posizione del centro dello specchio girevole rispetto all alloggiamento si ricava dai disegni quotati Leuze electronic RSL 410 46 amp Leuze electronic Montaggio Tabella 7 3 Supplemento Zsu sul contorno del campo protetto a causa di errori di misurazione Raggio massimo del campo protetto R senza supple Supplemento Zsm menti lt 6 25 m 100 m
25. montaggio BT840M veduta A A 151 74 Tutte le dimensioni in mm Figura 17 9 Staffa di montaggio BT856M Leuze electronic RSL 410 88 4 Leuze electronic Dati tecnici Tutte le dimensioni in mm Figura 17 10 Staffa di montaggio BT856M veduta A Leuze electronic RSL 410 89 Dati tecnici 4 Leuze electronic 122 7 157 143 7 138 9 120 4 130 142 Tutte le dimensioni in mm Figura 17 11 Piastra adattatrice BTU804MA RSL 410 Leuze electronic 90 4 Leuze electronic Norme e disposizioni 18 Norme e disposizioni Per la messa in servizio i controlli tecnici e l uso dei sensori di sicurezza valgono le seguenti norme giuri diche nazionali ed internazionali Direttiva macchine 2006 42 CE 1 Direttiva sulla bassa tensione 2006 95 CE 2 Direttiva sulla compatibilit elettromagnetica 2004 108 CE 3 Direttiva sull uso di mezzi di lavoro 89 655 CEE con integrazione 95 63 CE 4 Sostanze pericolose 2002 95 CE OSHA 1910 Subpart O 5 Resistenza alle vibrazioni EN 60068 2 6 19 Sicurezza degli occhi laser di misura EN 60825 1 20 Norme di sicurezza Norme antinfortunistiche e regole di sicurezza 6 Betriebssicherheitsverordnung Direttiva sulla sicurezza nelle aziende e Arbeitsschutzgesetz Legge di tutela del lavoro 7 Produktsicherheitsgesetz ProdSG Legge tedesca sulla sicurezza dei prodotti 8 Norme sulla valutazione dei rischi ad es EN ISO 1
26. protegge persone e oggetti che sostano nella corsia del veicolo e che vengono rilevati dal bordo anteriore del campo protetto Leuze electronic RSL 410 49 4 Leuze electronic Montaggio A AVVERTENZA Pericolo di lesioni perch il percorso di arresto del veicolo insufficiente Il proprietario della macchina deve impedire tramite opportune misure organizzative che persone accedano lateralmente al campo protetto del veicolo o che possano andare incontro a un veicolo che si sta avvicinando Usare il sensore di sicurezza solo su veicoli con azionamento elettrico e dispositivi di azionamento e frenata influenzabile elettricamente v Montare il sensore di sicurezza sul lato anteriore del veicolo Se si deve rendere sicura anche la retromarcia montare un sensore di sicurezza anche sul lato poste riore del veicolo Montare il sensore di sicurezza sul veicolo in modo che fra campo protetto e lato frontale del veicolo non sussistano zone non monitorate gt 70 mm Stabilire l altezza di montaggio in modo tale che il piano dei raggi non sia superiore a 200 mm dal suolo In tal modo si riconoscer con sicurezza una persona che giace sul suolo Lo richiede la norma di tipo C EN 1525 Sicurezza dei carrelli industriali Carrelli senza guidatore a bordo e loro sistemi O i 11 Il piano dei raggi del sensore di sicurezza si trova all altezza del display alfanumerico 7 5 4 Distanza minima D D D4 Zg
27. sicurezza tn s Tempo di arresto per inerzia della macchina Car mm Supplemento per protezioni di accesso con reazione di avvicinamento con risoluzioni da 14 a 40 mm d risoluzione del dispositivo di protezione Ca 8 d 14 mm Sup plemento per protezioni di accesso con risoluzioni gt 40 mm Car 850 mm valore standard per la lunghezza del braccio Tempi di risposta tempo di arresto della macchina Lo specchio girevole del sensore di sicurezza compie un giro intorno al proprio asse in 40 ms Una rota zione una scansione A ogni scansione supplementare il tempo di risposta t aumenta di 40 ms A una velocit di avvicinamento di K 2000 mm s questo corrisponde a un aumento della distanza di sicurezza di 80 mm per ogni scansione supplementare Con K 1600 mm s sono 64 mm V Scegliere un tempo di risposta t di 80 ms o maggiore Per la protezione di accesso o il controllo del passaggio non definire mai un valore superiore a 80 ms per t In caso di valori maggiori pu accadere che passando attraverso il campo protetto alla velocit di avvicinamento di 1600 mm s una persona non venga riconosciuta Calcolare il tempo di arresto per inerzia t della macchina dell impianto Se non disponibile alcun dato si pu incaricare Leuze electronic di effettuare le misurazioni Assi stenza e supporto on page 79 V Se si prevede un aumento del tempo di arresto per inerzia entro i regolari intervalli di verifica tener c
28. sul display di 180 Leuze electronic RSL 410 25 4 Leuze electronic Funzioni 5 1 Leuze electronic RSL 410 Funzioni Le funzioni del sensore di sicurezza devono essere adeguate alla rispettiva applicazione ed ai relativi stan dard di sicurezza E possibile attivare disattivare le funzioni e adeguarle ai parametri Le funzioni si confi gurano con il software di configurazione e diagnostica vedi capitolo 9 Configurare il sensore di Sicurezza Configurare le funzioni del sensore di sicurezza nel software come progetti di configurazione n ogni progetto di configurazione definire la funzione di protezione e le coppie di campi configurabili mediante la modalit di funzionamento selezionata Le coppie di campi protetti di allarme commutabili per la modalit di funzionamento selezionata ven gono definite nelle banche di configurazione Per tutte le coppie di campi protetti di allarme di una banca di configurazione definire congiunta mente la risoluzione il comportamento all avvio il tempo di risposta ed eventualmente la velocit del veicolo Concetto di autorizzazione del sensore La gestione utenti permette una comunicazione su misura per il gruppo target tra il software e il sensore di sicurezza Le funzioni disponibili dipendono dal Livello di autorizzazione selezionato dall utente Per informazioni sul software e sulla gestione utenti vedi capitolo 4 Software di configurazione e diagnostica Sensor Studio
29. supplementare il tempo di risposta t aumenta di 40 ms A una Leuze electronic RSL 410 4T 4 Leuze electronic Montaggio 7 4 velocit di avvicinamento di K 2000 mm s questo corrisponde a un aumento della distanza di sicurezza di 80 mm per ogni scansione supplementare Con K 1600 mm s sono 64 mm V Scegliere un tempo di risposta t di almeno 80 ms o maggiore Calcolare il tempo di arresto per inerzia t della macchina dell impianto Se non disponibile alcun dato si pu incaricare Leuze electronic di effettuare le misurazioni vedi capitolo 16 Assistenza e supporto V Se si prevede un aumento del tempo di arresto per inerzia entro i regolari intervalli di verifica tener con to di un supplemento sul tempo di arresto per inerzia della macchina t Ulteriore distanza C rispetto alla protezione delle dita La protezione delle dita occorrente viene assicurata in tal caso da un ulteriore distanza C aggiunta alla distanza di sicurezza dipendente dalla risoluzione del sensore di sicurezza Riconoscimento delle mani di adulti Risoluzione 30 mm e Supplemento Cro 128 mm Riconoscimento braccia Risoluzione 40 mm e Supplemento Cro 208 mm Contorno del campo protetto e di riferimento Se il campo protetto verticale si devono definire almeno due lati del contorno del campo protetto come contorno di riferimento L obiettivo quello di monitorare la posizione del campo protetto con riferimento alla s
30. tasto destro del mouse sull opzione Funzione di protezione A Selezionare Aggiungi banca di configurazione Si apre la finestra di dialogo Aggiungi banca Selezionare nell elenco Banca il numero della banca e fare clic sul pulsante Aggiungi Se sono state aggiunte tutte le banche per la funzione di protezione fare clic su Chiudi L opzione Banca 1 viene visualizzata alla voce Funzione di protezione A nel menu CONFIGURAZIONE Leuze electronic RSL 410 61 4 Leuze electronic Configurare il sensore di sicurezza Configurazione banche La risoluzione per il riconoscimento mani gambe o corpo il tempo di risposta e il comportamento all avvio del sensore di sicurezza e la commutazione delle coppie di campi per le coppie di campi protetti di allarme vengono configurati mediante le banche o Perla risoluzione il tempo di risposta e la velocit dell STSG selezionare i valori che sono stati I utilizzati per il calcolo delle distanze di sicurezza e dei supplementi per l applicazione assegnata alla banca di configurazione v Selezionare nel menu CONFIGURAZIONE la banca di cui si vuole definire la configurazione Vengono visualizzate le finestre di dialogo APPLICAZIONE TEMPO DI RISPOSTA e COMPORTA MENTO ALL AVVIO Inserire nell elenco APPLICAZIONE la risoluzione ed eventualmente la velocit massima di un sistema di trasporto senza guidatore STSG nei campi di immissione O Se nei campi di immissione R soluzione o Velocit STSG max
31. tbd Leuze electronic RSL 410 74 4 Leuze electronic Diagnostica ed eliminazione degli errori Classe Numero clas se Descrizione P Parameter Discrepanza nella configu razione 0 In interazione con unit di connessione In interazione con l interfaccia software tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd oco NIDIA 2 oj N tbd Leuze electronic RSL 410 75 4 Leuze electronic Manutenzione 14 Manutenzione 14 1 Sostituzione scanner Se il controllo del sensore di sicurezza o un messaggio di errore indicano uno scanner difettoso sostituire lo scanner Lo scanner pu essere sostituito solamente da una persona istruita per farlo ed abilitata La sostituzione dello scanner avviene nelle seguenti fasi Smontare lo scanner dall unit di connessione Montare lo scanner di ricambio sull unit di connessione AVVISO Malfunzionamento del sensore di sicurezza a causa di sporcizia v Eseguire tutti i lavori in ambienti possibilmente privi di polvere Non toccare parti all interno del dispositivo A AVVERTENZA Malfunzionamento del sensore di sicurezza a causa dell incompatibilit tra unit di connessione e scanner Malfunzionamento del sensore di sicurezza a causa di una configurazione errata Sostituire lo scanner possibilmente con uno scanner della stessa portata e classe di potenza ad es RSL 420 M con RSL 420 M Sol
32. 1 Software Software di configurazione e diagnostica Sensor Studio per Windows 7 e Windows 8 Tabella 17 12 Dati generali sul sistema Grado di protezione Classe di protezione IP 65 secondo IEC 60529 Il Temperatura ambiente funzionamento Temperatura ambiente stoccaggio 0 50 C 20 60 C Umidit Immunit alle interferenze DIN 40040 tabella 10 lettera di riferimento E moderatamente asciutto secondo DIN EN 61496 1 corrisponde al tipo 4 inoltre secondo DIN 40839 1 3 impulsi di prova 1 2 3a 3be 5 Sollecitazioni da vibrazione su 3 assi secondo IEC 60068 parti 2 6 10 150 Hz max 5 G Shock continuato su 3 assi secondo IEC 60068 parti 2 29 10 G 16 ms Smaltimento occorre uno smaltimento a regola d arte Alloggiamento zinco pressofuso plastica Dimensioni esecuzione standard prevedere spazio libero per connettore con fissaggio e cavo di collega mento 140 x 149 x 140 A x L x P in mm Peso esecuzione standard circa 2 kg Distanza del centro del piano dei raggi dal bordo inferiore della custodia 104 mm RSL 410 83 4 Leuze electronic Dati tecnici 17 2 Dimensioni pesi tempi di risposta M5 2x 148 6 ZZ ZZ Y 000 7 ob LL
33. 15 Smaltimento V Per lo smaltimento osservare le disposizioni nazionali in vigore per componenti elettronici Leuze electronic RSL 410 78 4 Leuze electronic 16 Leuze electronic Assistenza e supporto Numero di pronto intervento attivo 24 ore su 24 49 0 7021 573 0 Hotline di assistenza 49 0 8141 5350 111 Dal luned al gioved dalle 8 00 alle 17 00 UTC 1 Venerdi dalle 8 00 alle 16 00 UTC 1 E mail service protect leuze de Indirizzo di ritorno per riparazioni Servicecenter Leuze electronic S r l In der Braike 1 D 73277 Owen Germany RSL 410 Assistenza e supporto 79 4 Leuze electronic Dati tecnici Leuze electronic 17 Datitecnici 17 1 Dati generali Tabella 17 1 Dati tecnici di rilievo per la sicurezza Tipo secondo IEC EN 61496 Tipo 3 SIL secondo IEC 61508 SIL 2 SILCL secondo IEC EN 62061 SILCL 2 Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 PL d Categoria secondo EN ISO 13849 1 Cat 3 Probabilit media di un guasto pericoloso all ora 1 5x107 1 h PFH Durata di utilizzo Ty 20 anni Tabella 17 2 Ottica Classe di protezione laser secondo EN 60825 1 Classe 1 Lunghezza d onda 905 nm Frequenza di ripetizione 25 kHz Velocit di tasteggio 25 scansioni s corrispondono a 40 ms scansione Intervallo angolare Max 270 Risoluzione angolare 0 1 Campo di tolleranza contorno di riferimento 200mm Tabella 17 3 Dati del cam
34. 2100 9 EN ISO 13849 1 2 Ber 1 2009 10 EC 61508 1 fino a 7 11 EN IEC 62061 12 EN IEC 60204 18 EN ISO 13849 1 200 13 EN ISO 13855 2010 14 EN IEC 61496 3 15 EN 1525 16 EN 999 21 IEC TS 62046 2008 17 Leuze electronic RSL 410 91 4 Leuze electronic 19 Dati per l ordine e accessori Volume di fornitura Dati per l ordine e accessori 1 Targhetta di avvertenza autoadesiva Avvisi importanti e avvisi per operatore della macchina 1 Manuale di istruzioni originale Implementazione e funzionamento sicuri file PDF su supporto dati 1 Documento stampato Introduzione rapida RSL 400 Tabella 19 1 Codici articolo Cod art Articolo Descrizione 53800101 RSL410 S 1 coppia OSSD 1 coppia di campi 3 IO portata corta 53800105 RSL410 M 1 coppia OSSD 1 coppia di campi 3 IO portata media 53800109 RSL410 L 1 coppia OSSD 1 coppia di campi 3 IO portata lunga 53800113 RSL410 XL coppia OSSD 1 coppia di campi 3 IO portata extra unga Tabella 19 2 Accessori Cod art Articolo Descrizione Unit di collegamento 53800117 CU408 M12 Ethernet M12 8 poli 53800124 Tecnica di fissaggio CU406 2M12 Ethernet 2 x M12 4 poli 53800130 BTU800M Sistema di montaggio per l allineamento verticale e oriz zontale del laser scanner 53800132 BTF815M Supporto per montaggio al suolo altezza
35. 4 I 8 amp amp 2 b I I I I l 2 9 989 x A A RA x NI Leuze electronic I MSI SR4B i la oA2 014 024 34 42 L I Var B Y 1 K3 K3 amp Var A Ka ssi I I K4 K3 K4 o o L L oV PE 4 Leuze electronic Configurare il sensore di sicurezza 9 1 Configurare il sensore di sicurezza Per mettere in funzione il sensore di sicurezza nella propria applicazione il sensore deve essere adattato per l impiego individuale mediante il software Tutti i dati di configurazione vengono definiti con il software di configurazione e diagnostica Procedura generale per la configurazione del sensore di sicurezza Valutare il rischio Il sistema limitato e definito sensore di sicurezza selezionato come componente di sicurezza Il tipo di protezione definito protezione di aree pericolose di punti pericolosi e di accesso Calcolare la distanza di sicurezza Forma e grandezza dei campi protetti e di allarme Configurare il sensore di sicurezza Software di configurazione e diagnostica vedi capitolo 4 Definire il progetto di configurazione vedi capitolo 9 3 Configurare la funzione di protezione vedi capitolo 9 4 V Verificare il funzionamento vedi capitolo 11 Definizione della configurazione di sicurezza A AVVERTENZA Gravi incidenti in caso di configurazione di sicurezza errata La funzione di protezione del sensore di sicurezza garantita solo se questo configurat
36. 4 V Non introdurre nel campo monitorato dal sensore di sicurezza ulteriori materiali per la finestra Persone qualificate Condizioni preliminari per le persone qualificate Dispongono di una formazione tecnica idonea Conoscono le regole e le prescrizioni sulla protezione del lavoro sicurezza sul lavoro e tecnica di Sicurezza e sono in grado di valutare la sicurezza della macchina Conoscono le istruzioni del sensore di sicurezza e della macchina Sono stati addestrati dal responsabile nel montaggio e nell uso della macchina e del sensore di sicu 1 rezza Responsabilit per la sicurezza Il costruttore ed il proprietario della macchina devono assicurare che la macchina e il sensore di sicurezza implementato funzionino correttamente e che tutte le persone interessate siano informate ed addestrate sufficientemente Il tipo ed il contenuto delle informazioni trasmesse non devono poter portare ad azioni di utenti dubbie per la sicurezza Il costruttore della macchina responsabile di quanto segue Costruzione sicura della macchina e Implementazione sicura del sensore di sicurezza comprovata dalla verifica iniziale condotta da una persona abilitata Trasmissione di tutte le informazioni necessarie al proprietario della macchina Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla messa in servizio sicura della macchina Il proprietario della macchina responsabile di quanto segue Addestramento dell operator
37. 84 17 3 Disegni quotati accessori 86 Norme e disposizioni iuris a 91 Dati per l ordine e accessori Li 92 Dichiarazione di conformit CE nannaa 93 RSL 410 5 4 Leuze electronic 1 1 1 2 1 3 Leuze electronic Informazioni sul documento Documentazione valida Informazioni sul documento Le informazioni sul sensore di sicurezza sono distribuite in diversi manuali per facilitare il lavoro con i docu menti stessi manuali e i software sul sensore di sicurezza sono riportati nella seguente tabella Titolo del manuale del software Scopo e gruppo di persone a cui questo manuale si rivolge Software per gli utenti della macchina per la dia Sensor Studio gnostica del sensore di sicurezza in caso di anoma lia e per il progettista della macchina per configurare il sensore di sicurezza Fonte Nel volume di fornitura del sensore di sicurezza su supporto dati Implementazione e funzionamento sicuri questo documento Istruzioni per il progettista della macchina PDF nel volume di forni tura del sensore di sicu rezza su supporto dati Guida in linea del sof tware Istruzioni per il progettista della macchina per con figurare il sensore di sicurezza istruzioni sul sof tware Nel volume di fornitura del sensore di sicurezza su supporto dati Introduzione rapida RSL 400 Istruzioni per montaggio allineamento e collega mento del sensore di sicurezza
38. A Frequenza limite f 1 kHz Capacit di carico Coro 100 nF Lunghezza del cavo fra sensore di sicurezza e carico 25m con sezione 0 25 mm Sezione del cavo ammissibile 0 25 mm Ampiezza degli impulsi di test 100 ms Distanza degli impulsi di test 5ms O Le uscite a transistor di sicurezza svolgono la funzione di spegniscintilla Per le uscite a transistor ll non quindi n necessario n ammesso utilizzare i componenti spegniscintilla circuito RC va ristori o diodi di bypass consigliati dai costruttori di contattori o di valvole in quanto questi pro lungano notevolmente i tempi di diseccitazione degli elementi di commutazione induttivi Tabella 17 10 Uscite di comando Campo di allarme sporcizia anomalia 2 uscite a transistor PNP configurabili Corrente di uscita nominale max l Livello High corrente di carico a 0 V Livello Low corrente di carico a 24 V Leuze electronic Corrente di ingresso minima PNP U 24V NPN U 0 V RSL 410 82 4 Leuze electronic Dati tecnici Leuze electronic Propriet Corrente di Corrente di Tipici componenti del uscita max ingresso min collegamento k EX A commutabile 20 mA 10 mA Contatto ausiliario dal EA1 20 mA 10 mA contattore di potenza EDM AX uscita 100 mA Spia solo PNP Limitazione di corrente a prova di cortocir 20 mA Ingresso di controllo cuito PNP NPN A1 MELD Tabella 17 1
39. CE de tipo Organismo notificado Certificado de exame CE de tipo T V S D PRODUCT SERVICE GmbH Zertifizierungsstelle RidlerstraBe 65 D 80339 M nchen Responsabile dell elaborazione della documentazione tecnica Responsable de la elaboraci n de la documentaci n t cnica Representante para a preparac o da documentac o t cnica Andr Thieme Leuze electronic GmbH Co KG Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany Owen 16 12 2014 e Data Fecha Data UlrichBalbach Amministratore delegato Gerente SM A Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRA 230712 Liebigstrafte 4 D 82256 F rstenfeldbruck T 49 8141 5350 0 F 49 8141 5350 190 info leuze de www leuze de sENSOH Pers nlich haftende Gesellschafterin Leuze electronic Gesch ftsf hrungs GmbH Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRB 230550 Gesch ftsf hrer Ulrich Balbach USt IdNr DE145912521 Zollnummer 2554232 Es gelten ausschlie lich unsere aktuellen Verkaufs und Lieferbedingungen Leuze electronic RSL 410 93
40. CONFIGURAZIONE O Le coppie di campi protetti di allarme commutabili per la funzione di protezione selezionata ven gono definite nelle banche di configurazione Attivare nell elenco CONTROLLO CONTATTORI il controllo contattori del sensore di sicurezza EDM OSSDA O Il controllo contattori attivato EDM occupa le uscite dei segnali di stato EA1 e o EA2 Queste uscite segnale sono quindi bloccate per la configurazione delle uscite di segnalazione V Fare clic sul pulsante Conferma Creazione e configurazione dei campi protetti di allarme Le coppie di campi protetti di allarme commutabili per la funzione di protezione selezionata vengono defi nite nelle banche di configurazione Le banche di configurazione vengono visualizzate nell albero di navi gazione menu di configurazione come Banca ad es Banca Af o La configurazione delle coppie di campi protetti di allarme descritta per le modalit di funzio ll namento Una funzione di protezione Funzione di protezione A Se sono state selezionate Due funzioni di protezione come modalit di funzionamento configurare anche le banche e le coppie di campi per la Funzione di protezione B con il metodo descritto Creazione banche Fare clic nel menu CONFIGURAZIONE sull opzione Funzione di protezione A Si apre la finestra di dialogo FUNZIONE DI PROTEZIONE A Inserire la descrizione della funzione di protezione nel campo di immissione Fare clic nel menu CONFIGURAZIONE con il
41. URAZIONE viene selezionata l opzione OSSD verr visualizzata l opzione Funzione di protezione A Uscite e Altro Creazione di una configurazione di sicurezza semplice Per creare una configurazione di sicurezza per una semplice messa in servizio in cinque passi di confi gurazione si arriva all editor per definire i contorni dei campi protetti e di allarme Con un clic su Avanti si arriva di volta in volta al successivo passo di configurazione senza dover sele zionare nel menu CONFIGURAZIONE la corrispondente opzione Se in un passo di configurazione si desidera apportare modifiche alle impostazioni standard fare clic innanzitutto sul pulsante Conferma quindi su Avanti Amministrazione RSL 410 60 4 Leuze electronic Configurare il sensore di sicurezza 9 4 2 9 4 3 9 4 4 OSSD V Funzione di protezione A v Banco A1 Uscite Inserimento dei parametri amministrativi v Fare clic nel menu CONFIGURAZIONE sull opzione Amministrazione Si apre la finestra di dialogo AMMINISTRAZIONE Inserire i dati del dispositivo e i dati del progetto di configurazione nei campi di immissione Attivazione della funzione di protezione e del controllo contattori Fare clic nel menu CONFIGURAZIONE sull opzione OSSD Si apre la finestra di dialogo OSSD Selezionare nell elenco MODALIT DI FUNZIONAMENTO la funzione di protezione del sensore di sicurezza L opzione Funzione di protezione A viene visualizzata nel menu
42. a assolutamente impossibile il passaggio da dietro da sotto e da sopra del dispositivo di protezione e che si tenga conto dell accesso delle mani da sotto dall alto e dal lato nella distanza di Sicurezza considerando eventualmente anche il supplemento Cro conformemente alla EN ISO 13855 v Prendere le misure necessarie per evitare di utilizzare il sensore di sicurezza per accedere all area pericolosa ad es entrando o arrampicandosi V Rispettare le norme pertinenti le prescrizioni e le presenti istruzioni v Dopo il montaggio controllare il funzionamento regolare del sensore di sicurezza Pulire regolarmente il sensore di sicurezza condizioni ambientali vedi capitolo 17 cura vedi capitolo 12 T 1 Istruzioni basilari 7 1 1 Calcolo della distanza di sicurezza S dispositivi di protezione ottici svolgono la loro funzione protettiva solo se vengono montati ad una suffi ciente distanza di sicurezza Devono essere rispettati tutti i tempi di ritardo oltre che i tempi di risposta del sensore di sicurezza e degli elementi di controllo ed il tempo di arresto per inerzia della macchina Le seguenti norme assegnano formule di calcolo EN ISO 13855 Sicurezza delle macchine Posizionamento dei dispositivi di protezione in funzione delle velocit di avvicinamento di parti del corpo situazione di montaggio e distanze di sicurezza Formula generale per il calcolo della distanza di sicurezza S di un dispositivo di protezione opto
43. a di campo protetto e campo di allarme per marcia in avanti attivata 2 Coppia di campo protetto e campo di allarme per protezione laterale sinistra attivata 3 Coppia di campo protetto e campo di allarme per protezione laterale destra attivata 4 Coppia di campo protetto e campo di allarme per marcia indietro disattivata Figura 6 5 Protezione laterale mobile di carrelli di manovra Leuze electronic RSL 410 36 4 Leuze electronic Montaggio T7 Montaggio La funzione di protezione del sensore di sicurezza garantita solo se la disposizione dei dispositivi la configurazione il dimensionamento del campo protetto e il montaggio sono adeguati alla rispettiva appli cazione lavori di montaggio possono essere effettuati solo da persone qualificate in osservanza delle rispettive norme e delle presenti istruzioni Una volta terminato il montaggio deve essere controllato attentamente Osservare le norme e le disposizioni inerenti a macchine di volta in volta rilevanti vedi capitolo 18 v Rispettare le istruzioni fondamentali per il montaggio vedi capitolo 7 1 A AVVERTENZA Gravi incidenti in caso di montaggio scorretto La funzione di protezione del sensore di sicurezza garantita solo se questo adatto all impiego previsto ed montato correttamente Il sensore di sicurezza deve essere montato solo da persone qualificate Rispettare le distanze di sicurezza necessarie vedi capitolo 7 1 1 Accertarsi che si
44. a tutte le funzioni e a tutti i parametri rivelanti per l utente Creare e modificare una configurazione di sicurezza Salvare i dati di configurazione come file Modificare tutti i parametri della configurazione Resettare il sensore di sicurezza sui valori standard Definire e modificare i campi protetti di allarme Impostare il contorno di riferimento nel campo protetto Stampare e cancellare i campi protetti di allarme Caricare i dati dei campi protetti di allarme dal file Salvare i dati dei campi protetti di allarme Trasmettere i dati dei campi protetti di allarme dal PC al sensore di sicurezza Modificare le password O software memorizza le password individuali nel sensore di sicurezza collegato garantendo in tal modo che solo gli utenti autorizzati possono modificare la configurazione esistente Definizione del livello di autorizzazione Per la creazione degli utenti nella gestione utenti attraverso Opzioni Gestione utenti nel menu del frame FDT selezionare il livello di autorizzazione dell utente Oltre a ci possono essere create e modificate nella gestione utenti anche le password per gli utenti Con il pannello di controllo DTM possibile passare da un livello di autorizzazione dell utente all altro vedi capitolo 4 5 1 Selezione del livello di autorizzazione Fare clic nella barra dei menu DTM sul pulsante m Modalit di funzionamento del sensore di sicurezza Le funzioni del s
45. acchina o del veicolo AVVISO Garantire la compensazione del potenziale Se l alloggiamento del sensore di sicurezza o il supporto di montaggio nonostante il montaggio su materiale non conduttore collegato a parti metalliche anche temporaneamente deve essere garantita la corrispondente compensazione del potenziale tra il quadro elettrico ad armadio e il poten ziale dell alloggiamento ad es attraverso la messa a terra del collegamento Ethernet 8 2 Interfacce Il sensore di sicurezza ha due interfacce Interfaccia per il collegamento con il dispositivo di comando Interfaccia per la comunicazione con PC o notebook Interfaccia Tipo Funzione Comando Connettore Alimentazione M12 a 8 poli Linee di commutazione e linee di segnale Comunicazione M12 RJ 45 Interfaccia di configurazione e interfaccia dati configurazione di parametri definizione del campo protetto e definizione del campo di allarme trasmissione dei dati e trasmissione di valori misurati Diagnostica Leuze electronic RSL 410 54 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 8 2 1 8 2 2 Il cavo di comando montato saldamente all unit di connessione La fornitura comprende la linea di comunicazione Una calotta protettiva applicata all unit di connessione protegge l interfaccia di comuni cazione se non collegato alcun PC Occupazione dei pin dispositivo di comando M12 Il sensore di sicurezza d
46. are il software senza identificazione dell utente Se sono registrati altri utenti Opzioni gt Gestione utenti nel menu del frame FDT si deve eseguire il login al software con il nome utente e la password Con questa impostazione possibile collegare il sensore selezionare caricare creare di nuovo o modificare la configurazione di sicurezza e tutte le impostazioni mediante il DTM del dispositivo RSL 400 Solo al momento del download delle modifiche sul sensore di sicurezza deve essere immessa la password per il sensore oppure deve essere cambiato il livello di autorizzazione vedi capitolo 4 5 1 Avviare il software di configurazione e diagnostica sul PC facendo doppio clic sul pulsante ai Verr visualizzata la Selezione modalit dell Assistente progetti Se la Selezione modalit non viene visualizzata avviare l Assistente progetti nel menu del frame FDT facendo clic sul pulsante Selezionare la modalit di configurazione e fare clic su Avanti Per le modalit di configurazione ASSISTENZA e SVILUPPO deve essere verificato il codice di auto rizzazione assistenza specifico del produttore L Assistente progetti mostrer l elenco di Selezione del dispositivo dei sensori di sicurezza configurabili Leuze electronic RSL 410 22 4 Leuze electronic Software di configurazione e diagnostica Sensor Studio 4 5 1 Selezionare il sensore di sicurezza dalla selezione del dispositivo e fare clic su Avanti Il pan
47. aree pericolose o dei punti pericolosi o degli accessi di macchine e impianti Con la funzione Protezione di accesso il sensore di sicurezza riconosce solamente le persone che accedono all area pericolosa e non rileva l eventuale presenza di persone all interno di questa Per questa ragione una funzione di blocco avvio riavvio in questo caso indispensabile nella catena di sicurezza La struttura del sensore di sicurezza non deve essere modificata La funzione di protezione non pu essere pi garantita in caso di modifiche apportate al sensore di sicurezza In caso di modifiche al sensore di sicurezza decadono inoltre tutti i diritti di garanzia nei confronti del produttore del sensore di sicurezza La corretta integrazione e collocazione del sensore di sicurezza va controllata regolarmente da per sonale abilitato vedi capitolo 2 2 sensore di sicurezza deve essere sostituito dopo un periodo massimo di 20 anni Le riparazioni o la sostituzione di pezzi soggetti a usura non prolungano la durata di utilizzo Uso non conforme prevedibile Qualsiasi utilizzo diverso da quello indicato nell Uso conforme o che va al di l di questo utilizzo viene considerato non conforme In linea generale il sensore di sicurezza non adatto ad essere impiegato come dispositivo di protezione nei seguenti casi Pericolo per l espulsione di oggetti o lo schizzare fuori di liquidi bollenti o pericolosi dall area perico losa Appl
48. c RSL 410 19 4 Leuze electronic Software di configurazione e diagnostica Sensor Studio o Durante l installazione del software viene creato un utente Admin senza richiesta della pas m sword in modo tale che sia possibile avviare il software senza identificazione dell utente Se sono registrati altri utenti Opzioni Gestione utenti nel menu del frame FDT si deve eseguire il login al software con il nome utente e la password Con questa impostazione possibile collegare il sensore selezionare caricare creare di nuovo o modificare la configurazione di sicurezza e tutte le impostazioni mediante il DTM del dispositivo RSL 400 Solo al momento del download delle modifiche sul sensore di sicurezza deve essere immessa la password per il sensore oppure deve essere cambiato il livello di autorizzazione vedi capitolo 4 5 1 4 3 Interfaccia utente 3 dio Neues Projekt ungespeichert R55 Hauptfunktion lO a Datei Beabeten Ansicht Gert Wekzeuge Fenster x V a Dd N A E E Q D ARAN O 4 Leuze electronic ist perfekt und kann alles the sensor people PROZESS KONFIGURATION DIAGNOSE EINSTELLUNG ENTWICKLUNG IDENTIFIKATION GER TEBILD A Leuze electi CI Ger tedaten the senso 7 Technische Daten The FDT Container is a frame application according to the FDT specification 1 2 1 incl addendum The FDT Container application Sicherheits Laserscanner RSS Extra sind allows to access and zur Gefahrbereich
49. cit nei veicoli 28 5 5 Tempo di risposta anaana 28 RSL 410 3 4 Leuze electronic Leuze electronic 5 6 Comportamento all avvio configurabile 29 5 6 1 Avvio riavvio automatico LL 29 5 6 2 Blocco di avvio riavvio automatico LL 29 5 6 3 Blocco di avvio riavvio RES LL 30 5 7 Monitoraggio dei contorni di riferimento llle 30 5 8 Controllo contattori EDM e 31 Dieser MM cT 32 6 1 Protezione stazionaria di aree pericolose llli esss 32 6 2 Protezione stazionaria di punti di pericolo 32 6 3 Protezione di accesso stazionaria 33 6 4 Protezione mobile di aree pericolose LL 33 6 5 Protezione di aree pericolose su carrelli di Manovra oo 35 Montaggio ies uoc xx HERE RR S ox e 6 838 3 303 G8 Ae 37 7 1 Istruzioni basilari c d om RC RR ERR E dense 37 7 1 1 Calcolo della distanza di sicurezza S liliis 37 7 1 2 Punti di montaggio adatti 37 7 1 3 Montaggio del sensore di sicurezza llle 38 7 1 4 Esempi di montaggio 41 7 1 5 Istruzioni sul dimensionamento del campo protetto o 41 7 2 Protezione stazionaria di aree pericolose es 45 7 3 Protezione stazionaria di punti di pericolo 47 7 4 Protezione di accesso stazionaria 48 7 5 Protezione mobile di aree pericolose di sistemi di trasporto senza conducente 49 7 5 1 Distanza minima Di 50 7 5 2 Dimensioni del campo protetto ene 52 7 6 Protezione mobile la
50. continuer a essere utilizzato solo il termine PC 4 2 Installazione del software Condizioni preliminari Per l installazione del software sul PC non necessario il sensore di sicurezza Tutte le applicazioni di Windows sono chiuse O L installazione del software avviene in due fasi Installazione del frame FDT di Sensor Studio Installazione del pannello di controllo LeSafetyCollection Leuze electronic RSL 410 18 4 Leuze electronic Software di configurazione e diagnostica Sensor Studio Installazione del software Sensor Studio o SesulPC gi installato un software frame FDT non necessaria l installazione di Sensor Stu ll dio Il pannello di controllo DTM pu essere installato nel frame FDT presente Inserire il supporto dati L installazione si avvier automaticamente Se l installazione non si avvia automaticamente fare doppio clic sul file SensorStudioSetup exe V Se si desidera richiamare il menu del CD fare doppio clic sul file sfart exe Selezionare una lingua per i testi dell interfaccia nella procedura guidata di installazione e nel software e confermare con OK La procedura guidata di installazione si avvier Fare clic su Avanti La procedura guidata di installazione apre il contratto di licenza per il software V Per accettare il contratto di licenza selezionare il corrispondente campo di opzione e fare clic su Avanti V Per accettare il percorso di installazione pr
51. crizione Esempio Numero cifre fino a quando vengono trasmessi i dati di configurazione Livella H V Allineamento orizzontale in gradi H H 3 V 9 Allineamento verticale in gradi V fino a quando vengono trasmessi i dati di configurazione Riconoscimento del sensore PING received Visualizzazione per l identificazione con nome del PING received dispositivo Nome del dispo sitivo on off con un ritmo di 0 5 Hz per 10 secondi Caso di messaggio Messaggio tramite un uscita di segnalazione o un ProtF A E123 ID di diagnostica Device P007 wrong Config Caso di diagnostica ad es con test di inizializzazione Diagnostics Caso di diagnostica con messaggio di diagnostica Diagnostics in alternanza con il messaggio di diagnostica 0 5 Hz alcuni messaggi vengono completati con testo Diagnostica degli errori E Failure errore interno del dispositivo E Error errore esterno U Usage Info errore applicativo I Information P Parametri discrepanza nella configurazione Per la diagnostica degli errori viene mostrata prima la lettera corrispondente e quindi il codice numerico dell errore In caso di errori non bloccanti viene effettuato dopo 10 s un Auto Reset nel qual caso escluso un riavvio non autorizzato In caso di errori bloccanti l alimentazione elettrica deve essere stac cata la causa di errore eli
52. da le OSSD ritornano in stato OFF dopo una breve accensione Sul display alfanumerico comparir un messaggio e il sensore di sicurezza passer allo stato di blocco anomalia Leuze electronic RSL 410 31 4 Leuze electronic Applicazioni 6 6 1 6 2 Applicazioni Nei capitoli seguenti sono descritte le principali possibilit di impiego del sensore di sicurezza Per montare in modo sicuro il sensore di sicurezza per la relativa applicazione vedi capitolo 7 Montaggio Per il collegamento elettrico del sensore di sicurezza vedi capitolo 8 Collegamento elettrico Per configurare in modo sicuro il sensore di sicurezza per la relativa applicazione vedi capitolo 9 Configurare il sensore di sicurezza Protezione stazionaria di aree pericolose La protezione stazionaria di aree pericolose consente la protezione di persone in spazi ampi presso macchine che devono restare accessibili il pi possibile Il sensore di sicurezza impiegato come dispo sitivo di protezione che fa scattare l arresto e che riconosce la presenza Il campo protetto del sensore di sicurezza allineato orizzontalmente davanti al punto pericoloso della macchina o dell impianto Si pu impiegare la protezione stazionaria di aree pericolose anche se si devono rendere sicure aree non visibili sotto o dietro alla macchina Se l area pericolosa cambia durante il funzionamento la commutazione delle coppie di campi rende sicura l area pericolosa mentr
53. dal suolo H e quindi la punta del piede non ha abbastanza spazio sotto il veicolo o il sensore di sicurezza Il supplemento Z si calcola in base al seguente diagramma 120 100 80 60 Z 40 20 Z 20 40 60 80 100 120 140 160 E Figura 7 14 Diagramma per stabilire il supplemento Z in caso di insufficiente distanza dal suolo H Se delle ruote sono montate vicino alla parete laterale si deve aggiungere in ogni caso un supplemento Z gt 150 mm Leuze electronic RSL 410 51 4 Leuze electronic Montaggio 7 5 2 Dimensioni del campo protetto D Distanza minima del lato frontale del veicolo pericolo dal bordo anteriore del campo protetto D Percorso di arresto Za Somma dei supplementi necessari davanti e ai due lati FL Distanza dal centro del sensore di sicurezza al bordo sinistro del veicolo Fr Distanza dal centro del sensore di sicurezza al bordo destro del veicolo Re Raggio massimo nel campo protetto senza Zes per stabilire il supplemento Za Figura 7 15 Protezione mobile di aree pericolose dimensioni per campo protetto orizzontale Scegliere una risoluzione di 70 mm Stabilire la lunghezza del campo protetto in modo tale da tener conto del percorso di reazione fino alla frenata e del percorso di frenata compresi i fattori relativi a usura e qualit del suolo e supplementi necessari V Configurare il campo protetto simmetricamente rispetto alla larghezza de
54. dello e modificato A tale Il scopo selezionare la modalit di configurazione Apertura di un file di progetto salvato Se si desidera caricare sul PC il progetto di configurazione memorizzato al momento nel sensore di sicurezza selezionare la modalit di configurazione Selezione del dispositivo con ricerca di spositivi e instaurazione del collegamento online Selezionare il sensore di sicurezza dalla selezione del dispositivo e fare clic su Avanti Il pannello di controllo DTM del sensore di sicurezza mostra la schermata iniziale per il progetto di confi gurazione Leuze electronic RSL 410 59 4 Leuze electronic Configurare il sensore di sicurezza ojekt lt ungespeichert gt RSS Hauptfunktion E Datel Beabeten Ansicht Geit Wekzeuge Fenster i H g FTE 2 0 Laserscanner RS5 RS5 8 Extended ist perfekt und kann alles BP Cs bio lO IDENTIFIKATION PROZESS KONFIGURATION DIAGNOSE EINSTELLUNG IDENTIFIKATION GER TEBILD ETS x tho sensor people ENTWICKLUNG Leuze elect 1 Ep Gera T Ger tedaten the senso Technische Daten The FDT Container is a Sicherheits Laserscanner RSS Extra sind zur Gefahrbereichssicherung gro er Areale eine kosteng nstige und flexible Schutzeinrichtungsalternative frame application according to the FDT specification 1 2 1 incl addendum The FDT Container application allows to access and manage parameterizable field devices with FDT DTM int
55. di capitolo 9 Configurare il sensore di sicurezza Trasmettere la configurazione al sensore di sicurezza con lo scanner di ricambio Un breve lampeggiamento del LED giallo 2 conferma che la configurazione stata trasmessa con successo Se il sensore di sicurezza indica un anomalia lo scanner di ricambio non compatibile con l unit di connessione Controllo dello scanner di ricambio Il controllo del dispositivo di ricambio dipende dal fatto che sia stata presa automaticamente la configura zione dall unit di connessione o sia stata trasmessa una configurazione modificata al sensore di sicu rezza V Se stata presa la configurazione dall unit di connessione controllare il sensore di sicurezza in base alla checklist per il controllo giornaliero V Se stata trasmessa una nuova configurazione al sensore di sicurezza controllare il sensore di sicu rezza secondo le regole della prima messa in servizio vedi capitolo 11 1 1 Leuze electronic RSL 410 67 4 Leuze electronic Controllo 11 11 1 Controllo AVVISO V sensori di sicurezza devono essere sostituiti al termine della loro durata di utilizzo vedi capitolo 17 Dati tecnici v Sostituire i sensori di sicurezza sempre completamente Peri controlli rispettare le eventuali prescrizioni nazionali vigenti Documentare tutti i controlli in modo comprensibile ed accludere alla documentazione la configurazio ne del sensore di sicurezza
56. di indicati come contorno minimo Se non si possono dare dimensioni sufficienti a un campo protetto usare misure di protezione supple mentari p es griglie di protezione V Assicurarsi che non si possa accedere al campo protetto passando da dietro la protezione e andando verso l area pericolosa V Tener conto di tutti i tempi di ritardo p es tempi di risposta del sensore di sicurezza tempi di risposta degli elementi di comando tempi di frenata o di arresto della macchina o del sistema di trasporto senza guidatore STSG V Considerare tempi di ritardo mutati che possono derivare ad es dal diminuire della forza di frenata V Tener conto di effetti d ombra ad es di superfici e zone dietro a oggetti statici Le persone che si trova no nell ombra di tali oggetti non vengono riconosciute dal sensore di sicurezza V Per il dimensionamento dei campi protetti tenere presente la tolleranza laterale vedi capitolo 17 Dati tecnici v Non usare contorni del campo protetto aghiformi perch non garantiscono l effetto di protezione V Considerare i supplementi occorrenti per l applicazione Come agire in caso di zone non monitorate Dietro al sensore di sicurezza c una zona non monitorata dal sensore di sicurezza Inoltre possono risul tare zone non monitorate ad es se un sensore di sicurezza viene montato sul lato frontale bombato di un veicolo Il passaggio dietro a zone non monitorate non deve essere possibile
57. di sorveglianza delle attivit industriali l istituto di assicura ll zione contro gli infortuni sul lavoro l ispettorato del lavoro OSHA sono a disposizione per fornire informazioni in merito alla tecnica di sicurezza 2 1 Uso conforme ed uso non conforme prevedibile A AVVERTENZA Una macchina in funzione pu provocare gravi lesioni Verificare che il sensore di sicurezza sia collegato correttamente e che sia garantita la funzione di pro tezione del dispositivo di protezione Assicurarsi che prima di qualsiasi trasformazione manutenzione e controllo l impianto sia stato spento e protetto contro la riaccensione in modo sicuro Leuze electronic RSL 410 8 4 Leuze electronic Sicurezza 2 1 1 2 1 2 Uso conforme sensore di sicurezza deve essere utilizzato solo dopo essere stato selezionato secondo le istru zioni regole norme e disposizioni valide di volta in volta in materia di tutela e sicurezza sul lavoro ed essere stato montato sulla macchina collegato messo in funzione e verificato da una persona abili tata vedi capitolo 2 2 e Al momento della selezione del sensore di sicurezza necessario accertare che la sua efficienza in materia di sicurezza sia superiore o uguale al Performance Level Livello di Prestazioni PL vedi tabella 17 1 richiesto determinato nella valutazione del rischio sensore di sicurezza serve per la protezione di persone o parti del corpo in corrispondenza delle
58. e Mantenimento del funzionamento sicuro della macchina Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla protezione del lavoro e la sicurezza sul lavoro Controllo regolare a cura di persone qualificate Esclusione della responsabilit La Leuze electronic GmbH Co KG declina qualsiasi responsabilit nei seguenti casi Il sensore di sicurezza non viene utilizzato in modo conforme Le note di sicurezza non vengono rispettate e Non viene tenuto conto di applicazioni errate ragionevolmente prevedibili montaggio ed il collegamento elettrico non vengono eseguiti correttamente Il corretto funzionamento non viene controllato vedi capitolo 11 Vengono apportate modifiche ad es costruttive al sensore di sicurezza 1 Svolgono attualmente la propria attivit nell ambito dell oggetto dei controlli e aggiornano le proprie conoscenze attraverso corsi di formazione continua Leuze electronic RSL 410 10 4 Leuze electronic Sicurezza 2 5 Norme di sicurezza relative al laser classe laser 1 per lunghezze d onda al di fuori di 400 700 nm A ATTENZIONE RADIAZIONE LASER INVISIBILE CLASSE LASER 1 L apparecchio soddisfa i requisiti conformemente alla IEC 60825 1 2007 EN 60825 1 2007 per un prodotto della classe laser 1 nonch le disposizioni previste dalla U S 21 CFR 1040 10 ad eccezione delle differenze previste dalla Laser Notice No 50 del 24 06 2007 V Rispettare le norme generali e locali in
59. e di adulti ili Il piano dei raggi del sensore di sicurezza si trova all altezza del display alfanumerico V Evitare ostacoli all interno dei limiti del campo protetto calcolati Se non possibile evitarli adottare misure di protezione affinch il punto pericoloso non possa essere raggiunto stando nell area riparata dall ostacolo 7 3 Protezione stazionaria di punti di pericolo Il sensore di sicurezza svolge la funzione che fa scattare l arresto e di riconoscimento della presenza Calcolo della distanza di sicurezza Sxo in caso di accesso tramite il campo protetto verticale Sko K T Cao Sko mm Distanza di sicurezza K mm s Velocit di avvicinamento per protezioni di punti pericolosi con reazione di avvicina mento e direzione di avvicinamento normale rispetto al campo protetto risoluzione da 14 a 40 mm 2000 mm s o 1600 mm s se Sro gt 500 mm T s Tempo totale di ritardo somma da t t tm ta s Tempo di risposta del dispositivo di protezione t s Tempo di risposta del modulo di sicurezza tn s Tempo di arresto per inerzia della macchina Cro mm Distanza supplementare alla quale una parte del corpo si pu muovere verso il dispo sitivo di protezione prima che si attivi il dispositivo di protezione Tempi di risposta tempo di arresto della macchina Lo specchio girevole del sensore di sicurezza compie un giro intorno al proprio asse in 40 ms Una rota zione una scansione A ogni scansione
60. e la zona di lavoro accessibile 1 Sensore di sicurezza 2 Area pericolosa 1 funzione di protezione attivata 3 Area pericolosa 2 funzione di protezione disattivata Figura 6 1 Protezione stazionaria di aree pericolose per due aree pericolose Protezione stazionaria di punti di pericolo Quando delle persone devono lavorare vicino al punto pericoloso occorre sempre una protezione della mano o delle braccia Il sensore di sicurezza impiegato come dispositivo di protezione che fa scattare l arresto e che riconosce la presenza Il campo protetto del sensore di sicurezza orientato verticalmente davanti al punto pericoloso della macchina o dell impianto Secondo EN ISO 13855 qui sono opportune risoluzioni da 14 a 40 mm Da qui ne risulta tra l altro la distanza di sicurezza necessaria per la protezione delle dita vedi capitolo 7 3 Protezione stazionaria di punti di pericolo Leuze electronic RSL 410 32 4 Leuze electronic Applicazioni 6 3 6 4 Protezione di accesso stazionaria La protezione di accesso stazionaria protegge le persone che entrano in un area pericolosa Il campo protetto orientato verticalmente del sensore di sicurezza riconosce l ingresso di una persona Un palo laterale ed il suolo servono da contorno di riferimento per monitorare la posizione del campo protetto A differenza della protezione di aree pericolose il sensore di sicurezza non rileva pi una persona dopo il suo ingresso nell area pericolosa Pe
61. e senza configurazione ripetuto fino alla fine del boot dell avvio in caso di inizializzazione con configurazione mediante il software di configurazione e diagnostica Diagnostica gt Regolazione Allineamento pulsante ga Nel montaggio senza sistema di montaggio il sensore di sicurezza pu essere allineato solo legger mente in orizzontale V Applicare etichette di avvertenza sulla sicurezza comprese nella fornitura sul sensore di sicurezza montato V Configurare il sensore di sicurezza con il software di configurazione e diagnostica vedi capitolo 9 Rispettare gli avvisi per i tempi di risposta il tempo di arresto per inerzia della macchina e il dimen sionamento del campo protetto per la propria applicazione e Determinare la grandezza del campo protetto in base al luogo di montaggio alle distanze di sicu rezza calcolate e ai supplementi Configurare il campo protetto in modo tale che il disinserimento delle uscite di sicurezza avvenga da ogni punto accessibile ad una distanza minima D sufficiente Determinare il modo operativo dell avvio riavvio necessario per l applicazione Sesi usa la funzione di blocco di avvio e o riavvio stabilire dove debba trovarsi il tasto di Start Restart Nel software di configurazione e diagnostica sono preimpostati per ogni applicazione molti parame tri rilevanti anche per la sicurezza Impiegare se possibile tali valori preimpostati v Produrre un documento nel q
62. e una schermatura Lo schermo deve essere alto almeno quanto la copertura dell ottica del sensore di sicurezza e deve essere in paro con il bordo anteriore della custodia Se si predispone uno schermo entro l incassamento nel contorno della macchina la risoluzione dei campi protetti non viene intaccata in alcun punto accessibile Occorre una schermatura reciproca sia in caso di allineamento orizzontale che di allineamento verticale dei campi protetti Leuze electronic RSL 410 43 4 Leuze electronic Montaggio 1 Punto pericoloso 2 Sensore di sicurezza 3 Macchina con incavo per il montaggio incassato del sensore 4 Campi protetti 5 Schermatura Figura 7 7 La schermatura impedisce l influenza reciproca di sensori di sicurezza affiancati Montare i sensori di sicurezza sfalsati in altezza 1 Distanza minima min 100 mm 2 Piano di scansione Figura 7 8 Montaggio sfasato in altezza allineamento parallelo Montare i sensori di sicurezza allineati in modo che si incrocino 1 Piano di scansione Figura 7 9 Montaggio affiancato senza sfalsamento in altezza allineamento incrociato Leuze electronic RSL 410 44 4 Leuze electronic Montaggio 1 Piano di scansione Figura 7 10 Montaggio di fronte senza sfalsamento in altezza allineamento incrociato 7 2 Protezione stazionaria di aree pericolose Il sensore di sicurezza svolge la funzione che fa scattare l arresto e di riconoscimento della prese
63. eggiano la copertura dell ottica v Non usare detergenti aggressivi o veline che graffiano o Sela pulizia dura pi di quattro secondi ad es in caso di impronte digitali il sensore di sicurezza T indica un anomalia al monitoraggio della copertura dell ottica Dopo la pulizia il sensore di sicu rezza si resetta da s V Imbevere la velina di detergente Liberare la copertura dell ottica in una sola passata Leuze electronic RSL 410 72 4 Leuze electronic Diagnostica ed eliminazione degli errori 13 Diagnostica ed eliminazione degli errori 13 1 Cosa fare in caso di errore Gli indicatori luminosi vedi capitolo 3 3 facilitano dopo l accensione del sensore di sicurezza la verifica del funzionamento corretto e l individuazione di errori In caso di errore possibile individuare l errore osservando le segnalazioni dei diodi luminosi e leggere un messaggio sul display Sulla base del messaggio di errore possibile individuare la causa dell errore e avviare provvedimenti per l eliminazione di errori AVVISO Se il sensore di sicurezza emette un messaggio di errore spesso possibile risolvere da soli il problema V Spegnere la macchina e lasciarla spenta Analizzare la causa dell errore in base alle visualizzazioni della diagnostica ed eliminare l errore Se l errore non pu essere eliminato contattare la succursale Leuze electronic responsabile oppure il servizio di assistenza clienti della Leuze
64. elettronico secondo EN ISO 13855 S K T C S mm Distanza di sicurezza K mm s Velocit di avvicinamento T s Tempo totale di ritardo somma da t t tm t s Tempo di risposta del dispositivo di protezione t s Tempo di risposta del modulo di sicurezza ts s Tempo di arresto per inerzia della macchina C mm Supplemento alla distanza di sicurezza O Seinuno dei regolari controlli si riscontrano tempi di arresto per inerzia maggiori a t neces sario aggiungere un valore di tempo adeguato 7 1 2 Punti di montaggio adatti Campo d impiego montaggio Leuze electronic RSL 410 37 4 Leuze electronic Montaggio Esaminatore montatore del sensore di sicurezza Tabella 7 1 Checklist per la preparazione al montaggio Controllo si no La distanza di sicurezza fino al punto pericoloso rispettata Si tenuto conto dell angolo di scansione del sensore di sicurezza corrispondentemente alla marcatura maschera che compare sul lato superiore del sensore L accesso al punto pericoloso o all area pericolosa possibile solo attraverso il campo protetto stato impedita la possibilit di aggirare il campo protetto passando da sotto Viene impedito l accesso da dietro del dispositivo di protezione o presente una prote zione meccanica sensori di sicurezza possono essere fissati in modo che non si spostino e non ruotino Il sensore di sicurezza raggiungibile per il con
65. ensore di sicurezza si configurano con il software di configurazione e diagnostica nei progetti di configurazione In ogni progetto di configurazione definire la funzione di protezione e le coppie di campi configurabili mediante la modalit di funzionamento selezionata Selezionare la modalit di funzionamento del sensore di sicurezza nel pannello di controllo del software DTM con CONFIGURAZIONE gt Parametri di sicurezza vedi capitolo 9 Configurare il sensore di sicurezza Con la funzione di protezione stabilire i criteri per disattivare le uscite di sicurezza vedi capitolo 3 1 2 Funzione di protezione Leuze electronic RSL 410 27 4 Leuze electronic Funzioni Le coppie di campi protetti di allarme commutabili per la modalit di funzionamento selezionata vengono definite nelle banche di configurazione 5 2 1 Una funzione di protezione Una coppia di campi fissa per le uscite di sicurezza OSSD A 5 3 Risoluzione selezionabile per il riconoscimento di mani gambe e corpo La risoluzione specifica dell applicazione del sensore di sicurezza stabilita in comune nel progetto di configurazione per tutte le coppie di campi protetti di allarme di una banca di configurazione Tabella 5 2 Risoluzione del sensore di sicurezza in relazione alla funzione Risoluzione del sensore di si Funzione Applicazione i curezza mm 30 Riconoscimento mani Protezione di punti pericolosi 40 Riconoscimento braccia Protezione di punti
66. erfaccia Bluetooth deve essere inserita manualmente l identificazione dispositivo del sensore di sicurezza Definizione del progetto di configurazione V Avviare il software di configurazione e diagnostica sul PC Verr visualizzata la Selezione modalit dell Assistente progetti Se la Selezione modalit non viene visualizzata fare clic nella barra dei menu del software sul pulsante per avviare l Assistente progetti o Durante l installazione del software viene creato un utente admin senza richiesta della pas iu sword in modo tale che sia possibile avviare il software senza identificazione dell utente Se sono registrati altri utenti Opzioni gt Gestione utenti nel menu del frame FDT si deve eseguire il login al software con il nome utente e la password Con questa impostazione possibile collegare il sensore di sicurezza selezionare caricare cre are di nuovo o modificare la configurazione di sicurezza e tutte le impostazioni mediante il DTM del dispositivo RSL 400 Solo al momento del download delle modifiche sul sensore di sicurezza deve essere immessa la password per il sensore di sicurezza oppure deve essere cambiato il livello di autorizzazione vedi capitolo 4 5 1 Selezionare la modalit di configurazione e fare clic su Avanti L Assistente progetti mostrer l elenco di Selezione del dispositivo dei sensori di sicurezza configurabili o Un progetto di configurazione preparato pu essere utilizzato come mo
67. erface of 4 Leuze electronic 9 4 9 4 1 Leuze electronic different vendors from n one common user interface i Alle Konfigurationsdaten werden mit der Konfigurations und Diagnosesoftware festgelegt Device manufacturers realize the FDTIDTM interface for their field devices in the form of Device Type Managers DTM which are software applications that are provided with each field device A DTM is installed on a PC but cannot be executed as standalone application Via the standardized FDT interface the DIM provides its functionality to gt bi E mm r lt m D www leuze com admin Figura 9 1 Schermata iniziale per il progetto di configurazione Il pannello di controllo DTM si avvia senza richiedere il livello di autorizzazione dell utente In caso di comunicazione con il sensore di sicurezza quest ultimo richiede tuttavia l autorizzazione dell utente Per passare da un livello di autorizzazione all altro vedi capitolo 9 7 Selezione del livello di autorizzazione O Il Configurazione della funzione di protezione Condizioni preliminari la distanza di sicurezza i supplementi e le dimensioni e i contorni del campo protetto sono definiti corrispondentemente alla posizione di montaggio vedi capitolo 7 1 1 Fare clic nella schermata iniziale sul registro CONFIGURAZIONE Il menu CONFIGURAZIONE si apre con le seguenti opzioni Amministrazione OSSD Se nel menu CONFIG
68. es D mm Distanza minima del lato frontale del veicolo pericolo dal bordo anteriore del campo protetto D mm Percorso di arresto Ze mm Somma dei supplementi necessari Figura 7 13 Protezione mobile di aree pericolose calcolo della distanza minima D necessaria Leuze electronic RSL 410 50 4 Leuze electronic Montaggio Percorso di arresto D Da Vmax T4 T2 Dg L4 L5 Da mm Percorso di arresto Vm mm s Velocit massima del veicolo T4 s Tempo di risposta del sensore di sicurezza T s Tempo di risposta dell STSG Ds mm Percorso di frenata con Vmax e carico massimo del veicolo L Fattore per usura freni L E Fattore per qualit sfavorevole del suolo ad es sporcizia bagnato Supplementi Z ZGes Zsm Zr ZREFL Za mm Somma dei supplementi occorrenti Zom mm Supplemento per errore di misurazione sistematico vedi tabella 7 3 Zr mm Supplemento occorrente in caso di distanza dal suolo Hr insufficiente Zrer mm Supplemento necessario per retroriflettori dietro al limite del campo protetto Zug 100 mm Il supplemento Zsu sempre necessario La sua entit dipende dal raggio massimo R dall asse di rota zione dello specchio del sensore di sicurezza al limite del campo protetto senza Zes La posizione dell asse dello specchio girevole dipende dalla situazione di montaggio Il supplemento Z necessario se il veicolo non ha sufficiente distanza
69. figurato nella struttura DTM se si vogliono far funzionare pi sensori di sicurezza con le stesse impostazioni di configurazione Esempio STSG con sensori di sicurezza sul davanti e sul retro 4 4 Menu del frame FDT O Berinformazioni pi approfondite sul menu del frame FDT consultare la guida in linea Selezio nare la voce di menu Help nel menu 4 4 1 Assistente progetti Con l Assistente progetti possono essere creati e modificati progetti di configurazione per la regolazione del sensore di sicurezza vedi capitolo 4 5 Impiego dei progetti di configurazione Avviare l Assistente progetti nel menu del frame FDT facendo clic sul pulsante A O Per informazioni sull Assistente progetti consultare la guida in linea sul menu del frame FDT alla voce Funzioni supplementari Sensor Studio 4 4 2 Cambio DTM La funzione Cambio DTM permette di richiamare con pi facilit i DTM di comunicazione di un dispositivo o di cambiare dal DTM del dispositivo al DTM di comunicazione Avviare la funzione Cambio DTM nel menu del frame FDT facendo clic sul pulsante Lo Leuze electronic RSL 410 21 4 Leuze electronic Software di configurazione e diagnostica Sensor Studio O Berinformazioni sul Cambio DTM consultare la guida in linea sul menu del frame FDT alla voce Funzioni supplementari Sensor Studio 4 4 8 Gestione utenti Con la gestione utenti nel menu del frame FDT possibile creare utenti eseguire il login e il logout degli utenti e gestire
70. gni applicazione molti pa rametri rilevanti anche per la sicurezza Impiegare se possibile tali valori preimpostati Procedimento Tutti i dati di configurazione vengono definiti con il software di configurazione e diagnostica Per configurare il sensore di sicurezza procedere come indicato di seguito Leuze electronic RSL 410 57 4 Leuze electronic Configurare il sensore di sicurezza 9 2 9 2 1 9 2 2 9 2 3 Collegare il PC al sensore di sicurezza Avviare il software Impostare la comunicazione Definire il progetto di configurazione Configurare la funzione di protezione con l assistente progetti Configurazione del campo protetto di allarme Risoluzione e tempo di risposta Comportamento all avvio Controllo contattori e Commutazione delle coppie di campi Memorizzare il progetto di configurazione V Configurazione per il sensore di sicurezza trasmessa v Produrre un documento nel quale siano riportati la configurazione del dispositivo e il dimensionamento del campo protetto Tale documento deve essere firmato dalla persona responsabile per la configura zione Per documentare la configurazione il file di configurazione pu essere stampato o salvato come file di testo nel formato txt o dati di configurazione vengono memorizzati nell unit di connessione del sensore di sicurezza Il e sono pertanto disponibili anche dopo la sostituzione o la riparazione del scanner Una nuova trasmissione dei dati d
71. i configurazione necessaria solo in caso di modifiche apportate alla con figurazione Collegamento del sensore di sicurezza al PC Collegamento via cavo Ethernet Collegare il cavo Ethernet con il PC o con la rete vedi documento Introduzione rapida RSL 400 Collegamento via Bluetooth Condizione preliminare la comunicazione Bluetooth del sensore di sicurezza attivata vedi capitolo 9 2 3 V Attivare l interfaccia Bluetooth sul PC V Selezionare il sensore di sicurezza come dispositivo per il collegamento Bluetooth Impostazione della comunicazione tra il sensore di sicurezza e il PC Alla consegna del sensore di sicurezza sono attive le seguenti impostazioni di comunicazione Ethernet DHCP ottieni automaticamente l indirizzo IP Bluetooth Modulo Bluetooth attivato Ricerca dispositivi attivata Le impostazioni di comunicazione possono essere modificate con il software di configurazione e diagno stica presente sul PC ad es per assegnare al sensore di sicurezza nella propria rete un indirizzo IP statico Avviare il software di configurazione e diagnostica sul PC Verr visualizzata la Selezione modalit dell Assistente progetti Se la Selezione modalit non viene visualizzata fare clic nella barra dei menu del software sul pulsante per avviare l Assistente progetti V Selezionare la modalit di configurazione e fare clic su Avanti Leuze electronic RSL 410 58 4 Leuze electronic Config
72. i intervalli di controllo raccomandazione a norma IEC TS 62046 6 mesi V Tutti i controlli devono essere eseguiti solo da persone qualificate Osservare le norme nazionali e gli intervalli da esse richiesti Seguire la checklist per la preparazione vedi capitolo 11 1 Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche 11 3 Controlli regolari da parte dell operatore Il funzionamento del sensore di sicurezza deve essere controllato regolarmente a seconda del rischio ad es giornalmente o al cambio di turno sulla scorta della seguente checklist per poter scoprire danni o manipolazioni non consentite In presenza di macchine e processi complessi in date circostanze pu essere necessario controllare alcuni punti a intervalli pi lunghi Rispettare la suddivisione in Controllare almeno e Controllare quando possibile A AVVERTENZA Un comportamento non prevedibile della macchina durante il controllo pu provocare gravi lesioni V Assicurare che nessuno sosti nell area pericolosa Far addestrare gli operatori prima di iniziare l attivit e fornire appositi corpi di prova e istruzioni di con trollo adeguate 11 3 1 Checklist Controlli regolari da parte dell operatore AVVISO V Se si risponde ad uno dei punti della checklist vedi tabella 11 1 con no la macchina non deve essere pi fatta funzionare Leuze electronic RSL 410 70 4 Leuze electronic Tabella 11 2
73. i sicurezza solo provvisoriamente e si rimette in servizio l impianto senza modifiche si pu riavviare il sensore di sicurezza con la configurazione valida al momento della messa in fermo La configurazione resta memorizzata nel sensore di sicurezza V Effettuare una verifica del funzionamento vedi capitolo 11 3 Controlli regolari da parte dell operatore Messa in servizio della macchina con il sensore di sicurezza dopo modifica o riconfigurazione Se si sono effettuate modifiche essenziali alla macchina o si riconfigurato il sensore di sicurezza il sensore di sicurezza va controllato come alla prima messa in servizio Controllare il sensore di sicurezza vedi capitolo 11 1 Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche 10 6 Messa in servizio del scanner di ricambio Lo scanner di ricambio e lo scanner utilizzato sinora devono coincidere nei seguenti punti Tipo di scanner in base alla targhetta o compatibile verso il basso rispetto allo scanner precedente con portata maggiore e volume di funzioni maggiore Montaggio sull unit di connessione presente Montaggio e allineamento del scanner di ricambio v Montare lo scanner di ricambio al posto dello scanner utilizzato sinora sull unit di collegamento vedi capitolo 14 1 Sostituzione scanner AVVISO Nessun nuovo allineamento del sensore di sicurezza Il nuovo allineamento del sensore di sicurezza non necessario poich lo scanner di ricambio v
74. icare l area da abilitare in modo facilmente comprensibile presso il tasto di Start Restart v Prima di premere il tasto di Start Restart assicurarsi che nell area pericolosa non sia presente nessuna persona A PERICOLO Pericolo di morte dovuto all avvio riavvio involontario V Accertarsi che il tasto di Start Restart per lo sblocco della funzione di blocco di avvio riavvio non sia accessibile dalla zona di pericolo V Prima di sbloccare la funzione di blocco di avvio riavvio assicurarsi che nessuno sosti nell area peri colosa Blocco di avvio La funzione B occo di avvio impedisce che dopo l inserzione o dopo il ritorno della tensione di alimenta zione la macchina si riavvii automaticamente La macchina si avvia solo dopo aver premuto il tasto di Start Restart Blocco di riavvio La funzione B occo di riavvio impedisce che la macchina si riavvii automaticamente non appena il campo protetto nuovamente libero La funzione B occo di riavvio comprende sempre la funzione Blocco di avvio La macchina si riavvia solo dopo aver premuto il tasto di Start Restart 5 7 Monitoraggio dei contorni di riferimento La funzione Monitoraggio dei contorni di riferimento impedisce la deregistrazione indesiderata e la mani polazione intenzionale del sensore di sicurezza quando un campo protetto contiene una zona con contorno di riferimento il sensore di sicurezza non monitora solo la violazione del campo protetto ma anche che
75. icazioni in atmosfera esplosiva o facilmente infiammabile Utilizzo all aperto o in presenza di forti sbalzi di temperatura Umidit condensa e altri agenti atmosferici possono intaccarne la funzione protettiva Utilizzo in veicoli con motore a combustione La dinamo o l impianto di accensione possono provocare disturbi CEM Vapori fumo polvere particelle Vapori fumo polvere e tutte le particelle visibili nell aria possono provocare la disattivazione imprevista della macchina In seguito a ci gli utenti potrebbero essere indotti ad aggirare dispositivi di sicurezza Non usare il sensore di sicurezza in ambienti nei quali forti vapori fumo polvere e altre particelle visibili vengono a trovarsi regolarmente nel piano dei raggi Luce di disturbo Le sorgenti luminose possono compromettere la disponibilit del sensore di sicurezza Sorgenti luminose di disturbo sono luce infrarossa luce fluorescente luce stroboscopica Assicurarsi che nel piano dei raggi non vi siano sorgenti luminose che disturbano V Evitare superfici riflettenti nel piano dei raggi V Tener conto eventualmente di un ulteriore supplemento del campo protetto Leuze electronic RSL 410 9 4 Leuze electronic Sicurezza Adottare tutte le misure addizionali per assicurare che tipi di raggi insorti in seguito ad una particolare applicazione non intacchino il funzionamento del sensore di sicurezza 2 1 5 Ostacoli nel campo protetto 2 2 2 3 2
76. iene montato sull unit di connessione allineata presente Trasmissione della configurazione allo scanner di ricambio La configurazione memorizzata nell unit di connessione viene trasmessa automaticamente allo scanner di ricambio A AVVERTENZA Malfunzionamento del sensore di sicurezza a causa di una configurazione errata La configurazione memorizzata nell unit di connessione del sensore di sicurezza pu essere appli cata senza modifiche solo se lo scanner originale e lo scanner di ricambio possiedono la stessa por tata e classe di potenza Modificare i parametri di configurazione del sensore di sicurezza con il software di configurazione e diagnostica corrispondentemente alla classe di potenza dello scanner di ricambio Modificare i parametri di configurazione del sensore di sicurezza con il software di configurazione e diagnostica corrispondentemente alla portata dello scanner di ricambio Trasmissione della configurazione tramite PC Se lo scanner di ricambio diverso per portata e o classe di potenza dallo scanner originale necessario adeguare la configurazione del sensore di sicurezza allo scanner di ricambio Collegare l interfaccia di comunicazione Ethernet del sensore di sicurezza al PC Leuze electronic RSL 410 66 4 Leuze electronic Messa in servizio Configurare il sensore di sicurezza corrispondentemente alla portata e alla classe di potenza dello scan ner di ricambio ve
77. iene memorizzata nel scanner del sensore di sicurezza Se lo scanner nella sostituzione del dispositivo viene montato su un unit di connessione nuova di fabbrica e non configurata il progetto di configurazione viene trasmesso dallo scanner all unit di connessione in base a un corrispondente avviso del software e il sensore di sicurezza pu essere impiegato senza una nuova configurazione Il software ha memorizzato il progetto di configurazione nel sensore di sicurezza 9 7 Selezione del livello di autorizzazione Con il pannello di controllo si pu passare da un livello di autorizzazione dell utente all altro se necessario Fare clic nella barra dei menu DTM sul pulsante ol Si apre la finestra di dialogo Cambio livello di autorizzazione Nell elenco Autorizzazione selezionare la voce ngegnere Esperto o Osservatore e inserire la pas sword standard predefinita o la password individuale definita Password standard ngegnere safety Password standard Esperto comdiag Confermare con OK Leuze electronic RSL 410 64 4 Leuze electronic Messa in servizio 10 Messa in servizio A AVVERTENZA Gravi lesioni in caso di impiego non conforme del sensore di sicurezza Verificare che l intero sistema e l integrazione del dispositivo di protezione optoelettronico siano stati controllati da persone abilitate incaricate Verificare che un processo pericoloso possa essere avviato solo con sensore di sicurezza attivo
78. il contorno dell ambiente misurato corrisponda ai contorni di riferimento impostati Se i valori di misura del contorno dell ambiente superano la zona di tolleranza del contorno di riferimento definito ossia non viene rilevato alcun oggetto nella zona con contorno di riferimento il sensore di sicurezza si spegne e le uscite di sicurezza OSSD passano su OFF Leuze electronic RSL 410 30 4 Leuze electronic Funzioni Attivazione della funzione V Attivare la funzione Monitoraggio dei contorni di riferimento assieme alla definizione dei limiti del campo protetto con il software di configurazione e diagnostica vedi capitolo 9 4 4 Creazione e configurazione dei campi protetti di allarme 5 8 Controllo contattori EDM La funzione Controllo contattori EDM monitora dinamicamente i contattori i rel o le valvole a valle del sensore di sicurezza A tale scopo indispensabile la presenza di elementi di commutazione dotati di contatti di feedback a comando forzato contatti N C Attivazione della funzione Attivare la funzione di controllo contattori mediante il software di configurazione e diagnostica vedi capitolo 9 4 Il controllo contattori attivato opera in modo dinamico controllando oltre alla verifica del circuito di feedback chiuso prima di ogni accensione delle OSSD se dopo l abilitazione il circuito di feedback si aperto entro 500 ms e se dopo lo spegnimento delle OSSD si richiuso entro 500 ms Qualora ci non acca
79. izia copertura dell ottica Per pulire usare il kit di pulizia composto da un detergente speciale e da veline detergenti Dati per l ordine e accessori on page 92 La procedura di pulizia dipende dalla sporcizia Accumulo di sporco Pulizia Particelle sciolte abrasive v Aspirare senza contatto o soffiare delicatamente senza olio Liberare con velina detergente in una sola passata Particelle sciolte non abrasive Aspirare senza contatto o soffiare delicatamente senza olio o Liberare con velina detergente in una sola passata Particelle appiccicose v Inumidire con velina imbevuta di detergente Liberare con velina detergente in una sola passata Particelle caricate elettrostatica mente Aspirare senza contatto Liberare con velina imbevuta di detergente in una sola passata Particelle Gocce appiccicose Inumidire con velina imbevuta di detergente Liberare con velina detergente in una sola passata Gocce d acqua V Liberare con velina detergente in una sola passata Gocce d olio Inumidire con velina imbevuta di detergente Liberare con velina detergente in una sola passata Impronte di dita Inumidire con velina imbevuta di detergente V Liberare con velina detergente in una sola passata Graffi Sostituire la copertura dell ottica Sostituzione copertura dell ottica on page 77 AVVISO Detergenti o veline inadatti dann
80. izzazione dello stato operativo Funzione di protezione A LED 1 2 3 N A a d ULI ULI O 0 1 LED 1 rosso verde 2 LED 2 giallo 3 LED 3 blu 4 senza funzione 5 senza funzione 6 senza funzione Figura 3 3 Indicatori LED Tabella 3 2 Significato dei diodi luminosi LED Colore Stato Descrizione 1 Rosso verde OFF Dispositivo spento Rosso OSSD OFF Rosso lampeggiante Errore Verde OSSD ON 2 Giallo OFF RES disattivato RES attivato ed abilitato Lampeggiante Campo protetto occupato ON RES attivato e bloccato ma pronto ad essere sbloccato Campo protetto libero e se necessario sensore concatenato abilitato 3 Blu OFF Nessun richiamo di funzione interno attivo ades campo di allarme occupato ON Richiamo di funzione interno ades campo di allarme occupato Leuze electronic RSL 410 4 Leuze electronic 3 3 2 Display alfanumerico Descrizione del dispositivo Il display alfanumerico a 24 cifre presente sul sensore di sicurezza indica nel funzionamento normale le coppie di campi protetti di allarme monitorate Aiuta inoltre nella diagnostica dettagliata degli errori vedi capitolo 13 Tabella 3 3 Display alfanumerici Visualizzazione Descrizione Esempio Numero cifre Durante l avvio senza configurazione la prima messa in servizio Tipo di sensore Tipo
81. l veicolo anche se il sensore di sicurezza non centrato Configurare un campo di allarme antecedente che riduca la velocit del veicolo Un eventuale frenata a fondo con successiva lesione del campo protetto sar allora moderata e non deteriora l azionamento del veicolo Dimensionare la distanza minima D sempre per la velocit massima come se non dovesse aver luogo la riduzione della distanza da parte del campo di allarme V Sotto i trasportatori a rulli lungo il percorso tener conto dello spazio libero necessario per campi protetti sporgenti Se si prevedono scostamenti angolari del veicolo durante la marcia si deve progettare un campo di tol leranza supplementare per garantire un transito indisturbato 7 6 Protezione mobile laterale di sistemi di trasporto senza conducente A AVVERTENZA pericolo di lesioni perch il percorso di arresto del veicolo insufficiente V Il proprietario della macchina deve impedire tramite opportune misure organizzative che persone pos sano accedere al campo protetto del veicolo dai lati V Per campi protetti mobili verticali usare una risoluzione di almeno 150 mm V Posizionare i bordi del campo protetto in direzione di marcia secondo il bordo del campo protetto ante riore del campo protetto orizzontale V Fare attenzione che il tempo di risposta di tutti i componenti del circuito di disinserzione siano uguali o compensare i tempi di risposta attraverso diversi
82. le voci di menu e sui parametri di impostazione Selezionare la voce di menu Help nel menu Uso della password o Seunutente ha dimenticato la sua password per il login sul sensore di sicurezza o l ha inserita JI errata pi volte non pu pi eseguire il login sul sensore di sicurezza La funzione MODIFICARE LA PASSWORD non pertanto disponibile Per resettare la password l utente deve creare una password monouso e farla confermare dal produttore MODIFICARE LA PASSWORD V Definire password individuali per i livelli di autorizzazione ngegnere e Esperto che sostituiranno le pas sword standard impostate dal produttore Durante l inserimento di una password si distingue tra maiuscole e minuscole Password monouso Condizioni preliminari software collegato al sensore di sicurezza V Creare una password monouso Annotarsi la password monouso creata Inviare la password monouso per la conferma al servizio di assistenza clienti di Leuze electronic vedi capitolo 16 Assistenza e supporto Ora possibile disattivare il dispositivo o interrompere il collegamento Immettere la password confermata e creare una nuova password Copertura dell ottica Finestra di dialogo per la taratura di una copertura dell ottica sostituita vedi capitolo 14 2 Sostituzione copertura dell ottica Visualizzazione del sensore Disattivare il display per la visualizzazione del funzionamento normale Ruotare l indicazione
83. m gt 6 25 m 120 mm Evitare retroriflettori nel piano dei raggi dietro al limite del campo protetto Se ci non possibile aggiungere un ulteriore supplemento Zrer di 100 mm Distanza minima D dal contorno del campo protetto La distanza minima D la distanza fra punto pericoloso e contorno del campo protetto D S Zsm ZREFL D mm Distanza minima fra punto pericoloso e contorno del campo protetto Za mm Supplemento per errore di misurazione sistematico Zrer mm Supplemento per retroriflettori Se il campo protetto collide con limiti solidi come pareti o strutture della macchina considerare un incas samento nel contorno della macchina grande almeno quanto i supplementi necessari Z4 ed eventual mente Za A queste condizioni si deve restare con il contorno del campo protetto a circa 50 mm di distanza dalla superficie della macchina Se il campo protetto collide con recinzioni si deve provvedere affinch il campo protetto finisca non pri ma ma sotto alle recinzioni La larghezza del palo inferiore deve corrispondere alla grandezza dei sup plementi necessari V Se tutti i pericoli entro la recinzione vengono disinseriti dal sensore di sicurezza e l altezza del piano dei raggi di 300 mm nella zona del campo protetto si pu alzare il bordo inferiore delle recinzioni da 200 mm a 350 mm Il campo protetto che arriva sotto la recinzione assume in tal caso la funzione di protezione dal passaggio da sotto da part
84. mediante l unit di connessione L DA ol M5 2x o 1 Presa M12 codifica D collegamento al controllore 2 Presa M12 codifica D collegamento comunicazione Ethernet M5 Collegamento per terra funzionale utilizzare nastro di massa Figura 3 2 Panoramica dell unit di connessione Funzioni dell unit di connessione Punto di fissaggio per il montaggio direttamente o mediante il sistema di montaggio opzionale Con la sostituzione del dispositivo l unit di connessone rimane montata e allineata Cablaggio CEM per gli ingressi uscite segnale e l alimentazione mediante connettore M12 Sensore di sicurezza Unit di connessione Collegamento RSL 410 CUA08 M12 Connettore M12 8 poli Leuze electronic RSL 410 14 4 Leuze electronic Descrizione del dispositivo Foro per connettore e CEM per l interfaccia di comunicazione e configurazione Ethernet TCP IP al PC notebook Memoria per i file di configurazione e trasmissione automatica dei parametri con la sostituzione del dispositivo Collegamento a chiusura rapida con lo scanner vedi Introduzione rapida per la semplice sostitu zione del dispositivo 3 3 Elementi di visualizzazione Gli elementi di visualizzazione dei sensori di sicurezza facilitano la messa in servizio e l analisi degli errori 3 3 4 Indicatori LED Sull unit di connessione si trovano tre diodi luminosi per la visual
85. minata e poi RESET deve essere premuto Prima del reinserimento devono essere eseguiti i passi indicati per la prima messa in servizio vedi capitolo 10 Dopo circa 5 s con campo protetto libero la visualizzazione passa nuovamente alla visualizzazione nel funzionamento normale Visualizzazioni nel funzionamento normale La visualizzazione nel funzionamento normale dipende dallo stato operativo del sensore di sicurezza La visualizzazione pu essere disattivata tramite il software oppure ruotata di 180 Sistema di montaggio opzione Il sistema di montaggio facilita il montaggio e l allineamento del sensore di sicurezza Il sistema di montaggio disponibile come accessorio vedi capitolo 19 Dati per l ordine e accessori Protezione contro le righe opzione La protezione contro le righe per la copertura dell ottica impedisce eventuali danneggiamenti del sensore di sicurezza in seguito a un leggero contatto di sfioramento con corpi estranei La protezione contro le righe disponibile come accessorio vedi capitolo 19 Dati per l ordine e accessori Leuze electronic RSL 410 17 4 Leuze electronic Software di configurazione e diagnostica Sensor Studio 4 Software di configurazione e diagnostica Sensor Studio Per mettere in funzione un sensore di sicurezza nella propria applicazione il sensore di sicurezza deve essere regolato per l impiego specifico per mezzo del software di configurazione e diagnostica Con il software po
86. mplen los requisitos espec ficos de las directivas y normas CE citadas declara que os produtos a seguir discriminados est o em conformidade com os requisitos aplic veis das normas e diretivas CE Descrizione del prodotto Descripci n del producto Descri o do produto Laser scanner di sicurezza per la protezione di persone Apparecchio elettrosensibile di protezione componente di sicurezza secondo 2006 42 CE Allegato IV RSL 400 Numero di serie vedere la targhetta identificativa Esc ner l ser de seguridad para la protecci n de personas equipo ptico de seguridad componente de seguridad seg n 2006 42 CE Anexo IV RSL 400 Para el n mero de serie vea la placa de caracter sticas Scanner de seguran a a laser para prote o pessoal dispositivo de seguran a sem contato aparelho de seguran a em conformidade com a norma 2006 42 CE anexo IV RSL 400 N mero de s rie ver etiqueta de tipo Direttiva e CE applicata e Directiva s CE aplicada s Diretiva s CE aplicada s 2006 42 CE 2004 108 CE 2006 42 CE 2004 108 CE 2006 42 CE 2004 108 CE Norme applicate Normas aplicadas Normas aplicadas EN 61496 1 2012 IEC 61496 3 2008 EN ISO 13849 1 2008 Kat 3 PLd IEC 61508 2010 Part 1 4 SIL2 EN 62061 2005 SIL 2 EN 60825 1 2007 EN 55022 2003 Organismo notificato Attestato di esame CE del tipo Organismo notificado Certificado de examen
87. nello di controllo DTM del sensore di sicurezza mostra la schermata iniziale per il progetto di confi gurazione a Sensor Studio Neues Projekt lt ungespeichert gt RSS Hauptfunktion Lei mE E Datei Beabeten Ansicht Ger t Werkzeuge Fenster x 2014 ion di aug AAA PC C Sf os O Laserscanner RS5 H RS5 8 Extended A Leuze electronic ist perfekt und kann alles tho sensor peoplo IDENTIFIKATION PROZESS KONFIGURATION DIAGNOSE EINSTELLUNG ENTWICKLUNG IDENTIFIKATION GER TEBILD E Gor tebild 77 Ger tedaten 77 Technische Daten 4 Leuze elect 1 the senso The FDT Container is a frame application according to the FDT specification 1 2 1 incl addendum The FDT Container application Sicherheits Laserscanner RSS Extra sind allows to access and zur Gefahrbereichssicherung gro er Areale manage parameterizable eine kosteng nstige und flexible field devices with Schutzeinrichtungsalternative FDT DTM interface of Alle Konfigurationsdaten werden mit der different vendors from in Konfigurations und Diagnosesoftware one common user festgelegt interface T Device manufacturers realize the FDTIDTM interface for their field devices in the form of Device Type Managers DTM which are software applications that are provided with each field device A DTM is installed on a PC but cannot be executed as standalone application Via the standardized FDT interface the DTM provides its func
88. ntrassegnati da questo simbolo offrono una guida per le azioni da compiere Tabella 1 3 Termini ed abbreviazioni CS Segnale di commutazione di un comando Controller Signal DTM Pannello di controllo del software del sensore di sicurezza Device Type Manager EDM Controllo contattori External Device Monitoring FDT Software quadro per la gestione dei pannelli di controllo DTM Field Device Tool LED Diodo luminoso elemento di visualizzazione nel sensore di sicurezza Light Emitting Diode OSSD Uscita di sicurezza Output Signal Switching Device PFH Probabilit di un guasto pericoloso all ora Probability of dangerous Failure per Hour PL Performance Level RES Blocco di avvio riavvio Start REStart interlock SIL Safety Integrity Level Stato ON dispositivo intatto OSSD attivata OFF dispositivo intatto OSSD disattivata Bloccaggio dispositivo collegamento o pilotaggio comando errato OSSD disattivata lock out 1 4 Checklist Le checklist vedi capitolo 11 servono da riferimento per il costruttore della macchina o l armatore Non sostituiscono n il controllo dell intera macchina o impianto prima della prima messa in servizio n i controlli regolari eseguiti da una persona abilitata Le checklist contengono i requisiti minimi di controllo A seconda dell applicazione possono essere necessari ulteriori controlli Leuze electronic RSL 410 7 4 Leuze elec
89. nza Calcolo della distanza di sicurezza S con avvicinamento parallelo al campo protetto S K T C S mm Distanza di sicurezza K mm s Velocit di avvicinamento per le protezioni di aree pericolose con direzione di avvicina mento parallela rispetto al campo protetto risoluzioni fino a 90 mm 1600 mm s T s Tempo totale di ritardo somma da t t tm ta s Tempo di risposta del dispositivo di protezione ti s Tempo di risposta del modulo di sicurezza tn s Tempo di arresto per inerzia della macchina C mm Supplemento per la protezione di aree pericolose con reazione di avvicinamento H altezza del campo protetto Hmin altezza di montaggio minima ammissibile ma mai inferiore a 0 d risoluzione del dispositivo di protezione C 1200 mm 0 4 H Hmin 15 d 50 Tempi di risposta tempo di arresto della macchina Lo specchio girevole del sensore di sicurezza compie un giro intorno al proprio asse in 40 ms Una rota zione una scansione Affinch le uscite di sicurezza disattivino devono esser state interrotte almeno due scansioni successive Il tempo di risposta minimo del sensore di sicurezza quindi di 80 ms Se si vuole aumentare la disponibilit del sensore di sicurezza in un ambiente con particelle nell aria si deve aumentare il numero di scansioni interrotte dopo le quali le uscite di sicurezza si disattivano A ogni scansione supplementare il tempo di risposta t aumenta di 40 ms Con K
90. o correttamente per l applicazione prevista La configurazione di sicurezza deve essere eseguita solo da persone qualificate Selezionare la configurazione di sicurezza in modo tale che il sensore di sicurezza possa essere uti lizzato in modo conforme vedi capitolo 2 1 1 Selezionare le dimensioni e i contorni del campo protetto corrispondentemente alla distanza di sicu rezza calcolata per l applicazione vedi capitolo 7 1 1 Selezionare i parametri della configurazione di sicurezza corrispondentemente alla propria analisi dei rischi v Dopo la messa in servizio controllare il funzionamento del sensore di sicurezza vedi capitolo 11 1 Condizioni preliminari Il sensore di sicurezza montato vedi capitolo 7 Montaggio e collegato vedi capitolo 8 Collegamento elettrico correttamente Il processo pericoloso disattivato le uscite del sensore di sicurezza sono staccate e l impianto protetto contro la riaccensione La grandezza del campo protetto determinata in base al luogo di montaggio alle distanze di sicu rezza calcolate e ai supplementi Il modo operativo dell avvio riavvio necessario per l applicazione definito Le condizioni per la commutazione delle coppie di campi se necessarie sono definite Il software di configurazione e diagnostica per il sensore di sicurezza installato sul PC vedi capitolo 4 2 O Nel software di configurazione e diagnostica sono preimpostati per o
91. o di configurazione congiuntamente per tutti i campi protetti di allarme di una banca di configurazione Leuze electronic RSL 410 28 4 Leuze electronic Funzioni 5 6 Comportamento all avvio configurabile Il comportamento all avvio viene selezionato nel progetto di configurazione congiuntamente per tutti i campi protetti di allarme di una banca di configurazione 5 6 1 Avvio riavvio automatico La macchina si avvia automaticamente non appena stata inserita o appena ritorna la tensione di alimen tazione e se il campo protetto nuovamente libero Utilizzo avvio riavvio automatico Si pu impiegare la funzione Avvio riavvio automatico se vi sono le seguenti premesse La funzione di B occo avvio riavvio viene assunta da un elemento orientato alla sicurezza dell appa recchiatura di comando della macchina situata a valle oppure Non si pu accedere al campo protetto efficace da dietro la protezione o eluderla Deve essere previsto un avvertimento di avvio ottico e o acustico Avvio automatico La funzione di Avvio automatico avvia la macchina automaticamente non appena presente la tensione di alimentazione Riavvio automatico La funzione di Riavv o automatico avvia la macchina automaticamente non appena il campo protetto nuovamente libero 5 6 2 Blocco di avvio riavvio automatico Con il blocco di avvio riavvio automatico il sensore di sicurezza rimane nello stato OFF se dopo un inter ruzione viene ripris
92. o in questo caso la configurazione memorizzata nell unit di connes Sione del sensore di sicurezza pu essere applicata senza modifiche Modificare i parametri di configurazione del sensore di sicurezza con il software di configurazione e diagnostica corrispondentemente alla classe di potenza dello scanner sostituito Se su un unit di connessione viene montato un scanner di classe di potenza inferiore ad es uno scanner RSL 430 su un unit di connessione CU416 a causa del cablaggio dell unit di connessione sono disponibili solo le funzioni della classe di potenza inferiore dell unit di connessione Se su un unit di connessione viene montato uno scanner di classe di potenza superiore ad es uno scanner RSL 420 su un unit di connessione CU429 a causa della potenza dello scanner sono dispo nibili solo le funzioni della classe di potenza inferiore dello scanner Modificare i parametri di configurazione del sensore di sicurezza con il software di configurazione e diagnostica corrispondentemente alla portata dello scanner sostituito Se lo scanner viene sostituito con uno scanner di portata diversa ad es RSL 420 L con RSL 420 M si deve controllare ed eventualmente adeguare la configurazione del sensore di sicurezza O Berinformazioni dettagliate sul montaggio dello scanner vedi il documento Introduzione rapida RSL 400 v Allentare le chiusure rapide su entrambi i lati dello scanner Estrarre lo scanner
93. on to di un supplemento sul tempo di arresto per inerzia della macchina tn Ulteriore distanza C rispetto alla protezione delle dita La protezione delle dita occorrente viene assicurata in tal caso da un ulteriore distanza C aggiunta alla distanza di sicurezza dipendente dalla risoluzione del sensore di sicurezza Riconoscimento delle mani di adulti Risoluzione 30 mm e Supplemento Cpr 128 mm Riconoscimento braccia Risoluzione 40 mm e Supplemento Cpr 208 mm Contorno del campo protetto e di riferimento Se il campo protetto verticale si devono definire almeno due lati del contorno del campo protetto come contorno di riferimento L obiettivo quello di monitorare la posizione del campo protetto con riferimento alla sua zona di margine Se la disposizione si sposta e la distanza del sensore di sicurezza dalla super ficie di riferimento cambia in seguito a questo le uscite di sicurezza si disattivano V Nel fissare il campo protetto badare che non si formino lacune maggiori di 150 mm Nel definire i limiti del campo protetto stabilire i settori che monitorano la posizione del campo protetto come contorno di riferimento Protezione mobile di aree pericolose di sistemi di trasporto senza conducente La protezione mobile di aree pericolose protegge persone ed oggetti che sostano in ambienti nei quali si muovono veicoli p es dei sistemi di trasporto senza guidatore STSG Un campo protetto disposto in orizzontale
94. onamento regolare il sensore di sicurezza pu essere integrato nel circuito di controllo dell impianto 11 1 1 Checklist per integratore prima della prima messa in servizio e dopo modifiche Leuze electronic RSL 410 AVVISO L elaborazione della checklist non sostituisce il controllo da parte di una persona qualificata V Se si risponde ad uno dei punti della checklist vedi tabella 11 1 con no la macchina non deve essere pi fatta funzionare Raccomandazioni integrative per il controllo dei dispositivi di protezione sono riportate in IEC TS 62046 68 4 Leuze electronic Controllo Tabella 11 1 Checklist per integratore prima della prima messa in servizio e dopo modifiche Controllo si no n a Il sensore di sicurezza viene utilizzato nel rispetto delle condizioni ambientali specifiche vedi capitolo 17 Dati tecnici Il sensore di sicurezza allineato correttamente tutte le viti di fissaggio e tutti i connettori sono stretti e fissati Il sensore di sicurezza i cavi di collegamento i connettori le calotte protettive e le unit di comando sono intatti e non presentano tracce di manipolazione Il sensore di sicurezza conforme al livello di sicurezza richiesto PL SIL cate goria Le uscite di sicurezza OSSD sono integrate nel sistema di controllo della mac china a valle conformemente alla categoria di sicurezza richiesta Gli elementi di commutazione azionati
95. one sotto la voce Banca 1 sotto la voce Funzione di protezione_A Per ogni coppia di campi viene visualizzata l opzione Parametri Configurazione dei campi protetti di allarme Definizione dei contorni e dei limiti per il campo protetto e il campo di allarme Fare clic nel menu CONFIGURAZIONE sulla coppia di campi di cui si vogliono definire i campi protetti e di allarme Fare clic sul pulsante es e definire i contorni e i limiti del campo protetto AVVISO Grandezza del campo protetto La grandezza del campo protetto viene definita mediante le distanze di sicurezza e i supplementi calco lati che sono stati rilevati per l applicazione assegnata alla banca di configurazione Fare clic sul pulsante GI e definire i contorni e i limiti del campo di allarme Leuze electronic RSL 410 62 4 Leuze electronic Configurare il sensore di sicurezza 9 5 9 6 O Facendo clic con il tasto destro sulla coppia di campi nel menu CONFIGURAZIONE pu essere calcolato un contorno automatico del campo protetto o di allarme Configurazione della modalit di monitoraggio e dell abilitazione della commutazione Fare clic nel menu CONFIGURAZIONE sull opzione Parametri della coppia di campi di cui sono stati definiti i campi protetti e di allarme Vengono visualizzate le finestre di dialogo COPPIA DI CAMPI e ATTIVAZIONE DELLA COPPIA DI CAMPI V Selezionare nella finestra di dialogo COPPIA DI CAMPI nell elenco Modalit di monito
96. oposto fare clic su Avanti oppure Se si desidera indicare un altro percorso fare clic su Sfoglia Selezionare un altro percorso confermar lo con OK e fare clic su Avanti Fare clic sul pulsante Installa per iniziare l installazione La procedura guidata installer il software e creer un collegamento sul desktop i Fare clic sul pulsante Termina per concludere l installazione Installazione del pannello di controllo LeSafetyCollection Condizioni preliminari Software Sensor Studio sul PC installato Supporto dati inserito Fare doppio clic sul file LeSafetyCollectionSetup exe Selezionare una lingua per i testi dell interfaccia nella procedura guidata di installazione e nel software e confermare con OK La procedura guidata di installazione si avvier Fare clic su Avanti La procedura guidata di installazione apre il contratto di licenza per il software V Per accettare il contratto di licenza selezionare il corrispondente campo di opzione e fare clic su Avanti Per accettare il percorso di installazione proposto fare clic su Avanti oppure Se si desidera indicare un altro percorso fare clic sul pulsante Sfoglia Selezionare un altro percorso confermarlo con OK e fare clic su Avanti Fare clic sul pulsante Installa per iniziare l installazione La procedura guidata installa il software Fare clic sul pulsante Termina per concludere l installazione Leuze electroni
97. otato di un cavo di collegamento con connettore M12 a 8 poli A Figura 8 1 Occupazione dei pin dispositivo di comando Occupazione dei pin interfaccia EtherNet Comunicazione M12 Il sensore di sicurezza dotato di un connettore M12 a 4 poli Figura 8 2 Occupazione dei pin dell interfaccia EtherNet PIN Segnale Descrizione 1 Tx Comunicazione di dati invio 2 Tx Comunicazione di dati invio 3 Rx Comunicazione di dati ricezione 4 Rx Comunicazione di dati ricezione FE GND schermatura Terra funzionale schermatura della linea di comunicazione La scher matura del cavo di interconnessione sulla filettatura del connettore M12 La filettatura parte integrante dell alloggiamento metallico L alloggiamento sul potenziale della terra funzionale Leuze electronic RSL 410 55 4 Leuze electronic 8 3 Esempi di circuito Collegamento elettrico W1 WH BN GN YE GY PK RD soa een J i fa f2 Ya Ta Ts fe fs uen md e xs de B 38 8 3d e 2 9 I I I I Leuze electronic I ROTOSCAN RSL 410 I I I I l M12 D coded OV PE Figura 8 3 Leuze electronic Componente spegniscintilla prevedere uno spegniscintilla adeguato RSL 410 con rel di sicurezza MSI SRAB 24V oV 4 A2 dar sz bt dssi dss3 6534 sss 013 023 das dar I la 8 6 3 2
98. pericolosi 50 Riconoscimento gambe con Protezione di aree pericolose montaggio del sensore di sicurezza in prossimit del suolo 60 Riconoscimento gambe Protezione di aree pericolose Altezza di montaggio 150 mm Altezza di montaggio altezza del livello di scan sione al di sopra del suolo 70 Riconoscimento gambe Protezione stazionaria di aree con un altezza di montag pericolose gio del sensore di sicu Protezione mobile di aree perico rezza di 300 mm lose Riconoscimento di gambe e persone coricate con montaggio su veicoli Altezza di montaggio ca 200 mm 150 Riconoscimento corpo Protezione di accesso Protezione laterale mobile 5 4 Funzione di protezione in rapporto alla velocit nei veicoli Per il riconoscimento di oggetti nelle applicazioni mobili il sensore di sicurezza analizza la velocit relativa degli oggetti Se il sensore di sicurezza viene montato su veicoli o parti mobili di macchine deve essere inserita la velocit massima del veicolo nella configurazione della funzione di protezione La velocit massima del veicolo Ve ocit max STSG viene selezionata nel progetto di configurazione congiuntamente per tutte le coppie di campi protetti di allarme di una banca di configurazione 5 5 Tempo di risposta Il tempo di risposta il tempo massimo tra una violazione del campo protetto e lo spegnimento delle uscite di sicurezza Il tempo di risposta viene selezionato nel progett
99. po protetto Sensore di sicurezza RSL 410 RSL 420 RSL 430 Numero delle coppie di campi 1 10 10 10 Contorno di riferimento selezionabile x x X Portata minima impostabile 200 mm Campo di riconoscimento del corpo di prova a partire dal bordo della custodia Per aumentare la disponibilit la capacit di rile vamento limitata al campo da 0 mm a 50 mm grado di remissione CP minimo 1 8 96 Tabella 17 4 Portata del campo protetto Portata del dispositivo S M L XL Risoluzione mm Portata del campo protetto m 150 3 00 4 50 6 25 8 25 70 3 00 4 50 6 25 8 25 60 3 00 4 50 6 25 8 25 RSL 410 80 4 Leuze electronic Dati tecnici Portata del dispositivo M L XL Risoluzione mm Portata del campo protetto m 50 3 00 4 50 6 25 6 25 40 3 00 4 50 4 50 4 50 30 3 00 3 50 3 50 3 50 Tabella 17 5 Dati del campo di allarme Numero delle coppie di campi 1 10 10 10 Portata del campo di allarme 0 20m Grandezza dell oggetto 150 mm x 150mm Grado di remissione CdA minimo min 10 Tabella 17 6 Dati del campo di misura Campo di rilevamento 0 50m Grado di remissione 20 Risoluzione radiale 5 mm Risoluzione laterale 0 1 Tabella 17 7 Alimentazione elettrica Alimentazione elettrica Alimentazione secondo IEC 742 con separazione sicura dalla rete e compensazione in caso di 20 ms di interruzione della
100. r la comunicazione e la configurazione con il PC notebook Collegamento elettrico alla macchina mediante connettore M12 Livella elettronica integrata per l allineamento del sensore di sicurezza e Indicatori LED Panoramica sul dispositivo La seguente tabella contiene un quadro generale delle possibilit d impiego delle caratteristiche e delle funzioni del sensore di sicurezza RSL 400 Tabella 3 1 Panoramica sul dispositivo RSL 410 RSL 420 RSL 430 Protezione zone pericolose stazionaria x x x Protezione zone pericolose mobile x x x Protezione di accesso x x x Protezione di punti pericolosi x x x Uscite di sicurezza 1 coppia OSSD 1 coppia OSSD 2 coppie OSSD Funzione di pro Funzione di prote Funzione di pro tezione A zione A tezione A funzione di prote zione B Uscite di segnalazione Fino a 3 Fino a 4 Fino a 9 Uscite di segnalazione configurabili X x x Numero 1 10 10 10 coppie di campi protetti di allarme commu tabili Ritardo sicuro interno x Funzionamento dei sensori di sicurezza RSL 400 Il sensore di sicurezza emette periodicamente impulsi luminosi attraverso un unit di deflessione rotante Gli impulsi luminosi vengono riflessi da ostacoli ad es persone e vengono ricevuti di nuovo e valutati dal sensore di sicurezza In base al tempo di transito della luce e dall angolo attuale dell unit di deviazione il sensore di sicurezza calcola la posizione esatta dell ostacolo
101. r marcia indietro attivato Campo protetto 2 per marcia indietro disattivato Campo di allarme per marcia indietro 4 2 3 4 5 6 Figura 6 4 Protezione mobile di aree pericolose Protezione di aree pericolose su carrelli di manovra Protezione dei carrelli di manovra La protezione mobile di aree pericolose protegge le persone che si trovano sul percorso di un carrello di traslazione trasversale Su ciascuna delle due direzioni di marcia montato un sensore di sicurezza Il sensore di sicurezza che montato in senso contrario all attuale direzione di marcia disattivato L analisi del campo di allarme permette una frenata dolce del carrello di traslazione trasversale Per consentire un trasporto ottimale del materiale il controllore commuta le coppie di campi protetti di allarme in base allo stato e alla velocit Protezione laterale mobile La protezione laterale mobile protegge persone e oggetti vicini alla corsia del veicolo Questa applicazione viene impiegata quando trasportatori a rulli molto bassi non permettono il transito senza ostacoli in campi protetti orizzontali che sporgono lateralmente sensori di sicurezza sono posizionati lateralmente e i campi protetti sono disposti verticalmente e leggermente obliqui La posizione dei bordi anteriori dei campi protetti laterali si orienta sulla posizione del bordo anteriore del campo protetto orizzontale Leuze electronic RSL 410 35 4 Leuze electronic Applicazioni 1 Coppi
102. r tale motivo per la protezione di accesso indispensabile la funzione di B occo avvio riavvio 1 Sensore di sicurezza 2 Contorno di riferimento 3 Area pericolosa 1 funzione di protezione attivata 4 Area pericolosa 2 funzione di protezione disattivata Figura 6 2 Protezione di accesso stazionaria Protezione mobile di aree pericolose La protezione mobile di aree pericolose protegge le persone che si trovano nel percorso di un sistema di trasporto senza guidatore STSG La distanza fra bordo anteriore del campo protetto e lato frontale del veicolo deve essere pi lunga del percorso di arresto del veicolo alla velocit scelta e con il carico massimo Un comando sicuro sceglie campi protetti in dipendenza della velocit e pu inserire campi protetti orizzontali laterali per la percorrenza di curve Leuze electronic RSL 410 33 4 Leuze electronic Applicazioni Campo di allarme per marcia in avanti Campo protetto 1 per marcia in avanti disattivato Campo protetto 2 per marcia in avanti attivato Campo protetto 1 per marcia indietro attivato Campo protetto 2 per marcia indietro disattivato Campo di allarme per marcia indietro 4 2 3 4 5 6 Figura 6 3 Protezione mobile di aree pericolose Leuze electronic RSL 410 34 4 Leuze electronic Applicazioni 6 5 Campo di allarme per marcia in avanti Campo protetto 1 per marcia in avanti disattivato Campo protetto 2 per marcia in avanti attivato Campo protetto 1 pe
103. raggio la modalit di monitoraggio per la coppia di campi V Attivare negli elenchi nella finestra di dialogo ATTIVAZIONE DELLA COPPIA DI CAMPI l abilitazione della commutazione e selezionare la fonte dei segnali per l ulteriore segnale di abilitazione o Sesiutilizza un riconoscimento riflettore come segnale di abilitazione si deve attivare nella con TI figurazione del campo protetto e di allarme I indicatore riflettore e indicare gli intervalli degli an goli e della distanza per il riflettore V Fare clic sul pulsante Conferma La coppia di campi completamente configurata Configurare tutte le altre coppie di campi della banca di configurazione con il metodo descritto Memorizzazione del progetto di configurazione Per memorizzare la configurazione modificata e caricata nel software il file del progetto di configurazione pu essere trasmesso al sensore di sicurezza o memorizzato in un file sul PC Memorizzazione del progetto di configurazione come file Fare clic nella barra dei menu del software sul pulsante H o Selezionare il comando di menu File gt Memorizza Definire il luogo di memorizzazione e il nome del file del progetto di configurazione Fare clic su Salva Trasmissione del progetto di configurazione al sensore di sicurezza Affinch le modifiche apportate alla configurazione diventino attive necessario trasmettere il file del progetto di configurazione modificato al sensore di sicurezza Condizioni p
104. reliminari Il software e il sensore di sicurezza sono collegati e Nel software caricato il progetto di configurazione modificato La password individuale per il livello di autorizzazione ngegnere disponibile Solo gli utenti del livello di autorizzazione ngegnere possono trasmettere i dati di configurazione al sensore di sicurezza Per passare al livello di autorizzazione vedi capitolo 9 7 Selezione del livello di autorizzazione Se non definita alcuna password individuale per il livello di autorizzazione ngegnere utilizzare la password standard preimpostata Safety O Inalternativa pu essere trasmesso un progetto di configurazione memorizzato come file sul PC direttamente al sensore di sicurezza Fare clic nella barra dei menu FDT del software sul pulsante freccia download oppure Leuze electronic RSL 410 63 4 Leuze electronic Configurare il sensore di sicurezza Selezionare nella barra dei menu FDT Dispositivo gt Download parametri Il software richiede il livello di autorizzazione e la password V Selezionare il livello di autorizzazione ngegnere e inserire la password standard preimpostata Safety o la password individuale definita Confermare con OK Il software trasmette i dati del progetto di configurazione al sensore di sicurezza dati di configurazione vengono memorizzati nell unit di connessione del sensore di sicurezza Una copia non eseguibile del progetto di configurazione v
105. sa essere sbloccato dall area pericolosa Selezionare le funzioni in modo tale che il sensore di sicurezza possa essere utilizzato in modo con forme vedi capitolo 2 1 1 Selezionare le funzioni di sicurezza per il sensore di sicurezza vedi capitolo 5 2 v Allacciare entrambe le uscite di sicurezza OSSD1 e OSSD2 nel circuito di lavoro della macchina V Le uscite segnale non devono essere utilizzate per commutare segnali di sicurezza 8 1 X Alimentazione elettrica vedi tabella 17 7 Terra funzionale AVVISO Alloggiamento del sensore di sicurezza sempre sulla terra funzionale o sula massa L alloggiamento del sensore di sicurezza deve sempre collegato alla terra terra funzionale o alla massa della macchina o del veicolo v Se il sensore di sicurezza viene montato su materiale non conduttore ad es su un muro di cemento l alloggiamento del sensore di sicurezza deve essere collegato a terra Suggerimento di fabbrica messa a terra funzionale mediante nastro di massa trefolo bassa impe denza per alte frequenze Per la messa a terra sono previsti e contrassegnati corrispondenti punti di collegamento per viti auto filettanti nella parte inferiore dell unit di collegamento vedi figura 3 2 Messa a terra funzionale mediante la schermatura del cavo di collegamento Per la messa a terra nel quadro elettrico la schermatura del cavo di collegamento deve essere colle gato alla terra alla massa della m
106. scansione 150 mm Solo in combinazione con BTU800M 53800133 BTF830M Supporto per montaggio al suolo altezza scansione 300 mm Solo in combinazione con BTU800M 53800134 BT840M Supporto per montaggio ad angolo su colonne angolo smussato Montaggio diretto del sensore di sicurezza 53800135 BTF856M Supporto per montaggio ad angolo su colonne Montaggio diretto del sensore di sicurezza 53800131 BTP804M Protezione contro le righe per la copertura dell ottica 53800136 BTU804MA Piastra adattatrice laser scanner per il sistema di montag gio RS4 ROD4 Detergenti liquidi 430400 Kit di pulizia 1 Detergente liquido per materiali sintetici 150 ml 25 veline detergenti morbide non lasciano peluzzi 430410 Kit di pulizia 2 Detergente liquido per materiali sintetici 1 000 ml 100 panni detergenti soft non lasciano peluzzi Leuze electronic RSL 410 92 4 Leuze electronic 20 Dichiarazione di conformit CE Dichiarazione di conformit CE amp amp Leuze electronic the sensor people DICHIARAZIONE DI DECLARACI N DE DECLARA O DE CONFORMITA CE CONFORMIDAD CE CONFORMIDADE CE ORIGINALE ORIGINAL ORIGINAL Il fabbricante El fabricante O fabricante dichiara che i prodotti di seguito elencati soddisfano i requisiti essenziali previsti dalle direttive e norme CE menzionate Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declara que los productos que se indican a continuaci n cu
107. ssibile realizzare la configurazione di sicurezza del sensore di sicurezza modificare le impo stazioni di comunicazione e diagnostica ed eseguire diagnostiche La comunicazione avviene mediante il PC Il software strutturato secondo il concetto FDT DTM Nel Device Type Manager DTM si esegue la configurazione individuale per il sensore di sicurezza Lesingole configurazioni DTM di un progetto possono essere richiamate tramite l applicazione frame del Field Device Tool FDT Ogni DTM del dispositivo possiede un DTM di comunicazione che realizza e controlla i collegamenti della comunicazione al sensore ili Utilizzare il software solo per i sensori di sicurezza del produttore Leuze electronic 4 1 Presupposti del sistema Per utilizzare il software necessario un PC o un notebook con la seguente dotazione Memoria su disco fisso Almeno 250 MB di memoria libera Se si desidera memorizzare i valori del campo protetto o della con figurazione necessaria pi memoria Visualizzazione schermo A colori Lettore esterno Lettore DVD Dispositivo di inserimento Tastiera e mouse o touchpad Dispositivo di emissione Stampante bianco nero o a colori Interfacce Rete Ethernet RJ45 Bluetooth opzionale Se il PC non dotato di tecnologia Bluetooth incorporata uti lizzare eventualmente un corrispondente adattatore USB o PCMCIA Sistema operativo Microsoft Windows 7 e 8 O i 11 Di seguito
108. ssicherung gro er Areale manage parameterizable eine kosteng nstige und flexible field devices with Schutzeinrichtungsalternative EDT DTM interface of Alle Konfigurationsdaten werden mit der different vendors from n Konfigurations und Diagnosesoftware one common user festgelegt interface Device manufacturers realize the FDT DTM www leuze com interface for their field devices in the form of Device Type Managers DTM which are software applications that are provided with each field device A DTM is installed on a PC but cannot be T executed as standalone application Via the standardized FDT interface the DTM provides its functionality to gt 4 m admin 1 Menu del frame FDT 2 Menu del pannello di controllo DTM Figura 4 1 Interfaccia utente del software Menu del frame FDT 1 Nel menu del frame FDT vengono creati e gestiti i pannelli di controllo DTM dei sensori di sicurezza Pannello di controllo DTM 2 Nei pannelli di controllo DTM dei sensori di sicurezza vengono creati e gestiti progetti di configurazione per la regolazione del sensore di sicurezza selezionato Leuze electronic RSL 410 20 4 Leuze electronic Visualizzazione albero del progetto 3 B das Beabeten Ansici Gea Wekueuge Fender 7 a a LastecommDTM mass PROZESS KONFIGURATION IDENTIFIKATION GER TEBILD 77 Goratedaten Technische Daten Software di configurazione e diagnostica Sensor Studio A Leuze
109. sword standard safety Leuze electronic RSL 410 23 4 Leuze electronic Software di configurazione e diagnostica Sensor Studio 4 5 2 4 5 3 4 5 4 4 5 5 Durante l inserimento di una password si distingue tra maiuscole e minuscole Confermare con OK IDENTIFICAZIONE La guida in linea mostra le informazioni sulle voci di menu e sui parametri di impostazione Selezionare la voce di menu Help nel menu Foto del dispositivo Dati del dispositivo Dati tecnici PROCESSO La guida in linea mostra le informazioni sulle voci di menu e sui parametri di impostazione Selezionare la voce di menu Help nel menu Rappresentazione della visualizzazione e del display Visualizzazione del display del dispositivo nel menu DTM DISPLAY DEL DISPOSITIVO STATI DEI CAMPI INFORMAZIONI SUI DISPOSITIVI Rappresentazione del profilo di misura e Rappresentazione I O DISPLAY DEL DISPOSITIVO Parametri operativi e ngressi uscite digitali CONFIGURAZIONE vedi capitolo 9 Configurare il sensore di sicurezza O Eventuali modifiche nella finestra di dialogo CONFIGURAZIONE possono essere trasmesse solo al sensore di sicurezza se stato eseguito il login con il livello di autorizzazione ngegnere DIAGNOSTICA Regolazione Allineamento Visualizzazione della regolazione del sensore di sicurezza tramite la livella elettronica integrata Condizione preliminare il software e il sensore di sicurezza sono collegati
110. tasto di Start Restart Leuze electronic RSL 410 29 4 Leuze electronic Funzioni Riavvio automatico La funzione di Riavv o automatico avvia la macchina automaticamente non appena il campo protetto nuovamente libero 5 6 3 Blocco di avvio riavvio RES In caso di intervento nel campo protetto la funzione di blocco avvio riavvio fa s che il sensore di sicurezza rimanga in stato OFF dopo l abilitazione del campo protetto Impedisce l abilitazione automatica dei circuiti di sicurezza e l avviamento automatico dell impianto ad esempio quando il campo protetto ridiventa libero o la tensione di alimentazione ritorna dopo un interruzione La funzione di B occo avvio riavvio consiste in due funzioni Blocco di avvio Blocco di riavvio o Perle protezioni di accesso la funzione di blocco avvio riavvio obbligatoria Il funzionamento Il del dispositivo di protezione senza funzione di blocco avvio riavvio ammesso solo in poche ec cezioni e a determinate condizioni secondo ISO 12100 Utilizzo della funzione di blocco avvio riavvio V Oltre al sensore di sicurezza si deve installare il tasto di Start Restart Con il tasto di Start Restart l ope ratore della macchina avvia la macchina Il tasto di Start Restart va posizionato al di fuori dell area pericolosa in modo che non possa essere azio nato stando nei campi protetti e nelle aree pericolose Da tale posizione l operatore deve poter vedere tutte le aree pericolose Ind
111. tensione secondo EN 61496 1 Alimentatore convertitore Alimentatore 24 V CC 10 eventualmente dati del cavo diversi 24 V CC 15 96 eventualmente dati del cavo diversi Batteria 24 V CC 20 30 eventualmente dati del cavo diversi Protezione dalla sovracorrente Tramite fusibile 1 8 A a ritardo medio nel quadro elettrico ad armadio Corrente assorbita Ca 650 mA usare alimentatore da 2 5 A Potenza assorbita 12 W con 24 V pi carico di uscita Protezione dalla sovratensione Protezione dalla sovratensione con spegnimento finale protetto Conduttore di protezione Collegamento non ammissibile Connettore dispositivo Cavo di collegamento connettore M12 8 Connettore Ethernet comunicazione Connettore M12 8 Leuze electronic 81 4 Leuze electronic Dati tecnici Tabella 17 8 Ingressi Avvio riavvio 24 V disaccoppiati otticamente monitorati dina micamente Definizione di segnale High Logico 1 16 30V Low Logico 0 lt 3V Tabella 17 9 Uscite di sicurezza Uscite di sicurezza a transistor OSSD corto circuiti trasversali 2 uscite a semiconduttori PNP sicure protette contro corto circuiti con monitoraggio min tip max Tempo di reazione 80 ms 1000 ms 2 scan 25 scan Tensione di commutazione high attiva Us 3 2 V Tensione di commutazione low 2 0 V Corrente di commutazione 300 m
112. terale di sistemi di trasporto senza conducente 52 7 7 Montaggio degli accessori 53 7 7 1 Set di montaggio lere 53 7 7 2 Protezione contro le righe 53 Collegamento elettrico 54 8 1 Alimentazione elettrica 54 8 2 Gs ene x e ertet RR REN RE CSI rM e c e RR QST Ex eR e RE a 54 8 2 1 Occupazione dei pin dispositivo di comando M12 less 55 8 2 2 Occupazione dei pin interfaccia EtherNet Comunicazione M12 55 8 3 Esempi di circuito isses esee ex y RR RR RA e ca RE dod 56 Configurare il sensore di sicurezza nunnan nannan nnn 57 9 1 Definizione della configurazione di sicurezza llle eese 57 9 2 Collegamento del sensore di sicurezza al PC 58 9 2 1 Collegamento via cavo Ethernet 58 9 2 2 Collegamento via Bluetooth 58 9 2 3 Impostazione della comunicazione tra il sensore di sicurezza eil PC 58 9 3 Definizione del progetto di configurazione isle 59 9 4 Configurazione della funzione di protezione nanana naana 60 9 4 1 Creazione di una configurazione di sicurezza semplice 60 9 4 2 Inserimento dei parametri amministrativi 0 0 0 61 9 4 3 Attivazione della funzione di protezione e del controllo contattori 61 9 4 4 Creazione e configurazione dei campi protetti di allarme o o 61 9 5 Memorizzazione del progetto di configurazione eese 63 9 6 Trasmissione del proget
113. tinata l alimentazione di tensione Dopo un intervento nel campo protetto l impianto si avvia di nuovo se il campo protetto di nuovo libero La funzione di B occo avvio riavvio consiste in due funzioni Blocco di avvio Riavvio automatico Utilizzo del blocco di avvio riavvio automatico V Oltre al sensore di sicurezza si deve installare il tasto di Start Restart Con il tasto di Start Restart l ope ratore della macchina avvia la macchina Il tasto di Start Restart va posizionato al di fuori dell area pericolosa in modo che non possa essere azio nato stando nei campi protetti e nelle aree pericolose Da tale posizione l operatore deve poter vedere tutte le aree pericolose V Indicare l area da abilitare in modo facilmente comprensibile presso il tasto di Start Restart v Prima di premere il tasto di Start Restart assicurarsi che nell area pericolosa non sia presente nessuna persona A PERICOLO Pericolo di morte dovuto a un avvio involontario V Accertarsi che il tasto di Start Restart per lo sblocco della funzione di blocco di avvio non sia accessi bile dalla zona di pericolo V Prima di sbloccare la funzione di blocco di avvio assicurarsi che nessuno sosti nell area pericolosa Blocco di avvio La funzione B occo d avvio impedisce che dopo l inserzione o dopo il ritorno della tensione di alimenta zione la macchina si riavvii automaticamente La macchina si avvia solo dopo aver premuto il
114. tionality to 4 n admin Figura 4 3 Schermata iniziale per il progetto di configurazione ll pannello di controllo DTM si avvia senza richiedere il livello di autorizzazione dell utente In n caso di comunicazione con il sensore di sicurezza quest ultimo richiede tuttavia l autorizzazione dell utente Per passare da un livello di autorizzazione all altro vedi capitolo 4 5 1 Impostazione del pannello di controllo Con i menu del pannello di controllo DTM impostare i parametri della configurazione del sensore di sicu rezza La guida in linea mostra le informazioni sulle voci di menu e sui parametri di impostazione Selezio nare la voce di menu Help nel menu Selezione del livello di autorizzazione Con il pannello di controllo si pu passare da un livello di autorizzazione dell utente all altro se necessario Per il concetto di autorizzazione del software vedi capitolo 5 1 Fare clic nella barra dei menu DTM sul pulsante a Si apre la finestra di dialogo Cambio livello di autorizzazione Nell elenco Autorizzazione selezionare la voce Esperto Ingegnere o Observer e inserire la password standard o la password individuale definita Sono disponibili i seguenti livelli di autorizzazione Observer pu leggere tutto nessuna password Esperto pu cambiare le impostazioni di comunicazione e diagnostica password standard comdiag ngegnere pu inoltre cambiare la configurazione di sicurezza pas
115. to di configurazione al sensore di sicurezza 63 9 7 Selezione del livello di autorizzazione LL 64 RSL 410 4 4 Leuze electronic 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Leuze electronic Messa n serviziO i4a d ko x aria AAA AAA 65 10 1 ACCENSIONE i sod uw AAA a a 65 10 2 Allineare il sensore di sicurezza llli 65 10 3 Sbloccare il blocco di avvio riavvio llle 65 10 4 Messa infermo cirie Eee dh eon 65 10 5 Rimessa in servizio LL 66 10 6 Messa in servizio del scanner di ricambio LL 66 A ici laica ideata 68 11 1 Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche 68 11 1 1 Checklist per integratore prima della prima messa in servizio e dopo modifiche 68 11 2 Controllo regolare a cura di persone qualificate 0 70 11 3 Controlli regolari da parte dell operatore 70 11 3 1 Checklist Controlli regolari da parte dell operatore 70 er rM 72 12 1 Pulizia copertura dell ottica 72 Diagnostica ed eliminazione degli errori L nanan 73 13 1 Cosa fare in caso di errore les 73 13 2 Visualizzazioni diagnostica llle e 73 MANUTENZIONE aca acido Xx EX ie RR C f RACER ERU AC CR 76 14 1 Sostituzione scanner 76 14 2 Sostituzione copertura dell ottica 17 Smaltimento rar AAA 78 Assistenza e supporto n 79 Ll c zaia ren ea dia e I 80 171 Datiigenerali alii ia dalle ia 80 17 2 Dimensioni pesi tempi di risposta
116. trollo o la sostituzione escluso che il tasto di restart possa essere azionato dall area pericolosa L area pericolosa completamente visibile dal luogo di installazione del tasto di restart O Sesirisponde ad uno dei punti della checklist vedi tabella 7 1 con no necessario cambiare il luogo di montaggio 7 1 3 Montaggio del sensore di sicurezza O Ber informazioni dettagliate sul montaggio del sensore di sicurezza vedi il documento JI Introduzione rapida RSL 400 Procedere come segue Calcolare la distanza di sicurezza necessaria e accertare quali siano i supplementi necessari per la pro pria applicazione v Stabilire il luogo di montaggio Rispettare gli avvisi per i luoghi di montaggio vedi capitolo 7 1 2 Fare attenzione che parti di macchine griglie di protezione o coperture non intralcino il campo visivo del sensore di sicurezza Fare attenzione che l area di scansione del sensore di sicurezza non limitata Per il montaggio nel rispetto dell area di scansione sulla copertura superiore del sensore di sicurezza applicata una maschera Leuze electronic RSL 410 38 4 Leuze electronic Montaggio Tutte le dimensioni in mm Sensore di sicurezza Maschera marcature sul sensore di sicurezza Luogo di montaggio Zona con vista libera non vi si pu costruire sopra Punto di riferimento per misura della distanza e raggio del campo protetto O1 o0 n2KhN Figura 7 1
117. tronic Sicurezza 2 Sicurezza Prima di utilizzare il sensore di sicurezza necessario eseguire una valutazione dei rischi secondo le norme valide ad es EN ISO 12100 EN ISO 13849 1 IEC 61508 EN IEC 62061 Il risultato della valu tazione dei rischi determina il livello di sicurezza necessario del sensore di sicurezza vedi tabella 17 1 Per il montaggio il funzionamento e i controlli necessario rispettare questo documento nonch tutte le norme disposizioni regole e direttive nazionali ed internazionali pertinenti documenti pertinenti acclusi devono essere rispettati stampati e consegnati alle persone interessate V Prima di lavorare con il sensore di sicurezza necessario leggere completamente e rispettare i docu menti relativi all attivit da svolgere Per la messa in servizio i controlli tecnici e l uso dei sensori di sicurezza valgono in particolare le seguenti norme giuridiche nazionali ed internazionali Direttiva macchine 2006 42 CE Direttiva sulla bassa tensione 2006 95 CE Direttiva CEM 2004 108 CE Direttiva sull uso di mezzi di lavoro 89 655 CEE con integrazione 95 63 CE OSHA 1910 Subpart O Norme di sicurezza Norme antinfortunistiche e regole di sicurezza Betriebssicherheitsverordnung Direttiva sulla sicurezza nelle aziende e Arbeitsschutzgesetz Legge di tutela del lavoro Legge tedesca sulla sicurezza dei prodotti Produktsicherheitsgesetz o ProdSG o Anche le autorit locali ad es l ente
118. ua zona di margine Se la disposizione si sposta e la distanza del sensore di sicurezza dalla super ficie di riferimento cambia in seguito a questo le uscite di sicurezza si disattivano Cornice meccanica per contorno di riferimento Il contorno di riferimento deve occupare almeno due lati del campo protetto Sensore di sicurezza Distanza e fra cornice del contorno di riferimento ed incavo della macchina si consiglia e 150 mm Contorno dell incavo della macchina DAWN Figura 7 12 Fissazione del contorno di riferimento e del campo protetto protezione stazionaria di punti pericolosi campo protetto verticale Protezione di accesso stazionaria Il campo protetto verticale della protezione di accesso riconosce persone solo mentre esse lo attraver sano Dopo l attraversamento una funzione di blocco avvio riavvio deve far s che il movimento pericoloso non si avvii autonomamente Leuze electronic RSL 410 48 4 Leuze electronic Montaggio T 5 Calcolo della distanza di sicurezza Sx con la protezione d accesso Ser K T CpRr Ser mm Distanza di sicurezza K mm s Velocit di avvicinamento per protezioni di accesso con direzione di avvicinamento or togonale rispetto al campo protetto 2000 mm s o 1600 mm s se Sar gt 500 mm T s Tempo totale di ritardo somma da t t tm ta s Tempo di risposta del dispositivo di protezione max 80 ms ti s Tempo di risposta del modulo di
119. uale siano riportati la configurazione del dispositivo e il dimensionamento del campo protetto Tale documento deve essere firmato dalla persona responsabile per la configurazione Accludere il documento alla documentazione relativa alla macchina Marcare i limiti del campo protetto sul suolo Lungo tale marcatura si pu controllare il sensore di sicurezza con facilit AI termine del montaggio si pu collegare elettricamente il sensore di sicurezza vedi capitolo 8 metterlo in funzione allinearlo vedi capitolo 10 e controllarlo vedi capitolo 11 Leuze electronic RSL 410 40 4 Leuze electronic Montaggio 7 1 4 Esempi di montaggio 1 Sensore di sicurezza 2 Colonna Figura 7 3 Esempio montaggio su una colonna Tutte le dimensioni in mm 1 Sensore di sicurezza 2 Staffa di montaggio BT840M Figura 7 4 Esempio montaggio in un angolo piatto 7 1 5 Istruzioni sul dimensionamento del campo protetto V Dimensionare il campo protetto in modo che sia sufficientemente grande affinch il segnale di disatti vazione del sensore di sicurezza possa arrestare in tempo il movimento pericoloso Se vengono scelti pi campi protetti tramite commutazione delle coppie di campi questo requisito vale per tutti i campi protetti Leuze electronic RSL 410 41 4 Leuze electronic Montaggio campi protetti con un raggio inferiore a 200 mm zona vicina al sensore di sicurezza non sono ammis sibili e sono quin
120. urare il sensore di sicurezza 9 3 L Assistente progetti mostrer l elenco di Selezione del dispositivo dei sensori di sicurezza configurabili Selezionare il sensore di sicurezza dalla selezione del dispositivo e fare clic su Avanti La schermata iniziale per il progetto di configurazione viene visualizzata con informazioni per l identifica zione del sensore di sicurezza selezionato Fare clic nella schermata iniziale sul registro MPOSTAZIONI Si apre il menu IMPOSTAZIONI Assegnazione indirizzo IP fisso v Selezionare il comando di menu Comunicazione gt LAN Disattivare nella finestra di dialogo DHCP la casella di controllo Ottieni automaticamente l indirizzo IP Inserire nella finestra di dialogo IMPOSTAZIONI DI COLLEGAMENTO i dati per l indirizzo IP Attivazione disattivazione dell interfaccia Bluetooth Selezionare il comando di menu Comunicazione gt Bluetooth v Attivare disattivare la comunicazione con il sensore di sicurezza mediante l interfaccia Bluetooth con la casella di controllo Attiva modulo Bluetooth Se il modulo Bluetooth disattivato la comunicazione con il sensore di sicurezza tramite l interfaccia Bluetooth non possibile V Attivare disattivare la ricerca dispositivi Bluetooth con la casella di controllo Attiva ricerca dispositivi Se la ricerca dispositivi disattivata il sensore di sicurezza non viene riconosciuto nella ricerca dispositivi Bluetooth Per la comunicazione mediante l int
121. v Deporre il sensore di sicurezza su una superficie piana v Svitare le quattro viti a esagono cavo dal lato posteriore della custodia V Separare con cautela le due parti della custodia v Svitare le viti delle linguette di fissaggio Rimuovere le linguette di fissaggio V Far fuoriuscire la vecchia copertura dell ottica dalla custodia premendola indietro V Prendere la nuova copertura dell ottica ai lati e inserirla con cautela nella posizione giusta Fare attenzione che la guarnizione in gomma sia ben sistemata nell apposita scanalatura della custodia e non venga danneggiata Controllare che non vi sia uno spiraglio di luce fra copertura dell ottica e custodia v Fissare la copertura dell ottica con le linguette di fissaggio Si pu agevolare l avvitamento delle linguette di fissaggio facendo una leggera pressione sul margine esterno della copertura dell ottica V Controllare che non vi sia polvere sui componenti del sensore di sicurezza ad es specchio parte ottica parti della custodia e soffiarla via eventualmente con un getto d aria leggero e senza olio Riunire con cautela le due parti della custodia due perni di fissaggio devono inserirsi nelle boccole di gomma corrispondenti Avvitare con cautela le viti a esagono cavo sul lato posteriore della custodia in diagonale Eliminare eventuali impronte digitali dalla copertura dell ottica Leuze electronic RSL 410 77 4 Leuze electronic Smaltimento
122. vigore sulla protezione per apparecchi laser Interventi e modifiche all apparecchio non sono consentiti L apparecchio non contiene componenti che possono essere regolati o sottoposti a manutenzione dall utente Tutte le riparazioni devono essere effettuate esclusivamente da Leuze electronic GmbH Co KG Leuze electronic RSL 410 4 Leuze electronic Descrizione del dispositivo 3 Descrizione del dispositivo sensori di sicurezza della serie RSL 400 sono laser scanner di sicurezza ottici che effettuano misure bidi mensionali Essi sono conformi alle norme ed agli standard seguenti RSL 400 Tipo secondo IEC EN 61496 3 Categoria secondo EN ISO 13849 3 Safety Integrity Level SIL secondo IEC 61508 2 SILCL secondo IEC EN 62061 2 Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 d S Laser scanner di sicurezza Unit di collegamento Copertura dell ottica Display alfanumerico visibile Indicatori a LED Figura 3 1 Panoramica sul dispositivo AUN Tutti i sensori di sicurezza della serie RSL 400 sono equipaggiati come segue Laser scanner nella classe di portata S M L o XL Leuze electronic RSL 410 12 4 Leuze electronic Descrizione del dispositivo 3 1 3 1 1 Classe di portata Portata m S 3 00 M 4 5 L 6 25 XL 8 25 Display alfanumerico a 24 cifre Unit di connessione Memoria di configurazione Collegamento Ethernet pe

RSL 410 - Leuze electronic

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents