manuale uso - Nuzoo Robotics
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1. ade S Zo ES CS TA PRI iz DEMO KOBRA 1962 015 MZE Inoltre cliccando sui pulsanti con una freccia presenti ai lati e nella parte inferiore della videata si pu effettuare uno dei seguenti movimenti Kobra Ver 2 0 M anuale d uso Pag 13 Ai a i b In Rotazione di 90 a sinistra Rotazione di 90 a destra Retromarcia Dal pannello di navigazione possibile invece muovere solo la camera di navigazione Per non perdere l orientamento rispetto alla direzione di marcia si utilizzi la bussola l ago si sposta con la camera di navigazione quindi sufficiente riportarlo nella posizione iniziale per riallineare camera e direzione di marcia USO DEL JOYSTICK Kobra Ver 2 0 Manuale d uso Pag 14 Una volta connesso un Joystick al PC e aver atteso l installazione dei rispettivi driver compare un icona dedicata nell area di STATO comandi associati all uso di un Joystick sono mostrati in Fig 3 Fig 3 comandi del Joystick Seguono alcuni suggerimenti per una buona condotta del robot Evitare durante il telecontrollo di dirigere volontariamente il robot a stretto contatto di oggetti o persone onde evitare danni al robot la funzione radiocomandata subordinata al buon senso di chi lo guida Evitare ostacoli o superfici che possano provocare una caduta o danni a persone o oggetti Il robot non riconosce i dislivelli evitare di dirigerlo verso gradini o buche Kobra V2. MANUALE D USO E MANUTENZIONE MODELLI 4W 3012 e TK 3012 Prima di iniziare ad usare il robot obbligatorio leggere il presente manuale di istruzioni La garanzia del buon funzionamento e della sicurezza del robot strettamente dipendente dall applicazione di tutte le istruzioni contenute in questo manuale L uso del robot Kobra vietato ai minori di anni 18 Il robot Kobra NON F UN GIOCATTOLO Kobra Ver 2 0 M anuale d uso Pag 1 INDICE INDICE E 2 PREFAZIONE iii A E E 4 CENERALITA ai 4 Conservazione del e E UTC 4 Avvertenze di SICUE ZA sorrento 5 RESTON DE EN E arca 5 Forma grafica degli avvertimenti Sulla SICUFEZZAa Ennen 5 Fabbricante e Servizio Assistenza EEN 5 DESCRIZIONE del ROBOT nto 6 Modela elei el ca 6 0 00 uge EE 6 Componenti del robot Kobra E DISIMBALEO e Te E EE LE 8 DEIMOS KODI A aa ina 8 AO CENONE Ork OBRA EE 9 PRIM PASSI EE 9 INEEFTACCHA WE DA ECONO e eseese saia Ea i an Eei Enei ETna En EE Eaa aaie 10 Pannello di Navigazione seacara aa 11 E E E A E 11 Killer Rat e E 11 Idle era ii 12 MODALITA SOL UTIEZZO eat ra 12 ECONTROLEO MANDA Eat 13 CIECO EE 13 Udo ira 14 2SCONTROLLO ASSISI O iii errati 16 Alte C EE 16 CHSISHONE GITUNZIONA NONO arnie aid 16 3 CONTROLLO AUTOM A EE 21 POLON M E e E E EE E A E pira 21 Kobra Ver 2 0 M anuale d uso Pag 2 HIR BRITTEN 21 FUNGO ROSSO DI EMERGENZA andai 22 CARICA delle BATTERIE coorti aa 22 Ree vlt Be leie RAR RR R
3. cm Fusibile di protezione A Kobra Ver 2 0 M anuale d uso Pag 29 C DICHIARAZIONE di CONFORMITA Segue l attestato relativo alla marchiatura CE DICHIARAZIONE DI CONFORMIT Direttiva 2006 42 CE nota come Direttiva ma chine ne Direttiva 2004 108 CE nota come Direttiva Compa eim genetica g Digs n 17 del 27 01 2010 Des n 194 del 6 11 2007 Norma UNIEN 150 12100 2010 Sicurezza del macchinario Principi generali progettazione Valutazione del rischio e riduzione del rischio si Norma CEI EN 61000 6 1 2007 Compatibilit elettromagnetica EMC Parte 61 Norme generiche Immunit per gli ambienti residenziali ce na l Decre islativo 9 aprile 2008 n 81 Sicurezza sul posto di lavoro stata Ee SH dall ine Renato Carraro C a Cs Via Lauro 95 Cadoneghe Padova italy Consulenti e Periti per Guardia di Finanza Tributaria Autorit Doganali Carabinieri Camere di Commercio Unioncamere Polizia di Stato Kobra Ver 2 0 M anuale d uso Pag 30 LE REGOLE FONDAMENTALI di KOBRA non sostituiscono il manuale 1 Non usare Il robot per Il trasporto di persone 2 Il robot non pu essere utilizzato su superfici inclinate bagnate ghiacciate scivolose o in prossimit di scale o gradini 3 Evitare di usare il robot tra tavoli sedie spazi molo ristretti 4 Evitare il contatto con acqua fuoco e l utilizzo in ambienti pericolosi 5 Non usare Il robot in presenza di bamb
4. caso 1 il sistema di navigazione tende a far avanzare Il robot mantenendolo al centro del corridolo varco Come nel caso 3 avendo l angolo di identificazione ristretto il sistema di navigazione spinge il robot ad avanzare nel centro del corridoio identificato Come caso 11 con varco nel lato opposto Kobra Ver 2 0 Manuale d uso Pag 19 L utente deve puntare un varco per spingere il sistema di navigazione a centrare e far oltrepassare il varco al robot In caso di ostacolo rilevato di fronte al robot il sistema di navigazione spinge il robot ad evitarlo deviando la traiettoria comandata La direzione di superamento in caso di ambiguit sar scelta a caso Nel caso venga rilevato un ostacolo nell area di prossimit del robot il sistema di navigazione bloccher l avanzamento rendendo comunque disponibili i comandi di rotazione su se stesso purch la rotazione non infranga l area di prossimit e di retromarcia Nel caso venga rilevato un ostacolo laterale un varco con un lato solo Il sistema di navigazione spinge il robot a evitarlo mantenendo una distanza di sicurezza Kobra Ver 2 0 Manuale d uso Pag 20 Nel caso venga rilevato un ostacolo lungo un corridoio il sistema di navigazione spinge il robot a centrarsi nel nuovo varco rilevato e una volta superato l ostacolo a ricentrarsi nel corridoio varco Nel caso venga rilevato un muro obliquo il robot deve curvare in modo da all
5. nel varco identificato in modo pi o meno intenso in base alla percentuale di attivazione Kobra Ver 2 0 M anuale d uso Pag 16 Avendo l angolo di identificazione ristretto tende a Ignorare varchi laterali e a proseguire nel centro del corridoio L utente deve puntare un varco per spingere il sistema di navigazione a centrare e far oltrepassare il varco al robot Se viene identificato un varco nell angolo di identificazione il sistema di navigazione spinge il robot a centrarsi nel varco stesso come nel caso 1 In caso di ambiguit con pi varchi identificati il robot rallenter fino a fermarsi proseguendo nella direzione comandata dall utente A seguito del caso 6 l utente pu puntare il varco per spingere il sistema di navigazione a 7 centrarsi e oltrepassare il varco Se viene rilevato un ostacolo nell area di prossimit del robot il sistema di navigazione bloccher l avanzamento del robot rendendo comunque disponibili i comandi di rotazione su se stesso e di retromarcia Kobra Ver 2 0 M anuale d uso Pag 17 Kobra Ver 2 0 Manuale d uso Pag 18 Se viene rilevato un muro di fronte al robot il sistema di navigazione far rallentare l avanzamento fino a bloccarlo nel caso venga infranta l area di prossimit del robot rendendo comunque disponibili i comandi di rotazione su se stesso purch la rotazione non infranga l area di prossimit e di retromarcia Come nel
6. ricarica sono le seguenti e Per permettere un utilizzo continuativo del robot il sistema gestisce autonomamente l alimentazione del robot in modo contemporaneo alla ricarica delle batterie e Nella modalit CONTROLLO ASSISTITO possibile fare eseguire a Kobra un autodockaggio Per ottenere ci seguire le seguenti istruzioni portare il robot in prossimit della Docking Station e fare inquadrare il marker FI VISIVO Specifico quando questo viene identificato si abilit nella schermata di controllo il pulsante AUTODOCKING premendolo il robot effettuer i movimenti necessari per posizionarsi in modo autonomo in posizione di ricarica tuttavia possibile effettuare in qualsiasi momento l aggancio alla DOCKING STATION anche con il controllo manuale e Nella modalit CONTROLLO AUTOMATICO una volta che ha completato la perlustrazione del luogo In cul si trova Kobra si dirige verso la Docking Station e in modo automatico si mette in posizione di ricarica Kobra Ver 2 0 M anuale d uso Pag 23 MANUTENZIONE del ROBOT Non effettuare alcun tipo di manutenzione senza avere prima avuto specifiche indicazioni per iscritto da parte del Servizio Assistenza Qualora la manutenzione del robot fosse eseguita in modo non conforme alle istruzioni fornite con ricambi non originali o comunque in modo tale da pregiudicarne l integrit o modificarne le caratteristiche il fabbricante si riterr sollevato da qualsiasi responsabilit
7. C Windows o Linux tablet cellulare non necessario installare alcun programma dedicato o app Tramite essa possibile da remoto dare comandi al robot e impostarne le modalit di utilizzo Le principali aree di comando quelle contrassegnate con il simbolo sono disponibili solo in CONTROLLO M ANUALE e ASSISTITO di seguito spiegati sono Videata interfaccia per movimento DEM kOBRA 1946 2 0 5 1123 00 Bussola per Pannello di lorientamento navigazione Pannello del audio Fig 2 Schermata di controllo del Robot Kobra Ver 2 0 M anuale d uso Pag 10 PANNELLO DI NAVIGAZIONE Con il pannello di navigazione aperto possibile Muovere la camera di navigazione Impostare una delle tre modalit di utilizzo NAVIGATION Scattare una foto Accendere spegnere l illuminatore Impostare la modalit video Normalo HD PANNELLO DELL AUDIO Con il Pannello dell Audio possibile far riprodurre a Kobra dei suoni TTS Text To Speech inserire qui il testo che si vuol fare riprodurre dal robot text to speech tts Suoni predefiniti 1 Clacson 2 Sirena 3 Telefono 4 Richiesta di identificazione Pag 11 Kobra Ver 2 0 Manuale d uso STATO Le icone che formano l area STATO indicano Connessione a Ke Video Normal o HD una rete WI FI Livello della batteria Modalit di utilizzo attiva MODALITA di UTILIZZO Il robot Kobra
8. ITO pu essere comodo l uso di un Joystick Kobra Ver 2 0 M anuale d uso Pag 12 Per garantire la sicurezza del prodotto Se sottoposto a una forte spinta improvvisa o una caduta si attiva la i modalit Tilt il robot rimane completamente inerte per 5 secondi e poi si riattiva Se viene sollevata da terra segnaler un allarme di tentato furto o anomalia 1 CONTROLLO MANUALE Nel CONTROLLO MANUALE l operatore remoto pu controllare i singoli movimenti del robot in due modi col metodo Click amp M ove o con l utilizzo di un Joystick CLICK amp MOVE Cliccando e tenendo premuto con il tasto sinistro del mouse un punto sulla schermata possibile far muovere Kobra Dopo avere verificato che l ago della bussola punti in avanti ci significa che la camera di navigazione e la direzione di marcia sono allineate cliccare e tenere premuto con il tasto sinistro del mouse un punto dello schermo possibilmente nel centro spostando leggermente il puntatore verso la parte superiore della schermata il robot comincer a muoversi lentamente in avanti spostandolo poco di pi il robot accelerer in avanti pi ci si allontana dal punto cliccato inizialmente pi il robot si muover velocemente Per spostarsi verso destra o verso sinistra sufficiente spostare il puntatore del mouse tenendo sempre premuto Il tasto sinistro rispettivamente verso destra o verso sinistra mg emm ER LOVIM ENTO VELO cn r
9. LLI DISPONIBILI Il robot Kobra disponibile in due differenti modelli Versione a 4 ruote Versione a cingoli MOD 4W 3012 MOD TK 3012 Salvo specifica indicazione le Immagini presenti in questo manuale non saranno A indicative del modello di Kobra visualizzato e come tali sono da considerarsi di puro riferimento TARGA IDENTIFICATIVA Sotto ogni prodotto collocata una etichetta analoga alla seguente ROBOT Kobra NuZoo Robotics s r l If ROBOT Kobra NuZoo Robotics s r l m mus m IL TK Via Asiago 20 4W bistre eie Mod TK 3012 Kei geen ITALY Mod 4W 3012 bn ITALY a Power 28v 4A Power 28v 4A e vcc GND vcc GND m mt H weng eeng Accertarsi che le targhe siano perfettamente leggibili In caso contrario applicarne di nuove dopo averle richieste alla casa costruttrice Kobra Ver 2 0 M anuale d uso Pag 6 COMPONENTI DEL ROBOT KOBRA Ruote sfumate a cingoli SERGE SR ULCKS 96 KEVA Batterie life 4 ore 2km technologie per il risparmio energetico avanzato Motori telaio trasporta pesi aggiuntibi fino a 15 kg io Connettori per ricarica automatica Laser scanner assisted navigation Cover SPF Gi cenni per 12 Asta superiore altezza ragolabil fino 90 cm Elettronica integrazione e scalabilit per piena espandibilt e personalizzazione GPS amp ITT Indoor localization Camera wide vision e hd proprietario ottimizzato per il web e real time per avere Antenna
10. R TT 22 MANUTENZIONE del ROBOT i 24 ATTIVIT DI MANUTENZIONE ORDINARIA een 24 PULIZIA cla ino 24 CONTROLLO TARGA GADESMVI ciccia ein 24 M ANUTENZIONE STRAORDINARIA CONCORDATA ii 25 SOLLEVAMENTO E AE 25 DEPOSITO A MAGAZZINO ME 25 AMBIENTI e NORME DI UTILIZZO 26 Eguipagdiamento di SIU Za cilea 26 Usi moror Reg e Tei eine e Le TE 26 NORME RE NEE 28 SMALTIMENTO DI COMPONENTI E MATERIALI 29 DETTAGLI TECNICI Lei 29 DICHIARAZIONE di CONFORMITA asino 30 LE REGOLE FONDAMENTALI di KOBRA non sostituiscono Umanualel 31 Kobra Ver 2 0 M anuale d uso Pag 3 PREFAZIONE Grazie per aver acquistato Kobra il robot per la videosorveglianza Kobra la piattaforma robotica progettata e realizzata da NuZoo Robotics S r l applicabile allo svolgimento di attivit che vanno dalla sorveglianza al controllo degli ambienti alla sicurezza Di facile installazione e utilizzo Kobra in grado di eseguire percorsi definiti in modo autonomo oppure di essere controllato a distanza da un operatore remoto supportato da una navigazione semi assistita Kobra grazie a un innovativo sistema di auto localizzazione in amp outdoor e alla tecnologia auto bilanciante una soluzione rivoluzionaria nel sistema della sorveglianza mobile una dotazione di bordo scalabile e la possibilit di integrarlo con le centrali operative dei diversi istituti di vigilanza lo rendono un valido operatore mobil
11. WiFi LTE UHF una user experience ottimizzando la banda in modo dinamico Illuminatore a LED fino a 50W AOCACE O Casse allarme segnalazione dialogo remoto Tutto 12 kg facile e intuitivo grazie alla guida assistita Kobra Ver 2 0 M anuale d uso Pag 7 DISIMBALLO e MONTAGGIO DISIMBALLO KOBRA Il robot consegnato imballato in uno scatolone di cartone Se durante il trasporto si sono verificati dei danneggiamenti necessario individuarli e comunicarli al produttore prima della messa in funzione del robot Si consiglia pertanto di controllare l integrit del prodotto prima di iniziarne l utilizzo Se si riscontra qualche difetto non utilizzare il robot Kobra e contattare Il centro assistenza Docking station M anuale di uso e manutenzione Fig 1 Contenuto della confezione La rimozione e lo spostamento del robot dalla scatola di cartone possono avvenire in due modi P a gt T Gs Ae Afferrando il robot dall innesto centrale Sollevandolo dalle due estremit Kobra Ver 2 0 M anuale d uso Pag 8 Una volta tolto Il robot dall imballaggio occorre alzare l asta telescopica e serrare la manopola per il fissaggio della stessa ACCENSIONE di KOBRA Dopo aver verificato Il corretto montaggio e letto con attenzione la sezione AM BIENTI e NORME di UTILIZZO e pu procedere con la prima accensione attivando l interruttore generale di alimentazione collocato nella parte posteriore
12. dell unit Verificare che l interruttore di protezione a fungo rosso sia armato ovvero deve essere sollevato in caso contrario ruotare il connettore in senso antiorario come indicato sul connettore stesso e questo si armer automaticamente Nel normale utilizzo xo giornaliero questi due interruttori vanno lasciati in questa posizione Per accendere il robot necessario tenere premuto il pulsante che si trova sulla cover finch non viene avvertito un BIP A questo punto possibile rilasciare il pulsante e attendere il caricamento del sistema di governo Dopo circa 90 secondi il robot pronto all utilizzo pronunciando la frase l m ready controllare che il led all interno del pulsante premuto sia diventato rosso fisso PRIMI PASSI Dopo aver acceso il robot e verificato che sia pronto all uso aprire un browser e inserire nella barra dell URL l indirizzo IP del robot fornito insieme al presente manuale In caso di smarrimento dell indirizzo IP contattare la casa costruttrice e verificare di aver installato un browser che supporti HTM L5 A e Si consiglia l utilizzo di Google Chrome come browser Dopo qualche secondo di caricamento viene visualizzata l interfaccia web di controllo Kobra Ver 2 0 M anuale d uso Pag 9 INTERFACCIA WEB DI CONTROLLO In Fig 2 riportata l interfaccia web di controllo di Kobra Essendo realizzata interamente su Web per renderla indipendente dal sistema utilizzato da remoto P
13. e robotico GENERALITA N Prima della messa in funzione indispensabile che gli utilizzatori leggano comprendano e seguano scrupolosamente le disposizioni che seguono Il fabbricante non risponde di danni arrecati a persone e o cose oppure al robot se utilizzato in modo scorretto rispetto alle prescrizioni indicate Nell ottica del continuo sviluppo tecnologico la casa costruttrice si riserva di modificare il robot senza preavviso senza che sia automaticamente aggiornato questo manuale CONSERVAZIONE DEL MANUALE Il Manuale d Uso e Manutenzione costituisce parte integrante del robot pertanto necessario conservarlo integro ed in luogo sicuro durante tutta la vita dello stesso Il presente manuale deve sempre essere a disposizione dell utilizzatore Si garantisce la conformit del robot alle specifiche ed istruzioni tecniche descritte nel Manuale alla data d emissione dello stesso d altra parte il robot potr in futuro subire modifiche tecniche anche rilevanti senza che il M anuale sia aggiornato Consultate quindi il sito www nuzoo it per informazioni sulle varianti eventualmente messe in atto Kobra Ver 2 0 Manuale d uso Pag 4 AVVERTENZE DI SICUREZZA E necessario seguire le istruzioni qui riportate oltre alle precauzioni di carattere generale da osservare In particolare e leggere attentamente il manuale per conoscere il funzionamento del robot i dispositivi di sicurezza e tutte le precauzioni necessar
14. er 2 0 M anuale d uso Pag 15 2 CONTROLLO ASSISTITO II CONTROLLO ASSISTITO il CONTROLLO M ANUALE con in aggiunta l utilizzo di un laser scanner e altri sensori In questa modalit il Kobra pu evitare un ostacolo o fermarsi se non pu aggirarlo seguire corridoi muri perimetrali e attraversare dei varchi Il principio del controllo assistito sta nel fatto che il robot deve stare al centro dello spazio libero di fronte a lui in questo modo con facilit segue un corridoio o attraversa un varco sufficientemente largo Durante la guida Kobra pu imbattersi in un ostacolo in CONTROLLO MANUALE tocca all operatore trovare i giusti movimenti affinch l ostacolo venga aggirato in CONTROLLO ASSISTITO invece la camera di navigazione punta su di esso e se il robot ha abbastanza spazio di manovra aggira l ostacolo mentre in caso contrario distanza minore di 10 15 cm si ferma per evitare l urto In questa modalit si pu controllare il movimento del robot anche con il metodo Click amp Go CLICK amp GO Dopo aver scelto il punto dello schermo dove si vuole dirigere Kobra cliccarlo con il tasto sinistro del mouse verr visualizzato un possibile tragitto che il robot pu percorrere Se si clicca una seconda volta con il tasto sinistro lo stesso punto il robot seguir il percorso prima visualizzato CASISTICHE DI FUNZIONAMENTO Il robot tende a stare al centro di un corridoio o varco identificato Il robot tende a centrarsi
15. getti di acqua Prima di avviare Il robot asciugare completamente con aria compressa a bassa pressione e verificare che non sia rimasta umidit residua sui componenti elettrici aggredibili dagli agenti chimici Usare solamente un panno umido le parti in plastica sono facilmente CONTROLLO TARGA E ADESIVI Verificare sempre la leggibilit e la presenza della targhetta CE e degli eventuali adesivi di avvertimento applicati sulle carrozzerie delle robot In caso di danneggiamento richiederne una copia alla societ produttrice Kobra Ver 2 0 Manuale d uso Pag 24 MANUTENZIONE STRAORDINARIA CONCORDATA Il Servizio Assistenza in grado di fornire tutte le indicazioni e di rispondere a tutte le richieste per curare e mantenere perfettamente efficiente il vostro robot Esclusivamente su specifica indicazione da parte della casa costruttrice possibile intervenire sull unit seguendo con attenzione seguenti suggerimenti e Ogni intervento di manutenzione deve avvenire a robot spento e Durante ogni fase di manutenzione gli utilizzatori devono essere dotati dell equipaggiamento antinfortunistico necessario guanti occhiali indumenti da lavoro e degli utensili idonei e Non permettere ai minori di 18 anni di intervenire sul robot e Non inserire mai gli arti o le dita nelle aperture del robot e Non usare benzina o solventi infiammabili come detergenti ma ricorrere sempre a solventi non infiammabili e non tossici e Limita
16. ie affinch sia possibile un impiego sicuro e Acquisire piena conoscenza del robot e mantenerlo con cura e Prima di ogni utilizzo leggere con estrema attenzione le regole fondamentali di uso presenti nell ultima pagina del presente manuale RESPONSABILIT Il mancato rispetto delle istruzioni operative e delle prescrizioni di sicurezza contenute nel presente manuale solleva il fabbricante da qualsiasi responsabilit FORMA GRAFICA DEGLI AVVERTIMENTI SULLA SICUREZZA Per identificare i messaggi di sicurezza nel presente manuale saranno utilizzati i seguenti simboli grafici di segnalazione Essi hanno la funzione di attirare l attenzione del lettore utilizzatore al fini di un uso corretto e sicuro del robot A Rischi residui A Prestare attenzione Evidenzia la presenza di pericoli che Evidenzia norme comportamentali da causano rischi residui a cui l utilizzatore tenere onde evitare danni al robot e o deve porre attenzione ai fini di evitare l insorgere di situazioni pericolose infortuni o danni materiali FABBRICANTE E SERVIZIO ASSISTENZA Per qualunque inconveniente o richiesta di chiarimento contattate senza esitazioni il Servizio Assistenza che dispone di personale competente e specializzato attrezzature specifiche e ricambi originali NuZoo Robotics s r l Via Asiago 20 20128 MILANO Italy Tel 39 02 30316976 www nuzoo it info nuzoo it Kobra Ver 2 0 M anuale d uso Pag 5 DESCRIZIONE del ROBOT MODE
17. inearsi al corridoio quindi avanzare come da comando remoto E possibile altrimenti fermare il robot come nel caso 9 3 CONTROLLO AUTOMATICO II CONTROLLO AUTOMATICO permette a Kobra di seguire un percorso prestabilito Dopo aver generato una mappa dell ambiente Kobra si muove in completa autonomia utilizzando i sensori a bordo e algoritmi di movimento random esso copre l intera superficie dell ambiente in cui si trova sia questo una stanza un magazzino o un deposito Grazie a questa peculiarit Kobra pu operare in condizioni di scarsa connettivit alla rete FOLLOW ME La modalit FOLLOW ME permette a Kobra di seguire una persona che abbia con se un elemento visivo di riconoscimento come quello indicato nella figura a lato ovunque questa si sposti Kobra la segue mantenendo una distanza fissa indicativa di 1 5 metri Questa funzione ha priorit rispetto alle altre il che significa che quando viene identificato questo marker il robot abbandona eventuali altre attivit di esplorazione o ronda automatica in corso Questa modalit non tuttavia ancora supportata RONDA DI SORVEGLIANZA Questa modalit non ancora supportata Kobra Ver 2 0 M anuale d uso Pag 21 FUNGO ROSSO DI EMERGENZA Sulla cover di Kobra presente un pulsante rosso detto FUNGO DI EM ERGENZA esso ha la funzione di togliere alimentazione solo ai motori Questo utile in casi in cui il robot assuma comportamenti non previsti o st
18. inerente la sicurezza delle persone e il funzionamento difettoso del robot Per qualsiasi dato non compreso o non deducibile dal presente manuale si raccomanda di consultare direttamente il Servizio Assistenza Il presente manuale non approfondisce informazioni riguardanti attivit straordinarie di smontaggio e manutenzione poich tali operazioni andranno eseguite sempre ed in via esclusiva dal personale del Servizio Assistenza della NuZoo Robotics s r l o da azienda autorizzata Lavori di manutenzione straordinaria sul robot devono essere eseguiti solo da personale specializzato ed autorizzato Se sentite dei rumori insoliti o avvertite qualcosa di strano fermate Immediatamente il robot Effettuate successivamente un controllo ed eventualmente contattate il Servizio Assistenza Attenzione Il robot Kobra dotato di sigilli antimanomissione che se alterati o rimossi fanno decadere la garanzia sul prodotto tassativamente vietato pertanto modificare o rimuovere i ripari i comandi del robot le etichette e le targhe di indicazione ATTIVIT DI MANUTENZIONE ORDINARIA PULIZIA Per una corretta pulizia se necessaria si consiglia di utilizzare un panno inumidito con acqua esercitando una leggera pressione sulla superficie Per non danneggiare o compromettere il funzionamento dei vari componenti soprattutto delle parti elettriche la pulizia va effettuata prendendo le necessarie precauzioni assolutamente vietato Indirizzare
19. ini incustoditi o persone non in grado di valutare rischi derivanti dal robot o in presenza di animali incustoditi 6 L utilizzo del robot consentito solo in aree private o autorizzate 7 Conservare in un luogo asciutto e pulito NuZoo Robotics s r l Via Asiago 20 20128 MILANO Italy Tel 39 02 30316976 www nuzoo it ROBOTICS info nuzoo it KOBRA Se un marchio registrato NuZoo Robotics proprietaria di differenti marchi Ogni marchio presente nella documentazione marchio commerciale o marchio di diritto d NuZoo Robotics srl Kobra Ver 2 0 M anuale d uso Pag 31
20. ogo asciutto e arieggiato Kobra Ver 2 0 M anuale d uso Pag 25 Verifica negativa Nel caso in cui in occasione dei controlli preliminari dovessero essere riscontrati difetti di qualsiasi tipo ed anche una sola verifica risulti negativa NON UTILIZZARE IL ROBOT Attivare immediatamente tutte le misure per eseguire una riparazione adeguata e se necessario contattare il Servizio Assistenza AMBIENTI e NORME DI UTILIZZO Il robot Kobra stato progettato e costruito per la videosorveglianza di luoghi chiusi o aperti due modelli differiscono principalmente per l ambiente in cui devono essere utilizzati e il modello 4W 3012 destinato a luoghi chiusi con fondo prevalentemente liscio ed orizzontale poco sconnesso e privo di macchie d olio e il modello TK 3012 invece destinato a luoghi aperti con fondo sconnesso con al pi una pendenza del 30 Altri tipi di impiego oppure l ampliamento dell impiego oltre quello previsto non corrispondono alla destinazione attribuita dal fabbricante e pertanto lo stesso non pu assumersi alcuna responsabilit per danni eventualmente risultanti Temperatura massima ammessa 32 C Temperatura minima ammessa 5 C Umidit massima ammessa 80 I robot Kobra non sono in grado di rilevare gradini scale e in generale mancanza di terreno sul proprio percorso M antenere quindi una guida attenta e responsabile qualora il robot sia Impiegato in luoghi che presentano le cara
21. pu essere utilizzato in tre modalit impostabili direttamente dall interfaccia Web di controllo CONTROLLO MANUALE attraverso l interfaccia web di controllo di Kobra l operatore remoto ha il pieno controllo dei movimenti del robot In questa modalit i sistemi di assistenza alla navigazione sono disabilitati consentendo manovre in spazi ristretti o in presenza di molti ostacoli CONTROLLO ASSISTITO per mezzo del laser scanner e altri sensori l operatore remoto assistito durante la navigazione In questa modalit Kobra in grado di evitare gli ostacoli seguire corridoi o muri perimetrali attraversare facilmente varchi bloccarsi In caso di ostacoli anteriori improvvisi In questo modo il controllo remoto di Kobra risulta O particolarmente semplice CONTROLLO AUTOMATICO Kobra in grado di spostarsi autonomamente nell ambiente Non e necessario l intervento dell operatore remoto e per questo il robot pu operare anche in condizioni di scarsa connettivit alla rete E possibile controllare lo stato del robot come anche lo stream video attraverso propri sistemi di gestione via API In quest ultima funzionalit il robot in alcune circostanze in seguito descritte pu avere anche le seguenti modalit o FOLLOW ME Kobra segue un utente specifico mantenendosi ad una certa distanza o RONDA Kobra procede in modo autonomo lungo un percorso predefinito ASSISTED Per le modalit CONTROLLO M ANUALE e ASSIST
22. rani CARICA delle BATTERIE Kobra alimentato da una batteria al litio ferro fosfato LiFePO4 ricaricabile che garantisce un autonomia media di 4 ore L autonomia del robot varia tuttavia in base alla modalit di utilizzo e allo stato delle batterie Lo stato delle batterie determinato dal numero di cicli di carica scarica e da come questi sono stati fatti la vita media di questa batteria di 2000 cicli completi se usata in modo adeguato Antecedentemente al primo utilizzo si consiglia una carica DOCKING STATION La Docking Station mostrata nella figura a fianco una scatola di metallo al cui interno posto il caricabatteria Kobra in ricarica quando tutte le sei punte poste sulla parte posteriore della cover fanno contatto con le tre strisce di alluminio poste sulla Docking Station come mostrato in Fig 12 le sei punte sono divise su tre livelli corrispondenti a tre livelli di tensione differenti Fig 12 Corretto posizionamento del robot nella docking station Kobra Ver 2 0 M anuale d uso Pag 22 Posizionare la Docking Station in luogo pulito asciutto e senza tracce di residui Verificare che le sei punte facciano contatto con la giusta striscia di alluminio onde evitare possibili danneggiamenti al robot La mancata ricarica della batteria pu arrecare danni permanenti un uso prolungato di batterie scariche pu danneggiarle irreparabilmente Le peculiarit di questa stazione di
23. re al massimo l uso dell aria compressa max 2 bar e Non ricorrere mai all uso di fiamme libere come mezzo di illuminazione quando si procede ad operazioni di verifica o di manutenzione e Dopo ogni intervento di manutenzione o regolazione accertarsi che non rimangano attrezzi o corpi estranei fra gli organi di movimento del robot onde evitare danni al robot e o infortuni agli utilizzatori e vietato togliere o manomettere le targhe di identificazione ed i pittogrammi di segnalazione e Utilizzare esclusivamente ricambi originali e approvati dal produttore esclusa qualsiasi responsabilit del Fabbricante per danni o perdite di funzionalit causati in seguito all impiego di accessori e parti non originali SOLLEVAMENTO E TRASPORTO Il peso del robot Kobra di 15 kg a vuoto per cui pu essere sollevato e trasportato solo con la dovuta attenzione La soluzione ottimale per eseguire lo spostamento quella di spostare il robot trascinandolo o spingendolo sfruttando le sue ruote Il fabbricante non risponde di rotture dovute al sollevamento e o al trasporto del robot dopo la consegna d Tutte le operazioni di trasporto vanno SEM PRE effettuate a macchina spenta DEPOSITO A MAGAZZINO Nel caso in cui il robot debba essere immagazzinato e conservato per lunghi periodi di inattivit occorre effettuare le seguenti operazioni Eseguire una pulizia generale del robot Lasciare il robot nella scatola di imballo Ripararlo in lu
24. re il robot con le braccia o con le gambe anche quando procede lentamente Inserire gli arti o le dita fra le parti mobili delle robot Utilizzare il robot con parti smontate Kobra Ver 2 0 M anuale d uso Pag 28 SMALTIMENTO DI COMPONENTI E MATERIALI Indicazioni per il trattamento dei rifiuti di raccolta autorizzato Materiali plastici vetroresina guarnizioni pneumatici materiali da conferire in discarica o in apposito centro di riciclo Materiali ferrosi alluminio rame materiali riciclabili da conferire ad apposito centro AY Smaltimento di materiali Lo smaltimento degli imballaggi dei rifiuti e dei pezzi sostituiti del robot nel loro complesso al termine della loro vita prevista dovr essere eseguito nel rispetto ambientale evitando di inquinare suolo acqua e aria rispettando le normative nazionali e locali vigenti in materia DETTAGLI TECNICI Fabbricante NuZoo Robotics srl Modello 4W 3012 TK 3012 M assa kg 15 15 Velocit massima m s Struttura Acciaio Plastica Copertura PVC PVC Lunghezza mm Larghezza mm 540 665 Altezza massima elevazione mm 150 710 Tipo di gommatura RUOTE CINGOLI Voltaggio 28V 28V Capacit Batterie 10 Ah h 10 Ah h Autonomia 4ore 2km 4ore 2km Sensori equilibrio IMU 9 assi IMU 9 assi Sensore ostacoli Laser scanner Illuminazione LED LED Connettivit Wi Fi Wi Fi Temperatura di funzionamento C Pendenza max superabile 30 Altezza ostacolo da pavimento
25. robot sono da considerarsi assolutamente vietate perch possono invalidare la garanzia e causare danni al robot o a persone oggetti per cui il Fabbricante declina ogni responsabilit E ASSOLUTAMENTE VIETATO Usare il robot senza avere letto il presente manuale Usare il robot per impieghi diversi da quelli riportati nel presente manuale Utilizzare il robot se si ha un et inferiore a 18 anni Chiedere al robot prestazioni diverse da quelle per cui stato progettato Utilizzare Il robot In aree soggette a rischio di incendi o di esplosioni Immergere o sommergere in qualsiasi modo il robot o usarlo in presenza di condizioni atmosferiche avverse neve eccessiva umidit forte vento Utilizzare il robot in luoghi destinati alla circolazione di veicoli nel traffico stradale nelle piste ciclabili e nei parchi pubblici se non sotto espressa autorizzazione Salire sul robot Sollevarlo durante l utilizzo Direzionare volutamente il robot verso oggetti e o persone Avviare il robot in presenza di bambini incustoditi o persone non in grado di valutare rischi derivanti dal robot Toccare parti sotto tensione M anovrare Il robot sotto l effetto di alcool o droghe Usare Il robot su superfici bagnate ghiacciate o scivolose in ambienti con piscina scale a scendere o buche profonde Evitare superfici molto accidentate ed ostacoli Legare il robot a qualsiasi oggetto Far trascinare al robot qualsiasi oggetto Tentare di ferma
26. tteristiche sopra indicate EQUIPAGGIAMENTO DI SICUREZZA Il robot dotato dei seguenti sistemi di sicurezza Carter di protezione in plastica Pulsante a Fungo di emergenza Blocco ruote in caso di caduta o ribaltamento Doppio controllo integrato di sovraccarichi elettrici USI IMPROPRI E CONTROINDICAZIONI Si sconsiglia l uso del robot Kobra Ver 2 0 M anuale d uso Pag 26 Tra tavoli e sedie e in generale in spazi molo ristretti In prossimit di materiali fono assorbenti tendaggi pesanti pellicce spugne in quanto i sensori a bordo potrebbero non rilevarli come ostacolo In ambienti scarsamente illuminati per garantire la corretta visione del robot da parte di terzi consigliati da 300 a 500 lux Kobra Ver 2 0 M anuale d uso Pag 27 NORME DI GARANZIA Il robot Kobra garantito per dodici mesi La garanzia prevede la sostituzione gratuita delle parti eventualmente difettose o precocemente usurate purch tutte le prescrizioni siano state rispettate e non si riscontri l uso improprio del robot Gli obblighi del fabbricante si limitano alla sostituzione delle parti difettose Salvo difettosit manifeste iniziali non sono coperti da garanzia pneumatici in seguito a rotture accidentali la batteria Il materiale di usura generale l asta di alluminio Le azioni qui di seguito descritte che ovviamente non possono coprire l intero arco di potenziali possibilit di cattivo uso del
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