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moduli di sicurezza
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1. Caratteristiche particolari Custodia compatta Dati per l ordine Tutti i sensori codificati magneticamente 1NC 1NO e 2NO di Collegamento elettrico Leuze electronic sono collegabili Dati tecnici Funzionamento automatico e con funzione di avvio riavvio Disegni quotati Fino alla categoria 4 e Performance Level PL e secondo EN ISO 13849 www leuze com it rele msi Con riserva di modifiche 14 06_MSI MC310 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 459 4 Leuze electronic MODULI DI SICUREZZA MSI MC310 MSI MC311 Funzioni unit analizzatrice per la creazione di un Il volume di fornitura comprende 1 manuale di istruzioni per il sistema di sicurezza in combinazione con sensori codifi collegamento e il funzionamento file PDF su CD ROM cati magneticamente MC3x max 30 sensori collegabili Attenzione per la valutazione certificata dei sensori codificati in serie funzionamento automatico e con funzione di magneticamente MC3x sono necessari i moduli di sicurezza avvio riavvio MSI MC3x 549941 MSI MC310 Modulo di sicurezza per MC3x 1NC 1NO 549942 MSI MC311 Modulo di sicurezza per MC8x 2NO MSI MC310 MSI MC311 Pag 458 460 Con riserva di modifiche 14 06_MSI MC310 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic MSI MC310 MSI MC311 f 3 A A la A MC3xS1x MC3xS1x MC3xS1x MC3xS1x o INI N D pe 5 1
2. MSI FB PB101 Modulo PROFIBUS morsetto a vite Controllori programmabili di sicurezza Vedi kit per la messa in servizio per MSI 100 MSI 200 pagina 487 Vedi software di configurazione MSlsafesoft per la configurazione semplice dell apparecchio pagina 487 www leuze com it controllori msi Con riserva di modifiche 15 02_MSI 200 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 493 4 Leuze electronic CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA Dimensioni in mm MSI EM Funzioni modulo di estensione per il controllore programmabile di sicurezza MSI 200 Il volume di fornitura comprende estensione a 8 ingressi sicuri e 4 canali sicuri liberamente parametrizzabili a scelta 1 connettore TBUS Safety ingressi o uscite sicuri OSSD MSI EM201 81410 Modulo di estensione digitale morsetto a vite MSI EM202 81410 Modulo di estensione digitale morsetto a molla 494 Con riserva di modifiche 15 03_MSI EM fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic MSI EM Categoria secondo EN ISO 13849 4 Dimensioni larg x alt x prof 22 5 mm x 114 5 mm x 99 mm Sistema di collegamento Morsetti a vite a innesto morsetti a molla Numero ingressi sicuri 12 di cui 4 configurabili come ingresso o uscita Uscite di sicurezza OSSD 4 con l utilizzo di ingressi uscite configurabili come uscite Interfacce Guide di montaggio TBUS per moduli di estensione e accoppiatori bus
3. Caratteristiche particolari Tempo di risposta brevissimo Tasto di reinizializzazione monitorato Valutazione di due sensori anche diversi Display a LED K1 K2 tensione di alimentazione RES Larghezza dell alloggiamento 22 5 mm Dati per l ordine Uscite di sicurezza a potenziale zero Collegamento elettrico Dati tecnici Disegni quotati www leuze com it rele msi Con riserva di modifiche 14 02_MSI SR5 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 435 4 Leuze electronic MODULI DI SICUREZZA MSI SR5 Il volume di fornitura comprende 1 manuale di istruzioni per il col legamento e il funzionamento file PDF su CD ROM Funzioni modulo per l arresto di emergenza e circuito di controllo della porta di protezione secondo EN IEC 60204 1 categoria 4 PL e categoria stop 0 EN 13849 1 549991 IMSI SR5 Modulo per l arresto di emergenza con monitoraggio separato di due sensori MLD 300 I MLD 500 T GN amp Leuze electronic A3 i NI f 24V amp Leuze electronic amp Leuze electronic MLD 330 MLD 530 R MLD 300 1 MLD 500 T Ty TS 1 bJ RES LMP C AS 4 Leuze electronic MSI SR5 3 6 LU l l l l l l J l L L Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco MSI SR5 con due barriere fotoelett
4. 5 4 Leuze electronic MSI MC310 Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco Sensori codificati magneticamente con modulo di sicurezza MSI MC310 categoria 3 Performance Level PL e A Osservare le istruzioni per l esercizio dei componenti www leuze com it rele msi Con riserva di modifiche 14 06_MSI MC310 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 461 4 Leuze electronic MODULI DI SICUREZZA MC3xS1x 4 Leuze electronic MSI MC310 Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco Sensore codificato magneticamente con modulo di sicurezza MSI MC310 categoria 4 Performance Level PL e A Osservare le istruzioni per l esercizio dei componenti 462 Con riserva di modifiche 14 06_MSI MC310 fm MSI MC310 MSI MC311 Pag 458 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic MSI MC310 MSI MC311 Di SAT S11 6512 923 S01 S02 3 A y INI N D 1 5 cia MC3xS2x C3xS MC3xS2x C3xS MSI MC311 l I I I l I 1 4 Leuze electronic I i I I l l Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco Sensore codificato magneticamente
5. Numero di cicli fino al guasto pericoloso del 10 dei componenti B 04 Con DC13 carico induttivo Con AC15 carico induttivo Basso carico 20 carico nominale 20 000 000 g N Tempo medio fino a un guasto pericoloso MTTF4 70 anni secondo EN ISO 13849 1 32 Categoria di stop secondo EN IEC 60204 1 STOP 0 55 Tensione di alimentazione 24 V CA CC da 15 a 10 Assorbimento di potenza 2 1 W con AC 1 9 W con DC Uscite di sicurezza OSSD 2 uscite a rel contatto N A g N Uscita di segnalazione Uscita a rel contatto N C E Corrente continua per percorso della corrente DI Tempo di risposta os Ritardo reinserimento Finestra di limitazione del tempo per monitoraggio della simultaneit DE Resistenza ammissibile linea d ingresso a Temperatura ambiente funzionamento 25 55 C Grado di protezione IP 20 a Sistema di collegamento Morsetti a vite Dimensioni larg x alt x prof 22 5 mm x 99 mm x 113 6 mm Montaggio Su binario DIN da 35 mm Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in www leuze com it rele 9 o 8 S o www leuze com it rele msi Con riserva di modifiche e 14 07_MSI 2H fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 471 4 Leuze electronic MODULI DI SICUREZZA 22 5 Dimensioni in mm 472 Con
6. Se il caricamento di presse avviene manualmente dopo l inserimento dei pezzi per avviare la fase di produzione succes siva della macchina l operatore deve pre mere con entrambe le mani quasi contem poraneamente due pulsanti situati al di fuori dell area di pericolo In tal modo sicuro che entrambe le mani si trovino appunto fuori dell area di pericolo e che i requisiti di sicurezza da rispettare siano soddisfatti Il modulo di sicurezza MSI 2H funge da collegamento fra questi elementi di azionamento e l apparecchiatura di con trollo della macchina funge da rel a due mani secondo EN 574 tipo III C L apparec chio controlla l azionamento simultaneo dei sensori a scansione e garantisce un inizio controllato di processo Trova impiego ovunque il caricamento non avvenga auto maticamente ma manualmente da parte Protezione di un zona di caricamento con quadro di comando a due mani e rel di del personale Questa situazione si ha comando a due mani MSI 2H spesso nella produzione di componenti elettronici e nella lavorazione di lamiere E possibile anche l impiego come circuito di controllo di porte di protezione a norma EN IEC 60204 1 STOP 0 Comandi a due mani per es in presse macchine pick and place a norma EN 574 tipo III C Dispositivo di monitoraggio a due canali di porte di protezione MSI MC310 MSI SR4 MSI SR5 MSI RM2 MSI CM MSI DT MSI MC311 SFAR MSI T Pag 428 Pag 434 Pag 440 Pag 446 Pag 452 Pag
7. Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento all indirizzo www leuze com it controllori Modulo di estensione per il controllore programmabile di sicurezza MSI 200 q Estensione a 8 ingressi sicuri e 4 canali sicuri liberamente parametrizzabili a scelta ingressi o uscite sicuri OSSD zZ ae poi N Caratteristiche particolari 5 Z N Collegamento semplice tramite connettore su guida di montaggio 5 hi E m A v Modelli sia con morsetti a vite sia con morsetti a molla e Larghezza compatta dell alloggiamento 22 mm C 4 uscite di sicurezza liberamente parametrizzabili OSSD i Bevar vevr tt Tape snuvasi i T V i Rheinland Dati per l ordine Disegni quotati www leuze com it controllori msi Con riserva di modifiche 15 03_MSI EM fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 495 4 Leuze electronic CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA Dimensioni in mm MSI FB Funzioni modulo field bus per i controllori programmabili di sicurezza MSI 100 e Il volume di fornitura comprende MSI 200 per la connessione al PROFIBUS 1 connettore TBUS Safety 547806 MSI FB PB101 Modulo PROFIBUS morsetto a vite MSI FB PB Pag 496 496 Con riserva di modifiche 15 04_MSI FB fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic MSI FB PB Tensione di alimentazione 24V CC Grado di protezio
8. www leuze com it rele msi Con riserva di modifiche 14 07_MSI 2H fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 469 4 Leuze electronic MODULI DI SICUREZZA MSI 2H Funzioni rel di comando a due mani secondo EN 574 Il volume di fornitura comprende manuale di istruzioni per il tipo III C e circuito di controllo di porte di protezione collegamento e il funzionamento file PDF su CD ROM secondo EN IEC 60204 1 categoria di stop STOP 0 549912 MSI 2H Modulo per l arresto di emergenza categoria 4 per collegamento di unit di comando a due mani 2 Hand amp Leuze electronic Control Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco MSI 2H come comando a due mani a norma EN 574 tipo III C A Osservare le istruzioni per l esercizio dei componenti 470 Con riserva di modifiche e 14 07_MSI 2H fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic z Sg 59 me MSI 2H BS Dati tecnici 5 ci Dati generali sul sistema E o Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 e He Categoria secondo EN ISO 13849 i a seconda della categoria del dispositivo di protezione inserito a P c Durata di utilizzo Ty secondo EN ISO 13849 1 20 anni o N Probabilit di un errore pericoloso all ora PFHy 3 80x 108 8 d Con DC1 carico ohmico E 3 Con AC1 carico ohmico 55
9. 458 Pag 468 Pag 474 468 Con riserva di modifiche e 14 07_MSI 2H fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic MSI 2H Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 Fino a 4 a seconda della categoria Categoria secondo EN ISO 13849 del dispositivo di protezione inserito a monte Categoria di stop secondo EN IEC 60204 1 STOP O Tensione di alimentazione 24 V CA CC da 15 a 10 Uscite di sicurezza OSSD 2 uscite a rel contatto N A Uscita di segnalazione Uscita a rel contatto N C Tempo di risposta 20 ms Temperatura ambiente funzionamento 25 55 C Dimensioni larg x alt x prof 22 5 mm x 99 mm x 113 6 mm di sicurezza Rel a due mani secondo EN 574 tipo IIl C Avvio riavvio automatico Controllo statico contattori EDM Monitoraggio della simultaneit dei pulsanti a due mani Monitoraggio corto circuiti Caratteristiche particolari Avvio controllato mediante controllo del circuito di feedback e dei contatti dei pulsanti Comando a due canali con monitoraggio corto circuiti Monitoraggio della simultaneit 0 5 s 2 circuiti della corrente di abilitazione 1 contatto N C come circuito della corrente di segnale Uscite di comando di sicurezza a potenziale zero Display a LED K1 K2 tensione di alimentazione Dati per l ordine Larghezza dell alloggiamento 22 5 mm Collegamento elettrico Dati tecnici Disegni quotati
10. A1 E m Sto bto dti Bri dio din Sia dis dia dis dis biz dis dio bnon p z R amp Leuze electronic MSI 100 i i 20 902 2031 dii Mo 014 amp Leuze electronic MSI CM52B di sicurezza Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco Collegamento a due canali dell espansione dei contatti MSI CM52B con integrazione del circuito di risposta e della funzione manuale di blocco avvio riavvio nell apparecchio base MSI 100 adatto fino a PL e categoria di sicurezza 4 secondo EN ISO 13849 1 A Osservare le istruzioni per l esercizio dei componenti www leuze com it rele msi Con riserva di modifiche 14 04_MSI CM fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 449 4 Leuze electronic MODULI DI SICUREZZA Dati tecnici Dati generali sul sistema SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo EN IEC 62061 3 Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 e Durata di utilizzo Ty secondo EN ISO 13849 1 20 anni Probabilit di un errore pericoloso all ora PFHy 1 02x10 10 Categoria secondo EN ISO 13849 4 Categoria di stop secondo EN IEC 60204 1 STOP 0 Tempo medio fino a un guasto pericoloso MTTF secondo EN ISO 13849 1 262 anni Grado di protezione Custodia Morsetti Temperatura ambiente funzionamento 20 55 C Temperatura
11. AC MSI USB Cavo MSI USB MSI PC 2 m AC MSI TC 10x connettore MSI TBUS standard per gateway del field bus Kit di messa in servizio MSI comprende CD con MSlsafesoft cavo USB guida all avvio MSI SWC1 rapido MSI FB PB101 Modulo PROFIBUS morsetto a vite Kit per la messa in servizio per MSI 100 MSI 200 Il kit per la messa in servizio offre tutto per la realizzazione rapida dell applica zione Comprende Software di configurazione MSlsafesoft Cavo USB per il collegamento del controllore di sicurezza ad un PC non compreso nel volume della fornitura Guida all avvio rapido per un introduzione veloce nella tematica Primi passi Software di configurazione MSlsafesoft per la configurazione semplice dell apparecchio Il software di configurazione MSlsafesoft aiuta l utente ad evitare errori sistema tici II software lo supporta con componenti funzionali certificati con il controllo logico automatico il controllo pratico del cablaggio e la simulazione completa Grazie al software gli utenti possono configurare le funzioni dei moduli MSI semplicemente via Drag amp Drop 1 Selezionare e configurare la funzione di sicurezza 2 Collegare gli ingressi e le uscite del modulo con le funzioni Safety 3 Controllare e salvare le funzioni di sicurezza Finito La modalit di simulazione integrata cos come il controllo automatico della logica forniscono una sicur
12. 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 483 4 Leuze electronic CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA MSI 100 Funzioni modulo di base liberamente configurabile Il volume di fornitura comprende manuale di istruzioni per il monitoraggio di tutte le funzioni orientate alla sicurezza collegamento e il funzionamento 1 kit morsetti 1 modulo di in macchine ed impianti memoria 1 connettore TBUS Safety Kit per la messa in servizio ordinabile separatamente 547802 MSI101 Controllore programmabile di sicurezza MSI morsetto a vite 20 ingressi sicuri 4 uscite a transistor 547812 MSI102 Controllore programmabile di sicurezza MSI morsetto a molla 20 ingressi sicuri 4 uscite a transistor 11 21 11 21 11 21 11 21 11 21 S1 S2 S3 S4 S5 o oH5 0oH5 0 5 oH54 HQ 42 22 iz 22 ia 22 f2 22 12 22 DAI Sizavbro OTO OTI 016 0I7 018 OI9 OI100111 amp Leuze electronic amp Leuze electronic 4 Leuze electronic l SOLID 4E SDAT SOLID 4E SD4RE I MSI 100 ee PE MSI 100 con barriera fotoelettrica di sicurezza SOLID 4E e pi interruttori di sicurezza S200 A Osservare le istruzioni per l esercizio dei componenti MSI 100 Pag 482 484 Con riserva di modifiche 15 01_MSI 100 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic Dati tecnici Dati generali sul sistema MSI 100 SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo EN IEC 62061 3
13. 428 Pag 434 Pag 440 Pag 446 Pag 452 Pag 458 Pag 468 Pag 474 428 Con riserva di modifiche 14 01_MSI SR4 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo EN IEC 62061 3 MSI SR4 Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 e Categoria secondo EN ISO 13849 4 a seconda della categoria del dispositivo di protezione inserito a monte Categoria di stop secondo EN IEC 60204 1 STOP 0 Tensione di alimentazione 24 V CA CC 20 Uscite di sicurezza OSSD 3 uscite a rel contatto N A Uscita di segnalazione 1 uscita a rel contatto N C Tempo di risposta 10 ms Ritardo reinserimento avvio automatico 300 ms di sicurezza Temperatura ambiente funzionamento 0 55 C Temperatura di stoccaggio 25 70 C Dimensioni larg x alt x prof Avvio riavvio automatico 22 5 mm x 99 mm x 113 6 mm Funzione di blocco avvio riavvio RES a scelta con senza Controllo statico contattori EDM Monitoraggio corto circuiti Caratteristiche particolari Larghezza dell alloggiamento 22 5 mm Tempo di risposta brevissimo Tasto di reinizializzazione monitorato 3 circuiti della corrente di abilitazione 1 contatto N C come circuito della corrente di segnale Uscite di comando di sicurezza a potenziale zero Display a LED K1 K2 tensione di alimentazione RES Dati
14. EN IEC 62061 3 Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 e Durata di utilizzo Ty secondo EN ISO 13849 1 20 anni Probabilit di un errore pericoloso all ora PFH 1 8x10 9 Categoria secondo EN ISO 13849 4 Categoria di stop secondo EN IEC 60204 1 STOP 0 1 Tempo medio fino a un guasto pericoloso MTTF secondo EN ISO 13849 1 124 anni Grado di protezione Custodia Morsetti Temperatura ambiente funzionamento 20 55 C Temperatura di stoccaggio 40 70 C Dimensioni larg x alt x prof Connessione a vite 22 5 mm x 114 5 mm x 99 mm Connessione elastica 22 5 mm x 114 5 mm x 112 mm Materiale dell alloggiamento Poliammide PA non rinforzato Montaggio Su binario DIN da 35 mm Sistema di collegamento Morsetti a vite a innesto morsetti a molla Sezioni di collegamento 0 2 2 5 mm a un filo Connessione avite 0 2 2 5 mMm a filo capillare 0 2 1 5 mm a un filo nnessione elasti 3 Connessione elesiea 0 2 1 5 mm8 a filo capillare Dati di ingresso Tensione nominale di ingresso Uyn 24 V CA CC da 15 a 10 Assorbimento tip di corrente con Uyn 75 mA Tempo di risposta tip K1 K2 con Uyn 150 ms monitorato manuale e Autostart Tempo di ritardo K3 K4 impostabile 0 1 s 30 s 40 Tempo di ripristino 330 ms riavvio Dati di uscita Circuiti di abilit
15. Leuze electronic CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA Uscite Uscite di sicurezza OSSD 4 cat 4 EN 13849 1 EN 954 Uscite di commutazione a massa 2 Tensione nominale 24 V CC da 15 a 10 Corrente continua limite per apparecchi sui morsetti A1 e A2 percorsi della corrente A1 A1e 6 A A2 A2 Corrente continua limite via TBUS 4A con alimentazione di moduli esterni via TBUS Uscite in controfase 2 corrente continua limite 100 mA con 24 V CC Uscite di segnalazione 4 corrente continua limite 100 mA con 24 V CC Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento e all indirizzo www leuze com it controllori o o o 9j o 00 dj 0 0 _0_O EERDER cia __ L__l Controllore programmabile di sicurezza MSI 200 Dimensioni in mm MSI 200 MSI FB PB Pag 488 Pag 496 492 Con riserva di modifiche e 15 02_MSI 200 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic MSI 200 AC MSI CFG1 10x modulo di memoria a innesto AC MSI TCS 10x connettore MSI TBUS Safety AC MSI USB Cavo MSI USB MSI PC 2 m AC MSI TC 10x connettore MSI TBUS standard per gateway del field bus MSI SWC1 sn pian in servizio MSI comprende CD con MSlsafesoft cavo USB guida all avvio MSI EM201 81410 Modulo di estensione digitale morsetto a vite MSI EM202 81410 Modulo di estensione digitale morsetto a molla
16. M Tipici campi d impiego Applicazione in combinazione con sensori codificati magneticamente MC3x Costruzione di un sistema di sicurezza fino alla categoria 4 secondo EN ISO 13849 MSI MC310 VSS eci MSI 2H MSI T Pag 458 Pag 468 Pag 474 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic MSI MC310 MSI MC311 Performance Level PL Fino a e a seconda del numero di sensori secondo EN ISO 13849 1 collegati Categoria secondo Fino a 4 a seconda del numero di sensori EN ISO 13849 1 collegati Categoria di stop secondo ENIIEC 60204 1 EN 13850 STOP0 Tensione di alimentazione 24 V CA CC 10 SELV 2 contatti N A 1 contatto N C MSI MC310 Contatti di uscita OSSD 2 contatto N A MSI MC311 Circuito di protezione OSSD predisporre uno spegniscintilla idoneo tramite rel contattori Ritardo alla diseccitazione tempo di risposta Temperatura ambiente funzionamento 0 55 C Umidit relativa non 4 100 condensante Temperatura di stoccaggio Umidit relativa non condensante Dimensioni larg x alt x prof 22 5mm x 99 mm x 113 6 mm 20 ms di sicurezza 25 70 C 5 95 Unit analizzatrice per la creazione di un sistema di sicurezza in combinazione con sensori codificati magneticamente MC3x Fino a 30 sensori collegabili in serie Funzione stop Blocco avvio riavvio RES Controllo contattori EDM nel circuito di Start
17. Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 e Durata di utilizzo Ty secondo EN ISO 13849 1 20 anni Probabilit di un errore pericoloso all ora PFHy 1 37 x 108 Categoria secondo EN ISO 13849 4 Tempo medio fino a un guasto pericoloso MTTF secondo EN ISO 13849 1 8324 anni Tensione di alimentazione 24V CC Assorbimento di corrente Circa 200 mA senza carico esterno Tempo di risposta massimo lt 30 ms Tempo di ripristino riavvio lt 5 ms Tempo di inizializzazione 4s Grado di protezione Custodia Morsetti Temperatura ambiente funzionamento 20 55 C Temperatura di stoccaggio 20 70 C Dimensioni larg x alt x prof 67 5 mm x 114 5 mm x 99 mm Sezione del cavo Connessione a vite 0 2 2 5 mm2 Connessione elastica 0 2 1 5 mm Materiale dell alloggiamento Poliammide PA non rinforzato Montaggio Su binario DIN da 35 mm Sistema di collegamento Morsetti a vite a innesto morsetti a molla Interfacce USB guide di montaggio TBUS per accoppiatori bus Dati di ingresso logica Tensione nominale di ingresso Uy 24 V CC da 15 a 10 Assorbimento tip di corrente con Uyn 200 mA Ingressi Numero ingressi sicuri 20 fino a SIL 3 EN IEC 62061 Tensione nominale Un 24 V CC verso massa A2 Assorbimento tip di corrente con Uyn www leuze com it contr
18. barriera fotoelettrica monoraggio di sicurezza SLSR 25B di tipo 2 A Osservare le istruzioni per l esercizio dei componenti 476 Con riserva di modifiche 14 08_MSI T fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic E Sg 59 553 MSI T 188 Dati tecnici e 5g Dati generali sul sistema E i Tipo secondo EN IEC 61496 2 He Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 2008 FINORA g Durata di utilizzo Ty secondo EN ISO 13849 1 20 anni Ea Probabilit di un errore pericoloso all ora PFH4 8 8 x 108 8 Categoria secondo EN ISO 13849 1 2 E 3 Periodo medio fino ad un guasto pericoloso 553 MTTF 75 anni Tensione di alimentazione 24 V CC 20 Assorbimento di corrente Ca 200 mA Tempo di risposta lt 20 ms Ritardo di accensione Ca 2s Classe di protezione Il IP 20 idoneo solo per l impiego in quadri elettrici ad armadio sale operative con il grado di protezione minimo IP 54 o N N 3 3 D 5 Grado di protezione Temperatura ambiente funzionamento 20 60 C 5 Gi cag Temperatura di stoccaggio 30 70 C 2 D pan onci Umidit relativa non 530 0 95 i condensante 655 Dimensioni larg x alt x prof 22 5 mm x 99 mm x 113 6 mm Peso Ca 200 g Attivazione emettitore pnp high activ Ingresso ricevitore Corrente d entrata ca 5 MA F Ingresso d avviamento Corrente d entrata ca 5
19. con 24 V CC CA 10 mA fino a 110 mA 30 mA fino a 150 mA S 5 Corrente di commutazione max AC 1 Corrente di commutazione min g Potenza di commutazione max E Tensione di isolamento di targa Q N Durata meccanica 1x10 cicli di commutazione z 3 Requisiti relativi all alimentazione elettrica per l utilizzo a Circuiti di classe 2 5 S norme cULus UL 508 Categoria di sovratensione Il Contatti di uscita OSSD 2 contatti N A 1 contatto N C MSI MC310 2 contatti N A siasi MSI MC311 Siculo di protezione OSSD predisporre uno spegniscintilla idoneo tramite rel contattori 240 V 70 9 A MSI MC310 o AC 15 Ue le 540 V 1 4 A MSI MC311 24 V 1 5 A MSI MC310 o 24 V 1 0 A MSI MC311 Protezione interna dell Up 750 mA per PTC Multifuse o N N o E D 5 Moduli Capacit di inserzione OSSD secondo EN 60947 5 1 DC 13 Ue le Protezione esterna del contatto secondo EN 60269 1 4A gG E N Collegamento sh Custodia IP 40 morsetti IP 20 per il dea elettrico ad E d A oa Grado di protezione secondo EN 60529 oi lunghezza di spellatura dei cavi di collegamento 8 mm 1x0 2a 2 5 mm a filo capillare oppure 1 x 0 25 a 2 5 mm a filo capillare con manicotti terminali 2 x 0 5 a 1 5 mm a filo capillare con manicotti terminali doppi 9 Sezioni di collegamento GS ET 20 2009 1 x 0 2 a 2 5 mm a un filo oppure 2 2 x 0 25 a 1 0 mm a filo cap
20. con moduli di ingresso uscita supplementari i a disponibili per MSI 200 PSA TEA gn it Ulteriori informazioni Pag 4 uscite di segnalazione 2 uscite di commutazione controfase 2 uscite di commutazione a massa Dati per l ordine 490 Libera configurazione con il software MSlsafesoft Collegamento elettrico 490 2 io Biblioteca completa dei moduli con blocchi di funzioni certificati Datitecnici 491 A o Stick di dati con memoria di configurazione Disegni quotati 492 C Modelli sia con morsetti a vite sia con morsetti a molla Dati per l ordine di accessori 493 Kit per la messa in servizio per l accesso veloce 9 Z c o 1 o 2 www leuze com it controllori msi Con riserva di modifiche 15 02_MSI 200 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 489 4 Leuze electronic CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA MSI 200 Funzioni modulo di base liberamente configurabile Il volume di fornitura comprende manuale di istruzioni per il monitoraggio di tutte le funzioni orientate alla sicurezza collegamento e il funzionamento 1 kit morsetti 1 modulo di memo in macchine ed impianti estensione orientata alla sicu ria 2 connettori TBUS Safety Kit per la messa in servizio ordinabile rezza con moduli di ingresso uscita supplementari separatamente Controllore programmabile di sicurezza MSI estendibile 20 ingressi sicuri 4 uscite a morsetto a vite transistor Controllore programmabile di sicurezza MSI esten
21. con modulo di sicurezza MSI MC311 categoria 4 Performance Level PL e A Osservare le istruzioni per l esercizio dei componenti www leuze com it rele msi Con riserva di modifiche 14 06_MSI MC310 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 463 4 Leuze electronic MODULI DI SICUREZZA Dati tecnici Dati tecnici legati alla sicurezza MSI MC310 Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 e e d Categoria secondo EN ISO 13849 1 Fino a 4 a seconda della valutazione 1 sensore connesso Fino a 4 aseconda della valutazione pi di 1 sensore connesso Durata di utilizzo Ty secondo EN ISO 13849 1 20 anni Probabilit media di un guasto pericoloso all ora PFH in un numero medio di cicli di commutazione del rel all anno Nop AC 15 1 0 9 A DC 13 1 0 1A I 1A 1 1 5A 2 47x108 29500 97000 75000 18000 4 29x1078 1 08x1077 29500 65000 97000 261000 75000 128000 18000 31500 Periodo medio fino ad un guasto pericoloso MTTF in anni 100 100 56 Dati tecnici legati alla sicurezza MSI MC311 Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 e e d Categoria secondo EN ISO 13849 1 Fino a 4 a seconda della valutazione 1 sensore connesso Fino a 4 a seconda della valutazione pi di 1 sensore connesso Durata di utilizzo Ty secondo EN ISO 13849 1 20 anni Probabilit media di un guasto pericoloso all ora PFH in un numero medio di cicli d
22. la protezione di aree di pericolo si impiegano dispositivi di protezione o inter ruttori di sicurezza optoelettronici attivi il modulo di sicurezza MSI SR4 costituisce l elemento di collegamento standard con l apparecchiatura di controllo della mac china Il rel funge da modulo per l arresto di emergenza o da circuito di controllo di porte di protezione a norma EN IEC 60204 1 STOP 0 La dotazione dell MSI SR4 comprende la valutazione di segnali d ingresso in base ad uscite a rel o a transistor oltre che tre uscite di sicu rezza e un uscita di segnalazione In tal modo si pu coprire un vasto spettro di applicazioni Particolarmente vantaggioso il tempo di risposta breve di soli 10 ms Proprio nel caso della protezione delle mani e delle dita questo consente di costru ire macchine dalla forma molto compatta Protezione dell area intorno a un robot con interruttori di sicurezza S400 e modulo L MSI SR4 facile da collegare perch le di sicurezza MSI SR4 funzioni sono attribuite con chiarezza a dei morsetti questo permette un montaggio senza perdite di tempo Cablaggio arresto di emergenza a due canali MSI SR4 preferibilmente come dispo sitivo di monitoraggio a due canali di porte di protezione MSI SR4 preferibilmente come circuito sequenziale per barriere fotoelettriche di sicurezza tipo 4 con uscite a rel o a transistor MSI MC310 MSI SR4 MSI SR5 MSI RM2 MSI CM MSI DT MSI MC311 MSI 2H MSI T Pag
23. leuze com it rele MSI MC310 MSI SR4 MSI SR5 MSI RM2 MSI CM MSI DT MSI MC311 MSI 2H MSI T Pag 428 Pag 434 Pag 440 Pag 446 Pag 452 Pag 458 Pag 468 Pag 474 438 Con riserva di modifiche 14 02_MSI SR5 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic MSI SR5 di sicurezza Moduli Dimensioni in mm www leuze com it rele msi Con riserva di modifiche 14 02_MSI SR5 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 439 4 Leuze electronic MODULI DI SICUREZZA MSI RM2 SOLID 2E e modulo rel MSI RM2 MSI SR4 MSI SR5 MSI RM2 Pag 428 Pag 434 Pag 440 440 Con riserva di modifiche 14 03_MSI RM2 fm MSI CM Pag 446 Protezione di un magazzino a piani rotanti con barriera fotoelettrica di sicurezza MSI DT Pag 452 Oggigiorno i dispositivi di protezione optoe lettronici sono spesso dotati di uscite di commutazione elettroniche e di funzioni addizionali integrate come il controllo dei contattori EDM e la funzione di blocco avvio riavvio Tuttavia spesso si desidera che il dispositivo di protezione trasmetta i segnali di interruzione non elettronica mente ma tramite contatti all apparecchia tura di controllo della macchina Con il nuovo modulo rel MSI RM2 l utente pu disporre di una soluzione compatta ed eco nomica per il collegamento di sensori di sicurezza Il modulo largo soli 17 5 mm dotato di due circuiti di chiusura a poten ziale zero con u
24. per l ordine Collegamento elettrico Dati tecnici Disegni quotati www leuze com it rele Con riserva di modifiche 14 01_MSI SR4 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 429 4 Leuze electronic MODULI DI SICUREZZA MSI SR4 Funzioni modulo per l arresto di emergenza e circuito Il volume di fornitura comprende 1 manuale di istruzioni per il colle di controllo della porta di protezione secondo gamento e il funzionamento file PDF su CD ROM EN IEC 60204 1 categoria stop0 EN 13849 1 categoria 4 PL e 549986 MSI SR4 Modulo per l arresto di emergenza 0522 F gt 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic S400 M4M12 B S400 M4M12 B Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco MSI SR4 come elemento di collegamento fra interruttori di sicurezza a cerniera S400 e apparecchiatura di controllo della macchina A Osservare le istruzioni per l esercizio dei componenti MSI SR4 Pag 428 430 Con riserva di modifiche e 14 01_MSI SR4 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic MSI SR4 ul OSSD2 0522 S12 Restart amp Leuze electronic amp Leuze electronic ROTOSCAN RS4 4 MSI SR4 e RS232 422 x n c N n c reserved n_a l o O lt x S31 5S33 0834 0935 di sicure
25. risposta massimo lt 30 ms Tempo di ripristino riavvio lt 5 ms Tempo di inizializzazione 4s Grado di protezione Custodia Morsetti Temperatura ambiente funzionamento 20 55 C Temperatura di stoccaggio 20 70 C Dimensioni larg x alt x prof 67 5 mm x 114 5 mm x 112 mm Sezione del cavo Connessione a vite 0 2 2 5 mm2 Connessione elastica 0 2 1 5 mm2 Materiale dell alloggiamento Poliammide PA non rinforzato Montaggio Su binario DIN da 35 mm Numero dei moduli di estensione sicuri possibili 10 Sistema di collegamento Morsetti a vite a innesto morsetti a molla Interfacce USB guide di montaggio TBUS per moduli di estensione e accoppiatori bus Dati di ingresso logica Tensione nominale di ingresso Uyn 24 V CC da 15 a 10 Assorbimento tip di corrente con Uyn 200 mA Ingressi Numero ingressi sicuri 20 fino a SIL 3 EN IEC 62061 Tensione nominale Un 24 V CC verso massa A2 Assorbimento tip di corrente con Uyn www leuze com it controllori msi Con riserva di modifiche 15 02_MSI 200 fm 4 mA 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 491 T 5 6 9 Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza Unit di comando di sicurezza Moduli Tg EN EL La o a i o di sicurezza Accessori Glossario Indice analitico 4
26. 4 Leuze electronic MODULI DI SICUREZZA Visione d insieme Protezione di una stazione di montaggio ed una porta di servizio con il modulo di sicurezza MSI SR5 Barriera fotoelettrica di sicurezza con un modulo di sicurezza MSI SR4 come protezione di aree di pericolo con funzione di blocco avvio riavvio in un isola robotizzata MSI SR4 Pag 428 MSI SR5 Pag 434 MSI RM2 Pag 440 MSI CM Pag 446 426 Con riserva di modifiche 14 0 fm Con i moduli di sicurezza della serie MSI a seconda dell appli cazione si possono collegare al circuito di sicurezza dell appa recchiatura di controllo della macchina sensori di sicurezza optoelettronici o interruttori di sicurezza Le interfacce devono essere perfettamente adeguate In pi oltre che una grande sicurezza e una lunga durata di vita sono richieste anche pic cole dimensioni Il design della parte meccanica ed elettrica dei moduli di sicurezza MSI tiene conto di queste esigenze in maniera ideale e consente un integrazione economica in molti tipi di cablaggi orientati alla sicurezza configurati in svariati modi Performance Level Tipo di sicurezza categoria PL secondo secondo EN ISO 13849 EN ISO 13849 1 Fino alla categoria 4 secondo EN ISO 13849 Fino alla categoria 4 secondo EN ISO 13849 A seconda del tipo di sicurezza dell AOPD collegato a monte A seconda del tipo di sicurezza dell AOPD collegato a monte Fino alla categor
27. 8 MSI EM Pag 494 482 Con riserva di modifiche 15 01_MSI 100 fm In impianti automatizzati i sensori e gli attori devono interagire insieme in modo funzionale e sicuro La coordinazione necessaria viene assunta dal controllore programmabile di sicurezza MSI 100 Il controllore monitora tutte le funzioni di sicu rezza ades di pulsanti per l arresto di emergenza comandi a due mani porte di sicurezza AOPD e simili in macchine ed impianti in forma estremamente compatta Su solo 67 5mm di larghezza sono a disposizione dell utente 20 ingressi sicuri e 4 uscite sicure Ulteriori uscite di commuta zione controfase e di massa incrementano la sicurezza dei circuiti di monitoraggio Per la diagnostica sono disponibili delle uscite di segnalazione Il funzionamento dell apparecchio pu essere programmato rapidamente ed in modo efficace con il sof tware MSlsafesof t blocchi di funzioni cer tificati del software integrati via Drag amp Drop permettono una configura zione guidata e senza problemi di ogni applicazione del circuito di sicurezza Tipici campi d impiego Isole robotizzate Centri di lavorazione automatizzati Macchine per imballaggio Macchine utensili MSI FB PB Pag 496 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic MSI 100 SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo EN IEC 62061 Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 Categoria secondo EN ISO 13849 Tensione di alim
28. Pag 440 Pag 446 Pag 452 Pag 458 Pag 468 Pag 474 450 Con riserva di modifiche e 14 04_MSI CM fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic MSI CM e o o AI A2 n 12 23 24 n 72 Leuze IMSI CM52B 02 Kuk Dimensioni in mm www leuze com it rele msi Con riserva di modifiche 14 04_MSI CM fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 451 4 Leuze electronic MODULI DI SICUREZZA Questo modulo di sicurezza con tempo di ritardo impostabile pu essere impiegato sia per il monitoraggio di arresti di emer genza e porte di sicurezza o AOPD come anche in circuiti di sicurezza secondo DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 Con l ausilio di questo modulo di sicurezza vengono interrotti circuiti elettrici in modo sicuro Il comando avviene a uno o due canali a scelta con circuito di avvio automatico o manuale Viene monitorato un tasto di rei nizializzazione collegato Il modulo di sicu rezza dispone di due circuiti di abilitazione che si diseccitano istantaneamente confor memente alla categoria di stop 0 Due ulte riori circuiti di abilitazione si diseccitano in modo ritardato secondo la categoria di stop 1 Il modulo di sicurezza MSI DT con tempo di ritardo impostabile adatto al Monitoraggio di pulsanti per l arresto di monitoraggio di AOPD e pulsanti per l arresto di emergenza in caso di necessit di emergenza porte di protezione e un arre
29. azione senza ritardo 2 Circuiti di abilitazione ritardati 2 Tensione di commutazione max 250 V CA CC Tensione di commutazione min 15 V CA CC Corrente continua limite 6 A contatto N A Corrente di commutazione 25 mA 6 A Potenza di commutazione min 0 4 W Durata meccanica Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in www leuze com it rele www leuze com it rele Con riserva di modifiche 14 05_MSI DT fm 100 000 000 cicli di commutazione Controllori Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza Unit di comando di sicurezza Moduli programmabili di sicurezza o N N 3 g 2 D 5 Accessori Glossario Indice analitico 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 455 4 Leuze electronic MODULI DI SICUREZZA Dimensioni in mm 456 Con riserva di modifiche e 14 05_MSI DT fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic MSI DT a INI N D 2 1 5 www leuze com it rele Con riserva di modifiche 14 05_MSI DT fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 457 4 Leuze electronic MODULI DI SICUREZZA MSI MC310 MSI MC311 In cooperazione con il modulo di sicurezza MSI MC310 che si trova nella parte di comando della macchina il sensore codificato magneticamente MC336
30. bile di protezione e di un interruttore orientato alla sicu rezza ad es per la protezione dell accesso ed una porta di servizio Protezione di una stazione di montaggio ed una porta di servizio Connessione combinata di due inter MSI SR4 Pag 428 MSI RM2 Pag 440 434 Con riserva di modifiche 14 02_MSI SR5 fm ruttori orientati alla sicurezza sui ripari mobili Connessione combinata di due o pi unit di comando per l arresto di emer genza MSI MC310 MSI CM MSI DT MSI MC311 MSI 2H MSI T Pag 446 Pag 452 Pag 458 Pag 468 Pag 474 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic MSI SR5 SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo EN IEC 62061 Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 4 a seconda della categoria del Categoria secondo EN ISO 13849 dispositivo di protezione inserito a monte Categoria di stop secondo EN IEC 60204 1 STOP 0 Tensione di alimentazione 24 V CA CC 20 Uscite di sicurezza OSSD 2 uscite a rel contatto N A Tempo di risposta 10 ms 3 Ritardo reinserimento avvio automatico 350 ms Temperatura ambiente funzionamento 0 55 C Temperatura di stoccaggio 25 70 C Dimensioni larg x alt x prof 22 5 mm x 99 mm x 113 6 mm di sicurezza Monitoraggio di due sensori Funzione di blocco avvio riavvio RES a scelta con senza Controllo statico contattori EDM Monitoraggio corto circuiti
31. chine utensili MSI 100 MSI EM MSI FB PB Pag 482 Pag 494 Pag 496 488 Con riserva di modifiche 15 02_MSI 200 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic 5 Sg RE MSI 200 fE Dati tecnici importanti visione d insieme 5 cao SIL secondo IEC 61508 o SILCL 3 secondo EN IEC 62061 2 Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 3 Categoria secondo amp EN ISO 13849 A Tensione di alimentazione 24V CC 5 Tempo di risposta lt 30 ms Grado di protezione IP 20 Dimensioni larg x alt x prof 67 5 mm x 114 5 mm x 112 mm N Sistema di collegamento Morsetti a vite a innesto morsetti a molla 5 Numero ingressi sicuri 20 fino a SIL 3 EN IEC 62061 2 E Uscite di sicurezza OSSD 4 cat 4 EN 13849 1 EN 954 USB guide di montaggio TBUS per moduli Caratteristiche di estensione e accoppiatori bus Interfacce T TORE SEN Funzioni ES Modulo di base di sicurezza liberamente configurabile 5 D Monitoraggio di tutte le funzioni orientate alla sicurezza in macchine ed impianti PLCSHEA oas Estensione orientata alla sicurezza con moduli di ingresso uscita supplementari J x C Trasmissione dei dati di diagnostica via modulo field bus MSI FB opzionale _Bafetyi Ts F z Tura Caratteristiche particolari A i 6 o A i N 20 ingressi sicuri 4 uscite di commutazione sicure OSSD NIS OY a I Moduli di estensione
32. del modulo di sicurezza con monitoraggio interno Tempo di filtraggio 130 ms MSI TR2 Funzione STOP1 MSI TS Display a LED per tutte le funzioni e gli stati operativi importanti Poco ingombro nel quadro elettrico ad armadio grazie alla forma compatta Dati per l ordine Collegamento elettrico Dati tecnici Disegni quotati www leuze com it rele msi Con riserva di modifiche 14 08_MSI T fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 475 4 Leuze electronic MODULI DI SICUREZZA MSI T Funzioni test periodico di funzionamento funzione di Il volume di fornitura comprende 1 manuale di istruzioni per il blocco avvio riavvio selezionabile controllo contattori collegamento e il funzionamento file PDF su CD ROM EDM selezionabile uscita di segnalazione Error uscita di segnalazione Safety on solo MSI TR1 e MSI TR2 uscita di segnalazione STOP1 solo MSI TS Modulo di sicurezza per test periodici di sensori di tipo 2 Modulo di sicurezza per test periodici di sensori di tipo 2 con tempo di filtraggio di 130 ms Modulo di sicurezza per test periodici di sensori di tipo 2 con funzione STOP1 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic amp Leuze electronic SLSSR 25B 8 S12 SLSER 25B 66 S12 ov PE Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco Modulo di sicurezza MSI T con
33. di stoccaggio 40 70 C Dimensioni larg x alt x prof Connessione a vite 22 5 mm x 114 5 mm x 99 mm Connessione elastica 22 5 mm x 114 5 mm x 112 mm Materiale dell alloggiamento Poliammide PA non rinforzato Montaggio Su binario DIN da 35 mm Sistema di collegamento Morsetti a vite a innesto morsetti a molla Sezioni di collegamento 0 2 2 5 mm a un filo Connessi ne a vite 0 2 2 5 mm8 a filo capillare 0 2 1 5 mm a un filo nnessione elasti i Connessione elastica 0 2 1 5 mm a filo capillare Dati di ingresso Tensione nominale di ingresso Uyn 24 V CAICC da 20 a 10 Assorbimento tip di corrente con Uyn 92 mA Tempo di risposta tip K1 K2 con Uyn 20 ms Tempo di rilascio tip K1 K2 con Un 20 ms Dati di uscita Circuiti di abilitazione Uscite di segnalazione Circuiti di feedback Tensione di commutazione max 250 V CA CC Tensione di commutazione min 15 V CA CC Corrente continua limite 6 A contatto N A 3 A contatto N C Corrente di commutazione min 25 mA Potenza di commutazione min 0 4 W Durata meccanica Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in www leuze com it rele 100 000 000 cicli di commutazione MSI MC310 MSI SR4 MSI SR5 MSI RM2 MSI CM MSI DT MSI MC311 MSI 2H MSI T Pag 428 Pag 434
34. dibile 20 ingressi sicuri 4 uscite a morsetto a molla transistor 24V ov sE w2 4 Muting Muting Reset Indicator ci j E2 3 gt sei i t 4d k lt t b t 0 4 4 t A1 42 Ti P Pa A3 A1 O 24V0T0 OTI OID Oli 612 013 014 015 16 017 618 619 O10 111 OMO sa gt 3 Sa N TR g i O amp Leuze electronic MLD510 RT MSI 201 i I A Leuze electronic l l 3 I amp Leuze electronic MLD M002 I I A I liti E gem oe LLL I ge gogo gol MSI 200 con pulsante per l arresto di emergenza e barriera fotoelettrica multiraggio di sicurezza MLD con muting temporale a 4 sensori A Osservare le istruzioni per l esercizio dei componenti MSI 200 Pag 488 490 Con riserva di modifiche e 15 02_MSI 200 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic Dati tecnici Dati generali sul sistema MSI 200 SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo EN IEC 62061 3 Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 e Durata di utilizzo Ty secondo EN ISO 13849 1 20 anni Probabilit di un errore pericoloso all ora PFHq 1 37 x 108 Categoria secondo EN ISO 13849 4 Tempo medio fino a un guasto pericoloso MTTF4 secondo EN ISO 13849 1 8324 anni Tensione di alimentazione 24V CC Assorbimento di corrente Circa 200 mA senza carico esterno Tempo di
35. e programmabili di sicurezza Comando dei singoli componenti di sicurezza con controllori Con la creazione di circuiti di sicurezza con i controllori di sicu rezza MSI 100 e MSI 200 il software MSlsafesoft permette una configurazione guidata e senza problemi MSI 100 Pag 482 480 Con riserva di modifiche 15 0 fm MSI 200 Pag 488 MSI EM Pag 494 Per macchine di piccola fino a media dimensione vengono sempre pi impiegati per il monitoraggio del circuito di sicu rezza dei comandi miniaturizzati di sicurezza compatti L utente predilige dunque un sistema di sicurezza facile e veloce da rea lizzare ed indipendente dall ambiente standard di comando Grazie al loro semplice utilizzo durante la messa in servizio alla configurazione flessibile e all ampia funzionalit on board i controllori programmabili di sicurezza MSI 100 e MSI 200 offrono un ottima soluzione di sistema per macchine di piccola o media dimensione Basati sul software di programmazione MSlsafesoft i control lori di sicurezza MSI 100 e MSI 200 permettono l integrazione la comunicazione e la coordinazione efficiente dei partecipanti alla sicurezza di una macchina mediante l utilizzo di compo nenti funzionali e blocchi logici A seconda della versione della macchina il vantaggio della modularit di questi comandi miniaturizzati di sicurezza si ritrova nella semplicit di esten sione del sistema di sicurezza tramite moduli I O come anche m
36. ediante la connessione di moduli di comunicazione per l inte grazione a livello field bus MSI FB PB Pag 496 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic VISIONE D INSIEME pets E a E anta oreren La famiglia dei controllori programmabili di sicurezza Leuze electronic costituita dai moduli di base MSI 100 e MSI 200 dal modulo di estensione MSI EM e dal modulo field bus MSI FB Controllori programmabili di sicurezza Canali configurabili seleziona bili per l ingresso l uscita Collegabile a tutti i moduli di base MSI 100 e MSI 200 67 5 mm x 114 5 mm x 99 mm 67 5 mm x 114 5 mm x 112 mm 22 mm x 114 5 mm x 99 mm 22 mm x 114 5 mm x 99 mm Con MSI FB Con MSI FB MSI 100 MSI 200 MSI EM MSI FB PROFIBUS www leuze com it controllori msi Con riserva di modifiche 15 0 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 481 4 Leuze electronic CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA Controllore di sicurezza MSI 100 Controllori programmabili di sicurezza quali il modulo di base stand alone MSI 100 comandano la sicurezza all interno di processi di fabbricazione automatizzati I _ 0 I p d i E N Il controllore di sicurezza MSI 100 monitora in qualit di modulo di base stand alone i componenti di sicurezza su 20 ingressi sicuri ad es le elettroserrature di sicurezza L100 in una blisteratrice MSI 100 Pag 482 MSI 200 Pag 48
37. entazione 24V CC Tempo di risposta lt 30 ms Temperatura ambiente funzionamento Grado di protezione IP 20 Dimensioni larg x alt x prof 67 5 mm x 114 5 mm x 99 mm Sistema di collegamento Morsetti a vite a innesto morsetti a molla Numero ingressi sicuri 20 fino a SIL 3 EN IEC 62061 Uscite di sicurezza OSSD 4 cat 4 EN 13849 1 EN 954 USB guide di montaggio TBUS per accoppiatori bus 20 55 C Interfacce Modulo di base di sicurezza liberamente configurabile Monitoraggio di tutte le funzioni orientate alla sicurezza in macchine ed impianti PLCOP Trasmissione dei dati di diagnostica via modulo field bus MSI FB opzionale C Controllori programmabili di sicurezza fe Caratteristiche particolari 20 ingressi sicuri 4 uscite di commutazione sicure OSSD A EI i i 4 uscite di segnalazione 2 uscite di commutazione controfase 2 uscite Riina di commutazione a massa Libera configurazione con il software MSlsafesoft Biblioteca completa dei moduli con blocchi di funzioni certificati Stick di dati con memoria di configurazione Dati per l ordine 484 Modelli sia con morsetti a vite sia con morsetti a molla Collegamento elettrico 484 Kit per la messa in servizio per l accesso veloce Dati tecnici 485 Disegni quotati 486 Dati per l ordine di accessori 487 www leuze com it controllori msi Con riserva di modifiche 15 01_MSI 100 fm
38. etti a vite sia con morsetti a molla Due contatti di abilitazione senza ritardo e due con ritardo alla diseccitazione Circuito di avvio automatico o manuale Dati per l ordine Collegamento elettrico Dati tecnici Disegni quotati www leuze com it rele Con riserva di modifiche 14 05_MSI DT fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4583 4 Leuze electronic MODULI DI SICUREZZA MSI DT Funzioni rel elettromeccanico a guida forzata con Il volume di fornitura comprende 1 manuale di istruzioni per il tempo di ritardo impostabile preimpostabile in modo collegamento e il funzionamento foglietto illustrativo continuo da 0 1 a 30 s 547935 MSI DT30B 01 Modulo di sicurezza con morsettiere 547936 MSI DT30B 02 Modulo di sicurezza con morsetti a molla amp Leuze electronic MSI DT30B 9 34 S35 Monitoraggio unit di comando di arresto di emergenza a due canali con funzione di blocco riavvio meccanico per PL e cate goria di sicurezza 4 secondo EN ISO 13849 1 e per arresti regolati della macchina secondo categoria di stop STOP 1 secondo EN ISO 13850 4 A Osservare le istruzioni per l esercizio dei componenti 454 Con riserva di modifiche e 14 05_MSI DT fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic Dati tecnici Dati generali sul sistema MSI DT SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo
39. ezza gi al momento della creazione L apparecchio confi gurato tramite clic del mouse riduce i cablaggi e allo stesso tempo minimizza le fonti di errore Grazie alla semplice configurazione possibile integrare nuovi dispositivi di protezione in qualsiasi momento in modo rapido e sicuro www leuze com it controllori msi Con riserva di modifiche 15 01_MSI 100 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 487 Leuze CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA Controllore di sicurezza MSI 200 estendibile controllori programmabili di sicurezza quali il modulo di base modulare estendi bile MSI 200 comandano in ragione dei molteplici ingressi sicuri numerosi componenti di sicurezza all interno di processi di fabbricazione automatizzati complessi Vv p In impianti con numerosi sensori di sicurezza il contri estendibile MSI 200 presenta il vantaggio di permettere un incremento significativo degli ingressi sicuri mediante moduli di estensione MSI EM supplementari In impianti automatizzati i sensori e gli attori devono interagire insieme in modo funzionale e sicuro La coordinazione necessaria viene assunta dal controllore programmabile di sicurezza MSI 200 A dif ferenza del controllore MSI 100 l MSI 200 permette il collegamento di moduli di esten sione moduli I O sicuri come accessori Tipici campi d impiego Isole robotizzate Centri di lavorazione automatizzati Macchine per imballaggio Mac
40. i commutazione del rel all anno Nap AC 15 1 0 9A DC 13 1 0 1A I 1A 1 1 5A 2 47x108 28500 3800000 115000 57000 4 29x108 1 08x1077 28500 47500 3800000 6300000 115000 195000 57000 95000 Periodo medio fino ad un guasto pericoloso MTTFg in anni 100 100 56 Dati generali sul sistema MSI MC310 e MSI MC311 Categoria di stop secondo EN IEC 60204 1 EN 13850 STOP 0 Ingresso di controllo SR per la funzione di blocco avvio riavvio reset Contatti N A a potenziale zero tasto di reinizializzazione o pulsanti a chiave Sensori collegabili Sensori codificati magneticamente MC388 MC336 MC330 Tipo di contatto dei sensori 1NC 1NO MSI MC310 2NO MSI MC311 Numero max dei sensori 30 seriale Lunghezza cavi sensori 30m Ritardo di attrazione avvio manuale 600 ms MSI MC310 150 ms MSI MC311 Ritardo di attrazione avvio automatico 400 ms MSI MC310 30 ms MSI MC311 Ritardo alla diseccitazione tempo di risposta MSI SR4 MSI SR5 MSI RM2 MSI CM Pag 428 Pag 434 Pag 440 Pag 446 464 Con riserva di modifiche 14 06_MSI MC310 fm 20 ms MSI MC310 MSI DT MSI MC311 MSI 2H MSI T Pag 452 Pag 458 Pag 468 Pag 474 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic z g 5o MSI MC310 MSI MC311 Dati tecnici 5 j Tensione di alimentazione 24 V CA CC 10 SELV 2 Corrente d entrata max
41. ia 4 secondo EN ISO 13849 Fino a e Tipo di sicurezza III C secondo EN 574 2 MSI MC310 MSI DT MSI MC311 MSI 2H MSI T Pag 452 Pag 458 Pag 468 Pag 474 2013 Leuze electronic GmbH Co KG Leuze VISIONE D INSIEME Affidabili e poco ingombranti una sele zione dalla famiglia dei moduli di sicurezza MSI MSI SR5 MSI 2H MSI SR4 MSI RM2 1 A seconda della catego ria del dispositivo di pro tezione inserito a monte MSI MC311 MSI MC310 Barriere fotoelettriche di sicurezza barriere fotoelet triche monoraggio e multiraggio di sicurezza laser scanner di sicurezza tipo 3 interruttori di sicurezza unit di comando per l arresto di emergenza Barriere fotoelettriche di sicurezza barriere fotoelet triche monoraggio e multiraggio di sicurezza laser scanner di sicurezza tipo 3 interruttori di sicurezza unit di comando per l arresto di emergenza AOPD tipo 4 o tipo 2 con 2 uscite di sicurezza a transistor RES e EDM interno dinamico Rel di arresto di emergenza comandi a due mani AOPD pulsanti per l arresto di emergenza sicurezze delle porte di protezione Sensori codificati magneticamente INC 1NO o 2NO Dispositivo di commutazione a due mani AOPDs www leuze com it rele msi Con riserva di modifiche 14 0 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 427 4 Leuze electronic MODULI DI SICUREZZA Se per
42. icolari Idonei fino alla categoria 4 a seconda della categoria dei dispositivi di protezione inseriti a monte 2 circuiti della corrente di abilitazione 1 contatto N C come circuito della corrente di segnale per controllo contattori EDM Display a LED K1 e K2 Tensione di alimentazione tramite dispositivo di protezione collegato a monte Larghezza dell alloggiamento 17 5 mm Dati per l ordine Collegamento elettrico Dati tecnici Disegni quotati www leuze com it rele msi Con riserva di modifiche 14 03_MSI RM2 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 441 4 Leuze electronic MODULI DI SICUREZZA MSI RM2 Funzioni modulo rel per dispositivo di protezione Il volume di fornitura comprende 1 manuale di istruzioni per il optoelettronico secondo EN IEC 60204 1 EN 50205 collegamento e il funzionamento file PDF su CD ROM EN IEC 60255 IEC 60664 1 549918 MSI RM2 Modulo a due canali per AOPD con 2 OSSD e EDM la ve N EDM w RES active Start Restart 24 amp Leuze electronic amp Leuze electronic amp Leuze electronic SOLID 4E SD4T SOLID 4E SD4R E MSI RM2 Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco MSI RM2 con barriera fotoelettrica di sicurezza SOLID 4E A Osservare le istruzioni per l esercizio dei com
43. illare con manicotti terminali 2 x 0 2 a 1 5 mm a filo capillare 2x 0 2 a 1 0 mm a un filo Ambiente Temperatura ambiente funzionamento Umidit relativa non er A condensante da 2 Temperatura di stoccaggio o S Umidit relativa non a i s condensante i Resistenza alle vibrazioni EN 60947 5 3 8 Grado di imbrattamento esterno secondo EN 60947 1 2 EN 60947 5 3 5 Conformit CEM ea 3 EN 55011 www leuze com it rele msi Con riserva di modifiche 14 06_MSI MC310 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 465 4 Leuze electronic MODULI DI SICUREZZA Custodia Materiale Plastica PA Dimensioni larg x alt x prof 22 5 mm x 99 mm x 113 6 mm Posizione di montaggio Qualunque su binario DIN da 35mm secondo DIN EN 50022 Queste tabelle non valgono in combinazione con un ulteriore connettore M12 o cavo di collegamento Fanno eccezione istruzioni dirette su questi componenti Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in www leuze com it rele 466 Con riserva di modifiche 14 06_MSI MC310 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic MSI MC310 MSI MC311 di sicurezza Moduli 22 5 Dimensioni in mm www leuze com it rele msi Con riserva di modifiche 14 06_MSI MC310 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 467 4 Leuze electronic MODULI DI SICUREZZA
44. la plastica e della gomma secondo VBG 22 Macchine per la lavorazione del legno secondo ZH 3 1 3 19 e ZH 1 56a Protezione di un centro di lavorazione del legno con barriere fotoelettriche mono raggio di sicurezza SLSR 46B e apparecchio di monitoraggio di sicurezza MSI T MSI MC310 MSI SR4 MSI SR5 MSI RM2 MSI CM MSI DT MSI MC311 MSI 2H Pag 428 Pag 434 Pag 440 Pag 446 Pag 452 Pag 458 Pag 468 474 Con riserva di modifiche e 14 08_MSI T fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic MSI T Tipo secondo EN IEC 61496 2 Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 2008 Fino a d Categoria secondo EN ISO 13849 1 2 Tensione di alimentazione 24 V CC 20 Tempo di risposta lt 20 ms Ritardo di accensione Ca 2s Temperatura ambiente funzionamento 20 60 C Dimensioni larg x alt x prof 22 5 mm x 99 mm x 113 6 mm gs X A aN e ES Apparecchio di monitoraggio di sicurezza per test periodici di fino a 6 sensori di tipo 2 Monitoraggio multiplo di sensori di tipo 2 tramite collegamento in serie Funzione di blocco avvio riavvio RES a scelta con senza Controllo statico contattori EDM a scelta con senza Uscita di segnalazione Safety on Uscita di segnalazione Error di sicurezza Caratteristiche particolari Test ciclico permanente ogni 2 s senza interrompere il processo della macchina durante il test 2 uscite
45. ll anno Nop per la formula di calcolo vedere op 5 EN ISO 13849 1 2008 capitolo C 4 2 e C 4 3 Nop 86 400 5x10 Con DC1 carico ohmico Con AC1 carico ohmico Numero di cicli fino al guasto pericoloso del 10 400 000 dei componenti B40a Con DC13 carico induttivo Con AC15 carico induttivo Basso carico 20 carico nominale 2 500 000 Categoria secondo EN ISO 13849 4 a seconda della categoria del dispositivo di protezione inserito a monte Tempo medio fino a un guasto pericoloso MTTF secondo EN ISO 13849 1 TI anni Categoria di stop secondo EN IEC 60204 1 STOP 0 Tensione di alimentazione secondo IEC 60742 24 V CA CC 20 Assorbimento di potenza 4 8W Uscite di sicurezza OSSD 2 uscite a rel contatto N A Corrente continua per percorso della corrente Max 3 A Tempo di risposta 10 ms Ritardo reinserimento avvio manuale 50 ms Ritardo reinserimento avvio automatico 350 ms Assorbimento di corrente senza carico esterno Max 150 mA Resistenza ammissibile linea d ingresso lt 30 Q Temperatura ambiente funzionamento 0 55 C Temperatura di stoccaggio 25 70 C Grado di protezione IP 20 Sistema di collegamento Morsetti a vite Dimensioni larg x alt x prof 22 5 mm x 99 mm x 113 6 mm Montaggio Su binario DIN da 35 mm Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in www
46. mA 9 Ingresso di reset Corrente d entrata ca 5 mA Controllo contattori EDM Corrente d entrata ca 5 mA Uscita di segnalazione Safety on par a transistor pnp 100 MA protezione contro corto circuiti e inversione i polarit 7 s csc 5 5 Uscita di segnalazione Error Uscita a transistor pnp 100 MA protezione contro corto circuiti e inversione di polarit 9 aa Contatti di chiusura a potenziale zero max tensione di commutazione Uscita di sicurezza 250 V CA carico massimo di corrente 2 A Protezione Esterna con max 4 A MT e Categoria di sovratensione 2 per tensione di dimensionamento 300 V CA secondo VDE 0110 parte 1 Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in www leuze com it rele amp 1 o www leuze com it rele msi Con riserva di modifiche e 14 08_MSI T fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 477 4 Leuze electronic MODULI DI SICUREZZA DA as SDOS LT MSI sensor O o com O orron O E IAN i ieri Dimensioni in mm 478 Con riserva di modifiche 14 08_MSI T fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic MSI T a INI N D 2 1 5 www leuze com it rele msi Con riserva di modifiche 14 08_MSI T fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 479 4 Leuze electronic CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA Visione d insiem
47. n tempo di risposta di soli 10 ms e di display a LED per lo stato di commutazione Poich le sue modalit di commutazione sono monitorate dalla fun zione EDM del sensore di sicurezza si po tuto fare a meno di un unit elettronica di monitoraggio supplementare nel modulo Il MSI RM2 conforme alla norma EN IEC 60204 1 Tipici campi d impiego Collegamento di apparecchi elettrosensibili di protezione con uscite elettroniche controllo contattori integrato EDM e funzione di blocco avvio riavvio RES in comandi di macchine MSI RM2 MSI 2H MSI T Pag 458 Pag 468 Pag 474 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic MSI RM2 Fino a 4 a seconda della categoria Categoria secondo EN ISO 13849 del dispositivo di protezione inserito a monte Tensione di alimentazione 24 V CC 20 attraverso AOPD Uscite di sicurezza OSSD 2 uscite a rel invertitori Uscita di segnalazione Uscita a rel contatto N C Tempo di risposta 10 ms Temperatura ambiente funzionamento 0 50 C Temperatura di stoccaggio 25 70 C Dimensioni larg x alt x prof 17 5 mm x 99 mm x 113 6 mm Conversione del segnale di uscite elettroniche di apparecchi elettrosensibili di protezione su contatti rel a potenziale zero Monitoraggio di contattori esterni nel circuito della corrente di segnale tramite il dispositivo di protezione collegato a monte di sicurezza Caratteristiche part
48. ndi a due mani Caratteristiche particolari Cablaggio a 1 o 2 canali Modelli sia con morsetti a vite sia con morsetti a molla Isolamento principale 5 contatti di abilitazione 1 contatto di segnalazione 1 contatto di ritorno Dati per l ordine Collegamento elettrico Dati tecnici Disegni quotati www leuze com it rele msi Con riserva di modifiche 14 04_MSI CM fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 447 4 Leuze electronic MODULI DI SICUREZZA MSI CM Funzioni espansione contatti per rel per l arresto di Il volume di fornitura comprende 1 manuale di istruzioni per il emergenza e comandi a due mani collegamento e il funzionamento foglietto illustrativo 547933 MSI CM52B 01 Modulo di sicurezza con morsettiere 547934 MSI CM52B 02 Modulo di sicurezza con morsetti a molla amp Leuze electronic A Leuze electronic MSI SR4 MSI CM52B Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco Collegamento a due canali dell espansione dei contatti MSI CM52B con integrazione del circuito di risposta 11 12 nell apparecchio base MSI SR4 adatto fino a PL e categoria di sicurezza 4 secondo EN ISO 13849 1 A Osservare le istruzioni per l esercizio dei componenti 448 Con riserva di modifiche 14 04_MSI CM fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic MSI CM
49. ne IP 20 Dimensioni larg x alt x prof 22 5 mm x 114 5mm x 99 mm Sistema di collegamento Morsetti a vite a innesto Numero ingressi 4 Numero uscite di commutazione 4 Interfaccia 1 Interfaccia MSI TBUS Interfaccia 2 PROFIBUS DP D SUB 9 Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento all indirizzo www leuze com it controllori Modulo field bus per la connessione dei controllori programmabili di sicurezza MSI 100 e MSI 200 al PROFIBUS Caratteristiche particolari Certificato secondo specifica DPV1 EN 50170 z PT Collegamento semplice tramite connettore su guida di montaggio E 2 N Larghezza compatta dell alloggiamento 22 mm 5 z c O 7 635 Dati per l ordine Disegni quotati www leuze com it controllori msi Con riserva di modifiche 15 04_MSI FB fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 497
50. o raramente i sensori di sicurezza ven gono impiegati individualmente Solita mente vengono utilizzati pi sensori che agiscono insieme su un circuito di disinser zione ades con una protezione di accesso con barriera fotoelettrica multirag gio di sicurezza e una porta di protezione verso l area pericolosa o ancora quando l ingresso e l uscita di un isola robotizzata sono rispettivamente protetti da una bar riera fotoelettrica multiraggio di sicurezza Allo stesso modo anche in caso di una pro tezione di punti pericolosi con una barriera fotoelettrica di sicurezza e una barriera fotoelettrica multiraggio di sicurezza per la protezione dello spazio retrostante di una pressa i sensori devono essere attivati su un circuito di disinserzione comune Il modulo di sicurezza MSI SR5 assume in modo economico questi compiti Qui pos sono essere collegati agli ingressi due apparecchi mediante due OSSD a transi stor o tramite la creazione di un circuito di contatto a due canali Inoltre sono disponi bili le funzioni di blocco avvio riavvio ed il controllo contattori La struttura compatta e la selezione delle funzioni tramite cablag gio permettono di realizzare applicazioni semplici poco ingombranti ed economiche Tipici campi d impiego Connessione di due apparecchi elettrosensibili di protezione con funzione di muting integrata all ingresso e all uscita di sistemi di muting Connessione combinata di un appa recchio elettrosensi
51. ollori msi Con riserva di modifiche e 15 01_MSI 100 fm 4 mA T 5 6 9 Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza Unit di comando di sicurezza Moduli Tg EN EL La o a i o di sicurezza Accessori Glossario Indice analitico 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 485 4 Leuze electronic CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA Uscite Uscite di sicurezza OSSD 4 cat 4 EN 13849 1 EN 954 Uscite di commutazione a massa 2 Tensione nominale 24 V CC da 15 a 10 Corrente continua limite per apparecchi sui morsetti A1 e A2 percorsi della corrente A1 A1 e A2 A2 Corrente continua limite via TBUS con alimentazione di moduli esterni via TBUS Uscite in controfase 2 corrente continua limite 100 mA con 24 V CC Uscite di segnalazione 4 corrente continua limite 100 mA con 24 V CC Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento e all indirizzo www leuze com it controllori ie ne na nS Pj ajaj jF js j j jaja Controllore programmabile di sicurezza MSI 100 Dimensioni in mm MSI 100 MSI 200 MSI FB PB Pag 482 Pag 488 Pag 496 486 Con riserva di modifiche e 15 01_MSI 100 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic MSI 100 AC MSI CFG1 10x modulo di memoria a innesto AC MSI TCS 10x connettore MSI TBUS Safety
52. ponenti MSI RM2 Pag 440 442 Con riserva di modifiche 14 03_MSI RM2 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic Sg 59 me a 5 MSI RM2 fs Dati tecnici S 5g Dati generali sul sistema E n z x ip z 7 5 n oo Categoria secondo EN ISO 13849 i a seconda della categoria del dispositivo di protezione inserito a D5 Durata di utilizzo Ty secondo EN ISO 13849 1 20 anni 9 c Con DC1 carico ohmico 10 000 000 2 A 24 V e 100 000 2 A 230 V S Con ACI carico ohmico 600 000 1 A 230 V 25 N o 1 300 000 0 5 A 230 V 0 umero di cicli ting al guasto pericoloso del10 Con DC13 carico induttivo 10 000 000 2 A 24 V 2a dei componenti B0g 100 000 2 A 230 V Con AC15 carico induttivo 600 000 1 A 230 V 1 300 000 0 5 A 230 V g Basso carico 20 carico nominale 1 860 000 n Tensione di alimentazione 24 V CC 20 tramite OSSD degli AOPD collegati 3 3 Assorbimento di potenza 1 5 W alimentazione tramite AOPD 5 Uscite di sicurezza OSSD 2 uscite a rel invertitori Uscita di segnalazione Uscita a rel contatto N C E Corrente continua per percorso della corrente Max 3 A E N Tempo di risposta 5 5 Ritardo reinserimento 350 Assorbimento di corrente ingressi B1 e B3 32 mA ciascuno orev Resistenza ammissibile linea d ingresso 500 Temperatura ambiente funzionamento 0 50 C Temperat
53. protegge un robot per la verniciatura Sensore cilindrico codificato magneticamente MC330 per la protezione di una macchina per stampa a tampone Il relativo modulo di sicurezza MSI MC310 si trova nel quadro elettrico ad armadio MSI SR4 Pag 428 MSI SR5 Pag 434 MSI RM2 Pag 440 MSI CM Pag 446 MSI DT Pag 452 458 Con riserva di modifiche e 14 06_MSI MC310 fm I moduli di sicurezza MSI MC310 e MSI MC311 serie MSI MC3x servono nell applicazione di sensori codificati magneticamente come unit di valuta zione In combinazione con questi appa recchi i sensori codificati magneticamente MC3x sono adatti all integrazione nei cir cuiti di controllo fino alla categoria 4 e Per formance Level PL e a norma EN ISO 13849 1 Tali sistemi di sicurezza codificati magneticamente servono per esempio nel settore alimentare farmaceu tico o del legno al monitoraggio di ripari mobili come porte di protezione griglie di protezione scorrevoli o sportelli L apertura del dispositivo di protezione genera un comando di arresto d emergenza In caso di dispositivi di protezione accessibili da dietro si pu collegare un tasto di reinizia lizzazione ai moduli di sicurezza MSI MC3x per l avvio manuale A seconda che ven gano impiegati sensori con set di contatti 1NO 1NC o 2NO l analisi orientata alla sicurezza ha luogo con l apparecchio MSI MC310 o MSI MC311 In entrambi i casi esiste una certificazione secondo EN 60947 5 3 PDF
54. rformance Level PL e secondo EN ISO 13849 1 Tipici campi d impiego Espansione contatti per rel di arresto di emergenza Espansione contatti per comandi a due mani Integrazione di un comando a due mani nel circuito di sicurezza via modulo di espansione contatti MSI CM Con il modulo di espansione contatti MSI CM sono disponibili pi uscite a rel ad es per l espansione dei contatti per rel di sicurezza di arresto di emergenza MSI MC310 MSI SR4 MSI SR5 MSI RM2 MSI CM MSI DT MSI MC311 MSI 2H MSI T Pag 428 Pag 434 Pag 440 Pag 446 Pag 452 Pag 458 Pag 468 Pag 474 446 Con riserva di modifiche 14 04_MSI CM fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic MSI CM SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo EN IEC 62061 Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 Categoria secondo EN ISO 13849 4 in funzione del cablaggio esterno Categoria di stop secondo EN IEC 60204 1 STOP 0 Tensione di alimentazione 24 V CA CC da 20 a 10 5 uscite a rel contatto N A 2 uscite a rel contatto N C Tempo di risposta 20 ms Temperatura ambiente funzionamento 20 55 C Temperatura di stoccaggio 40 70 C 3 e Uscite di sicurezza OSSD o NI NI D d 5 D 5 Modulo di espansione contatti con blocco di espansione secondo DIN EN 60204 1 VDE 0113 parte 1 per l espansione dei contatti per rel per l arresto di emergenza e coma
55. ria di stop secondo EN IEC 60204 1 STOP 0 Tensione di alimentazione 24 V CA CC 20 Assorbimento di potenza 3W Uscite di sicurezza OSSD 3 uscite a rel contatto N A Uscita di segnalazione 1 uscita a rel contatto N C Corrente continua per percorso della corrente Max 3 A Tempo di risposta 10 ms Ritardo reinserimento avvio manuale 30 ms Ritardo reinserimento avvio automatico 300 ms Corrente d entrata Max 100 mA Resistenza ammissibile linea d ingresso lt 70 Q Temperatura ambiente funzionamento 0 55 C Temperatura di stoccaggio 25 70 C Grado di protezione IP 20 Sistema di collegamento Morsetti a vite Dimensioni larg x alt x prof 22 5 mm x 99 mm x 113 6 mm Montaggio Su binario DIN da 35 mm Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in www leuze com it rele MSI MC310 MSI SR4 MSI SR5 MSI RM2 MSI CM MSI DT MSI MC311 MSI 2H MSI T Pag 428 Pag 434 Pag 440 Pag 446 Pag 452 Pag 458 Pag 468 Pag 474 432 Con riserva di modifiche 14 01_MSI SR4 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic MSI SR4 Dimensioni in mm www leuze com it rele Con riserva di modifiche 14 01_MSI SR4 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 433 Leuze MODULI DI SICUREZZA MSI SR5 Sol
56. riche multiraggio di sicurezza MLD 330 e MLD 530 A Osservare le istruzioni per l esercizio dei componenti MSI SR5 Pag 434 436 Con riserva di modifiche 14 02_MSI SR5 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic MSI SR5 amp Leuze electronic S20 P3C1 M20 FH a INI N D L E 1 5 2 Restart OSSD2 amp Leuze electronic 4 Leuze electronic ROTOSCAN RS4 4 MSI SR5 TxD N K RxD ka RxD ID o y A x N d N N x y Ge Shield K reserved fn D 6 n c IN K n c 100 Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco MSI SRS5 con laser scanner di sicurezza ROTOSCAN RS4 ed interruttore di sicurezza S20 A Osservare le istruzioni per l esercizio dei componenti www leuze com it rele msi Con riserva di modifiche 14 02_MSI SR5 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 437 4 Leuze electronic MODULI DI SICUREZZA Dati tecnici Dati generali sul sistema SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo EN IEC 62061 3 Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 e Durata di utilizzo Ty secondo EN ISO 13849 1 20 anni Probabilit di un guasto pericoloso all ora PFH in Nop 4 800 1x108 funzione del numero medio degli azionamenti n 28 800 2x108 a
57. riserva di modifiche e 14 07_MSI 2H fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic MSI 2H a INI N D 2 1 5 www leuze com it rele msi Con riserva di modifiche 14 07_MSI 2H fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 473 4 Leuze electronic MODULI DI SICUREZZA MSI T L MSI T un apparecchio di monitoraggio di sicurezza per il test periodico di disposi tivi di protezione optoelettronici testabili Entrambi i componenti sia il sensore di sicurezza che il modulo di sicurezza MSI T costituiscono insieme un AOPD secondo EN IEC 61496 1 2 Tramite un collega mento in serie si possono allacciare all MSI T fino a 6 sensori di tipo 2 Oltre alle barriere fotoelettriche monoraggio di sicu rezza testabili Leuze electronic di tipo 2 si possono collegare anche barriere fotoelet triche multiraggio di sicurezza della serie MLD 300 di tipo 2 al modulo Lo svolgi mento delle funzioni della macchina non intralciato dai test periodici di funziona mento interni Tipici campi d impiego Macchine di stampa e per la lavora zione della carta secondo la EN 1010 Finestre porte e cancelli motorizzati secondo ZH 1 494 Dispositivi per magazzini secondo ZH 1 482 e DIN 15185 2 Macchine tessili secondo VGB 76 o DIN ISO 11111 Macchine per imballaggio secondo VBG 76 o prEN 415 2 3 4 Macchine per macellerie secondo VBG 79 Macchine dell industria chimica del
58. sto dell azionamento della macchina definito in termini di tempo STOP 1 barriere fotoelettriche di sicurezza secondo EN IEC 60204 1 Monitoraggio di circuiti di sicurezza secondo DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 MSI MC310 MSI SR4 MSI SR5 MSI RM2 MSI CM MSI DT MSI MC311 MSI 2H MSI T Pag 428 Pag 434 Pag 440 Pag 446 Pag 452 Pag 458 Pag 468 Pag 474 452 Con riserva di modifiche e 14 05_MSI DT fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic MSI DT SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo EN IEC 62061 Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 Categoria secondo EN ISO 13849 4 in funzione del cablaggio esterno Categoria di stop secondo EN STOP 0 STOP 1 in funzione del IEC 60204 1 circuito di abilitazione Tensione di alimentazione 24 V CA CC da 15 a 10 2 uscite a rel contatto N C con Uscite di sicurezza OSSD diseccitazione ritardata 2 uscite a rel contatto N C Tempo di risposta 150 ms Temperatura ambiente funzionamento 20 55 C Temperatura di stoccaggio 40 70 C 3 e di sicurezza Tempo di ritardo impostabile preimpostabile in modo continuo da 0 1 a 30 s Monitoraggio di pulsanti per l arresto di emergenza porte di sicurezza AOPD Monitoraggio di circuiti di sicurezza secondo DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 Caratteristiche particolari Cablaggio a 1 o 2 canali con riconoscimento di corto circuito trasversale Modelli sia con mors
59. ura di stoccaggio 25 70 C 5 Classe di protezione Il 9 Grado di protezione IP 20 Sistema di collegamento Morsetti a vite Dimensioni larg x alt x prof 17 5 mm x 99 mm x 113 6 mm Montaggio Su binario DIN da 35 mm 2 Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in www leuze com it rele O 3 z S o www leuze com it rele msi Con riserva di modifiche 14 03_MSI RM2 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 443 4 Leuze electronic MODULI DI SICUREZZA 17 5 Dimensioni in mm MSI RM2 Pag 440 444 Con riserva di modifiche 14 03_MSI RM2 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 4 Leuze electronic MSI RM2 a INI N D 2 1 5 www leuze com it rele msi Con riserva di modifiche 14 03_MSI RM2 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 445 4 Leuze electronic MODULI DI SICUREZZA MSI CM Il modulo di sicurezza MSI CM serve come modulo di espansione contatti secondo DIN EN 60204 1 VDE 0113 parte 1 per l espansione dei contatti per rel di arresto di emergenza e comandi a due mani Esso possiede cinque circuiti di abilitazione un circuito di segnalazione e un circuito di risposta contatti si diseccitano istantane amente conformemente alla categoria di stop 0 A seconda del cablaggio e della cor retta integrazione del circuito di risposta viene raggiunto un Pe
60. zza Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco MSI SR4 come elemento di collegamento fra laser scanner ROTOSCAN RSA e apparecchiatura di controllo della macchina A Osservare le istruzioni per l esercizio dei componenti www leuze com it rele Con riserva di modifiche 14 01_MSI SR4 fm 2013 Leuze electronic GmbH Co KG 431 4 Leuze electronic MODULI DI SICUREZZA Dati tecnici Dati generali sul sistema SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo EN IEC 62061 Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 e Durata di utilizzo Ty secondo EN ISO 13849 1 20 anni Probabilit di un guasto pericoloso all ora PFH4 in Nop 4 800 3 1 4x 1079 funzione del numero medio degli azionamenti all anno Nop per la formula di calcolo vedere EN ISO 13849 1 2008 capitolo C 4 2 e C 4 3 Nop 28 800 4 5x 10 Nop 86 400 1 5x 108 Numero di cicli fino al guasto pericoloso del 10 dei componenti B40a Con DCI carico ohmico 1 000 000 3 A 24 V Con ACI carico ohmico 1 400 000 5 A 230 V Con DC13 carico induttivo 1 000 000 3 A 24 V Con AC15 carico induttivo 1 400 000 5 A 230 V Basso carico 20 carico nominale Su richiesta Categoria secondo EN ISO 13849 4 a seconda della categoria del dispositivo di protezione inserito a monte Catego
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