CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552
Contents
1. Per manuale di istruzioni collegarsi a www metalwork it CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 CAVO ENCODER Codice Descrizione 37C2230000 Cavo coll motore encoder 3 m serie R 37C2250000 Cavo coll motore encoder 5 m serie R 7 7 CAVO POTENZA MOTORE Codice Descrizione 37C2130000 Cavo coll motore azionam 3 m serie R AET A A 3702150000 Cavo coll motore azionam 5 m serie R RESISTENZE DI FRENATURA ESTERNE Codice Descrizione 37D2R00000 Resist di frenatura 220W 50 Q per RS1A03 In particolari condizioni di utilizzo quali ad esempio brusche decelerazioni con elevato carico inerziale pu essere necessario dissipare esternamente l energia inversa generata dal motore Tale necessit viene segnalata dall azionamento grazie ad un allarme specifico l energia in eccesso viene dissipata esternamente tramite una resistenza di frenatura TABELLA DELLE CORRISPONDENZE DEI CODICI METAL WORK AGLI AZIONAMENTI RTA O SANYO DENKI Codice Metal Work Descrizione 37D1221000 RTA CSDOAV 4 4A 24 45VDC 37D1332000 RTA NDC96 tipo box 6A 24 75VDC 37D1442000 RTA PLUS A4 6A 77 140VDC 37D2200000 SANYO DENKI RS1A01 37D2400000 SANYO DENKI RS1A03 n 2 lt E lt CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKT2. a 2 lt E lt CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 L2 1 L1 L3 Taglia Tipologia Codice cilindro Codice motore Coppia Flangiadi B BI B2 B3 B4 B5 BG 11 12 13 TG RT VA motore completo di motore montato sul motore accoppiamento d11 cilindro Nm 50 BRUSHLESS 371050 2220 37M2220000 1 27 60 40 159 5 79 39 5 80 60 17 645 59 95 5 61 465 M8 4 63 BRUSHLESS 371063 2330 37M2330000 2 39 80 45 179 5 92 46 87 5 80 17 75 5 70 107 3 72 565 M8 4 L2 DE ql l c L1 L3 Taglia Tipologia Codice cilindro Codice motore Coppia Flangia di B BI B2 B3 BA B5 BG E LI L2 13 L4 TG RT VA motore completo di motore montato sul motore accoppiamento d11 cilindro Nm 50 BRUSHLESS 371050 1 2330 37M2330000 2 39 80 40 159 5 79 39 5 80 80 17 64 5 59 107 31 61 64 465 M8 4 NOTE MOTORI ELETTRICI FFAMETAL Ny WORK PNEUMATI CURVE DI COPPIA CARATTERISTICHE TECNICH
3. 37M1120000 37D1221000 24VDC SA 37M1120000 37D1332000 48VDC gt gt gt gt gt 37M1120000 37D1332000 75VDC TITTI 37M1120001 37D1332000 24VDC 1400 1200 io 37M1120001 37D1332000 48VDC EE 5 A A gt 371120001 37D1332000 75VDC 600 400 200 0 50 100 150 200 250 300 Velocit mm s CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 32 con vite passo 12 7 motorizzazioni PASSO PASSO Carico assiale N ses e 37M1110000 37D1221000 24VDC 450 37MI120000 3701221000 24VDC LEES Y O OH MEMMIUS 37M1120000 3701332000 48VDC A 37M1120000 3701332000 75VDC a DUO 37M1120001 3701332000 24VDC 200 37M1120001 37D1332000 48VDC 0 NATI w S BEBE 37M1120001 37D1332000 75VDC 200 150 100 50 0 0 200 400 600 800 1000 Velocit mm s 50 con vite passo 5 motorizzazioni PASSO PASSO Carico assiale N 4500 sn 37M1430000 37D1332000 48VDC 37M1430000 37D1332000 75VDC cis A e 37M1440000 37D1332000 48VDC 37M1440000 37D1332000 75VDC 37MI440000 37D1442000 140VDC 4000 3500 3000 2500 2000 150
4. 590 40 0 630 590 40 7540 2705 FFAMETAL Nep WORK PNEUMATI 2 Sommatoria algebrica delle forze sullo stelo F tot max F tot med F 1 ta t td 4 3 Scelta di un cilindro elettrico La scelta viene effettuata mediante l utilizzo dei diagrammi a catalogo che esprimono la Forza assiale in funzione della velocit In particolare bisogna verificare che il cilindro elettrico sia in grado di fornire la forza totale massima F tot max durante la fase di accelerazione periodo breve il cilindro elettrico sia in grado di fornire la forza totale media F tot med durante il movimento a velocit costante il cilindro sia in grado di raggiungere la velocit massima richiesta Ad esempio pu essere scelto il cilindro 32 con vite 12 passo 4 azionato da motore brushless 37M2220000 ed azionamento da 400 W 37D2400000 Carico assiale N 7000 ER o coppia nominale 37M2200000 6000 37D2200000 200W SS coppia nominale 37M2220000 37D2400000 400W ERE _y_________ _ HF J EB coppia max 37M2200000 S 37D2200000 200W n coppia max 3 M2220000 2000 37D2400000 400W 1 TT TT 0 0 50 100 150 200 250 300 Velocit mm s V max motori BRUSHLESS possono fornire per brevi periodi coppie superiori alle coppie nominali A tale scopo il seguente diagramma mette in relazione il rapporto tra corrente massim
5. 2000 1500 Ne i x T Ao O Io esa E 1000 Sh een a ei gt IE e Wa mes 0 0 000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 Vita cilindro km 0000 Le caratteristiche di vita possono variare sensibilmente da quelle indicate nei grafici in funzione di diverse condizioni di impiego eventuali carichi radiali temperatura condizioni di ingrassaggio SCHEMI DI INGRASSAGGIO INGRASSAGGIO VERSIONE CON ANTIROTAZIONE STELO gt lt lt TRE NNA AN IS NJ SS INGRASSAGGIO VERSIONE SENZA ANTIROTAZIONE STELO ASS Fare arretrare verso la testata posteriore lo stelo Il sistema stelo pistone chiocciola deve appoggiare al paracolpo della testata posteriore Svitare il tappo che chiude l attacco ingrassatore vedere nota 1 sul disegno a pag 9 Awitare nello stesso filetto lo spillo per ingrassaggio vedere accessorio a pag 34 Avere cura di imboccare il foro corrispondente del pistone sottostante Mediante idoneo ingrassatore pompare 4 5 volte il grasso cod 9910506 Svitare lo spillo per ingrassaggio e fare compiere allo stelo 4 corse complete Alla fine di questi movimenti lo stelo si ritrova nella posizione iniziale arretrata Ripetere ancora una volta le ultime due operazioni descritte l operazione di re ingrassaggio indicativamente deve essere ripetuta ogni 200 km Fare uscire completamente lo stelo Il sistema stelo pi
6. 3 Taglia Tipologia motore Codice cilindro Codice motore Coppia motore Flangia di B O Bl LI 12 13 completo di motore montato sul cilindro Nm accoppiamento 50 PASSO PASSO 371050 pena 1430 37M1430000 2 4 NEMA 34 83 86 61 4 62 25 371050______ 1440 37M1440000 4 2 NEMA 34 83 86 61 4 92 2 25 L2 zs ERIS LI Taglia Tipologia motore Codice cilindro Codice motore Coppia motore Flangia di B BI LI 2 13 completo di motore montato sul cilindro Nm accoppiamento 50 BRUSHLESS 371050_____ 2220 37M2220000 1 27 60 74 5 60 61 4 255 25 63 BRUSHLESS 371063______ 2330 37M2330000 2 39 80 94 80 78 5 107 3 25 FYNAMETAL Ny WORK PNEU MATI DIMENSIONI CILINDRI RINVIATI 4 9 O o lt RT x BG E lt 4o REOR E 2 y WE zs O N o o o TG p E 2 Q Taglia Tipologia Codice cilindro Codice motore Coppia Flangiadi B BI B2 B3 B4 B5 BG E LI L2 L3 L4 TG RT V G motore completo di motore montato sul motore accoppiamento d11 cilindro Nm m PASSO PASSO 371032
7. PNEUMATIC ATTUATORI CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 SOMMARIO CILINDRO ELETTRICO PAPXMETAL Nd WORK PNEUMATIC MOTORI ELETTRICI PAG 13 ATTUATORI A CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 PAG 4 S TN a E AZIONAMENTI PER MOTORI PAG 24 cd O 5 Z U O lt ACCESSORI PER CILINDRI ELETTRICI SERIE ELEKTRO ISO 15552 PAG 32 O 72 CALCOLI PER LA SCELTA DEL CILINDRO ELETTRICO PAG 38 ec 9 lt E lt CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 Cilindro elettrico realizzato con interfaccia di fissaggio conforme alla norma ISO 15552 Il movimento di avanzamento dello stelo ottenuto con sistema a vite temprata e chiocciola con ricircolo di sfere Il pistone ha una fascia di guida calibrata per ridurre al minimo il gioco con la camicia e di conseguenza le vibrazioni durante la rotazione della vite a sfere Il cilindro pu essere dotato di sistema antirotazione integrato ottenuto con due pattini contrapposti che scorrono in due distinte cave longitudinali nella camicia Il pistone dotato di magnete e la camicia presenta cave longitudinali per alloggiare eventuali sensori Lo stelo ha un diametro esterno ed uno spessore maggiorati per avere il massimo di rigidezza e resistere meglio a carichi radiali e di punta incluso un sistema per ingrassare la vite chiocciola P
8. Tensione di alimentazione logica Comando Auto tuning Interfaccia di comunicazione Protezioni Standards Altre caratteristiche Codice cavo collegamento motore azionamento 3 metri serie R posa fissa Codice cavo encoder motore azionamento 3 metri serie R posa fissa Codice cavo collegamento motore azionamento 5 metri serie R posa fissa Codice cavo encoder motore azionamento 5 metri serie R posa fissa Adatto per motori codice 37D2400000 Box metallico 50 x 168 x 130 a vite estraibili a vaschetta 3M 30 IGBT controllo PWM corrente sinusoidale Monofase o trifase configurabile dall utente da 200VAC a 230VAC 10 15 50 60 Hz 3 Hz Monofase da 200VAC a 230VAC 10 15 50 60 Hz 3 Hz Con segnale analogico proporzionale a Velocit o Coppia A treno di impulsi clock direzione forward backward pulse 90 phase difference 8 ingressi e 8 uscite configurabili dall utente Si RS232 per impostazioni e monitoraggio tramite personal computer Integrate contro sovraccarichi extra tensioni in ingresso filtri integrati per la soppressione di frequenze di risonanza proprie del sistema CE UL e CSA Display a 5 cifre e tastiera di programmazione Sistema integrato in anello chiuso con modalit di controllo in Posizione Velocit e Coppia Possibilit di cambio al volo posizione velocit posizione coppia velocit coppia Circuito automatico di frenatura dinamica in condizioni di allarme o
9. W0950502002 50 90 110 65 12 45 9 250808577 E W0950632002 63 100 120 75 12 5 9 25 670 lt Nota fornita completa di n 4 viti DADO PER STELO MOD S Codice F H CH Pesolgl 0950322010 32 M10x1 25 6 17 6 0950502010 50 Ml xl 5 8 24 20 0950502010 63 Ml xl 5 8 24 20 Nota n 1 pezzo per confezione FORCELLA MOD GK M Codice o M C B A L F D N Peso g W0950322020 32 10 20 10 20 52 40 MI0xl25 26 92 W0950502020 50 109 15088320883 64 Ml x1 5 40 340 W0950502020 63 Il 3 io 32 GS 64 Ml xl 5 40 340 Nota n 1 pezzo per confezione SNODO SFERICO MOD GA M Codice Q M C BI BA L F D eG CH 6Gl Pesolgl c W0950322025 32 10 15 105 1428 57 4143 MI0x1 25 15 17 19 78 0 5 W0950502025 50 16 22 15 21 42 8 64 Ml d5 22 22 2 226 lt W0950502025 63 16 22 15 21 42 85 64 Ml d5 22 22 22 226 E lt E Nota n 1 pezzo per confezione gt e O K O o 9 GIUNTO SNODATO MOD GA K Q E Codice O A B C D s de SM SW SW SW SW Peso g jv A ES W0950322030 32 M10x1 25 20 20 71 22 4 12 30 30 19 17 216 uj EU l W0950502030 50 Ml xl5 32 32 103 32 4 20 4 4 30 24 62 LI W0950502030 63 Ml x1 5 32 32 103 32 4 20 4 4 30 24 620 gt eh 4 i Ale m o iS O SED Q E B ai se Nota n 1 pezzo per confezione LI S D Q 9 CERNIERA INTERMEDIA MOD EN 5 AGGIUNGERE m A X na LA
10. 1 1 1110 37M1110000 0 8 NEMA 23 30 128 5 62 31 67 5 56 15 46 49 53 8 50 48 325 M6 4 a 32 371032______ 1120 37M1120000 1 2 NEMA 23 30 128 5 62 31 67 5 56 15 46 49 75 8 50 48 325 M6 4 O 371032______ 1121 37M1120001 1 2 NEMA 23 30 128 5 62 31 67 5 56 15 46 49 75 8 50 48 325 M6 4 o 63 PASSO PASSO 371063 1450 37M1450000 6 7 NEMA34 45 179 5 92 46 87 5 84 5 17 755 70 127 72 68 56 5 M8 4 E LLI pra O a e z U Taglia Tipologia Codice cilindro Codice motore Coppia Flangiadi B BI B2 B3 B4 B5 QB6 BG E LI L2 I3 TG RT VA motore completo di motore montato sul motore accoppiamento 111 cilindro Nm 50 PASSO PASSO 371050 1 1430 37M1430000 24 NEMA 34 40 159 5 79 39 5 80 80 86 17 64 5 59 62 61 465 M8 4 371050______ 1440 37M1440000 4 2 NEMA 34 40 159 5 79 39 5 80 83 86 17 645 59 922 61 46 5 M8 4 Taglia Tipologia Codice cilindro Codice motore Coppia Flangia di B B1 B2 B3 B4 B5 BG E LI 12 L3 L4 TG RT VA molore completo di motore montato sul motore accoppiamento d11 cilindro Nm 32 BRUSHLESS3710322 2200 37M2200000 0 64 60 30 28 5 62 31 67 5 60 15 46 49 695 50 51 32 5 M6 4 3711032 AA 2220 37M2220000 1 27 60 30 128 5 62 31 67 5 60 15 46 49 955 50 51 32 5 M 4
11. 10 55 Hz 1 mm 20 445 PA PVC 3 x 0 12 mm 3 Ex Il 3G EEx nA II T4 X Ex Il 3D TI 35 C IP 67 CE Qu brown black m e oj ATTUATORI ACCESSORI CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 n e lt E d CALCOLI PER CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 CALCOLI PER LA SCELTA DEL CILINDRO ELETTRICO Per la scelta del cilindro elettrico amp necessario utilizzare un processo iterativo In primo luogo necessario determinare per ciascuna fase del ciclo operativo uscita stelo eventuale attesa rientro stelo le seguenti grandezze corsa dello stelo tempo a disposizione per la corsa inclinazione del cilindro rispetto all asse orizzontale massa da spostare eventuale coefficiente d attrito tra massa e piano di scorrimento forze esterne da vincere Utilizzando queste grandezze si effettua una scelta di massima di uno o pi cilindri idonei allo scopo sulla base della spinta dello stelo e della velocit del carico Nei casi nei quali sia necessario esercitare una forza a stelo fermo ad esempio per realizzare una morsa di bloccaggio si rende necessario la scelta di un motore di tipo BRUSHLESS quelli PASSO PASSO non sono idonei Negli altri casi possibile considerare sia motori BRUSHLESS che PASSO PASSO Una volta scelto il cilindro elettrico comprensivo di motore e azionamento possibile eseguire una verifica di dett
12. 37D1332000 48VDC 2 37M1440000 37D1332000 75VDC se 37M1440000 37D1442000 140VDC Codice motore Tipologia motore Coppia di tenuta a motore fermo Flangia di accoppiamento Angolo step di base Corrente bipolare Resistenza Induttanza Coppia di trattenimento bipolare Inerzia rotore Accelerazione teorica Back e m f Massa Grado di protezione Codice azionamento 24 75VDC DATI TECNICI MOTORE Codice motore Tipologia motore Coppia di tenuta a motore fermo Flangia di accoppiamento Angolo step di base Corrente bipolare Resistenza Induttanza Coppia di trattenimento bipolare Inerzia rotore Accelerazione teorica Back e m f Massa Grado di protezione Codice azionamento 48 75VDC DATI TECNICI MOTORE Codice motore Tipologia motore Coppia di tenuta a motore fermo Flangia di accoppiamento Angolo step di base Corrente bipolare Resistenza Induttanza Coppia di trattenimento bipolare Inerzia rotore Accelerazione teorica Back e m f Massa Grado di protezione Codice azionamento 48 75VDC Codice azionamento 140VDC Nm mH Nm kgmm rad s V krpm Nm mH Nm kgmm rad s V krpm Nm mH Nm kgmm rad s V krpm kg 37M1120001 PASSO PASSO 1 2 NEMA 23 1 8 0 09 5 6 0 3 0 85 1 65 36 45800 23 IP43 3701332000 37M1430000 PASSO PASSO 2 4 NEMA 34 1 8 0 09 6 0 3 1 65 3 145 20600 50 1 S IP43 3701332000 37M1440000 PASSO PASS
13. kgmm 450 rad s 20500 V krpm 161 kg 4 UL CSA CE RoHS 250VAC 350VDC IP43 F 37D1332000 37D1442000 ia 25 a 044 4 seguenti grafici mostrano la coppia erogabile dal motore al variare della velocit giri minuto Per ogni diagramma sono indicate due curve distinte curva di COPPIA NOMINALE indica la coppia nominale erogabile dal motore con un duty cycle pari al 100 curva di COPPIA MASSIMA indica la coppia erogabile dal motore con un duty cycle inferiore al 100 Motore BRUSHLESS cod 37M2200000 Azionamento cod 37D2200000 200W Coppia motore Nm 2 50 2 00 1 50 1 00 0 50 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 n giri motore 1 min coppia nominale 37M2200000 37D2200000 200W coppia max 37M2200000 37D2200000 200W DATI TECNICI MOTORE Codice motore Tipologia motore Coppia nominale Flangia di accoppiamento quadro Potenza nominale Velocit nominale Velocit massima Coppia di stallo Coppia massima Inerzia Encoder Massa Grado di protezione Codice azionamento Codice cavo collegamento motore azionamento 3 metri serie R posa fissa Codice cavo encoder motore azionamento 3 metri serie R posa fissa Codice cavo collegamento motore azionamento 5 metri serie R posa fissa Codice cavo encoder motore azionamento 5 metri serie R posa fissa 37M2200000 BRUSHLESS Nm 0 64 mm 60 W 200 rpm 3000 rpm 6000 Nm 0
14. 37D1221000 e Codice azionamento 48 75 VDC 37D1332000 n giri motore 1 min 37M1120000 37D1221000 24VDC 37M1120000 37D1332000 75VDC 37M1120000 37D1332000 48VDC n 9 lt E lt CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 ec 9 lt E d CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 Motore PASSO PASSO cod 37M1120001 Azionamento cod 37D1332000 24 48 75VDC DATI TECNICI MOTORE Coppia motore Nm 1 40 1 20 1 00 0 80 0 60 0 40 0 20 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 n giri motore 1 min 37M1120001 37D1332000 24VDC 37M1120001 37D1332000 75VDC 37M1120001 37D1332000 48VDC Motore PASSO PASSO cod 37M1430000 Azionamento cod 37D1332000 48 75VDC Coppia motore Nm 2 50 2 00 1 50 1 00 0 50 0 500 1000 1500 2000 2500 n giri motore 1 min 37M1430000 3701332000 48VDC 37M1430000 37D1332000 75VDC Motore PASSO PASSO cod 37M1440000 Azionamento cod 37D1332000 48 75 VDC Motore PASSO PASSO cod 37M1440000 Azionamento cod 37D1442000 1 40VDC Coppia motore Nm 4 50 4 00 3 50 3 00 2 50 2 00 1 50 1 00 0 50 0 500 000 1500 2000 2500 3000 n giri motore 1 min 37M1440000
15. 5264 49 1936 86 9290 96 6652 116 3671 J2 per ogni kg di carico kgmm kg 0 4053 4 0858 0 6333 2 5332 6 4849 0 6333 2 5332 10 1327 Il momento di inerzia di massa totale Jtot Jtot JO J1 x corsa m J2 x Carico kg Denominazione dati Unit di misura Formula Esempio Jio Momento d inerzia degli organi in kgmm J0 1 Lasma LUE movimento del cilindro 1000 i 1000 Jtot Momento d inerzia per l accelerazione kgmm J2 M 0 4 60 2 24 della massa ridotto al motore J mot _ Momento d inerzia del motore kgmm Dati tecnici motore 41 2 Jrid Momento d inerzia totale ridotto al kgmm Jto tot J mot 3 4 24 41 2 68 6 motore Cacc Coppia necessaria per vincere l inerzia Nm Jrid 68 6 1963 _ 0 13 in fase di accelerazione 1 10E6 1 10E6 Pesi 32 50 63 Passo della vite senza fine p mm 4 12 7 5 10 16 5 10 20 Peso a corsa 0 g 875 928 1990 2084 2086 2942 3209 3056 Peso in pi per ogni mm di corsa g 3 94 6 64 6 56 6 55 6 25 6 32 6 32 Massa in movimento a corsa 0 versione antirotazione g 246 304 591 696 703 956 1215 1067 Massa in movimento in pi per ogni mm di corsa g 1 25 1 84 1 98 E necessario considerare anche il peso delle parti in movimento del cilindro stelo pistone che il cilindro stesso deve sostenere Denominazione dati Unit di misura Formula Esempio Mc Massa dei componenti kg 0 246 0 00125 200 0 5 Fpc Peso dei componenti N Mc 9 81 sen a 0 5 9 81 sen 90 4 9 Ccar Coppia necessaria per vincere at
16. 8 0 5 0 25 0 25 0 5 0 0 5 0 13 max 0 5 PASSO PASSO 37M1110000 0 8 NEMA 23 6 35 38 1 7 305 53 8 20 6 S LS 45 56 47 14 26 39 37M1120000 1 2 NEMA 23 6 35 38 1 7 305 75 8 20 6 5 ko 45 56 47 14 26 39 37M1120001 1 2 NEMA 23 6 35 38 1 ko 875198 2016 5 ls 45 56 47 14 39 39 SCHEMA ELETTRICO 1 A ORANGE A BLUE f q g 3 49 Tipologia motore Codice motore Coppia Flangia di od D H L LI 12 13 14 T W Wi W3 W4 motore Nm accoppiamento 0 0 018 0 025 min 0 5 0 50 0 25 0 5 0 0 5 0 2 10 5 PASSO PASSO 37M1430000 24 NEMA 34 OZ S258 10 lo OZ SOM Zle 15 a BV 60 7 658 37M1440000 4 2 NEMA 34 12 3 0258 LOA ESOS 89229 ESO ELO IES STAN 02 58 67 08 0137488 1858 FYNMETAL b WORK PNEU MAT I SCHEMA ELETTRICO 1 A ORANGE ATTUATORI BLUE RED YELLOW Tipologia motore Codice motore Coppia Flangia di od D H LI 1220 3 v 5 l O o EW motore Nm accoppiamento 0 0 018 0 025 max min 1 0 5 0 50 0 25 0 2 30 5 0 25 max PASSO PASSO 37M1450000 6 7 NEMA 34 14 7310259 U22 ESOS 012748 30 8 19 SY 56 s 6b y CILINDRO ELETTRICO SER
17. CORSA m Le Sal Codice X min INLINEA RINVIATA TM TL TD 9 TK UW Pesolgl 9 rb 0950322107 32 63 123 50 12 12 22 65 170 A i i 3 0950502107 50 83 148 75 16 16 28 95 580 o E i 0950632107 63 88 163 x 90 20 20 36 OS 250 lt P F z Compatibilmente alla lunghezza del motore TD gt T Nota fornita completa di n 4 grani n 2 spine Codice O A A B C C D b D E H el Pesolg W0950322009 32 46 32 18 30 15 11 7 Z os 105 22 16 W0950402009 50 55 36 21 36 18 15 9 l GS 12 20 2 6 W0950632009 63 65 42 23 40 20 18 11 20 105 13 35 414 Nota fornita completa di n 4 viti Codice o x 0950327108 32 12 0950507108 50 193 0950637108 63 236 Nota n 1 pezzo per confezione 1 INGRASSATORE B M8x1 UNI 7662 ZINCATO GRASSO Codice Descrizione Peso g 9910506 Tubo grasso RHEOLUBE 363 AX 400 FYAMETAL ACCESSORI PER CILINDRI ELETTRICI l WORK SERIE ELEKTRO ISO 15552 UNITA DI GUIDA PNEUMATI Le unit di guida serie DH DM garantiscono un ottima guida di allineamento e l effetto antirotazione del cilindro elettrico ad esse collegato le unit di guida sono utilizzabili singolarmente o combinate al fine di realizzare unit di manipolazione complete in tal caso possibile staffare le unit di guida utilizzando gli ancoraggi tipo A e C piedino e flangia Le unit di guida sono accoppiabili con i cilindri elettrici serie ELEKTRO ISO 15552 Sono disponibili le versioni PROFILO H GDH per carichi elevati PROFILO H GDM per alte
18. O amp G Em LLI a LU o O e c E m DATI TECNICI AZIONAMENTO Q Codiceazionamento 37D1442000 2 Azionamento per motori PASSO PASSO tipo Box metallico Dimensioni mm 152 x 129 x 46 Connettori a vite estraibili Alimentatore a bordo NO Comando Step e direzione Range di tensione di funzionamento VDC 77 140 Range di corrente A 1 9 6 Valori di corrente selezionabili mediante dip switch 8 Valori impulsi giro selezionabili mediante dip switch imp giro 400 500 800 1000 1600 2000 3200 4000 Riduzione automatica di corrente a motore fermo SI 50 Tipo ingressi Optoisolati Protezioni Protezione di minima e massima tensione Protezione contro il corto circuito alle uscite motore Protezione termica Circuito elettronico di smorzamento per il massimo controllo di rumorosit e vibrazioni Adatto per motori codice 37M1440000 37M1450000 INGOMBRI E SCHEMA ELETTRICO DIP SWITCH DP1 LED HV LED TER LED FAU ni 129 AZIONAMENTI PER MOTORI BRUSHLESS FYNAMETAL b WORK PNEU MATI AZIONAMENTO 15A PER MOTORI BRUSHLESS CODICE 3702200000 un azionamento adatto al pilotaggio di motori BRUSHLESS prodotto dalla SANYO DENKI E caratterizzato da ingombri contenuti e grande flessibilit di utilizzo costituito da una scheda alloggiata in una scatola metallica dotato di connettori a vite estraibili per la potenza e connettori a vaschetta per la logic
19. SNO 0 2 A ll 325 78 61 M 65 6 l8 3 JA qu o qw AS AS UY Y e I IR o lo 2 0 465 100 85 M8 85 6 24 45 104 205 63 26 185 20 78 C BS 9 12 ES 12 lo 22 56 5 105 100 M8 85 6 DI 4 9 27 2 2 es 20 10 CODICI DI ORDINAZIONE UNIT DI GUIDA Versione Codice Alesaggio Sigla Scorrimento su bronzine GDH W0700322 32 UNIT MW DH 032 W0700502 50 UNIT MW DH 050 W0700632 63 UNIT MW DH 063 Nota per completare la sigla e il codice aggiungere la corsa in 3 cifre esempio 50 050 Scorrimento su cuscinetti GDM W0700323 32 UNIT MW DM 032 W0700503 50 UNIT MW DM 050 W0700633 63 UNIT MW DM 063 Nota per completare la sigla e il codice aggiungere la corsa in 3 cifre esempio 50 050 ACCESSORI PER CILINDRI ELETTRICI SERIE ELEKTRO ISO 15552 SENSORI MAGNETICI SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO Codice W0952025390 W0952029394 W0952022180 W0952028184 W0952125556 W0952025500 W0952029504 W0952022500 W0952128184 Descrizione Sensore HALL ins Sensore HALL ins Sensore REED ins Sensore REED ins Sensore HALL ins Sensore HALL ins Sensore HALL ins Sensore REED ins Sensore REED ins vert NO 2 5 m vert NO 300 mm M8 vert NO 2 5 m vert NO 300 mm M8 vert NO ATEX 2 m vert HS 2 5 m vert HS 300 mm M8 vert HS 2 5 m vert HS 300 mm M8 Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete ad esempio in vicinanza di mass
20. sen0 0 Ccar Coppia necessaria per vincere attriti Nm passo Fp Fpc Fe Fp 4 0 0 40 60 _q 1 carichi e forze esterne si tiene conto di 2 x 0 8 1000 2x 0 8 1000 un rendimento del sistema pari a 0 8 Ctot Coppia necessaria totale Nm C acc C car 0 2 Coppia motore Nm 1 40 In questa fase basta verificare che il motore sia in grado di fornire la C tot durante la fase di accelerazione fino alla velocit massima Motore PASSO PASSO cod 37M1120001 Azionamento cod 3701332000 24 48 75VDC 37M1120001 371332000 24VDC 120 ZE 37M1120001 37D1332000 48VDC 1 00 Cu nn 37M1120001 37D1332000 75VDC 0 80 x s 0 60 N x 0 40 Nel AV 0 20 Es 0 O 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 n max n giri motore 1 min Denominazione dati Unit di misura Formula Esempio Verifica C tot Nm C disponibile gt Ctot 0 55 gt 0 2 FYNAMETAL b WORK PNEU MATI VERIFICA DELLA VITE A RICIRCOLO DI SFERE E DEL CUSCINETTO La verifica della vite a ricircolo di sfere viene effettuata considerando il carico assiale massimo e il carico assiale medio ponderato Il valore di picco del carico assiale all interno di un ciclo di movimento non deve superare il carico assiale statico Fo indicato nei dati tecnici Il valore medio carico assiale all interno di un ciclo di movime
21. velocit ATTUATORI CORSE STANDARD 50 100 150 200 250 320 400 500 NOTA Le unit di guida vanno usate esclusivamente con cilindri in versione antirotazione Boccole in bronzo Boccole a sfere ACCESSORI CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 COMPONENTI PESI SERIE GDH Corpo lega di alluminio Boccola di guida bronzo sinterizzato autolubrificante e guarnizioni raschiaolio 7 Peso g Peso g Stelo acciaio cromato e rettificato Corsa 0 ogni mm 32 1200 1 76 SERIEGDM Corpo lega di alluminio 50 3300 4 9 Boccola di guida cuscinetti lineari a sfera e guarnizioni raschiaolio 63 4750 49 Stelo acciaio temprato e cromato GRAFICO CARICHI 700 _ o E 600 ERA B 500 S SPORGENZA B BARICENTRO P CARICO UTILE 400 Z 300 200 160 120 100 80 50 30 S 10 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 S mm a 9 lt E lt ACCESSORI CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 DIMENSIONI TIPO GDH GDM AGGIUNGERE LA CORSA k FORI PER SPINE DI CENTRATURA v x VISTA X Y O A A B Bi C Ci CAIDA E E Ez F Fi E G H l L M N 0 gs U S
22. 0 1000 500 0 Velocit mm s ec 9 lt E lt CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 50 con vite passo 10 motorizzazioni PASSO PASSO Carico assiale N 2500 2000 1500 1000 500 0 100 200 300 400 500 Velocit mm s 50 con vite passo 16 motorizzazioni PASSO PASSO Carico assiale N 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 100 200 300 400 500 600 700 800 Velocit mm s 63 con vite passo 5 motorizzazioni PASSO PASSO Carico assiale N 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 50 00 150 200 250 Velocit mm s 37M1430000 37D1332000 48VDC 37M1430000 37D1332000 75VDC 37M1440000 37D1332000 48VDC 37M1440000 37D1332000 75VDC 37M1440000 37D1442000 140VDC 37M1430000 37D1332000 48VDC 37M1430000 37D1332000 75VDC 37M1440000 37D1332000 48VDC 37M1440000 37D1332000 75VDC 37M1440000 37D1442000 140VDC 37M1450000 37D1332000 48VDC 37M1450000 37D1332000 75VDC 37M1450000 37D1442000 1 40VDC FFAMETAL Nep WORK PNEUMATI 63 con vite passo 20 motorizzazioni PASSO PASSO Carico assiale N 1800 63 con vite passo 10 motorizzazioni PASSO PASSO c O Carico assiale N lt 3500 aoo onpHDqgeabh
23. 27 J1 per ogni metro di corsa kgmm m 10 4223 19 4430 33 9380 38 5264 49 1936 86 2990 96 6652 116 3671 J2 per ogni kg di carico kgmm kg 0 4053 4 0858 0 6333 2 5337 6 4849 0 6333 2 5392 10 1327 Il momento di inerzia di massa totale Jtot Jtot JO J1 x corsa m J2 x Carico kg Denominazione dati Unit di misura Formula Esempio Jto Momento d inerzia degli organi in kgmm ell 13 1040 20 au movimento del cilindro 1000 1000 Jto Momento d inerzia per l accelerazione kgmm J2 M 0 4 60 24 della massa ridotto al motore J mot Momento d inerzia del motore kgmm Dati tecnici motore 36 J rid Momento d inerzia totale ridotto al kgmm Jto Jto mot 4 4 24 36 2 64 4 motore Cacc Coppia necessaria per vincere l inerzia Nm Jrid 644 1311 291 in fase di accelerazione 1 10E6 1 10E6 l Pesi 32 50 63 Passo della vite senza fine p mm 4 12 7 5 10 16 5 10 20 Peso a corsa 0 g 875 928 1990 2084 2086 2942 3209 3056 Peso in pi per ogni mm di corsa g 3 94 6 64 6 56 6 55 6 25 6 32 6 32 Massa in movimento a corsa 0 versione antirotazione g 246 304 591 696 703 956 1215 1067 Massa in movimento in pi per ogni mm di corsa g 1 25 1 84 1 98 E necessario considerare anche il peso delle parti in movimento del cilindro stelo pistone che il cilindro stesso deve sostenere Denominazione dati Unit di misura Formula Esempio Mc Massa dei componenti kg 0 246 0 00125 300 0 6 Fpc Peso dei componenti N Mc 9 81 sena 0 6 9 81
24. 5 Nm 6 vite 5 rinviato senza 4 Coppia passo antirotazione 4 2 Nm 16 P40 5 Coppia 7 vite 6 rinviato con 6 7 Nm passo antirotazione 20 P40 E 7 rinviato senza antirotazione P55 1P65 E 8 rinviato con antirotazione P55 IP65 versione disponibile per tutte le motorizzazioni PASSO PASSO e BRUSHLESS tutte le taglie E versione IP55 disponibile per le motorizzazioni PASSO PASSO per le sole taglie 50 e 63 versione IP65 disponibile per le motorizzazioni BRUSHLESS tutte le taglie ACCESSORI PER CILINDRI ELETTRICI SERIE ELEKTRO ISO 15552 ANCORAGGI PIEDINO MOD A Codice 0 QAB AH AO AT AU TR E XA SA Pesolgl AGGIUNGERE W0950322001 32 7 s qu A 24 32 45 234 232 76 LA CORSA W0950502001 50 9 45 15 4 32 45 45 287 282 162 W0950632001 63 9 50 15 6 32 50 75 34 309 266 n 9 lt E lt Ts TR E AH Nota n 1 pezzo per confezione completo di n 2 viti Codice e UB CB FL eCD XD MR L Peso gl AGGIUNGERE W0950322003 32 45 26 22 10 232 10 12 116 LA CORSA W0950502003 50 60 32 27 12 282 12 15 252 W0950632003 63 70 4 32 16 314 16 20 394 Nota fornita completa di n 4 viti n 4 rosette n 2 seeger n 1 perno Codice EW FL MR SD L XD Pesolgl AGGIUNGERE W0950322004 32 26 22 11 10 12 23 94 LA CORSA W0950502004 50 32 27 13 12 15 282 220 ACCESSORI CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 W0950632004 63 40 32 17 l 2 A
25. 50 63 E Coppia motore Nm Coppia motore Nm Coppia motore Nm gt 3 45 55 E 4 5 25 35 S 736 3 5 e 28 T 3 15 le agi 7 ze e 9 D e e LO se 2 LO 2 A 1 1 5 v 7 O 15 AA D 0 5 1 A at O 05 os ET 0 0 0 m 0 400 800 1200 1600 2000 2400 O 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 O 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 a Carico assiale N Carico assiale N Carico assiale N x LLI passo vite 4 passovite5 __ passo vite 16 passovite 5 posso vite 20 O PON PASOV 0 LLL LL LLL LL LL OO passo vite 10 e LU CARATTERISTICHE DI VITA IN FUNZIONE DEL CARICO ASSIALE MEDIO u 9 5 32 z Carico assiale medio N U 2200 i A E passo vite 4 2000 1 passo vite 12 7 1800 1600 1 1400 1 1 1200 Y 1000 y 800 EN N 600 s so nl ns O _ 200 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 800 9000 10000 Vita cilindro km 50 Carico assiale medio N 2800 passo vite 5 ano Y do do A GG NONI passo vite 10 E A e a passo vite 16 2000 1600 1200 800 400 0 000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Vita cilindro km n e lt E lt CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 O 63 Carico assiale medio N 4500 4000 OO passo vite 5 3500 passo vite 10 A mu passo vite 20 3000 2500
26. 686 Nm 22 kgmm 21 9 imp giro 131072 17 bit kg 0 84 IP65 37D2200000 37C2130000 37C2230000 37C2150000 37C2250000 ATTUATORI CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 n e lt E lt CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 Motore BRUSHLESS cod 37M2220000 azionamento cod 37D2400000 400W Coppia motore Nm 5 00 4 50 4 00 3 50 3 00 2 50 2 00 1 50 1 00 0 50 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 n giri motore 1 min coppia nominale 37M2220000 37D2400000 400W coppia max 37M2220000 37D2400000 400W Motore BRUSHLESS cod 37M2330000 azionamento cod 37D2400000 750W Coppia motore Nm 8 00 7 00 6 00 5 00 4 00 3 00 2 00 1 00 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 n giri motore 1 min coppia nominale 37M2330000 37D2400000 750W coppia max 37M2330000 372400000 750W NOTE DATI TECNICI MOTORE Codice motore Tipologia motore Coppia nominale Flangia di accoppiamento quadro Potenza nominale Velocit nominale Velocit massima Coppia di stallo Coppia massima Inerzia Encoder Massa Grado di protezione Codice azionamento Codice cavo collegamento motore azionamento 3 metri serie R posa fissa Codice cavo encoder motore azionamento 3 metri serie R posa fissa Codice cavo collegamento motore azi
27. 7 140VDC 37M1110000 232 37M1120000 232 232 37M1120001 232 ZO 37M1430000 50 e A 37M1440000 50 50 2 37M1450000 D63 63 33 9 CODICI AZIONAMENTI 37D2200000 37D2400000 200W 400 750W 37M2200000 D32 37M2220000 232 37M2220000 50 Z 37M2330000 50 e A 37M2330000 63 o zr T 71 ATTUATORI CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 a 9 lt E lt CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 DIMENSIONI CILINDRI IN LINEA Taglia Tipologia motore Codice cilindro Codice motore Coppia motore Flangia di B LI 12 13 completo di motore montato sul cilindro Nm accoppiamento BRUSHLESS 371032 2200 37M2200000 0 64 60 60 62 69 5 15 32 371032______ 2220 37M2220000 1 27 60 60 62 9515 15 PASSO PASSO 3971032 E 1110 37M1110000 0 8 NEMA 23 56 45 53 8 12 37103 20 1120 37M1120000 1 2 NEMA 23 56 45 75 8 12 371032______ 1121 37M1120001 1 2 NEMA 23 56 45 75 8 12 50 BRUSHLESS 371050 2330 37M2330000 2 39 80 80 77 4 107 3 35 63 PASSO PASSO 371063______ 1450 37M1450000 6 7 NEMA 34 85 5 63 5 127 16
28. E MOTORI ELETTRICI PASSO PASSO Motore PASSO PASSO cod 37M1110000 Azionamento cod 37D1221000 24VDC DATI TECNICI MOTORE Codice motore 37M1110000 Coppia motore Nm Tipologia motore PASSO PASSO 0 90 Coppia di tenuta a motore fermo Nm 0 8 0 80 Flangia di accoppiamento NEMA 23 TE Angolo step di base 1 8 40 09 Corrente bipolare A 4 0 60 Resistenza Q 0 41 0 50 Induttanza mH 1 6 0 40 Coppia di trattenimento bipolare Nm 1 1 Inerzia rotore kgmm 21 CEL Accelerazione teorica rad s 50000 0 20 Back e m f V krpm 20 0 10 Massa kg 0 65 o Grado di protezione IP40 Codice azionamento 24VDC 37D1221000 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 n giri motore 1 min 37M1110000 37D1221000 24VDC Motore PASSO PASSO cod 37M1120000 Azionamento cod 37D1221000 24VDC DATI TECNICI MOTORE Motore PASSO PASSO cod 37M1120000 Azionamento cod 37D1332000 48 75VDC Codice motore 37M1120000 Coppia motore Nm Tipologia motore PASSO PASSO 1 40 Coppia di tenuta a motore fermo Nm 1 2 Flangia di accoppiamento NEMA 23 ro Angolo step di base 1 8 40 09 1 00 Corrente bipolare A 4 Resistenza 0 0 48 0 80 Induttanza mH 22 Coppia di trattenimento bipolare Nm 1 65 0 60 E Inerzia rotore kgmm 36 0 40 Accelerazione teorica rad s 45800 T Back e m f V krpm 31 0 20 ira Massa kg 1 D Grado di protezione IP40 r A m tra I T Ps Codice azionamento 24VDC
29. ESS Carico assiale N 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 50 100 150 200 250 300 Velocit mm s 50 con vite passo 10 motorizzazioni BRUSHLESS Carico assiale N 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 100 200 300 400 500 600 Velocit mm s coppia nominale 37M2200000 37D2200000 200W coppia nominale 37M2220000 37D2400000 400W coppia max 37M2200000 37D2200000 200W coppia max 37M2220000 3702400000 400W coppia nominale 37M2220000 37D2400000 400W coppia nominale 37M2330000 37D2400000 750W coppia max 37M2220000 37D2400000 400W coppia max 37M2330000 37D2400000 750W coppia nominale 37M2220000 37D2400000 400W coppia nominale 37M2330000 37D2400000 750W coppia max 37M2220000 37D2400000 400W coppia max 37M2330000 37D2400000 750W FYNMETAL b WORK PNEU MATI 63 con vite passo 5 motorizzazioni BRUSHLESS Carico assiale N 50 con vite passo 16 motorizzazioni BRUSHLESS Carico assiale N E 2500 e A coppia nominale 37M2220000 3702400000 400W E 2000 coppia nominale 372330000 lt 3702400000 750W RA A EI coppia max 37M2220000 1500 37D2400000 400W coppia max 37M2330000 a 37D2400000 750W o 1000 6 e Q 00 i E
30. Fp Forza peso N M 9 81 sen a 60 9 81 sen0 0 Fp Attrito N M 9 81 p cosa 60 9 81 0 1 cos0 60 Fe Altre forze esterne N 40 1 Determinazione velocit massima ed accelerazione massima CALCOLI PER CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 Denominazione dati Unit di misura Formula Esempio vmax Velocit massima stelo mm s SIA SY ta 1d 702402 2 2 a Accelerazione e Decelerazione stelo mm s v max 167 _ 835 ta 0 2 Fi Forza d inerzia N Mia 60 835 _ 50 1000 1000 Ftot Forza totale N Y F sullo stelo In accelerazione Fp Fe Fi Fp 0 40 50 60 150 Av costante Fp Fe Fp O 404 60 2100 In decelerazione Fp Fe Fi Fy 0 40 50 60 50 2 Sommatoria algebrica delle forze sullo stelo F tot max F tot med F 1 ta t td m 3 Scelta di un cilindro elettrico La scelta viene effettuata mediante l utilizzo dei diagrammi a catalogo che esprimono la Forza assiale in funzione della velocit In particolare bisogna verificare che il cilindro elettrico sia in grado di fornire la forza totale massima durante la fase di accelerazione fino alla velocit massima il cilindro sia in grado di raggiungere la velocit massima richiesta Ad esempio pu essere scelto il cilindro 32 con vite 12 passo 4 azionato da motore PASSO PASSO 37M1120001 ed azionamento da 48VDC 37D1332000 Carico assial
31. IE ELEKTRO ISO 15552 1 cavo schermato encoder lunghezza 280 mm 2 cavo motore lunghezza 280 mm Tipologia motore Codice motore Coppia Flangia di od oD L LI 12 13 14 L5 L RT W WI motore Nm accoppiamento 0 0 011 h7 1 1 BRUSHLESS 37M2200000 0 64 60 14 50 44 6 69 5 30 6 9 se 43 58 05 37M2220000 1 27 60 14 50 44 6 2515 30 6 3 S E583 65 581 6008 4315 37M2330000 2 39 80 16 70 544 107 3 40 8 3 55 58 6 6 80 63 6 TABELLA DELLE CORRISPONDENZE DEI CODICI METAL WORK Al MOTORI SANYO DENKI Codice Metal Work Descrizione 37M1110000 Motore PASSO PASSO 103 H7123 1749 37M1120000 Motore PASSO PASSO 103 H7126 1740 37M1120001 Motore PASSO PASSO 103 H7126 6640 37M1430000 Motore PASSO PASSO 103 H8221 6241 37M1440000 Motore PASSO PASSO 103 H8222 6340 37M1450000 Motore PASSO PASSO SM 2863 5255 37M2200000 Motore BRUSHLESS R2AA06020F 37M2220000 Motore BRUSHLESS R2AA06040F 37M2330000 Motore BRUSHLESS R2AA08075F AZIONAMENTI PER MOTORI PASSO PASSO AZIONAMENTO 4 4A 45VDC PER MOTORI PASSO PASSO CODICE 37D1221000 37D1221000 un azionamento chopper di tipo bipolare ministep prodotto da RTA srl con interfaccia STEP amp DIREZIONE adatta al pilotaggio di motori PASSO PASSO di medio bassa potenza a due fasi con quattro sei otto fili uscenti caratterizzato da un range di tensione di alimentazione fino a 45VDC E costituito da una sc
32. LLI LLI D a 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 Lu Velocit mm s O Q od E iu u O 274 O Z U Da coppia nominale 37M2330000 37D2400000 750W 6000 coppia max 37M2330000 37D2400000 750W 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 50 00 150 200 250 Velocit mm s 63 con vite passo 10 motorizzazioni BRUSHLESS Carico assiale N 4000 scoppia nominale 37M2330000 37D2400000 750W coppia max 37M2330000 37D2400000 750W 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 T T 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 Velocit mm s 63 con vite passo 20 motorizzazioni BRUSHLESS Carico assiale N 2000 coppia nominale 37M2330000 37D2400000 750W coppia max 37M2330000 37D2400000 750W x 2 lt E lt 1600 1200 DIMENSIONI MOTORI ELETTRICI LI L2 SCHEMA ELETTRICO N o ou 1O pei 800 Q e O E 400 LU LLI LLI 0 a 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 O Velocit mm s Q ad E E LLI LLI O x Q z A ORANGE BLUE RED YELLOW od Tipologia motore Codice motore Coppia Flangia di od D H L LI 12 13 L4 RT WWW W W4 motore Nm accoppiamento 0 0 013 0 025 min 0
33. O 4 2 NEMA 34 1 8 0 09 6 0 35 27 5 6 290 19300 93 25 IP43 3701332000 3701442000 FYNAMETAL Ny WORK PNEU MATI Motore PASSO PASSO cod 37M1450000 azionamento cod 3701332000 48 75VDC Motore PASSO PASSO cod 37M1450000 azionamento cod 37D1442000 1 40VDC Coppia motore Nm 6 50 6 00 5 00 4 00 3 00 2 00 1 00 0 0 500 000 1500 2000 2500 3000 n giri motore 1 min 37M1450000 37D1332000 48VDC 37M1450000 37D 1442000 140VDC 37M1450000 37D 1332000 75VDC CURVE DI SOVRACCARICO PER MOTORI ELETTRICI BRUSHLESS La coppia utilizzata pu essere superiore alla coppia nominale entro i limiti di tempo indicati da questo diagramma Non superare comunque mai la coppia massima DATI TECNICI MOTORE Codice motore Tipologia motore Coppia di tenuta a motore fermo Flangia di accoppiamento Angolo step di base Corrente bipolare parallela Resistenza Induttanza Coppia di trattenimento bipolare Inerzia rotore Accelerazione teorica Back e m f Massa Standard internazionali Tensione di isolamento Grado di protezione Codice azionamento 24 75VDC Codice azionamento 140VDC Tempo s 10000 1000 100 1 o m 1 Rapporto coppia coppia nominale CURVE DI COPPIA CARATTERISTICHE TECNICHE MOTORI ELETTRICI BRUSHLESS 37M1450000 PASSO PASSO Nm 6 7 NEMA 34 1 8 0 09 A 6 0 0 46 mH 3 8 Nm 9 2
34. RO ISO 15552 KIT SOFTWARE DI CONFIGURAZIONE CAVO DI COLLEGAMENTO AL PC R SETUP SOFTWARE CODICE 37D2500000 Il software di comunicazione R Setup consente la parametrizzazione e il controllo completo del sistema in ogni sua funzione l accesso alla configurazione dei parametri pu avvenire attraverso tre livelli basic level standard level advanced level Il software comprende una descrizione accurata di ogni parametro Oltre alla parametrizzazione R Setup software permette di analizzare accuratamente il funzionamento del sistema tramite le seguenti funzioni Monitor Display visualizza in tempo reale tutte le informazioni relative all utilizzo del sistema e Trace Operation si tratta di un completo oscilloscopio dotato di 4 canali analogici e di 4 canali digitali possibile salvare e stampare le tracce e le impostazioni System Analisis permette di studiare la risposta in frequenza del sistema in modo da evidenziare e correggere eventuali fenomeni di risonanza della meccanica Sono inoltre disponibili le modalit JOG in velocit Jogging Operation e in posizione Operation Pulse Feed Jogging GRAPHIC MONITOR Grazie alla funzione integrata di oscilloscopio possibile visualizzare sullo schermo del PC l andamento nel tempo di alcuni importanti parametri del sistema quali velocit e coppia utilizzata E possibile caricare e salvare i dati in formato compatibile excel La base dei tempi selezionabil
35. SS Nota fornita completa di n 4 viti n 4 rosette Codice D M L XN CX EX Pesolg m AGGIUNGERE W0950322006 32 22 16 12 232 10 14 106 L LINO W0950502006 50 27 19 15 22 12 16 236 ii d W0950632006 63 32 24 20 314 16 21 336 Nota fornita completa di n 4 viti n 4 rosette Codice O A B W0950322008 32 26 19 W0950502008 50 32 2 W0950632008 63 40 33 D E F G H I L M N Peslg y Za 23 92 uw al d S 9 s ILLES ZA SES 2 0 12 22 o 2 S GS s co 92 12 15 O Nota fornita completa di n 4 viti n 4 rosette APNMETAL Ny WORK PNEUMATI CONTROCERNIERA PER MOD B MOD GS Codice e B E D E G J L M N Peso g W0950322108 32 Ba DI S 7 32 11 10 10 10 106 2 W0950502108 50 31 5 465 65 E 45 13 12 12 2 252 W0950632108 63 395 565 75 9 wo 12 195 SNS lt E lt Nota fornita completa di n 4 viti n 4 rosette e o o 2 O a Codice EM B OHBOCKTE RA PH UR UL L BT EA P Q Pesolgl O W0950322017 32 26 20 66 10 38 18 32 31 51 3 8 10 21 3 60 W0950502017 50 32 26 9 012 50 30 45 45 65 3 12 16 21 3 162 Lo W0950632017 F63 0 ESO 529 SOS OZ A OZ SA NEJ T 5 O e a E y Quote non a norma ISO 15552 O e z U 2 Codice TF VE SE MF R B W Pesolg Q W0950322002 32 4 80 50 10 32 7 16 246 o
36. ShBdSe 37M1450000 37D1332000 48VDC E A 37M1450000 3701332000 75VDC d 37M1450000 37D1442000 1 40VDC 2500 2000 e o o 1500 O e 1000 O pe Z 500 LU LU P E 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 D Velocit mm s 9 a E iu pra O 274 e z U Gnocoaoopuccroscuacao 37M1450000 37D1332000 48VDC 37M1450000 37D1332000 75VDC vm zn eee 1b AES 37M1450000 37D1442000 140VDC 1600 b 1200 ER S 1000 800 Y 600 p 400 ES 200 i 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 Velocit mm s 32 con vite passo 4 motorizzazioni BRUSHLESS Carico assiale IN 7000 a coppia nominale 37M2200000 3702200000 200W coppia nominale 37M2220000 37D2400000 400W ORO donora coppia max 37M2200000 3702200000 200W coppia max 37M2220000 37D2400000 400W 5000 4000 3000 2000 1000 300 Velocit mm s n e lt E d CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 32 con vite passo 12 7 motorizzazioni BRUSHLESS Carico assiale N 2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 Velocit mm s 50 con vite passo 5 motorizzazioni BRUSHL
37. TI AZIONAMENTO 6A 75VDC PER MOTORI PASSO PASSO CODICE 3701332000 un azionamento chopper di tipo bipolare ministep prodotto da RTA Z srl con interfaccia STEP amp DIREZIONE adatta al pilotaggio di motori 9 PASSO PASSO di medio bassa potenza a due fasi con quattro sei otto lt fili uscenti caratterizzato da un range di tensione di alimentazione fino a 75VDC me ingombri contenuti e grande flessibilit di utilizzo costituito da una scheda alloggiata in una scatola metallica ed dotato di connettori a vite estraibili distinti fra logica e potenza In grado di comandare motori PASSO PASSO aventi corrente nominale fino a 6A la scelta perfetta per applicazioni a media potenza con motori di taglia piccola e media DATI TECNICI AZIONAMENTO CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 Codice azionamento 37D1332000 Azionamento per motori PASSO PASSO tipo Box metallico Dimensioni mm 110 x 108 x 34 Connettori a vite estraibili Alimentatore a bordo NO Comando Step e direzione Range di tensione di funzionamento VDC 24 75 Range di corrente A IE Valori di corrente selezionabili mediante dip switch 8 Valori impulsi giro selezionabili mediante dip switch imp giro 400 500 800 1000 1600 2000 3200 4000 Riduzione automatica di corrente a motore fermo SI 50 Tipo ingressi Optoisolati Protezioni Protezione di minima e massima tensione Protezione contro il corto circuito alle uscite motore Protez
38. a In grado di comandare motori BRUSHLESS aventi corrente nominale fino a 15A DATI TECNICI AZIONAMENTO Codice azionamento 3702200000 Azionamento per motori BRUSHLESS tipo Box metallico Dimensioni mm 45 x 168 x 130 Connettori alimentazione e potenza motore Connettori encoder e segnali Corrente MAX erogabile A Stadio uscita motore Tensione di alimentazione potenza Tensione di alimentazione logica avite estraibili a vaschetta 3M 15 IGBT controllo PWM corrente sinusoidale Monofase o trifase configurabile dall utente da 200VAC a 230VAC 10 15 50 60 Hz 3 Hz Monofase da 200VAC a 230VAC 10 15 50 60 Hz 3 Hz Comando Con segnale analogico proporzionale a Velocit o Coppia A treno di impulsi clock direzione forward backward pulse 90 phase difference 8 ingressi e 8 uscite configurabili dall utente Auto tuning Si Interfaccia di comunicazione RS232 per impostazioni e monitoraggio tramite personal computer Protezioni Integrate contro sovraccarichi extra tensioni in ingresso filtri integrati per la soppressione di frequenze di risonanza proprie del sistema Standards CE UL e CSA Altre caratteristiche Display a 5 cifre e tastiera di programmazione Sistema integrato in anello chiuso con modalit di controllo in Posizione Velocit e Coppia Possibilit di cambio al volo posizione velocit posizione coppia velocit coppia Circuito automatico di frenatura dinamica in condizioni di a
39. a e corrente nominale assorbita e di conseguenza coppia massima e coppia nominale fornita e la durata del sovraccarico fornibile Tempo s 10000 1000 1 u 001 152 283 SS S Rapporto coppia coppia nominale Denominazione dati Unit di misura Formula Esempio Verifica F tot max N F disponibile gt Fp Fe Fi Fy 5150 gt 705 per periodo breve curva superiore Verifica F tot med N F disponibile gt Fp Fe Fp 1200 gt 630 a regime curva inferiore Verifica v max mm s v disponibile gt v max 267 gt 250 ATTUATORI CALCOLI PER CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 74 9 lt E lt CALCOLI PER CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 4 Verifica della scelta effettuata Avendo scelto il cilindro elettrico si ora a conoscenza dei dati necessari ad effettuare la verifica sull albero del motore Denominazione dati Unit di misura Formula Esempio passo Passo della vite mm 4 n max Numero di giri massimo del motore rpm v max 60 250 60 _ 3750 passo 4 m Massima accelerazione angolare del rad s a 27 1250 21 _ 1963 motore passo 4 Momenti d inerzia di massa 32 50 63 Passo della vite senza fine mm 4 12 7 5 10 16 5 10 20 JO a corsa 0 kgmm 1 3262 2 7700 4 7542 6 1360 SAS 12 4043 14 8767 23 5427 J1 per ogni metro di corsa kgmm m 10 4223 19 4430 33 9380 38
40. aglio della scelta effettuata tenendo in considerazione anche le inerzie delle parti in movimento del cilindro e del motore che non possono essere note a priori METODO DI CALCOLO PER MOTORI BRUSHLESS In accelerazione Fp Fe Fi Fp Denominazione dati Unit di misura Formula Esempio M Massa da muovere kg 60 s Spostamento mm 200 t Tempo tot s 1 ta Tempo accelerazione s 0 2 td Tempo decelerazione s 0 2 a Inelinazione 90 p Coefficiente attrito 0 Fp Forza peso N M 9 81 sena 60 9 81 sen 90 590 Fp Attrito N M 9 81 p cosa 60 9 81 cos 90 0 Fe Altre forze esterne N 40 1 Determinazione velocit massima ed accelerazione massima v max Denominazione dati Unit di misura Formula Esempio v max Velocit massima stelo mm s s A y Mo tdi 0 2 0 2 2 La 2 a Accelerazione e Decelerazione stelo mm s M u 250 _ 1250 g 0 2 Fi Forza d inerzia della massa N M a 60 1250 _ 75 1000 1000 Ftot Forza totale N X F sullo stelo 590 40 7540 2705 n decelerazione Fp Fe Fi Fp Av costante Fp Fe Fp 590 40 0 630 In decelerazione Fp Fe Fi Fy 590 40 75 0 555 calcoli sono stati eseguiti supponendo di sollevare il carico In fase di discesa si avrebbe Ftot Forza totale N Y F sullo stelo In accelerazione Fp Fe Fi Fy 590 40 75 0 505 Av costante Fp Fe Fp
41. ali valori porterebbe ad una usura precoce delle guide sullo stelo e sul pistone Nel caso di montaggio in verticale devono inoltre essere rispettate le seguenti condizioni di carico applicato allo stelo Carico assiale N 10000 2000 232 2501 263 100 2n 1000 di 5000 corsa mm VELOCIT DELLO STELO IN FUNZIONE AL NUMERO DI GIRI n giri 1 min 4000 7 7 E 3000 gt Ps gt M E 4 lo i i 2000 7 d e ue m 2 SUM pU Lat 1 1000 A P zo ET y di ci 0 200 800 1000 400 600 Velocit mm s passo vite 4 passo vite 5 passo vite 10 passo vite 12 7 passo vite 16 RR passo vite 20 Il grafico mostra la corrispondenza diretta tra il numero di giri 1 min e la velocit di traslazione dello stelo mm s Dovranno essere comunque rispettate tutte le altre condizioni e limiti di ogni specifico cilindro FFAMETAL Ny WORK PNEUMATI COPPIA MOTORE IN FUNZIONE DEL CARICO ASSIALE APPLICATO ALLO STELO Vengono tenuti conto gli attriti che si vengono a generare nel sistema meccanico Z 32
42. atico FJ N Carico assiale dinamico F N Numero di giri massimo l min Velocit massima V mm s PESI Passo della vite senza fine p mm Peso a corsa 0 Peso in pi per ogni mm di corsa Massa in movimento a corsa 0 versione antirotazione Massa in movimento in pi per ogni mm di corsa cd coco versione in linea versione rinviata 32 50 63 M10x1 25 M16x1 5 M16x1 5 10 50 0 40 IP40 oppure IP55 vedere chiave di codifica pag 31 IP40 oppure IP65 vedere chiave di codifica pag 31 90 con 40 C 57 con 50 C non ammessa condensa 90 non ammessa condensa 2 volte il passo della vite per garantire la lubrificazione delle sfere 80 1500 0 4 Con o senza antirotazione dello stelo NON AMMESSO prevedere extracorsa minimo 5 mm SI 15307 Tu 0 45 Qualsiasi 32 50 63 4 127 5 10 16 5 10 20 12 257 16 16 16 20 20 20 3200 4000 6500 5000 5300 7600 6670 4330 10010 12800 4880 Calcolare carico assiale medio e poi calcolare la vita vedere grafici a pag 7 e 8 4000 3000 2500 267 87 250 500 800 208 417 833 32 50 63 4 27 5 10 16 5 10 20 875 928 1990 2084 2086 2942 3209 3056 3 94 6 64 6 56 6 558 86 25 6 32 6 32 246 304 586 696 703 956 12153 LOST 1625 1 84 1 98 FYNAMETAL Nd WORK PNEUMATIC MOMENTI D INERZIA DI MASSA 32 50 63 Passo della vite senza fine mm 4 127 5 10 16 5 10 20 JO a corsa 0 kgmm 1 3262 2 7700 4 7542 6 1360 AMS 12 4043 14 8767 23 5427 J1
43. e N 1600 dl 11 as 37M1110000 37D 1221000 24VDC xo 37M1120000 37D1221000 24VDC l TAS 37M1120000 37D1332000 48VDC 10005 lt gt gt gt gt gt 37M1120000 37D1332000 75VDC 800 a EE 37M1120001 3701332000 24VDC EO El 3 M1120001 37D1332000 48VDC n M d ln 37M1120001 37D1332000 75VDC 200 gt 0 200 250 300 Velocit mm s V max n e lt E lt CALCOLI PER CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 Denominazione dati Unit di misura Formula Esempio Verifica Ftot max N F disponibile gt Fp Fe Fi Fy 650 gt 150 Verifica v max mm s v disponibile gt v max 250 gt 167 4 Verifica della scelta effettuata Avendo scelto il cilindro elettrico si ora a conoscenza dei dati necessari ad effettuare la verifica sull albero del motore In particolare Denominazione dati Unit di misura Formula Esempio passo Passo della vite mm 4 n max Numero di giri massimo del motore rpm v max 60 167 60 _ 2505 passo 4 n Massima accelerazione angolare del rad s a 21 835 2x _ 1311 motore passo 4 Momenti inerzia di massa 32 50 63 Passo della vite senza fine mm 4 127 5 10 16 5 10 20 JO a corsa 0 kgmm 1 3262 2 7700 4 7542 6 1360 C 118 12 4043 14 8767 23 54
44. e da 10 ms a 2 s I singoli valori a cquisiti e visualizzati possono essere letti tramite l uso del cursore NOTE R SETUP SOFTWARE BEE SANMOTION R TRACE OPERATION o irc REMI o Ql fol re Ne ot ivi id LS MNE ir FFAMETAL d WORK PNEUMATI CHIAVE DI CODIFICA CILINDRO SINGOLO ciL 37 1 0 32 0100 1 5 e TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA PASSO VERSIONE DELLA VITE lt 37 Attuatori elettrici 1 Cilindro elettrico 0 STD 32 1 vite passo 4 5 senza antirotazione IP40 5 ISO 15552 50 2 vite passo 5 6 con antirotazione IP40 63 4 vite passo 10 7 senza antirotazione IP55 1P65 lt 5 vite passo 12 7 8 con antirotazione IP55 1P65 6 vite passo 16 7 vite passo 20 CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 CHIAVE DI CODIFICA CILINDRO ELETTRICO COMPLETO DI MOTORE CIL 37 1 0 32 0100 1 1 1 1 1 0 TIPOLOGIA ALES CORSA PASSO VERSIONE MOTORIZZAZIONE DELLA VITE 37 Attuatori 1 Cilindro 0 STD 32 1 vite 1 inlineasenza 1 Motore 1 Flangia 0 Coppia 0 Base elettrici elettrico 50 passo antirotazione PASSO NEMA 0 64 1 n giri ISO 63 4 P40 PASSO 23 Nm maggiore 15552 2 vite 2 in linea con 2 Motore 2 Flanga 1 Coppia passo antirotazione BRUSHLESS 60 0 8 D P40 3 Flangia Nm 4 vite E 3 in linea senza 80 2 Coppia passo antirotazione 4 Flangia 1 2 1 3 10 P55 1P65 NEMA Nm 5 vite W 4 inlinea con 34 3 Coppia passo antirotazione 2 2 2 4 127 P55 1P6
45. e metalliche DATI TECNICI Tipo contatto Interruttore Tensione di alimentazione Ub Potenza Variazione di tensione Caduta di tensione Consumo Corrente di uscita Frequenza di commutazione Protezione da corto circuito Soppressione sovratensione Protezione all inversione polarit EMC Visualizzazione comunicazione Led Sensibilit magnetica Ripetibilit Grado di protezione EN 60529 Resistenza alle vibrazioni e urti Temperatura di lavoro Materiale capsula sensore Cavo di connessione 2 5 m 2 m Cavo di connessione con M8x1 Numero di conduttori Categoria ATEX Certificazioni SCHEMA ELETTRICO REED brown REED N O V 10 30 AC DC W 3 6 di picco lt 100 Hz lt 400 EN 60 947 5 2 Giallo 2 8 mT 25 1 9 mT 20 per HS 0 1 mT IP 67 30 g 11 ms 10 55 Hz 1 mm se 25 75 PA66 PA6I 6T PVC 2 x 0 12 mm Poliuretano 2 x 0 14 mm 2 CE 6 ol blue EFFETTO HALL N O PNP 10 gt 30 DC 3 10 di Ub lt 2 lt 10 lt 100 5000 S S S EN 60 947 5 2 Giallo 2 8 ml 25 2 1 mT 20 per HS lt 0 1 mT IP 67 30 g 11 ms 10 55 Hz 1 mm 25 75 PA66 PA6I 6T PVC 3 x 0 14 mm Poliuretano 3 x 0 14 mm 3 CE HALL EFFECT ATEX EFFETTO HALL N O PNP 18 30 DC zI lt 10 di Ub END lt 10 x 70 1000 Si Si Si EN 60 947 5 2 Giallo 2 6 mT lt 0 1 mT Ub e ta costanti IP 68 IP 69K 30 g 11 ms
46. er il fissaggio del cilindro si possono impiegare numerosi accessori standard dei cilindri pneumatici inclusa la cerniera intermedia Il motore pu essere scelto all interno di una gamma ottimizzata che comprende sia motori PASSO PASSO che motori BRUSHLESS C una versione per montaggio in linea ove l albero motore collegato direttamente alla vite con un giunto C una versione con motore rinviato ove la trasmissione del moto assicurata da pulegge e cinghia dentata con rapporto di trasmissione 1 1 Vengono forniti anche gli azionamenti pi adatti alla gestione dei motori Si possono costruire flange e giunti di adattamento nel caso in cui il cliente voglia utilizzare motori di una marca di proprio gradimento DATI TECNICI Filetto sullo stelo Temperatura ambientale ammessa per motorizzazioni PASSO PASSO E BRUSHLESS G Grado di protezione con motore montato PASSO PASSO BRUSHLESS Umidit relativa dell aria massima ammessa per versione IP55 PASSO PASSO IP65 BRUSHLESS Corsa minima per versione con antirotazione Corsa minima per versione senza antirotazione mm Corsa massima mm Oscillazione radiale totale dello stelo senza carico ogni 100 mm di corsa mm Versioni Impatto non controllato a fine corsa Magnete per sensori Massimo angolo di torsione dello stelo per versione antirotazione Posizione di lavoro CARATTERISTICHE MECCANICHE Passo della vite senza fine p mm Diametro della vite senza fine mm Carico assiale st
47. heda open frame ed dotato di connettori a vite distinti fra logica e potenza In grado di comandare motori PASSO PASSO aventi corrente nominale fino a 4 4A la scelta perfetta per applicazioni a media bassa potenza con motori ec 9 lt E lt CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 di taglia piccola DATI TECNICI AZIONAMENTO Codice azionamento 37D1221000 Azionamento per motori PASSO PASSO tipo Scheda Dimensioni mm 92x 85x23 Connettori a vite Alimentatore a bordo NO Comando Step e direzione Range di tensione di funzionamento VDC 24 45 Range di corrente A 2 6 4 4 Valori di corrente selezionabili mediante dip switch 8 Valori impulsi giro selezionabili mediante dip switch imp giro 400 800 1600 3200 Riduzione automatica di corrente a motore fermo SI 50 Tipo ingressi Pull UP o Pull Down impostabili Protezioni Protezione di minima e massima tensione Protezione contro il corto circuito alle uscite motore Protezione termica Circuito elettronico di smorzamento per il massimo controllo di rumorosit e vibrazioni Adatto per motori codice 37M1110000 37M1120000 INGOMBRI E SCHEMA ELETTRICO A O GREEN HV LED Nia Cavo schermato Schermo O RED FAULED passo passo par Fase B F 50 Fase A 29 Er 6 GROUND HE p 10 Vpcnom 5z VDc nom AM3 e e CIDOWN GND 8 Fault Out 7 s 6 Es X4 In 5 E Dir In 4 23 23 Step In 3 ES c offin 2 pov GND 1 FYNMIETAL b WORK PNEU MA
48. ione termica Circuito elettronico di smorzamento per il massimo controllo di rumorosit e vibrazioni Adatto per motori codice 37M1120000 37M1120001 37M1430000 37M1440000 37M1450000 INGOMBRI E SCHEMA ELETTRICO pw omm ct Cavo schermato i Motore ipee 18 Schermo i 5 passo passo ar NDC 16 series 15 e 14 B 13 pe 12 Voc nom z 41 Vocnom C2 108 10 FaultOut Step In Dii ON 8 OFF coffin o DP1 E 1 6 ys pe 15 7 108 e AZIONAMENTO 6A 140VDC PER MOTORI PASSO PASSO CODICE 37D1442000 un azionamento chopper di tipo bipolare ministep prodotto da RTA srl con interfaccia STEP amp DIREZIONE adatta al pilotaggio di motori PASSO PASSO di medio alta potenza a due fasi con quattro sei otto fili uscenti caratterizzato da un range di tensione di alimentazione fino a 140VDC ingombri contenuti e grande flessibilit di utilizzo E costituito da una scheda alloggiata in una scatola metallica non necessita di ventilazione esterna ed dotato di connettori a vite estraibili ec 9 lt E lt 263 E smew a distinti fra logica e potenza In grado di comandare motori Ber 9 PASSO PASSO aventi corrente nominale fino a 6A la scelta perfetta per applicazioni a media potenza ove sia necessaria un alimentazione 2 in DC
49. llarme o power off Connettore per resistenza di frenatura esterna opzionale Software di configurazione e controllo opzionale Codice cavo collegamento motore azionamento 3 metri 37C2130000 serie R posa fissa Codice cavo encoder motore azionamento 3 metri 37C2230000 serie R posa fissa Codice cavo collegamento motore azionamento 5 metri 37C2150000 serie R posa fissa Codice cavo encoder motore azionamento 5 metri 3702250000 serie R posa fissa Adatto per motori codice 37M2200000 ATTUATORI CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 9 lt E lt CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 AZIONAMENTO 30A PER MOTORI BRUSHLESS CODICE 37D2400000 un azionamento adatto al pilotaggio di motori BRUSHLESS prodotto da RTA srl caratterizzato da ingombri contenuti e grande flessibilit di utilizzo costituito da una scheda alloggiata in una scatola metallica dotato di connettori a vite estraibili per la potenza e connettori a vaschetta per la logica In grado di comandare motori brushless aventi corrente nominale fino a 30A Con il software R Set up opzionale possibile configurare e controllare tutti i parametri del sistema DATI TECNICI AZIONAMENTO Codice azionamento Azionamento per motori BRUSHLESS tipo Dimensioni mm Connettori alimentazione e potenza motore Connettori encoder e segnali Corrente MAX erogabile A Stadio uscita motore Tensione di alimentazione potenza
50. lt CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 COMPONENTI D TESTATA ANTERIORE alluminio anodizzato Q CAMICIA lega alluminio profilato e anodizzato STELO acciaio cromato e rettificato VITE SENZA FINE acciaio temprato CHIOCCIOLA acciaio TESTATA POSTERIORE alluminio anodizzato RASCHIATORE poliuretano GUARNIZIONE STELO NBR solo nella versione IP55 IP65 BOCCOLA DI GUIDA nastro d acciaio con riporto in bronzo e PTFE PARACOLPO tecnopolimero MAGNETE plastoferrite FASCIA DI GUIDA in tecnopolimero autolubrificante calibrata PISTONE alluminio CUSCINETTO obliguo a due corone di sfere VELOCIT CRITICA CARICHI DI PUNTA Le due variabili corsa e numero di giri del motore devono rispettare le condizioni indicate nel grafico sotto Diversamente si potrebbero innescare fenomeni di risonanza dannosi per il buon funzionamento del sistema n giri motore 1 min 10000 5000 1000 1 00 500 1 000 2000 corsa mm CARICHI RADIALI MASSIMI SULLO STELO Carichi radiali N 350 300 250 200 A 150 A No 50 A al e TL 100 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Corsa mm 232 Sullo stelo possono essere applicati carichi radiali Essi non devono eccedere i valori riportati nella tabella a fianco Il mancato rispetto di t
51. nto non deve superare il carico assiale dinamico F indicato nei dati tecnici Se tali condizioni non vengono rispettate si avr una maggiore usura e quindi una minore durata della vite a ricircolo di sfere e o del cuscinetto Per il calcolo del carico assiale medio vengono considerati i tratti di movimento a velocit costante all interno del ciclo accelerazione e decelerazione nulle ed i rispettivi carichi assiali sullo stelo Il valore di Fm cos calcolato va utilizzato nei diagrammi di pag 7 e 8 Caratteristiche di vita in funzione del carico assiale medio per determinare la vita attesa del cilindro ATTUATORI F Carico assiale nella fase x F Carico assiale avanzamento medio F Carico assiale statico della vite q Segmento di tempo V Velocit nelle fase x V Velocit media CALCOLI PER CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 n 2 lt E lt ES www metalwork eu Le dimensioni e i dati riportati nel catalogo potranno essere variati senza preavviso in qualsiasi momento MNWS01084 ITA IM03 07 2012
52. onamento 5 metri serie R posa fissa Codice cavo encoder motore azionamento 5 metri serie R posa fissa DATI TECNICI MOTORE Codice motore Tipologia motore Coppia nominale Flangia di accoppiamento quadro Potenza nominale Velocit nominale Velocit massima Coppia di stallo Coppia massima Inerzia Encoder Massa Grado di protezione Codice azionamento Codice cavo collegamento motore azionamento 3 metri serie R posa fissa Codice cavo encoder motore azionamento 3 metri serie R posa fissa Codice cavo collegamento motore azionamento 5 metri serie R posa fissa Codice cavo encoder motore azionamento 5 metri serie R posa fissa Nm mm W rpm rpm Nm Nm kgmm imp giro kg Nm mm W rpm rpm Nm Nm kgmm imp giro kg 37M2220000 BRUSHLESS 1 27 60 400 3000 6000 1 37 4 8 41 2 131072 17 bit 1 3 IP65 37D2400000 3702130000 3702230000 3702150000 3702150000 37M2330000 BRUSHLESS 2 39 80 750 3000 6000 2 55 7 1 182 131072 17 bit IS IP65 37D2400000 37C2130000 37C2230000 37C2150000 37C2250000 FYNMIETAL b WORK PNEU MATI CURVE CARICO ASSIALE IN FUNZIONE DELLA VELOCITA CILINDRO COMPLETO DI MOTORE E AZIONAMENTO N B 1 valori di carico ottenibile tengono gi conto del rendimento del sistema 32 con vite passo 4 motorizzazioni PASSO PASSO ATTUATORI Carico assiale N 1600 ce a 37M1110000 37D1221000 24VDC
53. per ogni metro di corsa kgmm m 10 4223 19 4430 33 9380 38 5264 49 1936 86 2990 96 6652 116 3671 J2 per ogni kg di carico kgmm kg 0 4053 4 0858 0 6333 2 5332 6 4849 0 6333 2 5332 10 1327 ATTUATORI Il momento di inerzia di massa totale Jtot Jtot JO J1 corsa m J2 Carico kg CALCOLO DEL CARICO ASSIALE MEDIO F E VERIFICHE SUI CARICHI Il valore di picco del carico assiale all interno di un ciclo di movimento non deve superare il carico assiale statico F Il valore di picco viene raggiunto solitamente nell esercizio verticale in fase di accelerazione verso l alto Il superamento di tale valore comporta una maggiore usura e quin di una minore durata della vite a ricircolo di sfere Carico assiale medio F CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 xl F p pouce pes i i dodo x3 E zi F F 23 pus n BC NM c S n mv Foot y tro y too n rico assiale nella fase x Ca Carico assiale avanzamento medio q 9 Carico assiale statico Segmento di tempo Velocit nelle fase x q 100 V Velocit media F F F gq e V Il carico assiale medio non deve superare il carico assiale dinamico F lt F I diagrammi di pag 7 e 8 forniscono la vita della vite in funzione di F_ SEZIONE CAMICIA CEN ADD LL Scanalature per sensori Scanalature per antirotazione a 9 lt E
54. power off Connettore per resistenza di frenatura esterna opzionale Software di configurazione e controllo opzionale 37C2130000 37C2230000 3702150000 3702250000 37M2220000 37M2330000 FYNMETAL b WORK PNEU MATI SCHEMA DI CONNESSIONE ELETTRICA AZIONAMENTI PER MOTORI BRUSHLESS DISPLAY A 5 CIFRE e TASTIERA DI PROGRAMMAZIONE per visualizzare e modificare i parametri e monitorare in tempo reale il funzionamento del sistema CONNETTORE PC impostazioni e monitor tramite personal computer via RS232 fornito con il kit software di configurazione CONNETTORE ALIMENTAZIONE 230VAC monofase e trifase configurabile dall utente Compreso nella fornitura SANYO DENKI RS1 01 A ATTUATORI TET Sezioni di alimentazione separate per elettronica di logica segnale e pi di potenza AJ EE 2 Circuiti di protezione integrati contro sovraccarichi extra tensioni in 230 Vac M logica ingresso CONNETTORE SEGNALI comando a treno di impulsi clock direzione forward backward pulse 90 phase difference o con segnale analogico proporzionale a Velocit o Coppia 8 ingressi e 8 uscite configurabili dall utente Compreso nella fornitura CONNETTORE per resistenza di frenatura esterna opzionale CONNETTORE ENCODER compatibile con ogni tipo di encoder Sanyo Denki CONNETTORE POTENZA MOTORE COLLEGAMENTO DI TERRA
55. stone chiocciola deve appoggiare al paracolpo della testata anteriore Svitare il tappo che chiude l attacco ingrassatore vedere nota 1 sul disegno a pag 9 Awitare nello stesso filetto lo spillo per ingrassaggio vedere accessorio a pag 34 Mediante idoneo ingrassatore pompare 4 5 volte il grasso cod 9910506 Svitare lo spillo per ingrassaggio e fare compiere allo stelo 4 corse complete Alla fine di questi movimenti lo stelo si ritrova nella posizione iniziale estesa Ripetere ancora una volta le ultime due operazioni descritte l operazione di re ingrassaggio indicativamente deve essere ripetuta ogni 200 km FYNAMETAL N WORK DIMENSIONI PNEUMATI DIMENSIONI CILINDRO SINGOLO 1 attacco ingrassatore solo per 63 CH3 RT max 0 8xe8 _ B d11 BI B2 BG CI CHI CH2 cH3 0D f7 ODI h7 OD2 ODA h7 E F G Gl H KK L 10 32 30 7 INS Ts 1 17 17 6 20 8 32 3 46 22 26 26 9 M10x1 25 160 134 50 40 7 28 17451125 21 24 8 25 10 50 3 645 32 30 30 9 M16x1 5 194 157 63 45 9 SANT S 24 26 8 30 12 63 3 5 532 32 32 9 M16x1 5 210 173 LI 12 13 QMM N RT TG VA VD WH D as 2 27 19 ALS M6 92150085 4 5 26 50 1008 24 284 24 1515 M8 ASS 5 5 37 6300111258894 99758829 915 M8 Ses 36 6 5 37 ACCOPPIAMENTI MOTORI AZIONAMENTI IN FUNZIONE DEGLI ALESAGGI CODICI AZIONAMENTI 37D1221000 37D1332000 37D1442000 4 44 24 45VDC 6A 24 75VDC 6A 7
56. triti Nm passo Fp Fpc Fe Fp 4 590 4 9 40 0 _0 4 carichi e forze esterne si tiene conto di 2n 0 8 1000 27x 0 8 1000 i un rendimento del sistema pari a 0 8 Ctot Coppia necessaria totale Nm C acc C car 0 13 4 0 4 0 53 Coppia motore Nm 500 nu 4 50 4 00 3 50 3 00 2 50 2 00 1 50 In questa fase basta verificare che il motore sia in grado di fornire la C tot durante la fase di accelerazione periodo breve il motore sia in grado di fornire la C car durante il movimento a velocit costante Motore BRUSHLESS cod 37M2220000 azionamento cod 37D2400000 400W coppia nominale 37M2220000 37D2400000 400W coppia massima 37M2220000 37D2400000 400W Verifica C car inferiore 1 00 0 50 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 700 n max n giri motore 1 min Denominazione dati Unit di misura Formula Esempio Verifica C tot Nm C disponibile gt Ctot per periodo breve 3 8 gt 0 53 curva superiore Nm C disponibile gt C car a regime curva 1 2 0 4 FYNMIETAL b WORK PNEU MATI METODO DI CALCOLO PER MOTORI PASSO PASSO Denominazione dati Unit di misura Formula Esempio o M Massa da muovere kg 60 s Spostamento mm 300 lt t Tempo tot S 2 ta Tempo accelerazione s 0 2 td Tempo decelerazione s 0 2 lt a Inclinazione i 0 p Coefficiente attrito 0 1
Download Pdf Manuals
Related Search