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Sensori codificati magneticamente con moduli di
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1. NC WX XX XXX SR L TTI d GER 2d 500006 RR 05000900 4 SO 59 RL et SS LR P 00 lt lt III LR RSLS SS ERE SI LE RR Mee O RS ORSI L RL LT I LELLA 9006000600090000 Me eee ee 900 Mee e te PRCLRLLRLLRLLI LLRLLLLLLA 4 RI 9 4 4 b 0009 RR 00000000 RLRLLLLRLI RI RRLLLLLLRLLA RESI SII PIS Oe SUR REZZA NEZEZZ LET RETI ER A LI RE SL RCA Ritter CA 90 0006000600060 ee TRR AS KASSE 00006000900 RK 06006000 RARA 00600600600 0006000 RAR 500 ne 2 eO 2 2 KS 2 59 LX C x ee 0 e lt RE SG RS K RK LS RS SK 0 RR Ses X 22 LL o X Figura 6 1 Direzione di azionamento dal basso Nell esempio seguente il sensore MC388x montato frontalmente ed in modo protetto su una porta apri bile lateralmente La condizione per commutare si verifica tramite azionamento dell attuatore sullo stesso livello 000 DI SS SL X lt gt XX CLI SK 5 57 X ne IX A A SRI 9 e X o QS X ne lt gt ZE 57 XP S SS no 2905 2 Me X tata 252625 RK RR LE KI
2. 5 eo ORO ORA RA RK s ZII L 252 Nf 5 5 LI 5 AKI Kos ne OO KR ne RR KS ne MINE ATH PATA ne PRATI ate ni datata V SR LR 252605 RR Me S 5 95 99 90 Mats GS KS QS 57 SL KS E Eon 0 5 ev e LKR EE ET RX no OSCE eoe CLIL RX oe SS OS NN 000000 5 SS PR cU MONTRE NATU TUS MES MOTA SPSS Figura 6 2 Direzione di azionamento sullo stesso livello Leuze electronic MC3x 20 4 Leuze electronic Montaggio Nell esempio seguente il sensore MC388x montato in modo protetto su una finestra scorrevole piccola La condizione per commutare si verifica tramite avvio dell attuatore sullo stesso livello Figura 6 3 Direzione di azionamento sullo stesso livello Nell esempio seguente il sensore MC388x montato in modo protetto su una finestra scorrevole in verti cale La condizione per commutare si verifica tramite azionamento dell attuatore dal lato Figura 6 4 Direzione di azionamento laterale Nell esempio seguente il sensore MC330x montato incassato su una porta scorrevole frontalmente La condizione per commutare si verifica tramite az
3. Designazione peso 9 Sensori codificati magneticamente serie MC388 MC388 S1C2 A 200 345 Leuze electronic MC3x 54 4 Leuze electronic Dimensioni e pesi Designazione peso g MC388 S1C10 A 583 MC388 S1R2 A 190 MC388 S1R5 A 320 MC388 S1R10 A 531 MC388 S1M8 A 107 MC388 S1C02M12 A 134 MC388 S2C2 A 208 MC388 S2C5 A 353 MC388 S2M8 A 117 MC388 S2 C02M12 A 142 Accessori MC388 MC388 S1 A 46 MC388 S2 A 47 MC388 SP 8 46 Sensori codificati magneticamente serie MC336 MC336 S1C2 A 160 MC336 S1C5 A 305 MC336 S1C10 A 540 MC336 S1R2 A 150 MC336 S1R5 A 280 MC336 S1R10 A 488 MC336 S1M8 A 67 MC366 S1 C02M12 A 94 MC336 S2C2 A 172 MC336 S2C5 A 317 MC336 S2M8 A 82 MC336 S2C02M12 A 106 Accessori MC336 MC336 S1 A 26 MC336 S2 A 25 MC336 SP 8 26 Sensori codificati magneticamente serie MC330 MC330 51C2 A 188 MC330 51C5 A 334 Leuze electronic MC3x 55 4 Leuze electronic Dimensioni e pesi Designazione peso g MC330 S1C10 A 572 MC330 S1R2 A 178 MC330 S1R5 A 309 MC330 S1R10 A 520 MC330 S1M8 A 95 MC330 S1 CO2M12 A 122 MC330 S2C2 A 200 MC330 S2C5 A 345 MC330 S2M8 A 110 MC330 S2 C02M12 A 134 Accessori MC330 MC330 S1 A 21 MC330 S2 A 21 Moduli di sicurezza MSI MC3x MSI MC310 220 MSI MC31 1 203 Leuze electronic MC3x 56 4 Leuze e
4. Serie 336 Sao on OFF Sar 7 mm 17 mm 20 mm Serie 330 Sao on OFF Sar ferromagnetici nell ambiente circostante Tolleranza di commutazione senza materiali 6 mm 15 mm 18 mm 1 Certificato Tipo di contatto Contatti Reed sensibili magneticamente T V S D cULus Attribuzione contatti 2NO con fusibile a monte Durata meccanica 10 milioni di cicli di commutazione Tensione di commutazione max 27 V CAJCC Corrente di commutazione le max 100 mA Protezione contro i cortocircuiti Posizione di montaggio qualunque con marcature della custodia concordanti mediante modulo di sicurezza MSI MC31 1 Distanza rispetto ad altri sensori magnetici Leuze electronic min 50 mm MC3x 47 4 Leuze electronic Dati tecnici Direzioni di azionamento per avvicinamento secondo l asse longitudinale a sinistra e a destra secondo l asse verticale verso l alto verso il basso in profondit verso e dal sensore Velocit di avvicinamento dall attuatore al sen 50 mm s sore min Tempo di risposta 3 ms Tabella 13 6 Collegamento Numero degli ingressi di cavi di collegamento 1 cavo di collegamento o connettore M8 Tipo di collegamento cavo di collegamento con manicotti terminali o connet tori M8 rispettivamente con custodia a tenuta Sezione del cavo trefoli 4 x 0 35 mm
5. Tipo di collegamento cavo di collegamento con manicotti terminali o connet tori 8 rispettivamente con custodia a tenuta Sezione del cavo trefoli Leuze electronic 4 x 0 35 mm cavo di collegamento MC3x 46 4 Leuze electronic Tabella 13 3 Ambiente Dati tecnici 20 70 C Temperatura ambiente funzionamento Urto resistenza secondo EN 60947 5 3 2005 Vibrazione resistenza secondo EN 60947 5 3 2005 Grado di imbrattamento esterno secondo EN 60947 1 Conforme a CEM 3 EN 60947 5 3 2005 EN 61000 6 3 2007 EN 61000 6 2 2005 EN 55011 2003 Tabella 13 4 Alloggiamento Materiale del sensore Materiale dell attuatore sintetico rinforzato con fibre di vetro PPS sintetico rinforzato con fibre di vetro PPS Dimensioni disegno quotato vedi capitolo 14 Dimensioni e pesi 67 Grado di protezione secondo EN 60529 13 2 Sensori codificati magneticamente attuatore set di contatti 2NO Tabella 13 5 Dati tecnici rilevanti per la sicurezza Attuatore esterno codificato magneticamente compatibile con la rispet tiva serie di sensore Sao distanza di accensione di sicurezza OFF punto di stacco Sar distanza di spegnimento di sicurezza Distanze di commutazione sicure e distanza di spegnimento in caso di concordanza delle marcature Serie 388 Sao on OFF Sar 9 mm gt 19 mm gt 22 mm
6. Tutti i dispositivi di protezione supplementari sono montati corretta mente ad es griglie di protezione Non possibile introdurre arti oppure accedere La funzione di blocco avvio riavvio laddove previsto impedisce l avvio automatico della macchina dopo l accensione o l attivazione del sensore codificato magneticamente del modulo di sicurezza Si arresta subito il processo pericoloso all apertura del riparo La condi zione di pericolo termina prima di poter raggiungere il punto pericoloso Leuze electronic MC3x 41 4 Leuze electronic Pulizia 9 Pulizia AVVISO Anomalie di funzionamento in caso di danni dovuti a particelle ferromagnetiche Il sensore e l attuatore devono essere privi di contaminazioni elettromagnetiche V Non utilizzare detergenti contenenti solventi Condizioni preliminari per la pulizia L impianto stato messo fuori servizio in modo sicuro e protetto contro la riaccensione Rimuovere polvere di metallo trucioli di ferro ecc Pulire il sensore e l attuatore in base al grado di sporcizia ad esempio con un aspirapolvere o un panno pulito con detergenti privi di solventi Leuze electronic MC3x 42 4 Leuze electronic 10 10 1 Eliminare gli errori Eliminare gli errori Cosa fare in caso di errore Dopo l accensione del modulo di sicurezza gli indicatori luminosi vedi capitolo 3 1 Panoramica sull apparecchio facilitano la verifica del funz
7. Figura 7 14 Esempio 2 connessione a due MC3xS2x con avvio riavvio automatico e controllo contattori EDM rappresentazione dei contatti senza attivazione tramite l attuatore Il circuito seguente mostra il collegamento di pi MC3xS2x per raggiungere la categoria di sicurezza 3 e il Performance Level e o d in una protezione di accesso blocco di avvio riavvio EDM In tal modo si possono monitorare fino a 30 ripari mobili La protezione nel circuito di disinserzione deve essere conforme alle specificazioni K1 K2 cos come ai contattori a valle SSA f ov i 81 11 I l iI 24V Al H e 511 re S12 Figura 7 15 Esempio 3 connessione di quattro MC3xS2x con funzione di blocco avvio riavvio rappre sentazione dei contatti senza attivazione tramite l attuatore 7 4 Collegamento al sistema di controllo della macchina Fanno parte degli elementi rilevanti ai fini della sicurezza oltre al modulo di sicurezza sopra descritto il sensore e l attuatore anche gli elementi di comando successivi fino agli elementi di trasmissione mecca nica che devono essere arrestati in sicurezza e tempestivamente Particolare attenzione va riposta nel mantenere la categoria di sicurezza richiesta La norma comunitaria armonizzata EN ISO 13849 1 contiene importanti informazioni al riguardo Il presupposto essenziale per un funzionamento sicuro consiste nella possibilit d
8. x Ix x x Ix Ix x Ix x Le marcature non sono di sposte in modo allinea to l una con l altra 23 4 Leuze electronic Montaggio Distanze di commutazione dal sensore all attuatore a vedere la tabella a vedere la tabella a vedere la tabella di distanze di com distanze di com stanze di commuta mutazione mutazione zione Figura 6 15 MC388x Figura 6 16 MC336x Figura 6 17 MC330x Tabella 6 1 Distanze di commutazione di sensore ed attuatore Tipo di sensore Alloggiamento Distanza di commutazione Sao OFF Sar MC388 S1 A Parallelepipedo lt 6mm gt 13 mm gt 30 mm 88 mm x 25 mm MC336 S1 A Parallelepipedo 3 mm 8 mm gt 11 mm 36 mm x 26 mm MC330 S 1 A Cilindro 6 mm 12 mm 14 mm 30 mm rotondo MC388 S2 A Parallelepipedo lt 9 mm gt 19 mm gt 22 mm 88 mm x 25 mm MC336 S2 A Parallelepipedo 7 mm gt 17 mm gt 20 mm 36 mm x 26 mm MC330 S2 A Cilindro 6 mm 15 mm 18 mm 30 mm rotondo Sao distanza di accensione di sicurezza OFF punto di stacco Sar distanza di spegnimento di sicurezza Procedere nel modo seguente Disporre l attuatore in modo tale che con dispositivo di protezione chiuso la distanza tra sensore ed attuatore si trovi entro le specificazioni Sao ed OFF V La posizione di montaggio del sensore e dell attuatore pu essere selezionata liberamente V Prevedere se necessario una guida for
9. 55 C Umidit relativa non condensante 4 10096 Temperatura ambiente magazzino 25 70 C Umidit relativa non condensante 5 9596 Resistenza alle vibrazioni EN 60947 5 3 2005 Grado di imbrattamento esterno secondo EN 60947 1 2 Conforme a CEM EN 60947 5 3 2005 EN 61000 6 3 2007 EN 61000 6 2 2005 EN 55011 2003 Tabella 13 13 Alloggiamento Materiale sintetico PA Dimensioni disegno quotato vedi capitolo 14 Dimensioni e pesi Posizione di montaggio qualunque su binario DIN da 35 mm secondo DIN EN 50022 Peso vedi tabella 14 1 Leuze electronic MC3x 50 4 Leuze electronic Dati tecnici O Queste tabelle non sono valide in combinazione con un connettore M12 o un cavo di collega mento addizionale ad eccezione di specifiche indicazioni concernenti questi componenti 13 4 Modulo di sicurezza MSI MC311 Tabella 13 14 Dati tecnici rilevanti per la sicurezza Categoria di sicurezza secondo 4 3 EN ISO 13849 1 2008 1 sensore collegato pi di 1 sensore collegato Performance Level PL PLe PLe PL d secondo EN ISO 13849 1 2008 Probabilit media di un guasto pericoloso 2 47 x 10 4 29 x 10 1 03 x 107 all ora PFH con un numero medio di cicli di commutazione del rel all anno N AC 15 1 0 9A 28500 28500 47500 DC 13 1 0 1A 3800000 3800000 6300000 I 1A 115000 115000 195000 I 1 5A 57000 57000 95000
10. Panoramica sull apparecchio Descrizione dell apparecchio Panoramica sulle varianti del prodotto delle serie MC3x con set di contatti 1NC 1NO Sensore MC388 S1x Alloggiamento Parallelepipedo max 88 mm x 25 mm Distanza di commutazione Sao OFF Sar 6 mm 13 mm 30 mm Collegamento Cavo di collegamento PVC di 2m 5 m 10 m con mani cotti terminali Cavo di collegamento PUR di 2 m 5 m 10 m con mani cotti terminali Cavo di collegamento PVC di 0 2 m con connettore M12 Connettore M8 MC336 S1x Parallelepipedo max 36 mm x 26 mm lt 3 mm gt 8 mm gt 11 mm Cavo di collegamento PVC di 2m 5 m 10 m con mani cotti terminali Cavo di collegamento PUR di 2 m 5 m 10 m con mani cotti terminali Cavo di collegamento PVC di 0 2 m con connettore M12 Connettore M8 MC330 S1x Cilindro max 30 mm rotondo 6 mm 12 mm 14 mm Cavo di collegamento PUR Cavo di collegamento PVC di 2m 5 m 10 m con mani cotti terminali di 2 m 5 m 10 m con mani cotti terminali Cavo di collegamento PVC di 0 2 m con connettore M12 Connettore M8 Tabella 3 2 Panoramica sulle varianti del prodotto delle serie MC3x con set di contatti 2NO Sensore Alloggiamento Distanza di commutazione Sao OFF Sar Collegamento MC388 S2x Parallelepipedo max 88 mm x 25 mm 9 mm 19 mm 22 mm Cavo di
11. Periodo medio fino ad un guasto pericoloso 100 100 56 MTTF in anni Attribuzione secondo EN 60947 5 3 2005 PDF M PDF S Durata di utilizzo Ty secondo EN ISO 13849 1 2008 in anni 20 con MTTF 100 Categoria di arresto secondo EN 60204 1 EN 13850 2008 STOP 0 Tipo di sensore dispositivo di blocco senza ritenuta secondo EN 1088 Tabella 13 15 Dati generali sul sistema Funzioni disponibili funzione di stop di blocco avvio riavvio RES controllo contattori EDM nel circuito di avvio Ingresso di controllo SR per la funzione di blocco avvio riavvio Reset Contatti N A a potenziale zero tasto di reinizializza zione o pulsanti a chiave Sensori collegabili S11 12 S22 Serie MC388 S2x MC336 S2x MC330 S2x 533 S34 Tipo di contatto dei sensori 2NO Numero dei sensori max 30 seriali Lunghezza del cavo sensori 30m Ritardo di attrazione avvio manuale 150 ms Ritardo di attrazione avvio automatico 30 ms Ritardo alla diseccitazione tempo di risposta 20 ms Tensione di esercizio U A1 A2 24 V CA CC 15 1096 SELV AC 50 60 Hz Leuze electronic MC3x 51 4 Leuze electronic Dati tecnici Corrente d entrata con 24 V CC CA max 70 mA 220 mA Corrente di commutazione max 3A Corrente di commutazione min 10 mA Potenza di commutazione max 720W Tensione di isolamento di targa 250 V CA Dur
12. Leuze electronic 7 1 1 Modulo di sicurezza MSI MC310 _ 2 2 5 SOS A2 31 23 13 A1 OUT SR MSI MC310 se Leuze electronic 511 S22 S33 S34 24 S12 32 14 Collegamento elettrico Figura 7 1 MSI MC310 assegnazione dei morsetti Tabella 7 1 MSI MC310 designazioni dei morsetti Designazione Funzione Descrizione dei morsetti A1 A2 Ingresso Alimentazione elettrica 511 Uscita Per il sensore 1 contatto NO sensore 2 x contatto NO 512 Ingresso Sensore 1 contatto NO S22 Ingresso Sensore x contatto NO S33 Uscita Sensore 1 contatto NC sensore 2 x contatto NC S34 Ingresso Sensore 1 contatto NC sensore 2 x contatto NC OUT Uscita Per circuito di avvio e EDM SR Ingresso Per circuito di avvio e EDM A Ingresso Per modo operativo Automatico con o senza EDM 13 14 Contatti rel OSSD 1 circuito di abilitazione orientato alla sicurezza 1 23 24 Contatti rel OSSD 2 circuito di abilitazione orientato alla sicurezza 2 31 32 Contatti rel Circuito EDM e di segnalazione Leuze electronic MC3x 28 4 Leuze electronic Collegamento elettrico Tabella 7 2 MSI MC310 valutazione e ponticellamento Valutazione Livello di sicurezza Collegamento morsetto Ponticello se il gruppo di mor setti adiacente non necessa rio 1 sensore PL e cat 4 PDF M 11
13. Morsettiera coppia di serraggio 0 56 0 79 Nm Leuze electronic MC3x 52 4 Leuze electronic Tabella 13 17 Ambiente Dati tecnici Resistenza alle vibrazioni Temperatura ambiente funzionamento 5 55 C Umidit relativa non condensante 4 100 Temperatura ambiente magazzino 25 70 C Umidit relativa non condensante 5 95 EN 60947 5 3 2005 Grado di imbrattamento esterno secondo EN 60947 1 2 Conforme a CEM EN 60947 5 3 2005 EN 61000 6 3 2007 EN 61000 6 2 2005 EN 55011 2003 Tabella 13 18 Alloggiamento Materiale Dimensioni disegno quotato sintetico PA vedi capitolo 14 Posizione di montaggio Peso qualunque su binario DIN da 35 mm secondo DIN EN 50022 vedi tabella 14 1 Queste tabelle non sono valide in combinazione con un connettore M12 o un cavo di collega mento addizionale ad eccezione di specifiche indicazioni concernenti questi componenti Leuze electronic MC3x 53 4 Leuze electronic 14 Dimensioni e pesi Dimensioni e pesi M30 x 1 5 51 23 13 A2 SRISR2 MSI MC311 O Supply Ou Ox 4 Leuze electronic 512 511 522 521 Leuze electronic 502 501 24 14 511 522 533 534 24 51232 14 22 5 Figura 14 4 Dimensioni modulo di sicurezza MSI MC310 MSI MC31 1 Tabella 14 1 Pesi MC388 S1C5 A
14. automatico forza la conferma manuale riavvio mediante un tasto di reinizializzazione RES Avvio riavvio automatico Funzionamento automatico senza utilizzo di un tasto di reinizializzazione RES reinizializzazione Avvio manuale mediante un tasto di reinizializzazione in caso di riparo accessibile da dietro con le mani o il corpo EDM External Device Monitoring controllo contattori Sistema di visualizzazione LED visualizzazione per condizione di ingresso K1 K2 cos come per l alimentazione elettrica OSSD Uscite di commutazione orientate alla sicurezza rel Funzione di blocco avvio riavvio Collegamento del tasto di reinizializzazione tra pin OUT 24 V e pin SR dell MSI MC310 Collegamento del tasto di reinizializzazione tra pin A2 e pin SR1 SR2 dell MSI MC311 La funzione di blocco avvio riavvio impedisce l abilitazione automatica dei circuiti di sicurezza e l avvia mento automatico dell impianto ad esempio quando la porta di protezione viene richiusa o la tensione di alimentazione ritorna dopo un interruzione L installazione si pu abilitare manualmente con il tasto di reinizializzazione solo quando nessuna persona sosta pi nell area pericolosa vedi capitolo 7 7 Sbloccare la funzione di blocco avvio riavvio Avvio riavvio automatico Ponticello tra pin OUT 24 V e pin A dell MSI MC310 Ponticello tra pin SR1 SR2 e pin EDM dell MSI MC31 1 La funzione di avvio riavvio automatico cons
15. collegamento PVC di 2 m 5 m 10 m con mani cotti terminali Cavo di collegamento PVC di 0 2 m con connettore M12 Connettore M8 Leuze electronic MC3x 4 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio Sensore Alloggiamento Distanza di commutazione Collegamento Sao OFF Sar MC336 S2x Parallelepipedo 7 mm gt 17 mm gt 20 mm Cavo di collegamento PVC max 36 mm x 26 mm di 2 m 5 m 10 m con mani cotti terminali Cavo di collegamento PVC di 0 2 m con connettore M12 Connettore M8 MC330 S2x Cilindro lt 6 mm gt 15 mm gt 18 mm Cavo di collegamento PVC max 30 mm rotondo di 2 m 5 m 10 m con mani cotti terminali Cavo di collegamento PVC di 0 2 m con connettore M12 Connettore M8 Tabella 3 3 Panoramica sui moduli di sicurezza MSI MC3x Moduli di sicu Funzioni Contatti di uscita Sicurezza rezza MSI MC310 Valutazione dei sensori Contatti rel orientati alla Fino a PL e e cat 4 MC3xS1x 1NC 1NO RES sicurezza 2 contatti EN 13849 1 con il collega EDM contatto rel non orientato mento di un sensore alla sicurezza 1 contatto Fino a PL e e cat 3 N C EN 13849 1 con il collega mento di pi di un sensore MSI MC311 Valutazione dei sensori Contatti rel di sicurezza Fino a PL e e cat 4 MC3xS2x 2NO RES 2 contatti N A EN 13849 1 con il collega EDM mento di un sensore Fino a PL e e cat 3 EN 13849 1 con il
16. connessione mista della tensione bassissima di protezione e della bassa ten sione ad es 240 V ai morsetti 13 14 23 24 31 32 Per evitare una saldatura dei contatti di uscita dell MSI si deve apportare un fusibile esterno secondo la specificazione tecnica dell MSI MC3x vedi capitolo 13 3 Modulo di sicurezza MSI MC310 o vedi capitolo 13 4 Modulo di sicurezza MSI MC31 1 e degli eventuali altri componenti collegati Il morsetto OUT MSI 310 non previsto per il funzionamento di apparecchi esterni ma solamente per l alimentazione di contatti a potenziale zero 7 1 Assegnazione dei morsetti del modulo di sicurezza AN AVVERTENZA La selezione delle funzioni errate pu provocare gravi incidenti Attivare il blocco riavvio in caso sia possibile l accesso con le mani o il corpo Perle protezioni di accesso verificare che il blocco di riavvio non possa essere sbloccato dall area peri colosa ma che l area pericolosa stessa sia ben visibile dal luogo in cui si trova il tasto di reinizializza zione RES v Scegliere le funzioni in modo tale che il modulo di sicurezza venga utilizzato in modo conforme vedi capitolo 2 1 Uso conforme ed uso non conforme prevedibile Sul modulo di sicurezza si trovano 16 morsetti per il collegamento dei cavi Il collegamento del modulo di sicurezza strutturato in gruppi di sensori funzione addizionale OSSD e tensione di alimentazione Leuze electronic MC3x 27 4
17. e la sicurezza sul lavoro Controllo regolare a cura di persone qualificate Leuze electronic MC3x 9 4 Leuze electronic Sicurezza 24 Esclusione della responsabilit La Leuze electronic GmbH amp Co KG declina qualsiasi responsabilit nei seguenti casi modulo di sicurezza il sensore e l attuatore non vengono utilizzati in modo conforme Non viene tenuto conto di applicazioni errate ragionevolmente prevedibili Le note di sicurezza non vengono rispettate montaggio ed il collegamento elettrico non vengono eseguiti correttamente Il corretto funzionamento non viene controllato vedi capitolo 8 Controllo Combinazione di sensore ed attuatore con comandi non concepiti per la sicurezza non compatibili in termini di limitazione della corrente non programmati per essere compatibili con il rispettivo set di contatti sebbene sia stato previsto un sistema PDF certificato secondo EN 60947 5 3 Leuze electronic MC3x 10 4 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio 3 Descrizione dell apparecchio Il sistema di sensore composto da un sensore MC3x un attuatore MC3xA e dal relativo modulo di sicu rezza MSI MC3x Il sensore contiene una combinazione speciale di contatti Reed che vengono attivati senza contatto attra verso il campo magnetico codificato dell attuatore Per i dispositivi di protezione accessibili da dietro possibile collegare all MSI MC3x un tasto di reinizializzazione RES per l avvio manuale
18. in servizio e dopo modifiche Le norme IEC TS 62046 e nazionali ad esempio direttiva UE 89 655 CEE integrata con 95 63 CE prescri vono controlli eseguiti da persone qualificate nelle seguenti situazioni Prima della prima messa in servizio Dopo modifiche apportate alla macchina Dopo un lungo periodo di fermo della macchina Dopo il riequipaggiamento o la riconfigurazione dei dispositivi di sicurezza modulo di sicurezza sen sori ed i loro attuatori ecc AN AVVERTENZA Un comportamento non prevedibile della macchina durante la prima messa in servizio pu provocare gravi lesioni V Assicurare che nessuno sosti nell area pericolosa Controllare l efficacia della funzione di disattivazione in tutti i modi operativi della macchina in base alla seguente checklist vedi capitolo 8 1 1 Lista di controllo Prima della prima messa in servizio v Documentare il controllo dei dispositivi di sicurezza anche la regolazione ed il posizionamento dei sen sori dei loro attuatori del modulo di sicurezza ecc compresi lo schema di cablaggio dell MSI MC3x ed i dati delle distanze minime e di sicurezza in modo comprensibile V Far addestrare il personale di servizio prima di iniziare l attivit L addestramento rientra nella responsabilit del proprietario della macchina V Verificare che i dispositivi di sicurezza sensori i loro attuatori modulo di sicurezza ecc siano stati scelti correttamente in base
19. mostra il collegamento di pi MC3xS1x per raggiungere la categoria di sicurezza 3 e il Performance Level e o d in una protezione di accesso blocco di avvio riavvio EDM In tal modo si possono monitorare fino a 30 ripari mobili La protezione nel circuito di disinserzione deve essere conforme alle specificazioni K1 K2 cos come ai contattori a valle Leuze electronic MC3x 34 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 7 3 2 24V gt 24V Y K3 f K4 f La A A 1 Si A1 2 2 2 ra rg 11 Sat 9811 5512 5522 9533 4534 EST pa 1 gt rod Pa pa 1 3 1 DI 1 I p ti 1 bog bg 1 1 1 i co e im i A ouzo Beste X5TX L Nod I Ne Nes 31 ex 2 10 lai a i O enl fores ui sati A 22 525 p VE cum V bocce Llosa i 3 1 O ni 1 i k357 1 A2 K3 Var A A1 l 0 I 1 A2 K4 4 Lx L OV gt gt 0V PE PE Componente spegniscintilla prevedere uno spegniscintilla adeguato Figura 7 12 Esempio 4 connessione di pi MC3xS1x con funzione di blocco avvio riavvio e controllo contattori EDM rappresentazione dei contatti senza attivazione tramite l attuatore Esempi di collegamento con sensori MC3xS2x e modulo di sicurezza MSI MC31 1 seguenti es
20. tipo Certificado de examen CE de tipo Certificado de exame CE de tipo T V Italia srl Industrie Service Division Via Carducci 125 ed 23 l TUV IT 0948 11 MAC 0026 B 20099 Sesto San Giovanni MI Responsabile dell elaborazione della documentazione tecnica Responsable de la elaboraci n de la documentaci n t cnica Representante para a prepa ra o da documenta o t cnica Andr Thieme Leuze electronic GmbH Co KG business unit safety systems Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany Leuze electronic GmbH Co KG In der 1 D 73277 Owen Telefon 49 0 7021 573 0 Telefax 449 0 7021 573 199 Info ieuze de Jeuze Es ausschiiedlich unsere aktuellen Verkaufs und Lieferbedingungen Only our current Terms and Conditions of Sale and Delivery shall apply MC3x nit Safety Systems Nr 609451 2011 11
21. utilizzo secondo cULus UL 508 Categoria di sovratensione Class 2 Circuits Leuze electronic MC3x 49 4 Leuze electronic Dati tecnici Contatti di uscita OSSD Circuito di protezione OSSD Capacit di inserzione OSSD secondo EN 60947 5 1 2 contatti N A 1 contatto N C prevedere un componente spegniscintilla adeguato mediante rel contattore 240V 0 9 3 5 x 105 24V 11 5 A11 x 105 AC 15 Ue le DC 13 Ue le Contatti ausiliari capacit di inserzione max 24 V CC 1 5A Protezione interna dell U 750 mA per PTC Multifuse Protezione esterna del contatto secondo EN 60269 1 4AgG Tabella 13 11 Collegamento Grado di protezione secondo EN 60529 Custodia IP 40 morsetti IP 20 per il montaggio nel quadro elettrico ad armadio o custodia con grado di protezione min IP 54 necessario Protezione per le dita a norma DIN VDE 0106 Parte 100 massima lunghezza di spellatura dei cavi di collegamento 8 mm Sezioni di collegamento GS ET 20 2009 1x 0 2 a 2 5 mm a filo capillare oppure 1x 0 25 a 2 5 mm a filo capillare con manicotti termi nali 2x0 5a 1 5 mm a filo capillare con manicotti termi nali doppi 1x 0 2 a 2 5 mm a un filo oppure 2x 0 25 a 1 0 mm a filo capillare con manicotti termi nali 2x0 2a 1 5 mm a filo capillare 2x0 2a 1 0 mm aun filo Tabella 13 12 Ambiente Temperatura ambiente funzionamento 0
22. 1NC Cavo di collega 5 PVC mento 63001052 MC336 S1C10 A Sensore 1NO 1NC Cavo di collega 10 m PVC mento 63001053 MC336 S1R2 A Sensore 1NO 1NC Cavo di collega 2 m PUR mento Leuze electronic MC3x 57 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Codice or Designazione Descrizione Collegamento dinazione 63001054 MC336 S1R5 A Sensore 1NO 1NC Cavo di collega 5 PUR mento 63001055 MC336 S1R10 A Sensore 1NO 1NC Cavo di collega 10 m PUR mento 63001056 MC336 S1M8 A Sensore 1NO 1NC Connettore M8 a 4 poli 63001057 MC366 S1 CO2M12 A Sensore 1NO 1NC Cavo di collega 0 2 m PVC mento con con nettore M12 63001070 MC336 S2C2 A Sensore 2NO Cavo di collega 2 m PVC mento 63001071 MC336 S2C5 A Sensore 2NO Cavo di collega 5m PVC mento 63001076 MC336 S2M8 A Sensore 2NO Connettore M8 a 4 poli 63001077 MC336 S2C02M12 A Sensore 2NO Cavo di collega 0 2 m PVC mento con con nettore M12 Accessori MC336 63001151 MC336 S1 A Attuatore 63001156 MC336 S2 A Attuatore 63001154 MC336 SP 8 Distanziale 8 mm Sensori codificati magneticamente serie MC330 63001100 MC330 S1C2 A Sensore 1NO 1NC Cavo di collega 2 m PVC mento 63001101 MC330 S1C5 A Sensore 1NO 1NC Cavo di collega 5 PVC mento 63001102 MC330 81C10 A Sensore 1NO 1NC Cavo di collega 10m PVC mento 63001103 MC330 S1R2
23. 311 ns 51 14 DIMENSIONI 2 54 15 Dati per l ordine e 57 16 Dichiarazione di conformit CE 60 Leuze electronic MC3x 4 4 Leuze electronic Informazioni sul documento 1 1 1 2 Informazioni sul documento Documentazione valida Le informazioni sul sensore MC3x codificato magneticamente sono suddivise su due documenti Il docu mento Istruzioni per l applicazione MC3x contiene solo le norme di sicurezza pi importanti Per l implementazione il controllo ed il funzionamento sicuri tassativo scaricare il documento MC3x sensori codificati magneticamente con modulo di sicurezza MSI MC3x Implementazione e funziona mento sicuri all indirizzo http www leuze com service protect leuze de oppure di richiederlo telefonicamente al numero 49 8141 5350 111 Tabella 1 1 Documenti sull MC3x sensori codificati magneticamente con modulo di sicurezza Scopo e gruppo di utenti Titolo Fonte Informazioni dettagliate per MC3x sensori codificati magnetica Scaricare da Internet tutti gli utenti mente con modulo di sicurezza MSI http www leuze com MC3x Implementazione e funzionamento sicuri Avvertenze fondamentali MC3x sensori codificati magnetica Documento su carta codice per il montatore e l opera mente con modulo di sicurezza MSI articolo 70002 del sensore codifi tore della macchina MC3x cato magneti
24. 4 amp Leuze electronic the sensor people Sensori codificati magneticamente con moduli L o o E 5 c o 2 12 10 700024 SICURI 4 Leuze electronic 2012 Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany Phone 49 7021 573 0 Fax 49 7021 573 199 http www leuze com info leuze de Leuze electronic MC3x 4 Leuze electronic 1 Informazioni sul 5 1 1 Documentazionevalida n 5 12 Mezzi illustrativi 77 5 1 3 Checklist e prebere da teo Tyres tnde for ded vac Dia 6 aEE a sets CASE Tira 7 2 1 Uso conforme ed uso non conforme prevedibile 7 2 1 1 USO CONFORME vio iii er 4 Rte Ua e E UE e E Ate ed a Re 7 2 1 2 Uso non conforme prevedibile 8 2 2 Persone qualificate 9 2 3 Responsabilit per la 51 77 es 9 2 4 Esclusione della responsabilit llli 10 3 J Descrizione 11 3 1 Panoramica 5 n 12 4 FUNZIONI 15 4 1 Funzione di blocco avvio riavvio n 15 4 2 Awvio riavvio automat
25. 6 NO 6 S12 511 6 ponticello 522 1 sensore 533 NC O S34 2 sensori PL e d cat 3 PDF S 116 NO 1 6 812 ed 511 NO 2 S22 2 sensori 533 NC 1 O S34 ed 533 NC 2 S34 x sensori PL e d cat 3 PDF S S11 NO 1 O NO 2 fino S11 ponticello 522 a NO x S12 x sensori S33 NC 2 S34 fino a 533 NC x 534 Tabella 7 3 MSI MC310 valutazione e modo operativo Valutazione Modo operativo Collegamento morsetto Tasto di reini BR OUT 6 RES SR zializza zione RES Tasto di reini BR EDM OUT 6 RES EDM 6 SR zializza zione RES e contattore Contattori Avvio autom EDM OUT EDM Avvio autom OUT 6 ponticello amp A 7 1 2 Assegnazione dei pin dei sensori 1NC 1NO sensori MC3x 1NC 1NO sono dotati di connettori M8 o M12 oppure di un cavo di collegamento PVC o PUR con lunghezza e manicotti terminali a scelta 17 2 4 MA p 1 2 3 4 Figura 7 2 Leuze electronic Marrone Bianco Blu Nero MC3x Assegnazione dei conduttori colori dei conduttori del cavo di collegamento stato senza at tivazione attraverso l attuatore 29 4 Leuze electronic 0 Pin 1 Marrone Pin 2 Bianco Pin3 Blu Pin 4 Nero Figura 7 3 Assegnazione dei pin del connettore M8 0 0 Pin 1 Marrone Pin 2 Bianco Pin3 Blu Pin 4 Nero Figura 7 4 Assegnazione dei pin del connettore M12 7 1 3 Modulo di sicurezza MSI MC31 1
26. A Sensore 1NO 1NC Cavo di collega 2 m PUR mento 63001104 MC330 S1R5 A Sensore 1NO 1NC Cavo di collega 5m PUR mento 63001105 MC330 S1R10 A Sensore 1NO 1NC Cavo di collega 10m PUR mento 63001106 MC330 S1M8 A Sensore 1NO 1NC Connettore M8 a 4 poli 63001107 MC330 S1 C02M12 A Sensore 1NO 1NC Cavo di collega 0 2 m PVC mento con con nettore M12 63001120 MC330 S2C2 A Sensore 2NO Cavo di collega 2 m PVC mento 63001121 MC330 S2C5 A Sensore 2NO Cavo di collega 5m PVC mento Leuze electronic MC3x 58 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori mento con con nettore M12 Codice or Designazione Descrizione Collegamento dinazione 63001126 MC330 S2M8 A Sensore 2NO Connettore M8 a 4 poli 63001127 MC330 S2 CO2M12 A Sensore 2NO Cavo di collega 0 2 m PVC Accessori MC330 63001152 MC330 S1 A Attuatore 63001157 MC330 S2 A Attuatore Moduli di sicurezza MSI MC3x 549941 MSI MC310 Modulo di sicurezza 549942 MSI MC311 Modulo di sicurezza Leuze electronic MC3x 59 Leuze electronic 4 Leuze electronic Dichiarazione di conformit CE DICHIARAZIONE DI CONFORMIT CE ORIGINALE Il fabbricante dichiara che i prodotti di seguito elencati soddisfano i requisiti essenziali previsti dalle direttive e norme CE menzionate Dichiarazione di conformit CE 4 Leuze electronic DECLARA
27. CI N DE CONFORMIDAD CE ORIGINAL El fabricante Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declara que los productos que se indican a continuaci n cumplen los requisitos espec ficos de las directivas y normas CE citadas the sensor people DECLARAC O DE CONFORMIDADE CE ORIGINAL O fabricante declara que os produtos a seguir discriminados est o em confor midade com os requisitos ap lic veis das normas e diretivas CE Descrizione del prodotto Descripci n del producto Descrig o do produto Sensori codificati magneticamente MC3x con moduli di sicurezza MSI MC310 MSI MC311 Numero di serie vedere la targhetta identificativa Direttiva e CE a Sensores con codificaci n magn tica MC3x con m dulos de seguridad MSI MC310 MSI MC311 Para el n mero de serie vea la placa de caracter sticas Directiva s CE aplicada s Sensores codificados magneticamente MC3x com rel s de seguranga MSI MC310 MSI MC311 N mero de s rie ver etiqueta de tipo Diretiva s CE aplicada s 2004 108 CE 2004 108 CE 2004 108 CE 2006 42 CE 2006 42 CE 2006 42 CE Norme applicate Normas aplicadas Normas aplicadas EN 13849 1 2008 EN 50178 1997 EN 60204 1 2006 EN ISO 13850 2008 EN 1088 1995 A1 2008 EN 61000 6 2 2005 EN 61000 6 3 2007 EN 60947 5 3 1999 A1 2005 Organismo notificato Organismo notificado Organismo notificado Attestato di esame CE del
28. EDM SI 23 13 A1 A2 SR1SR2 MSI MC311 Supply 4 Leuze electronic 512 511 822 521 S02 S01 24 14 Figura 7 5 MSI MC311 assegnazione dei morsetti Tabella 7 4 MSI MC311 designazioni dei morsetti Collegamento elettrico Designazione Funzione Descrizione dei morsetti A1 A2 Ingresso Alimentazione elettrica S11 Ingresso Contatto 1 NO 12 Uscita Contatto 1 NO Leuze electronic MC3x 30 4 Leuze electronic Collegamento elettrico Designazione Funzione Descrizione dei morsetti S21 Ingresso Contatto 2 NO S22 Uscita Contatto 2 NO SR1 Ingresso Circuito di avvio 1 SR2 Ingresso Circuito di avvio ponticellato SI Ingresso contatto rel Stato S01 Uscita contatto rel Stato Off S02 Uscita contatto rel Stato On EDM Ingresso Circuito EDM 13 14 Contatti rel OSSD 1 circuito di abilitazione di sicurezza 1 23 24 Contatti rel OSSD 2 circuito di abilitazione di sicurezza Tabella 7 5 MSI MC311 valutazione e ponticellamento Valutazione Livello di sicurezza Collegamento morsetto 1 sensore PL e cat 4 PDF M 116 NO 812 S21 6 NO O S22 2 sensori PL e d cat 3 PDF S S11 6 NO 11 E NO 21 O S12 521 6 NO 12 6 NO 22 6 522 x sensori PL e d cat 3 PDF S S11 6 NO 11 E NO 21 NO x1 S12 S21 6 NO 12 6 NO 22 E NO x2 O 522 Tabella 7 6 MSI MC311 valutazione e modo operativo Valut
29. F M PDF S Durata di utilizzo Ty secondo EN ISO 13849 1 2008 in anni 20 con MTTF 100 Categoria di arresto secondo EN 60204 1 EN 13850 2008 STOP 0 Tipo di sensore dispositivo di blocco senza ritenuta secondo EN 1088 Tabella 13 10 Dati generali sul sistema Funzioni disponibili funzione di stop di blocco avvio riavvio RES controllo contattori EDM nel circuito di avvio Ingresso di controllo SR per la funzione di blocco avvio riavvio Reset Contatti N A a potenziale zero tasto di reinizializza zione o pulsanti a chiave Sensori collegabili 811 512 522 Serie 88 51 MC336 S1x MC330 S1x Tensione di esercizio U 533 S34 Tipo di contatto dei sensori 1NC 1NO Numero dei sensori max 30 seriali Lunghezza del cavo sensori 30m Ritardo di attrazione avvio manuale 600 ms Ritardo di attrazione avvio automatico 400 ms Finestra temporale di attivazione tra 2 canali 500 ms del sensore max Ritardo alla diseccitazione tempo di risposta 20 ms 24 V CA CC x 1096 SELV AC 50 60 Hz Corrente d entrata con 24 V CC CA max 10 mA fino 110 mA 30 mA fino 150 mA Corrente di commutazione AC 1 max 3A Corrente di commutazione min 10 mA Potenza di commutazione max 720W Tensione di isolamento di targa 250 V CA Durata meccanica 10 milioni di cicli di commutazione Requisiti della tensione di alimentazione con
30. I MC3x secondo lo schema elettrico specifico per l applicazione Messa in servizio Leuze electronic MC3x 32 4 Leuze electronic Collegamento elettrico AVVISO Gravi lesioni in caso di collegamento elettrico errato Non ammesso un collegamento misto della tensione bassissima di protezione e della bassa tensione ai morsetti 13 14 23 24 e 31 32 MSI 3x Protezione per le dita a norma DIN VDE 0106 Parte 100 massima lunghezza di spellatura dei cavi di collegamento 8 mm V Per evitare la saldatura dei contatti di uscita corrispondenti necessario inserire a monte un fusibile esterno Tutti i carichi reattivi collegati alla tensione di alimentazione devono prevedere circuiti soppressori Nei carichi reattivi sui morsetti 13 14 23 24 31 32 MSI 3x si deve prevedere un circuito di protezione adeguato La disattivazione della tensione di alimentazione per scopi operativi da escludere 7 3 1 Esempi di collegamento con sensori MC3xS1x e modulo di sicurezza MSI MC310 seguenti esempi mostrano possibili combinazioni di collegamento di sensori codificati magneticamente al modulo di sicurezza per il set di contatti 1NC 1NO Tutti gli ingressi di sicurezza disponibili devono essere occupati Dove non si collegano sensori ponticel lare gli ingressi restanti Il circuito seguente mostra il collegamento di un MC3xS1x per raggiungere la categoria di sicurezza 4 e il Performance Level e Inoltre anche pr
31. La valutazione del segnale RES viene monitorata in funzione del lato Se per esempio viene aperta una porta l attuatore qui montato si allontana dal sensore che si trova nella parte stazionaria del riparo Se la modifica della posizione dell attuatore raggiunge il valore massimo della distanza definita lo stato di commutazione viene registrato mediante il modulo di sicurezza collegato al sensore e segnalato al comando tramite due contatti OSSD senza errori In tal modo i movimenti della macchina che implicano rischio possono essere eseguiti solamente con il dispositivo di protezione chiuso oppure con un comando di STOP all apertura del dispositivo di prote zione Inoltre sono integrabili nel circuito di sicurezza altri elementi di commutazione possibile monitorare i rel o contattori mediante i loro contatti di feedback K4 nel circuito di avvio dell MSI MC3x Grazie alla struttura chiusa dei sensori questi possono essere utilizzati anche in condizioni ambientali critiche ad esempio in caso di esposizione alla polvere Il sistema offre un grado di sicurezza elevato ed conforme alle seguenti norme e standard Performance Level PL e EN ISO 13849 1 2008 Categoria di sicurezza 4 EN ISO 13849 1 2008 A seconda del caso applicativo sono disponibili diverse serie MC3x 1 Sensore 2 Attuatore 3 Modulo di sicurezza Figura 3 1 Serie MC3x con MSI MC3x Leuze electronic MC3x 11 4 Leuze electronic 3 1 Tabella 3 1
32. RE ae obe EDU aea e 37 7 7 Sbloccare la funzione di blocco avvio riavvio lille 37 EC Qo A E E e AEE E E AOE E E T E E a 38 8 1 Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche 38 8 1 1 Lista di controllo Prima della prima messa in servizio 39 8 2 Controllo regolare a cura di persone qualificate 40 8 3 Controllo quotidiano a cura del personale di servizio 40 8 3 1 Checklist giornalmente o al cambio 40 9 a a EE Pda qa aqaa EE 42 Leuze electronic MC3x 3 4 Leuze electronic 0 Eliminare gll SITO Ga 43 10 1 Cosa fare in caso di errore 43 10 2 Eliminare gli error cis eme ERR n e RR RR ge x REOR n 43 TT Smaltimento xa laici ea RR rx Ed ON Vx ERRATE 44 12 Assistenza 45 13 Bal fece carr EE ekek hiera RT Ra ST 46 13 1 Sensori codificati magneticamente attuatore set di contatti INC 1NO 46 13 2 Sensori codificati magneticamente attuatore set di contatti 2NO 47 13 3 Modulo di sicurezza MSI MC310 ne 48 13 4 Modulo di sicurezza MSI MC
33. accoppiamento geometrico La distanza del sensore e dell attuatore si trova con riparo chiuso entro i valori indicati Sao ed OFF Le marcature sul sensore e sull attuatore convergono con dispositivo di protezione chiuso accertato che il sensore e l attuatore non servano da battuta stino e non ruotino Il sensore e l attuatore possono essere fissati in modo che non si spo stata montata una battuta separata con meccanismo di arresto o a scatto mente cos come dai loro attuatori stata rispettata la distanza dagli altri sensori codificati magnetica Il sensore e l attuatore sono raggiungibili per il controllo o la sostitu zione bile solo attraverso la parte mobile monitorata del riparo L accesso il passaggio al punto pericoloso all area pericolosa possi Si pu raggiungere il punto pericoloso solo dopo l arresto del movi mento pericoloso Viene impedito che il riparo possa essere aggirato passandovi sotto sopra o saltandolo escluso che il tasto Start Restart possa essere azionato dall area pericolosa L area pericolosa completamente visibile dal luogo di installazione del tasto di Start Restart bordi della parte mobile e fissa del dispositivo di protezione si trovano allineati ad esempio porta e telaio oppure non sono contorti o defor mati Montaggio del modulo di sicurezza AN AVVERTENZA Gravi incidenti in caso di montaggio sco
34. alle disposizioni e direttive localmente in vigore V Applicare avvertenze nella lingua parlata dal personale di servizio in punti ben visibili della macchina ad esempio stampando il capitolo corrispondente vedi capitolo 8 3 Controllo quotidiano a cura del per sonale di servizio Verificare che i dispositivi di sicurezza sensori i loro attuatori modulo di sicurezza ecc vengano impiegati secondo le specifiche condizioni ambientali da rispettare vedi tabella 13 3 V Verificare che il modulo di sicurezza il sensore e l attuatore vengano impiegati secondo le condizioni ambientali specificate vedi capitolo 13 Dati tecnici Assicurarsi che l MSI MC3x sia protetto contro la sovracorrente Eseguire un controllo visivo dell integrit e controllare la funzione meccanica ed elettrica vedi capitolo 8 2 Controllo regolare a cura di persone qualificate Requisiti minimi dell alimentatore Separazione sicura dalla rete Riserva di corrente di minimo 2 A Solo dopo averne assicurato il monitoraggio regolare il riparo pu essere integrato nel circuito di controllo dell impianto Leuze electronic MC3x 38 4 Leuze electronic Controllo 8 1 1 Lista di controllo Prima della prima messa in servizio Esaminatore persona abilitata Tabella 8 1 Lista di controllo Prima della prima messa in servizio Da controllare si no Per questo tipo di macchina sono state osservate le direttive di sicu rezza e le n
35. ambio di turno Far controllare l intera macchina da una persona abilitata vedi capitolo 8 1 Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche V Arrestare il processo che arreca pericolo v Controllare che il sensore e l attuatore siano integri o non siano manomessi V Aprire porte cofani sportelli ecc da una posizione esterna alla zona di pericolo ed assicurarsi che la macchina non possa essere avviata in condizione di dispositivo di protezione aperto Assicurare che nessuno sosti nell area pericolosa Chiudere il dispositivo di protezione ed avviare la macchina V Accertarsi che lo stato che arreca pericolo si arresti non appena venga aperto il riparo Checklist giornalmente o al cambio di turno Esaminatori Operatori autorizzati o persona incaricata Leuze electronic MC3x 40 4 Leuze electronic Controllo Da controllare si no Il sensore e l attuatore sono posizionati correttamente e concordano con le marcature della custodia Tutte le viti di fissaggio sono strette tutti i connettori sono fissati Il sensore e l attuatore il cavo di collegamento i connettori ed il tasto di reinizializzazione sono intatti e non presentano tracce di manipola zione Il sensore e l attuatore sono privi di incrostazioni ad esempio trucioli ferromagnetici Tutti i punti pericolosi della macchina sono accessibili solo attraverso ripari mobili monitorati o equivalenti dispositivi di protezione
36. ata meccanica 10 milioni di cicli di commutazione Categoria di sovratensione Contatti di uscita OSSD 13 14 23 24 Circuito di protezione OSSD 2 contatti N A 2NO prevedere un componente spegniscintilla adeguato mediante rel contattore Capacit di inserzione OSSD secondo EN 60947 5 1 3 A 240 V CA Res zione max SI 801 NC SI 802 NO Protezione interna dell U Applicazione generale 1 4 A 240 V CA Carico resistivo 1A 24 V CC Carico induttivo Contatti ausiliari invertitore capacit di inser 24 V CC 0 5A 750 mA per PTC Multifuse Protezione esterna del contatto secondo EN 60269 1 Tabella 13 16 Collegamento 4 A gG Grado di protezione secondo EN 60529 Custodia IP 40 morsetti IP 20 per il montaggio nel quadro elettrico ad armadio o custodia con grado di protezione min IP 54 necessario Protezione per le dita a norma DIN VDE 0106 Parte 100 massima lunghezza di spellatura dei cavi di collegamento 8 mm Sezioni di collegamento GS ET 20 2009 1 x 0 2 a 2 5 mm a filo capillare oppure 1 x 0 25 a 2 5 mm a filo capillare con manicotti termi nali 2 x 0 5 a 1 5 mm a filo capillare con manicotti termi nali doppi 1 x 0 2 a 2 5 mm a un filo oppure 2x0 25 a 1 0 mm a filo capillare con manicotti termi nali 2x0 2a 1 5 mm a filo capillare 2x0 2a 1 0 mm a un filo Cavi di collegamento resistenza termica min 60
37. azione Modo operativo Collegamento morsetto Ponticellamento Tasto di reinizia BR monocanale A2 RES SR1 SR1 6 ponticello SR2 lizzazione RES Contattore K3 EDM 12 K4 EDM K4 Avvio autom EDM ponticello SR1 EDM 9 ponticello SR2 7 2 Assegnazione dei pin dei sensori 2NO sensori MC3x 2NO sono dotati di connettori M8 o M12 oppure di un cavo di collegamento PVC o PUR con lunghezza e manicotti terminali a scelta Leuze electronic MC3x 31 4 Leuze electronic Collegamento elettrico D EE 4 gt n 3 1 Marrone 2 Bianco 3 Blu 4 Nero 6 Assegnazione dei conduttori colori dei conduttori del cavo di collegamento stato senza at tivazione attraverso l attuatore Figura 7 O Pin 1 Marrone Pin 2 Bianco Pin3 Blu Pin 4 Nero Figura 7 7 Assegnazione dei pin del connettore M8 0 O Q0 Pin 1 Marrone Pin 2 Bianco Pin3 Blu Pin4 Nero Figura 7 8 Assegnazione dei pin del connettore M12 7 3 Esempi di collegamento Condizioni preliminari per il collegamento elettrico La temperatura massima dell applicazione non superiore a quanto indicato nei dati tecnici dei sen sori vedi capitolo 13 Dati tecnici L occupazione dei contatti viene rispettata V Posare il cavo di collegamento del sensore e collegarlo secondo l indicazione di assegnazione e lo schema elettrico specifico per l applicazione Collegare l MS
38. brazioni Rispettare le con dizioni ambientali ammissibili per l immagazzinamento ed il funzionamento vedi capitolo 13 Dati tecnici Il sensore e l attuatore devono essere protetti da corpi estranei ad esempio trucioli di ferro e mate riale di sabbiatura contatti N C dell MSI MC310 servono alla segnalazione di stato Non ne ammesso l utilizzo come contatti orientati alla sicurezza Il sensore e l attuatore devono essere collegati in modo che una condizione di pericolo possa essere attivata solo con dispositivo di protezione chiuso e che all apertura del dispositivo di protezione si attivi un comando di STOP che termina la condizione di pericolo Utilizzare pressacavi materiale isolante e cavetti di collegamento di grado di protezione adeguato Il modulo di sicurezza il sensore e l attuatore devono essere sostituiti dopo massimo 20 anni vedi capitolo 13 Dati tecnici Le riparazioni o la sostituzione di pezzi soggetti a usura non prolungano la durata di utilizzo componenti danneggiati devono essere sostituiti subito Il sensore o l attuatore non devono essere n manomessi n deve essere modificata la loro posi zione corretta Non si devono utilizzare magneti di altre marche n ponticellare i contatti Non si deve apportare alcuna modifica alla struttura del modulo di sicurezza del sensore o dell attuatore La funzione di protezione non pu essere pi garantita in caso di modifiche Decadono inoltre tutti i diritti d
39. camente Istruzioni per l applicazione Mezzi illustrativi utilizzati Tabella 1 2 Simboli di pericolo e didascalie Simbolo in caso di pericoli per le persone NOTA Didascalia per danni materiali Indica pericoli che possono causare danni materiali se non si adottano le misure per evitarli ATTENZIONE Didascalia per lievi lesioni Indica pericoli che possono causare lievi lesioni se non si adottano le misure per evitarli AVVERTIMENTO Didascalia per gravi lesioni Indica pericoli che possono causare gravi lesioni o la morte se non si adottano le misure per evitarli PERICOLO Didascalia per pericolo di morte Indica pericoli che implicano immediatamente gravi lesioni o la morte se non si adottano le misure per evitarli Leuze electronic MC3x 5 4 Leuze electronic Informazioni sul documento Tabella 1 3 Altri simboli Simbolo per suggerimenti Jl testi contrassegnati da questo simbolo offrono ulteriori informazioni Simbolo per azioni da compiere S testi contrassegnati da questo simbolo offrono una guida per le azioni da com piere Tabella 1 4 Termini ed abbreviazioni EDM Controllo contattori External Device Monitoring OSSD Uscita di sicurezza Output Signal Switching Device RES Vedere funzione di blocco avvio riavvio ingl Start REStart interlock PDF M Sensori codificati magneticamente Proximity Devices with defined behaviour under Fault conditions
40. cavo di collegamento Tabella 13 7 Ambiente Temperatura ambiente funzionamento Vibrazione resistenza secondo 20 70 C EN 60947 5 3 2005 Urto resistenza secondo Grado di imbrattamento esterno secondo EN 60947 1 EN 60947 5 3 2005 3 Conforme a CEM Tabella 13 8 Alloggiamento Materiale del sensore EN 60947 5 3 2005 EN 61000 6 3 2007 EN 61000 6 2 2005 EN 55011 2003 sintetico rinforzato con fibre di vetro PPS Materiale dell attuatore Dimensioni disegno quotato sintetico rinforzato con fibre di vetro PPS vedi capitolo 14 Dimensioni e pesi Grado di protezione secondo EN 60529 IP 67 13 3 Modulo di sicurezza MSI MC310 Tabella 13 9 Dati tecnici rilevanti per la sicurezza Categoria di sicurezza secondo EN ISO 13849 1 2008 4 1 sensore collegato 3 pi di 1 sensore collegato all ora PFH Performance Level PL PLe PLe PL d secondo EN ISO 13849 1 2008 Probabilit media di un guasto pericoloso 2 47 x 108 4 29 x 108 1 03 x 107 con un numero medio di cicli di commutazione del rel all anno N Leuze electronic MC3x 48 amp Leuze electronic Dati tecnici AC 15 209A 29500 29500 65000 DC 13 I 01A 97000 97000 261000 I 1A 75000 75000 128000 I 15A 18000 18000 31500 Periodo medio fino ad un guasto pericoloso 100 100 56 MTTF in anni Attribuzione secondo EN 60947 5 3 2005 PD
41. ci 2 2 Persone qualificate Condizioni preliminari per le persone qualificate Dispongono di una formazione tecnica idonea Conoscono le regole e le prescrizioni sulla protezione del lavoro sicurezza sul lavoro e tecnica di sicurezza e sono in grado di valutare la sicurezza della macchina Conoscono le istruzioni dei componenti di sicurezza e della macchina Sono stati addestrati dal responsabile nel montaggio e nell uso della macchina del modulo di sicu rezza e del sensore con attuatore 2 3 Responsabilit per la sicurezza Il costruttore ed il proprietario della macchina devono assicurare che la macchina ed il modulo di sicu rezza il sensore e l attuatore utilizzati funzionino correttamente e che tutte le persone interessate siano sufficientemente informate ed addestrate Il tipo ed il contenuto delle informazioni trasmesse non devono poter portare ad azioni di utenti dubbie per la sicurezza Il costruttore della macchina responsabile di e Costruzione sicura della macchina e Implementazione sicura del modulo di sicurezza del sensore e dell attuatore e Trasmissione di tutte le informazioni necessarie all operatore Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla messa in servizio sicura della macchina L operatore della macchina responsabile di Addestramento dell operatore Mantenimento del funzionamento sicuro della macchina Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla protezione del lavoro
42. collega mento di pi di un sensore Figura 3 2 Leuze electronic Forma costruttiva MC388x Figura 3 3 Forma costruttiva MC336x MC3x Figura 3 4 Forma costruttiva MC330x 4 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio i 1 Morsetti 2 Indicatore dell alimentazione 3 Stato K1 4 Stato K2 5 Morsetti Figura 3 5 Modulo di sicurezza MSI MC310 e MSI MC311 LED Stato Significato Supply verde acceso Alimentazione elettrica accesa K1 verde acceso Condizione di ingresso per K1 soddisfatta K2 verde acceso Condizione di ingresso per K2 soddisfatta MC336 S1 see code on cable BN A WH BK BU 4 Leuze electronic D 73277 Owen In der Braike 1 www Leuze com A Wu 24V ACIDC Class2 Data YYWW 63001051 MC336 S1C5 A di produzione Codice ordinazione Figura 3 Leuze electronic 1 2 3 Designazione 6 Opzioni di designazione sensori della serie MC3x E 1 2 3 me336 sime a 24V ACIDO Class2 Leuze electronic m O uc In der Braike 1 www Leuze com MC3x 14 4 Leuze electronic Funzioni 4 4 1 4 2 4 3 Funzioni Tabella 4 1 Panoramica delle funzioni di sicurezza Breve descrizione delle funzioni Funzione di stop Relativa alla sicurezza attivata dal dispositivo di protezione Funzione di blocco avvio Impedisce il riavviamento
43. con automonitoraggio self Monitoring PDF S Sensori codificati magneticamente Proximity Devices with defined behaviour under Fault conditions a prova di guasto singolo Single fault tolerance PFH Probabilit di un guasto pericoloso all ora Probability of dangerous Failure per Hour MTTF Periodo medio fino ad un guasto pericoloso Mean Time To Failure PL Performance Level 2NO Due contatti nello stato aperto senza la presenza di un attuatore XXX Segnalibro per varianti 1 3 Checklist Le checklist vedi capitolo 8 Controllo servono da riferimento per il costruttore della macchina o l arma tore Non sostituiscono n il controllo dell intera macchina o impianto prima della prima messa in servizio n i controlli regolari eseguiti da una persona abilitata Le checklist contengono i requisiti minimi di controllo A seconda dell applicazione possono essere necessari ulteriori controlli Leuze electronic MC3x 6 4 Leuze electronic Sicurezza 2 1 Sicurezza Prima di utilizzare la serie MC3x necessario eseguire una valutazione dei rischi secondo le norme valide as esempio EN ISO 12100 1 EN ISO 13849 1 EN ISO 14121 Il risultato della valutazione dei rischi determina il livello di sicurezza necessario del modulo di sicurezza del sensore e dell attuatore La categoria realizzabile dell integrazione nei circuiti di controllo secondo la EN ISO 13849 1 dipende dal blocco contatti utilizzato dal cabla
44. del dispositivo di pro tezione sono leggibili e ben visibili per il personale di servizio Conservare questa checklist con la documentazione della macchina Controllo regolare a cura di persone qualificate Devono essere eseguiti controlli regolari dell interazione sicura del dispositivo di protezione e della macchina in modo da poter scoprire modifiche della macchina o manipolazioni non consentite del dispo sitivo di protezione Le norme nazionali vigenti regolamentano gli intervalli di controllo raccomandazione a norma IEC TS62046 6 mesi Tutti i controlli devono essere eseguiti solo da persone qualificate V Osservare le norme nazionali e gli intervalli da esse richiesti Controllo quotidiano a cura del personale di servizio Consigliamo il controllo del dispositivo di protezione giornalmente o ad ogni cambio di turno e ad ogni cambio del modo operativo della macchina secondo la checklist seguente vedi capitolo 8 3 1 Checklist giornalmente o al cambio di turno in modo da poter individuare danneggiamenti o manipolazioni non consentite AN AVVERTENZA Se durante il controllo giornaliero si verificano errori l ulteriore funzionamento della macchina pu essere causa di gravi lesioni Sostituire subito i componenti danneggiati Non utilizzare pi la macchina se stata data una risposta negativa ad uno dei punti della seguente checklist vedi capitolo 8 3 1 Checklist giornalmente o al c
45. dopo la chiusura della porta Utilizzare la protezione di accesso solo nel modo operativo di blocco avvio riavvio oppure adottare ulteriori misure di sicurezza Figura 5 1 Protezione di accesso ad una via di produzione di circuiti stampati realizzata ad una porta con sensori MC330x Leuze electronic MC3x 16 4 Leuze electronic Applicazioni Figura 5 2 Protezione di accesso ad un impianto di imbottigliamento realizzata ad una porta con sensori MC388x Figura 5 3 Protezione di accesso ad un piccolo robot da verniciatura realizzata su un cofano con sen sori MC336x Leuze electronic MC3x 17 4 Leuze electronic Applicazioni Figura 5 4 Protezione di accesso ad una via di produzione alimentare realizzata su una porta scorrevo le con sensori MC336x Figura 5 5 Protezione di accesso ad un impianto di imbottigliamento bevande realizzata su una finestra a ghigliottina con sensori MC336x Leuze electronic MC3x 18 4 Leuze electronic Montaggio 6 Montaggio AN AVVERTENZA Gravi incidenti in caso di montaggio scorretto La funzione di protezione dei sensori garantita solo se questi sono adatti all impiego previsto e montati correttamente Il montaggio deve essere effettuato solo a cura di persone qualificate Rispettare le norme pertinenti le prescrizioni e le presenti istruzioni V Non utilizzare il sensore sotto influsso di forti campi magnetici Dopo il montaggio controllare il c
46. empi mostrano possibili combinazioni di collegamento di sensori codificati magneticamente al modulo di sicurezza per il set di contatti 2NO Tutti gli ingressi di sicurezza disponibili devono essere occupati Dove non si collegano sensori ponticel lare gli ingressi restanti Il circuito seguente mostra il collegamento di un MC3xS2x per raggiungere la categoria di sicurezza 4 e il Performance Level e Inoltre anche previsto per una protezione di accesso il modo operativo Blocco di avvio riavvio cosi come un tasto di reinizializzazione OV I MC3xS2xi 5 11 dg A1 511 z 512 521 Lo S22 NUN IEDM P Lo SRI c Lo SR2 A2 Figura 7 13 Esempio 1 connessione a due canali di un MC3xS2x con funzione di blocco avvio riavvio e controllo contattori EDM rappresentazione dei contatti senza attivazione tramite l attuatore Il circuito seguente mostra il collegamento di due MC3xS2x per il raggiungimento della categoria di Sicurezza 3 e del Performance Level e o d Se il riparo non accessibile da dietro con le mani o il corpo il modo operativo Avvio riavvio automatico ammesso per favorire un dimensionamento efficiente dell impianto Leuze electronic MC3x 35 amp Leuze electronic Collegamento elettrico OV SIT magna 4 MC3xS2x MC3xS2x MSI MC311 iI 24V o AI 1 LE e S11 re 812 1
47. ente l abilitazione immediata dei circuiti di sicurezza e l avvia mento automatico dell impianto ad esempio quando la porta di protezione viene richiusa o la tensione di alimentazione ritorna dopo un interruzione Questo modo operativo ammesso solamente quando il riparo non accessibile da dietro con le mani o il corpo vedi capitolo 7 7 Sbloccare la funzione di blocco avvio riavvio Controllo contattori EDM Collegamento nel circuito di avvio tra pin OUT e pin SR dell MSI MC310 Collegamento nel circuito di avvio tra pin S12 e pin EDM dell MSI MC311 L MSI MC310 MSI MC311 monitora i circuiti di feedback dei rel o contattori collegati Entrambi gli OSSD vengono attivati solo quando tutti gli attuatori dei sensori collegati si trovano nel campo della distanza stabilito tutti i sensori collegati sono attivati aprendo i contatti tasto di reinizializzazione contatti EDM diminuisce il segnale sul pin SR Leuze electronic MC3x 15 4 Leuze electronic Applicazioni 5 Applicazioni La serie MC3x trova utilizzo nel monitoraggio della posizione di ripari mobili come ad esempio porte scor revoli sportelli o cofani AN AVVERTENZA Gravi lesioni in caso di avvio inaspettato della macchina Se il dispositivo di protezione accessibile da dietro come ad esempio in protezioni di accesso ad aree pericolose verr rilevata solo l apertura della porta ma non le persone che sostano ancora nell area peri colosa
48. evisto per una protezione di accesso il modo operativo Blocco di avvio riavvio cosi come un tasto di reinizializzazione i Figura 7 9 Esempio 1 connessione a due canali di un MC3xS1x con funzione di blocco avvio riavvio e controllo contattori EDM rappresentazione dei contatti senza attivazione tramite l attuatore Il circuito seguente mostra il collegamento di due MC3xS1x per il raggiungimento della categoria di sicurezza 3 e del Performance Level e o d Se il riparo non accessibile da dietro con le mani o il corpo il modo operativo Avvio riavvio automatico ammesso per favorire un dimensionamento efficiente dell impianto Leuze electronic MC3x 33 4 Leuze electronic 24V o AI ro 511 Collegamento elettrico Figura 7 10 Esempio 2 connessione a due MC3xS1x con avvio riavvio automatico e controllo contattori EDM rappresentazione dei contatti senza attivazione tramite l attuatore Il circuito seguente mostra il collegamento di quattro MC3xS1x a due porte per raggiungere la categoria di sicurezza 3 e il Performance Level e o d I 1 MSI MC310 24V A1 Lo S11 Lo S12 I S22 533 4 Figura 7 11 Esempio 3 connessione di quattro MC3xS1x con funzione di blocco avvio riavvio rappre sentazione dei contatti senza attivazione tramite l attuatore Il circuito seguente
49. ggio e dalla valutazione Per il montaggio il funzionamento ed i controlli necessario rispettare il documento MC3x sensori codi ficati magneticamente con modulo di sicurezza MSI MC3x le istruzioni per l applicazione nonch tutte le norme disposizioni regole e direttive nazionali ed internazionali pertinenti documenti pertinenti acclusi devono essere rispettati stampati e consegnati al personale interessato Prima di lavorare con il modulo di sicurezza il sensore e l attuatore necessario leggere completamen te e rispettare i documenti relativi all attivit da svolgere Per la messa in servizio i controlli tecnici e l uso dei componenti di sicurezza valgono in particolare le seguenti norme giuridiche nazionali ed internazionali Direttiva Macchine 2006 42 CE Direttiva sulla Compatibilit Elettromagnetica 2004 108 CE EN 1088 dispositivi di interblocco associati ai ripari EN 60204 1 equipaggiamenti elettrici delle macchine EN 60947 5 3 requisiti per l interruttore di prossimit Direttiva sull uso di mezzi di lavoro 89 655 CEE con integrazione 95 63 CE OSHA 1910 Subpart 0 Norme di sicurezza Norme antinfortunistiche e regole di sicurezza Betriebssicherheitsverordnung Direttiva sulla sicurezza nelle aziende e Arbeitsschutzgesetz Legge di tutela del lavoro Ger tesicherheitsgesetz Legge sulla sicurezza delle apparecchiature e dei prodotti o Anche le autorit locali ad es l ente di sorveglianza delle a
50. i garanzia nei confronti del produttore 2 1 2 Uso non conforme prevedibile Qualsiasi utilizzo diverso da quello indicato nell Uso previsto o che va al di l di questo utilizzo del modulo di sicurezza del sensore e dell attuatore viene considerato non conforme Leuze electronic MC3x 8 4 Leuze electronic Sicurezza Il modulo di sicurezza il sensore e l attuatore non devono essere utilizzati ad esempio nelle seguenti condizioni La sicurezza di pi persone dipende dal funzionamento del modulo di sicurezza del sensore e dell attuatore ad esempio centrali nucleari treni aerei autoveicoli impianti di combustione appa recchiature mediche In caso di intense vibrazioni o in atmosfera a rischio di deflagrazione o facilmente infiammabile Pericolo per l espulsione di oggetti o lo schizzare fuori di liquidi bollenti o pericolosi dall area perico losa Rilevamento della presenza di persone nelle aree pericolose Allacciamento di parti non rilevanti per la sicurezza nel circuito di sicurezza Combinazione di parti non abilitate con il modulo di sicurezza il sensore o l attuatore Combinazione con comandi non compatibili limitazione della corrente logica Posizioni di montaggio che permettono un accesso attorno o da dietro Utilizzo del sensore o dell attuatore come fine corsa Punti di montaggio non sufficientemente stabili o montaggio del sensore o dell attuatore non sicuro e Montaggio su materiali ferromagneti
51. i intervenire elettrica mente sull interruzione dei movimenti che sono fonte di pericolo come anche di un tempo di arresto della macchina sufficientemente breve Questo deve essere tenuto in conto nel calcolo della distanza di sicu rezza come anche i tempi di risposta della catena orientata alla sicurezza modulo di sicurezza sensori contattori ecc Messa in servizio A AVVERTENZA Gravi lesioni in caso di utilizzo non conforme del modulo di sicurezza Verificare che l intero sistema e l integrazione del dispositivo di protezione siano stati controllati da per sone abilitate incaricate Verificare che un processo pericoloso possa essere avviato solo con riparo chiuso Leuze electronic MC3x 36 amp Leuze electronic Collegamento elettrico 7 5 7 6 7 7 Condizioni preliminari per la messa in servizio modulo di sicurezza il sensore e l attuatore sono stati montati e collegati secondo lo schema di cablaggio personale addestrato nell uso corretto Il processo pericoloso disattivato le uscite dell MSI MC3x sono staccate e l impianto protetto contro la riaccensione Al momento della messa in servizio controllare il funzionamento dei sensori e del modulo di sicurezza vedi capitolo 8 Controllo Prima della prima messa in servizio su una macchina da lavoro motorizzata accertarsi che una persona abilitata provveda a controllare il collegamento del dispositivo di protezione co
52. ico 15 4 3 Controllo contattori RR RR I I 15 5 Applicazioni 2 229229 9 pira ai CRX RR E 16 6 MontadgdiD INGRATA sa 19 6 1 Selezione della posizione e disposizione del sensore e dell attuatore 19 6 2 Montare e regolare il sensore e l attuatore 22 6 2 1 Checklist Montaggio corretto del sensore e 25 6 3 Montaggio del modulo di 5 277 25 7 Collegamento eletHico usus s RURAL e REA nodos da OR Rb dC ea 27 7 1 Assegnazione dei morsetti del modulo di 51 27 27 7 1 1 Modulo di sicurezza MSI MC310 rr 28 7 1 2 Assegnazione dei dei sensori INC 1NO isses 29 7 1 3 Modulo di sicurezza MSI MC311 n 30 7 2 Assegnazione dei pin dei sensori NO liiis eh 31 7 3 Esempridi collegamento es dune iced ERE b bru Y RE pe a 32 7 3 1 Esempi di collegamento con sensori MC3xS1x e modulo di sicurezza MSI MC310 33 7 3 2 Esempi di collegamento con sensori MC3xS2x e modulo di sicurezza MSI MC311 35 7 4 Collegamento al sistema di controllo della macchina 36 7 5 ACCENSIONE lcs ge AA a HAC UR ed HE e 37 70 Reinizializzazione Eee E
53. ionamento corretto e l individuazione di errori In caso di errore possibile individuare l errore in base ai diodi luminosi ed avviare l eliminazione dell errore AVVISO 10 2 Eliminare gli errori v Spegnere la macchina e proteggerla contro la riaccensione Se l MSI MC3x non si accende con dispositivo di protezione chiuso un componente pu essere guasto Analizzare la causa dell errore sulla base della seguente tabella ed eliminare l errore Se l errore non pu essere eliminato contattare la succursale Leuze responsabile oppure l hotline del la Leuze electronic vedi capitolo 12 Assistenza e supporto Alimentato Display OSSD Causa Provvedimento re on LED Supply on K1 K2 Dispositivo di prote Chiudere il dispositivo di prote spenti zione aperto zione on LED Supply on K1 K2 Sensore regolato in Correggere il sensore nuova spenti modo errato mente on LED Supply on K1 K2 Manca l attuatore Montare l attuatore corrispon spenti dente on LED Supply on K1 K2 Sensore guasto Sostituire il sensore previsto spenti on LED Supply off K1 K2 Fusibile U guasto Sostituire il fusibile U spenti on LED Supply off K1 K2 MSI MC310 guasto Sostituire il modulo di sicurezza spenti off LED Supply off K1 K2 Nessuna tensione di Attivare l alimentatore spenti esercizio LED Supply off K1 K2 Alimentatore guasto S
54. ionamento dell attuatore sullo stesso livello Leuze electronic MC3x 21 4 Leuze electronic Montaggio ES ell TR K ZZZ ESE LES ERETTE LE nno SS 5 LETTE ST PL ZA ES LTS LLC LELLA LELE SE LELLA ETIAM LELLA RS HA S S LEA LELLA LCA eet 3 LEE OS EU eS eS E SA ET ESA MO A LEKTY LTT LE LESS lt gt 2 LEA R ERA na TM LKR SEZ REZZA LETTI 090605060500 XXX XC Figura 6 5 Direzione di azionamento sullo stesso livello 6 2 Montare e regolare il sensore e l attuatore AVVISO Rispettare le distanze di commutazione e la convergenza delle marcature del sensore e dell attuatore con riparo chiuso Figura 6 6 MC388x Figura 6 7 MC336x Figura 6 8 MC330x Procedere nel modo seguente Selezionare la posizione del sensore sulla parte fissa del dispositivo di protezione vedi capitolo 6 1 Selezione della posizione e disposizione del sensore e dell attuatore Selezionare la posizione dell attuatore sulla parte mobile del dispositivo di protezione vedi capitolo 6 1 Selezione della posizione e disposizione del sensore e dell attuatore Creare dei fori di montaggio secondo le dimensioni indicate vedi capitolo 14 Dimensioni e pesi In caso di attuatori rotondi tenere conto della protezione antirotazione prevedendo un incavo appropria to V A
55. ioni al di fuori delle specificazioni vedi capitolo 13 Dati tecnici sensori codificati magneticamente vicini devono avere una distanza di almeno 50 mm La posizione del sensore e dell attuatore non deve trovarsi nel campo di influsso di sabbiature o par ticelle attive magneticamente Evitare il montaggio su materiali ferromagnetici ad es ferro nickel cobalto In caso di montaggio su superfici di acciaio inossidabile devono essere utilizzati spaziatori e devono essere controllate le distanze di commutazione di sicurezza La posizione del sensore e dell attuatore deve permettere un montaggio con accoppiamento geome trico Accessibile al personale specializzato per il controllo e la sostituzione Non manipolabile da parte degli operatori tramite eliminazione torsione cortocircuito ad esempio mediante montaggio coperto AVVISO L allineamento errato o erroneo causa un anomalia di funzionamento v L allineamento del sensore e dell attuatore nel corso della messa in servizio deve essere eseguito solo da persone qualificate Osservare le schede dati e le istruzioni per l assemblaggio dei singoli componenti Leuze electronic MC3x 19 4 Leuze electronic Montaggio Allineamento in base alle marcature direzioni di azionamento Nell esempio seguente il sensore MC388x montato frontalmente su una porta scorrevole La condizione per commutare si verifica tramite azionamento dell attuatore dal basso
56. lectronic Dati per l ordine e accessori Dati per l ordine e accessori Codice or dinazione Designazione Descrizione Collegamento Sensori codificati magneticamente serie MC388 63001000 MC388 S1C2 A Sensore 1NO 1NC Cavo di collega 2 m PVC mento 63001001 MC388 S1C5 A Sensore 1NO 1NC Cavo di collega 5m PVC mento 63001002 MC388 S1C10 A Sensore 1NO 1NC Cavo di collega 10 m PVC mento 63001003 MC388 S1R2 A Sensore 1NO 1NC Cavo di collega 2 m PUR mento 63001004 MC388 S1R5 A Sensore 1NO 1NC Cavo di collega 5m PUR mento 63001005 MC388 S1R10 A Sensore 1NO 1NC Cavo di collega 10 m PUR mento 63001006 MC388 S1M8 A Sensore 1NO 1NC Connettore M8 a 4 poli 63001007 MC388 S1C02M12 A Sensore 1NO 1NC Cavo di collega 0 2 m PVC mento con con nettore M12 63001020 MC388 S2C2 A Sensore 2NO Cavo di collega 2 m PVC mento 63001021 MC388 S2C5 A Sensore 2NO Cavo di collega 5m PVC mento 63001026 MC388 S2M8 A Sensore 2NO Connettore M8 a 4 poli 63001027 MC388 S2 C02M12 A Sensore 2NO Cavo di collega 0 2 m PVC mento con con nettore M12 Accessori MC388 63001150 MC388 S1 A Attuatore 63001155 MC388 S2 A Attuatore 63001153 MC388 SP 8 Distanziale 8 mm Sensori codificati magneticamente serie MC336 63001050 MC336 S1C2 A Sensore 1NO 1NC Cavo di collega 2 m PVC mento 63001051 MC336 S1C5 A Sensore 1NO
57. na responsabile pu ripristinare con esso il funzionamento normale dell impianto vedi capitolo 7 7 Sbloccare la funzione di blocco avvio riavvio Sbloccare la funzione di blocco avvio riavvio AN AVVERTENZA Gravi lesioni in caso di sbloccaggio precoce della funzione di blocco avvio riavvio Sbloccando la funzione di blocco avvio riavvio l impianto pu avviarsi V Prima di sbloccare la funzione di blocco avvio riavvio assicurarsi che nessuno sosti nell area pericolo sa I LED K1 e K2 non si accendono finch il riavvio interdetto Assicurarsi che il dispositivo di protezione sia chiuso Assicurare che nessuno sosti nell area pericolosa V Premere e rilasciare il tasto di reinizializzazione L MSI MC3x commuta nello stato ON i LED K1 e K2 si accendono Leuze electronic MC3x 37 4 Leuze electronic Controllo 8 Controllo AN AVVERTENZA Una macchina in funzione pu provocare gravi lesioni Si assicuri che prima di qualsiasi trasformazione manutenzione e controllo l impianto sia stato spento e protetto contro la riaccensione in modo sicuro I moduli di sicurezza ed i sensori non richiedono manutenzione Devono tuttavia essere sostituiti dopo massimo 20 anni V Sostituire i sensori sempre completamente insieme all attuatore Per i controlli rispettare le prescrizioni nazionali vigenti Documentare tutti i controlli in modo comprensibile 8 1 Prima della prima messa
58. nnesso al modulo di sicu rezza e l integrazione dell intero dispositivo nell apparecchiatura di controllo della macchina V Prima di attivare per la prima volta la tensione di alimentazione accertarsi che le uscite del modulo di sicurezza non abbiano effetto sulla macchina V Accertarsi che gli elementi di commutazione che mettono in funzione la macchina pericolosa siano spenti o disconnessi in modo sicuro e siano protetti contro la riaccensione O Le stesse misure precauzionali vanno adottate dopo qualunque modifica funzionale dopo le ri parazioni o durante gli interventi di manutenzione Accensione Requisiti della tensione di alimentazione alimentatore garantita una separazione sicura dalla rete secondo IEC 60742 Disponibilit di una riserva di corrente di minimo 2 A La funzione di blocco avvio riavvio laddove prevista connessa ed attivata Il riparo chiuso e non avvenuto alcun accesso da dietro Controllare che il LED Power verde dell MSI MC3x sia illuminato in continuazione V Controllare se i LED K1 e K2 dell MSI MC3x si spengono all apertura del dispositivo di protezione Il modulo di sicurezza MSI MC3x ed il sensore sono pronti per il funzionamento Reinizializzazione Con il tasto di reinizializzazione si pu sbloccare la funzione di blocco avvio riavvio laddove previsto Dopo le interruzioni del processo intervento della funzione di protezione black out dell alimentazione elet trica la perso
59. nzione di blocco avvio riav vio dell MSI MC3x installato all esterno della zona di pericolo confor memente alle disposizioni in modo che non sia raggiungibile dalla zona di pericolo e che dal luogo della sua installazione sia garantita una visuale completa sulla zona di pericolo Il sensore e l attuatore sono regolati correttamente e tutte le viti di fis saggio e tutti i connettori sono stretti e fissati Tutte le parti del dispositivo di protezione sono intatti e non presentano tracce di manipolazione L efficacia della funzione di protezione stata verificata con un controllo funzionale per tutti i modi operativi della macchina L apertura della parte mobile monitorata del riparo conduce ad un arre sto della condizione pericolosa senza che questo si possa raggiungere ancora durante l arresto per inerzia Leuze electronic MC3x 39 4 Leuze electronic Controllo 8 2 8 3 8 3 1 Da controllare si no In caso di separazione dell MSI MC3x dalla tensione di alimentazione il processo pericoloso si arresta e all accesso da dietro con le mani o il corpo dopo il ritorno della tensione di alimentazione per resettare la macchina necessario attivare il tasto di reinizializzazione sensori ed il modulo di sicurezza sono efficaci durante tutta la condi zione di pericolo della macchina e conducono all arresto del movimento pericoloso Le avvertenze sul controllo quotidiano consigliato
60. ommutazione sicure e distanza di Sao distanza di accensione di sicurezza OFF punto di stacco Sar distanza di spegnimento di sicurezza spegnimento in caso di concordanza delle marcature Serie 388 Sao on OFF Sar lt 6mm gt 13 mm gt 30 mm Serie 336 Sao on OFF Sar lt 3mm gt 8 gt 11 mm Serie 330 Sao on OFF Sar lt 6 mm gt 12 mm gt 14 mm Tolleranza di commutazione senza materiali ferromagnetici nell ambiente circostante 1 Certificato T V S D cULus Tipo di contatto Contatti Reed sensibili magneticamente Attribuzione contatti 1NC 1NO Durata meccanica 10 milioni di cicli di commutazione Tensione di commutazione max 27 V CAJCC Corrente di commutazione le max 0 5A Protezione contro i cortocircuiti mediante modulo di sicurezza MSI MC310 Posizione di montaggio qualunque con marcature della custodia concordanti Distanza rispetto ad altri sensori magnetici min 50 mm Direzioni di azionamento per avvicinamento secondo l asse longitudinale a sinistra e a destra secondo l asse verticale verso l alto verso il basso in profondit verso e dal sensore Velocit di avvicinamento dall attuatore al sen sore min Tempo di risposta 50 mm s 3 ms Tabella 13 2 Collegamento Numero degli ingressi di cavi di collegamento 1 cavo di collegamento o connettore 8
61. ore o uguale al Performance Level Livello di Prestazioni richiesto determinato nella valutazione del rischio Per la tabella delle grandezze caratteristiche tecniche di sicurezza vedi capitolo 13 Dati tecnici I sensori MC3x devono essere messi in funzione solo con gli attuatori MC3x ed i moduli di sicurezza MSI MC3x rispettivamente validi Solamente l utilizzo di componenti adattati tra di loro garantisce una funzione corretta ammissibile in termini di sicurezza Il modulo di sicurezza il sensore e l attuatore devono essere in uno stato perfetto e controllati rego larmente da persone qualificate Se il punto pericoloso pu essere raggiunto entro il tempo di arresto per inerzia della condizione di pericolo si deve utilizzare un elettroserratura di sicurezza invece dei sensori codificati magnetica mente Il dispositivo di protezione deve essere dimensionato e montato in modo tale da non poter essere accessibile o aggirato L MC3x segnala solamente le persone che aprono il riparo e non se le persone si trovano nell area pericolosa Per questa ragione nelle protezioni d accesso indispensabile nella catena di sicurezza una funzione di blocco avvio riavvio Il sensore e l attuatore devono essere collegati con il riparo o il riparo mobile in modo inseparabile ed a prova di manipolazione Rispettare le condizioni di montaggio vedi capitolo 6 Montaggio sensori ed i loro attuatori devono essere protetti da forti urti ed intense vi
62. orme specifiche La dichiarazione di conformit della macchina contiene un elenco di questi documenti Il modulo di sicurezza il sensore e l attuatore sono conformi all effi cienza tecnica di sicurezza richiesta nella valutazione dei rischi PL categoria Schema elettrico le due uscite di sicurezza OSSD sono integrate nel sistema di controllo della macchina a valle conformemente alla catego ria di sicurezza necessaria Schema elettrico gli elementi di commutazione ad esempio contattori rel con contatti a guida forzata controllati dall MSI MC3x sono monito rati da un circuito di feedback EDM cavi sono stati posati separati protetti Il cablaggio elettrico corrisponde agli schemi Le misure di protezione necessarie contro la folgorazione elettrica sono state attuate in modo efficace Il tempo massimo di arresto per inerzia della macchina stato misurato e documentato nella documentazione della macchina La distanza di sicurezza necessaria tra dispositivo di protezione parte mobile del riparo e punto pericoloso pi vicino stata rispettata tenendo conto di tutti i tempi di risposta Tutti i punti pericolosi della macchina sono accessibili solo attraverso la parte mobile monitorata del riparo Tutti i dispositivi di protezione ad esempio griglia di protezione sono stati montati correttamente e protetti contro la manipolazione Il tasto di reinizializzazione per attivare la fu
63. orretto funzionamento dei sensori 6 1 Selezione della posizione e disposizione del sensore e dell attuatore AN AVVERTENZA Gravi incidenti in caso di montaggio scorretto La funzione di protezione dei sensori garantita solo nel momento in cui dopo l apertura del riparo la condizione di pericolo possa essere arrestata in modo sicuro prima di essere raggiunta da una persona Montare i sensori ad una sufficiente distanza di sicurezza dall area pericolosa Rispettare tutti i tempi di ritardo ad esempio i tempi di risposta degli elementi di controllo il tempo di stop della macchina V Scegliere i luoghi di montaggio in modo da soddisfare le seguenti condizioni secondo EN 1088 La posizione del sensore e dell attuatore opposta alle cerniere in porte sportelli apribile lateral mente La posizione del sensore e dell attuatore consente all apertura del dispositivo di protezione mobile di raggiungere la distanza di spegnimento Sar La posizione del sensore e dell attuatore esclude un accesso da dietro con le mani o con il corpo del riparo mobile Assicurarsi che la fessura tra la parte fissa e mobile del riparo non consenta un accesso da dietro con le mani o con il corpo La posizione del sensore e dell attuatore esclude all apertura del dispositivo di protezione di rag giungere l area pericolosa entro il tempo di arresto per inerzia della macchina La posizione protegge il sensore da urti o vibraz
64. ostituire l alimentatore spenti on LED Supply on K1 K2 Fusibile esterno nel Sostituire il fusibile esterno accesi circuito di disinser zione guasto on LED Supply off K1 K2 Cortocircuito Eliminare il corto circuito e sosti spenti esterno U tuire il fusibile on LED Supply on K1 K2 Corto circuito tra Eliminare il corto circuito trasver accesi sversale esterno nel sale e sostituire il fusibile circuito di disinser zione Leuze electronic MC3x 43 4 Leuze electronic Smaltimento 11 Smaltimento Per lo smaltimento osservare le disposizioni nazionali in vigore per componenti elettronici Leuze electronic MC3x 44 4 Leuze electronic 12 Assistenza e supporto Numero di pronto intervento attivo 24 ore su 24 49 0 702 573 0 Hot line di assistenza 49 0 8141 5350 111 Dal lunedi al giovedi dalle 8 00 alle 17 00 UTC 1 Venerdi dalle 8 00 alle 16 00 UTC 1 E mail service protect leuze de Indirizzo di ritorno per riparazioni Servicecenter Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany Leuze electronic MC3x Assistenza e supporto 45 4 Leuze electronic 13 Dati tecnici 13 1 Tabella 13 1 Attuatore esterno Dati tecnici Sensori codificati magneticamente attuatore set di contatti 1NC 1NO Dati tecnici rilevanti per la sicurezza codificato magneticamente compatibile con la rispet tiva serie di sensore Distanze di c
65. rretto ed montato correttamente Leuze electronic MC3x Il modulo di sicurezza deve essere montato solo da persone qualificate La funzione di protezione del modulo di sicurezza garantita solo se questo adatto all impiego previsto Rispettare le norme pertinenti le prescrizioni e le presenti istruzioni 25 amp Leuze electronic Montaggio Condizioni preliminari per il montaggio Quadro elettrico ad armadio con grado di protezione adeguato almeno IP 54 NEMA 3 Binario DIN da 35 mm secondo DIN EN 50022 Innestare il modulo di sicurezza nel binario DIN modulo di sicurezza pu essere collegato ai sensori AVVISO Danneggiamento del modulo di sicurezza in caso di montaggio scorretto L MSI MC310 311 non idoneo al montaggio libero a parete A seconda delle condizioni ambientali presso l utente finale dovr essere determinato ed utilizzato un tipo di alloggiamento protettivo adatto Leuze electronic MC3x 26 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 7 Collegamento elettrico AN AVVERTENZA Pericolo di morte per folgorazione elettrica A seconda del cablaggio esterno le uscite di commutazione possono presentare tensioni pericolose Assicurarsi che prima di qualsiasi lavoro elettrico o elettronico la tensione sia stata interrotta e protetta contro la riaccensione in modo sicuro Per l alimentazione di corrente del modulo di sicurezza necessario osse
66. rvare quanto segue La tensione di alimentazione deve essere pari a 24 V CC vedi capitolo 13 Dati tecnici cavi agli ingressi vanno separati dalla rete a norme EN 61558 2 6 mediante un trasformatore di isolamento di sicurezza con tensione di uscita limitata in caso di errore o mediante misure di isola mento adeguate AN AVVERTENZA Gravi lesioni in caso di collegamento elettrico errato Il collegamento elettrico deve essere eseguito solo da persone qualificate Accertarsi che le linee di alimentazione e di segnale vengano posate separatamente dalle linee in cui circolano alte intensit di corrente Prevedere nei contattori rel sequenziali nel quadro elettrico ad armadio lo spegniscintilla adatto Rispettare le istruzioni di installazione e per l uso dei prodotti comandati dal modulo di sicurezza ad es motori di azionamento freni ecc Per il collegamento elettrico valgono le seguenti condizioni L integrazione del modulo di sicurezza nel circuito di controllo deve essere effettuata secondo EN ISO 13849 1 2 2009 La posa dei cavi deve avvenire in modo che questi siano separati protetti secondo EN ISO 13849 1 2 2009 La disattivazione della tensione di alimentazione per scopi operativi non ammessa Se previsto solo un sensore necessario ponticellare gli ingressi liberi Il collegamento parallelo dei cavi dei sensori con altri componenti non ammesso Non ammessa una
67. ttivit industriali l istituto di assicura ll zione contro gli infortuni sul lavoro l ispettorato del lavoro OSHA sono a disposizione per fornire informazioni in merito alla tecnica di sicurezza Uso conforme ed uso non conforme prevedibile AN AVVERTENZA La macchina in funzione pu causare gravi lesioni Si assicuri che prima di qualsiasi trasformazione manutenzione e controllo l impianto sia stato spento e protetto contro la riaccensione in modo sicuro Leuze electronic MC3x 7 4 Leuze electronic Sicurezza 2 1 1 Uso conforme Il modulo di sicurezza il sensore e l attuatore sono previsti per l uso in dispositivi di monitoraggio di porte di protezione secondo EN 1088 ed EN 60947 5 3 Servono al monitoraggio di sicurezza di dispositivi di protezione mobili e dunque alla protezione di persone agli accessi a punti pericolosi di macchine ed impianti ad esempio porta di protezione porta scorrevole cofani di protezione Il modulo di sicurezza il sensore e l attuatore devono essere utilizzati solo dopo essere stati selezio nati secondo le istruzioni regole norme e disposizioni valide di volta in volta in materia di tutela e sicurezza sul lavoro ed essere stati montati sulla macchina collegati messi in funzione e verificati da una persona abilitata Al momento della selezione del modulo di sicurezza del sensore e dell attuatore necessario accer tare che la loro efficienza in materia di sicurezza sia superi
68. vvitare leggermente il sensore e l attuatore sulle posizioni stabilite Utilizzare rondelle Leuze electronic MC3x 22 4 Leuze electronic Montaggio Regolare il sensore e l attuatore tra di loro in modo che con il riparo chiuso le marcature as esempio frecce incisioni linee si allineino o stiano l uno di fronte all altro Uno spostamento laterale riduce la distanza di commutazione Regolare il sensore e l attuatore tra di loro in modo che non si tocchino con il dispositivo di protezione chiuso distanza minima 1 mm Non destinare il sensore e l attuatore come battuta Verificare che si possano raggiungere i punti di accensione e spegnimento Sao OFF Sar vedi tabella 6 1 senza tensioni meccaniche del riparo mobile Fissare il sensore e l attuatore entro i valori di distanza indicati Sao ed OFF Dopo la regolazione fissare in modo inseparabile il sensore e l attuatore con viti di sicurezza con 10 Nm Posizionamento corretto X CX 2 xx Figura 6 9 Le marcature si Figura 6 10 Le marcature si allineano sullo allineano da sot stesso livello to Posizionamento errato Figura 6 12 Le marcature non Figura 6 13 Le marcature sono disposte non sono dispo l una di fronte ste in modo alli all altra neato l una con l altra Leuze electronic MC3x Figura 6 11 Figura 6 14 Le marcature si allineano la teralmente fx p lt Ix
69. zata della parte mobile del dispositivo di protezione bordi della parte mobile e fissa del riparo devono essere allineati ad esempio porta e telaio Non utilizzare il sensore come battuta bens prevedere una battuta meccanica separata V Utilizzare un meccanismo di arresto o a scatto per la parte mobile del dispositivo di protezione in modo da evitare l apertura V Se si prevede una deformazione della parte mobile del dispositivo di protezione ci pu essere even tualmente compensato un poco tramite una regolazione della posizione di montaggio del sensore e dell attuatore Controllare che la fessura che si forma non sia ad esempio accessibile da dietro V Fissare il sensore e l attuatore con rivetti o viti a prova di manomissione su una superficie con accop piamento geometrico in modo che non si stacchino Montare il sensore e l attuatore eventualmente coperti v Rispettare la velocit di avvicinamento minima vedi capitolo 13 Dati tecnici Leuze electronic MC3x 24 4 Leuze electronic 6 2 1 6 3 Checklist Montaggio corretto del sensore e dell attuatore Campo d impiego montaggio Esaminatore montatore dell MC3x Montaggio Checklist per il montaggio si no Il sensore l attuatore ed modulo di sicurezza sono stati utilizzati e sele zionati uniformemente e conformemente alla loro attribuzione vedi capitolo 15 Dati per l ordine e accessori Il sensore e l attuatore sono montati con
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