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Manuale_Beastx_3.0.1 ITA

1. 0000000 60000000 Fig 26 Premere il pulsante per salvare e passare al punto del men dei setup 48 Miscelazione del piatto ciclico Al punto potete scegliere la miscelazione elettronica del piatto che richiede il vostro elicottero o scegliere l opzione meccanico per scegliere lo swashplate che necessita di miscelazione meccanica Per la miscela zione elettronica il MICROBEAST supporta piatti a 90 120 e 140 Oltre a queste scelte possibile imposta re qualsiasi geometria del piatto oscillante con il software per PC Consultate il manuale del vostro elicottero per verificate il tipo di piatto ciclico montato Se il vostro elicottero necessita di un mixer elettronico per il piatto ciclico non usate in alcun modo la funzione di mixer del piatto della vostra trasmittente La miscelazione interamente effettuata dal MICROBEAST Disattivate la miscelazione del piatto nella vostra trasmittente o programmatela per la miscelazione meccanica spesso chiamata H1 o 1 servo anche se il vostro elicottero richiede la miscelazione elettronica vedere anche il paragrafo 3 2 Il colore del LED di stato indica quale piatto selezionato nel MICROBEAST rosso LED di stato spento viola rosso blu lampegg blu lampegg mixer del piatto ciclico def dall utente meccanico 90 e e 140 1 1 Impostazioni di fabbrica def dall utente meccanico 120 140 140 1 1 o e
2. CAOBEAS T Fig 11 Nota Se selezionata una ricevente Standard punto del menu il setup ora completato e premendo brevemente il tasto partir l inizializzazione Un altra allocazione dei canali non neces saria e non offerta perch data dall appropriato inserimento dei connettori nella ricevente cos come da istruzioni della stessa Cos potete passare direttamente al capitolo 5 25 5 2 N dei canali d ingresso punti da a del menu rice vente Se al punto non stata selezionata una ricevente standard ma una single line necessario stabili re quale funzione di controllo assegnare a quale canale Ci perch tutte funzioni di controllo sono trasmesse su una singola linea e quindi non c la possibilit di connettere i cavi in ogni canale indivi duale che si trova nella ricevente 5 2 1 Preset assegnazione dei canali Se viene selezionato uno specifico tipo di ricevente i canali sono automaticamente assegnati dal MI CROBEAST Vi preghiamo di fare riferimento alle tabelle seguenti e di verificare che la vostra trasmit tente operi conformemente Se ci non fosse dovrete assegnare l ordine dei canali passo per passo attraverso i punti da a vedere sezione 5 2 2 Per conoscere l assegnazione dei canali della trasmittente possibile controllarne il manuale d uso o guardare il monitor dei servi della trasmittente se ha questa funzione In caso di dub bio chiedere
3. Pito micelaone defdelftete mecra w Oo te men o nor rev rev nor nor nor muovere lo stick di alettoni elevatore e passo collettivo regolare i limiti massimi con lo stick di coda Ottimizzaz direzione di pirouette reversed Impostazione di fabbrica MENU DEI PARAMETRI I LED del menu sono lampeggianti dd dba Aly ab Ly a e e I e lt I e 0 LED di stato spento viola rosso lamp rosso blu lamp blu stick di alettoni ed elevatore reset con lo stick della coda trasmittente Piatto regolaz centraggio ciclico Comportamento dei controlli def dall utente normale spot po Piatto comport variaz passo def dall utente moltobasso basso medio ato moltoalto Coda Guadagno HeadingLock def dall utente moltobasso basso medio alto moltoalto _Zona morta deglistick defdalllutente 1 30 4 5 Risposta elcidio def dall utente spento basso medio alto moltoalto Boostpassocollttivo def dallutente spento baso medio alto moltoalto Impostazione di fabbrica A A A o No A db 82 PANORAMICA DELLE OPZIONI DI IMPOSTAZIONE LEDs del menu Guadagno di coda Y 0 to D 100 soltanto all accensione o quando si cambia il guadagno dalla TX Pulsante per entrare nel menu di setup premere per qualche secondo finch il LED si accende a luce fissa LED di stato Tail gyro mode
4. O J e Sa Fig 27 Premere il pulsante per salvare e passare al punto del men di setup 49 O Impostazione della direzione dei servi del piatto Al punto del men dei setup dovete settare la direzione di correzione del piatto oscillante Per faci litare questo lavoro non dovete correggere ogni servo ma provare le 4 combinazioni possibili Muovendo lo stick del passo controllate che il piatto oscillante si muova verticalmente senza inclinarsi La direzione non importante Se uno o pi servi non si muovono nella direzione giusta scegliere un altra combinazione dando un input allo stick di coda Ripetere questa operazione finch si raggiun ge la combinazione desiderata Direzione servo LED di stato CH1 CH2 CH3 blu normale normale normale Impostazioni di fabbrica Ora dovete verificare se i sensori di alettoni elevatore e passo lavorano correttamente Se questo non avviene dovete inserire la funzione reverse al comando corretto dalla vostra radio AX Se i servi non reagiscono ancora correttamente al vostro comando controllate di aver collegato correttamente i cavi alla ricevente come descritto al paragrafo 3 3 e al capitolo 4 Verificate anche se i canali sono stati correttamente assegnati nel menu ricevente paragrafo 5 2 se usate una ricevente single line Inoltre verificate le impostazioni della vostra trasmittente o eventuali funzioni di mix restanti vedere paragrafo 3 2 Premere il pulsant
5. Provare un altro tipo di gyro pad Descrizione Ragione Soluzione L elicottero oscilla Il setup del MICROEBAST Nel punto O del menu di setup sull asse degli alettoni e non stato fatto regolare esattamente 6 il colore del su quello dell elevatore correttamente LED di stato dovrebbe essere blu altrimenti bisogna cambiare il Il problema non si risolve Il rapporto tra i link rapporto dei collegamenti completamente neppure dell elicottero non idoneo meccanici usando le leve delle mani riducendo il guadagno del per l uso un sistema ne portapale pi lunghe braccini piatto Trimmer 1 flybarless dei servi pi corti o ball links del piatto pi corte La combinazione tra servi e pale non buona Controllare se al punto del menu di setup non si ha limitato troppo la Alcuni collegamenti corda del ciclico provate ad mecanici non si muovono aumentare la corsa del ciclico liberamente sistemando il rapporto dei collegamenti meccanici Usare servi pi forti e veloci e o specifiche pale flybarless Controllare la meccanica in ogni punto duro ball links manime portapale ecc Controllare che i dampers siano in buono stato e ingrassati Controllare che i cuscinetti reggispinta se presenti nelle manine portapale siano montati correttamente 79 Descrizione La coda oscilla orizzontalmente in modo lento e irregolare quando in hovering La coda oscilla verticalmente Durante
6. a Q perY Versione dell hardware La versione dei dati costituita da due valori XY visualizzati nello stesso momento nel men attraverso i LED da Q a O per Xe da a perY 76 12 RICERCA GUASTI Descrizione Ragione Soluzione Il MICROBEAST non si Il MICROBEAST durante l inizializzazione l elicottero inizializza segnala un errore deve rimanere immobile dei sensori II LED rosso lampeggiante il vento forte pu far vibrare l elicottero e quindi i sensori Disporre il modello sul fianco ripetere l inizializzazione non eseguire l inizzializazione su un supporto vibrante come il cofano o il baule dell auto con la stessa accesa i sensori sono danneggiati Mandare in riparazione il MICROBE AST II LED del menu da a II MICROBEAST Verificare il cablaggio e in particolar lampeggiano il MICROEAST non ha ricevuto modo che le polarit di entrambe le non si inizzializza segnali corretti estremit dei cavi provenienti dalla rx dalla ricevente siano giuste Se si utilizzano sistemi a 2 4GHz controllare il binding radio ricevente Controllare il tipo di ricevente Capitolo 5 77 Descrizione La selezione nel menu con lo stick della coda non funziona I sensori non sembra che lavorino correttamente Il servo di coda non reagisce o reagisce molto lentamente alla rotazione dell elicottero Lo stesso accade per l asse elevatore L elicottero deriva lentamente da solo sull asse degli alettoni
7. transmitter siate sicuri di non essere entrati nella zona libera in cui potrete riscontrare rotazioni incoerenti Vedere nota al punto comportamento del controllo del men dei parametri L opzione definito dall utente permette di definire il settaggio attraverso il software del PC Premere il pulsante per salvare e passare al punto G del menu dei parametri 69 G Area di insensibilit degli stick Al punto del men dei parametri potete impostare l area di insensibilit degli stick per i comandi elevatore alettoni e coda L area di insensibilit il range attorno alla posizione centrale dello stick nel quale il MICROBEAST non reagisce nonostante piccolissimi spostamenti degli stick stessi Purtroppo molte trasmittenti in commercio hanno il difetto che gli sticks non tornano esattamente nella posizio ne centrale dopo un input Questo genera una continua diversit nel comportamento del MICROBE AST che interpreta la diversa posizione dello stick apparentemente nel centro provocando piccole rotazioni indesiderate dell elicottero e Se l area di insensibilit settata molto bassa difficile trovare la posizione dello stick dove il MI CROBEAST non sente dei falsi input provocando quindi l incontrollabilit dell elicottero o un ribalta mento nel momento del decollo e Se l area di insensibilit troppo alta sentirete una larga zona centrale intorno alla posizione centra le dello stick dove non
8. Su WWW BEASTX COM potete trovare una lista dei servi piu comunemente usati con le loro specifiche Il colore del LED di stato LED di stato Larghezza dell impulso di neutro del servo di coda Mosto la larghezza viola 960 us d impulso attualmente selezionata rosso 760 us blu 1520 us spento Definito dall utente Impostazione di fabbrica Per selezionare la larghezza d impulso scelta muovere ripetutamente lo stick della coda L opzione definito dall utente vi permette di selezionare una vostra specifica larghezza d impulso con il software per il PC Premere il pulsante per salvare la configurazione e procedere alla configurazione del menu pun to 40 Tail servo frequency Cos come al punto del men dei setup potete selezionare in questo punto la frequenza del servo di coda Se non conoscete la massima frequenza tollerata dal vostro servo non selezionate pi di 50Hz Una frequenza maggiore potrebbe provocare danni al vostro servo servi analogici solitamente tollerano 50Hz servi digitali solitamente hanno frequenze maggiori ma questo deve essere verificato nel datasheet del servo Potrete verificarlo tramite il produttore del servo Sul sito WWW BEASTX COM potrete trovare una lista di parametri per i servi pi comuni Per ottimizzare le performance del MICROBEAST come giroscopio di coda necessario settare il gua dagno pi alto possibile Un buon servo di coda dovrebbe funzionare
9. per entrare nel menu dei parametri premere spento blu lampeggiante o blu brevemente il pulsante finch il LED si ac HeadingLock mode cende lampeggiando Trimmer 1 guadagno del ciclico Trimmer 2 controllo diretto del ciclico Trimmer 3 dinamica della coda viola Normal Rate mode menu dei parametri Premere brevemente p b te il Premere brevemente il il pulsante remere brevemente i pulsant pulsante menu di setup Tenere premuto p b I Premere brevemente il il pulsante remere brevemente i pulsant pulsante menu ricevete Tenere premuto il pulsante Premere brevemente il _ _ pulsante menu ric spento FINE delle l impostazioni alimentare tenendo ke premuto il pulsante SETUP DEI MIEI SERVI LED di stato spento rosso lamp QA mic LED di stato Servo di coda ampiezza dell impulso di neutro Servo di coda frequenza LED di stato Servo di coda ampiezza dell impulso di neutro Servo di coda frequenza 84 spento def dall utente rosso lamp 65 Hz spento def dall utente blu amp 165 Hz blu lamp 165 Hz _ co 1 VAN Dl BE ABSOLUTE STABLE Version 3 0 1 ITA Settembre 2011 WwWW BEASTX COM
10. sono possibili imbardate estremamente veloci Il LED di stato indica se questa funzione stata attivata Se il LED inizia a lampeggiare quando l input dello stick totale tutto dx o tutto sx allora siete in modalit controllata Se invece incrementando l input dello stick il LED si spegne entrerete nella zona in cui la velocit di imbardata non pi control lata dal sensore del giroscopio in quest area di rotazione libera E possibile aumentare la massima velocit di imbardata incrementando ulteriormente l input dello stick finch la meccanica della coda lo permette Questa caratteristica deve essere usata soltanto bervemente per manovre perticolari quali il pas saggio del D R ad una corsa maggiore dello stick E da notare che in questo range non regolato non c reale controllo della coda Assicuratevi quindi che durante l operativit di volo normale il LED di stato a tutta corsa dello stick non si spenga Se ci accade riducete i finecorsa o il D R del servo di coda dalla vostra tra smittente L opzione definito dall utente permette di definire i settaggi tramite il software del PC Premere il pulsante per salvare e passare al punto del men dei parametri 66 Piatto ciclico compensazione dei cambi di passo Durante il volato veloce in avanti date degli input di passo a scatti l elicottero deve rimanere in posizione orizzontale durante la salita e discesa Se il muso dell elicottero tende ad
11. 8 TRIMMERS E GUADAGNO DEL GIROSCOPIO DI CODA 00000 60 8 1 Piatto ciclico guadagno del ciclico Trimmer 1 LL 60 8 2 Piatto ciclico controllo diretto del ciclico Trimmer 2 o oooooomoooo o 61 8 3 Dinamica della coda Trimmer 3 corr 61 8 4 Guadagno del giroscopio di coda regolato dalla trasmittente 62 9 MENU DEI PARAMETRI ori ra iena 63 Regolazione dell allineamento del piatto ciclico ooooooomommommmm 64 Comportamento di controllo LL 65 O Piatto ciclico compensazione ai cambi di passo collettivo 67 Guadagno di coda HeadingLock L nn 68 G Area di insensibilit degli stick L Li 70 Q Coda precompensazione della coppia RevoMIX L oc 71 Risposta delicia ate At 72 Q Potenziamento del passo collettivo cc 73 10 IL PRIMO VOLO count dias 74 10 VISUALIZZAZIONE DELLA VERSIONE ccccccccccccccccccssccscceces 76 T1RICGERCAGUASTI siii aaa ei 77 Termini Legali ssaa heidi LE Re AAT IR RARA 80 DisclalmeFipri ee AS AA a Smeets 80 Copyrights cs ela inte 80 Dichiarazione di conformit c0 00000000 erre cer ere cre cre ecececeee 80 Panoramica del MICROBEAST oooooooccoccccccccoccrcccccccoccocccccoco 81 Panoramica delle opzioni di regolazione oooooooooooooomomsos ocoo 82 Impostazione dei miei Servi oooooooooo
12. CH Chi CHA CHI Lam CHi Chi CHA Modo operativo Menu di Setup punto Nessun LED del menu acceso Premere il tasto brevemente il LED lampeggia rapidamente Modo operativo Menu dei Parametri punto 34 LED di stato spento ALCHS e HI Fargo Muovendo lo stick coda verso sinistra o verso destra possibile selezionare le varie opzioni all interno di un punto del menu blu mic Ls Il numero di possibilit dipende di dal punto del menu ras J Premere il tasto brevemente m EXA BALK AT RIAD Did CHI CRE ELE 011 AB CAS CHI Lam CMa CHI cha Punto del menu viola CE A Mi ta H blu lampeggiante MICHE ee ee NI stona H mm Ea AK AT RIAD Did CHI CRE ELE 011 AB CAS CHI Chi CHA rosso lampeggiante MEHS Ci L d HI stan Ad rosso EHS 7 o HI bor ty BJ Punto del menu 35 7 MENU DI SETUP Prima del primo volo il MICROBEAST deve essere adattato al vostro elicottero e ai componenti utilizzati Quando il MICROBEAST mostra che il sistema pronto premere e tenere premuto il pulsante il LED accanto al punto del menu inizier a lampeggiare e poi dopo un p sara acceso a luce fissa Ora e solo ora possibile rilasciare il pulsante Appena inserito il menu di configurazione nel menu punto Per uscire dal menu di setup dovrete saltare attraverso tutti i punti di menu premendo il tasto pi volte Dopo a
13. Il MICROBEAST pu essere usato con quasi tutti i servi disponibili Tuttavia la scelta dei servi dovrebbe essere adeguata per l operativit flybarless con coppia alta veloci e precisi La qualita dei servi avr una influenza diretta sul tipo di pale che pu essere utilizzata Quanto pi i servi sono adatti per il funzionamento flybarless meno importante la specificit flybarless delle pale del roto re L uso di una cattiva combinazione servi pale del rotore porter a diversi problemi che vanno da oscillazio ni durante l hover a reazioni indesiderate in volato veloce Premere il pulsante per salvare la configurazione e procedere alla configurazione del menu pun to O 39 Larghezza dell impulso di neutro del servo di coda Al punto del menu di setup potete selezionare la larghezza dell impulso di neutro del servo di coda Quasi tutti i servi in commercio lavorano a 1520 ps ma ci sono alcuni servi di coda speciali sul mercato che usano una larghezza d impulso differente C una relazione tra la larghezza d impulso di neutro e la frequenza punto Se si seleziona una certa larghezza d impulso non consentito selezionare tutte le frequenze possibili la cui scelta automatica mente ridotta L impostazione della larghezza d impulso di neutro ha sempre la priorit siccome un servo pu funzionare senza problemi a frequenze pi basse ma non pu lavorare con una scorretta larghezza d impulso di neutro
14. PC blu molto alto spento def dall utente Factory Setting Premere il pulsante per salvare e procedere al punto del men dei parametri 72 Potenziamento del passo collettivo Il punto H del menu dei parametri permette di impostare la funzione di potenziamneto del passo Questa funzione fa s che pi velocemente si sposta lo stick del passo collettivo pi passo collettivo si otterr ottenendo cos l effetto del potenzioamento del passo collettivo Ci pu essere particolar mente utile in acrobazie 3D quando sono necessarie variazioni di passo molto rapide per l effettuazio ne di alcune manovre di volo con l immediato ottenimento di riduzione della corsa dello stick del passo collettivo per l ottenimento della variazione di passo necessaria alla manovra Tuttavia il massimo valore del passo impostato punto del menu di setup non sar superato L impostazione di un valore troppo alto al punto H del menu dei parametri pu causare lo stallo delle pale del rotore principale con comandi di passo molto veloci Inoltre il passo collettivo apparir lento e spugnoso causando proprio l effetto opposto di quello desiderato Iniziate dall impostazione basso aumentando gradualmente il livello fino ad ottenere la vostra impo stazione ideale Il valore massimo impostabile senza causare effetti negativi dipende da molti fattori quali i valori massimi di passo la curva del passo i servi del piatto ciclico le pale de
15. Q 30 5 3 Programmazione del Failsafe menu ricevente punto Q Al punto del menu ricevente dovete programmare la posizione di fail safe per il canale throttle Se du rante l utilizzo la ricevente perdesse il segnale il servo del throttle regolatore del motore connesso allo slot CH5 resettato automaticamente a questa posizione di fail safe Per evitare incidenti dovrete programma te i motori elettrici su off e ridurre il throttle negli elicotteri nitro su idle Vi raccomandiamo di connettere direttamente il regolatore del motore e le funzioni addizionali alla ricevente per usare le funzioni Failsafe Hold del sistema di controllo remoto vedere 4 2 1 Ma potete anche usare gli slot CH5 e CH6 del MICROBEAST per queste funzioni Posizionate lo stick sulla vostra trasmittente nella posizione desiderata e premete brevemente il tasto Se non avete connesso una funzione allo slot CH5 premete comunque il tasto per completare il setup lt LED Q lampeggiante LED di stato lampegg rosso blu Posizionate il throttle Premente il tasto nella posizione voluta brevemente Programmaz Failsafe Fig 14 Non c la programmazione fail safe per gli altri canali In caso di interruzione del segnale essi manterranno la posizione corrispondente all ultimo segnale valido Questa operazione completa il setup di base della ricevente e il MICROBEAST andr in stato di riposo dopo aver premuto il tasto tutti i
16. anche la minima deviazione in quanto non viene aggiunta deflessione Se si da comando di passo positivo o negativo o di alettone o di elevato re una deflessione verr aggiunta al rotore di coda che deve sempre agire contro la coppia del rotore principale Per elicotteri con rotazione del rotore principale in senso orario la pre compensazione deve guidare la coda sempre a sinistra naso dell elicottero a destra La flessione si terr sempre nella stessa direzione con passo positivo o negativo in quanto la coppia au menta in tutti e due i casi A 0 di passo e con nessun comando di ciclico la coppia al minimo Una volta dato un comando il cursore coda il rotore di coda si muove leggermente In una data direzione Scorrere le varie opzioni e trovare la direzione il colore del LED di stato che corrisponde al proprio mo dello Quindi si hanno quattro opzioni per impostare la pre compensazione spento basso alto o dal computer Nota L altezza della deviazione dipende dall impostazione di angoli passo collettivo nel punto del menu di setup 9 Di conseguenza la deflessione pu variare a seconda della direzione del passo LED di stato torque precompensation La scelta viene fatta muovendo lo eee o viola disinserito stick della coda in una direzione fino a quando il LED di stato nel colore desi fesse fa derato rosso alto direzione normale L opzione def dall utente permette lampeggiante di definire la pro
17. avrete il controllo del modello e difficolt di precisione in hovering LED di stato Area di insensibilit La scelta avviene con il movimento dello stick di coda in una direzione finch il LED di stato ha il colore desiderato rosso lampeggiante L opzione definito dall utente consente ph e viola di definire i settaggi dal software del PC blu lampeggiante blu spento definito dall utente Impostazioni di fabbrica Premere il pulsante per salvare e procedere al punto del men dei parametri 70 Coda precompensazione della coppia RevoMIX il vantaggio di sapere sempre il passo e il carico ciclico sul sistema flybarless permette al MICRO BEAST di pre compensare le variazioni di coppia sulla coda prima di ogni deviazione evidente Questo metodo di pre compensazione della coppia RevoMIX allevia il ciclo di controllo della coda e migliora le prestazioni di coda soprattutto quando si utilizza MICROBEAST su elicotteri con autorit della coda insufficiente e o di coppia del motore estrema elicotteri elettrici ben alimen tati Per vedere la direzione di correzione possibile spostare lo stick del passo collettivo o del ciclico in qualsiasi momento Con comando di avanzamento in avanti il rotore di coda deve produrre una flessione che necessaria a contrastare la coppia del rotore principale Dal momento che a 0 di passo la coppia applicata dal rotore principale la minima il rotore di coda rende
18. canale dei servocomandi LED di stato Funzione Se muovete lo stick di coda l sla Servi del piatto al punto di riferimento ancora potrete selezionare il servo successivo e correggere la CH 1 regolazione centro elevatore posizione di riferimento CH 1 regolazione centro roll 1 CH 3 regolazione centro roll 2 Potete passare da un servocomando all altro come volete cos come tornare alla posizione di centrag gio il trimmaggio gi effettuato non verr cancellato Notate che viene regolata e memorizzata solo la posizione neutrale del servo Il servo in questione indicato dal corrispondente colore del LED di stato mentre quando questo spento si ha la possibilit di in serire le squadrette nella migliore posizione Per esempio se installate o sostituite un servo Note Questo punto di settaggio non viene abbandonato dal MICROBEAST dopo 4 minuti perci avete tutto il tempo per scegliere il vostro settaggio 47 Sistemare le lunghezze dei link come da manuale Lo swashplate deve essere in una posizione centrale e perpendicolare all albero di trasmissione e le pale devono avere 0 di passo Lavorare partendo dal basso dal servo fino alle manine portapale de i ah Fig 25 Livellate e fasate lo swashplate come mostrato A 0 i braccini dello swashpalte driver devono essere orizzontali e le sferette portalink delle manine portapale devono essere perpendicolari allo spindle shaft PIT
19. coda per selezionare il colore e quindi il valore desiderato LED di stato Comportamento del controllo viola normal rosso lampeggiante sport spento def dall utente Impostazioni di fabbrica Se non siete soddisfatti del parametro di default potete aggiustare il comportamento di controllo attraverso la vostra radio con l opzione transmitter LED di stato blu Il massimo rateo di rotazione di alettoni elevatore e coda pu essere regolato dalla trasmittente aumentando o diminuendo la corsa EP o ATV o altra denominazione dei relativi servi Circa il 100 della corsa equivale alla massima rotazione in questa modalit In questa modalit non ci sono esponenziali programmati nel MICROBEAST ma possono essere selezionati dalla vostra trasmittente 65 Se utilizzate uno dei controlli presettati non raccomandiamo di modificare le curve di controllo Expo e o Dual Rates nella vostra trasmittente perch ci produrrebbe un mixaggio non definibile tra le curve presettate del MICROBEAST con le curve della trasmittente Soltanto piccole modifiche ad esempio leggero aumento della corsa dei servi per aumentare il rateo di rotazione non dovreb bero dare problemi Se si scelto il settaggio transmitter incrementando la corsa dello stick di coda aumento dei finecor sa o del D R in HEADING LOCK si accede ad una funzione addizionale in cui la velocit di imbardata non pi limitata dal giroscopio Con questa funzione
20. filtrato dal siste ma di controllo Se il controllo diretto del piatto ciclico troppo alto si avr un sovra controllo del ciclico producendo effetti indesiderati come perdite di passo o veloci balzi in avanti Se il controllo diretto del ciclico troppo basso sentirete l elicottero molto docile e lento nei cambi di direzione Lottimo dipende da meno fattori come le pale i servi il numero di giri le dimensioni e la massa del modello L impostazioni di fabbrica del trimmer 2 posizionato a ore 9 ed un buon punto di partenza per molti casi Il controllo diretto del ciclico non incide sulla massima velocit di rotazione Se l elicottero gira troppo lentamente dovrete controllare i settaggi del piatto ciclico e precisamente i limiti al punto o cambiando il comportamento del controllo al punto In alternativa sar utile incrementare i dual rate dei servi dalla trasmittente 8 3 Dinamica della coda Trimmer 3 Ruotando il trimmer 3 in senso orario si incrementa la dinamica della coda Il settaggio di fabbrica a ore 9 tacca orizzontale ed ottimale nella maggior parte dei casi Bisogna avere la certezza che il guadagno del giroscopio sia al massimo possibile vedere par 8 4 prima di aggiustare la risposta di namica Aumentando la dinamica si otterr uno stop di coda pi duro ed una risposta ai comandi pi aggressi va Se la dinamica troppo alta la coda rimbalzer dopo un arresto brusco e risulte
21. il volo In particolare non utilizzare alcun tubo restringente o tubo flessibile in tessuto a fascio e non unire i cavi in prossimit del punto in cui sono collegati al MICROBEAST Ci rende i cavi rigidi e poco o nulla flessibili e pu causare la trasmissione di vibrazioni al MICROBEAST A questo punto vorremmo sottolineare l importanza del corretto dimensionamento dell alimenta zione della ricevente BEC e corrente di batteria numero di cavi di alimentazione diametro del cavo lunghezza del cavo Per gli elicotteri flybarless il carico sul servo e il consumo di energia che ne risulta significativamente pi alto rispetto a quello degli elicotteri con flybar Anche i servi sono costantemente in movimento durante l utilizzo di un sistema di controllo elettrico 13 4 CONNESSIONE DELLA RICEVENTE Per controllare il MICROBEAST avete l opportunit di utilizzare diversi tipi di ricevente Le stesse sono distinte in riceventi standard e nelle cosiddette riceventi single line Una ricevente standard una ricevente che connessa al MICROBEAST utilizzando ogni singola uscita dei servi della stessa per connettere i cinque canali di controllo tra il MICROBEAST e la ricevente stessa Il canale che determina la funzione controllata selezionato semplicemente inserendo ogni connettore all uscita corretta della ricevente La sezione 4 1 1 tratta come connettere correttamente la ricevente al MCROBEAST quando il MICROBEAST u
22. illustrazioni sono soltanto esemplificative Ovviamente il MICROBEAST funziona anche con altre riceventi e sistemi di controllo remoto Ricordate che la ricevente non cruciale per l ordine di canali ma ci dipende prioritariamente dall allocazione delle funzioni di controllo nelle trasmittente Se non sapete con quale ordine dei canali il vostro sistema trasmittente ricevente deve essere connesso vi preghiamo di riferirvi alle istruzioni che accompagnano la vostra trasmittente ricevente di verificare il monitor dei servi sulla trasmittente se disponibile o contattare il fabbricante del vostro sistema di controllo remoto 16 4 1 2 Uso come giroscopio di coda stand alone II MICROBEAST pu anche essere usato come giroscopio di coda high end stand alone Ci richiede l uso del cavetto dedicato venduto separatamente Questo assicura che il MICROBEAST alimentato e che i se gnali per la coda e per il guadagno siano disponibili alla ricevente connettori a cavetto singolo di colore arancione e giallo devono essere connessi allo slot Aux Pit Rud con il filo arancione verso la parte superiore del MICROBEAST Il cavetto di alimentazione deve essere connesso allo solt ELE DI1 conil filo marrone negativo or massa in basso il rosso positivo or potenza deve stare in mezzo Connettere il servo di coda allo slot CH4 Usando il MICROBEAST come giroscopio di coda stand alone soltanto i punti O E O e del menu
23. l aggiornamento Non esitate a tra smetterci i vostri suggerimenti per migliorarlo all e mail info beastx com DISCLAIMER Le informazioni contenute sono state verificate per accuratezza e integrit Tuttavia potenziali errori non possono essere esclusi Non ci riteniamo comunque responsabili per qualsiasi danno che sorga in coerenza con questi contenuti Questo prodotto contiene sostanze chimiche note allo Stato della Cali fornia provocano cancro difetti congeniti o altri danni riproduttivi COPYRIGHTS Il contenuto effettivo di questa pubblicazione protetto dal diritto d autore Tutti i diritti riservati Qualsiasi uso di testi o illustrazioni anche per estratti senza il nostro permesso illegale e colpevole In particolare ci vale per la duplicazione la traduzione o l utilizzo in sistemi elettronici contenuti di questa pubblicazione contengono marchi registrati marchi e nomi comuni Anche se questi non sono espressamente indicati come tali le disposizioni salvaguardia si applicano di conseguenza BEASTX MICROBEAST e SRL sono macrhi registrati DICHIARAZIONE DI CONFORMITA Si dichiara e conferma che MICROBEAST prodotto in accordo con la Direttiva EMC 2004 108 EC Emissioni IEC 55011 class B Immunit IEC 61000 6 1 EAR WEEE REG Nr DE 72549415 PANORAMICA MICROBEAST MENU DI SETUP I LED del menu sono a luce fissa al aly al o we o 2 e A sy LED di stato spento rosso lamp rosso blu lamp
24. le pirouette lente in hovering l elicottero rolla Il LED di stato lampeggia in modalit operativa ad esempio dopo l atterrag gio Ragione Il guadagno HeadingLock punto menu dei parametri troppo alto Questa oscillazione causata dal rotore principale La compensazione di pirouette sbagliata Durante l operativit si verificato un reset del software Soluzione Ridurre il guadagno HeadingLock al punto del menu dei parametri di un passo e aumentare il guadagno di coda dalla trasmittente Controllate accuratamente tutta la meccanica della coda che deve muoversi liberamente e senza sforzi Diminuire il guadagno del ciclico Trimmer 1 Usare un tipo diverso di damping che sia pi conforme alla velocit di rotazione del rotore pi alta la velocit di rotazioe e pi duri devono essere i dampers Regolare correttamente la compensazio ne di pirouette al punto del menu di setup L alimentazione del sistema sembra non essere sufficiente Il voltaggio calato sotto la soglia di accettabilit oppure c stata una scarica elettrostatica o un innalzamento di tensione oltre la soglia di tolleranza Se necessitate di ulteriore supporto connettetevi al forum a V V BEASTX COM 80 TERMINI LEGALI Tutte le dichiarazioni di questo documento sono state verificate per accuratezza Tuttavia non ne possiamo garantire completamente l accuratezza l integrit o
25. menu di setup si tiene premuto il pulsante alcuni secondi fino a che il LED Y smette di lampeg giare e si illumina in modo continuo In questo menu tutte le impostazioni di base sono fatte per adattare il MICRO BEAST al vostro elicottero Per accedere al menu dei parametri premere e tenere premuto brevemente il tasto finch il LED inizia a lampeggiare velocemente e rilasciare subito il pulsante Questo menu viene utilizzato per mettere a punto le caratteristiche di volo ed in gran parte necessario al campo di volo e Mentre si in uno dei menu normalmente selezionate le varie opzioni dando un ingresso con lo stick coda a sinistra o a destra L opzione momentaneamente selezionata viene indicata dal colore del LED di stato Colo ri possibili sono spento viola rosso lampeggiante rosso blu e blu lampeggiante Su alcuni dei men potreb be essere necessario regolare le impostazioni con lo stick di altre funzioni e Mentre si in uno dei menu una breve pressione sul tasto passer al punto di menu successivo E anche possibile saltare un punto del menu Pertanto non muovete nessuno stick quando siete nel punto di menu che si desidera saltare e basta premere nuovamente il pulsante Dopo l ultimo punto del menu con una breve pressione sul tasto si uscir dal menu stesso e il MICROBEAST pronto a volare di nuovo Se non c un ingrasso da stick o da pulsante per 4 minuti pur essendo in uno dei menu il MICROBEAST uscir d
26. mini elicotteri deve essere un p pi basso Selezionare il compor tamento di controllo al punto del menu dei parametri in funzione del vostro stile di volo AX Prima del primo decollo muovete gli stick e verificate la giusta direzione di movimento dei servi e controllate anche muovendo l elicottero a mano che i sensori correggano nella giusta direzione quan do si inclina si rolla o si imbarda E normale che il piatto ciclico si muova solo lentamente verso la sua posizione originale dopo un comando di stick e che i servi non si muovano alla stessa velocit dello stick In confronto ad una testa flybar non controlliamo pi direttamente i servi ma controlliamo i tassi di rotazione come per fly by wire Il controllo del servo lasciato al ciclo di controllo nel MICROBEAST Cos anche normale che in modalit HeadingLock il servo di coda rimanga nella sua posizione finale dopo un comando dello stick di coda o un movimento della coda e che non sempre reagisca immedia tamente ad un comando dello stick Per lo stesso motivo anche normale che il servo di coda corra verso gli endpoints ad un comando dello stick 74 Si consiglia di rimuovere le pale principali e di coda prima del primo volo e lasciare che il motore a scoppio elettrico funzioni a tutte le velocit Attenzione rischio di lesioni Guardate se il piatto ciclico si inclina da solo in una direzione o comincia a oscillare ad una velocit specifica Questo di sol
27. o su quello dell elevatore o sulla coda Il piatto perfettamente livellato non ci sono trim subtrim o funzioni di mix attive Questo comportamento sembra influenzato dal numero di giri del rotore Ragione Errore di selezione del menu Corsa troppo corta sul canale della coda Il connettore dal canale della coda non inserito correttamete Errore nella selezione del tipo di montaggio Il guadagno del gyro di coda troppo basso nella TX oppure non sul canale giusto Questo problema sintomo di vibrazioni che interferiscono con i sensori del MICROBE AST Soluzione Verificare di essere nel menu voluto LED del menu a luce fissa o lampeggiante Aumentare la corsa del servo o il dual rate del canale della coda nella TX Controllare che il connettore del canale della coda filo arancione sia correttamente inserito nella ricevente Nel punto del menu di setup selezionare il corretto orientamento di montaggio Regolare il guadagno della coda dalla TX Correggere il canale o il collegamen to della coda Controllate tutto l elicottero per verificare le bilanciature Negli elicotteri elettrici il motore pu essere fonte di micro vibrazioni ad alta frequenza Bilanciate i palini di coda molto accuratamente Controllate la tensione delle cinghie di trasmissione specie quella di coda Scegliete un altra posizione per il montaggio del MICROBEAST
28. possibile ad esempio su tutte le riceventi che hanno connettori servo normali insieme all uscita single line di collegare il controllo del servo gas motore direttamente alla ricevente per beneficiare del fail safe nativo Hold Anche se il MICROBEAST ha il fail safe regolabile al CH5 questo verr attivato solo quando la connessione tra l unit MICROBEAST e la ricevente non riesce ma non per esempio in caso di perdita di segnale tra trasmittente e ricevente Sullo slot DI2 CH7 CH6 un altro canale ausiliario CH6 disponibile sul pin del segnale ad esempio per collegare un governor per i motori nitro Si prega di notare che questo slot ha solo l emissione del segnale di controllo e non ha alimentazione Per questo motivo un servo non pu essere collegato direttamente qui due pin inferiori DI2 e CH7 sono riservati per altre applicazioni Non collegare mai una fonte di alimentazione su quei due pin questo potrebbe danneggiare il MICROBEAST Nel caso di un modello elettrico se l ESC ha una seconda uscita BEC o quando si utilizza una batteria tampone questo filo pu essere collegato alla presa SYS o se possibile collegato direttamente alla ricevente Sui modelli dotati di alimentazione separata questa pu che essere collegata al MICROBEAST soltanto allo slot SYS Pertanto si prega di assicurare un adeguato dimensionamento delle linee di alimentazione soprattutto con modelli di grandi dimensioni Una seconda connessione di p
29. sempre per maggiori informazioni consultate il manuale della vostra trasmittente Dopo un binding riuscito il LED del satellite sar a luce fissa I LED o lampeggeranno alter nativamente a tutti gli altri LEDs Ora togliete alimentazione e Bind plug e continuate con il setup del tipo di ricevente vedere il prossimo capitolo Nota E indifferente se togliete il Bind plug cialis il processo di binding o lo lasciate connesso come Fate attenzione che il motore non possa partire accidentalmente quando si usa il BEC del rego latore di velocit per alimentare l unit 20 premere il tasto rilasciare il tasto Bind Plug satellite DSMX selezionato IL gt Alimentare il sistema DSMX satellite alimentazione dal CH1 al CH5 LED lampeggia Bind Plug satellite DSM2 selezionato DSM2 satellite alimentazione dal CH1 al CH5 LED Q lampeggia Ora iniziate la procedura di binding LED Q togliere tutti i LEDs del menu l alimentazione lampeggiano DOS F 7 e il Bind Plu a o LEDO i tutti i LEDs del menu lampeggi 9 10 ay Fig 8 E decisivo selezionare quale tipo di satellite connesso IE irrilevante il tipo di trasmissione che in quel momento in uso tra trasmittente e ricevente Controllate con attenzione quale tipo di satellite state usando E determinante quale software nel satellite e non ci che appare Un settaggio incorretto n
30. 2 9 Impostazione dell escursione del passo collettivo Al punto 9 dovete settare l escursione massima negativa e positiva del passo collettivo Muovete lo stick del passo tutto su Con lo stick della coda potrete aumentare o diminuire l escursione massima del passo positivo Muovete lo stick del passo tutto gi Con lo stick della coda potrete aumentare o diminuire l escursione massima del passo negativo Verificate che la direzione del movimento del piatto sia corretta stick su piatto su stick gi piatto gi altrimenti usate il reverse del canale del passo della radio per l eventuale correzione come gi descritto nella sezione O Non usate alcuna curva del passo nella vostra radio tenete quella di default lineare 100 100 quando fate questa regolazione Soltanto dopo il setup completo potrete impostare la curva che desiderate Il punto serve solamente ad insegnare al MICROBEAST il range di passo massimo in uso Premete il pulsante per salvare la configurazione e passare al punto del menu di setup 53 Impostazione dei limiti del piatto ciclico Al punto del men di setup possibile correggere i limiti massimi di elevatore e alettoni del piatto ciclico La deflessione massima sar limitata in un percorso circolare simile a una finzione di anello ciclico Procedete in questo modo Muovere con cautela gli stick aileron ed elevator in tutte le direzioni e verificare che meccanicamente non ci siano in
31. 31 6 PANORAMICA DELLA PROCEDURA DI SETUP cccccccccccccccccces 32 OI Menu di Ei iii etti 34 6 2 Menu derParamMettri sssscsssisatarasalaso sender lare KERE RERE RERS 34 6 3 Esempio selezione all interno di UN MENU 35 6 4 Passaggio al punto successivo del MENU rro 35 7 MENU DI SETUP ocurrir IA kiipi 36 Orientamento di montaggio del MICROBEAST os 37 G Frequenza dei servi del piatto ciclico LL 38 Lunghezza dell impulso di neutro del servo di coda 40 Frequenza del servo di coda conc 41 G Impostazione dei limiti del rotore di coda ene e eee e ees 43 G Impostazione della direzione del sensore di coda 45 O Regolazione del centraggio dei servi del piatto ciclico 47 4 Miscelazione del piatto ciclico L ccoo 49 O Impostazione della direzione dei servi del piatto ciclico 50 Insegnamento della geometria del passo ciclicO ooooooocoomommmm o 51 9 Regolazione della corsa del passo collettivO 0 cc cece cece eee eee teen e ns 53 Regolazione del limite del piatto ciclico o oooooooooooomomommm o 54 Impostazione delle direzioni dei sensori del piatto ciclicO 55 Impostazione della direzione di ottimizzazione di pirouette 58
32. C usando l interfaccia opzionale USB2SYS oppureleggerla direttamente sul MICROBEAST durante la fase di inizializzazione Inizialmente il MICROBEAST esegue un breve test dei LED illuminando simultaneamente tutti i LEDs dei menu e ciclando i colori del LED di stato Poi per circa 3 secondi il LED di stato diventa rosso men tre i LEDs del menu da a mostrano il primo digit della versione del firmware e i LEDs del menu da O a O nostrano il secondo digit della versione del firmware Soltanto il primo digit della versione del firmware importante Versione firmware 3 x x Sulla prima colonna i LEDs e devono illuminarsi mostrando il digit 3 LEDs da a sono irrelevanti per il contenuto di questo manuale Se soltanto il LED acceso o se la visualizzazione durante l inizializzazione non come descritta ma si visualizza SOLTANTO l illuminazione che scorre su tutti i LED del menu da a Q ci significa che il firmware del MICROBEAST una versione precedente alla 3 x x In questo caso vi raccomandiamo di aggiornarlo all ultima versione del firmware Se preferite continuare ad usare una versione precedente del firmware dovete fare riferimento al manuale di istruzioni ad essa appropriato e NON a questo ma nuale Potrete trovare pi informazioni sulla visualizzazione della versione nella sezione 10 di questo manua le 1 INTRODUZIONE Gentile cliente grazie per aver scelto il MICROBEAST MICROBEAST e un sistem
33. LEDs lampeggeranno Togliere l alimentazione e procedere come descritto nei prossimi punti 31 6 PANORAMICA DELLA PROCEDURA DI SETUP Dopo l accensione o in uscita dal setup del tipo di ricevente il MICROBEAST si inizializzer Durante questa fase non muovete il MICROBEAST o l elicottero Inizialmente il MICROBEAST avvia un breve test dei LED per mostrare poi la versione del firmware per 3 secondi Dopodich la corsa dei LEDs da a mostra la calibrazione dei sensori e da a l inizializzazione degli inputs dalla ricevente Quando il sistema pronto i servi del piatto ciclico fanno un breve movimento e il LED di stato diventa blu se il giro scopio di coda in modalit HeadingLock o viola in modalit Normale Rate Per circa 10 secondi possibile vedere uno dei LEDs da a illuminato in modo corrispondente al guadagno del giroscopio di coda La programmazione del MICROBEAST funziona in questo modo Ci sono due livelli di menu Dalla modalit pronto modalit di volo sempre possibile entrare nell uno o nell altro livello di menu Un cambiamento tra i livelli di menu non possibile dovete sempre uscire dal livello attuale per entrare nell altro livello di menu Ogni livello comprende diversi punti di impostazione LEDs gialli accanto alle lettere mostrano a che punto di impostazione si attualmente Si noti che i due livelli di menu hanno un diverso numero di punti di installazione Per accedere al
34. a che sembrer molto debole e stopper malamente Aumentate poi passo dopo passo il guadagno e sentirete che la coda avr sempre maggiore precisione negli stop e terr sempre meglio durante gli aumenti consistenti di passo Se il guadagno troppo alto avrete dei rimbalzi agli stop e la coda osciller nel volato veloce in avanti e o indietro rr Fig 34 None possibile operare senza impostare correttamente un canale per il guadagno 0 00m LED dei menu O q 0 O 00 06 6 00 O G o9 296 o 098 Normal Heading Lock LED di stato viola LED di stato blu Guadagno del giroscopio di coda 100 100 62 9 MENU DEI PARAMETRI Quando il MICROBEAST pronto tenere premuto il pulsante fino a che il LED del men vicino al punto lampeggia velocemente e quindi rilasciare il pulsante Questo il modo per entrare nl men dei parametri Per passare al punto successivo nel men dei parametri sufficiente premere brevemente di nuovo il pulsante Dopo l ultimo punto del men premendo nuovamente il pulsante si esce dal men dei parametri e il MICROBEAST pronto per volare Il LED di stato indicher la modalit del giroscopio i LEDs tra e saranno spenti singoli punti del men possono essere saltati senza apportare alcuna modifica Quindi non muovere nessuno stick al punto del men da saltare e premere nuovamente il pulsante Il men parametri ha otto punti da a dopo il punto potete uscire
35. a giroscopico a tre assi facile da usare che rende possibile far volare elicotte ri R C senza flybar meccanica Ci comporta un incremento di potenza a disposizione cos come tempi di volo pi lunghi e rende possibile adattare l agilit e il comportamento di volo del vostro elicottero alle vostre preferenze individuali Il MICROBEAST dotato di un giroscopio di coda di alta qualit basato sulla pi recente tecnologia MEMS che rende perfetto il comportamento di arresto della coda del vostro elicottero e costante la velocit di rotazione durante qualsiasi manovra Il MICROBEAST pu essere utilizzato in quasi tutte le classi di elicottero che utilizzino motori elettrici o nitro per la propulsione Esso provvede a dare stabilit di volo per i principianti e massima agilit e precisione per piloti intermedi e professionali Tuttavia il MICROBEAST non un ausilio di volo per principianti Se siete inesperti di elicotteri R C vi preghiamo di consultare un esperto pilota che vi aiuti nella configurazione e nei vostri primi voli Il seguente manuale vi guider passo per passo attraverso la procedura di installazione dal montaggio corretto del gruppo fino al primo volo Vi preghiamo di leggere completamente il manuale d uso Noterete che il nostro obiettivo durante lo sviluppo del MICROBEAST la sua facilit d uso e presto sarete in grado di gestire il sistema in modo intuitivo La mini mappa del menu di setup inclusa pu esse
36. ai menu automaticamente tranne nei punti di configurazione O O e O per darvi il tempo sufficiente per adattare la configurazione meccanica del vostro elicottero 32 Ah Non volare quando il MICROBEAST in uno dei punti dei menu di setup o dei parametri In queste condizioni i controlli dei giroscopi e degli stick sono disabilitati Modi operativi LEDs del menu Quantit del guadagno del giroscopio di coda da 0 a M 100 solo dopo accensione o quando si regola il guadagno Tasto per entrare nel menu di setup premere il tasto finch il LED si illuminer a luce 7 fissa q per entrare nel menu Parametetri pre LED di stato m mere il tasto finch il LED lampegger Modo del gyro di coda s spento blu lampegg o blu T Trimmer 1 guadagno del ciclico HeadingLock mode 5 Trimmer 2 controllo diretto del ciclico Trimmer 3 dinamica di coda viola Normal Rate mode i I Selezione Menu LEDs dei menu 02 luce fissa menu di setup 6 lampeggiante menu dei parametri Tasto premere brevemente per passare al pun to successivo LED di stato spento viola rosso lampeggiante rosso blu lampeggiante blu Fig 15 Selezionare col lo stick di coda o alettoni elevatore passo all interno dei punti di menu come ri chiesto 33 Nessun LED del menu acceso Premere il tasto per circa 3 secondi il LED a luce fissa gr Ger my oy Pal DII CHI ELE D1 ELE D1 CHAS AB CHS CHI
37. al produttore della trasmittente Quando si utilizza SRXL l assegnazione canali preimpostata basata sulla versione del protocollo della ricevente vedi pagina seguente Spektrum Futaba S BUS PPM Summensignal assegnazione canali trasmittente canale 1 throttle CH5 canale 2 canale 3 canale 4 canale 5 canale 6 canale 7 ausiliario CH6 ausiliario CH6 ausiliario CH6 26 BEASTRX ES e m trasmittente Se siete ne punto del menu vi preghiamo di attendere finch il LED di stato diventi blu Se il LED di stato rimane rosso significa che non c un segnale validi che viene dalla trasmitten te L assegnazione di canali in questo caso impossibile Se il LED di stato non diventa blu dopo pochi secondi verificare che la ricevente sia stata propriamente connessa alla trasmittente binding OK e che sia stata selezionato il tipo corretto di ricevente nel punto Se cos non fosse toglie re l alimentazione e rifare la procedura di setup Nota se selezionata una ricevente Standard un altra allocazione dei canali non necessaria e non offerta perch data dall appropriato inserimento dei connettori nella ricevente cos come da istruzioni della stessa Quindi i punti da a non sono accessibili e il MICROBEAST dopo una breve pressione sul tasto al punto parte per l inizializzazione vedere cap 6 Per caricare l assegnazione standard dei canali selezionata
38. almeno a 270Hz Si prega di notare che a seconda dell impulso del punto neutro del servo di coda scelta fatta al punto C potre ste non essere in grado di scegliere una frequenza superiore a 333Hz Questo vale anche per l opzione Defini to dall utente che limitata a 333Hz vedere anche le note al punto del menu di setup Muovendo lo stick di coda in una direzione potrete scegliere l impulso neutro del vostro servo di coda LED di stato Frequenza del servo di coda rosso lamp 165 Hz rosso 270 Hz blu lampegg 333 Hz blu 560 Hz spento Definito dall utente Impostazione di fabbrica 41 L opzione definito dall utente vi permette di definire ogni vostro parametro con il software da PC Collegare alla squadretta del servo di coda in modo da formare un angolo di 90 con la squadretta del servo o il pi simile possibile e aggiustare i link come descritto nel manuale del vostro modello Per la maggior parte dei elicotteri lo slider di coda dovrebbe essere centrato e le pale del rotore di coda do vrebbero avere qualche grado di passo per compensare la coppia delle pale principali Nota Questo punto del men non presenta un limite di tempo a 4 minuti perci avete tutto il tempo per fare le correzioni meccaniche necessarie Premere il pulsante per salvare e passare al punto del men dei setup 42 G Impostazione dei limiti del rotore di coda Al punto G dovete settare la massima corsa possibile de
39. are a rendere il volo pi facile e pi divertente Chiedete al vostro rivenditore locale se avete bisogno di supporto tecnico o se si incontrano problemi durante l utilizzo del nostro sistema A si prega di leggere attentamente le istruzioni prima dell utilizzo del vostro MICROBEAST nonch di configurare con cura il sistema in base a questo manuale Attendere il tempo sufficiente per la pro cedura di configurazione e controllare attentamente ogni passo Controllate che la meccanica sia cor rettamente montata e funzionante e che il vostro elicottero sia montato correttamente Una configu razione di sistema sbagliata pu portare ad un grave incidente e danni al modello 1 modelli radiocomandati R C sono composti da diversi componenti elettrici E quindi necessario proteggere il modello da umidit e altre sostanze estranee Se il modello stato esposto all umidit questo pu portare ad un malfunzionamento che pu causare danni al modello o un incidente Mai volare sotto la pioggia o con umidit estremamente elevata Non esporre il sistema MICROBEAST a variazioni estreme di temperatura Prima di alimentare il si stema attendere qualche tempo in modo che l elettronica si possa acclimatare e che l eventuale con densazione accumulata sia in grado di evaporare MICROBEAST consiste di componenti elettrici ad alta sensibilit con limitata capacit di operare con eccessive vibrazioni e scariche elettrostatiche Se trovate tali dis
40. attraverso un unico cavo Se si utilizza una di queste riceventi poich il segnale ha diversi protocolli in funzione del tipo necessario selezio narla nel menu ricevente prima del primo utilizzo Inoltre sono necessarie altre azioni quali l assegna zione dei singoli canali o l impostazione failsafe Si pu vedere dal LED giallo accanto alle lettere da O a in quale punto del menu di ricevente si attualmente Premendo brevemente il tasto si pu an dare al punto successivo menu del ricevitore che salva anche le impostazioni correnti Nota Di default impostato l uso di un ricevitore convenzionale standard Quindi se si usa una ricevente standard non necessario entrare nel menu ricevente Saltate i seguenti punti e proce dere con il capitolo 5 5 1 Scelta del tipo di ricevente punto menu ricevente Per entrare ne menu ricevente premere il tasto del MICROBEAST e tenerlo premuto durante l accensio ne del sistema Il LED giallo del punto lampegger e allora potrete rilasciare il tasto Se usate un regolatore con BEC disconnettete il motore per scongiurare la possibilit che parta inavvertitamente Al punto dove il LED lampeggiante il colore del LED di stato vi informa sul tipo di ricevente che attualmente selezionata vedere la tabella qui sotto Per cambiare il tipo di ricevente premere e tenere premuto il pulsante per circa 2 secondi LED di stato si accende nel colore successivo
41. aveva gi precedentemente il binding con la trasmittente Per effettuare il binding di un satellite esso deve essere connesso al MICROBEAST con l apposito cavetto adattatore Contemporaneamente al processo di binding il tipo di satellite determinato cio se si tratta di un DSMX o DSM2 il protocollo di segnale effettivamente selezionato nel trasmet titore non critico E molto importante scegliere il giusto tipo di ricevitore qui dal mo mento che una regolazione impropria sembra funzionare ma presumibilmente nelle suc cessive operazioni pu portare a interferenze radio o alla perdita totale della connessione Inserire il Bind plug Spektrum nello slot SYS del MICROBEAST Nel caso in cui l alimentazione sia connessa esclusivamente attraverso lo slot SYS per il binding di un satellite Spektrum l alimentazione deve essere connessa temporaneamente ad uno slot dei servi da CH1 a CH5 Per selezionare un satellite DSM2 e entrare nel binding alimentare semplicemente il sistema Il LED sul satellite e il LED del MICROBEAST inizieranno a lampeggiare Potrete effettuare il bin ding come sempre per maggiori informazioni consultate il manuale della vostra trasmittente Per selezionare un satellite DSMX premere il tasto del MICROBEAST e tenete premuto finche avrete alimentato il sistema Ora il LED del satellite e il LED del MICROBEAST lampeggeran no e potrete rilasciare il tasto ed effettuare il binding come
42. cilcico Trimmer 1 Ruotare il trimmer 1 in senso orario per aumentare il guadano del piatto ciclico Il settaggio di fabbrica a ore 9 tacca orizzontale che corrisponde al 100 Per i primi voli suggeria mo di non cambiare questo setting Se si utilizzano piccoli elicotteri classe 200 o 450 ridurre legger mente il guadagno ruotare il trimmer 1 in senso anti orario di qualche tacca In generale pi alto il guadagno e pi prontamente l elicottero stoppa dopo un movimento del cicli co e da la sensazione di essere pi stabile in volo Se il guadagno troppo alto l elicottero sembra spugnoso e tende a oscillare specialmente sull asse elevatore Se il guadagno troppo basso l elicottero non preciso negli stop di ciclico e sembra instablie nel volato veloce 60 8 2 Piatto ciclico controllo diretto Trimmer 2 Ruotare in direzione oraria il trimmer per incrementare il controllo diretto del comando al piatto ciclico Si tratta del comando diretto ai servi Se correttamente regolati non sollecita troppo il sistema di controllo garan tendo pi efficienza in quanto il sistema dovr fare solo correzioni residue Il settaggio di fabbrica posiziona to a ore 9 orizzontale ed l ideale per molti casi Incrementando il controllo diretto al piatto ciclico causer il fatto che l input degli stick sar maggiormente diretto agli alettoni e all elevatore dello swashplate Decrementando l input degli stick verr
43. dal men dei parametri e il MICROBEAST sar nuovamente in modalit volo AX Non provare a volare quando il MICROBEAST in modalit settaggio In queste condizioni il sistema di controllo e a volte anche gli input degli stick sono disattivati 63 O Impostazione della posizione neutra del piatto ciclico Il primo punto del men dei parametri d la possibilit di aggiustare il la posizione di centraggio della corsa dei servi anche sul campo volo per esempio se durante le piroette l elicottero oscilla o non rimane stabile durante i cambi di passo consistenti Non usate mai la funzione trimm da radio II MICROBEAST vedr il trimmaggio come un comando e non come un trimm del servo vero e proprio Contrariamente al punto del men di setup dove si possono regolare direttamente i singoli servi qui possibile regolare alettoni ed elevatore senza occuparsi dei singoli servi Il passo collettivo tuttavia non possibile regolarlo in questo punto Analogamente alla funzione di trim digitale di molte trasmittenti ap punto del menu dei parametri potete regolare il piatto ciclico one click muovendo brevemente gli stick di alettoni o di elevatore nella direzione desiderata Se volete trimmare il piatto ciclico potete procedere con un colpetto alla volta sullo stick o semplicemente tenendo lo stick nella direzione voluta per il tempo necessario equivalendo ci a pi colpetti sullo stick Con un movimento dello st
44. di setup devono essere impostati Tutti gli altri punti possono essere saltati Prima di collegare il servo di coda per evitare danni allo stesso settate i punti e del menu di setup che ser vono a definire la frequenza e l ampiezza dell impulso di neutro Parte superiore Coda S 3 pa 3 qe 3 ij 2 Guadagno del Y giroscopio LU 5 _ idd AAA O T 2 Fig 6 Servo di coda 2 17 4 2 Uso di riceventi single line MICROBEAST consente l uso di riceventi convenzionali riceventi standard con uscite individuali dei canali o l uso di riceventi speciali che inviano i segnali dei canali come fusi in una singola linea Tra di esse ci sono le riceventi solo satellite Spektrum le riceventi a segnale composito PPM quali le riceventi Futaba SP Series o le riceventi satellite da Jeti le riceventi con S BUS Futaba come le riceventi con dati di uscita compatibili SRXL quali SRXL Multiplex o BEASTRX 4 2 1 Note generali Quando si opera con riceventi single line satelliti Spektrum riceventi a segnale composito PPM quali Futaba SP series o le riceventi satellite da Jeti riceventi con S BUS Futaba riceventi con dati di uscita compatibili SRXL il controllo del servo throttle motore pu essere connesso al CH5 sul MICROBEAST Quando si utilizza un controller per motori elettrici con il BEC questo slot alimenter anche il MICROBEAST i servi e la ricevente Si consiglia se
45. e nere la possibilit di controllare il canale del gas Nei seguenti 7 punti del menu da a possibile assegnare diverse funzioni semplicemente azionando l apposita funzione del canale sulla trasmittente Un lampeggio blu del LED di stato indica che un canale stato rilevato Non importa quanto lontano o in quale direzione si muova lo stick o in quale posizione fosse lo stick interruttore Notate che il valore del canale in s non importante ma lo il cambiamento di questo valore Pertanto importante che solo la funzione richiesta sia attivata e non altre contemporaneamente attivate accidentalmente altrimenti il MICROBEAST potrebbe non riconoscere correttamente il canale asse gnato 28 Punti del menu ricevente Funzioni guadagno gyro coda throttle CH5 ausiliario CH6 Se si spostato lo stick interruttore sbagliato possibile riattivare la funzione corretta Il MICROBEAST ricor da solo l ultima funzione che stata operata e conferma con lampeggio blu del LED di stato Premere il pulsante dopo aver fatto apprendere ogni funzione per salvare l assegnazione e andare alla fun zione successiva Il pulsante rimane bloccato fino a quando si opera una nuova funzione di controllo necessario assegnare ogni funzione con l eccezione del canale CH6 ausiliario possibile saltare questo canale premendo il pulsante senza far apprendere questa funzione Una volta che un canale assegnato non pi dispo
46. e frequenza di pilotaggio Un frequenza pi alta di quella tollerabile pu pro vocare la rottura dei servi servi analogici normalmente tollerano soltanto 50Hz con qualche eccezione a 65Hz servi digitali con sentono normalmente frequenze pi alte ma ci deve essere verificato nel datasheet del servo Potete verificare il dato presso il fabbricante dei vostri servi Su WWW BEASTX COM potrete trovare una lista dei servi pi comuni con le loro caratteristiche Per ottimizzare le performance del MICROBEAST la regola pi alto e meglio Tuttavia se notate un consumo eccezionalmente alto del sistema di alimentazione o se i servi scottano dovrete ridurre la frequenza di pilotaggio Con le alte frequenze alcuni servi funzionano a scatti soprattutto quelli veloci come i servi coreless o brushless Ci dovuto alla elevata velocit di aggiornamento che il servo riceve Ci non critico e non influenza le prestazioni di volo Il colore del LED di stato mostra LED di stato Frequenza dei servi del piatto la frequenza attualmente J selezionata viola rosso 120 Hz blu 200 Hz spento definito dall utente Impostazione di fabbrica 38 Per selezionare la frequenza desiderata dei servi spostare lo stick della coda ripetutamente in una direzione fino a quando il LED di stato ha il colore corretto L opzione definito dall utente vi consente di impostare il valore via PC con l apposito software
47. e per salvare la configurazione e procedere al punto del men dei setup Nota Questo punto di settaggio non viene abbandonato dal MICROBEAST dopo 4 minuti perci avete tutto il tempo per scegliere il vostro settaggio 50 O Insegnamento della geometria del passo ciclico Al punto del men di setup dovete insegnare al MICROBEAST il range proposto di passo ciclico Prima di tutto non muovete alcuno stick quando entrate nel punto Orientate il rotore principale dell elicottero in modo che le pale siano in linea con l asse longitudinale dell elicottero fig 26 Poi inserite un misuratore di passo sulla pala anteriore Il piatto ciclico deve essere nella posizione neutra le e le pale devono avere 0 di passo se cos non fosse ripetete le operazioni del punto Ora muovete lo stick di alettoni quanto basta per avere esattamente 6 di passo ciclico fig 29 Pi a fondo muovete lo stick di alettoni e pi velocemente il servo si muover nella direzione voluta Se avete esagerato potete tornare ai 6 muovendo lo stick nella posizione opposta a quella di prima Inoltre muovendo lo stick della coda in una direzione potete cancellare il settaggio e riprendere con il piatto ciclico a 0 La direzione che si sceglie non importante 6 o 6 ci che importa tenere la posizione ferma a 6 quando si salva e si esce da questo punto del menu di setup Non sufficiente arrivare a 6 e poi cam biare prima di salvare
48. e uscire dal punto del menu Quando avrete raggiunto i 6 gradi esatti il LED di stato diventer blu Questo indica che la geo metria del vostro elicottero perfetta per l uso con un sistema flybarless Se il LED di stato assume un altro colore rosso o viola o resta spento significa che la geometria del vostro elicottero non ottimale per l uso flybarless ma il sistema funziona comunque Se volete correggere una geometria non otti male potrete avvicinare le sferette dei link ai fulcri dei servocomandi del piatto accorciare i braccini del piatto ciclico o allungare quelli delle manine portapale Settate sempre esattamente 6 di passo ciclico Questa operazione non interferisce con l impostazione del massimo passo ciclico dell elicottero ma serve a trasmettere al MICROBEAST il range necessario al suo corretto funzionamento Un settaggio sbagliato deteriorer il corretto funzionamento del MICROBEAST Il colore BLU del LED di stato il riferimento da raggiungere Premere il pulsante per salvare e passare al punto del menu di setup Nota Questo punto di settaggio non viene abbandonato dal MICROBEAST dopo 4 minuti perci avete tutto il tempo per fare il vostro settaggio 51 1 Orientate le pale del rotore principale lungo l asse longitudinale dell elicottero Fig 28 2 Regolate il passo ciclico a 6 esatti Muovete lo stick AIL finch non si otterranno 6 positivi o negativi di passo ciclico 5
49. endicolare all albero principale Connettori nella direzione di volo _ Asse longitudinale Fig 2 11 3 2 Preparazione della trasmittente per flybarless Questo passaggio non necessario quando si usa il MICROBEAST con l apposito cavetto opzionale in mo dalit esclusiva giroscopio di coda Prego fare riferimento al punto 3 5 Innanzi tutto create un nuovo modello nella memoria della vostra trasmittente Utilizzando il MICROBEAST dovete disabilitare tutte le funzioni di miscelazione per il piatto ciclico e o per la coda Ciascuna funzione deve essere assegnata ad un singolo canale della ricevente Come potete vedere le nostre esigenze per la trasmittente sono molto poche Assicuratevi che tutti i trim e subtrim siano disabilitati e che la corsa di tutti i servi sia al 100 l aumento o la diminuzione della corsa dei servi di alettoni elevatore e coda pu successivamente regolare la corsa massima dei comandi come meglio specificato al punto 8 NON abilitate la funzione eCCPM questa funzione svolta dal MICROBEAST Impostate sempre la miscela zione del piatto ciclico della votra trasmittente amCCPM miscelazione meccanica spesso chiamata misce lazione H1 o 1 servo NON regolate la curva del passo per il momento Durante la procedura di setup la curva del passo deve essere lineare da 100 a 100 o 0 to 100 in funzione della marca della trasmittente Ancora siate sicuri che nessuna funzione di mi
50. ick di coda in qualsiasi direzione possibile annullare le modifiche e ritornare alla posizione originale dello swashplate Inoltre il colore del LED di stato vi dar un indicazione approssimativa di quanto avrete trimmato Me ricordate che questa funzione al contrario del trimmaggio digitale da trasmittente non una funzione di trim separata Qui regolate il centraggio dei servi come avviene nel punto del menu di setup Le posizioni salvate saranno ritrovate tali al punto del menu di setup quali nuove posizioni di centraggio dei servi Quindi un ripristino alla posizione precedente non possibile dopo aver premuto il pulsante Premere il bottone per salvare e passare al punto del men dei parametri 64 Comportamento del controllo punto del men dei parametri potete scegliere tra comportamenti di controllo differenti per il vostro elicottero Questo include la massima velocit di rotazione dell elicottero e quanto il MICROBEAST deve reagire agli input di alettoni elevatore e coda intorno alla posizione neutrale degli stick L impostazione di fabbrica impostata su sport Questo dovrebbe essere adatto per molti piloti Se siete piloti inesperti suggeriamo vivamente di selezionare l opzione normal per i primi voli In questo modo la rotazione del ciclico e della coda sono molto ridotte e gli input degli stick attorno alla posizione neutrale risultano molto addolciti Per scegliere muovere lo stick di
51. impennarsi o a impuntarsi un po come il nuoto di un delfino aumentare il valore al punto per compensare questo effetto Se il valore troppo alto l elicottero apparir sintetico e pigro Provate a trovare un comportamento idoneo Se l elicottero nonostante si sia selezionato molto alto si impunta impenna ancora in alternativa tentare di aumentare il guadagno del ciclico Trimmer 1 e usate servocomandi pi veloci e potenti come pure pale del rotore pi neutre possibile specifiche per il flybarless La selezione di questo parametro indicata dal colore del LED di stato LED di stato Comportamento ai cambi di passo viola molto basso rosso lampeggiante basso rosso medio blu molto alto spento definito dall utente Impostazioni di fabbrica Muovere lo stick di coda per selezionare il colore e quindi il valore desiderato L opzione definito dall utente permette di definire il settaggio tramite software sul PC Premere il pulsante per salvare e passare al punto del men dei parametri 67 Guadagno di coda Heading Lock Al punto D del men dei parametri si pu correggere il guadagno di coda Heading Lock Il guadagno HeadingLock determina quanto debba essere mantenuto costante la velocit di imbarda ta determinata dallo stick incluso velocit 0 stick al centro Iniziare con un valore basso o molto basso e trovare quello corretto alzando il pi possibile il guadagno dalla trasmittente poi
52. innalzare il guadagno Heading Lock del MICROBEAST e Se il guadagno Heading Lock del MICROBEAST troppo basso le pirouette non saranno inconsisten ti durante un volato veloce o in condizioni di vento laterale Se il guadagno Heading Lock del MICROBEAST troppo alto la coda rimbalzer lentamente dopo uno stop e sar imprecisa nelle inversioni E possibile che la coda ondeggi leggermente in hovering o mentre si vola normalmente questo anche spesso sintomo di durezza dei meccanismi di coda e rimbalzi quando si interrompe una rotazione Raggiunto il settaggio ideale normalmente necessario rivedere il guadagno del giroscopio di coda dalla trasmittente Muovere lo stick di coda per modificare il colore del LED di stato fino a trovare quello desiderato LED di stato Guadagno Heading Lock viola molto basso rosso lampeggiante basso rosso medio blu molto alto spento definito dall utente Impostazioni di fabbrica 68 Se la coda pirouetta e stoppa in modo non unifome in entrambe le direzioni si raccomanda di settare il gyro di coda in NORMAL al fine di verificare se la coda ha una deriva in una delle due direzioni duran te l hovering Se questo succede regolare la lunghezza del link di comando fino ad ottenere un passo dei palini tale da garantire la contro coppia corretta Non dimenticare di rifare i limiti del rotore di coda punto del men dei setup Se al punto del menu dei parametri avete scelto
53. ito un segno sicuro che la meccanica dell elicottero vibra ad una gamma molto alta di frequenze che disturbano i sensori di MICROBEAST Prima del primo volo assolutamente necessario prevenire la causa di queste vibrazioni Ad esempio spesso il fissaggio dei cavi al MICROBEAST non ottimale e le vibrazioni possono essere facilmente trasferite da essi al MICROBEAST Appena prima di decollare assicurarsi che il piatto ciclico sia orizzontale e che lo slider della coda sia centrato Si pu passare un attimo alla modalit Normal Rate per poi tornare in HeadingLock cos il servo di coda si autocentra se l elicottero o lo stick di coda sono stati mossi Evitate di dare eccessivi comandi di ciclico durante il decollo altrimenti l elicottero potrebbe ri baltarsi Il modo migliore quello di dare un input di passo giusto e diretto a sollevare l elicottero rapidamente in aria Questo richiede una certa rieducazione se finora avete volato soltanto con elicotteri con flybar Ora in un primo momento si dovrebbe cercare di trovare il massimo guadagno possibile della coda e poi fare qualche messa a punto come descritto nei capitoli 8 e 9 se necessario 75 11 VISUALIZZAZIONE DELLA VERSIONE Dopo averlo alimentato il Microbeast eseguir l inizializzazione Un rapido test far accendere tutti i LED del men contemporaneamente poi per circa tre secondi il LED di stato diventa rosso e vengono visualizzate sul display le prime due cif
54. l MICROBEAST e la rice vente Per trovare l assegnazioni dei canali della vostra ricevente vi preghiamo di fare riferimento al relativo manuale o di contattare il suo costruttore Per connettere l elevatore e gli alettoni usate i cavetti piatti a 3 fili che trasmettono il segnale di controllo insieme all alimentazione dalla ricevente al MICROBEAST Passo rosso coda arancione e guadagno di coca marrone hanno soltanto un cavetto per il segnale dalla parte della ricevente e sono collegati al MICROBEAST nel connettore combinato Vi preghiamo di assi curarvi che i tre connettori di questo cavetto siano correttamente collegati alla ricevente Nonostante i co lori dei cavetti siano differenti tutti e tre i cavetti sono linee di segnale da collegare alla ricevente dove normalmente vanno i fili arancio o gialli o bianchi Il e il restano liberi in questi canali Rispettate le polarit dei cavetti che vanno al MICROBEAST la linea arancione al MICROBEAST deve essere sempre in alto e quella Marrone sempre in Basso Assicuratevi anche inserendo i connettori di non metterli nello spazio tra i pin di due slot oppure di saltare verticalmente un pin Gli altri cavetti quali quelli del servo del gas del BEC ESC o delle alimentazioni sono connessi come al solito alla ricevente 15 AUX2 AUX1 GEAR Riceventi a JR Spektrum ELEV AILE MICROBEASIT THRO Riceventi FUTABA FE i q LU ii O IL MA rH a Abb 5 Le
55. l rotore principale la velocit di rotazione del rotore principale ecc LED di stato Pitch boost La scelta viene fatta muovendo lo 3 si me l ae viola disinserito stick della coda in una direzione fino a quando il LED di stato nel colore PZE a desiderato L opzione def dall utente permet MTA te di definire la propria impostazione con il software per PC blu molto alto spento def dall utente Factory Setting Premere il pulsante per salvare e uscire dal menu dei parametri Ora il MICROBEAST per operare 73 10 IL PRIMO VOLO Ora il momento di far volare l elicottero con il MICROBEAST Dopo aver acceso la trasmittente e la ricevente attendere che il MICROBEAST sia inizializzato comple tamente Questo indicato da un movimento breve dei servi e l illuminazione fissa blu o viola del LED di stato Non necessario avere l elicottero orizzontale ma importante non muoverlo durante l inizializzazio ne In caso di vento si pu anche porlo su un lato per evitare che si muova Come abbiamo accennato nel capitolo 8 i tre trimmer dovrebbero essere come da impostazione di fabbrica centrati orizzontalmente ore 9 quando si usano elicotteri piccoli i trimmer 1 e 2 per ragio ni di sicurezza devono essere 1 e 2 deve essere impostata leggermente al di sotto della posizione centrale circa ore 8 Il canale del guadagno di coda deve essere impostato su punto F o G l esperien za ha dimostrato che per i micro o
56. l servocomando di coda Questa determina ta dalla corsa massima della meccanica di coda o dal massimo angolo d attacco dei palini di coda che non causi uno stallo aerodinamico dei palini di coda Questo stallo pu causare comportamenti scom posti negli stop della coda Per fare ci muovete lo stick di coda in una direzione finch lo slider raggiunge la sua corsa massima senza interferenze meccaniche e rilasicate poi lo stick Pi ampiamente muovete lo stick di coda e pi rapidamente il servocomando muover il suo braccio nella direzione data Se avete mosso troppo lo stick e lo slider si mosso oltre il limite dovuto potete correggere con lo stick in direzione contraria Quando avrete regolato il corretto finecorsa in una direzione non muovete pi lo stick della coda e il LED di stato lampegger per poi assumere il colore fisso rosso o blu in funzione della direzione settata Cos avete salvato il settaggio dei limiti del servocomando di coda per una direzione Accertatevi che il movimento dello slider produca la variazione di passo nella direzione corretta Se non fosse cos dovrete ricorrere alla funzione di reverse del movimento del servocomando della coda via radio Se non siete sicuri della direzione corretta consultate il manuale del vostro elicottero Fig 22 glo DES IS I 43 Ora settate il limite nell altra direzione operando con lo stick della coda come descritto in precedenza ma nella direzione op
57. ne dei canali e fail safe vedere sezioni 5 2 e 5 3 36 Orientamento di montaggio del MICROBEAST L unit MICROBEAST pu essere montato in quasi tutti gli orientamenti possibili L unica restrizione che i connettori puntino nella o contro la direzione di volo vedi capitolo 3 Al punto del men di setup si deve scegliere se il MICROBEAST montato orizzontalmente super ficie stampata a 90 con l albero principale o verticale superficie stampata in parallelo con l albero principale Il colore del LED di stato mostra l orientamento selezionato LED di stato Mounting orientation verticale su un lato LED di stat i stato rosso orizontale piatto Impostazione di fabbrica LED di stato blu Fig 20 Come gi descritto Fig 16 possibile passare tra le due opzioni muovendo lo stick di coda nell una o nell altra direzione Ai fini della verifica il LED di stato cambier colore Premere il pulsante per salvare la configurazione e procedere alla configurazione del menu pun to 37 G Frequenza dei servi del piatto cilcico Se si utilizza il MICROBEAST come giroscopio di coda stand alone con il cavetto opzionale vedere sez 4 2 2 non necessario procedere con queste impostazioni Il punto O serve a selezionare la frequenza dei vostri servi del piatto ciclico Se non sapete quale la frequenza massima tollerata dai vostri servi vi preghiamo di selezionare non pi di 50Hz com
58. nibile e viene ignorato dal MICROBEAST per il processo rimanente Cosi dopo aver fatto apprendere la funzione passo punto 4 del menu possibile abilitare la funzione gas togliere l HOLD e o passare ad una curva di forma lineare o a V e far apprendere il canale del gas rendendo ri operativo lo stick collettivo punto del menu Il canale passo non pi con siderato in quanto questo canale gi stato assegnato in precedenza 29 Se il LED di stato resta rosso vuol dire che non c un segnale valido dalla trasmittente In questo caso impossibile assegnare i canali Se il LED di stato non diventa blu dopo pochi secondi con trollate che la trasmittente sia correttamente collegata alla ricevente binding OK e che sia stata selezionata la ricevente in uso al punto del menu ricevente Se cos non fosse togliere l alimen tazione e rifare la procedura di selezione del tipo di ricevente A Fig 13 LED Q lampeggiante LED di stato blu LED di stato lampeggiante blu Muovere lo stick del Premere il tasto passo brevemente Far apprendere il canale del passo lt gt LED lampeggiante LED di stato blu LED di stato lampeggiante blu Muovere lo stick Premere il tasto alettoni T brevemente Far apprendere A Far apprendere il canale il canale alettoni successivo conformemente alle tabelle del punto 4 3 Premendo il tasto al punto del menu si accender direttamente il LED del punto
59. o eventualmente lampeggiante Ripetere questa operazione tante volte quanto necessario fino a quando il LED di stato corrisponder al vostro tipo di ricevente si veda il capitolo 3 3 e 3 4 Status LED Receiver type spento Ricevente standard Fig 4 5 viola Satellite Spektrum Fig 7 e ii rosso lampeggiante Futaba S BUS Fig 9 10 per 2 secondi rosso SRXL Fig 9 10 SO op AE blu lampeggiante PPM segnale composito Fig 9 10 Impostazioni di fabbrica 24 I es convenzione LED a luce fissa se LED lampeggiante 0 Ora premete il tasto ma soltanto brevemente per salvare le impostazioni e passare al punto del menu Se avete gi premuto brevemente il tasto per errore prima di aver cambiato il tipo di ricevitore e siete pas sati al punto togliete l alimentazione e ripetere la procedura di cui sopra Esempio di programmazione operazione con una ricevente Futaba S Bus Premete il tasto e tenetelo premuto Rilasciate il tasto Rilasciate il tasto LED lampeggiante LED lampeggiante LED di stato SPENTO LED di stato viola Ricevente standard Satellite Spektrum Tenete premuto il tasto a lungo Alimentate il sistema p gt E Punto del Menu Rilasciate il tasto LED lampeggiante LED lampeggiante LED di stato rosso lampeggiante LED di stato blu l Futaba S Bus receiver appena presente un segnale valido Tenete premuto Premete il tasto il tasto a lungo brevemente
60. on evidente e ovvio ma pu dare in seguito malfunzionamenti o perdita della connessione 21 4 2 3 Connessione di una ricevente single line senza uscite addizionali per i servi p e riceventi a segnale composito PPM Per il collegamento di riceventi PPM a segnale composito di solito non richiesto uno speciale adatta tore In molti casi p e riceventi Futaba serie SP la ricevente pu essere connessa al MICROBEAST con uno dei tre cavetti di scatola a tre fili Per alcune riceventi il cavetto di connessione gi fissato alla ricevente stessa p e satelliti Jeti Se non fissato alla ricevente collegare il cavo all uscita del segnale digitale composito della stessa di solito etichettato con SIG o simili Anche in questo caso attenzione alla corretta polarit Fare attenzione in quanto il cavo in dotazione stato progettato per essere utilizzato universalmente e la usuale protezione della polarit Futaba non presente Inserire l altra estremit del cavo nella presa MICROBEAST DI1 Assicurarsi che la polarit sia corretta la li nea di segnale arancione deve essere vicino alla copertura superiore del MICROBEAST Copertura superiore Fig 9 Alimentazione x CH6 canale addizionale F i Ricevente PPM al con segnale composito F ii CH5 servo del gas ESC e alimentazione 1 Servo Elevatore amp _ Servo Alettoni gt Servo Alettoni Passo Servo di coda 22 4 2 4 C
61. onnessione di una ricevente single line con connettori dei servi addizionali es S Bus SRXL Connettere la ricevente al MICROBEAST con uno dei cavetti a 3 fili standard della confezione tra lo slot DI1 del Microbeast e l uscita S BUS o B D della ricevente Multiplex Verificate che sia rispettata la corretta polarit Fate attenzione dato che i cavetti della confezione sono per utilizzo universale e non hanno la protezione di polarit Futaba Nel MICROBEAST il filo arancione deve stare verso la parte superiore del MICROBEAST stesso Questa descrizione anche applicabile ad altre riceventi single line con connettori dei servi addizio nali es riceventi SRXL Multiplex or BEASTRX UI ooo Parte superiore Alimentazione es Riceventi Futaba S BUS Canale addizionale Servo Throttle ESC e alimentazione i pl LL iL a Servo Elevatore Servo Alettoni 2 Servo Alettoni passo Servo di coda Fig 10 Viraccomandiamo di connettere direttamente il controllo di velocit e le funzioni addizionali alla ricevente cos da poter usare le funzioni di Failsafe Hold della stessa vedere cap 4 2 1 Comunque anche gli slot CH5 e CH6 del MICROBEAST possono svolgere le funzioni addizionali 23 5 IMPOSTAZIONE DEL TIPO DI RICEVENTE Oltre alle riceventi convenzionali il MICROBEAST supporta l uso di diversi tipi di riceventi sigle line Queste sono le riceventi che trasmettono i segnali di controllo
62. ooooroocooccsososscsssocsss 83 NOTE SULLA SICUREZZA Gli elicotteri Radio radiocontrollati R C non sono giocattoli Le pale ruotano ad alta velocit e costituiscono un rischio potenziale Essi possono causare gravi lesioni a causa di uso improprio E necessario rispettare le regole di sicurezza comuni per modelli R C e la legge locale possibile raccogliere informazioni presso il locale club modellistico o dall associazione nazionale dei modellisti A Quando si utilizza il nostro prodotto prestare attenzione alla propria sicurezza e alla sicurezza di altre persone e dei beni pi vicini Volare sempre in zone lontane da altre persone Non usare mai i modelli R C in prossimit di aree residenziali o di folla modelli R C potrebbero non funzionare corret tamente o sfuggire dal controllo a causa di vari motivi come errori di pilotaggio o interferenze radio e causare gravi incidenti piloti sono pienamente responsabili delle loro azioni e per danni causati dall utilizzo dei loro modelli Il sistema MICROBEAST non un aiuto di volo per i principianti Esso sostituisce la flybar mecca nica convenzionale sulla maggior parte degli elicotteri R C E assolutamente necessario avere espe rienza di volo nella gestione di elicotteri R C Se ci non fosse vi consigliamo di cercare il sostegno di un esperto pilota di elicotteri R C prima di intraprendere il primo volo del modello L addestramento al volo con un simulatore da PC pu aiut
63. otatelo con la mano sul suo asse verticale Il piatto ciclico deve sempre restare inclinato verso lo stesso punto cardinale vedere fig 32 nella prossima pagina La posizione iniziale irrilevante Se ci non accade e il piatto ciclico si inclina cambiando la sua direzione di inclinazione dovrete invertire l ottimizzazione di pirouette Ci ottenibile muovendo brevemente lo stick della coda verso una direzione Per conferma il LED di stato del MICROBEAST cambier colore LED di stato Ottimizzazione della direzione di pirouette normale inverso Factory Setting Ora il setup del MICROBEAST terminato Quando premete brevemente il pulsante uscite dal men di setup e il MICROBEAST pronto per operare 58 1 Il piatto punta a sinistra 2 Ruotare l elicottero sul suo asse verticale 3 Il piatto deve puntare nella stessa direzione di prima Fig 32 59 8 TRIMMERS E GUADAGNO DEL GYRO Di CODA LED di stato Modalita del gyro di coda spento blu lampeggiante blu Blocco di coda viola modalit normal rate LEDs del menu Valore del guadagno di coda da Y 0 a 100 solo dopo l accensione o la regolazione del guadagno Trim 1 guadagno del ciclico Trim 2 controllo diretto del ciclico be E LL O DL O Ps Trim 3 dinamica di coda Fig 33 Per ruotare i trimmer usare soltanto il giravite originale BEASTX per prevenire danni ai trimmer 8 1 Piatto ciclico guadagno
64. otenza pu essere derivata al ricevitore o usando un cavo a Y si pu iniettare un alimentatore di potenza in parallelo ad una delle uscite servo Quando si utilizzano i servi molto potenti si potrebbe anche considerare l utilizzo di un unit separata di regolazione della tensione a cui i servi possono essere collegati 18 4 2 2 Ricevente satellite Spektrum Per connettere il satellite Spektrum al MICROBEAST necessario uno speciale cavetto adattatore op zionale da connettere allo slot DI1 del MICROBEAST Vi preghiamo di osservare la corretta polarit il filo arancio deve essere verso la parte superiore del MICROBEAST Il cavetto del satellite Spektrum connesso a questo adattatore Parte superiore Alimentazione e CH6 canale addizionale Satellite SPEKTRUM ic ic 3 o SQOIBEAST CH5 servo throttle ESC e alimentazione E Servo Elevatore kal Servo Alettoni Servo Alettoni passo Servo di coda Fig 7 L uso del MICROBEAST con un singolo satellite Spektrum consentito soltanto per micro o mini elicotteri 200 450 perch la portata limitata dalla mancanza della diversit di antenna 19 Procedura di binding Se si usa un satellite Spektrum molto importante effettuare il binding prima di programmare il MICROBEAST Questo passo essenziale anche se il satellite era in uso altrove p e connesso a una ricevente standard Spektrum e
65. posta raggiunto il quale limite non muovete pi lo stick Dopo poco il colore del LED di stato diventer viola Fig 23 Sol e LED di stato rosso o blu ae LED di stato viola Se il colore del LED di stato non corrisponde a quelli sopra evidenziati vuol dire che la corsa del servo insufficiente Montare la sferetta pi lontana dal fulcro del servo Ci assicura al giroscopio di coda del MICROBEAST di ottenere la performance migliore e che ci sia sufficiente risoluzione del servocomando Premere il pulsante per salvare e passare al punto del menu di setup 44 Direzione del sensore di coda Ora verificate che il giroscopio di coda del MICROBEAST intervenga nella direzione corretta Al punto G potete verificarlo facilmente Il giroscopio prova a intervenire in opposizione al possibile senso di rotazione dell elicottero Se muovete manualmente l elicottero sul suo asse verticale il giroscopio far intervenire il servo di coda in modo da compensare la rotazione Se per esempio ruotate il naso dell elicottero verso destra il giroscopio far muovere lo slider nella stessa direzione in cui si muoverebbe con lo stick di coda a sinistra figura 24 Se ci no accade dovrete invertire la direzione del sensore E possibile muovendo lo stick di coda una volta non importa in che direzione Per conferma vedrete cambiare il colore del LED di stato LED di stato Direzione del sensore di coda normale in
66. pria impostazione spento def dall utente Impostazioni di fabbrica Premere il pulsante per salvare e procedere al punto del men dei parametri 71 Risposta del ciclico Con il punto pu essere impostata l aggressivit con cui il MICROBEAST risponde ai comandi di controllo ciclico rollio e beccheggio Questo pu ridurre l usuale uniforme e lineare sensazione dei sistemi di controllo flybarless a favore di un approccio alla sensazione di un elicottero con flybar 1 Se si desidera utilizzare questa funzione partire dall impostazione leggermente aumentato aumentando gradualmente il livello desiderato fino a che non avete trovato il vostro ambiente ideale Un valore troppo alto si tradurr in incontrollabilit con rotazioni imprecise e deterioramento del comportamento di arresto di ogni funzione di controllo Quanto questa caratteristica regolabile senza causare effetti negativi dipende da molti fattori quali la dimensione dell elicottero i servi del piatto ciclico le pale del rotore principale la velocit del rotore principale l alimentazione dei servi a seconda della configurazione particolare dell elicottero LED di stato Cyclic response La scelta viene fatta muovendo lo Mola stick della coda in una direzione fino a quando il LED di stato nel colore desi Hi leggermente aumentato derato L opzione def dall utente permette MIT di definire la propria impostazione con il software per
67. r spugnosa nei cambi veloci di direzione Idealmente la coda dovrebbe fermarsi perfettamente al punto senza rimbal zi e rumori di sbattimento 61 8 4 Guadagno del giroscopio di coda impostabile da trasmittente Il guadagno del giroscopio di coda si setta via radio come per i giroscopi tradizionali utilizzando il canale dedicato e assegnando ad esso un interruttore a levetta In una direzione potete selezionare il NORMAL e nell altra quello in HEADING LOCK Il colore del LED di stato indica il MODE selezionato quando il MICROBEAST pronto pr essere operativo Il viola indica il NORMAL e il blu o eccezionalmente il blu lampeggiante indica HEADING LOCK o AVCS Inoltre durante il settaggio del guadagno via trasmittente o appena acceso il MICROBEAST uno dei LEDs del men indica per 10 secondi la percentuale di guadagno impostata Questo assicura che voi siete sempre informati circa il corrente guadagno impostato indipendentemente dalla trasmittente utilizzata Quando il canale del guadagno centrato il guadagno risulta 0 indicato dal LED Il massimo guadagno impostabile 100 che corrisponde al LED Q in entrambi i modi NORMAL o AVCS ma il valore impostato nella trasmittente dipende dalla marca e o dal tipo della stessa Per il volo iniziale vi suggeriamo di partire con valore corrispondenti ai LED o il HEADING LOCK Per trovare il guadagno ottimale vi raccomandiamo di partire con un guadagno basso con la cod
68. re X e Y della versione del firmware Poi l accensione dei LED da a segnala che i sensori sono calibrati mentre l accensione dei LED da a Q indica che stato inizializzato il segnale dal ricevitore Durante la fase di inizializzazione ovvero quando viene visualizzata la versione del firmware premendo brevemente il pulsante viene visualizzata la terza cifra Z della versione del firmware mentre il LED di stato lampeggia viola Premendo brevemente il tasto di nuovo il LED di stato diventa blu lampeggiante e viene visualizzata la versione dei dati XY Se si preme una terza volta il pulsante il LED di stato si spegne e viene visualizzata la versione hardware XY del vostro Microbeast Premere nuovamente il pulsante e procedere con l inizializzazione Rappresentazione dei valori La rappresentazione di tutti i valori del men a LED in binario Un LED acceso sta a indicare il valore 1 un LED spento sta a indicare 0 bit meno significativi sono Q e Versione del firmware La versione del firmware composta da tre valori XYZ dei quali X e Y sono visualizzati durante l inizializzazio ne mentre il parametro Z viene visualizzato se viene premuto il pulsante durante l inizializzazione Il para metro X mostrato nel men con i LED A G Y attraverso H Ne ZA N Versione dei dati La versione dei dati costituita da due valori XY visualizzati contemporaneamente nel men attraverso i LED da a per il valore X e da
69. re portata al campo di volo come riferimento rapido per le varie opzioni di menu Controllate il nostro sito web WWW BEASTX COM attraverso il quale vi informeremo circa gli ultimi aggiornamenti e download Adesso divertitevi e passate dei bei momenti usando MICROBEAST 2 CONTENUTO DELLA CONFEZIONE MICROBEAST Cavetti per ricevente 15 cm Manuale di Istruzioni Cuscinetti biadesivi Giravite BEASTX a Accessori opzionali venduti separatamente Interfaccia USB _ Cavettiperricevente8cm Cavetto per utilizzo esclusivo come giroscopio gue Adattatore satelliti Spektrum 10 3 MONTAGGIO E CONNESSIONE 3 1 Mounting the MICROBEAST unit Fissare l unit MICROBEAST utilizzando uno dei cuscinetti biadesivi forniti nella confezione preferendo una posizione sul vostro elicottero in cui siano basse le vibrazioni come la piattaforma per il giroscopio o quella per la ricevente Potreb be essere anche necessario scegliere un altro tipo di piano di posa in funzione delle vibrazioni del vostro elicottero Chiedete al vostro rivenditore MICROBEAST L unit MICROBEAST pu essere collocata orizzontalmente o verticalmente e anche a testa in gi sotto l elicottero Tuttavia i piedini dei connettori devono essere sempre verso la parte anteriore o posteriore dell elicottero Fate attenzione che i bordi del MICROBEAST siano paralleli all asse dell elicottero Inoltre la piattaforma di montaggio deve essere perp
70. ro a mano il piatto ciclico deve correggere muovendosi nella direzione opposta Riferitevi per questo alle figure 30 e 31 della prossima pagina A Quando inclinate l eicottero in avanti il piatto ciclico deve inclinarsi all indietro e viceversa Quando ruotate l elicottero verso destra il piatto ciclico deve inclinarsi verso sinistra e viceversa Se l elicottero fermo sul piano il piatto ciclico deve rimanere orizzontale Se ci non accade dovete invertire la direzione dei sensori muovendo lo stick della coda in una dire zione A confermare l avvenuto cambio il LED di stato cambier colore Ripetete la prova finch non otterrete il risultato dovuto Ci sono quattro possibilit da scegliere una deve essere giusta Direzione del sensore LED di stato Elevatore Alettoni inverso inverso inverso normale normale inverso normale normale Impostazioni di fabbrica Premere il pulsante per salvare e procedere al punto del menu di setup 55 Inclinare in avanti Il piatto ciclico deve inclinarsi all indietro Fig 30 56 Ruotate a sinistra Il piatto ciclico si incliner verso destra 57 Impostazione della direzione di ottimizzazione di pirouette Entrando ne punto Q il piatto ciclico si incliner in avanti o all indietro in funzione del setup dell elicottero servi e leverismi e indicher un punto cardinale preciso Ora prendete l elicottero per il rotore principale e ru
71. scelazione sia attivata p e il revo mix Le altre funzioni quali la curva del gas throttle hold o altre funzioni ausiliarie possono gi essere impostate come al solito 12 3 3 Connessione dei servi e canali ausiliari Connettete i tre servi del piatto ciclico al MICROBEAST come segue Lo slot CH1 per il servo elevatore Con i piatti ciclici 90 120 e 140 miscelazione elettronica i due servi di roll devono essere connessi a CH2 e CH3 Con i piatti ciclici a miscelazione meccanica il servo di roll connesso a CH2 e il servo del passo a CH3 Il servo di coda sempre connesso a CH4 Fig 3 miscelazione meccanica miscelazione elettronica 120 140 O OU Y Non collegate ancora i servi al MICROBEAS Il corretto tipo di servo e l appropriata frequenza di pilotaggio non sono ancora state selezionate nel menu di setup Vi raccomandiamo inoltre di non installare ancora i braccini dei servi perch i servi possono avere interferenze meccaniche ed essere danneggiati alla prima accensione Direzione di volo Quando cablate il vostro modello assicuratevi che non vi sia alcuna tensione dei cavi che van no al MICROBEAST Assicuratevi che il MICROBEAST sia in grado di muoversi liberamente cosicch nessuna vibrazione venga trasmessa all unit Non raccomandato raggruppare o vincolare i cavi vicino al MICROBEAST Inoltre i cavi devono essere collegati in modo che non siano in grado di spostare il MICROBE AST durante
72. terferenze Muovendo lo stick di coda potrete aumentare o diminuire i limiti di alettoni ed elevatore Cercate sempre di otte nere la massima deflessione possibile Maggiore la deflessione pi altro sar il rapporto di rotazione dell elicot tero in volo Questo permetter di raggiungere la massima velocit di rotazione dell elicottero senza sacrificare troppo il loop di controllo del giroscopio A Analogamente al il colore del LED di stato indica se i limiti del ciclico sono sufficienti Nel caso ideale i limiti del piatto oscillante vengono raggiunti con il colore del LED di stato blu In particolar modo per i modelli impiegati per il 3D si dovrebbero raggiungere 10 12 di ciclico Anche per i tutti gli altri elicotteri si raccomanda di regolare la deflessione pi ampia possibile in modo da far funzionare correttamente il sistema di controllo Il LED di stato fornisce l idea della bont di settaggio Se la luce viola o spenta essenziale che voi cambiate i settaggi meccanici del vostro modello per incrementare il pi possibile la corsa Se successivamente viene modificato uno dei punti O o 3 necessario rifare anche questo settag gio Premere il pulsante per salvare e procedere al punto del menu di setup 54 D Impostazione della direzione dei sensori del piatto ciclico At setup menu point D dovete verificare se i sensori di aileron e elevator lavorano correttamente Se ruotate o inclinate l elicotte
73. tilizzato come sistema flybarless E anche possibile utilizzare il MICROBEAST soltanto come girioscopio di coda La sezione 4 1 2 spiega come connettere la ricevente al MICROBEAST in questo caso Quando si utilizza una ricevente single line tutti i canali sono trasmessi da una singola linea di connessione al MICROBEAST A causa di ci non possibile assegnare le funzioni al MICROBEAST inserendo i connettori appropriati come per le riceventi standard L assegnazione delle funzioni deve essere eseguita attraverso specifiche impostazioni nel MICROBEAST descritte nel capitolo 5 Esistono anche riceventi single line simili a quelle standard con connettori di canali single line addizionali Quindi tratterete queste riceventi come single line in combinazione con il MICROBEAST se veramente usate questa funzione Nella sezione 4 2 descritto come collegare diversi tipi di riceventi single line al MICROBEAST E possibile in determinate circostanze utilizzare come giroscopio di coda stand alone con riceventi single line ma ci non previsto e quindi non descritto in seguito 14 4 1 Connessione ad una ricevente standard Parte alta Fig 4 4 1 1 Uso Flybarless guadagno coda marrone e Am Uscite della ricevente Elevatore Y Alettoni 0 SE Servo Elevatore d Servo Alettoni 1 i Servo Alettoni 2 Passo Servo di coda 2 Ora collegate i cavi per alettoni elevatore passo coda e guadagno coda tra i
74. turbi nel modello l uso di MICROBEAST deve essere rimandata fino a quando i problemi sono stati risolti A Quando si usa l elicottero con un MICROBEAST garantire una sufficiente e stabile alimentazione alMB ricevFOUF A causa dell accoppiamento diretto delle pale del rotore con i servi senza l uso di un mixer flybar i servi sono esposti a un aumento delle forze di azionamento Inoltre a causa dell inter vento del sistema di giroscopi elettronici i servi si muovono pi spesso che con l uso della flybar mec canica tradizionale Questi fattori possono incrementare notevolmente il consumo di energia elettrica rispetto ad un elicottero con flybar meccanica A in particolare utilizzando elicotteri con motore elettrico e con ricevitori singola linea assicurarsi che non sia possibile avviare inavvertitamente il motore durante la procedura di installazione se l ESC collegato direttamente al MICROBEAST Si consiglia di scollegare il motore elettrico dall ESC nel corso della procedura di installazione Prima del primo impiego si prega di disaccoppiare il motore dal sistema di trasferimento del suo moto al rotore quindi controllare che il motore non si avvii inavverti tamente quando il ricevitore acceso INFORMAZIONI GENERALI Attenzione Queste istruzioni sono valide soltanto per MICROBEAST con irmware Versione 3 x x La versione installata del firmware stampata su un etichetta sulla confezione del MICROBEAS Potete anche leggerla da P
75. ut l gt BE ABSOLUTE STABLE SANDE IN GERMAN MICROBEAST n Se GYRO SYSTEM FOR RL MODEL AIRCRAFT A a f i mim MANUALE DIISTRUZIONI a BEASTX BE ABSOLUTE STABLE Sa i 4 Sa 3 AXIS MEMS GYROISYSTEM FOR RC MO MANUALE DI ISTRUZIONI INDICE ee 4 NOTE SULLA SICUREZZA oooccoicicsccranaicciio arroces a 6 INFORMAZIONI GENERALI ooooooooccooocccrrcccrccccococccccccoccccocoso 8 1 INTRODUZIONE na di 9 2 CONTENUTO DELLA CONFEZIONE cccccccccccccccccccccccsccccesecs 10 3 MONTAGGIO E CONNESSIONE ooooocooccccccccccccccccccccccoo ccoo o ccoo 11 3 1 Montaggio dell unit MICROBEAST 0 nr 11 3 2 Preparazione della trasmittente per flybarless oooooooocoooorccooncroncso 12 3 3 Connessione dei servi e canali ausiliari oooooooommmmormmmmn o o 13 4 CONNESSIONE DELLA RICEVENTE 000 rece rre esere r rece neceno 14 4 1 Connessione di una ricevente standard oooooooocconccrornccoracorocso 15 4 2 Uso di riceventi single line i 18 5 IMPOSTAZIONE DEL TIPO DI RICEVENTE ccceccccccccccccccccccceces 24 5 1 Scelta del tipo di ricevente menu ricevente punto 24 5 2 Assegnazione dei canali d ingresso menu ricevente punti da O a D 26 5 3 Programmazione del Failsafe menu ricevente punto D
76. vedere le tabelle precedenti tenere pre muto il tasto per alcuni secondi Il LED del menu salter immediatamente al punto del menu rice vente Inoltre possibile caricare le impostazioni di default premendo il pulsante per alcuni secondi in uno dei punti da O a Questo canceller tutte le assegnazioni dei singoli canali gi fatte 27 Rilasciate il tasto LED Q acceso LED acceso LED di stato lampeggiante LED di stato blu rosso blu tasto Caricamento delllassegnazione standard dei canali Punto del menu Punto del menu impostazione del Failsafe Fig 12 5 2 2 Insegnamento di un ordine personalizzato de canali Se avete bisogno di un ordine personalizzato dei canali per prima cosa predisporre se non gi fatto la vo stra trasmittente come descritto nella sezione 3 5 Inoltre assicuratevi ad esempio utilizzando la funzione monitor dei servi dalla trasmittente che ogni controllo di funzione della vostra trasmittente attivi uno e un solo canale Questo pu essere difficile soprattutto per le funzioni gas passo che di solito sono accoppiate da un miscelatore nella trasmit tente In questo caso impostate il canale dell acceleratore a riposo per esempio usando la funzione HOLD o impostando una curva piatta del gas cos che lo stick del passo controlli effettivamente solo il canale per il servo del passo Successivamente sar sufficiente ad esempio usare un interruttore in modo da mant
77. ver premuto il pulsante del menu al punto Q si esce dal menu di setup e il sistema pronto per l operativit Nessuno dei LED da a risulta acceso vedere capitolo 6 Se non c un input dallo stick o dal pulsante per 4 minuti pur essendo nel menu di configurazio ne il MICROBEAST uscir dal men automaticamente tranne durante il setup punti O O e O per darvi il tempo sufficiente per regolare la configurazione meccanica del vostro elicottero Reset alle impostazioni di fabbrica Per ripristinare il MICROBEAST alle impostazioni di fabbrica possibile in qualsiasi punto del menu di setup premere il pulsante per almeno 10 secondi fino a quando LEDs da a De il LED lampeggiano velocemen te uno dopo l altro per confermare il reset Si prega di notare che ogni precedente configurazione ora cancellata Non tentare di far volare l elicot tero senza fare la procedura di setup completa nuovamente altrimenti il vostro elicottero andr in crash Si prega di notare anche che tutte le impostazioni servi si perdono quindi si consiglia di scollegare i servi e rimuo vere i loro bracci prima di resettare il MICROBEAST Le impostazioni del tipo di ricevente vedi capitolo 4 non sono interessate dal ripristino AI contrario se si modificano le impostazioni del tipo di ricevente il menu di setup o il menu dei parametri non sono interessati Tuttavia si devono rifare le impostazioni specifiche della ricevente assegnazio
78. verso Impostazione di fabbrica 45 Ripetete nuovamente il test descritto di seguito Il MICROBEAST deve correggere nella direzione giusta errato corretto 3 rotazione K rotazione Ai Yo Yo e Fig 24 Premere il pulsante per salvare e passare al punto del men di setup Se usate il MICROBEAST come giroscopio di coda stand alone con il cavetto opzionale non dovrete effettuare ulterioni settaggi Premete ripetutamente il pulsante per saltare i punti successivi finch tutti i LED del men siano spenti e il sistema sar nuovamente pronto per operare 46 Regolazione del centraggio dei servi del piatto ciclico Entrando al punto tutti i servi del piatto ciclico si portano nella posizione neutra 1520 us che noi chiameremo posizione di riferimento dove il LED di stato spento Questa posizione di riferimento usata per montare le squadrette dei servi sui servi stessi formando possibilmente 90 con i link Normalmente non sempre possibile ottenere questa condizione per correggere eventuali scostamenti potete utilizzare il sub trim cos come di seguito riportato Successivamente potrete tornare alla posizione di centraggio corrispondente al LED di stato spento per controllare il setup meccanico Muovendo lo stick della coda in una direzione potete selezionare un singolo servocomando e trimmarlo muovendo su o gi lo stick dell elevatore Ogni colore del LED di stato corrisponde ad un singolo

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