COMBIVERT
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1. 115 SEE SEED m E On zn IE DI a Ga ETE FT N E B win AU S ci EE Si em S IRSE on ATTIENE OOE COOOL DOS00000 OOS SOO sar DUOMO DODOCCODO e G 9 00 8 Ok 100 for M5 117 di ICT ICC DO sioni ICC DO am CH KIC DO esch A Hl een EE d EH DOO m EEN Oooo Co um D cam en nh O RAN prp Do ici O pas ECH T 295 3 BC Le Pesolkg M Figura 4 Versione Flat Rear con kit di montaggio opzionale 15 Dimensioni e pesi 2 3 3 16 Installazione quadro elettrico Per il dimensionamento del quadro elettrico deve essere considerata la potenza dissipata In alcuni casi possibile utilizzare un valore inferiore in dipendenza dal tipo di servizio e dal carico applicato La versione Flat Rear richiede un sistema di raffreddamento ch2. 46 31 961520 fax 46 31 961124 Z I de la Croix St Nicolas 14 rue Gustave Eiffel mail vb schweden keb de F 94510 LA QUEUE EN BRIE fon 33 1 49620101 fax 33 1 45767495 KEB America Inc net www keb fr e mail info keb fr 5100 Valley Industrial Blvd South USA Shakopee MN 55379 fon 1 952 224 1400 fax 1 952 224 1499 net www kebamerica com mail info kebamerica com More and latest addresses at http www keb de KEB 20086993 Part Version ITA 00 2014 04 09
3. Introduzione 3 1 Introduzione 1 1 Generalita Innanzitutto vogliamo darvi il benvenuto come cliente della soc Karl E Brinkmann Gmbh e le congratulazioni per l acquisto di questo prodotto Avete optato per un prodotto di alto livello tecnico componenti hardware e software descritti sono sviluppati da Karl E Brinkmann GmbH documenti allegati sono aggiornati alle condizioni vigenti al momento della stampa Errori di stampa errori e variazioni tecniche sono riservate Il manuale di istruzione deve essere disponibile per l utilizzatore Prima di procedere a qualsi asi lavoro sull apparecchiatura l utente deve familiarizzare con la stessa Serve specialmente per la conoscenza e l osservanza delle istruzioni per la salvaguardia e la sicurezza qui ripor tate pittogrammi utilizzati hanno il seguente significato Avvertimento E utilizzato per segnalare un possibile pericolo per la vita o Pericolo danno alla salute o quando puo verficarsi un sostanziale dan Cautela no materiale Attenzione OSServare assolutamente E utilizzato per indicare la necessit di adottare misure di si curezza per un funzionamento sicuro e senza problemi Informazione Aiuto ouggerimento La mancata osservazione dei consigli per la sicurezza comporta il rifiuto di qualsiasi richiesta di risarcimento danni Questa lista non esaustiva E utilizzato per consigliare quelle operazioni utili a semplifi care la gestione o il funzionamento de
4. x x Lx Hox bx Ex Ex 2 mono trifa 54 o lACIDC 6 1 fase 230V AC se Versione speciale firmware e download CarcassaA B C E arianti senza filtro senza circuito di frena come A come 0 con STO H A con senza funzioni di sicurezza STO Am kein Filter mit Bremstransistor l wie B mit filtro interno senza circuito di fre come natura senza funzioni di sicurezza come 2 con STO C con f 0Hz l i nr come filtro interno con circuito di frenatu DOT rer come 3 con STO D con ra senza funzioni di sicurezza STO f 0Hz Analogico Digitale standard CAN IO Link 2 EtherCAT PROFINET Apparecchiatura tipo G6 Taglia apparecchiatura 1 CANopen e un marchio registrato di CAN in AUTOMATION International Users e Manufacturers Group e V IO LINK un marchio registrato di PROFIBUS user organization e V 3 EtherCAT un marchio registrato e tecnologia brevettata concesso in licenza da Beckhoff Automation GmbH Germany PROFINET un marchio registrato di Siemens AG o KEE 1 8 Note di sicurezza ed applicative sui 1 Generalit Durante il funzionamento i convertitori per azionamenti elettrici possono presentare a seconda del tipo di prote zione parti nude parti in movimento o rotanti parti sotto tensione nonch superfici ad alte temperature Asportando incautamente la necessaria copertura di pro tezione con uso improprio con installazioni o manovre non corrette s
5. 2 4 1 Selezione delicavo Motore allea le IE TIT EE 21 3 2 4 2 Disturbi sul cavo di alimentazione dipendono dalla lunghezza della linea motore in AC 22 3 2 4 3 Lunghezza linea motore con alimentazione in DC pp 22 3 2 4 4 Lunghezza cavo per collegamento in parallelo di motorl 22 3 2 44 SEZIONE CIV d Mea sc tock eT CEU IE DE 22 3 2 4 6 Interconnessione del motore pp 22 3 2 4 7 Morsettiera X1B collegamento motore pp 23 9 24 9 Cablagglo delMoto EE 23 3 2 5 Collegamento di UN resistore di frenaggio pp 23 3 2 5 1 Morsettiera X1B collegamento della resistenza di frenatura 23 Sommario 3 2 5 2 9 29 9 3 2 6 3 2 6 1 3 2 6 2 3 2 6 3 3 2 1 3 2 7 1 3 2 7 2 A 1 A 2 A 3 1 B 1 B 1 1 B 1 2 B 1 3 B 2 Collegamento ad una resistenza di frenatura con sicurezza intrinseca 24 Utilizzando una resistenza di frenatura non a sicurezza intrinseca 24 Collegamento del sensore di temperatura iii 24 Rilevazione di temperatura T1 In 24 Morsettiera X1C rilevazione di temperatura pp 24 Utilizzo dell assorbimento di temperatura pp 25 Informazioni relative ai test finali delle macchine sistemi equipaggiati con inverter in accordo alla EN 60204 parte 1 del 2007 i 25 Test di isolamento in accordo con EN 60204 1 capitolo 18 4 n 25 Misura della resistenza di
6. KEB COMBIVERT dotato di condensatori elettrolitici Se essi sono immagazzinati senza tensione lo strato di ossido che lavora come fluido dielettrico reagisce con l elettrolita acido e li distrugge lentamente Questo influenza la rigidit dielettrica e la capacit If Se il condensatore inizia a lavorare con tensione nominale lo strato di ossido tende a rifor marsi Ci provoca la formazione di calore e gas causando la distruzione del condensatore Al fine di evitare malfunzionamenti KEB COMBIVERT deve essere avviato a seconda del tempo di immagazzinamento in base alle seguenti specifiche Startupsenzaparticolai precauzioni Tempo di magazzinaggio 1 2 anni Far funzionare l inverter per un ora senza modulazione _ _ Rimuovere tutti i cavi dal circuito di potenza specialmente della resistenza di frenatura o del modulo Aprire il morsetto di abilitazione Collegare il trasformatore di regolazione all ingresso dell inverter gt 1min e mantenerla almeno per il tempo indicato 230V h 400 V h Tensioni d ingresso come sopra ma raddoppiare il tempo per ogni anno Eventualmente sostituire i condensatori Eventualmente sostituire i condensatori Al termine dello start up KEB COMBIVERT puo lavorare in condizioni nominali o essere nuovamente immagazzinato 27 Allegati B B 1 B 1 1 B 1 2 B 1 3 28 Allegati B Zertifizierung Marchio CE Gli inverter ed i servoazioname
7. T E OCOC IOL CHKA TI 260 Ea 242 5 AN CAUTIONI Risk of Electrical Shock Capacitors discharge time is 5 minutes A fault protective switch is not p ble as the only protective measure SaaS e e Ee e OIL fa eee UL n L JL TE JL IOC EE DO lee dI LL AV IL Y 100 f r M5 L pa ZS ZZ CHE Rc a CA M 7 i Ng qu Lk RI L LIII s L Ll LI LILI E LLI SR L LL T E LIE T LI EJ Dod BET Ch DOD BUD DU Cl Edo DIL EJ BI LOU M Peso kg Figura 3 Versione Montaggio con kit di montaggio opzionale 14 Dimensioni e pesi 3 2 3 2 Versione dissipatore piatton
8. del motore PTC Catena mista di sensori 3 2 Informazioni relative ai test finali delle macchine sistemi equipaggiati con inverter in accordo alla EN 60204 parte 1 del 2007 3 2 7 1 Test di isolamento in accordo con EN 60204 1 capitolo 18 4 Il test di isolamento in AC non permesso perch l inverter potrebbe danneggiarsi Il generatore potrebbe andare in protezione per sovracorrente a causa dei condensatori per la soppressione dei disturbi Soluzione In accordo alla EN 60204 consentito scollegare i componenti testati Gli inverter KEB sono consegnati franco fabbrica testati al 10096 3 2 7 2 Misura della resistenza di isolamento in accordo con EN 60204 1 cap 18 3 La misura della resistenza di isolamento con tensione 500 V dc consentita solo se tutti i morsetti dell inverter di potenza e di controllo sono collegati al terminale PE Per ogni appa recchiatura deve essere considerata una resistenza di isolamento gt 2MQ 25 Allegati A A Allegati A A 1 Calcolo della tensione del motore La tensione del motore per il dimensionamento di un drive dipende dai componenti utilizzati La tensione di rete si riduce come indicato nella seguente tabella Induttanza di rete Uk Inverter ad anello aperto Inverter ad anello chiuso con valvola di rete e valvola mo Inverter ad anello chiuso tore su una rete non dura Induttanza motore Uk Tensione di rete 400 V 15 tensione motore 340 V A 2 Manutenzion
9. filtro interno non attivo con alimentazione in DC Se necessario devono essere prese eventuali misure esterne seguenti dati si applicano per il funzionamento in condizioni normali Cavi motore standard Cavi motore bassa capacit 25m 50m 3 2 4 4 Lunghezza cavo per collegamento in parallelo di motori Dalla seguente formula si ricava la lunghezza virtuale dei cavi motore da usare in caso di collegamento di motori in parallelo o per l utilizzo di cavi multipli lunghezza del cavo motore Ylunghezza linea singola x NNumero di linee di motore 3 2 4 5 Sezione cavi di linea La sezione del cavo di motore dipende dalla corrente in uscita il cavo secondo le specifiche del costruttore e dalla normativa VDE 3 2 4 6 Interconnessione del motore In generale sono sempre valide le istruzioni per il collegamento fornite dal produtto 2 re 22 Collegamento del circuito di potenza 3 Gli inverter commutano in uscita con du dt lt 5kV us In partico lare in caso di cavi motore lunghi gt 15 m possono verificarsi picchi di tensione del motore che ne minacciano il sistema di Proteggere il motore da picchi di tensione Isolamento Per la protezione del motore possono essere utilizzate impeden ze motore filtri sinusoidali o filtri dv dt 3 2 4 7 Morsettiera X1B collegamento motore sags W tore AWG 20 6 po inch Vite M6 per D Connessione per capicorda ad 1 3 Nm PE schermatura arello 11 Ib inc
10. mai i cavi motore e di rete In alcuni Paesi richiesto che il morsetto PE sia direttamente collegato alla scatola morsettiera non sulla piastra di montaggio Nome Funzione Coppia di ser raggio L1 L2 Collegamento rete 0 5 16 mm 1 2 1 5Nm L3 trifase AWG 20 6 12 Ib inch Vite M6 per capicorda ad anello 3 2 1 2 Morsettiera di linea X1A 1 3 Nm 11 Ib inch Connessione per schermatura Figura 9 Morsettiera di linea X1A 3 2 2 Collegamento AC 3 2 2 1 Alimentazione AC 400V trifase trifase Te QQ VAC Stato della rete TN TT Protezione delle persone RCMA con separatore op Monitor Si BHIG RCD tipo B LEES terra 2 Fusibiledirete TipgGoMCCB a ooo Ii Rene V0 75 ME 20 Collegamento del circuito di potenza 3 3 2 2 2 Alimentazione La sezione del cavo di alimentazione dipende dalla corrente in ingresso il cavo secondo le specifiche del costruttore e dalla normativa VDE 3 2 3 Collegamento DC 3 2 3 1 Collegamento della tensione di alimentazione 480 746VDC Tipo aR 2 Fusibili E Fare attenzione al range di tensione ammissibile KEB COMBIVERT G6 C Figura 11 Collegamento della tensione di alimentazione 3 2 3 2 Morsettiera X1B raggio 0 5 16 mm 1 2 1 5Nm P Collegamento SR AWG 20 6 12 Ib inch Vite M6 per D Connessione per capicorda ad 1 3 Nm PE schermatura nello 11 Ib inch Morsettiera X1B 3 2 4 Collegamento del motor
11. pende dal carico di corrente dei condensatori elettrolitici del circuito intermedio Il termine rete dura significa che il punto di prelievo dell energia Snet ha una capacit di erogazione molto maggiore di 200 volte in confronto alla potenza nominale di uscita dell in verter S4 2 MVA trasformatore di SNet gt gt 200 I alimentazione gt necessaria bobina di reattanza SA 6 6kVA 12G6 13 G6 4 8 kHz amp 14 15 G6 4kHz 14 G6 8 kHz 1 E IHSR 15 G6 a e 15 G6 8 kHz A Dati tecnici G6 classe 400V 3 IN o 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 160 170 180 190 200 210 220 Figura 2 Curva di sovraccarico Il contatore si attiva col superamento del 105 di carico Quando si ritorna a una condizione di carico inferiore esso viene decrementato Qualora l integrale raggiunga la caratteristica di sovraccarico relativa all inverter verr visualizzato l errore ERROR overload Dopo un periodo di raffreddamento verr visualizzato il messaggio no ERROR overload L errore puo venir ora resettato L inverter deve rimanere acceso durante il periodo di raffred damento 13 Dimensioni e pesi 2 3 Dimensioni e pesi 2 3 1 Versione installata El EE E dE EET TIT I SLIT EJEJESEHLIITI 2 5 EBDDUDDDDD JSESIEESEESIERH TIL ALTE T JL JEJE JE TE JE STESE SIE ESE E IE ETE TE T TIT
12. 111 COMBIVERT C 2 Manuale d installazione Carcassa C Unit di Potenza Potenza 5 5 11 kW Traduzione delle istruzioni originali KEB ITA OO 0414 Sommario 3 Indice dei contenuti 1 INITOGUZIONE rinite 5 1 1 Generalit 5 1 2 ISTFUZIONI AISIGUFEzza 0 5 1 3 Validita e E e Ee TU EE 5 1 4 Copyigh ense 0 n S 6 1 5 Applicazione SpEecitica ica MEA cab a 6 1 6 Desczione del DFOGO tO io oi pte EE EE cla 6 1 7 Parte Cel COGIC C es D M 7 1 8 Note di sicurezza ed applicative SUI 4 9 2 AIR e EE 10 2 1 Condizioni operative silicati 10 2 2 Dati tecnici G6 classe 400 mn ee 11 22 1 SOVraccarico e CEN le e EE 12 2 3 DIMENSIONFEe DES eee e 14 2 9 1 Verne E UE EE 14 2 944 MWepSsIODe dissSIDatore Dalton 15 2 9 9 installazione dguadro En e WEE 16 2 94 VACCESSON PEr MetaldZone 00m 17 2 3 4 1 Kit di montaggio per G6 orandezzat sn 17 3 Installazione e collegamentO eere eee eese 18 3 1 Descrizione del COMBIVERT GO 18 3 2 Collegamento del circuito di potenza pe 19 3 2 1 Collegamento della tensione di alimentazione pp 19 SR Weeer Belt ee e e er rS ZU 3 2 lez Moreea drea 1 ZU 922 Colegalrneblo ee 20 3 2 2 1 Alimentazione AC 400V 7 RENE 20 2AL L AIME aZOo salami 21 O20 Collegamento DC em om le lil ER 21 3 2 3 1 Collegamento della tensione di alimentazione pp 21 22 92 ege A EE 21 924 Collegamento delimotore s aelred 21 3
13. 2 Ulteriori informazioni e documentazione Potete trovare ulteriori manuali ed istruzioni su http www keb de gt Assistenza amp Downloads gt Downloads Istruzioni generali e Istruzioni EMC e di sicurezza e Manuali per ulteriori circuito di controllo Note di servizio Download lista di parametri e Messaggi di errore Instruzioni ed informazioni per la costruzione e lo sviluppo Preparazione di un menu parametri definito dall utente e Programmazione degli ingressi digitali e Fusibili in ingresso in conformit alla normative UL e Manuale applicativo accesso per i clienti registrati e Configuratore motori per selezionare il corretto inverter e creare i downloads per la para metrizzazione degli inverter Licenze e approvazioni e Dichiarazione CE di conformit Altri COMBIVIS il software per una comoda parametrizzazione degli inverter attraverso il PC download disponibile dal sito web o da DVD 30 Note KER Karl E Brinkmann GmbH Forsterweg 36 38 D 32683 Barntrup fon 49 5263 401 0 fax 49 5263 401 116 net www keb de mail info keb de KEB worldwide KEB Antriebstechnik Austria GmbH KEB UK Ltd RitzstraBe 8 e A 4614 Marchtrenk Morris Close Park Farm Industrial Estate fon 43 7243 53586 0 fax 43 7243 53586 21 GB Wellingborough NN8 6 XF net www keb at e mail info keb at fon 44 1933 402220 fax 44 1933 400724 net www keb uk co uk mail info keb uk co uk KEB Antriebstechnik
14. Herenveld 2 B 9500 Geraadsbergen KEB Italia S r l fon 32 5443 7860 e fax 32 5443 7898 Via Newton 2 1 20019 Settimo Milanese Milano mail vb belgien keb de fon 39 02 3353531 fax 39 02 33500790 net www keb de mail kebitalia keb it KEB Power Transmission Technology Shanghai Co Ltd No 435 Qianpu Road Chedun Town Songjiang District KEB Japan Ltd CHN Shanghai 201611 P R China 15 16 2 Chome Takanawa Minato ku fon 86 21 37746688 fax 86 21 37746600 J Tokyo 108 0074 net www keb de mail info keb cn fon 81 33 445 8515 fax 81 33 445 8215 mail info keb jp KEB Antriebstechnik Austria GmbH Organizacni slozka KEB Korea Seoul K Weise 1675 5 CZ 370 04 Cesk Bud jovice Room 1709 415 Missy 2000 fon 420 387 699 111 fax 420 387 699 119 725 Su Seo Dong Gang Nam Gu mail info keb seznam cz ROK 135 757 Seoul South Korea fon 82 2 6253 6771 fax 82 2 6253 6770 KEB Antriebstechnik GmbH mail vb korea keb de Wildbacher Str 5 D 08289 Schneeberg fon 49 3772 67 0 fax 49 3772 67 281 KEB RUS Ltd mail info keb drive de Lesnaya Str House 30 Dzerzhinsky MO RUS 140091 Moscow region KEB Espa ia fon 7 495 632 0217 fax 7 495 632 0217 C Mitjer Nave 8 Pol Ind LA MASIA net www keb ru mail info keb ru E 08798 Sant Cugat Sesgarrigues Barcelona fon 34 93 897 0268 fax 34 93 899 2035 KEB Sverige mail vb espana keb de Box 265 Bergavagen 19 S 43093 H ls Soci t Francaise KEB fon
15. ante Messa a terra di protezione ee e Collegando la messa a terra di te y protezione prevedere il collega mento a stella La schermatura del cavo motore collegata sulla piastra di fondo del quadro elettrico o sull appo sita staffa di appoggio dell inver ter accessorio disponibile cod COG6T88 0001 S a O Om Figura f Descrizione del COMBIVERT G6 18 Collegamento del circuito di potenza 3 3 2 Collegamento del circuito di potenza Tutto il lavoro dal trasporto all avviamento cos come la manutenzione pu essere fatto solo da personale qualificato IEC 364 e o CENELEC HD 384 AN e rapporto IEC 664 e notare tutte le regole nazionali per la prevenzione de gli incidenti In questo manuale staff qualificato significa coloro che sono Solo perso capaci di riconoscere e giudicare i pericoli possibili basandosi sulle proprie nale elettrico qualificato conoscenze tecniche specifiche e sulla propria esperienza e coloro i quali conoscano le normative rilevanti e che abbiano familiarit con il settore delle trasmissioni di potenza Gli inverter e i servo azionamenti funzionano con tensione elettrica il con tatto con essa puo causare shock elettrici altamente pericolosi II KEB COMBIVERT puo essere regolato affinch l energia rigenerata ven ga rimessa in rete anche in caso di guasto della rete stessa Pertanto possono verificarsi sovratensioni pericolose nel sistema anche dopo il di AN stacco
16. china Esse devono essere ripetute anche se viene modificata solo una parte di hardware software o liste di download L apertura non autorizzata e gli interventi inappropriati possono danneggiare l apparecchio o provocare danni che fanno decadere la garanzia pezzi di ricambio originali e gli accessori approvati dal produttore contribuiscono a garantire la sicurezza Non siamo responsabili per qualsiasi problema sorto a causa dell utilizzo di pezzi non corrispondenti a quanto sopra in dicato KEB non responsabile per perdite di profitto perdite di dati o altri danni dovuti a malfun zionamenti o uso improprio delle apparecchiature Questo anche valido se abbiamo fatto prima riferimento alla possibilit di tali danni Se singole disposizioni dovessero perdere di validit o essere impraticabili l efficacia delle altre nome non verr meno Copyright Il cliente pu usare il manuale di istruzione ed altra documentazione esclusivamente per uso interno KEB si riserva i diritti di copyright e restano validi per ogni parte Tutti i diritti riservati KEB COMBIVERT KEB COMBICONTROL e COMBIVIS sono marchi registrati da Karl E Brinkmann GmbH Altri wordmarks o e loghi sono marchi di fabbrica TM o marchi registrati dei rispettivi proprietari e sono riportati in nota alla prima occasione Nella creazione dei nostri documenti prestiamo la massima attenzione ai diritti di terzi Non dovremmo aver riportato alcun marchio o vio
17. dall alimentazione di potenza Scossa elet Prima di operare con l apparecchiatura verificare con uno strumento trica l isolamento dalla rete Deve essere escluso l avviamento dei motori in modo automatico La rimozione non ammessa delle protezioni fisiche l uso non corretto una messa in opera o un installazione non corrette sono causa di pericolo e possono causare danni a cose o a persone H Le morsettiere sono conformi alle norme IEC 60947 7 1 3 2 1 Collegamento della tensione di alimentazione II COMBIVERT G6 C il tipo di inverter A1 Questo tipo di inverter puo venir alimentato direttamente da rete oppure tramite i morsetti DC La limitazione di corrente di avvio e posizionata prima del circuito intermedio Qualora si do vesse utilizzare come uscita DC sar necessario che tutti gli inverter connessi in parallelo siano provvisti di un pro prio limitatore di corrente all ingresso DC L accensione e spegnimento ripetuto dell apparecchiatura pu portare ad avere un alto valore della resistenza del resistore PTC in ingresso L unit in questo stato mostra Errore Load Shunt Fault Quando si toglie l abilitazione mentre il display mostra questo errore l apparecchiatura si spegne Dopo il raf freddamento e possibile riavviare senza limitazioni Tempo di at tesa nei dati tecnici 2 2 L apparecchiatura si spegne 19 Collegamento del circuito di potenza 3 2 1 1 Istruzioni di cablaggio Non scambiare
18. e 3 2 4 1 Selezione del cavo motore In caso di lunghe connessioni un corretto cablaggio e la qualit del cavo motore svolgono un ruolo importante per un giusto livello di potenza persa L utilizzo di ferriti e cavi a bassa capacit per l uscita fase fase 65pF m fase chermo 120 pF m hanno i seguenti effetti e maggiore lunghezza linea motore minore usura dei cuscinetti tramite le correnti di dispersione Caratteristiche EMC migliorate 21 Collegamento del circuito di potenza 3 2 4 2 Disturbi sul cavo di alimentazione dipendono dalla lunghezza della linea motore in AC La lunghezza massima della linea motore dipende dalla capacit del cavo nonch dai distur bi emessi seguenti dati si applicano per il funzionamento in condizioni normali Lunghezza massima cavi motore schermati in conformit con EN 61800 3 max perdita di Categoria C1 Categoria C2 corrente Cavi motore SAVI molore cavimotore Gavi molore a fN 100Hz bassa capa cit bassa capa standard standard cit La lunghezza della linea pu essere estesa ulteriormente utilizzando impedenze mo tore o filtri KEB raccomanda l impiego di impedenze motore o filtri per linee fino a 50 m Impedenze motore o filtri sono assolutamente necessari fino a 100 m 3 2 4 3 Lunghezza linea motore con alimentazione in DC La lunghezza massima della linea motore con alimentazione in DC dipende principalmen te dalla capacit del cavo motore Il
19. e Tutte le operazioni devono essere effettuate da personale qualificato Per operare in sicurez Za attenersi alle seguenti istruzioni Togliere l alimentazione a MCCB Assicurarsi che non si riavvii e Attendere il tempo di scaricamento dei condensatori ev controllare misurando e o e Verificare perdite di tensione tramite misurazione Per evitare un invecchiamento precoce e o malfunzionamenti effettuare regolarmente le operazioni sotto specificate con la frequenza indicata Frequenza Funzione Prestare attenzione a rumori insoliti del motore es vibrazioni e o dell inverter es ventola Costante Prestare attenzione a insoliti odori provenienti dal motore o dall inverter es evaporazione dell elettrolita del condensatore bruciatura nell avvolgimento del motore retto serraggio Pulire l inverter da depositi di sporco e polvere Prestare particolare attenzione alle alette di raffreddamento e alla griglia di protezione della ventola Mensilmen Verificare e pulire il filtro d uscita dell aria e il filtro dell aria di raffreddamento te del quadro elettrico Verificare il funzionamento delle ventole di KEB COMBIVERT In caso di vibra zioni o scricchiolii sostituire le ventole Negli inverter con raffreddamento ad acqua controllare che il circuito di raf freddamento sia privo di perdite 26 Allegati A 3 A 3 Arresto A 3 1 Immagazzinaggio Il circuito intermedio di
20. e deve venir provvisto dal costruttore della macchina sione pollici A 100 6 B 4170 4 D 0 0 1 Distanza dagli elementi precedenti nella porta del quadro Figura 5 Distanze di montaggio Se la costruzione del quadro non permette l installazione di ventilatori interni deve avere dei filtri per evitare l ingresso di corpi estranei Direzione del Vista frontale e laterale dell entrata per il refrigerante flusso dell aria A A Uscita di raffredda B mento T Ingresso di raf Si freddamento Figura 6 Ventilazione del quadro elettrico Dimensioni e pesi 3 2 3 4 Accessori per installazione 2 3 4 1 Kit di montaggio per G6 grandezza C E disponibile un kit per il fissaggio meccanico dei cavi collegamento ad alta efficienza della schermatura dei cavi Codice articolo COG6T88 0001 Kit di montaggio per G6 grandezza C 17 Installazione e collegamento 3 Installazione e collegamento 3 1 Descrizione del COMBIVERT G6 Nome Descrizione Morsettiera per motore trifase re 1 X1B sistenza di frenatura e di alimenta zione DC Paci Interfaccia diagnostica E SS 2 X4A RS232 485 interfaccia con TELE DIN66019 II X2B l opzionale dl 3 Morsettiera di controllo a 32 poli X1A Rete ingresso a 3 poli LED stato inverter se senza tastiera display Display tastiera Etichetta dati Rilevazione di temperatura Connessione per PTC esterna o termostato
21. elow Input Output terminals 20 5 Ib in 480V In output terminals Use 60 75 C Copper Conductors Only max Wire Size 8 AWG strip wire insulation at 10 mm In order to comply with CSA C22 2 No 14 2010 cUL following external Input Chokes need to be installed See table 1 below Table 1 Mains input chokes for CSA applications Branch Circuit Protection for G6 C Drive series Fuses Input Voltage Class CC J or RK5 V UL248 use reg A 1366 C 480 3ph 14G6 C 480 3ph 15G6 480 3ph The voltage rating of the external fuses shall be at least equal to the input voltage of the drives Il Listed DIVQ DIVQ7 CSA Certified Circuit Breakers Type manufacturer and electrical ratings as specified below 13G6 C 5SJ4 320 8HG42 Siemens S203UP K 20 ABB 480Y 27 7V 20A FAZ D20 3 NA Eaton 1489 A3D 200 Allen Bradley avanzi dal lato seguente 29 Allegati B 14G6 C 5SJ4 325 8HG42 Siemens S203UP K 25 ABB 480Y 277V 25A FAZ D25 3 NA Eaton 1489 A3D 250 Allen Bradley NA IIl Listed NKHJ NKHJ7 CSA Certified Type E Self Protected Manual Motor Controllers Type and manufacturer and electrical ratings as specified below Cat Housing Self Protected Ma Manufac Self Protected Dial setting No nual Motor Con turer Manual Motor A troller Controller Type Ratings 13G6 PKZMO 1 25 E 480Y 277V 15 0 Hp 1466 PKZMO 1 25 E 480Y 277V 15 0 Hp 15G6 PKZMO 1 32 E 480Y 277V 20 0 Hp B
22. gamento e regolazione del controllo e Funzione di sicurezza STO e Uscita digitale di sicurezza per f 0Hz E disponibile sul sito www keb de il manuale di installazione con i requisiti ge nerali di sicurezza e di compatibilit elettromagnetica Parte del codice xx G lle x JL Us ls Ex bx o FAriarafheddamentelcissipalore patto contenitore A B Controllo tastiera display non valido per versioni speciali A G6K G Anello aperto senza tastie G6 G Anello aperto senza tas ra display tiera display G6k c Anello aperto con tastiera 1 Anello aperto con tastie display ra display G6P S SCL Sensorless Closed Loop senza tastiera display G6P S SCL Sensorless Closed Loop con tastiera display ASCL Asynchronous Sensorless Closed Loop 4 G6L M senza tastiera display ASCL Asynchronous Sensorless Closed Loop 5 G6L M i i con tastiera display Frequenza portante max corrente di sovraccarico sovracorrente cut off non valido per versioni speciali 0 2kHz 125 150 1 4kHz 125 150 2 8kHz 125 150 3 16kHz 125 150 4 2kHz 150 180 5 4kHz 50 18090 6 8kHz 150 1807 7 16kHz 150 180 8 2kHz 180 216 9 4kHz 180 21690 B 16kHz 180 216 Tensione connessione Tensione connessione O Z o oS S o O O 0 fase P30V AC DC Bltrifase 4oov AcDpc 1 trifase Dany AcDpC 5 Moov pc avanzi dal lato seguente Introduzione xx
23. h Morsettiera X1B collegamento motore sulla terra da entrambi i lati utilizzando una superficie di contatto estesa Rilevazione di temperatura opzionale vedere capitolo rilevazione di temperatura Figura 14 Cablaggio del motore Non posizionare il cavo di motore PTC anche se schermato insieme al cavo di controllo Se disponibile una doppia schermatura il cavo del PTC pu stare all interno del cavo motore 3 2 5 Collegamento di un resistore di frenaggio 3 2 5 1 Morsettiera X1B collegamento della resistenza di frenatura Coppia di serraggio Collegamento per resistenza di frena 0 5 16 mm 1 2 1 5Nm tura in alternativa AWG 20 6 12 Ib inch PB Vite M6 per Connessione per capicorda ad 1 3 Nm PE schermatura anello 11 Ib inch Morsettiera X1B collegamento della resistenza di frenatura 23 Collegamento del circuito di potenza 3 2 5 2 Collegamento ad una resistenza di frenatura con sicurezza intrinseca Per questo tipo di operazione consentito l uso solo di resistenze di frenatura intrinsecamente sicure infatti si interrompono quando vengono superati i limiti di funzionamento come fusibili di sicurezza impediscono il rischio di incendio Le resistenze di frenatura con sicurezza intrinse ca sono descritte nel manuale di istruzione cod 00G6N1Z 0010 Figura 16 Collegamento ad una resistenza di frenatura con sicurezza intrinseca 3 2 5 3 Utilizzando una resistenza di frenatura non a s
24. icurezza intrinseca vedi istruzioni delle resistenze di frenatura 3 2 6 Collegamento del sensore di temperatura 3 2 6 1 Rilevazione di temperatura T1 T2 KEB COMBIVERT G6 viene fornito con la funzione di leggere una PTC La funzione corri sponde alla DINEN60947 8 e opera in accordo con la seguente tabella Funzione di T1 T2 Visualizzazione ru46 lt 7500 T1 T2 chiuso ES PTC o valore di reset interruttore termico 1 65 4kO valore di allarme Il comportamento dell inverter in caso di errore allarme viene stabilito con il para metro CP37 Pn12 Nell impostazione di fabbrica la condizione nr 9 Avvertimen to temperatura del motore delle uscite digitali viene settata con i terminali T1 T2 aperti 3 2 6 2 Morsettiera X1C rilevazione di temperatura No Nome Funzione Cross section 0 2 1 mm 1 4 T1 T2 Collegamento sensore di temperatura AWG 24 16 Sblocco della morsettiera E Fessura di inserimento per lo sblocco del terminale a molla mediante un cac ciavite SD 0 4x2 5 DIN 5264 Figura 17 Morsettiera X1C rilevazione di temperatura 24 Collegamento del circuito di potenza 3 3 2 6 3 Utilizzo dell assorbimento di temperatura Il rilevamento della temperatura offre all utente tutte le possibilit comprese nel range di resi stenza indicato nel capitolo 3 2 6 1 Questi possono essere Contatto termico contatto NC e g al resistenza di frenatura Sensore di temperatura
25. inaggio degli apparecchi Attenersi inoltre alle condizioni climatiche secondo le Nor me EN 61800 5 1 oppure alle indicazioni contenute nella Documentazione 4 Installazione L installazione e il raffreddamento degli apparecchi devono rispettare le prescrizioni contenute nella Documentazione descrittiva degli apparecchi stessi convertitori devono essere protetti da sollecitazioni in ammissibili Nel trasportare e nel maneggiare dette appa recchiature non deve essere deformato alcun elemento Note di sicurezza ed applicative sui for drive converters in conformit con Direttiva per apparecchi di bassa tensione 2006 95 CE costruttivo e o modificata alcuna distanza d isolamento Evitare accuratamente di toccare le parti elettriche elett roniche convertitori contengono componenti sensibili alle scariche elettrostatiche dette scariche possono facil mente danneggiare questi componenti se gli appa recchi non vengono maneggiati con cura compo nenti elettrici non devono essere danneggiati neanche meccanicamente incertecircostanzeci pu rappresentare anche un pericolo per l incolumit degli operatori 5 Collegamenti elettrici Nel caso si debba lavorare su parti sotto tensione bisogna osservare le Norme nazionali antiinfortunistiche in vigore ad es VBG 4 L installazione elettrica deve essere eseguita secondo le prescrizioni specifiche ad es per la sezione dei condut tori per la protezione sull alimentazi
26. isolamento in accordo con EN 60204 1 cap 18 3 20 Allegat A 26 Calcolo della tensione del Motore 26 Manutenzione 26 de BEEN 27 immagazzNaggio EE 2 Allegati BD Sem 28 Se MET Lo oe 28 lei LO E ES 20 Funzione Ol SIGUIEZZ EE 20 28 Ulteriori informazioni e documentazione 4 30 Elenco delle figure Figura 1 La frequenza di switching dipende dal carico e dal derating 12 Figura 2 Curva Ol SOVFAC CAN CO EE 13 Figura 3 Versione Montaggio con kit di montaggio opzlonale pp 14 Figura 4 Versione Flat Rear con kit di montaggio opzionale 15 Figura 5 Distanze ar montagolO es do 16 Figura 6 Ventilazione del quadro elettrico pp 16 Figura 7 Descrizione del COMBIVERT GO 18 Figura 8 Circuito di ingresso tipo di inverter pp 19 Figura 9 Morsetuera GINING A le r 20 Figura 10 Collegamento della tensione di rete pp 20 Figura 11 Collegamento della tensione di alimentazione pp 21 Figura 12 WIOPSCTIOT GA IE 21 Figura 13 Morsettiera X1B collegamento motore pp 23 Figura 14 Cablaggio e E Dn ere 23 Figura 15 Morsettiera X1B collegamento della resistenza di frenatura 23 Figura 16 Collegamento ad una resistenza di frenatura con sicurezza intrinseca 24 Figura 17 Morsettiera X1C rilevazione di temperatura pp 24 Figura 18 Esempi di cablaggio di ingresso di temperatura pp 25 4
27. lato dei diritti d autore in caso contrario vi preghiamo di informarci Applicazione specifica Il COMBIVERT B6 serve esclusivamente per il controllo e la regolazione dei moto ri trifase L utilizzo con altri carichi elettrici proibito in quanto potrebbe provocare danni all apparecchiatura convertitori di frequenza sono componenti studiati per installazione in macchine o sistemi elettrici semiconduttori ed i componenti utilizzati nelle apparecchiature KEB sono sviluppati e di mensionati per l utilizzo in prodotti industriali Nel caso in cui KEB COMBIVERT sia utilizzato in macchine che operano in condizioni eccezionali oppure se necessario adottare misure di sicurezza straordinarie la responsabilit spetta al costruttore della macchina che deve ga rantirne la sicurezza Il funzionamento di KEB COMBIVERT al di fuori dei valori limite indicati nella scheda tecnica causa la perdita di qualsiasi diritto di risarcimento danni Descrizione del prodotto La serie di prodotti KEB COMBIVERT G6 stata sviluppata per l utilizzo in anello aperto di drive trifase Le apparecchiature sono dotate di un filtro EMC integrato Questo manuale descrive solo i circuiti di potenza Introduzione 3 1 7 Questo manuale di istruzioni contiene informazioni solo per l installazione e il collegamento del circuito di potenza KEB COMBIVERT G6 Sono necessari altre parti del manuale di installazione a seconda del tipo ordi nato e Colle
28. ll unit 1 2 Istruzioni di sicurezza La conoscenza ed il rispetto delle norme di sicurezza EMC e delle istruzioni operative sono la condizione preliminare per tutti i passi successivi parte 1 prima di iniziare OOOONEB 0000 E disponibile attraverso il download dal sito www keb de oppure insieme al dispositivo Note di sicurezza ed applicative sui L inosservanza delle norme di sicurezza e delle istruzioni operative fanno decadere qualsiasi diritto di reclamo In questo manuale le avvertenze e le istruzioni sulla sicurezza sono sup plementari Questa lista non esaustiva 1 3 Validit e responsabilit L utilizzo delle nostre unit nel prodotto finale non sono da noi controllabili pertanto sono di esclusiva responsabilit dell utilizzatore Le informazioni contenute nella documentazione tecnica cosi come ogni altro suggerimento fornito all utente verbalmente o per iscritto o a seguito di test derivano dalla nostra espe rienza e dalle informazioni che ci sono trasmesse in merito all applicazione Non implicano comunque da parte nostra alcuna responsabilit Questo vale anche per eventuali violazioni ai diritti di propriet industriale da parte di terzi 1 5 Introduzione 1 4 1 5 1 6 La verifica dell idoneit dei nostri apparecchi per uno specifico utilizzo dev essere effettuata generalmente dall utilizzatore Le prove riguardo l applicazione possono essere fatte dal costruttore della mac
29. nti marcati CE sono stati progettati e costruiti in conformit alle normative sulla bassa tensione indicate nella Direttiva 2006 95 EC e alla Direttiva EMC 2004 108 EC Sono stati usati gli standard correlati della serie EN 61800 5 1 e EN 61800 3 Questo un prodotto a distribuzione ristretta in conformit con EN 61800 3 Questo prodotto puo causare interferenze in aree residenziali In questo caso l operatore puo richiedere l ado zione di misure corrispondenti Gli inverter e i servo non devono essere attivati finch non e accertato che l installazio ne conforme alla direttiva macchina 2006 42 EC e alla direttiva EMC 2004 108 EC nota EN 60204 Funzione di sicurezza Gli inverter servo con funzione di sicurezza sono contrassegnati con il logo FS sulla tar ghetta dell apparecchio Questu apparecchi sono progettati e realizzati in conformit con la Direttiva Macchine 2006 42 CE Le norme armonizzate della serie EN 61800 5 2 viene applicato Marchio UL Tutti gli inverter KEB sono collaudati secondo la normativa UL come indi U cato dal logo sull etichetta In conformit alle norme UL per l utilizzo sul nordamericano e canadese vanno osservate assolutamente le seguenti misure aggiuntive During the UL evaluation only Risk of Electrical Shock and Risk of Fire aspects were investigated Functional Safety aspects were not evaluated motor at a frequency different than that of the input supply Use in a Pollu
30. one per il collega mento alla rete di protezione di terra o neutro Ulteriori informazioni sono contenute nella documentazione Indicazioni per un installazione corretta secondo le Norme EMC come schermatura messa aterra inserimento di filtri e stesura dei conduttori di allacciamento si trovano nella Documentazione descrittiva dell apparecchiatura Queste norme devono essere sempre rispettate anche per gli ap parecchi che riportano il contrassegno CE L osservanza dei limiti di applicazione imposti dalla legislazione relativa alle Norme EMC responsabilit del fornitore dell impianto o della macchina 6 Funzionamento Gli impianti nei quali vengono integrati convertitori per azi onamenti elettrici devono essere dotati eventualmente di dispositivi supplementari per la supervisione e la protezi one conformemente alla Normativa di Sicurezza vigente es Leggi sui Mezzi tecnici per il Lavoro Prescrizioni an tiinfortunistiche ecc Modifiche sui convertitori sono con sentite solo per mezzo del software operativo Subito dopo che i convertitori sono stati scollegati dalla rete di alimentazione non permesso toccare i collega menti di potenza e parti dell apparecchio in quanto in contatto con condensatori eventualmente ancora carichi A questo proposito bisogna osservare le targhette di indi cazione di pericolo apposte sugli apparecchi Durante il servizio tutte le coperture e gli sportelli di acces sibilit devono essere chiu
31. si 7 Servizio e manutenzione Osservare la documentazione del costruttore degli appa recchi Queste Note di Sicurezza devono essere conservate con cura Dati tecnici 2 Dati tecnici Condizioni operative classe EN61800 2 Normativa inverter specifiche nominali Conformit EN61800 5 1 Normativa inverter sicurezza generale au max 2000 m slm Altitudine pn i 1000 m si deve considerare una riduzione della en dell ogni 100 m Condizioni ambientali durante il L Estesa a 10 45 C Temperatira Per temperature ambiente di 45 C max 55 C si deve Clima H EN60721 3 3 considerare una riduzione della potenza dell 1 ogni m EN50155 max ampiezza di vibrazione 1mm 5 13Hz I 1 I 2 Vibrazione Calini Germ Lloyd Parte7 3 3 Parte7 3 ampiezza di accelerazione 7 m s 13 100 Hz Contaminazione Bi Kiel EES Size EN60721 3 3 3C2 Contaminazione 3S2 Condizioni ME rte durante il trasporto 2K le O Umidit Mii 5 m s 200 500Hz Meccanica Pisco Ee 2M1 50g 30ms caduta da 0 25 m di altezza o EUER Gas 2C2 Contaminazione Bi 282 oS Condizioni ambientali per il magazzinaggio Temperatura 1K4 O 1K3 j senzacondensa O O Z Umidit EN60721 3 1 1K3 senza condensa Gas 1 contaminazione sella 4S2 Classe di protezione EN 60529 IP20 J IEC 664 1 JjJGradodiinquinamento 2 EN61800 3 JjNormati
32. tion Degree 2 environment Only for use in WYE 480V 277V supply sources These device incorporate an internal solid state motor overload protection These device incorporate an internal solid state short circuit protection These device do include an external brake resistor option The terminals on these devices are suitable for field wiring Auxiliary relay s on Operator and Control boards 30Vdc max 1A General Purpose Maximum Surrounding Air Temperature 45 C Internal Overload Protection Operates prior to reaching the 180 of the Motor Full Load Current PTC terminal T1 T2 rated max 10V 0 014 avanzi dal lato seguente Allegati B 3 Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 5000 rms Symme trical Amperes 480 Volts Maximum see instruction manual for Branch Circuit Protection details Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 18000 rms Symme trical Amperes 480 Volts Maximum when protected by CC J or RK5 Class Fuses see instruction manual for maximum fuse sizes Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection Branch circuit protection must be provided in accordance with the Manufacturer Instruc tions National Electrical Code and any additional local codes Wiring terminals are marked to show a range of values or a nominal value of tightening torque in pound inches to be applied to the clamping screws as shown b
33. ure di accensione min 5 1 lvalori si riferiscono alla percentuale di corrente nominale in uscita IN 2 lvalori risultano da funzionamento nominale con circuito raddrizzatore B6 e induttanza di rete al 4 UK 3 La frequenza d uscita deve essere limitata in modo da non superare 1 10 della frequenza di switching 4 Funzionamento nominale corrisponde a UN 400 V fsn fa 50 Hz valore tipico 5 Al raggiungimento della temperatura Tar la frequenza di switching si riduce Raffreddando fino alla temperatura Tur la frequenza di switching aumenta ancora La tensione del motore dipende dai dispositivi connessi a monte e dall algoritmo di controllo vedi per es il capitolo A 1 Calcolo della tensione del motore 2 Dati tecnici validi per motori standard a 2 4 poli Con numero di poli differente l inverter deve essere dimensionato in base alla corrente nominale del motore Per motori a frequenza speciale contattare KEB 11 Dati tecnici G6 classe 400V 2 2 1 12 Nel caso di inverter con un circuito intermedio di tensione la vita media dipende dal carico di corrente dei condensatori elettrolitici del circuito intermedio Mediante l uso delle reattanze di linea la vita media dei condensatori puo essere notevolmente aumentata soprattutto con la connessione a reti dure o con carico permanente funzionamento S1 del comando Nel caso di inverter servo azionamento con un circuito intermedio di tensione la vita media di
34. ussiste il pericolo di gravi danni a persone O a cose Ulteriori informazioni sono contenute nella documentazi one Tutti i lavori relativi a trasporto installazione messa in servizio e manutenzione devono essere eseguiti da per sonale tecnico qualificato si osservino le Prescrizioni antiinfortunistiche nazionali e le Norme IEC 364 oppure CENELEC HD 384 e Rapporto IEC 664 Ai sensi delle presenti Note di Sicurezza per personale tecnico qualificato si intendono persone pratiche di messa in posa di montaggio di messa in servizio e dell esercizio del prodotto nonch qualificate per l attivit svolta 2 Uso conforme allo scopo convertitori di frequenza sono componenti studiati per in stallazione in macchine o sistemi elettrici Se essi vengono integrati in una macchina il servizio dei convertitori vale a dire l uso conforme allo scopo non consentito fintanto che non stata accertata la conformit della macchina alla Direttiva CE 2006 42 CE Direttiva in materia di macchine Osservare inoltre le Norme EN 60204 convertitori soddisfanno i requisiti della Direttiva 2006 95 EC Sono stati considerati gli standard armonizzati della serie EN61800 5 1 dati tecnici e le indicazioni per le condizioni di collega mento sono indicati sulla targa dell apparecchiatura e nel la documentazione e devono essere rispettati scrupolosa mente 3 Trasporto ed immagazzinaggio Attenersi alle note relative al trasporto e magazz
35. va inverter EMC Interferenze EMC interferenze EMO S Disturbi di rete L C1 C2 Med cap 9 2 2 3 ooo cap 3 2 2 3 Interferenze irradiate x N62 Immunit alle interferenze 8 kV Scariche in aria Scariche elettrostatiche EN61000 4 2 IA AAT Burst Porte per linee di controllo EN61000 4 4 fw testato sof processo e di segnali interfaccia Burst morsetti di potenza EN61000 4 4 2kV testato con 4kV Surge morsetti di potenza 1kV Fase Fase Immunit condotta indotta da EN 61000 4 6 ov 0 150 MHz campi a radio frequenza Campi elettrici EN61000 4 3 10 V m ee Variazione di tensione 10 15 caduta di tensione GOA id 90 A A A A 0 variazione di frequenza 2 Clima 10 Dati tecnici G6 classe 400V 2 2 Dati tecnici G6 classe 400V Corrente d intervento OC lHsR 1 Sovracorrente loc 1 Corrente massima 0 Hz corner frequency fd a fs 4kHz lo lfd 1 Corrente massima 0Hz corner frequency fd a fs 8kHz lo lfd 1 Corrente nominale d ingresso lin Aac Corrente nominale d ingresso DC UL lindcu 2 Adc Frequenza di switching Jan 3 kHzl 8 4 4 Max frequenza di switching ane 3 kHz 8 8 8 Temperatura dissipatore max Tus Livello tensione DC di spegnimento Errore Sovra tensione Uop VDC Tensione in uscita UA 6 V Tensione di uscita per dispositivi DC UA 6 V Frequenza in uscita fA 3 Hz 0 400 fs 4 kHz 0 599 fS 8 kHz Periodo minimo di attesa tra le due proced
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