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Manuale di istruzioni - Müller Elektronik GmbH & Co.

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1. O Trattamento con un attrezzo sfalsato senza l immissione dei dati nel parametro Sfalsamento della macchina 1 Primo percorso 4 Superficie con doppio trattamento CG Secondo percorso 5 Superficie non trattata Gi Terzo percorso Funzionamento Immettendo in questo parametro un valore diverso da 0 si avr il seguente effetto e Sulla schermata di lavoro verr visualizzata una traccia guida rossa TRACK Leader TOP seguir la traccia guida rossa H simbolo delle macchine ed il simbolo della barra verranno spostati del valore immesso Valori possibili Immettere un valore positivo ad es 90cm Se l attrezzo trainato sfalsato verso destra Immettere un valore negativo ad es 90cm Se l attrezzo trainato sfalsato verso sinistra immettere 0 Se stato collegato un computer di bordo dove inserita l intera geometria dell attrezzo trainato Ad esempio il computer di bordo dell irroratrice della Muller Elektronik Procedura Per determinare il corretto valore per il parametro procedere come segue 1 Assicurarsi che il parametro sia impostato su 0 2 Avviare una nuova navigazione con TRACK Leader 3 Percorrere con il Vostro trattore tre tracce lungo le tracce guida come in figura sopra riportata 4 Misurare la larghezza della superficie non trattata tra il secondo ed il terzo percorso 5 Immettere come valore del parametro la meta della larghezza misurata 6 Per determinare il senso dello
2. Procedura 1 Passare alla schermata Profili di macchina disponibili der Impostazioni Profili di macchina Profili di macchina disponibili Appare la schermata Profili di macchina disponibili In questa schermata sono elencati tutti i profili di macchina salvati gt Il profilo di macchina attivato verr contrassegnato con un punto verde 2 E Cliccare sul profilo di macchina desiderato Appare la schermata Profili di macchina 3 Verificare i parametri della macchina 4 Uscire dalla schermata se i parametri sono corretti Verr attivato il profilo di macchina selezionato gt Il nome del profilo di macchina attivato verr a questo punto indicato nella riga Macchina della schermata iniziale 13 5 3 Parametri della macchina parametri della macchina saranno necessari nei seguenti casi e Se si vuole inserire il profilo di macchina di una macchina nuova Se si vuole modificare uno dei profili di macchina Nelle pagine seguenti troverete i dettagli su tutti i parametri della macchina Amp di lavoro Questo parametro indica l ampiezza di lavoro impostata dell attrezzo Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 79 Configurazione Profili di macchina MULLEI lektronik Numero alimentazioni di sezione Immettere il numero delle alimentazioni di sezione Ogni alimentazione di sezione apparir sulla schermata di lavoro come un elemento della barra di lavoro
3. rana el 2 ES Per spostare le linee di guida nella posizione attuale tenere premuto per tre secondi La linea di guida verra spostata Avviare la registrazione delle aree percorse La lettura del presente capitolo pu essere saltata nei seguenti casi e Con SECTION Control attivato a disposizione un sensore di posizione di lavoro Se non viene utilizzato SECTION Control n stato installato un sensore di posizione di lavoro il software non sar in grado di riconoscere se il Vostro attrezzo ad es irroratrice in funzione o no Sar pertanto necessario comunicare al software l inizio del trattamento Grazie alla registrazione dei percorsi sar possibile individuare sullo schermo le aree del campo gi percorse M La navigazione stata avviata 1 Registrare le aree percorse Il simbolo di funzione varia nell aspetto Dietro il simbolo di trattore verr tracciata una traccia verde Tale traccia contrassegna le aree percorse Commutare modalit d esercizio del SECTION Control Con SECTION Control attivo si pu lavorare in due modalit Modalit automatica Modalit manuale mao Per la commutazione tra la modalit manuale ed automatica DO Kee F Modalit automatica La modalit automatica si distingue per le seguenti caratteristiche Controllo automatico delle sezioni nelle sovrapposizioni Modalit manuale La modalit manuale si distingue per le segue
4. Alimentazioni di sezione Apre la maschera nella quale sar possibile immettere l ampiezza delle singole alimentazioni di sezione Grado di sovrapposizione Il grado di sovrapposizione nella lavorazione di una superficie cuneiforme Il grado di sovrapposizione impostato verr in caso di sezioni esterne influenzato dal parametro Tolleranza di sovrapposizione Grado di sovrapposizione 0 Grado di sovrapposizione 50 Grado di sovrapposizione 100 Valori possibili e 0 all uscita da una superficie trattata ogni alimentazione di sezione verr inserita solo una volta usciti del tutto dalla superficie Percorrendo una superficie trattata l alimentazione di sezione verr disinserita quando l alimentazione di sezione all 1 oltre la superficie trattata e 50 all uscita da una superficie trattata ogni alimentazione di sezione verr inserita solo una volta usciti dalla superficie per il 50 Percorrendo una superficie trattata l alimentazione di sezione verr disinserita quando l alimentazione di sezione al 50 oltre la superficie trattata Con il Grado di sovrapposizione al 50 la Tolleranza di sovrapposizione non avr alcun effetto e 100 all uscita da una superficie trattata ogni alimentazione di sezione verr inserita subito non appena usciti dalla superficie per 1 Percorrendo una superficie trattata l alimentazione di sezione verr disinserita quando l alimentazione di sezione al 100
5. XXXXX Procedura Mi caricato un campo con il rispettivo confine di campo 1 Avviare nuova navigazione Verr visualizzato un campo con il rispettivo confine di campo e la svolta a fine campo capezzagna non segnata Richiamare i parametri della capezzagna Verranno visualizzati i parametri 3 Immettere a questo punto i parametri 4 ORT Confermare le immissioni L area della svolta a fine campo capezzagna sar contrassegnata sulla schermata di lavoro con il colore arancio 40 gt S BR 0 8 km h 42 Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG n Utilizzo durante il lavoro MULLEI lektronik Registrare gli ostacoli 5 Lavorare l interno del campo In seguito alla lavorazione l interno del campo verr contrassegnato in verde mentre la capezzagna con il colore arancio CA 6 ly Attivare la guida parallela sulle svolte a fine campo capezzagna E Apparir sulla schermata di lavoro La capezzagna verr contrassegnata in grigio U A Nella svolta di fine campo capezzagna appaiono delle linee di guida 7 Effettuare la svolta a fine campo capezzagna 8 7 Registrare gli ostacoli In presenza di ostacoli sul campo sar possibile registrare la loro posizione In questo modo si verr sempre avvisati prima che possa verificarsi una collisione Gli ostacoli possono essere registrati durant
6. disinserita con l anticipo P Distanza tra la linea d applicazione desiderata X Linea d applicazione effettiva Z e quella effettiva X L irroratrice smette di irrorare in corrispondenza di questo punto Z Linea d applicazione desiderata L irroratrice dovr smettere di irrorare in corrispondenza di questo punto Bisogner tener conto di una piccola sovrapposizione di 10 cm dovuta all intervallo di soppressione di pressione In entrambi i casi immagine a sinistra e a destra l impostazione del parametro Inerzia con Off sbagliata Immagine a sinistra L irroratrice disinserita con il ritardo L inerzia deve essere aumentata Immagine a destra L irroratrice disinserita con l anticipo L inerzia deve essere diminuita Procedura 1 Confrontare i tracciamenti sul campo con i disegni gt A questo punto si a conoscenza di un eventuale anticipo o ritardo nel disinserimento dell irroratrice Delimitare l applicazione per inerzia con On In questa fase sar necessario segnare dove l irroratrice agricola inizia l applicazione fuori dalla superficie trattata Definire inoltre dove si desidera far partire l applicazione in futuro In questo modo si sapr se l irroratrice agricola viene avviata con anticipo o ritardo Le seguenti figure mostrano le linee da tracciare sul campo necessarie per il calcolo del parametro Inerzia con On Linee per il parametro Inerzia con On Immagine a sinistra L
7. trattata Ad esempio durante le svolte a fine campo capezzagna gi trattata Tolleranza di sovrapposizione con o grado di sovrapposizione 100 In PO i casi la superficie trattata stata superata di 25 cm Tolleranza di sovrapposizione 0 2 Tolleranza di sovrapposizione 30 cm Se l alimentazine di sezione uscita solo per La tolleranza di sovrapposizione permette di l 1 dalla superficie gi trattata verr inserita prevenire le sovrapposizioni indesiderate l intera alimentazione di sezione L alimentazione di sezione verr inserita solo una volta usciti per oltre 30cm dalla superficie gi trattata Valori possibili e Raccomandazione In caso dell impiego del ricevitore GPS A100 immettere nella Tolleranza di sovrapposizione il valore di 30 cm Tolleranza0cm L alimenzione di sezione esterna verr sempre inserita o disinserita percorrendo o uscendo da una traccia percorsa Altro valore Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 67 Configurazione e MULLER Configurare SECTION Control lektronik L alimentazione di sezione esterna verra inserita o disinserita qualora la sovrapposizione sia superiore a tale valore Valore limite Meta dell ampiezza dell alimentazione di sezione dell alimentazione di sezione pi esterna Toll sovrappos conf di campo Utilizzare questo parametro per prevenire l inserimento delle sezioni alla minima sovrapposizione al confine di campo Il parametro funge da To
8. Nelle svolte a fine campo capezzagna possibile inserire intorno al campo delle linee di guida Vantaggi e La svolta a fine campo capezzagna pu essere effettuata successivamente al trattamento dell interno del campo Sulle ruote non resteranno pertanto in seguito al trattamento di svolta a fine campo capezzagna residui di sostanze irrorate e SECTION Control disinserisce le alimentazioni di sezione ricadenti durante il trattamento del campo nell area di svolta a fine campo capezzagna Limiti 40 Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG W Utilizzo durante il lavoro MULLER lektronik Esecuzione delle svolte a fine campo capezzagna Durante la gestione di svolte a fine campo capezzagna non potr essere utilizzato il sistema automatico di sterzo TRACK Leader TOP Il conducente dovr sempre accendere la macchina manualmente Simbolo di Icona Stato del software alla visualiz Effetti della pressione del tasto funzione funzione zazione dell icona funzione accanto al simbolo alternativa Il confine di campo non ancora Non pu essere premuto stato rilevato La capezzagna non attiva Richiama il menu nel quale possibile definire le svolte a fine Appare solo se stato rilevato il campo capezzagna confine di campo A questo punto possibile trattare Nella svolta di fine campo l interno del campo capezzagna appaiono delle linee SECTION Control gestisce solo di gui
9. 2 12 3 13 13 1 13 2 13 3 13 3 1 13 4 13 5 13 5 1 13 5 2 13 5 3 14 da Sommario MULLER lektronik Formato della scheda di applicazione Inserire un nuovo formato della scheda di applicazione Selezione di un formato di scheda di applicazione disponibile Cancellazione dei formati delle schede di applicazione Adattamento delle schede di applicazione alle concrete esigenze Sistema automatico di sterzo TRACK Leader TOP Compiti del conducente Attivare e disattivare il sistema automatico di sterzo Spostamento delle linee di guida Svoltare Sinergia e compatibilit con altre applicazioni Sinergia e compatibilit con l applicazione ISOBUS TC Sinergia e compatibilit con il computer di bordo Sinergia e compatibilit con TRACK Guide Desktop Configurazione Configurazione delle impostazioni Generale Configurazione TRACK Leader Configurare SECTION Control Calibrare l inerzia con On e l inerzia con Off Fasi di calibrazione Predisposizione alla calibrazione Primo percorso Secondo percorso Delimitare l applicazione per inerzia con Off Delimitare l applicazione per inerzia con On Calcolare il valore di correzione Modificare il parametro Inerzia Configurare TRACK Leader TOP Profili di macchina Inserimento di un nuovo profilo di macchina Selezione di un profilo di macchina disponibile Parametri della macchina Procedure per i messaggi di errore Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 52 5
10. Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG MULLER lektronik Simbolo di funzione Nozioni di base sull impiego Elementi di comando Icona Stato del software alla visualiz Effetti della pressione del tasto funzione Zazione dell icona funzione accanto al simbolo alternativa l interno dal campo Passando sulla svolta a fine campo capezzagna le alimentazioni di sezione verranno disinserite attiva la guida parallela all interno del campo i A questo punto possibile gestire Verr attivata la guida parallela le svolte a fine campo all interno del campo capezzagna Per cancellare la capezzagna tenere premuto per tre secondi il tasto funzione TRACK Leader TOP seguenti simboli di funzione verranno visualizzati sulla schermata di lavoro solo con il sistema automatico di sterzo TRACK Leader TOP disattivato Per i dettagli sui dati visualizzati con TRACK Leader TOP attivato consultare il capitolo Sistema automatico di sterzo TRACK Leader TOP gt 56 Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG icona funzione alternati Il sistema automatico di sterzo TRACK Leader TOP stato disattivato oppure non disponibile Per far svoltare il veicolo a sinistra Con TRACK Leader TOP disattivato il tasto funzione disabilitato Per far svoltare il veicolo a destra Con TRACK Leader TOP disattivato il tasto funzione disabilitato Registrare gli ostacoli Appare la sch
11. E Premere 6 gt Il programma rilever per 15 secondi l attuale posizione In caso di una nuova calibrazione del punto di riferimento la calibrazione precedente verr sovrascritta Appare la seguente schermata Calibrazione GPS Calibrazione attiva Drift 0 670 m Et 0 00 h Fine D Indietro Nella schermata Calibrazione GPS appariranno i seguenti parametri Drift Mostra il drift cio la variazione indesiderata del punto di riferimento rispetto alla fissazione dello stesso Tutti i dati del campo verranno adattati con questo valore Il drift verr rilevato nuovamente durante la calibrazione del segnale GPS Et Quante ore fa il segnale GPS stato calibrato per l ultima volta Di seguito al punto verr indicato il valore in centesimi ora Ad esempio 0 25 h un quarto d ora 15 minuti Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 33 Utilizzo durante il lavoro x i o MULLER Utilizzo delle linee di guida nella guida parallela lektronik 8 1 2 8 1 3 8 2 8 2 1 Procedura 34 DGPS con segnale di correzione Se si utilizza il segnale di correzione RTK non sar necessario n l inserimento del punto di riferimento n la calibrazione del segnale GPS Si avr la continua correzione della posizione del trattore mediante il segnale di correzione della stazione RTK Verificare la qualit del segnale DGPS La qualit del segnale GPS pu subire variazioni rilevanti secondo la posizion
12. Memoria CH Memoria 2 Premere x dati del campo attualmente caricato verranno respinti 9 2 Esportare ed importare i dati del campo per GIS Se il Vostro lavoro viene documentato in formato GIS i dati del campo potranno essere aperti ed elaborati da un programma GIS sul Vostro PC 9 2 1 Esportare i dati del campo per GIS Procedura 1 Passare alla schermata Memoria CH Memoria 2 Premere Appare la schermata per l immissione dei dati 3 Digitare il nome con cui si intende esportare i dati del campo dati verranno salvati sulla chiavetta USB nella cartella NavGuideExport 9 2 2 Importare i dati del campo da GIS e Superfici di fondo Linee ostacolo Punti ostacolo Tipologie di dati del campo GIS Procedura M Sulla chiavetta USB stata collocata la cartella NavGuideGisImport Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 47 Impiego dei dati sulla chiavetta USB 8 MU LLEI Riordinare dati lektronik M Tutti i dati che si intende importare sono sulla chiavetta USB nella cartella NavGuideGisImport La cartella non deve contenere sottocartelle M dati da importare sono in formato WGS84 1 Passare alla schermata Memoria CH Memoria 2 Premere Appare la seguente schermata Dati di fondo Tipo Attuale Superfici di fondo Linee ostacolo Punti ostacolo Schede di applicazio 3 Cliccare sulla tipologia desiderata dei dati del c
13. Stabilire con le frecce la distanza dell ostacolo dalla posizione del trattore Dato che TRACK Leader Il conosce la posizione del trattore potr calcolare la posizione dell ostacolo sul campo ER 4 A Salvare la posizione dell ostacolo sul campo L ostacolo apparir a questo punto sulla schermata di lavoro 8 7 1 Cancellazione del contrassegno degli ostacoli Procedura A b wo 1 j Tenere premuto per tre secondi Tutti gli ostacoli vengono cancellati Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 45 Impiego dei dati sulla chiavetta USB o Me porcen Salvare e caricare i dati del campo lektronik 9 Impiego dei dati sulla chiavetta USB possibile salvare i dati del campo per ogni campo che si sta trattando dati del campo sono costituiti dalle seguenti informazioni Confine di campo e Punto di riferimento Linee di guida Aree percorse Ostacoli registrati Tutti i dati del campo verranno salvati assieme sulla chiavetta USB 9 1 Salvare e caricare i dati del campo Salvando durante il lavoro i dati del campo registrati sulla chiavetta USB essi potranno essere riutilizzati da altre applicazioni Ad esempio da e SOBUS TC e FIELD Nav e FIELD Nav Desktop e TRACK Guide Desktop possibile scaricare l applicazione gratuitamente 9 1 1 Salvare i dati del campo Procedura 1 Passare alla schermata Memoria CH Memoria Nel riquadro principale figura il campo attualmente caricato o tratt
14. TRACK Leader Macchina Default Campo Navigazione CH Memoria LO Impostazioni A LL Nota informativa gt A questo punto TRACK Leader stato avviato DGPS 08 5 Leggere a questo punto come procedere per la configuzione del TRACK Leader gt 62 5 2 Struttura della schermata iniziale All avvio dell applicazione appare la schermata iniziale TRACK Leader Macchina Default N Campo Navigazione CH Memoria ADF Impostazioni LL Nota informativa Schermata iniziale di TRACK Leader Dalla schermata iniziale possono essere eseguite le seguenti operazioni e Passare ad altre schermate Consultare lo stato del segnale GPS e Visualizzare il profilo di macchina attivato Visualizzare il nome del campo attualmente trattato Fiementi di comando simbolo ifunzione Funzione O Apre la schermata preliminare Da qui possibile Avviare nuova navigazione gt 29 A z Navigazione 14 Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG n Nozioni di base sull impiego MULLEI lektronik Struttura della schermata di lavoro Simbolo di funzione pue OO Riprendere la navigazione avviata gt 29 Selezionare Modalit di guida gt 27 e Se la navigazione con SECTION Control non possibile appare al posto del tasto funzione della Navigazione P Nessun attrezzo Potenziali cause SECTION Control attivato gt 63 non pe
15. a kmzh y ha 7 MERES Dati nell area contatore Modalit d esercizio del SECTION Control 4 Grado di sovrapposizione impostato La velocit viene rilevata in base alla campo posizione GPS e potrebbe differire da quella Solo se sono stati registrati i confini di campo del computer di bordo Indicatore di superficie La superficie da lavorare quando stato registrato il confine di campo Superficie gi lavorata se non stato registrato il confine di campo 2 Velocit corrente 5 Superficie totale del campo entro i confini di Confine di campo Il confine di campo indica al software l esatta posizione del campo e funge da riferimento per il calcolo della superficie totale del campo Bussola Indica il Nord Superfici percorse o trattate Le superfici dietro il simbolo della macchina saranno contrassegnate con il colore verde Il colore verde pu assumere il seguente significato in base alla configurazione e Superfici percorse Se utilizzato solo TRACK Leader sar contrassegnata la superficie percorsa Essa verr contrassegnata indipendentemente dal fatto se percorrendola stata trattata o meno dalla macchina e Superfici trattate Con l utilizzo di SECTION Control verr contrassegnata la superficie trattata Le superfici percorse dalla macchina ma non trattate non verranno pertanto contrassegnate Procedere alle seguenti operazioni se si desidera che il software contrassegni con il colore verde s
16. attrezzo agricolo agisce con anticipo o ritardo uscendo da una superficie gi trattata Nei Capitoli seguenti verr illustrato come calibrare i parametri Il Capitolo e gli esempi riportati si riferiscono ad una irroratrice agricola Procedere analogamente in caso di altri attrezzi agricoli Fasi di calibrazione L operazione di calibrazione consiste in diverse fasi 1 Predisposizione alla calibrazione Primo percorso del campo Secondo percorso del campo Delimitare l applicazione Calcolare il valore di correzione D om e V N Correggere il parametro Inerzia con On e Inerzia con Off Per maggiori dettagli sulle singole fasi consultare i capitoli seguenti Predisposizione alla calibrazione Per l operazione di calibrazione sar necessario disporre dei seguenti addetti mezzi ed utensili e Due addetti persone che andranno a contrassegnare le superfici trattate con picchetti Attrezzatura neccessaria al tracciamento delle superfici trattate ca 200 300 m di nastro di segnalazione 8 picchetti per il tracciamento sul campo rroratrice agricola con l acqua pulita nel serbatoio Primo percorso Durante questa fase sar necessario percorrere il campo su una traccia Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG n Configurazione MULLER lektronik Configurare SECTION Control La seguente figura mostra i punti da tracciare prima e dopo il percorso Le relative istruzioni sono riportate sotto la fi
17. del confine di campo La 40 Il confine di campo verr cancellato Avviare la registrazione delle aree percorse Queste icone funzione gt 38 verranno visualizzate solo con SECTION Control disattivato e in assenza di un sensore di posizione di lavoro Per modificare la rappresentazione grafica Verr visualizzato l intero della schermata di lavoro gt 25 campo Verr visualizzata l area intorno al veicolo Commutazione della modalit d esercizio del La modalit d esercizio del SECTION Control gt 38 SECTION Control verr Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG MULLER lektronik Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG Nozioni di base sull impiego icona funzione alternati Capitolo con dettagli Elementi di comando EE Inserimento della linea AB L aspetto delle bandierine dipende dalla modalit di guida attivata Cancellazione delle linee di guida gt 37 Premere il tasto funzione per tre secondi Visualizzazione della serie successiva di linee di guida Inserimento del punto di riferimento gt 31 Calibrare il segnale GPS gt 32 Spostamento delle linee di guida gt 37 Modificare la rappresentazione grafica della schermata di lavoro gt 25 Verra inserito il punto A della linea AB Le linee di guida verranno cancellate Pu comportare due azioni Verr richiamata la schermata Calibrazione GPS Verr inserito
18. di lavoro appare sotto il simbolo della macchina un simbolo del punto di riferimento A questo punto il Punto di riferimento 1 stato inserito Cancellazione del punto di riferimento 1 Tenere premuto per tre secondi gt Il punto di riferimento verr cancellato Calibrare il segnale GPS Durante la calibrazione del segnale GPS la posizione dell antenna GPS deve corrispondere a quella nella fissazione del punto di riferimento Posizione dell antenna GPS in relazione al punto di riferimento durante la calibrazione del segnale PGS gt lt Posizione del punto di riferimento Antenna GPS sul tetto della cabina del trattore La calibrazione dell antenna GPS sar necessaria nei seguenti casi Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG MULLER lektronik Procedura 1 6 Utilizzo durante il lavoro Calibrare DGPS Prima di ogni inzio lavori G A se lampeggia il triangolo rosso a fianco del simbolo di funzione N Se si stabilito di seguire una carreggiata tuttavia sullo schermo indicato uno scostamento Portarsi sull entrata del campo sul Punto di riferimento 1 Collocare il trattore con entrambe le ruote anteriori sulla linea Il trattore deve assumere l angolo identico a quello nella fissazione del punto di riferimento La distanza dal punto fisso del margine della strada deve corrispondere a quella della fissazione del punto di riferimento Premere e Premere A v
19. e calibrato il Punto di riferimento 1 Se si lavora senza il segnale di correzione RTK 1 Avviare una nuova navigazione 2 Accendere l attrezzo trainato 3 Premere quando questo simbolo di funzione appare sulla schermata di lavoro Il tasto funzione presente per comunicare al software l inizio dei lavori Questo simbolo di funzione non appare con SECTION Control attivo oppure se stato installato un sensore di posizione di lavoro 4 Avviare il giro del campo Gi dopo i primi centimetri potrete osservare che sullo schermo dietro alla barra dell attrezzo apparir una traccia verde La traccia indentifica la superficie trattata gt La mancata presenza della traccia verde potrebbe essere dovuta ad uno dei seguenti motivi a Attrezzo trainato non acceso SECTION Control TRACK Leader ll 6 Terminare il giro del campo nel punto di partenza Il giro del campo deve essere completo b Non stato premuto il tasto funzione 5 Effettuare il giro dell intero campo 7 Premere non appena si raggiunge il punto di partenza Sulla schermata di navigazione verr intorno al campo indicata una linea rossa Questa identifica il confine di campo Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 39 Utilizzo durante il lavoro m MULLER Esecuzione delle svolte a fine campo capezzagna lektronik Procedura 2 Per registrare il confine di campo se si vuole trattare prima il cam
20. funzione 0 5 Ruotare la manopola L La selezione verr spostata 9 5 Cancellare i campi dalla chiavetta USB possibile cancellare dalla chiavetta USB interi campi con tutti i rispettivi dati del campo Procedura Per cancellare un campo procedere come segue 1 Passare alla schermata Memoria di 2 Premere l Appare la schermata Caricare registrazione Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 49 Impiego dei dati sulla chiavetta USB 8 MULLER Cancellare aree percorse lektronik Si 3 Evidenziare il file con il campo da cancellare Wi 4 Cancellare il file evidenziato Appare il seguente messaggio Cancellare questa registrazione 5 wi Confermare nome del file con i dati del campo scompare a questo punto dalla tabella 9 6 Cancellare aree percorse possibile cancellare le aree percorse di tutti i campi salvati Non verranno eliminati altri dati del campo gt 46 Questa operazione pu essere eseguita ad es a fine stagione Procedura 1 Passare alla schermata Memoria el 2 Premere l Appare la schermata Caricare registrazione E 3 Selezionare il campo desiderato 4 Premere Appare la schermata Aggiornamento dati E 6 L Cliccare su Cancellazione aree percorse gt Appare il seguente messaggio Tutte le superfici di lavorazione vengono cancellate Continuare 7 wi Confermare I 50 Copyright Muller Elekt
21. nei seguenti casi e n modalit di guida Cerchio Se sono attive le linee di guida nelle svolte a fine campo capezzagna In tali circostanze sar necessario far svoltare il veicolo manualmente Procedura Per attivare il sistema automatico di sterzo precedere come segue Kl stato configurato il computer di bordo per lo sterzo e TRACK Leader TOP M Sono state fissatele le linee di guida M Il veicolo stato portato su una corsia ed stata attivata una linea di guida AUTO 4 M Nella schermata di lavoro appare il simbolo di funzione 1 Inserire il motore di comando dello sterzo sul volante Solo per i sistemi con il motore di comando dello sterzo AUTO 4 MANU SCH SCH Il simbolo di funzione verr sostituito dal seguente simbolo di funzione gt Il sistema automatico di sterzo attivato 3 Alla partenza del veicolo il motore di comando dello sterzo piloter il veicolo cosicch possa procedere lungo la linea di guida attivata Procedura Ci sono varie possibilit come disattivare il sistema automatico di sterzo 1 Spostare il volante Oppure Premere ei Il sistema automatico di sterzo verr disattivato AUTO 4 e 4 Il simbolo di funzione ES verr sostituito dal seguente simbolo di funzione 11 3 Spostamento delle linee di guida Il sistema automatico di sterzo pilota il veicolo lungo la linea di guida attivata Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 57 Siste
22. oltre la superficie trattata Antenna GPS a sin destra Sar necessario impostare qui lo sfalsamento se il ricevitore GPS non posto sull asse longitudinale del veicolo Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG di Configurazione MULLER o lektronik Profili di macchina L Asse longitudinale del veicolo e ricevitore GPS SR Asse longitudinale del veicolo 2 Ricevitore GPS Si trova a destra rispetto all asse longitudinale del veicolo Valori possibili Immettere un valore negativo ad es 0 20m Qualora il ricevitore GPS si trovi a sinistra rispetto all asse longitudinale Immettere un valore positivo ad es 0 20m Qualora il ricevitore GPS si trovi a destra rispetto all asse longitudinale Antenna GPS a sin destra in caso di attrezzi asimmetrici In caso di utilizzo di un attrezzo agricolo asimmetrico il centro dell ampiezza di lavoro sara spostato rispetto agli attrezzi simmetrici La compensazione di questa differenza richiede la modifica del parametro precedentemente impostato Antenna GPS a sin destra A D Attrezzo asimmetrico Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 81 Configurazione x e MULLER Profili di macchina lektronik Distanza tra l asse longitudinale del trattore ed 2 Intera ampiezza di lavoro il centro dell ampiezza di lavoro Il centro dell attrezzo agricolo viene spostato di questo valore Procedura Per modificare il valore del par
23. schermata di lavoro appare il simbolo di funzione Gi Il sistema automatico di sterzo attivato 1 Afferrare il volante e svoltare manualmente Il sistema automatico di sterzo verr disattivato non appena viene spostato il volante 58 Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG n Sistema automatico di sterzo TRACK Leader TOP MULLER lektronik Svoltare fi Le AUTO n A n A 4 4 Il simbolo di funzione _ verr sostituito dal seguente simbolo di funzione 2 Svoltare gt La seguente linea di guida verr attivata solo se l angolo tra essa ed il veicolo inferiore al parametro Angolo di orientamento impostato AUTO 4 3 Attivare la guida non appena stata attivata la seguente linea di guida Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 59 Sinergia e compatibilit con altre applicazioni o o MULLER Sinergia e compatibilit con l applicazione ISOBUS TC lektronik 12 Sinergia e compatibilit con altre applicazioni 12 1 Vantaggi Nota importante 12 2 12 3 60 Sinergia e compatibilit con l applicazione ISOBUS TC Il TRACK Leader pu essere utilizzato simultaneamente all applicazione ISOBUS TC Non sar necessario caricare od importare i dati del campo con TRACK Leader Avviando la lavorazione ordine con il sistema ISOBUS TC i dati del campo verranno trasmessi direttamente al TRACK Leader e trattamento potr seguire le schede di applicazione i
24. seguito all abilitazione saranno disponibili le seguenti funzioni Visualizzazione delle linee di guida parallele e Visualizzazione delle linee di guida parallele nelle svolte a fine campo capezzagna Registrazione degli ostacoli presenti sul campo Avvertimento ostacoli registrati Avvertimento raggiungimento del confine di campo e Salvataggio dei risultati di lavoro nei due formati Indicazione della vista delle sezioni SECTION View quali delle alimentazioni di sezione dovranno essere inserite e disinserite manualmente dal conducente per prevenire le sovrapposizioni SECTION Control Tipologia del modulo Modulo aggiuntivo II SECTION Control permette di impostare dal computer di bordo collegato quale delle parti dell attrezzo agricolo dovr disinserire per prevenire le sovrapposizioni Pu trattarsi ad es delle alimentazioni di sezione dell irroratrice agricola Per poter utilizzare questo modulo devono essere soddisfatti i seguenti requisiti minimi e Deve essere attivato il plug in IRACK Leader Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 11 Descrizione del prodotto MULLER Utilizzo delle lincenze di prova lektronik Funzioni 4 1 3 Requisiti Funzioni 4 1 4 Requisiti Funzioni 4 2 Procedura e Deve essere abilitata la licenza TRACK Leader Deve essere abilitata la licenza SECTION Control e terminale deve essere collegato ad un computer di bordo ISOBUS
25. simbolo della freccia verr tracciata una linea ai ef 4 RI In modalit di guida Contorno adattativo manu contrassegnare la manovra 5 In modalit di guida Contorno adattativo auto svoltare Il sistema la riconoscer in automatico Vengono visualizzate nuove linee di guida a sinistra e a destra della linea tracciata 6 Seguire la nuova linea di guida 8 2 7 Cancellazione delle linee di guida possibile cancellare le linee di guida in qualsiasi momento ed inserirne nuove Procedura rb nu EX P 1 Premere per ca 3 secondi i seguenti tasti funzione potrebbe variare a seconda della modalit di guida gt Le linee di guida verranno cancellate Nelle modalit di guida Multi A B e Contorno multi spianato i set delle linee di guida verranno rinumerati L aspetto dei simboli 8 2 8 Spostamento delle linee di guida Usare questa funzione se si sulla corsia desiderata ma tuttavia la posizione del trattore indicata sul terminale a fianco della traccia Questa funzione utilizzabile solo nelle seguenti modalit di guida Parallelo Contorno spianato Contorno identico Procedura M La navigazione stata avviata COOC 1 Premere Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 37 Utilizzo durante il lavoro SS a MULLER Avviare la registrazione delle aree percorse lektronik 8 3 Procedura 8 4 Elementi di comando 8 5 8 5 1 38
26. sulla chiavetta USB Copiare tutte le schede di applicazione sulla chiavetta USB nella cartella applicationmaps 10 4 Importazione delle schede di applicazione La scheda di applicazione creata sul PC potr essere importata dalla chiavetta USB Procedere alla importazione della scheda di applicazione prima di iniziare la lavorazione Procedura M Sulla chiavetta USB stata collocata la cartella applicationmaps M Tutte le schede di applicazione che si intende importare sono sulla chiavetta USB nella cartella applicationmaps 1 Passare alla schermata Memoria Memoria i 2 Premere gt Appare la schermata Dati di fondo in background Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 51 Gestione delle schede di applicazione con VARIABLE RATE Control Di i MULLER Formato della scheda di applicazione lektronik 10 5 10 5 1 Elementi di comando 52 3 Cliccare sulla riga Schede di applicazione Appare la schermata Schede di applicazione 4 Premere ES Appare la schermata Schede di applicazione 5 Cliccare sulla riga delle schede di applicazione che si vuole importare gt Il TRACK leader verificher se il rispettivo formato del file conosciuto In caso di un formato sconosciuto sar necessario creare un formato nuovo Consultare a tal fine il seguente Capitolo Inserire un nuovo formato della scheda di applicazione gt 52 In caso di un formato conosciuto appare la seguente schermat
27. supportato da SECTION Control oppure al SC Box della Muller Elektronik computer di bordo ISOBUS deve essere configurato In seguito all abilitazione saranno disponibili le seguenti funzioni Controllo automatico delle sezioni supportato da GPS TRACK Leader TOP Tipologia del modulo Modulo aggiuntivo Il TRACK Leader TOP permette di impostare dal computer di bordo per lo sterzo della Reichhardt come far svoltare il veicolo cosicch segua mediante TRACK Leader le linee di guida inserite Per poter utilizzare questo modulo devono essere soddisfatti i seguenti requisiti minimi e Deve essere attivato il plug in TRACK Leader e Deve essere abilitata la licenza TRACK Leader e Deve essere abilitata la licenza TRACK Leader TOP e Sul trattore deve essere montato installato e configurato il computer di bordo per lo sterzo TRACK Leader TOP operativo solo con i computer di bordo per lo sterzo della Reichhardt Steering ECU PSR a partire dalla versione software 02 148 e Sul computer di bordo per lo sterzo deve essere attivato il supporto del sistema TRACK Leader TOP In seguito all abilitazione saranno disponibili le seguenti funzioni Guida con sistema automatico di sterzo del veicolo lungo le linee di guida disposte VARIABLE RATE Control Tipologia del modulo Modulo aggiuntivo Per poter utilizzare questo modulo devono essere soddisfatti i seguenti requisiti minimi e Deve essere attivato il plug in
28. valore di correzione Se l irroratrice viene disinserita con l anticipo o in ritardo Diminuire l inerzia corrente del valore di correzione L irroratrice guidata ad una velocit di 8 km h Ci corrisponde a 0 22 cm ms Terminato il secondo percorso stata misurata la distanza P Era pari a 80 cm Il parametro Inerzia con Off attualmente impostato pari a 450 ms L irroratrice stata durante il percorso della superficie trattata disinserita con il ritardo Il punto Z si trovava nella direzione di marcia prima del punto X Le linee sono state tracciate come da figura seguente Durante il percorso della superficie trattata l irroratrice stata disinserita con il ritardo 1 Calcolare il valore di correzione distanza P velocit dell irroratrice valore di correzione 80 0 22 364 2 Calcolare il nuovo parametro per il valore Inerzia con Off Dato che l irroratrice viene disinserita con il ritardo l Inerzia con Off dovr essere aumentata del valore di correzione 364 valore di correzione 450 Inerzia con Off impostata 814 nuova Inerzia con Off 3 Immettere il valore 814 nel parametro Inerzia con Off L irroratrice guidata ad una velocit di 8 km h Ci corrisponde a 0 22 cm ms Terminato il secondo percorso stata misurata la distanza P Era pari a 80 cm Il parametro Inerzia con Off attualmente impostato pari a 450 ms L irroratrice stata durante il percorso della superfi
29. 2 53 54 54 56 56 57 57 58 60 60 60 60 62 63 64 65 70 70 70 70 11 72 13 14 14 76 18 18 19 19 85 Per la Vostra sicurezza e n MULLEI Norme di sicurezza principali I Eporser 1 Per la Vostra sicurezza 1 1 Norme di sicurezza principali Leggere attentamente le seguenti norme di sicurezza prima di procedere al primo utilizzo del prodotto Consultare il manuale di istruzioni dell attrezzo agricolo che si vuole gestire mediante l applicazione 1 2 Destinazione d uso Il software previsto solo in combinazione con macchine ed attrezzi agricoli Il software pu essere utilizzato solo durante il lavoro sul terreno al di fuori delle strade pubbliche 1 3 Struttura e significato delle avvertenze Tutte le avvertenze riportate nel presente manuale di istruzioni sono strutturate come sotto riportato Questo simbolo di avvertenza indica una situazione di pericolo medio la quale se non evitata pu causare la morte o gravi rischi all incolumita personale Questo simbolo di avvertenza indica una situazione potenziale di pericolo la quale se non evitata potrebbe causare lesioni minori o moderate o danni alle cose Questo simbolo di avvertenza indica le istruzioni la cui inosservanza potrebbe causare anomalie nel funzionamento Per ottenere risultati ottimali eseguire tali operazioni con la massima cautela e precisione Per alcune operazioni ci sono diversi passi da seguire Se durante l
30. IRACK Leader e Deve essere abilitata la licenza VARIABLE RATE Control Il VARIABLE RATE Control permette di Importare le schede di applicazione in formato SHP Shape e Trasmettere al computer di bordo i valori richiesti della scheda di applicazione Utilizzo delle lincenze di prova Alla consegna i moduli aggiuntivi sono abilitati per un periodo di 50 ore Ciascuno dei moduli pu essere provato per 50 ore Il periodo decorre solo con l attivazione del modulo Alla scadenza della licenza di prova delle 50 ore tutte le funzioni verranno disattivate Per verificare il tempo a disposizione della licenza di prova procedere come segue 1 Richiamare la schermata iniziale di TRACK Leader Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG n Descrizione del prodotto M LLER lektronik Utilizzo delle lincenze di prova 2 Premere il pulsante Nota informativa LL Nota informativa Appare la schermata Info 3 Nella tabella troverete l indicazione sulle ore ancora a disposizione della licenza di prova Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 13 Nozioni di base sull impiego m MULLER Primo avviamento lektronik 5 Nozioni di base sull impiego 5 1 Primo avviamento Procedura 1 Accendere il terminale 2 Attendere fino al termine di caricamento di tutte le applicazioni e computer di bordo 3 Richiamare il menu di selezione 4 Scegliere TRACK Leader Appare la schermata iniziale
31. LLER MU lektronik Manuale di Istruzioni TRACK Leader P FE 000001 reese ge coeccoliooeceo Mir E WW ar 9 Stato V4 20130412 30302432 02 IT Leggere il presente manuale d uso ed osservare le indicazioni in esso contenute Conservare il manuale per la consultazione futura Annotazione di pubblicazione Documento Copyright Manuale di istruzioni Prodotto TRACK Leader Num documento 30302432 02 IT Dalla versione del software 2 9 20 Lingua originale tedesco Muller Elektronik GmbH amp Co KG Franz Kleine Strale 18 33154 Salzkotten Germania Tel 49 0 5258 9834 0 Telefax 49 0 5258 9834 90 e mail info mueller elektronik de Pagina internet http www mueller elektronik de MULLER lektronik Sommario 1 Per la Vostra sicurezza 1 1 Norme di sicurezza principali 1 2 Destinazione d uso 1 3 Struttura e significato delle avvertenze 1 4 Obblighi dell Utilizzatore 2 Procedure e sequenze operative 2 1 Se si utilizza solo la guida parallela 2 2 Se si utilizza SECTION Control 2 3 Se si utilizza la gestione dei processi di lavorazione ISOBUS TC 3 Informazioni su questo manuale di istruzioni 3 1 Estensione 3 2 Destinatari di questo manuale di istruzioni did Struttura delle istruzioni 3 4 Struttura di rimandi 4 Descrizione del prodotto 4 1 Specifiche tecniche 4 1 1 TRACK Leader 4 1 2 SECTION Control 4 1 3 TRACK Leader TOP 4 1 4 VARIABLE
32. RATE Control 4 2 Utilizzo delle lincenze di prova 5 Nozioni di base sull impiego 5 1 Primo avviamento 5 2 Struttura della schermata iniziale 5 3 Struttura della schermata di lavoro 5 4 Elementi di comando 5 5 Immettere dati 5 6 Funzione della Lightbar monitor 5 6 1 Lightbar monitor in modalit grafica 5 6 2 Lightbar monitor in modalit testo 5 6 3 Utilizzo della SECTION View 5 7 Modificare la rappresentazione grafica della schermata di lavoro 6 Provvedere alla predisposizione per la navigazione 6 1 Selezionare Modalit di guida T Avviare navigazione 1 1 Avviare nuova navigazione 1 2 Riprendere la navigazione avviata Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Sommario N O Ou Ou SI OO 00 00 00 10 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 14 14 14 15 18 22 23 23 24 24 25 26 21 29 29 29 8 3 1 8 1 1 8 1 2 8 1 3 8 2 8 2 1 8 2 2 8 2 3 8 2 4 8 2 5 8 2 6 8 2 7 8 2 8 8 3 8 4 8 5 8 5 1 8 5 2 8 6 8 7 8 7 1 9 1 9 1 1 SL 9 1 3 9 2 9 2 1 9 2 2 9 3 9 4 9 5 9 6 10 10 1 10 2 10 3 10 4 Sommario Utilizzo durante il lavoro Calibrare DGPS GPS senza segnale di correzione A cosa serve il punto di riferimento Inserire il punto di riferimento 1 Cancellazione del punto di riferimento Calibrare il segnale GPS DGPS con segnale di correzione Verificare la qualit del segnale DGPS Utilizzo delle linee di guida nella guida parallela Linee di gui
33. SECTION Control disattivato Se il terminale non collegato a nessun computer di bordo Inserimento di un nuovo profilo di macchina Con macchina si intende l abbinamento trattore attrezzo agricolo Se il Vostro parco veicoli costituito da due trattori e due attrezzi sar necessario inserire quattro profili di macchina Trattore A ed irroratrice Trattore B ed irroratrice Trattore A e spandiconcime Trattore B e spandiconcime Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG m Configurazione MULLER o lektronik Profili di macchina Inserire sempre tutti gli abbinamenti utilizzati nel profilo di macchina possibile inserire fino a 20 profili di macchina Procedura disattivato il parametro SECTION Control del menu Generale 1 Passare alla schermata Profili di macchina Na y d or Impostazioni Profili di macchina i e 4x f HST 2 Cliccare su Creare nuovo profilo Appare la schermata per l immissione dei dati 3 Immettere il nome del nuovo profilo di macchina pe 4 Confermare e salvare l immissione Appare la schermata Profili di macchina 5 Impostare i parametri della macchina 13 5 2 Selezione di un profilo di macchina disponibile Prima di iniziare ogni lavoro necessario definire quale delle macchine del Vostro parco veicoli si intende utilizzare necessario scegliere a tal fine il rispettivo profilo di macchina
34. a Seleziona formato Il formato selezionato dal software verr indicato nella riga Formato 6 Percaricare la scheda di applicazione in questo formato premere OK 7 Percaricare la scheda di applicazione in un formato nuovo premere Nuovo Formato della scheda di applicazione Ogni scheda di applicazione ha una struttura tabellare La funzione Formato indica al software TRACK Leader in quale colonna della scheda di applicazione sono situati i valori da impiegare successivamente nella lavorazione come Gamma Inserire un nuovo formato della scheda di applicazione Qualora nell importazione di una scheda di applicazione la sua struttura fosse sconosciuta al software sar necessatio inserire un nuovo formato formati verranno salvati direttamente nella memoria interna del terminale Devono essere inseriti su ogni terminale singolarmente 1 Nuovo formato attrvalue objekt wert 1 00 0 00 0 00 156 00 0 00 __ 5 Sinistra 2 00 0 00 0 00 172 00 0 00 Destra 3 00 0 00 0 00 191 00 0 00 E 4 00 0 00 0 00 200 00 0 00 OK lt 15 00 0 00 0 00 188 00 0 00 6 00 0 00 0 00 167 00 0 00 Ze 7 00 0 00 0 00 178 00 0 00 e Schermata Nuovo formato Denominazione della schermata 4 Denominazione della colonna selezionata 2 Campo di selezione di una colonna 5 Dati della tabella Dati proveniente da un file con estensione shp 3 Intestazioni della tabella Le intestazioni delle col
35. alla prima corsa eseguita in manuale La gestione del terminale dipende dalla modalit di guida selezionata Linee di guida rette I attiva la modalit di guida Parallelo gt 27 1 Portare il trattore sul punto di partenza della linea AB desiderata Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG Utilizzo durante il lavoro MULLER i o lektronik Utilizzo delle linee di guida nella guida parallela Die 2 Fissare il primo punto Sullo schermo appare il punto A gt La prima bandierina del simbolo di funzione diventer verde paonrnar HH kmh 5 H HRH ha 3 Portarsi sull altro lato del campo P 4 Fissare il secondo punto Sullo schermo appare il punto B A questo punto anche la seconda bandierina del simbolo di funzione diventer verde punti A e B verranno uniti da una linea Questa identifica la linea AB Vengono visualizzate altre linee di guida a sinistra e a destra della linea AB Si 7 E ES FA ANO VA BA E HIH km HRH ha 8 2 2 Linee di guida curve Procedura I attiva la modalit di guida Contorno spianato o Contorno identico gt 27 1 Portare il trattore sul punto di partenza della linea AB desiderata Ga 2 Fissare il primo punto gt Sullo schermo appare il punto A 3 Portarsi sull altro lato del campo Non necessario percorrere a tal fine un tratto rettilineo Durante la marcia sullo schermo dietro al veicol
36. ametro Antenna GPS a sin destra in caso di un attrezzo 82 asimmetrico procedere come segue 1 Misurare l intera ampiezza di lavoro Determinare l esatto centro dell ampiezza di lavoro Misurare la distanza tra il centro dell ampiezza di lavoro e l asse longitudinale del trattore cc A Modificare il valore del parametro Se il centro dell ampiezza di lavoro spostato verso destra sommare la distanza misurata al valore del parametro Se il centro dell ampiezza di lavoro spostato verso sinistra sottrare la distanza misurata dal valore del parametro Antenna GPS davanti dietro Distanza del ricevitore GPS dal punto di trattamento Il punto di trattamento corrisponde ad es alla barra dell irroratrice agricola Negli spandiconcimi corrispondono ai dischi spanditori Valori possibili Immettere un valore negativo ad es 4 00 m Qualora il ricevitore GPS si trovi dietro il di trattamento Immettere un valore positivo ad es 4 00m Qualora il ricevitore GPS si trovi prima del punto di trattamento Sensore posizione di lavoro La macchina dotata di un sensore di posizione di lavoro installato Il sensore di posizione di lavoro un sensore che rileva se l attrezzo agricolo in funzione trasmettendo tale dato al terminale Molti dei trattori sono dotati del sensore che collegabile mediante una presa di segnale Valori possibili e S e No Logica sensore invertita La logica sensore del sensore
37. ampo GIS Appare la seguente schermata Selezionare file Field 1 shp Superfici Nella colonna sinistra verr indicata la denominazione del file con i dati del campo mentre nella colonna destra la tipologia dei dati del campo file possono essere denominati a Vostra discrezione ed in base al sistema GIS utilizzato 4 Contrassegnare la riga con i dati desiderati el 5 Premere Verranno scaricati i dati di fondo 9 3 Riordinare dati Lo scopo del riordino dei dati quello di accelerare la funzione del terminale dati salvati sulla chiavetta USB verranno ordinati in modo da accelerare l acceso del terminale ai dati stessi Procedura 1 Passare alla schermata Memoria 48 Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG n Impiego dei dati sulla chiavetta USB MULLER o lektronik Visualizzare aree percorse documentate 2 Premere Cl Appare la schermata Caricare registrazione EI 3 Premere Appare la schermata Aggiornamento dati E WW Di dl 4 Cliccare su Riorganizzazione dati 5 Appare il seguente messaggio Fine 6 wi Confermare 9 4 Visualizzare aree percorse documentate possibile visualizzare le aree percorse e verificare se stato saltato qualche passaggio Elementi di comando Simbolo di funzione Significato Procedura 1 Passare alla schermata Memoria 2 Cliccare sul campo desiderato 3 Zoom zl 8 4 Tenere premuto il tasto
38. ato E 2 Premere Appare la schermata per l immissione dei dati 3 Digitare il nome con cui si intende salvare i dati del campo gt dati verranno salvati sulla chiavetta USB nella cartella ngstore campo verr cancellato dalla vista 4 Per poter riprendere direttamente il trattamento del campo sar necessario caricarlo 9 1 2 Scaricare dati del campo Prima di lavorare un campo gi trattato scaricare sempre i dati del campo Procedura 1 Passare alla schermata Memoria CH Memoria di 2 Premere Appare la schermata Caricare registrazione 46 Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG n Impiego dei dati sulla chiavetta USB MULLEI o lektronik Esportare ed importare i dati del campo per GIS E lt lt f e 3 Cliccare sul campo desiderato gt Nella schermata Memoria appare la vista del campo 9 1 3 Respingere i dati del campo Respingendo i dati del campo tutte le informazioni verranno eliminate dalla memoria temporanea del terminale Per poter trattare un appezzamento nuovo sar necessario respingere dopo la lavorazione di un appezzamento i relativi dati del campo In caso contrario il software presuppone che si intende proseguire nel trattamento dal primo appezzamento campo Perdita dei dati dati del campo respinti non potranno essere ripristinati o Salvare tutti i dati del campo rilevanti prima di respingerli Procedura 1 Passare alla schermata
39. ato Superfici percorse o trattate Stato del collegamento GPS gt ini rod 2 ca EH Leite CH AUTO TT r 9 8 km h 18 04 ha 24 66 h Variazioni nella schermata di lavoro con SECTION Control attivato d S 1 Contatore ed informazioni sullo stato Il colore scuro indica le superfici con doppio trattamento Tasti funzione per la commutazione di modalit d esercizio Linee di guida Le linee di guida sono delle linee di riferimento per facilitare la corsa parallela Sono disponibili tre tipologie di linee di guida e Linea AB Corrisponde alla prima linea di guida Sullo schermo viene sempre contrassegnata con le lettere A e B Linea di guida attivata la linea di guida attualmente seguita dal veicolo contrassegnata con il colore blu Linee di guida non attivate Sono le linee di guida attualmente non attive Posizione del ricevitore GPS La posizione del ricevitore GPS verr indicata sullo schermo con una freccia nera Barra di lavoro La barra di lavoro indica l attrezzo agricolo costituita da diversi quadratini Ogni quadratino corrisponde ad una sezione Il colore dei quadratini pu variare durante la lavorazione Vedi anche Utilizzo della SECTION View gt 24 Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG n Nozioni di base sull impiego MULLER lektronik Struttura della schermata di lavoro Contatore ed informazioni sullo stato d o_ smi no
40. ausa del guasto del sevizio dei dati di correzione ad es del sistema EGNOS Non stato trovato nessun formato indoneo in base al contenuto di questa scheda di applicazione Non applicato nessun formato corrispondente Non disponibile nessun profilo di macchina stato interrotto il collegamento seriale all antenna GPS stato interrotto il collegamento seriale all antenna GPS stato interrotto il collegamento seriale al sensore di inclinazione del modulo TILT GPS La chiavetta USB stata rimossa prima o durante l operazione di salvataggio Impossibile scrivere sulla chiavetta USB La chiavetta USB piena Verificare la disponibilit generale del servizio Con il sistema EGNOS verificare ed impostare i rispettivi satelliti per la correzione Verranno forniti alcuni formati importanti Altri formati possono essere impostati dall utente stesso Creare un nuovo profilo di macchina Verificare e ricollegare le connessioni dei cavi all antenna GPS Verificare e ricollegare le connessioni dei cavi all antenna GPS Verificare e ricollegare le connessioni dei cavi Reinserire la chiavetta UBS e procedere nuovamente al salvataggio Disattivare la protezione da scrittura della chiavetta USB Cancellare i dati non necessari dalla chiavetta USB e riprovare E Contattare il Servizio clienti Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG
41. cie trattata disinserita con l anticipo Il punto Z si trovava nella direzione di marcia dopo il punto X Le linee sono state tracciate come da figura seguente Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 75 13 4 76 MULLER Configurare TRACK Leader TOP lektronik Durante il percorso della superficie trattata l irroratrice stata disinserita con l anticipo 1 Calcolare il valore di correzione distanza P velocit dell irroratrice valore di correzione 80 0 22 364 2 Calcolare il nuovo parametro per il valore Inerzia con Off Dato che l irroratrice viene avviata o disinserita con l anticipo l Inerzia con Off dovr essere diminuita del valore di correzione 450 Inerzia con Off impostata 364 valore di correzione 86 nuova Inerzia con Off 3 Immettere il valore 86 nel parametro Inerzia con Off Configurare TRACK Leader TOP L utilizzo di TRACK Leader TOP richiede l impostazione dei seguenti parametri Altezza ricevitore GPS Distanza dell antenna GPS dal suolo Necessario per TRACK Leader TOP Sfalsamento della macchina Sar necessario immettere lo sfalsamento della macchina qualora l attrezzo agricolo come in figura operi con uno sfalsamento laterale Senza immettere i dati di questo parametro alcune superfici verrebbero trattate pi volte ed altre saltate Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG Configurazione MULLEI lektronik Configurare TRACK Leader TOP
42. da l interno dal campo Passando sulla svolta a fine campo capezzagna le alimentazioni di sezione verranno disinserite attiva la guida parallela all interno del campo A questo punto possibile gestire Verr attivata la guida parallela le svolte a fine campo all interno del campo capezzagna cap gna Per cancellare la capezzagna tenere premuto per tre secondi il tasto funzione Parametro necessario impostare i seguenti parametri Larghezza capezzagna Immettere qui la larghezza della svolta a fine campo capezzagna desiderata Come riferimento si pu inserire l ampiezza di lavoro della macchina pi larga ad es dell irroratrice Distanza fra le linee di guida Immettere qui la distanza desiderata fra le linee di guida Essa di norma corrisponde all ampiezza di lavoro dell attrezzo agricolo utilizzato e Modalit lato singolo Parametro solo per le seminatrici Impostare il parametro su ei se si vuole inserire le passate dell irroratrice con la seminatrice mettendole entrambe nell unica corsa Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 41 Utilizzo durante il lavoro na MULLEI Esecuzione delle svolte a fine campo capezzagna lektronik In questa modalit le linee di guida vengono disposte cosicch la seminatrice utilizzi nella prima o nella seconda corsa solo la met dell ampiezza di lavoro mi eene HE a GE te Li i ebe SC ER S pafe Co es LA o ji
43. da rette Linee di guida curve Linee di guida da bussola Diverse linee di guida Linee di guida circolari Linee di guida adattative Cancellazione delle linee di guida Spostamento delle linee di guida Avviare la registrazione delle aree percorse Commutare modalit d esercizio del SECTION Control Confine di campo Registrare il confine di campo Cancellare il confine di campo Esecuzione delle svolte a fine campo capezzagna Registrare gli ostacoli Cancellazione del contrassegno degli ostacoli Impiego dei dati sulla chiavetta USB Salvare e caricare i dati del campo Salvare i dati del campo Scaricare dati del campo Respingere i dati del campo Esportare ed importare i dati del campo per GIS Esportare i dati del campo per GIS Importare i dati del campo da GIS Riordinare dati Visualizzare aree percorse documentate Cancellare i campi dalla chiavetta USB Cancellare aree percorse Gestione delle schede di applicazione con VARIABLE RATE Control Procedure di base Creazione delle schede di applicazione Copiare la scheda di applicazione sulla chiavetta USB Importazione delle schede di applicazione MULLER lektronik 30 30 30 30 31 32 32 34 34 34 34 35 36 36 36 37 37 37 38 38 38 38 40 40 43 45 46 46 46 46 47 47 47 47 48 49 49 50 51 51 51 51 51 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 10 5 10 5 1 10 5 2 10 5 3 10 6 11 11 1 11 2 11 3 11 4 12 12 1 12
44. di posizione di lavoro invertita S La registrazione del trattamento partir con il sensore di posizione di lavoro non impiegato Terminer non appena il sensore di posizione di lavoro viene utilizzato No La registrazione del trattamento partit con il sensore di posizione di lavoro utilizzato Terminer non appena il sensore di posizione di lavoro non viene pi utilizzato Modello di macchina Questo parametro determina la modalit nella quale la barra di lavoro deve inseguire il simbolo del ricevitore GPS Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG da Configurazione MULLER o lektronik Profili di macchina Valori possibili Semoventi Impostazione per gli attrezzi agricoli semoventi e Trainato a Impostazione per gli attrezzi agricoli trainati da un trattore e Disattivata Impostazione per attrezzi portati Lightbar monitor Modalit della Lightbar monitor Valori possibili e Disattivato Disattiva la Lightbar monitor e Modalit grafica Attiva la Lightbar monitor in modalit grafica Modalit testuale Attiva la Lightbar monitor in modalit testo SECTION View Attiva la vista delle sezioni SECTION View Tipo di attrezzo Utilizzare questo parametro per definire il tipo dell attrezzo agricolo Sono a disposizione i seguenti tipi di attrezzi e rroratrice Spandiconcime Seminatrice e Raccoglitrice e Sistema indefinito Area di spargimento del s
45. di sterzo attivabile tuttavia non attivo Disattivare il sistema automatico di sterzo Il sistema automatico di sterzo attivo Per far svoltare il veicolo a sinistra Con TRACK Leader TOP disattivato il tasto funzione disabilitato Per far svoltare il veicolo a destra Con TRACK Leader TOP disattivato il tasto funzione disabilitato 11 1 Compiti del conducente Il conducente provvede ai seguenti compiti conducente tenuto a garantire la sicurezza Il sistema automatico di sterzo cieco Non in grado di riconoscere se qualcuno si sta avvicinando nel raggio di lavoro della macchina Non potr quindi fermarsi n evitarlo Sar compito del conducente frenare ed accellerare conducente stesso dovr provvedere a svoltare 56 Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG n Sistema automatico di sterzo TRACK Leader TOP MULLEI o o lektronik Attivare e disattivare il sistema automatico di sterzo 11 2 Attivare e disattivare il sistema automatico di sterzo Rischio di incidente stradale Con il sistema automatico di sterzo in funzione il veicolo potrebbe fuoriuscire dalla carreggiata provocando un incidente Tale incidente pu essere causa di lesioni a persone o persino di morte o Prima di circolare sulle strade pubbliche disattivare il sistema automatico di sterzo o Togliere il motore di comando dello sterzo dal volante Il sistema automatico di sterzo non funzioner
46. e geografica La qualit del segnale GPS viene indicata nei seguenti punti nella schermata iniziale nella schermata di lavoro 08 INN l L indicazione del collegamento DGPS fornisce le seguenti informazioni Diagramma a colonne Indica la qualit del collegamento Pi colonne azzurre vengono visualizzate migliore il collegamento Numero dei satelliti collegati e Stato del segnale di correzione Per garantire una precisione sufficiente questo stato dovrebbe indicare sempre almeno DGPS In caso di sistemi con RTK verra qui indicato RTK Fix oppure RKT Float DGPS SECTION Control commuter in modalit manuale nei seguenti casi e Lo stato del segnale DGPS GPS oppure inferiore numero dei satelliti scende sotto quattro e diagramma a colonne non indica nulla Questa condizione viene segnalata sullo schermo con un messaggio d allarme Sar necessario passare manualmente in modalit automatica non appena il collegamento GPS migliori Utilizzo delle linee di guida nella guida parallela Le linee di guida sono delle linee parallele visualizzate sullo schermo Servono da ausilio nel trattamento del campo in corsie parallele La prima linea di guida inserita sul terminale denominata linea AB Sullo schermo viene di norma contrassegnata con le lettere A e B Le altre linee di guida verranno calcolate e tracciate in base a questa linea AB La traiettoria della linea AB verra salvata
47. e il trattamento del campo Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 43 Utilizzo durante il lavoro 4 MULLER Registrare gli ostacoli lektronik L avvertimento ostacolo si avr nei seguenti casi 20 secondi o meno prima di raggiungere un ostacolo Se la distanza tra il veicolo e l ostacolo inferiore all ampiezza di lavoro dell attrezzo agricolo L avvertenza consiste sempre in due azioni Avvertenza grafica indicata in alto a sinistra della schermata di lavoro Confine di campo Ostacolo e Segnale acustico Ostacoli Il software pu avvisare degli ostacoli presenti Non pu tuttavia frenare n evitarli Ostacoli Icona funzione lcona funzione Capitolo con i det alternativa tagli Registrare gli ostacoli Appare la schermata di gt 43 registrazione ostacoli L ostacolo verr spostato L ostacolo verr inserito in corrispondenza della posizione selezionata Procedura M La navigazione stata avviata 4 COOC By 1 Premere 2 Premere 44 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Utilizzo durante il lavoro MULLEI lektronik Registrare gli ostacoli gt Appare la seguente schermata a DES E A Ze 0 8 km h 43 32 ha fi6 81 ha Sullo schermo verr visualizzata una raffigurazione schematica della macchina con il conducente l ostacolo e la distanza dell ostacolo dal ricevitore GPS 3
48. e la gamma che si vuole modificare L 3 Premere Gamma Appare la schermata per l immissione dei dati 4 Immettere un nuovo valore 5 Per confermare le immissioni cliccare su OK Appare la schermata Schede di applicazione gt Nella cella modificata apparir il nuovo valore Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 55 Sistema automatico di sterzo TRACK Leader TOP n 8 MULLE Compiti del conducente lektronik 11 Sistema automatico di sterzo TRACK Leader TOP Leggere il manuale di istruzioni PSR ISO TOP allegato prima della messa in funzione Osservare in particolare quanto esposto nel capitolo Sicurezza Prestare particolare attenzione durante l impiego del sistema automatico di sterzo Disattivare il sistema automatico di sterzo qualora durante il lavoro si avvicinassero persone nel raggio di 50 metri dalla macchina Elementi di comando Tutte le icone funzione necessarie al sistema automatico di sterzo verranno visualizzate direttamente sulla schermata di lavoro icona icona Descrizione funzione funzione alternati Il sistema automatico di sterzo TRACK Leader TOP stato disattivato oppure non disponibile Il computer di bordo per la guida stato installato e configurato ma tuttavia si verificato un errore Leggere il relativo messaggio di errore sull applicazione del computer di bordo per la guida Attivare il sistema automatico di sterzo Il sistema automatico
49. ee di guida verranno visualizzate in grassetto In questo modo sar pi facile percorrere ogni seconda o terza traccia Ampiezza di spargimento Appare solo per spandiconcimi Vedi Parametri della macchina gt 83 Lunghezza di lavoro Appare solo per spandiconcimi Vedi Parametri della macchina gt 83 26 Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG m Provvedere alla predisposizione per la navigazione M LLER We lektronik Selezionare Modalit di guida 6 1 Selezionare Modalit di guida La modalit di guida determiner come verranno inserite le linee di guida e come verranno eseguite sul campo Procedura 1 Per passare alla schermata preliminare A Navigazione di LA E H Cliccare su Modalit di guida E da E Scegliere la modalit di guida desiderata 8 H 4 sia 4 Je Confermare l immissione Sono a disposizione le seguenti modalit di guida e Modalit di guida Parallelo In questa modalit di guida possibile trattare il campo in traiettorie rettilinee parallele e Modalit di guida Au In questa modalit di guida possibile Impostare manualmente con quale orientamento geografico devono essere disposte le linee di guida La direzione deve essere immessa in gradi da 0 fino a 360 e le linee di guida verranno eseguite in automatico e in parallelo e Modalit di guida Contorno spianato Nella modalit di guida Contorno sp
50. ermata di gt 43 registrazione ostacoli L ostacolo verr spostato 21 Nozioni di base sull impiego a MULLER Immettere dati lektronik Icona funzione lcona funzione Capitolo con i det alternativa tagli L ostacolo verr inserito in corrispondenza della posizione selezionata 5 5 Immettere dati La schermata di immissione dati serve per l inserimento dei dati Salva come 20111116 CX Elementi di comando Per cancellare il carattere Per la commutazione tra maiuscole e minuscole Per annullare un immissione di dati Per confermare l immissione Procedura l Selezionare il carattere desiderato Acquisire il carattere selezionato gt l carattere verr acquisito Il cursore si sposta alla successiva posizione 3 Immettere il carattere successivo 22 Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 5 6 Procedura 5 6 1 MULLEI lektronik Nozioni di base sull impiego Funzione della Lightbar monitor a i 4 KA Confermare l immissione una volta immessi tutti i caratteri Funzione della Lightbar monitor Lo scopo della Lightbar monitor supportare il conducente nel seguire la linea di guida Indicher al conducente se ha abbandonato una traccia e come riprenderla Sono disponibili le seguenti tipologie della Lightbar monitor Lightbar monitor in modalit grafica Lightbar monitor in modalita testo e SECTION View Per indicare il corr
51. erra inserita solo in seguito alla svolta Rappresenta l esatta copia dell ultima corsa Prima di svoltare premere un tasto Modalit di guida Contorno adattativo auto Questa modalit funziona analogamente alla modalit Contorno adattativo manu ma in questo caso il terminale riconosce in automatico le svolte Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 7 4 Procedura 7 2 Procedura MULLER lektronik Avviare navigazione Avviare nuova navigazione Avviare navigazione Esistono due opzioni di avvio della navigazione Avviare nuova navigazione Riprendere la navigazione avviata Avviare nuova navigazione La nuova navigazione pu essere avviata nei seguenti casi 3 Trattando il campo per la prima volta Caricando i dati del campo di un campo noto In tal caso tutti i percorsi vecchi verranno cancellati Confini di campo linee di guida ed ostacoli potranno tuttavia essere riutilizzati Per passare alla schermata preliminare A Navigazione dl LA Nessun attrezzo gt Se appare invece il simbolo consultare la sezione gt 14 Impostare tutti i parametri visualizzati gt 26 Appare la schermata di lavoro Riprendere la navigazione avviata La navigazione potr essere ripresa nei seguenti casi 1 2 3 In seguito all interruzione del trattamento del campo Una volta usciti dall applicazione In seguito al caricamento dei dati di un campo Per
52. esecuzione di uno dei passi dell intervento sussiste un pericolo esso verr indicato nel manuale di istruzioni mediante l apposita avvertenza di sicurezza Le avvertenze di sicurezza sono presenti in corrispondenza di ogni singola azione o passo comportante il richio e sono evidenziate nel testo in grassetto e mediante il rispettivo simbolo di avvertenza Esempio 1 AVVISO Si tratta di un avviso Indica il pericolo relativo all azione di seguito descritta 2 Azione che comporta il pericolo 6 Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG Per la Vostra sicurezza Me porser lektronik Obblighi dell Utilizzatore 1 4 Obblighi dell Utilizzatore Familiarizzarsi con il controllo conforme del terminale Non provare a utilizzare il terminale senza avere precedentemente letto il presente manuale di istruzioni Leggere e osservare scrupolosamente tutte le indicazioni e tutti gli avvertimenti di sicurezza forniti dal presente manuale di istruzioni nonch dalle istruzioni delle macchine ed attrezzi collegati Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG Procedure e sequenze operative a MULLER Se si utilizza solo la guida parallela lektronik 2 Procedure e sequenze operative 2 1 Se si utilizza solo la guida parallela d Portarsi sul campo 2 Scaricare i dati del campo gt 46 3 Disattivare il parametro SECTION Control da Impostazioni Generale gt 63 Selezionare il profilo di macc
53. esto non dispone della visualizzazione anteprima di manovra Aa 92cm lt Lightbar monitor modalit testo 7 8 km h 43 48 ha 46 5 6 3 Utilizzo della SECTION View SECTION View una rappresentazione schematica dell ampiezza di lavoro e delle sezioni Appare sotto forma del simbolo del veicolo e pu sostituire la Lightbar monitor su z 2 98 km HR h KR SECTION View nella riga d intestazione e come barra di lavoro SRI A Lavorando senza un computer di bordo ISOBUS la visualizzazione pu essere utilizzata come ausilio nel controllo automatico delle sezioni Lavorando con un computer di bordo ISOBUS le sezioni verranno gestite in automatico Il loro stato attuale riconoscibile dal rispettivo colore Colore Intervento necessario Grigio La registrazione disattivata Il campo sotto la sezione gi stato trattato oppure il veicolo fermo Giallo La registrazione disattivata Il terreno sotto la sezione non trattato Rosso Sezione disinserita La registrazione attivata 24 Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG n Nozioni di base sull impiego MULLER p lektronik Modificare la rappresentazione grafica della schermata di lavoro Colore Intervento necessario Sezione inserita La registrazione attivata 5 7 Modificare la rappresentazione grafica della schermata di lavoro Ci sono varie possibilit per modificare la rap
54. etto senso di marcia oltre alla Lightbar monitor apparir sullo schermo anche una freccia di direzione Per attivare la Lightbar monitor procedere come segue PA Premere fino alla visualizzazione della Lightbar monitor nella riga d intestazione dello schermo Lightbar monitor in modalit grafica FE ee ce Tess E Emi 00000I100000 z 8 8 km h 43 63 ha 46 Lightbar monitor modalit grafica La Lightbar monitor in modalit grafica costituita da due elementi L elemento in basso indica lo scostamento attuale rispetto alla linea di guida Mentre l elemento in alto indica lo scostamento dalla traccia entro una determinata distanza Vedi parametro Visualizzazione anteprima gt 65 Ogni cerchio corrisponde ad un determinato scostamento in centimetri Vedi parametro Sensibilit gt 65 Dato che l assetto per motivi tecnici pu variare per la visualizzazione nella barra di anteprima viene utilizzato il doppio del valore della sensibilit Lo scopo nella guida mantenere sempre illuminati solo i quadrati centrali Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 23 Nozioni di base sull impiego MULLE Funzione della Lightbar monitor lektronik 5 6 2 Lightbar monitor in modalit testo La Lightbar monitor in modalit testo indica la distanza attuale in metri dalla linea di guida Indica inoltre il senso di marcia necessario per riprendere la traccia La modalit t
55. gura Esito del primo percorso 1 Picchetti Gi Picchetti Per tracciare le estremit esterne delle Per tracciare le estremit esterne delle alimentazioni di sezione prima del percorso alimentazioni di sezione a fine percorso 2 Nastro di segnalazione tra i picchetti Per la delimitazione dell area percorsa Procedura Per la calibrazione dell inerzia trattare il campo come segue 1 Avviare con SECTION Control la nuova navigazione 2 Collocare l irroratrice agricola all inizio del percorso Il percorso non dovrebbe essere eseguito in prossimit del confine di campo in modo da avere spazio sufficiente per il secondo percorso Estendere la barra Tracciare con i picchetti le estremit delle alimentazioni di sezione esterne Andare diritto per 100 200 metri applicando l acqua pulita Fermare e spegnere l irroratrice agricola dopo 100 200 metri Salvare il percorso in TRACK Leader In questo modo sar possibile ripetere la calibrazione Tracciare con i picchetti le estremit delle alimentazioni di sezione esterne N o Sa a w Unire i picchetti con un nastro di segnalazione Sul campo verranno cos tracciati i confini del percorso 10 Fissare con i sassi o terra il nastro di segnalazione al suolo A questo punto stato effettuato il primo percorso e tracciati i confini dell applicazione Secondo percorso Durante questa fase sar necessario trattare la superficie percorsa nel primo tragitto con un ango
56. hina gt 78 4 Provvedere alla predisposizione per la navigazione gt 26 Selezionare Modalit di guida gt 27 Impostare la larghezza della linea guida gt 26 Impostare l intervallo delle linee di guida gt 26 5 Avviarela navigazione gt 29 6 Eseguire le operazioni preparatorie Inserire un punto di riferimento gt 31 Solo se si utilizza il segnale DGPS gratuito Registrare il confine di campo gt 38 optional Inserire la linea AB gt 34 7 Procedere alla lavorazione Registrare gli ostacoli gt 43 optional Trattare il campo gt 38 optional 8 Terminare il lavoro Salvare i dati del campo nel formato standard gt 46 oppure Esportare i dati del campo nel formato GIS gt 47 2 2 Se si utilizza SECTION Control 1 Portarsi sul campo 2 Scaricare i dati del campo gt 46 3 Attivare il parametro SECTION Control da Impostazioni Generale gt 63 4 Caricare la scheda di applicazione optional gt 51 5 Provvedere alla predisposizione per la navigazione gt 26 Selezionare Modalit di guida gt 27 Impostare la larghezza della linea guida gt 26 Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 2 3 Procedura Procedura MULLER lektronik Procedure e sequenze operative Se si utilizza la gestione dei processi di lavorazione ISOBUS TC Impostare l intervallo delle linee di guida g
57. i di errore MULLER lektronik 14 Procedure per i messaggi di errore Testo del messaggio di errore Potenziale causa Misure per la risoluzione del problema Attenzione Impossibile inizializzare la Impossibile creare la banca dati sulla Riavviare il terminale memoria Se questo problema persiste chiavetta USB anche dopo un nuovo avvio contattare il servizio di assistenza Impossibile rimuovere profilo attivo Si tentato di cancellare il profilo della Selezionare un altro profilo della macchina macchina attualmente selezionato e cancellare il profilo della macchina desiderato Durante la riorganizzazione della memoria La chiavetta USB stata rimossa nel Reinserire la chiavetta UBS e procedere si verificato un errore corso del riordino nuovamente al riordino La chiavetta USB piena Cancellare i dati non necessari dalla chiavetta USB e riprovare La chiavetta USB difettosa Richiedere al produttore una chiavetta USB nuova File di configurazione DGPS non trovato Impossibile trovare il file interno con le Per poter reinstallare il software rivolgersi impostazioni DGPS all assistenza La fase di prova terminata Si prega di La fase di prova terminata Richiedere la licenza informare il vostro concessionario Attivare il software Nessuno stick USB collegato eee i Inserire la chiavetta USB Esportazione non riuscita La chiavetta USB stata rimossa prima o Reinserire la chiavetta UBS e p
58. i un rimando gt 10 rimandi sono individuabili da parentesi quadre ed una freccia Il numero dopo la freccia indica la pagina dove inizia il capitolo da consultare 10 Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 4 4 1 4 1 1 Requisiti Funzioni 4 1 2 Requisiti n Descrizione del prodotto M LLER lektronik Specifiche tecniche Descrizione del prodotto TRACK Leader un sistema moderno che auita il conducente del veicolo agricolo a percorrere l area di lavoro per tracce perfettamente parallele Il sistema caratterizzato da una struttura modulare permettendo all utente di ampliarlo di nuove funzioni Specifiche tecniche Le funzioni disponibili del software dipendono dai moduli per i quali stata abilitata la licenza Sono disponibili due tipologie di moduli Modulo base Presupposto necessario per i moduli aggiuntivi TRACK Leader Moduli aggiuntivi Sono liberamente componibili tra di loro SECTION Control TRACK Leader TOP VARIABLE RATE Control TRACK Leader Tipologia del modulo Modulo base il presupposto necessario per tutti gli altri moduli Per poter utilizzare questo modulo devono essere soddisfatti i seguenti requisiti minimi e Deve essere attivato il plug in TRACK Leader Deve essere abilitata la licenza TRACK Leader Per i dettagli su come attivare i plug in ed abilitare le licenze consultare il manuale di installazione e uso del terminale In
59. ianato la curvatura delle curve cambia per ogni linea di guida Le linee di guida saranno rettilinee nella direzione di marcia e Modalit di guida Contorno identico Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 27 Provvedere alla predisposizione per la navigazione e WO MULLER Selezionare Modalit di guida lektronik Nella modalit di guida Contorno identico la curvatura non varia Utilizzare questa modalit solo per le curve leggere Lo svantaggio della presente modalit di guida tuttavia che le linee di guida possono a volte essere troppo distanti In tal caso non sarebbe pi possibile lavorare il campo esattamente traccia per traccia Se le linee di guida sono troppo distanti fra di loro cancellare le linee di guida e creare una nuova linea AB e Modalit di guida Multi A B In questa modalit di guida possibile inserire fino a cinque linee AB Per poter trattare ad esempio un campo a forma di L Modalit di guida Contorno multi spianato In questa modalit di guida possibile inserire per il contorno spianato fino a cinque linee AB e Modalit di guida Cerchio In questa modalit di guida possibile inserire le linee guida circolari per poter trattare i campi con l irrigatore circolare e Modalit di guida Contorno adattativo manu In questa modalit verra registrato il percorso del veicolo ad ogni corsa La linea di guida successiva v
60. il punto di riferimento Pu comportare due azioni Verr richiamata la schermata Calibrazione GPS Verr calibrato il segnale GPS Le linee di guida verranno spostate in corrispondenza della posizione corrente del veicolo Verr attivata la visualizzazione a 3D 19 20 Nozioni di base sull impiego Elementi di comando icona funzione alternati M LLER lektronik Capitolo con dettagli Modificare la rappresentazione grafica della Verr attivata la schermata di lavoro gt 25 visualizzazione a 2D Visualizzazione di altri simboli di funzione Scaricare dati del campo gt 46 Salvare i dati del campo gt 46 Visualizzare aree percorse documentate gt 49 Importare i dati del campo da GIS gt 47 Esportare i dati del campo per GIS gt 47 Nelle svolte a fine campo capezzagna Simbolo di funzione icona funzione alternativa Stato del software alla visualiz Effetti della pressione del tasto zazione dell icona funzione accanto al simbolo Il confine di campo non ancora Non pu essere premuto stato rilevato La capezzagna non attiva Richiama il menu nel quale possibile definire le svolte a fine Appare solo se stato rilevato il campo capezzagna confine di campo A questo punto possibile trattare Nella svolta di fine campo l interno del campo capezzagna appaiono delle linee SECTION Control gestisce solo di guida
61. inate GPS salvate dei confini di campo le tracce guida etc differiscono da quelle reali Una parte del campo potrebbe quindi non essere trattata in quanto risultante secondo il GPS al di fuori del confine del campo Per garantire la massima precisione provvedere alle seguenti misure e Inserire per ogni campo al primo trattamento un punto di riferimento e Calibrare il segnale GPS prima di ogni trattamento Inserire il punto di riferimento 1 Punto di riferimento 1 un punto in prossimit del campo Serve per l allineamento della posizione reale e quella salvata del campo Nell inserimento del punto di riferimento sono determinanti le coordinate dell antenna GPS Quando fissare il punto Fissare il Punto di riferimento 1 nei seguenti casi Trattando il campo per la prima volta Corretta fissazione La fissazione del punto di riferimento richiede un punto fisso la cui posizione non cambia nel tempo Ad es un albero un cippo di confine oppure un tombino Questo punto sar necessario per poter collocare il trattore nella futura calibrazione del segnale GPS esattamente nello stesso punto Perdita dei dati in caso di mancata presenza di un punto di riferimento Se non si riuscir ad individuare in futuro il punto di riferimento i dati registrati saranno inutilizzabili o Prendere sempre nota dell esatta posizione del punto di riferimento per ogni campo La seguente figura mostra un possibile posizionamento del tra
62. irroratrice agricola avviata con il ritardo Immagine a destra L irroratrice agricola avviata con l anticipo Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 73 Configurazione MULLER Configurare SECTION Control lektronik Procedura Procedura Procedura 14 P Distanza tra la linea d applicazione desiderata X Linea d applicazione effettiva Z e quella effettiva X In corrispondenza di questo punto l irroratrice agricola inizia l applicazione Z Linea d applicazione desiderata L irroratrice agricola dovr far partire l applicazione in corrispondenza di questo punto Bisogner tener conto di una piccola sovrapposizione di 10 cm dovuta all intervallo di risalita di pressione In entrambi i casi immagine a sinistra e a destra l impostazione del parametro Inerzia con On sbagliata Immagine a sinistra L irroratrice agricola avviata con il ritardo L inerzia deve essere aumentata Immagine a destra L irroratrice agricola avviata con l anticipo L inerzia deve essere diminuita 1 Confrontare i tracciamenti sul campo con i disegni A questo punto si a conoscenza di un eventuale anticipo o ritardo nell avvio dell irroratrice Calcolare il valore di correzione Nell ultima fase si determinato Quale dei parametri dovr essere modificato Se l inerzia corrente dovr essere aumentata o diminuita A questo punto sar necessario calcolare di quanti millisecondi variare il parametro con l i
63. le configurare il SECTION Control Il computer di bordo collegato verr contrassegnato con un punto verde Appare un elenco con i parametri impostati 3 Impostare i parametri Vengono illustrati nelle pagine seguenti Parametri per il SECTION Control Grado di sovrapposizione Il grado di sovrapposizione nella lavorazione di una superficie cuneiforme Il grado di sovrapposizione impostato verr in caso di sezioni esterne influenzato dal parametro Tolleranza di sovrapposizione Grado di sovrapposizione 0 Grado di sovrapposizione 50 Grado di sovrapposizione 100 Valori possibili e 0 all uscita da una superficie trattata ogni alimentazione di sezione verr inserita solo una volta usciti del tutto dalla superficie Percorrendo una superficie trattata l alimentazione di sezione verr disinserita quando l alimentazione di sezione all 1 oltre la superficie trattata e 50 all uscita da una superficie trattata ogni alimentazione di sezione verr inserita solo una volta usciti dalla superficie per il 50 Percorrendo una superficie trattata l alimentazione di sezione verr disinserita quando l alimentazione di sezione al 50 oltre la superficie trattata Con il Grado di sovrapposizione al 50 la Tolleranza di sovrapposizione non avr alcun effetto e 100 all uscita da una superficie trattata ogni alimentazione di sezione verr inserita subito non appena usciti dalla superficie per 1 Perco
64. lit con altre applicazioni MULLE lektronik Sinergia e compatibilit con TRACK Guide Desktop Report Feld erkun fono 07 1202_ 200ms sommentar zu meinem Fel i Ai oi DI a Oju 75 Bericht TRACK Guide _ LACUS Feld 20110107 1202_ 200ms Datum 11 01 2011 Bemerkung Kommentar zu meinem Feld Pflanzenschutz spritzen Quelledo_ 1 Feldname 20110107 1202_ 200ms Feldgrohe 12 16 ha Bearb Fl che 12 03 ha Uberlappung tz 6 33 Uberlappung ha schen Statistik Feldgr e Bearb Fl che berlappung os Finestra del programma e Seite 1 1 Rapporto TRACK Guide Desktop pu essere scaricato dal seguente sito internet dall area Download www lacos de Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 61 Configurazione OR o MULLER Sinergia e compatibilit con TRACK Guide Desktop lektronik Configurazione Il presente Capitolo illustra tutte le impostazioni da configurare 13 Procedura 62 Tutti i parametri necessari alla configurazione si trovano nella schermata Impostazioni Vengono suddivisi nei seguenti gruppi Generale parametri efficaci per ogni modulo del TRACK Leader TRACK Leader parametri per la configurazione della corsa parallela Saranno pertanto necessari a tutti i moduli SECTION Control parametri necessari al controllo automatico delle sezioni TRACK Leader TOP parametri per il sistema automatico di sterz
65. lle linee di guida inserite Valori possibili Assoluto Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG MULLER lektronik 13 3 Procedura Configurazione Configurare SECTION Control Le linee di guida sono associate a numeri fissi La linea AB identificata con il numero 0 Vengono numerate le linee di guida a sinistra e a destra della linea AB Relativo All attivazione di una nuova linea di guida del veicolo le linee di guida verranno rinumerate La linea di guida attivata sempre identificata con 0 Sensibilit Impostazione della sensibilit della Lightbar Con quale scostamento in cm accendere un LED sulla Lightbar Valore di default 30cm Questo valore corrisponde ad una sensibilit di 15 cm a sinistra e di 15 cm a destra Visualizzazione anteprima Il presente parametro determina l ampiezza in metri dal veicolo della visualizzazione in anteprima della Lightbar monitor calcolata per la posizione futura del veicolo Valore di default 8 m Vedi anche Lightbar monitor in modalit grafica gt 23 Angolo di orientamento Il programma recepisce che il veicolo sar orientato su una linea di guida a partire da un angolo definito Tale linea di guida verr poi contrassegnata con il colore blu Se il veicolo si porta su una linea di guida con una deviazione di angolazione inferiore questa linea di guida viene individuata come attuale nuova traccia Valore di default 30 gradi Valo
66. lleranza di sovrapposizione sar tuttavia efficace solo in caso di superamento del confine di campo Prima di modificare la distanza assicurarsi che in date condizioni non rappresenti un pericolo per l ambiente e per la zona circostante Ugelli sovrapposti EDS Questo parametro utilizzabile solo per le irroratrici con la funzione di azionamento degli ugelli singoli Non verr visualizzato su altri sistemi Utilizzare il parametro per impostare il numero degli ugelli da utilizzare in sovrapposizione Inerzia Sono a disposizione due parametri nerzia con On Inerzia con Off Impostare in entrambi i parametri l intervallo di ritardo necessario affinch la valvola delle sezioni reagisca al segnale dal terminale L inerzia corrisponde quindi all intervallo di ritardo necessario per stabilire nell accensione o ridurre nello spegnimento la pressione di apertura dell ugello Questo valore sar necessario all inserimento e disinserimento automatico delle alimentazioni di sezione Dipende dal tipo della valvola delle sezioni Esempio Nel caso in cui nell irroratrice agricola un alimentazione di sezione si porta sulla superficie gi trattata dovr essere immediatamente disinserita Il software invier a tal fine un segnale per il disinserimento alla valvola delle sezioni In questo modo si avr la riduzione della pressione della valvola delle sezioni L azione prosegue finch dagli ugelli non esce pi nulla La dura
67. lo di 90 Pericolo di lesioni da irroratrice agricola in moto Gli addetti all assistenza durante la calibrazione potrebbero essere colpiti dalla barra o Informare in merito il personale addetto Spiegare tutti i rischi connessi o Fare attenzione a mantenere il personale addetto a distanza sufficiente dalla barra irroratrice o Fermare sempre l irroratrice qualora uno degli addetti si trovi in prossimita dell area pericolosa della stessa Durante questa fase sar necessaria l assistenza di una o due persone Tali persone dovranno osservare la corsa e l azione dell irroratrice agricola e delimitare l applicazione Istruire adeguatamente il personale avvisandolo sui possibili pericoli Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG T1 Configurazione MULLER Configurare SECTION Control lektronik La seguente figura mostra la corretta posizione degli addetti ed il risultato finale Percorso 2 1 Posizione del primo addetto Gi Questa linea segna il punto in corrispondenza del quale gli ugelli iniziano ad irrorare fuori dalla superficie trattata 2 Posizione del secondo addetto 4 Questa linea segna il punto in corrispondenza del quale gli ugelli smettono di irrorare entrando sulla superficie trattata Procedura M Il sebatoio riempito di acqua pulita M Gli addetti si trovano a distanza di sicurezza dalla barra dell irroratrice agricola Kl avviata la navigazione con primo percorso M SECTION Control i
68. lot Tutti i dati del campo risultanti dalle operazioni con TRACK Leader verranno salvati nel file Taskdata xml Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG Informazioni su questo manuale di istruzioni x MULLER Estensione l Emorcer 3 Informazioni su questo manuale di Istruzioni 3 1 Estensione Il presente manuale di istruzioni valido per tutti i moduli dell applicazione TRACK Leader della Muller Elektronik La versione del software alla quale si riferisce questo manuale di istruzione indicata nelle note di pubblicazione 3 2 Destinatari di questo manuale di istruzioni Questo manuale di istruzioni destinato agli operatori del software TRACK Leader e dei relativi moduli aggiuntivi 3 3 Struttura delle istruzioni Le istruzioni spiegano passo per passo come eseguire certe operazioni con il prodotto Per contrassegnare alcune informazioni particolari nelle istruzioni sono stati impiegati i seguenti simboli Rappresentazione grafica Significato Operazioni da eseguire in sequenza Risultato di un intervento Ci che accade una volta compiuta l operazione Presupposti Qualora venissero indicati i requisiti tali requisiti devono essere soddisfatti prima di compiere l operazione Risultato di un istruzione Ci che accade dopo aver seguito tutti i passi 3 4 Struttura di rimandi Tutti gli eventuali rimandi presenti in questo manuale di istruzioni avranno sempre la seguente forma Esempio d
69. ma automatico di sterzo TRACK Leader TOP We MULLE Svoltare lektronik Se per una variazione indesiderata del segnale GPS la linea di guida attiva non corrisponde pi alla posizione reale del veicolo essa potr essere spostata in manuale A questo punto potete procedere in uno dei due seguenti modi e Potete spostare la linea di guida per la corsa In seguito alla svolta verra ripristinata la vecchia posizione Potete effetture uno spostamento permanente della linee di guida Procedura Per spostare la linea di guida per la corsa procedere come segue M Nella schermata di lavoro appare il simbolo di funzione 1 e O Ka Premere per guidare il veicolo in parallelo alla linea di guida attivata Accanto al simbolo di funzione appare l informazione sulla distanza ed il senso dello spostamento rispetto alla corsia ole gt Il veicolo sterza 2 Il veicolo viaggia in parallelo alla linea di guida fino all attivazione di un altra linea di guida Procedura Per spostare la linea di guida in automatico procedere come segue M La navigazione stata avviata rr 1 000 SR La linea di guida verra spostata Premere 2 Per spostare le linee di guida nella posizione attuale tenere premuto per tre secondi 11 4 Svoltare Il conducente dovr assumersi il controllo della guida per le svolte e svoltare lui stesso Procedura Per svoltare con il sistema automatico di sterzo attivato procedere come segue M Nella
70. mpostazione sbagliata Ci richieder il calcolo del cosiddetto valore di correzione Per calcolare il valore di correzione individuare la velocit dell irroratrice durante il percorso Immettere la velocit in cm millisecondo La seguente tabella riporta alcune velocit e la rispettiva conversione in cm ms Velocit in km h Velocit in cm ms 6 km h 0 16 cm ms 8 km h 0 22 cm ms 10km h 0 28 cm ms Per calcolare il valore di correzione procedere come segue 1 distanza P velocit dell irroratrice valore di correzione 2 Il valore attualmente impostato dell Inerzia con On e Inerzia con Off dovr essere corretto di questo valore Modificare il parametro Inerzia A questo punto sar necessario adattare i parametri Inerzia con On e Inerzia con Off 1 Variare il parametro in base alla formula empirica Se l irroratrice parte con il ritardo necessita di un intervallo pi lungo L inerzia deve essere aumentata Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG MULLER lektronik Esempio Esempio Configurazione Configurare SECTION Control Se l irroratrice parte con l anticipo necessita di un intervallo pi corto L inerzia deve essere diminuita 2 Calcolare il nuovo valore per il parametro inerzia Eseguire questa operazione separatamente per il parametro Inerzia con On e Inerzia con Off Se l irroratrice viene disinserita con l anticipo o in ritardo Aumentare l inerzia corrente del
71. n modalit automatica 1 Collocare l irroratrice agricola con un angolo di 90 rispetto alla superficie percorsa e a distanza di ca 100 m 2 Passare sulla superficie gi trattata a velocit costante ad es 8 km h applicando l acqua al terreno 3 Gli addetti devono trovarsi ai confini del percorso precedentemente tracciato a distanza di sicurezza dalla barra 4 Gli addetti devono osservare i punti in corrispondenza dei quali l irroratrice agricola smette o inizia ad irrorare passando sul punto gi trattato A questo punto si conosce il comportamento dell irroratrrice agricola durante il percorso su una superficie gi trattata Per maggior precisione dei risultati possibile ripetere pi volte l operazione Delimitare l applicazione per inerzia con Off In questa fase sar necessario segnare dove l irroratrice smette di irrorare entrando sulla superficie trattata Definire inoltre dove si desidera fermare l applicazione in futuro In questo modo si sapr se l irroratrice viene disinserita con l anticipo o in ritardo Le seguenti figure mostrano le linee da tracciare sul campo necessarie per il calcolo del parametro Inerzia con Off 72 Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG Configurazione MULLEI lektronik Configurare SECTION Control Linee per il parametro Inerzia con Off Immagine a sinistra L irroratrice disinserita con il ritardo Immagine a destra L irroratrice
72. n segnale di correzione Servizio a pagamento del gestore GPS Solo in combinazione con un antenna GPS molto precisa Il segnale GPS verr ricalibrato in automatico ad intervalli regolari Ci assicura una precisione superiore ai 5 cm GPS senza segnale di correzione In caso di utilizzo di GPS senza il segnale di correzione sar necessario calibrare il segnale GPS prima di ogni inizio lavori Pi precisa la calibrazione pi preciso sar anche il Vostro sistema Meno precisa la calibrazione GPS meno precisa potrebbe essere la trasmissione della posizione del veicolo da parte del sistema A cosa serve il punto di riferimento Grazie ai punti di riferimento le coordinate GPS effettive potranno essere confrontate con quelle salvate compensando poi l eventuale drift variazione indesiderata La calibrazione del segnale GPS richiede la presenza di un punto fisso sul suolo Il cosiddetto punto di riferimento 1 Durante la calibrazione del segnale GPS le coordinate salvate del punto di riferimento verranno confrontate e sintonizzate con quelle correnti 5 PIATT DE ZA APE Ce CA Ze VISA ve DH in A Zi PIATT Cari L CH W wg calibrato Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG Utilizzo durante il lavoro MULLEI lektronik Calibrare DGPS La mancata fissazione di un punto di riferimento e la mancata calibrazione del segnale GPS prima di ogni inizio lavoro porta alle seguenti conseguenze e Le coord
73. ntegrate nella lavorazione ordine Per poter utilizzare entrambi i programmi osservare quanto segue 1 Se si opera con il TRACK Leader avviare sempre la lavorazione ordine con l applicazione ISOBUS TC Attivazione e disattivazione dell interazione con il sistema ISOBUS TC Disattivare l elaborazione dei processi di lavorazione XML ISO se non si vuole utilizzare l applicazione ISOBUS TC 1 Aprire l applicazione ISOBUS TC 2 Aprire la schermata Impostazioni 3 Configurare il parametro Lav con il formato ISO XML 4 Riavviare il terminale Sinergia e compatibilit con il computer di bordo Se il terminale collegato ad un computer di bordo sar possibile utilizzare tutte le Apps del TRACK Leader Il TRACK Leader acquisir in questo modo dal computer di bordo ISOBUS tutti i parametri dell attrezzo agricolo collegato Ad esempio Ampiezza di lavoro Numero alimentazioni di sezione e Geometria dell attrezzo agricolo Il computer di bordo riceve dal TRACK Leader i seguenti dati Comandi per l inserimento e disinserimento delle alimentazioni di sezione SECTION Control e Erogazioni VRC Sinergia e compatibilita con TRACK Guide Desktop TRACK Guide Desktop un programma gratuito per il PC Permette di eseguire le seguenti operazioni Analizzare i risultati di lavoro e Stampare i rapporti per i Vostri clienti Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG Sinergia e compatibi
74. nti caratteristiche L attrezzo ad es l irroratrice dovr essere attivato manualmente risultati verranno registrati Confine di campo Registrare il confine di campo Il confine di campo deve essere registrato per ogni nuovo campo Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG n Utilizzo durante il lavoro MULLER Wi lektronik Confine di campo Il confine di campo pu essere registrato mentre si sta effettuando la svolta a fine campo capezzagna Ci sono le seguenti possibilit per procedere a seconda se si lavora con un segnale di correzione RTK o meno e Possibilit 1 Fattibile in entrambi i casi Girare intorno al campo Far calcolare il confine di campo lungo le tracce risultanti dal giro effettuato Lavorare l interno del campo Possibilit 2 Consigliabile solo con il segnale di correzione RTK Lavorare l interno del campo Girare intorno al campo Farcalcolare il confine di campo lungo le tracce risultanti dal giro effettuato La procedura funziona anche senza il segnale di correzione RTK tuttavia richiede la calibrazione del segnale GPS prima del trattamento stesso e prima di calcolare il confine di campo Ci dovuto ad un drift variazione indesiderata della posizione GPS fra l inizio dei lavori ed il calcolo del confine di campo Procedura 1 Per rilevare il confine di campo se si vuole effettuare prima il giro del campo procedere come segue I stato inserito
75. o verr tracciata una linea 4 pP Fissare il secondo punto Sullo schermo appare il punto B gt punti A e B verranno uniti da una linea Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 35 Utilizzo durante il lavoro x i o MULLER Utilizzo delle linee di guida nella guida parallela lektronik 8 2 3 Procedura 8 2 4 Procedura 8 2 5 Procedura 36 Linee di guida da bussola Kl attiva la modalit di guida Au 1 Portare il trattore sul punto di partenza della linea AB desiderata l 2 Premere il tasto funzione Appare la schermata per l immissione dei dati 3 Immettere la direzione nella quale devono essere orientate le linee di guida possibile inserire un valore compreso tra 0 e 360 4 OK Confermare l immissione gt Sullo schermo verranno visualizzate diverse linee di guida parallele orientate tutte nella direzione appena immessa Diverse linee di guida Qualora fosse necessario cambiare pi volte la direzione di trattamento sul campo possono essere inserite fino a cinque linee AB Campo da trattare con ausilio di diverse linee di guida Kl attiva la modalit di guida Contorno multi spianato o Multi A B 1 Inserire la prima linea AB Prestare attenzione alla corretta numerazione dei simboli di funzione utilizzati da 1 a 5 Tale numerazione identifica il numero della serie di linee di guida 2 Trattare il campo lungo tali linee di g
76. o TRACK Leader TOP Demo Un video demo Profili di macchina profili delle macchine e dei veicoli del Vostro parco mezzi salvati Uno dei gruppi apparir sempre in grigio cio disattivato SECTION Control o Profili di macchina Quale di questi dipender dalla configurazione del parametro SECTION Control del gruppo Generale Configurazione necessaria II I Modulo Capitolo TRACK Leader Configurazione delle impostazioni Generale gt 63 Configurazione TRACK Leader gt 64 SECTION Control Configurazione delle impostazioni Generale gt 63 Configurazione TRACK Leader gt 64 Configurare SECTION Control gt 65 TRACK Leader TOP Configurazione delle impostazioni Generale gt 63 Configurazione TRACK Leader gt 64 Configurare TRACK Leader TOP gt 76 VARIABLE RATE Control Non richiede nessuna impostazione aggiuntiva Per aprire le schermate per la configurazione procedere come segue 1 Per passare alla schermata Impostazioni dat Impostazioni A Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 13 1 MULLER lektronik Configurazione Configurazione delle impostazioni Generale Appare la seguente schermata Impostazioni Selezione Generale TRACK Leader TRACK Leader TOP SECTION Control Profili di macchina 2 Cliccare sulla riga con l applicazione desiderata Appare l elenco con i parametri Nei seguenti
77. olo le superfici trattate Attivare SECTION Control oppure Montare ed attivare il sensore di posizione di lavoro Il sensore di posizione di lavoro rileva se l attrezzo agricolo in posizione di lavoro trasmettendo tale dato al terminale Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 17 5 4 18 Nozioni di base sull impiego x MULLER lektronik Elementi di comando Stato del collegamento GPS Indica lo stato del collegamento DGPS Vedi anche Verificare la qualit del segnale DGPS gt 34 Elementi di comando Il presente capitolo Vi fornir il quadro d insieme della maggior parte dei simboli di funzione che potranno essere visualizzati dall applicazione e le rispettive funzioni Ogni icona raffigura l effetto provocato dalla pressione del tasto posto accanto al simbolo di funzione Nella tabella sono presenti due colonne con le icone tasti funzione cona corrispondente al tasto funzione mostra l icona funzione del software corrente su terminali nuovi Jcona funzione alternativa indica l icona funzione delle versioni precedenti del software su terminali vecchi La funzione di entrambe le icone identica Icone di funzione di TRACK Leader e SECTION Control Icona Capitolo con dettagli funzione alternati Registrazione del confine di campo gt 38 Sulla schermata di navigazione verr intorno al campo indicata una linea rossa Questa identifica il confine di campo Cancellazione
78. onne vengono definite al momento della crezione della scheda di applicazione con il software del PC Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG e Gestione delle schede di applicazione con VARIABLE RATE Control M LLER nai lektronik Formato della scheda di applicazione Elemento di comando Funzione i Per selezionare il nome della colonna L Sinistra Se la tabella pi grande dello schermo scorrere a sinistra Destra Se la tabella pi grande dello schermo scorrere a destra OK Confermare la selezione Procedura Per inserire un nuovo formato della scheda di applicazione procedere come segue I stata selezionata una scheda di applicazione MI stata richiamata la schermata Seleziona formato 1 Premere Nuovo Appare la seguente schermata Nuovo formato Si 2 Scegliere nella riga Colonna quella denominazione della colonna che contiene il valore desiderato 3 Per confermare la selezione premere OK Appare la seguente schermata Nome del formato 4 Immettere il nuovo nome del formato gt Appare la seguente schermata Unit 5 Scegliere l unit nella quale sono espressi i valori della scheda di applicazione 6 Premere OK Appare la seguente schermata Seleziona formato Nella riga Formato verr indicato il nome del formato nuovo 7 Premere OK Verr caricata la scheda di applicazione In caso di una scheda di applicazione grande l operazione
79. pandiconcime Per ottenere un preciso spandimento percorrendo la capezzagna o una superficie trattata possibile specificare l area di spargimento del Vostro spandiconcime Per definire l area di spargimento del spandiconcime servirsi dei seguenti parametri Ampiezza di spargimento Corrisponde alla distanza tra i dischi spanditori ed il centro dell area di spargimento Ampiezza di spargimento Lunghezza di lavoro 2 distanza tra la linea di disinserimento ed i dischi spanditori Lunghezza di lavoro Distanza tra la linea di disinserimento e quella di inserimento nell area di spargimento Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 83 Configurazione n MULLEI lektronik Profili di macchina Parametri Ampiezza di spargimento e Lunghezza di lavoro Dischi spanditori 4 Linea di inserimento Il spandimento inizier all uscita di questa linea della capezzagna 2 Linea di disinserimento 5 Ampiezza di spargimento Il spandimento verr interrotto all ingresso di questa linea nella capezzagna 3 Lunghezza di lavoro Area tra le linee di inserimento e di disinserimento Procedura Per visualizzare i parametri procedere come segue 1 Impostare il Tipo attrezzo del parametro su Spandiconcime Nel menu verranno visualizzati i parametri Ampiezza di spargimento e Lunghezza di lavoro 84 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG sa Procedure per i messagg
80. parametro determina la modalit nella quale la barra di lavoro deve inseguire il simbolo del ricevitore GPS Valori possibili Semoventi Impostazione per gli attrezzi agricoli semoventi e Trainato a Impostazione per gli attrezzi agricoli trainati da un trattore e Disattivata Impostazione per attrezzi portati Lightbar monitor Modalit della Lightbar monitor Valori possibili e Disattivato Disattiva la Lightbar monitor Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 69 Configurazione MULLER Configurare SECTION Control lektronik 13 3 1 Quando procedere alla calibrazione 70 e Modalit grafica Attiva la Lightbar monitor in modalit grafica Modalit testuale Attiva la Lightbar monitor in modalit testo e SECTION View Attiva la vista delle sezioni SECTION View Calibrare l inerzia con On e l inerzia con Off Questo Capitolo destinato agli utenti avanzati Prima di leggere questo capitolo Acquisire conoscenze sulla funzione e controllo del terminale Acquisire conoscenze sull utilizzo di SECTION Control valori predefiniti dei parametri Inerzia con On e Inerzia con Off sono impostati per l utilizzo della maggior parte di irroratrici agricole Procedere alla calibrazione nei seguenti casi e Qualora si utilizzi con SECTION Control un attrezzo agricolo diverso Se l attrezzo agricolo agisce con anticipo o ritardo percorrendo una superficie gi trattata e Se l
81. passare alla schermata preliminare A Navigazione a r e SVO Nessun attrezzo Se appare invece il simbolo consultare la sezione gt 14 Impostare tutti i parametri visualizzati gt 26 Premere gt Appare la schermata di lavoro Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 29 Utilizzo durante il lavoro va MULLE lektronik Calibrare DGPS 8 Utilizzo durante il lavoro 8 1 Descrizione del problema Risoluzione del problema 8 1 1 30 Calibrare DGPS DGPS sta per Differential Global Positioning System Correzione differenziale delle posizioni Questo sistema serve per stabilire la posizione del Vostro veicolo Nell arco di una giornata la Terra ruota mentre i satelliti cambiano la loro posizione nel cielo La posizione calcolata di un punto viene pertanto spostata A causa dello spostamento non pi attuale dopo un certo lasso di tempo Questo fenomeno viene chiamato drift cio variazione indesiderata e pu essere limitato Ci implica che tutti i confini di campo e le tracce guida create per un certo giorno gi a distanza di alcune ore subiscano delle leggere variazioni Ci sono due modi per la compensazione del drift e Mediante il punto di riferimento 1 Inserendo il punto di riferimento 1 e calibrando il segnale GPS prima di ogni inizio lavori Opzione gratuita per l impiego di un antenna GPS A100 con la precisione fino a 30 cm Utilizzando u
82. per contrassegnare le sovrapposizioni e 3 Valore di default Visualizza griglia Attiva nella maschera di navigazione il reticolo Le distanze tra le linee del reticolo corrispondono all ampiezza di lavoro immessa Le linee del reticolo sono allineate sull asse nord sud e l asse est ovest Orientamento della mappa Il presente parametro definisce cosa dovr ruotare nelle sterzate Valori possibili e Veicolo fisso Il simbolo del veicolo sullo schermo resta immobile Campo fisso Il simbolo del veicolo sullo schermo si sposta Il fondo resta fisso Spiana direzione di marcia Se il ricevitore GPS installato sul tetto della cabina del trattore subisce rilevanti variazioni le corsie visualizzate sullo schermo potrebbero essere particolarmente irregolari Con l opzione Spiana direzione di marcia le corsie visualizzate verranno spianate valori predefiniti riportati nelle presenti istruzioni si riferiscono solo all utilizzo di un antenna GPS A100 Nel caso di altre antenne GPS potranno essere opportune altre impostazioni Valori possibili e S Con l impiego di TRACK Leader TOP e con il ricevitore GPS A100 collegato al computer di bordo per la guida No Senza l impiego di TRACK Leader TOP e con il ricevitore GPS collegato al terminale Modalit demo Attiva la simulazione dell applicazione Configurazione TRACK Leader Numerazione linee guida Questo parametro determina la modalit di numerazione de
83. po procedere come segue M Si dispone di un segnale di correzione RTK 1 Avviare una nuova navigazione 2 Accendere l attrezzo trainato 3 Premere quando questo simbolo di funzione appare sulla schermata di lavoro Non necessario premere questo tasto funzione qualora SECTION Control sia attivo oppure se stato installato un sensore di posizione di lavoro Il tasto presente per comunicare al software l inizio dei lavori 4 Avviare il trattamento del campo Gi dopo i primi centimetri potrete osservare che sullo schermo dietro alla barra dell attrezzo apparir una traccia verde La traccia indentifica la superficie trattata gt La mancata presenza della traccia verde potrebbe essere dovuta ad uno dei seguenti motivi a Attrezzo trainato non acceso SECTION Control TRACK Leader ll 6 Al termine del trattamento effettuare il giro intorno al campo b Non stato premuto il tasto funzione 5 Trattare il campo 7 Premere non appena si raggiunge il punto di partenza Sulla schermata di navigazione verr intorno al campo indicata una linea rossa Questa identifica il confine di campo 8 5 2 Cancellare il confine di campo Procedura Per cancellare il confine di campo procedere come segue SS 1 Tenere premuto per tre secondi Verr cancellato il confine di campo contrassegnato con una linea rossa 8 6 Esecuzione delle svolte a fine campo capezzagna
84. potrebbe richiedere un certo tempo Appare la seguente schermata Schede di applicazione 10 5 2 Selezione di un formato di scheda di applicazione disponibile Procedura Per selezionare un formato della scheda di applicazione disponibile procedere come segue Kl stata selezionata una scheda di applicazione KH stata richiamata la schermata Seleziona formato 1 Premere Formato La riga del Formato verr contrassegnata con il colore blu E 2 Scegliere il formato desiderato M 3 Per confermare la selezione premere OK Verr caricata la scheda di applicazione Appare la schermata Schede di applicazione Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 53 Gestione delle schede di applicazione con VARIABLE RATE Control WE MULLER Adattamento delle schede di applicazione alle concrete esigenze lektronik 10 5 3 Cancellazione dei formati delle schede di applicazione Procedura Per cancellare il formato procedere come segue Kl stata richiamata la schermata Schede di applicazione 1 Premere Formato Appare la schermata Formati 2 Premere Formato gt La riga con il nome del formato verr contrassegnata con il colore blu 3 Scegliere il formato che si vuole cancellare Rai d Confermare la selezione RW ei 5 Per cancellare d formato selezionato premere Appare il seguente messaggio Cancellare questo formato 6 vi Confermare gt Il fo
85. presentazione grafica della schermata di lavoro Fimenti di comando Elemento di comando _ Funzione o E i e P Per ingrandire e ridurre la visualizzazione Per visualizzare l intero campo Per visualizzare l area intorno al veicolo Per attivare la visualizzazione 3D Per attivare la visualizzazione 2D Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 25 Provvedere alla predisposizione per la navigazione Ge Bkxguen Modificare la rappresentazione grafica della schermata di lavoro lektronik 6 Provvedere alla predisposizione per la navigazione Premendo il tasto Navigazione nella schermata iniziale viene aperta la cosiddetta schermata preliminare Qui devono essere impostati alcuni parametri Amp di lavoro 12 00 m Larghezza linea guida 12 00 m SY Modalit di navy Parallelo b Parcella 1 Ze Schermata preliminare Elementi di comando Simbolo di funzione Significato Avvia una nuova navigazione percorsi verranno cancellati Riprende il trattamento del campo che appare nella schermata B Memoria percorsi non verranno cancellati Parametri Parametro Descrizione Amp di lavoro Viene acquisita dal computer di bordo ISOBUS collegato oppure dal profilo di macchina Ampiezza linea guida Distanza fra le linee di guida Modalit di guida Vedi Selezionare Modalit di guida gt 27 Parcella Con questo parametro possibile impostare l intervallo in cui le lin
86. r collegato nessun computer di bordo ISOBUS scaduta la licenza di prova Lavorando senza processi di lavorazione XML ISO nell applicazione ISOBUS TC stato tuttavia attivato il parametro Lav con il formato ISO XML Per maggiori dettagli consultare il Capitolo Sinergia e compatibilit con l applicazione ISOBUS TC gt 60 Operando con processi di lavorazione XML ISO non stato avviato nessun processo di lavorazione Il terminale stato collegato ad un nuovo computer di bordo ISOBUS senza il riavvio del terminale _ Apre la schermata Memoria gt 46 Memoria Apre la schermata Impostazioni gt 62 Apre la schermata Info 5 3 Struttura della schermata di lavoro La schermata di lavoro la schermata che appare una volta avviata la navigazione gt 29 Le informazioni indicate sulla schermata di lavoro possono differire a seconda dell impostazione del parametro SECTION Control gt 63 su s o no co0 0ce 100006 i 4 ceccoelicoeoeoee Des ha 16 La schermata di lavoro con SECTION Control disattivato Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 15 Nozioni di base sull impiego m MULLE lektronik Struttura della schermata di lavoro 1 Linee di guida 2 Posizione del ricevitore GPS 3 Elemento di lavoro Confine di campo Bussola Superfici con doppio percorso o trattamento 4 Contatore ed informazioni sullo st
87. re per TRACK Leader TOP 85 gradi Dist punti di contorno Nella registrazione della linea di guida AB in modalit di contorno vengono continuamente memorizzati dei punti Pi alto il numero dei punti pi precise saranno le linee di guida tracciate rallentando tuttavia la funzione del terminale Il parametro stabilisce a quale distanza verranno collocati i punti Il valore ottimale pu variare a seconda del campo e della macchina Valore di default 500 cm Configurare SECTION Control Con la presente procedura di configurazione viene configurato il controllo delle sezioni del Vostro computer di bordo ISOBUS L applicazione riconosce ogni computer di bordo ISOBUS in base al rispettivo ISO ID creando un profilo per ciascuno In questo modo sar possibile configurare per il Vostro spandiconcime dei parametri diversi rispetto ad una seminatrice o irroratrice Kl attivo il parametro SECTION Control del menu Generale Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 65 Configurazione Di MULLEI Configurare SECTION Control lektronik 1 Passare alla schermata SECTION Control Impostazioni SECTION Control Appare un elenco con i profili dei computer di bordo ISOBUS che sono stati a loro volta collegati al terminale Ad ogni collegamento di un nuovo computer di bordo ISOBUS al terminale viene creato un nuovo profilo E 2 Cliccare con la manopola sul computer di bordo ISOBUS per il quale si vuo
88. rmato verr cancellato 10 6 Adattamento delle schede di applicazione alle concrete esigenze Una volta importata la scheda di applicazione possibile modificare Tutti i valori di una certa percentuale valori selezionati di un valore assoluto Procedura Per modificare simultaneamente tutti i valori procedere come segue Kl stata selezionata una scheda di applicazione Kl stata richiamata la schermata Schede di applicazione M Nella schermata presente una scheda di applicazione 1 Per modificare tutte le gamme premere tutti Appare la schermata per l immissione dei dati 2 Immettere di quale percentuale si vuole modificare tutte le gamme 3 Per confermare le immissioni cliccare su OK Appare la schermata Schede di applicazione Tutti i valori della colonna Gamma sono stati aggiornati della percentuale immessa Procedura Per modificare il valore selezionato procedere come segue Kl stata selezionata una scheda di applicazione Kl stata richiamata la schermata Schede di applicazione M Nella schermata presente una scheda di applicazione E 1 Ruotare la manopola L Hi Nella colonna Gamma verr evidenziata con un riquadro blu una delle celle 54 Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG H Gestione delle schede di applicazione con VARIABLE RATE Control MULLER lektronik Adattamento delle schede di applicazione alle concrete esigenze 2 Evidenziar
89. rocedere durante l esportazione nuovamente all esportazione Impossibile scrivere sulla chiavetta USB Disattivare la protezione da scrittura della chiavetta USB La chiavetta USB piena Cancellare i dati non necessari dalla chiavetta USB e riprovare Guasto al sistema GPS stato interrotto il collegamento seriale Verificare e ricollegare le connessioni dei all antenna GPS cavi all antenna GPS Impossibile rilevare la posizione Segnale GPS pessimo La qualit del segnale GPS pessima di Verificare la posizione corrente del norma a causa di zone d ombra ricevitore GPS Il ricevitore deve avere la visuale libera verso il cielo DGPS non disponibile DGPS non disponibile a causa delle Verificare la posizione corrente del zone d ombra del segnale ricevitore GPS Il ricevitore deve avere la visuale libera verso il cielo Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 85 Procedure per i messaggi di errore MULLER lektronik Testo del messaggio di errore Potenziale causa Misure per la risoluzione del problema Non stato trovato nessun formato indoneo per questa scheda di applicazione Applicare un nuovo formato Nessun profilo disponibile Impossibile leggere configurazione DGPS dal ricevitore GPS Impossibile leggere configurazione e Dif dal ricevitore GPS Impossibile leggere impostazioni dal modulo Tilt Salvataggio non riuscito Stato non valido 86 DGPS non disponibile a c
90. ronik GmbH amp Co KG n Gestione delle schede di applicazione con VARIABLE RATE Control MULLER lektronik Procedure di base 10 Gestione delle schede di applicazione con VARIABLE RATE Control La scheda di applicazione una scheda dettagliata di un campo Il campo in questa scheda suddiviso in varie aree La scheda di applicazione contiene i dati sull intensit richiesta dei trattamenti in ogni area Funzionamento Una volta caricata la scheda di applicazione il software verificher in base alle coordinate GPS del veicolo le erogazioni richieste secondo tale scheda trasmettendo il dato anche al computer di bordo ISOBUS 10 1 Procedure di base Per poter gestire le schede di applicazione in formato SHP Shape necessario 1 Creare una scheda di applicazione sul PC Copiare la scheda di applicazione sulla chiavetta USB Importare la scheda di applicazione idonea con il TRACK Leader Scegliere il formato della scheda di applicazione a ee w N Adattare la scheda di applicazione alle concrete esigenze Troverete maggiori dettagli sull esecuzione di queste operazioni nei seguenti Capitoli 10 2 Creazione delle schede di applicazione Le schede di applicazione possono essere create mediante la cartella di conduzione della parcella agricola oppure un altro programma per il PC Ogni scheda di applicazione deve essere composta dal seguenti file con estensione shp dbf e shx 10 3 Copiare la scheda di applicazione
91. rrendo una superficie trattata l alimentazione di sezione verr disinserita quando l alimentazione di sezione al 100 oltre la superficie trattata Tolleranza di sovrapposizione Utilizzare il presente parametro per definire la sovrapposizione ammissibile Le sezioni esterne verranno inserite solo se la sovrapposizione superiore al valore di questo parametro 66 Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG m Configurazione MULLE lektronik Configurare SECTION Control La Tolleranza di sovrapposizione riguarda solo l alimentazione di sezione esterna destra e sinistra Il presente parametro non avr effetti su altre alimentazioni di sezione Le seguenti raffigurazioni mostrano gli effetti del parametro Tolleranza di sovrapposizione con il Grado di sovrapposizione allo 0 Sotto ogni figura riportata la tolleranza di sovrapposizione impostata minl minl Tolleranza di sovrapposizione con il grado di sovrapposizione 0 In entrambi i casi si operato con una sovrapposizione di 25 cm Tolleranza di sovrapposizione 0cm 2 Tolleranza di sovrapposizione 30 cm A questo punto verr subito disinserita In questo caso l alimentazione di sezione non l alimentazione di sezione verr disinserita in quanto la sovrapposizione corrente inferiore ai 30 cm Se il parametro Grado di sovrapposizione stato impostato su 100 il parametro Tolleranza di sovrapposizione sar determinante all uscita da una superficie gi
92. sfalsamento dell attrezzo agricolo usare pi o meno Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG TI 13 5 13 5 1 Esempio 78 Configurazione Profili di macchina MULLER lektronik Velocit di reazione ed incidenza del sistema automatico di sterzo Pi alto il valore pi decise saranno le sterzate Velocit di reazione Lo scopo quello di impostare i valori cosicch il veicolo trovi rapidamente la traccia viaggiando comunque in sicurezza e senza sovrasterzare Esempi di varie velocit di reazione 1 Lo sterzo reagisce troppo lentamente 2 Lo sterzo reagisce troppo rapidamente Prima di procedere alla lavorazione il valore pu essere adattato alla conformazione del terreno n caso di terreno umido che compromette la guida aumentare il valore n caso di terreno secco e guida scorrevole ridurre il valore Il valore qui impostato appare anche nella schermata iniziale dell applicazione PSR computer di bordo per lo sterzo Mi 5o Profili di macchina Ogni macchina con cui viene utilizzato il software pu avere dei parametri differenti Per evitare di doverli reimpostare prima di ogni inizio lavori le impostazioni delle macchine possono essere inserite nel profilo della macchina Dalla sezione Profili di macchina possibile immettere i parametri degli attrezzi agricoli collegati e salvarli come profili dati della macchina saranno necessari nei seguenti casi Se il
93. sottocapitoli troverete i dettagli sui parametri Configurazione delle impostazioni Generale Da questo menu possibile impostare la visualizzazione sullo schermo ed attivare alcune funzioni SECTION Control Il presente parametro determina l attivazione o la disattivazione del controllo automatico delle sezioni Avviando un processo di lavorazione nell ISOBUS TC non sar possibile modificare questo parametro Valori possibili e S SECTION Control attivato relativi dati della macchina ad es l ampiezza di lavoro verranno acquisiti in automatico dal computer di bordo collegato Presupposto necessario Deve essere collegato un computer di bordo ISOBUS e No SECTION Control disattivato attiva solo la guida parallela TRACK Leader Se non collegato nessun computer di bordo ISOBUS sar necessario inserire un profilo per ogni macchina Vedi Profili di macchina gt 78 Avvertimenti acustici Il presente parametro stabilisce se in prossimit dei confini di campo ed ostacoli registrati dovr essere emesso un segnale acustico Valori possibili e TG A No Trasparenza di traccia Il presente parametro determina se e come dovranno essere visualizzate le sovrapposizioni sullo schermo Valori possibili Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 63 13 2 64 MULLER Configurazione TRACK Leader lektronik 0 Le sovrapposizioni non verranno visualizzate e J P Intensit del colore
94. t 26 6 Eseguire le operazioni preparatorie Avviare la navigazione gt 29 Inserire un punto di riferimento gt 31 Solo se si utilizza il segnale DGPS gratuito 7 Lavori Registrare gli ostacoli gt 43 optional 8 Terminare il lavoro Salvare i dati del campo nel formato standard gt 46 oppure Esportare i dati del campo nel formato GIS gt 47 Se si utilizza la gestione dei processi di lavorazione ISOBUS TC L applicazione ISOBUS TC viene utilizzata per programmare i processi di lavorazione XML ISO con l ausilio della cartella di conduzione della parcella agricola FMIS su un PC e per la loro successiva elaborazione con il terminale In tal caso non sar necessario il salvataggio dei dati nell applicazione TRACK Leader Tutti i dati risultanti dalla lavorazione verranno trasmessi direttamente all ISOBUS TC e salvati nel file con il processo di lavorazione Inizio lavoro Per iniziare il lavoro utilizzando ISOBUS TC procedere come segue 1 Richiamare l applicazione ISOBUS TC 2 Avviare il processo di lavorazione gt TRACK Leader verr visualizzato sullo schermo 3 Utilizzare il TRACK Leader o il SECTION Control Termine lavoro Per terminare il lavoro utilizzando ISOBUS TC procedere come segue 1 Richiamare l applicazione ISOBUS TC 2 Terminare la lavorazione ordine o W o salvare i dati sulla chiavetta USB oppure caricarli sul portale farmpi
95. ta di quest operazione di ca 400 millisecondi Per l intervallo di 400 millisecondi si avr pertanto il proseguimento dell applicazione dall allmentazione di sezione in sovrapposizione Per prevenire questo effetto impostare il parametro Inerzia con Off a 400 ms Il segnale verr in questo modo inviato alla valvola delle sezioni con l anticipo di 400 millisecondi L applicazione potr cos essere interrotta o avviata nell esatto momento desiderato La seguente figura illustrer l effetto di inerzia La figura indicher l azione reale non la visualizzazione sullo schermo 68 Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG Configurazione MULLEI lektronik Configurare SECTION Control Inerzia con Off stata impostata su 0 Impostando l intervallo di ritardo troppo basso si avr il proseguimento dell applicazione in sovrapposizione La valvola delle sezioni ha ricevuto in A questo punto l irroratrice agricola ha corrispondenza di questo punto il segnale per interrotto l applicazione il disinserimento Valori possibili Inerzia con On Immettere qui il ritardo nell inserimento di un alimentazione di sezione Ad es Valvola elettromagnetica 400 ms Valvola ad elettromotore 1200 ms Inerzia con Off Immettere qui il ritardo di disinserimento di un alimentazione di sezione Ad es Valvola elettromagnetica 300 ms Valvola ad elettromotore 1200 ms Modello di macchina Questo
96. ttore nella fissazione del punto di riferimento Trattore nella fissazione del punto di riferimento Antenna GPS sul tetto della cabina del trattore gt lt Posizione del punto di riferimento 1 Distanza tra l antenna GPS ed il punto del 2 Distanza tra l antenna GPS ed il punto del margine della strada sull asse Y margine della strada sull asse X Linea dal punto fisso all altro lato della strada Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG 31 Calibrare DGPS Utilizzo durante il lavoro Se MULLER lektronik Procedura Procedura Quando procedere alla calibrazione 32 M Il campo viene trattato per la prima volta 1 Individuare un punto fisso sull entrata del campo Ad es un albero un cippo di confine oppure un tombino 2 Disegnare una linea dal punto fisso selezionato alla strada 3 Collocare il trattore con entrambe le ruote anteriori sulla linea 4 Prendere nota della distanza tra il punto ed il trattore Tale distanza dovr essere mantenuta per tutte le future calibrazioni GPS 5 Avviare una nuova navigazione 000 6 Premere 7 Premere 8 Premere gt l programma rilever per 15 secondi l attuale posizione salvandola poi come Punto di riferimento 1 Il punto di riferimento verr inserito esattamente in corrispondenza dell antenna GPS gt Verranno cancellati tutti gli eventuali punti di riferimento e calibrazioni del segnale esistenti Sulla schermata
97. uida 3 W Commutare la serie di linee di guida Su questo simbolo di funzione sempre raffigurato il numero della serie di linee di guida successiva gt Scompaiono tutte le linee di guida Sul simbolo di funzione apparir il nuovo numero 4 Inserire a questo punto una nuova linea AB nella direzione desiderata 5 Trattare il campo lungo tali linee di guida 6 Ripremendo il tasto funzione W incrementer nuovamente il numero del simbolo di funzione e sar possibile inserire una nuova linea AB Se non viene inserita nessuna linea AB nuova verranno visualizzate in sequenza le linee AB esistenti Linee di guida circolari I attiva la modalit di guida Cerchio Copyright Muller Elektronik GmbH amp Co KG Utilizzo durante il lavoro MULLER i o lektronik Utilizzo delle linee di guida nella guida parallela 1 Portarsi con il veicolo sul margine esterno del campo accanto all irrigatore circolare E 3 Effettuare almeno mezzo giro del campo 2 Fissare il primo punto R A Fissare il secondo punto gt Sullo schermo verranno visualizzate le linee di guida circolari 8 2 6 Linee di guida adattative Procedura Kl attiva la modalit di guida Contorno adattativo manu o Contorno adattativo auto 1 Portare il trattore sul punto di partenza della linea AB desiderata gf 2 o LEM Fissare i primo punto Portarsi sull altro lato del campo gt Dietro il

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