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Emotron FDU 2.0 Variatore di velocit

1. del motore U V W T imm E M 0 ili Collegamento fi 0 direte oj L1 ani II Sr L2 E o o H Fi kf L3 2 i i Barra collettrice L collegamento ae terra massa Fig 26 Collegare i cavi del motore e di rete ai terminali e quelli di terra lmassa alla barra collet trice I modelli AC drive 48 300 e 69 210 e superiori sono dotati di pinze amperometriche per rete e motori per il collegamento di PE e di terra presente una barra collettrice Per tutti i tipi di cavi da collegare la spellatura deve essere lunga 32 mm 3 3 1 Collegamento dei cavi di rete e del motore sui moduli IP20 I moduli Emotron IP 20 vengono consegnati completi con cavi montati in fabbrica per la rete e il motore La lunghezza dei cavi di circa 1100 mm I cavi sono contrassegnati da L1 L2 L3 per il collegamento di rete e U V W per il collegamento del motore Per informazioni dettagliate sull uso dei moduli IP20 contattare Emotron PEBBI Ti Master o e
2. Collegamento allo schermo dei cavi del motore Fig 21 Collegamento di terra e del motore modello da 061 a 074 Tabella 6 Collegamento della rete elettrica e del motore L1 L2 L3 Alimentazione di rete trifase PE Terra di sicurezza terra protetta 2 Terra del motore U V W Uscita motore trifase Resistenza di frenatura collegamenti DC DC DC R opzionale NOTA il freno e i terminali di collegamento CC sono forniti esclusivamente se l opzione CC CC o chopper di frenatura integrata ATTENZIONE la resistenza di frenatura deve essere collegata tra i morsetti DC e R ATTENZIONE per lavorare in sicurezza la terra della rete deve essere collegata a PE e la terra del motorea l 3 2 2 Cavi del motore Per la conformit con gli standard sulle emissioni EMC il variatore di velocit dotato di un filtro RFI di rete I cavi del motore devono inoltre essere schermati e la schermatura collegata a entrambe le estremit In tal modo si crea una cosiddetta gabbia di Faraday attorno al VSD ai cavi del motore e al motore Le correnti RFI vengono reinstradate alla loro origine gli IGBT per cui il sistema si mantiene entro i livelli delle emissioni Raccomandazioni per la scelta dei cavi del motore e Usare cavi schermati secondo la specifica
3. Informazioni di comunicazione 621 Y Comp 1 622 Y operat 1 StpfN CA1 StpfN Predefinito CA1 Predefinito amp CA1 0 amp amp AND IA1 1 OR CA2 2 hi EXOR IA2 3 CDI 4 Informazioni di comunicazione ID1 5 N istanza Modbus N DeviceNet 43412 CD2 6 Slot indice Profibus 170 61 ID2 T Formato Fieldbus Ulnt LZ LY 8 Formato Modbus Ulnt ILZ ILY 9 1 10 Y Comp 2 623 IT1 11 Seleziona il secondo comparatore per la funzione logica Y T2 12 IT 13 623 Y Comp 2 ua T StpEN 1A2 IA3 15 Predefinito IA2 CA4 16 Selezione Come per il menu 621 IA4 17 Informazioni di comunicazione CD3 18 ID3 19 N istanza Modbus N DeviceNet 43413 CD4 20 Slot indice Profibus 170 62 D4 21 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt N istanza Modbus N DeviceNet 43411 Slot indice Profibus 170 60 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 164 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Y Operator 2 Operatore 2 Y 624 Seleziona il secondo operatore per la funzione logica Y 624 Y operat 2 StpEN amp Predefinito amp Quando punto selezionato 0 l espressione Logic Y viene terminata quando sono collegate assieme solo due espressioni amp 1 amp AND 2 OR i 3 A EXOR Informazioni di comunicazione N istanza Modbus
4. 1 Li 9 M Cavi di rete Cavi del motore L1 L2 L3 U V W Fig 27 Moduli IP20 formato G con cavi di rete 2 x 3 e cavi del motore 2 x 3 Emotron AB 01 4428 12r3 Installazione 19 pEEETFT NU0Ue cs ni ee Cavi di rete avi del motore L1 L2 L3 U V W Fig 28 Moduli IP20 formato H H69 con cavi di rete3x 3 e cavi del motore 3 x 3 3 4 Specifiche dei cavi Tabella 7 Specifiche dei cavi Cavo Specifica del cavo Cavo di alimentazione idoneo per installa Rete elettrica Gi zione fissa per la tensione utilizzata Cavo simmetrico a tre conduttori con filo di protezione PE concentrico o cavo a quat Motore tro conduttori con schermatura concen trica compatta a bassa impedenza per la tensione utilizzata Cavo di controllo con schermatura a bassa Controllo impedenza schermat
5. Solo Master 56 in funzione solo la master non impegnato durante l arresto Loc Rem 57 Funzione Local Rem attiva Guasto verificatosi nella scheda Opzione 39 opzionale integrata Standby 58 Opzione di alimentazione standby attiva p 8 i Protez PTC 59 Trip quando la funzione attiva CA3 91 eta comparator analogico Protez PT100 60 Trip quando la funzione attiva IA3 92 seita invertita Seomparatorg analogico ione dovuta na tensione di 7 Sovratens 61 FOVIRIETSIO taiauna t CA4 93 Uscita 4 comparatore analogico rete elevata Sovratensione dovuta alla modalit di IA4 94 Useita invertita keomparatore Sovratens G 62 i analogico generazione Sovratens D 63 Sovratensione dovuta alla decelerazione cpa SR Vsota 3comparatore Ul ID3 96 Uscita invertita 3 comparatore digitale Acelera 64 Accelerazione lungo la rampa di accelerazione CD4 97 Uscita 4 comparatore digitale D seleraz 65 Decelerazione lungo la rampa di 1D4 98 Uscita invertita 4 comparatore digitale decelerazione It 66 Protezione limite 1 t attiva Informazioni di comunicazione Limite tens 67 Funzione limite sovratensione attiva i N istanza Modbus N DeviceNet 43271 Limite corr 68 Funzione limite sovracorrente attiva Slot indice Profibus 169 175 Avvertimento di sovratemperatura SARE ent p Formato Fieldbus Ulnt di E Bassa Tens 70 Avvertimento di b
6. Corrente di a A 2 Passacavo intervallo di ingresso Valore mas Intervallo connettori per sezione dei cavi mm per serraggio mm Modello g simo fusi gg nominale bile A A rete motore Freno PE rete motore Freno FDU 003 2 2 4 Apertura M32 AperturaM25 FDU 004 315 4 M20 ridut M20 ridut FDU 006 5 2 6 tore 6 12 tore 6 12 Apertura M32 12 20 FDU 008 6 9 8 0 5 10 0 5 10 1 5 16 M32 KA FDU 010 8 7 10 M25 ridut tore 10 14 M25 10 14 FDU 013 11 3 16 A KA FDU 018 15 6 20 13 18 FDU 026 22 25 M32 15 21 M25 FDU 031 26 35 2 5 16 treccia a 6 35 FDU 037 31 35 2 5 25 filo pieno M40 19 28 M32 FDU 046 38 50 FDU 061 52 63 N i Paolina M50 27 35 M40 19 28 FDU 074 65 80 1 50 filo pieno FDU 090 78 100 16 95 FDU48 017 FDU48 11 16 95 16 95 FDU 109 94 100 16 70 42 passacavo 32 passacavo flessibile o flessibile o FDU 146 126 160 apertura M50 apertura M40 35 150 FDU69 923 FDUG9 17 35 150 16 95 ie l 55 passacavo 42 passacavo FDU 175 152 160 e9 flessibile o flessibile o apertura M63 apertura M50 FDU 210 182 200 FDU48 35 250 23 55 17 42 FDU 228 FDU48 35 250 FDU48 35 150 95 185 passacavo passacavo 216 250 FDU69 35 150 FDUG9 16 95 FDU69 35 150 flessibile o flessibile o FDU 250 16 70 t apertura M63 apertura M50 FDU 300 260
7. Esempio N Descrizione Hysteresis Window In questo esempio viene descritto l uso normale del livello costante alto e basso Il segnale di riferimento supera il 1 valore Level LO dal basso lato Menu Funzione Impostazione positivo il comparatore CA1 non j cambia l uscita rimane bassa 343 Velocit max 1500 611 Valore CA1 Speed Il segnale di riferimento supera il valore Level HI dal basso lato 612 CA1 liv alto 300 rpm E positivo l uscita del comparatore I 613 CAIliv basso 200 rpm CA1 viene impostata su alta Geni la Isteresi Il segnale di riferimento supera il 561 DestinazVIO1 Timer 1 3 valore Level HI dall alto lato negativo il comparatore CA1 non a 562 SorgenteVIO1 CA1 cambia l uscita rimane alta Il segnale di riferimento supera il re valore Level LO dall alto lato MAK J 4 negativo il comparatore CA1 viene dui resettato l uscita viene impostata su bassa 300 Il segnale di riferimento supera il o valore Level LO dal basso lato 200 ati 3 positivo il comparatore CA1 non I cambia l uscita rimane bassa pai A e Il segnale di riferimento supera il N O valore Level HI dal basso lato 1 1 1 6 SA i 1 ISF 0 n positivo l uscita del comparatore i S E CA1 viene impostata su alta i Uscita 1 I 1 I I I I I CA1 I 1 6114 Isteresit 1 Do Alta a E o p Il segnale di riferimento supera il i i 7 valore Level HI dall alto lato Bassa i i negati
8. Unit definita dall utente 323 N per coni Noper comi A Carattere mas Carattere Aas Questo menu viene visualizzato solo se User selezionato nel seriali seriali menu 322 La funzione consente all utente di definire E DE 7 FE b 43 92 un unit con sei simboli Utilizzare i tasti Prev e Next per spostare il cursore sulla posizione richiesta Utilizzare quindi c 44 93 i tasti e per scorrere verso il basso l elenco di caratteri d 45 i 94 Confermare il carattere spostando il cursore sulla posizione successiva premendo il tasto Next e 46 95 47 lt 96 Carattere M per com Carattere da elle 48 97 seriali seriali 49 gt 98 Spazio 0 m 58 7 50 7 99 0 9 1 10 n 59 g 51 100 A 11 60 n 52 pr 101 si 5 i 53 Z 102 1 6 62 o E 54 o 103 D 14 63 i 3 j 55 104 E 15 p 64 k 56 3 105 F 16 q 65 57 G 17 r 66 H 18 s 67 Esempio l 19 t 68 Creare un unit utente chiamata kPa J 20 u 69 1 Nel menu 323 premere Next per spostare il cursore sulla posizione pi a destra K 21 TO 2 Premere il tasto finch non viene visualizzato il carat L 22 Vv 71 k tere k M 23 x 72 Premere Next N ni 13 4 Quindi premere il tasto finch non viene visualizzato P O 25 y 74 e confermare con Next P 26 z 75 5 Ripetere finch non stato immesso kPa Q 27 76 R 28 77 323 Unit utente S 29 78 StHA T 30 I 79 Predefinito Non visu
9. 211 Lingua StpEN English Predefinito English English 0 Selezionato inglese Svenska 1 Selezionato svedese Nederlands 2 Selezionato olandese Deutsch 3 Selezionato tedesco Francais 4 Selezionato francese Espafiol 5 Selezionato spagnolo Pyccku 6 Selezionato russo Italiano T Selezionato italiano esky 8 Selezionato ceco Turkish 9 Selezionato Turco Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43011 Slot indice Profibus 168 170 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 66 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Selezione motore 212 Questo menu utilizzato nel caso in cui nell applicazione sia presente pi di un motore Selezionare il motore da definire Nel VSD possibile definire un massimo di 4 diversi motori da M1 a M4 212 Selez motore Riferimento controllo 214 Per controllare la velocit del motore il VSD ha bisogno di un segnale di riferimento Tale segnale di riferimento pu essere controllato da un origine remota dall installazione dalla tastiera del VSD o dalle comunicazioni seriali o fieldbus Selezionare il controllo di riferimento richiesto per l applicazione in questo menu St pEW M1 Predefinito M1 M1 0 M2 1 I dati del motore sono collegati al motore M3 2 selezionato M4 3 214 Rif Control Remoto StpEW Predefinito Remote Il segnale di r
10. Esempio 6111 Valore CA1 locit Creare un segnale RUN STOP automatico tramite il segnale StPEI Velocit di riferimento analogico Il segnale di riferimento analogico an della corrente 4 20 mA collegato all ingresso analogico 1 Predefinito Velocit i gt AnIn1 Setup menu 512 4 20 mA ela soglia 4 mA Val processo O Impostare le impostazioni di Fondo scala 100 segnale di ingresso su AnIn 1 20 mA processo 321 e 322 Quando il segnale di riferimento su AnIn1 aumenta all 80 Velocit 1 rpm della soglia 4 mA x 0 8 3 2 mA il VSD verr impostato F in modalit RUN Quando il segnale su AnIn1 scende al di Coppia 2 sotto del 60 della soglia 4 mA x 0 6 2 4 mA il VSD Potalbmot 3 kW viene impostato sulla modalit STOP L uscita di CA1 utilizzata come origine di collegamento virtuale che Potenza 4 kW controlla la destinazione del collegamento virtuale RUN Corrente 5 A Tens uscita 6 Menu Funzione Impostazione Frequenza 7 Hz 511 Anln1 Function Riferimento di processo Tensione DC 8 V 512 SetupAnln1 4 20 mA la soglia 4 mA Temp dissip 9 C 541 Velocit min 0 PT100_1 10 C 343 Velocit max 1500 PT100_2 11 C 6111 Valore CA1 Anln1 PT100_3 12 C 6112 CAIlivalto 16 3 2mA 20MA x 100 Energia 13 kWh 6113 CA1liv basso 12 2 4MA 20MA x 100 Tempo funz 14 h 6114 Tipo CA1 Isteresi TempoConnRet 15 h 561 DestinazVIO1 Run R e 562 SorgenteVIO1 CA1 Anln1 16
11. PREDEF PERSON PREDEF PERSON 411 Sel allarme No 5162 Anln2 Max 20 00mA 412 Inter allarm No 5163 Anln2 Bipol 10 00V 413 Rampa allarm No 5164 Anln2 FcMin Min 414 Ritard Start 2s 5165 Anln2 ValMin o 415 Tipo carico Base 5166 Anln2 FcMax Max 416 Allarme max 5167 Anln2 ValMax o 4161 Allmaxmarc 15 5168 Anln2 Oper Add 4162 Ritallarmax 0 1s 5169 Anln2 Filt 0 01s 417 Preallar max 516A Anln2 Enabl On 4171 Prealmaxmar 10 517 Anln3 Fc No 4172 Ritprealmax 0 1s 518 Setup Anln3 4 20MA 418 Preallar min 519 Anln3 Advan 4181 Prealminmar 10 5191 Anln3 Min 4 00MA 4182 Ritprealmin 0 1s 5192 Anln3 Max 20 00mA 419 Allarme min 5193 Anln3 Bipol 10 00V 4191 Allminmare 15 5194 Anln3 FcMin Min 4192 Ritallarmin 0 1s 5195 Anln3 ValMin 0 41A All Autoset No 5196 Anln3 FcMax Max 41B Caric norm 100 5197 Anln3 ValMax o 41C Curva carico 5198 Anln3 Oper Add 41C1 Curvacaric1 100 5199 Anln3 Filt 0 01s 41C2 Curvacaric2 100 519A Anln3 Enabl Si 41C3 Curvacaric3 100 51A Anln4 Fc No 41C4 Curvacaric4 100 51B Setup Anln4 4 20MA 41C5 Curvacaric5 100 51C Anln4 Advan 41C6 Curvacaric6 100 51C1 Anln4 Min 4mA 41C7 Curvacaric7 100 51C2 Anln4 Max 20 00mA 41C8 Curvacaric8 100 51C3 Anln4 Bipol 10 00V 41C9 Curvacaric9 100 51C4 Anln4 FcMin Min 420 Prot process 51C5 Anln4 ValMin 0 421 Bassa tensOR Si 51C6 Anln4 FcMax Max 422 Rotore blocc No 51C7 Anln4 ValMax o 423 Perdita mot No 51C8 Anln4 Oper
12. Mercato Norma Standard Descrizione Direttiva EMC 2004 108 EEC Europa Direttiva sulle basse 2006 95 EC tensioni Direttiva WEEE 2002 96 EC EN 60204 1 Sicurezza delle macchine Apparecchiature elettriche delle macchine Parte 1 Requisiti generali Azionamenti elettrici a velocit variabile EN IEC 61800 3 2004 Parte 3 Requisiti EMC e specifici metodi di test i Direttiva EMC Dichiarazione di conformit e Marchio CE Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 5 1 Tutti EN IEC 61800 5 1 Ed Prescrizioni di sicurezza Sicurezza elettrica termica ed energetica 2 0 Direttiva sulle basse tensioni Dichiarazione di conformit e Marchio CE Classificazione delle condizioni ambientali Vapori chimici qualit dell aria unit IEC 60721 3 3 in funzione Gas chimici 302 particelle solide 3 S2 Opzionale con schede verniciate Unit in funzione Gas chimici Classe 3C3 Particelle solide 3S2 Apparecchiature di controllo industriale Schema o indagine per apparecchiature UL 508 C 2 di conversione della potenza Standard di sicurezza UL per apparecchiature di conversione dell alimentazione USA 290 A solo elettrica UL 840 Coordinamento dell isolamento comprese le misure per spazi liberi e di disper sione per le apparecchiature elettriche Russia GOST R Per tutte le taglie Emotron AB 01 4428 12r3 Introduzione 7 1 5 Smantellamento e rottamazione I cabinet dei variatori sono realizzati in materiale ricic
13. 81 Indicazioni di stato 53 Indice dei menu LIO nero 66 120 Sesana 66 CIO cino ici 66 OAE D E E gini 66 OTI anpa a pr A ea 67 CAL RAR RR ICARO 67 CI elia 67 CI isa n nen 68 CIO rr E a e e 68 PA TA lalui E 69 217 219 carrai 69 2653 ron R 92 399 122 2A nali ian 70 2054 cirie 93 FIA circa zizi 122 220 iii ah 71 2655 cina RAI 93 GIB ennnen ri 123 221 ion Ia 72 2606 ici 93 390 dialer a 123 222 E T2 ROI ni E E 93 ZIE ri 124 223 carrara 72 300 ian lati 93 99 SIE crearla 125 224 annene eei 72 10 ra E E 93 FIG ila 125 225 delia aeiaaa 73 331 anal LL 99 OIH T cia anizia 126 226 sviene 73 A nane 99 GIN sicari 126 227 carnali nda 73 339 canarie noua posi 99 410 aaa 127 228 ccnl iaia ase 73 394 lla eni 100 ATI cereale 127 229 Vani ola 74 FI ica 100 412 nianna 127 2A cacare diari 74 FI iniianhans 100 413 cranio 127 31 snai 77 337 ala E ET 101 14 liana ii 127 I IN iaia liana 77 GIS 101 415 E E ie 128 233 pacea 77 39 Gala 102 4162 iaia 128 234 carrara 78 ZIA criniera 102 417 ra niia aa 129 235 cale ni 79 3IB iaia 102 4171 E EE 129 236 e E EEEE 79 DIC curata 103 4172 toa 129 237 alare 80 ID celano 105 418 nia 129 240 ii 80 IE cina 105 4181 spada 129 UAI cron nial zia 80 SIP cilea ine Rehai 105 4182 clan acaa lio 129 242 sagra iaia gian 81 BIG ail 105 419 AIR RIO 1
14. Condizione di trip Causa possibile Soluzione Size Controllare la condizione di carico della Stato raggiunto il livello di allarme di carico macchina Mon MinAlarm iQ 3 ii i x minimo sottocarico Controllare l impostazione di monitor aggio nella sezione 11 7 a pagina 170 Controllare i cavie il collegamento della comunicazione seriale DI 2 Controllare tutte le impostazioni Comm error Errore sulla comunicazione seriale opzione i D relativamente alla comunicazione seriale Riavviare l apparecchiatura compreso il VSD Non possibile selezionare nessuna pompa Controllare i cavi e il cablaggio per i master a causa di un errore nella segnali di feedback della pompa Pompa segnalazione di feedback Controllare le impostazioni relative agli ingressi digitali di feedback della pompa NOTA utilizzata solo nel controllo pompa Controllare il raffreddamento del cabinet del VSD EEES Controllare la funzionalit dei ventilatori Temperatura del sistema di dissipazione del 3 y incorporati ventilatori devono attivarsi calore troppo elevata automaticamente se la temperatura del Temperatura ambiente del VSD troppo Cops x dissipatore del calore raggiunge valori Sovrattemper elevata ETA gt DE troppo elevati All accensione i ventilatori Raffreddamento insufficiente o i vengono attivati per un breve periodo di Corrente troppo elevata Ventilatori bloccati o ostruiti tempo Controlla
15. Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43075 N istanza Modbus N DeviceNet 43077 Slot indice Profibus 168 234 Slot indice Profibus 168 236 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt Formato Modbus Elnt NOTA un reset automatico viene ritardato per il tempo di rampa restante Sovratensione G 254 Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato 254 Sovratens G StpEN No Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s Perdita motore 256 Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato 256 Perdita mot StpEN No Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s NOTA Visibile solamente quando Perdita mot selezionato nel menu 423 Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43076 N istanza Modbus N DeviceNet 43083 Slot indice Profibus 168 235 Slot indice Profibus 168 242 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt Formato Modbus Elnt 84 Descrizione funzionale Emot
16. Informazioni di comunicazione V 5331 AnOut 1 Min StpEN 0V 4mA Predefinito O V 4 mA Range 0 00 20 00 mA 0 10 00 V N istanza Modbus N DeviceNet 43255 Slot indice Profibus 169 159 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 Formato Modbus Elnt Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43253 Slot indice Profibus 169 157 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 Formato Modbus Elnt Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 145 AnOut1 Function Min Min funzione AnOut1 5334 Con AnOutl Function Min il valore minimo fisico viene scalato in base alla presentazione selezionata La scala predefinita dipende dalla funzione selezionata di AnOutl 531 5334 AnOutl EFMin StpEN Min Predefinito Min Min 0 Valore minimo Max 1 Valore massimo Definire il valore utente nel menu User defined 2 5335 Nella Tabella 27 sono illustrati i valori corrispondenti per le selezioni min e max in base alla funzione dell usita analogico 531 Tabella 27 Funzione P A Valore minimo Valore massimo AnOut Valora Processo min 324 Processo max 325 processo Velocit Velocit min 341 Velocit min 343 Coppia 0 Coppia max 351 Rif processo Processo min 324 Processo max 325 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43256 Slot indi
17. Modelli rame Dim H x L x P mm Dim H x L x P mm Peso IP20 Peso IP54 IP20 IP54 kg kg 003 a 018 B 350 416 x 203 x 200 12 5 026 a 046 Cc a 440 512 x 178 x 292 24 061 a 074 D 545 590 x 220 x 295 32 90 a 109 E i 950 x 285 x 314 x 56 146 a 175 E 950 x 285 x 314 60 210 a 250 F 950 x 345 x 314 74 300 a 375 G 1036 x 500 x 390 2330 x 600 x 500 140 270 430 a 500 H 1036 x 500 x 450 2330 x 600 x 600 170 305 600 a 750 I 1036 x 730 x 450 2330 x 1000 x 600 248 440 1860a 1000 J3 1086x1100x450 2330x1200x600 340 580 1200 a 1500 K 1036 x 1560 x 450 2330 x 2000 x 600 496 860 Tabella 47 Specifiche meccaniche FDU69 Modelli Ham Dim H x L x P mm Dim H x L x P mm Peso IP20 Peso IP54 IP20 IP54 kg kg 90a 175 F69 1090 x 345 x 314 TT 210 a 375 H69 1176 x 500 x 450 2330 x 600 x 600 176 311 430 a 500 169 1176 x 730 x 450 2330 x 1000 x 600 257 449 600 a 650 J69 1176 x 1100 x 450 2330 x 1200 x 600 352 592 750a1000 Ke9 1176x1560x450 2330x2000x600 54 ss Emotron AB 01 4428 12r3 Dati tecnici 201 14 6 Condizioni ambientali Tabella 48 Funzionamento Parametro Funzionamento normale Temperatura ambiente nominale 0C 40G per condizioni diverse vedere la Tabella 44 Pressione atmosferica 86 106 kPa Umidit relativa senza condensa 0 90 Contaminazione secondo IEC 60721 3 3 Non consentita polvere elettricamente conduttiva L aria di raffreddamento deve e
18. 4 5 1 Cavi I collegamenti standard per i segnali di controllo sono adatti per cavo flessibile con conduttori a trefolo fino a 1 5 mm e 2 per cavi con conduttore pieno fino a 2 5 mm bd dd L1 L2 HL3 HPE Hpc DED D D D D D 0OQDOODODI OVOQOQVOOQVOLOO OOO ODOL Segnali di controtfo Fig 34 Collegamento dei segnali di controllo da 061 a 074 Segnali di controllo i IE Fig 32 Collegamento dei segnali di controllo da 003 a 018 I Signali di controllo loi cei Control signals Fig 35 Collegamento dei segnali di controllo da 090 a 250 Fig 33 Collegamento dei segnali di controllo da 026 a 046 26 Connessioni sulla scheda di controllo Emotron AB 01 4428 12r3 NOTA necessario che i cavi dei segnali di controllo siano schermati in conformit con i requisiti dei livelli di immunit stabiliti nella Direttiva EMC si ottiene una riduzione
19. NOTA le impostazioni predefinite sono per un motore a 4 poli standard secondo la potenza nominale dell AC drive 72 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Velocit motore 225 Impostare la velocit asincrona nominale del motore Cosg motore 227 Impostare il cosfi nominale del motore fattore di potenza 225 Velocit mot amp StorIMI Nyor rpm 227 Cosqpmotore 8 StpENMI COspyom Predefinito npor vedere Nota 2 pagina 71 Predefinito Cosnom vedere Nota 2 pagina 71 Range 50 18000 rpm Range 0 50 1 00 Risoluzione 1 rpm 4 cifre significative Informazioni di comunicazione I ATTENZIONE ZA N istanza Modbus N DeviceNet 43047 NON immettere una velocit sincrona senza carico del motore Slot indice Profibus 168 206 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 NOTA La velocit massima 343 non cambia Formato Modbus Elnt automaticamente quando cambia la velocit del motore NOTA se si immette un valore errato troppo basso pu verificarsi una situazione pericolosa per l applicazione azionata a causa delle velocit elevate Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43045 Slot indice Profibus 168 204 Formato Fieldbus Ulnt 1 1 rpm Formato Modbus Ulnt Poli motore 226 Quando la velocit nominale del motore lt 500 rpm verr visualizzato automat
20. Predefinito O nessun Autoreset Range 0 10 tentativi Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43071 Slot indice Profibus 168 230 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA un reset automatico viene ritardato per il tempo di rampa restante Sovratemperatura 252 Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato 252 Sovrattemper St pEy No Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43072 Slot indice Profibus 168 231 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt NOTA un reset automatico viene ritardato per il tempo di rampa restante Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 83 Sovratensione D 253 Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato Sovratensione 255 Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato 253 Sovratens D 255 Sovratens StpEN No StpEN No Predefinito No Predefinito No No 0 No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s 1 3600 1 3600 1 3600 s
21. 388 PIDTestStato StpEy No Predefinito No Range No 0 01 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43373 Slot indice Profibus 170 22 Formato Fieldbus Long 1 0 01 s Formato Modbus Elnt Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 117 Margine dello stato di regolarit del PID 389 Il margine dello stato di regolarit del PID definisce un intervallo di margine attorno al riferimento che definisce il funzionamento dello stato di regolarit Durante il test dello stato di regolarit il funzionamento del PID viene ignorato e il VSD riduce la velocit finch l errore del PID non rientra nel margine di detto stato Se l errore del PID esce dal margine dello stato di regolarit il test non riesce e il funzionamento normale del PID continua vedere l esempio 389 PIDMargStato StpEN 0 Predefinito 0 Range 0 10000 in process unit 711 Processo Valore 310 Process Rif 388 712 Velocit regolarit Normale PID Test dello statO di regolarit 341 Velocit min Fig 94 Test dello stato di regolarit Avvio del test Arresto del test dello stato di di regolarit Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43374 Slot indice Profibus 170 23 Formato Fieldbus Long 1 0 01 s Formato Modbus Elnt Esempio Il test di regolar
22. Informazioni di comunicazione 25B I tmotore TT Stp Protezione Predefinito Protezione Protezione O Verr attivato il trip del motore N istanza Modbus N DeviceNet 43087 Slot indice Profibus 168 246 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt Sottotensione 259 Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr Informazioni di comunicazione Deceleraz 1 Il motore decelerer N istanza Modbus N DeviceNet 43074 Slot indice Profibus 168 233 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt resettato 259 Sottotens StpEy No Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 85 PT100 25C Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato 25C PT100 StpEN Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43078 Slot indice Profibus 168 237 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43084 Slot indice Profibus 168 243 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt
23. NOTA commutando l impostazione in questo menu si eseguir un reset software riavvio del modulo Fieldbus RS232 485 262 Premere Enter per impostare i parametri per le comunicazioni RS232 485 Modbus RTU 02 RS232 485 SEP Baudrate Velocit di trasmissione 2621 Impostare la velocit di trasmissione per le comunicazioni 2621 Baudrate Stp A 9600 Predefinito 9600 2400 0 4800 1 9600 2 Selezionare la velocit di trasmissione 19200 3 38400 4 90 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Indirizzo 2622 Immettere l indirizzo dell unit per il VSD NOTA questo indirizzo utilizzato solo per l opzione RS232 485 isolata Read Write 2633 Scegliere lettura scrittura per controllare l inverter su una rete Fieldbus Per ulteriori informazioni vedere il manuale dell opzione Fieldbus 2622 Indirizzo StpEN 1 Predefinito 1 Selezione 1 247 Fieldbus 263 Premere Enter per impostare i parametri per le comunicazioni Fieldbus 2633 Read Write StpEy RW Default RW RW 0 Read 2 1 Leggi Valido per i dati di processo Selezionare R solo lettura per il processo di registrazione senza scrittura dei dati di processo Selezionare RW in casi normali per controllare l inverter 263 Fieldbus StpEN Indirizzo 2631 Immettere l indirizzo dell uni
24. L tempo Settle time start 39D p l Seconda pompa Velocit La rampa di avvio dipende dal metodo di avvio I Comando Start tempo Fig 58 Sequenza di avvio per la pompa aggiuntiva Emotron AB 01 4428 12r3 Funzionalit principali 49 Arresto di una pompa aggiuntiva In questa figura viene illustrata una possibile sequenza con tutti i livelli e le funzioni coinvolte quando una pompa aggiuntiva viene arrestata tramite i rel di controllo della pompa L arresto della seconda pompa controllato da una delle uscite rel Il rel in questo esempio arresta la pompa direttamente in linea Ovviamente altre apparecchiature di start stop quali un soft starter potrebbero essere controllate dall uscita rel Set view ref 310 Feedback portata tempo Pompa master Velocit Max speed 343 Arresto con velocit di 7777777777777 777 transizione i toilet incisiic ia eli I 39G I i I Velocit min i I 341 I i I I I I I I I I tempo Ritardo arresto Arresto del tempo di Seconda pompa stabilizzazione 39F Velocit La rampa di arresto dipende dal metodo di avvio Comando Stop tempo NG_50 PC 20_1 Fig 59 Sequenza di arresto di una pompa aggiuntiva 50 Funzionalit principali Emotron AB 01 4428 12r3 8 EMC e Direttiva macchine 8 1 Norme EMC Il variatore di velocit conforme alle seguenti norme EN IEC 61800
25. Setup comparatore digitale 615 Comparatori digitali gruppo parametro Comparatore Dgitale 1 6151 Selection of the input signal for digital comparator 1 CDI Il segnale di uscita CD1 impostato alto se il segnale di ingresso attivo Vedere Fig 116 The output signal can be programmed to the digital or relay outputs or used as a source for the virtual connections 560 Comparatore digitale 3 6153 La funzione identica al comparatore digitale 1 6151 6153 CD 3 StpEN Trip Predefinito Trip Selezioni Same selections as for DigOut 1 541 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus n DeviceNet 43477 Digital signal Signal CD1 Menu 6151 Slot indice Profibus 170 126 RECATA Formato Fieldbus Ulnt Fig 116 Digital comparator Formato Modbus Uint 6151 CD1 StpFWFunzionamen Comparatore digitale 4 6154 La funzione identica al comparatore digitale 1 6151 Predefinito Funzionament Selezioni Same selections as for DigOut 1 541 Informazioni di comunicazione 6154 CD 4 StpEN Pronto Predefinito Pronto Selezioni Same selections as for DigOut 1 541 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus n DeviceNet 43407 Slot indice Profibus 170 56 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Digital Comparator 2
26. Fig 91 Controllo PID a loop chiuso Tempo PID I 384 Impostazione del tempo di integrazione per il controller PID 384 Tempo I PID 1 00s StpEW Predefinito 1 00 s Range 0 01 300 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43157 Slot indice Profibus 169 61 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 s Guadagno PID P 383 Impostazione del guadagno P per il controller PID 383 Guadag P PID StpEy 1 0 Predefinito 1 0 Range 0 0 30 0 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43156 Slot indice Profibus 169 60 Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 Formato Modbus Elnt NOTA questo menu non visibile se PID Controller No Formato Modbus Elnt N istanza Modbus N DeviceNet 43154 Slot indice Profibus 169 58 NOTA questo menu non visibile se PID Controller No Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Tempo PID D di processo 385 Impostazione del tempo di differenziazione per il controller PID 385 Tempo D PID 0 00s StpfN Predefinito 0 00 s Range 0 00 30 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43158 Slot indice Profibus 169 62 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 s Formato Modbus Elnt NOTA questo menu non visibile se PID Controller No Emotron
27. Table 10 Modelli FDU48 52 061 to 074 Tutti i cavi 60 A Tutti i cavi 73 A Coppia di serraggio Nm 2 8 5 0 Tabella 11 Modelli FDU48 090 109 Chopper di Rete elettrica frenatura motore Blocchetto mm 95 95 Sezione cavo mm 16 95 16 95 Coppia di serraggio Nm 14 14 Tabella 12 Modelli FDU48 146 175 AN in base alle caratteristiche di raffreddamento del motore all applicazione alla velocit e al carico potrebbe essere necessario utilizzare il raffreddamento forzato del motore I termistori del motore offrono una migliore protezione termica per il motore In base al tipo di termistore del motore installato potrebbe essere utilizzato l ingresso PTC opzionale Il termistore del motore offre una protezione termica indipendentemente dalla velocit del motore e quindi dalla velocit del ventilatore del motore Vedere le funzioni Motor I t type 231 e Motor I t current 232 3 7 Motori in parallelo E possibile avere motori in parallelo a condizione che la corrente totale non superi il valore nominale del VSD Quando si impostano i dati del motore necessario prendere in considerazione quanto segue Chopper di Rete elettrica frenatura motore Blocchetto mm 95 150 Sezione cavo mm 16 95 35 95 120 150 Coppia di serraggio Nm 14 14 24 Tabella 13 Modelli FDU48 210 250 e FDU69 090 175 Menu 221 I
28. 892 Velocit 893 Coppia 894 Pot alb mot 895 Potenza 896 Corrente 897 Tens uscita 898 Frequenza 899 Tensione DC 89A Temp dissip 89B PT100_1 23 89C Stato VSD 89D Stato Digin 89E Stato DigOut 89F Anin Status1 2 89G Anln Status3 4 89H AnOutStatus1 2 89 IO Stato B1 89 IO Stato B2 89K IO Stato B3 89L Tempo funz 89M TempConnRete 89N Energia Emotron AB 01 4428 12r3 Elenco dei menu 215 216 Elenco dei menu Emotron AB 01 4428 12r3 Index Symbols 10VDC Supply voltage 207 24VDC supply voltage 207 Numerics O TON Siena tiaionbui 24 0 20MA 24 Indice dei menu Iene Liana dint 70 71 75 Menu ERI ERE CPSI CTR 75 76 Indice dei menu REC TREAT IR Ati 77 89 Menu anioni 90 AJUMA siriana 135 A Accelerazione 99 101 Rampa di accelerazione 101 Tempo di accelerazione 99 Tipo di rampa un 101 Accensione per l identificazione 40 Alimentazione di rete 16 23 29 Alimentazione di rete di tipo IT 2 Allarme di sottocarico 127 Allarme di sovraccarico 41 ADINA sila 139 AnIn3 Li 140 Anni pieni 141 Arresto di emergenza neseser 51 Autoreset 2 39 83 183 AVVErtiMeEnNtOo ii 176 Azionamenti per il cambio 120 121 B Banda inferior
29. PTC Trip Type Tipo trip PTC 25F Selezionare il modo preferito di reazione a un trip PTC 25F PTC TT Stp Protezione Predefinito Protezione Selezione Come per il menu 25B Informazioni di comunicazione PT100 Trip Type 25D Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato 25D PT100 TT Trip StpfN Predefinito Trip Selezione Come per il menu 25B Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43079 Slot indice Profibus 168 238 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt PTC 25E Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato 25E PTC StpfN Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s N istanza Modbus N DeviceNet 43085 Slot indice Profibus 168 244 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Guasto esterno 25G Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato 25G Guasto ester StpEN No Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43080 Slot indice Profibus
30. StPEAMI Prov KW Predefinito PromVSD Range 1W 120 x Pnom Risoluzione 3 cifre significative NOTA il valore relativo alla potenza del motore sar sempre memorizzato come valore a 3 cifre in W fino a 999 W e in KW per tutte le potenze superiori Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43041 Slot indice Profibus 168 200 Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 V Formato Modbus Elnt Frequenza motore 222 Impostare la frequenza nominale del motore 222 Freq motore 8 stogmi 50Hz Predefinito 50 Hz Range 24 300 Hz Risoluzione 1Hz Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43043 Slot indice Profibus 168 202 Formato Fieldbus Lungo 1 1 W Formato Modbus Elnt Pnom la potenza nominale del VSD Corrente motore 224 Impostare la corrente nominale del motore Se i motori sono paralleli impostare il valore come somma dei motori attuali 224 Corrente mot 8 StpEyMIl Ivor A Imor vedere Nota 2 pagina 71 Predefinito Range 25 150 x Inom Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43042 Slot indice Profibus 168 201 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Hz Formato Modbus Elnt N istanza Modbus N DeviceNet 43044 Slot indice Profibus 168 203 Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 A Formato Modbus Elnt
31. Valore di riferimento coppia reale Rif coppia 15 0 in modalit V Hz Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43251 La scala dell uscita controllata dalla tensione che controlla il range completo per il segnale di uscita Pu essere definita dai menu avanzati Anln Min e Anln Max User V 6 Imposta l ingresso per un uscita di tensione bipolare in cui la scala controlla il range per il segnale di uscita La scala pu essere definita nel menu avanzato Anln Bipol User Bipol V 7 Slot indice Profibus 169 155 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA quando vengono selezionati Anln1 Anin2 Anin4 l impostazione di AnOut menu 532 o 535 deve essere regolata su 0 10V o 0 20mA Quando AnOut viene impostato ad esempio su 4 20mA la ripetizione non funziona correttamente 144 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Informazioni di comunicazione AnOut1 Max 5332 Questo parametro viene automaticamente visualizzato se User mA o User V selezionato nel menu AnOutl Setup 532 Il menu eseguir automaticamente l adattamento all impostazione della corrente o della tensione secondo l impostazione selezionata Visibile solo se 532 User mA V 5332 AnOut 1 Max Stp 10 00V 20 0mA Predefinito 10 00 V 20 00 mA Range 0 00 20 00 mA 0 10 00 V Informazioni di comun
32. Imposta segno value fabs value while value gt 1000 etmp e aumenta l esponent value value 10 value 0 5 arrotonda etmp m etmp m value con segno float eint16 to float unsigned short int value float f eint16 evalue evalue eint16 amp value if evalue f if evalue e gt 0 f int evalue m pow10 evalue e else f int evalue m pow10 abs evalue e else f value return f 64 Serial communication Emotron AB 01 4428 12r3 11 Descrizione funzionale In questo capitolo vengono descritti i menu e i parametri nel software Ogni funzione accompagnata da una breve descrizione e da informazioni sui valori predefiniti i range e cos via Inoltre sono presenti tabelle contenenti informazioni sulle comunicazioni Per ogni parametro sono indicati Modbus DevicNet e l indirizzo Fieldbus come pure l enumerazione per i dati NOTA le funzioni contrassegnate con il simbolo 8 non possono essere modificate nella modalit Run in funzione Descrizione della struttura della tabella N menu Nome menu StatoValore selezio Default Selezione o Valore intero di xi gt Descrizione range selezione Risoluzione delle impostazioni La risoluzione per tutte le impostazioni di range descritte in questo capitolo presentata con tre cifre significative Fanno eccezione i valori di frequenza che sono espressi con 4 cifre significative La Tabella 22
33. u ii 58 Esempio di programmaZziONne 59 Serial communication xxxsxes1x 61 Modbus RTUW asiania aan nta a Set dei parametri rin Dati tecnici motore Comandi di Start e Stop Segnale di riferimento sessies Valore del proCesso ii Descrizione dei formati EINt n 63 Descrizione funzionale 65 Visualizzazione preferita 100 65 linea ELOR Ss ian lia 2 iLinea 120 ss la le o iatina Setup principali 200 Operazioni 210 arsania iaia Livello fronte 21A i Tensione di alimentazione di rete 21B PESI Gi Dati motore 220 ii TA Protezione motore 230 in 77 Parametr man 240 80 Trip Autoreset 250 in 83 Comunicazioni seriali 260 90 Processo 300 illusi E 93 Set View Reference Value Impostazione visualizzazione valore di riferimento 310 93 Set processo 320 riin 94 Start Stop settings Impostazioni di avvio arresto 330 Controllo freno meccanico Velocita 340 4 cca E a Goppia 350 A atte Riferimenti preset 360 nn Controllo del processo PID 380 115 Controllo pompa7ventilatore 390 119 Monitor prote
34. 15 Cavi della rete elettrica nn 15 Cavi del motore ARE 16 Collegare i cavi del motore e di rete da 090 e Superiori iau ansia 18 Collegamento dei cavi di rete e del motore sui moduli IP20 nateni lia 19 Specifiche dei cavi 20 Lunghezze di spellatura n 20 Dimensioni di cavi e fusibili n 21 Coppia di serraggio per i cavi della rete elettrica edel Motore sennie S priae eid aa ENR 21 Protezione termica sul motore 21 Motori in parallelo i 21 Connessioni sulla scheda di controllo 23 Scheda di controllo ii Collegamenti alla morsettiera Configurazione degli ingressi con gli interruttori 24 Collegamento dei segnali di controllo 26 Cavi ieri 26 Tipi di segnali di CONtrollo iii 27 Schermatura i iaia aaa 27 Singolo o doppio collegamento della Schermatura uraaa iaia 27 4 5 5 4 5 6 4 6 5 1 5 1 1 5 1 2 5 2 5 3 5 3 1 5 3 2 5 3 3 5 3 4 5 4 5 4 1 5 4 2 5 4 3 5 4 4 5 4 5 6 1 6 1 1 6 1 2 6 1 3 6 1 4 7 1 7 1 1 7 1 2 7 1 3 7 1 4 7 1 5 7 1 6 7 2 7 3 7 4 7 5 7 5 1 7 6 7 6 1 7 6 2 7 6 3 7 6 4 7 6 5 7 6 6 7 6 7 7 6 8 7 6 9 Segnali di corrente 0 4 20 MA 28 Gavi rito Ri ernn aiar iaia Opzioni di collegamento Cavi della rete Eelettrica inn 29 Cavi del MOtore pria 29
35. 215 Marcia stop Remoto Anln2 17 Anln3 18 Anin4 19 a Segnale di riferimento Anln1 Velocit max n 20 MA Rif processo 20 Impostare le impostazioni di Err processo 21 processo 321 e 322 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43401 4 mA Slot indice Profibus 170 50 3 2 mA Formato Fieldbus Ulnt Fn Formato Modbus Ulnt CA1 154 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Intervallo impostazione min max per menu 6112 Descrizione Il segnale di riferimento supera il valore Level LO dal Modalit Min Max Decimali basso lato positivo l uscita del comparatore CA1 3 ae b dalit RUN Valiuiavasss Impostare le impostazioni 3 rimane bassa modalit p di processo 321 e 322 Il segnale di riferimento supera il valore Level HI dal Velocit rpm 0 Velocit max O basso lato positivo l uscita del comparatore CA1 viene impostata su alta modalit RUN Coppia 0 Coppia max O Il segnale di riferimento supera il livello di soglia di 4 Potenza all albero kW O Motore P x4 O MA la velocit del motore ora seguir il segnale di riferimento Potenza el kW 0 Motore P x4 O Durante questo periodo la velocit del motore seguir Corrente A 0 Motore Ix4 1 il segnale di riferimento Tens uscita V 0 1000 1 Il segnale di riferimento
36. 5 4 2 Selezionare il controllo manuale All avvio viene visualizzato il menu 100 Preferred View 1 Premere amp per visualizzare il menu 200 Setup princ gt Premere per visualizzare il menu 210 Operazioni J per visualizzare il menu 214 Rif control 2 a 3 Premere amp per visualizzare il menu 211 Lingua 4 Premere amp 5 Selezionare Tasteria utilizzando il tasto e premere 1 per confermare Di Premere 2 per andare al menu 215 Marcia stop 7 Selezionare Tasteria utilizzando il tasto e premere 1 per confermare 8 Premere per andare al livello di menu precedente e P P quindi per visualizzare il menu 220 Dati motore 5 4 3 Impostare i dati del motore A questo punto necessario immettere i dati corretti per il motore collegato 9 Premere amp per visualizzare il menu 221 10 Cambiare il valore utilizzando i tasti e Confer mare con fi 11 Premere amp per visualizzare il menu 222 12 Ripetere i passaggi 9 e 10 finch non sono stati immessi tutti i dati del motore 13 Premere due volte e quindi amp per visualizzare il menu 100 Preferred View Immettere un valore di riferimento A questo punto verr immesso un valore di riferimento 5 4 4 14 Premere finch non viene visualizzato il menu 300 Processo 15 Premere per visualizzare il menu 310 Set View ref 16 Utilizzare i tasti e perimmettere ad esempi
37. NOTA L opzione PTC e le selezioni PT100 possono essere selezionate solamente nel menu 234 se la scheda opzionale montata NOTA se si seleziona l opzione PTC gli input PT100 vengono ignorati Classe motore 235 Visibile solo se installata la scheda opzionale PTC PT100 Impostare la classe del motore utilizzato I livelli di trip per il Ingr PT100 236 Imposta l ingresso PT100 da utilizzare per la protezione termica Se la porta non utilizzata non necessario deselezionare gli ingressi PT100 non utilizzati nella scheda opzionale PTC PT100 per ignorarli ovvero non richiesto alcun cablaggio esterno supplementare 236 Ingr PT100 Stpky PT100 1 2 3 Predefinito PT100 1 2 3 sensore PT100 verranno automaticamente impostati in base all impostazione in questo menu PT100 1 PT100 2 PT100 1 2 PT100 Selezione 3 PT100 1 3 PT100 2 3 PT100 1 2 3 235 Classe mot PT100 1 1 Canale 1 utilizzato per la protezione StpEW F 140 C PT100 Predefinito F 140 C PT100 2 2 Canale 2 utilizzato per la protezione PT100 AONE 3 Canali 1 2 utilizzati tezi anali utilizzati per la protezione E 115 C 1 PT100 1 2 3 PT100 B 120 C 2 ili i PT100 3 4 si 3 utilizzato per la protezione F 140 C 3 1 i R F Nema p PT100 1 3 5 Li 1 3 utilizzati per la protezione 145 C 3 Canali 2 3 utilizzati per la protezion
38. Elenco dei menu 213 PREDEF PERSON 83C Stato VSD 83D Stato Digin 83E Stato DigOut 83F Anln Status1 2 83G Anln Status3 4 83H AnOut Status1 2 83 IO Stato B1 83J IO Stato B2 83K IO Stato B3 83L Tempo funz 83M TempConnRete 83N Energia 840 841 Val processo 842 Velocit 843 Coppia 844 Pot alb mot 845 Potenza 846 Corrente 847 Tens uscita 848 Frequenza 849 Tensione DC 84A Temp dissip 84B PT100_1_2_3 Temp 84C Stato VSD 84D Stato Digin 84E Stato DigOut 84F Anln Status1 2 84G Anln Status3 4 84H AnOut Status1 2 84I IO Stato B1 84J IO Stato B2 84K IO Stato B3 84L Tempo funz 84M TempConnRete 84N Energia 850 851 Val processo 852 Velocit 853 Coppia 854 Pot alb mot 855 Potenza 856 Corrente 857 Tens uscita 858 Frequenza 859 Tensione DC 85A Temp dissip 85B PT100_1 23 85C Stato VSD 85D Stato Digin 85E Stato DigOut 85F Anln Status1 2 85G Anln Status3 4 85H AnOut Status1 2 85l IO Stato B1 PREDEF PERSON 85J IO Stato B2 85K IO Stato B3 85L Tempo funz 85M TempConnRete 85N Energia 860 861 Val processo 862 Velocit 863 Coppia 864 Pot alb mot 865
39. Max coco illa arresto pompa superiore Min l lacoste DO SS I I Ritardo stop 39A Portata pressi NG_50 PC 13_1 Fig 96 Banda inferiore N istanza Modbus N DeviceNet 43169 Slot indice Profibus 169 73 Formato Fieldbus Lungo 1 1s Formato Modbus Elnt Ritardo stop 39A Questo tempo di ritardo deve essere trascorso prima che venga arrestata la pompa superiore Un tempo di ritardo impedisce la commutazione illogica delle pompe StpEy 39A Ritard Stop 0s Predefinito O s Range 0 999 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43170 Slot indice Profibus 169 74 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt 122 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Limite banda superiore 39B Se la velocit della pompa raggiunge il limite della banda superiore la pompa successiva viene avviata immediatamente senza ritardo Se utilizzato un ritardo di avvio tale ritardo verr ignorato Il range tra 0 equivalente alla velocit massima e la percentuale impostata per Banda sup 397 Limite banda inferiore 39C Se la velocit della pompa raggiunge il limite della banda inferiore la pompa superiore viene arrestata immediatamente senza ritardo Se utilizzato un ritardo di arresto tale ritardo verr ignorato Il range va da 0 equivalente alla velocit minim
40. Run active together with 42902 1 either RunR or RunL to per form start 42903 2 RunR 42904 3 RunL Nota La modalit di riferimento bipolare attivata se Funzionam dx e Funzionam sx sono attivi 10 5 Segnale di riferimento Quando il menu Rif control 214 impostato su Com devono essere utilizzati i seguenti dati di parametro Predefinito 0 Intervallo da 32768 a 32767 Corrispondente a da 100 a 100 rif Informazioni di comunicazione Modbus DeviceNet Numero di istanza 42909 Slot indice Profibus 168 64 Formato Fieldbus Int Formato Modbus Int 10 5 1 Valore del processo anche possibile inviare il feedback del valore del processo ad es da un sensore di temperatura o di processo per Putilizzo con il controller di processo PID 380 Impostare il menu Sorg process 321 su F Bus Usare i seguenti dati dei parametri per il valore del processo Predefinito 0 Intervallo da 32768 a 32767 Corrispondente a da 100 a 100 rif Informazioni di comunicazione Modbus DeviceNet Numero di istanza 42306 Slot indice Profibus 168 65 Formato Fieldbus Int Formato Modbus Int Esempio Vedere il manuale Fielbus di Emotron per informazioni dettagliate Vorremmo controllare PAC drive su un sistema bus utilizzando i primi due byte del Messaggio di controllo di base impostando il m
41. Slot indice Profibus 169 229 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Allarme max 416 Margine allarme max 4161 Con il tipo di carico Base 415 Allmaxmarc imposta il range oltre il carico normale 41B menu che non genera alcun allarme Con il tipo di carico Curva di carico 415 Allmaxmarc imposta il range oltre la Curva di carico 41C che non genera alcun allarme Allmaxmarc una percentuale della coppia motore nominale 4161 Allmaxmarc StpEN 15 Predefinito 15 Range 0 400 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43326 Slot indice Profibus 169 230 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Modbus Elnt Ritardo allarme max 4162 Imposta il tempo di ritardo tra la prima ricorrenza della condizione di allarme massimo e dopo la segnalazione di allarme 4162 Ritallarmax StpEN 0 1s Predefinito 0 1S Range 0 90 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43330 Slot indice Profibus 169 234 Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 s Formato Modbus Elnt 128 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Preallarme max 417 Margine preallarme max 4171 Con il tipo di carico Base 415 Prealmaxmar imposta il range oltre il carico normale 41B menu che non genera un preallarme Con il tipo di carico Curva di carico 415 Prealmaxmar imposta i
42. essere interrotta tramite un comando Stop per mezzo del pannello di controllo o l ingresso Enable Il parametro si riporter automaticamente su OFF al termine del test Viene visualizzato il messaggio Test Run OK Prima di poter azionare di nuovo normalmente il VSD premere il tasto STOP RESET sul pannello di controllo Durante l ID Run Short l albero motore non ruota Il VSD misura la resistenza del rotore e dello statore 229 Motor ID Run 8 StpENMIl No Predefinito No vedere la Nota No 0 Non attivo parametri sono misurati con iniezione di Short 1 corrente DC Non avr luogo alcuna rotazione dell albero Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43049 Slot indice Profibus 168 208 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA per azionare il VSD non obbligatorio eseguire l accensione per l identificazione ma senza di essa le prestazioni non saranno ottimali NOTA se l accensione per l identificazione viene interrotta o non viene completata verr visualizzato il messaggio Interrupted In questo caso non necessario cambiare i dati precedenti Controllare che i dati del motore siano corretti Suono motore 22A Imposta le caratteristiche sonore dello stadio di uscita del VSD cambiando la frequenza di commutazione e o il campione In genere il rumore del motore diminuisce a frequenze di commutazione pi elevate 22
43. 255 123 n indice modulo il resto della divisione sopra 136 calcolato come 31502 1 123x255 136 11 8 3 Reset Trip Log Azzera regi stro trip 8A0 11 9 Datisistema 900 Menu principale per visualizzare tutti i dati di sistema del VSD 11 9 1 Dati del VSD 920 Resetta il contenuto delle 10 memorie dei trip 8AO Reset Trip Tipo VSD 921 Mostra il tipo di VSD in base al numero del tipo Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 8 Slot indice Profibus 0 7 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA dopo il reset l impostazione ritorna automaticamente su No II messaggio OK viene visualizzato per 2 secondi 921 FDU2 0 Stp FDU40 074 Esempio di tipo Informazioni di comunicazione Stp No Le opzioni sono indicate sulla targa del tipo del VSD Predefinito No NOTA se la scheda di controllo non configurata il tipo No 0 mostrato FDU40 XXX Yes 1 N istanza Modbus N DeviceNet 31037 Slot indice Profibus 121 181 Formato Fieldbus Lungo Formato Modbus Testo Esempi FDU48 046VSD serie adatta per alimentazione di rete 380 480 e corrente di uscita nominale di 46 A Software 922 Mostra il numero della versione software del VSD Fig 126 esempio del numero di versione 922 Software Stp V 4 30 Fig 126 Esempio di versione software Informazioni di comunicazione N istanza
44. Comparatori analogici 153 Compensazione IxXR_ 111 Condizione di cambio 120 Controller PID 115 Controllo PID a loop chiuso 115 Guadagno PID P 115 Segnale di feedback 115 Tempo PID D 115 Tempo PID I iuinnizannna 115 Controllo corrente 0 20mA 28 Controllo PID 46 Controllo pompa ventilatore 119 Controllo tramite Edge 39 70 Controllo tramite Level 39 70 Coppia 110 Gorrentesiiia aaa 57 Corrente I2t motore 184 Cosfi del motore fattore di potenza 73 D DC link residual voltage 2 Decelerazione n 99 Tempo di decelerazione 99 Tipo di rampa ui 101 Definizioni i 8 Dichiarazione di conformit 7 Digital comparators 153 Dimensioni della pompa 48 Direttiva sulle basse tensioni 7 Display csi manina iailha 53 Display LCD icaro 53 E EGP lare 189 EMGsnasiona ira 16 Cavi tito ti cionci 28 Collegamento doppio 27 Collegamento singolo 27 Controllo corrente 0 20mA 28 Direttive EMC 26 Filtro di rete RFI 16 ENS0178E airsale latteria it 7 EN6G0204 1 i 7 ENGT800 3 ccrr 7 Enable 38
45. INEFOAUZIONE uincriia air 43 MASTER fISSO ai 44 MASTER alternato n 44 Ingresso di feedback di Stato 44 Funzionamento con sistema fail safe 45 Controllo PID Cablaggio per Master alternato Lista di controllo consigli n Esempi funzionali delle transizioni Start Stop 49 Emotron AB 01 4428 12r3 8 1 8 2 9 1 9 2 9 2 1 9 2 2 9 2 3 9 2 4 9 2 5 9 2 6 9 3 9 3 1 9 4 9 5 9 6 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 5 1 10 6 11 11 1 11 1 1 11 1 2 11 2 11 2 1 11 2 2 11 2 3 11 2 4 11 2 5 11 2 6 11 2 7 11 2 8 11 3 11 3 1 11 3 2 11 3 3 11 3 4 11 3 5 11 3 6 11 3 7 11 3 8 11 3 9 11 4 11 4 1 11 4 2 EMC e Direttiva macchine 51 Norme EMC i 51 Categorie di arresto e arresto di emergenza 51 Funzionamento tramite il pannello di controllo rrxrreseseeeeei ei z zine nie 53 Informazioni generali i 53 Pannello di controllo ii 53 IdisplaYi satre aero 53 Indicazioni sul displaYy iii 54 Indicatori LED Tasti di controllo Il tasto Toggle e Loc Rem iii 55 Tasti funzione La struttura dei menu Il menu principale ii Programmazione durante il funzionamento 58 Modifica dei valori IN UN MENU
46. Per definire la potenza della resistenza di frenatura collegata possibile utilizzare la seguente formula 031 26 30 037 17 20 Livello di frenata VDC Presistenza l X D 046 17 20 Rmin 061 10 12 Dove 074 10 12 P resistenza potenza richiesta della resistenza 090 3 8 4 4 di frenatura 109 38 44 Livello freno VDCCC livello tensione freno 146 38 44 vedere Tabella 32 175 3 8 4 4 Rmin resistenza di frenatura minima 210 2 7 3 1 consentita vedere la Tabella 33 250 27 3 1 la Tabella 34 e la Tabella 35 300 2x3 8 2x 4 4 ED Periodo di frenatura effettivo Definito some 375 2x3 8 2x4 4 430 2x2 7 2x3 1 ED tbr 3 3 da 120 s 500 2x2 7 2x3 1 600 3x2 7 3x3 1 tbr Tempo di frenatura attivo a potenza di frenatura normale durante un ciclo di 650 3x2 7 3x3 1 funzionamento di 2 minuti 750 3x2 7 3x3 1 Il valore massimo di ED 1 significa frenatura continua 860 4x2 7 4x3 1 Tabella 32 1000 4x2 7 4x3 1 Tehel sai taa Va 1200 6x2 7 6x3 1 ensione di alimentazione Vac impostata nel menu 21B Livello di frenatura Vpc 1500 6x27 6x31 220 240 380 380 415 660 440 480 780 500 525 860 550 600 1000 660 690 1150 190 Opzioni Emotron AB 01 4428 12r3 Table 34 Resistenza di frenatura FDUtipo52 V NOTA sebbene il VSD possa rilevare un problema nell elettronica di frenatura fortemente consigliato l uso di resistenze con protezione da sovraccarico termico che interrompa l alimentazione in caso di
47. SE 250 24 Helsingborg Sweden Tel 46 42 16 99 00 Fax 46 42 16 99 49 E mail info emotron se www emotron com Emotron AB 01 4428 12r3 2011 08 30
48. Se non possibile evitarli ad esempio interruttori di emergenza o di manutenzione azionarli solo se la corrente zero In caso contrario il VSD pu andare in trip a causa di picchi di corrente 3 3 Collegare i cavi del motore e di rete da 090 e superiori Modello di FDU48 da 090 e superiori e FDU69 090 e superiori Per semplificare il collegamento dei cavi di grande sezione del motore e della rete elettrica al VSD possibile rimuovere l interfaccia di cablaggio Interfaccia di cablaggio Cavo del motore CC CC R opzionale Cavi di rete Fig 25 Collegamento dei cavi del motore e della rete elettrica 1 Rimuovere la piastra di interfaccia del cavo dall alloggiamento del VSD 2 Far passare i cavi attraverso i passacavi 3 Spellare i cavi come indicato nella Tabella 8 4 Collegare i cavi spellati ai rispettivi morsetti del motore di rete 5 Fissare i morsetti in un punto appropriato e serrare il cavo nel morsetto in modo che la sua schermatura abbia un buon contatto elettrico 6 Rimontare la piastra di interfaccia del cavo e bloccarla con le sue viti 18 Installazione Emotron AB 01 4428 12r3 VSD modelli 48 300 amp 69 210 e superiori 7 I SEA Collegamento
49. Tabella 24 NOTA se la modalit di riferimento tasto impostata su MotPot i tempi di rampa del valore di riferimento dipendono dalle impostazioni di Acc MotoPot 333 e Dec MotoPot 334 La rampa della velocit effettiva sar limitata in base a Tempo accel 331 e a Tempo decel 332 Preset Preset Preset Velocit di uscita Ctrl3 Ctri2 Ctrl1 0 0 0 Riferimento analogico 0 0 1 Preset Rif 1 0 1 0 Preset Rif 2 0 1 1 Preset Rif 3 1 0 o Preset Rif 4 1 0 1 Preset Rif 5 1 1 0 Preset Rif 6 1 1 1 Preset Rif 7 DZ selezionato solo se attivo un riferimento preimpostato 1 ingresso attivo 0 ingresso non attivo NOTA se attivo solo Preset Ctrl3 possibile selezionare Preset Ref 4 Se sono attivi sia Preset Ctrl2 che 3 possibile selezionare Preset Ref 2 4 e 6 Modalit di riferimento tastiera 369 Questo parametro imposta il modo in cui verr modificato il valore di riferimento 310 369 Key Ref Mode StpfN MotoPot Predefinito MotoPot Il valore di riferimento viene modificato come un normale parametro il nuovo valore di riferimento viene attivato quando si preme Enter dopo che il valore stato modificato Vengono utilizzati Tempo accel 331 e Tempo decel 332 Normal 0 Il valore di riferimento viene modificato utilizzando la funzione potenziometro del motore il nuovo valore di riferimento viene attivato d
50. Tempo funz 13 Tempo di funzionamento Energia 14 Energia TempoConnRet 15 Tempo sotto tensione La Temp motore visibile solo se installata la scheda opzionale PIC PT100 ed selezionato un ingresso PT100 nel menu 236 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43001 Slot indice Profibus 168 160 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 11 1 2 2 Linea 120 Imposta il contenuto della riga inferiore nel menu 100 Preferred View Stessa selezione del menu 110 120 2 Linea Stp Corrente Predefinito Corrente 11 2 Setup principali 200 Il menu Setup principali contiene le impostazioni pi importanti per rendere il VSD operativo e impostato per l applicazione Include diversi sottomenu relativi al controllo dell unit al dati del motore alla protezione alle utenze e al reset automatico degli errori Questo menu verr adattato istantaneamente per accogliere le opzioni e visualizzare le impostazioni richieste 11 2 1 Operazioni 210 In questo sottomenu sono descritte le selezioni relative al motore utilizzato alla modalit VSD ai segnali di controllo e alle comunicazioni seriali e sono utilizzate per impostare il VSD per l applicazione Lingua 211 Selezionare la lingua utilizzata nel display a cristalli liquidi Dopo aver impostato la lingua questa selezione non sar influenzata dal comando Load Default
51. User V 6 peril segnale di ingresso Pu essere definita dai menu avanzati Anln Min e Anln Max Imposta l ingresso per un ingresso di tensione bipolare in cui la scala controlla il 7 range per il segnale di ingresso La scala pu essere definita nel menu avanzato Anln Bipol User Bipol V NOTA per la funzione bipolare l ingresso Funzionam dx e Funzionam sx deve essere attivo e Rotazione 219 deve essere impostato su R L NOTA controllare sempre l impostazione richiesta quando si cambia l impostazione di S1 la selezione non si adatta automaticamente Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43202 Slot indice Profibus 169 106 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Velocit n 100 100 Fig 104 n 100 iii i 0 10 V i 0 20 mA i Rif o 10V 20mMA NG_06 F21 Fig 105 Configurazione normale del fondo scala n 100 i 2 10V i 4 20 MA i Rif o 2V 10V 4mA 20mA NG_06 F24 Fig 106 2 10 V 4 20 mA Zero tens Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 135 Anln1 Advanced Anln1 Avanzato 513 NOTA i diversi menu verranno automaticamente impostati su mA o V in base alla selezione in Anin 1 Setup 512 Funzione speciale segnale di riferimento invertito Se il valore AnIn minimo superiore al valore AnIn massimo l ingresso funger da
52. avvertimento OPZIONE On Normale Fare riferimento alla tabella Table 31indicante la Desaturazione o il Guasto alimentazione scattato 12 2 Condizioni di trip cause e azioni correttive La tabella riportata pi avanti in questa sezione deve essere vista come un aiuto di base per individuare la causa di un errore di sistema e risolvere gli eventuali problemi emersi Un variatore di velocit fondamentalmente solo una pic cola parte di un sistema VSD completo Talvolta difficile determinare la causa dell errore sebbene il variatore di velo cit emetta un messaggio di avvertimento pertanto necessa ria una buona conoscenza dell intero sistema Per eventuali domande rivolgersi al proprio fornitore Il VSD progettato in modo tale per cui cerca di evitare i trip limitando la coppia il survoltaggio e cos via Gli errori che si verificano durante la messa in funzione o subito dopo sono molto probabilmente dovuti a imposta zioni errate o a collegamenti non appropriati Gli errori o i problemi che si verificano dopo un ragionevole periodo di funzionamento corretto possono essere causati da modifiche al sistema o al suo ambiente ad esempio usura Gli errori che si verificano regolarmente per ragioni che non sono ovvie in genere sono causati da interferenze elettroma gnetiche Accertarsi che l installazione sia conforme ai requi siti di installazione stabilite nelle direttive EMC Vedere il capitolo 8 a pagi
53. coppia di spunto Un valore di IxR Compensation fisso pu essere impostato nel menu 353 Compensazione utente IxR 353 Visibile solo se nel menu precedente stato selezionato User Defined 353 CompIxR uten StpEW 0 0 Predefinito 0 0 Range 0 25 x Unom 0 1 della risoluzione Informazioni di comunicazione 352 Comp IxR Stp Automatico N istanza Modbus N DeviceNet 43143 Slot indice Profibus 169 47 Formato Fieldbus Lungo Formato Modbus Elnt Predefinito Automatico No 0 Funzione disattivata Automati 7 R tomatic 1 Compensazione automatica Definito ut 2 Valore percentuale definito dall utente Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43142 Slot indice Profibus 169 46 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt U 100 IxR Comp 25 25 f 10 20 30 40 50 Hz NG_06 F112 Fig 88 IxR Comp con curva VIHz lineare NOTA un livello troppo elevato di IxR Compensation potrebbe causare la saturazione del motore Ci pu causare un trip Power Fault L effetto della IxR Compensation maggiore con motori di potenza superiore NOTA il motore pu surriscaldarsi a bassa velocit pertanto importante che il valore Corr I t mot 232 sia impostato correttamente Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 111 Ottimizzazione del flusso 3
54. per i quattro set di parametri Al momento di caricare le impostazioni predefinite tutte le modifiche apportate al software vengono impostate sulle impostazioni di fabbrica Questa funzione include anche delle selezioni per caricare le impostazioni predefinite nei set di dati dei quattro motori 243 Default gt Set Informazioni di comunicazione StpEW A 242 Copia Set Predefinito A StpfN A gt B A 0 Predefinito A gt B B 1 Solo il set di parametri selezionato verr c 2 riportato sulle impostazioni predefinite A gt B 0 Copia il set A nel set B D 3 A gt C 1 Copia il set A nel set C i _ ABCD 4 Tutti e quattro i set di parametri A gt D 2 Copia il set A nel set D torneranno alle impostazioni predefinite B gt A 3 Copia il set B nel set A Tutte le impostazioni tranne 211 221 E Fabbrica 5 22D 261 3A1 e 923 torneranno PG 4 Copia il set B nel set C sulle impostazioni di fabbrica B gt D 5 Copia il set B nel set D M1 6 C gt A 6 Copia il set C nel set A M2 7 Solo il set del motore selezionato torner C gt B 7 Copia il set C nel set B M3 g alle impostazioni predefinite C gt D 8 Copia il set C nel set D M4 9 ra 9 Copiailset D nel Set A I set di tutti e quattro i motori torneranno M1234 10 Pias ao D gt B 10 Copia il set D nel set B alle impostazioni predefinite D gt C 11 Copia il set D nel set C Infor
55. possibile copiare il set di parametri A nel set di parametri B nel menu 242 5 Immettere le impostazioni per i parametri ad esempio ingressi e uscite Nota non cambiare i dati del motore nel set di parametri B 7 1 3 Due motori e due set di parametri Questa configurazione utile se la macchina ha due motori che non possono funzionare contemporaneamente ad esempio una macchina bobinatrice che solleva l aspo con un motore e lo fa girare con l altro motore Un motore deve arrestarsi prima che sia possibile passare all altro 1 Selezionare il set di parametri A nel menu 241 2 Selezionare il motore M1 nel menu 213 3 Immettere i dati del motore e le impostazioni per altri parametri ad esempio ingressi e uscite 4 Selezionare il set di parametri B nel menu 241 Selezionare il motore M2 nel menu 213 6 Immettere i dati del motore e le impostazioni per altri parametri ad esempio ingressi e uscite 36 Funzionalit principali Emotron AB 01 4428 12r3 7 1 4 Reset automatico del trip Per numerose condizioni di errore non critiche legate all applicazione possibile generare automaticamente un comando di reset per superare la condizione di trip La selezione pu essere eseguita nel menu 250 In questo menu possibile impostare il numero massimo di riavvii generati automaticamente vedere il menu 251 dopodich il VSD rimarr in condizione di blocco perch richiesta l assistenza esterna Esempio Il m
56. 100 del totale Fyn a Fmax Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43176 Slot indice Profibus 169 80 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Modbus Elnt Esempio Velocit max 1500 rpm Velocit min 200 rpm TransS Start 60 Quando sono richieste meno pompe aggiuntive la velocit sar controllata fino alla velocit minima 60 x 1500 rpm 200 rpm 200 rpm 780 rpm 980 rpm AI raggiungimento di questa velocit verr disattivata la pompa aggiuntiva con pi ore di funzionamento Velocit Arresto effettivo della pompa Pompa master x Elcio E e a A sa eos Effettiva L aiioa Aer aa r aaa aE Min poes Pompa sggiuniva T Portata pressione La procedura di spegnimento viene avviata NG_50 PC 16_1 Fig 101 Arresto con velocit di transizione Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 125 Tempo di funzionamento 1 6 39H 39M 39H Temp funz 1 StpPEN h mm ss Unit h mm ss ore minuti secondi Range 0 00 00 262143 59 59 Informazioni di comunicazione 31051 31052 31053 hr min sec 31054 31055 31056 hr min sec N istanza Modbus 31057 31058 31059 hr min sec N DeviceNet 31060 31061 31062 hr min sec 31063 31064 31065 hr min sec 31066 31067 31068 hr min sec 121 195 121 196 121 197 121 198 121 199 121 200 121 201 121 202 121 203 121 204
57. 160 to 170 205 B 44001 44529 172 140 to 174 185 Cc 45001 45529 176 120 to 178 165 D 46001 46529 180 100 to 182 145 Il set di parametri A contiene i parametri da 43001 a 43556 I set di parametri B C e D contengono lo stesso tipo di informazioni Ad esempio il parametro 43123 nel set di parametri A contiene lo stesso tipo di informazioni di 44123 nel set di parametri B Un numero di istanza DeviceNet pu essere facilmente convertito in un numero Slot indice Profibus secondo la descrizione nella sezione sezione 11 8 2 a pagina 177 Emotron AB 01 4428 12r3 Serial communication 61 10 3 Dati tecnici motore Informazioni di comunicazione per i diversi motori M tore Modbus DeviceNet Profibus Instance number Slot Index M1 43041 43048 168 200 to 168 207 M2 44041 44048 172 180 to 174 187 M3 45041 45048 176 160 to 176 167 M4 46041 46048 180 140 to 180 147 MI contiene i parametri da 43041 a 43048 M2 M3 e M4 contengono lo stesso tipo di informazioni Ad esempio il parametro M1 contiene lo stesso tipo di informazioni di 44043 in M2 Un numero di istanza DeviceNet pu essere facilmente convertito in un numero Slot indice Profibus secondo la descrizione nella sezione sezione 11 8 2 a pagina 177 10 4 Comandi di Start e Stop Impostazione dei comandi di avvio e arresto tramite comunicazioni seriali Modbus DeviceNet Valore Instance number intero Function 42901 0 Reset
58. 168 239 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt 86 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Guasto esterno TT 25H Selezionare il modo preferito di reazione a un trip di allarme Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione Allarme min 25K N istanza Modbus N DeviceNet 43090 25H Guasto estTT Slot indice Profibus 168 249 Formato Fieldbus Ulnt Predefinito Protezione Formato Modbus uint Selezione Come per il menu 25B Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr N istanza Modbus N DeviceNet 43081 Slot indice Profibus 168 240 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Errore di comunicazione 25l Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato 25K Allarme min StpEN No Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s resettato Informazioni di comunicazione 251 Errore Com N istanza Modbus N DeviceNet 43091 StpEN No Slot indice Profibus 168 250 n Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Predefinito No Formato Modbus Elnt No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s Informazioni di comunicazione Tipo trip allarme min 25L Sel
59. 5136 AnIn 1 Function Max Definito ut 5137 AnIn1 VaMax 3 000 bar Anln1 Filter Filtro Anln1 5139 Se il segnale di ingresso instabile ad esempio valore di riferimento di fluttuazione per stabilizzarlo possibile utilizzare il filtro Un cambiamento del segnale di ingresso raggiunger il 63 su AnInl entro il tempo AnIn1 Filter impostato Dopo 5 volte il tempo impostato AnInl avr raggiunto il 100 del cambiamento dell ingresso Vedere la Fig 108 5139 AnInl Filt StpEy 0 1s Predefinito 0 1sS Range 0 001 10 0 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43209 Slot indice Profibus 169 113 Formato Fieldbus Lungo 1 0 001 s Formato Modbus Elnt 138 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Cambio Anln Segnale di ingresso originale 100 777777777 Segnale Anln filtrato 63 Fig 108 Anln1 Attivo 513A Parametro per attivare disattivare la selezione dell ingresso analogico tramite ingressi digitali DigIn impostato sulla funzione Selez AnIn 513A AnInlAttivo StpEy Si Predefinito Si Si 0 Anln1 sempre attivo IDigIn 1 Anln1 attivo solo se l ingresso digitale basso Digin 2 Hg attivo solo se l ingresso digitale Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 4
60. 6152 La funzione identica al comparatore digitale 1 6151 N istanza Modbus n DeviceNet 43478 Slot indice Profibus 170 127 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 6152 CD 2 StpEy Digin 1 Predefinito Digln 1 Selezioni Same selections as for DigOut 1 541 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus n DeviceNet 43408 Slot indice Profibus 170 57 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 162 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 11 6 2 Logic Output Y Uscita logica Y 620 Tramite un editor di espressioni possibile combinare logicamente i segnali del comparatore nella funzione logica Y L editor di espressioni dotato delle seguenti caratteristiche e possibile utilizzare i seguenti segnali CAI CA2 CDI CD2 o LZ o LY possibile invertire i seguenti segnali A1 A2 D1 D2 o ILZ o LY e Sono disponibili i seguenti operatori logici operatore OR amp operatore AND A operatore EXOR possibile creare espressioni secondo la seguente tabella della verit Ingresso Risultato A B amp AND OR AM EXOR O 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 Il segnale di uscita pu essere programmato sulle uscite digitali o rel oppure utilizzato come origine per i collegamenti virtuali 560 620 Logica Y Stp CA1 amp A2 amp CDI Informazioni di comun
61. 800 Menu principale con i parametri per la visualizzazione di tutti i dati registrati dei trip Complessivamente il VSD salva in memoria gli ultimi 10 trip La memoria dei trip viene aggiornata in base al principio FIFO First In First Out Ogni trip in memoria viene registrato all ora del contatore Run Time 731 A ogni trip i valori effettivi di diversi parametri vengono memorizzati e sono disponibili per la ricerca e risoluzione dei problemi 11 8 1 Trip Message log Registro messaggi di trip 810 Visualizza la causa del trip e l ora in cui si verificato Quando si verifica un trip i menu di stato vengono copiati nel registro dei messaggi di trip Esistono nove registri di messaggi di trip 810 890 Al decimo trip il trip meno recente scomparir 8x0 Trip message Stp h mm ss Unit h m ore minuti Range Oh Om 65355h 59m 810 Ext Trip Stp 132 12 14 Valore intero del fieldbus del messaggio di trip vedere la tabella degli allarmi 722 NOTA bit 0 5 utilizzati per il valore del messaggio di trip Bit 6 15 per uso interno Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31101 Slot indice Profibus 121 245 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 176 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Messaggio di allarma 811 81N Le informazioni dai menu di stato vengono copiate nel registro dei messaggi di trip qua
62. Alarm menu 41B 418 Underload Min Alarm menu 41B 419 Questi livelli di impostazione predefiniti possono essere cambiati manualmente nei menu da 416 a 419 Dopo l esecuzione viene visualizzato il messaggio Autoset OK per 1 sec e la selezione ritorna su No 130 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Carico normale 41B Impostazione del livello di carico normale L allarme o il preallarme vengono attivati quando il carico al di sopra al di sotto del carico normale margine 41B Caric norm Stp 100 Predefinito 100 Range 0 400 della coppia massima Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43335 Slot indice Profibus 169 239 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Modbus Elnt Curva di carico 41C La funzione curva di carico pu essere utilizzata con qualsiasi curva di carico morbida La curva pu essere popolata con un azionamento di prova oppure i valori possono essere immessi o modificati manualmente Load Curve 1 9 41C1 41C9 La curva di carico misurata basata su 9 esempi memorizzati La curva inizia alla velocit minima e termina alla velocit massima il range intermedio viene diviso in 8 fasi uguali I valori misurati di ogni esempio sono visualizzati da 41C1 a 41C9 e possono essere adattati manualmente Viene visualizzato il primo valore campionato sulla curva di c
63. C3 Sistema di azionamento PDS di tensione RAL9010 nominale lt 1 000 V destinato all uso nel secondo ambiente e non nel primo ambiente 6 Introduzione Emotron AB 01 4428 12r3 Categoria C4 PDS o tensione nominale uguale o superiore a 1 000 V o corrente nominale uguale o superiore a 400 A o inteso per l uso in sistemi complessi nel secondo ambiente L inverter conforme alla norma prodotto EN IEC 61800 3 2004 possibile utilizzare qualsiasi tipo di cavo schermato in metallo L inverter standard progettato per essere conforme ai requisiti della categoria C3 Utilizzando il filtro opzionale EMC esteso il VSD risulta conforme ai requisiti per la categoria C2 ATTENZIONE il VSD standard conforme alla categoria C3 non destinato all uso in una rete pubblica a bassa tensione che fornisce energia ai locali domestici l utilizzo in questo tipo di rete darebbe probabilmente luogo a interferenze radio Per ulteriori informazioni contattare il fornitore AVVERTENZA per il pieno rispetto delle norme e degli standard riportati nella dichiarazione del N WARNING A supplementari adeguate In un ambiente domestico questo prodotto pu causare interferenze radio In questo caso l utente potrebbe dover prendere misure produttore necessario seguire alla lettera le istruzioni di installazione dettagliate in questo manuale di istruzioni Tabella 1 Norme e standard
64. Comparatore analogico 3 valore 6131 La funzione identica al comparatore analogico 1 valore 6111 6131 Valore CA3 StpEWVal processo Predefinito Valore del processo Selezioni Stessa del menu 6111 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus n DeviceNet 43471 Slot indice Profibus 170 120 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Comparatore analogico 3 Livello alto 6132 La funzione identica al comparatore analogico 1 livello alto 6112 6132 CA3liv alto StpEy300 giri min Predefinito 300 giri min Predefinito Unipolare Intervallo Inserire un valore per il livello alto Unipolare 0 Valore assoluto di 6111 usato Bipolare 1 Valore con segno di 6111 usato Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus n DeviceNet 43487 Slot indice Profibus 170 136 Lungo 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 giri min o 0 001 attraverso valore processo Formato Fieldbus N istanza Modbus n DeviceNet 43472 Slot indice Profibus 170 121 Lungo Formato Fieldbus 1 1W 0 1A 0 1V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 giri min o 0 001 attraverso valore processo Formato Modbus Elnt Formato Modbus Elnt Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 159 Comparatore analogico 3 Livel
65. E massimo o minimo Prasllarme 19 E stato raggiunto il livello di pre allarme massimo o minimo Allarme max 20 E stato raggiunto il livello di allarme massimo Preallar max 21 E stato raggiunto il livello di pre allarme massimo Allarme min 22 E stato raggiunto il livello di allarme minimo Preallar min 23 E stato raggiunto il livello di pre allarme minimo LY 24 Uscita logica Y ILY 25 Uscita logica Y invertita LZ 26 Uscita logica Z ILZ 27 Uscita logica Z invertita CA 1 28 Uscita analogica 1 comparatore IA1 29 Uscita analogica 1 comparatore invertita CA 2 30 Uscita analogica 2 comparatore IA2 31 Uscita analogica 2 comparatore invertita CD1 32 Uscita digitale 1 comparatore ID1 33 Uscita digitale 1 comparatore invertita CD 2 34 Uscita digitale 2 comparatore ID2 35 Uscita digitale 2 comparatore invertita Il comando Run attivo o il VSD in funzionamento Il segnale pu essere Operazioni 36 utilizzato per controllare il contattore di rete se il VSD dotato dell opzione di Alimentazione in standby T1Q 37 Uscita Timer1 IT1Q 38 Uscita Timer1 invertita T2Q 39 Uscita Timer2 IT2Q 40 Uscita Timer2 invertita Sleeping 41 Funzione di sleeping attivata 148 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Deviaz gru 42 Attivazione trip su deviazione Pompa Slave1 43 Attiva la pompa slave 1 ResetManint 79 necessario resettare manualme
66. FDU48 500 600 250 500 220 400 i FDU48 600 720 815 600 250 480 FDU48 650 780 355 650 315 520 l FDU48 750 900 400 750 855 600 FDU48 860 1032 450 860 400 688 FDU48 1000 1200 500 1000 450 800 i FDU48 1200 1440 630 1200 500 960 FDU48 1500 1800 800 1500 630 1200 i Disponibile per periodi di tempo limitati e finch consentito dalla temperatura dell unit Emotron AB 01 4428 12r3 Dati tecnici 195 Table 39 Tipica potenza del motore con una tensione di alimentazione di 460 V Impiego normale Impiego pesante r i i DATA Sorento A i 1 min ogni 10 min ca 1 min ogni 10 min sui Alimentazione a Corrente Alimentazione a Corrente 460V hp nominale A 460V hp nominale A FDU48 003 3 0 1 2 5 1 2 0 FDU48 004 4 8 2 4 0 1 5 3 2 FDU48 006 7 2 3 6 0 2 4 8 FDU48 008 9 0 3 7 5 3 6 0 B FDU48 010 11 4 5 9 5 3 7 6 FDU48 013 15 6 7 5 13 0 5 10 4 FDU48 018 21 6 10 18 0 7 5 14 4 FDU48 026 31 15 26 10 21 FDU48 031 37 20 31 15 25 FDU48 037 44 25 37 20 29 6 FDU48 046 55 30 46 25 37 FDU48 061 73 40 61 30 49 FDU48 074 89 50 74 40 59 i FDU48 090 108 60 90 50 72 FDU48 109 1i 1S 109 60 87 FDU48 146 175 100 146 75 117 FDU48 175 210 125 175 100 140 FDU48 210 252 150 210 125 168 FDU48 228 300 200 228 150 182 F Iepuas250 30 20 250 180 20 FDU48 300 360 250 300 200 240 FDU48 375 450 300 375 250 300 3 FDU48 430 516 350 430 250 34
67. Impulso Slot indice Profibus 168 213 Formato Fieldbus quadradura encoder lungo Formato Fieldbus Ulnt 1 1 Formato Modbus Ulnt Formato Modbus Int PWM Random 22E3 22E3 PWM Random StpkW No Nota Per un encoder a impulsi 1024 22F conter 1024 4 4096 impulsi per giro Predefinito No No Modulazione random disattivato Si Modulazione random attiva L intervallo di variazione frequenza random 1 8 del livello impostato in E22E1 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus n DeviceNet 43055 Slot indice Profibus 168 214 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 76 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 11 2 5 Protezione motore 230 Questa funzione protegge il motore dal sovraccarico sulla base dello standard IEC 60947 4 2 Tipo t mot 231 La funzione di protezione del motore consente di proteggere il motore dal sovraccarico in conformit con quanto riportato nella norma IEC 60947 4 2 A tale fine utilizza Corr I2t mot 232 come riferimento Temp I2t mot 233 utilizzato per definire il tempo della funzione La corrente impostata in 233 pu essere erogata a tempo indefinito Se ad esempio in 233 viene scelto un tempo di 1000 s la curva superiore della Fig 75 valida Il valore sull asse x il multiplo della corrente scelta in 232 Il tempo 233 il tempo per il qual
68. N DeviceNet 43414 Slot indice Profibus 170 63 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Y Comp 3 625 Seleziona il terzo comparatore per la funzione logica Y 11 6 3 Logic Output Z Uscita logica Z 630 630 Logica Z Stp CAl amp A2 amp CDI L espressione deve essere programmata tramite i menu da 631 a 635 Z Comp 1 631 Seleziona il primo comparatore per la funzione logica Z 631 Z Comp 1 Stp CA1 Predefinito CA1 Selezione Come per il menu 621 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43421 Slot indice Profibus 170 70 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 625 Y Comp 3 StpfN CD1 Predefinito CD1 Selezione Come per il menu 621 Z Operator 1 Operatore 1 Z 632 Seleziona il primo operatore per la funzione logica Z Informazioni di comunicazione 632 Z Operat 1 StpEN amp N istanza Modbus N DeviceNet 43415 Predefinito amp Selezione Come per il menu 622 Slot indice Profibus 170 64 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43422 Slot indice Profibus 170 71 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 165 Z Comp 2 633 Seleziona il secondo comparatore per la fu
69. NOTA tutte le funzioni e i valori dei menu relativi a velocit e rpm ad es Max Speed 1500 rpm Min Speed 0 rpm e cos via continuano a riferirsi a velocit e rpm anche se rappresentano la frequenza di uscita V Hz 2 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43013 Slot indice Profibus 168 172 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 67 Marcia Stop 215 Questa funzione utilizzata per selezionare l origine per i comandi di avvio e arresto L avvio arresto tramite segnali analogici pu essere raggiunto combinando alcune funzioni Ci viene descritto nel capitolo 7 2 a pagina 38 Controllo reset 216 Quando il VSD viene arrestato a causa di un problema per poterlo riavviare necessario un comando di reset Utilizzare questa funzione per selezionare l origine del segnale di reset 215 Marcia stop Remoto StpfN 216 Reset Remoto StpfN Predefinito Remote Il segnale di avvio arresto proviene dagli ingressi digitali della morsettiera morsetti 1 22 Per le impostazioni vedere il gruppo menu 330 e 520 Remoto 0 L avvio e l arresto sono impostati nel Tastiera 1 Pannello di controllo L avvio arresto viene impostato tramite la comunicazione seriale RS 485 com 2 Fieldbus Peri dettagli vedere Fieldbus o il manuale dell opzione RS232 4
70. Potenza 866 Corrente 867 Tens uscita 868 Frequenza 869 Tensione DC 86A Temp dissip 86B PT100_1_2_3 86C Stato VSD 86D Stato Digln 86E Stato DigOut 86F Anln Status1 2 86G Anln Status3 4 86H AnOut Status1 2 86 IO Stato B1 86J IO Stato B2 86K IO Stato B3 86L Tempo funz 86M TempConnRete 86N Energia 870 871 Val processo 872 Velocit 873 Coppia 874 Pot alb mot 875 Potenza 876 Corrente 877 Tens uscita 878 Frequenza 879 Tensione DC 87A Temp dissip 87B PT100_1_2_3 87C Stato VSD 87D Stato Digln 87E Stato DigOut 87F Anin Status1 2 87G AnlnStatus3 4 87H AnOutStatus1 2 871 IO Stato B1 87 IO Stato B2 87K IO Stato B3 87L Tempo funz 87M TempConnRete 87N Energia 880 881 Val processo 214 Elenco dei menu Emotron AB 01 4428 12r3 PREDEF PERSON PREDEF PERSON 882 Velocit 8A0 Reset Trip No 818 Coppia 900 Dati sistema 884 Pot alb mot 920 Dati VSD 885 Potenza 921 Tipo VSD 886 Corrente 922 Software 887 Tensuscita 923 Nome unit 0 888 Frequenza 889 Tensione DC 88A Temp dissip 88B PT100_1 23 88C Stato VSD 88D Stato Digin 88E Stato DigOut 88F Anin Status1 2 88G Anln Status3 4 88H AnOutStatus1 2 88 IO Stato B1 88 IO Stato B2 88K IO Stato B3 88L Tempo funz 88M TempConnRete 88N Energia 890 891 Val processo
71. RES fon ingresso analogico di AnIn3 orr Rn E ry 20 20 mA ingresso analogico gt ang sii 3 LS y n 3 20 20 mA 6 10 V Tensione di alimentazione 10VDC 10 VDC max 10 mA uscita T Common Terra del segnale ov uscita 8 Digln 1 RunL 0 8 24 VDC ingresso digitale 9 Digln 2 RunR 0 8 24 VDC ingresso digitale 10 Digln 3 off 0 8 24 VDC ingresso digitale 11 24 V Tensione di alimentazione 24VDC 24 VDC 100 mA uscita 12 Common Terra del segnale OV uscita 13 AnOut 1 Velocit 0 10 VDC o 0 4 20 mA uscita analogica 14 AnOut 2 Coppia O 10 VDC 0 0 4 20 mA uscita analogica 15 Common Terra del segnale oOV uscita 16 Digln 4 off 0 8 24 VDC ingresso digitale 17 Digln 5 off 0 8 24 VDC ingresso digitale 18 Digln 6 off 0 8 24 VDC ingresso digitale 19 Digln 7 off 0 8 24 VDC ingresso digitale 20 DigOut 1 Pronto 24 VDC 100 mA uscita digitale 21 DigOut 2 Senza protez 24 VDC 100 MA uscita digitale 22 Digln 8 RESET 0 8 24 VDC ingresso digitale Terminale X2 31 N C 1 Trip attivo quando il 3 CONT E rt AA NO commutazione senza potenziale Usare rei valido per tutti i rel 0 1 2 A Umay 250 VAC or 42 VDC 33 N 0 1 N O chiuso quando il rel attivo valido per tutti i rel sa Do Useita relz commutazione senza potenziale 42 COM 2 a quando il VSD viene 0 1 2 A Umax 250 VAC or 42 VDC uscita rel 43 N O 2 Terminale X3 52 COM 3 Uscita rel 3 commutazione senza potenziale eerd 53 N 0 3 off 0 1 2 A Umax 250 VAC or 42 VDC Emotron AB 01 44
72. Rel 3 N O 6141 Valore CA4 Err processo 55D4 Modo B1R1 N 0 6142 CAAliv alto 100 giri min 55D5 Modo B1R2 N 0 6143 CA4liv bass 100 giri min 55D6 Modo B1R3 N 0 6144 Tipo CA4 Finestra 55D7 Modo B2R1 N 0 6145 CA4 Bipolare Bipolare 55D8 Modo B2R2 N 0 615 Setup CD 55D9 Modo B2R3 N O 6151 CD1 Esegui 55DA Modo B3R1 N O 6152 CD2 Digln 1 55DB Modo B3R2 N O 6153 CD3 Scatto trip 55DC Modo B3R3 N 0 6154 CD4 Pronto 620 Logica Y 621 Y Comp 1 CA1 622 Yoperat1 amp 623 YComp2 IA2 624 Y operat 2 amp 625 YComp3 CDI 630 Logica Z 212 Elenco dei menu Emotron AB 01 4428 12r3 PREDEF PERSON 631 Z Comp 1 CA1 632 Z Operat 1 amp 633 Z comp2 IA1 634 Z Operat 2 amp 635 Z Comp 3 CDI 640 Timer1 641 Timer1 Trig No 642 Modo Timer 1 No 643 RitTimer1 0 00 00 644 Timer1T1 0 00 00 645 Timer1T1 0 00 00 649 Valtimer1 0 00 00 650 Timer2 651 Timer2 Trig off 652 Modo Timer 2 off 653 Rit Timer 2 0 00 00 654 Timer2T1 0 00 00 655 Timer2T1 0 00 00 659 Valtimer2 0 00 00 700 Operaz stato 710 Operazioni TEL Val processo 712 Velocit 713 Coppia 714 Pot alb mot 715 Potenza 716 Corrente 717 Tens uscita 718 Frequenza 719 Tensione DC 71A Temp dissip 71B PT100_1 23 720 Stato 721 StatoVSD 722 Allarme 723 Stato Digln 724 Stato DigOut 725 A
73. Set Ctrl 1 Set Ctrl 2 dell applicazione e del VSD per visualizzare lo stato NOTA per attivare la selezione di impostazione del parametro il menu 241 deve essere impostato su Digin effettivo Le uscite analogiche possono essere utilizzate anche come specchio dell ingresso analogico Questo segnale pu essere utilizzato come e segnale di riferimento per il VSD successivo in una configurazione Master Slave vedere la Fig 109 e riconoscimento di feedback del valore di riferimento analogico ricevuto Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 143 AnOut1 Function Funzione AnOut1 531 Imposta la funzione per l uscita analogica 1 Scala e range sono definiti dalle impostazioni di AnOut1 Advanced 533 531 Uscanalog1Fc Speed StpEN Predefinito Speed Valore di processo effettivo secondo il Val processo O segnale di feedback Process Velocit 1 Velocit effettiva AnOut 1 Setup Impostazione AnOut 1 532 Scala preimpostata e offset della configurazione di uscita 532 Setup AnOutl 4 20mA StpEN 4 20MmA Predefinito L uscita della corrente ha una soglia fissa Zero sotto tensione di 4 mA e controlla l intero range per il segnale di uscita Vedere la Fig 106 4 20mA 0 Coppia 2 Coppia effettiva Valore di riferimento di processo Rif processo 3 effettivo Configurazione del fondo scala della corrente no
74. Slot indice Profibus 168 252 Slot indice Profibus 168 241 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt Formato Modbus Elnt Tipo trip allarme max 25N Selezionare il modo preferito di reazione a un trip di allarme max Predefinito Protezione 25N AllarmemaxTT StpEW Protezione Selezione Come per il menu 25B Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43094 Slot indice Profibus 168 253 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Pompa 25P Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato 25P Pompa StpEN Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43095 Slot indice Profibus 168 254 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt 88 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Sovra velocit 250 Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato 259 Sovra veloc StpfN No Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43096 Slot indice Profibus 169 0 Formato Fieldbus Lungo 1
75. Solo quando la modalit di funzionamento 213 impostata su Velocit o V Hz NOTA quando selezionato PT100 utilizzare il canale 1 PT100 sulla scheda opzionale PTC PT100 NOTA se vengono scelte velocit coppia o frequenza nel menu 321 Sorg proces i menu 322 328 sono nascosti StpEN rpm Predefinito rpm No 0 Nessuna unit selezionata 1 Percentuale della frequenza massima C 2 Gradi centigradi F 3 Gradi Fahrenheit bar 4 bar Pa 5 Pascal Nm 6 Coppia Hz 7 Frequenza rpm 8 Giri al minuto m3 h 9 Metri cubi l ora gal h 10 Galloni l ora ft3 h 11 Piedi cubi l ora User 12 Unit definita dall utente Informazioni di comunicazione NOTA il metodo di controllo del motore dipende dalla selezione della modalit di funzionamento 213 a prescindere dalla sorgente di processo selezionata 321 N istanza Modbus N DeviceNet 43303 Slot indice Profibus 169 207 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA se nel menu 321 viene selezionato F Bus vedere la sezione 10 5 1 Valore del processo Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43302 Slot indice Profibus 169 206 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 95
76. a destra del valore da cambiare Il cursore far lampeggiare il carattere selezionato Spostare il cursore utilizzando i tasti Prev o Next Quando si preme il tasto o il carattere nella posizione del cursore aumenter o diminuir Questa alternativa idonea quando si desiderano apportare grandi modifiche ad esempio da 2 s a 400 s Per cambiare il segno del valore premere il tasto Toggle Ci consente di immettere valori negativi Esempio quando si preme Next il 4 lampegger 331 Tempo accel 4 00s StpEy Lampeggiante Premere Enter per salvare l impostazione ed Esc per uscire dalla modalit di modifica 58 Funzionamento tramite il pannello di controllo Emotron AB 01 4428 12r3 9 6 Esempiodi programmazione Questo esempio mostra come programmare una modifica di Acc Time impostandolo da 2 0 s a 4 0 s Il cursore lampeggiante indica che avvenuta una modifica ma che non stata ancora salvata Se in quel momento viene a mancare la corrente la modifica non verr salvata Utilizzare i tasti ESC Prev Next o Toggle per procedere e passare ad altri menu 100 OHz Dopo l accensione Stp 0 014 appare il Menu 100 gt NEXT 200 Setup princ Premere Next per il Stp menu 200 gt NEXT 300 Processo Premere Next per il Stp menu 300 ENTER 310 Set Vievw Ref Premere Enter per il menu 310 v Premere Next due volte per il menu 330 330 Stsrt Stop Cp ct do ENTER 331 T
77. base al metodo di controllo selezionato il riavvio avviene come segue Controllo tramite Level Se gli ingressi Run rimangono nella loro posizione il VSD si avvier immediatamente dopo che viene dato il comando Reset Controllo tramite Edge Dopo che viene dato il comando Reset necessario applicare un nuovo comando Run per riavviare il VSD Autoreset abilitato se l ingresso Reset continuamente attivo Le funzioni Autoreset sono programmate nel menu Autoreset 260 NOTA Se i comandi di controllo sono programmati per il controllo da tastiera o Com l Autoreset non possibile Ingressi Run controllati tramite Level Gli ingressi hanno impostazioni predefinite per il controllo tramite livello Ci significa che un ingresso viene attivato rendendolo continuamente Alto Questo metodo viene scelto comunemente se ad esempio vengono utilizzati dei PLC per azionare il VSD AVVERTENZA AN Gli ingressi controllati tramite Level NON sono conformi alla Direttiva macchine se sono utilizzati direttamente per avviare e arrestare la macchina Gli esempi riportati in questo paragrafo e nei paragrafi successivi seguono la selezione degli ingressi illustrata nella Fig 43 Stop RunR RunL Enable Reset 24 V o ola gt w n Fig 43 Esempio di cablaggio per gli ingressi Run Stop Enable Reset L ingresso Enable deve essere continuamente attivo per accettare qualsiasi comando di azionamento c
78. comandi Funzionam dx Funzionam sx sulla morsettiera morsetti 1 22 e Le opzioni dell interfaccia seriale e Isetdi parametri T Destra a Sinistra 11 2 2 Livello fronte 21A In questo menu viene selezionato il modo in cui controllare gli ingressi per Funzionam dx Funzionam sx Stop e Reset azionati tramite gli ingressi digitali sulla morsettiera Gli ingressi sono impostati in modo predefinito per il controllo tramite Level e saranno attivi finch l ingresso attivo e mantenuto su alto Quando selezionato il controllo tramite Edge l ingresso sar attivato dalla transizione dell ingresso da basso ad alto Vedere capitolor 7 2 pagina 38 per maggiori informazion Fig 73 Rotazione In questo menu viene impostata la rotazione generale del 21A Liv fronte StpEW Livello Predefinito Livello Gli ingressi vengono attivati o disattivati da un segnale alto o basso continuo E Livello 0 B comunemente utilizzato se ad esempio viene usato un PLC per azionare il VSD Gli ingressi sono attivati attraverso una transizione per Funzionamento e Reset Fronte 1 da basso a alto e per Arresto da alto a basso motore 219 Rotazione StpEy R L Predefinito R L La direzione della velocit limitata alla R 1 rotazione a destra L ingresso e il tasto Funzionam sx sono disattivati La direzione della velocit limitata alla L 2 rotazione a sinistra L ing
79. complement signed mantissa and E e3 e0 represents a two complement signed exponent NOTE I parametri con formato Eint possono restituire un valore intero senza segno a 15 bit F 0 o in virgola mobile Emotron F 1 Valore binario 8 1000 7 1001 2 1110 1 1111 o 0000 1 0001 2 0010 6 O110 7 0111 Il valore rappresentato dal formato in virgola mobile Emotron m 10e Per convertire un valore da un formato in virgola mobile Emotron a un valore in virgola mobile utilizzare la formula precedente Per convertire un valore in virgola mobile al formato in virgola mobile Emotron vedere l esempio C code di seguito Esempio formato in virgola mobile Il numero 1 23 sar rappresentato da questo formato in virgola mobile Emotron F EEEE MMMMMMMMM 1 1110 00001111011 Esempio risoluzione Se si scrive il valore 1004 in un registro e questo registro ha 3 cifre significative verr memorizzato come 1000 Nel formato a virgola mobile Emotron F 1 per rappresentare numeri grandi o molto piccoli con 3 cifre significative utilizzata una parola di 16 bit Se i dati sono letti o scritti come un numero a virgola fissa cio nessun decimale compreso tra 0 e 32767 pu essere utilizzato il formato intero senza segno a 15 bit E 0 Esempio di formato a virgola mobile Emotron e3 e0 4 bit esponent intervallo di valore 8 7 binario 1000 con segno Fornisce un 0111 ml0 m0 11
80. consentiti i seguenti carichi Angolo A cavo catena Carico consentito 45 4 800 N 60 6 400 N 90 13 600N Fig 2 Sollevamento VSD modello da 090 a 250 Per le istruzioni di sollevamento relative ad altri formati dei cabinet contattare Emotron Emotron AB 01 4428 12r3 Montaggio 9 2 2 Unit autonome Il VSD deve essere montato in posizione verticale contro una superficie piana Utilizzare la dima in dotazione con il VSD per segnare la posizione dei fori di fissaggio LF dA j PO EA ER ZLK ZEA CN E A E A A 06 F42 Fig 4 Montaggio dei variatori di velocit modelli da 019 a 250 2 2 1 Raffreddamento Nella Fig 4 indicato lo spazio libero minimo richiesto attorno al VSD per i modelli da 003 a 1500 al fine di garantire un raffredamento adeguato Poich i ventilatori soffiano l aria dal basso verso l alto consigliabile di non posizionare un ingresso dell aria subito sopra un uscita dell aria E necessario rispettare le seguenti distanze minime tra due variatori di velocit o un VSD e un muro che non consente dissipazione Valido se sul lato opposto c spazio libero Tabella 4 Montaggio e raffreddamento 300 003 018 026 074 090 250 1500 cabinet a 200 200 200 100 FDU FDU b 200 200 200 0 mm c 0 0 0 0 d 0 0 0 0 FDU wall a 100 100 100 100 muro su b 100 100 100 0 un
81. di controllo 55 Indicazione dei menu nel ciclo di commutazione I menu inclusi nel ciclo di commutazione sono indicati con una fi nell area B del display Funzione Loc Rem La funzione Loc Rem di questo tasto disattivata per impostazione predefinita Attivare la funzione nel menu 2171 e o 2172 Con la funzione Loc Rem possibile passare dal controllo locale a quello remoto del VSD e viceversa dal pannello di controllo La funzione Loc Rem pu essere cambiata anche tramite DigIn vedere il menu DigIn 520 Cambiare la modalit di controllo 1 Premere il tasto Loc Rem per cinque secondi finch non viene visualizzato Local o Remote 2 Confermare con Enter 3 Annullare con Esc Modalit Local La modalit Local utilizzata per un operativit temporanea Quando commutato sul funzionamento LOCAL il VSD viene controllato solo tramite la modalit di funzionamento locale definita ad es 2171 e 2172 Lo stato effettivo del VSD non cambier ad esempio le condizioni Run Stop e la velocit effettiva rimarranno immutate Quando il VSD impostato sul funzionamento Local nell area B del display verr visualizzato JW Il VSD potr essere avviato e arrestato tramite i tasti sul pannello di controllo Il segnale di riferimento pu essere controllato tramite i tasti e sulla tastiera quando ci si trova nel menu 310 Il segnale di riferimento pu essere controllato tramite i tasti e della tastiera quando ci si trova nel men
82. di parametri A Predefinito Non copiare Vengono caricati i dati dal set di parametri Non TER B 2 i O Non verr copiato nulla B copiare x Vengono caricati i dati dal set di parametri Copiare 1 Copia ditutte le impostazioni Cc 3 c sia SI Vengono caricati i dati dal set di parametri Informazioni di comunicazione D 4 D N istanza Modbus N DeviceNet 43024 ABCD 5 LE dei i dati dai seti di parametri b CeD Slot indice Profibus 168 183 3 z A Mot 6 Vengono caricati il set di parametri A e i Formato Fieldbus Ulnt dati motore Formato Modbus Ulnt icati i i i i B Mot 7 Vengono caricati il set di parametri B e i dati motore NOTA il valore effettivo del menu 310 non verr C Mot 8 Vengono caricati il set di parametri C e i copiato nel set della memoria del pannello di controllo dati motore D Mot 9 Vengono caricati il set di parametri D e i Caricadal pannello di controllo 245 Questa funzione pu caricare tutti e quattro i set di parametri dal pannello di controllo al VSD I set di parametri dal VSD di origine vengono copiati in tutti i set di parametri del VSD di destinazione vale a dire A in A B in B CinCeDinD I comandi di avvio verranno ignorati durante la fase di caricamento dati motore Vengono caricati i set di parametri A B C ABCD MOt 10 D e i dati motore M1 11 Vengono caricati i dati dal motore 1 M2 12 Vengono caricati i dati dal motore 2 M3 13 Vengono caricati i
83. freno meccanico Slot indice Profibus 169 167 169 171 170 195 170 205 Sgnl lt Offset 17 Uno dei segnali di ingresso Anin inferiore al 75 del livello di soglia stato raggiunto il livello di allarme 11 5 4 Uscite digitali 540 Sottomenu con tutte le impostazioni per le uscite digitali Uscita digitale 1 541 Imposta la funzione per l uscita digitale 1 NOTA le definizioni descritte qui sono valide per la condizione di uscita attiva 541 DigOut 1 StpEy Run Predefinito Run L uscita non attiva ed costantemente No 0 bassa L uscita viene resa costantemente alta Si 1 ad esempio per controllare i circuiti e la ricerca e risoluzione dei problemi p In funzione L uscita del VSD attiva Funzionament 2 produce corrente per il motore Stop 3 L uscita del VSD non attiva Frequenza di uscita 0 0 1Hz quando in OHz 4 na condizione Run Acc Dec 5 La velocit aumenta o diminuisce At Process 6 Uscita Riferimento sia La frequenza limitata dalla velocit Velocit max 7 R massima vedere la Senza protez Nessuna condizione Trip attiva Protezione attiva una condizione Trip Autoresetprot 10 Condizione Autoreset trip attiva Limite 11 attiva una condizione Limit Allarme 12 attiva una condizione Warning Allarme 18 i
84. funzione MASTER alternato vedere la sezione 7 6 3 a pagina 44 7 pompe se si sceglie la funzione MASTER fisso vedere la sezione 7 6 2 a pagina 44 3 Dimensioni della pompa Funzione MASTER alternato Le pompe devono avere le stesse dimensioni Funzione MASTER fisso Le pompe possono avere potenze diverse ma la pompa master FDU deve sempre avere la potenza maggiore tali 4 Programmazione degli ingressi digi Se sono utilizzati gli ingressi digitali la funzione ingresso digitale deve essere impostata su Drive feedback 5 Programmazione delle uscite rel Dopo l attivazione del controller della pompa nel menu 391 necessario impostare il numero degli azionamenti pompe ventilatori e cos via nel menu 392 No of Drives rel devono essere impostati sulla funzione SlavePump1 6 e se utilizzato il sistema a master alternato anche sulla funzione MasterPump1 6 6 Pompe di uguale potenza Se tutte le pompe hanno la stessa potenza probabile che la banda superiore sia molto pi piccola rispetto alla banda inferiore perch la portata massima della pompa master uguale se la pompa collegata alla rete elettrica 50Hz Ci pu dare un isteresi molto stretta causando un area di controllo instabile nella portata pressione Impostando la frequenza massima dell inverter solo leggermente al di sopra di 50 Hz la pompa master ha una portata leggermente superiore a quella della pompa a
85. i vie ir L azione deve aver luogo entro questi intervalli di tempo Fig 83 Funzioni di uscita freno NOTA questa funzione sia progettata per azionare un freno meccanico tramite gli ingressi digitali o i rel impostata sulla funzione di frenatura che controllano un freno meccanico 104 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Velocit rilascio 33D La velocit di avvio attiva solo con la funzione di frenatura Rilas freno 33C La velocit di rilascio il riferimento della velocit iniziale durante il tempo di rilascio del freno 33D Velocit ril Orpm StpEy Tempo di attesa prima della frenatura 33F Il tempo di attesa di frenatura il tempo per mantenere il freno aperto e per mantenere il carico o per poter accelerare immediatamente o per arrestare e innestare il freno Attesa freno da motore Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43113 Slot indice Profibus 169 17 Formato Fieldbus Int 1 1 rpm Formato Modbus Int 1 1 rpm Tempo innesto freno 33E Il tempo di innesto del freno corrisponde al tempo in cui il carico viene trattenuto all innesto del freno meccanico 33E Freno ins 0 00s StpEN Predefinito 0 00 s Range 0 00 3 00 s Predefinito O rpm StPEN 0 00s Range 4x vel sincr a 4x sincr Predefinito 0 00 s Dipendente 4xvel sinc moto
86. il livello HI costante nel menu 6112 e il livello LO costante nel menu 6113 Se il segnale di ingresso di tipo bipolare 6115 selezionato allora il confronto viene fatto con il segno altrimenti se selezionato l unipolare allora il confronto viene fatto con i valori assoluti For Hysteresis comparator type 6114 when the value exceeds the upper limit level high the output signal CAI is set high and A1 low see Fig 110 When the value decreases below the lower limit the output signal CAI is set low and IA1 high Valore analogico Finestra 6111 Segnale CA1 Livello HI regolabile Finestra 6112 o dI Livello LO regolabile Finestra 6113 NG_06 F125 Fig 110 Comparatore analogico Per il tipo di comparatore a finestra 6114 quando il valore tra i livelli pi alto e pi basso il valore del segnale di uscita CAI impostato su alto e A1 basso vedere Fig 113 Quando il valore oltre la banda dei livelli inferiore e superiore il CA1 di uscita impostato su basso e A1 su alto Livello alto 6112 Valore analogico Segnale 6111 CAL Livello basso 6113 Fig 111 Comparatore analogico tipo Finestra Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 153
87. in un cabinet standard i cavi interni devono essere conformi alla norma EMC La Fig 23 mostra un esempio di VSD incorporato in un cabinet VSD incorporato in un cabinet VSD Motore Filtro RFI opzione di rete L1 L2 L3 PE DC DC Passacavi EMC in metallo Litz Bobina di uscita opzione Cavi schermati Piastra di montaggio non verniciata Alloggiamento del i Rete elettrica Dado di accoppia Motore mento in metallo L1 L2 L3 PE Resistenza di fre 14 natura opzione 06 F39 Fig 23 Variatore di velocit in un cabinet su piastra di mon taggio Nella Fig 24 illustrato un esempio in cui non utilizzata nessuna piastra di montaggio metallica ad esempio se sono utilizzati variatori di velocit IP54 importante mantenere il circuito chiuso utilizzando alloggiamento in metallo e passacavi Filtro RFI di rete Passacavi EMC in metallo Cavi schermati Alloggiamento in metallo Bobine di uscita opzione tura ES opzione i L Alloggiamento del connettore in metal
88. intero sole i 721 Stato VSD Fleldbus Messaggio di avvertimento Stp 1 222 333 44 0 No Error Nessun errore 1 Motor l t Protezione motore l t Fig 119 Stato del VSD 2 PTC izi 3 Motor lost Motore perso grani Stato Valore p spray 4 Locked rotor Rotore bloccato 1 Set di parametri A B C D 5 Ext trip Trip esterno Key tastiera 6 Mon MaxAlarm Allarme max Mon 222 Origine del valore di Rem remoto riferimento Comm com seriali T Mon MinAlarm Allarme min Mon Opt opzione 8 Comm error Errore comunicazioni Origine del Key tastiera 9 PT100 333 do R Rem remoto comando Run Comm com seriali 10 Deviation Deviazione Stop Reset Opt opzione Pop S 11 Pump Pompa TL limite coppia 12 Non sato FL limite frequenza 44 Funzioni limite CL limite corrente 13 Not used VL limite tensione Nessun limite attivo 14 Freno 15 Option Opzione 16 Over temp Temperatura eccessiva 17 Over curr F Sovracorrente F 18 Over volt D Sovratensione D 19 Over volt G Sovratensione G 20 Over volt M Sovratensione M 172 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 f Pindi Messaggio di avvertimento 21 Over speed Velocit eccessiva 22 Under voltage Sottotensione 23 Power fault Guasto alimentazione 24 Desat Desaturazione 25 DClink error Errore collegamento DC 26 Int error Errore interno 27 Ovolt m cut Arresto motore sovratensione 28 Over vol
89. l arresto di emergenza Il motore gira alla stessa velocit quando l aria non Il PID adatta continuamente in base al livello viene compressa L energia va persa e richiesto Funzione di riposo attivata quando non 320 380 342 354 l apparecchiatura viene sottoposta a sollecitazioni c richiesta Il sistema di protezione basato sulla curva caratteristica del carico rileva prontamente le deviazioni e invia un avvertimento o attiva l arresto di emergenza Inefficienza del processo e spreco di energia dovuto ad esempio al funzionamento a vuoto del compressore 411 419 41C1 41C9 6 1 4 Soffianti Scenario Soluzione FDU Emotron Menu Difficile da compensare per le fluttuazioni della Aia Rae dontinuamienieta pressione Spreco di energia e rischio di arresto i j eR 320 380 della produzione pressione in base al livello richiesto Il motore funziona alla stessa velocit malgrado il II PID adatta continuamente la portata dell aria al variare della domanda L energia va persa e livello richiesto Funzione di riposo attivata 320 380 342 354 l apparecchiatura viene sottoposta a sollecitazioni quando non c richiesta Il sistema di protezione basato sulla curva caratteristica del carico rileva prontamente le deviazioni e invia un avvertimento o attiva l arresto di emergenza Inefficienza del processo dovuta ad esempio a uno smorzatore bloccato a una valvola non completamente aperta o a una c
90. lato c 0 0 0 0 mm d 0 0 0 0 NOTA quando un modello da 300 a 1500 viene collocato tra due pareti necessario mantenere una distanza minima di 200 mm su ciascun lato 2 2 2 Schemi di montaggio 128 5 Passacavi Passacavi M25 passaoavi M32 Fig 6 Cavo di interfaccia per cavi di rete motore e comunicazione FDU48 52 modello da 003 a 018 B Fig 7 FDU48 52 Modelli da 003 a 018 B con piastra passacavi opzionale 10 Montaggio Emotron AB 01 4428 12r3 128 5 248 dt 512 I N ogo 492 Il 14 I Passacavi A M25 026 031 M32 037 046 Passacavi M32 026 031 M40 037 046 Passacavi M20 Fig 9 Cavi per connessione Alimentazione Motore e Segnali FDU48 52 Modelli 026 to 046 C 30 160 ss 9 ri e ey A pa 2 3 Y Q N o lty 220 pa Fig 10 FDU48 52 modelli da 061 la 074 D Passacavi M20 Passacavi M20 Passacavi M50 Passacayi T M40 Fig 11 Cavi per connessione Alimentazione Motore e Segnali FDU48 52 Modelli 061 074 D NOTE i passacavi di dimensione B C e D sono disp
91. ma non superiore a 400 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus n DeviceNet 43145 Slot indice Profibus 169 49 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Modbus Elnt 112 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 11 3 7 Riferimenti preset 360 Potenziometro del motore 361 Imposta le propriet della funzione potenziometro del motore Per la selezione della funzione potenziometro del motore vedere il parametro DigIn1 421 361 Motopot StpEyNon Volatile Non Volatile Predefinito Dopo un arresto l attivazione di un trip o lo spegnimento il VSD ripartir sempre dalla velocit zero o dalla velocit minima se selezionata Volatile 0 Non Volatile Dopo un arresto un trip o uno spegnimento del VSD verr memorizzato il valore di riferimento al momento dell arresto Dopo un nuovo comando di avvio la velocit di uscita ripartir da questo valore salvato Non vola 1 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43131 Slot indice Profibus 169 35 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Motpot j j j j UP Motpot j j j j DOWN Fig 90 Funzione MotPot Per impostazione predefinita la funzione MotPot volatile Ci significa che il valore di riferimento 0 dopo uno spegnimento o dopo un arresto o un trip Preset Rif 1 362 a Preset Rif 7 368
92. min ogni 10 min 150 1 min ogni 10 min ni uscita max A Alimentazione a Corrente Alimentazione a Corrente 690V kW nominale A 690V kW nominale A FDU69 090 108 90 90 75 72 FDU69 109 131 110 109 90 87 FDU69 146 175 132 146 110 117 da FDU69 175 210 160 175 132 140 FDU69 210 252 200 210 160 168 FDU69 250 300 250 250 200 200 FDU69 300 360 315 300 250 240 aa FDU69 375 450 355 375 315 300 FDU69 430 516 450 430 315 344 ita FDU69 500 600 500 500 355 400 FDU69 600 720 600 600 450 480 Pa FDU69 650 780 630 650 500 520 FDU69 750 900 710 750 600 600 FDU69 860 1032 800 860 650 688 FDU69 900 1080 900 900 710 720 ui FDU69 1000 1200 1000 1000 800 800 Disponibile per periodi di tempo limitati e finch consentito dalla temperatura dell unit 198 Dati tecnici Emotron AB 01 4428 12r3 14 2 Specifiche elettriche generali Tabella 43 Specifiche elettriche generali Informazioni generali Tensione di alimentazione FDU48 FDU52 FDUG69 Frequenza di rete Fattore di potenza di ingresso Tensione di uscita Frequenza di uscita Frequenza di commutazione di uscita Efficienza a carico nominale 230 480V 10 15 10 a 230 V 440 525V 10 15 500 690V 10 15 da 45 a 65 Hz 0 95 0 Tensione di alimentazione di rete 0 400 Hz 3 kHz regolabile a 1 5 6 kHz 97 per i modelli da 003 a 018 98 per i modelli da 026 a 1500 Ingressi dei segnali di controllo Analogico d
93. modo si eviter di danneggiare la scheda di controllo Opzione Comunicazione Pannello di controllo Interruttori 1S1u 1520 S3y S4y n i Segnali di controllo R02 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 41 42 43 Uscite rel l A01 A02 DI4 DI5 DIG DI7 DO1 DO2 DI8 NC C NO 5 6 7 89 01 x2 31 32 33 51 52 10V Al4 AI2 AlI3 Al4 10V LO DI1 DI2 DI3 24V NC C NO X3 NO C RO1 R03 Fig 30 Layout della scheda di controllo Emotron AB 01 4428 12r3 Connessioni sulla scheda di controllo 23 4 2 Collegamenti alla morset tiera La morsettiera per il collegamento dei segnali di controllo accessibile aprendo il pannello frontale Nella tabella sono descritte le funzioni predefinite per i segnali Gli ingressi e le uscite sono programmabili per altre funzioni come descritto nel capitolo 11 a pagina 65 Per le specifiche dei segnali fare riferimento al capitolo 14 a pagina 195 NOTA la corrente massima totale combinata per le uscite 11 20 e 21 di 100mA NOTA possibile utilizzare corrente esterna da 24V se in collegamento al Comune 15 Tabella 14 Segnali di controllo Morsetto Nome Funzione predefinita Uscite 1 10V Tensione di alimentazione 10 V DC 6 40V Tensione di alimentazione 10 V DC T Comune Terra del segnale 11 24 V Tensione di alimentazione 24 V DC 12 Comune Terra del segnale 15 Comune Terra del segnale Ingressi digitali 8 D
94. motori in parallelo devono avere la Motor Voltage stessa tensione motore Menu 222 I motori in parallelo devono avere la Motor Frequency stessa frequenza motore Menu 223 Sommare i valori di potenza dei motori in Motor Power parallelo Menu 224 Sommare la corrente dei motori in paral Motor Current lelo Menu 225 Impostare la velocit media per i motori Motor Speed in parallelo Menu 227 Impostare il valore Cos PHI medio per i Motor Cos PHI motori in parallelo Chopper di Rete elettrica frenatura motore Blocchetto mm 150 240 Sezione cavo mm 35 95 120 150 35 70 95 240 Coppia di serraggio Nm 14 24 14 24 Emotron AB 01 4428 12r3 Installazione 21 22 Installazione Emotron AB 01 4428 12r3 4 4 1 Scheda di controllo Connessioni sulla scheda di controllo La Fig 30 mostra il layout della scheda di controllo dove sono raccolti gli elementi pi importanti per l utente Sebbene la scheda sia galvanicamente isolata dalla rete elettrica per ragioni di sicurezza non eseguire modifiche mentre l alimentazione principale attiva ATTENZIONE Togliere sempre la tensione di rete e attendere almeno 7 minuti per consentire ai condensatori DC di scaricarsi prima di collegare i segnali di controllo o di cambiare posizione a qualsiasi interruttore Se si utilizza l alimentazione esterna opzionale togliere tensione anche a questa In tal
95. nuovo valore Una volta impostata la tensione di alimentazione tale selezione non verr influenzata dal comando Default amp gt Set Default amp gt Imposta 243 Il livello di attivazione del chopper di frenatura viene regolato tramite l impostazione di 21B NOTA l impostazione influenzata dal comando CaricadalCP 245 e se si carica un file di parametri tramite EmoSoftCom 21B Alimentazion Default Not defined Non definito Not defined Valore predefinito dell inverter utilizzato Non 0 Valido solo se questo parametro non definito mai impostato 220 240V 1 Valido solo per FDU48 380 415 V 3 Valido solo per FDU48 52 440 480 V 4 Valido solo per FDU48 52 500 525 V 5 Valido solo per FDU52 69 550 600 V 6 Valido solo per FDUG9 660 690 V 7 Valido solo per FDUG9 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43381 Slot indice Profibus 170 30 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 11 2 4 Dati motore 220 In questo menu vengono immessi i dati del motore per adattare il VSD al motore collegato Ci aumenter l accuratezza del controllo e diversi valori e segnali di ingresso analogici Il motore M1 e il set di parametri A sono selezionati come impostazione predefinita e i dati del motore immessi saranno validi per il motore M1 e il set di parametri A Se presente pi di un motore necessario selezionare il motore corretto
96. o 0 001 attraverso valore processo Elnt Comparatore analogico 1 polarit 6115 Seleziona come il valore selezionato in 6111 dovrebbe essere gestito prima del comparatore analogico cio come valore assoluto o gestito con segno Vedere Fig 114 6115 CAl Polare Unipolare StpEy Predefinito Unipolare Unipolare 0 Valore assoluto di 6111 usato Bipolare 1 Valore con segno di 6111 usato Informazioni di comunicazione N istanza Modbus n DeviceNet 43486 Slot indice Profibus 170 135 Lungo 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 giri min o 0 001 attraverso valore processo Formato Fieldbus Formato Modbus Elnt Esempio Vedere Fig 114 e Fig 115 per la diversa funzionalit delle funzioni del comparatore 6114 e 6115 Tipo 6114 Isteresi CA1 6115 Unipolare 8112 HI gt O 6113 LO gt 0 alore analogico HI 10 LO HI 6111 1 CA1 6115 Bipolare 6112 HI gt O 6113 LO gt 0 Valore analogico LO HI 6111 CA1 6115 Bipolar An Value gt 020 6111 LO HI CA1 6115 Bipolar An Value l lt ISEE 6111 LO HI Fig 114 Funzionalit delle funzioni del comparatore per il Tipo 6114 Isteresi e Polare 6115 Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 157 Tipo 6114 Finestra CA1 6115 Unipolar Ki J HI gt An Value 6113 LO gt O f t f t HI LO LO HI
97. o rel La funzione Impostazione automatica imposta 4 livelli di allarme durante il funzionamento allarme massimo pre allarme massimo allarme minimo e pre allarme minimo Nella Fig 47 riportato un esempio delle funzioni di monitoraggio per applicazioni a coppia costante Emotron AB 01 4428 12r3 Funzionalit principali 41 auwuelje a1d ownd jap ewd 0S100SE1 d1assa anad wuejje o1d ungje ey IS uou nuawye 0 gt 31 ss anog LEI sT 0 urwuejeyy z6zy7 ST 0 unuessduA zsz sz 0 felog Has Ty e ST 0 uujeasdyy z8zy SuLe e aJd unoje ey IS uou RUALILINE 1 0 gt alassa 349 ME lt gt ST 0 xewjeasduy 7274 sT 0 xewjesiduy z27y TO E ST 0 xewueleuy zozy N sT 0 xewuelleuy z9zt7 UWJE Y94d UIN WJIEIY UIN wejy ld XEN wuejy Xew 9T uewuiuly T6TH 0T 2 wujwjead T8Ty AYVINIWON 3S0 NY o NON o juyapaad 00T 0T ewxewjead TZTH 9T uewxewlly T9TH UINOXEIN 0 xeIN 199 0s wiely TTH UINOXEIN 0 XBIN 199 9S Wely TTH UINOXEIN 0 XeIN 399 0S wely TTY UINOXEIN O xeiy 19910s wiely TTH uo WJely dwey ETY es s p p edweu seJ Ho 0 uo uWu
98. oppure attendere un ora prima di smontare il VSD per le riparazioni Emotron AB 01 4428 12r3 Indice 1 1 1 2 1 3 1 4 1 4 1 1 5 1 5 1 1 6 1 6 1 1 6 2 2 1 2 2 2 2 1 2 2 2 2 3 2 3 1 2 3 2 2 3 3 3 1 3 2 3 2 1 3 2 2 3 3 3 3 1 3 4 3 5 3 5 1 3 5 2 3 6 3 7 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 5 1 4 5 2 4 5 3 4 5 4 Istruzioni per la sicurezza Indice linea nicaiiiianit 1 Introduzione 1 2x10rr0rsrrrrrsazaiinn 5 Consegna e disimballaggi0 inn 5 Utilizzo del manuale di istruzioni 5 Numero codice del tipo i 6 Norme e standard i 6 Norme prodotto per EMC nn 6 Smantellamento e rottamazione 8 Smaltimento di apparecchiature elettriche ed elettroniche Li nile lesi eh RER Enas 8 Glossario a alia ato iaia 8 Abbreviazioni e simboli ii 8 Definizioni acli ala o Men alenel 8 Montaggio caiano 9 Istruzioni di SOILEVAMENTO in 9 Unitautonome isz iscro az hle elena Raffreddamento ian Schemi di montaggio Montaggio del cabinet Raffreddamento rin Spazio libero consigliato davanti al cabinet 13 Schemi di Montaggio ii 14 Installazione 111 srrrriiriei iii 15 Prima dell installaziONe iii 15 Collegamenti dei cavi per 003 074
99. principale 100 Vista preferita Visualizzato all accensione Per impostazione predefinita mostra la processo e la corrente effettive Programmabile per molte altre letture 200 Impostazione principale Impostazioni principali per rendere il VSD operativo Le impostazioni dei dati del motore sono le pi importanti Comprende anche utilit e impostazioni per le opzioni 300 Parametri di processo e applicazione Impostazioni pertinenti per l applicazione quali velocit di riferimento limitazioni di coppia impostazioni del controllo PID e cos via 400 Monitoraggio della potenza all albero e protezione del processo La funzione di monitoraggio consente di utilizzare il VSD per monitorare il carico e proteggere le macchine e i processi da sovraccarico e sottocarico meccanico 500 Ingressi uscite e connessioni virtuali Tutte le impostazioni per gli ingressi e le uscite vengono immesse qui 600 Funzioni logiche e timer Tutte le impostazioni per i segnali condizionali sono inserite qui 700 Visualizzazione del funzionamento e dello stato Visualizzazione di tutti i dati operativi quali frequenza carico potenza corrente e cos via 800 Visualizzazione del registro delle condizioni di trip Visualizzazione degli ultimi 10 trip nella memoria dei trip 900 Informazioni di manutenzione e dati del VSD Etichetta di tipo elettronico per visualizzare la versione del software e il tipo di VSD Emotron AB 01 4428 12r3 Funzi
100. raggiunge il livello di soglia la Frequenza Hz 0 400 1 velocit del motore O rpm modalit RUN Tensione DC V 0 1250 1 Il segnale di riferimento supera il valore Level HI dall alto lato negativo l uscita del comparatore CA1 Temp dissip C O 100 1 rimane alta modalit RUN PT 100_1_2_3 C 100 300 1 Il segnale di riferimento supera il valore Level LO Energia kWh 0 1000000 0 6 dall alto lato negativo l uscita del comparatore CA1 STOP Tempo funz h 0 65535 0 Tempo sotto tens h O 65535 0 Analogue Comparator 1 Level High Livello Anin 1 4 0 100 0 alto del comparatore analogico 1 6112 du a Impostare le impostazioni Imposta il livello alto del comparatore analogico con Rif processo di processo 321 e 322 3 l intervallo secondo il valore selezionato nel menu 6111 Err processo Impostare le impostazioni 3 P di processo 321 e 322 6112 CA1 liv alto 300rpm StpEN NOTA se selezionato bipolare 6115 allora il valore min uguale a max nella tabella Predefinito 300 rpm Range Vedere min max nella tabella di seguito Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43402 Slot indice Profibus 170 51 Lungo 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 rom o 0 001 tramite valore di processo Formato Fieldbus Formato Modbus Elnt Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 155
101. riportata nella table 7 Utilizzare un cavo schermato simmetrico conduttori trifase e un conduttore PE concentrico o simmetrico e una schermatura e Quando la conduttivit del conduttore PE il lt 50 della conduttivit del conduttore di fase richiesto un conduttore PE separato e Utilizzare cavi resistenti al calore 60 C o superiore e Dimensionare i cavi e i fusibili in conformit con la corrente di uscita nominale del motore Vedere la Tabella 52 a pagina 206 e Il cavo del motore tra il VSD e il motore deve essere il pi corto possibile e La schermatura deve essere collegata con una grande superficie di contatto preferibilmente di 360 e sempre a entrambe le estremit all alloggiamento del motore e del VSD Quando sono utilizzate piastre di montaggio verniciate grattare via la vernice per ottenere la pi ampia superficie di contatto possibile in tutti i punti di fissaggio quali ad esempio connettori a omega e schermatura di cavi nudi Non sufficiente fare affidamento esclusivamente su un collegamento realizzato tramite vite NOTA importante che la carcassa del motore abbia lo stesso potenziale di terra delle altre parti della macchina e Il collegamento di terra litz vedere la fig 23 necessario solo se la piastra di montaggio verniciata Tutti i variatori di velocit hanno la parte posteriore non verniciata e sono pertanto idonei per essere montati su una piastra di montaggio non vern
102. sovraccarico L opzione chopper di frenatura incorporata dal produttore e deve essere specificata al momento dell ordine del VSD 13 5 Schedal 0 Numero ordine Descrizione 01 3876 01 Scheda opzionale 1 0 2 0 Giri min Ohm se Giri min Ohm se Type alimentazione alimentazione 440 480 Vac 500 525 Vac FDU52 003 50 55 004 50 55 006 50 55 008 50 55 010 50 55 013 50 55 018 50 55 026 30 32 031 30 32 037 20 22 046 20 22 061 12 14 074 12 14 Table 35 Resistenza di frenatura FDUtipo 69 V Giri min Giri min Giri min Type Ohm se ali Ohm se ali Ohm se ali mentazione mentazione mentazione 500 525 Vac 550 600 Vac 660 690 Vac FDU69 090 4 9 5 7 6 5 109 4 9 5 7 6 5 146 4 9 5 7 6 5 175 4 9 5 7 6 5 210 2x4 9 2x 5 7 2x6 5 250 2x4 9 2x 5 7 2x6 5 300 2x4 9 2x 5 7 2x6 5 375 2x4 9 2x5 7 2x 6 5 430 3x4 9 3x 5 7 3x 6 5 500 3x4 9 3x5 7 3x 6 5 600 4x4 9 4x 5 7 4x6 5 650 4x4 9 4x 5 7 4x 6 5 750 6x 4 9 6x5 7 6x 6 5 860 6x 4 9 6x5 7 6x6 5 900 6x 4 9 6x5 7 6x6 5 1000 6x 4 9 6x5 7 6x6 5 Ogni scheda opzionale I O 2 0 fornisce tre uscite rel extra e tre ingressi digitali extra 24V La scheda I O funziona in abbinamento alla pompa ventola di controllo ma pu essere usata anche come opzione separata Possibili massimo 3 schede I O Questa opzione descritta in un manuale a par
103. tempo menzionato definito come il tempo richiesto per la decelerazione del motore dalla velocit nominale a 0 rpm 334 Dec MotoPot StpEy 16 0s Predefinito 16 0 s Range 0 50 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43104 Slot indice Profibus 169 8 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 Formato Modbus Elnt Tempo di accelerazione fino a velocit minima 335 Se in un applicazione si utilizza la velocit minima 341 gt 0 giri min al di sotto di questo livello il VSD utilizza tempi di rampa separati Con Acc gt Min Vel 335 e Dec lt Min Vel 336 possibile impostare i tempi di rampa richiesti possibile utilizzare tempi brevi per evitare danni e un usura eccessiva della pompa dovuta a un insufficiente lubrificazione alle velocit pi basse Per riempire un sistema in modo omogeneo ed evitare il colpo d ariete dovuto allo scarico rapido dell aria dalle tubature possibile utilizzare tempi pi lunghi Se viene programmata una velocit minima questo parametro verr utilizzato per impostare il tempo di accelerazione sulla velocit minima al comando Run Il rpm Nom Speed 225 Max speed 343 Min speed 0 7 N 341 336 tempo Fig 80 Tempo di decelerazione da velocit minima 336 Se viene programmata una velocit minima questo parametro verr utilizzato per impostare il tempo di decelerazione dalla
104. velocit NG_06 F17 Skip Velocit 2 Lo 346 La stessa funzione del menu 344 per il secondo range di skip 346 SkipVel 2 Lo StpEW Orpm Predefinito O rpm Range 0 4 x vel sincr motore Fig 86 Velocit di skip Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43126 Slot indice Profibus 169 30 Formato Fieldbus Int 1 1 rpm Formato Modbus Int 1 1 rpm NOTA i due range di Skip Speed possono essere sovrapposti Skip Velocit 1 Hi 345 Skip Vell Hi imposta il valore superiore per il primo range di skip Skip Velocit 2 Hi 347 La stessa funzione del menu 345 per il secondo range di skip 345 SkipVel 1 Hi StpEN Orpm 347 SkipSpd 2 Hi St pEy Orpm Predefinito O rpm Range 0 4 x vel sincr motore Predefinito O rpm Range 0 4 x vel sincr Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43127 Slot indice Profibus 169 31 Formato Fieldbus Int 1 1 rpm Formato Modbus Int 1 1 rpm N istanza Modbus N DeviceNet 43125 Slot indice Profibus 169 29 Formato Fieldbus Int Formato Modbus Int Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 109 Velocit di jog 348 Questa funzione utile quando si impostano le applicazioni a bassa velocit La funzione Jog Speed vien
105. velocit minima a 0 giri min al comando Stop Il tempo di rampa definito come tempo che impiega il motore a decelerare dalla velocit nominale del motore a 0 giri min 336 Dec lt Min Vel Story 10 0s Predefinito 10 0 s Range 0 50 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43106 Slot indice Profibus 169 10 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 s Formato Modbus Elnt 100 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Tipo di rampa di accelerazione 337 Imposta il tipo di tutte le rampe di accelerazione in un set di parametri Vedere la Fig 81 possibile selezionare la forma di entrambe le rampe in base ai requisiti di accelerazione e decelerazione per l applicazione Per applicazioni in cui necessario avviare e arrestare in modo omogeneo i cambiamenti di velocit ad esempio nel caso di un nastro trasportatore con materiali che possono cadere a seguito di un brusco cambiamento la forma della rampa pu essere adattata a una forma S ed evitare bruschi cambi di velocit Per applicazioni che non sono critiche da questo punto di vista il cambiamento di velocit pu essere completamente lineare sull intero range 337 Rampa acc StpEy Lineare Predefinito Lineare Linear 0 Rampa di accelerazione lineare S Curve 1 Rampa di accelerazione a S NOTA per rampe con curva a S i tempi di rampa 331 e 332 definisce
106. 0 0 0Nm Unit Nm Risoluzione 1 0 1 Nm Informazioni di comunicazione 31003 Nm N istanza Modbus N DeviceNet 31004 er l 121 147 Slot indice Profibus 121 148 Lungo 1 0 1 Nm Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Modbus Elnt Potenza all albero 714 Visualizza la potenza all albero effettiva 714 Pot alb mo Stp W Unit W Risoluzione 1W Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31005 Slot indice Profibus 121 149 Formato Fieldbus Lungo 1 1W Formato Modbus Elnt 712 Velocit Stp rpm Unit rpm Risoluzione 1 rpm 4 cifre Potenza elettrica 715 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31002 Slot indice Profibus 121 146 Formato Fieldbus Int 1 1 rpm Formato Modbus Int 1 1 rpm Visualizza la potenza di uscita elettrica effettiva 715 Potenza Stp kW Unit kW Risoluzione 1W 170 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Informazioni di comunicazione Frequenza 718 Visualizza la frequenza di uscita effettiva Corrente 716 Visualizza la corrente di uscita effettiva 716 Corrente Stp Unit A Risoluzione 0 1A Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31006 Slot indice
107. 0 Autoreset Per impostatazione predefinita i trip sono di tipo normale In caso di trip nor mali il VSD si arresta immediatamente ovvero il motore si avvicina per inerzia a un punto di arresto In caso di trip soft il VSD si arresta diminuendo la velocit ovvero il motore decelera fino all arresto Trip normale e Il VSD si arresta immediatamente e il motore si avvicina per inerzia all arresto e Ilrelo l uscita di trip sono attivi se selezionati e IlLED ditrip acceso e Viene visualizzato il messaggio di trip relativo e Viene visualizzata l indicazione di stato TRP area C del display Trip soft e il VSD si arresta decelerando finch non si ferma Durante la decelerazione e Viene visualizzato il messaggio di trip relativo compreso un indicatore supplementare di trip soft S prima del tempo di trip e Il LED di trip lampeggia e Ilrelo l uscita di avvertimento sono attivi se selezio nati Dopo il raggiungimento della condizione di arresto e IlLED ditrip acceso e Ilrelo l uscita di trip sono attivi se selezionati e Viene visualizzata l indicazione di stato TRP area C del display Oltre agli indicatori di TRIP ne sono presenti altri due che segnalano che l inverter in una condizione anomala Avvertimento e L inverter vicino a un limite di trip e Ilrelol uscita di avvertimento sono attivi se selezio nati e ILED di trip lampeggia e Il relativo messaggio di avvertimento v
108. 0 00 10 00V 564 SorgenteVI02 No 5334 AnOut1 FcMin Min 565 DestinazVI03 No 5335 AnOut1 VIMin 0 566 SorgenteVI03 No 5336 AnOut1 FcMax Max 567 DestinazVI04 No 5337 AnOut1 VIMax 0 568 SorgenteVI04 No 534 AnOut2 FC Torque 569 DestinazVIO5 No 535 Setup AnOut2 4 20mA 56A SorgenteVIO5 No 536 AnOut2 Advan 56B DestinazVIO6 No 5361 AnOut 2 Min 4mA 56C SorgenteVIO6 No 5362 AnOut 2 Max 20 0mA 56D DestinazVI07 No 5363 AnOut2Bipol 10 00 10 00V 56E SorgenteVI07 No 5364 AnOut2 F Min Min 56F DestinazVI08 No 5365 AnOut2 VIMin 0 56G SorgenteVIo8 No 5366 AnOut2 FcMax Max 600 Logica Timer 5367 AnOut2 VIMax 0 610 Comparatori 540 Uscite digs 611 Setup CA1 541 Usc digit 1 Funzionament 6111 Valore CA1 Velocit 542 DigOut 2 Senza protez 6112 CAIliv alto 300 giri min 550 Rel 6113 CAIliv bass 200 giri min 551 Rel 1 Protezione 6114 CATipo 1 Isteresi 552 Rel 2 Pronto 6115 CA1 bipolare Unipolare 553 Rel 3 No 612 Setup CA2 554 B1 Rel 1 No 6121 Valore CA2 Coppia 555 B1Rel 2 No 6122 CAZliv alto 20 556 B1Rel 3 No 6123 CA2liv bass 10 557 B2 Rel 1 No 6124 CATipo 2 Isteresi 558 B2 Rel 2 No 6125 CA2 Bipolare Unipolare 559 B2 Rel 3 No 613 Setup CA3 55A B3 Rel 1 No 6131 Valore CA3 Val processo 55B B3 Rel 2 No 6132 CASIliv alto 300 giri min 55C B3 Rel 3 No 6133 CA3liv bass 200 giri min 55D Rrlay Advan 6134 CA Tipo 3 Isteresi 55D1 Modo Rel 1 N 0 6135 CA3 Bipolare Unipolare 55D2 Modo Rel 2 N O 614 Setup CA4 55D3 Modo
109. 00 ii 178 Dati del VSD 920 178 Risoluzione dei problemi diagnosi e manutenzione 2 2 22 2x sxxssxsxsx 181 Trip avvertimenti e limiti iii 181 Condizioni di trip cause e azioni correttive 182 Personale tecnicamente qualificato 183 Apertura del variatore di velocit Precauzioni da prendere con un motore collegato uiguri narnia piani 183 Reset automatico della condizione di trip 183 Manutenzione 187 Opzionil ivi droas anmerde seneuna vaea nni ennaii 189 Opzioni per il pannello di controllo 189 Quadro comandi portatile 2 0 189 EmoSoftCom _ iucna iii 189 Chopper di freNatura iin 190 Scheda l 0 ci tollera Ri 191 ENGOdEri sura aaa 191 PTOP OO a a aia 191 Comunicazioni seriali e fieldbus 191 Opzione di alimentazione in standby 192 Opzione Safe Stop Arresto di emergenza 192 Impedenza d uscita Raffreddamento del liquido Datl tecnicl i i l lira 195 Specifiche elettriche relative ai modelli 195 Specifiche elettriche generali 199 Funzionamento a temperature superiori 200 Funzionamento a una frequenza di commutazione SUperiore in 200 Dimensioni e pesi in 201 Emotron AB 01 4428 12r
110. 1 4428 12r3 Anln4 Set up 51B Stesse funzioni di AnIn1 Setup 512 StpEN 51B AnIn4 Setup 4 20mA Predefinito 4 20 MA Dipendente da Impostazione dell interruttore S4 Selezione Come nel menu 512 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43232 Slot indice Profibus 169 136 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Anln4 Advanced Anln4 Avanzato 51C Stesse funzioni e sottomenu come in AnIn1 Advanced 513 51C AnIn4 Advan StpfN Informazioni di comunicazione 43233 43240 N istanza Modbus N DeviceNet 43544 43554 169 137 144 Slot indice Profibus 170 193 170 203 Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 141 11 5 2 Digital Inputs Ingressi digi tali 520 Sottomenu con le stesse impostazioni per gli ingressi digitali Comando funzionamento destra NOTA ingressi differenziali aggiuntivi si renderanno disponibili quando le schede opzionali di 1 0 sono collegate Digital Input 1 Ingresso digitale 1 521 Per selezionare la funzione dell ingresso digitale Nella scheda di controllo standard vi sono otto ingressi digitali Se la stessa funzione viene programmata per pi di un ingresso tale funzione verr attivata in base alla logica OR se non viene dichiarato niente altro 521 DigIn 1 StpkyFunzionam sx Predef
111. 1 Func 511 517 AnIn3 Fc StpEy No Predefinito No Selezione Come nel menu 511 Informazioni di comunicazione Anln3 Advanced Anln3 Avanzato 519 Stesse funzioni e sottomenu come in AnIn1 Advanced 513 519 AnIn3 Advan StpEN Informazioni di comunicazione 43223 43230 N istanza Modbus N DeviceNet 43543 43553 169 127 169 134 N istanza Modbus N DeviceNet 43221 Slot indice Profibus 169 125 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Slot indice Profibus 170 192 170 202 Anln4 Function Funzione Anln4 51A Anln3 Setup Impostazione di Anln3 518 Stesse funzioni di AnIn1 Setup 512 518 AnIn3 Setup StpEN 4 20mA Parametro per impostare la funzione dell ingresso analogico 4 Stessa funzione di AnIn1 Func 511 51A AnIn4 Fc StpEN No Predefinito No Predefinito 4 20 MA Selezione Come nel menu 511 Dipendente da Impostazione dell interruttore S3 Selezione Come nel menu 512 Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43231 N istanza Modbus N DeviceNet 43222 Slot indice Profibus 169 135 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Slot indice Profibus 169 126 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 140 Descrizione funzionale Emotron AB 0
112. 1 s Formato Modbus Elnt Temperatura motore esterno 25R Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato 25R Temp Mot est StpfN No Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43097 Slot indice Profibus 168 239 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt Motore tipo trip esterno 25S Selezionare il modo preferito di reazione a un trip di allarme 25S Mot TT est StpEW Protezione Predefinito Protezione Selezione Come per il menu 25B Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43098 Slot indice Profibus 168 240 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Livello basso di raffreddamento a liquido 25T Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato LC Level StpEN No Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43099 Slot indice Profibus 169 3 Formato Fieldbus Long 1 1 s Formato Modbus Elnt Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 89 Tipo di trip livello basso raffreddamento a liquido 25U Sel
113. 10 FDU48 010 8 7 10 AJT10 FDU48 013 11 3 15 AJT15 FDU48 018 15 6 20 AJT20 FDU48 026 22 25 AJT25 FDU48 031 26 30 AJT30 FDU48 037 31 35 AJT35 FDU48 046 38 45 AJT45 FDU48 061 52 60 AJT60 FDU48 074 65 80 AJT80 FDU48 090 78 100 AJT100 FDU48 109 94 110 AJT110 FDU48 146 126 150 AJT150 FDU48 175 152 175 AJT175 FDU48 210 182 200 AJT200 FDU48 228 216 250 AJT250 FDU48 250 216 250 AJT250 FDU48 300 260 300 AJT300 FDU48 375 324 350 AJT350 FDU48 430 372 400 AJT400 FDU48 500 432 500 AJT500 FDU48 600 520 600 AJT600 FDU48 650 562 600 AJT600 FDU48 750 648 700 A4BQ700 FDU48 860 744 800 A4BQ800 FDU48 1000 864 1000 A4BQ1000 FDU48 1200 1037 1200 A4BQ1200 FDU48 1500 1296 1500 A4BQ1500 Emotron AB 01 4428 12r3 Dati tecnici 205 Tabella 52 Fusibili sezioni dei cavi e passacavi Connettore sezione cavi Rete e motore Freno PE Modello Tipo di cavo Coppia di Coppia di Coppia di Intervallo serraggio Intervallo serraggio Intervallo serraggio Nm ft Ibf Nm ft Ibf Nm ft Ibf FDU48 003 FDU48 004 FDU48 006 FDU48 008 H AWG 20 AWG6 1 3 1 AWG 20 AWG 6 1 3 1 AWG 14 AWG 6 2 6 2 Rame Cu 60 C FDU48 010 FDU48 013 FDU48 018 FDU48 019 FDU48 026 Corrente in uscitat lt 44A EDU4031 Rame Cu 60 Q AWG 12 AWG 4 1 3 1 AWG 12 AWG 4 1 3 1 AWG 8 AWG 2 2 6 2 FDU48 037 Corrente in uscitat gt 44A FDU48 046 Rame Cu 75 G FDU48 061 AWG 1
114. 11 2 6 Parametr man 240 Nel VSD sono disponibili quattro diversi set di parametri utilizzabili per impostare il VSD per processi o applicazioni diversi quali motori diversi utilizzati e collegati controller PID attivato impostazioni del tempo di rampa diverse e cos VIa Un set di parametri costituito da tutti i parametri fatta eccezione per i parametri globali I parametri globali possiedono solo un valore per tutti i set di parametro I seguenti parametri sono globali 211 lingua 217 locale remoto 218 codice blocco 220 dati motore 241 set selezione 260 comunicazione seriale e 21B tensione alimentazione NOTE Questa opzione disponibile solo per formato da B a D FDU48 52 003 074 237 Motor PTC StpEW No Default No No 0 La protezione della PTC del motore disattivata La protezione della PTC del motore Si 1 attivata NOTA i timer effettivi sono comuni per tutti i set Quando si cambia un set la funzionalit timer cambier in base al nuovo set ma il valore del timer rimarr immutato Set parametri 241 Selezionare qui il set di parametri Ogni menu incluso nei set di parametri designato come A B C o D in base al set di parametri attivo I set di parametri possono essere selezionati dalla tastiera tramite ingressi digitali programmabili o comunicazioni seriali I set di parametri possono essere cambiati durante il funzionamento Se i set utilizz
115. 121 205 121 206 121 207 121 208 121 209 121 210 121 211 121 212 Slot indice Profibus Stato pompa 39N 39N Pompa 123456 Stp OCD Indica P Descrizione zione c Controllo pompa master solo quando utilizzato alternating master Controllo diretto 0 Pompa spenta Errore della pompa Numero di backup riserva 39P Impostare il numero di pompe usate per riserva backup non selezionabile in condizioni normali Questa funzione pu essere usata per aumentare la ridondanza nel sistema a pompa avendo le pompe di riserva che possono essere attivate quando alcune di esse indicano guasto o sono spente per manutenzione Formato Fieldbus Lungo 1 1h m s Formato Modbus Elnt 1 1h m s Resetta tempi di funzionamento 1 6 39H1 39M1 39P N ro backup Stp 0 Predefinito O Intervallo 0 3 39H1 TempfunlRst Informazioni di comunicazione StoEN No Predefinito No No 0 Yes nl N istanza Modbus n DeviceNet 43177 Slot indice Profibus 169 81 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 38 43 pompa 1 6 NOTA la funzione di deviazione attiva anche se off Slot indice Profibus 0 37 0 42 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 126 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 11 4 M
116. 14 nenene 170 715 vinili lana 170 716 cca 171 CI conan 171 718 gii aaa 171 CAE E E si 171 7IA erenneren 171 I Biocmncensreraononngs 172 720 scia liana 172 ESA I niana 172 722 caccia 172 7305790 renoman 165 7311 agi alain 175 732 E E 175 733 sicari 175 7331 ngapa 176 Emotron AB 01 4428 12r3 800 Li 176 BIO 176 177 811 BIN 177 820 890 ii 177 900 178 920 paranoia nanni 178 922 ola 178 GIG sori iau 158 Ingressi digitali Digli l scenza ian 142 Dieli igienica 143 150 Dione 143 Ingresso analogico 133 Anla l ssaa narianti 133 AnIn2 sinnini 139 140 Offset 135 144 Ingresso di feedback di Stato 44 Ingresso PTC iii 78 nterrUpt irera iissa 92 93 Interruttori ieriaho 24 K Keyboard reference 114 L LED ALIMENTAZIONE 54 Limite banda inferiore 123 Limite banda superiore 123 LISTA DI CONTROLLO 48 Livello fronte ii 70 Load default n 81 Lock Codeine nna Ean A 69 Lunghezze di spellatura 20 M Manutenzione 187 Marchio CE ii 7 MASTER alternato 44 47 48 120 MASTER fisso 48 119 120 Memoria sii nnie 40 Memoria del pannello di controllo 40 Copia di tutte le impostazioni nel pannello di controllo 82 Frequenza
117. 15 500 300 400 si FDU69 600 720 400 600 315 480 FDU69 650 780 450 650 355 520 doi FDU69 750 900 500 750 400 600 FDU69 860 1032 560 860 450 688 K69 FDU69 1000 1200 630 1000 500 800 Disponibile per periodi di tempo limitati e finch consentito dalla temperatura dell unit Emotron AB 01 4428 12r3 Dati tecnici 197 Table 41 Tipica potenza del motore con una tensione di alimentazione di 575 V Impiego normale Impiego pesante a A P i i A ERACE Sorento i 120 1 min ogni 10 min 150 1 min ogni 10 min PRON Alimentazione a Corrente Alimentazione a Corrente 575V hp nominale A 575V hp nominale A FDU69 090 108 90 60 72 FDU69 109 131 100 109 75 87 FDU69 146 175 125 146 100 117 ne FDU69 175 210 150 175 125 140 FDU69 210 252 200 210 150 168 FDU69 250 300 250 250 200 200 FDU69 300 360 300 300 250 240 de FDU69 375 450 350 375 300 300 FDU69 430 516 400 430 350 344 FDU69 500 600 500 500 400 400 s FDU69 600 720 600 600 500 480 FDU69 650 780 650 650 550 520 a FDU69 750 900 750 750 600 600 FDU69 860 1032 850 860 700 688 K69 FDU69 1000 1200 1000 1000 850 800 Disponibile per periodi di tempo limitati e finch consentito dalla temperatura dell unit Table 42 Tipica potenza del motore con una tensione di alimentazione di 690 V Impiego normale Impiego pesante Aii Corrente di 120 1
118. 182 Slot indice Profibus 170 170 170 178 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 11 5 6 1 0Os virtual 560 Funzioni per attivare otto collegamenti interni del comparatore del timer e dei segnali digitali senza occupare gli ingressi le uscite digitali fisiche Le connessioni virtuali vengono utilizzate per i collegamenti wireless di una funzione di uscita digitale a una funzione di ingresso digitale possibile utilizzare i segnali e le funzioni di controllo disponibili per creare funzioni personalizzate specifiche Esempio di ritardo dell avvio Il motore partir in Funzionam dx 10 secondi dopo che DigIn1 diventa alto DigIn1 ha un ritardo di 10 secondi di tempo Menu Parametro Impostazione 521 Digln1 Timer 1 561 DestinazVIO1 Funzionam dx 562 SorgenteVI01 TQ1 541 Timer1 Trig Digln 1 542 Modo Timer 1 Ritardo 643 Rit Timer 1 0 00 10 NOTA quando un ingresso digitale e una destinazione virtuale sono impostati sulla stessa funzione quest ultima si comporter come una funzione logica OR Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 151 Destinaz Virtuale IO 1 561 Con questa funzione viene stabilita la destinazione del collegamento virtuale Quando una funzione pu essere controllata da pi origini ad esempio destinazione VC o ingresso digitale la funzione verr controllata in conformit con OR logico Per le descrizioni delle diverse
119. 2 AWG 4 1 6 1 2 AWG 12 AWG 4 1 6 1 2 AWG 12 AWG 4 1 6 1 2 FDU48 074 AWG 10 AWG O 2 8 3 0 AWG 10 AWG O 2 8 3 0 AWG 10 AWG 0 2 8 3 0 FDU48 090 AWG 4 AWG 3 0 14 10 5 La AWG 4 AWG 3 0 14 10 5 AWG 4 AWG 2 0 10 7 5 AWG 4 AWG 3 0 14 10 5 FDU48 146 Suo a O 14 10 5 AWG 1 AWG 3 0 14 10 5 1 di FDU48 175 kemil 24 18 AWG 4 AWG 2 0 10 7 5 FDU48 210 AWG 3 0 400 AWG 1 AWG 3 0 i 7333 AWG 3 0 14 10 5 kcmil 24 18 FDUA5 2254 4ggikemii Ala Na oeoo 18 AWG 4 0 400 10 7 5 FDU48 250 kcmil t FDU48 300 F E o PIANGO aapa PISO parag frame Rame Cu 75 C FDU48 375 2 x 300 kcmil 2 x 400 kcmil FDU48 430 a ea frame FDU48 500 2 x400 kcmil 2x400 kcmil FDU48 600 3 x AWG 4 0 2 x AWG 3 0 FDU48 650 3 x 300 kemil 24 18 2 x 400 kcmil 24 18 frame FDU48 750 FDU48 860 7 4 Si DI e frame FDU48 1000 4 x 300 kcmil 3 x 400 kcmil FDU48 1200 E 6 x AWG 4 0 24 18 6 x AWG 3 0 24 18 frame g FDU48 1500 6 x 300 kcmil 6 x 400 kcmil 1 values between brackets are valid when Brake electronics are built in 206 Dati tecnici Emotron AB 01 4428 12r3 14 8 Segnali di controllo Tabella 53 PF Nome Funzione predefinita Segnale Tipo 1 10 V Tensione di alimentazione 10 VDC 10 VDC max 10 mA uscita 2 Anni Rif processor io 20 mA ingresso analogico 3 Anln2 Off
120. 28 12r3 Dati tecnici 207 208 Dati tecnici Emotron AB 01 4428 12r3 15 Elenco dei menu PREDEF PERSON 251 Num interv 0 252 Sovrattemper No 253 Sovratens D No 100 Preferred View 254 Sovratens G No 110 1 Linea Val processo 255 Sovratens No 120 2 Linea Corrente 256 Perdita mot No 200 Setup princ 257 Rotore bloc No 210 Operazioni 258 Guasto poten No 211 Lingua English 259 Sottotens No 212 Selez motore M1 25A Motore l t No 213 Modo funzion V Hz 25B l tmotoreTT Protezione 214 Rif control Remoto 25C PT100 No 215 Marcia stop Remoto 25D PT100 TT Protezione 216 Reset Remoto 25E PTC No 217 Locale rem No 25F PTC TT Protezione 2171 LocRefCtrl 25G Guasto ester No 2172 LocRnctr 25H Guasto estTT Protezione 218 Cod blocco 0 25 Errore Com No 219 Rotazione R L 25J ErroreComTT Protezione 21A Liv fronte Livello 25K Allarme min No 21B Supply Volts Not Defined 25L AllarmeminTT Protezione 220 Dati motore 25M Allarme max No 221 Tens motore UnomVAC 25N AllarmemaxTT Protezione 222 Freq motore 50Hz 250 Sovra corr F No 223 Pot motore Pyom kW 25P Pompa No 224 Corentemot lamna T 25Q Sovra veloc No 225 Velocit m
121. 3 14 6 14 7 14 7 1 14 7 2 14 8 15 Condizioni ambientali n 202 Fusibili sezioni dei cavi e passacavi 203 According IEC ratings iii 203 Fuses and cable dimensions according NEMA ratings lla ian ion Ea SeS 205 Segnali di controllo iii 207 Elenco dei menu sxss zrrrreenene 209 INDEX neri eee ieri eee iii 217 Emotron AB 01 4428 12r3 Emotron AB 01 4428 12r3 1 Introduzione L unit FDU usata principalmente per controllare e proteggere pompe e ventilatori che hanno requisiti elevati di controllo della portata di massima riduzione dei tempi di fermo e bassi costi di manutenzione Pu essere utilizzata con successo anche per compressori e soffianti Il metodo utilizzato per il controllo del motore basato sul controllo di V Hz Nel Capitolo 13 pagina 189 sono elencate varie opzioni disponibili per consentire la personalizzazione del variatore di velocit in funzione delle proprie esigenze NOTA leggere attentamente questo manuale di istruzioni prima di iniziare a installare collegare o utilizzare il variatore di velocit Utenti Questo manuale di istruzioni destinato a e tecnici addetti all installazione e tecnici addetti alla manutenzione e operatori tecnici addetti all assistenza Motori Il variatore di velocit idoneo per l uso con motori asincroni trifase standard In certe condizi
122. 3 2004 Azionamenti elettrici a velocit variabile parte 3 standard prodotti EMC Standard categoria C3 per sistemi con tensione di alimentazione nominale lt 1000 VAC per l uso nel secondo ambiente Opzionale Categoria C2 per sistemi con tensione di alimentazione nominale lt 1 000 V che non n un dispositivo plug in n un dispositivo rimovibile e quando usato nel primo ambiente previsto per l installazione e la messa in servizio solo a cura di persone esperte con le competenze necessarie per l installazione e o la messa in servizio di VSD compresi gli aspetti EMC 8 2 Categorie di arresto e arresto di emergenza Le informazioni seguenti sono importanti se vengono utilizzati circuiti di emergenza o se tali circuiti sono necessari nell installazione in cui utilizzato un variatore di velocit EN 60204 1 definisce 3 categorie di arresto Categoria 0 ARRESTO non controllato Arresto tramite la disconnessione della tensione di alimentazione necessario attivare un arresto meccanico Questo ARRESTO non pu essere realizzato con l aiuto di un variatore di velocit o i suoi segnali di ingresso uscita Categoria 1 ARRESTO controllato Arresto finch il motore non si ferma dopo di che l alimentazione di rete viene disconnessa Questo ARRESTO non pu essere realizzato con l aiuto di un variatore di velocit o i suoi segnali di ingresso uscita Categoria 2 ARRESTO controllato Arresto in presenza della tensione di alimenta
123. 3 Rampa allarm StpEN No Predefinito No Si 0 pre allarmi vengono inibiti durante l accelerazione decelerazione No 1 Pre allarmi attivi durante l accelerazione decelerazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43323 Slot indice Profibus 169 227 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Ritardo start 414 Questo parametro utilizzato se ad esempio si desidera ignorare un allarme durante la procedura di avvio Imposta il tempo di ritardo dopo un comando Run dopo del quale pu prodursi un allarme e Se Ramp AlarmsSi il ritardo sull avvio inizia dopo un comando RUN e Se Ramp Alarm No il ritardo sull avvio inizia dopo la rampa di accelerazione 414 Ritard Start StpEN 2s Predefinito 0 Range 0 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43324 StpEy No Slot indice Profibus 169 228 Predefinito No Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Selezione Come nel menu 411 Formato Modbus Elnt Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43322 Slot indice Profibus 169 226 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 127 Tipo di carico 415 In questo menu viene selezionato il tipo di monitoraggio secondo le caratteristiche di carico dell applicazione Selezionando il tipo di monitoraggio richiesto possi
124. 30 DAS liana 81 IH enonsa 106 4191 carne 130 244 criari 82 I d 106 4192 prana nananana 130 245 cai 82 341 cinariaibedanzali 107 ATA ccunenaGsf siasi 130 250 acilia 83 G4I calli Lei 107 AIB cia 131 251 slo liana 83 343 iui 108 ATC cosine iarann 131 254 cai 85 344 daniela nso 108 421 cari 132 25B carrai 85 345 alia lalania enni 109 422 caleranno 132 25C sicilia gia ia 86 PAb ciali 109 425 cala liana 132 25D iii ira 86 GI iaia 109 SLI clin 133 25E arno enni 86 348 iena nasa 110 512 apre ia i 134 25P canoa aaa 86 351 rienza ia Bsonazee 110 CIR EROT ER ET 136 0a aaa lusal 86 OI nona nia 111 514 cana a nai 139 25H siriani dara 87 393 uil 111 EIE EE 139 Pai h E 87 G ardere ndahonti 112 OTO naran ia 139 Cel EE 87 ea D E ara nnizai 113 a Ea EEE rana niaan 140 25K eE 87 Birra he 113 518 ALe 140 50 aana 87 303 ica 113 STA sese fazio 140 25M 88 304 cranio an 113 SIB carena ia alan 141 USN I iran 83 88 E urinaria T 113 SIC E nanirrti 141 IIO Aee ia 88 EE E EEE 113 521 a aaa 142 SP ic ola 88 BO urca 113 522 cinici 143 250 cr dana 89 E E A E 113 529 2H cenie 143 USR percen daino 89 eA E E 114 SI nat 144 251 alia iaia 89 GBU ennn a 115 532 E E E 144 250 ail ia 90 61 3b RRACE RR RE PRETE REIT 115 599 alleanza 145 260 ica 90 61 E 115 534 arri 147 261 crinale zincati 90 384 icninurria ia ao nanis 115 599 erpa ian 147 262 sii aiar 90 EE E i
125. 300 FDUA8 2x 35 240 uni z B FDU 375 324 355 FDUG9 2x 35 150 FDU 430 372 400 FDUA8 2x 35 240 sso E _ FDU 500 432 500 FDUG9 3x 35 150 Emotron AB 01 4428 12r3 Dati tecnici 203 Tabella 50 Fusibili sezioni dei cavi e passacavi Corrente di 5 A 2 Passacavo intervallo di ingresso Valore mas Intervallo connettori per sezione dei cavi mm per serraggio mm Modello g simo fusi nominale bile A A rete motore Freno PE rete motore Freno FDU 600 520 630 FDUA8 3x 35 240 FDU 650 562 630 FDU69 4x 35 150 rane FDU48 3x 35 240 KA gt FDU 750 648 710 FDU69 6x 35 150 frame FDU 860 744 800 FDU48 4x 35 240 kki PA e FDU 900 795 900 FDU69 6x 35 150 frame FDU 1000 864 1000 FDU 1200 1037 1250 FDU48 6x 35 240 frame FDU 1500 1296 1500 Nota per i modelli da 003 a 074 i pressacavi sono un optional 1 i valori tra parentesi sono validi allorquando installato il Modulo di frenatura a bordo 204 Dati tecnici Emotron AB 01 4428 12r3 14 7 2Fuses and cable dimensions according NEMA ratings Tabella 51 Modelli et Fusibili Mains input fuses Corrente di Modello ingresso UL Ferraz Shawmut Arms elass JTD A type FDU48 003 2 2 6 AJTG FDU48 004 3 5 6 AJTG FDU48 006 5 2 6 AJTG FDU48 008 6 9 10 AJT
126. 3211 Slot indice Profibus 169 115 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Anln2 Setup Impostazione di Anln2 515 Parametro per impostare la funzione dell ingresso analogico 2 Stesse funzioni di AnIn1 Setup 512 StpfN 515 AnIn2 Setup 4 20mA Predefinito 4 20 mA Dipendente da Impostazione dell interruttore S2 Selezione Come nel menu 512 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43212 Slot indice Profibus 169 116 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Anln2 Advanced Anln2 Avanzato 516 Stesse funzioni e sottomenu come in AnIn1 Advanced 513 N istanza Modbus N DeviceNet Slot indice Profibus Formato Fieldbus Anln1 43210 Anln1 169 114 Ulnt Formato Modbus Ulnt 516 AnIn2 Advan StpEN Anln2 Function Funzione Anln2 514 Parametro per impostare la funzione dell ingresso analogico 2 Stessa funzione di AnIn1 Func 511 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43213 4320 43542 43552 514 AnIn2 Fc StpEN No Predefinito No Selezione Come nel menu 511 Slot indice Profibus 169 117 124 170 191 170 201 Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 139 Anln3 Function Funzione Anln3 517 Parametro per impostare la funzione dell ingresso analogico 3 Stessa funzione di AnIn
127. 34 Perdita mot Perdita di fase o squilibrio eccessivo sulle fasi del motore Controllare la tensione del motore su tutte le fasi Controllare se vi sono collegamenti dei cavi del motore allentati o difettosi Se tutti i collegamenti sono OK contattare il fornitore Impostare l allarme di motore lost su OFF Rotore bloc Limite di coppia sul motore in condizione di arresto Blocco meccanico del rotore Controllare se vi sono problemi meccanici sul motore o sulle macchine collegate ad esso Impostare l allarme di rotore bloccato su OFF Ext Porucha Ingresso esterno Digln 1 8 attivo livello basso attivo sull ingresso Controllare l apparecchiatura che ha attivato l ingresso esterno Controllare la programmazione degli ingressi digitali Digln 1 8 Temp Mot est Ingresso esterno Digln 1 8 attivo livello basso attivo sull ingresso Controllare l apparecchiatura che ha attivato l ingresso esterno Controllare la programmazione degli ingressi digitali Digln 1 8 Mon MaxAlarm Stato raggiunto il livello di allarme di carico massimo sovraccarico Controllare la condizione di carico della macchina Controllare l impostazione di monitoraggio nella sezione 11 7 a pagina 170 184 Risoluzione dei problemi diagnosi e manutenzione Emotron AB 01 4428 12r3 Tabella 31 Condizione di trip cause possibili e azione correttiva
128. 4 FDU48 500 600 400 500 350 400 3 FDU48 600 720 500 600 400 480 FDU48 650 780 550 650 400 520 I FDU48 750 900 600 750 500 600 FDU48 860 1032 700 860 550 688 FDU48 1000 1200 800 1000 650 800 i FDU48 1200 1440 1000 1200 800 960 FDU48 1500 1800 1250 1500 1000 1200 s Disponibile per periodi di tempo limitati e finch consentito dalla temperatura dell unit 196 Dati tecnici Emotron AB 01 4428 12r3 Table 40 Tipica potenza del motore con una tensione di alimentazione di 525 V Impiego normale Impiego pesante 120 1 min ogni 10 min 150 1 min ogni 10 min Modello Fendi i i frame uscita max A Alimentazione a Corrente PORTO Corrente 525V KW nominale A KW nominale A FDU52 003 3 0 1 1 215 1 1 2 0 FDU52 004 4 8 2 2 4 0 1 5 3 2 FDU52 006 7 2 3 6 0 2 2 4 8 FDU52 008 9 0 4 7 5 3 6 0 B FDU52 010 11 4 55 9 5 4 7 6 FDU52 013 15 6 7 5 13 0 5 5 10 4 FDU52 018 21 6 11 18 0 7 5 14 4 FDU52 026 31 15 26 11 21 FDU52 031 37 18 5 31 15 25 FDU52 037 44 22 37 18 5 29 6 FDU52 046 55 30 46 22 37 FDU52 061 73 37 61 30 49 FDU52 074 89 45 74 37 59 FDU69 090 108 55 90 45 72 FDU69 109 131 TS 109 55 87 FDU69 146 175 90 146 75 117 hu FDU69 175 210 110 175 90 140 FDU69 210 252 132 210 110 168 FDU69 250 300 160 250 132 200 FDU69 300 360 200 300 160 240 n FDU69 375 450 250 375 200 300 FDU69 430 516 300 430 250 344 FDU69 500 600 3
129. 4428 12r3 13 Opzioni In questo capitolo vengono descritte brevemente le opzioni standard disponibili Alcune di esse dispongono di istruzioni o di un manuale di installazione apposito Per ulteriori informazioni contattare il fornitore 13 1 Opzioni per il pannello di controllo 13 2 Quadro comandi portatile 2 0 Codice della ERI Descrizione parte Pannello di controllo portatile 2 0 com 01393300 pleto per FDU VFX2 0 o CDU CDX 2 0 Numero ordine Descrizione Il Panel KIT Pannello include anche il 01 3957 00 pannello Il Panel KIT include un pannello LED a 3 01 3957 01 digit che indicano lo stato La scatola per il montaggio il pannello vuoto e il cavo RS232 senza incroci sono disponibili come opzioni per il pannello di controllo Queste opzioni possono essere utili ad esempio per il montaggio di un pannello di controllo in uno sportello del cabinet g emotrom Fig 128 Pannello di controllo nella scatola per il montaggio Il pannello di controllo portatile HCP 2 0 un pannello di controllo completo semplice da collegare al AC drive per uso temporaneo come ad esempio avviamento manutenzione e cos via L HCP dotato di funzionalit complete inclusa la memoria possibile impostare i parametri vedere segnali valori reali informazioni di accesso guasto e cos via anche possibile usare la memoria p
130. 5133 AnInl Bipol StpF W10 00Vv 20 00mA Predefinito 10 00 V 20 00 mA Range 0 0 20 0 mA 0 00 10 00 V Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43205 Slot indice Profibus 169 109 Formato Fieldbus Lungo Formato Modbus Elnt N istanza Modbus N DeviceNet 43204 Slot indice Profibus 169 108 Formato Fieldbus Lungo Formato Modbus Elnt 136 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Anln1 Function Min Min funzione Anln1 5134 Con Anln1 Function Min il valore minimo fisico viene scalato in base alla presentazione selezionata La scala predefinita dipende dalla funzione selezionata di AnIn1 511 5134 AnInl FcMin StpfN Min Predefinito Min Min 0 Valore minimo Max 1 Valore massimo Definire il valore utente nel menu User defined 2 5135 Anln1 Function Value Min Min valore funzione Anln1 5135 Con AnIn1 Function ValMin viene definito un valore definito dall utente per il segnale Visibile solo se nel menu 5134 selezionato User defined 5135 AnInl VaMin StpEy 0 000 Predefinito 0 000 Range 10000 000 10000 000 Informazioni di comunicazione Nella Tabella 25 sono illustrati i valori corrispondenti per le selezioni min e max in base alla funzione dell ingresso Formato Fieldbus N istanza Modb
131. 54 L ottimizzazione del flusso riduce il consumo energetico e il rumore del motore in condizioni di basso carico o di assenza di carico L ottimizzazione del flusso riduce automaticamente il rapporto V Hz in base al carico effettivo del motore quando il processo in una situazione regolare Nella Fig 89 illustrata l area entro la quale tale ottimizzazione attiva 354 Ottim flusso Potenza massima 355 Imposta potenza massima Pu essere usata per limitare la potenza del motore nel funzionamento di indebolimento del campo Questa funzione opera come un limite di potenza superiore e limita internamente il parametro Coppia max 351 secondo Tlimit Plimit Velocit reale velocit sin 355 Potenza max Stp off StpEN No Predefinito off Predefinito No off 0 Off Nessun limite di potenza No 0 Funzione disattivata 1 400 di potenza nominale del Si 1 Funzione attivata Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43144 Slot indice Profibus 169 48 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt U Area di ottimizzazione del flusso gt f 50 Hz Fig 89 Ottimizzazione del flusso NOTA Flux optimization works best at stable situations in slow changing processes 1 400 1 400 motore NOTA l impostazione massima possibile per il parametro 355 limitata da Iyom mor X 120
132. 55 142 Espressione eee 163 F Factory settings sipiin 81 Failsafe aniran Ran 45 Fieldbus i 91 191 Filtro di rete RFI 16 Freno vettoriale 105 Frequenza ici nenir tanti 170 Frequenza di j0g 110 Frequenza di skip 108 109 Frequenza massima 107 108 Frequenza minima 107 Frequenza preimpostata 113 Priorit della frequenza 37 Frequenza del motore 73 Frequenza di commutazione 74 Frequenza di jog in 110 Frequenza di transizione 124 Frequenza massima 108 Frequenza Max iii 99 Frequenza nominale del motore 108 Funzione i e 133 Funzione di frenatura 103 104 105 Freno prison 105 Freno vettoriale 105 Tempo di rilascio del freno 103 Velocit di avvio 105 Funzione di monitoraggio Max Alarm Li 127 Ritardo avvio 127 Ritardo di risposta 128 131 Selezione allarme 131 Sovraccarico 41 127 Tempo di ritardo 127 Funzioni di frenatura FIEQUenza scien 133 Fusibili sezioni dei cavi e passacavi 203 H Hydrophore controller 43 I ID runizi arena fenicia 74 Identificazione Run 74 IEC2609 carta 203 Impostazioni di fabbrica
133. 600 650 J69 2250 Fig 16 FDU48 Modelli 600 750 1 Fig 18 FDU48 Modelli 1200 1500 K FDUG69 Modelli 430 500 169 FDUG9 Modelli 750 1000 K69 14 Montaggio Emotron AB 01 4428 12r3 3 Installazione La descrizione dell installazione riportata in questo capitolo conforme alle norme EMC e alla Direttiva macchine Selezionare il tipo di cavo e la schermatura in conformit con i requisiti EMC validi per l ambiente in cui installato il VSD 3 1 Primadell installazione Leggere la seguente lista di controllo e prepararsi all applicazione prima dell installazione e Controllo remoto o locale e Cavi del motore lunghi gt 100 m fare riferimento alla Sezione 3 4 Specifiche dei cavi pagina 18 e Motori in parallelo fare riferimento al menu Modo funzion 213 pagina 72 e Funzioni e Taglia del VSD idonea in proporzione al motore all applicazione e Montare le schede opzionali fornite separatamente in base alle istruzioni riportate nell apposito manuale Se il VSD viene temporaneamente immagazzinato prima di essere collegato controllare i dati tecnici relativi alle condizioni ambientali Se il VSD viene prelevato da un area di immagazzinamento fredda e portato nel luogo di installazione su di esso pu formarsi della condensa Far acclimatare completamente il VSD e attendere che la condensa sia evaporata prima di collegare la tensione di alimentazione 3 2 Colleg
134. 6111 6115 Bipol ur ipolar 191 5 pi gt 0 An Value 6113 LO gt 0 6111 LO HI CA1 6115 Bipolar An Value gt Saze 6111 LO HI CA1 6115 Bipolar An Value 6112 HI lt O Ens L0 lt 0 6111 LO HI Comparatore analogico 2 Livello alto 6122 La funzione identica al comparatore analogico 1 livello alto 6112 StpEN 6122 CA2liv alto 20 Predefinito 20 Intervallo Fig 115 Funzionalit delle funzioni del comparatore per il Tipo 6114 Finestra e Polare 6115 NOTA quando viene selezionato Unipolare viene utilizzato il valore assoluto del segnale NOTA quando viene selezionato Bipolare in 6115 allora 1 La funzionalit non simmetrica e 2 Gli intervalli alto basso sono bipolari Setup CA2 612 Comparatore analogico 2 gruppo parametro Comparatore analogico 2 valore 6121 La funzione identica al comparatore analogico 1 valore 6111 6121 Valore CA2 StpfN Coppia Predefinito Coppia Selezioni Stessa del menu 6111 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus n DeviceNet 43404 Inserire un valore per il livello alto Informazioni di comunicazione Formato Fieldbus N istanza Modbus n DeviceNet 43405 Slot indice Profibus 170 54 Lungo 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 giri min o 0 001 attraverso valore processo Formato Mo
135. 7 FB Signal 7 0 355 Potenza max No 2668 FB Signal 8 0 360 Rif Preset 2669 FB Signal 9 0 361 Motopot Non Volatile 266A FB Signal 10 0 362 Preset Rif1 O rpm 266B FB Signal 11 0 363 Preset Rif2 250 rpm 266C FB Signal 12 0 364 Preset Rif3 500 rpm 266D FB Signal 13 0 365 Preset Rif4 750 rpm 266E FB Signal 14 0 366 Preset Rif5 1000 rpm 266F FB Signal 15 0 367 Preset Rif6 1250 rpm 266G FB Signal 16 0 368 Preset Rif7 1500 rpm 269 Stato FB 369 ModoPannello MotoPot 300 Processo 380 ContrPIDproc 310 Set View Ref O giri min 381 Contr PID No 320 Set processo 383 Guadag P PID 1 0 321 Sorg process Velocit 384 Tempo PID 1 008 322 Unit proces giri min 385 Tempo D PID 0 00s 323 Unit utente 0 386 PID lt Vel Min No 324 Processo min 0 387 PID Marg Att 0 325 Processo max 0 388 PIDTestStato No 326 Rapporto Lineare 389 PIDMargStato 0 327 F Val PrMin Min 390 Con pom vent 328 F Val PrMax Max 391 Abilitaz pom No 330 Start Stop 392 Num Drives 2 331 Tempo accel 10 00s 393 Selez Drive Sequenza 332 Tempo decel 10 008 394 Cambio cond Entrambi 333 Acc motoPot 16 00s 395 Cambi Timer 50h 334 Dec motoPot 16 00s 396 Drives on Ch 0 335 Acc gt Min Vel 10 008 397 Banda sup 10 336 Dec lt Min Vel 10 008 398 Banda inf 10 337 Rampa acc Lineare 399 Ritard Start Os 338 Rampa dec Lineare 39A Ritard Stop Os 339 Modo avvio Veloce 39B Lim bandasup 0 33A Spinstart No 39C Lim bandainf 0 33B Modo Stop Deceleraz 39D Sett Start Os 33C Rilas freno 0 00s 39E T
136. 724 Stato DigOut Stp RE000 DO 10 Fig 121 Esempio dello stato delle uscite digitali Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31018 Slot indice Profibus 121 162 Formato Fieldbus Ulnt bit 0O DigOut1 bit 1 DigOut2 bit 8 Relay1 bit 9 Relay2 bit 10 Relay3 Formato Modbus Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 173 Stato ingressi analogici 725 Indica lo stato degli ingressi analogici 1 e 2 725 Anin 1 2 Stp 100 65 Fig 122 Stato degli ingressi analogici Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31019 31020 Slot indice Profibus 121 163 121 164 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Modbus Elnt La prima riga indica gli ingressi analogici 1 AnIn 1 2 AnIn 2 Leggendo verso il basso dalla prima alla seconda riga lo stato dell ingresso di appartenenza indicato in 100 AnIn1 ha un valore di ingresso negativo del 100 65 AnlIn2 ha un valore di ingresso del 65 Pertanto nell esempio riportato nella Fig 122 viene indicato che entrambi gli ingressi analogici sono attivi NOTA le percentuali visualizzate sono valori assoluti basati su una scala fondo scala dell uscita in our quindi correlate a 0 10 V o 0 20 mA Stato ingressi analogici 726 Indica lo stato degli ingressi analogici 3 e 4 726 Anin 3 z Stp 100 65 Fig 123 Stato degli ingressi analogici Informazioni d
137. 810 Informazioni di comunicazione Lista reg trip 31151 31185 31201 31235 31251 31285 31301 31335 31351 31385 31401 31435 31451 31485 31501 31535 N istanza Modbus N DeviceNet O DV0ANDQUISWN Lista reg trip 122 40 122 74 122 90 122 124 122 140 122 174 122 190 122 224 122 240 123 18 123 35 123 68 123 85 123 118 123 135 123 168 Slot indice Profibus O DNLNDQUISWN Dipende dal parametro vedere il Formato Fieldbus rispettivo parametro Dipende dal parametro vedere il Formato Modbus 2 i rispettivo parametro Tutti e nove gli elenchi degli allarmi contengono lo stesso tipo di dati Ad esempio DeviceNet parametro 31101 nell elenco allarmi 1 contiene le stesse informazioni sui dati di 31151 nell elenco allarmi 2 possibile leggere tutti i parametri negli elenchi allarmi 2 9 ricalcolando il numero dell istanza DeviceNet in un numero di Slot indice Profibus Ci viene fatto come segue n slot abs n istanza dev 1 255 n indice n istanza dev 1 modulo 255 n istanza dev n slotx255 n indice 1 Esempio si desidera leggere il valore di processo dall elenco allami 9 Nell elenco allarmi 1 il valore di processo ha il numero di istanza DeviceNet 31102 Nell elenco allarmi 9 ha l istanza DeviceNet n 31502 vedere la tabella 2 sopra Il numero di slot indice corrispondente sar Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 177 n slot abs 31502 1
138. 85 Option 3 Il avvio arresto impostato tramite un opzione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43015 Slot indice Profibus 168 174 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Predefinito Remote Il comando proviene dagli ingressi della Rema 0 morsettiera morsetti 1 22 Il comando proviene dai tasti di comando Tastier 1 astiera del pannello di controllo Il comando proviene dalle comunicazioni Comi 2 seriali RS 485 Fieldbus Il comando proviene dagli ingressi della dali taste 3 morsettiera morsetti 1 22 o dalla tastiera Com tastie 4 Il comando proviene dalle comunicazioni ra seriali RS485 Fieldbus o dalla tastiera Il comando proviene dagli ingressi della Remttast 5 morsettiera morsetti 1 22 dalla tastiera Com o dalle comunicazioni seriali R5485 Fieldbus Il comando proviene da un opzione Option 6 Disponibile solo se l opzione pu controllare il comando di reset Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43016 Slot indice Profibus 168 175 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 68 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Funzione tasto Locale Remoto 217 Il tasto Toggle sulla tastiera vedere la sezione 9 2 5 a pagina 55 ha due funzioni ed attivato in questo menu Per impostazione predefinita il tasto viene utilizzato
139. 9 Q Quick Setup Card 5 R Ref control 67 Reference Reference signal 67 Reference signal 68 Resistenze di frenatura 190 Riduzione di potenza 200 Riferimento Coppia siii 132 Frequenza 132 Impostazione del valore di riferimento iii 93 Potenziometro del motore 142 Segnale di riferimento 93 Visualizzazione del valore di riferimento i 93 Risoluzione ui 65 Ritardo di arresto 122 Ritardo di avvio 122 Rotation enen enia 69 RS232 485 carati 90 RUN alan a rioni 54 Run Left command 142 Run Right command 142 S Scheda di I O 191 Segnale di riferimento 67 219 Segnali di controllo 24 27 Controllati tramite Edge 39 Controllati tramite Level 39 Selezione dell azionamento 119 120 Set di parametri Caricamento dei set di parametri dal pannello di controllo 82 Caricamento dei valori predefiniti iene 81 Selezione del set di parametri 35 Selezione di un set di parametri 80 Sezione CAVO iii 203 Signal ground in 207 Smantellamento e rottamazione 8 Software iii 178 SOttoCarico na iaia A 41 Sovraccarico 41 127 Sovraccarico termi
140. A 5164 AnIn2 Function Min Min 0 rpm 5166 AnIn2 Function Max User defined 5167 AnIn2 Value Max 300 rpm 5168 AnIn2 Operation Add Calcolo AnIn1 10 4 20 4 x 1500 0 0 562 5 rpm AnIn2 5 4 20 4 x 300 0 0 18 75 rpm Il riferimento del processo effettivo sar 562 5 18 75 581 rpm Selezione dell ingresso analogico tramite ingressi digitali Quando sono usati due diversi segnali di riferimento esterni ad es un segnale a 4 20 mA dal centro di controllo e un potenziometro montato sul posto da 0 10 V possibile passare da uno all altro di questi diversi segnali di ingresso analogico tramite un Ingresso digitale impostato su AnIn Select AnIn1 4 20 mA AnIn2 0 10 V DigIn3 controlla la selezione di AnIn ALTO 4 20 mA BASSO 0 10 V 511 AnInl Fc Rif processo imposta AnInl come ingresso del segnale di riferimento 512 AnInl Setup 4 20mA imposta AnInl per un segnale di riferimento della corrente 513A AnInl Enabl DigIn imposta AnInl in modo che sia attivo quando DigIn3 ALTO 514 AnIn2 Fc Rif processo imposta AnIn2 come ingresso del segnale di riferimento 515 AnIn2 Setup 0 10V imposta AnIn2 per un segnale di riferimento della tensione 516A AnIn2 Enabl DigIn imposta AnIn2 in modo che sia attivo quando DigIn3 BASSO 523 DigIn3 AnIn imposta DIgIn3 come ingresso per la selezione del riferimento AI Sottrazione di ingre
141. A Suono motore 8 stormi F Predefinito F E 0 Frequenza di commutazione 1 5 kHz F 1 Frequenza di commutazione 3 kHz G 2 Frequenza di commutazione 6 kHz H 3 Frequenza di commutazione 6 kHz modulazione random 750 Hz Commutazione di frequenza e setup Modo Avanzate 4 PWM attraverso 22E Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43050 Slot indice Profibus 168 209 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 74 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 NOTA a frequenze di commutazione di gt 3 kHz potrebbe rendersi necessaria una riduzione di potenza Se la temperatura del dissipatore del calore aumenta troppo per evitare l attivazione del trip viene ridotta la frequenza di commutazione Ci viene fatto automaticamente nel VSD La frequenza di commutazione predefinita di 3 kHz Feedback encoder 22B Visibile solo se installata la scheda opzionale Encoder Questo parametro attiva o disattiva il feedback dell encoder dal motore al VSD 22B Encoder StpEyMIl No Velocit encoder 22D Questo parametro mostra la velocit del motore misurata Per controllare se l encoder installato correttamente impostare Encoder Feedback 22B su Off avviare PAC drive a qualsiasi velocit e confrontare con il valore in questo menu Il valore in questo menu 22D deve essere pi o meno uguale alla velocit del m
142. AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 115 Funzionalit di riposo PID Questa funzione controllata tramite un ritardo di attesa e una condizione separata di margine di risposta Con questa funzione possibile mettere il VSD in modalit di riposo quando il valore del processo si trova sul suo setpoint e il motore funziona alla velocit minima per il tempo impostato in 386 Entrando in modalit di riposo l energia consumata dall applicazione si riduce al minimo Quando il valore di feedback del processo scende al di sotto del margine impostato nel riferimento di processo impostato in 387 il VSD si attiva immediatamente e la normale operazione PID continua vedere gli esempi PID a riposo alla velocit inferiore al minimo 386 Se l uscita PID uguale o inferiore alla velocit minima per il tempo di ritardo dato il VSD entra in condizione di riposo 386 PID lt Vel Min StpfN No Predefinito No Range No 0 01 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43371 Slot indice Profibus 170 20 Formato Fieldbus Long 1 0 01 s Formato Modbus Elnt NOTA il menu 386 ha una priorit superiore rispetto al menu 342 Margine di attivazione del PID 387 Il margine di attivazione del PID correlato al riferimento di processo e imposta il limite a cui il VSD deve riprendere a funzionare 387 PID Marg Att StpfN Orpm Predefini
143. Acc MotoPot 333 e Dec MotoPot 334 La rampa della velocit effettiva sar limitata in base a Tempo accel 331 e a Tempo decel 332 NOTA l accesso alla scrittura di questo parametro consentito solamente quando il menu Rif control 214 impostato su Tastiera Quando viene utilizzato Rif control vedere sezione Reference signal pagina 66 11 3 2 Set processo 320 Con queste funzioni il VSD pu essere impostato per adeguarsi all applicazione I menu 110 120 310 362 368 e 711 utilizzano l unit di processo selezionata in 321 e 322 per l applicazione ad esempio giri min bar o m5 h Ci consente di impostare facilmente il VSD peri requisiti di processo richiesti nonch per copiare il range di un sensore di feedback per impostare il Process Value Minimum e Maximum al fine di stabilire informazioni di processo reali accurate Sorg processo 321 Selezionare la sorgente del segnale per il valore di processo che controlla il motore La Process Source pu essere impostata come funzione del segnale di riferimento su AnIn F AnIn una funzione della velocit del motore F Velocit una funzione della coppia all albero F Coppia o come una funzione del valore di riferimento dalle comunicazioni seriali F Bus La funzione corretta da selezionare dipende dalle caratteristiche e dal comportamento del processo Se viene impostata la selezione Velocit Coppia o Frequenza il VSD utilizzer la ve
144. Add 424 SovratensCtl No 51C9 Anln4 Filt 0 01s 500 1 0s 51CA Anln4 Enabl On 510 An Inputs 520 Digital Inputs 511 Anln1 Fc Rif processo 521 Digln 1 Funzionam sx 512 Setup AnIn1 0 20mA 522 Digln 2 Funzionam dx 513 Anln1 Advn 523 Digln 3 No 5131 Anln1 Min 4mA 524 Digln 4 No 5132 Anin1 Max TENN 525 TE 2 No 526 Digln 6 No 5133 Anin1 Bipol ANGRI 527 bigin7 No 5134 Anln1 FcMin Min 528 Digin 8 Reset 5135 Anin1 ValMin 0 529 Board 1 Digln 1 No 5136 Anln1 FcMax Max 52A Board 1 Digin 2 No 5137 Anln1 ValMax 0 52B Board 1Digin3 No 5138 Anin1 oper Add 52C Board 2 Digin 1 No 5139 Anin1 Filt 0 01s 52D Board 2 Digin 2 No 513A Anin1Attivo Si 52E Board 2 Digin 3 No 514 Anin2 Fc No 52F Board 3 Digin 1 No 515 Setup Anin2 4 20MA 52G Board 3 Digin2 No 516 Anin2 Advan 52H Board 3 Digin 3 No 5161 Anin2 Min 4 00mA 530 Uscitaanalog 531 Uscanalog1Fc Velocit Emotron AB 01 4428 12r3 Elenco dei menu 211 PREDEF PERSON PREDEF PERSON 532 Setup AnOut1 0 20mA 560 I Os virtual 533 AnOut1 Adv 561 DestinazVI01 No 5331 AnOut 1 Min 4MmA 562 SorgenteVI01 No 5332 AnOut 1 Max 20 0MA 563 DestinazVI02 No 5333 AnOut1Bipol 1
145. B 01 4428 12r3 7 5 Load Monitor e Process Protection 400 7 5 1 Load Monitor 410 Le funzioni di monitoraggio consentono di utilizzare il VSD come sistema di controllo del carico I sistemi di monitoraggio del carico sono utilizzati per proteggere le macchine e i processi da sovraccarico e sottocarico meccanico ad esempio inceppamento del nastro trasportatore o del trasportatore a coclea guasto della cinghia su un ventilatore o una pompa in azionamento a secco Il carico viene misurato nel VSD dalla coppia calcolata all albero motore Esiste un allarme di sovraccarico Max Alarm e Max Pre Alarm e un allarme di sottocarico Min Alarm e Min Pre Alarm Il tipo Basic Monitor utilizza livelli fissi per i pre allarmi di sovraccarico e sottocarico sull intero range di velocit Questa funzione pu essere utilizzata in applicazioni a carico costante in cui la coppia non dipende dalla velocit ad esempio nastro trasportatore pompa volumetrica pompa a vite e cos via Per applicazioni con una coppia che dipende dalla velocit preferibile il tipo di monitoraggio Load Curve Misurando la curva di carico effettiva del processo tipicamente sul range della velocit da minima a massima possibile stabilire una protezione accurata a qualsiasi velocit possibile impostare l allarme max e min per una condizione di trip I pre allarmi fungono da condizione di avvertimento Tutti gli allarmi possono essere monitorati sulle uscite digitali
146. D oppure pu essere utilizzato per visualizzare il valore di processo effettivo Rif Il valore di riferimento viene impostato per SETTI 4 il controllo nelle unit di processo vedere Sorg process 521 e Unit proces 322 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43201 Slot indice Profibus 169 105 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Predefinito Si Si 0 Controllo sovratensione attivato No 1 Controllo sovratensione disattivato Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43364 Slot indice Profibus 170 13 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA quando AnlnX Func No il segnale collegato sar comunque disponibile per Comparators 610 Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 133 Aggiunta di ingressi analogici Se pi di un ingresso analogico impostato sulla stessa funzione i valori degli ingressi possono essere sommati Negli esempi seguenti si presume che Process Source 321 sia impostato su Speed Esempio 1 Sommare segnali con peso diverso ottimizzazione Segnale su AnIn1l 10 mA Segnale su AnIn2 5 mA 511 AnInl Function Rif processo 512 Setup AnInl 4 20 mA 5134 AnIn1 Function Min Min 0 rpm 5136 AnInl Function Max Max 1500 rpm 5138 AnIn1 Operation Add 514 AnIn2 Function Rif processo 515 AnIn2 Setup 4 20 m
147. Emotron FDU 2 0 Variatore di velocit Manuale di istruzione Italiano Software version 4 3X Variatore di velocit FDU2 0 MANUALE DI ISTRUZIONI Software version 4 3x Numero del documento 01 4428 12 Edizione r3 Data di rilascio 2011 08 30 Copyright Emotron AB 2005 2011 Emotron si riserva il diritto di apportare modifiche alle specifiche e alle illustrazioni nel testo senza preavviso fatto divieto di copiare il contenuto di questo documento senza esplicita autorizzazione di Emotron AB Istruzioni per la sicurezza Manuale di istruzioni Leggere questo manuale di istruzioni prima di utilizzare il variatore di velocit VSD In questo manuale possono essere presenti i seguenti simboli Leggerli sempre prima di continuare NOTA informazioni supplementari utili per evitare problemi Messa a terra Il variatore di velocit deve essere messo a terra tramite il collegamento di terra di sicurezza della rete Corrente di dispersione a terra AVVERTENZA AN il mancato rispetto di queste istruzioni pu comportare malfunzionamento o danni al variatore di velocit ATTENZIONE il mancato rispetto di queste istruzioni pu comportare lesioni gravi all utente oltre a gravi danni al variatore di velocit AVVERTENZA Questo variatore di frequenza ha una corrente di dispersione verso terra che supera i 3 4mAmp_AC pertanto la scelta del dispotivo di protezione deve a
148. I Pump3Feedb Vedere il menu 529 52H Digital Input 554 55C Relay Fig 53 Ingresso di feedback di Stato 7 6 5 Funzionamento con sistema fail safe Alcuni sistemi di pompe devono avere sempre una portata o un livello della pressione minimo anche se il convertitore di frequenza danneggiato o se viene attivato il suo trip Pertanto dopo l attivazione del trip dell inverter o dopo lo spegnimento di quest ultimo almeno 1 o 2 o forse tutte le pompe aggiuntive devono rimanere in funzione Questo tipo di funzionamento di sicurezza pu essere ottenuto utilizzando i contatti NC dei rel di controllo delle pompe che possono essere programmati per ogni singola pompa aggiuntiva In questo esempio le pompe P5 e P6 funzioneranno alla massima potenza se l inverter si guasta o si spegne 50 PC 7_1 R SlavePump6 R SlavePump5 R SlavePump4 R SlavePump3 R SlavePump2 R SlavePump1 Vedere il menu 554 55C Relay b5D4 55DC Mode Fig 54 Esempio di funzionamento fail safe Emotron AB 01 4428 12r3 Funzionalit principali 45 7 6 6 Controllo PID Quando si utilizza il Controllo pompa obbligatorio attivare la funzione del controller PID Gli ingressi analogici da AnInl ad AnIn4 possono essere impostati come funzioni per i valori di set del PID e o i valori di feedback Valore di set Valore di feedba
149. Le velocit preimpostate hanno la precedenza sugli ingressi analogici Le velocit preimpostate vengono attivate dagli ingressi digitali Gli ingressi digitali devono essere impostati sulla funzione Preset Rif 1 Preset Rif 2 o Preset Rif 4 In base al numero di ingressi digitali utilizzati possibile attivare fino a 7 velocit preimpostate per set di parametri Utilizzando tutti i set di parametri sono possibili fino a 28 velocit preimpostate 362 Preset Rif 1 Orpm StpEN Predefinito Velocit O rom SIA Sorg process 321 e Unit proces 322 Modo Vel O Velocit massima 343 Modo Coppia 0 coppia max 351 Min secondo il menu 324 max secondo il Altre modalit menu 325 Informazioni di comunicazione 43132 43138 169 36 169 42 N istanza Modbus N DeviceNet Slot indice Profibus Formato Fieldbus Lungo Formato Modbus Elnt Le stesse impostazioni sono valide per i menu 363 Preset Rif 2 con impostazione predefinita 250 rpm 364 Preset Rif 3 con impostazione predefinita 500 rpm 365 Preset Rif 4 con impostazione predefinita 750 rpm 366 Preset Rif 5 con impostazione predefinita 1000 rpm 367 Preset Rif 6 con impostazione predefinita 1250 rpm 368 Preset Rif 7 con impostazione predefinita 1500 rpm La selezione delle preimpostazioni quella illustrata nella Tabella 24 Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 113
150. Modbus N DeviceNet Versione software 31038 Versione opzione 31039 Slot indice Profibus 121 182 183 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 178 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Table 28 Informazioni per i numeri Modbus e Profibus ver sione software Bit Descrizione 7 0 minore 13 8 maggiore release 00 V versione release 15 14 01 P versione pre release 10 B versione Beta 11 a versione Alpha Tabella 29 Informazioni per il numero Modbus e Profibus Bit Descrizione 7 0 minore 15 8 maggiore V 4 30 Versione del software NOTA importante che la versione del software visualizzata nel menu 922 corrisponda al numero della versione software scritto sulla pagina del titolo di questo manuale di istruzioni Se cos non fosse la funzionalit descritta in questo manuale potrebbe essere diversa da quella del VSD Nome unit 923 Opzione per immettere il nome dell unit per l assistenza o l identit del cliente La funzione consente all utente di definire un nome con 12 simboli Utilizzare i tasti Prev e Next per spostare il cursore sulla posizione richiesta Utilizzare quindi i tasti e per scorrere l elenco di caratteri Confermare il carattere spostando il cursore sulla posizione successiva premendo il tasto Next Vedere la sezione Unit definita dall utente 323 Esempio Creare il nome utente U
151. Modbus N DeviceNet 43282 Slot indice Profibus 169 186 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 152 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 11 6 Logical Functions and Timers Funzioni logiche e timer 600 Con i comparatori le funzioni logiche e i timer possibile programmare i segnali condizionali per le funzionalit di controllo o di segnalazione Ci consente di confrontare diversi segnali e valori al fine di generare funzionalit di monitoraggio controllo 11 6 1 Comparators Comparatori 610 I comparatori disponibili rendono possibile il monitoraggio di diversi segnali interni e valori e visualizzano attraverso le uscite rel digitali quando un valore o stato specifico viene raggiunto o stabilito Analogue comparators 611 614 Esistono 4 comparatori analogici che confrontano qualsiasi valore analogico disponibile inclusi gli ingressi analogici di riferimento con due livelli regolabili I due livelli disponibili sono Livello HI e Livello LO Esistono due tipi di comparatore analogico selezionabili un comparatore analogico con isteresi e un comparatore analogico a finestra Il comparatore tipo isteresi analogico utilizza i due livelli disponibili per creare un isteresi per il comparatore tra l impostazione e il reset dell uscita Questa funzione fornisce una chiara differenza nei livelli di commutazione che lascia che il processo si adatti fin quando non viene avviata una c
152. Montaggio In questo capitolo viene descritto come montare il VSD Prima di procedere al montaggio consigliabile pianificare l installazione e Accertarsi che il VSD e il luogo di montaggio siano compatibili e Ilsito di montaggio deve reggere il peso del VSD e Il VSD sar in grado di reggere sempre alle vibrazioni e o agli urti e Valutare l uso di uno smorzatore di vibrazioni e Controllare le condizioni ambientali i valori nominali la portata d aria di raffreddamento richiesto la compatibilit del motore e cos via e Leggere le seguenti informazioni e istruzioni sul modo di sollevamento e trasporto del VSD 2 1 Istruzioni di sollevamento NOTA per evitare rischi a persone o danni di qualsiasi tipo all unit durante il sollevamento consigliabile appli care i metodi di sollevamento descritti di seguito Raccomandato per i modelli di VSD da 090 a 250 Carico da 56 a 74 kg Recommended for VSD models 300 to 1500 Anello di sollevamento Fig 3 Rimuovere la copertura superiore e utilizzare i ganci di sollevamento per sollevare l unit singola di 600mm e 900mm I singoli cabinet drive possono essere sollevati trasportati con sicurezza utilizzando i bulloni a occhio in dotazione e i cavi o le catene di sollevamento come nell illustrazione Fig 3 sopra In base all angolo A del cavo o della catena in Fig 3 sono
153. Opzione Safe Stop Arresto di emergenza Per realizzare una configurazione con arresto di emergenza in conformit con EN IEC 62061 2005 SIL2 amp EN ISO 13849 1 2006 necessario eseguire le seguenti tre azioni di controllo 1 Inibire i segnali trigger con il rel di sicurezza K1 2 Attivare l ingresso e il controllo del VSD 3 Stadio del conduttore di potenza Per consentire al VSD di funzionare e azionare il motore i seguenti segnali devono essere attivi e L ingresso Inhibit morsetti 1 DC e 2 DC sulla scheda opzionale Safe Stop deve essere attivato collegando 24 VDC per assicurare la tensione di alimentazione per i circuiti di pilotaggio dei conduttori di potenza tramite il rel di sicurezza K1 Vedere anche la Fig 132 e Segnale alto sull ingresso digitale ad esempio il morsetto 10 nella Fig 132 impostato su Enable Per l impostazione dell ingresso digitale fare riferimento alla 192 Opzioni Emotron AB 01 4428 12r3 sezione 11 6 2 a pagina 163 Questi due segnali devono essere combinati e utilizzati per attivare l uscita del VSD e consentire l attivazione di una condizione Safe Stop Arresto di emergenza NOTA la condizione Safe Stop in conformit con EN IEC 62061 2005 SIL2 amp EN ISO 13849 1 2006 pu essere realizzata solo disattivando entrambi gli ingressi Inhibit ed Enable Quando si raggiunge la condizione Safe Stop tramite questi due diversi metodi che sono controllati in modo indip
154. Profibus 121 150 718 Frequenza Formato Fieldbus Lungo 1 1W Stp Hz Formato Modbus Elnt Unit Ho Risoluzione 0 1 Hz Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31009 Slot indice Profibus 121 153 Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 Hz Formato Modbus Elnt Tensione collegamento DC 719 Visualizza la tensione effettiva del collegamento DC Tensione di uscita 717 Visualizza la tensione di uscita effettiva 717 Tens uscita V Stp Unit V Risoluzione 0 1 V Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31008 Slot indice Profibus 121 152 Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 V Formato Modbus Elnt N istanza Modbus N DeviceNet 31007 Slot indice Profibus 121 151 719 Tensione DC Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 A Stp V Fi Mod EI 7 ormato Modbus nt Unit V Risoluzione 0 1 V Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31010 Slot indice Profibus 121 154 Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 V Formato Modbus Elnt Temperatura dissipatore 71A Visualizza la temperatura effettiva del dissipatore di calore Il segnale generato da un sensore nel modulo IGBT 71A Temp dissip Stp C Unit C Risoluzione 0 1 C Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31011 Slot indice Pro
155. SD dopo il superamento del 110 del limite Esempio Nella Fig 75 la riga grigia spessa mostra l esempio seguente e Menu 232 Corr I t mot impostato su 10 A 1 2x10A 12A e Menu 233 Temp Pt mot impostato su 1000 s Ci significa che il VSD eseguir il trip o far una riduzione dopo 1000 s se la corrente 1 2 volte il 100 della corrente nominale del motore Protezione termica 234 Visibile solo se installata la scheda opzionale PTC PT100 Impostare l ingresso PTC per la protezione termica del motore I termistori del motore PTC devono essere conformi a DIN 44081 44082 Fare riferimento al manuale per la scheda opzionale PTC PT100 Il Menu 234 PTC contiene funzioni per attivare o disattivare l ingresso PTC Qui possibile selezionare e attivare PTC e o PT100 234 Prot termica StpEW No Predefinito No PTC e la protezione del motore PT100 sono No 0 _ aa disattivati Attiva la protezione PTC del motore tramite PTC 1 la scheda opzionale isolata PT100 2 Attiva la protezione PT100 del motore tramite la scheda opzionale isolata Attiva la protezione PTC e la protezione PT100 per il motore tramite la scheda opzionale isolata PTC PT100 3 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43064 Slot indice Profibus 168 223 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 78 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3
156. SER 15 1 Nel menu 923 premere Next per spostare il cursore sulla posizione pi a destra 2 Premere il tasto finch non viene visualizzato il carat tere U 3 Premere Next 4 Quindi premere il tasto finch non viene visualizzato S e confermare con Next 5 Ripetere finch non stato immesso USER15 923 Nome unit Stp Predefinito Non visualizzato nessun carattere Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 42301 42312 165 225 236 Slot indice Profibus Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Quando si immette il nome di un unit viene inserito un carattere alla volta a partire dalla posizione pi a destra Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 179 180 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 12 Risoluzione dei problemi diagnosi e manutenzione 12 1 Trip avvertimenti e limiti Per proteggere il variatore di velocit il sistema controlla continuamente le principali variabili operative Se una di esse supera il limite di sicurezza viene visualizzato un mes saggio di errore avvertimento Per evitare qualsiasi possibile situazione pericolosa l inverter si autoimposta su una moda lit di arresto chiamata Trip e sul display ne viene visualizzata la causa I trip arrestano sempre il VSD Possono essere divisi in nor mali e soft a seconda dell impostazione relativa al tipo di trip vedere il menu 25
157. SlavePump6 R SlavePump5 R SlavePump4 R SlavePump3 R SlavePump2 R SlavePump1 R MasterPump6 R MasterPump5 R MasterPump4 R MasterPump3 R MasterPump2 R MasterPump1 NG_50 PC 5_1 Vedere il menu 393 396 553 55C Fig 52 Controllo a MASTER alternato NOTA le pompe DEVONO avere tutte la stessa potenza 7 6 4 Ingresso di feedback di Stato In questo esempio le pompe aggiuntive sono controllate da altri tipi di azionamento ad esempio soft starter convertitore di frequenza e cos via Gli ingressi digitali sulla scheda di I O possono essere programmati come ingresso Error per ogni pompa In caso di problemi a un azionamento l ingresso digitale effettuer un controllo e l opzione PUMP CONTROL non utilizzer pi quel particolare azionamento commutando automaticamente su un altro Ci significa che il controllo continua senza che venga utilizzato questo azionamento difettoso Questa funzione pu essere utilizzata anche per arrestare manualmente una particolare pompa a fini di manutenzione senza dover spegnere l intero sistema di pompe Ovviamente in questo caso la pressione portata massima sono limitate alla potenza massima delle pompe restanti 44 Funzionalit principali Emotron AB 01 4428 12r3 feedback inputs NG_50 PC 6_1 R SlavePump3 R SlavePump2 R SlavePump1 DI Pump1Feedb DI Pump2Feedb D
158. U48 074 74 A 12 5 x 74 64 8 A questo non sufficiente Calcolo per modello FDU48 090 90 A 12 5 x 90 78 8A In questo esempio selezioniamo FDU48 090 14 4 Funzionamento a una frequenza di commutazione superiore Nella Tabella 45 sono riportate le frequenze di commutazione per i diversi modelli di VSD Con la possibilit di funzionamento a frequenza di commutazione superiore possibile ridurre il livello di rumore dal motore La frequenza di commutazione viene impostata nel menu 22A Suono motore vedere la sezione 11 2 3 a pagina 71 A frequenze di commutazione gt 3 kHz potrebbe essere necessaria una correzione Tabella 45 Frequenza di commutazione Frequenza di Modelli commutazione Range standard FDU 003 a FDU 074 3 kHz 1 5 6 kHz FDU 90 a FDU 1500 3 kHz 1 5 6 kHz 200 Dati tecnici Emotron AB 01 4428 12r3 14 5 Dimensioni e pesi Nella tabella seguente riportato un quadro generale delle dimensioni e dei pesi I modelli da 003 a 250 sono disponibili in IP54 come moduli montati a parete I modelli da 300 a 1500 sono costituiti da 2 3 4 o 6 PEBB Power Electronic Building Block paralleli disponibili in IP20 come moduli montati a parete e in IP54 come armadi standard La classe di protezione IP54 conforme allo standard EN 60529 Table 46 Specifiche meccaniche FDU40 FDU48 FDUS50 FDUS2
159. Utilizzo dei tasti FUNZIONE 30 Controlo FEMOTO nossos ees eraren ninina eein 30 Collegare i cavi di controllo in 30 Accendere l alimentazione n 30 Impostare i dati del Motore 30 Attivareil VSDi4 c biagio 31 Controllo locale 31 Accendere l alimentazione n 31 Selezionare il controllo manuale 31 Impostare i dati del motore 0031 Immettere un valore di riferimento 31 Attivare ill VSD ciali aaa 31 Applicazioni rrsrrrriiii 33 Panoramica sulle applicazioni 33 Pompe istadialale ini manigna ala aria 33 Ventilatori ioreiha diana 33 Compressori alan 34 SofflaNti araara eaii 34 Funzionalit principali ia 35 Set di parametri oriali ia 35 Un motore e un set di paramettri 36 Un motore e due set di paramettri 36 Due motori e due set di paramettri 36 Reset automatico del trip 37 Priorit del riferimento Riferimenti preimpostati Funzioni di controllo FEMOtO 38 Esecuzione di un accensione per l identificazione 40 Utilizzo della memoria del pannello di controllo 40 Load Monitor e Process Protection 400 41 Load Monitor 410 41 Funzioni predisposte per le pompe 43
160. Velocit avvio pompa successivo Max Pg Min Wf 1 1 1 1 1 1 1 1 1 I 1 1 I 1 I 1 I 1 I 1 1 1 1 1 1 1 1 1 I 1 1 i 4 1 1 1 1 p Portata pressione Ritardo start 399 NG_50 PC 12_1 Fig 95 Banda superiore Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 121 Banda inferiore 398 Se la velocit dell azionamento master entra nella banda inferiore dopo un tempo di ritardo verr arrestato un azionamento aggiuntivo Questo tempo di ritardo impostato nel parametro Ritard Stop 39A 398 Banda inf 10 St PEN Predefinito 10 Range Da 0 100 del totale FMIN a FMAX Informazioni di comunicazione 43168 Ritardo start 399 Questo tempo di ritardo deve essere trascorso prima che venga avviata la pompa successiva Un tempo di ritardo impedisce la commutazione illogica delle pompe 399 Ritard Start StpfN 0s Predefinito O s Range 0 999 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet Slot indice Profibus 169 72 Formato Fieldbus Formato Modbus Lungo 1 1 Elnt Esempio Velocit max 1500 rpm Velocit min 300 rpm Banda inf 10 Il ritardo di arresto verr attivato Range Velocit max Velocit min 1500 300 1200 rpm 10 di 1200 rpm 120 rpm Start level 300 120 420 rpm Velocit
161. a alla percentuale impostata per Banda inf 398 39B Lim bandasup StpEN 0 Predefinito 0 Da O al livello Banda sup Range 0 Velocit massima significa che la funzione Limit disattivata Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43171 Slot indice Profibus 169 75 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Modbus Elnt Velocit la pompa successiva si avvia immediatamente Max oncnzn snc str palsoidi ci pr ilosulo ilarcie ld __________M n io egli band Banda superiore limit 39B D RIPA A Pr DPN EEPE E E dui Min ce Lui Portata pressione 39C Lim bandainf Stof 0 Predefinito 0 Da O al livello Banda inf 0 Fyin significa Range che la funzione Limit disattivata Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43172 Slot indice Profibus 169 76 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Modbus Elnt Frequenza Max e led a pi immediatamente M_NMOZO LA i Lower band 4 Banda inferior limit 39C Li Portata pressione Ritardo stop 39A Ritardo start 399 ia sa NG_50 PC 14_2 Te 97 iim bandiin Fig 98 Limite della banda inferiore Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 123 Settle Time Start Avvio tempo stabiliz zazione 39D L avvio con stabilizzazione consente al processo di stabil
162. a pompa attivo Vengono visualizzati i parametri di controllo della pompa da 392 a 39G e vengono attivati secondo le impostazioni predefinite Alla struttura di menu vengono aggiunte le funzioni di visualizzazione da 39H a 39M Numero di azionamenti 392 Imposta il numero totale di azionamenti utilizzati compreso il Master VSD Qui l impostazione dipende dal parametro Selez Drive 393 Dopo aver scelto il numero di azionamenti importante impostare i rel per il controllo della pompa Se per il feedback dello stato si utilizzano anche gli ingressi digitali questi ultimi devono essere impostati per il controllo della pompa in base a Pompa 1 OK Pompa6 OK nel menu 520 392 Num Drives StpfN Predefinito 1 Numero di azionamenti se I O Board non di utilizzato Numero di azionamenti se Alternating 1 6 MASTER utilizzato vedere Selez Drive 393 I O Board utilizzato Numero di azionamenti se Fixed MASTER 1 7 utilizzato vedere Selez Drive 393 I O Board utilizzato Informazioni di comunicazione NOTA i rel utilizzati devono essere definiti come Slave Pump o Master Pump Gli ingressi digitali utilizzati devono essere definiti come Pump Feedback Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43162 Slot indice Profibus 169 66 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt TN
163. a schermatura per ridurre i disturbi 4 5 3 Schermatura In pratica non sempre facile schermare i cavi dei segnali di controllo in modo omogeneo Per tutti i cavi dei segnali si ottengono i risultati migliori se la schermatura collegata a entrambe le estremit il lato VSD e quello all origine ad esempio PLC o computer Vedere la Fig 36 Si consiglia caldamente di assicurarsi che eventuali incroci dei cavi dei segnali con i cavi della rete elettrica e del motore siano a un angolo di 90 Evitare che il cavo del segnale corra parallelo al cavo della rete elettrica e del motore 4 5 4 Singolo o doppio collegamento della schermatura In linea di massima necessario applicare a tutti i cavi dei segnali di controllo le stesse misure applicate ai cavi dell alimentazione elettrica in conformit con le Direttive EMC In pratica non sempre facile schermare i cavi dei segnali di controllo in modo omogeneo Se si utilizzano cavi di controllo lunghi la lunghezza d onda A del segnale di rumore pu essere inferiore alla lunghezza del cavo Se la schermatura connessa a una sola estremit la frequenza del rumore pu accoppiarsi ai cavi dei segnali Per tutti i cavi dei segnali come menzionato nella sezione 4 5 2 si ottengono i risultati migliori se la schermatura collegata a entrambe le estremit Vedere la Fig 36 NOTA esaminare attentamente ogni installazione prima di applicare le misurazioni EMC corrette Tip
164. a sempre necessario scollegare l alimentazione di rete dal variatore di velocit Attendere almeno 7 minuti prima di iniziare gli interventi Compatibilit con dispositivo per corrente residua RCD Residual Current Device Questo prodotto genera una corrente DC nel conduttore di protezione Quando per la protezione in caso di contatto diretto o indiretto viene utilizzato un dispositivo per corrente residua RCD sul lato di alimentazione di questo prodotto consentito solo un RCD di Tipo B Normative EMC Per la conformit con la Direttiva EMC assolutamente necessario seguire le istruzioni di installazione Tutte le descrizioni di installazione contenute in questo manuale sono conformi alla Direttiva EMC Selezione della tensione di rete Il variatore di velocit disponibile per l utilizzo con le seguenti tensioni di rete FDU48 230 480 V FDU52 440 525 V FDUG9 500 690 V Test della tensione Megger Non eseguire test della tensione Megger sul motore prima di aver scollegato tutti i cavi del motore dal variatore di velocit Emotron AB 01 4428 12r3 Condensa Se il variatore di velocit viene spostato da una stanza di immagazzinamento fredda nella stanza in cui verr installato pu formarsi della condensa Di conseguenza potrebbe svilupparsi dell umidit sui componenti sensibili Non collegare l alimentazione di rete finch tutta l umidit visibile non evaporata Collegamento errato Il variatore di veloci
165. aia 115 536 aa 148 2621 cinica 90 386 116 541 cli alain 148 26022 iaia nia 91 87 ndahanzi 116 542 paria saran 150 265 ciare ENS 91 388 cina malanni 117 501 arenaria 150 2631 cita a eA 91 G89 ciale ho 118 592 ca IL 150 26032 iaia 91 391 E EE ALL 119 SID anaa an 150 GII cca 91 EEA E 119 610 cirie 153 2634 inner 91 E EE E EE 120 Clll rscmananerorenien 153 264 sariani onen a 92 EI E EE E 120 6113 cia 157 2642 citi aule 92 BI arca 121 6114 cicoria nni 157 265 siriana 92 396 121 6115 cpacirna nda ninna 157 051 92 397 E aerea 121 612 iraniana at 155 Emotron AB 01 4428 12r3 6122 crea 158 6123 acne aaa 158 6124 gira iaia 159 6125 cascliiniicanioa 159 6131 ia 159 6132 cca 159 6133 acini girano 160 6134 cia 160 6135 i 160 GTA Lingerie 160 6142 girare 161 6143 unnn 161 6144 ia 161 6145 scarna 161 6151 agili 162 6152 piana 162 6153 scia 162 E E 162 620 neinei e 163 621 scsi 163 164 622 cia 163 164 623 cana 163 164 624 eenen 163 165 625 cia 163 165 630 ici 165 631 criari 165 632 agire 165 633 coniare 166 634 ica 166 641 cina 167 642 scia iaia 167 643 ciale 167 644 variano 167 645 canalina 168 649 sicari aaa 168 650 inna anea 168 691 cia 168 692 carriera 168 693 scia 169 6594 ainai 169 655 sriiana 169 EEn E aa 169 700 iii 170 EAE E 170 TOOD EE E 170 713 canneti 170 7
166. al contattore del freno e a un interruttore di prossimit sul freno Il segnale di riconoscimento del freno pu essere usato anche per migliorare la sicurezza evitando la caduta del carico in caso il freno non sia impegnato al momento del fermo Freno non rilasciato scatto trip gua sto freno Durante l avvio e il funzionamento il segnale di riconoscimento del freno confrontato con il reale segnale di emissione del freno e se non vi riconoscimento cio il freno viene rilasciato mentre l emissione del freno elevata per il tempo di guasto del freno 33H allora viene generato lo scatto trip del freno Freno non impegnato avvertenza freno e operazione continua mantenere la coppia Il segnale di riconoscimento del freno confrontato al reale segnale di emissione del freno all interruzione Se il riconoscimento ancora attivo cio il freno non impegnato mentre l emissione del freno bassa per il tempo di innesto del freno 33E allora viene generato un avvertimento e viene mantenuta la coppia cio prolungando la normale modalit di innesto del freno finquando il freno si chiude oppure necessaria un azione di emergenza dell operatore come l impostazione del carico Tempo di rilascio freno 33C La funzione Tempo di rilascio freno imposta il ritardo del VSD prima della salita della rampa al valore di riferimento finale selezionato Durante questo periodo di tempo possibile generare una ve
167. alizzato nessun carattere U 31 80 _ Informazioni di comunicazione U 32 81 V 33 82 43304 W 34 83 43309 N istanza Modbus N DeviceNet 22598 X 35 amp 84 i 43307 43308 Y di i 2 43309 Z a sa 169 208 38 87 169 209 is 169 210 39 88 Slot indice Profibus 169 211 40 89 169 212 169 213 a 41 y 90 Formato Fieldbus Ulnt 42 91 Formato Modbus Ulnt 96 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Quando si immette il nome di un unit viene inserito un carattere alla volta a partire dalla posizione pi a destra Processo min 324 Questa funzione imposta il valore di processo minimo consentito 324 Processo min StpEN 0 Predefinito 0 0 000 10000 Velocit Coppia F Velocit Range F Coppia 10000 10000 F Anln PT100 F Bus Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43310 Slot indice Profibus 169 214 Formato Fieldbus Lungo 1 0 001 Formato Modbus Elnt Processo max 325 Questo menu non visibile quando selezionato Velocit Coppia o Frequenza Questa funzione imposta il valore di processo massimo consentito 325 Processo max StpEy 0 Predefinito 0 Range 0 000 10000 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43311 Slot indice Profibus 169 215 Formato Fieldbus Lungo 1 0 001 Formato Modbus E
168. amenti dei cavi per 003 074 3 2 1 Cavi della rete elettrica Dimensionare i cavi della rete elettrica e del motore secondo le normative locali Il cavo deve poter trasportare la corrente di carico del VSD Raccomandazioni per la scelta dei cavi di rete e Ai fini della conformit EMC non necessario utilizzare cavi di rete schermati e Utilizzare cavi resistenti al calore 60 C o superiore e Dimensionare cavi e fusibili in conformit con le normative locali e la corrente di uscita nominale del motore Vedere la Tabella 52 a pagina 206 e Il collegamento di terra litz vedere la fig 23 necessario solo se la piastra di montaggio verniciata Tutti i variatori di velocit hanno la parte posteriore non verniciata e sono pertanto idonei per essere montati su una piastra di montaggio non verniciata Collegare i cavi di rete come indicato nella fig 19 o 20 Il VSD dotato di serie di un filtro di rete RFI incorporato di categoria C3 conforme allo standard del secondo ambiente ARIAN ININ ao oa KUS PSE FTT Tess PE Connessione cavi L schermati del motore Z7 g i SALO 0006 0 IO DOSE o De k a W O S O O gt PE o Schermatura per i cavi dei segnali Fig 20 Collegamenti della rete elettrica e del motore 026 046 Emotron AB 01 4428 12r3 Installazione 15
169. ano pi motori da M1 a M4 il set cambier all arresto del motore 241 Set param Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43067 Slot indice Profibus 168 226 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Stpfy A Predefinito A Selezione A B C D Digln Com Option A 0 B 1 Selezione fissa di uno dei 4 set di c 2 parametri A B C o D D 3 Il set di parametri selezionato tramite un Digln 4 ingresso digitale Definire l ingresso digitale nel menu 520 Digital inputs Il set di parametri selezionato tramite le Com 5 Si comunicazioni seriali Il set di parametri impostato tramite Option 6 un opzione Disponibile solo se l opzione pu controllare la selezione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43022 Slot indice Profibus 168 181 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 80 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Il set attivo pu essere visualizzato con la funzione 721 Stato VSD NOTA il set di parametri non pu essere cambiato durante il funzionamento se ci implicasse anche un cambiamento del set del motore M2 M4 Copia param 242 Questa funzione copia il contenuto di un set di parametri in un altro set di parametri Default gt Set 243 Con questa funzione possibile selezionare tre diversi livelli impostazioni di fabbrica
170. arametro 33I Sblocco coppia Tempo per l operatore per impostare il carico Fig 84 Principio del funzionamento del freno per guasto durante funzionamento e arresto 11 3 5 Velocit 340 Informazioni di comunicazione Menu con tutti i parametri per le impostazioni relative alle velocit ad esempio velocit min max velocit di jog N istanza Modbus N DeviceNet 43121 velocit di skip Slot indice Profibus 169 25 Formato Fieldbus Int 1 1 rpm Velocit minima 341 Formato Modbus Int 1 1 rpm Imposta la velocit minima La velocit minima funger da limite inferiore assoluto Utilizzata per assicurare che il motore non funzioni al di sotto di una determinata velocit e per mantenere un certo livello di prestazioni 341 Velocit min StpEN Orpm Predefinito O rpm Range 0 Velocit max ee Set View ref 310 NOTA A causa dello slittamento del motore sul display pu venire visualizzato un valore di velocit inferiore rispetto alla velocit minima impostata NOTA la funzione Jog e il riferimento preimpostato ignorano l impostazione della velocit minima Stp lt MinVel 342 Questa funzione consente di mettere il VSD in modalit di riposo quando funziona alla velocit minima per la durata impostata a causa del feedback del valore di processo o di un valore di riferimento che corrisponde a una velocit inferiore alla velocit minima impostata Il VSD no
171. aricamente da alto a basso e cos via secondo i tempi di intervallo impostati Vedere la Fig 118 Il segnale di uscita pu essere programmato sulle uscite digitali o rel utilizzate nelle funzioni logiche 620 e 630 o come origine di collegamento virtuale 560 NOTA i timer effettivi sono comuni per tutti i set dei parametri Quando si cambia il set effettivo la funzionalit timer da 641 a 645 cambier in base alle impostazioni del set ma il valore del timer non cambier Di conseguenza l inizializzazione del timer nel caso di un cambio di set potrebbe essere diversa rispetto all attivazione normale di un timer Timer1 Trig o ei o i i DitlinX Timer1 gt gt gt Fig 118 166 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Timer 1 Trig Trig timer 1 641 StpEy 641 Timerl Trig No Predefinito No Selezione 1 menu 541 Stesse selezioni come per l uscita digitale Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43431 Slot indice Profibus 170 80 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Timer 1 Mode Modalit timer 1 642 642 Modo Timer 1 StpEW No Predefinito No No 0 Ritardo 1 Alternato 2 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43432 Slot indice Profibus 170 81 Formato Fieldbus Ulnt F
172. arico 41C1 Curvacaric1 Orpm 100 StpEN Predefinito 100 Range 0 400 della coppia massima Informazioni di comunicazione 43336 43337 rpm 43338 43339 rpm 43340 43341 rpm 43342 43343 rpm N istanza Modbus N DeviceNet 43344 43345 rpm 43346 43347 rpm 43348 43349 rpm 43350 43351 rpm 43352 43353 rpm 169 240 169 242 169 244 169 246 169 248 169 250 169 252 169 254 Slot indice Profibus 170 1 Formato Fieldbus Lungo Formato Modbus Elnt NOTA i valori della velocit dipendono dai valori della velocit min e max Sono in sola lettura e non possono essere modificati 100 0 5 0 0 2 0 4 0 6 0 8 1 rpm Velocit 09 Grafico del range di tolleranza allarme min max Esempi di carico misurati Range di tolleranza min max Limite di allarme max Limite di allarme min Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 131 11 4 2 Protezione processo 420 Sottomenu con impostazioni relative alle funzioni di protezione per il VSD e il motore Override di bassa tensione 421 Se si verifica un calo nell alimentazione di rete e la funzione di override di bassa tensione attivata il VSD ridurr automaticamente la velocit del motore per mantenere il controllo dell applicazione ed evitare un trip di sottotensione finch la tensione di ingresso non sale di nuovo Pertanto viene utilizzata l ene
173. assa tensione Formate Modbus Uint Digin 1 71 Ingresso digitale 1 Digln 2 72 Ingresso digitale 2 Digln 3 73 Ingresso digitale 3 Digin 4 74 Ingresso digitale 4 Digln 5 75 Ingresso digitale 5 Digln 6 76 Ingresso digitale 6 Digin 7 TT Ingresso digitale 7 Digln 8 78 Ingresso digitale 8 Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 149 Uscita digitale 2 542 Rel 2 552 NOTA le definizioni descritte qui sono valide per la condizione di uscita attiva NOTA le definizioni descritte qui sono valide per la condizione di uscita attiva Imposta la funzione per l uscita digitale 2 Imposta la funzione per l uscita rel 2 542 DigOut2 552 Rel 2 StpEW Protezione StpEN Freno Predefinito Freno Predefinito Protezione Selezione Come nel menu 541 Selezione Come nel menu 541 Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43272 N istanza Modbus N DeviceNet 43274 Slot indice Profibus 169 176 Slot indice Profibus 169 178 Formato Fieldbus Ulnt Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 11 5 5 Rel 550 Sottomenu con tutte le impostazioni per le uscite rel La selezione della modalit rel consente di stabilire un funzionamento fail safe dei rel utilizzando il contatto normalmente chiuso in modo che funzioni come
174. avvio del motore quando viene dato il comando Run 339 Modo avvio StpfN Veloce Predefinito Normale DC Il flusso all albero motore aumenta gradualmente L albero del motore inizia a Veloce 0 ruotare immediatamente dopo che viene dato un comando Run Modo stop 33B Quando il VSD viene arrestato possibile selezionare diversi metodi per portarlo in condizione di riposo al fine di ottimizzare l arresto ed evitare un inutile usura ad esempio colpo di ariete Stop Mode Imposta il modo di arresto del motore quando viene dato un comando Stop 33B Modo stop StpEW Deceleraz Informazioni di comunicazione Predefinito Deceleraz Il motore decelera fino a 0 rpm secondo il Deceleraz O a tempo di decelerazione impostato Il motore gira naturalmente in folle fino a O Coast 1 rpm 8 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43109 Slot indice Profibus 169 13 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Spinstart 33A Lo spinstart avvier in modo omogeneo un motore che sta gi ruotando rilevando la velocit effettiva e lo controller alla velocit desiderata Se in un applicazione tipo ventilatore di estrazione il motore sta gi ruotando a causa delle condizioni esterne necessario un avvio morbido per limitare un eccessiva usura Con spinstart on il controllo effettivo del motore viene ritardato a causa del ri
175. bile ottimizzare la funzione di allarme di sovraccarico e sottocarico secondo le caratteristiche del carico Quando l applicazione ha un carico costante sull intero range della velocit ad esempio estrusore o compressore a vite il tipo di carico pu essere impostato su quello base Questo tipo usa un singolo valore come riferimento per il carico nominale Questo valore utilizzato per l intero range di velocit del VSD Il valore pu essere impostato o misurato automaticamente Per l impostazione del riferimento del carico nominale vedere All Autoset 41A e Caric norm 41B La modalit curva del carico utilizza una curva interpolata con 9 valori di carico a 8 intervalli di velocit uguali Questa curva viene popolata da un azionamento di prova con un carico reale Questa possibilit pu essere utilizzata con qualsiasi curva di carico morbida incluso il carico costante A Carico Max Alarm g amp _ _ Basic Min Alarm Curva di carico Velocit 415 Tipo carico StpEN Base Predefinito Basic Utilizza un livello di carico massimo e Base 0 minimo sull intero range della velocit Pu essere utilizzato in situazioni in cui la coppia indipendente dalla velocit Utilizza la caratteristica del carico effettivo Curva di i 1 misurato del processo sul range della carico a velocit Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43325
176. bit mantissa con segno Fornisce un intervallo di valore 1024 1023 binario 10000000000 01111111111 Un numero con segno deve essere rappresentato come numero binario a due complementi come nell esempio seguente F 1 gt Eint E 2 123 Il valore quindi 123x107 1 23 Esempio formato intero senza segno a 15 bit Il valore 72 0 pu essere rappresentato come il numero a virgola fissa 72 Rientra nel range 0 32767 il che significa che possibile utilizzare il formato a virgola mobile a 15 bit Il valore verr rappresentato come B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 BO 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 01 0 0 0 Dove il bit 15 indica che utilizzato il formato a virgola fissa E 0 Emotron AB 01 4428 12r3 Serial communication 63 Esempio di programmazione typedef struct int m 11 mantissa 1024 1023 int e 4 esponente 8 7 unsigned int f 1 formato 1 gt formato speciale emoint eint16 unsigned short int float to eint16 float value eint16 etmp int dec 0 while floor value value amp amp dec lt 16 dect value x 10 if value gt 0 amp amp value lt 32767 amp amp dec 0 short int amp etmp short int value else if value gt 1000 amp amp value lt 0 amp amp dec 0 0 l short int value etmp e etmp f etmp m else etmp m 0 etmp f 1 etmp e dec if value gt 0 etmp m 1 Imposta segno else etmp m 1
177. ce Profibus 169 160 Lungo 1 0 1 W 0 1 Hz Formato Fieldbus 0 1 A 0 1 V o 0 001 Formato Modbus Elnt Esempio Impostare la funzione AnOut per Motorfrequency su 0Hz impostare AnOut functionMin 5334 su Definito ut e AnOutl VaMin 5335 0 0 Ci determina un segnale di emissione analogo da 0 4 mA a 20m A da 0Hz a Fmot Questo principio valido per tutte le impostazioni da Min a Max AnOut1 Function Value Min Min valore funzione Anln1 5335 Con AnOutl Function VaMin viene definito un valore definito dall utente per il segnale Visibile solo se nel menu 5334 selezionato User defined 5335 AnOutlVaMin 0 000 StpEN 0 000 Predefinito Range 10000 000 10000 000 Informazioni di comunicazione Fmin dipende dal valore impostato nel menu Velocit minima 341 Potenza 0 Pot motore 223 all albero l N istanza Modbus N DeviceNet 43545 Frequenza Fmin Freq motore 222 Slot indice Profibus 170 194 Corrente OA Corrente mot 224 Lungo i Velocit 1 1 rpm Potenza el OW Pot motore 223 Formato Fieldbus Coppia 1 1 i i Val processo 1 0 001 Tensione di OV Tens motore 221 uscita Formato Modbus Elnt Tensione DC OV 1000 V Anln1 Anln1 Function Min Anln1 Function Max Anln2 Anln2 Function Min Anln2 Function Max Anln3 Anln3 Function Min Anln3 Function Max Anln4 Anln4 Function Min An
178. ceNet 31031 ore 31032 minuti 31033 secondi Slot indice Profibus 121 175 121 176 121 177 Formato Fieldbus Ulnt 1 1h m s Formato Modbus Ulnt 1 1h m s NOTA a 65535 h 59 m il contatore si arresta Non ritorner a Oh Om Energia 733 Visualizza il consumo totale di energia dall ultimo reset dell energia 7331 733 Energia Informazioni di comunicazione Stp kWh Unit Wh mostra Wh kWh MWh o GWh Range 0 0 999999GWh Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31034 Slot indice Profibus 121 178 Formato Fieldbus Lungo 1 1 W Formato Modbus Elnt N istanza Modbus N DeviceNet T Slot indice Profibus 0 6 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA dopo il reset l impostazione ritorna automaticamente su No Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 175 Reset energia 7331 Resetta il contatore di energia Le informazioni memorizzate verranno cancellate e inizier un nuovo periodo di registrazione 7331 Reset Energ Stp No Predefinito No Selezione No Yes Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 6 Slot indice Profibus 0 5 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA dopo il reset l impostazione ritorna automaticamente su No 11 8 Lista Allarmi
179. che si desidera eliminare utilizzando il tasto Toggle 2 Premere il tasto Toggle e tenerlo premuto premendo contemporaneamente il tasto 3 Confermare con Enter Viene visualizzato il menu successivo nel ciclo Eliminare tutti i menu dal ciclo di commuta zione 1 Premere il tasto Toggle e tenerlo premuto premendo contemporaneamente il tasto Esc Viene visualizzato il messaggio Delete 2 Confermare con Enter Viene visualizzato il menu Preferred view 100 Ciclo di commutazione predefinito Fig 67 mostra il loop di commutazione predefinito Nella figura sotto viene mostrato il ciclo di commutazione predefinito Questo ciclo contiene i menu che devono essere impostati prima dell avvio Premere Toggle per entrare nel menu 211 quindi utilizzare il tasto Next per entrare nei sottomenu da 212 a 21A e immettere i parametri Quando si preme di nuovo il tasto Toggle viene visualizzato il menu 221 Sottomenu r H j 213 212 ei 511 Ciclo di 211 4 ommutazione 100 Py Loc REM 341 221 A D Pa 222 331 Sottomenu t 2 i Sai Fig 67 Ciclo di commutazione predefinito Emotron AB 01 4428 12r3 Funzionamento tramite il pannello
180. cipale La scheda di alimentazione in standby opzionale viene fornita con 10 24 VDC o 24 VAC esterni protetti da un fusibile a intervento lento da 2 A da un doppio trasformatore isolato I terminali X1 1 X1 2 su formato B C e da E a F indipendono dalla polarit di tensione I terminali A e B su formato D dipendono dalla polarit di tensione X1 1 Left terminal Deve essere X1 2 Right terminal provvisto di doppio isolamento Fig 129 Collegamento dell opzione di alimentazione in stan dby Table 36 jee Nome Funzione Specifica 1 Alimenta Alimentazione prin zione est 1 Ha E 24 VDC o 24 vi VAC 10 tensione di alimen lt 4 Doppio isola 2 Ext supply 2 tazione per i circuiti mento di controllo e di comunicazione Collegare il cavo di alimentazione ai due terminali blu contrassegnati da A e B da OV a A pes da 24V a B uau Z sssissss lsss S O mi Fig 130 Collegamento dell opzione di fornitura standby su for mato D Terminal Nome Funzione Specifica SO a li pendente 34 y c 10 esterna tensione di i Doppio alimentazione per i isolamento B 24V circuiti di controllo e di comunicazione 13 10
181. cita PID inferiore o uguale alla velocit minima per 30 secondi Il VSD si attiva entra in funzione quando il valore di processo supera il margine di attivazione PID correlato al riferimento di processo ad esempio sale al di sopra 7 1 m Vedere Fig 93 Attivazione entrata in fun zione 711 Processo Valore 387 310 Process Rif 712 Velocit 386 p_Fermata Riposo 341 Vel min Attivazione entrata in funzione Fig 93 Arresto riposo PID con PID invertito Test dello stato di regolarit del PID 388 In situazioni in cui il feedback pu dipendere dalla velocit del motore questa funzione di test della regolarit del PID pu essere utilizzata per ignorare il funzionamento del PID e forzare il VSD a entrare in modalit di riposo ovvero the VSD automatically reduses the output speed while at the same time ensures the process value Esempio gruppi pompa con controllo della pressione con funzionamento a bassa velocit in assenza di flusso e in cui la pressione di processo diventata indipendente dalla velocit della pompa ad esempio a causa di valvole chiuse lentamente Entrando in modalit di riposo si evita il surriscaldamento della pompa e del motore e non viene sprecata energia Ritardo del test dello stato di regolarit del PID NOTA importante che il sistema abbia raggiunto una situazione stabile prima che venga iniziato il Test dello stato di regolarit
182. ck R SlavePump6 R SlavePump5 R SlavePump4 R SlavePump3 R SlavePump2 R SlavePump1 Vedere il menu 381 385 553 55C 411 41C Misurazione portata pressione Fig 55 Controllo PID 46 Funzionalit principali Emotron AB 01 4428 12r3 7 6 7 Cablaggio per Master alternato Nella Fig 56 e nella Fig 57 sono illustrate le funzioni rel AVVERTENZA MasterPump1 6 e SlavePump1 6 I contattori Master e d i na 1 i a il cablaggio per il controllo a Master alternato Additional inoltre sono reciprocamente in interlock per richiede una speciale attenzione e deve evitare una doppia alimentazione della pompa e danni essere realizzato esattamente come all inverter K1M K1S K2M K2S K3M K3S Prima descritto qui al fine di evitare un dell azionamento la FDU selezioner la pompa Master in cortocircuito distruttivo sull uscita base ai tempi di funzionamento della pompa dell inverter PE Pe o ___ _ ____ ffG0___________ lt L2 lan ib pr Ri a i l l PE L4 L2 L3 FDU K1S K2S K3S UVW a mm K1M i K2M K3M NG_50 PC 10_1 O Fig 56 Collegamenti dell alimentazione per il circuito a MASTER alternato con 3 pompe Cari F Cari SC rari fi Cari F Cari fi Cori F I Master I Slave i Master I I Slave I i Mas
183. co 21 Specifiche elettriche 199 Specifiche elettriche generali 199 SPiNStalt siria ri 102 T Tasti tania en 55 RUN L s tiranni 55 RUN R calata tan 55 STOP RESET 55 Tasti di controllo 55 Tasti funzione 6 56 Tasto mucio E AET 56 Tasto e 56 Tasto ENTER 56 Tasto ESCAPE 56 Tasto NEXT riali 56 Tasto PREVIOUS 56 Tasto Toggle di commutazione 55 Temperatura ambiente e riduzione di POETA eiar 200 Tempo stabilizzazione sessen 124 Tensione di alimentazione TAA DI SEE E 207 Tensione di alimentazione 10VDC yana naan an 207 Test Run 74 Timer renano aa 120 Timer del cambio 120 121 AE E IAE E E 178 TR e n E 54 Trp allarme ssoi inie 127 Trip avvertimenti e limiti 181 U Unlock Gode i 69 Uscita analogica 144 147 207 AnOut li iiuanianene 144 147 Configurazione di uscita 144 147 Useita rel ria criaaiiiatana 150 Rel T rnain nn 150 Relt 2na E R ENE 150 Uso di interruttori sui cavi del Motore sarre an a aE 18 220 V VIHZ Moderna ennienni 67 Velocita sessen 170 Velocit di avvio 105 Ventilatori ii 119 ventilazione iii 73 Visualizzazione del valore di riferimento ii 93 Emotron AB 01 4428 12r3 Emotron AB M rsaregatan 12
184. come tasto Toggle che permette di spostarsi facilmente nei menu del loop di commutazione La seconda funzione del tasto consente di passare facilmente dal funzionamento locale a quello normale e viceversa impostabile tramite 214 e 215 del VSD La modalit locale pu essere attivata anche tramite un ingresso digitale Se sia 2171 che 2172 sono impostati su Standard la funzione disattivata 2171 LocRefCtrl StpfN Standard Predefinito Standard Controllo di riferimento locale impostato Standard O da 214 Remoto 1 Controllo di riferimento locale da remoto Tastiera 2 Controllo di riferimento locale da tastiera Controllo di riferimento locale tramite Com 3 a comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43009 Slot indice Profibus 168 168 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 2172 LocRunCtrl StpEy Standard Predefinito Standard Standard 0 Controllo locale Run Stop impostato da 214 Remote 1 Controllo locale Run Stop da remoto Keyboard 2 Controllo locale Run Stop da tastiera Coin 3 Controllo locale Run Stop da comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43010 Slot indice Profibus 168 169 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Codice bloccaggio 218 Per impedire che la tastiera venga usata o per cambiare l impostazion
185. comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 42921 ore 42922 minuti 42923 secondi N istanza Modbus N DeviceNet 43452 Slot indice Profibus 170 101 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Slot indice Profibus 168 80 168 81 168 82 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 168 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Ritardo timer 2 653 Timer 2 T2 655 653 Rit Timer 2 655 Timer 2 T2 StpEN 0 00 00 StpEN 0 00 00 Predefinito 0 00 00 h min sec Predefinito 0 00 00 h min sec Range 0 00 00 9 59 59 Range 0 00 00 9 59 59 Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43453 ore 43454 minuti 43455 secondi N istanza Modbus N DeviceNet 43459 ore 43460 minuti 43461 secondi Slot indice Profibus 170 102 170 103 170 104 Slot indice Profibus 170 108 170 109 170 110 Formato Fieldbus Ulnt Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Timer 2 T1 654 654 Timer StpEN 2 T1 0 00 00 Predefinito 0 00 00 h min sec Timer 2 Value 659 Val timer2 indica il valore effettivo del timer StpEN 659 Val timer2 0 00 00 Range 0 00 00 9 59 59 Default 0 00 00 hr min sec Informazioni di com
186. condizione di trip se non vi sono comunicazioni per il tempo stabilito nel parametro 2642 Selezionato Fieldbus Sul VSD verr attivata una condizione di trip se 1 Le comunicazioni interne tra la scheda di controllo e l opzione Fieldbus vanno perse per il tempo stabilito nel parametro 2642 2 Se si verificato un grave errore di rete Trip 1 Selezionato RS232 485 Sul VSD verr attivato un allarme se non vi sono comunicazioni per il tempo stabilito nel parametro 2642 Selezionato Fieldbus Il VSD emetter un allarme se 1 Le comunicazioni interne tra la scheda di controllo e l opzione Fieldbus vanno perse per il tempo stabilito nel parametro 2642 2 Se si verificato un grave errore di rete Allarme 2 Tempo errore di comunicazione 2642 Definisce il tempo di ritardo per il trip allarme 2642 ComFlt Time StpEy 0 5s Default 0 5 S Range 0 1 15 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43038 Slot indice Profibus 168 197 Formato Fieldbus Long 1 0 1 s Formato Modbus Elnt Ethernet 265 Impostazioni per il modulo Ethernet Modbus TCP Per ulteriori informazioni vedere il manuale dell opzione Fieldbus NOTA per poter attivare le impostazioni seguenti necessario riavviare il modulo Ethernet ad esempio commutando il parametro 261 Impostazioni non inizializzate indicate dal testo visualizzato lampe
187. conferma dell attivazione dell ini i n A 4 P rel con bizione tatto K2 5 GND Terra alimentazione Tensione di alimenta 6 24 VDC zione solo per aziona 0 mento ingresso Inhibit __SafeStop gv Scheda di alimentazione ix Hi i 1 CA I T m sli yt ti i U o sia DE A 5 maoa xE tu a e v 1 6 24VDC DI e i i pl i i w Enable__ E pigin Controller Stop i DigOut Fig 132 13 11 Impedenza d uscita Le impedenze d uscita che sono fornite separatamente sono consigliate per lunghezze dei cavi motore controllati pi lunghi di 100 m A causa del passaggio veloce della tensione del motore e la capacit del cavo del motore da linea a linea e da terra a linea grossi cambi di corrente possono essere generati con ampie lunghezze del cavo motore Le impedenze d uscita evitano che l AC drive si inceppi e devono essere installate il pi vicino possibile al AC drive Vedere anche il catalogo prodotto Emotron VFX FDU 2 0 per la guida alla scelta del filtro 13 12 Raffreddamento del liquido I moduli AC drive nei formati E K e F69 K69 sono disponibili in una versione liquida raffreddata Queste unit sono ideate per il collegamento a un sistema di raffreddamento liquido solitamente uno scambiatore di calore da liquido a liquido o da liquido ad aria Lo scambiatore di calore non fa parte dell opzione liquido di raffreddamento Le unit drive con moduli di alimentazione parallela forma
188. contatto normalmente aperto Rel 3 553 Imposta la funzione per l uscita rel 3 NOTA quando le schede opzionali di 1 0 sono collegate si renderanno disponibili rel aggiuntivi Massimo 3 schede con 3 rel l una 553 Rel 3 StpEN Predefinito No Selezione Come nel menu 541 Rel 1 551 Imposta la funzione per l uscita rel 1 possibile selezionare la stessa funzione dell uscita digitale 1 541 Informazioni di comunicazione 551 Rel 1 StpEN Predefinito Run Selezione Come nel menu 541 N istanza Modbus N DeviceNet 43275 Slot indice Profibus 169 179 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Rel scheda da 554 a 55C Questi rel aggiuntivi sono visibili solo se una scheda Informazioni di comunicazione opzionale di I O inserita nello slot 1 2 o 3 Le uscite sono chiamate B1 Rel 1 3 B2 Rel 1 3 e B3 Rel 1 3 B sta per scheda e 1 3 il numero di scheda correlato alla posizione N istanza Modbus N DeviceNet 43273 Slot indice Profibus 169 177 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt della scheda opzionale di I O sulla scheda di montaggio opzionale NOTA visibile solo se viene rilevata una scheda opzionale o se attivato un qualsiasi ingresso uscita 150 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Informazioni di comunicazione N
189. controllo tramite ingressi digitali o tramite le comunicazioni seriali Tutti gli ingressi digitali e gli ingressi virtuali possono essere configurati per selezionare il set di parametri La funzione degli ingressi digitali definita nel menu 520 Nella Fig 40 illustrato come vengono attivati i set di parametri tramite qualsiasi ingresso digitale configurato su Set Ctrl 1 o Set Ctrl 2 Set di parametri A Run Stop Set B Coppie Set C Set D Controller Limiti Prot Allarme max 11 24 V Pa 10 Set Ctrl 16 Set Ctrl2 NGO6 F03_1 Fig 40 Selezione dei set di parametri Selezionare e copiare il set di parametri La selezione del set di parametri viene fatta nel menu 241 Select Set Selezionare innanzitutto il set principale nel menu 241 in genere A e regolare tutte le impostazioni per l applicazione In genere la maggior parte dei parametri sono comuni e pertanto si risparmia molto tempo copiando il set A gt B nel menu 242 Dopo aver copiato il set di parametri A nel set B sar possibile intervenire solo sui parametri da modificare nel set appropriato Ripetere la procedura per C e D se utilizzati Con il menu 242 Copy Set facile copiare l intero contenuto di un set di parametri in un altro Se ad esempio i set di parametri vengono selezionati tramite ingressi digitali DigIn 3 impostato s
190. critti in questo manuale di trollo standard istruzioni sono conformi alle norme e agli standard elencate N nella Tabella 1 Per maggiori informazioni sulle dichiarazioni Cu ra di conformit e sul certificato del produttore contattare il 6 6 Opzione EMC F EMC estesa fornitore oppure visitare il sito Web www emotron com Categoria C2 RSS 1 4 1Norme prodotto per EMC Nessun chopper La norma prodotto EN IEC 61800 3 seconda edizione del Opzione chop B Chopper incor 2004 definisce il 7 7 an porato per di frenatura interfaccia DC Primo ambiente EMC estesa come un ambiente che include i locali domestici Include inoltre gli impianti RS collegati direttamente senza trasformatori intermedi a una Opzione di ali Pa 8 i g f Nessun SBS rete di alimentazione a bassa tensione che rifornisce gli 8 8 mentazione S SBS incluso difici utilizzati per fini d sai stand by edifici utilizzati per fini domestici Opzione di arre Nessun arresto Categoria C2 Sistema di azionamento PDS di tensione i io SIdura iano nominale lt 1 000 V che non n un dispositivo plug in n Solo 090 T Arresto sicuro un dispositivo rimovibile e quando usato nel primo 1500 incl ambiente previsto per l installazione e la messa in servizio l i 9 10 Etichetta marca A Emotron SIP ARR Il secondo ambiente Standard EMC include tutti gli altri P A Verniciatura Painted VSD locali 10 Solo per 003 Standard 074 B Vernice bianca Categoria
191. dati dal motore 3 M4 14 Vengono caricati i dati dal motore 4 M1M2M3 15 Vengono caricati i dati dai motori 1 2 3 e M4 4 Vengono caricati tutti i dati dal pannello di AlI 1 controllo Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43025 Slot indice Profibus 168 184 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA il caricamento dal pannello di controllo non influenzer il valore nel menu 310 82 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 11 2 7 Trip Autoreset 250 Questa funzione ha il vantaggio che i trip occasionali che non influenzano il processo verranno resettati automaticamente Solo quando il problema si ripresenta di continuo a ore definite e non pu pertanto essere risolto dal VSD l unit emetter un allarme per informare l operatore che richiesta attenzione Per tutte le funzioni trip che possono essere attivate dall utente possibile selezionare di controllare il motore fino alla velocit zero per impostare la rampa di decelerazione al fine di evitare colpi d ariete Vedere anche sezione 12 2 a pagina 182 Reset automatico esempio in un applicazione si sa che la tensione di alimentazione di rete scompare per un brevissimo momento un cosiddetto calo di tensione Di conseguenza il VSD far scattare un Allarme di sottotensione Utilizzando la funzione Autoreset questo trip verr riconosciuto automaticamente e Atti
192. dbus Elnt Comparatore analogico 2 Livello basso 6123 La funzione identica al comparatore analogico 1 livello basso 6113 6123 CA2Liv bass StpfN 10 Predefinito 10 Intervallo Inserire un valore per il livello basso Informazioni di comunicazione Formato Fieldbus N istanza Modbus n DeviceNet 43406 Slot indice Profibus 170 55 Lungo 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 giri min o 0 001 attraverso valore processo Slot indice Profibus 170 53 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Formato Modbus Elnt 158 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Comparatore analogico 2 tipo 6124 La funzione identica al comparatore analogico 1 tipo 6114 6124 CA Tipo2 StpEN Isteresi Predefinito Isteresi Isteresi 0 Comparatore tipo isteresi Finestra 1 Comparatore tipo finestra Informazioni di comunicazione N istanza Modbus n DeviceNet 43482 Slot indice Profibus 170 131 Lungo 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 giri min o 0 001 attraverso valore processo Formato Fieldbus Formato Modbus Elnt Comparatore analogico 2 polare 6125 La funzione identica al comparatore analogico 1 Polare 6115 6125 CA2 Polar Unipolare StpfN Setup CA3 613 Comparatori analogici 3 gruppo parametro
193. ddamento a liquido nel BENE SO basso q ddamierit quido ne Controllare il raffreddamento a liquido serbatoio esterno Ingresso esterno A Controllare l apparecchiatura e il Digln 1 8 attivo l TON Livello LC x cablaggio che avvia l ingresso esterno funzione basso attiva sull ingresso z Controllare lapr erammazione denli NOTA valido solo per tipi di VSD con ingressi aai ou 18 8 l opzione di raffreddamento a liquido i verifica un rip a un pn si OPZIONE Se H f ca Scatto trip legato a una Controllare la descrizione dell opzione specifica specifica opzione Desaturaz G2 B D D lesaturaz G2 U Desaturaz Controllare se vi sono collegamenti dei U G2 cavi del motore difettosi Controllare se vi sono collegamenti dei Desaturaz co cavi del motore difettosi VE grave cortocircuito tra le fasi o fase terra Controllare se nell alloggiamento del Desaturaz guasto di terra motore e nei collegamenti dei cavi E e y G2 per il formato B D anche il freno IGBT presente acqua o umidit superiori Controllare che i dati della placca segnaletica Desaturaz G2 del motore siano inseriti correttamente W Controllare il resistore del freno il freno IGBT Desaturaz G2 ENCANT W Desaturaz G2 BCC Accertarsi che tutte e tre le fasi siano collegate correttamente e che le viti della morsettiera siano serrate L ondulazione della tensione di Controllare che la tensione di Error DClink Ri 3 s REI co
194. del livello di rumore NOTA i cavi di controllo devono essere separati dai cavi del motore e della rete elettrica 4 5 2 Tipi di segnali di controllo Operare sempre una distinzione tra i diversi tipi di segnali Poich i vari tipi di segnali possono influenzarsi negativamente a vicenda utilizzare un cavo separato per ogni tipo Questa precauzione spesso pi pratica perch ad esempio il cavo da un sensore della pressione pu essere collegato direttamente al variatore di velocit possibile distinguere tra i seguenti tipi di segnali di controllo Ingressi analogici Segnali di corrente o di tensione 0 10 V 0 4 20 mA normalmente utilizzati come segnali di controllo per la velocit la coppia e i segnali di feedback del controller PID Uscite analogiche Segnali di corrente o di tensione 0 10 V 0 4 20 mA i cui valori cambiano lentamente o solo occasionalmente Si tratta in genere di segnali di misurazione o di controllo Digitali Segnali di corrente o di tensione 0 10 V 0 24 V 0 4 20 mA che possono avere solo due valori alto o basso e che cambiano solo occasionalmente Dati In genere segnali di tensione 0 5 V 0 10 V che cambiano velocemente e ad alta frequenza ad esempio segnali di dati quali RS232 RS485 Profibus e cos via Rel I contatti a rel 0 250 VAC possono commutare carichi ad alta induzione rel ausiliari lampade valvole freni e cos via pertanto consigliabile separare i cavi e l
195. di 5 secondi 422 Rotore blocc StpEN No Predefinito No No 0 Nessun rilevamento Viene attivato il trip del VSD quando viene rilevata una condizione di blocco del rotore Messaggio trip Rotore blocc Si 1 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43362 Slot indice Profibus 170 11 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Motore perso 423 Quando la funzione di motore perso attivata il VSD in grado di rilevare un errore nel circuito del motore motore cavo del motore rel termico o filtro di uscita La perdita del motore causer un trip e il motore si avvier gradualmente al 132 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 fermo completo quando viene rilevata una fase del motore mancante per un periodo di 5 sec 423 Perdita mot StpfN No Predefinito No La funzione va disattivata per essere No 0 utilizzata se non collegato alcun motore o collegato un motore molto piccolo Attivazione del trip del VSD quando il Trip 1 motore scollegato Messaggio trip Motor Lost Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43363 Slot indice Profibus 170 12 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Controllo sovratensione 424 Utilizzato per disattivare la funzione di controllo della sovratensione quando richiesta la frenatura
196. dizione di pre allarme minimo e dopo la segnalazione di allarme 4172 Ritprealmax StpEy 0 1s 4182 Ritprealmin StPEN 0 1s Predefinito 0 1 Range 0 90 s Predefinito 0 15 Range 0 90 s Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43331 Slot indice Profibus 169 235 N istanza Modbus N DeviceNet 43332 Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 s Slot indice Profibus 169 236 Formato Modbus Eint Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 s Formato Modbus Elnt Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 129 Allarme minimo 419 Margine di allarme minimo 4191 Con il tipo di carico Base 415 Allminmarc imposta il range al di sotto del carico normale 41B menu che non genera un allarme Con il tipo di carico Curva di carico 415 Allminmarc imposta il range al di sotto della curva di carico 41C che non genera alcun allarme Il margine di allarme minimo una percentuale della coppia motore nominale 4191 Allminmarc StpEN 15 Predefinito 15 Range 0 400 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43329 Slot indice Profibus 169 233 Impostazione automatica allarme 41A La funzione di impostazione automatica allarme pu misurare il carico nominale utilizzato come riferimento per i livelli di allarme Se il tipo di carico selezionato 415 Base copia il carico con cui sta funzionando il motore nel menu Caric norm 41B Il motore deve fu
197. dotto deve essere portato al punto di raccolta indicato per il riciclaggio di attrezzature elettriche ed elettroniche Deve essere portato al punto di raccolta pertinente per il riciclaggio delle apparecchiature elettriche ed elettroniche Assicurando il corretto smaltimento di questo prodotto si contribuisce ad evitare conseguenze potenzialmente negative per l ambiente e la salute umana che potrebbero altrimenti derivare dalla gestione non corretta del prodotto di scarto Il riciclaggio dei materiali contribuir a preservare le risorse naturali Per informazioni pi dettagliate sul riciclo del prodotto contattare il distributore locale 1 6 2 Definizioni In questo manuale sono utilizzate le seguenti definizioni per la corrente la coppia e la frequenza Tabella 3 Definizioni Nome Descrizione Quantit i Corrente di ingresso nominale del ia VSD Inom Corrente di uscita nominale del VSD Arms IMOT Corrente nominale del motore ARMS PNoM Potenza nominale del VSD kW PmoT Potenza del motore kW TNnom Coppia nominale del motore Nm TMmoT Coppia del motore Nm fout Frequenza di uscita del VSD Hz fMOT Frequenza nominale del motore Hz NMOT Velocit nominale del motore rpm ler Corrente di uscita massima per 60s Arms Velocit Velocit effettiva del motore rpm Coppia Coppia effettiva del motore Nm n Velocit sincrona del motore rpm 8 Introduzione Emotron AB 01 4428 12r3 2
198. e 122 Banda superiore 121 Baud velocit di comunicazione 58 Baud velocit di comunicazione 90 91 Baudrate ssaa 91 Bobine di uscita 191 Brake function Brake Engage Time 105 Brake wait time 104 105 Cc Cablaggio penale 47 Campo che ruota in senso antiorario 142 Campo che ruota in senso orario 142 Caratteristiche sonore 74 Caricamento dei valori predefiniti 81 Cascade controller 43 Categorie di arresto 51 Cause dei trip e azioni correttive 182 Cavi del motore lunghi 18 Cavi tito ti soseri cortan einai ak 28 Emotron AB 01 4428 12r3 Chopper di frenatura 190 Classe di protezione IP23 e IP54 189 Collegamenti Alimentazione di rete 16 29 Collegamenti chopper di frenatura iii 16 Collegamenti dei segnali di Controllo i 26 Terra del motore 16 29 Terra di sicurezza 16 29 Uscita motore 16 29 Collegamenti dei segnali di controllo 26 Collegamento doppio 27 Collegamento singolo 27 Comando Reset 142 Comando Run iii 55 Comando RunL 142 Comando RunR 142 Comando Stop in 142 Comparatori i 153
199. e H 165 C 5 PT100 2 3 6 PT100 Informazioni di comunicazione PT100 1 2 3 7 Canali 1 2 3 utilizzati per la protezione PT100 N istanza Modbus N DeviceNet 43065 Informazioni di comunicazione Slot indice Profibus 168 224 Formato Fieldbus Ulnt N istanza Modbus N DeviceNet 43066 Formato Modbus Ulnt Slot indice Profibus 168 225 Formato Fieldbus Ulnt NOTA questo menu valido solo per PT100 Formato Modbus Ulnt NOTA Il menu valido solamente per la protezione termica PT100 se PT100 abilitato nel menu 234 Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 79 PTC motore 237 In questo menu l opzione hardware della PTC interna del motore attivata Questo ingresso PTC conforme a DIN 44081 44082 Fare riferimento al manuale per la scheda opzionale PTC PT100 per la specifica elettrica Questo menu visibile solo se una PTC o una resistenza lt 2 kOhm collegata ai morsetti X1 78 79 Per attivare la funzione 1 Collegare i cavi del termistore a X1 78 79 o per testare l ingresso collegare un resistore ai morsetti Usare una resistenza tra 50 e 2000 ohm Verr ora visualizzato il menu 237 2 Attivare l ingresso impostando il menu 237 PTC Motore On Se attivato e lt 50 Ohm si verificher un errore del sensore Viene visualizzato il messaggio PTC Motore Se la funzione disattivata e viene rimossa la PTC o la resistenza il menu scomparir dopo la successiva accensione
200. e attivata da uno degli ingressi digitali L ingresso digitale deve essere impostato sulla funzione Jog 420 Il comando la funzione Jog genereranno automaticamente un comando Run a condizione che il comando la funzione Jog siano attivi La rotazione dipende dalla polarit della Velocit Jog impostata Esempio Se Velocit Jog 10 si produrr un comando Run Left a 10 rpm a prescindere dai comandi Funzionam sx o Funzionam dx Nella Fig 87 illustrata la funzione del comando della funzione Jog 348 Velocit Jog 50rpm StpfN 11 3 6 Coppia 350 Menu con tutti i parametri per le impostazioni della coppia Coppia max 351 Imposta la coppia massima Questa coppia massima funge da limite di coppia superiore Per far funzione il motore sempre necessario un riferimento di velocit Predefinito 50 rpm P kw x9550 Tmor Nm Pmor kw x9550 nyor Pm 351 Coppia max StpEy 120 Predefinito 120 calcolato dai dati del motore Range 0 400 4 x vel sincr motore a 4 x vel sincr Range ge motore Dipendente Velocit sincrona del motore definita Max a 400 normalmente max VSD Imay motor Inom X 100 Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43141 Slot indice Profibus 169 45 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Modbus Elnt N istanza Modbus N DeviceNet 43128 Slot indice P
201. e del VSD e o il controllo del processo possibile bloccare la tastiera con una password Questo menu Lock Code 218 utilizzato per bloccare e sbloccare la tastiera Immettere la password 291 per bloccare sbloccare il funzionamento della tastiera Se la tastiera non bloccata impostazione predefinita verr visualizzata la selezione Cod blocco Se la tastiera gi bloccata verr visualizzata la selezione Unlock Code Quando la tastiera bloccata i parametri possono essere visualizzati ma non modificati Il valore di riferimento pu essere cambiato e il VSD pu essere avviato arrestato e invertito se queste funzioni sono impostate per essere controllate dalla tastiera 218 Cod blocco StpEy 0 Predefinito 0 Range 0 9999 Rotazione 219 Limitazione complessiva del senso di rotazione del motore Questa funzione limita la rotazione complessiva a sinistra o a destra o in entrambe le direzioni Questo limite ha la precedenza su tutte le altre selezioni ad esempio se la rotazione limitata a destra il comando Funzionam sx verr ignorato Per definire la rotazione a sinistra e a destra si presume che il motore abbia un collegamento U U V V e WAW Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 69 Direzione della velocit e rotazione La direzione della velocit pu essere controllata tramite e I comandi Funzionam dx Funzionam sx sul pannello di controllo e I
202. e della domanda di pressione portata L energia va persa e l apparecchiatura viene sottoposta a sollecitazioni Il PID adatta continuamente la pressione portata in base al livello richiesto Funzione di riposo attivata quando non c richiesta 320 380 342 354 Inefficienza del processo dovuta ad esempio a un tubo bloccato a una valvola non completamente aperta o a una girante usurata Il sistema di protezione basato sulla curva caratteristica della pompa rileva le deviazioni e invia un avvertimento o attiva l arresto di emergenza 411 419 41C 41C9 Il colpo di ariete danneggia la pompa quando si Arresti lineari dolci proteggono l apparecchiatura arresta Sollecitazione meccanica su tubi valvole Elimina la necessit di costose valvole 331 336 guarnizioni tenute motorizzate 6 1 2 Ventilatori Scenario Soluzione FDU Emotron Menu L avvio di un ventilatore che gira nella direzione Il ventilatore viene avviato a bassa velocit per sbagliata pu essere critico ad esempio un assicurare la direzione corretta e il 219 341 ventilatore da galleria in caso di incendio funzionamento appropriato Una corrente d aria fa s che il ventilatore spento giri Il motore viene gradatamente rallentato fino nella direzione sbagliata L avvio causa picchi di all arresto completo prima dell avvio Evita fusibili 219 33A 335 alta corrente e sollecitazione meccanica saltati e rotture La regolazione della pressione po
203. e offset della configurazione di uscita per l uscita analogica 2 535 Setup AnOut2 StpEN 4 20mA Predefinito 4 20MA Selezione Come nel menu 532 Informazioni di comunicazione 5337 AnOutlVaMax N istanza Modbus N DeviceNet 43262 Slot indice Profibus 169 166 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt StpEy 0 000 Predefinito 0 000 Range 10000 000 10000 000 Informazioni di comunicazione Formato Fieldbus N istanza Modbus N DeviceNet 43555 Slot indice Profibus 170 204 Lungo Velocit 1 1 rpm Coppia 1 1 Val processo 1 0 001 Formato Modbus Elnt Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 147 AnOut2 Advanced AnOut2 avanzato 536 Stesse funzioni e sottomenu come in AnOutl Advanced 533 Pronto 13 Il VSD pronto per entrare in funzione e per accettare un comando di avvio Ci significa che il VSD alimentato e in condizioni corrette 536 AnOut2 Advan StpEN T Tim 14 La coppia limitata dalla funzione di limite di coppia Informazioni di comunicazione 1 gt Inom 15 La corrente di uscita superiore alla corrente nominale del motore Comm Errore ridotta secondo la ventilazione del motore 228 vedere Fig 74 N istanza Modbus N DeviceNet 43263 43267 43546 43556 Freno 16 L uscita utilizzata per controllare un
204. e timer Cambio cond Timer Entrambi 394 possibile lasciare le pompe aggiuntive in funzione durante l operazione di cambio Con questa funzione l operazione di cambio sar molto regolare Il numero massimo da programmare in questo menu dipende dal numero di azionamenti aggiuntivi Esempio se il numero di azionamenti impostato su 6 il valore massimo sar 4 Questa funzione attiva e visibile solo se Selez Drive 393 All 396 Drives on Ch StPEN 0 Predefinito O Range Da 0 a il numero di azionamenti 2 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43166 Slot indice Profibus 169 70 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Banda superiore 397 Se la velocit dell azionamento master entra nella banda superiore dopo un tempo di ritardo impostato in start delay 399 verr aggiunto un azionamento supplementare 397 Banda sup Story 10 Predefinito 10 Range Da 0 100 del totale Fyn a Fmax Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43167 Slot indice Profibus 169 71 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Modbus Elnt Esempio Velocit max 1500 rpm Velocit min 300 rpm Banda sup 10 Il ritardo di avvio verr attivato Range da Velocit max a Velocit min 1500 300 1200 rpm 10 di 1200 rpm 120 rpm Start level 1500 120 1380 rpm
205. e un motore in sovraccarico viene spento o per cui la potenza viene ridotta a 1 2 volte la corrente impostata in 232 231 Tipo I t mot StpENMI Prot Predefinito Protezione No O La protezione del motore 1 t non attiva Quando viene superato il tempo 12t viene Trip 1 attivato il trip del VSD su Motor It Questa modalit aiuta a mantenere l inverter in funzione quando la funzione Motore 12t sta per causare il trip del VSD Il trip viene sostituito dalla limitazione di corrente con un livello di corrente massimo impostato dal valore preso dal menu 232 In tal modo se la corrente ridotta in grado di azionare il carico il VSD continua a funzionare Limit 2 Informazioni di comunicazione Corrente 1 t Motore 232 Imposta il limite di corrente per la protezione I del motore 232 Corr I t mot Predefinito 100 per Imor Range 0 150 Inom Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43062 168 221 Slot indice Profibus Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Modbus Elnt NOTA quando la selezione Limit impostata nel menu 241 il valore deve essere superiore alla corrente senza carico del motore Temp 1 t mot 233 Imposta il tempo della funzione I t Trascorso questo tempo viene raggiunto il limite per It se si opera al 120 del valore della corrente I t Valido i
206. e un valore di riferimento tra i morsetti 7 Comune e 2 AnIn 1 come nella Fig 39 4 Collegare un pulsante di avvio esterno tra il morsetto 11 24 VDC e 9 DigIn2 RUNR come nella Fig 39 Riferimento 0 10V 0 o a sa won Avvio i 31 32 33 42 43 EX 51 52 Fig 39 Cablaggio 5 3 2 Accendere l alimentazione Chiudere lo sportello di accesso al VSD Dopo l accensione dell alimentazione il ventilatore interno del VSD entrer in funzione per 5 secondi 5 3 3 Impostare i dati del motore A questo punto necessario immettere i dati corretti per il motore collegato I dati del motore sono utilizzati nel calcolo dei dati operativi completi nel VSD Cambiare le impostazioni utilizzando i tasti sul pannello di controllo Per ulteriori informazioni sul pannello di controllo e la struttura di menu vedere il capitolo Funzionamento All avvio viene visualizzato il menu 100 Preferred View 1 Premere amp per visualizzare il menu 200 Main Setup 2 Premere amp e quindi per visualizzare il menu 220 Motor Data Premere per visualizzare il menu 221 4 Cambiare il valore utilizzando i tasti e Confer mare con h 5 Impostare la frequenza del motore 222 6 Impostare la potenza del motore 223 7 Impostare la corrente del motore 224 8 Impostare la velocit del motore 225 9 Impostare il fattore di potenza cos 227 10 Selezionare la te
207. ee 20 controllo pompa ventilatore informa db inoltre sullo stato della pompa del ventilatore ausiliario collegato Timer 1 21 Rit Timer 1 643 verr attivato sul lato crescente di questo segnale Timer 2 22 Rit Timer 2 653 verr attivato sul lato crescente di questo segnale Attiva un altro set di parametri Vedere Set Cult 23 a Tabella 26 perle possibilit di scelta Attiva un altro set di parametri Vedere Seti 24 la Tabella 26 per le possibilit di scelta Premagn 25 Premagnetizza il motore Utilizzato per mot un avvio pi rapido del motore 142 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Per attivare la funzione Jog D un Jog 26 comando Run con la Jog Freq e Direction impostate pagina 110 Tenere presente che se all ingresso non collegato nulla sul VSD verr Temp Mot 27 immediatamente attivato un trip su est Temp Mot est NOTA temperatura esterna del motore attivo basso Attiva la modalit locale definita in Loc Rem 28 12171 e 2172 Ingressi digitali da 2 522 a 8 528 Stessa funzione di DigIn 1 521 La funzione predefinita per DigIn 8 Reset Per DigIn da 4 a 7 la funzione predefinita No 522 DigIn 2 StpkyFunzionam dx Funzionam dx Predefinito Selezione Come nel menu 521 Attiva disattiva gli ingressi analogici definiti in 513A 516A 519A e 51CA Anln select 29 Segnale di livello basso di raffreddamento a
208. egativa Comando Run Left Sx L uscita del VSD sar un campo che ruota in senso antiorario Comando Reset Per resettare una Reset 9 condizione di Trip e attivare la funzione Autoreset Preset Ctrl1 10 Per selezionare Preset Reference Preset Ctrl2 11 Per selezionare Preset Reference Preset Ctrl3 12 Per selezionare Preset Reference Aumenta l accelerazione del valore di riferimento interno secondo il tempo MotoPot alto 13 AccMotPot impostato 333 Ha la stessa funzione di un vero potenziometro del motore vedere la Fig 90 Diminuisce il valore di riferimento OA 14 interno secondo il tempo DecMotPot impostato 534 Vedere MotPot Up Ingresso feedback pump1 per il PompalFee 15 controllo pompa ventilatore informa db inoltre sullo stato della pompa del ventilatore ausiliario collegato Ingresso feedback pump2 per il Pompa2Fee 16 controllo pompa ventilatore informa db inoltre sullo stato della pompa del ventilatore ausiliario collegato Ingresso feedback pump3 per il Pompa3Fee 17 controllo pompa ventilatore informa db inoltre sullo stato della pompa del ventilatore ausiliario collegato Ingresso feedback pump4 per il Pompa4Fee 18 controllo pompa ventilatore informa db inoltre sullo stato della pompa del ventilatore ausiliario collegato Ingresso feedback pump5 per il PompabFee 19 controllo pompa ventilatore informa db inoltre sullo stato della pompa del ventilatore ausiliario collegato Ingresso feedback pump6 per il Pompa6F
209. ely dwey ETH BIBUOIZE S seJ 40 0 uo wuely dwey ETY BIUBUOIZE S seJ uo wue y dwey ETH u pu se edwe ese Fig 47 Emotron AB 01 4428 12r3 Funzionalit principali 42 7 6 Funzioni predisposte per le pompe 7 6 1 Introduzione Con il variatore di velocit FDU standard possibile controllare fino a 4 pompe Se sono installate schede I O opzionali possibile controllare fino a 7 pompe La scheda di I O pu essere utilizzata anche come I O esteso generale La funzione di controllo delle pompe utilizzata per controllare diversi azionamenti pompe ventilatori e cos via con un massimo di 3 azionamenti aggiuntivi per ogni scheda di I O collegata uno dei quali pilotato sempre dalla FDU Altri nomi per questi tipi di controller sono Cascade controller o Hydrophore controller In funzione della portata della pressione o della temperatura possibile attivare pompe supplementari tramite i segnali appropriati da parte dei rel di uscita della FDU e o della scheda di I O Il sistema sviluppato in modo tale per cui una FDU funger da master del sistema Selezionare il rel sulla scheda di controllo o su una scheda opzionale I rel sono impostati su funzioni per il controllo delle pompe Nelle figure riportate in questa sezione i rel sono chiamati R Funzione ad esempio R SlavePumpl il che significa un rel sulla scheda di controllo o su una scheda opzionale impostato per azionare
210. empo Accel Stp 2 00s Premere Enter per il menu 331 Tenere premuto il 331 Tempo Accel Strg 2 00s A Lampeggiante tasto fino ad arrivare al valore desiderato DES ENTER Salvare il valore modificato premendo Enter 331 Tempo Accel Stp 4 00s Fig 70 Esempio di programmazione Emotron AB 01 4428 12r3 Funzionamento tramite il pannello di controllo 59 60 Funzionamento tramite il pannello di controllo Emotron AB 01 4428 12r3 10 Serial communication Il VSD consente diversi tipi di comunicazione seriale e Modbus RTU tramite RS232 485 Fieldbuse come Profibus DP e DeviceNet e Industrial Ethernet tipo Modbus TCP 10 1 Modbus RTU L AC drive ha un interfaccia di comunicazione seriale asincrona dietro al pannello di controllo possibile anche utilizzare una scheda opzionale isolata RS232 485 se installata Il protocollo utilizzato per lo scambio dei dati si basa sul protocollo Modbus RTU sviluppato originariamente da Modicon Il collegamento fisico RS232 LAC drive funge da slave con indirizzo 1 in una configurazione master slave Le comunicazioni sono half duplex Ha un formato standard NRZ Non Return to Zero Il baudrate fissato a 9600 Il formato del frame di caratteri sempre 11 bit ha e un bitdi start e otto bit di dati e due bit di stop e nessuna parit possibile collegare temporaneamente un personal computer con ad esempio il software EmoSoftCom sof
211. endente questo circuito di sicurezza assicura che il motore non inizi a ruotare perch e Il segnale 24 VDC viene tolto dall ingresso Inhibit morsetti 1 e 2 il rel di sicurezza K1 viene spento La tensione di alimentazione ai circuiti di pilotaggio dei conduttori di potenza viene interrotta Ci inibir gli impulsi del trigger ai conduttori di potenza e Gli impulsi del trigger dalla scheda di controllo vengono interrotti Il segnale Enable viene monitorato dal circuito del con troller che invier le informazioni alla parte PWM sulla scheda di controllo Per assicurare che il rel di sicurezza K1 sia stato messo in off necessario controllare esternamente che detto rel sia entrato in funzione La scheda opzionale Safe Stop offre in questo caso un segnale di feedback tramite un secondo rel di sicurezza K2 ad attivazione forzata che entra in funzione dopo che un circuito di rilevamento ha confermato che la tensione di alimentazione ai circuiti di pilotaggio interrotta Vedere la Tabella 37 per i collegamenti dei contatti Per controllare la funzione Enable possibile utilizzare la selezione RUN su un uscita digitale Per l impostazione di un uscita digitale ad esempio il morsetto 20 nell esempio della Fig 132 fare riferimento alla sezione 11 6 4 a pagina 166 540 Quando l ingresso Inhibit disattivato sul display del VSD compare un indicatore SST lampeggiante nella sezione D angolo in basso a sinistra e il LED rosso Tr
212. enu 2661 Segnale FB 1 su 49972 Inoltre vorremmo trasmettere un riferimento con segno a 16 bit e un valore di processo a 16 bit Ci viene fatto impostando il menu 2662 Segnale FB 2 su 42905 e il menu 2663 Segnale FB 3 su 42906 NOTA possibile vedere il valore di processo trasmesso nel menu del pannello di controllo Operazioni 710 II valore presentato dipende dalle impostazioni nei menu Processo min 324 e Processo max 325 62 Serial communication Emotron AB 01 4428 12r3 10 6 Descrizione dei formati Elnt Un parametro con formato Eint pu essere rappresentato in due diversi formati F formato intero senza segno a 15 bit F 0 o formato in virgola mobile Emotron F 1 Il bit pi significativo B15 indica il formato usato Vedere la descrizione dettagliata di seguito Tutti i parametri scritti in un registro possono essere arrotondati al numero di cifre significative utilizzate nel sistema interno Nella matrice seguente viene descritto il contenuto della parola di 16 bit per i due diversi formati EInt B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 BI BO F 1 e3 e2 el e0 mlO m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 ml m0 F 0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 BO Se il bit B15 del formato 0 allora tutti i bit possono essere trattati come intero senza segno standard Uint Se il bit del formato 1 il numero viene interpretato come segue Valore M 10 E where M m10 m0 represents a two
213. er copiare tutti i dati come dati set parametro e dati motore da un AC drive al HCP e poi caricare questi dati ad altri AC drive 13 3 EmoSoftCom EmoSoftCom un software che viene installato su un persona computer Pu essere utilizzato anche per caricare le impostazioni dei parametri dall inverter nel PC ai fini di stamparle modificare trasferirle La registrazione pi essere eseguita in modalit oscilloscopio prego contattateci per informazioni ulteriori Emotron AB 01 4428 12r3 Opzioni 189 13 4 Chopper di frenatura Table 33 Resistenza di frenatura FDUtipo 48 Tutte le taglie del VSD possono essere provviste di un Giri min Ohm se Giri min Ohm se chopper di frenatura opzionale incorporato La resistenza di Tipo alimentazione alimentazione frenatura deve essere montata all esterno del VSD La scelta 380 415 Vac 440 480 Vac della resistenza dipende dalla durata di attivazione se FDU48 003 43 50 dell applicazione e dal ciclo di lavoro Questa opzione non pu essere scelta dopo il montaggio 004 43 50 006 43 50 ATTENZIONE nella tabella sono riportati i valori minimi 008 43 50 delle resistenze di frenatura Non utilizzare 010 43 50 resistenze inferiori a questi valori Correnti di frenatura elevate possono causare il trip del 013 43 50 VSD o addirittura danneggiarlo 018 43 50 l 026 26 30
214. erta azione Con tale isteresi anche un segnale analogico non stabile pu essere monitorato senza ottenere un segnale di uscita comparatore nervoso Un altra funzione la possibilit di ottenere un indicazione fissa che un certo livello stato superato Il comparatore pu chiudere impostando il Livello LO su un valore pi alto rispetto al Livello H1 Il comparatore analogico a finestra utilizza i due livelli disponibili per definire la finestra nella quale deve essere il valore analogico per l impostazione dell uscita comparatore Il valore analogico di ingresso pu anche essere selezionato come bipolare cio trattato come valore con segno oppure unipolare cio trattato come valore assoluto Fare riferimento a Fig 114 page 157 dove sono illustrate queste funzioni Digital comparators 615 Esistono 4 comparatori digitali che confrontano qualsiasi segnale digitale disponibile I segnali di uscita di questi comparatori possono essere collegati assieme logicamente per produrre un segnale di uscita logico Tutti i segnali di uscita possono essere programmati sulle uscite digitali o rel oppure utilizzati come origine per i collegamenti virtuali 560 Impostazione CA1 611 Comparatore analogico 1 gruppo parametro Comparatore analogico 1 valore 6111 Selezione del valore analogico per il comparatore analogico 1 CAI Il comparatore analogico 1 confronta il valore analogico selezionabile nel menu 6111 con
215. etrica Errore nel bilanciamento della tensione Controllare il motore Ge SovraTens PF sovratensione in uno dei moduli di Controllare i fusibili e i collegamenti della SUE superiori alimentazione PEBB linea Err Comm PF Errore di comunicazione interna Contattare l assistenza Int Temp PF Temperatura interna troppo elevata Controllare i ventilatori interni Malfunzionamento del sensor lla Err Temp PF 5 Sedano cde Contattare l assistenza temperatura Controllare la tensione dell alimentazione Err DC PF Errore del collegamento DC e problema di di rete De alimentazione di rete Controllare i fusibili e i collegamenti della superiori linea E sp De Err HCB PF Errore in controlled rectifier module 03 superiori Controllare la tensione dell alimentazione di rete gt Nene 5 Err Alim PF Problema di alimentazione di rete Controllare i fusibili e i collegamenti della linea Controllare che il freno riconosca il cavo di segnale per l input digitale selezionato Controllare la programmazione dell input digitale Digln 1 8 520 Freno scattato in un allarme freno non Controllare il circuito del freno meccanico Freno rilasciato o Freno non impegnato durante dell interruttore di circuito Controllare il freno meccanico se il segnale di riconoscimento collegato dal finecorsa del freno Controllare il contattore del freno Controllare le impostazioni 33C 33D 33E 33F 2 6 Numero
216. etro del motore con i tasti e predefinito sul pannello di controllo La selezione si effettua con il parametro ModoPannello nel menu 369 I tempi di rampa utilizzati quando si imposta il valore di riferimento con la funzione MotoPot selezionata in 369 variano in base ai menu Acc motoPot 333 e Dec motoPot 334 I tempi di rampa utilizzati per il valore di riferimento quando la funzione Normale selezionata nel menu 369 variano in base a Tempo accel 331 e Tempo decel 332 Il menu 310 mostra on line il valore di riferimento reale in base alle Impostazioni modalit nella Tabella 23 Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 93 310 Set View Ref St pEy Orpm Predefinito O rpm Dipendente da Sorg process 321 e Unit proces 322 Modo Speed O Velocit Max 343 Modo coppia O Coppia Max 351 Min secondo il menu 324 max secondo il Altre modalit menu 325 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 42991 Slot indice Profibus 168 150 Formato Fieldbus Lungo Formato Modbus Elnt NOTA il valore effettivo nel menu 310 non viene copiato n caricato dalla memoria del pannello di controllo quando vengono eseguite le operazioni Copia Set 242 Copia nel CP 244 o Carica dal CP 245 NOTA se si utilizza la funzione MotPot i tempi di rampa del valore di riferimento dipendono dalle impostazioni di
217. ezionare il modo preferito di reazione a un trip di allarme Tipo di trip errore di comunicazione m n N istanza Modbus N DeviceNet 43089 Slot indice Profibus 168 248 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s StTPEN Protezione Formato Modbus Elnt Predefinito Protezione Selezione Come per il menu 25B Informazioni di comunicazione 25J Selezionare il modo preferito di reazione a un trip di N istanza Modbus N DeviceNet 43092 comunicazione Slot indice Profibus 168 251 2593 ErroreComTT Formato Fieldbus Ulnt Stp Protezione Formato Modbus Ulnt Predefinito Protezione Selezione Come per il menu 25B Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 87 Allarme max 25M Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr Sovracorrente F 250 Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato resettato 25M Allarme max 250 Sovra corr F StpfN No StpEN No Predefinito No Predefinito No No 0 No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s 1 3600 1 3600 1 3600 s Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43093 N istanza Modbus N DeviceNet 43082
218. ezionare il modo preferito di reazione a un trip di allarme 250 LC Level TT StpEW Protezione Predefinito Protezione Selezione Come per il menu 25B Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43100 Slot indice Profibus 169 4 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Guasto del freno 25V Selezionare il modo preferito di reazione all allarme attivare il reset automatico e specificare il tempo di ritardo 25V Freno alarm StpEW No Predefinito No No 0 Autoreset non attivato 1 3600s 1 3600s freno Tempo di ritardo autoreset guasto Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43070 Slot indice Profibus 168 229 Formato Fieldbus Long 1 1s Formato Modbus Elnt 11 2 8 Comunicazioni seriali 260 Questa funzione consente di definire i parametri di comunicazione per le comunicazioni seriali Per le comunicazioni seriali sono disponibili due tipi di opzioni RS232 485 Modbus RTU e moduli fieldbus Profibus DeviceNet ed Ethernet Per ulteriori informazioni vedere capitolo 10 a pagina 61 e il manuale della rispettiva opzione Tipo com 261 Selezionare RS232 485 262 o Fieldbus 263 261 Tipo com stppy RS232 485 Predefinito RS232 485 RS232 i 485 0 RS232 485 selezionata Fieldbus 1 Fieldbus selezionato Profibus DeviceNet o Modbus TCP
219. fibus 121 155 Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 C Formato Modbus Elnt Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 171 PT100_1_2_3 Temp 71B Visualizza la temperatura PT100 effettiva 71B PT100 1 2 3 Stp C Unit Risoluzione 1 C Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31012 31013 31014 121 156 Slot indice Profibus 121 157 121 158 Formato Fieldbus Lungo 1 1 C Formato Modbus Elnt 11 7 2 Stato 720 Stato VSD 721 Indica lo stato complessivo del variatore di velocit Esempio A Key Rem TL Ci significa A Il set di parametri A attivo Key Il valore di riferimento proviene dalla tastiera CP Rem I comandi Run Stop provengono dai morsetti 1 22 TL Limite di coppia attivo Allarme 722 Visualizza la condizione di avvertimento effettiva o l ultima Viene emesso un avvertimento se il VSD vicino a una condizione di trip ma ancora in funzione Durante una condizione di avvertimento il LED rosso del trip incomincia a lampeggiare finch l avvertimento attivo Il messaggio di avvertimento attivo viene visualizzato nel menu 722 Se non attivo alcun avvertimento viene visualizzato il messaggio No errore Sono possibili i seguenti avvertimenti Valore
220. fivvenire in armonia con le disposizioni di legge locali relativamente alle alte correnti di dispersione la norma di riferimento la IEC61800 5 1 che prescrive i seguenti accorgimenti 1 usare un contuttore di sezione pari a 16mm2 se in rame CU oppure 16mm se in Alluminio AL 2 impiegare un cavo di terra addizionale PE tra azionamento e connessione di rete use a protective conductor SUPERFICIE MOLTO CALDA Il mancato rispetto di questeistruzioni pu comportare lesioni all utente Gestione del variatore di velocit L installazione la messa in funzione lo smontaggio le misurazioni e cos via del variatore di velocit o su di esso possono essere eseguite solo da personale tecnicamente qualificato per il compito specifico L installazione deve essere effettuata in conformit con le norme locali Apertura del variatore di velocit ATTENZIONE prima di aprire il variatore di velocit interrompere sempre l alimentazione di rete e attendere almeno 7minuti affinch i condensatori possano scaricarsi Prima di aprire il variatore di velocit prendere sempre precauzioni adeguate Anche se i collegamenti per i segnali di controllo e gli interruttori sono isolati dall alimentazione di rete non toccare la scheda di controllo quando il variatore di velocit acceso Precauzioni da prendere con un motore collegato Se necessario eseguire degli interventi su un motore collegato o sulla macchina azionata prim
221. ggiante IP Address Indirizzo IP 2651 2651 IP Address 0 0 0 0 Default 0 0 0 0 NOTA i menu 214 e o 215 devono essere impostati su COM per attivare la funzione errore di comunicazione MAC Address Indirizzo MAC 2652 Informazioni di comunicazione 2652 MAC Address Stpfy000000000000 N istanza Modbus N DeviceNet 43037 Default An unique number for the Ethernet module Slot indice Profibus 168 196 Subnet Mask Maschera di sottorete 2653 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 2653 Subnet Mask 0 0 0 0 Default 0 0 0 0 92 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Gateway 2654 2654 Gateway 0 0 0 0 Default 0 0 0 0 DHCP 2655 2655 DHCP StpEN Off Default off Selection On Off Segnali Fieldbus 266 Definisce la mappatura Modbus per valori di processo supplementari Per ulteriori informazioni vedere il manuale dell opzione Fieldbus FB Signal 1 16 Segnale FB 2661 266G Utilizzato per creare un blocco di parametri che vengono letti scritti tramite comunicazioni Sono possibili da 1 a 8 parametri di lettura da 1 a 8 parametri di scrittura 2661 FB Signal 1 StpfN 0 Default 0 Range 0 65535 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 42801 42816 Slo
222. gliato Con i cavi ritorti le aree esposte sono ridotte al minimo Ci significa che nel circuito della corrente per qualsiasi possibile campo di interferenza ad alta frequenza HF non possibile indurre alcuna tensione Per un PLC pertanto importante che il cavo di ritorno rimanga vicino al cavo del segnale importante che la coppia di cavi sia completamente ritorta a 360 4 6 Opzioni di collegamento Le schede opzionali sono collegate per mezzo dei connettori opzionali X4 o X5 sulla scheda di controllo vedere la Fig 30 a pagina 23 e sono montate sopra o accanto alla scheda di controllo in base alla versione e alla taglia del VSD Gli ingressi e le uscite delle schede opzionali sono collegati nello stesso modo degli altri segnali di controllo 28 Connessioni sulla scheda di controllo Emotron AB 01 4428 12r3 5 Introduzione all uso Questo capitolo mostra dettagliatamente la procedura pi rapida per ottenere la rotazione dell albero del motore In seguito vengono illustrati due esempi controllo remoto e controllo locale Si presume che il VSD sia montato a muro o in un cabinet come nel capitolo Montaggio Prima di tutto vengono date informazioni generali sul collegamento dei cavi della rete elettrica del motore e di quelli di controllo Nella sezione successiva viene descritto come utilizzare i tasti funzione sul pannello di controllo Gli esempi riportati di seguito sul controllo remoto e sul controllo locale descrivo
223. glie s 150 rpm 100 bottiglie s 1500 rpm La quantit di bottiglie correlata in modo lineare alla velocit del nastro trasportatore Impostazione Processo min 324 10 Processo max 325 100 Rapporto 326 Lineare F Value ProcMin 327 150 F Value ProcMax 328 1500 Con questa impostazione i dati di processo vengono scalati e collegati a valori conosciuti con un conseguente controllo accurato F Value PrMax 1490 _ 328 F Value PrMin 150 327 I I I I I I Lineare I I I I I I I Bottiglie s 10 100 Process Min 324 Process Max 325 Fig 77 98 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 11 3 3 Start Stop settings Imposta zioni di avvio arresto 330 Sottomenu con tutte le funzioni per accelerazione decelerazione avvio arresto e cos via Tempo di accelerazione 331 Il tempo di accelerazione definito come il tempo richiesto per l accelerazione del motore da 0 rpm alla velocit nominale del motore NOTA se l Acc Time troppo breve il motore viene accelerato secondo il Torque Limit L Acceleration Time effettivo pu essere pi lungo del valore impostato rpm Velocit nominale Acc Time 331 Dec Time 332 NG_06 F11 331 Tempo accel StpEy 10 0s Predefinito 10 0 s Range 0 50 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza M
224. i comunicazione Stato delle uscite analogiche 727 Indica lo stato delle uscite analogiche Fig 124 Ad esempio se utilizzata l uscita 4 20 mA il valore 20 equivale a 4 mA 727 Andut 1 2 Stp 100 65 Fig 124 Stato delle uscite analogiche Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31023 31024 Slot indice Profibus 121 167 121 168 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Modbus Elnt La prima riga indica le uscite analogiche 1 AnOut 1 2 AnOut 2 Leggendo dall alto in basso dalla prima riga alla seconda lo stato dell uscita di appartenenza viene mostrato in 100 AnOutl ha un valore di uscita negativo 100 65 AnOut2 ha un valore di uscita 65 L esempio in Fig 124 indica che entrambe le uscite analogiche sono attive NOTA le percentuali visualizzate sono valori assoluti basati su una scala fondo scala dell uscita in our quindi correlate a 0 10 V o 0 20 mA Stato della scheda di I O 728 72A Indica lo stato delle schede opzionali di I O aggiuntive 1 B1 2 B2 e 3 B3 728 IO Stato BI Stp RE123 DI123 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31021 31022 N istanza Modbus N DeviceNet 31025 31027 Slot indice Profibus 121 165 121 166 Slot indice Profibus 121 170 172 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Fieldbus Ulnt bit 0 DigIn1 Formato Modbus Elnt bit 1 D
225. i malfunzionamento controllare sempre la tensione del collegamento DC o attendere un ora dopo la disattivazione della tensione di rete prima di smontare il VSD per interventi di riparazione I collegamenti per i segnali di controllo e gli interruttori sono isolati dall alimentazione di rete Prima di aprire il variatore di velocit prendere sempre precauzioni adeguate 12 2 3 Precauzioni da prendere con un motore collegato Se necessario eseguire il lavoro su un motore collegato o sulla macchina pilotata prima sempre necessario scollegare l alimentazione di rete dal variatore di velocit Attendere almeno 5 minuti prima di continuare 12 2 4 Reset automatico della condizione di trip Se gi stato raggiunto il numero massimo di trip durante l Autoreset il contatore orario dei messaggi di trip contras segnato da una A 830 OVERVOLT G Trp A 345 45 12 Fig 127 Reset automatico della condizione di trip Nella Fig 127 mostrato il menu del terzo trip in memoria 830 Il trip sovratensione G dopo il numero max di tenta tivi di reset automatico si prodotto dopo 345 ore 45 minuti e 12 secondi di funzionamento Emotron AB 01 4428 12r3 Risoluzione dei problemi diagnosi e manutenzione 183 Tabella 31 Condizione di trip cause possibili e azione correttiva Condizione di trip Causa possibile Soluzione Size Motor 12t 2t Il valore I t stato superato Sovraccarico del motore secondo le
226. i menu 512 515 518 e 51B nella sezione 11 5 a pagina 133 2 Anln 1 Rif di processo 3 Anin 2 Off 4 Anln 3 Off 5 Anin 4 Off Uscite analogiche 13 AnOut 1 Da velocit minima a massima NOTA le 2 uscite analogiche AnOut 1 e AnOut 2 possono essere configurate tramite il software Vedere il menu 530 sezione 11 5 3 a pagina 143 24 Connessioni sulla scheda di controllo Emotron AB 01 4428 12r3 4 4 Esempio di collegamento Nella Fig 31 riportata una vista complessiva di un esempio di collegamento del VSD Alternativa per il controllo del potenziometro Optionale 10 VDC Anin 1 Anln 2 Anln 3 Comune Anln 4 AnOut 1 10 VDC AnOut 2 Comune DigOut 1 DigIn 1 RunL DigOut 2 Digln 2 RunR Digin3 24 VDC Relt N Comune Digln 4 DigIn 5 Digin 6 Digin 7 DigIn 8 Reset Opzioni comuni Opzioni Opzione Scheda Fieldbus opzionale Impostazioni predefinite o PC L interruttore S1 impostato su U NG_06 F27 Fig 31 Esempio di collegamento Emotron AB 01 4428 12r3 Connessioni sulla scheda di controllo 25 4 5 Collegamento dei segnali di controllo
227. i valori nominali massimi di accelerazione e decelerazione ovvero la parte lineare della curva S come per le rampe lineari Le curve a S vengono implementate in modo che per uno step di velocit al di sotto della velocit sincrona le rampe siano completamente formate a S mentre per step pi grandi la parte mediana sar lineare Di conseguenza una rampa con curva a S da 0 a velocit sincrona richiede 2 x tempo mentre uno step da 0 a 2 x velocit sincrona richieder 3 x tempo parte mediana 0 561 sincr 1 5yel sincr lineare Valido anche per il menu 337 tipo di rampa decelerazione rpm Lineare gt t Fig 81 Forma della rampa di accelerazione Tipo di rampa di decelerazione 338 Imposta il tipo di rampa di tutti i parametri di decelerazione in un set di parametri Fig 82 O Rampa dec Lineare StpEW Predefinito Lineare Selezione Come per il menu 337 Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43107 Slot indice Profibus 169 11 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt N istanza Modbus N DeviceNet 43108 Slot indice Profibus 169 12 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt rpm Curva a S Lineare t Fig 82 Forma della rampa di decelerazione Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 101 Modo di avvio 339 Imposta la modalit di
228. icamente il menu aggiuntivo per l immissione del numero di poli 226 In questo menu possibile impostare il numero effettivo di poli che aumenter l accuratezza del controllo del VSD 226 Poli motore stormi 4 Predefinito 4 Range 2 144 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43046 Slot indice Profibus 168 205 Formato Fieldbus Lungo 1 1 polo Formato Modbus Elnt Ventilazione motore 228 Parametro per impostare il tipo di ventilazione del motore Influenza le caratteristiche della protezione del motore Pt abbassando la corrente di spunto di sovraccarico effettiva a velocit inferiori 228 Ventil mot 8 StpENMl1 Autovent Predefinito Autoventilat Senza s UE vio o Curva di sovraccarico l t limitata Curva di sovraccarico 1 t normale Significa che il motore supporta corrente inferiore a bassa velocit Autoventilat 1 Curva di sovraccarico 1 t espansa Significa che il motore supporta quasi l intera corrente anche a velocit inferiore Ventil forz 2 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43048 Slot indice Profibus 168 207 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Quando il motore non ha nessuna ventola di raffreddamento selezionato None e il livello iniziale della corrente limitato al 55 della corrente nominale del mot
229. icazione N istanza Modbus N DeviceNet 43252 Slot indice Profibus 169 156 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Rif VSD 1 Rif VSD 2 Master Slave AnOut Fig 109 AnOut1 Advanced AnOut1 avanzato N istanza Modbus N DeviceNet 43254 Slot indice Profibus 169 158 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 Formato Modbus Elnt 533 Con le funzioni nel menu AnOutl Advanced possibile definire completamente l uscita secondo le esigenze dell applicazione I menu verranno automaticamente adattati a mA o V secondo la selezione in AnOutl Setup 532 533 AnOut 1 Adv StpEN AnOut1 Min 5331 Questo parametro viene automaticamente visualizzato se User mA o User V selezionato nel menu AnOut 1 Setup 532 Il menu eseguir automaticamente l adattamento all impostazione della corrente o della tensione secondo l impostazione selezionata Visibile solo se 532 User mA AnOut1 Bipol 5333 Visualizzato automaticamente se User Bipol mA o User Bipol V selezionato nel menu AnOutl Setup Il menu visualizzer automaticamente il range mA o V secondo la funzione selezionata Il range viene impostato cambiando il valore massimo positivo il valore negativo viene automaticamente adattato di conseguenza Visibile solo se 512 V Bipol uten 5333 AnOutlBipol Stp 10 00 10 00V Predefinito 10 00 10 00 V Range 10 00 10 00 V 20 0 20 0 mA
230. icazione N istanza Modbus N DeviceNet 31035 Slot indice Profibus 121 179 Formato Fieldbus Lungo Formato Modbus Testo L espressione deve essere programmata tramite i menu da 621 a 625 Esempio Rilevamento cinghia rotta per Logic Y In questo esempio viene descritta la programmazione per un cosiddetto rilevamento di cinghia rotta per applicazioni ventilatore Il comparatore CA1 impostato per la frequenza gt 10Hz Il comparatore A2 impostato per il carico lt 20 Il comparatore CDI impostato per Run attivo I 3 comparatori sono tutti collegati dall operatore logico AND dato il rilevamento di cinghia rotta Nei menu 621 625 visibile l espressione immessa per Logic Y 621 su CA1 622 su amp Impostare il menu 623 su A2 624 625 Impostare il menu 6 Impostare il menu 6 Impostare il menu 624 su amp Impostare il menu 625 su CDI Il menu 620 ora contiene l espressione per Logic Y CA1 amp A2 amp CD1 che deve essere letta come CA1 amp A2 amp CDI NOTA impostare il menu 624 su per terminare l espressione quando per Logic Y sono richiesti solo due comparatori Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 163 Y Comp 1 621 Seleziona il primo comparatore per la funzione logica Y Y Operator 1 Operatore 1 Y 622 Seleziona il primo operatore per la funzione logica Y
231. iciata Collegare i cavi del motore con lo schema U U V Ve W W vedere la Fig 19 e la Fig 20 NOTE The terminals DC DC and R are options 16 Installazione Emotron AB 01 4428 12r3 Interruttori tra il motore e il VSD Se i cavi del motore devono essere interrotti da interruttori di manutenzione bobine di uscita e altro necessario che la schermatura non venga interrotta utilizzando alloggiamento in metallo piastre di montaggio metalliche e cos via come illustrato nella Fig 23 Schermatura per i cavi dei segnali 3 Schermatura del Cavo del motore Fig 22 Schermatura dei cavi per i modelli 019 037 Prestare particolare attenzione ai punti seguenti e Sesi rende necessario rimuovere la vernice necessario adottare le opportune precauzioni per evitare la corrosione Riverniciare dopo aver eseguito i collegamenti e L intero alloggiamento del variatore di velocit deve essere collegato elettricamente con la piastra di montaggio su un area pi ampia possibile A tale fine necessario rimuovere la vernice Un metodo alternativo consiste nel collegare l alloggiamento del variatore di velocit alla piastra di montaggio con un cavo litz il pi corto possibile e Cercare di evitare interruzioni nella schermatura e Se l inverter montato
232. iene visualizzato nella finestra 722 Warning e Viene visualizzata una delle indicazioni di avvertimento area C del display Limiti e L inverter sta limitando la coppia e o la frequenza per evitare un trip e Ilrelo l uscita di limite sono attivi se selezionati e IILED di trip lampeggia e Viene visualizzata una delle indicazioni di stato limite area C del display Emotron AB 01 4428 12r3 Risoluzione dei problemi diagnosi e manutenzione 181 Tabella 30 Elenco di trip e avvertimenti Trip Avverti a Trip pini mento Selezioni Normale m nto messaggi Soft Area C Motore 1 t Trip Off Limit Normale Soft 1 t PTC Trip Off Normale Soft PTC Motore On Normale PT100 Trip Off Normale Soft Perdita mot Trip Off Normale Rotore blocc Trip Off Normale Ext trip Tramite Digln Normale Soft Temp Mot est Tramite Digln Normale Soft Mon MaxAlarm Trip Off Warn Normale Soft Mon MinAlarm Trip Off Warn Normale Soft Errore Comm Trip Off Warn Normale Soft Deviazione Temo Normale opzione Pompa a Normale Sovra temp On Normale OT Sovra corr F On Normale Sovratens D On Normale Sovratens G On Normale Sovratens On H Sovra veloc On H Sotto Tens On H LV Livello LC Loi Warn Normale Soft LCL LA On H Error DClink On H ee on H TaglSovrat m On H Sovra Tens Warning VL Stop sicurez Warning SST Scatto trip Freno off Normale
233. iferimento proviene da ingressi analogici della morsettiera morsetti 1 22 Remoto 0 Informazioni di comunicazione Il riferimento impostato con i tasti e sul pannello di controllo Pu essere fatto solo nel menu Set View ref 310 Tastiera 1 Il riferimento viene impostato tramite la comunicazione seriale RS 485 Fieldbus Vedere la sezione Sezione amp per ulteriori informazioni Com 2 N istanza Modbus N DeviceNet 43012 Slot indice Profibus 168 171 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Modo funzion 213 Questo menu utilizzato per impostare la modalit di controllo del motore Le impostazioni per i segnali di riferimento e i valori di lettura vengono effettuate nel menu Sorg processo 321 e La modalit V Hz velocit di uscita 712 in giri min Il riferimento impostato tramite Option 3 un opzione Disponibile solo se l opzione pu controllare il valore di riferimento NOTA Se il riferimento viene commutato da Remoto a Tastiera l ultimo valore di riferimento remoto sar il valore predefinito per il pannello di controllo Informazioni di comunicazione 213 Modo funzion Stp V Hz Predefinito V Hz N istanza Modbus N DeviceNet 43014 Slot indice Profibus 168 173 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Tutti i loop di controllo sono correlati al controllo della frequenza
234. ifferenziale Analogico tensione corrente Tensione di ingresso max Impedenza di ingresso 0 10 V 0 20 mA tramite interruttore 30 V 30 MA 20 KQ tensione 250 Q corrente Risoluzione 11 bit segno sign Accuratezza hardware 1 tipo 1 1 2 LSB fsd Non linearit 14 LSB Digitale Tensione di ingresso Tensione di ingresso max Impedenza di ingresso Ritardo del segnale Alto gt 9 VDC Basso lt 4 VDC 30 VDC lt 3 3 VDC 4 7 KQ 3 3 VDC 3 6 KQ lt 8 ms Uscite dei segnali di controllo Analogico Tensione corrente di uscita Tensione di uscita max Corrente di cortocircuito 00 Impedenza di uscita 0 10 V 0 20 mA tramite impostazione software 15 V a 5 mA cont 15 mA tensione 140 mA corrente 10 Q tensione Risoluzione 10 bit Impedenza di carico massima per la corrente 500 Q Accuratezza hardware 1 9 tipo fsd tensione 2 4 tipo fsd corrente Offset 3 LSB Non linearit 2 LSB Digitale Tensione di uscita Corrente di cortocircuito 00 Alto gt 20 VDC a 50 mA gt 23 VDC aperto Basso lt 1 VDC a 50 mA 100 mA max assieme a 24 VDC Rel Contatti 0 1 2 A U max 250 VAC or 42 VDC Riferimenti 10VDC 10 Vpc a 10 MA Corrente di cortocircuito 30 mA max 10VDC 10 Vpc a 10 MA 24VDC 24 Vpc Corrente di cortocircuito 100 mA max assieme a uscite digitali Emotron AB 01 4428 12r3 Dati tecnici 199 14 3 F
235. igIn2 bit 2 DigIn3 bit 8 Relay1 bit 9 Relay2 bit 10 Relay3 Formato Modbus 174 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 11 7 3 Valori memorizzati 730 I valori indicati sono i valori effettivi accumulatisi nel tempo I valori vengono memorizzati allo spegnimento e aggiornati all accensione Tempo di funzionamento 731 Visualizza il tempo totale per cui il VSD stato in modalit Run 731 Tempo funz Stp h mm ss Unit h mmi ss ore minuti secondi Range 00 00 00 262143 59 59 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31028 ore 31029 minuti 31030 secondi Slot indice Profibus 121 172 121 173 121 174 Formato Fieldbus Ulnt 1 1h m s Formato Modbus Ulnt 1 1h m s Reset Run Time Azzera tempo di funzionamento 7311 Resetta il contatore del tempo di funzionamento Le informazioni memorizzate verranno cancellate e inizier un nuovo periodo di registrazione 7311 RstTempFunz Stp No Predefinito No 0 Yes 1 Tempo sotto tensione 732 Visualizza il tempo totale per cui il VSD stato collegamento all alimentazione di rete Questo timer non pu essere resettato Stp 732 TempConnRete h mm ss Unit h mmi ss ore minuti secondi Range 00 00 00 262143 59 59 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N Devi
236. igln 1 RunL indietro 9 Digln 2 RunR avanti 10 Digin 3 off 16 Digin 4 off 17 Digln 5 off 18 Digin 6 off 19 Digln 7 off 22 Digin 8 RESET Uscite digitali 20 DigOut 1 Pronto 21 DigOut 2 Freno Ingressi analogici Tabella 14 Segnali di controllo Morsetto Nome Funzione predefinita 14 AnOut 2 Da O a coppia massima Uscite rel St RA Uscita rel 1 32 COM 1 Run attivo quando il VSD viene 33 N O 1 avviato Mez Uscita rel 2 42 COM 2 Trip attivo quando il VSD in con 43 N 0 2 dizione di TRIP 52 COM 3 Uscita rel 3 53 N O 3 off NOTA N C aperto quando il rel attivo valido per tutti i rel e N O chiuso quando il rel attivo valido per tutti i rel 4 3 Configurazione degli ingressi con gli interruttori Gli interruttori da S1 a S4 sono utilizzati per impostare la configurazione di ingresso per i 4 ingressi analogici AnIn1 AnlIn2 AnIn3 e AnIn4 come descritto nella Tabella 15 Per la posizione degli interruttori vedere la Fig 30 Tabella 15 Impostazioni interruttori Ingresso Tipo Interruttore Tensione SE U Anln1 Corrente S1 i predefinito Tensione 52 U Anln2 Corrente predefi S2 U nito Tensione Sa U Anln3 Corrente predefi S3 U nito Tensione Se U Anln4 Corrente predefi S4 U nito NOTA scala e offset di Anin1 Anin4 possono essere configurati tramite il software Vedere
237. iii 133 Meni Setupi sioapniir oi 57 Struttura dei menu 57 Minimum Frequency 100 Modalit azionamento Fre quenzar s nno 133 Modo ucraina 67 Monitoraggio del carico 41 127 Motor IDRun _ ii 74 Motor ventilation 73 Motore in movimento 102 Motori ansiosa iii 5 Motori in parallelo 21 MotPot fatela 100 N Norme e standard 6 Numero del tipo n 6 Numero di azionamenti 119 O Operatore AND 163 Operatore EXOR 163 Operatore OR_ n 163 Operazioni e funzionamento 66 Opzione scheda RELAY 43 Opzioni patina io ae 28 Chopper di frenatura 190 Classe di protezione IP23 e IP94 rana area 189 Comunicazioni seriali fieldbus siria ian 191 Pannello di controllo esterno ECP External Control Panel 189 Ottimizzazione del flusso 112 P Pannello di controllo esterno 189 Parameter sets Load default values 81 PASSACAVI spia 203 Potenziometro del motore 113 142 Predefinito i 81 Priotit ann s negano label 37 Priorit della frequenza 37 Programmazione i 58 Protezione I2t Motor I2t Current 77 79 Motor I2t Type 77 PL100 Inputsssiol tania 7
238. il riferimento preimpostato entro un set di parametri e DigIn 4 e DigIn 5 per la selezione dei set di parametri Imbottigliatrice con 3 diversi prodotti Utilizzare 3 set di parametri per 3 diverse riferimento di Jog quando necessario impostare la macchina Il quarto set di parametri pu essere utilizzato per il controllo remoto normale quando la macchina funziona a piena produzione Controllo manuale automatico Se in un applicazione vengono immessi dei valori manualmente e successivamente il livello viene controllato automaticamente tramite la regolazione PID il problema pu essere risolto utilizzando un set di parametri per il controllo manuale e un altro per il controllo automatico 7 1 1 Unmotoreeunsetdi parametri Questa l applicazione pi comune per pompe e ventilatori Sono stati selezionati un motore predefinito M1 e il set di parametri A 1 Immettere le impostazioni per i dati del motore 2 Immettere le impostazioni per altri parametri ad esempio ingressi e uscite 7 1 2 Un motore e due set di parametri Questa applicazione utile se ad esempio la macchina funziona a due diverse velocit per prodotti diversi Dopo aver selezionato il motore predefinito M1 1 Selezionare il set di parametri A nel menu 241 2 Immettere i dati del motore nel menu 220 3 Immettere le impostazioni per altri parametri ad esempio ingressi e uscite 4 Sevi sono solo lievi differenze tra le impostazioni nei set di parametri
239. imer in Change Timer 395 scaduta Il nuovo master verr selezionato in base al Run Time trascorso Tale cambiamento avr luogo solo dopo Un accensione Un arresto Una condizione di standby Una condizione di trip Entrambi 2 N istanza Modbus N DeviceNet 43163 Slot indice Profibus 169 67 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA questo menu NON verr visualizzato se sono selezionati meno di 3 azionamenti Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43164 Slot indice Profibus 169 68 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA se sono utilizzati gli ingressi di feedback dello stato da Digin 9 a Digin 14 l azionamento master verr cambiato immediatamente se il feedback genera un errore 120 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Change Timer Timer del cambio 395 Trascorso il tempo impostato qui l azionamento master verr cambiato Questa funzione attiva e visibile solo se Selez Drive 393 Tutti e Cambio cond 394 Timer Entrambi 395 Cambi Timer StpEy 50h Predefinito 50 h Range 1 3000 h Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43165 Slot indice Profibus 169 69 Formato Fieldbus Ulnt 1 1 h Formato Modbus Ulnt 1 1 h Drives on Change 396 Se un azionamento master viene cambiato in base alla funzion
240. impostazioni It programmate Controllare il sovraccarico meccanico sul motore o le macchine cuscinetti riduttori catene cinghie e cos via Cambiare l impostazione della corrente 12t del motore nel gruppo menu 230 PTC Il termistore del motore PTC supera il livello massimo NOTA valido solo se utilizzata la scheda opzionale PTC PT100 Controllare il sovraccarico meccanico sul motore o le macchine cuscinetti riduttori catene cinghie e cos via Controllare il sistema di raffreddamento del motore Motore a raffreddamento autonomo a bassa velocit carico troppo elevato Impostare la PTC menu 234 su OFF Motor PTC Il termistore del motore PTC supera il livello massimo NOTA Valido solo se 237 attivato Controllare il sovraccarico Meccanico sul motore o le macchine cuscinetti riduttori catene cinghie e cos via Controllare il sistema di raffreddamento del motore Motore a raffreddamento autonomo a bassa velocit carico troppo elevato Impostare la PTC menu 237 su OFF B C D PT100 Gli elementi del motore PT100 superano il livello massimo NOTA valido solo se utilizzata la scheda opzionale PT100 PT100 Controllare il sovraccarico meccanico sul motore o le macchine cuscinetti riduttori catene cinghie e cos via Controllare il sistema di raffreddamento del motore Motore a raffreddamento autonomo a bassa velocit carico troppo elevato Impostare PT100 su OFF menu 2
241. inghia usurata 411 419 41C1 41C9 34 Applicazioni Emotron AB 01 4428 12r3 7 Funzionalit principali Questo capitolo contiene le descrizioni delle funzionalit principali del VSD 7 1 Set di parametri I set di parametri sono utilizzati se un applicazione richiede impostazioni diverse per modalit diverse Ad esempio una macchina pu essere utilizzata per realizzare diversi prodotti e richiede pertanto due o pi velocit massime e tempi di accelezionare decelerazione diversi I quattro set di parametri consentono di configurare opzioni di controllo diverse per ottenere una modifica rapida del comportamento del VSD possibile adattare in linea il VSD al diverso comportamento della macchina In qualsiasi momento infatti possibile attivare uno dei quattro set di parametri durante la fase Run o Stop tramite gli ingressi digitali o il pannello di controllo e il menu 241 Ogni set di parametri pu essere selezionato esternamente tramite un ingresso digitale I set di parametri possono essere cambiati durante il funzionamento e memorizzati nel pannello di controllo NOTA gli unici dati non inclusi nel set di parametri sono i dati del motore 1 4 immessi separatamente la lingua le impostazioni di comunicazione il set selezionato locale rem e la tastiera bloccata Definire i set di parametri Quando si utilizzano i set di parametri necessario innanzitutto decidere come selezionarli tramite il pannello di
242. ingresso di riferimento invertito vedere la Fig 107 513 AnInl Advan StpEy Anln1 Min 5131 Parametro per impostare il valore minimo del segnale di riferimento esterno Visibile solo se 512 User mA V 5131 AnInl Min StpEN 0V 4 00mA Predefinito O V 4 00 mA Balice 0 00 20 00 mA ge 0 10 00 V Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43203 Slot indice Profibus 169 107 Formato Fieldbus Lungo Formato Modbus Elnt Anln1 Max 5132 Parametro per impostare il valore massimo del segnale di riferimento esterno Visibile solo se 512 User mA V 5132 AnInl Max Stp 10 0V 20 00mA Predefinito 10 00 V 20 00 mA Bande 0 00 20 00 mA ge 0 10 00 V 100 Invert Anln Min gt Anin Max Rif NG_06 F25 Fig 107 Riferimento invertito Anln1 Bipol 5133 Questo menu viene visualizzato automaticamente se AnIn1 Setup impostato su User Bipol mA o User Bipol V Nella finestra verr automaticamente visualizzato il range mA o V secondo la funzione selezionata Il range viene impostato cambiando il valore massimo positivo il valore negativo viene automaticamente adattato di conseguenza Visibile solo se 512 User Bipol mA V Gli ingressi Funzionam dx e Funzionam sx devono essere attivi e Rotazione 219 deve essere impostata su R L per attivare la funzione bipolare sull ingresso analogico
243. inito Funzionam sx No Ingresso non attivo Lim Switch Active low Il VSD si porta sull arresto e impedisce la rotazione in direzione R oraria quando il segnale basso NOTA Lim Switch attivo basso NOTA attivato secondo la logica AND Lim Switch Active low Il VSD si porta sull arresto e impedisce la rotazione in direzione L antioraria quando il segnale basso NOTA Lim Switch attivo basso NOTA attivato secondo la logica AND Errore est Tenere presente che se all ingresso non collegato nulla sul VSD verr immediatamente attivato un trip su External trip NOTA External Trip attivo basso NOTA attivato secondo la logica AND Stop Comando di arresto secondo la modalit Stop selezionata nel menu 33B NOTA il comando Stop attivo basso NOTA attivato secondo la logica AND Abilitazione Comando Enable Condizione di avvio generale per azionare il VSD se reso basso durante il funzionamento l uscita del VSD viene interrotta immediatamente e il motore si ferma per inerzia NOTA se nessuno degli ingressi digitali programmato su Enable il segnale interno di attivazione attivo NOTA attivato secondo la logica AND Funzionam 6 velocit positiva Comando Run Right dx L uscita del VSD sar un campo che ruota in senso orario Comando funzionamento sinistra Funzionam 7 velocit n
244. ip determina l avvio con Funzionam dx i rotazione destra NOTA non possibile attivare contemporaneamente i comandi Run Stop Reset dalla tastiera e in remoto dalla morsettiera morsetti 1 22 9 2 5 rm Pa Commutazione tra la funzione Loc Rem Il tasto Toggle e Loc Rem Questo tasto ha due funzioni Loc Tenere premuto per un secondo per utilizzare REM Ja funzione di commutazione Premere e tenere premuto il tasto di commutazione per pi di cinque secondi per passare dalla funzione Locale a quella Remoto e viceversa a seconda delle impostazioni in 2171 e 2172 Funzione Toggle La funzione Toggle semplifica lo scorrimento ciclico dei menu selezionati Il ciclo di commutazione pu contenere al massimo dieci menu Per impostazione predefinita il ciclo di commutazione contiene i menu richiesti per un impostazione rapida Quick Setup possibile utilizzare il ciclo di commutazione per creare un menu rapido per i parametri pi importanti per una data applicazione NOTA non tenere premuto il tasto Toggle per pi di tre secondi senza premere il tasto o Esc poich ci potrebbe attivare la funzione Loc Rem di questo tasto Vedere il menu 217 Aggiungere un menu al ciclo di commutazione 1 Portarsi sul menu che si desidera aggiungere al ciclo 2 Premere il tasto Toggle e tenerlo premuto premendo contemporaneamente il tasto Eliminare un menu dal ciclo di commutazione 1 Portarsi sul menu
245. ip sul pannello di controllo lampeggia Per riprendere il funzionamento normale necessario intraprendere le azioni seguenti e Rilasciare l ingresso Inhibit 24 VDC Alto al morsetto 1 e 2 e Dare un segnale STOP al VSD secondo l impostazione Run Stop Control nel menu 215 e Dare un nuovo comando Run secondo l impostazione Run Stop Control nel menu 215 NOTA il metodo per generare un comando STOP dipende dalle selezioni effettuate in Start Signal Level Edge 21A e dall uso di un ingresso Stop separato tramite l ingresso digitale ATTENZIONE non utilizzare mai la funzione di arresto di emergenza per la manutenzione elettrica Per la manutenzione elettrica il VSD deve sempre essere scollegato dalla tensione di rete Fig 131 Collegamento dell opzione Safe Stop per modello D Collegamento dell opzione Safe Stop per modello E e u Tabella 37 Specifica della scheda opzionale Safe Stop Pin A se X1 Nome Funzione Specifica 1 Inhibit Inibizione dei circuiti di DC 24 V pilotaggio dei condut 2 2 Inhibit tori di potenza 20730 Emotron AB 01 4428 12r3 Opzioni 193 Tabella 37 Specifica della scheda opzionale Safe Stop 3 NO rel con tatto K2 Feedback
246. irettamente alla pressione del tasto o Vengono utilizzati Acc MotoPot 333 e Dec MotoPot 334 MotPot 1 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43139 Slot indice Profibus 169 43 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 114 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 11 3 8 Controllo del processo PID 380 Il controller PID utilizzato per controllare un processo esterno tramite un segnale di feedback Il valore di riferimento pu essere impostato tramite l ingresso analogico Ann sul pannello di controllo 310 utilizzando un Preset Reference o tramite comunicazioni seriali Il segnale di feedback valore reale deve essere collegato a un ingresso analogico impostato nella funzione Valore di processo Controllo PID del processo 381 Questa funzione attiva il controller PID e definisce la risposta a un segnale di feedback cambiato 381 Contr PID Riferimento di processo Li Feedback processo Processo VSD M TA PID Q 06 F95 StpEN No Predefinito No No O Controllo PID disattivato La frequenza aumenta quando il valore di Si 1 feedback diminuisce Impostazioni PID secondo i menu da 382 a 385 La frequenza diminuisce quando il valore di Inversione 2 feedback diminuisce Impostazioni PID secondo i menu da 382 a 385 Informazioni di comunicazione
247. istanza Modbus N DeviceNet 43511 43519 Slot indice Profibus 170 160 170 168 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Relay Advanced Rel avanzato 55D Questa funzione consente di assicurare che anche il rel venga chiuso quando il VSD accusa un malfunzionamento o spento Esempio Un processo richiede sempre un certo flusso minimo Per controllare il numero richiesto di pompe tramite la modalit rel NC ad esempio le pompe possono essere controllate normalmente dal controllo pompe ma vengono attivate anche quando il variatore di velocit in condizione di trip o spento 55D Relay Adv StpEy Relay 1 Mode Modalit rel 1 55D1 55D1 Relay Mode StpEN N O Predefinito N O Il contatto normalmente aperto del N O 0 rel sar attivato quando la funzione attiva Il contatto normalmente chiuso del rel funger anche da contatto N C 1 normalmente aperto Il contatto sar aperto quando la funzione non attiva e chiuso quando la funzione attiva Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43276 Slot indice Profibus 169 180 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Relay Modes Modalit rel da 55D2 a 55DC Stessa funzione come per Relay 1 Mode 55D1 Informazioni di comunicazione 43277 43278 N istanza Modbus N DeviceNet 43521 43529 169 181 169
248. istanza Modbus N DeviceNet 43161 Slot indice Profibus 169 65 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 119 Selezione drive 393 Imposta il funzionamento principale del sistema di pompe Sequence e Runtime sono un funzionamento Fixed MASTER All significa funzionamento Alternating MASTER 393 Selez Drive Sequenza StpfN Predefinito i Sequenza Condizione di cambio 394 Questo parametro determina i criteri per il cambio del master Questo menu viene visualizzato solo se selezionato il funzionamento Alternating MASTER Viene controllato il Run time trascorso di ogni azionamento Dal Run time trascorso dipende sempre quello che sar il nuovo azionamento master Questa funzione attiva e visibile solo se il parametro Selez Drive 393 All Funzionamento Fixed MASTER Gli azionamenti aggiuntivi verranno selezionati in sequenza ovvero prima la pompa 1 quindi la pompa 2 e cos via possibile utilizzare fino a 7 azionamenti Sequenza 0 394 Cambio cond StpEy Both pregerinito Both Funzionamento Fixed MASTER Gli azionamenti aggiuntivi verranno selezionati in base al Run Time Per primo verr pertanto selezionato l azionamento con il Run Time inferiore Il Run Time viene Tempo controllato nei menu da 39H a 39M in funz sequenza Per ogni azionamento possibile resettare il Run Time A
249. it del PID inizia quando il valore di processo 711 rientra nel margine e il ritardo di attesa del test dello stato di regolarit scaduto L uscita PID ridurr la velocit con un valore di step che corrisponde al margine a condizione che il valore di processo 711 rimanga entro il margine dello stato di regolarit Quando viene raggiunta la velocit minima 341 il test dello stato di regolarit riuscito e viene comandato l arresto riposo se viene attivata la funzione di riposo del PID 386 e 387 Se il valore di processo 711 esce dai margini dello stato di regolarit impostati il test non riuscito e il funzionamento normale del PID continuer vedere Fig 94 Normale PID Fermata Riposo 386 PID lt Min Vel 118 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 11 3 9 Controllo pompa ventilatore 390 Le funzioni Con pom vent sono nel menu 390 L opzione utilizzata per controllare un certo numero di azionamenti pompe ventilatori e cos via uno dei quali sempre pilotato dal VSD Abilitaz pompa 391 Questa funzione attiva il controllo della pompa per impostare tutte le funzioni di controllo della pompa pertinenti NOTA se non utilizzata nessuna scheda opzionale di 1 0 non verranno visualizzati tutti i parametri di controllo della pompa 391 Abilitaz pom St PEN No Predefinito No No O Il controllo della pompa disattivato Il controllo dell
250. it del VSD utilizzando la funzione potenziometro del motore Questa funzione controlla la velocit con comandi di incremento e decremento separati sui segnali remoti o con i tasti e sulla tastiera La funzione MotPot ha impostazioni di rampa separate che possono essere impostate in Acc motoPot 333 e Dec motoPot 334 Se la funzione MotPot selezionata questo il tempo di accelerazione per il comando di incremento MotPot Il tempo di accelerazione definito come il tempo richiesto Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 99 per l accelerazione del motore da 0 rpm alla velocit nominale 333 Acc MotoPot Stp 16 0s Predefinito 16 0 s Range 0 50 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43103 Slot indice Profibus 169 7 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 s Formato Modbus Elnt tempo di rampa definito come tempo che impiega il motore ad accelerare da 0 giri min alla sua velocit nominale 335 Acc gt Min Vel StpEy 10 0s Predefinito 10 08 Range 0 50 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43105 Slot indice Profibus 169 9 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 Formato Modbus Elnt Potenziometro motore tempo di decele razione 334 Se la funzione MotPot selezionata questo il tempo di decelerazione per il comando di decremento MotPor Il
251. izzarsi dopo l attivazione di una pompa prima che continui il controllo della pompa Se viene avviata una pompa aggiuntiva D O L Direct On Line o Y A la portata o la pressione possono comunque fluttuare a causa del metodo di avvio arresto brusco Ci potrebbe causare l avvio e l arresto inutile di pompe aggiuntive Durante Settle start e Il controller PID disattivato e La velocit viene mantenuta a un livello fisso dopo l aggiunta di una pompa 39D Sett Start St PEN 0s Predefinito O s Range 0 999 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43173 Slot indice Profibus 169 77 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt Transition Speed Start Velocit di tran sizione avvio 39E L avvio con velocit di transizione utilizzato per ridurre al minimo uno sbalzo di portata pressione quando si aggiunge un altra pompa Quando si rende necessario attivare una pompa aggiuntiva la pompa master rallenter fino al valore di avvio impostato con velocit di transizione prima che venga avviata la pompa aggiuntiva L impostazione dipende dalla dinamica dell azionamento master e degli azionamenti aggiuntivi La velocit di transizione viene impostata nel modo migliore tramite il cosiddetto metodo Trial and error per prova ed errore In genere e Sela pompa aggiuntiva ha una dinamica di avvio arresto lenta consigliabile utilizzare u
252. l range oltre la Curva di carico 41C che non genera un preallarme Prealmaxmar una percentuale della coppia motore nominale 4171 Prealmaxmar StpEN 10 Predefinito 10 Range 0 400 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43327 Slot indice Profibus 169 231 Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 Formato Modbus Elnt Ritardo preallarme max 4172 Imposta il tempo di ritardo tra la prima ricorrenza della condizione di pre allarme massimo e dopo la segnalazione di Preallarme minimo 418 Margine di preallarme minimo 4181 Con il tipo di carico Base 415 Preallarmin imposta il range al di sotto del carico normale 41B menu che non genera un preallarme Con il tipo di carico Curva di carico 415 Preallarmin imposta il range al di sotto della Curva di carico 41C che non genera un preallarme Il margine di preallarme minimo una percentuale della coppia motore nominale 4181 Preallarmin StpEN 10 Predefinito 10 Range 0 400 Informazioni di comunicazione 43328 169 232 N istanza Modbus N DeviceNet Slot indice Profibus Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Modbus Elnt Ritardo di risposta preallarme minimo 4182 Imposta il tempo di ritardo tra la prima ricorrenza della allarme con
253. la pompa slave 1 R SlavePump1 R SlavePump2 Set FLOW SE Feedback R SlavePump3 FLOW gt R SlavePump4 R SlavePump5 R SlavePump6 Pressure Flow 50 PC 1_1 Fig 48 Flusso di controllo con opzione di controllo della pompa Tutte le pompe aggiuntive possono essere attivate tramite un VSD soft starter Y A o interruttori D O L R SlavePump1 Set R SlavePump2 PRESSURE R SlavePump3 Feedback PRESSURE gt R SlavePump4 R SlavePump5 R SlavePump6 Pressure Flow 50 PC 2_1 Fig 49 Controllo della pressione con opzione di controllo della pompa Le pompe in parallelo fungeranno da controller della portata Vedere la Fig 48 Le pompe in serie fungeranno da controller della pressione Vedere la Fig 49 Il principio di controllo di base illustrato nella Fig 50 NOTA leggere attentamente il manuale di istruzioni prima di iniziare l installazione i collegamenti o prima di utilizzare il variatore di velocit con il Controllo pompa FREQUENCY master pump P Add pump 3 g ga Stop pump fr IE e Era logan Essa SaS aoO0 gt P on P1 on P2 on P3 on P4 on P5 on P6 on FLOW I PRESSURE FLOW I PRESSURE TIME 50 PC 3_1 Fig 50 Principio di controllo di base Emotron AB 01 4428 12r3 Funzionalit princi
254. labile quale alluminio ferro e plastica Ogni variatore contiene diversi componenti che richiedono un trattamento speciale ad esempio condensatori elettrolitici Le schede dei circuiti contengono piccole quantit di stagno e piombo necessario rispettare qualsiasi normativa locale o nazionale in vigore per lo smaltimento e il riciclaggio di questi materiali 1 5 1Smaltimento di apparecchiature elettriche ed elettroniche Queste informazioni sono applicabili nei paesi dell Unione Europea e in altri paesi europei con sistemi di raccolta differenziata 1 6 Glossario 1 6 1Abbreviazioni e simboli In questo manuale sono utilizzate le seguenti abbreviazioni Tabella 2 Abbreviazioni Abbreviazione sui E n Descrizione simboli DSP Digital Signals Processor elaboratore dei segnali digitali VSD Variable Speed Drive variatore di velocit PEBB Power Electronic Building Block blocco di montaggio elettronica di potenza IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor transi stor bipolare a gate isolato Pannello di controllo l unit di presenta CP 3 zione e programmazione sul VSD Elnt Formato di comunicazione Uint Formato di comunicazione Intero senza segno Int Formato di comunicazione Intero Lungo Formato di comunicazione La funzione non pu essere cambiata in e modalit funzionamento Questo simbolo sul prodotto o sulla confezione dello stesso indica che tale pro
255. le solo se nel menu 5136 selezionato User defined 5137 Aninl VaMax StpEy 0 000 Predefinito 0 000 Range 10000 000 10000 000 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43551 Slot indice Profibus 170 200 Lungo Velocit 1 1 rpm Coppia 1 1 Val processo 1 0 001 Formato Fieldbus Anln1 Operation Operazioni Anln1 5138 5138 AnInl Oper StpEN Add t Predefinito Add Il segnale analogico viene aggiunto alla Add 0 funzione selezionata nel menu 511 Il segnale analogico viene sottratto dalla Sub 1 _ funzione selezionata nel menu 511 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43208 Slot indice Profibus 169 112 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Formato Modbus Elnt NOTA con le impostazioni Anin Min Anin Max Anin Function Min e Anln Function Max possibile compensare la perdita dei segnali di feedback ad esempio calo della tensione dovuto a un lungo cablaggio del sensore per assicurare un controllo di processo accurato Esempio Il sensore di processo un sensore con le seguenti specifiche Range 0 3 bar Output 2 10 mA L ingresso analogico deve essere impostato secondo 512 Setup AnIn1l mA utente 5131 AnInl Min 2 mA 5132 AnIn1 Max 10 mA 5134 AnIn1 Function Min Definito ut 5135 AnIn1 VaMin 0 000 bar
256. levamento della velocit effettiva e del senso di rotazione che dipendono dalla taglia del motore dalle condizioni di esercizio del motore prima di Spinstart dall inerzia dell applicazione e cos via Il controllo del motore pu richiedere al massimo un paio di minuti in funzione della costante di tempo elettrico del motore e della taglia del motore N istanza Modbus N DeviceNet 43111 Slot indice Profibus 169 15 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 33A Spinstart StpEN No Predefinito No Nessuno spinstart Il motore gi in No O funzione il VSD pu attivare un trip o si avvier con alta corrente Spinstart consentir l avvio di un motore in Si 1 movimento senza attivazione di trip o correnti di punta elevate Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43110 Slot indice Profibus 169 14 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 102 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 11 3 4 Controllo freno meccanico I quattro menu legati al freno da 33C a 33F possono essere utilizzati per controllare i freni meccanici Il supporto incluso per un segnale del riconoscimento del freno attraverso un input digitale monitorato usando un parametro a tempo del guasto del freno Vengono anche inclusi segnali di emissione aggiuntivi e di avvertenza scatto trip Il segnale di riconoscimento collegato
257. limentata dalla tensione di rete Ovviamente necessario fare attenzione per evitare che la pompa master funzioni a una frequenza superiore per un periodo pi lungo di tempo il che impedisce alla pompa master di andare in sovraccarico 7 Velocit minima Con pompe e ventilatori normale utilizzare una velocit minima poich a velocit inferiore la portata della pompa o del ventilatore sar bassa fino al 30 50 della velocit nominale in base alle dimensioni alla potenza alle caratteristiche della pompa e cos via Quando si utilizza una velocit minima si ottiene un range di controllo molto pi uniforme e migliore dell intero sistema 48 Funzionalit principali Emotron AB 01 4428 12r3 7 6 9 Esempi funzionali delle direttamente in linea Ovviamente altre apparecchiature di ste la start stop quali un soft starter potrebbero essere controllate transizioni Start Stop dall uscita rel Avvio di una pompa aggiuntiva In questa figura viene illustrata una possibile sequenza con tutti i livelli e le funzioni coinvolte quando una pompa aggiuntiva viene avviata tramite i rel di controllo della pompa L avvio della seconda pompa controllato da una delle uscite rel Il rel in questo esempio avvia la pompa Set view ref 310 Portata p tempo Pompa master Velocit Max speed 343 Transition Speed Start L l 1 39E Min speed 341 Banda inferiore
258. liquido NOTA livello di raffreddamento a liquido attivo basso LC Level 30 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43241 43248 Slot indice Profibus 169 146 169 152 Input freno libero per controllo Freno alarm La funzione attivata attraverso questa selezione vedere menu 33H pagina 106 Freno libero 31 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA per la funzione bipolare l ingresso Funzionam dx e Funzionam sx deve essere attivo e Rotazione 219 deve essere impostato su R L Informazioni di comunicazione Ingressi digitali aggiuntivi da 529 a 52H Ingressi digitali aggiuntivi con la scheda opzionale di I O installata BI DigIn 1 529 B3 DigIn 3 52H B sta per scheda e 1 3 il numero di scheda correlato alla posizione della scheda opzionale di I O sulla scheda di montaggio opzionale Le funzioni e le selezioni sono uguali a quelle di DigIn 1 521 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43241 N istanza Modbus N DeviceNet 43501 43509 Slot indice Profibus 169 145 Slot indice Profibus 170 150 170 158 Formato Fieldbus Ulnt Formato Fieldbus Int Formato Modbus Ulnt Formato Modbus Int 11 5 3 Uscita analog 530 Tabella 26 Sottomenu con tutte le impostazioni per le uscite analogiche Le selezioni possono essere eseguite dai valori Set di parametri
259. lizzare dipende dall applicazione e dalla modalit di controllo degli ingressi Level Edge 21A NOTA In modalit Fronte deve essere programmato almeno un ingresso digitale per lo stop dato che altrimenti i comandi Run possono solo avviare il VSD Enable L ingresso deve essere attivo Alto per consentire un qualsiasi segnale Run Se l ingresso Basso l uscita del VSD viene immediatamente disattivata e il motore ruota per inerzia fino all arresto AVVERTENZA A se la funzione Enable non programmata su un ingresso digitale viene considerata attiva internamente Stop Se l ingresso basso il VSD si arrester in base alla modalit di arresto selezionata nel menu 33B Stop Mode Nella Fig 42 illustrata la funzione dell ingresso Enable e Stop e di Stop Mode Dcecel 33B Per il funzionamento l ingresso deve essere Alto NOTA Stop Mode Coast 33B dar lo stesso comportamento dell ingresso Enable STOP STOP DECEL velocit DI USCITA gt t ENABLE velocit DI USCITA 06 F104_NG o se viene selezionato Spinstart Fig 42 Funzionalit dell ingresso Stop e Enable 38 Funzionalit principali Emotron AB 01 4428 12r3 Funzionamento Reset e Autoreset Se il VSD in Stop Mode a causa di una condizione di trip pu essere resettato in remoto tramite un impulso transizione da basso ad alto sull ingresso Reset impostazione predefinita su DigIn 8 In
260. ll arresto degli azionamenti viene arrestato per primo quello con il Run Time pi lungo possibile utilizzare fino a 7 azionamenti Dal Run time dell unit master dipende quando un azionamento master deve essere cambiato Tale cambiamento avr luogo solo dopo Un accensione Un arresto Una condizione di standby Una condizione di trip Stop 0 Funzionamento Alternating MASTER All accensione dell azionamento uno di essi viene selezionato come Master criteri di selezione dipendono dalla Change Condition 394 L azionamento verr selezionato secondo il Run Time Per primo verr pertanto selezionato l azionamento con il Run Time inferiore Il Run Time viene controllato nei menu da 39H a 39M in sequenza Per ogni azionamento possibile resettare il Run Time possibile utilizzare fino a 6 azionamenti Tutti 2 L azionamento master verr cambiato se l impostazione del timer in Change Timer 395 scaduta Il cambio avr luogo immediatamente Pertanto durante il funzionamento le pompe aggiuntive verranno momentaneamente arrestate la nuova master verr selezionata secondo il Run Time e le pompe aggiuntive verranno riavviate possibile lasciare 2 pompe in funzione durante l operazione di cambio Ci pu essere impostato con Drives on Change 396 Timer 1 Informazioni di comunicazione L azionamento master verr cambiato se l impostazione del t
261. llegamento DC supera il livello massimo alimentazione di rete rientri entro i limiti del VSD Provare a utilizzare altre linee di alimentazione di rete elettrica se il calo causato da altre macchine i verificato un li i trip 10 PF ae hi une deg Scatti trip Controllare gli errori PF e cercare di guasto di alimentazione sotto elencati ma Potenza N I determinare la causa La cronologia degli non pu essere determinato di quale si Sia K Nor scatti trip pu essere d aiuto tratta Controllare se vi sono filtri di ingresso l aria in i nello rtello del E Guasto vent PF Errore nel modulo del ventilatore de a intasat lS spore S RE pannello e materiali che ostruiscono il superiori modulo ventilatore Errore nel modulo del raddrizzatore 3 PIRA A De Guasto HCB PF Controllare la tensione di alimentazione di rete Na controllato HCB superiori 186 Risoluzione dei problemi diagnosi e manutenzione Emotron AB 01 4428 12r3 Tabella 31 Condizione di trip cause possibili e azione correttiva l arresto Condizione di trip Causa possibile Soluzione Size Controllare il motore Errore nel bilanciamento della corrente Controllare i fusibili e i collegamenti della Ge Err Corr PF tra diversi moduli linea RE superiori tra due fasi entro un modulo Controllare che la corrente del motore singolo porti su una pinza amperom
262. ln4 Function Max 146 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 AnOut1 Function Max Max funzione AnOut1 5336 Con AnOut1 Function Max il valore massimo fisico viene scalato in base alla presentazione selezionata La scala predefinita dipende dalla funzione selezionata di AnOutl 531 Vedere la Tabella 27 AnOut2 Function Funzione AnOut2 534 Imposta la funzione per l uscita analogica 2 534 AnOut2 Fc StpEN Torque 5336 AnOutl F Max E Predefinito Torque StpEN Max Selezione Come nel menu 531 Predefinito Max Min 0 Valore minimo Informazioni di comunicazione Max 1 Valore massimo N istanza Modbus N DeviceNet 43261 U defined 2 Definire il valore utente nel menu SCFASUNE 5337 Slot indice Profibus 169 165 Formato Fieldbus Ulnt Informazioni di comunicazione Formato Modbus Ulnt N istanza Modbus N DeviceNet 43257 Slot indice Profibus 169 161 Formato Fieldbus Lungo 0 001 Formato Modbus Elnt NOTA possibile impostare AnOut1 come segnale di uscita invertito impostando AnOut1 Min gt AnOut1 Max Vedere la Fig 107 AnOut1 Function Value Max Max valore funzione AnOut1 5337 Con AnOutl Function VaMax viene definito un valore definito dall utente per il segnale Visibile solo se nel menu 5334 selezionato Definito ut AnOut2 Setup Impostazione AnOut2 535 Scala preimpostata
263. lnt Rapporto 326 Questo menu non visibile quando sono selezionate la velocit la frequenza o la coppia Questa funzione imposta il rapporto tra il valore di processo effettivo e la velocit del motore affinch abbia un valore di processo accurato quando non utilizzato nessun segnale di feedback Vedere la Fig 76 326 Rapporto Lineare StpEN Predefinito Lineare Il processo lineare relativamente a Lineare 0 E j velocit coppia Il processo quadratico relativamente a uadratico 1 a i Q velocit coppia Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43312 Slot indice Profibus 169 216 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Unit di processo Process Max 325 Rapporto Lineare Rapporto Quadratico Process Min 324 Min Max Speed Speed 341 343 Fig 76 Rapporto Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 97 F Valore Processo min 327 Questa funzione utilizzata per la scala se non utilizzato nessun sensore Offre la possibilit di aumentare l accuratezza del processo scalando i valori di processo I valori di processo vengono scalati collegandoli a dati conosciuti nel VSD Con F Val PrMin 327 possibile immettere il valore preciso a cui Processo Min 324 immesso valido 328 F Val PrMax NOTA se velocit coppia o frequenza sono scelte nel
264. lo l Passacavo in metallo Motore Rete elet trica 06 F41 Fig 24 Variatore di velocit autonomo Emotron AB 01 4428 12r3 Installazione 17 Collegare i cavi del motore 1 Rimuovere la piastra di interfaccia del cavo dall alloggiamento del VSD Far passare i cavi attraverso i passacavi Spellare i cavi come indicato nella Tabella 8 Collegare i cavi spellati ai rispettivi morsetti del motore Sta D Rimontare la piastra di interfaccia del cavo e bloccarla con le sue viti 6 Serrare il passacavo EMC in modo che abbia un buon contatto elettrico con il motore e con la schermatura del cavo del chopper di frenatura Posizionamento dei cavi del motore Tenere i cavi del motore il pi lontano possibile dagli altri cavi specie da quelli dei segnali di controllo La distanza minima tra i cavi del motore e i cavi di controllo di 300 mm Evitare di posizionare i cavi del motore parallelamente ad altri cavi I cavi di alimentazione devono incrociare altri cavi ad un angolo di 90 Cavi del motore lunghi Se il collegamento al motore supera i 100 m 40 m peri modelli 003 013 possibile che picchi di corrente capacitivi causino il trip in caso di sovracorrente L uso di bobine di uscita pu evitare che ci accada Per le bobine appropriate contattare il fornitore Uso di interruttori sui cavi del motore Non consigliabile utilizzare interruttori lungo i collegamenti del motore
265. lo basso 6133 La funzione identica al comparatore analogico 1 livello basso 6113 6133 CA3liv bass StpfN200 giri min Predefinito 200 giri min Intervallo Inserire un valore per il livello basso Informazioni di comunicazione N istanza Modbus n DeviceNet 43473 Slot indice Profibus 170 122 Lungo 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 giri min o 0 001 attraverso valore processo Formato Fieldbus Formato Modbus Elnt Comparatore analogico tipo 3 6134 La funzione identica al comparatore analogico 1 tipo livello 6114 6134 Tipo CA3 Comparatore analogico 3 polare 6135 La funzione identica al comparatore analogico 1 polare 6115 6135 CA3 Polare Unipolare StpEy Predefinito Unipolare Unipolare 0 Valore assoluto di 6111 usato Bipolare 1 Valore con segno di 6111 usato Informazioni di comunicazione N istanza Modbus n DeviceNet 43488 Slot indice Profibus 170 137 Lungo 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 giri min o 0 001 attraverso valore processo Formato Fieldbus Formato Modbus Elnt Setup CA4 614 Comparatori analogici 4 gruppo parametro Comparatore analogico 4 valore 6141 La funzione identica al comparatore analogico 1 valore 6111 StpEN Isteresi Predefinito Isteresi Isteresi 0 Comparato
266. lo hanno le seguenti funzioni NQ A Run in funzione Trip in condizionAlidnetdaza ne Verde Rosso Verde NG_06 F61 Fig 66 Indicatori LED Tabella 19 Indicatori LED Funzione Simbolo i LAMPEG pe GIANTE ALIMEN Alimentazio Alimentazion TAZIONE o e ne ON e OFF verde TRIP VSD g Avvertimento Non sd A condizione nana condizione di rosso Dili Limite di trip trip RUN in L albero del Aumento funzione motore riduzione della Motore fermo verde ruota velocit motore NOTA se il pannello di controllo incorporato la retroilluminazione del display ha la stessa funzione del LED di alimentazione nella Tabella 19 LED pannello vuoto 54 Funzionamento tramite il pannello di controllo Emotron AB 01 4428 12r3 9 2 4 Tasti di controllo I tasti di controllo sono utilizzati per dare direttamente i comandi Run Stop o Reset Per impostazione predefinita questi tasti sono disattivati impostati per il controllo remoto Attivare i tasti di controllo selezionando Keyboard nel menu Run Stop Ctrl 213 e Reset 214 Se la funzione Enable programmata su uno degli ingressi digitali questo ingresso deve essere attivo per consentire i comandi Run Stop dal pannello di controllo Tabella 20 Tasti di controllo determina l avvio con Funzionam sx z in rotazione sinistra arresta il motore o resetta V STOP RESET il VSD dopo una RESET condizione di tr
267. lo tramite Edge 7 3 Esecuzione di un accensione per l identificazione Per ottenere prestazioni ottimali dalla combinazione di VSD motore il VSD deve misurare i parametri elettrici resistenza dell avvolgimento dello statore e cos via del motore collegato Vedere il menu 229 Mot ID Run 7 4 Utilizzo della memoria del pannello di controllo I dati possono essere copiati dal VSD alla memoria nel pannello di controllo e viceversa Per copiare tutti i dati compreso il set di parametri A D e i dati del motore dal VSD al pannello di controllo selezionare Copia nel CP 244 Copia nel CP Per copiare i dati dal pannello di controllo nel VSD entrare nel menu 245 Load from CP e selezionare ci che si desidera copiare La memoria nel pannello di controllo utile in applicazioni con VSD senza pannello di controllo e in applicazioni in cui diversi variatori di velocit hanno la stessa impostazione Pu essere utilizzata anche per la memorizzazione temporanea delle impostazioni Utilizzare un pannello di controllo per caricare le impostazioni da un VSD e quindi spostare il pannello di controllo in un altro VSD e scaricare le impostazioni NOTA caricare o copiare dal VSD possibile solo quando quest ultimo in modalit stop Pannello di controllo Fig 46 Copiare e caricare i parametri tra VSD e pannello di controllo 40 Funzionalit principali Emotron A
268. locit la coppia o la frequenza come valore di riferimento Esempio Un ventilatore assiale controllato in base alla velocit e pertanto non disponibile nessun segnale di feedback necessario controllare il processo entro i valori di processo fissi in m3 hr ed richiesta una lettura di processo della portata dell aria Questo ventilatore ha la caratteristica che la portata dell aria correlata in modo lineare alla velocit effettiva Quindi selezionando F Velocit come Process Source possibile controllare facilmente il processo La selezione F xx indica che sono richieste l unit di processo e di scala Ci consente ad esempio di utilizzare sensori di pressione per misurare la portata e cos via Se viene selezionato F AnIn la sorgente viene automaticamente collegata all AnIn per cui selezionato Valore di processo 94 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 321 Sorg process Process Unit Unit processo 322 322 Proc Unit StpEN Velocit Predefinito Velocit Funzione di ingresso analogico Ad PANIN g esempio tramite controllo PID 330 Velocit 1 Velocit come riferimento di processo PT100 3 Temperatura come riferimento di processo F Velocit 4 Funzione della velocit Funzione del riferimento di F Bus 6 Mo comunicazione Frequenza 7 Frequenza come riferimento di processo 1
269. locit predefinita per tenere il carico nel punto in cui viene alla fine rilasciato il freno meccanico Questa velocit pu essere selezionata nella Velocit rilascio 33D Subito dopo lo scadere del tempo di rilascio del freno viene impostato il flag del freno meccanico L utente pu impostare un uscita digitale o un rel per la funzione freno Questa uscita o questo rel possono controllare il freno meccanico 33C Rilas freno StpEN 0 00s Predefinito 0 00 s Range 0 00 3 00 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43112 Slot indice Profibus 169 16 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 Formato Modbus Elnt Nella Fig 83 illustrata la relazione tra le quattro funzioni di frenatura e Rilas freno 33C e Velocit ril 33D e Freno ins 33E e Attesa freno 33F Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 103 L impostazione del tempo corretto dipende dal carico massimo e dalle propriet del freno meccanico Durante il tempo di rilascio del freno possibile applicare una coppia di mantenimento supplementare impostando un riferimento della velocit di avvio con la funzione velocit di avvio 33D T di rilasci tempo di attesa Tempo innesto freno 330 di frenatura 33F freno 33E Dm ea I I I Start Velocit rilascio 33D Freno Aperto meccanico i Chiuso i l I I l l I i Uscita rel I I Si freno
270. lot indice Profibus 170 87 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 167 Timer 1 T2 645 Timer 1 T2 imposta il tempo di disattivazione nella modalit Alternate StpEN 645 Timerl T2 0 00 00 Predefinito 0 00 00 h min sec Range 0 00 00 9 59 59 Informazioni di comunicazione 11 6 5 Timer2 650 Fare riferimento alle descrizioni per Timerl Timer 2 Trig 651 StpEy 651 Timer2 Trig No Predefinito No Selezione 1 men 541 Stesse selezioni come per l uscita digitale 43439 ore VAPORE DSC N istanza Modbus N DeviceNet 43440 minuti Informazioni di comunicazione 43441 secondi N ist M N DeviceNet 43451 Slot indice Profibus 170 88 170 89 Dia aa i 170 90 Slot indice Profibus 170 100 Formato Fieldbus Ulnt Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA Timer 1 T1 644 e Timer 2 T1 654 sono visibili solo quando la modalit Timer impostata su Alternate Valore timer 1 649 Val timer1 indica il valore effettivo del timer StpEN 649 Val timerl 0 00 00 Modo timer 2 652 652 Modo Timer 2 StpEN No Predefinito No Selezione Come nel menu 642 Default 0 00 00 hr min sec Range 0 00 00 9 59 59 Informazioni di comunicazione Informazioni di
271. mazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43023 Slot indice Profibus 168 182 Formato Fieldbus Ulnt N istanza Modbus N DeviceNet 43021 Slot indice Profibus 168 180 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA il valore effettivo del menu 310 non verr copiato nell altro set A gt B significa che il contenuto del set di parametri A viene copiato nel set di parametri B Formato Modbus Ulnt NOTA Il contatore orario del registro dei trip e altri menu solo informativi non sono considerati impostazioni e non saranno influenzati NOTA se Factory selezionato verr visualizzato il messaggio Sure Premere il tasto per visualizzare Yes quindi Enter per confermare NOTA parametri nel menu 220 Dati motore non sono influenzati caricando i valori predefiniti quando si ripristinano i set di parametri A D Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 81 Copia nel pannello di controllo 244 Tutte le impostazioni possono essere copiate nel pannello di controllo inclusi i dati del motore I comandi di avvio 245 CaricadalCP 8 StpEW Non copiare verranno ignorati durante la fase di copia Predefinito Non copiare Non 0 Non verr caricato niente 244 Copia nel CP copiare l StpiN Non copiare A 1 Vengono caricati i dati dal set
272. menu 321 Sorg proces i menu 322 328 sono nascosti StpEW Max Predefinito Max Min 1 Min Max 2 Max 0 000 10000 0 10000 0 000 10000 Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43313 Slot indice Profibus 169 217 Formato Fieldbus Lungo 1 1 rpm Formato Modbus Elnt F Valore Processo max 328 Questa funzione utilizzata per la scala se non utilizzato nessun sensore Offre la possibilit di aumentare l accuratezza del processo scalando i valori di processo I valori di processo vengono scalati collegandoli a dati conosciuti nel VSD Con F Valore Processo max possibile immettere il valore preciso a cui il Processo max 525 immesso valido NOTA se velocit coppia o frequenza sono scelte nel menu 321 Sorg proces i menu 322 328 sono nascosti N istanza Modbus N DeviceNet 43314 327 F Val PrMin Slot indice Profibus 169 218 StpEN Min Formato Fieldbus Lungo 1 1 rpm Predefinito Min Formato Modbus Elnt gt Secondo l impostazione della Velocit Min 1 Ton min in 341 Esempio i A Secondo l impostazione della Velocit Per il trasporto delle bottiglie utilizzato un nastro ax 7 max in 343 trasportatore La velocit richiesta deve essere compresa tra TT 10 e 100 bottiglie s Caratteristiche di processo digg 12009 RIORRFZ0000 10 botti
273. modulo se le unit di potenza sono parallele taglia 300 1500 A If no size is mentioned in this column the information is valid for all sizes 12 3 Manutenzione Il variatore di velocit progettato per non richiedere alcun intervento di manutenzione o assistenza tuttavia necessario effettuare alcuni controlli regolari Tutti i variatori di velocit sono dotati di un ventilatore incorporato a velocit regolabile tramite feedback della tem peratura del dissipatore Ci significa che i ventilatori funzio nano solo se il VSD in funzione e sotto carico Il sistema di dissipazione del calore progettato in modo tale per cui il ventilatore non soffia l aria di raffreddamento attraverso l interno del VSD ma solo sulla superficie esterna del dissi patore Tuttavia i ventilatori in funzione attirano sempre la polvere Il ventilatore e il sistema di dissipazione del calore raccoglieranno polvere in funzione dell ambiente Control lare e pulire il sistema di dissipazione del calore e i ventilatori quando necessario Se i variatori di velocit sono posti all interno di cabinet controllare anche regolarmente e pulire i filtri della polvere dei cabinet Controllare il cablaggio esterno i collegamenti e i segnali di controllo Serrare le viti della morsettiera se necessario Emotron AB 01 4428 12r3 Risoluzione dei problemi diagnosi e manutenzione 187 188 Risoluzione dei problemi diagnosi e manutenzione Emotron AB 01
274. n caso di avvio a partire da 0 giri min NOTA non la costante tempo del motore 233 Temp I t mot StpENMI 60s Predefinito 60s A Range 60 1200 s N istanza Modbus N DeviceNet 43061 Slot indice Profibus 168 220 Informazioni di comunicazione Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Uint N istanza Modbus N DeviceNet 43063 Slot indice Profibus 168 222 NOTA quando Tipo I2t mot Limit il VSD in grado di Formato Fieldbus Lungo 1 1 s controllare la velocit lt MinSpeed per ridurre la Formato Modbus Eint corrente del motore Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale TT 100000 10000 t s 1000 100 60 s 120 240 s 120 120 s 120 1000 s 120 480 s 120 1 1 1 12 13 1 5 1 6 id 1 8 1 9 2 Actual output current 1 t corrente Fig 75 Funzione Fi Nella Fig 75 illustrato come la funzione integra il quadrato della corrente del motore secondo Corr I t mot 232 e Temp Pt mot 233 Quando la selezione Trip impostata nel menu 231 al superamento di questo limite viene attivato il trip del VSD Quando la selezione Limit impostata nel menu 231 il VSD riduce la coppia nel caso in cui il valore integrato sia del 95 o pi vicino al limite cos che il limite non possa essere superato NOTA se non possibile ridurre la corrente verr attivato il trip del V
275. n entrer in modalit di arresto Quando il segnale di riferimento o il feedback del valore di processo aumenta il valore della velocit richiesto portandolo sopra il valore della velocit minima il VSD si attiva immediatamente e si porta alla velocit richiesta Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 107 NOTA il menu 386 ha una priorit superiore rispetto al menu 342 342 Stp lt MinVel St pEy No Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43122 Slot indice Profibus 169 26 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 s Formato Modbus Elnt PID ref PID out Fig 85 Velocit massima 343 Imposta la velocit massima a 10 V 20 mA a meno che non sia programmata una caratteristica dell ingresso analogico definita dall utente La velocit sincrona Sync spd determinata dal parametro della velocit del motore 225 La velocit massima funger da limite massimo assoluto Questo parametro utilizzato per evitare danni dovuti alla velocit elevata Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43123 Slot indice Profibus 169 27 Formato Fieldbus Int 1 1 rpm Formato Modbus Ulnt NOTA non possibile impostare la velocit massima su un valore inferiore a quello della velocit minima Nota la vel
276. na 51 Talvolta il cosiddetto metodo Trial and error per prova ed errore un modo pi rapido per determinare la causa di un errore Pu essere applicato a qualsiasi livello dalla modi fica delle impostazioni e delle funzioni allo scollegamento di singoli cavi di controllo o alla sostituzione di interi aziona menti Il Trip Log pu essere utile per stabilire se certi trip si verifi cano in determinati momenti Il Trip Log registra inoltre l ora del trip in relazione al contatore del tempo di funziona mento ATTENZIONE se necessario aprire il VSD o una qualsiasi parte del sistema alloggiamento cavi motore canaline dei cavi pannelli elettrici armadietti e cos via per ispezionare o effettuare misura zioni come suggerito in questo manuale di istruzioni indispensabile leggere e rispettare le istruzioni per la sicurezza riportate nel manuale 182 Risoluzione dei problemi diagnosi e manutenzione Emotron AB 01 4428 12r3 12 2 1 Personale tecnicamente qualificato L installazione la messa in funzione lo smontaggio le misu razioni e cos via del variatore di velocit o su di esso possono essere eseguite solo da personale tecnicamente qualificato per il compito specifico 12 2 2 Apertura del variatore di velocit ATTENZIONE se necessario aprire il VSD interrompere sempre l alimentazione di rete e attendere almeno 7 minuti affinch i condensatori pos sano scaricarsi ATTENZIONE In caso d
277. na velocit di transizione pi elevata e Sela pompa aggiuntiva ha una dinamica di avvio arresto veloce consigliabile utilizzare una velocit di transizione pi bassa 39E TransS Start stpry 60 Predefinito 60 Range Da 0 100 del totale FMIN a FMAX Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43174 Slot indice Profibus 169 78 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Modbus Elnt Esempio Velocit max 1500 rpm Velocit min 200 rpm TransS Start 60 Quando richiesta una pompa aggiuntiva la velocit sar controllata fino alla velocit minima 60 x 1500 rpm 200 rpm 200 rpm 780 rpm 980 rpm AI raggiungimento di questa velocit verr attivata la pompa aggiuntiva con meno ore di funzionamento Avvio della Velocit procedura di accensione Effettiva AA EA i Pompa aggiuntiva Trans l f i lt I l V Pompa master Min Lomo y n E Portata pressione r Comando di avvio P effettivo della pompa successiva REL vc sopce i Fig 99 Velocit di transizione avvio 124 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Portata pressione La frequenza di transizione riduce lo sbalzo Tempo NG_50 PC 17_1 Fig 100 Effetto della velocit di transizione Settle Time Stop Arresto del tempo di stabilizzazione 39F L arres
278. ndo si verifica un trip Menu trip Copiato da Descrizione 811 711 Valore di processo 812 712 Velocit 813 713 Coppia 814 714 Potenza all albero 815 715 Potenza elettrica 816 716 Corrente 817 717 Tensione di uscita 818 718 Frequenza 819 719 Tensione collegamento DC 81A 71A Temperatura dissipatore 81B 71B PT100_1 2 3 81C 721 Stato VSD 81D 723 Stato degli ingressi digitali 81E 724 Stato delle uscite digitali 81F 725 Stato degli ingressi analogici 1 2 81G 726 Stato degli ingressi analogici 3 4 81H 727 Stato delle uscite analogiche 1 2 81l 728 Stato scheda opzionale di I 0 1 81 729 Stato scheda opzionale di I 0 2 81K 72A Stato scheda opzionale di 1 0 3 81L 731 Tempo di funzionamento 81M 732 Tempo sotto tensione 81N 733 Energia 810 310 Riferimento di processo Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31102 31134 Slot indice Profibus 121 246 254 122 0 23 Formato Fieldbus Dipende dal parametro vedere il rispettivo parametro Formato Modbus Dipende dal parametro vedere il rispettivo parametro Esempio Fig 125 mostra il menu della memoria del terzo trip 830 Trip di sovratemperatura avvenuto dopo 1396 ore e 13 minuti del tempo di funzionamento 816 Corrente 1396h 13m Stp Fig 125 Trip 3 11 8 2 Messaggi di allarma 820 890 Stesse informazioni come per il menu
279. nel menu 212 prima di immettere i dati del motore Se si desidera definire pi di un set di parametri necessario selezionare il set di parametri nel menu 241 prima di immettere i dati del motore NOTA 1 i parametri per i dati del motore non possono essere cambiati durante la modalit Run NOTA 2 le impostazioni predefinite sono per un motore a 4 poli standard secondo la potenza nominale del VSD NOTA 3 il set di parametri impostato non pu essere cambiato durante la modalit Run se le impostazioni si riferiscono a motori diversi NOTA 4 i dati del motore nei vari set da M1 a M4 possono essere riportati alle impostazioni predefinite nel menu 243 Default gt Set ATTENZIONE immettere i dati del motore corretti per evitare situazioni pericolose e assicurare un controllo corretto Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 71 Tensione motore 221 Impostare la tensione nominale del motore 221 Tens motore 8 storgmi 400V 400 V per FDU48 Predefinito 500 V per FDU52 690 V per FDU69 Range 100 700 V Risoluzione 1V NOTA il valore relativo ai Volt del motore sar sempre memorizzato come valore a 3 cifre con una risoluzione di 1V Informazioni di comunicazione Potenza motore 223 Impostare la potenza nominale del motore Se i motori sono paralleli impostare il valore come somma della potenza dei motori 223 Pot motore
280. nlnStatus1 2 726 AnlnStatus3 4 727 AnOut Status1 2 728 IO Stato B1 729 IO Stato B2 72A IO Stato B3 730 Val memoriz 731 Tempo funz 0 00 00 7311 RstTempFunz No 732 TempConnRete 0 00 00 733 Energia kWh 7331 Reset Energ No 800 ListaAllarmi 810 Trip Message 811 Val processo 812 Velocit 813 Coppia 814 Pot alb mot PREDEF PERSON 815 Potenza 816 Corrente 817 Tens uscita 818 Frequenza 819 Tensione DC 81A Temp dissip 81B PT100_1_2_3 81C Stato VSD 81D Stato Digln 81E Stato DigOut 81F Anin Status1 2 81G AnlnStatus3 4 81H AnOut Status1 2 81l IO Stato B1 81J IO Stato B2 81K IO Stato B3 81L Tempo funz 81M TempConnRete 81N Energia 820 Trip Message 821 Val processo 822 Velocit 823 Coppia 824 Pot alb mot 825 Potenza 826 Corrente 827 Tens uscita 828 Frequenza 829 Tensione DC 82A Temp dissip 82B PT100_1_2_3 82C Stato VSD 82D Stato Digln 82E Stato DigOut 82F AnlnStatus1 2 82G AnlnStatus3 4 82H AnOutStatus1 2 821 IO Stato B1 82 IO Stato B2 82K IO Stato B3 82L Tempo funz 82M TempConnRete 82N Energia 830 831 Val processo 832 Velocit 833 Coppia 834 Pot alb mot 835 Potenza 836 Corrente 837 Tens uscita 838 Frequenza 839 Tensione DC 83A Temp dissip 83B PT100_1_2_3 Emotron AB 01 4428 12r3
281. no come programmare impostare i dati del motore e azionare il VSD e il motore stesso 5 1 Collegare i cavi della rete elettrica e del motore Dimensionare i cavi della rete elettrica e del motore secondo le normative locali I cavi devono poter trasportare la corrente di carico del VSD 5 1 1 Cavi della rete elettrica 1 Collegare i cavi di rete come illustrato nella Fig 37 Il VSD dotato di serie di un filtro di rete RFI incorporato di categoria C3 conforme allo standard del secondo ambiente 5 1 2 Cavi del motore 2 Collegare i cavi del motore come illustrato nella Fig 37 Per la conformit con la Direttiva EMC necessario uti lizzare cavi schermati e la schermatura dei cavi del motore deve essere collegata a entrambe le estremit alla carcassa del motore e all alloggiamento del VSD Filtro RFI di rete Passacavi EMC in metallo Cavi schermati Alloggiamento in metallo Resistenza Bobine di V di frenatura uscita opzione opzione L Alloggiamento del connettore in metallo Motore l Passacavo in metallo Rete elet trica i 06 F41 Fig 37 Collegare i cavi della rete elettrica e del motores Tabella 16 Collegamento della rete elettrica e del motore L1 L2 L3 Alimentazione di rete trifase PE Terra di sicurezza H Terra del motore U V W Uscita mo
282. nsione di alimentazione utilizzata 21B 30 Introduzione all uso Emotron AB 01 4428 12r3 11 229 Motor ID run Scegliere Short confermare con ENTER e dare il comando di avvio Q Il VSD misurer alcuni parametri del motore Il motore emette alcuni bip ma il suo albero non ruota Al termine dell accensione per l identificazione dopo circa un minuto viene visualizzato Test Run OK premere per continuare 12 Utilizzare AnIn1 come ingresso per il valore di riferi mento L intervallo predefinito 4 20mA Se necessa rio un valore di riferimento di 0 10 V cambiare l interruttore S1 sulla scheda di controllo e impostare 512 Anln 1 Set up su 0 10V 4 20mA 13 Spegnere l alimentazione 14 Collegare gli ingressi le uscite digitali e analogiche come illustrato nella Fig 39 15 Pronto 16 Accendere l alimentazione 5 3 4 Attivare il VSD L installazione cos terminata Ora possibile premere il pulsante di avvio esterno per avviare il motore Se il motore funziona i collegamenti principali sono corretti 5 4 Controllo locale Il controllo manuale tramite il pannello di controllo pu essere utilizzato per eseguire un azionamento di prova Verranno utilizzati un motore a 400 V e il pannello di controllo 5 4 1 Accendere l alimentazione Chiudere lo sportello di accesso al VSD Dopo l accensione dell alimentazione il VSD si avvia e il ventilatore interno entrer in funzione per 5 secondi
283. nte il trip attivo Pompa Slave2 44 Attiva la pompa slave 2 Com Error 80 Comunicazione seriale perduta Pompa Slave3 45 Attiva la pompa slave 3 Pompa Slave4 46 Attiva la pompa slave 4 External Fan 81 necessario raffreddare il VSD I ventilatori interni sono attivi Attiva la pompa di raffreddamento a Pompa Slave5 47 Attiva la pompa slave 5 LC Pump 82 liquido Pompa Slave6 48 Attiva la pompa slave 6 LC HE Fan 83 Attiva il ventilatore dello scambiatore termico di raffreddamento a liquido PompaMaster 2 49 Attiva la pompa master 1 ca 7 1 Segnale di livello basso di LC Level 84 Ei raffreddamento a liquido attivo PompaMaster 50 Attiva la pompa master 2 E 2 Run Right RIE st h Velocit positiva gt 0 5 ovvero PompaMaster Rotazione sa direzione avanti senso orario 3 P 51 Attiva la pompa master 3 destra k Run Left RE 3 lt O RompaMasier 52 Attiva la pompa master 4 Rotazione 86 Nooit negativa 9 I 4 na direzione indietro senso antiorario sinistra SM 53 Attiva la pompa master 5 Comm Attiva 87 Comunicazione Fieldbus attiva PompaMaster Frenoialaim 88 Scattato su un guasto del freno non 6 54 Attiva la pompa master 6 rilasciato Tutte Pompe 55 Tutte le pompe sono in funzione Freno disatt 89 Avvertimento e funzionamento continuo mantenere coppia a causa del freno
284. nzionare alla velocit che genera il carico da registrare Se il tipo di carico selezionato 415 Curva di carico esegue un azionamento di prova e popola la Curva di carico 41C con i valori di carico trovati ATTENZIONE Quando la funzione di impostazione automatica esegue un test il motore e l applicazione la macchina si portano alla velocit massima NOTA perch la funzione di impostazione automatica allarme riesca il motore deve essere in funzione Un motore non in funzione genera un messaggio Fallito Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Modbus Elnt Ritardo di risposta allarme minimo 4192 Imposta il tempo di ritardo tra la prima ricorrenza della condizione di allarme minimo e dopo la segnalazione di 41A All Autoset StpEN No Predetinito No No 0 Yes 1 allarme 4192 Ritallarmin StpfN 0 1s Predefinito 0 1s Range 0 90 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43333 Slot indice Profibus 169 237 Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 s Formato Modbus Elnt Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43334 Slot indice Profibus 169 238 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt I livelli di impostazione predefiniti per i pre allarmi sono Max Alarm menu 416 41B Overload Max Pre Alarm menu 417 41B Min Pre
285. nzione logica Z 633 Z Comp 2 StpEY A1 Predefinito IA1 Selezione Come per il menu 621 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43423 Slot indice Profibus 170 72 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Z Operator 2 Operatore 2 Z 634 Seleziona il secondo operatore per la funzione logica Z 634 Z Operat 2 StpEy Predefinito amp Selezione Come per il menu 624 Informazioni di comunicazione Z Comp 3 635 N istanza Modbus N DeviceNet 43424 Slot indice Profibus 170 73 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Seleziona il terzo comparatore per la funzione logica Z 635 Z Comp 3 Stpfy CDI1 Predefinito CDI Selezione Come per il menu 621 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43425 Slot indice Profibus 170 74 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 11 6 4 Timer1 640 Le funzioni Timer possono essere utilizzate come timer di ritardo o come intervallo con tempi Si e No separati modalit alternata In modalit ritardo il segnale di uscita T1Q diventa alto se il tempo di ritardo impostato scaduto Vedere la Fig 117 Timer1 Trig i o i DiglnX Timer1 i T1Q i lt lt Ritardo Timer1 Fig 117 In modalit alternata il segnale di uscita T1Q passer autom
286. o 3 5 Lunghezze di spellatura Nella Fig 29 sono indicate le lunghezze di spellatura consigliate per i cavi del motore e della rete elettrica Tabella 8 Lunghezze di spellatura per i cavi del motore e della rete elettrica Cavo vg e Cavo del motore elettrica Modello a b a b c mm mm mm mm mm 003 018 90 10 90 10 20 026 046 150 14 150 14 20 061 074 110 17 110 17 34 090 175 160 16 160 16 41 FDU48 210 250 FDU69 090 175 170 24 170 24 46 Rete elettrica Motor 06 F45 cables only Fig 29 Lunghezze di spellatura per i cavi 20 Installazione Emotron AB 01 4428 12r3 3 5 1 Dimensioni di cavi e fusibili Fare riferimento al capitolo sui dati tecnici sezione 14 7 a pagina 173 3 5 2 Coppia di serraggio per i cavi della rete elettrica e del motore Tabella 9 Modelli FDU48 52 003 046 3 6 Protezione termica sul motore I motori standard sono normalmente provvisti di un ventilatore interno La capacit di raffreddamento di questo ventilatore incorporato dipende dalla frequenza del motore A bassa frequenza la capacit di raffreddamento non sar sufficiente per carichi nominali Per le caratteristiche di raffreddamento del motore a frequenza inferiore contattare il fornitore del motore ATTENZIONE Chopper di Rete elettrica frenatura motore Coppia di serraggio Nm 1 2 1 4 1 2 1 4
287. o 300 giri min Si seleziona un valore basso per controllare il senso di rotazione senza danneggiare l applicazione 5 4 5 Attivare il VSD Premere il tasto Q sul pannello di controllo per azionare il motore in avanti Se il motore funziona i collegamenti principali sono corretti Emotron AB 01 4428 12r3 Introduzione all uso 31 32 Introduzione all uso Emotron AB 01 4428 12r3 6 Applicazioni Le tabelle riportate in questo capitolo offrono una panora mica sulle varie applicazioni compiti nei quali si rivela soluzioni pi diffuse opportuno utilizzare i variatori di velocit Emotron Pi 6 1 6 1 1 Pompe Scenario Panoramica sulle applicazioni Soluzione FDU Emotron avanti sono riportati esempi pratici delle applicazioni e delle Menu L azionamento a secco la cavitazione e il surriscaldamento danneggiano la pompa e determinano tempi di fermo La melma aderisce alla girante quando la pompa funziona a bassa velocit o rimasta ferma per un po Riduce l efficienza della pompa Il sistema di protezione basato sulla curva caratteristica della pompa rileva le deviazioni e invia un avvertimento o attiva l arresto di emergenza Funzione di risciacquo automatico della pompa la pompa viene impostata per funzionare alla massima velocit a certi intervalli e quindi tornare alla velocit normale 411 419 41C 1C9 362 368 560 640 Il motore funziona alla stessa velocit malgrado il variar
288. o Fieldbus N istanza Modbus n DeviceNet 43475 Slot indice Profibus 170 124 N istanza Modbus n DeviceNet 43484 Lungo Slot indice Profibus 170 133 1 1 W 0 1 A 0 1 V Lungo 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 giri min o 0 001 attraverso valore processo Comparatore analogico 4 Livello basso 6143 La funzione identica al comparatore analogico 1 livello basso 6113 6143 CA4liv bass Elnt Formato Modbus Comparatore analogico 4 polare 6145 La funzione identica al comparatore analogico 1 polare 6115 6145 CA4 Polare stpEW 100 giri Predefinito 100 giri min Intervallo Inserire un valore per il livello basso StpFy Bipolare Predefinito Bipolare Unipolare Valore assoluto di 6111 usato Bipolare Valore con segno di 6111 usato Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione Formato Fieldbus N istanza Modbus n DeviceNet 43476 Slot indice Profibus 170 125 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 rom or 0 001 via process value Formato Modbus Elnt N istanza Modbus n DeviceNet 43489 Slot indice Profibus 170 138 Long Formato Fieldbus 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 rpm or 0 001 via process value Formato Modbus Elnt Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 161
289. o al freno dovrebbe essere pi lungo del tempo di rilascio del freno 33C 33I Coppia sbloc StpEW 0 Predefinito 0 L avvertenza Freno non impegnato utilizza l impostazione del parametro Tempo di innesto del freno 33E La figura seguente mostra il principio di funzionamento del freno con guasto durante il funzionamento sinistra e l arresto destra Intervallo da 400 a 400 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus n DeviceNet 43118 Slot indice Profibus 169 22 Formato Fieldbus Long 1 1H Formato Modbus Elnt Nota la funzione disattivata se il valore impostato a 0 Nota la Coppia sblocco 331 ha priorit sull inizializzazione del riferimento di coppia da parte di Velocit rilascio 33D 106 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Tempo di rilascio freno 33C PINI Inizio 1 Corsa Pra L x I Coppia a_i Velocita gt O i a i l Freno al rel a l I I Il Freno riconoscere lt e_ Freno di viaggio L RI M J lt 33H 33 tempo di attesa di frenatura i Tempo innesto freno 33C 33F freno 33E moe Ce a Tempo di rilascio lt 33H I EES Freno di avvertimento Tempo di sc tto trip del guasto al freno Durante la marcia Durante l arresto Livello coppia di carico memorizzato se la funzione attivata con il p
290. o d Sezione max cavo Coppia E Tipo di cavo segnale serraggio Analogico Cavo rigido Schermato 2 Digitale 0 14 2 5 mm Schermato Cavo flessibile Dati 0 14 1 5 mm 0 5 Nm Schermato Cavo con capocorda Non scher 2 Rel 0 25 1 5 mm mato Esempio L uscita di un rel da un VSD che controlla un rel ausiliario al momento della commutazione pu formare una fonte di interferenza emissione per un segnale di misurazione proveniente ad esempio da un sensore di pressione Emotron AB 01 4428 12r3 Connessioni sulla scheda di controllo 27 Scheda di controllo Sensore della pressione Controllo esterno ad esempio in alloggiamento metallico Console di controllo 9 9 Q Fig 36 Schermatura elettromagnetica EM dei cavi dei segnali di controllo 4 5 5 Segnali di corrente 0 4 20 mA Un segnale di corrente quale 0 4 20 mA meno sensibile ai disturbi rispetto a un segnale a 0 10 V perch collegato a un ingresso che ha una un impedenza inferiore 250 Q rispetto a un segnale di tensione 20 kQ pertanto caldamente consigliato utilizzare segnali di controllo basati sulla corrente se i cavi sono pi lunghi di alcuni metri 4 5 6 Cavi ritorti I segnali analogici e digitali sono meno sensibili alle interferenze se i cavi che li trasportano sono ritorti Se non possibile utilizzare la schermatura questo indubbiamente il tipo di cavi consi
291. ocit massima 343 ha la priorit sulla velocit minima 341 cio se 343 impostata sotto 341 allora il drive girer a 343 velocit massima con tempi di accelerazione dati rispettivamente da 335 e 336 Skip Velocit 1 Lo 344 Entro il range High Low della velocit di skip la velocit di uscita non pu essere costante per evitare la risonanza meccanica nel sistema VSD Quando Skip Vel Lo lt Velocit Rif lt Skip Vel Hi Velocit di uscita Skip Vel Hi durante la decelerazione e Output Speed Skip Vel Lo durante l accelerazione Nella Fig 86 illustrata la funzione della velocit di skip alta e bassa Tra SSkip Vel Hi e Lo la velocit cambia con i tempi di accelerazione e di decelerazione impostati Skip VellLo imposta il valore inferiore per il primo range di skip 344 SkipVel 1 Lo StpfN Orpm Predefinito O rpm Range 0 4 x vel sincr motore Informazioni di comunicazione 343 Velocit Max StpEyVelocit sin Predefinito Velocit sin Velocit sincrona cio nessuna Velocit sin O velocit di carico a frequenza N istanza Modbus N DeviceNet 43124 Slot indice Profibus 169 28 Formato Fieldbus Int Formato Modbus Int nominale 1 24000 giri 1 24000 Velocit minima 4 x velocit min sincrona motore 108 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Skip Speed HI Skip Speed LO Riferimento
292. odbus N DeviceNet 43101 Slot indice Profibus 169 5 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 s Formato Modbus Elnt Fig 79 Tempi di accelerazione e decelerazione Tempo di decelerazione 332 Il tempo di decelerazione definito come il tempo richiesto per la decelerazione del motore dalla velocit nominale del motore a 0 rpm 332 Tempo decel StpEy 10 0s Predefinito 10 0 s Range 0 50 3600 s Informazioni di comunicazione Nella Fig 78 illustrata la relazione tra la velocit nominale del motore velocit massima e il tempo di accelerazione Lo stesso vale per il tempo di decelerazione N istanza Modbus N DeviceNet 43102 Slot indice Profibus 169 6 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 s Formato Modbus Elnt Velocit nominale Velocit max T 06 F12 8s 10s t Fig 78 Tempo di accelerazione e velocit massima Nella Fig 79 sono illustrate le impostazioni per i tempi di accelerazione e decelerazione rispetto alla velocit nominale del motore NOTA se il Dec Time troppo breve e l energia del generatore non pu essere dissipata in una resistenza di frenatura il motore viene decelerato secondo il limite di survoltaggio Il tempo di decelerazione effettivo pu essere pi lungo del valore impostato Potenziometro motore tempo di accele razione 333 possibile controllare la veloc
293. ofibus 169 20 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 105 Tempo di scatto trip del guasto al freno 33H Il Tempo di scatto trip del guasto al freno per la funzione Freno non rilasciato specificato in questo menu 33H Freno alarm StpFy1 00s Predefinito 1 00s Intervallo 0 00 5 00s N istanza Modbus n DeviceNet 43117 Slot indice Profibus 169 21 Formato Fieldbus Long 1 0 01s Formato Modbus Elnt Coppia sblocco 33I Il Tempo di rilascio del freno 33C imposta il tempo di ritardo del VSD prima della rampa al valore di riferimento selezionato per la velocit finale per consentire al freno di aprirsi completamente Durante questo intervallo di tempo possibile che si attivi una coppia di tenuta per impedire una rotazione di ritorno del carico Per questo scopo si usa il parametro Coppia sblocco 331 Lo sblocco coppia riceve il riferimento iniziale di coppia dal controller di velocit durante il Tempo di rilascio del freno 33C Lo sblocco coppia definisce un livello minimo di coppia di rilascio di tenuta La coppia di rilascio impostata viene ignorata se la coppia di tenuta effettiva misurata alla precedente chiusura del freno superiore La coppia di rilascio definita con segno in modo da definire il verso della coppia di tenuta Nota il tempo di scatto trip del guast
294. on rotazione destra o sinistra Se entrambi gli ingressi RunR e RunL sono attivi il VSD si arresta secondo la Stop Mode selezionata Nella Fig 44 riportato un esempio di sequenza possibile INGRESSO ENABLE STOP RUN R RUNL STATO USCITA Rotazione destra Rotazione sinistra Fermo 06 F103new_1 Fig 44 Stato di ingressi e uscite per controllo tramite Level Ingressi Run Controllati tramite Edge Il segnale Level Edge del Menu 21A Start deve essere impostato su Edge per attivare il controllo tramite Edge Ci significa che un ingresso viene attivato tra una transizione da basso ad alto o viceversa NOTA gli ingressi controllati tramite Edge sono conformi alla Direttiva macchine vedere il capitolo EMC e Direttiva macchine se sono utilizzati direttamente per l avvio e l arresto della macchina Vedere la Fig 43 L ingresso Enable e Stop deve essere continuamente attivo per accettare qualsiasi comando di azionamento con rotazione destra o sinistra valido l ultimo cambio di stato Edge RunR o RunL Nella Fig 45 riportato un esempio di sequenza possibile Emotron AB 01 4428 12r3 Funzionalit principali 39 INGRESSI ENABLE STOP RUN R OMO foo o RUN L STATO USCITA Rotazione destra Rotazione sinistra Fermo 06 F94new_1 Fig 45 Stato di ingressi e uscite per control
295. onamento tramite il pannello di controllo 57 9 4 Programmazione durante il funzionamento La maggior parte dei parametri pu essere cambiata durante il funzionamento senza arrestare il VSD I parametri che non possono essere cambiati sono contrassegnati dal simbolo del lucchetto sul display NOTA se durante il funzionamento si tenta di cambiare una funzione che pu essere modificata solo quando il motore in condizione di arresto viene visualizzato il messaggio Stop First 9 5 Modifica dei valori in un menu La maggior parte dei valori nella seconda riga di un menu pu essere cambiata in due modi diversi I valori numerici come baudrate possono essere cambiati solo con l alternativa 1 Baudrate 38400 Alternativa 1 Quando si preme il tasto o per cambiare un valore il cursore lampeggia a sinistra del display e il valore viene aumentato o diminuito quando si preme il tasto appropriato Se si tiene premuto il tasto o il valore continuer a crescere o a diminuire Quando si tiene il tasto premuto la velocit del cambiamento aumenta Il tasto Toggle utilizzato per cambiare il segno del valore immesso Il segno del valore cambier anche quando viene superato lo zero Premere Enter per confermare il valore 331 Tempo accel 2 00s ste A __Lampeggiante Alternativa 2 Premere il tasto o per entrare in modalit di modifica Premere quindi il tasto Prev o Next per spostare il cursore sull ultima posizione
296. one Tensione di collegamento DC troppo di rete elevata a causa di tensione di rete troppo Tentare di eliminare la causa TagiSovrat M ains elevata dell interferenza o utilizzare una diversa linea di alimentazione di rete Controllare i cavi il cablaggio e l imposta 3 2 RS zione dell encoder La misurazione della velocit del motore 4 i to Controllare l impostazione dei dati del Sovra veloc supera il livello massimo 110 di velocit i pa i 3 motore 22x massima tutti i set di parametri i PRG Eseguire un accensione per l identificazione breve Emotron AB 01 4428 12r3 Risoluzione dei problemi diagnosi e manutenzione 185 Tabella 31 Condizione di trip cause possibili e azione correttiva Condizione di trip Causa possibile Soluzione Size Accertarsi che tutte e tre le fasi siano collegate correttamente e che le viti della Tensione di collegamento DC troppo bassa morsettiera siano serrate Tensione di alimentazione troppo bassa Controllare che la tensione di alimenta o assente zione di rete rientri entro i limiti del VSD Sotto Tens s S Calo della tensione di rete dovuto Provare a utilizzare altre linee di all avvio di altre macchine con notevole alimentazione di rete elettrica se il calo assorbimento elettrico sulla stessa linea causato da altre macchine Utilizzare la funzione di ignora tensione bassa 421 Low Volt OR Livell i raffre
297. oni possibile utilizzare altri tipi di motori Per informazioni dettagliate contattare il fornitore 1 1 Consegna e disimballaggio Controllare se vi sono segni visibili di danni Nel caso in cui vengano riscontrati danni informare immediatamente il fornitore Inoltre non procedere all installazione I variatori di velocit vengono consegnati con una dima per il posizionamento dei fori di fissaggio su una superficie piana Controllare che siano presenti tutti gli elementi e che il numero del tipo sia corretto 1 2 Utilizzo del manuale di istruzioni In questo manuale di istruzioni verr sempre utilizzata l abbreviazione VSD per indicare una singola unit completa di azionamento con variatore di velocit Controllare che il numero della versione software riportato nella prima pagina del manuale corrisponda alla versione software nel variatore di velocit Consultare Capitolo 11 9 pagina 173 Con l aiuto dell indice e della tabella dei contenuti semplice tenere traccia delle singole funzioni e scoprire come usarle e impostarle La Quick Setup Card pu essere messa in uno sportello dell armadietto per essere sempre facilmente accessibile in caso di emergenza Emotron AB 01 4428 12r3 Introduzione 5 1 3 Numero codice del tipo Bosi Posl Nella Fig 1 riportato un esempio della numerazione del zione
298. onibili come kit opzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Montaggio 11 Passacavi M20 Passante cavo flessibile d17 42 M50 Passante cavo flessibile d11 32 M40 22 5 240 284 5 120 275 t v 10 5 Sa 30 0 a D 3 e y oS o o o To Ri Ri A N N PS gt IS z 2 2 Y vi 3 g amp g ma tl cri bra Passacavi M20 Passante cavo flessibile 0923 55 M63 Passante cavo flessibile adoro TN 17 42 M50 22 5 300 344 5 150 amp 335 10078 5 f sog 5 n e e o o e A B Cl EEE Ara ti Fig 12 FDU48 Modelli 090 175 E inclusa interfaccia di cablaggio per alimentazione di rete elettrica motore e comunicazioni Fig 13 FDU48 Modelli 210 250 F FDUG69 Modelli 90 175 F69 inclusa interfaccia di cablaggio per alimentazione di rete elettrica motore e comunicazioni Dimensione in mm Struttura FDU modello A B c F 210 250 925 950 920 F69 90 175 1065 1090 1060 12 Montaggio Emotron AB 01 4428 12r3 2 3 Montaggio del cabinet 2 3 1 Raff
299. onitor protezione 400 11 4 1 Monitor carico 410 Le funzioni di monitoraggio consentono di utilizzare il VSD come sistema di controllo del carico I sistemi di monitoraggio del carico sono utilizzati per proteggere le macchine e i processi da sovraccarico e sottocarico meccanico ad esempio inceppamento del nastro trasportatore o del trasportatore a coclea guasto della cinghia su un ventilatore e una pompa in funzionamento a secco Vedere la spiegazione nella sezione 7 5 a pagina 41 Selezione allarme 411 Seleziona i tipi di allarme che sono attivi 411 Sel allarme StpEN No Predefinito No No 0 Nessuna funzione di allarme attiva Min Alarm attivo L uscita allarme funziona Min 1 come allarme di sottocarico Max 2 Max Alarm attivo L uscita allarme funziona come allarme di sovraccarico Sono attivi sia l allarme Max che Min Le Max Min 3 uscite allarme funzionano come allarmi di sovraccarico e sottocarico Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43321 Slot indice Profibus 169 225 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Alarm Trip Trip allarme 412 Seleziona l allarme che deve causare un trip al VSD 412 Inter allarm Allarme rampa 413 Questa funzione inibisce i segnali di pre allarme durante l accelerazione decelerazione del motore per evitare falsi allarmi 41
300. ore Con un motore dotato di ventola sull albero selezionato Self e la corrente di spunto per il sovraccarico limitata all 87 dal 20 della velocit sincrona A velocit inferiore la corrente di sovraccarico consentita sar inferiore Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 73 Quando il motore dotato di una ventola di raffreddamento esterna selezionato Forced e la corrente di spunto di sovraccarico consentita parte dal 90 della corrente nominale del motore a velocit zero fino alla corrente nominale del motore al 70 della velocit sincrona Nella Fig 74 sono illustrate le caratteristiche per Nominal Current e Speed in relazione al tipo di ventilazione del motore selezionato Xlnom Per It 1 00 4 Ventil forz 0 90 0 87 Autoventilat Senza ventil 0 55 0 20 0 70 2 00 XVel sincr Fig 74 Curve Ft Motor IDentification Run 229 Questa funzione utilizzata quando il VSD viene messo in funzione per la prima volta Per raggiungere prestazioni di controllo ottimali necessario ottimizzare i parametri del motore tramite un accensione per l identificazione del motore Durante il funzionamento di test sul display lampegger Test Run Per attivare Motor ID run selezionare Short e premere Enter Quindi premere Funzionam sx o Funzionam dx sul pannello di controllo per avviare l ID run L accensione per l identificazione pu
301. ormato Modbus Ulnt Ritardo timer 1 643 Questo menu visibile solo quando la modalit timer impostata su delay Questo menu pu essere modificato solo come nell alternativa 2 vedere sezione 9 5 a pagina 58 Timer 1 delay imposta il tempo che verr utilizzato dal primo timer dopo che viene attivato Timer 1 pu essere attivato da un segnale alto su un DigIn impostato su Timer 1 o tramite una destinazione virtuale 560 643 Rit Timer 1 StpEN 0 00 00 Predefinito 0 00 00 h min sec Range 0 00 00 9 59 59 Informazioni di comunicazione 43433 ore N istanza Modbus N DeviceNet 43434 minuti 43435 secondi ue i 170 82 170 83 Slot indice Profibus 170 84 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Timer 1 T1 644 Quando la modalit timer impostata su Alternate e Timer 1 attivato questo timer continuer la commutazione secondo i tempi di attivazione e disattivazione programmabili in modo indipendente Il Timer 1 in modalit Alternate pu essere attivato da un ingresso digitale o tramite un collegamento virtuale Vedere la Fig 118 Timer 1 T1 imposta il tempo di attivazione in modalit Alternate 644 Timer 1 T1 0 00 00 StpEN Predefinito 0 00 00 h min sec Range 0 00 00 9 59 59 Informazioni di comunicazione 43436 ore N istanza Modbus N DeviceNet 43437 minuti 43438 secondi a 170 85 170 86 S
302. ot Nmor7 rem 25R Temp Mot est No 226 Poli motore 4 25S Mot TT est Protezione 227 cospmotore lCospom __ 25T LC Level 228 Ventil mot Autoventilat 25U LC Level TT 229 Mot ID Run No 25V Freno alarm off 22A Suono motore F P 260 Com seriale 22B Encoder No 261 Tipo com RS232 485 22C Imp encoder 1024 262 RS232 485 22D velencode lop T 2621 Baudrate 9600 22E PWM motore 2622 Indirizzo ak 22E1 Selez PWM 3 00 kHz 263 Fieldbus 22E2 PWM modo Standard 2631 Indirizzo 62 22E3 PWM Random off 2632 Dimens dati 4 22F Cont imp Enc 0 2633 Leggi scriv RW 230 Protez mot 2634 UltDatiProc o 231 Tipo 1 t mot Protezione 264 Comm Errore 232 Corrl t mot Imo7 A 2641 ComFlit Mode off 233 Temp l t mot 60s 2642 ComFlit Time 05s 234 Prot termica No 265 Ethernet 235 Classe mot F 14 C 2651 IP Address 0 0 0 0 236 PT100 in PT100 1 2 3 2652 MAC Address 000000000000 237 Motor PTC off 2653 Subnet Mask 0 0 0 0 240 Parametr man 2654 Gateway 0 0 0 0 241 Set param A 2655 DHCP off 242 Copia param A gt B 266 FB Signal 243 Default gt Set A 2661 FB Signal 1 o 244 CopianeicP Non copiare 2662 FB Signal 2 0 245 CaricadalCP Non copiare 2663 FB Signal 3 o 250 Trip Autoreset 2664 FB Signal 4 0 Emotron AB 01 4428 12r3 Elenco dei menu 209 PREDEF PERSON 2665 FB Signal 5 0 353 CompixR uten 0 0 2666 FB Signal 6 0 354 Ottim flusso No 266
303. otore 712 Se si ottiene il segno errato per il valore scambiare l ingresso A e B dell encoder 22D Vel encoder 8 StpENgMI Orpm Unit rpm Risoluzione velocit misurata tramite l encoder Informazioni di comunicazione Predefinito No No 01 Feedback encoder disattivato Si 1 Feedback encoder attivato Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 42911 Slot indice Profibus 168 70 Formato Fieldbus Int Formato Modbus Int N istanza Modbus N DeviceNet 43051 Slot indice Profibus 168 210 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt PWM motore 22E Menu per setup avanzato delle propriet di modulazione del NOTA l interruttore S2 deve essere impostato su on per attivare il feedback dell encoder Se installata pi di una scheda opzionale PTC PT100 solo una di esse pu avere S2 impostato su on attivato Impulsi encoder 22C Visibile solo se installata la scheda opzionale Encoder Questo parametro descrive il numero di impulsi per rotazione per l encoder ovvero specifico per encoder Per maggiori informazioni vedere il manuale dell encoder motore PWM modulazione di durata degli impulsi Selez PWM 22E1 Impostare la frequenza di commutazione PWM dell AC drive StpfN 3 00kHz Predefinito 3 00 kHz Range 1 50 6 00kHz Risoluzione 0 01kHz 22C Imp encoder 8 Is
304. otore protetto internamente dal sovraccarico termico Quando questa protezione viene attivata il VSD deve attendere che il motore si sia sufficientemente raffreddato prima di riprendere il funzionamento normale Quando questo problema si verifica tre volte in poco tempo richiesta l assistenza esterna necessario applicare le seguenti impostazioni e Inserire il numero massimo di riavvii impostare il menu 251 su 3 e Attivare Motore I2t per il reset automatico impostare il menu 25A su 300 s e Impostare il rel 1 menu 551 su AutoRst Trip Quando viene raggiunto il numero massimo di riavvii e il VSD rimane in condizione di blocco verr emesso un segnale L ingresso di reset deve essere costantemente attivato 7 1 5 Prioritdel riferimento Il segnale di riferimento attivo della velocit pu essere programmato da diverse origini e funzioni Nella tabella seguente illustrata la priorit delle diverse funzioni in merito al riferimento della velocit Tabella 18 Priovit del riferimento Moda Riferimento Pot preimpo Segnale rif lit Jog motore stato On Off On Off On Off Schede opzionali On On Off On Off Rif Jog Off On On Off Rif preimpostato Off off On Comandi pot motore 7 1 6 Riferimenti preimpostati Il VSD pu selezionare sei velocit fisse tramite il controllo degli ingressi digitali Questa possibilit pu essere utilizzata quando si rende necessario adattare le veloci
305. pali 43 7 6 2 MASTER fisso Questa l impostazione predefinita del Pump Control La FDU controlla la pompa Master che sempre in funzione Le uscite rel avviano e arrestano le altre pompe da P1 a P6 a seconda della portata pressione In questa configurazione possibile controllare un massimo di 7 pompe vedere la Fig 51 Per equalizzare la durata delle pompe aggiuntive possibile selezionare le pompe in base alla cronologia del tempo di funzionamento di ogni pompa R SlavePump6 R SlavePump5 FDU RisiavePump4 MASTER R SlavePump3 R SlavePump2 R SlavePump1 NG_50 PC 4_1 Vedere il menu 393 Select Drive 39H 39N Run Time 1 6 Pump 554 55C Relay Fig 51 Controllo a MASTER fisso NOTA le pompe POSSONO avere potenze diverse tuttavia la pompa MASTER DEVE sempre essere la pi grande 7 6 3 MASTER alternato Con questa funzione la pompa Master non sempre fissa sulla FDU Dopo l accensione o il riavvio del VSD dopo un arresto 0 la modalit Sleep la pompa master viene selezionata tramite il rel impostato per attivare la pompa master X Nella sezione 7 6 7 a pagina 47 riportato un diagramma dettagliato del cablaggio con 3 pompe Questa funzione ha lo scopo di far s che tutte le pompe vengano utilizzate in modo eguale al fine di equalizzare la durata di tutte compresa la pompa master Tramite questa funzione possibile controllare fino a 6 pompe R
306. pm quando DigIn 5 basso e DigIn 6 alto e 800 rpm quando sia DigIn 5 che DigIn 6 sono alti Emotron AB 01 4428 12r3 Funzionalit principali 37 7 2 Funzioni di controllo remoto Funzioni Run Stop Enable Reset Per impostazione predefinita tutti i comandi relativi a run stop reset sono programmati per il funzionamento in remoto tramite gli ingressi sulla morsettiera morsetti 1 22 sulla scheda di controllo Con la funzione Run Stp Ctrl 215 e Reset Control 216 questo pu essere selezionato per il controllo delle comunicazioni seriali o della tastiera NOTA l esempio riportato in questo paragrafo non copre tutte le possibilit Vengono date solo le combinazioni pi importanti Il punto di partenza sempre l impostazione predefinita di fabbrica del VSD Impostazioni predefinite delle fun zioni Run Stop Enable Reset Le impostazioni predefinite sono illustrate nella Fig 41 In questo esempio il VSD viene avviato e arrestato con DigIn 2 Con DigIn 8 pu essere dato un reset dopo un trip RunR 21 Reset f H eHre N2 24 V 0 0 4 n a Ta aja Fig 41 Impostazione predefinita dei comandi Run Reset Gli ingressi hanno impostazioni predefinite per il controllo tramite livello La rotazione determinata dall impostazione degli ingressi digitali Funzioni Enable e Stop Entrambe le funzioni possono essere utilizzate separatamente o contemporaneamente La scelta della funzione da uti
307. ransS Start 60 33D Velocit ril Orpm 39F Sett Stop Os 33E Freno ins 0 00s 39G TransS Stop 60 33F Attesa freno 0 00s 39H Temp funz 1 00 00 00 33G Frenat vett No 39H1 Tempfun1Rs No 33H Freno alarm 1 008 39 Tempo funz 2 00 00 00 331 Coppia sbloc 0 3911 Tempfun2Rs No 340 Velocit 39 Tempo funz 3 00 00 00 341 Velocit min Orpm 39J1 Tempfun3Rs No 342 Stp lt Min Vel No 39K Tempo funz 4 00 00 00 343 Velocit Max Velocit sinc 39K1 Tempfun4Rs No 344 Skip VellLo Orpm 39L Tempo funz 5 00 00 00 345 Skip Vel1Hi Orpm 39L1 Tempfun5Rs No 346 Skip Vel2Lo Orpm 39M Tempo funz 6 00 00 00 347 Skip Vel2Hi Orpm 39M1 Tempfun6Rsi No 348 Velocit Jog 50rpm 39N Pompa 123456 ae 350 Coppia 39P N Backup 0 351 Coppia max 120 400 Monitor Prot 352 Comp IxR No 410 Monitor car 210 Elenco dei menu Emotron AB 01 4428 12r3 PREDEF PERSON
308. re 1500 rpm per 1470 rpm Range 0 00 30 0 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43115 Slot indice Profibus 169 19 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 s Formato Modbus Elnt NOTA sebbene questa funzione sia progettata per azionare un freno meccanico tramite gli ingressi digitali o i rel impostata sulla funzione di frenatura che controllano un freno meccanico pu essere utilizzata anche senza freno meccanico e mantenere il carico in posizione fissa Freno vettoriale 33G Frenatura tramite aumento delle perdite elettriche interne del motore Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43114 Slot indice Profibus 169 18 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 s Formato Modbus Elnt NOTA sebbene questa funzione sia progettata per azionare un freno meccanico tramite gli ingressi digitali o i rel impostata sulla funzione di frenatura che controllano un freno meccanico pu essere utilizzata anche senza freno meccanico e mantenere il carico in posizione fissa 33G Frenat vett StpfN No Predefinito No Freno vettoriale disattivato II VSD frena No 0 normalmente senza limite di tensione sul collegamento DC Si 1 Per la frenatura disponibile la corrente del VSD massima l Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43116 Slot indice Pr
309. re il VSD e la potenza nominale del motore Pulire i ventilatori A ontrollare le impostazioni del tempo di La corrente del motore supera la corrente di Controlla e Impostazio S temp 3 accelerazione e se necessario allungarle picco del motore ITrip p 7 Controllare il carico del motore Tempo di accelerazione troppo breve soho Controllare se vi sono collegamenti dei Carico del motore troppo elevato 8 j cavi del motore difettosi Carico del motore eccessivo Oro d e Controllare il collegamento del cavo di Sovra corr F Principio di cortocircuito tra le fasi o da messa a terra difettoso fase a terra 3 SRIAN Controllare se nell alloggiamento del Connessioni dei cavi del motore s ge motore e nei collegamenti dei cavi difettoseo allentate na x 7 presente acqua o umidit Livello di compensazione IxR troppo NRE Abbassare il livello di compensazione IxR elevato 352 Sovra Tens Tensione di collegamento DC troppo D eceleration elevata Controllare le impostazioni del tempo di Tempo di decelerazione troppo breve decelerazione e se necessario rispetto all inerzia del motore della allungarle Sovra Tens macchina Controllare le dimensioni della resistenza G enerator Resistenza di frenatura sottodimensio di frenatura e la funzionalit del chopper nata Malfunzionamento del chopper di di frenatura se utilizzato frenatura Sovra Tens M ains Controllare la tensione di alimentazi
310. re tipo isteresi Finestra 1 Comparatore tipo finestra Informazioni di comunicazione 6141 Valore CA4 StpfWErr processo Predefinito Process Error Selezioni Stessa del menu 6111 N istanza Modbus n DeviceNet 43483 Slot indice Profibus 170 132 Lungo 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 giri min o 0 001 attraverso valore processo Formato Fieldbus Informazioni di comunicazione N istanza Modbus n DeviceNet 43474 Slot indice Profibus 170 123 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Formato Modbus Elnt 160 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Comparatore analogico 4 livello alto 6142 La funzione identica al comparatore analogico 1 livello alto 6112 Comparatore analogico 4 tipo 6144 La funzione identica al comparatore analogico 1 tipo livello 6114 6142 CA4liv alto StpEy100 giri min 6144 Tipo CA4 StpEN Finestra Predefinito 100 giri min Predefinito Finestra Intervallo Inserire un valore per il livello alto Isteresi 0 Comparatore tipo isteresi Finestra 1 Comparatore tipo finestra Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione Formato Fieldbus 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 giri min o 0 001 attraverso valore processo Formato Modbus Elnt Format
311. reddamento Se il variatore di velocit viene installato in un cabinet necessario prendere in considerazione la portata dell aria fornita dai ventilatori di raffreddamento Tabella 5 Portata dei ventilatori di raffreddamento NOTA per i modelli da 860 a 1500 il valore della portata dell aria menzionato deve essere ripartito equamente tra i due cabinet Frame FDU Model Flow rate m hour B 003 018 75 C 026 031 120 C 037 046 170 D 061 074 170 E 090 175 510 F 210 250 800 F69 090 175 G 300 375 1020 H 430 500 1600 H69 210 375 I 600 750 2400 169 430 500 J 860 1000 3200 J69 600 650 K 1200 1500 4800 K69 750 1000 2 3 2 Spazio libero consigliato davanti al cabinet Tutti i cabinet che montano AC drive sono ideati in moduli i cosidetti PEBB la cui sostituzione avviene a estrazione Per poter rimuovere un PEBB in futuro consigliamo 1 30 metri di spazio libero davanti al cabinet vedere Fig 14 1300 Fig 14 Spazio libero consigliato davanti all AC drive montato sul cabinet Emotron AB 01 4428 12r3 Montaggio 13 2 3 3 Schemi di montaggio 150 ni s89 2250 2000 2250 SIT 7 600 Ao Fig 15 FDU48 Modelli 300 500 G and H Fig 17 FDU48 Modelli 860 1000 J FDU69 Modelli 210 375 H69 FDUG69 Modelli
312. resso e il tasto Funzionam dx sono disattivati Sono consentite entrambe le direzioni di R L 3 DR velocit Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43019 Slot indice Profibus 168 178 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43020 Slot indice Profibus 168 179 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt AVVERTENZA A gli ingressi controllati tramite Level NON sono conformi alla Direttiva macchine se sono utilizzati direttamente per avviare e arrestare la macchina NOTA gli ingressi controllati tramite Edge sono conformi alla Direttiva macchine vedere il capitolo 8 a pagina 51 se sono utilizzati direttamente per l avvio e l arresto della macchina 70 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 11 2 3 Tensione di alimentazione di rete 21B ATTENZIONE Questo menu deve essere impostato in base all etichetta del prodotto VSD e alla tensione di alimentazione utilizzata Un impostazione errata potrebbe danneggiare il VSD o la resistenza di frenatura In questo menu possibile scegliere la tensione di alimentazione di rete nominale collegata al VSD L impostazione sar valida per tutti i set di parametri L impostazione predefinita Not defined Non definito non mai selezionabile ed visibile solo finch non viene selezionato un
313. rgia di rotazione nel motore carico per mantenere finch possibile il livello della tensione di collegamento DC sul livello di override o finch il motore non si arresta completamente Ci dipende dall inerzia della combinazione motore carico e dal carico del motore nel momento in cui si verifica il calo vedere la Fig 103 421 Bassa tensOR StpEy Si Predefinito Si Funzionamento normale con un calo di No 0 tensione la protezione sar assicurata dal trip di bassa tensione Con un calo della tensione di rete il VSD Si 1 determina una rampa discendente finch la tensione non sale Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43361 Slot indice Profibus 170 10 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Tensione collegamento DC Livello di override Livello A passa liscia E FOA tensione Velocit t 06 F60new Fig 103 Override di bassa tensione NOTA durante l override di bassa tensione il LED del trip limite lampeggia Rotore bloccato 422 Se la funzione di blocco del rotore attivata il VSD protegger il motore e l applicazione quando va in stallo aumentando al contempo la velocit del motore dalla condizione di arresto completo Questa protezione consente di arrestare gradatamente il motore e indica un errore quando il Torque Limit stato attivo a bassa velocit per pi
314. riporta le risoluzioni per 3 cifre significative Tabella 22 3 cifre Risoluzione 0 01 9 99 0 01 10 0 99 9 0 1 100 999 Al 1000 9990 10 10000 99900 100 11 1 Visualizzazione preferita 100 Questo menu viene visualizzato ad ogni accensione Durante il funzionamento verr visualizzato automaticamente il menu 100 se non vengono azionati i tasti per 5 minuti La funzione di ritorno automatico funzioner quando i tasti Toggle e Stop vengono premuti conteporeaneamente Per impostazione predefinita sono visualizzati i valori reali di corrente Il menu 100 Preferred View visualizza le impostazioni del menu 110 1st line prima riga e del menu 120 2nd line seconda riga Vedere la Fig 72 Fig 72 Funzioni visualizzate Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 65 11 1 1 1 Linea 110 Imposta il contenuto della prima riga nel menu 100 Preferred View 110 1 Linea Predefinito Val processo Dipendente dal menu Val processo 0 Valore di processo Velocit 1 Velocit Coppia 2 Coppia Rif processo 3 Riferimento del processo Pot alb mot 4 Potenza albero Potenza 5 Alimentazione elettrica Corrente 6 Corrente Tens uscita T Tensione di uscita Frequenza 8 Frequenza Tensione DC 9 Tensione DC Temp dissip 10 Temperatura del dissipatore di calore Motor Temp 11 Temperatura del motore Status VSD 12 Stato VSD
315. rmale dell ingresso che controlla il range completo per il segnale di uscita Vedere la Fig 105 0 20MmA 1 Pot alb mot Potenza all albero effettiva Frequenza Frequenza effettiva Corrente effettiva 4 5 Corrente 6 7 8 9 La scala dell uscita controllata dalla corrente che controlla il range completo per il segnale di uscita Pu essere definita dai menu avanzati Anln Min e Anln Max User mA 2 Imposta l ingresso per un uscita di corrente bipolare in cui la scala controlla 3 il range per il segnale di uscita La scala pu essere definita nel menu avanzato Anin Bipol User Bipol mA Configurazione del fondo scala della tensione normale dell uscita che controlla il range completo per il segnale di uscita Vedere la Fig 105 0 10V 4 Potenza Alimentazione elettrica effettiva Tens uscita Tensione di uscita effettiva Tensione DC Tensione del collegamento DC effettiva Anini 10 Specchio del valore del segnale ricevuto su Anln1 Anin2 11 Specchio del valore del segnale ricevuto su Anln2 Anin3 12 Specchio del valore del segnale ricevuto su Anln3 Anin4 13 Specchio del valore del segnale ricevuto su Anln4 Valore di riferimento della velocit Rifvelosita da interna reale dopo la rampa e V Hz L ingresso della tensione ha una soglia fissa Zero sotto tensione di 2 V e controlla l intero range per il segnale di ingresso Vedere la Fig 106 2 10V 5
316. rofibus 169 32 Formato Fieldbus Int Formato Modbus Int NOTA il parametro Coppia max limiter la corrente di uscita massima dell AC drive seguendo il rapporto 100 Tmot corrisponde a 100 Imot L impostazione massima possibile per il parametro 351 limitata da Inom Imot x 120 ma non superiore a 400 Freq di jog i i i i t Comando j i i i Jog t NG_06 F18 NOTA la perdita di potenza del motore aumenter con il quadrato della coppia quando il motore lavora al di sopra del 100 Una coppia del 400 comporter una perdita di potenza del 1600 che a sua volta far salire molto rapidamente la temperatura del motore Fig 87 Comando Jog 110 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Compensazione IxR 352 Questa funzione compensa il calo di tensione su diverse resistenze quali cavi del motore molto lunghi choke e statore del motore aumentando la tensione di uscita a una frequenza costante IxR Compensation estremamente importante a basse frequenze ed usata per ottenere una coppia di spunto superiore L aumento massimo della tensione del 25 rispetto alla tensione di uscita nominale Vedere la Fig 88 Selezionando Automatico verr utilizzato il valore ottimale in base al modello interno del motore possibile selezionare Definito ut quando le condizioni di avvio dell applicazione non cambiano ed sempre richiesta un alta
317. ron AB 01 4428 12r3 Rotore bloccato 257 Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato 257 Rotore bloc StpfN No Predefinito No No 0 No Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43088 Slot indice Profibus 168 247 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt Motore 1 t 25A 1 3600 1 3600 1 3600 s Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43086 Slot indice Profibus 168 245 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt Guasto poten 258 Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato 25A Motore I t StpEN No Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43073 Slot indice Profibus 168 232 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt resettato 258 Guasto poten StpfN No Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s I t motore trip type 25B Selezionare il modo preferito di reazione a un trip Motor Pt
318. rtata con La regolazione automatica della pressione smorzatori causa un elevato consumo di energia e portata con la velocit del motore offre un 321 354 l usura dell apparecchiatura controllo pi preciso Il motore funziona alla stessa velocit malgrado il variare della domanda di pressione portata L energia va persa e l apparecchiatura viene sottoposta a sollecitazioni Il PID adatta continuamente in base al livello richiesto La funzione di riposo viene attivata quando non c richiesta 320 380 342 354 Inefficienza del processo dovuta ad esempio a un filtro bloccato a uno smorzatore non completamente aperto o a una cinghia usurata Il sistema di protezione basato sulla curva caratteristica del carico rileva le deviazioni e invia un avvertimento o attiva l arresto di emergenza 411 419 41C 41C9 Emotron AB01 4428 12r3 Applicazioni 33 6 1 3 Compressori Scenario Soluzione FDU Emotron Menu La situazione di sovraccarico viene prontamente rilevata ed possibile attivare l arresto di 411 41A emergenza per evitare rotture Il compressore viene danneggiato quando nella sua vite entrano mezzi di raffreddamento La pressione superiore a quanto richiesto con La funzione di protezione basata sulla curva conseguenti perdite sollecitazioni caratteristica del carico rileva le deviazioni e invia 411 419 41C1 41C9 sull apparecchiatura e utilizzo eccessivo di aria un avvertimento o attiva
319. selezioni vedere DigIn 561 DestinazVIOol StpEN No Predefinito No 3 Stesse selezioni come per l uscita digitale 1 Selezione menu 521 Informazioni di comunicazione Virtual Connections 2 8 Collegamenti virtuali 2 8 563 56G Stessa funzione come per il collegamento virtuale 1 561 e 562 Informazioni di comunicazione per la destinazione dei collegamenti virtuali 2 8 N istanza Modbus N DeviceNet 43283 43285 43287 43289 43291 43293 43295 Slot indice Profibus 169 187 189 191 193 195 197 199 Formato Fieldbus Formato Modbus Ulnt Ulnt N istanza Modbus N DeviceNet 43281 Slot indice Profibus 169 185 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt nformazioni di comunicazione per l origine dei Inf d per l orig collegamenti virtuali 2 8 N istanza Modbus N DeviceNet 43284 43286 43288 43290 43292 43294 43296 Virtual Connection 1 Source Origine collegamento virtuale 1 562 Con questa funzione viene definita l origine del collegamento virtuale Per la descrizione delle diverse selezioni vedere DigOut 1 Slot indice Profibus Formato Fieldbus 169 188 190 192 194 196 198 200 Ulnt Formato Modbus Ulnt 562 SorgenteVIol StpEN No Predefinito No Selezione Come per il menu 541 Informazioni di comunicazione N istanza
320. solo tramite chopper di frenatura e resistenza La funzione di controllo della sovratensione limita la coppia di frenatura in modo da mantenere la tensione del collegamento DC a un livello alto ma sicuro Ci ottenuto mediante la limitazione della velocit di decelerazione effettiva durante l arresto In caso di guasto del chopper di frenatura o della resistenza di frenatura sul VSD si verificher un trip per Sovratensione per evitare la caduta del carico ad esempio in applicazioni per gru NOTA il controllo della sovratensione non dovrebbe essere attivato se si utilizza il chopper di frenatura 424 SovratensCtl SteFy Si 11 5 1 0 e collegamenti virtuali 500 Menu principale con tutte le impostazioni degli ingressi e delle uscite standard del VSD 11 5 1 Ingressi analogici 510 Sottomenu con tutte le impostazioni per gli ingressi analogici Funzione Anln1 511 Imposta la funzione per l ingresso analogico 1 Scala e range sono definiti dalle impostazioni avanzate di AnIn1 513 511 AnInl Fc StpEyRif processo Predefinito Rif processo No O Ingresso non attivo Velocit 1 L ingresso funge da limite di velocit Max superiore Coppia max 2 L ingresso funge da limite di coppia superiore Il valore di ingresso uguale al valore di processo effettivo feedback e viene Val confrontato con il segnale di riferimento 3 j processo setpoint dal controller PI
321. ssere pulita e priva di materiali corrosivi Gas chimici classe 3C2 Particelle solide classe 382 Condizioni IEC 600068 2 6 Vibrazioni sinusoidali Vibrazioni 10 lt f lt 57 Hz 0 075 mm 57 lt f lt 150 Hz 1g 0 1000 m Altitudine AC drive 480V con declassamento 1 100 m della corrente fino a 4000 m AC drive 690V con declassamento 1 100 m della corrente fino a 2000 m Tabella 49 Immagazzinamento Parametro Condizione di immagazzinamento Temperatura Da 20 a 60 C Pressione atmosferica 86 106 kPa Umidit relativa senza condensa 0 90 202 Dati tecnici Emotron AB 01 4428 12r3 14 7 Fusibili sezioni dei cavi e passacavi 14 7 1According IEC ratings Utilizzare fusibili sulla rete elettrica del tipo gL gG conformi a IEC 269 o dispositivi di interruzione con caratteristiche simili Controllare l apparecchiatura prima di installare i passacavi Fusibile max valore massimo del fusibile in grado di protegge comunque il VSD senza invalidare la garanzia Tabella 50 Fusibili sezioni dei cavi e passacavi NOTA le dimensioni del fusibile e la sezione dei cavi dipendono dall applicazione e devono essere stabilite in conformit con le normative locali NOTA le dimensioni dei morsetti di potenza utilizzati nei modelli da 300 a 1500 possono variare in base alla spe cifica del cliente Per informazioni dettagliate control lare la documentazione di progetto allegata
322. ssi analogici Esempio 2 Sottrarre due segnali Segnale su AnIn1 8 V Segnale su AnIn2 4 V 511 AnInl Function Rif processo 512 Setup AnIn1 0 10 V 5134 AnIn1 Function Min Min 0 rpm 5136 AnInl Function Max Max 1500 rpm 5138 AnInl Operation Add 514 AnIn2 Function Rif processo 515 AnIn2 Setup 0 10 V 5164 AnIn2 Function Min Min 0 rpm 5166 AnIn2 Function Max Max 1500 rpm 5168 AnIn2 Operation Sub Calcolo AnIn1 8 0 10 0 x 1500 0 0 1200 rpm AnIn2 4 0 10 0 x 1500 0 0 600 rpm Il riferimento del processo effettivo sar 1200 600 600 rpm Anln1 Setup Impostazione di Anln1 512 L impostazione dell ingresso analogico utilizzata per configurare l ingresso analogico secondo il segnale di riferimento utilizzato che verr collegato all ingresso analogico Con questa selezione possibile determinare se l ingresso controllato dalla corrente 4 20 mA o dalla tensione 0 10 V Sono disponibili altre selezioni per utilizzare una funzione soglia zero sotto tensione una funzione di ingresso bipolare o un range di ingressi definito dall utente Con un segnale di riferimento di ingresso bipolare possibile controllare il motore in due direzioni Vedere la Fig 104 NOTA la selezione dell ingresso della tensione o della corrente viene eseguita con S1 Quando l interruttore in modalit tensione possono essere selezionate solo le
323. t del VSD 2631 Indirizzo StpEN 62 Predefinito 62 Range Profibus 0 126 DeviceNet 0 63 Indirizzo del nodo valido per Profibus e DeviceNet Modalit Dati di processo 2632 Immettere la modalit dei dati di processo dati ciclici Per ulteriori informazioni vedere il manuale dell opzione Fieldbus 2632 PrData Mode Basic StpEN Default Base Informazioni di controllo stato non NesSuUND FR utilizzate Vengono usate le informazioni su controllo Base 4 dati di processo stato a 4 byte Vengono utilizzati dati di processo a 4 byte Esteso 8 come per l impostazione Base protocollo proprietario supplementare per utenti avanzati Valori di processo supplementari 2634 Definire il numero di valori di processo supplementari inviati in messaggi ciclici 2634 UltDatiProc StpEN 0 Default 0 Default Range 0 8 Range Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 91 Errore di comunicazione 264 Menu principale per impostazioni di errore di comunicazione allarme Per ulteriori dettagli vedere il manuale dell opzione Fieldbus Modalit Errore di comunicazione 2641 Seleziona l azione nel caso in cui venga rilevato un errore di comunicazione 2641 ComFlt Mode Stp off Default Off Nessuna supervisione della Off 0 Il comunicazione Selezionato RS232 485 Sul VSD verr attivata una
324. t di modifica porta a un menu successivo entro lo b Tasto NEXT stesso livello NEXT porta a una cifra meno significativa in modalit di modifica diminuisce un valore Tasto cambia una selezione i Tasto aumenta un valore cambia una selezione Fig 68 Struttura dei menu 56 Funzionamento tramite il pannello di controllo Emotron AB 01 4428 12r3 93 La struttura dei menu La struttura dei menu costituita da 4 livelli Menu principale Primo livello Il primo carattere nel numero del menu Secondo livello Il secondo carattere nel numero del menu Terzo livello Il terzo carattere nel numero del menu Quarto livello Il quarto carattere nel numero del menu Questa struttura dipende di conseguenza dal numero di menu per livello Ad esempio un menu pu avere un solo menu selezionabile menu Set View Ref 310 oppure pu avere 17 menu selezionabili menu Velocit 340 NOTA se sono presenti pi di 10 menu entro un livello la numerazione continua in ordine alfabetico PREV NEXT 700 MAIN MENU el o PREV NEXT ENTER fa ESC lt gt 410 410 suBmenu 1 420 tens ENTER f SUBMENU 2 ENTE la tune 412 ESC a 414 414 413 PREV NEXT lt gt NG_06 F28 4162 Fig 69 La struttura dei menu 9 3 1 Il menu principale In questa sezione viene data una breve descrizione delle funzioni nel menu
325. t non protetto dal collegamento errato dell alimentazione di rete e in particolare dal collegamento dell alimentazione di rete alle uscite del motore U V e W Pertanto in questi casi pu venire danneggiato Condensatori del fattore di potenza per migliorare il coso Rimuovere tutti i condensatori dal motore e dall uscita del motore Precauzioni durante l Autoreset Quando attivo il reset automatico il motore riparte automaticamente a condizione che sia stata rimossa la causa dell attivazione del trip Se necessario prendere le precauzioni appropriate Trasporto Per evitare danni tenere il variatore di velocit nel suo imballaggio originale durante il trasporto Questo imballaggio stato realizzato appositamente per assorbire gli urti durante il trasporto Alimentazione di rete di tipo IT Il variatori di velocit possono essere modificati per un alimentazione di rete IT neutro non a terra Per i dettagli contattare il fornitore di fiducia Avvertenza parte molto calda SUPERFICIE CALDA Prendere conoscenza del fatto che specifiche parti del VSD sono molto calde Tensione residua collegamento DC ATTENZIONE dopo aver disattivato l alimentazione di rete nel VSD pu comunque essere presente tensione pericolosa Quando si apre il VSD per interventi di installazione e o di messa in servizio attendere almeno 7 minuti In caso di malfunzionamento un tecnico qualificato deve controllare il collegamento DC
326. t richieste del motore a valori fissi in base a determinate condizioni di processo Per ogni set di parametri possibile impostare fino a 7 riferimenti preimpostati selezionabili tramite tutti gli ingressi digitali impostati su Preset Ctrl1 Preset Ctrl2 o Preset Ctrl3 Dal numero di ingressi digitali utilizzati che vengono impostati su Preset Ctrl dipende il numero di riferimenti preimpostati disponibili se viene utilizzato 1 ingresso si hanno 2 velocit con 2 ingressi si hanno 4 velocit e con 3 ingressi si hanno 8 velocit Oltre all uso di diversi set di parametri possibile aumentare fino a 32 il numero di velocit fisse quando tutti e 7 i riferimenti preimpostati e le velocit minime sono utilizzati in tutti e 4 i set di parametri Esempio L uso di quattro velocit fisse a 50 100 300 800 rpm richiede le seguenti impostazioni e Impostare DigIn 5 come primo ingresso di selezione Impostare 525 su Preset Ctrl1 e Impostare DigIn 6 come secondo ingresso di selezione Impostare 526 su Preset Ctrl2 341 Min Speed su 50 rpm 362 Preset Ref 1 su 100 rpm l l e Impostare il menu e Impostare il menu e Impostare il menu 363 Preset Ref 2 su 300 rpm 364 Preset Ref 3 su 800 rpm m m m m m e Impostare il menu Con queste impostazioni a VSD attivato e dopo un comando RUN la velocit sar e 50 rpm quando sia DigIn 5 che DigIn 6 sono bassi e 100 rpm quando DigIn 5 alto e DigIn 6 basso e 300 r
327. t indice Profibus 167 215 167 230 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Stato FB 269 Sottomenu che indicano lo stato dei parametri Fieldbus Per informazioni dettagliate vedere il manuale sul Fieldbus 269 Stato FB Stp NOTA questo menu visibile solo quando Tipo com nel menu 261 impostato su Fieldbus 11 3 Processo 300 Questi parametri sono principalmente regolati in modo da ottenere un processo o prestazioni ottimali della macchina Le letture i riferimenti e i valori effettivi dipendono dalla sorgente di processo selezionata 321 Tabella 23 Sorgente di pro Unit per valore di riferimento e valore Risoluzione cesso selezionata i effettivo Speed rom 4 cifre Torque 3 cifre PT100 C 3 cifre Frequenza Hz 3 cifre 11 3 1 Set View Reference Value Impostazione visualizza zione valore di riferimento 310 Visualizzazione del valore di riferimento Per impostazione predefinita il menu 300 in visualizzazione operazioni Viene visualizzato il valore del segnaledi riferimento attivo Il valore visualizzato dipende dalla sorgente di processo selezionata 321 o dall unit di processo selezionata nel menu 322 Impostazione del valore di riferimento Se la funzione Rif control 214 impostata su Tastiera il valore di riferimento pu essere impostato nel menu Imposta visualizza riferimento 310 o come un potenziom
328. tage Sovratensione 29 Non usato 30 Non usato 31 Non usato Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31016 Slot indice Profibus 121 160 Formato Fieldbus Lungo Formato Modbus Ulnt Vedere anche il capitolo 12 a pagina 181 Digital Input Status Stato ingressi digi tali 723 Indica lo stato degli ingressi digitali Vedere la Fig 120 La prima riga indica gli ingressi digitali DigIn 1 DigIn 2 DigIn 3 DigIn 4 DigIn 5 DigIn 6 DigIn 7 DigIn 8 ON NNAUIIAQDN Le posizioni da 1 a 8 lette da sinistra a destra indicano lo stato dell ingresso associato 1 Alto 0 Basso Nell esempio riportato nella Fig 120 indicato che DigIn 1 DigIn 3 e DigIn 6 in questo momento sono attivi 723 Stato Digin Stp 0000 0000 Fig 120 Esempio dello stato degli ingressi digitali Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31017 Slot indice Profibus 121 161 Formato Fieldbus Ulnt bit 0 DigIn1 bit 8 DigIn8 Formato Modbus Stato uscite digitali 724 RE indica lo stato dei rel sulla posizione 1 Relay1 2 Relay2 3 Relay3 DO indica lo stato delle uscite digitali sulla posizione 1 DigOut1 2 DigOut2 Viene indicato lo stato dell uscita associata 1 Alto 0 Basso Nell esempio riportato nella Fig 121 indicato che DigOutl attivo e che DigOut 2 non attivo Il rel 1 attivo i rel 2 e 3 no
329. te 13 6 Encoder La scheda opzionale Encoder 2 0 utilizzata per il collegamento del segnale di feedback della velocit effettiva del motore tramite un encoder incrementale descritta in un manuale separato 13 7 PTC PT100 Numero ordine Descrizione 01 3876 08 PTC PT100 2 0 scheda opzionale La scheda opzionale PTC PT100 2 0 per collegare i termistori del motore e max 3 elementi PT100 al AC drive descritta in un manuale a parte 13 8 Comunicazioni seriali e fieldbus Numero ordine Descrizione 01 3876 04 RS232 485 01 3876 05 Profibus DP 01 3876 06 DeviceNet 01 3876 09 Modbus TCP Ethernet Per le comunicazioni con il VSD esistono numerose schede opzionali Esistono opzioni diverse per le comunicazioni Fieldbus e un opzione di comunicazione con l interfaccia RS232 o RS485 che ha un isolamento galvanico Emotron AB 01 4428 12r3 Opzioni 191 13 9 Opzionedialimentazione in standby Numero ordine Descrizione Kit di alimentazione di standby per il dopo 01 3954 00 montaggio L opzione di alimentazione in standby consente di mantenere in funzione il sistema di comunicazione senza dover collegare la rete elettrica trifase Ci offre il vantaggio di poter impostare il sistema senza alimentazione di rete L opzione fornir anche un alimentazione provvisoria di sicurezza in caso di interruzione delle comunicazioni dovuta all interruzione dell alimentazione prin
330. te il motore Pu essere incorporato o posizionato all esterno tramite comunicazioni seriali Il VSD pu essere ordinato senza il pannello di controllo che sar sostituito da un pannello vuoto NOTA il VSD pu funzionare senza che il pannello di controllo sia collegato Tuttavia le impostazioni devono essere tali da permettere di utilizzare tutti i segnali di controllo per uso esterno 9 2 Pannello di controllo lt Display a cristalli liquidi lt LED lt 4 Tasto di commutazione Tasti funzione Fig 60 Pannello di controllo 9 2 1 Il display Il display retroilluminato ed composto da 2 righe ognuna con spazio per 16 caratteri diviso in sei aree Di seguito vengono descritte le diverse aree nella finestra preferita A B C 224 Motor Volt StprqMl 400V D E F Fig 61 Il display Area A mostra il numero di menu corrente 3 o 4 cifre Area B mostra se il menu nel ciclo Toggle o se il VSD impostato per il funzionamento locale Area C mostra l intestazione del menu attivo Area D mostra lo stato del VSD 3 cifre Sono possibili le seguenti indicazioni di stato Acc Accelerazione Dec Decelerazione I t Protezione attiva I t Run Motore in funzione Trp In fase di trip Stp Motore fermo VL Funzionamento al limite di tensione SL Funzionamento al limite di velocit CL Funzionamento al limite di corrente TL Funzionamento al limite di coppia OT Funzionamen
331. ter 1 Slave I I Pumpl I i Pumpi I i Pump2 I i Pump2 I i Pump3 I i Pump3 I 1 2 l I 1 2 Ie I VA LL LE Lp Lg LL K1S K1M K2S K2M K3S K3M K1M K1S K2M K2S K3M K3S NG_50 PC 11_3 Fig 57 Collegamenti di controllo per il circuito a MASTER alternato con 3 pompe Emotron AB 01 4428 12r3 Funzionalit principali 47 7 6 8 Lista di controllo e consigli 1 Funzioni principali Scegliere innanzitutto quale delle due funzioni principali utilizzare Funzione MASTER alternato In questo caso la pompa Master pu essere alternata sebbene questa funzione richieda un cablaggio leggermente pi complesso rispetto alla funzione MASTER fisso La scheda opzionale I O necessaria Funzione MASTER fisso una pompa sempre il master solo le pompe aggiuntive vengono alternate Tenere presente che esiste un enorme differenza nel cablaggio del sistema tra queste funzioni principali pertanto non possibile commutare in seguito tra queste 2 funzioni Per ulteriori informazioni vedere la sezione 7 6 2 a pagina 44 2 Numero di pompe azionamenti Se il sistema composto di 2 o 3 pompe la scheda opzionale I O non necessaria Ci significa tuttavia che le funzioni seguenti non sono possibili Funzione MASTER alternato Con ingressi isolati Con la scheda opzionale 1 0 installata il numero massimo di pompe 6 pompe se si sceglie la
332. to 0 Range O 10000 in unit di processo Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43372 Slot indice Profibus 170 21 Formato Fieldbus Long Formato Modbus Elnt NOTA il margine sempre un valore positivo Esempio 1 controllo PID normale controllo flusso o pressione 321 F AnIn 322 Bar 310 20 Bar 342 2 s inattivo dato che 386 attivo e ha una priorit superiore 381 On 386 10 s 387 1 Bar Il VSD si arresta entra in condizione di riposo quando la velocit uscita PID inferiore o uguale alla velocit minima per 10 secondi Il VSD si attiva entra in funzione quando il valore di processo scende al di sotto del margine di attivazione PID correlato al riferimento di processo ad esempio scende al di sotto di 20 1 Bar Vedere Fig 92 711 Processo Valore 310 Process Rif j ttivazione entrata in fun 386 zione Trermata Riposo 341 Vel min 712 Velocit Fig 92 Arresto riposo PID con PID normale 116 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Esempio 2 controllo PID invertito controllo livello serbatoio 321 F AnIn 322 m 310 7 m 342 2 s inattivo dato che 386 attivo e ha una priorit superiore 381 Invertito 386 30s 387 1 m Il VSD si arresta entra in condizione di riposo quando la velocit us
333. to G K69 sono fornite di un unit di divisione per il collegamento del liquido refrigerante Le unit drive sono dotate di tubi in gomma con giunti per il controllo rapido delle perdite L opzione del liquido refrigerante descritta in un manuale a parte 194 Opzioni Emotron AB 01 4428 12r3 14 Dati tecnici 14 1 Specifiche elettriche relative ai modelli Table 38 Tipica potenza del motore con una tensione di alimentazione di 400 V Impiego normale Heavy duty 120 1 min ogni 10 min 150 1 min ogni 10 min Modello Corrente dl a 3 frame uscita max A Alimentazione a Corrente CRA Corrente 400V kW nominale A kW nominale A FDU48 003 3 0 0 75 2 5 0 55 2 0 FDU48 004 4 8 1 5 4 0 1 1 3 2 FDU48 006 7 2 2 2 6 0 1 5 4 8 FDU48 008 9 0 3 7 5 2 2 6 0 B FDU48 010 11 4 4 9 5 3 7 6 FDU48 013 15 6 5 5 13 0 4 10 4 FDU48 018 21 6 7 5 18 0 55 14 4 FDU48 026 31 11 26 7 5 21 FDU48 031 37 15 31 11 25 FDU48 037 44 18 5 37 15 29 6 z FDU48 046 55 22 46 18 5 37 FDU48 061 73 30 61 22 49 FDU48 074 89 37 74 30 59 j FDU48 090 108 45 90 37 72 FDU48 109 131 55 109 45 87 FDU48 146 175 75 146 55 117 i FDU48 175 210 90 175 75 140 FDU48 210 252 110 210 90 168 FDU48 228 300 110 228 90 182 F FDU48 250 300 132 250 110 200 FDU48 300 360 160 300 132 240 FDU48 375 450 200 375 160 300 i FDU48 430 516 220 430 200 344
334. to al limite di temperatura LV Funzionamento a bassa tensione Sby Funzionamento con alimentazione di standby SST Azionamento arresto sicuro lampeggia quando attivato Area E mostra il parametro attivo impostato e se si tratta di un parametro del motore Area F mostra l impostazione o la selezione nel menu attivo Quest area vuota nel menu di primo e di secondo livello Quest area mostra anche i messaggi di avvertimento e di allarme In alcune situazioni questa area potrebbe indicare 0 vedere ulteriori informazioni in capitolo 9 2 2 pagina 54 Emotron AB 01 4428 12r3 Funzionamento tramite il pannello di controllo 53 300 Processo Stp Fig 62 Esempio di menu di primo livello 220 Dati motore Stp Fig 63 Esempio di menu di secondo livello 231 Tens motore StpeNMl 400V Fig 64 Esempio di menu di terzo livello 4161 Allmaxmarc StpEN 0 1s Fig 65 Esempio di menu di quarto livello 9 2 2 Indicazioni sul display Se un parametro fuori range sul display pu essere visualizzato o Nel VSD vi sono dei parametri che dipendono da altri parametri Ad esempio se il riferimento della velocit 500 e il valore della velocit massima impostato su un valore inferiore a 500 questa condizione verr indicata con sul display Se il valore della velocit minima impostato su un valore superiore a 500 viene visualizzato 9 2 3 Indicatori LED I simboli sul pannello di control
335. to con stabilizzazione consente al processo di stabilizzarsi dopo la disattivazione di una pompa prima che continui il controllo della pompa Se viene arrestata una pompa aggiuntiva D O L Direct On Line o Y A la portata o la pressione possono comunque fluttuare a causa del metodo di avvio arresto brusco Ci potrebbe causare l avvio e l arresto inutile di pompe aggiuntive Durante Settle stop e Il controller PID disattivato e La velocit viene mantenuta a un livello fisso dopo l arresto di una pompa 39F Sett Stop St PEN 0s Predefinito O s Range 0 999 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43175 Slot indice Profibus 169 79 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt Transition Speed Stop Velocit di tran sizione arresto 39G L arresto con velocit di transizione utilizzato per ridurre al minimo uno sbalzo di portata pressione quando si spegne una pompa aggiuntiva L impostazione dipende dalla dinamica dell azionamento master e degli azionamenti aggiuntivi In genere e Sela pompa aggiuntiva ha una dinamica di avvio arresto lenta consigliabile utilizzare una velocit di transizione pi elevata e Sela pompa aggiuntiva ha una dinamica di avvio arresto veloce consigliabile utilizzare una velocit di transizione pi bassa 39G TransS Stop StpfN 60 Predefinito 60 Range Da 0
336. tore trifase ATTENZIONE per lavorare in sicurezza la terra della rete deve essere collegata a PE e la terra del motore a L Emotron AB 01 4428 12r3 Introduzione all uso 29 5 2 Utilizzo dei tasti funzione gt 1 PREV 100 200 300 ENTER gt gt NEXT NEXT 210 gt 220 230 Sa Fig 38 Esempio di navigazione nei menu per l immissione della tensione del motore passare al livello di menu inferiore o confermare ENTER l impostazione modificata 4 passare al livello di menu superiore o ignorare ESC l impostazione modificata passare al menu successivo allo stesso livello lt passare al menu precedente allo stesso livello aumentare il valore o cambiare selezione diminuire il valore o cambiare selezione 5 3 Controllo remoto In questo esempio verranno utilizzati segnali esterni per controllare il VSD motore Verranno utilizzati un motore a 4 poli standard per 400 V un pulsante di avvio esterno e un valore di riferimento 5 3 1 Collegare i cavi di controllo In questa fase sar descritto il cablaggio minimo richiesto per l avvio In questo esempio il motore VSD girer con rotazione destra Per la conformit con la norma EMC utilizzare cavi di controllo schermati con filo flessibile intrecciato fino a 1 5 mm o filo rigido fino a 2 5 mm 3 Collegar
337. torymi 1024 Predefinito 1024 Range 5 16384 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43052 Slot indice Profibus 168 211 Formato Fieldbus Lungo 1 1 impulso Formato Modbus Elnt Informazioni di comunicazione N istanza Modbus n DeviceNet 43053 Slot indice Profibus 168 212 Formato Fieldbus Long 1 1Hz Formato Modbus Elnt Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 75 PWM modo 22E2 22E2 PWM modo Stp Standard Contatore impulso encoder 22F Visibile solo se l opzione Encoder installata Menu parametro aggiunto per impulsi encoder QEP accumulati encoder di quadratura a impulso Pu essere predefinito su qualsiasi valore entro il formato bus utilizzato Int 2 byte Lungo 4 byte Predefinito Standard Standard Standard La modalit Filtr sin per l utilizzo con i filtri Filtr sin sinusoidali di uscita 22F Cont imp Enc NOTA la frequenza di commutazione fissata quando Filtr sin viene selezionato Questo significa che non possibile controllare la frequenza di commutazione secondo la temperatura StpFy 0 Predefinito 0 Risoluzione 1 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus n DeviceNet 42912 Informazioni di comunicazione Slot indice Profibus 168 71 N istanza Modbus n DeviceNet 43054
338. tware di programmazione e monitoraggio al connettore RS232 sul pannello di controllo Ci pu essere utile quando si copiano i parametri tra variatori di velocit e per altre operazioni Per il collegamento permanente di un personal computer necessario utilizzare una delle schede opzionali di comunicazione NOTA questa porta RS232 non isolata AVVERTENZA L uso corretto e sicuro di una connessione RS232 dipende dal fatto che i pin di terra di entrambe le porte abbiano lo stesso potenziale Quando si collegano due porte ad esempio macchinario e computer in cui i due pin di terra non hanno lo stesso potenziale possono verificarsi dei problemi Ci potrebbe causare loop di terra pericolosi che potrebbero danneggiare irrimediabilmente le porte RS232 Il collegamento RS232 del pannello di controllo non isolato galvanicamente La scheda opzionale RS232 485 Emotron isolata galvanicamente Tenere presente che la connessione RS232 del pannello di controllo pu essere utilizzata in sicurezza assieme a convertitori da USB a RS232 isolati disponibili in commercio Fig 71 Connettore RS232 dietro al pannello di controllo 10 2 Set dei parametri Informazioni di comunicazione per i diversi set di parametri I vari set di parametri nel VSD hanno i seguenti numeri di istanza DeviceNet e Slot indice Profibus Set di Modbus DeviceNet Profibus parametri Instance number Slot Index A 43001 43556 168
339. u 310 secondo la selezione effettuata nel menu di riferimento tastiera 369 Modalit Remote Quando il VSD commutato sul funzionamento REMOTE potr essere controllato secondo i metodi di controllo selezionati nei menu Rif control 214 Marcia stop 215 e Reset 216 Lo stato del funzionamento effettivo del VSD rifletter lo stato e le impostazioni delle selezioni di controllo programmate ad esempio stato Start Stop e impostazioni delle selezioni di controllo programmate velocit di accelerazione e decelerazione secondo il valore di riferimento selezionato nel menu Tempo accel 331 Tempo decel 332 Per monitorare lo stato Local o Remote effettivo del controllo VSD disponibile una funzione Loc Rem sugli ingressi digitali o i rel Quando il VSD impostato su Local il segnale su DigOut o Relay sar attivo alto in Remote il segnale sar inattivo basso Vedere il menu Uscite dig 540 e Rel 550 9 2 6 Tasti funzione I tasti funzione attivano i menu e sono utilizzati anche per la programmazione e la lettura di tutte le impostazioni da menu Tabella 21 Tasti funzione porta a un livello di 4l Tasto ENTER menu inferiore ENTER conferma un imposta zione modificata porta a un livello di 2 menu superiore Tasto ESCAPE ignora un impostazione ESC modificata senza conferma porta a un menu precedente entro lo Tasto stesso livello PREV PREVIOUS porta a una cifra pi significativa in modali
340. u Set Ctrl 1 nel menu 523 e DigIn 4 impostato su Set Ctrl 2 nel menu 524 e vengono attivati come illustrato nella Tabella 17 Attivare le modifiche del parametro tramite ingresso digitale impostando il menu 241 Set param su DigIn Tabella 17 Set di parametri Set Ctrl 1 Set Ctrl 2 Set di parametri NOTA la selezione tramite gli ingressi digitali viene attivata immediatamente Le nuove impostazioni dei parametri verranno attivate in linea anche durante il funzionamento Run NOTA il set di parametri predefinito A Emotron AB 01 4428 12r3 Funzionalit principali 35 Esempi possibile utilizzare set di parametri diversi per cambiare facilmente l impostazione di un VSD per adattarlo rapidamente ai diversi requisiti dell applicazione Ad esempio quando e un processo richiede impostazioni ottimizzate per le sue diverse fasi per aumentare la qualit del processo aumentare l accuratezza del controllo ridurre i costi di manutenzione aumentare la sicurezza dell operatore Con queste impostazioni sono disponibili numerose opzioni Di seguito sono riportate alcune idee pertinenti Selezione di pi frequenze Con un singolo set di parametri possibile selezionare le 7 riferimento preimpostate tramite gli ingressi digitali La combinazione dei set di parametri permette di selezionare 28 riferimento preimpostate utilizzando tutti e 4 gli ingressi digitali DigIn1 2 e 3 per selezionare
341. unicazione Range 0 00 00 9 59 59 N istanza Modbus N DeviceNet 43456 ore 43457 minuti 43458 secondi Informazioni di comunicazione Slot indice Profibus 170 105 170 106 170 107 N istanza Modbus N DeviceNet 42924 ore 42925 minuti 42926 secondi Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Slot indice Profibus Formato Fieldbus 168 83 168 84 168 84 Ulnt Formato Modbus Ulnt Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 169 11 7 Visualizzazione opera zioni stato 700 Menu con parametri per la visualizzazione di tutti i dati operativi effettivi quali velocit coppia potenza e cos via 11 7 1 Operazioni 710 IValore di processo 711 Il valore di processo mostra il valore reale del processo secondo la selezione fatta in Sorg processo 321 pagina 94 711 Val processo Stp Dipende dalla sorgente di processo Unit selezionata 321 e Process Unit Unit processo 322 Velocit 1 giri min 4 cifre Risoluzione Altre unit 3 cifre Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31001 Slot indice Profibus 121 145 Formato Fieldbus Lungo 1 0 001 Formato Modbus Elnt Velocit 712 Visualizza la velocit effettiva dell albero Coppia 713 Visualizza la coppia effettiva all albero 713 Coppia Stp
342. unzionamento a temperature superiori La maggior parte dei variatori di velocit Emotron progettata per funzionare a una temperatura ambiente massima di 40 C tuttavia possibile utilizzare la maggior parte dei modelli di VSD a temperature superiori con solo una lieve perdita delle prestazioni Nella Tabella 44 sono riportate le temperature ambiente e la riduzione di potenza con temperature superiori Table 44 Temperatura ambiente e correzione tipi 400 690 V IP20 IP54 Modello l____O l l 0P Ml 1 1 1 AlIGUTTII I A _PD II II LLlLl I Temp max Riduzione di potenza possibile Temp max Riduzione di potenza possibile FDU 003 a FDU 074 40 C 2 5 C a max 10 C FDU48 090 a FDU48 250 40 C 2 5 C a max 5 C FDU69 090 a FDU69 175 FDU48 300 a FDU48 1500 40 C 2 5 C a max 5 C 40 C 2 5 C a max 5 C FDU69 210 a FDUG69 1000 Esempio In questo esempio riportato un motore con i seguenti dati che si desidera far funzionare a una temperatura ambiente di 45 C Tensione 400 V Corrente 68 A Potenza 37 kW Selezionare il variatore di velocit La temperatura ambiente di 5 C superiore alla temperatura ambiente massima Per selezionare il modello di VSD corretto viene eseguito il seguente calcolo possibile una riduzione di potenza con perdita delle prestazioni del 2 5 C La perdita di potenza sar 5 X 2 5 12 5 Calcolo per modello FD
343. us N DeviceNet 43541 Slot indice Profibus 170 190 Lungo Velocit 1 1 rpm analogico 511 Tabella 25 Funzione Anin Min Max Velocit Min Speed 541 Max Speed 343 Coppia 0 Max Torque 351 Rif processo Process Min 324 Process Max 325 Valore d Process Min 324 Process Max 325 processo Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43206 Slot indice Profibus 169 110 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Coppia 1 1 Val processo 1 0 001 Formato Modbus Elnt Anln1 Function Max Max funzione Anln1 5136 Con AnIn1 Function Max il valore massimo fisico viene scalato in base alla presentazione selezionata La scala predefinita dipende dalla funzione selezionata di AnInl 511 Vedere la Tabella 25 5136 AnInl FcMax StpfN Max Predefinito Max Min 0 Valore minimo Max 1 Valore massimo Definire il valore utente nel menu User defined 2 5137 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet ni Slot indice Profibus 169 111 Lungo Formato Fieldbus Velocit Coppia 1 1 rpm o Altro 1 0 001 Formato Modbus Elnt Emotron AB 01 4428 12r3 Descrizione funzionale 137 Anln1 Function Value Max Max valore funzione Anln1 5137 Con AnlIn1l Function ValMax viene definito un valore definito dall utente per il segnale Visibi
344. vare la funzione Autoreset rendendo l ingresso di reset continuamente alto e Attivare la funzione Autoreset nel menu 251 Num interv e Selezionare nei menu da 252 a 25N le condizioni di trip che possono essere resettate automaticamente tramite la funzione Autoreset allo scadere del tempo di ritardo impostato Numero interv 251 Qualsiasi numero impostato superiore a 0 attiva l Autoreset Ci significa che dopo un trip il VSD si riavvier automaticamente secondo il numero di tentativi selezionati Non avr luogo alcun tentativo di riavvio a meno che tutte le condizioni non siano normali Se il contatore Autoreset non visibile contiene pi trip del numero di tentativi selezionato il ciclo Autoreset verr interrotto In questo caso non avr luogo alcun Autoreset Se non vi sono trip per pi di 10 minuti il contatore Autoreset diminuisce di uno Se gi stato raggiunto il numero massimo di trip il contatore orario dei messaggi di trip contrassegnato da una A Se Autoreset pieno il VSD deve essere resettato con un Reset normale Esempio e Autoreset 5 e Entro 10 minuti si verificano 6 trip e Al sesto trip non c Autoreset perch il registro dei trip Autoreset contiene gi 5 trip e Per eseguire il reset applicare un reset normale impostare l ingresso di reset alto su basso e di nuovo su alto per mantenere la funzione Autoreset Il contatore viene resettato 251 Num interv StpfN
345. vo il comparatore CA1 non i Uscita i i cambia l uscita rimane alta CA1 i a atg i Il segnale di riferimento supera il valore Level LO dall alto lato Bassa 8 negativo il comparatore CA1 viene Tao i DE i resettato l uscita viene impostata 1 2 34 5678 su bassa Fig 113 156 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 Comparatore analogico 1 Livello basso 6113 Imposta il livello basso del comparatore analogico con l unit e l intervallo secondo il valore selezionato nel menu 6111 6113 CA1 liv bass StpEy200 giri min Predefinito 200 giri min Intervallo Intervallo come 6112 Informazioni di comunicazione Formato Fieldbus N istanza Modbus n DeviceNet 43403 Slot indice Profibus 170 52 Lungo 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 giri min o 0 001 attraverso valore processo Formato Modbus Elnt Comparatore analogico 1 tipo 6114 Seleziona il tipo di comparatore analogico cio tipo isteresi o finestra Vedere Fig 114 e Fig 115 6114 CA Tipo 1 Stp Isteresi Predefinito Isteresi Isteresi 0 Comparatore tipo isteresi Finestra 1 Comparatore tipo finestra Informazioni di comunicazione N istanza Modbus n DeviceNet 43481 Slot indice Profibus 170 130 Lungo Formato Fieldbus Formato Modbus 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 giri min
346. voci del menu della tensione Con l interruttore nella modalit corrente sono selezionabili solo le voci del menu della corrente 134 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4428 12r3 512 Setup Aninl 4 20mA StpEy 4 20 MA Predefinito Dipendente da Impostazione dell interruttore S1 L ingresso della corrente ha una soglia fissa Zero sotto tensione di 4 mA e controlla l intero range per il segnale di ingresso Vedere la Fig 106 4 20MmA 0 Configurazione del fondo scala della corrente normale dell ingresso che controlla il range completo per il segnale di ingresso Vedere la Fig 105 0 20MA 1 La scala dell ingresso controllato della corrente che controlla il range completo per il segnale di ingresso Pu essere definita dai menu avanzati Anln Min e Anln Max User MA 2 Imposta l ingresso per un ingresso di corrente bipolare in cui la scala controlla il 3 range per il segnale di ingresso La scala pu essere definita nel menu avanzato Anln Bipol User Bipol mA Configurazione del fondo scala della tensione normale dell ingresso che controlla il range completo per il segnale di ingresso Vedere la Fig 105 0 10V 4 L ingresso della tensione ha una soglia fissa Zero sotto tensione di 2 V e controlla l intero range per il segnale di ingresso Vedere la Fig 106 2 10V 5 La scala dell ingresso controllato della tensione che controlla il range completo
347. zione Questo ARRESTO pu essere implementato con qualsiasi comando di arresto del variatore di velocit ATTENZIONE EN 60204 1 specifica che ogni macchina deve essere dotata di un arresto di categoria 0 Se l applicazione impedisce questa implementazione necessario che ci venga esplicitamente dichiarato Inoltre ogni macchina deve essere provvista di una funzione di arresto di emergenza Questo arresto di emergenza deve assicurare che la tensione sui contatti della macchina che potrebbe essere pericolosa venga rimossa il pi rapidamente possibile senza comportare altri pericoli In una situazione di arresto di emergenza di questo tipo necessario utilizzare un arresto di categoria 0 o 1 La scelta verr presa in base ai possibili rischi per la macchina NOTA Con l opzione safe stop si ottiene uno stop Safe stop off STO in accordo alle specifiche EN IEC 62061 2005 SIL2 amp EN IS013849 1 2006 Vedere capitolo 13 10 pagina 192 Emotron AB 01 4428 12r3 EMC e Direttiva macchine 51 52 EMC e Direttiva macchine Emotron AB 01 4428 12r3 9 Funzionamento tramite il pannello di controllo In questo capitolo viene descritto come utilizzare il pannello di controllo Il VSD pu essere fornito con un pannello di controllo o con un pannello vuoto 9 1 Informazioni generali Il pannello di controllo visualizza lo stato del VSD ed utilizzato per impostare tutti i parametri Consente inoltre di controllare direttamen
348. zione 400 nn 127 Monitor carico 410 127 Protezione processo 420 n 132 11 5 11 5 1 11 5 2 11 5 3 11 5 4 11 5 5 11 5 6 11 6 11 6 1 11 6 2 11 6 3 11 6 4 11 6 5 11 7 11 7 1 11 7 2 11 7 3 11 8 11 8 1 11 8 2 11 8 3 11 9 11 9 1 12 12 1 12 2 12 2 1 12 2 2 12 2 3 12 2 4 12 3 13 13 1 13 2 13 3 13 4 13 5 13 6 13 7 13 8 13 9 13 10 13 11 13 12 14 14 1 14 2 14 3 14 4 14 5 1 0 e collegamenti virtuali 500 133 Ingressi analogici 510 iii 133 Digital Inputs Ingressi digitali 520 142 Uscita analog 530 ii 143 Uscite digitali D40 148 Rel D50 rile nina iaia 150 V Os virtual DE iaia 151 Logical Functions and Timers Funzioni logiche e timer 600 n Comparators Comparatori 610 Logic Output Y Uscita logica Y 620 Logic Output Z Uscita logica Z 630 TimerL 640 cca cenere Timer2 650 acigiania aaa Visualizzazione operazioni stato 700 Operazioni 710 ii Stato 720 la aaa ii Valori memorizzati 730 eene Lista Allarmi 800 i Trip Message log Registro messaggi di WIPS TO aen es r nase ea aeaea Ena 176 Messaggi di allarma 820 890 177 Reset Trip Log Azzera registro trip 8A0 178 Dati sistema 9
349. zione Configurazione codice del tipo utilizzata su tutti i variatori di velocit per per 090 a gt 7 003 074 1500 Questo numero di codice consente di determinare esattamente il tipo di variatore Questa identificazione sar Pannelli richiesta per le informazioni specifiche sul tipo al momento 11 11 Schede veme standard del montaggio e dell installazione Il numero di codice ciate opzione V_pannelli rivestiti riportato sull etichetta del prodotto sul lato anteriore vr dell unit 12 12 Posizione opzio N Nessuna SHANE nale 1 opzione 1 0 13 13 Posizione opzio a FDU48 175 54CE A NNNNAN E TO naga P PTC PT100 Numero posizione PORRE I I 0 estesa 1 203 4 5 6 7 8 9 101112 13 14 15 16 17 18 14 14 a e Opzio S Arresto sicuro solo per 003 046 Fig 1 Numero del tipo SR i N Nessuna se _ opzione Posi Posi Posizione opzio gt n zione zione i 15 15 nale comunica E 090 Configurazione zione rorlous BR Peo S RS232 485 SOS 1900 M Modbus TCP 1 1 Tipo di VSD di 16 16 Tipo software A Standard PTC motore N Nessuna Tensibne digli 48 400 V di rete 17 Solo per 003 opzione 2 2 mentazione 52 525 V di rete 074 P PTC 69 690 V di rete P Passacavi non Corrente nomi 003 2 5 A 18 Si n inclusi 3 3 nale A conti 3 a a Per V43 G Kit passacavi nua 1k5 1500 A incluso Classe di prote 20 IP20 3 Li zione 54 1P54 1 4 Normeestandard Pannello vuoto eri i 5 5 E di con C Pannello I variatori di velocit des

Emotron FDU 2.0 Variatore di velocit

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