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Manuale per la messa in servizio - Service, Support

1. Registrazione Rilev val di misura Registrazione sincrona al clock Trace con limitazione di tempo 7 Clock base 0 125ms 120_CU320_2_DF Fattore 33 Clock Trace E 0 375 ms l gt e Kb gt 9 8 0 Durata 585 004 ms Durata max 2 Trigger Tipo Tri er su variabile Modello di bit Masch bit P E CEOE E r a O esa N par variabile Vector 1 146 CO BO Abilit mancanti J 1X01X 2 Clock 0 125 ms 5120 CU320 2 DP 1X11X Modello bit ite TEELS Pretrigger 100 125 ms 1z10x 0 esa _ lt lt Opzioni di visualizzazione 2 Salva nella scheda di memoria TT Salva registrazioni nell apparecchio Numero di registrazioni 4 Figura 4 8 Trace di StartUp in STARTER 2 Attivare con il mouse l opzione Salva registrazioni nell apparecchio 3 Impostare nel campo Numero di registrazioni un valore 1 Nota Informazioni dettagliate per parametrizzare e comandare la funzione Trace si possono trovare nella guida in linea di STARTER al capitolo Trace funzioni di misura e impostazione automatica del regolatore 4 Effettuare le necessarie impostazioni Trace e salvarle Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 357 Diagnostica 4 2 Diagnostica tramite STARTER 5 Avviare il Trace Compare quindi la richiesta di salvare la parametrizzazione nell apparecchio Avvio Trace
2. 60 2 6 2 Topologia di esempio Motor Module paralleli in regolazione vettoriale 67_ 2 6 3 Topologia di esempio Power Module iii 68 2 6 4 Topologie di esempio Azionamenti in servoregolazione i ZO 2 6 4 1 Esempio Tempo di campionamento 125 ps iii DO 2 6 4 2 Esempi Tempo di campionamento 62 5 us e 31 25 US iii 71 2 6 5 Topologia di esempio azionamenti in controllo U f regolazione vettoriale 72_ Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 11 Sommario 12 2 7 Diagnostica DRIVE CLIQ u ciali 13 2 8 Attivazione disattivazione del sistema di azionamento i 14 Messa in SSMO arraroan rana 19 3 1 Sequenza di messa in Servizio iii 19 3 2 Tool di messa in servizio STARTER cla 81 3 2 1 Informazioni generali su STARTER aerei 81 3 2 1 1 Richiamo di STARTER sieiierseiinnargadiraa ionica aa 81 3 2 1 2 Spiegazione dell interfaccia operativa etette tetest tt tt tn rrtt ttnn tn nntnrtn nnne nnan nn ttnn nnmnnn een 82 3 2 1 3 Procedura generale in caso di interconnessione BICO in STARTER 83 3 2 2 Funzioni importanti nel tool di messa in servizio STARTER ii 92 3 2 2 1 Ripristino delle impostazioni di fabbrica nsere tn
3. Nome del segnale Parola di comando interna Ingresso binettore Telegramma PROFIdrive Siemens 1 352 0 OFF1 STWA 00 p0840 ON OFF1 STW1 0 STWAE 00 0 OFF2 STWA 01 p0844 1 OFF2 STW1 1 STWAE 01 p0845 2 OFF2 0 OFF3 STWA 02 p0848 1 OFF3 STW1 2 p0849 2 OFF3 Abilitazione funzionamento STWA 03 p0852 Funzionamento abilitato STW1 3 STWAE 03 76 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Manuale per la messa in servizio Tabella 2 20 Attivazione disattivazione messaggio di stato 2 8 Attivazione disattivazione del sistema di azionamento Nome del segnale Parola di stato interna Parametri Telegramma PROFIdrive Siemens 1 352 Pronto all inserzione ZSWA 00 r0899 0 ZSW1 0 ZSWAE 00 Pronto al funzionamento ZSWA 01 r0899 1 ZSW1 1 ZSWAE 01 Funzionamento abilitato ZSWA 02 r0899 2 ZSW1 2 ZSWAE 02 Blocco inserzione ZSWA 06 r0899 6 ZSW1 6 ZSWAE 06 Impulsi abilitati ZSWA 11 r0899 11 ZSW2 10 1 Presente solo in Interface Mode p2038 0 Schemi logici vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 e 2610 2634 8732 8832 8932 Manuale per la messa in servizio Controllo sequenziale unit di controllo Controllo sequenziale Abilitazioni mancanti attivazione contattore di rete combinazione logica Basic Infeed Unit di controllo Smart Infeed Unit di controllo Active Infeed Unit
4. Figura 3 17 Impostazione dell interfaccia 4 Nell elenco di selezione a sinistra selezionare l unit che si intende utilizzare come interfaccia 5 Fare clic sul pulsante Installa L unit selezionata viene inserita nell elenco Installato 6 Fare clic su Chiudi L indirizzo IP dell interfaccia Ethernet integrata pu essere successivamente controllato nel seguente modo Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 103 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER 7 Selezionare l apparecchio di azionamento e richiamare il menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Accesso online 8 Fare quindi clic sulla scheda Indirizzi unit Propriet Azionamenti online Generale Indirizzi unit Telaio montaggio lt Slot 2 Stazione destinaz Locale C Da raggiungere mediante router Collegamento alla stazione di destinazione Tipo Indirizzo IP 169 254 11 22 Figura 3 148 Impostazione dell accesso online Assegnazione di indirizzi IP e nomi Nota Per l assegnazione del nome degli IO Device ad es di una Control Unit su Ethernet componenti SINAMICS occorre rispettare le convenzioni ST Structured Text nomi devono essere univoci nell ambito della rete Ethernet Nel nome di un IO Device non sono ammessi caratteri speciali ad eccezione di e Nota L indiri
5. SINAMICS S Si conosce il tipo di motore da mettere in servizio ad es 1FW6 Manuale per la messa in servizio 236 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 Controllo OK Sono noti almeno i seguenti dati del motore nel caso si tratti di un motore di terze parti Per motore di terze parti si intende qualsiasi motore che non sia incluso di serie nel software di messa in servizio Siemens e Corrente nominale del motore e Numero di giri nominale del motore e Numero di coppie di poli del motore e Costante di coppia del motore e Numero di giri max del motore e Corrente massima del motore e Corrente limite del motore e Momento di inerzia del motore e Resistenza statore del motore a freddo e Induttanza di dispersione dello statore del motore Le condizioni ambientali sono comprese nel campo di valori ammesso secondo le istruzioni operative Motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 garantito che la temperatura massima ammessa del rotore non supera i 120 C garantito che gli interventi vengono eseguiti sempre da una coppia di addetti Tabella 3 22 Lista di controllo 2 Controlli della meccanica Controllo OK Il motore completamente montato secondo le indicazioni del costruttore ed pronto all inserzione Sono stati rimossi i blocchi di sicurezz
6. SINAMICS SINAMICS SINAMICS G110 G130 S120 S120 G150 S150 D11 1 D11 PM21 D21 3 Convertitori da incasso Convertitori da incasso SIMOTION SINAMICS S120 e SINAMICS S120 Apparecchi da incasso 0 12 KW 3 kW Convertitori in armadio motori per macchine di produzione ha ma costruttiva Chassis e Cabinet ules SINAMICS 8150 Convertitori in armadio Documentazione per il costruttore per il service SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS 6110 6120 6130 6150 Getting Started Getting Started Istruzioni operative Istruzioni operative Istruzioni operative Istruzioni operative Istruzioni operative Manuale delle liste Manuale delle liste Manuali delle liste Manuali delle liste Manuali di installazione Manuale di guida alle funzioni Safety Integrated Manuali delle liste Documentazione per il costruttore per il service J SINAMICS SINAMICS SINAMICS S110 S120 S120 S150 Manuale del prodotto Getting Started Manuale Control Units e Istruzioni operative Getting Started Manuale per la messa in servizio componenti supplementari _ Manuale delle liste Manuale di guida alle funzioni Manuale per la messa in servizio Manuale del prodotto Parti di potenza Booksize Manuale delle liste CANopen Manuso a prodotto DEI d potenza Chassis 2 ra sani nm Manuale del prodotto Parti di potenza Chassis Manuale di guida alle funzioni Funzioni Liquid Cooled di azionamento
7. IONE Parte di potenza BICO Freno di stazionamento Encoder Scambio dati di proces Riepilogo Azionamento Linearmotor_1_Standard DDS 0 MDS 0 Configurare il motore Nome del motore Linearmotor_1 C Motore con interfaccia DRIYE CLIQ F Nuova lettura motore Seleziona motore standard dalla lista Immetti dati motore Tipo di motore Selezione motore 1FN3100 1KC N di ordinaz Velocit massima _ Forza massima 4 464 m min Circuito parallelo motore 403 Motore sincrono 1FN3 lineare is 1FN3050 1KDOx xxxx 580 m min 320N 1FN3050 1NDOx xxxx 435 m min 260 N 2 1FN3050 2KC4x xxx 465 m min 640 N 1FN3050 2NB8x xxxx 202 m min SON 1FN3050 2W COy xxxx 373 m min 550 N 1FN3100 1NCOx xxxx 214 m min SON 1FN3100 1WW COx xxxx 322 m min 490 N 1FN3100 2KC5x xxx 462 m min 1350N 1FN3100 2NC8x xxxx 307 m min 1020 N 1FN3100 2WCOx xxxx 297 m min 1100 N 1FN3100 2WE Ox xxxx 497 m min 1100 N 1FN3100 3KC5x 4wwx 461 m min 2030 N 1EN3INA INC Oxs 211 m min 1590 N pill Numero fi lt Indietro Annulla Guida Figura 3 42 Maschera per la configurazione del motore Scelta di un motore standard Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Configurazione dei dati del motor
8. ff Antrieb_1 Inserisci schema DCC gt Configurazione gt Lista esperti w Drive Navigator gt Logica di controllo F an Canale del valore di riferime X Controllofregolazione Addizione dei valori di ri gt Filtro valori rif velocit gt Regolatore numero di gi gt Controllo Ujf gt valori di riferimento dell gt Limitazione di coppia gt Filtro valore di rif della gt Regolatore di corrente gt Parte di potenza gt Motore gt Encoder motore gt Sincronizzazione X Funzioni X Messaggi e sorveglianze Messa in servizio gt Comunicazione mi NN Disanarhins zJ Abilita generatore di rampa Abilita valore di riferimento Val di rif velocit 1 D 0 00 giri min Wal di rif velocit 2 gt B 0 00 giri min 0 000 giri min fi Antrieb_1 Premere F1 per la Guida in linea Figura 3 7 2214 22 X 1xe SalitiltifAe cicfaiala a 95 85 1 851 Addizione dei valori di riferimento Sorgente ingr statico fio Retroazione dello statismo non collegato TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit TO MIE nt 4 Addizione del valore di riferimento Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER 2 Fare clic sulla casella blu a sinistra della casella Valore di rife
9. La presente documentazione si rivolge al costruttore di macchine agli addetti alla messa in servizio e al personale del servizio di assistenza che utilizzano il sistema di azionamento SINAMICS Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Prefazione Vantaggi Oltre a fornire le informazioni necessarie per la messa in servizio e il service di SINAMICS S120 questo manuale ne descrive le procedure e le operazioni di comando Fornitura standard L insieme delle funzionalit descritte nella presente documentazione pu discostarsi dalle funzionalit disponibili nel sistema di azionamento fornito e Il sistema di azionamento pu contenere altre funzioni oltre a quelle descritte in questa documentazione Ci non costituisce per obbligo di implementazione di tali funzioni in caso di nuove forniture o di assistenza tecnica e Nella documentazione possono essere descritte funzioni che non sono disponibili in una determinata variante di prodotto del sistema di azionamento Le funzionalit del sistema di azionamento fornito si possono ricavare unicamente dalla documentazione per l ordinazione e Eventuali integrazioni o modifiche apportate dal costruttore della macchina devono essere documentate dallo stesso Analogamente per motivi di chiarezza anche la presente documentazione non contiene tutte le informazioni dettagliate per tutti i tipi di prodotto La documentazi
10. Angolo polare Tensioni di fase in V Tempo in ms Figura 3 67 Esempio di azionamento con commutazione errata La commutazione errata rappresentata nella figura precedente deve essere adattata secondo le indicazioni riportate nel capitolo Verifica dell offset dell angolo di commutazione con STARTER Pagina 208 p0431 p0431 18 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 219 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 3 12 6 Caso speciale Collegamento in parallelo Nota Collegamento in parallelo Possono essere collegati in parallelo solo motori lineari con identica Grandezza costruttiva della parte primaria identico Tipo di avvolgimento e identico Traferro I numeri di ordinazione MLFB delle parti primarie 1FN3xxx xxxx0 0C A1 si distinguono solo dal segnaposto rappresentato come 0 Per ulteriori informazioni e schemi di collegamento vedere il manuale di progettazione Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 al capitolo Motori accoppiati e Collegamento in parallelo dei motori Per far funzionare pi motori lineari in parallelo con un Motor Module SINAMICS devono essere soddisfatti i seguenti requisiti e motori devono essere disposti secondo le indicazioni del Manuale di progettazione Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 e ll senso di rotazione dei motori collegati in parallelo deve corrispondere a
11. i 259 Verifica dell offset dell angolo di commutazione con l oscilloscopio 260 Caso speciale Collegamento in parallelo iii 272 Ottimizzazione della regolazione iii 273 Messa in servizio di encoder SS i 274 Nota sulla messa in servizio degli encoder SSl iii 274 Identificazione encoder per gli encoder SSI senza tracce incrementali 278 Panoramica dei parametri importanti iii 281 Messa in servizio di un resolver bipolare come encoder assoluto 282 Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS iii 283 Basic Operator Panel 20 BOP20 iii 294 Comando con BOP20 Basic Operator Panel 20 iii 294 Informazioni generali su BOP20 iii 294 Visualizzazione e comando con il BOP20 iii 298 Visualizzazione dei guasti e degli allarmi iii 303 Comando dell azionamento tramite il BOP20 iii 304 Importanti funzioni tramite il BOP20 iii 305 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 13 Sommario 14 Diagnostica E TA 4 1 Diagnostica tramite LED aa Ene oe iaia 307 4 1
12. Impostare l abilitazione impulsi L identificazione della posizione dei poli definisce l offset Se la posizione della tacca di zero dell encoder non nota il sistema richiede di definire un valore di riferimento per l avviamento dell azionamento In questo caso definire un valore di riferimento Successivamente l azionamento si avvia con il valore di riferimento predefinito Viene determinata la posizione della tacca di zero dell encoder Viene impostato il blocco impulsi L offset dell angolo di commutazione viene ricavato dall offset e dalla posizione della tacca di zero L offset dell angolo di commutazione calcolato viene scritto nel parametro p0431 Alla fine della regolazione viene automaticamente impostato p1990 0 e il risultato viene salvato nella RAM Il modulo encoder verifica la coerenza di numero di tacche encoder e tacca di zero Con questo metodo di ottiene una precisione di circa 15 dal punto di vista elettrico Per l avvio con max il 95 della coppia nominale questa precisione sufficiente Per coppie di avvio superiori necessaria una compensazione fine Se dopo 2 giri del motore non stata rilevata alcuna tacca di zero l azionamento si disinserisce con l anomalia F07970 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 14 Messa in servizio di motori sincroni ad eccitazione permanente Compensazione fine 1 La c
13. Con il generatore di funzioni possono essere create diverse forme di segnali Il segnale di uscita pu essere immesso nel circuito di regolazione nel modo operativo Uscita connettore r4818 tramite l interconnessione BICO Nella regolazione vettoriale questo valore di riferimento pu essere inoltre immesso nella struttura di regolazione a seconda del modo operativo impostato ad es come valore di riferimento del numero di giri coppia di anomalia o valore di riferimento di corrente L influenza di circuiti di regolazione sovraordinati viene disattivata automaticamente Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 347 Diagnostica 4 2 Diagnostica tramite STARTER Propriet e Modi operativi del generatore di funzioni per i tipi di azionamento SERVO e VECTOR Uscita connettore e Modi operativi del generatore di funzioni per un servoazionamento Valore di riferimento della velocit a valle del filtro filtro del valore di riferimento di corrente Valore di riferimento della velocit a monte del filtro filtro del valore di riferimento di corrente Coppia anomala a valle del filtro del valore di riferimento di corrente Valore di riferimento di corrente a valle del filtro filtro del valore di riferimento di corrente Valore di riferimento di corrente a monte del filtro filtro del valore di riferimento di corrente e Attivazione possibil
14. Manuale per la messa in servizio 142 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 5 Prima messa in servizio regolazione vettoriale U f forma costruttiva Booksize Possibilit di diagnostica nel tool di messa in servizio STARTER In Componente gt Diagnostica gt Parole di comando stato e Parole di comando stato e Parametri di stato e Abilitazioni mancanti Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 143 Messa in servizio 3 6 Prima messa in servizio regolazione vettoriale forma costruttiva Chassis 3 6 Prima messa in servizio regolazione vettoriale forma costruttiva Chassis In questo capitolo vengono descritte con un esempio le configurazioni le impostazioni dei parametri e le prove richieste per effettuare una prima messa in servizio La messa in servizio viene eseguita con il tool per la messa in servizio STARTER Requisiti per la messa in servizio e Esistono tutte le premesse necessarie per eseguire la messa in servizio Pagina 27 e Sono state eseguite tutte le operazioni indicate nelle Liste di controllo per la messa in servizio Pagina 29 Tabella 2 1 e 2 2 e tutti i punti sono soddisfatti e Il tool di messa in servizio STARTER installato e attivato Peri requisiti di sistema vedere il file Readme nella directory di installazione di STARTER e Il sistema di azionamento interamente cablato e La
15. Rispetto a questi esempi possibile rimuovere sostituire o aggiungere dei componenti Se si sostituiscono componenti con componenti di altro tipo o se ne aggiungono di nuovi occorre verificare la topologia con il tool di progettazione SIZER Se la topologia reale non corrisponde a quella creata offline dal tool di messa in servizio STARTER prima del download sar necessario adeguare la topologia offline 2 5 4 1 Regole di interconnessione DRIVE CLIQ vincolanti Per garantire un funzionamento sicuro dell azionamento si devono obbligatoriamente rispettare le seguenti regole DRIVE CLIQ generali e In una topologia DRIVE CLIQ consentita solo una Control Unit nel ruolo di master DRIVE CLIQ e Suuna linea DRIVE CLIQ sono ammessi al massimo 14 nodi DRIVE CLIQ a partire da una porta della Control Unit Nota Un Double Motor Module un DMC20 un DME20 un TM54F e un CUA32 corrispondono a 2 nodi DRIVE CLIQ Ci vale anche per i Double Motor Module sui quali configurato un solo azionamento e cablaggi circolari e quelli doppi di componenti non sono consentiti e Non sono ammesse topologie di azionamento con componenti DRIVE CLIQ non supportati del tipo e della versione firmware della Control Unit Manuale per la messa in servizio 46 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLIQ e tempi di c
16. 10 Protocollo USS su interfaccia X140 x x 11 La diagnostica U f p1317 consentita come modo operativo x regolare 12 Visualizzazione del fattore di utilizzo basata sul software al posto x x dei quella basata sui valori attuali 13 Licenza Performance richiesta a partire dal 4 asse per x x Servo Vector o dal 7 asse U f anzich a partire da un fattore di utilizzo superiore al 50 come avveniva finora 14 Sorveglianza encoder tollerante 2 parte x x e Sorveglianza banda di tolleranza numero impulsi e Possibilit di commutare la valutazione del fronte negli encoder a segnale rettangolare e Impostazione del tempo di misura della velocit zero nella valutazione del segnale dell encoder a impulsi e Commutazione del metodo di misura del rilevamento del valore attuale per l encoder a segnale rettangolare e Segnalazione encoder LED Check Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 401 Appendice A 4 Disponibilit delle funzioni SW Tabella A 12 Nuove funzioni del firmware 4 4 N Funzione SW SERVO VECTOR Componente HW 1 Safety Integrated Functions x x e SDI Safe Direction per motori asincroni con e senza encoder per motori sincroni con encoder e Condizione marginale per Safety senza encoder motori asincroni Possibile solo con apparecchi di forma costruttiva Booksize e Blocksize Non co
17. Avviso 1 pi recente Avviso 2 e Avviso 56 r2124 63 I32 r2123 63 ms r2125 63 ms pi vecchio EEE Float 12145163 a 2146163 a 19121191 RISO Figura 4 15 Struttura del buffer degli avvisi Gli avvisi emessi vengono registrati nel buffer degli avvisi come descritto di seguito Nel buffer degli avvisi vengono visualizzati max 64 avvisi e Indice 0 6 Visualizzazione degli ultimi 7 avvisi e Indice 7 Visualizzazione dell avviso pi recente Nello storico avvisi vengono visualizzati max 56 avvisi e Indice 8 Visualizzazione dell avviso pi recente e Indice 9 63 Visualizzazione degli ultimi 55 avvisi Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 377 Diagnostica 4 5 Messaggi anomalie e avvisi Propriet del buffer degli avvisi storico avvisi e La disposizione nel buffer degli avvisi avviene nell ordine di intervento da 7 a 0 Nello storico avvisi essa da 8 a 63 e Se nel buffer degli avvisi sono inseriti 8 avvisi ed interviene un nuovo avviso tutti gli avvisi eliminati vengono trasferiti nello storico e Ad ogni variazione del buffer degli avvisi r2121 viene incrementato e Per un avviso possibile eventualmente emettere un relativo valore r2124 Il valore di avviso permette di effettuare una diagnostica pi precisa dell avviso e di desumerne il significato dalla sua descrizione Cancellazione dell indice del
18. Descrizione Resistenza statore del motore a freddo Induttanza di dispersione dello statore del motore Nota p0357 Induttanza statore motore asse d 226 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 14 Messa in servizio di motori sincroni ad eccitazione permanente JN AVVERTENZA Pericolo di folgorazione Qualsiasi movimento della parte primaria rispetto alla parte secondaria e viceversa provoca una tensione indotta Se si toccano i collegamenti di potenza del motore esiste il pericolo di folgorazione Non toccare i collegamenti di potenza del motore Effettuare i collegamenti di potenza del motore secondo le norme o isolarli in modo corretto Quando si eseguono interventi sul convertitore scollegare il motore in modo sicuro Se ci non possibile il motore deve essere protetto ad es con un freno di stazionamento Caratteristiche Deflussaggio fino a circa 1 2 del numero di giri nominale in funzione della tensione di collegamento del convertitore e dei dati motore vedere anche Condizioni marginali Riavviamento al volo nel funzionamento senza encoder possibile solo con VSM aggiuntivo Regolazione di numero di giri e coppia Vector Controllo U f Vector per scopi di diagnostica Identificazione dati del motore Regolazione automatica dell encoder compensazione della posizione zero dell encoder
19. Errore rimosso con la tacitazione Encoder 1 sistema di misura motore Encoder 2 sistema di misura diretto Figura 4 16 Gestione errori dell encoder Avviso A l avviso viene subito resettato se stato possibile tacitare l anomalie dell encoder Anomalia F L anomalia perdura sull oggetto di azionamento finch non viene tacitata attraverso l interfaccia ciclica Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 385 Diagnostica 4 6 Trattamento degli errori degli encoder Tacitazione ciclica 386 Tacitazione tramite l interfaccia encoder Gn_STW 15 Sono possibili le seguenti reazioni Quando non vi sono pi anomalie in corso l encoder viene impostato come senza errori Il bit di anomalie nell interfaccia encoder viene tacitato Dopo la tacitazione sui moduli di analisi il LED RDY diventa verde Il comportamento valido per tutti gli encoder collegati tramite l interfaccia encoder indipendentemente dal tipo di sistema di misura motore oppure diretto Se l anomalia ancora presente oppure se ne sono presenti altre la conferma non riesce e l anomalia con la priorit pi elevata pu essere la stessa oppure un altra registrazione d errore viene trasmessa attraverso l interfaccia encoder Sui moduli di analisi il LED RDY resta acceso con luce rossa Questo vale per tutti gli encoder collegati con l interfaccia encoder indipendentemente dal tipo di
20. Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 19 Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS SME120 SME125 Nel moduli con pi collegamenti per il sensore di temperatura SME il sensore viene selezionato a seconda del set di dati dell encoder tramite i parametri p4601 0 n p4603 0 n Tramite il morsetto X200 possibile analizzare al massimo contemporaneamente 3 sensori per la temperatura motore La parametrizzazione del rilevamento di temperatura motore tramite il morsetto X200 deve essere effettuata nella lista esperti come descritto di seguito e p0600 0 n Selezione dell encoder 1 2 o 3 a cui assegnato I SME tramite il quale avviene il rilevamento di temperatura n set di dati del motore e p0601 0 n 10 rilevamento tramite pi canali di temperatura n set di dati del motore e p460170 n p4603 0 n Selezionare il tipo di sensore per la temperatura del canale di temperatura 2 4 in funzione del set di dati dell encoder n Sul morsetto X200 sono disponibili soltanto i canali di temperatura 2 4 e Tramite il parametro r4620 0 3 temperature motore SME vengono visualizzate le temperature attuali nel motore misurate tramite uno SME 120 o uno SME 125 Gli indici significano quanto segue 1 SME canale di temperatura 2 sensore di temperatura motore 2 2 SME canale di temperatura 3 sensore di temperatura motore 3
21. Verde Luce fissa Un altro apparecchio collegato alla porta x e sussiste un collegamento fisico Activity Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure non rientra nel campo di tolleranza Port consentito nessuna attivit Gialla Luce dati vengono ricevuti e trasmessi sulla porta x lampeggiante Tabella 4 42 Significato dei LED Bus Sync PN Sync e Bus Fault sulla CBE25 LED Colore Stato Descrizione Bus Fault Spento Quando il LED sulla porta verde La CBE25 funziona correttamente lo scambio dati con l IO Controller configurato in corso Rosso Luce e Il tempo di controllo della risposta scaduto lampeggiante e La comunicazione interrotta e L indirizzo IP errato e Progettazione errata o mancante e Parametrizzazione errata e Nome del dispositivo errato o mancante e L IO Controller assente o spento ma il collegamento Ethernet disponibile e Altri errori CBE25 Luce fissa Errore del bus della CBE25 e Nessun collegamento fisico ad una sottorete switch e Velocit di trasmissione non corretta e La trasmissione duplex non attiva Bus _ Spento Se il LED Link Port verde Sync PN Il sistema di task della Control Unit non sincronizzato con il clock IRT Viene Sync generato un clock sostitutivo interno Verde Luce Il sistema di task della Control Unit sincronizzato con il clock IRT e lo scambio lampeggiante dei dati in corso Luce fissa Sistema di task e MC PLL
22. componenti disponibili figurano adesso nella lista di selezione Selezionare dall elenco la parte di potenza necessaria Fare clic su Avanti gt 4 4 Configurazione della parte di potenza Interconnessione BICO Se si utilizza un alimentatore senza collegamento DRIVE CLIQ viene visualizzato il Messaggio che comunica che necessario interconnettere il segnale operativo 1 Nella finestra successiva Alimentaz funzionante impostare il parametro p0864 sull uscita binettore dell ingresso digitale cui interconnessa la risposta operativa dell alimentatore Fare clic su Avanti gt Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 129 Messa in servizio 3 4 Prima messa in servizio servoregolazione forma costruttiva Booksize Cosa Come Nota 5 Configurazione del 1 Assegnare un nome al motore ad es un identificativo possibile selezionare un motore dell apparecchiatura motore standard dalla lista 2 Se il motore dispone di una propria interfaccia DRIVE CLIQ dei Motori oppure selezionare il punto Motore con interfaccia DRIVE CLiQ immettere manualmente i gt o i f dati del motore 3 Fare clic su Avanti gt e proseguire con il punto 5 2 Successivamente si pu dati del motore vengono trasferiti automaticamente alla Control selezionare il tipo di Unit durante la messa in s
23. p0780 0 p0783 0 p0784 0 2 2 2 2 2 2 2 CI Prese di misura sorgente del segnale Prese di misura curva caratteristica valore x1 Prese di misura curva caratteristica valore y1 Prese di misura curva caratteristica valore x2 Prese di misura curva caratteristica valore x2 Prese di misura offset Prese di misura limite on off Parametri di osservazione r0772 0 2 r0774 0 2 r0786 0 2 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Prese di misura segnale da emettere Prese di misura tensione di uscita Prese di misura normazione per volt 365 Diagnostica 4 3 Buffer di diagnostica 4 3 Buffer di diagnostica Mediante il buffer di diagnostica si possono registrare in un log gli eventi operativi rilevanti Limitazione la disponibilit del meccanismo del buffer di diagnostica dipende anche dalla versione hardware della Control Unit Il buffer di diagnostica si trova nella memoria non volatile cosicch possibile emettere i dati precedentemente scritti per la successiva analisi di un anomalia di funzionamento incluso l antefatto Gli eventi fondamentali che vengono registrati nel buffer sono e Anomalie e Importanti variazioni nella fase di avviamento stati finali e avviamenti parziali di DO e Procedure di messa in servizio e Cambio di stato della comunicazione PROFIBUS PROFINET e Eccezioni Tramite le propriet
24. stato assicurato uno scarico del tiro per i conduttori Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 237 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 Tabella 3 23 Lista di controllo 3 Controlli della parte elettrica Controllo Le operazioni di cablaggio sono state portate a termine OK Il conduttore di protezione correttamente collegato La messa a terra dei motori direttamente collegata a quella dei moduli di potenza percorso breve per evitare le forti correnti di dispersione connettori sono stati tutti inseriti e avvitati correttamente motori sono collegati con cavi di potenza schermati Le schermature dei cavi di potenza sono collegate con ampia superficie di contatto in prossimit della morsettiera Tutte le schermature dei cavi sono collegate su un ampia superficie ai rispettivi telai metallici I cavi di comando sono collegati in base alla configurazione di interfaccia desiderata e sono provvisti di schermatura I cavi di potenza del motore sono correttamente allacciati al modulo di potenza con la sequenza di fase UVW rotazione destrorsa Informazioni importanti sui circuiti di monitoraggio della temperatura Temp S e Temp F si trovano nel Manuale di progettazione Motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 I circuiti di sorveglianza della temperatura soddisfan
25. 1 Cavo per il collegamento ai sistemi di misura diretti Numero di ordinazione 6FXx002 2CB54 xxxx Avvertenze per la messa in servizio L indice utilizzato di seguito 0 n identifica il set di dati del motore o il set di dati dell encoder SMC10 SMC20 La parametrizzazione del rilevamento della temperatura motore tramite la presa SUB D X520 pu avvenire tramite la maschera STARTER Segnalazioni e sorveglianze Temperatura motore SMC30 a partire dal numero di ordinazione 65L3055 0AA00 5CA2 Oltre al rilevamento della temperatura tramite il morsetto X531 canale di temperatura 1 questa unit dotata di un rilevamento della temperatura sulla presa SUB D X520 canale di temperatura 2 Nella impostazione di default p0600 1 Temperatura tramite encoder 1 e p0601 2 KTY la temperatura viene rilevata attraverso il primo canale di temperatura Il sensore di temperatura collegato al morsetto X531 dell SMC30 La temperatura viene visualizzata tramite r0035 La parametrizzazione del rilevamento della temperatura motore tramite la presa SUB D X520 deve essere effettuata nella lista esperti come descritto di seguito e pO0600 0 n Selezione dell encoder 1 2 o 3 a cui assegnato l SMC30 tramite il quale avviene il rilevamento di temperatura n set di dati del motore e p0601 0 n 10 rilevamento tramite pi canali di temperatura n set di dati del motore e p4601 0 n Scegliere il tipo di sensore per i
26. 6 0 Clock del regolatore di corrente us 500 0 375 0 312 5 250 0 218 75 200 0 187 5 175 0 156 25 150 0 137 5 125 0 5 714 5 333 5 0 4 571 4 0 3 636 3 333 3 2 2 857 2 666 2 5 2 285 2 0 1 6 1 333 1 0 Possono essere combinati al massimo 2 livelli di clock Nota Combinazione di clock Per informazioni esaurienti sulla combinazione di clock nella servoregolazione vedere il capitolo Combinazione di clock nella servoregolazione e nella regolazione vettoriale Pagina 62 Nota Limitazione per la forma costruttiva Chassis Se sono attivate contemporaneamente la modulazione del fronte con p1802 2 7 e la vobulazione con p1810 2 1 la struttura d insieme per la regolazione vettoriale viene dimezzata In questo caso sono consentiti al massimo 3 assi con un clock del regolatore di corrente di 500 us 2 assi con un clock di 400 us o 1 asse con un clock di 250 ps Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 59 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLiQ Tempi di ciclo per controllo U f Nella tabella seguente viene riportato il numero di assi che possono essere azionati con una Control Unit in controllo U f Il numero di assi dipende dal clock del regola
27. 93 75 125 00 375 750 75 00 125 00 375 750 62 50 125 00 125 250 50 00 125 00 250 250 37 50 125 00 750 750 31 25 125 00 125 250 Clock di base per PROFIBUS con sincronismo di clock nella combinazione di clock con 125 us Manuale per la messa in servizio 62 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLIQ Tabella 2 18 Esempi di combinazioni di clock nella regolazione vettoriale Combinazione di clock clock del Clock di base per Clock di base per Clock di base per regolatore di corrente us Ti To us Tap US Tmape US 500 00 250 00 500 500 2000 375 00 250 00 750 750 3000 312 50 250 00 1250 1250 5000 250 00 250 00 250 250 1000 218 75 250 00 1750 1750 7000 200 00 250 00 1000 1000 4000 187 50 250 00 750 750 3000 175 00 250 00 1750 1750 7000 156 25 250 00 1250 1250 5000 150 00 250 00 750 750 3000 137 50 250 00 2750 2750 11000 125 00 250 00 250 250 1000 Clock di base per PROFIBUS con sincronismo di clock nella combinazione di clock con 250 us Nota Per l impostazione del clock del regolatore di corrente viene preimpostato automaticamente il clock del regolatore di velocit e Servoregolazione clock del regolatore di velocit clock del regolatore di corrente e Regolazione vett
28. Figura 3 38 Opzione Encoder standard Gli encoder standard proposti da Siemens possono essere selezionati da una lista nella configurazione dell azionamento all opzione Encoder Con la scelta del tipo di encoder vengono anche caricate automaticamente nella configurazione dell encoder tutte le necessarie parametrizzazioni tipi standard di encoder ed i relativi moduli di analisi sono elencati nella tabella soprastante Manuale per la messa in servizio 178 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 11 Selezione e configurazione di encoder Configurazione tramite dati utente rilevati manualmente 1 Per immettere manualmente i dati encoder definiti dall utente attivare con il mouse la casella di controllo Immettere dati L encoder viene configurato tramite le maschere di immissione specifiche nel tool di messa in servizio STARTER Configurazione 5120_CU320_2_DP Encoder Struttura di regolazione Azionamento Azionamento_1 DDS 0 MDS 0 Parte di potenza Parte di potenza BICO Motore Quale azionamento si desidera utilizzare Freno di stazionamento PEINE AL V Encoder 2 I Encoder 3 KIKIKI Scambio dati di proces Riepilogo Encoder 1 Encoder 2 Valutazione encoder s M_2 X Nome encoder Encoder_2 Encoder con interfaccia DRIVE CLIQ TO Nuovalett encoder Seleziona encoder tramite N di ordinaz standard da
29. Figura 4 2 Forma del segnale triangolo senza picchi Parametrizzazione e comando del generatore di funzioni Per comandare e parametrizzare il generatore di funzioni si utilizza STARTER Progetto Modifica Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida ojaa E 4166 eael GE e tate aatas 5 251 FR Esta E 8 amp C gt G F 8 e e e X S120_CU320_2_DP Trace apparecchio K I Generatore di funzioni Trace apparecchio loj x E amp 320 2_44_tracegen_1 x Inserisci azionamento singolo Trace 1 Registrazione terminata 5120_cu320_2_DP 7 gt n lel afla 5120_CU320_2_DP Configurazione automatica Gen funzioni non attivo 5120_cu320_2_DP v Assumerela priorit di comando E E p gt Panoramica Comunicazione Trace Generatore di funzioni Misure Diagramma temporale Diagramma FFT Diagramma Bode gt Topologia H A Control_Unit O Generatore di funzioni come sorgente del valore di riferimento E Alimentazioni Generatore di funzioni come strumento per la messa in servizio H Componenti 1 0 La ta Modo operativo Valore di riferimento della velc A fa SERVO_02 Azionamento SERVO_02 Inserisci schema DCC zl Dt DCC_I 2 Tipo di segnale Rettangolo 7 gt Configurazione Lista esperti Limitaz superiore 6000 00 1 min w Drive Navigator Ampiezza 1500 00 12min gt Logica di controllo ca g
30. Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 7 Prima messa in servizio Regolazione vettoriale AC Drive forma costruttiva Blocksize 3 7 3 Messa in servizio rapida con BOP esempio ZA AVVERTENZA motore in modo incontrollato Pericolo di morte dovuto a movimenti pericolosi degli assi Durante l identificazione dei dati del motore possibile che l azionamento faccia muovere il e Gestire gli eventuali malfunzionamenti con provvedimenti adeguati ad es ARRESTO DI EMERGENZA oppure OFF DI EMERGENZA Tabella 3 6 Messa in servizio rapida per un azionamento vettoriale senza interfaccia DRIVE CLIQ Sequenza Descrizione Impostazion e di fabbrica Applicare all azionamento le impostazioni di fabbrica 1 p0009 30 Messa in servizio apparecchio filtro parametri 1 0 Pronto 1 Configurazione dell apparecchio 30 Reset parametri 2 p0976 1 Resettare e caricare tutti i parametri 0 0 Inattiva 1 Avvio ripristinare tutti i parametri alle impostazioni di fabbrica Dopo circa 15 sec il display BOP visualizza 35 e il LED RDY diventa verde p0009 viene impostato automaticamente a 1 1 p0976 a 0 Nota Quando il LED RDY diventa di nuovo verde l impostazione di fabbrica terminata e pu iniziare la messa in servizio 3 p0009 1 Messa in servizio apparecchio filtro parametri 0
31. Motori Torque Collegamento in parallelo 272 N Navigazione di progetto 82 Numero di azionamenti regolabili Avvertenze 56 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 O Offset angolo di commutazione Commutazione errata 207 258 Immissione dei parametri 207 258 Risultati delle misure 216 268 Verifica 208 209 209 214 259 260 260 266 P Parametrizzazione Calcolo dei dati di regolazione 194 245 Calcolo della direzione di azionamento 200 251 Con STARTER 81 Conclusione 201 252 Configurazione dei dati encoder 196 247 Configurazione del freno di stazionamento motore 195 246 Dati del motore per i motori lineari di terze parti 190 Dati del motore per i motori lineari standard 189 Dati del motore per i motori Torque di terze parti 241 Dati del motore per i motori Torque standard 240 Determinazione della direzione di conteggio del sistema di misura 200 251 Interfaccia LAN interna 106 Offset angolo di commutazione 207 258 Terminal Module 205 256 Parametrizzazione con il BOP 294 Parametrizzazione dell interfaccia LAN interna Interfaccia LAN interna 106 Parti di potenza Collegamento in parallelo messa in servizio 170 Prese di misura 361 Prese per la misurazione 361 Prima messa in servizio 123 133 144 157 162 PROFIBUS Componenti 32 Propagazione 382 Protezione dei conduttori 30 Parte di potenza 30 R Registrazio
32. affinch quest ultimo abbia lo stesso senso di rotazione del master vedere in proposito il Manuale di progettazione Motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 capitolo Collegamento di potenza e dei segnali nel funzionamento in parallelo e indispensabile accertarsi che la posizione delle tensioni FEM dei motori in parallelo corrisponda alle indicazioni del capitolo Verifica dell offset dell angolo di commutazione con l oscilloscopio Pagina 260 Rispettare lo scostamento massimo della posizione di fase tra le tensioni FEM dei motori specificato nel capitolo Verifica tecnica di misura dell offset dell angolo di commutazione motori si possono collegare al convertitore solo quando lo scostamento dell angolo di commutazione rientra nel valore limite per tutti i motori da commutare e Verificare la corretta apertura dei circuiti di monitoraggio della temperatura prima della messa in servizio e della prima inserzione della tensione del circuito intermedio Eseguire quindi la messa in servizio mediante il tool STARTER in base alle indicazioni riportate nel capitolo Parametrizzazione di un motore e un encoder Pagina 240 Il collegamento in parallelo per i motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 selezionati tra quelli elencati si potr quindi parametrizzare nella lista esperti dell azionamento AI termine della configurazione aprire in STARTER la lista esperti dell azionamento e inserire nel parametro p0306 N il numero di motori che
33. azionamento SINAMICS 3 Richiamare il menu contestuale Apparecchio di destinazione S120 gt Carica nell apparecchio di destinazione L opzione Copia da RAM a ROM dopo il caricamento attiva Fare clic su S per confermare il salvataggio Oppure 4 Richiamare il menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Copia da RAM a ROM Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 155 Messa in servizio 3 6 Prima messa in servizio regolazione vettoriale forma costruttiva Chassis Cosa Come Nota 10 Avviamento del Gli azionamenti si possono avviare tramite il pannello di Per ulteriori informazioni sul motore comando nel tool di messa in servizio STARTER pannello di comando e Quest azione viene eseguita dopo aver eseguito l abilitazione cata il manuale Getting arted impulsi dell alimentatore e dopo aver attivato l identificazione della rete e del circuito intermedio Successivamente l alimentatore commuta nello stato Funzionamento Durante l identificazione dei dati del motore il motore conduce la corrente e pu e Dopo l abilitazione impulsi viene eseguita una volta muoversi anche di un quarto l identificazione del motore se attivata di giro e Dopo un ulteriore abilitazione impulsi viene eseguita Per ulteriori informazioni un ottimizzazione con il motore in funzione se attivata sull identificazione della rete del circu
34. dell azionamento simbolo nel navigatore del progetto gt tasto destro del mouse nella voce di menu Apparecchio di destinazione gt Diagnostica dell apparecchio si possono richiamare le registrazioni del buffer di diagnostica Nota STEP 7 versione completa La diagnostica apparecchi nel tool di messa in servizio STARTER viene visualizzata solo se stata installata la versione completa di STEP 7 Eventi registrati dal buffer di diagnostica 366 L elenco seguente riporta le registrazioni definite per gli azionamenti SINAMICS L informazione supplementare viene contrassegnata con lt gt Anomalie Per ogni possibile numero DO viene definita una voce Il codice e il valore dell anomalia vengono inseriti nelle informazioni aggiuntive Esempio Anomalia DO 5 Codice anomalia 1005 valore anomalia 0x30012 Gli avvisi non vengono registrati nel buffer di diagnostica Le anomalie propagate ossia le anomalie che vengono segnalate a tutti i DO sono registrate una sola volta nel buffer di diagnostica Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 3 Buffer di diagnostica Procedure di avviamento e variazioni dello stato di avviamento Durante le procedure di avviamento in linea di principio vengono solo registrati l inizio e la conclusione Gli stati di avviamento vedere r3988 vengono solo registrati se si tratta di stati finali che possono essere
35. e p0977 Salvare tutti i parametri Altri oggetti di azionamento ad es SERVO VECTOR X_INF TM41 ecc e p0010 Messa in servizio filtro parametri Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 297 Messa in servizio 3 20 Basic Operator Panel 20 BOP20 3 20 1 2 Visualizzazione e comando con il BOP20 Caratteristiche e Segnalazione d esercizio e Modifica dell oggetto di azionamento attivo e Visualizzazione modifica di parametri e Visualizzazione dei guasti e degli allarmi e Comando dell azionamento tramite il BOP20 Segnalazione d esercizio 298 L indicatore di funzionamento per ogni oggetto di azionamento pu essere impostato tramite p0005 e p0006 Tramite l indicatore di funzionamento si pu passare alla visualizzazione dei parametri o a un altro oggetto di azionamento Sono possibili le funzioni seguenti e Modifica dell oggetto di azionamento attivo Premere il tasto FN e Freccia su gt il numero dell oggetto di azionamento in alto a sinistra lampeggia Selezionare l oggetto di azionamento desiderato con i tasti freccia Premere il tasto P e Visualizzazione del parametro Premere il tasto P Selezionare il parametro desiderato con i tasti freccia Premere il tasto FN gt viene visualizzato il parametro r00000 Premere il tasto P gt si torna alla segnalazione di funzionamento Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa
36. p0404 x 0 0 rotativo p0404 x 0 1 lineare p0404 x 9 1 encoder SSI p0404 x 20 1 livello di tensione 5 V p0404 x 21 1 livello di tensione 24 V 3 Avviare quindi l identificazione encoder tramite p0400 x 10100 identificazione encoder in attesa Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 279 Messa in servizio 3 17 Messa in servizio di encoder SSI 4 Eseguire a seconda del metodo scelto un movimento definito vedere il metodo Movimento manuale dell asse o Movimento dell asse tramite il convertitore 5 Dopo che l identificazione si conclude correttamente effettuare la configurazione encoder parametri interessati sono elencati nel capitolo Panoramica dei parametri importanti Pagina 281 Confrontare soprattutto i parametri della risoluzione o della suddivisione reticolo con la documentazione dell encoder ed eventualmente correggere questi parametri Per gli encoder rotativi sono i parametri p0408 p0421 e p0423 Per gli encoder lineari sono p0407 e p0422 Se nel telegramma SSI vengono identificati bit speciali 00448 il primo bit speciale viene configurato come bit di errore p0434 e il secondo bit speciale come bit di avviso p0435 Confrontare questa impostazione con la documentazione dell encoder ed eventualmente correggere i parametri succitati Nota Se la procedura di identificazione non anco
37. superiore al 100 questa condizione viene visualizzata tramite l anomalia F01054 In questo caso occorre rinunciare a uno o pi assi o ridurre la gamma di funzioni Manuale per la messa in servizio 34 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLIQ 2 5 2 Regole di sistema In totale sono ammessi al massimo 24 oggetti di azionamento su una Control Unit Drive Objects DO Control Unit La Control Unit CU310 2 un unit di regolazione monoasse per Power Module AC AC di forma costruttiva Blocksize PM240 2 o PM340 e Chassis Oltre a ci si possono collegare Terminal Module Sensor Module e HUB Module La Control Unit CU320 2 un unit di regolazione multiasse per Infeed Module e Motor Module di forma costruttiva Booksize Chassis e Blocksize Oltre a ci si possono collegare Terminal Module Sensor Module e HUB Module Motor Module Tipi di regolazione Per la Control Unit CU310 2 vale quanto segue La Control Unit CU310 2 un unit di regolazione monoasse servoregolazione regolazione vettoriale o regolazione vettoriale controllo U F da inserire su un Power Module PM240 2 o PM340 o per il funzionamento con un Power Module AC AC di forma costruttiva Chassis tramite collegamento DRIVE CLIQ X100 Per la Control Unit CU320 2 vale quanto segue La Control Unit CU320 2 un unit di rego
38. 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Avvertenze di sicurezza di base 1 4 Indicazioni di sicurezza 1 4 Indicazioni di sicurezza Nota Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti soluzioni macchinari apparecchiature e o reti Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione globale di sicurezza industriale In quest ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un processo continuo di sviluppo Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la disponibilit di aggiornamenti relativi ai prodotti Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens necessario adottare idonee misure di protezione ad es un criterio di protezione a celle e integrare ciascun componente in un concetto di Industrial Security globale all avanguardia In questo senso si devono considerare anche gli eventuali prodotti impiegati di altri costruttori Per maggiori informazioni su Industrial Security accedere a questo indirizzo http www siemens com industrialsecurity Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti suggeriamo di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto Per maggiori informazioni vedere questo indirizzo http support automation siemens com N AVVERTENZA Pericolo a causa di stati operativi non sicuri dovuti a manipolazione del softwar
39. 330 4 1 3 Moduls pple mentari es nessi ase asan ero ale dealing 331 4 1 3 1 Control Supply Mod le siiin iii 331 4 1 3 2 Sensor Module Cabinet SMC10 SMC20 iii 331 4 1 3 3 Sensor Module Cabinet SMC30 iii 332 4 1 3 4 Sensor Module Cabinet SMC40 iii 333 4 1 3 5 Communication Board CBC10 per CANOpen iii 334 4 1 3 6 Communication Board Ethernet CBE20 iii 335 4 1 3 7 Communication Board Ethernet CBE25 iii 337 4 1 3 8 Voltage Sensing Module VSM10 iii iii 339 4 1 3 9 DRIVE CLIQ Hub Module DMC20 iii 340 4 1 4 Terminal Mod le gerie aa eE i iaia 341 4 1 4 1 Moduloterminale MMTS a a e a a aeaa 341 4 1 4 2 Modulotermnale TMIN csc ei Eaa eaa EEEa EErEE lia 342 4 1 4 3 Terminal Module TM120 iii 343 41 44 Terminal Module MISO skinien AE I A i 344 4 1 4 5 Modulo terminale TM41 iii 344 4 1 4 6 Modulo terminale TMS54F a partire da FW2 5 SP1 iii 345 4 2 Diagnostica tramite STARTER eee 347 4 2 1 Generatore di TUNZIONI iii li le 347 4 2 2 FUNZIONE Trace sierosa ani aieeaa aea aeaa aiaa aa Aaaa a aiaa Aaaa 351 4221 Trace singolo ur Giai lia aa 351 422 2 Trace MUMPIO lt ui a 354 4 223 StartUp Trace tile ilaiza hallo Alain 357 4 2 2 4 Panoramica delle an
40. 334 Communication Board Ethernet CBE20 335 Communication Board Ethernet CBE25 337 Control Unit CU310 2 DP 313 Control Unit CU320 2 DP 309 Control Unit CU320 2 PN 311 DRIVE CLIQ Hub Module DMC20 340 Motor Module 322 Motor Module Booksize Compact 325 Sensor Module Cabinet SMC30 332 Sensor Module Cabinet SMC40 333 Smart Line Module 5 kW e 10 kW 320 Smart Line Module a partire da 16 KW 321 Smart Line Module Booksize Compact 324 Terminal Module TM120 343 Terminal Module TM15 341 Terminal Module TM150 344 Terminal Module TM31 342 Terminal Module TM41 344 Terminal Module TM54F 345 Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 405 Indice analitico Voltage Sensing Module VSM10 339 Diagnostica tramite STARTER Funzione di misura 359 Funzione Trace 351 357 Generatore di funzioni 347_ Prese di misura 361 Direzione di azionamento Motore lineare 200 Motore Torque 251 Direzione di conteggio del sistema di misura Motore lineare 200 Motore Torque 251 Disinserzione 74 DRIVE CLiQ Diagnostica 73 Regole per il cablaggio 46 Verifica dei collegamenti 73 E EDS Set di dati dell encoder 370 Encoder Configurazione 177 Definito dall utente 179 Lineare 181 Rotativo 180 Trattamento degli errori 384 Encoder assoluto singleturn 282 Encoder DRIVE CLIQ 182 Encoder SSI 274 Identificazione encoder 278 Movimento dell asse tramite il convertitore 279 Movimento manuale dell
41. 5 Fare clic su Avanti gt 5 4 Immissione dei 1 Immettere i dati dell encoder nell apposita finestra e fare clic Per l immissione di altri dati dell encoder su OK encoder procedere come 2 Se al punto 5 stato selezionato un motore standard descritto sopra proseguire dal punto 5 6 5 5 Funzioni di 1 Se non stato selezionato un motore standard scegliere qui La scelta dell applicazione azionamento l applicazione tecnologica influenza il calcolo dei 2 Attivare se necessario un identificazione motore parametri di controllo e di regolazione 5 6 Configurazione 1 Perla comunicazione selezionare il telegramma PROFIdrive dello scambio dati tra vari telegrammi di processo 5 7 Configurazione La configurazione della linea di azionamenti conclusa Viene dati dell azionamento Riepilogo visualizzato un riepilogo possono essere copiati 1 Fare clic su Fine per la documentazione dell impianto nella memoria intermedia e successivamente inseriti ad esempio in un programma di testo 5 8 Configurazione 1 Nella struttura ad albero del progetto fare clic su delle funzioni Azionamenti Azionamento xy Configurazione dell azionamento 2 Fare clic sul pulsante Moduli funzionali pacchetti tecnologici Nella scheda Moduli funzionali si possono attivare uno o pi moduli funzionali 3 Fare clic su OK 5 9 Riepilogo dati dell azionamento possono essere copiati per la documentazione dell impianto nella memo
42. A 5 1 6 3 x x 1 333 _ x x 2 3 2 3 Nota Combinazione di clock Per informazioni esaurienti sulla combinazione di clock nella servoregolazione vedere il capitolo Combinazione di clock nella servoregolazione e nella regolazione vettoriale Pagina 62 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 57 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLIQ Tempi di clock per regolazione vettoriale Nella tabella seguente viene riportato il numero di assi che possono essere azionati con una Control Unit nella regolazione vettoriale Il numero di assi dipende anche dai tempi di clock del regolatore Tabella 2 10 Impostazione del tempo di campionamento per regolazione vettoriale Tempi di clock us Quantit Motore sistemi di TM TB Regolatore di Regolatore del Assi Alimentazione misura diretti corrente numero di giri 500 us 2000 us 6 1 250 ys 6 6 3 2000 us 4003 us 1600 ps 5 1 250 ys 5 5 3 2000 us 250 us 1000 ps 3 1 250 ys 3 3 3 2000 us 1 Vale per TM31 o TM15IO per TM54F TM41 TM15 TM17 TM120 TM150 possono esservi delle limitazioni a seconda del tempo di campionamento impostato 2 Perle parti di potenza con forma costruttiva Chassis il clock dell
43. Cataloghi SINAMICS S120 SIMOTION SINAMICS S120 e motori per macchine di produzione Catalogo PM 21 SINAMICS e motori per azionamenti monoasse Catalogo D 31 SINUMERIK amp SINAMICS Equipaggiamenti per macchine utensili Catalogo NC 61 SINUMERIK 840D sl tipo 1B Equipaggiamenti per macchine utensili Catalogo NC 62 Installazione montaggio SINAMICS S120 Manuale del prodotto Control Units e componenti di sistema integrativi SINAMICS S120 Manuale del prodotto Parti di potenza Booksize SINAMICS S120 Manuale del prodotto Parti di potenza Chassis SINAMICS S120 Manuale del prodotto AC Drive SINAMICS S120M Manuale del prodotto Tecnica di azionamento decentrata SINAMICS HLA Manuale di sistema Hydraulic Drive Messa in servizio Tool di messa in servizio STARTER SINAMICS S120 Getting Started SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio CANopen SINAMICS S120 Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Manuale di guida alle funzioni Safety Integrated Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 SINAMICS HLA Manuale di sistema Hydraulic Drive Utilizzo esercizio SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Manuale delle liste SINAMICS S120 5150 SINAMICS HLA Manuale di sistema Hydraulic Drive Manutenzione service e SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio e Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 Bibliografia e Manuale delle liste SINAMICS S120 S150
44. Componenti sensibili alle scariche elettrostatiche Funzionamento di emergenza Funzione ampliata di arresto e svincolo Anomalia Domande frequenti Blocchi funzionali liberi Function Control Chart Regolazione del flusso di corrente Schema logico Ingresso digitale fail safe Uscita digitale fail safe 389 Appendice A 1 Indice delle abbreviazioni Abbreviazione FEM FEPROM FG FI FOC FP FPGA FW G GB GC GND GSD GSV GUID HF HFD HLA HLG HM HMI HTL HW 390 Derivazione dell abbreviazione Fremderregter Synchronmotor Flash EPROM Function Generator Fiber Optic Cable Funktionsplan Field Programmable Gate Array Firmware Gigabyte Global Control Ground Ger testammdatei Gate Supply Voltage Globally Unique Identifier High frequency Hochfrequenzdrossel Hydraulic Linear Actuator Hochlaufgeber Hydraulic Module Human Machine Interface High Threshold Logic Hardware In Vorbereitung Input Output Inter Integrated Circuit Internal Armature Short Circuit Inbetriebnahme Identifier Industrial Ethernet International Electrotechnical Commission Interface Insulated Gate Bipolar Transistor Significato Motore sincrono ad eccitazione esterna Memoria di scrittura e di lettura non volatile Generatore di funzioni Corrente di guasto Conduttore in fibra ottica Schema logico Field Programmable Gate Array Firmware Gigabyte Telegramma Global Control telegramma broadc
45. In Componente gt Diagnostica gt Parole di comando stato e Parole di comando stato e Parametri di stato e Abilitazioni mancanti Manuale per la messa in servizio 132 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 5 Prima messa in servizio regolazione vettoriale U f forma costruttiva Booksize 3 5 Prima messa in servizio regolazione vettoriale U f forma costruttiva Booksize In questo capitolo vengono descritte con un esempio le configurazioni le impostazioni dei parametri e le prove richieste per effettuare una prima messa in servizio La messa in servizio viene eseguita con il tool per la messa in servizio STARTER Requisiti per la messa in servizio e Esistono tutte le premesse necessarie per eseguire la messa in servizio Pagina 27 e Sono state eseguite tutte le operazioni indicate nelle Liste di controllo per la messa in servizio Pagina 29 Tabella 2 1 e 2 2 e tutti i punti sono soddisfatti Il tool di messa in servizio STARTER installato e attivato Peri requisiti di sistema vedere il file Readme nella directory di installazione di STARTER e Il sistema di azionamento interamente cablato e La comunicazione tra PG PC e sistema di azionamento predisposta e L alimentazione elettrica della Control Unit DC 24 V inserita 3 5 1 Definizione del compito Si deve eseguire la prima messa in servizio di un azionamento in forma costruttiva Booksize in Re
46. Nota 1 Impostazione di un 1 Richiamare il menu Progetto gt Nuovo nuovo progetto 2 Assegnare un nome al progetto nella finestra di dialogo Nuovo progetto 3 Fare clic su OK 2 Configurazione 1 Richiamare il menu Progetto gt Collega agli apparecchi di automatica destinazione selezionati Dato che nel progetto non vi ancora un dispositivo il tool di messa in servizio STARTER propone di cercare i nodi raggiungibili 2 Fare clic su S 3 Attivare il dispositivo di azionamento raggiunto facendo clic sulla casella di controllo 4 Fare clic su Applica L oggetto di azionamento viene trasferito nella finestra del progetto 5 Richiamare il menu Progetto gt Collega agli apparecchi di destinazione selezionati A questo punto si collegati online con l apparecchio di azionamento 6 Fare doppio clic su Configurazione automatica Fare clic su Configura 7 Durante la messa in servizio automatica il wizard propone di selezionare il tipo di oggetto di azionamento Selezionare SERVO come preimpostazione di tutti i componenti 8 Fare clic su Crea 9 AI termine della configurazione automatica il sistema propone di passare OFFLINE o di restare ONLINE Selezionare Vai OFFLINE 3 Configurazione dell alimentazione Nella struttura del progetto fare doppio clic su Alimentatori Fare doppio clic sull alimentatore creato Fare clic sul pulsante giallo Wizard Proseguire
47. Ottimizzazione del regolatore del numero di giri misura in rotazione Protezione termica mediante sensore di temperatura PTC KTY Sono supportati tutti gli encoder che possono essere collegati a un SMC10 SMC20 o SMC30 Funzionamento possibile con e senza encoder Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 227 Messa in servizio 3 14 Messa in servizio di motori sincroni ad eccitazione permanente Condizioni marginali e numero di giri massimo e la coppia massima dipendono dalla tensione di uscita disponibile del convertitore e dalla forza elettromotrice del motore norme per il calcolo la forza elettromotrice non deve superare Vnom convertitore e Calcolo del numero di giri massimo 3 V lim lN Nmax Ny f fini N oppure Voosiim V Apparecchi a 690 V 1220 V max so 3 _Vocam_ Apparecchi a 500 V 1022 V min V2 2r k Apparecchi a 400 V 820 V Figura 3 70 Formula Vector numero di giri max Per il calcolo di kr vedere la sezione Messa in servizio Nota Nel campo di deflussaggio i motori sincroni possono generare in caso di blocco degli impulsi del convertitore guasto oppure OFF2 elevate tensioni nei morsetti che possono provocare sovratensione nel circuito intermedio Vi sono diversi modi per proteggere l azionamento dal rischio di danneggiamento per sovracorrente 1 Limitazione del numero di giri max p1082 p0643 0 2 Limitazione esterna
48. Preis 333 T p n y p _334 395 BE ni PE Abitazione funzionamento f blocco Anirieo 1 12090 3 I Prc col BI ESTE del PLC nessun Antrieb_1 12090 10 Pre MES 399 i n MES __ Porte di potenza tempo di sorvegianza_ 60000 BEJ E B Ciare cioe end MESI BEJ MEI i empo di sorveglianza contattore di rete Ritardo allinserzione della parte di pote Figura 3 5 Interconnessione conclusa Manuale per la messa in servizio 86 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER Schermata a interfaccia grafica In caso di interconnessione BICO mediante la schermata a interfaccia grafica procedere nel seguente modo Si vuole interconnettere ad esempio il parametro p1155 0 per il valore di riferimento del numero di giri 1 con il parametro r8860 1 per la velocit di riferimento il cui tipo di dati 32 bit A STARTER Projekt_CANopen2 Antriebsgeraet_Adr_126 Antrieb_1 Lista esperti al DI xl E Progetto Modifica Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida lj x Ee XE Felt ef 3a A ula u a 93 z ES gt Inserisci azionamento Antrieb_1 Inserisci schema DCC gt Configurazione gt Lista esperti m w Drive Navigator m n co gt Logica di controllo CO Differenza di posizione riduttore di 0 Canale del valore di rife
49. Pronto 1 Configurazione dell apparecchio 30 Reset parametri 4 p0097 2 Selezione tipo oggetti di azionamento 0 Nessuna selezione 1 Tipo di oggetto di azionamento SERVO 2 Tipo di oggetto di azionamento VECTOR 5 p0009 0 Messa in servizio apparecchio filtro parametri 0 Pronto 1 Configurazione dell apparecchio Nota 2 attivata l identificazione dei dati del motore parametri dell azionamento vengono immessi Attendere circa 10 sec Quando il LED RDY diventa verde significa che la configurazione di base stata memorizzata Per caricare questo stato nella ROM premere il tasto p finch il LED non lampeggia Quando il LED non lampeggia pi il LED RDY passa da arancione a verde e il trasferimento concluso L avviso A07991 segnala che sull azionamento DO Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 159 Messa in servizio 3 7 Prima messa in servizio Regolazione vettoriale AC Drive forma costruttiva Blocksize Sequenza DO 2 Descrizione Selezionare l oggetto di azionamento DO 2 VECTOR 1 Lista esperti della CU 2 Lista esperti dell azionamento Per selezionare un oggetto di azionamento DO premere contemporaneamente il tasto Fn e il tasto L oggetto di azionamento selezionato viene visualizzato in alto a sinistra Impostazion
50. TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit Predefinito per STEP 7 Parametrizzazione interfacce utilizzata TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit lt attiv Propriet ISO Ind Ethemet gt Belkin F5D505 Diagnostica SO Ind Ethemet gt Intel R 825781 SE USE Copia TCP IP gt Belkin F5D5055 m ERRE anco nisi n Parametrizzazione dei CP NDIS con protocollo TCP IP RFC 1006 Interfacce Inserisci Rimuovi Seleziona Annulla Figura 3 1416 Selezione dell interfaccia Ethernet sul dispositivo di programmazione Se l interfaccia desiderata non ancora presente nell elenco possibile crearla Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 Fare clic sul pulsante Seleziona Installa disinstalla interfacce 3 2 Tool di messa in servizio STARTER Selezione He CP5511 Plug amp Play CP5512 Plug amp Play Installa gt CP5611 Plug amp Play HA CP5711 H8150 Ind Ethemet ee HA PC Adapter HA PC COM Port USS Dd Unit installate ISO Ind Ethemet gt Belkin F5D5055 G ISO Ind Ethemet gt Intel R 82578DM S7USE TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit TCP IP gt Intel R 82578DM Gigab TCP IP gt Ndiswanlp Fa gt TT Visualizza solo unit pronte al funzionamento cesen processore di comunicazione MPI PROFIBUS per PG PC PCI
51. Trace multiplo Un Trace multiplo costituito da singoli Trace successivi completati Con il Trace multiplo su scheda possibile registrare ciclicamente un numero definito di Trace con identica configurazione numero di canali precisione di campionamento clock di registrazione e archiviarlo in modo permanente sulla scheda di memoria Le funzioni Trace continuo Trace singolo e Trace multiplo non possono funzionare contemporaneamente Una tale configurazione errata genererebbe l avviso A02097 Tuttavia un Trace multiplo con ciclo 1 non altro che un Trace singolo con salvataggio dei risultati della misura ATTENZIONE Durata di vita ridotta delle schede di memoria con Trace multiplo La durata di vita delle schede di memoria pu essere ridotta a causa del Trace multiplo dato che i supporti di memoria sono soggetti ad usura tecnica dovuta agli accessi in scrittura Nota La performance dell intero sistema pu peggiorare a seguito di un Trace multiplo continuo Un Trace multiplo possibile solo se la scheda di memoria inserita e non bloccata In questo caso viene emesso l avviso A02098 MTrace Salvataggio impossibile con valore nan 1 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 2 Diagnostica tramite STARTER Attivazione di un Trace multiplo Nota Il Trace multiplo si pu attivare o impostare separatame
52. amp Manuale del prodotto Cabinet Modules Manuale di guida alle funzioni Safety Manuale del prodotto AC Drive Integrated SINAMICS S120M Manuale del prodotto Manuale di guida alle funzioni DCC Tecnica di azionamento decentrata Manuale delle liste SINAMICS HLA Manuale di sistema Hydraulic Drive Documentazione per il costruttore per il service ng SINAMICS Manuali di progettazione Manuale di progettazione Manual Collection Motori Direttiva EMC SINAMICS Motori Manuale per la messa in servizio 396 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Appendice A 3 Disponibilit dei componenti hardware A 3 Disponibilit dei componenti hardware Tabella A 1 Componenti hardware disponibili a partire da 03 2006 N Componente HW N di ordinazione Versione Modifiche 1 AC Drive CU320 PM340 vedere il Catalogo Nuovo 2 SMC30 6SL3055 0AA00 5CA1 con supporto SSI 3 DMC20 6SL3055 0AA00 GAAx Nuovo 4 TM41 6SL3055 0AA00 3PAx Nuovo 5 SME120 6SL3055 0AA00 5JAx Nuovo SME125 6SL3055 0AA00 5KAx BOP20 6SL3055 0AA00 4BAx Nuovo CUA31 6SL3040 0PA00 0AAx Nuovo Tabella A 2 Componenti hardware disponibili a partire da 08 2007 N Componente HW N di ordinazione Versione Modifiche 1 TM54F 6SL3055 0AA00 3BAx Nuovo 2 Active Interface Module 6SL3100 O0BExx xABx Nuovo Booksize 3 Basic Lin
53. gt Configura DDS Proseguire quindi dal punto 4 2 Le impostazioni dei dati della parte di potenza sono gi definite in base alla targhetta elettronica e nel caso dei motori con interfaccia DRIVE CLIQ lo stesso vale anche per i dati del motore 4 1 Inserimento di 1 Nella struttura del progetto fare doppio clic su Azionamenti azionamenti 2 Fare doppio clic sulla voce Inserisci azionamento 3 Immettere un nome per l azionamento 4 Selezionare per l oggetto di azionamento il tipo VECTOR 5 Fare clic su OK 4 2 Struttura di 1 Selezionare Moduli funzionali regolazione 2 Impostare la regolazione a Controllo U f 3 Selezionare il tipo di regolazione richiesto 4 Fare clic su Avanti gt 4 3 Parte di potenza 1 Immettere un nome per il componente bi 2 Selezionare la tensione di collegamento DC 3 Selezionare il tipo di raffreddamento 4 Selezionare la forma costruttiva I componenti disponibili figurano adesso nella lista di selezione 5 Selezionare la parte di potenza necessaria 6 Fare clic su Avanti gt 4 4 Configurazione Se si utilizza un alimentatore senza collegamento DRIVE CLIQ della parte di viene visualizzato il messaggio che comunica che necessario potenza interconnettere il segnale operativo Interconnessione 4 Nella finestra successiva Alimentaz funzionante impostare BICO il parametro p0864 sull uscita binettore dell ingresso digitale cui int
54. stato messo in servizio tuttavia non possibile abilitare gli impulsi Avvertenza su p0010 1 messa in servizio rapida La messa in servizio rapida con p3900 gt 0 con p0010 1 vale per tutti i DDS per i quali sono stati introdotti i dati motore ed encoder Questo significa che nel caso in cui la messa in servizio rapida sia stata eseguita due tre ecc volte i dati gi calcolati ed eventualmente modificati dall utente vengono sovrascritti o ricalcolati Per questo motivo si dovrebbe effettuare una successiva messa in servizio mirata di un determinato DDS tramite p0010 3 e p0010 4 ad es una modifica del motore anzich tramite p0010 1 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 4 Diagnostica di assi non messi in servizio Esempio Nella figura viene rappresentato schematicamente il comportamento della diagnostica per alimentatori ed azionamenti non messi correttamente in servizio In questo caso si presuppone una progettazione con una parte di potenza DO2 e rispettivamente 2 DDS MDS e EDS DO1 rappresenta la CU La messa in servizio dell apparecchio gi stata eseguita L introduzione del numero di set di dati dei componenti abbinati a DO2 e gli abbinamenti dei set di dati sono gi avvenuti POWER ON DO2 p3900 gt 0 DO2 p0010 1 DDSO e DDS1 OK No 0 DO2 p0010 0 s DO2 p3900 gt 0 o DO2 p0010 0 Impos
55. 0 0 OFF1 STWA 00 lt 1 gt 0 OFF2 STWA 01 S5b Arresto rapido 0 OFF3 STWA 02 ZSWA 00 01 1 ZSWA 11 1 24 ai morsetti EP ZSWA 02 06 0 Portare l azionamento con la rampa Motor Module lt 3 gt di arresto rapido o il limite di coppia x 3 r an 0 2 Pronto all inserzione quindi bloccare gli impulsi Abilitazione impulsi HW FP2701 8 da Line Module o INFEED r0863 0 ZSWA 00 01 1 ZSWA 02 06 11 0 S5a Arresto rampa ZSWA 00 01 1 ZSWA 11 1 ZSWA 02 06 0 Il contattore di rete ON Attesa precarica Abilitazione funzionamento STWA 03 Pronto dal Motor Module r0863 0 Smagnetizzazione conclusa r0046 27 0 0 OFF1 S4 Funzionamento ZSWA 00 01 1 ZSWA 11 1 ZSWA 06 0 Regolatore abilitato lt 1 gt STWA xx Parola di comando controllo sequenziale bit xx r0898 ZSWA xx Parola di stato controllo sequenziale bit xx r0899 lt 2 gt r0002 segnalazione di funzionamento lt 3 gt necessario solo quando attivata la funzione Safety Safe Torque Off STO Figura 2 13 Inserzione dell azionamento Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 75 Manuale per la messa in servizio 2 8 Attivazione disattivazione del sistema di azionamento Reazioni off e OFF1 L azionamento viene frenato con l impostazione immediata di n_rif 0 sulla rampa di decelerazio
56. 0 Pronto per il BI Abilitazione regolatore di numero di 1 Pronto per il Parte di potenza tempo di sorveglianza 6000 0 Pronto per il BI Chiudere obbligatoriamente freno di 0 Pronto per il BI Risposta contattore rete Antrieb_1 r863 1 Pronto per il Tempo di sorveglianza contattore di rete 100 Pronto per il Ritardo all inserzione della parte di pote 0 Pronto per il COBO Accoppiamento di azionamenti 0H BI Funzionamento alimentatore Pronto per il Parte di potenza interruttore DC tempo Pronto per il BI Attivare disattivare componente par Pronto per il Bo Parola di stato asse in sosta BI Selezione asse in sosta Pronto per il COBO Parola di comando controllo se A e a p o a ac ajo Drive Navigator gt Logica di controllo gt Canale del valore di rif Controllofregolazione Funzioni gt Messaggi e sorvegliani Messa in servizio gt Comunicazione Diagnostica Antrieb_2 H Documentazione E LIBRERIE SINAMICS OSSERVAZIONE O E E E E E Progetto Premere F1 per la Guida in linea TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit TC MILES INTE F NN Figura 3 2 Parametri della lista esperti Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 83 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER 3 Fare cli
57. 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 Nel far ci non va scollegata la tensione di comando della Control Unit ma si deve interrompere l alimentazione dalla rete AVVERTENZA Pericolo di scossa elettrica quando si lavora sul circuito intermedio Anche dopo l apertura dell interruttore di rete pu persistere una tensione pericolosa nel circuito intermedio e Rispettare le avvertenze di sicurezza sul componente e Verificare con un voltmetro CAT III la tensione tra i morsetti motore U V V W U W campo di misura in tensione continua fino almeno a 600 V L offset dell angolo di commutazione pu essere ricavato dalla misura della forza elettromotrice FEM e dall angolo elettrico normalizzato della posizione dei poli tramite l uscita analogica L angolo elettrico normalizzato della posizione dei poli si pu parametrizzare e acquisire sui connettori delle prese di misura da TO a T2 vedere Prese di misura Pagina 361 Definizione dei canali Ch1 Ch4 e Ch1 FEM fase U rispetto a punto stella e Ch2 FME fase V rispetto a punto stella Ch3 FEM fase W rispetto a punto stella Ch4 Angolo elettrico normalizzato della posizione dei poli tramite uscita analogica Presa di misura TO r Sorgente del segnale r Curva caratteristica 0 00 Y fa 00 Y W Torque_motor r93 CO Angolo di posizioni 0 00 hg 0 00 v E 0 00 0 00 x sono z 0 00 V Offset Limita
58. 2 Temp KTY84 1C130 PTC interruttore 3 Temp bimetallico con contatto 4 Temp normalmente chiuso Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 283 Messa in servizio 3 19 Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS Modulo Interfaccia Pin Nome del segnale Indicazioni tecniche 5 Temp in un applicazione per motore 6 Temp lineare qui sensore di temperatura 7 Temp del motore 8 Temp Collegare KTY84 1C130 TM150 X531 1 Temp KTY84 1C130 PTC contatto 2 Temp bimetallico normalmente chiuso 3 Temp IPT100 PT1000 4 Temp Maggiori informazioni X532 1 Temp sull interconnessione dei canali di 2 Temp temperatura sono riportate di 3 Temp seguito 4 Temp X533 1 Temp 2 Temp 3 Temp 4 Temp X534 1 Temp 2 Temp 3 Temp 4 Temp X535 1 Temp 2 Temp 3 Temp 4 Temp X536 1 Temp 2 Temp 3 Temp 4 Temp SME20 Interfaccia 7 Temp Sensore di temperatura sistema di misura 9 Temp KTY84 1C130 PTC Necessario cavo di collegamento con numero di ordinazione 6FX8002 2CA88 xxxx 1 SME120 SME125 X200 morsetto 1 Temp Sensore di temperatura Canale 2 Temp KTY84 1C130 PTC interruttore temperatura 2 bimetallico con contatto normalmente chiuso X200 morsetto 3 Temp Sensore di temperatura Canale 4 Temp KTY84 1C130 PTC interruttore temperatura 3 bimetallico con contatto normalmente chiuso X200 mo
59. 3 SME canale di temperatura 4 sensore di temperatura motore 4 Parametri di diagnostica r0458 0 2 Propriet Sensor Module Indice 0 2 Encoder 1 Encoder 3 Il parametro r0458 consente l interrogazione delle seguenti propriet dei moduli per i sensori di temperatura Bit Propriet 02 Collegamento del sensore di temperatura presente 03 Ulteriore collegamento disponibile per PTC con motori con DRIVE CLIQ 04 Temperatura modulo presente 08 Rilevamento impostato tramite pi canali di temperatura La selezione di pi canali di temperatura p4601 p4603 possibile ad es solo se viene impostato il parametro p0601 10 E possibile verificarlo tramite l impostazione r0458 8 1 Ulteriori informazioni sul parametro r0458 si trovano nella documentazione Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 291 Messa in servizio 3 19 Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS Active Line Module Basic Line Module Smart Line Module Motor Module Chassis Il parametro p0601 Sensore della temperatura motore tipo di sensore consente di impostare il tipo di sensore per la misurazione della temperatura sull ingresso X21 Booksize o X41 Chassis Il valore di misura viene visualizzato in r0035 Anomalie e avvisi Azionamento F07011 Surriscaldamento motore Sensore KTY La temperatura del motore ha
60. 4 Figura 4 6 Trace multiplo in STARTER 2 Attivare con il mouse l opzione Salva registrazioni nell apparecchio 3 Immettere il numero dei cicli nel campo Numero di registrazioni Nota Informazioni dettagliate per parametrizzare e comandare la funzione Trace si possono trovare nella guida in linea di STARTER al capitolo Trace funzioni di misura e impostazione automatica del regolatore 4 Effettuare le necessarie impostazioni Trace e salvarle Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 355 Diagnostica 4 2 Diagnostica tramite STARTER Sequenza di un Trace multiplo 356 1 Un Trace multiplo viene avviato come un normale Trace singolo tramite il parametro la finestra di dialogo Trace di STARTER 2 Il componente Trace multiplo salva il risultato della misura dopo che si verificata la condizione di trigger e dopo aver completato la registrazione dei dati di Trace 3 Il Trace singolo che a questo punto sarebbe terminato viene automaticamente riavviato dal componente Trace multiplo utilizzando la stessa configurazione Trace di prima condizione di trigger clock di registrazione Ci determina lo svuotamento del buffer di registrazione del precedente Trace singolo Stato Trace Lo stato del Trace multiplo viene visualizzato nella finestra di dialogo contornato di rosso 2 Segnali Vector_1 r46 Trace
61. 6 p0009 0 Messa in servizio apparecchio filtro parametri 1 0 Pronto 1 Configurazione dell apparecchio 30 Reset parametri Nota Per rendere attivo il firmware necessario eseguire un POWER ON dei componenti Il canale ampliato del valore di riferimento deve essere aperto con p0108 1 H0104 per la simulazione del potenziometro motore 7 p0009 2 Messa in servizio apparecchio filtro parametri 1 0 Pronto 1 Configurazione dell apparecchio 2 Definizione del tipo di azionamento delle opzioni dell azionamento 30 Reset parametri 8 p0108 1 Oggetti di azionamento modulo funzionale 0000 hex 0104 hex Bit 2 Regolatore del numero di giri della coppia Manuale per la messa in servizio 164 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 8 Prima messa in servizio Servoregolazione AC Drive forma costruttiva Blocksize Sequenza Descrizione Impostazion e di fabbrica Bit 8 Canale del valore di riferimento esteso 9 p0009 0 Messa in servizio apparecchio filtro parametri 1 0 Pronto 1 Configurazione dell apparecchio 30 Reset parametri Nota Attendere che il LED RDY passi da arancione a verde Per salvare l impostazione nella ROM premere per circa 5 secondi il tasto P finch il display BOP non lampeggia e attendere che cessi di lampeggiare L azionamento viene pre
62. 62 5 us con un CUA31 32 consentito 1 solo asse 2 5 5 2 Combinazione di clock nella servoregolazione e nella regolazione vettoriale Condizioni marginali Valgono le regole per l impostazione del tempo di campionamento vedere Regole per l impostazione del tempo di campionamento Pagina 37 e le regole per il funzionamento sincrono al clock vedereRegole per il funzionamento con sincronismo di clock Pagina 40 Da queste regole consegue che per l impostazione di Ti To e Tap determinante il minimo comun denominatore kgV dei clock del regolatore di corrente di tutti gli assi funzionanti su PROFIBUS con sincronismo di clock e di 125 ps Clock del regolatore di corrente con combinazione di clock Il clock di base per l impostazione di Ti To e Tap quindi determinante il minimo comun denominatore dei clock del regolatore di corrente e del numero di giri di tutti gli assi funzionanti su PROFIBUS con sincronismo di clock In presenza di una combinazione di clock occorre cercare un compromesso tra il clock di base per l impostazione di Ti To e Tap e la frequenza impulsi desiderata Tabella 2 17 Esempi di combinazioni di clock nella servoregolazione Combinazione di clock clock del regolatore Clock di base per Ti To Clock di base per Top di corrente us us Tmapc us 250 00 125 00 250 250 187 50 125 00 375 750 150 00 125 00 750 750 125 00 125 00 125 250 100 00 125 00 500 500
63. Arancione Viene attivata la comunicazione DRIVE CLIQ _ Rosso _ presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare l anomalia e Nota confermare Il LED viene comandato indipendentemente dalla riprogettazione dei messaggi corrispondenti Verde rosso Download del firmware in corso 0 5 Hz Verde rosso Download del firmware completato Attesa di POWER ON Eseguire un POWER ON 2 Hz Verde _ Riconoscimento del componente tramite LED attivato arancione p0124 oppure Nota rosso Le due possibilit dipendono dallo stato del LED arancione all attivazione tramite p0124 1 AVVERTENZA Rischio di folgorazione dovuto a tensione del circuito intermedio elevata Indipendentemente dallo stato del LED DC LINK pu essere sempre presente una tensione di circuito intermedio pericolosa Rispettare le avvertenze di sicurezza sul componente Manuale per la messa in servizio 324 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 1 2 8 Motor Module forma costruttiva Booksize Compact Tabella 4 22 Significato dei LED sul Motor Module Booksize Compact 4 1 Diagnostica tramite LED Stato Descrizione causa Rimedio RDY DC LINK Spento Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure non rientra nel campo di tolleranza consentito Verde Il componente pronto al funzionamento La comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Il componente pronto
64. Board pronta per il _ lampeggiante funzionamento ma non avviene alcuna 0 5 Hz comunicazione ciclica Cause possibili e presente almeno un anomalia e La comunicazione in fase di realizzazione Rosso Luce fissa La comunicazione ciclica tramite PROFINET non ancora attiva Tuttavia possibile una comunicazione aciclica SINAMICS attende il telegramma di parametrizzazione configurazione Luce L aggiornamento del firmware nella CBE20 si lampeggiante concluso con errori 0 5 Hz Cause possibili e La CBE20 difettosa e La scheda di memoria della Control Unit difettosa La CBE20 non utilizzabile in questo stato Luce La comunicazione tra la Control Unit e la CBE20 Inserire correttamente lampeggiante disturbata la scheda ed 2 Hz Cause possibili eventualmente e La scheda stata sfilata dopo l avviamento sostituirla e La scheda difettosa Arancione Luce Aggiornamento del firmware in corso _ lampeggiante 0 5 Hz Manuale per la messa in servizio 336 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 1 3 7 4 1 Diagnostica tramite LED Communication Board Ethernet CBE25 Significato dei LED della Communication Board Ethernet CBE25 Tabella 4 41 Significato dei LED sulle porte Ethernet 1 2 LED Colore Stato Descrizione Link Port Spento L alimentazione dell elettronica manca o non rientra nel campo di tolleranza consentito link assente o difettoso
65. Funzionamento e o condizioni ambientali fuori specifica Influenze esterne danneggiamenti I convertitori con grado di protezione Type IP20 devono essere installati in un quadro elettrico in metallo oppure essere protetti con un altro provvedimento equivalente in modo tale da impedire il contatto con il fuoco all interno e all esterno del convertitore Manuale per la messa in servizio 24 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Avvertenze di sicurezza di base 1 5 Rischi residui di sistemi di azionamento Power Drive System 3 Tensioni di contatto pericolose ad esempio dovute a Guasto di componenti Influenza in caso di cariche elettrostatiche Induzione di tensioni con motori in movimento Funzionamento e o condizioni ambientali fuori specifica Condensa imbrattamenti conduttivi Influenze esterne danneggiamenti 4 Campi elettrici magnetici ed elettromagnetici in condizioni di esercizio che ad esempio possono essere pericolosi per portatori di pacemaker impianti od oggetti metallici in caso di distanza insufficiente 5 Rilascio di sostanze ed emissioni dannose per l ambiente in caso di utilizzo non appropriato e o smaltimento non corretto dei componenti Nota componenti vanno protetti dagli imbrattamenti conduttivi ad es tramite il montaggio in un quadro elettrico con grado di protezione IP54 secondo IEC 60529 risp NEMA 12 Qualora sia possibile escludere la formazione di imbr
66. Generatore di funzioni Misure Diagramma temporale Diagramma FFT sf Vector_1 r46 A Vector_1 r899 sf Vector_1 r899 Vector_1 r9722 Control_Unit r722 s Control_Unit r77 1 2 S 4 5 6 7 8 gt Registrazione Figura 4 7 Stato di Trace in STARTER Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 2 Diagnostica tramite STARTER 4 2 2 3 StartUp Trace Uno StartUp Trace formato da un Trace singolo convenzionale con tutte le sue opzioni di configurazione numero di canali precisione di campionamento clock di registrazione Con un adeguata configurazione uno StartUp Trace viene attivato automaticamente dopo il riavvio dell azionamento Configurazione di uno StartUp Trace 1 Fare clic in STARTER sul simbolo Generatore di funzioni Trace apparecchio Viene quindi visualizzata la maschera di parametrizzazione Trace Trace Generatore di funzioni Misure Diagramma temporale Diagramma FFT Diagramma Bode 22 Segnali Vector_1 146 Vector_1 r899 Vector_1 r46 Abilit mancanti s J Vector_1 r899 Parola di stato controllo sequenziale Vector_1 19722 Control_Unit r722 E Vector_1 r9722 SI Motion segnali di stato integrati nell azionamento j Control_Un t r722 CU Ingressi digitali stato
67. IP tramite CBE20 x x 9 SINAMICS Link Clock di invio minimo impostabile 0 5 ms x x 10 Parametrizzazione di collegamenti SINAMICS Link senza POWER x x ON 11 Protezionein scrittura x x 12 Protezione know how x x 13 PEM senza encoder fino a n 0 1 min x x Manuale per la messa in servizio 402 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Appendice A 4 Disponibilit delle funzioni SW N Funzione SW SERVO VECTOR Componente HW 14 Separazione della frequenza impulsi dal clock del regolatore di x posizione Vale solo per le parti di potenza del tipo costruttivo Chassis 15 Estensione del numero di parole dati di processo per alimentazioni x x a 10 parole nella direzione di invio e di ricezione Safety Integrated Functions 16 Funzionalit Safety CU310 2 tramite morsetti e PROFIsafe x x 17 Attivazione permanente del limite di velocit e senso di rotazione x x sicuro senza PROFIsafe o TM54F 18 Posizione limitata sicura SLP x x 19 Trasmissione della posizione limitata sicura via PROFIsafe x x 20 Limite SLS a impostazione variabile x x 21 Nuovi telegrammi PROFIsafe 31 901 902 x x Tabella A 14 Nuove funzioni del firmware 4 6 N Funzione SW SERVO VECTOR Componente HW 1 Server Web integrato per SINAMICS x x Download progetto firmware tramite Ethe
68. Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 359 Diagnostica 4 2 Diagnostica tramite STARTER Funzioni di misura e Uscita frequenza guida del regolatore di velocit a valle del filtro del valore di riferimento di velocit e Tratto regolatore di velocit attivazione a valle del filtro del valore di riferimento di corrente e Andamento frequenza di disturbo del regolatore di velocit anomalia a valle del filtro del valore di riferimento di corrente e Uscita frequenza guida del regolatore di velocit a monte del filtro del valore di riferimento di velocit e Gradino del valore di riferimento del regolatore di velocit a valle del filtro del valore di riferimento di velocit e Gradino della grandezza di disturbo del regolatore di velocit anomalia a valle del filtro del valore di riferimento di corrente e Uscita frequenza guida del regolatore di corrente a valle del filtro del valore di riferimento di corrente e Gradino del valore di riferimento del regolatore di corrente a valle del filtro del valore di riferimento di corrente Avvio arresto della funzione di misura J AVVERTENZA Pericolo dovuto a movimenti pericolosi degli assi Con l opportuna parametrizzazione della funzione di misura ad es offset si pu ottenere una deriva del motore e l avanzamento fino al finecorsa Il movimento dell azionamento non viene sorvegliato quando la fun
69. Mazza dg i DCP DCN Figura 3 26 Flusso di segnali dell esempio di messa in servizio Servoregolazione parte 1 Alimentatore pronto 18932 RETTA TTI 7 DCPIDON 2610 processo Invio dei dati di processo 2440 NIST_B p2060 1 i 3 NRIF_B p1055 P1140 125 2 i G1_XIST1 i K Canale del valore di Regolatore G2_ZSW riferimento 3080 numero di giri G2_XIST1 2_XIST2 a gt r N D pe 2 Alimentatore pronto 2610 8932 r0863 0 p0864 0863 0 tc SERVO CONTROL 2 Ricezione dei dati di i processo Invio dei dati di processo i 2440 Redi TR SRI n p2060 1 I j Motor Module 2 p1140 c c NRIF_B NRIF_B p1055 p1142 i i 4 sw a i 5 1ixist2 i 2440 K i M H Canale del valore di Regolatore i l riferimento 3080 numero di gii i i Figura 3 27 Flusso di segnali dell esempio di messa in servizio Servoregolazione parte 2 Manuale per la messa in servizio 126 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 4 Prima messa in servizio servoregolazione forma costruttiva Booksize 3 4 4 Messa in servizio con STARTER esempio Nella seguente tabella sono descritti i passi per la messa in servizio di un azionamento con il tool di messa in servizio STARTER Tabella 3 2 Sequenza di messa in servizio con il tool di messa in servizio STARTER esempio Cosa Come
70. Module Man Machine Communication Micro Memory Card Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 A 1 Indice delle abbreviazioni Significato Interruttore automatico a semiconduttore con elettrodo di comando integrato Cancellazione impulsi Protocollo Internet Interpolatore Rete di alimentazione della corrente trifase non collegata a terra Protezione da tensione interna Funzionamento a impulsi Confronto incrociato dei dati Protezione know how Bufferizzazione cinetica Guadagno proporzionale Sensore di temperatura speciale Simbolo dell induttanza Diodo luminoso Motore lineare Regolatore di posizione Bit meno significativo Convertitore di rete Interruttore di rete Unit di lunghezza Conduttore in fibra ottica Simbolo della coppia o momento torcente Potenziale di riferimento per tutte le tensioni di segnale e di esercizio definito in genere con 0 V o anche GND Megabyte Motion Control Chart Immissione manuale dei dati Set di dati del motore Denominazione del prodotto leggibile meccanicamente Motor Module Comunicazione uomo macchina Scheda di memoria Micro Memory 391 Appendice A 1 Indice delle abbreviazioni Abbreviazione MSB MSC MSCY_C1 MSR MT N N C N NAMUR NC NC NEMA NM NO NSR NVRAM OA OAIF OASP OC OEM OLP OMI P p P1 P2 PB PcCtrl PD PDS PE PELV PEM PG 392 Derivazione
71. Offset L offset agisce in modo additivo sul segnale da emettere Il segnale da emettere pu cos essere visualizzato nell ambito del campo di misura Limitazione e Limitazione on L uscita di segnali al di fuori del campo di misura consentito provoca la limitazione del segnale a 4 98Vo a 0 V e Limitazione off L uscita di segnali al di fuori del campo di misura consentito provoca l overflow del segnale In caso di overflow il segnale passa da 0 V a 4 98 V o da 4 98 Va 0 V Esempio di emissione del valore di misura tramite una presa di misura in un azionamento il valore reale del numero di giri r0063 deve essere emesso tramite la presa di misura T1 Occorre effettuare le seguenti impostazioni 1 Collegare e impostare l apparecchio di misura 2 Interconnettere il segnale ad es con STARTER Interconnettere l ingresso connettore CI appartenente alla presa di misura con l uscita connettore CO desiderata CI p0771 1 CO r0063 3 Parametrizzare l andamento del segnale scala offset limitazione Schemi logici vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 e 8134 Diagnostica Prese di misura Manuale per la messa in servizio 364 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Diagnostica Panoramica dei parametri importanti vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 4 2 Diagnostica tramite STARTER Parametri di impostazione p0771 0 p0777 0 p0778 0 p0779 0
72. Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLiQ Per CU Link e le Control Unit CX32 e NX10 NX15 vale quanto segue e In una topologia con CU Link SINUMERIK NCU DRIVE CLIQ master per l unit NX e SIMOTION D4xx master per l unit CX32 e Le Control Unit CX32 o NX10 NX15 sono master per i componenti subordinati e Il collegamento alla Control Unit si ricava dall indirizzo Profibus del CX NX 10 X100 11 gt X101 12 X102 13 X103 14 X104 15 X105 e Non sono consentite combinazioni di Control Unit master SIMOTION e Control Unit slave SINUMERIK e Non sono consentite combinazioni di Control Unit master SINUMERIK e Control Unit slave SIMOTION 2 5 4 2 Regole di collegamento raccomandate Per il cablaggio DRIVE CLIQ si consiglia di rispettare anche le regole qui di seguito riportate In generale e Pertutti i componenti DRIVE CLIQ ad eccezione della Control Unit vale quanto segue le prese DRIVE CLIQ Xx00 sono ingressi DRIVE CLiQ Uplink mentre le restanti prese DRIVE CLIQ sono uscite Downlink il cavo DRIVE CLIQ dalla Control Unit deve essere collegato alla presa DRIVE CLIQ X200 della prima parte di potenza Booksize o alla presa X400 della prima parte di potenza Chassis collegamenti DRIVE CLIQ tra le parti di potenza devono essere collegati rispettivamente dalla presa DRIVE CLIQ X201 a X200 o dalla presa X401 a X400 del componente successivo Line Module e Un singolo Line Module
73. Regole per l impostazione del tempo di campionamento nenene ee nn 37 2 5 3 2 Regole per il funzionamento con sincronismo di CIOCK ii 40 2 5 3 3 Preimpostazione dei tempi di campionamento tennta nn nene nene 41 2 5 3 4 Impostazione della frequenza IMpulSi iii 3 2 5 3 5 Impostazione dei tempi di campionamento iii E 2 5 3 6 Panoramica dei parametri IMPOnanli uaia oi iii 2 5 4 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLIQ 46 2 5 4 1 Regole di interconnessione DRIVE CLIQ vincolanti iiiiiiiiiii 46 2 5 4 2 Regole di collegamento raccomandate ria 4B 2 5 4 3 Regole perla configurazione automatica usi iii 2 5 4 4 Modifica della topologia offline nel tool di messa in servizio STARTER 52_ 2 5 4 5 Concetto di macchina modulare correzione offline della topologia di riferimento 53_ 2 5 5 Note sul numero degli azionamenti regolabili iii DE 2 5 5 1 Numero di azionamenti in funzione del tipo di regolazione e dei tempi di clock 56_ 2 5 5 2 Combinazione di clock nella servoregolazione e nella regolazione vettoriale 62_ 2 6 Topologie di esempio supportate iii 60 2 6 1 Topologia di esempio azionamenti in regolazione vettoriale
74. S150 e p0105 e r0106 e p0125 e r0126 e p0145 0 n e r0146 e p9495 e p9496 e r9498 0 29 e r9499 0 29 e r9774 0 31 Manuale per la messa in servizio Attivare disattivare oggetto di azionamento Oggetto di azionamento attivo inattivo Attivare disattivare i componenti della parte di potenza Componente parte di potenza attivo inattivo Attivare disattivare interfaccia encoder Interfaccia encoder attiva inattiva Comportamento BICO per gli oggetti di azionamento disattivati Comportamento BICO all attivazione di oggetti di azionamento Parametri BI CI BICO per oggetti di azionamento disattivati Parametri BO CO BICO per oggetti di azionamento disattivati CO BO SI stato gruppo STO Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 55 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLiQ 2 5 5 2 5 5 1 Note sul numero degli azionamenti regolabili Numero di azionamenti in funzione del tipo di regolazione e dei tempi di clock Il numero di assi che possono essere comandati con una Control Unit dipende dai tempi di clock e dal tipo di regolazione Di seguito sono elencati il numero di assi utilizzabili e i corrispondenti tempi di clock per ogni tipo di regolazione tempi di calcolo residui disponibili possono essere utilizzati per le opzioni ad es DCC Tempi di clock in caso di servoregolazione e HLA Nella tabella seguente viene ripor
75. STARTER e Buffer di diagnostica e Diagnostica di assi non messi in servizio e Messaggi anomalie e avvisi e Gestione degli errori negli encoder 4 1 Diagnostica tramite LED 4 1 1 Control Unit 4 1 1 1 Descrizione degli stati dei LED di una CU320 2 I LED delle Control Unit CU320 2 DP e CU320 2 PN segnalano i diversi stati operativi in fase di avvio e durante il funzionamento La durata degli stati variabile Tabella 4 1 LED RDY Funzione Ready DP PN Funzionamento ciclico PROFldrive via PROFIBUS DP o PROFINET PN OPT OPZIONE e In caso di errore l avviamento si interrompe e la causa viene segnalata dagli appositi LED e Se l avviamento si conclude regolarmente tutti i LED si spengono brevemente e Dopo l avviamento i LED vengono gestiti dal software caricato Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 307 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED Control Unit 320 2 DP durante l avviamento 308 Tabella 4 2 Software di caricamento LED Stato Nota RDY DP OPT Rosso Arancione Arancione Reset Reset hardware Il LED RDY diventa rosso tutti gli altri arancione Rosso Rosso Spento BIOS loaded Rosso Rosso Spento BIOS error e Si verificato un errore nel caricamento lampeggiante del BIOS 2 Hz Rosso Rosso Spento File error e Scheda di memoria assente opp
76. Stato Descrizione causa Rimedio Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure non rientra Verificare nel campo di tolleranza consentito l alimentazione elettrica Verde Luce fissa Il componente pronto al funzionamento La comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare e Rosso Luce fissa Nota CONFERMATE Il LED viene gestito indipendentemente dalla l anomalia riprogettazione dei relativi messaggi Verde Luce Download del firmware in corso rosso lampeggiante 0 5 Hz Luce Il download del firmware completato Il sistema attende Eseguire un POWER lampeggiante POWER ON ON 2 Hz Verde Il riconoscimento del componente tramite LED attivato arancione Luce Nota oppure lampeggiante Le due possibilit dipendono dallo stato dei LED rosso 2 Hz all attivazione arancione 1 Vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 per il parametro che attiva il riconoscimento del componente tramite LED Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 343 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED 4 1 4 4 Terminal Module TM150 Tabella 4 49 Significato dei LED del Terminal Module TM150 LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio Spent
77. T 1FW6 N AVVERTENZA Pericolo di lesioni gravi in caso di movimenti accidentali del motore In caso di momenti imprevisti del motore sussiste il pericolo di morte gravi lesioni alle persone e o danni materiali e Non operare nel campo di rotazione di una macchina in funzione e Fare in modo che nessuno si avvicini alle parti in rotazione e alle zone esposte al pericolo di schiacciamento e Lasciare spazio libero per il movimento degli assi e Verificare la commutazione prima dell inserzione Rispettare anche le istruzioni per la messa in servizio del sistema di azionamento utilizzato e Limitare le correnti del motore e Impostare la limitazione del numero di giri a valori bassi e Sorvegliare le posizioni finali del motore AVVERTENZA Pericolo di ustioni dovuto a superfici calde Se si viene in contatto con le superfici del motore sussiste il pericolo di ustioni La temperatura superficiale dei motori pu superare i 100 C 212 F e Garantire la funzionalit del sistema di raffreddamento se disponibile e Non toccare il motore durante o immediatamente dopo l uso e Collocare il pittogramma Pericolo di superficie calda DW 026 in modo ben visibile nelle immediate vicinanze di tutte le zone soggette a pericolo Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 235 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS
78. T 1FW6 3 16 1 AVVERTENZA Pericolo di folgorazione Qualsiasi movimento del rotore rispetto allo statore e viceversa provoca una tensione indotta Se si toccano i collegamenti di potenza del motore esiste il pericolo di folgorazione e Non toccare i collegamenti di potenza del motore e Effettuare i collegamenti di potenza del motore secondo le norme o isolarli in modo corretto Liste di controllo per la messa in servizio Liste di controllo per la messa in servizio per i motori Torque integrati 1FW6 Leggere le avvertenze di sicurezza e completare le liste di controllo seguenti prima di iniziare i lavori Tabella 3 21 Lista di controllo 1 Controlli generici Controllo Tutti i componenti necessari del gruppo di azionamento progettato sono disponibili correttamente dimensionati regolarmente montati e collegati presente tutta la documentazione del costruttore per i componenti di sistema ad es sistema di azionamento encoder sistema di raffreddamento freno nonch il manuale di progettazione Motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 OK disponibile la seguente documentazione SINAMICS aggiornata SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio SINAMICS S120 Getting Started SINAMICS S120 Manuale di guida alle funzioni Funzioni di azionamento Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 Sono state rispettate le indicazioni fornite nel capitolo Liste di controllo per la messa in servizio di
79. TM120 un componente autonomo di ingresso uscita canali della temperatura si possono assegnare in un Motor Module qualsiasi Ad ogni canale si possono assegnare i seguenti tipi di sensore e PTC e KTY 84 e Contatto bimetallico normalmente chiuso Parametrizzazione Per una configurazione standard con preassegnazione corretta dei canali di temperatura il Terminal Module TM120 deve trovarsi tra il Sensor Module e il Motor Module DRIVE CLIQ In caso contrario bisogna parametrizzare tutti i canali di temperatura necessari sia nel Module che nel Terminal Module TM120 In ogni caso occorre verificare il corretto funzionamento dei circuiti di disinserzione termica ad es scollegando i sensori prima della prima messa in servizio del motore Per la parametrizzazione dell azionamento fare riferimento alla lista esperti Manuale per la messa in servizio 256 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 Tabella 3 25 Parametrizzazione nell azionamento Parametri po0600 Immissione Sensore della temperatura motore per sorveglianza 20 Sensore di temperatura tramite interconnessione BICO p0608 po601 Tipo di sensore temperatura motore 11 Valutazione tramite pi canali di temperatura BICO p0606 Temperatura motore temporizzatore 0 2S Impostazione del temporizzatore per la soglia di avviso della s
80. Topologia di Topologia Active Interface Module Infeed 1 Azionamento 2 CU320 2 Active Line Module riconnesso Topologia Topologia Active Interface Module DRIVE CLIQ O Encoder Potenza Figura 2 4 Esempio di topologia parziale Manuale per la messa in servizio 54 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLIQ cAUTELA Stato SI difettoso Se si disattiva tramite p0105 l azionamento raggruppato per Safety Integrated caso r9774 non viene emesso correttamente perch i segnali dell azionamento disattivato non sono pi aggiornati Rimuovere pertanto dal gruppo l azionamento in questione prima di disattivarlo Vedere anche SINAMICS S120 Manuale di guida alle funzioni Safety Integrated Attivazione disattivazione di componenti Analogamente si possono attivare disattivare gli oggetti di azionamento nella lista esperti con il parametro p0105 e gli encoder con il parametro p0145 0 n Se per un certo tempo un componente non richiesto occorre modificarne i parametri p0105 o p0145 portandoli da 1 a 0 componenti disattivati restano inseriti ma sono disattivati Per i componenti disattivati non vengono visualizzati gli errori Panoramica dei parametri importanti vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120
81. ad esempio in un programma di elaborazione testi ATTENZIONE Danni dell alimentazione in caso di regolazione con un altra Control Unit Se l alimentazione viene controllata da un altra Control Unit necessario che il segnale di pronto al funzionamento dell alimentazione venga interconnesso con il parametro p0864 di Alimentazione pronta dell azionamento tramite un ingresso uscita digitale Se non si osserva questa regola l alimentazione pu danneggiarsi Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 137 Messa in servizio 3 5 Prima messa in servizio regolazione vettoriale U f forma costruttiva Booksize Cosa Come Nota Configurazione Gli azionamenti devono essere configurati singolarmente in degli azionamenti modalit offline Nel wizard vengono visualizzati i dati della targhetta elettronica calcolati automaticamente Gli azionamenti collegati all apparecchio di azionamento che non comunicano con la Control Unit tramite DRIVE CLiQ durante la configurazione automatica devono essere successivamente configurati manualmente e trasferiti nella topologia nell azionamento Questi apparecchi possono essere inseriti solo nella modalit offline In questo caso continuare la messa in servizio con il passo 4 1 Se gli azionamenti sono stati gi creati con la configurazione automatica fare clic sotto l azionamento su Configurazione
82. anomalia Impostazione della soglia di anomalia per la sorveglianza della temperatura del motore Peri motori della lista motori p0301 viene preassegnato automaticamente questo parametro 155 C p0606 Temperatura motore temporizzatore 0 25S Impostazione del temporizzatore per la soglia di avviso della sorveglianza termica del motore se stato selezionato l avviso con temporizzatore nei parametri p4600 4603 Questo temporizzatore viene avviato se viene superata la soglia di avviso della temperatura p0604 Se il tempo del temporizzatore scade senza che il valore sia ridisceso sotto la soglia di avviso per temperatura viene emessa l anomalia F07011 p4600 p4603 Sensore della temperatura motore 1 4 tipo di sensore Impostazione del tipo di sensore di temperatura per la sorveglianza della temperatura del motore Per il Sensor Module External SME12x si utilizzano i canali 2 4 Il canale 1 resta libero Per i motori Torque sono possibili i valori seguenti 0 Nessun sensore 10 Anomalia PTC 12 Avviso e temporizzatore PTC 20 KTY 84 Se la selezione prevede un temporizzatore necessario impostare di conseguenza il parametro p0606 con un valore massimo di 2 s Manuale per la messa in servizio 254 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 Esempio Motori Torque integrati standard SIMOT
83. anomalia Nota Il LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione dei relativi messaggi Verde rosso Luce Download del firmware in corso _ lampeggiante 0 5 Hz Luce Il download del firmware completato Il sistema Eseguire un POWER lampeggiante attende POWER ON ON 2 Hz Manuale per la messa in servizio 344 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio Verde Luce Il riconoscimento dei componenti tramite LED _ arancione lampeggiante attivato oppure Nota rosso Le due possibilit dipendono dallo stato del LED arancione all attivazione ImpulsoZ Spento La tacca di zero stata trovata e il sistema attende che venga emessa OPPURE Il componente disinserito Rosso Luce fissa La tacca di zero non abilitata oppure in corso la sua ricerca Verde Luce fissa Arresto sulla tacca di zero Luce La tacca di zero viene emessa ad ogni giro virtuale lampeggiante 1 Vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 per il parametro che attiva il riconoscimento del componente tramite LED 4 1 4 6 Modulo terminale TM54F a partire da FW2 5 SP1 Tabella 4 51 Significato dei LED del Terminal Module TM54F LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio READY Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure n
84. asse 278 EPOS Regolazione dell encoder assoluto 282 F Formato del valore reale della posizione Resolver bipolare 282 Freno di stazionamento motore Motore lineare 195 Motore Torque 246 Frequenza impulsi Impostazione 43 Funzionamento online con STARTER 106 Funzione di diagnostica 347 Generatore di funzioni 347_ Prese di misura 361 Funzione Trace 406 Caratteristiche della funzione Trace 353 Parametri 358 Registrazione di segnali 347 Richiamo della funzione Trace 351 355 357 StartUp Trace 357 Trace multiplo 355 Trace singolo 351 Uso della funzione Trace 352 G Generatore di funzioni 349 Propriet 348 Generatore di segnali 347 Identificazione della posizione dei poli Vector 233 Impostazione della commutazione 187 238 Impostazione dell indirizzo IP 101 Indicazione oraria 368 Inizializzazione Inizializzazione dell interfaccia 104 Inseguimento di posizione Resolver bipolare 282 Inserzione 74 Interconnessione BICO 83 Interfaccia azionamento 384 Interfaccia encoder 384 L LED Active Line Module 318 326 Basic Line Module 319 327 327 Braking Module Booksize 323 Communication Board CBC10 334 Communication Board Ethernet CBE20 335 Communication Board Ethernet CBE25 337 Control Unit CU310 2 DP 313 Control Unit CU320 2 DP 309 Control Unit CU320 2 PN 311 Del Control Supply Module 331 Del Sensor Module Cabinet 10 331 Del Sensor Module Cabinet 20 331 DRIVE CLI
85. assoluto dopo l inserzione l azionamento sempre sincronizzato in modo fine La sincronizzazione grossolana necessaria solo alla prima messa in servizio per la determinazione dell offset dell angolo di commutazione p0431 Verificare l identificazione della posizione dei poli Con il parametro p1983 si pu verificare l identificazione della posizione dei poli nello stato di sincronizzazione fine 1 Posizionare l azionamento in diversi punti di un periodo elettrico distanza tra i poli e impostare il parametro p1983 1 Iniziare ad es con 0 ed eseguire una misura ogni 30 Viene eseguita una nuova identificazione della posizione dei poli e viene visualizzato lo scostamento rilevato nel parametro p1984 AI termine dell identificazione della posizione dei poli il parametro p1983 ritorna a 0 La differenza angolare indicata nel parametro p1984 deve essere compresa nell intervallo 10 10 Se la media delle differenze angolari misurate maggiore di 10 andr sommata all offset dell angolo di commutazione registrato in p0431 Se la media delle differenze angolari misurate minore di 10 andr sottratta dall offset dell angolo di commutazione registrato in p0431 Per modificare il parametro p0431 occorre impostare p0010 4 vedere la figura Rappresentazione della banda di tolleranza per l angolo della posizione dei poli Pagina 218 2 Successivamente ripetere la sincronizzazione grossol
86. attivata confermare tramite i Guasto verso terra cortocircuito morsetti di ingresso Nota In caso di surriscaldamento possibile tacitare l errore solo dopo un tempo di raffreddamento DC LINK Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure al di fuori _ del campo di tolleranza consentito Componente non attivo Verde Luce Componente attivo scarica del circuito intermedio in corso lampeggiante tramite resistenza di frenatura Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 323 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED 4 1 2 7 Smart Line Module in forma costruttiva Booksize Compact Tabella 4 21 Significato dei LED sullo Smart Line Module Booksize Compact Stato Descrizione causa Rimedio RDY DC LINK Spento Spento L alimentazione di corrente dell elettronica manca oppure al di fuori del campo di tolleranza ammesso Verde Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Il componente pronto per il funzionamento e la _ comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio presente Rosso Il componente pronto per il funzionamento e la Controllare la tensione di rete comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio troppo elevata Arancione
87. avvisi 376 Propriet del buffer delle anomalie un nuovo caso di anomalia consiste in una o pi anomalie e viene registrato nel caso di anomalia attuale La registrazione nel buffer avviene nell ordine di intervento Quando si verifica un nuovo caso di anomalia il buffer delle anomalie viene riorganizzato La cronologia viene registrata nel caso di anomalia tacitato da 1 a 7 Se nel caso di anomalia attuale viene eliminata e tacitata la causa di almeno un anomalia il buffer delle anomalie viene riorganizzato Le anomalie non eliminate restano memorizzate nel caso di anomalia attuale Se nel caso di anomalia attuale sono contenute 8 anomalie e si verifica una nuova anomalia l anomalia nei parametri con indice 7 viene sovrascritta con la nuova anomalia Ad ogni variazione del buffer delle anomalie il valore r0944 viene incrementato Per un anomalia possibile emettere eventualmente un relativo valore r0949 Il valore di anomalia permette di effettuare una diagnostica pi precisa dell anomalia e di desumerne il significato dalla sua descrizione Cancella buffer anomalie Cancellazione del buffer anomalie per tutti gli oggetti di azionamento p2147 1 gt Dopo l esecuzione viene impostato automaticamente p2147 0 Cancellazione del buffer anomalie di un determinato oggetto di azionamento p0952 0 gt Il parametro appartiene a un determinato oggetto di azionamento Il buffer anomalie viene cancellato aut
88. azionamenti regolabili alimentatori e Terminal Module che possono funzionare con la Control Unit selezionata dipende da alcune regole di sistema dai tempi di campionamento impostati dal tipo di regolazione e dalle funzioni aggiuntive attivate Vi sono inoltre interdipendenze e regole con i componenti impiegati e con il cablaggio DRIVE CLIQ prescelto sottocapitoli seguenti descrivono pi dettagliatamente le regole vigenti e forniscono inoltre indicazioni sul numero di azionamenti regolabili con alcuni esempi di topologia Con i clock standard sono possibili le seguenti configurazioni standard e 12 assi a controllo U f con 500 us e 6assi vettoriali con 500 us e 6 servoassi con 125 us e 3assi vettoriali con 250 us e 3 servoassi con 62 5 us e 1servoasse con 31 25 us modulo monoasse La commutazione di un asse da 125 us a 62 5 us provoca quindi nella maggior parte dei casi la perdita di un asse Questa regola pu essere applicata anche quando si combinano clock diversi per una stima grossolana della configurazione Soprattutto nelle progettazioni complesse ad es con elevata dinamica degli azionamenti o con un numero elevato di assi e l aggiunta di funzioni speciali si raccomanda di effettuare una prova con il tool di progettazione SIZER Il tool di progettazione SIZER calcola la realizzabilit del progetto Infine la visualizzazione del fattore di utilizzo in r9976 mostra se una topologia valida Se il fattore di utilizzo
89. bit 3 e p0099 0 3 Parametro di impostazione 99 indice da 0 a 3 e r0945 2 3 Parametro di supervisione 945 indice 2 dell oggetto di azionamento 3 e p0795 4 Parametro di impostazione 795 bit 4 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 9 Prefazione Manuale per la messa in servizio 10 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Sommario PRE 5 1 Avvertenze d sicurezza di DAS i iuiiae i 17 1 1 Avvertenze di sicurezza generali ili AT 1 2 Avvertenze di sicurezza relative ai campi elettromagnetici EMF 22 1 3 Manipolazione di componenti sensibili alle scariche elettrostatiche ESD 22 1 4 Indicazioni di sIcUIezZA clelia 23 1 5 Rischi residui di sistemi di azionamento Power Drive System i 24 2 Manuale per la messa in servizio i 27 2 1 Requisiti per la messa N S6MVizio reiteoaia iaia 27 2 2 Liste di controllo per la messa in servizio di SINAMICS S 29 2 3 Componei PROFIBUS urlare ani 32 2 4 Componenti PROFINET sssrinin nnman nne ninian akakaa aeia aeni ienaat 33 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLIQ 34 2 5 1 Riepilogo dei limiti e del carico di sISIsma ceonica ila 34 2 5 2 Regole dissi rac 2 5 3 Regole sui tempi di CAMpIoRAMgnio vs rionali 37_ 2 5 3 1
90. comunicazione tra PG PC e sistema di azionamento predisposta e L alimentazione elettrica della Control Unit DC 24 V inserita 3 6 1 Definizione del compito Si deve eseguire la prima messa in servizio di un azionamento in forma costruttiva Chassis nella regolazione vettoriale con i seguenti componenti Tabella 3 5 Panoramica dei componenti Denominazione Componente N di ordinazione Regolazione e alimentazione Control Unit Control Unit 320 2 PN 6SL3040 1MA01 0AA1 Active Line Module Active Line Module 380 kW 65L3330 7TE36 1AAx 400 V Active Interface Module Active Interface Module 6SL3300 7TE38 4Ax0 Azionamento 1 Motor Module 1 Motor Module 380 A 6SL3320 1TE33 8AAx Motore 1 Motore asincrono Tipo 1PL6226 xxFxx Xxxxx Tensione nominale 400 V Corrente nominale 350 A e con encoder Potenza nominale 200 kW Frequenza nominale 59 10 Hz Numero di giri nominale 1750 1 min Tipo di raffreddamento ventilazione naturale Encoder HTL 1024 p r A B R e senza freno Manuale per la messa in servizio 144 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 6 Prima messa in servizio regolazione vettoriale forma costruttiva Chassis Denominazione Azionamento 2 Componente N di ordinazione Motor Module 1 Motor Module 380 A 6SL3320 1TE33 8AAx Motore 1 Motore asincrono e senza freno e con encoder Tipo 1P
91. continua a lampeggiante lampeggiare contattare il centro di servizio SIEMENS AVVERTENZA Rischio di folgorazione dovuto a tensione del circuito intermedio elevata Indipendentemente dallo stato del LED DC LINK pu essere sempre presente una tensione di circuito intermedio pericolosa Rispettare le avvertenze di sicurezza sul componente Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 329 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED 4 1 2 13 Control Interface Module nel Power Module in forma costruttiva Chassis Tabella 4 31 Significato dei LED READY e DC LINK sul Control Interface Module del Power Module LED stato Descrizione READY DC LINK Spento Spento Alimentazione di corrente dell elettronica mancante oppure al di fuori del campo di tolleranza ammesso Verde Spento Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio presente Rosso Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio troppo elevata Arancione Arancione Viene attivata la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso presente almeno un anomalia di questo componente Nota Il LED viene comandato ind
92. dei parametri di regolazione specifici dell azionamento vedere la figura Maschera per il calcolo dei dati del motore regolatore Pagina 194 Tuttavia per poter sfruttare le prestazioni ottimali della macchina richiesta un ottimizzazione successiva dei parametri di regolazione Impostazioni ottimizzate permettono di ottenere una maggiore precisione di posizionamento e lavorazione e di accorciare i tempi di ciclo La regolazione pu essere ottimizzata solo da personale qualificato ed esperto Per ottimizzare la regolazione il controllore offre la possibilit di misurare la risposta in frequenza o di registrare i salti del valore di riferimento In particolare la misura della risposta in frequenza permette di prendere in considerazione le frequenze intrinseche specifiche della macchina che a loro volta limitano l ampiezza di banda della regolazione possibile richiedere alla filiale Siemens di zona il servizio di ottimizzazione della regolazione Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 221 Messa in servizio 3 13 Messa in servizio di motori asincroni ASM 3 13 Messa in servizio di motori asincroni ASM Nota La messa in servizio dei motori asincroni avviene nella regolazione vettoriale Circuito equivalente motore asincrono e cavo Cavi e Motor Module I l Motore induttanza in serie I p1825 p1828 I K I p0352 M p0353 M I p0350 M p03
93. del SSP e Nuovi oggetti di azionamento e Nuove versioni di apparecchio e Parametri nuovi e modificati nella lista esperti e Anomalie avvisi messaggi nuovi e modificati e Parametrizzazioni successive nuove e modificate e Ampliamenti del catalogo delle unit nuovi motori encoder componenti DRIVE CLIQ e Ampliamenti del catalogo di configurazione SD e File di help online modificati guida ai parametri schemi logici Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 173 Messa in servizio 3 10 Apprendimento degli apparecchi Installazione Tutti gli SSP autorizzati per una versione di STARTER possono essere installati in una sequenza qualsiasi I SINAMICS Support Package installati vengono visualizzati nella finestra di dialogo delle informazioni di STARTER Se viene realizzata e fornita una nuova versione di STARTER essa contiene tutti gli SSP autorizzati fino a quel momento oppure compatibile con questi ultimi Gli SSP compatibili si possono anche installare pi volte a scopo di riparazione senza modifiche funzionali Durante l installazione dell SSP il tool di messa in servizio STARTER non deve essere attivo Il programma di installazione deve essere avviato ed in esecuzione Al termine dell installazione e dopo aver riavviato STARTER possibile sia progettare offline che utilizzare online ad es tramite Nodi partner raggiungibili Ie nuove versioni SINA
94. dell indirizzo IP Address of Station con il parametro p8901 default 169 254 11 22 3 Assegnazione del Default Gateway of Station con il parametro p8902 default 0 0 0 0 4 Assegnazione della Subnet Mask of Station con il parametro p8903 default 255 255 0 0 5 Attivare la configurazione con p8905 1 6 Attivare la configurazione e salvare con p8905 2 3 2 5 Attivazione del funzionamento online STARTER tramite PROFINET IO Il funzionamento online con PROFINET IO viene realizzato tramite TCP IP Presupposti e STARTER a partire della versione firmware 4 1 5 o successiva e CU3xx PN che supporta PROFINET e CU32x con CBE20 STARTER via PROFINET IO esempio p Interfaccia f i PROFINET pen Control Unit a Scheda PROFINET pen Device1 IP 1 o We N Figura 3 19 Connessione via PROFINET del dispositivo di programmazione all apparecchio di destinazione esempio Sequenza attivare il funzionamento online tramite PROFINET 1 Impostazione dell indirizzo IP in Windows Assegnare al dispositivo di programmazione PG PC un indirizzo IP libero fisso Nel nostro esempio abbiamo selezionato 169 254 11 1 basandoci sull impostazione di fabbrica dell interfaccia Ethernet integrata X127 169 254 11 22 Impostare la maschera di sottorete a 255 255 0 0 2 Impostazioni nel tool di messa in servizio STARTER 3 Nel tool di messa in servizio STARTER selezionare il funzionamento online Manuale per la mes
95. devono funzionare in parallelo Il numero di motori impostati deve corrispondere al numero di motori effettivamente collegati in parallelo Dopo aver modificato p0306 indispensabile adattare i parametri di regolazione per un motore dell elenco con il calcolo automatico con p0340 1 Per un motore di terze parti non incluso nell elenco con questa impostazione andrebbero persi i dati del circuito elettrico equivalente Pertanto per un motore di terze parti selezionare l impostazione p0340 3 Informazioni dettagliate sul parametro p0306 sono disponibili nella Guida del tool di messa in servizio STARTER e nel Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 Manuale per la messa in servizio 272 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 Se p0306 viene modificato nel corso della messa in servizio rapida p0010 1 viene automaticamente impostata la corrente massima adatta p0640 Ci non avviene nel corso della messa in servizio del motore p0010 3 dati del motore visualizzati nel tool di messa in servizio STARTER valgono sempre solo per un motore e vengono approssimati solo internamente a N in parallelo 3 16 7 Ottimizzazione della regolazione Nel configurare l azionamento al punto Calcolo dei dati del motore regolatore vengono calcolati dei parametri di regolazione specifici dell azionamento vedere la figura Maschera p
96. di controllo Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 TI Manuale per la messa in servizio 2 8 Attivazione disattivazione del sistema di azionamento Manuale per la messa in servizio 78 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 1 Sequenza di messa in servizio Per la messa in servizio dell azionamento eseguire le seguenti operazioni Creazione del progetto con STARTER Configurazione dell apparecchio di azionamento in STARTER Salvataggio del progetto in STARTER Realizzazione del collegamento online con l apparecchio di destinazione in STARTER Caricamento del progetto nell apparecchio di destinazione O oo A O N gt Risultato Il motore gira PERIcOLO Tensione pericolosa dopo lo spegnimento Dopo la disinserzione di tutte le tensioni per circa 5 minuti in tutti i componenti ancora presente una tensione pericolosa Attenersi pertanto alle avvertenze applicate al componente Nota Prova di collaudo necessaria possibile creare offline un progetto con Safety Integrated Per la messa in servizio occorre tuttavia effettuare una prova di collaudo che pu avvenire solo online Nota Aggiornamento delle unit solo dopo l upload del progetto Nel tool di messa in servizio STARTER dopo la commutazione del tipo di asse tramite p9302 p9502 e successiva inserzione POWER ON le unit dipendent
97. di potenza F Comando freni esteso Figura 3 77 Maschera per la configurazione di un freno di stazionamento motore Manuale per la messa in servizio 246 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 Configurazione dei dati encoder 1 Attenersi ai dati forniti dal costruttore dell encoder e alle indicazioni riportate nel capitolo Scelta e configurazione degli encoder Pagina 175 nel presente manuale 2 Configurare i dati dell encoder per il motore Torque tramite la maschera Dati encoder A questo scopo nella finestra di dialogo fare clic sul pulsante Dati encoder Configurazione S120_CU320_2_DP Encoder M Struttura di regolazione M Parte di potenza M Motore v Freno di stazionamento am O Scambio dati di proces IM Encoder 1 ni O Riepilogo e Encoder con nterfaccia DRIVE CUO F Nuoy Figura 3 78 Maschera per la configurazione dell encoder Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 247 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 Sistema di misura incrementale Generale Dettagli Tipo di encoder rotatorio Sistema di misura Valutazione encoder SMx Seno coseno incrementale w Esempio di encoder incrementale seno coseno con 18000 tacche giro e una
98. due rami DRIVE CLIQ ad es a causa dei tempi di campionamento preimpostati del regolatore di corrente si deve utilizzare la presa DRIVE CLiQ immediatamente superiore della Control Unit Esempio regolazione vettoriale con forma costruttiva Chassis Clock del regolatore di corrente Active Line Module 400 ps X100 Clock del regolatore di corrente Motor Module 250 us X101 Clock del regolatore di corrente Motor Module 400 us X102 e Sulle prese DRIVE CLIQ libere di un ramo DRIVE CLIQ Motor Module cablati in linea deve essere sempre collegato un solo nodo finale ad es un Sensor Module o un Terminal Module senza instradamento verso altri componenti e Nelcaso di funzionamento misto con servoregolazione e controllo U f Vector devono essere utilizzati rami DRIVE CLIQ separati per i Motor Module e Un Power Module con CUA31 CUA32 dovrebbe essere collegato a met o al termine del ramo DRIVE CLIQ Control Single Double Single Power Module Unit Motor Motor Motor Blocksize Module Module Module X103 mm X102 X202 X402 X203 X202 X402 X101 X201 X401 X202 X201 X401 Nor 0 X200 X400 X201 X200 X400 xa00 Figura 2 2 Esempio di ramo DRIVE CLIQ Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 49 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLiQ Encoder Sensor Module e L enco
99. e La CBE25 stata scollegata dopo l avviamento Arancione Luce Aggiornamento del firmware in corso lampeggiante 0 5 Hz Manuale per la messa in servizio 338 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED 4 1 3 8 Voltage Sensing Module VSM10 Tabella 4 44 Significato dei LED del Voltage Sensing Module VSM10 LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio READY Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure non rientra nel campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa Il componente pronto al funzionamento La comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso Luce fissa presente almeno un anomalia di questo Eliminare e componente confermare l anomalia Nota Il LED viene comandato indipendentemente dalla riprogettazione dei messaggi corrispondenti Verde rosso Luce Download del firmware in corso lampeggiante 0 5 Hz Luce Il download del firmware completato Il sistema Eseguire un POWER lampeggiante attende POWER ON ON 2 Hz Verde Luce Il riconoscimento dei componenti tramite LED arancione lampeggiante attivato oppure Nota rosso Le due possibilit dipendono dallo stato del LED arancione all attivazione 1 Manuale per la messa in servizio Vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 per il parametro che attiva
100. e Nel funzionamento con sincronismo di clock il controllore non trasmette alcun Global Control GC o ne trasmette uno errato e selezionato Shared Device p8929 2 ed collegato solo un controller Rosso Luce Errore bus Adattare la configurazione lampeggiante parametrizzazione configurazione errata tra controllore e dispositivi 0 5 Hz Luce La comunicazione ciclica stata interrotta o non Eliminare l anomalia lampeggiante stata stabilita 2 Hz OPT _ Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure non Controllare l alimentazione OPZIONE rientra nel campo di tolleranza consentito elettrica e o il componente Componente non pronto al funzionamento Option Board non presente oppure non stato creato un oggetto di azionamento corrispondente Verde Luce fissa Option Board pronta al funzionamento _ Luce In funzione della Option Board installata _ lampeggiante 0 5 Hz Rosso Luce presente almeno un anomalia di questo Eliminare l anomalia e lampeggiante componente confermare 2 Hz Option Board non pronta al funzionamento ad es dopo l inserzione RDY e DP Rosso Luce Errore del bus la comunicazione stata Eliminare l anomalia lampeggiante interrotta 2 Hz RDY e OPT Arancione Luce Aggiornamento del firmware in corso per la Option lampeggiante Board CBE20 collegata 0 5 Hz Manuale per la messa in servizio 312 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 1 Di
101. elenco Immettere dati Dati encoder i Nessun encoder O Encoder DRIVE CLIQ AS20 Singleturm 202 Encoder DRIVE CLIO AM20 Multitum 4096 204 KS Encoder DRIVE CLIQ AS24 Singletum 242 E Encoder DRIVE CLIO AM24 Multitum 4096 244 se Resolver 1 Speed 1001 Resolver 2 Speed 1002 Resolver 3 Speed 1003 Resolver 4 Speed 1004 x Dettagli lt Indietro Annulla Guida Figura 3 39 Opzione Encoder definito dall utente Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 179 Messa in servizio 3 11 Selezione e configurazione di encoder 2 Fare clic sul pulsante Dati encoder Viene aperta la seguente finestra per i dati encoder Dati encoder Figura 3 40 Tipi di encoder rotativi In questa finestra si pu scegliere tra encoder rotativi e lineari Manuale per la messa in servizio 180 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 11 Selezione e configurazione di encoder Attivare il tipo di encoder desiderato selezionando con il mouse la casella di controllo corrispondente L elenco a discesa per il tipo di encoder lineare propone ad esempio i seguenti encoder Dati encoder Protocollo SSI assoluto Protocollo SSI assoluto HTL TTL Protocollo SSI assoluto sin cos Figura 3 41 Tipi di encoder lineari 4 Selezionare l encoder desiderato dall elenco a discesa Le
102. elenco di encoder 5 5 Immissione dei Immettere i dati dell encoder nell apposita finestra e fare clic su Per l immissione di altri dati dell encoder OK encoder procedere come descritto sopra 5 6 Configurazione possibile selezionare determinate applicazioni tecnologiche e il La scelta dell applicazione delle funzioni tipo di identificazione dei dati motore influenza il calcolo dei dell azionamento parametri di controllo e di regolazione 5 7 Configurazione Per la comunicazione selezionare il telegramma PROFIdrive tra dello scambio dati vari telegrammi di processo 5 8 Parametri In questa finestra si possono immettere i parametri importanti importanti come valori limite Rispettare le condizioni marginali meccaniche del ramo di azionamento 5 9 Configurazione La configurazione della linea di azionamenti conclusa Viene dati dell azionamento Riepilogo visualizzato un riepilogo possono essere copiati per 1 Fare clic su Fine la doc mentaziong dell impianto nella memoria intermedia e successivamente inseriti ad esempio in un programma di testo Nota Nel tool di messa in servizio STARTER i parametri di riferimento e i valori limite possono essere protetti contro la sovrascrittura automatica tramite p0340 1 Nel tool di messa in servizio STARTER questa opzione si trova selezionando Azionamento gt Configurazione gt scheda Lista di blocco 6 Abili
103. es installando degli antivirus Manuale per la messa in servizio 96 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER 4 Fare clic su Definisci Si apre la finestra di dialogo Protezione know how per apparecchio di azionamento definizione password Protezione know how per apparecchio di azionamenti sit X Nuova password Conferma password 0 Annulla Figura 3 12 Impostazione della password per la protezione del know how 5 Immettere per la prima volta la password da 1 a 30 caratteri nel campo Nuova password Rispettare la grafia maiuscola e minuscola 6 Ripetere l immissione nel campo Conferma password e fare clic su OK per confermarla La finestra di dialogo si chiude e la password viene rappresentata in modo cifrato nella finestra di dialogo Attivazione protezione know how per l apparecchio di azionamento 7 Per autorizzare le funzioni di diagnostica nonostante sia attiva la protezione know how selezionare l opzione Consenti funzioni diagnostiche Trace e funzioni di misura In questo modo possibile utilizzare la funzione Trace la funzione di misura e il generatore di funzioni nonostante la protezione know how 8 Per impostazione predefinita l opzione Copia da RAM a ROM attiva e fa s che la protezione know how venga memorizzata in modo permanente nella Control Unit Se si de
104. eseguita su tutti gli oggetti interconnessi Esempio Il TM31 ha interconnessioni BICO con l azionamento 1 e 2 e F35207 deve essere riprogettato per l avviso e p2118 n 35207 e p2119 n 2 e L impostazione deve essere questa per TM31 azionamento 1 e azionamento 2 Nota Vengono modificati a piacere solo i messaggi elencati anche nei corrispondenti parametri indicizzati Tutte le altre impostazioni dei messaggi vengono mantenute o riportate ai valori predefiniti Esempi e Peri messaggi elencati in p2128 0 19 possibile modificare il tipo Per tutti gli altri messaggi viene impostato il valore predefinito e Lareazione all anomalia F12345 stata modificata con p2100 n necessario ripristinare l impostazione di fabbrica p2100 n 0 Trigger su messaggi esempio Selezione di un messaggio Segnale di trigger p2128 0 1001 BO r2129 0 oppure p2128 1 1002 BO r2129 1 Nota Il valore di CO r2129 pu essere usato come trigger collettivo CO r2129 0 Nessuno dei messaggi selezionati comparso CO r2129 gt 0 trigger collettivo Almeno 1 messaggio selezionato comparso Devono essere esaminate le singole uscite binettore BO r2129 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 379 Diagnostica 4 5 Messaggi anomalie e avvisi Attivazione di messaggi dall esterno 380 Se l ingresso binettore corrispondente viene i
105. ha raggiunto il trasmissione valore di 127 Dopo l avvio a regime del sistema di Verificare il cablaggio azionamento SINAMICS non era attivo nessun altro componente CAN sul bus LED double Error Control Event si verificato un Guard Event Verificare il flash collegamento con il master CANopen Manuale per la messa in servizio 334 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 1 3 6 4 1 Diagnostica tramite LED Communication Board Ethernet CBE20 Significato dei LED della Communication Board Ethernet CBE20 Tabella 4 38 Significato dei LED sulle porte 1 4 dell interfaccia X1400 LED Colore Stato Descrizione Link Port Spento L alimentazione dell elettronica manca o non rientra nel campo di tolleranza consentito link assente o difettoso Verde Luce fissa Un altro apparecchio collegato alla porta x e sussiste un collegamento fisico Activity Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure non rientra nel campo di Port tolleranza consentito nessuna attivit Giallo Luce dati vengono ricevuti e trasmessi sulla porta x lampeggiante Tabella 4 39 Significato dei LED Sync e Fault sulla CBE20 LED Fault Colore Stato Spento Descrizione Quando il LED sulla porta verde La CBE20 funziona correttamente lo scambio dati con l IO Controller configurato in corso Rosso Luce lampeggiante e Il tempo di controllo della rispos
106. i parametri di riferimento e i valori limite possono essere protetti contro la sovrascrittura automatica tramite p0340 1 Questa funzione si trova nel tool di messa in servizio STARTER selezionando Azionamento gt Configurazione gt scheda Lista di blocco Module p0840 722 0 ON OFF1 p0844 722 1 1 OFF2 p0845 1 2 OFF2 p0848 722 2 1 OFF3 p0849 1 2 OFF3 p0852 722 3 abilitazione funzionamento p0864 863 0 alimentazione funzionamento 6 Abilitazioni e Le abilitazioni per l alimentatore ed entrambi gli azionamenti Nota interconnessioni devono avvenire tramite gli ingressi digitali della Control Unit Se si impiega un Active Line BICO Module per l abilitazione dell alimentatore occorre usare una sorgente del segnale diversa da quella del Motor Module 6 1 Active Line Module Abilitazioni per l Active Line Module vedere lo schema funzionale 8920 p0840 722 4 ON OFF1 p0844 722 5 OFF2 p0852 722 6 abilitazione funzionamento si Siti Binector Input BI Connector Input c Binector Dutput e0 Connector Dutput co J pica E Control Unit 1722 4 CO BO CU Ingressi digitali stato O p840 0 BI ON OFF OFF1 Cai Dec p Control_Unit 722 5 CO BO CU Ingressi digitali stato O p844 0 BI Nessun arr per inerzia arr per inerzia OFF2 sorg segn 1 fn pan O p845 0 BI Nessun arr per inerzia arr per inerzia OFF2 sorg segn 2 gt Logica di controllo DJ Cont
107. il componente tenendo premuto il pulsante del mouse sull interfaccia DRIVE CLIQ desiderata e rilasciarlo Topology tree control_Unit 1 Infeed Infeed 2 0 A E Free Drive_1 SM_to_Encoder_1 4 Free DIE 651 3120 1TE13 0Axx 3 Free Free Free La topologia nel tool di messa in servizio STARTER stata modificata Topology tree cControl_Unit 1 A Infeed Infeed 2 a3 Free Free a Drive_1 Power_unit 3 Free px Drive_1 5M_to_Encoder_1 4 Manuale per la messa in servizio 52 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLIQ 2 5 4 5 Concetto di macchina modulare correzione offline della topologia di riferimento La topologia si basa su un concetto di macchina modulare Il concetto di macchina viene creato offline nel tool di messa in servizio STARTER nella configurazione massima della topologia di riferimento Per configurazione massima si intende la massima estensione di un determinato tipo di macchina nella cui topologia di riferimento sono previste tutte le parti della macchina che possono essere impiegate Disattivazione di componenti Come procedere in caso di componenti non disponibili Selezionare in un livello di configurazione inferiore della macchina gli oggetti di azionamento e gli encoder non utilizzati nella topologia STARTER Impostare a tal fine i para
108. in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 11 Selezione e configurazione di encoder 3 11 2 Configurazione dell encoder L encoder pu essere configurato tramite una maschera di immissione nel tool di messa in servizio STARTER Vi sono 3 possibilit di configurazione Configurazione dell encoder con interfaccia DRIVE CLiQ 1 Attivare con un clic del mouse la casella di controllo Encoder con interfaccia DRIVE CLIQ Di conseguenza gli encoder dotati di interfaccia DRIVE CLIQ verranno identificati in modo automatico nella maschera di configurazione dell encoder Configurazione 5120_CU320_2_DP Encoder Azionamento Azionamento_1 DDS 0 MDS 0 Struttura di regolazione Parte di potenza Dati supplementari parl i npostazione azioname Quale azionamento si desidera utilizzare Motore Cuscinetti motore MW Encoder 1 V Encoder 2 I Encoder3 Freno di stazionamento lt RR RR Encoder 1 Encoder 2 Valutazione encoder SM3 X Nome encoder Encoder 2 l V Nuovalett encoder C Funzioni azionamento C Scambio dati di proces Parametri important C Riepilogo Seleziona encoder tramite N di ordinaz standard da elenco Immettere dati Dati encoder Tipo di encoder Numero di cod Identifica encoder 10000 Dettagli lt Indietro Annulla Guida Figura 3 37 Identificazione enc
109. in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 20 Basic Operator Panel 20 BOP20 Visualizzazione del parametro parametri si selezionano nel BOP20 tramite i numeri Per uscire dall indicatore di funzionamento premere il tasto P nella visualizzazione parametri Con i tasti freccia si pu ricercare il parametro Premendo nuovamente il tasto P si visualizza il valore del parametro Premendo contemporaneamente i tasti FN e uno dei tasti freccia si pu passare da un oggetto di azionamento all altro Premendo il tasto FN nella visualizzazione dei parametri si pu passare da r00000 all ultimo parametro visualizzato e viceversa Segnalazione di funzionamento 1 oppure EN db Visualizzazione valori Visualizzazione parametri P parametri di impostazione in indicizzato na E ogos E eno supervisione Parametri binettore bi ingresso binettore bo uscita binettore ci ingresso connettore co uscita connettore 1 Premendo il tasto FN nella visualizzazione parametri possibile passare da r00000 all ultimo parametro visualizzato Figura 3 99 Visualizzazione del parametro Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 299 Messa in servizio 3 20 Basic Operator Panel 20 BOP20 Visualizzazione valori Con il tasto P possibile commutare dalla visualizzazione dei parametri alla visualizzazione dei va
110. intermedio alla prima inserzione Attenzione valori calcolati vengono salvati in modo permanente Se in seguito viene modificato l allacciamento di rete rimozione 2 aggiunta di apparecchi del gruppo di azionamento sar necessario ripetere l identificazione del motore Tens di collegamento app 400 Y 3AC 50 60Hz IV Filtro di rete presente aim F 400 Y 132 kw 160 kW 6SL3300 7TE32 GAx0 10 IV Circuito paralelo alimentazione 6SL3330 7TE32 G4Ax 160 kw Numero dimoduli paralle 35 IV Voltage Sensina Module presente Numero diVSM 3 TT Braking Module esterno TT Master Slave lt Indietro amp nnule Guida Figura 3 34 Esempio di collegamento in parallelo di 3 Active Line Module forma costruttiva Chassis Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 167 Messa in servizio 3 9 Messa in servizio di parti di potenza in collegamento parallelo Il numero degli alimentatori da collegare in parallelo deve essere introdotto nel relativo campo di immissione sono ammessi max 4 alimentatori Gli Active Line Module sono utilizzabili anche nel funzionamento master slave La funzione master slave selezionabile in questa finestra come opzione vedere SINAMICS S120 Manuale di guida alle funzioni Funzioni di azionamento capitolo Funzione master slave per alimentatori Il filtro di rete viene proposto come opzione in base all alimentatore Per ut
111. interno di quadri elettrici Il flusso d aria per il raffreddamento degli apparecchi garantito stato impedito un cortocircuito d aria tra ingresso e uscita dell aria nei componenti Chassis mediante opportune misure in fase di montaggio Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 29 Manuale per la messa in servizio 2 2 Liste di controllo per la messa in servizio di SINAMICS S 30 Operazione OK Sono rispettati gli spazi liberi per la circolazione dell aria dei componenti La scheda di memoria correttamente inserita nella Control Unit Tutti i componenti necessari del gruppo azionamenti progettato sono presenti configurati e montati I circuiti di sorveglianza della temperatura soddisfano i requisiti di isolamento elettrico sicuro Sono state rispettate le regole della topologia DRIVE CLIQ I cavi di potenza collegati alla rete e al motore sono stati dimensionati e posati in base alle condizioni ambientali e di posa La lunghezza dei cavi utilizzati tra convertitore di frequenza e motore rispetta i valori massimi ammessi La messa a terra dei motori direttamente collegata alla terra del Motor Module distanza pi breve motori sono collegati con cavi di potenza schermati Le schermature dei cavi di potenza sono collegate con ampia superficie di contatto in prossimit della morsettiera I ca
112. la messa in servizio 292 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 19 Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS Schemi logici vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 e 8016 Segnali e funzioni di sorveglianza Sorveglianza termica del motore Panoramica dei parametri importanti vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 e r0035 e r0458 0 e poGooro e pOo601 0 e p0601 e p0603 e p0604 0 e pO6O5 0 e pO6O6 0 e p0607 0 e poGroro e p4100 0 3 p4100 e p4102 0 3 e r410500 e r4105 e p4600 0 e p4601 0 e p4602 0 e p4603 0 e r4620 0 Manuale per la messa in servizio 2 n n n n n n n 3 7 n n n n 3 r CO Temperatura del motore Propriet Sensor Module Sensore della temperatura motore per sorveglianza Sensore della temperatura motore tipo di sensore Sensore della temperatura motore tipo di sensore CI Sensore della temperatura motore sorgente del segnale Mod_term_mot 2 KTY soglia di avviso Modello termico del motore 1 2 soglia Mod_term_mot 2 KTY temporizzatore Errore sensore della temperatura temporizzatore Reazione sovratemperatura motore TM120 Analisi della temperatura tipo di sensore TM31 Rilevamento di temperatura tipo di sensore TM150 Soglia di anomalia soglia di avviso CO TM120 Valutazione della temperatura valore attuale
113. mancante oppure al di fuori del campo di tolleranza ammesso Verde Spento Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio presente Rosso Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio troppo elevata Arancione Arancione Viene attivata la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso presente almeno un anomalia di questo componente Nota Il LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione dei relativi messaggi Verde rosso Download del firmware in corso lampeggiante 0 5 Hz Verde rosso Download del firmware completato Attesa di POWER ON lampeggiante 2 Hz Verde arancione Il riconoscimento del componente tramite LED attivato 00124 Oppure Nota rosso arancione lampeggiante 2 Hz Le due possibilit dipendono dallo stato del LED all attivazione tramite p0124 1 Tabella 4 30 Significato dei LED POWER OK sul Control Interface Module del Motor Module LED Colore Stato Descrizione POWER OK Verde Spento Tensione del circuito intermedio lt 100 V e tensione su X9 1 2 minore di 12V On Il componente pronto al funzionamento Luce presente un anomalia Se dopo un POWER ON la spia
114. messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLIQ Terminal Module I Terminal Module vanno collegati in linea alla presa DRIVE CLIQ X103 della Control Unit Il TM54F non deve essere utilizzato con Line Module o Motor Module su un ramo DRIVE CLIQ Se possibile i Terminal Module non devono essere collegati al ramo DRIVE CLIQ dei Motor Module bens alle prese DRIVE CLIQ libere della Control Unit Nota Questa limitazione dei Motor Module non si applica in caso di cablaggio a stella 2 5 4 3 Regole per la configurazione automatica Con la Configurazione automatica MIS automatica il software della Control Unit crea degli oggetti di azionamento per i Line Module i Motor Module e i Terminal Module Per i Motor Module il tipo di regolazione si imposta con il parametro p0097 seguenti cablaggi DRIVE CLIQ supportano inoltre l assegnazione automatica dei componenti agli oggetti di azionamento Un encoder collegato direttamente o tramite Sensor Module a un Motor Module viene assegnato a questo oggetto di azionamento come encoder motore encoder 1 Se a un Motor Module collegato un secondo encoder oltre all encoder motore questo viene assegnato all azionamento come encoder 2 L encoder collegato al morsetto X202 o X402 diventa l encoder motore encoder 1 Se al Motor Module collegato un TM120 o TM150 i canali di temperatura del TM vengono collegati alla sorveglianza temperatu
115. modo non sincrono alla frequenza impulsi e viene generato un valore attuale di corrente irregolare Questo provoca irregolarit nei circuiti di regolazione e perdite elevate nel motore ad es frequenza impulsi di 5 333 kHz e clock del regolatore di corrente di 62 5 pus Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLiQ Le impostazioni raccomandate sono contrassegnate nella tabella con XX tutte le altre impostazioni possibili con X Tabella 2 9 Frequenze impulsi e clock del regolatore di corrente nella servoregolazione Frequenza Clock del regolatore di corrente us impulsi kHz 250 0 187 5 150 0 125 0 100 0 93 75 750 625 500 375 31 25 16 0 x X X p XX 13 333 x o x z 2 xXx 12 0 x f 7 z z 3 10 666 x 2 3 x xX 10 0 i 3 Xx XxX 3 8 888 z 3 f 3 x 8 0 x x f p XX x 6 666 x j XX 3 x x i 6 4 f a f x 5 333 xX 3 XX x x 5 0 F XX x f E 4 444 5 z 5 x z 4 0 x XX x 2 3 555 f x _ 3 333 XX x _ x _ z z 3 2 2 3 x 2 666 XX p x E 3 2 5 a x 2 222 f x f f 2 133 x 2 0 XX x x E _ E T 1 777 x z Z i l 1 666 x z r
116. motore dal convertitore Se i motori sono collegati in parallelo separare il collegamento parallelo 3 Creare un centro stella artificiale con resistenze da 1 KQ per ogni motore con collegamento in parallelo Figura 3 56 Disposizione per la verifica delle misure tecniche 4 Muovere l azionamento con velocit possibilmente costante in direzione positiva La direzione dell azionamento positiva se la parte primaria si muove in direzione opposta all uscita dei cavi rispetto alla parte secondaria vedere anche la figura Determinazione della direzione positiva dell azionamento Pagina 200 0 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 209 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Verifica della sequenza di fase Se la direzione dell azionamento positiva la sequenza di fase la seguente FEM fase U FEM fase V FEM fase W Verifica della posizione di fase Lo spostamento di fase delle singole tensioni FEM fase U FEM fase V FEM fase W l una rispetto all altra pari nella seguente figura a 120 FEM fase U FEM fase V FEM fase W Tensioni di fase in V Angolo in gradi Figura 3 57 Sequenza di fase FEM fase U FEM fase V FEM fase W Verifica della posizione di fase nei motori collegati in parallelo Le posizioni di fase FEM fase U FEM fase V FEM fase W reciproche dei singoli motori devono
117. motore ed encoder ad esso abbinati sono stati impostati con valori corretti e Set di dati motore MDS p0131 p0300 p0301 etc vedere Manuale delle liste SINAMICS S120 5S150 e Setdi dati encoder EDS p0141 p0142 p0400 etc vedere Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 Dopo la parametrizzazione dei dati motore ed encoder tramite la messa in servizio rapida p0010 1 gt 0 quest ultima deve essere abbandonata con p3900 Conclusione messa in servizio rapida gt 0 Se la messa in servizio non dovesse avvenire attraverso la Messa in servizio rapida i dati motore e dell encoder devono essere introdotti rispettivamente tramite p0010 3 p0340 0 n e quindi p0010 4 Calcolo automatico dei parametri motore regolazione 1 dopo aver impostato i dati della targhetta Se le precedenti condizioni non vengono soddisfatte nel parametro r0002 del relativo azionamento viene visualizzato il valore r0002 35 Eseguire la prima messa in servizio In questo caso non si tiene conto se le sorgenti BICO necessarie per l inserzione abilitazione impulsi sono gi parametrizzate o se sono ancora impostate al valore 0 Esempio e p0840 BI ON OFF1 oppure e p0864 BI Funzionamento alimentatore Se dopo la messa in servizio di tutti i DDS il parametro p0010 viene impostato nuovamente ad un valore maggiore di 0 in r0002 viene visualizzato il valore r0002 46 Blocco inserzione Termina Modo MIS p0009 p0010 L azionamento
118. motore per sorveglianza 20 Sensore di temperatura tramite interconnessione BICO p0608 p0601 Tipo di sensore temperatura motore 11 Valutazione tramite pi canali di temperatura BICO p0606 Temperatura motore temporizzatore 0 28 Impostazione del temporizzatore per la soglia di avviso della sorveglianza termica del motore se stato selezionato l avviso con temporizzatore nel parametro p4610 4613 Questo temporizzatore viene avviato se viene superata la soglia di avviso della temperatura p0604 Se il tempo del temporizzatore scade senza che il valore sia ridisceso sotto la soglia di avviso per temperatura viene emessa l anomalia F07011 p0608 0 3 CI Temperatura motore sorgente del segnale 2 Impostazione della sorgente del segnale 2 per l analisi della temperatura del motore mediante interconnessione BICO ad es 0 Canale temperatura motore 1 TM120 r4105 0 1 Canale temperatura motore 2 TM120 r4105 1 2 Canale temperatura motore 3 TM120 r4105 2 3 Canale temperatura motore 4 TM120 r4105 3 p4610 p4613 Sensore della temperatura motore 1 4 tipo di sensore Impostazione del tipo di sensore di temperatura per la sorveglianza della temperatura del motore Per i motori lineari sono possibili i valori seguenti 0 nessun sensore 10 Anomalia PTC 12 Avviso e temporizzatore PTC 20 KTY84 30 Anomalia contatto normalmente chiuso bimetallico 32 Avviso e temporizzatore
119. nella regolazione vettoriale senza dello statore encoder SLVC questo parametro ha un influenza significativa sulla qualit della regolazione a basse velocit e Questo parametro necessario per il funzionamento corretto del modo operativo Riavviamento al volo p0353 Induttanza addizionale del motore Tabella 3 17 Dati motore circuito equivalente Parametri Descrizione Nota p0350 Resistenza statore del motore a freddo p0354 Resistenza rotore del motore a freddo p0356 Induttanza di dispersione dello statore del motore p0358 Induttanza di dispersione del rotore del motore p0360 Induttanza principale del motore Caratteristiche e Deflussaggio fino a circa 1 2 del numero di giri nominale in funzione della tensione di collegamento del convertitore e dei dati motore vedere anche Condizioni marginali e Riavviamento al volo e Regolazione di numero di giri e coppia Vector e Controllo U f Vector e Identificazione dati del motore e Ottimizzazione del regolatore del numero di giri misura in rotazione e Protezione termica mediante sensore di temperatura PTC KTY e Sono supportati tutti gli encoder che possono essere collegati a un SMC10 SMC20 o SMC30 e Funzionamento possibile con e senza encoder Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 223 Messa in servizio 3 13 Messa in servizio di motori as
120. occorre osservare che quando il resolver disattivato non si deve muovere per pi di un mezzo giro di encoder larghezza dei poli L attivazione e la configurazione dell inseguimento di posizione sono descritte nel capitolo Inseguimento di posizione Regolazione dell encoder assoluto EPOS Se il resolver bipolare per il posizionamento semplice EPOS viene utilizzato come encoder assoluto la regolazione dell encoder deve avvenire e nel tool di messa in servizio STARTER Posizionatore semplice Ricerca del punto di riferimento oppure e nella Lista esperti A tal fine impostare la coordinata del punto di riferimento p2599 sul valore corrispondente alla meccanica e richiedere la regolazione con p2507 2 Dopodich occorre eseguire il backup dei dati da RAM a ROM Manuale per la messa in servizio 282 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 19 Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS 3 19 Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS N PERICOLO Rischio di folgorazione Ai morsetti Temp e Temp si possono collegare solo sensori di temperatura che soddisfano i requisiti di separazione sicura della norma EN 61800 5 1 Se non possibile garantire un isolamento elettrico sicuro ad es nei motori lineari o nei motori di altri fornitori necessario impiegare un Sensor Module External SME120 o SME125 oppure un Terminal Module TM120 La mancata osservanza com
121. pa OSSERVAZIONE Le seguenti impostazioni sono preassegnate Tipo di apparecchio CU320 2 DP Versione apparecchio 4 5 o superiore Tipo di indirizzo PROFIBUS USS PPI Indirizzo del bus 7 Inserisci azionamento singolo Generale Apparecchio di azionamento Indinizzo bus Famugla di apparecchi SINAMICS Apparecchio SINAMICS 120 y Modello apparecchio Modello N di ordinaz CU310 DP 6SL3 040 OLA00 OAxx CU310 PN 6SL3 040 OLA 01 OAxx CU310 2 DP 6SL3 040 1LA00 GAxx 0U310 2 PN 6SL3 040 1LA01 GAxx CU320 6SL3 040 OMADO DAsx CU320 2 DP ESL3 040 1MA00 0Axx CU320 2 PN 6SL3 040 1MA01 Asc 44 PROFIBUS X 2 Se necessario correggere queste impostazioni e confermare con OK Nota Indirizzo bus Per la prima messa in servizio deve essere impostato l indirizzo PROFIBUS della Control Unit L indirizzo si pu impostare con i selettori di codifica sulla Control Unit ad un valore compreso tra 1 e 126 e poi leggere tramite p0918 Se i selettori di codifica sono impostati a 0 default il valore si pu impostare alternativamente con p0918 ad un valore compreso tra 1 e 126 Manuale per la messa in servizio 114 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 3 Creazione di un progetto nel tool di messa in servizio STARTER Configurazione di un apparecchio di azionamento Dopo aver creato il progetto necessario configurare l apparecchio di azio
122. pu causare danni materiali Nel caso in cui ci siano pi livelli di rischio l avviso di pericolo segnala sempre quello pi elevato Se in un avviso di pericolo si richiama l attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone pu anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali Personale qualificato Il prodotto sistema oggetto di questa documentazione pu essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute Il personale qualificato in virt della sua formazione ed esperienza in grado di riconoscere i rischi legati all impiego di questi prodotti sistemi e di evitare possibili pericoli Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue AVVERTENZA prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto un magazzinaggio un installazione un montaggio una messa in servizio un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite Devono es
123. questa topologia stata cablata Control Unit CI X103 C X102 X101 X100 Figura 2 5 Manuale per la messa in servizio Active Line Module ra X402 X401 X400 Active Interface Module AU X500 Gruppo di azionamento Chassis con la stessa frequenza impulsi Single Single Motor Motor Module Module ca X402 X401 Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Single Motor Module EB X402 X401 m X400 DRIVE CLIQ O Encoder o Potenza 65 Manuale per la messa in servizio 2 6 Topologie di esempio supportate Gruppo di azionamento di quattro Motor Module in forma costruttiva Chassis con frequenze impulsi differenti opportuno collegare i Motor Module con frequenza impulsi differente a diverse prese DRIVE CLIQ della Control Unit anche possibile collegarli allo stesso ramo DRIVE CLIQ L ilustrazione che segue mostra 2 Motor Module 400 V potenza lt 250 kW frequenza impulsi 2 kHz collegati all interfaccia X101 e 2 Motor Module 400 V potenza gt 250 kW frequenza impulsi 1 25 kHz collegati all interfaccia X102 Nota La topologia offline generata automaticamente nel tool di messa in servizio STARTER va modificata manualmente quando questa topologia stata cablata Azionamento 1 Azionamento 2 Azionamento 3 Azionamento 4 Control Active Single Single Single Unit Line Motor Motor Moto
124. rilevamento del valore attuale viene utilizzato il clock PROFIBUS con sincronismo di clock Tap Clock di rilevamento del valore attuale 4 x clock del regolatore di corrente II clock DP deve essere maggiore della somma di Ti e To di almeno 1 clock del regolatore di corrente Dalle condizioni sopraindicate consegue che per l impostazione di Ti To e Tap determinante il minimo comun denominatore kgV dei clock del regolatore di corrente di tutti gli assi funzionanti su PROFIBUS con sincronismo di clock e di 125 ps Se un funzionamento sincrono al clock non possibile a causa di impostazioni errate dei tempi di campionamento viene emessa una segnalazione corrispondente A01223 A01224 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLIQ Impostazioni di clock per SINAMICS Link SINAMICS Link permette solo 3 impostazioni di clock Tabella 2 5 Impostazioni con sincronismo di clock attivato Ti ps To ps Tap ps 500 500 500 500 1000 1000 1500 1500 1500 2 5 3 3 Preimpostazione dei tempi di campionamento tempi di campionamento delle funzioni vengono impostati automaticamente al momento della configurazione dell apparecchio di azionamento Queste preimpostazioni variano a seconda del modo operativo selezionato regolazione vettoriale serv
125. sistema di misura tramite il motore oppure diretto L oggetto di azionamento non viene rilevato tramite l interfaccia encoder Le anomalie settate nell oggetto di azionamento restano inalterate l azionamento non si avvia anche con l encoder nel frattempo senza errori L oggetto di azionamento deve essere tacitato inoltre tramite l interfaccia azionamento RESET memoria anomalie Tacitazione tramite l interfaccia azionamento STW1 7 ciclico oppure p3981 aciclico Sono possibili le seguenti reazioni Se non pi presente nessun errore l encoder viene impostato come senza errori il bit di errore nell interfaccia azionamento viene resettato Il LED RDY dei moduli di analisi verde La tacitazione avviene per tutti gli encoder abbinati in modo logico all azionamento Se l errore ancora presente oppure ne sono presenti altri la tacitazione non avviene con successo il successivo errore con la priorit pi elevata viene trasferito mediante l interfaccia azionamento ed anche mediante la relativa interfaccia encoder Sui moduli di analisi il LED RDY acceso con luce fissa di colore rosso Le interfacce encoder dell encoder abbinato con la tacitazione sull interfaccia azionamento NON vengono ripristinate gli errori settati restano inalterati Le interfacce encoder devono essere tacitate inoltre tramite la relativa parola di comando encoder Gn_STW 15 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH
126. solo abbandonati con l azione dell utente r3988 1 10 200 250 325 370 800 Gli stati di avviamento e le variazioni degli stati di avviamento sono POWER ON Errore durante l avviamento r3988 1 Errore fatale durante l avviamento r3988 10 Attesa della prima messa in servizio r3988 200 Errore di topologia durante l avviamento r3988 250 Attesa introduzione del tipo di azionamento r3988 325 Attesa finch p0009 viene impostato 0 r3988 370 Stato di avviamento r3988 lt stato con 670 o 680 gt raggiunto Fine avviamento funzionamento ciclico Motivo del riavvio lt 0 motivo interno 1 avvio a caldo 2 avvio da un file salvato 3 avvio dopo il download gt Reset azionamento tramite p0972 lt modalit gt Avviamento parziale DO attivato lt numero DO gt Avviamento parziale DO concluso lt numero DO gt Procedure di messa in servizio Messa in serviz appar Nuovo stato p0009 lt nuovo valore p0009 gt Messa in servizio DO lt numero DO gt nuovo stato p0010 lt nuovo valore p0010 gt Ram2Rom DO lt 0 per tutti i DO gt avviato Ram2Rom DO lt 0 per tutti i DO gt eseguito Download progetto attivato DO lt numero_DO gt disattivato DO lt numero_DO gt riattivato Componente lt Numero_componente gt disattivato Componente lt Numero_componente gt riattivato Power Off Power On necessario dopo l aggiornamento del firmware DO lt numero DO gt componente lt numero componente g
127. superato la soglia di anomalia p0605 oppure il tempo p0606 scaduto dopo il superamento della soglia di avviso p0604 Si verifica la reazione parametrizzata in p0610 Sensore PTC bimetallo E stata superata la soglia di intervento di 1650 Ohm e il temporizzatore p0606 scaduto Si verifica la reazione parametrizzata in p0610 Se si utilizza un SME p0601 10 il parametro r0949 mostra il numero del canale del sensore che ha causato la segnalazione Azionamento A07015 Avviso sensore della temperatura motore stato rilevato un errore durante il rilevamento del sensore di temperatura impostato in p0600 e p0601 Con l errore viene avviato il tempo impostato in p0607 Se l errore persiste una volta trascorso questo tempo viene emesso l errore F07016 al pi presto 50 ms dopo l avviso A07015 Se si utilizza un SME p0601 10 il parametro r2124 mostra il numero del canale del sensore che ha causato la segnalazione Azionamento F07016 Anomalia sensore della temperatura motore stato rilevato un errore durante il rilevamento del sensore di temperatura impostato in p0600 e p0601 In presenza dell avviso A07015 viene avviato il tempo specificato in p0607 Se l errore persiste una volta trascorso questo tempo viene emesso l errore F07016 al pi presto 50 ms dopo l avviso A07015 Se si utilizza un SME p0601 10 il parametro r0949 mostra il numero del canale del sensore che ha causato la segnalazione Manuale per
128. tacca di zero a giro x r Tracce incrementali 18000 Risoluzione giro m Tacche di zero Distanza tacche di zero Configurazione una tacca di zero w i Num tacche di zero Sincronizzazione Sincronizz grossolana Sincronizzazione fine Nessuna Nessuna Tacche di zero ci Sensori di Hall Traccia C D Metodo identificazione posizione dei poli Basato su saturazione 1 armonica v Annula Guida Figura 3 79 Maschera di immissione dei dati encoder 248 Nota I motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 con sistema di misura incrementale richiedono l identificazione della posizione dei poli A questo scopo sono possibili i seguenti metodi e metodo basato sul movimento e metodo basato sulla saturazione 1 armonica La sincronizzazione fine viene generalmente eseguita sulla tacca di zero nei sistemi di misura incrementali Alla prima messa in servizio necessario impostare l offset dell angolo di commutazione p0431 vedere il capitolo Offset dell angolo di commutazione Rispetto della tolleranza Pagina 258 Nei motori di terze parti non si pu preimpostare un metodo di identificazione della posizione dei poli per determinare l offset dell angolo di commutazione Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque i
129. un esempio di configurazione con componenti Booksize e Chassis e con comunicazione PROFIBUS e PROFINET Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 27 Manuale per la messa in servizio 2 1 Requisiti per la messa in servizio PROFIBUS Booksize Active Active Interface Line Module Module Single Motor Module PROFINET Chassis Figura 2 1 Configurazione dei componenti esempio Manuale per la messa in servizio 28 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Manuale per la messa in servizio 2 2 Liste di controllo per la messa in servizio di SINAMICS S 2 2 Liste di controllo per la messa in servizio di SINAMICS S Lista di controllo 1 per la messa in servizio di parti di potenza Booksize Tenere presente la seguente lista di controllo Prima di iniziare leggere attentamente le avvertenze di sicurezza specificate nei Manuali del prodotto Tabella 2 1 Lista di controllo per la messa in servizio del Booksize Controllo Le condizioni ambientali rientrano nei valori ammessi OK I componenti sono montati correttamente sui punti di fissaggio appositamente previsti Il flusso d aria per il raffreddamento degli apparecchi garantito Sono rispettati gli spazi liberi per la circolazione dell aria dei componenti La scheda di memoria correttamente inserita nella Control Unit Tu
130. us e Resistente al cortocircuito e Scala parametrizzabile e Offset impostabile e Limite impostabile Andamento dei segnali con le prese di misura L andamento del segnale nelle prese di misura rappresentato nello schema logico 8134 vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 Quale segnale pu essere emesso tramite le prese di misura Il segnale che pu essere emesso tramite una presa di misura viene definito con un opportuna impostazione dell ingresso connettore p0771 0 2 Segnali di misura importanti esempi r0060 CO Valore di riferimento del numero di giri a monte del filtro r0063 CO Valore reale del numero di giri r0069 O 2 CO Correnti di fase valore reale r0075 CO Valore di riferimento della corrente formante il campo r0076 CO Valore reale della corrente formante il campo r0077 CO Valore di riferimento della corrente formante la coppia r0078 CO Valore reale della corrente formante la coppia Fattore di scala Con il fattore di scala si stabilisce l elaborazione del segnale di misura A questo scopo occorre definire una retta con 2 punti Esempio x1 y1 0 0 2 49V x2 y2 100 0 4 98 V impostazione standard 0 0 corrisponde a 2 49 V 100 0 corrisponde a 4 98 V 100 0 corrisponde a 0 00 V Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 363 Diagnostica 4 2 Diagnostica tramite STARTER
131. va collegato direttamente alla Control Unit presa DRIVE CLIQ X100 consigliata X100 In caso di pi Line Module il collegamento va eseguito in linea Manuale per la messa in servizio 48 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLiQ Motor Module e Su uno stesso ramo DRIVE CLIQ della Control Unit non si possono collegare pi di 6 Motor Module anche con il controllo Vector U f e Nella regolazione vettoriale i Motor Module vanno direttamente collegati alla Control Unit Sela presa DRIVE CLIQ X100 gi occupata da un Line Module utilizzare la presa DRIVE CLIQ X101 In caso di pi Motor Module il cablaggio va eseguito in linea Se X100 gi occupato da un Line Module il Motor Module va collegato in linea alla presa X201 del Line Module In caso di pi Motor Module il cablaggio va eseguito in linea e Nella servoregolazione i Motor Module si devono collegare insieme al Line Module a un ramo DRIVE CLIQ In caso di pi Motor Module il cablaggio va eseguito in linea Se gi presente un Line Module il primo Motor Module va collegato alla presa X201 del Line Module Se non vi sono Line Module il primo Motore Module va collegato direttamente alla Control Unit presa DRIVE CLIQ X100 consigliata X100 e Se necessario distribuire i Motor Module su
132. vettoriale Numero di assi in regolazione vettoriale Numero di assi in controllo U f 6 500 ps 3 250 us 0 5 500 ps 2 500 ps 4 500 ps 2 250 us 4 500 ps 3 500 ps 6 500 ps 2 500 ps 1 250 us 8 500 ps 1 500 ps 10 500 ps 0 0 12 500 ps Manuale per la messa in servizio 60 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLIQ Tempi di ciclo della CU310 2 con servoregolazione Tabella 2 15 Impostazione del tempo di campionamento per servoregolazione Tempi di clock us Quantit Tramite DQ Montato a scatto TM TB Regolatore di Regolatore di Assi Alimentazione Motor Module Power Module corrente velocit 125 125 1 1 3 2000 ps 62 5 62 5 1 1 3 2000 ps 1 Vale per TM15 TM17 o TM41 per TM54F TM31 TM120 TM150 possono esservi delle limitazioni a seconda del tempo di campionamento impostato 2 DQ DRIVE CLIQ Se la Control Unit 310 2 montata a scatto su un Power Module PM340 o un PM240 2 possibile avere un clock minimo del regolatore di corrente di 62 5 ps Uso di DCC Uso di EPOS Il tempo di calcolo residuo pu essere sfruttato per DCC Valgono in questo senso le seguenti condizioni marginali e Per ogni asse in servoregolazione risparmiato con 125 ys 4 2 assi U f con 500 ps si possono proget
133. volantino dopo aver bloccato le abilitazioni Se l asse viene spostato in direzione positiva anche il valore attuale di velocit deve conteggiare in positivo Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SMOTICS L 1FN3 Conclusione della parametrizzazione 1 Selezionando il telegramma PROFIdrive e il riepilogo si conclude la parametrizzazione dell azionamento Configurazione 5120_CUS ibio dati di pr azionamento M Struttura di regolazione M Parte di potenza M Parte di potenza BICO M Motore M Dati del motore M Dati del motore opzion M Dati del circuito zan M Calcolo dati motore re M Freno di stazionamente y Encoder Figura 3 54 Maschera per la selezione del telegramma per lo scambio dei dati di processo Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 201 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Configurazione Struttura di regolazione Sono stati immessi i seguenti dati dell azionamento Parte di pote Parte di potenza BICO Motore Dati del motore Dati del mote Dati del circuiti Calcolo dati mo Struttura di regolazione Tipo di regolazione 21 Regolazione del numero di giri con encode Parte di potenza Nome del componente Power unit Tipo di comp
134. 0 0CP4 Messa in servizio 3 4 Prima messa in servizio servoregolazione forma costruttiva Booksize 3 4 2 Cablaggio dei componenti esempio La seguente illustrazione mostra il montaggio dei componenti e il relativo cablaggio Il cablaggio DRIVE CLIQ evidenziato in grassetto S S E HiU OU DC 24 V esterno A a i __1212nazxzx lt fest 24V men 7 Contattore di rete DI Bobina di rete Cavo encoder Cavo motore Figura 3 25 Cablaggio dei componenti esempio Per ulteriori indicazioni relative al cablaggio e al collegamento del sistema encoder consultare il Manuale del prodotto Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 125 Messa in servizio 3 4 Prima messa in servizio servoregolazione forma costruttiva Booksize 3 4 3 Flusso dei segnali dell esempio di messa in servizio _ _ _ _ _ _ _ __ a ACTIVE INFEED CONTROL 2130 cea come uscita DI DO 8 8934 p0728 8 1 X122 7 r0863 1 Dp0738 r0863 O Contattore DI DO 9 principale ON X122 8 Ricezione dei dati di processo 5 GISTWA 20860 10723 G d1 o 12447 Risposta di i CT a conferma Active Line Module Invio dei dati di processo contattore pie i 1 ZSW1 principale I K i 2459 i I gt Alimentatore pronto x I I i 8932 r0863 0 l
135. 0356 p0357 po305 Corrente nominale del motore p0307 Potenza nominale del motore p0310 p0311 Frequenza nominale del motore Numero di giri nominale del motore In assenza dell indicazione della costante di coppia kr sulla targhetta identificativa o nella specifica dati essa pu essere ricavata dai dati nominali del motore indice n oppure dalla corrente di fermo lo e dalla coppia di fermo Mo con il seguente calcolo A IN 27 min M oppure kr T Ny Iy o Tabella 3 19 Dati opzionali Parametri p0314 Descrizione Numero di coppie di poli del motore Nota p0316 Costante di coppia del motore p0320 p0322 Corrente nominale di magnetizzazione cortocircuito del motore Numero di giri max del motore Viene utilizzata per la curva caratteristica del deflussaggio Numero di giri max meccanico p0323 Corrente massima del motore Protezione contro la smagnetizzazione p0325 Informazione sulla posizione dei poli del motore p0327 p0328 Angolo di carico ottimale del motore Mandrino PE costante del momento di riluttanza p0329 Identificazione posizione dei poli motore corrente p0341 p0342 Momento di inerzia del motore Momento di inerzia rapporto del totale rispetto al motore Per il precomando del regolatore del numero di giri Tabella 3 20 Dati motore circuito equivalente Parametri p0350 p0356
136. 0431 Al termine del calcolo viene impostato automaticamente p1990 0 Compare l avviso A07965 che invita a salvare le modifiche in modo non volatile Sistema di misura assoluto Impostare p1990 1 prima di attivare le abilitazioni Attivando le abilitazioni si inserisce in p0431 l offset dell angolo di commutazione e si imposta automaticamente p1990 0 Compare l avviso A07965 che invita a salvare le modifiche in modo non volatile Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 207 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 3 12 5 1 Verifica dell offset dell angolo di commutazione con STARTER ZA AVVERTENZA Pericolo dovuto ad azionamento con commutazione errata Un azionamento con commutazione errata pu causare la perdita della forza un surriscaldamento e il movimento incontrollato dell azionamento stesso Per concludere la messa in servizio pertanto indispensabile verificare l offset dell angolo di commutazione in base alle indicazioni descritte qui di seguito Nota La sincronizzazione grossolana significa che pur avendo identificato la posizione dei poli l azionamento non ancora passato sopra la tacca di zero La sincronizzazione fine avviene quando l azionamento supera la tacca di zero La sincronizzazione fine superflua se invece si utilizza un sistema di misura assoluto Quando si utilizza un sistema di misura
137. 097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 1 4 4 1 4 1 Terminal Module 4 1 Diagnostica tramite LED Modulo terminale TM15 Tabella 4 46 Significato dei LED del Terminal Module TM15 LED READY Colore Stato Descrizione causa Rimedio Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure non rientra nel campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa Il componente pronto al funzionamento La comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso Luce fissa presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare e Nota confermare Il LED viene gestito indipendentemente dalla l anomalia riprogettazione dei relativi messaggi Verde rosso Luce Download del firmware in corso _ lampeggiante 0 5 Hz Luce Il download del firmware completato Il sistema Eseguire un lampeggiante attende POWER ON POWER ON 2 Hz Verde Luce Il riconoscimento dei componenti tramite LED arancione lampeggiante attivato oppure Nota rosso Le due possibilit dipendono dallo stato del LED arancione all attivazione 1 Vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 per il parametro che attiva il riconoscimento del componente tramite LED Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 341 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED 4 1 4 2 Modulo terminale TM3
138. 0AAx Nuovo intermedio per componenti larghi 50 mm 11 Sbarre rinforzate del circuito 6SL3162 2DD00 0AAx Nuovo intermedio per componenti larghi 100 mm Tabella A 4 Componenti hardware disponibili a partire da 11 2009 N Componente HW N di ordinazione Versione Modifiche 1 Control Unit 320 2DP 6SL3040 1MA00 0AA1 4 3 Nuovo 2 TM120 6SL3055 0AA00 3KA0 4 3 Nuovo 3 SMC10 30 mm larghezza 6SL3055 0AA00 5AA3 4 3 Nuovo Tabella A 5 Componenti hardware disponibili a partire da 01 2011 N Componente HW N di ordinazione Versione Modifiche 1 Control Unit 320 2PN 6SL3040 1MA01 0AA1 4 4 Nuovo 2 Braking Module Booksize 6SL3100 1AE23 5AA0 4 4 Nuovo Compact 3 SLM 55kW Booksize 6SL3130 6TE25 5AAx 4 4 Nuovo 4 TM120 valutazione di max 4 6SL3055 0AA00 3KAx 4 4 Nuovo sensori di temperatura del motore Manuale per la messa in servizio 398 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Appendice Tabella A 6 Componenti hardware disponibili a partire da 04 2011 A 3 Disponibilit dei componenti hardware N Componente HW N di ordinazione Versione Modifiche 1 S120 Combi Power Module 6SL3111 3VE21 6FA0 4 4 Nuovo a 3 assi 6SL3111 3VE21 6EA0 6SL3111 3VE22 0HA0 2 S120 Combi Power Module 6SL3111 4VE21 6FA0 4 4 Nuovo a 4 assi 6SL3111 4VE21 6EA0 6SL3111 4VE22 0HA0 3 8120 Combi 6SL3420 1TE13 0AA0 4 4 Nuovo Single Motor Module 6
139. 1 Tabella 4 47 Significato dei LED del Terminal Module TM31 LED READY Colore Stato Descrizione causa Rimedio Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure non rientra nel campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa Il componente pronto al funzionamento La _ comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso Luce fissa presente almeno un anomalia di questo Eliminare e componente confermare l anomalia Nota Il LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione dei relativi messaggi Verde rosso Luce Download del firmware in corso lampeggiante 0 5 Hz Luce Il download del firmware completato Il sistema Eseguire un POWER lampeggiante attende POWER ON ON 2 Hz Verde Luce Il riconoscimento dei componenti tramite LED _ arancione lampeggiante attivato oppure Nota rosso le due possibilit dipendono dallo stato del LED arancione all attivazione tramite p0154 1 1 Vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 per il parametro che attiva il riconoscimento del componente tramite LED 342 Manuale per la messa in servizio 1H1 Manuale per la messa in servizio 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 1 4 3 4 1 Diagnostica tramite LED Terminal Module TM120 Tabella 4 48 Significato dei LED del Terminal Module TM120 LED READY Colore
140. 1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Appendice A 1 Abbreviazione A A AC ADC AI AIM ALM AO AOP APC AR ASC ASCII AS i ASM BB BERO BI BIA BICO BLM Indice delle abbreviazioni Nota Questo indice riporta le abbreviazioni utilizzate per tutta la famiglia di azionamenti SINAMICS con la relativa spiegazione Derivazione dell abbreviazione Alarm Alternating Current Analog Digital Converter Analog Input Active Interface Module Active Line Module Analog Output Advanced Operator Panel Advanced Positioning Control Automatic Restart Armature Short Circuit American Standard Code for Information Interchange AS Interface Actuator Sensor Interface Asynchronmotor Betriebsbedingung Binector Input Berufsgenossenschaftliches Institut f r Arbeitssicherheit Binector Connector Technology Basic Line Module Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Significato Avviso Corrente alternata Convertitore analogico digitale Ingresso analogico Active Interface Module Active Line Module Uscita analogica Advanced Operator Panel Advanced Positioning Control Reinserzione automatica Cortocircuito dell indotto Codice standard americano per lo scambio di informazioni AS Interface sistema di bus aperto nella tecnica di automazione Motore asincrono Condizione operativa Interruttore di prossimit senza contatto Ingresso binetto
141. 1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 20 Basic Operator Panel 20 BOP20 Nome Estrazione del componente sotto tensione Descrizione Il BOP pu essere estratto e inserito anche sotto tensione e tasti ON e OFF hanno una funzione All estrazione del BOP gli azionamenti vengono fermati Dopo l inserimento necessario attivare nuovamente gli azionamenti e tasti ON e OFF non hanno alcuna funzione L estrazione e l inserimento del BOP non ha alcun effetto sugli azionamenti Operazioni sulla tastiera Per i tasti P e FN vale quanto segue e Perle combinazioni di tasti bisogna premere sempre prima P o FN e successivamente il tasto che interessa Panoramica dei parametri importanti vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 Tutti gli oggetti di azionamento e p0005 BOP Selezione segnalazione di funzionamento e p0006 Modalit indicatore di funzionamento BOP e p0013 BOP Lista definita dall utente e p0971 Oggetto di azionamento salvataggio parametri Oggetto di azionamento Control Unit e r0002 Segnalazione di funzionamento della Control Unit e p0003 BOP Livello di accesso e p0004 BOP Filtro di visualizzazione e p0007 BOP Retroilluminazione e p0008 Oggetto di azionamento BOP dopo l avviamento e p0009 Messa in servizio dell apparecchio filtro parametri e p0011 BOP Immissione password p0013 e p0012 BOP Conferma password p0013 e r0019 CO BO parola di comando BOP
142. 1 ControliUnit n ein 307 4 1 1 1 Descrizione degli stati dei LED di una CU320 2 iii 307 4 1 1 2 Descrizione degli stati dei LED di una CU310 2 iii 313 4 1 2 Partidi potenza riore i la oe dali ai 318 4 1 2 1 Active Line Module Booksize iii 318 4122 Basic Line Module BGOKSIZE ccc cirie eri airline iii inn 319 4 1 2 3 Smart Line Module Booksize 5 KW e 10 KW iii 320 4 1 2 4 Smart Line Module Booksize 16 KW 55 KW iii 321 4 1 2 5 Single Motor Module Double Motor Module Power Module 322 4 1 2 6 Braking Module in forma costruttiva BookSIZ iii 323 4 1 2 7 Smart Line Module in forma costruttiva Booksize Compact nne 324 4 1 2 8 Motor Module forma costruttiva Booksize Compact i iii 325 4 1 2 9 Control Interface Module nell Active Line Module in forma costruttiva Chassis 326 4 1 2 10 Control Interface Module nel Basic Line Module in forma costruttiva Chassis 327 4 1 2 11 Control Interface Module nello Smart Line Module in forma costruttiva Chassis 328 4 1 2 12 Control Interface Module nel Motor Module in forma costruttiva Chassis 329 4 1 2 13 Control Interface Module nel Power Module in forma costruttiva Chassis
143. 111 4VE21 0EA 3 Supporto set di dati Identification amp Maintenance I amp M 0 4 x x 4 Riduzione sincrona al clock per IRT Devices x 5 Assegnazione dinamica indirizzo IP DHCP e nomi temporanei x x dei Device per PROFINET 6 Riavviamento al volo rapido con misura della tensione x x 7 One Button Tuning x 8 Onlinetuning x 9 Filtri del valore di riferimento adattivi per Onlinetuning x 10 Impostazione indipendente di frequenza impulsi e clock x x PROFIBUS e PROFINET 11 PROFlenergy per SINAMICS S120 x x 12 Abilitazione della funzionalit di rete per moduli Booksize per x x energie rinnovabili 13 Nuova modalit per la retroazione del generatore di rampa nel x funzionamento ai limiti di coppia potenza corrente Safety Integrated Functions 14 Comando contattore di rete parametrizzabile per STO x x 15 Ampliamento della commutazione riduttore sicura x x 16 Esecuzione dello stop di prova all avviamento x x 17 Safety Integrated Extended Functions con 2 encoder TTL HTL per x x Booksize e Blocksize 18 Comportamento coerente in caso di sostituzione componenti x x 19 SINAMICS S120 Hydraulic Drive con Safety Integrated x Manuale per la messa in servizio 404 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Indice A Anomalie 372 Buffer delle anomalie 375 Configurazione 378 Tacitazione 373 Anomalie e avvisi Classi di allarme 382 Instradamento 382
144. 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 4 Impostare p1545 1 per attivare il posizionamento su riscontro fisso 5 Il motore deve essere in fase di regolazione e azionato dall esterno Figura 3 63 Esempio di azionamento con commutazione ottimale registrato con la funzione Trace del tool di messa in servizio STARTER per il significato dei colori vedere la figura precedente Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 215 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Valutazione dei risultati vale per entrambi i metodi di misura In caso di senso di rotazione positivo dell azionamento per la definizione vedere la figura Determinazione della direzione positiva dell azionamento Pagina 200 il dente di sega deve salire costantemente tra 0 e 360 vedere la figura Andamento ideale delle tensioni FEM e dell angolo di posizione dei poli di un azionamento con commutazione ottimale Pagina 213 Se la curva scende costantemente e la sequenza di fase FEM fase U FEM fase V FEM fase W occorre cambiare il senso di regolazione dell azionamento tramite p0410 bit 0 Inversione del valore attuale di velocit Se si lavora con il regolatore di posizione sar necessario controllare anche p0410 bit 1 Inversione del valore attuale di posizione A questo scopo vedere la f
145. 300 I Active Active I Interface Interface I Module Module 1 I X500 I I I I E DRIVE CLIQ G Encoder Potenza Figura 2 7 Gruppo di azionamento di parti di potenza in forma costruttiva Chassis collegate in parallelo Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 67 Manuale per la messa in servizio 2 6 Topologie di esempio supportate 2 6 3 Topologia di esempio Blocksize DRIVE CLIQ Power Module 340 Blocksize Cavo motore Figura 2 8 68 Power Module DRIVE CLIQ DRIVE CLIQ Power Module 340 Blocksize D Cavo motore Cavo encoder Gruppi di azionamenti di Power Module Blocksize Manuale per la messa in servizio IH1 Manuale per la messa in servizio 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Manuale per la messa in servizio 2 6 Topologie di esempio supportate Chassis DRIVE CLIQ Power Module Chassis Cavo motore Cavo encoder Figura 2 9 Gruppo di azionamenti di un Power Module Chassis Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 69 Manuale per la messa in servizio 2 6 Topologie di esempio supportate 2 6 4 Topologie di esempio Azionamenti in servoregolazione 2 6 4 1 Esempio Tempo di campionamento 125 us Nella figura seguente indicato il numero massimo di azionamenti SERVO regolabili con componenti ag
146. 3097 4AF00 0CP4 Avvertenze di sicurezza di base 1 1 Avvertenze di sicurezza generali N AVVERTENZA Pericolo di morte per propagazione del fuoco in caso di custodia insufficiente Il fuoco e lo sviluppo di fumo possono provocare gravi danni a persone e cose e Installare le apparecchiature prive di custodia protettiva in un armadio metallico oppure proteggere l apparecchiatura con una contromisura equivalente in modo da impedire il contatto con il fuoco e Accertarsi che il fumo possa essere evacuato solo lungo percorsi controllati JN AVVERTENZA Pericolo di vita dovuto al movimento imprevisto delle macchine in caso di impiego di apparecchiature radio o telefoni cellulari Se si utilizzano apparecchiature radio mobili o telefoni cellulari con potenza di emissione gt 1W a una distanza inferiore a circa 2 m dai componenti sugli apparecchi possono prodursi interferenze in grado di compromettere la sicurezza funzionale delle macchine provocare lesioni personali o causare danni materiali e Spegnere le apparecchiature radio o i telefoni cellulari che si trovano nelle immediate vicinanze dei componenti N AVVERTENZA Pericolo di morte per incendio del motore in caso di sovraccarico dell isolamento Un cortocircuito verso terra in una rete IT provoca un aumento del carico dell isolamento del motore La conseguenza possibile il guasto dell isolamento con pericolo di morte o gravi lesioni dovuto
147. 56 M p0358 M p0354 M I O po360 M CCavi Figura 3 68 Circuito equivalente motore asincrono e cavo Motori asincroni rotanti Nel wizard di messa in servizio di STARTER devono essere immessi i seguenti parametri Tabella 3 15 Dati del motore targhetta identificativa Parametri Descrizione Nota p0304 Tensione nominale del motore Se questo valore non noto si pu immettere anche 0 Con questo valore si pu calcolare pi precisamente l induttanza di dispersione dello statore p0356 p0357 p0305 Corrente nominale del motore p0307 Potenza nominale del motore p0308 Fattore di potenza nominale del motore p0310 Frequenza nominale del motore p0311 Numero di giri nominale del motore p0335 Tipo di raffreddamento motore Manuale per la messa in servizio 222 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 13 Messa in servizio di motori asincroni ASM seguenti parametri si possono immettere opzionalmente Tabella 3 16 Dati opzionali del motore Parametri Descrizione Nota p0320 Corrente nominale di magnetizzazione cortocircuito del motore p0322 Numero di giri max del motore p0341 Momento di inerzia del motore p0342 Momento di inerzia rapporto del totale rispetto al motore p0344 Massa motore per il modello termico di motore p0352 Resistenza dei cavi percentuale di resistenza e In particolare
148. 61 0 CO Valore attuale del nu S Control_Unit PIT ey 0 00 rifmin m Inserisci schema DCC La 2 49 v gt Configurazione 0 00 x gt Lista esperti r SS 0 00 x foo x gt Comunicazione m Offset r Limitazione Y Diagnostica 0 00 0 Limitazione OFF z H E Alimentazioni ssl H Componenti 1 0 esa di misura T1 vi D Encoder p Sorgente del segnale Curva caratteristica Azionamenti E Documentazione ase v H 0 LIBRERIE SINAMICS b A 1178 CO Valore attuale di coren 6 0 OSSERVAZIONE 0 00 Aeff i 249 y 0 00 0 00 x hono x 0 00 Aeff V m Offset r Limitazione 0 00 0 Limitazione OFF__ esa di misura T2 m Sorgente dlseganle __ m Curva caratteristica ____ 0 00 V 4 98 v b Vector_1 179 CO Valore di riferimento di c 0 00 Nm a 2 49 v D 0 00 0 00 fioo o0 x 0 00 Nm Y m Offset m Limitazione 0 00 0 Limitazione OFF Figura 4 12 Pagina base Prese di misura Nota Per maggiori informazioni sulla parametrizzazione e il comando consultare la guida in linea Manuale per la messa in servizio 362 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 2 Diagnostica tramite STARTER Propriet e Risoluzione 8 bit e Campo di tensione 0 V 4 98 V e Ciclo di misura dipendente dal segnale di misura ad es valore reale del numero di giri nel clock del regolatore del numero di giri 125
149. 82 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Siemens AG Con riserva di modifiche Industry Sector Siemens AG 2004 2014 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN GERMANIA www siemens com motioncontrol
150. 9 p0010 0 e pu essere modificata successivamente Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 43 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLiQ 2 5 3 5 Impostazione dei tempi di campionamento Se sono necessari tempi di campionamento non impostabili tramite p0112 gt 1 in modalit esperti possibile impostarli direttamente tramite p0115 Se p0115 viene modificato online i valori dell indice pi elevato vengono adeguati automaticamente Nota Non modificare i tempi di campionamento nel funzionamento offline di STARTER poich in questo caso una parametrizzazione errata interrompe il download di un progetto Esecuzione e verifica delle impostazioni 44 1 Nella lista esperti della Control Unit attivare la configurazione di base dell azionamento con p0009 3 Nella lista esperti dell oggetto di azionamento attivare la modalit esperti con p0112 0 3 Definire il clock del regolatore di corrente per l oggetto di azionamento p0115 0 clock del regolatore di corrente Per il clock del regolatore di corrente utilizzare esclusivamente valori ricavati dalla Tabella 2 9 Frequenze impulsi e clock del regolatore di corrente nella servoregolazione Pagina 57 e dalla Tabella 2 11 Frequenze impulsi e clock del regolatore di corrente nella regolazione vettoriale Pagina 58 Nella l
151. 97 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 1 2 4 Smart Line Module Booksize 16 kW 55 kW Tabella 4 18 Significato dei LED sullo Smart Line Module 16 kW 4 1 Diagnostica tramite LED Stato Descrizione causa Rimedio Ready DC Link Spento Spento L alimentazione di corrente dell elettronica manca oppure al di fuori del campo di tolleranza ammesso Verde Spento Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Il componente pronto per il funzionamento e la _ comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio presente Rosso Il componente pronto per il funzionamento e la Controllare la tensione di rete comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio troppo elevata Arancione Arancione Viene attivata la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare l anomalia e Nota confermare Il LED viene comandato indipendentemente dalla riprogettazione dei messaggi corrispondenti Verde rosso Download del firmware in corso lampeggiante 0 5 Hz Verde rosso Download del firmware completato Attesa di POWER ON Eseguire un POWER ON lampeggiante 2 Hz Verde Il riconoscimento del componente tramite LED attivato _ arancione p0124 oppure Nota rosso Le due possibilit dipendono dallo stato del LED arancione all attivaz
152. A 1 Indice delle abbreviazioni Abbreviazione S S1 S3 SAM SBC SBH SBR SBT SCA SD Card SDI SE SG SGA SGE SH SI SIL SLM SLP SLS SLVC SM SMC SME SMI SMM SN SOS SP SP SPC SPI SPS SS1 SS2 SSI SSM SSP 394 Derivazione dell abbreviazione Safe Acceleration Monitor Safe Brake Control Sicherer Betriebshalt Safe Brake Ramp Safe Brake Test Safe Cam SecureDigital Card Safe Direction Sicherer Software Endschalter Sicher reduzierte Geschwindigkeit Sicherheitsgerichteter Ausgang Sicherheitsgerichteter Eingang Sicherer Halt Safety Integrated Safety Integrity Level Smart Line Module Safely Limited Position Safely Limited Speed Sensorless Vector Control Sensor Module Sensor Module Cabinet Sensor Module External SINAMICS Sensor Module Integrated Single Motor Module Sicherer Software Nocken Safe Operating Stop Service Pack Safe Position Setpoint Channel Serial Peripheral Interface Speicherprogrammierbare Steuerung Safe Stop 1 Safe Stop 2 Synchronous Serial Interface Safe Speed Monitor SINAMICS Support Package Significato Servizio continuativo Servizio intermittente Sorveglianza sicura dell accelerazione Comando freni sicuro Arresto operativo sicuro Sorveglianza rampa di frenatura sicura Test di frenatura sicuro Camma sicura Scheda di memoria digitale sicura Direzione di movimento sicura Finecorsa software sicuro Velocit ridotta sicura Uscita fail safe Ingresso
153. Alimentaz funzionante impostare il parametro p0864 sull uscita binettore dell ingresso digitale cui interconnessa la risposta operativa dell alimentatore 2 Fare clic su Avanti gt 150 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 6 Prima messa in servizio regolazione vettoriale forma costruttiva Chassis Cosa Come Nota 4 5 Dati supplementari In questa finestra possibile inoltre selezionare Con questa finestra la della parte di e vari filtri di uscita configurazione del Motor otenza Module terminata p e un Voltage Sensing Module e un collegamento in parallelo ATTENZIONE Danno irreparabile del filtro Se collegato un filtro sinusoidale occorre attivarlo a questo punto perch altrimenti potrebbe danneggiarsi Cosa Come Nota 5 Configurazione possibile selezionare la normativa relativa al motore IEC dati del motore vengono dell impostazione NEMA e l utilizzo della parte di potenza cicli di carico selezionati e immessi dell azionamento 5 1 Configurazione del 1 Assegnare un nome al motore ad es un identificativo possibile selezionare un motore dell apparecchiatura motore standard dalla lista 2 Se il motore dispone di una propria interfaccia DRIVE CLiQ dei Motori oppure immettere selezionare il punto manualmente i dati del X en motore Successiv
154. BUS ZSW1 3 anomalia attiva Registrazione nel buffer delle anomalie e Avvisi identificativo A56789 Vengono contrassegnati con AxxXxx Non hanno alcun effetto sull apparecchio di azionamento Gli avvisi si resettano automaticamente dopo l eliminazione della causa dell errore La tacitazione non necessaria Stato tramite segnale di stato PROFIBUS ZSW1 7 avviso attivo Registrazione nel buffer degli avvisi e Propriet generali di anomalie e avvisi 372 Possono essere progettati ad es trasformazione di un anomalia in un avviso reazione Possibilit di trigger su determinati messaggi Possibilit di attivazione di messaggi tramite un segnale esterno Contengono i numeri dei componenti che consentono di identificare i componenti SINAMICS interessati Contengono le informazioni di diagnostica relative alla segnalazione interessata Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 5 Messaggi anomalie e avvisi Tacitazione anomalie Nella lista delle anomalie e degli avvisi viene indicato per ogni anomalia il modo in cui essa deve essere tacitata una volta eliminata la causa e Tacitare le anomalie con POWER ON Eseguire una disinserzione reinserzione dell apparecchio di azionamento POWER ON Premere il tasto RESET sulla Control Unit e Tacitare le anomalie con IMMEDIATAMENTE Tramite il segnale di comando PROFIBUS
155. C specificate nel presente manuale o nel manuale di progettazione Ai fini del rispetto delle norme valgono in primo luogo le indicazioni fornite sull etichetta apposta sull apparecchio Le parti di ricambio sono reperibili in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view de 16612315 Certificati di prova Le funzioni Safety Integrated dei componenti SINAMICS sono certificate di regola da istituti indipendenti Un elenco aggiornato dei componenti gi certificati pu essere richiesto alla pi vicina filiale Siemens Per informazioni sulle certificazioni in corso di ottenimento non ancora attualmente concluse rivolgersi al partner di riferimento Siemens Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Prefazione Spiegazione dei simboli Simbolo Significato Terra di protezione PE Terra funzionale Compensazione del potenziale Massa ad es M 24 V Stile Nella presente documentazione sono state adottate le seguenti abbreviazioni e convenzioni stilistiche Convenzioni stilistiche per anomalie e avvisi esempi e F12345 Anomalia 12345 inglese Fault e A67890 Avviso 67890 inglese Alarm Convenzioni stilistiche dei parametri esempi e po0918 Parametro di impostazione 918 e r1024 Parametro di supervisione 1024 e p1070 1 Parametro di impostazione 1070 indice 1 e p2098 1 3 Parametro di impostazione 2098 indice 1
156. C sulla Control Unit con l ausilio del blocco DCC Un anomalia propagata dalla Control Unit deve essere confermata su tutti gli oggetti di azionamento a cui l anomalia stata inoltrata In tal modo l anomalia viene confermata automaticamente sulla Control Unit In alternativa tutte le anomalie degli oggetti di azionamento possono essere confermate sulla Control Unit Gli avvisi non vengono propagati dalla Control Unit ossia non vengono inoltrati ad altri oggetti di azionamento Le anomalie di oggetti di azionamento vengono inoltrate solo agli azionamenti ci significa che un anomalia su un TB30 arresta l azionamento Un anomalia sull azionamento tuttavia non arresta il TB30 Inoltro di anomalie sulla base di interconnessioni BICO 4 5 6 Se 2 o pi oggetti di azionamento sono collegati tramite interconnessioni BICO le anomalie degli oggetti di azionamento del tipo Control Unit TB30 DMC20 DME20 vengono inoltrate a tutti i Terminal Module o DO ENCODER su oggetti di azionamento con funzioni di regolazione come ad es alimentatori o Motor Module All interno di questi due gruppi di tipi di oggetti di azionamento non si ha alcun inoltro di anomalie Questo vale anche per le anomalie impostate in uno schema DCC sugli oggetti di azionamento suddetti con l ausilio del blocco DCC STM Classi di allarme Classi di allarme di anomalie e avvisi 382 Nei telegrammi ciclici tra le classi di avviso tipiche Avviso e Anomalia sono pre
157. CO TM31 Valutazione della temperatura valore attuale Tipo di sensore temperatura motore 1 Tipo di sensore temperatura motore 2 Tipo di sensore temperatura motore 3 Tipo di sensore temperatura motore 4 Temperatura del motore misurata Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 293 Messa in servizio 3 20 Basic Operator Panel 20 BOP20 3 20 Basic Operator Panel 20 BOP20 Descrizione sintetica Il Basic Operator Panel 20 BOP20 un semplice pannello operativo con 6 tasti e un display retroilluminato a due righe II BOP20 pu essere collegato e funzionare sulla Control Unit SINAMICS Con il BOP20 possono essere realizzate le seguenti funzioni Immissione e modifica di parametri Visualizzazione di stati operativi parametri avvisi Visualizzazione e tacitazione delle anomalie ON OFF durante la messa in servizio Simulazione di un potenziometro motore 3 20 1 Comando con BOP20 Basic Operator Panel 20 3 20 1 1 Informazioni generali su BOP20 Il BOP20 consente di inserire e disinserire azionamenti a scopo di messa in servizio nonch di visualizzare e modificare parametri Le anomalie possono essere sia diagnosticate che confermate Il BOP20 viene agganciato sulla Control Unit A questo scopo occorre rimuovere la copertura cieca per ulteriori avvertenze relative al montaggio vedere la documentazione SINAMICS S120 Manuale del prodotto Control Unit e componenti di sistema integrativi Visual
158. D viene comandato indipendentemente dalla riprogettazione dei messaggi corrispondenti Verde rosso _ Download del firmware in corso _ lampeggiante 0 5 Hz Verde rosso Download del firmware completato Attesa di POWER Eseguire un POWER ON lampeggiante ON 2 Hz Verde Il riconoscimento del componente tramite LED attivato arancione p0124 oppure Nota rosso Le due possibilit dipendono dallo stato del LED arancione all attivazione tramite p0124 1 AVVERTENZA Rischio di folgorazione dovuto a tensione del circuito intermedio elevata Indipendentemente dallo stato del LED DC Link pu essere sempre presente una tensione di circuito intermedio pericolosa Rispettare le avvertenze di sicurezza sul componente Manuale per la messa in servizio 322 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED 4 1 2 6 Braking Module in forma costruttiva Booksize Tabella 4 20 Significato dei LED sul Braking Module Booksize LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio READY Spento L alimentazione di corrente dell elettronica manca oppure al di fuori del campo di tolleranza ammesso Componente disattivato tramite morsetto Verde Luce fissa Componente pronto per il funzionamento Rosso Luce fissa Manca l abilitazione morsetto di ingresso Diagnosticare Sovratemperatura l anomalia tramite i Disinserzione per sovracorrente morsetti di uscita e Sorveglianza 1 t
159. Ethernet anche possibile assegnare un nome all apparecchio di azionamento rilevato Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 111 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER 9 A questo scopo immettere il nome desiderato nel campo Nome apparecchio Nota Per l assegnazione del nome nel caso dei dispositivi IO in PROFINET componenti di SINAMICS devono essere rispettate le convenzioni ST Structured Text nomi devono essere univoci nell ambito della rete PROFINET Regole per l assegnazione dei nomi e Nel nome di un IO Device non sono ammessi caratteri speciali ad eccezione di e ad es non sono ammessi dieresi caratteri vuoti parentesi ecc e nome dell apparecchio non deve iniziare n terminare con il carattere e nome dell apparecchio non deve iniziare con cifre e Limitazione a 240 caratteri totali lettere minuscole cifre trattino o punto e Un componente costitutivo interno al nome dell apparecchio ossia una catena di caratteri tra 2 punti pu avere al massimo 63 caratteri e nome dell apparecchio non deve avere il formato n n n n n 0 999 e nome dell apparecchio non pu iniziare con la sequenza di caratteri port xyz o port xyz abcde a b c d e x y Z 0 9 10 Quindi fare clic sul pulsante Assegna nome Il trasferimento dei dati viene confermato 11 Fare clic sul pulsan
160. F00 0CP4 319 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED 4 1 2 3 Smart Line Module Booksize 5 kW e 10 kW Tabella 4 17 Significato dei LED sullo Smart Line Module 5 kW e 10 kW LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio READY Spento L alimentazione di corrente dell elettronica manca oppure al di fuori del campo di tolleranza ammesso Verde Luce fissa Componente pronto per il funzionamento _ Giallo Luce fissa Precarica non ancora conclusa _ Il rel di bypass guasto manca l alimentazione DC 24 V ai morsetti EP Rosso Luce fissa Sovratemperatura Diagnosticare l anomalia Sovracorrente tramite i morsetti di uscita e confermare tramite i morsetti di ingresso DC LINK Spento L alimentazione di corrente dell elettronica manca oppure al di fuori del campo di tolleranza ammesso Giallo Luce fissa Tensione del circuito intermedio nel campo di tolleranza consentito Rosso Luce fissa Tensione del circuito intermedio al di fuori del campo di Controllare la tensione di tolleranza consentito rete Errore rete JN AVVERTENZA Rischio di folgorazione dovuto a tensione del circuito intermedio elevata Indipendentemente dallo stato del LED DC Link pu essere sempre presente una tensione di circuito intermedio pericolosa Rispettare le avvertenze di sicurezza sul componente Manuale per la messa in servizio 320 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL30
161. ICS T 1FW6 p4600 0 Nessun sensore p4601 20 KTY 84 p4602 10 anomalia PTC PTC 130 C p4603 10 anomalia PTC PTC 150 C Se non si impiega un motore standard necessario impostare i parametri p0600 p0606 vedere sopra parametri p4600 p4603 vanno selezionati in funzione dei tipi di sensore o dei canali di temperatura del Sensor Module External SME12x Prova dei sensori di temperatura nel Sensor Module External SME12x Le temperature dei sensori nei canali del Sensor Module External SME12x si possono leggere tramite i parametri r4620 0 3 con il tool di messa in servizio STARTER durante il funzionamento online La temperatura massima del motore si pu inoltre leggere in r0035 Questo parametro mostra il valore pi alto del parametro r4620 0 3 Se parametrizzato un tipo di sensore PTC indipendentemente dalla temperatura effettiva in r4620 viene sempre visualizzato 200 C Se nel parametro r0035 o r4620 1 figura un valore compreso tra 40 C e 80 C significa che la connessione elettrica tra KTY e PTC invertita Prova del tipo di sensore PTC L intervento del sensore in caso di sovratemperatura resistenza ohmica elevata si pu simulare scollegando i connettori Per scollegare i contatti dei sensori di temperatura staccare il Sensor Module External SME12x connettore dell interfaccia X200 Se il tipo di sensore parametrizzato come anomalia PTC viene subito emessa l anomalia F07011 Azioname
162. Indipendentemente dallo stato del LED DC LINK pu essere sempre presente una tensione di circuito intermedio pericolosa Rispettare le avvertenze di sicurezza sul componente Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 327 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED 4 1 2 11 Control Interface Module nello Smart Line Module in forma costruttiva Chassis Tabella 4 27 Significato dei LED READY e DC LINK sul Control Interface Module nello Smart Line Module LED stato Descrizione READY DC LINK Spento Spento Alimentazione di corrente dell elettronica mancante oppure al di fuori del campo di tolleranza ammesso Verde Spento Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione II componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio presente Rosso Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio troppo elevata Arancione Arancione Viene attivata la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso presente almeno un anomalia di questo componente Nota Il LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione dei relativi messaggi Luce lampeggiante Download del firmware in corso 0 5 Hz verde rosso Luce lampeggiante 2 Downl
163. Interconnessioni BICO 382 Propagazione 382 Apprendimento degli apparecchi 173 Area di lavoro 82 Avviamento con topologia parziale 53 Avvisi 372 Buffer degli avvisi 377 Configurazione 378 Storico avvisi 377_ B Basic Line Module Regolatore Vdc_max 80 Blocksize PM 31 Booksize Parte di potenza Booksize 29 BOP20 Funzioni importanti 294 305 Parola di comando azionamento 304 Buffer degli avvisi 377 Buffer delle anomalie 375 Buffer di diagnostica 366 C Chassis 29 Classi di allarme Anomalie e avvisi 382 Collegamento in parallelo Motori lineari 220 Motori Torque 272 Control Unit CU320 2 DP LED dopo l avviamento 309 LED durante l avvio 308_ Control Unit CU320 2 PN Manuale per la messa in servizio LED dopo l avviamento 311 LED durante l avvio 310 Creazione di un progetto Offline con PROFIBUS 113 Offline con PROFINET 115 D Dati del motore Parametrizzazione per motori lineari 189 Parametrizzazione per motori Torque 240 Dati di regolazione Motore lineare 194 Motore Torque 245 Dati encoder Motore lineare 196 Motore Torque 247 DDS Set di dati dell azionamento 370 Diagnostica Tramite LED del Control Supply Module 331 Tramite LED del Sensor Module Cabinet 10 331 Tramite LED del Sensor Module Cabinet 20 331 Tramite STARTER 347 351 359 361 Diagnostica tramite LED Active Line Module 318 Basic Line Module 319 Braking Module Booksize 323 Communication Board CBC10
164. L3055 0AA00 5BAx Motore 1 Motore sincrono 1FK7061 7AF7x xxxx Encoder motore 1 Sensor Module 1 1 Encoder incrementale sin cos C D 1 Vpp 2048 p r SMC20 1FK7XXX XXXXX XAXX 65L3055 0AA00 5BAx Encoder esterno Encoder incrementale sin cos 1Vpp 4096 p r Azionamento 2 Single Motor Module 2 Single Motor Module 18 A 65L3120 1TE21 8AAx Motore 2 Motore asincrono 1PH7103 xNGxx xLxx Sensor Module 2 Encoder motore 2 SMC20 Encoder incrementale sin cos 1Vpp 2048 p r 6SL3055 0AA00 5BAx 1PH7xxx XMxxxXxxx Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 123 Messa in servizio 3 4 Prima messa in servizio servoregolazione forma costruttiva Booksize Le abilitazioni per l alimentatore ed entrambi gli azionamenti devono avvenire tramite PROFIBUS e Telegramma per Active Line Module Telegramma 370 Alimentatore 1 parola e Telegramma per l azionamento 1 Telegramma standard 4 Regolazione del numero di giri 2 encoder di posizione e Abilitazioni per l azionamento 2 Telegramma standard 3 Regolazione del numero di giri 1 encoder di posizione Nota Per ulteriori indicazioni relative ai tipi di telegramma consultare SINAMICS S120 Manuale di guida alle funzioni o SINAMICS S120 S150 Manuale delle liste Manuale per la messa in servizio 124 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF0
165. L6226 xxFxx xxxx Tensione nominale 400 V Corrente nominale 350 A Potenza nominale 200 kW Frequenza nominale 59 10 Hz Numero di giri nominale 1750 1 min Tipo di raffreddamento ventilazione naturale Encoder HTL 1024 p r A B R Le abilitazioni per l alimentatore e l azionamento devono avvenire tramite morsetti Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 145 Messa in servizio 3 6 Prima messa in servizio regolazione vettoriale forma costruttiva Chassis 3 6 2 Cablaggio dei componenti esempio La seguente illustrazione mostra il montaggio dei componenti e il relativo cablaggio Il cablaggio DRIVE CLIQ evidenziato in grassetto AC DC 230 V 24 V esterno esterno Motor Module 1 Motor Interface Module 2 Module Motore 1 Motore 2 1 X500 sul Voltage Sensing Module Figura 3 30 Cablaggio dei componenti esempio n X500 x500 SMC30 SMC30 X520 X520 Collegamento DC p T DCP DCN Per ulteriori indicazioni relative al cablaggio e al collegamento del sistema encoder consultare il Manuale del prodotto 146 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 6 Prima messa in servizio regolazione vettoriale forma costruttiva Chassis 3 6 3 Flusso dei segnali dell esempio di messa in servizio x124 4
166. LIQ in corso rete La tensione del circuito intermedio troppo elevata Arancione Arancione Viene attivata la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare l anomalia e Nota confermare Il LED viene comandato indipendentemente dalla riprogettazione dei messaggi corrispondenti Verde rosso _ Download del firmware in corso lampeggiante 0 5 Hz Verde rosso Download del firmware completato Attesa di POWER ON Eseguire un POWER ON lampeggiante 2 Hz Verde Il riconoscimento del componente tramite LED attivato _ arancione p0124 oppure Nota rosso Le due possibilit dipendono dallo stato del LED arancione all attivazione tramite p0124 1 ZA AVVERTENZA Rischio di folgorazione dovuto a tensione del circuito intermedio elevata Indipendentemente dallo stato del LED DC Link pu essere sempre presente una tensione di circuito intermedio pericolosa Rispettare le avvertenze di sicurezza sul componente Manuale per la messa in servizio 318 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 1 2 2 4 1 Diagnostica tramite LED Basic Line Module Booksize Tabella 4 16 Significato dei LED sul Basic Line Module Stato Descrizione causa Rimedio Ready DC Link Spento Spento L alimentazione di corrente dell elettronica manca oppure al di fuori del campo di tolleranza ammesso Verde Spento Il componen
167. LIQ configurato il firmware viene automaticamente aggiornato alla versione della scheda di memoria Questa operazione pu durare alcuni minuti ed segnalata dal lampeggio verde rosso del LED READY sul componente interessato e dal LED lampeggiante arancione 0 5 Hz sulla Control Unit AI termine di tutti gli aggiornamenti il LED READY della Control Unit lampeggia con luce arancione a intervalli di 2 Hz e il LED READY del componente lampeggia con luce verde rossa a intervalli di 2 Hz Per rendere attivo il firmware necessario eseguire un POWER ON dei componenti Gli alimentatori collegati all apparecchio di azionamento che non comunicano con la Control Unit tramite DRIVE CLIQ durante la configurazione automatica devono essere successivamente configurati manualmente e trasferiti nella topologia nell azionamento Questi apparecchi possono essere inseriti solo nella modalit offline Manuale per la messa in servizio 136 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 5 Prima messa in servizio regolazione vettoriale U f forma costruttiva Booksize Cosa Come Nota 3 1 Inserimento Se non esiste un collegamento DRIVE CLIQ con la Control Unit Se l ambiente di rete o i alimentatore occorre inserire i dati dell alimentatore manualmente con l ausilio componenti del circuito del wizard intermedio cambiano si 1 Nella struttura del progetto fare doppio clic su Alimentatori d
168. MICS installate Manuale per la messa in servizio 174 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 11 Selezione e configurazione di encoder 3 11 Selezione e configurazione di encoder 3 11 1 Selezione encoder Per il sistema di azionamenti SINAMICS vi sono 3 possibilit di selezione degli encoder tramite il tool di messa in servizio STARTER e Analisi dei dati del motore e dell encoder tramite un interfaccia DRIVE CLIQ L encoder viene identificato automaticamente impostando il parametro p0400 10000 o 10100 Questo significa che tutti i dati motore e dati encoder necessari per la configurazione vengono letti dall encoder Con p0400 10100 il tempo di identificazione non limitato e Selezione di un encoder standard da una lista per encoder1 encoder motore ci pu avvenire anche tramite il numero di ordinazione del motore Ad ogni tipo di encoder della lista abbinato un numero di codice che pu essere associato anche tramite il parametro p0400 selezione del tipo di encoder e Immissione manuale dei dati encoder definiti dall utente L encoder viene configurato tramite le maschere di immissione specifiche nel tool di messa in servizio STARTER Inoltre gli encoder possono essere configurati anche tramite la lista esperti parametri da p0400 a p0499 Tabella 3 8 Abbinamento del tipo di encoder codice dell encoder e moduli di analisi con encoder standard Tip
169. NE Danni all apparecchio dovuti a prove non conformi di tensione isolamento Le prove di tensione isolamento condotte in modo non conforme possono danneggiare le apparecchiature e Scollegare le apparecchiature dai morsetti elettrici prima di effettuare la prova sotto tensione o la prova di isolamento della macchina o dell impianto dato che tutti i convertitori e i motori sono sottoposti in fabbrica ad una prova di alta tensione Per questo motivo non necessario svolgere una prova ulteriore nell ambito della macchina o dell impianto AVVERTENZA Pericolo di morte a causa di funzioni di sicurezza non attive Le funzioni di sicurezza non attive o non adattate possono provocare malfunzionamenti sulle macchine e di conseguenza lesioni gravi o la morte e Prima della messa in servizio leggere attentamente le informazioni nella relativa documentazione del prodotto e Perle funzioni rilevanti per la sicurezza eseguire un controllo di sicurezza del sistema completo inclusi tutti i componenti rilevanti e Con un opportuna parametrizzazione accertarsi che le funzioni di sicurezza applicate siano applicate e adatte al compito di azionamento e di automazione specifico e Eseguire un test funzionale e Utilizzare l impianto in modo produttivo solo dopo aver verificato l esecuzione corretta delle funzioni rilevanti per la sicurezza Nota Avvertenze di sicurezza importanti relative alle funzioni Safety Integrated Se si desid
170. Nota Entrambe le possibilit dipendono dallo stato del LED all attivazione tramite p0124 1 Tabella 4 24 Significato dei LED POWER OK sul Control Interface Module dell Active Line Module LED Colore Stato Descrizione POWER OK Verde Spento Tensione del circuito intermedio lt 100 V e tensione su X9 1 2 minore di 12V On Il componente pronto al funzionamento Luce presente un anomalia Se dopo un POWER ON la spia continua a lampeggiante lampeggiare contattare il centro di servizio SIEMENS N AVVERTENZA Rischio di folgorazione dovuto a tensione del circuito intermedio elevata Indipendentemente dallo stato del LED DC LINK pu essere sempre presente una tensione di circuito intermedio pericolosa Rispettare le avvertenze di sicurezza sul componente Manuale per la messa in servizio 326 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 1 2 10 4 1 Diagnostica tramite LED Control Interface Module nel Basic Line Module in forma costruttiva Chassis Tabella 4 25 Significato dei LED Ready e DC Link sul Control Interface Module del Basic Line Module LED stato Descrizione Ready DC Link Spento Spento Alimentazione di corrente dell elettronica mancante oppure al di fuori del campo di tolleranza ammesso Verde Spento Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Aran
171. Q Hub Module DMC20 340 Motor Module 322 329 329 Motor Module Booksize Compact 325 Power Module 330 Sensor Module Cabinet SMC30 332 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Indice analitico Sensor Module Cabinet SMC40 333 Smart Line Module 328 328 Smart Line Module 5 kW e 10 kW 320 Smart Line Module a partire da 16 KW 321 Smart Line Module Booksize Compact 324 Terminal Module TM120 343 Terminal Module TM15 341 Terminal Module TM150 344 Terminal Module TM31 342 Terminal Module TM41 344 Terminal Module TM54F 345 Voltage Sensing Module VSM10 339 M MDS Set di dati del motore 370 Messa in servizio Collegamento in parallelo Infeed Module 167 Collegamento in parallelo Motor Module 167 Collegamento in parallelo parti di potenza 167 Con STARTER 81 Lista di controllo 29 Lista di controllo Blocksize 31 Lista di controllo Booksize 29 Lista di controllo Chassis 29 Lista di controllo dei motori lineari 185 Lista di controllo motori Torque 236 Motori lineari 185 Motori Torque 236 Prima messa in servizio 123 133 144 157 162 Messaggi 372 Attivazione dall esterno 380 Configurazione 378 Trigger su 379 Metodo di identificazione della posizione dei poli 187 238 Motor Module Collegamento in parallelo messa in servizio 169 Motori lineari Collegamento in parallelo 220 Motori sincroni Ad eccitazione permanente 225
172. Receive Process Data Object Recommended Standard 232 Recommended Standard 485 Real Time Clock Raumzeigerapproximation Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 A 1 Indice delle abbreviazioni Significato Proporzionale integrale Proporzionale integrale differenziale Controllore logico programmabile Phase Locked Loop Power Module PROFINET Organizzazione degli utenti di PROFIBUS Interfaccia punto a punto Rumore bianco Bus dati seriale Alimentazione Power Stack Adapter Coefficiente di temperatura positivo Punto a punto Modulazione in ampiezza Dati di processo Parametri di supervisione solo lettura Memoria di lettura e scrittura Interruttore differenziale Interruttore differenziale Rel differenziale Generatore di rampa Tipo di connettore a 8 poli per la trasmissione dati con conduttori in rame multifilari schermati o non schermati Impianto di raffreddamento Renewable Line Module Sola lettura Memoria di sola lettura Receive Process Data Object Interfaccia standard per la trasmissione dati seriale via cavo tra un dispositivo di trasmissione e uno di ricezione definita anche EIA232 Interfaccia standard per un sistema di bus differenziale parallelo e o seriale via cavo trasmissione dati tra pi trasmettitori e ricevitori definita anche EIA485 Orologio in tempo reale Approssimazione vettoriale nello spazio 393 Appendice
173. S150 Un alimentatore Active Line Module Basic Line Module o Smart Line Module con DRIVE CLIQ viene considerato in servizio quando la tensione e la frequenza di rete sono stati parametrizzate con valori adeguati Come impostazione base per la frequenza di rete viene atteso 50 Hz oppure 60 Hz La tensione di rete p0210 in determinate circostanze deve essere adattata alla rete esistente Per abbandonare lo stato r0002 Segnalazione funzionamento alimentatore 35 dopo i necessari adattamenti della tensione di rete si deve eventualmente impostare il parametro p3900 Conclusione messa in servizio rapida al valore 3 Per un apparecchio a 400 V ad es la tensione p0210 viene sempre preimpostata a 400 V In questo modo possibile quindi l allacciamento a tutte le reti 380 V 480 V tuttavia potrebbe verificarsi un funzionamento non ottimale con l emissione di messaggi di avviso vedere Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 Se l apparecchio non viene collegato ad una rete a 400 V si deve adattare la tensione nominale p0210 Questo pu avvenire eventualmente anche dopo la prima inserzione durante la quale p0010 viene impostato a 1 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 369 Diagnostica 4 4 Diagnostica di assi non messi in servizio Motor Module 370 Un azionamento viene considerato in servizio quando in ogni set di dati dell azionamento DDS tutti i set di dati
174. SIEMENS SINAMICS SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Answers for industry SIEMENS SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio Valido per Versione firmware 4 7 IH1 04 2014 65SL3097 4AF00 0CP4 Prefazione Avvertenze di sicurezza di base Manuale per la messa in servizio Messa in servizio Diagnostica Appendice gt A O IN Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l incolumit personale e per evitare danni materiali Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte o gravi lesioni fisiche NCAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare lesioni fisiche non gravi ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza
175. SL3097 4AF00 0CP4 81 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER 3 2 1 2 Spiegazione dell interfaccia operativa Il tool di messa in servizio STARTER pu essere utilizzato per creare il progetto Durante l esecuzione delle varie configurazioni occorre impostare le diverse aree della superficie operativa vedere figura seguente STARTER Projekt_Trio S120_CU320_2_DP bersicht fila Projekt Bearbeiten Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe 18 x osal S Ae oea l leS aae ee eea e bersicht Versionsiibersicht Safety Priifsummen 3 amp Projekt_Trio a Einzelantriebsger t einf Rr flp S120_CU320_2_DP gt bersicht Kommunikation gt Topologie E Control_Unit Einspeisungen TI Ein Ausgabe Komp DI Geber I Antri Antri o infigei 2 ff SERVO_02 DCC lan ei gt Konfiguratic gt Expertenlist Stufe Meldu 4 Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten DROME DARE UsB S7US8 1 Belkin F5D5055 Gigabit USB 2 0 N i Figura 3 1 Aree della superficie operativa di STARTER N Settore operativo Spiegazione Navigazione di In questa area vengono visualizzati gli elementi e gli oggetti da inserire nel progetto progetto Area di lavoro In quest area si eseguono i task per la realizzazione del progetto e Quando si configura l azionamento que
176. SL3420 1TE15 0AA0 6SL3420 1TE21 0AA0 6SL3420 1TE21 8AA0 4 S120 Combi 6SL3420 2TE11 7AA0 4 4 Nuovo Double Motor Module 6SL3420 2TE13 0AA0 6SL3420 2TE15 0AA0 5 Braking Module Booksize 6SL3100 1AE31 0AB0 4 4 Nuovo Tabella A 7 Componenti hardware disponibili a partire da 01 2012 N Componente HW N di ordinazione Versione Modifiche 1 TM150 valutazione di max 12 6SL3055 0AA0 3LA0 4 5 Nuovo sensori di temperatura CU310 2 PN 6SL3040 1LA01 0AA0 4 5 Nuovo 3 CU310 2 DP 6SL3040 1LA00 0AA0 4 5 Nuovo Tabella A 8 Componenti hardware disponibili a partire dal 4 trimestre 2012 N Componente HW N di ordinazione Versione Modifiche 1 Adapter Module 600 6SL3555 2BC10 0AA0 4 5 Nuovo Tabella A 9 Componenti hardware disponibili a partire da 01 2013 N Componente HW N di ordinazione Versione Modifiche 1 Booksize con triplice 6SL312X XXXXX XXX4 4 6 Nuovo sovraccarico fino a 18 A per Motor Module con 50 mm e 3 A 5 A 9 A 18 A 2x3 A 2x5 A 2x9 A 2 SINAMICS S120M 6SL3532 6DF71 O0Rxx 4 6 Nuovo 6SL3540 6DF71 O0Rxx 6SL3542 6DF71 O0Rxx 6SL3562 6DF71 O0Rxx 6SL3563 6DF71 O0Rxx Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 399 Appendice A 3 Disponibilit dei componenti hardware Tabella A 10 Componenti hardware disponibili a partire da 04 2014 N Componente HW N di ordinazione Versione Modifiche 1 Combi 6SL3111 4VE21 0EA 4 7 N
177. SM 24V X124 3 M L esterno Interfaccia di rete x1242 J ACTIVE INFEED CONTROL x1241 ZAN ARIAL X13214 DI4 i Abilitazioni O 0 AUSI Line Module x132 2 3015 r0722 5 0 AUS3 pi Active Line Module 8932 Alimentatore pronto 2610 10863 0 1 2100 7 2501 Vektor Control 1 1 abilitazione ciascuno X122 1 DIO 0 TIZIO 0 AUSI xizzz lo Q Motor Module 1 Abilitazioni 107221 0 AUS2 a sil x Module 21223 A 07222 0 AUS3 Q X122 4 gal lina Sorgenti 22 107223 Funziona del Genere Regola Q mento canale tore di tore Valore di X132 4 loz r0722 7 i abilitato 3030 rampa numero di riferimento 3060 giri Motor Module 2 fisso i Selezione p1023 0 K l Aanll zoscscsssessesesasaaneseeeaese eee sese e nane e senese seen anice a een asce anca nane i settica eee enia cene ee nen Figura 3 31 Flusso dei segnali dell esempio di messa in servizio Chassis Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 147 Messa in servizio 3 6 Prima messa in servizio regolazione vettoriale forma costruttiva Chassis 3 6 4 Messa in servizio con STARTER esempio Nella seguente tabella sono descritti i passi per la messa in servizio di un azionamento con il tool di messa in servizio STARTER Cosa Come Nota 1 Impostazione di un 1 Richiamare il menu Progetto gt Nuovo nuovo progetto 2 Assegnare un nome al progetto nella finestra di dialogo Nuov
178. STW1 7 reset memoria anomalie fronte 0 1 STW1 0 ON OFF1 impostare 0 e 1 Tramite segnale di ingresso esterno Ingresso binettore e interconnessione su un ingresso digitale p2103 Sorgente del segnale desiderata p2104 Sorgente del segnale desiderata p2105 Sorgente del segnale desiderata Relativo a tutti gli oggetti di azionamento DO di una Control Unit p2102 Sorgente del segnale desiderata e Tacitare le anomalie con BLOCCO IMPULSI L anomalia pu essere tacitata soltanto con il blocco impulsi r0899 11 0 Pertacitare sono descritte le stesse possibilit della tacitazione con IMMEDIATAMENTE Nota L azionamento pu riprendere il funzionamento solo dopo che sono state tacitate tutte le anomalie presenti Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 373 Diagnostica 4 5 Messaggi anomalie e avvisi 4 5 2 Buffer per anomalie e avvisi Nota Per ogni azionamento esiste un buffer delle anomalie e uno degli avvisi In questo buffer vengono registrati i messaggi specifici dell azionamento e dell apparecchio Il buffer delle anomalie viene memorizzato nella memoria non volatile alla disinserzione della Control Unit ovvero la cronologia del buffer delle anomalie ancora presente dopo l inserzione Nota L inserimento nel buffer di anomalie avvisi avviene con ritardo Pertanto il buffer anomalie avvisi andrebbe letto so
179. TARTER 4 Assegnare un nome all interfaccia della Control Unit con il tool di messa in servizio STARTER Manuale per la messa in servizio 100 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER Impostazione dell indirizzo IP in Windows 7 Nota La procedura seguente si riferisce al sistema operativo Windows 7 Negli altri sistemi operativi ad es Windows XP i comandi possono variare leggermente 1 Nel dispositivo di programmazione PG PC aprire il Pannello di controllo selezionando Start gt Pannello di controllo 2 Nel Pannello di controllo del proprio dispositivo di programmazione selezionare la funzione Centro di rete e abilitazione in Rete e Internet 3 Nella scheda di rete visualizzata fare clic sul link del collegamento 4 Nella finestra di dialogo dello stato del collegamento selezionare Propriet e rispondere S alla richiesta di conferma 5 Nella finestra di dialogo delle propriet del collegamento selezionare l elemento Protocollo Internet 4 TCP IPv4 quindi fare clic su Propriet 6 Nella finestra di dialogo delle propriet attivare l opzione Utilizza il seguente indirizzo IP 7 Impostare l indirizzo IP dell interfaccia di accesso del PG PC alla Control Unit su 169 254 11 1 e la subnet mask su 255 255 0 0 Propriet Protocollo Internet TCP IP 2 X p Generale possibile ottenere l assegna
180. TICS T 1FW6 Immissione dei dati del circuito equivalente M Struttura di regolazione M Parte di potenza M Motore M Dati del motore V Dati del motore si E O Calcolo dati motore reg M Freno di stazionamente M Encoder O Funzioni azionamento Figura 3 75 Esempio di dati immessi per il circuito equivalente Manuale per la messa in servizio 244 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 Calcolo dei dati di regolazione Dopo aver selezionato il motore e specificato i suoi dati necessario eseguire un calcolo completo dei dati di regolazione Configurazione S120_CU320_2_DP Calcolo dati m M Struttura di regolazione M Parte di potenza M Dati del motore opzion V Dati del circuito equiv M Freno di eE M Encoder O Funzioni azionamento O Scambio dati di proces O Riepilogo Figura 3 76 Maschera per il calcolo dei dati del motore regolatore Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 245 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 Configurazione del freno di stazionamento motore Se presente un freno di stazionamento motore configurarlo nella finestra di dialogo successiva Configurazione S120_CU320_2_DP Freno di stazi M Struttura di regolazione M Parte
181. a 2 Successivamente far passare l azionamento sopra la tacca di zero 3 Scollegare completamente l azionamento dalla corrente come descritto nel metodo di registrazione della tensione di fase e dell angolo polare mediante un oscilloscopio Nel far ci non va scollegata la tensione di comando della Control Unit ma si deve interrompere l alimentazione dalla rete AVVERTENZA Pericolo di scossa elettrica quando si lavora sul circuito intermedio Anche dopo l apertura dell interruttore di rete pu persistere una tensione pericolosa nel circuito intermedio e Rispettare le avvertenze di sicurezza sul componente e Verificare con un voltmetro CAT III la tensione tra i morsetti motore U V V W U W campo di misura in tensione continua fino almeno a 600 V L offset dell angolo di commutazione pu essere ricavato dalla misura della forza elettromotrice FEM e dall angolo elettrico normalizzato della posizione dei poli tramite l uscita analogica L angolo elettrico normalizzato della posizione dei poli si pu parametrizzare e acquisire sui connettori delle prese di misura da TO a T2 vedere Prese di misura Pagina 361 Definizione dei canali Ch1 Ch4 e Ch1 FEM fase U rispetto a punto stella e Ch2 FME fase V rispetto a punto stella e Ch3 FEM fase W rispetto a punto stella e Cha Angolo elettrico normalizzato della posizione dei poli tramite uscita analogica Sorgente del segnale r Curva car
182. a 3 8 1 Definizione del compito Si deve eseguire la messa in servizio di un apparecchio di azionamento servoregolazione regolazione del numero di giri con i seguenti componenti Denominazione Componente N di ordinazione Regolazione Control Unit Control Unit 310 2 DP 6SL3040 1LA00 0AA0 Pannello operatore Basic Operator Panel 20 6SL3055 0AA00 4BAx BOP20 Alimentatore e azionamento Power Module Power Module 340 6SL3210 XXXX XXXX Motore Motore sincrono con interfaccia 1FK7061 7AF7x xAxx DRIVE CLIQ Encoder motore tramite DRIVE Encoder incrementale sin cos 1FK7XXX XXXXX XAXX CLIQ C D 1 Vpp 2048 p r La messa in servizio viene eseguita con BOP20 Il Basic Operation Panel BOP va parametrizzato in modo che l emissione del segnale ON OFF e le impostazioni del numero di giri avvengano con i tasti funzione 162 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 8 Prima messa in servizio Servoregolazione AC Drive forma costruttiva Blocksize 3 8 2 Cablaggio dei componenti esempio La seguente illustrazione mostra il montaggio dei componenti e il relativo cablaggio L1 L2 L3 DRIVE CLIQ X100 Control Unit 310 2 DP Hx124 Power Module 340 Filtro di rete Cavo motore Figura 3 33 Cablaggio dei componenti con modulo sensore integrato esempio Per ulteriori indicazioni relative al c
183. a riprogettazione dei messaggi corrispondenti Verde rosso Luce Il download del firmware completato Il sistema Eseguire un POWER lampeggiante attende POWER ON ON 2 Hz Verde Luce Il riconoscimento dei componenti tramite LED arancione lampeggiante attivato oppure Nota rosso Le due possibilit dipendono dallo stato del LED arancione all attivazione 9 Vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 per il parametro che attiva il riconoscimento del componente tramite LED Per ogni canale disponibile un LED multifunzione Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 333 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED 4 1 3 5 Communication Board CBC10 per CANopen Tabella 4 37 Significato dei LED della Communication Board CAN CBC10 LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio OPT _ Spento L alimentazione di corrente dell elettronica manca _ sulla oppure al di fuori del campo di tolleranza ammesso ei Communication Board difettosa o non inserita i Verde LED acceso OPERATIONAL LED PREOPERATIONAL lampeggiante Nessuna comunicazione possibile LED single STOPPED flash Possibile solo la comunicazione NMT Rosso LED acceso BUS OFF Verificare la velocit di trasmissione Verificare il cablaggio LED single ERROR PASSIVE MODE Verificare la velocit di flash Il contatore di errori per Error passive
184. a Control Unit Se l ambiente di rete o i alimentatore occorre inserire i dati dell alimentatore manualmente con l ausilio componenti del circuito del wizard intermedio cambiano si Nella struttura del progetto fare doppio clic su Alimentatori deve ripetere e i identificazione 2 Fare doppio clic su Inserimento alimentatore 3 Immettere un nome per l alimentazione 4 Selezionare il tipo 5 Fare clic su OK 3 2 Alimentazione 1 Inserire il nome di un componente 2 Selezionare l intervallo di tensione nominale 3 Selezionare il tipo di raffreddamento 4 Selezionare la forma costruttiva 5 componenti disponibili figurano adesso nella lista di selezione 6 Selezionare dall elenco l alimentatore desiderato 7 Fare clic su Avanti gt 3 3 Alimentazione 1 Attivare l identificazione di rete circuito intermedio alla prima Altri dati inserzione 2 Applicare la tensione di allacciamento degli apparecchi della finestra precedente La frequenza nominale di rete viene rilevata automaticamente 3 Verificare che l opzione Filtro di rete presente sia attivata Se il modello dell alimentatore Booksize selezionare un filtro di rete E possibile selezionare tra pi varianti del filtro di rete 5 Immettere eventualmente il numero di alimentatori paralleli 6 Selezionare eventualmente un Voltage Sensing Module 7 Selezionare eventualmente un Braking Module esterno 8 Selezionare se necessario il funzionamento m
185. a e la differenza angolare rilevata p1984 viene registrata in p0431 Con p1990 2 la differenza angolare rilevata p1984 non viene registrata in p0431 e non influisce sulla regolazione motore Con questa funzione si pu controllare la differenza angolare immessa in p0431 Per le inerzie molto elevate possibile applicare con p1999 una scalatura pi elevata per il tempo di esecuzione N AVVERTENZA Rotazione o movimento del motore pericolosi mediante misura La misura determina una rotazione del motore che compie almeno un giro completo Non accedere all area di lavoro del motore Panoramica dei parametri importanti vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 e p0404 15 Configurazione encoder commutazione con tacca di zero non ASM e p0431 0 n Offset angolo di commutazione e p1990 Regolazione encoder determinazione dell angolo di commutazione e p1999I0 n Compensazione offset dell angolo di commutazione e scalatura identificazione posizione dei poli Manuale per la messa in servizio 232 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 14 Messa in servizio di motori sincroni ad eccitazione permanente 3 14 3 Identificazione della posizione dei poli L identificazione della posizione dei poli permette di determinare la posizione del rotore all accostamento necessaria se non si ha l informazione sulla posizione dei poli In caso di impiego di encoder
186. a in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio CU310 2 DP CU310 2 PN 3 19 Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS La Control Unit 310 2 integra un interfaccia encoder SMC30 Questa interfaccia encoder accessibile tramite il contatto X23 di tipo Sub D a 15 poli e viene analizzata come canale di temperatura 1 L analisi della temperatura pu avvenire in 3 modi Possibilit Un canale di temperatura 1 tramite l interfaccia encoder SMC30 X23 Sono necessarie le seguenti parametrizzazioni po600r0 n 1 Selezione dell encoder 1 2 o 3 a cui assegnata l interfaccia encoder X23 tramite la quale avviene il rilevamento della temperatura n set di dati del motore p0601 0 n 1 o 2 Selezione del tipo di sensore della temperatura n set di dati del motore r0035 Indicazione del valore di temperatura Un canale di temperatura 1 tramite il morsetto X120 ad es se non si utilizza un encoder po600 0 n 11 Attivazione del canale di temperatura 1 tramite il morsetto X120 p0601 0 n 1 o 2 Selezione del tipo di sensore della temperatura n set di dati del motore r0035 Indicazione del valore di temperatura 2 canali di temperatura tramite X23 e X120 L interfaccia encoder X23 viene assegnata al canale di temperatura 1 e il morsetto X120 al canale di temperatura 2 pO600ro n 1 Selezione dell encoder 1 2 o 3 a cui assegnata l interfaccia e
187. a per il trasporto secondo le indicazioni del capitolo che descrive il montaggio nel Manuale di progettazione Motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 L asse libero di spostarsi su tutto il campo di rotazione Tutte le viti sono serrate alla coppia di serraggio prescritta Rotore e statore sono centrati come prescritto dal costruttore del motore Se previsto un freno di stazionamento motore funziona L encoder montato correttamente e tarato secondo le indicazioni del costruttore Informazioni importanti sull encoder si trovano anche nel Manuale di progettazione Motori Torque integrati SIMOTICS T 1FWE6 Per i motori raffreddati ad acqua collegato e operativo un sistema di raffreddamento conforme ai requisiti del costruttore Il mezzo refrigerante soddisfa i requisiti del capitolo Refrigeranti nel Manuale di progettazione Motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 I circuiti di raffreddamento sono stati puliti prima di essere riempiti di refrigerante previsto un dispositivo che impedisca il superamento della massima pressione consentita nel circuito di raffreddamento vedere in proposito la sezione Caratteristiche tecniche nel Manuale di progettazione Motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 I cavi in movimento sono regolarmente posati in una catena portacavi I cavi di potenza sono collegati correttamente ai morsetti dei componenti e bloccati con la coppia di serraggio prescritta
188. a sulla scheda di memoria lampeggiante 2 Hz Rosso Luce Errori generici Verificare la lampeggiante parametrizzazione 2 Hz configurazione Rosso Luce Control Unit pronta per il funzionamento mancano Installare le licenze verde lampeggiante per le licenze software mancanti 0 5 Hz Luce Aggiornamento del firmware dei componenti Arancione lampeggiante DRIVE CLIQ collegati in corso 0 5 Hz Luce Aggiornamento del firmware dei componenti Inserire l alimentazione lampeggiante DRIVE CLIQ completato Attesa del POWER ON elettrica del 2 Hz del componente in questione componente Manuale per la messa in servizio 314 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio Verde Il riconoscimento del componente tramite LED arancione Luce attivato p0124 0 oppure lampeggiante Nota rosso 2 Hz Le due possibilit dipendono dallo stato del LED arancione all attivazione tramite p0124 0 1 COM Spento La comunicazione ciclica non ancora avvenuta Nota PROFIdrive pronto per la comunicazione quando la Control Unit pronta per il funzionamento vedere LED RDY Luce fissa La comunicazione ciclica in corso Verde Luce La comunicazione ciclica non avviene ancora in lampeggiante modo completo 0 5 Hz Cause possibili Il controllore non trasmette valori di riferimento Nel fun
189. ablaggio e al collegamento del sistema encoder consultare il Manuale del prodotto Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 163 Messa in servizio 3 8 Prima messa in servizio Servoregolazione AC Drive forma costruttiva Blocksize 3 8 3 Messa in servizio rapida con BOP esempio Tabella 3 7 Messa in servizio rapida per un servoazionamento con interfaccia DRIVE CLIQ Sequenza Descrizione Impostazion e di fabbrica Nota Prima della prima messa in servizio in modalit DO 1 l azionamento viene parametrizzato con l impostazione di fabbrica 1 p0009 30 Messa in servizio apparecchio filtro parametri 1 0 Pronto 1 Configurazione dell apparecchio 30 Reset parametri 2 p0976 1 Resettare e caricare tutti i parametri 0 0 Inattiva 1 Avvio ripristinare tutti i parametri alle impostazioni di fabbrica Nota Quando il LED RDY diventa di nuovo verde l impostazione di fabbrica terminata e pu iniziare la messa in servizio 3 p0003 3 Livelli di accesso 1 1 Standard 2 Avanzate 3 Esperti 4 p0009 1 Messa in servizio apparecchio filtro parametri 1 0 Pronto 1 Configurazione dell apparecchio 30 Reset parametri 5 p0097 1 Selezione tipo oggetti di azionamento 0 0 Nessuna selezione 1 Tipo di oggetto di azionamento SERVO 2 Tipo di oggetto di azionamento VECTOR
190. aggio DRIVE CLiQ 42 Forma costruttiva Quantit p0112 p0115 0 p1800 Smart Infeed Booksize 1 2 Low 250 us Chassis 400 V lt 355kW 1 2 Low 250 us 690 V lt 450kW 1 2 Low 250 us Chassis 400 V gt 355kW 1 0 Esperti 375 ps p0092 1 690 V gt 450kW 1 1 xLow 400 us p0092 0 Basic Infeed Booksize 1 4 High 250 us Chassis 1 2 Low 2000 ps SERVO Booksize 1 3 Standard 125 us 4 kHz Chassis da 1 xLow 250 us 2 kHz Blocksize Ta 3 Standard 125 us 4 kHz VECTOR Booksize 1 3 solo n_reg 3 Standard 250 ps 4 kHz Chassis 1 6 solo U f 2 kHz 400 V lt 250 kW Booksize 4 12 0 Esperti 500 us 4 kHz Chassis 2 kHz 400 V lt 250 kW Chassis 1 4 solo n_reg 0 esperti 375 us p0092 1 1 333 kHz gt 250 kW 1 5 solo U f 1 xLow 400 us p0092 0 1 25 kHz 690 V 1 6 solo n_reg 0 esperti 500 ps p0092 1 2 kHz Nota Se a una Control Unit collegato un Power Module Blocksize i tempi di campionamento di tutti gli azionamenti Vector vengono impostati secondo le regole per i Power Modules Blocksize possibili solo 250 us o 500 ps Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLIQ 2 5 3 4 Impostazione della frequenza impulsi tempi di campio
191. agnostica tramite LED 4 1 1 2 Descrizione degli stati dei LED di una CU310 2 Sul lato frontale dell involucro della CU310 2 DP si trovano 4 LED Tabella 4 8 LED RDY Ready COM Option Board OUT gt 5V Alimentazione encoder gt 5 V TTL HTL MOD Modo operativo riservato Durante l avvio della Control Unit i singoli LED possono essere spenti o accesi a seconda della condizione in cui si trova il sistema Se il sistema acceso il colore dei LED indica lo stato della fase di avviamento corrispondente In caso di errore l avviamento si interrompe nella fase in cui si trovava il sistema LED che accesi conservano il colore che avevano al momento per consentire di individuare l errore in base alla combinazione di colori dei LED accesi e di quelli spenti Se invece la CU310 2 DP si avvia senza errori tutti i LED si spengono per un breve periodo di tempo Il sistema pronto al funzionamento quando il LED RDY diventa verde Con il sistema in funzione tutti i LED sono controllati dal software caricato Control Unit 310 2 DP durante l avviamento Tabella 4 9 Software di caricamento LED Stato Nota RDY COM OUT gt 5V MOD Arancione Arancione Arancione Arancione POWER ON Tutti i LED si accendono per circa 1s Rosso Rosso Spento Spento Reset Dopo l attivazione del tasto RESET i hardware LED si accendono per circa 1 s Rosso Rosso Spento Spento BIOS loaded Rosso Rosso Spento Spento BIOS e
192. ai canali attraverso l interfaccia encoder Gn_STW 15 oppure l interfaccia azionamento dell oggetto di azionamento abbinato Configurazione di esempio sistema con 2 encoder e Encoder 1 sistema di misura del motore e Encoder 2 sistema di misura diretto Caso in esame tutti gli encoder segnalano un errore encoder e Gli errori vengono registrati nell interfaccia encoder e da l nel canale encoder n del telegramma PROFIdrive viene settato il bit 15 della parola di stato dell encoder Gn_ZSW 15 1 e Le anomalie vengono inoltrate all oggetto di azionamento e Gli errori del sistema di misura del motore impostano l oggetto di azionamento come anomalia ZSW1 Bit3 le anomalie vengono inoltre emesse attraverso l interfaccia azionamento Avviene una registrazione nel buffer delle anomalie p0945 Internamente viene avviata la reazione all anomalia parametrizzata e Le anomalie del sistema di misura diretto vengono convertite nel tipo di messaggio Avviso tramite l oggetto di azionamento abbinato ed emesse attraverso l interfaccia azionamento ZSW1 Bit7 Viene effettuata una registrazione nel buffer degli avvisi r2122 Non viene avviata alcuna reazione dell azionamento Manuale per la messa in servizio 384 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 6 Trattamento degli errori degli encoder Telegramma PROFIdrive Canale azionamento Canale encoder 1 Canale encoder 2 FA FA FA 2 F
193. ail safe ingressi doppi F_DIz LED LED _ ingresso y x 1 Contatto NC Contatto NC z 0 9 X 0 2 18 x x 1 RA an x 1 Rosso Luce fissa Stati dei segnali diversi sull ingresso x e x 1 _ _ Nessun segnale sull ingresso x e nessun segnale sull ingresso x 1 Contatto NC Contatto NA z 0 9 x 0 2 18 Rosso Luce fissa Stati dei segnali uguali sull ingresso x e x 1 _ _ Nessun segnale sull ingresso x e un segnale sull ingresso x 1 LED LED x x 1 Contatto NC Contatto NC z 0 9 x 0 2 18 Verde Verde Luce fissa Un segnale sull ingresso x e un segnale sull ingresso x 1 Contatto NC Contatto NA z 0 9 x 0 2 18 Verde Verde Luce fissa Un segnale sull ingresso x e nessun segnale sull ingresso x 1 Singoli ingressi digitali non fail safe DI x _ Spento Nessun segnale sull ingresso digitale x x 20 23 _ Verde Luce fissa Segnale sull ingresso digitale x Uscite digitali fail safe con relativo canale di rilettura F_DO y Verde Luce fissa L uscita y y 0 3 conduce un segnale 0 3 0 3 Ingresso di rilettura DI 2y per l uscita F_DO y y 0 3 allo stop di prova Lo stato del LED dipende anche dal tipo di circuito esterno DI 2y Spento Su una delle due linee di uscita y o y oppure su entrambe le linee dall uscita y presente un segnale Verde Luce fissa Su entrambe le li
194. al funzionamento La comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio presente Rosso Il componente pronto al funzionamento La comunicazione Verificare la tensione di rete ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio non rientra nel campo di tolleranza consentito Arancione Arancione Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso _ presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare l anomalia e Nota confermarla Il LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione dei relativi messaggi Verde rosso Download del firmware in corso 0 5 Hz Verde rosso Il download del firmware completato Attesa di POWER Eseguire un POWER ON 2 Hz ON Verde _ Il riconoscimento dei componenti tramite LED attivato arancione Nota oppure Le due possibilit dipendono dallo stato del LED rosso all attivazione tramite il parametro arancione 1 Vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 per il parametro che attiva il riconoscimento del componente tramite LED AVVERTENZA Pericolo di morte per contatto con parti sotto tensione del circuito intermedio Indipendentemente dallo stato del LED DC LINK pu essere presente una tensione pericolosa del circuito intermedio che al contatto di parti sotto tensione pu provocare lesioni gravi o la morte e Rispettare le avvertenze di sicurezza sul componente Manuale p
195. alimentatore dipende dalla potenza del modulo e pu assumere i valori 400 us 375 us e 250 ps 3 Questa impostazione riduce i tempi di calcolo residui Frequenze impulsi impostabili e clock del regolatore di corrente nella regolazione vettoriale Le frequenze impulsi impostabili in funzione del clock del regolatore di corrente selezionato sono visualizzate in r0114 Tabella 2 11 Frequenze impulsi e clock del regolatore di corrente nella regolazione vettoriale Frequenza impulsi kHz Clock del regolatore di corrente us 500 0 375 0 312 5 250 0 218 75 200 0 187 5 175 0 156 25 150 0 137 5 125 0 16 0 xX X xX X xX X 15 0 xX 14 545 X 14 0 xX 13 714 X n i k 13 333 X 1 x E 12 8 X n X n 12 0 11 428 z X z 10 666 X xX z a z 10 0 X xX a x 3 9 6 X 9 142 X 8 0 X xX X X 7 272 xX 6 666 X 6 4 xX X z z E Manuale per la messa in servizio 58 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLiQ Frequenza impulsi kHz
196. allarme B 3 Avviso della classe di allarme C Questi attributi per la differenziazione degli avvisi sono abbinati in modo implicito ai relativi numeri degli avvisi La reazione alla classe di allarme esistente nell avviso viene definita nel programma utente del controllore sovraordinato Chiarimenti sulle classi di allarme e Classe di allarme A funzionamento dell azionamento attualmente senza limitazioni ad es avviso con sistema di misura inattivo nessuna limitazione del movimento attuale Impedimento di eventuali commutazioni al sistema di misura difettoso e Classe di allarme B funzionamento temporalmente limitato ad es preallarme di temperatura senza ulteriori provvedimenti pu essere necessaria una disinserzione dell azionamento dopo un periodo di tempo gt anomalia supplementare dopo il superamento di una soglia di disinserzione gt anomalia supplementare e Classe di allarme C servizio funzionalmente limitato ades limiti di tensione corrente coppia numero di giri ridotti i2t ades proseguimento con precisione risoluzione ridotta ad es proseguimento senza encoder Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 383 Diagnostica 4 6 Trattamento degli errori degli encoder 4 6 Trattamento degli errori degli encoder Un errore attuale dell encoder pu essere confermato separatamente in un telegramma PROFIdrive in base
197. allelo 4 Numero di parti di potenza collegate in parallelo lt Indietro Annulla Guida Figura 3 35 Esempio di collegamento in parallelo di 3 Motor Module forma costruttiva Chassis con regolazione vettoriale Il numero di Motor Module collegati in parallelo viene selezionato nell apposita lista Numero di moduli paralleli max 4 Motor Module Nota Nel collegamento in parallelo abilitato solo il funzionamento di max 8 parti di potenza max 4 Motor Module e max 4 Line Module Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 169 Messa in servizio 3 9 Messa in servizio di parti di potenza in collegamento parallelo Configurazione di collegamenti in parallelo tramite parametri Dal punto di vista di un controllore sovraordinato il collegamento in parallelo di alimentatori si comporta come il comando di un singolo alimentatore e la potenza pari alla somma delle potenze dei singoli alimentatori Tramite telegrammi PROFIdrive le parti di potenza possono essere comandate singolarmente o interrogate sul loro stato attraverso i servizi parametri di un controllore sovraordinato Inoltre sono disponibili possibilit di comando per alimentatori tramite le parole di stato e di comando Queste sono documentate nel capitolo Comunicazione secondo PROFIdrive nel Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 L attivazione e la disattivazione di pa
198. allo sviluppo di fumo e incendio e Utilizzare un dispositivo di monitoraggio in grado di segnalare eventuali guasti dell isolamento e Eliminare il guasto il pi rapidamente possibile per non sovraccaricare l isolamento del motore AVVERTENZA Pericolo di morte per incendio in caso di surriscaldamento a causa di distanze di ventilazione insufficienti Se gli spazi liberi di ventilazione sono insufficienti pu verificarsi un surriscaldamento dei componenti con conseguente pericolo di incendio e sviluppo di fumo Ne possono conseguire la morte o gravi lesioni Le apparecchiature e i sistemi possono inoltre avere una percentuale di guasti maggiore e una durata di vita inferiore e Rispettare assolutamente le distanze minime per gli spazi liberi di ventilazione dei vari componenti Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 19 Avvertenze di sicurezza di base 1 1 Avvertenze di sicurezza generali N AVVERTENZA Pericolo di incidenti a causa di targhette di avviso mancanti o illeggibili Se le targhette di avviso mancano o sono illeggibili possono verificarsi incidenti con conseguenze fatali e Verificare la completezza delle targhette di avviso in base alla documentazione e Applicare sui componenti le opportune targhette di avviso mancanti eventualmente nella lingua del Paese e Sostituire le targhette di avviso illeggibili ATTENZIO
199. amente Autore liberamente selezionabile Percorso liberamente selezionabile Commento liberamente selezionabile STARTER Wizard di progetto x 1 2 3 4 Introduzione Creazione Imposta Inserimento di Riepilogo nuovo interfaccia PG apparecchi di progetto PE azionamento Inserire i dati del progetto Nome progetto Progetti Autore Percorso D Program Files Siemens EI Commento lt Indietro Avanti gt 2 Se necessario correggere i corrispondenti dati di progetto 3 Fare clic su Avanti gt Manuale per la messa in servizio 118 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 3 Creazione di un progetto nel tool di messa in servizio STARTER Configurazione dell interfaccia PG PC In questa finestra possibile impostare l interfaccia PG PC STARTER Wizard di progetto x ila i Introduzione Creazione Imposta Inserimento di Riepilogo nuovo interfaccia PG apparecchi di progetto Ri azionamento Impostare il collegamento online con l apparecchio di azionamento Punto di accesso S7ONLINE Punto di accesso Interfaccia impostata TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit ERO Nota Per G120 con una CU2xx 2 selezionare il punto di accesso DEVICE e impostare S7USB come interfaccia lt Indietro Axyanti gt Annulla Selezione del punto di accesso L accesso all apparecchio di destinazione pu avvenire
200. amente si 3 Fare clic su Avanti gt m pu selezionare il tipo di I dati del motore vengono trasferiti automaticamente alla motore Control Unit durante la messa in servizio f 1 Se si utilizza un motore standard selezionare il punto Seleziona motore standard dalla lista 2 Selezionare il tipo di motore standard dalla lista Tipo motore 3 Selezionare quindi il motore 4 Fare clic su Avanti gt 1 Se il motore non presente nella lista standard selezionare Immetti dati motore 2 Fare clic sul tipo di motore desiderato nella lista Tipo motore 3 Fare clic su Avanti gt 5 2 Configurazione dei Immettere i dati motore conformemente al foglio dati Se non si dispone di dati Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 151 Messa in servizio 3 6 Prima messa in servizio regolazione vettoriale forma costruttiva Chassis Cosa Come In alternativa dopo aver immesso i dati del motore eseguire un identificazione dei dati del motore durante la prima messa in servizio In alternativa per alcuni tipi di motore si possono anche utilizzare i dati motore della lista motori 1 A tale scopo fare clic su Modello 2 Seguire le istruzioni fornite dal wizard e fare clic su Avanti DI 3 Se sono noti si possono immettere i dati meccanici del motore e della linea di azionamenti oppure i dati di un mandrino PE 4 Se necess
201. amento in parallelo Pagina 272 1 Impostare i seguenti parametri DP Trace apparecchio pone Visualizza Strumenti Finestra Guida alitolea I uta a a 85 2 Ea Trace i non attivo 5120 cu3z0 2 0P lede Gen funzioni non attivo 5120 0U320 2 DP lt sumere le priorit di comand Mm Trace Generatore di funzioni Misure Diagramma temporale Diagramma FFT Diagramma Bode gt Segnali dI MIT ion Eni_____ont Torque_motor r89 0 ef Torque_motor r89 0 Valore attuale tensione di fase Fase U Torque_ motor r89 1 if Torque_motor r89 1 Valore attuale tensione di fase Fase V Torque_motor 89 2 if Torque_motor r89 2 Valore attuale tensione di fase Fase W Torque_motor r93 t Torque_motor r93 Angolo di posizione dei poli normalizzato elettricamente gt 0 W D Figura 3 91 Assegnazione dei canali Trace per verificare l offset dell angolo di commutazione L azionamento deve funzionare con precomando di coppia A tal fine richiede questa parametrizzazione 2 Impostare p1501 1 per commutare la regolazione del numero di giri della coppia 3 Impostare p0640 0 per limitare a 0 la corrente del motore Manuale per la messa in servizio 266 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 4 Imposta
202. ampa blocco generatore di rampa Configurazione gt Lista esperti mj p1140 1 BI Abilitazione generatore di rampa blocco generatore di rampa pe iau ui p1141 0 BI Continuazione generat di rampa congelamento generat di rampa ogica di controllo H Canale del valore di riferime Zi O p1141 1 BI Continuazione generat di rampa congelamento generat di rampa E Controllojregolazione m e n A IR Pi E Funzioni nji O p1142 0 BI Abilitazione valore di riferim blocco valore di riferim E Messaggi e sorveglianze mj O p1142 1 BI Abilitazione valore di riferim blocco valore di riferim H Regolatore di tecnologia H Messa in servizio gt Comunicazione E Diagnostica gt Parole di comandofdi st gt Cronologia allari H ff VECTOR_03 6 4 Valore di e Impostare il valore di riferimento vedere lo schema riferimento funzionale 3010 p1001 40 valore di riferimento fisso 1 H E Azionamenti oo z PE DES ff VECTOR_02 Valori di riferimento fissi Interconnessione valori di riferimento fissi Inserisci schema DCC gt Configurazione gt Lista esperti Drive Navigator D gt Fiato i riferime Valore fisso 1 40 000 giri min p1 070 0 CI Val rif princip D 2 ooo giri min ZZZ B gt Limitazione velocit 7 Memorizzare i 1 Selezionare l apparecchio di azionamento nella struttura del Fare clic con il pulsante parametri progetto destro del mouse nell apparecchio 2 sull appar
203. ampionamento p0115 0 und p4099 di tutti i componenti collegati a una linea DRIVE CLIQ devono essere divisibili tra loro per numeri interi oppure i tempi di campionamento impostati per i componenti devono essere un multiplo intero di un clock di base comune Esempio 1 Su una linea DRIVE CLIQ possono funzionare insieme un Line Module con 250 us e un Motor Module con 125 ps clock di base 125 us Esempio 2 Su una linea DRIVE CLiIQ possono funzionare insieme un Line Module con 250 us e un Motor Module con 375 ps clock di base 125 us Se in un oggetto di azionamento il tempo di campionamento del regolatore di corrente Ti deve essere trasformato in un tempo di campionamento non compatibile con gli altri oggetti di azionamento del ramo DRIVE CLIQ le soluzioni possibili sono le seguenti Inserire l oggetto di azionamento modificato su un ramo DRIVE CLIQ separato Ricordare che su una Control Unit sono consentiti in tutto 2 livelli di clock Modificare i tempi di campionamento del regolatore di corrente o quelli degli ingressi uscite degli altri oggetti di azionamento in modo da adattarli al tempo di campionamento modificato e Perla Control Unit CU310 2 il collegamento aiPpower Module in forma costruttiva Chassis avviene tramite il connettore DRIVE CLIQ X100 Regole e avvertenze per evitare i sovraccarichi In genere si deve evitare che un numero eccessivo di componenti con tempi di campionamento ridotti provochi un sovracc
204. ana e la sincronizzazione fine Nel caso di un sistema di misura assoluto la sincronizzazione fine superflua Manuale per la messa in servizio 208 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 3 12 5 2 Verifica dell offset dell angolo di commutazione con l oscilloscopio AVVERTENZA Pericolo di scossa elettrica quando si lavora sul circuito intermedio Anche dopo l apertura dell interruttore di rete pu persistere una tensione pericolosa nel circuito intermedio e Rispettare le avvertenze di sicurezza sul componente e Verificare con un voltmetro CAT III la tensione tra i morsetti motore U V V W U W campo di misura in tensione continua fino almeno a 600 V Verifica della tensione FEM Se dopo aver messo in servizio il motore secondo le istruzioni vengono ugualmente emessi dei messaggi occorre verificare innanzitutto le singole tensioni FEM dello stesso A questo scopo sono qui descritti i seguenti metodi e Registrazione della tensione di fase e dell angolo polare mediante un oscilloscopio e Registrazione della tensione di fase e dell angolo polare mediante la funzione Trace di STARTER Registrazione della tensione di fase e dell angolo polare mediante un oscilloscopio 1 Scollegare il gruppo di azionamento dalla corrente 2 Dopo aver scaricato completamente il circuito intermedio scollegare i cavi del
205. anali 0 125 ms servoregolazione 0 250 ms regolazione vettoriale 5 canali 4 ms servoregolazione regolazione vettoriale I clock Trace impostati possono essere aumentati Trace continuo dati dei parametri vengono scritti nella memoria finch questa non piena Gli altri dati dei parametri vanno quindi perduti Per evitare questo si pu selezionare un buffer ad anello Quando attivo il buffer ad anello il tool di messa in servizio STARTER riprende automaticamente dall inizio a scrivere dati nella memoria Trace dopo aver salvato l ultimo parametro Trace Clock dell apparecchio per il Trace continuo di SINAMICS S120 Fino a 4 canali 2 ms servoregolazione regolazione vettoriale 2 5 canali 4 ms servoregolazione regolazione vettoriale I clock Trace impostati possono essere aumentati Se l intervallo di tempo di 4 ms non disponibile il sistema passa all intervallo di tempo immediatamente superiore Trigger Senza trigger registrazione subito dopo l avvio Trigger sul segnale con fronte o su livello Tool di messa in servizio STARTER Scala automatica o impostabile degli assi di visualizzazione Misura del segnale con il cursore Clock Trace regolabile Multipli interi del tempo di campionamento di base Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 353 Diagnostica 4 2 Diagnostica tramite STARTER 4 2 2 2 Presupposto 354
206. andi Scheda di memoria CompactFlash Ingresso connettore Regolazione della distanza Controllo numerico computerizzato Uscita connettore Uscita connettore binettore Identificativo di oggetto CAN Certificato di licenza Contatto intermedio di un contatto in scambio Messa in servizio Processore di comunicazione Unit di calcolo centrale Controllo ciclico di ridondanza Control Supply Module Control Unit Control Unit Adapter Control Unit DC MASTER Convertitore digitale analogico Corrente continua Drive Control Block Frenatura in corrente continua Drive Control Chart Corrente continua negativa Corrente continua positiva Set di dati dell azionamento Ingresso digitale Ingresso uscita digitale bidirezionale DRIVE CLIQ Hub Module Cabinet DRIVE CLIQ Hub Module External Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Appendice Abbreviazione DMM DO DO DP DPRAM DQ DRAM DRIVE CLIQ DSC DTC I EASC EDS EEPROM EGB ELCB ELP EMC EMF EMK EMV EN EnDat EP EPOS ES ESB ESD ESM ESR F F FAQ FBLOCKS FCC FCC FD F DI F DO Derivazione dell abbreviazione Double Motor Module Digital Output Drive Object Decentralized Peripherals Dual Ported Random Access Memory DRIVE CLiQ Dynamic Random Access Memory Drive Component Link with IQ Dynamic Servo Control Digital Time Clock External Armature Short Circuit Encoder Data Set El
207. ando CDS Il set di dati 0 preimpostato DDS Il parametro dipende dai set di dati dell azionamento DDS Il set di dati 0 preimpostato BI ingresso binettore BO uscita binettore CI ingresso connettore CO uscita connettore 166 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 9 Messa in servizio di parti di potenza in collegamento parallelo 3 9 Messa in servizio di parti di potenza in collegamento parallelo Le parti di potenza collegate in parallelo sono trattate durante la messa in servizio come una parte di potenza sul lato rete o sul lato motore parametri dei valori reali presentano solo modifiche minime nel caso del collegamento in parallelo dai valori singoli delle parti di potenza si generano valori cumulativi appropriati Solo le parti di potenza di forma costruttiva Chassis sono abilitate per un collegamento in parallelo e Alimentatori e Motor Module nella regolazione vettoriale Durante la prima messa in servizio delle parti di potenza il collegamento in parallelo viene attivato tramite il wizard nel tool di messa in servizio STARTER Il collegamento in parallelo viene scelto come opzione al momento della selezione della parte di potenza alimentatore e o Motor Module come illustrato nelle figure seguenti Collegamento in parallelo di alimentatori nel tool di messa in servizio STARTER M Identificazione rete circuito
208. arico di un ramo DRIVE CLIQ e dei componenti ad esso collegati In proposito valgono le seguenti regole e avvertenze e Ad un ramoDRIVE CLIQ con componenti che hanno un tempo di campionamento Ti 31 25 us possono essere collegati solo componenti che omologati per questo stesso tempo di campionamento Sono consentiti i seguenti componenti Single Motor Module in forma costruttiva Booksize Sensor Module SMC20 SMI20 SMI24 SME20 SME25 SME120 e SME125 Moduli di smorzamento ad alta frequenza moduli di smorzamento HF Per ulteriori componenti si devono utilizzare dei rami DRIVE CLIQ aggiuntivi e Peri tempi di campionamento del regolatore di corrente 31 25 us e 62 5 us necessario distribuire come segue gli assi sui collegamenti DRIVE CLIQ Presa DRIVE CLIQ X100 Infeed asse 2 4 6 Presa DRIVE CLIQ X101 Asse 1 3 5 e In caso di clock del regolatore di corrente pari a 31 25 ps il Filter Module va collegato direttamente a una presa DRIVE CLIQ della Control Unit e Su un ramo DRIVE CLIQ possono funzionare al massimo 4 Motor Module con Safety Extended Functions dbSI 1 2 per un clock del regolatore di corrente Tireg 125 us su tutti gli assi Su questo ramo DRIVE CLIQ non possono funzionare altri componenti DRIVE CLIQ oltre ai Line Module e Sensor Module Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 47 Manuale per la messa in servizio 2 5
209. ario selezionare un calcolo completo dei dati del motore regolatore senza dati del circuito equivalente 5 Per questo esempio selezionare l azionamento semplice Nota 5 3 Configurazione del 1 Se non si utilizza un freno di stazionamento del motore fare Per ulteriori informazioni freno del motore clic su Avanti gt vedere SINAMICS S120 2 Se si utilizza un freno di stazionamento del motore si pu Manuale di guida alle selezionare e configurare il freno in questa finestra funzioni Funzioni di 7 azionamento 3 Fare clic su Avanti gt 5 4 Configurazione Possono essere collegati fino a 3 encoder Se si utilizza un tipo di dell encoder 1 Se si impiega un encoder DRIVE CLIiQ selezionare il punto encoder non incluso E corrispondente nell elenco anche possibile 2 E ii Avanti gt immettere i dati i arg IESU AVANA manualmente L encoder viene identificato e configurato automaticamente e Facendo clic su Dettagli si In alternativa si pu utilizzare un encoder standard possono vedere i dati 1 Selezionare l encoder dall elenco dell encoder selezionato 2 Fare clic su Avanti gt nell elenco di encoder In alternativa si pu utilizzare un proprio encoder Selezionare Immettere dati 2 Fare clic su Dati encoder 3 Selezionare il sistema di misura 4 Immettere i dati necessari e fare clic su OK 5 Fare clic su Avanti gt 5 5 Immissione dei 1 Immettere
210. ast Potenziale di riferimento per tutte le tensioni di segnale e di esercizio definito in genere con 0 V o anche M File base dell apparecchiatura descrive le caratteristiche di uno slave PROFIBUS Gate Supply Voltage Globally Unique Identifier Alta frequenza Bobina ad alta frequenza Azionamento lineare idraulico Generatore di rampa Hydraulic Module Interfaccia uomo macchina Logica con soglia di anomalia elevata Hardware In preparazione questa caratteristica al momento non disponibile Ingresso uscita Bus dati seriale interno Cortocircuito interno dell indotto Messa in servizio Identificativo Industrial Ethernet Commissione elettrotecnica internazionale Interfaccia Transistor bipolare con elettrodo di comando isolato Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Appendice Abbreviazione IGCT MB MCC MDI MDS MLFB MM MMC MMC Derivazione dell abbreviazione Integrated Gate Controlled Thyristor Impulsl schung Internet Protocol Interpolator Isol Terre Internal Voltage Protection Jogging Kreuzweiser Datenvergleich Know how protection Kinetische Pufferung Light Emitting Diode Linearmotor Lageregler Least Significant Bit Line Side Converter Line Side Switch Length Unit Lichtwellenleiter Masse Megabyte Motion Control Chart Manual Data Input Motor Data Set Maschinenlesbare Fabrikatebezeichnung Motor
211. aster slave di pi alimentatori 9 Fare clic su Avanti gt 3 4 Scambio dati di Per la comunicazione si possono scegliere 3 telegrammi 370 371 processo e 999 alimentazione 1 Selezionare il telegramma necessario ad es 370 2 Fare clic su Avanti gt 3 6 Configurazione La configurazione dell alimentazione terminata Viene dati dell alimentazione Riepilogo visualizzato un riepilogo possono essere copiati per 1 Fare clic su Fine redigere la documentazione dell impianto nella memoria intermedia e successivamente inseriti ad esempio in un programma di elaborazione testi Manuale per la messa in servizio 128 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 4 Prima messa in servizio servoregolazione forma costruttiva Booksize ATTENZIONE Danni dell alimentazione in caso di regolazione con un altra Control Unit Se l alimentazione viene controllata da una Control Unit diversa dal Motor Module necessario che il segnale di pronto al funzionamento dell alimentazione r0863 0 venga interconnesso con il parametro p0864 di Alimentatore pronto dell azionamento tramite un ingresso uscita digitale Se non si osserva questa regola l alimentazione pu danneggiarsi Cosa Configurazione degli azionamenti Come Gli azionamenti devono essere configurati singolarmente in modalit offline Nel wizard vengono visualizzati i dati della targhetta elettr
212. ata viene inserita nell elenco Installato 6 Fare clic su Chiudi L indirizzo IP dell interfaccia Ethernet integrata pu essere successivamente controllato nel seguente modo Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 109 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER 7 Selezionare l apparecchio di azionamento e richiamare il menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Accesso online 8 Fare quindi clic sulla scheda Indirizzi unit In Collegamento alla stazione di destinazione deve trovarsi l indirizzo IP impostato dall utente Propriet Azionamenti online Generale Indirizzi unit Telaio montaggio Slot 2 Stazione destinaz Locale C Da raggiungere mediante router Collegamento alla stazione di destinazione Tipo Indirizzo IP 169 254 11 22 Annulla Guida Figura 3 23 Impostazione dell accesso online Manuale per la messa in servizio 110 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER Assegnazione dell indirizzo IP e del nome all apparecchio di azionamento Con il tool di messa in servizio STARTER possibile assegnare un indirizzo IP e un nome all interfaccia PROFINET ad es CBE20 dell apparecchio di azionamento A tale scopo sono necessari i seguenti passi 1 Collegare il dispositivo di programmazio
213. attamenti conduttivi nel luogo di installazione consentito anche un grado di protezione inferiore del quadro elettrico Per ulteriori informazioni sui rischi residui derivanti dai componenti di un sistema di azionamento consultare la Documentazione tecnica per l utente ai capitoli relativi Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 25 Avvertenze di sicurezza di base 1 5 Rischi residui di sistemi di azionamento Power Drive System Manuale per la messa in servizio 26 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Manuale per la messa in servizio 2 Prima della messa in servizio vanno osservate le condizioni descritte in questo capitolo Devono essere soddisfatti i presupposti per la messa in servizio nel capitolo successivo La lista di controllo rilevante deve essere stata verificata I componenti del bus necessari per la comunicazione devono essere cablati Devono essere state rispettate le regole per il cablaggio DRIVE CLIQ Le reazioni ON OFF dell azionamento 2 1 Requisiti per la messa in servizio Per la messa in servizio del sistema di azionamento SINAMICS S sono necessari Un dispositivo di programmazione PG PC Tool di messa in servizio STARTER Un interfaccia di comunicazione ad es PROFIBUS PROFINET Ethernet Gruppo azionamenti completamente cablati vedere il Manuale del prodotto SINAMICS S120 La figura seguente mostra
214. atteristica 0 00 Y 4 00 Y W Linearmotor_1_Standard r93 CO Angolo 0 00 i I 0 00 va 3 0 00 Z joo x fao x BE Offset Limitazione 0 00 Y 0 Limitazione off ne Figura 3 60 Impostazione della presa di misura TO su CU320 212 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Tramite il parametro r1992 possibile leggere lo stato della sincronizzazione grossolana e fine r1992 8 Sincronizzazione fine eseguita e r1992 9 Sincronizzazione grossolana eseguita FEM fase U FEM fase V FEM fase W Angolo polare Tensioni di fase in V 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Tempo in ms Figura 3 61 Andamento ideale delle tensioni FEM e dell angolo polare di un azionamento con commutazione ottimale Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 213 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Registrazione della tensione di fase e dell angolo polare mediante la funzione Trace di STARTER Con questo metodo si pu fare a meno di ricorrere a un oscilloscopio Non necessario scollegare il motore dai morsetti Si tratta per di una tecnica meno precisa perch le tensioni del motore non vengono misurate direttamente bens ricavate dalla durata di att
215. azione_1 1863 0 CO BD Accoppiamento di azionamenti parola di stato com A Nota p840 0 BI ON OFF OFF1 p844 0 BI Nessun arr per inerzia arr per inerzia OFF2 sora segn 1 p844 1 BI Nessun arr per inerzia arr per inerzia OFF2 sora segn 1 p845 0 BI Nessun arr per inerzia arr per inerzia OFF2 sorg segn 2 p845 1 BI Nessun arr per inerzia arr per inerzia OFF2 sora segn 2 p848 0 BI Nessun arresto rapido arresto rapido OFF3 sorgente segnale 1 p848 1 BI Nessun arresto rapido arresto rapido DFF3 sorgente segnale 1 p849 0 BI Nessun arresto rapido aresto rapido DFF3 sorgente segnale 2 p849 1 BI Nessun arresto rapido arresto rapido DFF3 sorgente segnale 2 p852 0 BI Abilitazione funzionamento blocco funzionamento p852 1 BI Abilitazione funzionamento blocco funzionamento p854 0 BI Controllo da parte del PLC nessun controllo da parte del PLC p854 1 BI Controllo da parte del PLC nessun controllo da parte del PLC p856 0 BI Abilitazione regolatore di numero di giri p856 1 BI Abilitazione regolatore di numero di giri p860 BI Risposta contattore rete p864 BI Funzionamento alimentatore valore di riferimento e Impostare il valore di riferimento p1001 0 valore di riferimento fisso 1 p1002 40 valore di riferimento fisso 2 p1020 r0722 selezione del valore di riferimento fisso del numero di giri r1024 p1070 valore di riferimento a
216. buffer degli avvisi 0 7 e L indice del buffer degli avvisi 0 7 si azzera nel seguente modo p2111 0 4 5 3 Progettazione dei messaggi Le propriet delle anomalie e degli avvisi sono predefinite nel sistema di azionamento Per alcuni messaggi possibile modificare le propriet nell ambito di un modello predefinito dal sistema di azionamento procedendo nel seguente modo Modifica del tipo di messaggio esempio Selezione di un messaggio Impostazione del tipo di messaggio p2118 5 1001 p2119 5 1 Anomalia F Fault 2 Avviso A Allarme 3 Nessun messaggio N No Report Modifica della reazione all anomalia esempio Selezione di un messaggio Impostazione della reazione all anomalia p2100 3 1002 p2101 3 0 Nessuna 1 OFF1 2 OFF2 3 OFF3 4 STOPI1 in preparaz 5 STOP2 6 IASC DC Brake Cortocircuito interno dell indotto o freno a corrente continua 7 ENCODER p0491 Modifica della tacitazione esempio Selezione di un messaggio Impostazione della tacitazione p2126 4 1003 p2127 4 1 POWER ON 2 SUBITO 3 BLOCCO IMPULSI Manuale per la messa in servizio 378 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 5 Messaggi anomalie e avvisi Per ogni oggetto di azionamento si possono modificare 19 tipi di segnalazione Nota Se tra gli oggetti di azionamento sono presenti interconnessioni BICO la progettazione deve essere
217. c sul pulsante per l interconnessione con un parametro Antrieb_1 p840 0 BI ON OFF OFF1 BO IF2 PZD1 ricevuto bit per bit Bit 0 1 On 0 Off Figura 3 3 Parametri interconnettibili Manuale per la messa in servizio 84 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER Viene visualizzata una lista dei parametri r disponibili Antrieb_1 p840 0 BI ON OFF OFF1 BO IF2 PZD1 ricevuto bit per bit Bit 0 1 0n 0 0Off Figura 3 4 Lista di selezione Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 85 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER 4 Fare clic sul simbolo pi del parametro r8890 Bit0 5 Fare doppio clic su r8890 Bit0 Nella lista esperti ora possibile vedere che p0840 stato interconnesso con il parametro r8890 0 GRFESL8 Immissione testo di riv g Yi esadecimale al Lista esperti Jaraman st resto parametro DISSE O are drea zii i rt op COBO Commutazione motore parola Bl Commutazione motore conferma co Ele COBO Commutazione motore confer a 326 325 325 Seti dati otorefencoder selezionato Ritardo comando contattori commutazio Antrieb_1 188900 328 _329 330 BE 332 Bt Nessun arr per inerzia farr per ine Antrieb 1 120901 W
218. chio di azionamento Dopo aver creato il progetto necessario configurare l apparecchio di azionamento Nei capitoli seguenti sono descritti alcuni esempi 116 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 3 Creazione di un progetto nel tool di messa in servizio STARTER 3 3 2 Creazione online di un progetto Per la ricerca di nodi di bus tramite online PROFIBUS o PROFINET l apparecchio di azionamento deve essere collegato al dispositivo di programmazione PG PC via PROFIBUS o PROFINET Esempio di sequenza di messa in servizio con STARTER Creazione di un nuovo progetto 1 Richiamare il menu Progetto gt Nuovo con wizard 2 Fare clic su Ricerca apparecchi di azionamento online STARTER Wizard di progetto IL 2 Introduzione Creazione Imposta Inserimento di Riepilogo nuovo interfaccia PG apparecchi di progetto BE azionamento Raggruppa apparecchi di azionamento offline Ricerca apparecchi di azionamento online Apri progetto esistente offline TT Visualizza wizard all avvio Annulla Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 117 Messa in servizio 3 3 Creazione di un progetto nel tool di messa in servizio STARTER Immettere i dati del progetto 1 Impostare i seguenti dati di progetto Nome progetto Progetto_1 selezionabile liber
219. cione Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio presente Rosso Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio troppo elevata Arancione Arancione Viene attivata la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso presente almeno un anomalia di questo componente Nota Il LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione dei relativi messaggi Verde rosso Download del firmware in corso lampeggiante 0 5 Hz Verde rosso Download del firmware completato Attesa di POWER ON lampeggiante 2 Hz Verde arancione Il riconoscimento del componente tramite LED attivato 00124 Oppure LL Nota rosso arancione Entrambe le possibilit dipendono dallo stato del LED all attivazione tramite p0124 1 lampeggiante 2 Hz Tabella 4 26 Significato dei LED POWER OK sul Control Interface Module del Basic Line Module LED Colore POWER OK Verde Stato Descrizione Spento Tensione del circuito intermedio lt 100 V e tensione su X9 1 2 minore di 12V On Il componente pronto al funzionamento Luce presente un anomalia Se dopo un POWER ON la spia continua a lampeggiante lampeggiare contattare il centro di servizio SIEMENS AVVERTENZA Rischio di folgorazione dovuto a tensione del circuito intermedio elevata
220. ck oggetto di azionamento consigliato Calcolo del regolatore di corrente tempo morto Calcolo automatico dei parametri di motore regolazione CU Tempo di campionamento ingressi uscite Velocit massima Valore di riferimento frequenza impulsi Tempo di campionamento ingressi uscite SI clock di sorveglianza Control Unit SI clock di sorveglianza Motor Module Fattore di utilizzo sistema Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 45 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLIQ 2 5 4 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLIQ Per il cablaggio dei componenti con DRIVE CLIQ valgono regole specifiche Si distingue tra regole DRIVE CLIQ vincolanti che devono essere assolutamente rispettate e regole consigliate che dovrebbero essere rispettate per non dover pi modificare la topologia creata offline nel tool di messa in servizio STARTER Il numero massimo di componenti DRIVE CLIQ e il tipo di cablaggio possibile dipendono dai seguenti fattori e regole di cablaggio da rispettare per DRIVE CLIQ e numero e tipo di azionamenti e funzioni attivati sulla rispettiva Control Unit e potenza di calcolo della rispettiva Control Unit e clock di elaborazione e comunicazione impostato Oltre alle regole di cablaggio da rispettare e ad alcune altre raccomandazioni aggiuntive vengono qui proposti alcuni esempi di topologia per i cablaggi DRIVE CLIQ
221. cniche nel Manuale di progettazione Motori lineari SIMOTICS T 1FN3 I cavi in movimento sono regolarmente posati in una catena portacavi I cavi di potenza sono collegati correttamente ai morsetti di collegamento e bloccati con la coppia di serraggio prescritta stato assicurato uno scarico del tiro per i conduttori Tabella 3 11 Lista di controllo 3 Controlli della parte elettrica Controllo OK Le operazioni di cablaggio sono state portate a termine Il conduttore di protezione correttamente collegato La messa a terra dei motori direttamente collegata a quella dei moduli di potenza percorso breve per evitare le forti correnti di dispersione I connettori sono stati tutti inseriti e avvitati correttamente I motori sono collegati con cavi di potenza schermati Le schermature dei cavi di potenza sono collegate con ampia superficie di contatto in prossimit della morsettiera Tutte le schermature dei cavi sono collegate su un ampia superficie ai rispettivi telai metallici I cavi di comando sono collegati in base alla configurazione di interfaccia desiderata e sono provvisti di schermatura I cavi di potenza del motore sono correttamente allacciati al modulo di potenza con la sequenza di fase UVW rotazione destrorsa l circuiti di sorveglianza della temperatura soddisfano i requisiti di isolamento elettrico sicuro Informazioni importanti sui circuiti di mo
222. coincidere e FEM fase U motore 1 con FEM fase U motore 2 e FEM fase V motore 1 con FEM fase V motore 2 e FEM fase W motore 1 con FEM fase W motore 2 Lo scostamento nella rispettiva posizione di fase non deve superare 10 Manuale per la messa in servizio 210 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 FEM fase U motore 1 FEM fase U motore 2 Tensioni di fase in V 60 0 60 120 180 240 300 360 Angolo in gradi Figura 3 58 FEM fase U motore 1 pu inseguire al massimo di 10 la FEM fase U motore 2 FEM fase U motore 1 FEM fase U motore 2 Tensioni di fase in V 60 0 60 120 180 240 300 360 Angolo in gradi Figura 3 59 FEM fase U motore 1 pu precedere al massimo di 10 la FEM fase U motore 2 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 211 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Presa di misura TO Verifica tecnica di misura dell offset dell angolo di commutazione In caso di errore e con circuito parallelo necessario controllare l offset dell angolo di commutazione come segue 1 L azionamento con sistema di misura incrementale deve essere sincronizzato in modo fine Collegare il motore e impostare l abilitazione del regolatore in modo che venga eseguita una sincronizzazione grossolan
223. con il punto 3 2 per controllare le impostazioni automatiche e immettere i dati aggiuntivi come il codice dell apparecchiatura ecc Pu Mera Nota con l impostazione di fabbrica p7826 1 al primo avvio di un componente DRIVE CLIQ configurato il firmware viene automaticamente aggiornato alla versione della scheda di memoria Questa operazione pu durare alcuni minuti ed segnalata dal lampeggio verde rosso del LED READY sul componente interessato e dal LED lampeggiante arancione 0 5 Hz sulla Control Unit AI termine di tutti gli aggiornamenti il LED READY della Control Unit lampeggia con luce arancione a intervalli di 2 Hz e il LED READY del componente lampeggia con luce verde rossa a intervalli di 2 Hz Per attivare il firmware necessario eseguire un POWER ON dei componenti Gli alimentatori collegati all apparecchio di azionamento che non comunicano con la Control Unit tramite DRIVE CLIQ durante la configurazione automatica devono essere successivamente configurati manualmente e trasferiti nella topologia nell azionamento Questi apparecchi possono essere inseriti solo nella modalit offline Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 127 Messa in servizio 3 4 Prima messa in servizio servoregolazione forma costruttiva Booksize Cosa Come Nota 3 1 Inserimento Se non esiste un collegamento DRIVE CLIQ con l
224. contatto normalmente chiuso bimetallico Se la selezione prevede un temporizzatore necessario impostare di conseguenza il parametro p0606 con un valore massimo di 2 s Tabella 3 14 Parametrizzazione nella lista esperti del Terminal Module TM120 Parametri p4100 0 3 206 Immissione TM120 Rilevamento di temperatura tipo di sensore Impostazione dell analisi di temperatura del Terminal Module TM120 Con questo parametro viene selezionato il tipo di sensore di temperatura e attivata l analisi Sono possibili i seguenti valori 0 Analisi disattivata 1 Termistore PTC 2 KTY84 4 Contatto bimetallico normalmente chiuso Controllare i sensori di temperatura secondo la descrizione del Sensor Module External SME12x Testare ogni singolo canale di temperatura scollegando il contatto Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 3 12 5 Offset dell angolo di commutazione Rispetto della tolleranza ATTENZIONE Danni materiali dovuti ad azionamento con commutazione errata Alla prima messa in servizio l azionamento potrebbe avere una commutazione completamente errata prima che venga effettuata la regolazione dell offset dell angolo di commutazione Un motore con commutazione errata rischia di essere alimentato in corrente al momento sbagliato In questo caso possono verificars
225. dard dalla lista 2 Selezionare il tipo di motore standard dalla lista Tipo motore 3 Selezionare quindi il motore Fare clic su Avanti gt 1 Se il motore non presente nella lista standard selezionare Immetti dati motore 2 Fare clic sul tipo di motore desiderato nella lista Tipo motore 3 Fare clic su Avanti gt 5 2 Configurazione dei Immettere i dati motore conformemente al foglio dati Se non si dispone di dati dati motore In alternativa dopo aver immesso i dati del motore eseguire meccanici questi vengono un identificazione dei dati del motore durante la prima messa in Stimati sulla base dei dati servizio riportati sulla targhetta Ter 7 i i pi di x h Anche i dati del circuito na ternativa per alcuni tipi di motore si possono anche equivalente vengono utilizzare i dati motore della lista motori stimati in base ai dati 1 A tale scopo fare clic su Modello riportati sulla targhetta dei 2 Seguire le istruzioni fornite dal wizard e fare clic su Avanti gt dati o tramite ai Ne X pi l identificazione automatica 3 Se sono noti si possono immettere i dati meccanici elettrici s SSR RIO dei dati del motore del motore e della linea di azionamenti oppure i dati di un mandrino PE 4 Se necessario selezionare un calcolo completo dei dati del motore regolatore senza dati del circuito equivalente 5 Per questo esempio selezionare l azionamento semplice 5 3 Configurazione del 1 Se non si util
226. dei 2 fuori servizio in questo modo funziona correttamente Sorveglianza contattore di precarica Per la sorveglianza dei contattori di precarica in caso di guasto degli alimentatori si devono montare dei blocchi di morsetti ausiliari sui contattori stessi La figura seguente rappresenta schematicamente un principio di collegamento Precarica Alimentatore 1 Alimentatore 2 Alimentatore 3 Disattivazione ritardata 1 s ext Anomalia Blocchi terminali aggiuntivi su contattori di precarica Figura 3 36 Sorveglianza contattore di precarica Gli stati del contattore possono essere sorvegliati nell azionamento SINAMICS con i blocchi logici Blocchi liberi Se un contattore non si eccita interviene una segnalazione esterna di anomalia Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 171 Messa in servizio 3 9 Messa in servizio di parti di potenza in collegamento parallelo Stato di esercizio di parti di potenza in collegamento parallelo messaggi di anomalia e i messaggi di avviso a partire da A05000 o F05000 si riferiscono a errori di una parte di potenza Le anomalie delle parti di potenza vengono memorizzate nel buffer delle anomalie della relativa Control Unit e possono essere lette tramite il parametro r0949 interpretato come decimale come valore di anomalia Questo valore di anomalia corrisponde al numero di oggetto di azionamento nella topologia del gruppo di az
227. dell abbreviazione Most Significant Bit Motor Side Converter Master Slave Cycle Class 1 Motorstromrichter Messtaster Not Connected No Report Normenarbeitsgemeinschaft f r Mess und Regeltechnik in der chemischen Industrie Normally Closed contact Numerical Control National Electrical Manufacturers Association Nullmarke Normally Open contact Netzstromrichter Non Volatile Random Access Memory Open Architecture Open Architecture Interface Open Architecture Support Package Operating Condition Original Equipment Manufacturer Optical Link Plug Option Module Interface Processor 1 Processor 2 PROFIBUS PC Control PROFIdrive Power unit Data Set Protective Earth Protective Extra Low Voltage Permanenterregter Synchronmotor Programmierger t Significato Bit pi significativo Convertitore motore Comunicazione ciclica tra master classe 1 e slave Convertitore motore Tastatore di misura Non collegato Nessun messaggio o messaggio interno Normativa per tecniche di misurazione e regolazione nell industria chimica Contatto normalmente chiuso Controllo numerico Comitato normative USA United States of America Tacca di zero Contatto normalmente aperto Convertitore di rete Memoria di lettura e scrittura non volatile Componente software pacchetto tecnologico che apporta ulteriori funzionalit al sistema di azionamento SINAMICS Versione del firmware SINAMICS a partire dalla quale po
228. della tensione chopper o altre misure adeguate all applicazione AVVERTENZA Sovratensione pericolosa Con p0643 1 necessario assicurarsi che sia presente una protezione dalla sovratensione sufficiente e adeguata Eventualmente necessario prendere provvedimenti nell impianto Non accedere all area di lavoro del motore e numero di giri massimo in funzione della tensione dei morsetti e del ciclo di carico pu essere ricavato dai fogli dati del motore dalle istruzioni di progettazione Manuale per la messa in servizio 228 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 14 Messa in servizio di motori sincroni ad eccitazione permanente Messa in servizio AVVERTENZA Pericolo di morte dovuto a movimenti pericolosi degli assi Durante l identificazione dei dati del motore possibile che l azionamento faccia muovere il motore in modo incontrollato e Gestire gli eventuali malfunzionamenti con provvedimenti adeguati ad es ARRESTO DI EMERGENZA oppure OFF DI EMERGENZA Per la messa in servizio si consiglia di osservare i seguenti punti e Wizard di messa in servizio in STARTER Durante la messa in servizio dell azionamento con il wizard di STARTER possibile attivare l identificazione del motore e la Misura in rotazione p1900 La regolazione encoder p1990 viene attivata automaticamente con l identificazione dei dati del motore e Identificaz
229. der motore o il Sensor Module deve essere collegato al relativo Motor Module Collegamento dell encoder motore tramite DRIVE CLIQ Single Motor Module Booksize al morsetto X202 Double Motor Module Booksize X1 al morsetto X202 e motore X2 al morsetto X203 Single Motor Module Chassis al morsetto X402 Power Module Blocksize con CUA31 encoder al morsetto X202 Power Module Blocksize con CU310 2 Encoder su morsetto X100 o morsetto X501 di un Terminal Module Power Module Chassis al morsetto X402 e Se possibile i Sensor Module dei sistemi di misura diretti devono essere collegati a prese DRIVE CLIQ libere della Control Unit e non al ramo DRIVE CLIQ del Motor Module Nota Questa limitazione dei Motor Module non si applica in caso di cablaggio a stella Voltage Sensing Module e Il Voltage Sensing Module VSM va collegato alla presa DRIVE CLIQ X202 forma costruttiva Booksize o X402 forma costruttiva Chassis del Line Module Motor Module corrispondente 50 Se la presa DRIVE CLIQ X202 X402 non fosse disponibile si deve scegliere una presa DRIVE CLIQ libera del Line Module Motor Module Control Active Single Unit Line Motor Module Module X103 Ci Li DI X102 X202 X402 X500 X101 X201 X401 ca X100 X200 X400 VSM Figura 2 3 Esempio di topologia con VSM in componenti Booksize e Chassis Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Manuale per la
230. di informazione parametri sono stati trasferiti correttamente Fare clic sul pulsante Chiudi 8 Fare clic sul pulsante Vista Aggiorna F5 per visualizzare l indirizzo IP e il valore NameOfStation il nome assegnato vengono visualizzati nella voce per il nodo di bus Nota Se queste due informazioni non vengono visualizzate nella voce per il nodo di bus chiudere la finestra di dialogo Nodi partner raggiungibili e ripetere la ricerca dei nodi accessibili 9 Se l interfaccia Ethernet viene visualizzata come nodo di bus selezionare la voce e fare clic sul pulsante Applica L azionamento SINAMICS viene visualizzato come nuovo oggetto di azionamento nella struttura gerarchica del progetto Ora possibile configurare il nuovo apparecchio di azionamento 10 Fare clic sul pulsante Collega agli apparecchi di destinazione selezionati quindi richiamare il menu Sistema di destinazione gt Carica nell apparecchio di destinazione per caricare il progetto nella scheda di memoria della Control Unit L indirizzo IP e il nome dell apparecchio vengono salvati in modo non volatile nella scheda di memoria della Control Unit Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 105 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER Parametrizzazione dell interfaccia nella lista esperti 1 Assegnazione del Name of Station con il parametro p8900 2 Assegnazione
231. di riferimento principale CDS Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento del numero di giri 1 del regolatore del numero di giri Interconnessione su r1050 al proprio oggetto di azionamento DO 63 Effetto il potenziometro motore fornisce il valore di riferimento numero di giri 1024 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 165 Messa in servizio 3 8 Prima messa in servizio Servoregolazione AC Drive forma costruttiva Blocksize parametri Sequenza Descrizione Impostazion e di fabbrica 16 p0006 0 Modalit indicatore di funzionamento BOP 4 0 Funzionamento gt r0021 altrimenti r0020 lt gt r0021 1 Funzionamento gt r0021 altrimenti r0020 2 Funzionamento gt p0005 altrimenti p0005 lt gt r0020 3 Funzionamento gt r0002 altrimenti r0002 lt gt r0020 4 p0005 Premere FN poi P nel DO 2 visualizzato 31 17 Salvare tutti i Premere il tasto P per circa 5 secondi viene visualizzato 41 Dopo aver premuto il tasto O la visualizzazione diventa 31 a questo punto l azionamento pronto In DO 1 viene visualizzato 10 1 Questi parametri offrono pi possibilit di impostazione di quelle qui indicate Per ulteriori possibilit di impostazione vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 5S150 CDS Il parametro dipende dai set di dati di com
232. disposto 10 DO 2 Selezionare l oggetto di azionamento DO 2 SERVO 1 Lista esperti della CU 2 Lista esperti azionamento SERVO Per selezionare un oggetto di azionamento DO premere contemporaneamente il tasto Fn e il tasto freccia su L oggetto di azionamento selezionato viene visualizzato in alto a sinistra 1 11 p0840 0 r0019 0 DO 1 BI ON OFF1 CDS Impostazione della sorgente del segnale per STW1 0 ON OFF1 Interconnessione su r0019 0 dell oggetto di azionamento Control Unit DO 1 Effetto Segnale ON OFF1 di BOP 12 p1035 0 r0019 13 DO 1 BI Potenziometro motore valore di riferimento superiore CDS Impostazione della sorgente del segnale per l aumento del valore di riferimento nel potenziometro motore Interconnessione su r0019 13 dell oggetto di azionamento Control Unit DO 1 Effetto segnale potenziometro motore valore di riferimento superiore dal BOP 13 p1036 0 r0019 14 DO 1 BI Potenziometro motore valore di riferimento inferiore CDS Impostazione della sorgente del segnale per la riduzione del valore di riferimento nel potenziometro motore Interconnessione su r0019 14 dell oggetto di azionamento Control Unit DO 1 Effetto segnale potenziometro motore valore di riferimento inferiore dal BOP 14 p1037 6 000 N di giri max potenziometro valore rif 0 000 15 p1070 0 r1050 DO 63 CI Valore
233. diverse funzioni 3 2 2 1 Ripristino delle impostazioni di fabbrica Questa funzione imposta tutti i parametri della memoria di lavoro della Control Unit alle impostazioni di fabbrica Per reimpostare anche i dati della scheda di memoria ai valori di fabbrica necessario eseguire l azione Copia da RAM a ROM Questa funzione attivabile solo in modalit online Per attivare questa funzione 1 2 92 Richiamare il menu contestuale Apparecchio di azionamento gt Apparecchio di destinazione gt Ripristina impostazioni di fabbrica Nella finestra seguente si pu scegliere se salvare o meno le impostazioni di fabbrica nella ROM Confermare facendo clic su OK Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER 3 2 2 2 Caricamento del progetto nell apparecchio di destinazione Questa funzione carica il progetto corrente dal dispositivo di programmazione alla Control Unit Per prima cosa viene viene verificata la coerenza del progetto Con opportuni messaggi il sistema segnala le eventuali incoerenze che l utente dovr rimuovere prima di caricare il progetto Se i dati sono coerenti vengono trasferiti nella memoria di lavoro della Control Unit In alternativa per eseguire questa funzione nella modalit online si possono utilizzare le seguenti procedure 1 Selezionare l apparecchio di azionamento e richiama
234. e Qualsiasi manipolazione del software ad es virus trojan malware bug pu provocare stati operativi non sicuri dell impianto e di conseguenza il rischio di morte lesioni gravi e danni materiali e Mantenere aggiornato il software Per informazioni e newsletter in merito si possono trovare al seguente indirizzo http support automation siemens com e Integrare i componenti di automazione e azionamento in un concetto di sicurezza industriale globale all avanguardia dell impianto o della macchina Ulteriori informazioni in merito si trovano a questo indirizzo http www siemens com industrialsecurity e Tutti i prodotti utilizzati vanno considerati nell ottica di questo concetto di sicurezza industriale globale Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 23 Avvertenze di sicurezza di base 1 5 Rischi residui di sistemi di azionamento Power Drive System 1 5 Rischi residui di sistemi di azionamento Power Drive System componenti per il controllo e l azionamento di un sistema di azionamento sono omologati per l impiego industriale e commerciale in reti industriali L impiego in reti pubbliche richiede una diversa progettazione e o ulteriori misure Questi componenti possono funzionare solo all interno di involucri chiusi o dentro quadri elettrici sovraordinati con coperchi protettivi chiusi e congiuntamente a tutti i dispositivi di protezione previ
235. e 252 Configurazione S120_CU320_2_DP Funzioni azion M Struttura di regolazione M Parte di potenza M Motore M Dati del motore M Dati del motore opzion M Dati del circuito equiv M Calcolo dati mete M Freno di stazionamenti V Encoder E Funzioni azionamento M Scambio dati di proce M Riepilogo Figura 3 83 Maschera per la scelta dell applicazione Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio Struttura di regolazione Parte di potenza Motore Dati del motore Dati del mote Dati del circ Calcolo dati mo Freno di stazionamento Encoder Funzioni azionamento Scambio dati di JAKKE NOCES 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMMOTICS T 1FW6 Sono stati immessi i seguenti dati dell azionamento Struttura di regolazione Tipo di regolazione 21 Regolazione del numero di giri con encoc Parte di potenza Nome del componente Leistungsteil Tipo di componente Single Motor Module N di ordinazione 65L3120 1TE21 B4xx Potenza nominale 9 7 kw Corrente nominale 18 A Motore Nome del motore Torque_1Fw 6060_150 Tipo di motore 2 Motore sincrono rotativo eccitato in modo pern Dati del motore p305 0 Corrente nominale del motore 8 10 Aeff p311 0 Numero di giri nominale del m
236. e 2 Hz Rosso Luce Errori generici Controllare la lampeggiante parametrizzazione 2 Hz configurazione Rosso Luce Control Unit pronta per il funzionamento Aggiornare le licenze verde lampeggiante Mancano tuttavia le licenze software 0 5 Hz Arancione Luce Aggiornamento del firmware dei componenti lampeggiante DRIVE CLIQ collegati in corso 0 5 Hz Luce Aggiornamento del firmware dei componenti Eseguire il POWER ON dei lampeggiante DRIVE CLIQ completato Attesa di POWER ON relativi componenti 2 Hz del relativi componenti Verde Luce Riconoscimento dei componenti tramite LED arancione lampeggiante attivato p0124 0 oppure 2 Hz Nota ps sa Le due possibilit dipendono dallo stato del LED all attivazione tramite p0124 0 1 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 311 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio PN Spento La comunicazione ciclica non ancora PROFIdrive avvenuta funzionamento Nota ciclico suli REI PROFIdrive pronto per la comunicazione quando la Control Unit pronta per il funzionamento vedere LED RDY Verde Luce fissa La comunicazione ciclica in corso Luce La comunicazione ciclica non avviene ancora in lampeggiante modo completo 0 5 Hz Cause possibili e Il controller non trasmette alcun valore di riferimento
237. e sotto la lista motori Successivamente inserire nel campo Numero il numero di motori da collegare in parallelo In alternativa possibile parametrizzare il collegamento in parallelo anche nella lista esperti dell azionamento Manuale per la messa in servizio 220 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 12 7 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Dopo aver modificato p0306 indispensabile adattare i parametri di regolazione per un motore dell elenco con il calcolo automatico con p0340 1 Per un motore di terze parti non incluso nell elenco con questa impostazione andrebbero persi i dati del circuito elettrico equivalente Pertanto per un motore di terze parti selezionare l impostazione p0340 3 Informazioni dettagliate sul parametro p0306 sono disponibili nella Guida del tool di messa in servizio STARTER e nel Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 Se p0306 viene modificato nel corso della messa in servizio rapida p0010 1 viene automaticamente impostata la corrente massima adatta p0640 Ci non avviene nel corso della messa in servizio del motore p0010 3 dati del motore visualizzati nel tool di messa in servizio STARTER valgono sempre solo per un motore e vengono approssimati solo internamente a N in parallelo Ottimizzazione della regolazione Nel configurare l azionamento al punto Calcolo dei dati del motore regolatore vengono calcolati
238. e Module Booksize 6SL3130 1TExx 0AAx Nuovo 4 Encoder DRIVE CLiQ 6FX2001 5xDxx 0AAx Nuovo 5 CUA31 6SL3040 O0PA00 0AA1 Nuovo Adatto per Safety Extended Functions tramite PROFIsafe e TM54 6 CUA32 6SL3040 0PA01 0AAx Nuovo 7 SMC30 30mmlarg 6SL3055 0AA00 5CA2 Nuovo Tabella A 3 Componenti hardware disponibili a partire da 10 2008 N Componente HW N di ordinazione Versione Modifiche 1 TM31 6SL3055 0AA00 3AA1 Nuovo 2 TM41 6SL3055 0AA00 3PA1 Nuovo 3 DME20 6SL3055 0AA00 6ABx Nuovo 4 SMC20 30 mn larg 6SL3055 0AA00 5BA2 Nuovo 5 Active Interface Module 6SL3100 0BE21 6ABx Nuovo Booksize 16 kW 6 Active Interface Module 6SL3100 0BE23 6ABx Nuovo Booksize 36 kW 7 Smart Line Module Booksize 6SL3430 6TE21 6AAx Nuovo Compact Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 397 Appendice A 3 Disponibilit dei componenti hardware N Componente HW N di ordinazione Versione Modifiche 8 Motor Module Booksize 65L3420 1TE13 0AAx Nuovo Compact 6SL3420 1TE15 0AAx 6SL3420 1TE21 0AAx 6SL3420 1TE21 8AAx 6SL3420 2TE11 0AAx 6SL3420 2TE13 0AAx 6SL3420 2TE15 0AAx 9 Power Module Blocksize Liquid 6SL3215 15E23 0AAx Nuovo Cooled 6SL3215 1SE26 0AAx 6SL3215 1SE27 5UAx 6SL3215 1SE31 0UAx 6SL3215 1SE31 1UAx 6SL3215 1SE31 8UAx 10 Sbarrerinforzate del circuito 65L3162 2DB00
239. e Rispetto della tolleranza Pagina 207 Nei motori di terze parti non si pu preimpostare un metodo di identificazione della posizione dei poli per determinare l offset dell angolo di commutazione Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 197 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Sistema di misura assoluto Dati encoder Generale Dettagli Tipo di encoder lineare Sistema di misura Valutazione encoder SMx Protocollo EnDat assoluto Un encoder DRIVE CLIQ viene riconosciuto tramite la Control Unit Per tutti gli altri tipi di encoder necessario utilizzare un Sensor Module SINAMICS corrispondente all interfaccia encoder per trasmettere i segnali encoder alla Control Unit Nota SINAMICS Sensor Module associati agli encoder EnDat della ditta Heidenhain SMC20 SME25 e SME125 encoder EnDat con segnali incrementali numero di ordinazione EnDat02 SMCA40 encoder EnDat con protocollo EnDat 2 2 senza segnali incrementali numero di ordinazione Endat22 Nella maschera di configurazione necessario immettere i seguenti dati dopo aver fatto clic sul pulsante Dati encoder V Identifica encoder Annulla Guida Figura 3 51 Maschera per la configurazione di un encoder assoluto con protocollo EnDat 198 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servi
240. e come tempo di campionamento p0799 p4099 p0115 un valore minimo di 125 ps Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 37 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLIQ Frequenze impulsi e tempi di campionamento del regolatore di corrente tempi di campionamento del regolatore di corrente di azionamenti e alimentatori devono essere sincroni rispetto alla frequenza impulsi impostata della parte di potenza vedere anche p1800 nel Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 Un aumento della frequenza impulsi richiede la diminuzione dei tempi di campionamento e provoca quindi un maggiore derating nella parte di potenza Line Module Per gli Active Line Module ALM e gli Smart Line Module SLM in forma costruttiva Booksize possibile impostare solo un tempo di campionamento del regolatore di corrente di 125 us o 250 ps Per gli Active Line Module ALM e gli Smart Line Module SLM in forma costruttiva il tempo di campionamento del regolatore di corrente dipende dal relativo modulo possibile impostare solo un tempo di campionamento del regolatore di corrente di 250 us oppure di 400 us o 375 us 375 us con p0092 1 Per i Basic Line Module BLM possibile impostare solo un tempo di campionamento del regolatore di corrente di 2000 ps forma costruttiva Chassis o di 250 us forma costruttiva Booksize Motor M
241. e con connettore femmina SUB D a 9 poli per il collegamento a PROFIBUS Da utilizzare con il driver SIMATIC NET PC Software Edition 2008 SP2 N di ordinazione 66K1571 1AA00 Cavo di collegamento Cavo di collegamento tra adattatore PROFIBUS e PG PC ad es e Cavo CP 5xxx n di ordinazione 6ES7901 4BD00 0XA0 e Cavo MPI SIMATIC S7 n di ordinazione 6ES7901 0BF00 0AA0 Lunghezze cavi Tabella 2 4 Lunghezze consentite dei conduttori PROFIBUS Velocit di trasmissione bit s Max lunghezza del conduttore m Da 9 6 k a 187 5 k 1000 500 k 400 1500 k 200 Da 3000 a 12000 k 100 Manuale per la messa in servizio 32 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Manuale per la messa in servizio 2 4 Componenti PROFINET 2 4 Componenti PROFINET Per la comunicazione via PROFINET sono necessari i seguenti componenti e Un unit di comunicazione per la connessione PG PC tramite l interfaccia PROFINET Nota Cavi utilizzabili per la messa in servizio Per la messa in servizio con il tool STARTER si pu utilizzare l interfaccia Ethernet onboard della Control Unit con cavo crossover di categoria CATS o superiore L unit PROFINET CBE20 supporta tutti i cavi Ethernet standard e i cavi crossover di categoria CAT5 5e o superiore Il cavo crossover indispensabile per un interfaccia Ethernet X127 e Cavi di collegamento Cavo di collegamento tra interfaccia PROFINET e PG PC ad e
242. e di corrente e Gliistanti Ti istante di applicazione del valore attuale e To istante di applicazione del valore di riferimento devono essere multipli interi di 125 ps e Gliistanti Tie To devono essere multipli interi del clock del regolatore di corrente Tmapc un multiplo intero del clock del regolatore di velocit e Tie To vengono sempre preimpostati per un ramo PROFIBUS in modo che tutti gli azionamenti di una Control Unit siano interessati e che funzionino con la stessa impostazione e Con p0092 1 preimpostazione verifica funzionamento sincrono al clock vengono preimpostati i clock del regolatore per il funzionamento PROFIdrive sincrono al clock alla prima messa in servizio Nella servoregolazione i clock del regolatore di corrente sono impostabili da Tabella 2 9 Frequenze impulsi e clock del regolatore di corrente nella servoregolazione Pagina 57 Nella regolazione vettoriale i clock del regolatore di corrente sono impostabili da Tabella 2 11 Frequenze impulsi e clock del regolatore di corrente nella regolazione vettoriale Pagina 58 e Vanno rispettate le regole di impostazione per il clock di rilevamento del valore attuale Safety e per il clock di sorveglianza Safety per dettagli vedere SINAMICS S120 Manuale di guida alle funzioni Safety Integrated Il clock di sorveglianza p9500 deve essere un multiplo intero del clock di rilevamento del valore attuale p9511 Per p9511 0 come clock di
243. e di fabbrica 1 po010 1 Filtro parametri per messa in servizio azionamento 0 Pronto 1 Messa in servizio rapida po100 0 p03XX 0 Norma motori IEC NEMA 0 Motore IEC unit SI ad es kW Preimpostazione frequenza nominale del motore p0310 50 Hz Definizione del fattore di potenza cos p0308 DRS Motore NEMA unit US ad es hp Preimpostazione frequenza nominale del motore p0310 60 Hz Definizione del rendimento p0309 Nota nel caso di modifica di p0100 vengono reimpostati tutti i parametri nominali del motore Dati nominali del motore MDS solo con p0300 lt 100 motore di altro fornitore impostazione dei dati nominali del motore in base alla targhetta dei dati ad es p0304 0 Tensione nominale del motore MDS p0305 0 Corrente nominale del motore MDS p0307 0 Potenza nominale del motore MDS po308 0 po309 0 po310 0 Fattore di potenza nominale del motore MDS solo per p0100 0 Rendimento nominale del motore MDS solo per p0100 1 Frequenza nominale del motore MDS p0311 0 Numero di giri nominali del motore MDS p0335 0 Modo di raffreddamento del motore MDS 0 raffreddamento naturale 1 raffreddamento forzato 2 raffreddamento ad acqua 10 11 p1900 2 p0010 0 Identificazione dati del motore e misura in rotazione 0 Bloccato 1 Identificazione dei dati m
244. e di fabbrica p7826 1 al primo avvio di un componente DRIVE CLIQ configurato il firmware viene automaticamente aggiornato alla versione della scheda di memoria Quest operazione pu durare alcuni minuti ed segnalata dal lampeggio verde rosso del LED READY sul componente interessato e dal lampeggio arancione 0 5 Hz sulla Control Unit AI termine di tutti gli aggiornamenti il LED READY della Control Unit lampeggia con luce arancione a intervalli di 2 Hz e il LED READY del componente lampeggia con luce verde rossa a intervalli di 2 Hz Per rendere attivo il firmware necessario eseguire un POWER ON dei componenti Gli alimentatori collegati all apparecchio di azionamento che non comunicano con la Control Unit tramite DRIVE CLIQ durante la configurazione automatica devono essere successivamente configurati manualmente e trasferiti nella topologia nell azionamento Questi apparecchi possono essere inseriti solo nella modalit offline Manuale per la messa in servizio 148 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 6 Prima messa in servizio regolazione vettoriale forma costruttiva Chassis Cosa Come Nota 3 1 Inserimento Se non esiste un collegamento DRIVE CLIQ con la Control Unit Se l ambiente di rete o i alimentatore occorre inserire i dati dell alimentatore manualmente con l ausilio componenti del circuito del wizard intermedio cambiano si 1 Nella naviga
245. e i collegamenti e i cavi delle connessioni DRIVE CLIQ Quando si verificano errori di trasmissione si possono analizzare i contatori degli errori nei blocchi interessati per localizzare il componente difettoso Oltre a una panoramica generale dei contatori degli errori si pu anche eseguire una diagnosi dettagliata dei singoli collegamenti Per determinati collegamenti il numero di errori in un intervallo di tempo definibile viene rilevato e tracciato per mezzo di un parametro Grazie all interconnessione possibile registrare la comparsa degli errori di trasmissione e metterla in relazione ad altri eventi che interessano l azionamento Panoramica dei parametri importanti vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 e r9936 0 199 e p9937 e p9938 e p9939 e p9942 e r9943 Manuale per la messa in servizio DRIVE CLIQ Diagnostica collegamento contatore errori DRIVE CLIQ Diagnostica configurazione DRIVE CLIQ Diagnostica dettagliata configurazione DRIVE CLIQ Diagnostica dettagliata intervallo di tempo DRIVE CLIQ Diagnostica dettagliata selez collegamento singolo DRIVE CLIQ Diagnostica dettagliata contatore err colleg sing Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 73 Manuale per la messa in servizio 2 8 Attivazione disattivazione del sistema di azionamento 2 8 Attivazione disattivazione del sistema di azionamento Inserzione dell alimentazione POWER ON S1 Blocco all
246. e impostato al canale corrispondente da 1 a 4 e si attiva la valutazione Con p410000 3 2 il tipo di sensore di temperatura KTY84 viene impostato al canale corrispondente da 1 a 4 e si attiva la valutazione Con p410000 3 4 si imposta il tipo di sensore di temperatura interruttore bimetallico normalmente chiuso e si attiva la valutazione e Nel parametro r4101 0 3 viene visualizzato il valore di resistenza attuale del rispettivo sensore di temperatura e Per p4102 0 7 251 C disattivata la valutazione della rispettiva soglia Per il tipo di sensore Termistore PTC p4100 0 3 1 vale Per attivare l avviso o l anomalia corrispondente occorre impostare p4102 0 7 lt 250 C Manuale per la messa in servizio 288 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 19 Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS e Nel parametro r4105 0 3 viene visualizzato il valore attuale della temperatura della valutazione temperatura Se non selezionato alcun sensore o se il valore attuale della temperatura non valido il parametro r4105 0 3 impostato al valore 300 C e Con p461000 n p4613 0 n si assegnano i sensori di temperatura al motore e se ne definisce la reazione TM150 Il Terminal Module 150 TM150 dispone di 6 morsetti di collegamento a 4 poli per sensori di temperatura sensori di temperatura possono essere collegati con la tecn
247. e metodi la posizione dei poli pu essere determinata anche tramite l impiego di una scatola di sensori Hall Nota Per una commutazione precisa si consiglia di effettuare una sincronizzazione fine Utilizzare un sistema di misura con tacca di zero valutabile oppure uno assoluto Metodo basato sul movimento Questo procedimento pu essere adottato anche a supporto della messa in servizio per il primo calcolo o per verificare l offset dell angolo di commutazione in abbinamento ad un sistema di misura assoluto Tale metodo pu essere utilizzato per gli assi orizzontali e gli assi inclinati il cui carico pu spostarsi verso il basso in modo incontrollato in assenza di corrente In questo caso gli assi non devono essere frenati ma devono potersi muovere liberamente attrito statico lt 10 della forza nominale del motore Con questo procedimento si possono verificare in casi sfavorevoli dei movimenti degli assi nel campo di 5 gradi JN AVVERTENZA Pericolo di morte in caso di assi sospesi e n presenza di assi sospesi utilizzare il metodo basato sulla saturazione In caso di assi sospesi direzione di movimento verticale il metodo basato sul movimento pu provocare la caduta del carico e conseguenti lesioni corporali gravi o la morte Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 187 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di m
248. e per un motore di terze parti motori lineari 1FN3 non figurano nell elenco se si tratta di motori speciali personalizzati o di motori nuova progettazione 1 Ricavare i dati del motore dalle specifiche che lo accompagnano ed effettuare le seguenti impostazioni Configurazione S120_ _2 Motore o M Struttura di regolazione M Farte di potenza t F Nuova lettura motore ino lineare eccitato in modo pi Figura 3 43 Maschera per la configurazione del motore Impostazione per un motore di terze parti Manuale per la messa in servizio 190 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SMOTICS L 1FN3 2 Immettere i dati seguenti per un motore sincrono lineare ad eccitazione permanente Configurazione 51 C Dati del motore M Struttura di regolazione M Parte di potenza M Parte di potenza BICO Freno di i O Encoder ID Scambio dati di proces O Riepilogo ni Figura 3 44 Esempio di immissione dei dati del motore Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 191 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Configurazione S120_C Dati del motore opzionali M Struttura di regolazione M Parte di potenza Parte di potenza BICO CEE ojo g E E 5j ji 7 62 00000 000 Fig
249. e su ogni azionamento della topologia e Possibilit di impostare le seguenti forme di segnali a parametrizzazione libera Rettangolo Scala Triangolo Seno PRBS pseudo random binary signal rumore bianco e Possibilit di offset per ogni segnale L avviamento per l offset parametrizzabile La generazione di segnali inizia dopo l avviamento per l offset e Possibilit di impostare la limitazione del segnale di uscita al valore minimo e massimo Punti di inserzione del generatore di funzione Valore di Valore di Valore di Valore di riferimento della riferimento della riferimento di riferimento di velocit velocit corrente corrente a monte del filtro a valle del filtro a monte del filtro a valle del filtro Regolazi one numero di giri Regola tore di numero di giri Filtro del di rete da Interpolatore Filtro del di rete Coppia anomala Percor so Figura 4 1 Punti di inserzione nel generatore di funzioni Manuale per la messa in servizio 348 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 2 Diagnostica tramite STARTER Altre forme di segnali Possono essere generate altre forme di segnali Esempio Con la forma del segnale a triangolo e con la giusta parametrizzazione della limitazione superiore si ha un triangolo senza picchi Limitazione AN a i ca superiore Forma segnale triangolo
250. ecchio di azionamento SINAMICS S120 Richiamare il menu contestuale Collega apparecchio di destinazione 3 Richiamare il menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Carica nell apparecchio di destinazione L opzione Copia da RAM a ROM dopo il caricamento attiva Fare clic su S per confermare il salvataggio Oppure 4 Richiamare il menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Copia da RAM a ROM 8 Avviamento del Gli azionamenti si possono avviare tramite il pannello di Per ulteriori informazioni motore comando nel tool di messa in servizio STARTER sul pannello di comando consultare il manuale Getting Started Durante l identificazione dei dati del motore il motore conduce la corrente e pu muoversi anche di un e Dopo l abilitazione impulsi viene eseguita una volta quarto di giro l identificazione dei dati del motore se questa stata attivata per ulteriori informazioni e Quest azione viene eseguita dopo aver eseguito l abilitazione impulsi dell alimentatore e dopo aver attivato l identificazione della rete e del circuito intermedio Successivamente l alimentatore commuta nello stato Funzionamento e Dopo un ulteriore abilitazione impulsi viene eseguita sull identificazione della un ottimizzazione con il motore in funzione se attivata rete del circuito intermedio e dei dati del motore vedere SINAMICS S120 Manuale di guida alle funzioni Funzioni di azionamento
251. ectrically Erasable Programmable Read Only Memory Elektrostatisch gef hrdete Baugruppen Earth Leakage Circuit Breaker Earth Leakage Protection Electromagnetic Compatibility Electromotive Force Elektromotorische Kraft Elektromagnetische Vertr glichkeit Europ ische Norm Encoder Data Interface Enable Pulses Einfachpositionierer Engineering System Ersatzschaltbild Electrostatic Sensitive Devices Essential Service Mode Extended Stop and Retract Fault Frequently Asked Questions Free Blocks Function Control Chart Flux Current Control Function Diagram Failsafe Digital Input Failsafe Digital Output Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 A 1 Indice delle abbreviazioni Significato Double Motor Module Uscita digitale Oggetto di azionamento Periferia decentrata Memoria con accesso Dual Port DRIVE CLiQ Memoria dinamica Drive Component Link with IQ Dynamic Servo Control Temporizzatore Cortocircuito esterno dell indotto Set di dati dell encoder Memoria a sola lettura programmabile e cancellabile Componenti sensibili alle scariche elettrostatiche Interruttore differenziale Sorveglianza dispersione verso terra Compatibilit elettromagnetica Forza elettromotrice Forza elettromotrice Compatibilit elettromagnetica Norma europea Interfaccia encoder Abilitazione impulsi Posizionatore semplice Sistema di engineering Circuito equivalente
252. ede un temporizzatore necessario impostare di conseguenza il parametro p0606 con un valore massimo di 2 s Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 203 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMMOTICS L 1FN3 Esempio Motori lineari standard SIMOTICS L 1FN3 p4600 0 nessun sensore p4601 20 KTY 84 p4602 10 anomalia PTC p4603 0 nessun sensore Se non si impiega un motore standard necessario impostare i parametri p0600 p0606 vedere sopra parametri p4600 p4603 vanno selezionati in funzione dei tipi di sensore o dei canali di temperatura del Sensor Module External SME12x Prova dei sensori di temperatura nel Sensor Module External SME12x Le temperature dei sensori nei canali del Sensor Module External SME12x si possono leggere tramite i parametri r4620 0 3 con il tool di messa in servizio STARTER durante il funzionamento online La temperatura massima del motore si pu inoltre leggere in r0035 Questo parametro mostra il valore pi alto del parametro r4620 0 3 Se parametrizzato un tipo di sensore PTC indipendentemente dalla temperatura effettiva in r4620 viene sempre visualizzato 200 C Se nel parametro r0035 o r4620 1 figura un valore compreso tra 40 C e 80 C significa che la connessione elettrica tra KTY e PTC invertita Prova del tipo di sensore PTC L intervento del sensore in caso di sov
253. empio iii 164 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Sommario 3 9 3 10 3 11 3 11 1 3 11 2 3 11 3 3 12 3 12 1 3 12 2 3 12 3 3 12 4 3 12 5 3 12 5 1 3 12 5 2 3 12 6 3 12 7 3 13 3 14 3 14 1 3 14 2 3 14 3 3 14 4 3 15 3 16 3 16 1 3 16 2 3 16 3 3 16 4 3 16 5 3 16 5 1 3 16 5 2 3 16 6 3 16 7 3 17 3 17 1 3 17 2 3 17 3 3 18 3 19 3 20 3 20 1 3 20 1 1 3 20 1 2 3 20 1 3 3 20 1 4 3 20 2 Messa in servizio di parti di potenza in collegamento parallelo ennenen 167_ Apprendimento degli apparecchi ii 173 Selezione e configurazione di GICORET sciare 175 Selezione ENCON liceale O Configurazione dell ENcoder rr ATT Esempio Messa in servizio e sostituzione di un encoder DRIVE CLIQ 182 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 iiiiiiii 184 Liste di controllo per la messa in servizio iii 185 Istruzioni generali per l impostazione della commutazione i 187 Parametrizzazione di un motore e un encoder ii 189 Parametrizzazione e prova dei sensori di temperatura i 203 Offset dell angolo di commutazione Rispetto della tolleranza nn 207 Verifica dell offset dell angolo di commutazio
254. ento del BIOS rossa 2 Hz Luce Rosso Spento File error e Scheda di memoria assente oppure ia Luce difettosa rossa i Z lampeggiante e Software su scheda di memoria Ag assente o danneggiato Rosso Luce Spento FW loading Il LED RDY diventa rosso il LED PN lampeggiante lampeggia con luce arancione senza una arancione frequenza precisa Rosso Spento Spento FW loaded Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED LED Stato Nota RDY PN OPT Spento Rosso Spento FW checked no CRC error Luce Luce Spento FW checked e CRC errato lampeggiante lampeggiante CRC error rossa 0 5 Hz rossa 0 5 Hz Tabella 4 6 Firmware LED Stato Nota RDY PN OPT Arancione Spento Spento Initializing _ Alternato Running vedere la tabella seguente Control Unit 320 2 PN in funzionamento Tabella 4 7 Control Unit CU320 2 PN Descrizione dei LED dopo l avvio LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio RDY READY SPENTO L alimentazione dell elettronica manca oppure non Controllare l alimentazione rientra nel campo di tolleranza consentito elettrica Verde Luce fissa Il componente pronto per il funzionamento ela comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Luce Messa in servizio Reset _ lampeggiante 0 5 Hz Luce Scrittura sulla scheda di memoria lampeggiant
255. er gli Infeed Module di forma costruttiva Chassis e per gli Active Line Module ALM della classe di potenza 120 kW in forma costruttiva Booksize In un circuito parallelo sono ammessi al massimo 4 Infeed Module Nella forma costruttiva Booksize sono consentiti al massimo 2 Active Line Module ALM della classe di potenza 120 KW in un circuito parallelo In un collegamento in parallelo non consentito utilizzare Infeed Module di potenza diversa Ad ogni Active Line Module ALM attivo del circuito parallelo deve essere associato un Voltage Sensing Module VSM attivo Una violazione di questa regola provoca l allarme F05061 Se si impiegano Smart Line Module SLM ad uno Smart Line Module SLM del circuito parallelo deve essere associato almeno un Voltage Sensing Module VSM attivo Una violazione di questa regola provoca l allarme F05061 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLIQ Terminal Module Control Unit CU320 2 e In totale possibile far funzionare contemporaneamente al massimo 16 oggetti di azionamento dei tipi TM15 Base TM31 TM15 TM17 TM41 TM120 o TM150 e possibile collegare un Terminal Module F TM54F aggiuntivo Control Unit CU310 2 e In totale possibile far funzionare contemporaneamente al massimo 8 oggetti di azionamento dei tip
256. er il calcolo dei dati del motore regolatore Pagina 245 Tuttavia per poter sfruttare le prestazioni ottimali della macchina richiesta un ottimizzazione successiva dei parametri di regolazione Impostazioni ottimizzate permettono di ottenere una maggiore precisione di posizionamento e lavorazione e di accorciare i tempi di ciclo La regolazione pu essere ottimizzata solo da personale qualificato ed esperto Per ottimizzare la regolazione il controllore offre la possibilit di misurare la risposta in frequenza o di registrare i salti del valore di riferimento In particolare la misura della risposta in frequenza permette di prendere in considerazione le frequenze intrinseche specifiche della macchina che a loro volta limitano l ampiezza di banda della regolazione possibile richiedere alla filiale Siemens di zona il servizio di ottimizzazione della regolazione Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 273 Messa in servizio 3 17 Messa in servizio di encoder SSI 3 17 Messa in servizio di encoder SSI 3 17 1 Nota sulla messa in servizio degli encoder SSI Uso dei bit di errore Negli encoder SSI Synchronous Serial Interface il numero e la posizione dei bit di errore pu variare In alcuni casi i codici di errore vengono trasmessi con le informazioni di posizione persino in caso di anomalie Per questo motivo indispensabile analizzare tutti i bit di erro
257. er la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 325 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED 4 1 2 9 Control Interface Module nell Active Line Module in forma costruttiva Chassis Tabella 4 23 Significato dei LED READY e DC LINK sul Control Interface Module dell Active Line Module lampeggiante 0 5 Hz LED stato Descrizione Ready DC Link Spento Spento Alimentazione di corrente dell elettronica mancante oppure al di fuori del campo di tolleranza ammesso Verde Spento Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio presente Rosso Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio troppo elevata Arancione Arancione Viene attivata la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso presente almeno un anomalia di questo componente Nota Il LED viene gestito indipendentemente dalla riprogettazione dei relativi messaggi Verde rosso Download del firmware in corso Verde rosso lampeggiante 2 Hz Verde arancione oppure rosso arancione lampeggiante 2 Hz Download del firmware completato Attesa di POWER ON Il riconoscimento del componente tramite LED attivato p0124
258. era utilizzare le funzioni Safety Integrated rispettare le avvertenze di sicurezza contenute nei manuali Safety Integrated Manuale per la messa in servizio 20 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Avvertenze di sicurezza di base 1 1 Avvertenze di sicurezza generali JN AVVERTENZA Pericolo di morte per malfunzionamenti della macchina dovuti a parametrizzazione errata o modificata Una parametrizzazione errata o modificata pu provocare malfunzionamenti delle macchine con conseguente pericolo di lesioni che possono mettere anche in pericolo la vita della persone e Proteggere le parametrizzazioni da ogni accesso non autorizzato e Gestire gli eventuali malfunzionamenti con provvedimenti adeguati ad es ARRESTO DI EMERGENZA oppure OFF DI EMERGENZA Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 21 Avvertenze di sicurezza di base 1 2 Avvertenze di sicurezza relative ai campi elettromagnetici EMF 1 2 Avvertenze di sicurezza relative ai campi elettromagnetici EMF N AVVERTENZA Pericolo di morte derivante dai campi elettromagnetici Durante il funzionamento di impianti elettro energetici ad es trasformatori convertitori motori vengono generati dei campi elettromagnetici EMF Questi rappresentano un pericolo soprattutto per le persone portatrici di pacemaker cardiaci o impianti che si trovassero nelle i
259. erconnessa la risposta operativa dell alimentatore 2 Fare clic su Avanti gt 4 5 Configurazione dei In questa finestra possibile inoltre selezionare Con questa finestra la dati aggiuntivi Sanit configurazione del Motor Module terminata e un Voltage Sensing Module e un collegamento in parallelo ATTENZIONE Danni del filtro Se collegato un filtro sinusoidale deve essere attivato a questo punto perch altrimenti potrebbe danneggiarsi Manuale per la messa in servizio 138 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 5 Prima messa in servizio regolazione vettoriale U f forma costruttiva Booksize Cosa Come Nota 5 Impostazione possibile selezionare la normativa relativa al motore IEC azionamento NEMA e l utilizzo della parte di potenza cicli di carico 5 1 Configurazione del 1 Assegnare un nome al motore ad es un identificativo possibile selezionare un motore dell apparecchiatura motore standard dalla lista 2 Se il motore dispone di una propria interfaccia DRIVE CLiQ dei Motori oppure l selezionare il punto immettere manualmente i pae ua dati del motore 3 Fare clic su Avanti gt Successivamente si pu I dati del motore vengono trasferiti automaticamente alla Control selezionare il tipo di Unit durante la messa in servizio motore 1 Se si utilizza un motore standard selezionare il punto Seleziona motore stan
260. erminato punto ad es valore di riferimento della velocit con il segnale del generatore di funzioni mentre in un altro punto ad es valore reale di velocit avviene la registrazione di Trace Con la parametrizzazione di una funzione di misura viene parametrizzata automaticamente anche la funzione Trace Trace dispone di modi operativi predefiniti che vengono utilizzati a questo scopo Parametrizzazione e comando della funzione di misura La parametrizzazione e il comando della funzione di misura vengono effettuate tramite il tool di messa in servizio STARTER Funzione di misura Misure Diagramma temporale Diagramma FFT l Diagramma Bode IBE o n Lo r Funzione di misura Regolatore di corrente salto del valore di riferimento dopo filtro valore di riferimento coren 7 Azionamento Azionamento_2 TT Ripetizione della misura Tempo assestamento 0 ms Ampiezza 200 x Offset ooo A Tempo di acceler 0 ms Tempo di misura u ms Tempo di misura max 20468 ms 2 MW Valori in ne ivo segno e T v Azionamento_2 177 Azionamento_2 177 Valore di riferimento di corrente formazione momento v Azionamento_2 r78 Azionamento_2 178 Valore attuale di corrente formazione momento 3 0 z a L m Figura 4 10 Pagina base Funzione di misura Nota Per maggiori informazioni sulla parametrizzazione e il comando consultare la guida in linea
261. ervizio motore 1 Se si utilizza un motore standard selezionare il punto Seleziona motore standard dalla lista Selezionare il tipo di motore standard dalla lista Tipo motore 3 Selezionare quindi il motore Fare clic su Avanti gt A seconda del tipo di motore vengono richieste anche alcune caratteristiche del motore dopodich si pu proseguire con il punto 5 2 1 Se il motore non presente nella lista standard selezionare Immetti dati motore 2 Fare clic sul tipo di motore desiderato nella lista Tipo motore 3 Fare clic su Avanti gt 5 1 Configurazione dei Immettere i dati motore conformemente al foglio dati Se non si dispone di dati dati motore In alternativa dopo aver immesso i dati del motore eseguire meccanici questi vengono un identificazione dei dati del motore durante la prima messa in Stmati sulla base dei dati servizio riportati sulla targhetta 3 7 Anche i dati del circuito In alternativa per alcuni tipi di motore si possono anche equivalente vengono utilizzare i dati motore della lista motori stimati in base ai dati 1 A tale scopo fare clic su Modello riportati sulla targhetta dei 2 Seguire le istruzioni del wizard e fare clic su Avanti gt a i 3 Se sono noti immettere i dati meccanici elettrici del motore e S ni 1ESZI0HS automatica UN PNT i dei dati del motore della linea di azionamenti oppure i dati di un mandrino PE 4 Selezionare per l azionamento serve un calcolo dei dati di
262. esto tasto viene premuto per 3 s viene eseguita la funzione Copia da RAM a ROM La S non viene pi visualizzata sul display del BOP a Pi elevato Il significato di questi tasti dipende dalla visualizzazione corrente e consente l incremento o la riduzione dei valori v Pi basso Tastiera del BOP20 Tabella 3 30 Funzioni Nome Retroilluminazione Descrizione La retroilluminazione pu essere impostata tramite p0007 in modo da spegnersi automaticamente dopo un periodo definito se il pannello non viene utilizzato Commutazione dell azionamento attivo L azionamento attivo dal punto di vista del BOP si definisce in p0008 oppure con i tasti FN e freccia su Unit Le unit non vengono visualizzate dal BOP Livello di accesso Tramite p0003 si impostano i livelli di accesso per il BOP Maggiore il livello di accesso pi parametri si possono selezionare con il BOP Filtro parametri Tramite il filtro parametri in p0004 possibile filtrare i parametri disponibili in base alla loro funzione Selezione dell indicatore di funzionamento Lista parametri utente La lista parametri utente in p0013 consente di definire una serie di parametri per l accesso L indicatore di funzionamento visualizza i valori attuali e di riferimento L indicatore di funzionamento pu essere impostato tramite p0006 296 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH
263. etro dipende dai set di dati dell azionamento DDS Il set di dati 0 preimpostato MDS Il parametro dipende dai set di dati del motore MDS Il set di dati 0 preimpostato BI ingresso binettore BO uscita binettore CI ingresso connettore CO uscita connettore Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 161 Messa in servizio 3 8 Prima messa in servizio Servoregolazione AC Drive forma costruttiva Blocksize 3 8 Prima messa in servizio Servoregolazione AC Drive forma costruttiva Blocksize In questo capitolo vengono descritte con un esempio le configurazioni le impostazioni dei parametri e le prove richieste per effettuare una prima messa in servizio La messa in servizio viene eseguita con il tool per la messa in servizio STARTER Requisiti per la messa in servizio Esistono tutte le premesse necessarie per eseguire la messa in servizio Pagina 27 Sono state eseguite tutte le operazioni indicate nelle Liste di controllo per la messa in servizio Pagina 29 Tabella 2 1 e 2 2 e tutti i punti sono soddisfatti Il tool di messa in servizio STARTER installato e attivato Peri requisiti di sistema vedere il file Readme nella directory di installazione di STARTER Il sistema di azionamento interamente cablato La comunicazione tra PG PC e sistema di azionamento predisposta L alimentazione elettrica della Control Unit DC 24 V inserit
264. eve ripetere l 2 Fare doppio clic su Inserisci alimentazione identificazione 3 Immettere un nome per l alimentazione 4 Selezionare il tipo 5 Fare clic su OK 3 2 Alimentazione 1 Inserire il nome di un componente 2 Selezionare l intervallo di tensione nominale 3 Selezionare il tipo di raffreddamento 4 Selezionare la forma costruttiva I componenti disponibili figurano adesso nella lista di selezione 5 Selezionare dall elenco l alimentatore desiderato 6 Fare clic su Avanti gt 3 3 Alimentazione 1 Attivare l identificazione di rete circuito intermedio alla prima Altri dati inserzione 2 Applicare la tensione di allacciamento degli apparecchi della finestra precedente La frequenza nominale di rete viene rilevata automaticamente 3 Immettere eventualmente il numero di alimentatori paralleli 4 Selezionare eventualmente un Voltage Sensing Module 5 Selezionare eventualmente un Braking Module esterno 6 Fare clic su Avanti gt 3 4 Scambio dati di Per la comunicazione si possono scegliere 3 telegrammi 370 processo 371 e 999 alimentazione 1 Selezionare il telegramma necessario 2 Fare clic su Avanti gt 3 5 Configurazione La configurazione dell alimentazione terminata Viene dati dell alimentazione Riepilogo visualizzato un riepilogo possono essere copiati per 1 Fare clic su Fine redigere la documentazione dell impianto nella memoria intermedia e successivamente inseriti
265. ezione positiva di conteggio del sistema di misura non concordano occorre invertire il valore reale del numero di giri durante la messa in servizio tramite la maschera Configurazione encoder Dettagli p0410 0 o p0410 1 Vedere la figura Maschera di immissione di altri dati encoder Pagina 250 Impostazione di ulteriori dati encoder 1 Se necessario invertire il valore attuale di velocit e posizione tramite Dati encoder e Dettagli In questo modo si adatta il senso di regolazione 2 Fare clic per prima cosa sul pulsante Dati encoder nella maschera per la configurazione dell encoder x Generale Dettagli Fattore di riduzione __ Inversione E 1 I Inverti valore attuale num giri Mine 1 TT Inverti valore attuale posizione Risoluzione fine r Inseguimento riduttore di misura GIXISTI fl Bit Attiva 0 amp sse rotante GIXIST Bit S 0 amp sse lineare Risoluz multitum virtuale 0 Finestra toller 0 00 Annulla Guida Figura 3 81 Maschera di immissione di altri dati encoder Manuale per la messa in servizio 250 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 Calcolo della direzione di azionamento La direzione dell azionamento positiva se il rotore gira in senso orario guardandolo dal lato flangia A Flangia B con uscita cavi R
266. fail safe Stop sicuro Safety Integrated Grado di integrit della sicurezza Smart Line Module Posizione limitata sicura Velocit limitata sicura Regolazione vettoriale senza encoder Sensor Module Sensor Module Cabinet Sensor Module External SINAMICS Sensor Module Integrated Single Motor Module Camma software sicura Arresto operativo sicuro Service Pack Posizione sicura Canale del valore di riferimento Interfaccia seriale per il collegamento della periferia Controllore logico programmabile Arresto sicuro 1 con sorveglianza di tempo e rampa Arresto sicuro 2 Interfaccia seriale sincrona Conferma sicura della sorveglianza di velocit SINAMICS Support Package Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Appendice Abbreviazione STO STW T TB TIA TM TN Tn TPDO TT TTL Tv U UL UPS USV UTC ZK ZM ZSW Derivazione dell abbreviazione Safe Torque Off Steuerwort Terminal Board Totally Integrated Automation Terminal Module Terre Neutre Transmit Process Data Object Terre Terre Transistor Transistor Logic Underwriters Laboratories Inc Uninterruptible Power Supply Unterbrechungsfreie Stromversorgung Universal Time Coordinated Vector Control Verband Deutscher Elektrotechniker Verein Deutscher Ingenieure Voltage Protection Module Volt peak to peak Voltage Sensing Module Wiedereinschaltautomatik Werkzeugmasc
267. fica che il valore assoluto viene letto solo all inizializzazione del Sensor Module successivamente la posizione viene calcolata solo tramite le tracce incrementali 2 ciclico significa che la posizione assoluta viene letta in modo permanente principalmente in PROFIBUS o nel clock del regolatore di posizione e quindi viene creata la posizione X_IST1 3 perle verifiche di plausibilit viene letto ciclicamente il protocollo SSI Nota Possono essere utilizzati soltanto encoder che supportano una velocit di trasmissione di 100 KHZ e il cui stato idle abbia il livello high Il tempo di monoflop dovrebbe essere parametrizzato in modo tale da essere uguale o superiore al tempo di monoflop specificato dell encoder Quest ultimo deve essere compreso tra 15 e 30 ps Il livello durante il tempo di monoflop deve essere low Tempo di accelerazione dell encoder Per garantire che vengano ricevuti dati dei sensori corretti il modulo di valutazione encoder verifica che l encoder collegato sia attivato e pronto e Dopo il collegamento della tensione di alimentazione all encoder per un tempo di attesa di 800 ms non viene valutato alcun segnale e Trascorso il tempo di attesa i segnali di temporizzazione vengono inviati sulla linea del clock e viene osservato il comportamento della linea dati Se l encoder non ancora pronto la linea dati dall encoder viene mantenuta nello stato idle di solito high Il sistema attende c
268. figurazione del motore Impostazione per un motore di terze parti Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 241 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 2 Immettere i dati seguenti per un motore sincrono rotativo ad eccitazione permanente Configurazione S120_CU320_2_DP Dati del motore M Struttura di regolazione M Parte di potenza a EEE M Freno di stazionament M Encoder O Funzioni azionamento CO Scambio dati di proces O Riepilogo Figura 3 73 Esempio di immissione dei dati del motore Manuale per la messa in servizio 242 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 Configurazione S120_CU320_2_DP Dati del motom M Struttura di regolazione M Parte di potenza M Motore v Dati del motore O Dati del circuito equiva O Calcolo dati motore red Freno di stazionamente O Encoder O Funzioni azionamento C Scambio dati di proce O Riepilogo Ban man 55 __ 123 00 so swo om ul gt lojl ol olu l n Figura 3 74 Esempio di immissione dei dati opzionali del motore Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 243 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMO
269. freddamento se disponibile e Non toccare il motore durante o immediatamente dopo l uso e Collocare il pittogramma Pericolo di superficie calda DW 026 in modo ben visibile nelle immediate vicinanze di tutte le zone soggette a pericolo ZA AVVERTENZA Pericolo di folgorazione Qualsiasi movimento della parte primaria rispetto alla parte secondaria e viceversa provoca una tensione indotta Se si toccano i collegamenti di potenza del motore esiste il pericolo di folgorazione e Non toccare i collegamenti di potenza del motore e Effettuare i collegamenti di potenza del motore secondo le norme o isolarli in modo corretto Manuale per la messa in servizio 184 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 3 12 1 Liste di controllo per la messa in servizio Liste di controllo per la messa in servizio dei motori lineari 1FN3 Leggere le avvertenze di sicurezza e completare le liste di controllo seguenti prima di iniziare i lavori Tabella 3 9 Lista di controllo 1 Controlli generici Controllo Tutti i componenti necessari del gruppo di azionamento progettato sono disponibili correttamente dimensionati regolarmente montati e collegati OK presente tutta la documentazione del costruttore per i componenti di sistema ad es sistema di azionamento encoder sistema di raffreddamento fren
270. giornare le licenze verde lampeggiante Mancano tuttavia le licenze software 0 5 Hz Arancione Luce Aggiornamento del firmware dei componenti _ lampeggiante DRIVE CLIQ collegati in corso 0 5 Hz Luce Aggiornamento del firmware dei componenti Eseguire il POWER ON dei lampeggiante DRIVE CLIQ completato Attesa di POWER ON relativi componenti 2 Hz del relativi componenti Verde Luce Riconoscimento dei componenti tramite LED arancione lampeggiante attivato p0124 0 oppure 2 Hz Nota a Le due possibilit dipendono dallo stato del LED all attivazione tramite p0124 0 1 DP _ Spento La comunicazione ciclica non ancora PROFIdrive avvenuta funzionamento Nota ciclico ERE ona PROFIdrive pronto per la comunicazione quando la Control Unit pronta per il funzionamento vedere LED RDY Verde Luce fissa La comunicazione ciclica in corso _ Luce La comunicazione ciclica non avviene ancora in _ lampeggiante 0 5 Hz modo completo Cause possibili e controllore non trasmette valori di riferimento e Nel funzionamento con sincronismo di clock il controllore non trasmette alcun Global Control GC o ne trasmette uno errato Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 309 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio Rosso Luce Il master PROFIBUS invia una parametriz
271. giuntivi tempi di campionamento dei singoli componenti sono e Active Line Module p0115 0 250 us e Motor Module p0115 0 125 us e Terminal Module Terminal Board p4099 1 ms SMx Mx SMx X500 X500 X500 n _ o Coni SMM DMM 02 Figura 2 10 Esempio di topologia di un gruppo di azionamento SERVO Legenda per la topologia dell esempio ALM Active Line Module SMM Single Motor Module DMM Double Motor Module SMx encoder motore SMy sistema di misura diretto TMx TM31 TM15DI DO TB30 Manuale per la messa in servizio 70 Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Manuale per la messa in servizio 2 6 Topologie di esempio supportate 2 6 4 2 Esempi Tempo di campionamento 62 5 us e 31 25 us Esempi di CU320 2 con tempo di campionamento 62 5 ps e Topologia 1 1 x ALM 250 us 2 x Servo 62 5 us 2 x Servo 125 us 3 x TM15 Base p4099 0 2000 us TM54F 4 x Safety Integrated Extended Functions con encoder SI Motion clock di sorveglianza p9500 12 ms SI Motion clock di rilevamento del valore attuale p9511 4 ms 4 x sistemi di misura diretti e Topologia 2 1 x ALM 250 us 2 x Servo 62 5 us 2 x U f 500 us 3 x TM15 Base p4099 0 2000 pus 2 x Safety Integrated Extended Functions con encoder SI Motion clock di sorveglianza p9500 12 ms SI Motion clock di rilevamento del valore attuale p9511 4 ms 2 x Safety Integ
272. golazione vettoriale U f con i seguenti componenti Tabella 3 3 Panoramica dei componenti Denominazione Componente N di ordinazione Regolazione e alimentazione Control Unit Control Unit 320 2 DP 6SL3040 1MA00 0AA1 Smart Line Module Smart Line Module 16 kW 6SL3130 6TE21 6Axx Pacchetto filtro di rete 16 kW Filtri e reattanze di rete 65SL3100 0BE21 6ABO Azionamento 1 Single Motor Module 1 Single Motor Module 9 A 65L3120 1TE21 0Axx Motore 1 Motore asincrono 1PH8083 1xF2x xxxx Azionamento 2 Single Motor Module 2 Single Motor Module 9 A 6SL3120 1TE21 0Axx Motore 2 Motore asincrono 1PH8083 1xF2x xxxx Le abilitazioni per l alimentatore e l azionamento devono avvenire tramite morsetti Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 133 Messa in servizio 3 5 Prima messa in servizio regolazione vettoriale U f forma costruttiva Booksize 3 5 2 Cablaggio dei componenti esempio La seguente illustrazione mostra il montaggio dei componenti e il relativo cablaggio Il cablaggio DRIVE CLIQ evidenziato in grassetto L1 L2 L3 DC 24 V esterno i Bobina di rete 24 VDC 600 VDC Smart Line Single Motor Single Motor Module Module 1 Module 2 X22 1 24V Hi Disable Cavo motore Figura 3 28 Cablaggio dei componenti esempio Per ulteriori indicazioni relative al cablaggio e al collegamento del sistema enc
273. he l encoder raggiunga lo stato di pronto e Se l encoder non ha ancora segnalato lo stato di pronto dopo circa 10 secondi il modulo di valutazione encoder segnala un errore di time out L intervallo di attesa ricomincia di nuovo e Applicazione della tensione di alimentazione di 5 V all encoder e Commutazione alla tensione di alimentazione di 24 V una volta concluso l avviamento della valutazione encoder in base al livello di tensione parametrizzato Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 275 Messa in servizio 3 17 Messa in servizio di encoder SSI Nota Ad ogni nuovo inserimento dell encoder viene avviata la routine di attivazione La routine di attivazione termina con la segnalazione di pronto del modulo di valutazione Nota consentita un alimentazione esterna dell encoder a 24 V Parametrizzazione e Encoder predefinito Per la messa in servizio sono disponibili vari encoder SSI predefiniti Questi encoder possono essere selezionati nelle finestre di messa in servizio del tool STARTER e Encoder definito dall utente Se per l encoder utilizzato non disponibile un impostazione predefinita possibile immettere dati encoder definiti dall utente nelle apposite finestre servendosi del wizard di messa in servizio Manuale per la messa in servizio 276 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in serv
274. hine Extensible Markup Language Zwischenkreis Zero Mark Zustandswort Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 A 1 Indice delle abbreviazioni Significato Coppia disinserita in sicurezza Parola di comando Terminal Board Totally Integrated Automation Terminal Module Rete di alimentazione trifase collegata a terra Tempo dell azione integratrice Transmit Process Data Object Rete di alimentazione trifase collegata a terra Logica transistor transistor Tempo di anticipo Underwriters Laboratories Inc Alimentazione di corrente esente da interruzioni gruppo di continuit Alimentazione di corrente esente da interruzioni gruppo di continuit Ora universale coordinata Regolazione vettoriale Tensione del circuito intermedio Tensione del circuito intermedio parziale negativa Tensione del circuito intermedio parziale positiva Associazione tedesca degli elettrotecnici Associazione tedesca degli ingegneri Voltage Protection Module Volt picco picco Voltage Sensing Module Reinserzione automatica Macchina utensile Linguaggio grafico ampliabile linguaggio standard per il web publishing e la gestione dei documenti Circuito intermedio Tacca di zero Parola di stato 395 Appendice A 2 Panoramica della documentazione A 2 Panoramica della documentazione Panoramica della documentazione SINAMICS Documentazione generale Cataloghi SIMOTION
275. i TM15 Base TM31 TM15 TM17 TM41 TM120 o TM150 e Si possono far funzionare contemporaneamente al massimo 3 oggetti di azionamento dei tipi TM15 TM17 e TM41 e possibile collegare un Terminal Module F TM54F aggiuntivo DRIVE CLIQ Module HUB e Si possono utilizzare contemporaneamente al massimo 8 oggetti di azionamento per i moduli DRIVE CLIQ DMC20 o DME20 In questo caso i moduli DMC20 DME20 non contano doppio 2 5 3 Regole sui tempi di campionamento 2 5 3 1 Regole per l impostazione del tempo di campionamento Per l impostazione dei tempi di campionamento valgono le seguenti regole Regole generali e Tutti i tempi di campionamento impostati devono essere un multiplo di 125 ps e La Control Unit supporta al massimo 2 livelli di clock nei quali i tempi di campionamento minimi non sono divisibili tra loro come interi Tutti i tempi di campionamento impostati devono essere dei multipli interi del tempo di campionamento minimo di uno dei due livelli di clock Esempio 1 Tempo di campionamento minimo livello di clock 1 Active Line Module con 250 us Tempo di campionamento minimo livello di clock 2 1 oggetto di azionamento VECTOR con 455 ps p0113 1 098 kHz Questa impostazione ammessa Gli altri tempi di campionamento impostati devono essere un multiplo intero di 250 us o 455 ps Terminal Module Terminal Board Control Unit e Pergli I O digitali e analogici di questo componente si pu impostar
276. i dal tipo di asse vengono aggiornate soltanto dopo un upload del progetto Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 79 Messa in servizio 3 1 Sequenza di messa in servizio 80 Nota Attenersi alle direttive di installazione e alle disposizioni di sicurezza riportate nel Manuale del prodotto SINAMICS S120 JN AVVERTENZA Accelerazione non pianificata di singoli azionamenti Se pi Motor Module vengono alimentati da un alimentatore senza recupero in rete ad es un Basic Line Module oppure in caso di interruzione di rete o sovraccarico con SLM ALM la regolazione Vdc_max pu essere attivata solo per un Motor Module il cui azionamento abbia un momento di inerzia nominale elevato Per gli altri Motor Module questa funzione deve essere bloccata o impostata a sorveglianza Se la regolazione Vdc_max attiva per pi Motor Module i regolatori possono influenzarsi negativamente in caso di parametrizzazione sfavorevole Gli azionamenti possono diventare instabili quelli singoli possono accelerare in maniera imprevista e Attivazione della regolazione Vdc_max Regolazione vettoriale p1240 1 impostazione di fabbrica Servoregolazione p1240 1 Controllo U f p1280 1 impostazione di fabbrica e Blocco della regolazione Vdc_max Regolazione vettoriale p1240 0 Servoregolazione p1240 0 impostazione di fabbrica Control
277. i dati dell encoder nella maschera di immissione Per l immissione di altri dati dell encoder 2 Fare clic su OK encoder procedere come descritto sopra 5 6 Configurazione possibile selezionare determinate applicazioni tecnologiche e il La scelta dell applicazione delle funzioni tipo di identificazione dei dati motore influenza il calcolo dei dell azionamento parametri di controllo e di regolazione 5 7 Configurazione Per la comunicazione si pu selezionare il telegramma dello scambio dati PROFIdrive tra vari telegrammi di processo 1 Per l esempio selezionare 999 Progettazione telegrammi libera con BICO 2 Fare clic su Avanti gt Manuale per la messa in servizio 152 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 6 Prima messa in servizio regolazione vettoriale forma costruttiva Chassis Cosa Come Nota 5 8 Parametri In questa finestra si possono impostare parametri importanti importanti come valori limite Tenere presente ad esempio le condizioni meccaniche limite della linea di azionamenti 5 9 Riepilogo La configurazione della linea di azionamenti conclusa Viene dati dell azionamento visualizzato un riepilogo possono essere copiati per 4 Fare clic su Fine la documentazione dell impianto nella memoria intermedia e successivamente inseriti ad esempio in un programma di testo Nota Nel tool di messa in servizio STARTER
278. i dati riportati nel manuale di progettazione Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 In una disposizione bifronte le fasi V e W devono essere invertite quando si collega lo stoker affinch quest ultimo abbia lo stesso senso di rotazione del master vedere in proposito il Manuale di progettazione Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 capitolo Collegamento in parallelo di motori e indispensabile accertarsi che la posizione delle tensioni FEM dei motori in parallelo corrisponda alle indicazioni del capitolo Verifica dell offset dell angolo di commutazione con l oscilloscopio Pagina 209 Rispettare lo scostamento massimo della posizione di fase tra le tensioni FEM dei motori specificato nel capitolo Verifica dell offset dell angolo di commutazione con l oscilloscopio motori si possono collegare al convertitore solo quando lo scostamento dell angolo di commutazione rientra nel valore limite per tutti i motori da commutare e Verificare la corretta apertura dei circuiti di monitoraggio della temperatura prima della messa in servizio e della prima inserzione della tensione del circuito intermedio Eseguire quindi la messa in servizio mediante il tool STARTER in base alle indicazioni riportate nel capitolo Parametrizzazione di un motore e un encoder Pagina 189 Il collegamento in parallelo per i motori lineari SIMOTICS L 1FN3 selezionati tra quelli elencati pu essere attivato tramite la casella di controllo Collegamento parallelo motore present
279. i dati saranno conservati anche in caso di interruzione dell alimentazione 24 V della Control Unit In alternativa per eseguire questa funzione nella modalit online si possono utilizzare le seguenti procedure 1 Selezionare l apparecchio di azionamento e aprire il menu Apparecchio di destinazione gt Copia da RAM a ROM oppure 2 Selezionare l apparecchio di azionamento e richiamare il menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Copia da RAM a ROM oppure 3 Se l apparecchio di azionamento su sfondo grigio fare clic sul simbolo 8z Copia da RAM a ROM oppure 4 Se dopo essere stati caricati nell apparecchio di destinazione i dati devono essere trasferiti automaticamente anche nella memoria non volatile accedere al menu Strumenti gt Impostazioni 5 Fare clic sulla scheda Download e attivare l opzione Copia da RAM a ROM dopo il caricamento Confermare l impostazione con OK 3 2 2 5 Caricare il progetto nel PG PC Questa funzione carica il progetto corrente della Control Unit in STARTER Questa funzione attivabile solo in modalit online In alternativa per eseguire questa funzione nella modalit online si possono utilizzare le seguenti procedure 1 94 Selezionare l apparecchio di azionamento e richiamare il menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG PC oppure Selezionare l apparecchio di azionamento e richiamare il menu Siste
280. i funzioni come strumento per la messa in servizio Selezionare il modo operativo ad es Riferimento di velocit dopo il filtro Selezionare l azionamento ad es SERVO_02 Impostare la forma del segnale ad es Rettangolare Fare clic sul pulsante Assumi priorit di comando Per la Sorveglianza di funzionalit vitale fare clic sul pulsante Accetta il pulsante della priorit di comando a questo punto diventa giallo Fare clic sul simbolo MI Azionamento On Avviare il generatore di funzioni facendo clic sul triangolo accanto allo zero rosso pulsante Avvio gen funzioni 10 Leggere l avvertenza Cautela e confermare con S L azionamento si avvia ed esegue la funzione Trace impostata A questo punto sono possibili registrazioni di Trace sincrone Arresto del generatore di funzioni 1 2 Parametrizzazione Fare clic sul pulsante Stop gen funzioni Oppure Fare clic sul simbolo Azionamento Off per arrestare l azionamento Nel tool di messa in servizio STARTER la maschera di parametrizzazione Generatore di funzioni si seleziona con l icona nella barra delle funzioni 350 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 2 Diagnostica tramite STARTER 4 2 2 Funzione Trace 4 2 2 1 Trace singolo La funzione Trace consente di rilevare i valori di misura a seconda delle condizioni di trigger su un dete
281. i movimenti accidentali dello stesso Pu ad esempio ruotare con numero di giri elevato nella direzione sbagliata e danneggiare un pezzo e Impostare il limite di corrente tramite il parametro p0640 al 20 di p0323 corrente massima del motore La determinazione della posizione dei poli necessaria per i motori sincroni pu essere eseguita per i motori lineari SIMOTICS L 1FN3 con un procedimento automatico di identificazione della posizione dei poli basato sul software seguenti 2 metodi sono adatti per i motori lineari SIMOTICS L 1FN83 di tutte le grandezze costruttive e il metodo basato su movimento p1980 10 e il metodo basato sulla saturazione 1 armonica p1980 1 Vedere anche le informazioni nel capitolo Istruzioni generali per l impostazione della commutazione Pagina 187 Esecuzione di impostazioni dei parametri impostazione di commutazione Sistema di misura incrementale 1 Impostare le abilitazioni per l azionamento OFF3 OFF2 OFF1 Questo permette una sincronizzazione grossolana Il parametro r1992 9 segnala la riuscita della sincronizzazione grossolana 2 Attivare il calcolo automatico dell offset dell angolo di commutazione tramite p1990 1 Durante il calcolo dell offset dell angolo di commutazione viene emesso l avviso A07971 3 Successivamente si deve far passare l azionamento sopra la tacca di zero AI superamento della stessa l offset dell angolo di commutazione viene acquisito in p
282. ica Panoramica Diagnostica Buffer anomalie Diagnostica Buffer avvisi Diagnostica Parola di trigger per anomalie e avvisi r2129 Diagnostica Configurazione per anomalie e avvisi Diagnostica Prese di misura TO T1 T2 Panoramica dei parametri importanti vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 e r0944 e p0952 e p210000 19 e r213900 e r312000 e r3121 0 e r3122 0 e r3123 0 Manuale per la messa in servizio 15 63 63 63 63 CO Contatore delle modifiche del buffer delle anomalie Contatore anomalie Impostare numero di anomalia per reazione all anomalia CO BO Parola di stato anomalie avvisi 1 Numero di componente anomalia Numero di componente avviso Attributi di diagnostica anomalia Attributi di diagnostica avviso Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 381 Diagnostica 4 5 Messaggi anomalie e avvisi 4 5 5 Propagazione di anomalie Inoltro di anomalie della Control Unit Esempio In caso di anomalie attivate sull oggetto di azionamento Control Unit si suppone sempre che siano interessate le funzioni centrali dell azionamento Pertanto queste anomalie vengono inoltrate anche a tutti gli altri oggetti di azionamento propagazione Le reazioni all anomalia agiscono sull oggetto di azionamento Control Unit e su tutti gli altri oggetti di azionamento Questo comportamento vale anche per le anomalie impostate in uno schema DC
283. ica a 2 3 o 4 fili Possono essere valutati fino a 12 canali di ingresso se vengono collegati due sensori a 2 conduttori ai 4 poli delle morsettiere di ingresso Nell impostazione di fabbrica possono essere valutati 12 canali di ingresso canali di temperatura di un TM150 possono essere suddivisi in max 3 gruppi e valutati insieme Se si utilizzano sensori a 2 conduttori per migliorare la precisione di misura possibile misurare e memorizzare la resistenza dei conduttori Per fare questo cortocircuitare il cavo del sensore il pi possibile in prossimit del sensore stesso La procedura descritta nel Manuale delle liste SINAMICS S120 150 per il parametro p4109 0 11 La resistenza del conduttore misurata viene quindi considerata nella valutazione della temperatura In p4110 0 11 memorizzato il valore della resistenza del conduttore Il TM150 pu rilevare e valutare sensori di temperatura del tipo KTY84 PTC contatto bimetallico normalmente chiuso PT100 e PT1000 Le soglie di anomalia o avviso dei valori della temperatura possono essere impostate tra 99 C e 251 C sensori di temperatura vengono collegati tramite la morsettiera X531 X536 secondo le indicazioni riportate nella tabella precedente Per maggiori informazioni sulla progettazione e sui collegamenti consultare gli schemi logici 9625 9626 e 9627 nel Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 e Con p41000 11 si imposta il tipo di sensore per il canale di temperat
284. ichiamare il menu Progetto gt Collega agli apparecchi di automatica destinazione selezionati Dato che nel progetto non vi ancora un dispositivo STARTER propone di cercare i nodi raggiungibili 2 Fare clic su S 3 Attivare il dispositivo di azionamento raggiunto facendo clic sulla casella di controllo 4 Fare clic su Applica L apparecchio di azionamento viene trasferito nella finestra del progetto 5 Aprire il menu Progetto gt Collega agli apparecchi di destinazione selezionati A questo punto si collegati online con gli apparecchi di azionamento 6 Fare doppio clic su Configurazione automatica Fare clic su Configura 7 Durante la messa in servizio automatica il wizard propone di selezionare il tipo di oggetto di azionamento Selezionare Vector come preimpostazione di tutti i componenti 8 Fare clic su Crea 9 AI termine della configurazione automatica il sistema propone di passare OFFLINE o di restare ONLINE Selezionare Vai OFFLINE es 3 Configurazione dell alimentazione Nella struttura del progetto fare doppio clic su Alimentatori Fare doppio clic sull alimentatore creato Fare clic sul pulsante giallo Wizard EOD T Proseguire con il punto 3 2 per controllare le impostazioni automatiche e immettere i dati aggiuntivi come il codice dell apparecchiatura ecc Nota con l impostazione di fabbrica p7826 1 al primo avvio di un componente DRIVE C
285. ificati dalla Control Unit durante l avviamento In alternativa questi dati possono essere letti dall encoder con l impostazione p0400 10000 o p0400 10100 identificazione encoder Se i dati letti corrispondono a un tipo di encoder conosciuto questo codice viene registrato in p0400 dal software della Control Unit Altrimenti vengono immessi i codici generici ad es p0400 10050 encoder con interfaccia EnDat 2 1 identificato p0400 10058 encoder digitale assoluto identificato oppure p0400 10059 encoder digitale incrementale identificato Tramite il parametro p0404 10 1 viene identificato un encoder DRIVE CLIQ Per gli encoder DRIVE CLIQ sono definiti rispettivamente codici encoder per il parametro p0400 vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 e tabella soprastante Se la Control Unit CU identifica un tipo di encoder DRIVE CLIQ per il quale non memorizzato un codice durante l identificazione viene introdotto il codice p0400 10051 encoder DRIVE CLIQ identificato Se durante la messa in servizio automatica viene trovato un encoder DRIVE CLIQ anche questi dati vengono identificati automaticamente Durante l identificazione dalla Control Unit vengono letti dall encoder DRIVE CLIQ i valori per p0404 p0421 e p0423 Il contenuto di p0400 viene quindi determinato da questi dati attraverso la Control Unit nuovi codici definiti non sono depositati nell encoder DRIVE CLIQ Sostituzione di un SINAMICS Sensor Mod
286. igura Maschera di immissione di altri dati encoder Pagina 199 nel capitolo Parametrizzazione di un motore e un encoder FEM fase U FEM fase V FEM fase W Angolo polare Tensioni di fase in V 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Tempo in ms Figura 3 64 FEM con errata inversione del valore attuale di velocit Manuale per la messa in servizio 216 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Se la curva scende costantemente e la sequenza di fase FEM fase U FEM fase W FEM fase V ossia con sequenza di fase V e W invertite sar negativa solo la direzione di azionamento secondo la figura Determinazione della direzione positiva dell azionamento Pagina 200 nel capitolo Parametrizzazione di un motore e un encoder ossia la parte primaria si muover in direzione opposta di uscita dei cavi rispetto alla parte secondaria FEM fase U FEM fase V FEM fase W Angolo polare Tensioni di fase in V 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Tempo in ms Figura 3 65 FEM in caso di direzione rotazione negativa Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 217 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Rappresentazione della tolleranza dell angolo di commutazione In
287. il riconoscimento del componente tramite LED Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 339 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED 4 1 3 9 DRIVE CLiQ Hub Module DMC20 Tabella 4 45 Significato dei LED sul DRIVE CLiQ Hub Module DMC20 LED READY Colore Stato Descrizione causa Rimedio Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure non rientra nel campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa Il componente pronto al funzionamento La _ comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso Luce fissa presente almeno un anomalia di questo Eliminare e componente confermare l anomalia Nota II LED viene comandato indipendentemente dalla riprogettazione dei messaggi corrispondenti Verde rosso Luce Download del firmware in corso lampeggiante 0 5 Hz Luce Il download del firmware completato Il sistema Eseguire un POWER lampeggiante attende POWER ON ON 2 Hz Verde Luce Il riconoscimento dei componenti tramite LED _ arancione lampeggiante attivato oppure Nota rosso Le due possibilit dipendono dallo stato del LED arancione all attivazione 1 Vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 per il parametro che attiva il riconoscimento del componente tramite LED 340 Manuale per la messa in servizio IH1 Manuale per la messa in servizio 04 2014 6SL3
288. ilizzare un Active Line Module ALM necessario un Active Interface Module AIM con filtro di rete integrato Per il funzionamento dei Line Module Basic Line Module BLM e Smart Line Module SLM si consiglia di impiegare dei filtri di rete esterni Manuale per la messa in servizio 168 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 9 Messa in servizio di parti di potenza in collegamento parallelo Collegamento in parallelo di Motor Module nel tool di messa in servizio STARTER Configurazione 5120_CU320_2_DP Dati supplementari parte di potenza wi Struttura di regolazione Azionamento Azionamento_1 DDS 0 Parte di potenza Impostazione azioname Parte di potenza Motore Freno di stazionamento N di ordinaz Numero di codice FE ncoder 6SL3320 1TE33 BAAx 14504 C Funzioni azionamento L Scambio dati di proces C Parametri importanti Nessun filtro bobina IRA Altenzione se si utilizza un filtro Filtro sinusoidale AN sinusoidale occorre selezionarlo Maona Aeda In caso contrario si rischia di distruggere il filtro sinusoidale Filtro dU dt con YPL TT Voltage Sensing Module Riepilogo V Circuito parallelo E Numero di moduli paralleli 3 Numero di parti di potenza collegate in parallelo 2 Numero di parti di potenza collegate in parallelo 3 Numero di parti di potenza collegate in par
289. imento di numero giri 1 e o ooo 0 Ki CO F2 PZD ricevuto formato parola doppia PZD 1 2 Figura 3 9 Lista di selezione 3 Fare doppio clic su r8860 1 Manuale per la messa in servizio 90 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER Ora nella schermata a interfaccia grafica si pu vedere che p1155 stato interconnesso con il parametro r8860 1 PR STARTER Projekt_CANopen2 Antriebsgeraet_Adr_126 Antrieb_1 Addizione di fi Progetto Modifica Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida DIS S e 2 xe Salita E Addizione dei valori di riferimento Inserisci azionamento ff Antrieb_1 Sorgente ingr statico 0 Retroazione dello statismo non cd Inserisci schema DCC gt Configurazione X Lista esperti Abilita valore di riferimento y Drive Navigator Logica di controllo Canale del valore di riferime VELE Fiesta Controllofregolazione b_ ENEA 8860 1 CO IF2 PZD gt Addizione dei valori di ril DIE 555011 gt Filtro valori rif velocit x gt Regolatore numero di gi 0 00 giri min gt Controllo Uff i rit velocit gt valori di riferimento dell a i DE gt Limitazione di coppia b 0 gt Filtro valore di rif della gt Regolatore di corrente 0 00 giri min gt Parte di potenza bel gt Motore 0 000 giri min Abilita genera
290. incrementali o in funzionamento senza encoder ad es l identificazione della posizione dei poli viene avviata automaticamente L identificazione della posizione dei poli pu essere avviata con p1982 1 nel funzionamento con encoder oppure con p1780 6 1 in caso di funzionamento senza encoder L identificazione della posizione dei poli deve essere eseguita possibilmente in stato senza accoppiamento L identificazione pu essere eseguita anche con accoppiamento purch non vi siano momenti di inerzia elevati e purch l attrito sia trascurabile Se l attrito trascurabile e il momento di inerzia considerevole possibile adattare la dinamica aumentando p1999 per compensare il trasduttore con il momento di inerzia Se la coppia di attrito elevata o il carico attivo la compensazione possibile solamente senza accoppiamento Si possono scegliere 4 metodi di identificazione della posizione dei poli e p1980 1 impulsi di tensione prima armonica Questo metodo funziona anche nel caso di motori magneticamente isotropi se possibile ottenere una sufficiente saturazione del ferro e p1980 4 impulsi di tensione due livelli Questo metodo funziona con i motori magneticamente anisotropi Durante la misura il motore deve essere in stato di fermo La misura viene eseguita con la successiva abilitazione impulsi Nota Questa procedura d identificazione pu rendere il motore particolarmente rumoroso e p1980 6 impul
291. incroni ASM Il numero di giri massimo in funzione della tensione dei morsetti e del ciclo di carico pu essere ricavato dai fogli dati del motore dalle istruzioni di progettazione Messa in servizio Per la messa in servizio si consiglia di osservare i seguenti punti e Wizard di messa in servizio in STARTER Nel wizard di messa in servizio possibile attivare l identificazione del motore e la misura in rotazione p1900 e Identificazione dati del motore misura da fermo p1910 e Misura in rotazione p1960 I dati opzionali del motore possono essere immessi se sono noti Altrimenti vengono stimati sulla base dei dati della targhetta identificativa ricavati dall identificazione dei dati del motore o mediante ottimizzazione del regolatore del numero di giri Manuale per la messa in servizio 224 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 14 Messa in servizio di motori sincroni ad eccitazione permanente 3 14 Messa in servizio di motori sincroni ad eccitazione permanente Nota La messa in servizio dei motori asincroni ad eccitazione permanente avviene nella regolazione vettoriale Dati del circuito equivalente motore sincrono e cavo Motor Module Cavi Motore 1825 1828 P P p0352 M p0350 M po356 M p0357 M p0316 M Figura 3 69 Dati del circuito equivalente motore sincrono e cavo Motori sincroni rotanti ad eccitazione permanente Vengono supportati mo
292. inserzione lt 1 gt ZSWA 06 1 ZSWA 00 01 02 11 0 ST Contattore di rete Spegnimento Messa in servizio eseguita p0010 0 e p0009 0 0 OFF1 STWAE 00 0 OFF2 STWAE 01 24 V ai morsetti EP Motor Module lt 3 gt S2 Pronto all inserzione ZSWA 00 1 ki ZSWA 01 02 06 0__ lt 2 gt Contattore principale OFF Attendere l inserzione S6 Contattore di rete Spegnimento S3 Pronto per il funzionamento ZSWA 00 01 1 ZSWA 02 06 11 0 lt 2 gt Il contattore di rete ON Attesa precarica lt 1 gt Abilitazione funzionamento STWA 03 ZSWAE 00 01 1 ZSWAE 02 06 11 0 Impulsi abilitati Regolatore abilitato lt 1 gt STWA xx Parola di comando controllo sequenziale bit xx r0898 ZSWA xx Parola di stato controllo sequenziale bit xx r0899 lt 2 gt r0002 segnalazione di funzionamento lt 3 gt necessario solo quando attivata la funzione Safety Safe Torque Off STO Figura 2 142 Inserzione alimentatore Manuale per la messa in servizio 74 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Manuale per la messa in servizio 2 8 Attivazione disattivazione del sistema di azionamento Inserzione dell azionamento POWER ON S1 Blocco all inserzione lt 1 gt ZSWA 06 1 ZSWA 00 01 02 11 0 lt 2 gt Azionamento Messa in servizio eseguita p0010 0 e p0009
293. io IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 20 Basic Operator Panel 20 BOP20 3 20 1 3 Visualizzazione dei guasti e degli allarmi Visualizzazione delle anomalie Tacitazione di tutti gli errori F Anomalia 9 Un anomalia dall EN oggetto di azionamento Anomalia successiva Pi di un anomalia dall oggetto di azionamento Un anomalia da un oggetto di azionamento diverso da quello attivo no da I A N azionamento Pi di un anomalia lampeggia dall oggetto di azionamento A attivo e da un altro modifica oggetto di azionamento Figura 3 103 Anomalie Visualizzazione di avvisi A avviso Pi di un avviso da un azionamento attivo e da un altro e _ _ _ rP____ _ _ _ _ Nuovi avvisi o avvisi presenti senza che sia stato premuto un tasto da circa 20 secondi y dopo 3 secondi Gli avvisi vengono cadenzati automaticamente dopo 3 secondi Figura 3 104 Avvisi Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 303 Messa in servizio 3 20 Basic Operator Panel 20 BOP20 3 20 1 4 304 Comando dell azionamento tramite il BOP20 Per la messa in servizio l azionamento pu essere comandato tramite il BOP20 L oggetto di azionamento Control Unit dispone di un apposita parola di comando r0019 che pu essere interconnessa ad es ai corrispondenti ingressi binettore dell azionamento Le interconnessioni non fun
294. ionamenti stesso Il numero dell anomalia intervenuta viene memorizzato nel parametro r0945 Lo stato operativo della parte di potenza alimentatore o Motor Module viene visualizzato tramite i due LED frontali sul rispettivo Control Interface Module CIM Con il parametro p0124 possibile identificare la parte di potenza per un determinato azionamento Mentre p0124 0 n 1 il LED READY sulla rispettiva parte di potenza lampeggia a 2 Hz verde arancio oppure rosso arancio L indice del parametro nel caso di collegamento in parallelo abbinato rispettivamente ad una parte di potenza Progettazione di parti di potenza in collegamento parallelo 172 Per informazioni sulla configurazione hardware e il cablaggio delle parti di potenza vedere la documentazione SINAMICS S120 Manuale del prodotto Parti di potenza Chassis Le informazioni relative alla progettazione si trovano nel Manuale di progettazione SINAMICS G130 G150 S120 Chassis S120 Cabinet Module S150 In questo manuale viene anche descritto il montaggio delle parti di potenza all interno dell armadio con Line Connection Module Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 10 Apprendimento degli apparecchi 3 10 Apprendimento degli apparecchi Descrizione Tramite un aggiornamento del software la funzione Apprendimento degli apparecchi integra una versione STARTER esistente a partire dal
295. ione dati del motore misura da fermo p1910 e Regolazione dell encoder p1990 Nota Durante la prima messa in servizio e in caso di sostituzione dell encoder necessario eseguire una regolazione dell encoder p1990 e Misura in rotazione p1960 seguenti parametri possono essere immessi in STARTER con il wizard durante la messa in servizio dell azionamento I dati opzionali del motore possono essere immessi se sono noti Altrimenti vengono stimati sulla base dei dati della targhetta identificativa ricavati dall identificazione dei dati del motore o mediante ottimizzazione del regolatore del numero di giri Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 229 Messa in servizio 3 14 Messa in servizio di motori sincroni ad eccitazione permanente 3 14 1 Regolazione encoder durante il funzionamento Questa funzione abilitata solo per motori sincroni ad eccitazione permanente nel modo operativo regolazione vettoriale Con questa funzione gli encoder sostituiti possono essere nuovamente regolati durante il funzionamento Gli encoder sono regolabili nell ambito di un gruppo di motori Questa procedura possibile anche con la macchina accoppiata Regolazione di un nuovo encoder 230 1 Dopo il montaggio dell encoder impostare p1990 3 per selezionare una nuova regolazione All inserzione successiva viene selezionata automaticamente la regolazione encoder
296. ione tramite p0124 1 lampeggiante Manuale per la messa in servizio AVVERTENZA Rischio di folgorazione dovuto a tensione del circuito intermedio elevata Indipendentemente dallo stato del LED DC Link pu essere sempre presente una tensione di circuito intermedio pericolosa Rispettare le avvertenze di sicurezza sul componente Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 321 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED 4 1 2 5 Single Motor Module Double Motor Module Power Module Tabella 4 19 Significato dei LED sul Motor Module Stato Descrizione causa Rimedio Ready DC Link Spento Spento L alimentazione di corrente dell elettronica manca oppure al di fuori del campo di tolleranza ammesso Verde Spento Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Il componente pronto per il funzionamento e la _ comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio presente Rosso Il componente pronto per il funzionamento e la Controllare la tensione di rete comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio troppo elevata Arancione Arancione Viene attivata la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare l anomalia e Nota confermare Il LE
297. ipendentemente dalla riprogettazione dei messaggi corrispondenti Luce lampeggiante 0 5 Hz verde rosso Download del firmware in corso Luce lampeggiante 2 Hz verde rosso Download del firmware completato Attesa di POWER ON Luce lampeggiante 2 Hz Verde arancione oppure Rosso arancione Il riconoscimento del componente tramite LED attivato p0124 Nota Le due possibilit dipendono dallo stato del LED all attivazione tramite p0124 1 Tabella 4 32 Significato dei LED POWER OK sul Control Interface Module del Power Module LED Colore POWER OK Verde Stato Descrizione Spento Tensione del circuito intermedio lt 100 V e tensione su X9 1 2 minore di 12 V On Il componente pronto al funzionamento Luce presente un anomalia Se dopo un POWER ON la spia continua a lampeggiante lampeggiare contattare il centro di servizio SIEMENS AVVERTENZA Rischio di folgorazione dovuto a tensione del circuito intermedio elevata Indipendentemente dallo stato del LED DC LINK pu essere sempre presente una tensione di circuito intermedio pericolosa Rispettare le avvertenze di sicurezza sul componente 330 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 1 3 4 1 3 1 4 1 Diagnostica tramite LED Moduli supplementari Control Supply Module Tabella 4 33 Control Suppl
298. ista esperti della Control Unit concludere l impostazione del clock con p0009 0 Successivamente viene eseguito un avvio Il clock del regolatore del numero di giri e il clock del regolatore del flusso vengono adattati automaticamente Restano quindi un multiplo intero del clock del regolatore di corrente Controllare quindi la velocit massima p1082 la frequenza impulsi impostata p1800 e avviare un calcolo automatico dei dati del regolatore p0340 4 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLIQ 2 5 3 6 Panoramica dei parametri importanti Panoramica dei parametri importanti vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 e p0009 e p0092 e p0097 e r0110 0 e p0112 3 p0113 e r0114 0 e p0115 0 e r0116 0 3 p0118 e p0340 0 3 p0799 e p1082 0 e p1800 e p4099 e r9780 e r9880 e r9976 0 Manuale per la messa in servizio 9 6 1 n n 7 Messa in servizio apparecchio filtro parametri Funzionamento sincrono al clock impostazione predefinita verifica Selezione tipo oggetti di azionamento Tempi di campionamento di base Preimpostazione tempi di campionamento p0115 Selezione frequenza impulsi minima Frequenza impulsi minima consigliata Tempi di campionamento per circuiti di regolazione interni Clo
299. isura assoluto con protocollo EnDat dopo aver stabilito un collegamento online viene caricato il numero di serie dell encoder Inoltre vengono impostati i relativi parametri encoder Manuale per la messa in servizio 202 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 12 4 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Parametrizzazione e prova dei sensori di temperatura Sensor Module External SME12x Il collegamento dei moduli SME descritto nel Manuale di progettazione Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 al capitolo Integrazione nel sistema Informazioni sul Sensor Module External SME 12x si trovano nel Manuale del prodotto SINAMICS S120 Control Units e componenti di sistema aggiuntivi al capitolo Sensor Module External 120 SME120 e al capitolo Sensor Module External 125 SME125 La parametrizzazione dei sensori di temperatura illustrata nel capitolo Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS Pagina 283 Qui di seguito riportato un esempio di parametrizzazione per un motore lineare con un sensore KTY 84 e due sensori PTC su un Sensor Module External SME12x Per la parametrizzazione dell azionamento fare riferimento alla lista esperti Tabella 3 12 Parametrizzazione nell azionamento Parametri po0600 p0601 Immissione Sensore della temperatura motore per sorveglianza 1 Sensore di temperatura tramite encoder 1 Tipo di sensore temperatura mo
300. ito intermedio e dei dati del motore vedere SINAMICS S120 Manuale di guida alle funzioni Funzioni di azionamento Parametri importanti per la diagnostica vedere SINAMICS S120 S150 Manuale delle liste e r0002 Segnalazioni di funzionamento alimentatore azionamento e r0046 Abilitazioni mancanti per ulteriori informazioni vedere il capitolo Diagnostica Manuale per la messa in servizio 156 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 7 Prima messa in servizio Regolazione vettoriale AC Drive forma costruttiva Blocksize 3 7 Prima messa in servizio Regolazione vettoriale AC Drive forma costruttiva Blocksize In questo capitolo vengono descritte con un esempio le configurazioni le impostazioni dei parametri e le prove richieste per effettuare una prima messa in servizio La messa in servizio viene eseguita con il tool per la messa in servizio STARTER Requisiti per la messa in servizio e Esistono tutte le premesse necessarie per eseguire la messa in servizio Pagina 27 e Sono state eseguite tutte le operazioni indicate nelle Liste di controllo per la messa in servizio Pagina 29 Tabella 2 1 e 2 2 e tutti i punti sono soddisfatti Il tool di messa in servizio STARTER installato e attivato Peri requisiti di sistema vedere il file Readme nella directory di installazione di STARTER e Il sistema di azionamento interamente cablato e La comunicazi
301. iva posizione di fase non deve superare 10 FEM fase U motore 1 FEM fase U motore 2 Tensioni di fase in V 60 0 60 120 180 240 300 360 Angolo in gradi Figura 3 87 FEM fase U motore 1 pu inseguire al massimo di 10 la FEM fase U motore 2 Manuale per la messa in servizio 262 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 FEM fase U motore 1 FEM fase U motore 2 Tensioni di fase in V lt 60 0 60 120 180 240 300 360 Angolo in gradi Figura 3 88 FEM fase U motore 1 pu precedere al massimo di 10 la FEM fase U motore 2 Verifica tecnica di misura dell offset dell angolo di commutazione In caso di errore e con circuito parallelo necessario controllare l offset dell angolo di commutazione come segue 1 L azionamento con sistema di misura incrementale deve essere sincronizzato in modo fine Collegare il motore e impostare l abilitazione del regolatore in modo che venga eseguita una sincronizzazione grossolana 2 Successivamente far passare l azionamento sopra la tacca di zero 3 Scollegare completamente l azionamento dalla corrente come descritto nel metodo di registrazione della tensione di fase e dell angolo polare mediante un oscilloscopio Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 263 Messa in servizio 3
302. ivando le abilitazioni si inserisce in p0431 l offset dell angolo di commutazione e si imposta automaticamente p1990 0 Compare l avviso A07965 che invita a salvare le modifiche in modo non volatile Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 3 16 5 1 Verifica dell offset dell angolo di commutazione con STARTER AVVERTENZA Pericolo dovuto ad azionamento con commutazione errata Un azionamento con commutazione errata pu causare la perdita della coppia un surriscaldamento e il movimento incontrollato dell azionamento stesso e Per concludere la messa in servizio pertanto indispensabile verificare l offset dell angolo di commutazione in base alle indicazioni descritte qui di seguito Nota La sincronizzazione grossolana significa che pur avendo identificato la posizione dei poli l azionamento non ancora passato sopra la tacca di zero La sincronizzazione fine avviene quando l azionamento supera la tacca di zero Quando si utilizza un sistema di misura assoluto dopo l inserzione l azionamento sempre sincronizzato in modo fine La sincronizzazione grossolana necessaria solo alla prima messa in servizio per la determinazione dell offset dell angolo di commutazione p0431 Verificare l identificazione della posizione dei poli Con il parametro p1983 si pu verificare
303. ivazione del transistor Questo metodo non si pu applicare ai motori collegati in parallelo vedere il capitolo Caso speciale Collegamento in parallelo Pagina 220 1 Impostare i seguenti parametri DP Trace apparecchio pone Visualizza Strumenti Finestra Guida alitolea I uta a a 85 2 Ea Trace i non attivo 5120 cu3z0 2 0P lede Gen funzioni non attivo 5120 0U320 2 DP lt sumere le priorit di comand Mm Trace Generatore di funzioni Misure Diagramma temporale Diagramma FFT Diagramma Bode gt Segnali rr C Linear _motor r89 0 Linear_motor r89 0 Valore attuale tensione di fase Fase U Linear _motor r89 1 Linear_motor r89 1 Valore attuale tensione di fase Fase V Linear _ motor r89 2 i Linear _ motor r89 2 Valore attuale tensione di fase Fase W Linear _ motor r93 i Linear _ motor r93 Angolo di posizione dei poli normalizzato elettricamente gt D 0 D Figura 3 62 Assegnazione dei canali Trace per verificare l offset dell angolo di commutazione L azionamento deve funzionare con controllo della forza A tal fine richiede questa parametrizzazione 2 Impostare p1501 1 per commutare la regolazione di velocit di forza 3 Impostare p0640 0 per limitare a 0 la corrente del motore Manuale per la messa in servizio 214 Manuale per la messa in servizio IH1 04
304. izio 3 17 Messa in servizio di encoder SSI Impostazioni speciali e Bit di errore caso particolare con pi bit di errore Se un encoder SSI dispone di pi bit di errore l analisi viene attivata come segue tramite il parametro p0434 x nella Lista esperti valore dcha ba posizione dei bit di errore nel protocollo 0 63 c livello 0 livello Low 1 livello High d stato dell analisi 0 Off 1 uno con 1 bit di errore 2 uno con 2 bit di errore 9 On con 9 bit di errore Se vi sono pi bit d errore Viene occupata la posizione indicata in ba e successivamente gli altri bit Il livello impostato in c vale per tutti gli altri bit d errore Esempio p0434 1013 gt L analisi attivata e il bit di errore in posizione 13 con livello Low p0434 1113 gt L analisi attivata e il bit di errore in posizione 13 con livello High p0434 2124 gt L analisi attivata e i 2 bit di errore sono con livello High a partire dalla posizione 24 e Risoluzione fine p0418 e p0419 Per sfruttare l intero campo di movimento dell encoder assoluto le informazioni di posizione non devono superare i 32 bit inclusa la risoluzione fine Esempio viene utilizzato un encoder SSI senza tracce incrementali L encoder ha una risoluzione singleturn di 16 bit e una risoluzione multiturn di 14 bit La risoluzione della posizione assoluta pari a 30 bit Quindi possibile impostare solo una risoluzi
305. izza un freno di stazionamento del motore fare Per ulteriori informazioni freno di clic su Avanti gt vedere SINAMICS S120 stazionamento del Oppure Manuale di guida alle motore 2 Se siutilizza un freno di stazionamento motore si pu funzioni Funzioni di selezionare e configurare il freno in questa finestra azionamento 3 Fare clic su Avanti gt 5 4 Configurazione Possono essere collegati fino a 3 encoder Se si utilizza un tipo di dell encoder encoder non incluso 1 Se si impiega un encoder DRIVE CLIQ selezionare il punto corrispondente 2 Fare clic su Avanti gt L encoder viene identificato e configurato automaticamente nell elenco anche possibile immettere i dati manualmente come Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 139 Messa in servizio 3 5 Prima messa in servizio regolazione vettoriale U f forma costruttiva Booksize Cosa Come In alternativa si pu utilizzare un encoder standard 1 Selezionare l encoder dall elenco 2 Fare clic su Avanti gt In alternativa si pu utilizzare un proprio encoder Selezionare Immettere dati Fare clic su Dati encoder Selezionare il sistema di misura PERDONA Immettere i dati necessari e fare clic su OK 5 Fare clic su Avanti gt Nota spiegato al punto 4 8 Facendo clic su Dettagli si possono vedere i dati dell encoder selezionato nell
306. izzazioni e tasti Figura 3 98 Panoramica delle visualizzazioni e dei tasti 294 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 20 Basic Operator Panel 20 BOP20 Informazioni sulle visualizzazioni Tabella 3 28 Visualizzazioni Visualizzazione Significato in alto a sinistra Qui viene visualizzato l oggetto di azionamento attivo del BOP a 2 posizioni Le visualizzazioni e l attivazione dei tasti si riferiscono sempre a questo oggetto di azionamento RUN Si illumina quando almeno un azionamento del gruppo di azionamenti si trova nello stato RUN esercizio RUN viene visualizzato anche tramite il bit r0899 2 del rispettivo azionamento in alto a destra In questo campo vengono visualizzati i seguenti elementi a 2 posizioni e Pi di6 cifre caratteri ancora presenti ma non visibili ad es r2 gt 2 caratteri a destra non visibili L1 gt 1 carattere a sinistra non visibile e Anomalie selezione visualizzazione degli altri azionamenti che presentano delle anomalie e Identificazione di ingressi BICO bi ci e Identificazione delle uscite BICO bo co e Oggetto sorgente di un interconnessione BICO inviato a un oggetto di azionamento diverso da quello attivo S Si illumina quando viene modificato almeno un parametro e il valore non ancora stato salvato nella memoria non volatile P Si illumina se il valore di un para
307. l canale di temperatura 2 in base al set dei dati dell encoder non al set di dati del motore Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 285 Messa in servizio 3 19 Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS 286 Nota Nel caso di pi encoder necessario utilizzare l indice n del relativo encoder set di dati dell encoder tramite il quale avviene il rilevamento di temperatura La temperatura viene visualizzata nel parametro r4620 1 canale di temperatura 2 Il parametro r0035 nel caso di pi canali di temperatura utilizzo dei canale di temperatura 1 e 2 su SMC30 visualizza la temperatura massima Esempio Sull SMC30 dell encoder 1 nella presa SUB D X520 collegato un sensore di temperatura KTY Questo si parametrizza tramite e p060000 n 1 p0601 0 n 10 p4601 0 n 20 possibile utilizzare entrambi i canali di temperatura X520 e X531 contemporaneamente A tal fine oltre alla parametrizzazione precedente in p4600 0 n necessario inserire il tipo di sensore di temperatura collegato al morsetto X531 Quindi viene creato il valore massimo della temperatura motore e visualizzato in r0035 Nota Nel caso di pi encoder necessario utilizzare l indice n del relativo encoder set di dati dell encoder tramite il quale avviene il rilevamento di temperatura Manuale per la messa in servizio Manuale per la mess
308. l identificazione della posizione dei poli nello stato di sincronizzazione fine 1 Posizionare l azionamento in diversi punti di un periodo elettrico passo polare e impostare il parametro p1983 1 Iniziare ad es con 0 ed eseguire una misura ogni 30 Viene eseguita una nuova identificazione della posizione dei poli e viene visualizzato lo scostamento rilevato nel parametro p1984 AI termine dell identificazione della posizione dei poli il parametro p1983 ritorna a 0 La differenza angolare indicata nel parametro p1984 deve essere compresa nell intervallo 10 10 Se la media delle differenze angolari misurate maggiore di 10 andr sommata all offset dell angolo di commutazione registrato in p0431 Se la media delle differenze angolari misurate minore di 10 andr sottratta dall offset dell angolo di commutazione registrato in p0431 Per poter modificare il parametro p0431 si deve impostare p0010 4 vedere Figura 3 95 Rappresentazione della banda di tolleranza per l angolo della posizione dei poli Pagina 270 2 Successivamente ripetere la sincronizzazione grossolana e la sincronizzazione fine Nel caso di un sistema di misura assoluto la sincronizzazione fine superflua Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 259 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 3 16 5 2 Verifica dell
309. l tempo di inattivit dei componenti di potenza inferiore a 2 anni 2 L azionamento comandato da un controllore sovraordinato o da una sala di controllo 1 Si raccomanda l impiego di fusibili combinati per la protezione dei conduttori e dei semiconduttori VDE 636 parte 10 e parte 40 EN 60269 4 fusibili adeguati possono essere individuati nel catalogo 2 Se il tempo di inattivit supera i 2 anni necessario eseguire il forming dei condensatori del circuito intermedio vedere il Manuale del prodotto capitolo Manutenzione e riparazione La data di fabbricazione pu essere dedotta dalla targhetta dei dati tecnici Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Manuale per la messa in servizio 2 2 Liste di controllo per la messa in servizio di SINAMICS S Liste di controllo 3 per la messa in servizio dei Power Module Blocksize Tenere presente la seguente lista di controllo Prima di iniziare leggere attentamente le avvertenze di sicurezza specificate nei Manuali del prodotto Tabella 2 3 Lista di controllo per la messa in servizio Blocksize Controllo OK Le condizioni ambientali rientrano nei valori ammessi I componenti sono montati correttamente sui punti di fissaggio appositamente previsti Il flusso d aria per il raffreddamento degli apparecchi garantito Sono rispettati gli spazi liberi per la circolazione dell aria dei co
310. l trasporto il magazzinaggio e il funzionamento rispettare i valori limite specificati nei dati tecnici e Non utilizzare apparecchiature danneggiate ZA AVVERTENZA Pericolo di morte per folgorazione in caso di schermature non posate Il sovraccoppiamento capacitivo pu generare tensioni di contatto pericolose in caso di schermature non posate e Collegare le schermature dei cavi e in fili non utilizzati dei cavi di potenza ad es i fili del freno almeno su un lato al potenziale della carcassa messo a terra AVVERTENZA Pericolo di morte per folgorazione in caso di mancanza di messa a terra Se la connessione del conduttore di protezione di apparecchi della classe di protezione manca o eseguita in modo errato possono essere presenti tensioni elevate su componenti aperti il cui contatto pu provocare la morte o gravi lesioni e Mettere a terra l apparecchio conformemente alle norme ZA AVVERTENZA Pericolo di morte per folgorazione in caso di scollegamento dei connettori durante il funzionamento In caso di estrazione di connettori durante il funzionamento possono formarsi archi voltaici in grado di provocare la morte o gravi lesioni e Aprire i connettori solo in assenza di tensione a meno che non si disponga dell autorizzazione esplicita ad effettuare questa operazione durante il funzionamento Manuale per la messa in servizio 18 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL
311. la V4 2 aggiungendovi i dati relativi alle versioni pi recenti del firmware di azionamento L aggiornamento avviene a partire dalla versione STARTER 4 2 con un SINAMICS Support Package SSP Il tool di messa in servizio STARTER viene integrato con nuove descrizioni degli apparecchi senza che sia necessario reinstallarlo oppure modificarne il codice e senza che l azionamento sia fisicamente disponibile Se il tool di messa in servizio STARTER deve supportare versioni di SINAMICS non contenute nella versione STARTER 4 2 necessario installare un SINAMICS Support Package SINAMICS Support Package possono essere scaricati dalle pagine PridaNet https pridanet automation siemens com PridaWeb Product information and data Net in Internet La disponibilit di nuovi SSP nel Product Support viene comunicata in occasione del rilascio di una nuova versione di SINAMICS SSP SINAMICS Support Package Un SSP contiene solo file di descrizione degli apparecchi e degli oggetti di azionamento Con l installazione di un SSP si possono introdurre nuovi oggetti di azionamento ed apparecchi in un installazione di STARTER gi esistente senza modificare il codice di programma della versione STARTER installata Dopo l installazione tramite la lista esperti si possono configurare tutte le funzioni della nuova versione SINAMICS Per tutte le funzioni compatibili con la versione precedente sono disponibili anche tutte le maschere e wizard Contenuti
312. la protezione del know how Senza protezione contro la copia Con protezione di base contro la copia vincolata alla scheda di memoria Con protezione contro la copia estesa vincolata alla scheda di memoria e alla CU TT Consenti funzioni diagnostiche Trace e funzioni di misura 1 Prima di attivare la protezione know how possibile escludere parametri dalla protezione immettendo i valori in p7764 tramite la Lista esperti IV Copia da RAM a ROM DK Annulla Guida Figura 3 11 Attivazione della protezione know how 3 Per impostazione predefinita attiva l opzione Senza protezione contro la copia Non appena nella Control Unit viene inserita una scheda di memoria adatta possibile selezionare una delle seguenti 2 opzioni di protezione contro la copia Con protezione di base contro la copia vincolata alla scheda di memoria Con protezione contro la copia estesa vincolata alla scheda di memoria e alla CU JN AVVERTENZA Pericolo di morte per manipolazione del software durante l uso di supporti di memoria rimovibili La memorizzazione di dati su supporti di memoria rimovibili comporta un rischio elevato di infezioni da virus o malware Una parametrizzazione errata pu provocare malfunzionamenti delle macchine e di conseguenza il rischio di morte o di lesioni e Proteggere ifile sul supporto di memoria rimovibile contro eventuali software danneggiati adottando i provvedimenti opportuni ad
313. lazione multiasse per i Motor Module di forma costruttiva Booksize Chassis e Blocksize PM240 2 e PM340 tramite CUA Nel caso di moduli multiasse conta ogni singolo asse 1 Double Motor Module 2 Motor Module Si possono utilizzare contemporaneamente al massimo 6 oggetti di azionamento in servoregolazione e in regolazione HLA Possono essere presenti al massimo 12 oggetti di azionamento del tipo VECTOR Nella regolazione vettoriale si possono utilizzare al massimo 6 oggetti di azionamento contemporaneamente Con il controllo U f si possono utilizzare al massimo 12 oggetti di azionamento contemporaneamente Tipi di regolazione e funzionamento misto Sono ammessi Il funzionamento misto di servoregolazione e controllo U f Il funzionamento misto di regolazione vettoriale e controllo U f Il funzionamento misto di regolazione HLA e servoregolazione Il funzionamento misto di regolazione HLA e regolazione vettoriale e controllo U f Non sono ammessi Il funzionamento misto di servoregolazione e regolazione vettoriale Il funzionamento misto di regolazione HLA e regolazione vettoriale e controllo U f Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 35 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLiQ 36 Per il collegamento in parallelo di Motor Module vale quanto segue Il collega
314. le per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 115 Messa in servizio 3 3 Creazione di un progetto nel tool di messa in servizio STARTER Inserimento di un singolo azionamento 1 Nella struttura del progetto fare doppio clic su Inserisci apparecchio di azionamento singolo E BY Project_1_ita ali m OSSERVAZIONE Le seguenti impostazioni sono preassegnate Tipo di apparecchio CU320 2 PN Versione 4 5 o superiore Accesso online IP Indirizzo 169 254 11 22 Generale Apparecchio di azionamento Indirizzo bus Famiglia di apparecchi SINAMICS Apparecchio SINAMICS 5120 E Modello apparecchio Modello N di ordinaz CU31ODP 6SL3 040 0LA00 0Axx CU310 PN ESL3 040 0LA01 Q xx CU310 2 CRANES DP 6SL3 040 1LA00 0Axx CU310 2 CRANES PN 6SL3 040 1LA01 0Axx CU310 2 DP 6SL3 040 1LA00 0Axx CU310 2 PN 6SL3 040 1LA01 0Axx CU320 6SL3 040 0MA00 0Axx CU320 2 DP 6SL3 040 1MA00 0Ax 6SL3 040 1MA01 0Axx Versione 45 Accesso online IP Indirizzo 169 254 11 33 Slot 2 x Annulla Guida 2 Se necessario correggere queste impostazioni e confermare con OK Nota Indirizzo bus Per la prima messa in servizio deve essere impostato l indirizzo PROFINET della Control Unit Nello stato di fornitura l indirizzo TCP IP della Control Unit impostato al valore 169 254 11 22 L indirizzo pu essere modificato in base alle esigenze Configurazione di un apparec
315. levamento di temperatura tipo di sensore Impostazione dell analisi di temperatura del Terminal Module TM120 Con questo parametro viene selezionato il tipo di sensore di temperatura e attivata l analisi Sono possibili i seguenti valori 0 Analisi disattivata 1 Termistore PTC 2 KTY84 4 Contatto bimetallico normalmente chiuso Controllare i sensori di temperatura secondo la descrizione del Sensor Module External SME 12x Testare ogni singolo canale di temperatura scollegando il contatto Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 257 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 3 16 5 Offset dell angolo di commutazione Rispetto della tolleranza ATTENZIONE Danni materiali dovuti ad azionamento con commutazione errata Alla prima messa in servizio l azionamento potrebbe avere una commutazione completamente errata prima che venga effettuata la regolazione dell offset dell angolo di commutazione Un motore con commutazione errata rischia di essere alimentato in corrente al momento sbagliato In questo caso possono verificarsi movimenti accidentali dello stesso Pu ad esempio ruotare con numero di giri elevato nella direzione sbagliata e danneggiare un pezzo e Impostare il limite di corrente tramite il parametro p0640 al 20 di p0323 corrente massima del motore La determinazione della posizione dei po
316. li necessaria per i motori sincroni pu essere eseguita per i motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 con un procedimento automatico di identificazione basato sul software Per tutte le grandezze costruttive dei motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 si possono utilizzare i 2 seguenti metodi di identificazione della posizione dei poli e il metodo basato su movimento p1980 10 e il metodo basato sulla saturazione 1 armonica p1980 1 Vedere anche le informazioni contenute nel capitolo Istruzioni generali per l impostazione della commutazione Pagina 238 Esecuzione di impostazioni dei parametri impostazione di commutazione 258 Sistema di misura incrementale 1 Impostare le abilitazioni per l azionamento OFF3 OFF2 OFF1 Questo permette una sincronizzazione grossolana Il parametro r1992 9 segnala la riuscita della sincronizzazione grossolana 2 Attivare il calcolo automatico dell offset dell angolo di commutazione tramite p1990 1 Durante il calcolo dell offset dell angolo di commutazione viene emesso l avviso A07971 3 Successivamente si deve far passare l azionamento sopra la tacca di zero AI superamento della stessa l offset dell angolo di commutazione viene acquisito in p0431 AI termine del calcolo viene impostato automaticamente p1990 0 Compare l avviso A07965 che invita a salvare le modifiche in modo non volatile Sistema di misura assoluto Impostare p1990 1 prima di attivare le abilitazioni Att
317. lisi encoder Encoder Lineare 2110 4000 nm 1 Vpp A BR a distanze codificate SMC20 SMI20 lineare incrementale 2111 20000 nm 1 Vpp A B R a distanze SME20 2112 codificate 2151 40000 nm 1 Vpp A B R a distanze codificate 16000 nm 1 Vpp A B EnDat risoluzione 100 nm Lineare 2151 16000 nm 1 Vpp A B EnDat SMC20 SMI20 assoluto risoluzione 100 nm SME25 Encoder Incrementale 3001 1024 HTL A BR SMC30 HTL TTL onda quadra 3002 1024 TTL A BR rotativo 3003 2048 HTL A B R 3005 1024 HTL A B 3006 1024 TTL A B 3007 2048 HTL A B 3008 2048 TTL A B 3009 1024 HTL A B unipolare 3011 2048 HTL A B unipolare 3020 2048 TTL A B R con Sense Encoder SSI Assoluto 3081 SSI Singleturn 24 V SMC30 assoluto rotativo 3082 SSI Multiturn 4096 24 V Non per regolazione motore solo come sistema di misura diretto Encoder SSI Assoluto 3090 4096 HTL A B SSI Singleturn SMC30 assoluto HTL rotativo Encoder Lineare 3109 2000 nm TTL A B Ra distanza codificata SMC20 SMI20 lineare incrementale SME20 SIMAG H2 Encoder 2002 2048 1 Vpp A B R SMC20 SMI20 incrementale 2003 256 1 Vpp A B R SME20 rotativo 2004 400 1 Vpp A B R 2005 512 1Vpp A BR 2006 192 1 Vpp A B R 2007 480 1 Vpp A B R 2008 800 1 Vpp A BR 1 L SMCA40 completamente configurabile solo se collegato un relativo encoder EnDat 2 2 In assenza di un encoder collegato l SMC40 non viene inserito nella topologia 176 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa
318. lit delle funzio SW ceisiais ransana a aa eni 401 MACO inienn inaasa ara aai aaa E A EAEE EENE 405 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 15 Sommario Manuale per la messa in servizio 16 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Avvertenze di sicurezza di base 1 1 Avvertenze di sicurezza generali N PERICOLO Pericolo di morte per contatto con parti sotto tensione e altre fonti di energia Il contatto con parti sotto tensione pu provocare la morte o lesioni gravi e Gli interventi su apparecchiature elettriche devono essere effettuati solo da personale qualificato e Per qualsiasi intervento sugli apparecchi rispettare le regole di sicurezza specifiche del paese Come regola generale al fine di garantire la sicurezza devono essere eseguite le seguenti sei operazioni 1 Predisporre la disinserzione e informare tutte le persone interessate da questa operazione 2 Disinserire la tensione della macchina Spegnere la macchina Attendere che sia trascorso il tempo di scarica indicato sulle targhette di avviso Accertarsi che non vi sia tensione tra conduttore e conduttore e tra conduttore e conduttore di protezione Verificare che gli eventuali circuiti di tensione ausiliaria siano privi di tensione Accertarsi che i motori non possano muoversi 3 Identificare tutte le altre fonti di energia pericolose co
319. lkin F5D5055 Gigabit v Cancella FParametrizzazione dei CP NDIS con protocollo TCP IP RAFC 1006 Interfacce Inserisci Rimuovi Seleziona 3 Confermare l impostazione con OK Manuale per la messa in servizio 120 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 3 Creazione di un progetto nel tool di messa in servizio STARTER Inserire gli apparecchi di azionamento Qui vengono visualizzati nell anteprima i nodi partner trovati Il pulsante Vista Aggiorna permette di aggiornare l anteprima STARTER Wizard di progetto 1 Fare clic su Avanti gt Riepilogo Il progetto stato creato Il wizard di progetto mostra le impostazioni correnti 1 Fare clic su Fine STARTER Wizard di progetto Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 121 Messa in servizio 3 3 Creazione di un progetto nel tool di messa in servizio STARTER Configurazione di un apparecchio di azionamento Dopo aver creato il progetto necessario configurare l apparecchio di azionamento Nei capitoli seguenti sono descritti alcuni esempi Manuale per la messa in servizio 122 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 4 Prima messa in servizio servoregolazione forma costruttiva Booksize 3 4 Prima messa in servizio servoregolazione forma costruttiva B
320. ll amministratore di rete le impostazioni IP corrette Ottieni automaticamente un indirizzo IP Utilizza il seguente indirizzo IP Indirizzo IP 169 254 11 22 Subnet mask 255 255 0 0 Gateway predefinito Utilizza i seguenti indirizzi server DNS Server DNS preferito Server DNS altemativo Figura 3 20 Esempio Indirizzo IPv4 del PG PC 8 Fare clic su OK e chiudere la finestra specifica di Windows delle connessioni di rete Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 107 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER Impostazione dell interfaccia nel tool di messa in servizio STARTER 108 Nel tool di messa in servizio STARTER impostare la comunicazione tramite PROFINET nel seguente modo 1 Aprire il menu Strumenti gt Imposta interfaccia PG PC 2 Selezionare il Punto di accesso dell applicazione e di conseguenza la parametrizzazione delle interfacce nell esempio viene utilizzato il punto di accesso STONLINE STEP 7 e la parametrizzazione d interfaccia TCP IP Auto gt Belkin F5D 5055 Imposta interfaccia PG PC x Via d accesso LLDP DCP Punto d accesso dell applicazione SFONLINE STEP 7 gt TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit Predefinito per STEP 7 Parametrizzazione interfacce utilizzata TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit lt attiv Propriet ISO Ind Ethemet g
321. lo U f p1280 0 e Attivazione della sorveglianza Vdc_max Regolazione vettoriale p1240 4 o 6 Servoregolazione p1240 4 0 6 Controllo U f p1280 406 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER 3 2 Tool di messa in servizio STARTER Il tool di messa in servizio STARTER serve per la parametrizzazione e la messa in servizio di apparecchi di azionamento della famiglia di prodotti SINAMICS Con il tool di messa in servizio STARTER si possono eseguire le seguenti operazioni Requisiti di sistema Messa in servizio Test da pannello di comando Ottimizzazione azionamento Diagnostica Configurazione e attivazione delle funzioni Safety requisiti di sistema per il il tool di messa in servizio STARTER si trovano nel file Leggimi nella directory di installazione di STARTER 3 2 1 Informazioni generali su STARTER 3 2 1 1 Richiamo di STARTER Nota La procedura seguente si riferisce al sistema operativo Windows 7 Negli altri sistemi operativi ad es Windows XP i comandi possono variare leggermente Richiamo dell applicazione STARTER 1 Fare clic sul simbolo STARTER frar dell interfaccia utente Oppure 2 Richiamare nel menu di avvio di Windows il comando Start gt STARTER gt STARTER Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6
322. lore assoluto ciclico impostato al valore 1 Questo bit pu ad esempio essere impostato mediante il convertitore binettore connettore Dopo l accensione l encoder SSI viene cos ruotato di alcuni giri Dopo lo spegnimento riaccensione la posizione assoluta di X_IST2 r0483 x deve indicare un valore non modificato Possono verificarsi solo piccoli scostamenti nell ambito della risoluzione fine 3 17 2 Identificazione encoder per gli encoder SSI senza tracce incrementali L interfaccia SSI Synchronous Serial Interface permette di trasferire il valore assoluto degli encoder assoluti Il formato di trasferimento per l SSI non standardizzato ossia ogni produttore di sistemi encoder pu definire il proprio formato specifico Per il sistema di azionamento SINAMICS stata quindi introdotta una parametrizzazione universale per encoder SSI allo scopo di supportare il maggior numero possibile di encoder e produttori L identificazione encoder per l encoder SSI facilita la configurazione encoder Per l identificazione encoder sono disponibili 2 diversi metodi Movimento manuale dell asse 278 Il metodo manuale particolarmente adatto per assi di piccole dimensioni facilmente accessibili e per assi rotatori senza freno di stazionamento In base a questo metodo un asse viene ruotato o spostato di un movimento definito Per un encoder rotativo questo movimento corrisponde a un giro di encoder Per gli encoder lineari questa misura co
323. lori Nella visualizzazione dei valori possibile aumentare e diminuire i valori dei parametri di impostazione con i tasti freccia Il cursore pu essere selezionato con il tasto FN Numero decimale ad es p1521 Numero intero ad es p0210 Numero decimale ad es r1084 Tempo ad es r0969 19h 32m 12s 123ms H numero esadecimale Ox0A0FB001 Modifica di una singola cifra v Visualizzazione valore originale A A Mo FN Figura 3 100 Visualizzazione valori Manuale per la messa in servizio 300 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 20 Basic Operator Panel 20 BOP20 Esempio modifica di un parametro Presupposto Il relativo livello di accesso impostato per questo esempio p0003 3 4x Visualizzazione parametri Visualizzazione valori Figura 3 101 Esempio Modificare p0013 4 da 0 a 300 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 301 Messa in servizio 3 20 Basic Operator Panel 20 BOP20 Esempio modifica dei parametri dell ingresso binettore e connettore Per l ingresso binettore p0840 0 OFF1 dell oggetto di azionamento 2 viene interconnessa l uscita binettore r0019 0 della Control Unit oggetto di azionamento 1 Figura 3 102 Esempio modifica dei parametri indicizzati del binettore Manuale per la messa in servizio 302 Manuale per la messa in serviz
324. ltanto se dopo un messaggio Anomalia attiva Avviso attivo stata rilevata anche una variazione nel buffer r0944 r2121 Manuale per la messa in servizio 374 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 5 Messaggi anomalie e avvisi Buffer delle anomalie Le anomalie emesse vengono registrate nel buffer delle anomalie come descritto di seguito Genera Numero Attributi di Ora di comparsa Ora di risoluzione anomalia componente diagnostica oggetto di azionamento Anomalia Anomalia dell anomalia dell anomalia Codice anomalia Valore di anomalia W oi e da _ r0949 0 132 r094 amp 0 ms r210 0 ms nomalia 1 Anomalia attuale e e e e rome am PT asa a A r09498 132 r09488 ms r21048 ms Anometa 1 00401 Ssghon sasia esaea Anomalia 2 r094 9 132 r094 amp 9 ms r210 ms CGIE 1 Anomalia confermata e e e o bodan E i peores E S i r094957 132 r094 amp 57 ms r2109 57 ms p Anomalia meta 2 rosso arsasninea crateri erer confermata pi vecchia e e enen o PEER PIE lt 1 gt Questa anomalia viene sovrascritta dalle anomalie pi recenti tranne che per le anomalie Safety Figura 4 14 Struttura del buffer delle anomalie Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 375 Diagnostica 4 5 Messaggi anomalie e
325. ma di destinazione gt Carica gt Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG oppure Se l apparecchio di azionamento su sfondo grigio fare clic sul simbolo fin Carica CPU apparecchio di azionamento nel PG PC Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER 3 2 2 6 Configurazione e correzione delle funzioni Safety Per configurare attivare e utilizzare le Safety Integrated Functions il tool di messa in servizio STARTER mette a disposizione vari wizard e finestre Le Safety Integrated Functions sono accessibili sia online che offline nella struttura del progetto 1 Nella struttura del progetto aprire la seguente struttura Apparecchio di azionamento xy gt Azionamenti gt Azionamento xy gt Funzioni gt Safety Integrated 2 Fare doppio clic sulla voce Safety Integrated Nota Per maggiori informazioni sull uso delle Safety Integrated Functions vedere il Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Safety Integrated 3 2 2 7 Attivazione della protezione in scrittura La protezione in scrittura impedisce che le impostazioni possano essere modificate involontariamente Per la protezione in scrittura non necessario specificare una password Questa funzione attivabile solo in modalit online 1 Selezionare il dispositivo di azionamento desiderato nella navigazione del proget
326. maschere di immissione specifiche per encoder sia rotativi che lineari sono autoesplicative e pertanto non vengono descritte qui in modo esplicito Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 181 Messa in servizio 3 11 Selezione e configurazione di encoder 3 11 3 Esempio Messa in servizio e sostituzione di un encoder DRIVE CLIQ Di seguito come esempio vengono descritte la messa in servizio e la sostituzione di un encoder DRIVE CLIQ Supporto tramite STARTER 182 Il tool di messa in servizio STARTER supporta gli encoder con interfaccia DRIVE CLIQ La panoramica degli encoder include ulteriori numeri di ordinazione per i relativi motori DRIVE CLIQ Nel motore SMI o DQI viene utilizzato il numero di ordinazione del motore Nella progettazione di un motore con interfaccia DRIVE CLIQ non si distingue tra motori SMI e motori DQI La sostituzione di un motore con encoder e interfaccia DRIVE CLIQ con motore SMI o DAI richiede una riparametrizzazione del motore SMI DQI Il comportamento funzionale si distingue per le seguente modifiche dell encoder e Se gli encoder si differenziano a livello di principio di misura e di risoluzione e Se gli encoder vengono utilizzati in applicazioni che richiedono il rilevamento della tacca di zero ad es per la ricerca del punto di riferimento L encoder con interfaccia DRIVE CLIQ integrata non fornisce alcuna tacca di zero separa
327. me ad es aria compressa forza idraulica o acqua 4 Isolare o neutralizzare tutte le fonti di energia pericolose ad es chiudendo gli interruttori o le valvole creando un collegamento a terra o un cortocircuito 5 Accertarsi che le fonti di energia non possano reinserirsi 6 Accertarsi che la macchina corretta sia completamente bloccata Una volta conclusi gli interventi necessari ripristinare lo stato di pronto al funzionamento ripetendo le stesse operazioni nella sequenza inversa JN AVVERTENZA Pericolo di morte a causa di tensione pericolosa in caso di collegamento di alimentatori di corrente non adatti Il contatto con parti sotto tensione pu provocare la morte o gravi lesioni e Pertutti i connettori e i morsetti dei gruppi elettronici utilizzare solo alimentatori che forniscono tensioni di uscita SELV Safety Extra Low Voltage o PELV Protective Extra Low Voltage Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 17 Avvertenze di sicurezza di base 1 1 Avvertenze di sicurezza generali AVVERTENZA Pericolo di morte per contatto con parti sotto tensione in caso di apparecchiature danneggiate L uso improprio delle apparecchiature pu provocare danni In caso di apparecchiature danneggiate possono essere presenti tensioni elevate sulla custodia o su componenti aperti il cui contatto pu provocare la morte o gravi lesioni e Durante i
328. mente per la messa in servizio e gli Le misure devono essere eseguite solo da personale qualificato Vista frontale Prese di misura TO T2 Presa di misura T1 Vista dal basso Figura 4 11 Prese di misura CU310 2 DP PN prese di misura CU320 2 DP PN Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 361 Diagnostica 4 2 Diagnostica tramite STARTER Parametrizzazione e comando delle prese di misura La parametrizzazione e il comando delle boccole di misura vengono effettuate tramite il tool di messa in servizio STARTER Per visualizzare la finestra operativa delle prese di misura nella finestra del progetto selezionare Control Unit gt Ingressi uscite Nella finestra di ingressi uscite fare clic sulla scheda Prese di misura STARTER Projekt S120_CU320_2_DP Control_Unit Ingressi uscite EM Progetto Modifica Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida l x z SEa lll HE DIS 4 HE 2 1 21 xe Salitil tfAe fatal ita 5 20 1 85 85 i Ingressi digitali con separazione di potenziale Ingressi uscite digitali bidirezionali Prese di misura E 2 Projekt Inserisci azionamento singolo Presa di misuia TO a flo S120_CU320_2_DP Sorgente dlsegnle r Curva caratteristica gt Panoramica m Comunicazione 48 V Topologia fecto 1
329. mento in parallelo consentito solo nella forma costruttiva Chassis e solo nel modo operativo regolazione vettoriale o controllo U f In un circuito parallelo sono ammessi al massimo 4 Motor Module Tutti i Motor Module collegati in parallelo devono avere la stessa potenza Per un collegamento parallelo viene creato un oggetto di azionamento consentito solo esattamente un circuito parallelo per ogni Control Unit Line Module Per la Control Unit CU310 2 vale quanto segue Non si possono utilizzare Line Module Per la Control Unit CU320 2 vale quanto segue ammesso un solo oggetto di azionamento dei tipi Smart Line Module SLM Basic Line Module BLM e Active Line Module ALM Non ammesso il funzionamento misto di un Active Line Module con uno Smart Line Module SLM o con un Basic Line Module BLM ammesso il funzionamento misto di un oggetto di azionamento del tipo Smart Line Module SLM con un oggetto di azionamento del tipo Basic Line Module BLM Ad ogni Active Line Module ALM o Smart Line Module SLM attivo della forma costruttiva Chassis deve essere assegnato un Voltage Sensing Module VSM attivo Una violazione di questa regola provoca l allarme F05061 Con il modulo funzionale Trasformatore di rete con gli Active Line Module ALM possono essere impiegati altri 2 Voltage Sensing Module Per il collegamento in parallelo di Line Module vale quanto segue Un collegamento in parallelo ammesso p
330. messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 99 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER 3 2 4 Attivazione del funzionamento online STARTER via Ethernet La Control Unit pu essere messa in servizio con il dispositivo di programmazione PG PC tramite l interfaccia Ethernet integrata Questa interfaccia prevista solo per la messa in servizio non per comandare l azionamento durante il funzionamento normale Il routing tramite l eventuale inserimento di una scheda di espansione CBE20 non possibile Presupposto e STARTER a partire della versione 4 1 5 o successiva e Control Unit CU320 2 DP a partire dalla versione C o CU320 2 PN STARTER via Ethernet esempio Interfaccia Ethernet PG PC is STARTER Scheda Ethernet Control Unit X127 Device1 IP 1 Ethernet Us NN Figura 3 14 Connessione via Ethernet del dispositivo di programmazione all apparecchio di destinazione esempio Attivazione del funzionamento online tramite Ethernet 1 Installare l interfaccia Ethernet nel dispositivo di programmazione seguendo le istruzioni del costruttore 2 Impostare l indirizzo IP dell interfaccia Ethernet in Windows Assegnare al dispositivo di programmazione un indirizzo IP libero ad es 169 254 11 1 Nello stato di fornitura l indirizzo IP dell interfaccia Ethernet interna X127 della Control Unit 169 254 11 22 3 Impostare il punto di accesso del tool di messa in servizio S
331. messi automaticamente alla Control Unit vedere anche il Manuale per la messa in servizio SINAMICS S120 3 14 2 Regolazione automatica dell encoder La regolazione della macchina sincrona basata sulla ruota polare necessita dei dati di posizione angolare della ruota polare La regolazione encoder automatica deve essere utilizzata nei seguenti casi e gli encoder di posizione della ruota polare non sono tarati meccanicamente e dopo una sostituzione dell encoder motore La regolazione automatica dell encoder applicabile solo per gli encoder con informazione della posizione assoluta e o tacca di zero Vengono supportati i seguenti tipi di encoder e Encoder Sin Cos con traccia A B R e traccia A B C D R e Resolver e Encoder assoluto ad es EnDat encoder DRIVE CLIQ SSI e Encoder incrementale con tacca di zero Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 231 Messa in servizio 3 14 Messa in servizio di motori sincroni ad eccitazione permanente Regolazione encoder tramite tacca di zero Se si impiega un encoder incrementale con tacca di zero possibile sincronizzare la posizione della tacca di zero dopo il superamento della stessa L attivazione della commutazione con tacca di zero avviene con 0404 15 Messa in servizio dell encoder La regolazione automatica dell encoder viene attivata con p1990 1 Alla successiva abilitazione impulsi viene eseguita la misur
332. metri p0105 e p0145 2 per i rispettivi oggetti di azionamento ed encoder disattivazione componente e componente non presente Il componente impostato al valore 2 in un progetto creato offline non deve mai essere inserito fin dall inizio nella topologia attuale La topologia parziale si pu utilizzare anche per continuare a far funzionare una macchina dopo il guasto di un componente in attesa della parte di ricambio Affinch ci sia possibile tuttavia necessario che non via sia un interconnessione di sorgente BICO da questo oggetto di azionamento ad altri oggetti di azionamento Esempio di topologia parziale Il punto di partenza una macchina creata offline nel tool di messa in servizio STARTER In questa macchina non stato realizzato l Azionamento 1 1 L oggetto di azionamento Azionamento 1 deve essere rimosso offline dalla tipologia di riferimento tramite p0105 2 2 Collegare direttamente la Control Unit inverte con l Azionamento 2 tramite il cavo DRIVE CLIQ 3 Trasferire il progetto con Carica nell apparecchio di azionamento Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 53 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLiQ 4 Eseguire il comando Copia da RAM a ROM Infeed 1 Azionamento 1 Azionamento 2 CU320 2 Active Line Module rn X402 X401 i X400
333. metro si attiva solo dopo aver premuto il tasto P C Si illumina se stato modificato almeno un parametro e il calcolo per la gestione dati coerente non ancora stato avviato meno di 6 cifre Visualizzazione ad es di parametri indici anomalie e allarmi Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 295 Messa in servizio 3 20 Basic Operator Panel 20 BOP20 Informazioni sui tasti Tabella 3 29 tasti Tasto Nome Significato D ON Accensione degli azionamenti per i quale deve arrivare il comando ON OFF1 dal BOP Con questo tasto si imposta l uscita binettore r0019 0 O OFF Disinserzione degli azionamenti ai quali devono arrivare i comandi ON OFF 1 OFF2 o OFF3 dal BOP Premendo questo tasto si resettano automaticamente le uscite binettore r0019 0 1 e 2 Rilasciando il tasto le uscite binettore r0019 1 e 2 vengono reimpostate sul segnale 1 Nota Con la parametrizzazione BICO possibile definire l efficacia di questi tasti possibile ad es comandare contemporaneamente tutti gli azionamenti presenti utilizzando questi tasti Funzioni II significato di questo tasto dipende dalla visualizzazione corrente Nota L efficacia di questo tasto per la tacitazione di anomalie pu essere stabilita tramite parametrizzazione BICO P Parametri II significato di questo tasto dipende dalla visualizzazione corrente Se qu
334. misura collegato al morsetto 1 morsetti 2 e 4 vanno cortocircuitati Con p4108 0 5 3 si rileva un sensore con la tecnica a 4 fili su un connettore a 4 fili collegato ai morsetti 3 e 4 Il conduttore di misura collegato ai morsetti 1 e 2 Per maggiori informazioni consultare lo schema logico 9626 nel Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 e nella documentazione SINAMICS S120 Manuale di guida alle funzioni Funzioni di azionamento capitolo Protezione termica del motore SME20 La parametrizzazione dell analisi dei sensori di temperatura KTY o PTC pu essere effettuata tramite la maschera di STARTER Segnalazioni e sorveglianze gt Temperatura motore 290 Selezione sensore di temperatura 2 p0600 0 n Selezione della sorgente alla quale associato il modulo SME sensore di temperatura tramite encoder 1 2 o 3 sensore di temperatura tramite interconnessione BICO o sensore di temperatura tramite Motor Module Tipo di sensore di temperatura p0601 0 n Impostazione del tipo di sensore per la sorveglianza della temperatura del motore Temperatura motore Selezione sensore di temperata Sensore di temperata trame encoder 1 1 Tipo sensore d temperatiza KTY84 2 X Reazione in caso d sowatompershsa Avviso e guasto nduzione di ima zj Mets d enue per gasito sensore aq s g Ritardo messaggio di enore 0 100 s Figura 3 97 Selezione del sensore di temperatura con moduli SME20
335. mmediate vicinanze dei dispositivi dei sistemi e Accertarsi che la persona interessata rispetti la distanza necessaria minimo 2 m 1 3 Manipolazione di componenti sensibili alle scariche elettrostatiche ESD componenti esposti a pericolo elettrostatico ESD Electrostatic Sensitive Device sono componenti singoli circuiti integrati unit o dispositivi che possono essere danneggiati da campi o scariche elettrostatiche ATTENZIONE a Danni causati da campi elettrici o scariche elettrostatiche campi elettrici o le scariche elettrostatiche possono danneggiare singoli componenti circuiti integrati unit o dispositivi e quindi provocare danni funzionali e Per l imballaggio l immagazzinaggio il trasporto e la spedizione dei componenti delle unit o dei dispositivi utilizzare solo l imballaggio originale o altri materiali adatti come ad es gommapiuma conduttiva o pellicola di alluminio e Prima di toccare i componenti le unit o i dispositivi occorre adottare uno dei seguenti provvedimenti di messa a terra Bracciale ESD Scarpe ESD o fascette ESD per la messa a terra nei settori ESD con pavimento conduttivo e Appoggiare i componenti elettronici le unit o gli apparecchi solo su supporti conduttivi tavoli con rivestimento ESD materiale espanso ESD conduttivo sacchetti per imballaggio ESD contenitori di trasporto ESD Manuale per la messa in servizio 22 Manuale per la messa in servizio IH1
336. motore regolatore 5 2 Configurazione del 1 Se non si utilizza un freno di stazionamento motore fare clic Per maggiori informazioni freno di su Avanti gt vedere SINAMICS S120 stazionamento del Oppure Manuale di guida alle motore 2 Se si utilizza un freno di stazionamento del motore funzioni Funzioni di selezionarlo nella finestra di dialogo quindi configurarlo azionamento 3 Fare clic su Avanti gt 5 3 Configurazione Possono essere collegati fino a 3 encoder Se si utilizza un tipo di dell encoder 1 Se si impiegano encoder DRIVE CLIQ selezionare il punto encoder RON incluso corrispondente nell elenco anche 7 Tod possibile immettere i dati 2 Fare dle su AADIS l manualmente L encoder viene identificato e configurato automaticamente Facendo clic su Dettagli si In alternativa si pu utilizzare un encoder standard possono vedere i dati 1 Selezionare questo encoder dall elenco dell encoder selezionato i calo nell elenco di encoder 2 Fare clic su Avanti gt Manuale per la messa in servizio 130 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 4 Prima messa in servizio servoregolazione forma costruttiva Booksize Cosa Come Nota In alternativa si pu utilizzare un proprio encoder 1 Selezionare Immettere dati 2 Fare clic su Dati encoder 3 Selezionare il sistema di misura 4 Immettere i dati necessari e fare clic su OK
337. mponenti La scheda di memoria correttamente inserita nella Control Unit Tutti i componenti necessari del gruppo azionamenti progettato sono presenti configurati e montati I circuiti di sorveglianza della temperatura soddisfano i requisiti di isolamento elettrico sicuro I cavi di potenza collegati alla rete e al motore sono stati dimensionati e posati in base alle condizioni ambientali e di posa La lunghezza dei cavi utilizzati tra convertitore di frequenza e motore rispetta i valori massimi ammessi I cavi di potenza sono collegati correttamente ai morsetti dei componenti e bloccati con la coppia di serraggio prescritta Tutte le altre viti sono serrate con la coppia di serraggio prescritta Le operazioni di cablaggio sono state portate a termine I connettori sono stati tutti inseriti e avvitati correttamente I collegamenti della schermatura sono stati eseguiti correttamente e con un ampia superficie di contatto Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 31 Manuale per la messa in servizio 2 3 Componenti PROFIBUS 2 3 Componenti PROFIBUS Per la comunicazione via PROFIBUS sono necessari i seguenti componenti e Un unit di comunicazione per la connessione PG PC tramite l interfaccia PROFIBUS Collegamento PROFIBUS ad un PG PC ad es tramite porta USB USB V2 0 Configurazione porta USB USB V2 0 adattator
338. n apparecchi di forma costruttiva Chassis 2 Comunicazione x x e Indirizzo PROFINET possibile per scrittura parametri ad es per creare il progetto interamente offline e Shared device per unit PROFINET SINAMICS S CU320 2 PN CU310 2 PN 3 Svincolo di emergenza ESR arresto e svincolo ampliati x x TM41 Arrotondamenti nell emulazione del generatore d impulsi x x fattore di riduzione come encoder anche resolver 5 Ulteriori frequenze impulsi nella servoregolazione e nel x funzionamento con sincronismo di clock 3 2 5 33 6 4 kHz 6 Forma costruttiva Chassis regolatore di corrente in 125 us con x servoregolazione per numeri di giri pi elevati frequenza di uscita fino a circa 700 Hz 7 Propagazione di anomalie x x Tabella A 13 Nuove funzioni del firmware 4 5 N Funzione SW SERVO VECTOR Componente HW 1 Supporto di nuovi componenti CU310 2 x x vedere Appendice A1 2 Supporto di nuovi componenti TM150 x x 3 Supporto per mandrini ad alta frequenza con frequenza impulsi x fino a 32 kHz clock del regolatore di corrente 31 25 ps 4 PROFINET Supporto del profilo PROFlenergy x x 5 PROFINET Migliore efficienza Shared Device x x 6 PROFINET Clock di invio minimo impostabile 250 ms x x 7 PROFINET Ridondanza dei supporti ottimizzata con CU310 x x 2 PN CU320 2 PN e CU320 2 con CBE20 8 Ampliamento comunicazione Ethernet
339. n servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 185 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Tabella 3 10 Lista di controllo 2 Controlli della meccanica Controllo OK Il motore completamente montato secondo le indicazioni del costruttore ed pronto all inserzione L asse libero di spostarsi in tutto il campo di movimento Tutte le viti sono serrate alla coppia di serraggio prescritta Il traferro tra la pista di parte secondaria e la parte primaria corrisponde ai dati forniti dal costruttore del motore Se previsto un freno di stazionamento motore funziona Il sistema di misura del percorso montato correttamente e tarato secondo le indicazioni del costruttore Informazioni importanti in merito a questo argomento sono disponibili anche nel Manuale di progettazione Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Per i motori raffreddati ad acqua collegato e operativo un sistema di raffreddamento conforme ai requisiti del costruttore Il mezzo refrigerante soddisfa i requisiti del capitolo Refrigeranti nel Manuale di progettazione Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 I circuiti di raffreddamento sono stati puliti prima di essere riempiti di refrigerante previsto un dispositivo che impedisca il superamento della massima pressione consentita nel circuito di raffreddamento vedere in proposito la sezione Caratteristiche te
340. n servizio di motori lineari SMOTICS L 1FN3 Configurazione del freno di stazionamento motore Se presente un freno di stazionamento motore configurarlo nella finestra di dialogo successiva Configurazione S120_C Freno c ionamento motore M Struttura di regolazione M Parte di potenza M Parte di potenza BICO M Motore M Dati del motore M Dati del motore opzione M Dati del circuito equiva Figura 3 48 Maschera per la configurazione di un freno di stazionamento motore Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 195 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Configurazione dei dati encoder 1 Attenersi ai dati forniti dal costruttore dell encoder e alle indicazioni riportate nel capitolo Scelta e configurazione degli encoder Pagina 175 nel presente manuale 2 Configurare i dati dell encoder per il motore lineare tramite la maschera Dati encoder A questo scopo nella finestra di dialogo fare clic sul pulsante Dati encoder M Struttura di regolazione VM Parte di potenza M Parte di potenza BICO M Motore M Dati del motore M Dati del motore opzioni M Encoderd M Dati del circuito equiva Jesi O Scambio dati di proces O Riepilogo a DRIVE SO o Encoder con int TO Nuov Figura 3 49 Maschera per la configurazione dell encoder Manuale per la messa in servizio 196 Manuale pe
341. namento Nei capitoli seguenti sono descritti alcuni esempi PROFINET Per la creazione offline del progetto sono necessari l indirizzo PROFINET il tipo di apparecchio e la versione dell apparecchio ad es versione firmware 4 5 o superiore Creazione di un nuovo progetto 1 Richiamare il menu Progetto gt Nuovo Vengono visualizzate le seguenti impostazioni standard Nuovo Progetto xj Progetti utente Progetti utente gi disponibili nella directory di destinazione Nome Progetto_1 selezionabile liberamente Tipo Progetto Luogo di archiviazione percorso preimpostato impostabile liberamente Progetti utente Nome Percaso amp PROFIENERGY_2 D Program Files Siemens Step7 amp Progetto d esempio di program files siemens step7vs 4 amp Project_1_eng D Program Files Siemens Step7 D Program Files4S AStep7 amp Project_Vector_eng D Program Files Siemens Step7 amp Project_Vector_U F_eng D Program Files Siemens Step7 Sn nrenialt 111 NA Pran arm Gi Samene renz gt I Inserisci nel multiprogetto attuale Nome iisa Project_1_ita Progetto z TO Biblioteca F Destinazione percorso D Program Files Siemens Step7 s7proj Sfoglia Anula 4 2 Se necessario correggere Nome e Percorso e confermare con OK progetto viene creato offline e caricato nel sistema di destinazione al termine della progettazione Manuale per la messa in servizio Manua
342. namento per le funzioni indicate di seguito vengono impostati in us per la rispettiva configurazione di regolazione selezionandoli in p0112 e applicati in p01150 0 6 in base ai requisiti di prestazione e Regolatore di corrente p0115 0 e Regolatore del numero di giri p0115 1 e Regolatore di flusso p0115 2 e Canale del valore di riferimento p0115 3 e Regolatore di posizione p0115 4 e Posizionatore p0115 5 e Regolatore di tecnologia p0115 6 I livelli di prestazione vanno da xLow a xHigh Informazioni dettagliate sull impostazione dei tempi di campionamento si trovano nel Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 Impostazione della frequenza impulsi con STARTER nel funzionamento online La frequenza impulsi minima si definisce in p0113 Per il funzionamento con sincronismo di clock p0092 1 il parametro pu essere impostato solo in modo da fornire un clock del regolatore di corrente che sia un numero intero rispetto a 125 us La frequenza impulsi desiderata si pu impostare dopo la messa in servizio p0009 p0010 0 in p1800 Tabella 2 7 Frequenza impulsi nel funzionamento con sincronismo di clock Tipo di regolazione p0115 0 p0113 Clock del regolatore di corrente us Frequenza impulsi kHz Servoregolazione 250 2 125 4 Regolazione 500 1 vettoriale 250 2 La frequenza impulsi attiva p1800 viene impostata adeguatamente in funzione di p0113 all uscita dalla messa in servizio p000
343. ncoder X23 tramite la quale avviene il rilevamento della temperatura n set di dati del motore p0601 0 n 10 Rilevamento tramite pi canali di temperatura p4600 0 n Selezione del tipo di sensore di temperatura dal canale di temperatura 1 n set di dati encoder p4601 0 n Selezione del tipo di sensore di temperatura dal canale di temperatura 2 n set di dati encoder r4620 0 3 Lettura dei valori di temperatura Indicen 0 canale di temperatura 1 Indice n 1 canale di temperatura 2 r0035 Indicazione del valore di temperatura pi elevato dei canali di temperatura 1 e 2 CUA31 La parametrizzazione del rilevamento della temperatura tramite il morsetto X210 pu avvenire tramite la maschera di STARTER Segnalazioni e sorveglianze gt Temperatura motore Nel campo Selezione sensore di temperatura selezionare Sensore temperatura tramite Motor Module 11 La temperatura del sensore viene visualizzata in r0035 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 287 Messa in servizio 3 19 Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS CUA32 La parametrizzazione del rilevamento di temperatura tramite il morsetto X210 o la presa SUB D X220 avviene con 2 canali di temperatura p0600 11 sensore di temperatura tramite Motor Module Con SINAMICS S120 AC Drive AC AC e l impiego del Control Unit Adapter CUA31 CUA32 il collegamento del sen
344. ne all attivazione OUT gt Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure non 5V rientra nel campo di tolleranza consentito Alimentazione di tensione lt 5 V Arancione Luce fissa L alimentazione dell elettronica per il sistema encoder presente Alimentazione di tensione gt 5 V Attenzione Occorre garantire che l encoder collegato possa essere utilizzato con alimentazione di tensione a 24 V Il funzionamento a 24 V di un encoder previsto per il collegamento a 5 V pu provocare la distruzione dell elettronica dell encoder 1 Per il parametro di attivazione del riconoscimento dei componenti vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 332 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 1 3 4 4 1 Diagnostica tramite LED Sensor Module Cabinet SMC40 Tabella 4 36 Significato dei LED sul Sensor Module Cabinet Mounted SMC40 LED RDY READY Colore Stato Descrizione causa Rimedio Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure non rientra nel campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa Il componente pronto al funzionamento La comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso Luce fissa presente almeno un anomalia di questo Eliminare e componente confermare l anomalia Nota II LED viene comandato indipendentemente dall
345. ne alla CBE20 inserita nella CU320 2 tramite un cavo crosslink Ethernet Accendere la Control Unit Aprire il tool di messa in servizio STARTER Richiamare il menu Progetto gt Nodi partner raggiungibili oppure fare clic sul simbolo 9 Nodi partner raggiungibili Vengono ricercati i nodi disponibili collegati a PROFINET In Nodi partner raggiungibili viene rilevata e visualizzata la Control Unit come nodo di bus con indirizzo IP 0 0 0 0 senza informazioni di tipo zione Visualizza Strumenti Finestra Guida BERES tela a a 931 854 851 ix E Nodi partner raggiungibili ff Nodo del bus indirizzo 0 0 0 0 ne E ssuna informazione del tipo disponibile Figura 3 24 Nodi di bus trovati Fare clic sulla voce corrispondente al nodo di bus e con il pulsante destro del mouse selezionare il menu contestuale Modifica nodo partner Ethernet Nella finestra seguente Modifica nodo partner Ethernet si pu vedere anche l indirizzo MAC In Imposta configurazione IP immettere l indirizzo IP scelto ad es 169 254 11 33 e la maschera di sottorete ad es 255 255 0 0 Fare clic sul pulsante Assegna configurazione IP Il trasferimento dei dati viene confermato Fare clic sul pulsante di comando Aggiorna Il nodo di bus viene rilevato come apparecchio di azionamento L indirizzo e il tipo vengono specificati Nella finestra Modifica nodo partner
346. ne con STARTER i 208 Verifica dell offset dell angolo di commutazione con l oscilloscopio 209 Caso speciale Collegamento in parallelo iii 220 Ottimizzazione della regolazione iii 221 Messa in servizio di motori asincroni ASM iii 222 Messa in servizio di motori sincroni ad eccitazione permanente ne 225 Regolazione encoder durante il funzionamento iii 230 Regolazione automatica dell encoder iii 231 Identificazione della posizione dei poli iii 233 Panoramica dei parametri importanti iii 234 Messa in servizio di motori sincroni ad eccitazione permanente ne 235 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 ne 235 Liste di controllo per la messa in servizio iii 236 Istruzioni generali per l impostazione della commutazione nenen 238 Parametrizzazione di un motore e un encoder iii 240 Parametrizzazione e prova dei sensori di temperatura ii 254 Offset dell angolo di commutazione Rispetto della tolleranza ee 258 Verifica dell offset dell angolo di commutazione con STARTER
347. ne del generatore di rampa p1121 AI riconoscimento dello stato di fermo un freno di stazionamento motore eventualmente parametrizzato viene chiuso p1215 Una volta trascorso il tempo di chiusura p1217 gli impulsi vengono cancellati Lo stato di fermo viene rilevato quando il valore reale del numero di giri scende al di sotto della soglia del numero di giri p1226 oppure quando trascorso il tempo di sorveglianza p1227 avviato con il valore di riferimento del numero di giri lt soglia del numero di giri p1226 e OFF2 Cancellazione degli impulsi immediata il motore si ferma per inerzia Un freno di stazionamento motore eventualmente parametrizzato viene chiuso immediatamente Viene attivato il blocco inserzione e OFF3 L azionamento viene frenato con l impostazione immediata di n_rif 0 sulla rampa di decelerazione OFF3 p1135 Al riconoscimento dello stato di fermo un freno di stazionamento motore eventualmente parametrizzato viene chiuso Al termine del tempo di chiusura p1217 gli impulsi vengono cancellati Lo stato di fermo viene rilevato quando il valore reale del numero di giri scende al di sotto della soglia del numero di giri p1226 oppure quando trascorso il tempo di sorveglianza p1227 avviato con il valore di riferimento del numero di giri lt soglia del numero di giri p1226 Viene attivato il blocco inserzione Messaggi di comando e di stato Tabella 2 19 Inserzione disinserzione del controllo
348. ne di segnali con la funzione Trace 347_ Regolazione Ottimizzazione 221 273 Regolazione automatica dell encoder Vector 231 Regolazione encoder 230 Compensazione fine 231 Regole per il cablaggio 407 Indice analitico DRIVE CLIQ 46 Resolver bipolare 282 S Segnalazione di funzionamento Oggetti di azionamento non messi in servizio 369 Selezione encoder 175 Sensor Module External SME12x 203 254 Sensori di temperatura Componenti SINAMICS 283 Controllo 203 204 254 255 SINAMICS Support Package 173 Sorveglianza della temperatura Circuito di sorveglianza della temperatura 30 Sorveglianza temperatura motore Anomalie avvisi 292 CU310 2 287 CUA31 32 287 SMC10 20 285 SMC30 285 SME120 125 291 SME20 290 Temperatura del motore 30 TM120 288 TM150 289 TM31 288 SSP 173 STARTER 81 Funzionamento online via PROFINET 106 Funzioni importanti 92 Storico avvisi 377 Superficie operativa 82 T TO T1 T2 361 Tacitazione 373 Tempi di campionamento 34 Impostazione 44 Tempi di campionamento del sistema 34 Controllo U f 60 CU31 CU32 62 DCC 61 EPOS 61 Funzionamento misto 60 Regolazione vettoriale 58 Servoregolazione 56 Terminal Module Controllo 205 256 408 Terminal Module TM120 205 256 Tipi di encoder 274 Tool STARTER 81 V Valore anomalia 375 Valore avviso 377_ Vector Motori sincroni ad eccitazione permanente 225 Visualizzazione dei dettagli
349. ne posizione dei poli curva di trigger e p1999 Compensazione offset dell angolo di commutazione e scalatura identificazione posizione dei poli 3 14 4 Panoramica dei parametri importanti Panoramica dei parametri importanti vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 e p0300 0 e p0301 0 e p0304 0 e pO305 0 e p0307 0 e p0311 0 e p0312 0 e p0314 0 e p0322 e p0323 e p0324 e p0431 0 e p1905 e p1990 234 n n n n n n n n n Selezione del tipo di motore Selezione codice numerico motore Tensione nominale del motore Corrente nominale del motore Potenza nominale del motore Numero di giri nominale del motore Coppia nominale del motore Numero di coppie di poli del motore Numero di giri max del motore Corrente massima del motore Numero di giri max dell avvolgimento Offset angolo di commutazione Selezione parametri tuning Regolazione encoder determinazione dell angolo di commutazione Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 15 Messa in servizio di motori sincroni ad eccitazione permanente 3 15 Messa in servizio di motori sincroni ad eccitazione permanente Nota Motore sincrono ad eccitazione esterna Per mettere un servizio un motore sincrono ad eccitazione esterna rivolgersi ai consulenti specializzati Siemens 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS
350. nee di uscita y e y non presente _ alcun segnale 1 Gli ingressi x 1 DI 1 3 19 si possono impostare singolarmente tramite un parametro vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 Manuale per la messa in servizio 346 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 2 Diagnostica tramite STARTER 4 2 Diagnostica tramite STARTER Le funzioni di diagnostica supportano gli addetti alla messa in funzione e all assistenza nelle operazioni di messa in servizio ricerca degli errori diagnostica e assistenza Presupposto e Funzionamento online del tool di messa in servizio STARTER Funzioni di diagnostica Nel tool di messa in servizio STARTER sono disponibili le seguenti funzioni di diagnostica e Impostazione di segnali con il generatore di funzioni e Registrazione di segnali con la funzione Trace e Analisi del comportamento di regolazione con la funzione di misura e Emissione dei segnali in tensione per apparecchi di misura esterni tramite boccole di misura 4 2 1 Generatore di funzioni Il generatore di funzioni fa parte del tool di messa in servizio STARTER Questo generatore di funzioni pu essere utilizzato ad es per i seguenti compiti e perla misura e l ottimizzazione di circuiti di regolazione e peril confronto della dinamica in caso di azionamenti accoppiati e per l impostazione di un profilo di movimento semplice senza programma di posizionamento
351. nella memoria non volatile scheda di memoria e premere per 3 secondi il tasto P oppure e p0009 0 e p0977 1 Nota Questo parametro non viene accettato se in un azionamento stata selezionata una identificazione ad es l identificazione dei dati del motore Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 305 Messa in servizio 3 20 Basic Operator Panel 20 BOP20 Identificazione tramite LED Il componente principale di un oggetto di azionamento ad es Motor Module pu essere identificato tramite l indice di p0124 Il LED ready del componente inizia a lampeggiare L indice corrisponde all indice in p0107 Questo parametro consente di identificare il tipo dell oggetto di azionamento Sugli oggetti di azionamento i componenti possono essere identificati anche tramite i seguenti parametri e p0124 Parte di potenza riconoscimento tramite LED e p0144 Voltage Sensing Module riconoscimento tramite LED e p0144 Sensor Module riconoscimento tramite LED Tacitazione anomalie Premendo il tasto Fn possono essere tacitate tutte le anomalie delle quali stata eliminata la causa Manuale per la messa in servizio 306 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 Questo capitolo descrive le seguenti possibilit di diagnostica per il sistema di azionamento SINAMICS S e Diagnostica tramite LED e Diagnostica tramite
352. nfigurazione automatica fare clic sotto l azionamento su Configurazione gt Configura DDS Proseguire quindi dal punto 4 2 Le impostazioni dei dati della parte di potenza sono gi definite in base alla targhetta elettronica e nel caso dei motori con interfaccia DRIVE CLIQ lo stesso vale anche per i dati del motore 4 1 Inserimento di azionamenti 1 Nella navigazione di progetto fare doppio clic su Azionamenti Fare doppio clic sulla voce Inserisci azionamento Immettere un nome per l azionamento Come tipo degli oggetti di azionamento selezionare Vector Fare clic su OK 4 2 Struttura di regolazione Selezionare eventualmente Moduli funzionali Selezionare Regolazione n M controllo U f controllo 1 f Selezionare come tipo di regolazione 21 Regolazione del numero di giri con encoder Fare clic su Avanti gt WIN a UAWwN 4 3 Parte di potenza Immettere un nome per il componente Selezionare la tensione di collegamento DC Selezionare il tipo di raffreddamento Selezionare la forma costruttiva Selezionare dall elenco la parte di potenza necessaria Fare clic su Avanti gt DSi Meri o 4 4 Configurazione della parte di potenza Interconnessione BICO Se si utilizza un alimentatore senza collegamento DRIVE CLIQ viene visualizzato il Messaggio che comunica che necessario interconnettere il segnale operativo 1 Nella finestra successiva
353. nitoraggio della temperatura Temp S e Temp F si trovano nel Manuale di progettazione Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 stata verificata la corretta apertura dei circuiti di monitoraggio della temperatura prima della messa in servizio e della prima inserzione della tensione del circuito intermedio Manuale per la messa in servizio 186 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Controllo Il sistema di misura correttamente collegato OK I cavi dei segnali analogici e digitali sono stati posati separatamente stata rispettata la distanza tra i cavi di potenza e i cavi di segnale garantito che i componenti sensibili alla temperatura conduttori elettrici componenti elettronici non aderiscono a superfici surriscaldate I cavi di potenza collegati alla rete e al motore sono stati dimensionati e posati in base alle condizioni ambientali e di posa La lunghezza dei cavi utilizzati tra convertitore di frequenza e motore rispetta i valori massimi ammessi 3 12 2 Istruzioni generali per l impostazione della commutazione possibile utilizzare i seguenti 2 metodi di identificazione della posizione dei poli per tutte le grandezze costruttive dei motori lineari SIMOTICS L 1FN3 e metodo basato sul movimento e metodo basato sulla saturazione 1 armonica Oltre a questi du
354. nnnnnseene eenn 92 3 2 2 2 Caricamento del progetto nell apparecchio di destinazione 93 3 2 2 3 Creazione e copia di set di dati OffliNe 93 3 2 2 4 Salvataggio dei dati nella memoria non volatile resene resit rnnetrnnsttnrnstnnnssennnnren 94 3 22 95 Carcare ilprogetto nel PG PC eissii oiea oaa a REE A a EA IEE 94 3 2 2 6 Configurazione e correzione delle funzioni Safety ns 95 3 2 2 7 Attivazione della protezione in scrittura iii 95 3 2 2 8 Attivazione della protezione kKNow N0W iii 96 3 2 3 Attivazione del funzionamento online STARTER tramite PROFIBUS nenne 98 3 2 4 Attivazione del funzionamento online STARTER via Ethernet rnern ne 100 3 2 5 Attivazione del funzionamento online STARTER tramite PROFINET IO 106 3 3 Creazione di un progetto nel tool di messa in servizio STARTER 113 3 3 1 Creazione offline di UN progetto ianen 113 3 3 2 Creazione online di un progetto nourrir ainsa Aan S PERAE RA AR AATA ERARA 117 3 4 Prima messa in servizio servoregolazione forma costruttiva Booksize 123 3 4 1 Derinizione del compito 0 iii ia ila 123 3 4 2 Cablaggio dei componenti esempio i 125 3 4 3 Flusso dei segnali dell esempio di messa in servizio ii 126 3 4 4 Messa in se
355. no la Direttiva EMC 2004 108 CE Nota Il Manuale per la messa in servizio descrive le condizioni in cui gli apparecchi devono trovarsi per funzionare in modo corretto affidabile e nel rispetto dei valori limite EMC Qualora non siano soddisfatti tutti i requisiti indicati nel Manuale per la messa in servizio occorre adottare le precauzioni necessarie ad esempio effettuare misurazioni per garantire o dimostrare che gli apparecchi funzionano in modo affidabile e che i valori limite EMC sono rispettati Valori limite EMC in Corea del Sud Parti di ricambio o ae AFHXA AAJA 7 17 4 Wuz rete Aeae 0 S PAEAN a AAAA AAAA 4 83 AL E4OE PU For sellers or other users please bear in mind that this device is an A grade electromagnetic wave device This device is intended to be used in areas other than at home I valori limite EMC da rispettare per la Corea corrispondono a quelli della direttiva EMC per gli azionamenti elettrici a velocit variabile EN 61800 3 della categoria C2 o alla classe di valori limite A gruppo 1 secondo EN 55011 Con misure supplementari appropriate vengono rispettati i valori limite della categoria C2 o della classe di valori limite A gruppo 1 A questo scopo pu essere necessario adottare misure aggiuntive quali ad es l impiego di un filtro antiradiodisturbi supplementare filtro EMC Vanno inoltre rispettate le prescrizioni per un installazione dell impianto conforme alle norme EM
356. nso orario a velocit possibilmente costante La rotazione destrorsa si ha quando il rotore visto dal lato flangia A si muove in senso orario vedere anche la figura Determinazione della direzione positiva del motore Pagina 251 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 Verifica della sequenza di fase Se la direzione dell azionamento positiva la sequenza di fase la seguente FEM fase U FEM fase V FEM fase W Verifica della posizione di fase Lo spostamento di fase delle singole tensioni FEM fase U FEM fase V FEM fase W l una rispetto all altra pari nella seguente figura a 120 FEM fase U FEM fase V FEM fase W Tensioni di fase in V Angolo in gradi Figura 3 86 Sequenza di fase FEM fase U FEM fase V FEM fase W Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 261 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 Verifica della posizione di fase nei motori collegati in parallelo Le posizioni di fase FEM fase U FEM fase V FEM fase W reciproche dei singoli motori devono coincidere e FEM fase U motore 1 con FEM fase U motore 2 e FEM fase V motore 1 con FEM fase V motore 2 e FEM fase W motore 1 con FEM fase W motore 2 Lo scostamento nella rispett
357. nte per ogni Trace Recorder 1 Fare clic in STARTER sul simbolo Generatore di funzioni Trace apparecchio Viene quindi visualizzata la maschera di parametrizzazione Trace Trace Generatore di funzioni Misure Diagramma temporale Diagramma FFT Diagramma Bode 2 Segnali D a gt 1 v Vector_1 r46 i Vector_1 r46 Abilit mancanti ov m 2 v Vector_1 r899 Vector_1 r899 Parola di stato controllo sequenziale ei 3 ly _ Vector_1 r9722 5l Vector_1 r9722 SI Motion segnali di stato integrati nell azionamento v f 4 w Control_Un t r722 Control_Un t r722 CU Ingressi digitali stato v 5S0 Bi m da e 0 z pe T E HE 8 E II K gt Registrazione F E LEGNA mi Rilev val di misura Registrazione sincrona al clock Trace con limitazione di tempo 7 Clock base 0 125ms 85120 _CU320_2_DP Fattore 33 Clock Trace E 0 375 ms Durata 585 004 ms Durata max 877 125 ms 2 gt Trigger Tipo Trigger su variabile Modello di bit 7 Masch bit pi Di rigger su variabil odelo i bil i ARRE Rea N par variabile Vector 1 146 CO BD Abilit mancanti GE 1X01X Clock 0 125ms S120_CU320_2 DP AVRES E ES Lo Modello bit bin 1X01X Pretrigger 100 1254 ms ZIECIAR 0 esa _ lt lt Opzioni di visualizzazione 2 Salva nella scheda di memoria TT Salva registrazioni nell apparecchio Numero di registrazioni
358. ntegrati SIMOTICS T 1FW6 Sistema di misura assoluto Un encoder DRIVE CLIQ viene riconosciuto tramite la Control Unit Per tutti gli altri tipi di encoder necessario utilizzare un Sensor Module SINAMICS corrispondente all interfaccia encoder per trasmettere i segnali encoder alla Control Unit Nota SINAMICS Sensor Module associati agli encoder EnDat della ditta Heidenhain SMC20 SME25 e SME125 encoder EnDat con segnali incrementali numero di ordinazione EnDat02 SMCA40 encoder EnDat con protocollo EnDat 2 2 senza segnali incrementali numero di ordinazione Endat22 Nella maschera di configurazione necessario immettere i seguenti dati dopo aver fatto clic sul pulsante Dati encoder xl Generale Dettagli r Tipo di encoder rotatorio Sistema di misura Valutazione encoder SMx IV Identifica encoder Annulla Guide Figura 3 80 Maschera per la configurazione di un encoder assoluto con protocollo EnDat Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 249 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 Definizione del senso di regolazione Il senso di regolazione di un asse corretto se la direzione positiva dell azionamento campo rotante destrorso U V W concorda con la direzione di conteggio positiva del sistema di misura Se la direzione positiva dell azionamento e la dir
359. nterconnesso con un segnale di ingresso possibile attivare l anomalia 1 2 o 3 oppure l avviso 1 2 o 3 mediante un segnale di ingresso esterno Dopo l intervento di un anomalia esterna da 1 a 3 sull oggetto di azionamento Control Unit la stessa presente anche per tutti i relativi oggetti di azionamento Se una di queste anomalie esterne viene attivata su un altro oggetto di azionamento presente solo per quell oggetto BI p2106 gt Anomalia esterna 1 gt F07860 A BI p2107 gt Anomalia esterna 2 gt F07861 A BI p2108 gt Anomalia esterna 3 gt F07862 A BI p2112 gt Avviso esterno 1 gt A07850 F BI p2116 gt Avviso esterno 2 gt A07851 F BI p2117 gt Avviso esterno 3 gt A07852 F Nota Un anomalia esterna o un avviso esterno si attivano con un segnale 1 0 Generalmente un anomalia esterna o un avviso esterno non sono messaggi interni all azionamento Pertanto la causa di un anomalia esterna o di un avviso esterno va ricercata al di fuori dell apparecchio di azionamento Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 5 Messaggi anomalie e avvisi 4 5 4 Panoramica dei principali schemi logici e parametri Panoramica degli schemi logici importanti vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 e 8050 e 8060 e 8065 e 8070 e 8075 e 8134 Diagnost
360. nto Sovratemperatura motore indipendentemente dall impostazione di p0604 p0606 Se il tipo di sensore parametrizzato come avviso PTC con temporizzatore viene generata l anomalia F07011 in base al tempo parametrizzato in p0606 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 255 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 Prova del tipo di sensore KTY Dopo aver estratto il connettore dall interfaccia X200 e interrotto quindi il collegamento del KTY viene visualizzata allo scadere del tempo impostato in p0607 l anomalia F07016 Azionamento anomalia sensore della temperatura motore nella finestra degli allarmi del tool di messa in servizio STARTER Controllare il cablaggio dei sensori di temperatura verificando i valori di resistenza sul connettore dell interfaccia X200 Il cablaggio corretto se si ottengono i seguenti valori di resistenza KTY 84 a 20 C circa 5700 PTC a 20 C 120 Q 240 Q L assegnazione del connettore d interfaccia X200 descritta nel Manuale del prodotto SINAMICS S120 Control Units e componenti di sistema integrativi Terminal Module TM120 Il Terminal Module TM120 un componente DRIVE CLIQ per la valutazione della temperatura con separazione elettrica sicura vedere anche il Manuale del prodotto SINAMICS S120 Control Units e componenti di sistema integrativi nel capitolo Terminal Module Il
361. nto non richiede il movimento del rotore e quindi pu essere utilizzato anche con gli assi frenati Tuttavia se gli assi non sono bloccati possono prodursi dei movimenti In funzione del tipo di struttura costruttiva questo procedimento denota un livello di rumorosit molto elevato all inserzione dell asse durante l identificazione dello stesso Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 239 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 3 16 3 Parametrizzazione di un motore e un encoder Configurazione dei dati del motore per un motore standard Gli azionamenti devono essere configurati singolarmente 1 Nella navigazione di progetto fare doppio clic su Azionamenti gt Nome azionamento gt Configurazione gt Configura DDS 2 Selezionare dall elenco il motore standard previsto per la messa in servizio I relativi dati del motore sono memorizzati e non necessario immetterli manualmente Configurazione S120_CU320_2_DP Motore Struttura di regolazione Azionamento Torque_motor DDS 0 MDS 0 Parte di potenza Freno di stazionamento Configurare il motore Encoder Nome del motore Torque_1 Scambio dati di proces Riepilogo Motore con interfaccia DRIVE CLIQ F Nuova lettura motore Seleziona motore standard dalla lista Immetti dati motore Ti
362. nuali cercare e sfogliare informazioni http www siemens com motioncontrol docu Per domande relative alla documentazione tecnica ad es suggerimenti correzioni si prega di inviare una e mail al seguente indirizzo docu motioncontrol siemens com My Documentation Manager Training Il seguente collegamento fornisce le informazioni per organizzare la documentazione in base ai contenuti Siemens e per adattarla alla propria documentazione di macchina http www siemens com mdm Questo link fornisce informazioni relative a SITRAIN il programma di formazione Siemens per i prodotti i sistemi e le soluzioni della tecnica di automazione e di azionamento http www siemens com sitrain Domande frequenti FAQ SINAMICS La sezione Frequently Asked Questions disponibile nelle pagine di Service amp Support sotto Product Support http support automation siemens com Informazioni su SINAMICS si trovano in Internet all indirizzo http www siemens com sinamics Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 5 Prefazione Fasi di utilizzo e relativi documentazione tool esempio Destinatari Tabella 1 Fasi di utilizzo e documentazione tool disponibili Fase di utilizzo Orientamento Documento tool SINAMICS S Documentazione commerciale Pianificazione progettazione Tool di progettazione SIZER Manuale di progettazione Motori Scelta ordinazione
363. o 1 Richiamare il menu Progetto gt Nuovo Vengono visualizzate le seguenti impostazioni standard Nuovo Progetto xj Progetti utente Progetti utente gi disponibili nella directory di destinazione Nome Progetto_1 selezionabile liberamente Tipo Progetto Luogo di archiviazione percorso preimpostato impostabile liberamente Progetti utente Nom _____________ Peeoso ______al amp PROFIENERGY_2 D Program Files SiemensAStep7 amp Progetto d esempio di program files siemens step7 s 4 amp Pro ij D Program Files Sie t_Vector_eng pi amp Project_Vector_U F_eng D Program Files Siemens Step7 Ba ai nrnialt 111 NA Pronram FilastCiamanetChan7 E b IO Inserisci nel multiprogetto attuale Nome Project _ita Destinazione percorso D Program Files Siemens Step7 s7proj Sfoglia TT Biblioteca F 2 Se necessario correggere Nome e Percorso e confermare con OK Annulla wa Il progetto viene creato offline e caricato nel sistema di destinazione al termine della progettazione Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 113 Messa in servizio 3 3 Creazione di un progetto nel tool di messa in servizio STARTER Inserimento di un singolo azionamento 1 Nella struttura del progetto fare doppio clic su Inserisci apparecchio di azionamento singolo EB Project_i_ita ita
364. o nonch il manuale di progettazione Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 disponibile la seguente documentazione SINAMICS aggiornata e SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio e SINAMICS S120 Getting Started e SINAMICS S120 Manuale di guida alle funzioni Funzioni di azionamento e Manuale delle liste SINAMICS S8120 8150 Sono state rispettate le indicazioni fornite nel capitolo Liste di controllo per la messa in servizio di SINAMICS S Si conosce il tipo di motore da mettere in servizio ad es 1FN3 _ Per motore di terze parti si intende qualsiasi motore che non sia incluso di serie nel software di messa in servizio Siemens e Corrente nominale del motore e Velocit nominale del motore e Distanza tra i poli del motore e Costante di forza del motore e Velocit massima del motore e Corrente massima del motore e Corrente limite del motore e Massa del motore e Resistenza di linea dell avvolgimento del motore fredda e Induttanza di linea dell avvolgimento Sono noti almeno i seguenti dati del motore nel caso si tratti di un motore di terze parti Le condizioni ambientali sono comprese nel campo di valori ammesso secondo le istruzioni operative Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 garantito che la temperatura massima ammessa delle parti secondarie non supera i 70 C garantito che gli interventi vengono eseguiti sempre da una coppia di addetti Manuale per la messa i
365. o L alimentazione di corrente dell elettronica manca oppure Controllare al di fuori del campo di tolleranza ammesso l alimentazione elettrica Verde Luce fissa Il componente pronto per il funzionamento e la _ comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Luce fissa Viene attivata la comunicazione DRIVE CLIQ READY PRE NERI E presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare l anomalia e Rosso Luce fissa Nota confermare II LED viene comandato indipendentemente dalla riprogettazione dei messaggi corrispondenti Verde Luce Download del firmware in corso rosso lampeggiante 0 5 Hz Luce Il download del firmware terminato Eseguire un POWER lampeggiante Attendere il POWER ON ON 2 Hz Verde Riconoscimento del componente tramite LED attivato _ arancione Luce p0154 a lampeggiante Nota n 2 Hz Le due possibilit dipendono dallo stato del LED arancione Sa all attivazione tramite p0154 1 4 1 4 5 Modulo terminale TM41 Tabella 4 50 Significato dei LED del Terminal Module TM41 LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio READY Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure non _ rientra nel campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa Il componente pronto al funzionamento La _ comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ _ Rosso Luce fissa presente almeno un anomalia di questo Eliminare e componente confermare l
366. o abilitati per una determinata parte di potenza e Coni parametri r7050 r7051 e r7052 si possono visualizzare le correnti circolari per U V W sulle parti di potenza e Nei parametri da r7200 a r7219 si possono visualizzare gli stati di sovraccarico e le diverse temperature nelle parti di potenza Nella visualizzazione dei valori di parametri il collegamento in parallelo viene contrassegnato con una P prima del valore visualizzato Altri parametri rilevanti a fini operativi e di parametrizzazione delle parti di potenza si possono ricavare dal Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 a partire dal parametro r7002 o a partire da p0125 Manuale per la messa in servizio 170 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 9 Messa in servizio di parti di potenza in collegamento parallelo Collegamenti in parallelo con una o 2 Control Unit Se un alimentatore disattivato la precarica dei restanti alimentatori deve poter caricare il circuito intermedio Ad esempio il tempo di precarica raddoppia quando attivato solo 1 dei 2 alimentatori in parallelo Progettare gli alimentatori dovrebbero in modo che nel caso di un solo alimentatore o di collegamento ridondante 2 Control Unit un solo sottosistema sia in grado di precaricare l intero circuito intermedio La capacit collegata non deve essere troppo grande La precarica della doppia capacit della potenza nominale di un alimentatore 1
367. o di encoder Codice Procedura di valutazione dell encoder Modulo di analisi encoder Encoder Assoluto rotativo 202 Ass Singleturn 20 bit DRIVE CLIQ 242 Ass Singleturn 24 bit 204 Ass Multiturn 12 bit Singleturn 20 bit 244 Ass Multiturn 12 bit Singleturn 24 bit Resolver Incrementale 1001 Resolver 1 Speed SMC10 SMI10 rotativo 1002 Resolver 2 Speed 1003 Resolver 3 Speed 1004 Resolver 4 Speed Encoder con Encoder 2001 2048 1 Vpp A B C D R SMC20 SMI20 sen cos 1Vpp incrementale 2002 2048 1 Vpp A B R SME20 SME120 rotativo 2003 256 1 Vpp A B R 2005 512 1 Vpp A B R 2010 18000 1 Vpp A B R a distanze codificate Encoder Assoluto 2051 2048 1 Vpp A B EnDat Multiturn 4096 SMC20 SMC40 EnDat rotativo 2052 32 1 Vpp A B EnDat Multiturn 4096 SMI20 SME25 2053 512 1 Vpp A B EnDat Multiturn 4096 2054 16 1 Vpp A B EnDat Multiturn 4096 2055 2048 1 Vpp A B EnDat Singleturn Encoder SSI Assoluto 2081 2048 1 Vpp A B SSI Singleturn SMC20 SMI20 con rotativo 2082 2048 1 Vpp A B SSI Multiturn 4096 SME25 SME125 sen cos 1Vpp 2083 2048 1 Vpp A B SSI Singleturn Errorbit 2084 2048 1 Vpp A B SSI Multiturn 4096 Errorbit Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 175 Messa in servizio 3 11 Selezione e configurazione di encoder Tipo di encoder Codice Procedura di valutazione dell encoder Modulo di ana
368. o i requisiti di isolamento elettrico sicuro stata verificata la corretta apertura dei circuiti di monitoraggio della temperatura prima della messa in servizio e della prima inserzione della tensione del circuito intermedio L encoder correttamente collegato I cavi dei segnali analogici e digitali sono stati posati separatamente stata rispettata la distanza tra i cavi di potenza e i cavi di segnale garantito che i componenti sensibili alla temperatura conduttori elettrici componenti elettronici non aderiscono a superfici surriscaldate I cavi di potenza collegati alla rete e al motore sono stati dimensionati e posati in base alle condizioni ambientali e di posa 3 16 2 Istruzioni generali per l impostazione della commutazione Per tutte le grandezze costruttive dei motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 si possono utilizzare i 2 seguenti metodi di identificazione della posizione dei poli e metodo basato sul movimento e metodo basato sulla saturazione 1 armonica La lunghezza dei cavi utilizzati tra convertitore di frequenza e motore rispetta i valori massimi ammessi Nota Per una commutazione precisa si consiglia di effettuare una sincronizzazione fine Utilizzare un sistema di misura con tacca di zero valutabile oppure uno assoluto Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 16 Messa in ser
369. o progetto 3 Fare clic su OK 2 Configurazione 1 Richiamare il menu Progetto gt Collega agli apparecchi di automatica destinazione selezionati Dato che nel progetto non vi ancora un dispositivo STARTER propone di cercare i nodi raggiungibili 2 Fare clic su S 3 Attivare il dispositivo di azionamento raggiunto facendo clic sulla casella di controllo 4 Fare clic su Applica L apparecchio di azionamento viene trasferito nella finestra del progetto 5 Aprire il menu Progetto gt Collega agli apparecchi di destinazione selezionati A questo punto si collegati online con gli apparecchi di azionamento 6 Fare doppio clic su Configurazione automatica Fare clic su Configura 7 Durante la messa in servizio automatica il wizard propone di selezionare il tipo di oggetto di azionamento Selezionare Vector come preimpostazione di tutti i componenti 8 Fare clic su Crea 9 AI termine della configurazione automatica il sistema propone di passare OFFLINE o di restare ONLINE Selezionare Vai OFFLINE 3 Configurazione 1 Nella navigazione di progetto fare doppio clic su gt dell alimentazione Alimentatori 2 Fare doppio clic sull alimentatore creato 3 Fare clic sul pulsante giallo Wizard 4 Proseguire con il punto 3 2 per controllare le impostazioni automatiche e immettere i dati aggiuntivi come il codice dell apparecchiatura ecc Nota con l impostazion
370. oad del firmware completato Attesa di POWER ON Hz verde rosso Luce lampeggiante 2 Il riconoscimento del componente tramite LED attivato p0124 Hz Nota Verde arancione Entrambe le possibilit dipendono dallo stato del LED all attivazione tramite p0124 1 oppure Rosso arancione Tabella 4 28 Significato dei LED POWER OK sul Control Interface Module dello Smart Line Module Colore Stato Descrizione POWER OK Verde Spento Tensione del circuito intermedio lt 100 V e tensione su X9 1 2 minore di 12 V On Il componente pronto al funzionamento Luce presente un anomalia Se dopo un POWER ON la spia continua a lampeggiante lampeggiare contattare il centro di servizio SIEMENS N AVVERTENZA Rischio di folgorazione dovuto a tensione del circuito intermedio elevata Indipendentemente dallo stato del LED DC LINK pu essere sempre presente una tensione di circuito intermedio pericolosa Rispettare le avvertenze di sicurezza sul componente Manuale per la messa in servizio 328 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED 4 1 2 12 Control Interface Module nel Motor Module in forma costruttiva Chassis Tabella 4 29 Significato dei LED Ready e DC Link sul Control Interface Module del Motor Module LED stato Descrizione Ready DC Link Spento Spento Alimentazione di corrente dell elettronica
371. oder consultare il Manuale del prodotto Manuale per la messa in servizio 134 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 5 Prima messa in servizio regolazione vettoriale U f forma costruttiva Booksize 3 5 3 Flusso dei segnali dell esempio di messa in servizio 24 V esterno 2610 2120 DI4 2100 2501 Vif Vector 1 OD 0 AUSI Abilitazioni i 0 AUS2 Motor Module i 0 AUS3 Finzi Canale unzionamento valore di Genera Regola abilitato riferi tore tore i mento di rampa del verra 3030 3060 numero di Motor Module 2 H iri di riferimento i d fisso ad alori di riferimento fissi 3010 Figura 3 29 Schema del flusso dei segnali dell esempio Tipo di regolazione Vector V f Forma costruttiva Booksize Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 135 Messa in servizio 3 5 Prima messa in servizio regolazione vettoriale U f forma costruttiva Booksize 3 5 4 Messa in servizio con STARTER esempio Nella seguente tabella sono descritti i passi per la messa in servizio degli esempi con il tool di messa in servizio STARTER Tabella 3 4 Sequenza di messa in servizio esempio Cosa Come Nota 1 Impostazione di un 1 Richiamare il menu Progetto gt Nuovo nuovo progetto 2 Assegnare un nome al progetto nella finestra di dialogo Nuovo progetto 3 Fare clic su OK 2 Configurazione R
372. oder DRIVE CLIQ Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 177 Messa in servizio 3 11 Selezione e configurazione di encoder Configurazione di encoder standard 1 Selezionare la casella di controllo Seleziona encoder standard dall elenco Per l encoder1 encoder motore possibile anche la selezione e la contemporanea configurazione tramite il numero di ordinazione del motore Configurazione 5120_CU320_2_DP Encoder Struttura di regolazione Azionamento Azionamento_1 DDS 0 MDS 0 Parte di potenza Dati supplementari parl ih postazione azioname Quale azionamento si desidera utilizzare v oto e Cuscinetti motore IV Encoder 1 V Encoder 2 TT Encoder 3 Freno di stazionamente JKKK Encoder 1 Encoder 2 Funzioni azionamento Scambio dati di proces Parametri importanti Valutazione encoder SM1 C Riepilogo Nome encoder E ncoder_1 Encoder con interfaccia DRIVE CLIO F Nuova lett encoder Seleziona encoder tramite N di ordinaz pead da elencoi Immettere dati Datiencoder 16000 nm 1 pp A B EnDat risoluzione 2151 i 1024 HTLA BR 3001 1024 TTLA BR 3002 w i 2048 HTL A B R 3003 RYN 1024 HTL A B 3005 x SA 1024 TTL A B 3006 2048 HTL A B 3007 2048 TTL A B 3008 1024 HTL A B unipolare 3009 i Dettagli lt Indietro Annulla Guida
373. odule Per i Single Motor Module di forma costruttiva Booksize possibile impostare un tempo di campionamento del regolatore di corrente di minimo di 31 25 us 31 25 us lt p0115 0 lt 500 us Per i Double Motor Module di forma costruttiva Booksize possibile impostare un tempo di campionamento del regolatore di corrente di minimo di 62 5 us 62 5 us lt p0115 0 lt 500 us Per i Motor Module della forma costruttiva Chassis possibile impostare un tempo di campionamento del regolatore di corrente di minimo 125 us 125 us lt p0115 0 lt 500 us Per i Motor Module della forma costruttiva Blocksize possibile impostare un tempo di campionamento del regolatore di corrente di 62 5 us 125 us 250 us o 500 us sono consentite solo frequenze impulsi in una griglia di 2 kHz Con il modulo HLA possibile impostare un tempo di campionamento del regolatore di corrente di 62 5 us 62 5 us lt p0115 0 lt 250 ps Servoregolazione regolazione HLA 38 Per i servoazionamenti possibile impostare un tempo di campionamento del regolatore di corrente tra 31 25 us e 250 us 31 25 us lt p0115 0 lt 250 ps Per gli azionamenti HLA possibile impostare un tempo di campionamento del regolatore di corrente tra 62 5 us e 250 us 62 5 us lt p0115 0 lt 250 ps Il tempo di campionamento pi rapido di un oggetto di azionamento in servoregolazione o HLA si ottiene nel modo seguente T 31 25 ps esattamente 1 ogget
374. offset dell angolo di commutazione con l oscilloscopio ZA AVVERTENZA Pericolo di scossa elettrica quando si lavora sul circuito intermedio Anche dopo l apertura dell interruttore di rete pu persistere una tensione pericolosa nel circuito intermedio e Rispettare le avvertenze di sicurezza sul componente e Verificare con un voltmetro CAT III la tensione tra i morsetti motore U V V W U W campo di misura in tensione continua fino almeno a 600 V Verifica della tensione FEM Se dopo aver messo in servizio il motore secondo le istruzioni vengono ugualmente emessi dei messaggi occorre verificare innanzitutto le singole tensioni FEM dello stesso A questo scopo sono qui descritti i seguenti metodi e Registrazione della tensione di fase e dell angolo polare mediante un oscilloscopio e Registrazione della tensione di fase e dell angolo polare mediante la funzione Trace di STARTER Registrazione della tensione di fase e dell angolo polare mediante un oscilloscopio 1 2 260 Scollegare il gruppo di azionamento dalla corrente Dopo aver scaricato completamente il circuito intermedio scollegare i cavi del motore dal convertitore Se i motori sono collegati in parallelo separare il collegamento parallelo Creare un centro stella artificiale con resistenze da 1 KQ per ogni motore con collegamento in parallelo Figura 3 85 Disposizione per la verifica delle misure tecniche Far girare il rotore in se
375. omalie e degli avvisi pi importanti i 358 4 2 3 Funzione dimisura a seh isla ibLe ale lei aa 359 4 2 4 ioleool Eo Ano EIET ie PEE 361 4 3 Buffer di diaQNostica cri aaa 366 4 4 Diagnostica di assi non messi in SErvizio iii 369 4 5 Messaggi anomalie e AVWVIS c cavano ilo ppi 372 4 5 1 Informazioni generali sugli errori e gli avvisi iii 372 4 5 2 Buffer per anomalie e AVVIS 3 1a cpr aac pae dra AA a A pri ASit paia ppi 374 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Sommario 4 5 3 Progettazione del messaggii i sincrona ia ine ie lele lei 378 4 5 4 Panoramica dei principali schemi logici e parametri nennen nrnna 381 4 5 5 Propagazione di anomMalie ccu iii TIR 382 4 5 6 Classi di allarme enean nenese nt tn rentre ttt knrn antt tt AAEE EE SEEE EEES EN EEEE ESENE EEE EE ESEE EEEE Ennen 382 4 6 Trattamento degli errori degli encoder i 384 A APPEendice iuariaaii i 387 A 1 Indice delle AbbreViazioni seiziarirr retata fcnea ne aan aiaia iaia aaa di daga NAE GKEek d 387 A 2 Panoramica della documentazione tt nttttttt tnte nsari tE rn nnana tnt Ennn annee nenn 396 A 3 Disponibilit dei componenti hardware tn rttrtttttt nnns nrtttnn tennet rnnr annene ennn 397 A 4 Disponibi
376. omaticamente con i seguenti eventi Impostazione dei valori predefiniti p0009 30 e p0976 1 Download con modifica della struttura ad es modifica del numero di oggetti di azionamento Avviamento dopo il caricamento di altri valori di parametri ad es p0976 10 Aggiornamento del firmware all ultima versione Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 5 Messaggi anomalie e avvisi Buffer degli avvisi storico avvisi Un avviso nel buffer degli avvisi composto dal codice dell avviso dal valore dell avviso e dal tempo di avviso pervenuto eliminato Lo storico avvisi occupa gli ultimi indici 8 63 del parametro Avviso numero Avviso di componente attributi diagnostica Codice di avviso Valore avviso Ora di avviso Ora di avviso comparso rimosso UV y lt Si S Avviso 1 pi vecchio r2124 0 132 r2123 0 ms r2125 0 ms r2134 0 Float r2145 0 d 214610 d r2124 1 132 r2123 1 ms r2125 1 ms r2134 1 Float r2145 1 d r2146 1 d e Avviso 2 e Avviso 8 r2124 7 182 r2123 7 ms r2125 7 ms pi recente r2134 7 Float r2145 7 d r2146 7 d Cronologia avvisi r2124 8 I32 r2123 8 ms r2125 8 ms r2134 8 Float r2145 8 d r2146 8 d r2124 9 I32 r2123 9 ms r2125 9 ms r2134 9 Float r2145 9 d r2146 9 d
377. ompensazione fine viene avviata con il motore in rotazione con p1905 90 La misura dura circa 1 minuto L avviso A07976 mostra le fasi della compensazione fine Nella misura viene calcolata la differenza dell encoder rispetto al modello FEM La compensazione fine pu avvenire anche nel funzionamento a vuoto ATTENZIONE Mantenimento del numero di giri minimo del motore Durante la misura in rotazione il numero di giri del motore deve superare il 40 del numero di giri nominale La coppia deve essere inferiore alla met del valore di coppia nominale Alla fine della misura viene effettuata automaticamente l impostazione del parametro p1905 0 e in tal modo si conclude la compensazione fine Un ulteriore avviso comunica all utente che al successivo blocco impulsi il risultato di p0431 verr scritto nella RAM 2 Per salvare i nuovi valori dopo la regolazione eseguire il comando RAM to ROM Il risultato della regolazione valido anche quando all avviamento dell impianto il motore viene trascinato tramite un accoppiamento materiale da altri motori del gruppo La Control Unit riconosce la posizione dei poli e il numero di giri del motore tramite l analisi corretta dell encoder Nota Motori sincroni ad eccitazione permanente tipo 1FW4 Il tipo di motore 1FW4 ottimizzato per il funzionamento con questa funzione Durante la messa in servizio con il tool di messa in servizio STARTER tutti i dati necessari vengono tras
378. on _ rientra nel campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa Il componente pronto per il funzionamento la _ comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso Luce fissa In questo componente presente almeno un anomalia Eliminare Nota l anomalia e Il LED viene comandato indipendentemente dalla confermare riprogettazione dei messaggi corrispondenti Verde rosso Luce Download del firmware in corso _ lampeggiante 0 5 Hz Luce Il download del firmware completato Attesa di Eseguire un lampeggiante POWER ON POWER ON 2 Hz Verde arancione Luce Riconoscimento del componente tramite LED attivato oppure lampeggiante Questa funzione parametrizzabile vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 rosso arancione Nota Le due possibilit dipendono dallo stato del LED all attivazione L1 L2 On L alimentazione di corrente dinamizzabile del sensore non presenta alcuna anomalia Rosso Luce fissa L alimentazione di corrente dinamizzabile del sensore _ presenta un anomalia Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 345 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio L3 _ On L alimentazione di corrente del sensore non presenta alcuna anomalia Rosso Luce fissa L alimentazione di corrente del sensore presenta un anomalia Ingressi f
379. one fine a 2 bit anche necessario impostare i parametri p0418 x e p0419 x della lista esperti sul valore 2 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 277 Messa in servizio 3 17 Messa in servizio di encoder SSI Diagnostica Esempio 1 viene utilizzato un encoder SSI senza tracce incrementali L encoder ha una risoluzione singleturn di 16 bit e una risoluzione multiturn di 14 bit La risoluzione fine p0418 x e p0419 x impostata sul valore 2 Il parametro r0482 x X_IST1 rappresenta il prodotto della moltiplicazione di incrementi per giro e risoluzione fine p0418 x Per gli encoder SSI senza tracce incrementali il numero di incrementi e la risoluzione singleturn sono identici Nell esempio dopo un giro dell encoder deve essere quindi cambiato anche il valore attuale di posizione X_IST1 r0482 x del seguente valore Risoluzione singleturn risoluzione fine 216 22 262144 Esempio 2 Viene utilizzato un encoder SSI con tracce incrementali Eventuali impostazioni errate del protocollo SSI sono rilevabili se ad esempio all accensione dell impianto viene visualizzata una posizione assoluta diversa da quella precedente all ultimo spegnimento Per la verifica necessario considerare la posizione assoluta X_IST2 r0483 x Secondo PROFIdrive questo parametro indica un valore soltanto se nella parola di comando dell encoder p0480 x il bit 13 richiedere va
380. one non pu altres tenere conto di tutti i casi possibili di installazione funzionamento e manutenzione Supporto tecnico I numeri telefonici nazionali per la consulenza tecnica sono disponibili in Internet sotto Contatti http www siemens com automation service amp support Dichiarazione di conformit CE La dichiarazione di conformit CE relativa alla Direttiva macchine disponibile in Internet all indirizzo http support automation siemens com WW view de 21901735 67385845 In alternativa possibile contattare la filiale Siemens della propria regione per ottenere la dichiarazione di conformit CE La dichiarazione di conformit CE relativa alla direttiva sulla bassa tensione disponibile in Internet all indirizzo http support automation siemens com Digitare come criterio di ricerca il numero 22383669 Nota Le apparecchiature SINAMICS S in condizioni di esercizio adeguate e in ambienti operativi asciutti soddisfano la Direttiva sulla bassa tensione 2006 95 CE Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 7 Prefazione Nota Nella configurazione specificata nella relativa dichiarazione di conformit CE per l EMC e a condizione che l esecuzione avvenga nel rispetto della Direttiva sulla compatibilit elettromagnetica riportata nel Manuale di progettazione n di ordinazione 6FC5297 0AD30 OOPO le apparecchiature SINAMICS S soddisfa
381. one tra PG PC e sistema di azionamento predisposta e L alimentazione elettrica della Control Unit DC 24 V inserita 3 7 1 Definizione del compito Si deve eseguire la messa in servizio di un apparecchio di azionamento regolazione vettoriale regolazione del numero di giri senza DRIVE CLIQ e senza encoder di velocit con i seguenti componenti Denominazione Componente N di ordinazione Regolazione Control Unit Control Unit 310 2 DP 6SL3040 1LA00 0AA0 Pannello operatore Basic Operator Panel BOP20 65L3055 0AA00 4BAx Alimentatore e azionamento Power Module Power Module 340 6SL3210 1SB14 xxxx Motore Motore asincrono 1LA7 senza interfaccia DRIVE CLIQ La messa in servizio viene eseguita con BOP20 Parametrizzare i tasti funzione del BOP20 in modo che il segnale ON OFF e le impostazioni del numero di giri abbiano luogo tramite gli stessi Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 157 Messa in servizio 3 7 Prima messa in servizio Regolazione vettoriale AC Drive forma costruttiva Blocksize 3 7 2 Cablaggio dei componenti esempio 158 La seguente illustrazione mostra il montaggio dei componenti e il relativo cablaggio L1 L2 L3 Power Module 340 Filtro di rete Cavo motore Motore Figura 3 32 Cablaggio dei componenti esempio Per ulteriori indicazioni relative al cablaggio consultare il Manuale del prodotto
382. onente Single Motor Module N di ordinazione 65L3120 1TE24 G amp xx Potenza nominale 24 1 kw Corrente nominale 45 A Parte di potenza BICO p0864 BI Funzionamento alimentatore 0 Motore Nome del motore Fremdmotor_1 Tipo di motore 4 Motore sincrono lineare eccitato in modo perma Dati del motore p305 0 Corrente nominale del motore 12 64 Aeff p311 0 Velocit nominale del motore 125 0 m min p315 0 Larghezza delle coppie di poli del motore 46 00 mm p316 0 Costante di forza del motore 96 88 N Aeff p322 0 Velocit massima del motore 297 0 m min p323 0 Corrente massima del motore 39 16 Aeff p338 0 Corrente limite del motore 39 16 Aeff p341 0 Massa motore 12 110000 kg Dati del motore opzionali p312 0 Forza nominale del motore 1225 00 N p317 0 Costante di tensione del motore 32 3 Veff s m p318 0 Corrente di inattivit del motore 8 94 Aeff p319 0 Forza di inattivit del motore 866 21 N p320 0 Corrente nominale di magnetizzazione cortocircuito del mo p325 0 Identificazione posizione dei poli del motore corrente 1 fa opzioni KIKKI hed lt Indietro f Annulla Guida Figura 3 55 Riepilogo della configurazione 2 Il progetto offline creato deve essere quindi caricato nell azionamento Collegarsi online in STARTER all apparecchio di destinazione Se si scelto un sistema di m
383. onica calcolati automaticamente Nota Gli azionamenti collegati all apparecchio di azionamento che non comunicano con la Control Unit tramite DRIVE CLIQ durante la configurazione automatica devono essere successivamente configurati manualmente e trasferiti nella topologia nell azionamento Questi apparecchi possono essere inseriti solo nella modalit offline In questo caso continuare la messa in servizio con il passo 4 1 Se gli azionamenti sono stati gi creati con la configurazione automatica fare clic sotto l azionamento su Configurazione gt Configura DDS Proseguire quindi dal punto 4 2 Le impostazioni dei dati della parte di potenza sono gi definite in base alla targhetta elettronica e nel caso dei motori con interfaccia DRIVE CLIQ lo stesso vale anche per i dati del motore 4 1 Inserimento di azionamenti 1 On ai Nella struttura del progetto fare doppio clic su Azionamenti Fare doppio clic sulla voce Inserisci azionamento Immettere un nome per l azionamento Selezionare per l oggetto di azionamento il tipo SERVO Fare clic su OK 4 2 Struttura di regolazione DSi Selezionare Moduli funzionali Selezionare il tipo di regolazione richiesto Fare clic su Avanti gt 4 3 Parte di potenza Ranalli dere 5 6 Immettere un nome per il componente Selezionare la tensione di collegamento DC Selezionare il tipo di raffreddamento Selezionare la forma costruttiva
384. ooksize In questo capitolo vengono descritte con un esempio le configurazioni le impostazioni dei parametri e le prove richieste per effettuare una prima messa in servizio La messa in servizio viene eseguita con il tool per la messa in servizio STARTER Requisiti per la messa in servizio e Esistono tutte le premesse necessarie per eseguire la messa in servizio Pagina 27 e Sono state eseguite tutte le operazioni indicate nelle Liste di controllo per la messa in servizio Pagina 29 Tabella 2 1 e 2 2 e tutti i punti sono soddisfatti e Il tool di messa in servizio STARTER installato e attivato Peri requisiti di sistema vedere il file Readme nella directory di installazione di STARTER e Il sistema di azionamento interamente cablato e La comunicazione tra PG PC e sistema di azionamento predisposta e L alimentazione elettrica della Control Unit DC 24 V inserita Definizione del compito Messa in servizio di un dispositivo di azionamento con i seguenti componenti Tabella 3 1 Panoramica dei Denominazione Regolazione e alimentazione Control Unit 1 Active Line Module componenti Componente Control Unit 320 2 DP Active Line Module 16 kW N di ordinazione 65L3040 1MA00 0AA1 65L3130 7TE21 6AAx Filtro di rete Active Interface Module 65L3100 0BE21 6AB0 Azionamento 1 Single Motor Module 1 Single Motor Module 9 A 65L3120 1TE21 0AAx Sensor Module 1 0 SMC20 65
385. oregolazione e delle funzioni attivate Se possibile un funzionamento con sincronismo di clock il parametro p0092 deve essere impostato su 1 prima della configurazione automatica per consentire la conseguente preimpostazione dei tempi di campionamento Se un funzionamento sincrono al clock non possibile a causa di impostazioni errate dei tempi di campionamento viene emessa una segnalazione corrispondente A01223 A01224 Se l applicazione richiede una modifica dei tempi di campionamento preimpostati l impostazione dei tempi di campionamento possibile con i parametri p0112 p0113 o direttamente tramite p0115 p0799 p4099 Nota La modifica dei tempi di campionamento preimpostati consigliata solo a esperti tempi di campionamento del regolatore di corrente p0115 0 vengono impostati automaticamente con i seguenti valori predefiniti alla prima messa in servizio Tabella 2 6 Impostazioni di fabbrica Forma costruttiva Quantit p0112 p0115 0 p1800 Active Infeed Booksize 1 2 Low 250 ps Chassis 400 V lt 300kW 1 2 Low 250 ps 690 V lt 330kW 1 2 Low 250 ps Chassis 400 V gt 300kW 1 0 Esperti 375 us p0092 1 690 V gt 330kW 1 1 xLow 400 ps p0092 0 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 41 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cabl
386. ori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 3 16 4 Parametrizzazione e prova dei sensori di temperatura Sensor Module External SME12x Il collegamento dei moduli SME descritto nel Manuale di progettazione Motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 al capitolo Integrazione nel sistema Informazioni sul Sensor Module External SME12x si trovano nel Manuale del prodotto SINAMICS S120 Control Units e componenti di sistema aggiuntivi al capitolo Sensor Module External 120 SME120 e al capitolo Sensor Module External 125 SME125 La parametrizzazione dei sensori di temperatura illustrata nel capitolo Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS Pagina 283 Qui di seguito riportato un esempio di parametrizzazione per il motore Torque con un sensore KTY 84 e 2 sensori PTC su un Sensor Module External SME12x Per la parametrizzazione dell azionamento fare riferimento alla lista esperti Tabella 3 24 Parametrizzazione nell azionamento Parametri Immissione p0600 Sensore della temperatura motore per sorveglianza 1 Sensore di temperatura tramite encoder 1 p0601 Tipo di sensore temperatura motore 10 Valutazione tramite pi canali di temperatura SME12x p0604 Temperatura del motore soglia di avviso Impostazione della soglia di avviso per la sorveglianza della temperatura del motore Peri motori della lista motori p0301 viene preassegnato automaticamente questo parametro 120 C p0605 Temperatura del motore soglia di
387. oriale clock del regolatore di velocit clock del regolatore di corrente x 4 La preimpostazione del clock del regolatore di velocit pu essere modificata per influenzare Tmapc Per il clock di regolazione del numero di giri ad esempio possibile aumentare il valore da 800 us a 1000 us in modo che T mape sia Impostabile come multiplo di 1000 ps Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 63 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLIiQ Partecipazione asincrona al PROFIBUS sincrono al clock 64 In caso di combinazione di clock sul PROFIBUS sincrono al clock si ottengono spesso clock di base aumentati con i seguenti effetti e Dato che il PROFIBUS sincrono al clock non pu pi funzionare con l impostazione predefinita sono necessari adattamenti nella Config HW e lvalori di impostazione aumentati per Ti To e Tap hanno un effetto sfavorevole sulla dinamica del circuito di regolazione della posizione Con il parametro p2049 nella combinazione di clock esiste tuttavia la possibilit di far partecipare in modo asincrono l asse con il clock del regolatore di corrente diverso al PROFIBUS sincrono al clock L impostazione predefinita di Config HW pu in questo modo essere mantenuta Tuttavia per l asse asincrono vanno persi i vantaggi del funzionamento con sincronismo di clock e valori di riferimen
388. orveglianza termica del motore se stato selezionato l avviso con temporizzatore nel parametro p4610 4613 Questo temporizzatore viene avviato se viene superata la soglia di avviso della temperatura p0604 Se il tempo del temporizzatore scade senza che il valore sia ridisceso sotto la soglia di avviso per temperatura viene emessa l anomalia F07011 po0608 0 3 CI Temperatura motore sorgente del segnale 2 Impostazione della sorgente del segnale 2 per l analisi della temperatura del motore mediante interconnessione BICO ad es 0 Canale temperatura motore 1 TM120 r4105 0 1 Canale temperatura motore 2 TM120 r4105 1 2 Canale temperatura motore 3 TM120 r4105 2 3 Canale temperatura motore 4 TM120 r4105 3 p4610 p4613 Sensore della temperatura motore 1 4 tipo di sensore Impostazione del tipo di sensore di temperatura per la sorveglianza della temperatura del motore Per i motori Torque sono possibili i valori seguenti 0 Nessun sensore 10 Anomalia PTC 12 Avviso e temporizzatore PTC 20 KTY84 30 Anomalia contatto normalmente chiuso bimetallico 32 Avviso e temporizzatore contatto normalmente chiuso bimetallico Se la selezione prevede un temporizzatore necessario impostare di conseguenza il parametro p0606 con un valore massimo di 2 s Tabella 3 26 Parametrizzazione nella lista esperti del Terminal Module TM120 Parametri p4100 0 3 Immissione TM120 Ri
389. ostazione della sorgente del segnale per la riduzione del valore di riferimento nel potenziometro motore Interconnessione su r0019 14 dell oggetto di azionamento Control Unit DO 1 Effetto segnale potenziometro motore valore di riferimento inferiore dal BOP 15 p1070 0 CI Valore di riferimento principale CDS 0 r1050 DO 63 Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento del numero di giri 1 del regolatore del numero di giri Interconnessione su r1050 00 al proprio oggetto di azionamento DO 63 Effetto il potenziometro motore fornisce il valore di riferimento numero di giri 16 Premere FN quindi P La visualizzazione mostra 41 premere O la visualizzazione salta a 31 17 Avviare con I l identificazione dei dati del motore L azionamento si disinserisce nuovamente dopo circa 5 secondi e la visualizzazione torna a 41 18 Dopo aver premuto O viene nuovamente visualizzato 31 A questo punto l azionamento pronto per il funzionamento Premendo I si inserisce l azionamento premendo il tasto 1 il motore accelera 19 Salvare tuttii Premere il tasto P per circa 5 secondi finch il LED non lampeggia parametri 1 Questi parametri offrono pi possibilit di impostazione di quelle qui indicate Per ulteriori possibilit di impostazione vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 5S150 CDS Il parametro dipende dai set di dati di comando CDS Il set di dati 0 preimpostato DDS Il param
390. ostazioni del motore il modo in cui viene controllata la temperatura del motore il tipo di sensore di temperatura incaso di sovratemperatura la reazione ad avvisi e anomalie nessuna riduzione di Imax la segnalazione di anomalia in caso di un guasto del sensore iltempo di ritardo a 0 100 s la soglia di avviso a 120 0 C la soglia di anomalia a 155 0 C E Azionamenti Temperatura motore f Azionamento_t a Selezione sensore di temperatura Inserisci schema DCC gt Configurazione 11 Sensore di temperatura tramite Motor Module morsetti CU v 1 008 gt Lista esperti H Drive Navigator Tipo sensore di temperatura gt Logica di controllo i21 kTY84 z E Canale del valore di riferimer eg z E Contrallofregolazione Reazione in caso di sovratemperatura E Funzioni Avviso e guasto riduzione di Imax hi E Messaggi e sorveglianze Mess di errore per guasto sensore gt Messaggi del numero di gt Sorveglianza coppia del S z gt Enza I TE H Regolatore di tecnologi Ritardo messaggio di errore 0 100 s 0 0 C Motor Module Soglia di avviso 1 ni Msg di avviso 160 0 C Soglia di guasto 1 Msg di erore 0 n 170 0 E 9 Memorizzare i 1 Selezionare l apparecchio di azionamento nella navigazione Fare clic con il pulsante parametri di progetto destro del mouse nell apparecchio 2 Richiamare il menu contestuale Collega apparecchio di sull apparecchio di destinazione
391. otazione destrorsa Il rotore ruota in senso orario Sequenza delle fasi U V W Vista sulla flangia A Flangia A Figura 3 82 Determinazione della direzione positiva del motore Determinazione della direzione di conteggio del sistema di misura La direzione di conteggio dipende dal sistema di misura e dalla posizione di montaggio La direzione di conteggio del sistema di misura e il senso di rotazione del motore devono coincidere Eventualmente pu essere necessario adattare la direzione di conteggio tramite la parametrizzazione Rispettare la documentazione del costruttore del sistema di misura Pu essere necessario invertire la direzione di conteggio come descritto in Figura 3 81 Maschera di immissione di altri dati encoder Pagina 250 Nota Verifica della direzione di conteggio del sistema di misura La direzione di conteggio del sistema si pu verificare anche parametrizzando prima l azionamento e quindi ruotando manualmente il volantino dopo aver bloccato le abilitazioni Se l asse viene spostato in direzione positiva anche il valore attuale del numero di giri deve conteggiare in positivo Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 251 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 Conclusione della parametrizzazione I motori Torque SIMOTICS T 1FW6 sono azionamenti di avanzamento con limitazione della corrente limit
392. otore 180 0 giri min p314 0 Numero di coppie di poli del motore 15 p316 0 Costante di coppia del motore 21 40 Nm A p322 0 Velocit massima del motore 1100 0 giri min p323 0 Corrente massima del motore 17 00 Aeff p338 0 Corrente limite del motore 17 00 Aeff p341 0 Momento di inerzia del motore 0 016200 kgm Dati del motore opzionali p307 0 Potenza nominale del motore 3 21 KW p312 0 Coppia nominale del motore 174 00 Nm p317 0 Costante di tensione del motore 1321 0Veff p318 0 Corrente da fermo del motore 5 60 Aeff p319 0 Coppia da fermo del motore 123 00 Nm p320 0 Corrente nominale di magnetizzazione cortocircuito del mi p325 0 Identificazione posizione dei poli del motore corrente 13 fe p326 0 Fattore di correzione della coppia di inversione motore 35 w Copia testo negli amp ppunti lt Indietro Annulla Guida Figura 3 84 Riepilogo della configurazione Il progetto offline creato deve essere quindi caricato nell azionamento Collegarsi online in STARTER all apparecchio di destinazione Se si scelto un sistema di misura assoluto con protocollo EnDat dopo aver stabilito un collegamento online viene caricato il numero di serie dell encoder Inoltre vengono impostati i relativi parametri encoder Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 253 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di mot
393. otore con motore in rotazione 2 Identificazione dei dati motore a motore fermo Compare il messaggio A07991 l identificazione dei dati del motore stata attivata Filtro parametri per messa in servizio azionamento 0 Pronto 1 Messa in servizio rapida 160 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 7 Prima messa in servizio Regolazione vettoriale AC Drive forma costruttiva Blocksize Sequenza Descrizione Impostazion e di fabbrica Il LED RDY rosso si accende l anomalia F07085 segnala la modifica di un parametro di controllo Il parametro p0840 0 pu essere modificato solo con il livello di accesso p0003 3 12 p0840 0 BI ON OFF1 CDS 0 r0019 0 DO 1 Impostazione della sorgente del segnale per STW1 0 ON OFF1 Interconnessione su r0019 000 dell oggetto di azionamento Control Unit DO 1 Effetto Segnale ON OFF1 di BOP 13 p1035 0 BI Potenziometro motore valore di riferimento superiore CDS 0 r0019 13 DO 1 Impostazione della sorgente del segnale per l aumento del valore di riferimento nel potenziometro motore Interconnessione su r0019 13 dell oggetto di azionamento Control Unit DO 1 Effetto segnale potenziometro motore valore di riferimento superiore dal BOP 14 p1036 0 BI Potenziometro motore valore di riferimento inferiore CDS 0 r0019 14 DO 1 Imp
394. otore e un encoder FEM fase U FEM fase V FEM fase W Angolo polare Tensioni di fase in V 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Tempo in ms Figura 3 93 FEM con errata inversione del valore attuale di posizione Manuale per la messa in servizio 268 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 Se la curva scende costantemente e la sequenza di fase FEM fase U FEM fase W FEM fase V ossia con sequenza di fase V e W invertite sar negativa solo la direzione di azionamento secondo la figura Determinazione della direzione positiva del motore Pagina 251 nel capitolo Parametrizzazione di un motore e un encoder ossia l asse ni i Il FEM fase U FEM fase V FEM fase W Angolo polare Tensioni di fase in V i 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Tempo in ms Figura 3 94 FEM in caso di senso di rotazione negativo Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 269 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 Rappresentazione della tolleranza dell angolo di commutazione In un azionamento con sincronizzazione fine la differenza tra FEM fase U e angolo polare elettrico normalizzato non deve superare 10 Questo significa che i passaggi pe
395. otori lineari SIMOTICS L 1FN3 188 CAUTELA Pericolo di lesioni in caso di assi inclinati Nel caso di assi inclinati possibile che in assenza di corrente il carico cada verso il basso e provochi lesioni gravi e Verificare che nessuno stazioni nella zona di pericolo oppure e Utilizzare il metodo basato sulla saturazione Metodo basato sulla saturazione Questo procedimento non richiede il movimento degli assi e quindi pu essere utilizzato anche con gli assi frenati Tuttavia se gli assi non sono bloccati possono prodursi dei movimenti degli stessi In funzione del tipo di struttura costruttiva questo procedimento denota un livello di rumorosit molto elevato all inserzione dell asse durante l identificazione dello stesso Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 3 12 3 Parametrizzazione di un motore e un encoder Configurazione dei dati del motore per un motore standard Gli azionamenti devono essere configurati singolarmente 1 Nella navigazione di progetto fare doppio clic su Azionamenti gt Nome azionamento gt Configurazione gt Configura DDS 2 Selezionare nell elenco il motore standard previsto per la messa in servizio rispettivi dati del motore sono memorizzati e non devono essere immessi manualmente Configurazione 5120 2 Motore
396. po di motore 286 Motore sincrono 1FW6 Selezione motore Corente ra 1FWB190 xxx20 8Fxx 1I0U min 2690Nm 78A 1FW6230 0xx05 1Jxx 69U min 841Nm 6A 1FW6230 0xx05 2Ixx 110U min S41Nm 24A 1FW230 0xx07 1Jxx 45U min 1180Nm 16A 1FW6230 0xx07 2Ixx 73U min 1I80Nm 24A 1FW230 0xx10 2Ixx 46U min 1680Nm 24A 1FW6230 0xx10 5Gxx 130U min 1680Nm 54A 0 43U min _2520Nm 33A W BGxx 80 U min 2520 Nm 53 1PW6230 xxxD5 5Gxx 290 U min 841 Nm 53A 1PW6230 xxx07 5Gxx 190 U min 1180 Nm 53A 1PW6230 xxx07 GFxx 290 U min 1180 Nm 74A 1FW 6230 xxx10 2Pxx 290U min 1680 Nm 1004 gt gt lt Indietro Annulla Guida Figura 3 71 Maschera per la configurazione del motore Scelta di un motore standard Manuale per la messa in servizio 240 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 Configurazione dei dati del motore per un motore di terze parti motori Torque 1FW6 integrati non figurano nell elenco se si tratta di motori speciali personalizzati o di motori nuova progettazione 1 Ricavare i dati del motore dalle specifiche che lo accompagnano ed effettuare le seguenti impostazioni Configurazione S120_CU320_2_DP Motore NANI M Struttura di regolazione y Parte di potenza 2 Motore sincrono rotativo eccitato in modo Figura 3 72 Maschera per la con
397. porta il pericolo di folgorazione La seguente tabella riporta una panoramica dei componenti con collegamenti dei sensori di temperatura disponibili nel sistema di azionamento SINAMICS Tabella 3 27 Collegamenti dei sensori di temperatura nei componenti SINAMICS Modulo Interfaccia Pin Nome del segnale Indicazioni tecniche SMC10 SMC20 X520 Sub D 13 Temp Sensore di temperatura 25 Temp KTY84 1C130 PTC SMC30 X520 Sub D 1 Temp Sensore di temperatura Canale 8 Temp KTY84 1C130 PTC interruttore temperatura 2 bimetallico con contatto normalmente chiuso X531 morsetto 3 Temp Sensore di temperatura Canale 4 Temp KTY84 1C130 PTC interruttore temperatura 1 bimetallico con contatto normalmente chiuso CU310 2 DP X23 Sub D 1 Temp Sensore di temperatura CU310 2 PN 8 Temp KTY84 1C130 PTC X120 morsetto 1 Temp Sensore di temperatura 2 Temp KTY84 1C130 PTC CUA31 X210 morsetto 1 Temp Sensore di temperatura 2 Temp KTY84 1C130 PTC CUA32 X210 morsetto 1 Temp Sensore di temperatura Canale 2 Temp KTY84 1C130 PTC interruttore temperatura 2 bimetallico con contatto normalmente chiuso X220 SUB D 1 Temp Sensore di temperatura Canale 8 Temp KTY84 1C130 PTC interruttore temperatura 1 bimetallico con contatto normalmente chiuso TM31 X522 morsetto 7 Temp Sensore di temperatura 8 Temp KTY84 1C130 PTC TM120 X524 morsetto 1 Temp Connettore sensore di temperatura
398. possono essere copiati per 1 Fare clic su Fine redigere la documentazione dell impianto nella memoria intermedia e successivamente inseriti ad esempio in un programma di elaborazione testi Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 149 Messa in servizio 3 6 Prima messa in servizio regolazione vettoriale forma costruttiva Chassis ATTENZIONE Danno dell alimentazione Se viene regolata da una Control Unit diversa dai Motor Module l alimentazione pu danneggiarsi In questo caso interconnettere il segnale di pronto al funzionamento dell alimentazione r0863 0 con il parametro p0864 Alimentatore pronto dell azionamento tramite un ingresso uscita digitale Cosa Configurazione degli azionamenti Come Nota Gli azionamenti devono essere configurati singolarmente in modalit offline Nel wizard vengono visualizzati i dati della targhetta elettronica calcolati automaticamente Gli azionamenti collegati all apparecchio di azionamento che non comunicano con la Control Unit tramite DRIVE CLIQ durante la configurazione automatica devono essere successivamente configurati manualmente e trasferiti nella topologia nell azionamento Questi apparecchi possono essere inseriti solo nella modalit offline In questo caso proseguire la messa in servizio dal punto 4 1 Se gli azionamenti sono stati gi creati con la co
399. r Module Module Module Module X103 ca c X102 X402 X402 X402 X402 en e X101 X401 X401 a Ga i X100 X400 X400 Active Interface Module DRIVE CLIQ Encoder Potenza Figura 2 6 Gruppo di azionamento in forma costruttiva Chassis con frequenze impulsi differenti Manuale per la messa in servizio 66 Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Manuale per la messa in servizio 2 6 Topologie di esempio supportate 2 6 2 Topologia di esempio Motor Module paralleli in regolazione vettoriale Gruppo di azionamento composto da 2 Line Module e Motor Module Chassis dello stesso tipo collegati in parallelo Ognuno dei Line Module Chassis e dei Motor Module Chassis dello stesso tipo collegati in parallelo pu essere collegato a una presa DRIVE CLIQ della Control Unit La figura seguente mostra 2 Active Line Module e 2 Motor Module collegati rispettivamente alle prese X100 e X101 Per ulteriori indicazioni vedere il capitolo Collegamento in parallelo delle parti di potenza nel Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Nota La topologia offline generata automaticamente nel tool di messa in servizio STARTER va modificata manualmente quando questa topologia stata cablata Azionamento 1 Control Active Active Single Unit Line Line Motor Si Module Module Module X103 Ca X102 X402 X402 ca t 1 co X101 X401 X401 m X100 X400 X
400. r la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Sistema di misura incrementale Dati encoder Generale Dettagli Tipo di encoder lineare Sistema di misura Valutazione encoder SMx Seno coseno incrementale Esempio di encoder incrementale seno coseno con un reticolo di 16000 nm e una tacca di zero Tracce incrementali Graduazione 16000 nm m Tacche di zero Configurazione funa tacca di zero Distanza tacca riferimento m Sincronizzazione Sincronizz grossolana Sincronizzazione fine Nessuna Nessuna Tacche di zero Identif posizione dei poli C Sensori di Hall Metodo identificazione posizione dei poli 1 armonica Annulla Guida Figura 3 50 Maschera di immissione dei dati encoder Nota Per i motori lineari SIMOTICS L 1FN3 con sistema di misura incrementale necessaria un identificazione della posizione dei poli A questo scopo sono possibili i seguenti metodi metodo basato sul movimento metodo basato sulla saturazione 1 armonica e e La sincronizzazione fine viene generalmente eseguita sulla tacca di zero nei sistemi di misura incrementali Alla prima messa in servizio necessario impostare l offset dell angolo di commutazione p0431 vedere il capitolo Calcolo dell offset dell angolo di commutazion
401. r lo zero del fronte di discesa del dente a sega e di FEM fase U non devono discostarsi di pi di 10 elettrici Nei motori collegati in parallelo questo lo scostamento massimo ammesso per la FEM fase U di ciascun motore collegato in parallelo Se la differenza maggiore necessario adattare l offset dell angolo di commutazione Se al passaggio per lo zero viene emesso il messaggio d errore F31130 N A encoder 1 tacca di zero e posizione ricavata dalla sincronizzazione grossolana errate lo scostamento della commutazione maggiore di 60 elettrici necessario verificare nuovamente l angolo di commutazione con il metodo descritto 20 Angolo polare 15 10 Tensione in V 10 15 30 20 10 0 10 20 30 Angolo in gradi Figura 3 95 Rappresentazione della banda di tolleranza per l angolo della posizione dei poli Manuale per la messa in servizio 270 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 Angolo di commutazione fuori tolleranza Esempio Il fronte di discesa della tensione a dente di sega angolo di posizione dei poli anticipa di circa 18 elettrici il passaggio per lo zero di FEM fase U FEM fase U FEM fase V FEM fase W Angolo polare Tensioni di fase in V 0 100 200 300 400 Tempo in ms Figura 3 96 Esempio di azionamento con commutazione errata La commuta
402. ra conclusa viene emesso l avviso A07569 Identificazione encoder attiva Nota Se l encoder SSI collegato non ha potuto essere identificato viene emesso l allarme F3x153 Encoder x identificazione fallita e nel parametro p0400 viene immesso il valore 0 Nessun encoder A questo punto l encoder deve essere configurato manualmente Manuale per la messa in servizio 280 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 17 Messa in servizio di encoder SSI 3 17 3 Panoramica dei parametri importanti Panoramica dei parametri importanti vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 e p0400 0 n e pO404 0 n e p040710 n e p0408 0 n e p0421 0 n e p0422 0 n e p0423 0 n e p042710 n e p0428 0 n e p0429 0 n e p0434 0 n e p043500 n e p043600 n e p0446 0 n e p0447 0 n e p0448 0 n e pO449 0 n Selezione tipo di encoder Configurazione encoder attiva Encoder lineare suddivisione del reticolo Encoder rotativo risoluzione Encoder valore assoluto rotativo risoluzione multiturn Encoder assoluto lineare risoluzione incrementi di misura Encoder valore assoluto rotativo risoluzione singleturn Encoder SSI velocit di trasmissione Encoder SSI tempo monoflop Encoder SSI configurazione Encoder SSI bit di errore Encoder SSI bit di avviso Encoder SSI bit di parit Encoder SSI numero di bit p
403. ra motore dell azionamento In questo caso l encoder motore pu essere collegato anche al TM120 o al TM150 Se a un Line Module collegato un Voltage Sensing Module VSM questo verr associato all oggetto di azionamento dell alimentazione Collegamento consigliato Booksize al morsetto X202 Chassis al morsetto X402 Se ad un Motor Module collegato un Voltage Sensing Module VSM questo verr associato all oggetto di azionamento Nota Se al Motor Module sono collegati due VSM il primo p0151 0 viene assegnato alla misurazione della tensione di rete vedere p3801 e il secondo alla misurazione della tensione motore vedere p1200 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 51 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLiQ 2 5 4 4 Modifica della topologia offline nel tool di messa in servizio STARTER Nel tool di messa in servizio STARTER la topologia degli apparecchi pu essere modificata trascinando Drag amp Drop i componenti nella struttura ad albero della topologia Z fla SINAMICS_S120_CU320 gt Overview gt Configuration Esempio Modifica della topologia DRIVE CLiQ 1 Selezionare il componente DRIVE CLIQ Topology tree control_Unit 1 A Infeed Infeed 2 a Drive_1 Power_unit 3 Free Drive_1 SM_to_Encoder_1 4 Free Free Free Free Free 2 Trascinare
404. rated Extended Functions sensorless 2 x sistemi di misura diretti e Topologia 3 1 x Servo 62 5 us 4 x U f non possibile in concomitanza con Safety Integrated Esempio di CU320 2 con tempo di campionamento 31 25 ps e Topologia 1 1 ALM 250 us su un ramo 1 x Servo 31 25 us su un ramo 3 x TM15 Base p4099 0 2000 us su un ramo e in serie e Topologia 2 1 ALM 250 us su un ramo 1 x Servo 31 25 us su un ramo 1 sistema di misura diretto su un ramo Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 71 Manuale per la messa in servizio 2 6 Topologie di esempio supportate 2 6 5 Topologia di esempio azionamenti in controllo U f regolazione vettoriale Nella seguente figura indicato il numero massimo di azionamenti Vector U f regolabili con componenti aggiuntivi tempi di campionamento dei singoli componenti sono e Active Line Module p0115 0 250 us e Motor Module p0115 0 500 us e Terminal Module Terminal Board p4099 2 ms ALM Active Line Module SMM Single Motor Module TMx TM31 TM15DI DO Figura 2 11 Esempio di topologia di un gruppo di azionamenti Vector con controllo U f Manuale per la messa in servizio 72 Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Manuale per la messa in servizio 2 7 Diagnostica DRIVE CLiQ 2 7 Diagnostica DRIVE CLIQ Tramite la diagnostica DRIVE CLIQ si possono verificar
405. ratemperatura resistenza ohmica elevata si pu simulare scollegando i connettori Per scollegare i contatti dei sensori di temperatura staccare il Sensor Module External SME12x connettore dell interfaccia X200 Se il tipo di sensore parametrizzato come anomalia PTC viene subito emessa l anomalia F07011 Azionamento Sovratemperatura motore indipendentemente dall impostazione di p0604 p0606 Se il tipo di sensore parametrizzato come avviso PTC con temporizzatore viene generata l anomalia F07011 in base al tempo parametrizzato in p0606 Prova del tipo di sensore KTY 204 Dopo aver estratto il connettore dall interfaccia X200 e interrotto quindi il collegamento del KTY viene visualizzata allo scadere del tempo impostato in p0607 l anomalia F07016 Azionamento anomalia sensore della temperatura motore nella finestra degli allarmi del tool di messa in servizio STARTER Controllare il cablaggio dei sensori di temperatura verificando i valori di resistenza sul connettore dell interfaccia X200 Il cablaggio corretto se si ottengono i seguenti valori di resistenza KTY 84 a 20 C circa 5700 PTC a 20 C 120 Q 240 Q Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 L assegnazione del connettore d interfaccia X200 descritta nel Manuale del prodotto SINAMICS S120 Control Units e componen
406. re Istituto Tedesco per la Sicurezza sul Lavoro Tecnologia binettore connettore Basic Line Module 387 Appendice A 1 Indice delle abbreviazioni Abbreviazione BO BOP C C C CAN CBC CBE CD CDS CF Card CI CLC CNC CO CO BO COB ID CoL COM COMM CP CPU CRC CSM CU CUA CUD DAC DC DCB DCBRK DCC DCN DCP DDS DI DI DO DMC DME 388 Derivazione dell abbreviazione Binector Output Basic Operator Panel Capacitance Controller Area Network Communication Board CAN Communication Board Ethernet Compact Disc Command Data Set CompactFlash Card Connector Input Clearance Control Computer Numerical Control Connector Output Connector Output Binector Output CAN Object Identification Certificate of License Common contact of a change over relay Commissioning Communication Processor Central Processing Unit Cyclic Redundancy Check Control Supply Module Control Unit Control Unit Adapter Control Unit DC MASTER Digital Analog Converter Direct Current Drive Control Block DC Brake Drive Control Chart Direct Current Negative Direct Current Positive Drive Data Set Digital Input Digital Input Digital Output DRIVE CLIQ Hub Module Cabinet DRIVE CLIQ Hub Module External Significato Uscita binettore Basic Operator Panel Capacit Messaggio Safety Sistema di bus seriale Unit di comunicazione CAN Unit di comunicazione PROFINET Ethernet Compact Disc Set di dati dei com
407. re il menu Progetto gt Carica nel sistema di destinazione oppure 2 Selezionare l apparecchio di azionamento e richiamare il menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Carica nell apparecchio di destinazione oppure 3 Selezionare l apparecchio di azionamento e richiamare il menu Sistema di destinazione gt Carica gt Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione oppure 4 Se l apparecchio di azionamento su sfondo grigio fare clic sul simbolo sin Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di destinazione 3 2 2 3 Creazione e copia di set di dati offline Nella maschera di configurazione dell azionamento possono essere aggiunti i set di dati dell azionamento e di comando DDS e CDS A tal fine fare clic sui pulsanti corrispondenti Prima di poterli copiare necessario eseguire tutte le interconnessioni necessarie per entrambi i set di dati Per ulteriori informazioni sui set di dati vedere il capitolo Concetti fondamentali del sistema di azionamento nel Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 93 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER 3 2 2 4 Salvataggio dei dati nella memoria non volatile Questa funzione permette di salvare i dati volatili della Control Unit nella memoria non volatile scheda di memoria Dopo il salvataggio
408. re p1545 1 per attivare il posizionamento su riscontro fisso 5 Il motore deve essere in fase di regolazione e fatto ruotare dall esterno Figura 3 92 Esempio di azionamento con commutazione ottimale registrato con la funzione Trace del tool di messa in servizio STARTER per il significato dei colori vedere la figura precedente Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 267 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 Valutazione dei risultati vale per entrambi i metodi di misura In caso di senso di rotazione positivo dell azionamento per la definizione vedere la figura Determinazione della direzione positiva dell azionamento Pagina 251 il dente di sega deve salire costantemente tra 0 e 360 vedere la figura Andamento ideale delle tensioni FEM e dell angolo di posizione dei poli di un azionamento con commutazione ottimale Pagina 265 Se la curva scende costantemente e la sequenza di fase FEM fase U FEM fase V FEM fase W occorre cambiare il senso di rotazione dell azionamento tramite p0410 bit 0 Inversione del valore attuale del numero di giri Se si lavora con il regolatore di posizione sar necessario controllare anche p0410 bit 1 Inversione del valore attuale di posizione A questo scopo vedere la figura Maschera di immissione di altri dati encoder Pagina 250 nel capitolo Parametrizzazione di un m
409. re presenti vedere Parametrizzazione e Limitazioni in questo capitolo poich altrimenti in caso di anomalia un codice di errore pu essere interpretato come informazione di posizione Requisiti hardware e SMC20 Sensor Module Cabinet Mounted e SME25 Sensor Module External e SMC30 Sensor Module Cabinet Mounted e SME125 Sensor Module External e Control Unit CU320 2 CU310 2 o CUA32 il Sensor Module deve essere collegato tramite DRIVE CLIQ o nella Control Unit deve essere integrata una valutazione encoder SSI Tipi di apparecchi collegabili Analisi encoder Tracce Posizione assoluta Alimentazione di Baudrate SSI Nota tramite il modulo incrementali tensione per l encoder SMC20 sin cos 1 Vpp SSI non ciclico 5V 100 kBaud SME25 sin cos 1 Vpp SSI non ciclico 1 5V 100 kBaud SME25 non adatto peri sistemi di misura diretti Manuale per la messa in servizio 274 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 17 Messa in servizio di encoder SSI Analisi encoder Tracce Posizione assoluta Alimentazione di Baudrate SSI Nota tramite il modulo incrementali tensione per l encoder SMC30 Rettangolo oppure SSI non ciclico 1 3 5Vo024V 100 nessuna traccia SSI ciclico 2 250 kBaud incrementale SME125 sin cos 1 Vpp SSI non ciclico 5V 100 kBaud SME125 non adatto per i sistemi di misura diretti 1 non ciclico signi
410. ria intermedia e successivamente inseriti ad esempio in un programma di elaborazione testi Nota Nel tool di messa in servizio STARTER i parametri di riferimento e i valori limite possono essere protetti contro la sovrascrittura automatica tramite p0340 1 Azionamento gt Configurazione gt scheda Parametri di riferimento Lista di blocco 6 Abilitazioni e Le abilitazioni per l alimentatore ed entrambi gli azionamenti interconnessioni devono avvenire tramite gli ingressi digitali della Control Unit BICO Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 131 Messa in servizio 3 4 Prima messa in servizio servoregolazione forma costruttiva Booksize Cosa Come Nota 6 1 Contattore direte 1 Perilcontattore di rete effettuare le seguenti impostazioni Il contattore di rete deve p0728 8 1 impostare DI DO come uscita essere comandato _ dall oggetto di p0738 0863 1 contattore di rete On azionamento DO p0860 0723 9 risposta di conferma contattore di rete Alimentatore_1 Vedere lo schema funzionale 8834 Nella maschera Funzione gt Comando contattore di rete possibile verificare l interconnessione B A Control_Unit Ingressi digitali con separazione di potenziale Ingressi uscite digitali bidirezionali Prese di misura di Inserisci schema DA Ottimizzare visualizzazione T gt Configurazione gt Lista esperti
411. rima del valore assoluto Encoder SSI numero di bit valore assoluto Encoder SSI numero di bit dopo valore assoluto Encoder SSI bit di riempimento 1 modificato nell identificazione encoder SSI Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 281 Messa in servizio 3 18 Messa in servizio di un resolver bipolare come encoder assoluto 3 18 Messa in servizio di un resolver bipolare come encoder assoluto Descrizione I resolver bipolari 1 coppia di poli possono essere utilizzati come encoder assoluti Singleturn Il valore attuale assoluto della posizione encoder disponibile in Gn_XIST2 r0483 x Formato del valore reale della posizione La risoluzione fine di Gn_XIST1 si differenzia nelle impostazioni di fabbrica dalla risoluzione fine in Gn_XIST2 p0418 11 p0419 9 Dopo lo spegnimento o l accensione dell apparecchio di azionamento pu pertanto verificarsi un leggero sfasamento nella posizione dell encoder Per questo motivo in caso di utilizzo dei resolver bipolari come encoder assoluti si consiglia di impostare la risoluzione fine per Gn_XIST1 p0418 come la risoluzione fine per Gn_XIST2 p0419 ad es p0418 p0419 11 I resolver bipolari vengono inseriti automaticamente nel profilo PROFIdrive r0979 come encoder assoluti Singleturn Inseguimento di posizione L inseguimento di posizione pu essere attivato anche con un resolver bipolare Tuttavia
412. rime CO Diagnostica valore attuale di posiz 0 Controllofregolazione 0 Ck Sorgente del segnale parola di com gt Addizione dei valori di y E CO Parola di stato encoder Gn_ZSW OH LS ri rif velocit CO Valore attuale di posizione encode 0 00 Valore attuale di posizione encode 00 Posizione grossolana ridondante d 0H 00 Riduttore cl misura valore grezzo 00 Riduttore di misura valore grezzo Diagnostica parola di comando encode Tastatore di misura 1 morsetto di inore gt Regolatore numero di g gt Controllo Ujf gt valori di riferimento delle gt Limitazione di coppia gt Filtro valore di rif della gt Regolatore di corrente w Antrieb_1 Premere F1 per la Guida in linea TcP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit TOA L 4 Figura 3 6 Parametri della lista esperti Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 87 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER 88 1 Nella navigazione di progetto fare doppio clic su Azionamento_1 gt Controllo Regolazione e selezionare Addizione dei valori di riferimento PAR STARTER Projekt_CANopen2 Antriebsgeraet_Adr_126 Antrieb_1 Addizione dei TE E iof x Progetto Modifica Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida le x osas a ee Inserisci azionamento
413. rimento del numero di giri 1 quindi sull opzione visualizzata Altre interconnessioni AF STARTER Projekt_CANopen2 Antriebsgeraet_Adr_126 Antrieb_1 Addizio Progetto Modifica Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida PEC Est et SE pe Addizione dei valori di riferimento Sorgente ingr statico fio Retroazione dello statismo n Abilita generatore di rampa Inserisci azionamento a E ff Antrieb_1 Inserisci schema DCC gt Configurazione gt Lista esperti Abilita valore di riferimento bo Drive Navigator gt Logica di controllo Canale del valore di riferime NALE en X Controllofregolazione PO TA gt Addizione dei valori di il E gt Filtro valori rif velocit v 0 gt Regolatore numero di gi 100 gt Controllo Uff Antrieb 1 gt Valori di riferimento delli Antrieb_2 gt Limitazione di coppia gt Filtro valore di rif della gt Regolatore di corrente gt Parte di potenza THE Motore 0 000 giri min F Altre interconnessioni gt Encoder motore gt Sincronizzazione Funzioni Figura 3 8 Visualizzazione di altre interconnessioni Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 89 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER Viene visualizzata una lista dei parametri r disponibili Antrieb_1 p1155 0 CI Regolatore di numero di giri val rifer
414. rminato periodo di tempo In alternativa i valori di misura si possono registrare anche immediatamente La funzione Trace si pu parametrizzare nel tool di messa in servizio STARTER tramite la maschera di parametrizzazione Trace Accesso alla maschera di parametrizzazione Trace 1 Nel tool di messa in servizio STARTER fare clic sul simbolo Generatore di funzioni Trace apparecchio Viene quindi visualizzata la maschera di parametrizzazione Trace Esempio Trace Generatore di funzioni Misure Diagramma temporale Diagramma FFT Diagramma Bode 2 Segnali N Attivo Segnale Commento Colore 1 v Azionamenti_ 1 r63 Azionamenti_1 r63 Valore attuale del numero di giri livellato f 2 v Azionamenti_1 r64 Azionamenti_1 r64 Regolatore di numero di giri differenza di regolazi 3 v Azionamenti_1 r62 Azionamenti_1 r62 Valore di riferimento del numero di giri dopo il filtro mme ov 4 v Azionamenti_ 1 r60 Azionamenti_1 r60 Valore di riferimento della velocit a monte filtro va ma 5 v Alimentazioni r76 Alimentazioni r76 Valore attuale corrente reattiva n_v 6 v Alimentazioni r78 Alimentazioni r78 Valore attuale corrente attiva f 7 w Control_Un t r722 Control_Un t r722 CU digital inputs status v 8 v Alimentazioni r70 2 Alimentazioni r70 Valore attuale tensione del circuito intermedio f g
415. rnet su scheda di memoria Protezione contro le cadute di rete durante l aggiornamento tramite server Web 2 Caso di pezzi di ricambio con protezione know how Caricamento x x codificato nel file system 3 Filtri arresta banda parametrizzabili per la regolazione Active x x Infeed della forma costruttiva Chassis 4 Filtro del valore di riferimento di corrente x 5 Misura in rotazione abbreviata x 6 Salvataggio dei dati ridondante sulla scheda di memoria x x 7 Trace multiplo x x 8 Adattamento del comando freni x x 9 Riavviamento al volo rapido x 10 Allarmi di diagnostica per PROFIBUS x x 11 DCC SINAMICS x x supporto delle librerie DCB create da SINAMICS DCB Studio 12 SMC40 EnDat 2 2 x x 13 Estensioni CANopen x x 14 Supporto di nuovi componenti S120M x Safety Integrated Functions 15 Safety Integrated Extended Functions con 2 encoder TTL HTL x x 16 Safety Safe Brake Test x x 17 Safety Info Channel x x Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 403 Appendice A 4 Disponibilit delle funzioni SW Tabella A 15 Nuove funzioni del firmware 4 7 N Funzione SW SERVO VECTOR Componente HW 1 Macchina sincrona a eccitazione esterna nuovo modo operativo x solo con encoder HTL e VSM 2 Supporto Combi x Nuova parte di potenza 65L3
416. rol_Unit 1722 6 CO BO CU Ingressi digitali stato O p852 0 BI Abilitazione funzionamento blocco funzionamento i 2 Baio ban O p854 0 BI Controllo da parte del PLC 7 nessun controllo da parte del PLC Ed sn J 663 1 C0780 Accoppiamento di azionamenti parola di stato comando Q p860 BI Risposta contattore rete Parole di comando di st pag interconnessioni gt Cronologia allarmi 6 2 Abilitazione Motor e Abilitazioni per il Motor Module Azionamento_1 vedere lo schema funzionale 2501 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 153 Messa in servizio 3 6 Prima messa in servizio regolazione vettoriale forma costruttiva Chassis Cosa E Azionamenti E fi VECTOR_02 Inserisci schema DCC gt Configurazione gt Lista esperti J Drive Navigator gt Logica di controllo H 9 Canale del valore di riferimel H D Controllo regolazione E Funzioni E Messaggi e sorveglianze E Regolatore di tecnologia H 9 Messa in servizio gt Comunicazione E Diagnostica gt Parole di comando di sti gt Cronologia allari H ff VECTOR_03 Come Binector Input BI Connector Input cn Binector Output 0 Connector Output co E Control Urit 1722 0 CO B0 CU Ingressi digitali stato O E Conto Unit 1722 1 CO BO CU Ingressi digitali stato O pam 1863 1 CO BD Accoppiamento di azionamenti parola di stato comando O TEN Aiment
417. rresto rapido arresto rapido 0FF3 sorgente segnale 2 bam Control_Unit 1722 3 C0 BO CU Ingressi digitali stato O p852 0 BI Abilitazione funzionamento blocco funzionamento gt Cronologia allari H ff VECTOR_03 DI 1 Q p852 1 BI Abilitazione funzionamento blocco funzionamento ban j O p854 0 BI Controllo da parte del PLC nessun controllo da parte del PLC mj O p854 1 BI Controllo da parte del PLC nessun controllo da parte del PLC pam 1 p856 0 BI Abilitazione regolatore di numero di giri pam 1 p856 1 BI Abilitazione regolatore di numero di giri pam 1863 1 CO BO Accoppiamento di azionamenti parola di stato comando O p860 BI Risposta contattore rete TEN Aimentazione_i 1863 0 CO BO Accoppiamento di azionamenti parola di stato com A p864 BI Funzionamento alimentatore 6 3 Generatore di vedere lo schema e Generatore di rampa p1140 1 abilitazione generatore di rampa p1141 1 start generatore di rampa p1142 1 abilitazione valore di riferimento funzionale 3060 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 141 Messa in servizio 3 5 Prima messa in servizio regolazione vettoriale U f forma costruttiva Booksize Cosa Come Nota ED Azionamenti Binector Input BI Connector Input CI Binector Output B0 Connector Output CO E ff VECTOR_02 ES 5 pei it mj O p1140 0 BI Abilitazione generatore di r
418. rrisponde a 25 mm Presupposto L encoder il motore deve essere facilmente raggiungibile e l asse deve poter ruotare freno aperto Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 17 Messa in servizio di encoder SSI Movimento dell asse tramite il convertitore Procedura Questo metodo particolarmente indicato per assi di grandi dimensioni e difficilmente raggiungibili nonch per gli assi rotatori con freno di stazionamento In base a questo metodo l asse deve essere spostato con un numero di giri o una velocit definiti II numero di giri per gli encoder rotatori pari a 60 min e la velocit per gli encoder lineari pari a 1 5 m min Presupposto L azionamento deve essere attivato e deve poter essere spostato Se l encoder SSI deve essere utilizzato come encoder motore il tipo di regolazione deve essere dapprima modificato in senza encoder p1300 Dopo la corretta identificazione encoder gli impulsi vengono di nuovo bloccati automaticamente Nota Nella descrizione che segue x un segnaposto per il numero di encoder Sono possibili i numeri encoder 1 2 0 3 1 Eseguire le seguenti azioni p0010 4 avvio della messa in servizio encoder p0400 x 9999 encoder definito dall utente 2 Impostare quindi le propriet non identificabili lineare rotativo 5 V 24 V nonch la propriet Encoder SSl
419. rror Si verificato un errore nel lampeggiante caricamento del BIOS 2 Hz Rosso Rosso Spento Spento File error Scheda di memoria assente oppure lampeggiante lampeggiante difettosa 2 Hz 2 Hz Software su scheda di memoria assente o danneggiato Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 313 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED Tabella 4 10 Firmware LED Stato Nota RDY COM OUT gt 5V MOD Rosso Arancione Spento Spento Firmware LED COM lampeggiante senza una loading frequenza fissa Rosso Spento Spento Spento Firmware loaded Spento Rosso Spento Spento Firmware Check no CRC error Rosso Rosso Spento Spento Firmware CRC errato lampeggiante lampeggiante Check 0 5 Hz 0 5 Hz CRC error Arancione Spento Spento Spento Firmware Initialisation Control Unit 310 2 DP in funzionamento Tabella 4 11 Descrizione dei LED durante il funzionamento della CU310 2 DP LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio RDY Spento L alimentazione di corrente dell elettronica manca Verificare READY oppure al di fuori del campo di tolleranza l alimentazione ammesso elettrica del motore Luce fissa Il componente pronto per il funzionamento Verde La comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Luce Messa in servizio Reset lampeggiante 0 5 Hz Luce Scrittur
420. rsetto 5 Temp Sensore di temperatura Canale 6 Temp KTY84 1C130 PTC interruttore temperatura 4 bimetallico con contatto normalmente chiuso Active Line Module Booksize 1 Temp Sensore di temperatura dell Active X21 morsetto 2 Temp Line Module Chassis 4 Temp Tipo di interruttore termico X41 morsetto 3 Temp Interruttore bimetallico con contatto normalmente chiuso 284 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 19 Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS Modulo Interfaccia Pin Nome del segnale Indicazioni tecniche Smart Line Module Booksize 1 Temp Sensore di temperatura dell Active X21 morsetto 2 Temp Line Module Chassis 4 Temp Tipo di interruttore termico X41 morsetto 3 Temp Interruttore bimetallico con contatto normalmente chiuso Basic Line Module Booksize 1 Temp Sensore di temperatura del Basic X21 morsetto 2 Temp Line Module Tipo di interruttore Chassis 4 Temp termico Interruttore bimetallico con X41 morsetto 3 Temp contatto normalmente chiuso Motor Module Booksize 1 Temp Sensore di temperatura X21 X22 morsetto 2 Temp KTY84 1C130 PTC Per i modelli 4 Temp Interruttore bimetallico con contatto Chassis vale 3 Temp normalmente chiuso avviso e X41 morsetto temporizzatore se con selezione temperatura tramite MM Sensore di temperatura PT100
421. rti di potenza dovrebbero avvenire solo in caso di errore ad es dopo la sostituzione di una parte di potenza guasta Questo procedimento non adatto come regolazione variabile della potenza in quanto la Control Unit ricalcola i parametri di regolazione del gruppo di azionamenti dopo ogni modifica Il ricalcolo si rende necessario per garantire un comportamento di regolazione ottimale del gruppo di azionamenti con una dinamica elevata Le parti di potenza possono essere sorvegliate e parametrizzate singolarmente e Con p0125 si pu attivare o disattivare in modo mirato una parte di potenza a partire dalla topologia selezione tramite il numero di topologia e Con p0895 si possono attivare o disattivare in modo mirato delle parti di potenza tramite un ingresso digitale interconnesso BI e Inr7000 visualizzato il numero di parti di potenza attive nel collegamento in parallelo e parametro p7001 consente di attivare o disattivare in modo mirato le parti di potenza collegate in seguito ad un caso di errore o di sostituzione In questa condizione i messaggi di avviso ad es per sovratemperatura non possono essere inviati Per i motori con sistemi di avvolgimento separati p7003 1 non possibile il blocco di singole parti di potenza Il parametro p7001 viene resettato automaticamente quando una parte di potenza viene disattivata tramite p0125 o p0895 e Tramite il parametro r7002 si pu verificare se gli impulsi sono bloccati
422. rvizio con STARTER esempio iii 127 3 5 Prima messa in servizio regolazione vettoriale U f forma costruttiva Booksize 133 3 5 1 Definizione del Compito sesar e Pri dini it 133 3 5 2 Cablaggio dei componenti esempio i 134 3 5 3 Flusso dei segnali dell esempio di messa iN servizio iii 135 3 5 4 Messa in servizio con STARTER esempio iii 136 3 6 Prima messa in servizio regolazione vettoriale forma costruttiva Chassis 144 3 6 1 Definizione del compito ttun tt tuunattu AAAA EAA EE ENNE EEENAEEE ENNE EEEN AEEA EA REEE Enan Ennan E EEn 144 3 6 2 Cablaggio dei componenti esempio i 146 3 6 3 Flusso dei segnali dell esempio di messa in servizio tn renertnn rn nnreeren renn 147 3 6 4 Messa in servizio con STARTER esempio iii 148 3 7 Prima messa in servizio Regolazione vettoriale AC Drive forma costruttiva Blocksize 157 3 7 1 Definizione del COmpito acari 157 3 7 2 Cablaggio dei componenti esempio 158 3 7 3 Messa in servizio rapida con BOP esempio 159 3 8 Prima messa in servizio Servoregolazione AC Drive forma costruttiva Blocksize 162 3 8 1 Definizione del Moratti 162 3 8 2 Cablaggio dei componenti esempio 163 3 8 3 Messa in servizio rapida con BOP es
423. s Industrial Ethernet FC TP Standard Cable GP 2 x 2 fino a max 100 m Cavo di bus standard con conduttori rigidi e struttura speciale per montaggio rapido Industrial Ethernet FC TP Flexible Cable GP 2 x 2 fino a max 85 m Industrial Ethernet FC Trailing Cable GP 2 x 2 fino a max 85 m Industrial Ethernet FC Trailing Cable 2 x 2 fino a max 85 m Industrial Ethernet FC Marine Cable 2 x 2 fino a max 85 m e Connettori Connettore tra interfaccia PROFINET e PG PC ad es Industrial Ethernet FC RJ45 Plug 145 per Control Unit Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 33 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLiQ 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLIQ 2 5 1 Riepilogo dei limiti e del carico di sistema Il numero e il tipo di assi regolati alimentatori e Terminal Module e di funzioni aggiuntive attivate possono essere scalati configurando il firmware Le funzioni software e di regolazione presenti nel sistema vengono elaborate ciclicamente con tempi di campionamento diversi p0115 p0799 p4099 Questi tempi di campionamento delle funzioni vengono impostati automaticamente al momento della configurazione dell apparecchio di azionamento vedere il capitolo Preimpostazione Pagina 41 Non possono essere adattati dall utente in un secondo tempo Il numero di
424. sa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER Impostazioni di STARTER con PROFIBUS Nel tool di messa in servizio STARTER la comunicazione tramite PROFIBUS deve essere impostata come segue 1 2 3 Aprire il menu Strumenti gt Imposta interfaccia PG PC Qualora l interfaccia non fosse ancora installata fare clic sul pulsante Seleziona Nell elenco di selezione a sinistra selezionare l unit che si intende utilizzare come interfaccia Fare clic sul pulsante Installa L unit selezionata viene inserita nell elenco Installato Fare clic su Chiudi Aprire il menu Strumenti gt Imposta interfaccia PG PC e fare clic sul pulsante propriet Attivare o disattivare l opzione PG PC unico master sul bus Nota Impostazione di PROFIBUS Velocit di trasmissione Attivazione di STARTER su un PROFIBUS funzionante La velocit di trasmissione utilizzata da SINAMICS per PROFIBUS viene rilevata e applicata automaticamente dal tool di messa in servizio STARTER Attivazione di STARTER alla messa in servizio La velocit di trasmissione impostata nel tool di messa in servizio STARTER viene rilevata e applicata automaticamente dalla Control Unit Indirizzi PROFIBUS Gli indirizzi PROFIBUS per i singoli apparecchi di azionamento devono essere specificati nel progetto e corrispondere agli indirizzi impostati negli apparecchi Manuale per la messa in servizio Manuale per la
425. sa in servizio 106 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER Impostazione dell indirizzo IP in Windows 7 Nota La procedura seguente si riferisce al sistema operativo Windows 7 Negli altri sistemi operativi ad es Windows XP i comandi possono variare leggermente 1 Nel dispositivo di programmazione PG PC aprire il Pannello di controllo selezionando Start gt Pannello di controllo 2 Nel Pannello di controllo del proprio dispositivo di programmazione selezionare la funzione Centro di rete e abilitazione in Rete e Internet 3 Nella scheda di rete visualizzata fare clic sul link del collegamento 4 Nella finestra di dialogo dello stato del collegamento selezionare Propriet e rispondere S alla richiesta di conferma 5 Nella finestra di dialogo delle propriet del collegamento selezionare l elemento Protocollo Internet 4 TCP IPv4 quindi fare clic su Propriet 6 Nella finestra di dialogo delle propriet attivare l opzione Utilizza il seguente indirizzo IP 7 Impostare l indirizzo IP dell interfaccia di accesso del PG PC alla Control Unit su 169 254 11 1 e la subnet mask su 255 255 0 0 Propriet Protocollo Internet TCP IP 2 X p Generale possibile ottenere l assegnazione automatica delle impostazioni IP se la rete supporta tale caratteristica In caso contrario sar necessario richiedere a
426. sere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi pu violare i diritti dei proprietari Esclusione di responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo comunque escludere eventuali differenze non possiamo garantire una concordanza perfetta Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni Siemens AG N di ordinazione documentazione 6SL3097 4AF00 0CP4 Copyright Siemens AG 2004 2014 Industry Sector 04 2014 Con riserva di modifiche Tutti i diritti riservati Postfach 48 48 90026 N RNBERG GERMANIA Prefazione Documentazione SINAMICS La documentazione SINAMICS suddivisa nelle seguenti categorie e Documentazione generale Cataloghi e Documentazione per l utente e Documentazione per il costruttore per il service Ulteriori informazioni All indirizzo indicato sono disponibili informazioni sui seguenti argomenti e Ordinazione della documentazione elenco delle pubblicazioni e Altri link per il download di documenti e Utilizzo online della documentazione ma
427. si di tensione due livelli inversi e p1980 10 impressione di corrente continua Questo metodo funziona con tutti i motori ma richiede pi tempo rispetto alla misura tramite p1980 4 Durante la misura il motore deve poter girare La misura viene eseguita con la successiva abilitazione impulsi Per le inerzie molto elevate possibile applicare con p1999 una scalatura pi elevata per il tempo di esecuzione AVVERTENZA Rotazione o movimento del motore pericolosi mediante misura Con la misurazione possibile attivare elettricamente una rotazione o un movimento del motore fino a un mezzo giro e Non accedere all area di lavoro del motore Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 233 Messa in servizio 3 14 Messa in servizio di motori sincroni ad eccitazione permanente Panoramica dei parametri importanti vedere il Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 e p0325 Identificazione posizione dei poli motore corrente 1 fase e p0329 Identificazione posizione dei poli motore corrente e p1780 6 Modello motore adattamenti configurazione selezione dell identificazione della posizione dei poli PEM senza encoder e p1980 Metodo ident posiz poli e p1982 Identificazione posizione dei poli selezione e r1984 Identificazione posizione dei poli differenza angolare e r1985 Identificazione posizione dei poli curva di saturazione e r1987 Identificazio
428. sidera utilizzare solo temporaneamente la protezione del know how disattivare questa opzione 9 Fare clic su OK per confermare le impostazioni effettuate La protezione know how viene attivata Se occorre codificare grandi quantit di dati una barra di avanzamento indica che la codifica o l attivazione della protezione know how ancora in corso Per tutti i parametri protetti della Lista esperti compare l indicazione Protezione know how al posto del contenuto Nota Per una descrizione dettagliata delle funzioni di protezione del know how vedere nel capitolo Concetti fondamentali del sistema di azionamento nel Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 97 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER 3 2 3 Attivazione del funzionamento online STARTER tramite PROFIBUS Il dispositivo di programmazione PG PC su cui attivato il il tool di messa in servizio STARTER collegato a PROFIBUS con un adattatore PROFIBUS STARTER via PROFIBUS esempio con 2 CU320 2 DP L STARTER Scheda PROFIBUS PROFIBUS Interfaccia PROFIBUS Indirizzo Figura 3 13 Connessione via PROFIBUS del dispositivo di programmazione all apparecchio di destinazione Manuale per la messa in servizio 98 Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Mes
429. sincronizzati con il clock IRT Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 337 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED Tabella 4 43 Significato dei LED OPT sulla Control Unit LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio OPT _ Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure non rientra nel campo di tolleranza consentito Communication Board difettosa o non inserita Verde Luce fissa La Communication Board pronta per il funzionamento ed avviene la comunicazione ciclica Luce La Communication Board pronta per il funzionamento lampeggiante ma non avviene alcuna comunicazione ciclica 0 5 Hz Cause possibili e La comunicazione in fase di realizzazione e presente almeno un anomalia Rosso Luce fissa La comunicazione ciclica tramite PROFINET non _ ancora attiva Tuttavia possibile una comunicazione aciclica SINAMICS attende il telegramma di parametrizzazione configurazione Luce L aggiornamento del firmware nella CBE25 si concluso lampeggiante con errori 0 5 Hz Cause possibili e La CBE25 difettosa e La scheda di memoria della Control Unit difettosa La CBE25 non utilizzabile in questo stato Luce La comunicazione tra la Control Unit e la CBE25 Inserire correttamente lampeggiante disturbata la scheda ed 2 Hz Cause possibili eventualmente e La CBE25 difettosa sostt ina
430. sive viene utilizzata l ora UTC Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 4 Infeed Module 4 4 Diagnostica di assi non messi in servizio Diagnostica di assi non messi in servizio Per poter identificare gli oggetti di azionamento delle classi Alimentatori Motor Module SERVO e VECTOR che non sono stati messi in servizio ci si pu avvalere della segnalazione di funzionamento nel parametro r0002 e r0002 Segnalazione di funzionamento alimentatore 35 Eseguire la prima messa in servizio e r0002 Segnalazione di funzionamento azionamento 35 Eseguire la prima messa in servizio Il parametro r0002 Segnalazione di funzionamento azionamento 35 viene visualizzato se p3998 D 0 presente in un qualche set di dati Il parametro p3998 indica se deve essere ancora eseguita la prima messa in servizio dell azionamento 0 si 2 no Il parametro p3998 viene impostato al valore 2 quando il calcolo dei parametri del motore e di regolazione per tutti i set di dati avvenuto correttamente vedere r3925 bit0 1 e la selezione encoder p0400 non 10100 identificazione encoder Il rispetto della limitazione per cui possibile uscire dalla messa in servizio solo dopo che tutti i set di dati dell azionamento DDS sono stati applicati garantito dal controllo dei parametri coinvolti vedere anche F07080 nel Manuale delle liste SINAMICS S120
431. so Spento Spento BIOS error Si verificato un errore nel lampeggiante caricamento del BIOS 2 Hz Rosso Rosso Spento Spento File error Scheda di memoria assente lampeggiante lampeggiante oppure difettosa 2 Hz 2 Hz Software su scheda di memoria assente o danneggiato Tabella 4 13 Firmware LED Stato Nota RDY COM OUT gt 5V MOD Rosso Arancione Spento Spento Firmware LED COM lampeggiante senza loading una frequenza fissa Rosso Spento Spento Spento Firmware loaded Spento Rosso Spento Spento Firmware Check no CRC error Rosso Rosso Spento Spento Firmware CRC errato lampeggiante lampeggiante Check 0 5 Hz 0 5 Hz CRC error Arancione Spento Spento Spento Firmware Initialisation Control Unit 310 2 PN in funzionamento Tabella 4 14 Descrizione dei LED durante il funzionamento della CU310 2 PN LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio RDY Spento L alimentazione di corrente dell elettronica Verificare READY manca oppure al di fuori del campo di l alimentazione tolleranza ammesso elettrica del motore Luce fissa Il componente pronto per il funzionamento Verde La comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Luce lampeggiante Messa in servizio Reset 0 5 Hz Manuale per la messa in servizio 316 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio Luce lampeggiante Scritt
432. sore di temperatura si trova sull Adapter X210 TM31 Un Terminal Module 31 TM31 viene impiegato quando sono necessari ingressi uscite digitali e analogici supplementari Il tipo di sensore utilizzato viene impostato tramite p4100 e il segnale di temperatura viene interconnesso tramite r4105 TM120 Se i sensori di temperatura nei motori utilizzati non sono separati elettricamente occorre un Terminal Module 120 TM120 AI TM120 possibile collegare fino a 4 sensori di temperatura diversi Il TM120 rileva i valori di temperatura li valuta e li invia alla Control Unit tramite DRIVE CLIQ valori attuali della temperatura misurati tramite KTY84 vengono valutati nel campo 140 C 188 6 C I valori attuali della temperatura al di fuori di questo campo non vengono tenuti in considerazione Le soglie di anomalia o avviso p4102 dei valori della temperatura possono essere impostate tra 48 C e 251 C Impostazioni per la misura e Con p0600 20 o 21 viene attivato il rilevamento della temperatura del motore tramite un sensore esterno e Con p0601 11 viene impostata la valutazione su pi canali di temperatura e In p0604 si imposta la soglia di avviso della temperatura motore e In p0605 si imposta la soglia di anomalia della temperatura motore e Con p0608 e p0609 i canali di temperatura vengono assegnati alle sorgenti dei segnali per le temperature motore Con p410000 3 1 il tipo di sensore di temperatura PTC vien
433. ssibile utilizzare l applicazione OA Pacchetto che aggiunge al tool di messa in servizio STARTER la corrispondente applicazione OA Condizione operativa Original Equipment Manufacturer Connettore di bus per cavo in fibra ottica Option Module Interface Parametri di impostazione Processore 1 Processore 2 PROFIBUS Priorit di comando per il master PROFIdrive Set di dati parte di potenza Terra di protezione Bassissima tensione di protezione Motori sincroni ad eccitazione permanente Dispositivo di programmazione Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Appendice Abbreviazione PI PID PLC PLL PM PN PNO PPI PRBS PROFIBUS PS PSA PTC PTP PWM PZD Q R Pas RAM RCCB RCD RCM RFG RJ45 RKA RLM RO ROM RPDO RS232 RS485 RTC RZA Derivazione dell abbreviazione Proportional Integral Proportional Integral Differential Programmable Logical Controller Phase Locked Loop Power Module PROFINET PROFIBUS Nutzerorganisation Point to Point Interface Pseudo Random Binary Signal Process Field Bus Power Supply Power Stack Adapter Positive Temperature Coefficient Point To Point Pulse Width Modulation Prozessdaten Random Access Memory Residual Current Circuit Breaker Residual Current Device Residual Current Monitor Ramp Function Generator Registered Jack 45 R ckk hlanlage Renewable Line Module Read Only Read Only Memory
434. ssione di altri dati encoder Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 199 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Calcolo della direzione di azionamento La direzione del motore positiva se la parte primaria si muove rispetto alla parte secondaria in senso contrario alla direzione di uscita del cavo i parte primaria _ Direzione uscita cavo Parte secondaria magneti N polo nord Parte secondaria magneti N polo nord Parte primaria _ Direzione uscita cavo Figura 3 53 Determinazione della direzione positiva del motore Determinazione della direzione di conteggio del sistema di misura 200 La direzione di conteggio dipende dal sistema di misura e dalla posizione di montaggio La direzione di conteggio del sistema di misura e il senso di rotazione del motore devono coincidere Eventualmente pu essere necessario adattare la direzione di conteggio tramite la parametrizzazione Rispettare la documentazione del costruttore del sistema di misura In certi casi pu essere necessario invertire la direzione di conteggio come illustrato nella figura Maschera di immissione di altri dati encoder Pagina 199 Nota Verifica della direzione di conteggio del sistema di misura La direzione di conteggio del sistema si pu verificare anche parametrizzando prima l azionamento e quindi girando manualmente il
435. sta area contiene le procedure guidate wizard che assistono l utente nella configurazione degli oggetti di azionamento e Quando ad esempio si configurano i parametri del filtro del valore di riferimento del numero di giri e Se si passa alla Lista esperti compare un elenco dei parametri che possono essere visualizzati o modificati Visualizzazione dei Questa area contiene informazioni dettagliate relative ad es alle anomalie e agli avvisi dettagli Manuale per la messa in servizio 82 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER 3 2 1 3 Procedura generale in caso di interconnessione BICO in STARTER Le impostazioni dell azionamento possono essere parametrizzate OFFLINE in STARTER mediante interconnessione BICO La parametrizzazione possibile tramite e Lista esperti e Schermata a interfaccia grafica Le operazioni descritte di seguito per l interconnessione BICO nel tool di messa in servizio STARTER costituiscono la procedura generale Interconnessione BICO nella lista esperti In caso di interconnessione BICO mediante la Lista esperti procedere nel seguente modo Si vuole interconnettere ad esempio il parametro p0840 della parola di comando con il parametro r8890 0 1 Nella navigazione di progetto selezionare ad es Azionamento_1 e richiamare la lista esperti mediante il menu contestuale Lista esperti 2 Cercare il parame
436. sti Questi componenti possono essere manipolati solo da personale qualificato e addestrato che conosca e rispetti tutte le avvertenze di sicurezza riportate sui componenti e nella relativa documentazione tecnica per l utente Nell ambito della valutazione dei rischi della macchina da eseguire conformemente alle prescrizioni locali ad es Direttiva Macchine CE il costruttore della macchina deve considerare i seguenti rischi residui derivanti dai componenti per il controllo e l azionamento di un sistema di azionamento 1 Movimenti indesiderati di parti motorizzate del macchinario durante la messa in servizio il funzionamento la manutenzione e la riparazione dovuti ad esempio a Errori hardware e o software nei sensori nel controllore negli attuatori e nella tecnica di collegamento Tempi di reazione del controllo e dell azionamento Funzionamento e o condizioni ambientali fuori specifica Condensa imbrattamenti conduttivi Errori durante la parametrizzazione la programmazione il cablaggio e il montaggio Utilizzo di apparecchiature radio telefoni cellulari nelle immediate vicinanze del controllore Influenze esterne danneggiamenti 2 In caso di guasto possono verificarsi temperature eccezionalmente elevate incluso fuoco aperto all interno e all esterno del convertitore nonch emissioni di luce rumore particelle gas etc ad esempio a causa di Guasto di componenti Errori di software
437. t DO lt numero DO gt disattivato e non presente Componente lt numero componente gt disattivato e non presente Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 367 Diagnostica 4 3 Buffer di diagnostica Comunicazione PROFIBUS PROFINET Scambio dati ciclico PZD lt IF1 o IF2 gt avviato Scambio dati ciclico PZD lt IF1 o IF2 gt terminato Commutazione all ora UTC con contatore ore d esercizio lt giorni gt lt millisecondi gt Correzione dell ora regolazione di lt valore correzione gt secondi Eccezioni Le eccezioni nel nuovo riavviamento possono essere dedotte dalla diagnostica di Crash gi esistente Le registrazioni delle eccezioni nel buffer di diagnostica avvengono sempre nella prima posizione ancora prima della registrazione POWER ON Data Abort Exception Address lt Contenuto contatore programma gt Floating Point Exception Address lt Contenuto contatore programma gt Prefetch Abort Exception Address lt Contenuto contatore programma gt Exception Type lt Codifica tipo gt Info lt Info dipendente dal tipo gt Gestione delle indicazioni di data e ora 368 Come indicazione temporale dopo l avvenuta sincronizzazione dell ora nel funzionamento ciclico viene utilizzata l ora UTC Fino a questo punto POWER ON e passaggio all ora UTC viene utilizzato il contatore delle ore di esercizio per tutte le registrazioni Nelle registrazioni succes
438. t Registrazione Rilev val di misura Registrazione sincrona al clock Trace con limitazione di tempo ha Clock base 4ms 5120 CU320 2 DP Fattore uU Clock Trace C 4 ms Durata 100 ms l Durata max 4092 ms _ lt lt Trigger _ lt lt Opzioni di visualizzazione Lo e Jre ak E HCE Figura 4 4 Funzione Trace Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 351 Diagnostica 4 2 Diagnostica tramite STARTER Parametrizzazione e comando della funzione Trace Nota Informazioni dettagliate per parametrizzare e comandare la funzione Trace si possono trovare nella guida in linea di STARTER al capitolo Trace funzioni di misura e impostazione automatica del regolatore Trace Generatore di funzioni Misure Diagramma temporale Diagramma FFT Diagramma Bode 2 Segnali 4 v Azionamenti_ 1 r63 Azionamenti_1 r63 Valore attuale del numero di giri livellato 2 v Azionamenti_1 r64 Azionamenti_1 r64 Regolatore di numero di giri differenza di regolazi f 3 v Azionamenti_1 r62 Azionamenti_1 r62 Valore di riferimento del numero di giri dopo il filtro om v 4 v Azionamenti_1 r60 m Azionamenti_1 r60 Valore di riferimento della velocit a monte filtro val mmm w f 5 v Alimentazioni r76 Alimentazioni r76 Valore attuale corrente reattiva o 6 v Alimen
439. t Belkin F5D505 4 Diagnostica SO Ind Ethemet gt Intel R 825781 57USB Copia TCP IP gt Belkin F5D5055 m ERRE anco nisi n Parametrizzazione dei CP NDIS con protocollo TCP IP RFC 1006 Interfacce Inserisci Rimuovi Seleziona Annulla Figura 3 21 Impostazione dell interfaccia PG PC Se l interfaccia desiderata non ancora presente nell elenco possibile crearla Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 Fare clic sul pulsante Seleziona Installa disinstalla interfacce 3 2 Tool di messa in servizio STARTER Selezione He CP5511 Plug amp Play CP5512 Plug amp Play Installa gt CP5611 Plug amp Play HA CP5711 H8150 Ind Ethemet ee HA PC Adapter HA PC COM Port USS Dd Unit installate ISO Ind Ethemet gt Belkin F5D5055 G ISO Ind Ethemet gt Intel R 82578DM S7USE TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit TCP IP gt Intel R 82578DM Gigab TCP IP gt Ndiswanlp Fa gt TT Visualizza solo unit pronte al funzionamento cesen processore di comunicazione MPI PROFIBUS per PG PC PCI Figura 3 22 Impostazione dell interfaccia 4 Nell elenco di selezione a sinistra selezionare l unit che si intende utilizzare come interfaccia 5 Fare clic sul pulsante Installa L unit selezion
440. t cControllofregalazione isss aog Ii E Funzioni Tempo di acceler 10 000 ms Messaggi e sorveglianze Durata periodo 2000 000 ms E Messa in servizio RD ST c gt Pannello di comando Limitazione inferiore l 6000 00 1min gt Trace apparecchio Ampiezza impulsi 1000 000 ms Generatore di funzio gt Eoee Tempo di ciclo 0125 ms gt Funzione di misura gt Impostazione automatica c gt Misura da fermo jrotante gt Comunicazione H Diagnostica I Valoriin Figura 4 3 Generatore di funzioni Nota Per maggiori informazioni sulla parametrizzazione e il comando consultare la guida in linea Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 349 Diagnostica 4 2 Diagnostica tramite STARTER Avvio arresto del generatore di funzioni ZA AVVERTENZA Pericolo dovuto a movimenti pericolosi degli assi Con l opportuna parametrizzazione del generatore di funzioni ad es offset si pu ottenere una deriva del motore e l avanzamento fino al finecorsa Il movimento dell azionamento non viene sorvegliato quando il generatore di funzioni attivato Avvio del generatore di funzioni 1 No Ia N ag Caricare il generatore di funzioni Fare clic sull icona BE oppure Nella navigazione di progetto fare doppio clic su Azionamenti gt Azionamento_xy gt Messa in servizio gt Generatore di funzioni Selezionare Generatore d
441. ta scaduto e La comunicazione interrotta e L indirizzo IP errato e Progettazione errata o mancante e Parametrizzazione errata e Nome del dispositivo errato o mancante e L IO Controller assente spento ma il collegamento Ethernet disponibile e Altri errori CBE20 Luce fissa Errore del bus della CBE20 e Nessun collegamento fisico ad una sottorete switch e Velocit di trasmissione non corretta e La trasmissione duplex non attiva Sync Spento Se il LED Link Port verde Il sistema di task della Control Unit non sincronizzato con il clock IRT Viene generato un clock sostitutivo interno Verde Luce lampeggiante Il sistema di task della Control Unit sincronizzato con il clock IRT e lo scambio dei dati in corso Luce fissa Sistema di task e MC PLL sincronizzati con il clock IRT Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 335 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED Tabella 4 40 Significato dei LED OPT sulla Control Unit LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio OPT _ Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure non _ rientra nel campo di tolleranza consentito Communication Board difettosa o non inserita Verde Luce fissa La Communication Board pronta per il _ funzionamento ed avviene la comunicazione ciclica Luce La Communication
442. ta perch in ogni caso si tratta di un encoder assoluto In queste applicazioni oppure nei controllori sovraordinati deve essere selezionato quindi il comportamento modificato e Se un encoder deve essere applicato a un asse con SINAMICS Safety Integrated Extended Functions o SINUMERIK Safety Integrated in quanto la risoluzione inferiore del valore di posizione ridondante POS2 riduce la precisione di posizione SOS Safe Operating Stop e la velocit massima SLS Safely Limited Speed Con SINAMICS Safety Integrated Extended Functions oppure SINUMERIK Safety Integrated attivati si deve eseguire nuovamente una prova di collaudo ed eventualmente una riprogettazione Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 11 Selezione e configurazione di encoder Messa in servizio dell encoder con interfaccia DRIVE CLIQ Le caratteristiche di un encoder rotativo assoluto nel caso di encoder DRIVE CLIQ vengono identificate con i seguenti parametri della Control Unit p0404 0 n Configurazione encoder attiva p0408 0 n Encoder rotativo risoluzione p0421 0 n Encoder valore assoluto rotativo risoluzione multiturn p0423 0 n Encoder valore assoluto rotativo risoluzione singleturn Questi dati vengono preimpostati dalla lista encoder in base al codice impostato in p0400 scelta tipo encoder parametri p0404 p0408 p0421 e p0423 vengono ver
443. tare max 75 blocchi DCC con un time slice di 2 ms e 50 blocchi DCC con quanto di tempo di 2 ms corrispondono a 1 5 assi U f con 500 ys Informazioni dettagliate su come utilizzare i blocchi standard DCC si trovano nel manuale SINAMICS SIMOTION Descrizione editor DCC La seguente tabella indica il numero di assi che possono essere azionati con un SINAMICS S120 utilizzando un sistema di posizionamento semplice EPOS Il numero di assi dipende dal clock del regolatore di corrente Tabella 2 16 Tempi di campionamento per l utilizzo di EPOS Tempi di clock us Tempi di clock ms Quantit Regolatore di Regolatore di Regolatore di Posizionatore Assi Alimentazione corrente velocit posizione 250 250 2 8 6 1 250 us 250 250 1 4 5 1 250 us 125 125 1 4 4 1 250 us La potenza di calcolo utilizzata dal modulo funzionale EPOS con 1 ms regolatore di posizione 4 ms posizionatore pari a quella di 0 5 assi U f con 500 ps Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLiQ Impiego di CUA31 CUA32 Note relative all impiego del Control Unit Adapter CUA31 o CUA32 e CUA31 32 il primo componente nella topologia CUA31 32 5 assi e CUA31 32 non il primo componente nella topologia CUA31 32 6 assi e Se il clock del regolatore di corrente di
444. tare pronto all inserzione ON OFF1 0 1 Eseguire la prima messa in servizio dell azionamento DO2 r0002 35 DO2 r0002 31 DO1 r0002 10 e DO2 p0010 gt 0 DO1 r0002 10 e DO2 p0010 0 DO2 p0010 gt 1 Terminare modalit MIS blocco all inserzione p0009 p0010 DO2 r0002 46 DO1 r0002 10 e DO2 p0010 gt 0 Figura 4 13 Diagnostica di assi non messi in servizio Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 371 Diagnostica 4 5 Messaggi anomalie e avvisi 4 5 Messaggi anomalie e avvisi 4 5 1 Informazioni generali sugli errori e gli avvisi Gli errori e gli stati rilevati dai singoli componenti dell apparecchio di azionamento vengono segnalati tramite messaggi messaggi si dividono in anomalie e avvisi Nota Le anomalie e gli avvisi sono descritti singolarmente nel Manuale delle liste SINAMICS S120 S150 nel capitolo Anomalie e avvisi Nel capitolo Schemi logici gt Anomalie e avvisi sono riportati gli schemi logici relativi al buffer delle anomalie al buffer degli avvisi al trigger anomalie e alla configurazione anomalie Propriet delle anomalie e degli avvisi e Anomalie identificativo F01234 Vengono contrassegnate con Fxxxxx Possono provocare una reazione anomala Devono essere tacitate dopo l eliminazione della causa dell errore Stato tramite Control Unit e LED RDY Stato tramite segnale di stato PROFI
445. tato il numero di assi che possono essere azionati con una Control Unit in servoregolazione e HLA Il numero di assi dipende anche dai tempi di clock del regolatore Tabella 2 8 Impostazione del tempo di campionamento per servoregolazione Tempi di clock us Quantit Motore sistemi di TM TB Regolatore di Regolatore di Assi Alimentazione misura diretti corrente velocit 125 125 1 250 us 6 6 3 2000 ys 62 5 62 5 3 1 250 us 3 3 3 2000 ys 31 252 31 252 1 1 250 ys 1 1 3 2000 ys 1 Vale per TM31 o TM15IO per TM54F TM41 TM15 TM17 TM120 TM150 possono esservi delle limitazioni a seconda del tempo di campionamento impostato 2 Nel livello di clock 31 25 ps inoltre possibile configurare i seguenti oggetti sono supportati il Sensor Module External SME e I SMC20 con firmware e hardware aggiornati Questi sono riconoscibili dal numero finale di ordinazione 3 In questo livello di clock non pu essere collegato alcun asse aggiuntivo 56 Frequenze impulsi impostabili e clock del regolatore di corrente nella servoregolazione Le frequenze impulsi impostabili in funzione del clock del regolatore di corrente selezionato sono visualizzate in r0114 A causa della misura di corrente di integrazione sono da preferire le frequenze impulsi che rappresentano un multiplo intero della met della frequenza di campionamento del regolatore di corrente In caso contrario la corrente viene misurata in
446. tazioni e Le abilitazioni per l alimentatore ed entrambi gli azionamenti interconnessioni devono avvenire tramite gli ingressi digitali della Control Unit BICO 1 Nella struttura del progetto fare clic su Apparecchio di azionamento Control Unit Ingressi uscite 2 Selezionare Ingressi uscite digitali bidirezionali Manuale per la messa in servizio 140 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 5 Prima messa in servizio regolazione vettoriale U f forma costruttiva Booksize Cosa Come Nota 6 1 Contattore di rete 1 Per il contattore di rete effettuare le seguenti impostazioni p0728 8 1 impostare DI DO come uscita p0738 0863 1 comandare il contattore di rete p0860 0723 9 risposta di conferma contattore di rete Il contattore di rete deve essere comandato tramite l oggetto di azionamento DO Alimentatore_1 Vedere lo schema funzionale 8834 Nella maschera Funzione gt Comando contattore di rete possibile verificare l interconnessione H t Control_Unit Inserisci schema DA gt Configurazione gt Lista esperti gt Logica di controllo S gt Comunicazioni H Diagnostica H E Alimentazioni Ingressi digitali con separazione di potenziale Ingressi uscite digitali bidirezionali Prese di misura X122 D08 Valutaz morsett v Be freno eri 1863 1 IT ESS 10 METTI morsett e mi gt 1 p860 E DI O
447. tazioni r78 zJ Alimentazioni r78 Valore attuale corrente attiva ce 7 v Control_Unit r722 Control_Un t r722 CU digital inputs status om j 8 v Alimentazioni r70 Alimentazioni r70 Valore attuale tensione del circuito intermedio o v Registrazione Rilev val di misura Registrazione sincrona al clock Trace con limitazione di tempo m Clock base 4ms 5120_CU320_2_DFP Fattore 1 Clock Trace fr 4 ms Durata 1004 ms l Durata max 4092 ms lt lt Trigger _ lt lt Opzioni di visualizzazione gt ejr Xb zov Figura 4 5 Funzione Trace Il LED del clock dell apparecchio lampeggia 3 volte a circa 1 Hz con un cambio dell intervallo di tempo da lt 4 ms a 24 ms vedere la descrizione in Caratteristiche II LED lampeggia anche in senso opposto da 4 ms a lt 4 ms Manuale per la messa in servizio 352 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Diagnostica Propriet 4 2 Diagnostica tramite STARTER 2 Trace indipendenti per ogni Control Unit Fino a 8 canali di registrazione per Trace Utilizzando pi di 4 canali per Trace singolo il clock Trace dell apparecchio viene commutato automaticamente da 0 125 ms 0 250 ms con regolazione vettoriale a 4 ms In questo modo le prestazioni del SINAMICS S120 non vengono eccessivamente compromesse dalla funzione Trace Trace singolo Clock dell apparecchio del Trace SINAMICS S120 fino a 4 c
448. te pronto per il funzionamento e la _ comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio presente Rosso Il componente pronto per il funzionamento e la Controllare la tensione di comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso rete La tensione del circuito intermedio troppo elevata Arancione Arancione Viene attivata la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso _ presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare l anomalia e Nota confermare Il LED viene comandato indipendentemente dalla riprogettazione dei messaggi corrispondenti Verde rosso _ Download del firmware in corso lampeggiante 0 5 Hz Verde rosso Download del firmware completato Attesa di POWER ON Eseguire un POWER ON lampeggiante 2 Hz Verde Il riconoscimento del componente tramite LED attivato _ arancione p0124 oppure Nota rosso Le due possibilit dipendono dallo stato del LED arancione all attivazione tramite p0124 1 lampeggiante AVVERTENZA Rischio di folgorazione dovuto a tensione del circuito intermedio elevata Indipendentemente dallo stato del LED DC Link pu essere sempre presente una tensione di circuito intermedio pericolosa Rispettare le avvertenze di sicurezza sul componente Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4A
449. te ON ON 2 Hz Verde Luce Riconoscimento del componente tramite LED attivato arancione lampeggiante p0144 oppure Nota Rosso Le due possibilit dipendono dallo stato del LED arancione all attivazione tramite p0144 1 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 331 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED 4 1 3 3 Sensor Module Cabinet SMC30 Tabella 4 35 Significato dei LED sul Sensor Module Cabinet SMC30 LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio RDY _ Spento L alimentazione dell elettronica manca oppure non _ READY rientra nel campo di tolleranza consentito Verde Luce fissa Il componente pronto al funzionamento La _ comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso Luce fissa presente almeno un anomalia di questo Eliminare l anomalia e componente confermare Nota II LED viene comandato indipendentemente dalla riprogettazione dei messaggi corrispondenti Verde rosso Luce Download del firmware in corso lampeggiante 0 5 Hz Verde rosso Luce Il download del firmware completato Il sistema Eseguire un POWER lampeggiante attende POWER ON ON 2 Hz Verde Luce Il riconoscimento dei componenti tramite LED arancione lampeggiante attivato oppure Nota Rosso Le due possibilit dipendono dallo stato del LED arancio
450. te di comando Aggiorna Il nodo di bus viene rilevato e numerato come apparecchio di azionamento L indirizzo il nome e il tipo vengono specificati 12 Chiudere la finestra Modifica nodo partner Ethernet 13 Attivare la casella corrispondente all apparecchio di azionamento rilevato e fare clic sul pulsante Applica L azionamento SINAMICS con CBE20 viene visualizzato come oggetto di azionamento nella struttura gerarchica del progetto Ora si possono effettuare altre configurazioni per l oggetto di azionamento 14 Fare clic sul pulsante Collega al sistema di destinazione quindi richiamare il menu Sistema di destinazione gt Carica gt nell apparecchio di destinazione per caricare il progetto nella scheda di memoria della Control Unit L indirizzo IP e il nome dell apparecchio vengono salvati in modo non volatile nella scheda di memoria della Control Unit Manuale per la messa in servizio 112 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 3 Creazione di un progetto nel tool di messa in servizio STARTER 3 3 Creazione di un progetto nel tool di messa in servizio STARTER 3 3 1 Creazione offline di un progetto PROFIBUS Per la creazione offline del progetto sono necessari l indirizzo PROFIBUS il tipo di apparecchio e la versione dell apparecchio ad es versione firmware 4 5 o superiore Esempio di sequenza per la creazione di un progetto Creazione di un nuovo progett
451. ti di sistema integrativi Terminal Module TM120 Il Terminal Module TM120 un componente DRIVE CLIQ per la valutazione della temperatura con separazione elettrica sicura vedere anche il Manuale del prodotto SINAMICS S120 Control Units e componenti di sistema integrativi nel capitolo Terminal Module Il TM120 un componente autonomo di ingresso uscita canali della temperatura si possono assegnare in un Motor Module qualsiasi Ad ogni canale si possono assegnare i seguenti tipi di sensore e PTC e KTY 84 e Contatto bimetallico normalmente chiuso Parametrizzazione Per una configurazione standard con preassegnazione corretta dei canali di temperatura il Terminal Module TM120 deve trovarsi tra il Sensor Module e il Motor Module DRIVE CLIQ In caso contrario bisogna parametrizzare tutti i canali di temperatura necessari sia nel Motor Module che nel Terminal Module TM120 In ogni caso occorre verificare il corretto funzionamento dei circuiti di disinserzione termica ad es scollegando i sensori prima della prima messa in servizio del motore Per la parametrizzazione dell azionamento fare riferimento alla lista esperti Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 205 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Tabella 3 13 Parametrizzazione nell azionamento Parametri po0600 Immissione Sensore della temperatura
452. to STARTER 2 Richiamare il menu contestuale Protezione in scrittura dispositivo di azionamento gt Attiva A questo punto la protezione in scrittura attivata Nella Lista esperti l attivazione della protezione in scrittura riconoscibile dal fatto che i campi di immissione di tutti i parametri di impostazione sono grigiati Per rendere permanente l impostazione dopo una modifica della protezione in scrittura occorre eseguire il comando Copia da RAM a ROM Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 95 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER 3 2 2 8 Attivazione della protezione know how Attivazione della protezione know how La funzione Protezione know how impedisce ad esempio che il know how di un azienda relativo alla progettazione e alla parametrizzazione altamente riservato possa essere letto Per la protezione know how richiesta una password La password deve essere composta da un minimo di 1 e un massimo di 30 caratteri 1 Selezionare l apparecchio di azionamento desiderato nella navigazione del progetto STARTER 2 Richiamare il menu contestuale Protezione know how per apparecchio di azionamento gt Attiva Viene visualizzata la finestra di dialogo Attivazione protezione know how per l apparecchio di azionamento Attivazione protezione know how per l apparecchio di aziona aa x Selezionare le impostazioni per
453. to di azionamento in servoregolazione T 62 5 us max 3 oggetti di azionamento in servoregolazione o HLA T 125 us max 6 oggetti di azionamento in servoregolazione o HLA Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLIQ Regolazione vettoriale controllo U f e Per gli azionamenti VECTOR possibile impostare un tempo di campionamento del regolatore di corrente tra 125 us e 500 us 125 us lt p0115 0 lt 500 us Questo vale anche per il funzionamento con controllo U f e Con la regolazione vettoriale e la regolazione vettoriale controllo U f associate a un filtro sinusoidale p0230 gt 0 la modifica del tempo di campionamento del regolatore di corrente del DO interessato consentita solo per incrementi interi del valore predefinito a causa della progettazione stessa del filtro sinusoidale e ll tempo di campionamento pi rapido di un oggetto di azionamento in regolazione vettoriale ottenuto nel modo seguente Ti 250 ps max 3 oggetti di azionamento in regolazione vettoriale Ti 375 us max 4 oggetti di azionamento in regolazione vettoriale Ti 400 ys max 5 oggetti di azionamento in regolazione vettoriale Ti 500 us max 6 oggetti di azionamento in regolazione vettoriale Nota Limitazione del numero di assi per Chassis in regolazione
454. to diventano effetti negli istanti che si discostano da To ossia non possibile un funzionamento interpolatorio regolato in posizione con gli altri assi e valori attuali vengono letti con tempi diversi da Ti ci significa che i valori attuali non devono essere utilizzati per comandare altri assi Un applicazione critica in questo caso sarebbe ad esempio un mandrino che insieme a un asse Z regolato in posizione taglia il principio di un filetto con il passo del filetto programmato con il controllo che regola la profondit di avanzamento dell asse Z in funzione della posizione del mandrino Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Manuale per la messa in servizio 2 6 Topologie di esempio supportate 2 6 Topologie di esempio supportate 2 6 1 Topologia di esempio azionamenti in regolazione vettoriale Esempio 1 Un gruppo di azionamento con 3 Motor Module di forma costruttiva Chassis e identiche frequenze impulsi o 3 Motor Module di forma costruttiva Booksize in regolazione vettoriale I Motor Module Chassis con la stessa frequenza impulsi o i Motor Module Booksize in regolazione vettoriale possono essere collegati a un interfaccia DRIVE CLIQ della Control Unit Nella figura seguente 3 Motor Module sono collegati alla presa DRIVE CLIQ X101 Nota La topologia offline generata automaticamente nel tool di messa in servizio STARTER va modificata manualmente quando
455. tore 10 Valutazione tramite pi canali di temperatura SME12x p0604 Temperatura del motore soglia di avviso Impostazione della soglia di avviso per la sorveglianza della temperatura del motore Per i motori della lista motori 00301 viene preassegnato automaticamente questo parametro 120 C p0605 Temperatura del motore soglia di anomalia Impostazione della soglia di anomalia per la sorveglianza della temperatura del motore Per i motori della lista motori 00301 viene preassegnato automaticamente questo parametro 155 C p0606 Temperatura motore temporizzatore 0 25S Impostazione del temporizzatore per la soglia di avviso della sorveglianza termica del motore se stato selezionato l avviso con temporizzatore nei parametri p4600 4603 Questo temporizzatore viene avviato se viene superata la soglia di avviso della temperatura p0604 Se il tempo del temporizzatore scade senza che il valore sia ridisceso sotto la soglia di avviso per temperatura viene emessa l anomalia F07011 p4600 4603 Sensore della temperatura motore 1 4 tipo di sensore Impostazione del tipo di sensore di temperatura per la sorveglianza della temperatura del motore Per il Sensor Module External SME12x si utilizzano i canali 2 4 Il canale 1 resta libero Per i motori lineari sono possibili i valori seguenti 0 nessun sensore 10 Anomalia PTC 12 Avviso e temporizzatore PTC 20 KTY 84 Se la selezione prev
456. tore di corrente Tabella 2 12 Impostazione dei tempi di campionamento per controllo U f Tempi di clock us Quantit Motore sistemi di TM TB Regolatore di Regolatore di Azionamenti Alimentazione misura diretti corrente velocit 500 2000 12 1 250 ys 3 2000 us Funzionamento misto di servoregolazione e controllo U f Nel funzionamento misto di servoregolazione e controllo U f un asse in servoregolazione a 125 ps richiede esattamente la stessa potenza di calcolo di 2 assi in controllo U f a 500 ps In combinazione con la servoregolazione sono ammessi al massimo 11 assi 1 servoregolazione pi 10 regolazione vettoriale U f Tabella 2 13 Numero di assi nel funzionamento misto servoregolazione Numero di assi in servoregolazione Numero di assi in controllo U f 6 125 us 3 62 5 us 0 5 125 us 2 500 us 4 125 us 2 62 5 us 4 500 us 3 125 us 6 500 us 2 125 us 1 62 5 us 8 500 us 1 125 us 10 500 us 0 0 12 500 us Funzionamento misto di servoregolazione e controllo U f Nel funzionamento misto di servoregolazione e controllo U f un asse in regolazione vettoriale a 250 ps richiede esattamente la stessa potenza di calcolo di 2 assi in controllo U f a 500 ps In combinazione con la regolazione vettoriale sono ammessi al massimo 11 assi 1 regolazione vettoriale pi 10 controllo U f Tabella 2 14 Numero di assi nel funzionamento misto regolazione
457. tore di rampa g gt Encoder motore Sincronizzazione Funzioni Messaggi e sorveglianze Figura 3 10 Interconnessione conclusa Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 91 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER 3 2 2 Funzioni importanti nel tool di messa in servizio STARTER Il tool di messa in servizio STARTER offre le seguenti funzioni a supporto della gestione di progetti Ripristino delle impostazioni di fabbrica Vari wizard per la guida dell utente Progettazione e parametrizzazione di azionamenti Un pannello di comando virtuale per la rotazione dei motori Funzioni Trace per l ottimizzazione del regolatore degli azionamenti Creazione e copia di set di dati Caricamento del progetto dal dispositivo di programmazione all apparecchio di destinazione Copia dei dati volatili dalla RAM alla ROM Caricamento del progetto dall apparecchio di destinazione al dispositivo di programmazione Configurazione e attivazione delle funzioni Safety Attivazione della protezione in scrittura Attivazione della protezione know how Di seguito il dispositivo di programmazione verr definito PG PC La Control Unit del sistema di azionamento SINAMICS verr definita apparecchio di destinazione Guida dell utente attraverso wizard In STARTER sono integrati degli wizard che supportano l utente nell uso di
458. tori sincroni a eccitazione permanente con o senza encoder Vengono supportati i seguenti tipi di trasduttori e Encoder con informazione di posizione assoluta ad es senza traccia CD o segnale di riferimento e Encoder senza informazione di posizione assoluta Nel funzionamento senza encoder o con encoder senza informazione di posizione assoluta necessario eseguire un identificazione della posizione dei poli per ulteriori informazioni vedere il capitolo Identificazione della posizione dei poli Applicazioni tipiche sono ad esempio gli azionamenti diretti con motori Torque motori Torque sono caratterizzati da una coppia elevata a bassi numeri di giri Questi azionamenti consentono nelle relative applicazioni di fare a meno dei riduttori e quindi di parti meccaniche soggette ad usura La protezione termica si pu realizzare mediante un sensore di temperatura KTY PTC Per ottenere un elevata precisione di coppia si consiglia di utilizzare un sensore di temperatura KTY Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 225 Messa in servizio 3 14 Messa in servizio di motori sincroni ad eccitazione permanente Tabella 3 18 Dati del motore Parametri p0304 Descrizione Tensione nominale del motore Nota Se questo valore non noto si pu immettere anche 0 Con questo valore si pu calcolare pi precisamente l induttanza di dispersione dello statore p
459. tramite STARTER o STEP 7 1 Al punto 2 fare clic su Punto di accesso Impostazione del punto di accesso per i nodi raggiungibili Vai online tramite S7ONLINE STEP7 TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit d C DEVICE STARTER SCOUT ISU ind Ethemet gt Belkin F505055 Gig PB L r Annulla Guida 2 Selezionare il punto di accesso per i nodi partner raggiungibili e confermare con OK Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 119 Messa in servizio 3 3 Creazione di un progetto nel tool di messa in servizio STARTER Selezione dell interfaccia PG PC In questa finestra si pu selezionare impostare e provare l interfaccia 1 AI punto 2 fare clic su PG PC 2 Selezionare il Punto di accesso dell applicazione e di conseguenza la parametrizzazione dell interfaccia Se l interfaccia desiderata non ancora presente nella selezione con il pulsante Seleziona possibile creare altre interfacce Imposta interfaccia PG PC E x Via d accesso LLDP DCP Punto d accesso dell applicazione SFONLINE STEP gt TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit Predefinito per STEP 7 Parametrizzazione interfacce utilizzata TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit lt attiv Propriet ISO Ind Ethemet gt Belkin F5D505 4 Diagnostica HAIS Ind Ethemet gt Intel R 825781 H S7USE Copia HBI TCP IP gt Be
460. tro p0840 AR STARTER Projekt_CANopen2 Antriebsgeraet_Adr_126 Antrieb_1 Lista esperti E Progetto Modifica Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida DER 2 ee 21240 2cbe Seltlof8 lial 9 9 ee FT immissione testo di rn e g w E3 e fesadecimaie x 9 Parametro Set Testo parametro alore ofi A b Modificab in Tutti z Tal Tutti zl tutti Tutti se COBO Set di dati dell azionamento DD 0H 0 0 E 3 Projekt _CANopen2 Inserisci azionamento singolo i fi Antriebsgeraet_Adr_126 gt Panoramica Comunicazione gt Topologia E Control Unit 1 Alimentazioni E Componenti 1 0 I Encoder S E Azionamenti Inserisci azionamento E fi Antrieb_1 Inserisci schema DCC gt Configurazione Lista esperti Set di dati motore encoder selezionato Ritardo comando contattori commutazio Messa in se Bi ON OFF OFF1 Pronto per il BI Nessun arr per inerzia arr per ine Antrieb _1 12069 1 Pronto per il Bi Nessun arr per inerzia arr per ine 1 Pronto per il BI Nessun arresto rapido arresto rapid Antrieb_1 r2090 2 Pronto per il BI Nessun arresto rapido arresto rapid 1 Pronto per il BI Abilitazione funzionamento blocco Antrieb_1 r2090 3 Pronto per il Bi Controllo da parte del PLC j nessun Antrieb_1 12090 10 Pronto per il BI Aprire obbligatoriamente freno di st
461. tti i componenti necessari del gruppo azionamenti progettato sono presenti configurati e montati I circuiti di sorveglianza della temperatura soddisfano i requisiti di isolamento elettrico sicuro Sono state rispettate le regole della topologia DRIVE CLIQ I cavi di potenza collegati alla rete e al motore sono stati dimensionati e posati in base alle condizioni ambientali e di posa La lunghezza dei cavi utilizzati tra convertitore di frequenza e motore rispetta i valori massimi ammessi I cavi di potenza sono collegati correttamente ai morsetti dei componenti e bloccati con la coppia di serraggio prescritta Tutte le altre viti sono serrate con la coppia di serraggio prescritta Le operazioni di cablaggio sono state portate a termine I connettori sono stati tutti inseriti e avvitati correttamente Tutte le coperture per il circuito intermedio sono chiuse e scattate in posizione I collegamenti della schermatura sono stati eseguiti correttamente e con un ampia superficie di contatto Lista di controllo 2 per la messa in servizio di parti di potenza Chassis Tenere presente la seguente lista di controllo Prima di iniziare leggere attentamente le avvertenze di sicurezza specificate nei Manuali del prodotto Tabella 2 2 Lista di controllo per la messa in servizio Chassis Operazione Le condizioni ambientali rientrano nei valori ammessi OK I componenti sono regolarmente montati all
462. ttimizzare visualizzazione 7 rampa 6 2 Abilitazione Motor e Abilitazioni per il Motor Module Azionamento_1 vedere lo schema Module funzionale 2501 p0840 722 0 ON OFF1 p0844 722 1 1 OFF2 p0845 1 2 OFF2 p0848 722 2 1 OFF3 p0849 1 2 OFF3 p0852 722 3 abilitazione funzionamento F a Sagl Si Binector Input BI Connector Input CI Binector Output B0 Connector Output C0 u pae schema DCC E Control Urit 1722 0 CO BO CU Ingressi digitali stato e pB40 0 BI ON OFF OFF1 C gt lei TEM Control Unit 722 1 CO BO CU Ingressi digitali stato p844 0 BI Nessun arr per inerzia am per inerzia OFF2 sora segn 1 RE Drive Navigator mj E p844 1 BI Nessun arr per inerzia arr per inerzia DFF2 sorg segn 1 gt Logica di controllo H Canale del valore di riferimd mj p845 0 BI Nessun arr per inerzia arr per inerzia OFF2 sorg segn 2 gt Sn regolazione Hj p845 1 BI Nessun arr per inerzia arr per inerzia DFF2 sora segn 2 X Messaggi e sorveglianze p Control _Unit 1722 2 C0 BO CU Ingressi digitali stato O p848 0 BI Nessun arresto rapido arresto rapido OFF3 sorgente segnale 1 a 3 nare pam il O p848 1 BI Nessun arresto rapido arresto rapido OFF3 sorgente segnale 1 x Comunicazione pam il O p849 0 BI Nessun arresto rapido arresto rapido OFF3 sorgente segnale 2 E Diagnostica Y Parole di comandojd sl Ri i p849 1 BI Nessun a
463. ttivo 6 3 Configurazione del Generatore di rampa vedere lo schema funzionale eneratore di goa y 3060 9 p1140 1 abilitazione generatore di rampa rampa p1141 1 start generatore di rampa p1142 1 abilitazione valore di riferimento E Azionamenti Binector Input BI Connector Input i Binector Output B0 Connector Dutput co E ff VECTOR_02 paia ta pinta schema DCC ah O p1140 0 BI Abilitazione generatore di rampa blocco generatore di rampa gt ea Zap O p1140 1 BI Abilitazione generatore di rampa blocco generatore di rampa pnra pam E O p1141 0 BI Continuazione generat di rampa congelamento generat di rampa E Canale del valore di riferimd Daf O p1141 1 BI Continuazione generat di rampa congelamento generat di rampa i 3 ae ban O p1142 0 BI Abilitazione valore di riferim blocco valore di riferim KI 9 Messaggi e sorveglianze sui 9 p1142 1 BI Abilitazione valore di riferim blocco valore di riferim H Regolatore di tecnologia H Messa in servizio gt Comunicazione E Diagnostica gt Parole di comando di st gt Cronologia allari H ff VECTOR_03 6 4 Configurazione del Tramite l ingresso digitale 7 viene impostato un valore di riferimento di 0 segnale 0 o 40 segnale 1 questo valore viene poi impostato sul valore di riferimento principale p1070 vedere lo schema funzionale 3010 EDI Azionamenti i ff VECTOR_02 Inserisci schema DCC gt Config
464. ule Integrated Se si verifica un guasto in un SINAMICS Sensor Module Integrated SMI o in un DRIVE CLIQ Sensor Integrated DQI rivolgersi al centro di riparazioni della filiale Siemens pi vicina Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 183 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMMOTICS L 1FN3 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 N AVVERTENZA Pericolo di lesioni gravi in caso di movimenti accidentali del motore In caso di momenti imprevisti del motore sussiste il pericolo di morte gravi lesioni alle persone e o danni materiali e Non operare nel campo di movimento di una macchina in funzione e Fare in modo che nessuno si avvicini alle parti in movimento e alle zone esposte al pericolo di schiacciamento e Lasciare spazio libero per il movimento degli assi e Verificare la commutazione prima dell inserzione Rispettare anche le istruzioni per la messa in servizio del sistema di azionamento utilizzato e Limitare le correnti del motore e Impostare la limitazione di velocit a valori bassi e Sorvegliare le posizioni finali del motore AVVERTENZA Pericolo di ustioni dovuto a superfici calde Se si viene in contatto con le superfici del motore sussiste il pericolo di ustioni La temperatura superficiale dei motori pu superare i 100 C 212 F e Garantire la funzionalit del sistema di raf
465. un azionamento con sincronizzazione fine la differenza tra FEM fase U e angolo polare elettrico normalizzato non deve superare 10 Questo significa che i passaggi per lo zero del fronte di discesa del dente a sega e di FEM fase U non devono discostarsi di pi di 10 elettrici Nei motori collegati in parallelo questo lo scostamento massimo ammesso per la FEM fase U di ciascun motore collegato in parallelo Se la differenza maggiore necessario adattare l offset dell angolo di commutazione Se al passaggio per lo zero viene emesso il messaggio d errore F31130 N A encoder 1 tacca di zero e posizione ricavata dalla sincronizzazione grossolana errate lo scostamento della commutazione maggiore di 60 elettrici necessario verificare nuovamente l angolo di commutazione con il metodo descritto 20 Angolo polare 15 10 Tensione in V 10 15 30 20 10 0 10 20 30 Angolo in gradi Figura 3 66 Rappresentazione della banda di tolleranza per l angolo della posizione dei poli Manuale per la messa in servizio 218 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Angolo di commutazione fuori tolleranza Esempio Il fronte di discesa della tensione a dente di sega angolo di posizione dei poli anticipa di circa 18 elettrici il passaggio per lo zero di FEM fase U FEM fase U FEM fase V FEM fase W
466. uovo nuova parte di potenza Power Module a 4 assi con intensit di corrente elevata 24A 12A 12A 12A 2 Power Module PM240 2 6SL321x XPXX XXXX 4 7 Nuovo FSA FSB e FSC per 200 V e 400 V Manuale per la messa in servizio 400 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Appendice A 4 Disponibilit delle funzioni SW A 4 Disponibilit delle funzioni SW Tabella A 11 Nuove funzioni del firmware 4 3 N Funzione SW SERVO VECTOR Componente HW 1 Supporto della serie di motori 1FN6 x 2 Supporto dei motori DRIVE CLIQ con commutazione x stella triangolo 3 Ricerca del punto di riferimento con diverse tacche di zero a giro x tramite interfaccia encoder 4 Possibilit di regolare i motori sincroni ad eccitazione permanente x senza encoder fino alla velocit zero SINAMICS Link comunicazione diretta tra pi SINAMICS S120 x x 6 Safety Integrated x x e controllo delle Basic Functions tramite PROFIsafe e SLS senza encoder per motori asincroni e SBR senza encoder per macchine asincrone e Parametro del valore di soglia per SBR finora il parametro p9546 era utilizzato da SSM 7 Oggetto di azionamento encoder x ora possibile caricare un encoder direttamente tramite l oggetto di azionamento encoder e poi da SIMOTION tramite il TO encoder esterno 8 Supporto di nuovi componenti x x e CU320 2 e TM120 9 Ampliamento del file GSDML per PROFIsafe x x
467. ura Valore di p4100 0 11 Sensore di temperatura Campo della temperatura visualizzata r4105 0 11 0 Analisi disattivata 1 Termistore PTC 50 C o 250 C 2 KTY84 99 C 250 C 4 Contatto bimetallico 50 C o 250 C normalmente chiuso 5 PT100 99 C 250 C 6 PT1000 99 C 250 C Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 289 Messa in servizio 3 19 Sensori di temperatura nei componenti SINAMICS r4105 0 11 visualizza il valore attuale del canale di temperatura In caso di sensori di temperatura a commutazione come ad es PTC e contatti bimetallici normalmente chiusi vengono visualizzati simbolicamente solo 2 valori limite r4105 0 11 50 C il valore attuale di temperatura inferiore alla temperatura nominale di intervento r4105 0 11 250 C il valore attuale di temperatura superiore alla temperatura nominale di intervento Nota Per PTC e interruttori bimetallici normalmente chiusi vale quanto segue La visualizzazione in r4105 0 11 non corrisponde al valore attuale della temperatura Con p4108 0 5 0 si rileva un sensore con la tecnica a 2 fili su un connettore a 4 fili collegato ai morsetti 1 e 2 morsetti 3 e 4 restano aperti Con p4108 0 5 2 si rileva un sensore con la tecnica a 3 fili su un connettore a 4 fili collegato ai morsetti 3 e 4 Il conduttore di
468. ura 3 45 Esempio di immissione dei dati opzionali del motore Manuale per la messa in servizio 192 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SMOTICS L 1FN3 Immissione dei dati del circuito equivalente configurazione 5120_CU320_ 2 Dati del circuito equivalente M Struttura di regolazione M Parte di potenza M Parte di potenza BICO MMotore m M Dati del motore vw Dati del motore opzion ia ID Calcolo dati motore red 151000 15 74667 Figura 3 46 Esempio di dati immessi per il circuito equivalente Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 193 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Calcolo dei dati di regolazione Dopo aver selezionato il motore e specificato i suoi dati necessario eseguire un calcolo completo dei dati di regolazione Configurazione S120_CU320_2 dati motoreltegolatore M Struttura di regolazione M Parte di potenza Parte di potenza BICO M Motore M Dati del motore M Dati del motore opzioni V Dati del circuito equiva O Freno di stazionamento O Encoder Figura 3 47 Maschera per il calcolo dei dati del motore regolatore Manuale per la messa in servizio 194 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 12 Messa i
469. ura sulla scheda di memoria 2 Hz Rosso Luce lampeggiante Errori generici Verificare la 2 Hz parametrizzazione configurazione Rosso Luce lampeggiante Control Unit pronta per il funzionamento Installare le licenze verde 0 5 Hz mancano per le licenze software mancanti Luce lampeggiante Aggiornamento del firmware dei componenti Arancione 0 5 Hz DRIVE CLIQ collegati in corso Luce lampeggiante Aggiornamento del firmware dei componenti Inserire 2 Hz DRIVE CLIQ completato Attesa del POWER l alimentazione ON del componente in questione elettrica del componente Verde Luce lampeggiante 1Il riconoscimento dei componenti tramite LED arancione 2 Hz attivato p0124 0 oppure Nota rosso ca Le due possibilit dipendono dallo stato del LED all attivazione tramite p0124 0 1 COM Spento La comunicazione ciclica non ancora avvenuta Nota PROFIdrive pronto per la comunicazione quando la Control Unit pronta per il funzionamento vedere LED RDY Luce fissa La comunicazione ciclica in corso Verde Luce lampeggiante La comunicazione ciclica non avviene ancora in 0 5 Hz modo completo Cause possibili e Il controllore non trasmette valori di riferimento e Nel funzionamento con sincronismo di clock il controllore non trasmette alcun Global Control GC o ne trasmette uno errato Luce lampeggiante I master PROFIBUS invia una Adattare la Rosso 0 5 Hz parametrizzazione errata oppure il file di config
470. urazione gt Lista esperti H Drive Navigator gt Logica di controllo E Canale del valore di riferimer gt Potenziometro motore gt Val rif vel gt Limitazione velocit Valori di riferimento fissi Interconnessione valori di riferimento fissi Bit0 Zj Control _Unit 1722 7 CO BO CU In Bit1 aooo Bit 2 aooo Bit 3 mp _ _ 00 ______ Valore fisso 1 0 000 giri min 2 0 000 giri min a 0000 giri min 4 0 000 giri min 5 0 000 giri min 6 0000 giidmin 7 8 0 000 giri min 0 000 giri min Ormene O0OO Oss 0OHHO OoFosSHseH 1000 00 ps 0 000 giri min Valore fisso attivo p10 0 1 CI Yal rif princip D 154 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 6 Prima messa in servizio regolazione vettoriale forma costruttiva Chassis Cosa Come Nota 7 Caricare i 1 Selezionare l apparecchio di azionamento nella navigazione Fare clic con il pulsante parametri di progetto destro del mouse nell apparecchio 2 sull apparecchio di Richiamare il menu contestuale Collega apparecchio di i azionamento destinazione 3 Richiamare infine il menu contestuale Apparecchio di destinazione gt Carica nell apparecchio di destinazione 8 Configurazione Per selezionare un sensore di temperatura impostare p0340 0 della temperatura 4 Effettuare le seguenti imp
471. urazione tra configurazione danneggiato master controllore e Control Unit Luce lampeggiante La comunicazione ciclica del bus stata Eliminare il guasto 2 Hz interrotta o non stata stabilita che impedisce la comunicazione sul bus MOD Spento OUT gt 5V Spento Arancione Luce fissa La tensione dell alimentazione dell elettronica per il sistema di misura 24 V 1 1 Controllare che l encoder collegato sia progettato per una tensione di 24 V Collegando un encoder 5 V a 24 V si rischia di danneggiarne irrimediabilmente l elettronica Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 317 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED 4 1 2 4 1 2 1 Parti di potenza Active Line Module Booksize Tabella 4 15 Significato dei LED sull Active Line Module Stato Descrizione causa Rimedio Ready DC Link Spento Spento L alimentazione di corrente dell elettronica manca oppure al di fuori del campo di tolleranza ammesso Verde Spento Il componente pronto per il funzionamento e la _ comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Il componente pronto per il funzionamento e la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso La tensione del circuito intermedio presente Rosso Il componente pronto per il funzionamento e la Controllare la tensione di comunicazione ciclica DRIVE C
472. ure lampeggiante lampeggiante difettosa 2 Hz 2 Hz i i e Software su scheda di memoria assente o danneggiato Rosso Luce Spento FW loading II LED RDY diventa rosso il LED DP lampeggiante lampeggia arancione senza una frequenza arancione precisa Rosso Spento Spento FW loaded Spento Rosso Spento FW checked no CRC error Rosso Rosso Spento FW checked e CRC errato lampeggiante lampeggiante CRC error 0 5 Hz 0 5 Hz Tabella 4 3 Firmware LED Stato Nota RDY DP OPT Arancione Spento Spento Initializing Alternato Running vedere la tabella seguente Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED Control Unit 320 2 DP in funzionamento Tabella 4 4 Control Unit CU320 2 DP Descrizione dei LED dopo l avvio LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio RDY READY OFF L alimentazione di corrente dell elettronica manca Controllare l alimentazione oppure al di fuori del campo di tolleranza elettrica ammesso Verde Luce fissa Il componente pronto per il funzionamento ela comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Luce Messa in servizio Reset lampeggiante 0 5 Hz Luce Scrittura sulla scheda di memoria lampeggiante 2 Hz Rosso Luce Errori generici Controllare la lampeggiante parametrizzazione 2 Hz configurazione Rosso Luce Control Unit pronta per il funzionamento Ag
473. vettoriale Quando sono attive la modulazione del fronte o gli schemi di impulsi ottimizzati e la vobulazione si pu utilizzare solo la met degli assi e ll tempo di campionamento pi rapido di un oggetto di azionamento in controllo U f ottenuto nel modo seguente Ti 500 ps max 12 oggetti di azionamento in controllo U f e Nel funzionamento misto regolazione vettoriale con regolazione vettoriale controllo U f sono possibili al massimo 11 assi anche ALM TB e TM Safety Functions e Per gli assi Servo con un clock del regolatore di corrente Tireg lt 62 5 us con la funzionalit Safety sensorless sono ammessi soltanto Single Motor Module Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 39 Manuale per la messa in servizio 2 5 Regole di sistema tempi di campionamento e cablaggio DRIVE CLiQ 2 5 3 2 40 Regole per il funzionamento con sincronismo di clock Nota Spiegazione dei caratteri per PROFIBUS Tap clock PROFIBUS anche clock DP Tmape tempo del ciclo di applicazione master Ti Input Time istante di applicazione del valore attuale To Output Time istante di applicazione del valore di riferimento Per il funzionamento sincrono al clock occorre rispettare le seguenti condizioni marginali e clock PROFIBUS Tap deve essere un multiplo intero di 250 ps e Il clock PROFIBUS Tap deve essere un multiplo intero del clock del regolator
474. vi di potenza sono collegati correttamente ai morsetti dei componenti e bloccati con la coppia di serraggio prescritta Tutte le altre viti sono serrate con la coppia di serraggio prescritta La potenza totale della sbarra DC sufficientemente dimensionata Il sistema di sbarre e di cablaggio del collegamento DC tra l alimentazione e i Motor Module dimensionato in funzione del carico e delle condizioni di montaggio I cavi tra impianto a bassa tensione e parte di potenza sono protetti mediante fusibili di rete Provvedere alla protezione dei conduttori stato assicurato uno scarico del tiro per i conduttori Con alimentazione ausiliaria esterna cavi dell alimentazione ausiliaria sono stati collegati seguendo le indicazioni del Manuale del prodotto I cavi di comando sono collegati in base alla configurazione di interfaccia desiderata e sono provvisti di schermatura I cavi per i segnali analogici e digitali sono stati posati separatamente stata rispettata la distanza dai cavi di potenza Il quadro elettrico regolarmente collegato a massa nei punti previsti La tensione di allacciamento dei ventilatori nei componenti Chassis adatta alle rispettive tensioni di rete Nel funzionamento su reti non messe a terra stata rimossa la staffa di collegamento per il filtro antiradiodisturbi sull Infeed Module o il Power Module Il periodo di tempo che precede la prima messa in servizio o i
475. visti messaggi di avviso differenziati Le classi di allarme vengono ampliate con 3 ulteriori livelli di avviso tra i veri avvisi e le anomalie La funzione consente ad un controllore sovraordinato SIMATIC SIMOTION SINUMERIK etc una reazione di controllo differenziata per messaggi di avviso dal lato azionamento Lato azionamento i nuovi stati fungono da avvisi cio non avviene NESSUNA reazione immediata come per il precedente livello Avviso Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 6 Trattamento degli errori degli encoder Le informazioni sulla classe di avviso vengono riportate nella parola di stato ZSW2 alle posizioni dei bit 5 6 per SINAMICS oppure dei bit 11 12 SIMODRIVE 611 vedere anche ZSW2 nel capitolo Comunicazione ciclica della comunicazione PROFIdrive nella documentazione SINAMICS S120 Manuale di guida alle funzioni Funzioni di azionamento ZSW2 Valido per SINAMICS Interface Mode p2038 0 schema logico 2454 Bit 5 6 Classe di allarme avvisi 0 Avviso livello di avviso precedente 1 Avviso della classe di allarme A 2 Avviso della classe di allarme B 3 Avviso della classe di allarme C ZSW2 Valido per SIMODRIVE 611 Interface Mode p2038 1 schema logico 2453 Bit 11 12 Classe di allarme avvisi 0 Avviso livello di avviso precedente 1 Avviso della classe di allarme A 2 Avviso della classe di
476. vizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 Metodo basato sul movimento Questo procedimento pu essere adottato anche a supporto della messa in servizio per determinare la prima volta o per verificare l offset dell angolo di commutazione in abbinamento ad un sistema di misura assoluto ad es RCN 85xx della ditta Heidenhain Tale metodo pu essere utilizzato per gli assi verticali e gli assi orizzontali il cui carico pu ruotare verso il basso in modo incontrollato in assenza di corrente In questo caso gli assi non devono essere frenati ma devono potersi muovere liberamente attrito statico lt 10 della coppia nominale del motore Con questo procedimento si possono verificare in casi sfavorevoli dei movimenti del rotore nel campo di 5 gradi AVVERTENZA Pericolo di morte in caso di assi sospesi In caso di assi sospesi direzione di movimento verticale il metodo basato sul movimento pu provocare la caduta del carico e conseguenti lesioni corporali gravi o la morte e In presenza di assi sospesi utilizzare il metodo basato sulla saturazione CAUTELA Pericolo di lesioni in caso di assi inclinati Nel caso di assi inclinati possibile che in assenza di corrente il carico cada verso il basso e provochi lesioni gravi e Verificare che nessuno stazioni nella zona di pericolo oppure e Utilizzare il metodo basato sulla saturazione Metodo basato sulla saturazione Questo procedime
477. x122 mi gt Logica di controll 208 eT O E gt Comunicazioni alutaz morsetti H Diagnostica 10 so ti Ml gf R O H Alimentazioni 7 Memorizzare i 1 Richiamare il menu Progetto gt Collega agli apparecchi di Fare clic sull apparecchio parametri destinazione selezionati modalit online di azionamento con il nell apparecchio 2 Richiamare il menu Sistema di destinazione gt Carica gt pulsante sinistro del mouse Carica CPU apparecchio di azionamento nell apparecchio di SINAMICS S120 destinazione 1 Selezionare l apparecchio di azionamento nella struttura del progetto 2 Richiamare il menu Sistema di destinazione gt Copia da RAM a ROM Backup dei dati sulla scheda di memoria 8 Avviamento del Gli azionamenti si possono avviare tramite il pannello di comando Per ulteriori informazioni motore nel tool di messa in servizio STARTER sul pannello di comando Il pannello di comando si trova nella navigazione di progetto consultare il manuale selezionando Apparecchio di azionamento gt Azionamenti gt Getting Started Messa in servizio gt Pannello di comando Il pannello di comando fornisce la parola di comando 1 STW1 e il valore di riferimento del numero di giri 1 NRIF Per ulteriori informazioni sull identificazione della rete e del circuito intermedio consultare SINAMICS S120 Manuale di guida alle funzioni Funzioni di azionamento Possibilit di diagnostica nel tool di messa in servizio STARTER
478. xi i Backup della parametrizzazione nell apparecchio Per riattivare automaticamente la funzione Salva nella scheda di memoria anche dopo un nuovo avviamento dell apparecchio necessario eseguire il comando Copia da RAM a ROM dopo l avvio MV Copia da RAM a ROM dopo l avvio Avviare adesso Trace sse Figura 4 9 Richiesta di salvataggio di Trace in STARTER 6 Attivare con il mouse l opzione Copia da Ram a Rom dopo l avvio 7 Fare quindi clic su S per avviare Trace Al riavvio dell azionamento viene subito avviato un Trace senza intervento dell utente 4 2 2 4 Panoramica delle anomalie e degli avvisi pi importanti Panoramica degli avvisi e delle anomalie importanti vedere il Manuale delle liste SINAMICS S8120 8150 e A02097 MTrace Attivazione Trace multiplo impossibile e A02098 MTrace Salvataggio impossibile Manuale per la messa in servizio 358 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 2 3 4 2 Diagnostica tramite STARTER Funzione di misura La funzione di misura serve per ottimizzare i regolatori dell azionamento La funzione di misura consente di disattivare in modo mirato l influenza dei circuiti di regolazione sovraordinati e di analizzare la dinamica dei singoli azionamenti mediante una semplice parametrizzazione A questo scopo il generatore di funzioni e Trace vengono accoppiati tra loro Il circuito di regolazione viene sollecitato in un det
479. y Module Descrizione dei LED LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio READY _ Spento L alimentazione di corrente dell elettronica manca oppure al di fuori del campo di tolleranza ammesso Verde Luce fissa Componente pronto per il funzionamento DC LINK Spento L alimentazione di corrente dell elettronica manca oppure al di fuori del campo di tolleranza ammesso Arancione Luce fissa Tensione del circuito intermedio nel campo di tolleranza consentito Rosso Luce fissa Tensione del circuito intermedio al di fuori del campo di _ tolleranza consentito 4 1 3 2 Sensor Module Cabinet SMC10 SMC20 Tabella 4 34 Sensor Module Cabinet 10 20 SMC10 SMC20 Descrizione dei LED LED Colore Stato Descrizione causa Rimedio RDY Spento L alimentazione di corrente dell elettronica manca READY oppure al di fuori del campo di tolleranza ammesso Verde Luce fissa Il componente pronto per il funzionamento e la _ comunicazione ciclica DRIVE CLIQ in corso Arancione Luce fissa Viene attivata la comunicazione DRIVE CLIQ Rosso Luce fissa presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare l anomalia e Nota confermare Il LED viene comandato indipendentemente dalla riprogettazione dei messaggi corrispondenti Verde rosso Luce Download del firmware in corso lampeggiante 0 5 Hz Luce Download del firmware completato Attesa di POWER Eseguire un POWER lampeggian
480. zazione Adattare la configurazione lampeggiante configurazione errata tra master controllore e 0 5 Hz CU Luce La comunicazione ciclica stata interrotta o non Eliminare l anomalia lampeggiante stata stabilita 2 Hz OPT _ Spento L alimentazione di corrente dell elettronica manca Controllare l alimentazione OPZIONE Oppure al di fuori del campo di tolleranza elettrica e o il componente ammesso Componente non pronto al funzionamento Option Board non presente oppure nessun oggetto di azionamento installato Verde Luce fissa Option Board pronta al funzionamento _ Luce In funzione dell Option Board installato _ lampeggiante 0 5 Hz Rosso Luce presente almeno un anomalia di questo Eliminare l anomalia e lampeggiante componente confermare 2 Hz Option Board non pronta al funzionamento ad es dopo l inserzione RDY e DP Rosso Luce Errore del bus La comunicazione stata Eliminare l anomalia lampeggiante interrotta 2 Hz RDY e OPT Arancione Luce Aggiornamento del firmware in corso per la Option lampeggiante 0 5 Hz Board CBE20 collegata Control Unit 320 2 PN durante l avviamento 310 Tabella 4 5 Software di caricamento LED Stato Nota RDY PN OPT Rosso Arancione Arancione Reset Reset hardware Il LED RDY diventa rosso tutti gli altri arancione Rosso Rosso Spento BIOS loaded Luce Rosso Spento BIOS error e Si verificato un errore nel lampeggiante caricam
481. zio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 12 Messa in servizio di motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Definizione del senso di regolazione Il senso di regolazione di un asse corretto se la direzione positiva dell azionamento campo rotante destrorso U V W concorda con la direzione di conteggio positiva del sistema di misura Se la direzione positiva dell azionamento e la direzione positiva di conteggio del sistema di misura non concordano occorre invertire il valore attuale di velocit durante la messa in servizio tramite la maschera Configurazione encoder Dettagli p0410 0 o p0410 1 Vedere la figura Maschera di immissione di altri dati encoder Pagina 199 Impostazione di ulteriori dati encoder 1 Se necessario invertire il valore attuale di velocit e di posizione tramite Dati encoder e Dettagli In questo modo si adatta il senso di regolazione 2 Fare clic per prima cosa sul pulsante Dati encoder nella maschera per la configurazione dell encoder Dati encoder i x Generale Dettagli Fattore diriduzione ____ Inversione pe 1 TT Inverti valore attuale velocit SEL 1 I Inverti valore attuale posizione rm Risoluzione fine m Inseguimento riduttore di misura GIXISTI fiT Bit I Attiva 0 Asse rotante GIXIST2 Bi di 0 amp sse lineare Risoluz multitum virtuale 0 Finestra toller 0 00 Annulla Guide Figura 3 52 Maschera di immi
482. zionamento con sincronizzazione di clock il controllore non trasmette alcun GC Global Control o ne trasmette uno errato Luce Il master PROFIBUS invia una parametrizzazione Adattare la Rosso lampeggiante errata oppure il file di configurazione configurazione tra 0 5 Hz danneggiato master controllore e Control Unit Luce La comunicazione ciclica del bus stata interrotta Eliminare il guasto che lampeggiante o non stata stabilita impedisce la 2 Hz comunicazione sul bus MOD Spento OUT gt 5V Spento Arancione Luce fissa La tensione dell alimentazione dell elettronica per il sistema di misura 24 V 1 1 Controllare che l encoder collegato sia progettato per una tensione di 24 V Collegando un encoder 5 V a 24 V si rischia di danneggiarne irrimediabilmente l elettronica Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 65L3097 4AF00 0CP4 315 Diagnostica 4 1 Diagnostica tramite LED Control Unit 310 2 PN durante l avviamento Tabella 4 12 Software di caricamento LED Stato Nota RDY COM OUT gt 5V MOD Arancione Arancione Arancione Arancione POWER ON Tutti i LED si accendono per circa 1s Rosso Rosso Spento Spento Reset Dopo l attivazione del tasto RESET hardware i LED si accendono per circa 1 s Rosso Rosso Spento Spento BIOS loaded Rosso Ros
483. zionano se stato selezionato un telegramma standard PROFIdrive in quanto la relativa interconnessione non pu essere separata Tabella 3 31 Parola di comando BOP20 Bit r0019 Nome Esempio parametri di interconnessione 0 ON OFF OFF1 p0840 1 Nessun arresto per inerzia arresto per p0844 inerzia OFF2 2 Nessun arresto rapido arresto rapido p0848 OFF3 7 Tacitazione anomalie 0 gt 1 p2102 13 Potenziometro motore pi alto p1035 14 Potenziometro motore pi basso p1036 Nota per la messa in servizio semplice deve essere interconnesso solo il bit 0 In caso di interconnessione del bit 0 2 la disattivazione in questa sequenza OFF2 OFF3 OFF1 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 20 Basic Operator Panel 20 BOP20 3 20 2 Importanti funzioni tramite il BOP20 Descrizione Mediante l inserimento di parametri il BOP20 consente di eseguire le seguenti funzioni di supporto alla gestione del progetto e Ripristino delle impostazioni di fabbrica e Copia da RAM a ROM e Identificazione tramite LED e Tacitazione anomalie Ripristino delle impostazioni di fabbrica L impostazione di fabbrica dell intero apparecchio pu essere ripristinata nell oggetto di azionamento CU e p0009 30 e p0976 1 Copia da RAM a ROM Nell oggetto di azionamento CU si pu avviare la memorizzazione di tutti i parametri
484. zione 0 00 Y fio Limitazione OFF Figura 3 89 Impostazione della presa di misura TO su CU320 Manuale per la messa in servizio 264 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6S5L3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 Tramite il parametro r1992 possibile leggere lo stato della sincronizzazione grossolana e fine r1992 8 Sincronizzazione fine eseguita e r1992 9 Sincronizzazione grossolana eseguita FEM fase U FEM fase V FEM fase W Angolo polare Tensioni di fase in V 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Tempo in ms Figura 3 90 Andamento ideale delle tensioni FEM e dell angolo polare di un azionamento con commutazione ottimale Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 265 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 Registrazione della tensione di fase e dell angolo polare mediante la funzione Trace di STARTER Con questo metodo si pu fare a meno di ricorrere a un oscilloscopio Non necessario scollegare il motore dai morsetti Si tratta per di una tecnica meno precisa perch le tensioni del motore non vengono misurate direttamente bens ricavate dalla durata di attivazione del transistor Questo metodo non si pu applicare ai motori collegati in parallelo vedere il capitolo Caso speciale Colleg
485. zione automatica delle impostazioni IP se la rete supporta tale caratteristica In caso contrario sar necessario richiedere all amministratore di rete le impostazioni IP corrette Ottieni automaticamente un indirizzo IP Utilizza il seguente indirizzo IP Indirizzo IP 169 254 11 22 Subnet mask 255 255 0 0 Gateway predefinito Utilizza i seguenti indirizzi server DNS Server DNS preferito Server DNS altemativo Figura 3 15 Esempio Indirizzo IPv4 del PG PC 8 Fare clic su OK e chiudere la finestra specifica di Windows delle connessioni di rete Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 101 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER Impostazioni da effettuare nel tool di messa in servizio STARTER 102 Nel tool di messa in servizio STARTER si imposta la comunicazione tramite Ethernet nel seguente modo in questo esempio si utilizza l interfaccia Ethernet Belkin F5D 5055 1 Aprire il menu Strumenti gt Imposta interfaccia PG PC 2 Selezionare il Punto di accesso dell applicazione e di conseguenza la parametrizzazione delle interfacce nell esempio viene utilizzato il punto di accesso STONLINE STEP 7 e la parametrizzazione d interfaccia TCP IP Auto gt Belkin F5D 5055 Imposta interfaccia PG PC x Via d accesso LLDP DCP Punto d accesso dell applicazione SFONLINE STEP 7 gt
486. zione di misura attivata La funzione di misura viene avviata nel seguente modo 1 Creare i presupposti per l avvio della funzione di misura 2 Selezionare l azionamento nella navigazione di progetto 3 Fare quindi doppio clic su Azionamento gt Messa in servizio gt Funzione di misura 4 Impostare la funzione di misura desiderata 5 Caricare le impostazioni nell apparecchio di destinazione facendo clic sul simbolo s Download parametrizzazione 6 Avviare il generatore di funzioni pulsante Avvio funzione di misura La funzione di misura viene arrestata nel seguente modo La funzione di misura viene eseguita per un determinato intervallo di tempo e si arresta poi automaticamente 1 Se la si vuole arrestare immediatamente fare clic sul pulsante Stop funzione di misura Parametrizzazione 360 Nel tool di messa in servizio STARTER la maschera di parametrizzazione Funzione di misura si seleziona con l icona B5 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Diagnostica 4 2 4 Boccole di misura 4 2 Diagnostica tramite STARTER Le 3 prese di misura servono per l emissione dei segnali analogici Ogni presa di misura della Control Unit pu emettere un segnale analogico liberamente parametrizzabile ATTENZIONE interventi del service Impiego errato delle prese di misura Le prese di misura devono essere utilizzate esclusiva
487. zione di progetto fare doppio clic su deve ripetere l Alimentatori identificazione 2 Fare doppio clic su Inserisci alimentazione 3 Immettere un nome per l alimentazione 4 Selezionare il tipo 5 Fare clic su OK 3 2 Alimentazione 1 Assegnare un nome di componente 2 Selezionare l intervallo di tensione nominale 3 Selezionare il tipo di raffreddamento 4 Selezionare la forma costruttiva componenti disponibili figurano adesso nella lista di selezione 5 Selezionare dall elenco l alimentatore desiderato 6 Fare clic su Avanti gt 3 3 Alimentazione 1 Attivare l identificazione di rete circuito intermedio alla prima Altri dati inserzione 2 Applicare la tensione di allacciamento degli apparecchi della finestra precedente La frequenza nominale di rete viene calcolata automaticamente 3 Verificare che l opzione Filtro di rete presente sia attivata 4 Immettere eventualmente il numero di alimentatori paralleli 5 Selezionare eventualmente un Braking Module esterno 6 Selezionare se necessario il funzionamento master slave di pi alimentatori 7 Fare clic su Avanti gt 3 4 Scambio dati di Per la comunicazione si possono scegliere 3 telegrammi 370 processo 371 e 999 alimentazione 1 Selezionare il telegramma necessario 2 Fare clic su Avanti gt 3 5 Configurazione La configurazione dell alimentazione terminata Viene dati dell alimentazione Riepilogo visualizzato un riepilogo
488. zione errata rappresentata nella figura precedente deve essere adattata secondo le indicazioni riportate nel capitolo Verifica dell offset dell angolo di commutazione con STARTER Pagina 259 p0431 p0431 18 Manuale per la messa in servizio Manuale per la messa in servizio 1H1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 271 Messa in servizio 3 16 Messa in servizio di motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 3 16 6 Caso speciale Collegamento in parallelo Nota Collegamento in parallelo Possono essere collegati in parallelo solo motori Torque identici per dimensioni costruttive e fabbisogno di corrente stessa esecuzione dell avvolgimento codici di ordinazione MLFB dei motori possono differenziarsi solo nel valore Componente posizione delle interfacce Per ulteriori informazioni e schemi di collegamento vedere il Manuale di progettazione Motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 nel capitolo Motori accoppiati Per far funzionare pi motori Torque in parallelo con un Motor Module SINAMICS devono essere soddisfatti i seguenti requisiti e motori devono essere disposti secondo le indicazioni del Manuale di progettazione Motori Torque integrati SIMOTICS T 1FWE6 e ll senso di rotazione dei motori collegati in parallelo deve coincidere con quanto indicato nel Manuale di progettazione Motori Torque integrati SIMOTICS T 1FW6 In una disposizione bifronte le fasi V e W devono essere invertite quando si collega lo stoker
489. zzo IP e il nome dell apparecchio vengono salvati in modo non volatile nella scheda di memoria della Control Unit Manuale per la messa in servizio 104 Manuale per la messa in servizio IH1 04 2014 6SL3097 4AF00 0CP4 Messa in servizio 3 2 Tool di messa in servizio STARTER Assegnazione dell indirizzo IP tramite la funzione Nodi partner raggiungibili Con il tool di messa in servizio STARTER possibile assegnare un indirizzo IP e un nome all interfaccia Ethernet 1 Collegare la Control Unit al dispositivo di programmazione 2 Accendere la Control Unit 3 Aprire STARTER 4 Caricare il progetto oppure crearne uno nuovo 5 Aprire il menu Progetto gt Nodi partner raggiungibili o fare clic sul simbolo ES Nodi partner raggiungibili per cercare i nodi disponibili in Ethernet L apparecchio di azionamento SINAMICS viene rilevato e visualizzato come nodo di bus Apparecchio_azionamento_1 con indirizzo IP169 254 11 22 6 Selezionare la voce corrispondente al nodo di bus e selezionare il menu contestuale Modifica nodo partner Ethernet 7 Nella finestra di dialogo Modifica nodo partner Ethernet immettere il nome dell apparecchio per l interfaccia Ethernet Fareclic sul pulsante Assegna nome Se nella subnet mask non compare alcun dato al momento della configurazione IP immettere 255 255 0 0 nella subnet mask Quindi fare clic sul pulsante Assegna configurazione IP Chiudere la finestra

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