Warteposition Waiting position
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1. 43 1403a Fran ais Festo BWL BWR HSP 44 zb Alf a 5FIFJ3 SFIFJ3 Pour le montage pneumatique Le v rin est livr avec un limiteur de d bit int gr fixe chappement afin de r duire la vitesse d entr e et avec des raccords rapides de type QSML Brancher les raccords pneumatiques 7 e Utiliser par ex les composants suivants un distributeur 5 2 pour actionner le v rin position repos v rin sorti un distributeur 5 3 pour commander le v rin de commande du HSP position repos v rin de commande en pression neutre enoption une limitation du d bit de l air d chap pement externe suppl mentaire pour r duire encore plus la vitesse de rentr e Fixer les tuyaux en dehors de la zone de mouvement du Faire passer les tuyaux travers les trous traversant de la plaque de montage du HSP vers l arri re 8 Festo BWL BWR HSP 1403a Francais Pour le montage lectrique Pourla d tection de la position du v rin utiliser des cap teurs de proximit de type SME SMT 8 1 Faire glisser les capte2. BWL BWR HSP 25 Festo BWL BWR HSP 1403a English 19 1403a English Festo BWL BWR HSP i5 AR DA Fitting the pneumatic components The cylinder is supplied fitted with built in fixed restrictor exhaust for reducing the retraction speed and with quick connectors type QSML N Connect the pneumatic tubing to connection Use e g the following components a 5 2 way valve for actuating the cylinder basic position cylinder extended a5 3 way valve for actuating the drive of the HSP basic position drive pressure neutral optional additional restriction for reducing the retraction speed e Fasten the tubing outside the area of movement Lay the tubing e g through the holes in the HSP to the back 8 20 Festo BWL BWR HSP 1403a English 8 Fitting the electric components For scanning the position of the cylinder use a proximity switch type SME SMT 8 1 Push the proximity switch into the sensor groove
3. F ruts ttningar f r korrekt anv ndning av produkten Beakta angivna gr nsv rden t ex tryck krafter och temperaturer Ta h nsyn till r dande omgivande f rh llanden P lufta din anl ggning l ngsamt D upptr der inga okontrollerade r relser e Anv nd produkten i originalskick utan n gra egna modifieringar Festo BWL BWR HSP 1403a Svenska 63 64 Montering Anv nd avst ngningsventiler f r att g ra anl ggningen tryckl s vid montering och underh ll Montera p HSP BWL HSP 12 tdragningsmoment 1 Typ B Festo BWL BWR HSP 1403a Svenska 1 Montera h llaren f r v ntel get p respektive bakstycke p HSP typ BWL v nster sida typ BWR h ger sida 2 F st h llaren med tv cylinderskruvar vid HSP 12 uppifr n vid HSP 16 25 p sidan my Byta cylindern 3 St ll cylindern p h gkant uppifr n mot h llaren 4 Vid anv ndning av skyddslocket till HSP placera de pneumatiska anslutningarna p baksidan 5 F st cylindern med tv cylinderskruvar 2 gt Notera Se till att cylindern monteras utan distorsion F lj de angivna tdragningsmomenten e Dra t skruvarna korsvis e Kontrollera manuellt efter monteringen att kolvst ngen kan r ra sig l tt och j mnt Festo BWL BWR HSP 1403a Svenska 65 66
4. 1 Pr fen Sie die Befestigung des BWL BWR HSP 2 L sen Sie ggf zum Nachjustieren die Sechskantmut tern 5 und 6 o Stellen Sie einen Abstand von 1 3 mm ein Drehen Sie die Kontermutter 5 fest s Tabelle Typ Anzugsdrehmoment 5 6 BWL BWR HSP 25 Festo BWL BWR HSP 1403a Deutsch 1403a Deutsch Festo BWL BWR HSP i5 AR DA Zum pneumatischen Einbau Der Zylinder wird mit eingebauter Festdrossel Abluft zur Reduzierung der Einfahr Geschwindigkeit und mit Schnell verschraubungen Typ QSML geliefert e Verschlauchen Sie die pneumatischen Anschl sse Verwenden Sie z B folgende Komponenten ein 5 2 Wegeventil zur Bet tigung des Zylinders Grundstellung Zylinder ausgefahren ein 5 3 Wegeventil zur Ansteuerung des Antriebs am HSP Grundstellung Antrieb druckneutral optional zus tzliche externe Abluft Drosselung zur weiteren Reduzierung der Einfahr Geschwindigkeit e Befestigen Sie die Schl uc
5. e Kontrollera i ndl get avst ndet mellan den tv rg ende bryggan 3 p HSP och skivan p BWL BWR HSP 4 Vid anslag avst nd lt 1 mm 1 Kontrollera f stet f r BWL BWR HSP 2 Lossa om det beh vs sexkantsmuttrarna 5 och 6 f r efterjustering 3 St llin ett avst nd p 1 3 mm 4 Dra t l smutter 5 se tabell Typ tdragningsmoment BWL BWR HSP 25 Festo BWL BWR HSP 1403a Svenska 67 1403a Svenska Festo BWL BWR HSP zb Alf 5SFIFJ3 SFIFJ3 Pneumatisk montering Cylindern levereras med inbyggd fast strypventil fr nluft f r reducering av ink rningshastigheten samt med snabbkopplingar typ QSML e Anslut de pneumatiska anslutningarna 7 e Anv nd t ex f ljande komponenter en 5 2 ventil f r man vrering av cylindern utg ngsl ge cylindern utk rd en 5 3 ventil f r man vrering av cylinder vid HSP utg ngsl ge cylinder tryckneutral valfritt
6. extra extern fr nluftsstrypning f r ytterligare reducering av ink rningshastigheten e Fast slangarna utanf r r relseomr det f r HSP Dra slangarna genom h len i basplattan p HSP bak t 68 8 Festo BWL BWR HSP 1403a Svenska Elektrisk montering F r l gesavl sning av cylindern anv nds cylindergivare av typ SME SMT 8 1 Skjut in cylindergivaren i givarsp ret p cylinder 2 Fast cylindergivaren i ndl get 3 F st kablarna utanf r r relseomr det f r HSP e Kl m fast kablarna i sp ret p sidostyckena och basplattan p HSP e S kra kablarna med hj lp av t ckprofilen f r installationsbyggsatsen typ MKRP e Dra kablarna genom h len i basplattan bak t Festo BWL BWR HSP 1403a Svenska 69 3 Idrifttagning A F rsiktigt Vid drift uppst r stora dynamiska krafter som kan skada mekaniken Se till att cylindern r utk rd n r en monteringscykel startas eller forts tter se tabell Monteringscykel Se till att r relsen mot v ntel get endast sker fr n det uppn dda ndl get mot det tryckneutrala vriddonet P lufta vriddonet via 5 3 ventilen i b da kamrarna innan cylindern k rs in e S tt tillbaka 5 3 ventilen i utg ngsl get s snart HSP ter n tt ndl get utg ngsl get e P lufta anl ggningen sakta Observera anvisnin
7. of the cylinder 9 2 Fasten the proximity switch in the end position 3 Fasten the cables outside the area of movement Clamp the cables in the groove of the side plates and the sub base of the HSP Secure the cables with the aid of the cover profile of the installation kit type MKRP Passthe cables back through the hole in the sub base 8 Festo BWL BWR HSP 1403a English 21 3 Commissioning A Caution During operation high dynamic forces arise which can damage the mechanical components Make sure that the cylinder is extended when the mounting cycle is started or continued see table Mounting cycle Make sure that movement to the waiting position is only undertaken from the end position reached against the pressure neutral rotary drive e Pressurize the rotary drive via the 5 3 way valve in both chambers before the cylinder is retracted e Reset the 5 3 way valve to the basic position as soon as the HSP reaches the end position again start ing position Pressurize your system slowly Observe the commissioning instructions in the manual for the HSP e Carry out a test run as described in the manual for the HSP 22 Festo BWL BWR HSP 1403a English Mounting cycle with BWL HSP 1 Basic position 2 Waiting position HSP is in the left hand end posi BWL HSP retracts and pulls the tion BWL HSP is extended Drive verti
8. per ottenere un ulteriore riduzione della velocit di ritorno Fissare i tubi pneumatici all esterno dello spazio ope rativo dell HSP Fare passare i tubi attraverso il foro passante della sottobase dell HSP verso il retro 8 Festo BWL BWR HSP 1403a Italiano Montaggio dei componenti elettrici Per il rilevamento delle posizioni dell attuatore utilizzare i finecorsa magnetici tipo SME SMT 8 1 Inserire il finecorsa magnetico nell apposita guida di fissaggio posta sull attuatore 9 2 Fissare ilfinecorsa magnetico nella posizione di fine corsa 3 Fissare i cavi all esterno dello spazio operativo dell HSP Fermareicavi nella scanalatura dei profili laterali e della sottobase dell HSP Assicurare i cavi con l ausilio della copertura del kit di installazione tipo MKRP Posarei cavi attraverso il foro passante della sotto base verso il retro 8 Festo BWL BWR HSP 1403a Italiano 57 3 A 58 Messa in servizio Attenzione Le forze dinamiche che si generano durante il normale funzionamento possono danneggiare le parti meccani che Nel momento in cui si inizia o di prosegue il ciclo di montaggio accertarsi che l attuatore si trovi in posi zione estesa v tabella Ciclo di montaggio Verificare che l attuatore si sposti sulla posizione di attesa s
9. 2 zb Alf 5FE FI3 SFIFJ3 Montaje de los componentes neum ticos El cilindro se suministra montado con un estrangulador incorporado escape para reducir la velocidad de retro ceso y con racores r pidos QSLM e Conexi n de los tubos neum ticos a la conexi n Utilice p ej los siguientes componentes una v lvula de 5 2 v as para el accionamiento del cilindro posici n b sica cilindro avanzado una v lvula de 5 3 v as para controlar el acciona miento del HSP posici n b sica centro a pre si n opcional estrangulaci n adicional para reducir la velocidad de retroceso Fijar los tubos fuera de la zona de movimiento Tender los tubos p ej a trav s de los agujeros del HSP hacia la parte posterior 8 Festo BWL BWR HSP 1403a Espa ol 8 Montaje de los componentes el ctricos Para interrogar la posici n del cilindro utilice un detector de proximidad tipo SME SMT 8 1 Introduzca el detector de proximidad en la ranura del cilindro 9 2 Fije el detector de proximidad en la posici n final 3 Fijelos cables fuera de la zona de movimiento Sujete los cables
10. P 16 25 en el lado Sustituci n del cilindro 3 Empujar el cilindro hacia arriba desde abajo en el soporte 4 Cuando se utilice la tapa protectora del HSP posici n de las conexiones neum ticas en la parte posterior N 5 Fijarelcilindro con dos tornillos Allen gt Por favor observar Aseg rese de que el cilindro est libre de distorsiones e Observe los pares de apriete especificados e Apriete los tornillos regularmente en secuencia alternativa Tras el montaje verifique manualmente para asegu rarse de que el v stago puede moverse de forma f cil y suave Festo BWL BWR HSP 1403a Espa ol 29 30 Verifique en la posici n final la distancia entre el en lace en cruz 3 del HSP y el disco del BWL BWR HSP 4 Con tope distancia lt 1 mm 1 Verifique la fijaci n del BWL BWR HSP 2 Sies necesario afloje las tuercas hexagonales para un reajuste lt mn 3 Ajuste una distancia de 1 3 mm 4 Apriete la tuerca de bloqueo 5 ver tabla Tipo Par de apriete BWL BWR HSP 25 Festo BWL BWR HSP 1403a Espa ol 31 1403a Espa ol Festo BWL BWR HSP 3
11. P fuera de la posici n final izquierda A o derecha B hacia arriba y hacia la posici n de espera B Cuando se mueve el cilindro actuador el HSP puede bascular hacia fuera de la posici n de espera B de nuevo hacia la posici n de arranque A o la otra posici n final O El cilindro actuador tipo BWL BWR HSP ha sido dise ado para tirar del ra l de gu a vertical del m dulo manipulador tipo HSP fuera de la zona de trabajo 7 BWL y Condiciones de utilizaci n Observar los l mites especificados p ej presiones fuerzas temperaturas Observar las condiciones ambientales del emplazamiento e Aplicar presi n al sistema lentamente Con ello no se producir n movimientos incontrolados e Usar el producto en su condici n original sin cambios ni modificaciones Festo BWL BWR HSP 1403a Espa ol 27 2 Montaje e Usar v lvulas de cierre para poner el sistema en un estado sin presi n para trabajos de mantenimiento y montaje Para fijarlo al HSP BWL HSP 12 Pares de apriete Tipo 28 Festo BWL BWR HSP 1403a Espa ol 1 Montar el soporte de la posici n de espera en ellado correspondiente de la placa colisa del HSP tipo BWL lado izquierdo tipo BWR lado derecho 2 Fijar el soporte con dos tornillos Allen en el HSP 12 desde arriba en el HS
12. WR HSP retire le rail de guidage vertical du module de manipulation HSP de la position de fin de course gauche A ou droite vers le haut en position d at tente B Apr s la sortie du v rin de commande le HSP peut retour ner de la position d attente B dans la position initiale A ou dans l autre position de fin de course C Conform ment l usage pr vu le v rin de commande BWL BWR HSP sert retirer le rail de guidage vertical du module de manipulation HSP de la zone de travail Conditions de mise en ceuvre du produit e Respecter les valeurs limites indiqu es par ex pres sions forces temp ratures Tenir compte des condi tions ambiantes sur le lieu d utilisation e Mettre l installation lentement sous pression On vite ainsi tout mouvement incontr l e Utiliser le produit dans son tat d origine sans appor ter de modifications Festo BWL BWR HSP 1403a Francais 39 2 Montage e Utiliser des vannes d arr t afin que l installation ne Soit pas sous pression lors du montage et de la main tenance Pour la fixation sur le HSP 1 BWL HSP 12 Couples de serrage Type 1 2 40 Festo BWL BWR HSP 1403a Francais 1 Monter le support de la position d attente sur le c t correspondant du chemin de came du HSP type BWL du c t gauche type BWR du c t droit 2 Fi
13. Warteposition Waiting position FESTD Kurz beschreibung Brief description Warteposition Typ BWL HSP und BWR HSP Waiting position type BWL HSP and BWR HSP Deutsch English Espa ol Francais Italiano Svenska 8035440 1403a English ee a ea 15 Espanol Rede 27 Francais dara t 39 Italiano eise p REEL DER UA DUI RA eS 51 Svenska ive oU ea De u dui 63 Edition 1403a Original de Festo AG amp Co KG D 73726 Esslingen Germany 2003 Internet http www festo com E Mail service internationalQfesto com 2 Festo BWL BWR HSP 1403a 1 Benutzerhinweise Beim Einfahren zieht der doppeltwirkende Bet tigungszy linder BWL BWR HSP die senkrechte F hrungsschiene des Handlingmoduls HSP aus der linken A oder rech ten Endlage nach oben in die Warteposition B Nach dem Ausfahren des Bet tigungszylinders kann das HSP aus der Warteposition B zur ck in die Ausgangs position A oder in die andere Endlage C schwenken Bestimmungsgem dient der Bet tigungszylinder BWL BWR HSP dazu die senkrechte F hrungsschiene des Handlingmoduls HSP aus dem Arbeitsbereich zu ziehen Voraussetzungen f r den Produkteinsatz e Halten Sie die angegebenen Grenzwerte z B Dr cke Kr fte Temperaturen ein Beachten Sie die Umge bungsbedingungen am Einsatzort Bel ften Sie Ihre Anlage langsam Dann treten keine unkontrollierten B
14. alla avanzado El acciona de gu a vertical fuera de la zona de miento est bloqueado por presi n trabajo 3 BWL HSP se halla avanzado 4 El ciclo de montaje contin a Festo BWL BWR HSP 1403a Espa ol 35 4 Diagnosis Fallo Causa posible Soluci n Elenlaceencruz No hay holgura entre el Reajustar la holgura golpea contra el enlace en cruz y el disco 1 3 mm disco Funcionamiento Culata delantera del Aflojar los tornillos irregular cilindro forzada reapretarlos de nuevo o equilibradamente V stago demasiado Lubricar el v stago reseco 36 Festo BWL BWR HSP 1403a Espafiol 5 Especificaciones t cnicas BWL BWR HSP 12 16 Carrera 3 sentido z mm 25 Medio de accionamiento Aire comprimido filtrado cono sin lubricaci n Presi n de funcionamiento min 4 10 bar permisible Conexi n neum tica Racor enchufable ya montado QSML M3 3 QSML M5 4 Restricci n de escape incorporada Fuerza te rica a6 bar 104 N 158N Temperatura ambiente 0 60 Materiales Soporte Aleaci n de aluminio anodizado Disco Poliamida PA66 Cilindro Culata Lat n Camisa del cilindro Aluminio V stago Acero inoxidable Juntas Poliuretano Festo BWL BWR HSP 1403a Espa ol 37 38 Festo BWL BWR HSP 1403a Espa ol 1 Instructions d utilisation Lors du positionnement le v rin de commande double effet BWL B
15. astening to the HSP BWL HSP 12 Tightening torques Type 1 x 16 Festo BWL BWR HSP 1403a English 1 Fitthe support for the waiting position on the relevant link side of the HSP type BWL left hand side type BWR right hand side 2 Fasten the support with two cheese head screws 1 on the HSP 12 from above onthe HSP 16 25 at the side Replacing the cylinder 3 Push the cylinder upright from above onto the support 4 When using the protective cover of the HSP position the pneumatic connections on the rear 5 Fasten the cylinder with two cheese head screws 2 gt Please note Make sure that the cylinder is fitted free of distortion e Observe the specified tightening torques e Tighten the screws equally in alternate sequence After fitting check manually to make sure that the piston rod can be moved easily and smoothly Festo BWL BWR HSP 1403a English 17 18 Checkin the end position the distance between cross link 3 of the HSP and disc of the BWL BWR HSP 41 With stop distance lt 1 mm 1 Check the fastening ofthe BWL BWR HSP 2 If necessary loosen the hexagon nuts 5 and 6 for readjustment 3 Seta distance of 1 3 mm 4 Tighten the locking nut 5 see table Type Tightening torque
16. cal guide rail out of the work is pressure neutral range 3 BWL HSP is extended 4 Mounting cycle is continued Festo BWL BWR HSP 1403a English 23 4 Diagnosis Fault Possible cause Remedy Crosslink knocks No gap been crosslink Readjust gap against disc and disc 1 3 mm Uneven running Bearing cover on Loosen screws then cylinder distorted tighten again equally or Piston rod too dry Lubricate the piston rod 24 Festo BWL BWR HSP 1403a English 5 Technical specifications BWL BWR HSP Weight g Stroke 3 z direction mm Drive medium Filter fineness Permitted operating pressure Pneumatic connection Plug connector already fitted Exhaust restriction built in Theoretical work force at 6 bar Ambient temperature Materials Support Disc Cylinder End cover bearing Cylinder barrel Piston rod Seals Festo BWL BWR HSP 1403a English Filtered compressed air lubricated or non lubricated 40 um min 4 max 10 bar QSML M3 3 QSML M5 4 20 3 mm 20 6 mm 40 N 158N 104 N 0 60 C AL wrought alloy anodized Polyamide PA66 Brass Aluminium Steel stainless Polyurethane 25 26 Festo BWL BWR HSP 1403a English 1 Instrucciones importantes para el usuario Cuando el cilindro actuador de doble efecto tipo BWL BWR HSP retrocede tira del rail de gu a vertical del m dulo tipo HS
17. distanza lt 1 mm 1 Controllare il fissaggio del BWL BWR HSP 2 All occorrenza registrare il fissaggio allentando i dadi esagonali 5 6 3 Regolare la distanza su 1 3 4 Stringere il dado di bloccaggio 5 v tabella Tipo Coppia di serraggio 5 BWL BWR HSP 25 Festo BWL BWR HSP 1403a Italiano 55 1403a Italiano Festo BWL BWR HSP 56 i5 AR Wi isi Montaggio dei componenti pneumatici L attuatore viene fornito con il regolatore di portata dello scarico incorporato per il controllo della velocit di ritorno e i raccordi per montaggio rapido QSML Effettuare la canalizzazione degli attacchi di alimenta zione 7 Utilizzare ad es i seguenti componenti una valvola 5 2 di azionamento dell attuatore posizione di riposo attuatore in posizione estesa una valvola 5 3 di comando dell attuatore dell HSP posizione di riposo attuatore non sotto pressione su richiesta strozzamento supplementare esterno dello scarico
18. e Per il fissaggio dell attuatore al modulo HSP 1 BWL HSP 12 Valori di coppia di serraggio Tipo 52 Festo BWL BWR HSP 1403a Italiano 1 Montare sempre il supporto della posizione di attesa sul lato dell HSP dove si trova la coulisse tipo BWL sul lato sinistro tipo BWR sul lato destro 2 Per fissare il supporto applicare 2 viti a testa cilin drica 1 nell HSP 12 sul lato superiore nell HSP 16 25 sul fianco Sostituzione dell attuatore 3 Inserire l attuatore in posizione diritta sul supporto 4 n presenza della copertura di protezione dell HSP spostare gli attacchi di alimentazione sul lato poste riore 5 Perfissare l attuatore utilizzare 2 viti a testa cilin drica 2 Nota gt Verificare che l attuatore non sia soggetto a sollecitazioni meccaniche Per il serraggio delle viti applicare i valori di coppia indicati Serrare uniformemente le viti operando in diagonale e Altermine del montaggio spostare manualmente lo stelo dell attuatore per verificare che si muova in modo scorrevole e uniforme Festo BWL BWR HSP 1403a Italiano 53 54 Con l attuatore sul fine corsa verificare la distanza tra il braccetto trasversale 3 dell HSP e il disco del BWL BWR HSP In presenza del riscontro
19. en la ranura de las placas laterales y la placa base del HSP Asegure los cables con la ayuda de perfil de tapa del kit de instalaci n tipo MKRP Pase los cables a trav s del agujero pasante de la placa base 8 Festo BWL BWR HSP 1403a Espa ol 33 3 A 34 Puesta a punto Precauci n Durante el funcionamiento surgen elevadas fuerzas din micas que pueden da ar los componentes mec nicos Aseg rese de que el cilindro avanza cuando se inicia o cuando contin a el ciclo de montaje ver tabla Ciclo de montaje Aseg rese de que el movimiento hacia la posici n de espera s lo de realiza desde la posici n final alcanzada contra el actuador giratorio bloqueado por presi n Aplicar presi n al actuador giratorio con una v lvula de 5 3 v as en ambas c maras antes de que el cilin dro retroceda Restablecer la v lvula de 5 3 v as a la posici n b sica lo antes posible as que el HSP alcance de nuevo la posici n final posici n de partida Aplicar presi n al sistema lentamente Observar las instrucciones de puesta a punto en el manual del HSP Realizar un funcionamiento de prueba como se des cribe en el manual del HSP Festo BWL BWR HSP 1403a Espa ol Ciclo de montaje con BWL HSP 1 Posici n b sica HSP se halla 2 Posici n de espera enla posici n final izquierda BWL BWL HSP retrocede y tira del ra l HSP se h
20. ewegungen auf Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jede eigenm chtige Ver nderung Festo BWL BWR HSP 1403a Deutsch Einbau Verwenden Sie Absperrventile um die Anlage f r Mon tage und Wartung drucklos zu schalten Zur Befestigung am HSP BWL HSP 12 Anzugsdrehmomente Festo BWL BWR HSP 1403a Deutsch 1 Montieren Sie die Halterung der Warteposition an der jeweiligen Kulissenseite des HSP Typ BWL linksseitig Typ BWR rechtsseitig 2 Befestigen Sie die Halterung mit 2 Zylinderschrau ben 1 beim HSP 12 von oben beim HSP 16 25 seitlich Bei Austausch des Zylinders 3 Schieben Sie den Zylinder hochkant von oben auf die Halterung 4 Bei Verwendung des Schutzdeckels am HSP Positionieren Sie die pneumatischen Anschl sse r ck seitig 5 Befestigen Sie den Zylinder mit 2 Zylinderschrauben 2 gt Hinweis Achten Sie auf verzugfreie Montage des Zylinders e Halten Sie unbedingt die angegebenen Anzugsdreh momente ein Ziehen Sie die Schrauben abwechselnd gleichm ig fest e Pr fen Sie nach dem Einbau manuell ob sich die Kol benstange leicht und gleichm ig bewegen l sst Festo BWL BWR HSP 1403a Deutsch Pr fen Sie in der Endlage den Abstand zwischen Quer steg 3 des HSP und Scheibe des BWL BWR HSP 4 Bei Anschlag Abstand lt 1 mm
21. gar Polyuretan Festo BWL BWR HSP 1403a Svenska 73 74 Festo BWL BWR HSP 1403a Svenska
22. garna f r idrifttagning i beskrivningen av HSP e Utf r en testk rning enligt beskrivningen i bruksanvisningen till HSP 70 Festo BWL BWR HSP 1403a Svenska Monteringscykel med BWL HSP 1 Utg ngsl ge 2 V ntel ge HSP st r i v nster ndl ge BWL HSP k rs in och drar ut den BWL HSP r utk rd vertikala styrskenan fr n Cylindern r tryckneutral arbetsomr det 3 BWL HSP k rs ut 4 Monteringscykeln forts tter Festo BWL BWR HSP 1403a Svenska 71 4 Diagnos Fel M jlig orsak tg rd Den tv rg ende Inget avst nd mellan Efterjustera avst ndet bryggan sl r emot tv rg ende brygga och 1 3 mm skivan skiva Oj mn k rning Distorsion av Lossa skruvarna och lagerlocket vid dra t dem j mnt cylindern eller Kolvst ngen r f r Sm rj kolvst ngen torr 72 Festo BWL BWR HSP 1403a Svenska 5 Tekniska data BWL BWR HSP 12 16 Slag 3 z riktning mm 25 Cylindermedium dimsmord eller ej dimsmord Filtergrovlek Till tet drifttryck bar Pneumatisk anslutning Instickskoppling QSML M3 3 QSML M5 4 f rmonterad Fr nluftsstrypning inbyggd Teoretisk effektiv kraft vid 6 bar 104 N 158 N Omgivningstemperatur 0 60 C H llare Alu smideslegering anodoxiderad Skiva Polyamid PA66 Cylinder Avslutningslock lager M ssing Cylinderr r Aluminium Kolvst ng St l rostfritt T tnin
23. he au erhalb des Bewe gungsbereiches des HSP F hren Sie die Schl uche durch die Durchgangsbohrung der Grundplatte des HSP nach hinten 8 Festo BWL BWR HSP 1403a Deutsch Zum elektrischen Einbau Verwenden Sie zur Positionsabfrage des Zylinders N he rungsschalter vom Typ SME SMT 8 1 Schieben Sie den N herungsschalter in die Sensornut des Zylinders 9 2 Befestigen Sie den N herungsschalter in der Endla genposition 3 Befestigen Sie die Leitungen au erhalb des Bewe gungsbereiches des HSP e Klemmen Sie die Kabel in die Nut der Seitenwangen und der Grundplatte des HSP Sichern Sie die Kabel mit Hilfe des Abdeckprofils des Installationsbausatzes Typ MKRP e F hren Sie die Kabel durch die Durchgangsbohrung der Grundplatte nach hinten 8 Festo BWL BWR HSP 1403a Deutsch 9 3 A 10 Inbetriebnahme Vorsicht Beim Betrieb entstehen hohe dynamische Kr fte die die Mechanik besch digen k nnen Stellen Sie sicher dass der Zylinder ausgefahren ist wenn der Montagezyklus begonnen oder fortgesetzt wird s Tabelle Montagezyklus Stellen Sie sicher dass die Warteposition nur aus der erreichten Endlage gegen den druckneutralen Schwenkantrieb angefahren wird e Bel ften Sie den Schwenkantrieb ber das 5 3 We geventil in beide Kammern bevor der Zylinder einge fah
24. interstizio 1 3 mm Allentare le viti e serrarle in modo uniforme Rilubrificare lo stelo Festo BWL BWR HSP 1403a Italiano 5 Dati tecnici BWL BWR HSP Peso 310 5 12 16 Corsa 3 direzione z mm 2 Fluido dell attuatore Aria compressa filtrata lubrificata o non lubrificata Press di eserciz ammessa bar min 4 max 10 bar Connessione pneumatica Raccordo a innesto QSML M3 3 QSML M5 4 preassemblato Regolatore di portata di scarico incorporato Forza utile teorica a 6 bar 40N 104 N 158 N Temperatura ambiente 0 60 C Materiali Supporto Lega per lavorazione plastica in alluminio anodizzato Disco Poliammide PA66 Cilindro Testata posteriore cuscinetti Ottone Canna del cilindro Alluminio Stelo Acciaio inossidabile Guarnizioni Poliuretano Festo BWL BWR HSP 1403a Italiano 61 62 Festo BWL BWR HSP 1403a Italiano 1 Anv ndaranvisningar N r den dubbelverkande man vercylindern BWL BWR HSP k rs in s drar den ut den vertikala styrskenan f r hanteringsmodul HSP fr n v nster A eller h ger ndl ge upp t till v ntel ge B Efter att man vercylindern k rts ut kan HSP sv nga tillbaka fr n v ntel ge B till utg ngsl get A eller till det andra ndl get C Man vercylindern BWL BWR HSP r avsedd att dra ut den vertikala styrskenan f r hanteringsmodul HSP fr n arbetsomr det
25. lung einge baut Theoret Nutzkraft bei 6 bar 104 N 158N Umgebungstemperatur 0 60 C Werkstoffe Halterung AL Knetlegierung eloxiert Scheibe Polyamid PA66 Zylinder Abschlussdeckel Lager Messing Zylinderrohr Aluminium Kolbenstange Stahl rostfrei Dichtungen Polyurethan Festo BWL BWR HSP 1403a Deutsch 13 14 Festo BWL BWR HSP 1403a Deutsch 1 Important user instructions When the double acting actuator cylinder type BWL BWR HSP retracts it pulls the vertical guide rail of the handling module type HSP out of the left hand A or right hand end position upwards into the waiting position B When the actuator cylinder moves out the HSP can swing out of the waiting position B back into the starting position A or the other end position C The actuator cylinder type BWL BWR HSP has been designed for pulling the vertical guide rail of the handling module type HSP out of the work range Conditions of use Observe the specified limits e g pressures forces temperatures Observe the ambient conditions at your location Pressurize your system slowly Uncontrolled move ments will not then occur e Use the product in its original state without undertak ing any modifications Festo BWL BWR HSP 1403a English 15 2 Fitting e Use shut off valves in order to make the system pres sureless for installation and maintenance work For f
26. olo dopo avere raggiunto la posizione di fine corsa dalla parte dell attuatore oscillante non sotto pressione e Alimentare l attuatore oscillante su entrambi i lati attraverso la valvola 5 3 prima di iniziare la corsa di ritorno dell attuatore e Nel momento in cui l HSP raggiunge la posizione di fine corsa posizione iniziale riportare la valvola 5 3 alla posizione di riposo Alimentare gradualmente l impianto Per la messa in servizio attenersi alle indicazioni conte nute nella descrizione dell HSP Effettuare una prova di funzionamento seguendo le istruzioni contenute nelle istruzioni d uso dell HSP Festo BWL BWR HSP 1403a Italiano Esecuzione del ciclo di montaggio con il BWL HSP 1 Posizione iniziale 2 Posizione di attesa Effettuando HSP sul fine corsa a sinistra la corsa di rientro il BWL HSP al BWL HSP in posizione estesa lontana il profilo guida verticale Attuatore non sotto pressione fuori dallo spazio operativo BWL HSP esegue la corsa di avan Il ciclo di montaggio continua zamento Festo BWL BWR HSP 1403a Italiano 59 4 Diagnosi Guasto Il braccetto trasversale urta il disco Funzionamento irregolare dell attuatore 60 Possibili cause Il braccetto trasversale non distanziato dal disco Testata anteriore dell attuatore sog getta a sollecitazioni meccaniche oppure Stelo poco lubrifi cato Rimedio Ripristinare l
27. onform ment la notice d utilisation du HSP Festo BWL BWR HSP 1403a Francais Cycle de montage avec BWL HSP 1 Position repos Le HSP est en 2 Position d attente position de fin de course gauche Le Le BWL HSP rentre et retire le rail BWL HSP est sorti Le v rin de com de guidage vertical de la zone de mande est en pression neutre travail 3 Le BWL HSP sort amp Le cycle de montage se poursuit Festo BWL BWR HSP 1403a Fran ais 47 4 Diagnostic Panne Causes probables Solution Contact entre le Pas d espace entre le R ajuster la distance talon transversal talon transversal et le 1 3 mm et le disque disque Marche irr guli re D formation de la Desserrer les vis et culasse sur le v rin les resserrer unifor ou m ment Tige de piston trop Regraisser la tige de s che piston 48 Festo BWL BWR HSP 1403a Fran ais 5 Caract ristiques techniques BWL BWR HSP 12 16 Poids gr 310 Course 3 sens z mm 25 Fluide utiliser lubrifi ou non lubrifi Pression de service admiss De 4 10 bars max bar Raccord pneumatique Raccord rapide pr mont QSML M3 3 QSML M5 4 Limitation du d bit de l air d chappement int gr e Theor Force utile pour 6 bars 104 N 158N Temp rature ambiante 0 60 C Support Alliage corroy d aluminium anodis Disque Polyamide PA66 V rin Couvercle de fermeture Lai
28. ren wird Setzen Sie das 5 3 Wegeventil in die Grundstellung zur ck sobald das HSP wieder die Endlage Aus gangsposition erreicht Bel ften Sie die Anlage langsam Beachten Sie zur Inbetriebnahme die Hinweise in der Beschreibung des HSP F hren Sie den Probebetrieb durch wie in der Bedie nungsanleitung zum HSP beschrieben Festo BWL BWR HSP 1403a Deutsch Montagezyklus mit BWL HSP 1 Grundstellung 2 Warteposition HSP steht in linker Endlage BWL HSP f hrt ein und zieht die BWL HSP ist ausgefahren senkrechte F hrungsschiene aus Antrieb wird druckneutral dem Arbeitsbereich 3 BWL HSP f hrt aus 4 Montagezyklus wird fortgesetzt Festo BWL BWR HSP 1403a Deutsch 11 4 Diagnose St rung Anschlagen des Querstegs an der Scheibe ungleichm iger Lauf 12 M gliche Ursache kein Abstand zwischen Quersteg und Scheibe Verspannung des La gerdeckels am Zylin der oder Kolbenstange zu trocken Festo BWL BWR HSP 1403a Deutsch Abhilfe Abstand nachjustieren 1 3 mm Schrauben l sen gleichm ig wieder anziehen Kolbenstange nach schmieren 5 Technische Daten BWL BWR HSP 12 16 25 Gewicht go 170 310 Hub 3 z Richtung 25 Antriebsmedium ge lt oder unge lt Filterfeinheit zul Betriebsdruck bar Pneumatischer Anschluss Steckverschraubung vor QSML M3 3 QSML M5 4 montiert Abluftdrosse
29. ton palier Tube Aluminium Tige de piston Acier inoxydable Joints d tanch it Polyur thane Festo BWL BWR HSP 1403a Fran ais 49 50 Festo BWL BWR HSP 1403a Fran ais 1 Indicazioni per Uutilizzatore Durante la corsa di ritorno l attuatore a doppio effetto BWL BWR HSP solleva il profilo guida posto vertical mente del modulo di movimentazione HSP dalla posi zione di fine corsa sinistra A o destra fino a raggiungere la posizione di attesa B Nel momento in cui l attuatore avanza il modulo HSP dalla posizione di attesa B pu ritornare alla posizione iniziale A oppure ruotare verso l altra posizione di fine corsa C La funzione prevista dell attuatore BWL BWR HSP amp di allontanare il profilo guida verticale del mo dulo di movimentazione HSP fuori dallo spazio opera tivo Condizioni di utilizzo Rispettare sempre i valori limite indicati ad es di pressione forza e temperatura Tenere conto delle condizioni ambientali esistenti nel luogo di impiego e Alimentare gradualmente l impianto In tal modo si impediscono movimenti incontrollati degli attuatori e Utilizzare il prodotto nel suo stato originale senza apportare modifiche non autorizzate Festo BWL BWR HSP 1403a Italiano 51 2 Montaggio e Utilizzare valvole di intercettazione atte a scaricare la pressione dall impianto pneumatico in vista di inter venti di montaggio e manutenzion
30. urs de proximit dans la rainure de capteur du v rin 9 2 Monter le capteur de proximit dans la position de fin de course 3 Fixer les cables en dehors de la zone de mouvement du HSP Serrer les c bles dans la rainure des joues lat rales et de la plaque de montage du HSP e Immobiliser les c bles l aide du profil de recou vrement du kit d installation de type MKRP Faire passer les c bles travers les trous traversant de la plaque de montage vers l arri re 8 Festo BWL BWR HSP 1403a Francais 45 3 A 46 Mise en service Attention Lors du fonctionnement des forces dynamiques lev es peuvent endommager la partie m canique S assurer que le v rin est sorti lorsque le cycle de montage a commenc ou se poursuit voir tableau cycle de montage S assurer que la position d attente soit accost e contre le v rin oscillant en pression neutre seulement lorsque la position de fin de course est atteinte e Mettre le v rin oscillant sous pression l aide du distributeur 5 3 dans les deux chambres avant que le v rin ne soit rentr Remettre le distributeur 5 3 en position de repos des que le HSP atteint de nouveau la position de fin de course position initiale Mettre l installation lentement sous pression Pour la mise en marche respecter les instructions de la description du HSP Ex cuter l essai de mise en service c
31. xerle support l aide de 2 vis t te cylindrique pour le HSP 12 par le haut pour le HSP 16 25 par le c t my Pour le remplacement du v rin 3 Faire glisser le v rin en position verticale par le haut sur le support 4 Encas d utilisation du couvercle de protection sur le HSP positionner les raccords pneumatiques par l arri re 5 Fixerle v rin l aide de 2 vis t te cylindrique N Note Lors du montage veiller ne pas d former le v rin e Respecter imp rativement les couples de serrage indiqu s Serrer uniform ment les vis de mani re altern e Apr s le montage v rifier manuellement si la tige de piston se d place facilement et uniform ment Festo BWL BWR HSP 1403a Francais 41 42 Enfin de course v rifier l espace entre le talon trans versal 3 du HSP et le disque du BWL BWR HSP 4 S il vient en but e distance lt 1 mm 1 V rifier la fixation du BWL BWR HSP 2 Pour le r ajustage desserrer le cas ch ant les crous six pans 5 et 6 3 R gler une distance de 1 3 mm 4 Serrer le contre crou 5 voir tableau Type Couple de serrage BWL BWR HSP 25 Festo BWL BWR HSP 1403a Fran ais
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