manuale d`uso / user`s guide
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1. i ANALIZZATORE DI RETE DI PRECISIONE HIGH ACCURACY NETWORK ANALYZER p L analizzatore di rete E1100 interamente progettato e sviluppato da ESAM costruito per soddisfare tutte le moderne esigenze di misura e controllo dei parametri elettrici di una rete trifase L elevata precisione di misura lo rende particolarmente adatto per impieghi in laboratori sistemi di acquisizione e di regolazione ecc Basato su un microprocessore di ultima generazione dotato di un circuito di misura con cambio portata automatico e di una interfaccia seriale RS485 veloce L accurato dimensionamento di ogni componente es circuiti stampati omologati UL e la taratura con strumenti certificati SIT garantiscono la massima precisione ed affidabilit in ogni condizione di utilizzo Le principali caratteristiche dell analizzatore di rete E1100 sono le seguenti elevata precisione di misura 0 2 della lettura dal 5 al 100 del campo di misura frequenza AC da 45 a 65 Hz elevate prestazioni con forme d onda distorte 256 campioni per periodo di rete AC banda passante di ingresso 2 kHz 3dB multiportata automatico 7 campi di misura per tensioni e correnti G 1 2 4 8 16 32 64 calcolo ogni mezzo periodo di rete AC di tensioni di fase e concatenate RMS correnti di fase RMS e corrente di neutro RMS correnti e tensioni istantanee di picco frequenza potenze attive reattive e apparenti fattore di potenza di ciascuna fase e de2. _ I I lt e lt y 600 Int Readony VSW Versione software Software release 3 MODEL Codice modello strumento Instrument model code eci i_ lt 1 i 6 _ 00 0060 ci 6 8_i 0 i 1 1 aaaaaa m a e ai 2000 2049 Int Read Write Registri blocco virtuale Virtual register block CCL TABELLA 1 TABLE 1 TABELLA 2 TABLE 2 re Se gt fe alore Se ne Medie 0 Tutte fasi Of All Phase Off E a 111 3 Fasi on senso indeterminato Dove NM Nessuna media ME Media Esponenziale 3 Phases on Sequence error Where NA No Average EA Exponential mean TABELLA 3 TABLE 3 E 1 2 3 O 4 5 se __ 8 amp 8 ate 1200 2400 4800 9600 Default 19200 38400 57600 115200 1 Il comando di azzeramento dei massimi e minimi RESPK 1 attribuisce ad ogni massimo e minimo il valore correntemente misurato The max and min values reset command RESPK 1 sets any maximum and minimum value to the currently measured value x 2 Un valore floating point lungo 32 bit ed inviato da modbus come 2 word di 16 bits ognuna Non c un accordo standard riguardo quale word debba essere inviata per prima Con questo parametro si pu scegliere l ordine di invio affinch il Modbus master le riconosca A floating point value is 32 bits long and is sent by Modbus as 2 words 16 bits each There is no standard agreement about which word has to be
3. 1 99999 coefficiente di temperatura 0 01 C temperature coefficient 0 01 C interfaccia seriale RS485 1200 115200 baud Modbus RTU RS485 serial interface 1200 115200 baud Modbus RTU acquisizione dati veloce tipico 40 variabili in circa 40 msec fast data acquisition typically 40 variables in about 40 msec alimentazione ausiliaria in corrente alternata 115 230V 50 60Hz a c auxiliary power 115 230V 50 60Hz or in option oppure in opzione 24V o 100V o 400V 15 consumo lt 3VA 24Vac or 100Vac or 400Vac 15 consumption lt 3VA alimentazione ausiliaria opzionale in corrente continua optional d c auxiliary power 12Vdc or 24Vdc or 48Vdc or 12V oppure 24V oppure 48V oppure 110V oppure 220V 10 110Vac or 220Vdc 10 input terminals V0 and V2 Morsetti V0 e V2 consumo lt 3W consumption lt 3W conforme a EN61010 1 sicurezza e EN61326 EMC complies with EN61010 1 safety and EN61326 EMC isolamento fra ingressi V e ingressi l 4kV 60sec 50Hz nsulation V inputs to I inputs 4kV 60sec 50Hz isolamento fra due ingressi 4kV 60sec 50Hz Insulation between two inputs 4kV 60sec 50Hz isolamento fra ingressi e altri morsetti 4kV 60sec 50Hz J nsulation inputs to any other terminal 4kV 60sec 50Hz isolamento RS485 alim Ausiliaria 2kV 60sec 50Hz J nsulation RS485 to aux power supply 2kV 60sec 50Hz temperatura di funzion
4. 60 day year the yearly average humidity must not exceed 65 DIN40040 ISOLAMENTO GALVANICO GALVANIC INSULATION Isolamento tra Insulation between INTERFACCIA SERIALE SERIAL INTERFACE Porta seriale RS485 HALF DUPLEX Baud rate 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115000 parametri N nessuna parit 1 start bit 8 bit per dato e 1 stop bit sono fissi L impostazione di fabbrica la seguente Baud rate 9600 Indirizzo di stazione NUMT 1 Minimo ritardo di risposta XDEL 5 ms SWFP vedi nota 2 0 Nel caso lo strumento fosse stato in precedenza programmato e i parametri di connessione non fossero noti premere per alcuni secondi il pulsante RESET per ripristinare le impostazioni di fabbrica dell interfaccia gli altri parametri dello strumento non vengono modificati 1200 W m AL MASTER B MT232485 0 MEZZA Nota MASTER B MT232485 Note ingressi voltmetrici ed amperometrici Voltmetric and amperometric inputs ingressi voltmetrici ed uscita seriale Voltmetric input and serial output ingressi amperometrici ed uscita seriale Amperometric input and serial output ingressi ed alimentazione ausiliaria in c a Input and a c auxiliary power uscita seriale ed alimentazione ausiliaria in c a serial output and a c auxiliary power ingressi ed alimentazione ausiliaria in c c Input and d c auxiliary power uscita seriale ed alimentazione ausili
5. Apparent Power VA ei SE Frequenza Frequency o S A Ampiezza armoniche Amplitude of harmonics V1 11 V2 12 V3 13 Tensione concatenata media Linked average Voltage Vtm Valori massimi e minimi di tutte le misure Min and Max values of every reading min max eni 11 Potenze reattive Reactive Powers Q1 Q2 Q3 VAR Fattore di potenza di fase Phase power factor PF PF2 PES Senso ciclico delle fasi Phase sequence tensione nominale Vn 230V fase neutro 400V fase fase campo di misura tensione 0 1 2 Vn corrente nominale d ingresso In 5A campo di misura corrente 0 1 2 In sovraccarico permanente 1 5Vn 2In sovraccarico istantaneo 1 sec 2Vn 20 In rapporto TA esterno impostabile 1 99999 rapporto TV esterno impostabile 1 99999 tempo di media valori misurati 2 periodo AC 1 sec averaging time interval 1 2 AC period 1 sec classe di precisione per tensioni correnti e potenza attiva accuracy voltage current active power 0 2 of reading 0 2 della lettura 5 100 del campo di misura 45 65 Hz 5 100 of input range 45 65 Hz nominal voltage Vn 230V phase neutral 400V phase phase input voltage range 0 1 2Vn nominal input current 5A input current range 0 1 2 In continuous overload 1 5Vn 2In instantaneous overload 1 sec 2Vn 20In programmable external TV ratio 1 99999 programmable external TV ratio
6. sent first so set this parameter to have them sent in the order that your master Modbus equipment understands MSB LSB seeeeeee emmmmmmm s mmmmmmmm mmmmmmmm word A word B s segno del numero 1 se il valore negativo 0 se il valore positivo Sign bit negative it is 1 positive it is 0 e esponentea8bit 8 bit exponent m mantissa del numero 23 bit The mantissa which is code in 28 bits Impostando SWFP 0 word A trasmessa prima impostando SWFP 1 word B trasmessa prima Setting SWFP 0 word A is transmitted first if SWFP 1 word B is transmitted first 3 La versione software moltiplicata per 100 Es 107 1 07 The software release is multiplied by 100 Ex 107 1 07 4 Valori normalizzati ampiezza della fondamentale 10000 Normalized values amplitude of harmonic 1 10000 REGISTRI DEI MINIMI E MASSIMI DELLE MISURE REGISTERS OF MIN AND MAX MESURED VALUES TABELLA 4 TABLE 4 Float Float I Float 2224 2225 2424 2425 Corrente fase 2 Current Phase 2 2226 2227 2426 2427 Float Potenza attiva fase 2 Active power Phase 2 2218 2219 2418 2419 Fattore di potenza fase 1 Power factor Phase 1 2220 2221 2420 2421 Float Distorsione armonica totale V1 Total harmonic distortion V1 2228 2229 2428 2429 Potenza reattiva fase 2 Reactive power Phase 2 2222 2223 2422 2423 Float Tensione fase 2 Voltage Phase 2 Float Float 2234 2235 2434 2435 y Valor
7. E TENSIONE PERICOLOSA Rischio di shock elettrico e ustioni L apparecchio deve essere installato da personale qualificato Togliere tensione prima di eseguire ogni tipo di lavoro e osservare le istruzioni per l uso per altre eventuali informazioni ved www esam biz WARNING HAZARDOUS VOLTAGE Can cause electrical shock and burns This equipment must be installed by qualified persons only Disconnect power before proceeding with any work and observe the operating instructions see www esam biz for other possible info
8. The three phase power factor_ V 180 181 Float Readony INEU _ Corrente di neutro Neutral current LL A_ E a T NNE 1000 1127 Int Read ony AmpiezzaarmonicheV1 Amplitude of V1 harmonies 4 1128 1255 Int Readony Ampiezzaarmonichel1 Amplitudeofl1 harmonies 4 1256 1383 Int Read ony AmpiezzaarmonicheV2 Amplitude of V2 harmonies _ 4 1384 1511 Int Readony Ampiezza armoniche 11 Amplitude of I2 harmonies ___ 4 1512 1639 Int Read ony AmpiezzaarmonicheV3 Amplitude of V3 harmonies 4 1640 1767 Int Read ony Ampiezzaarmonichel3 Amplitude of I3 harmonies 4 Ze E i _e _r rn ee _rr__a a oaewumqna 0 uaud0acttt1 2100 2149 Readoniy Registri blocco virtuale Virtual register block D EO E E qa y9euou_ouu_e_uec moupui rr eo we TABELLA DEI REGISTRI DEI PARAMETRI PARAMETER REGISTERS TABLE Float A V Float 99999 99999 0 trifase 4 fili 1 Aron 0 three phase 4 wires 1 Aron Tab 2 1 99999 99999 315 316 Float Read Write ETAR3 Se if TAOPT 1 rapporto TA esterno fase 3 external CT ratio phase 3 1 99999 T_T T__ T_T T_T RESPK Azzeramento valori massimi e minimi Reset max and min values 1 Ceci _ _ _ lt a gaagqa1auo_ oua__dr amp Ju u u amp o e0_ t z E E _ _ __ _ 0____PRqUqQeQe A SITU leso eGo gt lt
9. _ Valore picco V2 nell ultimo periodo AC V2 peak value in last AC period V 134 135 Float Read only IPK2 Valore picco 12 nell ultimo periodo AC 2 peak value in last AC period 16 137 Feat Read oriy S2 Potenza Apparente fase 21 Apparent Bower Phase2 VAT 138 139 Float Readonly PF2 Fattore di potenza fase 2 Power factor Phase _ o 140 141 Float Read only _ THD V2 Distorsione armonica totale V2 Total harmonic distorionVe____ 142 143 Float Read only THD I2 _ Distorsione armonica totale 2 Total harmonic distorione ___ v Tensione fase 3 Voltage Phase 3 OO IVa 146 147 Fot Readony I3 Corentetase3 Current Phases 7 a 148 149 Float Read only P3 Potenza attiva fase 3 Active power Phase 3 Iw 150 151 Float Read only Q3_ Potenza reattiva fase 3 Reactive power Phase3 VAR 154 155 Float Read only VPK3__ Valore picco V3 nell ultimo periodo AC V3 peak value in last AC period __ V 158 159 Float Read ony S3_____ Potenza Apparente fase 2 Apparent power Phase2 _ _ _ VA 160 161 Float Readony PF3 Fattoredipotenzafase 3 Power factor Phase8____ 162 163 Float Read only THD V3 Distorsione armonica totale V3 Total harmonic distorionv8___ 176 177 Float Read only Stot___ PotenzaApparentetotale Total Apparent power NP gt Q V VA 178 179 Float Read ony PF____ Fattoredipotenzadelsistematrifase
10. a totale 13 Total harmonic distortion 13 2270 2271 2470 2471 Corrente media Average Current 11 12 13 3 i j SOLUZIONE PROBLEMI DI COMUNICAZIONE COMMUNICATION TROUBLESHOOTING L interfaccia seriale RS485 basata su una linea di comunicazione differenziale bilanciata impedenza tipica 1200 La lunghezza massima del collegamento non definita ma dipende dalla velocit comunicazione dal rapporto segnale disturbo dalla qualit del cavo Si fissa generalmente a 1200 metri la lunghezza massima Il cavo di collegamento pu essere non schermato se la distanza di qualche metro in ambiente elettricamente poco rumoroso Per distanze comprese tra 15 e 100 metri possibile usare un cavo schermato e twistato senza particolari caratteristiche mentre per i collegamenti oltre 100 metri consigliabile utilizzare ad esempio cavo CEAM CPR 6003 o BELDEN 9841 La linea di comunicazione dovr essere di tipo a catena evitando configurazioni a stella e limitando le derivazioni a pochi metri ved figure Sullultimo slave della catena es SLAVE 32 dovr essere inserita in parallelo una resistenza di terminazione valore tipico 1200 Lo schermo del cavo utilizzato dovr essere collegato oltre al morsetto 0 del MT232485 a terra da un lato preferibilmente lato master Quando la comunicazione Modbus non funziona 1 Provare con una rete Modbus semplice un master e uno slave controllare il cablaggio sia corretto ovve
11. amento 10 55 C operating temperature range 10 S55C temperatura di impiego 5 40 C calibrated temperature range 5 40C temperatura di immagazzinamento 30 70 C storage temperature range 30 70C temperatura di riferimento 20 C reference temperature 20 C SCHEMI D INSERZIONE DIMENSIONI D INGOMBRO WIRING DIAGRAMS OVERALL DIMENSIONS RS485 Modbus io A B 0 Ag ag montaggio su profilato DIN EN50022 35 rail DIN EN50022 35 mounting NORME DI RIFERIMENTO REFERENCE STANDARDS Caratteristiche di sicurezza secondo le norme Safety characteristics complying with EN 61010 1 CEI 66 5 Compatibilit elettromagnetica secondo le norme Electromagnetic compatibility complying with EN 61326 CEI 65 97 CONDIZIONI AMBIENTALI ENVIRONMENTAL CONDITIONS Temperatura di funzionamento Operating temperature range Temperatura di impiego Calibrated temperature range Temperatura di immagazzinamento Storage temperature range Temperatura di riferimento Reference temperature Coefficiente di temperatura Temperature coefficient 10 C 55 C 5 C 40 C 30 C 70 C 20 C 0 01 C Umidit relativa dell ambiente 85 senza condensazione con 35 C di temperatura per massimo 60 gg anno l umidit media annua non deve superare il 65 DIN40040 Environment rh 85 not condensing at 35 for max
12. aria in c c serial output and d c auxiliary power Jan Pi tr tt t 4 be t bi A B A B A B A B A B SLAVE 1 _ SLAVE 2 SLAVE 3 SLAVE 4 SLAVE 3 0x 0x 0x 0x O 4KV 60 sec 50Hz 4KV 60 sec 50Hz 4KV 60 sec 50Hz 4KV 60 sec 50Hz 4KV 60 sec 50Hz 2KV 60 sec 50Hz 2KV 60 sec 50Hz Serial port RS485 HALF DUPLEX Baud rate 1200 2400 4800 9600 default 19200 38400 57600 115000 The parameters N no parity 1 start bit 8 data bit and 1 stop bit are fixed Factory settings Baud rate 9600 Station address NUMT 1 Min replay delay time XDEL 5 ms SWFP see note 2 0 If the connection parameters are lost press for a few seconds the RESET button to restore the serial interface factory setting This operation doesn t change all the other parameters EG A B 1200 vs t 4 B SLAVE 3 on DI B t EE Il collegamento indicato con 0 da effettuare solo con SLAVE isolati Come tutti gli strumenti ESAM con seriale RS485 e protocollo Modbus RTU The connection marked with 04 is possible only with insulated SLAVES As all ESAM meters with serial RS485 and Modbus RTU protocol PROTOCOLLO MODBUS RTU MODBUS RTU PROTOCOL Funzioni Modbus RTU implementate 03 read holding registers E possibile leggere fino a 120 word per volta Entrambe le word dei valori valori floating point devono essere lette con una singola richiesta Se l indirizzo iniziale o finale cade in mez
13. e picco 12 nell ultimo periodo AC 2 peak value in last AC period Float Float 2246 2247 2446 2447 Float Corrente fase 3 Current Phase 3 2248 2249 2448 2449 2244 2245 2444 2445 Tensione fase 3 Voltage Phase 3 2250 2251 2450 2451 Potenza reattiva fase 3 Reactive power Phase 3 Float Potenza attiva fase 3 Active power Phase 3 2256 2257 2456 2457 Float Valore picco 13 nell ultimo periodo AC 13 peak value in last AC period 2258 2259 2458 2459 Floa Potenza Apparente fase 2 Apparent power Phase 2 2252 2253 2452 2453 Float Tensione concatenata fase 3 1 Linked Voltage Phase 3 1 2260 2261 2460 2461 Fattore di potenza fase 3 Power factor Phase 3 2254 2255 2454 2455 Valore picco V3 nell ultimo periodo AC V3 peak value in last AC period 2262 2263 2462 2463 Float Distorsione armonica totale V3 Total harmonic distortion V3 2266 2267 2466 2467 Float Frequenza Frequency 2268 2269 2468 2469 Float Tensione concatenata media Average Voltage V12 V23 V31 3 2272 2273 2472 2473 Float Potenza Attiva totale Total Active power P1 P2 P3 2274 2275 2474 2475 Potenza Reattiva totale Total Reactive power Q1 Q2 Q3 2276 2277 2476 2477 Potenza Apparente totale Total Apparent power P2 Q 2278 2279 2478 2479 Float Fattore di potenza del sistema trifase The three phase power factor 2280 2281 2480 2481 Float Corrente di neutro Neutral current 2264 2265 2464 2465 Distorsione armonic
14. es starts from 0 This means that when you ask for register 100 the actual number which the master must send on the line is 99 The master should deal with this in a transparent way for the user if not you have to modify master setup entering register number 1 in this example 99 8 ESAM network analyzers Modbus function 3 read holding registers up to a maximum of 120 words 60 floating point variables initial and final addresses of the block must not be in the middle of a float 9 ESAM network analyzers implement Modbus function 16 preset multiple registers only for 2 words that is 1 floating point value 10 Ifthe master is receiving meaningless numbers check if the slave sends the two words of a float in the same order as the master is expecting If not change setup either in the master or in the slave 11 Ifyou experience network malfunctioning in field only verify the layout of the RS485 line Use high quality shielded pairs always connect 0 terminals ground the shield in one point only avoid line branches and star topologies put the 120 ohm termination resistance at the end of the line All this is most important with long lines and many slaves connected ESAM si riserva il diritto di apportare modifiche in qualsiasi momento al fine di migliorare il progetto e fornire il migliore prodotto possibile ESAM reserves the right to make modifications in every moment to improve the project and to give the best product ATTENZION
15. external CT ratio registers 304 305 minimum reply delay time register 502 and swap float register 503 Please note that CT ratio float requires two virtual registers and that a zero must be entered as second word register TABELLA DEI REGISTRI DELLE MISURE MEASURE REGISTERS TABLE 100 101 Fest Reedony VI Tensione fese t vorago set V Read only Corrente fase 1 Current Phase 1 EE PI Polenza siva ese Li AGE pm TE 106 107 Float Readony Q1 Potenzareattivafase 1 Reactive power Phaset____ VAR 110 111 Float Read only VPK1__ Valore picco V1 nell ultimo periodo AC V1 peak value in last AC period __ V 114 115 Float Read only S1 Potenza Apparente fase 1 Apparent power Phaset___ VA 116 117 Float Read only PF1 Fattore di potenza fase 1 Power factor Phase 1 _ _ 118 119 Float Read only _ THD V1 Distorsione armonica totale V1 Total harmonic distortion vt____ 120 121 Float Read only THD 11 _ Distorsione armonica totale 11 Total harmonic distortion it ___ V Tensione fase 2 Voltage Phase 2 anas Foa Resdony f2 Covent tese 210uren Phase TR 126 127 Float Read only P2_ Potenza attiva fase 2 Active power Phase2 _ _ Iw 128 129 Float Read only Q2 Potenza reattiva fase 2 Reactive power Phase2 _ _ VAR Tensione concatenata fase 2 3 Linked Voltage Phase 2 3 ARS 132133 _ Feet Rea ony _ VPK2
16. i registri da 100 a 107 Valore floating point numeri floating point seguono la specifica IEEE 32 bit floating point standard MSB seeeeeee emmmmmmm Data types Serial communication basically consists of 16 bit words Two data types are used integer one word and floating point 2 words Example To read 4 measured values starting register 100 8 words are required that is from register 100 to 107 Floating point value According to the IEEE 32 bit standard format a floating point value is coded as follows LSB mmmmmmmm nmmmmmmm word A word B s segno del numero 0 positivo 1 negativo e esponente a 8 bit m mantissa del numero 23 bit Comando SWFP Impostando 0 si ricever prima la word A e poi la word B impostando 1 prima la word B e poi la word A Codici di errore Modbus RTU implementati 1 illegal function funzione non valida o non implementata 2 illegal data address richiesta di lettura o scrittura ad un indirizzo non valido Es registro inesistente lettura di una sola word di un valore float 3 illegal data value scrittura di un valore non valido ad esempio fuori dai limiti ammessi s Sign bit 0 if the value is positive 1 if the value is negative e 8 bit exponent m The mantissa which is coded in 28 bits SWFP Command Setting to 0 word A will be sent before word B setting 1 word B will be sent before word A Modbus RTU implemented exception codes 1 illegal f
17. ili float gli indirizzi iniziale e finale non devono cadere a met di una variabile float 9 Negli analizzatori ESAM la scrittura in blocco di holding registers modbus funzione 16 limitata a 2 word ovvero una variabile float 10 Se si ricevono numeri senza senso verificare che l ordine in cui lo slave invia le due word che compongono le variabili float sia quello che il master sia aspetta In caso contrario impostare diversamente il master o lo slave In caso di malfunzionamento solo in campo verificare che la rete RS485 sia cablata a regola d arte soprattutto in caso di collegamenti di lunghezza elevata e con molti slave connessi alla rete usare doppino schermato di buona qualit collegare la calza al terminale 0 degli slave mettere eventualmente la calza a terra in un unico punto ad esempio sul master evitare diramazioni della linea e collegamenti a stella montare l appropriata resistenza di terminazione 120 ohm ai due estremi della linea 11 Nr The RS485 serial interface is based on a differential balanced communication line with a typical impedance of 120 ohms The maximum achievable length of the link depends on communication speed signal to noise ratio and cable quality it is generally specified as 1200 meters An unshielded twisted pair can be used on short distances if the electrical environment is not too noisy For distances between 15 and 100 meters any shielded twisted pair will w
18. irizzo di stazione registro 500 baud rate registro 501 rapporto TA esterno registri 304 305 minimo ritardo alla risposta registro 502 e Swap float registro 503 Notare che il rapporto TA float richiede 2 registri virtuali e che e stato inserito uno zero come secondo registro Reading a block of Modbus registers with a single query is much more efficient than reading individual variables but works only if the variables are located in contiguous registers This instrument allows to define a virtual block of variables that is to read an arbitrary chosen list of variables as if their were contiguous The maximum length of the virtual block is 50 words The virtual block is located in registers from 2100 to 2149 The list of variables of the virtual block is defined in registers from 2000 to 2049 Example 1 Writing the numbers 100 0 122 0 144 0 to Modbus registers from 2000 to 2005 any following query of a block of 6 words starting from register 2100 will return the values of V1 registers 100 101 V2 registers 122 123 V3 registers 144 145 Please note that every float requires two virtual registers and that a zero must be entered as second word register Example 2 Writing the numbers 500 501 304 0 502 503 to Modbus registers from 2000 to 2005 any following query of a block of 6 words starting from register 2100 will return the values of station address register 500 baud rate register 501
19. l sistema trifase media valori letti programmabile da mezzo periodo di rete AC minimo a 1 secondo max analisi armonica di tensioni e correnti di fase calcolo distorsione armonica totale THD rilevazione valori minimi e massimi di tutte le misure interfaccia seriale isolata RS485 1200 115200 baud protocollo Modbus RTU inserzione trifase con 3 TA o 2 TA ARON o monofase con 1 TA rapporti TA e TV configurabili montaggio su profilato DIN EN50022 35 The network analyzer E1100 entirely designed and developed by ESAM is built to comply with all the modern requirements of measure and control of electrical parameters in a 3 phase network Due to its high measuring accuracy E1100 is particularly suited for laboratory applications sophisticated data acquisition and control systems etc It features a microprocessor of the latest generation an autoranging analog input stage and a fast RS485 serial interface The careful choice of every component e g UL recognized printed circuits and the calibration with EAL SIT certificated devices provide the highest precision and reliability in every condition of use The main features of the network analyzer E1100 are the following high accuracy 0 2 of reading from 5 to 100 of measuring range AC frequency 45 to 65 Hz high accuracy with distorted waveforms 256 samples every AC period 2kHz analog input bandwidth 3bB autorange 7 ranges for input vo
20. ltages and currents G 1 2 4 8 16 32 64 calculation every half AC period of phase and linked RMS voltages phase RMS currents and neutral RMS_ current instantaneous peak voltages and currents frequency active reactive and apparent powers power factor of each phase and of 3 phase system averaging of measured values programmable from half AC period min to 1 second max Harmonic analysis of phase voltages and currents calculation of total harmonic distortion THD Min and max values of every reading RS485 insulated serial interface Modbus RTU protocol 3 phase connection with 3 CT or 2 CT ARON or single phase with 1 CT configurable CT and VT ratios rail DIN EN50022 35 mounting 1200 115200 baud Tensioni di fase Phase Voltages VAN V2N V3N Tensioni concatenate Linked Voltages V12 V23 V31 Correnti istantanee di picco Instantaneous peak currents Ilpk I2pk I3pk Correnti Currents 1 2 13 Corrente di neutro Neutral current Corrente media Average current Itm Distorsione armonica Total harmonic distortion Thd V1 V2 V3 Thd 11 12 13 Potenze attive Active Powers P1 P2 P3 Potenza attiva totale Total Active Power Potenza reattiva totale Total Reactive Power VAR Potenze apparenti Apparent Powers S1 S2 S3 VA Fattore di potenza totale 3 phase power factor Tensioni istantanee di picco Instantaneous peak voltages Vipk V2pk V3pk vm I Potenza apparente totale Total
21. ork but for longer links a high quality low loss cable like CEAN CPR 6003 or BELDEN 9841 is suggested All the slaves should be arranged along the line star connections must be avoided and line branches if any must be kept short see figures A termination resistor typical value 120 ohm must be inserted in parallel with the last slave at the end of the line The cable shield must be connected to the 0 terminals and grounded at one point only preferably on master side When Modbus communication doesn t work 1 Try a simple Modbus network just one master and one slave check wiring that is master A B 0 terminals properly connected to slave A B 0 2 Check master communication parameters they must be 8 data bits 1 stop bit no parity baud rate the same of the slave 3 Check if the address of the slave is the one the master is trying to access 4 Ifyou are using a RS232 RS485 converter verify that it properly switches in receive mode before the slave starts sending its reply 5 Ifthe network stops working when you add a slave check if the slave is properly wired and if its address is not the same of another slave already connected 6 Floating point variables must be read and written with a single Modbus command it is not possible to read or write one half of a float 7 According to Modbus specification Modbus registers that is those listed on the instruction manual are counted starting from 1 while their address
22. ro che A B e 0 del master siano collegati ai rispettivi A B e 0 dello slave 2 Verificare che i parametri base di comunicazione del master siano 8 bit 1 stop bit bit di parit assente e che il baud rate sia lo stesso dello slave 3 Verificare che l indirizzo assegnato allo slave sia quello che il master cerca di interrogare 4 Sesi utilizza un convertitore RS232 485 verificare che si commuti in ricezione prima che lo slave abbia iniziato ad inviare la risposta 5 Selarete smette di funzionare quando si aggiunge uno slave controllare che l ultimo slave aggiunto non abbia A e B invertiti o lo stesso indirizzo di un altro slave gi collegato 6 Le variabili float devono essere lette o scritte con un singolo comando Modbus non e possibile leggere o scrivere mezzo float 7 Per specifica del protocollo i registri Modbus quelli scritti nel manuale dello strumento si contano a partire da 1 ma gli indirizzi dei registri si contano da 0 Ci significa che per chiedere la variabile che si trova nel registro 100 sulla linea seriale viaggia il numero 99 Il software dell unita master dovrebbe provvedere a inviare 99 quando gli si chiede il registro 100 in modo che per l utente tutto sia trasparente Se cos non fosse impostare nel master il numero del registro 1 cio in questo esempio 99 8 Neglianalizzatori ESAM la richiesta di un blocco di holding registers modbus funzione 3 deve essere limitata a 120 word 60 variab
23. unction invalid or non implemented function 2 illegal data address read or write request at an invalid address Ex Non existent register read one word only of a floating point value 3 illegal data value write request of an invalid value e g out of allowed limits BLOCCO VIRTUALE DI REGISTRI MODBUS VIRTUAL BLOCK OF MODBUS REGISTERS La lettura di un blocco di registri modbus molto pi efficiente della lettura separata di tante singole variabili ma richiede che le variabili occupino registri modbus consecutivi In questo strumento esiste la possibilit di creare un blocco virtuale che faccia apparire in sequenza variabili sparse La massima lunghezza del blocco virtuale di 50 word Il blocco virtuale si trova nei registri modbus da 2100 a 2149 La definizione delle variabili del blocco virtuale si trova nei registri modbus da 2000 a 2049 Esempio 1 Scrivendo nei registri modbus da 2000 a 2005 i numeri 100 0 122 0 144 0 ogni successiva richiesta di un blocco di 6 word a partire dal registro 2100 ritorner i valori di V1 registri 100 101 V2 registri 122 123 e V3 reg 144 145 Notare che ogni valore di 32 bit float occupa 2 registri virtuali e che deve essere inserito uno zero come secondo registro Esempio 2 Scrivendo nei registri modbus 2000 2005 i numeri 500 501 304 0 502 503 ogni successiva richiesta di un blocco di 6 word a partire dal registro 2100 ritorner i valori di ind
24. zo ad un valore floating point verr ritornato un codice di errore illegal address 06 preset single register Questo comando funziona solo con valori interi valori floating point devono essere scritti con preset multiple register 16 preset multiple register Questo comando utilizzato per scrivere un valore floating point 2 word E utilizzabile anche per scrivere un valore intero 1 word Si pu scrivere un solo valore intero o floating point alla volta Modbus RTU functions implemented 03 read holding registers Up to 120 words of contiguous data can be retrieved at a time Both words of floating point values must be read with a single query The instrument sends back an exception response illegal address if the initial and final register of the query are not chosen properly 06 preset single register This command works only with integer values Floating point values must be written with preset multiple registers 16 preset multiple register This command is intended to write a floating point value 2 words Can be used also to write an integer value 1 word Only a single value at a time can be written float or integer Tipi di dati La comunicazione seriale avviene tramite la trasmissione di parole binarie di 16 bit word dati sono di due tipi interi una word e floating point 2 word Esempio Per leggere quattro misure partendo dal registro 100 si dovranno chiedere 8 word quindi
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