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ROTOSCAN RS4

1. Leuze electronic Luogo Numero Significato Provvedimento 2401 13 Misurazione di riferimento fallita pol Avvitare i connettori delle due interfac vere nell apparecchio perch custodia ce X1 e X2 del connettore o tappo cieco non avvi tati 2401 10 Misurazione di riferimento fallita abba II sensore di sicurezza ha eseguito un gliamento da altra fonte di luce 905 reset nm o errore di numero di giri 2401 41 Misurazione di riferimento fallita abba II sensore di sicurezza ha eseguito un gliamento da altra fonte di luce 905 reset nm o errore di numero di giri 2402 10 Misurazione di riferimento fallita abba Il sensore di sicurezza ha eseguito un gliamento da altra fonte di luce 905 reset nm o errore di numero di giri 2402 41 42 Misurazione di riferimento fallita abba II sensore di sicurezza ha eseguito un gliamento da altra fonte di luce 905 reset nm o errore di numero di giri 2701 1 Ricevuto comando di diagnosi non Usare una versione pi attuale del sof valido software incompatibile con fir tware di configurazione e diagnosi mware 2702 3 Richiesto valore di diagnosi non valido Usare una versione pi attuale del sof software incompatibile con firmware tware di configurazione e diagnosi 2800 2 2 ingressi di comando di coppie di Verificare i tempi di commutazione 2800 3 La commutazione del campo protetto Verificare l attivazione dei
2. Segno Designazione Osservazione 1 Campo di allarme configurato Esempio 2 Campo protetto configurato Esempio 3 Oggetto persona nel campo protetto Esempio 4 Sensore di sicurezza a Registrazione massima di valori misurati 50m d Ampliamento configurabile del campo protetto e di 5 allarme e Ampliamento configurabile del campo protetto e di 5 allarme CP Campo protetto massimo CdA Campo di allarme massimo Leuze electronic RS4 12 amp Leuze electronic Descrizione dell apparecchio 3 1 Panoramica sull apparecchio interfaccia X1 verso il comando della macchina con tappo di protezione interfaccia X2 verso il PC note book con tappo di protezione display stato operativo cristalli lastra di protezione Figura 3 2 Visione d insieme del sensore di sicurezza VPQOD 3 2 Elementi di visualizzazione Display stato operativo Cinque diodi luminosi sul lato frontale indicano lo stato del sensore di sicurezza Leuze electronic RS4 13 amp Leuze electronic Descrizione dell apparecchio Ni Re A Bel Figura 3 3 Display stato operativo Leuze electronic RS4 14 amp Leuze electronic Descrizione dell apparecchio Tabella 3 1 Significato dei diodi luminosi LED Significato ok 1 verde acceso La funzione sensoriale attiva il campo protetto attivo BS libero lampeggia a 2 Hz Errore agli ingressi di comando della coppia di campi
3. Checklist Verifica giornaliera del funzionamento Esaminatori Personale di servizio autorizzato o persona incaricata Punto di controllo Il sensore di sicurezza allineato correttamente angolo di inclinazione e tutte le viti di fissaggio e i connettori sono fissati solidamente Il sensore di sicurezza i cavi di collegamento i connettori i tappi di protezione e le unit di comando sono intatti e non presentano tracce di manipolazione Tutti i punti pericolosi della macchina sono accessibili solo attraverso il campo pro tetto del sensore di sicurezza Tutti i dispositivi di protezione supplementari p es griglie di protezione sono montati correttamente Inserire la macchina e attendere per circa 20 s che la sequenza di autotest sia ter minata Al riavvio automatico i LED 1 e LED 4 diventano verdi In caso di blocco avvio il LED 1 diventa verde il LED 3 rosso e il LED 5 giallo Azionare l unit di comando del sensore di sicurezza in caso della funzione Blocco avvio riavvio o interrompere il campo protetto con un corpo di prova in caso della funzione Test all avviamento ILED1eLED4diventano verdi Applicazioni stazionarie interrompere il campo protetto scelto del sensore di sicurezza con il corpo di prova durante il funzionamento I LED 1 e 4 si spengono II LED 3 diventa rosso Il movimento pericoloso viene immediatamente fermato Leuze electronic RS4 71 am
4. i 39 Requisiti di base urina iaia plana 40 Distanza minima Di ace ai ek 40 Dimensioni del CAMmpo protetto ri 42 Modalit di test per MotionMonitoring iiiii 42 Protezione mobile laterale di sistemi di trasporto senza conducente i 43 Dati ieChicktx ai 44 Sicurezza 44 Parte otti6a alia 44 Campo protetto sinies nina aaa eran 44 Campo d allarme Riace 45 Dati diimisura tes na lan ee ale ea aa 45 Alimentazione Gletta creda ai 45 Software bilia laici he ile ia Aa lie 47 Condizioni ambientali ii 47 Dimensioni PESO spilli rina aeee ione angie IAS Re aa ADELE SON RATA NE EE e A ANAAO ARA REA LANE SAS EAT Ea ALA eine Pisis 47 Collegamento lettrico ai iii iatale 50 Alimentazione elettrica i 50 Interfacce faina 50 Attribuzione interfacce connettore X1 i 51 Attribuzione interfacce connettore X2 ii 52 Confezionamento CAVO ii 53 Integrazione del sensore di sicurezza in un apparecchiatura di comando della Macchina in 54 Circuito di sicurezza sequenziale con funzione di blocco avvio riavvio controllo contattori senza commutazione delle coppie di campi i 54 Controllore programmabile PLC con il rispettivo livello di sicurezza e commutazione delle coppie di campi 55 Parametro Aol e ell la 56 Para
5. La funzione sensoriale attiva il campo protetto attivo libero Le uscite di sicurezza sono disinserite Funzione di blocco avvio riav vio bloccata Premere il tasto di Start Restart La funzione sensoriale attiva il campo protetto attivo libero Il campo di allarme attivo libero Le uscite di sicurezza sono inserite La funzione sensoriale attiva il campo protetto attivo libero Il campo di allarme attivo occupato Le uscite di sicurezza sono inserite Oggetto nel campo di allarme Verificare eventual mente la definizione del campo di allarme 0 LED off 1 LED acceso LED non rilevante Leuze electronic RS4 75 amp Leuze electronic Diagnosi ed eliminazione di errori 13 3 Indicazioni di allarme e di anomalia dei diodi luminosi Diodi luminosi Stato Provvedimento 1 2 3 4 5 verde giallo rosso verde giallo 1 0 0 1 1 e La funzione sensoriale Pulire la lastra di protezio attiva il campo protetto attivo ne al pi presto possibile libero L apparecchio funziona e Il campo di allarme attivo ancora libero e Le uscite di sicurezza sono inserite e La lastra di protezione sporca 0 1 1 0 1 Apparecchio in anomalia Pulire la lastra di protezio e Le uscite di sicurezza sono ne disinserite Riavviare il sensore di e La lastra di protezione sicurezza sporc
6. Leggere e seguire completamene quanto esposto nei manuali che riguardano la Vostra attivit prima di lavorare con il sensore di sicurezza 7 Per facilitare la lettura e l uso dei manuali stampate i brani di testo rilevanti per Voi Uso conforme Il sensore di sicurezza serve a proteggere persone in aree pericolose o in punti pericolosi di macchine e a proteggere oggetti e macchine dai pericoli risultanti da collisione Il sensore di sicurezza pu essere usato solo dopo essere stato montato sulla macchina ed esser stato messo in funzione da una persona competente che ha osservato le istruzioni di volta in volta valide le regole e delle disposizioni attinenti alla protezione e alla sicurezza sul lavoro e le regole e le disposizioni sulla sicurezza generalmente riconosciute Il sensore di sicurezza deve essere inserito nel sistema di controllo elettrico della macchina in modo tale che l intervento della funzione di sicurezza arresti o impedisca con sicurezza l evento pericoloso prima che persone possano trovarsi in pericolo Se la macchina non consente un arresto del movimento pericoloso in qualsiasi momento del ciclo di lavoro il sensore di sicurezza non deve essere montato Non usare il sensore di sicurezza p es insieme ad una pressa con innesto a denti Persona competente competente chi e attraverso una formazione professionale e l esperienza ha acquisito conoscenze e capacit inerenti al comando della macchina al softwar
7. amp Leuze electronic Diagnosi ed eliminazione di errori Leuze electronic RS4 Luogo Numero Significato Provvedimento 1111 7 Corto circuito fra le uscite di sicurezza Controllare il collegamento degli OSSD1 e OSSD2 OSSD 1111 8 Corto circuito di un uscita di sicurezza Controllare il collegamento degli OSSD con 0 V DC OSSD 1111 9 Corto circuito di un uscita di sicurezza Controllare il collegamento degli OSSD con 24 V DC OSSD 1606 4 Errore di angolazione individuato even Se il reset non riesce contattare il Ser tualmente rotazione della custodia del vizio Assistenza sensore disinserimento e reset avve nuti 1607 5 Errore di angolazione individuato even Se il reset non riesce contattare il Ser tualmente rotazione della custodia del vizio Assistenza sensore disinserimento e reset avve nuti 1608 8 Numero di giri del motore non costante Se il reset non riesce contattare il Ser durante il funzionamento eventual vizio Assistenza mente rotazione della custodia del sen sore 1608 9 Numero di giri del motore non costante Se il reset non riesce contattare il Ser durante il funzionamento eventual vizio Assistenza mente rotazione della custodia del sen sore 1608 10 Numero di giri del motore non costante Se il reset non riesce contattare il Ser durante il funzionamento eventual vizio Assistenza mente rotazione della custodia
8. lampeggia a 4 Hz MotionMonitoring ha riconosciuto un errore N 2 giallo acceso Il campo di allarme attivo occupato lampeggia a 2 Hz La lastra di protezione sporca lampeggia a 4 Hz La configurazione del ConfigPlug non compatibile con il sensore di sicurezza 3 rosso acceso Le uscite di sicurezza OSSD 1 e 2 sono disinserite R O 4 verde acceso Le uscite di sicurezza OSSD 1 e 2 sono inserite ok 5 giallo acceso Funzione di blocco avvio riavvio bloccata lampeggia a 2 Hz La lastra di protezione sporca lampeggia a 4 Hz Anomalia 3 3 Sistema di montaggio opzione Il sistema di montaggio facilita il montaggio e l allineamento del sensore di sicurezza Il sistema di montaggio disponibile come accessorio vedi capitolo 17 1 Accessori disponibili 3 4 ConfigPlug opzione Il ConfigPlug facilita la sostituzione del sensore di sicurezza Salva la configurazione durante la configu razione con il PC e la trasmette automaticamente all apparecchio di ricambio in caso di sostituzione dell apparecchio Il ConfigPlug disponibile come accessorio vedi capitolo 17 1 Accessori disponibili Leuze electronic RS4 amp Leuze electronic Funzioni 4 4 1 4 1 1 4 1 2 4 2 4 3 4 3 1 Funzioni Le funzioni del sensore di sicurezza devono essere adeguate alla rispettiva applicazione ed ai relativi stan
9. 74 Campo d allarme Numero delle coppie di campi vedi capitolo 7 3 Campo protetto Estensione del campo d allarme 0 15m Grandezza dell oggetto 150 mm x 150 mm Fattore di rifrazione CdA minimo min 20 7 5 Dati di misura Campo di rilevamento 0 50m Fattore di rifrazione 20 Risoluzione radiale 5 mm Risoluzione laterale 0 36 7 6 Alimentazione elettrica Alimentazione di tensione 24 V DC 20 30 alimentazione secondo IEC 742 con isolamento sicuro dalla rete e stabilizzazione in caso di cadute di ten sione fino a 20 ms secondo EN 61496 1 Protezione contro le sovracorrenti tramite interruttori di sicurezza 1 6 A semiritar dato nel quadro elettrico ad armadio Corrente assorbita ca 420 mA usare alimentatore da rete da 2 5 A Assorbimento di potenza 10 W con 24 V pi carico di uscita Protezione da sovratensione protezione da sovratensione con disinserimento finale protetto Conduttore di terra collegamento non ammissibile Connettore interfaccia X1 SUB D15 Connettore interfaccia X2 SUB D9 Leuze electronic RS4 45 Ingressi Start Restart 24 V disaccoppiati otticamente monitorati Dati tecnici 4 Leuze electronic dinamicamente Commutazione delle coppie di campi High Logico 1 Low Logico 0 Definizione di segnale scelta di 4 o 8 coppie di campi tramite 4 linee di controllo 24 V disaccoppiati otticamente monitorati dinamicamente logico 1 coppia di campi attivata 16 30 V lt 3V Uscite di s
10. sione della matrice della velocit gurazione 2018 43 MotionMonitoring errore nella trasmis Riavviare la trasmissione della confi sione della matrice della velocit gurazione 2018 44 MotionMonitoring il lato destro di un Verificare tutti i parametri nell assi campo protetto non corrisponde alla lar Stente ricalcolare i campi protetti e ghezza del veicolo prefissata riavviare la trasmissione 2018 45 MotionMonitoring una lunghezza di Verificare tutti i parametri nell assi campo protetto non corrisponde al per Stente ricalcolare i campi protetti e corso di frenata del veicolo preimpo riavviare la trasmissione stato 2018 46 MotionMonitoring il lato sinistro di un Verificare tutti i parametri nell assi campo protetto non corrisponde alla lar Stente ricalcolare i campi protetti e ghezza del veicolo prefissata riavviare la trasmissione 2018 50 MotionMonitoring il lato sinistro di un Verificare tutti i parametri nell assi campo protetto non corrisponde alla lar Stente ricalcolare i campi protetti e ghezza del veicolo prefissata riavviare la trasmissione 2201 5 Numero di misurazioni nella scansione Se il reset non riesce contattare il Ser troppo piccolo a causa di errore del vizio Assistenza numero di giri del motore o salvavita interno guasto 2302 1 Errore durante l avvio dello scanner Errore conseguente 79 amp Leuze electronic Diagnosi ed eliminazione di errori
11. 13 n c NC Non attribuire 14 bianco mar NC Non attribuire rone 15 marrone Allarme 2 Uscita a semiconduttore con disinserzione in caso di e lesione del campo di allarme e messaggio di allarme p es Lastra di protezione leggermente sporca e messaggio di anomalia p es Lastra di protezione molto sporca e Anomalia interna Le funzioni possono essere combinate 8 2 2 Attribuzione interfacce connettore X2 Connettore X2 come porta RS 232 1 o o 6 2 o o 7 3 o o 8 o 4 o 9 5 o Figura 8 3 Attribuzione interfacce connettore X2 come porta RS 232 PIN Segnale Descrizione 1 Riservato 2 TxD Comunicazione di dati invio 3 RxD Comunicazione di dati ricezione 4 Riservato 5 GND Schermo Massa Schermatura 6 RS 232 Riservato 7 NC Non attribuire 8 NC Non attribuire 9 Riservato Riservato per verifiche Connettore X2 come porta RS 422 Figura 8 4 Leuze electronic ooo6 oono a a UN deo Attribuzione interfacce connettore X2 come porta RS 422 RS4 52 amp Leuze electronic Collegamento elettrico PIN Segnale Descrizione 1 Tx Comunicazione di dati invio 2 Tx Comunicazione di dati invio 3 Rx Comunicazione di dati ricezione 4 Rx Comunicazione di dati ricezione 5 GND Schermo Massa Schermatura 6 RS 422 Selezione come interfaccia RS 422 mediante ponte su pin 5 7 NC Non attribuire 8 NC Non attribuir
12. Accessori 17 Accessori Sono disponibili accessori speciali per il sensore di sicurezza Questi accessori sono ottimamente adeguati al sensore di sicurezza 17 1 Accessoridisponibili Art n Articolo Descrizione Lunghezza forma costruttiva Accessori per il montaggio 50033346 RS4 MS Sistema di montaggio RS4 50035814 RS4 Adap P Piastra adattatrice scanner RS4 Messa in servizio 97005003 RS4 COB 24 Apparecchio di configurazione e di test RS4 24 V DC Collegamenti 548520 CB D15E 5000S 11GF Cavo di comando RS4 con ConfigPlug 5 m dritto estremi confezionato sul lato scanner t aperta 548521 CB D15E 10000S 11GF Cavo di comando RS4 con ConfigPlug 10 m dritto estre confezionato sul lato scanner mit aperta 548522 CB D15E 25000S 11GF Cavo di comando RS4 con ConfigPlug 25 m dritto estre confezionato sul lato scanner mit aperta 548523 CB D15E 50000S 11GF Cavo di comando RS4 con ConfigPlug 50 m dritto estre confezionato sul lato scanner mit aperta 548530 CB D15E 10000S 11WF Cavo di comando RS4 con ConfigPlug 10 m angolare confezionato sul lato scanner estremit aperta 50035863 CB D9 3000 5GF GM Cavo PC RS4 RS232 confezionato su 3m entrambi i lati 50035865 CB D9 5000 5GF GM Cavo PC RSA RS232 confezionato su 5 m entrambi i lati 50035867 CB D9 10000 5GF GM Cavo PC RS4 RS232 confezionato su 10m entrambi i lati 520083 AC D15E GF ConfigPlug per tutt
13. r die Zusam menstellung der technischen Authorized person to compile the technical file Organisme notifie Attestation d examen CE de type Z10 09 10 22795 073 Personne autoris e constituer le dossier technique Unterlagen Robert Sammer Leuze electronic GmbH Co KG Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany Datum Date Date Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen Registergericht Stuttgart Pers nlich haftende Gesellschafterin Leuze electronic Gesch ftsf hrung Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRB 230550 Gesch ftsf hrer Dr Harald Gr bel Vorsitzender Karsten Just USt IdNr DE 145912521 Zollnummer 2554232 Es gelten ausschlie lich unsere aktuellen Verkaufs und Lieferbedingungen Only our current Terms and Conditions of Sale and Delivery shall apply Nr 609001 2010 05 Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Telefon 49 0 7021 573 0 Telefax 49 0 7021 573 199 info leuze de www leuze com LEO ZQM 149 01 FO Questa dichiarazione di conformit CE pu essere scaricata in formato PDF da http www leuze com rotoscan Leuze electronic RS4 89
14. 4 Leuze electronic the sensor people ROTOSCAN RS4 Laser scanner di sicurezza d a Leuze e lectroni Con riserva di modifiche IT 2011 03 607148 IMPLEMENTAZIONE E ginali 2011 Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Teck Germany Phone 49 7021 573 0 Fax 49 7021 573 199 http www leuze com info leuze de Versione 8 6 amp Leuze electronic Indice 1 1 1 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 1 3 2 3 3 3 4 4 1 4 1 1 4 1 2 4 2 4 3 4 3 1 4 3 2 4 4 4 5 4 6 4 7 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 6 1 6 2 6 2 1 6 2 2 6 3 6 3 1 6 3 2 6 3 3 6 3 4 6 3 5 6 3 6 6 4 6 4 1 6 4 2 6 4 3 6 4 4 Informazioni sul documento n nennen nie 6 Documentazione Valida na aaa a E Aaa A ah aka u aa aaaea aa A ERA anaa Aaaa Eaa EAER 6 Mezzi illustrativi utilizzati aaar aaa ii 6 Sicurezza ariana alia iaia iaia ai 8 Uso conforme iti lilla hihi ili 8 Persona c mpeltenle sa ee e aeaaeae diagonale 8 Responsabilit per la sicurezza 2 20u4s404sn0ennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 8 Laser A E AE EEA AE A ETE E nn 9 Uso del sensore di SiC TEZZA vcdi e ala aE S EE e EE ai 9 Limitidell Uso cena lait Garanzia della disponibilit del sensore di sicurezza Comunicazione di informazioni al proprietario della macchina Esclusione della respons
15. 98 2000 NT XP Condizioni ambientali Grado di protezione IP 65 secondo IEC 60529 Classe di protezione Temperatura di funzionamento da 0 a 50 C Temperatura di stoccaggio da 20 a 60 C Umidit DIN 40040 tabella 10 lettera di riferimento E moderatamente asciutto Immunit alle interferenze secondo DIN EN 61496 1 corrisponde al tipo 4 inoltre secondo DIN 40839 1 3 impulsi di prova 1 2 3a 3b e 5 Sollecitazioni da vibrazione su 3 assi secondo IEC 60068 parti 2 6 10 150 Hz max 5 G Shock continuato su 3 assi secondo IEC 60068 parti 2 29 10 G 16 ms Smaltimento occorre uno smaltimento a regola d arte Dimensioni peso Alloggiamento alluminio pressofuso materiale sintetico Dimensioni esecuzione standard prevedere spazio libero per connettore con fissaggio e cavo 140 x 155 x 135 BxHxT in mm dettagli vedi fig 7 1 dello specchio girevole Peso esecuzione standard circa 2 kg Distanza del centro del piano dei raggi dal bordo 48 75 mm inferiore della custodia Distanza del bordo anteriore della custodia dall asse 67 mm RS4 47 amp Leuze electronic ca 195 77 8 R2 6 Dati tecnici Laser Klasse 1 Laser Class 1 Laser de Classe 1 Complies with IEC 60825 1 2001 21 CFR 1040 10 and 1040 11 except for deviations pursuant to Laser Notice No 5
16. IUMINOS u 24u4s4044s0ennnnnnnnnnnnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnennnnnnnnnnnnnnnnn nennen 75 Indicazioni di allarme e di anomalia dei diodi luminosi i 76 Codici di diagnosi lione iaia lat iaia 77 Riparazioni assalire sail an e 82 Sostituzione della lastra di protezione 82 Smaltimento EPEAT A T e ii lai alia 85 Servizio Assistenza a aaa ia lana alieni 86 ACCES SON sonei een ai aaa iii aida ia 87 Accessori disponibilli x asini aaa eran 87 Leuze electronic RS4 5 amp Leuze electronic 1 1 1 2 Leuze electronic Informazioni sul documento Documentazione valida Informazioni sul documento Le informazioni sul sensore di sicurezza sono distribuite in diversi manuali per facilitare il lavoro con i docu menti stessi manuali e i programmi sul sensore di sicurezza sono riportati nella seguente tabella Scopo e gruppo di persone a cui questo manua le si rivolge Titolo del manuale del software Fonte Software per gli utenti della macchina per la dia gnosi del sensore di sicurezza in caso di anomalia e per il progettista della macchina per configurare il sensore di sicurezza RS4soft Nel volume di fornitura del prodotto su CD ROM Istruzioni per il progettista della macchina Implementazione e funzionamento sicuri questo documento Art n 607148 Nel volume di fornitura del prodotto su CD ROM Istruzioni per il progett
17. abrasive Aspirare senza contatto o soffiare delicatamente senza olio oppure Liberare con velina detergente in una sola passata Particelle appiccicose Inumidire con velina imbevuta di detergente Liberare con velina detergente in una sola passata Particelle caricate elettrostatica mente Aspirare senza contatto Liberare con velina imbevuta di detergente in una sola passata Particelle Gocce appiccicose Inumidire con velina imbevuta di detergente Liberare con velina detergente in una sola passata Gocce d acqua Liberare con velina detergente in una sola passata Gocce d olio Inumidire con velina imbevuta di detergente Liberare con velina detergente in una sola passata Impronte di dita Inumidire con velina imbevuta di detergente Liberare con velina detergente in una sola passata Graffi Sostituzione della lastra di protezione vedi capitolo 14 1 Sosti tuzione della lastra di protezione AVVISO Detergenti o veline inadatti danneggiano la lastra di protezione Non usare detergenti aggressivi o veline che graffiano Se la pulizia dura pi di quattro secondi p es in caso di impronte digitali il sensore di sicurezza iii indica l anomalia al monitoraggio della lastra di protezione Dopo la pulizia si deve resettare il sensore di sicurezza con il tasto di Start Restart Imbevere la velina di detergente Leuze electronic RS4 73 am
18. attraverso l interfaccia seriale Impostazioni e attivato e disattivato e valore standard disattivato O Il primo segmento sempre 90 diritto Si possono indicare due ulteriori segmenti per il calcolo J del valore di misura 2 segmento del calcolo del valore di misura Il parametro 2 segmento del calcolo del valore di misura indica il secondo segmento per il quale vengono emesse la distanza e la velocit precalcolate Impostazioni e 0 528 e valore standard 14 9 1 10 3 segmento del calcolo del valore di misura Il parametro 3 segmento del calcolo del valore di misura indica il terzo segmento per il quale vengono emesse la distanza e la velocit precalcolate Impostazioni e 0 528 e Valore standard 514 Leuze electronic RS4 57 amp Leuze electronic Parametro 9 2 9 2 1 9 2 2 9 2 3 Parametri rilevanti per la sicurezza Applicazione Il parametro Applicazione indica per quale scenario di impiego viene configurato il sensore di sicurezza Impostazioni Potete scegliere fra le seguenti applicazioni A seconda dell applicazione impostata i parametri Risolu zione e Funzione di blocco avvio riavvio sono preimpostati Applicazione selezionabile Risoluzione Funzione di blocco avvio riavvio Protezione di aree pericolose 70 mm attivato Rilevamento di gambe 50 mm attivato AGV 70 mm disattivato riavvio automatico con ritardo di 2000 ms MotionMonitoring 70 mm disattivato riavvi
19. con sicurezza o impedita p es da un dispositivo di protezione meccanico supplementare L unit di comando per lo sbloccaggio della funzione di blocco avvio riavvio del sen sore di sicurezza o della macchina stata installata correttamente Il sensore di sicurezza allineato correttamente angolo di inclinazione e tutte le viti di fissaggio e i connettori sono fissati solidamente Il sensore di sicurezza i cavi di collegamento i connettori i tappi di protezione e le unit di comando sono intatti e non presentano tracce di manipolazione L efficacia della funzione di protezione di tutti i campi protetti configurati stata verifi cata con una verifica del funzionamento per tutti i tipi di funzionamento della mac china Il sensore di sicurezza efficace durante tutto il movimento pericoloso della mac china Il movimento pericoloso viene arrestato in caso di separazione del sensore di sicu rezza dalla tensione di alimentazione di commutazione del tipo di funzionamento della macchina o di commutazione a un altro dispositivo di protezione Le indicazioni per il controllo giornaliero del sensore di sicurezza sono apposte ben visibili per il personale operatore 11 2 Verifica regolare da parte di una persona competente Verifiche regolari dell interazione sicura del sensore di sicurezza e della macchina servono a individuare cambiamenti della macchina o manipolazioni non autorizzate del sensore d
20. dard di sicurezza Le funzioni possono essere attivate disattivate ed adattate ai parametri elenco di tutti parametri del sensore di sicurezza vedi capitolo 9 Parametro Le funzioni si configurano con il software di configurazione e diagnosi RS4soft Funzione di blocco avvio riavvio La funzione di blocco avvio riavvio consiste in due funzioni e blocco avvio e Funzione di blocco riavvio Impiego della funzione di blocco avvio riavvio Oltre al sensore di sicurezza si deve installare il tasto di Start Restart Con il tasto di Start Restart l ope ratore della macchina avvia la macchina Il tasto di Start Restart va posizionato al di fuori dell area pericolosa in modo che non possa essere azio nato stando nelle aree pericolose Da tale posizione l operatore deve poter vedere tutte le aree perico lose Indicare l area da abilitare in modo facilmente comprensibile presso il tasto di Start Restart Prima di premere il tasto di Start Restart assicurarsi che nell area pericolosa non sia presente nessuna persona Blocco avvio La funzione di blocco avvio impedisce che dopo l inserzione o dopo il ritorno della tensione di alimenta zione la macchina si riavvii automaticamente La macchina si avvia solo dopo aver premuto il tasto di Start Restart Funzione di blocco riavvio La funzione di blocco riavvio impedisce che la macchina si riavvii automaticamente non appena il campo protetto nuovamente libero La funzione di
21. del sen sore 1705 1 Segnale di un sensore fotoelettrico del Pulire la lastra di protezione vedi monitoraggio finestra al di sotto del capitolo 12 1 Pulizia della lastra di limite inferiore lastra di protezione protezione sporca 1705 2 Segnale di un sensore fotoelettrico del Pulire la lastra di protezione vedi monitoraggio finestra al di sopra del capitolo 124 Pulizia della lastra di limite superiore olio grasso sulla lastra protezione di protezione 1906 1 Le uscite di sicurezza OSSD non pos Controllare il collegamento degli sono essere commutate corto circuito OSSD Se il reset non riesce contatta interno o esterno re il Servizio Assistenza 1906 2 Le uscite di sicurezza OSSD non pos Controllare il collegamento degli sono essere commutate corto circuito OSSD In en di reset non riuscito interno o esterno contattare il Servizio Assistenza 1906 5 Errore di rilettura alle uscite di sicurezza Controllare il collegamento degli OSSD corto circuito interno o OSSD Se il reset non riesce contatta esterno re il Servizio Assistenza 1906 6 Errore nel percorso di disinserzione del Se il reset non riesce contattare il Ser laser disinserzione per la sicurezza vizio Assistenza degli occhi guasto interno 78 amp Leuze electronic Diagnosi ed eliminazione di errori Leuze electronic RS4 Luogo Numero Significato Pro
22. eventualmente anche i limiti del campo di allarme Configurare il campo protetto in modo tale che il disinserimento delle uscite di sicurezza avvenga da ogni punto accessibile ad una distanza minima D sufficiente Marcare i limiti del campo protetto sul suolo Lungo tale marcatura si pu controllare il sensore di sicurezza con facilit Leuze electronic RS4 30 amp Leuze electronic Montaggio 6 3 1 6 3 2 Altezza del piano dei raggi L altezza minima del piano dei raggi dipende dalla risoluzione del sensore di sicurezza Per rilevare una gamba umana all altezza della caviglia occorre una risoluzione di 50 mm all altezza del polpaccio a 300 mm dal suolo una risoluzione di 70 mm Figura 6 8 Piano dei raggi vicino al suolo occorre Figura 6 9 Piano dei raggi a 300 mm di altezza una risoluzione di 50 mm occorre una risoluzione di 70 mm Hyin 15 d 50 Hun Piano dei raggi pi basso ammissibile in mm a partire dal piano di sosta d Risoluzione del sensore di sicurezza in mm Huax 1000 mm Distanza di sicurezza S La norma di tipo B ISO 13855 EN 999 descrive la formula generale per la distanza di sicurezza come segue S K T T 3 T C S distanza di sicurezza in mm K velocit di avvicinamento in mm s per avvicinamento parallelo a un campo protetto disposto orizzontalmente 1600 mm s T tempo di risposta del sensore di sicurezza in s T tempo di risposta di un interfaccia di sicurezza in s se i
23. il LED3 rosso ed attivata la funzione Frenata nel coman do del veicolo Controllare dal veicolo le uscite di sicurezza e il loro funzionamento Dopo aver lasciato il campo protetto si accende il LED1 verde e 2 secondi dopo il LED4 verde Se avete risposto S a tutte le domande mettere in servizio il veicolo e rimuovere l oggetto dal per corso Controllare l estensione laterale a destra e a sinistra dei campi protetti lungo il percorso spostando il veicolo a velocit media per l intero percorso Controllare la qualit della superficie di riferimento lungo il percorso spostando il veicolo a velocit media per l intero percorso Nella finestra di diagnosi della schermata Contorno dei valori di misura del software di configurazione e diagnosi RS4soft il valore della Qualit nel segmento 264 deve essere sempre superiore a 80 Leuze electronic RS4 65 amp Leuze electronic Messa in servizio Testare a tutte le velocit parametrizzate del veicolo i rispettivi percorsi di frenata con un cartone sul percorso Il veicolo si arresta davanti al cartone ad ogni controllo Passare ora al processo normale procedura operativa prevista e visualizzare l elenco delle attivit nel software di configurazione e diagnosi RS4soft Prestare attenzione ai messaggi di stato di MotionMonitoring ed effettuare all occorrenza le correzioni Possono verificarsi dei superamenti della velocit con una correzione del ca
24. macchina automaticamente non appena il campo protetto nuovamente libero Soppressione di polvere La funzione di Soppressione di polvere accresce la disponibilit del sensore di sicurezza quando nell aria ci sono particelle come p es trucioli o insetti Disattivare la funzione Soppressione di polvere solo se nel tipo di applicazione attuale il sensore di sicu rezza deve riconoscere oltre che persone anche oggetti estremamente veloci e piccoli Se si usa il sensore di sicurezza per la protezione mobile di aree pericolose di sistemi di trasporto senza conducente per ottimizzare la soppressione di polvere si deve selezionare il campo di velocit del proprio veicolo Commutazione delle coppie di campi Il sensore di sicurezza dispone di quattro o otto coppie di campi Fra le coppie di campi si pu commutare in qualsiasi momento se la situazione di funzionamento lo consente Durante l operazione di commutazione il sensore di sicurezza monitora la coppia di campi attivata prima della commutazione fino alla inequivocabile attivazione di una nuova coppia di campi Usare la commuta zione delle coppie di campi se le aree pericolose variano in dipendenza dell attivit della macchina o degli stati operativi p es in sistemi di trasporto senza conducente AGV per comandare la commutazione del campo protetto durante la percorrenza di tratti rettilinei e curve Se le regole per la commutazione delle coppie di campi non vengono rispettate il
25. pu incaricare Leuze electronic di effettuare le misurazioni vedi capitolo 16 Servizio Assistenza Se si prevede un aumento del tempo di arresto entro i regolari intervalli di verifica tener conto di un supplemento sul tempo di arresto della macchina T 6 4 4 Contorno del campo protetto e di riferimento Se il campo protetto verticale secondo la IEC EN 61496 3 si devono stabilire almeno due lati del contorno del campo protetto come contorno di riferimento L obiettivo quello di monitorare la posizione del campo protetto con riferimento alla sua zona di margine Se la disposizione si sposta e la distanza del sensore di sicurezza dalla superficie di riferimento cambia in seguito a questo le uscite di sicurezza disin seriscono 3 4 5 1 1 cornice meccanica per contorno di riferimento 2 il contorno di riferimento deve occupare almeno due lati del campo protetto 3 sensore di sicurezza 4 distanza e fra cornice del contorno di riferimento ed incavo della macchina si consiglia e gt 150 mm 5 contorno dell incavo della macchina Figura 6 14 Fissazione del contorno di riferimento e del campo protetto protezione stazionaria di punti pericolosi campo protetto verticale Leuze electronic RS4 36 amp Leuze electronic Montaggio 6 5 Protezione di accesso stazionaria unit di comando per l ARRESTO DI EMERGENZA e tasto di Start Restart sensore di sicurezza campo protetto linea a rulli sinistr
26. s Leuze electronic RS4 58 amp Leuze electronic Parametro 9 2 4 9 2 5 9 3 9 3 1 9 3 2 9 4 9 4 1 Scelta di coppia di campi valida all avvio dello scanner Il parametro Scelta di coppia di campi valida all avvio dello scanner indica quale coppia di campi possa essere attiva all avvio del sensore di sicurezza Impostazioni Le coppie di campi valide si scelgono in una matrice e x coppia di campi permessa allo start e campo vuoto coppia di campi proibita allo start e valori standard coppie di campi 1 2 3 e 4 permesse Commutazioni di coppie di campi consentite Il parametro Commutazioni di coppie di campi consentite indica quale commutazione da coppia di campi a coppia di campi sia consentita e in quale ordine In caso di sequenze di commutazione inammissibili il sensore di sicurezza arresta la macchina Impostazioni Le coppie di campi permesse si scelgono in una matrice e x commutazione di coppia di campi permessa e campo vuoto commutazione delle coppie di campi proibita e valori standard nessuna commutazione di coppie di campi permessa Coppia di campi Campo protetto Descrizione Il parametro Descrizione d il nome al campo protetto Impostazioni e max 20 caratteri e valori standard da CP 1 a CP 4 Campo di allarme Descrizione Il parametro Descrizione da il nome al campo di allarme Impostazioni e max 20 caratteri e valori standard da CdA 1 a CdA 4 MotionMonitoring Larghezza del vei
27. sicurezza nel software vedere le istruzioni Parametrizzazione sicura Il sensore di sicurezza stato configurato dal produttore con il campo protetto massimo e la funzione di blocco avvio riavvio attivata Configurare il sensore di sicurezza adeguatamente alla propria applicazione Parametri amministrativi Nome del laser scanner di sicurezza Il parametro Nome del laser scanner di sicurezza d un nome univoco al sensore di sicurezza Impostazioni e max 20 caratteri e nessun valore standard Descrizione Il parametro Descrizione contiene ulteriori informazioni per un attribuzione univoca del sensore di sicu rezza Si pu indicare p es il luogo d impiego preciso del sensore di sicurezza Impostazioni e max 100 caratteri e nessun valore standard Emissione segmento di avvio Il parametro Emissione segmento di avvio indica quale segmento del contorno misurato venga visualiz zato per primo Impostazioni e valore impostabile da 0 a 528 e valore standard 0 Per la visualizzazione di 180 usare come segmento di avvio il valore 14 Per la visualizzazione di 190 usare come segmento di avvio il valore 0 Emissione segmento di arresto Il parametro Emissione segmento di arresto indica quale segmento del contorno misurato venga visualiz zato per ultimo Impostazioni e valore impostabile da 0 a 528 e valore standard 528 Per la visualizzazione di 180 usare come segmento di arresto il valore 514 Per la visualizza
28. sostano in ambienti nei quali si muovono veicoli p es dei sistemi di trasporto senza conducente AGV A AVVERTENZA pericolo di lesioni perch il percorso di arresto del veicolo insufficiente II proprietario della macchina deve impedire tramite opportune misure organizzative che persone accedano lateralmente al campo protetto del veicolo o che possano andare incontro a un veicolo che si sta avvicinando Procedura Montare il sensore di sicurezza sul lato anteriore del veicolo Se si deve rendere sicura anche la retromarcia montare un sensore di sicurezza anche sul lato poste riore del veicolo Scegliere una risoluzione di 70 mm Stabilire un altezza del piano dei raggi non maggiore di 200 mm dal suolo In tal modo si riconoscer con sicurezza una persona che giace sul suolo Lo richiede la norma di tipo C EN 1525 Sicurezza dei carrelli industriali Carrelli senza guidatore a bordo e loro sistemi Stabilire la lunghezza del campo protetto in modo tale da tener conto del percorso di reazione fino alla frenata e del percorso di frenata compresi i fattori relativi a usura e qualit del suolo e supplementi necessari Leuze electronic RS4 39 amp Leuze electronic Montaggio 6 6 1 Requisiti di base Usare il sensore di sicurezza solo su veicoli con azionamento elettrico e dispositivi di azionamento e frenata influenzabile elettricamente Montare il sensore di sicurezza sul veicolo in modo ch
29. 0 dated June 24 2007 Raggio di curvatura del cavo allacciato Asse dello specchio girevole Piano dei raggi Interfaccia X1 per collegamento con comando Interfaccia X2 per collegamento con PC o notebook Tutte le misure in mm Figura 7 1 Misure ROTOSCAN RS4 UPON I Leuze electronic RS4 140 48 amp Leuze electronic Dati tecnici Sistema di montaggio opzione 155 4 i Tutte le misure in mm Figura 7 2 Misure sistema di montaggio Leuze electronic RS4 49 amp Leuze electronic Collegamento elettrico 8 1 8 2 Collegamento elettrico Il sensore di sicurezza pu essere collegato e integrato nel comando della macchina solo da una persona competente Osservare le istruzioni di sicurezza vedi capitolo 2 Sicurezza e i dati tecnici vedi capitolo 7 Dati tec nici Assicurarsi che l alimentazione di tensione e tutti i circuiti elettrici di ingresso e di uscita collegati siano dotati di un isolamento sicuro dalla rete secondo IEC 742 L uscita di sicurezza doppia Collegare in linea di principio sempre entrambe le uscite di sicurezza OSSD al circuito di disinserzione della macchina in modo tale che per la disinserzione del movimento pericoloso ciascuna delle due sia completamente efficace separatamente l una dall altra vedi capitolo 8 4 Integrazione del sensore di sicurezza in un apparecchiatura di comando della macchina Le uscite d
30. 0 mm si calcola nuovamente la distanza di sicurezza con la velocit di avvicinamento K 1600 mm s Se da questo risulta che S gt 500 mm utilizzare questo valore Se da questo risulta che S lt 500 mm si usa almeno S 500 mm 6 4 2 Distanza supplementare C Se la risoluzione minore di 14 mm un dito o la mano piatta possono penetrare nel campo protetto per un certo tratto senza far scattare la funzione di arresto Perci si deve considerare un ulteriore distanza C C 8 d 14 d risoluzione del sensore di sicurezza 30 mm e 40 mm Per una risoluzione di 30 mm la distanza supplementare C 128 mm per 40 mm di risoluzione C 208 mm Leuze electronic RS4 35 amp Leuze electronic Montaggio 6 4 3 Tempi di risposta tempo di arresto della macchina Lo specchio girevole del sensore di sicurezza compie un giro intorno al proprio asse in 40 ms Una rota zione una scansione A ogni scansione supplementare il tempo di risposta T aumenta di 40 ms A una velocit di avvicinamento di K 2000 mm s questo corrisponde a un aumento della distanza di sicurezza di 80 mm per ogni scansione supplementare Con K 1600 mm s sono 64 mm Scegliere un tempo di risposta T di almeno 80 ms o maggiore Se si impiega un interfaccia di sicurezza il tempo di risposta T indicato nei dati tecnici dell interfaccia di sicurezza Calcolare il tempo di arresto T della macchina dell impianto Se non disponibile alcun dato si
31. 4 all attivazione delle coppie di campi da 1 a4 Coppia di campi Ingresso di controllo Descrizione FP1 FP2 FP3 FP4 1 1 0 0 0 La coppia di campi 1 attiva 2 0 1 0 0 La coppia di campi 2 attiva 3 0 0 1 0 La coppia di campi 3 attiva 4 0 0 0 1 La coppia di campi 4 attiva Leuze electronic RS4 17 amp Leuze electronic Funzioni 4 6 Per la commutazione di otto coppie di campi valgono le seguenti regole e La commutazione deve avvenire entro 40 ms questo significa che dopo 40 ms all ingresso deve essere presente una condizione di segnale valida e stabile Mentre la commutazione in corso viene monitorata la vecchia coppia di campi Dopo max 80 ms viene monitorata la nuova coppia di campi e processo di commutazione eseguito dal comando deve corrispondere alla configurazione del sen sore di sicurezza Tale configurazione viene stabilita con il software di configurazione e diagnosi Tabella 4 2 Connessione degli ingressi di comando da FP1 a FP4 all attivazione delle coppie di campi da 1 a 8 Coppia di campi Ingresso di controllo Descrizione FP1 FP2 FP3 FP4 1 1 0 0 0 La coppia di campi 1 amp attiva 2 0 1 0 0 La coppia di campi 2 e attiva 3 0 0 1 0 La coppia di campi 3 attiva 4 0 0 0 1 La coppia di campi 4 attiva 5 1 1 1 0 La coppia di campi 5 attiva 6 1 1 0 1 La coppia di campi 6 attiva 7 1 0 1 1 La coppia di campi 7 attiva 8 0 1 1 1 L
32. AVVERTENZA pericolo di lesioni perch il percorso di arresto del veicolo insufficiente Il proprietario della macchina deve impedire tramite opportune misure organizzative che persone pos sano accedere al campo protetto del veicolo dai lati Per campi protetti mobili verticali usare una risoluzione di almeno 150 mm Posizionare i bordi del campo protetto in direzione di marcia secondo il bordo del campo protetto ante riore del campo protetto orizzontale vedi capitolo 6 6 3 Dimensioni del campo protetto Fare attenzione che il tempo di risposta di tutti i componenti del circuito di disinserzione siano uguali o compensare i tempi di risposta attraverso diversi dimensionamenti del campo protetto Porre i campi protetti verticali in posizione leggermente inclinata in modo che i bordi inferiori del campo protetto sporgano sempre in misura pari ai supplementi Zu Z e eventualmente Z r dalla larghezza del veicolo vedi figura 6 17 Leuze electronic RS4 43 amp Leuze electronic 7 7 1 7 2 7 3 Leuze electronic Dati tecnici Dati tecnici Sicurezza Tipo secondo IEC EN UL 61496 Tipo 3 Safety Integrity Level SIL IEC EN 61508 SILCL SIL2 IEC 62061 Performance Level PL secondo ISO 13849 1 2006 PL d Categoria secondo ISO 13849 1 Cat 3 Probabilit media di un guasto pericoloso all ora 1 5 x 107 1 h PFH Durata di utilizzo Ty 20 anni Omologazioni Part
33. Blocco riavvio comprende sempre la funzione di Blocco avvio La macchina si riavvia solo dopo aver premuto il tasto di Start Restart Test all avviamento La funzione Test all avviamento obbliga l operatore dopo l avvio del sensore di sicurezza a violare per una volta il campo protetto p es con una barra di controllo Solo allora si pu avviare la macchina Impiego del test all avviamento Combinando la funzione Test all avviamento con la funzione Riavvio automatico il test all avviamento serve da segnale automatico di Start Restart Avvio riavvio automatico La macchina si avvia automaticamente non appena stata inserita o appena ritorna la tensione di alimen tazione e se il campo protetto nuovamente libero Impiego dell avvio riavvio automatico Si pu impiegare la funzione Avvio riavvio automatico se vi sono le seguenti premesse e La funzione di blocco avvio riavvio viene assunta da un elemento orientato alla sicurezza dell appa recchiatura di comando della macchina situata a valle oppure e Nonsi pu accedere al campo protetto efficace da dietro la protezione o eluderla Deve essere previsto un avvertimento di avvio ottico e o acustico Avvio automatico La funzione di Avvio automatico avvia la macchina automaticamente non appena presente la tensione di alimentazione Leuze electronic RS4 16 amp Leuze electronic Funzioni 4 3 2 Riavvio automatico 4 4 4 5 La funzione di Riavvio automatico avvia la
34. EFPETHELEERTERLURRELEFRERTEFFEHRSDERTTERLFELFERURPEFEEFELEEFFEFPERFEESPELEERFERFERR Distanza di sicurez24 S A ea Distanza addizionale C per la possibilit di accesso dall alto con la Mano iii 32 Tempi di risposta tempo di arresto della Macchina nn Supplementi sulla distanza di sicurezza S dovuti all applicazione Distanza minima D dal contorno del campo protetto Protezione stazionaria di punti di pericolo i Distanza di sicurezza S ii Distanza supplementare C da een Tempi di risposta tempo di arresto della MacchiIna ii Contorno del campo protetto e di riferimento iii Leuze electronic RS4 3 amp Leuze electronic Indice 6 5 6 5 1 6 5 2 6 5 3 6 6 6 6 1 6 6 2 6 6 3 6 6 4 6 7 7 7 1 72 7 3 7 4 7 5 7 6 7 7 7 8 7 9 8 8 1 8 2 8 2 1 8 2 2 8 3 8 4 8 4 1 8 4 2 9 1 9 1 1 9 1 2 9 1 3 9 1 4 9 1 5 9 1 6 9 1 7 9 1 8 9 1 9 9 1 10 9 2 9 2 1 9 2 2 9 2 3 9 2 4 9 2 5 9 3 9 3 1 9 3 2 Protezione di accesso stazionalia naceallaad il LA La aaa 37 Distanza di sicurezza Ss alare lle a 38 Tempi di risposta tempo di arresto della MacchiINa ii 38 Contorno del campo protetto e di riferimento EEn EEE EAEE ANEEEEEEEEEEEEAEE EENE EEEE EEEE Ennen 39 Protezione mobile di aree pericolose di sistemi di trasporto senza conducente
35. La dichiarazione di conformit della macchina contiene un elenco di questi docu menti Il sensore di sicurezza conforme all efficienza tecnica di sicurezza richiesta nella valutazione dei rischi PL SIL categoria Schema le due uscite di sicurezza OSSD sono integrate nel sistema di controllo della macchina a valle conformemente alla categoria di sicurezza necessaria Schema di circuito gli elementi di commutazione pilotati dal sensore di sicurezza p es contattori con contatti a guida forzata sono monitorati da un circuito di feed back EDM Leuze electronic RS4 69 amp Leuze electronic Controllo Punto di controllo si no Il cablaggio elettrico corrisponde agli schemi Le misure di protezione necessarie contro la folgorazione elettrica sono state attuate in modo efficace Il tempo massimo di arresto per inerzia della macchina stato misurato e documen tato nella documentazione della macchina La distanza di sicurezza minima dal campo protetto del sensore di sicurezza al punto pericoloso pi vicino stata rispettata Tutti i punti pericolosi della macchina sono accessibili solo attraverso il campo pro tetto del sensore di sicurezza Tutti i dispositivi di protezione addizionali p es griglie di protezione sono montati correttamente e protetti da manipolazione La presenza di persone non protetta fra campo protetto attualmente attivato e punto pericoloso esclusa
36. a 0 1 1 0 1 Apparecchio in anomalia Sostituire il sensore di e Le uscite di sicurezza sono sicurezza disinserite Il tipo di sensore di sicurez e La configurazione del Confi za deve corrispondere alla gPlug non compatibile con configurazione del Confi il sensore di sicurezza la gPlug configurazione non pu essere trasmessa 1 0 1 0 1 e Apparecchio in anomalia Verificare commutazione e Le uscite di sicurezza sono delle coppie di campi disinserite sequenze e tempi di com e Errore agli ingressi di mutazione comando della coppia di Deve esserci sempre campi almeno una coppia di cam pi attiva Per la causa precisa dell errore leggere la lista delle diagnosi con il sof tware 1 0 1 0 1 Apparecchio in anomalia Verificare la velocit di e Le uscite di sicurezza sono andatura e la direzione di disinserite marcia del veicolo e MotionMonitoring ha ricono Verificare la commutazio sciuto un errore il movimento ne della coppia di campi del veicolo non corrisponde del comando alla coppia di campi attiva 0 0 1 0 1 Apparecchio in anomalia Attendere 5 secondi e Le uscite di sicurezza sono Il sensore di sicurezza disinserite effettua un reboot Se il reboot non ha succes so leggere la lista delle diagnosi con il software 0 LED off LED acceso LED non rilevante Leuze electronic LED lampeggia a 2 Hz 1 LED lampeggia a 4 Hz RS4 76 amp Leuze e
37. a attivato contorno di riferimento del campo protetto campo protetto linea a rulli destra disattivato VPOD Figura 6 15 Protezione di accesso stazionaria campo protetto verticale La figura rappresenta una stazione di consegna e ritiro con linee a rulli in un area pericolosa In questo caso si impiegano tre diversi campi protetti e campo protetto Linea a rulli sinistra e campo protetto Linea a rulli destra e campo protetto Entrambe le linee a rulli L apparecchiatura di comando della macchina configurata in modo sicuro provvede alla commutazione fra i campi protetti Si possono commutare campi protetti solo se ulteriori misure impediscono l accesso attraverso il campo protetto di volta in volta inattivo Potrebbero essere per esempio le dimensioni di un pallet caricato che rendono impossibile l ingresso nell area pericolosa durante la commutazione Il campo protetto verticale della protezione di accesso riconosce persone solo mentre esse lo attraver sano Dopo l attraversamento una funzione di blocco avvio riavvio deve far s che il movimento pericoloso non si avvii autonomamente O I sensori di sicurezza con una risoluzione gt 40 mm non sono adatti al rilevamento di dita mani Il o braccia La protezione necessaria per queste parti del corpo deve essere assicurata da una distanza C 850 mm supplementare alla distanza di sicurezza Questa distanza corrisponde alla lunghezza del braccio Procedura Scegliere
38. a coppia di campi 8 attiva IN AVVERTENZA La commutazione delle coppie di campi sulla coppia di campi 8 disattiva la funzione di monito raggio Non viene pi monitorato nessun campo protetto le uscite di sicurezza OSSD restano costantemente attive Non avviare mai il sensore di sicurezza con la coppia di campi 8 Usare la coppia di campi 8 solo se non sussiste pericolo per le persone presenti p es in caso di veicoli in marcia lenta o retromarcia nell area di posizioni di caricamento o parcheggio o durante cicli della macchina che non rappresentano un pericolo per il personale operatore Monitoraggio dei contorni di riferimento La funzione Monitoraggio dei contorni di riferimento impedisce la deregistrazione indesiderata e la mani polazione intenzionale del sensore di sicurezza quando un campo protetto contiene una zona con contorno di riferimento il sensore di sicurezza non monitora solo la violazione del campo protetto ma anche che il contorno dell ambiente misurato corrisponda ai contorni di riferimento impostati Se i valori di misura del contorno dell ambiente superano la zona di tolleranza del contorno di riferimento definito ossia non viene rilevato alcun oggetto nella zona con contorno di riferimento il sensore di sicurezza si spegne e le uscite di sicurezza OSSD passano su OFF La funzione di contorno di riferimento viene impostata assieme alla definizione dei limiti del campo prote
39. abilire almeno due lati del contorno del campo protetto come contorno di riferimento L obiettivo quello di monitorare la posizione del campo protetto con riferimento alla sua zona di margine Se la disposizione si sposta e la distanza del sensore di sicurezza dal riferimento cambia in seguito a questo le uscite di sicurezza disinseriscono 1 4 n 2 3 5 1 contorno del campo protetto CP1 rende sicura la Linea a rulli sinistra 2 sensore di sicurezza 3 contorno di riferimento del CP1 cornice sinistra e suolo 4 contorno di riferimento del CP2 rende sicure Entrambe le linee a rulli 5 contorno di riferimento del CP2 cornice destra e suolo Figura 6 16 Fissazione dei contorni di riferimento e del campo protetto protezione stazionaria di punti pericolosi campo protetto verticale Scegliere nel software di configurazione e diagnosi la preimpostazione Protezione di accesso prima di configurare i campi protetti In tal modo il software richiede un contorno di riferimento su almeno due lati del campo protetto Nel fissare il campo protetto badare che non si formino lacune maggiori di 150 mm Nel definire i limiti del campo protetto stabilire i settori che monitorano la posizione del campo protetto come contorno di riferimento 6 6 Protezione mobile di aree pericolose di sistemi di trasporto senza conducente La protezione mobile di aree pericolose protegge persone ed oggetti che
40. abilit iui aaa ek Descrizione dell apparecchio ssaa ie ine aaa lita 12 Pan ramica sull apparecchio une aa iaia Elementi diivisuallzZazi ne 2 i ee Eee aa Sistema di montaggio opzione GonfigPIugi opzione g isiial ae a FUNZIONI EARE EEE EE E A E A E aaa Funzione di blocco avvio riavvio Blocco AVVio i Funzione di blocco riavvio Test all avviamento ieri kein ea nah aka Avvio riavvio automatico ii Avvio automatico Riavvio automatico Soppressione di polvere Commutazione delle coppie di campi ii 17 Monitoraggio dei contorni di riferimento 18 MotionMonitoringi iiiii Ol ILLE LIL aaa ia ui 19 Applicazioni Protezione stazionaria di aree pericolose Protezione stazionaria di punti di pericolo Protezione di accesso stazionaria ii Protezione mobile di aree pericolose i Protezione laterale Mobile Montaggio Istruzioni basilari Istruzioni basilari sul dimensionamento del campo protetto i Come agire in caso di zone non monitorate nen Disposizione del campo protetto con sensori di sicurezza vicini Protezione stazionaria di aree pericOlose i Alte a d l piano dei r 1 0 UN PERPPRETERPFPITERRIEFPEHREREEREREFETTTEURFLERFLETT
41. acchina Non appena la tensione di esercizio allacciata e un campo protetto attivato il sensore di sicurezza pronto Circuito di sicurezza sequenziale con funzione di blocco avvio riavvio controllo contattori senza commutazione delle coppie di campi 24V gt gt 24V 1 2 E K3 L L W1 2 Is 4 11 12 A A l K4 1 1 2 2 2 SS aA RER ce ee ee ige ee e pia ee a 1 A1 1 X1 F2 Po P4 P5 P6 17 Po Po POPPA i as SAT Ss22 Ssio ss1 6833 bs34 Is dis Is 833 on L 1 I Il t gt rroa od gs gir Ng gg N gt o o i Sao eno 9 ES EST aaa 2088 i 5 D D S i 1 9 0 le va x I ec lt oo lt XI i lt lt lt i I I 1 a bai a I i amp Leuze electronic 1 9 i amp Leuze electronic l ROTOSCAN RS4 4 n 1 MSI SR4 I I I I Ri ASP eee e e i en fi Il 1 i gt Q 3 RI i 5 3 x2 i i al D i 5 E E 5 85809 8 l Il 1 1 Xda X241 de da da de do d7 da do oA2 SE DESSERT ee EET Ui REEE EEE EEE belin Var B w1 li sn K3 Var A K4 K3 K4 ov gt gt 0V PE N gt PE Figura 8 5 Esempio di cablaggio con blocco avvio riavvio esterno e controllo contattori senza commu tazione delle coppie di campi Circuiti di abilitazione per il movimento pericoloso Integrare questi contatti nel comando in modo tale che quando il contatto aperto la si
42. al mente Zar A queste condizioni si deve restare con il contorno del campo protetto a circa 50 mm di distanza dalla superficie della macchina Se il campo protetto collide con recinzioni si deve provvedere affinch il campo protetto finisca non prima ma sotto alle recinzioni La larghezza del palo inferiore deve corrispondere alla grandezza dei supplementi necessari Se tutti i pericoli entro la recinzione vengono disinseriti dal sensore di sicurezza e l altezza del piano dei raggi di 300 mm nella zona del campo protetto si pu alzare il bordo inferiore delle recinzioni da 200 mm a 350 mm Il campo protetto che arriva sotto la recinzione assume in tal caso la funzione di prote zione dal passaggio da sotto da parte di adulti Evitare ostacoli all interno dei limiti del campo protetto calcolati Se non possibile evitarli adottare misure di protezione affinch il punto pericoloso non possa essere raggiunto stando nell area riparata dall ostacolo 6 4 Protezione stazionaria di punti di pericolo 1 sensore di sicurezza 2 contorno di riferimento Figura 6 13 Il sensore di sicurezza assume la funzione che fa scattare l arresto e che riconosce la pre senza se non possibile accedere al campo protetto passando da dietro Occorrono le seguenti risoluzioni e riconoscimento delle mani di adulti 30 mm e riconoscimento delle braccia 40 mm La protezione delle dita occorrente viene assicurata in tal caso da un ulteriore distan
43. ali dalla lastra di protezione Smontare il sensore di sicurezza dalla macchina Deporre il sensore di sicurezza su una superficie piana Svitare le quattro viti a esagono cavo dal lato posteriore della custodia Separare con cautela le due parti della custodia i Sad va 4 Rimuovere le linguette di fissaggio Far fuoriuscire la vecchia lastra di pro Prendere la nuova lastra di protezione ai lati e inserirla con cautela nella posizione giusta Leuze electronic RS4 amp Leuze electronic Riparazioni Fare attenzione che la guarnizione in gomma sia ben sistemata nell apposita scanalatura della custodia e non venga danneggiata in Care 4 Cee Controllare che non vi sia uno spiraglio di luce fra lastra di protezione e custodia Fissare la lastra di protezione con le linguette di fissaggio Si pu agevolare l avvitamento delle linguette di fissaggio facendo una leggera pressione sul margine esterno della lastra di protezione Controllare che non vi sia polvere sui componenti del sensore di sicurezza p es specchio parte ottica parti della custodia e soffiarla via eventualmente con un getto d aria leggero e senza olio Riunire con cautela le due parti della custodia 7 air I due perni di fissaggio devono inserirsi nelle boccole di gomma corrispondenti i 1 perni di fissaggio 2 boccole di gomma Awvitare con cautela le viti a esagono
44. anovra si muova finch attiva la coppia di campi 7 Il sensore di sicurezza commuta nella coppia di campi 7 le uscite di sicurezza Se il comando commuta a un altro campo protetto il carrello di manovra pu rimettersi in moto Marcia lenta e retromarcia Se un carrello di manovra si muove in avanti e in dietro in entrambe le direzioni montato un sensore di sicurezza La funzione Marcia lenta e retromarcia disattiva il sensore di sicurezza che posizionato contro la direzione di marcia attuale Questo sensore di sicurezza monitora solo la velocit e la direzione del movimento non vengono monitorati n campi protetti n campi di allarme le uscite di sicurezza riman gono su ON La velocit massima durante la marcia lenta di 100 mm s Se il carrello di manovra pi veloce di 100 mm s il sensore di sicurezza disinserisce le uscite di sicurezza ed arresta il carrello di manovra La funzione Marcia lenta viene utilizzata per avvicinare il carrello di manovra ad una distanza minima dalle stazioni di carico e scarico Impiego del MotionMonitoring Premesse per l impiego della funzione di MotionMonitoring e carrello di manovra AGV con moto rettilineo e lunghezza del percorso max 50 m e percorso limitato a entrambe le estremit da parete o limite Il transito di pedoni sul percorso possibile poich viene calcolato dal sensore di sicurezza Velocit del carrello di manovra 6 m s e Solo un carrello di manovra per singolo tr
45. ato frontale del veicolo pericolo dal bordo anteriore del campo protetto D Percorso di arresto Zees somme dei supplementi necessari davanti e ai due lati Fi distanza dal centro del sensore di sicurezza al bordo sinistro del veicolo Fr distanza dal centro del sensore di sicurezza al bordo destro del veicolo Ra raggio massimo nel campo protetto senza Zes per stabilire il supplemento Zsm Figura 6 19 Protezione mobile di aree pericolose dimensioni per campo protetto orizzontale Configurare il campo protetto simmetricamente rispetto alla larghezza del veicolo anche se il sensore di sicurezza non centrato Sotto alle linee a rulli lungo il percorso tener conto dello spazio libero necessario per campi protetti sporgenti Se si prevedono scostamenti angolari del veicolo durante la marcia si deve progettare un campo di tol leranza supplementare per garantire un transito indisturbato Modalit di test per MotionMonitoring Per poter testare la funzione MotionMonitoring durante la verifica giornaliera delle funzioni occorre una modalit di test speciale Configurare tale modalit di test nel comando come segue il comando sceglie campo protetto 1 e il comando fa andare il veicolo alla velocit per il campo protetto 2 L uscita di allarme 2 deve segnalare che la velocit stata superata Leuze electronic RS4 42 amp Leuze electronic Montaggio 6 7 Protezione mobile laterale di sistemi di trasporto senza conducente A
46. atto durante la configurazione inserire nella matrice della velocit i livelli di velocit del sistema di trasporto senza conducente e il percorso di frenata alla velocit massima Il software interpola i percorsi di frenata mancanti e definisce automaticamente i campi protetti e di allar me Durante la prima messa in servizio il software di configurazione e diagnosi visualizza i valori di misura calcolati per la velocit e la distanza ed indica lo stato del monitoraggio della velocit in una finestra di dialogo propria Istruzioni per la messa in servizio di un sensore di sicurezza con la funzione MotionMonitoring vedi capitolo 10 Messa in servizio Leuze electronic RS4 19 amp Leuze electronic Funzioni Modalit di funzionamento Il campo protetto attivato dal comando del veicolo definito dal contorno del campo protetto e dalla velocit di marcia viene monitorato dal sensore di sicurezza in caso di violazione del campo protetto e supera mento della velocit di marcia passi seguenti descrivono la procedura operativa principale della funzione MotionMonitoring e Il comando del veicolo attiva tramite 4 uscite standard il campo protetto adattato alla situazione di funzionamento agli ingressi di comando del sensore di sicurezza e campo protetto piccolo per una marcia lenta e campo protetto medio per una marcia moderata e campo protetto grande per una marcia rapida e CP8 per la retromarcia e Il sensore d
47. campi pro avvenuta non corrisponde a quanto pro tetti nell assistente di programma grammato nel sensore di sicurezza 2800 4 Pi di 2 campi protetti attivati durante il Verificare l attivazione degli ingressi di 2800 6 Tensione di comando non utilizzabile o Verificare l attivazione degli ingressi di insufficiente per l attivazione del campo Comando FP1 FP4 protetto 2800 8 Nessun campo protetto attivato Pu Se riconosciuto durante il funziona verificarsi durante il funzionamento e il Mento corrente verificare l attivazione disinserimento dell apparecchio degli ingressi di comando FP1 FP4 2801 1 Errore durante il test degli ingressi per Contattare il Servizio Assistenza la commutazione del campo protetto guasto interno 2802 3 L attivazione del campo protetto avve Verificare l attivazione dei campi pro grammato nel sensore di sicurezza 2802 4 Oltre 2 campi protetti scelti all avvio del Attivare solo uno degli ingressi di sensore di sicurezza comando FP1 FP4 2802 6 Tensione di comando non utilizzabile o Verificare l attivazione degli ingressi di insufficiente per l attivazione del campo comando FP1 FP4 protetto RS4 80 amp Leuze electronic Diagnosi ed eliminazione di errori Luogo Numero Significato Provvedimento 2802 8 Nessun campo protetto attivato durante Attivare uno degli ingressi di comando l avviamento del se
48. campo protetto Adottare tutte le misure addizionali per assicurare che tipi di raggi insorti in seguito ad una particolare applicazione non intacchino il funzionamento del sensore di sicurezza Assenza di ostacoli nel campo protetto Non introdurre nel campo monitorato dal sensore di sicurezza ulteriori materiali per la finestra Comunicazione di informazioni al proprietario della macchina Il produttore della macchina deve informare il proprietario della macchina in maniera esauriente e comprensibile su tutte le misure occorrenti affinch il funzionamento della macchina con il sensore di sicu rezza sia orientato alla sicurezza Per questo occorre che al proprietario siano fornite anche le informazioni necessarie contenute nelle presenti istruzioni Tipo e contenuto delle informazioni non devono per poter indurre utenti ad azioni pericolose per la sicu rezza Chiave di sicurezza attrezzi speciali e password devono sottostare eventualmente al controllo di una o pi persone responsabili o autorizzate Leuze electronic RS4 10 amp Leuze electronic Sicurezza 2 9 Esclusione della responsabilit Leuze electronic GmbH Co KG declina qualsiasi responsabilit nei seguenti casi e Il sensore di sicurezza non viene utilizzato in modo conforme e Le norme di sicurezza non vengono rispettate e Non viene tenuto conto di applicazioni errate ragionevolmente prevedibili e Il montaggio ed il collegamento elettrico non vengono eseguiti cor
49. care l attivazione dei campi pro rata o attivazione delle coppie di campo tetti nella matrice della velocit e la errata Non deve essere corretta velocit tenuta dal veicolo 3403 7 MotionMonitor la coppia di campi atti Verificare l attivazione dei campi pro vata non stata abilitata nella configu tetti nella matrice della velocit e razione nell assistente di programma 3403 12 MotionMonitor errore agli ingressi di Verificare l attivazione delle funzioni comando di coppie di campi Campo marcia lenta e blocco prosecuzione protetto attivato non definito transito 3406 8 MotionMonitor blocco prosecuzione Controllare il collegamento degli transito non pu disinserire le uscite di OSSD sicurezza OSSD Leuze electronic RS4 81 amp Leuze electronic Riparazioni 14 14 1 Riparazioni Sostituzione della lastra di protezione Se la lastra di protezione graffiata deve essere sostituita La lastra di protezione pu essere sostituita solamente da una persona istruita per farlo e competente La sostituzione della lastra di protezione avviene in due fasi e Sostituzione della lastra di protezione e Taratura della lastra di protezione Sostituzione della lastra di protezione AVVISO Malfunzionamento del sensore di sicurezza a causa di sporcizia Eseguire tutti i lavori in ambienti possibilmente privi di polvere Non toccare parti all interno dell apparecchio Eliminare tutte le impronte digit
50. cavo sul lato posteriore della custodia in diagonale Eliminare eventuali impronte digitali dalla lastra di protezione Leuze electronic RS4 83 amp Leuze electronic Riparazioni Taratura della lastra di protezione Condizioni preliminari e la nuova lastra di protezione montata correttamente e la lastra di protezione pulita e senza graffi e temperatura ambiente 20 C 25 C A ATTENZIONE Taratura errata a causa di lastra di protezione sporca o graffiata Tarare solo lastre di protezione nuove e pulite Collegare l interfaccia X1 al comando Collegare l interfaccia X2 al PC Tarare la lastra di protezione avvalendosi del software vedere le istruzioni Parametrizzazione sicura Leuze electronic RS4 84 amp Leuze electronic Smaltimento 15 Smaltimento Smaltire sensori di sicurezza non pi usati a regola d arte Leuze electronic RS4 85 amp Leuze electronic Servizio Assistenza 16 Servizio Assistenza Leuze electronic offre i seguenti servizi e messa in servizio di sicurezza e configurazione compresa l ispezione di sicurezza e ispezione di sicurezza comprese le misurazioni del tempo di arresto e addestramento sul tema Competenze fondamentali sul laser scanner Il nostro Servizio Assistenza e la nostra hot line tecnica sono a Vostra disposizione e telefonicamente 49 8141 5350 111 e Per E mail service schuetzen leuze de Leuze electronic RS4 86 amp Leuze electronic
51. colo parametri Larghezza del veicolo sinistra e Larghezza del veicolo destra indicano la larghezza del veicolo dall asse dello specchio girevole del sensore di sicurezza al lato del veicolo Impostazioni e 100 mm 6000 mm e valore standard 100 mm La somma dei valori Larghezza del veicolo sinistra e Larghezza del veicolo destra deve essere almeno pari alla larghezza complessiva del veicolo Leuze electronic RS4 59 amp Leuze electronic Parametro 9 4 2 9 4 3 9 4 4 9 4 5 9 4 6 Supplemento laterale del campo protetto Il parametro Supplemento laterale del campo protetto indica la distanza di sicurezza fra un lato del veicolo e il campo protetto Se persone possono avvicinarsi al veicolo lateralmente si deve usare un supplemento laterale del campo protetto Impostazioni e 25 mm 6000 mm e valore standard 100 mm Posizione di montaggio del laser scanner Il parametro Posizione di montaggio del laser scanner indica come montato sul lato frontale del veicolo il sensore di sicurezza Sulla base dell impostazione il software calcola il limite posteriore dei campi protetti e dei campi di allarme Impostazioni e incassato e senza sistema di montaggio e con sistema di montaggio e valore standard con sistema di montaggio Anticipo del campo di allarme Il parametro Anticipo del campo di allarme indica quanto tempo intercorre fra la violazione del campo di allarme e la violazione del campo protetto indipe
52. datura 8 2 1 Attribuzione interfacce connettore X1 n e 15 7 e 14 6 e 13 5 e 12 4 o 111 3le 10 2 e 1 e _ Figura 8 2 Attribuzione interfacce connettore X1 PIN Codice colore Segnale Descrizione 1 nero GND Massa della tensione di alimentazione 2 blu Restart Ingresso reset del sensore di sicurezza e collegamento del tasto di Start Restart 3 rosso Uk Tensione di alimentazione 4 arancione FP 1 Ingresso di controllo per attivazione coppia di campi 1 5 giallo Allarme 1 Uscita a semiconduttore con disinserzione in caso di e lesione del campo di allarme e messaggio di allarme p es Lastra di protezione leggermente sporca e messaggio di anomalia p es Lastra di protezione molto sporca e Anomalia interna Le funzioni possono essere combinate 6 verde FP 2 Ingresso di controllo per attivazione coppia di campi 2 7 viola FP3 Ingresso di controllo per attivazione coppia di campi 3 8 grigio FP 4 Ingresso di controllo per attivazione coppia di campi 4 9 n c NC Non attribuire 10 n c NC Non attribuire 11 bianco OSSD 1 Uscita a semiconduttore canale 1 disinserzione in caso di viola zione del campo protetto 12 bianco nero OSSD 2 Uscita a semiconduttore canale 2 disinserzione in caso di viola zione del campo protetto Leuze electronic RS4 51 amp Leuze electronic Collegamento elettrico PIN Codice colore Segnale Descrizione
53. e 9 Riservato Riservato per verifiche 8 3 Confezionamento cavo Si possono usare le custodie del connettore comprese nel volume di fornitura e confezionare i cavi in proprio o usare cavi gi confezionati vedi capitolo 17 Accessori Come accessori sono disponibili p es cavi di comando con memoria di configurazione ConfigPlug inte grata nel connettore Il ConfigPlug memorizza la configurazione e la trasmette automaticamente al sensore di sicurezza O Il a Usare solo cavi schermati Presa X1 Spina X2 pressacavi consentono diametri da 6 5 a 10 5 mm Confezionamento di cavo X1 Tabella 8 1 Requisiti del cavo X1 Connettore SUB D a 15 poli Boccola SUB D a 15 poli Sezione filo min 0 5 mm Diametro esterno del cavo 6 5 mm 10 mm Lunghezza cavo max 50 m Leuze electronic RS4 53 amp Leuze electronic Collegamento elettrico 8 4 8 4 1 Confezionamento del cavo X2 Tabella 8 2 Requisiti del cavo X2 Connettore SUB D a 9 poli Boccola SUB D a 9 poli Sezione filo min 0 2 mm o 24 AWG Diametro esterno del cavo 6 5 mm 10 mm Lunghezza cavo RS 232 max 10 m RS 422 max 50 m linee dati 1 e 2 oltre che 3 e 4 Twisted Pair Integrazione del sensore di sicurezza in un apparecchiatura di comando della macchina Il seguenti esempi illustrano possibilit di integrare il sensore di sicurezza nell apparecchiatura di comando della m
54. e x Datei Ansicht Einstellungen Konfiguration Schutz Warnfelder Systemdaten Sicherheit Hilfe AnzeigederMesskonur aad ala IBE Schuin 25 287 24 000 7 BANN ASAA bt x a 22 000 20 000 18 000 14 000 12000 10 000 1 808 n x r x f N n L x x x x x x y A N 4 0 r i y i 7 543 7 000 6500 6 000 5 500 5 000 4 500 4 000 3500 3000 2500 2000 1 500 1 000 0 500 0 000 0500 1 000 1500 2000 2500 3000 3500 4 000 4 453 Einheiten in Meter Im Scanner aktive Feldpaare 1 Zeigerposition bezogen auf den Laserscanner Mittelpunkt Ausgew hlte Feldpaare 11 Position X7543m 25 287 m Winkel 173 39 Radius 26 388 m lt Datenquelle esa Daei Endposition amp 453m 1 808 m Winkel 202 10 Radius 4 808 m Rs4 Verbindung AS4 Messbetieb PC gt Schutz Wamielddefiiion Autorisierter Kunde AK 1 Superficie di riferimento 1000 mm x 250 mm 20 m 1400 mm x 500 mm 45 m 2 Oggetto 3 Percorso 4 Sensore di sicurezza 5 Veicolo Figura 10 1 Allineamento del sensore di sicurezza con conseguente valutazione della superficie di rife rimento MotionMonitoring Controllare i campi protetti e di allarme del sensore di sicurezza visualizzando la schermata dei dati di misura La linea dei valori di misura visualizzata permanentemente gialla Si accendono i LED1 e LED4 verdi del sensore di sicurezza Se si accede al campo protetto si illumina
55. e di configurazione e diagnosi e alla verifica del software di diagnosi e lo ha dimostrato nel lavoro pratico e ha familiarit con le regole e le disposizioni in materia di protezione e sicurezza sul lavoro e con le regole sulla sicurezza generalmente riconosciute al punto da poter valutare la sicurezza della mac china e ha ricevuto istruzioni sul comando della macchina e sulle regole di sicurezza e ha letto e compreso le istruzioni di volta in volta vigenti sul sensore di sicurezza e le istruzioni per il funzionamento della macchina e ed stato incaricato di verificare il sensore di sicurezza dal responsabile per la sicurezza della mac china Responsabilit per la sicurezza Per l uso orientato alla sicurezza del sensore di sicurezza e per il rispetto delle disposizioni e delle direttive vigenti nel paese in cui il sensore di sicurezza viene utilizzato sono responsabili il produttore e il proprie tario della macchina Leuze electronic RS4 8 amp Leuze electronic Sicurezza 2 4 2 5 2 6 Il costruttore della macchina responsabile di e la costruzione sicura della macchina e l implementazione sicura del sensore di sicurezza e la comunicazione di tutte le informazioni rilevanti al proprietario e l osservanza di tutte le disposizioni e le direttive per l immissione sicura della macchina sul mercato Il proprietario della macchina responsabile di e l istruzione del personale operatore e il mantenimento del funzionam
56. e fra campo protetto e lato frontale del veicolo non sussistano zone non monitorate gt 70 mm 6 6 2 Distanza minima D Il campo protetto orizzontale protegge persone e oggetti che sostano nella corsia del veicolo e che vengono rilevati dal bordo anteriore del campo protetto 200 GES Figura 6 17 Protezione mobile di aree pericolose calcolo della distanza minima D necessaria Configurare un campo di allarme antecedente che riduca la velocit del veicolo Un eventuale frenata a fondo con successiva lesione del campo protetto sar allora moderata e non deteriora l azionamento del veicolo Dimensionare la distanza minima D sempre per la velocit massima come se non dovesse aver luogo la riduzione della distanza da parte del campo di allarme Le uscite di sicurezza disinseriscono e frenano con sicurezza il veicolo solo se il campo protetto viene violato Percorso di arresto D Da Vmax T1 T2 Dg L4 Lo D percorso di arresto in mm Vna Velocit massima di spostamento in mm s T tempo di risposta del sensore di sicurezza in s T tempo di risposta dell AGV in s D percorso di frenata con Vma carico massimo del veicolo in mm L fattore per usura freni L fattore per qualit sfavorevole del suolo p es sporcizia bagnato Leuze electronic RS4 40 amp Leuze electronic Montaggio Supplementi Z ZGes Zsm Zr ZREFL ces Somma dei supplementi occorrenti su Supplemento per err
57. e ottica CE Classe di protezione laser secondo EN 60825 1 classe 1 Lunghezza d onda 905 nm Frequenza di ripetizione 25 kHz Tasso di scansione 25 scansioni s corrispondono a 40 ms scan sione Campo angolare Risoluzione angolare max 190 0 36 Tolleranza laterale senza sistema di montaggio Tolleranza laterale con sistema di montaggio 0 18 riferita al lato posteriore della custodia 0 22 riferita alla superficie di montaggio Campo protetto Variante RS4 2E RS4 2M RS4 4 RS4 4E RS4 6E RS4 4M RS4 6M Numero delle coppie di campi 4 8 4 8 8 Contorno di riferimento selezionabile x x _ x x Estensione del campo protetto con risoluzione di 30 mm _ u 1 60 m 1 60 m con risoluzione di 40 mm 2 20m 2 20m con risoluzione di 50 mm 2 80m 2 80m con risoluzione di 70 mm 2 15m 2 15m 4 00m 4 00m 6 25m con risoluzione di 150 mm 2 15m 2 15m 4 00m 4 00m 6 25m RS4 44 amp Leuze electronic Dati tecnici Variante RS4 2E RS4 2M RS4 4 RS4 4E RS4 6E RS4 4M RS4 6M Portata minima impostabile Campo di riconoscimento del corpo di prova a par tire dal bordo della custodia 200 mm Per aumentare la disponibilit la capacit di rile vamento limitata al campo da 0 mm a 50 mm fattore di rifrazione CP minimo 1 8
58. eggiare il sensore di sicurezza e avere per conseguenza che segnali rile vanti per la sicurezza non vengano trasmessi Il grado di protezione IP del sensore di sicurezza assicu rato solo se gli sportelli di protezione del connettore sono avvitati Usare trasportare e immagazzinare il sensore di sicurezza solo con il cavo di comando avvitato X1 e con cavo del PC X2 o spina cieca X2 Limiti dell uso Solo in ambienti chiusi Il sensore di sicurezza non idoneo per l uso all aperto o in presenza di forti sbalzi di temperatura Umidit condensa e altri agenti atmosferici possono intaccarne la funzione protettiva Usare il sensore di sicurezza solo in ambienti chiusi Osservare tutti i dati tecnici e gli influssi ambientali Solo per uso industriale Il sensore di sicurezza non idoneo per ambienti abitativi perch pu provocare disturbi radio Usare il sensore di sicurezza solo in ambienti industriali Leuze electronic RS4 9 amp Leuze electronic Sicurezza 2 7 2 8 Non in veicoli con motore a combustione Il sensore di sicurezza non idoneo per l uso in autoveicoli con motore a combustione perch la dinamo o l impianto di accensione possono provocare disturbi EMC Usare il sensore di sicurezza solo in veicoli senza motore a combustione Non modificare il sensore di sicurezza Il sensore di sicurezza non deve essere modificato fisicamente perch la funzione di protezione non pi garantita se s
59. enata elettro nico Attivare ed utilizzare la coppia di campi 7 e 8 Utilizzare la coppia di campi 7 durante la sosta oppure la consegna del carico del veicolo Con i veicoli fermi consentito alle persone di sostare nel percorso e in caso di sosta prolungata nelle posizioni finali del percorso possibile aumentare la disponibilit del sensore di sicurezza Utilizzare la coppia di campi 8 per la retromarcia Leuze electronic RS4 66 amp Leuze electronic Messa in servizio Tabella 10 1 Checklist per l impiego del sensore di sicurezza con la funzione MotionMonitoring Condizioni preliminari Soddi Non soddi Modifiche integrazio sfatte sfatte ni previste 1 carrello di manovra con moto rettilineo avanti e indietro 2 Solo un veicolo sul percorso nessun veicolo sulla marcia opposta 3 percorso da compiere lt 50 m 4 Percorso avanti e indietro chiuso entro pochi metri e La parete o il pannello di rivestimento per la larghezza del veicolo serve come superficie di riferimento della misurazione e Nessun requisito della superficie di riferi mento ad esempio semplice parete in cal cestruzzo grigia e Pilastri colonne o sporgenze di pareti nella superficie di riferimento possono influire sulle misurazioni e sul funzionamento 5 Velocit lt 6 m s 6 Lungo il percorso nessuna superficie di stazio namento per pallet o impilatori 7 Lu
60. ento sicuro della macchina e l osservanza di tutte le disposizioni e le direttive sulla protezione e la sicurezza sul lavoro Password Parametri impostati non appropriatamente sul sensore di sicurezza possono provocare incidenti gravis simi Per questo motivo la configurazione del sensore di sicurezza protetta da password Assicurarsi che le password siano conservate sotto chiave dall addetto alla sicurezza Il responsabile per la sicurezza della macchina deve provvedere affinch la persona competente possa effettuare verifiche e lavori sulla macchina e sul sensore di sicurezza in maniera regolare Laser Il sensore di sicurezza corrisponde alla classe laser 1 Non occorrono misure supplementari per scher mare la radiazione laser non dannoso all occhio Laser Klasse 1 Laser Class 1 Laser de Classe 1 Osservare le norme di legge vigenti sul luogo per l uso di impianti laser Uso del sensore di sicurezza Rispettare le condizioni ambientali ammissibili per lo stoccaggio e il funzionamento Lastra di protezione e cristalli La lastra di protezione e i cristalli del sensore di sicurezza devono essere puliti intatti e correttamente montati Evitare di toccare la lastra di protezione e i cristalli Pulire i cristalli sporchi immediatamente come descritto nel presente manuale Sostituire i cristalli danneggiati immediatamente come descritto nel presente manuale Cavo avvitato Un uso inappropriato pu dann
61. ericolose protegge persone che si trovano nel percorso di un sistema di trasporto senza conducente La distanza fra bordo anteriore del campo protetto e lato frontale del veicolo deve essere pi lunga del percorso di arresto del veicolo alla velocit scelta e con il carico massimo Un comando sicuro sceglie campi protetti in dipendenza della velocit e pu inserire campi protetti orizzontali laterali per la percorrenza di curve 4 1 2 campo protetto 1 per marcia in avanti attivato campo di allarme 1 per marcia in avanti attivato campo protetto 2 per percorrenza di curva a sinistra disattivato campo protetto 3 per percorrenza di curva a destra disattivato Protezione mobile di aree pericolose AON gt Figura 5 Leuze electronic RS4 24 amp Leuze electronic Applicazioni 5 5 Protezione laterale mobile La protezione laterale mobile protegge persone e oggetti vicini alla corsia del veicolo Questa applicazione viene impiegata quando linee a rulli molto basse non permettono il transito senza ostacoli in campi protetti orizzontali che sporgono lateralmente sensori di sicurezza sono posizionati lateralmente e i campi protetti sono disposti verticalmente e leggermente obliqui La posizione dei bordi anteriori dei campi protetti laterali si orienta sulla posizione del bordo anteriore del campo protetto orizzontale 4 coppia di campo protetto e campo di allarme per marcia in avanti attivata coppia di cam
62. i 801 2 La memoria errori non pu essere letta Se il reset non riesce contattare il Ser 805 6 La memoria errori non pu essere tra W Verificare i parametri dell interfaccia e smessa errore di trasmissione all inter riavviare la trasmissione faccia X2 1002 1 Dopo l avvio il motore non raggiunge il Se il reset non riesce contattare il Ser numero di giri nominale guasto interno Vizio Assistenza 1002 2 Numero di giri del motore non costante Se il reset non riesce contattare il Ser dopo l avvio difetto interno vizio Assistenza 1003 1 Dopo l avvio il motore non raggiunge il Se il reset non riesce contattare il Ser numero di giri nominale guasto interno Vizio Assistenza 1003 2 Numero di giri del motore non costante Se il reset non riesce contattare il Ser dopo l avvio difetto interno vizio Assistenza 1003 3 Numero di giri del motore non costante Se il reset non riesce contattare il Ser dopo l avvio tempo superato vizio Assistenza 1110 4 Le uscite di sicurezza OSSD non pos Controllare il collegamento degli sono essere commutate corto circuito OSSD con 0 V DC o 24 V DC 1110 5 Le uscite di sicurezza OSSD non pos Controllare il collegamento degli sono essere commutate corto circuito OSSD fra OSSD1 e OSSD2 1110 6 Le uscite di sicurezza OSSD non pos Controllare il collegamento degli sono essere commutate corto circuito OSSD con 0 V DC o 24 V DC 77
63. i allarme non possono essere usate per commutare segnali rilevanti per la sicurezza Alimentazione elettrica vedi capitolo 7 6 Alimentazione elettrica Interfacce Il sensore di sicurezza ha due interfacce e Interfaccia X1 per collegamento con comando e Interfaccia X2 per collegamento con PC o notebook Interfaccia Tipo Funzione XI SUB D15 e Alimentazione di energia e Linee di commutazione e linee di segnale X2 SUB D9 Interfaccia di configurazione e interfaccia dati e configurazione di parametri e definizione del campo protetto e definizione del campo di allarme e trasmissione dei dati e trasmissione di valori misurati e diagnosi connettore X1 connettore X2 cavo X2 per collegamento con PC notebook custodia di protezione quando non allacciato nessun PC notebook POoOD Figura 8 1 Interfacce del sensore di sicurezza La fornitura comprende anche le custodie dei connettori Inoltre vi compresa una custodia di protezione per l interfaccia X2 La custodia di protezione protegge l interfaccia X2 quando non allacciato nessun PC Leuze electronic RS4 50 amp Leuze electronic Collegamento elettrico Per impedire che polvere o umidita penetrino all interno si deve avvitare saldamente la custodia del connettore e di protezione La custodia del connettore composta da e custodia con anello di guarnizione e spina di fissaggio e pressacavi M16 con tappo cieco e connettore con attacco a sal
64. i apportano modifiche al sensore di sicurezza In caso di modifiche al sensore di sicu rezza decadono inoltre tutti i diritti di garanzia nei confronti del produttore del sensore di sicurezza Durata di utilizzo T secondo ISO 13849 1 2006 valori PL e PFH del sensore di sicurezza si riferiscono ad una durata di utilizzo Ty di 20 anni Le riparazioni o la sostituzione di pezzi soggetti a usura non prolungano la durata di utilizzo Limiti della funzione di protezione Il sensore di sicurezza non protegge da e parti proiettate all esterno e spruzzi di liquido e gas e vapori e radiazioni Garanzia della disponibilit del sensore di sicurezza Vapori fumo polvere particelle Vapori fumo polvere e tutte le particelle visibili nell aria possono provocare il disinserimento imprevisto della macchina In seguito a ci gli utenti potrebbero essere indotti ad aggirare dispositivi di sicurezza Non usare il sensore di sicurezza in ambienti nei quali forti vapori fumo polvere e altre particelle visibili vengono a trovarsi regolarmente nel piano del raggio Assenza di fonti luminose di disturbo Sorgenti luminose possono intaccare la disponibilit Sorgenti luminose di disturbo sono e luce infrarossa e luce fluorescente e luce stroboscopica Assicurarsi che nel piano del raggio non vi siano sorgenti luminose che disturbano Evitare superfici riflettenti nel piano del raggio Tener conto eventualmente di un ulteriore supplemento sul
65. i gli RS4 dritto senza cavo per configurazione auto matica alla sostituzione dell apparec chio 50035735 RS4 MG X1 Set Connettore RS4 compl 15 pin per interfaccia X1 50035768 Kit RS4 MG X2 Connettore RS4 compl 9 pin per interfaccia X2 426266 Kit RS4 MG X1 Connettore RS4 15 pin per interfaccia X1 cavo sul retro 426265 Kit RS4 MGS X2 Connettore RSA 9 pin per interfaccia X2 cavo sul retro Leuze electronic RS4 87 Accessori amp Leuze electronic Art n Articolo Descrizione Lunghezza forma costruttiva Detergente liquido 430400 Kit 1 di pulizia RS4 430410 Kit 2 di pulizia RS4 Detergente liquido per materiali sintetici RS4 150 ml 25 veline detergenti mor bide non lasciano peluzzi RSA 1 000 ml 100 veline detergenti morbide non lasciano peluzzi Detergente liquido per materiali sintetici Leuze electronic RS4 88 amp Leuze electronic EG KONFORMIT TS ERKL RUNG Accessori amp Leuze electronic EC DECLARATION OF CONFORMITY the sensor people DECLARATION CE DE CONFORMITE Der Hersteller erkl rt dass die nachfolgend aufgef hrten Produkte den ein schl gigen Anforderungen der genannten EG Richtlinien und Normen entsprechen Produktbeschreibung The Manufacturer Le constructeur Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declares that the following listed pr
66. i sicurezza Gli intervalli di veri fica sono regolamentati dalle disposizioni vigenti a livello nazionale La IEC TS62046 raccomanda una verifica regolare ogni 6 mesi Tutte le verifiche devono essere effettuate da persona competente Tener conto delle disposizioni vigenti a livello nazionale e delle scadenze ivi richieste O Leuze electronic offre la verifica precedente alla prima messa in servizio da parte di una persona Il competente sotto forma di ispezione di sicurezza vedi capitolo 16 Servizio Assistenza Leuze electronic RS4 70 amp Leuze electronic Controllo 11 3 Verifica giornaliera del funzionamento La funzione di disinserzione del sensore di sicurezza deve essere controllata giornalmente in base alla seguente checklist al cambio del turno e a ogni cambiamento del tipo di funzionamento della macchina per scoprire danneggiamenti o manipolazioni non autorizzate A AVVERTENZA Pericolo di lesioni gravi a causa di comportamento imprevedibile della macchina durante la veri fica Assicurarsi che nell area pericolosa della macchina non sostino persone IN AVVERTENZA La macchina non deve pi funzionare se si accertano errori durante il controllo giornaliero Se la risposta a uno dei punti da verificare no non si deve pi far funzionare la macchina o il veicolo Far controllare tutta la macchina da una persona competente vedi capitolo 11 2 Verifica regolare da parte di una persona competente
67. i sicurezza monitora questo campo protetto e si disattiva in caso di violazione e In caso di campo protetto libero il sensore di sicurezza stabilisce la velocit di marcia e la direzione di marcia attuali e La velocit di marcia e la direzione di marcia vengono confrontate con quelle parametrizzate nella matrice della velocit e Se corrisponde la velocit misurata inferiore a quella parametrizzata l intero sistema funziona cor rettamente ed il sensore di sicurezza attiva l uscita di allarme 2 e Se la velocit misurata superiore a quella parametrizzata il sensore di sicurezza suppone la pre senza di un errore nel sistema e disattiva l uscita di allarme 2 Esistono due livelli di risposta all errore e per un breve periodo di tempo 5 sec viene corretto il campo protetto in quanto il sensore di sicu rezza monitora automaticamente quello successivo pi grande e Se la velocit aumenta ulteriormente o viene superata la velocit massima il sensore di sicurezza disattiva le uscite di sicurezza una voce viene registrata nella lista delle diagnosi Leuze electronic RS4 20 amp Leuze electronic Applicazioni 5 Applicazioni Nei capitoli seguenti sono descritte le principali possibilita di impiego del sensore di sicurezza Per la confi gurazione e il montaggio sicuri del sensore di sicurezza per la rispettiva applicazione vedere il vedi capitolo 6 Montaggio 5 1 Protezione stazionaria di aree pericolose La pr
68. ica fonti di pericolo che possono provocare lesioni gravi se non si adottano le misure opportune per evitare tali pericoli PERICOLO Didascalia per pericolo di morte Indica fonti di pericolo che possono provocare lesioni gravi se non si adottano le misure opportune per evitare tali pericoli RS4 amp Leuze electronic Informazioni sul documento Tabella 1 2 Altri simboli O Simbolo per suggerimenti Il testi con questo simbolo forniscono ulteriori informazioni sull uso del sensore di sicu rezza 5 Simbolo per azioni da compiere testi contrassegnati da questo simbolo offrono una guida per le azioni da compiere Leuze electronic RS4 7 amp Leuze electronic Sicurezza 2 2 1 2 2 2 3 Sicurezza A AVVERTENZA La selezione e l impiego scorretti del sensore di sicurezza possono causare gravi incidenti Osservare scrupolosamente tutte le indicazioni relative al sensore di sicurezza Assicurarsi che anche tutte le altre persone conoscano ed osservino le indicazioni pertinenti I manuali fanno parte del prodotto L inosservanza comporta un forte rischio per la vita e la salute di persone Osservare i documenti contenuti nella CD ROM allegata al prodotto In alternativa si possono scaricare i documenti attuali dal sito web Sito web http www leuze com rotoscan Per avere una visione d insieme degli altri manuali applicabili vedi capitolo 1 1 Documentazione valida
69. icurezza Uscite di sicurezza a transistor OSSD 2 uscite a semiconduttori PNP sicure protette contro corto circuiti con monitoraggio corto circuiti trasversali minimale tipico massimale Tensione di commutazione high attiva U 3 2 V Tensione di commutazione low 2 0V Corrente di commutazione 250 mA Frequenza limite f 1 kHz Capacit di carico Cerco 100 nF Lunghezza della linea fra sensore di sicurezza e 50m carico con sezione 0 5 mm Sezione del cavo ammiss 0 5 mm Ampiezza degli impulsi di test 100 uo Distanza degli impulsi di test 5 ms Interfacce Interfaccia dati X2 RS 232 max 10 m RS 422 Twisted Pair max 50 m AS Interface Safety at work PROFIBUS DP PROFIsafe opzionalmente tutte le varianti RS4 xxx P1 fatta opzionalmente tutte le varianti RS4 xxx A1 fatta eccezione per RS4 2E eccezione per RS4 2E Uscite di comando Campo d allarme sporcizia anomalia 2 uscite a transistor PNP configurabili Corrente di commutazione max 100 mA Allarme high attivo Us 4V Allarme low inattivo lt 2 0V Lunghezza ammiss della linea a 0 5 mm Leuze electronic RS4 vamente nel quadro elettrico ad armadio con PE 50 m schermata collegare lo schermo esclusi 46 amp Leuze electronic 77 7 8 79 Leuze electronic Software Dati tecnici Software di configurazione e diagnosi RS4soft sotto Windows 95
70. ifiche nelle seguenti situazioni e prima della prima messa in servizio e dopo modifiche della macchina e dopo fermi prolungati della macchina e dopo il riequipaggiamento o la riconfigurazione del sensore di sicurezza Accensione Condizioni preliminari e Il sensore di sicurezza stato configurato con il software di configurazione e diagnosi e la configura zione stata trasmessa al sensore di sicurezza e L interfaccia X1 del sensore di sicurezza collegata al comando o al modulo di sicurezza e La custodia di protezione montata sull interfaccia X2 A ATTENZIONE Pericolo di lesioni a causa di comportamento imprevedibile della macchina alla prima messa in servizio Assicurarsi che nell area pericolosa della macchina non sostino persone Avviare la macchina Se attivata la funzione di blocco avvio premere il tasto di Start Restart oppure Se attivata la funzione di Test all avviamento provocare una violazione nel campo protetto e abilitarlo nuovamente La macchina si avvier automaticamente Messa in fermo Mettere provvisoriamente in fermo la macchina con sensore di sicurezza Se si mette provvisoriamente in fermo la macchina con il sensore di sicurezza non si devono compiere operazioni particolari Il sensore di sicurezza memorizza la configurazione e al reinserimento si riavvia con tale configurazione Messa in fermo del sensore di sicurezza e rimozione dalla macchina Se si mette in fermo i
71. isoluzione occorrente a tal fine Una sufficiente distanza di sicurezza dal punto pericoloso provvede alla protezione delle dita 3 4 2 3 1 sensore di sicurezza 2 contorni di riferimento di entrambi i campi protetti 3 unit di comando per l ARRESTO DI EMERGENZA e tasto di Start Restart 4 campo protetto 1 attivato 5 campo protetto 2 disattivato 2 Figura 5 Protezione stazionaria di punti pericolosi con commutazione del campo protetto Leuze electronic RS4 22 amp Leuze electronic Applicazioni 5 3 Protezione di accesso stazionaria La protezione di accesso stazionaria protegge le persone che entrano in un area pericolosa Il campo protetto orientato verticalmente del sensore di sicurezza riconosce l ingresso di una persona Un palo laterale ed il suolo servono da contorno di riferimento per monitorare la posizione del campo protetto A differenza della protezione di aree pericolose il sensore di sicurezza non rileva pi una persona dopo il suo ingresso nell area pericolosa Per tale motivo per la protezione di accesso indispensabile la funzione di blocco avvio riavvio 3 4 2 1 sensore di sicurezza 2 contorno di riferimento del campo protetto 3 unit di comando per l ARRESTO DI EMERGENZA e tasto di Start Restart 4 campo protetto Figura 5 3 Protezione di accesso stazionaria Leuze electronic RS4 23 amp Leuze electronic Applicazioni 5 4 Protezione mobile di aree pericolose La protezione mobile di aree p
72. ista della macchina per con figurare il sensore di sicurezza istruzioni sul sof tware RS4soft Parametrizzazione sicura Art n 607147 Nel volume di fornitura del prodotto su CD ROM Informazioni integrative su ROTOSCAN RS4 AS i Informazioni integra tive del manuale di istruzioni per il collega mento e il funziona mento di ROTOSCAN RS4 4 Art n 607060 Nel volume di fornitura del prodotto su CD ROM Informazioni integrative su ROTOSCAN RS4 PRO Flsafe Informazioni integra tive del manuale di istruzioni per il collega mento e il funziona mento del laser scanner ROTOSCAN RS4 4 Art n 605054 Nel volume di fornitura del prodotto su CD ROM Il termine Macchina indica il prodotto nel quale viene montato il sensore di sicurezza Si possono scaricare la versione aggiornata del software e tutti i documenti in formato PDF dal seguente indirizzo http www leuze com rotoscan Mezzi illustrativi utilizzati Tabella 1 1 Simboli di pericolo e didascalie N Simbolo di pericolo NOTA Didascalia per danni materiali Indica fonti di pericolo che possono danneggiare il sensore di sicurezza se non si adot tano le misure opportune per evitare tali pericoli ATTENZIONE Didascalia per lievi lesioni Indica fonti di pericolo che possono provocare lievi lesioni se non si adottano le misure opportune per evitare tali pericoli AVVERTI Didascalia per gravi lesioni MENTO Ind
73. ivamente e stampare la configurazione del sensore di sicurezza comprese le forme di campi protetti e conservare il tutto nel la documentazione sulla macchina Istruire il personale operatore prima che inizi la sua attivit L addestramento rientra nella responsabilit del proprietario della macchina Apporre le istruzioni per il controllo giornaliero sulla macchina nella madrelingua del personale opera tore e in modo che siano ben visibili A tal fine si pu stampare il capitolo Verifica giornaliera del fun zionamento O Leuze electronic offre la verifica precedente alla prima messa in servizio da parte di una persona Il competente sotto forma di ispezione di sicurezza vedi capitolo 16 Servizio Assistenza Checklist per il controllo del sensore di sicurezza prima della prima messa in servizio della macchina Esaminatore persona competente Questa checklist serve da riferimento per il costruttore della macchina o l armatore Non sostituisce n verifiche dell intera macchina o dell impianto prima della prima messa in servizio n verifiche effettuate regolarmente da una persona competente Questa checklist contiene requisiti minimi di controllo A seconda dell applicazione possono essere necessari ulteriori controlli Conservare questa checklist con la documentazione della macchina Punto di controllo si no Per questo tipo di macchina sono state osservate le direttive di sicurezza e le norme specifiche
74. l sensore di sicurezza e lo si deposita in magazzino per un impiego futuro si deve resettare il sensore di sicurezza alle impostazioni di fabbrica Resettare il sensore di sicurezza alle impostazioni di fabbrica vedere le istruzioni Parametrizzazione sicura Rimessa in servizio Rimessa in servizio della macchina con sensore di sicurezza Se si messo in fermo l impianto con il sensore di sicurezza solo provvisoriamente e si rimette in servizio l impianto senza modifiche si pu riavviare il sensore di sicurezza con la configurazione valida almomento della messa in fermo La configurazione resta memorizzata nel sensore di sicurezza Effettuare una verifica del funzionamento vedi capitolo 11 3 Verifica giornaliera del funzionamento Messa in servizio della macchina con il sensore di sicurezza dopo modifica o riconfigurazione Se si sono effettuate modifiche essenziali alla macchina o si riconfigurato il sensore di sicurezza il sensore di sicurezza va controllato come alla prima messa in servizio Controllare il sensore di sicurezza vedi capitolo 11 1 Verifica precedente la prima messa in servizio e successiva a modifiche della macchina Leuze electronic RS4 62 amp Leuze electronic Messa in servizio 10 5 Messa in servizio di un apparecchio di ricambio L apparecchio di ricambio e l apparecchio precedente devono coincidere nei seguenti punti e tipo di apparecchio in base alla targhetta o compatibile ve
75. la funzione di blocco avvio riavvio Apporre il tasto di Start Restart Se sussiste questo tipo di rischio installare un avvertimento di avvio ottico e o acustico Calcolare la distanza di sicurezza occorrente Stabilire i limiti del campo protetto e definire le zone che monitorano la posizione del campo protetto come contorno di riferimento Leuze electronic RS4 37 amp Leuze electronic Montaggio 6 5 1 Distanza di sicurezza S La norma di tipo B ISO 13855 EN 999 descrive la formula generale per la distanza di sicurezza come segue S K Tj T9 T3 C S distanza di sicurezza in mm K velocit di avvicinamento in mm s per protezioni di accesso con campo protetto verticale 1600 mm s T tempo di risposta del sensore di sicurezza in s massimo 0 080 s T tempo di risposta di un interfaccia di sicurezza in s se impiegata T tempo di arresto delle macchine pi supplemento per peggioramento in s C distanza addizionale in mm con sensori di sicurezza dalla risoluzione gt 40 mm minimo 850 mm 6 5 2 Tempi di risposta tempo di arresto della macchina Lo specchio girevole del sensore di sicurezza compie un giro intorno al proprio asse in 40 ms Una rota zione una scansione Affinch le uscite di sicurezza disinseriscano un oggetto deve essere rilevato in almeno due scansioni successive Il tempo di risposta minimo del sensore di sicurezza quindi di 80 ms Se si vuole aumentare la disponibilit del sensore di sicurez
76. laser scanner Anticipo del campo di allatme gaia iaia Tempo di risposta del Veicolo aaa Supplemento usura freni Supplemento influssi ambientali Velocit con CP i Percorso di frenata con CP iii Monitoraggio del fermo 2 ee ee alla iii Marcia lenta e retromarcia iii Messa in servizio i prima della prima messa in servizio 14016 012 0 CRAC TR EROE RIE CITE EPTO ROOT O O TO TTT Messa im termo sicie ee aa ee e aaa aeaa aaa a ea iaia RIMESSA lIMiSErvizio t israeliana aaa EEE aeaa Messa in servizio di un apparecchio di riCambio nennen nnnennnnnnennnnnnnnnnner ernennen 63 Messa in servizio di un sensore di sicurezza con la funzione MotionMonitoring iii 64 Controllo cola aliis 69 Verifica precedente la prima messa in servizio e successiva a modifiche della macchina 69 Verifica regolare da parte di una persona competente i 70 Verifica giornaliera del funZIONAMENTO i 71 GTA at Si ISIS i ii endesa AR ROSANNA e chme stri ldleAnene ch ne dnnoi DG lAlUchon a DREHEN TE a 73 Pulizia della lastra di protezione iii 73 Pulizi dei cristalll u ee ei iii liti 74 Diagnosi ed eliminazione di errori ii 75 Cosa fare in caso d Errore ilaele aa Aalst 75 Segnalazioni di funzionamento dei diodi
77. lectronic Diagnosi ed eliminazione di errori 13 4 Codici di diagnosi Con il software si pu produrre una lista delle diagnosi In tale lista delle diagnosi sono elencati gli eventi avvenuti durante il funzionamento del sensore di sicurezza Ciascun evento riportato con luogo e numero La tabella seguente riporta il significato degli eventi Leuze electronic RS4 Luogo Numero Significato Provvedimento 102 2 Errore di trasmissione dati all interfaccia Verificare i parametri dell interfaccia e x2 riavviare la trasmissione 103 2 Errore di trasmissione dati all interfaccia Verificare i parametri dell interfaccia e xo riavviare la trasmissione 104 2 Errore di trasmissione dati all interfaccia Verificare i parametri dell interfaccia e x2 riavviare la trasmissione 105 6 Funzione accesso comando non auto Verificare il livello di autorizzazione e rizzati con il livello di autorizzazione riavviare la trasmissione scelto 201 4 Tempi prefissati dell interfaccia X2 non Verificare i parametri dell interfaccia e rispettati ultimo messaggio sovra riavviare la trasmissione scritto 302 2 Tempi prefissati dell interfaccia X2 non Verificare i parametri dell interfaccia e rispettati dati di emissione non quietan avviare la trasmissione zati 306 5 Messaggio precedente non completa W Verificare i parametri dell interfaccia e dell interfaccia X2 non rispettat
78. metri amministrativi u ner een ai ariana Nome del laser scanner di sicurezza tE tAE AEAEAEEEEEAES ESENES EnEE EEEE EEEE EE EEEn Ennan EEEE Descrizione srra kennen Emissione segmento di avvio Emissione segmento di arresto Risoluzione dell OUtput Velocit di trasmissione interfaccia seriale iii Evento di allarme i eil lai dla Emissione valori precalcolati 2 segmento del calcolo del valore di misura 3 segmento del calcolo del valore di misura Parametri rilevanti per la SICUFEZza i Appl CAZIONE roroa iea ra Eiai a ae a a aN a ea Tempidirtisp sta aulin aaa lai Soppressione di polvere i Scelta di coppia di campi valida all avvio dello scanner Commutazioni di coppie di campi consentite Coppia di campii sanina dalia Campo protetto Descrizione Campo di allarme Descrizione Leuze electronic RS4 4 amp Leuze electronic Indice 9 4 9 4 1 9 4 2 9 4 3 9 4 4 9 4 5 9 4 6 9 4 7 9 4 8 9 4 9 9 4 10 9 4 11 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 11 11 1 11 2 11 3 12 12 1 12 2 13 13 1 13 2 13 3 13 4 14 14 1 15 16 17 17 1 MotionMo nitoring 4 22 Hua L arghiezzadel veicold 4 ina a ee inet Supplemento laterale del campo protetto Posizione di montaggio del
79. mpiegata T tempo di arresto delle macchine pi supplemento per peggioramento in s C distanza supplementare in mm per la possibilit di accesso dall alto con la mano Leuze electronic RS4 31 amp Leuze electronic Montaggio 6 3 3 Distanza addizionale C per la possibilit di accesso dall alto con la mano Si impedisce l accesso dall alto con la mano al punto pericoloso con una distanza supplementare C C 1200 0 4 H H altezza del piano dei raggi sul suolo in mm Cun 850 mm Huax 1000 mm er kn m a L Figura 6 10 piano dei raggi H 300 mm Figura 6 11 piano dei raggi H 875 mm fino a C 1080 mm 1000 mm C 850 mm 6 3 4 Tempi di risposta tempo di arresto della macchina Lo specchio girevole del sensore di sicurezza compie un giro intorno al proprio asse in 40 ms Una rota zione una scansione Affinch le uscite di sicurezza disinseriscano devono esser state interrotte almeno due scansioni successive Il tempo di risposta minimo del sensore di sicurezza quindi di 80 ms Se si vuole aumentare la disponibilit del sensore di sicurezza in un ambiente con particelle nell aria si deve aumentare il numero di scansioni interrotte dopo le quali le uscite di sicurezza disinseriscono A ogni scansione supplementare il tempo di risposta T aumenta di 40 ms Con K 1600 mm s la distanza di sicurezza aumenta di 64 mm per ogni scansione supplementare Scegliere un tempo di risposta T di almeno 120 ms o maggio
80. mpo protetto e o un abbas samento del valore della Qualit sotto 50 oltre che brevi violazioni del campo protetto LED verde tremolante o del campo di allarme Controllare le velocit misurate con quelle della configurazione Correggere finch il veicolo compie l intero percorso senza messaggio di correzione nell elenco delle attivit Infine eseguire nuovamente i test di frenata con il cartone Il veicolo si ferma sempre davanti al cartone Salvare e stampare la configurazione ed archiviarla con i campi protetti nella vostra documentazione del veicolo Istruzioni sulla parametrizzazione Selezionare il tempo di risposta del laser scanner tra 160 ms e 200 ms Definire una griglia di velocit adatta al processo i livelli di velocit dovrebbero avere un intervallo di almeno 200 mm s Il processo deve anche offrire la possibilit e i tempi per commutare tra queste velocit Selezionare i punti di commutazione nella configurazione del sensore di sicurezza di 50 mm s superiori a quelli del comando del veicolo in modo tale da aumentare la tolleranza al momento della commuta zione dei campi protetti Stabilire i percorsi di frenata Misurare i percorsi di frenata in caso di sistemi meccanici o senza regolazione Registrare nei sistemi elettronici con costante ritardo di frenata i percorsi di frenata in modo tale che il ritardo di frenata indicato nella matrice della velocit corrisponda a quello del sistema di fr
81. ndentemente dalla velocit del rispettivo campo protetto Con l anticipo del campo di allarme il software calcola la grandezza del campo di allarme in dipendenza della grandezza del campo protetto Impostazioni e 1 ms 5000 ms e valore standard 1500 ms Tempo di risposta del veicolo Il parametro Tempo di risposta del veicolo indica quanto tempo intercorre fra il disinserimento del sensore di sicurezza e l avvio della frenata composto dai tempi di risposta di tutti i componenti del circuito di disinserzione p es moduli di sicu rezza Impostazioni e 10 ms 640 ms e valore standard 300 ms Supplemento usura freni Il parametro Supplemento usura freni indica il fattore per il quale il percorso di frenata si allunga in seguito a usura di componenti coinvolti nell operazione di frenata Impostazioni e0 100 e valore standard 10 Leuze electronic RS4 60 amp Leuze electronic Parametro 9 4 7 9 4 8 9 4 9 9 4 10 9 4 11 Supplemento influssi ambientali Il parametro Supplemento influssi ambientali indica il fattore per il quale il percorso di frenata si allunga a causa di influssi ambientali p es bagnato o polvere sul manto della corsia di transito Impostazioni e0 100 e valore standard 10 Velocit con CP Il parametro Velocit con CP x indica la velocit massima che il veicolo raggiunge con questo campo protetto Impostazioni e valore massimo 8000 mm s Se occorre indicare il
82. ngo il percorso dalla superficie di riferi mento alla superficie di riferimento sempre possibile una moderata circolazione degli impi latori transito carico scarico anche l incrocio frequente del veicolo di singole persone viene completamente ignorato Preparazione della configurazione Soddi Non soddi Modifiche integrazio sfatta sfatta ni previste 1 Stabilire il comportamento di avvio e riavvio Automa blocco avvio tico 2 Stabilire i tempi di risposta del circuito di sicu in ms rezza sequenziale del carrello di manovra Tempo fino all intervento del freno 3 Stabilire il profilo della velocit del veicolo a numero dei quali livelli e a quali velocit marcia il carrello di campi pro manovra tetti 4 Stabilire la velocit massima in mm s 5 Stabilire il percorso di frenata alla velocit mas in mm sima si conosce il ritardo di frenata in mm 6 Si conoscono ulteriori percorsi di frenata ad in mm con v in mm s altri livelli di velocit in mm con v in mm s in mm con v in mm s in mm con v in mm s 7 Stabilire le condizioni di montaggio del sensore di sicurezza sistema di montaggio Leuze electronic RS4 67 amp Leuze electronic Messa in servizio dei freni e la protezione dei piedi supplemento laterale Preparazione della configurazione Soddi Non soddi Modifiche integrazio sfatta sfatta ni previste 8 Stabilire la larghezza del veicolo e la posizione del sensore di sicure
83. nsore di sicurezza FP1 FP4 2804 3 L attivazione del campo protetto avve Verificare l attivazione dei campi pro nuta non corrisponde a quanto pro tetti nell assistente di programma grammato nel sensore di sicurezza 2804 l4 Nessun campo protetto scelto univoca Verificare l attivazione degli ingressi di mente comando FP1 FP4 2804 6 Tensione di comando non utilizzabile o Verificare i tempi di commutazione insufficiente per l attivazione del campo degli ingressi di comando FP1 FP4 protetto 3016 11 La password monouso confermata Ripetere l inserimento della password stata inserita erroneamente 3203 6 Il sensore di sicurezza ha riconosciuto Disinserire la tensione di alimentazio un abbagliamento ottico da parte di un ne e riavviare il sensore di sicurezza altro apparecchio 3203 7 Il sensore di sicurezza ha riconosciuto Disinserire la tensione di alimentazio un abbagliamento ottico da parte di un ne e riavviare il sensore di sicurezza altro apparecchio 3402 2 MotionMonitor attivazione delle coppie Verificare l attivazione dei campi pro di campo pi volte errata Il supera tetti nella matrice della velocit e la mento della velocit non pu pi essere Velocit tenuta dal veicolo corretto 3402 3 MotionMonitor velocit ampiamente Verificare l attivazione dei campi pro essere corretto velocit tenuta dal veicolo 3402 10 MotionMonitor velocit massima supe Verifi
84. o automatico con ritardo di 2000 ms Controllo del passaggio 150 mm attivato Rilevamento di braccia 40 mm attivato Protezione delle mani 30 mm attivato Protezione del corpo 150 mm attivato Preimpostazioni liberamente selezio 70 mm attivato nabili valore standard protezione di aree pericolose Tempi di risposta Il parametro Tempi di risposta indica il tempo che occorre al sensore di sicurezza per disinserire le uscite di sicurezza OSSD 1 e OSSD 2 o l uscita di allarme in caso di violazioni del campo protetto e di allarme Si inseriscono due tempi di risposta e tempo di risposta CP intervallo di tempo prima che il sensore di sicurezza disinserisca le uscite di sicurezza OSSD1 e OSSD 2 e tempo di risposta CdA intervallo di tempo prima che il sensore di sicurezza disinserisca l uscita allarme Impostazioni e multiplo di 40 ms nel campo 80 ms 640 ms e valori standard e tempo di risposta CP 80 ms e tempo di risposta CdA 80 ms Soppressione di polvere Il parametro Soppressione di polvere indica se attivata la funzione Soppressione di polvere Impostazioni e attivato e disattivato e valore standard attivato Velocit del veicolo il parametro della velocit del veicolo indica in quale range rientra la massima velocit del vostro sistema di trasporto senza conducente Impostazioni fino a 1500 mm s fino a 2500 mm s fino a 4000 mm s superiore a 4000 mm s valore standard superiore a 4000 mm
85. o nel contorno della macchina la risoluzione dei campi protetti non viene intaccata in alcun punto accessibile Occorre una schermatura reciproca sia in caso di allineamento orizzontale che di allineamento verticale dei campi protetti Leuze electronic RS4 28 amp Leuze electronic Montaggio RE A er punto pericoloso sensore di sicurezza macchina con incavo per il montaggio incassato del sensore campi protetti schermatura AUN Figura 6 3 La schermatura impedisce l influenza reciproca di sensori di sicurezza affiancati Montare i sensori di sicurezza sfalsati in altezza 100 mm Figura 6 4 Montaggio sfalsato in altezza allineamento parallelo Montare i sensori di sicurezza allineati in modo che si incrocino Figura 6 5 Montaggio affiancato senza sfalsamento in altezza allineamento incrociato Leuze electronic RS4 29 amp Leuze electronic Montaggio Figura 6 6 Montaggio di fronte senza sfalsamento in altezza allineamento incrociato 6 3 Protezione stazionaria di aree pericolose Figura 6 7 II sensore di sicurezza ha la funzione di attivazione dell arresto e di riconoscimento della pre senza di persone in caso di campo protetto non accessibile da dietro Procedura Stabilire l altezza del piano dei raggi Calcolare la distanza di sicurezza necessaria e accertare quali siano i supplementi necessari per la pro pria applicazione Stabilire i limiti del campo protetto e
86. oducts fulfil the relevant provi sions of the mentioned EC Direc tives and standards Sicherheits Laserscanner f r Personenschutz Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung Sicherheitsbauteil nach 2006 42 EG Safety Laser Scanner for personnel protection Active opto electronic protective device safety component in acc with d clare que les produits identifi s suivants sont conformes aux directives CE et normes men tionnees Description of product Description de produit Scanner laser de s curit pour la protection des personnes Equipement de protection lectro X sensible El ment de s curit selon Anhang IV 2006 42 EC annex IV 2006 42 CE annexe IV RS4 RS4 RS4 Seriennummer siehe Typschild Part No see name plates Art n voir plaques signal tiques Angewandte EG Richtlinie n Applied EC Directive s Directive s CE appliqu es 2006 42 EG 2006 42 EC 2006 42 CE 2004 108 EG 2004 108 EC 2004 108 CE Angewandte Normen Applied standards Normes appliquees EN 61496 1 2009 Benannte Stelle Baumusterpr fbescheinigung IEC 61496 3 2002 EN ISO 13849 1 2008 Kat 3 PLd EN 62061 2005 SIL 2 EN 61000 6 4 2007 EN 61000 6 2 2005 EN 60825 1 2007 EN 55022 2003 IEC 61508 2001 Part 1 4 SIL2 EN 50178 1997 Notified Body Certificate of Type Examination T V S D PRODUCT SERVICE GmbH Zertifizierungsstelle Ridlerstra e 65 D 80339 M nchen Bevollm chtigter f
87. ore di misurazione sistematico vedere vedi tabella 6 1 e Supplemento occorrente in caso di distanza dal suolo H in mm insufficiente ner Supplemento occorrente per retroriflettori dietro al limite del campo protetto Zaer 100mm Il supplemento Z sempre necessario La sua entit dipende dal raggio massimo R dall asse di rota zione dello specchio del sensore di sicurezza al limite del campo protetto senza Zs La posizione dell asse dello specchio girevole dipende dalla situazione di montaggio Il supplemento Z necessario se il veicolo non ha sufficiente distanza dal suolo H e quindi la punta del piede non ha abbastanza spazio sotto al veicolo o al sensore di sicurezza Il supplemento Z si calcola in base al seguente diagramma 100 gt 80 E 60 40 Jo 20 pi a Figura 6 18 Diagramma per stabilire il supplemento Z in caso di insufficiente distanza dal suolo H Z 20 40 60 80 100120140160 Se delle ruote sono montate vicino alla parete laterale si deve aggiungere in ogni caso un supplemento Z gt 150 mm Distanza minima D D D Zges D distanza minima del lato frontale del veicolo pericolo dal bordo anteriore del campo protetto in mm D percorso di arresto in mm Zes SOMMA dei supplementi necessari Leuze electronic RS4 41 amp Leuze electronic Montaggio 6 6 3 6 6 4 Dimensioni del campo protetto D distanza minima del l
88. otezione stazionaria di aree pericolose consente la protezione di persone in spazi ampi presso macchine che devono restare accessibili il pi possibile Il sensore di sicurezza impiegato come dispo sitivo di protezione che fa scattare un arresto e che riconosce le presenze Il campo protetto del sensore di sicurezza orientato orizzontalmente davanti al punto pericoloso della macchina o dell impianto Si pu impiegare la protezione stazionaria di aree pericolose anche se si devono rendere sicure aree non visibili sotto o dietro alla macchina 1 2 1 6 4 5 3 unit di comando per l ARRESTO DI EMERGENZA e tasto di Start Restart sensore di sicurezza campo protetto 2 attivato campo protetto 1 disattivato campo di allarme 2 attivato campo di allarme 1 disattivato DUISWJWN Figura 5 1 Protezione stazionaria di aree pericolose con due zone di lavoro alternate Leuze electronic RS4 21 amp Leuze electronic Applicazioni 5 2 Protezione stazionaria di punti di pericolo Quando delle persone devono lavorare vicino al punto pericoloso occorre sempre una protezione della mano o delle braccia Il sensore di sicurezza impiegato come dispositivo di protezione che fa scattare l arresto e che riconosce la presenza Il campo protetto del sensore di sicurezza orientato verticalmente davanti al punto pericoloso della macchina o dell impianto Il sensore di sicurezza offre con campo protetto di piccole dimensioni l alta r
89. p Leuze electronic Liberare la lastra di protezione in una sola passata 12 2 Pulizia dei cristalli Imbevere la velina di detergente Liberare il cristallo in una sola passata Leuze electronic RS4 Cura 74 amp Leuze electronic 13 Diagnosi ed eliminazione di errori 13 1 Cosa fare in caso di errore Diagnosi ed eliminazione di errori Il sensore di sicurezza dotato di un programma di diagnosi in tre fasi per l eliminazione rapida di errori Per eliminare un errore procedere per gradi Dedurre lo stato del sensore di sicurezza in base ai diodi ed eliminare l errore adottando la misura indi cata Leggere la lista delle diagnosi con il software di configurazione e diagnosi ed eliminare l errore con la soluzione ivi indicata Produrre un file di assistenza con il software di configurazione e diagnosi e inviare tale file di assistenza a Leuze per la telediagnosi 13 2 Segnalazioni di funzionamento dei diodi luminosi 1 2 verde giallo 3 rosso Diodi luminosi 4 verde giallo Stato Provvedimento 0 0 0 2x 1 Operazione di boot operazione di configurazione Le uscite di sicurezza sono disinserite Operazione di boot operazione di configurazione Le uscite di sicurezza sono disinserite Sincronizzazione dei dati con ConfigPlug Il campo protetto attivo occu pato Le uscite di sicurezza sono disinserite Il campo di allarme attivo occupato
90. p Leuze electronic Controllo Punto di controllo Applicazioni mobili Interrompere il campo protetto scelto del sensore di sicurezza con il corpo di prova con il veicolo in movimento I LED 1 e 4 si spengono II LED 3 diventa rosso Il veicolo si ferma entro i limiti definiti nel protocollo di configurazione Ripetere la verifica sopra descritta in diversi punti dell area pericolosa per tutti i cam pi protetti configurati I limiti del campo protetto corrispondono nelle applicazioni stazionarie alle marcatu re sul suolo MotionMonitoring Avviare nel comando il modo di test per MotionMonitoring L uscita di allarme 2 segnala che stata superata la velocit Diametro del corpo di test secondo la risoluzione del sensore di sicurezza del protocollo di configurazione Leuze electronic RS4 amp Leuze electronic 12 12 1 Cura Cura La lastra di protezione e i cristalli vanno puliti a seconda dell incidenza di sporcizia causata dall applica zione Pulizia della lastra di protezione Per pulire la lastra di protezione usare il kit di pulizia RS4 composto da un detergente speciale e da veline detergenti vedi capitolo 17 Accessori La procedura di pulizia dipende dalla sporcizia Sporcizia Pulizia Particelle sciolte abrasive Aspirare senza contatto o soffiare delicatamente senza olio Liberare con velina detergente in una sola passata Particelle sciolte non
91. parametro Velocit nel CP x per pi campi protetti la differenza tra i campi protetti deve essere di almeno 100 mm s Dal parametro Velocit nel CP x e Percorso di frenata nel CP x il software calcola la lunghezza del campo protetto necessaria e il ritardo di frenata Percorso di frenata con CP Il parametro Percorso di frenata con CP x indica il percorso di frenata di cui il veicolo ha bisogno con questo campo protetto per arrivare a fermarsi andando alla velocit massima Impostazioni e valore massimo portata dello scanner in mm Indicare il parametro per il campo protetto nel quale il veicolo raggiunge la velocit massima Tutti gli altri percorsi di frenata saranno interpolati dal software Monitoraggio del fermo Il parametro Monitoraggio del fermo indica se attivata la funzione di blocco prosecuzione transito nella funzione MotionMonitoring Impostazioni e attivato e disattivato e valore standard disattivato Marcia lenta e retromarcia Il parametro Marcia lenta e retromarcia indica se attivata la funzione di marcia lenta e retromarcia nella funzione MotionMonitoring Impostazioni e attivato e disattivato e valore standard disattivato Leuze electronic RS4 61 amp Leuze electronic Messa in servizio 10 10 1 10 2 10 3 10 4 Messa in servizio prima della prima messa in servizio Secondo la IEC TS62046 e le disposizioni nazionali come p es la direttiva UE 89 655 CEE sono prescritte ver
92. po protetto e campo di allarme per marcia indietro disattivata coppia di campo protetto e campo di allarme per protezione laterale destra attivata coppia di campo protetto e campo di allarme per protezione laterale sinistra attivata Figura 5 5 Protezione laterale mobile di carrelli di manovra PoOD Leuze electronic RS4 25 amp Leuze electronic Montaggio 6 Montaggio 6 1 Istruzioni basilari La funzione di protezione del sensore di sicurezza garantita solo se la disposizione degli apparecchi la configurazione il dimensionamento del campo protetto e il montaggio sono adeguati alla rispettiva appli cazione lavori di montaggio possono essere effettuati solo da persone esperte in osservanza delle rispettive norme e di queste istruzioni Una volta terminato il montaggio deve essere controllato attentamente Osservare le norme e le disposizioni inerenti a macchine di volta in volta rilevanti Procedimento fondamentale Scegliere il tipo di apparecchio idoneo all applicazione Applicazione Tipo di appa Risoluzione Istruzioni per la configura recchio zione e il montaggio Protezione stazionaria di aree perico RS4 x 50 70 mm vedi capitolo 6 3 Protezione lose RS4 xE stazionaria di aree pericolose Protezione stazionaria di punti perico RS4 xE 30 40 mm vedi capitolo 6 4 Protezione losi stazionaria di punti di pericolo Protezione di accesso stazionaria RS4 xE 150 mm vedi capitolo 6 5 P
93. r la sicurezza Impiegare se possibile tali valori preimpostati Produrre un documento nel quale siano riportati la configurazione dell apparecchio e il dimensionamen to del campo protetto Tale documento deve essere firmato dalla persona responsabile per la configu razione Accludere il documento alla documentazione relativa alla macchina Montare rivestimenti o staffe di protezione addizionali se il sensore di sicurezza in posizione esposta Se c il rischio che il sensore di sicurezza venga usato come scalino montare sul sensore di sicurezza una copertura fisica idonea Fare attenzione che parti di macchine griglie di protezione o coperture non intralcino il campo visivo del sensore di sicurezza Leuze electronic RS4 26 amp Leuze electronic Montaggio 6 2 6 2 1 Istruzioni basilari sul dimensionamento del campo protetto Dimensionare il campo protetto in modo che sia sufficientemente grande affinch il segnale di disinser zione del sensore di sicurezza possa arrestare in tempo il movimento pericoloso Se vengono scelti pi campi protetti tramite commutazione del campo questo requisito vale per tutti i campi protetti campi protetti con un raggio inferiore a 200 mm zona vicina al sensore di sicurezza non sono ammis sibili e sono quindi indicati come contorno minimo Se non si possono dare dimensioni sufficienti a un campo protetto usare misure di protezione supple mentari p es griglie di prote
94. rata con pannelli di rivestimento Impedire il passaggio da dietro incassando il sensore di sicurezza nel contorno della macchina Leuze electronic RS4 27 amp Leuze electronic Montaggio incasso nel contorno della macchina campo protetto sensore di sicurezza macchina copertura meccanica VPRPOD Figura 6 2 Protezione dal passaggio da dietro mediante incasso nel contorno della macchina Se si pu prevedere che il sensore di sicurezza venga usato come scalino o piattaforma usare una copertura fisica disposta obliquamente sopra al sensore di sicurezza 6 2 2 Disposizione del campo protetto con sensori di sicurezza vicini Il sensore di sicurezza stato sviluppato in modo tale da escludere ampiamente che sensori di sicurezza vicini si influenzino reciprocamente Tuttavia pi sensori di sicurezza vicini possono prolungare il tempo di risposta se i campi si sovrappongono A AVVERTENZA Il tempo di risposta si allunga se i sensori di sicurezza si influenzano reciprocamente Se non si adottano misure contro l influenza reciproca nel calcolare la distanza di sicurezza si deve tener conto del fatto che il tempo di risposta si allunga di 40 ms In caso di applicazione stazionaria predisporre uno schermo Lo schermo deve essere alto almeno quanto la lastra di protezione del sensore di sicurezza e deve essere in paro con il bordo anteriore della custodia Se si predispone uno schermo entro l incassament
95. re Se si impiega un interfaccia di sicurezza il tempo di risposta T indicato nei dati tecnici dell interfaccia di sicurezza Calcolare il tempo di arresto T della macchina dell impianto Se non disponibile alcun dato si pu incaricare Leuze electronic di effettuare le misurazioni vedi capitolo 16 Servizio Assistenza Se si prevede un aumento del tempo di arresto entro i regolari intervalli di verifica tener conto di un supplemento sul tempo di arresto della macchina T Leuze electronic RS4 32 amp Leuze electronic Montaggio 6 3 5 Supplementi sulla distanza di sicurezza S dovuti all applicazione I limiti del campo protetto devono essere fissati in modo che verso il punto pericoloso sia mantenuta ovunque la distanza di sicurezza calcolata S pi i supplementi Ove questo non sia possibile o opportuno si possono impiegare recinzioni di protezione come misura integrativa 1 2 3 4 1 fresatrice verticale con spazio libero per campo protetto del sensore nella zona sotto alla tavola della macchina sensore di sicurezza contorno del campo protetto contorno del campo di allarme distanza di sicurezza calcolata S distanza minima D distanza di sicurezza S supplemento Zsy eventualmente Zar massimo raggio del campo protetto senza supplementi e misurato a partire dall asse di rotazione dello specchio girevole DTOWNIKLWN O Figura 6 12 Determinazione del contorno del campo protetto per
96. re la configurazione controllata nel sensore di sicurezza Mettere in servizio l intero sistema del veicolo e il sensore di sicurezza Allineare il sensore di sicurezza per l allineamento opportuno visualizzare i dati di misura nella scher mata Definizione campi protetti del software di configurazione e diagnosi RS4soft Disporre al centro del percorso a circa un metro davanti alla rispettiva superficie di riferimento alla fine della corsia un oggetto cartone largo circa 25 cm e alto 50 cm vedi figura 10 1 Controllare visualizzando i dati di misura che tale oggetto sia visibile da tutte le posizioni del veicolo fino al termine del percorso al centro della superficie di riferimento Ci avviene se l oggetto visibile al centro della freccia indicata nella schermata di visualizzazione dei dati di misura e la superficie di riferimento in ogni posizione del veicolo copre totalmente la rispettiva larghezza della freccia indicata e forma una linea retta in questa area vedi figura 10 1 Leuze electronic RS4 64 amp Leuze electronic Messa in servizio 25 287 24 000 22 000 20 000 18 000 16 000 A 14 000 12 000 10 000 6 000 4 000 2000 0 000 11 808 f 7543 7 000 5500 600 5500 5600 4500 4000 3500 3 000 2500 2000 1 500 1 000 0500 odoo osoo 1 000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4453 Einheiten in Meter RS4Motion Motion Test 2010
97. rettamente e Il corretto funzionamento non viene controllato vedi capitolo 11 Controllo e Vengono apportate modifiche ad es costruttive elettriche al sensore di sicurezza Leuze electronic RS4 11 amp Leuze electronic Descrizione dell apparecchio 3 Descrizione dell apparecchio Il sensore di sicurezza ROTOSCAN RS4 un laser scanner di sicurezza ottico che misura in due dimen sioni Il sensore di sicurezza emette periodicamente impulsi luminosi attraverso un unit di deflessione rotante Gli impulsi luminosi vengono riflessi da ostacoli p es persone e vengono ricevuti di nuovo e valutati dal sensore di sicurezza In base al tempo di transito della luce e dall angolo attuale dell unit di deviazione il sensore di sicurezza calcola la posizione esatta dell ostacolo Se l ostacolo si trova entro un campo precedentemente fissato il campo protetto il sensore di sicurezza effettua una commutazione orientata alla sicurezza che consiste nel disinserire le uscite di sicurezza Solo quando il campo protetto nuovamente libero il sensore di sicurezza elimina la funzione di commu tazione orientata alla sicurezza che a seconda del modo operativo avviene dopo un ripristino o automa ticamente Il sensore di sicurezza pu rilevare persone anche se indossano abiti molto scuri che hanno un fattore di rifrazione molto basso 1234 Figura 3 1 Campi di rilevamento del sensore di sicurezza
98. rotezione di accesso stazionaria Protezione mobile di aree pericolose di RS4 x 70 mm vedi capitolo 6 6 Protezione sistemi di trasporto senza conducente RS4 xM mobile di aree pericolose di sistemi di trasporto senza con ducente Protezione mobile laterale di sistemi di RS4 x 150 mm vedi capitolo 6 7 Protezione trasporto senza conducente mobile laterale di sistemi di tra sporto senza conducente Stabilire il luogo di montaggio Stabilire se montare il sensore di sicurezza con o senza sistema di montaggio Per il montaggio utilizzare le quattro viti M5 fornite in dotazione o quattro viti simili con un diametro di 5 mm ed assicurarsi che gli elementi o la costruzione di montaggio siano in grado di sopportare almeno quattro volte il peso dell apparecchio con o senza sistema di montaggio Determinare la grandezza del campo protetto in base al luogo di montaggio alle distanze di sicurezza calcolate e ai supplementi Determinare il tipo di funzionamento dell avvio riavvio necessario per l applicazione Se si usa la funzione di blocco avvio riavvio stabilire dove debba trovarsi il tasto di Start Restart Determinare se necessario le condizioni per la commutazione delle coppie di campi Configurare il sensore di sicurezza con il software di configurazione e diagnosi Nel software di configurazione e diagnosi sono preimpostati per ogni applicazione molti parametri rile vanti anche pe
99. rso il basso rispetto all apparecchio prece dente con portata maggiore e volume di funzioni maggiore e posizione di montaggio e allineamento Montaggio e allineamento di apparecchio di ricambio Montare l apparecchio di ricambio al posto del sensore di sicurezza precedente Allineare il sensore di sicurezza come il sensore di sicurezza precedente Trasmissione della configurazione all apparecchio di ricambio Si pu trasmettere la configurazione all apparecchio di ricambio in due modi e se si usa il ConfigPlug inserendo il ConfigPlug nell apparecchio di ricambio e con il software di configurazione e diagnosi Trasmissione della configurazione al PC collegare l interfaccia X2 del sensore di sicurezza al PC trasmettere la configurazione all apparecchio di ricambio vedere anche le istruzioni Parametrizzazio ne sicura Uso del ConfigPlug Sul ConfigPlug c un interruttore che stabilisce la direzione di trasmissione della configurazione Posizione del Direzione di trasmissione commutatore 1 Il ConfigPlug sovrascrive la configurazione del sensore di sicurezza x La configurazione memorizzata nel ConfigPlug viene sovrascritta GEREELEEN ee GA Mettere l interruttore del connettore sulla posizione 1 Inserire il ConfigPlug nell interfaccia X1 All avvio del sensore di sicurezza il ConfigPlug trasmette la configurazione al sensore di sicurezza Un breve lampeggiamen
100. sensore di sicurezza segnala un disturbo e la macchina si arresta Impiego della commutazione delle coppie di campi Si possono configurare e commutare coppie di campi a seconda delle diverse esigenze La commutazione avviene attraverso i rispettivi ingressi di comando dell interfaccia X1 Le regole della commutazione dipendono dalla quantit e dal numero delle coppie di campi selezionate La coppia di campi attivata deve corrispondere al rispettivo tipo di funzionamento II momento della commutazione deve essere adeguato alla valutazione del rischio della macchina Vanno considerati percorsi di frenata tempi di risposta e di arresto dovuti p es a campi protetti sovrapposti Se le regole non vengono rispettate entro 40 ms il sensore di sicurezza va in anomalia Il LED 1 verde lampeggia a 2 Hz Per la commutazione di quattro coppie di campi valgono le seguenti regole e Dapprima il comando deve aggiungere una nuova coppia di campi prima di disinserire quella prece dente e La commutazione deve avvenire entro 1 s Durante la commutazione vengono monitorate entrambe le coppie di campi e Mentre la commutazione in corso non possono essere mai disinserite tutte le coppie di campi e processo di commutazione eseguito dal comando deve corrispondere alla configurazione del sen sore di sicurezza Tale configurazione viene stabilita con il software di configurazione e diagnosi Tabella 4 1 Connessione degli ingressi di comando da FP1 a FP
101. to dei LED gialli 2 e 5 conferma che la configurazione stata trasmessa con SUCCESSO Se il sensore di sicurezza indica un anomalia l apparecchio di ricambio non compatibile Controllo dell apparecchio di ricambio Il controllo dell apparecchio di ricambio dipende dal fatto che si usi il ConfigPlug o che si sia trasmessa la configurazione al sensore di sicurezza con il PC Se si usato il ConfigPlug controllare il sensore di sicurezza in base alla checklist per il controllo gior naliero oppure Se si trasmessa la configurazione con il PC controllare il sensore di sicurezza secondo le regole della prima messa in servizio vedi capitolo 10 1 prima della prima messa in servizio Leuze electronic RS4 63 amp Leuze electronic Messa in servizio 10 6 Messa in servizio di un sensore di sicurezza con la funzione MotionMonitoring La messa in servizio del sensore di sicurezza con la funzione MotionMonitoring presuppone un montaggio corretto vedi capitolo 6 6 Protezione mobile di aree pericolose di sistemi di trasporto senza conducente Elaborare la checklist relativa alla funzione MotionMonitoring che si trova alla fine del presente capitolo Avviare il software di configurazione e diagnosi RS4soft e collegare il PC al sensore di sicurezza Creare la configurazione in base ai dati registrati nella checklist Prestare attenzione alle informazioni sulla parametrizzazione presenti nel seguente paragrafo Carica
102. tto Leuze electronic RS4 18 amp Leuze electronic Funzioni 4 7 MotionMonitoring La funzione MotionMonitoring aiuta a configurare il sensore di sicurezza per l applicazione della protezione mobile di aree pericolose con carrelli di manovra e monitora durante la modalit di traslazione del carrello di manovra se il comando ha scelto il campo protetto giusto adatto alla situazione di funzionamento Il sensore di sicurezza calcola in base ai suoi valori interni misurati la velocit attuale del carrello di manovra e la confronta con la velocit per il campo protetto configurata nella matrice della velocit del sensore di sicurezza Questa funzione di controllo di MotionMonitoring provoca il seguente comporta mento e se la velocit maggiore della velocit indicata per il campo protetto il sensore di sicurezza cor regge di un campo protetto maggiore Se occorre una seconda correzione perch la velocit di anda tura ancora pi alta il sensore di sicurezza arresta il carrello di manovra e Se viene superata la velocit massima il sensore di sicurezza arresta immediatamente il carrello di manovra Nella funzione MotionMonitoring sono integrate due ulteriori funzioni con attribuzione fissa alle due coppie di campi 7 e 8 e blocco prosecuzione transito coppia di campi 7 e marcia lenta e retromarcia coppia di campi 8 Blocco prosecuzione transito La funzione Blocco prosecuzione transito impedisce che il carrello di m
103. tuazione pericolosa viene eliminata Le applicazioni conformi alle categorie 3 o 4 secondo ISO 13849 1 richiedono un integrazione a due canali vedere la variante A La variante B illustra un integrazione a un canale In questo esempio di collegamento il monitoraggio dei contattori K1 e K2 inseriti a valle controllo contat tori EDM realizzato tramite l integrazione dei contatti N C K1 e K2 Leuze electronic RS4 54 amp Leuze electronic Collegamento elettrico 8 4 2 Controllore programmabile PLC con il rispettivo livello di sicurezza e commutazione delle cop pie di campi Il livello di sicurezza corrisponde al minimo alla categoria 3 secondo ISO 13849 1 24 1 i N 6 i 1 I I I gt gt o a EERU amp 32 83 BE I 5 I 5 3 E 3 5 I lt Xi I n o I Li I 1 5 1 i amp Leuze electronic o i alt o i ROTOSCAN RS4 4 amp Safety PLC I F gt 1 l I i A BENNI Say i i added ec ige p I EETE 2569 1 l I l 1 l l XI X241 de da da de de 7 ds do i i i a ane in i Zu z z er Locperesrsrosesovaecenestuai Me Figura 8 6 Esempio di cablaggio con un PLC sicuro dal livello di sicurezza adeguato min cat 3 ISO 13849 1 e commutazione delle coppie di campi Leuze electronic RS4 55 amp Leuze electronic Parametro 9 9 1 9 1 1 9 1 2 9 1 3 9 1 4 9 1 5 Parametro Inserire tutti i parametri per la configurazione del sensore di
104. un campo protetto stazionario orizzon tale Stabilire i limiti del campo protetto in base alla distanza di sicurezza S senza supplemento Calcolare per questo campo protetto il raggio massimo del campo protetto Rc Dal raggio massimo del campo protetto dipende il supplemento Zsu per l errore di misurazione sistema tico che va aggiunto al contorno del campo protetto La posizione del centro dello specchio girevole rispetto alla custodia indicata nel disegno quotato vedi fig 7 1 Tabella 6 1 Supplemento Zsu sul contorno del campo protetto a causa di errori di misurazione Raggio massimo del campo protetto R senza sup Supplemento Zsu plementi lt 3 5m 83 mm gt 3 5m 100 mm Evitare retroriflettori nel piano dei raggi dietro al limite del campo protetto Se non possibile aggiun gere un ulteriore supplemento Ze di 100 mm Leuze electronic RS4 33 amp Leuze electronic Montaggio 6 3 6 Distanza minima D dal contorno del campo protetto La distanza minima D la distanza fra punto pericoloso e contorno del campo protetto D S Zsm ZREFL D distanza minima fra punto pericoloso e contorni del campo protetto in mm Zsm Supplemento per errore di misurazione sistematico Zer Supplemento per retroriflettori Se il campo protetto collide con limiti solidi come pareti o strutture della macchina considerare un incas samento nel contorno della macchina grande almeno quanto i supplementi necessari Zsu ed eventu
105. vvedimento 1907 4 Errore di angolazione individuato even Se il reset non riesce contattare il Ser tualmente rotazione della custodia del vizio Assistenza sensore disinserimento e reset avve nuti 1907 7 Errore di angolazione individuato even Se il reset non riesce contattare il Ser tualmente rotazione della custodia del vizio Assistenza sensore disinserimento e reset avve nuti 2002 12 dati di configurazione visualizzati per Riavviare la trasmissione la verifica non sono stati quietanzati per troppo tempo 2007 18 Data del campo protetto attualmente Aggiornare l impostazione della data e trasmesso pi vecchia della data sal del tempo del PC vata nel sensore di sicurezza 2017 19 Errore di trasmissione dei dati con ii Sostituire il ConfigPlug o l intero cavo ConfigPlug con connettore 2017 23 Il sensore di sicurezza allacciato non Sostituire il sensore di sicurezza sostiene il file di configurazione del facendo attenzione al tipo di apparec ConfigPlug chio 2017 24 Il sensore di sicurezza allacciato non Sostituire il sensore di sicurezza sostiene il file di configurazione del facendo attenzione al tipo di apparec ConfigPlug chio 2017 26 Data della configurazione attualmente Aggiornare l impostazione della data e trasmessa pi vecchia della data sal del tempo del PC vata nel sensore di sicurezza 2018 42 MotionMonitoring errore nella trasmis Riavviare la trasmissione della confi
106. za C aggiunta alla distanza di sicurezza dipendente dalla risoluzione Leuze electronic RS4 34 amp Leuze electronic Montaggio Procedura Calcolare la distanza di sicurezza necessaria e accertare quali siano i supplementi necessari per la pro pria applicazione Scegliere nel software di configurazione e diagnosi la preimpostazione Protezione delle mani o Prote zione delle braccia In tal modo i limiti del campo protetto vengono automaticamente limitati ai valori indicati nei dati tecnici Stabilire i limiti del campo protetto e definire le zone che monitorano la posizione del campo protetto come contorno di riferimento 6 4 1 Distanza di sicurezza S La norma di tipo B ISO 13855 EN 999 descrive la formula generale per la distanza di sicurezza come segue S K T T 3 T C S distanza di sicurezza in mm K velocit di avvicinamento in mm s per avvicinamento normale a un campo protetto disposto verticalmente 2000 mm s T tempo di risposta del sensore di sicurezza in s T tempo di risposta di un interfaccia di sicurezza in s se impiegata T tempo di arresto delle macchine pi supplemento per peggioramento in s C distanza supplementare in mm a causa della possibile penetrazione nel campo protetto prima che scatti la funzione di arresto A seconda del valore calcolato per la distanza di sicurezza si deve utilizzare il risultato in diverse maniere Se S lt 500 mm utilizzare il risultato del calcolo Se S gt 50
107. za in un ambiente con particelle nell aria si deve aumentare il numero di scansioni interrotte dopo le quali le uscite di sicurezza disinseriscono A ogni scansione supplementare il tempo di risposta T aumenta di 40 ms Con K 1600 mm s la distanza di sicurezza aumenta di 64 mm per ogni scansione supplementare Scegliere il tempo di risposta T 80 ms Per la protezione di accesso o il controllo del passaggio non definire mai un valore maggiore di 80 ms per T In caso di valori maggiori pu accadere che passando attraverso il campo protetto alla velocit di avvicinamento di 1600 mm s una persona non venga riconosciuta Se nel software di configurazione e diagnosi si sceglie la preimpostazione Protezione di accesso T vie ne posto automaticamente su 80 ms Se si impiega un interfaccia di sicurezza il tempo di risposta T indicato nei dati tecnici dell interfaccia di sicurezza Calcolare il tempo di arresto T della macchina dell impianto Se non disponibile alcun dato si pu incaricare Leuze electronic di effettuare le misurazioni vedi capitolo 16 Servizio Assistenza Se si prevede un aumento del tempo di arresto entro i regolari intervalli di verifica tener conto di un supplemento sul tempo di arresto della macchina T Leuze electronic RS4 38 amp Leuze electronic Montaggio 6 5 3 Contorno del campo protetto e di riferimento Se il campo protetto verticale secondo la IEC EN 61496 3 si devono st
108. zione Assicurarsi che non si possa accedere al campo protetto passando da dietro la protezione e andando verso l area pericolosa Tener conto di tutti i tempi di ritardo p es tempi di risposta del sensore di sicurezza tempi di risposta degli elementi di comando tempi di frenata o di arresto della macchina o del sistema di trasporto senza conducente AGV Considerare tempi di ritardo mutati che possono derivare p es dal diminuire della forza di frenata Tener conto di effetti d ombra p es di superfici e zone dietro a oggetti statici Le persone che si trovano nell ombra di tali oggetti non vengono riconosciute dal sensore di sicurezza Per il dimensionamento dei campi protetti tenere presente la tolleranza laterale vedi capitolo 7 Dati tecnici Non usare contorni del campo protetto aghiformi perch non garantiscono l effetto di protezione Considerare i supplementi occorrenti per l applicazione Come agire in caso di zone non monitorate Dietro al sensore di sicurezza c una zona non monitorata dal sensore di sicurezza Inoltre possono risul tare zone non monitorate p es se un sensore di sicurezza viene montato sul lato frontale bombato di un veicolo Il passaggio dietro a zone non monitorate non deve essere possibile 2 1 3 1 sensore di sicurezza 2 campo protetto 3 zona non monitorata Figura 6 1 Forma di campo protetto per zone non monitorate Impedire l accesso a una zona non monito
109. zione di 190 usare come segmento di arresto il valore 528 Risoluzione dell output Il parametro Risoluzione di outputindica il numero di valori misurati per sezione di visualizzazione rispet tivi valori minimi misurati sono collegati fra di loro nella visualizzazione sul monitor Impostazioni e Valore impostabile da 1 a 8 e Valore standard 4 Se si vuole una visualizzazione dei contorni dettagliata inserire 1 Se si vuole una visualizzazione dei contorni livellata e aggiornata pi rapidamente inserire 8 Leuze electronic RS4 56 amp Leuze electronic Parametro 9 1 6 9 1 9 Velocit di trasmissione interfaccia seriale Il parametro Velocit di trasmissione interfaccia seriale indica la velocit di trasmissione fra sensore di sicurezza e PC Impostazioni e valore impostabile da 9600 a 115200 Baud e valore standard 57600 Baud Il valore impostato deve corrispondere alla velocit di trasmissione del PC Evento di allarme Il parametro Evento di allarme indica in seguito a quale evento il sensore di sicurezza disinserisce le uscite di allarme Allarme 1 e Allarme 2 Impostazioni e allarme apparecchio e campo di allarme violato e allarme apparecchio o campo di allarme violato e nessuno e valore standard campo di allarme violato Emissione valori precalcolati Il parametro Emissione valori precalcolati indica se il sensore di sicurezza debba emettere i valori misurati delle distanze e la velocit precalcolata
110. zza Distanza dal bordo del veicolo a destra in mm Distanza dal bordo del veicolo a sinistra in mm 9 Vengono utilizzate entrambe le funzioni retro CP8 CP7 marcia blocco prosecuzione transito 10 Prestare attenzione ai supplementi per l usura in 11 Valutare i campi protetti e di allarme generati automaticamente ed eventualmente correg gerli Leuze electronic RS4 68 amp Leuze electronic Controllo 11 11 1 Controllo Verifica precedente la prima messa in servizio e successiva a modifiche della macchina Secondo la IEC TS62046 e le disposizioni nazionali come p es la direttiva UE 89 655 CEE sono prescritte verifiche nelle seguenti situazioni e prima della prima messa in servizio e dopo modifiche della macchina e dopo fermi prolungati della macchina e dopo il riequipaggiamento o la riconfigurazione del sensore di sicurezza A AVVERTENZA Pericolo di lesioni gravi a causa di comportamento imprevedibile della macchina alla prima messa in servizio Assicurarsi che nell area pericolosa della macchina non sostino persone Verificare l efficacia della funzione di disinserzione in tutti i tipi di servizio della macchina lungo il con torno del campo protetto definito in base alla seguente checklist In sistemi di trasporto senza condu cente AGV considerare tutto il percorso da compiere Documentare ogni controllo e verifica in modo che siano verificabili anche success

ROTOSCAN RS4

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