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1. RE Indirizzo 1 Indirizzo Indirizzo LI 8 9 10 U EDS 20 21 22 23 24 25 26 ev Ce e Fig 3 1 STARTER tramite PROFIBUS esempio con 2 CU320 e una CU310DP Siemens AG 2006 Rights Reserved 3 62 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Funzioni principali di STARTER Impostazioni in STARTER se online direttamente tramite PROFIBUS In STARTER la comunicazione tramite PROFIBUS deve essere impostata come Segue Strumenti Imposta interfaccia PG PC Eseguire l aggiunta rimozione di interfacce Strumenti Imposta interfaccia PG PC Propriet Attivare o disattivare la casella PG PC unico master sul bus Nota Velocit di trasmissione Attivazione di STARTER su un PROFIBUS funzionante La velocit di trasmissione utilizzata da SINAMICS per PROFIBUS viene riconosciuta automaticamente da STARTER Attivazione di STARTER per la messa in servizio La velocit di trasmissione impostata in STARTER viene riconosciuta automaticamente dalla Control Unit Indirizzi PROFIBUS Gli indirizzi PROFIBUS per i singoli apparecchi di azionamento devono essere specificati nel progetto e corrispondere agli indirizzi impostati negli apparecchi Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 63 Messa in ser
2. Fig 5 8 Esempio Ciclo ottimizzato con Tmapc 2 Tpp Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 5 215 Comunicazione tramite PROFIBUS Motion Control con PROFIBUS Sequenza di copia dei dati nella regolazione 1 Il valore reale di posizione G1 XREAL 1 viene letto nell immagine del telegramma all ora T prima dell inizio di ogni clock e trasmesso al master nel ciclo successivo 2 La regolazione del master inizia all ora dopo ogni clock del regolatore di posizione e utilizza i valori reali degli slave letti in precedenza Nel ciclo successivo il master inoltra i valori di riferimento calcolati all immagine del telegramma degli slave L impostazione del valore di riferimento del numero di giri NRIF_B alla regolazione ha luogo nell istante To dopo l inizio del ciclo Definizioni e descrizioni per Motion Control Tabella 5 4 Impostazioni di tempo e significati Nome Valore Valore limite Descrizione TBAsE pP 5DC hex Base tempo Tpp Calcolo TBAsE DP 1500 Teit 125 us 1500 dec Tgi 1 12 us a 12 Mbaud Tpp 8 Tpp 2 TpP MIN Tempo ciclo multiplo di numero intero TBAsE pp Calcolo Tpp 2 8 TBASE DP 1 ms 8 Tempo ciclo DP minimo Calcolo TpP MIN 8 TBASE_DP 1 ms TMAPC 1 neTpp Tempo ciclo di applicazione del master n 1 1
3. Topologia2 Y Supervisor su PROFIBUS del Controller Supervisor ad es PC Dispositivo ad es CU320 Controller ad es CPU S7 PB CBE20 PB PN Topologia3 Supervisor su PROFIBUS del dispositivo Supervisor ad es PC Dispositivo ad es CU320 PB CBE20 PB profinet pgpc vsd Fig 6 2 Collegamento del supervisor Attenzione Il routing di PROFIBUS su PROFINET e viceversa non supportato da SINAMICS Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 6 233 Comunicazione tramite PROFINET IO Scambio dati 6 3 Scambio dati 6 3 1 Sommario Propriet La Comunication Board CBE20 supporta il funzionamento di e IRT realtime Ethernet isocrona HT realtime Ethernet Servizi Ethernet standard TCP IP LLDP UDP e DCP Telegramma PROFIdrive per la trasmissione di dati ciclica e i servizi aciclici Per ogni oggetto di azionamento di un apparecchio di azionamento con scambio di dati di processo ciclico esistono telegrammi per l invio e la ricezione di dati di pro cesso Oltre allo scambio dati ciclico possono essere utilizzati servizi aciclici per parametrizzare e configurare l azionamento Questi servizi aciclici possono essere utilizzati d
4. Siemens AG 2006 All Rights Reserved B 432 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Indice delle abbreviazioni Abbreviazione A A AC ADC ALM AO AOP APC ASC ASCII ASM BB BERO BIA BICO BLM BOP O CAN CBC CD CDS CI Significato italiano Avviso Corrente alternata Convertitore analogico digitale Ingresso analogico Active Line Module Uscita analogica Advanced Operator Panel Advanced Positioning Control Cortocircuito dell indotto Codice standard americano per lo scambio di informazioni Motore asincrono Condizione operativa Nome commerciale di un interruttore di prossimit Ingresso binettore Berufsgenossenschaftliches Institut f r Arbeitssicherheit Istituto Tedesco per la Sicurezza sul Lavoro Tecnologia biconnettore connettore Basic Line Module Basic Operator Panel Capacit Messaggio Safety Sistema di bus seriale Unit di comunicazione CAN Compact Disc Blocco di istruzioni Ingresso connettore Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Significato inglese Alarm Alternating Current Analog Digital Converter Analog Input Active Line Module Analog Output Advanced Operator Panel Advanced Positioning Control Armature Short Circuit American Standard Code for Information Interchange Induction motor Opera
5. xxxx 058 109061 106061 azzo uo edueJID 10 e oBay e10jeJeuet Ip aoea ojeuge ojueureuorzun4 6 0 24804 01 tzOL 440 0 12 220 87804 28210 2440 0 2210 vrgod 12210 19114 1440 0 o zzzo 09804 ozzzo euormzejge 081 Lose 100121 11031002 10 99 0 6980 9809 079801 268 101921 quod e1ojejueuuiv SjnIpojN Sur SANIV SINPOIN eAnov 430 0 492220 69804 2201 e npow e npow 15340 0 10 0809 20 0 108681 oziz TOHLNO9 Q33HNI 3ALLOV eulejse vc esempio di prima messa in servizio chassis Flusso di segnali dall 12 Fig 3 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 92 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Vector Chassis 3 7 4 Messa in servizio con STARTER esempio Nella seguente tabella sono descritti i passi per la messa in servizio degli esempi con STARTER Tabella 3 9 Sequenza di messa in servizio con STARTER esempio Cosa Come Osservazioni 1 Configura Operazione da eseguire Viene trasmessa la topologia zione Progetto gt Collega al sistema di D
6. Fig 3 6 Cablaggio dei componenti esempio Per ulteriori indicazioni relative al cablaggio e al collegamento del sistema encoder consultare il manuale dell apparecchio Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 8120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 77 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Servo Booksize 3 5 3 ACTIVE INFEED CONTROL Fig 3 7 Oe DUIS e ATO AY I UNE AS RE AI e ERA E MIA E Fig 3 8 3 78 Ricezione dei dati di processo 2447 come uscita p728 8 1 8934 Contattore principale ON p0860 0723 9 Contattore principale Risposta Invio dei dati di processo 2459 Ricezione dei dati di processo STWI 2 NRIF_B 3 GRLA G1 STW G2 STW Ricezione dei dati di processo NRIF B 4 smwz Alimentatore pronto 8932 r0863 0 i Flusso di segnali dall esempio di prima messa in servizio Servo parte 1 Alimentatore pronto Flusso di segnali dall esempio di prima messa in servizio 2130 DIDO X122 7 DCP DCN 2610 r0863 0 p0864 0863 p SERVO CONTROL 1 Invio dei dati di processo 2440 p2060 1 NRIF 1055 P1140 p 2 NREAL B 4 ZSW2 Ed G1 XREAL1 1142 8 G1_XREAL2 to e zow EJ EJ G2 XREAL1 12 G2 XREAL2 450 Alimentatore pronto 8932 SERVO CONTROL 2 Invio de
7. Visualizzazione del valore di posizione reale Normazione 1 equivale a 1 LU Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 162 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIarive Comunicazione ciclica 4 2 5 Parole di comando e di stato per encoder Descrizione dati di processo per gli encoder sono presenti in vari telegrammi Ad esempio il telegramma 3 previsto per la regolazione di velocit con un encoder di posizione e trasmette i dati di processo dall encoder 1 Esistono i seguenti dati di processo per gli encoder e Gn STW encoder n parola di comando n 1 2 3 e Gn ZSW encoder n parola di stato e Gn XREAL1 encoder n valore reale di posizione 1 e Gn XREAL2 encoder n valore reale di posizione 2 Nota Encoder 1 Encoder motore Encoder 2 Sistema di misura diretto Encoder 3 Sistema di misura supplementare L accoppiamento dell encoder 3 pu avvenire tramite p2079 e l estensione dei telegrammi standard Esempio di interfaccia dell encoder PROFIBUS G1 XREAL1 G1 XREAL2 G2 XREAL2 geber ss 01 vsd Fig 4 5 Esempio di interfaccia dell encoder encoder 1 due valori reali encoder 2 un valore reale Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 163 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica Parola di comando encoder n Gn STW n 1 2 3 L
8. 8 3 2 Buffer per anomalie e avvisi 8 3 3 Progettazione di messaggi anomalie e avvisi 8 3 4 Parametri e schemi logici per anomalie e avvisi Principi del sistema di azionamento 9 1 Parametro iui boe ite ei 9 2 Record di dati MUT 9 3 Oggetti di azionamento Drive Objects 9 4 Tecnica BICO interconnessione di segnali 9 5 Moduli funzionali 9 6 Note sulla topologia DRIVE CLiQ 9 6 1 Combinazioni possibili di Line Module e Motor Module 9 7 Esempi di sostituzione di componenti 9 8 Tempi di campionamento di sistema 9 8 1 Descrizione LL 9 8 2 Impostazione dei tempi di campionamento 9 8 3 Regole per l impostazione dei tempi di campionamento 9 8 4 Preimpostazione dei tempi di campionamento 9 8 5 Esempi di modifica di tempi di campionamento frequenze impulsi 9 8 6 Panoramica dei parametri vedere il manuale delle liste 9 9 Ingressi uscite 9 9 1 Panoramica ingressi uscite 9 9 2 Ingressi uscite digitali
9. 5 4 Traffico trasversale 5 4 1 Generalit lille Cer exi Dr ERE e UE EE Ri EA 5 4 2 Assegnazione del riferimento nel Subscriber 5 4 3 Attivazione Parametrizzazione del traffico trasversale 5 4 4 Messa in servizio con STARTER 6 Comunicazione tramite PROFINET IO 6 1 Generalit su PROFINET 6 1 1 Informazioni generali su PROFINET IO in SINAMICS 6 228 6 1 2 Comunicazione in tempo reale RT e comunicazione in tempo reale isocrona IRT meras ne E Edu DR wn 6 229 6 1 3 INDIrizzi ausu rex ue Rer EG i gura oque Ra Rd VG 6 230 6 2 Configurazione hardware 6 232 6 2 1 Configurare gli azionamenti SINAMICS con PROFINET 6 232 6 3 Scambio dali ries rese RE Ed Gr rax EFC id pce ga a 6 3 1 ese sese eso a 6 3 2 Comunicazione RT con GSDML v1 0 6 3 3 Comunicazione RT IRT con GSDML v2 0 6 3 4 Comunicazione RT IRT con Device 7 SINAMICS Safety Integrated 7 1 Informazioni generali su SINAMICS Safety Integrated 7 1 1 Spiegazioni norme e concetti 7 1 2 Parametri checksum versione passwor
10. Offset 0 1 2 3 4 5 10 11 12 14 16 17 18 20 22 23 24 26 28 29 30 32 34 35 36 38 40 41 42 44 46 47 48 50 Esecuzione 1 Creare il job Job parametri Header del job Riferimento del job 40 Codice del job 02 hex hex Asse 02 hex Numero di parametri 04 hex 1 Indirizzo parametro Attributo 10 hex Numero elementi 01 hex Numero parametro 1055 dec Sottoindice 0 dec 2 Indirizzo parametro Attributo 10 hex Numero elementi 01 hex Numero parametro 1056 dec Sottoindice 0 dec 3 Indirizzo parametro Attributo 10 hex Numero elementi 01 hex Numero parametro 1058 dec Sottoindice 0 dec 4 Indirizzo parametro Attributo 10 hex Numero elementi 01 hex Numero parametro 1059 dec Sottoindice 0 dec 1 Valore i parametro i Formato 07 hex Numero di valori 01 hex Valore 02D2 hex Valore 0404 hex 2 Valore i parametro i Formato 07 hex Numero di valori 01 hex Valore 02D2 hex Valore 0405 hex 3 Valore i parametro i Formato 08 hex Numero di valori 01 hex Valore 4396 hex Valore 0000 hex 4 Valore i parametro i Formato 08 hex Numero di valori 01 hex Valore 4416 hex Valore 0000 hex 4 194 SINAMICS S120 Manuale deco 04 2006 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione aciclica Note relative al job parametri Riferimento del job Il valore scelto arbitrariamente nell intervallo dei valori valido Il riferiment
11. Se sono noti si possono immettere i dati meccanici del motore e della linea di azionamenti Dati del circuito equivalente no 2 5 Motore possibile immettere il nome del motore ad es possibile selezionare un contrassegno dell apparecchiatura motore standard dalla lista o Immetti dati motore si immettere i dati del motore Selezionare il tipo di motore 11 Quindi si pu selezionare il tipo di motore 2 6 Dati del Qui si immettono i dati del motore indicati sulla Se non vengono immessi dati motore targhetta di identificazione meccanici questi vengono stimati sulla base dei dati riportati sulla targhetta Anche i dati del circuito equivalente vengono stimati in base ai dati riportati sulla targhetta di identificazione o tramite l identificazione automatica dei dati del motore Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 85 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Vector Booksize Tabella 3 7 Sequenza di messa in servizio con STARTER esempio continuare Cosa Come Osservazioni 2 7 Freno Qui possibile configurare il freno e attivare il Per ulteriori informazioni motore modulo funzionale Comando di frenatura esteso vedere il manuale delle funzioni 2 8 Encoder Qui occorre deselezionare l encoder per questo Se si utilizza un tipo di esempio encoder non incluso nell elenco
12. DI j O BOn como s E re m Ingressc v 11 HO 02 p860 BI Conferma c ED 3 80 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Tabella 3 5 Esempio di prima messa in servizio di un Servo Booksize Sequenza di messa in servizio con STARTER esempio continuare Cosa 5 Memorizzare i parametri nell apparecchio Come e Collegamento con il sistema di destinazione passaggio online Sistema di destinazione Carica nell apparecchio di destinazione Sistema di destinazione Copia da RAM a ROM salvataggio dei dati sulla scheda CF Osservazioni Fare clic con il pulsante destro del mouse sull apparecchio di azionamento SINAMICS 8120 6 Avviamento del motore Gli azionamenti sono stati avviati tramite il pannello di comando in STARTER e Questazione viene eseguita dopo aver eseguito l abilitazione impulsi dell alimentatore e dopo aver attivato l identificazione della rete e del circuito intermedio dopodich l alimentatore passa allo stato di funzionamento Per ulteriori informazioni sul pannello di comando consultare il manuale Getting Started Il pannello di comando fornisce la parola di comando 1 STW1 e il valore di riferimento del numero di giri 1 NRIF Per ulteriori informazioni sull identificazione della rete e del circuito intermed
13. Ijeubas 066114 9INpONN 10 0IN 10906 logos 116 ua edurei ip ojueuiueju SINPOIN 1001 1 114 26 8 dsu LEIZA v z240 vogod 010 issu Ip 10010 0 22011 0 12019 1722201 e zzz0 20804 2210 6440 0 22210 gvgod 220404 2440 0 1810 vvgod 10020 1330 0 0 22 0 09804 0 22204 1 LIO 9 2394 201 9 E LX O 2401 09160 euieuos ojjep o4euinw xxxx Ip eJo e euoizejes Lose 100121 L 401984 010 9 45 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Flusso di segnali dall Esempio di prima messa in servizio di un Vector Booksize Messa in servizio 3 6 3 oziz 0192 SOI p epep e UuJ8jse vc Flusso di segnali dall esempio di prima messa in servizio Booksize Vector Fig 3 10 3 84 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Vector Booksize 3 6 4 Messa in servizio con STARTER esempio Nella seguente tabella sono descritti i passi per la messa in servizio degli esempi con STARTER Tabella 3 7 Sequenza di messa in servizio con STARTER esempio Cosa Co
14. Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7 296 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Diagnostica Questo capitolo descrive le seguenti possibilit di diagnostica per il sistema di azio namento SINAMICS S120 Diagnostica tramite LED Diagnostica tramite STARTER Messaggi anomalie e avvisi Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 8 297 Diagnostica Diagnostica tramite LED 8 1 Diagnostica tramite LED 8 1 1 LED all avviamento della Control Unit LED della Control Unit CU310 CU310 segnalano i vari stati dell avviamento La durata degli stati variabile e n caso di errore l avviamento si interrompe e la causa viene segnalata dagli appositi LED Sel avviamento si conclude regolarmente tutti i LED si spengono brevemente e Dopo l avviamento i LED vengono comandati dal software caricato Vedere la descrizione dei LED dopo l avviamento vedere il capitolo 8 1 2 e il capitolo 8 1 3 Tabella 8 1 Control Unit 320 Descrizione dei LED durante l avviamento Software caricato Software caricato 2 Firmware 1 LED Reset error loaded running error error FW initiali running file crc loaded zing Rosso RDY Rosso Ae Spento Spento Spento Spento Spento Spento 2 Rosso Rosso DEL Rosso Rosso Rosso Aran Spento Spento COM cione 2 Hz 0 5 Hz Vedere OPT la tab
15. e ye 1 euJojse Flusso dei segnali dell esempio di applicazione dell arresto sicuro Safety Integrated Fig 7 5 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 7 280 SINAMICS Safety Integrated Esempi di applicazione Attenzione Questo esempio mostra le possibilit di realizzazione La soluzione necessaria per la macchina deve essere adeguata alla funzione della macchina stessa Di conseguenza occorre parametrizzare o inviare comandi di controllo individuali Attenzione Le reazioni di errore e la funzione delle uscite ad es l inversione o la simulazione non possono essere modificate n attivate rispetto alle impostazioni di fabbrica Descrizione delle funzioni Con due combinazioni di sicurezza SIGUARD per l arresto di emergenza e la porta di protezione e un PLC standard possibile realizzare una struttura conforme a EN 954 1 categoria 3 e EN1037 L arresto dell azionamento avviene secondo la categoria di stop 1 secondo EN 60204 1 Lafunzione di sicurezza integrata nell azionamento Arresto sicuro corrisponde alla categoria 3 secondo la norma EN 954 1 o al SIL 2 secondo la norma IEC 61508 E sufficiente una conferma non sicura Arresto sicuro attivo Lecombinazioni di sicurezza per l arresto di emergenza e la sorveglianza della porta di protezione corrispondono alla categoria 4 circuiti di a
16. Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 156 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIarive Comunicazione ciclica Tabella 4 15 Descrizione MELDW parola di segnalazione continuare Bit Significato Osservazioni BICO 1 Utilizzo della coppia p2194 L utilizzo della coppia attuale minore della soglia di utilizzo della coppia impostata p2194 Utilizzo della coppia Sppure BO p2194 L avviamento non ancora terminato r2199 11 1 0 Utilizzo della coppia p2194 L utilizzo della coppia attuale maggiore della soglia di utilizzo della coppia impostata p2194 Applicazione Con questa segnalazione si pu fissare un sovraccarico del motore per poter quindi avviare una corrispondente reazione ad es blocco del motore o riduzione del carico 1 In reall p2161 Il numero di giri reale inferiore al valore di soglia impo stato p2161 BO Inreal lt 2161 9 In reall p2161 2199 0 Il numero di giri reale e maggiore o uguale al valore di soglia impostato p2161 2 Nota Il messaggio viene parametrizzato come segue p2161 Valore di soglia p2150 Isteresi Applicazione La commutazione meccanica della gamma per salvaguardare la meccanica viene eseguita solo quando la velocit minore del valore di soglia impostato 1 In reall p2155 Il numero di giri reale minore o uguale al valore di soglia impo
17. nnee 2 3 Componenti PROFINET eaea 2 4 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ 2 4 1 Regole generali 2 4 2 Regole per le varie versioni del firmware 2 4 3 Cablaggio di esempio di azionamenti Vector 2 4 4 Cablaggio di esempio di azionamenti Vector collegati in parallelo 2 4 5 Esempio di cablaggio dei Power Module 2 4 6 Modifica della topologia offline in STARTER 2 5 Attivazione disattivazione del sistema di azionamento 3 Messa in servizio 3 1 Procedura generale della messa in servizio 3 1 1 Avvertenze tecniche di sicurezza 3 2 Tool di messa in servizio STARTER 3 2 1 Funzioni principali di STARTER 3 2 2 Attivazione del funzionamento online STARTER tramite PROFIBUS 3 2 3 Attivazione del funzionamento online STARTER tramite PROFINET IO 3 3 Basic Operator Panel 20 BOP20 3 3 1 Importanti funzioni tramite il 20 3 4 Creazione di un progetto in STARTER 3 4 1 Assemblaggio of
18. 1PH7Xxxx XJXXX XXxx 1 7 1 7 1 7 Encoder 1 4 1PM4xxx XGXXX XXXX 1 4 Encoder 1PM6 1PM6 xxx XGXXX XXXX 1 Encoder 2SP1X 2SP t oxx XHXXxx Xxxx Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 2001 2051 2052 1003 2002 2051 3002 3003 2001 2002 1001 2002 2003 2002 2003 2003 Elenchi codici encoder A 429 Elenchi codice motore encoder Elenchi codici encoder Spazio per appunti Siemens AG 2006 All Rights Reserved A 430 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Disponibilit dei componenti HW Tabella B 1 Componenti HW disponibili a partire da 03 2006 N Componente HW N di ordinazione Versione Modifiche Disponi bile a partire da 1 5 30 6SL3055 0AA00 5CA1 Con supporto SSI 03 2006 2 DMC20 6SL3055 0AA00 6AAO0 Nuovo 03 2006 3 TM41 6SL3055 0AA00 3PAO Nuovo 03 2006 4 SME120 6SL3055 0AA00 5JA0 Nuovo 03 2006 SME125 6SL3055 0AA00 5KAO 5 BOP20 6SL3055 0AA00 4BAO Nuovo 03 2006 Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 B 431 Disponibilit dei componenti HW Spazio per appunti
19. Avvertenza Per la messa in servizio semplice deve essere interconnesso solo il bit O In caso di interconnessione del bit O 2 la disattivazione avviene dopo il seguente posizionamento OFF2 OFF3 OFF1 7 Tacitazione anomalia 0 0 1 p2102 13 Potenz mot pi alto p1035 14 Potenz mot pi basso p1036 Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9 412 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Elenchi codice motore encoder A Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 A 413 Elenchi codice motore encoder Motori asincroni 414 Motori asincroni N di ordinazione 1 7228 1PL6186 xxFxx xxxx 1 7186 1 7226 DMR160 80 6RIF 1PH4103 4NF2x xxxx 1PH4105 4NF2x xxxx 1PH4107 4NF2x xxxx 1PH4133 4NF2x xxxx 1PH4135 4NF2x xxxx 1PH4137 4NF2x xxxx 1PH4138 4NF2x xxxx 1PH4163 4NF2x xxxx 1PH4167 4NF2x xxxx 1PH4168 4NF2x xxxx 1PH2093 6WF4x xxxx 1PH2095 6WF4x xxxx 1PH2113 6WF4x xxxx 1PH2115 6WF4x xxxx 1PH2117 6WF4x xxxx 1PH2118 6WF4x xxxx 1PH2092 4WG4x xxxx 1PH2096 4WG4x xxxx 1PH2123 4WF4x xxxx 1PH2127 4WF4x xxxx 1PH2128 4WF4x xxxx 1PH2143 4WF4x xxxx 1PH2147 AWFAx xxxx 1PH2182 6WC4x xxxx 1PH2184 6WP4x xxxx 1PH2186 6WB4x xxxx 1PH2188 6WB4x xxxx 1PH2254 6WBAx xxxx 1PH2256 6WBAx xxxx 2SP1253 8xAxx Oxxx 25 1253 8 0 25 1255
20. Parametri Safety per il Motor Module Questi parametri vengono salvati in modo non volatile sulla scheda CompactFlash in un formato proprietario Creazione delle impostazioni di fabbrica per i parametri Safety La reimpostazione specifica per l azionamento dei parametri Safety ai valori di fabbrica con p0970 o p3900 possibile soltanto se le funzioni Safety non sono abilitate p9601 p9801 0 La reimpostazione globale di tutti i parametri ai valori di fabbrica p0976 1 e p0009 1 sulla Control Unit possibile anche con le funzioni Safety abilitate p9601 p9801 1 Verifica della checksum All interno dei parametri Safety vi per ogni canale di sorveglianza un parametro per la checksum attuale tramite i parametri Safety sottoposti a controllo della checksum Alla messa in servizio la checksum attuale deve essere trasferita nel corrispon dente parametro della checksum di riferimento r9798 SI checksum attuale parametri SI Control Unit p9799 SI checksum di riferimento parametri SI Control Unit r9898 SI checksum attuale parametri SI Motor Module p9899 SI checksum di riferimento parametri SI Motor Module Ad ogni avvio la checksum attuale viene calcolata attraverso i parametri Safety quindi confrontata con la checksum di riferimento Se la checksum attuale e di riferimento sono differenti viene emessa l anomalia F01650 o F30650 e richiesto un test di collaudo Siemens AG 2006 Rights R
21. Parte secondaria magneti Fig 3 21 Determinazione della direzione positiva del motore campo rotante destrorso Determinazione dell angolo di commutazione mediante oscilloscopio Dopo aver collegato l oscilloscopio occorre che l azionamento passi sopra la tacca di zero per consentirne la sincronizzazione fine L offset dell angolo di commutazione pu essere ricavato dalla misura della forza elettromotrice e dall angolo elettrico normalizzato della posizione dei poli tramite l uscita analogica Fig 3 22 Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 123 Messa in servizio Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo Definizione dei canali Ch1 Ch4 e Chi FME fase U rispetto a punto stella e Ch2 fase V rispetto a punto stella e Ch3 fase W rispetto a punto stella e Ch4 Angolo elettrico normalizzato della posizione dei poli tramite uscita analogica r Presa di misura Sorgente del segnale caratteristica 4 00 V 000 v SERVO 03 193 CO Angolo di posizione d 0 00 S 000 v o 00 10000 D ffset 31 Limitazione 0 00 v Limitazione off Fig 3 23 Esempio di configurazione della presa di misura TO su CU320 Se l azionamento sincronizzato la differenza tra FME fase U e l
22. Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Indice 9 9 3 Ingressi analogici 7 eer n RR a 9 9 4 Uscite analogiche kuis nee 9 10 Funzioni di sorveglianza e di protezione 9 10 1 Protezione della parte di potenza 9 10 2 Sorveglianze termiche e reazioni ai sovraccarichi 9 10 3 Protezione del blocco eh 9 10 4 Protezione contro lo stallo solo con regolazione vettoriale 9 10 5 Protezione termica del motore 9 11 Aggiornamento del firmware 9 11 1 Aggiornamento del firmware e del progetto in STARTER 9 12 LICENZE deett pes 9 13 Parametrizzazione tramite 20 Basic Operator Panel 20 9 13 1 Informazioni generali sul 9 13 2 Visualizzazione e comando con il BOP20 9 13 3 Visualizzazione dei guasti e degli allarmi 9 13 4 Comando dell azionamento tramite il BOP20 A Elenchi codice 1 A 1 Motori AE 2 Motori sincroni
23. TI drive_objects vsd Fig 9 4 Oggetti di azionamento Drive Objects Panoramica degli oggetti di azionamento e Regolazione azionamento La regolazione azionamento esegue la regolazione del motore Alla regolazione azionamento sono assegnati 1 Motor Module almeno 1 motore e al massimo 3 encoder Possono essere configurati vari tipi di dati della regolazione azionamento ad es Servo Vector ecc A seconda della capacit funzionale della Control Unit e dei requisiti posti alla regolazione dell azionamento possibile anche configurare pi regolazioni dell azionamento e Control Unit ingressi uscite Gli ingressi e le uscite presenti sulla Control Unit vengono analizzati nell ambito di un oggetto di azionamento Oltre agli ingressi e alle uscite digitali bidirezionali qui vengono elaborati anche ingressi rapidi per tastatori di misura Siemens AG 2006 Rights Reserved 9 350 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Oggetti di azionamento Drive Objects Propriet di un oggetto di azionamento propria area parametri propria finestra in STARTER proprio sistema di anomalie avvisi per VECTOR SERVO INFEED proprio telegramma PROFIBUS per dati di processo per VECTOR SERVO INFEED e Alimentatore regolazione dell alimentazione Line Module con interfaccia DRIVE CLiQ Se in un sistema di azionamento viene usato per l
24. essere tacitata solo una volta usciti dal modo di messa in servizio 0010 95 La Control Unit genera una cancellazione degli impulsi sicura tramite il proprio tracciato di arresto Safety Se sono stati impostati i relativi parametri p1215 il freno di stazionamento del motore viene chiuso Non ammessa nessuna abilitazione delle funzioni Safety p9601 p9801 e p9602 p9802 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 7 267 SINAMICS Safety Integrated Messa in servizio delle funzioni SH e 551 Presupposti per la messa in servizio delle funzioni di sicurezza 1 La messa in servizio dell azionamento deve essere conclusa 2 La cancellazione impulsi non sicura deve essere attiva ad es tramite OFF1 0 o OFF2 0 Con un freno di stazionamento motore collegato e parametrizzato il freno di stazionamento chiuso morsetti per sicuro devono essere cablati Control Unit ingresso digitale DI 0 DI 7 oppure DI O 3 Motor Module morsetto EP Durante il funzionamento con SBC vale quanto segue Un motore con il freno di stazionamento deve essere collegato alla connessione corrispondente del Motor Module Messa in servizio di serie delle funzioni di sicurezza 7 268 1 Un progetto messo in servizio e caricato in STARTER pu essere trasferito su un
25. Digitale Analogico Componente Ingressi Ingressi Uscite Ingressi Uscite uscite Bidirezionali CU310 41 43 _ CU320 81 82 TB30 4 4 2 2 TM15 24 8 4 2 2 TM31 Uscite rel 2 Ingresso sensore di temperatura 1 TM41 4 4 1 Emulazione encoder incrementale 1 vedere anche il Manuale delle funzioni 1 Impostabili senza o con separazione di potenziale 2 Di questi 6 sono ingressi rapidi 3 Di questi 3 sono ingressi rapidi Nota Informazioni dettagliate sulle propriet hardware degli I O sono riportate in Bibliografia GH1 Manuale SINAMICS 5120 Control Units Informazioni dettagliate sulle correlazioni strutturali dei tutti gli O di un componente e sui loro parametri sono contenute negli schemi logici riportati in Bibliografia LH1 Manuale delle liste SINAMICS S Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9 380 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Ingressi uscite 9 9 2 Ingressi uscite digitali Ingressi digitali p0727 0 digital in vsd Fig 9 10 Ingressi digitali esempio di elaborazione del segnale di DI 0 dell unit CU320 Propriet Gli ingressi digitali funzionano High active Un ingresso aperto viene interpretato come Low Tempo antirimbalzo fisso Tempo di ritardo 1 2 clock del regolatore di corrente pO115 0 Disponibilit del segnale d ingresso per ulteriori connessioni
26. Rilevamento automatico dei componenti da parte della Control Unit nterfacce unitarie per tutti i componenti e Diagnostica omogenea anche all interno dei componenti e Omogeneit del service anche all interno dei componenti Targhetta elettronica dei dati Questa targhetta contiene i seguenti dati Tipo di componente ad es SMC20 e Numero di ordinazione ad es 68L3055 0AAO0 5BAO e Produttore ad es SIEMENS Versione hardware ad es A e Numero di serie ad es T PD3005049 e Dati tecnici ad es corrente nominale Topologia attuale La topologia attuale la struttura di cablaggio ad albero effettiva di DRIVE CLiQ All avvio dei componenti del sistema di azionamento la topologia attuale viene au tomaticamente rilevata tramite DRIVE CLiQ Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9 362 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Note sulla topologia DRIVE CLiQ Topologia di riferimento La topologia di riferimento memorizzata nella Control Unit sulla scheda Compact Flash e viene confrontata con la topologia attuale all avvio della Control Unit La topologia di riferimento pu essere impostata e salvata sulla scheda Compact Flash in due modi e tramite STARTER creando la configurazione e caricandola nell apparecchio di azionamento tramite la messa in servizio rapida configurazione automatica Lettura della topologia attuale e scrittura della t
27. Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 5 201 Comunicazione tramite PROFIBUS Generalit su PROFIBUS 5 1 2 Esempio Struttura dei telegrammi per trasmissione di dati ciclica Impostazione del task Il sistema di azionamento costituito dai seguenti oggetti di azionamento e Control Unit CU S Active Infeed A INF e SERVO 1 costituito da Single Motor Module e altri componenti e SERVO 2 costituito da Double Motor Module connettore X1 e altri componenti e SERVO costituito da Double Motor Module connettore X2 e altri componenti Terminal Board 30 TB30 Tra gli oggetti di azionamento e il sistema di azionamento sovraordinato deve avvenire uno scambio di dati di processo e Telegrammi da utilizzare Telegramma 370 per Active Infeed Telegramma standard 6 per Servo Definito dall utente per Terminal Board 30 Struttura dei componenti e dei telegrammi Dalla struttura dei componenti impostata si ricava la struttura dei telegrammi rap presentata nella figura seguente Struttura dei componenti Control Unit Double Motor Module Terminal Board Struttura dei telegrammi Active SERVO SERVO SERVO Header 1 2 3 222 profibus bsp telegr vsd Fig 5 1 Struttura dei componenti e dei telegrammi La sequenza dei telegrammi pu essere controllata e modificata tramite 0978 0 15 Siemens
28. come uscita binettore in modo invertito e non invertito come uscita connettore Modalit simulazione impostabile e parametrizzabile CU 320 Separazione di potenziale impostabile a blocchi tramite ponticelli Ponticello aperto con separazione di potenziale Gli ingressi digitali funzionano solo con massa di riferimento cablata Ponticello chiuso senza separazione di potenziale Il potenziale di riferimento degli ingressi digitali la massa della Control Unit Tempo di campionamento per 1 digitali impostabile su CU320 p0799 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 381 Principi del sistema di azionamento Ingressi uscite Panoramica dello schema logico per I O digitali vedere il manuale delle liste e 2020 Ingressi digitali con separazione del potenziale DI 0 DI 3 2120 Ingressi digitali con separazione del potenziale DI 0 DI 3 2121 Ingressi digitali con separazione del potenziale DI 4 DI 7 e 9100 Ingressi digitali con separazione del potenziale DI 0 DI 3 e 9400 Ingressi uscite digitali bidirezionali DI O DI 7 e 9401 Ingressi uscite digitali bidirezionali DI 8 DI 15 e 9402 Ingressi uscite digitali bidirezionali DI 16 DI 23 e 9550 Ingressi digitali con separazione del potenziale DI 0 DI 3 e 9552 Ingressi digitali con separazione del potenziale DI 4 DI 7 e 9660 Ingressi digitali con
29. e 9773 0 r9773 1 0 SH deselezionata e inattiva azionamento Comandare l azionamento 3 Verificare che si muova l azionamento previsto Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7 290 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 SINAMICS Safety Integrated Test e protocollo di collaudo Tabella 7 11 Funzione Arresto sicuro SH parte 2 continuare N Descrizione Stato 4 Selezionare SH durante il comando di movimento 5 Controllare quanto segue e azionamento rallenta fino a fermarsi o viene frenato e arrestato dal freno meccanico se il freno disponibile e parametrizzato p1215 p9602 p9802 e Vengono emesse le seguenti anomalie Safety r0945 r0949 r2122 r2132 F01611 valore di anomalia 2000 F01600 valore di anomalia 9999 F30611 valore di anomalia 2000 F30600 valore di anomalia 9999 e 9772 0 9772 1 1 SH selezionata e attiva CU 9872 0 2 0 r9872 1 1 SH non selezionata ma attiva MM 9773 0 2 0 r9773 1 1 SH non selezionata ma attiva azionamento Si effettuano i seguenti controlli e Corretto cablaggio dei percorsi di disinserzione e Confronto incrociato dei morsetti SH e Routine per la dinamizzazione forzata dei percorsi di disinserzione Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 7 291 SINAMI
30. N Parametro Descrizione e annotazioni 1 p0010 95 Impostazione del modo di messa in servizio di Safety Integrated 2 9761 valore Impostazione della password Safety 3 p9899 r9898 Adeguamento della checksum di riferimento sul Motor Module 4 p0010 valore Uscire dal modo di messa in servizio di Safety Integrated diverso da 95 5 POWER ON Eseguire il POWER ON Adeguamento della checksum di riferimento con le maschere Safety di STARTER Modifica impostazioni Immetti password gt Attiva impostazioni Dopo l attivazione delle impostazioni le checksum vengono adeguate automatica mente Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 7 269 SINAMICS Safety Integrated Messa in servizio delle funzioni SH e 551 7 5 2 Procedura per la messa in servizio di SH e 551 Per la messa in servizio delle funzioni SH SBC e SS1 occorre eseguire le se guenti operazioni Tabella 7 3 Messa in servizio delle funzioni SH SBC e S81 N Parametro 1 p0010 95 Descrizione e annotazioni Impostazione del modo di messa in servizio di Safety Integrated e Vengono emessi i seguenti avvisi e anomalie 01698 SI CU modo di messa in servizio attivo Solo per la prima messa in servizio F01650 SI CU test di collaudo necessario con valore di anomalia 130
31. Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 177 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica Tabella 4 25 Descrizione di CU ZSW parola di stato per Control Unit continuare Bit Significato Osservazioni BICO 12 Funzionalit vitale slave bit O 13 Funzionalit vitale slave bit 1 Collega 14 Funzionalit vitale slave bit2 Segnale di funzionalit vitale dello slave D impli 15 Funzionalit vitale slave bit 3 Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 178 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIarive E DIGITAL ingressi digitali Vedere lo schema logico 2459 Tabella 4 26 Descrizione di E DIGITAL ingressi digitali Comunicazione ciclica Bit Significato Osservazioni BICO Ingresso uscita digitale 8 DI DO 8 sulla Control Unit deve essere 0 DIDO 8 9 parametrizzato come ingresso tramite BO p0722 8 TT 0728 8 0 NE DI DO 9 sulla Control Unit deve essere 1 digitale 9 parametrizzato come ingresso tramite BO p0722 9 ce E p0728 9 0 Ingresso uscita digitale 10 DI DO 10 sulla Control Unit deve essere 2 DIDO 10 9 parametrizzato come ingresso tramite BO p0722 10 m z p0728 10 0 sie DI DO 11 sulla Control Unit deve essere 3 DIDO 11 9 parametrizzato come ingres
32. e Eventuali comandi STOP F o STOP A presenti vengono annullati vedere r9772 r9872 Nota Se si seleziona e deseleziona l arresto sicuro su un canale entro l intervallo di tempo specificato in p9650 p9850 gli impulsi vengono cancellati ma non viene emesso alcun messaggio di errore Per far si che in questo caso venga visualizzato un messaggio N01620 N30620 deve essere riprogettato tramite p2118 e p2119 in un avviso o in un anomalia vedere il capitolo 8 3 3 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 7 259 SINAMICS Safety Integrated Arresto sicuro SH Riavvio dopo la selezione della funzione Arresto sicuro 1 Selezionare la funzione in ogni canale di sorveglianza tramite i morsetti di ingresso 2 Immettere le abilitazioni per l azionamento 3 Rimuovere il blocco all inserzione e riavviare Fronte 1 0 sul segnale di ingresso ON OFF1 rimozione del blocco all inserzione Fronte 0 1 sul segnale di ingresso ON OFF1 avvio dell azionamento 4 Comandare nuovamente gli azionamenti Stato della funzione Arresto sicuro Lo stato della funzione Arresto sicuro SH indicato dai seguenti parametri Panoramica dei parametri vedere il manuale delle liste 9772 CO BO SI stato Control Unit e 19872 CO BO SI stato Motor Module 9773 CO BO SI stato Control Unit Motor Module 9774 SI sta
33. 6 3 3 Comunicazione RT IRT con GSDML v2 0 Presupposti Ad es programmata una CPU 319 con un PROFINET IO con sottorete RT e viene inserito un azionamento tramite il file GSD SINAMICS S120 CBE20 Se deve essere stabilita una comunicazione IRT con GSDML V2 0 ci pu avve nire solo con un controller SIMOTION La procedura in Config HW identica con la differenza che anzich la CPU SIMATIC viene utilizzata ad es un unit SIMO TION D Ora devono essere parametrizzati gli azionamenti e gli oggetti di azionamento DO Per questa versione del file GSDML i telegrammi possono essere inseriti in successione Nota La sequenza della struttura del telegramma deve coincidere con la sequenza degli oggetti di azionamento nella maschera di configurazione dell azionamento in STARTER Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 6 237 Comunicazione tramite PROFINET IO Scambio dati Procedura 1 Nel catalogo hardware selezionare l azionamento inserito 2 Per il primo oggetto di azionamento DO trascinare il telegramma corrispondente per lo scambio dati ciclico sul posto connettore successivo della finestra della stazione Un Parameter Access Point viene inserito automaticamente 3 Per ogni oggetto di azionamento per il quale devono essere scambiati dati ciclici occorre ripetere il punto 2 4 Quando tutti gli oggetti di azionamento sono inseriti neces
34. Attenzione significa che la mancata osservanza della relativa nota pu causare un risultato o uno stato indesiderato Nel caso in cui sussistano pi gradi di pericolo viene sempre impiegato il simbolo con il grado di pericolo pi elevato Se in un avviso di pericolo si richiama l attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone pu anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali Personale qualificato Il relativo apparecchio sistema deve essere installato e messo in servizio solo utilizzando la presente do cumentazione La messa in servizio e l esercizio di un apparecchio sistema devono essere effettuati solo da personale qualificato Come personale qualificato ai sensi delle avvertenze tecniche di sicurezza contenute in questa documentazione si intende quello che dispone della qualifica per mettere in servizio mettere a terra e contrassegnare secondo gli standard della tecnica di sicurezza apparecchiature si stemi e circuiti elettrici Uso conforme alle prescrizioni Osservare quanto segue Avvertenza L apparecchio deve essere impiegato esclusivamente per l uso previsto nel catalogo e nella descrizione tecnica e solo in combinazione con altri apparecchi e componenti consigliati o omologati da Siemens Per garantire un funzionamento perfetto e sicuro del prodotto assolutamente necessario che il trasporto l immagazzinamento l installazione e il montaggio siano effett
35. Lia Terminal FN f f Module Terminal Module Option Option Board Board Rete Bobina di rete Filtri di rete Interface Sensor Module Sensor Module Module mmm Cavo di potenza 2 1 ControlUnit i 2 Smart o Cavo di segnale Q Active Line Module DRIVE 3 Single Motor Module 4 Double Motor Module Motori Motori con Motori con Motori Motori con Motori con senza encoder integrata Standard senza encoder integrata Standard Drive LQ encoder Drive LQ encoder Interfaccia Interfaccia Aupisieqnuiejs s Fig 1 5 Panoramica del sistema SINAMICS 5120 Siemens AG 2006 Rights Reserved 1 24 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Panoramica del sistema Sommario Nuova architettura di sistema con unit di regolazione centralizzata singoli azionamenti coordinati elettronicamente svolgono insieme il proprio com pito di azionamento controlli sovraordinati comandano gli azionamenti in modo da creare il movimento coordinato desiderato A questo scopo necessario uno scambio ciclico dei dati tra il controllo e tutti gli azionamenti Finora questo scam bio doveva essere realizzato tramite un bus di campo con un conseguente au mento del tempo e dei costi necessari per il montaggio e la progettazione Ma SI NAMICS 6120 apre una nuova strada un modulo di regolazione centralizzato si occupa della regolazione degli azionam
36. Nessun OFF3 Abilitazione possibile OFF3 Arresto rapido OFF3 BI p0848 2 0 Frenatura con rampa OFF3 p1135 quindi cancellazione impulsi e blocco inserzione Nota il segnale di comando OFF3 costituito dall interconnessione AND di BI p0848 e BI p0849 1 Abilitazione funzionamento Abilitazione impulsi possibile 3 Abilitazione BI p0852 funzionamento Blocco funzionamento Cancellazione impulsi 1 Condizione operativa Abilitazione del Abilitazione del generatore di rampa possibile 4 1140 generatore di rampa 0 Blocco del generatore di rampa Impostazione uscita del generatore di rampa su zero Avvio del generatore di 1 Avvio del generatore di rampa sz rampa 0 Congelamento del generatore rampa P 5 Nota Il congelamento del generatore di rampa tramite p1141 disattivato nel funzionamento a impulsi r0046 31 1 Abilitazione del valore 1 Abilitazione del valore di riferimento 6 di riferimento del 0 Blocco del valore di riferimento BI p1142 numero di giri Impostazione ingresso generatore di rampa su zero 0 1 Conferma anomalia Conferma anomalia BI p2103 7 0 Nessun effetto Nota Per un fronte 0 1 la tacitazione avviene tramite BI 2103 o BI p2104 o BI p2105 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 137 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclic
37. Rosso giante Verde aran Il riconoscimento del componente tramite LED cione Luce attivato p0154 oppure lampeg Nota Rosso giante Le due possibilit dipendono dallo stato del LED aran all attivazione tramite p0154 1 cione Impulso Z Spento Tacca di zero trovata attesa di emissione tacca di zero OPPURE componente disattivato Rosso Luce fissa Tacca di zero non abilitata o ricerca tacca di zero Verde Luce fissa Arresto sulla tacca di zero Luce La tacca di zero viene emessa ad ogni giro lampeg virtuale giante Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 8 313 Diagnostica Diagnostica tramite LED 8 1 16 Communication Board Ethernet 20 CBE20 Tabella 8 16 CBE20 Descrizione dei LED LED Colore Stato Descrizione causa Soluzione L alimentazione di corrente dell elettronica manca Spento oppure al di fuori della fascia di tolleranza Link Port consentita Un altro apparecchio collegato alla porta x e il Verde Luce fissa dcr am collegamento fisico disponibile L alimentazione di corrente dell elettronica manca Spento oppure al di fuori della fascia di tolleranza Activity Port consentita Componente attivo scarica del circuito Giallo Lucefissa Bey intermedio in corso tramite resistenza del freno Fault Spento Se il LED Link Port verde CBE20 funziona correttamente
38. S6 disinserire contattore di rete einschalten infeed vsd 1 STWA parola di comando comando sequenziale bit xx r0898 ZSWA xx parola di stato comando sequenziale bit xx r 0899 2 r 0002 segnalazione di funzionamento 3 richiesta solo se attiva la funzione Safety Arresto sicuro Fig 2 10 Attivazione dell alimentazione Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2 52 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Preparativi per la messa in servizio Attivazione disattivazione del sistema di azionamento Attivazione dell azionamento POWER ON 1 ZSWA 06 1 ZSWA 00 01 02 11 0 Messa in servizio eseguita p 00102 0e p0009 0 0 OFFI STWAO0 0 OFF STWA01 2 2 0 OFF3 STWA02 24 V su morsetti EP Motor Module lt 3 gt ZSWA 00 s ZSWA 11 TUE di rete Off Attesa inserzione Alimentatore pronto 0 or 0864 da Line Module o INFEED r0863 0 S3 Pron ZSWA 00 01 1 ZSWA 02 06 11 0 Contattore di rete On Attesa precarica lt i gt Abilitazione funzionamento STWA 03 Pronto dal Motor Module r0863 0 Smagnetizzazione terminata r0046 27 20 54 Funzionamento ZSWAQ0 01 1 ZSWA11 1 ZSWA 06 0 2 Impulsi abilitati Regolatore abilitato Azionamento fermo Abilitazione impulsi H FP2701 8 FP2711 aH 556 Arresto rapido ZSWAO0 01 1 ZSWA 11 1 ZSWA02 06 0 portare l azionamento sun 0 tramite ra
39. Temp F venire collegato opzionalmente ad un apparecchiatura di misura in fase di messa in servizio o a scopo di test Nel funzionamento normale i conduttori del Temp F vanno cortocircuitati e collegato al punto PE Nota Il sensore di temperatura Temp F rileva solo la temperatura dell avvolgimento di una fase della parte primaria Tuttavia le fasi nel motore sincrono vengono caricate differentemente cosicch nel caso pi sfavorevole le fasi che non vengono misurate presentano temperature pi elevate Nota Con la separazione elettrica in sicurezza non ammesso un collegamento del Temp F a un Sensor Module del sistema di azionamento SINAMICS se non si utilizza un modulo di protezione idoneo Per la gestione ed il cablaggio del sensore Temp F si deve presumere che con l azionamento inserito sui morsetti lato motore e sui collegamenti del sensore Stesso possano essere presenti tensioni pericolose L azionamento deve essere quindi sempre disinserito e non essere sotto tensione Nota Con la separazione elettrica sicura non ammesso un collegamento del Temp S al PLC o a un Sensor Module del sistema di azionamento SINAMICS se non si utilizza una protezione motore a termistore 3RN1013 1BW10 o un modulo di protezione idoneo Per la gestione ed il cablaggio del sensore Temp S si deve presumere che con azionamento inserito sui morsetti lato motore e sui collegamenti del sensore Stesso possano essere pre
40. comprovata secondo la norma EN 50178 cap 5 2 11 2 Avvertenza Per un funzionamento ottimale e sicuro di queste apparecchiature e dei relativi motori essenziale che il trasporto l immagazzinaggio l installazione e il montaggio siano stati eseguiti con la cura necessaria Per l esecuzione di varianti speciali per le apparecchiature e i motori necessario fare riferimento alle indicazioni riportate nei cataloghi e nelle offerte Oltre alle avvertenze e agli avvisi di pericolo contenuti nella documentazione tecnica fornita vanno tenute presenti anche le normative nazionali locali e le prescrizioni relative all impianto A tutti i collegamenti e i morsetti da 0 V a 48 V possono essere collegate solo bassissime tensioni di protezione PELV Protective Extra Low Voltage secondo EN60204 1 Siemens AG 2006 Rights Reserved 1 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 XI Prefazione Cautela e La temperatura sulla superficie esterna dei motori pu superare i 80 C e Per questo motivo componenti termosensibili quali ad es cavi o componenti elettronici non devono trovarsi nelle immediate vicinanze del motore o essere fissati allo stesso Nel montaggio necessario fare attenzione affinch i cavi non vengano danneggiati non siano sottoposti a trazione e non restino impigliati in parti in rotazione Cautela Le apparecchiature SINAMICS con motori trifa
41. in corso PROFI dive La comunicazione ciclica non avviene ancora in m mpleto funziona i Possibili cause mento ciclico Verde lampeg e Il Controller non trasmette valori di giante riferimento 0 5 Hz e Nel funzionamento con sincronizzazione di clock il Controller non trasmette alcun Global Control GC o ne trasmette uno errato Eliminare Rosso Luce fissa La comunicazione ciclica stata interrotta l anomalia L alimentazione di corrente dell elettronica manca oppure al di fuori della fascia di tolleranza consentita Alimentazione di tensione x 5 V Spento L alimentazione di corrente dell elettronica per il sistema di misura presente OUT E iS Ba Alimentazione tensione 5 V Aran Attenzione Luce fissa s cione Occorre garantire che l encoder collegato possa essere utilizzato con alimentazione di tensione a 24 V Il funzionamento a 24 V di un encoder previsto per il collegamento a 5 V pu provocare la distruzione dell elettronica dell encoder MOD Spento Riservato Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8 302 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Diagnostica 8 1 4 Diagnostica tramite LED Active Line Module Tabella 8 4 Active Line Module Descrizione dei LED una tensione del circuito intermedio pericolosa Tenere presente le segna
42. 375 us con p0092 1 Peri Basic Line Module BLM possibile impostare solo un tempo di campionamento del regolatore di corrente di 2000 us Peri Motor Module della forma costruttiva chassis possibile impostare solo un tempo di campionamento minimo del regolatore di corrente di 250 us 250 us lt p115 0 lt 500 us Peri Motor Module della forma costruttiva blocksize PM340 possibile impostare solo un tempo di campionamento del regolatore di corrente di 62 5 us 125 0 us 250 0 us und 500 0 us sono consentite solo frequenze impulsi nella griglia di 2 kHz Su un DGS il tempo di campionamento minimo quando collegato un apparecchio chassis deve essere almeno di 250 us Esempio Combinazione di apparecchi chassis e booksize su un DOS 10 Peri servoazionam poss impostare un tempo di campionam del regolatore di corrente compreso tra 62 5 us e 250 0 us 62 5 us lt p115 0 lt 250 0 us 11 Per gli azionamenti Vector possibile impostare un tempo di campionamento del regolatore di corrente compreso tra 250 0 us e 500 0 us 250 0 us lt p115 0 lt 500 0 us 12 Per i servoazionamenti con un tempo di campionamento del regolatore di corrente di p0115 0 62 5 us vale quanto segue Possibile solo per la forma costruttiva booksize Non combinabile con un Line Module su un DOS Massima struttura d insieme 2 servo con p0115 0 62 5 us Line Module su un altro DQS Su un D
43. Avvio funzione di misura La funzione di misura viene arrestata nel seguente modo Pulsante Stop funzione di misura Parametrizzazione 8 324 Nel tool di messa in servizio STARTER la maschera di parametrizzazione Fun zione di misura della barra degli strumenti si seleziona con l icona seguente ER Fig 8 8 Icona di STARTER Funzione di misura Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Diagnostica Diagnostica tramite STARTER 8 2 4 Prese di misura Descrizione Le prese di misura servono per l emissione dei segnali analogici Ogni presa di mi sura della Control Unit pu emettere un segnale liberamente collegabile Cautela Le prese di misura vanno utilizzate esclusivamente per la messa in servizio e gli interventi del service Le misurazioni possono essere eseguite solo da personale qualificato Prese di misura Z 2 mm TO presa di misura 0 T1 presa di misura 1 A T2 presa di misura 2 Segnale di misura i M riferimento con impostazione standard della scala A 4 98 V EM 249 0 del segnale di misura oV gt Fig 8 9 Disposizione delle prese di misura sulla Control Unit CU310 CU320 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 8 325 Diagnostica Diagnostica tramite STARTER Parametri
44. Esempio di applicazione Fig 7 4 7 279 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS Safety Integrated Esempi di applicazione SOINVNIS oJnois oiduese ejeufes 066114 222 92 5009 07 E SOINVNIS e die bili xu ji csi ile dle 108 cala certi 09160 ojjop o4euinw xxxx DI vIZX n d3 o3ueureuoize oonuepi ep ossn J N BHOSN D errori 06612 6620 60010 E Lex vc d3 12 7 SIMPOT Los v980d 0980 F 12668 aINPpojy eur ep ojuoud eiojejueuuv 1 01 8224 e ce tan ML 1 8 82 4 eyosn 9 oddnib eu ounors pereJ6eju Ajajes L v4464 19446 0p40 d 0 221 gerddos ip opea gt e u T 0 66121 Doseiz 8g20d 1421 uun 04400 2 j p euefos 4 Sos Reyes Te 2210 02964 cazzo ECCLX A d3 101821 ONT d3 440 z r zzz07 eveod C azzo IX Ha TAMPON 2220 oveod C Cozzo 0 X osz 001 ojueureuoizv 0 980 77980 d 0 9801 2 d3 12X One d3 10192 SINPONN eur ONY 440 440 0 42210 00 804 62 01 9 968 orte npon Suri 8191 ip
45. Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 179 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica MT ZSW Parola di stato per la funzione Tastatore di misura centrale Tabella 4 27 Descrizione di MT ZSW parola di stato per la funzione tastatore di misura centrale Bit Significato Osservazioni BICO 0 Ingresso digitale tastatore di 1 1 Ingresso digitale tastatore di misura 2 Ingresso digitale tastatore di ME m EE 2 misura 3 7 Visualizzazione degli ingressi digitali Indaresso diditaletasiatore di Tastatori di misura 3 e 6 anche per 3 9 9 telegramma 392 misura 4 4 Ingresso digitale tastatore di D misura 5 5 Ingresso digitale tastatore di 2 misura 6 6 7 Riservato CO r0688 8 Sottocampionamento tastatore di misura 1 9 Sottocampionamento tastatore di misura 2 Sottocampionamento tastatore 8 di misura 3 Non ancora implementato Tastatori di misura 3 e 6 anche 9 telegramma 392 di misura 4 8 Sottocampionamento tastatore di misura 5 9 Sottocampionamento tastatore di misura 6 10 15 Riservato MTn ZS F e MTn ZS S Visualizzazione del tempo di misura calcolato Il tempo di misura viene indicato come valore a 16 bit con risoluzione di 0 25 us Siemens AG 2006 All Ri
46. Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 7 261 SINAMICS Safety Integrated Safe Stop 1 SS1 Stato con Safe Stop 1 Lo stato della funzione Safe Stop 1 indicato dai seguenti parametri 9772 SI stato Control Unit 9773 SI stato Control Unit Motor Module 9774 SI stato gruppo arresto sicuro e 9872 CO BO SI stato Motor Module In alternativa si pu visualizzare lo stato della funzione tramite i messaggi proget tabili NO1621 e N30621 progettazione tramite p2118 e p2119 Panoramica dei parametri importanti vedere il manuale delle liste e vedere la funzione Arresto sicuro e p1135 Tempo di decelerazione OFF3 e p9652 SI Safe Stop 1 Tempo di ritardo Control Unit e 9852 SI Safe Stop 1 Tempo di ritardo Motor Module Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7 262 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 SINAMICS Safety Integrated Comando di frenatura sicuro SBC 74 Comando di frenatura sicuro SBC Descrizione Il comando di frenatura sicuro serve a comandare i freni di stazionamento che fun zionano secondo il principio della corrente di riposo ad es i freni di stazionamento motore Il comando per l apertura o la chiusura del freno viene trasmesso al Motor Module Power Module tramite DRIVE CLIQ Il Motor Module Safe Brake Relay esegue quindi l azione e comanda di conseguenza
47. Vado eM A 3 Motori line ti IR Reb RA ark Eh A 4 Elenchi codici encoder B Disponibilit dei componenti HW C Indice delle abbreviazioni D Bibliografia lee le le NM E Indice analitiCO 45454154 14441444 ia Siemens AG 2006 AII Rights Reserved y SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 XVII Indice Spazio per appunti Siemens AG 2006 All Rights Reserved xvili SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Panoramica del sistema 1 1 Campo d applicazione SINAMICS la nuova famiglia di azionamenti della Siemens per la costruzione di macchinari e impianti industriali SINAMICS offre la soluzione ideale per tutti i com piti di azionamento e Semplici applicazioni con pompe e ventilatori nell industria di processo e Complessi azionamenti singoli in centrifughe presse estrusori ascensori impianti di trasporto e Gruppi di azionamenti nelle macchine tessili nelle macchine per la produzione di plastica e carta o nei laminatoi e Servoazionamenti altamente dinamici per macchine utensili confezionatrici e macchine da stampa SINAMICS G i s Tecnica di foggiatura Tess
48. anuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 SINAMICS S120 SIEMENS SIEMENS Preparativi per la messa in servizio Messa in servizio Manuale per la messa in Diagnostica o A 9 IN Principi del sistema di azionamento 9 Elenchi codice motore encoder A Disponibilit dei componenti HW B Indice delle abbreviazioni C Valido per Bibliografia D Azionamento Versione firmware Indice analitico E SINAMICS S120 24 Edizione 04 2006 Avvertenze di sicurezza Questo manuale contiene avvertenze alle quali occorre attenersi per garantire la propria sicurezza personale e per evitare danni materiali Le avvertenze per la sicurezza personale sono evidenziate da un triangolo di pericolo mentre quelle per i danni materiali sono senza triangolo di pericolo Le segnalazioni di pericolo vengono rappresentate in ordine decrescente in base al grado di pericolo Pericolo significa che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche Avvertenza significa che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte o gravi lesioni fisiche Cautela con un triangolo di pericolo significa che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare lesioni fisiche non gravi Cautela senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle misure precauzionali pu causare danni materiali
49. terminata Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 SIMOTION D CBE20 PN SINAMICSxS 120 CBE 20 Port 101 Port 202 Port 303 Port 4 4 0445 Port 212 Port 3 3 Port 4 4 Cancel Help 6 245 Comunicazione tramite PROFINET IO Scambio dati Spazio per appunti Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6 246 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 SINAMICS Safety Integrated 7 Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 7 247 SINAMICS Safety Integrated Informazioni generali su SINAMICS Safety Integrated 7 1 Informazioni generali su SINAMICS Safety Integrated 7 1 1 Spiegazioni norme e concetti Safety Integrated Le collaudate funzioni di sicurezza di Safety Integrated permettono di realizzare un efficiente sistema per la protezione di persone e macchine di facile applicazione pratica Questa innovativa tecnica di sicurezza consente di ottenere i seguenti risultati maggior sicurezza maggior profitto maggiore flessibilit maggiore disponibilit degli impianti Safety Integrated dispone delle seguenti funzioni funzioni SI Arresto sicuro SH Safe Standstill SH L Arresto sicuro SH un dispositivo atto ad evitare l avviamento non previsto secondo EN 60204
50. 25017 SINAMII e 2 5 1 SINAMICSXS120XCBE20 0 address Drive object fes SIEMENS message fame Drive object horam Ascia Press F1 to get Help Fig 6 9 CPU 319 con azionamento SIMATIC PC Based Control 300 400 A SIMATIC PC Station SIMOTION Drive based Drive object with cyclic PZD cha 2 10 La configurazione in Config HW terminata 6 242 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione tramite PROFINET IO Scambio dati Nota Gli oggetti di azionamento senza PZD non trasmettono dati di processo e vengono utilizzati ad es per la trasmissione di parametri SIMOTION CPU con azionamenti SINAMICS e PROFINET IO con IRT A differenza di SIMATIC CPU con SIMOTION CPU SIMOTION D e SIMOTION P350 possibile stabilire la comunicazione con azionamenti SINAMICS tramite PROFINET IO con IRT Presupposti Per PROFINET IO sul PG PC devono essere installati SIMOTION 4 0 e STEP 7 V5 4 Per SIMOTION D necessaria la Comunication Board per SIMOTION P350 una scheda MCI PN PROFINET IO con IRT Per PROFINET IO con IRT oltre alle impostazioni con SIMATIC CPU319 devono essere eseguite altre impostazioni come ad es il Sync Domain i tempi di ag
51. 26120 26224 26195 26225 26123 26214 26215 26125 26190 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Elenchi codice motore encoder Motori sincroni 1FE1112 6LWO1 xxxx 261 26213 1FE1055 6LX00 xxxx 261 26124 1FE9114 6WE30 xxxx 300 30001 1FE1093 4WF01 xxxx 261 26177 1FE1072 4WH11 xxxx 261 26129 1FE1093 4WH11 xxxx 261 26178 1FE1051 6WK10 xxxx 261 26106 1FE1052 4WK11 xxxx 261 26111 1FE1052 6WK10 xxxx 261 26115 1FE1093 4WK01 xxxx 261 26179 1FE1094 4WK11 xxxx 261 26191 1FE1096 4WK10 xxxx 261 26196 1FE1051 4WL11 xxxx 261 26103 1FE1051 4WL51 xxxx 261 26104 1FE1072 4WL11 xxxx 261 26130 1FE1094 4WL11 xxxx 261 26192 1FE1074 4WM11 xxxx 261 26139 1FE1093 4WM11 xxxx 261 26180 1FE1051 4WN11 xxxx 261 26105 1FE1051 6WN20 xxxx 261 26109 1FE1051 6WNOO xxxx 261 26107 1FE1051 6WN30 xxxx 261 26110 1FE1051 6WN10 xxxx 261 26108 1FE1052 4WN11 xxxx 261 26112 1FE1052 4WN51 xxxx 261 26113 1052 6 00 261 26116 1FE1053 AWN11 xxxx 261 26119 1FE1052 6WN10 xxxx 261 26117 1FE1064 6WN11 xxxx 261 26128 1FE1072 AWNO 1 xxxx 261 26131 1FE1072 AWN31 xxxx 261 26133 1FE1072 AWN11 xxxx 261 26132 1073 4 01 261 26134 1FE1073 AWN11 xxxx 261 26135 1FE1074 AWN11 xxxx 261 26140 1FE1074 AWN51 xxxx 261 26141 1FE1082 AWNO 1 xxxx 261 26142 1FE1082 4WN51 xxxx 261 26144 1FE1082 4WN11 xxxx 261 26143 1083 4 01 261 26153 1FE1083 4WN11 xxxx 261 26154
52. 9872 1 0 SH deselezionata e inattiva MM 9773 0 9773 1 0 SH deselezionata e inattiva azionamento e r0046 0 1 azionamento nello stato blocco inserzione 8 Tacitare il blocco inserzione e comandare l azionamento 9 Verificare che si muova l azionamento previsto Si effettuano i seguenti controlli e Corretta parametrizzazione della funzione 551 7 292 SINAMICS 8120 Manuale SEIN 0412006 SINAMICS Safety Integrated Test e protocollo di collaudo Funzione Comando di frenatura sicuro SBC Questo test costituito dalle seguenti fasi Tabella 7 13 Funzione Comando di frenatura sicuro SBC N Descrizione Stato 1 Stato iniziale e Azionamento nello stato pronto al funzionamento p0010 0 e Funzione SH abilitata p9601 0 1 p9801 0 1 Funzione SBC abilitata p9602 1 p9802 1 e Asse sospeso freno come controllo sequenziale p1215 1 Nessun asse sospeso freno sempre aperto p1215 2 Asse sospeso il freno meccanico chiuso Nessun asse sospeso il freno meccanico aperto e Nessuna anomalia o avviso Safety 10945 r2122 e 9772 0 r9772 1 0 SH deselezionata e inattiva CU e 9872 0 r9872 1 0 SH deselezionata e inattiva MM 9773 0 9773 1 0 SH deselezionata e inattiva azionamento 9772 4 9872 4 0 SBC non richiesto CU e MM 2 Comandare l azionamento
53. 999 VECTOR EPOS 7 110 999 TM15DI DO Nessuna impostazione di telegramma definita TM31 Nessuna impostazione di telegramma definita TM41 3 999 TB30 Nessuna impostazione di telegramma definita CU_S 390 391 392 999 A seconda dell oggetto di azionamento in caso di struttura dei telegrammi definita dall utente possibile trasmettere il seguente numero massimo di dati di processo Oggetto di azionamento A_INF 5 B INF 5 SINF 5 e SERVO e VECTOR 32 e TM15DI DO 5 TM31 5 TM41 TB30 5 CU Numero massimo di PZD per invio e ricezione invio 19 ricezione 16 invio 19 ricezione 16 invio 7 ricezione 5 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIarive Comunicazione ciclica Interface Mode L Interface Mode serve ad adattare l assegnazione delle parole di comando e di stato ad altri sistemi di azionamento e ad altre interfacce standardizzate L Interface Mode pu essere impostato nel seguente modo Valore Interface Mode e p2038 0 SINAMICS impostazione di fabbrica p2038 1 SIMODRIVE 611 universal 2038 2 VIK NAMUR Procedura 1 Impostare p0922 999 2 Impostare p2038 Interface Mode desiderato Se si imposta un telegramma compreso tra 100 e 199 l Interface Mode viene im postato in modo fisso p2038 1 e non pu essere modificato L impostazione del telegramma standard 20 imposta l I
54. BI Record di dati di comando CDS bit 1 BI Record di dati di comando CDS bit 2 BI Record di dati di comando CDS bit 3 Copia record di dati dell azionamento DDS BI Selezione record di dati dell azionamento DDS bit 0 BI Selezione record di dati dell azionamento DDS bit 1 BI Selezione record di dati dell azionamento DDS bit 2 BI Selezione record di dati dell azionamento DDS bit 3 BI Selezione record di dati dell azionamento DDS bit 4 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 349 Principi del sistema di azionamento Oggetti di azionamento Drive Objects 9 3 Oggetti di azionamento Drive Objects Un oggetto di azionamento una funzionalit software indipendente che ha i propri parametri ed eventualmente anche le proprie anomalie e i propri avvisi Gli oggetti di azionamento possono essere presenti per impostazione predefinita ad es ana lisi di ingressi uscite si possono creare una sola volta ad es Terminal Board o anche pi volte ad es regolazione azionamento Control Unit azionamento Valuta i i Regola Valuta Valuta Valuta zione i i zione i zi zione i i zione i zione i zione H H i 5 onboard Infeed aziona i Terminal i Terminal i Terminal I O mento i i i i Module i Module Terminal Board Line Motor Motor Terminal Terminal Module Module Module Module Module
55. DC24 V inserita Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 89 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Vector Chassis 3 7 1 Impostazione del task 1 Si deve eseguire la messa in servizio di un apparecchio di azionamento con i seguenti componenti Tabella 3 8 Panoramica dei componenti Identificazione Componente N di ordinazione Regolazione e alimentazione Control Unit Control Unit 320 6SL3040 0MA00 0AAx Active Line Module Active Line Module 6SL3330 7TE36 1AAx 380 kW 400 V Active Interface Active Interface Module 6SL3300 7TE38 4AAx Module Azionamento 1 Motor Module Motor Module 380 A 6SL3320 1TE33 8AAx Motore Motore asincrono Tipo 1LA8 senza freni Tensione nominale 400 V con encoder Corrente nominale 345 A Potenza nominale 200 kW Fattore di potenza nominale 0 86 Frequenza nominale 50 00 Hz Numero di giri 2 989 giri min Tipo di raffreddamento ventilazione naturale Encoder HTL 1024 p r A B R Azionamento 2 Motor Module Motor Module 380 A 6513320 1 3 8 Motore Motore asincrono Tipo 1LA8 senza freni Tensione nominale 400 V con encoder Corrente nominale 345 A Potenza nominale 200 kW Fattore di potenza nominale 0 86 Frequenza nominale 50 00 Hz Numero di giri 2 989 giri min Tipo di raffreddamento ventilazione naturale Encoder HTL 1024 p r A B R 2
56. Data cross checking Kinetic buffering Proportional gain Special temperature sensor Inductance Light Emitting Diode Linear motor Position controller Least Significant Bit Line Side Switch Lenght Unit Reference potential zero potential Megabyte Motion Control Chart Motor Data Set Machine readable product designation Man Machine Communication Most Significant Bit Master Slave Cycle Class 1 Measuring probe Not Connected No Report Standardization association for measurement and control in chemical industries Normally Closed contact Numerical Control National Electrical Manufacturers Association Zero Mark Normally Open contact Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Indice delle abbreviazioni Abbreviazione OLP OMI PDS PE PELV PEM PG P PID PLC PLL PNO PPI PRBS PROFIBUS PS PSA PTC PTP PWM PZD Q R RCCB RCD RJ45 RKA Significato italiano Open Architecture Original Equipment Manufacturer Connettore di bus per cavo in fibra ottica Option Module Interface Parametro di impostazione Priorit di comando Record di dati parte di potenza Messa terra di protezione Bassissima tensione di protezione Motori sincroni ad eccitazione permanente Dispositivo di programmazione Proporzionale integrale Proporzionale integrale differenziale Controllore
57. H n 1 1 1 1 1 1 1 1 4 4 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 topologie ac 1 vsd Fig 2 8 Esempio di cablaggio dei Power Module Blocksize Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 2 49 Preparativi per la messa in servizio Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ Chassis DRIVE CLiQ X100 Control Unit 310 H X124 Power Module chassis Cavo motore x o E Cavi encoder n n n n 4 topologie ac 2 vsd Fig 2 9 Esempio di cablaggio dei Power Module Chassis Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2 50 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Preparativi per la messa in servizio 2 4 6 Modifica della topologia offline in STARTER Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ In STARTER la topologia degli apparecchi pu essere creata trascinando i compo nenti nella struttura Tabella 2 10 Esempio di modifica della topologia DRIVE CLiQ Vista della struttura della topologia Albero topologia CU 010 Control Unit 1 1 B A INF 02 Line module 2 2 2 V B Motor Module 4 4 libero SMC10_5 5 SERVO 03 8MC20 B 8 libero libero libero libero libero Osservazioni Selezione del componente DRIVE CLiQ 24 Antriebsgeraet Adr 1C
58. Il tempo di campionamento del regolatore di corrente p0115 0 viene impostato sul numero reciproco del doppio della fre quenza minima degli impulsi Il tempo di campionamento calcolato a partire dalla frequenza impulsi p0115 0 viene impostato nella griglia di 1 25 us Servo se 0113 2 0 kHz viene impostato p0115 0 250 us se p0113 4 0 kHz viene impostato p0115 0 125 us Vector se 0113 1 0 kHz viene impostato p0115 0 500 us se p0113 2 0 kHz viene impostato p0115 0 250 us La frequenza impulsi attiva p1800 viene impostata adeguatamente in funzione di p0113 all uscita dalla messa in servizio p0009 p0010 0 e pu quindi essere modificata Impostazione dei tempi di campionamento tramite p0115 Se sono necessari tempi di campionamento non impostabili tramite p0112 gt 1 possibile impostarli direttamente tramite p0115 Per fare questo occorre che p0112 sia impostato su 0 Esperti Se p0115 viene modificato online i valori dell indice pi elevato vengono adeguati automaticamente Non si consiglia di modificare p0115 nel funzionamento online di STARTERS poich in caso di parametrizzazione errata il download del progetto viene interrotto 9 8 3 Regole per l impostazione dei tempi di campionamento Per l impostazione dei tempi di campionamento valgono le seguenti regole 1 I tempi di campionamento del regolatore di corrente degli oggetti di azionamento DO e il tempo di campionamento di ingr
59. Impossibile uscire dalla messa in servizio Motori standard 1 Motore asincrono rotatorio 2 Motore sincrono rotatorio eccitato in modo permanente 5 Motore sincrono rotatorio a regolazione esterna 1x Motore asincrono standard 1LAx x 1 5 6 7 8 12 Motore asincrono standard 1LE2 NEMA dati nominali motore vedere targhetta devono essere immessi singolarmente nei parametri p0304 e segg Motori dell elenco SIEMENS 10x Motore asincrono 1PHx x 2 4 7 13x Motore asincrono 1PMx x 4 6 2xx Motori sincroni motori dell elenco sono contenuti in una lista di codici motori vedere appendice A La selezione del motore avviene immettendo il tipo di motore p0300 e il numero di codice del motore p0301 parametri per i dati nominali motore p0304 e segg vengono preimpostati relativamente v Questi parametri offrono pi possibilit di impostazione di quelle qui indicate Per altre possibilit di impostazione vedere il manuale delle liste 1 CDS Il param dip dai record di dati di comando CDS E preimpostato il record di dati di comando 0 DDS Il parametro dipende dai record di dati dell azionam DDS preimpost il record di dati di com 0 MDS Il parametro dipende dai record di dati motore MDS E preimpostato il record di dati di comando 0 Ingresso binettore BO Uscita binettore CI Ingresso connettore CO Uscita connettore Siemens AG 2006 All Rights Reserved 3 102 SINAMICS
60. Le abilitazioni per l alimentatore ed entrambi gli azionamenti devono avvenire tramite morsetti Siemens AG 2006 All Rights Reserved 3 90 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Vector Chassis 3 7 2 Cablaggio dei componenti esempio La seguente illustrazione mostra un possibile montaggio dei componenti e il rela tivo cablaggio Il cablaggio DRIVE CLiQ evidenziato in grassetto Collegamento DC DCP DCN Control Unit 320 1 3 5 7 9 0 1 2 1 1 1 Interface Module Line Module Moton Modus Motor Module SIsseuo 1 X500 sul Voltage Sensing Module VSM pswBuniuepae Fig 3 11 Cablaggio dei componenti esempio Per ulteriori indicazioni relative al cablaggio e al collegamento del sistema encoder consultare il manuale dell apparecchio Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 91 SISSeUO OIZIAJGS UI esseui ip oiduiese ep ieubes ip 66114 SOINWNIS 606090 psricodsisseso nal W _ xo epp o 7 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Vector Chassis prima messa in Servizio d esempio Flusso di segnali dall 3 7 3 7 1010 2 01002 10 2 foro issi 10110014 00070 00160
61. Link e accessi link progettati nel Subscriber collegamento con il Publisher contengono le se guenti informazioni Daquale Publisher possono provenire i dati d ingresso Diquali dati d ingresso si tratta Dove devono essere utilizzati come riferimento i dati di ingresso All interno di un link sono possibili pi accessi Tramite un accesso si possono uti lizzare come riferimenti diversi dati d ingresso o aree di dati d ingresso non interdi pendenti Sono possibili dei link al proprio apparecchio In questo modo ad esempio pos sibile trasmettere dei dati dall azionamento A al B in un Double Motor Module Questo link interno ha un comportamento temporale equivalente a quello di un link via PROFIBUS Presupposti e condizioni generali Nella funzionalit Traffico trasversale vanno rispettate le seguenti condizioni Drive ES Basic V5 3 SP3 Firmware versione 2 2 4 e Numero dei dati di processo max per ogni azionamento Numero di link a Publisher e Numero di accessi per link Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 5 221 Comunicazione tramite PROFIBUS Traffico trasversale Applicazioni 5 4 2 Con la funzione Traffico trasversale si possono realizzare ad es le seguenti ap plicazioni e Accoppiamenti di assi utile nel funzionamento in sincronismo di clock Sincronismo angolare con preimpostazione del riferimento di posizione o
62. Messa in servizio di PROFIBUS Campo Indirizzo dei partner di comunicazione Valore Indirizzo PROFIBUS dell apparecchio di azionamento Posto connettore telaio di montaggio del partner di comunicazione Don t care 0 Tabella 5 3 Variabili Scheda Generale Campo Valore Nome Liberamente selezionabile Controllo Liberamente selezionabile Tipo A seconda del valore del parametro indirizzato ad es INT per Integer 16 DINT per Integer 32 WORD per Unsigned 16 REAL per Float Campo di validit DB offset del blocco dati DB Numero di parametro numero di blocco dati 1 65535 DBB DBW DBD N oggetto di azionamento e sottoindice Bit 15 10 N oggetto di azionamento 0 63 Bit 9 0 Sottoindice 0 1023 oppure DBW 1024 n oggetto di azionamento sottoindice Lunghezza Non attivato Ciclo di acquisizione Liberamente selezionabile Numero di elementi 1 Cifre dopo la virgola Liberamente selezionabile Nota e Un interfaccia HMI SIMATIC pu funzionare con un apparecchio di azionamento indipendentemente dal controllo presente E possibile un semplice collegamento punto punto con due soli nodi Per gli apparecchi di azionamento possono essere usate le funzioni HMI Variable Altre funzioni non sono utilizzabili ad es Messaggi o Ricette e Sono possibili gli accessi a singoli valori di pa
63. Nella tabella che segue possono essere immessi i caratteri della Licence Key e i relativi caratteri decimali Tabella 9 22 Tabella della Licence Key Carat tere Deci male Codice ASCII Tabella 9 23 Estratto del codice ASCII Carattere Decimale Carattere Decimale 45 I 73 0 48 J 74 1 49 K 75 2 50 L 76 3 51 M 77 4 52 N 78 5 53 O 79 6 54 P 80 7 55 Q 81 8 56 R 82 9 57 S 83 A 65 T 84 B 66 U 85 C 67 V 86 D 68 W 87 E 69 X 88 F 70 Y 89 G 71 2 90 H 72 spazi 32 Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 399 Principi del sistema di azionamento Licenze Panoramica dei parametri vedere il manuale delle liste e 9920 immette la License Key della licenza e 9921 attiva la License Key della licenza e p9950 e p9976 0 2 tempo di calcolo residuo Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9 400 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Parametrizzazione tramite BOP 20 Basic Operator Panel 20 9 13 Parametrizzazione tramite BOP 20 Basic Operator Panel 20 9 13 1 Informazioni generali sul BOP Con il BOP20 possibile inserire e disinserire azionamenti per la messa in servi zio nonch visualizzare e modificare parametri Gli errori possono essere sia dia gnost
64. OUT Rosso Rosso Rosso Rosso Rosso Rosso Rosso Spento 8 2 5V MOD Spento Spento Spento Spento Spento Spento Spento Spento Possibili cause e CompactFlash Card non presente e Software caricato 2 non presente nella scheda CompactFlash o errato e Software sulla scheda CompactFlash Card incompleto o errato e CRC errato Rimedio Inserire la scheda CompactFlash adatta all impianto con il software e la parametrizzazione corretti Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8 298 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Diagnostica Diagnostica tramite LED 8 1 2 LED dopo l avviamento della Control Unit CU320 Tabella 8 2 Control Unit 320 Descrizione dei LED dopo l avviamento LED Co Stato Descrizione causa Soluzione lore L alimentazione di corrente dell elettronica Spento manca oppure al di fuori della fascia di tolleranza consentita Il modulo pronto per il funzionamento e pu Luce fissa avvenire la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ i Luce lampeg dins Scrittura sulla CompactFlash Card 2Hz presente almeno un anomalia di questo Eliminare l anomalia e Luce fissa modulo tacitare Contr che la scheda CompactFlash sia Ros Luce inserita correttamente 29 i Errore di avvio Sostituire la scheda 9 CompactFlash 0 5 Hz 1 Sostit la Control Unit Eseg il POWER ON RDY Ver Luce de lampeggia Control Unit 320 pronta al funzionamento PET
65. PS 307 SA CPU 317 2 PN DP MPUVDP ROFINETAO System 100 _ 1 SINAMICS S120 CBE20 Pilo RT Drder Number D lodule dA Parameter Access Point 8187 Standard telegr 1 256 259 256 259 2251 BREE Press F1 to get Help Fig 6 3 Progetto progettato in Config HW 6 Assegnazione del nome di dispositivo Se l assegnazione dell indirizzo IP avviene tramite il controller l indirizzo IP configurato viene salvato nella memoria volatile durante l avviamento di IO Controller e IO Device A tal fine il nome dell apparecchio deve coincidere con il nome dell apparecchio 10 Device General 10 cycle Short description SINAMICS 5120 CBE20 Pilot RT 10 device SINAMICS 5120 CBE20 Pilot RT with PROFINET ID interface and non cyclic communications irj Order no 551 3055 08 00 2 Family SINAMICS Device name SINAMICS 5120 CBE20 Pilot RT GSD file Node PN IO system Device number fi z FROFINET O System 100 IP address 192 168 0 2 Ethernet Assign IP address via 10 controller gsdml vi 0 siemens sinamics che20PilotR T 20050405 ml Ehange Release Number Comment Fig 6 4 Caratteristiche dell IO Device 7 La configurazione in Config HW terminata 6 236 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione tramite PROFINET IO Scambio dati
66. Predefinito per STEP 7 Parametrizzazione interfacce utilizzata TCP IP gt Broadcom Netxtreme Gig Propriet BEI PC Adapter PROFIBUS Diagnostica TCP IP gt 1394 Net Adapter m F TCP IP gt Broadcom NetXtreme Gd Lopia TCP IP gt Ndiswanlp Parametrizzazione dei CP NDIS con protocollo TCP IP RFC 1006 J Interfacce Inserisci Rimuovi Seleziona Fig 3 4 Impostazione dell interfaccia PG PC e Fare clic il tasto destro del mouse sull apparecchio di azionamento Apparecchio di destinazione Accesso online Indirizzo unit Propriet SIMOTION online x Generale Indirizzi unit Telaio montaggio p Fosto connettore p zi Stazione destinaz 5 Locale C Da raggiungere mediante router Collegamento alla stazione di destinazione Tipo Indirizzo 192 168 0 2 Fig 3 5 Impostazione dell accesso online Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Funzioni principali di STARTER Assegnazione dell indirizzo IP e del nome tramite il Tauftool PST Con il Tauftool PST Primary Setup Tool possibile assegnare all interfaccia PROFINET ad es CBE20 CUS310 PN un indirizzo IP e un nome Installare un cavo diretto Ethernet dal PG PC all interfaccia PROFINET Inserire la Control Unit Avvio del Primary Setup Tool si trova sul CD STARTER I
67. Regolatore di corrente 125 us regolatore del numero di giri 125 us Vector V f tempo di campionamento regolatore di corrente 250 us regolatore del numero di giri 1000 us per 2 azionamenti V f max tempo di campionamento regolatore di corrente 400 us regolatore del numero di giri 1600 us per pi di 2 azionamenti V f Indicazioni sul numero massimo di azionamenti regolabili con una CU320 anche possibile attivare la funzione Arresto sicuro e collegare 1 TM31 Non deve essere attivato alcun modulo funzionale 1 Se nella Control Unit viene collegato per primo un CUA81 il numero massimo si riduce di uno 2 4 3 Cablaggio di esempio di azionamenti Vector Gruppo azionamenti composto da tre Motor Module Chassis con la stessa frequenza impulsi o Vector Booksize Motor Module Chassis con la stessa frequenza impulsi o i Vector Booksize pos sono essere collegati a un interfaccia DRIVE CLiQ della Control Unit L illustrazione che segue mostra tre Motor Module collegati all interfaccia X101 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 2 45 Preparativi per la messa in servizio Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ Nota Questa topologia non corrisponde alla topologia creata offline da STARTER e deve essere modificata vedere il capitolo 2 4 6 Infeed 1 Azionamento 1 Azionamento 2 Azionamento 3 Active Single Single S
68. Ripristino del telegramma PROFIBUS p0922 e delle interconnessioni BICO p0700 p1000 p1500 Calcolo motore secondo p0340 1 3 Parametrizzazione rapida solo per i parametri motore Solo calcolo motore secondo p0340 1 Al term dei calcoli p3900 e p0010 veng automaticam impostati a 0 parametri di un motore dell elenco SIEMENS selezionato p0301 non vengono sovrascritti Bl ON OFF1 CDS 0 0840 0 r0019 0 DO 1 Impostaz della sorg del segn per STW1 0 ON OFF1 Interconness su r0019 0 dell ogg di azionam Control Unit DO 1 Effetto Segnale ON OFF1 di BOP Per le interconness di binettori con BOP20 vedere il capitolo 9 13 2 BI Potenziometro motore valore di riferimento 0 p1035 0 r0019 13 DO 1 superiore CDS Impostazione della sorgente del segnale per l aumento del valore di riferimento nel potenziometro motore Interconness su r0019 13 dell ogg di azionam Control Unit DO 1 Effetto Segnale potenziom motore val di riferimento superiore BOP Per le interconnessioni di binettori con BOP20 vedere il cap 9 13 2 p1036 0 10019 14 DO 1 BI Potenziom motore val di riferim infer CDS 0 Impostazione della sorgente del segnale per la riduzione del val di riferim nel potenziometro motore Interconness su r0019 14 dell ogg di azionam Control Unit DO 1 Effetto Segnale potenziom motore val di riferim inferiore BOP Per le inte
69. Safe operating stop Safe braking ramp Safe Brake Test Safe Cam Safe Direction Safe software limit switch Safely reduced speed Safety related output Safety related input Safe standstill Safety Integrated Safety Integrity Level Safely Limited Increment Smart Line Module Safely Limited Increment Safely Limited Speed Sensorless Vector Control Sensor Module Sensor Module Cabinet Sensor Module External Safe software cam Safe Operational Setpoint Channel Programmable Logic Controller PLC Safe Stop 1 Safe Stop 2 Synchronous Serial Interface Safe Speed Monitoring n lt nx Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Indice delle abbreviazioni Abbreviazione SSR STO STW T TB TIA TM TN Tn TPDO TT TTL UL UPS Vdc VdcN VdcP VDE VDI Vpp VSM WEA WZM XML CI ZSW Significato italiano Rampa di frenatura sicura Arresto sicuro Parola di comando PROFIBUS Terminal Board Totally Integrated Automation Terminal Module Rete di alimentazione trifase collegata a terra Tempo d integrazione Transmit Process Data Object Rete di alimentazione trifase collegata a terra Logica transistor transistor Underwriters Laboratories Inc Alimentazione di corrente esente da interruzioni Regolazione vettoriale Tensione del circuito intermedio Tensione del circuito intermedio negativa Tensione del circuito interme
70. Selezione del messaggio Impostazione della reazione di anomalia p2100 3 1002 2101 3 20 Nessuna 1 OFF1 2 OFF2 3 OFF3 4 STOPI in prep 5 STOP2 6 FRENODC in prep 7 ENCODER p0491 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 8 335 Diagnostica Messaggi anomalie e avvisi Modifica della tacitazione esempio Selezione del messaggio Impostazione della tacitazione p2126 4 1003 p2127 4 1 POWERON 2 IMMEDIATAMENTE 3 BLOCCO IMPULSI Nota Se tra gli oggetti di azionamento sono presenti interconnessioni BICO la progettazione deve essere eseguita su tutti gli oggetti interconnessi Esempio TM31 ha interconnessioni BICO con l azionamento 1 e 2 e F35207 deve essere riprogettato per l avviso gt p2118 n 35207 e p2119 n 2 gt L impostazione deve essere questa per TM31 azionamento 1 e azionamento 2 Nota Vengono modificati a piacere solo i messaggi elencati anche nei corrispondenti parametri indicizzati Tutte le altre impostazioni dei messaggi vengono lasciate o riportate ai valori predefiniti Esempi Per i messaggi elencati in p2128 0 19 possibile modificare il tipo Per tutti gli altri messaggi viene impostato il valore predefinito La reazione dell anomalia F12345 stata modificata con p2100 n Occorre ripristinare l impostazione di fabbrica gt p2100 n 0 Trigger su messa
71. Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 5 207 Comunicazione tramite PROFIBUS Messa in servizio di PROFIBUS Resistenza terminale di chiusura bus e schermatura La trasmissione dei dati affidabile tramite PROFIBUS dipende tra l altro dall impo stazione delle resistenze terminali del bus e dalla schermatura dei cavi PROFI BUS Resistenza terminale di chiusura bus Le resistenze terminali di chiusura bus presenti nel connettore PROFIBUS devono essere impostate nel seguente modo Primo e ultimo nodo nel ramo attivare la resistenza terminale Altri nodi nel ramo disattivare la resistenza terminale e Schermatura dei cavi PROFIBUS Lo schermo del cavo deve essere inserito nel connettore con un ampia superficie di contatto su entrambi i lati Bibliografia 1 Manuale SINAMICS 5120 Control Unit e componenti di sistema integrativi Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5 208 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione tramite PROFIBUS Messa in servizio di PROFIBUS 5 2 2 Esecuzione della messa in servizio Requisiti e presupposti per la messa in servizio Slave PROFIBUS e l indirizzo PROFIBUS da impostare per l applicazione noto e Il tipo di telegramma di ogni oggetto di azionamento noto in base all applicazione Master PROFIBUS e Le propriet dello slave SINAMICS 5120 per quanto riguarda la comunicazion
72. al di fuori della fascia di tolleranza consentita Il componente pronto per il funzionamento e Verde Luce fissa avvenire la comunicazione ciclica DRIVE CLiQ Aran ai E Giofi Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLiQ presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare Rosso Luce fissa Nota l anomalia e READY Il LED viene comandato indipendentemente dalla tacitare riprogettazione dei messaggi corrispondenti Verde Luce i lampeg Download del firmware in corso Rosso giante Verde aran Il riconoscimento del componente tramite LED cione Luce attivato p0154 oppure lampeg Nota Rosso giante Le due possibilit dipendono dallo stato del LED aran all attivazione tramite p0154 1 cione Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 8 311 Diagnostica Diagnostica tramite LED 8 1 14 Terminal Module 31 TM31 Tabella 8 14 Terminal Module 31 Descrizione dei LED LED Colore Stato Descrizione causa Soluzione L alimentazione di corrente dell elettronica manca Spento oppure al di fuori della fascia di tolleranza consentita Il componente pronto per il funzionamento e Verde Luce fissa avvenire la comunicazione ciclica DRIVE CLIQ Aran E ain Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLiQ presente almeno un anomalia di
73. gt Panoramica gt Configurazione Albero topologia CU 010 Control Unit 1 1 E Hol INF 02 Line module 2 2 c E Motor Module 4 4 libero SMC10_5 5 SERVO 03 8MC20 B 8 Tenendo premuto il pulsante del mouse trascinare il componente e rilasciarlo nell interfaccia DRIVE CLIQ scelta libero Xll SER VO_03 Motor_Module_3 3 libero libero libero Albero topologia La topologia in STARTER CU 010 Control Unit 1 1 2 A INF 02 Line_module_2 2 libero libero SERVO tor Module 3 3 B Motor Module 4 4 libero SMC1O 5 5 SERVO 03 8MC20 B B libero libero libero stata modificata Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 2 51 Preparativi per la messa in servizio Attivazione disattivazione del sistema di azionamento 2 5 Attivazione disattivazione del sistema di azionamento Attivazione dell alimentazione POWER ON 51 Blocco inserzione i ZSWAE 06 1 ZSWAE 00 01 02 0 Messa in servizio eseguita 0010 0 e p0009 0 0 OFF1 STWAEO0 12 0 OFF2 STWAEO 1 24 V su morsetti EP Motor Module lt 3 gt S2 Pronto all inserzione ZSWA 00 ZSWA 01 02 06 0 ZSWA 00 01 1 ZSWA 02 06 11 0 54 Funzionamento ZSWAE00 01 1 ZSWAE 06 0 Impulsi abilitati Regolatore abilitato 57 disinserire contattore di rete
74. imez euoizisod MIS 19 EM Ip euorzejoDe 1 2 82 bioJed ST Lb eNup JOHd Onu p v avauN 1 57 s euoizeou ip E IMLS z auorzejoBo 6l 81 9 98 19 El 60 80 euoizun ERES 1 12 ATAA OZd 11 024 01 024 azd laza 10 24 90 24 90 024 024 0 024 20024 10 2 1 zung eJojeuoizisog euoizisod Ip Z 050 o a o e a Struttura dei telegrammi Struttura dei telegrammi 4 131 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Siemens AG 2006 Rights Reserved Fig 4 1 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica A seconda dell oggetto di azionamento e possibile usare solo determinati tele grammi Tabella 4 3 Telegramma attivabile in relazione all oggetto di azionamento Oggetto di azionamento Telegrammi p0922 Canale ampliato del valore di riferimento A 370 999 B INF 370 999 S INF 370 999 SERVO 2 3 4 5 6 102 103 105 106 116 999 SERVO EPOS 7 110 999 SERVO 1 2 8 4 5 6 102 103 105 106 116 999 VECTOR 1 2 3 4 20 352
75. p845 0 BI 2 OFF2 010 722 Bit2 CO BO CU Inaressi diaitali stato DI 2 CO p848 0 1 OFF3 849 0 2 OFF3 852 0 Abilit fanzionam p854 0 BI Contr da PLC p855 0 Bl Freno di stazionamento incondizionatamente aperto p856 0 Abilitare regolatore di numero di giri gt Parole di comando di statc 19719 Bit1 3 CO BO SI Motion Seanali di comando 2 Segna 28 p858 0 BI Chiudere obbligatoriamente freno di stazionamento 553 CO BO Accoppiamento di azionamenti parola di st p860 Conferma cont rete 3 3 Generatore Generatore di rampa Vedere lo schema logico di rampa p1140 1 abilitazione generatore di rampa 3060 1141 1 generatore di rampa Start p1142 1 abilitazione valore di riferimento 3 8 SERVO 03 Drive Navigator Configurazione gt Logica di controllo 09 p1140 0 BI Abilitazione del generatore di rampa amp Funzioni amp Messaggi e sorveglanze 1141 0 Bl Avviare generatore di rampa Messa in servizio Q p1142 0 BI Abilitare valore di riferimento del numero di giri H 9 Comunicazione E Diagnostica gt Parole di comando di static 3 4 Setpoint Impostare il valore di riferimento Vedere lo schema logico 1001 40 valore di riferimento fisso 1 3010 sii Valori di riferimento fissi Interconnessi
76. solo per regolazione con encoder Nota nessun motore sincrono della serie 1FT6 1FK6 e 1FK7 Interfaccia di posizione tramite PROFIdrive per controllo MotionControl sovraordinato Si Si Regolazione numero di giri senza encoder Si dal 10 del numero di giri del motore Si da fermo o dal 2 del numero di giri del motore regolatore di Identificazione del S S motore motori di altri fornitori Ottimizzazione del S No solo preassegnazione di parametri velocit Controllo V f Modalit di diagnosi S diverse curve caratteristiche Regolazione No S comandato a basse velocit della coppia senza encoder Indebolimento di campo nei motori 16 Numero di giri operativo per l indebolimento di campo lt 5 Velocit nominale del motore massima di uscita nella regolazione 650 Hz con 125 us 4 kHz 300 Hz con 250 us 2 kHz asincroni con encoder lt 5 Numero di giri operativo per l indebolimento di campo senza encoder Frequenza 1300 Hz con 62 5 us 8 kHz 300 Hz con 250 us 4 kHz o con 400 us 5 kHz 240 Hz con 500 us 4 kHz Nota Vanno osservate le curve caratteristiche di derating riportate nei manuali tecnici Frequenza max di uscita nel caso di impiego di filtri du dt e sinusoidali a 150 Hz Reazione durante il funzionamento ai limiti termici del motore Riduzione del valore di riferimento della corrente
77. su PROFINET IO Informazioni generali su PROFINET IO in SINAMICS PROFINET IO uno standard Industrial Ethernet aperto con un vasto campo di applicazione nell automazione della produzione e dei processi PROFINET IO si basa su Industrial Ethernet e utilizza il protocollo TCP IP e gli standard IT L indipendenza dai costruttori e l apertura sono garantite dalle seguenti norme Norma internazionale IEC 61158 PROFINET IO ottimizzato per il trasferimento veloce di dati al livello di campo Nell ambito della Totally Integrated Automation TIA PROFINET rappresenta la continuazione sistematica di PROFIBUS DP il bus di campo ormai consolidato e Industrial Ethernet il bus di comunicazione per il livello di cella Le esperienze maturate in entrambi i sistemi sono state e vengono tuttora integrate in PROFINET PROFINET uno standard di automazione basato su ethernet dell organizzazione PROFIBUS International PROFIBUS Nutzerorganisation e V che definisce un modello di comunicazione ed engineering esteso a tutti i produt tori Con la scheda 20 inserita SINAMICS 5120 diventa un IO Device nel senso di PROFINET Con SINAMICS 5120 e CBE20 possibile far funzionare la comunica zione tramite PROFINET IO con IRT o mediante PROFINET IO con RT esclusa la possibilit di un funzionamento misto dei due tipi Nota PROFINET per la tecnica di azionamento standardizzato e definito nella documentazione seguente Bi
78. vedere il capitolo 2 procedere come segue per la messa in servizio Tabella 3 1 Procedura della messa in servizio Opera Esecuzione Capito zione lo 1 Creazione del progetto con STARTER 3 4 2 Configurazione dell apparecchio di azionamento in STARTER 3 5 4 3 6 4 3 7 4 3 Salvataggio del progetto in STARTER 3 5 4 3 6 4 3 7 4 4 Andare online in STARTER con l apparecchio di destinazione 3 2 2 3 2 3 5 Caricamento del progetto nell apparecchio di destinazione 3 5 4 3 6 4 3 7 4 6 Avviamento del motore 3 5 4 3 6 4 3 7 4 3 1 1 Avvertenze tecniche di sicurezza Pericolo Dopo la disinserzione di tutte le tensioni per circa 5 minuti in tutti i componenti ancora presente una tensione pericolosa Rispettare le avvertenze indicate sul componente Cautela Per motivi di sicurezza la messa in servizio di Safety Integrated deve avvenire online con il tool di messa in servizio STARTER Causa il tool di messa in servizio STARTER pu salvare nel progetto solo i parametri Safety di un canale di sorveglianza Per questo motivo il download di un progetto con Safety Integrated abilitato provoca delle anomalie Safety Siemens AG 2006 Rights Reserved 3 58 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Procedura generale della messa in servizio Nota Vanno rispettate le direttive di installazione e le avvertenze di sicurezza c
79. 0 Abilitare regolatore di numero di giri 858 0 BI Chiudere obbligatoriamente freno di stazionamento p860 Conferma cont rete 4 3 Generatore Comunicazione amp Diagnostica gt Parole di comando di statc MEInterconnessioni Generatore di rampa Vedere lo schema logico di rampa 1140 1 abilitazione generatore di rampa 3060 1141 1 generatore di rampa Start 1142 1 abilitazione valore di riferimento 3 8 SERVO_03 Drive Navigator gt Configurazione gt Logica di controllo E ENS xu 9 0114010 BI Abilitazione del generatore di rampa 8 Messaggi e sorveglanze xcu Q 1141 0 Bl Avviare generatore di rampa 8 Messa in servizio zn Q p1142 0 BI Abilitare valore di riferimento del numero di giri Siemens AG 2006 AI Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 95 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Vector Chassis Tabella 3 9 Sequenza di messa in servizio con STARTER esempio continuare Cosa Come Osservazioni 4 4 Setpoint Impostare il valore di riferimento Tramite l uscita digitale 7 p1001 40 valore di riferimento fisso 1 bus Also di i oy riferimento di 0 o 40 questo 1020 r0722 lezion valore di riferiment e 1020 0 HAA enmento Valore viene poi impostato sul 9 valore di riferimento principale r1024 2 p1070 valore di
80. 0 5 3 Azionamenti 3 Inserisci azionamento cWP fi SERVO_03 3i Drive Navigator gt Configurazione gt Logica di controllo gt Controlo regolazione Funzioni SERVO 03 62 E SERVO 03 r62 Speed setpoint after the filter SERVO 03 61 mej SERVO 03 61 Speed actual value motor encoder Er SERVO 0317810 2 SERVO 0317810 Current actual value torque generating Umsm 4 E Registrazione Clock app 0125ms SINAMICS 5120 Fattore IE 341125 ms 4 Clock Trace 0125 ms 1 Durata registrazione 341 12525 ms rz m u T 6 Messaggi e sorveglianze Tipo Fronte positivo Valore di soglia Messa in servizio N par SERVO 03 61 CO Valore attuale numero di 10 00000 gt Pannello di comando gt Trace gt Generatore di funzioni gt Funzione di misura amp Comunicazione Pretrigger 50 00025 ms SINAMICS_5120 SERVO_03 21 ma Valore di ti 4 WU Seas Valore dir Assumi assumi priorit di comando di comando DI a re gi T min 0 10x 200 10 EE Output sistema di destinazione 5 Panoramica diagnostica Premere F1 per la Guida in linea Fig 8 5 Pagina base Funzione Trace Nota Per maggiori informazioni sulla parametrizzazione e il comando consultare la guida in linea Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la
81. 0 p4073 0 0 0 96 cessi E esed he Livellamento p4077 0 p4079 0 p4076 0 p4083 0 4074 0 Offset p4080 0 p4078 0 supplementare per Fattore di scala uscita di corrente ad es TM31 psn no Bojeue Fig 9 14 Uscite analogiche esempio di elaborazione del segnale di 0 con TB30 TM31 Propriet e Generazione del valore impostabile e Inversione tramite ingresso binettore e Livellamento impostabile e Caratteristica di trasferimento impostabile e Segnale di uscita visualizzabile tramite parametro di supervisione Attenzione parametri di scala da p4077 a p4080 non delimitano i valori di tensione corrente nel TM31 l ingresso pu essere utilizzato come ingresso di corrente Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9 386 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Ingressi uscite Panoramica dello schema logico vedere il manuale delle liste 9106 Uscite analogiche AO 0 e AO 1 e 9572 Uscite analogiche AO 0 e AO 1 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 387 Principi del sistema di azionamento Funzioni di sorveglianza e di protezione 9 10 9 10 1 Descrizione Funzioni di sorveglianza e di protezione Protezione della parte di potenza generale Le parti di potenza SINAMICS dispongono di una protezione completa dei componenti di
82. 04 2006 8 303 Diagnostica Diagnostica tramite LED 8 1 5 Basic Line Module Tabella 8 5 Basic Line Module Descrizione dei LED Stato Descrizione causa Soluzione Ready DC Link H200 H201 L alimentazione di corrente dell elettronica manca oppure al Spento Spento nen di fuori della fascia di tolleranza consentita Spento Il componente pronto per il funzionamento pu avvenire la comunicazione ciclica DRIVE CLiQ Il componente pronto per il funzionamento e avviene la Aran ac ie Verd Lione comunicazione ciclica DRIVE CLiQ RISE La tensione del circuito intermedio presente Il componente pronto per il funzionamento e pu avvenire la Controllare la Rosso comunicazione ciclica DRIVE CLiQ tensione di rete La tensione del circuito intermedio troppo elevata m NE 1 Arancione Cima Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLiQ presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare Nota Rosso 1 l anomalia e Il LED viene comandato indipendentemente dalla tacitare riprogettazione dei messaggi corrispondenti Verde Download del firmware in corso Rosso Verde Il riconoscimento del componente tramite LED attivato arancione 0124 Nota Rosso Le due possibilit dipendono dallo stato del LED all attivazione arancione tramite p0124 1 Avvertenza una tensione del circuito intermedi
83. 15 zmis z Elddoo euorznpu uoo OSA OLVTI3AT 2 52 Mszsod zivsbiv viaw enan SOdIOIN 18 Missod wNvzivs col 1o 19 mozio emsz 8 1 euoizisod 443x miszo sio auno MIS eiddoo ip euoiznpu uoo OSA wars eere ss to mew amez euorzisod 1 eiddoo uoo 9SA LIVIUX 19 zisod ip Jepooue g eiddoo ip MIS 29 MIS 19 euoiznpu uoo zivaux 19 19 MSZ 15 GIAN ZMSZ VdHN LMSZ zisod ip eiddoo ip MIS 19 RETI amis uoo c An AN was vaavi arr v HNAYN MIA o e a eonduies eJojeuorzisog o 8 o 0 a B 9 o e a N 2 z 8 8 e Lal ZIVS Div MNVZLVS E LIVZUX 29 m 19 IV3UN Eus uu E 9 TVduN IMSZ suorzisod ip jepooue 050 om 2 18 g IHN LMLS zo zo msz j invauxio wsz io euoizisod ip jepooue wuszo wsio zws ivano i mezio cos
84. 1FE1084 4WN11 xxxx 261 26155 1084 4 31 261 26156 1FE1085 AWN11 xxxx 261 26166 1FE1084 6WN11 xxxx 261 26163 1FE1091 6WN30 xxxx 261 26170 1FE1091 6WN10 xxxx 261 26169 1FE1092 6WNO0 xxxx 261 26173 1093 4 01 261 26181 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 A 421 Elenchi codice motore encoder Motori sincroni A 422 1FE1092 6WN30 xxxx 1FE1092 6WN10 xxxx 1FE1093 AWN10 xxxx 1FE1093 AWN11 xxxx 1FE1093 6WN10 xxxx 1FE1095 AWN11 xxxx 1FE1096 4WN11 xxxx 1 1103 4 01 1FE1103 4WN31 xxxx 1FE1103 4WN11 xxxx 1FE1104 4WN11 xxxx 1 1105 4 01 1FE1105 4WN11 xxxx 1FE1106 4WN11 xxxx 1FE1124 4WN11 xxxx 1FE1125 4WN11 xxxx 1FE1126 4WN11 xxxx 1FE1145 8WN11 xxxx 1FE1147 8WN11 xxxx 1FE1082 4WP11 xxxx 1FE1082 6WP10 xxxx 1FE1084 4WP11 xxxx 1FE1125 4WP11 xxxx 1FE1126 4WP11 xxxx 1FE1054 6WQ10 xxxx 1FE1082 6WQ11 xxxx 1FE1084 AWQB1 xxxx 1FE1084 4WQ11 xxxx 1FE1085 4WQ11 xxxx 1FE1103 A4WQ01 xxxx 1FE1103 4WQ11 xxxx 1FE1105 4WQ01 xxxx 1FE1105 4WQ11 xxxx 1FE1126 4WQ11 xxxx 1FE1147 8WQ11 xxxx 1FE1147 8WQ31 xxxx 1FE1073 4WR01 xxxx 1FE1082 AWR31 xxxx 1FE1082 AWR11 xxxx 1FE1084 6WR11 xxxx 1FE1092 6WR11 xxxx 1FE1114 6WR31 xxxx 1FE1114 6WR11 xxxx 1FE1116 6WR11 xxxx 1FE1082 6WS10 xxxx 1FE1082 6WS30 xxxx 1FE1091 6WS10 xxxx 1FE1094 4WS11 xxxx 1FE1093 6WS30 xxxx 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261
85. 1FW6230 0xx15 5Gxx 286 28618 1FW6230 0xx15 4Cxx 286 28617 1FW6290 0xx15 7Axx 286 28619 2SP1202 1HAxx xxxx 291 29101 2SP1204 1HAxx xxxx 291 29103 2SP1202 1HBxx xxxx 291 29102 2SP1204 1HBxx xxxx 291 29104 2SP1253 1XAxx Xxxx 291 29105 25 1255 1 291 29107 25 1253 1 291 29106 25 1255 1 291 29108 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 A 425 Elenchi codice motore encoder Motori lineari Motori lineari N di ordinazione 1FN1124 5xC7x xxxx A 426 1 1184 5 7 1FN1122 5xC7x xxxx 1FN1126 5xC7x xxxx 1FN1186 5xC7x xxxx 1FN1244 5xC7x xxxx 1FN1246 5xC7x xxxx 1FN1122 5xF7x xxxx 1FN1126 5xF7x xxxx 1FN1124 5xF7x xxxx 1FN1184 5xF7x xxxx 1FN1186 5xF7x xxxx 1FN1244 5xF7x xxxx 1FN1246 5xF7x xxxx 1FN1072 3xF7x xxxx 1FN1076 3xF7x xxxx 1FN3050 2WCOx xxxx 1FN3100 2WCOx xxxx 1FN3100 2WEOx xxxx 1FN3100 3WEOx xxxx 1FN3100 4WCOx xxxx 1FN3100 4WEOx xxxx 1FN3100 5WCOx xxxx 1FN3150 1WCOx xxxx 1FN3150 1WEOx xxxx 1FN3150 2WCOx xxxx 1FN3150 3WCOx xxxx 1FN3150 A4WCOXx xxxx 1FN3150 5WCOx xxxx 1FN3300 2WBOx xxxx 1FN3300 2WCOx xxxx 1FN3300 2WGO0x xxxx 1FN3300 3WCOXx xxxx 1FN3300 3WGO0x xxxx 1FN3300 4WB0x xxxx 1FN3300 4WCOx xxxx 1FN3450 2WCOx xxxx 1FN3450 2WEOx xxxx 1FN3450 3WB0x xxxx 1FN3450 3WB5x xxxx 1FN3450 3WCOXx xxxx 1FN3450 3WEOx xxxx 1FN3450 4WB0x xxxx 1 3450 4 5 1FN3450 AW
86. 24 Descrizione di MT STW parola di comando per Control Unit Bit Significato Osservazioni BICO 0 Fronte di discesa tastatore di misura 1 1 Fronte di discesa tastatore di misura 2 Attivazione della rilevazione del 2 Fronte di discesa tastatore di misura 3 tempo di misura al successivo fronte F m LT di discesa 3 ronte di discesa tastatore di misura 4 Tastatori di misura 3 e 6 anche per 4 Fronte di discesa tastatore di misura 5 telegramma 392 5 Fronte di discesa tastatore di misura 6 6 7 Riservato DA EC CI p0682 8 Fronte di salita tastatore di misura 1 9 Fronte di salita tastatore di misura 2 Attivazione della rilevazione del 10 Fronte di salita tastatore di misura 3 di misura al successivo fronte i salita 11 Fronte di salita tastatore di misura 4 Tastatori di misura 3 e 6 anche 12 Fronte di salita tastatore di misura 5 telegramma 392 13 Fronte di salita tastatore di misura 6 14 15 Riservato CU_ZSW parola di stato per Control Unit CU Vedere lo schema logico 2458 Tabella 4 25 Descrizione di CU_ZSW parola di stato per Control Unit Bit Significato Osservazioni BICO 0 2 Riservato 1 Anomalia attiva 3 Anomalia attiva 2139 3 0 Nessuna anomalia presente 4 6 Riservato 1 Avviso attivo 7 Avviso attivo a BO 2139 7 0 Nessun avviso attivo 8 SYNC 0899 8 9 11 Riservato
87. 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 26175 26174 26182 26183 26184 26194 26197 26245 26199 26198 26205 26206 26207 26210 26229 26230 26232 26235 26238 26145 26148 26157 26231 26233 26122 26149 26159 26158 26167 26200 26201 26208 26209 26234 26239 26240 26136 26147 26146 26164 26176 26217 26216 26226 26150 26151 26171 26193 26186 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Elenchi codice motore encoder Motori sincroni 1FE1093 6WS10 xxxx 261 26185 1FE1106 4WS11 xxxx 261 26211 1FE1145 8WS11 xxxx 261 26237 1FE1147 8WS11 xxxx 261 26241 1FE1073 4WT31 xxxx 261 26138 1FE1073 4WT11 xxxx 261 26137 1FE1084 4WT51 xxxx 261 26161 1FE1084 4WT11 xxxx 261 26160 1FE1085 4WT11 xxxx 261 26168 1FE1103 AWTO 1 xxxx 261 26202 1FE1103 AWT11 xxxx 261 26203 1FE1114 6WT10 xxxx 261 26218 1FE1114 6WT11 xxxx 261 26219 1FE1114 6WT51 xxxx 261 26221 1FE1114 6WT31 xxxx 261 26220 1FE1116 6WT11 xxxx 261 26227 1FE1144 8WT10 xxxx 261 26244 1FE1094 4WU11 xxxx 261 26243 1FE1103 4WU01 xxxx 261 26204 1FE1061 6WV10 261 26284 1FE1092 AWV 11 xxxx 261 26172 1FE1093 6WV31 xxxx 261 26188 1FE1093 6WV 11 xxxx 261 26187 1FE1082 6WW11 xxxx 261 26152 1FE1114 6WW11 xxxx 261 26222 1 1114 6 31 261 26223 1FE1116
88. 2Jxx 1FW6090 0xx15 1Jxx 1FW61930 0xx05 1Jxx 1FW6130 0xx05 0Kxx 1FW6130 0xx07 0Kxx 1FW6130 0xx07 1Jxx 1FW6130 0xx10 2Jxx 1FW6130 0xx10 1Jxx 1FW6130 0xx15 2Jxx 1FW6130 0xx15 1Jxx 1FW6160 0xx05 2Jxx 1FW6160 0xx07 2Jxx 1FW6160 0xx07 1Jxx 1FW6160 0xx10 1Jxx 1FW6160 0xx10 2Jxx 1FW6160 0xx15 2Jxx 1FW6160 0xx15 5Gxx 1FW6190 0xx05 2Jxx 283 283 283 283 283 283 283 283 283 283 283 283 283 283 283 283 283 283 283 283 283 283 283 283 283 286 286 286 286 286 286 286 286 286 286 286 286 286 286 286 286 286 286 286 286 286 286 286 286 28307 28310 28313 28317 28320 28323 28326 28329 28332 28302 28305 28308 28311 28314 28318 28321 28324 28327 28330 28333 28303 28306 28309 28312 28315 28602 28601 28604 28603 28606 28605 28608 28607 28621 28620 28622 28623 28625 28624 28627 28626 28629 28631 28630 28632 28633 28634 28635 28637 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Elenchi codice motore encoder Motori sincroni 1FW6190 0xx05 1Jxx 286 28636 1FW6190 0xx07 2Jxx 286 28639 1FW6190 0xx07 1Jxx 286 28638 1FW6190 0xx10 2Jxx 286 28641 1FW6190 0xx10 1Jxx 286 28640 1FW6190 0xx15 5Gxx 286 28610 1FW6190 0xx15 2Jxx 286 28609 1FW6230 0xx05 1Jxx 286 28611 1FW6230 0xx05 2Jxx 286 28612 1FW6230 0xx07 1Jxxx 286 28613 1FW6230 0xx07 2Jxx 286 28614 1FW6230 0xx10 5Gxx 286 28616 1FW6230 0xx10 2Jxx 286 28615
89. 500 us 4 kHz Chassis 2 kHz Blocksize da 1 a 2 solo 3 Standard 250 us 4 kHz n_reg da 1 a 4 solo V f Blocksize 2n reg min 1 O Esperti 500 us 4 kHz gt 4 solo V f Cautela Se a una Control Unit collegato un Power Module blocksize i tempi di campionamento di tutti gli azionamenti Vector vengono impostati secondo le regole per i Power Module blocksize possibili solo 250 us o 500 us 9 376 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Tempi di campionamento di sistema 9 8 5 Esempi di modifica di tempi di campionamento frequenze impulsi Esempio di modifica del tempo di campionamento del regolatore di corrente a 62 5 us con p0112 Presupposti e Massimo 2 azionamenti della forma costruttiva booksize Tipo di regolazione motore Servo Procedura p0009 3 non nel funzionamento offline Passaggio al primo oggetto di azionamento Servo 0112 4 A OO N Passaggio al secondo oggetto di azionamento Servo e ripetizione dell operazione 3 p0009 0 non nel funzionamento offline 6 Nel funzionamento offline di STARTER download nell azionamento 7 Salvataggio nella memoria non volatile delle modifiche dei parametri con la funzione Copia da RAM a ROM vedere anche i capitoli 3 2 1 e 3 3 1 8 Si consiglia di ricalcolare le impostazioni del regolatore p0340 4 Sie
90. 6WW11 xxxx 261 26242 1FE1084 6WX11 xxxx 261 26165 1FE1052 6WY10 xxxx 261 26118 1FE1061 6WY10 xxxx 261 26126 1FE1106 4WY11 xxxx 261 26212 1FE1116 6WY11 xxxx 261 26228 1FW3201 1xE7x xxxx 283 28316 1FW3202 1xE7x xxxx 283 28319 1FW3203 1xE7x xxxx 283 28322 1FW3204 1xE7x xxxx 283 28325 1FW3206 1xE7x xxxx 283 28328 1FW3208 1xE7x xxxx 283 28331 1FW3281 1xE7x xxxx 283 28334 1FW3283 1xE7x xxxx 283 28336 1FW3285 1xE7x xxxx 283 28338 1FW3288 1xE7x xxxx 283 28340 1FW3402 1xE7x xxxx 283 28342 1FW3281 1xG7x xxxx 283 28335 1FW3283 1xG7x xxxx 283 28337 1FW3285 1xG7x xxxx 283 28339 1FW3288 1xG7x xxxx 283 28341 1FW3150 1xH7x xxxx 283 28301 1FW3152 1xH7x xxxx 283 28304 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 A 423 Elenchi codice motore encoder Motori sincroni 424 1FW3154 1xH7x xxxx 1FW3155 1xH7x xxxx 1FW3156 1xH7x xxxx 1FW3201 1xH7x xxxx 1FW3202 1xH7x xxxx 1FW3203 1xH7x xxxx 1FW3204 1xH7x xxxx 1FW3206 1xH7x xxxx 1FW3208 1xH7x xxxx 1FW3150 1xL7x xxxx 1FW3152 1xL7x xxxx 1FW3154 1xL7x xxxx 1FW3155 1xL7x xxxx 1FW3156 1xL7x xxxx 1FW3201 1xL7x xxxx 1FW3202 1xL7x xxxx 1FW3203 1xL7x xxxx 1FW3204 1xL7x xxxx 1FW3206 1xL7x xxxx 1FW3208 1xL7x xxxx 1FW3150 1xP7x xxxx 1FW3152 1xP7x xxxx 1FW3154 1xP7x xxxx 1FW3155 1xP7x xxxx 1FW3156 1xP7x xxxx 1FW6090 0xx05 0Kxx 1FW6090 0xx05 0Fxx 1FW6090 0xx07 1 Jxx 1FW6090 0xx07 0Kxx 1FW6090 0xx10 1Jxx 1FW6090 0xx10 0Kxx 1FW6090 0xx15
91. 8 25 1255 8 0 1PH7131 xxFxx xxxx 1PH7133 xxDxx xxxx 1PH7133 xxGxx xxxx 1PH7137 xxDxx xxxx 1PH7137 xxGxx xxxx 1PH7163 xxDxx xxxx 1 7163 Tipo di motore Codice motore 107 107 107 107 1 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 191 191 191 191 107 107 107 107 107 107 107 10741 10799 10740 10739 19901 10401 10403 10405 10407 10409 10411 10413 10416 10418 10420 10202 10203 10205 10206 10207 10208 10201 10204 10209 10210 10211 10212 10213 10214 10215 10216 10217 10218 10219 19102 19101 19103 19104 10709 10710 10712 10714 10716 10718 10719 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Elenchi codice motore encoder Motori asincroni 1 7167 107 10723 1 7184 107 10727 1 7186 107 10730 1 7224 107 10732 1 7224 107 10731 1 7184 107 10726 1 7186 107 10729 1 7101 107 10701 1PH7103 xxGxx xxxx 107 10704 1PH7105 xxFxx xxxx 107 10705 1 7107 107 10707 1PH7103 xxDxx xxxx 107 10702 1 7103 107 10703 1PH7107 xxDxx xxxx 107 10706 1PH7107 xxGxx xxxx 107
92. C 437 Indice delle abbreviazioni Abbreviazione RO RPDO RS 232 RS485 RTC S 1 53 SBC SBH SBR SBT SCA SDI SE 5 5 SGE SH SI SIL SLI SLM SLP SLS SLVC SM SMC SME SN SOS SPC PLC SS1 SS2 SSI SSM C 438 Significato italiano Sola lettura Receive Process Data Object Interfaccia seriale Norma Descrive le caratteristiche fisiche di un interfaccia seriale digitale Orologio di tempo reale Servizio continuo Servizio intermittente Comando sicuro dei freni Arresto operativo sicuro Rampa di frenatura sicura Test di frenatura sicuro Camme sicure Direzione sicura Finecorsa software sicuri Velocit ridotta sicura Uscita orientata alla sicurezza Ingresso orientato alla sicurezza Arresto sicuro Safety Integrated Grado di integrit della sicurezza Incremento di sicurezza Smart Line Module Posizione finale sicura Velocit ridotta sicura Regolazione vettoriale senza encoder Sensor Module Sensor Module Cabinet Sensor Module External Camme software sicure Arresto operativo sicuro Canale del valore di riferimento Controllore programmabile Safe Stop 1 Safe Stop 2 Interfaccia seriale sincrona Visualizzazione di velocit sicura n lt nx Significato inglese Read Only Receive Process Data Object Serial Interface Standard Describes the physical characteristics of a digital serial interface Real Time Clock Continuous operation Periodic duty Safe Brake Control
93. Cataloghi D11 1 SINAMICS G110 Convertitori da incasso da 0 12 kW a 3 kW N di ordinazione E86060 K5511 A111 A2 7200 Edizione 10 2005 D11 SINAMICS G130 Convertitori a chassis SINAMICS G150 Convertitori in armadio N di ordinazione E86060 K5511 A101 A3 7200 Edizione 12 2005 D21 1 SINAMICS S120 Sistema di azionamento Vector Control N di ordinazione E86060 K5521 A111 A1 7200 Edizione 06 2005 D21 3 SINAMICS S150 Drive Converter Cabinet Units 75 kW 1200 kW N di ordinazione E86060 K5521 A131 A1 7600 Edizione 05 2004 Altri cataloghi IST70 Prodotti per Totally Integrated Automation e Micro Automation cat ST70 Catalogo per le ordinazioni N di ordinazione E86060 K4670 A111 A9 7200 Edizione 10 2004 10 Motion Control System SIMOTION Catalogo 10 Catalogo per le ordinazioni N di ordinazione E86060 K4910 A101 A5 7200 Edizione 07 2005 NC61 SINUMERIK amp SINAMICS Sistemi di automazione per le macchine di lavorazione Catalogo per le ordinazioni N di ordinazione E86060 K4461 A101 A1 7200 Edizione 09 2005 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 D 441 Bibliografia Cataloghi interattivi CA01 Mall La mall offline di Automation and Drives CD ROM N di ordinazione E86060 D4001 A100 C4 Edizione 10 2005 A amp D Mall Catalogo e sistema di ordinazione online http www siemens com automation mall Documentazion
94. Fig 4 2 Sorveglianza anomalia telegramma Esempio di arresto rapido in caso di anomalia del telegramma Presupposti Un apparecchio di azionamento con un Active Line Module e un Single Motor Mo dule Il modo operativo VECTOR attivato L azionamento si trova nello stato di fermo dopo un tempo di decelerazione p1135 di due secondi Impostazioni A INF p2044 2 e VECTOR p2044 0 Sequenza Dopo l anomalia del telegramma t t An l uscita binettore r2043 0 dell oggetto di azionamento CU passa a 1 Contemporaneamente vengono emessi per gli og getti di azionamento A INF l avviso A01920 e per VECTOR l avviso A01920 e l anomalia F01910 L anomalia F01910 provoca un OFF3 dell azionamento Dopo il tempo di ritardo p2044 di due secondi l anomalia F01910 passa all alimentatore provocando un OFF2 Siemens AG 2006 Rights Reserved 4 134 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIarive 4 2 3 Comunicazione ciclica Descrizione delle parole di comando e dei valori di riferimento Nota In questo capitolo sono descritte l impostazione e l importanza dei dati di processo nell Interface Mode SINAMICS 2038 0 Per ogni dato di processo viene specificato il parametro di riferimento In generale i dati di processo vengono normalizzati ai parametri da p2000 a r2004 Inoltre valgono le seguenti regole una temperatura di 100 corrisponde al 100 o
95. Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Vector AC DRIVE con BOP20 3 8 1 Impostazione del task 1 Si deve eseguire la messa in servizio di un apparecchio di azionamento modo operativo Vector regolazione del numero di giri con i seguenti componenti Tabella 3 10 Panoramica dei componenti Identificazione Componente N di ordinazione Regolazione Control Unit Control Unit 310 DP 6SL3040 0LAO0 0AAx Pannello operatore Basic Operator Panel BOP20 6SL3055 0AA00 4BAx Alimentatore e azionamento Power Module Power Module 340 6513210 Motore Motore asincrono 1LA5 senza interfaccia DRIVE CLiQ 2 La messa in servizio viene eseguita con BOP20 3 I tasti funzione del Basic Operation Panel BOP20 vanno parametrizzati in modo che il segnale ON OFF e le impostazioni del numero di giri abbiano luogo tramite gli stessi Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 99 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Vector AC DRIVE con BOP20 3 8 2 Cablaggio dei componenti esempio La seguente illustrazione mostra un possibile montaggio dei componenti e il rela tivo cablaggio Il cablaggio DRIVE CLiQ evidenziato in grassetto X100 Control Unit 310 Power Module 340 Bobina di rete Filtri di rete Cavo motore g vsd ibn ac drive smi verdrahtun Fig 3 13 Cabl
96. Module Power Module non supera di oltre 4 volte la corrente del motore Tabella 9 13 Esempio di sostituzione di una parte di potenza con potenza diversa Operazione Disinserire l alimentazione e Sostituire i componenti guasti effettuando la connessione corretta e Ripristinare l alimentazione Reazione Avviso A01420 Osservazioni e Drive Object CU 0009 1 9906 2 p0009 0 0977 1 e Configurazione dell apparecchio e Confronto dei componenti e Terminare la configurazione e Salvataggio dei dati e Componenti Drive Object p0201 r0200 p0010 0 p0971 1 e Acquisire il numero di codice e Conclusione della messa in servizio e Salvataggio dei dati Il nuovo numero di ordinazione nella memoria di lavoro della Control Unit e deve ancora essere salvato nella memoria non volatile con p0971 o p0977 La sostituzione del componente conclusa Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 369 Principi del sistema di azionamento Tempi di campionamento di sistema 9 8 Tempi di campionamento di sistema 9 8 1 Descrizione Le funzioni software presenti nel sistema vengono elaborate ciclicamente in diversi tempi di campionamento p0115 p0799 p4099 tempi di campionamento delle funzioni vengono impostati automaticamente al momento della configurazione dell app
97. PRETE a E EEE EE OFF profibus_adresse vsd 1 4 32 37 Fig 5 5 Esempio Indirizzo PROFIBUS tramite switch degli indirizzi PROFIBUS sulla Control Unit Nota L impostazione predefinita ON o OFF per tutti i switch Con queste due impostazioni possibile configurare l indirizzo PROFIBUS tramite i parametri Il parametro p0918 specifico della CU presente sulla Control Unit e l impostazione predefinita 126 L indirizzo 126 previsto per la messa in servizio Gli indirizzi PROFIBUS consentiti sono compresi tra 1 e 126 Se si collegano pi CU su un ramo PROFIBUS occorre impostare gli indirizzi in modo diverso rispetto all impostazione predefinita tenendo presente che ogni indirizzo pu essere assegnato una sola volta a un ramo PROFIBUS Ci si pu fare anche tramite lo switch degli indirizzi o con un impostazione selettiva del parametro p0918 L impostazione selettiva pu avvenire anche attivando passo dopo passo l alimentazione a 24 V e riparametrizzando p0918 L indirizzo impostato sullo switch viene visualizzato in r2057 Ogni modifica dell indirizzo di bus diventa attiva solo dopo un accensione POWER ON Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione tramite PROFIBUS Messa in servizio di PROFIBUS File base dell apparecchiatura Avvertenza Un file base dell apparecchiatura descrive in maniera univoca
98. Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 8 305 Diagnostica Diagnostica tramite LED 8 1 7 Smart Line Module 16 kW e 36 kW Tabella 8 7 Smart Line Module 16 kW e 36 kW Descrizione dei LED Stato Descrizione causa Soluzione Ready DC Link H200 H201 L alimentazione di corrente dell elettronica manca oppure al Spento Spento nen di fuori della fascia di tolleranza consentita Spento Il componente pronto per il funzionamento pu avvenire la comunicazione ciclica DRIVE CLiQ Il componente pronto per il funzionamento e avviene la Aran ac ie Verd Lione comunicazione ciclica DRIVE CLiQ RISE La tensione del circuito intermedio presente Il componente pronto per il funzionamento e pu avvenire la Controllare la Rosso comunicazione ciclica DRIVE CLiQ tensione di rete La tensione del circuito intermedio troppo elevata m NE 1 Arancione Cima Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLiQ presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare Nota Rosso 1 l anomalia e Il LED viene comandato indipendentemente dalla tacitare riprogettazione dei messaggi corrispondenti Verde Download del firmware in corso Rosso Verde Il riconoscimento del componente tramite LED attivato arancione 0124 Nota Rosso Le due possibilit dipendono dallo stato del LED all att
99. Smart Line Module Smart Line Module 10 kW 6SL3130 6AE21 0AAx Pacchetto filtro di rete Filtri e reattanze di rete 6SL3130 0GE21 0AAx 10 KW Azionamento 1 Motor Module Single Motor Module 5 A 6513120 1 15 0 Motore Motore asincrono 1LA Azionamento 2 Motor Module Single Motor Module 5 A 6513120 1 15 0 1 2 Le abilitazioni per l alimentatore ed entrambi gli azionamenti devono avvenire tramite morsetti Siemens AG 2006 All Rights Reserved 3 82 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Vector Booksize 3 6 2 Cablaggio dei componenti esempio La seguente illustrazione mostra un possibile montaggio dei componenti e il rela tivo cablaggio Il cablaggio DRIVE CLiQ evidenziato in grassetto Control Unit Single Line Module Motor Module Motor Module X22 1 24V 2 Disable Jopi9A ugi 5 Fig 3 9 Cablaggio dei componenti esempio Per ulteriori indicazioni relative al cablaggio e al collegamento del sistema encoder consultare il manuale dell apparecchio Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 83 zio I prima messa in Servi d esempio SOIIAVNIS 0 0 YO s sseyo 0121 5 6 UI ess w
100. Sorgente del segnale desiderata Relativo a tutti gli oggetti di azionamento DO di una Control Unit p2102 Sorgente del segnale desiderata 3 Tacitare le anomalie con BLOCCO IMPULSI L anomalia pu essere tacitata soltanto con il blocco impulsi r0899 11 0 Pertacitare sono descritte le stesse possibilit della conferma con IMMEDIATAMENTE Nota Solo dopo la tacitazione di tutte le anomalie presenti l azionamento pu nuovamente riprendere il funzionamento Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 8 331 Diagnostica Messaggi anomalie e avvisi 8 3 2 8 332 Buffer per anomalie e avvisi Nota Per ogni azionamento esiste un buffer delle anomalie e uno degli avvisi In questo buffer vengono registrati i messaggi specifici dell azionamento e dell apparecchio Il buffer anomalie viene memorizzato nella memoria non volatile alla disinserzione della Control Unit 320 CU320 ovvero la cronologia del buffer anomalie ancora presente dopo l inserzione Attenzione L inserimento nel buffer anomalie avvisi avviene in modo ritardato Pertanto il buffer anomalie avvisi andrebbe letto soltanto se dopo un messaggio Anomalia attiva Avviso attivo stata rilevata anche una modifica nel buffer r0944 r2121 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Diagn
101. Station system Synchronization type Assigned update group Fig 6 11 Esempio di caratteristiche del device Siemens AG 2006 Rights Reserved 6 244 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione tramite PROFINET IO Scambio dati 3 Nella scheda dei gruppi di aggiornamento possibile definire il clock di invio e il gruppo di aggiornamento oltre ai tempi di acquisizione dei dati di ingresso e di uscita Ti To Update group IRT Cycle 1 Synchronization Parameters amp Configuration Update group E Factor 8 Related to amp Update time Factor 1000 000 us 3 Ti To adjustment E Ti us amp To us 375 000 Fig 6 12 Esempio di compensazione di Ti To 4 Topologia PROFINET IO interconnessione della porta Nella parte sinistra della finestra si seleziona una porta e nella parte destra si assegna con un doppio clic la porta partner IRT Topology Editor Offline Interconnection Table Show station name Filter Show all ports Selection Area Filter Show all ports Port Partner port Cable length Signal prop Comment Ej SIMOTION D 15 CBE20 PN SINAMICSxS120xCBE20 Port 2 X2 Port 3 X3 Port 4 4 E CBE30 PN D445 Port 2 2 Port 3 3 Port 4 4 Online Comparison Unit of length Meter ni Fig 6 13 Esempio di topologia IRT 5 La configurazione in Config HW
102. ablaufdiagramm Tastatore di misura 2 Valore disponibile MT2 75 S Valore disponibile MT2 ZS F Fig 4 11 Diagramma di flusso dell esempio di tastatore di misura centrale Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 181 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione aciclica 4 3 Comunicazione aciclica 4 3 1 Informazioni generali sulla comunicazione aciclica Descrizione Contrariamente a quanto avviene nella comunicazione ciclica la trasmissione dei dati nella comunicazione aciclica avviene solo previa relativa richiesta ad es di lettura e scrittura di parametri Per la comunicazione aciclica sono disponibili i servizi DPV1 lettura scrittura re cord di dati Nota Per una descrizione dettagliata della comunicazione aciclica tramite DPV1 consultare la bibliografia seguente Bibliografia P5 PROFIdrive Profile Drive Technology Per la lettura e la scrittura di parametri esistono le seguenti possibilit Protocollo S7 Questo protocollo usa ad es il tool di messa in servizio STARTER nel funzionamento online tramite PROFIBUS Canale parametri PROFIdrive DPV1 con record di dati 47 servizi DPV1 sono disponibili per i master classe 1 e classe 2 Caratteristiche del canale parametri DPV1 e Indirizzo a 16 bit per ogni numero di parametro e sottoindice e Accesso simultaneo attraverso altri master PROFIBUS master classe 2 ad es
103. acceler 0 000 ms gt Logica di controllo Tempo di misura 10 000 ms 8 2 Canale del valore di riferimer Tempo di misura 1023875 ms amp Controllo regolazione amp Funzioni amp Messaggi e sorveglianze E 3 Messa in servizio Ci Rvo gt Pannello di comando IE BSOP gt Trace gt Generatore di funzioni gt 4 Progetto FE a INF 02 Antiebsgerset Adrio cu 010 fj SERVO_03 Eg Trace E n Cronologia allarmi ni Allarmi 777 Pannello di comando El Errore nei dati di configurazione Uscita topologia ES Output sistema di destinazione Panoramica diagnostica Modalit one 2 Premere F1 per la Guida in linea Fig 8 7 Pagina base Funzione di misura Nota Per maggiori informazioni sulla parametrizzazione e il comando consultare la guida in linea Funzioni di misura Salto valore di riferimento del regolatore di corrente a valle del filtro valore di riferimento di corrente Uscita frequenza guida del regolatore di corrente a valle del filtro valore di riferimento di corrente Salto valore di riferimento del regolatore di velocit a valle del filtro valore di riferimento di velocit Salto grandezza di disturbo del regolatore di velocit anomalia a valle del filtro del valore di riferimento di corrente Uscita frequ guida regol di velocit a valle del filtro valore di riferime
104. altro apparecchio di azionamento mantenendo la parametrizzazione Safety Se sull apparecchio sorgente e su quello di destinazione vi sono versioni software differenti pu rendersi necessario un adeguamento delle checksum di riferimento p9799 p9899 Ci viene segnalato dalle anomalie F01650 valore di anomalia 1000 e F30650 valore di anomalia 1000 Dopo il download del progetto nell apparecchio di destinazione occorre effettuare un breve test di collaudo vedere la tabella 7 10 Ci viene segnalato dall anomalia F01650 valore di anomalia 2004 Attenzione Dopo il download di un progetto lo stesso deve essere salvato in maniera non volatile sulla scheda CompactFlash copia da RAM a ROM Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 SINAMICS Safety Integrated Messa in servizio delle funzioni SH e 551 Sostituzione di Motor Module con versione aggiornata del firmware 1 Dopo il guasto di un Motor Module e possibile installare una versione aggiornata del firmware sul Motor Module sostitutivo 2 Se sull apparecchio precedente e su quello sostitutivo vi sono versioni software differenti pu rendersi necessario un adeguamento delle checksum di riferimento p9899 vedere la tabella 7 2 Ci viene segnalato da F30650 valore di anomalia 1000 Tabella 7 2 adeguamento della checksum di riferimento p9899
105. configurazione ES Uscita topologia EH Output sistema di destinazione Premere F1 per la Guida in linea Modalit offline E Fig 8 10 Pagina base Prese di misura Nota Per maggiori informazioni sulla parametrizzazione e il comando consultare la guida in linea Propriet e Risoluzione 8 Bit e Campo di tensione 4 98 V Ciclo di misura dipendente dal segnale di misura ad es valore reale di velocit nel clock del regolatore di velocit 125 us e Resistente al cortocircuito e Scala parametrizzabile e Offset impostabile e Limite impostabile Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8 326 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Diagnostica Andamento dei segnali con le prese di misura 99999 9 99999 9 0779 0 100 0 0 4 98 V p0778 0 2 49 V 0 4 98 V p0780 0 4 98 V 99999 9 99999 9 9 0777 0 0 0 Diagnostica tramite STARTER Per gli apparecchi di misura vale quanto segue Ri gt 1 M r0774 0 Presa di misura p0784 0 r0786 0 p0771 0 2 Fattore di scala 0 gt Presa di misura TO 1 gt Presa di misura T1 2 Presa di misura T2 p0783 0 0 00 4 98 4 98 V ff messbuchse vsd Nota oer r0786 0 2 indica la normazione per volt Fig 8 11 Andamento dei segnali con le prese di misura Quale segnale pu essere emesso tramite le prese di misura Il segnale che pu essere eme
106. dei dati motore che deve essere copiato sorgente 2 p0139 1 numero del record dei dati motore in cui deve essere eseguita la copia destinazione 3 p0139 2 1 La copia viene avviata La copia termina quando p0139 2 0 Nota In STARTER possibile impostare i record di dati dell azionamento tramite la configurazione di quest ultimo Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9 348 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Record di dati Panoramica dello schema logico vedere il manuale delle liste 8560 8565 e 8570 8575 Record di dati di comando Command Data Set CDS Record di dati dell azionamento Drive Data Set DDS Record di dati dell encoder Encoder Data Set EDS Record dati del motore Motor Data Set MDS Panoramica dei parametri vedere il manuale delle liste Parametro di impostazione e 0120 e 0130 0139 e 0140 e 0170 e p0180 e p0809 e 0810 0811 0812 0813 0819 0 2 0820 e 0821 e 0822 e 0823 e 0824 Quantit di record di dati della parte di potenza PDS Quantit di record di dati motore MDS Copia del record di dati motore Quantit di record di dati dell encoder EDS Quantit di record di dati di comando CDS Quantit di record di dati dell azionamento DDS Copiare record di dati di comando CDS BI Record di dati di comando CDS bit 0
107. del valore reale di posizione Accoppiamento tramite riferimento di coppia funzionamento master slave Azionamento master regolato in velocit lt gt Azionamento slave comandato in coppia e Impostazione dei collegamenti binettore da un altro slave Assegnazione del riferimento nel Subscriber Valori di riferimento 5 222 Per i riferimenti bisogna considerare quanto segue e Numero dei riferimenti Nell avviamento del bus il master comunica agli slave tramite il telegramma di configurazione il numero dei riferimenti dati di processo da trasmettere con ChkCfg e Contenuto dei riferimenti La struttura ed il contenuto dei dati vengono determinati con la progettazione locale dei dati di processo nello slave SINAMICS P0922 e Funzionamento come slave normale L azionamento slave riceve i propri riferimenti esclusivamente come dati di uscita dal master e Funzionamento come Subscriber Nel funzionamento di uno slave come Subscriber una parte dei riferimenti viene assegnata non dal master ma da uno o pi Publisher Lo slave rileva l assegnazione durante la configurazione del bus tramite il telegramma di paramerizzazione e di configurazione Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione tramite PROFIBUS Traffico trasversale Esempio di assegnazione del riferimento Lo slave nella figura riceve i suoi dati di processo come s
108. del dissipatore di calore A05000 F30004 Sorveglianza della temperatura del dissipatore di calore r0037 del semiconduttore di potenza IGBT Temperatura del chip A05001 F30025 Tra la giunzione dell IGBT e il dissipatore di calore possono verificarsi notevoli differenze di temperatura Queste differenze vengono analizzate e sorvegliate tramite la temperatura del chip r0037 In caso di sovraccarico relativo a una di queste sorveglianze viene visualizzato un allarme La soglia di avviso p0294 sorveglianza 121 essere parametrizzata relazione ai valori di disinserzione Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 389 Principi del sistema di azionamento Funzioni di sorveglianza e di protezione Esempio La soglia di avviso per la sorveglianza della temperatura del chip impostata in fabbrica a 15 gradi Kelvin K quella per la sorveglianza della temperatura del dis sipatore di calore e dell aria in entrata a 5 K Questo significa che al di sotto della soglia di disinserzione di 15 K o 5 K viene emesso l avviso Sovratemperatura so vraccarico L introduzione delle reazioni parametrizzabili tramite p0290 avviene contempora neamente alla visualizzazione dell allarme Le reazioni possibili sono Riduzione della frequenza degli impulsi p0290 2 3 Questo un metodo molto efficace per ridurre le perdite nella parte di potenza poich l
109. di 4 azionamenti Vector regolazione n r0108 2 1 possibile impostare solo un tempo di campionamento minimo del regolatore di corrente di 400 0 400 0 us lt p115 0 lt 500 us 18 Nel funzionamento misto Servo con Vector V f sono possibili al massimo 5 DO anche ALM TB e TM Esempi 1Servo 4 Vector V f Vector V f 400 us lt p115 0 lt 500 us 2 Servo Vector V f Vector V f 400 us lt p115 0 lt 500 us 3 Servo 2 Vector V f Vector V f 250 us lt p115 0 lt 500 us 4Servo 1 Vector V f Vector V f 250 us lt p115 0 lt 500 us A 19 Nell apparecchio sono possibili al massimo due linee DRIVE CLIQ nelle quali i tempi di campionamento minimi non sono divisibili tra loro come interi Esempio 1 Su CU X100 ALM con 250 us Su CU X101 1 oggetto di azionamento Vektor con 455 us 113 1 098 2 Questa impostazione consentita Gli altri DQS devono avere un tempo di campionamento minimo pari a 250 us o 455 us 9 8 4 Preimpostazione dei tempi di campionamento tempi di campionamento del regolatore di corrente p0115 0 vengono impostati automaticamente con i seguenti valori di default alla prima messa in servizio Tabella 9 19 Impostazioni di default Forma costruttiva Quantit p0112 p0115 0 p1800 Active Infeed e Smart Infeed Booksize 1 2 Low 250 us 8 kHz Chassis 1 2 Low 250 us 8 kHz 400 V x 300 kW 690 V x 330 kW Chassis 1 0 Esperti 3
110. di controllo limite minimo 3000 00 m min Tempo di ciclo 0125 ms Canale del valore di riferimer Controllo regolazione 8 5 Funzioni Valotin Ripristina Messaggi e sorveglianze E 3 Messa in servizio gt Pannello di comando gt Trace gt Generatore di Progetto FE A INF 02 Antiebsgeraet Adrio fla cu 0107 amp SERVO_03 Big Trace JE Cronologia almi Alarmi 74 Pannello di comando EF Etore nei dati di configurazione EE Uscita topologia E Output sistema di destinazione SC Panoramica diagnostica Premere F1 per la Guida in linea Modalit online Fig 8 1 Pagina base Generatore di funzioni Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 8 317 Diagnostica Diagnostica tramite STARTER Nota Per maggiori informazioni sulla parametrizzazione e il comando consultare la guida in linea Propriet Possibilit di attivazione contemporanea su pi azionamenti Possibilit di impostare le seguenti forme di segnali a parametrizzazione libera Rettangolo Scala Triangolo PRBS pseudo random binary signal rumore bianco Seno Possibilit di offset per ogni segnale L avviamento per l offset parametrizzabile La generazione di segnali inizia dopo l avviamento per l offset Possibilit di impostare la limitazione del segnale di uscita a
111. di giri 1000 us 1 Active Line Module 4 Motor Module con tempo di campionamento regolatore di corrente 400 us regolatore del numero di giri 1600 us Indicazioni sul numero massimo di azionamenti regolabili con una CU320 e anche possibile attivare la funzione Arresto sicuro e collegare un TM31 Non deve essere attivato alcun modulo funzionale 2 42 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Preparativi per la messa in servizio Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ Regole per FW2 3 Ad una Control Unit pu essere collegato al massimo un Active Line Module in caso di collegamento in parallelo anche di pi Non consentito modificare i tempi di campionamento preimpostati consentito il funzionamento misto di Servo con V f Vector Possono essere collegati al massimo 9 Sensor Module Possono essere collegati al massimo 8 Terminal Module L Active Line Module Booksize e i Motor Module Booksize in modo operativo Servo possono essere collegati a una sola linea DRIVE CLIQ modo operativo Vector devono essere collegati a linee DRIVE CLiQ separate Nel caso di funzionamento misto con Servo e V f Vector devono essere utilizzate linee DRIVE CLiQ separate in un Double Motor Module non consentito il funzionamento misto L Active Line Module Chassis e i Motor Module Chassis devono essere collega
112. di memoria disponibile della CPU viene ora rappresentato in verde 3 Trascinare l oggetto di azionamento su questo posto connettore Viene visualizzata la finestra di dialogo Propriet SINAMICS 4 Confermare il mantenimento del firmware 2 4 con OK Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6 240 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione tramite PROFINET IO Scambio dati 5 Fare doppio clic sull apparecchio di azionamento Viene visualizzata la finestra di dialogo delle caratteristiche degli IO Device Se l assegnazione dell indirizzo IP avviene tramite il controller l indirizzo IP configurato viene salvato nella memoria volatile durante l avviamento di IO Controller e IO Device A tal fine il nome dell apparecchio deve coincidere con il nome dell apparecchio dell IO Device Properties SINAMICS 120 CBE20 General Short designation SINAMICS 5120 CBE20 SINAMICS 5120 2010 device with PROFINET 10 interface RT IRT and acyclic communication isochronous operation Order no 5SL3055 0 A00 2E BO 5120 Family SINAMICS Device name SINAMICSxS120xCBE20 Node system Device number IPROFINET I0 System 100 IP address Assign IP address via 10 controller Comment DK Cancel Help Fig 6 7 Caratteristiche dell O Device 6 L oggetto di azionamento viene inserito con il telegramma 1 previsto di default Questa impostazione del tel
113. e precisa le caratteri stiche di uno slave PROFIBUS I file base dell apparecchiatura GSD sono file ASCII con un formato definito precisamente Esistono i seguenti file base dell apparecchiatura file GSD per SINAMICS S120 e 510280 5 9 Inglese e si0280e5 gsf Francese e 510280 5 959 Tedesco e Si028065 gsi Italiano e si0280e5 gss Spagnolo file GSD corrispondono alle direttive GSD dopo la revisione 4 e permettono di configurare il funzionamento in sincronismo di clock tramite un GSD Per l impiego in ambiente SIMATIC richiesta l applicazione STEP7 a partire dalla versione V5 1 SP3 file GSD si trovano e n Internet all indirizzo http wwwA4 ad siemens de WW view de 113204 Sul CD del tool di messa in servizio STARTER N di ordinazione 65L3072 0AA00 0AGx e Sulla scheda CompactFlash nella directory SIEMENS SINAMICS DATA CFG relativa alla messa in servizio per VIK NAMUR Per poter mettere in servizio un azionamento SINAMICS come azionamento VIK NAMUR necessario impostare il telegramma standard 20 e attivare l Ident Num ber di VIK NAMUR tramite p2042 1 In questo caso si pu usare solo il file GSD NAMUR Identificazione dell apparecchio Per una panoramica e la diagnostica di tutti i nodi su PROFIBUS viene eseguita un identificazione dei singoli slave Le informazioni relative ad ogni slave si trovano nel parametro seguente specifico della CU rO964 0 6 Identificazione dell apparecchio
114. e traferro La sigla d ordinazione della parte primaria inserita in parallelo deve essere identica per quanto concerne il senso d avvolgimento e o la lunghezza della parte primaria Se i motori lineari sono collegati in parallelo su un asse la posizione delle parti primarie tra di loro e rispetto alle parti secondarie deve presentare un reticolo definito per raggiungere una posizione delle fasi elettricamente concordante Per ulteriori informazioni consultare il PJLM Manuale di progettazione Motori lineari 1FN1 1FN3 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 117 Messa in servizio Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo Sensore di temperatura e cablaggio elettrico sensori di temperatura possono essere valutati ad es come descritto di seguito e Sensore di temperatura Motore 1 valutazione con l azionamento Motore n non collegato messo in corto circuito e collegato con il PE e Interruttore di temperatura Motore da 1 a n valutazione con PLC Vedere anche PJLM Manuale di progettazione Motori lineari 1FN1 1 Avvertenza In fase di inserzione del circuito di sorveglianza della temperatura si osservino le prescrizioni per la separazione elettrica in sicurezza in conformit a quanto previsto dalla DIN EN 50178 Vedere anche PJLM Manuale di progettazione Motori lineari 1FN1 1
115. es il regolatore tecnologico direttamente il motore lineare indirettamente selezionando un motore lineare Messa in servizio tramite parametri solo con BOP20 moduli funzionali possono essere attivati disattivati tramite il parametro 108 della Control Unit CU Gli indici dei parametri r0107 p0108 e p0124 rappresen tano i vari tipi di oggetto di azionamento che vengono visualizzati in r0107 CU dopo la configurazione dell apparecchio Con il parametro p0124 CU possibile impostare il LED READY dei componenti principali dell oggetto di azionamento ad es Motor Module TM31 Panoramica dei parametri importanti vedere il manuale delle liste 0107 Tipo oggetto di azionamento e p0108 Oggetti di azionamento modulo funzionale e p0124 Riconoscimento componenti principali tramite LED Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 361 Principi del sistema di azionamento Note sulla topologia DRIVE CLiQ 9 6 Note sulla topologia DRIVE CLIQ Introduzione Con topologia in SINAMICS si intende la struttura di cablaggio ad albero dei cavi DRIVE CLiQ Nella fase di avvio a ciascun componente viene assegnato un nu mero DRIVE CLiQ DRIVE Component Link con IQ un sistema di comunicazione per collegare i diversi componenti in SINAMICS quali ad es Control Unit Line Mo dule Motor Module motori ed encoder DRIVE CLiQ possiede le seguenti caratteristiche
116. esistenti Avvertenze relative alla struttura dei telegrammi Con p0978 possibile cambiare l ordinamento e inserire uno zero per caratteriz zare quegli oggetti di azionamento che partecipano allo scambio dei dati di pro cesso e per determinare la sequenza nello scambio stesso Gli oggetti di aziona mento elencati dopo il primo zero sono esclusi dallo scambio dati di processo Con p0978 pu inoltre essere inserito pi volte il valore 255 p0978 n 255 emula un oggetto di azionamento vuoto visibile per il master PROFIBUS senza un effet tivo scambio di dati di processo Ci permette la comunicazione ciclica di un ma ster PROFIBUS con progettazione invariata verso apparecchi di azionamento con numero variabile di oggetti di azionamento Nota e Per mantenere il profilo PROFIdrive occorre interconnettere la parola di ricezione PZD 1 come parola di comando 1 STW1 interconnettere la parola di ricezione PZD 1 come parola di stato 1 ZSW1 Per PZD1 deve essere usato il formato WORD Un PZD corrisponde a una parola Solo uno dei parametri di interconnessione p2051 o p2061 pu avere un valore 0 per una parola PZD e Le grandezze fisiche di parola e parola doppia vengono inserite nel telegramma come grandezze di riferimento Come grandezze di riferimento sono determinanti i valori p200x contenuto del telegramma 4000 hex o 4000 0000 hex per parole doppie se la grandezza d ingresso ha il valore p200x Siem
117. fronte di discesa n 1 2 Tempo di misura del tastatore di misura n fronte di salita 1 2 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 175 Comunicazione secondo PROFIarive Comunicazione ciclica CU STW parola di comando per Control Unit CU Vedere lo schema logico 2448 Tabella 4 22 Descrizione di CU STW parola di comando per Control Unit Bit Significato Osservazioni BICO Tramite questo segnale si esegue una 0 Synchronisations flag sincronizzazione dell ora di sistema tra BI p0681 master e slave 1 6 Riservato 7 Tacitazione anomalie 0 1 Tacitazione anomalie BI p2103 8 11 Riservato B 12 Funzionalit vitale master bit O 13 Funzionalit vitale master bit 1 PONE 1 Funzionalit vitale del master CI p2045 14 Funzionalit vitale master bit 2 15 Funzionalit vitale master bit 3 A DIGITAL uscite digitali Tramite questi dati di processo si possono controllare le uscite della Control Unit Vedere lo schema logico 2449 Tabella 4 23 Descrizione di A DIGITAL uscite digitali Bit Significato Osservazioni BICO 0 Ingresso uscita digitale 8 DI DO 8 sulla Control Unit deve essere Bl p0738 DI DO 8 parametrizzato come uscita tramite p0728 8 1 ER 1 Ingresso uscita digitale 9 DI DO 9 sulla Control Unit deve
118. funzionare l azionamento con diverse sorgenti di segnale preconfigurate DDS Drive Data Set Il Drive Data Set riunisce i parametri per la commutazione della parametrizzazione della regolazione dell azionamento record di dati CDS e DDS possono essere commutati durante il funzionamento Esistono inoltre altri tipi di record di dati che per possono essere attivati solo indirettamente tramite una commutazione del DDS e EDS Encoder Data Set record di dati dell encoder e MDS Motor Data Set record di dati del motore Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Parametro Option Board 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 Azionamento 1 Parametri di azionamento indipendenti dai record di dati CDS Command Data Set DDS Drive Data Set Selezione del motore Selezione dell encoder 1 Selezione dell encoder 2 Selezione dell encoder 3 EDS Encoder Data Set MDS Motor Data Set para uebervsd Classificazione dei parametri Fig 9 2 9 341 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Siemens AG 2006 AII Rights Reserved Principi del sistema di azionamento Parametro Salvataggio dei parametri nella memor
119. il carico In questo modo si pu evitare la disinserzione trascorso il tempo impostato dovuta all anomalia Superamento della temperatura Nessun avviso di Nessun avviso di sovraccarico termico della parte di potenza La temperatura del radiatore nella parte di potenza nel campo consentito BO VI rico termi 1 7 dla naro d id Avviso di sovraccarico termico della parte di potenza r2135 15 potenza La temperatura del radiatore nella parte di potenza al Invertito di fuori del campo consentito Se persiste una temperatura troppo elevata l azionamento si disinserisce dopo ca 20 s Lo scostamento tra valore reale e valore di riferimento Differenza tra valore della velocit compreso nel campo di tolleranza di riferimento e reale p2163 L inserzione del segnale viene ritardata per il BO 9 del numero di giri tempo impostato in p2167 2199 4 entro tolleranza t on Lo scostamento tra valore reale e valore di riferimento della velocit al di fuori del campo di tolleranza 9 ES Riservato 12 Impulsi abilitati i abilitati Gli impulsi per il comando del motore sono abilitati BO Impulsi abilitati pulsi p r0899 11 Impulsi bloccati 13 Applicazione disabilitati Un eventuale contattore di corto circuito dell armatura deve essere inserito solo con gli impulsi Questo segnale pu essere valutato come una delle tante condizioni per il comando di un contat tore di cor
120. il freno chiuso viene aperto 3 Verificare che si muova l azionamento previsto 4 Selezionare SH durante il comando di movimento 5 Controllare quanto segue e L azionamento viene frenato e arrestato dal freno meccanico e Nessuna anomalia o avviso Safety r0945 r2122 e 9772 0 9772 1 1 SH selezionata e attiva CU e 9872 0 r9872 1 1 SH selezionata e attiva MM e 9773 0 9773 1 1 SH selezionata e attiva azionamento e 9772 4 9872 4 1 SBC richiesto CU e MM 6 Deselezionare SH Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 7 293 SINAMICS Safety Integrated Test e protocollo di collaudo Tabella 7 13 Funzione Comando di frenatura sicuro SBC continuare N Descrizione Stato 7 Controllare quanto segue e Asse sospeso il freno meccanico resta chiuso Nessun asse sospeso il freno meccanico viene aperto e Nessuna anomalia o avviso Safety 10945 r2122 e 9772 0 r9772 1 SH deselezionata e inattiva CU e 9872 0 9872 1 0 SH deselezionata e inattiva MM 9773 0 9773 1 0 SH deselezionata e inattiva azionamento e 9772 4 9872 4 0 SBC non richiesto CU e MM e 0046 0 1 azionamento nello stato blocco inserzione 8 Tacitare il blocco inserzione e comandare l azionamento asse sospeso il freno meccanico viene aperto 9 Verificar
121. incrociato dei dati e devono perci venire impostati in modo uguale e La funzione Safe Stop 1 attiva solo quando abilitata almeno una funzione di sorveglianza Safety cio p9601 p9801 0 6 Impostazione dei morsetti per Arresto sicuro p9620 valore morsetto EP Impostazione della sorgente del segnale per l arresto sicuro sulla Control Unit Cablaggio del morsetto EP Enable Pulses sul Motor Module Canale di sorveglianza Control Unit Tramite l interconnessione corretta di BI p9620 nei singoli azionamenti non sono possibili le seguenti azioni Selezione deselezione della funzione Arresto sicuro Raggruppamento dei morsetti per l arresto sicuro Canale di sorveglianza Motor Module Tramite il cablaggio del morsetto EP sul singolo Motor Module sono possibili le seguenti azioni Selezione deselezione della funzione Arresto sicuro Raggruppamento dei morsetti per l arresto sicuro Avvertenza il raggruppamento dei morsetti per l Arresto sicuro deve essere eseguito allo stesso modo in entrambi i canali di sorveglianza Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 7 271 SINAMICS Safety Integrated Messa in servizio delle funzioni SH e 551 Tabella 7 3 Messa in servizio delle funzioni SH e 551 continuare N Parametro Descrizione e annotazion
122. insufficienti e LED READY lampeggia verde rosso con 0 5 Hz Attenzione L utilizzo del sistema di azionamento con una licenza non sufficiente ammesso solo durante le operazioni di messa in servizio e di assistenza tecnica Per il funzionamento deve essere disponibile una licenza sufficiente Note relative all opzione Performance 1 non vale per Control Unit CU310 L opzione Performance 1 num di ordin 65L3074 0AA01 0AA0 necessaria a partire da un sovraccarico del tempo di calcolo superiore al 50 Il tempo di cal colo residuo visualizzato nel parametro r9976 2 A partire da un sovraccarico del tempo di calcolo superiore al 50 96 viene emesso l avviso A13000 e il LED READY sulla Control Unit lampeggia verde rosso con 0 5 Hz Propriet della License Key assegnato a una scheda CompactFlash specifica salvato in modo non volatile sulla scheda CompactFlash Non pu essere trasferito e Pu essere acquisito con il WEB License Manager da una banca dati delle licenze Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 397 Principi del sistema di azionamento Licenze Creazione di una License Key tramite WEB License Manager A questo scopo sono necessarie le seguenti informazioni Numero di serie della scheda CompactFlash indicato sulla scheda CF Numero di licenza e numero della bolla di consegna della licenza indicato
123. l eliminazione della causa l azionamento va in blocco di inserzione Le anomalie presenti si trovano nel relativo buffer Nessuna anomalia presente Nessuna anomalia presente nel buffer BO r2193 3 Arresto per inerzia attivo OFF2 Nessun OFF2 attivo Arresto per inerzia attivo OFF2 attivo un comando OFF2 BO r0899 4 Arresto rapido attivo OFF3 Nessun OFF3 attivo Arresto rapido attivo OFF3 attivo un comando OFF3 BO r0899 5 Blocco all inserzione Blocco inserzione La riaccensione possibile solo con OFF1 e quindi ON Nessun blocco inserzione L inserzione possibile BO r0899 6 Avviso attivo Avviso attivo L azionamento rimane in funzione Non necessaria la tacitazione Gli avvisi attivi si trovano nel relativo buffer Nessun avviso attivo Nessun avviso nel relativo buffer BO r2139 7 Scostamento tra valore di riferimento e valore reale del numero di giri nella fascia di tolleranza Sorveglianza dello scostamento tra valore di riferimento e valore reale nella fascia di tolleranza Valore reale nella fascia di tolleranza superamento o non raggiungimento dinamico consentito per t lt tmax ad es Nrift f frit Ecc tmax parametrizzabile Sorveglianza dello scostamento tra valore di riferimento e valore reale non nella fascia di tolleranza BO r2197 7 Siemens AG 2006 Rights Reser
124. le uscite per il freno Il comando del freno tramite il collegamento del freno al Motor Module Safe Brake Relay eseguito con la sicura tecnica a due canali Nota Questa funzione non supportata da componenti Chassis Nota Per poter sfruttare questa funzione nei Power Module Blocksize si deve impiegare un Safe Brake Relay per maggiori informazioni vedere il manuale Nella configurazione automatica del Power Module viene riconosciuto il Safe Brake Relay e viene impostato il tipo di freno motore p1278 0 Avvertenza Il Comando di frenatura sicuro non riconosce i guasti del freno stesso ad esempio il cortocircuito nell avvolgimento del freno un freno usurato e simili problemi Una rottura del cavo viene riconosciuta dal Comando di frenatura sicuro solo in caso di un cambiamento di stato ovvero all apertura o alla chiusura del freno Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 7 263 SINAMICS Safety Integrated Comando di frenatura sicuro SBC Caratteristiche funzionali del Comando di frenatura sicuro SBC La funzione SBO viene eseguita selezionando l Arresto sicuro e all attivazione delle sorveglianze Safety con la cancellazione impulsi sicura A differenza del normale comando di frenatura la funzione viene eseguita tramite p1215 su due canali SBC viene eseguito indipendentemente d
125. meccaniche limite della linea di azionamento 3 10 Assemblag gio dati dell azionamento possono essere copiati per la documentazione dell impianto nella memoria intermedia e successivamente inseriti ad esempio in un programma di testo 3 94 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Tabella 3 9 Esempio di prima messa in servizio di un Vector Chassis Sequenza di messa in servizio con STARTER esempio continuare Cosa 4 Abilitazioni e interconnes sioni BICO Come Le abilitazioni per l alimentatore e per entrambi gli azionamenti devono avvenire tramite gli ingressi digitali della Control Unit 320 Osservazioni Nota se presente un Active Line Module non utilizzare la stessa sorgente del segnale per l abilitazione dell alimentatore e degli azionamenti Vedere anche Fig 3 12 4 1 Active Line e Abilitazioni per Active Line Module Vedere lo schema logico Configurazione gt Logica di controllo amp Funzioni 9 Comunicazione E Diagnostica ZZZ CU 010 ZZZ CU 010 Module p0840 7224 ON OFF1 8920 p0844 722 5 OFF2 p0852 722 6 abilitazione funzionamento SE AN 02 010 722 Bit CO BO CU Inaressi diaitali stato DI 4 gt p840 0 Bl ON OFF1 1722 CO BO CU Inaressi diaitali stato DI 5 mh 1 1 OO 1722 Bit
126. misure al volo 0 Bit Significato 0 Funzione 1 Tacca di riferimento 1 Tastatore di misura 1 fronte di salita 1 Stato 1 Funzione 2 Tacca di riferimento 2 Tastatore di misura 1 fronte di discesa Funzione 2 Funzione 3 Tacca di riferimento 3 attiva Tastatore di misura 2 fronte di salita 2 1 4 3 Funzione 4 Tacca di riferimento 4 Tastatore di misura 2 fronte di discesa Nota 3 e Bitx 1 Funzione attiva Bit x 0 Funzione non attiva Ricerca della tacca Vale per la ricerca della tacca di riferimento e le misure al volo 4 diriferi Bit Significato mento 4 Valore 1 Tacca di riferimento 1 oppure Tastatore di misura 1 fronte di salita Misura al 5 Valore 2 Tastatore di misura 1 fronte di discesa 5 volo 5 6 Valore 3 Tastatore di misura 2 fronte di salita tato E PRA 7 Valore 4 Tastatore di misura 2 fronte di discesa Valore Nota 1 4di 6 sponibile Bitx 1 Valore disponibile Bit x 0 Valore non esistente e Pu essere letto sempre solo un singolo valore Causa disponibile solo una parola di stato comune Gn_XREAL2 7 per leggere i valori e Il tastatore di misura deve essere progettato su un ingresso veloce DI DO della Control Unit Tastatore 1 Tastatore di misura flesso segnale high 8 di misura 1 flesso O Tastatore di misura non flesso segnale low Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 168 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunica
127. nello slave Sorveglianza La funzionalit vitale del master viene sorvegliata nello slave e gli errori rilevati vengono valutati corrispondentemente In p0925 viene impostato il numero massimo di errori tollerabili della funzionalit vitale del master senza indicazioni storiche Se viene superato il numero di errori della funzionalit vitale impostato in p0925 avviene quanto segue gt Viene emesso un messaggio corrispondente Come funzionalit vitale dello slave viene emesso il valore zero Inizia la sincronizzazione con il segnale di funzionalit vitale del master e Segnale di funzionalit vitale dello slave segnale di funzionalit vitale dello slave si usa ZSW2 12 ZSW2 15 Il contatore di funzionalit vitale dello slave viene incrementato in ogni ciclo DP Tpp Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 5 219 Comunicazione tramite PROFIBUS Traffico trasversale 5 4 Traffico trasversale 5 4 1 Generalit Descrizione In una rete PROFIBUS DP gli slave vengono interpellati dal master uno dopo l al tro in un ciclo DP Il master trasferisce cosi i suoi dati di uscita riferimenti ai ri spettivi slave e riceve da questi come risposta dati d ingresso valori reali Con la funzione traffico trasversale possibile un rapido scambio di dati decentrato tra gli azionamenti slave senza la partecipazione
128. per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 71 Messa in servizio Creazione di un progetto in STARTER 3 4 2 Ricerca online di un apparecchio di azionamento Per la ricerca online necessario che l apparecchio di azionamento e il PG PC siano collegati tramite PROFIBUS Tabella 3 3 Sequenza di ricerca con STARTER esempio 1 Cosa Creazione di un nuovo progetto Come Osservazioni Operazione da eseguire Menu Progetto gt Nuovo con wizard Fare clic su Ricerca dell apparecchio di azionamento online Starter Wizard di progetto T 2 il 4 Introduzione Creazione Imposta Inserimento di Riepilogo nuovo interfaccia PG apparecchi di progetto EE azionamento NT Raggruppa apparecchi i Ricerca apparecchi di azionamento online Apri progetto esistente offline T Visualizza wizard all avvio Annulla 3 72 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Creazione di un progetto in STARTER Tabella 3 3 Sequenza di ricerca con STARTER esempio continuare Cosa Come Osservazioni 1 1 Immissione Nome progetto Progetto 1 selezionabile dei liberamente dati in Autore selezionabile liberamente r 2 progeso Commento selezionabile liberamente Starter Wizard di progetto x 2 3 4 I
129. per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 185 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione aciclica Valori di errore nelle risposte dei parametri DPV1 Tabella 4 29 Valori di errore nelle risposte dei parametri DPV1 Valore Significato Osservazioni Infor di ma errore zioni aggiun tive 0x00 Numero di parametro non consentito Accesso a un parametro non disponibile 0 01 Valore di parametro modificabile Accesso per modifica di un parametro non Sottoin modificabile dice 0x02 Superato il limite di valore minimo o Accesso per modifica con valore al di fuori Sottoin massimo dei limiti dice 0x03 Sottoindice errato Accesso a un sottoindice non disponibile Sottoin dice 0x04 Nessun array Accesso con sottoindice a parametro non indicizzato 0x05 Tipo di dati errato Accesso per modifica con valore non adatto al tipo di dati del parametro 0x06 Impostazione non consentita solo Accesso per modifica con il valore diverso Sottoin ripristino da 0 dove ci non ammesso dice 0x07 Elemento descrittivo non modificabile Accesso per modifica a elemento descrittivo Sottoin non modificabile dice 0x09 Elemento descrittivo non presente Accesso a descrizione non esistente parametro esistente OxOB Nessuna priorit operativa Accesso per modifica in assenza di priorit operativa OxOF Nessun array testo disponibile Accesso a ar
130. per la messa in servizio Edizione 04 2006 8 319 Diagnostica Diagnostica tramite STARTER Parametrizzazione Nel tool di messa in servizio STARTER la maschera di parametrizzazione Genera tore di funzioni della barra degli strumenti si seleziona con l icona seguente Fig 8 4 Icona di STARTER Trace Generatore di funzioni Siemens AG 2006 Rights Reserved 8 320 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Diagnostica Diagnostica tramite STARTER 8 2 2 Funzione Trace Descrizione La funzione Trace consente di rilevare i valori di misura a seconda delle funzioni di trigger per un intervallo di tempo predefinito Parametrizzazione e comando della funzione Trace La parametrizzazione e il comando della funzione Trace vengono effettuate tramite il tool di parametrizzazione e messa in servizio STARTER PA STARTER Projekt_ SINAMICS_S120 Trace Progetto Trace Modfica Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida lal xl 18 212481 212 x Trace 1 non attivo 3 Configurazione automatica 5 Eana nonattvo 5 5120 Configurazione Trace Generatore di funzioni Misure Diagramma del tempo Diagramma FFT Diagramma Bode gt Topologia mW pm CU_010 H E Alimentazioni 8 23 Componente 1
131. pi disparati evitando le interruzioni del sistema Le diverse esecuzioni di SINAM ICS sono facilmente combinabili tra loro SINAMICS parte integrante della Totally Integrated Automation Siemens L omogeneit di SINAMICS nella progettazione nella gestione dei dati e nella co municazione con il livello di automazione garantisce soluzioni economiche in com binazione con SIMATIC SIMOTION e SINUMERIK SINAMICS G Tecnica di foggiatura Tessili Trasporto Laminatoi Macchine utensili G D212 it 00053 Fig 1 2 Campi applicativi di SINAMICS Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 1 21 Panoramica del sistema Sommario 1 4 Sommario Il sistema modulare per compiti di automazione complessi PROFIBUS SMC TMxx SIEMENS uebersicht_1 vsd Fig 1 3 Esempio di configurazione con azionamenti multiasse e monoasse SINAMICS S120 in grado di svolgere compiti di automazione complessi in un ampia gamma di applicazioni industriali e di conseguenza stato concepito come sistema modulare Partendo da molteplici componenti e funzioni compatibili tra loro l utente pu costruire la combinazione pi adatta per le proprie esigenze Il potente tool di dimensionamento SIZER facilita la scelta e aiuta a individuare la configurazione di azionamento ottimale L offerta di SINAMICS S120 viene comple tata da un ampia gamma di mo
132. potenza Tabella 9 21 Protezione generale delle parti di potenza Protezione contro Sovracorrente Misure di protezione Sorveglianza con due soglie e Superamento della prima soglia e Superamento della seconda soglia Reazioni A30031 A30032 A30033 Limitazione di corrente di una fase intervenuta L invio degli impulsi nella fase interessata viene bloccato per un periodo di impulsi In caso di superamento troppo frequente della soglia si verifica F30017 OFF2 F30001 Sovracorrente OFF2 Sovratensione Confronto tra la tensione del circuito intermedio e la soglia di disinserzione dell hardware F30002 Sovratensione gt OFF2 Sottotensione Confronto tra la tensione del circuito intermedio e la soglia di disinserzione dell hardware 0003 Sottotensione OFF2 Cortocircuito e Seconda soglia della sorveglianza di sovracorrente e Sorveglianza Uce del modulo IGBT solo chassis F30001 Sovracorrente OFF2 F30022 Sorveglianza OFF2 solo chassis Cortocircuito verso terra Sorveglianza della somma di tutte le correnti di fase Dopo il superamento della soglia in p0287 F30021 Parte di potenza cortocircuito verso terra gt OFF2 Avvertenza La somma di tutte le correnti di fase viene indicata in r0069 6 Per l esercizio il valore in p0287 1 deve essere impostato a un valore maggiore della somma delle c
133. programmabile Modulo per la sincronizzazione Consorzio PROFIBUS Interfaccia punto a punto Rumore bianco Bus dati seriale Alimentatore Power Stack Adapter Coefficiente di temperatura positivo Punto a punto Modulazione in ampiezza Dati di processo PROFIBUS Parametri di supervisione solo lettura Memoria di lettura e scrittura Interruttore automatico differenziale Interruttore automatico differenziale Norma Descrive un connettore a 8 poli con Twisted Pair Ethernet Impianto di raffreddamento Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Significato inglese Open Architecture Original Equipment Manufacturer Optical Link Plug Option Module Interface Adjustable parameter Master Control Power unit Data Set Protective Earth Protective Extra Low Voltage Permanent magnet synchronous motor Programming terminal Proportional Integral Proportional Integral Differential Programmable Logical Controller Phase Locked Loop PROFIBUS user organisation Point to Point Interface Pseudo Random Binary Signal Process Field Bus Power Supply Power Stack Adapter Positive Temperature Coefficient Point To Point Pulse Width Modulation PROFIBUS Process data Display parameter read only Random Access Memory Residual Current Circuit Breaker Residual Current Device Standard Describes an 8 pole plug connector with twisted pair Ethernet Recooling system
134. riduce il tempo morto nel circuito di regolazione della posizione Tpx Tomin Le impostazioni e l ottimizzazione possono essere effettuate tramite un tool ad es Config HW in SIMATIC S7 Tenere presente quanto segue La progettazione di riserve consente il collegamento di master classe 2 la comunicazione aciclica Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione tramite PROFIBUS Motion Control con PROFIBUS Tempi minimi per le riserve Tabella 5 5 Tempi minimi per le riserve Dati Fabbisogno di tempo us Carico base 300 Per ogni slave 20 Per ogni byte di dati utili 1 5 Un master supplementare classe 2 500 Memorizzazione dei dati utili La memorizzazione dei dati utili ha luogo in entrambe le direzioni di trasmissione master lt gt slave con un segnale di funzionalit vitale contatore a 4 bit contatori dei segnali di funzionalit vitale vengono incrementati da 1 fino a 15 e quindi si riavviano con il valore 1 e Funzionalit vitale del master Come segnale di funzionalit vitale del master si usa STW2 12 STW2 15 Il contatore di funzionalit vitale del master viene incrementato ad ogni ciclo di applicazione master Gli errori di funzionalit vitale tollerabili possono essere impostati in p0925 Con p0925 65535 si disattiva la sorveglianza della funzionalit vitale
135. riferimento attivo p1070 Vedere lo schema logico 3010 Valori di riferimento fissi Interconnessione valori di riferimento fissi amp fil SERVO 03 Bit 3i Drive Navigator ba CU_010 r722 Bit CO BD CU Ing 4000 00 ps gt Configurazione Bit 1 Logica di controllo Canale del valore di riferimentc Bit2 gt Potenziometro motore i li riferimento fissi xo TO Bit3 xo 000 Ne npo nm po pmo po pm nm Val rifer fisso vel 1 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 1 min 4 DUI a WIN oco o oo ono O FP m O O O Q e e O O h e 12min 0 000 17min Valore di riferimento fisso della velocit p1070 0 CI Yal rif princip Bi 4 5 Temperatura del motore 1224 1 201 2 1224 1123 Selezione del sensore di temperatura tramite Motor Module 11 Tipo di sensore di temperatura KTY84 2 Reazione in caso di sovratemperatura avviso e anomalia nessuna riduzione di Imax Segnalazione di anomalia in caso di un guasto del sensore ON Tempo di ritardo 0 100 s Soglia di avviso 120 0 C Soglia di anomalia 155 0 C 3 96 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Vector Chassis Tabella 3 9 Sequenza di messa in servizio con STARTER esempio conti
136. separazione del potenziale DI 0 DI 3 Uscite digitali Alimentatore successivo p4048 0 digital_out vsd Fig 9 11 Uscite digitali esempio di elaborazione del segnale di DO 0 dell unit TB30 Propriet e Alimentazione propria delle uscite digitali e Sorgente del segnale di uscita impostabile tramite parametro e Segnale invertibile tramite parametro e Stato del segnale di uscita visualizzabile come uscita binettore come uscita connettore Nota Affinch le uscite digitali possano funzionare necessario che sia connessa una alimentazione separata dell elettronica Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9 382 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Ingressi uscite Panoramica dello schema logico vedere il manuale delle liste 9102 Uscite digitali con separazione di potenziale DO 0 DO 3 e 9556 Uscite digitali con contatti di commutazione rel con separa zione di potenziale DO DO 1 Ingressi uscite digitali bidirezionali p0727 0 p4048 0 X122 12 digital in out bi vsd Fig 9 12 Ingressi uscite bidirezionali esempio di elaborazione del segnale di DI DO 0 dell unit CU320 Propriet e Parametrizzabile come ingresso o uscita digitale e impostato come ingresso digitale Sei ingressi rapidi sulla Control Unit 320 Se questi ingressi vengono utilizzati ad es per la funzione misura
137. si suddividono in ingressi connettore ricevitore del segnale e uscite connettore sorgente del segnale Per motivi legati alle prestazioni le possibilit di interconnessione dei connettori sono limitate Tabella 9 4 Connettori Abbrevia Nome Descrizione zione e simbolo Ingresso connettore Pu essere interconnesso ad un uscita ci Connector Input connettore come sorgente Il numero dell uscita connettore deve es ricevitore del segnale sere immesso come valore del parametro Uscita connettore Pu essere usata come sorgente per un co Connector Output ingresso connettore sorgente del segnale Interconnessione di segnali con tecnica BICO Per interconnettere due segnali occorre assegnare il parametro di uscita BICO de siderato sorgente del segnale a un parametro di ingresso BICO ricevitore del segnale Per interconnettere un ingresso binettore connettore ad un uscita binettore connet tore sono necessarie le seguenti informazioni e Binettori numero di parametro numero di bit e Drive Object ID e Connettori senza indice numero di parametro e Drive Object ID e Connettori con indice numero di parametro indice e Drive Object ID BO Uscita binettore BI Ingresso binettore CO Uscita connettore CI Ingresso connettore Sorgente del segnale Ricevitore del segnale BI BO CO senza indice CO con indice Indice 0 1 2 3 bico_1 vsd Fig 9 5 Interconnession
138. si usano gli ingressi binettore da p0820 a p0824 Questi formano il numero del record di dati dell azionamento da 0 a 31 in formato binario con p0824 come bit pi significativo e 0820 BI Selezione record di dati dell azionamento DDS bit 0 e 0821 Selezione record di dati dell azionamento DDS bit 1 e 0822 BI Selezione record di dati dell azionamento DDS bit 2 e 0823 BI Selezione record di dati dell azionamento DDS bit 3 e 0824 BI Selezione record di dati dell azionamento DDS bit 4 Condizioni marginali e raccomandazioni e Raccomandazione per il numero di DDS di un azionamento Il numero di DDS di un azionamento deve corrispondere alle possibilit di commutazione Deve pertanto valere quanto segue p0180 DDS 2 max p0120 PDS p0130 MDS e Numero massimo di DDS per un oggetto di azionamento 32 DDS EDS Record di dati dell encoder Encoder Data Set Un record di dati dell encoder contiene vari parametri di impostazione dell encoder collegato che sono rilevanti per la configurazione dell azionamento vedere la ta bella 9 2 e Parametri di impostazione ad es Numero di componente interfaccia encoder 0141 Numero di componente encoder 00142 Selezione tipo di encoder p0400 parametri raccolti in un record di dati dell encoder sono identificati nella lista para metri SINAMICS con Record di dati EDS e provvisti dell indice O n Per ogni encoder gestito dalla Control Unit nec
139. sistema per STARTER sono indicati nel file Leggimi nella directory di installazione di STARTER 3 2 1 Funzioni principali di STARTER Descrizione STARTER offre i seguenti strumenti per la gestione del progetto Copia da RAM a ROM Carica nell apparecchio di destinazione Carica nel PG PC Crea impostazioni di fabbrica Wizard per la messa in servizio Visualizzazione delle barre degli strumenti Copia da RAM a ROM Questa funzione permette di salvare i dati volatili della Control Unit nella memoria non volatile della scheda CompactFlash In questo modo i dati saranno conservati dopo un eventuale interruzione dell alimentazione 24 V della Control Unit Questa funzione pu essere attivata nei modi seguenti 3 60 Strumenti Impostazioni Download attivazione di Copia da RAM a ROM In questo modo ad ogni caricamento tramite il pulsante Carica progetto nel sistema di destinazione o Carica nell apparecchio di destinazione i dati vengono salvati nella memoria non volatile Clic con il tasto destro del mouse sull apparecchio di azionamento Apparecchio di destinazione Copia da RAM a ROM Apparecchio di azionamento con sfondo grigio Pulsante Copia da RAM a ROM Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Funzioni principali di STARTER Carica nell apparecchio di destinazione Questa funzione carica il progetto corrente
140. stato di messa in servi zio apparecchio pronto apparecchio p0009 0 Ox7F Parametro 966 96s Accesso in scrit tura solo nello stato di messa in servi zio apparecchio apparecchio p0009 diverso da 0x81 Il parametro 966 5 non pu essere scritto nel download 0x82 L assunzione della priorit di comando bloccata con BI p0806 0x83 Parametro s s Interconnessione BICO desiderata impossibile L uscita BICO non fornisce il valore Float ma l ngresso BICO richiede Float 0x84 Parametro 965 Ves Modifica parametri bloccata vedere p0300 p0400 p0922 0x85 Parametro 96s 96s Nessun metodo di accesso definito 0 8 Al di sotto del limite valido attualmente Job di modifica su un valore che rientra nei limiti assoluti ma che si trova al di sotto del limite inferiore valido attualmente 0 9 AI di sopra del limite valido attualmente Job di modifica su un valore che rientra nei limiti assoluti ma che si trova al di sopra del limite superiore valido attualmente ad es impostato mediante la potenza attuale del convertitore 4 188 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione aciclica Tabella 4 29 Valori di errore nelle risposte dei parametri DPV1 continuare Valore Significat
141. su Il numero dell oggetto di azionamento in alto a sinistra lampeggia Selezionare l oggetto di azionamento desiderato con i tasti freccia Premere il tasto P e Visualizzazione parametri Premere il tasto P Selezionare il parametro desiderato con i tasti freccia Premere il tasto Fn Il parametro r0000 viene visualizzato Premere il tasto P Si torna all indicatore di funzionamento Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 405 Principi del sistema di azionamento Parametrizzazione tramite BOP 20 Basic Operator Panel 20 Visualizzazione parametri parametri si selezionano nel BOP20 tramite i numeri Per uscire dall indicatore di funzionamento premere il tasto P nella visualizzazione parametri Con i tasti frec cia si pu ricercare il parametro Premendo nuovamente il tasto P si visualizza il valore del parametro Premendo contemporaneamente i tasti Fn e i tasti freccia si pu passare da un oggetto di azionamento all altro Premendo il tasto Fn nella visualizzazione parametri possibile passare da r0000 all ultimo parametro visua lizzato Indicatore di funzionamento Visualizzazione Visualizzazione valori parametri impostazione P Parametro B parametro di supervisione in indicizzato Parametri binettore bi ingresso binettore bo uscita binettore ci ingresso connettore co us
142. tool di messa in servizio Trasmissione di vari parametri in un accesso job multiparametro Trasmissione possibile di interi array o di un settore di un array sempre in corso l elaborazione di un solo job parametri nessun pipelining e Un job una risposta parametri deve stare in un record di dati max 240 byte e header del job o della risposta fa parte dei dati utili Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 182 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIarive 4 3 2 Struttura del job parametri e della risposta parametri Job e risposte secondo DPV1 Comunicazione aciclica Job parametri Offset Header del job Riferimento del job Codice del job 0 Asse Numero di parametri 2 1 Indirizzo parametro Attributo Numero di elementi 4 Numero parametro 6 Sottoindice 8 n Indirizzo parametro Attributo Numero di elementi Numero parametro Sottoindice Valori solo 1 Valore i parametro i Formato Numero di valori per scrittura Valori n Valore i parametro i Formato Numero di valori Valori Risposta parametri Offset Header della risposta Riferimento job Codice di risposta 0 speculare Asse speculare Numero di parametri 2 Valori solo 1 Valore i parametro i Formato Numero di valori per lettura Valori o valori di errore Valori di errore solo per
143. viene abilitato Nota Durante il blocco del funzionamento motorio possibile comunque prelevare potenza dal circuito intermedio Quindi la tensione del circuito intermedio non viene pi regolata L intensit della tensione corrisponde al valore raddrizzato della tensione di rete applicata 1 Blocco funzionamento generatorio Blocco funzionamento Il funzionamento generatorio viene bloccato BI p3533 generatorio 0 Abilitazione funzionamento generatorio 6 Il funzionamento generatorio viene abilitato Nota Se il funzionamento generatorio viene bloccato e si applica potenza al circuito intermedio ad es mediante frenatura del motore la tensione del circuito intermedio aumenta F30002 Conferma errore 0 1 Conferma errore BI p2103 7 Nota Per un fronte 0 1 la tacitazione avviene tramite BI 2103 o BI p2104 o BI p2105 Siemens AG 2006 Rights Reserved 4 142 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica Tabella 4 8 Descrizione E STW1 parola di comando per INFEED continuare Bit Significato Osservazioni BICO 8 Riservato 9 Controllo da parte del PLC 1 Il segnale deve essere settato in modo che i dati di processo trasmessi dal PROFIdrive vengano Controllo da parte del PLC accettati e diventino efficaci Bl p0854 Nessun controllo da parte del PLC 19 0 dati di processo trasmessi dal PROFIdrive vengono re
144. xLxx Sensor Module 2 SMC20 6SL3055 0AA00 5BAx Encoder motore 2 Encoder incrementale sin cos 1Vpp 2048 p r 1 7 2 Le abilitazioni per l alimentatore ed entrambi gli azionamenti devono avvenire tramite PROFIBUS Telegramma per Active Line Module Telegramma 370 Alimentatore 1 parola Telegramma per l azionamento 1 Telegramma standard 4 Regolazione di velocit 2 encoder di posizione Abilitazioni per l azionamento 2 Telegramma standard 3 Regolazione di velocit 1 encoder di posizione Nota Per ulteriori indicazioni relative ai tipi di telegramma consultare il capitolo Comunicazione tramite PROFIBUS o il Manuale delle liste SINAMICS 5120 3 76 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Servo Booksize 3 5 2 Cablaggio dei componenti esempio La seguente illustrazione mostra un possibile montaggio dei componenti e il rela tivo cablaggio Il cablaggio DRIVE CLiQ evidenziato in grassetto DC24 V esterno Il EN Control Unit Active Single Single Line Module Motor Module Motor Module fi N N LZ Ll Contattore di rete DI CU Filtri di rete Bobina di rete Conduttore entore 4 est 24V 2 22222 2 222 22 2 2 E 1 1 1 L Ones ugi
145. 0 Sequenza Dopo l anomalia del telegramma t t An l uscita binettore r2043 0 dell oggetto di azionamento CU passa a 1 Contemporaneamente vengono emessi per gli og getti di azionamento A INF l avviso A01920 e per VECTOR l avviso A01920 e l anomalia F01910 L anomalia F01910 provoca un OFF3 dell azionamento Dopo il tempo di ritardo p2044 di due secondi l anomalia F01910 passa all alimentatore provocando un OFF2 Siemens AG 2006 Rights Reserved 5 212 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione tramite PROFIBUS 5 3 Descrizione Propriet Motion Control con PROFIBUS Motion Control con PROFIBUS Con la funzione Motion Control con PROFIBUS essere realizzato un accoppiamento in sincronismo di clock tra un master e uno o pi slave tramite il bus di campo PROFIBUS Nota L accoppiamento isocrono di azionamento definito nella seguente bibliografia Bibliografia 5 PROFIdrive Profile Drive Technology Per attivare questa funzione non necessario inserire alcun parametro aggiuntivo oltre alla progettazione del bus Master e slave devono essere impostati solo per questa funzione L impostazione sul lato master viene eseguita tramite la configurazione hardware ad es Config HW di SIMATIC S7 La preimpostazione sul lato slave viene eseguita tramite il telegramma di parametrizzazione durante l avviamento del bus Tempi di campionamento fissi per l inte
146. 0 Per maggiori informazioni sui record di dati r0051 0 1 Record dati azionamento vedere il capitolo 9 2 BO DDS attivo bit 1 r0051 1 2 Record dati azionamento BO DDS attivo bit 2 r0051 2 3 Record dati azionamento BO DDS attivo bit 3 r0051 3 4 Record dati azionamento BO DDS attivo bit 4 r0051 4 6 Riservato 7 Asse in sosta Sosta dell asse attiva BO Sosta dell asse non attiva 0990 0 8 Posizionamento su Posizionamento su riscontro fisso BO riscontro fisso Nessun posizionamento su riscontro fisso r1406 8 9 Riservato 10 11 Commutazione del record Commutazione record di dati attiva BO Nessuna commutazione record di dati attiva r0835 0 12 Funzionalit vitale slave bit 0 13 Funzionalit vitale slave Intercon bit 1 i EN nesso e Protezione dati utili contatore a 4 bit Si 14 Funzionalit vitale slave implicita bit 2 mente 15 Funzionalit vitale slave NREAL A valore reale di velocit A 16 bit e Valore reale di velocit con una risoluzione di 16 bit e valore reale di velocit normalizzato come il valore di riferimento vedere NRIF_A NREAL B valore reale di velocit B 32 bit e Valore reale di velocit con una risoluzione di 32 bit Siemens AG 2006 Rights Reserved e valore reale di velocit normalizzato come il valore di riferimento vedere NRIF B SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 155 Comunicazione secon
147. 00 0XAO0 Tabella 2 3 Lunghezze consentite dei conduttori PROFIBUS Velocit di trasmissione bit s Lunghezza max del conduttore m Da 9 6 k a 187 5 1000 500 k 400 15M 200 Da3a12M 100 2 36 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Preparativi per la messa in servizio Componenti PROFINET 2 3 Componenti PROFINET Per la comunicazione via PROFINET si consigliano i seguenti componenti 1 Unit di comunicazione se la connessione PC PG tramite l interfaccia PROFINET Nota Per la semplice messa in servizio con STARTER possibile utilizzare un interfaccia Ethernet standard Il CBE20 supporta tutti i cavi Ethernet cavo crossover e cavo 1 1 2 Raccomandazione cavi di collegamento Industrial Ethernet FC TP Standard Cable GP 2 x 2 fino a max 100 m Cavo di bus standard con conduttori rigidi e struttura speciale per montaggio rapido Numero di ordinazione 6XV1840 2AH10 Industrial Ethernet FC TP Flexible Cable GP 2 x 2 fino a max 85 m Numero di ordinazione 6XV1870 2B Industrial Ethernet FC Trailing Cable GP 2x2 fino a max 85 m Numero di ordinazione 6XV1870 2D Industrial Ethernet FC Trailing Cable 2x2 fino a max 85 m Numero di ordinazione 6XV1840 3AH10 Industrial Ethernet FC Marine Cable 2x2 fino a max 85 m Numero di ordinazione 6 1840 4 10 3 Connettore consigliato Industrial Ethe
148. 00 o F30600 STOP A e viene eseguita la cancellazione sicura degli impulsi La reazione anomala viene trasferita all altro canale di sorveglianza in modo che si abbia un arresto a due canali Clock di sorveglianza 7 252 Le funzioni degli azionamenti orientate alla sicurezza vengono eseguite ciclica mente nel clock di sorveglianza Il clock di sorveglianza Safety di 4 ms minimo Aumentando il tempo di campio namento di base DRIVE CLIQ p0110 aumenta anche il clock di sorveglianza Sa fety Panoramica dei parametri vedere il manuale delle liste r9780 SI clock di sorveglianza Control Unit e 19880 SI clock di sorveglianza Motor Module Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 SINAMICS Safety Integrated Informazioni generali su SINAMICS Safety Integrated 7 1 2 Parametri checksum versione password Propriet dei parametri per Safety Integrated parametri per Safety Integrated hanno le seguenti caratteristiche Vengono conservati separatamente per ciascun canale di sorveglianza Vengono protetti con una password da modifiche accidentali o non autorizzate All avvio viene creata e verificata una checksum Cyclic Redundancy Check CRO tramite i parametri Safety sottoposti a controllo della checksum Gestione dei dati Parametri Safety per la Control Unit Questi parametri vengono memorizzati in modo non volatile nella scheda CompactFlash
149. 006 Prefazione Documentazione di SINAMICS La documentazione SINAMICS suddivisa in 2 livelli Documentazione generale cataloghi Documentazione per il costruttore per il service Un elenco aggiornato delle pubblicazioni con le rispettive lingue disponibili si trova in Internet all indirizzo http www siemens com motioncontrol Selezionare le voci di menu Support gt Documentazione tecnica gt Som mario pubblicazioni La versione Internet di DOConCD la cosiddetta DOConWEB si trova al sito http www automation siemens com doconweb Informazioni sull offerta di corsi di formazione e sulle FAQ frequently asked que stions sono reperibili in Internet all indirizzo http www siemens com motioncontrol Selezionare la voce di menu Support Fasi di utilizzo e relativa documentazione tool esempio Tabella V 1 Fasi di utilizzo e documentazione tool disponibili Fase di utilizzo Documento tool Orientamento SINAMICS S Documentazione commerciale Pianificazione progettazione Tool di progettazione SIZER Manuale di progettazione Motori Scelta ordinazione Cataloghi SINAMICS S Installazione montaggio Manuale SINAMICS 5120 e SINAMICS 5120 Manuale Control Unit e componenti di sistema integrativi SINAMICS S120 Manuale Parti di potenza Booksize e SINAMICS S120 Manuale Parti di potenza Chassis e SINAMICS 8120 Manuale AC DRIVE Siemens AG 2006 Rights Rese
150. 006 Principi del sistema di azionamento Aggiornamento del firmware 9 11 Aggiornamento del firmware L aggiornamento della versione del SW necessario quando una nuova versione offre una gamma di funzioni pi ampia di quelle normalmente disponibili Il software del sistema di azionamento SINAMICS ripartito nel sistema Il SW indicato anche come firmware FW si trova su ciascun singolo componente DRI VE CLIQ e sulla Control Unit La Control Unit rileva il proprio SW dalla scheda CF automaticamente all avvio e di conseguenza non deve essere aggiornata quindi sufficiente sostituire la scheda CF con quella con la versione SW pi aggiornata L update dei componenti DRIVE CLiQ deve essere selezionato in modo esplicito tramite operazione di comando In questo modo il software viene memorizzato in modo non volatile nel componente DRIVE CLiQ Il SW dei componenti DRIVE CLIQ si trova sulla scheda CF ma viene copiato dalla scheda ai componenti sol tanto in fase di avviamento Nota Le versioni dei componenti DRIVE CLiQ e della Control Unit possono essere diverse In riepilogo delle versioni riportato nella scheda CF nel file content txt Nota I firmware sui componenti DRIVE CLiQ deve essere di una versione pi recente rispetto alla Control Unit ma non precedente In riepilogo delle versioni riportato nella scheda CF nel file content txt componenti DQ devono essere almeno di questa versione
151. 02 Line module 2 2 libero libero E SERYO_03 Motor_Module_3 3 E Motor Module 4 4 libero SMC10_5 5 SERVO 03 5MC20 8 B libero libero libero Fig 9 9 Visualizzazione della topologia in STARTER Attenzione La Control Unit e la Option Board non vengono sorvegliate La sostituzione dei componenti viene accettata automaticamente e non visualizzata Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9 364 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Note sulla topologia DRIVE CLiQ 9 6 1 Combinazioni possibili di Line Module e Motor Module In linea di principio tutti i componenti presenti in un ramo di DRIVE CLiQ devono avere lo stesso tempo di campionamento fatta eccezione per il Line Module La tabella seguente riporta i tempi di campionamento ammessi per gli ulteriori nodi di una ramo DRIVE CLiQ di un Line Module Per le impostazioni predefinite dei tempi di campionamento vedere il capitolo 9 8 2 Tabella 9 10 Tempi di campionamento ammessi in un ramo DRIVE CLiQ Line Module Motor Module 250 us 125 us solo Booksize Servo e 250 us 375 us 375 us 400 us 400 us Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 365 Principi del sistema di azionamento Esempi di sostituzione di componenti 9 7 Esempi di sostituzione di componenti Nota Affinch possano essere util
152. 1 1 Tipo di dati secondo PROFIdrive Profile V4 116 Integer16 132 Integer32 U16 Unsigned16 U32 Unsigned32 2 Interconnessione bit per bit Vedere pagine seguenti r2089 tramite convertitore binettore connettore ZSWI1 parola di stato 1 Vedere lo schema logico 2452 Tabella 4 12 Descrizione ZSWh1 parola di stato 1 Bit Significato Osservazioni BICO 1 Pronto all inserzione Alimentazione di corrente inserita elettronica 0 Pronto all inserzione inizializzata contattore di rete eventualmente BO diseccitato impulsi bloccati r0899 0 0 Non pronto all inserzione 1 Pronto al funzionamento Tensione sul Line Module ovvero contattore di 1 Prontasl t relonimetite rete ON se presente Viene stabilito il campo BO r0899 1 0 Non pronto al funzionamento Causa assenza di comando ON 4 150 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica Tabella 4 12 Descrizione ZSW1 parola di stato 1 continuare Bit Significato Funzionamento abilitato Osservazioni Funzionamento abilitato Abilitazione di elettronica e impulsi quindi accelerazione fino al valore di riferimento impostato Funzionamento inibito BICO BO r0899 2 Anomalia attiva Anomalia attiva L azionamento guasto ed fuori servizio Dopo la tacitazione e
153. 1 0 Pronto 1 Configurazione dell apparecchio 30 Reset parametri p0097 1 Selezione tipo oggetti di azionamento 0 0 Nessuna selezione 1 Tipo di oggetto di azionamento SERVO 2 Tipo di oggetto di azionamento VECTOR 0009 2 Messa in servizio dell apparecchio filtro param 1 0 Pronto 1 Configurazione dell apparecchio 2 Defin del tipo delle opzioni dell azionamento 30 Reset parametri 0108 1 H0104 Oggetti di azionamento modulo funzionale 0000 Bit 2 Regolazione numero di giri coppia Bit 8 Canale del valore di riferimento esteso 0009 0 Messa in servizio dell apparecchio filtro param 1 0 Pronto 1 Configurazione dell apparecchio 30 Reset parametri DO 2 Selezionare l oggetto di azionamento DO 2 1 SERVO 1 CU 2 SERVO Per la selezione di un oggetto di azionamento DO premere contemporaneamente il tasto Fn e un tasto freccia L oggetto di azionamento selezionato viene visualizzato in alto a sinistra Questi parametri offrono pi possibilit di impostazione di quelle qui indicate Per altre possibilit di impostazione vedere il manuale delle liste CDS Il param dipende dai record di dati di comando CDS E preimpost il record di dati di comando 0 DDS Il param dipende dai record di dati dell azionam DDS E preimpostato il record di dati di com O Ingresso binettore BO Uscita binettore CI Ingresso connettore CO Uscita connettore Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS 5120 M
154. 1 punto 5 4 Safe Stop 1 SS1 Safe Stop 1 SS1 Safe Stop 1 si basa sulla funzione Arresto sicuro Questa funzione consente di ottenere un arresto degli azionamento della categoria 1 come stabilito dalla norma EN 60204 1 Comando di frenatura sicuro SBC Safe Brake Control SBC La funzione SBC non supportata da componenti dello chassis Per questa funzione i Power Module Blocksize necessitano inoltre di un Safe Brake Relay Nota Queste funzioni sono integrate negli azionamenti ossia non necessitano di un controllore sovraordinato 7 248 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 SINAMICS Safety Integrated Informazioni generali su SINAMICS Safety Integrated Norme e direttive La tecnica di sicurezza prevede che vengano rispettate diverse norme e direttive Le direttive sono vincolanti tanto per il produttore delle macchine quanto per chi le usa Le norme rispecchiano in generale lo stato della tecnica e servono da guida nell applicazione pratica dei criteri di sicurezza ma al contrario delle direttive non sono vincolanti Il seguente elenco riporta una selezione di norme e direttive riguardanti la tecnica di sicurezza Direttiva europea sulle macchine 98 37 CE Questa direttiva definisce le finalit principali della protezione nella tecnica di sicurezza e EN 292 1 Definizioni di base e direttive generali di realizzazione e EN 9
155. 10 Del Sensor Module Cabinet 20 Del Sensor Module Cabinet 30 Del Terminal Module 15 Del Terminal Module 31 Del Terminal Module 41 Dell Active Line Module Della Control Unit 320 Dello Smart Line Module 16 KW e 36 kW 8 306 5 kW e 10 kW 8 305 Per Power Module License Kee ser Licenze 9 397 Codice ASCII Lista Abbreviazioni Bibliografia Livelli di accesso 9 342 M Messa in servizio Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Con STARTER 3 60 Lista di controllo 2 33 2 34 Safety Integrated Messaggi Attivazione dall esterno Configurazione Trigger Misura al volo Moduli funzionali Motion Control con PROFIBUS N Note Hotline viii Per utenti poco esperti Pericolo di cariche elettrostatiche Technical Support vii Tecniche di sicurezza xi Oggetto di azionamento 9 351 P Parametrizzazione Con il 9 401 Con STARTER 3 60 Parametro 9 340 Classificazione 9 340 Tipi 9 340 Password per s Integrated 7 254 Prese di misura 8 325 Prese per la misurazione 8 325 PROFIBUS Componenti 2 36 File base dell apparecchiatura Identificazione dell apparecchio Impostare gli indirizzi Interface Mode Master classe 1 5 2 5 199 Motion Control con PROFIBUS 5 213 Resistenza terminale 5 208 Segnale di funzionalit vitale 5 219 Telegrammi 4 127 Traffico trasvers
156. 10708 1 7133 107 10711 1PH7135 xxFxx xxxx 107 10713 1PH7137 xxFxx xxxx 107 10715 1PH7163 xxBxx xxxx 107 10717 1PH7163 xxGxx xxxx 107 10720 1PH7167 xxBxx xxxx 107 10721 1PH7167 xxDxx xxxx 107 10722 1PH7167 xxGxx xxxx 107 10724 1PH7184 xxDxx xxxx 107 10735 1 7184 107 10736 1PH7184 xxLxx xxxx 107 10737 1PH7186 xxDxx xxxx 107 10734 1PH7101 xxFxx xLxx 107 12701 1PH7103 xxDxx xLxx 107 12702 1PH7103 xxFxx xLxx 107 12703 1PH7103 xxGxx xLxx 107 12704 1PH7105 xxFxx xLxx 107 12705 1PH7107 xxDxx xLxx 107 12706 1PH7107 xxFxx xLxx 107 12707 1PH7107 xxGxx xLxx 107 12708 1PH7131 xxFxx xLxx 107 12709 1PH7133 xxDxx xLxx 107 12710 1PH7133 xxFxx xLxx 107 12711 1 7133 107 12712 1 7135 107 12713 1 7137 107 12714 1 7137 107 12715 1 7137 107 12716 1 7163 107 12717 1 7163 107 12718 1 7163 107 12719 1PH7163 xxGxx xLxx 107 12720 1PH7167 xxBxx xLxx 107 12721 1PH7167 xxDxx xLxx 107 12722 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 A 415 Elenchi codice motore encoder Motori asincroni A 416 1PH7167 xxFxx xLxx 1PH7167 xxGxx xLxx 1PH7224 xxDxx xxxx 1PM4101 xxF8x xxxx 1PM4101 xxF8x xxxx 1PM4105 xxF8x xxxx 1PM4105 xxF8x xxxx 1PM4133 xxF8x xxxx 1PM4133 xx
157. 12001 2051 2052 12053 2054 4 2 speed 1002 6p 3 speed 1003 8 4 speed 1004 Il numero di poli del resolver corrisponde al numero di poli del motore vedere i dati del catalogo 1 Encoder 1FK7 1FK7xxx Xxxxx XAXx 1FK7xxx xxxxx xExx 1FK7xxx20oox xGxx 1FK7xxx xxxxx xHxx 1FK7XXX XXXXX XJXX 1FK7XXX XXXXX XSXX 11001 2001 12051 2052 12053 2054 4p 2 speed 1002 6p 3 speed 1003 8p 4 speed 1004 Il numero dei poli del resolver corrisponde al numero di poli del motore vedere i dati del catalogo 1 7 Encoder 1FS6 1 1 Encoder 1TF6 1 1 1 1 4 5 1 5 1 8 5 1 428 1001 2001 2051 2001 2051 2053 4 2 speed 1002 6p 3 speed 1003 8 4 speed 1004 1001 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Elenchi codice motore encoder Encoder 1FW3 1 1 1FW3xxx XGXXX XXXx 1 5 Encoder 1PH4 1 4 Encoder 1PH7 1 7 1 7
158. 20 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 113 Messa in servizio Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo Messa in servizio del motore con STARTER 3 114 1 Scelta del tipo di motore possibile selezionare un motore standard dalla lista o immettere i dati se si tratta di un motore di altro fornitore E necessario immettere il numero di parti primarie parallele p0306 Configurazione Antriebsgeraet_Adr10 Motore Struttura di regolazione w Parte di potenza Freno di stazionamentc Encoder Scambio dati di proces Riepilogo oi 2 1FN3 Motore sincrono lineare TO Nuova lettura motore 1 3100 2 0 1 3100 2 0 3100 34 3100 46 3100 46 3100 5 3150 144 0 3150 144 1 3150 24 322 m min 497 m min 497 m min 297 m min 497 m min 255 m min 282 m min 534 m min 282 m min 282 m min 282 m min Fig 3 15 Maschera Motore di STARTER Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 8120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo 2 Immissione dei dati del motore Per i motori di altri fornitori si possono immettere i seguenti dati motore Tabella 3 15 Dati
159. 2006 Principi del sistema di azionamento Ingressi uscite 9 9 3 Ingressi analogici Livellamento Offset hardware 100 us p4063 0 p4057 0 p4059 0 4067 p4097 0 p4066 0 p4067 0 V r4052 0 p4060 0 p4098 0 Simulazione Fattore di scala Finestra Livellamento p4068 0 p4053 0 r4055 0 altrimenti y y precedente analog in vsd Fig 9 13 Ingressi analogici esempio di elaborazione del segnale per AIO del TB30 Propriet e Filtro d ingresso hardware impostazione fissa Modalit di simulazione parametrizzabile e Offset impostabile e Segnale invertibile tramite ingresso binettore Generazione del valore impostabile e Soppressione del rumore p4068 e Abilitazione degli ingressi tramite ingresso binettore e Segnale di uscita disponibile tramite uscita connettore Fattore di scala e Livellamento Attenzione parametri di scala da p4057 a p4060 non delimitano i valori di tensione corrente nel TM31 l ingresso pu essere utilizzato come ingresso di corrente Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 385 Principi del sistema di azionamento Ingressi uscite Panoramica dello schema logico vedere il manuale delle liste 9104 Ingressi analogici Al O e AI 1 e 9566 Ingresso analogico 0 0 e 9568 Ingresso analogico 1 Al 1 e 9663 Ingresso analogico Al 0 9 9 4 Uscite analogiche p4075
160. 25 us Tpx E10 hex 3600 dec Tpx Data Exchange Time il tempo necessario all interno di un ciclo per trasmet tere i dati di processo a tutti gli slave presenti Tpx multiplo di un numero intero di Tg TBit 1 12 us 12 Mbaud Calcolo Tpx 3600 300 us Finestra PLL met larghezza rispetto alla finestra di sincronizzazione GC Per l impostazione vale e Finestra piccola gt minimizzazione delle oscilla zioni di sincronizzazione nell azionamento e Finestra grande gt tolleranza pi elevata rispetto alle oscillazioni GC Calcolo supponendo w A hex 10 dec 10 0 833 Tgi 1 12 us a 12 Mbaud D Tempo morto PLL Con il tempo morto PLL si possono compensare le diffe renze nei tempi di trasmissione verso gli slave ad es a causa dei repeater Gli slave con i tempi di trasmissione pi veloci vengono ritardati con il corrispondente tempo morto PLL Calcolo p 0 Tgi O us Tgi 1 12 us a 12 Mbaud GC Global Control Telegramm telegramma broadcast TTH Tempo di mantenimento del token Questo tempo viene calcolato del sistema di progetta zione Dx Data_Exchange Con questo servizio viene eseguito lo scambio di dati utili tra master e slave 1 n MSG Servizio aciclico Dopo la trasmissione ciclica il master controlla se il tempo di mantenimento del to
161. 3 ms 12130 63 d r2109 63 ms r0945 63 r2136 63 d Anomalia 8 Fig 8 12 Struttura del buffer avvisi Propriet del buffer anomalie e Un nuovo caso di anomalia consiste in una o pi anomalie e viene registrata nel caso di anomalia attuale e La registrazione nel buffer avviene nell ordine di comparsa Quando si verifica un nuovo caso di anomalia il buffer anomalie viene riorganizzato La cronologia viene registrata nel caso di anomalia tacitato da 1 a 7 e nel caso di anomalia attuale viene eliminata e tacitata la causa di almeno un anomalia il buffer anomalie viene riorganizzato Le anomalie non eliminate vengono mantenute nel caso di anomalia attuale e nel caso di anomalia attuale sono contenute 8 anomalie e si verifica una nuova anomalia l anomalia nei parametri dell indice 7 viene sovrascritta con la nuova anomalia e Ad ogni variazione del buffer anomalie il valore r0944 viene incrementato Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 8 333 Diagnostica Messaggi anomalie e avvisi e Perun anomalia possibile emettere eventualmente un relativo valore r0949 Il valore di anomalia permette di effettuare una diagnostica pi precisa dell anomalia e di desumerne il significato dalla sua descrizione Cancellazione del buffer anomalie e Il buffer anomalie viene azzerato nel segue
162. 3 10 4 Protezione termica del motore Descrizione 3 118 Per proteggere termicamente il motore sono disponibili nelle parti primarie dei mo tori 1FN1 1FN3 due circuiti di sorveglianza indipendenti Con la pastiglia termica Temp F composta da un sensore di temperatura KTY 84 essere misurata la temperatura media dell avvolgimento in modo assoluto Il circuito di disinserzione per temperatura Temp S permette una sorveglianza digitale della temperatura di ogni singola fase dell avvolgimento motore due circuiti di temperatura indipendenti Temp F e Temp S possono essere utiliz zati singolarmente o insieme per la protezione del motore Per proteggere dalla sovratemperatura il motore deve essere utilizzato per lo meno il circuito Temp S La tecnica di commutazione e di collegamento di Temp F e Temp S descritta det tagliatamente nel PJLM Manuale di progettazione Motori lineari 1FN1 1FN3 Pericolo circuiti di corrente di Temp F e Temp S non sono certificati per una separazione elettrica sicura secondo VDE 0160 EN 50178 n l uno rispetto all altro n rispetto ai circuiti di potenza Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo Pericolo Per proteggere termicamente il motore deve essere collegato Temp S Non consentito lasciare Temp S scollegato
163. 4 Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 135 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica Panoramica delle parole di comando e dei valori di riferimento continuare Tabella 4 4 Abbrevia Nome Numero Tipo di Parametro di zione segnale dati interconnessione 1 E STW1 Parola di comando per INFEED 320 U16 bit per bit 2 alimentatore CU STW Parola di comando per Control Unit CU 500 U16 bit per bit 1 Tipo di dati secondo PROFIdrive Profile V4 116 Integer16 132 Integer32 U16 Unsigned16 U32 Unsigned32 2 Interconnessione bit per bit vedere pagine seguenti Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 136 Comunicazione secondo PROFIarive STW1 parola di comando 1 Tabella 4 5 Comunicazione ciclica Vedere lo schema logico 2442 Descrizione di STW1 parola di comando 1 Bit Significato ON OFF1 0 1 Osservazioni ON Abilitazione impulsi possibile OFF1 Frenatura con generatore di rampa quindi cancellazione impulsi e blocco inserzione BICO BI p0840 OFF2 Nessun OFF2 Abilitazione possibile OFF2 Cancellazione impulsi immediata e blocco inserzione BI p0844 Nota il segnale di comando OFF2 costituito dall interconnessione AND di BI p0844 e BI p0845 1
164. 4 la griglia temporale nella quale l applicazione master genera nuovi riferimenti ad es nel clock del regolatore di posizione Calcolo 1 1 ms Tempo ciclo di applicazione dello slave Tease jo 5DC hex Base tempo per To Calcolo TgAsE jo 1500 125 us 1500 dec Tgi 1 12 us a 12 Mbaud Ti 2 Ti S Tpp stante di rilevamento del valore reale il tempo in cui viene rilevato il valore reale di posizione prima dell inizio di un ciclo Tj multiplo di un numero intero di io Calcolo T 2 125 us 250 us Con 0 vale Tpp MIN 1 Ti minimo Calcolo 1 TgAsE 125 US Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5 216 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione tramite PROFIBUS Tabella 5 4 Motion Control con PROFIBUS Impostazioni di tempo e significati continuare Nome To Valore 4 Valore limite Tpx To MIN Tpp To 71 Descrizione Istante di rilevamento del riferimento il tempo in cui i valori di riferimento trasmessi valore di riferimento del numero di giri vengono acquisiti dalla regolazione dopo l inizio del ciclo To multiplo di un numero intero di Tgase Calcolo To 4 125 us 500 us Con To vale Tpp Intervallo di tempo minimo tra To Tpx To 1 Tgase 1 1
165. 46 Un record di dati del motore contiene vari parametri di impostazione del motore collegato che sono rilevanti per la configurazione dell azionamento vedere la ta bella 9 2 Inoltre contiene alcuni parametri di supervisione con dati calcolati e Parametri di impostazione ad es Numero di componente motore p0131 Selezione tipo di motore p0300 Dati nominali motore p0304 e segg e Parametri di supervisione ad es Dati nominali calcolati r0330 e segg parametri raccolti in un record di dati del motore sono identificati nella lista parametri SINAMICS con Record di dati MDS e sono provvisti dell indice 0 Per ogni motore comandato dalla Control Unit tramite un Motor Module necessa rio un proprio record di dati del motore Il record di dati del motore viene assegnato a un record di dati dell azionamento mediante il parametro p0186 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Record di dati Una commutazione del record di dati pu avvenire solo tramite una commutazione DDS Ad esempio la commutazione del record di dati del motore viene utilizzata nei casi seguenti commutazione di motori diversi commutazione di diversi avvolgimenti di un motore ad es commutazione stella triangolo e adattamento dei dati motore Se pi motori vengono fatti funzionare alternativamente con uno stesso
166. 54 1 Parti dei sistemi di comando soggette alle disposizioni di sicurezza EN 1050 Valutazione dei rischi e IEC 61508 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici ed elettronici Questa norma definisce i cosiddetti livelli di integrit di sicurezza Safety Integrity Levels SIL che descrivono sia un determinato livello di integrit del software orientato alla sicurezza sia gli intervalli di probabilit di errore dell hardware determinati quantitativamente Nota Le funzioni di sicurezza del sistema di azionamento SINAMICS 5120 soddisfano i seguenti requisiti per quanto riguarda i componenti certificati Categoria 3 secondo EN 954 1 Grado di integrit della sicurezza 2 SIL 2 secondo IEC 61508 Per una lista dei componenti certificati rivolgersi alla filiale Siemens di zona Attenzione La funzione di riavviamento automatico non deve essere utilizzata insieme alle funzioni di sicurezza SH SBC e SS1 in quanto ci non consentito dalla norma IEC60204 parte 1 1998 capitolo 9 2 5 4 2 non sufficiente deselezionare una funzione di sicurezza per produrre il riavviamento della macchina Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 7 249 SINAMICS Safety Integrated Informazioni generali su SINAMICS Safety Integrated Aspettative Le sorveglianze in ognuno dei relativi canali si basano sul principio secondo cui prima di un azione deve viger
167. 54 116 r0082 1 NREAL_A_LIV Valore reale del numero di giri livellato 57 U16 r0063 1 MELD_ VIK NAMUR Barra bit di segnalazione 58 U16 r3113 NAMUR Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 149 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica Tabella 4 11 Panoramica di parole di stato e valori reali continuare Abbreviazione Nome Numero Tipo di Osservazioni segnale dati 1 MELDW Parola di segnalazione 102 U16 r2089 2 bit per bit MRIF LIV Valore di riferimento totale della coppia 120 116 r00079 1 AREAL LIV Utilizzo della coppia 121 116 0081 MT ZSW Parola di stato per tastatore di misura 131 U16 0688 MT1 ZS F Tempo di misura tastatore di misura 1 132 U16 r0687 0 fronte di discesa MT1 ZS S Tempo di misura tastatore di misura 1 133 U16 r0686 0 fronte di salita MT2_ZS_F Tempo di misura tastatore di misura 1 134 U16 r0687 1 fronte di discesa MT2_ZS_S Tempo di misura tastatore di misura 2 135 U16 r0686 1 fronte di salita AKTSATZ Pos blocco selezionato 202 U16 r2670 PosZSW Pos parola di stato 204 U16 r2683 XrealP Pos valore reale di posizione 206 U16 r2521 FAULT CODE Codice anom 301 U16 r2131 WARN CODE Codice di avviso 303 U16 r2132 E ZSW1 Parola di stato per INFEED alimentatore 321 U16 r899 r2139 bit per bit CU ZSW Parola di stato per Control Unit CU 501 U16 r2089
168. 6 E 447 Indice analitico 25102 4 149 4 155 Valori di riferimento 4 135 4 146 4 135 4 148 4 135 4 145 4 135 4 146 4 135 4 146 Valori reali E DIGITAL 4 149 1 170 4 149 4 171_ 14149 4 174_ 4 149 4 174_ 4 149 4 174_ 4 149 4174 Destinatari Determinazione del numero di assi Determinazione del numero di oggetti Diagnostica Tramite LED con CBE20 Tramite LED del Basic Line Module 8 304 Tramite LED del Braking Module Booksize Tramite LED del Control Supply Module Tramite LED del Double Motor Module Tramite LED del Sensor Module Cabinet 1018 309 Tramite LED del Sensor Module Cabinet 20 8 309 Tramite LED del Sensor Module Cabinet 30 8 310 Tramite LED del Single Motor Module Tramite LED del Terminal Module 15 Tramite LED del Terminal Module 31 Tramite LED del Terminal Module 41 Tramite LED dell Active Line Module Tramite LED dello Smart Line Module 16 KW e 36 kW 8 306 5 kW e 10 kW 8 305 Tramite LED nei Power Module 8 307 77 Tramite LED sulla aimer Unit 320 8 299 299 Dinamizzazione forzata 7 17 251 Domande relative al manuale E 448 Drive Object 9 351 DRIVECLiQj 9 362 Regole per il cablaggio 2 38 E Esempio Impostazione dell indirizzo PROFIBUS 15 206 Lettura di parametri con PROFIBUS 4 190 Scrittura dei parametri con PROFIBUS 4 193 Struttura dei telegrammi PROFIBUS 5 202 F Fornitura standard vii
169. 75 us p0092 1 2 666 kHz 400 V gt 300 kW 1 xLow 400 us p0092 0 2 5 kHz 690 V gt 330 kW Basic Infeed Chassis 1 3 Standard 2000 us 0 5 kHz Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 375 Principi del sistema di azionamento Tempi di campionamento di sistema Tabella 9 19 Impostazioni di default continuare Forma costruttiva Quantit p0112 p0115 0 p1800 Servo Booksize da1a6 3 default 125 US 4 kHz Chassis da 1a6 1 xLow 250 us 2 kHz Blocksize da1a5 3 Standard 125 US 4 kHz Vector Booksize da 1a 2 solo 3 Standard 250 us 4 kHz n reg Chassis da 1a 4 solo 2 kHz 400 lt 250kW da ia2n rege misto Booksize 3 solo n reg 0 Esperti 375 us p0092 1 2 666 kHz da 5 a 6 solo V f 1 xLow 400 us p0092 0 2 5 kHz Chassis 3n reg e V f 375 us p0092 1 1 333 kHz 400 V lt 250kw 1910 400 p0092 0 1 25 kHz Chassis da 1a3 solo 0 Esperti 375 us p0092 1 1 333 kHz 250 kW n reg 1 xLow 400 us p0092 0 1 25 kHz 690 V da 1a 6 solo V f 1 rege V f misto Booksize 4 solo n reg 0 Esperti 500 us p0092 1 4 kHz 4 n reg e 1 xLow 400 us p0092 0 2 5 kHz Chassis misto 0 Esperti 500 us p0092 1 2 kHz 1 xLow 400 us p0092 0 1 25 kHz Booksize gt 6 solo V f 0 Esperti
170. AG 2006 Rights Reserved 5 202 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione tramite PROFIBUS Generalit su PROFIBUS Impostazioni della configurazione ad es Config HW per SIMATIC S7 componenti vengono rappresentati per la progettazione su oggetti In base alla struttura dei telegrammi mostrata nella figura 5 1 gli oggetti elencati nella panoramica Propriet dello slave DP devono essere configurati nel se guente modo e Active Infeed A INF telegramma 370 e SERVO 1 telegramma standard 6 e SERVO2 telegramma standard 6 e SERVO 3 telegramma standard 6 Terminal Board 30 TB30 definito dall utente Propriet dello slave DP Panoramica DP Slave Properties LX General Configuration Clock Synchronization Default elegram 370 PZD 1 1 m Standard telegram 5 PZD 10 14 Standard telegram 5 PZD 10 14 Standard telegram 6 PZD 10 14 Insert object Delete object Master Slave configuration 1 Master 2 DP Integrated Station SIMATIC 300 2 Comment Cancel Help Fig 5 2 Propriet dello slave Panoramica Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 5 203 Comunicazione tramite PROFIBUS Generalit su PROFIBUS Facendo clic su Dettagli vengono visualizzare le propriet della struttura dei tele grammi configurata ad es indirizzi l O se
171. AMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Parametrizzazione tramite BOP 20 Basic Operator Panel 20 Visualizzazione di avvisi A Avviso Pi di un avviso dell azionament o attivo e di un Esistono avvisi o nuovi altro avvisi e non stato premuto nessun tasto da 5 secondi Gli avvisi vengono cadenzati automaticamente bop warnung vsd Fig 9 23 Avvisi Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS 6120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 411 Principi del sistema di azionamento Parametrizzazione tramite BOP 20 Basic Operator Panel 20 9 13 4 Comando dell azionamento tramite il BOP20 Descrizione Per la messa in servizio l azionamento pu essere comandato tramite il BOP20 Sull oggetto di azionamento Control Unit disponibile una parola di comando spe cifica r0019 che pu essere interconnessa ad esempio con i relativi ingressi bi nettore dell azionamento o dell alimentatore Le interconnessioni non funzionano se stato selezionato un telegramma standard PROFIdrive in quanto le interconnessioni non possono essere separate Tabella 9 27 Parola di comando BOP20 Bit r0019 Nome Esempio parametri di interconnessione 0 ON OFF OFF1 p0840 1 Nessun arresto per inerzia arresto p0844 per inerzia OFF2 2 Nessun arresto rapido arresto p0848 rapido OFF3
172. COXx xxxx Tipo di motore Codice motore 401 401 401 401 401 401 401 401 401 401 401 401 401 401 401 401 403 403 403 403 403 403 403 403 403 403 403 403 403 403 403 403 403 403 403 403 403 403 403 403 403 403 403 403 403 40101 40102 40103 40104 40105 40106 40107 40121 40122 40123 40124 40125 40126 40127 40131 40132 40349 40302 40303 40304 40305 40306 40307 40308 40309 40310 40311 40312 40313 40314 40315 40316 40317 40318 40319 40320 40321 40322 40323 40324 40325 40326 40327 40328 40329 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Elenchi codice motore encoder 1FN3450 A4WEOx xxxx 1FN3600 3WBOx xxxx 1FN3600 3WCOXx xxxx 1FN3600 4WB0x xxxx 1FN3600 4WB5x xxxx 1FN3600 4WCOXx xxxx 1FN3900 2WBOx xxxx 1FN3900 2WCOx xxxx Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 403 403 403 403 403 403 403 403 40330 40331 40332 40333 40334 40335 40336 40337 Motori lineari A 427 Elenchi codice motore encoder Elenchi codici encoder 4 Elenchi codici encoder Encoder 1FK6 N di ordinazione 1 1 1 1 1 1 5 Codice encoder
173. CS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIdrive STW2 parola di comando 2 Vedere lo schema logico 2444 Comunicazione ciclica Tabella 4 7 Descrizione STW2 parola di comando 2 Bit Significato Osservazioni BICO 0 Selezione record di dati Selezione record di dati azionamento Drive Date BI dell azionamento DDS bit 0 Set contatore a 5 bit p0820 0 Selezione record di dati Per maggiori informazioni sui record di dati BI dell azionamento DDS bit 1 Vedere il capitolo 9 2 po821 0 2 Selezione record di dati BI dell azionamento DDS bit 2 p0822 0 3 Selezione record di dati BI dell azionamento DDS bit 3 p0823 0 4 Selezione record di dati BI dell azionamento DDS bit 4 p0824 0 6 Riservato 7 Asse in sosta 1 Richiesta asse in sosta handshake con ZSW2 BI p0897 bit 7 0 Nessuna richiesta Selezione di Posizionamento su riscontro fisso 1 Il segnale deve essere impostato prima di raggiungere il riscontro fisso 8 Posizionamento su Deselezione di Posizionamento su riscontro BI p1545 riscontro fisso fisso 1 0 Il fronte necessario per l allontanamento dal posizionamento fisso ovvero in caso di inversione di direzione 9 Riservato ci 10 11 Commutazione motore 0 1 Commutazione del motore terminata BI 0 Nessun effetto 28 0 12 Funzionalit vitale master b
174. CS Safety Integrated Test e protocollo di collaudo Funzione Safe Stop 1 SS1 Questo test costituito dalle seguenti fasi Tabella 7 12 Funzione Safe Stop 1 551 N Descrizione Stato 1 Stato iniziale e Azionamento nello stato pronto al funzionamento p0010 0 e Funzione SH abilitata p9601 0 1 p9801 0 1 e Funzione 551 abilitata p9652 gt 0 p9852 gt 0 e Nessuna anomalia o avviso Safety r0945 r2122 19772 0 19772 1 0 SH deselezionata e inattiva CU e 9872 0 9872 1 0 SH deselezionata e inattiva MM 9773 0 9773 1 0 SH deselezionata e inattiva azionamento 9772 2 9872 2 0 551 non richiesto CU e MM 2 Comandare l azionamento 3 Verificare che si muova l azionamento previsto 4 Selezionare SS1 durante il comando di movimento 5 Controllare quanto segue e azionamento viene frenato sulla rampa OFF3 1135 e Altermine del tempo di ritardo 551 p9652 p9852 viene attivato SH e Nessuna anomalia o avviso Safety 10945 r2122 e 9772 0 9772 1 1 SH selezionata e attiva CU e 9872 0 9872 1 1 SH selezionata e attiva MM e 9773 0 9773 1 1 SH selezionata e attiva azionamento 6 Deselezionare SH 7 Controllare quanto segue e Nessuna anomalia o avviso Safety r0945 r2122 e 9772 0 r9772 1 SH deselezionata e inattiva CU e 9872 0
175. Chassis X402 Nota Se a un Motor Module viene collegato un encoder supplementare esso viene automaticamente assegnato a questo azionamento come encoder 2 Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 2 39 Preparativi per la messa in servizio Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ Nei componenti Chassis il Voltage Sensing Module modulo VSM deve essere collegato al relativo Active Line Module ed montato nell Active Interface Module Chassis Active Single Line Motor Module Module 3 202 402 202 402 topologie 2 vsd X201 X401 X201 X401 X200 X400 X200 X400 Fig 2 4 Esempio di topologia con VSM in componenti Booksize e Chassis Tabella 2 5 Collegamento VSM Componente Collegamento VSM Active Line Module Booksize X202 Active Line Module Chassis X402 Attenzione Tutti i nodi della linea DRIVE CLIQ devono avere lo stesso tempo di campionamento in p0115 0 In caso contrario necessario collegare il VSM ad un interfaccia separata della Control Unit Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2 40 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Preparativi per la messa in servizio Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ 2 4 2 Regole per le varie versioni del firmware Regole per FW2 1 e Ad una Control Unit pu essere co
176. Control Chart Regolazione della portata Motore sincrono ad eccitazione esterna Memoria di scrittura e di lettura non volatile Generatore di funzioni Interruttore automatico differenziale Schema logico Firmware Gigabyte Global Control Telegramm telegramma broadcast File base dell apparecchiatura descrive le caratteristiche di uno slave PROFIBUS Gate Supply Voltage Alta frequenza Bobina ad alta frequenza Generatore di rampa Interfaccia uomo macchina Logica con soglia di disturbo elevata Hardware In preparazione questa caratteristica al momento non disponibile Messa in servizio Ingresso uscita Identificazione Normativa internazionale per l elettrotecnica Transistor bipolare con elettrodo di comando isolato Cancellazione impulsi Rete di alimentazione della corrente trifase non collegata a terra Protezione tensione interna Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Significato inglese Extended Stop and Retract Fault Frequently Asked Questions Function Control Chart Flux Current Control Separately excited synchronous motor Flash EPROM Function Generator Earth Leakage Circuit Breaker ELCB Function diagram Firmware Gigabyte Global Control Telegram Broadcast Telegram Device master file describes the features of a PROFIBUS slave Gate Supply Voltage High frequency High frequency reactor Ra
177. E 03 Tabella 2 12 Attivazione disattivazione messaggio di stato Nome del segnale Parola di stato Parametro PROFIBUS interna Telegramma 2 106 Pronto all inserzione ZSWA 00 r0899 0 ZSW1 0 ZSWAE 00 Pronto al funzionamento ZSWA 01 r0899 1 ZSW1 1 ZSWAE 01 Funzionamento abilitato ZSWA 02 r0899 2 ZSW1 2 ZSWAE 02 Blocco inserzione ZSWA 06 r0899 6 ZSW1 6 ZSWAE 06 Impulsi abilitati ZSWA 11 r0899 11 ZSW1 11 Panoramica degli schemi logici vedere il manuale delle liste 2610 2634 e 8732 e 8832 e 8932 Controllo sequenziale unit di controllo Abilitazioni mancanti attivazione contattore di rete Basic Infeed unit di controllo Smart Infeed unit di controllo Active Infeed unit di controllo Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 2 55 Preparativi per la messa in servizio Attivazione disattivazione del sistema di azionamento Spazio per appunti Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2 56 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 57 Messa in servizio Procedura generale della messa in servizio 3 1 Procedura generale della messa in servizio Una volta soddisfatti i requisiti di base
178. F8x xxxx 1PM4137 xxF8x xxxx 1PM4137 xxF8x xxxx 1PM6101 xxF8x xxxx 1PM6101 xxF8x xxxx 1PM6105 xxF8x xxxx 1PM6105 xxF8x xxxx 1PM6133 xxF8x xxxx 1PM6133 xxF8x xxxx 1PM6137 xxF8x xxxx 1PM6137 xxF8x xxxx 1PM6138 xxF8x xxxx 1PM6138 xxF8x xxxx 1 4133 2 1 4137 2 1 4101 2 1 4105 2 107 107 107 134 134 134 134 134 134 134 134 136 136 136 136 136 136 136 136 136 136 134 134 134 134 12723 12724 10738 14401 14402 14403 14404 14405 14406 14407 14408 14601 14602 14603 14604 14605 14606 14607 14608 14609 14610 13405 13407 13401 13403 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Elenchi codice motore encoder A 2 Motori sincroni N di ordinazione 1FT6102 xAB7x xxxx 1FT6105 xAB7x xxxx 1FT6108 xAB7x xxxx 1FT6132 xAB7x xxxx 1FT6134 xAB7x xxxx 1FT6136 xAB7x xxxx 1FT6061 xAC7x xxxx 1FT6062 xAC7x xxxx 1 6064 7 1FT6081 xAC7x xxxx 1FT6082 xAC7Xx xxxx 1FT6084 xAC7x xxxx 1FT6086 xAC7x xxxx 1FT6102 xAC7x xxxx 1FT6105 xAC7x xxxx 1FT6108 xAC7x xxxx 1FT6132 xAC7x xxxx 1FT6134 XAC7x xxxx 1FT6136 xAC7x xxxx 1FT6041 xAF7x xxxx 1FT6044 xAF7x xxxx 1FT6061 xAF7x xxxx 1FT6062 xAF7x xxxx 1FT6064 xAF7x xxxx 1FT6081 xAF7x xxxx 1FT6082 xAF7x xxxx 1FT6084 xAF7x xxxx 1FT6086 xAF7x xxxx 1FT6102 xAF7x xxxx 1FT6105 xAF7x xxxx 1FT6108 xAF7x xx
179. Formato 06 hex Numero di valori 08 hex 4 5 1 Valore 1355 dec 6 2 Valore 0 dec 8 8 Valore 0 dec 20 Note relative alla risposta parametri Riferimento del job speculare Questa risposta fa parte del job con riferimento 25 e Codice di risposta 01 hex gt Job di lettura positivo i valori si trovano dal 1 valore Asse speculare numero di parametri valori corrispondono a quelli del job Formato 06 hex gt valori del parametro sono nel formato Unsigned16 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 191 Comunicazione secondo PROFIarive Comunicazione aciclica e Numero di valori 08 hex gt Esistono 8 valori di parametri e 1 valore 8 valore Nel buffer anomalie dell azionamento 2 registrata un anomalia solo nel primo valore Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 192 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIarive Comunicazione aciclica 4 3 5 Esempio 2 Lettura di parametri job multiparametro Premesse 1 Il master PROFIBUS stato messo in servizio ed pienamente funzionante 2 La comunicazione PROFIBUS tra master e slave funzionante 3 Il master pu leggere e scrivere record di dati in PROFIBUS DPV1 Presupposto specifico per questo esempio 4 Tipo di regolazione VECTOR Descrizione del job Deve essere impostato il funzionamen
180. Funzionamento online con STARTER 3 62 Funzione di diagnostica Generatore di funzioni Prese di misura 8 325 Trace 8 321 Funzione di misura 8 322 Funzione Trace Registrazione di segnali Funzioni Arresto sicuro SH 7 255 Comando di frenatura sicuro SBC 7 263 Safety Integrated 7 248 G Generatore di funzioni Propriet 8 318 Generatore per segnali 8 317 9 397 Gestore delle licenze H Hotline viii Identificazione dell apparecchio 5 207 Indice Abbreviazioni C 433 Bibliografia D 441 Indirizzo dell indirizzo PROFIBUS 5 206 206 Informazioni sui prodotti in Internet License Manager in Internet 9 397 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Indice analitico Ingressi analogicij 9 380 Elaborazione dei segnali 9 385 Propriet 9 385 Ingressi digitali Bidirezionali Elaborazione dei segnali 9 381 Propriet 9 381 Se non funzionano Ingressi rapidi Ingressi uscite sommario Ingressi uscite bidirezionali Interconnessione di segnali tramite la tecnica 9 354 Interfaccia dell encoderj 4 163 Misura al volo 4 167 La tacca di riferimento 4 166 Internet Interruttore per indirizzo PROFIBUS 5 206 L LED Con CBE20 Del Basic Line Module Del Braking Module Booksize Del Control Supply Module Del Double Motor Module Del Motor Module Del Sensor Module Cabinet
181. ICO con altri azionamenti e 9491 0 15 BI CI delle interconnessioni BICO con altri azionamenti e r9492 0 15 BO CO delle interconnessioni BICO con altri azionamenti e p9493 0 15 Reimpostazione delle interconnessioni BICO con altri aziona menti Copia di azionamenti Copiando un azionamento viene copiata anche l interconnessione Binettore connettore trasformatore e connettore binettore trasformatore Binettore connettore trasformatore Pi segnali digitali vengono convertiti in una parola doppia Integer a 32 bit o in una parola Integer a 16 bit e p2080 0 15 PROFIBUS Invio PZD bit per bit Connettore binettore trasformatore Una parola doppia Integer a 32 bit o una parola Integer a 16 bit vengono convertite in segnali digitali singoli e p2099 0 1 CI PROFIBUS Selezione PZD ricevuta bit per bit Valori fissi per l interconnessione tramite la tecnica BICO Per l interconnessione di valori fissi impostabili liberamente esistono le seguenti uscite connettore e p2900 0 n Val fisso 96 1 e p2901 0 n Val fisso 96 2 e p2930 0 n CO Val fisso _M_1 Esempio Questi parametri possono essere usati per interconnettere il fattore di scala per il valore di riferimento principale o per interconnettere una coppia supplementare Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 357 Principi del sistema di azionamento Tecnica BICO interc
182. MANIA Tel 49 0 180 5050 222 Hotline Fax 49 0 9131 98 63315 Documentazione Documentazione per il mailto motioncontrol docu siemens com costruttore per il service SINAMICS 8120 Manuale per la messa in servizio N di ordinaz 6813 097 2AF00 0CP5 Edizione 04 2006 Mittente Nome Indirizzo della ditta dell ufficio Se consultando il presente manuale si Via riscontrassero errori di stampa Vi O preghiamo di segnalarceli utilizzano il CAP Localit presente foglio Vi saremo altres grati per eventuali Telefono suggerimenti o proposte migliorative Telefax Proposte e o correzioni Panoramica della documentazione SINAMICS 03 2006 Documentazione generale cataloghi SINAMICS SINAMICS SINAMICS G110 G130 5120 9120 G150 D11 1 D11 D21 1 Convertitori da incasso Convertitori da incasso Apparecchiature da incasso 0 12 3kW Convertitori in armadio SINAMICS 5150 21 3 Convertitori in 75 1200 kW armadio Documentazione per il costruttore per il service SINAMICS G110 SINAMICS G120 SINAMICS G130 SINAMICS GM150 Getting Started Istruzioni per l uso Manuale delle liste Istruzioni opera
183. Motor Mo dule necessario creare un numero corrispondente di record di dati dell aziona mento Per altre informazioni sulla commutazione del motore vedere il capitolo Commutazione motore nel manuale delle funzioni Un oggetto di azionamento pu gestire al massimo 16 record di dati del motore Il numero dei record di dati del motore in p0130 non pu superare quello dei record di dati dell azionamento in p0180 Per l Interface Mode 6110 p2038 1 i record di dati dell azionamento sono suddi visi in gruppi di 8 1 8 8 16 All interno di un gruppo l assegnazione al record di dati del motore deve essere impostata in modo analogo p0186 0 p0186 1 p0186 7 p0186 8 p0186 9 p0186 15 p0186 16 p0186 17 p0186 23 p0186 24 p0186 25 p0186 31 Se questa regola non viene rispettata viene visualizzato l avviso A07514 Se si rende necessario ottenere un immagine precisa della struttura del record di dati di 611U si dovranno configurare 32 record di dati dell azionamento e 4 record di dati del motore Esempio di assegnazione dei record di dati Tabella 9 2 Esempio di assegnazione dei record di dati DDS Motore Encoder 1 Encoder 2 Encoder 3 p0186 p0187 p0188 p0189 DDS 0 MDS 0 EDS 0 EDS 1 EDS 2 DDS 1 MDS 0 EDS 0 EDS 3 DDS2 MDS 0 EDS 0 EDS 4 EDS 5 DDS 3 MDS 1 EDS 6 E Impostare il parametro p0809 nel seguente modo Copia del record d
184. Motor Module Power Module CUA31 CU310 Selezione deselezione della funzione Arresto sicuro La funzione Arresto sicuro deve essere selezionata deselezionata contempora neamente nei due canali di sorveglianza attraverso i morsetti di ingresso e agisce solo sull azionamento interessato Segnale 1 deselezione della funzione Segnale 0 selezione della funzione Contemporaneamente significa che La commutazione deve concludersi nei due canali di sorveglianza entro l intervallo di tolleranza parametrizzato e 9650 SI intervallo di tolleranza commutazione SGE Control Unit e 9850 SI intervallo di tolleranza commutazione SGE Motor Module Se l Arresto sicuro non viene selezionato deselezionato entro l intervallo di tolle ranza il confronto incrociato rileva questo fatto ed emette l anomalia F01611 o F30611 STOP F In questo caso gli impulsi sono gi stati cancellati dalla sele zione dell arresto sicuro su un solo canale Selezionando Arresto sicuro avviene quanto segue e Ogni canale di sorveglianza effettua tramite il suo tracciato di arresto la cancellazione sicura degli impulsi e Viene azionato un freno di stazionamento motore se collegato e configurato Deselezionando Arresto sicuro avviene quanto segue Ogni canale di sorveglianza annulla tramite il suo tracciato di arresto la cancellazione sicura degli impulsi e Il requisito Safety Chiusura freno motore viene rimosso
185. OS combinabile con un servo con p0115 0 125 0 us Non cambia comunque niente della struttura d insieme 13 Funzionamento Profibus sincrono p0092 deve essere impostato su 1 Gli oggetti di azionamento di regolazione del tipo Servo Vector e Vektor V f devono avere lo stesso tempo di campionamento del regolatore di corrente Eccezione La combinazione 125 0 us con 62 5 us consentita Il tempo di campionamento del regolatore di corrente deve essere inoltre un multiplo di 125 0 us oppure pari a 62 5 us 14 Nel tipo di azionamento di regolazione Vector e Vector V f con l impiego di un filtro sinusoidale p0230 gt 0 la modifica del tempo di campionamento del regolatore di corrente del DO interessato consentita solo in incrementi interi del valore predefinito 15 In caso di utilizzo di un Voltage Sensing Module VSM vale quanto segue 9 374 Tutti i tempi di campionamento del regolatore di corrente sul DQS devono essere uguali Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Tempi di campionamento di sistema 16 In caso di 3 azionamenti Vector regolazione n r0108 2 1 possibile impostare solo un tempo di campionamento minimo del regolatore di corrente di 375 0 us 375 0 us lt p115 0 lt 500 us Questa regola vale anche in caso di collegamento in parallelo 3 o 4 Motor Module collegati in parallelo 17 In caso
186. Pronto all inserzione Osservazioni Pronto all inserzione Non pronto all inserzione BICO BO r0899 0 Pronto al funzionamento Pronto al funzionamento Circuito intermedio precaricato impulsi bloccati Non pronto al funzionamento BO r0899 1 Funzionamento abilitato Funzionamento abilitato Vdc Vac rif Funzionamento inibito BO r0899 2 Anomalia attiva Anomalia attiva Nessuna anomalia presente BO r2139 3 Nessun OFF attivo Nessun OFF2 attivo OFF2 Attivo BO r0899 4 Riservato Blocco inserzione Blocco inserzione Anomalia attiva Nessun blocco inserzione presente BO r0899 6 Avviso attivo Avviso attivo Nessun avviso presente BO r2139 7 Riservato Gestione richiesta al PLC Gestione richiesta Il sistema di automazione viene invitato ad assumere il controllo Condizione in caso di applicazioni con sincronismo di clock Azionamento in sincronia con il sistema di automazione Funzionamento in locale Gestione possibile solo sull apparecchio BO r0899 9 10 Riservato 11 Esclusione comandata Esclusione comandata La precarica terminata e il rel di ponticellamento per le resistenze di precarica comandato Ponticellamento non comandato La precarica non terminata BO r0899 11 12 Contattore di rete comandato Contattore di rete comandato Contattore di re
187. RIVE CLiQ e vengono lette automatica destinazione le targhette dati elettroniche n dati vengono quindi trasmessi Fare doppio clic su Configurazione automatica 4 STARTER Seguire le istruzioni fornite dal wizard passi successivi vengono STARTER passa automaticamente al funzionamento eseguiti offline offline 2 Configura Configurare l alimentazione zione dell alimenta zione Nome dell alimentatore gt doppio clic su Configurazione gt doppio clic su Configura DDS azionamento gt Azionamento gt Nome azionamento gt doppio clic su Configurazione gt doppio clic su Configura DDS 2 1 Wizard Nel wizard vengono visualizzati i dati della targhetta Se l ambiente di rete i dell alimen elettronica trasmessi elettronicamente componenti del circuito tazione possibile impostare l identificazione della rete e intermedio cambiano si deve del circuito intermedio ripetere identificazione necessario impostare la tensione di allacciamento degli apparecchi e la frequenza nominale A questo punto la configurazione dell alimentazione conclusa 3 Configura Gli azionamenti devono essere configurati zione singolarmente 3 1 Struttura possibile attivare i moduli funzionali di possibile selezionare il tipo di regolazione regolazione 3 2 Parte di Nel wizard vengono visualizzati i dati della targhetta Cautela po
188. Ricerca della tacca di riferimento Presupposti per l esempio e Ricerca del punto di riferimento con codifica della distanza Due tacche di riferimento funzione 1 funzione 2 Regolazione di posizione con encoder 1 Modalit G1 5 7 0 Funzione 1 Tacca di riferimento 1 GI_STW 0 1 0 Funzione 2 1 4 Tacca diriferimento2 Tacca di riferimento 2 G1 STW 1 1 0 i Comando 1 4 Attivare la funzione ana G1 STWA 1 attivare la funzione 04 Leggere il Leggere il 1 valore1 valore2 G1 STW 5 1 diee erre tp re AS ds ore ZEE leggere il valore 0 Funzione 1 E ME NONA 1 G1 ZSW 0 1 ds Funzione 2 1 A attiva G1 ZSW 1 1 gn Valore 1 2 ESTRO S disponibile G1 ZSWA 5 1 0 Valore reale di posizione sulla tacca We o sodes NE di riferimento 2 Gx XREAL2 Valore reale di posizione sulla tacca Tacca di riferimento 1 2 j 4 d riferimento 1 Acquisizione del valore reale 0 1 Mi 1 Il segnale deve essere resettato dall utente Fig 4 4 166 6 Diagramma di flusso per la funzione Ricerca della tacca di riferimento Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica Esempio 2 Misura al volo Presupposti per l esempio e Tastat
189. Ros Mancano le licenze software si so 0 5 Hz Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLiQ Controll che la scheda Luce CompactFlash sia lampeg inser correttam giante Non possibile caricare il firmware nella RAM Sostituire la scheda 0 5 Hz CompactFlash Sostit la Control Unit Aran Eseg il POWER ON cione Controllare che la scheda CompactFlash sia Luce inserita correttamente lampeg DET Errore di checksum del firmware errore CRC Sostituire la scheda giante 2 CompactFlash 7 Sostit la Control Unit Eseguire il POWER ON Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 8 299 Diagnostica Diagnostica tramite LED Tabella 8 2 Control Unit 320 Descrizione dei LED dopo l avviamento continuare LED Co Stato Descrizione causa Soluzione lore La comunicazione ciclica non ancora avvenuta Spento Nota PROFIdrive pronto per la comunicazione quando la Control Unit pronta per il funzionamento vedere LED RDY DP1 Luce fissa La comunicazione ciclica in corso PROFI La comunicazione ciclica non avviene ancora drive in modo completo funziona gs Possibili cause mento Ver Rena e Il Controller non trasmette valori di ciclico de TREY riferimento giante 0 5 Hz e Nel funzionamento con sincronizzazione di 1 clock il Controller non trasmette alcun Globa
190. S Master classe 1 PROFINET IO IO Controller Si tratta tipicamente di un controllore sovraordinato in cui viene eseguito il programma di automazione Esempio SIMATIC S7 e SIMOTION Supervisor PROFIBUS Master classe 2 PROFINET IO IO Supervisor Apparecchiature per la configurazione la messa in servizio l uso e la supervisione del bus in funzione Apparecchi che scambiano dati con le Drive Unit e i Controller solo in modo aciclico Esempi dispositivi di programmazione apparecchiature di servizio e supervisione Drive Unit PROFIBUS Slave PROFINET IO IO Device L apparecchio di azionamento SINAMICS una Drive Unit rispetto a PROFIdrive Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 126 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIarive Comunicazione ciclica 4 2 Comunicazione ciclica Con la comunicazione ciclica vengono scambiati dati di processo critici dal punto di vista dei tempi 4 2 1 Telegrammi e dati di processo Generalit Selezionando un telegramma tramite p0922 si determinano sul lato dell apparec chio di azionamento Control Unit i dati di processo che vengono trasmessi Dal punto di vista dell apparecchio di azionamento i dati di processo ricevuti rap presentano le parole di ricezione e i dati di processo da inviare le parole di invio Le parole di ricezione e di invio sono costituite dai seguenti elementi Parole di ricezione parole di
191. S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Vector AC DRIVE con BOP20 Tabella 3 11 Messa in servizio rapida per un motore senza interfaccia DRIVE CLIQ continuare Sequenza Descrizione Impostaz di fabbrica 0304 0 Dati nominali motore MDS Solo per p0300 100 motore di altri fornitori Immissione dei dati nominali motore secondo la targhetta ad es p0304 0 Potenza nominale del motore MDS p0305 0 Corrente nominale del motore MDS p0307 0 Potenza nominale del motore MDS p0308 0 Fattore di potenza nominale del motore MDS solo per p0100 0 p0309 0 Rendimento nominale del motore MDS solo per p0100 1 p0310 0 Frequenza nominale del motore MDS p0311 0 Numero di giri nominale del motore MDS p0335 0 Tipo di raffreddamento motore MDS 0 ventilazione naturale 1 raffreddamento forzato 2 raffreddamento ad acqua Identificazione dati motore e misura rotante 2 p1900 1 O Bloccato 1 Identificazione dei dati motore a motore funzionante 2 Identificazione dei dati motore a motore fermo Compaiono gli avvisi A07991 e A Pericolo gli operatori e le macchine Durante l identificazione motore l azionamento pu attivare dei movimenti del motore Le funzioni di ARRESTO D EMERGENZA devono essere efficienti al momento della messa in servizio Devono essere rispettate tutte le nor
192. SINAMICS http www siemens com sinamics sl Siemens AG 2006 All Rights Reserved VIII SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Prefazione Certificazione di conformit CE Stile La dichiarazione di conformit CE relativa alle direttive EMC si pu richiedere a e Internet http www ad siemens de csinfo Prodotto N d ordinazione 15257461 e Filiale Presso la filiale competente dell area A amp D MC di Siemens AG Nella presente documentazione sono state adottate le seguenti abbreviazioni e convenzioni stilistiche Convenzioni stilistiche dei parametri esempi e 0918 Parametro di impostazione 918 e 11024 Parametro di supervisione 1024 e p1070 1 Parametro di impostazione 1070 indice 1 e p2098 1 3 Parametro di impostazione 2098 indice 1 bit 3 e p0099 0 3 Parametro di impostazione 99 indice O 3 r0945 2 3 Parametro di supervisione 945 indice 2 dell oggetto di aziona mento 3 e p0795 4 Parametro di impostazione 795 bit 4 Convenzioni stilistiche per anomalie e avvisi esempi e F12345 Anomalia 12345 inglese Fault e A67890 Avviso 67890 inglese Alarm Convenzioni stilistiche generali e simbolo significa corrisponde a Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 IX Prefazione Avvertenze ESD AN Cautela Electrostatic Sensitive Devices ESD sono componenti singoli circuiti int
193. Safety Integrated Test e protocollo di collaudo Tabella 7 9 Descrizione dei dispositivi di sicurezza Esempi Cablaggio dei morsetti SH porta di protezione spegnimento di emergenza raggruppamento dei morsetti SH freno di stazionamento per asse sospeso ecc Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7 288 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 SINAMICS Safety Integrated Test e protocollo di collaudo 7 8 3 Test funzionale Il test funzionale deve essere eseguito separatamente per ogni singolo aziona mento se la macchina lo consente Esecuzione della prova Prima messa in servizio Messa in servizio di serie Barrare la casella corrispondente Funzione Arresto sicuro SH parte 1 Questo test costituito dalle seguenti fasi Tabella 7 10 Funzione Arresto sicuro SH parte 1 N Descrizione Stato 1 Stato iniziale e Azionamento nello stato pronto al funzionamento p0010 0 e Funzione SH abilitata p9601 0 1 p9801 0 1 e Nessuna anomalia o avviso Safety r0945 r2122 r2132 19772 0 19772 1 0 SH deselezionata e inattiva CU e 9872 0 9872 1 0 SH deselezionata e inattiva MM e 9773 0 r9773 1 0 SH deselezionata e inattiva azionamento e Nelcaso del raggruppamento dei morsetti per la funzi
194. Sfoglia Annulla Siemens AG 2006 Rights Reserved 3 70 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Creazione di un progetto in STARTER Tabella 3 2 Sequenza di assemblaggio con STARTER esempio continuare Cosa Come Osservazioni 2 Inserimento Operazione da eseguire Avvertenza per l indirizzo del di un singolo Fare doppio clic su Inserisci apparecchio di bus azionamento azionamento singolo qui deve essere impostato Tipo di apparecchio SINAMICS S120 l indirizzo PROFIBUS della Control Unit per la prima messa in servizio L indirizzo viene impostato tramite lo switch degli indirizzi presente sulla Control Unit o Indirizzo bus 37 selezionabile con lo switch indirizzi tutti ON oppure tutti OFF tramite p0918 impostazione di fabbrica 126 selezionabile Versione apparecchio 2 4 selezionabile Tipo di indirizzo PROFIBUS USS PPI selezionabile Inserimento Azionamento SIMOTION Generale Apparecchio di azionamento Indirizzo bus Tipo di apparecchio SINAMICS 5120 Versione 2 35 X pu ionamento singolo Indirizzo bus 37 3 Configura Dopo aver creato il progetto necessario configurare l apparecchio di azionamento zione di un Nei capitoli seguenti sono descritti alcuni esempi apparecchio di aziona mento Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale
195. TW 4 135 4 164 Awvisi 8 330 G2 STW 4 135 4 168 Buffer avvisi STW 4 135 4 168 Configurazione MDIAcc Storico avvisi MDIDec MDIMode MDIPos B MDIVel Barre degli strumenti di STARTER MT STW visualizzazione 3 61 Over Bibliografia PosSTW A 135 1 145 Binettore SATZANW 4 135 4 144 Blocco inserzione 4 151 4 153 STW1 4 135 4 137 BOP20 STWI pes posizionamento 4 159 Funzioni importanti 3 68 STW2 4 135 4 141 Parola di comando azionamento 9 412 Parole di stato Buffer anomalie A_ZSWI Buffer avvisi AKTSATZ AREAL LIV 4 150 CU ZSW E DIGITAL E ZSWh1j 4 160 Cataloghi D 441 a 9 397 Certificate of Licence Clock di sorveglianza 7 252 G2 ZSW Codice ASCII Licenze 9 399 G3 ZSW Codice del motore A 413 Comando di frenatura a due canali 7 265 MELDW Comunicazione MRIF_LIV 4 150 Su PROFIdrive 4 126 Tramite PROFIBUS 5 198 MT1 28 4 150 Tramite PROFINET IO 6 228 MT1 ZS S 4 150 Confronto incrociato dei dati 7 252 MT ZS F 4 150 Connessione tramite la tecnica BICO 9 354 ZS S 4 150 Connettore 9 354 PosZSW 4 150 Control Unit LED nella fase di avviamento WARN CODE 4 150 8 298 4 150 Control Unit CU320 LED dopo l avviamento 291 1 4 149 4 150 8 299 ZSW1 modo posizionamento 4 152 Customer Support Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 200
196. Transmission N di ordinazione 2 111 tedesco 2 112 inglese Versione 1 0 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 D 445 Bibliografia Documentazione per la tecnica di sicurezza Nota Informazioni sulla documentazione tecnica per l argomento Safety Integrated sono presenti in internet al seguente indirizzo http www siemens de safety Di seguito sono riportati alcuni esempi di documentazione relativa alla tecnica di Sicurezza ILV 1 Low Voltage Switchgear Catalogo N di ordinazione E86060 K1002 A101 A5 7600 Edizione 2005 ILV 1 T Industrial Switchgear Catalogo N di ordinazione E86060 T1002 A101 A5 7600 Edizione 2004 MRL Direttiva 98 37 CE del Parlamento Europeo e del Consiglio Direttiva sulle macchine Bundesanzeiger Verlags GmbH Edizione 22 06 1998 SIAH Safety Integrated Manuale di applicazione N di ordinazione 6Z2B5000 0AA01 0BA1 5a edizione SICD Safety Integrated CD ROM N di ordinazione E20001 D10 M103 X 7400 Edizione 09 2004 E Siemens AG 2006 All Rights Reserved D 446 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Indice analitico E A D Abbreviazioni DESEE Dati di processo 4 131 Anomalie Parole di comando Buffer anomalie A DIGITAL 4 135 4 176 Configurazione CU STW 4 136 4 176 Tacitazione E STW1 4 136 4 142 Avvertenze ESD 11 S
197. a Tabella 4 5 Descrizione di STW1 parola di comando 1 continuare Bit Significato Osservazioni BICO 8 Riservato 9 Riservato Controllo da parte del PLC 1 Il segnale deve essere settato in modo che i dati di processo trasmessi dal PROFIdrive vengano PL da parte del accettati e diventino efficaci Bl p0854 Nessun controllo da parte del PLC 10 0 dati di processo trasmessi dal PROFIdrive vengono respinti e cio accettati come zero Nota Questo bit dovrebbe essere impostato a 1 solo dopo che il PROFIdrive ha risposto con ZSW1 9 1 1 Inversione di direzione 11 Inversione di direzione 1 HAAS BI p1113 0 Nessuna inversione di direzione 12 Riservato Potenziometro motore 1 Potenziometro motore valore di riferimento superiore 13 valore di riferimento Potenziometro motore valore di riferimento superiore Bl p1035 0 Superiore non selezionato Potenziometro motore 1 Potenziometro motore valore di riferimento inferiore valore di riferimento o Potenziometro motore valore di riferimento inferiore Bl p1036 4 inferiore non selezionato Nota Se il valore superiore e il valore inferiore del potenziometro motore sono contemporaneamente 0 0 1 il valore di riferimento attuale viene congelato 15 Riservato Z Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 138 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione s
198. a Con la parametrizzazione BiCo possibile definire l efficacia di questo tasto per la tacitazione delle anomalie Q Parametro l significato di questi tasti dipende dalla visualizzazione corrente Se questo tasto viene premuto per 3 s viene eseguita la funzione Copia da RAM a ROM La S non viene pi visualizzata sul display del BOP Aumento Le funzioni dei tasti dipendono da quanto compare sul display e del valore servono per incrementare o ridurre i valori visualizzati 6 Riduzione del valore 9 402 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Tastiera del BOP20 Tabella 9 26 Funzioni Parametrizzazione tramite BOP 20 Basic Operator Panel 20 Nome Illuminazione dello sfondo Descrizione L illuminazione dello sfondo pu essere impostata con p0007 in modo tale che se non viene inserito alcun comando si spegne autonomamente trascorso del tempo predefinito Commutazione dell azionamento attivo L azionamento attivo dal punto di vista del BOP si definisce in p0008 oppure con i tasti Fn e freccia su Unit Le unit non vengono visualizzate dal BOP Livello di accesso Tramite si impostano i livelli di accesso per il Maggiore il livello di accesso pi parametri si possono selezionare con il BOP Filtro parametri Tramite il
199. a anomala o valore di riferimento di velocit L influenza di circuiti di regolazione sovraordinati viene disattivata automa ticamente Parametrizzazione e comando del generatore di funzioni La parametrizzazione e il comando del generatore di funzioni vengono effettuate tramite il tool di parametrizzazione e messa in servizio STARTER I STARTER Projekt 1 O Trace 0 x EE Progetto Trace Modifica Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida 18 x 51541611 oa eau s es e e ez e ns x Tre Trace 1nonattivo antriebsgeraet_adriw 98 Gen funzioni non attivo Antriebsger Inserisci azionamento singolo Trace Generatore di funzioni Misure Diagramma del tempo Diagramma FFT Diagramma Bode E fl Antriebsgeraet_Adr10 on Configurazione automatica Generatore di funzioni come sorgente del valore di lerimento gt Panoramica 8 Configurazione Modo operativo Valore di riferimento della vel gt gt Topologia e 80 CU 010 Azion SERVO 03 z y Alimentazioni Tipo di segnale Reano 21 Componente 1 0 Ampiezza 15000 m min 5 3 Azionamenti Inserisci azionamento limite massimo 3000 00 m min A fi sERVO 03 Durata del periodo 1000 000 ms Drive Navigator Se 000 Ampiezza impulsi 500000 ms Configurazione Tempo di acceler 32 000 ms gt Logica
200. a corrente di frenatura e quindi venga chiuso il freno Tramite la diagnostica dei freni una disfunzione su uno dei due interruttori TB TB viene riconosciuta solo al cambiamento di stato ovvero all apertura e alla chiusura del freno Quando il Motor Module o la Control Unit riconosce un errore la corrente di frena tura viene disinserita e viene raggiunto lo stato sicuro Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 7 265 SINAMICS Safety Integrated Comando di frenatura sicuro SBC Tempo di reazione per la funzione Comando di frenatura sicuro Per i tempi di reazione per la selezione deselezione della funzione tramite morsetti di ingresso possono essere indicati i seguenti valori e Tempo di reazione tipico 4 x clock di sorveglianza Safety CU r9780 tempo di campionamento ingressi uscite p0799 e Tempo di reazione massimo in caso di guasto 8 x clock di sorveglianza Safety CU r9780 tempo di campionamento ingressi uscite 799 Esempi Presupposti Clock di sorveglianza Safety CU r9780 4 ms e tempo di campionamento ingressi uscite r0799 4 ms tR tip 4 x r9780 4 ms r0799 4 ms 20 ms iR max 8 r9780 4 ms r0799 4 ms 36 ms Panoramica dei parametri vedere il manuale delle liste e 0799 CU tempo di campionamento ingressi uscite r9780 SI clock di sorveglianza Control Unit e 19880 SI clock di sorveglian
201. a creare una comunicazione necessario attribuire un nome all interfaccia PROFINET 4 Selezionare il funzionamento online in STARTER Impostazione dell indirizzo IP in Windows XP Nel desktop fare clic con il tasto destro del mouse su Risorse di rete Propriet Fare doppio clic sulla scheda di rete Propriet selezionare Internet Pro tocol TCP IP Propriet Specificare gli indirizzi liberamente assegnabili Internet Protocol TCP IP Properties General You can get IP settings assigned automatically if your network supports this capability Otherwise you need to ask your network administrator for the appropriate IP settings btain an IP address automatically 5 Use the following IP address IP address 192 168 0 10 Subnet mask W55 255 255 0 Default gateway Use the following DNS server addresses Preferred DNS server Altemate DNS server Fig 3 3 Propriet di Internet Protocol TCP IP Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 65 Messa in servizio Funzioni principali di STARTER Impostazioni in STARTER In STARTER la comunicazione tramite PROFINET deve essere impostata come 3 66 segue e Strumenti Imposta interfaccia PG PC Impostazione interfaccia PG PC x Via d accesso Punto d accesso dell applicazione STONLINE STEP 7 gt TCP IP gt Broadcom Netxtreme
202. a non volatile Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 401 Principi del sistema di azionamento Parametrizzazione tramite BOP 20 Basic Operator Panel 20 Tabella 9 24 Visualizzazioni continuare Visualizzazione P Significato Si accende se il valore di un parametro si attiva solo dopo aver premuto il tasto P Si accende se stato modificato almeno un parametro e il calcolo per la gestione dati coerente non ancora stato avviato meno di 6 cifre Visualizzazione ad es di parametri indici anomalie e allarmi Informazioni sui tasti Tabella 9 25 Tasti Tasto Nome Significato ON Accensione degli azionamenti per i quale deve arrivare il comando ON OFF1 Con questo tasto si imposta l uscita binettore r0019 0 OFF Disinserzione degli azionamenti che richiede i comandi ON OFF1 OFF2 o provenienti dal Premendo questo tasto si resettano automaticamente le uscite binettore r0019 0 1 e 2 Rilasciando il tasto le uscite binettore r0019 1 e 2 vengono reimpostate sul segnale 1 Avvertenza Con la parametrizzazione BICO possibile definire l efficacia di questi tasti ad es che premendo i tasti si comandano contemporaneamente tutti gli azionamenti presenti Funzioni Il significato di questi tasti dipende dalla visualizzazione corrente Avvertenz
203. a parola di comando dell encoder controlla le funzioni dell encoder Tabella 4 19 Descrizione dei singoli segnali in Gn STW Bit Nome Stato del segnale descrizione Se il bit 7 0 viene attivata la richiesta della ricerca della tacca di riferi mento Bit Significato 0 0 Funzione 1 tacca di riferimento 1 1 Funzione 2 tacca di riferimento 2 2 Funzione 3 tacca di riferimento 3 3 Funzione 4 tacca di riferimento 4 Se il bit 7 1 viene attivata la richiesta della misura al volo Bit Significato 1 0 Funzione 1 tastatore di misura 1 fronte di salita 1 Funzione 2 tastatore di misura 1 fronte di discesa 2 Funzione 3 tastatore di misura 2 fronte di salita 3 Funzione 4 tastatore di misura 2 fronte di discesa Fun Nota zioni 7 Ricerca Bitx 1 Richiedere la funzione 2 della tacca Bitx 0 Non richiedere la funzione di riferi e Se viene attivata pi di 1 funzione vale quanto segue mento M valori di tutte le funzioni possono essere letti solo se tutte le funzioni oppure attivate sono terminate e se vi stata la conferma mediante il relativo Misura al bit di stato ZSW 0 1 2 3 di nuovo segnale 0 volo Ricerca della tacca di riferimento possibile cercare una tacca di riferimento 3 e Tacca di zero ausiliaria Misura al volo Possono essere attivati contemporaneamente i fronti di salita e di discesa 4 Bit 6 5 4 Significato 000 001 Attivare la funzione x man
204. a posizione elet trica del rotore non deve superare i 10 Se la differenza maggiore occorre adattare l offset dell angolo di commutazione Siemens AG 2006 Rights Reserved 3 124 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIdrive 4 Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 125 Comunicazione secondo PROFIdrive Generalit su PROFIarive 4 1 Generalit su PROFIdrive 4 1 1 Informazioni generali su PROFIdrive in SINAMICS Generalit PROFIdrive V4 il profilo PROFIBUS e PROFINET per la tecnica di azionamento con ampie possibilit di applicazione nell automazione della produzione e dei pro cessi PROFIdrive indipendente dal sistema di bus impiegato PROFIBUS PROFI NET Nota PROFIdrive per la tecnica di azionamento standardizzato e definito nella documentazione seguente Bibliografia P5 PROFIdrive Profile Drive Technology Controller Supervisor e Drive Unit Propriet di Controller Supervisor e Drive Unit Tabella 4 1 Propriet di Controller Supervisor e Drive Unit Propriet Controller Supervisor Drive Unit Come nodo del bus Attivo Passivo Invio di messaggi Consentito senza richiesta Possibile solo su richiesta del esterna master Ricezione di messaggi Possibile senza limitazioni Consentite solo ricezione e conferma Controller PROFIBU
205. a sequenza delle fasi U V W Con le parti primarie collegate in parallelo la FEM U del motore 1 deve essere fase con la FEM U del motore 2 La stessa cosa vale per la FEM V la FEM W A questo scopo indispensabile eseguire una verifica metrologica Procedura per la verifica delle misure e Scollegare dalla rete il gruppo di azionamenti e Attenzione attendere il tempo di scarica del circuito intermedio e Fissare cavi di potenza sull azionamento Separare l eventuale collegamento in parallelo delle parti primarie e Creare un centro stella virtuale con resistenze da 1 kOhm U y Motore v lineare kd W gt 1 1 1 ko FEM FEM U e Fig 3 20 Disposizione per la verifica delle misure tecniche Siemens AG 2006 All Rights Reserved 3 122 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo Con direzione di spostamento positiva la sequenza delle fasi deve essere U V W La direzione del motore quindi positiva quando la parte primaria si muove ri spetto alla parte secondaria in senso contrario alla direzione di partenza del cavo gt Parte primaria Direzione di uscita del cavo Parte secondaria magneti N polo nord 74 N polo nord Parte primaria Direzione di uscita del cavo
206. aggio dei componenti esempio Per ulteriori indicazioni relative al cablaggio consultare il manuale dell apparecchio Siemens AG 2006 All Rights Reserved 3 100 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Vector AC DRIVE con BOP20 3 8 3 Messa in servizio rapida con BOP esempio Tabella 3 11 Messa in servizio rapida per un motore senza interfaccia DRIVE CLiQ Sequenza Descrizione Impostaz di fabbrica Nota prima della prima messa in servizio l azionamento si deve trovare nell impostazione di fabbrica Per la procedura vedere il capitolo 3 3 1 p0009 1 dell apparecchio filtro 1 O Pronto 1 Configurazione dell apparecchio 30 Reset parametri Selezione tipo oggetti di azionamento 0 0 Nessuna selezione 1 Tipo di oggetto di azionamento SERVO 2 Tipo di oggetto di azionamento VECTOR 0009 0 Parum e dell apparecchio filtro 1 O Pronto 1 Configurazione dell apparecchio 30 Reset parametri DO 2 Selezionare l oggetto di azionamento DO 2 1 VECTOR 1 CU 2 VECTOR Per la selezione di un oggetto di azionamento DO premere contemporaneamente il tasto Fn e un tasto freccia L oggetto di azionamento selezionato viene visualizzato in alto a sinistra Azionamento messa in servizio filtro parametri 1 027 0 Pronto 1 Messain servizi
207. al modo operativo del comando di frenatura impostato in p1215 Tuttavia SBC non ha senso se 1215 0 La funzione deve essere abilitata tramite parametri Ad ogni selezione di Arresto sicuro il freno di stazionamento viene subito chiuso e viene forzata la dinamizzazione Abilitazione della funzione Comando di frenatura sicuro SBC 7 264 La funzione Comando di frenatura sicuro viene abilitata con i seguenti parametri p9602 SI abilitazione comando frenatura sicuro Control Unit p9802 SI abilitazione comando frenatura sicuro Motor Module La funzione Comando di frenatura sicuro attiva solo quando abilitata almeno una funzione di sorveglianza Safety cio p9601 p9801 0 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 SINAMICS Safety Integrated Comando di frenatura sicuro SBC Comando di frenatura a due canali In linea di principio il freno viene comandato dalla Control Unit Vi sono due per corsi dei segnali per la chiusura del freno Morsetto comando 2 Control Unit Motor Module Safe Brake Relay Freno a corrente di riposo Morsetto comando 1 safety_sbc vsd Fig 7 3 Comando di frenatura a due canali booksize Per il Comando di frenatura sicuro il Motor Module assume una funzione di con trollo e garantisce che in caso di guasto o di comportamento anomalo della Con trol Unit venga interrotta l
208. al supervisor o dal controller La lunghezza totale del frame Ethernet aumenta con il numero di oggetti di aziona mento di un apparecchio di azionamento Sequenza degli oggetti di azionamento nella trasmissione dati La sequenza degli oggetti di azionamento viene visualizzata con una lista in p0978 0 15 e pu anche essere modificata Nota La sequenza degli oggetti di azionamento nella configurazione HW deve coincidere con la sequenza nell azionamento 0978 Attenzione Una topologia ad anello non consentita Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6 234 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione tramite PROFINET IO 6 3 2 Scambio dati Comunicazione RT con GSDML v1 0 Presupposti Procedura Ad es programmata una CPU 315 o CPU 317 con una sottorete PROFINET e viene inserito un azionamento tramite il file GSD SINAMICS S120 CBE20 Pilot RT Ora devono essere parametrizzati gli azionamenti e gli oggetti di azionamento DO Per questa versione dell azionamento i telegrammi devono essere inseriti passo passo Prima deve essere inserito un Parameter Access Point poi un tele gramma e quindi nuovamente un Parameter Access Point e cosi via Nota La sequenza della struttura del telegramma deve coincidere con la sequenza degli oggetti di azionamento nella maschera di configurazione dell azionamento in STARTER 1 Nel catalogo hardware selezionare l aziona
209. al volo gli stessi agiscono in quanto ingressi rapidi pressocch senza ritardo per la memorizzazione del valore reale Le propriet sono le stesse degli ingressi digitali puri Seimpostato come uscita digitale Le propriet sono le stesse delle uscite digitali pure Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 383 Principi del sistema di azionamento Ingressi uscite Panoramica dello schema logico vedere il manuale delle liste 9 384 2030 2031 2130 2131 2132 2133 9400 9401 9402 9560 9562 9661 9662 Ingressi uscite digitali bidirez Ingressi uscite digitali bidirez Ingressi uscite digitali bidirez Ingressi uscite digitali bidirez Ingressi uscite digitali bidirez Ingressi uscite digitali bidirez Ingressi uscite digitali bidirez Ingressi uscite digitali bidirez Ingressi uscite digitali bidirez Ingressi uscite digitali bidirez Ingressi uscite digitali bidirez Ingressi uscite digitali bidirez Ingressi uscite digitali bidirez DI DO 8 DI DO 9 DI DO 10 DI DO 11 DI DO 8 e DI DO 9 DI DO 10 e DI DO 11 DI DO 12 e DI DO 13 DI DO 14 e DI DO 15 DI DO 7 DI DO 8 DI DO 15 DI DO 16 DI DO 23 DI DO 8 e DI DO 9 DI DO 10 e DI DO 11 DI DO 0 e DI DO 1 DI DO 2 e DI DO 3 p cc E EU Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04
210. ale 5 220 PROFIdrive 4 126 Controller Supervisor Drive Unit 4 126 E 449 Indice analitico PROFINET IO STARTER 3 60 Device OM Funzionamento online tramite PROFIBUS GSDML v1 0 GSDML v2 0 Funzionamento online tramite PROFINET Indirizzi RT e IRT 6 229 Funzioni importanti 3 60 Protocollo di collaudo 7 284 Stile Storico avvisi Strumenti di ricerca R Struttura dei telegramma PROFIBUS 5 202 Reazione di stop Support viii STOP A STOP 7 275 Record di dati T CDS Command Data Set 9 343 DDS Drive Data Set 9 344 EDS Encoder Data Set 9 345 TO T1 2 8 325 Tacitazione 8 331 Targhetta elettronica MDS Motor Data Set Targhetta elettronica dei dati Recorder 8 321 Tastatore di misura centrale Registrazione di segnali con la funzione Trace Tastatori di misura centrali esempio Technical Support vii Regole per il cablaggio DRIVE CLiQ 2 38 Tecnica BICO Ricerca della tacca di riferimento Che cos e 9 353 Interconnessione di segnali Riduttori di corrente S Valori fissi 9 357 Safe Stop 17 261 Telegrammi Safety Integrated Liberi 4 128 Arresto sicuro SH 7 255 Sequenza degli oggetti 5 200 Comando di frenatura sicuro SBC 7 263 Specifici del costruttore 4 128 Generalit 7 248 Standard 4 127 Struttura 4 131 Messa in servizio 7 267 y Messa in servizio di serie Telegrammi liberi 4 128 7 268 Norme e
211. alimentazione un Line Module con interfaccia DRIVE CLIQ il controllo o la regolazione dell alimentazione avviene nell ambito di un corrispondente oggetto di azionamento sulla Control Unit e Alimentatore Controllo dell alimentazione Line Module senza interfaccia DRIVE CLiQ Se in un sistema di azionamento viene usato per l alimentazione un Line Module senza interfaccia DRIVE CLiQ la Control Unit deve provvedere al controllo e alla valutazione dei segnali relativi RESET READY e Rilevamento Option Board Un ulteriore oggetto di azionamento esegue la valutazione di una Option Board eventualmente inserita Il funzionamento specifico dipende dal tipo di Option Board e Valutazione Terminal Module La valutazione dei Terminal Module collegabili opzionalmente affidata ad uno specifico oggetto di azionamento Configurazione di oggetti di azionamento Gli oggetti di azionamento elaborati via software nella Control Unit vengono impo stati in STARTER alla prima messa in servizio mediante dei parametri di configura zione In una Control Unit si possono creare diversi oggetti di azionamento Drive Objects Gli oggetti di azionamento sono blocchi funzionali configurabili con i quali si pos sono eseguire determinate funzioni di azionamento Se dopo la prima messa in servizio devono essere configurati ulteriori oggetti di azionamento bisogna utilizzare la modalit di configurazione del sistema di azio namento Si pu acce
212. ametri di impostazione leggibili e scrivibili Questi parametri influenzano direttamente il comportamento di una funzione Esempio tempo di accelerazione e decelerazione del generatore di rampa e Parametri di supervisione solo lettura Questi parametri permettono di visualizzare grandezze interne Esempio corrente attuale del motore Parametro po i IAS lettura scrittura lettura p para arten vsd 203 g Uscita BICO normali Ingresso BICO normali Parametri di lettura Parametri di scrittura lettura Fig 9 1 Tipi di parametri Tutti questi parametri dell azionamento possono essere letti e modificati tramite PROFIBUS con i meccanismi definiti nel profilo PROFIdrive Classificazione dei parametri 9 340 parametri dei singoli oggetti di azionamento vedere il capitolo 9 2 vengono clas sificati in record di dati vedere il capitolo 9 2 nel seguente modo e Parametri indipendenti da record di dati Questi parametri sono presenti una sola volta per ogni oggetto di azionamento e Parametri dipendenti da record di dati Questi parametri possono essere presenti pi volte per ogni oggetto di azionamento e possono essere indirizzati tramite l indice dei parametri per la lettura e la scrittura Si distinguono vari tipi di record di dati CDS Command Data Set vedere il capitolo 9 2 Tramite opportuna parametrizzazione di pi record di dati di comando e commutazione dei record di dati possibile far
213. ametro che presente ma disattivato che non svolge alcuna funzione al momento dell accesso ad es regolazione n impostata e accesso a parametro del controllo V f 0x6B Parametro 96s Ves Nessun accesso in scrittura con regolatore abilitato 0 6 Parametro 96s 96s Unit sconosciuta OxeD Parametro 96s 96s Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio encoder p0010 4 Ox6E Parametro s s Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio motore 10 3 Ox6F Parametro 966 Ves Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio parte di potenza 01 2 0 70 Parametro 96s s Accesso in scrittura solo nella messa in servizio rapida p0010 1 Ox71 Parametro 966 Ves Accesso in scrittura solo nello stato di pronto p0010 0 0 72 Parametro 96s Ves Accesso in scrit tura solo nello stato di messa in servi zio reset parametri p0010 30 0 73 Parametro 96s s Accesso scrittura solo nello stato di messa in servizio encoder p0010 95 0 74 Parametro 966 96s Accesso in Scrittura solo nello stato di messa in servizio applicazione tecnica unit p0010 5 0x75 Parametro s s Accesso in scrittura solo nella messa in servizio p0010 diverso da 0 0x76 Parametro 96s 96s Accesso in scrittura solo nello stato di messa in ser
214. amp CO BO CU Inaressi diaitali stato DI Q gt Parole di comando di statc interconnessioni zu 1 844 0 1 OFF2 p845 D 2 OFF2 p852 0 Abilit funzionam p854 0 Contr da PLC 4 2 Abilitazione Motor Module p0840 722 0 p0844 722 1 p0845 1 p0848 722 2 p0849 1 p0852 722 3 p0864 863 0 Abilitazioni per il Motor Module Azionamento 1 ON OFF1 1 OFF2 2 OFF2 1 OFF3 2 OFF3 abilitazione funzionamento alimentazione funzionamento Vedere lo schema logico 2501 8 8 SERVO 03 38 Drive Navigator gt Configurazione Logica di controllo amp Controlo regolazione m Funzioni amp Messaggi e sorveglianze amp 3 Messa in servizio amp Comunicazione E Diagnostica gt Parole di comando di stata Interconnessioni 010 722 CO BO CU Inaressi diaitali stato DI 0 010 722 Bit CO BO CU Inaressi diaitali stato DI 1 gt O 010 722 Bit2 CO BO CU Inaressi diaitali stato DI 2 CO 19713 Bit13 SI Motion Segnali di comando 2 Sean 863 Bit Accoppiamento di azionamenti parola di st 840 0 ON OFF1 p844 0 1 OFF2 845 0 2 OFF2 p848 0 BI 1 OFF3 849 0 2 OFF3 p852 0 Abilit funzionam p854 0 BI Contr da PLC 855 0 BI Freno di stazionamento incondizionatamente aperto 85
215. ante la messa in servizio 3 3 1 Importanti funzioni tramite il BOP20 Descrizione Mediante l inserimento di parametri il BOP20 consente di eseguire le seguenti fun zioni di supporto alla gestione del progetto Crea impostazioni di fabbrica Copia da RAM a ROM e Riconoscimento tramite LED Conferma errore Per maggior informazioni sul BOP20 vedere il capitolo 9 13 2 Crea impostazioni di fabbrica L impostazione di fabbrica dell intero apparecchio pu essere ripristinata nell og getto di azionamento CU e 0009 30 e 0976 1 Siemens AG 2006 All Rights Reserved 3 68 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Basic Operator Panel 20 BOP20 Copia da RAM a ROM Nell oggetto di azionamento CU si pu avviare la memorizzazione di tutti i parame tri nella memoria non volatile CompactFlash Card premere per 3 secondi il tasto P o e p0009 20 e 0977 1 Attenzione Questo parametro non viene accettato se in un azionamento stata selezionata una identificazione ad es l identificazione del motore Riconoscimento tramite LED Il componente principale di un oggetto di azionamento ad es Motor Module pu essere identificato tramite l indice di p0124 II LED ready del modulo inizia a lam peggiare L indice corrisponde all indice in p0107 Tramite questo parametro pos sibile identificare il tipo di oggetto di azionamento Sugli oggetti di azionam
216. anuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 109 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Servo AC DRIVE con BOP20 Tabella 3 13 Messa in servizio rapida per un motore con interfaccia DRIVE CLiQ continuare Sequenza p0840 0 r0019 0 DO 1 Descrizione Impostaz di fabbrica BI ON OFF1 CDS 0 Impostazione della sorgente del segnale per STW1 0 ON OFF1 Interconness su r0019 0 dell oggetto di azionam Control Unit DO 1 Effetto Segnale ON OFF1 di BOP Per le interconness di binettori con BOP20 vedere il capitolo 9 13 2 p1035 0 r0019 13 DO 1 BI Potenziometro motore valore di riferimento 0 superiore CDS Impostazione della sorgente del segnale per l aumento del valore di riferimento nel potenziometro motore Interconnessione su r0019 13 dell oggetto di azionamento Control Unit DO 1 Effetto Segnale potenziometro motore valore di riferimento superiore BOP Per le interconnessioni di binettori con BOP20 ved il capitolo 9 13 2 p1036 0 r0019 14 DO 1 BI Potenziometro motore valore di riferimento 0 inferiore CDS Impostazione della sorgente del segnale per la riduzione del valore di riferimento nel potenziometro motore Interconnessione su r0019 14 dell oggetto di azionamento Control Unit DO 1 Effetto Segnale potenziometro motore valore di rif inferiore BOP Per le interconnessioni di binettori c
217. arametri 2 04 hex Note relative alla risposta parametri Riferimento del job speculare Questa risposta fa parte del job con riferimento 40 e Codice di risposta 02 hex gt Job di scrittura positivo Asse speculare 02 hex gt Il valore corrisponde al valore del job Numero di parametri 04 hex gt Il valore corrisponde al valore del job Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 196 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione tramite PROFIBUS 5 Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 5 197 Comunicazione tramite PROFIBUS Generalit su PROFIBUS 5 1 5 1 1 Generalit 5 198 Generalit su PROFIBUS Informazioni generali su PROFIBUS in SINAMICS PROFIBUS un bus di campo standard aperto e internazionale con un vasto campo di applicazione nell automazione della produzione e dei processi L indipendenza dai costruttori e l apertura sono garantite dalle seguenti norme e Norma internazionale EN 50170 e Norma internazionale 61158 PROFIBUS ottimizzato per il trasferimento veloce di dati al livello di campo Nota PROFIBUS per la tecnica di azionamento standardizzato e definito nella documentazione seguente Bibliografia P5 PROFIdrive Profile Drive Technology Cautela Prima della sincronizzazione su PROFIBUS a sincronismo di clock tutti gli oggetti d
218. arecchio di azionamento Queste impostazioni variano a seconda del modo operativo selezionato Vector Servo il numero dei componenti connessi e le funzioni attivate La modifica dei tempi di campionamento possibile tramite il parametro p0112 preimpostazione tempi di campionamento p0115 p0113 selezione frequenza minima impulsi oppure direttamente tramite p0115 Se p0092 1 i tempi di campionamento vengono impostati in modo tale che pos sibile un funzionamento sincrono al clock con un controllo Se un funzionamento sincrono al clock non possibile a causa di impostazioni errate dei tempi di cam pionamento viene emessa una segnalazione corrispondente A01223 A01224 Il parametro p0092 deve essere impostato su 1 prima della configurazione automa tica 1 per consentire la conseguente preimpostazione dei tempi di campiona mento Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9 370 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento 9 8 2 Tempi di campionamento di sistema Impostazione dei tempi di campionamento Introduzione Nell impostazione dei tempi di campionamento devono essere rispettate le regole esposte nel capitolo 9 8 3 Impostazione dei tempi di campionamento tramite p0112 tempi di campionamento per e Regolatore di corrente p0115 0 e Regolatore di velocit p0115 1 e Regolatore di flusso p0115 2 e Canale del valore di riferiment
219. arrivano dal master e quali da un Publisher La tabella dei filtri viene creata automaticamente da STEP7 La tabella filtro contiene le seguenti informazioni e Indirizzo del Publisher Lunghezza dei dati di processo Posizione offset dei dati di ingresso Quantit di dati Obiettivo dei dati Telegramma di parametrizzazione SetPrm La tabella filtro viene trasmessa da master a slave con il telegramma di parame trizzazione come blocco a s stante all avviamento del bus Telegramma di configurazione ChkCfg Tramite il telegramma di configurazione uno slave apprende quanti riferimenti ven gono ricevuti dal master e quanti valori di riferimento vengono inviati al master Per il traffico trasversale necessario un identificatore vuoto speciale per ogni ac cesso Questo identificatore viene creato dal tool di configurazione PROFIBUS ad es Config HW e quindi trasferito negli azionamenti che funzionano come Subscri ber con ChkCfg Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5 224 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione tramite PROFIBUS Traffico trasversale Intestazione Block Len 12 244 del blocco Command OxE2 Slot 0x00 Specifier 0x00 Tabella filtro gentificatore versione OxE2 Header Numero collegamenti 0 3 Offset collegamento 1 Offset collegamento n Collegamento Indirizzo Publisher DP link 1 Lunghezza ingresso Publish
220. ated Capitolo 8 Diagnostica Capitolo 9 Principi del sistema di azionamento Raccomandazione per gli utenti poco esperti leggere per primi i capitoli 1 e 9 quindi i capitoli che interessano Insieme al manuale di messa in servizio sono necessari il manuale delle liste e il manuale delle funzioni vi Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Prefazione Strumenti di ricerca Per un migliore orientamento vengono offerti i seguenti supporti 1 p_SUN Sommario Indice delle abbreviazioni Bibliografia Indice analitico Fornitura standard L insieme delle funzionalit descritte nella presente documentazione pu disco starsi dalle funzionalit presenti nel sistema di azionamento fornito Il sistema di azionamento pu contenere altre funzioni oltre a quelle descritte in questo manuale Ci non costituisce per obbligo di implementazione di tali funzioni in caso di nuove forniture o di assistenza tecnica Nella documentazione possono essere descritte funzioni che non sono disponibili in una determinata variante di prodotto del sistema di azionamento Le funzionalit del sistema di azionamento fornito si possono ricavare unicamente dal catalogo per le ordinazioni Eventuali integrazioni o modifiche apportate dal costruttore della macchina devono essere documentate dallo stesso Analogamente per motivi di chiarezza anche la presente documentaz
221. ati soltanto una volta usciti dal modo di messa in servizio Safety ovvero quando si imposta p0010 95 e due parametri sono inclusi nel confronto incrociato dei dati e devono perci venire impostati in modo uguale Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7 270 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 SINAMICS Safety Integrated Messa in servizio delle funzioni SH e 551 Tabella 7 3 Messa in servizio delle funzioni SH e 551 continuare N Parametro Descrizione e annotazioni 4 Abilitazione della funzione Comando di frenatura sicuro p9602 1 Abilitazione sulla Control Unit p9802 1 Abilitazione sul Motor Module e parametri vengono modificati soltanto una volta usciti dal modo di messa in servizio Safety ovvero quando si imposta p0010 95 e due parametri sono inclusi nel confronto incrociato dei dati e devono perci venire impostati in modo uguale e La funzione Comando di frenatura sicuro attiva solo quando abilitata almeno una funzione di sorveglianza Safety cio p9601 p9801 0 5 Abilitare la funzione Safe Stop 1 p9652 gt 0 Abilitazione 551 sulla Control Unit p9852 gt 0 Abilitazione 551 sul Motor Module e parametri vengono modificati soltanto una volta usciti dal modo di messa in servizio Safety ovvero quando si imposta p0010 95 e due parametri sono inclusi nel confronto
222. azione Bibliografia LH1 SINAMICS S Manuale delle liste Capitolo 1 2 Panoramica degli schemi logici vedere il manuale delle liste 7 278 e 2800 Gestore parametri e 2802 Sorveglianze e anomalie avvisi e 2804 Parole di stato 2810 Arresto sicuro SH e 2814 Comando di frenatura sicuro SBC Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 SINAMICS Safety Integrated Esempi di applicazione icazione i app Esempi 7 7 ione ttivaz isa d Arresto sicuro con porta di protezione bloccata arresto di emergenza 7 7 1 ps dsg ejediouud E idi lt puepuejs HS i 10100 i igied ul gl i zquew 600 i euozy doles aic uoy 800 io sun ida TT i a HS 330 2 E 3 ta 40 00 168316 iz SE CI iE W 2 Mm i da 43 dd 93 di 02 18 49 cla EL ZLA HLA PIA iv i i i PD ezueBieue Ip ojseuy sut lt tO oyedonue ejediouud unuede ojejuo e10nnueju vod
223. azione ciclica Panoramica dei parametri vedere il manuale delle liste Parametri di impostazione azionamento parametro CU 5 contrassegnato e p0418 O0 15 e 419 0 15 e 480 0 2 e po488 0 2 e 0489 0 2 e p0490 Risoluzione fine Gx XREAL1 Risoluzione fine Gx XREAL2 CI Sorgente del segnale per parola di comando encoder Gn STW Morsetto tastatore di misura 1 ingresso Morsetto tastatore di misura 2 ingresso Inversione tastatore di misura CU S Parametri di supervisione azionamento r0481 0 2 r0482 0 2 r0483 0 2 r0487 0 2 CO Parola di stato encoder Gn ZSW CO Valore reale di posizione encoder Gn XREAL1 CO Valore reale di posizione encoder Gn XREAL2 CO Diagnostica parola di comando encoder Gn STW 4 2 6 Parole di comando e di stato centrali Descrizione dati centrali di processo sono presenti in diversi telegrammi Ad esempio previ sto il telegramma 391 per la trasmissione dei tempi di misura degli ingressi digitali e delle uscite digitali Esistono i seguenti dati centrali di processo Segnali di ricezione CU STW A DIGITAL e MT STW Segnali di invio CU ZSW E DIGITAL MT ZSW e MTn_ZS_F e MTn_ZS_S Parola di comando della Control Unit Uscite digitali Parola di comando del tastatore di misura Parola di stato della Control Unit Ingressi digitali Parola di stato del tastatore di misura Tempo di misura del tastatore di misura n
224. azione via PROFIBUS si consigliano i seguenti componenti 1 Unit di comunicazione se la connessione PC PG tramite l interfaccia PROFIBUS Lunghezze cavi CP5511 collegamento al PROFIBUS tramite scheda PCMCIA Configurazione scheda PCMCIA del tipo 2 adattatore SUB D femmina a 9 poli per il collegamento al PROFIBUS Numero di ordinazione 6GK1551 1AA00 CP5512 collegamento al PROFIBUS tramite CARDBUS Configurazione scheda PCMCIA del tipo 2 adattatore SUB D femmina a 9 poli per il collegamento al PROFIBUS Solo per MS Windows 2000 XP Professional e PCMCIA 32 Numero di ordinazione 6GK1551 2AA00 CP5611 collegamento al PROFIBUS tramite scheda PCI corta Configurazione scheda PCI corta con connettore SUB D femmina a 9 poli per il collegamento al PROFIBUS Numero di ordinazione 6GK1561 1AA00 CP5613 collegamento al PROFIBUS tramite scheda PCI corta Configurazione scheda PCI corta con connettore SUB D femmina a 9 poli per il collegamento al PROFIBUS DP LED di diagnostica PROFIBUS Controller ASPC2 StepE Numero di ordinazione 6GK1561 3AA00 Adattatore USB collegamento al PROFIBUS tramite USB Configurazione Adattatore con collegamento USB al PC PG e connettore SUB D femmina a 9 poli per il collegamento al PROFIBUS Solo per MS Windows 2000 XP Professional e max 1 5 Mbaud Numero di ordinazione 6ES7972 0CB20 0XA0 Cavo di collegamento tra CP 5xxx lt gt PROFIBUS Numero di ordinazione 6ES7901 4BD
225. bilitazione non ritardati o alla categoria 3 circuiti di abilitazione ritardati e lcircuiti di abilitazione per l arresto di emergenza e la sorveglianza della porta di protezione sono sorvegliati su due canali protetti da cortocircuito trasversale e Gli interruttori S4 S5 e S6 sono interruttori di posizione ad apertura forzata conformi alla norma EN 1088 e Se viene eseguita come circuito sovraordinato basato su contatti la funzione Arresto sicuro garantita anche in caso di guasto o di comportamento anomalo del PLC Lacomunicazione IO tramite l interfaccia digitale tra l azionamento e il PLC anche essere sostituita da una comunicazione standard non sicura ad es PROFIBUS Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 7 281 SINAMICS Safety Integrated Esempi di applicazione Nota Per la realizzazione della funzione di arresto di emergenza arresto in caso di emergenza emergency stop non obbligatoria una separazione galvanica del convertitore dalla rete con dispositivi di commutazione elettromeccanici come stabiliscono la EN 60204 1 1998 e la IEC60204 1 2005 Per lavorare sul motore o sul convertitore l abilitazione della tensione deve avvenire tramite un interruttore principale chiudibile Altre norme ad es la NFPA79 2002 USA stabiliscono degli ulteriori requisiti per la funzione di ARRESTO DI EMERGENZA Per la funzione spegnimento
226. bliografia P5 PROFIdrive Profile Drive Technology Descrizione del sistema PROFINET N di ordinazione 6ES7398 8FA10 8AAO0 6ES7151 1AA10 8AAO0 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione tramite PROFINET IO Generalit su PROFINET IO 6 1 2 Comunicazione in tempo reale RT e comunicazione in tempo reale isocrona IRT Comunicazione in tempo reale La comunicazione industriale con la partecipazione di Supervisor comporta tempi di esecuzione della comunicazione stessa che nell automazione della produzione sono eccessivamente lunghi Per la comunicazione di dati utili IO con criticit tem porale PROFINET non utilizza perci il protocollo TCP IP ma un proprio canale in tempo reale real time Definizione tempo reale real time RT e determinismo Tempo reale significa che un sistema elabora gli eventi esterni in un tempo definito Determinismo significa che un sistema reagisce in modo prevedibile determini stico Entrambi i requisiti sono importanti nelle reti industriali PROFINET soddisfa questi requisiti PROFINET quindi realizzato come rete in tempo reale deterministica nel modo seguente e La trasmissione di dati con criticit temporale ha luogo a intervalli di tempo garantiti PROFINET offre un canale di comunicazione ottimizzato per la comunicazione in tempo reale Real time RT e Esso consente un esatta determinazione previsi
227. ca tacca di SESTA Gx_XREAL2 riferimento o misura al PP DON valore richiesto volo selezionata dnb p0418 oppure 7 1 XREAL2 il valore p0419 assoluto Fig 4 9 Priorit per le funzioni e Gx_XREAL2 e Risoluzione tacche dell encoder 2 n risoluzione fine numero di bit per la moltiplicazione interna Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 171 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica Codice di errore in Gn XREAL2 Moltiplicazione interna muc Tacche dell encoder nformazione precisa Per la tacca di riferimento o misura al volo vale quanto segue p0418 per G1 XREAL2 encoder 1 11 9 8 0 Impostazione di fabbrica p0418 11 p0419 9 p0418 per G2 XREAL2 encoder 2 Per la lettura del valore assoluto encoder EnDat vale quanto segue p0419 per G1 XREAL2 encoder 1 p0419 per G2 XREAL2 encoder 2 Fig 4 10 Suddivisione e impostazioni nel Gx XREAL2 Tacche dell encoder incrementale Per gli encoder con sin cos 1 Vpp vale quanto segue Tacche dell encoder numero dei periodi del segnale sinusoidale Tabella 4 21 Codice di errore in Gn XREAL2 n XREAL2 Significato Possibili cause descrizione 1 Errore e
228. cati dei parametri di funzioni SI occorre eseguire un nuovo test di collaudo e registrarlo nel relativo protocollo Modello del protocollo di collaudo In questo capitolo del manuale per la messa in servizio disponibile un modulo stampato da utilizzare come esempio e riferimento Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7 284 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 SINAMICS Safety Integrated Test e protocollo di collaudo Contenuto di un test di collaudo completo Documentazione vedere il capitolo 7 8 2 Documentazione della macchina incluse le funzioni SI 1 Descrizione della macchina e vista d insieme vedere le tabelle 7 6 e 7 7 2 Funzioni SI per ogni azionamento vedere la tabella 7 8 3 Descrizione dei dispositivi di sicurezza vedere la tabella 7 9 Test funzionale vedere il capitolo 7 8 3 Verifica delle singole funzioni SI utilizzate 4 Funzione Arresto sicuro parte 1 vedere la tabella 7 10 5 Funzione Arresto sicuro parte 2 vedere la tabella 7 11 6 Funzione Safe Stop 1 vedere la tabella 7 12 7 Funzione Comando di frenatura sicuro vedere la tabella 7 13 Conclusione del protocollo vedere il capitolo 7 8 4 Stesura del protocollo della messa in servizio e controfirme 8 Controllo dei parametri Safety 9 Protocollo dei checksum 10 Prova del salvataggio dei dati 11 Controfirme Appendice Registrazioni delle misurazioni relative al test funzionale parte 1 e 2 e Pro
229. ccarico termico convertitore ilc 15 termico convertitore L avviso per sovraccarico termico del convertitore invertito attivo ZSWI1 parola di stato 1 modo posizionamento p0108 4 1 Vedere lo schema logico 2479 Tabella 4 13 Descrizione ZSW1 parola di stato 1 modo posizionamento Bit Significato Osservazioni BICO Pronto all inserzione Alimentazione di corrente inserita elettronica 0 Pronto all inserzione inizializzata contattore di rete eventualmente BO diseccitato impulsi bloccati r0899 0 Non pronto all inserzione Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 152 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica Tabella 4 13 Descrizione ZSW1 parola di stato 1 modo posizionamento continuare Bit Significato Pronto al funzionamento Osservazioni Pronto al funzionamento Tensione sul Line Module ovvero contattore di rete ON se presente Viene stabilito il campo Non pronto al funzionamento Causa assenza di comando ON BICO BO 0899 1 Funzionamento abilitato Funzionamento abilitato Abilitazione di elettronica e impulsi quindi accelerazione fino al valore di riferimento impostato Funzionamento inibito BO r0899 2 Anomalia attiva Anomalia attiva L azionamento guasto ed fuori servizio Dopo la tacitazione e l eliminazione della causa l azionamento va in blocco di inserzione Le an
230. cita connettore 1 Premendo il tasto FN nella visualizzazione parametri possibile passare da 0000all ultimo parametro visualizzato bop parameteranzeigevsd Fig 9 18 Visualizzazione parametri Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9 406 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Parametrizzazione tramite BOP 20 Basic Operator Panel 20 Visualizzazione valori Con il tasto possibile commutare dalla visualizzazione dei parametri alla vi sualizzazione dei valori Nella visualizzazione dei valori possibile aumentare e diminuire i valori dei parametri impostati con i tasti freccia Il cursore pu essere selezionato con il tasto Fn Visualizzazione valori Numero decimale Numero intero Numero decimale 123 45678 Tempo 19h 32m 12s 123ms h esadecimale OxOAOFBOO1 modifica del numero intero C Cursore 5 modifica delle singole cifre O visualizzazione valore originale 404 Fig 9 19 Visualizzazione valori Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 407 Principi del sistema di azionamento Parametrizzazione tramite BOP 20 Basic Operator Panel 20 Esempio modifica di un parametro Presupposto Il relativo livello di accesso impostato per questo esempio 0003 3 Azualizzazione parametri TIE HILILILI A
231. comando o valori di riferimento Parole di invio parole di stato o valori reali Quali telegrammi sono disponibili 1 Telegrammi standard telegrammi standard sono strutturati conformemente al PROFIdrive Profile L interconnessione interna dei dati di processo avviene automaticamente in base al numero di telegramma impostato Tramite il parametro p0922 possono essere impostati i seguenti telegrammi standard 1 Regolazione di velocit 2 parole Regolazione di velocit 4 parole Regolazione di velocit 1 encoder di posizione Regolazione di velocit 2 encoder di posizione DSC 1 encoder di posizione DSC 2 encoder di posizione N O OA I Posizionatore semplice 20 Regolazione di velocit VIK NAMUR Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 127 Comunicazione secondo PROFIarive Comunicazione ciclica 4 128 2 Telegrammi specifici del costruttore telegrammi specifici del costruttore sono strutturati secondo quanto stabilito all interno della ditta L interconnessione interna dei dati di processo avviene automaticamente in base al numero di telegramma impostato Tramite il parametro p0922 possono essere impostati i seguenti telegrammi standard 102 103 105 106 110 116 352 370 390 391 392 Regolazione di velocit con riduzione della coppia 1 encoder di posizione Regolazione di
232. d 7 2 Arresto sicuro SH nell ami lI cl RE E RE ridi 7 3 Safe Stop 1 881 7 4 Comando di frenatura sicuro 7 5 Messa in servizio delle funzioni SH SBC e SS1 7 5 1 Informazioni generali sulla messa in servizio delle funzioni Safety 7 5 2 Procedura per la messa in servizio di 5581 7 5 3 Anomalie Safety 7 6 Panoramica dei parametri e degli schemi logici 7 7 Esempi di applicazione 7 7 1 Arresto sicuro con porta di protezione bloccata disattivazione arresto di emergenza 7 8 Test e protocollo di collaudo 7 8 1 Informazioni generali sul collaudo 7 8 2 Documentazione 7 8 3 Test funzionale eset RE a 7 8 4 Conclusione del protocollo Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Indice xvi Diagnostica Tr P 8 1 Diagnostica tramite LED 8 1 1 LED all avviamento della Control Unit 8 1 2 LED dopo l avviamento della Con
233. dati dell azionamento Drive Data Set Un record di dati dell azionamento contiene vari parametri di impostazione rilevanti per la regolazione e il comando di un azionamento e Numeri dei record di dati motore e encoder assegnati p0186 record di dati del motore assegnati MDS Da p0187 a p0189 fino a 3 record di dati encoder assegnati EDS Vari parametri di regolazione come ad es Valori di riferimento fissi per numeri di giri da p1001 a p1015 Limiti di numero di giri min max p1080 p1082 Dati caratteristici del generatore di rampa p1120 e segg Dati caratteristici del regolatore p1120 e segg parametri raccolti in un record di dati dell azionamento sono identificati nella lista parametri SINAMICS con Record di dati DDS e sono provvisti dell indice 0 possibile la parametrizzazione di pi record di dati dell azionamento Risulta cosi semplice la commutazione tra diverse configurazioni dell azionamento tipo di regolazione motore encoder grazie alla selezione del corrispondente record di dati Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9 344 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Record di dati Un oggetto di azionamento pu gestire al massimo 32 record di dati dell aziona mento La selezione dei record di dati dell azionamento viene configurata con p0180 Per selezionare un record di dati dell azionamento
234. dati devono essere inol trati attraverso il protocollo TCP IP a un partner della comunicazione che non si trova all interno della propria sottorete In STEP 7 nella finestra Propriet dell in terfaccia Ethernet Parametri Accoppiamento ad altra rete il router di default viene designato Router Normalmente STEP 7 assegna al router di default il pro prio indirizzo IP 6 2 Configurazione hardware 6 2 1 Configurare gli azionamenti SINAMICS con PROFINET Communication Board Ethernet CBE20 La scheda opzionale 20 viene inserita nello slot opzionale della CU320 La scheda CBE20 dispone di 4 porte attraverso cui possibile collegare la sottorete PROFINET Bibliografia Una descrizione della scheda CBE20 e di come la si pu inserire nell azionamento e contenuta nel manuale Control Unit e componenti di sistema supplementari Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6 232 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione tramite PROFINET IO Configurazione hardware Step 7 Routing con CBE20 La CBE20 non supporta il routing Step7 tra PROFIBUS e PROFINET IO Collegamento del supervisor Per poter andare online con STARTER esistono varie possibilit che vengono rap presentate nella figura seguente Topologia 1 IO Supervisor via PROFINET Supervisor ad es PC Dispositivo ad es CU320 Controller ad es CPU S7 ET 20 PB
235. dei morsetti per la funzione Arresto sicuro r9774 0 r9774 1 0 SH deselezionata e inattiva gruppo e r0046 0 1 azionamento nello stato blocco inserzione 8 Tacitare il blocco inserzione e comandare l azionamento 9 Verificare che si muova l azionamento previsto Si effettuano i seguenti controlli e Corretto cablaggio DRIVE CLiQ tra la Control Unit e i Motor Module e Corretta assegnazione numero azionamento Motor Module motore e Corretta funzionalit hardware e Corretto cablaggio dei percorsi di disinserzione e Corretta assegnazione dei morsetti SH sulla Control Unit e Corretta formazione dei gruppi SH se presenti e Corretta parametrizzazione della funzione SH e Routine per la dinamizzazione forzata dei percorsi di disinserzione Funzione Arresto sicuro SH parte 2 Questo test costituito dalle seguenti fasi Tabella 7 11 Funzione Arresto sicuro SH parte 2 N Descrizione Stato 1 Stato iniziale e Un canale per la selezione di SH viene collegato in modo stabile ai morsetti con segnale HIGH Qui come esempio cablaggio SH Motor Module e Azionamento nello stato pronto al funzionamento p0010 0 e Funzione SH abilitata p9601 0 1 p9801 0 1 e Nessuna anomalia o avviso Safety r0945 r2122 r2132 19772 0 19772 1 0 SH deselezionata e inattiva CU e 9872 0 r9872 1 0 SH deselezionata e inattiva MM
236. del master Per la funzione qui descritta esistono i seguenti concetti Comunicazione slave slave Data Exchange Broadcast DXB req e Traffico trasversale viene utilizzato qui di seguito Progettazione Master classe 1 ad es SIMATIC S7 RGEC Config HW DRIVE ES Basic Master di parametrizz gestore del clock IN Dati di uscita Slave Slave Slave SINAMICS SINAMICS SINAMICS Publisher Subscriber Subscriber Collegamenti link 1 Visti dal livello del master classe 1 Fig 5 9 Comunicazione con traffico trasversale con modello Publisher Subscriber Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5 220 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione tramite PROFIBUS Traffico trasversale Publisher Per la funzione traffico trasversale almeno uno slave deve assumere il ruolo del Publisher I Publisher viene interrogato dal master al trasferimento dei dati di uscita con un codice funzione modificato di livello 2 DXB req In seguito a ci il Publisher invia i suoi dati in ingresso al master con un telegramma broadcast a tutti i nodi Subscriber Subscriber analizzano i telegrammi broadcast inviati dai Publisher e utilizzano i dati ricevuti come valori di riferimento Questi riferimenti vengono utilizzati in base alla progettazione dei telegrammi P0922 in aggiunta ai riferimenti ricevuti dal master
237. del motore Parametro Descrizione Osservazioni p0305 Corrente nominale del motore p0311 Velocit nominale del motore p0315 Larghezza delle coppie di poli del motore p0316 Costante di forza del motore p0322 Velocit massima del motore p0323 Corrente massima del motore p0338 Corrente limite del motore p0341 Massa del motore p0350 Resistenza dello statore del motore a freddo p0356 Induttanza di dispersione dello statore del motore Tabella 3 16 Dati opzionali del motore motore sincrono lineare Parametro Descrizione Osservazioni p0312 Forza nominale del motore p0317 Costante di tensione del motore p0318 Corrente di inattivit del motore p0319 Forza di inattivit del motore p0320 Corrente nominale di magnetizzazione del motore p0326 Fattore di correzione coppia di stallo p0329 Identificazione posizione dei poli corrente p0348 Velocit di impiego per deflussaggio del campo p0353 Induttanza addizionale del motore p0391 Adattamento del regolatore di corrente punto di inizio inferiore p0392 Adattamento del regolatore di corrente punto di inizio superiore p0393 Adattamento regolatore di corrente guadagno P scala superiore Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 115 Messa in servizio Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari S
238. del motore non compreso nell intervallo previsto di 50 250 C questo significa che si sono verificati una rottura conduttore e o un cortocircuito del cavo del sensore viene quindi emesso l avviso A07915 Errore sensore di temperatura Trascorso l intervallo di attesa in p0607 viene segnalata l anomalia F07016 Anomalia ed errore del sen sore di temperatura L anomalia F07016 pu essere esclusa tramite il parametro p0607 0 Se colle gato un motore asincrono l azionamento continua a funzionare con i dati calcolati del modello di motore termico Se si riscontra che il sensore di temperatura del motore impostato in p0600 non e collegato viene emesso l avviso A07820 Sensore di temperatura non collegato Schemi logici per la protezione termica del motore 8016 Sorveglianza termica motore 9576 Analisi di temperatura KTY PTC e 9577 Sorveglianza dei sensori KTY PTC Parametri per la protezione termica del motore 9 394 e p0600 Sensore della temperatura motore per sorveglianza e p0601 Sensore della temperatura motore tipo di sensore e 0604 Sovratemperatura motore soglia di anomalia e p0605 Sovratemperatura motore soglia di avviso e p0606 Sovratemperatura motore temporizzatore e p0607 Errore del sensore di temperatura temporizzatore e p0610 Sovratemperatura motore reazione in caso di superamento Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2
239. dere ai parametri di un oggetto di azionamento soltanto dopo aver con figurato l oggetto in questione ed essere entrati nella modalit di parametrizza zione Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 351 Principi del sistema di azionamento Oggetti di azionamento Drive Objects Nota Alla prima messa in servizio ad ogni oggetto di azionamento presente Drive Object viene assegnato un numero da 0 a 63 per l identificazione interna Panoramica dei parametri vedere il manuale delle liste Parametro di impostazione e p0101 numeri degli oggetti di azionamento e 0107 tipo oggetti di azionamento e 0108 configurazione oggetti di azionamento Parametri di supervisione r0102 numero di oggetti di azionamento Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9 352 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Tecnica BICO interconnessione di segnali 9 4 Tecnica BICO interconnessione di segnali Descrizione In ogni apparecchio di azionamento esistono molteplici grandezze di ingresso e di uscita collegabili nonch varie grandezze di regolazione interne Con la tecnica BICO acronimo inglese per Binector Connector Technology pos sibile adattare l apparecchio di azionamento alle pi disparate esigenze segnali digitali e analogici che possono essere interconnessi liberamente tramite parame
240. di STARTER nella Control Unit dati vengono caricati nella memoria di lavoro della Control Unit quindi viene eseguito un reset Questa funzione pu essere attivata nei modi seguenti e Facendo clic con il pulsante destro del mouse sull apparecchio di azionamento Apparecchio di destinazione Carica nell apparecchio di destinazione e Apparecchio di azionamento con sfondo grigio Pulsante Carica nell apparecchio di destinazione Maschera di confronto online offline Pulsante Carica nel PG PC e Progetto in tutti gli apparecchi di azionamento contemporaneamente Pulsante Carica progetto nel sistema di destinazione menu Carica progetto nel sistema di destinazione Carica nel PG PC Questa funzione carica il progetto corrente della Control Unit in STARTER Questa funzione pu essere attivata nei modi seguenti e Clic con il pulsante destro del mouse sull apparecchio di azionamento gt Apparecchio di destinazione Carica nel PG PC e Apparecchio di azionamento con sfondo grigio Pulsante Carica nel PG Maschera di confronto online offline Pulsante Carica nel PG Ripristino impostazioni di fabbrica Questa funzione imposta tutti i parametri della memoria di lavoro della Control Unit alle impostazioni di fabbrica Per reimpostare anche i dati della scheda Compact Flash ai valori di fabbrica necessario eseguire l azione Copia da RAM a ROM Questa funzione pu essere attivata
241. di diagnostica e Interfaccia PROFIBUS L interfaccia PROFIBUS rappresentata nella bibliografia seguente Bibliografia 1 Manuale SINAMICS 5120 Control Unit e componenti di sistema integrativi LED di diagnostica PROFIBUS Per la descrizione dei LED di diagnostica gt vedere il capitolo 8 1 1 Nota All interfaccia PROFIBUS X126 possibile collegare un adattatore di teleservice per la diagnostica remota Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 5 205 Comunicazione tramite PROFIBUS Messa in servizio di PROFIBUS Impostazione dell indirizzo PROFIBUS 5 206 L impostazione degli indirizzi PROFIBUS avvenire in due modi 1 Tramite lo switch degli indirizzi PROFIBUS sulla Control Unit p0918 quindi di sola lettura e mostra l indirizzo impostato La modifica diventa attiva solo dopo l accensione POWER ON 2 Tramite p0918 Solo se con uno switch degli indirizzo PROFIBUS tutti gli interruttori da S1 a S7 sono impostati su ON o OFF Una variazione di indirizzo tramite parametri deve essere salvata in modo non volatile con la funzione Copia da RAM a ROM La modifica diventa attiva solo dopo l accensione POWER ON Esempio Impostazione dell indirizzo PROFIBUS tramite switch degli indirizzi PROFIBUS sulla Control Unit 20 2 22 23 24 25 26 1 2 4 8 1632 64 OFF 1 T 7 Valenza
242. di emergenza disattivazione in caso di emergenza emergency switching off la EN60204 1 1998 e IEC60204 1 2005 richiedono la presenza di una disattivazione elettromeccanica della tensione di alimentazione Dall analisi dei rischi che deve eseguire il costruttore della macchina devono risultare le funzioni di emergenza emergency operations necessarie Comportamento in caso di arresto di emergenza 7 282 L arresto di emergenza si attiva con il tasto 53 Arresto di emergenza Inizia l ar resto degli azionamenti secondo la categoria di stop 1 stabilita dalla EN 60204 1 Tramite i contatti di abilitazione non ritardati della combinazione di sicurezza A1 sul morsetto X122 2 DI 1 2 OFF3 dell azionamento viene impostato il segnale 0 gli azionamenti vengono frenati immediatamente con la rampa di velocit p1135 e gli impulsi cancellati e contatti di abilitazione ritardati sicuri della combinazione di sicurezza A1 si aprono allo scadere del tempo di ritardo impostato In questo modo viene attivata la funzione Arresto sicuro degli azionamenti su due canali tramite il morsetto X122 3 DI 2 della Control Unit e i morsetti X21 3 EP 24 V e X21 4 EP M del Motor Module Quando tutti gli azionamenti raggruppati hanno attivato la funzione Arresto sicuro questo viene segnalato tramite il morsetto X122 10 DO 10 SH Gruppo attivo Lerisposte di conferma della combinazione di sicurezza e dell azionamento vengono sottopost
243. di questo Elim l anomalia e Luce fissa modulo tacitare Controllare che la scheda CompactFlash L sia inserita Rosso pud 2 correttamente mpeg Errore di avvio Sostit la scheda giante CompactFlash 0 5 Hz Sostituire la Control Unit Eseguire il POWER ON Luce Verde lampegg Control Unit 310 pronta al funzionamento Aggiornare le Rosso Mancano le licenze software licenze 0 5 Hz Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLiQ Controllare che la scheda Compact Flash sia inserita Luce correttamente lampeg Sostit la scheda giante Non possibile caricare il firmware nella RAM CompactFlash 0 5 Hz Sostituire la Control Unit Eseguire il Aran POWER ON cione Controllare che la scheda Compact Flash sia inserita Luce correttamente lampeg a 1 Sostit la scheda giante Errore di checksum del firmware errore CRC CompactFlash 2Hz Sostituire la Control Unit Eseguire il POWER ON Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 8 301 Diagnostica Diagnostica tramite LED Tabella 8 3 Control Unit 310 Descrizione dei LED dopo l avviamento continuare LED Colore Stato Descrizione causa Soluzione La comunicazione ciclica non ancora avvenuta E Spento Nota PROFIdrive pronto per la comunicazione quando la Control Unit pronta per il funzionamento vedere LED RDY COM Luce fissa La comunicazione ciclica
244. dio positiva Verband Deutscher Elektrotechniker Associazione Elettrotecnici Tedeschi Verein Deutscher Ingenieure Associazione Ingegneri Tedeschi Volt picco a picco Voltage Sensing Module Modo automatico di riavviamento Macchina utensile Linguaggio grafico ampliabile linguaggio standard per il Web Publishing e la gestione dei documenti Circuito intermedio Parola di stato PROFIBUS Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Significato inglese Safe Stop Ramp Safe Torque Off PROFIBUS control word Terminal Board Totally Integrated Automation Terminal Module Grounded three phase supply network Integral time Transmit Process Data Object Grounded three phase supply network Transistor Transistor Logic Underwriters Laboratories Inc Uninteruptible power supply Vector Control DC link voltage Partial DC link voltage negative Partial DC link voltage positive Association of German Electrical Engineers Association of German Engineers Volt peak to peak Voltage Sensing Module Automatic restart Machine tool Extensible Markup Language DC link PROFIBUS status word C 439 Indice delle abbreviazioni Spazio per appunti Siemens AG 2006 All Rights Reserved C 440 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Bibliografia D Documentazione per SINAMICS
245. direttive 7 249 Telegrammi specifici del costruttore 4 128 Panoramica degli schemi logici 7 278 Telegrammi standard 4 127 Panoramica dei parametri 7 277 Tempi di campionamento 9 370 Password 7 254 Tempi di campionamento di sistema 9 370 Protocollo di collaudo 7 284 Test dei tracciati di arresto 7 251 Reazioni di stop 7 275 Test di collaudo 7 284 Safe Stop 1 7 261 Tool STARTER 3 60 Sostituzione dei componenti 7 269 Trace 8 321 Tacitazione anomalie 7 276 Traffico trasversale PROFIBUS 5 220 Test di collaudo 7 284 Segnali di ingresso di sicurezza 7 251 Sequenza degli oggetti nel telegramma 5 200 U Sistema SIMATIC S7 H 1 26 Uscite analogiche 9 380 Sostituzione dei componenti Esempi 9 366 Elaborazione dei segnali 9 386 Sottolicenza 9 397 Propriet 9 386 Siemens AG 2006 Rights Reserved E 450 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Indice analitico Uscite digitali 9 380 V Bidirezionali 9 383 Valore avviso 8 334 Elaborazione dei segnali 9 382 Valore di anomalia 8 333 Propriet 9 382 Se non funzionano 9 382 Utenti poco esperti avviso per la lettura vi Y Y Link Sistema SIMATIC S7 H 1 26 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 E 451 A Proposte SIEMENS AG dicus orrezioni A amp D MC BMS Per la documentazione Postfach 3180 91050 ERLANGEN GER
246. do 010 Leggere il valore x 011 Interrompere la funzione x x funzione selezionata tramite bit 0 4 5 Moda 1 Misura al volo risoluzione fine tramite p0418 lit 0 Ricerca tacca di riferimento risoluzione fine tramite p0418 8 Riservato 12 Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 164 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica Tabella 4 19 Descrizione dei singoli segnali in Gn STW continuare Bit 13 Richiesta di trasmis sione ciclica del va lore assoluto Stato del segnale descrizione Richiesta di trasmissione ciclica del valore reale di posizione in Gn XREAL2 Utilizzo ad es e Sorveglianza aggiuntiva sistema di misura e Sincronizzazione nell avviamento Nessuna richiesta 14 Encoder in sosta Richiesta encoder in sosta handshake con Gn ZSW bit 14 Nessuna richiesta 15 Conferma errore en coder 0 1 Richiesta di reset di errori encoder Gn ZSW 15 Errore encoder Gn STW 15 Conferma errore encoder Gn ZSW 11 Conferma errore encoder attivo Cancellare l errore 1 Il segnale deve essere resettato dall utente Nessuna richiesta Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 165 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica Esempio 1
247. do PROFIarive Comunicazione ciclica Gn ZSW encoder n parola di stato Gn XREAL1 encoder n valore reale di posizione 1 Gn XREAL2 encoder n valore reale di posizione 2 Questi dati di processo fanno parte dell interfaccia dell encoder e sono descritti nel capitolo 4 2 5 ITREAL LIV Visualizzazione del valore reale di corrente livellato con p0045 MELDW parola di segnalazione Vedere lo schema logico 2456 Tabella 4 15 Descrizione MELDW parola di segnalazione Bit Significato Osservazioni BICO 1 Accelerazione decelerazione conclusa Il processo di accelerazione terminato dopo una modifica del valore di riferimento di velocit 1 0 Inizio processo di accelerazione L inizio del processo di accelerazione si riconosce nel seguente modo e valore di riferimento di velocit cambia e La fascia di tolleranza definita p2164 viene superata Accelerazione dece 0 lerazione conclusa O Generatore di rampa attivo BO Generatore di rampa Il processo di accelerazione ancora attivo dopo una 2199 5 attivo modifica del valore di riferimento della velocit 0 1 Processo di avviamento concluso La fine del processo di avviamento si riconosce nel seguente modo e valore di riferimento di velocit costante e e valore reale di velocit ha raggiunto il valore di riferimento di velocit nella fascia di tolleranza e e intervallo di attesa p2166 terminato
248. do Token Passing ovvero le stazioni attive master ricevono l autorizzazione all invio in un anello logico per un intervallo di tempo determinato Entro questo intervallo di tempo il master con autorizzazione all invio pu comuni care con gli slave assegnati in una relazione master slave e o con altri master Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 5 199 Comunicazione tramite PROFIBUS Generalit su PROFIBUS Telegramma PROFIBUS per la trasmissione di dati ciclica e servizi aciclici Per ogni apparecchio di azionamento con scambio ciclico di dati di processo esiste un telegramma per l invio e la ricezione di tutti i dati di processo Per l esecuzione di tutti i servizi aciclici lettura e scrittura di parametri a un indirizzo PROFIBUS viene inviato un telegramma specifico La trasmissione dei dati aciclici avviene con priorit inferiore dopo la trasmissione di dati ciclici La lunghezza totale del telegramma aumenta con il numero di oggetti di aziona mento coinvolti nello scambio dei dati di processo Sequenza degli oggetti di azionamento nel telegramma 5 200 La sequenza degli oggetti di azionamento nel telegramma sul lato dell azionamento viene visualizzata con una lista in p0978 0 15 e pu anche essere modificata Con il tool di messa in servizio STARTER possibile visualizzare la sequenza de gli oggetti di azionamento di un sistema di azioname
249. e componenti del circuito zione intermedio cambiano si possibile impostare l identificazione della rete e del circuito intermedio necessario impostare la tensione di allacciamento degli apparecchi e la frequenza nominale L opzione Filtro di rete presente deve essere attiva Deve essere selezionato il tipo di telegramma PROFIBUS 370 A questo punto la configurazione dell alimentazione conclusa deve ripetere P identificazione 3 Configurazione azionamento Gli azionamenti devono essere configurati singolarmente gt Azionamento gt Nome azionamento gt doppio clic su Configurazione gt doppio clic su Configura DDS 3 1 Struttura di regolazione possibile attivare i moduli funzionali possibile selezionare il tipo di regolazione 3 2 Parte di potenza Nel wizard vengono visualizzati i dati della targhetta elettronica trasmessi elettronicamente Cautela Se l alimentazione viene controllata da un altra Control Unit necessario che il segnale di pronto al funzionamento dell alimentazione r0863 0 venga interconnesso con il parametro p0864 di Alimentazione pronta dell azionamento tramite un ingresso uscita digitale Se non si osserva questa regola l alimentazione pu danneggiarsi 3 3 Motore possibile immettere il nome del motore ad es contrassegno dell apparecchiatura Selezionare il motore standard dalla
250. e devono essere presenti nel master file GSD o Drive ES Slave OM Fasi della messa in servizio esempio con SIMATIC S7 1 Impostare l indirizzo PROFIBUS sullo slave Vedere il capitolo 5 2 1 2 Impostare il tipo di telegramma sullo slave Vedere il capitolo 4 2 1 3 Eseguire le seguenti operazioni in Config HW Collegare l apparecchio di azionamento a PROFIBUS e assegnare l indirizzo Impostare il tipo di telegramma Per ogni oggetto di azionamento con scambio di dati di processo tramite PROFIBUS occorre impostare lo stesso tipo di telegramma dello slave Per un nodo o un oggetto anche possibile impostare senza PZD ad es l alimentazione viene controllata tramite morsetti Gli indirizzi devono essere assegnati in base al programma utente Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 5 209 Comunicazione tramite PROFIBUS Messa in servizio di PROFIBUS 5 2 3 5 2 4 Possibilit diagnostiche Diagnostica tramite parametri vedere il Manuale delle liste 12050 CO PROFIBUS PZD ricevuto formato parola 2053 PROFIBUS Diagnostica Invio PZD formato parola 12054 PROFIBUS Stato S 12055 PROFIBUS Diagnostica standard CU S 12060 CO PROFIBUS PZD ricevuto formato parola doppia e 12063 PROFIBUS Diagnostica Invio PZD formato parola doppia 12064 PROFIBUS Diagnostica sincronismo di clock S 12065 PROFIBUS Diagnos
251. e in base al clock del regolatore di posizione del master e valore di riferimento del numero di giri viene fornito dal master Sistema di misura supplementare encoder motore funzione Regolaziong corrente velocit velocit Master con Motion Control con PROFIBUS Sistema di misura supplementare taktsynchron 01 vsd Fig 5 7 Panoramica in caso di Motion Control con PROFIBUS esempio un master e slave Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5 214 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione tramite PROFIBUS Motion Control con PROFIBUS Struttura del ciclo di dati Il ciclo di dati composto dagli elementi seguenti 1 Telegramma Global Control 2 Parte ciclica Valori di riferimento e reali 3 Parte aciclica Parametri e dati di diagnostica 4 Riserva Inoltro del token Trp Per la ricerca di nuovi nodi nel gruppo azionamenti GAP Tempo di attesa prima dell inizio del ciclo successivo 2 Tpp Clock del regolatore di posizione Tpx Master regolatore di posizione MSG Ko Tempo ciclo del Y regolatore 111111111111111 n di giri Slave RII R RJ R da1a3
252. e nel PLC ad un controllo di plausibilit Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 SINAMICS Safety Integrated Esempi di applicazione Comportamento all apertura della porta di protezione L apertura della porta di protezione viene attivata tramite il tasto S2 OFF Inizia l arresto dell azionamento secondo la categoria di stop 1 stabilita dalla EN 60204 1 e Ripristinando l uscita del PLC DOS sul morsetto X122 2 DI 1 2 OFF3 dell azionamento viene impostato il segnale 0 gli azionamenti vengono frenati immediatamente con la rampa di velocit p1135 e gli impulsi cancellati Se gli azionamenti sono fermi DO 8 e DO 9 Inl lt p2161 tramite il ripristino dell uscita DO 2 del PLC viene attivata la funzione Arresto sicuro dell azionamento su due canali e tramite il morsetto X122 10 DO 10 SH attivo viene segnalato lo stato al PLC DI 8 Seil PLC riconosce la selezione della funzione Arresto sicuro PLC DI 8 SH attivo tramite il comando della bobina Y1 uscita DO 4 del PLC viene aperto il blocco della porta di protezione L apertura della porta di protezione interrompe il circuito di sicurezza e la combinazione di sicurezza A2 apre i suoi circuiti di sicurezza Nota La posizione del blocco porta sorvegliata da S6 Se a causa di una disfunzione del PLC il blocco della porta di sicurezza dovesse aprirsi prima che gli azionamenti sia
253. e tecnico componenti devono essere montati correttamente nel quadro di comando Deve essere garantito il flusso dell aria del modulo a raffreddamento forzato Garantire spazi di ventilazione adeguati tra i componenti Garantire il flusso dell aria indicato nei dati tecnici A causa della struttura a incasso tra l ingresso e l uscita dell aria dello chassis non deve esserci un passaggio diretto dell aria Rispettare gli spazi di ventilazione tra i componenti La scheda CompactFlash deve essere inserita nella Control Unit Tutti i componenti necessari del gruppo azionamenti progettato devono essere a disposizione e montati Rispettare le regole di topologia DRIVE CLiQ Regole per il cablaggio DRIVE CLiQ vedere il capitolo 2 4 cavi di potenza collegati alla rete e al motore vanno dimensionati e posati in base alle condizioni ambientali e di posa Rispettare la lunghezza massima ammessa tra convertitore e motore in funzione dei cavi utilizzati La messa a terra del motore deve essere collegata direttamente alla messa a terra dei Motor Module distanza pi breve Collegare i cavi ai morsetti del componente con la coppia corretta Anche i cavi e l impianto a bassa tensione vanno collegati al motore con le coppie necessarie Il sistema di sbarre e il sistema di cablaggio del collegamento DC tra l alimentazione e i Motor Module da verificare in funzione del carico e delle condizioni di impiego Per le applicazion
254. e Apparecchio di azionamento gt Configurazione Panoramica delle versioni Aggiornamento firmware Avvia seleziona tutto Copia da RAM a ROM 4 Eseguire un POWER ON Reset dell apparecchio di azionamento Control Unit e tutti i componenti DRIVE CLiQ Solo a questo punto la nuova versione del firmware attiva nei componenti DRIVE CLiQ e viene visualizzata anche nel riepilogo delle versioni Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9 396 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Licenze 9 12 Licenze Descrizione Per utilizzare il sistema di azionamento SINAMICS S120 e le opzioni attivate necessario assegnare all hardware le licenze acquisite Nell ambito dell assegna zione si ottiene una License Key che permette di collegare elettronicamente all har dware la rispettiva opzione La License Key serve da contrassegno elettronico della licenza e ha lo scopo di notificare il possesso di una o pi licenze software Il vero e proprio documento giustificativo del cliente che attesta la licenza d uso per il software si chiama Certificate of License Nota Per informazioni sulle funzionalit di base e sulle funzionalit soggette a licenza consultare la documentazione disponibile per le ordinazioni ad es il catalogo Una licenza non sufficiente viene segnalata dal seguente avviso e dal seguente LED della Control Unit e A13000 diritti di licenza
255. e che si muova l azionamento previsto Si effettuano i seguenti controlli e Collegamento corretto del freno e Corretta funzionalit hardware e Corretta parametrizzazione della funzione SBC Routine della dinamizzazione forzata del comando di frenatura Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7 294 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 SINAMICS Safety Integrated 7 8 4 Conclusione del protocollo Parametri SI Test e protocollo di collaudo Control Unit Sono stati controllati i valori preimpostati Si No Motor Module Checksum Asse mandrino Checksum 8 hex Nome Numero azionamento Control Unit p9798 Motor Module p9898 Salvataggio dei dati Supporto di memorizzazione Percorso di archiviazione Parametro Tipo Identificazione Data Programma PLC Schemi elettrici Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 7 295 SINAMICS Safety Integrated Test e protocollo di collaudo Controfirme Addetto alla messa in servizio Viene confermata la corretta esecuzione dei test e dei controlli suddetti Data Nome Ditta reparto Firma Costruttore della macchina Viene confermata la correttezza della suddetta parametrizzazione protocollata Data Nome Ditta reparto Firma
256. e del valore reale di posizione ciclico al master e l valore trasmesso un valore relativo ciclico e Eventuali overflow devono essere valutati dal controllo sovraordinato Moltiplicazione interna Tacche dell encoder Informazione precisa Bit 31 11 E o o E p0418 Gx XREAL1 encoder da 1 a 3 Impostazione di fabbrica Fig 4 8 Suddivisione e impostazioni in Gx XREAL1 e Tacche dell encoder incrementale Per gli encoder con sin cos 1 Vpp vale quanto segue Tacche dell encoder numero dei periodi del segnale sinusoidale e Dopo l inserzione vale quanto segue Gx XREAL1 0 e Un overflow di Gx XREAL1 deve essere monitorato dal controllore sovraordinato e Nell azionamento non presente l osservazione del modulo da Gx_XREALI Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 170 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIarive Comunicazione ciclica Encoder 1 valore reale di posizione 2 G1 XREAL2 A seconda delle singole funzioni vengono registrati in Gx_XREAL2 valori differenti vedere la figura 4 9 Priorit per Gx XREAL2 Per i valori nel Gx XREAL2 vanno osservate le seguenti priorit Encoder in sosta Gx XREAL2 0 Gx XREAL2 codice di errore vedere tabella 4 21 Errore encoder Ricer
257. e di segnali con la tecnica BICO Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9 354 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Tecnica BICO interconnessione di segnali Nota Una sorgente di segnale BO pu essere interconnessa con un numero a piacere di ricevitori di segnale BI Un ricevitore di segnale BI pu essere sempre interconnesso con una sola sorgente di segnale BO L interconnessione tramite parametri BICO pu essere eseguita in diversi record di dati di comando CDS Commutando i record di dati diventa attiva la diversa inter connessione nei record di dati di comando possibile anche l interconnessione tramite oggetti di azionamento Codifica interna dei parametri di uscita binettore connettore La codifica interna necessaria ad es per scrivere parametri di ingresso BICO tramite PROFIBUS tto di Numero parametro Ogge Numero indice azionam 15 10 4 0 Apparecchio ad es CU320 bico_2 vsd 63 Oggetto proprio Esempi di sorgenti del segnale 0000 0011 1110 1001 bin 1111 11 bin 00 0000 0010 bin 0000 0000 0000 0001 bin 0000 00 bin 00 0000 0000 bin 0001 0000 hex gt 1 fisso 0000 0000 0000 0000 bin 0000 00 bin 00 0000 0000 bin 0000 0000 hex gt 70 fisso Fig 9 6 Codifica interna dei parametri di uscita binettore connettore Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in se
258. e elettronica CD2 SINAMICS Il sistema SINAMICS N di ordinazione 65L3097 2CA00 0YG3 Edizione 05 2006 Documentazione per l utente BA1 IBA2 GH1 D 442 Nota Per fascicolare la documentazione SINAMICS si possono ordinare gli appositi raccoglitori N di ordinazione 20001 60 112 7400 SINAMICS 0150 Manuale operativo N di ordinazione su richiesta Edizione 03 2006 SINAMICS G130 Manuale operativo N di ordinazione su richiesta Edizione 03 2006 SINAMICS 5150 Manuale operativo N di ordinazione su richiesta Edizione 03 2006 SINAMICS 5120 Manuale Control Unit e componenti di sistema integrativi N di ordinazione 6SL3097 2AH00 0CP3 Edizione 03 2006 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Bibliografia GH2 GH3 GH4 GH5 GH6 GS1 AH1 1 2 LH1 SINAMICS S120 Manuale parti di potenza booksize N di ordinazione 6513097 2 00 0 SINAMICS 5120 Manuale parti di potenza chassis N di ordinazione 65L3097 2AE00 0CP1 SINAMICS S120 Manuale booksize Cold Plate N di ordinazione 65L3097 2AJ00 0CP3 SINAMICS S120 Manuale Cabinet Modules N di ordinazione su richiesta SINAMICS S120 Manuale AC DRIVE N di ordinazione 6513097 2 100 0 SINAMICS 120 Getting Started N di ordinazione 6513097 2 00 0 2 SINAMICS S120 Ma
259. e perdite di commutazione rappresentano una parte molto consistente delle perdite totali In molte applicazioni pu essere tollerata una riduzione temporanea della frequenza degli impulsi a favore di una conservazione del processo Svantaggio la riduzione della frequenza degli impulsi favorisce una maggiore ondulazione di corrente che pu avere come conseguenze l incremento dell ondulazione della coppia sull albero motore con basso momento di inerzia e l aumento del livello di rumorosit La riduzione della frequenza degli impulsi non ha effetti sulla dinamica del circuito di regolazione della corrente poich il tempo di campionamento della regolazione di corrente rimane costante Riduzione della frequenza di uscita p0290 0 2 Questa variante utile se non si desidera una riduzione della frequenza degli impulsi o se la frequenza degli impulsi gi impostata al livello minimo Inoltre il carico dovrebbe avere una caratteristica del tipo ventilatore cio una caratteristica di coppia quadratica al decrescere del numero di giri La diminuzione della frequenza di uscita provoca una sensibile riduzione della corrente di uscita del convertitore e minori perdite nella parte di potenza Nessuna riduzione p0290 1 Questa opzione deve essere selezionata se non si verifica una riduzione della frequenza degli impulsi o della corrente di uscita Il convertitore non cambia punto di lavoro dopo il superamento della soglia di avviso affinc
260. e uno stato definito e dopo l azione deve avvenire una determinata retroazione Se queste aspettative non vengono soddisfatte in un canale di sorveglianza l azio namento viene arrestato tramite due canali e viene emesso un messaggio corri spondente Tracciati di arresto Vi sono due tracciati di arresto indipendenti l uno dall altro Tutti i tracciati di arresto Sono a bassa attivit low Viene cosi garantito che in caso di guasto di un com ponente o di rottura di un cavo il sistema venga sempre posto in stato di sicu rezza Se viene rilevato un errore nei tracciati di arresto viene attivata la funzione Arre sto sicuro e bloccato il riavvio Struttura di sorveglianza a due canali 7 250 Tutte le funzioni hardware e software importanti ai fini di Safety Integrated sono realizzate in due canali di sorveglianza reciprocamente indipendenti ad es trac ciati di arresto gestione dei dati confronto dati due canali di sorveglianza di un azionamento sono realizzati tramite i seguenti componenti e a Control Unit il Motor Module appartenente a un azionamento Power Module Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 SINAMICS Safety Integrated Informazioni generali su SINAMICS Safety Integrated Dinamizzazione forzata o test dei tracciati di arresto La dinamizzazione forzata dei tracciati di arresto serve a scoprire tempestivamente gli errori n
261. econdo PROFIdrive Comunicazione ciclica STWI1 parola di comando 1 modo posizionamento p0108 4 1 Tabella 4 6 Vedere lo schema logico 2475 Descrizione di STW1 parola di comando 1 modo posizionamento Bit Significato ON OFF1 0 1 Osservazioni ON Abilitazione impulsi possibile OFF1 Frenatura con generatore di rampa quindi cancellazione impulsi e blocco inserzione BICO BI p0840 OFF2 Nessun OFF2 Abilitazione possibile OFF2 Cancellazione impulsi immediata e blocco inserzione Bl p0844 Nota il segnale di comando OFF costituito dall interconnessione AND di BI p0844 e BI p0845 1 Nessun OFF3 Abilitazione possibile OFF3 Arresto rapido OFF3 BI p0848 2 0 Frenatura con rampa OFF3 p1135 quindi cancellazione impulsi e blocco inserzione Nota il segnale di comando OFF3 costituito dall interconnessione AND di BI p0848 e BI p0849 1 Abilitazione funzionamento Abilitazione impulsi possibile 3 Abilitazione funzionamento 0852 0 Blocco funzionamento Cancellazione impulsi 7 Rifiuto dell ordine di 1 Mancato rifiuto dell ordine di posizionamento Bk pt140 posizionamento 0 Rifiuto dell ordine di posizionamento 1 Nessun arresto intermedio 5 Arresto intermedio 2640 0 Arresto intermedio Attivazione dell ordine di 0 1 Abilitazione del valore di rif
262. ee DRIVE CLiQ separate Se possibile i CUA31 vanno collegati all estremit del ramo Nel caso di regolazione vettoriale ammesso collegare pi di 4 nodi solo a un ramo della Control Unit Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Preparativi per la messa in servizio Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ Tabella 2 9 Numero massimo di azionamenti che possono essere regolati da una Control Unit 320 Servo Vector Vector senza Vector modulo funzionale regolazione numero di giri e senza encoder Numero di 1 Active Line Module 1 Active Line Module 1 Active Line Module componenti 6 Motor Module 4 Motor Module 2 Motor Module con tempo di campionamento con tempo di regolatore di corrente 250 us campionamento regolatore regolatore del numero di giri di corrente 250 us 1000 us regolatore del numero di giri 1 Active Line Module 1000 6 Motor Module 1 Active Line Module con tempo di campionamento 4 Motor Module regolatore di corrente 400 us con tempo di regolatore del numero di giri campionamento regolatore 1600 us di corrente 400 us 1 Active Line Module regolatore del numero di giri 8 Motor Module 1 600 us con tempo di campionamento regolatore di corrente 500 us regolatore del numero di giri 4000 us Servo e V f Vector 1 Active Line Module 5 Motor Module 1 Servo
263. egramma pu essere modificata 7 Fare doppio clic sulla voce del telegramma Viene visualizzata la finestra di dialogo delle caratteristiche del Telegramma_x Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 6 241 Comunicazione tramite PROFINET IO Scambio dati 8 Selezione del telegramma per l oggetto di azionamento Properties SIEMENS message frame 105 General Message Frames Default SIEMENS message frame 105 PZD 10 10 Inputs I Address 258 Length Word Process image M Outputs r Address Length 0 Word Process image v Fig 6 8 Caratteristiche dell lO Device 9 Per ogni azionamento inserire un altro oggetto di azionamento e progettare il telegramma corrispondente Hw Config SIMATIC 300 1 Configuration Proj 25 O x lp Station Edit Insert PLC view Options Window Help 1 xl 11108 8 8 5 15 2 58 Eind nil Profile Standard z PROFIBUS DP PROFIBUS PA EH PROFINET 10 Additional Field Devices E Drives EC SINAMICS 650 SINAMICS 6130 CBE20 2 SINAMICS 6150 CBE20 9 08 SINAMICS GM150 CBE20 SINAMICS 5120 CBE20 Drive object 1 Drive object without PZI SINAMICS 5120 CU310 PN SINAMICS 5150 CBE20 Gateway General Q vo Ei Sensors 2 SIMATIC 300 9 SIMATIC 400 Ethemet 1 PROFINET O System 100
264. egrati o schede che possono essere danneggiati da campi o scariche elettrostatiche Norme comportamentali per l uso di componenti a rischio di ESD Lavorando con componenti elettronici indispensabile provvedere ad una buona messa a terra della persona della stazione di lavoro e dell imballaggio componenti elettronici possono essere toccati dall operatore solo in ambienti ESD con pavimenti conduttivi e solo se la persona indossa l apposito bracciale ESD previsto per la messa a terra e se calza scarpe ESD adeguate o scarpe dotate di fascetta per la messa a terra Il contatto con componenti elettronici va comunque evitato se non strettamente indispensabile E consentito afferrare solo il pannello frontale o il bordo della piastra madre componenti elettronici non devono venire a contatto con elementi in plastica e indumenti con parti in plastica I componenti elettronici possono essere appoggiati solo su supporti conduttivi tavoli con rivestimento ESD materiale espanso ESD conduttivo sacchetti per imballaggio ESD contenitori di trasporto ESD Le unit elettroniche non devono venire a trovarsi in prossimit di videoterminali monitor o televisori distanza minima dallo schermo gt 10 cm Le misure su schede elettroniche possono essere effettuate solo se lo strumento di misura stato collegato a terra ad es mediante conduttore di protezione oppure se prima di procedere alla misura con strumento di
265. egue e STW1 e STW2 dal master NRIF B e MOMRED come accesso da un Publisher Telegramma riferimenti dal master byte Riferimenti in Subscriber gt STW1 1 E NRIF_B 2 1 NRIF B 3 Telegrammi valori reali da Publisher byte gt STW2 4 MomRed 5 4 e p0922 Fig 5 10 Esempio di assegnazione del riferimento 5 4 3 Attivazione Parametrizzazione del traffico trasversale L attivazione della funzione Traffico trasversale deve avvenire sia nei Publisher sia nei Subscriber dove vanno tuttavia progettati solo i Subscriber L attivazione del Publisher avviene automaticamente all avvio tramite il sistema di bus Attivazione nei Publisher Tramite la progettazione dei link nei Subscriber il master rileva gli slave che de vono essere interrogati come Publisher con un codice di funzione livello 2 modifi cato DXB Request Successivamente il Publisher invia i propri dati di ingresso non solo al master ma a tutti i nodi del bus come telegramma Broadcast Le impostazioni vengono eseguite automaticamente dal software S7 Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 5 223 Comunicazione tramite PROFIBUS Traffico trasversale Attivazione nel Subscriber Lo slave che deve essere utilizzato come Subscriber necessita di una tabella filtro Lo slave deve sapere quali riferimenti
266. el alore 0 001909 numero di giri 62 5 us 400 us 500 us regolatore del i numero di giri 1 6 ms 2 ms 1 Active Line Module 8 Motor Module con tempo di campionamento regolatore di corrente 500 us regolatore del numero di giri 4 ms Dinamica Alta Media Tempo di Booksize Booksize campionamento 125 45 125 is gt 4 kHz 250 us 1000 us gt 2 kHz b oda di impostazione predefinita 4 kHz impostazione predefinita 4 kHz corrente regolatore del Chassis 400 us 1600 us 2 1 25 kHz grandezza costruttiva Fx e impostazione predefinita 2 5 numero di giri kH frequenza impulsi x 2 250 us 250 us gt 2 kHz Blocksize impostazione predefinita 2 kHz us 1000 us gt 2 kHz impostazione predefinita 4 KHz 125 us 125 us 2 4 kHz 500 us 2000 us 2 2 kHz impostazione predefinita 4 KHz Chassis lt 250kW 250 us 1000 us gt 2kHz gt 250 kW 400 us 1600 us gt 1 25 kHz 690 V 400 us 1600 us gt 1 25 kHz Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1 28 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Panoramica del sistema Tabella 1 1 Confronto Servo Vector continuare Confronto Servo Vector Motori collegabili Servo Servomotori sincroni Motori asincroni Vector Motori asincroni Motori sincroni incl motori di coppia Motori a riluttanza variabile solo per controlli V f Motori sincroni a eccitazione indipendente
267. el funzionamento a seguire 0 Funzionamento a seguire sazia z Bl 2655 0 Disattivazione del funzionamento a seguire Impostazione del punto di 1 Impostazione del punto di riferimento riferimento O Nessuna impostazione del punto di riferimento BI 2696 1 Camma di riferimento attiva 2 i riferi t BI 2612 sammad rienmerite 0 Camma di riferimento non attiva 3 Riservato Sy 4 1 E ndibhamenfo 1 Funzionamento incrementale a impulsi attivo incrementale a impulsi 0 Funzionamento a impulsi velocit attivo 6 Riservato 15 Nota Vedere anche Manuale delle funzioni capitolo sul posizionatore semplice NRIF A Valore di riferimento di velocit A 16 bit e Valore di riferimento di velocit con una risoluzione di 16 bit incluso bit del segno e Il bit 15 determina il segno del valore di riferimento Bit 0 gt valore di riferimento positivo 1 gt valore di riferimento negativo numero di giri viene normalizzato tramite p2000 NRIF A 4000 hex 16384 dec Numero di giri in p2000 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 145 Comunicazione secondo PROFIarive Comunicazione ciclica NRIF B Valore di riferimento di velocit B 32 bit e Valore di riferimento di velocit con una risoluzione di 32 bit incluso bit del Segno e bit 31 determ
268. el software e nell hardware dei due canali di sorveglianza e viene ese guita automaticamente selezionando deselezionando la funzione Arresto sicuro Per soddisfare i requisiti previsti dalla norma EN 954 1 dopo il tempestivo rileva mento degli errori occorre verificare almeno una volta entro un determinato inter vallo di tempo il corretto funzionamento di entrambi i tracciati di arresto L utente deve provvedervi attivando manualmente o automaticamente la dinamizzazione forzata L esecuzione puntuale della dinamizzazione forzata viene sorvegliata da un timer e p9659 SI timer per dinamizzazione forzata Entro il periodo di tempo impostato in questo parametro necessario eseguire al meno una volta una dinamizzazione forzata dei tracciati di arresto Trascorso questo intervallo di tempo viene emesso un relativo avviso che resta visualizzato fino all esecuzione della dinamizzazione forzata Ad ogni deselezione della funzione SH il timer viene riportato al valore impostato Quando una macchina in funzionamento si pu ragionevolmente supporre che non vi siano rischi di lesioni personali grazie ai dispositivi di sicurezza installati ad es porte di protezione Perci l utente viene informato solo attraverso un avviso della dinamizzazione forzata da eseguire a breve e con ci invitato ad effettuarla all occasione successiva Questo avviso non pregiudica il funzionamento della macchina A seconda della propria applicazione l ute
269. ella 9 16 Impostazione del tempo di campionamento tramite p0112 per Basic Infeed p0112 p0115 0 0115 1 p0115 2 p0115 3 p0115 4 p0115 5 p0115 6 1 xLow 2000 2000 2 Low 2000 2000 3 Standard 2000 2000 4 High 2 Z 2 5 xHigh Tabella 9 17 Impostazione del tempo di campionamento tramite p0112 per Servo p0112 0115 0 0115 1 p0115 2 0115 3 p0115 4 p0115 5 pO115 6 1 xLow 250 250 250 4000 2000 8000 4000 2 Low 125 250 250 4000 2000 8000 4000 3 Standard 125 125 125 4000 1000 4000 4000 4 High 62 5 62 5 62 5 1000 1000 2000 1000 5 xHigh Tabella 9 18 Impostazione del tempo di campionamento tramite p0112 per Vector 0112 1 non per p0092 1 e non per PM340 p0112 0115 0 0115 1 p0115 2 0115 3 p0115 4 p0115 5 pO115 6 1 xLow 400 1600 1600 3200 3200 3200 3200 2 Low 250 1000 2000 1000 2000 4000 4000 3 Standard 250 1000 1000 1000 2000 4000 4000 4 High 250 500 1000 500 1000 2000 2000 5 xHigh 250 250 1000 250 1000 2000 1000 Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9 372 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Tempi di campionamento di sistema Impostazione della frequenza impulsi tramite p0113 nel funzionamento online di STARTERS La frequenza impulsi minima pu essere immessa in p0113 Il parametro modifi cabile solo con p0112 2 Esperti
270. elo Gruppo azionamenti composto da due Line Module e Motor Module Chassis dello stesso tipo collegati in parallelo Line Module Chassis e Motor Module Chassis dello stesso tipo collegati in paral lelo si possono entrambi collegare a un interfaccia DRIVE CLiQ della Control Unit La figura seguente mostra due Active Line Module e due Motor Module collegati rispettivamente all interfaccia X100 e X101 Per ulteriori indicazioni sul collegamento in parallelo vedere il manuale delle funzioni Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 2 47 Preparativi per la messa in servizio Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ Nota Questa topologia non corrisponde alla topologia creata offline da STARTER e deve essere modificata vedere il capitolo 2 4 6 Infeed Azionament DRIVE CLiQ D Encoder G Potenza Fig 2 7 Gruppo di azionamenti di parti potenza chassis collegate in parallelo Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2 48 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Preparativi per la messa in servizio Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ 2 4 5 Esempio di cablaggio dei Power Module Blocksize DRIVE CLiQ DRIVE CLiQ X1 X1 00 DRIVE CLiQ Control Control Unit Unit Power Module340 Power Module340 Cavi encoder Cavo motore
271. ens AG 2006 All Rights Reserved 4 130 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione ciclica Comunicazione secondo PROFIarive eiiqeBejoo eyueureJeqr e euorzejsoduureud aqela eyueurejeqr z Z 16084 eJejsodui 8110990 eAup JOHd 0100 0 opuooes MLS L uou LAZd uoo es 1MSZ 0181s einddo 1 15 ip ejored eJesn e ep IS eAupi4Oud 010024 eyemedsu lt gt JosiMedns eu eAup JOud euorzerneDoud ejueureJeqi ejiqeuoizejes onu p ezzeufurr lt 1 gt IMSZ ODIA 108 jeu eAup JOud ejueureJegl ajiqeuoIiza as euorzeou ip ezzayBun i 1Mis e1egi euorsseuuooJolu sz van s sz vin 952 d sz zun s sz tun 3 sz wsz 1n MSZ NO EINSIL 10118 9 E wis no no s sz zun 4 sz s sz uw 4 sz msz IP 106186 z F Mas no Jreubip eyosn issedbur nO jeubip lt 100 e1ojejueuue 3009 1104 3a00 NuvM Arr avauw 0V3uN i 25 lt gt e 15 z ZMSZ euoizisod jepooue Mus zo Ms
272. ente dalla tacitare riprogettazione dei messaggi corrispondenti Verde Download del firmware in corso Rosso Verde Il riconoscimento del componente tramite LED attivato arancione 0124 Nota Rosso Le due possibilit dipendono dallo stato del LED all attivazione arancione tramite p0124 1 Avvertenza una tensione del circuito intermedio pericolosa Tenere presente le segnalazioni di pericolo applicate sul componente Indipendentemente dallo stato del LED DC Link pu essere sempre presente Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 8 307 Diagnostica Diagnostica tramite LED 8 1 9 Braking Module Booksize Tabella 8 9 Braking Module Booksize Descrizione dei LED LED Colore Stato Descrizione causa Soluzione L alimentazione di corrente dell elettronica manca oppure al di fuori della fascia di tolleranza Spento consentita 7 Componente disattivato tramite morsetto Verde Luce fissa Componente pronto per il funzionamento READY Surriscaldamento Diagnosticare Disinserzione per sovracorrente l anomalia Intervento sorveglianza 121 p morsetti di R Luce fi ircui ircui 0550 uce fissa Cortocircuito verso terra cortocircuito uscita e Nota tacitare tramite In caso di surriscaldamento possibile tacitare Morsetti di l errore solo dopo un tempo di raffredda
273. enti per tutti gli assi collegati e realizza inol tre le connessioni tecnologiche tra gli azionamenti o tra gli assi stessi Dal mo mento che tutte le informazioni necessarie sono presenti nell unit di regolazione centrale non sono necessari complessi trasferimenti dei dati All interno di un unit e possibile realizzare accoppiamenti a livello degli assi e progettarli con un sem plice clic del mouse nel tool di messa in servizio STARTER L unit di regolazione di SINAMICS 5120 in grado di svolgere autonomamente semplici attivit tecnologiche Per compiti tecnologici pi complessi essa viene so stituita da unit programmabili liberamente appartenenti alla gamma di prodotti di SIMOTION D DRIVE CLIQ l interfaccia digitale tra tutti i componenti Tutti i componenti di SINAMICS S120 inclusi i motori asincroni compatti e gli en coder sono collegati tra loro mediante l interfaccia seriale comune DRIVE CLiQ L esecuzione uniforme della tecnica di cablaggio e di connessione permette di ri durre il numero dei componenti e i costi di immagazzinamento Per i motori senza interfaccia DRIVE CIiQ integrata sono disponibili dei convertitori Sensor Modules che trasformano i segnali tradizionali in segnali DRIVE CLiQ Targhetta elettronica in tutti i componenti Tutti i componenti di SINAMICS 5120 dispongono di una targhetta dati elettronica Questa targhetta contiene tutti i dati tecnici rilevanti del singolo componente Per i motori asinc
274. ento i componenti possono essere identificati anche tra mite i seguenti parametri e 0124 Parte di potenza riconoscimento tramite LED e 0144 Voltage Sensing Module riconoscimento tramite LED e 0144 Sensor Module riconoscimento tramite LED Conferma errore Premendo il tasto Fn possono essere confermati tutti gli errori dei quali stata eli minata la causa Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 69 Messa in servizio Creazione di un progetto in STARTER 3 4 Creazione di un progetto in STARTER 3 4 1 Assemblaggio offline di un progetto Per l assemblaggio offline sono necessari l indirizzo PROFIBUS il tipo di apparec chio ad es SINAMICS S120 e la versione dell apparecchio ad es FW 2 2 Tabella 3 2 Sequenza di assemblaggio con STARTER esempio Cosa Come Osservazioni 1 Creazione di Operazione da eseguire Il progetto viene creato offline un nuovo Menu Nuovo e caricato nel sistema di progetto destinazione al termine della progettazione Progetti utente progetti gi disponibili nella directory di destinazione Nome Prog 1 selezionabile liberamente Tipo Progetto Percorso preimpostato impostabile liberamente Nuovo Progetto x Progetti utente Nome Peres 0 0 0 0 0 0 0 0 Nome Tipo Projekt_1 Progetto m Destinazione percorso c Siemens Step7 S 7
275. er Offset nei dati Publisher Offset di dest nel Subscriber 1 Presa Lunghezza dell accesso Collegamento link 2 Indirizzo Publisher DP 1 Valori in byte 2 Calcolato a partire dal codice della versione Fig 5 11 Blocco filtro nel telegramma di parametrizzazione SetPrm 5 4 4 Messa in servizio con STARTER Descrizione La configurazione del traffico trasversale avviene tramite Config HW e rappre senta ad es soltanto un estensione di un telegramma esistente Attualmente l estensione di un telegramma viene gi supportata da STARTER ad es p0922 999 In STARTER esistono gi possibilit di diagnostica delle relazioni del traffico traversale tramite maschere tramite i parametri r2074 r2075 per la direzione di ricezione e r2076 per quella di invio Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 5 225 Comunicazione tramite PROFIBUS Traffico trasversale Spazio per appunti Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5 226 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione tramite PROFINET IO 6 Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 6 227 Comunicazione tramite PROFINET IO Generalit su PROFINET IO 6 1 Generalit PROFINET 6 228 Generalit
276. ere impostato allo stesso modo in entrambi i canali di sorveglianza Se un errore in un azionamento provoca sicuro ci non avviene automaticamente anche per gli altri azionamenti dello stesso gruppo La verifica dell assegnazione avviene durante il test dei tracciati di arresto In que sta fase l operatore attiva l Arresto sicuro per ogni gruppo La verifica specifica per l azionamento Esempio raggruppamento dei morsetti in caso di Arresto sicuro SH L Arresto sicuro pu essere selezionato deselezionato separatamente per il gruppo 1 azionamenti 1 e 2 e il gruppo 2 azionamenti 3 e 4 Inoltre nella Control Unit e nei Motor Module deve essere eseguito lo stesso rag gruppamento per l Arresto sicuro Selezione i Selezione deselezione deselezione Control Unit SH Gruppo 2 Gruppo 1 ium an X132 3 O DM 2 i i Double 1 Mot Module Module Module 3 DI 7 pz X132 4 O DEM 4 po OM Gruppo 1 i Gruppo 2 Fig 7 2 Esempio Raggruppamento dei morsetti con Motor Module Booksize e CU320 Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7 258 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 SINAMICS Safety Integrated Arresto sicuro SH Abilitazione della funzione Arresto sicuro SH La funzione Arresto sicuro viene abilitata con i seguenti parametri e 9601 0 SH tramite morsetti Control Unit e 9801 0 SH tramite morsetti
277. erimento BI p2631 posizionamento 0 Nessun effetto p2650 6 Nota Inoltre si ha il cablaggio p2649 0 0 1 Conferma anomalia 7 Conferma anomalia BI p2103 0 Nessun effetto Marcia impulsi 1 ON 1 Vedere anche il manuale delle liste schema 8 JOG 1 logico 3610 BI p2589 0 Nessun effetto Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 139 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica Tabella 4 6 Descrizione di STW1 parola di comando 1 modo posizionamento continuare Bit Significato Osservazioni BICO Marcia impulsi 2 ON 1 Vedere anche il manuale delle liste schema 0 Nessun effetto Controllo da parte del PLC 1 Il segnale deve essere settato in modo che i dati di processo trasmessi dal PROFIdrive vengano Controllo da parte del PLC accettati e diventino efficaci Bl p0854 Nessun controllo da parte del PLC 10 0 dati di processo trasmessi dal PROFIdrive vengono respinti e cio accettati come zero Nota Questo bit dovrebbe essere impostato a 1 solo dopo che il PROFIdrive ha risposto con ZSW1 9 1 Avvio Ricerca punto di 1 Avvio Ricerca punto di riferimento 11 Deo riferimento 0 Arresto Ricerca punto di riferimento BI p2595 12 Riservato 13 Riservato 14 Riservato 15 Riservato Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 140 SINAMI
278. ervo 3 Dati dell encoder definiti dall utente Nei motori lineari l encoder viene configurato tramite la maschera Dati encoder definiti dall utente Dati encoder definiti dall utente m Tipo di r Risoluzione r Tacche di zero Graduazione Nessuna tacca di zero lineare 20000 nm C Nessuna sorveglianza tacca di zero CASA tacche di zero irregegolari Sistema di misura unatacca di zero Seno coseno incrementale 2 C Pi tacche di zero Tipo valutaz encoder SMC20 C Tacche di zero con codifica della dis r Sincronizzazione grossolana c e Identificazione posizione rotore Distanza delle 0 mm marche di riferimento T Inversione Sincronizzazione fime I Inverti valore attuale velocit x de Inverti valore attuale posizione di zero Annulla Guida Fig 3 16 Maschera Dati encoder di STARTER Avvertenza Alla prima messa in servizio dei motori lineari si deve effettuare una taratura dell offset dell angolo di commutazione p0431 Per ulteriori informazioni sull offset dell angolo di commutazione e l identificazione della posizione dei poli Servo vedere il manuale Descrizione delle funzioni Siemens AG 2006 Rights Reserved 3 116 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Indicazioni per la messa in ser
279. eserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 7 253 SINAMICS Safety Integrated Informazioni generali su SINAMICS Safety Integrated Versioni con Safety Integrated Password 7 254 Il software Safety sulla Control Unit e sul Motor Module hanno ciascuno una ver sione propria e r9770 0 2 SI Versione con funzione di sicurezza indipendente dagli azio namenti Control Unit e r9870 0 2 SI Version Motor Module La password Safety consente di proteggere i parametri Safety dagli accessi in scrittura non autorizzati Nella modalit di messa in servizio per Safety Integrated p0010 95 la modifica dei parametri Safety possibile solo dopo l immissione della password Safety va lida in p9761 Durante la prima messa in servizio di Safety Integrated valido quanto segue Password Safety 0 Preimpostazione di p9761 0 Questo significa che Alla prima messa in servizio non necessario impostare la password Safety Modifica della password 0010 95 modalit di messa in servizio vedere il capitolo 7 5 p9761 immettere la Vecchia password Safety p9762 immettere la Nuova password p9763 confermare la Nuova password Da questo momento valida la nuova password Safety confermata Se occorre modificare i parametri Safety e non si conosce la password relativa procedere come segue 1 Ripristinare le impostazioni di fabbrica dell intero ap
280. essario un record di dati specifico Ad un record di dati dell azionamento vengono assegnati fino a 3 record di dati dell encoder tramite i parametri p0187 188 e p0189 Una commutazione del record di dati dell encoder pu avvenire solo tramite una commutazione DDS Ogni encoder pu essere associato a un solo azionamento e all interno di quest ul timo nel record di dati dell azionamento deve essere sempre l encoder 1 2 o 3 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 345 Principi del sistema di azionamento Record di dati Un utilizzo della commutazione EDS sarebbe una parte di potenza che consente di azionare pi motori alternativamente Per passare da un motore all altro si utilizza una commutazione di protezione Ciascuno dei motori pu essere dotato di un en coder o essere azionato senza encoder Ogni encoder deve essere collegato ad un SMx specifico vedere anche il capitolo vedere anche il capitolo Commutazione motore nel manuale delle funzioni Se l encoder 1 p0187 viene commutato tramite DDS deve essere commutato anche un MDS Un oggetto di azionamento pu gestire al massimo 16 record di dati dell encoder Il numero dei record di dati dell encoder configurati indicato in p0140 Selezionando un record di dati dell azionamento si selezionano anche i record di dati assegnati dell encoder MDS Record dati del motore Motor Data Set 9 3
281. essere Bl 00739 DI DO 9 parametrizzato come uscita tramite p0728 9 1 P 2 Ingresso uscita digitale 10 _ DI DO 10 sulla Control Unit deve essere Bl 00740 DI DO 10 parametrizzato come uscita tramite p0728 10 1 sb 3 Ingresso uscita digitale 11 _ DI DO 11 sulla Control Unit deve essere BI 00741 DI DO 11 parametrizzato come uscita tramite p0728 11 1 zB 4 Ingresso uscita digitale 12 DI DO 12 sulla Control Unit deve essere Bl p0742 DI DO 12 parametrizzato come uscita tramite p0728 12 1 P 5 Ingresso uscita digitale 13 DI DO 13 sulla Control Unit deve essere Bl 00743 DI DO 13 parametrizzato come uscita tramite p0728 13 1 SE 6 Ingresso uscita digitale 14 DI DO 14 sulla Control Unit deve essere Bl 00744 DI DO 14 parametrizzato come uscita tramite p0728 14 1 Pp 7 Ingresso uscita digitale 15 _ DI DO 15 sulla Control Unit deve essere Bl 00745 DI DO 15 parametrizzato come uscita tramite p0728 15 1 RP 8 15 Riservato Nota Gli ingressi uscite digitali bidirezionali DI DO possono essere commutati come ingressi come uscite vedere anche il segnale di invio E DIGITAL Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 176 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIarive MT STW Comunicazione ciclica Parola di comando per la funzione Tastatore di misura centrale Visualizzazione tramite 0685 Tabella 4
282. essi uscite di Control Unit unit TM e unit TB devono essere un multiplo intero di 1 25 us 2 tempi di campionamento p0115 0 e p4099 di tutti i componenti collegati a un DOS devono essere divisibili tra loro come interi Se su un DO occorre modificare il tempo di campionamento del regolatore di corrente in un altra griglia che non si adatta agli altri DO del DOS esistono le seguenti possibilit Inserire il DO in un altro DQS separato Modificare anche il tempo di campionamento del regolatore di corrente o il tempo di campionamento di ingressi uscite dei DO non interessati in modo che si adatti nuovamente alla griglia Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 373 Principi del sistema di azionamento Tempi di campionamento di sistema 3 tempi di campionamento di ingressi uscite 4099 0 2 di un TB30 devono essere un multiplo intero del tempo di campionamento del regolatore di corrente p0115 0 di un oggetto di azionamento collegato al gruppo DRIVE CLiQ Tempo di campionamento di ingressi uscite p4099 0 2 per TB30 Per gli Active Line Module ALM della forma costruttiva booksize possibile imp solo un tempo di campionam del regolat di corr di 125 0 us o 250 0 us Per gli ALM della forma costruttiva chassis possibile impostare solo un tempo di campionamento del regolatore di corrente di 250 0 us o 400 0 us 375 0 us
283. etro Annulla 4 Assemblag Il progetto stato creato gio Fare clic su Fine Starter Wizard di progetto Il 2 B 4 Introduzione Creazione Imposta Inserimento di Riepilogo nuovo interfaccia PG apparecchi di progetto azionamento Sono state selezionate le seguenti impostazioni a Nome progetto Projekt_1 Percorso C Siemens Step7 S7proj Interfaccia CP5511 PROFIBUS Apparecchi di azionamento Ind_apparecchio di azionamento10 SINAMICS_S120 v 4 Fine Annulla 5 Configura Dopo aver creato il progetto necessario configurare l apparecchio di azionamento zione di un Nei capitoli seguenti sono descritti alcuni esempi apparecchio di aziona mento Siemens AG 2006 Rights Reserved 3 74 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Servo Booksize 3 5 Esempio di prima messa in servizio di un Servo Booksize L esempio di prima messa in servizio presentato in questo capitolo descrive tutte le configurazioni le impostazioni dei parametri e i test necessari La messa in servi zio viene eseguita con il tool per la messa in servizio STARTER Requisiti per la messa in servizio 1 I requisiti per la messa in servizio sono soddisfatti vedere il capitolo 2 2 La lista di controllo per la messa in servizio stata compilata e tutti i punti sono OK vede
284. filtro parametri in p0004 possibile filtrare i parametri disponibili in base alla loro funzione Selezione dell indicatore di funzionamento L indicatore di funzionamento visualizza i valori reali e di riferimento L indicatore di funzionamento pu essere impostato tramite p0006 Lista parametri utente La lista parametri utente in p0013 consente di definire una serie di parametri per l accesso Estrazione del componente sotto tensione Il pu essere estratto e inserito anche sotto tensione e tasto ON e OFF hanno una funzione All estrazione del BOP gli azionamenti vengono fermati Dopo l inserimento necessario attivare nuovamente gli azionamenti tasti ON e OFF non hanno alcuna funzione L estrazione e l inserimento del BOP non ha alcun effetto sugli azionamenti Operazioni sulla tastiera Per i tasti P e Fn vale quanto segue Perle combinazioni di tasti bisogna premere sempre prima P o Fn e successivamente il tasto che interessa Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 403 Principi del sistema di azionamento Parametrizzazione tramite BOP 20 Basic Operator Panel 20 Parametri con il BOP 9 404 Tutti gli oggetti di azionamento p0005 p0006 p0013 p0971 Selezione indicatore di funzionamento BOP Modalit indicatore di funzionamento BOP Elenco definito dall utente BOP Oggetto di azi
285. firmware Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 395 Principi del sistema di azionamento Aggiornamento del firmware 9 11 1 Aggiornamento del firmware e del progetto in STARTER Presupposto indispensabile un progetto pronto per il funzionamento una scheda CompactFlash con il nuovo firmware e una versione aggiornata di STARTER Aggiornamento del progetto 1 Il progetto presente in STARTER Se si proseguire al punto 3 2 Caricamento del progetto con STARTER Collegamento con il sistema di destinazione passaggio online Caricamento nel PG 3 Aggiornamento del progetto alla versione firmware corrente Nel navigatore del progetto fare clic con il tasto destro del mouse su Apparecchio di azionamento Apparecchio di destinazione Versione apparecchio Ades selezionare la versione SINAMICS 8120 2 3 gt Modificare la versione Aggiornare il firmware e caricare il progetto aggiornato nell apparecchio di destinazione 1 Inserimento della CompactFlash Card con la nuova versione firmware Togliere la tensione alla Control Unit Inserire la scheda CF con la nuova versione del firmware Accendere nuovamente la Control Unit 2 Passare online e caricare il progetto nel sistema di destinazione Copia da RAM a ROM 3 Aggiornamento del firmware dei componenti DRIVE CLIQ Nella navigazione di progetto selezionar
286. fline di un progetto 3 4 2 Ricerca online di un apparecchio di azionamento 3 5 Esempio di prima messa in servizio di un Servo Booksize 3 5 1 Impostazione del task 3 5 2 Cablaggio dei componenti esempio 3 5 3 Flusso di segnali dall esempio di prima messa in servizio 3 5 4 Messa in servizio con STARTER esempio Siemens AG 2006 All Rights Reserved M SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 XIII Indice xiv 3 6 3 6 1 3 6 2 3 6 3 3 6 4 3 7 3 7 1 3 7 2 3 7 3 3 7 4 3 8 3 8 1 3 8 2 3 8 3 3 9 3 9 1 3 9 2 3 9 3 3 10 3 10 1 3 10 2 3 10 3 3 10 4 3 10 5 3 10 6 Esempio di prima messa in servizio di un Vector Booksize Impostazione 1 Cablaggio dei componenti esempio Flusso di segnali dall esempio di prima messa in servizio Messa in servizio con STARTER esempio Esempio di prima messa in servizio di un Vector Chassis Impostazione del task MET Cablaggio dei componenti esempio Flusso di segnali dall esempio di prima messa in servizio Messa in servizio con STARTER esempio Esempio di prima mes
287. getto di azionamento Unsigned8 0x00 OXFF Numero Impostazione del numero dell oggetto di azionamento per un apparecchio di azionamento con pi oggetti Tramite lo stesso collegamento DPV1 possibile accedere a diversi oggetti di azionamento ognuno dei quali ha il proprio intervallo di numeri di parametro Numero di parametri Unsigned8 0 01 0x27 Numero 1 39 Limitato dalla lunghezza del telegramma DPV1 In caso di job multiparametro definisce il numero dei seguenti intervalli di indirizzi di parametri e o valori di parametri Per job semplici il numero di parametri 1 Attributo Unsigned8 0x10 Valore 0x20 Descrizione 0x30 Testo non implementato Tipo di elemento di parametro a cui si accede Numero di elementi Unsigned8 0x00 Funzione speciale 0x01 0x75 Numero 1 117 Limitato dalla lunghezza del telegramma DPV1 Numero di elementi di array a cui si accede Numero parametro Unsigned16 0x0001 OXFFFF Numero 1 65535 Indirizza il parametro a cui si accede 4 184 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione aciclica Tabella 4 28 Descrizione dei campi continuare Campo Tipo di dati Valori Osservazioni Sottoindice Unsigned16 0x0000 OXFFFF Numero 0 65535 Indirizza il primo elemento di array del parametro a cui si accede Formato Uns
288. ggi esempio 8 336 Selezione del messaggio Segnale di trigger p2128 0 1001 BO r2129 0 oppure p2128 1 1002 BO r2129 1 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Diagnostica Messaggi anomalie e avvisi Nota valore di CO 2129 essere usato come trigger collettivo r2129 Nessuno dei messaggi selezionati comparso CO r2129 gt O Trigger collettivo Almeno 1 messaggio selezionato comparso Le singole uscite binettore BO r2129 devono essere esaminate Attivazione di messaggi dall esterno Se l ingresso binettore corrispondente viene interconnesso con un segnale di in gresso possibile attivare l anomalia 1 2 o 3 oppure l avviso 1 2 o 3 mediante un segnale di ingresso esterno Dopo l attivazione di un anomalia esterna da 1 a 3 sul Drive Object Control Unit questo errore presente anche per tutti i relativi Drive Object Se una di queste anomalie esterne viene attivata su un altro Drive Object presente solo per quell oggetto Bl p2106 Anomalia esterna 1 F07860 A Bl p2107 Anomalia esterna 2 F07861 A BI p2108 Anomalia esterna 3 F07862 A BI p2112 Avviso esterno 1 A07850 F BI p2116 Awviso esterno 2 07851 Bl p2117 Avviso esterno 3 A07852 F Nota Un anomalia esterna o un avviso esterno si attiva con un segnale 1 0 Generalmen
289. ghts Reserved 4 180 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIarive Comunicazione ciclica Caratteristiche dei tastatori di misura centrali Leindicazioni dell ora dei tastatori di misura di pi azionamenti possono essere trasmesse congiuntamente e contemporaneamente in un telegramma e L ora nel controllo e nell apparecchio di azionamento viene sincronizzata tramite CU STW e CU ZSW Nota La sincronizzazione dell ora deve essere supportata dal controllo e Tramite l indicazione dell ora un controllore sovraordinato pu calcolare il valore reale di posizione di pi assi e Il sistema segnala se la rilevazione dell ora di misura dei tastatori gi utilizzata vedere anche p0488 p0489 e p0580 Esempio di tastatore di misura centrale Presupposti per l esempio e Determinazione dell indicazione dell ora MT1 75 S tramite valutazione del fronte di salita del tastatore di misura 1 e Determinazione dell indicazione dell ora MT2 75 S e 2 ZS F tramite valutazione del fronte di salita e di discesa del tastatore di misura 2 e Tastatore di misura 1 su DI DO9 della Control Unit p0680 0 1 e Tastatore di misura 2 su DI DO10 della Control Unit p0680 1 2 e impostato il telegramma specifico del costruttore p0922 391 MT STW 0 Tastatore di misura 1 Valore disponibile MT1 ZS S MT STW 8 87 D gt c b E o E N MT STW 9
290. ghts Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Tempi di campionamento di sistema 9 8 6 Panoramica dei parametri vedere il manuale delle liste e p0009 Messa in servizio dell apparecchio filtro parametri e 0092 Funzionamento PROFIBUS impostazione predefinita verifica e 0097 Selezione del tipo di oggetto di azionamento e 10110 0 2 Tempi di campionamento di base DRIVE CLiQ e 10111 Selezione tempo di campionamento di base DRIVE CLiQ e p0112 Preimpostazione tempi di campionamento p0115 e p0113 Selezione frequenza minima degli impulsi 10114 Frequenza minima degli impulsi consigliata e 0115 0 6 Tempi di campionamento per circuiti di regolazione interni 0116 Tempo di campionamento consigliato per l azionamento p0118 Tempo morto di calcolo del regolatore di corrente e 0799 CU tempo di campionamento ingressi uscite p1800 Frequenza impulsi e 4099 Tempo di campionamento ingressi uscite r9780 SI clock di sorveglianza Control Unit e 19880 SI clock di sorveglianza Motor Module Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 379 Principi del sistema di azionamento Ingressi uscite 9 9 Ingressi uscite 9 9 1 Panoramica ingressi uscite Sono presenti i seguenti I O digitali e analogici Tabella 9 20 Panoramica ingressi uscite
291. gior namento e la topologia La progettazione di SIMOTION CPU con PROFINET IO viene descritta nei ma nuali di messa in servizio di SIMOTION D4xx e SIMOTION P350 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 6 243 Comunicazione tramite PROFINET IO Scambio dati Procedura 1 Progettazione del Sync Domain 5 HW Config SIMOTION D Configuration Proj 25 DER Station Edit Insert PLC View Options Window Help Debt 8 dm da ED C 38 PROFIBUS Integrated DP master system 1 1 0226 JET OP PROFIBUS DP TEZINET PROFIBUS PA PROFINET ID E Additional Field Devices Drives SINAMICS 1 Gateway ni 21 General 3 vo Sensors Replace Object Disconnect PROFINET IO System PROFINET 9 SIMATIC 400 PROFINET IO Topology SIMATIC PC Based Control 300 400 s e Mode SIMATIC PC Station Delete Go Filte Object Properties Alt Return Product Support Information Ctrl F2 FAQs Chrl F7 Find Manual Chrl F6 SINAMICS drives LA Displays properties of the sync domain of the current subnet For Further editing Cho A Fig 6 10 Esempio di Sync Domain SIMOTION D 2 Definizione delle caratteristiche dei Device Device properties SINAMICSxS120xCBE20 Synchronization Parameters Configuration Name of the sync domain Device name
292. gnale a triangolo e con la giusta parametrizzazione della limita zione superiore si ha un triangolo senza picchi Forma del Limitazione segnale Mum IND E ESSI EN 9 in alto triangolo Fig 8 3 Forma del segnale triangolo senza picchi Avvio arresto del generatore di funzioni AN Cautela Con l opportuna parametrizzazione del generatore di funzioni ad es offset si pu ottenere una deriva del motore e l avanzamento fino al finecorsa Il movimento dell azionamento non viene sorvegliato quando il generatore di funzioni attivato Per avviare il generatore di funzioni procedere nel seguente modo 1 Creare i presupposti per l avvio del generatore di funzioni Attivare il pannello di comando Azionamenti Azionamento x Messa in servizio Pannello di comando Attivare l azionamento Pannello di comando gt Concedere abilitazioni Inserzione 2 Selezionare il modo operativo ad es valore di riferimento di velocit a valle del filtro 3 Selezionare l azionamento come il pannello di comando Impostare la forma del segnale ad es rettangolo 5 Caricare le impostazioni nell apparecchio di destinazione pulsante Download parametrizzazione 6 Avviare il generatore di funzioni pulsante Avvio gen funzioni Il generatore di funzioni viene arrestato nel seguente modo Pulsante Stop gen funzioni Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale
293. h l utente possa continuare a utilizzare l azionamento fino al raggiungimento dei valori di disinserzione Dopo il raggiungimento di tale soglia il convertitore si disinserisce segnalando l anomalia Sovratemperatura sovraccarico Il tempo di disinserzione non tuttavia definito e dipende dall entit del sovraccarico Si pu modificare solo la soglia di avviso e mantenere quindi un avviso preventivo eventualmente intervenendo dall esterno nel processo di azionamento ad es riduzione del carico diminuzione della temperatura ambiente Schema logico per sorveglianze termiche e reazioni ai sovraccarichi 9 390 8014 Sorveglianza termica parte di potenza Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Funzioni di sorveglianza e di protezione Panoramica dei parametri importanti e 10036 Sovraccarico parte di potenza 10037 Temperature parte di potenza e 0290 Reazione al sovraccarico della parte di potenza e 0294 Soglia di avviso sovraccarico 12 parte di potenza 9 10 3 Protezione del blocco Descrizione Il messaggio di errore Motore bloccato viene emesso solo quando il numero di giri dell azionamento inferiore alla soglia di velocit impostabile in p2175 Una condizione imprescindibile della regolazione vettoriale prevede che il regolatore di velocit si trovi alla limitazione e che il controllo V f abbia
294. i 7 Impostazione del tempo di tolleranza commutazione SGE p9650 valore Tempo di tolleranza commutazione SGE sulla Control Unit p9850 valore Tempo di tolleranza commutazione SGE sul Motor Module e parametri vengono modificati soltanto una volta usciti dal modo di messa in servizio Safety ovvero quando si imposta p0010 95 Acausa dei diversi tempi di esecuzione nei due canali di sorveglianza la commutazione SGE ad es selezione deselezione SH non si attiva contemporaneamente Dopo una commutazione SGE durante questo tempo di tolleranza non vengono effettuati confronti incrociati di dati dinamici e due parametri sono contenuti nel confronto incrociato dei dati e devono perci venire impostati in modo uguale tollerata una differenza di clock di sorveglianza per i valori 8 Impostazione del tempo di transizione STOP F STOP A p9658 valore Tempo di transizione STOP F STOP A Control Unit p9858 valore Tempo di transizione STOP F STOP A Motor Module e parametri vengono modificati soltanto una volta usciti dal modo di messa in servizio Safety ovvero quando si imposta p0010 95 e STOP F la reazione di Stop che si avvia quando si ha una violazione del confronto incrociato dei dati in conseguenza dell anomalia F01611 o F30611 SI guasto in un canale di sorveglianza STOP F attiva di default Nessuna reazione di arresto Trascorso il tempo parametrizzato STOP A soppressione i
295. i analogici Valore di riferimento di tensione per controllo V f p1330 Valori limite della coppia e fattori di scala p1522 p1523 p1528 p1529 A seconda del tipo un oggetto di azionamento pu gestire al massimo 4 record di dati dell azionamento Il numero dei record di dati dell azionamento viene configu rata con p0170 Per selezionare i record dei dati di comando e per visualizzare il record dei dati di comando selezionato attualmente ad es nel modo operativo Vector sono disponi bili i seguenti parametri Per selezionare un record di dati di comando si usano gli ingressi binettore da p0810 a p0811 Questi formano il numero del record di dati di comando da 0 a 3 in formato binario con p0811 come bit pi significativo e p0810 BI Selezione record di dati di comando CDS bit 0 e p0811 BI Selezione record di dati di comando CDS bit 1 Se si seleziona un record di dati di comando non esistente resta attivo il record di dati attuale Il record di dati selezionato viene visualizzato tramite il parametro r0836 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 343 Principi del sistema di azionamento Record di dati Esempio commutazione tra il record di dati di comando 0 e 1 p0810 0 r0836 0 r0836 1 CDS selezionato gt e CDS attivo cds 1 vsd Fig 9 3 Commutazione di set di dati di comando esempio DDS Record di
296. i azionamenti regolabili con una CU320 E anche possibile attivare la funzione Arresto sicuro e collegare un TM31 Non deve essere attivato alcun modulo funzionale Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 2 43 Preparativi per la messa in servizio Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ Regole per FW2 4 2 44 Ad una Control Unit pu essere collegato al massimo un Line Module in caso di collegamento in parallelo anche di pi Il Voltage Sensing Module VSM deve essere collegato ad una propria DRIVE CLiQ Port della Control Unit consentito modificare i tempi di campionamento preimpostati consentito il funzionamento misto di Servo con V f Vector Possono essere collegati al massimo 9 encoder Possono essere collegati al massimo 8 Terminal Module L Active Line Module Booksize e i Motor Module Booksize in modo operativo Servo possono essere collegati a una sola linea DRIVE CLiQ in modo operativo Vector devono essere collegati a linee DRIVE CLiQ separate Nel caso di funzionamento misto con Servo e V f Vector devono essere utilizzate linee DRIVE CLiQ separate in un Double Motor Module non consentito il funzionamento misto L Active Line Module Chassis e i Motor Module Chassis devono essere collegati a linee DRIVE CLiQ separate Motor Module Chassis con frequenze impulsi diverse devono essere collegati a lin
297. i azionamento devono trovarsi in blocco impulsi anche gli azionamenti non comandati tramite PROFIBUS Cautela L inserimento errato del connettore CAN sul connettore PROFIBUS distrugge il master CAN Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione tramite PROFIBUS Master e slave Propriet di master e slave Tabella 5 1 Propriet di master e slave Generalit su PROFIBUS Propriet Come nodo del bus Master Attivo Slave Passivo Invio di messaggi Consentito senza richiesta esterna Possibile solo su richiesta del master Ricezione di messaggi Possibile senza limitazioni Consentite solo ricezione e conferma e Master master si dividono i due classi Master classe 1 DPMC1 Stazioni di automazione centrali che scambiano dati in modo ciclico e aciclico con gli slave E possibile anche una comunicazione tra i master Esempi SIMATIC S7 SIMOTION Master classe 2 DPMC2 Apparecchiature per la configurazione la messa in servizio l uso e la supervisione del bus in funzione Apparecchi che scambiano dati con gli slave e i master solo in modo aciclico Esempi dispositivi di programmazione apparecchiature di servizio e supervisione e Slave L apparecchio di azionamento SINAMICS un slave rispetto a PROFIBUS Metodo di accesso al bus PROFIBUS funziona in base al meto
298. i dati di comando 1 p0809 0 numero del record di dati di comando da copiare sorgente 2 p0809 1 2 numero del record di dati di comando nel quale deve essere effettuata la copia destinazione 3 0809 2 1 La copia viene avviata La copia termina quando p0809 2 0 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 347 Principi del sistema di azionamento Record di dati Nota In STARTER possono essere copiati i record di dati di comando Azionamento Configurazione Scheda record di dati di comando Nelle maschere STARTER interessate possibile selezionare il record dei dati di comando visualizzato Copia di un record di dati dell azionamento Impostare il parametro p0819 nel seguente modo 1 p0819 0 2 numero del record di dati dell azionamento da copiare sorgente 2 p0819 1 numero del record di dati dell azionamento nel quale deve essere effettuata la copia destinazione 3 p0819 2 1 La copia viene avviata La copia termina quando p0819 2 0 Nota In STARTER possono essere copiati i record di dati azionamento Azionamento Configurazione Scheda record di dati azionamento Nelle maschere STARTER interessate possibile selezionare il record dei dati azionamento visualizzato Copia del record di dati motore Impostare il parametro p0139 nel seguente modo 1 0139 0 numero del record
299. i dati di processo 20001 p2060 1 T NREAL B 1055 P 1142 2 2502 6 G1_XREAL1 G1_XREAL2 DCP DCN Canale del valore di riferimento 3080 Regolatore del numero di giri 2610 r0863 0 p0864 0863 Canale del valore di riferimento 3080 Regolatore del numero di giri I Flusso di segnali dall esempio di prima messa in servizio Servo parte 2 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 pS Looiq ones NEI pswzooid owes NEI Messa in servizio 3 5 4 Esempio di prima messa in servizio di un Servo Booksize Messa in servizio con STARTER esempio Nella seguente tabella sono descritti i passi per la messa in servizio degli esempi con STARTER Tabella 3 5 Sequenza di messa in servizio con STARTER esempio Cosa 1 Configurazione automatica Come Operazione da eseguire gt Progetto gt Collega al sistema di destinazione Fare doppio clic su Configurazione automatica Seguire le istruzioni fornite dal wizard Osservazioni 2 Configurazione dell alimenta Configurare l alimentazione Nome dell alimentatore gt doppio clic su zione Configurazione gt doppio clic su Configura DDS 2 1 Wizard Nel wizard vengono visualizzati i dati della targhetta Se l ambiente di rete i dell alimenta elettronica trasmessi elettronicament
300. i misura curva caratteristica valore y1 Prese di misura curva caratteristica valore x2 Prese di misura curva caratteristica valore y2 Prese di misura offset Prese di misura limitazione on off Parametri di supervisione r0772 0 2 r0774 0 2 r0786 0 2 Prese di misura segnale da emettere Prese di misura tensione di uscita Prese di misura normazione per volt Panoramica degli schemi logici vedere il manuale delle liste 8134 Prese di misura Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 8 329 Diagnostica Messaggi anomalie e avvisi 8 3 Messaggi anomalie e avvisi 8 3 1 Informazioni generali sugli errori e gli avvisi Descrizione Gli errori e gli stati rilevati dai singoli componenti dell apparecchio di azionamento vengono segnalati tramite messaggi messaggi si dividono in anomalie e avvisi Nota Le anomalie e gli avvisi sono descritti dettagliatamente in Bibliografia LH1 SINAMICS S Manuale delle liste Propriet delle anomalie e degli avvisi e Anomalie Vengono contrassegnate con Fxxxxx Possono provocare una reazione anomala Devono essere tacitate dopo l eliminazione della causa dell errore Stato tramite Control Unit e LED RDY Stato tramite segnale di stato PROFIBUS ZSW1 3 anomalia attiva Registrazione nel buffer anomalie vedere capitolo 8 3 2 e Avvisi identificativo A56789 Vengono contrassegnati con Axx
301. i plurimotore verificare la corrente globale del collegamento DC cavi tra l impianto a bassa tensione la parte di potenza devono essere protetti con dei fusibili di rete secondo quanto prescritto dalla normativa sulla protezione dei conduttori VDE 636 parte 10 Si raccomanda l impiego di fusibili combinati per la protezione dei conduttori e dei semiconduttori VDE 636 parte 40 EN 60269 4 fusibili adeguati possono essere individuati nel catalogo Garantire lo scarico del tiro Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2 34 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Preparativi per la messa in servizio Requisiti per la messa in servizio Tabella 2 2 Lista di controllo per la messa in servizio Chassis continuare Operazione O K In caso di utilizzo dei cavi schermati EMC nella morsettiera del motore devono essere impiegati dei pressacavi per schermare un ampia superficie di contatto e realizzare il collegamento a terra Gli schermi dei cavi devono essere collegati il vicino possibile ai punti di connessione del cavo con un ampia superficie di contatto in modo da garantire il collegamento a bassa impedenza con la massa del quadro di comando Gli schermi dei cavi vanno collegati correttamente e l armadio va collegato a terra in modo appropriato nei punti appositamente predisposti La tensione di collegamento dei ventilatori nelle apparecchiature Chassis deve es
302. i rampa 2 Ampliato Parametri per l utilizzo delle funzioni di base dell apparecchio 3 Esperti Per questi parametri gi necessaria una competenza da utente esperto ad es tramite la parametrizzazione BICO 4 Service La password per i parametri con il livello di accesso 4 Service deve essere richiesta alla filiale Siemens di zona Deve essere inserita in p3950 5 Macro Il parametro pu essere modificato solo mediante macro Nota Il parametro 0003 specifico della CU presente sulla Control Unit Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9 342 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Record di dati 9 2 Record di dati CDS record di dati di comando CDS Command Data Set In un record di dati di comando sono raccolti i parametri BICO ingressi binettore e connettore Questi parametri gestiscono l interconnessione delle sorgenti dei se gnali di un azionamento vedere il capitolo 9 4 Tramite opportuna parametrizzazione di pi record di dati di comando e commuta zione dei record di dati possibile far funzionare l azionamento con diverse sor genti di segnale preconfigurate Un record di dati di comando comprende esempi e Ingressi binettore per istruzioni di controllo segnali digitali ON OFF abilitazioni p0844 ecc Funzionamento a impulsi p1055 ecc e Ingressi connettore per valori di riferimento segnal
303. ia non volatile valori modificati dei parametri vengono memorizzati in modo volatile nella memo ria di lavoro Spegnendo il sistema di azionamento questi dati vanno perduti Affinch le modifiche restino disponibili alla successiva accensione necessario memorizzare i dati in modo non volatile sulla scheda CompactFlash come de scritto qui di seguito Salvataggio parametri Apparecchio e tutti gli azionamenti p0977 1 Viene riportato automaticamente a 0 e Salvataggio parametri con STARTER Vedere la funzione Copia RAM in ROM Ripristino dei parametri Il parametri possono venire riportati alle impostazioni di fabbrica nel modo se guente e Ripristino parametri Oggetto corrente di azionamento p0970 z 1 Viene riportato automaticamente a 0 e Ripristino parametri Tutti i parametri oggetto di azionamento Control Unit p0009 30 Reset parametri p0976 1 Viene riportato automaticamente a 0 Livello di accesso parametri sono suddivisi nei seguenti livelli di accesso Nel manuale delle liste riportato in quale livello di accesso i parametri possono essere visualizzati e modifi cati Il livello di accesso richiesto da 0 a 4 pu essere impostato tramite p0003 Tabella 9 1 Livelli di accesso Livello di accesso Osservazioni 0 Definito dall utente Parametri dall elenco definito dall utente p0013 1 Standard Parametri per le funzionalit pi semplici ad es p1120 tempo di rampa del generatore d
304. icati sia confermati Il BOP20 viene agganciato sulla Control Unit assicurandosi di avere tolto il coper chio ulteriori indicazioni sul montaggio sono riportati nel manuale dell apparec chio Panoramica delle visualizzazioni e dei tasti Drive n bop uebersicht vsd Fig 9 17 Panoramica delle visualizzazioni e dei tasti Informazioni sulle visualizzazioni Tabella 9 24 Visualizzazioni Visualizzazione Significato in alto a sinistra Qui viene visualizzato l oggetto di azionamento attivo del BOP 2 cifre Le visualizzazioni e l attivazione dei tasti si riferiscono sempre a questo oggetto di azionamento RUN Si accende quando almeno un azionamento del gruppo nello stato RUN in funzione RUN viene visualizzato anche con il bit r0899 2 del relativo azionamento in alto a destra In questo campo vengono visualizzati i seguenti elementi 2 cifre e di 6 cifre caratteri ancora presenti ma non visibili ad es r2 gt 2 caratteri a destra non visibili L1 gt 1 carattere a sinistra non visibile e Anomalie selezione visualizzazione degli altri azionamenti che presentano delle anomalie e Identificazione di ingressi BICO bi ci e Identificazione delle uscite BICO bo co e Oggetto sorgente di un interconnessione BICO inviato a un oggetto di azionamento diverso da quello attivo S Si illumina quando viene modificato almeno un parametro e il valore non ancora stato salvato nella memori
305. igned8 0x02 Tipo di dati Integer8 0x03 Tipo di dati Integer16 0x04 Tipo di dati Integer32 0x05 Tipo di dati Unsigned8 0x06 Tipo di dati Unsigned16 0x07 Tipo di dati Unsigned32 0x08 Tipo di dati FloatingPoint Altri valori Vedere PROFIdrive Profile V3 1 0x40 Zero senza valori come risposta parziale positiva di un job di scrittura 0x41 Byte 0x42 Word 0x43 Double word 0x44 Error Formato e numero specificano il posto occupato da valori nel telegramma Nel processo di scrittura preferibile indicare tipi di dati conformi a PROFIdrive Profile In alternativa sono possibili anche byte parola e parola doppia Numero di valori Unsigned8 0x00 OXEA Numero 0 234 Limitato dalla lunghezza del telegramma DPV1 Indica il numero dei valori seguenti Valori di errore Unsigned16 0x0000 Significato dei valori di errore gt vedere la tabella 4 29 valori di errore in caso di risposta negativa Se i valori sono costituiti da un numero dispari di byte viene aggiunto un byte zero In questo modo viene garantita la struttura della parola del telegramma Valori Unsigned16 0x0000 valori del parametro in caso di lettura o scrittura Se i valori sono costituiti da un numero dispari di byte viene aggiunto un byte zero In questo modo viene garantita la struttura della parola del telegramma Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale
306. ikation Board difettosa o non inserita Verde Luce fissa La Communication Board pronta per il funzionamento e pu avvenire la comunicazione ciclica Lampeg La Communication Board pronta per il giante funzionamento ma non avviene alcuna 0 5 Hz comunicazione ciclica Cause possibili e presente almeno un guasto e La comunicazione in corso di creazione Rosso fissa La comunicazione ciclica tramite PROFINET non ancora attiva Tuttavia possibile una comunicazione aciclica SINAMICS attende il telegramma di parametrizzazione configurazione Lampeg Il download del firmware nel CBE20 si giante concluso con errori 0 5 Hz Cause possibili CBE20 difettoso e La CF Card della Control Unit difettosa Il CBE20 non utilizzabile in questo stato Lampeg La comunicazione tra la Control Unit e il CBE20 Inserire giante disturbata correttamente il 2 5 Hz Cause possibili Board ll Board stato sfilato dopo l avviamento ala Digi tituirlo e Il Board difettoso SONE Aran Lampeg Download del firmware in corso cione giante 2 5 Hz Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 8 315 Diagnostica Diagnostica tramite STARTER 8 2 Diagnostica tramite STARTER Descrizione Le funzioni di diagnostica sono un ausilio per gli addetti alla messa in servizio e all assistenza nelle operazioni di messa in servizio ricerca degli er
307. ili Laminatoi Trasporto E d Macchine utensili G D212 it 00053 Fig 1 1 Campi applicativi di SINAMICS Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 1 19 Panoramica del sistema Esecuzioni 1 2 Esecuzioni A seconda del campo d impiego la famiglia SINAMICS mette a disposizione un esecuzione adattata in modo ottimale ad ogni compito di azionamento SINAMICS concepito per le applicazioni standard con motori asincroni Per queste applicazioni sono richiesti bassi requisiti di dinamica e di precisione della velocit del motore SINAMICS S risolve i compiti di azionamento pi complessi con motori sincroni e asincroni e soddisfa requisiti elevati per quanto riguarda la dinamica e la precisione integrazione di ampie funzioni tecnologiche nella regolazione dell azionamento Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1 20 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Panoramica del sistema Piattaforma e Totally Integrated Automation 1 3 Piattaforma e Totally Integrated Automation Tutte le esecuzioni di SINAMICS sono coerentemente basate su un unica piatta forma componenti hardware e software comuni nonch i tool per il dimensiona mento la progettazione e la messa in servizio garantiscono un elevata compatibi lit tra tutti i componenti SINAMICS consente di svolgere i compiti di azionamento
308. in servizio di un Servo AC DRIVE con BOP20 3 9 2 Cablaggio dei componenti esempio La seguente illustrazione mostra un possibile montaggio dei componenti e il rela tivo cablaggio Il cablaggio DRIVE CLiQ evidenziato in grassetto L1 12 13 DRIVE LiQ X100 Control Unit 310 X124 Power Module 340 Bobina di rete D Filtri di rete Cavo motore 5 D 5 5 4 3 5 E 5 8 Fig 3 14 Cablaggio dei componenti con modulo sensore integrato esempio Per ulteriori indicazioni relative al cablaggio e al collegamento del sistema encoder consultare il manuale dell apparecchio Siemens AG 2006 Rights Reserved 3 108 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Servo AC DRIVE con BOP20 3 9 3 Messa in servizio rapida con BOP esempio Tabella 3 13 Messa in servizio rapida per un motore con interfaccia DRIVE CLiQ Sequenza Descrizione Impostaz di fabbrica Nota prima della prima messa in servizio l azionamento si deve trovare nell impostazione di fabbrica Per la procedura vedere il capitolo 3 3 1 p0009 1 Messa in servizio dell apparecchio filtro param
309. in un altro punto ad es valore reale del numero di giri avviene la registrazione di Trace Con la parametrizzazione di una funzione di misura viene parametrizzata automaticamente anche la funzione Trace Trace di spone di modi operativi predefiniti che vengono utilizzati a questo scopo Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Diagnostica Diagnostica tramite STARTER Parametrizzazione e comando della funzione di misura Propriet La parametrizzazione e il comando della funzione di misura vengono effettuate tramite il tool di parametrizzazione e messa in servizio STARTER IP STARTER Projekt 1 O Trace Progetto Modifica Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida la x ojala 51 Aee e else 55 fs 2 eOe aale Funzione di misura non attiva antriebsgeraet_adr1v gt Panoramica gt Configurazione Funzione di misura Misure Diagramma del tempo Diagramma FFT Diagramma Bode Topologia is a Funzione dimisura Regolatore di corente salto del valore di riferimento dopo fito valore di riferimento core EES Almentazioni Azionamento sERvo 03 E E Componente 1 0 5 83 Azionamenti A Tempo di assestamentc 0000 ms 1 Inserisci azionamento Ampiezza 2 000 3 2 or Offset 0000 x Drive Navigator Configurazione Tempo di
310. ina il segno del valore di riferimento Bit 0 gt valore di riferimento positivo 1 gt valore di riferimento negativo numero di giri viene normalizzato tramite p2000 NRIF B 4000 hex o 1 073 741 824 dec Numero di giri in p2000 n p2000 gt 4000 NRIF A 4000 0000 hex NRIF B Fig 4 3 Normalizzazione della velocit Gn STW encoder n parola di comando Questi dati di processo fanno parte dell interfaccia dell encoder e sono descritti nel capitolo 4 2 5 XERR errore di posizione Tramite questo valore di riferimento l errore di posizione viene trasmesso per il Dy namic Servo Control DSC Il formato di XERR identico al formato di 01 XREAL1 vedere il capitolo 4 2 5 KPC Fattore di guadagno del regolatore di posizione Tramite questo valore di riferimento viene trasmesso il fattore di guadagno del re golatore di posizione per il Dynamic Servo Control DSC Formato di trasmissione Il KPC viene trasmesso nell unit 0 001 1 s Campo valori da 0 fino a 4000 0 Eccezione Con 0 la funzione DSC viene disattivata Esempio A2C2A hex 666666 dec 666 666 1 5 40 1000 min Siemens AG 2006 Rights Reserved 4 146 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIarive Comunicazione ciclica MDIPos Pos Posizione MDI Questo dato di processo imposta la posizi
311. incluso Selezionare 2048 1Vpp A B C D R nell elenco possibile Encoder esterno encoder 2 anche immettere i dati rotatorio si relativi Sistema di misura seno coseno incrementale Risoluzione 4096 Tacca di zero nessuna tacca di zero 3 7 Scambio Deve essere selezionato il tipo di telegramma dati di PROFIBUS 4 azionamento 1 o 3 azionamento 2 processo 3 8 Funzioni Dopo l inserimento dei dati del motore qui La scelta dell applicazione dell azionamento possibile selezionare l applicazione tecnologica influenza il calcolo dei parametri di controllo e di regolazione 3 9 Assemblaggio dati dell azionamento possono essere copiati per la documentazione dell impianto nella memoria intermedia e successivamente inseriti ad esempio in un programma di testo 4 Contattore di rete CU 010 gt Configurazione Logica di controllo 5 1 Contattore di rete p0728 8 1 impostare DI DO come uscita p0738 863 1 contattore di rete On p0860 723 9 risposta di conferma contattore di rete Il contattore di rete deve essere comandato tramite l oggetto di azionamento Alimentatore_1 Ved lo schema log 8934 Nella maschera Funzione gt Com contattore di rete possibile verificare l interconnessione Ingressi digitali Ingressi uscite digitali bidirezionali Prese di misura X122 Inverti uscita Ottimizza visualizzazione Modalit di simulazione
312. ingle Line Motor Motor Motor Module Module Module Module Active Interface Module Psa sisseuo all B Encoder Potenza Fig 2 5 Gruppo di azionamenti Chassis con la stessa frequenza impulsi Gruppo di azionamenti di quattro Motor Module Chassis con frequenza impulsi differente I Motor Module con frequenza impulsi differente devono essere collegati a inter facce DRIVE CLIQ diverse della Control Unit L illustrazione che segue mostra due Motor Module 400 V potenza lt 250 kW frequenza impulsi 2 kHz collegati all interfaccia X101 e due Motor Module 400 V potenza 250 kW frequenza impulsi 1 25 kHz collegati all interfaccia X102 Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2 46 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Preparativi per la messa in servizio Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ Nota Questa topologia non corrisponde alla topologia creata offline da STARTER e deve essere modificata vedere il capitolo 2 4 6 Infeed 1 Azionamento 1 Azionamento 2 Azionamento 3 Azionamento 4 Active Single Single Single Single Line Motor Motor Motor Motor Module Module Module Module Module Active Interface Module 5 sisseuo all DRIVE CLiQ B Encoder Potenza Fig 2 6 Gruppo di azionamenti Chassis con frequenze impulsi differenti 2 4 4 Cablaggio di esempio di azionamenti Vector collegati in parall
313. io consultare il manuale delle funzioni Possibilit di diagnostica in STARTER Sotto Componente Diagnostica Parole di comando stato e Parole di comando stato e Parametri di stato e Abilitazioni mancanti Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 81 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Vector Booksize 3 6 Esempio di prima messa in servizio di un Vector Booksize L esempio di prima messa in servizio presentato in questo capitolo descrive tutte le configurazioni le impostazioni dei parametri e i test necessari La messa in servi zio viene eseguita con il tool per la messa in servizio STARTER Requisiti per la messa in servizio 1 I requisiti per la messa in servizio sono soddisfatti vedere il capitolo 2 2 La lista di controllo per la messa in servizio stata compilata e tutti i punti sono OK vedere il capitolo 2 3 STARTER installato e pronto per il funzionamento vedere il file Leggimi sul CD di installazione di STARTER 4 L alimentazione dell elettronica DC24 V inserita 3 6 1 Impostazione del task 1 Si deve eseguire la messa in servizio di un apparecchio di azionamento con i seguenti componenti Tabella 3 6 Panoramica dei componenti Identificazione Componente N di ordinazione Regolazione e alimentazione Control Unit Control Unit 320 6SL3040 0MA00 0AAx
314. ione non contiene tutte le informazioni dettagliate per tutti i tipi di prodotto La documenta zione non pu altres tenere conto di tutti i casi possibili di installazione funziona mento e manutenzione Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 VII Prefazione Technical Support Per informazioni rivolgersi alla seguente Hotline Europa e Africa A amp D Technical Support Tel 49 0 180 5050 222 Fax 49 0 180 5050 223 Internet http www siemens com automation support request E mail adsupport siemens com Asia e Australia A amp D Technical Support Tel 89 1064 719 990 Fax 86 1064 747 474 Internet http www siemens com automation support request E mail adsupport siemens com America A amp D Technical Support Tel 1 423 262 2522 Fax 1 423 262 2289 Internet http www siemens com automation support request E mail adsupport siemens com Nota numeri telefonici dell assistenza tecnica dei diversi Paesi sono indicati nella pagina Internet http www siemens com automation service amp support Domande relative al manuale Per domande relative alla documentazione tecnica ad es suggerimenti corre zioni si prega di inviare un fax o una e mail al seguente indirizzo Fax 49 0 9131 98 63315 E mail motioncontrol docu siemens com Modulo fax vedere il foglio delle correzioni in coda al manuale Sito Internet di
315. isposizione e montati Rispettare le regole di topologia DRIVE CLiQ Regole per il cablaggio DRIVE CLIQ vedere il capitolo 2 4 cavi di potenza collegati alla rete e al motore vanno dimensionati e posati in base alle condizioni ambientali e di posa Rispettare la lunghezza massima ammessa tra convertitore e motore in funzione dei cavi utilizzati Collegare i cavi ai morsetti del componente con la coppia corretta Anche i cavi e l impianto a bassa tensione vanno collegati al motore con le coppie necessarie Le operazioni di cablaggio sono state portate a termine connettori sono stati tutti inseriti e avvitati correttamente Tutte le viti sono serrate alla coppia di serraggio prescritta Tutte le coperture per il circuito intermedio sono chiuse e scattate in posizione collegamenti dello schermo sono stati eseguiti correttamente Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 2 33 Preparativi per la messa in servizio Requisiti per la messa in servizio Lista di controllo per la messa in servizio di parti di potenza Chassis Tenere presente la seguente lista di controllo Prima di iniziare leggere attenta mente le avvertenze di sicurezza specificate nei manuali tecnici Tabella 2 2 Lista di controllo per la messa in servizio Chassis Operazione Le condizioni ambientali devono essere accettabili Vedere il manual
316. isurata in modo assoluto la temperatura media degli avvolgimenti Interruttore di sovratemperatura Temp S Il circuito di disinserzione per sovratemperatura Temp S consente una sorveglianza digitale della sovratemperatura di ogni singola fase del motore Siemens AG 2006 All Rights Reserved 3 112 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo Pericolo circuiti di corrente di Temp F e Temp S non sono certificati per una separazione elettrica sicura secondo VDE 0160 EN 50178 n l uno rispetto all altro n rispetto ai circuiti di potenza Quindi non possono essere considerati come circuiti SELV PELV e nemmeno possono essere collegati a circuiti di questo tipo A questo proposito vedere anche il PJLM Manuale di progettazione Motori lineari 1FN1 1FN3 Rilevamento sensore di temperatura 5 Collegamento sistema encoder sistema encoder collegato correttamente a SINAMICS 3 10 2 Messa in servizio motore lineare con una parte primaria Procedimento per la messa in servizio con STARTER Pericolo motori lineari possono raggiungere accelerazioni e velocit sensibilmente superiori rispetto ai motori convenzionali Per evitare pericoli per le persone e per le macchine il campo di movimento deve essere sempre lasciato libero Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 51
317. it indicatore di funzionamento BOP 4 0 Funzion gt r0021 altrimenti r0020 r0021 1 Funzionamento gt r0021 altrimenti r0020 2 Funzion p0005 altrimenti p0005 lt gt r0020 3 Funzion p0002 altrimenti p0002 lt gt r0020 4 0005 Salvare tutti i parametri premere per 3 secondi il tasto P Questi parametri offrono pi possibilit di impostazione di quelle qui indicate Per altre possibilit di impostazione vedere il manuale delle liste CDS Il param dip dai record di dati di comando CDS E preimpostato il record di dati di comando 0 DDS Il parametro dipende dai record di dati dell azionam DDS E preimpost il record di dati di com 0 MDS Il parametro dipende dai record di dati motore MDS E preimpostato il record di dati di comando 0 BI Ingresso binettore BO Uscita binettore CI Ingresso connettore CO Uscita connettore Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 105 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Servo AC DRIVE con BOP20 3 9 Esempio di prima messa in servizio di un Servo AC DRIVE con BOP20 L esempio di prima messa in servizio descritto in questo capitolo contiene tutte le configurazioni e le impostazioni necessarie dei parametri La messa in servizio viene eseguita con 20 Requisiti per la messa in servizio 1 I requisiti per la messa in servizio sono soddisfa
318. it 0 Funzionalit vitale master 18 bit 1 E Protezione dati utili contatore a 4 bit CI p2045 14 Funzionalit vitale master bit 2 15 Funzionalit vitale master _ bit 3 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 141 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica E STW1 parola di comando INFEED Vedere lo schema logico 8920 Tabella 4 8 Descrizione E STW1 parola di comando per INFEED Bit Significato Osservazioni BICO ON 0 1 ME m Abilitazione impulsi possibile 0 ON OFFI BI p0840 0 Ridurre la tensione del circuito intermedio attraverso la rampa p3566 quindi blocco impulsi teleruttore di rete off 1 Nessun OFF2 Abilitazione possibile OFF2 OFF2 BI p0844 1 0 Cancellazione impulsi immediata e blocco inserzione Nota il segnale di comando OFF costituito dall interconnessione AND di BI p0844 e BI p0845 2 Riservato 1 Abilitazione funzionamento presente l abilitazione impulsi 3 Abilitazione funzionamento BI p0852 0 Blocco funzionamento Blocco impulsi attuale 4 Riservato Blocco funzionamento motorio 1 Il funzionamento motorio come convertitore di Blocco funzionamento setup viene bloccato i ED BI p3532 motorio Abilitazione funzionamento motorio 5 0 Il funzionamento motorio come convertitore di setup
319. ivazione arancione tramite p0124 1 Avvertenza una tensione del circuito intermedio pericolosa Tenere presente le segnalazioni di pericolo applicate sul componente Indipendentemente dallo stato del LED DC Link pu essere sempre presente 8 306 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Diagnostica Diagnostica tramite LED 8 1 8 Single Motor Module Double Motor Module Power Module Tabella 8 8 Motor Module Power Module Descrizione dei LED Stato Descrizione causa Soluzione Ready DC Link H200 H201 L alimentazione di corrente dell elettronica manca oppure al Spento Spento nes di fuori della fascia di tolleranza consentita Spento Il componente pronto per il funzionamento pu avvenire la comunicazione ciclica DRIVE CLiQ Arane Il componente pronto per il funzionamento e avviene la V Lione comunicazione ciclica DRIVE CLIQ erde La tensione del circuito intermedio presente Il componente pronto per il funzionamento e pu avvenire la Controllare la Rosso comunicazione ciclica DRIVE CLiQ tensione di rete La tensione del circuito intermedio troppo elevata Arancione Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLiQ presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare Nota Rosso 1 l anomalia e Il LED viene comandato indipendentem
320. izione delle parole di comando e dei valori di riferimento Descrizione di parole di stato e valori reali Parole di comando e di stato per Parole di comando e di stato centrali Comunicazione aciclica eere Informazioni generali sulla comunicazione aciclica Job e risposte secondo DPV1 a Determinazione del numero di oggetti di azionamento Esempio 1 Lettura di parametri Esempio 2 Lettura di parametri job multiparametro Comunicazione tramite PROFIBUS 5 1 5 1 1 5 1 2 5 2 5 2 1 Generalit su PROFIBUS eee Informazioni generali su PROFIBUS in SINAMICS Esempio Struttura dei telegrammi per trasmissione di dati ciclica Messa in servizio di PROFIBUS REESE ES Informazioni generali mI Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Indice 5 2 2 Esecuzione della messa in servizio 5 2 3 Possibilit diagnostiche 5 2 4 Indirizzamento dell interfaccia HMI SIMATIC 5 2 5 Sorveglianza anomalia telegramma 5 3 Motion Control con PROFIBUS
321. izzate tutte le funzionalit di una versione firmware si raccomanda che tutti i componenti di un gruppo di azionamenti abbiano lo stesso aggiornamento firmware Descrizione Se il tipo di confronto al livello pi elevato valgono gli esempi seguenti Si distinguono i casi seguenti Componenti con numero di ordinazione identico Confronto topologia sostituzione componenti attiva p9909 1 Confronto topologia sostituzione componenti non attiva p9909 0 e Un componente con numero di ordinazione diverso Con 9909 1 il numero di serie e la versione hardware del nuovo componente so stituito vengono automaticamente presi dalla topologia attuale e memorizzati nella memoria non volatile La targhetta elettronica dei componenti sostituiti deve coincidere per i seguenti dati e Tipo di componente ad es SMC20 e Numero di ordinazione ad es 6SL3055 0AA0 5BAO Con p9909 0 non si ha l acquisizione automatica dei numeri di serie e della ver sione hardware In questo caso se i dati della targhetta coincidono devono essere acquisiti tramite p9904 1 Esempio di sostituzione di componenti guasti con numero di ordinazione identico p9909 1 Presupposto componente sostituito ha un numero di ordinazione identico numero di serie del componente sostituito non deve essere incluso nella topologia di riferimento della Control Unit Confronto topologia sostituzione componenti attiva p9909 1 componenti che
322. ken gi trascorso Se non cosi viene inviato ancora un servizio DPV1 aci clico Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 5 217 Comunicazione tramite PROFIBUS Motion Control con PROFIBUS Tabella 5 4 Impostazioni di tempo e significati continuare Nome RES Valore Valore limite Descrizione Riserva pausa attiva fino alla conclusione del ciclo a sincronismo di clock R Tempo di calcolo del regolatore del numero di giri o della posizione Tempo del master Tempo che intercorre tra l inizio del clock del regolatore di posizione e l inizio della regolazione del master Tentativo di accogliere nuovi nodi Questo tentativo avviene ogni x cicli Ty indica la durata del mettere del clock Il jitter del clock lo spostamento temporale del tele gramma GC 1 valori corrispondono a quelli indicati nel file base dell apparecchiatura si0280e5 gs_ Criteri per l impostazione dei tempi Ciclo Tpp Tpp deve essere impostato uguale per tutti i nodi del bus Tpp gt Tpx e Tpp In questo modo il tempo sufficientemente grande per consentire la comunicazione con tutti i nodi del bus Attenzione Dopo la modifica di Tpp sul master PROFIBUS occorre eseguire un accensione POWER ON sul sistema di azionamento 5 218 Ti e To Riducendo al minimo i tempi T e To si
323. l Control GC o ne trasmette uno errato Ros T TN La x 0 Luce fissa La comunicazione ciclica stata interrotta Eliminare l anomalia L alimentazione di corrente dell elettronica manca oppure al di fuori della fascia di tolleranza consentita zi Spento Modulo non pronto per il funzionamento X Option Board non presente oppure nessun oggetto di azionamento corrispondente installato OPT Luce fissa Option Board pronta al funzionamento OPTION Ver Luce lampeg TP de giante In funzione dell Option Board installato 0 5 Hz presente almeno un anomalia di questo 3 modulo imi i Ros Eliminare l anomalia e SO Option Board non pronta ad es dopo tacitare l inserzione MOD Spento Riservato Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8 300 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Diagnostica 8 1 3 Diagnostica tramite LED LED dopo l avviamento della Control Unit CU310 Tabella 8 3 Control Unit 310 Descrizione dei LED dopo l avviamento LED RDY READY Colore Stato Descrizione causa Soluzione L alimentazione di corrente dell elettronica manca Spento oppure al di fuori della fascia di tolleranza consentita Il modulo pronto per il funzionamento e pu avvenire la comunicazione ciclica DRIVE CLiQ Verde Luce lampegg Scrittura sulla CompactFlash Card 2Hz presente almeno un anomalia
324. l valore minimo e massimo Modi operativi del generatore di funzioni per Servo e Vector Uscita connettore Modi operativi del generatore di funzioni solo per Servo Valore di riferimento di corrente a valle del filtro filtro del valore di riferimento di corrente Coppia anomala a valle del filtro del valore di riferimento di corrente Valore di riferimento della velocit a valle del filtro filtro del valore di riferimento di corrente Valore di riferimento di corrente a monte del filtro filtro del valore di riferimento di corrente Valore di riferimento della velocit a monte del filtro filtro del valore di riferimento di corrente Punti di inserzione nel generatore di funzioni Val di riferim della vel Val di riferim della vel Val di riferim di corrente Val di riferim di corrente a monte del filtro a valle del filtro a monte del filtro a valle del filtro Filtro del Regolatore Filtro del Regolatore valore di della valore di di numero Percorso da riferimento velocit riferimento di giri interpolatore Coppia anomala funk gen ueber vsd Fig 8 2 Punti di inserzione nel generatore di funzioni Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8 318 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Diagnostica Diagnostica tramite STARTER Altre forme di segnali Con la relativa parametrizzazione si possono ottenere ulteriori forme di segnali Esempio Con la forma del se
325. la causa dell anomalia 2 Deselezionare la funzione Arresto sicuro SH 3 Tacitare l anomalia Se si esce dal modo di messa in servizio Safety con le funzioni Safety disattivate p0010 valore diverso da 95 con p9601 p9801 0 possibile tacitare tutte le anomalie Safety Impostando nuovamente il modo di messa in servizio Safety p0010 95 com paiono di nuovo tutte le anomalie visualizzate precedentemente Attenzione La tacitazione delle anomalie Safety cos come di tutte le altre anomalie pu anche essere effettuata spegnendo e riaccendendo l apparecchio di azionamento Power On Se non viene rimossa la causa dell anomalia l anomalia ricompare subito dopo l avvio Descrizione delle anomalie e degli avvisi 7 276 Nota Le anomalie e gli avvisi relativi a SINAMICS Safety Integrated sono descritte nella seguente documentazione Bibliografia LH1 SINAMICS S Manuale delle liste Capitolo 3 2 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 SINAMICS Safety Integrated 7 6 Panoramica dei parametri e degli schemi logici Panoramica dei parametri e degli schemi logici Panoramica dei parametri vedere il manuale delle liste Tabella 7 5 Parametri per Safety Integrated N N Nome Modificabile Control Motor in Unit Module CU MM p9601 p9801 SI Abilitazione funzi
326. lare nessun cablaggio doppio psa p bio eaup Fig 2 2 Esempio linea DRIVE CLiQ su un CU320 X103 Nota In STARTER possibile modificare e verificare la topologia DRIVE CLiQ per ogni apparecchio di azionamento con la maschera Topologia Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2 38 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Preparativi per la messa in servizio Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ Raccomandazioni e cavo DRIVE CLIQ dalla Control Unit deve essere collegato all X200 della prima parte di potenza Booksize o all X400 della prima parte di potenza Chassis collegamenti DRIVE CLiQ tra le parti di potenza devono essere collegati rispettivamente dall interfaccia X201 a X200 o dall interfaccia X401 a X400 del componente successivo Fig 2 3 Esempio di linea DRIVE CLiQ Single Motor Module 202 402 201 401 200 400 Double Single Motor Motor Module Module mm X203 X202 X402 mm X202 X201 X401 X200 X400 psn L ef amp ojodoy encoder motore deve essere collegato al Motor Module corrispondente Tabella 2 4 Collegamento encoder motore Componente Single Motor Module Booksize X202 Collegamento encoder motore Double Motor Module Booksize e Collegamento motore X1 encoder sull X202 e Collegamento motore X2 encoder sull X203 Single Motor Module
327. lazioni di pericolo applicate sul componente Stato Descrizione causa Soluzione Ready DC Link H200 H201 L alimentazione di corrente dell elettronica manca oppure al Spento Spento nen di fuori della fascia di tolleranza consentita Spento Il componente pronto per il funzionamento e pu avvenire la comunicazione ciclica DRIVE CLiQ Il componente pronto per il funzionamento e avviene la Aran t NI Verd Lione comunicazione ciclica DRIVE CLIQ RISE La tensione del circuito intermedio presente Il componente pronto per il funzionamento e pu avvenire la Controllare la Rosso comunicazione ciclica DRIVE CLiQ tensione di rete La tensione del circuito intermedio troppo elevata 3 MM Arancione Cima Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLiQ presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare Nota 5 Rosso 1 l anomalia e Il LED viene comandato indipendentemente dalla tacitare riprogettazione dei messaggi corrispondenti Verde Download del firmware in corso Rosso Verde Il riconoscimento del componente tramite LED attivato arancione 0124 Nota Rosso Le due possibilit dipendono dallo stato del LED all attivazione arancione tramite p0124 1 Avvertenza Indipendentemente dallo stato del LED DC Link pu essere sempre presente Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione
328. lista s Selezionare il tipo di motore vedere targhetta dati possibile selezionare un motore standard dalla lista o immettere i dati del motore Quindi si pu selezionare il tipo di motore Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 79 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Servo Booksize Tabella 3 5 Sequenza di messa in servizio con STARTER esempio continuare Cosa Come Osservazioni 3 4 Freni Qui possibile configurare il freno e attivare il Per ulteriori informazioni motore modulo funzionale Comando di frenatura esteso vedere il manuale delle funzioni 3 5 Dati del motore Qui si immettono i dati del motore indicati sulla targhetta di identificazione Motori asincroni rotatori Se sono noti si possono immettere i dati meccanici del motore e della linea di azionamenti Motori sincroni rotatori eccitati in modo permanente Se sono noti si possono immettere i dati di un mandrino PE Se non veng immessi dati meccanici questi veng stimati sulla base dei dati riportati sulla targhetta Anche i dati del circuito equivalente veng stimati in base ai dati riportati sulla targhetta di identificaz o tram l identificaz automatica dei dati del motore 3 6 Encoder Encoder motore encoder 1 Se si utilizza un tipo di Selezionare un encoder standard dall elenco si encoder non
329. lit elettromagnetica Norma europea Interfaccia encoder Abilitazione impulsi Posizionatore semplice Engineering System Circuito equivalente Significato inglese Computer Numerical Control Connector Output Connector Output Binector Output CAN Object Identification Common contact of a change over relay Communications Processor Central Processing Unit Cyclic Redundancy Check Control Supply Module Control Unit Digital Analog Converter Direct Current Direct current negative Direct current positive Drive Data Set Digital Input Bidirectional Digital Input Output DRIVE CLiQ Module Cabinet Hub Digital Output Drive Object Dual Ported Random Access Memory Dynamic Random Access Memory Drive Component Link with IQ Dynamic Servo Control Encoder Data Set Electrostatic Sensitive Devices ESD Earth Leakage Protection Electromagnetic Force EMF Electromagnetic Compatibility EMC European Standard Encoder Data Interface Enable Pulses Basic positioner Engineering System Equivalent circuit diagram Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Indice delle abbreviazioni Abbreviazione ESR F E FAQ FCC FCC FEM FEPROM FG FI FP FW G GB GC GSD GSV HF HFD HLG HMI HTL HW in prep IBN I O ID IEC IGBT Significato italiano Funzione ampliata di arresto e svincolo Anomalia Domande frequenti Function
330. lizzazione per l oggetto Vector Tabella 9 6 Normalizzazione per l oggetto Vector Grandezza N giri di riferimento Parametro di normalizzazione 100 p2000 Preimpostazione alla prima messa in servizio p2000 n di giri massimo p1082 Tensione di riferimento 100 p2001 p2001 1000 V Corrente di riferimento 100 p2002 p2002 limite di corrente p0640 Coppia di riferimento 100 p2003 p2003 2 coppia nominale motore p0333 Potenza di riferimento 100 r2004 r2004 p2003 p2000 2r 60 Frequenza di riferimento 100 p2000 60 Fattore di comando di riferimento 100 massima tensione di uscita senza sovracomando Flusso di riferimento 100 flusso nominale del motore Temperatura di riferimento 100 100 C Riferimento angolo elettrico 100 90 Normalizzazione per l oggetto Servo Tabella 9 7 Normalizzazione per l oggetto Servo Grandezza N giri di riferimento Parametro di normalizzazione 100 p2000 Preimpostazione alla prima messa in servizio Motore asincrono p2000 velocit max motore p0322 Motore sincrono p2000 n di giri nominale motore p0311 Tensione di riferimento 100 p2001 p2001 1000 V Corrente di riferimento 100 p2002 p2002 corrente limite del motore p0338 se p0338 0 allora 2 corrente nominale del mot
331. llegato soltanto un Active Line Module e Non consentito modificare i tempi di campionamento preimpostati Un Double Motor Module non pu funzionare come azionamento singolo e consentito il funzionamento misto di Servo e Vector Possono essere collegati al massimo 9 Sensor Module Possono essere collegati al massimo 8 Terminal Module Gli Active Line Module e i Motor Module devono essere collegati a linee DRIVE CLiQ separate Tabella 2 6 Numero massimo di azionamenti che possono essere regolati da una Control Unit 320 Servo Vector Numero di componenti 1 Active Line Module 1 Active Line Module 6 Motor Module 2 Motor Module percentuale di campionamento regolatore di corrente 250 us regolatore del numero di giri 1000 us Nota anche possibile attivare la funzione Arresto sicuro e collegare un TM31 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 2 41 Preparativi per la messa in servizio Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ Regole per FW2 2 Ad una Control Unit pu essere collegato al massimo un Active Line Module Non consentito modificare i tempi di campionamento preimpostati Un Double Motor Module non pu funzionare come azionamento singolo consentito il funzionamento misto di Servo con V f Vector Possono essere collegati al massimo 9 Sensor Module Possono essere collegati al mas
332. mative di sicurezza in materia al fine di evitare qualsiasi pericolo per Questi parametri offrono pi possibilit di impostazione di quelle qui indicate Per altre possibilit di impostazione vedere il manuale delle liste CDS Il param dai record di dati di comando CDS E preimpostato il record di dati di comando 0 DDS Il parametro dipende dai record di dati dell azionam DDS preimpost il record di dati di com 0 MDS Il parametro dipende dai record di dati motore MDS E preimpostato il record di dati di comando 0 BI Ingresso binettore BO Uscita binettore CI Ingresso connettore CO Uscita connettore Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 103 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Vector AC DRIVE con BOP20 Tabella 3 11 Messa in servizio rapida per un motore senza interfaccia DRIVE CLiQ continuare Sequenza Descrizione Impostaz di fabbrica p3900 3 Conclusione messa in servizio rapida 0 O Nessuna messa in servizio rapida 1 Parametrizzazione rapida dopo reset parametri Ripristino di tutti i parametri secondo le impostazioni di fabbrica eccetto il parametro della messa in servizio rapida Ripristino del telegramma PROFIBUS p0922 e delle interconnessioni BICO p0700 p1000 p1500 Calcolo motore secondo p0340 1 2 Parametrizzazione rapida solo per i parametri BICO e motore
333. me Osservazioni 1 Configura Operazione da eseguire zione Progetto gt Collega al sistema di automatica destinazione Fare doppio clic su Configurazione automatica Seguire le istruzioni fornite dal wizard 2 Configura Gli azionamenti devono essere configurati zione singolarmente azionamento gt Azionamento gt Nome azionamento gt doppio clic su Configurazione gt doppio clic su Configura DDS potenza BiCo Control Unit r0722 4 ingresso digitale 4 2 1 Strutt di possibile attivare i moduli funzionali regolazione possibile selezionare il tipo di regolazione 2 2 Parte di Nel wizard vengono visualizzati i dati della targhetta Cautela potenza elettronica trasmessi elettronicamente Se vi un filtro sinusoidale collegato deve essere attivato qui in caso contrario il filtro potrebbe essere danneggiato 2 3 Parte di Alimentatore in funzione Cautela Se l alimentazione viene controllata da un altra Control Unit necessario che il segnale di pronto al funzionamento dell alimentazione venga interconnesso con il parametro p0864 di Alimentazione pronta dell azionamento tramite un ingresso uscita digitale Se non si osserva questa regola l alimentazione pu danneggiarsi 2 4 Impostazione azionamento possibile selezionare la normativa relativa al motore NEMA e l utilizzo della parte di potenza cicli di carico
334. mens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 377 Principi del sistema di azionamento Tempi di campionamento di sistema Esempio di modifica della frequenza impulsi con p0113 9 378 Presupposti Funzionamento online di STARTER Presupposti Un installato Tipo di regolazione motore Servo Procedura Boo N p0009 3 non nel funzionamento offline Passaggio al primo oggetto di azionamento Servo p01122 0 Registrazione della frequenza impulsi desiderata in p0113 Se questa frequenza non conforme a una delle regole 1 esposte nel capitolo 9 8 3 viene emesso un avviso e in p0114 viene proposta una frequenza impulsi adatta Questa pu essere registrata in p0113 nel rispetto di tutte rele regole esposte nel capitolo 9 8 3 Passaggio al secondo oggetto di azionamento Servo e ripetizione delle operazioni 3 e 4 6 Passaggio all oggetto di azionamento TB30 Impostazione dei tempi di campionamento p4099 0 2 a un multiplo del tempo di campionamento del regolatore di corrente di un servoazionamento p0009 0 Nota la frequenza impulsi in p1800 viene adeguata automaticamente Salvataggio nella memoria non volatile delle modifiche dei parametri con la funzione Copia da RAM a ROM vedere anche i capitoli 3 2 1 e 3 3 1 10 81 consiglia di ricalcolare le impostazioni del regolatore p0340 4 Siemens AG 2006 All Ri
335. mento ingresso L alimentazione di corrente dell elettronica manca oppure al di fuori della fascia di tolleranza Spento consentita 7 DC LINK Componente non attivo Componente attivo scarica del circuito Verde lampeg Fee intermedio in corso tramite resistenza del freno giante 8 1 10 Control Supply Module Tabella 8 10 Control Supply Module Descrizione dei LED LED Colore Stato Descrizione causa Soluzione L alimentazione di corrente dell elettronica manca Spento oppure al di fuori della fascia di tolleranza READY consentita Verde Luce fissa Componente pronto per il funzionamento L alimentazione di corrente dell elettronica manca Spento oppure al di fuori della fascia di tolleranza consentita DC LINK Aran Tensione del circuito intermedio nel di Luce fissa cione tolleranza consentito Tensione del circuito intermedio al di fuori del Rosso Luce fissa campo di tolleranza consentito Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8 308 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Diagnostica Diagnostica tramite LED 8 1 11 Sensor Module Cabinet 10 20 SMC10 SMC20 Tabella 8 11 Sensor Module Cabinet 10 20 Descrizione dei LED LED Colore Stato Descrizione causa Soluzione L alimentazione di corrente dell elettronica manca Spento oppure al di fuori della fascia di tolleranza co
336. mento inserito 2 Trascinare il Parameter Access Point sul posto connettore 1 nella finestra della stazione dell azionamento 3 Per il primo oggetto di azionamento DO trascinare il telegramma corrispondente per lo scambio dati ciclico sul posto connettore successivo 4 Per ogni oggetto di azionamento per il quale devono essere scambiati dati ciclici occorre ripetere i punti 2 e 3 5 Quando tutti gli oggetti di azionamento sono inseriti necessario salvare e compilare il progetto Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 6 235 Comunicazione tramite PROFINET IO Scambio dati HW Config SIMATIC 300 1 Configuration Proj_25 Station Edit Insert PLC View Options Window Help DESE hS de 8 92 l l xi ni ail Standard E PROFIBUS PROFIBUS PA PROFINET IO Additional Field Devices Drives E SINAMICS EQ 650 SINAMICS 5120 CBE20 SINAMICS S120 CBE20 Pilot RT Free tel PZD 16 16 Free tel 20 32 32 Parameter Access Point SIEMENS telegr 110 SIEMENS telegr 352 SIEMENS telegr 370 SIEMENS telegr 380 Standard telegr 1 Standard telegr 2 1 Standard telegr 20 1 Standard telegr 7 SINAMICS G130 CBE20 SINAMICS G150 CBE20 SINAMICS GM150 CBE20 SINAMICS 5120 CBE20 SINAMICS 5120 CU310 PN Drive object DO with standard telegram 1 igsdml v1 O siemens sinamics cbe20PilotR 20060405 ml
337. messa in servizio Edizione 04 2006 8 321 Diagnostica Diagnostica tramite STARTER Propriet e Quattro canali di registrazione per ogni recorder Due Trace recorder indipendenti per ogni Control Unit e Trigger Senza trigger registrazione subito dopo l avvio Trigger sul segnale con fronte o su livello Possibilit di trigger delay e pretrigger Tool di parametrizzazione e messa in servizio STARTER Scala automatica o impostabile degli assi di visualizzazione Misura del segnale con il cursore Clock Trace impostabile numeri interi del tempo di campionamento di base vedere anche capitolo 9 8 Parametrizzazione 8 2 3 Descrizione 8 322 Nel tool di messa in servizio STARTER la maschera di parametrizzazione Fun zione Trace della barra degli strumenti si seleziona con l icona seguente Fig 8 6 Icona di STARTER Trace Generatore di funzioni Funzione di misura Servo La funzione di misura serve per ottimizzare i regolatori dell azionamento La fun zione di misura consente di disattivare in modo mirato l influenza dei circuiti di re golazione sovraordinati e di analizzare la dinamica dei singoli azionamenti medi ante una semplice parametrizzazione A questo scopo il generatore di funzioni e Trace vengono accoppiati tra loro Il circuito di regolazione viene sollecitato in un determinato punto ad es valore di riferimento della velocit con il segnale del generatore di funzioni mentre
338. misura a separazione galvanica la testina viene scaricata per un tempo breve ad es toccando il metallo scoperto del telaio del controllo numerico Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Prefazione Note tecniche di sicurezza AN Pericolo La messa in servizio 6 interdetta fino a quando viene stabilito che la macchina nella quale devono essere montati i componenti descritti nel presente manuale conforme alle prescrizioni definite nella direttiva 98 37 EG La messa in servizio delle apparecchiature SINAMICS e dei motori trifase pu essere eseguita solo da personale adeguatamente qualificato Questo personale deve tener presente la documentazione tecnica relativa al prodotto ed inoltre conoscere a fondo e rispettare i pericoli e le avvertenze indicate Durante il funzionamento di apparecchiature e motori elettrici i circuiti elettrici che si trovano sotto tensione costituiscono una fonte di pericolo Durante il funzionamento dell impianto sono possibili movimenti pericolosi degli assi Tutti i lavori sull impianto elettrico devono avvenire in assenza di tensione Il collegamento di apparecchiature SINAMICS con motori in corrente trifase alla rete di alimentazione tramite dispositivi di protezione per le dispersioni di corrente a commutazione selettiva ammesso solo se la compatibilit dell apparecchiatura SINAMICS con il dispositivo di sicurezza Fl
339. mmediata degli impulsi Safety viene avviato dall errore F01600 o F30600 SI STOP A attivato L impostazione predefinita di p9658 e p9858 0 ossia si norma STOP F porta immediatamente a STOP A e due parametri sono contenuti nel confronto incrociato dei dati e devono perci venire impostati in modo uguale E tollerata una differenza di clock di sorveglianza per i valori 9 p9659 valore Impostazione del tempo per l esecuzione della dinamizzazione e del test dei tracciati di arresto Safety Allo scadere di questo tempo l avviso A01699 SI CU test del tracciato di arresto necessario richiede all utente di eseguire il test del tracciato di arresto ossia di selezionare o deselezionare la funzione SH e Impostazione del tempo per l esecuzione della dinamizzazione e del test dei tracciati di arresto Safety Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7 272 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 SINAMICS Safety Integrated Messa in servizio delle funzioni SH e 551 Tabella 7 8 Messa in servizio delle funzioni SH e SS1 continuare N Parametro Descrizione e annotazioni 10 Adeguamento delle checksum di riferimento p9799 z r9798 p9899 9898 Checksum di riferimento sulla Control Unit Checksum di riferimento sul Motor Module Le checksum attuali tramite i parametri Safety sottoposti a controllo della checksum vengo
340. mp function generator Human Machine Interface High Threshold Logic Hardware In preparation this feature is currently not available Commissioning Input Output Identifier International Electrotechnical Commission Insulated Gate Bipolar Transistor Pulse suppression Insulated three phase supply network Internal Voltage Protection C 435 Indice delle abbreviazioni Abbreviazione J JOG K KDV L L LED LIN LR LSB LSS LU M M MB MCC MDS MLFB MMC MSB MSCY C1 MT N n C N NAMUR NC NC NEMA NM NO C 436 Significato italiano Funzionamento a impulsi Confronto incrociato dei dati Bufferizzazione cinetica Guadagno proporzionale Sensore di temperatura speciale Induttanza Diodo luminoso Motore lineare Regolatore di posizione Bit meno significativo Interruttore di rete Unit di lunghezza Massa Megabyte Motion Control Chart Record di dati motore Denominazione del prodotto leggibile sulla macchina Comunicazione uomo macchina Bit pi significativo Comunicazione ciclica tra master classe 1 e slave Tastatore di misura Non collegato Nessun messaggio o messaggio interno Normativa per tecniche di misurazione e regolazione nell industria chimica Contatto NC normalmente chiuso Controllo numerico Comitato normative USA United States of America Tacca di zero Contatto normalmente aperto Significato inglese Jogging
341. mpa di arresto rapido o limite di coppia successivamente disabilitare gli impulsi Abilitazione impulsi HW FP2701 8 1 funzionamen S5a Arresto rampa 25 00 01 1 ZSWA 11 1 ZSWAO2 06 0 einschalten antrieb vsd 0 1 1 STWA parola di comando comando sequenziale bit xx 10898 ZSWA xx parola di stato comando sequenziale bit xx r0899 2 r0002 segnalazione di funzionamento 3 richiesta solo se attiva la funzione Safety Arresto sicuro Fig 2 11 Attivazione dell azionamento Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 2 53 Preparativi per la messa in servizio Attivazione disattivazione del sistema di azionamento Reazioni off e OFF1 2 54 L azionamento viene frenato con l impostazione immediata di n rif 0 sulla rampa di decelerazione del generatore di rampa p1121 Al riconoscimento dello stato di fermo un freno di stazionamento motore eventualmente parametrizzato viene chiuso p1215 Una volta trascorso il tempo di chiusura p1217 gli impulsi vengono cancellati Lo stato di fermo viene rilevato quando il valore reale del numero di giri scende al di sotto della soglia del numero di giri p1226 oppure quando viene superato il tempo di sorveglianza p1227 avviato con il valore di riferimento del numero di giri lt soglia del numero di giri 1226 e OFF2 Cancellazione impulsi immedia
342. mpo di misura consentito provoca l overflow del segnale In caso di overflow il segnale passa da 0 4 98 V o da 4 98V a 0 V misura Presupposti In un azionamento il valore reale di velocit r0063 deve essere emesso tramite la presa di misura T1 Come procedere 1 Collegare e impostare l apparecchio di misura 2 Interconnettere il segnale ad es con STARTER Interconnettere l ingresso connettore CI appartenente alla presa di misura con l uscita connettore CO desiderata CI p0771 1 CO r0063 3 Parametrizzare il tracciato del segnale scala offset limitazione Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Diagnostica Diagnostica tramite STARTER Nota Con r0786 1 viene visualizzata la normazione per volt Una modifica della tensione di uscita di 1 Volt corrisponde al valore in questo parametro L unit deve essere ricavata dal segnale di misura interconnesso Esempio r0786 1500 0 e il segnale di misura 0063 CO Valore reale del numero di giri La variazione di 1 Volt all uscita della presa di misura corrisponde a 1500 0 g min Panoramica dei parametri vedere il manuale delle liste Parametro di impostazione p0771 0 p0777 0 P0778 O 0779 0 p0780 0 p0783 0 p0784 0 2 2 2 2 2 2 2 CI Prese di misura sorgente del segnale Prese di misura curva caratteristica valore x1 Prese d
343. mpostazioni Scheda di rete Selezione della scheda di rete Rete Sfoglia o F5 Selezione dell apparecchio PROFINET gt Unit Assegna nome gt Inserisci nome stazione OK Unit Carica Rete Sfoglia o F5 Selezionare il ramo interfaccia Ind Ethernet nell apparecchiatura PROFINET Assegna indirizzo IP Inserisci indirizzo IP ad es 192 168 0 2 Inserisci maschera della sottorete ad es 255 255 255 0 Per il funzionamento di STARTER le maschere della sottorete devono corrispondere Per maggiori informazioni sugli indirizzi vedere il capitolo 6 1 3 Unit Carica Nota Nella Control Unit l indirizzo IP e il nome di apparecchio vengono salvati in modo non volatile sulla Compact Flash Card Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 67 Messa in servizio Basic Operator Panel 20 BOP20 3 3 Basic Operator Panel 20 BOP20 Descrizione sintetica Il Basic Operator Panel 20 20 un semplice pannello operativo con sei tasti e un unit di visualizzazione con retroilluminazione Il BOP20 pu essere collegato e funzionare sulla Control Unit SINAMICS ad es CU310 CU320 L impiego possibile solo a partire dalla versione FW 2 4 Con il BOP20 possono essere realizzate le seguenti funzioni e inserimento di parametri e Visualizzazione di stati operativi parametri allarmi e anomalie e ON OFF dur
344. n volatile anche questi dati vengono trasmessi con la scheda di memoria CF Card della Control Unit In caso di sostituzione completa di un IO Device a causa di un difetto del disposi tivo o del modulo al Control Unit esegue automaticamente la parametrizzazione e la configurazione del nuovo dispositivo o modulo Quindi viene ripristinato lo scam bio ciclico dei dati utili In caso di errore nel dispositivo PROFINET la CF Card consente di sostituire un unit senza ricorrere a IO Supervisor Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 6 231 Comunicazione tramite PROFINET IO Configurazione hardware Definizione Maschera di sottorete bit impostati della maschera di sottorete determinano la parte dell indirizzo IP che contiene l indirizzo della sotto rete In generale vale quanto segue e L indirizzo di rete risulta dalla combinazione logica AND di indirizzo IP e ma schera di sottorete e indirizzo del nodo risulta dalla combinazione logica AND negato di indirizzo IP e maschera di sottorete Esempio di maschera di sottorete Maschera di sottorete 255 255 0 0 decimale 11111111 11111111 00000000 00000000 binario Indirizzo IP 140 80 0 2 Signifi cato i primi 2 byte dell indirizzo IP determinano la sottorete quindi 140 80 Gli ul timi due byte indirizzano il nodo quindi 0 2 Default router Il router di default il router che viene utilizzato quando i
345. ncoder Sono presenti uno o pi errori dell encoder per informazioni dettagliate vedere i messaggi dell azionamento 2 Sorveglianza della tacca di zero 3 Interruzione encoder Oggetto di azionamento in sosta gi selezionato in sosta 4 Interruzione ricerca presente un anomalia Gn ZSW 15 1 tacche di riferimento non possiede tacca di zero tacca di riferimento e richiesta la tacca di riferimento 2 3 0 4 Durante la ricerca della tacca di riferimento avviene la commuta zione su Misura al volo e Durante la ricerca della tacca di zero viene impostato il co mando Lettura valore x Valore di misura di posizione incoerente per tacche di zero a distanza codificata 5 Interruzione rileva e Richiesti pi di quattro valori b valore di rife e Nessun valore richiesto rimento ra Valore richiesto non disponibile Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 172 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica Tabella 4 21 Codice di errore in Gn XREAL2 continuare n XREAL2 Significato Possibili cause descrizione 6 Interruzione misura Nessun tastatore di misura configurato p0488 p0489 al volo Durante la misura al volo avviene la commutazione su Ricerca tacca di riferimento Durante la misura al volo viene impostato il comando Lettura valore 7 Interruzione rileva Richiesto pi di un valore mento valo
346. ncroni 1 7 Manuale di progettazione N di ordinazione 6SN1197 0AD06 0CP1 Edizione 10 2005 PFT6 SIMODRIVE 611 SIMOVERT MASTERDRIVES MC Motori sincroni 1 Manuale di progettazione N di ordinazione 6SN1197 0AD02 0CP1 Edizione 10 2005 Documentazione per PROFIBUS P1 PROFIBUS DP DPV1 IEC 61158 Grundlagen Tipps und Tricks f r Anwender H thig Manfred Popp 2a edizione ISBN 3 7785 2781 9 Siemens AG 2006 All Rights Reserved D 444 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Bibliografia 2 P4 5 PROFIBUS DP Nozioni per un rapido apprendimento PROFIBUS Nutzerorganisation e V Manfred Popp N di ordinazione 4 071 Decentralizzare con PROFIBUS DP Struttura progettazione e impiego di PROFIBUS DP con SIMATIC S7 SIEMENS Publics MCD Verlag Josef Weigmann Gerhard Kilian N di ordinazione A19100 L531 B714 ISBN 3 89578 074 X Manuale per reti PROFIBUS SIEMENS N di ordinazione 6GK1970 5CA20 0CAO PROFIBUS Profile PROFIdrive Profile Drive Technology PROFIBUS Nutzerorganisation e V Haid und Neu StraBe 7 76131 Karlsruhe N di ordinazione 3 172 Versione 3 1 novembre 2002 SIMATIC NET Comunicazione industriale e apparecchi di campo Catalogo N di ordinazione E86060 K6710 A101 B4 Edizione 2005 Direttiva di installazione PROFIBUS Installation Guideline for PROFIBUS FMS DP Installation and wiring recommendation for RS 485
347. ndicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo Generalit sulla messa in servizio dei motori lineari Prima della messa in servizio dei motori rispondere alle seguenti domande e Sono stati rispettati i requisiti per la messa in servizio e sono stati controllati punti della lista di controllo per la messa in servizio vedere il capitolo 2 Per informazioni dettagliate sui motori lineari sui collegamenti degli encoder e della potenza sulla progettazione e sul montaggio consultare PJLM Tabella 3 14 Confronto Manuale di progettazione Motori lineari 1FN1 1FN3 Confronto dei concetti relativi agli azionamenti rotatori e lineari Concetti relativi agli azionamenti rotatori Concetti relativi agli azionamenti lineari numero di giri velocit coppia forza statore parte primaria rotore parte secondaria rotore parte secondaria senso di rotazione direzione tacca suddivisione del reticolo gira si sposta Verifiche in condizione di assenza di corrente Possono essere eseguite le seguenti verifiche 1 Motore lineare Quale motore lineare viene utilizzato 1FN 5 Il motore montato e pronto all inserzione l circuito di raffreddamento eventualmente presente funzionante 2 Meccanica asse libero di spostarsi in tutto il campo di movimento Il traferro
348. ndirizzo parametro Attributo 10 hex Numero di elementi 08 hex Numero parametro 945 dec Sottoindice 0 dec Note relative al job parametri Riferimento del job Offset 0 1 2 3 4 5 Il valore scelto arbitrariamente nell intervallo dei valori valido Il riferimento del job imposta il job e la risposta in relazione e Codice del job 01 hex Questo codice necessario per un job di lettura Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 190 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIarive Comunicazione aciclica e Asse 02 hex gt Azionamento 2 buffer anomalie con anomalie specifiche dell azionamento e dell apparecchio e Numero di parametri 01 hex gt Viene letto un parametro e Attributo 10 hex gt Vengono letti i valori del parametro Numero di elementi 08 hex gt Deve essere letto il caso di anomalia attuale con 8 anomalie e Numero parametro 945 dec gt Viene letto p0945 codice anomalia e Sottoindice 0 dec gt Viene letto a partire dall indice 0 2 Avviare il job parametri Quando ZSW1 3 1 gt avviare il job parametri 3 Valutare la risposta parametri Risposta parametri Offset Header della risposta Riferimento del job Codice della risposta 0 1 speculare 25 hex 01 hex Asse speculare 02 hex Numero di parametri 243 01 hex Valore parametro
349. nei modi seguenti e Facendo clic con il pulsante destro del mouse sull apparecchio di azionamento Apparecchio di destinazione gt Ripristino impostazioni di fabbrica e Apparecchio di azionamento con sfondo grigio Pulsante Ripristino impostazioni di fabbrica Per ulteriori indicazioni relative a STARTER consultare il manuale Getting Started Visualizzazione delle barre degli strumenti Le barre degli strumenti si possono attivare mettendo un segno di spunta in Visua lizza Barre degli strumenti Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 61 Messa in servizio Funzioni principali di STARTER 3 2 2 Attivazione del funzionamento online STARTER tramite PROFIBUS Descrizione Per il funzionamento online tramite PROFIBUS vi sono le seguenti possibilit e Funzionamento online tramite adattatore PROFIBUS STARTER tramite PROFIBUS esempio con 2 CU320 e una CU310DP PG PC STARTER Adattatore PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS RR Interfaccia _ 9 PROFIBUS ADDRESS 1
350. nessun parametro Safety disponibile per il Motor Module F30650 SI MM test di collaudo necessario con valore di anomalia 130 nessun parametro Safety disponibile per il Motor Module Per il test di collaudo e il protocollo di collaudo vedere l operazione 14 Gli impulsi vengono emessi e sorvegliati in modo sicuro dalla Control Unit e dal Motor Module Lafunzionalit vitale Safety viene sorvegliata dalla Control Unit e dal Motor Module e Scambio delle reazioni di stop tra Control Unit e Motor Module attivo e Un freno di stazionamento motore disponibile e parametrizzato gi chiuso e n questa modalit dopo la prima modifica di un parametro Safety viene emessa l anomalia F01650 o F30650 con valore di anomalia 2003 Questo comportamento vale per l intera durata della messa in servizio Safety ci significa che non possibile eseguire una selezione deselezione SH nel modo di messa in servizio Safety poich la cancellazione impulsi sicura viene forzata costantemente 2 p9761 valore Impostazione della password Safety Durante la prima messa in servizio di Safety Integrated valido quanto segue e Password Safety 0 e Preimpostazione di 9761 0 Ossia durante la prima messa in servizio non necessario impostare la password Safety 3 Abilitazione della funzione Arresto sicuro p9601 0 SH tramite morsetti Control Unit p9801 0 SH tramite morsetti Motor Module e parametri vengono modific
351. no essere raggruppati Non per la Control Unit CU310 e selezionata la funzione Arresto sicuro vale quanto segue Non possibile l avviamento accidentale del motore Tramite la cancellazione sicura degli impulsi viene interrotta l alimentazione dell energia che genera la coppia del motore Non avviene alcuna separazione galvanica tra parte di potenza e motore Cautela necessario adottare delle misure idonee a prevenire i movimenti dopo la disinserzione dell alimentazione del motore arresto per inerzia in caso di asse sospeso ad esempio abilitando la funzione Comando di frenatura sicuro Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 7 255 SINAMICS Safety Integrated Arresto sicuro SH Cautela La rottura contemporanea di due transistori di potenza di cui uno nel ponte superiore dell invertitore e uno sfalsato in quello inferiore nella parte di potenza pu provocare un limitato movimento di breve durata Il movimento massimo pu essere Motori sincroni rotativi movimento max 180 numero di coppie di poli Motori sincroni lineari movimento max ampiezza del polo e Lo stato della funzione Arresto sicuro indicato dal parametro Panoramica dei morsetti per funzioni di sicurezza in SINAMICS 5120 7 256 Le varie forme costruttive della parte di potenza di SINAMICS S120 possiedono defini
352. no frenati fino a raggiungere il numero di giri tramite S6 sul morsetto X122 2 DI 1 2 OFF3 della Control Unit viene impostato il segnale 0 sull azionamento tramite l interconnessione BICO Gli azionamenti vengono frenati immediatamente con la rampa di velocit p1135 e gli impulsi cancellati Aprendo le porte di protezione viene selezionata la funzione Arresto sicuro necessario assicurare i movimenti pericolosi arrivino allo stato di fermo prima di essere raggiunti Attivazione degli azionamenti Per poter attivare gli azionamenti necessario che la porta di protezione sia chiusa e il tasto S3 dell arresto di emergenza sia sbloccato Il Line Module deve essere attivato dall uscita DO5 del PLC tramite un fronte da 0 a 1 e Premendo il tasto S1 ON la combinazione di sicurezza A1 passa a Pronto per il funzionamento Se si ripristina l uscita DO 4 del PLC la bobina del meccanismo di ritenuta Y1 non pi comandata e la porta di protezione e bloccata Anche la combinazione di sicurezza A2 e pronta per il funzionamento e mpostando contemporaneamente le uscite DO 2 e DO del PLC viene deselezionata la funzione di sicurezza Arresto sicuro su due canali tramite il morsetto X122 3 della Control Unit e i morsetti X21 3 EP 24 V e X21 4 EP M del Motor Module cosi come l arresto rapido sul morsetto X122 2 DI 1 2 OFF3 e Con un fronte di salita dell uscita DO1 del PLC gli azionamenti tramite il mo
353. no visualizzate come segue e Checksum attuale sulla Control Unit r9798 e Checksum attuale sul Motor Module r9898 Impostando la checksum attuale nei parametri per la checksum di riferimento il tecnico della messa in servizio conferma la parametrizzazione Safety in ogni canale di sorveglianza Questa procedura viene eseguita automaticamente quando si utilizzano STARTER e il wizard per la messa in servizio per SINAMICS Safety Integrated 11 p9762 valore p9763 valore Impostare la nuova password Safety Immettere la nuova password Confermare la nuova password Lanuova password diventa attiva solo dopo che stata immessa in p9762 e confermata in p9763 e A partire da questo momento per poter modificare i parametri Safety necessario immettere la nuova password in p9761 Lamodifica della password Safety non richiede l adeguamento delle checksum in p9799 e p9899 12 p0010 valore diverso da 95 Uscire dal modo di messa in servizio di Safety Integrated e Sevi almeno una funzione di sorveglianza Safety abilitata 9601 p9801 0 le checksum vengono verificate in questo modo Se la checksum di riferimento non stato adeguata correttamente alla Control Unit viene emessa l anomalia F01650 SI CU test di collaudo necessario con il codice di anomalia 2000 e viene impedita l uscita dal modo di messa in servizio Safety Se la checksum di riferimento non stato adeguata correttamente al Motor M
354. non sono contenuti nella topologia di riferimento della Control Unit e presentano un numero di ordinazione identico vengono automaticamente acquisiti nella topologia di riferimento e memorizzati in modo non volatile Nota La sostituzione del componente deve avvenire prima del POWER ON per memorizzare automaticamente nella memoria non volatile le modifiche apportate alla topologia attuale Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9 366 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Esempi di sostituzione di componenti Esempio di sostituzione di un componente guasto con numero di ordinazione identico p9909 0 Presupposto componente sostituito ha un numero di ordinazione identico Confronto topologia sostituzione componenti non attiva p9909 0 Tabella 9 11 Esempio Sostituzione di un Motor Module Operazione Disinserire l alimentazione e Sostituire il componente guasto effettuando la connessione corretta e Ripristinare l alimentazione Reazione Avviso A01425 Osservazioni e Impostare p9905 su 1 e L avviso scompare numero di serie viene applicato nella topologia di riferimento Il numero di serie nella memoria di lavoro della Control Unit e deve ancora essere salvato nella memoria non volatile con p0971 o p0977 La sostituzione del componente conclusa Siemens AG 2006 All Right
355. nsentita Il componente pronto per il funzionamento e Verde Luce fissa avvenire la comunicazione ciclica DRIVE CLiQ Aran B NE ain Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLiQ presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare RDY Rosso Luce fissa Nota l anomalia e indi lla tacitare READY Il LED viene comandato indipendentemente dalla riprogettazione dei messaggi corrispondenti Verde Luce lampeg Download del firmware in corso Rosso giante Verde aran Riconoscimento del componente tramite LED cione Luce attivato p0144 oppure lampeg Nota Rosso giante Le due possibilit dipendono dallo stato del LED aran all attivazione tramite p0144 1 cione Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 8 309 Diagnostica Diagnostica tramite LED 8 1 12 Sensor Module Cabinet 30 SMC30 Tabella 8 12 Sensor Module Cabinet 30 Descrizione dei LED LED Colore Stato Descrizione causa Soluzione L alimentazione di corrente dell elettronica manca Spento oppure al di fuori della fascia di tolleranza consentita Il componente pronto per il funzionamento e Verde Luce fissa avvenire la comunicazione ciclica DRIVE CLiQ Aran RE TNR ain Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLiQ presente almeno un anomalia di
356. nte deve impostare un intervallo di tempo per l esecuzione della dinamizzazione forzata compreso tra 0 00 e 9000 00 ore impostazione di fabbrica 8 00 ore Esempi di esecuzione della dinamizzazione forzata e Con gli azionamenti in stato di arresto dopo l attivazione dell impianto e All apertura della porta di protezione Aintervalli di tempo prefissati ad es a cadenza di otto ore e Nel funzionamento automatico in funzione del tempo e dell evento Segnali di ingresso di sicurezza SGE segnali di ingresso di sicurezza costituiscono l interfaccia verso il processo Que sti segnali digitali vengono trasmessi al sistema su due canali e servono a selezio nare e deselezionare le funzioni di sicurezza Esempio Selezione deselezione della funzione Arresto sicuro SH Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 7 251 SINAMICS Safety Integrated Informazioni generali su SINAMICS Safety Integrated Attenzione Il tempo di soppressione dei segnali di ingresso deve essere inferiore a 1 ms Confronto incrociato dei dati Ciclicamente i dati di sicurezza di entrambi i canali di sorveglianza vengono sotto posti ad un confronto incrociato In caso di incoerenza dei dati avviene quanto segue 1 Viene emessa l anomalia F01611 o F30611 STOP F e viene avviato il tempo in p9658 o in p9858 2 Terminato il tempo previsto viene emessa un altra anomalia F016
357. nte modo p0952 0 Buffer avvisi storico avvisi Il buffer avvisi composto dal codice dell avviso il valore dell avviso e il tempo di avviso pervenuto eliminato Lo storico avvisi occupa gli ultimi indici 8 63 del parametro Codice di Valore Ora in cui si in cui l avviso avviso avviso presentato l avviso stato eliminato Avviso 1 212210 91 r2124 0 132 r2123 0 ms r2125 0 ms pi vecchio 2122001 1213410 Float re14S o Id r2146 0 d r2124 1 132 r2123 1 ms r2125 1 ms 2 r2134 1 Float r2145 1 d 2146 1 e Avviso 8 212217 r2124 7 132 r2123 7 ms r2125 7 ms pi recente 2 7 r2134 7 Float 2145 7 d r2146 7 d Storico avvisi Avviso 1 212218 r2124 8 132 r2123 8 ms r2125 8 ms pi recente 8 r2134 8 Float r2145 8 d r2146 8 d r2124 9 132 r2123 9 ms r2125 9 ms Avviso 2 r2134 9 Float r2145 9 d r2146 9 d warnpuffer vsd Avviso 56 r2125 63 ms pi vecchio r2146 63 d Fig 8 13 Struttura del buffer anomalie Gli avvisi apparsi vengono registrati nel buffer avvisi come descritto di seguito Nel buffer avvisi vengono visualizzati max 64 avvisi Indice 0 6 Visualizzazione degli ultimi 7 avvisi Indice 7 Visualizzazione dell avviso recente Nello storico avvisi vengono visualizzati max 56 avvisi Indice 8 Visualizzazione dell avviso recen
358. nterface Mode in modo fisso 2038 2 impostato L assegnazione non pi essere modificata Se si modifica un telegramma che gi assegnato in modo fisso all Interface Mode ad es p0922 102 in un altro telegramma ad es p0922 3 viene mantenuta l impostazione in p2038 Panoramica dello schema logico vedere il manuale delle liste e 2410 Indirizzo PROFIBUS Diagnostica 2483 Interconnessione libera telegramma di invio via BICO p0922 999 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 133 Comunicazione secondo PROFIarive Comunicazione ciclica 4 2 2 Sorveglianza anomalia telegramma Descrizione In caso di anomalia di un telegramma e dopo che trascorso il tempo di sorve glianza t An il bit r2043 0 viene impostato 1 e viene emesso l avviso A01920 L uscita binettore r2043 0 pu essere usata ad es per un arresto rapido Dopo che trascorso il tempo di ritardo p2044 viene emessa l anomalia F01910 L anomalia F01910 provoca nell alimentazione una reazione anomala OFF2 blocco impulsi e nel SERVO VECTOR una reazione anomala OFF3 arresto rapido Se non deve essere emessa alcuna reazione di OFF si pu riparametriz zare la reazione anomala L anomalia F01910 pu essere tacitata immediatamente L azionamento pu fun zionare anche senza PROFIdrive Telegrammi cicilici dal master 3 B 5 5 E A
359. nto di velocit Uscita frequenza guida del regolatore di velocit a monte del filtro valore di riferimento di velocit Andamento frequenza di disturbo del regolatore di velocit anomalia a valle del filtro valore di riferimento di corrente Tratto regolatore di velocit attivazione a valle del filtro valore di riferimento di corrente Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 8 323 Diagnostica Diagnostica tramite STARTER Avvio arresto della funzione di misura Cautela Con l opportuna parametrizzazione della funzione di misura ad es offset si ottenere una deriva del motore e l avanzamento fino al finecorsa Il movimento dell azionamento non viene sorvegliato quando la funzione di misura attivata La funzione di misura viene avviata nel seguente modo 1 Creare i presupposti per l avvio della funzione di misura Attivare il pannello di comando Azionamenti Azionamento x Messa in servizio Pannello di comando Accendere l azionamento Pannello di comando Concedere abilitazioni Inserzione 2 Selezionare l azionamento come il pannello di comando 3 Impostare la funzione di misura ad es salto valore di riferimento del regolatore di corrente 4 Caricare le impostazioni nell apparecchio di destinazione pulsante Download parametrizzazione 5 Avviare il generatore di funzioni pulsante
360. nto messo in servizio nel fun zionamento online selezionando gt Apparecchio di azionamento gt Configu razione Nella creazione della configurazione sul lato master ad es Config HW gli oggetti di azionamento previsti dall applicazione per lo scambio di dati di processo ven gono inseriti nel telegramma in questa sequenza seguenti oggetti di azionamento possono scambiarsi dati di processo Oggetto di azionamento e Active Infeed A_INF e Basic Infeed B_INF e Smart Infeed S_INF e SERVO e VECTOR e Terminal Module 15 TM15DI DO e Terminal Module 31 TM31 e Terminal Module 41 TM41 Terminal Board 30 TB30 Control Unit CU S Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione tramite PROFIBUS Generalit su PROFIBUS Nota La sequenza degli oggetti di azionamento nella configurazione deve coincidere con la sequenza nel sistema di azionamento La struttura dei telegrammi dipende dagli oggetti di azionamento previsti nella con figurazione Sono consentite le configurazioni che non prevedono tutti gli oggetti di azionamento presenti nel sistema di azionamento Esempio Presupposti la struttura hardware descritta nel capitolo 5 1 2 Sono possibili ad es le seguenti comunicazioni gt Configurazione con SERVO SERVO SERVO gt Configurazione con A INF SERVO SERVO SERVO TB30 gt e altre
361. ntroduzione Creazione Imposta Inserimento di Riepilogo nuovo interfaccia PG apparecchi di progetto RE azionamento Inserire i dati del progetto Nome progetto Proiekt 1 Autore Commento zl lt Indietro Avanti gt Annulla 2 Configura Qui possibile impostare l interfaccia PG PC facendo clic su Modifica e test zione dell inter faccia PG PC Starter Wizard di progetto x 1 2 4 4 Introduzione Creazione Imposta Inserimento di Riepilogo nuovo interfaccia PG apparecchi di progetto azionamento Impostare il collegamento online con l apparecchio di azionamento Interfaccia impostata CP5511 PROFIBUS Modifica e test Annulla lt Indietro f Avanti Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 73 Messa in servizio Creazione di un progetto in STARTER Tabella 3 3 Sequenza di ricerca con STARTER esempio continuare Cosa 3 Inserim di apparecchi di azionamento Come Qui possibile ricercare i nodi raggiungibili Osservazioni Starter Wizard di progetto 2 B 4 Introduzione Creazione Imposta Inserimento di Riepilogo nuovo interfaccia PG apparecchi di progetto azionamento Anteprima E E Projekt 1 0 fla Ind_apparecchio di azionamento10 Aggiorna visualizzazione lt Indi
362. nuale per la messa in servizio N di ordinazione 6SL3097 2AF00 0CP5 SINAMICS S120 Manuale delle funzioni N di ordinazione 6513097 2 00 0 2 SINAMICS 5120 Manuale di messa in servizio CANopen N di ordinazione 6513097 2 00 0 2 SINAMICS S Manuale delle liste N di ordinazione 6513097 2 00 0 4 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Edizione 03 2006 Edizione 03 2006 Edizione 03 2006 Edizione 03 2006 Edizione 03 2006 Edizione 03 2006 Edizione 04 2006 Edizione 03 2006 Edizione 03 2006 Edizione 03 2006 D 443 Bibliografia Altra documentazione integrativa 1 Drive ES Basic V5 1 Descrizione delle funzioni Engineering System per azionamenti della famiglia di prodotti di SIEMENS A amp D N di ordinazione 6SW1700 0JA00 0AA0 Edizione 08 2001 2 SIMOTION Engineering System Gestione N di ordinazione 6AU1900 1AB32 0EA0 Edizione 12 2004 PJAL SIMODRIVE SIMOVERT MASTERDRIVES SINAMICS Parte generale per i motori sincroni Manuale di progettazione N di ordinazione 6SN1197 0AD07 0CP2 Edizione 12 2004 PFK7S SIMODRIVE Motori sincroni 1FK7 Manuale di progettazione N di ordinazione 6SN1197 0AD16 0CPO Edizione 12 2004 PFT6S SIMODRIVE Motori sincroni 1FT6 Manuale di progettazione N di ordinazione 6SN1197 0AD12 0CPO Edizione 12 2004 7 SIMODRIVE 611 SIMOVERT MASTERDRIVES MC Motori si
363. nuare Cosa Come Osservazioni Temperatura motore Selezione sensore di temperatura Sensore di temperatura tramite Motor Module 11 Tipo sensore di temperatura 8 8 SERVO 03 krysa 2 E Drive Navigator 2 gt Configurazione Reazione in caso di sovratemperatura Logcadi controlo Avviso con guasto ritardato diretto X amp 3 Canale del valore di riferimento gt Controlo regolazione Mess di errore per guasto sensore Funzioni Si i Messaggi e sorveglianze Ritardo messaggio di errore 0 100 s 0 0 C Motor Module gt Avvertenza 240 000 s Mess d errore 1550 5 Memorizzarei Collegamento con il sistema di destinazione Fare clic con il pulsante destro parametri passaggio online del mouse sull apparecchio di nell apparec Apparecchio di destinazione Carica azionamento chio nell apparecchio di destinazione SINAMICS 5120 e Apparecchio di destinazione Copia da RAM a ROM 6 Avviamento Gli azionamenti sono stati avviati tramite il pannello Per ulteriori informazioni sul del motore di comando in STARTER pannello di comando Questazione viene eseguita dopo aver eseguito CONSUltare il manuale Getting l abilitazione impulsi dell alimentatore e dopo Started aver attivato l identificazione della rete e del Durante l identificazione del circuito intermedio dopodich l alimentatore motore il motore conduce la passa allo stato di funzionamen
364. o disinserzione Riduzione della frequenza impulsi e o del valore di riferimento della corrente o disinserzione non con collegamento in parallelo filtro sinusoidale Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 1 29 Panoramica del sistema Confronto Servo Vector 1 30 Tabella 1 1 Confronto Servo Vector continuare Servo Vector Canale del valore Opzionale riduce il numero di Standard di riferimento azionamenti da 6 a 5 Motor del numero di giri Module con tempo di generatore di campionamento regolatore di rampa corrente 125 us regolatore del numero di giri 125 us Collegamento in No Booksize parallelo di parti di no otenza 2 Chassis si Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Preparativi per la messa in servizio 2 Prima di iniziare la messa in servizio descritta nel capitolo 3 eseguire le opera zioni preliminari elencate nel presente capitolo Requisiti per la messa in servizio Componenti PROFIBUS PROFINET Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 2 31 Preparativi per la messa in servizio Requisiti per la messa in servizio 2 1 Requisiti per la messa in servizio requisiti fondamentali per la messa in
365. o p0115 3 e Regolatore di posizione p0115 4 in preparazione e Posizionatore p0115 5 in preparazione e Regolatore di tecnologia p0115 6 vengono impostati per la rispettiva configurazione di regolazione selezionandoli in p0112 e applicati in p0115 0 6 in base ai requisiti di prestazione livelli di prestazione vanno da xLow a xHigh Nelle tabelle seguenti sono rappresentati i tempi di campionamento Tabella 9 14 Impostazione del tempo di campionamento tramite p0112 per Active Infeed p0112 1 non per p0092 1 p0112 p0115 0 0115 1 p0115 2 0115 3 p0115 4 p0115 5 pO115 6 1 xLow 400 1600 2 Low 250 2000 3 Standard 125 2000 x 4 High 125 1000 5 xHigh 125 500 2 Tabella 9 15 Impostazione del tempo di campionamento tramite p0112 per Smart Infeed p0112 1 non per p0092 1 p0112 p0115 0 pO115 1 pO115 2 pO115 3 pO115 4 pO115 5 pO115 6 1 xLow 400 1600 2 Low 250 2000 3 Standard 250 2000 4 High 250 1000 5 xHigh SINAMICS 120 Mena ber Ej messa p servizio Edizione 04 2006 9 371 Principi del sistema di azionamento Tempi di campionamento di sistema Tab
366. o Osservazioni Infor di ma errore zioni aggiun tive OxCC Accesso in scrittura non consentito Accesso in scrittura non consentito perch la chiave di accesso non disponibile 4 3 3 Determinazione del numero di oggetti di azionamento Ulteriori informazioni sul sistema di azionamento ad es i numeri degli oggetti di azionamento possono essere ricavate dai parametri p0101 r0102 e p0107 r0107 nel seguente modo 1 Tramite un job di lettura il valore del parametro r102 Numero oggetti di azionamento viene letto sull oggetto di azionamento asse 1 L oggetto di azionamento con il numero 1 e la Control Unit CU che deve essere almeno presente in ogni sistema di azionamento A seconda del risultato del primo job di lettura tramite altri job di lettura vengono letti gli indici del parametro p0101 Numero oggetto di azionamento sull oggetto di azionamento 1 per il tempo impostato nel parametro r0102 Esempio Se il numero degli oggetti di azionamento viene letto con 5 vengono letti i valori degli indici da 0 a 4 del parametro p0101 Ovviamente gli indici rilevanti possono anche essere letti in una sola volta Nota primi due punti rispondono alle seguenti domande Quanti oggetti di azionamento sono presenti sul sistema di azionamento Quali numeri hanno gli oggetti di azionamento esistenti 3 Al termine per ogni oggetto di azionamento asse identificato dal numero di oggetto di azionamento viene let
367. o contrario alla direzione di uscita del cavo DI Parte primaria D Direzione di uscita del cavo Parte secondaria magneti N polo nord 72 Parte secondaria magneti MEM 2799 N polo nord Parte primaria 1 Direzione di uscita del cavo Fig 3 17 Determinazione della direzione positiva del motore A Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo Rilevamento della direzione di conteggio del sistema di misura rilevamento della direzione di conteggio dipende dal sistema di misura e Sistemi di misura della ditta Heidenhain Nota La direzione di conteggio del sistema di misura e positiva quando la distanza tra la testina di lettura e la targhetta aumenta Testina di lettura Targhetta di Riga ottica 5 identificazione Fig 3 18 Rilevamento della direzione di conteggio con il sistema di misura della ditta Heidenhain Sistemi di misura della ditta Renishaw ad es RGH22B Poich la tacca di riferimento nel sistema Renishaw RGH22B ha una posizione dipendente dalla direzione l encoder deve essere parametrizzato con i cavi di co mando BID e DIR in modo tale che la tacca di riferimento venga emessa solo in una direzione La direzione positiva negativa dipende dalla disposizione geomet
368. o del job imposta il job e la risposta in relazione e Codice del job 02 hex Questo codice necessario per un job di scrittura e Asse 02 hex gt parametri vengono scritti nell azionamento 2 e Numero di parametri 04 hex Il job multiparametro comprende 4 singoli job parametri 1 Indirizzo parametro 4 indirizzo parametro e Attributo 10 hex gt Vengono scritti i valori del parametro Numero di elementi 01 hex gt Viene letto un elemento dell array Numero parametro Indicazione del numero del parametro da descrivere p1055 p1056 p1058 p1059 Sottoindice 0 dec gt Identificazione del primo elemento dell array 1 Valore parametro 4 valore parametro Formato 07 hex gt Tipo di dati Unsigned32 08 hex gt Tipo di dati FloatingPoint Numero di valori 01 hex gt Ogni parametro viene scritto con un valore nel formato specificato e Valore Parametri di ingresso BICO immettere la sorgente del segnale vedere la figura 4 12 Parametri di impostazione immettere il valore 2 Avviare il job parametri Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 195 Comunicazione secondo PROFIarive Comunicazione aciclica 3 Valutare la risposta parametri Risposta parametri Offset Header della risposta Riferimento del job Codice di risposta 02 0 speculare 40 hex hex Asse speculare 02 hex Numero di p
369. o pericolosa Tenere presente le segnalazioni di pericolo applicate sul componente Indipendentemente dallo stato del LED DC Link pu essere sempre presente 8 304 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Diagnostica Diagnostica tramite LED 8 1 6 Smart Line Module 5 kW e 10 kW Tabella 8 6 Smart Line Module 5 kW e 10 kW Descrizione dei LED LED Colore Stato Descrizione causa Soluzione L alimentazione di corrente dell elettronica manca Spento oppure al di fuori della fascia di tolleranza consentita Verde Luce fissa Componente pronto per il funzionamento Giallo Luce Precarica non ancora terminata continua Il rel di derivazione si diseccitato morsetti EP non sono alimentati con corrente READY CC a24V Diagnosticare l anomalia tramite i Sovratemperatura morsetti di Rosso fissa m Disinserzione per sovracorrente uscita e tacitare tramite i morsetti di ingresso L alimentazione di corrente dell elettronica manca Spento oppure al di fuori della fascia di tolleranza consentita Giall L fi Tensione del circuito intermedio nel campo di _ DC LINK uce tissa tolleranza consentito Tensione del circuito intermedio al di fuori del C I Rosso Luce fissa campo di tolleranza consentito ontrollare la Errore di rete tensione di rete Siemens AG 2006 All Rights
370. o r1408 12 motore fuori sincronismo Se impostato uno dei due segnali dopo il tempo di ritardo in p2178 viene emessa l anomalia F7902 motore fuori sincronismo Soglia di velocit riconoscimento del motore solo per regolazione della velocit con encoder fuori dal sincronismo 0 00 210 000 00 giri min p1744 100 00 Adattamento num di giri Scostamento num di giri r1408 11 A Motore in stallo Sorveglianza motore fuori sincronismo Motore in stallo p2178 0 010 0 000 1 000 s p1745 5 0 0 0 1000 0 Ritardo all inserzione val soglia di errore riconoscim mot fuori sincronismo Kippschutz 2 vsd Fig 9 16 Protezione contro lo stallo Schema logico per la protezione contro lo stallo e 6730 Regolazione di corrente e 8012 Segnalazioni relative alla coppia motore bloccato fuori sincro nismo Parametro per la protezione contro lo stallo e r1408 CO BO Parola di stato di regolazione 3 e p1744 Modello di motore soglia di numero di giri riconoscimento mo tore fuori sincronismo e p1745 Modello di motore valore di soglia di errore riconoscimento motore fuori sincronismo e 1755 Modello di motore numero di giri di commutazione funziona mento senza encoder e p1756 Modello di motore velocit di commutazione isteresi p2178 Tempo di ritardo motore fuori sincronismo Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9 392 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del si
371. o rapida 30 Reset parametri 5 Questi parametri offrono pi possibilit di impostazione di quelle qui indicate Per altre possibilit di impostazione vedere il manuale delle liste CDS param dip dai record di dati di comando CDS E preimpostato il record di dati di comando 0 DDS Il parametro dipende dai record di dati dell azionam DDS E preimpost il record di dati di com 0 MDS Il parametro dipende dai record di dati motore MDS E preimpostato il record di dati di comando 0 Ingresso binettore BO Uscita binettore CI Ingresso connettore CO Uscita connettore Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 101 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Vector AC DRIVE con BOP20 Tabella 3 11 Messa in servizio rapida per un motore senza interfaccia DRIVE CLIQ continuare Sequenza Descrizione Impostaz di fabbrica p0100 Norma mot IEC NEMA 0 0 Motore IEC unit SI ad es kW Preimpostazione Frequenza nominale del motore p0310 50 Hz Definizione del fattore di potenza cos p0308 1 Motore NEMA unit US ad es hp Preimpostazione Frequenza nominale del motore p0310 60 Hz Definizione del rendimento p0309 Nota Nel caso di mod di p0100 veng reimpostati tutti i parametri nominali del motore Selez tipo motore MDS 0 pO300 0 15 O Nessun motore selezionato
372. odule viene emessa l anomalia 1650 51 CU test di collaudo necessario con il codice di anomalia 2001 e viene impedita l uscita dal modo di messa in servizio Safety e stata abilitata nessuna funzione di sorveglianza Safety 9601 p9801 0 si esce dal modo di messa in servizio Safety senza verificare le checksum All uscita del modo di messa in servizio Safety avviene quanto segue e Tutti i parametri dell azionamento vengono memorizzati in maniera non volatile sulla scheda CompactFlash e parametri Safety sul Motor Module vengono caricati dalla Control Unit e memorizzati in maniera non volatile sulla scheda CompactFlash Lanuova parametrizzazione Safety diventa attiva sulla Control Unit e sul Motor Module 13 POWER ON Eseguire il POWER ON Dopo la messa in servizio necessario eseguire un POWER ON Reset Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 7 273 SINAMICS Safety Integrated Messa in servizio delle funzioni SH e SS1 Tabella 7 3 Messa in servizio delle funzioni SH e 551 continuare N Parametro Descrizione e annotazioni 14 Eseguire il test di collaudo e redigere il relativo certificato AI termine della messa in servizio Safety il tecnico responsabile deve eseguire un test di collaudo delle funzioni di sorveglianza Safety abilitate prima di attivare l appa
373. omalie presenti si trovano nel relativo buffer Nessuna anomalia presente Nessuna anomalia presente nel buffer BO r2193 3 Arresto per inerzia attivo OFF2 Nessun OFF2 attivo Arresto per inerzia attivo OFF2 attivo un comando OFF2 BO r0899 4 Arresto rapido attivo OFF3 Nessun OFF3 attivo Arresto rapido attivo OFF3 attivo un comando OFF3 BO r0899 5 Blocco all inserzione Blocco inserzione La riaccensione possibile solo con OFF1 e quindi ON Nessun blocco inserzione L inserzione possibile BO r0899 6 Avviso attivo Avviso attivo L azionamento rimane in funzione Non necessaria la tacitazione Gli avvisi attivi si trovano nel relativo buffer Nessun avviso attivo Nessun avviso nel relativo buffer BO r2139 7 Distanza di inseguimento nel campo di tolleranza Sorveglianza dello scostamento tra valore di riferimento e valore reale nella fascia di tolleranza Valore reale all interno di una fascia di tolleranza La fascia di tolleranza parametrizzabile Sorveglianza dello scostamento tra valore di riferimento e valore reale non nella fascia di tolleranza BO r2684 8 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 153 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica Tabella 4 13 Descrizione ZSW1 parola di stato 1 modo posi
374. on BOP20 ved il capitolo 9 13 2 p1070 0 r1050 DO 63 CI Valore di riferimento principale CDS 0 Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento del numero di giri 1 del regolatore di velocit Interconnessione su r1050 al proprio oggetto di azionamento DO 63 Effetto Il potenziometro motore fornisce il valore di riferimento numero di giri Per le interconness di binettori con BOP20 vedere il capitolo 9 13 2 p0006 0 Modalit indicatore di funzionamento BOP 4 0 Funzionam gt r0021 altrimenti r0020 lt gt r0021 1 Funzionamento gt r0021 altrimenti r0020 2 Funzionam gt p0005 altrim p0005 r0020 3 Funzionam p0002 altrim p0002 r0020 4 0005 Salvare tutti i parametri premere per 3 secondi il tasto P Questi parametri offrono pi possibilit di impostazione di quelle qui indicate Per altre possibilit di impostazione vedere il manuale delle liste 1 CDS Il param dipende dai record di dati di comando CDS E preimpost il record di dati di comando 0 DDS Il param dipende dai record di dati dell azionam DDS E preimpostato il record di dati di com O Ingresso binettore BO Uscita binettore CI Ingresso connettore CO Uscita connettore 3 110 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio I
375. onamento salvataggio parametri Oggetto di azionamento Control Unit 0000 p0003 0004 0007 p0008 p0009 p0011 p0012 r0019 p0977 Indicatore di funzionamento BOP Livello accesso BOP Filtro visualizzazione BOP Illuminazione sfondo BOP Selezione oggetto azionamento BOP Messa in servizio dell apparecchio filtro parametri Inserimento password BOP p0013 Conferma password BOP p0013 CO BO parola di comando BOP Salvataggio di tutti i parametri Altri oggetti di azionamento ad es SERVO VECTOR INFEED 41 ecc p0010 Filtro parametri messa in servizio Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Parametrizzazione tramite BOP 20 Basic Operator Panel 20 9 13 2 Visualizzazione e comando con il BOP20 Caratteristiche e Indicatore di funzionamento Modifica dell oggetto di azionamento attivo e Visualizzazione modifica di parametri e Visualizzazione dei guasti e degli allarmi e Comando dell azionamento tramite il BOP20 Indicatore di funzionamento L indicatore di funzionamento per ogni oggetto di azionamento pu essere impo stato tramite p0005 e p0006 Tramite l indicatore di funzionamento si pu passare alla visualizzazione dei parametri o a un altro oggetto di azionamento Sono possi bili le funzioni seguenti e Modifica dell oggetto di azionamento attivo Premere il tasto Fn e freccia
376. one Arresto sicuro r9774 0 r9774 1 0 SH deselezionata e inattiva gruppo 2 Comandare l azionamento 3 Verificare che si muova l azionamento previsto 4 Selezionare SH durante il comando di movimento 5 Controllare quanto segue e L azionamento rallenta fino a fermarsi o viene frenato e arrestato dal freno meccanico se il freno disponibile e parametrizzato p1215 p9602 p9802 e Nessuna anomalia o avviso Safety r0945 r2122 r2132 e 9772 0 9772 1 1 SH selezionata e attiva CU e 9872 0 r9872 1 1 SH selezionata e attiva MM e 9773 0 9773 1 1 SH selezionata e attiva azionamento e Nelcaso del raggruppamento dei morsetti per la funzione Arresto sicuro r9774 0 r9774 1 1 SH selezionata e attiva gruppo 6 Deselezionare SH Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 7 289 SINAMICS Safety Integrated Test e protocollo di collaudo Tabella 7 10 Funzione Arresto sicuro SH parte 1 continuare N Descrizione Stato 7 Controllare quanto segue e Nessuna anomalia o avviso Safety r0945 r2122 r2132 9772 0 r9772 1 SH deselezionata e inattiva CU 9872 0 r9872 1 0 SH deselezionata e inattiva MM e 9773 0 r9773 1 0 SH deselezionata e inattiva azionamento e del raggruppamento
377. one del momento di trasferimento dei dati e Esso garantisce una perfetta comunicazione attraverso altri protocolli standard nella stessa rete Definizione Comunicazione in tempo reale isocrona real time isocrono IRT Isochronous real time Ethernet La propriet tempo reale di PROFINET IO con cui i telegrammi IRT vengono trasferiti in modo deterministico tramite vie di comunicazione pianificate in una sequenza definita per ottenere sincronizzazione e performance ai massimi livelli Viene detta anche comunicazione pianificata temporalmente in essa si utilizzano le conoscenze tramite la struttura di rete Per IRT sono necessari speciali componenti di rete in grado di supportare la trasmissione dei dati pianificata Con l implementazione del procedimento di trasmissione in ERTEC ASIC Enhanced Real Time Ethernet Controller si ottengono tempi di ciclo di min 500 us e una precisione di jitter inferiore a 1 us Campo riservat i lt Larghezza minima L JL ILE 0 1 i Comunicazione ciclica agoma Comunicazione spontanea pianificata profinet 1 vsd Limite sorvegliato Limite sorvegliato Fig 6 1 Distribuzione prenotazione delle larghezze di banda PROFINET IO IRT Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 6 229 Comunicazione tramite PROFINET IO Generalit su PROFINET IO Nota Per il funzionamento delle stazioni 57 300 con gli a
378. one per i record MDI Normazione 1 equivale a 1 LU MDIVel Pos Velocit MDI Questo dato di processo imposta la velocit per i record MDI Normazione 1 equivale a 1000 LU min MDIAcc Pos Accelerazione MDI Questo dato di processo imposta l accelerazione per i record MDI Normazione 4000 hex 16384 dec corrisponde 100 Internamente il valore viene limitato a 0 1 100 MDIDec Pos Override ritardo MDI Questo dato di processo imposta il valore percentuale dell override del ritardo per i record MDI Normazione 4000 hex 16384 dec corrisponde 100 96 Internamente il valore viene limitato a 0 1 100 96 MDIMode Pos MDI Mode Questi dati di processo forniscono la modalit nel caso dei record MDI Presupposto p2654 gt 0 MDIMode hex Assoluto MDIMode xx1x hex Relativo MDIMode xx2x hex Abs pos solo per correzione modulo MDIMode xx3x hex Abs neg solo per correzione modulo Over Pos Override velocit Questo dato di processo imposta il valore percentuale dell override della velocit Normazione 4000 hex 16384 dec corrisponde al 100 96 Campo di valori 0 7FFF hex valori esterni a questo campo vengono interpretati come 0 96 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 147 Comunicazione secondo PROFIarive Comunicazione ciclica MOMRED riduzione della coppia Con questo valore di riferimen
379. one valori di riferimento fissi gt Configurazione gt Logica di controllo E Canale del valore di riferimentc gt Potenziometro motore Valori di riferimento fissi Val di rif fisso n di giri 1 1 40 000 l min m 07001 Cl Val rif princip Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 87 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Vector Booksize Tabella 3 7 Sequenza di messa in servizio con STARTER esempio continuare Cosa Come Osservazioni 4 Memorizzarei Collegamento con il sistema di destinazione Fare clic con il pulsante destro parametri passaggio online del mouse sull apparecchio di nell apparec io di i azionamento chia e Apparecchio di destinazione Carica SINAMICS S120 nell apparecchio di destinazione e Apparecchio di destinazione Copia da RAM a ROM 5 Avviamento del motore Gli azionamenti sono stati avviati tramite il pannello di comando in STARTER e Questazione viene eseguita dopo aver eseguito l abilitazione impulsi dell alimentatore e dopo aver attivato l identificazione della rete e del circuito intermedio dopodich l alimentatore passa allo stato di funzionamento e Dopo l abilitazione impulsi viene eseguita una volta l identificazione dei dati del motore se attivata e Dopo un ulteriore abilitazione impulsi viene eseguita un ottimizzazione con il moto
380. oni sicure p9602 p9802 SI Abilitazione del comando di frenatura sicuro p9620 SI Sorgente del segnale per l arresto sicuro p9650 p9850 SI Commutazione SGE intervallo di tolleranza Alla messa in servizio Motor Module di Safety Integrated p0010 95 p9652 p9852 SI Safe Stop 1 Tempo di ritardo p9658 p9858 SI Tempo di transizione da STOP F a STOP A p9659 SI Timer per dinamizzazione forzata p9761 SI Immissione password In ogni stato di funzionamento p9762 SI Password nuova Alla messa in servizio di Safety Integrated p9763 SI Conferma password p0010 95 r9770 0 2 r9870 0 2 SI Versione con funzione di sicurezza indipendente dagli azionamenti r9771 r9871 SI Funzioni comuni 9772 9872 SI CO BO Stato 9773 SI CO BO Stato Control Unit Motor Module r9774 SI Stato gruppo arresto sicuro 9780 r9880 SI Clock di sorveglianza 19794 9894 SI Lista confronto incrociato 9795 9895 SI Diagnosi STOP F 9798 9898 SI Checksum attuale dei parametri p9799 p9899 SI Checksum di riferimento dei parametri Alla messa in servizio di Safety Integrated p0010 95 Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 7 277 SINAMICS Safety Integrated Panoramica dei parametri e degli schemi logici Descrizione dei parametri Nota parametri per SINAMICS Safety Integrated sono descritti nella seguente document
381. onnessione di segnali Segnali per le uscite analogiche Tabella 9 5 Lista di alcuni segnali per le uscite analogiche Segnale Parametro Unit Normazione 100 Valore di riferimento del 0060 1 min p2000 numero di giri a monte del filtro del valore di riferimento Valore reale del numero 0061 1 min p2000 di giri encoder motore Valore reale del numero 0063 1 min p2000 di giri Azionamento frequenza 0066 Hz Frequenza di riferimento di uscita Valore reale di corrente r0068 Aeff p2002 Valore reale tensione r0070 V p2001 del circuito intermedio Valore di riferimento r0079 Nm p2003 totale della coppia Valore reale della r0082 kW r2004 potenza attiva Deviazione di 0064 1 min p2000 regolazione Grado di controllo r0074 Fattore di comando di riferimento Valore di riferimento r0077 A p2002 della corrente formante la coppia Valore reale della r0078 A p2002 corrente formante la coppia Valore di riferimento del r0083 Flusso di riferimento flusso Val att flusso r0084 Flusso di riferimento Regolatore di numero di r1480 Nm p2003 giri uscita coppia PI Regolatore di numero di r1482 Nm p2003 giri uscita coppia 1 9 358 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Tecnica BICO interconnessione di segnali Norma
382. ontenute nei manuali vedere la documentazione SINAMICS 5120 manuale dell apparecchio Rischio residuo Grazie all analisi degli errori il costruttore della macchina in grado di determinare il rischio residuo sulla propria macchina per quanto riguarda l apparecchio di azio namento Sono noti i seguenti rischi residui e Spostamento imprevisto dell azionamento dalla posizione di fermo Questo problema pu verificarsi ad esempio a causa di un errore durante l installazione o l uso o di disfunzionamenti del controllo sovraordinato del regolatore dell azionamento della valutazione encoder o dell encoder Il rischio residuo pu essere ridotto considerevolmente grazie alla funzione Arresto sicuro Vedere il capitolo 7 Safety Integrated e Cambiamento imprevisto del numero di giri della velocit durante il funzionamento A causa ad es di condizioni anomale del controllo sovraordinato del regolatore dell azionamento o dell encoder Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 59 Messa in servizio Tool di messa in servizio STARTER 3 2 Tool di messa in servizio STARTER Descrizione sintetica STARTER serve per la messa in servizio di apparecchi di azionamento della fami glia di prodotti MICROMASTER e SINAMICS Con STARTER si possono eseguire le seguenti operazioni Messa in servizio Test Diagnostica Requisiti di sistema requisiti di
383. opologia di riferimento sulla scheda CompactFlash Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 363 Principi del sistema di azionamento Note sulla topologia DRIVE CLiQ Monitoraggio delle topologie all inserzione Il confronto della topologia impedisce errori di controllo analisi di un componente ad es azionamento 1 e 2 All avvio del sistema di azionamento la Control Unit confronta la topologia attuale rilevata e le targhette elettroniche dei dati con la topologia di riferimento memoriz zata sulla scheda CompactFlash I tipo di confronto delle targhette elettroniche dei dati pu essere impostato su una Control Unit tramite p9906 per tutti i componenti possibile modificare successivamente il confronto per ciascun componente tramite p9908 o in STAR TER facendo clic con il pulsante destro del mouse sulla visualizzazione della topo logia Per impostazione predefinita vengono confrontati tutti i dati della targhetta elettronica seguenti dati della topologia di riferimento e attuale vengono confrontati in rela zione a p9906 9908 e 9906 9908 0 Tipo di componente numero di ordinazione produttore numero di serie e 9906 9908 1 Tipo di componente numero di ordinazione e 9906 9908 2 Tipo di componente e 9906 9908 Classe di componente ad es Sensor Module o Motor Module Albero topologia CU 010 Control Unit 1 1 E A
384. ore p0305 Coppia di riferimento 100 p2003 p2003 p0338 p0334 se 0 allora 2 coppia nominale del motore p0333 Potenza di riferimento 100 r2004 r2004 p2003 p2000 x 30 Frequenza di riferimento 100 p2000 60 Fattore di comando di riferimento 100 massima tensione di uscita senza sovracomando Flusso di riferimento 100 flusso nominale del motore Temperatura di riferimento 100 100 C Riferimento angolo elettrico 100 90 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 359 Principi del sistema di azionamento Tecnica BICO interconnessione di segnali Normalizzazione per l oggetto A Inf Tabella 9 8 Normalizzazione per l oggetto A Inf Grandezza Parametro di normalizzazione Preimpostazione alla prima messa in servizio Frequenza di riferimento 100 p2000 p2000 p0211 Tensione di riferimento 100 p2001 p2001 r0206 r0207 Corrente di riferimento 100 p2002 p2002 p0207 Potenza di riferimento 100 r2004 r2004 p0206 Fattore di comando di riferimento 100 massima tensione di uscita senza sovracomando Temperatura di riferimento 100 100 Riferimento angolo elettrico 100 90 Normalizzazione per l oggetto B Inf Tabella 9 9 Normalizzazione per l oggetto B Inf G
385. ore di misura con fronte di salita funzione 1 e Regolazione di posizione con encoder 1 Modalit pe Misura al volo G1 STW 7 1 0 x Funzione 1 1 A RT G1 1 9 Tastatore di misura di salita Comando n Attivare la funzione 1 G1 STWA 1 attivare la funzione Leggere il valore 1 01 51 5 1 4 4241 541 sudes leggere il valore Funzione attiva GI_ZSW 0 1 Funzione 1 attiva Valore disponibile 1 122 S RON I G1 ZSWA 1 0 Valore 1 disponibile Tastatore di misura flesso 1 4 G1 ZSW 8 0 Tastatore di misura fronte 1 A Acquisizione del valore reale 0 1 Il segnale deve essere resettato dall utente Fig 4 7 Diagramma sequenziale con la funzione Misura al volo Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 167 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica Encoder 2 parola di comando G2 STW vedere G1 STW tabella 4 19 Encoder 3 parola di comando G3 STW vedere G1 STW tabella 4 19 Parola di stato encoder n Gn ZSW n 1 2 3 La parola di stato dell encoder serve a visualizzare stati errori e tacitazioni Tabella 4 20 Descrizione dei singoli segnali in Gn ZSW Bit Nome Stato del segnale descrizione Vale per la ricerca della tacca di riferimento e le
386. orrenti di fase con isolamento intatto Rilevamento di mancanza di fase sulla rete F30011 Mancanza di fase sulla rete nel circuito principale gt OFF2 1 Le soglie di sorveglianza sono predefinite nel convertitore e non possono essere modificate 9 388 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Funzioni di sorveglianza e di protezione 9 10 2 Sorveglianze termiche e reazioni ai sovraccarichi Descrizione Il presupposto fondamentale della sorveglianza termica della parte di potenza e il riconoscimento degli stati critici Dopo il superamento delle soglie di avviso sono disponibili reazioni sotto forma di opzioni parametrizzabili che consentono di proseguire il funzionamento ad es a potenza ridotta impedendo una disinser zione immediata Le opzioni di parametrizzazione sono tuttavia semplici interventi al di sotto delle soglie di disinserzione che non possono essere modificati Sono disponibili le seguenti sorveglianze termiche 21 Sorveglianza A07805 F30005 La sorveglianza 12 protegge quei componenti che presentano una costante termica di tempo cospicua in rapporto ai semiconduttori Un sovraccarico relativo a si verifica quando il sovraccarico del convertitore r0036 mostra un valore superiore al 100 sovraccarico percentuale riferito al funzionamento nominale Temperatura
387. ostica Messaggi anomalie e avvisi Buffer anomalie Le anomalie apparse vengono registrate nel buffer anomalie come descritto di se guito Valore di Ora in cui si Ora in cui stata anomalia presentata l anomalia eliminata l anomalia Codice anom Caso di r Anomalia 1 Anomalia 2 132 Float r0948 0 r2130 0 d r2109 0 r2136 0 d 132 Float r0948 1 r2130 1 d r2109 1 r2136 1 d anomalia lt e attuale 10949 7 132 2133 7 Float 0948 7 r2130 7 r2109 7 7 2136 7 M Anomalia 8 r r0949 8 7 132 Anomalia 1 1 2133 8 Float r0948 8 r2130 8 d r2109 8 r2136 8 d r0949 9 132 1 Casto di r2133 9 Float anomalia lt e tacitato r0948 9 r2130 9 r2109 9 121369 Anomalia 2 9 r0949 15 132 r0948 15 ms r2133 15 Float r2130 15 d r2109 15 Anomalia 8 12136115 r0945 15 r0949 56 132 r0948 56 ms r2133 56 Float r2130 56 d 10949 57 132 r0948 57 ms 10945187 51 3 57 12130157 d r2109 56 f 1 Anomalia 1 r2136 56 1094556 12109 57 Anomalia 2 r2136 57 7 Caso di anomalia 4 tacitato pi vecchio 10949 63 132 12133163 Float 1 Questa anomalia viene sovrascritto dalle anomalie pi recenti tranne che per le anomalie Safety r0948 6
388. paratori assi Propriet dello slave DP Dettagli DP Slave Properties x General Configuration Clock Synchronization Wa S Seo Opt _ B fasas 7 jaAcusvsue 2 272 D N B axis asson 40 Actual value PCD1 input 2 M1 Setpoint PCD 1 HN 300 10 Wed eek le 12 Axis disconn Survey A Detail Insert slot Delete slot 21 Master Slave configuration 1 Master 2 DP Integrated Station SIMATIC 300 2 Comment Cancel Fig 5 3 Propriet dello slave Dettagli Il separatore assi separa gli oggetti presenti nel telegramma nel seguente modo e 501465 oggetto 1 gt Active Infeed A_INF e Slot7e8 oggetto 2 gt SERVO 1 Slot 10e 11 oggetto 3 SERVO 2 ecc Siemens AG 2006 Rights Reserved 5 204 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione tramite PROFIBUS 5 2 5 2 1 Messa in servizio di PROFIBUS Messa in servizio di PROFIBUS Informazioni generali Interfacce e LED di diagnostica Un interfaccia PROFIBUS con LED e switch degli indirizzi sempre presente sulla Control Unit Control Unit PROFIBUS Interfaccia PROFIBUS LED di diagnostica PROFIBUS Switch degli indirizzi Fig 5 4 Interfacce e LED
389. parecchio di azionamento Control Unit con tutti gli azionamenti componenti collegati vedere il capitolo 3 2 1 2 Eseguire una nuova messa in servizio dell apparecchio e degli azionamenti 3 Eseguire una nuova messa in servizio di Safety Integrated Panoramica dei parametri vedere il manuale delle liste e 9761 SI Immissione password e p9762 SI Password nuova e p9763 SI Conferma password Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 SINAMICS Safety Integrated Arresto sicuro SH 7 2 Arresto sicuro SH Descrizione generale La funzione Arresto sicuro SH serve in caso di guasto o in combinazione con una funzione della macchina per disconnettere in modo sicuro l alimentazione dell energia che genera la coppia del motore Dopo la selezione della funzione il dispositivo di azionamento si trova in stato si curo Il reinserzione interdetta da un relativo blocco Questa funzione si basa sulla cancellazione degli impulsi integrata nei Motor Mo dule Power Module Caratteristiche funzionali di Arresto sicuro e Questa funzione integrata negli azionamenti ossia non necessita di un controllore sovraordinato e La funzione specifica per l azionamento ossia presente per ciascun azionamento e va messa singolarmente in servizio e La funzione deve essere abilitata tramite parametri e morsetti per la funzione di arresto sicuro posso
390. per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIarive Comunicazione ciclica Tabella 4 2 Dati di processo di ricezione e di invio continuare SERVO VECTOR CU S A B INF S INF CU S TB30 TM31 TM15DI DO Ingresso connettore WORD p2051 0 18 p2051 0 6 p2051 0 4 Convertitori liberi 2099 0 1 r2094 0 15 r2095 0 15 connettore binettore Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 129 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica Avvertenze relative alle interconnessioni dei telegrammi Modificando p0922 999 impostazione di fabbrica in p0922 999 l interconnessione dei telegrammi viene eseguita automaticamente e bloccata Nota Fanno eccezione i telegrammi 20 352 in cui possibile interconnettere liberamente nel telegramma di invio il dato di processo PZDO6 o nel telegramma di ricezione i dati di processo da PZD03 a 2006 Modificando 0922 999 in 0922 999 l interconnessione dei telegrammi precedente viene mantenuta e pu essere modificata Modificando p0922 999 e p2079 999 l interconnessione dei telegrammi parametrizzata con p2079 viene eseguita e bloccata automaticamente Il telegramma pu comunque essere ampliato Entrambi i casi possono essere usati per creare comodamente interconnessioni di telegrammi libere sulla base di telegrammi
391. piantistica Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 1 23 Panoramica del sistema Sommario Il potente tool di dimensionamento SIZER facilita la scelta e aiuta a individuare la configurazione di azionamento ottimale Con il tool di messa in servizio STARTER l azionamento pu essere messo in servizio in modo facile e confortevole L offerta di SINAMICS S120 AC Drive viene completata da un ampia gamma di motori SINAMICS 5120 AC Drive supporta in modo ottimale ogni tipo di motore sia che si tratti di motori sincroni o asincroni rotanti o lineari Adatto in modo particolare per applicazioni multiasse In molte applicazioni su macchine o impianti si utilizzano azionamenti coordinati che insieme risolvono un compito di azionamento Si possono citare come esempi gru a portale sistemi di stiratura nell industria tessile o macchine per la carta e la minatoi Per queste applicazioni sono necessari azionamenti con circuiti intermedi accoppiati per realizzare un bilancio energetico vantaggioso dal punto di vista eco nomico tra gli assi in frenatura e quelli in trazione SINAMICS 6120 dispone di alimentatori e moduli invertitore che coprono un ampia gamma di potenza e che consentono per la loro forma costruttiva un montaggio compatto e un risparmio di spazio nel caso di configurazioni di azionamento mul tiasse PC Tool SIZER e STARTER Booksize Chassis DRIVE eLiQ DRIVE
392. possibile anche immettere i dati relativi 2 9 Funzioni Qui possibile selezionare l applicazione e La scelta dell applicazione dell aziona l identificazione del motore influenza il calcolo dei mento parametri di controllo e di Identificazione motore 1 regolazione Con l abilitazione impulsi viene eseguita una sola identificazione Il motore conduce la corrente ed regolabile fino a un quarto di giro Dopo aver effettuato questa misurazione alla successiva abilitazione impulsi viene eseguita un ottimizzazione con il motore in funzione 2 10 Parametri importanti parametri importanti devono essere specificati in funzione dell applicazione Occorre tenere presente ad esempio le condizioni meccaniche limite della linea di azionamento 2 11 Assemblag gio dati dell azionamento possono essere copiati per la documentazione dell impianto nella memoria intermedia e successivamente inseriti ad esempio in un programma di testo 3 Abilitazioni e Le abilitazioni per l aliImentatore e per entrambi gli interconnes azionamenti devono avvenire tramite gli ingressi sioni BICO digitali della Control Unit 320 3 1 Contattore di Contattore di rete Il contattore di rete deve rete p0728 8 1 impostare DI DO come uscita _ oggetto di azionamento p0738 2863 1 comandare il contattore di rete Alimentatore 1 Gli ingressi e p0860 723 9 risposta di conferma le usci
393. possono essere assegnati attraverso Controller e hanno sempre la stessa maschera di sottorete dell IO Controller Essi possono es sere assegnati per incremento dall indirizzo IP dell IlO Controller All occorrenza questo indirizzo IP pu essere modificato manualmente e salvato nella memoria volatile Se si rende necessario salvare l indirizzo IP in modo non volatile l assegnazione dell indirizzo va eseguita con il Primary Setup Tool PST vedere il capitolo 3 2 3 Questa funzione eseguibile anche con Config HW di STEP 7 in tal caso la fun zione detta Modifica il nodo Ethernet Nota Se la rete fa parte di una rete aziendale Ethernet esistente occorre richiedere i dati necessari indirizzo IP maschera di sottorete e un router eventualmente presente all amministratore di rete Nome del dispositivo All atto della fornitura gli IO Device non hanno un nome di dispositivo Solo dopo che gli stato assegnato un nome di dispositivo con Supervisor un IO Device e indirizzabile da parte di un IO Controller ad es per il trasferimento dei dati di progettazione fra l altro l indirizzo IP all avviamento o per lo scambio dei dati utili in funzionamento ciclico Attenzione nome del dispositivo deve essere salvato in modo non volatile con il Primary Setup Tool PST o con Config HW di STEP 7 Sostituzione della Control Unit CU320 IO Device Se l indirizzo IP e il nome apparecchio sono salvati in modo no
394. postazione locale sia tramite telediagnosi possibile identificare in qualun que momento in modo univoco tutti i componenti installati in una macchina e di conseguenza semplificare il Service Sistema SIMATIC S7 H SINAMICS pu essere collegato tramite il cosiddetto Y Link a un sistema SI MATIC 57 a elevata disponibilit In questo contesto SINAMICS deve essere progettato sul circuito di uscita PROFIBUS di Y Link tramite il file GSD come slave standard DPVO Non possibile progettare SINAMICS con l interfaccia Drive ES su un Y Link In questo modo possibile accedere a SINAMICS mediante la stazione H con STAR TER anche senza passare per collegamenti S7 via router a partire da un PC di engineering centrale nella sala di comando Per l engineering di SINAMICS STAR TER deve essere collegato sul circuito di uscita PROFIBUS di Y Link Siemens AG 2006 Rights Reserved 1 26 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Panoramica del sistema 1 5 Componenti SINAMICS S120 Componenti SINAMICS 5120 Rete 3 AC Tecnica di collegamento Componenti di potenza lato rete Contattori di rete Fusibili di rete Filtri di rete Bobine di rete Active Interface Module Alimentatori Line Modules Smart Line Modules Basic Line Modules Active Line Modules Componenti circuito intermedio Braking modules con resistenze di frenatura Capacitor Modules Control Supply Modules Con
395. pp 0 corrisponde a 0 un angolo elettrico di 90 corrisponde anch esso al 10096 opp 0 corrisponde a 0 Per ulteriori informazioni vedere il capitolo 9 4 Panoramica delle parole di comando e dei valori di riferimento Tabella 4 4 Panoramica delle parole di comando e dei valori di riferimento Abbrevia Nome Numero Tipo di Parametro di zione segnale dati interconnessione 1 STW1 Parola di comando 1 1 U16 bit per bit 2 STW2 Parola di comando 2 3 U16 bit per bit 2 NRIF A Valore di riferimento di velocit A 16 bit 5 116 p1070 NRIF B Valore di riferimento di velocit B 32 bit 7 132 p1155 p1430 DSC G1 STW Encoder 1 parola di comando 9 U16 p0480 0 G2 STW Encoder 2 parola di comando 13 U16 p0480 1 G3 STW Encoder 3 parola di comando 17 U16 p0480 2 A DIGITAL Uscite digitali 22 U16 bit per bit XERR Differenza di posizione 25 132 p1190 KPC Fattore di guadagno del regolatore di 26 132 p1191 posizione MOMRED Riduzione del momento 101 116 1542 MT STW Parola di comando per tastatore di misura 130 U16 p0682 SATZANW Pos Scelta blocco 201 U16 bit per bit PosSTW Pos Parola di comando 203 U16 bit per bit Over Pos Override velocit 205 116 2646 MDIPos Pos Posizione MDI 221 132 2642 MDIVel Pos Velocit MDI 223 132 2643 MDIAcc Pos Override accelerazione MDI 225 116 2644 MDIDec Pos Override frenatura MDI 227 116 2645 MDIMode Pos MDI Mode 229 U16 p265
396. questo componente Eliminare RDY Rosso Luce fissa Nota l anomalia e HEAD Il LED viene comandato indipendentemente dalla tacitare riprogettazione dei messaggi corrispondenti Verde Luce 1 lampeggia Download del firmware in corso Rosso nte Verde aran Riconoscimento del componente tramite LED cione Luce attivato p0144 oppure lampeggia Nota Rosso hte Le due possibilit dipendono dallo stato del LED aran all attivazione tramite p0144 1 cione L alimentazione di corrente dell elettronica manca oppure al di fuori della fascia di tolleranza Spento consentita 7 Alimentazione tensione lt 5 V L alimentazione di corrente dell elettronica per il sistema di misura presente OUT gt 5 V Alimentazione tensione gt 5 V Aran Attenzione cione Occorre garantire che l encoder collegato possa essere utilizzato con alimentazione di tensione a 24 V Il funzionamento a 24 V di un encoder previsto per il collegamento a 5 V pu provocare la distruzione dell elettronica dell encoder Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8 310 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Diagnostica 8 1 13 Diagnostica tramite LED Terminal Module 15 TM15 Tabella 8 13 Terminal Module 15 Descrizione dei LED LED Colore Stato Descrizione causa Soluzione L alimentazione di corrente dell elettronica manca Spento oppure
397. questo componente Eliminare Rosso Luce fissa Nota l anomalia e READY Il LED viene comandato indipendentemente dalla tacitare riprogettazione dei messaggi corrispondenti Verde Luce lampeg Download del firmware in corso ROSSO giante Verde aran Il riconoscimento del componente tramite LED cione Luce attivato p0154 oppure lampeg Nota Rosso giante Le due possibilit dipendono dallo stato del LED aran all attivazione tramite p0154 1 cione Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8 312 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Diagnostica 8 1 15 Diagnostica tramite LED Terminal Module 41 TM41 Tabella 8 15 Terminal Module 41 Descrizione dei LED LED Colore Stato Descrizione causa Soluzione L alimentazione di corrente dell elettronica manca Spento oppure al di fuori della fascia di tolleranza consentita Il componente pronto per il funzionamento e Verde Luce fissa avvenire la comunicazione ciclica DRIVE CLiQ Aran DONEN Sion Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE CLiQ presente almeno un anomalia di questo componente Eliminare Rosso Luce fissa Nota l anomalia e READY Il LED viene comandato indipendentemente dalla tacitare riprogettazione dei messaggi corrispondenti Verde Luce Download del firmware in corso
398. ra trasmissione dati Prima dell inizio di un ciclo viene inviata l informazione clock Global Control GC La lunghezza del tempo di ciclo dipende dalla configurazione del bus Il tool di configurazione del bus ad es Config HW supporta nella scelta del tempo di ciclo Numero elevato di azionamenti per ogni slave apparecchio di azionamento gt ciclo pi lungo Numero elevato di slave apparecchi di azionamento clock pi lungo Le anomalie della trasmissione dei dati utili o del clock vengono sorvegliate dal contatore di funzionalit vitale Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 5 213 Comunicazione tramite PROFIBUS Motion Control con PROFIBUS Panoramica della regolazione e Il rilevamento del valore reale di posizione nello slave pu avvenire tramite Sistema di misura indiretto encoder motore Sistema di misura diretto supplementare e L interfaccia dell encoder deve essere progettata nei dati di processo e l circuito di regolazione viene chiuso tramite PROFIBUS e Il regolatore di posizione si trova nel master Laregolazione di corrente e del numero di giri nonch il rilevamento del valore reale di posizione interfaccia encoder si trovano nello slave e clock del regolatore di posizione viene trasmesso agli slave tramite il bus di campo Gli slave sincronizzano il clock di regolazione del numero di giri e della corrent
399. raggiunto il limite di corrente AI termine del ritardo di inserzione p2177 viene emesso il messaggio Motore bloc cato e viene segnalata l anomalia F7900 0 00 210 000 00 1 min p2175 120 00 n att p2155 r2169 p1300 gt 20 gt regolazioni vettoriali p1300 20 gt caratteristiche V f Tipo di regolazione p1300 Regolatore di velocit su limitazione r1407 7 Motore bloccato Raggiunto limite corrente r1305 12 p2177 1 000 0 000 65 000 s Ritardo di inserzione psv zinuosienpolg Fig 9 15 Protezione del blocco Schema logico per la protezione del blocco e 8012 Segnalazioni relative alla coppia motore bloccato fuori sincro nismo Parametri per la protezione del blocco p2175 Soglia di velocit motore bloccato p2177 Tempo di ritardo motore bloccato Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 391 Principi del sistema di azionamento Funzioni di sorveglianza e di protezione 9 10 4 Protezione contro lo stallo solo con regolazione vettoriale Descrizione Se nella regolazione della corrente con encoder si supera la soglia di velocit im postata in p1744 per il riconoscimento del motore fuori sincronismo viene impo stato r1408 11 adattamento della velocit scostamento d velocit Se nel campo delle basse velocit inferiori a p1755 p1756 si supera la soglia di errore impostata in p1745 viene impostat
400. rametri Non sono possibili gli accessi a interi array descrizioni o testi Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 5 211 Comunicazione tramite PROFIBUS Messa in servizio di PROFIBUS 5 2 5 Sorveglianza anomalia telegramma Descrizione In caso di anomalia di un telegramma e dopo che trascorso il tempo di sorve glianza t An il bit r2043 0 viene impostato 1 e viene emesso l avviso A01920 L uscita binettore r2043 0 pu essere usata ad es per un arresto rapido Dopo che trascorso il tempo di ritardo p2044 viene emessa l anomalia F01910 L anomalia F01910 provoca nell alimentazione una reazione anomala OFF2 blocco impulsi e nel SERVO VECTOR una reazione anomala OFF3 arresto rapido Se non deve essere emessa alcuna reazione di OFF si pu riparametriz zare la reazione anomala L anomalia F01910 pu essere tacitata immediatamente L azionamento pu fun zionare anche senza PROFIBUS Telegrammi dal master 3 B 5 5 E A Fig 5 6 Sorveglianza anomalia telegramma Esempio di arresto rapido in caso di anomalia del telegramma Presupposti Un apparecchio di azionamento con un Active Line Module e un Single Motor Mo dule Il modo operativo VECTOR attivato L azionamento si trova nello stato di fermo dopo un tempo di decelerazione p1135 di due secondi Impostazioni A INF p2044 2 e VECTOR p2044
401. randezza Parametro di normalizzazione Preimpostazione alla prima messa in servizio Frequenza di riferimento 100 p2000 p2000 50 Tensione di riferimento 100 p2001 p2001 r0206 r0207 Corrente di riferimento 100 p2002 p2002 p0207 Potenza di riferimento 100 r2004 r2004 p0206 Temperatura di riferimento 100 100 C ES Riferimento angolo elettrico 100 90 Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9 360 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Moduli funzionali 9 5 Moduli funzionali Descrizione Un modulo funzionale un ampliamento funzionale di un oggetto di azionamento che pu essere attivato alla messa in servizio Esempi di moduli funzionali e Regolatore tecnologico e Canale del valore di riferimento nell oggetto di azionamento SERVO Circuito parallelo di Motor Module o Line Module Controllo di frenatura esteso Motore lineare Un modulo funzionale ha in genere i propri parametri ed eventualmente anche le proprie anomalie e i propri avvisi Questi parametri e messaggi sono visibili solo quando il modulo funzionale attivato Un modulo funzionale attivato significa in genere anche tempo di calcolo aggiuntivo Tenere presente questo fatto in fase di progettazione Messa in servizio con STARTER Nelle maschere di messa in funzione di STARTER possibile attivare i moduli fun zionali direttamente o indirettamente ad
402. ray di testo non esistente valore parametro esistente 0 11 Job eseguibile a causa dello Accesso impossibile per motivi temporanei stato operativo non meglio specificati 0 14 Valore non consentito Accesso per modifica con un valore che Sottoin rientra nei limiti dei valori ma che non dice ammesso per un altro motivo permanente parametro con valori singoli definiti 0x15 Risposta troppo lunga La lunghezza della risposta attuale supera la lunghezza massima trasmissibile 0 16 Indirizzo di parametro non consentito Valore non consentito o supportato attributo numero di elementi numero di parametro o sottoindice oppure per una combinazione di questi 0 17 Formato non consentito Job di scrittura Formato dei dati dei parametri non consentito o non supportato 0x18 Numero di valori incoerente Job di scrittura Il numero di valori dei dati dei parametri non adatto al numero di elementi nell indirizzo dei parametri 0x19 L oggetto di azionamento non esiste Accesso a un oggetto di azionamento non esistente Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 186 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione aciclica Tabella 4 29 Valori di errore nelle risposte dei parametri DPV1 continuare Valore Significato Osservazioni Infor di ma errore zioni aggiun tive 0x65 Parametro temporaneamente Accesso a un par
403. rconnessioni di binettori con BOP20 vedere il capitolo 9 13 2 Questi parametri offrono pi possibilit di impostazione di quelle qui indicate Per altre possibilit di impostazione vedere il manuale delle liste CDS Il param dip dai record di dati di comando CDS E preimpostato il record di dati di comando 0 DDS Il parametro dipende dai record di dati dell azionam DDS E preimpost il record di dati di com 0 MDS Il parametro dipende dai record di dati motore MDS E preimpostato il record di dati di comando 0 Ingresso binettore BO Uscita binettore CI Ingresso connettore CO Uscita connettore Siemens AG 2006 All Rights Reserved 3 104 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Vector AC DRIVE con BOP20 Tabella 3 11 Messa in servizio rapida per un motore senza interfaccia DRIVE CLiQ continuare Sequenza Descrizione Impostaz di fabbrica p1070 0 050 DO 63 CI Valore di riferimento principale CDS 0 Impostazione della sorgente del segnale per il valore di riferimento del numero di giri 1 del regolatore di velocit Interconnessione su r1050 al proprio oggetto di azionamento DO 63 Effetto Il potenziometro motore fornisce il valore di riferimento numero di giri Per le interconnessioni di binettori con BOP20 vedere il capitolo 9 13 2 0006 0 Modal
404. re impiegando meccanismi di frenatura esterni come un cortocircuito dell indotto un freno di stazionamento o un freno operativo Con STOP A attivo attiva la funzione Arresto sicuro SH STOP F In caso di errore durante il Passaggio a STOP A Nessuno confronto incrociato dei dati STOP F assegnato in modo stabile al confronto incrociato dei dati KDV In questo modo vengono rilevati errori nei canali di sorveglianza Dopo STOP F viene attivato STOP A Con STOP A attivo attiva la funzione Arresto sicuro SH 1 Se STOP F viene emesso in seguito al confronto incrociato dei due segnali d ingresso per la selezione della funzione Arresto sicuro gli impulsi vengono gi cancellati dalla selezione dell arresto sicuro su un solo canale Avvertenza Quando c un asse sospeso o un carico in trazione vi il pericolo all attivazione di STOP A F di un movimento incontrollato degli assi Questo movimento pu essere impedito utilizzando il Comando di frenatura sicuro SBC e un freno di stazionamento con forza frenante sufficiente non sicuro Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 7 275 SINAMICS Safety Integrated Messa in servizio delle funzioni SH e SS1 Tacitazione delle anomalie Safety Le anomalie in Safety Integrated devono essere tacitate come segue 1 Rimuovere
405. re di mi Nessun valore richiesto r D ue Valore richiesto non disponibile Encoder in sosta attivo Oggetto di azionamento in sosta attivo 8 Interruzione della Encoder del valore assoluto non presente trasmissione del va Bit di allarme del protocollo del valore assoluto impostato lore assoluto attiva 3841 Funzione non sup portata Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 173 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica Encoder 2 parola di stato G2 ZSW e Vedere G1 ZSW tabella 4 20 Encoder 2 valore reale di posizione 1 G2 XREAL1 Vedere G1 XREAL1 Encoder 2 valore reale di posizione 2 G2 XREAL2 e Vedere G1 XREAL2 Encoder 3 parola di stato G3 ZSW e Vedere G1 ZSW tabella 4 20 Encoder 3 valore reale di posizione 1 G3 XREAL1 Vedere G1 XREAL1 Encoder 3 valore reale di posizione 2 G3 XREAL2 e Vedere G1 XREAL2 Panoramica dello schema logico vedere il manuale delle liste 4720 Interfaccia utente segnali di ricezione per encoder n e 4730 Interfaccia utente segnali di invio per encoder n e 4735 Ricerca tacca di riferimento con tacca di zero ausiliaria encoder n e 4740 Valutazione tastatore di misura memoria dei valori di misura per encoder n Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 174 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIarive Comunic
406. re il capitolo 2 3 STARTER installato e pronto per il funzionamento vedere il file Leggimi sul CD di installazione di STARTER 4 L alimentazione dell elettronica DC24 V inserita Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 75 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Servo Booksize 3 5 1 Impostazione del task 1 Si deve eseguire la messa in servizio di un apparecchio di azionamento con i seguenti componenti Tabella 3 4 Panoramica dei componenti Identificazione Componente Regolazione e alimentazione N di ordinazione Control Unit 1 Control Unit 320 6513040 0 00 0 Active Line Module 1 Active Line Module 16 kW 6513130 7 21 6 Pacchetto filtro di rete 16 KW Filtri e reattanze di rete 6SL3000 0FE21 GAAx Azionamento 1 Motor Module 1 Single Motor Module 9 A 6513120 1 21 0 Sensor Module 1 1 SMC20 6SL3055 0AA00 5BAx Motore 1 Motore sincrono 1FK7061 7AF7x xxxx Encoder motore 1 Encoder incrementale sin cos C D 1Vpp 2048 p r 1FK7xxx XXxxx XAxx SensorModule 1 2 SMC20 6SL3055 0AA00 5BAx Encoder esterno Encoder incrementale sin cos 1Vpp 4096 p r Azionamento 2 Motor Module 2 Single Motor Module 18 A 6513120 1 21 8 2 1PH7103 xNGxx
407. re in funzione se attivata Per ulteriori informazioni sul pannello di comando consultare il manuale Getting Started Durante l identificazione del motore il motore conduce la corrente ed e regolabile fino a un quarto di giro Per ulteriori informazioni sull identificazione della rete del circuito intermedio e del motore vedere il manuale delle funzioni Possibilit di diagnostica in STARTER Sotto Componente Diagnostica Parole di comando stato e Parole di comando stato e Parametri di stato e Abilitazioni mancanti 3 88 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Vector Chassis 3 7 Esempio di prima messa in servizio di un Vector Chassis L esempio di prima messa in servizio presentato in questo capitolo descrive tutte le configurazioni le impostazioni dei parametri e i test necessari La messa in servi zio viene eseguita con il tool per la messa in servizio STARTER Requisiti per la messa in servizio 1 requisiti per la messa in servizio sono soddisfatti vedere il capitolo 2 1 2 La lista di controllo per la messa in servizio stata compilata e tutti i punti sono OK vedere il capitolo 2 2 3 STARTER installato e pronto per il funzionamento vedere il file Leggimi sul CD di installazione di STARTER 4 L alimentazione dell elettronica
408. recchiatura risultati del test di collaudo devono essere protocollati in un certificato vedere il capitolo 7 8 Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7 274 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 SINAMICS Safety Integrated Messa in servizio delle funzioni SH e 551 7 5 3 Anomalie Safety Reazioni di stop In caso di anomalie Safety Integrated possono essere emesse le seguenti reazioni di stop Tabella 7 4 Reazioni di stop in Safety Integrated Reazione di stop STOPA Non tacitabile STOPA Azione Effetto Viene emessa In tutte le anomalie Safety non Attiva la cancellazione degli motore ADT tacitabili con cancellazione degli impulsi sicura tramite il rallenta fino a tracciato di arresto del fermarsi e impulsi relativo canale di viene frenato In tutte le anomalie Safety non sorveglianza tramite il tacitabili con cancellazione degli Nel funzionamento con freno di impulsi SBC chiudere il freno di staziona Come reazione conseguente a stazionamento motore mento STOP F STOP A corrisponde alla categoria Stop 0 secondo EN 60204 1 Con STOP A il motore viene commutato direttamente allo stato senza coppia tramite la funzione Arresto sicuro SH Un motore che si trova in condizione di fermo non pu pi essere avviato accidentalmente Un motore in movimento rallenta fino a fermarsi Questo si pu evita
409. rica nella mac china e dalla direzione di raggiungimento del punto di riferimento Tabella 3 17 Riepilogo dei segnali Segnale Colore dei Connettore Collegato con conduttori tondo a 12 poli 5 ov BID nero Pin 9 tacche di tacche di riferimento in riferimento in una entrambe le direzione direzioni DIR arancione Pin 7 direzioni positive direzione negativa 5 V marrone Pin 12 oV bianco Pin 10 La direzione di conteggio del sistema di misura positiva quando la testa di lettura si muove rispetto alla fascetta dorata nella direzione di partenza del cavo p Testina di Fascetta dorata lettura Supplementare Fig 3 19 Rilevamento della direzione di conteggio con il sistema di misura della ditta Renishaw Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 121 Messa in servizio Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo Nota Se la testina di lettura collegata meccanicamente alla parte primaria la direzione di uscita del cavo deve essere differente Altrimenti invertire il valore reale 3 10 6 Verifica delle misure tecniche dei motori lineari Perch misurare Se il motore lineare stato messo in servizio secondo le istruzioni e compaiono tuttavia messaggi d errore inspiegabili tutti i segnali devono essere verificati con l aiuto di un oscilloscopio Verificare l
410. risposta negativa n Valore i parametro i Formato Numero di valori Valori o valori di errore Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 183 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione aciclica Descrizione dei campi nel job parametri e nella risposta parametri DPV1 Tabella 4 28 Descrizione dei campi Campo Riferimento del job Valori Osservazioni 0x01 OxFF Identificazione univoca della coppia di job risposta per il master Il master modifica il riferimento del job ad ogni nuovo job Lo slave riproduce specularmente il riferimento del job nella sua risposta Tipo di dati Unsigned8 Codice del job 0 01 Job di lettura 0x02 Job di scrittura Indica di quale job si tratta Unsigned8 Nel job di scrittura le modifiche vengono effettuate nella memoria volatile RAM Per copiare i dati modificati nella memoria non volatile occorre eseguire un salvataggio p0971 p0977 Codice di risposta Unsigned8 0x01 Job di lettura 0x02 Job di scrittura 0x81 Job di lettura 0x82 Job di scrittura Riproduzione speculare del codice del job con le informazioni aggiuntive che indicano se l esecuzione del job ha avuto esito positivo o negativo Negativo significa che Non stato possibile eseguire il job interamente o in parte Per ogni risposta parziale vengono trasmessi valori di errore anzich i valori Numero og
411. rma EN 60204 1 Una volta selezionato Safe Stop 1 l azionamento frena con la rampa p1135 e trascorso il tempo di ritardo in p9652 p9852 disattiva gli impulsi in modo sicuro Caratteristiche funzionali di Safe Stop 1 e 551 si attiva con p9652 e p9852 tempo di ritardo diverso da 0 e La funzione attivabile soltanto in combinazione con l Arresto sicuro e Selezionando 551 l azionamento viene frenato sulla rampa OFF3 1135 e trascorso il tempo di ritardo p9652 p9852 viene attivato automaticamente SH SBC Dopo l attivazione della funzione inizia il conto alla rovescia del tempo di ritardo anche se durante tale intervallo la funzione viene deselezionata In questo caso terminato il tempo di ritardo la funzione SH SBC viene selezionata e poi di nuovo deselezionata e La selezione avviene su due canali mentre la frenatura sulla rampa OFF3 solo su un canale Messa in servizio La funzione si attiva specificando il tempo di ritardo in p9652 e p9852 Presupposti La funzione Arresto sicuro deve essere abilitata Affinch l azionamento possa frenare fino allo stato di fermo anche con una sele zione su un canale il tempo in p9652 p9852 deve essere inferiore al totale dei pa rametri per il confronto incrociato dei dati p9650 p9850 e 9658 9858 Il valore del tempo in p9652 9852 deve essere tale che dopo la selezione l azio namento frena fino al fermo completo Siemens AG 2006
412. rnet FC RJ45 Plug 145 per CU320 con CBE20 Numero di ordinazione 6GK1901 1BB30 0Ax0 Industrial Ethernet FC RJ45 Plug 180 per CU310 PN disponibile a partire da luglio 2006 Numero di ordinazione 6GK1901 1BB10 2Ax0 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 2 37 Preparativi per la messa in servizio Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ 2 4 Regole per l esecuzione del cablaggio con DRIVE CLiQ Durante il cablaggio dei componenti con DRIVE CLiQ vanno rispettate le seguenti regole le regole si suddividono in regole DRIVE CLiQ che vanno assolutamente rispettate e raccomandazioni che se rispettate non richiedono alcuna modifica successiva della topologia creata in STARTER Offline Se la topologia reale non deve corrispondere a quella definita da STARTER Of fline necessario adeguare la topologia Offline prima del download vedere anche il capitolo 2 4 6 2 4 1 Regole generali Regole DRIVE CLiQ e Ad una linea DRIVE CLiQ della Control Unit possono essere collegati max 16 nodi partner e Si possono collegare in serie al massimo 8 nodi Una serie viene sempre considerata dalla Control Unit Nota Un Double Motor Module corrisponde a due partner DRIVE CLiQ Non sono ammessi cablaggi circolari componenti non possono essere cablati due volte nessun cablaggio circo
413. roni compatti con interfaccia DRIVE CLIQ questi dati sono ad esem pio i parametri del circuito equivalente e dell encoder motore integrato Questi dati vengono rilevati automaticamente dall unit di regolazione tramite DRIVE CLiQ e non devono essere inseriti durante la messa in servizio o la sostituzione Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 1 25 Panoramica del sistema Sommario PC SIZER e STARTER 90000 SITOP DRIVE CLIQ CLIQ 2 Y 7 8 7 Terminal Module el Bobina di rete Filtri di rete Interface i Sensor Module Sensor Cavo di potenza 1 Control Unit Module Module A aue Cavo di segnale 2 Smart o re Active Line Module b nz DRIVE 3 Single Motor Module 4 Double Motor Module Motori Motori con Motori con Motori Motori con Motori con senza encoder integrata Standard senza encoder integrata Standard Drive CLiQ encoder Drive CLiQ encoder Interfaccia Interfaccia 1uoisjeqnuiejs s Fig 1 6 Riconoscimento della targhetta dati elettronica tramite DRIVE CLiQ in SINAMICS 5120 Oltre ai dati tecnici la targhetta elettronica contiene anche dati logistici quali l iden tificativo del produttore il numero di ordinazione e il numero identificativo univoco mondiale Dato che questi valori possono essere richiamati elettronicamente sia dalla
414. rori diagnostica e assistenza Generalit Presupposto Funzionamento online di STARTER In STARTER sono disponibili le seguenti funzioni di diagnostica e Impostazione di segnali con il generatore di funzioni Vedere il capitolo 8 2 1 e Registrazione di segnali con la funzione Trace Vedere il capitolo 8 2 2 Analisi del comportamento di regolazione con la funzione di misura Vedere il capitolo 8 2 3 e Emissione di segnali di tensione per apparecchi di misura esterni tramite prese di misura Vedere il capitolo 8 2 4 Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8 316 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Diagnostica Diagnostica tramite STARTER 8 2 1 Generatore di funzioni Descrizione Questo generatore di funzioni pu essere utilizzato ad es per i seguenti compiti perla misura e l ottimizzazione di circuiti di regolazione peril confronto della dinamica in caso di azionamenti accoppiati e perl impostazione di un profilo di movimento semplice senza programma di posizionamento Con il generatore di funzioni possono essere create diverse forme di segnali Il segnale di uscita pu essere immesso nel circuito di regolazione nel modo ope rativo uscita connettore tramite l interconnessione BICO Nel funzionamento Servo questo valore di riferimento pu essere inoltre immesso nella struttura di regolazione a seconda del modo operativo impostato ad es come valore di riferimento di corrente coppi
415. rsetto X122 1 DI 0 OFF1 passano nuovamente allo stato Funzionamento Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 7 283 SINAMICS Safety Integrated Test e protocollo di collaudo 7 8 Test e protocollo di collaudo 7 8 1 Informazioni generali sul collaudo Test di collaudo costruttore della macchina deve eseguire sulla macchina un test di collaudo delle funzioni di Safety Integrated funzioni SI attivate Il test di collaudo deve provocare il superamento di tutti i valori limite impostati per le funzioni SI abilitate in modo da poterne verificare e testare il corretto funziona mento Attenzione Il test di collaudo pu avvenire solo al termine della messa in servizio delle funzioni Safety e il successivo POWER ON Reset Persona autorizzata protocollo di collaudo I test di ogni funzione SI deve essere eseguito da una persona espressamente autorizzata protocollato nel documento di collaudo e firmato Il protocollo di col laudo deve essere inserito nel registro della macchina Per autorizzata si intende una persona scelta dal costruttore della macchina la quale grazie alla propria formazione tecnica e alla conoscenza delle funzioni di sicurezza in grado di eseguire il collaudo in modo adeguato Nota e Rispettare le avvertenze e le descrizioni per la messa in servizio indicate nei capitoli dal 7 1 al 7 6 di questo manuale e Se vengono modifi
416. rved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 V Prefazione Tabella V 1 Fasi di utilizzo e documentazione tool disponibili continuare Fase di utilizzo Messa in servizio Documento tool Tool di parametrizzazione e messa in servizio STARTER SINAMICS 5120 Getting Started SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio SINAMICS 5120 Manuale di messa in servizio CANopen SINAMICS 5120 Manuale delle funzioni SINAMICS S Manuale delle liste Utilizzo esercizio SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio SINAMICS S Manuale delle liste SINAMICS 5150 Istruzioni per l uso Manutenzione service SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio SINAMICS S Manuale delle liste SINAMICS 5150 Istruzioni per l uso Destinatari La presente documentazione si rivolge al costruttore di macchine agli addetti alla messa in servizio e al personale del servizio di assistenza che utilizzano il sistema di azionamento SINAMICS S Vantaggi Oltre a fornire le informazioni necessarie per la messa in servizio e il service del SINAMICS S120 il manuale di messa in servizio ne descrive le procedure e le operazioni di comando Il manuale di messa in servizio cosi articolato Capitolo 1 Panoramica del sistema Capitolo 2 Preparativi per la messa in servizio Capitolo 3 Messa in servizio Capitolo 4 Comunicazione PROFIdrive Capitolo 5 PROFIBUS Capitolo 6 PROFINET Capitolo 7 SINAMICS Safety Integr
417. rvizio Edizione 04 2006 9 355 Principi del sistema di azionamento Tecnica BICO interconnessione di segnali Esempio 1 interconnessione di segnali digitali Un azionamento deve essere comandato tramite i morsetti DI O e DI 1 della Con trol Unit con JOG 1 e JOG 2 BO Uscita binettore BI Ingresso binettore Sorgente del segnale Ricevitore del segnale o d 10 10722 0 interno 722 0 Dome X122 1 D Q bico_3 vsd Fig 9 7 Interconnessione di segnali digitali esempio Esempio 2 interconnessione di BB OFF3 con pi azionamenti Il segnale OFF3 deve essere interconnesso con due azionamenti tramite il mor setto DI 2 della Control Unit Per ogni azionamento esiste un ingresso connettore 1 OFF3 e 2 OFF3 I due se gnali vengono elaborati tramite interconnessione AND alla parola di comando STW1 2 OFF3 BO uscita binettore BI ingresso binettore Sorgente del segnale Ricevitore del segnale r0722 2 Azionamento 1 Azionamento 2 bico_4 vsd Fig 9 8 Interconnessione di OFF3 con pi azionamenti esempio Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9 356 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Tecnica BICO interconnessione di segnali Interconnessioni BICO con altri azionamenti Per le interconnessioni BICO di un azionamento con altri azionamenti esistono i seguenti parametri 19490 Numero di interconnessioni B
418. s Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 367 Principi del sistema di azionamento Esempi di sostituzione di componenti Esempio di sostituzione di un componente con numero di ordinazione diverso 9 368 Presupposto Il componente sostituito ha un numero di ordinazione diverso Tabella 9 12 Esempio di sostituzione di componenti con numero di ordinazione diverso Operazione Disinserire l alimentazione e Sostituire i componenti guasti effettuando la connessione corretta e Ripristinare l alimentazione Reazione Avviso A01420 Osservazioni e Caricamento del progetto dalla Control Unit a STARTER PG e Riconfigurazione dell azionamento sostituito con selezione del componente corrente e Caricamento del progetto nella Control Unit apparecchio di destinazione L avviso scompare Il nuovo numero di ordinazione nella memoria di lavoro della Control Unit e deve ancora essere salvato nella memoria non volatile con p0971 o p0977 La sostituzione del componente conclusa Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Esempi di sostituzione di componenti Esempio di sostituzione di un Motor Module Power Module con potenza diversa Presupposto La parte di potenza sostituita ha una potenza diversa e Vector la potenza del Motor
419. sa in servizio di un Vector AC DRIVE con BOP20 Impostazione del task Cablaggio dei componenti esempio Messa in servizio rapida con esempio Esempio di prima messa in servizio di un Servo AC DRIVE con BOP20 3 106 Impostazione del task 3 107 Cablaggio dei componenti esempio 3 108 Messa in servizio rapida esempio 3 109 Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo Generalit sulla messa in servizio dei motori lineari Messa in servizio motore lineare con una parte primaria Messa in servizio motori lineari con pi parti primarie uguali Protezione termica del motore SUPPIEMENTATE o kdo d a edo e Verifica delle misure tecniche dei motori lineari Comunicazione secondo PROFIdrive 4 1 4 1 1 4 2 4 2 1 4 2 2 4 2 3 4 2 4 4 2 5 4 2 6 4 3 4 3 1 4 3 2 4 3 3 4 3 4 4 3 5 Generalit su PROFIdrive Informazioni generali su PROFIdrive SINAMICS Comunicazione ciclica Telegrammi e dati di 5 0 Sorveglianza anomalia telegramma Descr
420. sario salvare e compilare il progetto HW Config SIMATIC 300 1 Configuration Proj_25 station Edit Insert PLC View Options Window 10 85 8 8 Su 51 Rs adn da 98 1 PS 307 Find CPU 319 3 PN DP MPDP Profile a 650 Egg SINAMICS 5120 CBE20 1 DO with free telegram 20 16 16 DO with free telegram PZD 32 32 DO with SIEMENS telegr 102 DO with SIEMENS telegr 103 DO with SIEMENS telegr 105 DO with SIEMENS telegr 106 DO with SIEMENS telegr 110 DO with SIEMENS telear 116 DO with SIEMENS telegr 352 3 DO with SIEMENS telegr 370 DO with SIEMENS telegr 390 DO with SIEMENS telegr 391 DO with SIEMENS telegr 392 DO with standard telegr 1 DO with standard telegr 2 DO with standard telegr 20 DO with standard telegr 3 DO with standard telegr 4 DO with standard telegr 5 DO with standard telegr DO with standard telegr DO with standard telegr 7 Faramata Foy DO without PZD 121 7 EEC Drive object DO with standard telegram 1 gsdml v2 siemens sinamics cbe20 20060405 ml Press F1 to get Help Fig 6 5 Progettazione di DO in Config HW Siemens AG 2006 Rights Reserved 6 238 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione tramite PROFINET IO Scambio dati 5 Fare doppio clic sull apparecchio di azionamento Viene visualizzata la finestra di dialogo delle caratteri
421. scambio dei dati in corso con l IO Controller configurato Rosso Lampeg e tempo di controllo della risposta scaduto giante La comunicazione interrotta e L indirizzo IP errato Progettazione errata o mancante e Parametrizzazione errata e Nome del dispositivo errato o mancante Controller assente spento ma il collegamento Ethernet disponibile Altri errori CBE20 Luce fissa Errore del bus del CBE20 e Nessun collegamento fisico ad una sottorete switch e Velocit di trasmissione non corretta Latrasmissione duplex non attiva Sync Spento Se il LED Link Port verde Il sistema di task della Control Unit non sincronizzato con il clock IRT Viene generato un clock sostitutivo interno Verde Lampeg Il sistema di task della Control Unit giante sincronizzato con il clock IRT e lo scambio dei dati in corso Luce fissa Sistema di task e MC PLL sincronizzati con il clock IRT Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8 314 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Diagnostica Diagnostica tramite LED Tabella 8 16 CBE20 Descrizione dei LED continuare LED Colore Stato Descrizione causa Soluzione OPT sulla Spento L alimentazione di corrente dell elettronica manca Control Unit oppure al di fuori della fascia di tolleranza consentita Commun
422. se vengono sottoposti durante la fase di verifica costruttiva a una prova sotto tensione secondo quanto previsto dalla norma EN 50178 Durante la prova sotto tensione degli equipaggiamenti elettrici di macchine industriali secondo la norma EN 60204 1 paragrafo 19 4 necessario scollegare disconnettere tutti i collegamenti delle apparecchiature SINAMICS per evitare di danneggiarle Il collegamento dei motori va eseguito sulla base dello schema circuitale fornito La mancata osservanza pu comportare la distruzione dei motori Nota Leapparecchiature SINAMICS con motori a corrente alternata in condizioni di esercizio adeguate e in ambienti operativi asciutti soddisfano la direttiva per la bassa tensione 73 23 CEE Siemens AG 2006 All Rights Reserved XII SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Indice 1 Panoramica del sistema 1 1 Campo amp 1 2 ESECUZIONI LL 1 3 Piattaforma e Totally Integrated Automation 1 4 SOMMATIO D 1 5 Componenti SINAMICS 5120 aee 1 6 Confronto Servo lt gt Vector 2 Preparativi per la messa in servizio 2 1 Requisiti per la messa in servizio 2 2 Componenti PROFIBUS
423. senti tensioni pericolose L azionamento deve essere quindi sempre disinserito e senza tensione Indicazioni sul rilevamento dei sensori di temperatura Vedere in proposito PJLM Manuale di progettazione Motori lineari 1FN1 1FN3 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 119 Messa in servizio Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo 3 10 5 Supplementare Rilevamento del senso di regolazione Il senso di regolazione di un asse corretto se la direzione positiva dell aziona mento campo rotante destrorso U V W concorda con la direzione di conteggio positiva del sistema di misura Nota dati per la determinazione della direzione del motore valgono solo per i motori Siemens motori 1FNX Se la direzione positiva dell azionamento e la direzione positiva di conteggio del sistema di misura non concordano bisogna invertire il valore reale del numero di giri p0410 0 durante la messa in servizio Il senso di regolazione pu anche essere verificato parametrizzando dapprima l azionamento quindi spostandolo manualmente con le abilitazioni disattivate Se l asse viene spostato in direzione positiva anche il valore reale di velocit deve contare in senso positivo Rilevamento della direzione dell azionamento 3 120 La direzione del motore positiva se la parte primaria si muove rispetto alla parte secondaria in sens
424. sere adeguata alla tensione di rete impostando il valore corretto sui trasformatori delle ventole Rimuovere la staffa di collegamento del condensatore antidisturbi sugli Infeed in caso di funzionamento con reti non messe a terra La data di costruzione pu essere dedotta dalla targhetta dei dati tecnici Se l intervallo trascorso fino alla prima messa in servizio o il tempo di inutilizzo dei componenti di potenza inferiore a 2 anni non necessario alcun forming dei condensatori del circuito intermedio Se il tempo di inutilizzo supera i 2 anni necessario eseguire il forming seguendo le indicazioni contenute nel manuale tecnico al capitolo Manutenzione e riparazione In presenza di alimentazione ausiliaria esterna i cavi devono essere collegati conformemente alle istruzioni contenute nel manuale tecnico Comando dell azionamento da un controllo o da una postazione sovraordinata cavi di comando vanno collegati in base alla configurazione delle interfacce desiderata e devono essere provvisti di schermatura In considerazione degli eventuali disturbi i segnali digitali e analogici devono essere trasmessi tramite cavi separati e va rispettata la distanza prescritta dai cavi di alimentazione Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 2 35 Preparativi per la messa in servizio Componenti PROFIBUS 2 2 Componenti PROFIBUS Per la comunic
425. servizio del sistema di azionamento SINAMICS S sono Tool di messa in servizio STARTER e Interfaccia PROFIBUS o PROFINET e Gruppo azionamenti cablati vedere il manuale tecnico L illustrazione che segue mostra un esempio di unit con componenti Booksize e Chassis Booksize Control Unit 320 Line Module Motor Module PROFIBUS Chassis Control Unit Active Single Motor Interface Module Line Module Module psw neqjne uqi PROFIBUS Fig 2 1 Cablaggio dei componenti esempio Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2 32 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Preparativi per la messa in servizio Requisiti per la messa in servizio Lista di controllo per la messa in servizio di parti di potenza Booksize Tenere presente la seguente lista di controllo Prima di iniziare leggere attenta mente le avvertenze di sicurezza specificate nei manuali tecnici Tabella 2 1 Lista di controllo per la messa in servizio Booksize Controllo O K Le condizioni ambientali devono essere accettabili Vedere il manuale tecnico componenti devono essere montati correttamente sui punti di fissaggio appositamente previsti L aria di raffreddamento pu circolare liberamente Rispettare gli spazi di ventilazione tra i componenti La scheda CompactFlash deve essere inserita nella Control Unit Tutti i componenti necessari del gruppo azionamenti progettato devono essere a d
426. simo 8 Terminal Module L Active Line Module Booksize e i Motor Module Booksize in modo operativo Servo possono essere collegati a una sola linea DRIVE CLiQ in modo operativo Vector devono essere collegati a linee DRIVE CLiQ separate Nel caso di funzionamento misto con Servo e V f Vector devono essere utilizzate linee DRIVE CLiQ separate L Active Line Module Chassis e i Motor Module Chassis devono essere collegati a linee DRIVE CLiQ separate Motor Module Chassis con frequenze impulsi diverse devono essere collegati a linee DRIVE CLiQ separate Tabella 2 7 Numero massimo di azionamenti che possono essere regolati da una Control Unit 320 Servo V Vector Vector senza Vector modulo funzionale regolazione numero di giri Numero di 1 Active Line Module 1 Active Line Module 1 Active Line Module componenti 6 Motor Module 4 Motor Module 2 Motor Module tempo di campionamento regolatore di corrente 250 us 1 Active Line Module 6 Motor Module tempo di campionamento regolatore di corrente 400 us Servo e V f Vector 1 Active Line Module 5 Motor Module Servo Regolatore di corrente 125 us regolatore del numero di giri 125 us V f Vector tempo di campionamento regolatore di corrente 250 us per 2 azionamenti V f max tempo di campionamento regolatore di corrente 400 us per pi di 2 azionamenti V f con tempo di campionamento regolatore di corrente 250 us regolatore del numero
427. so tramite BO p0722 11 p0728 11 0 ERE DI DO 12 sulla Control Unit deve essere 4 Bo digitale 12 parametrizzato come ingresso tramite BO p0722 12 Fei E p0728 12 0 Ingresso uscita digitale 13 DI DO 13 sulla Control Unit deve essere 5 D DO 13 9 parametrizzato come ingresso tramite BO p0722 13 B 0728 13 0 Ingresso uscita digitale 14 DI DO 14 sulla Control Unit deve essere 6 DIDO 14 9 parametrizzato come ingresso tramite BO p0722 14 e 4 p0728 14 0 EN DI DO 15 sulla Control Unit deve essere 7 osi parametrizzato come ingresso tramite BO p0722 15 0728 15 0 8 Ingresso digitale O DI 0 Ingresso digitale DI 0 sulla Control Unit BO r0722 0 9 Ingresso digitale 1 DI 1 Ingresso digitale DI 1 sulla Control Unit BO r0722 1 10 Ingresso digitale 2 DI 2 Ingresso digitale DI 2 sulla Control Unit BO r0722 2 11 Ingresso digitale 3 DI 3 Ingresso digitale DI 3 sulla Control Unit BO r0722 3 12 Ingresso digitale 4 DI 4 Ingresso digitale DI 4 sulla Control Unit BO r0722 4 13 Ingresso digitale 5 DI 5 Ingresso digitale DI 5 sulla Control Unit BO r0722 5 14 Ingresso digitale 6 DI 6 Ingresso digitale DI 6 sulla Control Unit BO r0722 6 15 Ingresso digitale 7 DI 7 Ingresso digitale DI 7 sulla Control Unit BO r0722 7 Nota Gli ingressi uscite digitali bidirezionali DI DO possono essere commutati come ingressi o come uscite vedere anche il segnale di ricezione A DIGITAL Siemens AG 2006
428. spinti e cio accettati come zero Nota Questo bit dovrebbe essere impostato a 1 solo dopo che il PROFIdrive ha risposto con ZSW1 9 1 11 12 13 Riservato 14 15 Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 143 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica SATZANW modo posizionamento p0108 4 1 Vedere lo schema logico 2476 Tabella 4 9 Descrizione SATZANW modo posizionamento p0108 4 1 Bit Significato Osservazioni BICO 0 1 Scelta blocco bit 0 20 BI p2625 1 1 Scelta blocco bit 1 21 Bl p2626 2 1 Scelta blocco bit 2 2 scelta blocco Bl p2627 3 1 Scelta blocco bit 3 23 Blocco di movimento da 0 a 63 BI p2628 4 1 Scelta blocco bit 4 24 Bl p2629 5 1 Scelta blocco bit 5 25 BI p2630 6 ni Riservato 14 1 Attivazione 15 Attivazione MDI 0 Disattivazione p2647 Nota Vedere anche Manuale delle funzioni capitolo sul posizionatore semplice Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 144 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica PosSTW modo posizionamento p0108 4 1 Vedere lo schema logico 2477 Tabella 4 10 Descrizione PosSTW modo posizionamento p0108 4 1 Bit Significato Osservazioni BICO 1 Attivazione d
429. sso tramite una presa di misura viene definito con un opportuna impostazione dell ingresso connettore p0771 0 2 Segnali di misura importanti esempi 0060 CO Valore di riferimento del numero di giri a monte del filtro r0063 CO Valore reale del numero di giri 0069 0 2 CO Correnti di fase valore reale r0075 CO Valore di riferimento della corrente formante il campo r0076 CO Valore reale della corrente formante il campo r0077 CO Valore di riferimento della corrente formante la coppia r0078 CO Valore reale della corrente formante la coppia Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 8 327 Diagnostica Diagnostica tramite STARTER Fattore di scala Offset Limitazione Esempio di 8 328 Con il fattore di scala si stabilisce l elaborazione del segnale di misura A questo Scopo occorre definire una retta con 2 punti Esempio x1 y12 0 0 2 49 V X2 y2 100 0 4 98 V impostazione standard gt 0 0 corrisponde a 2 49 V gt 100 0 corrisponde a 4 98 V gt 100 0 corrisponde a 0 00 V L offset agisce in modo additivo sul segnale da emettere Il segnale da emettere pu cosi essere visualizzato nell ambito del campo di misura e Limitazione on L uscita di segnali al di fuori del campo di misura consentito provoca la limitazione del segnale a 4 98 V o a O V e Limitazione off L uscita di segnali al di fuori del ca
430. stato p2155 BO petsa 705 iure ASS r2197 1 Il numero di giri reale maggiore del valore di soglia impostato p2155 Nota Il messaggio viene parametrizzato come segue p2155 Valore di soglia p2140 Isteresi Applicazione Sorveglianza della velocit 1 2 4 Riservato K Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 157 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica Tabella 4 15 Descrizione MELDW parola di segnalazione continuare Bit Significato Osservazioni BICO 5 Riservato E Nessun avviso di surriscaldamento motore Neseurravuiso La temperatura del motore nel campo consentito BO surriscaldamento Avviso di surriscaldamento motore r2135 14 motore La temperatura del motore maggiore della soglia di Invertito avviso della temperatura del motore impostata p0604 Nota e Al superamento della soglia di avviso della temperatura del motore inizialmente viene emesso 6 solo il relativo avviso L avviso scompare automaticamente quando il valore torna al di sotto Applicazione del motore della soglia impostata e Sela sovratemperatura permane per un tempo maggiore di quello impostato in p0606 viene emessa l anomalia corrispondente e La sorveglianza della temperatura del motore pu essere attivata tramite p0600 0 A questa segnalazione l utente pu reagire riducendo
431. stema di azionamento Funzioni di sorveglianza e di protezione 9 10 5 Protezione termica del motore Descrizione Il presupposto fondamentale della protezione termica del motore il riconosci mento degli stati critici Dopo il superamento delle soglie di avviso sono disponibili reazioni sotto forma di opzioni parametrizzabili p0610 che consentono di conti nuare il funzionamento ad es a potenza ridotta impedendo una disinserzione im mediata La protezione pu avvenire correttamente anche senza sensore di temperatura p4100 0 Le temperature delle diverse parti del motore statore ferro rotore sono calcolate indirettamente tramite un modello di temperatura La temperatura del motore viene rilevata direttamente collegando i sensori di temperatura Alla reinserzione o dopo un interruzione di rete sono immediatamente disponibili le temperature iniziali Rilevamento della temperatura tramite KTY Il collegamento avviene nel senso di passaggio del diodo ad es sulla morsettiera 31 in corrispondenza dei morsetti X522 7 anodo e X522 8 catodo Il valore di temperatura misurato viene limitato a un intervallo 48 248 C e messo a disposizione per l ulteriore valutazione Impostazione del tipo di sensore di temperatura KTY p0601 2 Attivazione del rilevamento della temperatura del motore tramite un sensore esterno p0600 10 AI raggiungimento della soglia di avviso impostabile tramite p0604 imposta
432. sti vengono Se sono noti si possono immettere i dati meccanici Stimati sulla base dei dati del motore e della linea di azionamenti riportati sulla targhetta Dati del circuito equivalente no Anche i dati del circuito equivalente vengono stimati in base ai dati riportati sulla targhetta di identificazione o tramite l identificazione automatica dei dati del motore 3 6 Freno Qui possibile configurare il freno e attivare il Per ulteriori informazioni motore modulo funzionale Comando di frenatura esteso vedere il manuale delle funzioni 3 7 Encoder Selezionare un encoder standard dall elenco si Se si utilizza un tipo di Selezionare 1024 HTL A B R an X521 X531 encoder non incluso nell elenco possibile anche immettere i dati relativi 3 8 Funzioni Qui possibile selezionare l applicazione e La scelta dell applicazione dell aziona l identificazione del motore influenza il calcolo dei mento parametri di controllo e di Identificazione motore 1 regolazione Con l abilitazione impulsi viene eseguita una sola identificazione Il motore conduce la corrente ed regolabile fino a un quarto di giro Dopo aver effettuato questa misurazione alla successiva abilitazione impulsi viene eseguita un ottimizzazione con il motore in funzione 3 9 Parametri importanti parametri importanti devono essere specificati in funzione dell applicazione Occorre tenere presente ad esempio le condizioni
433. stiche degli IO Device Se l assegnazione dell indirizzo IP avviene tramite il controller l indirizzo IP configurato viene salvato nella memoria volatile durante l avviamento di IO Controller e IO Device A tal fine il nome dell apparecchio deve coincidere con il nome dell apparecchio dell IO Device x General Short description SINAMICS 5120 CBE20 10 device SINAMICS S120 CBE20 wih PROFINETiD nteace RT IAT and non cyclic communications clock cycle synchronization for SINAMICS 5 E Drder no 55L3055 05A00 2EBO Family SINAMICS Device name GSD file gsdml v2 0 siemens sinamics cbe20 20050405 ml Node PN 10 system Device number 1 X PROFINET IO System 100 IP address 192 168 0 3 Ethernet Assign IP address via IO controller Comment E Cancel Help Fig 6 6 Caratteristiche dell lO Device 6 La configurazione in Config HW terminata 6 3 4 Comunicazione RT IRT con Device OM Introduzione Se sulla stazione di engineering PC presente una versione completa di STEP7 V5 4 con il setup di STARTER viene installato Device OM SIMOTION SCOUT contiene anche Device OM La condizione necessaria che sia installata una versione completa di STEP 7 A meno che non sia installato SCOUT Stand Alone viene fornita una versione OEM di STEP 7 che consente di elaborare progetti SIMOTION SCOUT contiene STARTER che consente di mettere in servizio gli azionamenti Permet
434. sul Certificate of License 1 Richiamare WEB License Manager http www siemens com automation license 2 Selezionare Accesso diretto 3 Specificare il numero di licenza e il numero della bolla di consegna della licenza Fare clic su Avanti 4 Immettere il numero di serie della scheda CompactFlash 5 Selezionare il prodotto SINAMICS S CU320 gt Fare clic su Avanti 6 Selezionare Numeri di licenza disponibili Fare clic su Avanti 7 Verificare l assegnazione gt Fare clic su Assegna 8 Quando si certi di aver assegnato la licenza corretta fare clic su OK 9 La License Key viene visualizzata e pu essere immessa Immettere la License Key Esempio di License Key E1MQ 4BEA 69 49 77 81 45 52 66 69 65 dec caratteri ASCII Procedura di immissione di una License Key vedere l esempio 1 p9920 0 69 2 p9920 8 65 3 p9920 9 0 4 p9920 19 0 9 398 1 carattere 9 carattere nessun carattere nessun carattere Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Licenze Nota Se p9920 x viene modificato al valore 0 anche tutti gli indici successivi vengono impostati a 0 Dopo aver immesso la License Key procedere come segue per attivarla 5 p9921 1 Attiva Start License Key Il parametro viene automaticamente reimpostato a 0
435. ta il motore si ferma per inerzia Un freno di stazionamento motore eventualmente parametrizzato viene chiuso immediatamente Viene attivato il blocco inserzione OFF3 L azionamento viene frenato con l impostazione immediata di n rif 0 sulla rampa di decelerazione OFF3 1135 AI riconoscimento dello stato di fermo un freno di stazionamento motore eventualmente parametrizzato viene chiuso Al termine del tempo di chiusura p1217 gli impulsi vengono cancellati Lo stato di fermo viene rilevato quando il valore reale del numero di giri scende al di sotto della soglia del numero di giri p1226 oppure quando viene superato il tempo di sorveglianza p1227 avviato con il valore di riferimento del numero di giri lt soglia del numero giri p1226 Viene attivato il blocco inserzione Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Preparativi per la messa in servizio Messaggi di comando e di stato Attivazione disattivazione del sistema di azionamento Tabella 2 11 Attivazione disattivazione del controllo Nome del segnale Parola di Ingresso binettore Telegramma comando PROFIBUS 2 106 interna 0 OFF1 STWA 00 p0840 ON OFF1 STW1 0 STWAE 00 0 OFF2 STWA 01 p0844 1 OFF2 STW1 1 STWAE 01 p0845 2 OFF2 0 OFF3 STWA 02 p0848 1 STW1 2 P0849 2 OFF3 Abilitazione STWA 03 p0852 Funzionamento abilitato STW1 3 funzionamento STWA
436. te Indice 9 56 Visualizzazione degli ultimi 55 avvisi Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8 334 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Diagnostica 8 3 3 Messaggi anomalie e avvisi Propriet del buffer avvisi storico avvisi La registrazione nel buffer avvisi avviene nell ordine di comparsa da 7 a O Nello storico avvisi essa e da 8 a 56 Se nel buffer avvisi sono inseriti 8 avvisi e perviene un nuovo avviso tutti gli avvisi eliminati vengono trasferiti nello storico Ad ogni variazione del buffer avvisi r2121 viene incrementato Per un avviso possibile eventualmente emettere un valore di avviso r2124 Il valore di avviso permette di effettuare una diagnostica pi precisa dell avviso e di desumerne il significato dalla sua descrizione Cancellazione dell indice del buffer avvisi O 7 L indice del buffer avvisi 0 7 si azzera nel seguente modo 2111 0 Progettazione di messaggi anomalie e avvisi Le propriet delle anomalie e degli avvisi sono predefinite nel sistema di aziona mento Per alcuni messaggi sono possibili le seguenti progettazioni nell ambito di un mo dello predefinito dal sistema di azionamento Modifica del tipo di messaggio esempio Selezione del messaggio Impostazione del tipo di messaggio p2118 5 1001 p2119 5 1 Anomalia F Fault 2 avviso A Alarm 3 nessun messaggio N No Report Modifica del tipo di messaggio esempio
437. te inoltre di progettare azionamenti SINAMICS con SIMATIC CPU e PRO FINET Device OM consente di progettare agevolmente gli oggetti di azionamento i quali contengono automaticamente le informazioni di routing Nota Per versioni del FW precedenti di controlli SIMATIC ad es 17 PN DP V2 4 devono continuare ad essere utilizzati i file GSD degli azionamenti Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 6 239 Comunicazione tramite PROFINET IO Scambio dati SIMATIC CPU con azionamenti SINAMICS e PROFINET IO con RT Nell esempio si descrive Device OM in correlazione con la CPU319 e PROFINET IO con RT Se con Device OM deve essere stabilito PROFINET IO con IRT ci pu avvenire solo con un controller SIMOTION La procedura in Config HW iden tica con la differenza che anzich la CPU SIMATIC viene utilizzata ad es un unit SIMOTION D Per un elenco delle unit SIMATIC S7 che funzionano con Device OM rivolgersi al servizio prodotti SIEMENS 1 Nel catalogo hardware aprire la cartella PROFINET IO Drives gt SINAMICS azionamento corrispondente Gli oggetti di azionamento SINAMICS Device OM disponibili vengono elencati Se sono gi installati dei file GSD viene visualizzata anche una directory GSD 2 Selezionare e l oggetto di azionamento corrispondente DO e trascinarlo nel posto connettore opportuno della finestra della stazione Lo spazio
438. te non comandato BO r0899 12 4 160 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica Tabella 4 16 Descrizione E ZSWf1 parola di stato per E INF continuare Bit Significato Osservazioni BICO 14 Riservato 15 PosZSW Vedere lo schema logico 3645 Tabella 4 17 Descrizione PosZSW parola di stato funzionamento di posizionamento Bit Significato Osservazioni BICO Funzionamento a seguire attivo 0 Funzionamento a seguire BO 2683 0 attivo Funzionamento a seguire non attivo imitazi Attivo fi Hmitazionedella BO r2683 1 velocit lineare attiva Non attivo Il riferimento presente 2 Il riferimento presente E 2683 2 Il riferimento non presente 3 Riservato L asse si sposta in avanti 4 L asse si sposta in avanti n BO 2683 4 L asse fermo o si muove all indietro L asse si sposta indietro 5 L asse si sposta indietro 2683 5 L asse fermo o si muove in avanti Firiecorsa software Finecorsa SW negativo raggiunto 6 2683 6 negativo raggiunto Finecorsa SW negativo non raggiunto Finecorsa SW positivo raggiunto Finecor ftwar 7 2683 7 positivo raggiunto Finecorsa SW positivo non raggiunto Valore reale di posi
439. te si trovano sulla contattore di rete Control Unit Vedere lo schema logico 8934 Ingressi digitali Ingressi uscite digitali bidirezionali Prese di misura X122 Inverti uscita Ottimizza visualizzazione Modalit di simulazione IT 5 80 CU 010 Configurazione 7 DO 8 O DI gt Logica di controllo Bro A INF 02 1863 CO BO A cite A 019 Ingressc e DI DI O 1 4 INF 02 p860 BI Conferma c ut 0 Ex 3 86 Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Vector Booksize Tabella 3 7 Sequenza di messa in servizio con STARTER esempio continuare Cosa Come Osservazioni 3 2 Abilitazione Abilitazioni per il Motor Module Azionamento 1 Vedere lo schema logico Motor p0840 722 0 ON OFF1 2501 Medule p0844 722 1 1 OFF2 p0845 1 2 OFF2 p0848 722 2 1 OFF3 p0849 1 2 OFF3 p0852 722 3 abilitazione funzionamento E fl SERVO_03 38 Drive Navigator gt Configurazione gt Logica di controllo amp Controlo regolazione m Funzioni amp Messaggi e sorveglianze amp Messa in servizio amp Comunicazione E Diagnostica 010 1722 CO BO CU Inaressi diaitali stato DIO p840 0 BI ON OFF1 010 1722 CO BO CU Inaressi diaitali stato 1 1 O p844 0 1 OFF2
440. te un anomalia esterna o un avviso esterno non un messaggio interno all azionamento Pertanto la causa di un anomalia esterna o di un avviso esterno va ricercata al di fuori dell apparecchio di azionamento Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 8 337 Diagnostica Messaggi anomalie e avvisi 8 3 4 Parametri e schemi logici per anomalie e avvisi Panoramica dei parametri vedere il manuale delle liste r0944 p0952 p2100 0 19 r2139 Contatore delle modifiche del buffer anomalie Contatore dei casi di anomalia Selezione codice di anomalia per reazione di anomalia Parola di stato anomalie Panoramica degli schemi logici vedere il manuale delle liste 8 338 1710 8060 8065 8070 8075 Schema generale Sorveglianze anomalie avvisi Anomalie e avvisi Buffer anomalie Anomalie e avvisi Buffer avvisi Anomalie e avvisi Parola di trigger anomalie avvisi r2129 Anomalie e avvisi Configurazione anomalie avvisi Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento 9 Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 339 Principi del sistema di azionamento Parametro 9 1 Parametro Tipi di parametro Esistono parametri di impostazione e parametri di supervisione e Par
441. tenza elettronica trasmessi elettronicamente Se vi un filtro sinusoidale collegato deve essere attivato qui in caso contrario il filtro potrebbe essere danneggiato Cautela Se l alimentazione viene controllata da un altra Control Unit necessario che il segnale di pronto al funzionamento dell alimentazione r0863 0 venga interconnesso con il parametro p0864 di Alimentazione pronta dell azionamento tramite un ingresso uscita digitale Se non si osserva questa regola l alimentazione pu danneggiarsi possibile selezionare la normativa relativa al motore NEMA e l utilizzo della parte di potenza cicli di carico Impostazione azionamento Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 93 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Vector Chassis Tabella 3 9 Sequenza di messa in servizio con STARTER esempio continuare Cosa Come Osservazioni 3 4 Motore possibile immettere il nome del motore ad es possibile selezionare un contrassegno dell apparecchiatura motore standard dalla lista o Immetti dati motore s immettere i dati del motore E 2 Quindi si selezionare il Selezionare il tipo di motore 1LA8 tipo di motore 3 5 Dati del Qui si immettono i dati del motore indicati sulla Se non vengono immessi dati motore targhetta di identificazione meccanici que
442. ti a linee DRIVE CLiQ separate Motor Module Chassis con frequenze impulsi diverse devono essere collegati a linee DRIVE CLiQ separate Tabella 2 8 Numero massimo di azionamenti che possono essere regolati da una Control Unit 320 Servo Vector Vector senza Vector modulo funzionale regolazione numero di giri Numero di 1 Active Line Module 1 Active Line Module 1 Active Line Module componenti 6 Motor Module 4 Motor Module 2 Motor Module con tempo di campionamento con tempo di regolatore di corrente 250 us campionamento regolatore regolatore del numero di giri di corrente 250 us 1000 us regolatore del numero di giri 1 Active Line Module 1000 6 Motor Module 1 Active Line Module con tempo di campionamento 4 Motor Module regolatore di corrente 400 us con tempo di regolatore del numero di giri campionamento regolatore 1600 us di corrente 400 us 1 Active Line Module regolatore del numero di giri 10 Motor Module 1 600 us con tempo di campionamento regolatore di corrente 500 us regolatore del numero di giri 4000 us Servo e V f Vector 1 Active Line Module 5 Motor Module Servo Regolatore di corrente 125 us regolatore del numero di giri 125 us V f Vector tempo di campionamento regolatore di corrente 250 us per 2 azionamenti V f max tempo di campionamento regolatore di corrente 400 us per pi di 2 azionamenti V f Indicazioni sul numero massimo d
443. tica funzionalit vitale master 2075 PROFIBUS Offset telegramma PZD ricevuto 12076 PROFIBUS Offset telegramma PZD inviato 12090 BO PROFIBUS 201 ricevuto bit per bit Diagnostica tramite LED DP1 vedere capitolo 8 1 In STARTER sono disponibili maschere di diagnostica Indirizzamento dell interfaccia HMI SIMATIC Con un interfaccia HMI SIMATIC come master PROFIBUS master classe 2 e possibile accedere direttamente a un SINAMICS Rispetto a un interfaccia HMI SIMATIC un SINAMICS si comporta come un SIMATIC S7 Per gli accessi ai para metri di azionamento valgono le semplici regole seguenti e Numero di parametro Numero di blocco dati e Sottoindice di parametri bit 0 9 dell offset del blocco dati Numero dell oggetto di azionamento bit 10 15 dell offset del blocco dati Pro Tool e WinCC flexible 5 210 L interfaccia SIMATIC HMI si pu progettare con Pro Tool o con WinCC flexible Nella progettazione con Pro Tool o WinCC flexible occorre tenere conto delle seguenti impostazioni specifiche per gli azionamenti Controlli protocollo sempre SIMATIC S7 300 400 Tabella 5 2 Altri parametri Campo Valore Profilo dei parametri di rete DP Baudrate dei parametri di rete Liberamente selezionabile Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione tramite PROFIBUS Tabella 5 2 Altri parametri continuare
444. ting condition Tradename for a type of proximity switch Binector Input Berufsgenossenschaftliches Institut f r Arbeitssicherheit German Institute for Occupational Safety Binector Connector Technology Basic Line Module Basic Operator Panel Capacitance Safety message Controller Area Network Communication Board CAN Compact Disc Command Data Set Connector Input C 433 Indice delle abbreviazioni Abbreviazione CNC CO CO BO COB ID COM CP CPU CRC CSM CU DAC DC DCN DCP DDS DI DI DO DMC DO DO DPRAM DRAM DRIVE CLiQ DSC E EDS ESD ELP EMK EMC EN EnDat EP EPOS ES ESB C 434 Significato italiano Controllo numerico computerizzato Uscita connettore Uscita connettore binettore Identificazione oggetto CAN Contatto intermedio di un contatto di commutazione Processore di comunicazione Unit centrale Test di checksum Control Supply Module Control Unit Convertitore digitale analogico Corrente continua Corrente continua negativa Corrente continua positiva Record di dati azionamento Ingresso digitale Ingresso uscita digitale bidirezionale DRIVE CLiQ Module Cabinet Hub Uscita digitale Oggetto di azionamento Memoria con accesso Dual Port Memoria dinamica Drive Component Link with IQ Dynamic Servo Control Record di dati dell encoder Componenti sensibili alle scariche elettrostatiche Sorveglianza dispersione verso terra Forza elettromagnetica Compatibi
445. tive descrizione sintetica Istruzioni per l uso Manuale delle liste Istruzioni per l uso Manuale delle liste Istruzioni per l uso Manuale delle liste a SINAMICS GM150 SM150 Istruzioni per l uso Manuale delle liste Documentazione per il costruttore per il service SINAMICS 5120 SINAMICS 5150 Getting Started Manuale Control Unit e componenti di sistema integrativi Manuale parti di potenza booksize Manuale parti di potenza booksize Cold Plate Manuale parti di potenza chassis Manuale AC DRIVE Manuale di messa in servizio CANopen Manuale di funzioni Blocchi funzionali liberi Manuale delle liste Istruzioni per l uso List Manual Documentazione per il costruttore per il service SINAMICS G S Motori DOCONCD Manuale di progettazione Direttiva Motori EMC
446. to corrente ed regolabile fino a e Dopo l abilitazione impulsi viene eseguita una un quarto di giro volta l identificazione del motore se attivata Per ulteriori informazioni e Dopo un ulteriore abilitazione impulsi viene sull identificazione della rete del circuito intermedio e del eseguita un ottimizzazione con il motore in motore vedere il manuale funzione se attivata delle funzioni Parametri per la diagnostica vedere il Manuale delle liste r0002 Segnalazioni di funzionamento alimentatore azionamento r0046 Abilitazioni mancanti per ulteriori informazioni vedere il capitolo Diagnostica Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 97 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Vector AC DRIVE con BOP20 3 8 Esempio di prima messa in servizio di un Vector AC DRIVE con BOP20 L esempio di prima messa in servizio descritto in questo capitolo contiene tutte le configurazioni e le impostazioni necessarie dei parametri La messa in servizio viene eseguita con 20 Requisiti per la messa in servizio 1 I requisiti per la messa in servizio sono soddisfatti vedere il capitolo 2 1 2 La lista di controllo per la messa in servizio stata compilata e tutti i punti sono OK vedere il capitolo 2 1 Siemens AG 2006 All Rights Reserved 3 98 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006
447. to gruppo arresto sicuro In alternativa si pu visualizzare lo stato della funzione tramite i messaggi proget tabili NO1620 e N30620 progettazione tramite p2118 e p2119 Tempo di reazione per la funzione Arresto sicuro 7 260 Per i tempi di reazione per la selezione deselezione della funzione tramite morsetti di ingresso possono essere indicati i seguenti valori Tempo di reazione tipico 2 x clock di sorveglianza Safety CU r9780 tempo di campionamento ingressi uscite 799 Tempo di reazione massimo in caso di guasto 4 x clock di sorveglianza Safety CU r9780 tempo di campionamento ingressi uscite 799 Esempio booksize Presupposti Clock di sorveglianza Safety CU r9780 4 ms e tempo di campionamento ingressi uscite r0799 4 ms tip 2 x r9780 4 ms r0799 4 ms 12 ms 4 X 9780 4 ms r0799 4 ms 20 ms Panoramica dei parametri vedere il manuale delle liste e p0799 CU tempo di campionamento ingressi uscite r9780 SI clock di sorveglianza Control Unit e 19880 SI clock di sorveglianza Motor Module Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 SINAMICS Safety Integrated Safe Stop 1 SS1 7 3 Safe Stop 1 SS1 Descrizione generale La funzione Safe Stop 1 si basa sulla funzione Arresto sicuro e consente di otte nere un arresto degli azionamenti della categoria 1 come stabilito dalla no
448. to a impulsi 1 e 2 mediante morsetti di in gresso della Control Unit per l azionamento 2 anche numero dell oggetto di azio namento 2 A questo scopo i parametri corrispondenti devono essere scritti nel seguente modo tramite un job parametri 1055 0722 4 Funzionamento a impulsi bit O e BI p1056 r0722 5 Funzionamento a impulsi bit 1 e 1058 300 1 min Funzionamento a impulsi 1 valore di riferimento di velocit p1059 600 1 min Funzionamento a impulsi 2 valore di riferimento di velocit Il job deve essere eseguito con un blocco dati di job e risposte 07224 NENNEN 24 V 107225 eni Valore di riferimento principale Immissione in BI p1055 e BI p1056 Valore di riferimento del Oggetto funzionamento a impulsi 1 0 Apparecchio p1058 1 CU320 63 cablaggio su se stesso P Valore di riferimento del Numero parametro Numero indice funzionamento a impulsi 2 16 Luc 0 31 15 10 9 profibus_para_schreiben vsd Salvataggio valore di riferimento Fig 4 12 Impostazione del task per job multiparametro esempio Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 193 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione aciclica Procedura generale 1 Creare il job per la scrittura dei parametri 2 Avviare il job 3 Valutare la risposta
449. to circuito dell armatura 4 158 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica Tabella 4 15 Descrizione MELDW parola di segnalazione continuare Bit Significato Osservazioni BICO 14 Riservato 15 0 MRIF LIV Visualizzazione del valore di riferimento di coppia livellato con p0045 AREAL LIV Visualizzazione dell utilizzo della coppia livellato con p0045 E DIGITAL MT STW MT n ZS F MT n ZS S CU ZSW Questi dati di processo fanno parte dei dati di processo centrali e sono descritti nel capitolo 4 2 6 IAREAL LIV Visualizzazione del valore reale di corrente livellato con p0045 MREAL LIV Visualizzazione del valore reale di coppia livellato con p0045 PREAL LIV Visualizzazione della potenza attiva livellata con p0045 MELD NAMUR Visualizzazione della barra dei bit di segnalazione NAMUR WARN CODE Visualizzazione del codice di avviso vedere schema logico 8066 FAULT CODE Visualizzazione del codice di avviso vedere schema logico 8060 Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 159 Comunicazione secondo PROFIarive Comunicazione ciclica E_ZSWI parola di stato per INFEED Vedere lo schema logico 8926 Tabella 4 16 Descrizione E_ZSWI parola di stato per E INF Bit Significato
450. to di ingresso desiderato per l Arresto sicuro SH viene selezionato tramite l interconnessione BICO BI p9620 e 2 Tracciato di arresto Motor Module Power Module CUA31 Il morsetto di ingresso per l Arresto sicuro SH il morsetto EP abilitazione impulsi dall inglese Enable Pulses I due morsetti devono essere azionati contemporaneamente altrimenti viene se gnalata un anomalia Control Unit ti ti E DRIVE CLiQ T ti Canale di sorveglianza Control Unit Canale di sorveglianza Motor Module safety sh vsd Fig 7 1 Morsetti per Arresto sicuro Esempio per Motor Module Booksize e CU320 Raggruppamento di azionamenti non per CU310 Per poter attivare la funzione contemporaneamente per pi azionamenti neces sario raggruppare i morsetti degli azionamenti corrispondenti come descritto di seguito 1 Tracciato di arresto CU320 Tramite l interconnessione dell ingresso binettore corrispondente al morsetto di ingresso comune per gli azionamenti appartenenti allo stesso gruppo e 2 Tracciato di arresto Motor Module CUAS1 Mediante cablaggio corrispondente dei morsetti per i singoli Motor Module Power Module con CUAS1 facenti parte del gruppo Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 7 257 SINAMICS Safety Integrated Arresto sicuro SH Nota Il raggruppamento deve ess
451. to il parametro r0107 p0107 Tipo oggetto di azionamento A seconda dell oggetto di azionamento il parametro 107 un parametro di impostazione o di supervisione Il valore nel parametro r0107 p0107 identifica il tipo di oggetto di azionamento La codifica del tipo di oggetto di azionamento pu essere ricavata dalla lista dei parametri 4 Da qui vale la lista dei parametri per il relativo oggetto di azionamento Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 189 Comunicazione secondo PROFIarive Comunicazione aciclica 4 3 4 Esempio 1 Lettura di parametri Premesse 1 Il master PROFIBUS stato messo in servizio ed pienamente funzionante 2 La comunicazione PROFIBUS tra master e slave funzionante 3 Il master pu leggere e scrivere record di dati in PROFIBUS DPV1 Descrizione del job Dopo la comparsa di almeno un anomalia ZSW1 3 1 sull azionamento 2 an che numero dell oggetto di azionamento 2 i codici di anomalia in rO945 0 r0945 7 devono essere letti dal buffer anomalie Il job deve essere eseguito con un blocco dati di job e risposte Procedura generale 1 Creare il job per la lettura dei parametri 2 Avviare il job 3 Valutare la risposta Esecuzione 1 Creare il job Job parametri Header del job Riferimento del job 25 hex Codice del job 01 hex Asse 02 hex Numero di parametri 01 hex I
452. to pu essere ridotto l attuale limite di coppia valido nell azionamento Se si utilizzano telegrammi PROFIdrive specifici del costruttore con la parola di comando MOMRED il flusso di segnali viene interconnesso immediatamente fino alla scalatura del limite di coppia Fattore di scala p1544 100 4000 Hex p1542 2050 4 1 1544 sul 90 96 MOMRED p2050 4 Fattore di scala p1544 gt 100 4000 p1542 profibus momred vsd 205014 1 p1544 i sul 90 96 Fig 4 4 Valore di riferimento MOMRED Con MOMRED si indica la percentuale di riduzione della limite di coppia Interna mente questo valore viene convertito nel valore di riduzione del limite di coppia e viene normalizzato con p1544 MT STW CU STW A DIGITAL Questi dati di processo fanno parte dei dati di processo centrali e sono descritti nel capitolo 4 2 6 Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 148 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIarive 4 2 4 Descrizione di parole di stato e valori reali Comunicazione ciclica Nota In questo capitolo sono descritte l impostazione e l importanza dei dati di processo nell Interface Mode SINAMICS 2038 0 Per ogni dato di processo viene specificato il parametro di riferimento In generale i dati di processo vengono normalizzati ai parametri da p2000 a r2004 Inoltre valgono le seguenti normazioni
453. tocolli di allarme e Registrazioni Trace Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 7 285 SINAMICS Safety Integrated Test e protocollo di collaudo 7 8 2 Documentazione Tabella 7 6 Descrizione della macchina e vista d insieme Identificazione Tipo Numero di serie Costruttore Cliente finale Assi elettrici Altri assi Mandrini Vista d insieme della macchina Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7 286 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 SINAMICS Safety Integrated Test e protocollo di collaudo Tabella 7 7 Valori dei dati macchina rilevanti Parametro Versione FW Control Unit r0018 Versione FW Versione SI azionamento B r9770 r0128 r9870 Parametro r0128 r9870 Motor Module r0128 r9870 r0128 r9870 r0128 r9870 r0128 r9870 Numero Clock di sorveglianza SI Clock di sorveglianza SI azionamento Control Unit Motor Module r9780 r9880 r9780 r9880 Parametro r9780 r9880 Motor Module r9780 r9880 r9780 r9880 r9780 r9880 Tabella 7 8 Funzioni SI per azionamento Numero azionamento Funzione SI Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 7 287 SINAMICS
454. tori SINAMICS S120 supporta in modo ottimale ogni tipo di motore sia sincrono che asincrono Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1 22 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Panoramica del sistema Sommario SINAMICS 120 AC Drive I PROFIBUS uebersicht 2 vsd Fig 1 4 Panoramica AC Drive SINAMICS 5120 AC Drive e un sistema di azionamento modulare per assi singoli in grado di svolgere complessi compiti di azionamento per una gamma estrema mente ampia di applicazioni industriali settori d impiego sono Sistemi di macchine con azionamento centrale p es presse stampatrici confezionatrici Sistemi di macchine modulari nei quali i moduli macchina vengono suddivisi fino a ottenere unit monoasse e Azionamenti singoli con requisiti di precisione stabilit e uniformit di rotazione superiori agli azionamenti standard nell industria meccanica e nell impiantistica e Azionamenti singoli per i compiti di trasporto convogliamento sollevamento abbassamento e Azionamenti senza recupero di energia trafilatura estrusione e Gruppi di azionamenti con elevati requisiti di disponibilit l interruzione dell alimentazione non deve provocare l arresto di tutti gli assi La combinazione di una parte di potenza Power Module e di una Control Unit CU o di un Control Unit Adapter costituisce un azionamento singolo con forma costruttiva compatta per l industria meccanica e l im
455. tra la parte primaria e la secondaria o le dimensioni di montaggio corrispondono ai dati del costruttore del motore Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 111 Messa in servizio Indicazioni per la messa in servizio dei motori lineari Servo Asse appeso presente ed attivo un eventuale bilanciamento dell asse Freno viene comandato correttamente il freno eventualmente presente vedere il manuale delle funzioni Limitazione del campo di movimento sono presenti e correttamente fissati i finecorsa di battuta meccanici ad entrambe le estremit del percorso cavi mobili sono posati correttamente nella catena portacavi 3 Supplementare Quale sistema di misura disponibile assoluto o incrementale ass incr passo del reticolo um tacche di zero numero e posizione Qual la direzione positiva dell azionamento Qual la direzione di conteggio del sistema di misura Eseguire l inversione p0410 si no 4 Cablaggio Parte di potenza collegamento UVW sequenza fasi campo rotante destrorso Il cavo di terra collegato stata fissata la schermatura Circuiti di sorveglianza temperatura conduttori sono collegati alla morsettiera di collegamento degli schermi Sonda di temperatura Temp F Con la sonda di temperatura Temp F pu essere m
456. tri BICO sono identificati nei nomi dei parametri con le lettere iniziali BI BO CI o CO Questi parametri sono opportunamente contrassegnati anche nella lista parametri o negli schemi logici Nota Per impiegare la tecnica BICO si consiglia di usare il tool di parametrizzazione e messa in servizio STARTER Binettori BI ingresso binettore BO uscita binettore Un binettore un segnale digitale binario senza unit che pu assumere il va lore O o 1 binettori si suddividono in ingressi binettore ricevitore del segnale e uscite binet tore sorgente del segnale Tabella 9 3 Binettori Abbrevia Nome Descrizione zione e simbolo Ingresso binettore Pu essere interconnesso con un uscita BI LL Input binettore come sorgente ricevitore del segnale Il numero dell uscita binettore deve essere immesso come valore del parametro Uscita binettore Pu essere usata come sorgente per un ingresso binettore Bo ED Binector Output sorgente del segnale Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 353 Principi del sistema di azionamento Tecnica BICO interconnessione di segnali Connettori ingresso connettore CO uscita connettore Un connettore un segnale digitale ad es in formato a 32 bit che pu essere uti lizzato per rappresentare parole 16 bit parole doppie 32 bit o segnali analogici connettori
457. trol Unit CU320 8 1 3 LED dopo l avviamento della Control Unit CU310 8 1 4 Active Line Module sess RR RR RR 8 1 5 Basic Line Module 8 1 6 Smart Line Module 5 KW e 10 KW 8 1 7 Smart Line Module 16 KW 36 kW 8 1 8 Single Motor Module Double Motor Module Power Module 8 1 9 Braking Module 5 8 1 10 Control Supply Module 8 1 11 Sensor Module Cabinet 10 20 SMC10 SMC20 8 1 12 Sensor Module Cabinet 30 SMC30 8 1 13 Terminal Module 15 15 8 1 14 Terminal Module 31 1 8 1 15 Terminal Module 41 41 8 1 16 Communication Board Ethernet 20 CBE20 8 2 Diagnostica tramite STARTER 8 2 1 Generatore di funzioni 8 2 2 Funzione Trace ec Rech EDO d REGI acer RE 8 2 3 Funzione di misura Servo 8 2 4 Prese di misura 8 3 Messaggi anomalie e avvisi 8 3 1 Informazioni generali sugli errori e gli avvisi
458. trol Units Motor Modules Single Motor Modules Double Motor Modules Componenti di sistema integrativi e Sensor Modules Option Boards Terminal Modules Sensor Modules Motori asincroni Motori sincroni Fig 1 7 Panoramica dei componenti di SINAMICS 5120 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 1 27 Panoramica del sistema Confronto Servo Vector 1 6 Confronto Servo Vector Tabella 1 1 Confronto Servo Vector Servo Vector Tipici utilizzi Azionamenti con movimento Azionamenti regolati in velocit guidato altamente dinamico e regolati in coppia con elevata Sincronismo angolare con precisione di velocit PROFIdrive con sincronizzazione e di coppia in particolare negli di clock Impiego nelle macchine azionamenti senza encoder utensili e di produzione con sincronizzazione di clock Numero massimo 1 Active Line Module 1 Active Line Module di azionamenti che 6 Motor Module 2 Motor Module possono essere con percentuale di con tempo di campionamento regolati da una campionamento regolatore di regolatore di corrente Control Unit corrente 125 us regolatore del 250 us regolatore del numero di numero di giri 125 us giri 1 ms 1 Active Line Module 1 Active Line Module 2 Motor Module 4 Motor Module con percentuale di t di t campionamento regolatore di 2 Eee d re 9 corrente 62 5 us regolatore d
459. tti vedere il capitolo 2 1 2 La lista di controllo per la messa in servizio stata compilata e tutti i punti sono OK vedere il capitolo 2 1 Siemens AG 2006 All Rights Reserved 3 106 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Esempio di prima messa in servizio di un Servo AC DRIVE con BOP20 3 9 1 Impostazione del task 1 Si deve eseguire la messa in servizio di un apparecchio di azionamento modo operativo Servo regolazione del numero di giri con i seguenti componenti Tabella 3 12 Panoramica dei componenti Identificazione Componente N di ordinazione Regolazione Control Unit Control Unit 310 DP 6SL3040 0LAO0 0AAx Pannello operatore Basic Operator Panel 20 BOP20 6SL3055 0AA00 4BAx Alimentatore e azionamento Power Module Power Module 340 6SL3210 2000 XXxx Motore Motore sincrono 1FK7061 7AF7x xAxx con interfaccia DRIVE CLiQ Encoder motore Encoder incrementale sin cos C D 1 7 tramite DRIVE CLiQ 1Vpp 2048 p r 2 La messa in servizio viene eseguita con BOP20 3 tasti funzione del Basic Operation Panel vanno parametrizzati in modo che il segnale ON OFF e le impostazioni del numero di giri abbiano luogo tramite gli stessi Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 3 107 Messa in servizio Esempio di prima messa
460. uati in modo appropriato e che sia assicurato un utilizzo operativo corretto supportato da un accurata manutenzione Marchi Tutti le denominazioni contrassegnate con sono marchi registrati di Siemens AG Le restanti denomina zioni utilizzate nella presente documentazione possono essere marchi il cui uso da parte di terzi per scopi propri pu violare i diritti del proprietario Copyright Siemens AG 2006 Rights Reserved Esclusione di responsabilit La cessione e la riproduzione di questo documento la sua utilizzazione e In questa documentazione abbiamo verificato che il contenuto tecnico diffusione sono vietate salvo espressa autorizzazione Eventuali corrisponda realmente all hardware e al software descritti Non potendo trasgressori hanno l obbligo di risarcire i danni Tutti i diritti sono riservati tuttavia escludere qualsiasi discordanza non possiamo assumerci la in particolare in caso di brevetti o modelli di utilit responsabilit per la totale corrispondenza tra contenuti e hardware software Le indicazioni contenute in questa pubblicazione vengono verificate periodicamente Le modifiche che si renderanno Siemens AG eventualmente necessarie saranno contenute nelle successive edizioni Automation amp Drives aggiornate Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN Siemens AG 2006 GERMANIA Con riserva di modifiche tecniche Siemens Aktiengesellschaft SINAMICS 6120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2
461. una temperatura di 100 C corrisponde al 10096 un angolo elettrico di 90 corrisponde anch esso al 100 Per maggiori informazioni vedere il capitolo 9 4 Panoramica di parole di stato e valori reali Tabella 4 11 Panoramica di parole di stato e valori reali Abbreviazione Nome Numero Tipo di Osservazioni segnale dati 1 ZSW1 Parola di stato 1 2 U16 r2089 0 bit per bit ZSW2 Parola di stato 2 4 U16 r2089 1 bit per bit NREAL A Valore reale di velocit A 16 bit 6 116 r0063 Servo r0063 0 Vector NREAL_B Valore reale di velocit B 32 bit 8 132 r0063 Servo 0063 0 Vector G1 ZSW Encoder 1 parola di stato 10 U16 r0481 0 G1 XREAL1 Encoder 1 posizione reale 1 11 U32 r0482 0 G1_XREAL2 Encoder 1 valore reale di posizione 2 12 U32 r0483 0 G2_ZSW Encoder 2 parola di stato 14 U16 r0481 1 G2 XREAL1 Encoder 2 valore reale di posizione 1 15 U32 r0482 1 G2_XREAL2 Encoder 2 posizione reale 2 16 U32 0483 1 G3 ZSW Encoder 3 parola di stato 18 U16 r0481 2 G3 XREAL1 Encoder 3 valore reale di posizione 1 19 U32 r0482 2 G3_XREAL2 Encoder 3 valore reale di posizione 2 20 U32 r0483 2 E_DIGITAL Ingressi digitali 21 U16 r2089 2 IAREAL_LIV Valore reale di corrente livellato 51 116 r0068 1 ITREAL_LIV Valore reale della corrente formante la 52 116 r0078 1 coppia MREAL_LIV Valore reale della coppia livellato 53 116 0080 1 PREAL LIV Potenza attiva livellata
462. ved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 151 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica Tabella 4 12 Descrizione ZSW1 parola di stato 1 continuare Bit Significato Osservazioni BICO Gestione richiesta Il sistema di automazione viene invitato ad assumere il controllo Condizione in caso di 1 20 applicazioni con sincronismo di clock BO 9 Gestione richiesta al PLC Azionamento in sincronia con il sistema di 0899 9 automazione Funzionamento in locale Gestione possibile solo sull apparecchio Valore di confronto f o n Valore di confronto f o n raggiunto o superato BO raggiunto o superato Valore di confronto f o n non raggiunto r2199 1 10 Nota Il messaggio viene parametrizzato come segue p2141 Valore di soglia p2142 Isteresi Limite 1 M o P non raggiunto T Limite I M o P raggiunto o 99 iy 7 rat imi i 2 Superato Limite I M o P raggiunto o superato invertito m Freno di stazionamento Freno di stazionamento aperto BO aperto Freno di stazionamento chiuso r0899 12 Avviso di surriscaldamento motore non attivo BO 13 Nessun avviso di 12135 14 surriscaldamento motore Avviso di surriscaldamento motore attivo invertito Valore reale di velocit gt 0 BO 14 n_real gt 0 Valore reale di velocit lt 0 r2197 3 Nessun avviso attivo 15 Avviso di sovraccarico Avviso di sovra
463. velocit con riduzione della coppia 2 encoder di posizione DSC con riduzione della coppia 1 encoder di posizione DSC con riduzione della coppia 2 encoder di posizione Posizionatore semplice DSC con riduzione della coppia 2 encoder di posizione Regolazione di velocit PCS7 Telegramma per alimentazione Telegramma per Control Unit oggetto di azionamento 1 DO1 digitali Telegramma per Control Unit oggetto di azionamento 1 DO1 I O digitali e 2 tastatori di misura Telegramma per Control Unit oggetto di azionamento 1 DO1 I O digitali e 6 tastatori di misura 3 Telegrammi liberi p0922 999 Il telegramma di ricezione e invio pu essere progettato liberamente mediante l interconnessione di dati di processo di ricezione e invio con la tecnica BICO Tabella 4 2 Dati di processo di ricezione e di invio Dati di processo di ricezione SERVO VECTOR CU S A INF B INF S INF CU S TB30 TM31 TM15DI DO Uscita connettore DWORD 206010 14 Uscita connettore WORD 2050 0 15 2050 0 4 Uscita binettore r2090 0 15 r2090 0 15 r2091 0 15 r2091 0 15 r2092 0 15 r2093 0 15 Convertitori liberi 208010 15 p2081 0 15 p2082 0 15 binettore connettore p2083 0 15 208910 3 Dati di processo di invio Ingresso connettore DWORD p2061 0 14 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale
464. vizio Funzioni principali di STARTER 3 2 3 Attivazione del funzionamento online STARTER tramite PROFINET IO Descrizione Per il funzionamento online tramite PROFINET IO vi sono le seguenti possibilit e Funzionamento online via IP Premesse e STARTER con la versione gt 4 0 e Tauftool PST Primary Setup Tool Version gt 3 0 Il Primary Setup Tool si trova nel CD di STARTER o pu essere gratuitamente scaricato in Internet tramite il seguente collegamento http support automation siemens com WW view de 19440762 e Firmware versione gt 2 4 e CBE20 non CU310 PN disponibile da circa luglio 2006 Con la scheda CBE20 inserita non pi possibile alcuna comunicazione ciclica tramite PROFIBUS STARTER tramite PROFINET IO esempio PG PC STARTER l PROFINET Adattatore Ethernet Interfaccia PROFINET CU320 Device1 IP 1 Fig 3 2 STARTER tramite PROFINET esempio Siemens AG 2006 Rights Reserved 3 64 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Messa in servizio Funzioni principali di STARTER Procedura di attivazione del funzionamento online tramite PROFINET 1 Impostazione dell indirizzo IP in Windows XP Qui viene assegnato un indirizzo IP libero e fisso al PC PG Impostazioni in STARTER 3 Assegnazione dell indirizzo IP e del nome tramite PST denominazione dei nodi Affinch STARTER poss
465. vizio dei motori lineari Servo 3 10 3 Messa in servizio motori lineari con pi parti primarie uguali Generalit Se si certi che la FEM di pi motori abbia la stessa posizione di fase i cavi di collegamento collegati in parallelo possono funzionare su un unico azionamento La messa in servizio dei motori lineari in parallelo si basa fondamentalmente sulla messa in servizio di un motore lineare singolo Il numero di parti primarie collegate in parallelo viene immesso nella maschera Motore di STARTER durante la confi gurazione dell azionamento p0306 Dapprima viene collegato all azionamento solo un motore lineare motore 1 e messo in servizio come motore singolo 1FNx In questo contesto viene rilevato e annotato automaticamente l offset dell angolo di commutazione Quindi vengono collegati e messi in servizio al posto del motore 1 i motori suc cessivi come singoli motori Anche in questo caso viene rilevato e annotato auto maticamente l offset dell angolo di commutazione Se la differenza tra l offset dell angolo di commutazione del motore 1 e del motore successivo inferiore a 10 gradi elettrici tutti i motori possono essere collegati in parallelo all azionamento e messi in servizio per il funzionamento con il collegamento in parallelo di n motori lineari ad es 2 1FN1xxx Nota Si possono collegare in parallelo solo motori lineari identici stessa forza tipo di avvolgimento tipo di parti secondarie
466. vizio download p0010 29 Ox77 Il parametro 966 96s non pu essere scritto nel download 0x78 Parametro 96s Ves Accesso in scrit tura solo nello stato di messa in servi zio configurazione dell azionamento apparecchio p0009 3 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 187 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione aciclica Tabella 4 29 Valori di errore nelle risposte dei parametri DPV1 continuare Valore di errore 0x79 Significato Parametro s s Accesso in scrit tura solo nello stato di messa in servi zio determinazione tipo di aziona mento apparecchio p0009 2 Osservazioni Infor ma zioni aggiun tive Ox7A Parametro 966 96s Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio configurazione base record di dati apparecchio p0009 4 0x7B Parametro s 96s Accesso in scrit tura solo nello stato di messa in servi zio configurazione dell apparecchio apparecchio p0009 1 0 7 Parametro 96s s Accesso scrittura solo nello stato di messa in servizio download dell apparecchio apparecchio p0009 29 Ox7D Parametro 966 96s Accesso in scrit tura solo nello stato di messa in servi zio reset parametri dell apparecchio apparecchio p0009 30 Ox7E Parametro 966 96s Accesso in scrit tura solo nello
467. x Xxxx 1FK6085 7AF7x xxxx 1FK7086 7AF7x xxxx 1FK7100 5AF7x xxxx 1FK6100 8AF7x xxxx 1FK7101 5AF7x xxxx 1FK6101 8AF7x xxxx 1FK7103 5AF7x xxxx 1FK6103 8AF7x xxxx 1FK7105 5AF7x xxxx 1FK6043 7AH7x xxxx 1FK7043 7AH7x xxxx 1FK7044 7AH7x xxxx 1FK6044 7AH7x xxxx 1FK7060 5AH7x xxxx 1FK6061 7AH7x xxxx 1FK7061 7AH7x xxxx 1FK7063 5AH7x xxxx 1FK6064 7AH7x xxxx 1FK7064 7AH7x xxxx 1FK7080 5AH7x xxxx 1FK7083 5AH7x xxxx 1FK7022 5AK2x xxxx 1FK7022 5AK7x xxxx 1FK6032 6AK7x xxxx 1FK7032 5AK7x xxxx 1FK6033 7AK7x xxxx 1FK7033 7AK7x xxxx 1FK7034 5AK7x xxxx 1FK7040 5AK7x xxxx 1FK6040 6AK7x xxxx 1FK7042 5AK7x Xxxx 1FK6043 7AK7x xxxx 1FK7043 7AK7x xxxx 1FK7086 7SF7x xxxx 1FK7088 7WK7x xxxx 1FE1052 6LK00 xxxx 1FE1084 6LNOO xxxx 1FE1093 7LNOO xxxx 1FE1064 6L Q00 xxxx 1FE1054 6LROO xxxx 1FE1116 6LS01 xxxx 1FE1095 6LTO1 xxxx 1FE1116 6LTO1 xxxx 1FE1055 6LUOO xxxx 1FE1113 6LUO1 xxxx 1FE1114 6LU11 xxxx 1FE1061 6LWO00 xxxx 1FE1094 4LW01 xxxx 237 236 237 237 236 237 236 237 236 237 236 237 237 236 237 236 237 237 236 237 237 237 237 237 236 237 236 237 237 237 236 237 236 237 237 237 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 261 23722 23618 23731 23723 23619 23724 23620 23725 23621 23729 23605 23705 23708 23608 23710 23611 23712 23714 23614 23716 23718 23721 23733 23726 23601 23727 23602 23701 23732 23702 23603 23704 23606 23706 23730 23736 26114 26162 26189 26127
468. xx 1FT6132 xAF7x xxxx 1FT6061 xAH7x xxxx 1FT6062 xAH7x xxxx 1FT6064 xAH7x xxxx 1FT6081 xAH7x xxxx 1FT6082 xAH7x xxxx 1FT6084 xAH7x xxxx 1FT6086 xAH7x xxxx 1FT6102 xAH7x xxxx 1FT6021 6AK7x xxxx 1FT6024 6AK7x xxxx 1FT6031 xAK7x xxxx 1FT6034 xAK7x xxxx 1FT6041 xAK7x xxxx Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Tipo di motore Codice motore 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 20636 20640 20643 20646 20649 20651 20609 20613 20617 20621 20625 20629 20633 20637 20641 20644 20647 20650 20652 20605 20607 20610 20614 20618 20622 20626 20630 20634 20638 20642 20645 20648 20611 20615 20619 20623 20627 20631 20635 20639 20601 20602 20603 20604 20606 Motori sincroni A 417 Elenchi codice motore encoder Motori sincroni A 418 1FT6044 xAK7x xxxx 1FT6061 xAK7x xxxx 1FT6062 xAK7x xxxx 1FT6064 xAK7x xxxx 1FT6081 xAK7x xxxx 1FT6082 xAK7x xxxx 1FT6084 xAK7x xxxx 1FT6105 xSB7x xxxx 1FT6108 xSB7x xxxx 1FT6132 xSB7x xxxx 1FT6134 xSB7x xxxx 1FT6136 xSB7x xxxx 1FT6163 xSB7x xxxx 1FT6168 xSB7x xxxx 1FT6105 xSC7x xxxx 1FT6108 xSC7x xxxx 1FT6132 xSC7x xxxx 1FT6134 xSC7x xxxx 1FT6136 xSC7x xxxx 1FT6163 xSD7x xxxx 1FT6084 xSF7x xxxx 1FT6086 xSF7x
469. xxx Non hanno alcun effetto sull apparecchio di azionamento Gli avvisi si resettano automaticamente dopo l eliminazione della causa dell errore La tacitazione non necessaria Stato tramite segnale di stato PROFIBUS ZSW1 7 avviso attivo Registrazione nel buffer avvisi vedere capitolo 8 3 2 Propriet generali di anomalie e avvisi 8 330 Possono essere progettati ad es modifica di anomalia in avviso reazione al guasto Possibilit di trigger su determinate messaggi Possibilit di attivazione di messaggi tramite un segnale esterno Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Diagnostica Messaggi anomalie e avvisi Tacitazione di anomalie Nella lista delle anomalie e degli avvisi viene indicato per ogni anomalia il modo in cui essa deve essere tacitata una volta eliminata la causa 1 Tacitare le anomalie con POWER ON Eseguire una disinserzione reinserzione dell apparecchio di azionamento POWER ON Premere il tasto RESET sulla Control Unit 2 Tacitare le anomalie con IMMEDIATAMENTE Tramite il segnale di comando PROFIBUS 5 1 7 reset memoria anomalie fronte 0 1 STW1 0 ON OFF1 impostare 0 e 1 Tramite segnale di ingresso esterno Ingresso binettore e interconnessione su un ingresso digitale p2103 Sorgente del segnale desiderata p2104 Sorgente del segnale desiderata p2105
470. xxx 206 22611 1FT6062 XWK7x xxxx 206 22603 1FT6064 XWK7x xxxx 206 22606 1FT6084 XWK7x xxxx 206 22609 1FT6086 xXWK7x xxxx 206 22612 1FS6115 xAB7x xxxx 276 27608 1FS6134 xAB7x xxxx 276 27611 1FS6074 xAC7x Xxxx 276 27601 1FS6096 xAC7x xxxx 276 27605 1FS6115 xAC7x xxxx 276 27609 1FS6134 xAC7x xxxx 276 27612 1 56074 7 276 27602 1FS6096 xAF7x xxxx 276 27606 1FS6115 xAF7x xxxx 276 27610 1FS6134 xAF7x Xxxxx 276 27613 1FS6074 xAH7x xxxx 276 27603 1FS6096 xAH7x xxxx 276 27607 1FS6074 xAK7x xxxx 276 27604 1 7086 7 7 237 23737 1FK7105 5AC7x xxxx 237 23728 1FK7032 5AF2x xxxx 237 23727 1FK7033 7AF2x xxxx 237 23741 1FK7034 5AF2x xxxx 237 23740 1FK7043 7AF2x xxxx 237 23743 1FK7042 5AF7x Xxxx 237 23703 1FK7042 5AF2x xxxx 237 23735 1FK6042 6AF7x xxxx 236 23604 1FK6044 7AF7x xxxx 236 23607 1 7044 7 7 237 23707 1FK6060 6AF7x xxxx 236 23609 1FK7060 5AF7x xxxx 237 23709 1FK7061 7AF7x xxxx 237 23711 1FK6061 7AF7x xxxx 236 23610 1FK6063 6AF7x xxxx 236 23612 1FK7063 5AF7x xxxx 237 23713 1FK7064 7AF7x xxxx 237 23715 1FK6064 7AF7x xxxx 236 23613 1FK6080 6AF7x xxxx 236 23615 1FK7080 5AF7x xxxx 237 23717 1FK7082 7AF7x xxxx 237 23719 1FK6082 7AF7x xxxx 236 23616 1FK6083 6AF7x xxxx 236 23617 1FK7083 5AF7x xxxx 237 23720 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 A 419 Elenchi codice motore encoder Motori sincroni A 420 1FK7085 7AF7
471. xxxx 1FT6105 xSF7x xxxx 1FT6108 xSF7x xxxx 1FT6132 xSF7x xxxx 1FT6134 xSF7x xxxx 1FT6136 xSF7x xxxx 1FT6084 xSH7x xxxx 1FT6086 xSH7x xxxx 1FT6105 xSH7x xxxx 1FT6084 xSK7x xxxx 1FT6086 xSK7x xxxx 1FT6108 xWB7x xxxx 1FT6132 xWB7x xxxx 1FT6134 xWB7x xxxx 1FT6136 xWB7x xxxx 1FT6138 xWB7x xxxx 1FT6163 xWB7x xxxx 1FT6168 xWB7x xxxx 1FT6105 XWC7x xxxx 1FT6108 xWC7x xxxx 1FT6132 xWD7x xxxx 1FT6134 xWD7x xxxx 1FT6136 xWD7x xxxx 1FT6138 xWD7x xxxx 1FT6163 xWD7x xxxx 1FT6062 xWF7x xxxx 1FT6064 xWF7x xxxx 1FT6084 xWF7x xxxx 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 206 20608 20612 20616 20620 20624 20628 20632 21607 21611 21614 21617 21620 21623 21625 21608 21612 21615 21618 21621 21624 21601 21604 21609 21613 21616 21619 21622 21602 21605 21610 21603 21606 22615 22618 22620 22622 22624 22626 22628 22613 22616 22619 22621 22623 22625 22627 22601 22604 22607 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Elenchi codice motore encoder Motori sincroni 1FT6086 xWF7x xxxx 206 22610 1FT6105 xWF7x xxxx 206 22614 1FT6108 xWF7x xxxx 206 22617 1FT6062 XWH7x xxxx 206 22602 1FT6064 XWH7x xxxx 206 22605 1FT6084 XWH7x xxxx 206 22608 1FT6086 XWH7x x
472. za Motor Module Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7 266 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 SINAMICS Safety Integrated Messa in servizio delle funzioni SH e SS1 7 5 Messa in servizio delle funzioni SH SBC e 551 7 5 1 Informazioni generali sulla messa in servizio delle funzioni Safety Avvertenze per la messa in servizio Attenzione Per ragioni tecniche di sicurezza non si pu effettuare una messa in servizio offline delle funzioni Safety con il tool di messa in servizio STARTER o SCOUT Nota Le funzioni SH SBC e 551 sono specifiche per l azionamento ci significa che la messa in servizio delle funzioni va eseguita una volta per ogni azionamento Per il supporto delle funzioni SH e SBC necessaria almeno la seguente versione Safety Control Unit V02 01 01 r9770 0 2 Motor Module V02 01 01 r9870 0 2 Per il supporto delle funzioni 551 necessaria almeno la seguente versione Safety Control Unit V02 04 01 r9770 0 2 Motor Module V02 04 01 r9870 0 2 Se nel Motor Module disponibile una versione non compatibile la Control Unit reagisce passando al modo di messa in servizio Safety p0010 95 come descritto di seguito Viene emessa l anomalia F01655 SI CU compensazione delle funzioni di sorveglianza L anomalia provoca la reazione di stop OFF2 L anomalia
473. zionamenti SINAMICS attualmente possibile solo una comunicazione tramite PROFINET IO con RT Per SIMOTION con gli azionamenti SINAMICS possibile anche una comunicazione tramite PROFINET IO con IRT 6 1 3 Indirizzi Definizione Indirizzo MAC A ogni dispositivo PROFINET viene assegnato in fabbrica un identificativo univoco internazionale Questo identificativo di 6 byte l indirizzo MAC L indirizzo MAC suddiviso in e 3 byte per l identificativo del produttore e e 3byte per l identificativo del dispositivo numero progressivo L indirizzo MAC normalmente leggibile dalla parte anteriore sul dispositivo Per es 08 00 06 6B 80 CO Indirizzo IP Per poter essere indirizzato come nodo della rete Industrial Ethernet un disposi tivo PROFINET deve avere un indirizzo IP univoco all interno della rete L indirizzo IP costituito da 4 numeri decimali con un campo di valori da O a 255 numeri decimali sono separati da un punto L indirizzo IP formato da e Indirizzo della sotto rete e e Indirizzo del nodo in generale definito anche host o nodo di rete Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6 230 SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione tramite PROFINET IO Generalit su PROFINET IO Assegnazione dell indirizzo IP Per effettuare il collegamento e la parametrizzazione necessario il protocollo TCP IP Perci necessario un indirizzo IP Gli indirizzi IP dei device IO
474. zionamento continuare Bit Significato Osservazioni BICO 1 Gestione richiesta Il sistema di automazione viene invitato ad assumere il controllo Condizione in caso di 1 applicazioni con sincronismo di clock BO 9 Gestione richiesta al PLC Azionamento in sincronia con il sistema di 0899 9 automazione 0 Funzionamento in locale Gestione possibile solo sull apparecchio 1 La posizione di destinazione stata raggiunta 10 Posizione di destinazione L m E BO raggiunta 0 a posizione di destinazione non stata r2684 10 raggiunta n Punto di riferimento 1 Il punto di riferimento impostato BO impostato O Ilpuntodi riferimento non impostato r2684 11 2 Tacitazione dal blocco di 0 1 Tacitazione del blocco di movimento BO movimento attivata 0 Nessun effetto r2684 12 1 Azionamento fermo BO 13 Azionamento fermo 0 L azionamento non fermo r2199 0 14 Riservato z 15 Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4 154 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Comunicazione secondo PROFIdrive ZSW2 parola di stato 2 Vedere lo schema logico 2454 Comunicazione ciclica Tabella 4 14 Descrizione ZSW2 parola di stato 2 bit 3 Bit Significato Osservazioni BICO 0 Record dati azionamento Drive Data Set attivo contatore a 5 bit BO DDS attivo bit
475. zione ciclica Tabella 4 20 Descrizione dei singoli segnali in Gn ZSW continuare Bit Nome Stato del segnale descrizione Tastatore di misura 2 Tastatore di misura flesso segnale high flesso Tastatore di misura non flesso segnale low 10 Riservato Conferma errore encoder attivo 11 Conferma errore enco Nota der attivo vedere STW1 15 tacitare l errore dell encoder Nessuna tacitazione attiva 12 Riservato Tacitazione per Gn STW 13 richiedere ciclicamente il valore as soluto Nota Trasmettere ciclica La trasmissione ciclica del valore assoluto pu essere sospesa da 13 mente il valore assoluto funzioni di priorit superiore vedere la figura 4 9 gt vedere Gn XREAL2 Nessuna tacitazione Encoder in sosta attivo ovvero encoder in sosta disinserito 14 Encoder in sosta E Nessun encoder in sosta attivo Errore dall encoder o dal rilevamento del valore reale Nota 13 7 Errore encoder Il codice di errore si trova in Gn_XREAL2 Non presente alcun errore Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 169 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica Encoder 1 valore reale di posizione 1 G1 XREAL1 e Risoluzione tacche dell encoder 2 n risoluzione fine numero di bit per la moltiplicazione interna La risoluzione fine viene definita tramite p0418 e Serve perla trasmission
476. zione di fabbrica 120 C viene emesso l avviso A7910 Tramite il parametro p0610 si pu impostare la reazione dell azionamento all avviso emesso 0 Nessuna reazione solo avviso nessuna riduzione di max 1 Avviso con riduzione di max e anomalia F7011 2 Avviso e anomalia F7011 nessuna riduzione di max AI raggiungimento della soglia di anomalia impostabile tramite p0605 viene segnalata l anomalia F7011 in abbinamento a p0610 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 393 Principi del sistema di azionamento Funzioni di sorveglianza e di protezione Rilevamento della temperatura tramite PTC Il collegamento avviene ad esempio sulla morsettiera TM31 morsetto X522 7 8 Il valore di soglia per la commutazione in caso di avviso o anomalia impostato a 1650 AI superamento della soglia il valore di temperatura di 50 viene con vertito internamente a 250 quindi messo a disposizione per l ulteriore valuta zione e Impostazione del tipo di sensore di temperatura p0601 1 e Attivazione del rilevamento della temperatura del motore tramite un sensore esterno p0600 10 e Dopo la risposta del PTC viene emesso l avviso A7910 e Trascorso l intervallo di attesa in p0606 viene segnalata l anomalia F7011 Sorveglianza dei sensori per rottura conduttore o cortocircuito Se il valore della sorveglianza della temperatura
477. zione lt Valore reale di posizione posizione di 8 posizione di commutazione commutazione camma 1 BO r2683 8 camma 1 Posizione di commutazione camma 1 superato Valore reale di posizione lt Valore reale di posizione posizione di 9 posizione di commutazione commutazione camma 2 BO r2683 9 camma 2 Posizione di commutazione camma 2 superato Uscita diretta 1 tramite il Uscita diretta 1 attiva 10 BO r2683 10 blocco di movimento Uscita diretta 1 non attiva Uscita diretta 2 tramite il Uscita diretta 1 attiva 11 ENS 2683 11 blocco di movimento Uscita diretta 1 non attiva 12 m Riservato 15 Siemens AG 2006 AII Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 4 161 Comunicazione secondo PROFIdrive Comunicazione ciclica AktSatz Vedere lo schema logico 3650 Tabella 4 18 Descrizione AktSatz blocco di movimento attivo MDI attivo Bit Significato Osservazioni BICO 0 Blocco di movimento attivo Blocco di movimento attivo contatore a 6 bit BO bit O r2670 0 1 Blocco di movimento attivo BO bit 1 r2670 1 2 Blocco di movimento attivo BO bit 2 r2670 2 3 Blocco di movimento attivo BO bit 3 r2670 3 4 Blocco di movimento attivo BO bit 4 r2670 4 4 Blocco di movimento attivo BO bit 5 r2670 5 5 14 Riservato B 15 MDI attivo 1 MDI attivo BO 0 MDI non attivo
478. zioni dei morsetti diverse per gli ingressi delle funzioni di sicurezza Tali defini zioni sono rappresentate nella tabella seguente Tabella 7 1 Ingressi per funzioni di sicurezza Control Unit CU320 1 Tracciato di arresto p9620 X122 1 4 X132 1 4 sulla CU320 Ingresso digitale O 7 2 Tracciato di arresto vedere Motor Module Power Module Single Motor Module vedere CU320 X21 3 e X21 4 Booksize sul Motor Module Single Motor Module vedere CU320 X41 1 e X41 2 Chassis su CIB Double Motor Module vedere CU320 X21 3 e X21 4 Booksize collegamento motore X1 X22 3 e X22 4 collegamento motore X2 sul Motor Module Power Module Blocksize vedere CU320 X210 3 e X210 4 con CUA31 sulla CUA31 Power Module Blocksize X121 1 4 sulla CU310 X120 7 e X120 8 con CU310 Ingresso digitale O 3 sulla CU310 Power Module Chassis con X121 1 4 sulla CU310 X41 1 e X41 2 CU310 su CIB Ingresso digitale O 3 Per maggiori informazioni sui morsetti vedere i manuali degli apparecchi Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 SINAMICS Safety Integrated Arresto sicuro SH Morsetti per la funzione Arresto sicuro La funzione Arresto sicuro viene selezionata deselezionata per ogni azionamento separatamente mediante due morsetti e 1 Tracciato di arresto CU310 CU320 Il morset
479. zualizz azio ne valori Fig 9 20 Esempio Modificare p0013 4 da 0 a 300 Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9 408 SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 Principi del sistema di azionamento Parametrizzazione tramite BOP 20 Basic Operator Panel 20 Esempio modifica dei parametri dell ingresso binettore e connettore Per l ingresso binettore p0840 0 OFF1 dell oggetto di azionamento 2 viene inter connessa l uscita binettore r0019 0 della Control Unit oggetto di azionamento 1 D E gt 9 2 E 2 xil g SI a o 2 Fig 9 21 Esempio modifica del parametri indicizzati del binettore Siemens AG 2006 Rights Reserved SINAMICS 5120 Manuale per la messa in servizio Edizione 04 2006 9 409 Principi del sistema di azionamento Parametrizzazione tramite BOP 20 Basic Operator Panel 20 9 13 3 Visualizzazione dei guasti e degli allarmi Visualizzazione delle anomalie Tacitazione di F anomalia tutti gli errori Un anomalia FN dall oggetto di azionamento Anomalia Pi di un anomalia successiva dall oggetto di azionamento E g 5 g 2 9 A 8 Un anomalia da oggetto di azionamento diverso da quello attivo azionamento Pi di un anomalia da un lam sy peggia oggetto di azionamento diverso da quello attivo Modifica V Fig 9 22 Anomalie Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9 410 SIN
480. zzazione e comando delle prese di misura La parametrizzazione e il comando delle prese di misura vengono effettuate tra mite il tool di parametrizzazione e messa in servizio STARTER vedere il capi tolo 3 2 fla Progetto Modifica Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida Em Lee 1 4 M 11 11 5 8 Projekt 1 0 Inserisci azionamento singolo x Ingressi digitali Ingressi uscite digitali bidirezionali Prese di misura Presa di misura Sorgente del segnale p Curva caratteristica amp fll Antriebsgeraet_Adr10 Panoramica 4 00 000 gt Configurazione SERVO 03 193 CO Angolo di posizione d Topologia iag v 5 8 CU 010 S I 000 7V gt Configurazione gt Logica di controllo 0 00 100 00 7 Uffset 3 Limitazione 0 00 v Limitazione off amp Diagnostica 8 43 Alimentazioni 8 23 Componente 1 0 Azionamenti Presa di misura 1 m Sorgente delseinle Curva caratteristica E y 000 V SERVO 03 17810 Valore attuale di ci M e 248 v 000 9 eem p 000A7V 000 x x p Offset Limitazione 000 v Limitazione ott Chiudi Guida HE A INF 02 8 Antriebsgeraet_Adr10 fl CU 010 amp 5 03 Cronologia allarmi EE Errore nei dati di

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